(57)【要約】【課題】  最適なエネルギー効率を実現する油圧制御装置を提供する。【解決手段】  一対のメインポンプ１，２のそれぞれにアクチュエータ４，７を制御する制御バルブ５，８を接続する一方、上記一対のメインポンプに補助ポンプ１１を接続し、この補助ポンプを駆動する原動機Ｍと、この原動機を制御するコントローラＣとを備えてなり、上記コントローラは、操作レバーＲの操作量あるいは制御バルブの制御ストロークに応じて各アクチュエータの要求流量Ｑｃを検出する機能と、上記一対のメインポンプの実吐出量Ｑｒを検出する機能と、上記各要求流量Ｑｃとこの要求流量Ｑｃに対応する実吐出量Ｑｒとを比較して、Ｑｃ＜Ｑｒのとき原動機の駆動を停止する一方、上記要求流量Ｑｃと実吐出量Ｑｒとを比較して、Ｑｃ＞Ｑｒのとき原動機を駆動させて補助ポンプを駆動する機能とを備えた。【選択図】  図１
2008057687.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のメインポンプのそれぞれにアクチュエータを制御する制御バルブを接続する一方、上記一対のメインポンプに補助ポンプを接続し、この補助ポンプを駆動する原動機と、この原動機を制御するコントローラとを備えてなり、上記コントローラは、操作レバーの操作量あるいは制御バルブの制御ストロークに応じて各アクチュエータの要求流量Ｑｃを検出する機能と、上記一対のメインポンプの実吐出量Ｑｒを検出する機能と、上記各要求流量Ｑｃとこの要求流量Ｑｃに対応する実吐出量Ｑｒとを比較して、Ｑｃ＜Ｑｒのとき原動機の駆動を停止する一方、上記要求流量Ｑｃと実吐出量Ｑｒとを比較して、Ｑｃ＞Ｑｒのとき原動機を駆動させて補助ポンプを駆動する機能とを備えた油圧制御装置。
【請求項２】
上記一対のメインポンプには補助ポンプをそれぞれ接続するとともに、上記メインポンプおよび補助ポンプを可変容量形のポンプで構成した請求項１記載の油圧制御装置。
【請求項３】
上記一対のメインポンプの傾転角を制御するレギュレータを設け、上記コントローラは、上記要求流量Ｑｃと実吐出量Ｑｒとの差を演算するとともに、Ｑｃ＜Ｑｒのとき、上記レギュレータを制御してメインポンプの吐出量をＱｃにする機能を備えた請求項２記載の油圧制御装置。
【請求項４】
コントローラは、上記一方のメインポンプ系統の要求流量Ｑｃ１と、その一方のメインポンプの実吐出量Ｑｒ１との差ΔＱ１を演算する機能と、上記他方のメインポンプ系統の要求流量Ｑｃ２と、その他方のメインポンプの実吐出量Ｑｒ２との差ΔＱ２を演算する機能と、一方の補助ポンプの最大押し退け容積Ｖ１maxに対する上記ΔＱ１の比Ｎ１を演算するとともに、他方の補助ポンプの最大押し退け容積Ｖ２maxに対する上記ΔＱ２の比Ｎ２を演算し、上記比Ｎ１あるいはＮ２のいずれか大きい方の比Ｎに基づいて原動機の回転数を制御する機能と、上記一方の補助ポンプの押し退け容積Ｖ１をＶ１＝ΔＱ１／Ｎに制御し、他方の補助ポンプの押し退け容積Ｖ２をＶ２＝ΔＱ２／Ｎに制御する機能とを備えた請求項２または３記載の油圧制御装置。
【請求項５】
上記一方の補助ポンプの最大押し退け容積Ｖ１maxと、上記他方の補助ポンプの最大押し退け容積Ｖ２maxとを、Ｖ１max＝Ｖ２maxの関係にした請求項４記載の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、建設機械の動力装置における油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械の動力装置においては、油圧によって種々の制御が行われるが、例えばパワーショベルにおいては、油圧ポンプから吐出する吐出油を、アーム、ブーム、バケット等のアクチュエータに導くとともに、この供給された吐出油によってアクチュエータを作動させる。
そして、アーム、ブーム、バケット等を同時に作動する場合には、特許文献１に示すように、エンジンに直結した油圧ポンプを、アーム、ブーム、バケット等の各アクチュエータに接続するとともに、制御バルブを切り換えることによって、油圧ポンプから吐出する吐出油を各アクチュエータに分配して導くようにしている。
