(57)【要約】      （修正有）【課題】高感度な撮像素子を用いても、有効な露光時間を減らすことなく撮像素子の温度変化に依らず暗電流ノイズの除去が可能な内視鏡装置を提供する。【解決手段】生体内に挿入可能な細長の挿入部を備えた内視鏡と、被写体を照明する為の光を照射する光源手段と、撮像素子が駆動される基準条件下での基準ノイズパターンに関する情報を記憶する記憶手段と、撮像素子自体もしくは撮像素子周囲の温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段で得た温度情報と前記基準条件下での基準ノイズパターンに関する情報とから温度補正を行って撮像条件下でのノイズパターンを算出するノイズ算出手段と、撮像素子で得た画像信号からノイズパターンを除去するノイズ除去手段とを具備する。【選択図】図１１
2008252906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体内に挿入可能な細長の挿入部を備えた内視鏡と、
被写体を照明する為の光を照射する光源手段と、
前記内視鏡の先端部に配置された撮像素子と、
前記撮像素子が駆動される基準条件下での基準ノイズパターンに関する情報を記憶する記憶手段と、
前記撮像素子自体もしくは前記撮像素子周囲の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段で得た温度情報と前記基準条件下での基準ノイズパターンに関する情報とから温度補正を行って撮像条件下でのノイズパターンを算出するノイズ算出手段と、
前記撮像素子で得た画像信号からノイズパターンを除去するノイズ除去手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高感度な撮像素子に対する画像処理を行う内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、医療分野において、内視鏡は、広く用いられる。内視鏡は、体腔内等に挿入する細長な挿入部を有している。内視鏡は、挿入部を挿入することで、体腔内の食道、胃、小腸、大腸などの消化管や肺等の気管等を観察可能である。また、内視鏡は、必要に応じて処置具を用いることで治療処置等を行なうことができる。
【０００３】
上記内視鏡は、挿入部先端部から取り込んだ被写体像を撮像する電荷結合素子（ＣＣＤ）等の撮像装置を内蔵した電子内視鏡がある。上記電子内視鏡は、上記撮像装置で被写体像を光電変換して得た撮像信号を、画像処理装置で信号処理してモニタ等の表示手段に内視鏡画像を表示させるようになっている。このため、上記電子内視鏡は、術者の疲労が少ないので広く利用されている。 
通常、電子内視鏡は、光源装置から供給される通常観察光を生体組織に照射し、肉眼で見るのと同様なカラー画像の内視鏡画像を得ている。
【０００４】
一方、これに対して、電子内視鏡は、上記通常観察の他に、光源装置から供給される紫外〜青色の励起光を生体組織に照射して得た生体組織からの自家蛍光を撮像して自家蛍光観察するものもある。この自家蛍光観察は、生体組織からの自家蛍光の性質が正常粘膜と腫瘍とで異なることで、腫瘍を識別可能である。
【０００５】
ところで、このような電子内視鏡の撮像装置に用いられるＣＣＤは、例えば、ＵＳＰ５，３３７，３４０号公報に記載されているように、素子内にＣＭＤ（ Charge Multiplication Device ）を配置されたものが提案されている。上記ＣＭＤを用いたＣＣＤは、イオン化を利用した電荷の増倍が可能となっている。上記ＣＭＤを用いたＣＣＤは、画素毎にＣＭＤを配置して画素毎に電荷の増幅をすることも可能であり、また、転送チャンネルにＣＭＤを配置して転送ライン毎に電荷の増幅をすることも可能である。
【０００６】
上記ＣＭＤを用いたＣＣＤは、電荷の読み出し前に電荷の増幅が行われる。このため、上記ＣＭＤを用いたＣＣＤは、ＣＣＤ外で増幅を行うよりも読み出しノイズの影響が少なくなり、高いＳ／Ｎ比の画像が得られるというメリットがある。このため、上記ＣＭＤを用いたＣＣＤは、高感度での撮像が可能であり、微弱光の撮像に適している。 
上記ＣＭＤを用いたＣＣＤを制御駆動する画像処理装置は、ＣＣＤに制御パルスを入力することで、ＣＣＤ内での信号の増幅率を制御している。
【０００７】
しかしながら、上記ＣＭＤを用いたＣＣＤのような増幅率の高い高感度撮像素子を用いた場合、画素ごとの暗電流のばらつきも非常に大きく増幅されてしまう。 
このため、上記画像処理装置は、上記ＣＭＤを用いたＣＣＤが低い増幅率のとき、分からないようなノイズもノイズパターンとしてしまうことがあった。そこで、上記画像処理装置は、暗電流ノイズ等の基準ノイズパターンを予め計測しておき、撮像信号から減算することでノイズを取り除く画像処理も行っている。
【０００８】
しかしながら、上記ＣＭＤを用いたＣＣＤは、暗電流の量が温度により大きく変化する。また、上記ＣＭＤを用いたＣＣＤは、ＣＭＤ増幅率も温度依存性を有する。このため、上記画像処理装置は、上記ＣＭＤを用いたＣＣＤに温度変化が生じると、暗電流ノイズを充分に除去できないという問題があった。
【０００９】
例えば、内視鏡診断時、電子内視鏡は、被検体内に残っている残留物の除去等のために、送水手段から供給される液体を挿入部先端部から放出する送水が行われる。すると、電子内視鏡は、ＣＣＤ周辺の温度が変化する。この場合、電子内視鏡は、上記ＣＭＤを用いたＣＣＤを用いていると、このＣＣＤの暗電流ノイズの大きさも変化してしまう。従って、上記従来の画像処理装置は、上記ＣＭＤを用いたＣＣＤに対して、常にノイズを適切に除去することが困難であった。
【００１０】
一方、これに対して、従来の画像処理装置は、例えば、特開平１０−２２５４３７号公報に記載されているように、露光された画像信号から遮光されたときの画像信号を減算して暗電流ノイズを補正するものが提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記特開平１０−２２５４３７号公報に記載の画像処理装置は、遮光されたときの画像信号を取得するために余分な時間を消費し、実際に被写体を撮像するための有効な露光時間が減ってしまうという問題があった。このため、上記特開平１０−２２５４３７号公報に記載の画像処理装置は、十分な露光時間を確保できずに画像のＳ／Ｎが悪くなったり、また、十分な露光時間を確保するために露光時間を長くするとフレームレートが遅くなって被写体の動きが滑らかでなくなるといった問題があった。