(57)【要約】【課題】フィードモータにステッピングモータを用いたプリンタにおいて、個々のプリンタで、印刷用紙の送り精度を向上して、印刷品位を高めることができるようにする。【解決手段】プリンタは、印刷用紙への所定印刷幅の印刷と印刷用紙の所定印刷幅分の搬送とを繰り返して、印刷用紙の全体に画像を印刷する。印刷用紙を搬送するためのフィードモータは、ステッピングモータであり、位相総数の整数倍の送りステップ数単位で回転駆動される。プリンタは、印刷精度を検査するための検査用画像８０を印刷する。検査用画像８０は、フィードモータを各位相から回転駆動して印刷した複数の位相対応画像９１〜９８を含む。プリンタは、印刷された検査用画像８０を読取って、各位相対応画像９１〜９８の印刷精度を検査し、最も印刷精度が良い位相対応画像９１〜９８に対応する位相を、フィードモータの回転駆動を開始させるときの回転開始位相として設定する。【選択図】図３
2008119852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用紙を搬送するためのフィードローラと、前記フィードローラにより搬送される印刷用紙に所定印刷幅分の画像を印刷するための印刷ヘッドと、前記フィードローラを回転させるためのフィードモータと、前記フィードモータを回転駆動するためのフィードモータ駆動回路と、原稿台に戴置される原稿の画像を読取るための画像読取手段と、本装置の動作を指示するための操作手段と、本装置の動作を制御する制御手段とを備え、
前記フィードモータは、ステップ駆動されるステッピングモータであり、
前記制御手段は、印刷用紙への画像の印刷を制御する印刷動作制御手段を有し、
前記印刷動作制御手段は、前記フィードモータ駆動回路による前記フィードモータの回転駆動を制御することによって、前記フィードローラによる印刷用紙の搬送を制御し、前記フィードローラによる印刷用紙の搬送と、前記印刷ヘッドによる所定印刷幅の印刷とを繰り返すことにより、印刷用紙の全体に画像を印刷する印刷動作を実行するように制御するプリンタにおいて、
前記印刷動作において前記フィードモータの回転駆動を開始させるときの位相である回転開始位相を示す回転開始位相データを記憶するためのメモリをさらに備え、
前記印刷動作制御手段は、
前記印刷動作を実行するとき、
前記印刷動作の開始前に、前記メモリに記憶している回転開始位相データに基いて、前記フィードモータが前記回転開始位相に在る状態となるように、前記フィードモータを駆動して前記フィードモータの位相合わせを実行し、
前記位相合わせを実行した後に、前記フィードモータを前記回転開始位相に在る状態から前記フィードモータの位相総数の整数倍の送りステップ数単位で回転駆動して、前記印刷動作を実行するように制御し、
前記制御手段は、
前記フィードモータを各位相に在る状態から前記送りステップ数単位で回転駆動して画像を印刷したときの印刷精度を検査するための検査用画像を印刷するように制御する検査用画像印刷制御手段と、
前記メモリに前記回転開始位相を示す回転開始位相データを記憶するように制御する回転開始位相記憶制御手段とをさらに有し、
前記検査用画像印刷制御手段は、前記操作手段による検査用画像印刷操作を受けて、前記検査用画像を１枚の印刷用紙に印刷するように制御し、
前記検査用画像は、前記フィードモータを各位相に在る状態から前記送りステップ数単位で回転駆動して所定パターンの画像を印刷した、前記フィードモータの各位相に対応する複数の位相対応画像を含み、これら複数の位相対応画像を、前記フィードモータの位相との対応関係を認識できる形態で1枚の印刷用紙に印刷した画像であり、
前記各位相対応画像は、前記送りステップ数単位で回転駆動する毎に印刷用紙の搬送方向と平行に直線状に印刷した複数のライン画像を含み、
前記回転開始位相記憶制御手段は、
前記検査用画像の印刷後に、前記検査用画像が印刷された印刷用紙が前記原稿台に載置されて、前記操作手段により画像読取操作がなされると、
前記画像読取手段により前記検査用画像を読取り、
前記読取った検査用画像の各位相対応画像に含まれる複数のライン画像の間隔に基いて、前記検査用画像の各位相対応画像における印刷精度を検査して、いずれの位相対応画像が最も印刷精度が良いかを判断し、
前記検査の結果に基いて、最も印刷精度が良いと判断される位相対応画像に対応する前記フィードモータの位相を、前記回転開始位相データとして前記メモリに記憶する、
ことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
印刷用紙を搬送するためのフィードローラと、前記フィードローラにより搬送される印刷用紙に所定印刷幅分の画像を印刷するための印刷ヘッドと、前記フィードローラを回転させるためのフィードモータと、前記フィードモータを回転駆動するためのフィードモータ駆動回路と、本装置の動作を制御する制御手段とを備え、
前記フィードモータは、ステップ駆動されるステッピングモータであり、
前記制御手段は、印刷用紙への画像の印刷を制御する印刷動作制御手段を有し、
前記印刷動作制御手段は、前記フィードモータ駆動回路による前記フィードモータの回転駆動を制御することによって、前記フィードローラによる印刷用紙の搬送を制御し、前記フィードローラによる印刷用紙の搬送と、前記印刷ヘッドによる所定印刷幅の印刷とを繰り返すことにより、印刷用紙の全体に画像を印刷する印刷動作を実行するように制御するプリンタにおいて、
前記印刷動作において前記フィードモータの回転駆動を開始させるときの位相である回転開始位相を示す回転開始位相データを記憶するためのメモリをさらに備え、
前記印刷動作制御手段は、前記メモリに記憶された回転開始位相データに基いて、前記フィードモータを前記回転開始位相に在る状態から前記フィードモータの位相総数の整数倍の送りステップ数単位で回転駆動して、前記印刷動作を実行するように制御し、
前記制御手段は、
前記フィードモータを各位相に在る状態から前記送りステップ数単位で回転駆動して画像を印刷したときの印刷精度を検査するための検査用画像を印刷するように制御する検査用画像印刷制御手段と、
前記メモリに前記回転開始位相を示す回転開始位相データを記憶するように制御する回転開始位相記憶制御手段とをさらに有し、
前記回転開始位相を示す回転開始位相データを、前記検査用画像印刷制御手段により印刷された検査用画像から得られる印刷精度の検査結果に基いて、前記回転開始位相記憶制御手段により前記メモリに記憶できるようにした、
ことを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
