(57)【要約】【課題】スプレーガン本体の洗浄時や、交換時におけるダウンタイムを短縮することができるように構成したスプレー装置を提供する。【解決手段】本発明のスプレー装置100は、塗料を霧化させて噴出させるためのガンユニット110と、塗料およびエアを受け入れるためのブラケットユニット210とを備える。ブラケットユニット210は、ガンユニット110に着脱自在に固定されるように構成される。ブラケットユニット210をガンユニット110に固定したとき、受け入れる塗料およびエアはガンユニット110に流通する。ノズル開閉弁150を後方に移動させて塗料を塗料噴出孔122から噴出させて、噴出した塗料を霧化し、同時に、霧化した塗料のパターンを形成することができる。【選択図】図１
2008000649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルに設けた塗料噴出孔から塗料を噴霧するスプレー装置において、
塗料を霧化させて噴出させるためのガンユニットと、
塗料およびエアを受け入れるためのブラケットユニットとを備え、
前記ブラケットユニットは、前記ガンユニットに着脱自在に固定されるように構成され、
前記ブラケットユニットを前記ガンユニットに固定したときに、前記ブラケットユニットが受け入れる塗料およびエアは前記ガンユニットに流通するように構成される、
ことを特徴とするスプレー装置。
【請求項２】
前記ガンユニットは、
塗料を流通させるためのガン塗料流路と、
塗料を霧化させるための霧化エアを流通させるためのガン霧化エア流路と、
前記ガン塗料流路に流通するように設けられた塗料噴出孔を有するノズルと、
前記ガン霧化エア流路に流通するように設けられた霧化エア孔を有するエアキャップとを含み、
前記塗料噴出孔を開いたときに、前記ガン塗料流路を通る塗料を前記塗料噴出孔から噴出させ、前記霧化エア孔から霧化エアを噴出させることによって、前記塗料噴出孔から噴出した塗料を霧化することができるように構成される、
ことを特徴とする、請求項１に記載のスプレー装置。
【請求項３】
前記ブラケットユニットは、
塗料を流通させるためのブラケット塗料流路と、
塗料を霧化させるための霧化エアを流通させるためのブラケット霧化エア流路とを含む、
ことを特徴とする、請求項１に記載のスプレー装置。
【請求項４】
前記ガンユニットは、
前記塗料噴出孔を開閉するためのノズル開閉弁と、
前記ノズル開閉弁を作動させるための弁開閉装置と、
前記弁開閉装置を作動させる作動エアを流通させるためのガン作動エア流路とを含んでおり、
前記ブラケットユニットは、
前記弁開閉装置を作動させる作動エアを流通させるためのブラケット作動エア流路とを含んでおり、
前記ブラケットユニットを前記ガンユニットに固定したときに、前記ガン作動エア流路は前記ブラケット作動エア流路に流通するように構成される、
ことを特徴とする、請求項１に記載のスプレー装置。
【請求項５】
前記ガンユニットは、前記ガン塗料流路と流通するように設けられかつ塗料を戻すためのガン塗料戻し流路を有し、前記ブラケットユニットは、塗料を戻すためのブラケット塗料戻し流路を有し、前記ブラケットユニットを前記ガンユニットに固定したときに、前記ガン塗料戻し流路は前記ブラケット塗料戻し流路に流通するように構成されることを特徴とする、請求項２に記載のスプレー装置。
【請求項６】
前記ガンユニットは、前記塗料噴出孔から噴出した塗料のパターンを形成するためのパターンエアを流通させるためのガンパターンエア流路、および、前記ガンパターンエア流路に流通するように設けられたパターンエア孔を有し、前記ブラケットユニットは、パターンエアを流通させるためのブラケットパターンエア流路を有し、前記ブラケットユニットを前記ガンユニットに固定したときに、前記ガンパターンエア流路は前記ブラケットパターンエア流路に流通するように構成されることを特徴とする、請求項２に記載のスプレー装置。
【請求項７】
前記ガンユニットは、前記ブラケットユニットを前記ガンユニットに対して固定するためのガン固定部材を含み、前記ガン固定部材は、固定用溝部を有しており、前記スプレー装置は、前記固定用溝部に対して固定可能なロック固定部を有するユニット固定部材を備えることを特徴とする、請求項１に記載のスプレー装置。
【請求項８】
前記固定用溝部は、前記ガン固定部材の長手方向軸線に対して斜めに形成された斜め溝部で構成され、前記ユニット固定部材は、前記斜め溝部に嵌合することができるように形成された固定用突起部を有することを特徴とする、請求項７に記載のスプレー装置。
【請求項９】
ノズルの塗料噴出孔から塗料を噴霧するスプレー装置において、
塗料を流通させるためのガン塗料流路と、塗料を霧化させるための霧化エアを流通させるためのガン霧化エア流路と、前記ガン塗料流路に流通するように設けられた塗料噴出孔を有するノズルと、前記ガン霧化エア流路に流通するように設けられた霧化エア孔を有するエアキャップと、前記塗料噴出孔を開閉するためのノズル開閉弁と、前記ノズル開閉弁を作動させるための弁開閉装置と、前記弁開閉装置を作動させる作動エアを流通させるためのガン作動エア流路とを含むガンユニットと、
塗料を流通させるためのブラケット塗料流路と、塗料を霧化させるための霧化エアを流通させるためのブラケット霧化エア流路と、前記弁開閉装置を作動させる作動エアを流通させるためのブラケット作動エア流路とを含むブラケットユニットとを備え、
前記ブラケット塗料流路の入口側端部から塗料を導入することができるように構成され、
前記ブラケット作動エア流路の入口側端部から作動エアを導入することができるように構成され、
前記ブラケットユニットは、前記ガンユニットに着脱自在に固定されるように構成され、
前記ブラケットユニットを前記ガンユニットに固定したときに、前記ガン塗料流路の入口側端部は前記ブラケット塗料流路の出口側端部に接続され、かつ、前記ガン作動エア流路の入口側端部は前記ブラケット作動エア流路の出口側端部に接続されるように構成され、
前記ノズル開閉弁を作動させて前記塗料噴出孔を開くと、前記ガン塗料流路を通る塗料を前記塗料噴出孔から噴出させ、前記霧化エア孔から霧化エアを噴出させることによって、前記塗料噴出孔から噴出した塗料を霧化することができるように構成される、
ことを特徴とするスプレー装置。
【請求項１０】
前記ノズル開閉弁は、ガン塗料流路に配置されたニードル弁であり、前記ニードル弁の先端部が前記噴出孔を開閉するように構成されることを特徴とする、請求項９に記載のスプレー装置。