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、高感度な撮像素子を用いても、有効な露光時間を減らすことなく、撮像素子の温度変化に依らず安定して暗電流ノイズの除去が可能な内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の内視鏡装置は、生体内に挿入可能な細長の挿入部を備えた内視鏡と、被写体を照明する為の光を照射する光源手段と、前記内視鏡の先端部に配置された撮像素子と、前記撮像素子が駆動される基準条件下での基準ノイズパターンに関する情報を記憶する記憶手段と、前記撮像素子自体もしくは前記撮像素子周囲の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段で得た温度情報と前記基準条件下での基準ノイズパターンに関する情報とから温度補正を行って撮像条件下でのノイズパターンを算出するノイズ算出手段と、前記撮像素子で得た画像信号からノイズパターンを除去するノイズ除去手段と、を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、高感度な撮像素子を用いても、有効な露光時間を確保し、撮像素子の温度変化に依らず安定して暗電流ノイズの除去が可能な内視鏡装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
まず、本発明の実施の形態を説明するに先立って、当該実施の形態の参考となる例について説明する。
【００１７】
（第１の参考例）
図１ないし図５は本発明の第１の参考例に係り、図１は本発明の第１の参考例を備えた内視鏡装置を示す全体構成図、図２は図１のＣＣＤを示す概略説明図、図３は回転フィルタ板を示す概略構成図、図４はＲＧＢフィルタの透過特性を示すグラフ、図５は蛍光観察用フィルタの透過特性を示すグラフである。
【００１８】
図１に示すように本発明の第１の参考例を備えた内視鏡装置１は、細長な挿入部２ａに後述の撮像手段を内蔵する電子内視鏡（以下、単に内視鏡）２と、内視鏡２に照射光を供給する光源装置３と、内視鏡２の撮像手段に対する信号処理を行う画像処理装置４と、この画像処理装置４で信号処理された映像信号を入力され、内視鏡画像を表示するモニタ５とから構成される。
【００１９】
内視鏡２は、挿入部２ａと、この挿入部２ａの基端側に連設され、把持部を兼ねる操作部２ｂとを有して構成される。 
内視鏡２は、挿入部２ａに通常観察のための通常光及び蛍光観察のための励起光を伝送するライトガイドファイバ２ｃが挿通配設されている。このライトガイドファイバ２ｃは、手元側入射端に設けた図示しない光源用コネクタが光源装置３に着脱自在に接続されて照射光を供給されるようになっている。
【００２０】
光源装置３は、通常観察用の通常光及び蛍光観察用の励起光を発するように構成されている。即ち、光源装置３は、赤外波長帯域から可視光帯域を含む光を放射する例えば、キセノンランプ等のランプ１１と、このランプ１１による照射光路上に設けられ、赤外光をカットして不要な熱や光を遮断する赤外カットフィルタ１２と、ランプ１１からの照射光量を制限する光源絞り１３と、通常観察用のフィルタ及び蛍光観察用のフィルタを有する回転フィルタ板１４と、この回転フィルタ板１４のフィルタを通過した光を集光するコンデンサレンズ１５とを備えている。
【００２１】
回転フィルタ板１４は、フィルタが切り替えられるように回転自在に回動させる回動用モータ１６と、この回動用モータ１６と共に光軸に対して挿脱自在に垂直方向に移動させる移動用モータ１７とが設けられている。これら回動用モータ１６と移動用モータ１７とは、ＣＣＤ駆動回路と同期する図示しないフィルタ位置制御回路から出力される制御信号に応じて制御される。尚、回転フィルタ板１４の構成は、後述する。
【００２２】
光源装置３から供給される通常光及び励起光等の照射光は、ライトガイドファイバ２ｃにより、内視鏡２の挿入部先端側に伝送（導光）される。このライトガイドファイバ２ｃは、通常光及び励起光を少ない伝送ロスで伝送する。このライトガイドファイバ２ｃとしては、例えば多成分系ガラスファイバ、石英ファイバ等で構成される。
【００２３】
このライトガイドファイバ２ｃの先端面に伝送された光は、その先端面に対向する照明レンズ１８を経て拡開して体腔内の観察対象部位を挿入部先端部から照明するようになっている。
【００２４】
また、挿入部先端部は、この照明レンズ１８に隣接して光学像を結ぶための対物レンズ２１と、励起光をカットする励起光カットフィルタ２２と、蛍光及び反射光の各画像を撮像する撮像素子として電荷結合素子（ＣＣＤと略記）２３とが配置されている。励起光カットフィルタ２２は、例えば、４６０ｎｍ以下の波長の光を遮断して励起光を除去するように形成されている。
【００２５】
尚、本参考例では、ＣＣＤ２３は、蛍光及び反射画像を撮像する撮像素子として後述するようにＣＭＤ（ Charge Multiplication Device ）撮像素子を用いている。また、ＣＣＤ２３は、ＣＭＤ撮像素子の代わりに、Ｃ−ＭＯＳ撮像素子、ＡＭＩ( Amplified MOS Imager )、ＢＣＣＤ( Back Illuminated ＣＣＤ ）でも良い。
【００２６】
また、ＣＣＤ２３は、画像処理装置４内に設けた図示しないＣＣＤ駆動回路から出力される駆動信号により駆動されるようになっている。このＣＣＤ２３は、結像された光学像を光電変換して撮像信号を画像処理装置４に出力するようになっている。尚、このＣＣＤ２３の構成は、後述する。
【００２７】
また、内視鏡２は、書き換え可能な不揮発性メモリで構成される暗電流分布データメモリ２４が例えば、操作部２ｂ内に設けられている。尚、暗電流分布データメモリ２４は、予め工場などで温度や露光時間等を一定に保った基準条件下で測定されたＣＣＤ２３の画素毎の暗電流ノイズと、ＣＣＤ２３の各画素が遮光エリアか受光エリアかを判別するための判別情報とが記憶されている。尚、暗電流ノイズは、ＣＣＤ２３の遮光エリアでの平均値で規格化された値が暗電流分布データメモリ２４に記憶されるようになっている。
【００２８】
画像処理装置４は、内視鏡２のＣＣＤ２３から出力される撮像信号にＣＤＳ（相関２重サンプリング）等の前処理を行うプリプロセス回路３１と、前処理されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路３２と、撮像条件下でのノイズパターンを除去するノイズ除去手段として、変換されたデジタル信号から後述の方法で変換されたＣＣＤ２３の暗電流を減算して暗電流によるノイズパターンの除去を行う減算回路３３と、図示しない複数の同時化用メモリを有し、これら複数の同時化用メモリに順次記憶した画像データを同時に読み出して面順次画像データの同時化を行う同時化回路３４と、同時化された画像データを図示しないガンマ補正回路でガンマ補正した後、アナログ信号に変換するＤ／Ａ変換回路３５と、の順に映像信号が流れるように構成されている。
【００２９】
