(57)【要約】【課題】車両が放置された期間の天候情報に基づいてブレーキのディスクロータへの錆発生を推定可能とした車両用ブレーキの錆発生推定装置を提供する。【解決手段】イグニッションスイッチの前回のオフ時刻から現在時刻までの経過期間における車両の現在位置周辺の天候情報に基づいて、現在位置周辺の天候が経過期間内に錆の発生しやすい天候になったか否かが判定される。車両の現在位置周辺が経過期間内に錆の発生しやすい天候になったと判定されるとともに、イグニッションスイッチの前回のオフ時刻から現在時刻までの経過時間が判定時間を超えている場合に、ディスクロータに錆が発生していると推定する。【選択図】図２
2008101654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に配設されたブレーキのディスクロータ（２２）に錆が発生したか否かを推定する車両用ブレーキの錆発生推定装置（１０）であって、
イグニッションスイッチ（１５）の前回のオフ時刻から現在時刻までの経過期間における前記車両の現在位置周辺の天候情報を取得する天候情報取得手段（Ｓ３１，Ｓ３３１，Ｓ３３２，Ｓ３４１，Ｓ３４２）と、
前記取得した現在位置周辺の天候情報に基づいて前記現在位置周辺が前記経過期間内に錆の発生しやすい天候であったか否かを判定する天候判定手段（Ｓ３３３，Ｓ３４３）と、
前記イグニッションスイッチの前回のオフ時刻から現在時刻までの経過時間を演算する経過時間演算手段（Ｓ３５２）と、
前記天候判定手段が錆の発生しやすい天候であったと判定し、前記経過時間が判定時間を超えている場合に、前記ディスクロータに錆が発生していると推定する推定手段（Ｓ３６）と、
を備えたことを特徴とする車両用ブレーキの錆発生推定装置。
【請求項２】
請求項１において、前記天候情報取得手段は、前記イグニッションスイッチ（１５）の前回のオフ時刻から現在時刻までの経過期間の前記車両の現在位置周辺の降雨情報を取得する降雨情報取得手段（Ｓ３３１，Ｓ３３２）であり、
前記天候判定手段は、前記現在位置周辺の降雨情報に基づいて前記錆の発生しやすい天候を判定することを特徴とする車両用ブレーキの錆発生推定装置。
【請求項３】
請求項１において、前記天候情報取得手段は、前記イグニッションスイッチ（１５）の前回のオフ時刻から現在時刻までの経過期間の前記車両の現在位置周辺の湿度情報を取得する湿度情報取得手段（Ｓ３４１，Ｓ３４２）であり、
前記天候判定手段は、前記現在位置周辺の湿度情報に基づいて前記錆の発生しやすい天候を判定することを特徴とする車両用ブレーキの錆発生推定装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、前記推定手段（Ｓ３６）は、前記車両の現在位置における錆発生度合が大きいほど前記判定時間を前記経過時間に対して相対的に短く設定する判定時間演算手段（Ｓ３５３，２５）を備え、前記天候判定手段（Ｓ３３３，Ｓ３４３）が錆の発生しやすい天候になったと判定し、前記経過時間が前記判定時間を超えている場合に、前記ディスクロータ（２２）に錆が発生していると推定することを特徴とする車両用ブレーキの錆発生推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキのディスクロータに錆が発生したか否かを推定する車両用ブレーキの錆発生推定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両用ブレーキのディスクロータに錆が発生しているか否か判定する錆発生装置が開示されている。この装置では、前回停車する前の１時間の間にワイパー動作があったかどうかが、この１時間の間にワイパースイッチが操作されたか否かで判定される。ワイパー動作があった場合は、雨水がディスクロータに付着した状態で車両が所定期間停車された状態であり、ディスクロータに錆が発生する可能性が大きい。次に、車両の停止状態が設定日数以上であるか否かが判定される。ここで、設定日数とは、雨水がディスクロータに付着した状態で車両を放置した場合に、ディスクロータに錆が発生する可能性の高い日数であり、車両が設定日数以上放置された場合、ディスクロータに錆が発生したと推定する。
【特許文献１】特開２００６−１０３６３０号公報（段落〔００３３〕、〔００３４〕、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載の車両用ブレーキの錆発生装置は、前回停車する前の１時間の間にワイパー動作があり、前回の停車から現在までに設定日数が経過している場合にディスクロータに錆が発生していると推定するものであり、ワイパー動作がなかった場合は、車両が放置されていた期間がいかなる天候であっても、錆が発生していると推定されない。しかしながら、車両が放置された期間に雨が降った場合や、湿度が極めて高かった場合には、ディスクロータに錆が発生する可能性がある。
