(57)【要約】【課題】単純な構成でサイズアップを抑えつつ室外及び室内の撮像を行う。【解決手段】ドア取付型カメラ１は、本体ケース１０、撮像部ケース２０等から構成される。撮像部ケース２０は、外部と内部とを連通する撮像溝２５と、撮像部ケース２０がドア１００の室内面に取り付けられた状態で、撮像溝２５の一端側のドアスコープ１１０に対向するドアスコープ位置Ａ、及び、撮像溝２５の他端側の室内に対向する室内位置Ｂの間で、撮像溝２５を通じて選択的に撮像を行う撮像部２２と、を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアの室内面に取り付けられ、前記ドアに配設されたドアスコープを通じて室外を撮像するドア取付型カメラにおいて、
第１開口部及び前記第１開口部とは異なる位置にある第２開口部とを有する中空形状の筐体と、
前記筐体の内部に収容され、少なくとも前記第１開口部及び前記第２開口部を通じて選択的に撮像を行う撮像手段と、
前記第１開口部が前記ドアスコープに対向するように、且つ、前記第２開口部が室内の所定位置に対向するように前記筐体を前記ドアの室内面に固定支持する取付手段と、
前記取付手段によって前記筐体が前記ドアの室内面に取り付けられた状態で、前記第１開口部に対向するドアスコープ位置、及び、前記第２開口部に対向する室内位置の間で、前記撮像手段を移動自在に支持する移動支持機構と、を備えたことを特徴とするドア取付型カメラ。
【請求項２】
前記取付手段によって前記筐体が前記ドアに取り付けられた状態で、前記第１開口部を経由して前記ドアスコープからの光のみが入射するように、前記第１開口部と前記ドアスコープとの間を遮蔽する遮蔽手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のドア取付型カメラ。
【請求項３】
前記筐体は、前記第１開口部と前記第２開口部とを連結する連結孔を有し、
前記移動支持機構は、前記撮像手段を支持する支持部材であって前記撮像手段が前記連結孔に沿って移動するように前記筐体内部で回動自在に支持される支持部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載のドア取付型カメラ。
【請求項４】
前記筐体は、前記ドアに配設されるドアスコープの一端面に前記第１開口部が対向するように配置されたことを特徴とする請求項１に記載のドア取付型カメラ。
【請求項５】
前記筐体は、前記ドアスコープ位置又は前記室内位置で前記撮像手段に対向する補正レンズを備えたことを特徴とする請求項１に記載のドア取付型カメラ。
【請求項６】
前記移動支持機構を動作させて前記撮像手段を移動させる駆動部と、
外部から前記撮像手段の移動を指示する無線信号を受信する受信部と、
前記受信部によって受信された無線信号に基づいて前記駆動部を動作させる制御部と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のドア取付型カメラ。
【請求項７】
前記撮像手段が撮像した映像データを無線送信する無線送信手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のドア取付型カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドアに取り付けられたドアスコープを通じて室外を撮像するドア取付型カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
監視用等に用いられる撮像カメラは、室内の側壁や天井等の所定位置に固定支持されるものや、ドアに配設されたドアスコープを通じて室外を撮像するドア取付型のものがある。撮像カメラは、できるだけ多くの範囲を撮像できるようにする必要がある。そのため、従来の撮像カメラには、筐体に撮像レンズやＣＣＤ等の撮像部等を収容し、この筐体を単一の軸回りで回転自在に支持する可動機構を備えた構成のものがある（例えば、特許文献１，２参照。）。
【０００３】
また、垂直方向、水平方向の２方向について撮像方向を迅速に変更できるように、固定された撮像部及び撮像レンズの光軸上に配置された可動ミラー等を備え、この可動ミラーを直交する２軸回りで回動させる構成のものもある（例えば、特許文献３参照。）。
【０００４】
その他、携帯電話に用いられる撮像カメラには、撮像カメラの筐体を回転軸を中心に回動させることで撮像方向を変更する構成のものがある。
【０００５】