このように、油圧ポンプから吐出する吐出油を各アクチュエータに導けば、各アクチュエータを同時に作動することができる。
【特許文献１】特開２００４−０１１１６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように、油圧ポンプから吐出する吐出油によってアクチュエータを作動する動力装置においては、アクチュエータの要求流量を供給することができる油圧ポンプを設けなければならない。つまり、高速でアクチュエータを作動する動力装置においては、アクチュエータの要求流量も大きくなるため、大容量を吐出することができる大型の油圧ポンプを接続しなければならない。
このように、大容量の油圧ポンプを設けると、アクチュエータを低速で作動させる場合等、アクチュエータの要求流量が小さい場合に、油圧ポンプを駆動する駆動源の負荷が不必要に大きくなってしまい、エネルギー効率が非常に悪くなってしまうという問題があった。
【０００４】
特に、油圧ポンプから吐出する吐出油を分配して、アーム、ブーム、バケット等の各アクチュエータを同時に作動する場合には、油圧ポンプが、各アクチュエータの最大要求流量の合計流量に応えられなければならない。
したがって、複数のアクチュエータを同時に作動させる動力装置においては、油圧ポンプの容量がさらに大きくなってしまい、アクチュエータの要求流量が小さい場合のエネルギー効率が、さらに悪くなってしまうという問題があった。
【０００５】
この発明の目的は、最適なエネルギー効率を実現する油圧制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、一対のメインポンプのそれぞれにアクチュエータを制御する制御バルブを接続する一方、上記一対のメインポンプに補助ポンプを接続し、この補助ポンプを駆動する原動機と、この原動機を制御するコントローラとを備えてなり、上記コントローラは、操作レバーの操作量あるいは制御バルブの制御ストロークに応じて各アクチュエータの要求流量Ｑｃを検出する機能と、上記一対のメインポンプの実吐出量Ｑｒを検出する機能と、上記各要求流量Ｑｃとこの要求流量Ｑｃに対応する実吐出量Ｑｒとを比較して、Ｑｃ＜Ｑｒのとき原動機の駆動を停止する一方、上記要求流量Ｑｃと実吐出量Ｑｒとを比較して、Ｑｃ＞Ｑｒのとき原動機を駆動させて補助ポンプを駆動する機能とを備えた点に特徴を有する。
【０００７】
第２の発明は、一対のメインポンプには補助ポンプをそれぞれ接続するとともに、上記メインポンプおよび補助ポンプを可変容量形のポンプで構成した点に特徴を有する。
第３の発明は、一対のメインポンプの傾転角を制御するレギュレータを設け、上記コントローラは、上記要求流量Ｑｃと実吐出量Ｑｒとの差を演算するとともに、Ｑｃ＜Ｑｒのとき、上記レギュレータを制御してメインポンプの吐出量をＱｃにする機能を備えた点に特徴を有する。
【０００８】
第４の発明は、コントローラが、上記一方のメインポンプ系統の要求流量Ｑｃ１と、その一方のメインポンプの実吐出量Ｑｒ１との差ΔＱ１を演算する機能と、上記他方のメインポンプ系統の要求流量Ｑｃ２と、その他方のメインポンプの実吐出量Ｑｒ２との差ΔＱ２を演算する機能と、一方の補助ポンプの最大押し退け容積Ｖ１maxに対する上記ΔＱ１の比Ｎ１を演算するとともに、他方の補助ポンプの最大押し退け容積Ｖ２maxに対する上記ΔＱ２の比Ｎ２を演算し、上記比Ｎ１あるいはＮ２のいずれか大きい方の比Ｎに基づいて原動機の回転数を制御する機能と、上記一方の補助ポンプの押し退け容積Ｖ１をＶ１＝ΔＱ１／Ｎに制御し、他方の補助ポンプの押し退け容積Ｖ２をＶ２＝ΔＱ２／Ｎに制御する機能とを備えた点に特徴を有する。
第５の発明は、一方の補助ポンプの最大押し退け容積Ｖ１maxと、他方の補助ポンプの最大押し退け容積Ｖ２maxとを、Ｖ１max＝Ｖ２maxの関係にした点に特徴を有する。
【発明の効果】
【０００９】
