(57)【要約】【課題】  苗箱のサイズに応じて播種ロールの高さを簡単に調整することができるようにする。【解決手段】  本発明の真空播種機１は、ベルトコンベア２の上側に設置された機枠３に対し、軸が水平になるように回転自在に支持された播種ロール２０を備え、播種ロール２０の周面に設けられた吸引孔に種子を吸着させるとともに播種ロール２０を回転駆動することにより種子を搬送し、ベルトコンベア２により搬送されてくる苗箱６に対して播種するように構成されている。そして、機枠３は、ベルトコンベア２に取り付けられたベース枠１０と、平行リンク機構１１によりベース枠１０に対して平行運動をしながら昇降するように支持されるとともに播種ロール２０を支持する昇降枠１２と、昇降枠１２を昇降駆動するための昇降駆動手段１３と、播種ロール２０の軸が水平になるように昇降枠１２の傾きを微調整する傾き微調整手段１４とを備えている。【選択図】      図１
2008000050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベア手段の上側に設置された機枠に対し、軸が水平になるように回転自在に支持された播種ロールを備え、該播種ロールの周面に設けられた吸引孔に種子を吸着させるとともに該播種ロールを回転駆動することにより種子を搬送し、前記コンベア手段により搬送されてくる苗箱に対して播種するように構成された真空播種機であって、
前記機枠は、前記コンベア手段に取り付けられたベース枠と、昇降機構により該ベース枠に対して平行運動をしながら昇降するように支持されるとともに前記播種ロールを支持する昇降枠と、該昇降枠を昇降駆動するための昇降駆動手段と、前記播種ロールの軸が水平になるように該昇降枠の傾きを微調整する傾き微調整手段とを備えた真空播種機。
【請求項２】
前記昇降機構は、前記ベース枠に対して前記昇降枠を昇降自在に支持する平行リンク機構である請求項１記載の真空播種機。
【請求項３】
前記昇降機構は、前記ベース枠に対して前記昇降枠を昇降自在に支持する昇降スライド機構である請求項１記載の真空播種機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、播種ロールに種子を吸着し苗箱上に種子を落下させて播種する真空播種機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の真空播種機としては、特許文献１記載のものを例示する。この真空播種機は、図７に示すように、一対の側板８１，８１の間にホッパー８３と支持杆（図示略）が横設されて枠組され、前記側板間に播種ロール８２が回転自在に横架され、一側の側板８１に駆動部（図示略）が設けられ、前記側板の内側に駆動モーター８４が固設され、該駆動モーター８４を駆動させることにより播種ロール８２が回転され、該播種ロール８２の軸部の一端には吸引ホース（図示略）が接続されて、この吸引によりホッパー８３内の種子が播種ロール８２の吸引孔に吸着されて下方まで搬送されて落下され、ポット（図示略）上に播種されるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】実開平６−３３４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、植物の種類に応じて種子を播く苗箱のポットのサイズが異なるので、これに応じて苗箱のコンベアに対する播種ロール８２の相対高さを調節する必要がある。従来は、コンベアに対する一対の側板８１，８１の高さをそれぞれ高さ調節ネジで調節するように構成されていることが多い。
【０００５】
ところが、播種ロール８２の前記相対高さを大きく変更する場合、一対の側板８１，８１それぞれに対して高さ調節ネジの螺合位置を大きく変更する必要がある。しかも、ホッパー８３内の種子が少ない場合でも、播種ロール８２の軸方向全長に渡って偏り無く種子が行き渡るようにするためには、播種ロール８２の軸が水平になるように微調整する必要もある。このように、従来の真空播種機には、苗箱変更時の操作に手間がかかるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の真空播種機は、
コンベア手段の上側に設置された機枠に対し、軸が水平になるように回転自在に支持された播種ロールを備え、該播種ロールの周面に設けられた吸引孔に種子を吸着させるとともに該播種ロールを回転駆動することにより種子を搬送し、前記コンベア手段により搬送されてくる苗箱に対して播種するように構成された真空播種機であって、
前記機枠は、前記コンベア手段に取り付けられたベース枠と、昇降機構により該ベース枠に対して平行運動をしながら昇降するように支持されるとともに前記播種ロールを支持する昇降枠と、該昇降枠を昇降駆動するための昇降駆動手段と、前記播種ロールの軸が水平になるように該昇降枠の傾きを微調整する傾き微調整手段とを備えている。
【０００７】
この構成によれば、前記機枠により前記播種ロールが前記コンベア手段に対して昇降するように支持されるとともに、前記昇降駆動手段により昇降駆動することができるので、前記播種ロールの高さを簡単に変更することができる。しかも、前記播種ロールは、平行運動をすることにより、一定の姿勢のままで昇降するように構成されているので、微調整手段による微調整の手間を大幅に省くことができる。
【０００８】
前記昇降機構としては、特に限定されないが、次の態様を例示する。
