(57)【要約】【課題】扉用錠装置に利用可能なロック装置の提供を目的とする。【解決手段】被ロック体１を係脱する施錠位置と解錠位置との間を移動可能で、スプリング９により解錠位置側に付勢される杆状のロック体２と、  モータ３’により施錠対応位置と解錠対応位置との間を回転駆動される駆動レバー１０と、  施錠対応位置において前記ロック体２に干渉して該ロック体２の解錠位置方向への移動を阻止し、駆動レバー１０の解錠対応位置側への回転時にのみ駆動レバー１０に追随して解錠対応位置側に回転するストッパレバー１１と、  ストッパレバー１１を施錠対応位置側に付勢するトーションスプリング１２とを有し、  前記ロック体２は、解錠位置において進入溝対応端の反対端がロックケース６外に突出し、該突出部を手動によりロックケース６内に押し込んで施錠位置に復帰操作可能に構成する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被ロック体を係脱する施錠位置と解錠位置との間を移動可能で、スプリングにより解錠位置側に付勢される杆状のロック体と、
モータにより施錠対応位置と解錠対応位置との間を回転駆動される駆動レバーと、
施錠対応位置において前記ロック体に干渉して該ロック体の解錠位置方向への移動を阻止し、駆動レバーの解錠対応位置側への回転時にのみ駆動レバーに追随して解錠対応位置側に回転するストッパレバーと、
ストッパレバーを施錠対応位置側に付勢するトーションスプリングとを有し、
前記ロック体は、解錠位置において進入溝対応端の反対端がロックケース外に突出し、該突出部を手動によりロックケース内に押し込んで施錠位置に復帰操作可能なロック装置。
【請求項２】
前記モータと駆動レバーとの間には減速歯車列が介装されるとともに、
駆動レバーはロック体が解錠位置への移動後に解錠対応位置と施錠対応位置との中間位置に駆動され、
ロック体への施錠操作に対する駆動レバーの施錠対応位置への復帰時間の遅れを小さくする請求項１記載のロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、扉の施解錠履歴を記憶可能な扉用錠装置としては、特開平６−４２２３９号公報に記載されたものが知られている。この従来例において、鍵保管箱は鍵保管室と鍵管理室に区画され、鍵管理室には、カードリーダと、情報記憶手段が配置される。情報記憶手段は、使用者コード等の解錠条件を記憶しており、カードリーダに挿入されたパンチカードの解錠条件が合致していると、鍵保管室の扉を開放して鍵を取り出すことができる。鍵保管室の扉の開放とともに、情報記憶手段には使用者コード等が履歴情報として記憶され、事後に確認することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述した従来例における錠装置は予め鍵保管箱に組み込まれているために、既設の扉には適用することができないという欠点がある。
【０００４】
本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって、既設の扉に対しても容易に取り付けて扉の施解錠履歴を取得することのできる扉用錠装置に利用可能なロック装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば上述した扉用錠装置は、
被ロック体１に係脱して施解錠するロック体２を備え、アクチュエータ３によりロック体２を解錠操作するロック装置Ａと、
識別コード発信装置４からの識別コードが真正である際にアクチュエータ３を駆動するコントローラＢとを有し、
前記コントローラＢは前記ロック装置Ａの施解錠操作履歴を記憶する履歴記憶部５を備え、
かつ、ロック装置Ａはアクチュエータ３をロックケース６内に収容して扉７、あるいは扉支持体８に後付け可能に構成することができる。
【０００６】
例えば、扉用錠装置は扉７、あるいは扉支持体８のいずれかに取り付けられるロック装置Ａを有し、該ロック装置Ａのロック体２を他方に取り付けられた被ロック体１に係脱させて扉７を施解錠する。ロック装置Ａの施解錠操作履歴はコントローラＢの履歴記憶部５に記憶することができ、事後に扉７の開閉履歴を知ることができる。ロック装置Ａは扉７等に後付け可能であり、既設の扉７等にロック装置Ａ、およびコントローラＢを取り付けるだけで扉７に開閉履歴記憶機能を与えることができる。