原稿台に戴置される原稿の画像を読取るための画像読取手段と、本装置の動作を指示するための操作手段とをさらに備え、
前記検査用画像印刷制御手段は、
前記検査用画像を１枚の印刷用紙に印刷するように制御し、
前記検査用画像は、前記フィードモータを各位相に在る状態から回転駆動して所定パターンの画像を印刷した、前記フィードモータの各位相に対応する複数の位相対応画像を含み、これら複数の位相対応画像を、前記フィードモータの位相との対応関係を認識できる形態で1枚の印刷用紙に印刷した画像であり、
前記回転開始位相記憶制御手段は、
前記検査用画像の印刷後に、前記検査用画像が印刷された印刷用紙が前記原稿台に載置されて、前記操作手段により画像読取操作がなされると、
前記画像読取手段により前記検査用画像を読取り、
前記読取った検査用画像に基いて、前記検査用画像の各位相対応画像における印刷精度を検査して、いずれの位相対応画像が最も印刷精度が良いかを判断し、
前記検査の結果に基いて、最も印刷精度が良いと判断される位相対応画像に対応する前記フィードモータの位相を、前記回転開始位相データとして前記メモリに記憶する、
ことを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷用紙に画像を印刷するプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンタにおいて、印刷用紙にインクを噴射して画像を印刷する、いわゆるインクジェットプリンタがある。この種のプリンタでは、一般的に、印刷ヘッドを走査しつつ（往路移動又は復路移動させつつ）印刷ヘッドからインクを噴射させることにより、印刷用紙に所定印刷幅の画像を印刷するようになっており、印刷ヘッドによる所定印刷幅の印刷と印刷用紙の所定印刷幅分の搬送とを繰り返すことにより、印刷用紙の全体に画像を印刷するようになっている。印刷用紙の搬送は、フィードローラにより行われ、フィードローラは、フィードモータにより回転されるようになっている。このようなプリンタとしては、フィードモータにステッピングモータを用いたものがある。
【０００３】
ステッピングモータは、複数の励磁コイルを備えており、励磁コイルの励磁状態（位相）が切り換えられる毎に、一定の回転角度ずつステップ駆動されるモータである。また、ステッピングモータは、複数の歯を備えており、励磁コイルの励磁状態（位相）が一巡することにより、歯１つ分の回転をするようになっている。励磁コイルの励磁状態の切り換え（すなわちステッピングモータの回転駆動）は、モータ駆動回路により行われる。つまり、モータ駆動回路は、制御部からステップパルスを受ける毎にステッピングモータの励磁コイルの励磁状態を順次切り換えることにより、ステッピングモータを回転駆動するようになっている。モータ駆動回路によるステッピングモータの駆動方式には、幾つかの方式があり、例えばＷ１−２相励磁方式の場合には、励磁コイルの励磁状態は１６種類（つまり位相総数が１６）ある。従って、例えばＷ１−２相励磁方式の場合には、制御部から１６個のステップパルスを出力することによって、ステッピングモータの励磁コイルの励磁状態（位相）が一巡して、ステッピングモータが歯１つ分の回転をする。
【０００４】
一方、印刷用紙に画像を印刷するためのデータと印刷用紙の搬送精度を確認するテストパターンを印刷するためのデータとを用いて画像とテストパターンとを印刷用紙に同時に印刷し、その印刷結果から、印刷用紙の搬送方向のずれを確認して、印刷用紙の搬送量補正値を求めるようにしたプリンタが知られている（例えば特許文献１参照）。また、印刷用紙にテストパターンを印刷し、その印刷結果から、複数の印刷ヘッド間のインク着弾位置ずれが最も小さいと判断される部分を特定して、複数の印刷ヘッド間のインク着弾位置ずれを抑制するように印刷ヘッドの単位搬送量を設定するようにしたプリンタが知られている（例えば特許文献２参照）。また、印刷用紙にテストパターンを印刷し、その印刷結果から、印刷用紙を搬送する手段の個体差により生じる搬送誤差をプリンタ毎に特定して、最適な印刷用紙の搬送補正値を設定するようにしたプリンタが知られている（例えば特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００６−２１８７７４号公報
【特許文献２】特開２００６−１０３１８３号公報
【特許文献３】特開２００５−３１３５８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ステッピングモータは、回転駆動を停止したときに本来停止すべき位相から位相ずれ（回転停止位置の位置ずれ）を起こし易いとされる位相と、回転駆動を停止したときに本来停止すべき位相から位相ずれを起こすことなく安定して停止し易いとされる位相（安定位相）がある。このステッピングモータの安定位相は、ステッピングモータのばらつき等により、個々のモータによって異なる。
【０００６】
プリンタにおいてフィードモータの回転停止位置が位置ずれを起こすと、印刷用紙の送り精度が悪化し（つまり印刷用紙の搬送停止位置にずれが生じ）、その結果、印刷用紙を所定印刷幅分搬送する前後の画像（すなわち印刷ヘッドのある１回の走査による所定印刷幅の画像と次の走査による所定印刷幅分の画像）がずれてしまい、印刷品位が低下する。
【０００７】
そこで、従来のフィードモータにステッピングモータを用いたプリンタにおいて、フィードモータの回転駆動を、安定位相から開始して、フィードモータの位相総数の整数倍のステップ数単位で制御することが考えられる。このようにフィードモータの回転駆動を制御することにより、フィードモータの回転駆動を停止するときの位相は、常に、安定位相となり、これにより、フィードモータの回転停止精度（すなわち印刷用紙の送り精度）が向上し、印刷用紙を所定印刷幅分搬送する前後の画像のずれが抑えられ、印刷品位が高められる。
【０００８】
