(57)【要約】【課題】ボトムの意に反した動作を防止する可能とする。【解決手段】手元スイッチ１３の接点誤接触又は接点異常接触を確認する確認部３５と、確認部３５により接点誤接触又は接点異常接触が確認されたとき駆動制御部３１によるモータ２３，２５，２７，２９の駆動制御を制限する駆動制限部３７とを備えたため、電源投入時に接点不良などで接点が接続状態となっていても、或いは手元スイッチ１３の誤操作があっても背ボトム５、膝ボトム９、脚ボトム１１の意に反した動作を防止することができることを特徴とする。【選択図】  図４
2008000521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動により動作可能な可動部と、
前記モータを駆動操作するための操作スイッチと、
前記操作スイッチの操作信号により前記モータを駆動制御する駆動制御部とを備えた人体支持装置において、
前記操作スイッチの接点誤接触又は接点異常接触を確認する確認部と、
前記確認部により接点誤接触又は接点異常接触が確認されたとき前記駆動制御部によるモータの駆動制御を制限する駆動制限部と、
を備えたことを特徴とする人体支持装置。
【請求項２】
請求項１記載の人体支持装置であって、
前記確認部は、前記接点異常接触として電源投入時に前記操作スイッチの接点接続状態を確認するものであり、
前記駆動制限部は、前記確認部により操作スイッチの接点接続状態が確認されたとき前記駆動制御部によるモータの駆動制御を制限する、
ことを特徴とする人体支持装置。
【請求項３】
請求項１記載の人体支持装置であって、
前記確認部は、前記接点誤接触として操作スイッチの操作による複数の接点接続状態を確認するものであり、
前記駆動制限部は、前記確認部により複数の接点接続状態が確認されたとき前記駆動制御部によるモータの駆動制御を制限する、
ことを特徴とする人体支持装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の人体支持装置であって、
前記駆動制限部が駆動制限を行うとき作動する警告部を設けた、
ことを特徴とする人体支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療機器、介護機器などに供される人体支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、介護用のベッドでは、例えば特許文献１等のように、可動の背ボトムを備えたものがあり、特に左右一対のモータが設けられ、手元スイッチの操作により左右のモータの回転数に差を付けて背ボトムをベッド幅方向及び長手方向に傾斜動作させることができるようにしている。このような背ボトムの傾斜動作は、被介護者の寝返り動作を容易にするなどの利点を有している。
【０００３】
しかし、被介護者がベッドに寝ている状態で背ボトムの駆動制御のために電源を投入したとき、接点不良により手元スイッチの接点が接触していると背ボトムが被介護者の意に反して動作することになる。このような状況は、例えば手元スイッチに被介護者がコーヒーなどをこぼすことで日常的に起こる恐れがある。
【０００４】
また、特許文献２などのように背ボトム及び膝ボトムが別個のモータで動作可能なベッドもある。このようなベッドにおいて手元スイッチが接点不良を起こし、或いは誤操作により接点が複数同時に接触することがあり、背ボトム及び膝ボトムが被介護者の意に反して動作することもある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−８５４８１号公報
【特許文献２】特開２００４−１６６９８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、接点不良等により可動部が意に反して動作する恐れがあった点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、意に反した動作を防止するため、モータの駆動により動作可能な可動部と、前記モータを駆動操作するための操作スイッチと、前記操作スイッチの操作信号により前記モータを駆動制御する駆動制御部とを備えた人体支持装置において、前記操作スイッチの接点誤接触又は接点異常接触を確認する確認部と、前記確認部により接点誤接触又は接点異常接触が確認されたとき前記駆動制御部によるモータの駆動制御を制限する駆動制限部とを備えたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、モータの駆動により動作可能な可動部と、前記モータを駆動操作するための操作スイッチと、前記操作スイッチの操作信号により前記モータを駆動制御する駆動制御部とを備えた人体支持装置において、前記操作スイッチの接点誤接触又は接点異常接触を確認する確認部と、前記確認部により接点誤接触又は接点異常接触が確認されたとき前記駆動制御部によるモータの駆動制御を制限する駆動制限部とを備えたため、電源投入時に接点不良などで接点が接続状態となっていても、或いは操作スイッチの誤操作等があっても可動部の意に反した動作を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
電源投入時に意に反した可動部の動作を防止するという目的を、接点の確認により実現した。
【実施例１】
【００１０】
［ベッドの構造］
図１〜図４は、本発明の実施例１に係るベッドに係り、図１は、ボトムの概略平面図、図２は、動作説明図、図３は、手元スイッチの斜視図、図４は、機能ブロック図である。
【００１１】
図１，図２のように、本実施例の可動部としてのベッド１は、適部が可動支持されモータの駆動により動作可能なボトム３を備えている。
【００１２】
ボトム３は、例えば背ボトム５、座ボトム７、膝ボトム９、脚ボトム１１から成っている。背ボトム５、膝ボトム９、脚ボトム１１は、適部として可動支持され、それぞれ独立のモータの駆動により、例えば図２のように背ボトム５をリクライニングさせ、膝ボトム９及び脚ボトム１１間を隆起させるように動作可能となっている。
【００１３】
背ボトム５、膝ボトム９、脚ボトム１１の駆動は、図３で示す操作スイッチである手元スイッチ１３の操作によるモータの駆動で行われる。手元スイッチ１３は、背ボトム５の左右ボタン１５，１７、膝ボトム９の膝ボタン１９、脚ボトム１１の脚ボタン２１を備えている。手元スイッチ１３は、各ボタン１５，１７，１９，２１を各別に操作すると、内部の各別の接点が接触し、操作に応じた背ボトム５、膝ボトム９、脚ボトム１１の動作が行われる。
【００１４】
背ボトム５、膝ボトム９、脚ボトム１１の駆動は、図４のモータ２３，２５，２７，２９により各別に行われる構成となっている。
【００１５】
モータ２３，２５，２７，２９の駆動制御は、コントローラ３０における駆動制御部３１の駆動制御により行われる。駆動制御部３１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等により構成され、手元スイッチ１３の操作に応じてモータ２３，２５，２７，２９を選択的に駆動制御する。
【００１６】
従って、駆動制御部３１には、手元スイッチ１３のスイッチ接点信号３３が入力されるようになっている。スイッチ接点信号３３は、手元スイッチ１３の各接点の接触信号が入力されるようになっている。
【００１７】
コントローラ３０には、駆動制御部３１に対して確認部３５及び駆動制限部３７が設けられている。  
確認部３５は、手元スイッチ１３の接点誤接触又は接点異常接触を確認するものであり、具体的には、接点異常接触として電源投入時に前記手元スイッチ１３の接点接続状態を確認するか、接点誤接触として手元スイッチ１３の操作による複数の接点接続状態を確認する。接点誤接触又は接点異常接触は、手元スイッチ１３にコーヒーをこぼすことや、誤操作などに起因して起こる。
【００１８】
確認部３５には、スイッチ接点信号３３及び電源投入信号３９が入力されるようになっている。電源投入信号３９は、モータ駆動及び制御のために電源コンセントが差し込まれ電源が投入されると、その信号が入力されるようになっている。
【００１９】
駆動制限部３７は、確認部３５の出力側及び駆動制御部３１の入力側に接続され、確認部３５により手元スイッチ１３の接点接続状態が確認されたとき前記駆動制御部３１によるモータ２３，２５，２７，２９の駆動制御を制限する。駆動制限部３７の出力側には、警告部としてブザー４１が接続されている。ブザー４１は、駆動制限部３７が駆動制限を行うとき作動して、手元スイッチ１３の異常を知らせる。
【００２０】
［ボトムの動作］
