(57)【要約】【課題】  機器が携帯可能となることに伴って生じる使用状況の広範化に対応し、機器自体の振動に伴う投影表示画像のぶれを抑えるとともに、一定範囲内での動きのある被写体を追従して撮影する際にも、同じ位置にその撮像画像を投影表示することができる携帯撮像表示装置を提供すること。【解決手段】  被写体を撮像して撮像画像を得る撮像部と、表示画像をスクリーンに投影する投影表示部とを備え、前記撮像部の撮像光軸の変化を検出するとともに、検出した前記撮像光軸の変化に基づいて前記投影表示部の投影光軸の変化を補正する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して撮像画像を得る撮像部と、表示画像をスクリーンに投影する投影表示部とを備え、前記撮像部の撮像光軸の変化を検出するとともに、検出した前記撮像光軸の変化に基づいて前記投影表示部の投影光軸の変化を補正することを特徴とする携帯型撮像表示装置。
【請求項２】
前記撮像光軸の変化を、前記撮像画像の時間的変化から検出する請求項１に記載の携帯型撮像表示装置。
【請求項３】
前記撮像光軸の変化を検出するための表示領域マーカデータを、前記表示画像に重ね合わせて前記投影表示部にて投影する請求項２に記載の携帯型撮像表示装置。
【請求項４】
前記撮像光軸の変化を、センサによって検出する請求項１から３のいずれか１項に記載の携帯型撮像表示装置。
【請求項５】
前記撮像部で撮像中の被写体を、撮像と同時に前記投影表示部にて投影する請求項１から４のいずれか１項に記載の携帯型撮像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯型で画像の撮像と投影の両方の機能を備えた撮像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年のデジタル技術の進展に伴い、画像撮影機能を備えた携帯機器が一層の普及を見せ、その高画質化と機器全体の小型化が進んでいる。デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ、さらには携帯電話などとして商品化されているこのような機器においては、その機器サイズの小型化の要請がある一方で、小型化に伴って撮像画像を表示するディスプレイが小型化したため、これを多人数で同時に鑑賞できないという問題があった。この相反する課題を解決するために、撮像機能を備えた携帯機器に、画像の投影機能を併せ持たせたものが提案されている。
【０００３】
例えば、図５に内部構造のブロック図を示すビデオカメラ３１では、撮像部３７とマイクロフォン３４によって得られた音声付きの撮像画像を、プロジェクタ部３８とスピーカ３５によって、手近なスクリーンに投影しながら鑑賞することが可能になっている。また、これら一連の動作を制御する制御部３６は、アンテナ３３に接続された通信部３２をも制御することにより、ＴＶ会議システムとして利用することもできる。このような、携帯撮像表示装置では、撮像部で撮像した画像を一つの機器で投影表示することにより、手軽に場所を選ばず撮像画像を多人数で鑑賞することができるという長所がある（特許文献１）。
【０００４】
また、携帯型のものではないが、撮像した画像を撮像と同時に被写体に投影表示するものとして、図６に示すような、撮像表示装置が提案されている。この装置では、被写体４０を、レンズ４３とフィルタ４１を通してカメラ４５の撮像面４６で撮像し、この撮像画像を画像処理器４７によってモニタ４８等でその確認をしながら画像処理する。処理された画像は、液晶コントローラ５０を介して投影のための液晶表示装置４９に送られ、投影用光源５１からの光によってレンズ４４を介して投射される。このとき、投影画像は、ハーフミラー（もしくはダイクロイックミラー）４２によって、撮像画像と同じ光路をたどることとなるので、被撮像物に画像処理した画像をそのまま重ね合わせることができる。このような利点からこの撮像表示装置は、例えば家屋の壁面に、その内部構造を重ねて投影表示するなどの使い方ができる（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００１−２４９２６号公報
