(57)【要約】【課題】入出庫部の省スペース化、ターンテーブルの軽量化、利用者の安全確保、騒音低減及び入出庫の効率アップを達成する。【解決手段】入庫時、空パレットＰを旋回枠体１０５で支持した状態で昇降枠体７７を搬出入昇降路６１で上昇させる。空パレットＰを入出庫部の床に開口する連絡口７ｅを経てターンテーブル１１の開口部１１ａに進入させ、空パレットＰに車両を乗り入れる。ターンテーブル１１を旋回駆動装置１７により水平面内で旋回させて車両を方向転換する。【選択図】図４
2008057272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のパレットを長辺側がパレット横移送方向に向くように連結した状態で横行レール上を１パレット分ずつ横移送する横移送路が上下に複数層設けられた格納部と、車両が出入りする入出庫部とを昇降路で連絡し、該昇降路を昇降リフトが昇降することにより車両を入出庫するように構成された箱形循環式駐車装置であって、
上記入出庫部の床には、パレットの形状に略対応する矩形状の連絡口が上記昇降路の真上に開口されているとともに旋回駆動装置が設けられ、かつ上記入出庫部には、パレットが出入りする矩形状の開口部を有し該開口部に車載パレットが進入した状態で車両を方向転換するターンテーブルが上記旋回駆動装置により水平面内で旋回可能に設けられ、
上記昇降リフトは、上記昇降路を昇降する昇降枠体と、該昇降枠体に水平面内で旋回可能に搭載されパレットを支持する旋回枠体とを備え、
入庫時、上記横移送路から昇降路に横移送された空パレットを上記旋回枠体で支持し、上記昇降枠体が昇降路を上昇して上記空パレットが連絡口を経てターンテーブルの開口部に進入した状態で該空パレットに車両を乗り入れ、上記ターンテーブルを上記旋回駆動装置により水平面内で旋回させて車両を方向転換するように構成されていることを特徴とする箱形循環式駐車装置。
【請求項２】
複数枚のパレットを長辺側がパレット横移送方向に向くように連結した状態で横行レール上を１パレット分ずつ横移送する横移送路が上下に複数層設けられた格納部と、車両が出入りする入出庫部とを昇降路で連絡し、該昇降路を昇降リフトが昇降することにより車両を入出庫するように構成された箱形循環式駐車装置であって、
上記入出庫部の床には、パレットの形状に略対応する矩形状の連絡口が上記昇降路の真上に開口され、かつ上記入出庫部には、パレットが出入りする矩形状の開口部を有し該開口部に車載パレットが進入した状態で車両を方向転換するターンテーブルが水平面内で旋回可能に設けられ、
上記昇降リフトは、旋回駆動装置を搭載し上記昇降路を昇降する昇降枠体と、該昇降枠体に上記旋回駆動装置により水平面内で旋回可能に搭載されパレットを支持する旋回枠体とを備え、
入庫時、上記横移送路から昇降路に横移送された空パレットを上記旋回枠体で支持し、上記昇降枠体が昇降路を上昇して上記空パレットが連絡口を経てターンテーブルの開口部に進入した状態で該空パレットに車両を乗り入れ、上記旋回枠体を上記旋回駆動装置によりターンテーブルと共に水平面内で旋回させて車両を方向転換するように構成されていることを特徴とする箱形循環式駐車装置。
【請求項３】
複数枚のパレットを長辺側がパレット横移送方向に向くように連結した状態で横行レール上を１パレット分ずつ横移送する横移送路が上下に複数層設けられた格納部と、車両が出入りする入出庫部とを昇降路で連絡し、該昇降路を昇降リフトが昇降することにより車両を入出庫するように構成された箱形循環式駐車装置であって、
上記入出庫部の床には、パレットの形状に略対応する矩形状の連絡口がその短辺側が出入り口に向くように上記昇降路の真上に開口されているとともに、入出庫時に該連絡口と出入り口とを連絡して車両及び利用者が通過する移動デッキが移動可能に設けられ、
上記昇降リフトは、旋回駆動装置を搭載し上記昇降路を昇降する昇降枠体と、該昇降枠体に上記旋回駆動装置により水平面内で旋回可能に搭載されパレットを支持する旋回枠体とを備え、
入庫時、上記横移送路から昇降路に横移送された空パレットを上記旋回枠体で支持し、上記昇降枠体が昇降路を上昇して上記空パレットが連絡口を経て入出庫部に上昇した状態で該空パレットに車両を上記移動デッキを通過させて乗り入れ、上記旋回枠体を車載パレットが連絡口周縁と干渉しない位置まで上昇させた状態で、上記旋回駆動装置により水平面内で１８０°旋回させて車両を方向転換するように構成されていることを特徴とする箱形循環式駐車装置。
【請求項４】
複数枚のパレットを長辺側がパレット横移送方向に向くように連結した状態で横行レール上を１パレット分ずつ横移送する横移送路が上下に複数層設けられた格納部と、車両が出入りする入出庫部とを昇降路で連絡し、該昇降路を昇降リフトが昇降することにより車両を入出庫するように構成された箱形循環式駐車装置であって、
上記入出庫部の床には、パレットの形状に略対応する矩形状の第１連絡口がその長辺側が出入り口に向くように上記昇降路の真上に開口されているとともに、該第１連絡口の両長辺側に第１連絡口とで十文字形状に連続するように第２連絡口が形成され、かつ入出庫時に該第２連絡口と出入り口とを連絡して車両及び利用者が通過する移動デッキが移動可能に設けられ、
上記昇降リフトは、両端に昇降デッキを昇降可能に搭載するとともにその間に旋回駆動装置を搭載し上記昇降路を昇降する昇降枠体と、該昇降枠体に上記旋回駆動装置により水平面内で旋回可能に搭載されパレットを支持する旋回枠体とを備え、
入庫時、上記横移送路から昇降路に横移送された空パレットを上記旋回枠体で支持し、上記昇降枠体が昇降路を上昇して上記空パレットが第１連絡口を経て入出庫部に第１連絡口周縁と干渉しない位置まで上昇した状態で、上記旋回枠体を上記旋回駆動装置により水平面内で９０°旋回させて空パレットを方向転換し、上記旋回枠体を下降させて空パレットを乗入レベルに位置付けた状態で該空パレットに車両を上記移動デッキを通過させて乗り入れ、上記昇降デッキを床とほぼ面一になるように上昇させた状態で利用者が上記乗り入れた車両から降車して昇降デッキ、床及び移動デッキを経て出入り口から退出するように構成されていることを特徴とする箱形循環式駐車装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の箱形循環式駐車装置において、
最上部の横移送路に対応する昇降路には、固定レールが昇降枠体の通過を許容するように横行レールと所定の間隔をあけて配置され、
パレットは、上記固定レール上に車輪を乗せて位置した状態で上記昇降枠体が昇降路を上昇することにより、旋回枠体に載置支持されて車輪が固定レールから上方に離れて浮き上がるように構成されていることを特徴とする箱形循環式駐車装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の箱形循環式駐車装置において、
