(57)【要約】    【課題】  ポスト噴射をより適切に実行し、潤滑油の希釈化や燃費の悪化を抑制しつつ、ＮＯｘ浄化装置に堆積した硫黄酸化物を除去することができる排気浄化装置を提供する。    【解決手段】  ＮＯｘ浄化装置の温度を高めて、ＮＯｘ浄化装置に供給する還元剤量を増加させるべく、ポスト噴射を実行し、ＮＯｘ浄化装置に堆積した硫黄酸化物を除去する再生処理を行う。ポスト噴射による再生処理中にＮＯｘ浄化装置の温度ＴＬＮＣが上側判定温度ＴＲＨＬを超えると（Ｓ１４，Ｓ１５）、主噴射量の増量による再生処理に移行する（Ｓ１７）。その状態で、温度ＴＬＮＣが下側判定温度ＴＲＬＬより低くなると（Ｓ１８）、ポスト噴射による再生処理に移行する（Ｓ１４）。【選択図】  図３
2008101575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気系に設けられたＮＯｘ浄化装置と、前記機関の燃焼室内に燃料を噴射する燃料噴射手段とを備える内燃機関の排気浄化装置において、
前記ＮＯｘ浄化装置の温度を検出する温度検出手段と、
前記ＮＯｘ浄化装置に蓄積した硫黄酸化物を除去する再生処理を実行する再生手段とを備え、
前記再生手段は、
前記燃料噴射手段による主噴射実行後にポスト噴射を実行し、前記ＮＯｘ浄化装置の温度を昇温させるとともに、前記ＮＯｘ浄化装置に流入する排気を還元雰囲気に制御するポスト噴射制御手段と、
前記ポスト噴射を行うことなく、燃料の主噴射量を増加させることにより、前記ＮＯｘ浄化装置の温度を昇温させるとともに、前記ＮＯｘ浄化装置に流入する排気を還元雰囲気に制御する主噴射制御手段とを備え、
前記ポスト噴射制御手段を作動させている状態において、前記ＮＯｘ浄化装置の温度が高温判定温度より高いときは、前記ポスト噴射制御手段の作動を停止させ、前記主噴射制御手段を作動させることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
内燃機関の排気系に設けられたＮＯｘ浄化装置と、前記機関の燃焼室内に燃料を噴射する燃料噴射手段とを備える内燃機関の排気浄化装置において、
前記ＮＯｘ浄化装置の温度を検出する温度検出手段と、
前記ＮＯｘ浄化装置に蓄積した硫黄酸化物を除去する再生処理を実行する再生手段とを備え、
前記再生手段は、
前記燃料噴射手段による主噴射実行後にポスト噴射を実行し、前記ＮＯｘ浄化装置の温度を昇温させるとともに、前記ＮＯｘ浄化装置に流入する排気を還元雰囲気に制御するポスト噴射制御手段と、
前記ポスト噴射を行うことなく、燃料の主噴射量を増加させることにより、前記ＮＯｘ浄化装置の温度を昇温させるとともに、前記ＮＯｘ浄化装置に流入する排気を還元雰囲気に制御する主噴射制御手段とを備え、
前記主噴射制御手段を作動させている状態において、前記ＮＯｘ浄化装置の温度が低温判定温度より低くなったときは、前記主噴射制御手段の作動を停止させ、前記ポスト噴射制御手段を作動させることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
前記ＮＯｘ浄化装置は、酸化セリウム系材料を内蔵することを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関し、特にＮＯｘ浄化装置を備え、ＮＯｘ浄化装置に蓄積した硫黄酸化物（ＳＯｘ）を除去する再生処理を行うものに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ＮＯｘ浄化装置を含む排気浄化装置を開示し、この装置では、ＮＯｘ浄化装置に蓄積した硫黄酸化物を除去する再生処理が行われる。具体的には、ＮＯｘ浄化装置の温度が所定温度（６００℃）を超えるまで、通常より燃料噴射量を増量する制御（弱リーン低温燃焼制御）及び排気系に燃料を供給する燃料添加制御が実行される。