また、ドア取付型カメラにおいても、ドアスコープを通じて室外の撮像を行うだけでなく、居住者が外出した際には室内を撮像して侵入者がいるか否かを判断するために室内の撮像を行う構成が提案されている。
【特許文献１】特開平５−３０４６２６号公報
【特許文献２】特開平７−２３２６０号公報
【特許文献３】特開２００５−３５４１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１，２の構成では、撮像部等を収容する筐体が回転するので、ドア取付型カメラではサイズが大きくなり、また構成が複雑化してしまう。特許文献３の構成でも、同様にドア取付型カメラではサイズが大きくなってしまう。そのため、ドア取付型カメラには適さない。
【０００７】
この発明の目的は、単純な構成でサイズアップを抑えつつ室外及び室内の撮像を行うことができるドア取付型カメラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、上述の課題を解決するために以下のように構成される。
【０００９】
この発明のドア取付型カメラは、筐体と、撮像手段と、取付手段と、移動支持機構とを備え、ドアの室内面に取り付けられ、ドアに配設されたドアスコープを通じて室外を撮像する。筐体は、外部と内部とを連通する第１開口部及び第１開口部とは異なる位置にある第２開口部とを有し、中空形状を呈する。撮像手段は、筐体の内部に収容され、少なくとも第１開口部及び第２開口部を通じて選択的に撮像を行う。取付手段は、第１開口部がドアスコープに対向するように、且つ、第２開口部が室内の所定位置に対向するように筐体をドアの室内面に固定支持する。移動支持機構は、取付手段によって筐体がドアの室内面に取り付けられた状態で、第１開口部に対向するドアスコープ位置、及び、第２開口部に対向する室内位置の間で、撮像手段を移動自在に支持する。
【００１０】
この構成においては、ドアに固定支持された筐体の第１開口部からドアスコープを通じて撮像手段によって室外が撮像される。また、第２開口部は第１開口部とは異なる位置に形成されているので、第２開口部から撮像手段によって室内が撮像される。撮像手段は、収容された筐体内でドアスコープ位置と室内位置との間を移動自在に支持されている。したがって、従来のように筐体ごと回転する構成に比べてサイズが大きくならず、構成が複雑にならない。
【００１１】
また、ドア取付型カメラは、取付手段によって筐体がドアに取り付けられた状態で、第１開口部からドアスコープからの光のみが入射するように、第１開口部とドアスコープとの間を遮蔽する遮蔽手段を備えることができる。
【００１２】
これによって、撮像手段とドアスコープとの隙間から室内の光が入射することを防止でき、より正確に室外の映像を取得することができる。
【００１３】
また、筐体は、第１開口部と第２開口部とを連結する連結孔を有し、
移動支持機構は、一端が撮像手段を支持し且つ他端が撮像手段が連結孔に沿って移動するように筐体内部で回動自在に支持される支持部材を備えることができる。
【００１４】
これによって、撮像手段が第１開口部、連結孔、第２開口部の全てで撮像を行うことができ、撮像範囲を容易に広げることができる。
【００１５】
また、筐体は、ドアに配設されるドアスコープの一端に第１開口部が対向するように配置されることができる。
【００１６】
これによって、ドアスコープと筐体とが一体的になるので、ドアスコープに対する第１開口部の位置決めを行う必要がなく、ドアの室内面の適切な位置に筐体を取り付けることができる。
【００１７】
また、筐体は、ドアスコープ位置又は室内位置で撮像手段に対向する補正レンズを備えることができる。
【００１８】
これによって、室外を撮像する場合と室内を撮像する場合とで焦点が異なるが、補正レンズによって鮮明な映像を取得することができる。
【００１９】
また、ドア取付型カメラは、駆動部と、受信部と、制御部とを備えることができる。駆動部は、移動支持機構を動作させて撮像手段を移動させる。受信部は、外部から撮像手段の移動を指示する無線信号を受信する。制御部は、受信部によって受信された無線信号に基づいて駆動部を動作させる。
【００２０】
この構成においては、移動を指示する無線信号に応じて撮像手段が移動する。したがって、例えば室内の居住者が外出する際に留守設定を行った場合に、送信装置等から無線信号を出力させて室内位置に撮像手段を移動させるようにすることができる。これによって、利便性を向上させることができる。
【００２１】
また、ドア取付型カメラは、撮像手段が撮像した映像データを無線送信する無線送信手段を備えることができる。