昇降枠体には、可動レールが最上部の横移送路における横行レールの延長線上に対応するように引下げ付勢手段により下方に引下げ付勢された状態で支持され、
上記昇降枠体が最上部の横移送路レベルに下降停止しているときには、上記可動レールが昇降路側固定部に設けられたストッパに当接支持されて上記横行レールと略同一高さレベルに位置して該横行レールとの間でパレットの横移送を可能とし、
上記昇降枠体が最上部の横移送路レベルから入出庫部に上昇するに伴い、上記可動レール上のパレットが旋回枠体に載置支持されて車輪が可動レールから上方に離れて浮き上がり、さらなる昇降枠体の上昇により上記可動レールが上記ストッパから離れて上記引下げ付勢手段の付勢力により上記旋回枠体の旋回動作を阻害しないように下方に引き下げられるように構成されていることを特徴とする箱形循環式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両を前進運転で入出庫部から退出できるように方向転換するようにした箱形循環式駐車装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
箱形循環式駐車装置として、特許文献１には、横移送路を地下の格納部に上下に複数層設けるとともに、これら横移送路のパレット横移送方向両端に昇降路を設けて箱形循環路を構成し、上記両昇降路のうち一方の昇降路を地上の入出庫部直下まで延出して車両をパレットごと入出庫部と格納部との間で昇降リフトにより受け渡して搬出入する昇降リフト付き端部乗入れ方式の箱形循環式駐車装置が開示されている。この特許文献１では、パレットが出入りする矩形状の開口部を有するターンテーブルを入出庫部に設け、入庫時に上記開口部で昇降リフトに支持された空パレットに車両が乗り入れた状態で、上記ターンテーブルを水平面内で旋回させて車両を方向転換し、前進運転で入出庫部から退出できるようにしている。
【０００３】
同様に、入出庫部にターンテーブルが設けられた箱形循環式駐車装置として、車両をパレットごと入出庫部と格納部との間で昇降リフトにより受け渡して搬出入する搬出入昇降路が横移送路のパレット横移送方向中間に設けられた昇降リフト付き中間乗入れ方式の箱形循環式駐車装置もある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平７−１５８３１２号公報（第３，４頁、図１，２）
【特許文献２】特公平４−７５９８４号公報（第２〜４頁、第３，４，８図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述の如く入出庫部にターンテーブルが設けられた箱形循環式駐車装置では、以下の問題点が発生する。
【０００５】
（１）  ターンテーブルはパレットよりも大きいため、入出庫部の床面積を広く確保する必要がある。したがって、入出庫部が建物の最外部に配置される場合、建物の周囲環境（例えば、道路、交差点、隣接建物、部屋のレイアウト等）や、車両の出入り口規制（例えば、交差点から５ｍ以内に出入り口を設けられない等）により、特許文献１の如き昇降リフト付き端部乗入れ方式が採用できなかったり、あるいは入出庫部の一部が建物の外方に突出せざるを得ないというレイアウト上の問題が派生することがある。この点、特許文献２では、入出庫部を建物の中程にレイアウトすることで上記問題点は解決することができる。
【０００６】
（２）  特許文献１では、ターンテーブルの上面及び下面に亘って設けられたパレット持上げ装置（明細書ではパレット昇降装置と称呼している）によりパレットを持ち上げて昇降リフトから切り離し、上記ターンテーブルを旋回駆動装置により旋回させて車両を方向転換するようにしているため、ターンテーブル全体が重厚になる上、パレット持上げ装置のターンテーブル上面設置部分が障害物となって乗降（特に車椅子利用者の乗降）に支障を来す。また、パレット持上げ装置のターンテーブル下面設置部分もターンテーブルと一体に旋回するため、入出庫部の床部分を大きく窪ませる必要があるとともに、この旋回領域にはターンテーブル全体を水平に維持するための支持構造が複雑となる。一方、特許文献２も、特許文献１のパレット持上げ装置とは構造が異なるが、同様の役割を担うパレット持上げ装置（明細書ではパレット中継リフトと称呼している）をターンテーブルの下面に設け、該パレット持上げ装置によりパレットを持ち上げて昇降リフトから切り離し、上記ターンテーブルを旋回駆動装置により旋回させて車両を方向転換するようにしているため、特許文献１と同様の問題点を有している。
【０００７】
（３）  特許文献１，２は共に、入出庫部にターンテーブルを旋回させる旋回駆動装置があるほか、パレット持上げ装置の駆動モータがターンテーブルに設けられているため、入出庫部内及びその近辺に漏出する駆動騒音が大きい。
【０００８】
（４）  特許文献１，２は共に、昇降リフトによるパレット昇降工程、パレット持上げ装置によるパレット受渡し工程及びターンテーブルによる旋回工程の３工程が入出庫時に必要であるため、連続入庫や連続出庫が集中する朝夕の入出庫繁忙時間帯では入出庫待ち時間が長くなる。
【０００９】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、入出庫部の省スペース化、ターンテーブルの軽量化、利用者の安全確保、騒音低減及び入出庫の効率アップを達成することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、この発明は、入出庫部にパレット持上げ装置をなくし、その機能を昇降リフトに持たせたことを特徴とする。
【００１１】
具体的には、この発明は、複数枚のパレットを長辺側がパレット横移送方向に向くように連結した状態で横行レール上を１パレット分ずつ横移送する横移送路が上下に複数層設けられた格納部と、車両が出入りする入出庫部とを昇降路で連絡し、該昇降路を昇降リフトが昇降することにより車両を入出庫するように構成された箱形循環式駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１２】