【０００７】
また、前記コントローラＢは複数の識別コードを記憶可能であり、
履歴記憶部５は、施解錠操作履歴を解錠操作時の識別コードとともに記憶する扉用錠装置を構成した場合には、異なった識別コードを発信する識別コード発信装置４を所有する複数人の扉開閉履歴を個別に管理することができる。
【０００８】
さらに、本発明によれば、上記扉用錠装置には、
被ロック体１を係脱する施錠位置と解錠位置との間を移動可能で、スプリング９により解錠位置側に付勢される杆状のロック体２と、
モータ３’により施錠対応位置と解錠対応位置との間を回転駆動される駆動レバー１０と、
施錠対応位置において前記ロック体２に干渉して該ロック体２の解錠位置方向への移動を阻止し、駆動レバー１０の解錠対応位置側への回転時にのみ駆動レバー１０に追随して解錠対応位置側に回転するストッパレバー１１と、
ストッパレバー１１を施錠対応位置側に付勢するトーションスプリング１２とを有し、
前記ロック体２は、解錠位置において進入溝対応端の反対端がロックケース６外に突出し、該突出部を手動によりロックケース６内に押し込んで施錠位置に復帰操作可能なロック装置Ａを構成することができる。
【０００９】
ロック装置Ａによる施解錠は、杆状のロック体２を被ロック体１に係脱させて行われ、ロック体２はスプリング９により解錠位置側、すなわち、被ロック体１との係止解除方向に付勢される。ロック体２の施錠状態は、該スプリング９によるロック体２の解錠方向への移動をストッパレバー１１により阻止することにより維持されており、この状態でモータ３’を駆動すると、駆動レバー１０が解錠対応位置側に回転駆動される。ストッパレバー１１は駆動レバー１０の上記方向に対しては追随動作が可能であり、ストッパレバー１１の解錠対応位置側への回転によりロック体２はスプリング９の付勢力により解錠位置に移行する。解錠位置においてロック体２の一端はロックケース６から突出しており、スプリング９の反力に抗して該突出部をロックケース６内に押し込むことにより施錠位置に復帰させることができる。ストッパレバー１１は駆動レバー１０の解錠対応位置側への移動にのみ追随し、それ以外は駆動レバー１０に対する相対回転が禁止されず、かつ、ストッパレバー１１はトーションスプリング１２により施錠対応位置側に付勢されているために、ロック体２の施錠位置側への移動に際して施錠対応位置側に移動し、その後、ロック体２を施錠位置に保持する。
【００１０】
ロック装置Ａを既設の扉７に後付けする場合には、一般に取り付け位置の精度を高く保持することが困難で、とりわけ、自動販売機等、扉７に高い組み付け精度を要求できない。このような状態でロック装置Ａを後付けすると、ロック体２への被ロック体１による背圧が高くなり、動作の信頼性を高めるためには、アクチュエータ３の出力を大きくする必要が生じる。
【００１１】
ロック体２を杆状に形成し、スプリング９の反力を利用して解錠状態に移行させ、さらに、施錠状態への復帰を手動により行う本発明によれば、スプリング９の反力を十分に大きく取れば、高い背圧の存在下であっても、動作の信頼性を確保できる。また、解錠操作時のモータ３’は、駆動レバー１０を回転駆動させ、ストッパレバー１１の支えを外すためにのみ使用されるために、モータ３’の出力も小さくすることができ、装置の小型化が図れる。
【００１２】
また、前記モータ３’と駆動レバー１０との間には減速歯車列１３が介装されるとともに、
駆動レバー１０はロック体２が解錠位置への移動後に解錠対応位置と施錠対応位置との中間位置に駆動され、
ロック体２への施錠操作に対する駆動レバー１０の施錠対応位置への復帰時間の遅れを小さくするロック装置Ａを構成した場合には、駆動レバー１０への伝達動力が大きくなるために、モータ３’をより小型化できる。また、駆動レバー１０を一旦中間位置に駆動しておくことにより、減速歯車列１３を使用しても駆動レバー１０の施錠対応位置への復帰時間を短くすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、既設の扉に対しても容易に取り付けて扉の施解錠履歴を取得することができる扉用錠装置に利用可能なロック装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１に自動販売機の扉用錠装置として構成された本発明の実施の形態を示す。扉用錠装置は、装置内、例えば扉７裏面に固定されるコントローラＢと、扉７、あるいは筐体（扉支持体８）に固定されるロック装置Ａとからなる。