しかしながら、従来のフィードモータにステッピングモータを用いたプリンタでは、フィードモータの回転駆動を開始させるときの回転開始位相は、プリンタの機種によって同じように設定されており、この回転開始位相は、個々のプリンタにおいて変更できないようになっている。つまり、ステッピングモータの安定位相は、上述のように個々のモータによって異なっており、従って、従来のプリンタでは、あるプリンタにおいて、フィードモータの回転開始位相として安定位相が設定されていても、上記と同じ機種の他のプリンタにおいて、フィードモータの回転開始位相として安定位相が設定されていない場合がある。フィードモータの回転開始位相として安定位相が設定されていないプリンタでは、フィードモータによる印刷用紙の送り精度が悪化し、印刷品位が低下する。なお、上述した特許文献１乃至特許文献３に開示の内容を適用したとしても、上記の問題を解決することはできない。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、フィードモータにステッピングモータを用いたプリンタにおいて、個々のプリンタで、フィードモータによる印刷用紙の送り精度を向上して印刷品位を高めることができるプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、印刷用紙を搬送するためのフィードローラと、フィードローラにより搬送される印刷用紙に所定印刷幅分の画像を印刷するための印刷ヘッドと、フィードローラを回転させるためのフィードモータと、フィードモータを回転駆動するためのフィードモータ駆動回路と、原稿台に戴置される原稿の画像を読取るための画像読取手段と、本装置の動作を指示するための操作手段と、本装置の動作を制御する制御手段とを備え、フィードモータは、ステップ駆動されるステッピングモータであり、制御手段は、印刷用紙への画像の印刷を制御する印刷動作制御手段を有し、印刷動作制御手段は、フィードモータ駆動回路によるフィードモータの回転駆動を制御することによって、フィードローラによる印刷用紙の搬送を制御し、フィードローラによる印刷用紙の搬送と、印刷ヘッドによる所定印刷幅の印刷とを繰り返すことにより、印刷用紙の全体に画像を印刷する印刷動作を実行するように制御するプリンタにおいて、印刷動作においてフィードモータの回転駆動を開始させるときの位相である回転開始位相を示す回転開始位相データを記憶するためのメモリをさらに備え、印刷動作制御手段は、印刷動作を実行するとき、印刷動作の開始前に、メモリに記憶している回転開始位相データに基いて、フィードモータが回転開始位相に在る状態となるように、フィードモータを駆動してフィードモータの位相合わせを実行し、位相合わせを実行した後に、フィードモータを回転開始位相に在る状態からフィードモータの位相総数の整数倍の送りステップ数単位で回転駆動して、印刷動作を実行するように制御し、制御手段は、フィードモータを各位相に在る状態から送りステップ数単位で回転駆動して画像を印刷したときの印刷精度を検査するための検査用画像を印刷するように制御する検査用画像印刷制御手段と、メモリに回転開始位相を示す回転開始位相データを記憶するように制御する回転開始位相記憶制御手段とをさらに有し、検査用画像印刷制御手段は、操作手段による検査用画像印刷操作を受けて、検査用画像を１枚の印刷用紙に印刷するように制御し、検査用画像は、フィードモータを各位相に在る状態から送りステップ数単位で回転駆動して所定パターンの画像を印刷した、フィードモータの各位相に対応する複数の位相対応画像を含み、これら複数の位相対応画像を、フィードモータの位相との対応関係を認識できる形態で1枚の印刷用紙に印刷した画像であり、各位相対応画像は、送りステップ数単位で回転駆動する毎に印刷用紙の搬送方向と平行に直線状に印刷した複数のライン画像を含み、回転開始位相記憶制御手段は、検査用画像の印刷後に、検査用画像が印刷された印刷用紙が原稿台に載置されて、操作手段により画像読取操作がなされると、画像読取手段により検査用画像を読取り、読取った検査用画像の各位相対応画像に含まれる複数のライン画像の間隔に基いて、検査用画像の各位相対応画像における印刷精度を検査して、いずれの位相対応画像が最も印刷精度が良いかを判断し、検査の結果に基いて、最も印刷精度が良いと判断される位相対応画像に対応するフィードモータの位相を、回転開始位相データとしてメモリに記憶するものである。
【００１１】
請求項２の発明は、印刷用紙を搬送するためのフィードローラと、フィードローラにより搬送される印刷用紙に所定印刷幅分の画像を印刷するための印刷ヘッドと、フィードローラを回転させるためのフィードモータと、フィードモータを回転駆動するためのフィードモータ駆動回路と、本装置の動作を制御する制御手段とを備え、フィードモータは、ステップ駆動されるステッピングモータであり、制御手段は、印刷用紙への画像の印刷を制御する印刷動作制御手段を有し、印刷動作制御手段は、フィードモータ駆動回路によるフィードモータの回転駆動を制御することによって、フィードローラによる印刷用紙の搬送を制御し、フィードローラによる印刷用紙の搬送と、印刷ヘッドによる所定印刷幅の印刷とを繰り返すことにより、印刷用紙の全体に画像を印刷する印刷動作を実行するように制御するプリンタにおいて、印刷動作においてフィードモータの回転駆動を開始させるときの位相である回転開始位相を示す回転開始位相データを記憶するためのメモリをさらに備え、印刷動作制御手段は、メモリに記憶された回転開始位相データに基いて、フィードモータを回転開始位相に在る状態からフィードモータの位相総数の整数倍の送りステップ数単位で回転駆動して、印刷動作を実行するように制御し、制御手段は、フィードモータを各位相に在る状態から送りステップ数単位で回転駆動して画像を印刷したときの印刷精度を検査するための検査用画像を印刷するように制御する検査用画像印刷制御手段と、メモリに回転開始位相を示す回転開始位相データを記憶するように制御する回転開始位相記憶制御手段とをさらに有し、回転開始位相を示す回転開始位相データを、検査用画像印刷制御手段により印刷された検査用画像から得られる印刷精度の検査結果に基いて、回転開始位相記憶制御手段によりメモリに記憶できるようにしたものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２に記載のプリンタにおいて、原稿台に戴置される原稿の画像を読取るための画像読取手段と、本装置の動作を指示するための操作手段とをさらに備え、検査用画像印刷制御手段は、検査用画像を１枚の印刷用紙に印刷するように制御し、検査用画像は、フィードモータを各位相に在る状態から回転駆動して所定パターンの画像を印刷した、フィードモータの各位相に対応する複数の位相対応画像を含み、これら複数の位相対応画像を、フィードモータの位相との対応関係を認識できる形態で1枚の印刷用紙に印刷した画像であり、回転開始位相記憶制御手段は、検査用画像の印刷後に、検査用画像が印刷された印刷用紙が原稿台に載置されて、操作手段により画像読取操作がなされると、画像読取手段により検査用画像を読取り、読取った検査用画像に基いて、検査用画像の各位相対応画像における印刷精度を検査して、いずれの位相対応画像が最も印刷精度が良いかを判断し、検査の結果に基いて、最も印刷精度が良いと判断される位相対応画像に対応するフィードモータの位相を、回転開始位相データとしてメモリに記憶するものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、個々のプリンタにおいて、プリンタで印刷された検査用画像をプリンタに備えられた画像読取手段により読取らせると、検査用画像の各位相対応画像における印刷精度（すなわちフィードモータを各位相に在る状態から送りステップ数単位で回転駆動したときの印刷用紙の送り精度）が検査され、そして、その検査結果に基いて、最も印刷精度が良いと判断される位相（すなわちフィードモータの安定位相）が回転開始位相として設定される。