すなわち、請求項１に記載の発明は、上記入出庫部の床には、パレットの形状に略対応する矩形状の連絡口が上記昇降路の真上に開口されているとともに旋回駆動装置が設けられ、かつ上記入出庫部には、パレットが出入りする矩形状の開口部を有し該開口部に車載パレットが進入した状態で車両を方向転換するターンテーブルが上記旋回駆動装置により水平面内で旋回可能に設けられ、上記昇降リフトは、上記昇降路を昇降する昇降枠体と、該昇降枠体に水平面内で旋回可能に搭載されパレットを支持する旋回枠体とを備え、入庫時、上記横移送路から昇降路に横移送された空パレットを上記旋回枠体で支持し、上記昇降枠体が昇降路を上昇して上記空パレットが連絡口を経てターンテーブルの開口部に進入した状態で該空パレットに車両を乗り入れ、上記ターンテーブルを上記旋回駆動装置により水平面内で旋回させて車両を方向転換するように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、上記入出庫部の床には、パレットの形状に略対応する矩形状の連絡口が上記昇降路の真上に開口され、かつ上記入出庫部には、パレットが出入りする矩形状の開口部を有し該開口部に車載パレットが進入した状態で車両を方向転換するターンテーブルが水平面内で旋回可能に設けられ、上記昇降リフトは、旋回駆動装置を搭載し上記昇降路を昇降する昇降枠体と、該昇降枠体に上記旋回駆動装置により水平面内で旋回可能に搭載されパレットを支持する旋回枠体とを備え、入庫時、上記横移送路から昇降路に横移送された空パレットを上記旋回枠体で支持し、上記昇降枠体が昇降路を上昇して上記空パレットが連絡口を経てターンテーブルの開口部に進入した状態で該空パレットに車両を乗り入れ、上記旋回枠体を上記旋回駆動装置によりターンテーブルと共に水平面内で旋回させて車両を方向転換するように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、上記入出庫部の床には、パレットの形状に略対応する矩形状の連絡口がその短辺側が出入り口に向くように上記昇降路の真上に開口されているとともに、入出庫時に該連絡口と出入り口とを連絡して車両及び利用者が通過する移動デッキが移動可能に設けられ、上記昇降リフトは、旋回駆動装置を搭載し上記昇降路を昇降する昇降枠体と、該昇降枠体に上記旋回駆動装置により水平面内で旋回可能に搭載されパレットを支持する旋回枠体とを備え、入庫時、上記横移送路から昇降路に横移送された空パレットを上記旋回枠体で支持し、上記昇降枠体が昇降路を上昇して上記空パレットが連絡口を経て入出庫部に上昇した状態で該空パレットに車両を上記移動デッキを通過させて乗り入れ、上記旋回枠体を車載パレットが連絡口周縁と干渉しない位置まで上昇させた状態で、上記旋回駆動装置により水平面内で１８０°旋回させて車両を方向転換するように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、上記入出庫部の床には、パレットの形状に略対応する矩形状の第１連絡口がその長辺側が出入り口に向くように上記昇降路の真上に開口されているとともに、該第１連絡口の両長辺側に第１連絡口とで十文字形状に連続するように第２連絡口が形成され、かつ入出庫時に該第２連絡口と出入り口とを連絡して車両及び利用者が通過する移動デッキが移動可能に設けられ、上記昇降リフトは、両端に昇降デッキを昇降可能に搭載するとともにその間に旋回駆動装置を搭載し上記昇降路を昇降する昇降枠体と、該昇降枠体に上記旋回駆動装置により水平面内で旋回可能に搭載されパレットを支持する旋回枠体とを備え、入庫時、上記横移送路から昇降路に横移送された空パレットを上記旋回枠体で支持し、上記昇降枠体が昇降路を上昇して上記空パレットが第１連絡口を経て入出庫部に第１連絡口周縁と干渉しない位置まで上昇した状態で、上記旋回枠体を上記旋回駆動装置により水平面内で９０°旋回させて空パレットを方向転換し、上記旋回枠体を下降させて空パレットを乗入レベルに位置付けた状態で該空パレットに車両を上記移動デッキを通過させて乗り入れ、上記昇降デッキを床とほぼ面一になるように上昇させた状態で利用者が上記乗り入れた車両から降車して昇降デッキ、床及び移動デッキを経て出入り口から退出するように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の発明において、最上部の横移送路に対応する昇降路には、固定レールが昇降枠体の通過を許容するように横行レールと所定の間隔をあけて配置され、パレットは、上記固定レール上に車輪を乗せて位置した状態で上記昇降枠体が昇降路を上昇することにより、旋回枠体に載置支持されて車輪が固定レールから上方に離れて浮き上がるように構成されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の発明において、昇降枠体には、可動レールが最上部の横移送路における横行レールの延長線上に対応するように引下げ付勢手段により下方に引下げ付勢された状態で支持され、上記昇降枠体が最上部の横移送路レベルに下降停止しているときには、上記可動レールが昇降路側固定部に設けられたストッパに当接支持されて上記横行レールと略同一高さレベルに位置して該横行レールとの間でパレットの横移送を可能とし、上記昇降枠体が最上部の横移送路レベルから入出庫部に上昇するに伴い、上記可動レール上のパレットが旋回枠体に載置支持されて車輪が可動レールから上方に離れて浮き上がり、さらなる昇降枠体の上昇により上記可動レールが上記ストッパから離れて上記引下げ付勢手段の付勢力により上記旋回枠体の旋回動作を阻害しないように下方に引き下げられるように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１，２に係る発明によれば、入庫時、昇降リフトの昇降枠体が昇降路を上昇し、旋回枠体に支持された空パレットがターンテーブルの開口部に進入した状態で該空パレットに車両を乗り入れ、請求項１では、上記ターンテーブルを旋回駆動装置により水平面内で旋回させて車両を方向転換する。一方、請求項２では、昇降リフトの旋回枠体を旋回駆動装置により旋回させることでターンテーブルをこれに追従して旋回させて車両を方向転換する。したがって、特許文献１，２の如きパレット持上げ装置が不要で、その分だけターンテーブルの軽量化、入出庫部の省スペース化及び騒音低減化を図ることができるとともに、ターンテーブル上面に障害物がなく利用者の安全を確保することができる。しかも、パレット持上げ装置によるパレット受渡し工程がない分だけ入出庫を迅速に行うことができる。
【００１９】
請求項３に係る発明によれば、入庫時、昇降リフトの昇降枠体が昇降路を上昇し、旋回枠体に支持された空パレットが連絡口を経て入出庫部に上昇した状態で該空パレットに車両を移動デッキを通過させて乗り入れ、上記旋回枠体を車載パレットが連絡口周縁と干渉しない位置まで上昇させた状態で旋回駆動装置により水平面内で１８０°旋回させて車両を方向転換する。したがって、請求項１，２と同様に、特許文献１，２の如きパレット持上げ装置が不要で、その分だけ騒音低減化を図ることができるとともに、パレット持上げ装置によるパレット受渡し工程がない分だけ入出庫を迅速に行うことができる。加えて、パレットよりも大きいターンテーブルが入出庫部にない分だけ、入出庫部の床面積を狭くすることができる。
【００２０】