【００２２】
これによって、例えば予め送信先が登録されている携帯電話に映像データを送信することができ、居住者が外出から戻ってきて室内に入る前に室内の様子を確認できる。また、常時室内の様子を監視できるので、例えば室内でペットを飼育している場合には留守中の様子を監視することができる。これによって、利便性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明によれば、撮像手段を、収容された筐体内で第１開口部と第２開口部との間を移動自在に支持することで、単純な構成でサイズアップを抑えつつ室外及び室内の撮像を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に、この発明を実施するための最良の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２５】
（第１実施形態）
図１は、この発明の実施形態に係るドア取付型カメラの概略の構成を示す外観図である。図１（Ａ）は正面図、図１（Ｂ）は背面図、図１（Ｃ）はドアに取り付けられた状態を示す。図２は、図１（Ａ）に示す線分Ａ−Ａ′の断面図である。
【００２６】
ドア取付型カメラ（以下、カメラと言う。）１は、ドアスコープ１１０に対向するようにドア１００の室内面に取り付けられ、ドアスコープ１１０を通じて室外を撮像する。また、カメラ１は、室内も撮像することが可能である。カメラ１は、本体ケース１０、撮像部ケース２０等から構成されている。
【００２７】
本体ケース１０は、図２に示すように画像処理回路１１、通信回路１２、電源１３等を内部に収容する。画像処理回路１１は、撮像部２１から受け取った映像の受光信号に所定の画像処理を施し、映像データとして通信回路１２に供給する。通信回路１２は、本発明の無線送信手段に相当し、映像データをモニタ１４０に無線送信する。モニタ１４０は、液晶表示部等から構成され、受信した映像データを表示する。また、モニタ１４０にＬＡＮケーブルを接続してパーソナルコンピュータ等に映像データを転送してもよい。電源１３は、撮像部２１、画像処理回路１１及び通信回路１２等に電力を供給する。電源１３は、例えば装着された乾電池から電力供給を行う。
【００２８】
また、本体ケース１０は、外壁の一部に取付部材１４を備え、カメラ１がドア１００から着脱自在にされている。取付部材１４は、カメラ１をドア１００の室内面に取り付ける本発明の取付手段に相当する。本実施形態では、取付部材１４として磁石を用いる。
【００２９】
この発明の筐体である撮像部ケース２０は、本体ケース１０の上部で固定支持されている。撮像部ケース２０は、図２、図３に示すように中空形状を呈し、撮像部２１、移動支持機構２２等を内部に収容している。本発明の撮像手段に相当する撮像部２１は、レンズ２１１、撮像素子２１２等から構成され、室内、室外を撮像する。また、撮像部２１は、移動支持機構２２によって撮像部ケース２０の撮像溝２５に沿って回転自在に支持されている。撮像溝２５は、撮像部ケース２０の内部と外部とを連通する溝であって、図１（Ｃ）に示すようにカメラ１がドア１００に取り付けられた状態で、レンズ２１１がドアスコープ１１０に対向するドアスコープ位置Ａとレンズ２１が室内の所定位置に対向する室内位置Ｂとの間で形成されている。撮像部２１は、撮像溝２５を介して室内、室外を撮像する。
【００３０】
レンズ２１１は、ドアスコープ１１０に配設された魚眼レンズ１１１（図１（Ｃ）参照）から入射した室外光を撮像素子２１２の受光面に結像する。本実施形態では、ドアスコープ１１０付近の室外に焦点が合うように設定している。撮像素子２１２は、例えばＣＭＯＳやＣＣＤであり、受光面における受光量に応じて光電変換を行った電気信号である受光信号を画像処理回路１１に出力する。
【００３１】
また、図１（Ｃ）の点線で囲む拡大図に示すように、撮像部ケース２０の外壁のドアスコープ１１０に対向する箇所の周辺には、黒色のゴム６０が配置されている。本発明の遮蔽手段に相当するゴム６０は、カメラ１がドアに取り付けられた状態で、ドアスコープ１１０の室内側の端部の周囲を覆うように先端がドア１００に密着する。これにより、撮像部２１がドアスコープ位置Ａにあって室外を撮像する際に、室内の余計な光が入射することを防止できる。
【００３２】
移動支持機構２２は、撮像部２１を回転させ、図２、図３に示すように支持部材２２１、回転軸２２２、支柱２２３、ツマミ２２４等から構成されている。なお、図３は、撮像部ケース２０を側面側から見た透視図である。支持部材２２１は、一端側で撮像部２１を支持し、他端に形成された貫通孔２２１Ａを貫通する回転軸２２２に固定支持されている。