【請求項１１】
前記弁開閉装置は、作動エアによって作動するピストンであり、前記ニードル弁の後端部は前記ピストンに固定されることを特徴とする、請求項１０に記載のスプレー装置。
【請求項１２】
前記ガンユニットは、前記ガン塗料流路と流通するように設けられかつ塗料を戻すためのガン塗料戻し流路を有し、前記ブラケットユニットは、塗料を戻すためのブラケット塗料戻し流路を有し、前記ブラケットユニットを前記ガンユニットに固定したときに、前記ガン塗料戻し流路の出口側端部は前記ブラケット塗料戻し流路の入口側端部に接続されるように構成されることを特徴とする、請求項９に記載のスプレー装置。
【請求項１３】
前記ガンユニットは、前記塗料噴出孔から噴出した塗料のパターンを形成するためのパターンエアを流通させるためのガンパターンエア流路を有し、前記ブラケットユニットは、パターンエアを流通させるためのブラケットパターンエア流路を有し、前記ブラケットユニットを前記ガンユニットに固定したときに、前記ガンパターンエア流路の入口側端部は前記ブラケットパターンエア流路の出口側端部に接続されるように構成されることを特徴とする、請求項９に記載のスプレー装置。
【請求項１４】
前記ガンユニットは、前記ブラケットユニットを前記ガンユニットに対して固定するためのガン固定部材を含み、前記ガン固定部材は、固定用溝部を有しており、前記スプレー装置は、前記固定用溝部に対して固定可能なロック固定部を有するユニット固定部材を備えることを特徴とする、請求項９に記載のスプレー装置。
【請求項１５】
前記固定用溝部は、前記ガン固定部材の長手方向軸線に対して斜めに形成された斜め溝部で構成され、前記ユニット固定部材は、前記斜め溝部に嵌合することができるように形成された固定用突起部を有することを特徴とする、請求項１４に記載のスプレー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装すべき対象物に塗料を噴霧するためのスプレー装置に関する。特に、本発明は、互いに着脱自在な２つのユニットを含むように構成したユニットタイプのスプレー装置に関する。さらに、本発明は、塗料だけでなく、水、接着剤、防錆剤、絶縁剤、コーティング剤、薬剤などの各種液体を噴霧すべき目的となる物体に噴霧するスプレー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１３を参照すると、従来のスプレー塗布装置の一例において、スプレーガン８００は、スプレーガン本体８１０と、ノズル部材８２０と、スプレーガン本体８１０とノズル部材８２０とを連結する連結部材８３０とを備えている。スプレーガン本体８１０はロボットアーム８５０に固定される。５個の接続部材がスプレーガン本体８１０に設けられる。図１３には、第１接続部材８１１と、第２接続部材８１２と、第３接続部材８１３とを図示しているが、第４接続部材と、第５接続部材は図示していない。塗料流路（図示せず）がスプレーガン本体８１０の中央部に設けられる。噴出孔（図示せず）がノズル部材８２０の前側部に設けられる。従来、接続部材としては、例えば、ニッタ・ムアー株式会社製の「クイックシール継手Ｌ４Ｎ６×４−ＰＴ１／８」を用いている（ＪＩＳ・Ｂ・８３８１−１９９５、空気圧用たわみ管の管継手参照）。
【０００３】
塗料流路は噴出孔に流通するように構成される。ニードル弁（図示せず）が塗料流路の中に配置される。ニードル弁の前側の先端部は噴出孔を開閉することができるように配置される。ニードル弁の後側の後端部はピストン（図示せず）に支持される。作動エアを供給することによってピストンが動作して、ニードル弁が前方に移動する。ニードル弁が噴出孔を閉鎖すると、塗料流路の中の塗料は噴出孔から流出しない。ピストンの動作により、ニードル弁が後方に移動して噴出孔を開放すると、塗料流路の中の塗料は噴出孔から流出する。
【０００４】
第１接続部材８１１は、ピストンを作動させるエアをピストンに供給するためのピストン作動エア供給管８４１に接続される。第２接続部材８１２は、塗料を霧化させるためのエアをスプレーガン本体に供給する霧化エア供給管８４２に接続される。第３接続部材８１３は、塗料をスプレーガン本体内の塗料流路に供給する塗料送り管８４３に接続される。第４接続部材は、塗料のパターンを形成するためのエアをスプレーガン本体に供給するパターンエア供給管（図示せず）に接続される。第５接続部材は、スプレーガン本体内の塗料流路から塗料を戻すための塗料戻り管（図示せず）に接続される。
【０００５】
第１接続部材８１１の内部は、スプレーガン本体８１０に設けられたピストン作動エア流路（図示せず）に流通している。第２接続部材８１２の内部は、スプレーガン本体８１０に設けられた霧化エア流路（図示せず）に流通している。第３接続部材８１３の内部は、スプレーガン本体８１０に設けられた塗料流路に流通している。第４接続部材の内部は、スプレーガン本体８１０に設けられたパターンエア流路（図示せず）に流通している。第５接続部材８１２の内部は、スプレーガン本体８１０に設けられた塗料流路（図示せず）に流通している。塗料は塗料ポンプ（図示せず）によって塗料タンク（図示せず）から塗料送り管８４３を通って第３接続部材８１３の内部に供給される。塗料流路を通って循環する塗料は第５接続部材８１２の内部から塗料戻り管を通って塗料タンクに戻される。
【０００６】
ノズルと、スプレーガンを備えたロボットハンドに取り付けることができる従来のスプレー塗布装置が、例えば、特許文献１に開示されている。このスプレー塗布装置では、スプレーガンの前方に設けたノズルから霧状の接着剤を噴霧する。さらに、塗布領域の外周に対し遮蔽用空気を吹出す空気吹出手段が設けられている。また、静電粉体塗装ロボット用スプレーガンが、例えば、特許文献２に開示されている。このスプレーガンでは、塗装ロボットのアームに取り付けられる高電圧発生部と、ロボットの手首に取り付けられる噴射ノズルを別体に形成している。
【０００７】
また、従来の回転霧化型塗装機が、例えば、特許文献３、特許文献４に開示されている。これらの回転霧化型塗装機では、塗料ガイド部材を通過して前方に吐出された塗料を、回転する霧化デスク付きベルによって噴霧する。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−１９７８３５号公報