請求項４に係る発明によれば、入庫時、昇降リフトの昇降枠体が昇降路を上昇し、旋回枠体に支持された空パレットが第１連絡口を経て入出庫部に第１連絡口周縁と干渉しない位置まで上昇した状態で、上記旋回枠体を上記旋回駆動装置により水平面内で９０°旋回させて空パレットを方向転換し、上記旋回枠体を下降させて空パレットを乗入レベルに位置付けた状態で該空パレットに車両を上記移動デッキを通過させて乗り入れ、上記昇降デッキを床とほぼ面一になるように上昇させた状態で利用者が上記乗り入れた車両から降車して昇降デッキ、床及び移動デッキを経て出入り口から退出する。したがって、請求項１〜３と同様に、特許文献１，２の如きパレット持上げ装置が不要で、その分だけ騒音低減化を図ることができるとともに、パレット持上げ装置によるパレット受渡し工程がない分だけ入出庫を迅速に行うことができる。また、請求項３と同様に、パレットよりも大きいターンテーブルが入出庫部にない分だけ、入出庫部の床面積を狭くすることができる。加えて、入出庫部に進入した車両から利用者が上記昇降枠体上で床とほぼ面一になるように上昇している昇降デッキに安全に降車することができる。
【００２１】
請求項５，６に係る発明によれば、入出庫部に上昇するパレットは車輪がフリー状態になっているので、入出庫部においてパレットを昇降枠体から持ち上げる必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００２３】
（実施形態１）
図１〜６はこの発明の実施形態１に係る箱形循環式駐車装置１を示す。この箱形循環式駐車装置１は建物の躯体３内に設置されている。該躯体３は地下埋設部分３ａと地上露出部分３ｂとからなり、地下埋設部分３ａで構成される空間を車両Ｖの格納部５とし、地上露出部分３ｂで構成される１階の一部の空間を車両Ｖが出入りする入出庫部７としている。
【００２４】
上記入出庫部７の側壁７ａには、左右方向に開閉する扉９を有する出入り兼用の出入り口７ｂが形成されているとともに、入出庫部７の床７ｃには、ターンテーブル設置用凹部７ｄが円形に窪んで形成され、該ターンテーブル設置用凹部７ｄの中央には、パレットＰの形状に略対応した矩形状の連絡口７ｅが後述する搬出入昇降路６１の真上に開口されている。
【００２５】
上記入出庫部７のターンテーブル設置用凹部７ｄには、パレットＰが出入りする矩形状の開口部１１ａを有する円形のターンテーブル１１が水平面内で旋回可能に配置されている。該ターンテーブル１１裏面の外周縁には、円形の環状部材１１ｂが突設され、該環状部材１１ｂは、図８（ａ）に示すように、ターンテーブル設置用凹部７ｄ底面に鉛直軸１３ａで支持されて配置された複数個の調心ローラ１３に内側から摺接しているとともに、図８（ｂ）に示すように、ターンテーブル設置用凹部７ｄ底面に水平軸１５ａで支持されて配置された複数個の支持ローラ１５に下方から支持されている。
【００２６】
上記ターンテーブル設置用凹部７ｄの出入り口７ｂから奥まった外周には旋回駆動装置１７が設置されている。該旋回駆動装置１７は、図８（ｄ）に示すように、出力軸１９ａ先端に駆動傘歯車２１を有する旋回モータ１９を備え、上記駆動傘歯車２１は従動傘歯車２３を介して一対の平歯車２５に噛合連結され、該両平歯車２５には一対の挟持ローラ２７が上記環状部材１１ｂを内外両側から挟持するように１個ずつ鉛直軸２７ａに連結支持されている。そして、上記旋回モータ１９の回転トルクを駆動傘歯車２１、従動傘歯車２３及び平歯車２５を介して両挟持ローラ２７に伝達して該両挟持ローラ２７を水平面内で回転させ、上記ターンテーブル１１を開口部１１ａに車載パレットＰが進入した状態で水平面内で１８０°旋回させて車両Ｖを前進運転で入出庫部７から退出できるように方向転換するようになっている。
【００２７】
上記パレットＰの両短辺側には、車輪ｐ１が２個ずつ転動自在に取り付けられ、一方、両長辺側の各々には雄連結器ｐ２と雌連結器ｐ３とがそれぞれ１個ずつ取り付けられている。これら雄連結器ｐ２及び雌連結器ｐ３は、パレットＰが１８０°旋回しても位置関係が変わらないようにパレットＰの中心に対して点対称に取り付けられている。そして、隣り合うパレットＰを雄連結器ｐ２と雌連結器ｐ３とで係合連結し、後述する横移送路３１ａ〜３１ｃを横移送するようになっている（図３参照）。また、上記ターンテーブル１１の開口部１１ａ長辺側内周縁の両端寄りには、図８（ｃ）にも示すように、コの字状の切欠部１１ｃが１つずつ形成され、これら切欠部１１ｃの一方にはパレットＰの片側の雌連結器ｐ３と係合する雄連結器２９ａが取り付けられているとともに、他方にはパレットＰの片側の雄連結器ｐ２と係合する雌連結器２９ｂが取り付けられている。これら雄連結器ｐ２と雌連結器２９ｂ、及び雌連結器ｐ３と雄連結器２９ａは、パレットＰが連絡口７ｅに上昇することで係合し、パレットＰが連絡口７ｅから下降することで離脱するようになっている。
【００２８】
一方、上記格納部５には横移送路が上下に３層設けられている。以下、上層横移送路に符号３１ａを、中層横移送路に符号３１ｂを、下層横移送路に符号３１ｃをそれぞれ付して表す。これら上層横移送路３１ａ、中層横移送路３１ｂ及び下層横移送路３１ｃには、パレットＰの車輪ｐ１が転動する２条の横行レール３３が水平に配設され、複数枚のパレットＰを長辺側がパレット横移送方向に向くように、つまり短辺側が横行レール３３側に向いた横向き姿勢で雄連結器ｐ２及び雌連結器ｐ３により連結した状態で格納するとともに、入出庫時は横行レール３３上を１パレット分ずつ横移送するようになっている。この横移送は、各横移送路３１ａ〜３１ｃに設置された周知のクランクアーム旋回式のパレット横送り装置３５により行われる。パレットＰ裏面には、パレット横送り装置３５のクランクアーム先端の係合ローラ（図示せず）が係合する案内溝部材ｐ４が設けられている。
【００２９】
上記３層の横移送路３１ａ〜３１ｃのパレット横移送方向両端には、これら横移送路３１ａ〜３１ｃとで箱形循環路を構成する循環昇降路３７がそれぞれ設置されている。該各循環昇降路３７には循環昇降リフト３９が配置され、この循環昇降リフト３９は、昇降機構４１をパレットＰの両短辺側（パレット横移送方向と直交する方向）に対応するように２組備えている。上記各昇降機構４１は、支柱４３及び梁（図示せず）で枠組まれた枠組体４５に組み付けられている。なお、上記各横移送路３１ａ〜３１ｃの横行レール３３も、支柱４３及び梁４７で枠組まれた枠組体４９に組み付けられている（図２、図３，図５及び図６参照）。
【００３０】
上記各昇降機構４１は、両端寄りに２個のスプロケット５１を有しパレット横移送方向に延びる上下２本のシャフト５３と、該上下２本のシャフト５３の各々の上側スプロケット５１と下側スプロケット５１との間に上下方向に循環するように巻き掛けられた左右２列の無端状チェーン５５と、この左右２列の無端状チェーン５５に上記各横移送路３１ａ〜３１ｃの横行レール３３に対応するように橋絡された複数個の支持レール５７とを備え、上記スプロケット５１及び無端状チェーン５５は共にパレット横移送方向と直交する方向（昇降機構４１配列方向）の鉛直面内に納められている。これら２組の昇降機構４１の各々の下側シャフト５３は１基の昇降モータ５９に図示しないブレーキ付減速機及び動力伝達軸を介して駆動連結され、上記昇降モータ５９の駆動により２組の昇降機構４１が同期して昇降作動するようになっている。そして、上記循環昇降リフト３９はこの２組の昇降機構４１の支持レール５７でパレットＰを下方から支持して循環昇降路３７を昇降し、車両ＶをパレットＰごと各横移送路３１ａ〜３１ｃとの間で受け渡すようにしている。