第１の発明によれば、要求流量Ｑｃと実吐出量Ｑｒとを比較して、Ｑｃ＞Ｑｒのとき原動機を駆動して補助ポンプを回転させるので、アクチュエータの最大要求流量よりも小さい容量のメインポンプを用いることができる。したがって、アクチュエータを低速で作動させる場合等、アクチュエータの要求流量が小さい場合に、メインポンプを駆動する駆動源の負荷を小さくすることができ、エネルギー効率を高めることができる。
第２の発明によれば、一対の補助ポンプを可変容量形のポンプで構成したので、補助ポンプの傾転角を変えれば、両ポンプの吐出量を簡単に可変にすることができる。したがって、一の原動機によって、両補助ポンプから異なる吐出量の圧油を吐出することができる。
【００１０】
第３の発明によれば、コントローラが要求流量Ｑｃと実吐出量Ｑｒとの差を演算するとともに、Ｑｃ＜Ｑｒのとき、レギュレータを制御してメインポンプの吐出量をＱｃにするので、アクチュエータに必要以上の吐出油が供給されることがない。したがって、オペレーターの要求通りにアクチュエータを作動することができる。
第４の発明によれば、いずれのアクチュエータにおいても、要求流量の不足分を補助ポンプから速やかに、かつ確実に供給することができる。
第５の発明によれば、一対の補助ポンプの最大押し退け容積を等しくしたので、部品を共通化することができ、コストを低減することができる。
また、一方の補助ポンプ側と他方の補助ポンプ側とにおいて、要求流量の不足分が大きく異なったとしても、補助ポンプの押し退け容積が過度に小さくなることがない。したがって、より高いエネルギー効率を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１を用いて、この発明の第１実施形態について説明する。なお、この第１実施形態における回路構成は、パワーショベルにおける油圧制御装置を前提とする。
駆動源であるエンジンＥに直結した一対のメインポンプ１，２は、エンジンＥの回転に伴って回転するとともに、レギュレータｒ１，ｒ２によって傾転角の制御を可能にした可変容量形のポンプである。メインポンプ１は、第１ポンプ通路３を介してアクチュエータ４に接続するとともに、第１ポンプ通路３に接続した制御バルブ５を切り換えることによって、アクチュエータ４のロッド側室４ａに吐出油を導いたり、ピストン側室４ｂに吐出油を導いたりしている。
また、メインポンプ２は、第２ポンプ通路６を介してアクチュエータ７に接続するとともに、第２ポンプ通路６に接続した制御バルブ８を切り換えることによって、アクチュエータ７のロッド側室７ａに吐出油を導いたり、ピストン側室７ｂに吐出油を導いたりしている。
なお、上記制御バルブ５，８は、操作レバーＲの操作によって制御されており、制御バルブ５，８を切り換えることによって、図示しないシリンダやモータ等からなる複数のアクチュエータにも吐出油を導いている。
【００１２】
上記第１ポンプ通路３および第２ポンプ通路６には、それぞれ第１接続通路９および第２接続通路１０を接続するとともに、これら両接続通路９，１０を合流させて、補助ポンプ１１に接続している。なお、補助ポンプ１１は、定吐出形のポンプであり、モータＭからなる原動機に直結している。そして、上記両接続通路９，１０には、それぞれ切換バルブ１２，１３を設けるとともに、切換バルブ１２，１３を切り換えることによって、補助ポンプ１１と両ポンプ通路３，６とを接続したり遮断したりするようにしている。
なお、図中符号Ｃはこの発明のコントローラであり、メインポンプ１，２、制御バルブ５，８、切換バルブ１２，１３、レギュレータｒ１，ｒ２、操作レバーＲ、エンジンＥおよびモータＭと電気的に接続するとともに、後述する検出機能、演算機能、および制御機能を備えている。
【００１３】
次に第１実施形態の作用について説明する。
