(57)【要約】【課題】搬送路を搬送される原稿のサイズおよび傾きを正確に検出することができるシート搬送装置および画像読取装置を提供する。【解決手段】原稿の画像を読み取るラインセンサとは別に、原稿の一方の面から該原稿に光を照射する光源と、光源の光を搬送路をはさんで反対側で受光するように原稿端検出用のラインセンサ１０５を設置し、原稿端検出用のラインセンサ１０５から出力される情報を原稿の幅方向の右端、左端で搬送路の外側から内側へ走査するように読み取り方向を変更する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路を搬送されるシートの一方の面に対向して配置され、シートに光を照射する光源と、
前記搬送路を挟んで前記光源の反対側で該光源の照射光を受光する位置に、シートの搬送方向に対して略直交するシートの幅方向に並べて配置され、シートの幅方向の外側から内側へ向かう方向に走査可能な２つのラインセンサと、
該２つのラインセンサの走査時に、前記２つのラインセンサの出力する信号に基づいてシートの幅方向の端を検出する検出手段と、を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
原稿の読取画像データを切り出す機能、及び該読取画像データの傾きを補正する機能のうちの少なくとも一方の機能を有する画像読取装置において、
搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る第１のラインセンサと、
原稿の一方の面に対向して配置され、原稿に光を照射する光源と、
前記搬送路を挟んで前記光源の反対側で該光源の照射光を受光する位置に配置され、原稿の搬送方向に対して略直交する原稿の幅方向に走査可能な第２のラインセンサと、
該第２のラインセンサの走査時に、前記第２のラインセンサの出力する信号に基づいて原稿の幅方向の両端位置を検出する検出手段と、を備え、
該検出手段は、原稿の幅方向の一端の位置検出時と原稿の幅方向の他端の位置検出時とで、前記第２のラインセンサの異なる受光部を開始点として該第２のラインセンサを走査することを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
前記検出手段は、原稿の幅方向の一端の位置検出時には、原稿の幅方向の一端側から他端側に向かって前記第２のラインセンサを走査させ、原稿の幅方向の他端検出時には、原稿の幅方向の他端側から一端側に向かって前記第２のラインセンサを走査させることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第２のラインセンサは、原稿の幅方向に並べて配置された、原稿の幅方向の一端検出用のラインセンサと、原稿の幅方向の他端検出用のラインセンサと、を有することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記一端検出用ラインセンサおよび前記他端検出用ラインセンサは、原稿の幅方向の外側から内側へ向かう方向に走査可能に配置されることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
原稿の読取画像データを切り出す機能、及び該読取画像データの傾きを補正する機能のうちの少なくとも一方の機能を有する画像読取装置において、
搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る第１のラインセンサと、
原稿の一方の面に対向して配置され原稿に光を照射する光源と、
前記搬送路を挟んで前記光源の反対側で該光源の照射光を受光する位置に配置され、原稿の搬送方向に対して略直交する原稿の幅方向に走査可能な第２のラインセンサと、
該第２のラインセンサの走査時に、該第２のラインセンサが出力する出力信号に基づく出力情報を記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶された出力情報を読み出し、該読み出した出力情報に基づいて原稿の幅方向の一端位置と幅方向の他端位置とを検出する検出手段と、を備え、
前記検出手段は、前記記憶手段からの前記第２のラインセンサの出力情報の読み出し順を、原稿の幅方向の一端検出時には、該第２のラインセンサの幅方向の一端側の出力情報から他端側の出力情報に向かう順とし、原稿の幅方向の他端検出時には、前記第２のラインセンサの幅方向の他端側の出力情報から一端側の出力情報に向かう順とすることを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
前記第２のラインセンサは、原稿の幅方向に並べて配置された、原稿の幅方向の一端検出用のラインセンサと、原稿の幅方向の他端検出用のラインセンサと、を有し、
前記検出手段は、前記記憶手段からの情報の読み出し順を、原稿の幅方向の一端検出時には、前記一端検出用ラインセンサの出力情報を原稿の幅方向の一端側の出力情報から他端側の出力情報に向かう順とし、原稿の幅方向の他端検出時には、前記他端検出用ラインセンサの出力情報を原稿の幅方向の他端側の出力情報から一端側の出力情報に向かう順とすることを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置
【請求項８】
前記第２のラインセンサよりも原稿の搬送方向の上流側に設置され、原稿を透過する透過光量を検出する透過光量検出センサを備え、
前記検出手段は、前記第２のラインセンサの出力信号に基づく２値化された出力情報を用いて原稿の幅方向の両端位置を検出し、
前記２値化された出力情報を生成するための閾値は、前記透過光量検出センサの出力信号に応じて変更されることを特徴とする請求項２〜７のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記検出手段は、前記第２のラインセンサの出力信号に基づいて原稿の傾きを検出する機能を有し、