【０００４】
本発明は、車両が放置された期間の天候情報に基づいてブレーキのディスクロータへの錆発生を推定可能とした車両用ブレーキの錆発生推定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、車両に配設されたブレーキのディスクロータ（２２）に錆が発生したか否かを推定する車両用ブレーキの錆発生推定装置（１０）であって、イグニッションスイッチ（１５）の前回のオフ時刻から現在時刻までの経過期間における前記車両の現在位置周辺の天候情報を取得する天候情報取得手段（Ｓ３１，Ｓ３３１，Ｓ３３２，Ｓ３４１，Ｓ３４２）と、前記取得した現在位置周辺の天候情報に基づいて前記現在位置周辺が前記経過期間内に錆の発生しやすい天候であったか否かを判定する天候判定手段（Ｓ３３３，Ｓ３４３）と、前記イグニッションスイッチの前回のオフ時刻から現在時刻までの経過時間を演算する経過時間演算手段（Ｓ３５２）と、前記天候判定手段が錆の発生しやすい天候であったと判定し、前記経過時間が判定時間を超えている場合に、前記ディスクロータに錆が発生していると推定する推定手段（Ｓ３６）と、を備えたことである。
【０００６】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記天候情報取得手段は、前記イグニッションスイッチ（１５）の前回のオフ時刻から現在時刻までの経過期間の前記車両の現在位置周辺の降雨情報を取得する降雨情報取得手段（Ｓ３３１，Ｓ３３２）であり、前記天候判定手段は、前記現在位置周辺の降雨情報に基づいて前記錆の発生しやすい天候を判定することである。
【０００７】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記天候情報取得手段は、前記イグニッションスイッチ（１５）の前回のオフ時刻から現在時刻までの経過期間の前記車両の現在位置周辺の湿度情報を取得する湿度情報取得手段（Ｓ３４１，Ｓ３４２）であり、前記天候判定手段は、前記現在位置周辺の湿度情報に基づいて前記錆の発生しやすい天候を判定することである。
【０００８】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至３のいずれか１項において、前記推定手段（Ｓ３６）は、前記車両の現在位置における錆発生度合が大きいほど前記判定時間を前記経過時間に対して相対的に短く設定する判定時間演算手段（Ｓ３５３，２５）を備え、前記天候判定手段（Ｓ３３３，Ｓ３４３）が錆の発生しやすい天候になったと判定し、前記経過時間が前記判定時間を超えている場合に、前記ディスクロータ（２２）に錆が発生していると推定することである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、イグニッションスイッチの前回のオフ時刻から現在時刻までの経過期間における車両の現在位置周辺の天候情報に基づいて、現在位置周辺の天候が経過期間内に錆の発生しやすい天候になったか否かが判定される。車両の現在位置周辺が経過期間内に錆の発生しやすい天候になったと判定されるとともに、イグニッションスイッチの前回のオフ時刻から現在時刻までの経過時間が判定時間を超えている場合に、ディスクロータに錆が発生していると推定する。これにより経過期間の天候情報に基づいてブレーキのディスクロータへの錆の発生を正確かつ容易に推定することができる。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、イグニッションスイッチの前回のオフ時刻から現在時刻までの経過期間の車両の現在位置周辺の降雨情報を取得し、該降雨情報に基づいて現在位置周辺に雨が降ったか否かを判定するので、前記経過期間に雨が降ってブレーキのディスクロータに錆が発生したことを正確かつ容易に推定することができる。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、イグニッションスイッチの前回のオフ時刻から現在時刻までの経過期間の車両の現在位置周辺の湿度情報を取得し、該湿度情報に基づいて現在位置周辺の湿度が所定湿度を超えたか否かを判定するので、前記経過期間に湿度が所定湿度を超えてブレーキのディスクロータに錆が発生したことを正確かつ容易に推定することができる。
【００１２】