従って、個々のプリンタにおいて、フィードモータによる印刷用紙の送り精度を向上して、印刷品位を高めることができる。しかも、印刷された検査用画像を画像読取手段により読取らせるだけで、自動的に、検査用画像の各位相対応画像における印刷精度が検査されて、最も印刷精度が良いと判断される位相が回転開始位相として設定される。従って、容易な作業によって、印刷精度の良い位相を回転開始位相として設定することができる。また、検査用画像は１枚の印刷用紙に印刷されるため、その検査用画像の印刷された1枚の印刷用紙を原稿台に載置して、操作手段により画像読取操作を行うだけで、検査用画像が画像読取手段により読取られて、回転開始位相が設定される。従って、より一層、容易な作業によって、印刷精度の良い位相を回転開始位相として設定することができる。さらに、検査用画像の各位相対応画像に含まれる複数のライン画像の間隔に基いて、各位相対応画像における印刷精度を検査するため、容易な構成によって、各位相対応画像における印刷精度を検査することができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、個々のプリンタにおいて、プリンタで印刷された検査用画像から、フィードモータを各位相に在る状態から送りステップ数単位で回転駆動して画像を印刷したときの印刷精度（すなわちフィードモータを各位相に在る状態から送りステップ数単位で回転駆動したときの印刷用紙の送り精度）を検査することができ、そして、その検査結果に基いて、個々のプリンタにおいて、印刷精度の良い位相（すなわちフィードモータの安定位相）を回転開始位相として設定することができる。従って、個々のプリンタにおいて、フィードモータによる印刷用紙の送り精度を向上して、印刷品位を高めることができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、印刷された検査用画像をプリンタに備えられた画像読取手段により読取らせるだけで、自動的に、検査用画像の各位相対応画像における印刷精度（すなわちフィードモータを各位相に在る状態から送りステップ数単位で回転駆動したときの印刷用紙の送り精度）が検査されて、最も印刷精度が良いと判断される位相（すなわちフィードモータの安定位相）が回転開始位相として設定される。従って、容易な作業によって、印刷精度の良い位相を回転開始位相として設定することができる。しかも、検査用画像は１枚の印刷用紙に印刷されるため、その検査用画像の印刷された1枚の印刷用紙を原稿台に載置して、操作手段により画像読取操作を行うだけで、検査用画像が画像読取手段により読取られて、自動的に回転開始位相が設定される。従って、より一層、容易な作業によって、印刷精度の良い位相を回転開始位相として設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した実施形態に係るプリンタについて図面を参照して説明する。本実施形態では、本発明をスキャナ付プリンタに適用した場合の例について説明する。図１は、本実施形態によるスキャナ付プリンタの構成を示す。スキャナ付プリンタ１は、印刷用紙２に画像を印刷する装置である。このスキャナ付プリンタ１は、印刷用紙２にインクを噴射して画像を印刷する、いわゆるインクジェットプリンタである。また、このスキャナ付プリンタ１は、原稿から画像を読取る機能を有している。
【００１７】
スキャナ付プリンタ１は、印刷用紙２が載置されるペーパレスト３と、印刷用紙２を搬送するための給紙ローラ４ａ、フィードローラ４ｂ、及びエグジットローラ４ｃと、印刷用紙２に画像を印刷するための印刷ヘッド５と、印刷ヘッド５を保持し、印刷ヘッド５を移動させるためのキャリア６と、給紙ローラ４ａ、フィードローラ４ｂ、及びエグジットローラ４ｃを回転させるためのフィードモータ７と、キャリア６を移動させるためのキャリアモータ８等を備える。
【００１８】
また、スキャナ付プリンタ１は、原稿が載置される原稿台９と、原稿を押さえるための原稿押さえ板１０と、原稿から画像を読取るための画像読取センサ１１と、画像読取センサ１１を送るためのスキャンモータ１２と、スキャナ付プリンタ１の各種動作を指示するための操作手段であるキー操作部１３等を備える。
【００１９】
印刷用紙２は、１枚又は複数枚のものが重ねられて、ペーパレスト３に載置される。給紙ローラ４ａは、ペーパレスト３に載置されている印刷用紙２を筺体２０内に取り込んでフィードローラ４ｂへと搬送する。フィードローラ４ｂは、給紙ローラ４ａから搬送された印刷用紙２を、印刷ヘッド５の下方を通して、エグジットローラ４ｃへと搬送し、エグジットローラ４ｃは、フィードローラ４ｂにより搬送された印刷用紙２をさらに搬送して、排紙口２１から筺体２０外に排出する。給紙ローラ４ａ、フィードローラ４ｂ、及びエグジットローラ４ｃは、フィードモータ７の駆動力により、不図示のギア等から成るローラ駆動機構を介して回転制御される。
【００２０】
印刷ヘッド５は、印刷用紙２に所定印刷幅分の画像を印刷するためにインクを噴射するインクジェット式の印刷ヘッドであり、キャリア６に保持されている。印刷ヘッド５は、インクを貯蔵しており、貯蔵しているインクを下方に向けて噴射する。キャリア６は、不図示のガイド軸により移動自在に支持されており、フィードローラ４ｂにより搬送される印刷用紙２の上方において、印刷用紙２の印刷面に沿って、印刷用紙２の搬送方向と直交する方向に往復移動するようになっている。
【００２１】
つまり、印刷ヘッド５は、キャリア６が移動することにより、フィードローラ４ｂの上方において、キャリア６と共に印刷用紙２の搬送方向と直交する方向に往復移動し、そして、往路移動又は復路移動しつつインクを噴射することにより、フィードローラ４ｂにより搬送される印刷用紙２に所定印刷幅の画像を印刷する。キャリア６は、キャリアモータ８の駆動力により、不図示のキャリア用ベルト等から成るキャリア駆動機構を介して移動制御される。