該検出手段が検出した原稿の幅方向の一端位置と他端位置、および原稿の傾きに応じて原稿の搬送を停止する原稿搬送制御部を備えることを特徴とする請求項２〜８のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記第１のラインセンサは、前記検出手段が最初に原稿の幅方向の端を検出した時点よりも後に原稿の読み取り動作を開始することを特徴とする請求項２〜９のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記第１のラインセンサは、前記検出手段が原稿の幅方向の端を最後に検出した時点よりも後に原稿の読み取り動作を終了することを特徴とする請求項２〜１０のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿等のシートを搬送するシート搬送装置、および原稿台に載置された原稿を画像読取位置まで搬送して原稿の画像を読み取るスキャナ、ファックス、デジタルコピー機等の画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿台に載置された原稿を画像読取位置まで搬送して原稿の画像を読み取る画像読取装置では、一般に、余白のない画像データを得るために、原稿サイズをあらかじめ指定してから原稿の画像を読み取る。また、原稿台に原稿の幅方向の両側縁を規制する規制板を設置することによって、原稿の搬送時に原稿が傾かないようにしている。
【０００３】
しかし、原稿台に不揃いなサイズの原稿が載置された場合や、原稿台に搬送方向に沿ってまっすぐに原稿が載置されなかった場合等には、読み取られた原稿の画像データは余白部分が多かったり、傾いたりする。
【０００４】
このような事情から、従来においては、原稿の画像を読み取るラインセンサに黒色の背景部材を対向配置し、読み取った画像データから背景部材と原稿の端との境界部の濃度変化を検出することで原稿の端を検出して原稿のサイズ及び傾きを求め、画像の切り出し、傾き補正を行っている。
【０００５】
また、原稿に光を照射して原稿を透過する光をラインセンサで受光することにより、原稿の端を検出して、該検出結果を基に原稿のサイズ及び傾きを求める方法も提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平６−３３９００７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記従来技術のように、読み取った画像データから背景部材と原稿の端との境界部の濃度変化を検出することで原稿の端を検出して、原稿のサイズ及び傾きを求める方法では、背景部材が黒であった場合でも、黒地等の濃い色の原稿や、ベタ黒な印刷部分がある原稿等では、背景部材と原稿の端との境界部の濃度変化を正確に検出できない可能性がある。また、原稿に印刷された模様を原稿端として誤検出することもある。
【０００７】
一方、上記特許文献１では、原稿の透過光を単一方向に走査して原稿の右端左端を検出するため、原稿上のバインダ穴等による明暗の変化を原稿の端と誤検知してしまう可能性がある。
【０００８】
また、非常に薄い原稿の場合、原稿からの光の透過量が多く、原稿が光を遮っている部分とそうでない部分との明暗の差が小さくなってしまうため、微小な光量変化でも原稿の端と判断するように閾値を設定する必要がある。この場合、原稿の透過光を単一方向に走査して原稿の端を検出しようとすると、原稿の印刷内容によっても光の透過量が変化してしまうため、該変化を原稿の端と誤検知する可能性がある。
【０００９】
また、薄い紙質の原稿と厚い紙質の原稿とでは、光の透過量の違いから原稿端での明暗変化の度合いが違うため、同一の閾値で原稿端を判断すると、薄い原稿と厚い原稿とでは違ったサイズに検知されてしまう可能性がある。
【００１０】
そこで、本発明は、搬送路を搬送される原稿のサイズおよび傾きを正確に検出することができるシート搬送装置および画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明のシート搬送装置は、搬送路を搬送されるシートの一方の面に対向して配置され、シートに光を照射する光源と、前記搬送路を挟んで前記光源の反対側で該光源の照射光を受光する位置に、シートの搬送方向に対して略直交するシートの幅方向に並べて配置され、シートの幅方向の外側から内側へ向かう方向に走査可能な２つのラインセンサと、該２つのラインセンサの走査時に、前記２つのラインセンサの出力する信号に基づいてシートの幅方向の端を検出する検出手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の画像読取装置は、原稿の読取画像データを切り出す機能、及び該読取画像データの傾きを補正する機能のうちの少なくとも一方の機能を有する画像読取装置において、
搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る第１のラインセンサと、原稿の一方の面に対向して配置され、原稿に光を照射する光源と、  前記搬送路を挟んで前記光源の反対側で該光源の照射光を受光する位置に配置され、原稿の搬送方向に対して略直交する原稿の幅方向に走査可能な第２のラインセンサと、該第２のラインセンサの走査時に、前記第２のラインセンサの出力する信号に基づいて原稿の幅方向の両端位置を検出する検出手段と、を備え、該検出手段は、原稿の幅方向の一端の位置検出時と原稿の幅方向の他端の位置検出時とで、前記第２のラインセンサの異なる受光部を開始点として該第２のラインセンサを走査することを特徴とする。
【００１３】
本発明の画像読取装置は、原稿の読取画像データを切り出す機能、及び該読取画像データの傾きを補正する機能のうちの少なくとも一方の機能を有する画像読取装置において、
搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る第１のラインセンサと、原稿の一方の面に対向して配置され原稿に光を照射する光源と、前記搬送路を挟んで前記光源の反対側で該光源の照射光を受光する位置に配置され、原稿の搬送方向に対して略直交する原稿の幅方向に走査可能な第２のラインセンサと、該第２のラインセンサの走査時に、該第２のラインセンサが出力する出力信号に基づく出力情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された出力情報を読み出し、該読み出した出力情報に基づいて原稿の幅方向の一端位置と幅方向の他端位置とを検出する検出手段と、を備え、前記検出手段は、前記記憶手段からの前記第２のラインセンサの出力情報の読み出し順を、原稿の幅方向の一端検出時には、該第２のラインセンサの幅方向の一端側の出力情報から他端側の出力情報に向かう順とし、原稿の幅方向の他端検出時には、前記第２のラインセンサの幅方向の他端側の出力情報から一端側の出力情報に向かう順とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、画像読取時の原稿の背景色、原稿の厚さ、原稿の記載内容、原稿色、バインダ穴の有無に関わらず原稿のサイズ及び傾きを正確に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図を参照して説明する。
【００１６】
図２は本発明の第１の実施形態である画像読取装置を説明するための概略断面図、図３は図２に示す画像読取装置の要部を模式的に示す図である。