（１）前記ベース枠に対して前記昇降枠を昇降自在に支持する平行リンク機構である態様。
（２）前記ベース枠に対して前記昇降枠を昇降自在に支持する昇降スライド機構である態様。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る真空播種機によれば、苗箱のサイズに応じて播種ロールの高さを簡単に調整することができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１〜図６は本発明を具体化した一実施形態の真空播種機１を示しており、本機は、コンベア手段としてのベルトコンベア２の上側に設置された機枠３に対し、軸が水平になるように回転自在に支持された播種ロール２０を備え、該播種ロール２０の周面に設けられた吸引孔２１に種子Ａを吸着させるとともに該播種ロール２０を回転駆動することにより種子Ａを搬送し、ベルトコンベア２により搬送されてくる苗箱６に対して播種するように制御装置５により制御されるようになっている。
【００１１】
機枠３は、図１〜図３に示すように、ベルトコンベア２の機体に取り付けられたベース枠１０と、昇降機構としての平行リンク機構１１により該ベース枠１０に対して平行運動をしながら昇降するように支持されるとともに播種ロール２０を支持する昇降枠１２と、該昇降枠１２を昇降駆動するための昇降駆動手段１３と、昇降枠１２の傾きを微調整する傾き微調整手段１４とを備えている。
【００１２】
平行リンク機構１１は、左右一対の上側リンク１１ａと、該上側リンク１１ａに平行な左右一対の下側リンク１１ｂとにより、ベース枠１０と昇降枠１２の間を連結している。
【００１３】
昇降駆動手段１３は、ベース枠１０に前後回動自在に取り付けられた雌ネジ部材１６と、該雌ネジ部材１６の雌ネジ穴１６ａに螺入されるとともに、下側リンク１１ｂ（又は上側リンク１１ａ）におけるベース枠１０から離れた部位に回転自在かつ前後回動自在に連結された雄ネジ軸１７と、該雄ネジ軸１７の上端に取り付けられた旋回ハンドル１８とを備えている。そして、旋回ハンドル１８を持って回すと、雌ネジ部材１６に対して雄ネジ軸１７がその軸長さ方向に相対移動することにより、昇降枠１２が昇降駆動されるようになっている。図１は、昇降枠１２が下降された状態を示し、図２は昇降枠１２が上昇された状態を示している。
【００１４】
微調整手段１４は、本例では、ベース枠１０における播種ロール２０の両端側にそれぞれ立設されるとともに、昇降枠１２の両側の突部３０に設けられた貫通穴３０ａに挿通された雄ネジ軸３１と、該雄ネジ軸３１に螺合され、突部３０をベース枠１０側へ押さえるように締め付けられるナット３２とからなっている。両ナット３２の締付量を調整することにより、昇降枠１２に支持された播種ロール２０の軸が水平になるように微調整することができるようになっている。本例の突部３０は、昇降枠１２の上端側に設けられているので、その周囲のスペースが広く、操作がし易くなっている。
【００１５】
昇降枠１２には、図４に示すように、周面に吸引孔２１が列設され昇降枠１２に回転自在に横架された播種ロール２０と、播種ロール２０の周面に周面が当接し播種ロール２０の回転に同期して回転するように設けられた攪拌ロール２２と、播種ロール２０を駆動ギア３８を介して回転駆動する回転駆動手段（図示略）と、播種ロール２０の周面に対してエアを吹き付け、該周面から余分な種子Ａを取り除くための余分種子除去部２３と、余分種子除去部２３の略下方に設けられ、播種ロール２０の周面から取り除かれた余分な種子Ａを受ける余分種子受け２４とが装備されている。そして、本例では、播種ロール２０の周面と攪拌ロール２２の周面との間に形成される断面略Ｖ字状の溝２９に種子Ａが供給されるようになっている。溝２９の長さ方向における両端側はそれぞれ図示しないブラシによって種子Ａが堰き止められており、播種ロール２０及び攪拌ロール２２の回転に伴って、該溝２９内の種子Ａが攪拌されるとともに播種ロール２０の吸引孔２１に種子Ａが吸着されるようになっている。また、余分種子受け２４に受けられた種子Ａは、回収部２５に回収されるようになっている。
【００１６】
播種ロール２０は、図４及び図５に示すように、周面における軸方向及周方向に間隔をおいて吸引孔２１が略配列状に列設されており、軸が水平になるように昇降枠１２に着脱可能に装着され、周面が攪拌ロール２２の周面で押さえられることにより、昇降枠１２に対する外れ止めがなされている。攪拌ロール２２は、その軸両端側がレバー２２ａを介して昇降枠１２に支持されることにより、播種ロール２０から離間可能になっており、押さえ部材２６により播種ロール側へ付勢されている。押さえ部材２６は、その軸両端側がレバー２６ａを介して昇降枠１２に支持されており、攪拌ロール２２の軸長さ方向における複数箇所を押さえる可撓性の押さえロール２６ｂを有しており、ロックレバー２７により回動が阻止されるようになっている。このように、ロックレバー２７を解除し、押さえ部材２６及び攪拌ロール２２を図４に二点鎖線で示すように回動させると、播種ロール２０を取り外すことができるようになっており、播種ロール２０を簡単に交換することができる。また、攪拌ロール２２は、複数の押さえロール２６ｂにより軸方向の複数箇所が確実に押さえられるようになっている。
【００１７】