【００３１】
上記上層横移送路３１ａのパレット横移送方向中間には搬出入昇降路６１が設置され、該搬出入昇降路６１は上記連絡口７ｅに通ずるように入出庫部７直下まで延出して入出庫部７と格納部５とを連絡し、車両ＶをパレットＰごと入出庫部７と格納部５との間で受け渡して搬出入するようにしている。上記搬出入昇降路６１には搬出入昇降リフト６３が配置され、その駆動系は後述するが中層横移送路３１ｂの横行レール３３側に設けられている。この搬出入昇降リフト６３も、昇降機構６５をパレットＰの両短辺側（パレット横移送方向と直交する方向）に対応するように２組備えている。
【００３２】
上記各昇降機構６５は各横移送路３１ａ〜３１ｃと枠組体を共用し、そのうち入出庫部７下方の各横移送路３１ａ〜３１ｃ両側にそれぞれ立設された左右２本の支柱４３が入出庫部７直下まで延出して連絡口７ｅに臨んでいる。この左右２本の支柱４３上端には上部架台６７が橋絡され、中層横移送路３１ｂの横行レール３３に対応する箇所にも下部架台６９が横行レール３３と同じ高さレベルになるように橋絡されている。
【００３３】
上記各昇降機構６５は、回転軸７１を昇降機構６５配列方向に向けて上部架台６７に回転自在に取り付けられた２個の上側スプロケット７３と、回転軸７１を昇降機構６５配列方向に向けて下部架台６９に回転自在に取り付けられた４個の下側スプロケット７３とを備えている。上部架台６７の図１左側の上側スプロケット７３と下部架台６９の図１左端の下側スプロケット７３との間、及び上部架台６７の図１右側の上側スプロケット７３と下部架台６９の図１左端の下側スプロケット７３を除く３個の下側スプロケット７３との間には、無端状チェーン７５が上下方向に循環するようにそれぞれ巻き掛けられてパレット横移送方向の鉛直面内に左右２列に配置されている。この左右２列の無端状チェーン７５には、上記搬出入昇降路６１を昇降する略井桁状の昇降枠体７７とカウンタウェイト７９とがそれぞれ橋絡されている。
【００３４】
図１で左端の下側スプロケット７３の回転軸７１と左から２個目の下側スプロケット７３の回転軸７１とは、中継伝動歯車８１を介して駆動連結されている。これにより、両回転軸７１が互いに逆向きに回転し、左右２列の無端状チェーン７５が同期して互いに逆向きに駆動されて昇降枠体７７を昇降させるようにしている。
【００３５】
図３で上側（図１で紙面奥側）の下部架台６９には、昇降モータ８３が据え付けられている。該昇降モータ８３の出力軸は、ブレーキ付き減速機８５、駆動歯車８７及び従動歯車８９を介して左から２個目の下側スプロケット７３の回転軸７１に駆動連結されている。この左から２個目の下側スプロケット７３の回転軸７１と該回転軸７１と対向する図３で下側の昇降機構６５の回転軸７１とは、中層横移送路３１ｂの横行レール３３（梁４７）と同じ高さレベルに配置された長尺の動力伝達軸９１で駆動連結されている。
【００３６】
上記上層横移送路３１ａの２条の横行レール３３は、搬出入昇降路６１の両側で分断され、その間につまり最上部の上層横移送路３１ａに対応する搬出入昇降路６１には、固定レール９３が上記昇降枠体７７の通過を許容するように横行レール３３と所定の間隔をあけて補助柱９５に支持されて配置されている。一方、上記昇降枠体７７は接続用短レール９７を四隅に有し、これら短レール９７は、上層横移送路３１ａの横行レール３３と上記固定レール９３との間の隙間を埋めてパレットＰが固定レール９３上を通過できるようになっており、パレットＰが固定レール９３に位置した状態で車輪ｐ１が固定レール９３からはみ出さないようになっている。
【００３７】
上記４個の短レール９７のうち横行レール３３側に並ぶ２個の短レール９７は、上記固定レール９３の外側に位置する連結材９８で連結され、該連結材９８の両端には２個のガイドローラ９９が軸９９ａに支持されて取り付けられ、支柱４３に並設された上下方向に延びるガイドレール１０１の一端側折曲片部１０１ａを上記両ガイドローラ９９で両側から挟んで昇降枠体７７を昇降案内するようになっている。上記カウンタウェイト７９の両端にも２個のガイドローラ９９が軸９９ａに支持されて取り付けられ、上記ガイドレール１０１の他端側折曲片部１０１ｂを上記両ガイドローラ９９で両側から挟んでカウンタウェイト７９を昇降案内するようになっている。なお、上記ガイドレール１０１の両折曲片部１０１ａ，１０１ｂ先端には、合成樹脂材からなる保護層１０３が貼着され、該保護層１０３が昇降枠体７７の連結材９８両端及びカウンタウェイト７９両端に当接することによりこれらの横移動を規制するようになっている。
【００３８】
上記昇降枠体７７には、パレットＰを支持する井桁状の旋回枠体１０５が円筒形状の旋回軸受体１０７を介して水平面内で旋回可能に搭載されている。上記旋回枠体１０５は２本の平行な腕体１０９を有し、該腕体１０９上面の両端には、図７（ａ），（ｂ）にも示すように、衝接音緩和用の合成樹脂材からなる載置板１１１が旋回枠体１０５の旋回中心に対して点対称となるように貼着されている。これら４個の載置板１１１のうち対角位置の２個の載置板１１１の中央には、先細り状の位置決めピン１１３が上方に向かって突設され、パレットＰを旋回枠体１０５で支持した状態で上記２個の位置決めピン１１３がパレットＰ裏面の前後左右４箇所に穿設された位置決め孔ｐ５のうち対角位置の２個の位置決め孔ｐ５に嵌合してパレットＰを旋回枠体１０５に位置決めするようになっている。
【００３９】
このように構成された搬出入昇降リフト６３では、図３で上側（図１で紙面奥側）の下部架台６９に据え付けられた昇降モータ８３を駆動し、その回転トルクをブレーキ付き減速機８５を経て駆動歯車８７及び従動歯車８９を介して図３で上側（図１で紙面奥側）の昇降機構６５の左から２個目の下側スプロケット７３の回転軸７１及び２個の中継伝動歯車８１に伝達し、図３で上側（図１で紙面奥側）の左右２列の無端状チェーン７５を同期して互いに逆向きに駆動するとともに、上記昇降モータ８３の回転トルクを動力伝達軸９１を介して図３で下側（図１で紙面手前側）の昇降機構６５に伝達することにより、両昇降機構６５を同期して昇降作動させるように構成されている。そして、上記旋回枠体１０５で車載パレットＰを支持して昇降枠体７７を２組の昇降機構６５の作動により搬出入昇降路６１で昇降させ、車両ＶをパレットＰごと入出庫部７と格納部５との間で受け渡して入出庫するようにしている。
【００４０】
そして、入庫時、上層横移送路３１ａから搬出入昇降路６１に横移送された空パレットＰを旋回枠体１０５で支持し、昇降枠体７７が搬出入昇降路６１を上昇して上記空パレットＰが連絡口７ｅを経てターンテーブル１１の開口部１１ａに進入した状態で該空パレットＰに車両Ｖを乗り入れ、上記ターンテーブル１１を旋回駆動装置１７により水平面内で１８０°旋回させて車両Ｖを方向転換するようにしている。