【００３３】
回転軸２２２は、図４に示すように支持部材２２１、支柱２２３，２２３を貫通している。支柱２２３は撮像部ケース２０内で固定支持され、回転軸２２２を回動自在に支持する。回転軸２２２の回動に伴って、支持部材２２１が回動するとともに撮像部２１が撮像溝２５に沿って回転する。なお、図４は、図３に示す線分Ｙ−Ｙ′断面の一部を示す拡大断面図である。
【００３４】
また、回転軸２２２は、一端が撮像部ケース２０の内部から外部に貫通し、ツマミ２２４を固定支持している。ツマミ２２４は、ユーザによって回転力が付与され、回転軸２２２を回動させる。これによって、ユーザが撮像部２０をドアスコープ位置Ａ、室内位置Ｂの所望する位置に選択的に移動させることができる。
【００３５】
なお、撮像素子２１２と画像処理回路１１とは、図２に示すように接続ライン５０によって接続されている。接続ライン５０は、支持部材２２１の一端側から他端側に内部を通り、撮像部ケース２０と本体ケース１０との内部を連通する撮像部ケース２０及び本体ケース１０に形成された配線孔（図示せず）を通して配線されている。
【００３６】
ユーザがツマミ２２４を回して撮像部２１をドアスコープ位置Ａに移動させた際、撮像溝２５の下方の壁面にレンズ２１１が自重により当接して撮像部２１が位置決めされる。また、撮像部２１を室内位置Ｂに移動させた際も同様である。
【００３７】
なお、本実施形態の撮像溝２５は、ドアスコープ位置Ａ側の端部が本発明の第１開口部に相当し、室内位置Ｂ側の端部が本発明の第２開口部に相当する。また、撮像溝２５の第１開口部及び第２開口部に相当しない領域が本発明の連結孔に相当する。
【００３８】
また、本実施形態では、レンズ２１１は室外に焦点を合わせるように設定されているので、撮像部２１が室内位置Ｂにある状態で、レンズ２１１に対向する位置に補正レンズを撮像部ケース２０に設けてもよい。これによって、室内の鮮明な映像を取得することができる。
【００３９】
本実施形態では、撮像部２１の自重でも支持部材２２１が回動する構成となっているが、例えばラチェット機構を設けて、ユーザがツマミ２２４を回した位置で撮像部２１が停止するような構成であってもよい。これによって、撮像溝２５のどの位置でも撮像を行うことができる。
【００４０】
また、本実施形態では、図４に示すような支持部材２２１の他端に回転軸２２２を貫通する構成を用いているが、特にこれに限定されるものではなく、撮像部２１を移動させることができる構成であればよい。例えば、図５に示すように、支持部材２２１の他端の溝に回転軸２２２を嵌入する構成であってもよい。
【００４１】
以上のように、撮像部２１のみを移動させて撮像方向を変更することで、単純な構成でサイズアップを抑えつつ室外及び室内の撮像を行うことができる。
【００４２】
なお、本実施形態では、通信回路１２は、映像データをモニタ１４０に無線送信するが、予め登録しておいた携帯電話等に送信するような構成であってもよい。例えば、居住者が外出から戻ってきて室内に入る前に室内の様子を確認できる。また、常時室内の様子を監視できるので、例えば室内でペットを飼育している場合には留守中の様子を監視することができる。これによって、利便性を向上させることができる。
【００４３】
また、本実施形態では撮像溝２５を形成しているが、特にこれに限定されるものではなく、ドアスコープ位置Ａ、室内位置Ｂに対向する開口部が撮像部ケース２０に形成されていればよい。
【００４４】
さらに、本実施形態では、レンズ２１１を含めた撮像部２１を本発明の撮像手段として移動自在にしているが、撮像部（撮像手段）には少なくとも撮像素子が含まれていればよい。例えば、撮像部に撮像素子のみを含み、撮像部がドアスコープ位置Ａ、室内位置Ｂに移動した際に撮像素子に対向するレンズを撮像部ケース２０に固定配置した構成がある。
【００４５】
（第２実施形態）
本実施形態では、図６に示すように、ドアスコープ１２０の室内側の一端が、撮像溝２５のドアスコープ位置Ａ側の端部に対向するように撮像部ケース２０の周面に取り付けられている。他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００４６】