【特許文献２】特開平４−１０４８５１号公報
【特許文献３】特開２００４−３２１８４５号公報
【特許文献４】特開平３−２２１１６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来のスプレー塗布装置では、複数のエア用の接続部材と、複数の塗料用の接続部材がスプレーガン本体に直接設けられていた。例えば、図１３に示す従来のスプレー塗布装置においては、３個のエア用の接続部材と、２個の塗料用の接続部材がスプレーガン本体に直接取り付けられていた。この従来のスプレー塗布装置では、ロボットのアームからスプレーガン本体を外してスプレーガン本体を洗浄したり、スプレーガン本体を交換したりするときに、その都度、複数の配管（ピストン作動エア供給管、霧化エア供給管、塗料送り管、パターンエアエア供給管、および塗料戻り管など）をスプレーガン本体から取り外す必要があった。また、ノズルが塗料によって摩耗した場合、ノズルを交換するために、ロボットのアームからスプレーガン本体を外す必要があった。したがって、スプレーガン本体の洗浄、交換時や、ノズルの交換時におけるスプレー塗布装置のダウンタイムが長くなり、塗装工程におけるロスタイムが長くなる課題があった。
【００１０】
本発明の目的は、スプレーガン本体の洗浄時や、スプレーガン本体の交換時や、ノズルの交換時におけるダウンタイムを短縮することができるように構成したスプレー装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、構成部品の製造および組立が容易なスプレー装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、ノズルに設けた塗料噴出孔から塗料を噴霧するスプレー装置において、塗料を霧化させて噴出させるためのガンユニットと、塗料およびエアを受け入れるためのブラケットユニットと、を備えるように構成した。ブラケットユニットは、ガンユニットに着脱自在に固定されるように構成される。ブラケットユニットをガンユニットに固定したときに、ブラケットユニットが受け入れる塗料およびエアはガンユニットに流通するように構成される。この構成により、スプレーガン本体の洗浄時や、スプレーガン本体の交換時や、ノズルの交換時におけるダウンタイムを短縮することができる。
【００１２】
本発明のスプレー装置において、ガンユニットは、塗料を流通させるためのガン塗料流路と、塗料を霧化させるための霧化エアを流通させるためのガン霧化エア流路と、ガン塗料流路に流通するように設けられた塗料噴出孔を有するノズルと、ガン霧化エア流路に流通するように設けられた霧化エア孔を有するエアキャップとを含むように構成されるのがよい。塗料噴出孔を開いたときに、ガン塗料流路を通る塗料を塗料噴出孔から噴出させ、霧化エア孔から霧化エアを噴出させることによって、塗料噴出孔から噴出した塗料を霧化することができるように構成されるのがよい。
【００１３】
さらに、本発明のスプレー装置において、ブラケットユニットは、塗料を流通させるためのブラケット塗料流路と、塗料を霧化させるための霧化エアを流通させるためのブラケット霧化エア流路とを含むように構成されるのがよい。さらに、本発明のスプレー装置において、ガンユニットは、塗料噴出孔を開閉するためのノズル開閉弁と、ノズル開閉弁を作動させるための弁開閉装置と、弁開閉装置を作動させる作動エアを流通させるためのガン作動エア流路とを含み、ブラケットユニットは、弁開閉装置を作動させる作動エアを流通させるためのブラケット作動エア流路とを含み、ブラケットユニットをガンユニットに固定したときに、ガン作動エア流路はブラケット作動エア流路に流通するように構成されるのがよい。
【００１４】
さらに、本発明のスプレー装置において、ガンユニットは、ガン塗料流路と流通するように設けられかつ塗料を戻すためのガン塗料戻し流路を有し、ブラケットユニットは、塗料を戻すためのブラケット塗料戻し流路を有し、ブラケットユニットをガンユニットに固定したときに、ガン塗料戻し流路は前記ブラケット塗料戻し流路に流通するように構成されるのがよい。さらに、本発明のスプレー装置において、ガンユニットは、塗料噴出孔から噴出した塗料のパターンを形成するためのパターンエアを流通させるためのガンパターンエア流路、および、ガンパターンエア流路に流通するように設けられたパターンエア孔を有し、ブラケットユニットは、パターンエアを流通させるためのブラケットパターンエア流路を有し、ブラケットユニットを前記ガンユニットに固定したときに、ガンパターンエア流路はブラケットパターンエア流路に流通するように構成されるのがよい。
【００１５】
さらに、本発明のスプレー装置において、ガンユニットは、ブラケットユニットをガンユニットに対して固定するためのガン固定部材を含み、ガン固定部材は、固定用溝部を有し、スプレー装置は、固定用溝部に対して固定可能なロック固定部を有するユニット固定部材を備えるように構成されるのがよい。この構成により、構成部品の製造および組立を容易することができる。さらに、本発明のスプレー装置において、固定用溝部は、ガン固定部材の長手方向軸線に対して斜めに形成された斜め溝部で構成され、ユニット固定部材は、斜め溝部に嵌合することができるように形成された固定用突起部を有するのがよい。この構成により、構成部品の製造および組立を容易することができる。
【００１６】
さらに、本発明は、ノズルの塗料噴出孔から塗料を噴霧するスプレー装置において、塗料を流通させるためのガン塗料流路と、塗料を霧化させるための霧化エアを流通させるためのガン霧化エア流路と、ガン塗料流路に流通するように設けられた塗料噴出孔、および、ガン霧化エア流路に流通するように設けられた霧化エア孔を有するエアキャップと、塗料噴出孔を開閉するためのノズル開閉弁と、ノズル開閉弁を作動させるための弁開閉装置と、弁開閉装置を作動させる作動エアを流通させるためのガン作動エア流路とを含むガンユニットと、塗料を流通させるためのブラケット塗料流路と、塗料を霧化させるための霧化エアを流通させるためのブラケット霧化エア流路と、前記弁開閉装置を作動させる作動エアを流通させるためのブラケット作動エア流路とを含むブラケットユニットとを備えるように構成した。
【００１７】