そのとき、排気系に設けられた空燃比センサにより検出される空燃比が理論空燃比または理論空燃比よりリッチ側となったときは、燃料添加制御が停止され、弱リーン低温燃焼制御のみが実行される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１２０３７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示された装置では、排気系に直接燃料を供給するために還元剤供給機構が必要となるため、ポスト噴射（主噴射実行後の膨張行程または排気行程における燃料噴射）によって排気系に還元剤を供給することが望ましい。しかし、ポスト噴射の実行時間が長くなると、潤滑油の希釈化、あるいは燃費の悪化を招くので、ポスト噴射の実行時間は最小限に抑制することが望ましい。
【０００５】
一方堆積した硫黄酸化物を除去（還元）するためには、ＮＯｘ浄化装置の温度をかなり高い温度まで昇温させる必要があるが、６００℃より低い温度、例えば５００℃程度でも、硫黄酸化物の還元が可能であることが確認されている。したがって、排気系への直接燃料を供給することやポスト噴射を実行せずに、通常の燃料噴射における噴射量を増加させること（空燃比のリッチ化）によっても硫黄酸化物の除去が可能である。
【０００６】
本発明は上述した点を考慮してなされたものであり、ポスト噴射及び空燃比のリッチ化をより適切に実行し、潤滑油の希釈化や燃費の悪化を抑制しつつ、ＮＯｘ浄化装置に堆積した硫黄酸化物を確実に除去することができる排気浄化装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、内燃機関（１）の排気系（４）に設けられたＮＯｘ浄化装置（１３）と、前記機関の燃焼室内に燃料を噴射する燃料噴射手段（１６）とを備える内燃機関の排気浄化装置において、前記ＮＯｘ浄化装置の温度（ＴＬＮＣ）を検出する温度検出手段（２４）と、前記ＮＯｘ浄化装置に蓄積した硫黄酸化物を除去する再生処理を実行する再生手段とを備え、前記再生手段は、前記燃料噴射手段（１６）による主噴射実行後にポスト噴射を実行し、前記ＮＯｘ浄化装置の温度（ＴＬＮＣ）を昇温させるとともに、前記ＮＯｘ浄化装置に流入する排気を還元雰囲気に制御するポスト噴射制御手段と、前記ポスト噴射を行うことなく、燃料の主噴射量を増加させることにより、前記ＮＯｘ浄化装置の温度（ＴＬＮＣ）を昇温させるとともに、前記ＮＯｘ浄化装置に流入する排気を還元雰囲気に制御する主噴射制御手段とを備え、前記ポスト噴射制御手段を作動させている状態において、前記ＮＯｘ浄化装置の温度（ＴＬＮＣ）が高温判定温度（ＴＲＨＬ）より高いときは、前記ポスト噴射制御手段の作動を停止させ、前記主噴射制御手段を作動させることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、内燃機関（１）の排気系（４）に設けられたＮＯｘ浄化装置（１３）と、前記機関の燃焼室内に燃料を噴射する燃料噴射手段（１６）とを備える内燃機関の排気浄化装置において、前記ＮＯｘ浄化装置の温度（ＴＬＮＣ）を検出する温度検出手段（２４）と、前記ＮＯｘ浄化装置に蓄積した硫黄酸化物を除去する再生処理を実行する再生手段とを備え、前記再生手段は、前記燃料噴射手段（１６）による主噴射実行後にポスト噴射を実行し、前記ＮＯｘ浄化装置の温度（ＴＬＮＣ）を昇温させるとともに、前記ＮＯｘ浄化装置に流入する排気を還元雰囲気に制御するポスト噴射制御手段と、前記ポスト噴射を行うことなく、燃料の主噴射量を増加させることにより、前記ＮＯｘ浄化装置の温度（ＴＬＮＣ）を昇温させるとともに、前記ＮＯｘ浄化装置に流入する排気を還元雰囲気に制御する主噴射制御手段とを備え、前記主噴射制御手段を作動させている状態において、前記ＮＯｘ浄化装置の温度（ＴＬＮＣ）が低温判定温度（ＴＲＬＬ）より低くなったときは、前記主噴射制御手段の作動を停止させ、前記ポスト噴射制御手段を作動させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の内燃機関の排気浄化装置において、酸化セリウム系材料を内蔵することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、ポスト噴射によって再生処理を実行している状態において、ＮＯｘ浄化装置の温度が第１所定温度以上であるときは、ポスト噴射を停止し、主噴射量を増加させることによる再生処理が実行される。ＮＯｘ浄化装置の温度が高温判定温度より高いときは、主噴射量の増量による再生処理でも、ＮＯｘ浄化装置の温度をある程度維持しつつ、硫黄酸化物の還元を行うことができる。したがって、ポスト噴射の実行時間を低減し、潤滑油の希釈化や燃費の悪化を抑制しつつ、ＮＯｘ浄化装置に堆積した硫黄酸化物を除去することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、ポスト噴射を行うことなく、燃料の主噴射量を増加させることによりＮＯｘ浄化装置の昇温を行っている状態で、ＮＯｘ浄化装置の温度が低温判定温度より低くなったときは、主噴射量の増量による再生処理からポスト噴射による再生処理に切り換えられる。したがって、ＮＯｘ浄化装置の温度を低温判定温度以上に維持して、硫黄酸化物を確実に除去することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、ＮＯｘ浄化装置が酸化セリウム系材料を内蔵しているので、酸化セリウム系材料を内蔵しない場合に比べて、硫黄酸化物の還元をより低温側で実行することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施形態にかかる内燃機関及びその制御装置の構成を示す図である。内燃機関（以下単に「エンジン」という）１は、シリンダ内に燃料を直接噴射するディーゼルエンジンであり、各気筒に燃料噴射弁１６が設けられている。燃料噴射弁１６は、電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）２０に電気的に接続されており、燃料噴射弁１６の開弁時間及び開弁時期は、ＥＣＵ２０により制御される。
【００１４】
エンジン１は、吸気管２、排気管４、及び過給機８を備えている。過給機８は、排気の運動エネルギにより駆動されるタービン１０と、タービン１０により回転駆動され、吸気の圧縮を行うコンプレッサ９とを備えている。
タービン１０は、複数の可変ベーン（図示せず）を備えており、可変ベーンの開度を変化させることにより、タービン回転数（回転速度）を変更できるように構成されている。タービン１０のベーン開度は、ＥＣＵ２０により電磁的に制御される。
【００１５】
吸気管２内の、コンプレッサ９の上流側には吸入空気流量を制御するインテークシャッタ（スロットル弁）３が設けられている。インテークシャッタ３は、図示しないアクチュエータを介してＥＣＵ２０により、開閉制御される。インテークシャッタ３の下流側には、吸入空気流量を検出する吸入空気流量センサ２１が設けられており、その検出信号はＥＣＵ２０に供給される。
【００１６】
排気管４のタービン１０の上流側と、吸気管２のコンプレッサ９の下流側との間には、排気を吸気管２に還流する排気還流通路６が設けられている。排気還流通路６には、排気還流量を制御するための排気還流制御弁（以下「ＥＧＲ弁」という）７が設けられている。ＥＧＲ弁７は、ソレノイドを有する電磁弁であり、その弁開度はＥＣＵ２０により制御される。
【００１７】
排気管４の、タービン１０の下流側には、排気を浄化する触媒コンバータ１１、ディーゼルパティキュレートフィルタ（以下「ＤＰＦ」という）１２、及びＮＯｘ浄化装置１３が上流側からこの順序で設けられている。