例えば、アクチュエータ４，７を作動する場合には、エンジンＥを駆動するとともに、操作レバーＲを操作して制御バルブ５，８を切り換える。コントローラＣは、操作レバーＲの操作量や操作速度に基づいて、レギュレータｒ１，ｒ２を制御するとともに、メインポンプ１，２の傾転角を制御するが、この傾転角に応じてメインポンプ１，２から吐出油が吐出する。メインポンプ１，２から吐出した吐出油は、第１，２ポンプ通路３，６および制御バルブ５，８を介して、アクチュエータ４，７のロッド側室４ａ，７ａまたはピストン側室４ｂ，７ｂに導かれるとともに、この吐出油によってアクチュエータ４，７が作動する。
【００１４】
このとき、コントローラＣは次のような機能を発揮する。
すなわち、コントローラＣは、操作レバーＲの操作量あるいは制御バルブ５，８の制御ストロークから、アクチュエータ４の要求流量Ｑｃ１、およびアクチュエータ７の要求流量Ｑｃ２を検出するとともに、エンジンＥの回転数およびメインポンプ１，２の傾転角から、メインポンプ１，２の実吐出量Ｑｒ１，Ｑｒ２を検出する。
そして、コントローラＣは、上記のようにして検出した要求流量Ｑｃと、この要求流量Ｑｃに対応する実吐出量Ｑｒ、言い換えれば、要求流量Ｑｃと、この要求流量Ｑｃに対して供給される実吐出量Ｑｒとを比較するとともに、両者の差ΔＱを演算する。
【００１５】
コントローラＣは、要求流量Ｑｃ１と実吐出量Ｑｒ１とを比較した結果、Ｑｃ１≦Ｑｒ１となり、要求流量Ｑｃ２と実吐出量Ｑｒ２とを比較した結果、Ｑｃ２≦Ｑｒ２となったときモータＭの回転を停止する。つまり、アクチュエータ４，７の各要求流量Ｑｃ以上の流量が、メインポンプ１，２から吐出している場合には、メインポンプ１，２からの吐出油のみによってアクチュエータ４，７を作動する。このように、メインポンプ１，２のみによって、アクチュエータ４，７を作動する場合には、モータＭを駆動する必要がないので、エネルギーロスを低減してエネルギー効率を向上させることができる。
なお、コントローラＣは、Ｑｃ１＜Ｑｒ１あるいはＱｃ２＜Ｑｒ２となったとき、レギュレータｒ１，ｒ２を制御してメインポンプ１の吐出量をＱｃ１にしたり、あるいはメインポンプ２の吐出量をＱｃ２にしたりする。
【００１６】
一方、上記要求流量Ｑｃと実吐出量Ｑｒとを比較した結果、アクチュエータ４，７の要求流量Ｑｃ（Ｑｃ１またはＱｃ２）と、この要求流量Ｑｃに対応する実吐出量Ｑｒ（Ｑｒ１またはＱｒ２）との関係において、どちらか一方でもＱｃ＞Ｑｒとなった場合には、コントローラＣがモータＭを回転させて補助ポンプ１１を駆動する。
つまり、アクチュエータ４，７の要求流量Ｑｃを、メインポンプ１，２からの吐出油のみで満たすことができない場合には、補助ポンプ１１から吐出する吐出油を合流させることによって、上記要求流量Ｑｃを満たすようにしたのである。
なお、コントローラＣは、Ｑｃ＞Ｑｒと検出した際に、モータＭを駆動するとともに、切換バルブ１２，１３を制御して次のように切り換える。
すなわち、アクチュエータ４の要求流量Ｑｃ１と、メインポンプ１の実吐出量Ｑｒ１との差ΔＱ１と、アクチュエータ７の要求流量Ｑｃ２と、メインポンプ２の実吐出量Ｑｒ２との差ΔＱ２とを演算するとともに、ΔＱ１とΔＱ２との合計流量および両者の比を演算する。
【００１７】
コントローラＣは、補助ポンプ１１から吐出する吐出油が、ΔＱ１とΔＱ２との合計流量になるようにモータＭを駆動するとともに、切換バルブ１２，１３を、ΔＱ１とΔＱ２との比に基づいて切り換える。例えば、ΔＱ１とΔＱ２との比が１：２のとき、切換バルブ１２，１３の開度も１：２となるように制御する。
このように、切換バルブ１２，１３の開度を制御することによって、補助ポンプ１１から吐出する吐出油を、それぞれのアクチュエータ４，７の要求流量の不足分ΔＱ１、ΔＱ２どおりに分配して供給することができる。
【００１８】
以上のように、第１実施形態の油圧制御装置によれば、メインポンプ１，２をアクチュエータ４，７の最大要求流量よりも小さい容量にすることができるので、アクチュエータ４，７の要求流量が小さい場合に、メインポンプ１，２を駆動する駆動源の負荷を小さくすることができ、エネルギー効率を高めることができる。
また、コントローラＣが、要求流量Ｑｃと実吐出量Ｑｒとの差を演算するとともに、Ｑｃ＜Ｑｒのとき、レギュレータｒ１，ｒ２を制御してメインポンプ１，２の吐出量をＱｃにするので、アクチュエータ４，７に必要以上の吐出油が供給されることがない。したがって、オペレーターの操作どおりにアクチュエータ４，７を作動することができる。