【００４１】
その要領を図９〜１４に基づき説明する。なお、以下に括弧書で付した番号は入庫工程の順番を示す。
【００４２】
（１）  図９に示すように、上層横移送路３１ａに搬出入昇降路６１に空パレットＰが配置され、該空パレットＰは、左右に隣接するパレットＰとは上下方向にのみ離脱可能に雄連結器ｐ２と雌連結器ｐ３とによって連結されている。上記空パレットＰの車輪ｐ１は固定レール９３上に乗っている。旋回枠体１０５の載置板１１１は、上記空パレットＰ裏面より若干下方に離れて位置し、この状態が昇降枠体７７の最下位置となっている。短レール９７は、横行レール３３と短レール９７との間の隙間を埋めていて、この状態で上層横移送路３１ａのパレットＰ群が一体に横行可能になっている。
【００４３】
（２）  図１０に示すように、昇降枠体７７が搬出入昇降路６１を上昇する。この上昇初期において、旋回枠体１０５の載置板１１１が空パレットＰ裏面に当接し、位置決めピン１１３が空パレットＰの位置決め孔ｐ５に嵌合する。これにより、空パレットＰは旋回枠体１０５に位置決めされた状態で載置支持される。昇降枠体７７がさらに上昇すると、空パレットＰの車輪ｐ１が固定レール９３から上方に離れて浮き上がり、空パレットＰの連結器ｐ２，ｐ３が隣のパレットＰの連結器ｐ２，ｐ３から離脱して連結状態が解除される。
【００４４】
（３）  図１１に示すように、昇降枠体７７は上昇終期において、空パレットＰが入出庫部７の床７ｃの連絡口７ｅを通過してターンテーブル１１の開口部１１ａに進入したところで上昇を停止する。このとき、空パレットＰの連結器ｐ２，ｐ３がターンテーブル１１の連結器２９ａ，２９ｂに係合し、空パレットＰとターンテーブル１１とが一体的に連結される。この連結状態で空パレットＰの車路面が床７ｃと段差なく整合する。その後、扉９が開き、車両Ｖ（右ハンドル車）が出入り口７ｂから前進運転で入出庫部７に進入して上記空パレットＰに乗り入れる。利用者が降車して出入り口７ｂから退出する。
【００４５】
（４）  図１２に示すように、扉９が閉じると、旋回駆動装置１７を駆動してターンテーブル１１を水平面内で１８０°旋回させる。これに伴い、旋回枠体１０５及び車載パレットＰも一体に旋回し、車両Ｖの前部が出入り口７ｂ側に向き、出庫時に前進運転で入出庫部７から退出できる態勢が整えられる。
【００４６】
（５）  図１３に示すように、昇降枠体７７が搬出入昇降路６１を下降する。下降終期において、図１４に示すように、昇降枠体７７上の車載パレットＰは、その連結器ｐ２，ｐ３が上層横移送路３１ａの隣のパレットＰの連結器ｐ２，ｐ３に係合して該隣のパレットＰと連結されるとともに、固定レール９３に支持される。さらに昇降枠体７７が下降すると、旋回枠体１０５の載置板１１１が車載パレットＰ裏面より若干下方に離れ、位置決めピン１１３が位置決め孔ｐ５から離脱する。そして、昇降枠体７７の短レール９７が、横行レール３３と短レール９７との間の隙間に侵入してこれらと高さレベルが整合したところで昇降枠体７７は下降を停止し、図９の初期状態に戻る。
【００４７】
したがって、出庫時には、昇降枠体７７を入出庫部７に上昇させて車載パレットＰをターンテーブル１１の開口部１１ａに進入させると、既に車両Ｖは前部を出入り口７ｂに向けているので、ターンテーブル１１を旋回させることなくその状態のままで前進運転で入出庫部７から退出することができる。なお、上述の如く入庫時に車両Ｖの方向転換を済ませておくのが出庫時の待ち時間を少なくできてよいが、連続入庫する場合には、入庫時の待ち時間が多くなるため、入庫時に車両Ｖの方向転換は行わず、出庫時に車両Ｖの方向転換を行えばよい。
【００４８】
このように、この実施形態１では、入庫時、搬出入昇降リフト６３の旋回枠体１０５に支持されターンテーブル１１の開口部１１ａに進入した空パレットＰに車両Ｖを乗り入れた状態で、上記ターンテーブル１１を旋回駆動装置１７により水平面内で１８０°旋回させて車両Ｖを方向転換するので、特許文献１，２の如きパレット持上げ装置が不要な分だけターンテーブル１１の軽量化、入出庫部７の省スペース化及び騒音低減化を図ることができるとともに、ターンテーブル１１上面に障害物がなく利用者の安全を確保することができる。しかも、パレット持上げ装置によるパレット受渡し工程がない分だけ入出庫を迅速に行うことができる。このことは、パレットＰが旋回枠体１０５に載置支持された状態で車輪ｐ１がフリー状態になっていることによるものである。
【００４９】
（実施形態２）
図１５はこの発明の実施形態２に係る箱形循環式駐車装置１の図２相当図を示す。
【００５０】
この実施形態２では、旋回駆動装置１７を昇降枠体７７に搭載している点が実施形態１と異なる。つまり、上記旋回駆動装置１７は、旋回枠体１０５の外周に一体に嵌着されたスプロケット歯体１１５と、該スプロケット歯体１１５に巻き付けられたチェーン１１７と、図示しない支持部材に支持され上記チェーン１１７の向きを変える転向スプロケット１１９と、該チェーン１１７を走行させる駆動スプロケット１２１と、該駆動スプロケット１２１に回転トルクを伝達する旋回モータ１２３とを備えている。そのほかは実施形態１と同様に構成されている。
【００５１】
そして、この実施形態２では、入庫時、搬出入昇降リフト６３の旋回枠体１０５に支持されターンテーブル１１の開口部１１ａに進入した空パレットＰに車両Ｖを乗り入れた状態で、上記旋回枠体１０５を上記旋回駆動装置１７によりターンテーブル１１と共に、つまりターンテーブル１１を旋回枠体１０５に追従して水平面内で１８０°旋回させて車両Ｖを方向転換するので、特許文献１，２の如きパレット持上げ装置が不要な分だけターンテーブル１１の軽量化、入出庫部７の省スペース化及び騒音低減化を図ることができるとともに、ターンテーブル１１上面に障害物がなく利用者の安全を確保することができる。しかも、パレット持上げ装置によるパレット受渡し工程がない分だけ入出庫を迅速に行うことができる。
【００５２】
（実施形態３）
図１６はこの発明の実施形態３に係る箱形循環式駐車装置１の図４相当図を示す。
【００５３】
この実施形態３では、実施形態２と同じ構成の旋回駆動装置１７を昇降枠体７７に搭載している点で実施形態２と共通している。しかし、入出庫部７にターンテーブル１１がない点で実施形態１，２と異なっている。また、車輪１２５ａを有するスライドデッキ１２５が図示しない駆動手段により入出庫部７の出入り口７ｂ側に水平に移動可能に設置され、入出庫時に連絡口７ｅと出入り口７ｂとを上記スライドデッキ１２５で連絡して車両Ｖ及び利用者が通過できるようにしている点でも実施形態１，２と異なっている。さらに、連絡口７ｅの内周縁には、パレットＰが連絡口７ｅに進入した際に、パレットＰの連結器ｐ２，ｐ３及び車輪ｐ１が干渉しないようにコの字形の切欠部７ｆが形成されている。そのほかは実施形態１と同様に構成されている。