【００１５】
コントローラＢはコントロールケース１４内に収容され、後述する動作フローに基づいて制御対象を制御する制御部１５を有する。制御部１５はＩＤ格納部１６ｂ、履歴記憶部５を備えた記憶部１６（ＥＥＰＲＯＭ）と、プログラム格納部１６ａ内のプログラムに従って動作するＣＰＵ１７とを備える。
【００１６】
ＩＤ格納部１６ｂは所定数のＩＤ（識別コード）が格納できる記憶エリアを有し、ＩＤ設定部１８’を経由して記憶させることができる。ＩＤは使用する非接触型の識別コード発信装置４（タグ）が固有に有するＩＤに一致させて設定され、ＩＤ設定部１８は機械式スイッチにより構成することも、あるいは所望により後述する管理用端末装置１９とのインターフェイス部として構成することもできる。ＩＤ格納部１６ｂにおける格納データは、インデックス情報と解錠コードとを対にしたデータ構造を持たせることができ、ＩＤ設定部１８により削除、変更ができる。識別コード発信装置４としては、トランスポンダが利用できる。
【００１７】
この実施の形態において、コントローラＢはハンドヘルドコンピュータ等、管理用端末装置１９の接続のためのインターフェイス部１８を有し、コントローラＢが配置される扉７等に固定されたコネクタ２０に接続される。コネクタ２０は外部からの不正アクセスを防止するために、扉７の開放状態で外部に露出する位置に配置される。
【００１８】
履歴記憶部５におけるデータ構造は、アクセス時間情報と、ＩＤとの対構造を有し、後に詳細に説明するように、ロック装置Ａからの施解錠検知信号ＳＬ、ＳＵの受領をトリガとして履歴記憶部５に取り込まれる。アクセス時間情報は、施解錠検知信号ＳＬ、ＳＵを受領した際の時間を、ＣＰＵ１７への動作クロックを利用して計時する時計部２１から取り込んで記憶し、ＩＤは、施解錠許可信号を生成した際に照合されたＩＤ格納部１６ｂ内のインデックス情報が使用される。
【００１９】
また、履歴記憶部５には、ＩＤ格納部１６ｂに格納されたＩＤ以外の異種識別コードによる解錠試行履歴を試行に際して利用された異種識別コードとともに記憶させることができる。このような不正アクセス履歴を記憶させることにより、例えば、後述する識別コード発信装置４を返却しないで退職し、自動販売機を不正アクセスした場合等に不正アクセス者の特定が容易になる。
【００２０】
また、この実施の形態において、扉７には扉開閉センサ２２が設けられる。扉開閉センサ２２は扉７に固定される機械式スイッチが使用でき、後述するように、所定条件に合致した際に警報手段を動作させる。警報手段にはブザー等が利用できる。
【００２１】
ロック装置ＡはコントローラＢのドライバ２３により駆動されてロック体２を作動させるアクチュエータ３を備え、ロック体２は上述した施解錠検知信号ＳＬ、ＳＵと、状態確認信号ＳＳをコントローラＢに通知する。
【００２２】
以上のように構成される錠装置は、図２に示すように、コントローラＢは自動販売機内部、詳しくは開閉扉７の裏面壁に固定され、例えばサンプル缶内に保持されたアンテナ２４が接続される。一方、ロック装置Ａは開閉扉７の外表面、あるいは筐体８の外表面に固定されるとともに、反対部に被ロック体１が固定されて運用され、タグ４をアンテナ２４に近付けると、タグ４からの識別コードがＩＤ格納部１６ｂ内のＩＤと照合され、一致すると、ロック装置Ａのロック体２がアクチュエータ３により解錠方向に駆動され、扉７を開放することができる。
【００２３】
図３にロック装置Ａの詳細を示す。ロック装置Ａは既設の自動販売機の扉７、あるいは筐体８に後付け可能なように、取り付け部６ａを備えたロックケース６内にロック体２、および後述するアクチュエータ３等を収容して形成される。この実施の形態において、被ロック体１は取り付け部２５ａにより筐体８、あるいは扉７に固定される基部２５ｂを有するフック装置２５の構成部材であり、被ロック体１は正面に手掛けフランジ１ａを備えるとともに、基部２５ｂへの支軸２５ｃの反対端にロック孔２ａが設けられたプレート体で、基部２５ｂに回転自在に連結される。なお、被ロック体１は、フック装置２５として構成されたもの以外、種々のものが使用可能であり、例えば、チェーン等であってもよい。