また、画像処理装置４は、光源装置３の光源絞り１３を制御して調光制御する調光回路３６と、この調光回路３６と協調してＣＣＤ２３に対する増幅率を制御する制御パルス発生回路３７と、ＣＣＤ駆動回路と同期し、現在読み出されているＣＣＤ２３の画素の位置情報を出力するアドレス発生回路３８と、内視鏡２の暗電流分布データメモリ２４から出力される値を一時的に記憶し、アドレス発生回路３８から出力される位置情報の入力により、ＣＣＤ２３の該当画素の基準条件下での基準暗電流値及び該当画素が遮光エリアか否かを表す遮光部判別信号が読み出される暗電流分布一時記憶メモリ３９と、撮像条件に依存する依存値を算出する撮像条件算出手段として、暗電流分布一時記憶メモリ３９から出力される遮光部判別信号により遮光エリアと判別される画素についての１フレーム分の平均画素値を算出する平均値算出回路４１と、該当する撮像条件下でのノイズパターンを算出するノイズ算出手段として、暗電流分布一時記憶メモリ３９から出力される基準暗電流値と平均値算出回路４１で算出された平均画素値とを掛け合し、使用している状態でのＣＣＤ２３の温度に対応した暗電流ノイズに変換する乗算回路４２とを有して構成されている。
【００３０】
尚、暗電流分布一時記憶メモリ３９は、画像処理装置４の電源投入時や、内視鏡２が電気的に画像処理装置４に接続された際に、暗電流分布データメモリ２４に記憶されている値がシリアル転送で読み込まれるようになっている。この暗電流分布一時記憶メモリ３９を設けることで、画像処理装置４は、暗電流分布データメモリ２４の読み出しを低速で行えると共に、内視鏡２とを接続する信号線の数を減らすことが可能となる。
【００３１】
ＣＣＤ２３は、図２に示すように入射光を受光できる受光エリア（受光部）２３ａの４隅に光を遮る遮光エリア（遮光部）２３ｂが設けられている。本参考例では、ＣＣＤ２３は、画素の信号を２つのチャンネルに分けてインターレース方式で出力するものであり、更に転送チャンネルのレジスタにＣＭＤ（ Charge Multiplication Device ）が配置されている。このＣＭＤは、外部からの制御パルスにより増幅が可能であり、本参考例では、画像処理装置４の制御パルス発生回路３７から出力される制御パルスにより増幅が制御される。
【００３２】
更に、具体的に説明すると、ＣＣＤ２３は、受光エリア２３ａ及び遮光エリア２３ｂに蓄積された電荷が下向きに垂直転送された後、奇数列の画素に対してＡチャンネル、偶数列の画素に対してＢチャンネルの２系統で水平転送チャンネル２３ｃ、ＣＭＤ付転送チャンネル２３ｄにより転送される。そして、転送された電荷は、それぞれ電荷検出部２３ｅで電荷から電圧に変換されて画像処理装置４に出力される。このとき、ＣＭＤ付転送チャンネル２３ｄでは、電荷が転送される毎に、ＣＭＤに画像処理装置４の制御パルス発生回路３７から制御パルスを入力することにより必要に応じて電荷の増幅を行うことができる。
【００３３】
また、光源装置３の回転フィルタ板１４は、図３に示すように内周側と外周側とに同心状に通常観察用のＲＧＢフィルタ４３と蛍光観察用フィルタ４４とを設けている。そして、回転フィルタ板１４は、移動用モータ１７を駆動することにより光路上に通常観察用のＲＧＢフィルタ４３を設定して通常画像モード（通常モードともいう）での動作状態に設定したり、通常観察用のＲＧＢフィルタ４３から蛍光観察用フィルタ４４に切り換えて蛍光画像モード（蛍光モードともいう）に設定した動作状態に切り替えができるようにしている。
【００３４】
ＲＧＢフィルタ４３は、周方向にＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各波長帯域の光をそれぞれ透過するＲフィルタ４３ａ、Ｇフィルタ４３ｂ、Ｂフィルタ４３ｃが３等分するように設けてあり、回動用モータ１６で回転自在に回動されることで、それぞれのフィルタが光路中に順次、略連続的に介挿されるようになっている。また、Ｒフィルタ４３ａ、Ｇフィルタ４３ｂ、Ｂフィルタ４３ｃの透過特性は図４に示すように、６００−７００ｎｍ、５００−６００ｎｍ、４００−５００ｎｍの各波長帯の光をそれぞれ透過するフィルタ特性を有する。
【００３５】
尚、図３等では符号４３ａ、４３ｂ、４３ｃの代わりに、そのフィルタ透過特性に対応する符号Ｒ、Ｇ、Ｂを用いて示している（後述する蛍光観察用フィルタ４４においても、同様である）。
【００３６】
また、蛍光観察用フィルタ４４は、周方向に狭帯域の赤（Ｒ１）、狭帯域の緑（Ｇ１）、狭帯域の励起光をそれぞれ透過する、Ｒ’フィルタ４４ａ、Ｇ’フィルタ４４ｂ、Ｅフィルタ４４ｃが３等分するように設けてあり、回転用モータ１６で回転駆動されることによりそれぞれが光路中に順次介挿されるようになっている。また、Ｒ’フィルタ４４ａ、Ｇ’フィルタ４４ｂ、Ｅフィルタ４４ｃの透過特性は図５に示すように６００−６２０ｎｍ、５４０−５６０ｎｍ、３９０−４５０ｎｍを各波長帯域の光をそれぞれ透過するフィルタ特性を有する。 
尚、回転フィルタ板１４の各フィルタが配置されている以外の部分は、光を遮光する部材により構成されている。
【００３７】
このように構成される内視鏡装置１は、内視鏡２が光源装置３及び画像処理装置４に接続されて内視鏡検査等に用いられる。 
ここで、画像処理装置４は、電源投入されて内視鏡２と電気的に接続されたときに、内視鏡２の暗電流分布データメモリ２４の内容がシリアル転送で読み込まれ、暗電流分布一時記憶メモリ３９に格納される。
【００３８】
そして、光源装置３は、ランプ１１から被写体を照明するための照射光が放射される。ランプ１１から放射された光は、赤外カットフィルタ１２、光源絞り１３、回転フィルタ板１４を通過し、内視鏡２のライトガイドファイバ２ｃに供給される。このとき、光源絞り１３は、画像処理装置４の調光回路３６から出力される絞り制御信号に応じて、光源装置３から出射される光の光量を制限し、ＣＣＤ２３で撮像される画像に著しい飽和が生じないようにしている。
【００３９】
また、通常観察時、回転フィルタ板１４は、フィルタ位置制御回路から出力される制御信号に応じて移動用モータ１７の駆動により外周のＲＧＢフィルタ４３が光軸上に挿入されると共に、回動用モータ１６により所定の速度で回転駆動されて、順次Ｒフィルタ４３ａ、Ｇフィルタ４３ｂ、Ｂフィルタ４３ｃを光路上に入れられる。そして、ランプ１１からの照射光は、順次赤、緑、青（６００−７００ｎｍ、５００−６００ｎｍ、４００−５００ｎｍ）の光が透過され、順次光源装置３から内視鏡２へ供給される。
【００４０】
また、蛍光観察時、回転フィルタ板１４は、フィルタ位置制御回路から出力される制御信号に応じて移動用モータ１７の駆動により光軸と垂直方向に移動され、内周の蛍光観察用フィルタ４４が光軸上に挿入されると共に、回動用モータ１６により所定の速度で回転駆動されて、順次Ｒ’フィルタ４４ａ、Ｇ’フィルタ４４ｂ、Ｅフィルタ４４ｃを光路上に入れられる。そして、ランプ１１からの照射光は、６００−６２０ｎｍ、５４０−５６０ｎｍ、３９０−４５０ｎｍの光が透過され、順次光源装置３から内視鏡２へ供給される。ここで、３９０〜４５０ｎｍの光は、生体組織からの自家蛍光を励起するための励起光である。