【００１７】
図２に示すように、本実施形態の画像読取装置２００は、原稿が複数枚積載されて、原稿台駆動モータ２により昇降駆動される原稿台１を備える。原稿検知センサ３は、原稿台１の原稿を検知する。給紙ローラ４は、原稿台１の原稿を原稿台１から送り出す。給紙モータ５は、給紙ローラ４を回転駆動する。
【００１８】
給送ローラ６は、給送モータ８によって原稿を下流側に搬送する方向に回転駆動される。分離ローラ７は、原稿を上流側に搬送する回転力を不図示のスリップクラッチを介して分離モータ９から常時受けているが、原稿が１枚のとき、原稿の搬送力を受けてスリップクラッチによって給送ローラ６に追従回転を許容されて追従回転する。そして、分離ローラ７は、原稿が複数枚のとき、原稿を上流側に搬送する方向に回転して、原稿を上流側に押し戻す。
【００１９】
この給送ローラ６の原稿を下流側に給送する作用と、分離ローラ７の原稿を上流側に戻す作用とによって、原稿が重なって給送ローラ６と分離ローラ７とのニップ部に送り込まれたとき、重なった原稿の上側のシートは下流側に搬送され、下側の原稿は上流側に押し戻されて、重なった原稿が分離搬送される。なお、給送ローラ６と分離ローラ７とのローラ対に代えて、不図示の分離ベルトローラ対を使用してもよい。
【００２０】
搬送モータ１０は、分離給送後の原稿を原稿読み取り位置から排出位置まで搬送するための原稿搬送ローラ２０，２１，２２，２３を駆動する。ニップ隙間調整モータ１１は、給送ローラ６と分離ローラ７との隙間、あるいは分離ローラ７に対する給送ローラ６の圧接圧を調整して、原稿の厚みに適合した隙間、あるいは圧接圧で原稿を分離搬送する。
【００２１】
原稿読取部４３は、読取ユニット１４，１５を備える。読取ユニット１４，１５は、搬送されてきた原稿の画像を読み取るラインセンサと、画像読取用の光源とを備えており、光源の照射光が原稿の読取面で反射され、反射光をラインセンサが受光することで、原稿の画像を読み取る。
【００２２】
原稿排出センサ１６は、原稿が原稿読取部４３を通過して原稿排出部４４に排出されたことを検知する。レジストローラ１７，１８は、一時的に停止し原稿が下流側に搬送されるのを制限して、原稿の斜行を補正する。レジストクラッチ１９は、搬送モータ１０の回転をレジストローラ１８に伝達したり、断ったりする。
【００２３】
原稿搬送ローラ２０，２１，２２，２３は、原稿Ｆを原稿排出部４４に搬送する。上ガイド板４０と下ガイド板４１との２つのガイド板は、ローラ対６，７、レジストローラ１７，１８、原稿搬送ローラ２０，２１，２２，２３に挟まれて搬送される原稿Ｆを案内する。
【００２４】
給送原稿前センサＳ１は、給送される原稿の前端（下流側端）を検知する。透過光量検出センサＳ２は、搬送路を挟んで反対側に設置された赤外光源Ｌ２の光を受光する位置に設置され、給送される原稿が赤外光源Ｌ２からの光を遮ったときの透過光の光量の違いから原稿の厚さを検知する。
【００２５】
レジスト前センサＳ３は、レジストローラ１７，１８の上流側に配設されて給送される原稿を検知する。レジスト後センサＳ４は、レジストローラ１７，１８の下流側に配設されて給送される原稿を検知する。
【００２６】
画像サイズ検知ユニット５１は、搬送路の幅より幅広な長さのラインセンサを備え、光源Ｌ１からの光を搬送されてきた原稿が遮ることにより、原稿の右端および左端を検知する。
【００２７】
図１は、画像読取装置２００の制御系を説明するためのブロック図である。
【００２８】
図１に示すように、画像読取装置２００は、画像読取部４３の読取ユニット１４，１５を構成するラインセンサ１０１，１０２を備えており、ラインセンサ１０１，１０２はそれぞれ原稿の表面、裏面の画像を読み取って画像信号を出力する。画像処理部１０３は、ラインセンサ１０１，１０２から出力された画像信号にレベル補正処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング補正処理などを行い、画像データを生成して出力する。メモリ部１０４は、画像処理部１０３から出力された画像データを一時格納する。
【００２９】
ラインセンサ１０５は、原稿の画像サイズ、および傾きを検出するためのセンサであり、画像サイズ検知ユニット５１を構成している。ラインセンサ１０５には、走査する方向が切換え可能なラインセンサを用いている。画像処理部１０６は、ラインセンサ１０５から出力された原稿端画像信号にＡ／Ｄ変換処理等を行い、原稿端画像データを生成して出力する。また、画像処理部１０６でも、レベル補正処理、シェーディング補正処理を行えば、より正確な原稿端画像データが生成できる。
【００３０】
原稿サイズ・傾き検出部１０８は、光源Ｌ１から照射されて原稿の存在しない部分を通過する光、および原稿を透過する光をラインセンサ１０５が受光して出力する原稿端画像信号を、画像処理部１０６で処理して生成した原稿端画像データに基づいて、原稿のサイズと傾きを検出する。ここで、画像処理部１０６および原稿サイズ・傾き検出部１０８によって本発明の検出手段を構成する。
【００３１】
紙厚検知部１１１は、透過光量検出センサＳ２の出力信号の強度に基づいて原稿の厚さを検知する。搬送停止指示部１１２は、不図示の原稿搬送制御部に搬送を停止させる制御を行うよう指示する。
【００３２】
上記構成の画像読取装置２００の動作について説明する。
【００３３】
原稿が搬送され、透過光量検出センサＳ２に差し掛かると、透過光量検出センサＳ２の出力信号が変化する。透過光量検出センサＳ２はフォトトランジスタやフォトダイオードが用いられ、図７に示すように、搬送路７０３を挟んで反対側に設置された光源Ｌ２の光を受光可能になっている。光源Ｌ２は、本実施形態では、赤外ＬＥＤ等の赤外光発光素子を用いている。
【００３４】
搬送路７０３に原稿がないとき、透過光量検出センサＳ２は光源Ｌ２の照射光を直接受光しているので、出力信号は高い値となっている。光源Ｌ２からの光が遮られる位置に原稿が搬送されると、透過光量検出センサＳ２に入射される光が少なくなり出力信号は低くなる。
【００３５】
このとき、原稿が厚い場合は光源Ｌ２の照射光が完全に遮られるが、原稿が薄い場合、光源Ｌ２の照射光は薄い原稿を透過し、透過光量検出センサＳ２に入射する。微小ではあるが、透過光量検出センサＳ２が透過光を受光することによって、透過光量検出センサＳ２の出力信号は厚い原稿の時よりも高くなる。
【００３６】
紙厚検知部１１１は、この信号レベルの違いから原稿の厚さを判断し、原稿サイズ・傾き検出部１０８に原稿の厚さ情報を出力する。なお、厚さ情報ではなく、原稿を光が透過する度合いを検出して、該検出情報を原稿サイズ・傾き検出部１０８に出力するようにしてもよい。