【特許文献２】特開２００５−３１１８３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような撮像表示装置では、撮像画像を直ちに他人数で確認することが可能であり、また、撮像部で撮像している画像を同時に投影して確認することができるなどの利点を持っており、これらの利点はこの撮像表示装置を携帯できるようにすることでさらに効果的なものとなる。ここで、機器を携帯型とするための小型化技術の進展にともない、これらの機能を備えた携帯撮像表示装置そのものは実現できるようになってきているが、機器自体を小型にして携帯できるようにすればするほど投影時に投影画像がぶれてしまうという課題が問題視されるようになってきた。特に、動きのある被写体を容易に追従して撮像できるという携帯型撮像表示装置の利点を活かすためには、一定範囲内で動きのある被写体を追従して撮像する際に、その撮像画像をそのまま投影表示するなどといった使用方法が想定され、単なる携帯型投影表示装置としての手ぶれ補正のみならず、撮像のための機器の動きに対してもこれをキャンセルして、表示画像を一定の位置に投影し続けることが求められると予想される。
【０００６】
本発明は上記従来技術における課題を解決し、機器が携帯可能となることに伴って生じる使用状況の広範化に対応し、機器自体の振動に伴う投影表示画像のぶれを抑えるとともに、一定範囲内での動きのある被写体を追従して撮影する際にも、同じ位置にその撮像画像を投影表示することができる携帯撮像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の携帯撮像表示装置は、被写体を撮像して撮像画像を得る撮像部と、表示画像をスクリーンに投影する投影表示部とを備え、前記撮像部の撮像光軸の変化を検出するとともに、検出した前記撮像光軸の変化に基づいて前記投影表示部の投影光軸の変化を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
このようにすることで、本発明の携帯画像表示装置では、表示画像の投影時における機器自体の振動に伴うぶれを抑えるとともに、一定範囲内での動きのある被写体を追従して撮影する際にも投影画像の位置を一定に保ち、投影画像の良好な視認性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
上記した本発明の携帯撮像表示装置では、前記撮像光軸の変化を、前記撮像画像の時間的変化から検出することが好ましく、また、前記撮像光軸の変化を検出するための表示領域マーカデータを、表示画像に重ね合わせて前記投影表示部にて投影することが好ましい。このようにすることで、機器自体の動きを正確に検出し、投影表示画像の補正に反映させることができる。
【００１０】
さらに、前記撮像光軸の変化を、センサによって感知することにより、撮像画像の時間的変化に基づく情報に加えてより正確に投影表示画像の補正を行うことができ、また、撮像画像の時間的変化に基づく情報が十分に得られない場合でも、機器の動きを検出して投影表示画像の補正を行うことができる。
【００１１】
また、前記撮像部で撮像中の被写体を、撮像と同時に前記投影表示部にて投影することが望ましい。このようにすることで、装置の携帯性を活かした一層の用途拡大を図ることができる。