このスプレー装置においては、ブラケット塗料流路の入口側端部から塗料を導入することができるように構成され、ブラケット作動エア流路の入口側端部から作動エアを導入することができるように構成され、ブラケットユニットは、ガンユニットに着脱自在に固定されるように構成され、ブラケットユニットを前記ガンユニットに固定したときに、ガン塗料流路の入口側端部は前記ブラケット塗料流路の出口側端部に接続され、かつ、ガン作動エア流路の入口側端部はブラケット作動エア流路の出口側端部に接続されるように構成される。このスプレー装置では、ノズル開閉弁を作動させて塗料噴出孔を開くと、ガン塗料流路を通る塗料を塗料噴出孔から噴出させ、霧化エア孔から霧化エアを噴出させることによって、塗料噴出孔から噴出した塗料を霧化することができる。この構成により、スプレーガン本体の洗浄時や、スプレーガン本体の交換時や、ノズルの交換時におけるダウンタイムを短縮することができる。
【００１８】
このスプレー装置において、ノズル開閉弁は、ガン塗料流路に配置されたニードル弁であり、ニードル弁の先端部が前記噴出孔を開閉するように構成されるのがよい。このスプレー装置において、弁開閉装置は、作動エアによって作動するピストンであり、ニードル弁の後端部は前記ピストンに固定されるのがよい。この構成により、スプレーガン本体の洗浄時や、スプレーガン本体の交換時や、ノズルの交換時におけるダウンタイムを短縮することができる。
【００１９】
本発明のスプレー装置はロボットアームに取り付けて使用することができるし、或いは、作業者が手に持って使用することもできる。作動エアの供給源とブラケットユニットの作動エア流路は配管を用いて連結する。霧化エアの供給源と、ブラケットユニットの霧化エア流路は配管を用いて連結する。パターンエアの供給源と、ブラケットユニットのパターンエア流路は配管を用いて連結する。塗料の供給源と、ブラケットユニットの塗料流路は、配管を用いて連結する。ガン固定部材とユニット固定部材を用いてブラケットユニットをガンユニットに対して密着して固定させて、ブラケットユニットとガンユニットとの間で塗料およびエアを確実に流通させることができる。
【００２０】
次に、作動エアの供給源から作動エアをガンユニットに送り、ノズル開閉弁を後方に移動させて、塗料を塗料噴出孔から噴出させる。このときに、霧化エアの供給源から霧化エアを導入し、霧化エア孔から霧化エアを噴出させることによって、塗料噴出孔から噴出した塗料を霧化することができる。また、同時に、パターンエアの供給源からパターンエアを導入し、パターンエア孔からパターンエアを噴出させることによって、霧化した塗料のパターンを形成することができる。塗料噴出孔から噴出しない残部の塗料は、塗料供給源（或いは、塗料タンク）に戻すことができる。このようにして、塗料のサーキュレーションラインを構成することができる。或いは、本発明のスプレー装置を用いて、塗料だけでなく、水、接着剤、防錆剤、絶縁剤、コーティング剤、薬剤などの各種液体を自動的に、或いは、手動で噴霧することができる。
【００２１】
スプレーガン本体の洗浄時や、スプレーガン本体の交換時や、ノズルの交換時には、ブラケットユニットをガンユニットから取り外すことができる。次に、必要に応じて、スプレー装置のガンユニットをロボットアームから取り外すことができる。次に、必要に応じて、スプレーガン本体を洗浄したり、スプレーガン本体を交換したり、ノズルを交換することができる。或いは、スプレーガン本体の洗浄時や、スプレーガン本体の交換時や、ノズルの交換時には、スプレー装置をロボットアームから取り外すことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、スプレー装置において、互いに着脱自在な２つのユニットを含むように構成した。したがって、本発明のスプレー装置は、スプレーガン本体の洗浄時や、スプレーガン本体の交換時や、ノズルの交換時において、接続ホースをスプレー装置から取り外す必要はない。したがって、スプレーガン本体を洗浄したり、スプレーガン本体を交換したり、ノズルを交換するときにおける塗装作業のダウンタイムを短縮することが可能である。また、本発明のスプレー装置は着脱自在なユニット構造であるので、それぞれのユニットを構成する部品の製造および組立が容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（１）スプレー装置の構成：
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。以下に説明する本発明の実施の形態は、物体に塗料を噴霧するスプレー装置に関するものであるが、本発明に係るスプレー装置は、塗料だけでなく、水、液体タイプの接着剤、液体タイプの防錆剤、液体タイプの絶縁剤、液体タイプのコーティング剤、液体タイプの薬剤などの各種液体に広く応用することができることに注目してほしい。図１から図３を参照すると、本発明の実施の形態において、ノズルの塗料噴出孔から塗装対象物に対して塗料を噴霧するスプレー装置１００は、塗料を霧化させて噴出させるためのガンユニット１１０と、塗料およびエアを受け入れるためのブラケットユニット２１０と、ガンユニット１１０とブラケットユニット２１０を固定するためのユニット固定装置３１０とを備える。ユニット固定装置３１０を用いることによって、ブラケットユニット２１０はガンユニット１１０に対して着脱自在に固定することができるように構成される。
【００２４】
（２）ガンユニットの構成：
図１から図３を参照すると、ガンユニット１１０は、ベース部材を構成するガン本体１１２と、ガン本体１１２の前側に支持されたノズル１１４と、ノズル１１４の前側に支持されたエアキャップ１２０と、ガン本体１１２に対してエアキャップ１２０を支持するリテーニングリング１３０とを備える。ここで、「前方」、「前側」とは、ガンユニット１１０において、塗料を噴出させる方向、側を示し、「後方」、「後側」とは、ガンユニット１１０において、塗料を噴出させる方向、側と反対の方向、側を示している。
【００２５】
ノズル１１４は、円筒状に形成され、ノズル中心軸線１１４Ａを定める。ノズル１１４の先端部は先細り形状に形成される。塗料を噴出させるための塗料噴出孔１２２がノズル１１４の先端部に設けられる。ノズル１１４の内部は、液状の塗料を流通させることができるようになっている。エアキャップ１２０は、塗料噴出孔１２２から噴出する塗料を霧化させるようにエアを噴出させるための霧化エア孔１２４と、塗料噴出孔１２２から噴出し霧化された塗料のパターンを形成するためのエアを噴出させるためのパターンエア孔１２６とを有する。ノズル１１４の先端部は、エアキャップ１２０のノズル穴の中に配置される。塗料噴出孔１２２の中心軸線はノズル中心軸線１１４Ａ上に配置される。エアキャップ１２０のノズル穴の中心はノズル中心軸線１１４Ａ上に配置される。