【００３７】
原稿が画像サイズ検知ユニット５１のラインセンサ１０５に差し掛かると、原稿により光源Ｌ１からの照射光が遮られる。光源Ｌ１は、アレイ状にならんだＬＥＤでも、ラインセンサ１０５の長手方向の両端または片端に配置したＬＥＤの光をラインセンサ１０５に拡散して照射する導光体でもよい。本実施形態では、光源Ｌ１は、ラインセンサ１０５の上方に十分な距離をとって点光源であるＬＥＤを配置し、ＬＥＤからの光をライン状に開けたスリットを通過させてラインセンサ１０５を照射する。
【００３８】
具体的には、図８に示すように、光源Ｌ１は、点光源であるＬＥＤでラインセンサ１０５全体に光が照射されるように照射幅の広いものを用い、ラインセンサ１０５の上方に十分な距離をとって配置されている。光源Ｌ１からの光は、板金等に開けられたスリット８０２を通過してラインセンサ１０５全体に照射される。なお、ラインセンサ１０５は、受光する光の量によって出力信号が変化する、例えばＣＩＳセンサなど光電変換素子が用いられる。
【００３９】
ラインセンサ１０５は、図４に示すように、搬送路の幅よりも広い長さとされている。従って、搬送されてきた原稿の幅はラインセンサ１０５の長さよりも狭い。このため、ラインセンサ１０５には、原稿によって遮られる部分と遮られない部分ができる。ラインセンサ１０５の原稿に遮られない部分には光源Ｌ１の照射光がそのまま入射されるので、この部分に対応するラインセンサ１０５の出力信号は高くなる。
【００４０】
逆に、原稿によって光源Ｌ１の光が遮られるラインセンサ１０５の部分は、光源Ｌ１の光がほとんど入射されないため、この部分に対応するラインセンサ１０５の出力信号である原稿端画像信号が低くなる。この出力信号の変化がラインセンサ１０５の長手方向のどの位置で発生するかにより、原稿の端がどの位置にあるのか検知することが可能となる。画像処理部１０６によってラインセンサ１０５の出力する原稿端画像信号をＡ／Ｄ変換した原稿端画像データを画像サイズ・傾き検出部１０８が読み出し、原稿端の検出を行う。
【００４１】
次に、図９を参照して、原稿端の検知方法について説明する。
【００４２】
図９において、ラインセンサ１０５の出力信号をＡ／Ｄ変換したデジタルデータである原稿端画像データ９０２は、ライン走査を行うとき、ラインセンサ１０５の端部の受光素子に対応する画素データを先頭に画像サイズ・傾き検出部１０８に順次入力される。ラインセンサ１０５を走査するとは、ラインセンサ１０５の各受光素子が受光することで蓄積された電荷を出力信号に変換して、このように順次読み出すことをいう。
【００４３】
画像サイズ・傾き検出部１０８は、ラインセンサ１０５の出力信号に基づいて原稿端画像データ９０２に対して閾値９０３を用いて２値化処理を行う。２値化された原稿端画像データ９０５，９０６は、白は画素値１の画素、黒は画素値０の画素を表している。適切な閾値を用いて２値化処理を行うことで、ラインセンサ１０５に原稿９０１がかかっていない部分は白画素に、原稿がかかっている部分は黒画素になる。なお、Ａ／Ｄ変換処理を省略して、アナログ信号である出力信号に対して２値化処理を行なってもよい。
【００４４】
原稿の幅方向の左端を検出するとき、ラインセンサ１０５に左からのライン走査を行わせると、ラインセンサ１０５の左端（先端）から矢印Ｃの方向へ走査され、左端の受光素子に対応する画素の２値化データを先頭に順次画像サイズ・傾き検出部１０８に入力される。
【００４５】
２値化された原稿端画像データ９０５を画像サイズ・傾き検出部１０８は左端の画素を先頭として入力される順に監視し、何画素目に最初に白から黒へ変化したかを探す。図９において、２値化した出力信号９０５は、ラインセンサ１０５の左端から数えてｍ画素目で白から黒に変化している。この変化点を検出すると当該ラインにおける原稿の左端の検出処理を終了する。なお、この変化点の検出後に数画素にわたり検出を続け、ノイズによる誤検出を防止してもよい。
【００４６】
次に、原稿の幅方向の右端を検出する場合、ラインセンサ１０５に右からのライン走査を行わせると、左端検知時とは逆にラインセンサ１０５の右端（後端）から矢印Ｄの方向へ走査され、右端の受光素子に対応する画素の２値化データを先頭に矢印Ｄの方向へ順次画像サイズ・傾き検出部１０８に入力される。
【００４７】
画像サイズ・傾き検出部１０８は、右端の画素を先頭として入力される順に監視し、何画素目に最初に白から黒へ変化したかを探す。２値化した原稿端画像データ９０６は、ラインセンサ１０５の右端から数えてｎ画素目で白から黒に変化している。この変化点を検出すると当該ラインにおける原稿の右端の検出処理を終了する。
【００４８】
なお、この変化点の検出後に数画素にわたり検出を続け、ノイズによる誤検出を防止してもよい。以上のように、原稿の幅方向の左端、右端ともに、原稿の幅方向の外側から走査して検出するため、バインダ穴の有無による誤検出は防止される。また、原稿端を検出した時点で検出処理を中止できるので、処理時間を短縮できる。
【００４９】
また、本実施形態では、ラインメモリを必要としないためコスト削減に有効であるが、ラインセンサ１０５の出力信号から生成した原稿端画像データまたは２値化した原稿端画像データを一度ラインメモリに記憶させるようにしてもよい。このようにすると、本実施形態のように、原稿の幅方向の左端、右端から読み取り可能なラインセンサを用いなくてすむ。
【００５０】
ラインメモリを用いる場合、最初に読み出すメモリのアドレスの切換えを行い、かつアドレスのインクリメント、デクリメントを切換えることでラインセンサからの読み出し方向を変更すれば、ライン走査を行った場合と同等にできる。
【００５１】
つまり、原稿の左端を検出する場合は、２値化された原稿端画像データ９０５のうち、左端（先頭）の受光素子に対応する画素の２値化データが記憶されているアドレスを読み出し開始点とする。また、原稿の右端を検出する場合には、２値化された原稿端画像データ９０５のうち、右端（後端）の受光素子に対応する画素の２値化データが記憶されているアドレスを読み出し開始点としてアドレスをデクリメントしながら読み出していく。このように構成することによって、ラインセンサの走査方向を変更するのと同等の効果を得られる。
【００５２】
上述したように、ラインセンサ１０５は、その読取範囲が搬送路よりも幅広くなるよう設置されている。したがって、ラインセンサ１０５の右端（先頭）、左端（後端）付近は必ず原稿よりも外側にある。このため、ラインセンサ１０５の出力信号から生成した２値化原稿端画像データの両端付近は必ず白画素信号になる。
【００５３】