【００１２】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の携帯型撮像表示装置の第１の実施形態を説明した構成例を示すブロック図である。本発明の携帯型撮像表示装置は、撮像レンズ３を通してＣＣＤセンサなどの撮像素子４で被写体１を撮像する撮像部を有し、撮像素子からの信号を撮像信号処理部９で撮像画像を得る。また、ＬＣＤ、ＤＭＤ等の表示デバイス６に表示された表示画像を光源７からの光によって投影レンズ５を通してスクリーン２に投影する投影表示部を有している。なお、ここで、スクリーン２として示すのは、表示画像が投影表示される領域を示す概念であり、プロジェクタ用の正規のスクリーンに限られず、例えばホワイトボードや壁面、その他の映像が投影される媒体すべてを指す概念である。なお、投影する表示画像を適切なものとするための、表示デバイス６における表示画像を調整する表示信号処理部１０と、光源７の輝度を調整する光源輝度制御部８を有している。
【００１３】
本実施形態の携帯撮像表示装置の特徴は、撮像部で撮像された撮像画像の時間的な変化を光軸補正演算部１２で処理することで撮像光軸の変化を検出し、検出された撮像光軸の変化に基づいて投影光軸補正信号１４を生成して投影表示部の投影レンズ５をレンズ駆動部１１で動かすことで投影光軸を変化させる点にある。なお、撮像光軸とは、撮像光学系の中心線の方向を示すもので、撮像光軸の変化とは、一定範囲内を移動する被写体を追従して撮像する場合等の使用者が意図的に引き起こす携帯型撮像表示装置の撮像方向の変化や、いわゆる手ぶれや機器ケース１３自体の微少な振動といった使用者が意図しないで生じてしまう携帯型撮像表示装置の動きによって生じる撮像方向の微細な移動の、両方を含むものである。同様に、投影光軸とは投影表示部の光学系の投影方向に向かう中心線を示すものであり、その変化とは、投影レンズ系などを調整することによって、画像を投影している方向を移動させることをいう。なお、図１に示すように、本実施形態では撮像光軸と投影光軸とが直交しているため、変化の方向が９０度異なるようになるものの、撮像光軸の変化と同じ角度の変化が投影光軸にも生じていることになる。
【００１４】
次に、光軸補正演算部１２での撮像光軸変化の検出と補正信号１４の生成について具体的に説明する。
【００１５】
まず、撮像信号に対してハイパスフィルタ処理を行い、撮像画像のエッジを検出して被写体の外観画像Ｓを一時記憶する。次に、一定時間Δｔ１経過後、再び撮像信号に対してハイパスフィルタ処理を行い、時間ｔ１での被写体の外観画像Ｓｔ１を一時記憶する。
【００１６】
ここで、Ｓ画像を＋ｘ軸方向へ＋ｋ画素動かした時と、−ｘ軸方向へ−ｋ画素動かした時とを考えると、それぞれＳ＋ｋ画像とＳ−ｋ画像ができるが、Ｓ画像とＳ＋ｋ画像の全画素の差分量と、Ｓ画像とＳ−ｋ画像の全画素の差分量を比較して、数値の小さいほうに光軸が変化していると判断する。つまり（Ｓｔ１画像）−（Ｓ＋ｋ画像）＜（Ｓｔ１画像）−（Ｓ−ｋ画像）のときは、撮像光軸が＋ｘ軸方向にぶれていると判断することとする。
【００１７】
次に時間Δｔ２経過後、再度撮像信号に対してハイパスフィルタ処理を行うことにより、被写体の外観画像Ｓｔ２を一時記憶する。先ほどと同様に、（Ｓｔ２画像）−（Ｓｔ１＋ｋ画像）＜（Ｓｔ２画像）−（Ｓｔ１−ｋ画像）のとき、撮像光軸が＋ｘ軸方向に変化していると判断する。このとき、（Ｓｔ１画像）−（Ｓ＋ｋ画像）＜（Ｓｔ２画像）−（Ｓｔ１＋ｋ画像）であるならば、撮像光軸の変化がより大きくなっている。逆に（Ｓｔ１画像）−（Ｓ＋ｋ画像）＞（Ｓｔ２画像）−（Ｓｔ１＋ｋ画像）のときは撮像光軸の変化が収束していることとなる。
【００１８】