【００２２】
原稿台９は、透明板から成っており、筺体２０の上面に設けられている。原稿は、画像が描かれている面を下向きにして原稿台９に載置される。原稿押さえ板１０は、筺体２０の上面に回動自在に設けられており、原稿押さえ板１０を開くことにより、原稿台９に原稿を載置することができ、原稿押さえ板１０を閉じることにより、原稿台９に載置された原稿を押さえることができるようになっている。
【００２３】
画像読取センサ１１は、画像の濃淡を光学的に検出して画像を読取るセンサである。この画像読取センサ１１は、いわゆるＣＩＳ（Contact Image sensor）と呼ばれるセンサであり、一列に配列された多数の受光素子３１と、これらの各受光素子３１に１対１に一体的に設けられたレンズ３２と、これら受光素子３１及びレンズ３２を支持する支持体３３等を備えており、受光素子３１の配列方向（主走査方向）にライン状に画像を読取るようになっている。
【００２４】
画像読取センサ１１は、受光素子３１及びレンズ３２が上向きとなる（原稿台９と対向する）ように筺体２０内に収納され、不図示のガイド軸により移動自在に支持されており、原稿台９に沿って、受光素子３１の配列方向と直交する方向（副走査方向）に往復移動するようになっている。画像読取センサ１１は、スキャンモータ１２の駆動力により、不図示のセンサ送り機構を介して移動制御される。画像読取センサ１１、スキャンモータ１２、及びセンサ送り機構等により、原稿台９に戴置される原稿の画像を読取るための画像読取手段が構成されている。
【００２５】
このような構成のスキャナ付プリンタ１は、キャリア６（印刷ヘッド５）を走査しつつ（往路移動又は復路移動させつつ）印刷ヘッド５からインクを噴射させることにより、印刷用紙２に所定印刷幅の画像を印刷し、そして、このような印刷用紙２への所定印刷幅分の画像の印刷と印刷用紙２の所定印刷幅分の搬送とを繰り返すことにより、印刷用紙２の全体に画像を印刷するようになっている。また、スキャナ付プリンタ１は、画像読取センサ１１を副走査方向に送りながら、副走査方向の各位置で画像読取センサ１１により主走査方向にライン状に画像を読取ることにより、原稿台９に載置された原稿の全体から画像を読取るようになっている。
【００２６】
図２は、スキャナ付プリンタ１の電気的ブロック構成を示す。スキャナ付プリンタ１は、上述の構成に加え、スキャナ付プリンタ１の動作を制御するためのＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を含む制御部（印刷動作制御手段、検査用画像印刷制御手段、回転開始位相記憶制御手段）４１と、フィードモータ駆動回路４２と、キャリアモータ駆動回路４３と、ヘッド駆動回路４４と、画像処理部４５と、スキャンモータ駆動回路４６と、外部機器接続部４７と、メモリ４８等を備える。スキャナ付プリンタ１は、外部機器であるＰＣ（パーソナルコンピュータ）６０を接続して、ＰＣ６０からの操作によりスキャナ付プリンタ１の動作を行えるようになっており、ＰＣ６０には、スキャナ付プリンタ１の動作をＰＣ６０からの操作により行うためのプリンタドライバ７０がインストールされている。
【００２７】
フィードモータ駆動回路４２は、制御部４１による制御のもと、フィードモータ７を駆動する。フィードモータ７が駆動されることにより、給紙ローラ４ａ、フィードローラ４ｂ、及びエグジットローラ４ｃが回転して、印刷用紙２が搬送される。キャリアモータ駆動回路４３は、制御部４１による制御のもと、キャリアモータ８を駆動する。キャリアモータ８が駆動されることにより、キャリア６が移動して、印刷ヘッド５が移動する。ヘッド駆動回路４４は、制御部４１による制御のもと、印刷ヘッド５を駆動して、印刷ヘッド５からインクを噴射させる。
【００２８】
画像読取センサ１１は、制御部４１による制御のもと、制御部４１から画像読取制御信号が入力されると、主走査方向（受光素子３１の配列方向）の画像読取りを開始し、１列に多数配列された受光素子３１の受光出力を順番に切換えて、画像信号として出力する。画像処理部４５は、制御部１１による制御のもと、画像読取センサ１１から出力される画像信号、すなわち、画像読取センサ１１により読取った画像を処理する。
【００２９】
スキャンモータ駆動回路４６は、制御部４１による制御のもと、スキャンモータ１２を駆動する。スキャンモータ１２が駆動されることにより、画像読取センサ１１が原稿台９に沿って受光素子３１の配列方向と直交する方向（副走査方向）に移動する。
【００３０】
外部機器接続部４７は、ＰＣ６０と通信を行うものであり、ＵＳＢケーブルを介してＰＣ６０が接続されるようになっている。外部機器接続部４７は、制御部４１による制御のもと、ＵＳＢケーブルを介してＰＣ６０との間で各種データの送受信を行う。メモリ４８は、プリンタ１の動作を制御するのに必要な各種データを記憶している。
【００３１】
制御部４１は、フィードモータ駆動回路４２によるフィードモータ７の回転駆動を制御することにより、給紙ローラ４ａ、フィードローラ４ｂ、エグジットローラ４ｃによる印刷用紙２の搬送を制御する。また、制御部４１は、キャリアモータ駆動回路４３によるキャリアモータ８の回転駆動を制御することにより、キャリア６による印刷ヘッド５の移動を制御すると共に、ヘッド駆動回路４４による印刷ヘッド５からのインクの噴射を制御して、印刷ヘッド５による印刷用紙２への所定印刷幅の印刷を制御する。そして、制御部４１は、これら印刷用紙２の搬送及び印刷用紙２への所定印刷幅の印刷を制御することにより、印刷用紙２の全体に画像を印刷する印刷動作を実行する。
【００３２】
また、制御部４１は、スキャンモータ駆動回路４６によるスキャンモータ１２の回転駆動を制御することにより、画像読取センサ１１の副走査方向への移動を制御する。また、制御部４１は、画像読取センサ１１による主走査方向の画像の読取り（画像読取センサ１１への画像読取制御信号の出力）を制御する。そして、制御部４１は、これら画像読取センサ１１の副走査方向への移動及び画像読取センサ１１による主走査方向の画像の読取りを制御することにより、つまり、画像読取センサ１１を副走査方向に移動させながら画像読取センサ１１により主走査方向に画像を読取らせることにより、原稿台９に戴置された原稿の全体から画像を読取る画像読取動作を実行する。
【００３３】