【００４１】
内視鏡２のライトガイドファイバ２ｃに入射された照射光は、内視鏡２の挿入部先端部の照明レンズ１８を経て消化管等の被写体を照明する。そして、被写体で散乱、反射、放射された光は、内視鏡２の挿入部先端部の対物レンズ２１から取り込まれ、その結像位置のＣＣＤ２３上で結像される。
【００４２】
このとき、取り込まれた光のうち、励起光カットフィルタ２２で３９０〜４５０ｎｍの励起光が遮断され、自家蛍光の波長帯域のみが抽出される。ＣＣＤ２３は、ＣＣＤ駆動回路により駆動され、結像された光学像を撮像する。
【００４３】
このとき、ＣＣＤ駆動回路は、回転フィルタ板１４の回転に同期してＣＣＤ２３を駆動し、Ｒフィルタ４３ａ、Ｇフィルタ４３ｂ、Ｂフィルタ４３ｃ等回転フィルタ板１４のそれぞれのフィルタを透過した照射光に対応する画像信号が順次画像処理装置４に出力される。
【００４４】
ＣＣＤ２３は、必要に応じて制御パルス発生回路３７から出力される制御パルスがＣＭＤに入力されることで、上述したように蓄積された電荷の増倍が行われる。ＣＣＤ２３は、制御パルスの電圧とパルス数により、ＣＭＤにおける増幅率が決定される。
【００４５】
そして、画像処理装置４に入力された画像信号は、先ずプリプロセス回路３１に入力され、このプリプロセス回路３１でＣＤＳ（相関２重サンプリング）等の処理が行われる。 
プリプロセス回路３１から出力される信号は、Ａ／Ｄ変換回路３２によりアナログ信号からデジタル信号に変換され、調光回路３６、制御パルス発生回路３７及び減算回路３３に出力される。
【００４６】
調光回路３６は、デジタル信号に基づき、光源装置３の光源絞り１３を制御して調光制御する。制御パルス発生回路３７は、デジタル信号に基づき、調光回路３６と協調してＣＣＤ２３に対する増幅率を制御する。 
減算回路３３は、デジタル信号からＣＣＤ２３の暗電流を減算して暗電流によるノイズパターンの除去を行う。
【００４７】
ここで、アドレス発生回路３８は、ＣＣＤ駆動回路と同期して動作し、現在読み出されているＣＣＤ２３の画素の位置情報を出力する。アドレス発生回路３８から出力される位置情報は、暗電流分布一時記憶メモリ３９に格納され、該当画素の基準条件下での暗電流ノイズと、該当画素が遮光エリア２３ｂか否かを表す遮光部判別信号とが読み出される。 
この遮光部判別信号により、平均値算出回路４１は、ＣＣＤ２３の遮光エリア２３ｂと判別される画素についての１フレーム分の平均画素値を算出し、この平均画素値を乗算回路４２に出力する。
【００４８】
尚、ＣＣＤ２３の遮光エリア２３ｂは、外部からの光の入射がない。このため、遮光エリア２３ｂで蓄積された電荷は、暗電流を表すものとなる。暗電流ノイズは、温度による影響を大きく受け、温度が高いほど大きな暗電流ノイズが生じることが知られている。従って、平均値算出回路４１で算出される平均値は、その撮像条件下での温度による影響を含んだ状態での暗電流の量を表すことになり、ＣＣＤの温度が高いほど算出される平均値も高くなる。即ち、この平均値は、撮像条件を反映した値となっている。
【００４９】
暗電流分布一時記憶メモリ３９から出力される基準暗電流値は、平均値算出回路４１で算出された平均値と乗算回路４２で掛け合わされる。このことにより、基準暗電流値は、使用している状態でのＣＣＤ２３の温度に対応した暗電流ノイズに変換される。 
このようにして求められた使用状態での暗電流ノイズは、Ａ／Ｄ変換回路３２の出力（図示しないフレームメモリによりタイミング調整されたもの）から減算回路３３で減算されることで、暗電流の除去が行われる。
【００５０】
そして、ノイズパターンを除去されたデジタル信号は、同時化回路３４で複数の同時化用メモリに順次記憶され、これら記憶された画像データを同時に読み出されて面順次画像データの同時化が行われる。そして、これら同時化された画像データは、ガンマ補正後、Ｄ／Ａ変換回路３５でアナログ信号に変換されてモニタ５に出力され、このモニタ５の表示面に内視鏡画像として表示される。
【００５１】
通常光観察時、モニタ５は、モニタＲＧＢにそれぞれ赤の反射光、緑の反射光、青の反射光成分が表示面に表示される。一方、モニタ５は、蛍光観察時、モニタＲＧＢにそれぞれ、狭帯域の緑の反射光、蛍光、狭帯域の赤の反射光が表示面に表示される。
【００５２】
この結果、本参考例の画像処理装置４は、常に、内視鏡２に内蔵されたＣＣＤ２３の温度に応じた暗電流ノイズ成分を算出して除去しているので、撮像素子の温度が変化したときでも、適切に暗電流ノイズを除去することができる。 
また、本参考例の画像処理装置４は、内視鏡２に内蔵されたＣＣＤ２３の一部の画素から暗電流ノイズを推測することができるので、暗電流ノイズ成分のみを蓄積するための時間を余計に必要とすることが無く、貴重な露光時間が減ってしまうこともない。
【００５３】
尚、本参考例では、面順次方式の内視鏡装置１に本発明を適用して構成したが、本発明はこれに限定されず、同時式の内視鏡装置に本発明を適用して構成しても良い。 
また、本参考例では、内視鏡装置１に用いられるＣＣＤ２３は、遮光エリア２３ｂの形が本参考例のものに限らず、例えば直線状であっても良いし、遮光されている水平転送チャンネル２３ｃに蓄積された電荷を読み出すようにして遮光エリア２３ｂとして利用しても良い。
【００５４】
（第２の参考例）
図６は本発明の第２の参考例に係わる内視鏡装置を示す全体構成図である。 
本第２の参考例は、必要に応じて水等の液体を体腔内へ供給可能な内視鏡装置に本発明を適用し、送水時にも安定してＣＣＤ２３の暗電流ノイズを除去することを目的とする。それ以外の構成は、上記第１の参考例と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００５５】
図６に示すように本第２の参考例の内視鏡装置１Ｂは、挿入部先端部に噴出ノズル５１が設けられた内視鏡２Ｂを有して構成される。噴出ノズル５１は、水等の液体５２を体腔内に放出するためのものである。この噴出ノズル５１は、内視鏡２に挿通配設される送液チャンネル５３に連通されている。この送液チャンネル５３は、手元側基端部の図示しない接続口金が送液チューブ５４に接続され、送水タンク５５からの液体５２を供給されるようになっている。
【００５６】
本参考例では、送水を行ったときでもＣＣＤ２３の温度が大きく変化することがないように構成している。 