なお（Ｓｔα画像）−（Ｓｔα−１＋ｋ画像）＜（Ｓｔα＋１画像）−（Ｓｔα＋ｋ画像）となって、同一の方向に加速度的に変化量が増加していくような場合は、ｋ値を２ｋ値、又は３ｋ値に置き換えて光軸の変化への追随能力を高めるようにしても良い。このように、撮像信号に対して一定時間Δｔごとに撮像画像のハイパスフィルタ画像Ｓｔを判断し、光軸の変化方向＋−と変化量ｋを判断するのである。なお、実際には、この光軸変化の検出をＸＹＺの三軸方向についてそれぞれ同時に行うこととなる。
【００１９】
さらに、光軸補正演算部１２では、上記して検出された撮像光軸の変化方向と変化量のデータに基づいて投影光軸を補正する投影光軸補正信号１４を生成して、表示している投影画像を動かさないようにするために、投影レンズ５をレンズ駆動部１１で駆動する。こうして、使用者が一定範囲を移動している被写体を追従して撮影している場合や、携帯型撮像表示装置を手で保持している場合の手ぶれなど、使用者が意図したものであるか否かの別なく生じる撮像光軸の変化を検出して、投影光軸の変化を補正することができ、投影表示部により投影表示されている画像が動いてその視認性が低下することを防止することができる。
【００２０】
なお、上記光軸補正演算部１２での撮像光軸変化の検出の具体例においては、光軸の変化量を算出する際に、Ｓ画像とＳ＋ｋ画像の全画素の差分量で求める例を示したが、これに限られるものではなく、代表される画素の差分量で大まかに判断しても良く、さらには、一旦大まかな判断を行った後に、必要に応じて差分量を求める画素の数を増やして、より細かく判断を行うようにしてもよい。また実際の使用においては、撮像光軸の変化が使用者のくせに起因する場合も多く、変化量ｋ値は撮影者に固有の値になることも多い。このため、例えば、過去数回の変化量の平均値を検出して記憶しておくようにすることにより、次の変化量補正の際の補正量としてこれを用いることで、より迅速な補正を行うことができる可能性がある。
【００２１】
（実施の形態２）
次に、本発明の携帯型撮像表示装置の第２の実施形態を、図２を用いて具体的に説明する。図２は、本実施形態に係る携帯型画像表示装置の具体的な構成例を示すブロック図である。
【００２２】
図２に示すように、本実施形態の携帯撮像表示装置では、撮像レンズ３と撮像素子４からなる撮像部と、表示デバイス６と投影レンズ５および光源７からなる投影表示部と、さらに、撮像信号処理部９と表示信号処理部１０と光源輝度制御部８とを含んでいる。本実施形態が図１で示した第１の実施形態に係る携帯撮像表示装置と異なるのは、撮像光軸の変化を撮像画像の時間的変化から検出するのではなく、機器ケース１３に加わる加速度や装置自体の動きなどの物理量を検出するセンサで検出する点にある。図２に示す具体例では、三次元方向にそれぞれ対応したＸ軸ジャイロセンサ部Ａ（１５）、Ｙ軸ジャイロセンサ部Ａ（１６）、Ｚ軸ジャイロセンサ部Ａ（１７）の３つのセンサが設けられている。なお、これら３つのジャイロセンサ部では、ジャイロセンサがそれぞれ対応する軸方向の移動量と移動時間とを検出して装置自体の動きを検出するため、結果として撮像光軸の変化を検出することになる。また、本実施形態の３つのジャイロセンサ部は、撮像光軸の変化を検出するとともに、これを補正して投影画像の位置を動かさないようにするために、投影レンズ５をそれぞれの軸方向において検出したのと同じ移動量で同じ移動時間について、逆向きに動かす信号をレンズ駆動部１１に送る。すなわち、Ｘ軸ジャイロセンサ部Ａ（１５）はＸ軸方向逆向きにレンズを移動させるＸ軸方向補正信号１８を、Ｙ軸ジャイロセンサ部Ａ（１６）はＹ軸方向逆向きにレンズを移動させるＹ軸方向補正信号１９を、Ｚ軸ジャイロセンサ部Ａ（１７）はＺ軸方向逆向きにレンズを移動させるＺ軸方向補正信号２０を、それぞれ発生する。
【００２３】