プリンタドライバ７０は、ＰＣ６０における操作を受けて、スキャナ付プリンタ１に対して、印刷動作及び画像読取動作を含むスキャナ付プリンタ１の各種動作を行うための指示をする。スキャナ付プリンタ１の制御部４１は、キー操作部１３による操作を受けて、また、プリンタドライバ７０からの指示を受けて、印刷動作及び画像読取動作を含むスキャナ付プリンタ１の各種動作を制御する。
【００３４】
ここで、上記フィードモータ７の構成及び駆動方法について説明する。上記フィードモータ７は、一定の回転角度ずつステップ駆動されるステッピングモータである。また、このフィードモータ７は、Ａ相及びＢ相の２組の励磁コイルを持つ２相式のステッピングモータである。つまり、フィードモータ７は、Ａ相及びＢ相の２組の励磁コイルの励磁状態（位相）が切り換えられる毎に、一定の回転角度ずつステップ駆動されるようになっている。そして、フィードモータ７は、複数の歯を備えており、Ａ相及びＢ相の２組の励磁コイルの励磁状態（位相）が一巡することにより、歯１つ分の回転をするようになっている。
【００３５】
フィードモータ７のＡ相及びＢ相の２組の励磁コイルの励磁状態の切り換え（すなわちフィードモータ７の回転駆動）は、フィードモータ駆動回路４２により行われる。また、このフィードモータ駆動回路４２によるフィードモータ７の励磁状態の切り換えは、制御部４１からフィードモータ駆動回路４２にステップパルスを与えることにより行われる。つまり、フィードモータ７の回転駆動は、制御部４１によって制御され、制御部４１からフィードモータ駆動回路４２にステップパルスを与える毎に、フィードモータ駆動回路４２によってフィードモータ７のＡ相及びＢ相の２組の励磁コイルの励磁状態が順次切り換えられて、フィードモータ７が一定の回転角度ずつステップ駆動される。従って、フィードモータ７は、制御部４１からステップパルスを出力する（フィードモータ駆動回路４２に与える）毎に、１ステップずつ（１位相ずつ）回転してゆく。
【００３６】
フィードモータ７（ステッピングモータ）の駆動方式には、幾つかの方式があり、本実施形態では、フィードモータ駆動回路４２は、フィードモータ７をＷ１−２相励磁方式で駆動するようになっている。このＷ１−２相励磁方式では、フィードモータ７のＡ相及びＢ相の２組の励磁コイルの励磁状態は１６種類（つまり位相総数が１６）ある。従って、本実施形態では、制御部４１から１６個のステップパルスを出力することによって、フィードモータ７のＡ相及びＢ相の２組の励磁コイルの励磁状態（位相）が一巡して、フィードモータ７が歯１つ分の回転をする。
【００３７】
ところで、フィードモータ７（ステッピングモータ）は、回転駆動を停止したときに本来停止すべき位相から位相ずれ（回転停止位置の位置ずれ）を起こし易い位相と、回転駆動を停止したときに本来停止すべき位相から位相ずれを起こすことなく安定して停止し易い位相（安定位相）がある。このフィードモータ７が位相ずれを起こすことなく安定して停止し易い安定位相は、一般に同じ機種のプリンタであっても、フィードモータ７のばらつき等により、個々のフィードモータ毎に異なる。
【００３８】
そこで、スキャナ付プリンタ１では、印刷動作中（すなわち印刷用紙２への所定印刷幅分の画像の印刷と印刷用紙２の所定印刷幅分の搬送とを繰り返しているとき）、フィードモータ７が常に安定位相で停止するようにしている。つまり、印刷動作の開始前に、印刷動作においてフィードモータ７の回転駆動を開始させるときの位相である回転開始位相が安定位相に在る状態となるように、フィードモータ７の位相合わせを行い、その後に、フィードモータ７を安定位相に在る状態からフィードモータ７の位相総数の整数倍のステップ数単位で回転駆動して、印刷動作を行うようになっている。このようにフィードモータ７の回転駆動を制御することにより、印刷動作の実行中において、フィードモータ７は、常に安定位相で停止するようになり、フィードモータ７の回転停止精度（つまり印刷用紙２の送り精度）が向上する。
【００３９】
そして、スキャナ付プリンタ１では、フィードモータ７の安定位相がフィードモータ７のばらつき等により個々に異なっていても、印刷動作におけるフィードモータ７の回転開始位相を安定位相に在る状態に合わせることができるように、フィードモータ７の安定位相を検出して、その安定位相を印刷動作におけるフィードモータ７の回転開始位相として設定できるようになっている。
【００４０】
つまり、スキャナ付プリンタ１の制御部４１は、キー操作部１３による操作を受けて、印刷動作におけるフィードモータ７の回転開始位相を設定（変更）するための回転開始位相設定動作を制御する。制御部４１は、通常の印刷動作や画像読取動作を行う通常モードと、回転開始位相設定動作を行うための回転開始位相設定モードでスキャナ付プリンタ１の動作を制御するようになっている。そして、制御部４１は、キー操作部１３による操作を受けて、回転開始位相設定モードでの制御を開始して、回転開始位相設定動作を実行する。
【００４１】
回転開始位相設定動作では、制御部４１は、フィードモータ７を各位相にある状態から回転駆動して画像を印刷したときの印刷精度（すなわちフィードモータ７による印刷用紙２の送り精度）を検査するための検査用画像を印刷する動作を実行すると共に、その印刷された検査用画像を読取る動作を実行し、そして、読取った検査用画像を基に、印刷精度（すなわち印刷用紙２の送り精度）が最も良い位相を安定位相として検出し、その安定位相を回転開始位相（印刷動作においてフィードモータ７の回転駆動を開始させるときの位相）として設定する。
【００４２】
図３は、上記回転開始位相設定動作においてフィードモータ７を各位相にある状態から回転駆動して画像を印刷したときの印刷精度を検査するための検査用画像を示す。検査用画像８０は、フィードモータ７を各位相に在る状態から送りステップ数単位で回転駆動して印刷した、フィードモータ７の各位相に対応する複数の位相対応画像９１〜９８を含んでいる。
【００４３】
位相対応画像９１は、フィードモータ７を位相「０」に在る状態から送りステップ数単位で回転駆動して印刷した画像であり、フィードモータ７の位相「０」に対応している。また、位相対応画像９２は、フィードモータ７を位相「１」に在る状態から送りステップ数単位で回転駆動して印刷した画像であり、フィードモータ７の位相「１」に対応している。同様に、位相対応画像９３〜９８は、各々、フィードモータ７を位相「２」〜「７」に在る状態から送りステップ数単位で回転駆動して印刷した画像であり、フィードモータ７の位相「２」〜位相「７」に対応している。
【００４４】