送水タンク５５は、タンク内部に水等の液体５２を溜めることができる。また、送水タンク５５は、下部に取り付けられてタンク内に溜まった液体５２の温度を検出する温度センサ５６と、下部に取り付けられてタンク内に溜まった液体５２を暖めるヒータ５７と、温度センサ５６で検出された温度情報に基づき、液体５２の温度が一定になるようにヒータ５７を制御する温度制御回路５８とを有して構成される。尚、送水タンク５５は、図示しないポンプを有し、このポンプの圧力によりタンク内部に溜めた液体５２を供給可能となっている。
【００５７】
また、本参考例では、画像処理装置４Ｂは、制御パルス発生回路３７から出力されるＣＭＤ増幅率と、暗電流分布一時記憶メモリ３９から出力される基準暗電流値とが乗算回路４２ｂにより乗算されるようになっている。 
尚、暗電流分布データメモリ２４は、上記第１の参考例と同様に予め工場などで温度や露光時間等を一定に保った基準条件下で測定された画素毎の暗電流ノイズが記憶されているが、本第２の参考例では暗電流ノイズとして、ＣＭＤの増幅率が１倍のときの値が記憶されている。
【００５８】
このように構成される内視鏡装置１Ｂは、上記第１の参考例と同様に内視鏡２Ｂが光源装置３及び画像処理装置４Ｂに接続されて内視鏡検査等に用いられる。そして、上記第１の参考例と同様に内視鏡装置１Ｂは、内視鏡２Ｂが光源装置３からの照射光で消化管等の被写体を照明し、被写体からの光を取り込んで被写体像を撮像し、画像処理装置４Ｂにより内視鏡画像を得る。 
このとき、画像処理装置４Ｂは、上記第１の参考例と同様に内視鏡２Ｂの暗電流分布データメモリ２４から読み込まれた値に基づき、ＣＣＤ２３の電荷の増幅が行われる。
【００５９】
ここで、ユーザは、必要に応じて水等の液体５２を体腔内へ供給する必要が生じる。 
ユーザは、図示しない操作スイッチの操作により送水タンク５５から液体５２を体腔内へ供給する。すると、送水タンク５５は、ポンプ駆動によりタンク内の液体５２を送液チューブ５４を介して内視鏡２Ｂの送液チャンネルに供給する。
【００６０】
内視鏡２Ｂに供給された液体５２は、送液チャンネル５３を経て挿入部先端部の噴出ノズル５１から体腔内へ放出され送水が開始される。 
このとき、送水タンク５５は、温度センサ５６がタンク内に溜められた液体５２の温度を検出し、その温度情報を温度制御回路５８に出力する。
【００６１】
温度制御回路５８は、液体５２の温度が設定された温度より高いか低いかを判断し、水の温度が一定になるようにヒータ５７を制御駆動する。ヒータ５７は、温度制御回路から出力される指示に応じて液体５２を温めて温度を一定に保つ。
【００６２】
尚、液体５２の温度設定は、生体内の温度程度に設定しておく。つまり、噴出ノズル５１からは、体温と同じ程度の温度に温まっている液体５２が放出されるようになっている。また、観察時、内視鏡２Ｂもまた、挿入部先端部が体温程度に温まっている。従って、内視鏡装置１Ｂは、内視鏡２Ｂに内蔵されるＣＣＤ２３が送水時にもほとんど温度の変化を受けない。
【００６３】
ここで、画像処理装置４Ｂは、制御パルス発生回路３７がＣＣＤ２３に制御パルスを送ってＣＭＤの増幅率を制御すると共に、乗算回路４２ｂにＣＭＤ増幅率を出力する。
【００６４】
暗電流分布一時記憶メモリ３９からは、増幅率が１のときの画素毎の基準暗電流値が乗算回路４２ｂに出力される。そして、乗算回路４２ｂは、ＣＭＤ増幅率と基準暗電流値と掛け合わせることにより、ＣＭＤにより増幅された状態での暗電流を画素毎に算出する。算出された暗電流は、Ａ／Ｄ変換回路３２から出力される画像信号に対して減算回路３３で減算され、暗電流によるノイズパターンの除去が行われる。
【００６５】
この結果、本第２の参考例の内視鏡装置１Ｂは、送水を行ったときでもＣＣＤ２３の温度が大きく変化することがないので、常に適切に暗電流ノイズを除去することができ、微弱な蛍光に対してもＳ／Ｎの良い画像が得られる。 
また、本第２の参考例の内視鏡装置１Ｂは、体温に近い温度の水を送水するので、被験者に与える刺激も少なくて済むという効果を得る。
【００６６】
（第３の参考例）
図７ないし図１０は本発明の第３の参考例に係り、図７は本発明の第３の参考例を備えた内視鏡装置を示す全体構成図、図８は図７の暗電流温度補正回路を示す回路ブロック図、図９は図７のＣＭＤ増幅率温度補正回路を示す回路ブロック図、図１０は温度差と暗電流温度補正係数との関係を示すグラフである。
【００６７】
本第３の参考例は、温度センサ５６で検出された温度情報に基づき、ＣＣＤ２３の暗電流ノイズを除去するように構成する。それ以外の構成は、上記第２の参考例と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００６８】
図７に示すように本第３の参考例の内視鏡装置１Ｃは、送水タンク５５の温度センサ５６から出力される温度情報に基づき、送水タンク５５の液体５２の温度とＣＣＤ２３の基準温度との温度差に応じて温度補正した暗電流値を算出する暗電流温度補正回路６１と、この暗電流温度補正回路６１と同様に送水タンク５５の液体５２の温度とＣＣＤ２３の基準温度との温度差に応じて温度補正したＣＭＤ増幅率を算出するＣＭＤ増幅率温度補正回路６２と、これら暗電流温度補正回路６１から出力される温度補正後暗電流値とＣＭＤ増幅率温度補正回路６２から出力される温度補正後ＣＭＤ増幅率とを乗算し、温度補正された暗電流値を画素毎に算出する乗算回路４２ｃとを設けた画像処理装置４Ｃを有して構成される。
【００６９】
暗電流温度補正回路６１には、暗電流分布一時記憶メモリ３９より増幅率が１の場合における画素毎の基準暗電流値が順次入力されるようになっている。一方、ＣＭＤ増幅率温度補正回路６２には、制御パルス発生回路３７より基準条件下におけるＣＣＤ２３の画素毎の基準ＣＭＤ増幅率が順次入力されるようになっている。
【００７０】
また、内視鏡２Ｃは、送水を行うための送液ボタン６３が操作部２ｂに設置されている。この送液ボタン６３は、押下操作されることで、送水を開始すると共に、送液状態であることを示す送液検知信号を画像処理装置４Ｃ内の暗電流温度補正回路６１及びＣＭＤ増幅率温度補正回路６２に出力するようになっている。
【００７１】
次に、暗電流温度補正回路６１及びＣＭＤ増幅率温度補正回路６２の詳細構成を説明する。 
図８に示すように暗電流温度補正回路６１は、ＣＣＤ２３の基準温度値を記憶する基準温度格納メモリ７１と、この基準温度格納メモリ７１から出力されるＣＣＤ２３の基準温度と温度センサ５６から出力される液体５２の温度との差を算出する減算器７２と、予め内部に記憶された暗電流値の温度補正係数の中から、減算器７２より入力される温度差に応じた温度補正係数を出力する暗電流温度補正係数格納メモリ７３と、この暗電流温度補正係数格納メモリ７３から出力される温度補正係数と暗電流分布一時記憶メモリ３９から出力される増幅率が１の場合における画素毎の基準暗電流値とを乗算し、温度補正した暗電流値を算出する乗算器７４と、内視鏡２Ｃの送液ボタン６３からの送液検知信号の有無により、基準暗電流値と温度補正後の暗電流値とを切り換えて出力するスイッチ７５とから構成される。