請求項４に係る発明によれば、イグニッションスイッチの前回のオフ時刻から現在時刻までの経過期間における車両の現在位置周辺の天候情報に基づいて、現在位置周辺の天候が前記経過期間内に錆の発生しやすい天候であったか否かが判定される。前記経過時間と比較される判定時間を車両の現在位置における錆の発生しやすさである錆発生度合が大きいほど経過時間に対して相対的に短く設定し、車両の現在位置周辺が経過期間内に錆の発生しやすい天候であったと判定されるとともに、経過時間が判定時間を超えている場合に、ディスクロータに錆が発生していると推定する。これにより経過期間の天候情報および車両の現在位置に応じてブレーキのディスクロータへの錆の発生を正確かつ容易に推定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施の形態に係る車両用ブレーキの錆発生推定装置１０を示すブロック図である。ブレーキ１１の作動を制御するブレーキＥＣＵ１２およびナビゲーションシステム１３のナビＥＣＵ１４は、イグニッションスイッチ１５がオンされると所定電圧が印加されるライン１６に各々接続されるとともに、車載ＬＡＮ１７に接続されて互いに通信可能となっている。ナビＥＣＵ１４は、携帯電話等の無線通信装置１８によってインターネット１９に接続し、インターネット１９を介して天候情報を提供する天候サーバー２０に接続可能となっている。さらに、ナビＥＣＵ１４は、グローバル・ポジショニング・システム（以下、ＧＰＳという。）２１に接続され、車両の現在位置を把握できるようになっている。ブレーキ１１は、例えば車輪に固定されたディスクロータ２２にブレーキパッドをホイールシリンダ２３によって押圧して制動力を発生させるディスクブレーキである。
【００１４】
ブレーキＥＣＵ１２のメモリには、図２に示す錆発生推定プログラム３０が記憶されている。イグニッションスイッチ１５がオンされると、ブレーキＥＣＵ１２およびナビＥＣＵ１４が起動され、ブレーキＥＣＵ１２は、錆発生推定プログラム３０を実行し、車両の現在位置および該現在位置の海岸線からの距離等のナビ情報、現在時刻、イグニッションスイッチの前回のオフ時刻、過去所定期間の天候情報をナビＥＣＵ１４から受信する（ステップＳ３１、以下Ｓ３１のように記載する）。ナビＥＣＵ１４は、現在時刻を計時装置２４から読み取るとともに、イグニッションスイッチ１５が前回オフされたときの時刻を計時装置２４から読み取ってイグニッションスイッチの前回のオフ時刻としてメモリに記憶している。さらに、ナビＥＣＵ１４は、無線通信装置１８によってインターネット１９を介して天候サーバー２０に接続し、過去所定期間の天候情報を取得してメモリに記憶している。天候情報は、降雨情報および湿度情報等である。ナビＥＣＵ１４は、車両の現在位置をＧＰＳ２１から取得し、車両の現在位置の海岸線からの距離を地図メモリに記憶された地図情報を使って演算し、車両の現在位置および該現在位置の海岸線からの距離等のナビ情報をメモリに記憶している。
【００１５】
次に、ブレーキＥＣＵ１２は、今回のプログラムの実行が、イグニッションスイッチ１５がオンされて初回の実行か否か判定し（Ｓ３２）、初回であれば、錆発生推定状態Ａプログラム（Ｓ３３）を実行する。初回でなければプログラムの実行を終了する。図３に示すように、ナビＥＣＵ１４から送信されてメモリに記憶されたナビ情報、現在時刻、イグニッションスイッチの前回のオフ時刻、過去所定期間の天候情報から（Ｓ３３１）、前回のイグニッションオフ時刻から現在時刻までの経過期間における現在位置周辺の降雨情報を取得し（Ｓ３３２）、車両の現在位置周辺において経過期間に雨が降ったか否かを判定する（Ｓ３３３）。雨が降ったことがあれば、錆発生推定状態Ａフラッグがセットされ（Ｓ３３４）、降ったことがなければ、錆発生推定状態Ａフラッグはリセットされ（Ｓ３３５）、ブレーキ１１のディスクロータ２２に錆発生の可能性が高いとする錆発生推定状態Ａであるか否かを出力する（Ｓ３３６）。
【００１６】
ステップＳ３３１，Ｓ３３２により、前回のイグニッションオフ時刻から現在時刻までの経過期間の車両の現在位置周辺の降雨情報を取得する降雨情報取得手段が構成されている。そして、ステップＳ３３３により、現在位置周辺の降雨情報に基づいて現在位置周辺に雨が降ったか否かを判定する降雨判定手段が構成されている。
【００１７】
次に、ブレーキＥＣＵ１２は、錆発生推定状態Ｂプログラム（Ｓ３４）を実行する。図４に示すように、ナビＥＣＵ１４から送信されてメモリに記憶されたナビ情報、現在時刻、イグニッションスイッチの前回のオフ時刻、過去所定期間の天候情報から（Ｓ３４１）、経過期間における現在位置周辺の湿度情報を取得し（Ｓ３４２）、車両の現在位置周辺において経過期間に湿度が所定湿度（例えば８０％）を超えたか否かを判定する（Ｓ３４３）。所定湿度を超えたことがあれば、錆発生推定状態Ｂフラッグをセットし（Ｓ３４４）、超えたことがなければ、錆発生推定状態Ｂフラッグをリセットし（Ｓ３４５）、ブレーキ１１のディスクロータ２２に錆発生の可能性が高いとする錆発生推定状態Ｂであるか否かを出力する（Ｓ３４６）。
【００１８】