例えば、使用者がスクリーン２に画像を投影表示している状態で、動いている被写体を追尾して撮像する場合、本装置のＸ軸方向についての単位時間Ｔにおける移動距離Ｌｘを、Ｘ軸ジャイロセンサ部Ａ（１５）において検出する。同時にＸ軸ジャイロセンサ部Ａ（１５）は、Ｘ軸のレンズ駆動として、検出した移動量と単位時間に相似になるように単位時間ＴあたりＸ軸方向にｌｘだけレンズを駆動する駆動信号１８をレンズ駆動部１１に送る。Ｙ軸方向、Ｚ軸方向についてもこれと同様に行うことで、撮像光軸の変化に対応し、これを補正する投影光軸の変化を３次元方向に対して与えることができる。
【００２４】
ここで、移動する被写体を追従して撮像する場合で、ｘｙ平面内で撮像光軸が変化する場合や、撮像光軸が回転して変化する場合の撮像光軸の変化の検出とその補正方法を具体的に説明する。このような場合の撮像光軸の変化は、ｘ軸方向とｙ軸方向の２つの加速度センサにより検出することができる。そして、たとえは、時間ｔにおけるｘ軸方向の加速度をｘａとし、ｙ軸方向の加速度をｙｂとして、これを検出した場合、√（ｘａの２乗＋ｙｂの２乗）が合成された加速度の大きさ、ｔａｎ（ｙｂ／ｘａ）が合成された加速度の回転角度を示すこととなる。
【００２５】
このような加速度の大きさと、回転角度が検出された場合に、表示装置のレンズ回転アクチュエータを時間ｔにおいて撮像光軸の回転方向として検出されたものとは逆方向にｔａｎ（ｙｂ／ｘａ）だけ回転させることで投影光軸の補正ができる。この場合に、レンズ回転アクチュエータは投影レンズ５と表示用デバイス６の両方を回転させても良いし、レンズ５のみを限定した角度の範囲でムービングコイルを微小角度回転させても良い。
【００２６】
なお、上記では、撮像光軸の変化としてｘ軸とｙ軸の２次元であるｘｙ平面内のものについて説明したが、ｘ軸とｚ軸の２次元であるｘｚ平面や、ｙ軸とｚ軸の２次元であるｙｚ平面での場合でも同様である。
【００２７】
次に、本実施形態の展開例を図３に示す。図３の携帯型撮像表示装置では、図２のものに加えてさらにもう１系統、三次元方向に対応した３つのジャイロセンサ部Ｂを有している。具体的には、Ｘ軸ジャイロセンサ部Ｂ（２１）、Ｙ軸ジャイロセンサ部Ｂ（２２）、Ｚ軸ジャイロセンサ部Ｂ（２３）の３つのセンサである。
【００２８】
このように、三次元の各軸方向に対して２つずつのジャイロセンサを有することで、携帯型撮像表示装置の機器ケース１３の異なる２つの場所にセンサをそれぞれ設置することができるようになり、撮像光軸の変化が平行運動か回転運動かの検出を容易に行うことができるようになる。これにより、一定の範囲内で動く被写体を撮像部で追尾して撮像するような場合、撮像光軸の移動が平行運動であっても回転運動であっても、それを検出して投影表示画像をスクリーン２上に固定すべく、投影光軸を変化させることができる。
【００２９】
なお、上記本実施形態では、携帯撮像表示装置の撮像光軸の変化を、装置内部のジャイロで検出するようにしたが、本発明の携帯型撮像表示装置におけるセンサとしては、光ジャイロや振動ジャイロ、リングレーザージャイロなど他のジャイロや、さらには、その他の角速度センサや振動センサ、また、圧電センサなどを用いることができる。
【００３０】
また、本実施形態のように、装置に取り付けられたセンサで撮像光軸の変化を検出する場合には、撮像レンズ３にも投影レンズ５のものと同じようなレンズ駆動系を備え、画像撮影時の手ぶれ補正手段として使用することができる。具体的には、センサによって手ぶれ等を検出して、機器の撮像光軸と、投影光軸について同時に手ぶれ補正を行うようなことが可能となる。
【００３１】
（実施の形態３）
次に、本発明の第３の実施形態に係る携帯型撮像表示装置について、図４を用いて説明する。図４は、本実施形態の携帯型撮像表示装置の具体的構成例を示したブロック図である。本実施形態の携帯型撮像表示装置では、撮像画像の時間的変化と装置の物理的な動きを検出するセンサとの両方によって撮像光軸の変化を検出する点に特徴がある。
【００３２】