【００７２】
また、図９に示すようにＣＭＤ増幅率温度補正回路６２は、ＣＣＤ２３の基準温度値を記憶する基準温度格納メモリ７１と、この基準温度格納メモリ７１から出力されるＣＣＤ２３の基準温度と温度センサ５６から出力される液体５２の温度との差を算出する減算器７２と、予め内部に記憶されたＣＭＤ増幅率の温度補正係数の中から、減算器７２より入力される温度差に応じた温度補正係数を出力するＣＭＤ増幅率温度補正係数格納メモリ７６と、このＣＭＤ増幅率温度補正係数格納メモリ７６から出力される温度補正係数と制御パルス発生回路３７から出力される画素毎の基準ＣＭＤ増幅率とを乗算し、温度補正したＣＭＤ増幅率を算出する乗算器７７と、内視鏡２Ｃの送液ボタン６３からの送液検知信号の有無により、基準ＣＭＤ増幅率と温度補正後のＣＭＤ増幅率とを切り換えて出力するスイッチ７８とから構成される。
【００７３】
このように構成される内視鏡装置１Ｃは、上記第１の参考例と同様に内視鏡２Ｃが光源装置３及び画像処理装置４Ｃに接続されて内視鏡検査等に用いられる。そして、上記第１の参考例と同様に内視鏡装置１Ｃは、内視鏡２Ｃが光源装置３からの照射光で消化管等の被写体を照明し、被写体からの光を取り込んで被写体像を撮像し、画像処理装置４Ｃにより内視鏡画像を得る。
【００７４】
このとき、画像処理装置４Ｃは、上記第１の参考例と同様に内視鏡２Ｂの暗電流分布データメモリ２４から読み込まれた値に基づき、ＣＣＤ２３の電荷の増幅が行われる。 
ここで、送水タンク５５は、温度センサ５６がタンク内に溜められた液体５２の温度を検出し、その温度情報を画像処理装置４Ｃの暗電流温度補正回路６１及びＣＭＤ増幅率温度補正回路６２に出力する。
【００７５】
そして、暗電流温度補正回路６１は、基準温度格納メモリ７１内に記憶された基準温度と、液体５２の温度との差を随時算出している。そして、暗電流温度補正回路６１は、算出された温度差に応じて暗電流温度補正係数格納メモリ７３から読み出される温度補正係数を、乗算器７４で暗電流分布一時記憶メモリ３９から出力される基準暗電流値に乗算し、温度補正した暗電流値を随時算出している。
【００７６】
また、ＣＭＤ増幅率温度補正回路６２は、制御パルス発生回路３７から基準条件下における画素毎のＣＭＤ増幅率が入力されている。ＣＭＤ増幅率温度補正回路６２は、基準温度格納メモリ７１内に記憶された基準温度と、液体５２の温度との差を随時算出している。そして、ＣＭＤ増幅率温度補正回路６２は、算出された温度差に応じてＣＭＤ増幅率温度補正係数格納メモリ７６から読み出される温度補正係数を、乗算器７７で制御パルス発生回路３７から出力される基準ＣＭＤ増幅率と乗算し、温度補正したＣＭＤ増幅率を随時算出している。
【００７７】
ここで、ユーザは、上記第２の参考例と同様に必要に応じて水等の液体５２を体腔内へ供給する必要が生じる。 
ユーザは、内視鏡２Ｃの送液ボタン６３の操作により送水タンク５５から水等の液体５２を体腔内へ供給する。すると、上記第２の参考例で説明したのと同様に、送水タンク５５から内視鏡２Ｃに供給された液体５２は、送液チャンネル５３を経て挿入部先端部の噴出ノズル５１から体腔内へ放出され送水が開始される。
【００７８】
同時に、送水タンク５５は、送水状態であることを示す送液検知信号を画像処理装置４Ｃの暗電流温度補正回路６１及びＣＭＤ増幅率温度補正回路６２に出力する。 
そして、暗電流温度補正回路６１は、スイッチ７５により温度補正後の暗電流値に切り換えて出力する。同様に、ＣＭＤ増幅率温度補正回路６２も、スイッチ７８により温度補正後のＣＭＤ増幅率に切り換えて出力する。
【００７９】
これら暗電流温度補正回路６１から出力される温度補正後暗電流値と、ＣＭＤ増幅率温度補正回路６２から出力される温度補正後ＣＭＤ増幅率とは、乗算回路４２ｃにて乗算され、温度補正された暗電流値が画素毎に算出される。
【００８０】
算出された暗電流値は、上記第２の参考例と同様に、Ａ／Ｄ変換回路３２から出力される画像信号に対して減算回路３３で減算され、暗電流によるノイズパターンの除去が行われる。 
尚、一般的に暗電流量は、約１０°Ｃで２倍になることから、温度差と暗電流温度補正係数との関係は図１０に示すようになる。
【００８１】
一方、送液検知信号が送液状態で無いことを示す場合、暗電流温度補正回路６１は、スイッチ７５により暗電流分布一時記憶メモリ３９から出力される基準暗電流値に切り換えてそのまま出力する。同様に、ＣＭＤ増幅率温度補正回路６２も、送液検知信号が送液状態で無いことを示す場合、スイッチ７８により制御パルス発生回路３７から出力される基準ＣＭＤ増幅率に切り換えてそのまま出力する。
【００８２】
これら暗電流温度補正回路６１から出力される基準暗電流値と、ＣＭＤ増幅率温度補正回路６２から出力される基準ＣＭＤ増幅率とは、上述の温度補正後と同様に乗算回路４２ｃにて乗算され、画素毎に算出された基準暗電流値によりＡ／Ｄ変換回路３２から出力される画像信号に対して減算回路３３で減算され、基準暗電流によるノイズパターンの除去が行われる。
【００８３】
この結果、本第３の参考例の画像処理装置４Ｃは、送水時におけるＣＣＤ２３の温度変化量を検出し、暗電流ノイズ量の温度補正を行うので、常に適切に暗電流ノイズを除去することができ、微弱な蛍光に対してもＳ／Ｎの良い画像を得られる。
【００８４】
（本発明の一実施の形態）
次に、本発明の一実施の形態について説明する。
【００８５】
図１１ないし図１３は本発明の実施の形態に係り、図１１は本発明の実施の形態を備えた内視鏡装置を示す全体構成図、図１２は図１０の暗電流温度補正回路を示す回路ブロック図、図１３は図１０のＣＭＤ増幅率温度補正回路を示す回路ブロック図である。
【００８６】
本実施の形態は、ＣＣＤ２３自体、もしくはＣＣＤ２３周辺の温度変化に基づき、ＣＣＤ２３の暗電流ノイズを除去するように構成する。それ以外の構成は、上記第１の参考例と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００８７】
図１１に示すように本実施の形態の内視鏡装置１Ｄは、挿入部先端部にＣＣＤ２３自体、もしくはＣＣＤ２３周辺の温度が測定可能な温度検出手段として温度センサ８０が設置される内視鏡２Ｄを有して構成される。
【００８８】
温度センサ８０は、検出した温度情報を画像処理装置４Ｄ内の暗電流温度補正回路６１ｄ及びＣＭＤ増幅率温度補正回路６２ｄに出力するようになっている。尚、本実施の形態では、暗電流分布一時記憶メモリ３９は、上記第３の参考例で説明したのと同様に増幅率が１のときの画素毎の基準暗電流値が格納されている。
【００８９】
次に、暗電流温度補正回路６１ｄ及びＣＭＤ増幅率温度補正回路６２ｄの詳細構成を説明する。 