なお、上述のようにフィードモータ７の位相総数は１６（位相「０」〜位相「１５」）であるが、位相「０」〜位相「７」と位相「８」〜位相「１５」とは、極性が異なるだけであり、他の属性は同じである。従って、印刷精度の検査は、フィードモータ７を位相「０」〜位相「７」にある状態から回転駆動して印刷した画像に対して行えばよく、検査用画像８０は、位相「０」〜位相「７」に対応する８個の位相対応画像９１〜９８を含んでいる。
【００４５】
これらの位相対応画像９１〜９８は、１枚の印刷用紙２に印刷され、フィードモータ７の各位相（位相「０」〜位相「７」）との対応関係を認識できるように、各位相対応画像９１〜９８の間に所定の間隔があけられている。つまり、検査用画像８０は、フィードモータ７の各位相に対応する８個の位相対応画像９１〜９８を、フィードモータ７の位相との対応関係を認識できるように、各位相対応画像９１〜９８の間に所定の間隔をあけた形態で、1枚の印刷用紙２に印刷した画像となっている。
【００４６】
各位相対応画像９１〜９８は、フィードモータ７を各位相に在る状態から送りステップ数単位で回転駆動する毎に印刷用紙２の搬送方向と直交する方向に直線状に印刷した複数のライン画像を含んでいる。
【００４７】
つまり、位相対応画像９１は、フィードモータ７を位相「０」に在る状態から送りステップ数（例えば１６ステップ）回転駆動させた後に回転停止させて、印刷用紙２の搬送方向と直交する方向に直線状に１本のライン画像を印刷し、そこから、再びフィードモータ７を送りステップ回転駆動させた後に回転停止させて、印刷用紙２の搬送方向と直交する方向に直線状に１本のライン画像を印刷し、これを繰り返して複数本（例えば８本）のライン画像を印刷したものである。同様に、位相対応画像９２〜９８は、各々、フィードモータ７を位相「１」〜「７」に在る状態から送りステップ数（例えば１６ステップ）回転駆動させて、複数本（例えば８本）のライン画像を印刷したものである。
【００４８】
従って、位相対応画像９１〜９８の各ライン画像は、フィードモータ７を回転停止させたときにフィードモータ７が位相ずれを起こさなければ、印刷用紙２の搬送方向に、フィードモータ７の送りステップ数の回転に対応する間隔をあけて印刷されることになる。
【００４９】
このような検査用画像８０が印刷された印刷用紙２を原稿台９に戴置して、画像読取動作を行った場合、その読取った画像から、各位相対応画像９１〜９８に含まれるライン画像の間隔を測定して、各位相対応画像９１〜９８の印刷精度（すなわちフィードモータ７を各位相にある状態から回転駆動して画像を印刷したときの印刷精度）を検査することができる。制御部４１は、画像処理部４５から出力される画像信号（画像読取センサ１１により読取った画像）を基に、各位相対応画像９１〜９８に含まれるライン画像の間隔を測定して、各位相対応画像９１〜９８の印刷精度を検査し、位相対応画像９１〜９８のうち最も印刷精度が良いと判断される位相対応画像に対応するフィードモータ７の位相をフィードモータ７の安定位相として検出する。
【００５０】
図４は、上記スキャナ付プリンタ１のフィードモータ７の回転開始位相設定（変更）動作のフローチャートを示す。制御部４１は、通常モード中にキー操作部１３による検査用画像印刷操作（例えばキー操作部１３の電源ボタンを所定時間以上長く持続的に押下する）がなされると（＃１でＹＥＳ）、フィードモータ７の回転開始位相を設定するための回転開始位相設定モードでの制御を開始し（＃２）、印刷用紙２に検査用画像８０（上記図３参照）を印刷する動作を実行する（＃３）。これにより、印刷用紙２に検査用画像８０が印刷され、検査用画像８０の印刷された印刷用紙２が排紙口２１から排出される。
【００５１】
その後（すなわち回転開始位相設定モードにおいて）、検査用画像８０の印刷された印刷用紙２が原稿台９に載置されて、キー操作部１３による画像読取操作（例えばキー操作部１３の画像読取キーの押下）がなされると（＃４でＹＥＳ）、制御部４１は、画像読取動作を実行して、原稿台９に載置された印刷用紙２から検査用画像８０を読取り（＃５）、そして、読取った検査用画像８０に含まれる各位相対応画像９１〜９８の印刷精度を検査する（＃６）。このとき、制御部４１は、上述のように、各位相対応画像９１〜９８に含まれる複数のライン画像の間隔に基いて各位相対応画像９１〜９８の印刷精度を検査し、位相対応画像９１〜９８のうち最も印刷精度が良いと判断される画像に対応するフィードモータ７の位相をフィードモータ７の安定位相として検出する。
【００５２】
そして、制御部４１は、位相対応画像９１〜９８のうち最も印刷精度が良いと判断される画像に対応するフィードモータ７の位相である安定位相を、印刷動作においてフィードモータ７の回転駆動を開始させるときの位相である回転開始位相として、メモリ４８に回転開始位相データを記憶する（＃７）。これにより、フィードモータ７の回転開始位相としてフィードモータ７の安定位相が設定される。その後、制御部４１は、自動的に、回転開始位相設定モードでの制御を終了（すなわち通常モードでの制御を再開）する（＃８）。
【００５３】
図５は、上記スキャナ付プリンタ１のプリンタドライバ７０からの指示による印刷動作のフローチャートを示す。制御部４１は、通常モード中にプリンタドライバ７０から印刷指示を受けると（＃１１でＹＥＳ）、まず、フィードモータ７の位相合わせを実行する（＃１２）。つまり、制御部４１は、プリンタドライバ７０から印刷指示を受けると、印刷動作の開始前に、メモリ４８に記憶している回転開始位相データに基いて、フィードモータ７がその回転開始位相データの示す回転開始位相に在る状態となるように（すなわち回転開始位相設定動作で設定された回転開始位相（安定位相）に在る状態となるように）フィードモータ７を駆動して回転開始位相で停止させる。
【００５４】
このフィードモータ７の位相合わせは、給紙ローラ４ａにより印刷用紙２を取り込んでから印刷ヘッド５により印刷用紙２に最初の所定印刷幅の印刷を行うまでの間（すなわち印刷動作の開始前）に行われる。すなわち、制御部４１は、給紙ローラ４ａにより印刷用紙２を取り込んでフィードローラ４ｂへと搬送した後、印刷ヘッド５により印刷用紙２に最初の所定印刷幅の印刷を行うためにフィードローラ４ｂによる印刷用紙２の搬送を停止させるときに、フィードモータ７をメモリ４８に記憶している回転開始位相データの示す回転開始位相で停止させる。これにより、フィードモータ７の位相合わせが行われ、フィードモータ７は、メモリ４８に記憶している回転開始位相データの示す回転開始位相に在る状態となる。
【００５５】