【００５４】
そして、この実施形態３では、入庫時、昇降枠体７７が搬出入昇降路６１を上昇して空パレットＰが連絡口７ｅを経て入出庫部７に上昇した状態でスライドデッキ１２５を進出させ、図１７（ａ）に示すように、上記空パレットＰに車両Ｖを上記スライドデッキ１２５を通過させて乗り入れる。その後、図１７（ｂ）に示すように、旋回枠体１０５を車載パレットＰが連絡口７ｅ周縁と干渉しない位置まで上昇させた状態で、旋回駆動装置１７により水平面内で１８０°旋回させて車両Ｖを方向転換するとともに上記スライドデッキ１２５を退避させ、搬出入昇降路６１の下降態勢を整えるようにしている。
【００５５】
したがって、特許文献１，２の如きパレット持上げ装置が不要な分だけ騒音低減化を図ることができるとともに、パレット持上げ装置によるパレット受渡し工程がない分だけ入出庫を迅速に行うことができる。加えて、パレットＰよりも大きいターンテーブル１１が入出庫部７にない分だけ、入出庫部７の床面積を狭くすることができる。
【００５６】
（実施形態４）
図１８はこの発明の実施形態４に係る箱形循環式駐車装置１の図４相当図を示す。
【００５７】
この実施形態４では、実施形態２と同じ構成の旋回駆動装置１７を昇降枠体７７に搭載している点で実施形態２，３と共通しているが、作図上の都合から旋回駆動装置１７を図示省略している。また、入出庫部７にターンテーブル１１がない点で実施形態３と共通している。しかし、入出庫部７の床７ｃには、パレットＰの形状に略対応する矩形状の第１連絡口７ｇがその長辺側が出入り口７ｂに向くように搬出入昇降路６１の真上に開口されているとともに、該第１連絡口７ｇの両長辺側に第１連絡口７ｇとで十文字形状に連続するように第２連絡口７ｈが形成されている点で実施形態１〜３と異なっている。また、車輪１２５ａを有するスライドデッキ１２５が入出庫部７の出入り口７ｂ側に水平に移動可能に設置されている点で実施形態３と共通するが、実施形態４では、入出庫時に第２連絡口７ｈと出入り口７ｂとを上記スライドデッキ１２５で連絡して車両Ｖ及び利用者が通過できるようにしている。さらに、第１連絡口７ｇ及び第２連絡口７ｈの内周縁には、パレットＰがこれら連絡口７ｇ，７ｈに進入した際に、パレットＰの連結器ｐ２，ｐ３及び車輪ｐ１が干渉しないようにコの字形の切欠部７ｆが形成されている。
【００５８】
また、上記昇降枠体７７の両端には昇降デッキ１２７が昇降可能に搭載され、その間に旋回駆動装置１７が搭載されている。上記昇降デッキ１２７は、図１９（ａ），（ｂ）に示すように、該昇降デッキ１２７両側下方でそれぞれＸ字状に連結された２本のリンク１２９の伸縮作動により昇降するように構成されている。つまり、一方のリンク１２９は上端が昇降デッキ１２７側の取付フレーム１３１に連結されているとともに、下端が昇降枠体７７側のスライドレール１３３に移動可能に係合し、他方のリンク１２９は上端が上記取付フレーム１３１の長孔１３１ａに移動可能に係合しているとともに、下端が上記スライドレール１３３に連結されている。また、上記一方のリンク１２９は昇降シリンダ１３５のピストンロッド先端に連結され、該昇降シリンダ１３５の伸縮作動により上記昇降デッキ１２７を昇降させるように構成されている。そのほかは実施形態１と同様に構成されている。
【００５９】
そして、この実施形態４では、入庫時、昇降枠体７７が搬出入昇降路６１を上昇して空パレットＰが第１連絡口７ｇを経て入出庫部７に第１連絡口７ｇ周縁と干渉しない位置まで上昇した状態で、旋回枠体１０５を旋回駆動装置１７により水平面内で９０°旋回させて空パレットＰを方向転換し、上記旋回枠体１０５を下降させて空パレットＰを乗入レベルに位置付けた状態でスライドデッキ１２５を進出させ、上記空パレットＰに車両Ｖを上記スライドデッキ１２５を通過させて乗り入れる。次に、上記昇降デッキ１２７を、図１９（ａ）に示すように、昇降シリンダ１３５の伸長作動により床とほぼ面一になるように上昇させ、この状態で利用者が上記乗り入れた車両Ｖから降車して昇降デッキ１２７、床７ｃ及び移動デッキ１２５を経て出入り口７ｂから退出する。その後、図１９（ｂ）に示すように、上記昇降デッキ１２７を上記昇降シリンダ１３５の収縮作動により旋回枠体１０５の下方に該旋回枠体１０５と干渉しないように下降させた後、旋回枠体１０５を車載パレットＰが第１連絡口７ｇ及び第２連絡口７ｈ周縁と干渉しない位置まで上昇させ、この状態で、旋回駆動装置１７により水平面内で９０°旋回させて車両Ｖを方向転換するとともにスライドデッキ１２５を退避させ、搬出入昇降路６１の下降態勢を整えるようにしている。
【００６０】
したがって、実施形態１〜３と同様に、特許文献１，２の如きパレット持上げ装置が不要な分だけ騒音低減化を図ることができるとともに、パレット持上げ装置によるパレット受渡し工程がない分だけ入出庫を迅速に行うことができる。また、実施形態３と同様に、パレットＰよりも大きいターンテーブル１１が入出庫部７にない分だけ、入出庫部７の床面積を狭くすることができる。加えて、入出庫部７に進入した車両Ｖから利用者が上記昇降枠体７７上で床７ｃとほぼ面一になるように上昇している昇降デッキ１２７に安全に降車することができる。
【００６１】
（実施形態５）
図２０及び図２１はこの発明の実施形態５に係る箱形循環式駐車装置１を示す。
【００６２】
この実施形態５では、入出庫部７にターンテーブル１１及び旋回駆動装置１７（図示せず）を設置している点で実施形態１と共通している。しかし、実施形態１の固定レール９３の代わりに可動レール１３７を昇降枠体７７に設けている点で実施形態１と異なっている。
【００６３】
具体的には、上記昇降枠体７７には、上記可動レール１３７が最上部の上層横移送路３１ａにおける横行レール３３の延長線上に対応するように引下げ付勢手段としてのバネ１３９により下方に引下げ付勢された状態で支持されている（図２０参照）。上記バネ１３９は、昇降枠体７７の四隅に該昇降枠体７７から側方に突出する突板１４１と垂下板１４３下端との間に縮装され、該垂下板１４３上端は上記可動レール１３７にら支持板１４５を介して取り付けられている。この支持板１４５と上記垂下板１４３下端との間にはロッド１４７が上記突板１４１を貫挿するように上下方向に橋絡され、これにより、上記可動レール１３７がバネ１３９により下方に引下げ付勢されている。また、上記支持板１４５には当て板１４９が固定され、一方、搬出入昇降路６１における上層横移送路３１ａ直下の昇降路側固定部１５１には、ストッパ１５３が上記当て板１４９に対応して設けられている。さらに、上記可動レール１３７には外筒体１５５が固定され、一方、上記昇降枠体７７の横材１５９には内筒体１５７が固定され、該内筒体１５７は上記外筒体１５５に所定のストロークだけ移動可能に挿入されている。そのほかは実施形態１と同様に構成されている。
【００６４】