２値化した画素値が０である黒画素の部分とは、ラインセンサ１０５に原稿がかかっている部分であるから、左端画素から数えて最初に白画素から黒画素に変化した部分が原稿の左端にあたる。また、右端画素から数えて最初に白画素から黒画素に変化した部分が原稿の右端にあたる。つまり、左からｍ画素目が原稿９０１の左端で、右からｎ画素目が原稿９０１の右端になる。
【００５４】
このように走査することによって、原稿の端を左右同条件で検知することができる。つまり、左右どちらから走査する場合でも、同じようにラインセンサ１０５上に原稿がないところから原稿の端を探すことができ、上述したように左端画素から数えて最初に白画素から黒画素に変化した点が原稿の左端、右端画素から数えて最初に白画素から黒画素に変化した点が原稿の右端になる。
【００５５】
こうすることによって、例えば、原稿にバインダ穴があいていた場合でも、バインダ穴が存在する位置の画素よりも先に原稿の端の画素を走査することになり、バインダ穴の縁に対応して白から黒へ変化する画素よりも、原稿の端で白から黒に変化する画素を先に検知でき、バインダ穴がある原稿での原稿幅の誤検知を防止できる。
【００５６】
また、原稿に光の透過量が変化してしまうような黒ベタな印刷があった場合でも、バインダ穴がある原稿の場合と同様に、原稿の部分に対応する画素を走査する前に、必ず原稿の端に対応する画素が走査されるため、印刷内容に関わらず原稿端を確実に検知することが可能となる。
【００５７】
白画素から黒画素への変化の検出であるが、ラインセンサに小さなゴミ等が付着している場合は、変化点の前後に白画素もしくは黒画素が所定数以上続く場合にのみ検出するように制御することによって、小さなゴミを無視することが可能である。
【００５８】
次に、図１０を参照して、原稿の長さ検出について説明する。
【００５９】
図１０は、搬送されている原稿をラインセンサ１０５が走査した位置を示す図である。点線１００２は、時間ｔ（０）の時にラインセンサ１０５が走査した位置を示している。同様に、点線１００３は時間ｔ（１）の時、点線１００４は時間ｔ（２）の時、点線１００５は時間ｔ（３）の時、点線１００６は時間ｔ（ｎ−２）の時、点線１００７は時間ｔ（ｎ−１）の時、点線１００８は時間ｔ（ｎ）の時の走査位置である。
【００６０】
時間ｔ（０）の時、原稿はまだラインセンサ１０５に到達していないため、ラインセンサ１０５から出力される画像信号は全て白画素信号になる。
【００６１】
つまり、原稿の右端、左端が見つけられないので、原稿はまだラインセンサ１０５に到達していないと判断できる。時間ｔ（１）の時、原稿はラインセンサ１０５に到達しているので、原稿の右端、左端を検出することができる。
【００６２】
したがって、時間がｔ（０）からｔ（１）に経過する間に、原稿の先端はラインセンサ１０５に到達したと考えられる。
【００６３】
同様に、原稿の後端についても、時間ｔ（ｎ−１）の時に原稿の右端、左端を検出でき、時間ｔ（ｎ）の時に原稿の右端、左端を検出できなくなるので、時間がｔ（ｎ−１）から時間ｔ（ｎ）に経過する間に原稿の後端がラインセンサ１０５を抜けたと考えることができる。
【００６４】
ここで、ラインセンサ１０５は一定時間ごとに走査されているので、原稿の先端を検出してから後端が抜けるまでの走査回数と搬送速度より、原稿の長さを検出することができる。
【００６５】
また、原稿の搬送速度に対して、ラインセンサ１０５の走査時間は非常に短いので、時間ｔ（０）から時間ｔ（１）の間に原稿が進んだ量、時間ｔ（ｎ−１）から時間ｔ（ｎ）の間に原稿が進んだ量はほぼ無視できる値である。
【００６６】
２値化の際に用いる閾値であるが、紙厚検知部１１１の情報により変更される。例えば、図５に示すように、原稿が厚い場合と薄い場合では原稿端からの光の回り込み、および透過量が違うため、原稿の端の部分でのラインセンサ１０５の出力信号の変化に違いが生じ、固定の閾値を用いた場合では適切な原稿サイズを検出できない。
【００６７】
図５の閾値Ａを用いて２値化してしまうと、厚い原稿の時であれば、ほぼ正確に原稿の端で白から黒へ切り替わるが、薄い原稿の時は、上述した原因により、原稿の端におけるラインセンサ１０５からの出力信号の変化がなだらかになってしまい、実際の原稿よりも内側で原稿の端を検出してしまう。薄い原稿の場合は閾値Ｂを用いて２値化することで、原稿の端を正確に検知できる。
【００６８】
本実施形態では、透過光量検出センサＳ２の出力信号により、紙厚検知部１１１が原稿の厚さを検知し、薄い原稿がきたときに閾値を上げるよう制御することで、原稿が厚いときも薄いときも適切な閾値を設定でき、原稿の端を正確に検出できる。
【００６９】
また、最初から薄い原稿に合わせて閾値を設定した場合には、ラインセンサに付着した微小なゴミでも２値化後に黒画素となってしまい原稿の端として検出してしまう可能性がある。このようなことを防止するためにも、閾値は薄い原稿がきたとき（透過光量が多いことが検出されたとき）だけ上げるという構成が望ましい。なお、ラインセンサ１０５の出力信号が受光する光量が多いほど下がるような構成である場合、薄い原稿がきたとき（透過光量が多いことが検出されたとき）閾値を下げるように制御する。
【００７０】
次に、搬送される原稿が傾いている場合の処理について説明する。
【００７１】
ラインセンサ１０５に一定時間ごとに原稿を走査させているので、白画素から黒画素への変化点である原稿端画素の画素位置が１ラインの走査を行うごとに検出できる。検出された原稿端画素の画素位置はラインごとに不図示のメモリに記憶しておく。図６は、記憶した原稿端画素の画素位置を一定時間ごとに原稿が進む距離ごとに簡略化してＸＹ座標上に並べたものである。
【００７２】
同図で（ｘ１１、ｙ１）、（ｘ１３、ｙ３）、（ｘ１５、ｙ５）、（ｘ１７、ｙ７）、（ｘ１９、ｙ９）が原稿左端画素の座標であり、（ｘ２２、ｙ２）、（ｘ２４、ｙ４）、（ｘ２６、ｙ６）、（ｘ２８、ｙ８）が原稿右端画素の座標である。図のように、左端画素の座標、右端画素の座標は、それぞれ２ラインごとに検出される。それぞれのラインについて検出を行なわなかった原稿端画素の座標は、補間等により求めることができる。
【００７３】
上記一定時間で原稿が搬送される距離は原稿の搬送速度から割り出すことができる。上記一定時間で原稿が搬送される距離と、原稿端画素位置の１ラインあたりの平均的ずれ量から、画像サイズ・傾き検出部１０８は原稿の傾きを検出することができる。
【００７４】
また、検出された原稿の傾きから原稿の４隅を算出することが可能であり、傾いた場合であっても、原稿のサイズ検出は可能となる。
【００７５】