そして、制御部４１は、プリンタドライバ７０から送信される印刷データに基いて、印刷動作を実行する（＃１３）。つまり、制御部４１は、フィードモータ７の位相合わせを実行した後、フィードモータ７をメモリ４８に記憶している回転開始位相データの示す回転開始位相に在る状態から送りステップ数（フィードモータ７の位相総数の整数倍のステップ数）単位で回転駆動して、フィードローラ４ｂによる印刷用紙２の搬送と、印刷ヘッド５による印刷用紙２への所定印刷幅の印刷とを繰り返してゆく。
【００５６】
このとき、フィードモータ７の回転駆動はメモリ４８に記憶している回転開始位相データの示す回転開始位相から開始され、フィードモータ７を回転駆動する送りステップ数がフィードモータ７の位相総数の整数倍であるため、印刷ヘッド５により次の所定印刷幅の印刷を行うためにフィードローラ４ｂにより印刷用紙２を所定印刷幅分搬送して停止させるとき、フィードモータ７は、常に、メモリ４８に記憶している回転開始位相データの示す回転開始位相で停止することになる。メモリ４８に記憶している回転開始位相データは、回転開始位相設定動作で設定された安定位相を示しており、従って、印刷動作において、フィードモータ７は、常に安定位相で停止することになる。
【００５７】
このように、上記構成のスキャナ付プリンタ１によれば、スキャナ付プリンタ１で印刷された検査用画像８０をスキャナ付プリンタ１により読取らせることにより、検査用画像８０の各位相対応画像９１〜９８における印刷精度（すなわちフィードモータ７を各位相に在る状態から送りステップ数単位で回転駆動したときの印刷用紙２の送り精度）が検査され、その検査結果に基いて、最も印刷精度が良いと判断されるフィードモータ７の位相（すなわちフィードモータ７の安定位相）が印刷動作においてフィードモータ７の回転駆動を開始させるときの回転開始位相として設定される。そして、フィードモータ７をこの設定された回転開始位相（安定位相）に在る状態から送りステップ数単位で回転駆動して、印刷動作（すなわち印刷用紙２への所定印刷幅分の画像の印刷と印刷用紙２の所定印刷幅分の搬送の繰り返し）が行われ、これにより、印刷動作中、フィードモータ７は、常に安定位相で回転停止される。従って、個々のスキャナ付プリンタ１において、フィードモータ７による印刷用紙２の送り精度を向上して、印刷品位を高めることができる。
【００５８】
しかも、印刷された検査用画像８０をスキャナ付プリンタ１により読取らせるだけで、自動的に、検査用画像８０の各位相対応画像９１〜９８における印刷精度が検査されて、最も印刷精度が良いと判断されるフィードモータ７の位相が回転開始位相として設定される。従って、容易な作業によって、印刷精度の良い位相（安定位相）を回転開始位相として設定することができる。また、検査用画像８０は１枚の印刷用紙２に印刷されるため、その検査用画像８０の印刷された1枚の印刷用紙２を原稿台９に載置して、キー操作部１３により画像読取操作を行うだけで、検査用画像８０が読取られて、回転開始位相が設定される。従って、より一層、容易な作業によって、印刷精度の良い位相を回転開始位相として設定することができる。
【００５９】
さらに、検査用画像８０の各位相対応画像９１〜９８に含まれる複数のライン画像の間隔に基いて、各位相対応画像９１〜９８における印刷精度を検査するため、容易な構成によって、各位相対応画像９１〜９８における印刷精度を検査することができる。
【００６０】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、  フィードモータの回転開始位相設定動作において、検査用画像の印刷及び検査用画像の読取は、キー操作部による操作に限られず、プリンタドライバからの指示により行うようにしてもよい。回転開始位相の設定は、検査用画像をスキャナ付プリンタに読取らせて、自動的に行う方法に限られず、検査用画像を他の装置を用いて検査した結果に基づいて、又は、検査用画像をユーザが目視検査した結果に基づいて、キー操作部を操作して行うようにしてもよい。
【００６１】
また、検査用画像は、各位相対応画像を所定の間隔をあけて1枚の印刷用紙に印刷するものに限られず、各位相対応画像とフィードモータの各位相との対応関係を認識できる形態であれば、どのような形態で印刷してもよく、例えば、検査用画像を複数枚の印刷用紙に分割して、各位相対応画像をそれぞれ１枚の印刷用紙に印刷してもよい。検査用画像の各位相対応画像は、印刷用紙の搬送方向と直交する方向の複数のライン画像に限られず、フィードモータ７を各位相に在る状態から送りステップ数単位で回転駆動して印刷した画像であれば、どのような画像であってもよい。フィードモータは、Ｗ１−２相励磁方式に限られず、他の励磁方式で駆動してもよい。また、フィードモータは、２相式のステッピングモータに限られず、他のステッピングモータであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態に係るスキャナ付プリンタの概略構成を示す斜視図。
【図２】同スキャナ付プリンタの電気的ブロック構成図。
【図３】同スキャナ付プリンタの印刷精度を検査するための検査用画像を示す図。
【図４】同スキャナ付プリンタのフィードモータの回転開始位相の設定動作を示すフローチャート。
【図５】同スキャナ付プリンタの印刷動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６３】
１    スキャナ付プリンタ
２    印刷用紙
３    ペーパレスト
４ａ    給紙ローラ
４ｂ    フィードローラ
４ｃ    エグジットローラ
５    印刷ヘッド
６    キャリア
７    フィードモータ
８    キャリアモータ
９    原稿台
１０    原稿押さえ板
１１    画像読取センサ
１２    スキャンモータ
１３    キー操作部（操作手段）
２０    筐体
２１    排紙口
３１    受光素子
３２    レンズ
３３    支持体
４１    制御部
４２    フィードモータ駆動回路
４３    キャリアモータ駆動回路
４４    ヘッド駆動回路
４５    画像処理部
４６    スキャンモータ駆動回路
４７    外部機器接続部
４８    メモリ
６０    ＰＣ（パーソナルコンピュータ）（外部機器）
７０    プリンタドライバ
８０    検査用画像
９１〜９８    位相対応画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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