【００２４】
ロック装置Ａのロックケース６は、図４（ａ）に示すように、上記被ロック体１が挿入可能な嵌合溝６ｂを備える。一方、ロック体２は杆状に形成され、嵌合溝６ｂに突出する施錠位置と、嵌合溝６ｂから退出する解錠位置（図５（ｂ）参照）の間をガイドプレート２６にガイドされて往復可能で、スプリング９により解錠位置側に付勢される。このロック体２は、施錠位置において嵌合溝６ｂに嵌合状態にある被ロック体１のロック孔２ａに貫通して被ロック体１の相対移動を禁止する。また、ロック体２は屋外に設置された際にも雨水等が速やかにロックケース６外に排水されるように、長手方向を鉛直方向に向けて設置され、ロックケース６下端には、水抜き孔を兼ねてロック体２が突出可能な孔６ｃが設けられる。
【００２５】
アクチュエータ３にはモータが使用され、モータ３’の回転動力はモータ３’の回転軸に固定されたウオーム３ａから減速歯車列１３に伝達され、駆動レバー１０に伝達される。モータ３’はロック体２を伝って流れる雨水の排水経路に干渉しない位置に、回転軸をロック体２の長手方向に沿った姿勢で配置される。
【００２６】
駆動レバー１０はガイドプレート２６に回転可能に軸支され、駆動レバー１０と同軸周りにストッパレバー１１が回転自在に装着される。ストッパレバー１１は上記ロック体２に設けたストッパピン２ｂの移動軌跡に干渉する施錠対応位置と、ストッパピン２ｂの移動軌跡から退避する解錠対応位置との間で回転可能に軸支される。また、ストッパレバー１１と駆動レバー１０とは相対回転自在であり、支軸２７周りに巻装されるトーションスプリング１２によりストッパレバー１１は施錠対応位置側に付勢される。
【００２７】
上記駆動レバー１０は施錠対応位置にあるストッパレバー１１に衝接して該ストッパレバー１１を駆動レバー１０の回転に追随させて解錠対応位置まで回転させる押圧部１０ａを備え、該押圧部１０ａによりストッパレバー１１を解錠対応位置まで移動させる解錠対応位置と、押圧部１０ａがストッパレバー１１から離間する施錠対応位置との間で駆動される。
【００２８】
図５、６にロック装置Ａの動作を示す。図５（ａ）は施錠状態を示すもので、この状態でストッパレバー１１はスプリング９により解錠位置側に付勢されるロック体２の移動を阻止する施錠対応位置を取り、ロック体２は施錠位置を保持する。一方、駆動レバー１０は施錠対応位置を取り、当該位置において駆動レバー１０のストッパ部１０ｂはストッパレバー１１に当接してストッパレバー１１の解錠対応位置側への回転を禁止しており、錠装置に衝撃が与えられてもストッパレバー１１が不用意に解錠対応位置側に移動することがない。
【００２９】
この状態から、図５（ｂ）に示すように、駆動レバー１０を解錠対応位置まで移動させると、駆動レバー１０の押圧部１０ａが被ロック体１を解錠方向に押圧して、被ロック体１を解錠位置側に回転させる。支えを失ったロック体２は圧縮スプリング９の反力により下方に押し下げられて解錠状態となる（解錠初期状態）。モータ３’と駆動レバー１０との間には、減速歯車列１３が介装されているために、モータ３’の出力が小さくとも、必要な駆動力を駆動レバー１０に伝達することができる。
【００３０】
この後、図６（ａ）に示すように、駆動レバー１０は再び施錠対応位置側に駆動され、施錠対応位置と解錠対応位置との中間位置で停止する。一方、施錠対応位置側に付勢されるストッパレバー１１はピン嵌合凹部１１ａ内にストッパピン２ｂを収容するようにして施錠位置に復帰する（解錠状態）。
【００３１】
図６（ａ）に示すように、ロック体２が解錠位置にある際には、ロック体２の一端がロックケース６から突出しており、施錠操作は該突出部をロックケース６内に押し入れることにより行うことができる。ストッパレバー１１は駆動レバー１０に対して相対回転自在であるために、ロック体２の施錠位置側への移動により、被ロック体１は駆動レバー１０による規制を受けることなく一旦解錠対応位置側に振れた後、トーションスプリング１２の反力により施錠対応位置に復帰する（施錠初期状態）。この後、モータ３’を駆動して駆動レバー１０を施錠対応位置まで回転させると、完全な施錠状態に復帰する。解錠操作が終了した状態で予め駆動レバー１０を中間位置までドライブしてあるために、減速歯車列１３を使用して駆動レバー１０の回転速度が低下していても速やかに完全な施錠状態に復帰させることができる。
【００３２】
また、図５、６に示すように、上記ロック装置Ａには、ロック体２の位置を検知するロック検知スイッチ２８と、駆動レバー１０の位置を検知するレバー検知スイッチ２９が配置される。ロック検知スイッチ２８は、ロック体２が施錠位置にある際に検知部２８ａが押されて”ＯＮ”信号を施錠検知信号ＳＬとして出力するマイクロスイッチであり、ロック体２が解錠位置側に移動すると”ＯＦＦ”信号を解錠検知信号ＳＵとして出力する。一方、レバー検知スイッチ２９は、駆動レバー１０側に固定される永久磁石２９ａと、駆動レバー１０の「施錠対応」、「解錠対応」、および「中間」の各位置に対応させて配置される３個のホール素子２９ｂ、２９ｃ、２９ｄから構成され、駆動レバー１０が移動すると対応するホール素子２９ｂ、２９ｃ、２９ｄから状態確認信号ＳＳとしてコントローラＢに出力される。
【００３３】
施錠装置全体の動作を図７に示す。まず、タグ４をアンテナ２４にかざしてタグ４固有のＩＤをコントローラＢに入力する。ＩＤを受けると、ＣＰＵ１７はプログラム格納部１６ａからプログラムをロードし、記憶部１６内のＩＤ格納部１６ｂがセット状態であるか否かを確認する。セット状態の確認は、ＩＤ格納部１６ｂ内にＩＤが格納されているかの確認、あるいはＩＤ格納部１６ｂ内の所定ビットに指定されるフラグが立っているか否かで行われる。
【００３４】
セット状態が確認されていない場合、すなわち、ＩＤが収容されていない場合には、モータ３’を正転させて駆動レバー１０を解錠初期位置まで移動させた後、解錠検知信号ＳＵによりロック解除を確認して解錠状態に移行し、後述する管理モードに移行する。
【００３５】
ＩＤの存在が確認されると、認証ステップを経て解錠状態に移行し、さらに、ロック検知スイッチ２８からの出力により管理モードと運用モードに分岐する。管理モードでは、まず、管理用端末装置１９（ハンディターミナル）への接続が確認され、さらに、タグ４からの発信を確認した後、コマンド処理ステップに移行する。コマンド処理ステップでは、ハンディターミナルからのコマンド送出により、カレンダ設定、ＩＤ登録、削除を行うことができる。また、履歴記録のダウンロード、あるいは表示が行える。
【００３６】
運用モードにおいては、まず、扉７からの出力が監視され、閉じられると、作業者による施錠操作を待ち、施錠がなされると、モータ３’を駆動して駆動レバー１０は施錠位置にドライブされる。この後、施錠履歴を記憶した後、施錠状態に移行する。
【００３７】
図８に示すように、認証ステップにおいては、まず、扉開閉センサ２２が監視され、扉開閉センサ２２からの開扉信号ＳＯを検出すると、錠装置が破壊されて扉７が開放された状態であるために、異常ブザーを出力するとともに、履歴記憶部５に時間情報を異常履歴記録として記録する。
【００３８】
開扉信号ＳＯが検出されなかった場合には、タグ４からのＩＤ発信を確認し、ＩＤ照合を行う。タグ４が発信するＩＤがＩＤ記憶部１６の記憶内容と異なる場合には、ＮＧブザーを鳴らし、所望によりＩＤ、時間を記憶する。ＩＤ照合がマッチングすると、モータ３’を正転させて駆動レバー１０を解錠位置まで移動させ、ブザー、ＬＥＤ出力等により解錠状態を管理者に通知する。
【００３９】
この後、解錠検知信号ＳＵを検出すると、解錠履歴が記録されるとともに、駆動レバー１０が逆転駆動されて中間位置までドライブされ、解錠状態に移行する。これに対し、背圧の影響でロック体２が下がらず、解錠検知信号ＳＵが出力されない場合には、解錠履歴を記録することなく解錠状態に移行する。
【００４０】
図９に本発明を使用した自動販売機の運用方法の一例を示す。本例はＮ台の自動販売機をｍ、ｎ、ｏ台の自動販売機からなる３エリアＡ１、Ａ２、Ａ３に分けて１０人で管理する場合を示すもので、各人には、個別のＩＤが予め設定されているタグ４が１個ずつ渡される。各管理者には管理対象エリアが予め振り当てられ、図示の例では、エリアＡ１がＢ、Ｃ、Ｄの３人で、エリアＡ２がＥ、Ｆ、Ｇの３人で、エリアＡ３がＨ、Ｉ、Ｊの３人で管理される。管理者ＡはこれらＢからＪを管理する地区管理者とする。
【００４１】