また、同時に本実施形態では、撮像レンズ３を通して撮像素子４で撮像された撮像画像から、撮像画像の時間的変化を検出しやすくなるように、投影部から表示領域マーカデータを撮像領域に投影するようにしている。具体的には、撮像表示部でスクリーン２に投影する投影画像の他に、表示領域マーカデータを表示デバイス上に表し、この表示領域マーカデータをハーフミラー２７で撮像部が撮像している被写体１に投影する。表示領域マーカデータは、具体的には中心又は周辺４箇所に表示する「＋」表示の様なものであり、これを撮像部で撮像することで、撮像光軸がＸ軸Ｙ軸Ｚ軸の３方向に対してどの程度変化したかを容易に検出できるようにするものである。
【００３３】
そして、撮像信号処理部９で処理された撮像画像に基づいて、光軸補正演算部１２でその時間的変化から撮像光軸の変化を検出する。Ｘ軸方向についての撮像光軸変化情報は、Ｘ軸補正演算部２４でＸ軸方向の物理的な装置の移動を検出するＸ軸ジャイロセンサ部Ａ（１５）での撮像光軸変化情報と合成され、Ｘ軸方向補正信号１８として投影表示部のレンズ駆動部１１に印加される。同じように、Ｙ軸方向の撮像光軸変化量は、Ｙ軸補正演算部２５でＹ軸方向の物理的な装置の移動を検出するＹ軸ジャイロセンサ部Ａ（１６）での撮像光軸変化情報と合成され、Ｙ軸方向補正信号１９として投影レンズ駆動部５に印加される。また、Ｚ軸方向の撮像光軸変化量は、Ｚ軸補正演算部２６でＺ軸方向の物理的な装置の移動を検出するＺ軸ジャイロセンサ部Ａ（１７）での撮像光軸変化情報と合成され、Ｚ軸方向補正信号２０として投影レンズ駆動部５に印加される。
【００３４】
このように、撮像画像の時間的変化から検出する方法と、ジャイロ等のセンサにより物理的に装置の移動を検出する方法の両方によって撮像光軸の変化を検出することで、検出できる変化量の幅が広がるとともに検出精度も向上し、投影光軸の補正を正確かつ迅速に行うことができるようになる。
【００３５】
この場合の具体的な調整方法を以下に説明する。マーカデータ表示としては、例えば投影画面の周辺の４箇所に「＋」を表示する。なお、ぶれ又は回転が軽減されれば、「＋」は表示されなくなる。マーカー表示時にはこの「＋」を撮像して、「＋」マークの中心が撮像された画素（ｘ０、ｙ０）（ｘ１、ｙ１）（ｘ２、ｙ２）（ｘ３、ｙ３）４点について記録する。一定時間ΔＴ後、再度「＋」を撮像して、「＋」の中心撮像された画素（ｘ０ΔＴ、ｙ０ΔＴ）（ｘ１ΔＴ、ｙ１ΔＴ）（ｘ２ΔＴ、ｙ２ΔＴ）（ｘ３ΔＴ、ｙ３ΔＴ）４点について記録する。これら時間経過の前後にわたる各画素の差分値（ｘ０ΔＴ−ｘ０、ｙ０ΔＴ−ｙ０）、（ｘ１ΔＴ−ｘ１、ｙ１ΔＴ−ｙ１）、（ｘ２ΔＴ−ｘ２、ｙ２ΔＴ−ｙ２）、（ｘ３ΔＴ−ｘ３、ｙ３ΔＴ−ｙ３）を計算し、各点の変化ベクトルと変化量を計算する。全点がＸ方向又はＹ方向へ同量移動しているときは、平行移動である。一方、ベクトル値が異なるときは回転移動となる。このようにして、平行移動であるか、回転移動であるかが容易に判別できる。
【００３６】
また、撮像部で撮像された撮像画面における画素数と投影される画素数が異なっていても良い。例えば、水平がＭ画素、垂直がＮ画素として、撮像画素数（Ｍ１、Ｎ１）と投影画素数（Ｍ２、Ｎ２）は異なっている場合には、撮像画素Ｓ（ｘ、ｙ）を投影画素Ｄ（ｘ、ｙ）＝（Ｍ２×ｘ／Ｍ１、Ｎ２×ｙ／Ｎ１）と換算することで、データ処理を進めることができる。
【００３７】
なお、本実施形態においては、撮像画像の時間変化による撮像光軸の変化を検出するための表示領域マーカデータを使用することについて、撮像光軸の変化を、撮像画像の時間的変化とジャイロ等のセンサとの２つの手段の合成によって検出する例とともに説明したが、この表示領域マーカデータ使用は、撮像画像の時間的変化から撮像光軸の変化を検出する第１の実施形態として示したものと組み合わせた場合にも、その効果を発揮するものであることはいうまでもない。