レジスト後センサＳ４が原稿の先頭を検知した後、一定時間後に画像読み取り用のラインセンサ１０１，１０２を用いて走査を開始する。一定時間後とは原稿の先端がレジスト後センサＳ４に差し掛かってから、画像読み取り用のラインセンサ１０１，１０２の画像読み取り位置に原稿が差し掛かるまでの搬送の所要時間である。原稿が斜行していることを考慮して、この搬送の所要時間が経過する少し前から走査を開始するように構成してもよい。
【００７６】
ラインセンサ１０１，１０２が出力した画像信号は、画像処理部１０３でレベル補正、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正等の処理が施された後に画像データとして出力され、メモリ１０４に一時的に格納される。メモリ１０４はページメモリであり、１ページ分の画像データを格納することが可能である。
【００７７】
原稿画像切り出し・傾き補正部１０９は、原稿サイズ・傾き検出部１０８によって検出された傾き量に応じて、メモリ１０４に格納されている画像データに回転処理を施し、また、検出された画像サイズに合わせて画像データを切り出し、後段にある不図示の画像処理部等へ送る。
【００７８】
以上の構成を用いることによって、原稿のサイズおよび傾きを検出し、画像データの切り出し、及び傾き補正が可能となる。
【００７９】
また、原稿サイズ・傾き検出部１０８が検出した値から、搬送中の原稿が搬送路よりも外にでてしまうと予測された場合は、原稿の搬送を停止するように不図示の原稿搬送制御部へ指示するように構成することで、原稿がギヤ等に接触して破損することを防止できる。
【００８０】
原稿が大きく傾いた状態で搬送されてしまうと、原稿の先端付近は搬送路内に収まるが、後端に近づくにつれ徐々に搬送路の端の方を原稿が通るようになり、原稿がいずれ搬送路外に出てしまい、ギヤ等に接触するか、搬送路の端に設けられた壁等にあたり破損してしまう可能性がある。原稿サイズ・傾き検出部１０８は原稿の先端付近の原稿幅、傾き量の情報から、原稿が搬送路外に出てしまうことを予測する。或いは、原稿端画素の座標を見て、原稿端が搬送路を出てしまいそうなのかどうか判断できる。このように、原稿が搬送路外に出てしまいそうになったら搬送を止めるように制御することで、原稿の破損等を防止することができる。
【００８１】
また、図１０に示すように、原稿がない所を走査したときのラインセンサ１０５の出力信号には、白画素から黒画素への変化点は存在せず、原稿があるときのみ白画素から黒画素への変化点が現れるはずであるから、最初に白画素から黒画素への変化点が現れたとき、原稿の先端がラインセンサ１０５の画像読み取り位置に差しかかったと判断できる。
【００８２】
本実施形態では、原稿の先端検知をレジスト後センサＳ４が行い、レジスト後センサＳ４が原稿の先端を検知してから、一定時間後にラインセンサ１０１，１０２が原稿の画像の読み取り動作を開始するようにしたが、レジスト後センサＳ４を設けずに、ラインセンサ１０５を用いて上記のように原稿の先端検知を行うことも可能である。
【００８３】
レジスト後センサＳ４は，通常、搬送路の幅方向の中央部近傍に１つ設置され、搬送されてきた原稿の先端や後端を検知するものであるが、原稿が斜行してしまっている場合、原稿の先端は搬送路の中央部を外れた位置にいることがある。このため、レジスト後センサＳ４が原稿を検知したときには、すでに原稿の先端はレジスト後センサＳ４よりも搬送方向の下流側に存在する。ラインセンサ１０１，１０２はレジスト後センサＳ４が原稿を検知してから一定時間後に画像の読み取り動作を開始するため、原稿が斜行したときに、原稿先端の画像を取りこぼす可能性がある。
【００８４】
これに対し、ラインセンサ１０５は搬送路の幅方向の全体を見ることができるので、原稿が斜行して原稿の先端がどの位置にいようとも、確実に原稿の先端を検知することができる。ラインセンサ１０５からラインセンサ１０１，１０２それぞれの画像読み取り位置までの搬送方向の距離を原稿が進む時間は搬送速度から決定できるので、ラインセンサ１０５が原稿の先端を検知してからこの時間待って、ラインセンサ１０１，１０２の画像読み取り動作を開始することで、原稿先端の画像を取りこぼすことがなくなり、確実に原稿全体を読み取ることができる。
【００８５】
なお、本実施形態では、ラインセンサ１０５の出力信号を透過光量検出センサＳ２の出力信号を基に決定した閾値を用いて２値化処理して、白画素から黒画素への変化点を検出し、原稿の左端、右端を検出するが、これに限定されない。
【００８６】
例えば、ラインセンサ１０５の出力信号から生成した多値データを用いることで、２値化処理は行わないままでも多値データの変化量等から、原稿の端を検出することも可能である。この場合も透過光量検出センサＳ２の出力信号を基に、原稿端を検出するための多値データの変化量等を決定することで、原稿端をより確実に検出することができる。
【００８７】
以上説明したように、本実施形態では、画像読取時の原稿の背景色、原稿の厚さ、原稿の記載内容、原稿色、バインダ穴の有無に関わらず原稿のサイズおよび傾きを正確に検出することができるので、画像データの切り出しおよび傾き補正を高精度で行なうことができる。
【００８８】
また、ラインセンサ１０５の出力信号をメモリに一旦記憶しなくとも、ラインセンサ１０５の走査方向を変更することで、原稿の幅方向の原稿端を検出することができるので、原稿端検出用のメモリが不要となる。
【００８９】
更に、一定値以上の原稿サイズ、傾きを検出すると原稿の搬送を停止するので、原稿が搬送路外のギヤなどにあたって破損することを防止することができ、しかも画像読み取り動作開始のトリガーとなる原稿先端検知センサを兼ねることが可能となる。
【００９０】
次に、図１１〜図１７を参照して、本発明の第２の実施形態である画像読取装置について説明する。なお、画像読取装置の基本的構造については、上記第１の実施形態の図２および図３で既に説明したものと同様であるため、その説明を省略する。
【００９１】
図１１は、本発明の第２の実施形態である画像読取装置の制御系を説明するためのブロック図である。
【００９２】
図１１に示すように、本実施形態の画像読取装置は、原稿の表面、裏面の画像を読み取るラインセンサ１５１，１５２を備えており、ラインセンサ１５１，１５２で読み取られた原稿の画像信号は画像処理部１５３に出力される。画像処理部１５３は、ラインセンサ１５１，１５２から出力された画像信号にレベル補正処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング補正処理などを行い、画像データを生成する。メモリ部１５４は、画像処理部１５３から出力された画像データを一時格納する。
【００９３】