なお、上記第１実施形態においては、メインポンプ１，２を可変容量形のポンプで構成したが、メインポンプ１，２を定吐出形のポンプで構成しても構わない。ただし、この場合には、ポンプ通路３，６に流量計等を接続することによって、メインポンプ１，２から吐出する実吐出量を検出しなければならない。
【００１９】
図２を用いて、この発明の第２実施形態について説明する。なお、この第２実施形態における回路構成は、パワーショベルにおける油圧制御装置を前提とするものであり、上記第１実施形態と同様の構成要素については、同様の符号を付して説明することとする。
駆動源であるエンジンＥに直結した一対のメインポンプ１，２は、エンジンＥの回転に伴って回転するとともに、レギュレータｒ１，ｒ２によって傾転角の制御を可能にした可変容量形のポンプである。メインポンプ１は、第１ポンプ通路３を介してアクチュエータ４に接続するとともに、第１ポンプ通路３に接続した制御バルブ５を切り換えることによって、アクチュエータ４のロッド側室４ａに吐出油を導いたり、ピストン側室４ｂに吐出油を導いたりしている。
また、メインポンプ２は、第２ポンプ通路６を介してアクチュエータ７に接続するとともに、第２ポンプ通路６に接続した制御バルブ８を切り換えることによって、アクチュエータ７のロッド側室７ａに吐出油を導いたり、ピストン側室７ｂに吐出油を導いたりしている。
なお、上記制御バルブ５，８は、操作レバーＲの操作によって制御される。
【００２０】
上記第１ポンプ通路３には、第１接続通路９を接続するとともに、この第１接続通路９には、レギュレータｒ３によって傾転角の制御を可能にした可変容量形の補助ポンプ１４を接続している。また、上記第２ポンプ通路６には、第２接続通路１０を接続するとともに、この第２接続通路１０には、レギュレータｒ４によって傾転角の制御を可能にした可変容量形の補助ポンプ１５を接続している。そして、これら両補助ポンプ１４，１５を、モータＭに直結している。したがって、モータＭを駆動して回転させれば、両補助ポンプ１４，１５が同時に回転するとともに、モータＭを停止すれば、両補助ポンプ１４，１５も同時に停止することとなる。
なお、図中符号Ｃで示すこの発明のコントローラは、メインポンプ１，２、補助ポンプ１４，１５、制御バルブ５，８、レギュレータｒ１〜ｒ４、操作レバーＲ、エンジンＥおよびモータＭと電気的に接続しており、検出機能、演算機能、および制御機能を備えているが、これら各機能については、作用の説明において詳細に説明することとする。
【００２１】
次に第２実施形態の作用について説明する。
例えば、アクチュエータ４，７を作動する場合には、エンジンＥを駆動するとともに、操作レバーＲを操作して制御バルブ５，８を切り換える。コントローラＣは、操作レバーＲの操作量や操作速度に基づいて、レギュレータｒ１，ｒ２を制御するとともに、メインポンプ１，２の傾転角を制御するが、この傾転角に応じてメインポンプ１，２から吐出油が吐出する。メインポンプ１，２から吐出した吐出油は、第１，２ポンプ通路３，６および制御バルブ５，８を介して、アクチュエータ４，７のロッド側室４ａ，７ａまたはピストン側室４ｂ，７ｂに導かれるとともに、この吐出油によってアクチュエータ４，７が作動する。
【００２２】
このとき、コントローラＣは次のような機能を発揮する。
すなわち、コントローラＣは、操作レバーＲの操作量あるいは制御バルブ５，８の制御ストロークから、アクチュエータ４，７の要求流量Ｑｃ１，Ｑｃ２を検出するとともに、エンジンＥの回転数およびメインポンプ１，２の傾転角から、メインポンプ１，２の実吐出量Ｑｒ１，Ｑｒ２を検出する。
そして、コントローラＣは、上記のようにして検出した要求流量Ｑｃ１，Ｑｃ２と実吐出量Ｑｒ１，Ｑｒ２とを比較するとともに、両者の差ΔＱ１，ΔＱ２を演算する。
【００２３】