まず、運用に際して、各エリア毎に管理者の所有するタグ４のＩＤのすべてを担当エリアの各自動販売機に固定された扉用錠装置に登録し、地区管理者のＩＤはすべてのエリアの扉用錠装置に登録される。すなわち、図において、エリアＡ１内のすべての自動販売機には、Ａ、Ｂ、Ｃ、ＤのＩＤが登録され、エリアＡ２の自動販売機のすべてには、Ａ、Ｅ、Ｆ、ＧのＩＤが、エリアＡ３にはＡ、Ｈ、Ｉ、ＪのＩＤが登録される。扉用錠装置のコントローラＢへのＩＤへの登録は、予め記憶装置に設定情報を記憶させた管理用端末装置１９を利用することができる。
【００４２】
このように設定すると、各エリア内の自動販売機の扉７の開閉は、当該エリアを管理する管理者と、地区管理者のみが開閉操作が可能であり、他のエリア担当者により開閉操作が禁止される。この結果、複数台の自動販売機を群で管理することが可能になり、効率的な管理ができる。
【００４３】
図１０に錠装置の変形例を示す。なお、この変形例において、上述した実施の形態と同一の構成要素は、図中に同一符号を付して説明を省略する。この変形例は、アクチュエータ３としてソレノイドを利用するもので、ソレノイド３”には係止ピン３ｂが突設され、駆動レバー１０のフォーク状先端１０ｃが係止する。ソレノイド３”を励磁して駆動杆３ｃを飛び出させると、駆動レバー１０が時計方向に回転し、施錠対応位置に移動する。ストッパレバー１１は、上述した実施の形態と同様に、駆動レバー１０の施錠対応位置側への移動にのみ追随して回転し、解錠対応位置に移動する。ストッパレバー１１の解錠対応位置への移動によりロック体２はスプリング９に押されて解錠位置に移動し、次いで、図示しないトーションスプリング１２により施錠対応位置側に付勢されたストッパレバー１１は、図１０（ｂ）に示すように、再び施錠対応位置に移行する。
【００４４】
ソレノイド３”は消磁状態において縮退位置をとり、ソレノイド３”への通電が終了すると、駆動レバー１０は解錠対応位置に復帰する。この後、ロック体２を施錠位置側に押し込むと、ストッパレバー１１は一旦解錠対応位置側に振れた後、施錠対応位置に復帰する。
【００４５】
以上、自動販売機の扉用錠装置として構成された例を示したが、本発明はこれに限られず、例えば、倉庫の扉の錠装置等、種々の適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】扉用錠装置の全体構成図である。
【図２】自動販売機に使用した本発明を示す全体図である。
【図３】ロック装置を示す図で、（ａ）は施錠状態、（ｂ）は解錠状態を示す。
【図４】ロック装置の構造を示す図で、（ａ）はロック体に沿って切断した断面図、（ｂ）は（ａ）を裏面方向から見た要部拡大図である。
【図５】駆動レバーの動作を示す図で、（ａ）は施錠対応位置を示す図、（ｂ）は解錠対応位置を示す図である。
【図６】駆動レバーの動作を示す図で、（ａ）は解錠状態を示す図、（ｂ）は施錠初期状態を示す図である。
【図７】錠装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】認証ステップを示すフローチャートである。
【図９】錠装置の運用例を示す説明図である。
【図１０】図４の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１        被ロック体
２        ロック体
３        アクチュエータ
４        識別コード発信装置
５        履歴記憶部
６        ロックケース
７        扉
８        扉支持体
９        スプリング
１０      駆動レバー
１１      ストッパレバー
１２      トーションスプリング
１３      減速歯車列
【図１】
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【図２】
2008280843.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2008280843.tif 000007
【図６】
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【図７】
2008280843.tif 000009
【図８】
2008280843.tif 000010
【図９】
2008280843.tif 000011
【図１０】
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