【００２６】
霧化エア孔１２４は、ノズル中心軸線１１４Ａを中心として同心状に複数個配置されるのが好ましい。或いは、霧化エア孔１２４は、ノズル中心軸線１１４Ａを中心として第１の半径の同心状に複数個配置し、さらに、第１の半径と異なる更なる半径（第２の半径、或いは、第２の半径および第３の半径など）においてノズル中心軸線１１４Ａを中心として、それぞれ同心状に複数個配置することもできる。
【００２７】
図２に２個の霧化エア孔１２４を示すけれども、霧化エア孔１２４の個数は、２個であってもよいし、３個以上であってもよい。複数の霧化エア孔１２４は、等しい角度間隔でノズル中心軸線１１４Ａを中心として同心状に配置されるのが好ましい。パターンエア孔１２６は、ノズル中心軸線１１４Ａを中心として同心状に複数個配置されるのが好ましい。パターンエア孔１２６は、霧化エア孔１２４の外側に配置されるのが好ましい。図２に２個のパターンエア孔１２６を示すけれども、パターンエア孔１２６の個数は、２個であってもよいし、３個以上であってもよい。複数のパターンエア孔１２６は、等しい角度間隔でノズル中心軸線１１４Ａを中心として同心状に配置されるのが好ましい。或いは、パターンエア孔１２６は、ノズル中心軸線１１４Ａを中心として第１の半径の同心状に複数個配置し、さらに、第１の半径と異なる更なる半径（第２の半径、或いは、第２の半径および第３の半径など）においてノズル中心軸線１１４Ａを中心として、それぞれ同心状に複数個配置することもできる。
【００２８】
ガンユニット１１０は、さらに、ノズル１１４の外側であってガン本体１１２の前側に配置されたバッフル１３４を備える。ガンユニット１１０は、さらに、ガン本体１１２の内側に配置された後方ハウジング１４０と、ガン本体１１２の最後部に配置されたアジャストスクリュー１４２と、ガン本体１１２の後方に配置されかつアジャストスクリュー１４２の位置を決めるためのアジャストロックナット１４４と、塗料噴出孔１２２を開閉させるためのニードルすなわちノズル開閉弁１５０と、ノズル開閉弁１５０の後部を支持するためのニードルロックナット１５２と、ニードルロックナット１５２の外周を支持するためのピストンフランジ１５４と、ピストンフランジ１５４の後方の外周を支持するためのリテーナ１５６と、ピストンフランジ１５４の前方の外周を支持するためのピストンカップ１５８とを備える。ノズル開閉弁１５０の中心軸線はノズル中心軸線１１４Ａに配置される。リテーナ１５６は、セットスクリュー１４６によってピストンフランジ１５４に固定される。ハウジングシール部材１４５が、後方ハウジング１４０と、ノズル開閉弁１５０の外周部とをシールするために、後方ハウジング１４０の内側に設けられる。
【００２９】
ノズル開閉弁１５０の中心軸線はノズル中心軸線１１４Ａ上に配置される。ニードルロックナット１５２は、ノズル開閉弁１５０の後部外側に形成された雄ねじに、ねじ締め固定される。ニードルロックナット１５２、ピストンフランジ１５４、リテーナ１５６、ピストンカップ１５８は、ノズル開閉弁１５０とともに一体となって、ノズル中心軸線１１４Ａにそって前後方向に移動することができるように構成される。ノズル開閉弁１５０が前後方向に移動すると、ノズル開閉弁１５０の前方先端部によって塗料噴出孔１２２を開閉させることができるように構成される。
【００３０】
アジャストロックナット１４４は、ガン本体１１２の後部外側に形成された雄ねじに、ねじ締め固定される。アジャストスクリュー１４２は、ガン本体１１２の後部外側に形成された雄ねじにねじ締め固定される。アジャストスクリュー１４２の中心軸線はノズル中心軸線１１４Ａ上に配置される。アジャストロックナット１４４によって、アジャストスクリュー１４２の位置を決めることができる。空気抜き穴１４２аがアジャストスクリュー１４２の中心軸線上に設けられる。
【００３１】
ガンユニット１１０は、さらに、ノズル開閉弁１５０を前方向に押すためのスプリングすなわちピストンばね１６０を有する。ピストンばね１６０は、例えば、コイルスプリングで構成することができる。ピストンばね１６０の後部は、アジャストスクリュー１４２の内側に接触するように配置される。ピストンばね１６０の前部は、ピストンカップ１５８を前方に向って押すようにピストンカップ１５８に接触して配置される。ピストンばね１６０の中心軸線はノズル中心軸線１１４Ａに配置される。アジャストスクリュー１４２と、ニードルロックナット１５２と、ピストンフランジ１５４と、リテーナ１５６と、ピストンカップ１５８と、ピストンばね１６０は、ノズル開閉弁１５０を作動させるための弁開閉装置を構成する。アジャストスクリュー１４２と、ニードルロックナット１５２と、ピストンフランジ１５４と、リテーナ１５６と、ピストンカップ１５８が後方に移動するとき、アジャストスクリュー１４２の内部の空気を空気抜き穴１４２аから外部に排出することができる。
【００３２】
塗料を流通させるためのガン塗料流路１７０が、ガンユニット１１０の内部に設けられる。ガン塗料流路１７０の一部は、ノズル１１４の内壁とノズル開閉弁１５０との間に配置される。ガン塗料流路１７０の下流側は、塗料噴出孔１２２に流通するように構成される。ガン塗料流路１７０の入口側端部から塗料噴出孔１２２に向って塗料を送ることができるように構成される。この構成では、ノズル開閉弁１５０は、ガン塗料流路１７０に配置されたニードル弁である。したがって、前記ニードル弁の先端部が塗料噴出孔１２２を開閉することができるように構成される。塗料を戻すためのガン塗料戻し流路１４８が、ガンユニット１１０の内部に設けられる。
【００３３】
霧化エアを流通させるためのガン霧化エア流路１７２が、ガンユニット１１０の内部に設けられる。ガン霧化エア流路１７２の一部は、バッフル１３４の内壁とノズル１１４の外壁との間に配置される。ガン霧化エア流路１７２の下流側は、霧化エア孔１２４に流通するように構成される。ガン霧化エア流路１７２の入口側端部から霧化エア孔１２４に向って霧化エアを送ることができるように構成される。
【００３４】