触媒コンバータ１１は、排気中に含まれる炭化水素及び一酸化炭素の酸化を促進するための酸化触媒を内蔵する。
【００１８】
ＤＰＦ１２は、排気がフィルタ壁の微細な孔を通過する際、排気中の炭素（Ｃ）を主成分とするパティキュレートであるスート（ｓｏｏｔ）を、フィルタ壁の表面及びフィルタ壁中の孔に堆積させることによって捕集する。フィルタ壁の構成材料としては、例えば、炭化珪素（ＳｉＣ）等のセラミックスや金属多孔体が使用される。
【００１９】
ＮＯｘ浄化装置１３は、２層以上の異なる触媒層により被覆された担体からなる一体構造型の触媒であって、アンモニア吸着能を有する固体酸触媒を含む第１触媒層と、白金などの貴金属と酸化セリウム系材料とを含む第２触媒層とを備えるＮＯｘ浄化触媒で構成されている。第１触媒層の固体酸触媒としては、ゼオライト系触媒に鉄元素及びセリウム元素が添加されたものを用いる。また第２触媒層の酸化セリウム系材料としては、酸化セリウムまたは酸化セリウム−酸化ジルコニウム複合酸化物、またはこれらの酸化物に種々の副原料を添加したものが用いられる。
【００２０】
ＮＯｘ浄化装置１３は、エンジン１で燃焼する混合気の空燃比が理論空燃比よりリーン側に設定され、排気中の酸素濃度が比較的高く、還元剤（ＨＣ及びＣＯ）濃度が酸素濃度より低い酸化雰囲気においては、ＮＯｘを吸着する一方、逆に空燃比が理論空燃比よりリッチ側に設定され、排気中の酸素濃度が比較的低く、還元剤濃度が酸素濃度より高い還元雰囲気においては、吸着したＮＯｘを還元剤により還元し、窒素ガス、水蒸気及び二酸化炭素として排出するように構成されている。
【００２１】
ＮＯｘ浄化触媒のＮＯｘ吸着能力の限界、すなわち最大ＮＯｘ吸着量まで、ＮＯｘを吸着すると、それ以上ＮＯｘを吸着できなくなるので、適時ＮＯｘを還元するために空燃比のリッチ化、すなわち還元リッチ化を実行する。また、ディーゼル機関用の燃料に含まれている硫黄（Ｓ）が酸化して発生した硫黄酸化物（以下「ＳＯｘ」という）がＮＯｘ浄化触媒に付着すると、ＮＯｘ吸着能力が低下するので、適時ＳＯｘを還元して除去する再生処理を実行する。この再生処理は、後述するように燃料のポスト噴射を実行すること、または燃料の主噴射量を増量することにより行われる。ポスト噴射は、燃料噴射弁１６により、圧縮行程における通常噴射だけでなく、その後の爆発行程や排気行程において行われる燃料噴射である。
【００２２】
ＮＯｘ浄化装置１３が酸化セリウム系材料を内蔵するようにしたので、酸化セリウム系材料を内蔵しない場合に比べて、ＳＯｘの還元をより低温側で実行することが可能となる。
【００２３】
なお、ＤＰＦ１２のスート捕集能力の限界、すなわち堆積限界までスートを捕集すると、排気圧力の上昇を引き起こすので、適時スートを燃焼させる処理を行う必要がある。このスート燃焼処理でも、ポスト噴射が実行される。
【００２４】
触媒コンバータ１１の上流側には、排気中の酸素濃度によってエンジン１で燃焼する混合気の空燃比を検出する空燃比センサ２２が設けられ、ＤＰＦ１２には、排気温度を検出する排気温度センサ２３が設けられている。さらに、ＮＯｘ浄化装置１３には、ＮＯｘ浄化装置１３の温度（ＮＯｘ浄化装置１３内のＮＯｘ浄化触媒の温度、以下単に「触媒温度」という）ＴＬＮＣを検出する触媒温度センサ２４が設けられている。これらのセンサ２２〜２４の検出信号は、ＥＣＵ２０に供給される。
【００２５】
ＥＣＵ２０には、エンジン１により駆動される車両のアクセルペダルの操作量ＡＰを検出するアクセルセンサ２５、及びエンジン１のクランク軸の回転角度を検出するクランク角度位置センサ２６が設けられており、これらのセンサの検出信号が、ＥＣＵ２０に供給される。エンジン１の要求トルクＴＲＱは、アクセルペダル操作量ＡＰにほぼ比例するように算出され、エンジン１の回転数ＮＥは、クランク角度位置センサの出力から算出される。