ラインセンサ１５５，１５６は原稿の画像のサイズ、傾きを検出するためのセンサである。ラインセンサ１５５，１５６は光電変換素子からなり、受光する光の量によって出力信号が変化する。画像処理部１５７は、ラインセンサ１５５，１５６から出力された原稿端画像信号にＡ／Ｄ変換処理等を行い、原稿端画像データを生成して出力する。また、画像処理部１５７でも、レベル補正処理やシェーディング補正処理を行なえば、より正確な原稿端画像データを生成できる。
【００９４】
原稿サイズ、傾き検出部１５８はラインメモリ１６を有しており、ラインメモリ１６１はラインセンサ１５５，１５６が出力する原稿端画像信号から生成した原稿端画像データの情報をそれぞれ１ライン分記憶する。本実施形態では、ラインメモリ１６１を１つ用い、ラインセンサ１５５に対応する原稿端画像データとラインセンサ１５６に対応する原稿端画像データとの両方を記憶できるようにしたが、ラインセンサ１５５，１５６に対応する原稿端画像データ用にそれぞれラインメモリを持つようにしても構わない。
【００９５】
紙厚検知部１６３は、透過光量検出センサＳ２の出力信号の強度に基づいて原稿の厚さを検知する。搬送停止指示部１６２は、不図示の原稿搬送制御部に原稿の搬送を停止させる制御を行うよう指示する。
【００９６】
次に、上記構成の画像読取装置の動作について説明する。
【００９７】
原稿がラインセンサ１５５，１５６に差し掛かると、原稿により光源Ｌ１からの光が遮られる。本実施形態では、光源Ｌ１として点光源であるＬＥＤをラインセンサ１５５，１５６用にそれぞれ持ち、各ＬＥＤをラインセンサ１５５，１５６の上方に十分距離をとって配置し、ライン状にスリットを開けた部分からラインセンサ１５５，１５６を照射するようにしている。
【００９８】
具体的には、図１４に示すように、光源Ｌ１である２つのＬＥＤ８１１，８１２は、ラインセンサ１５５，１５６全体に光が届くように照射幅の広いものを用い、ラインセンサ１５５，１５６の上方に十分に距離をとって配置されている。ＬＥＤ８１１，８１２からの光は板金等に開けられたスリット８１３，８１４を通過してラインセンサ１５５，１５６全体に照射される。
【００９９】
ラインセンサ１５５，１５６は、図１２に示すように、原稿の搬送路の幅よりも広い範囲を読取りできるように配置されている。図１２において、ラインセンサ１５５，１５６は原稿の幅方向に左右対称に設置され、それぞれ図１２の矢印ａ、ｂの方向に走査できるようになっている。搬送されてきた原稿はラインセンサ１５５，１５６の長さよりも幅が狭いため、ラインセンサ１５５，１５６は原稿によって遮られる部分と遮られない部分ができる。
【０１００】
原稿によって光源Ｌ１の照射光が遮られない部分の受光素子に対応する部分の出力は、光源Ｌ１の照射光が直接ラインセンサ１５５，１５６で受光されるので、高くなる。逆に、原稿によって光源Ｌ１の照射光が遮られる部分は、光源Ｌ１の照射光がラインセンサ１５５，１５６にほとんど入射されないため、出力が低くなる。この出力変化により、原稿の端がどの位置にあるのか検知することが可能となる。
【０１０１】
ラインセンサ１５５，１５６の原稿端画像信号から画像処理部１５７によってＡ／Ｄ変換されて生成された原稿端画像データは、画像サイズ・傾き検出部１５８に入力され、原稿端検出が行われる。
【０１０２】
次に、図１５を参照して、原稿端の検知方法について説明する。なお、図１２に示すようにラインセンサ１５５，１５６を設置した場合、ラインメモリ１６１を用いなくてもよいため、まず、ラインメモリ１６１を用いない場合について説明する。
【０１０３】
図１５において、原稿９１１の左側の端を検知するためのラインセンサ１５５の出力する原稿端画像信号から生成される原稿端画像データ９１４、原稿９１１の右側の端を検知するためのラインセンサ１５６の出力する原稿端画像信号から生成される原稿端画像データ９１５は、Ａ／Ｄ変換されたデジタルデータとする。
【０１０４】
また、図１５において、符号９１７は閾値９１６によって２値化されたラインセンサ１５５の読み取った原稿端画像データ、符号９１８は閾値９１６によって２値化されたラインセンサ１５６の読み取った原稿端画像データである。
【０１０５】
画像サイズ・傾き検出部１５８は、ラインセンサ１５５，１５６の出力信号９１４，９１５を閾値９１６を用いて２値化処理する。適切な閾値を用い２値化処理を行うことで、ラインセンサ１５５，１５６に原稿９１１がかかっていない部分は白画素に、原稿がかかっている部分は黒画素になる。閾値は、上記第１の実施形態と同様に透過光量検出センサＳ２の信号レベルから、紙厚検出部１６３が原稿の厚さを判断し、変更される。閾値９１６は、ラインセンサ１５５，１５６に対して個別に設定してもよい。
【０１０６】
ラインセンサ１５５，１５６に走査させながらラインセンサ１５５，１５６の出力信号に基づく２値化原稿端画像データ９１７，９１８を画像サイズ・傾き検出部１５８はラインの先頭から監視し、先頭から何画素目に最初に白から黒へ変化したかを探す。図１５において、２値化した原稿端画像データ９１７はラインセンサの先頭から数えてｍ画素目で白から黒に変化している。また、２値化した原稿端画像データ９１８においてはｎ画素目で白から黒に変化している。
【０１０７】
図１２に示したようにラインセンサ１５５，１５６は搬送路の外側から内側へと走査し、ラインの先頭付近は必ず原稿よりも外側にある。このため、ラインセンサ１５５，１５６の出力信号の先頭付近は必ず白画素信号になる。２値化した画像データが黒画素の部分とは、ラインセンサ１５５，１５６に原稿がかかっている部分であるから、最初に白画素から黒画素に変化した部分が原稿の端にあたる。つまり、ｍ画素目が原稿９１１の左端で、ｎ画素目が原稿９１１の右端になる。
【０１０８】
ラインメモリ１６１を用いた場合でも、図１６に示すように、走査した順にメモリからデータを書き込み、読み出すことによって、同様に原稿端を検出できる。図１６において、符号９２０は、ラインセンサ１５５の出力信号に基づく２値化原稿端画像データ９１７をラインメモリ１６１に記憶した時の画素の並び順を示したもので、矢印ｅは読み出し方向を示している。また、符号９２１は、ラインセンサ１５６の出力信号に基づく２値化原稿端画像データ９１８をラインメモリ１６１に記憶した時の画素の並び順を示したもので、矢印ｆは読み出し方向を示している。
【０１０９】
次に、ラインメモリ１６１を用い、ラインセンサ１５５，１５６を図１３に示すように同方向に走査するように設置した場合の動作について説明する。図１３おいて、矢印ｇ，ｈはラインセンサ１５５，１５６の走査方向を示している。
【０１１０】
図１３に示すような向きで、ラインセンサ１５５，１５６の走査方向が同じになるような構成とした場合でも、ラインメモリ１６１を用い、図１７とは逆方向に読み出し方向を変えることによって、図１２に示したようにラインセンサ１５５，１５６を原稿の幅方向に左右対称に設置した場合と同様の効果を得られる。