図１２に示すように暗電流温度補正回路６１ｄは、ＣＣＤ２３の基準温度値を記憶する基準温度格納メモリ８１と、この基準温度格納メモリ８１から出力されるＣＣＤ２３の基準温度と温度センサ８０から出力されるＣＣＤ２３自体、もしくはＣＣＤ２３周辺の温度との差を算出する減算器８２と、予め内部に記憶された暗電流値の温度補正係数の中から、減算器８２より入力される温度差に応じた温度補正係数を出力する暗電流温度補正係数格納メモリ８３と、この暗電流温度補正係数格納メモリ８３から出力される温度補正係数と暗電流分布一時記憶メモリ３９から出力される増幅率が１の場合における画素毎の基準暗電流値とを乗算し、温度補正した暗電流値を算出する乗算器８４と、減算器８２から出力される温度差に対する閾値を予め記憶した閾値格納メモリ８５と、この閾値格納メモリ８５から出力される閾値と減算器８２より入力される温度差とを比較し、温度差が閾値以上か否かの判断を行い、温度補正必要性判定信号を出力する比較回路８６と、この比較回路８６から出力される温度補正必要性判定信号に基づき、基準暗電流値と温度補正後の暗電流値とを切り換えて出力するスイッチ８７とから構成される。
【００９０】
また、図１３に示すようにＣＭＤ増幅率温度補正回路６２ｄは、ＣＣＤ２３の基準温度値を記憶する基準温度格納メモリ８１と、この基準温度格納メモリ８１から出力されるＣＣＤ２３の基準温度と温度センサ８０から出力されるＣＣＤ２３自体、もしくはＣＣＤ２３周辺の温度との差を算出する減算器８２と、予め内部に記憶されたＣＭＤ増幅率の温度補正係数の中から、減算器８２より入力される温度差に応じた温度補正係数を出力するＣＭＤ増幅率温度補正係数格納メモリ８８と、この暗電流温度補正係数格納メモリ８３から出力される温度補正係数と制御パルス発生回路３７から出力される基準ＣＭＤ増幅率とを乗算し、温度補正したＣＭＤ増幅率を算出する乗算器８９と、減算器８２から出力される温度差に対する閾値を予め記憶した閾値格納メモリ８５と、この閾値格納メモリ８５から出力される閾値と減算器８２より入力される温度差とを比較し、温度差が閾値以上か否かの判断を行い、温度補正必要性判定信号を出力する比較回路８６と、この比較回路８６から出力される温度補正必要性判定信号に基づき、基準ＣＭＤ増幅率と温度補正後のＣＭＤ増幅率とを切り換えて出力するスイッチ９０と設けて構成される。
【００９１】
このように構成される内視鏡装置１Ｄは、上記第１の参考例と同様に内視鏡２Ｄが光源装置３及び画像処理装置４Ｄに接続されて内視鏡検査等に用いられる。そして、上記第１の参考例と同様に内視鏡装置１Ｄは、内視鏡２Ｄが光源装置３からの照射光で消化管等の被写体を照明し、被写体からの光を取り込んで被写体像を撮像し、画像処理装置４Ｄにより内視鏡画像を得る。 
このとき、画像処理装置４Ｄは、上記第１の参考例と同様に内視鏡２Ｄの暗電流分布データメモリ２４から読み込まれた値に基づき、ＣＣＤ２３の電荷の増幅が行われる。
【００９２】
ここで、内視鏡２Ｄは、温度センサ８０によりＣＣＤ２３自体、もしくはＣＣＤ２３周辺の温度が測定される。温度センサ８０は、検出した温度情報を画像処理装置４Ｄの暗電流温度補正回路６１ｄ及びＣＭＤ増幅率温度補正回路６２ｄに出力する。
【００９３】
暗電流温度補正回路６１ｄ及びＣＭＤ増幅率温度補正回路６２ｄは、温度センサ８０から入力された温度と、基準温度格納メモリ８１に記憶された基準温度との温度差を随時算出している。更に、暗電流温度補正回路６１ｄ及びＣＭＤ増幅率温度補正回路６２ｄは、閾値格納メモリ８５から随時閾値が読み出され、この閾値と算出した温度差とを比較回路８６で比較している。 
そして、暗電流温度補正回路６１ｄ及びＣＭＤ増幅率温度補正回路６２ｄは、比較回路８６が温度補正必要性判定信号をそれぞれスイッチ８７，９０に出力している。
【００９４】
また、暗電流温度補正回路６１ｄは、暗電流温度補正係数格納メモリ８３から読み出される温度補正係数を、乗算器８４で暗電流分布一時記憶メモリ３９から出力される基準暗電流値に乗算して温度補正した暗電流値を随時算出している。
【００９５】
同様に、ＣＭＤ増幅率温度補正回路６２ｄは、暗電流温度補正係数格納メモリ８３から読み出される温度補正係数を、乗算器８９で制御パルス発生回路３７から出力される基準ＣＭＤ増幅率と乗算し、温度補正したＣＭＤ増幅率を随時算出している。
【００９６】
ここで、暗電流温度補正回路６１ｄは、比較回路８６で比較した結果、温度差が閾値以上の場合、スイッチ８７により温度補正後の暗電流値に切り換えて出力する。同様に、ＣＭＤ増幅率温度補正回路６２ｄも、スイッチ９０により温度補正後のＣＭＤ増幅率に切り換えて出力する。
【００９７】
これら暗電流温度補正回路６１ｄから出力される温度補正後暗電流値と、ＣＭＤ増幅率温度補正回路６２ｄから出力される温度補正後ＣＭＤ増幅率とは、乗算回路４２ｃにて乗算され、温度補正された暗電流値が画素毎に算出される。 
算出された暗電流値は、上記第２の参考例と同様に、Ａ／Ｄ変換回路３２から出力される画像信号に対して減算回路３３で減算され、暗電流によるノイズパターンの除去が行われる。
【００９８】
一方、暗電流温度補正回路６１ｄは、比較回路８６で比較した結果、温度差が閾値未満の場合、スイッチ８７により暗電流分布一時記憶メモリ３９から出力される基準暗電流値に切り換えてそのまま出力する。同様に、ＣＭＤ増幅率温度補正回路６２ｄも、スイッチ９０により制御パルス発生回路３７から出力される基準ＣＭＤ増幅率に切り換えてそのまま出力する。
【００９９】
これら暗電流温度補正回路６１ｄから出力される基準暗電流値と、ＣＭＤ増幅率温度補正回路６２ｄから出力される基準ＣＭＤ増幅率とは、上述の温度補正後と同様に乗算回路４２ｃにて乗算され、画素毎に算出された基準暗電流値によりＡ／Ｄ変換回路３２から出力される画像信号に対して減算回路３３で減算され、基準暗電流によるノイズパターンの除去が行われる。
【０１００】
この結果、本実施の形態の画像処理装置４Ｄは、ＣＣＤ２３の温度が変化した場合にも、温度変化量を検出し、暗電流ノイズ量の温度補正を行うので、常に適切に暗電流ノイズを除去することができ、微弱な蛍光に対してもＳ／Ｎの良い画像が得られる。
【０１０１】
尚、本実施の形態では、内視鏡２Ｄは、温度検出手段としてＣＣＤ２３自体、もしくはＣＣＤ２３周辺の温度が測定可能な温度センサ８０を用いて構成しているが、本発明はこれに限定されず、例えば、手入力用スイッチのような構造のものを内視鏡２Ｄに取り付けて構成しても良い。また、この温度検出手段は、搭載位置も内視鏡２Ｄの先端に限るものではなく、ＣＣＤ２３自体、もしくはＣＣＤ２３周辺の温度が測定可能な位置であれば良い。
【０１０２】
尚、本発明は、以上述べた実施の形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【０１０３】
［付記］
（付記項１）  撮像素子の遮光部分から読み出した信号に対して撮像条件に依存する依存値を算出する撮像条件算出手段と、