余分種子除去部２３は、図４及び図５に示すように、播種ロール２０の上方に、播種ロール２０の軸と平行に延びるように昇降枠１２に取り付けられたパイプ２８を有し、該パイプ２８の周面には、播種ロール２０の軸方向における吸引孔２１の配設位置に対応する位置と、該配設位置同士の中間に対応する位置とにエア噴出孔２８ａが設けられている。そして、パイプ２８内に供給される圧縮エアをエア噴出孔２８ａから播種ロール２０の周面に向けて噴出させることにより、播種ロール２０の周面に付着した余分な種子Ａを吹き飛ばし、播種ロール２０の周面に余分な種子Ａが付着して回ることを防止するようになっている。特に播種ロール２０の回転が速い場合や、播種ロール２０の軸方向における吸引孔２１のピッチが広い場合に該中間に余分な種子Ａが付着し易いが、本構成では、播種ロール２０の吸引孔２１の配設位置同士の中間にもエアを吹き付けるようにしているので、これらの場合にも対応することができる。
【００１８】
余分種子受け２４は、図４及び図６に示すように、播種ロール２０の下方に、播種ロール２０の軸と平行に延びるように昇降枠１２に取り付けられた一対の横フレーム３５に載置されている。一方の横フレーム３５には、その表面にシリコン樹脂層３５ａを設けており、本例のシリコン樹脂層３５ａは、一方の横フレーム３５に被せたシリコン樹脂チューブからなっている。これにより、余分種子受け２４の位置を種子Ａの大きさや播種ロール２０の直径に応じて適宜調節可能にするとともに、位置決めしたところからずれないようにしている。また、一方の横フレーム３５には、苗箱６の中心位置を合わせるための目印３５ｂが設けられており、苗箱６を搬送する位置の調節が容易にできるようになっている。
【００１９】
回収部２５は、図４に示すように、余分種子受け２４上の種子を吸引し、内蔵されたフィルタ２５ａで漉し取ることにより回収するようになっている。フィルタ２５ａは、回収部２５のケース体からワンタッチで着脱可能に構成されており、フィルタ２５ａの掃除が容易にできるようになっている。
【００２０】
制御装置５は、苗箱６の搬送方向前側における最初のポット７の前縁に対する最初の播種位置（最初のポット７の中心位置）であるスタート位置Ｖ１と、搬送方向におけるポット７同士のピッチである穴ピッチＶ２と、搬送方向における総ポット数である縦列穴総数Ｖ３とを設定する設定手段３７を備え（図１参照）、該設定手段３７に各数値を設定すれば、ベルトコンベア２の搬送速度と播種ロール２０の回転速度を自動的に計算し、ベルトコンベア２及び播種ロール２０を制御するようになっている。また、制御装置５は、播種ロール２０の吸引孔２１の位置と苗箱６のポット７の位置とを検出し、ポット７に対して播種するように構成されている。本例における播種ロール２０の吸引孔２１の位置検出手段は、播種ロール２０を駆動する駆動ギア３８の周方向に等間隔をおいて設けられた４つの被検知部３９と、該被検知部３９が近接している（吸引孔が所定位置にある）ことを検知する近接センサー４０とを備えている。これにより、吸引孔２１の位置を正確に検出し、ポット７に対して正確に播種することができるようにしている。なお、本例における苗箱６やポット７の位置検出手段については公知の構成を適宜採用できるので説明を省く。
【００２１】
以上のように構成された本例の真空播種機１によれば、図１及び図２に示すように、機枠３により播種ロール２０がベルトコンベア２に対して昇降するように支持されるとともに、昇降駆動手段１３により昇降駆動することができるので、播種ロール２０の高さを簡単に変更することができる。しかも、播種ロール２０は、平行運動をすることにより、一定の姿勢のままで昇降するように構成されているので、微調整手段１４による微調整の手間を大幅に省くことができる。
【００２２】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）昇降機構として、平行リンク機構１１に代えて昇降スライド機構（例えば、上下方向に延びるガイドレールと、該ガイドレールに沿って昇降スライドする昇降スライド体とからなる機構）を採用すること。
（２）昇降駆動手段１３において、雄ネジ軸１７を電動モータ等の駆動源で駆動するように構成すること。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る真空播種機が高さの低い苗箱に対して播種している状態を示す側面図である。
【図２】同真空播種機が高さの高い苗箱に対して播種している状態を示す側面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】同真空播種機の要部を示す側断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】従来の真空播種機を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１    真空播種機
２    ベルトコンベア
３    機枠
５    制御装置
６    苗箱
７    ポット
１０    ベース枠
１１    平行リンク機構
１１ｂ  下側リンク
１１ａ  上側リンク
１２    昇降枠
１３    昇降駆動手段
１４    微調整手段
２０    播種ロール
２１    吸引孔
Ａ    種子
【図１】
2008000050.tif 000003
【図２】
2008000050.tif 000004
【図３】
2008000050.tif 000005
【図４】
2008000050.tif 000006
【図５】
2008000050.tif 000007
【図６】
2008000050.tif 000008
【図７】
2008000050.tif 000009