背ボトム５、膝ボトム９、脚ボトム１１の動作は、電源投入後、手元スイッチ１３の操作により図５のフローチャートに基づき行われる。
【００２１】
図５は、ボトム動作のフローチャートであり、このフローチャートは、電源の投入後図６による処理が終了してから実行される。
【００２２】
ステップＳ１では、「モータ駆動信号の読み込み」の処理が実行される。この処理では、駆動制御部３１により各モータ２３，２５，２７，２９の駆動信号が読み込まれ、ステップＳ２へ移行する。
【００２３】
ステップＳ２では、「モータ動作中か？」の判断処理が実行される。この処理では、モータ２３，２５，２７，２９が動作しているか否かが判断され、モータ２３，２５，２７，２９の何れかの駆動信号が取り込まれていればモータ動作中と判断され（ＹＥＳ）、ステップＳ３へ移行し、モータ動作中でなければ（ＮＯ）、ステップＳ１へリターンし、再度読み込みが行われる。
【００２４】
ステップＳ３では、「各スイッチ接点信号の読み込み」の処理が実行される。この処理では、確認部３５においてスイッチ接点信号３３が読み込まれ、ステップＳ４へ移行する。
【００２５】
ステップＳ４では、「単一のスイッチ接点ＯＮか？」の判断処理が実行される。この処理では、確認部３５においてスイッチ接点信号３３から手元スイッチ１３の左右ボタン１５，１７、膝ボタン１９、脚ボタン２１の内一つが操作され、対応する接点が接触していることが確認できたとき（ＹＥＳ）、ステップＳ５へ移行し、そうではないとき（ＮＯ）、ステップＳ６へ移行する。
【００２６】
ステップＳ５では、「モータ動作」の処理が実行され、単一のボタン操作により単一のスイッチ接点が接触した正常の状態であるとして、対応するモータ２３，２５，２７，２９の何れかの動作が継続される。
【００２７】
ステップＳ６では、「全てのスイッチ接点ＯＦＦか？」の判断処理が実行される。この処理では、確認部３５においてスイッチ接点信号３３から手元スイッチ１３の左右ボタン１５，１７、膝ボタン１９、脚ボタン２１の全ての接点が非接触であることが確認できたとき（ＹＥＳ）、ステップＳ７へ移行し、複数の接点が同時に接触しているときは（ＮＯ）、ステップＳ８へ移行する。
【００２８】
ステップＳ７，Ｓ８では、「モータ停止」の処理が実行される。ステップＳ７の処理では、全ての接点が正常に非接触になっているものとしてモータ２３，２５，２７，２９の駆動制御が停止され、処理はリターンする。ステップＳ８の処理では、複数の接点が接触し接点誤接触又は接点異常接触しているものとしてモータ２３，２５，２７，２９の駆動制御が停止され、ステップＳ９へ移行する。
例えば、背ボトム５の左右ボタン１５，１７の一方が操作されているときに膝ボトム９の膝ボタン１９が同時に操作されると、誤操作としてモータが停止する。また、手元スイッチ１３にコーヒーをこぼすなどして接点が複数接触しているときにも接点異常接触としてモータ停止状態が維持される。
【００２９】
ステップＳ９では、「ブザーＯＮ」の処理が実行される。この処理では、ブザーにより異常を知らせ、処理はリターンする。
【００３０】
背ボトム５の左右ボタン１５，１７の一方が操作されているときに膝ボトム９の膝ボタン１９が同時に操作されたとき、双方のボタン操作を解除することで手元スイッチ１３による再操作を可能とする。手元スイッチ１３にコーヒーをこぼしたようなときは、修理により接点の異常接触を解除することで再操作を可能とする。
【００３１】
［電源投入時］
図６は、電源投入時のフローチャートである。
【００３２】
ステップＳ１１では、「電源投入の読み込み」の処理が実行される。この処理では、電源コンセントが差し込まれ、電流信号が電源投入信号３９として確認部３５へ入力され、その読み込みが行われ、ステップＳ１２へ移行する。
【００３３】
ステップＳ１２では、「各スイッチ接点信号の読み込み」の処理が実行される。この処理は、図５のステップＳ３の処理と同様であり、読み込み後ステップＳ１３へ移行する。
【００３４】
ステップＳ１３では、「全てのスイッチ接点ＯＦＦか？」の判断処理が実行される。この処理は、図５のステップＳ６の処理と同様であり、手元スイッチ１３の左右ボタン１５，１７、膝ボタン１９、脚ボタン２１の全ての接点が非接触であることが確認できたとき（ＹＥＳ）、ステップＳ１４へ移行し、何れかの接点が接触し、或いは複数の接点が同時に接触しているときは（ＮＯ）、ステップＳ１５へ移行する。