パターンエアを流通させるためのガンパターンエア流路１７４が、ガンユニット１１０の内部に設けられる。ガンパターンエア流路１７４の一部は、リテーニングリング１３０の内壁とバッフル１３４の外壁との間に配置される。ガンパターンエア流路１７４の下流側は、パターンエア孔１２６に流通するように構成される。ガンパターンエア流路１７４の入口側端部からパターンエア孔１２６に向ってパターンエアを送ることができるように構成される。
【００３５】
弁開閉装置を作動させる作動エアを流通させるためのガン作動エア流路１８０が、ガンユニット１１０の内部に設けられる。ガン塗料流路１７０の一部は、ガン本体１１２の後部内壁と後方ハウジング１４０の後部外壁および後端部との間に配置される。ガン作動エア流路１８０の下流側は、ピストンフランジ１５４の前端部およびピストンカップ１５８の前端部に設けられたシリンダ室１８２に流通するように構成される。ガン作動エア流路１８０の入口側端部からシリンダ室１８２に作動エアを送ることができるように構成される。この構成では、弁開閉装置は、シリンダ室１８２に送られた作動エアによって作動するピストンである。したがって、ノズル開閉弁１５０（すなわち、ニードル弁）の後端部はピストン、すなわち、ニードルロックナット１５２、ピストンフランジ１５４、リテーナ１５６、ピストンカップ１５８に対して固定される。
【００３６】
（３）ブラケットユニットの構成：
図１から図３を参照すると、ブラケットユニット２１０は、ブラケットユニットのベース部材を構成するブラケット本体２１２を含む。弁開閉装置を作動させる作動エアを流通させるためのブラケット作動エア流路２８０が、ブラケット本体２１２の内部に設けられる。作動エア用継手２８４がブラケット作動エア流路２８０の入口側端部に設けられる。作動エアの供給源と作動エア用継手２８４は、接続ホース（図示せず）などの配管部材を用いて連結することができる。ブラケット作動エア流路２８０の入口側端部から作動エアをスプレー装置１００に導入することができるように構成される。ブラケットユニット２１０をガンユニット１１０に固定したときに、ガン作動エア流路１８０の入口側端部はブラケット作動エア流路２８０の出口側端部に接続されるように構成される。この接続部にはＯリングを配置するのが好ましい。Ｏリングは、ブラケットユニット２１０に設けてもよいし、あるいは、ガンユニット１１０に設けてもよいし、両方に設けてもよい。
【００３７】
図１から図３を参照すると、霧化エアを流通させるためのブラケット霧化エア流路２７２が、ブラケット本体２１２の内部に設けられる。霧化エア用継手２７６がブラケット霧化エア流路２７２の入口側端部に設けられる。霧化エアの供給源と霧化エア用継手２７６は、接続ホース（図示せず）などの配管部材を用いて連結することができる。ブラケット霧化エア流路２７２の入口側端部から霧化エアをスプレー装置１００に導入することができるように構成される。ブラケットユニット２１０をガンユニット１１０に固定したときに、ガン霧化エア流路１７２の入口側端部はブラケット霧化エア流路２７２の出口側端部に接続されるように構成される。この接続部にはＯリングを配置するのが好ましい。Ｏリングは、ブラケットユニット２１０に設けてもよいし、あるいは、ガンユニット１１０に設けてもよいし、両方に設けてもよい。
【００３８】
図４および図６を参照すると、パターンエアを流通させるためのブラケットパターンエア流路２７４が、ブラケット本体２１２の内部に設けられる。パターンエア用継手２７８がブラケットパターンエア流路２７４の入口側端部に設けられる。パターンエアの供給源とパターンエア用継手２７８は、接続ホース（図示せず）などの配管部材を用いて連結することができる。ブラケットパターンエア流路２７４の入口側端部からパターンエアをスプレー装置１００に導入することができるように構成される。ブラケットユニット２１０をガンユニット１１０に固定したときに、ガンパターンエア流路１７４の入口側端部はブラケットパターンエア流路２７４の出口側端部に接続されるように構成される。この接続部にはＯリングを配置するのが好ましい。Ｏリングは、ブラケットユニット２１０に設けてもよいし、あるいは、ガンユニット１１０に設けてもよいし、両方に設けてもよい。
【００３９】
図３および図６を参照すると、塗料を通すためのブラケット塗料流路２７０が、ブラケット本体２１２の内部に設けられる。塗料入口用継手２６２がブラケット塗料流路２７０の入口側端部に設けられる。塗料の供給源と塗料入口用継手２６２は、接続ホース（図示せず）などの配管部材を用いて連結することができる。ブラケット塗料流路２７０の出口側端部から塗料をスプレー装置１００に導入することができるように構成される。ブラケットユニット２１０をガンユニット１１０に固定したときに、ガン塗料流路１７０の入口側端部はブラケット塗料流路２７０の出口側端部に接続されるように構成される。この接続部にはＯリングを配置するのが好ましい。すなわち、ブラケットユニット２１０をガンユニット１１０に固定したときに、ブラケットユニット２１０が受け入れる塗料およびエアはガンユニット１１０に流通するように構成される。Ｏリングは、ブラケットユニット２１０に設けてもよいし、あるいは、ガンユニット１１０に設けてもよいし、両方に設けてもよい。
【００４０】
本発明に係るスプレー装置を水、液体タイプの接着剤、液体タイプの防錆剤、液体タイプの絶縁剤、液体タイプのコーティング剤、液体タイプの薬剤などの液体に応用する場合、その噴霧すべき液体の供給源と、塗料入口用継手２６２（すなわち、このような場合は「液体入口用継手」として構成される継手）は、接続ホース（図示せず）などの配管部材を用いて連結することができる。
【００４１】
図３を参照すると、塗料を流通させるためのブラケット塗料戻し流路２５０が、ブラケット本体２１２の内部に設けられる。塗料出口用継手２５２がブラケット塗料戻し流路２５０の入口側端部に設けられる。塗料供給源（或いは、塗料タンク）と塗料出口用継手２５２は、接続ホース（図示せず）などの配管部材を用いて連結することができる。ブラケット塗料戻し流路２５０の出口側端部を介して、塗料をスプレー装置１００から塗料供給源（或いは、塗料タンク）などに戻すことができるように構成される。ブラケットユニット２１０をガンユニット１１０に固定したときに、ガン塗料戻し流路１４８の入口側端部はブラケット塗料戻し流路２５０の出口側端部に接続されるように構成される。この接続部にはＯリングを配置するのが好ましい。Ｏリングは、ブラケットユニット２１０に設けてもよいし、あるいは、ガンユニット１１０に設けてもよいし、両方に設けてもよい。