そして、この実施形態５では、図２０に示すように、上記昇降枠体７７が上層横移送路３１ａレベルに下降停止しているときには、上記可動レール１３７が昇降路側固定部１５１のストッパ１５３に当接支持されて横行レール３３と略同一高さレベルに位置して該横行レール３３との間でパレットＰの横移送を可能としている。この状態で、バネ１３９は圧縮されている。また、内筒体１５７は先端部のみが外筒体１５５内に挿入されている。この状態から上記昇降枠体７７が上層横移送路３１ａレベルから入出庫部７に上昇し始めると、これに伴い、旋回枠体１０５も上昇し始めて上記可動レール１３７上のパレットＰが上記旋回枠体１０５に載置支持されて車輪ｐ１が可動レール１３７から上方に離れて浮き上がり、フリー状態となる。この間、内筒体１５７が外筒体１５５内に次第に深く挿入され、昇降枠体７７の横材１５９と可動レール１３７とが接近する。さらに、昇降枠体７７が上昇し、内筒体１５７が外筒体１５５内に奥深く挿入されてそれ以上挿入されなくなると、可動レール１３７が昇降枠体７７と一体となって上昇し、可動レール１３７の当て板１４９が上記ストッパ１５３から離れる。これにより、可動レール１３７がバネ１３９のバネ力により上記昇降枠体７７の旋回動作を阻害しないように下方に引き下げられ、図２１に示すように、パレットＰの車輪ｐ１と可動レール１３７上面との間に距離ａだけ隙間ができる。その後、パレットＰが入出庫部７に上昇して旋回駆動装置１７の駆動によりターンテーブル１１を水平面内で１８０°旋回させて車両Ｖの前進出庫態勢を整える。
【００６５】
したがって、実施形態１と同様に、特許文献１，２の如きパレット持上げ装置が不要な分だけターンテーブル１１の軽量化、入出庫部７の省スペース化及び騒音低減化を図ることができるとともに、ターンテーブル１１上面に障害物がなく利用者の安全を確保することができる。しかも、パレット持上げ装置によるパレット受渡し工程がない分だけ入出庫を迅速に行うことができる。
【００６６】
なお、上記の実施形態１〜３，５では１８０°旋回タイプを例示し、実施形態４では９０°旋回タイプを例示したが、その他の旋回角度での乗入れにも適用することができる。この場合、１８０°旋回タイプでは、前進運転で出庫できるように入庫時に方向転換することが好ましいが、他の旋回タイプでは、入庫時に方向転換するのは無駄故行わず、出庫時に車両Ｖの前部が出入り口７ｂ側に向くように最短の角度を選んでターンテーブル１１又は旋回枠体１０５を旋回させればよい。また、実施形態５では、入出庫部７にターンテーブル１１が設置されているが、実施形態３，４のように昇降枠体７７に旋回駆動装置１７を搭載して入出庫部７にターンテーブル１１をなくしてもよい。
【００６７】
さらに、上記の各実施形態では、箱形循環式駐車装置１が昇降リフト付き中間乗入れ方式であったが、昇降リフト付き端部乗入れ方式にも適用することができ、また、箱形循環式駐車装置１の層数も３層以外に２層又は４層以上であっても構わない。
【００６８】
また、上記の各実施形態では、動力伝達軸９１を中層横移送路３１ｂの横行レール３３（梁４７）と同じ高さレベルに配置して無端状チェーン７５が必要以上に長くならないようにしているが、これに限らず、下層横移送路３１ｃの横行レール３３と同じ高さレベルに配置してもよく、これによれば、無端状チェーン７５の全長が若干長くなるものの、保守点検がし易くなる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
この発明は、車両を前進運転で入出庫部から退出できるように方向転換するようにした箱形循環式駐車装置について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】実施形態１に係る箱形循環式駐車装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線における断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線における断面図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ線における断面図である。
【図５】図２の前部昇降機構側の拡大図である。
【図６】図１のＤ−Ｄ線における断面図である。
【図７】（ａ）は図２のＥ−Ｅ線における断面図、（ｂ）は図２のＦ−Ｆ線における断面図である。
【図８】（ａ）は図４のＧ−Ｇ線における断面図、（ｂ）は図４のＨ−Ｈ線における断面図、（ｃ）は図４のＩ−Ｉ線における断面図、（ｄ）は図４のＪ−Ｊ線における断面図である。
【図９】上層横移送路において搬出入昇降路に空パレットが配置されている状態を示す実施形態１の入庫工程図である。
【図１０】昇降枠体が入出庫部に上昇し始めた状態を示す実施形態１の入庫工程図である。
【図１１】昇降枠体が入出庫部に上昇停止し、車両がパレットに乗り入れた状態を示す実施形態１の入庫工程図である。
【図１２】車両を１８０°方向転換した状態を示す実施形態１の入庫工程図である。
【図１３】昇降枠体が搬出入昇降路を下降し始めた状態を示す実施形態１の入庫工程図である。
【図１４】昇降枠体が上層横移送路レベルに下降停止した状態を示す実施形態１の入庫工程図である。
【図１５】実施形態２の図２相当図である。
【図１６】実施形態３の図４相当図である。
【図１７】実施形態３における入出庫部の断面図を示し、（ａ）は車両がパレットに乗り入れた状態、（ｂ）は車両を１８０°方向転換した状態である。
【図１８】実施形態４の図４相当図である。
【図１９】実施形態４における入出庫部の断面図を示し、（ａ）は車両がパレットに乗り入れた状態、（ｂ）は車両を９０°方向転換した状態である。
【図２０】実施形態５において昇降枠体が上層横移送路レベルに下降停止した状態を示す正面図である。
【図２１】実施形態５において昇降枠体が入出庫部に上昇停止した状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１      箱形循環式駐車装置
５      格納部
７      入出庫部
７ｂ    出入り口
７ｃ    床
７ｅ    連絡口
７ｇ    第１連絡口
７ｈ    第２連絡口
１１    ターンテーブル
１１ａ  開口部
１７    旋回駆動装置
３１ａ  上層横移送路
３１ｂ  中層横移送路
３１ｃ  下層横移送路
３３    横行レール
６１    搬出入昇降路
６３    搬出入昇降リフト
７７    昇降枠体
９３    固定レール
１０５  旋回枠体
１２５  移動デッキ
１２７  昇降デッキ
１３７  可動レール
１３９  バネ（引下げ付勢手段）
１５１  昇降路側固定部
１５３  ストッパ
Ｐ      パレット
ｐ１    車輪
Ｖ      車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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