【００３５】
ステップＳ１４，Ｓ１５では、「モータ停止」の処理が実行される。ステップＳ１４の処理では、全ての接点が正常に非接触になっているものとしてモータ２３，２５，２７，２９の駆動制御が停止され、処理は終了する。ステップＳ１５の処理では、複数の接点が接触し接点誤接触又は接点異常接触しているものとしてモータ２３，２５，２７，２９の駆動制御が停止され、ステップＳ１６へ移行する。
【００３６】
例えば、手元スイッチ１３にコーヒーをこぼすなどして接点が誤接触しているとき接点異常接触としてモータ停止状態が維持される。
【００３７】
ステップＳ１６では、「ブザーＯＮ」の処理が実行される。この処理では、ブザーにより異常を知らせ、処理は終了する。
【００３８】
手元スイッチ１３にコーヒーをこぼしたようなときは、修理により接点の異常接触を解除することで再操作を可能とする。
【００３９】
［実施例の効果］
本発明の実施例では、背ボトム５、膝ボトム９、脚ボトム１１が可動支持されモータ２３，２５，２７，２９の駆動により動作可能なボトム３と、前記モータ２３，２５，２７，２９を駆動操作するための手元スイッチ１３と、前記手元スイッチ１３の操作信号により前記モータ２３，２５，２７，２９を駆動制御する駆動制御部３１とを備えたベッド１において、前記手元スイッチ１３の接点誤接触又は接点異常接触を確認する確認部３５と、前記確認部３５により接点誤接触又は接点異常接触が確認されたとき前記駆動制御部３１によるモータ２３，２５，２７，２９の駆動制御を制限する駆動制限部３７とを備えたため、電源投入時に接点不良などで接点が接続状態となっていても、或いは手元スイッチ１３の誤操作があっても背ボトム５、膝ボトム９、脚ボトム１１の意に反した動作を防止することができる。
【００４０】
確認部３５は、接点異常接触として電源投入時に前記手元スイッチ１３の接点接続状態を確認するものであり、前記駆動制限部３７は、前記確認部３５により手元スイッチ１３の接点接続状態が確認されたとき前記駆動制御部３１によるモータ２３，２５，２７，２９の駆動制御を制限するため、電源投入時に接点不良などで接点が接続状態となっていても、背ボトム５、膝ボトム９、脚ボトム１１の意に反した動作を防止することができる。
【００４１】
確認部３５は、接点誤接触として手元スイッチ１３の操作による複数の接点接続状態を確認するものであり、駆動制限部３７は、前記確認部３５により複数の接点接続状態が確認されたとき前記駆動制御部３１によるモータ２３，２５，２７，２９の駆動制御を制限するため、手元スイッチ１３の誤操作があっても背ボトム５、膝ボトム９、脚ボトム１１の意に反した動作を防止することができる。
【００４２】
駆動制限部３７が駆動制限を行うとき作動するブザー４１を設けたため、手元スイッチ１３の修理等を的確に促すことができる。
［その他］
ベッドのボトム３の分割形態等は任意であり、背ボトム５のみ可動にすることなどもできる。背ボトム５を、左右のモータの回転数差によりベッド幅方向及びベッド長方向に傾斜動作させ、被介護者の寝返り動作等を補助する構造などにも適用することができる。ベッド全体の上下機能について適用することもできる。
【００４３】
本発明は、ベッド以外の介護機器、医療機器等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】ボトムの概略平面図である（実施例１）。
【図２】動作説明図である（実施例１）。
【図３】手元スイッチの斜視図である（実施例１）。
【図４】機能ブロック図である（実施例１）。
【図５】ボトム動作のフローチャートである（実施例１）。
【図６】電源投入時のフローチャートである（実施例１）。
【符号の説明】
【００４５】
１  ベッド
３  ボトム
５  背ボトム
９  膝ボトム
１１  脚ボトム
１３  手元スイッチ（操作スイッチ）
２３，２５，２７，２９  モータ
３１  駆動制御部
３５  確認部
３７  駆動制限部
４１  ブザー（警告部）
【図１】
2008000521.tif 000003
【図２】
2008000521.tif 000004
【図３】
2008000521.tif 000005
【図４】
2008000521.tif 000006
【図５】
2008000521.tif 000007
【図６】
2008000521.tif 000008