ドアスコープ１２０は、図６に示すように、一端が撮像部ケース２０に固定支持されている。ドアスコープ１２０は、内側部材１２１と外側部材１３１とからなる。内側部材１２１は、軸部１２２等からなる。軸部１２２内には、外側（室外側）端部に開放した雌ねじ部１２４が形成されている。軸部１２２の外周には、外側端部に開放した雄ねじ部１２５が形成されている。また、軸部１２２には、雄ねじ部１２５にロックねじ１２６が螺合している。
【００４７】
外側部材１３１は、フランジ部１３２及び雄ねじ部１３３からなる。フランジ部１３２には、魚眼レンズ１３４が装着されている。雄ねじ部１３３は、中空形状にされており、雌ねじ部１２４に螺合する。
【００４８】
カメラ１をドア１００に取り付ける際は、まずドア１００に形成されたドアスコープ孔１０１に外側部材１３１を室外側から挿入する。次に、内側部材１２１をドアスコープ孔１０１に挿入しつつカメラ１全体を回転させて内側部材１２１の雌ねじ部１２４と外側部材１３１の雄ねじ部１３３とを羅合する。その後、撮像ケース２０が本体ケース１０の上方になる位置でカメラ１の回転を停止し、ロックねじ１２６をドアの室内面に当接するように回転させ、ドアスコープ１２０の位置固定を行う。したがって、カメラ１は、ドアスコープ１２０と磁石の取付部材１４とによってドアの室内面に固定される。
【００４９】
これによって、ドアスコープ１２０を取り付けることで、カメラ１もドアに取り付けられるので、ドア１００の室内面の正確な位置にカメラ１を取り付けることができる。
【００５０】
（第３実施形態）
本実施形態では、図７に示すように、リモコンや携帯電話等の送信装置１５０からカメラ１に向けて出力された撮像方向変更信号に基づいて、カメラ１の撮像方向を変更する。その他の構成は同様である。
【００５１】
図７に示すように、撮像部ケース２０は、撮像方向受信部１５、制御部１６、駆動モータ７０、モータドライバ７１等を備えている。撮像方向受信部１５は、送信装置１５０からの撮像方向変更信号を受信する。例えば、赤外線通信を行う。制御部１６は、電源１３、撮像方向受信部１５及びモータドライバ７１に接続され、受け取った撮像方向変更信号に基づいてモータドライバ７１を介して駆動モータ７０を動作させる。
【００５２】
駆動モータ７０は、移動支持機構２２の支持部材２２１を回転させる。例えば、撮像方向受信部１５が外部の撮像を行うための撮像方向変更信号を受信した場合、制御部１６は、モータドライバ７１を介して駆動モータ７０を動作させるとともに、撮像部２１をドアスコープ位置Ａに移動させる。また、撮像方向受信部１５が室内の撮像を行うための撮像方向変更信号を受信した場合、制御部１６は、モータドライバ７１を介して駆動モータ７０を動作させるとともに、撮像部２１を室内位置Ｂに移動させる。これによって、利便性を向上させることができる。
【００５３】
また、モニタ１４０に操作部及び撮像方向変更信号を出力する手段を設け、モニタ１４０映像で撮像状態を確認しつつ操作部を操作して撮像方向を変更してもよい。さらに、モニタ１４０の操作部が留守設定等を受け付けた場合に撮像部２１を室内位置Ｂに移動させるように撮像方向変更信号を出力する構成にしてもよい。
【００５４】
なお、撮像方向受信部１５は、本発明の受信部に相当する。また、駆動モータ７０、モータドライバ７１は、本発明の駆動部に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この発明の実施形態に係るドア取付型カメラの概略の構成を示す外観図である。
【図２】図１（Ａ）に示す線分Ａ−Ａ′の断面図である。
【図３】撮像部ケースを側面側から見た透視図である。
【図４】図３に示す線分Ｙ−Ｙ′断面の一部を示す拡大断面図である。
【図５】この発明の他の実施形態に係るドア取付型カメラの撮像部ケースの構成を示す正面断面図及び側面断面図である。
【図６】この発明の他の実施形態に係るドア取付型カメラの概略の構成を示す側面断面図である。
【図７】この発明の他の実施形態に係るドア取付型カメラの概略の構成を示す側面断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１−ドア取付型カメラ
１２−通信回路
１４−取付部材
１５−撮像方向受信部
１６−制御部
２０−撮像部ケース
２１−撮像部
２２−移動支持機構
２５−撮像溝
６０−ゴム
７０−駆動モータ
７１−モータドライバ
１００−ドア
１１０，１２０−ドアスコープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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