【００４２】
本発明に係るスプレー装置を水、液体タイプの接着剤、液体タイプの防錆剤、液体タイプの絶縁剤、液体タイプのコーティング剤、液体タイプの薬剤などの液体に応用する場合、その液体供給源（或いは、液体タンク）と、塗料出口用継手２５２（すなわち、このような場合は「液体出口用継手」として構成される継手）は、接続ホース（図示せず）などの配管部材を用いて連結することができる。本発明のスプレー装置は、ガンユニットとブラケットユニットを含むユニット構造であるので、各構成部品の製造工程が簡単であって、部品の組立が容易である。
【００４３】
（４）ユニット固定装置の構成：
図１から図３を参照すると、スプレー装置１００において、ブラケットユニット２１０は、ユニット固定装置３１０を用いてガンユニット１１０に着脱自在に固定されるように構成される。ユニット固定装置３１０は、ガン固定部材３２０と、ユニット固定部材３５０とを含む。ガンユニット１１０は、ブラケットユニット２１０をガンユニット１１０に対して固定するためのガン固定部材３２０と、ブラケットユニット２１０をガンユニット１１０に対して固定するときの案内を行う固定案内部材３２２を含む。固定案内部材３２２は案内ピンで構成することができる。固定案内部材３２２を摺動可能に受け入れるための固定案内穴がブラケット本体２１２に設けられる。
【００４４】
図７および図８を参照すると、ガン固定部材３２０は、位置決めボルトで構成される。ガン固定部材３２０は、上方先端軸部３２１と、雄ねじ部３２２と、外周帯状部３２３、３２４、３２５と、固定用溝部３２６とを含む。雄ねじ部３２２は、ガン本体１１２に形成した雌ねじ部に対してねじ締め固定される。固定用溝部３２６は、ガン固定部材３２０の長手方向軸線に対して斜めに形成された（すなわち、らせん状に形成された）斜め溝部３３０と、斜め溝部３３０に連続して下端部まで形成された長手方向溝部３３２と、斜め溝部３３０に連続して上方に形成された水平溝部３３４で構成される。例えば、斜め溝部３３０は、リード６．０で長手方向軸線のまわりに１２０度形成され、その後、水平溝部３３４が６０度形成される。例えば、斜め溝部３３０の長手方向軸線にそう方向の幅は４ｍｍで構成される。
【００４５】
ガン固定部材３２０の中心軸線は、固定案内部材３２２の中心軸線と平行になるように配置される。ガン固定部材３２０の外周帯状部３２３、３２４、３２６に摺動可能に嵌め合うことができるブラケット組み込み穴がブラケット本体２１２に設けられる。
【００４６】
図９および図１０を参照すると、ユニット固定装置３１０は、さらに、固定用溝部３２６に対して固定可能なロック固定部を有するユニット固定部材３５０を備える。ユニット固定部材３５０は、ロックカラーで構成するのがよい。必要に応じて、ロックカラーの先端面にウェーブワッシャ３８０（図９および図１０に仮想線で示す）を設けてもよい。ユニット固定部材３５０は、斜め溝部３３０に嵌合することができるように形成された固定用突起部３５２と、ガン固定部材３２０の外周帯状部３２５に摺動可能に嵌め合うことができるユニット固定案内穴３５４と、外周に設けられた外周溝部３５６とを有する。固定用突起部３５２は、ユニット固定部材３５０の長手方向軸線に対して垂直に固定された固定ピンで構成するのがよい。図１を参照すると、ユニット固定部材３５０をブラケット本体２１２に保持するためのユニット保持ねじ３７０を受け入れるユニット保持ねじ穴がブラケット本体２１２に設けられる。ユニット保持ねじ穴の中心軸線は、ノズル中心軸線１１４Ａと平行に配置するのが好ましい。
【００４７】
図１０を参照すると、ユニット固定部材３５０を回転させるためのハンドル３６０が、ユニット固定部材３５０の長手方向軸線に対して垂直なハンドル基準線３６０Ａを中心として回転可能にユニット固定部材３５０に取り付けられる。例えば、ハンドル３６０は、開角が１８０度に形成されたリング形状を有するのがよい。ハンドル３６０は、ユニット固定部材３５０に固定したハンドルピン３６２に対して回転可能なように設けられる。ハンドルピン３６２の中心軸線は、ハンドル基準線３６０Ａに配置される。ハンドル３６０の表面を含む平面がユニット固定部材３５０の長手方向軸線に対して垂直に配置されたときに、ハンドル３６０の回転を規制するための回転規制部３６６がハンドル３６０の内周部に設けられる。
【００４８】
或いは、ブラケットユニット２１０は、ボルトおよびナットなどの公知の締結部材を用いてガンユニット１１０に固定することもできる。例えば、六角穴付きの通しボルトを用いてブラケットユニット２１０をガンユニット１１０に固定することもできる。
【００４９】
（５）スプレー装置の作動：
図１および図１２を参照すると、スプレー装置１００はロボットアーム４００に取り付けて使用することができる。或いは、スプレー装置１００は、作業者が手にもって使用することもできる。例えば、作動エアの供給源と、スプレー装置１００のブラケットユニット２１０の作動エア用継手２８４は、接続ホース４１０などの配管を用いて連結する。霧化エアの供給源と、ブラケットユニット２１０の霧化エア用継手２７６は、接続ホース４１０などの配管を用いて連結する。パターンエアの供給源と、ブラケットユニット２１０のパターンエア用継手２７８は、接続ホース４１０などの配管を用いて連結する。
【００５０】
塗料の供給源と、ブラケットユニット２１０の塗料入口用継手２６２は、接続ホース４１０などの配管を用いて連結する。塗料の供給は、塗料の供給源とスプレー装置１００との間の配管の途中に設けたポンプ（図示せず）を用いて行うことができる。塗料供給源（或いは、塗料タンク）と、ブラケットユニット２１０の塗料出口用継手２５２は、接続ホース４１０などの配管を用いて連結する。使用する塗料として、ソリッド塗料を用いることもできるし、メタリック塗料を用いることもできる。有機溶剤入りの塗料を用いることができる。また、アルミ粉末入りの塗料を用いることができる。
【００５１】