【００３８】
以上、本発明に係る携帯型撮像表示装置について各種の実施形態を示してきたが、本発明の携帯型撮像表示装置で撮像及び投影表示する画像は、静止画であっても動画であっても良い。また、投影光軸を変化させる手段として、投影レンズ５をレンズ駆動部１１によって動かす例について説明したが、具体的にはムービングコイル方式又はレンズアクチュエータ方式等が使用できるほか、撮像レンズ５を動かす方法のほかに、反射鏡やバリアングルプリズムなどの光学素子を用いて投影光軸を変化させることができる。さらには、投影表示部の表示デバイス自体の位置を移動させる方式、又は、表示デバイス上の画像表示位置を動かす方式など、既知の投影光軸を変化させる方法が使用できる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明に係る携帯型撮像表示装置は、表示画像の投影時における機器自体の振動に伴うぶれを抑えるとともに、一定範囲内での動きのある被写体を追従して撮影する際にも投影画像の位置を一定に保つことができる。このため、投影画像の視認性を改善することができ、携帯型撮像表示装置の用途を拡大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る携帯型撮像表示装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の第２の実施の形態に係る携帯型撮像表示装置の構成を示すブロック図
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る携帯型撮像表示装置の展開例の構成を示すブロック図
【図４】本発明の第３の実施の形態に係る携帯型撮像表示装置の構成を示すブロック図
【図５】従来の携帯撮像表示装置の構成を示すブロック図
【図６】従来の撮像表示装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００４１】
１  被写体
２  スクリーン
３  撮像レンズ
４  撮像素子
５  投射レンズ
６  表示デバイス
７  光源
８  光源輝度制御部
９  撮像信号処理部
１０  表示信号処理部
１１  レンズ駆動部
１２  光軸補正演算部
１３  機器ケース
１４  投影光軸補正信号
１５  Ｘ軸ジャイロセンサ部Ａ
１６  Ｙ軸ジャイロセンサ部Ａ
１７  Ｚ軸ジャイロセンサ部Ａ
１８  Ｘ軸方向補正信号
１９  Ｙ軸方向補正信号
２０  Ｚ軸方向補正信号
２１  Ｘ軸ジャイロセンサ部Ｂ
２２  Ｙ軸ジャイロセンサ部Ｂ
２３  Ｚ軸ジャイロセンサ部Ｂ
２４  Ｘ軸補正演算部
２５  Ｙ軸補正演算部
２６  Ｚ軸補正演算部
２７  ハーフミラー
３１  ビデオカメラ
３２  通信部
３３  アンテナ
３４  マイクロフォン
３５  スピーカ
３６  制御部
３７  撮像部
３８  プロジェクタ部
４０  被写体
４１  フィルタ
４２  ハーフミラー
４３  レンズ
４４  レンズ
４５  カメラ
４６  撮像面
４７  画像処理器
４８  モニタ画面
４９  液晶表示装置
５０  液晶コントローラ
５１  投影用光源
【図１】
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【図２】
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【図３】
2008067081.tif 000005
【図４】
2008067081.tif 000006
【図５】
2008067081.tif 000007
【図６】
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