上記のように比較した結果、Ｑｃ１≦Ｑｒ１となったとき、コントローラＣは、補助ポンプ１４の傾転角を最小にして、補助ポンプ１４から吐出油が吐出しないように制御するとともに、レギュレータｒ１を制御してメインポンプ１の吐出量をＱｃ１に一致させる。
また、上記と同様に、Ｑｃ２≦Ｑｒ２となったとき、コントローラＣは、補助ポンプ１５の傾転角を最小にして、補助ポンプ１５から吐出油が吐出しないように制御するとともに、レギュレータｒ２を制御してメインポンプ２の吐出量をＱｃ２に一致させる。
【００２４】
つまり、アクチュエータ４，７の要求流量Ｑｃ１，Ｑｃ２以上の流量が、メインポンプ１，２から吐出している場合には、言い換えれば、アクチュエータ４，７の要求流量Ｑｃ１，Ｑｃ２が、メインポンプ１，２の最大吐出量以内であれば、メインポンプ１，２からの吐出油のみによってアクチュエータ４，７を作動する。
このように、メインポンプ１，２のみによって、アクチュエータ４，７を作動する場合には、補助ポンプ１４，１５の傾転角を最小にするとともに、補助ポンプ１４，１５から吐出油を吐出しないようにするので、モータＭに必要以上の負荷が作用せず、エネルギー効率を高めることができる。
ただし、コントローラＣが、Ｑｃ１≦Ｑｒ１およびＱｃ２≦Ｑｒ２を同時に検出した場合には、モータＭの駆動を停止する。このようにモータＭの駆動を停止すれば、よりエネルギー効率を高めることができる。
【００２５】
一方、要求流量Ｑｃ１と実吐出量Ｑｒ１とを比較した結果、Ｑｃ１＞Ｑｒ１となった場合、言い換えれば、アクチュエータ４の要求流量Ｑｃ１が、メインポンプ１の最大吐出量以上になった場合は、コントローラＣがレギュレータｒ３を制御して補助ポンプ１４の傾転角を大きくするとともに、モータＭを駆動して補助ポンプ１４から吐出油を吐出させる。
このとき、コントローラＣは、要求流量Ｑｃ１と実吐出量Ｑｒ１との差ΔＱ１を演算しており、補助ポンプ１４から吐出する吐出油が、このΔＱ１と等しくなるようにレギュレータｒ３を制御する。
このように、補助ポンプ１４からΔＱ１と等しい吐出量が吐出されれば、メインポンプ１から吐出する実吐出量Ｑｒ１と、補助ポンプ１４から吐出する吐出油ΔＱ１との合計流量、すなわち要求流量Ｑｃ１がアクチュエータ４に導かれる。したがって、オペレーターの操作どおりにアクチュエータ４を作動させることができる。
なお、補助ポンプ１５を制御する場合も上記と同様である。
【００２６】
このように、上記第２実施形態によれば、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。しかも、この第２実施形態においては、一対の補助ポンプ１４，１５を可変容量形のポンプで構成したので、補助ポンプ１４，１５の傾転角を変えれば、両補助ポンプ１４，１５の吐出量を簡単に可変にすることができる。したがって、モータＭによって、両補助ポンプ１４，１５から異なる量の吐出油を供給することができる。
【００２７】
図３を用いて、この発明の第３実施形態について説明する。なお、この第３実施形態における回路構成は、上記第２実施形態における回路構成と同じであり、コントローラが有する演算機能のみ上記第２実施形態と異なる。したがって、上記第２実施形態と同じ構成については同じ符号を付するとともに、ここでは、コントローラが有する演算機能を中心に説明する。
この第３実施形態におけるコントローラＣは、アクチュエータ４，７を作動する際に、次のような演算を行う。
すなわち、一方のメインポンプ系統を構成するアクチュエータ４の要求流量Ｑｃ１と、メインポンプ１の実吐出量Ｑｒ１とを検出するとともに、上記要求流量Ｑｃ１とＱｒ１との差ΔＱ１を演算する。
また、他方のメインポンプ系統を構成するアクチュエータ７の要求流量Ｑｃ２と、メインポンプ２の実吐出量Ｑｒ２とを検出するとともに、上記要求流量Ｑｃ２とＱｒ２との差ΔＱ２を演算する。
【００２８】
なお、コントローラＣには、補助ポンプ１４の最大押し退け容積Ｖ１maxと、補助ポンプ１５の最大押し退け容積Ｖ２maxとを記憶させておく。ただし、ここでいう押し退け容積Ｖとは、補助ポンプ１４，１５が一回転したときに吐出する吐出油の容積のことをいい、最大押し退け容積Ｖmaxとは、補助ポンプ１４，１５の傾転角最大時における一回転あたりの吐出油の容積をいう。