ステップＳ３４１，Ｓ３４２により、前回のイグニッションオフ時刻から現在時刻までの経過期間の車両の現在位置周辺の湿度情報を取得する湿度情報取得手段が構成されている。そして、ステップＳ３４３により、現在位置周辺の湿度情報に基づいて現在位置周辺の湿度が所定湿度を超えたか否かを判定する湿度判定手段が構成されている。
【００１９】
前回のイグニッションオフ時刻から現在時刻までの経過期間に車両の現在位置周辺で雨が降り、又は湿度が所定湿度以上になったとしても、経過期間が短ければ、ディスクロータ２２に錆が発生する可能性は低い。経過期間に車両の現在位置周辺で雨が降り、又は湿度が所定湿度以上になるとともに、前回のイグニッションオフ時刻から現在時刻までの経過時間が判定時間を超えていれば、ディスクロータ２２に錆が発生していると推定することができる。
【００２０】
この判定時間は、車両の現在位置における錆の発生しやすい程度、言わば錆発生度合によって異なるので、錆発生度合が大きいほど小さく設定されている。錆発生度合は、例えば車両の現在位置の海岸線からの距離に応じて低下し、一定距離以上離れると変化しないので、判定時間は、図５に示すように、海岸線からの距離に応じて大きくなり、所定距離以上離れると一定となるように設定し、判定時間マップ２５としてブレーキＥＣＵ１２のメモリに登録しておく。
【００２１】
次に、ブレーキＥＣＵ１２は、錆発生時間経過判定プログラム（Ｓ３５）を実行する。図６に示すように、ナビＥＣＵ１４から送信されてメモリに記憶された車両の現在位置、該現在位置の海岸線からの距離、現在時刻、イグニッションスイッチの前回のオフ時刻を読み出し（Ｓ３５１）、現在時刻からイグニッションスイッチの前回のオフ時刻を減算して経過時間を算出する（Ｓ３５２）。次に、図５に示す判定時間マップ２５から車両の現在位置の海岸線からの距離に応じて判定時間を算出する（Ｓ３５３）。
【００２２】
ブレーキＥＣＵ１２は、経過時間が判定時間を越えるか否か判定し（Ｓ３５４）、超えると、錆発生時間経過状態フラッグをセットし（Ｓ３５５）、超えなければ、錆発生時間経過状態フラッグをリセットし（Ｓ３５６）、錆発生に必要な時間が経過したとする錆発生時間経過状態であるか否かを出力する（Ｓ３５７）。
【００２３】
ステップＳ３５２により、イグニッションスイッチの前回のオフ時刻から現在時刻までの経過時間を演算する経過時間演算手段が構成されている。ステップＳ３５３および判定時間マップ２５により、車両の現在位置における錆発生度合が大きいほど判定時間を経過時間に対して相対的に短く設定する判定時間演算手段が構成されている。
【００２４】
次に、ブレーキＥＣＵ１２は、図７に示す錆発生推定状態プログラム（Ｓ３６）を実行し、メモリに記憶された錆発生推定状態Ａ、錆発生推定状態Ｂ、錆発生時間経過状態を読み出す（Ｓ３６１）。錆発生推定状態Ａであるか、または錆発生推定状態Ｂであり、かつ錆発生時間経過状態であるか否か判定し（Ｓ３６２）、肯定判定であれば錆発生推定状態フラッグをセットし（Ｓ３６３）、否定判定であれば錆発生推定状態フラッグをリセットし（Ｓ３６４）、錆発生推定状態であるか否かを出力して（Ｓ３６５）、錆発生推定プログラム３０の実行を終了する。
【００２５】
上記実施の形態では、車両の現在位置における錆発生度合が大きいほど判定時間を短くしているが、判定時間は一定にし、イグニッションスイッチの前回のオフ時刻から現在時刻までの経過時間に係数を掛けて車両の現在位置における錆発生度合に応じて経過時間が大きくなるようにしてもよい。
【００２６】
また、上記実施の形態では、計時装置２４はナビゲーションシステム１３に含まれているが、ナビゲーションシステムから独立して車載ＬＡＮにつながり、ブレーキＥＣＵ内で前回イグニッションＯＦＦ時刻を記憶するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】車両用ブレーキの錆発生推定装置を示すブロック図。
【図２】錆発生推定プログラムを示すフロー図。
【図３】錆発生推定状態Ａプログラムのフロー図。
【図４】錆発生推定状態Ｂプログラムのフロー図。
【図５】判定時間マップを示す図。
【図６】錆発生時間経過判定プログラムのフロー図。
【図７】錆発生推定状態プログラムのフロー図。
【符号の説明】
【００２８】
１０…車両用ブレーキの錆発生推定装置、１１…ブレーキ装置、１２…ブレーキＥＣＵ、１３…ナビゲーションシステム、１４…ナビＥＣＵ、１５…イグニッションスイッチ、１８…無線通信装置、１９…インターネット１９、２０…天候サーバー、２１…ＧＰＳ、２２…ディスクロータ、２５…判定時間マップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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