【０１１１】
図１７において、符号９３０はラインセンサ１５５の出力信号に基づく原稿端画像データを閾値９１６を用いて２値化したデータで、符号９３１はラインセンサ１５６の出力信号に基づく原稿端画像データを閾値９１６を用い２値化したデータである。また、符号９３２は２値化データ９３０をラインメモリ１６１に記憶したときの画素の並び順を示したもので、矢印ｉはラインメモリ１６１からの読み出し方向を示している。符号９３３は２値化データ９３１をラインメモリ１６１に記憶したときの画素の並び順を示したもので、矢印ｊはラインメモリ１６１からの読み出し方向を示している。つまり、画像サイズ・傾き検出部１５８は、ラインメモリ１６１からの読み出しをラインセンサ１５６の後端にあたるデータから先頭方向に向かって行うことで、搬送路の外側から内側へと白画素から黒画素への変化点を探していくことができる。
【０１１２】
このように、ラインセンサ１５５，１５６を走査方向が同じ向きになるように設置した場合でも、ラインセンサ１５６の信号に基づく２値化データをラインメモリ１６１に一旦記憶し、ラインメモリ１６１から読み出す順を書き込まれた順と逆にすることで、ラインセンサ１５５，１５６を左右対称に設置した場合と同様の効果を得ることができる。その他の構成および作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の第１の実施形態である画像読取装置の制御系を説明するためのブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態である画像読取装置の基本構造を説明するための概略断面図である。
【図３】図２に示す画像読取装置の要部を模式的に示す図である。
【図４】搬送路を上方から見た図である。
【図５】薄い原稿と厚い原稿との出力値の変化の違いを説明するためのグラフ図である。
【図６】メモリに記憶した原稿端画素の画素位置を一定時間ごとに原稿が進む距離ごとに簡略化してＸＹ座標上に並べた図である。
【図７】紙厚検知センサを説明するための断面図である。
【図８】ラインセンサの上方に配置されるスリットと光源を示す斜視図である。
【図９】ラインセンサの出力信号と２値化処理データとを説明するための説明図である。
【図１０】ラインセンサによる原稿の走査位置を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態である画像読取装置の制御系を説明するためのブロック図である。
【図１２】搬送路を上方から見た図である。
【図１３】搬送路を上方から見た図である。
【図１４】ラインセンサの上方に配置されるスリットと光源を示す斜視図である。
【図１５】ラインセンサの出力信号と２値化処理データとを説明するための説明図である。
【図１６】ラインメモリからの読み出し順を説明するための説明図である。
【図１７】ラインメモリからの読み出し順を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１            原稿台
２            原稿台駆動モータ
３            原稿検知センサ
４            給紙ローラ
５            給紙モータ
６            給送ローラ
７            分離ローラ
８            給送モータ
９            分離モータ
１０          搬送モータ
１１          ニップ隙間調整モータ
１４，１５    読取ユニット
１６          原稿排出センサ
１７，１８    レジストローラ
１９          レジストクラッチ
２０，２１    原稿搬送ローラ
２２，２３    原稿搬送ローラ
４０          上ガイド板
４１          下ガイド板
４３          原稿読取部
４４          原稿排出部
５１          画像サイズ検知ユニット
Ｓ１          給送原稿前センサ
Ｓ２          透過光量検出センサ
Ｓ３          レジスト前センサ
Ｓ４          レジスト後センサ
Ｌ１          光源
Ｌ２          光源
１０１        画像読み取り用ラインセンサ
１０２        画像読み取り用ラインセンサ
１０３        画像処理部
１０４        メモリ部
１０５        画像サイズ・傾き検出用のラインセンサ
１０６        画像処理部
１０７        ラインメモリ
１０８        原稿サイズ・傾き検出部
１０９        原稿サイズ切り出し・傾き補正部
１１１        紙厚検知部
１１２        搬送停止指示部
１５１        画像読み取り用ラインセンサ
１５２        画像読み取り用ラインセンサ
１５３        画像処理部
１５４        メモリ部
１５５        画像サイズ・傾き検出用のラインセンサ
１５６        画像サイズ・傾き検出用のラインセンサ
１５７        画像処理部
１５８        原稿サイズ・傾き検出部
１５９        原稿サイズ切り出し・傾き補正部
１６２        搬送停止指示部
１６３        紙厚検出部
２００        画像読取装置
７０３        搬送路
８０２        スリット
８１１        点光源
８１２        点光源
８１３        スリット
８１４        スリット
【図１】
2008252385.tif 000003
【図２】
2008252385.tif 000004
【図３】
2008252385.tif 000005
【図４】
2008252385.tif 000006
【図５】
2008252385.tif 000007
【図６】
2008252385.tif 000008
【図７】
2008252385.tif 000009
【図８】
2008252385.tif 000010
【図９】
2008252385.tif 000011
【図１０】
2008252385.tif 000012
【図１１】
2008252385.tif 000013
【図１２】
2008252385.tif 000014
【図１３】
2008252385.tif 000015
【図１４】
2008252385.tif 000016
【図１５】
2008252385.tif 000017
【図１６】
2008252385.tif 000018
【図１７】
2008252385.tif 000019