そして、コントローラＣは、補助ポンプ１４の最大押し退け容積Ｖ１maxに対する上記ΔＱ１の比Ｎ１（＝ΔＱ１／Ｖ１max）を演算するとともに、補助ポンプ１５の最大押し退け容積Ｖ２maxに対する上記ΔＱ２の比Ｎ２（＝ΔＱ２／Ｖ２max）を演算する。
【００２９】
例えば、一方のメインポンプ系統において、要求流量Ｑｃ１＝５０(L/min)、実吐出量Ｑｒ１＝２０(L/min)、上記要求流量Ｑｃ１と実吐出量Ｑｒ１との差ΔＱ１＝３０(L/min)とする。また、他方のメインポンプ系統において、要求流量Ｑｃ２＝１００(L/min)、実吐出量Ｑｒ２＝２０(L/min)、上記要求流量Ｑｃ２と実吐出量Ｑｒ２との差ΔＱ２＝８０(L/min)とする。そして、補助ポンプ１４の最大押し退け容積Ｖ１max＝２０(cm3/rev)、補助ポンプ１５の最大押し退け容積Ｖ２max＝２０(cm3/rev)とする。
上記の条件において、コントローラＣは、補助ポンプ１４の最大押し退け容積Ｖ１max（＝２０(cm3/rev)）に対する上記ΔＱ１（＝３０(L/min)）の比Ｎ１＝１．５と演算するとともに、補助ポンプ１５の最大押し退け容積Ｖ２max（＝２０(cm3/rev)）に対する上記ΔＱ２（＝８０(L/min)）の比Ｎ２＝４と演算する。
このように、比Ｎ１あるいはＮ２を演算したら、コントローラＣは、上記比Ｎ１あるいはＮ２のいずれか大きい方の比Ｎに基づいてモータＭの回転数を制御する。したがって、ここでは、Ｎ２（＝４）に基づいてモータＭの回転数が制御されることとなる。
【００３０】
そして、コントローラＣは、上記のように演算したいずれか大きい方の比Ｎ（ここではＮ２）を用いて、補助ポンプ１４の押し退け容積Ｖ１がＶ１＝ΔＱ１／Ｎ（＝Ｎ２）となるように、また、補助ポンプ１５の押し退け容積Ｖ２がＶ２＝ΔＱ２／Ｎ（＝Ｎ２）となるようにレギュレータｒ３，ｒ４を制御して両補助ポンプ１４，１５の傾転角を制御する。
したがって、上記の条件下においては、補助ポンプ１４の押し退け容積Ｖ１＝３０／４＝７．５(cm3/rev)と、補助ポンプ１５の押し退け容積Ｖ２＝８０／４＝２０(cm3/rev)となるように、コントローラＣが両補助ポンプ１４，１５の傾転角を制御する。
【００３１】
上記のように、いずれか大きい方の比Ｎに基づいてモータＭを駆動するとともに、両補助ポンプ１４，１５の押し退け容積Ｖ１，Ｖ２を制御すれば、補助ポンプ１４，１５のいずれか一方における押し退け容積ＶがＶmaxとなり、いずれか他方における押し退け容積ＶがＶmax以下となる。そして、一対の補助ポンプ１４，１５をモータＭによって回転させても、同じモータＭの回転数で確実に両アクチュエータ４，７の要求流量Ｑｃ１およびＱｃ２を満たすことができる。そして、いずれのアクチュエータ４，７においても、要求流量の不足分を補助ポンプ１４，１５から速やかに、かつ確実に供給することができる。
【００３２】
なお、上記第３実施形態においては、両補助ポンプ１４，１５の最大押し退け容積Ｖ１max，Ｖ２maxをＶ１max＝Ｖ２maxの関係にしているが、Ｖ１max＜Ｖ２maxあるいはＶ１max＞Ｖ２maxとしてもよい。
ただし、上記第３実施形態のように、両補助ポンプ１４，１５の最大押し退け容積をＶ１max＝Ｖ２maxとすれば、次の理由により、より高いエネルギー効率を実現することができる。
【００３３】
例えば、一方の補助ポンプ１４の最大押し退け容積をＶ１max＝２０(cm3/rev)とし、他方の補助ポンプ１５の最大押し退け容積をＶ２max＝１０(cm3/rev)とする。このとき、上記と同様に、要求流量Ｑｃ１＝５０(L/min)、実吐出量Ｑｒ１＝２０(L/min)、上記要求流量Ｑｃ１と実吐出量Ｑｒ１との差ΔＱ１＝３０(L/min)とし、要求流量Ｑｃ２＝１００(L/min)、実吐出量Ｑｒ２＝２０(L/min)、上記要求流量Ｑｃ２と実吐出量Ｑｒ２との差ΔＱ２＝８０(L/min)とする。