【００２６】
ＥＣＵ２０は、各種センサからの入力信号波形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入力回路、中央演算処理ユニット（以下「ＣＰＵ」という）、ＣＰＵで実行される各種演算プログラム及び演算結果等を記憶する記憶回路、燃料噴射弁１６、ＥＧＲ弁７などに制御信号を供給する出力回路から構成される。
【００２７】
図２は、主噴射量ＱＩＭを増加させることによる再生処理の実行時間ＴＲＧと、ＮＯｘ浄化率ηＮＯｘとの関係を示す図である。曲線Ｌ１は、触媒温度ＴＬＮＣが６００℃の状態で、空燃比Ａ／Ｆを１４とした場合の特性を示し、曲線Ｌ２は、触媒温度ＴＬＮＣが５００℃の状態で、空燃比Ａ／Ｆを１３とした場合の特性を示し、曲線Ｌ３は、触媒温度ＴＬＮＣが５００℃の状態で、空燃比Ａ／Ｆを１４とした場合の特性を示す。この図から明らかなように、触媒温度ＴＬＮＣが５００℃程度であっても、主噴射量ＱＩＭの増量による再生処理で、ＳＯｘが除去され、ＮＯｘ浄化率ηＮＯｘが改善する。
【００２８】
図３は、上述した再生処理の手順を示すフローチャートである。この再生処理は、所定の再生処理実行条件が満たされたときに、ＥＣＵ２０のＣＰＵで実行される。
ステップＳ１１では、昇温制御を実行し、ＮＯｘ浄化装置１３の昇温を促進する。具体的には、燃料の主噴射時期の遅角、ポスト噴射の実行、ポスト噴射する燃料量の増量、吸入空気量の減量を適宜組み合わせて実行する。
【００２９】
ステップＳ１２では、触媒温度ＴＬＮＣが再生処理を実行することができる最低温度である温度閾値ＴＲＴＨ（例えば４５０℃）以上であるか否かを判別する。この答が否定（ＮＯ）であるときは、ステップＳ１１に戻り、昇温制御を継続する。
【００３０】
ＴＬＮＣ≧ＴＲＴＨであるときは、エンジン１の運転状態が、ポスト噴射領域ＲＰＩＪにあるか否かを判別する（ステップＳ１３）。具体的には、エンジン回転数ＮＥ及び要求トルクＴＲＱで決まる運転状態が図４に示すポスト噴射領域ＲＰＩＪ（実線Ｌ１１及び実線Ｌ１２の下側の領域）にあるか否かを判別する。図４に示すポスト噴射領域ＲＰＩＪが、ポスト噴射による再生処理を実行するエンジン運転領域であり、主噴射領域ＲＭＩＪが主噴射量ＱＩＭの増量による再生処理を実行するエンジン運転領域である。
【００３１】
ステップＳ１３でエンジン運転状態がポスト噴射領域ＲＰＩＪにあるときは、ポスト噴射による再生処理を実行する（ステップＳ１４）。この再生処理では、インテークシャッタ３の開度を制御することにより、吸入空気流量を所定吸入空気流量に制御しつつ、ポスト噴射を実行する。ポスト噴射する燃料量は、空燃比センサ２２により検出される空燃比ＡＦＡＣＴが触媒温度ＴＬＮＣに応じた目標空燃比ＡＦＣＭＤと一致するように、フィードバック制御される。ここで、検出空燃比ＡＦＡＣＴは、実際には排気中の酸素濃度を検出することにより得られるものであり、ポスト噴射する燃料量が増加するほど検出空燃比ＡＦＡＣＴは減少する。
【００３２】
ステップＳ１５では、触媒温度ＴＬＮＣが高温判定温度ＴＲＨＬ（例えば６００℃）を超えたか否かを判別する。この答が否定（ＮＯ）であるときは、ステップＳ１２と同様に、触媒温度ＴＬＮＣが温度閾値ＴＲＴＨ以上であるか否かを判別する（ステップＳ１６）。
【００３３】
触媒温度ＴＬＮＣが低下して温度閾値ＴＲＴＨより低くなったときは、ステップＳ１１に戻る。ＴＬＮＣ≧ＴＲＴＨであるときは、再生（ＳＯｘの除去）が完了したか否かを判別する（ステップＳ２０）。例えば触媒温度ＴＬＮＣが温度閾値ＴＲＴＨを超えていた時間の積算値ＴＲＧＴが所定判定時間ＴＲＧＴＴＨに達したとき、再生が完了したと判定される。
【００３４】
再生が完了していないときは、ステップＳ１３に戻り、完了したときは、本処理を終了する。
【００３５】