前記撮像素子が駆動される基準条件下での基準ノイズパターン情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記基準ノイズパターン情報と、前記撮像条件算出手段で算出した前記依存値とから、該当する撮像条件下でのノイズパターンを算出するノイズ算出手段と、
前記撮像素子で得た画像信号から、前記ノイズ算出手段で算出したノイズパターンを除去するノイズ除去手段と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【０１０４】
（付記項２）  前記ノイズ算出手段は、内視鏡に送液される液体の温度を検出するための検出手段から得た送液検知信号と前記基準条件下でのノイズパターンに関する情報とからノイズの温度補正を行って、撮像条件下でのノイズパターンを算出することを特徴とする付記項１に記載の画像処理装置。
【０１０５】
（付記項３）  前記ノイズ算出手段は、前記撮像素子自体もしくは前記撮像素子周囲の温度を検出する温度検出手段から得た温度情報と前記基準条件下でのノイズパターンに関する情報とから温度補正を行って撮像条件下でのノイズパターンを算出することを特徴とする付記項１に記載の画像処理装置。
【０１０６】
（付記項４）  被写体を照明するための光を供給する光源手段と、
前記被写体を撮像するための撮像素子と、
前記撮像素子の遮光部分から読み出した信号に対して撮像条件に依存する値を算出する撮像条件算出手段と、
前記撮像素子が駆動される基準条件下での基準ノイズパターンに関する情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記基準ノイズパターン情報と、前記撮像条件算出手段で算出した前記依存値とから、該当する撮像条件下でのノイズパターンを算出するノイズ算出手段と、
前記撮像素子で得た画像信号から、前記ノイズ算出手段で算出したノイズパターンを除去するノイズ除去手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【０１０７】
（付記項５）  前記ノイズ算出手段は、内視鏡に送液される液体の温度を検出するための検出手段から得た送液検知信号と前記基準条件下でのノイズパターンに関する情報とからノイズの温度補正を行って、撮像条件下でのノイズパターンを算出することを特徴とする付記項４に記載の内視鏡装置。
【０１０８】
（付記項６）  前記ノイズ算出手段は、前記撮像素子自体もしくは前記撮像素子周囲の温度を検出する温度検出手段から得た温度情報と前記基準条件下でのノイズパターンに関する情報とから温度補正を行って撮像条件下でのノイズパターンを算出することを特徴とする付記項４に記載の内視鏡装置。
【０１０９】
（付記項７）  生体内に挿入可能な細長の挿入部を備えた内視鏡と、
被写体を照明するための光を供給する光源手段と、
前記内視鏡の先端部に配置された撮像素子と、
前記撮像素子で得た画像信号からノイズパターンを除去するノイズ除去手段と、
前記内視鏡の先端部より送液を行うための送液手段と、
前記送液手段を通じて送液するための液体を保持する液体保持手段と、
前記液体保持手段に保持された液体の温度を制御するための温度制御手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【０１１０】
（付記項８）  生体内に挿入可能な細長の挿入部を備えた内視鏡と、
被写体を照明する為の光を照射する光源手段と、
前記内視鏡の先端部に配置された撮像素子と、
前記撮像素子が駆動される基準条件下での基準ノイズパターンに関する情報を記憶する記憶手段と、
前記内視鏡の先端部より送液を行う為の送液手段と、
前記送液手段を通じて送液するための液体を保持する液体保持手段と、
前記送液手段により送液される液体の温度を測定する温度測定手段と、
前記送液手段による送液状態であることを検知する送液検知手段と、
前記温度測定手段で得た温度情報と前記送液検知手段で得た送液検知信号と前記基準条件下での基準ノイズパターンに関する情報からノイズの温度補正を行い撮像条件下でのノイズパターンを算出するノイズ算出手段と、
前記撮像素子で得た画像信号からノイズパターンを除去するノイズ除去手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【０１１１】
（付記項９）  生体内に挿入可能な細長の挿入部を備えた内視鏡と、
被写体を照明する為の光を照射する光源手段と、
前記内視鏡の先端部に配置された撮像素子と、
前記撮像素子が駆動される基準条件下での基準ノイズパターンに関する情報を記憶する記憶手段と、
前記撮像素子自体もしくは前記撮像素子周囲の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段で得た温度情報と前記基準条件下での基準ノイズパターンに関する情報とから温度補正を行って撮像条件下でのノイズパターンを算出するノイズ算出手段と、
前記撮像素子で得た画像信号からノイズパターンを除去するノイズ除去手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の第１の参考例を備えた内視鏡装置を示す全体構成図
【図２】図１のＣＣＤを示す概略説明図
【図３】回転フィルタ板を示す概略構成図
【図４】ＲＧＢフィルタの透過特性を示すグラフ
【図５】蛍光観察用フィルタの透過特性を示すグラフ
【図６】本発明の第２の参考例に係わる内視鏡装置を示す全体構成図
【図７】本発明の第３の参考例を備えた内視鏡装置を示す全体構成図
【図８】図７の暗電流温度補正回路を示す回路ブロック図
【図９】図７のＣＭＤ増幅率温度補正回路を示す回路ブロック図
【図１０】温度差と暗電流温度補正係数との関係を示すグラフ
【図１１】本発明の一実施の形態を備えた内視鏡装置を示す全体構成図
【図１２】図１１の暗電流温度補正回路を示す回路ブロック図
【図１３】図１１のＣＭＤ増幅率温度補正回路を示す回路ブロック図
【符号の説明】
【０１１３】
１…内視鏡装置
２…内視鏡（電子内視鏡）
３…光源装置
４…画像処理装置
２３…ＣＣＤ（撮像素子）
２３ａ…受光エリア（受光部）
２３ｂ…遮光エリア（遮光部）
２３ｃ…水平転送チャンネル
２３ｄ…ＣＭＤ付転送チャンネル
２４…暗電流分布データメモリ
３３…減算回路（ノイズ除去手段）
３７…制御パルス発生回路
３８…アドレス発生回路
３９…暗電流分布一時記憶メモリ（記憶手段）
４１…平均値算出回路（撮像条件算出手段）
４２…乗算回路（ノイズ算出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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