すると、コントローラＣは、補助ポンプ１４の最大押し退け容積Ｖ１max（＝２０(cm3/rev)）に対する上記ΔＱ１（＝３０(L/min)）の比Ｎ１＝１．５と演算するとともに、補助ポンプ１５の最大押し退け容積Ｖ２max（＝１０(cm3/rev)）に対する上記ΔＱ２（＝８０(L/min)）の比Ｎ２＝８と演算する。
コントローラＣは、上記比Ｎ１あるいはＮ２のいずれか大きい方の比Ｎに基づいてモータＭの回転数を制御するので、ここでは、Ｎ２（＝８）に基づいてモータＭの回転数が制御されることとなる。
【００３４】
すなわち、コントローラＣは、演算したいずれか大きい方の比Ｎ（ここではＮ２＝８）を用いて、補助ポンプ１４の押し退け容積Ｖ１がＶ１＝ΔＱ１／Ｎ（＝Ｎ２）となるように、また、補助ポンプ１５の押し退け容積Ｖ２がＶ２＝ΔＱ２／Ｎ（＝Ｎ２）となるようにレギュレータｒ３，ｒ４を制御して両補助ポンプ１４，１５の傾転角を制御する。
したがって、上記の条件下においては、補助ポンプ１４の押し退け容積Ｖ１＝３０／８＝３．７５(cm3/rev)と、補助ポンプ１５の押し退け容積Ｖ２＝８０／８＝１０(cm3/rev)となるように、コントローラＣが両補助ポンプ１４，１５の傾転角を制御する。
【００３５】
上記の条件下においては、補助ポンプ１４が、最大押し退け容積Ｖ１max＝２０(cm3/rev)に対して、実押し退け容積Ｖ１＝３．７５(cm3/rev)と制御されるため、エネルギー効率が過度に低下してしまうのである。
つまり、Ｖ１max＞Ｖ２maxのときΔＱ１＜ΔＱ２となると、言い換えれば、最大押し退け容積Ｖmaxが大きい側における要求流量ΔＱが小さい場合には、Ｎ２がＮ１よりも過度に大きくなってしまう場合がある。
そして、要求流量の不足分ΔＱ（Ｎ１とＮ２との差）が大きい場合には、いずれか一方の実押し退け容積（制御押し退け容積）Ｖ＝ΔＱ／Ｎ（上記の場合は、Ｖ１＝ΔＱ１／Ｎ２）が過度に小さくなってしまい、エネルギー効率が低下してしまうのである。
【００３６】
このように、両補助ポンプ１４，１５の最大押し退け容積が、Ｖ１max＜Ｖ２maxあるいはＶ１max＞Ｖ２maxの場合には、状況によってエネルギー効率が過度に低下する場合があるが、Ｖ１max＝Ｖ２maxであれば、上記のようにエネルギー効率が過度に低下することがない。
したがって、Ｖ１max＝Ｖ２maxとすれば、より高いエネルギー効率を実現することができる。また、この場合には、一対の補助ポンプ１４，１５の最大押し退け容積Ｖmaxを等しくしたので、部品を共通化することができ、コストを低減することができる。
【００３７】
なお、上記各実施形態においては、一のメインポンプ系統において一のアクチュエータのみを作動した場合について説明したが、一のメインポンプ系統において複数のアクチュエータを同時に作動してもよいこと当然である。ただし、この場合には、アクチュエータの要求流量として検出するのは、各アクチュエータの要求流量を合計したものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】第１実施形態における油圧制御装置の回路図である。
【図２】第２実施形態における油圧制御装置の回路図である。
【図３】第３実施形態における油圧制御装置の回路図である。
【符号の説明】
【００３９】
１，２            メインポンプ
４，７            アクチュエータ
５，８            制御バルブ
１１，１４，１５  補助ポンプ
ｒ１〜ｒ４          レギュレータ
Ｃ                コントローラ
Ｅ                駆動源
Ｍ                原動機
【図１】
2008057687.tif 000003
【図２】
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【図３】
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