ステップＳ１５で、触媒温度ＴＬＮＣが高温判定温度ＴＲＨＬを超えたときは、ステップＳ１７に進み、主噴射量ＱＩＭの増量による再生処理を実行する。この再生処理では、主噴射量ＱＩＭは、検出される空燃比ＡＦＡＣＴが触媒温度ＴＬＮＣに応じた目標空燃比ＡＦＣＭＤと一致するように、フィードバック制御される。
【００３６】
ステップＳ１８では、触媒温度ＴＬＮＣが低温判定温度ＴＲＬＬ（例えば５００℃）より低いか否かを判別し、その答が否定（ＮＯ）であるときは、さらに触媒温度ＴＬＮＣが温度閾値ＴＲＴＨ以上であるか否かを判別する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９の答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、ステップＳ２０に進み、否定（ＮＯ）、すなわち触媒温度ＴＬＮＣが温度閾値ＴＲＴＨより低くなったときは、ステップＳ１１に戻る。
【００３７】
ステップＳ１８の答が肯定（ＹＥＳ）、すなわち触媒温度ＴＬＮＣが低温判定温度ＴＲＬＬ以下となったときは、ステップＳ１４に進み、ポスト噴射による再生処理を実行する。
【００３８】
以上のように図３の処理によれば、ポスト噴射による再生処理を実行している状態において、触媒温度ＴＬＮＣが高温判定温度ＴＲＨＬより高いときは、ポスト噴射による再生処理から、主噴射量ＱＩＭを増加させることによる再生処理に切り換えられる。触媒温度ＴＬＮＣが高温判定温度ＴＲＨＬより高いときは、主噴射量ＱＩＭの増量による再生処理でも、触媒温度ＴＬＮＣをある程度維持しつつ、ＳＯｘの還元・除去を行うことができる。すなわち、図３の処理によれば、図４の破線Ｌ１３で示される範囲まで、触媒温度ＴＬＮＣに応じて主噴射領域ＲＭＩＪが実質的に拡張され、ポスト噴射の実行時間を減少させることができる。したがって、潤滑油の希釈化や燃費の悪化を抑制しつつ、ＮＯｘ浄化装置１３に堆積したＳＯｘを除去することができる。
【００３９】
また、触媒温度ＴＬＮＣが高温判定温度ＴＲＨＬより低い低温判定温度ＴＲＬＬより低くなったときは、主噴射量の増量による再生処理からポスト噴射による再生処理に切り換えられるようにしたので、触媒温度ＴＬＮＣを低温判定温度ＴＲＬＬ以上に維持して、ＳＯｘを確実に除去することができる。
【００４０】
本実施形態では、燃料噴射弁１６が燃料噴射手段に相当し、触媒温度センサ２４が温度検出手段に相当し、ＥＣＵ２０が、再生手段、ポスト噴射制御手段、及び主噴射制御手段を構成する。具体的には、図３の処理が再生手段に相当し、図３のステップＳ１４がポスト噴射制御手段に相当し、ステップＳ１７が主噴射制御手段に相当する。
【００４１】
なお本発明は、クランク軸を鉛直方向とした船外機などのような船舶推進機用エンジンなどの排気浄化装置にも適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態にかかる内燃機関及びその制御装置の構成を示す図である。
【図２】ＮＯｘ浄化装置の再生処理実行時間（ＴＲＧ）と、ＮＯｘ浄化率ηＮＯｘとの関係を示す図である。
【図３】ＮＯｘ浄化装置の再生処理のフローチャートである。
【図４】ポスト噴射による再生を実行するエンジン運転領域（ＲＰＩＪ）、及び主噴射量の増量による再生を実行するエンジン運転領域（ＲＭＩＪ）を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  内燃機関
１３  ＮＯｘ浄化装置
１６  燃料噴射弁（燃料噴射手段）
２０  電子制御ユニット（再生手段、ポスト噴射制御手段、主噴射制御手段）
２４  触媒温度センサ（温度検出手段）
【図１】
2008101575.tif 000003
【図２】
2008101575.tif 000004
【図３】
2008101575.tif 000005
【図４】
2008101575.tif 000006