ブラケットユニット２１０のブラケット本体２１２の固定案内穴をガンユニット１１０の固定案内部材３２２に嵌め、ブラケット本体２１２のブラケット組み込み穴をガン固定部材３２０に嵌めて、ブラケットユニット２１０をガンユニット１１０に対して密着させる。ユニット固定部材３５０の固定用突起部３５２をガン固定部材３２０の長手方向溝部３３２に合わせて、ユニット固定部材３５０をガン固定部材３２０に組み込む。ユニット保持ねじ３７０をユニット保持ねじ穴にねじ込み、ユニット保持ねじ３７０の先端部をユニット固定部材３５０の外周溝部３５６に位置決めして、ユニット固定部材３５０をブラケット本体２１２に対して保持する。ハンドル３６０を回転させることにより、固定用突起部３５２を斜め溝部３３０にそって回転させる。このようなハンドル３６０の回転によって、ユニット固定部材３５０はガン固定部材３２０に密着する方向に移動する。ハンドル３６０をさらに回転させると、ユニット固定部材３５０の固定用突起部３５２は、ガン固定部材３２０の水平溝部３３４に入る。このようにして、ユニット固定部材３５０をガン固定部材３２０に固定することができる。その後、ハンドルピン３６２を中心としてハンドル３６０を回転させ、回転規制部３６６によりハンドルピン３６２を、ユニット固定部材３５０の長手方向軸線に対して垂直に配置して、ハンドル３６０を収納状態に位置決めする。ロックカラーの先端面にウェーブワッシャ３８０を設けることにより、ブラケットユニット２１０をガンユニット１１０に対して確実に密着させることができる。それぞれの流路の接続部にＯリングを配置することにより、ブラケットユニット２１０とガンユニット１１０との間で塗料およびエアを確実に流通させることができる。
【００５２】
次に、スプレー装置１００のガンユニット１１０をロボットアーム４００に固定する。この固定には、ボルト４２０、ナット４２２などの締結部材を使用することができる。或いは、スプレー装置１００のガンユニット１１０をロボットアーム４００に固定した後に、ブラケットユニット２１０をガンユニット１１０に固定することもできる。この場合、ブラケットユニット２１０をガンユニット１１０に固定した後に接続ホース４１０をブラケットユニット２１０に連結することもできるし、或いは、接続ホース４１０をブラケットユニット２１０に連結した後に、ブラケットユニット２１０をガンユニット１１０に固定することもできる。
【００５３】
次に、作動エアの供給源から接続ホース４１０、ブラケット作動エア流路２８０、ガン作動エア流路１８０を介して作動エアをシリンダ室１８２に送り、弁開閉装置を後方に移動させ、ノズル開閉弁１５０、すなわち、ニードル弁を後方に移動させる。ノズル開閉弁１５０が後方に移動すると、塗料噴出孔１２２が開き、塗料を塗料噴出孔１２２から噴出させることができる。作動エアとして、例えば、３〜４ＭＰａ/ｃｍ2  程度の圧縮空気を用いることができる。
【００５４】
このときに、霧化エアの供給源から接続ホース４１０、ブラケット霧化エア流路２７２、ガン霧化エア流路１７２を介して霧化エアを導入し、霧化エア孔１２４から霧化エアを噴出させることによって、塗料噴出孔１２２から噴出した塗料を霧化することができる。霧化エアとして、例えば、２ＭＰａ/ｃｍ2 程度の圧縮空気を用いることができる。霧化エアの圧力と、霧化エア孔１２４の数および配置を変えることによって、塗料の霧化状態を調整することができる。
【００５５】
また、同時に、パターンエアの供給源から接続ホース４１０、ブラケットパターンエア流路２７４、ガンパターンエア流路１７４を介してパターンエアを導入し、パターンエア孔１２４からパターンエアを噴出させることによって、霧化した塗料のパターンを形成することができる。パターンエアとして、例えば、２ＭＰａ/ｃｍ2 程度の圧縮空気を用いることができる。パターンエアの圧力と、パターンエア孔１２４の数および配置を変えることによって、塗料のパターン形状を調整することができる。
【００５６】
塗料噴出孔１２２から噴出しない残部の塗料は、ガン塗料戻し流路１４８、ブラケット塗料戻し流路２５０、接続ホース４１０を介して塗料供給源（或いは、塗料タンク）に戻すことができる。このようにして、塗料のサーキュレーションラインを構成することができる。或いは、本発明のスプレー装置を用いて、塗料だけでなく、水、接着剤、防錆剤、絶縁剤、コーティング剤、薬剤などの各種液体を自動的に、或いは、手動で噴霧することができる。
【００５７】
塗装作業を終了するときは、作動エアの供給を停止させ、ピストンばね１６０のばね力によって弁開閉装置を前方に移動させ、ノズル開閉弁１５０、すなわち、ニードル弁を前方に移動させる。ノズル開閉弁１５０が前方に移動すると、塗料噴出孔１２２が閉じ、塗料噴出孔１２２からの塗料の噴出を停止させることができる。同時に、霧化エアの供給を停止させ、パターンエアの供給を停止させることができる。
【００５８】
スプレーガン本体の洗浄時や、スプレーガン本体の交換時や、ノズルの交換時には、ハンドル３６０を回転させることにより、固定用突起部３５２を斜め溝部３３０にそって回転させて、ユニット固定部材３５０をガン固定部材３２０から離れる方向（下方向）に移動させ、ユニット固定部材３５０をガン固定部材３２０から取り外すことができる。次に、ブラケットユニット２１０をガンユニット１１０から取り外すことができる。次に、必要に応じて、スプレー装置１００のガンユニット１１０をロボットアーム４００から取り外すことができる。次に、必要に応じて、スプレーガン本体を洗浄したり、スプレーガン本体を交換したり、ノズルを交換することができる。
【００５９】
或いは、スプレーガン本体の洗浄時や、スプレーガン本体の交換時や、ノズルの交換時には、スプレー装置１００をロボットアーム４００から取り外すことができる。次に、ハンドル３６０を回転させることにより、固定用突起部３５２を斜め溝部３３０にそって回転させて、ユニット固定部材３５０をガン固定部材３２０から離れる方向（下方向）に移動させ、ユニット固定部材３５０をガン固定部材３２０から取り外すことができる。次に、ブラケットユニット２１０をガンユニット１１０から取り外すことができる。次に、必要に応じて、スプレーガン本体を洗浄したり、スプレーガン本体を交換したり、ノズルを交換することができる。
【００６０】
本発明のスプレー装置は、スプレーガン本体の洗浄時や、スプレーガン本体の交換時や、ノズルの交換時において、接続ホースをスプレー装置から取り外す必要はない。したがって、スプレーガン本体を洗浄したり、スプレーガン本体を交換したり、ノズルを交換するときにおける塗装作業のダウンタイムを短縮することが可能である。
【００６１】
（６）スプレー装置の効果：
保守点検の為、ロボットアームからコンパクト自働ガンを取り外す際、従来品のスプレー装置は、塗料用チューブとエア用チューブを全て外してからでないと、スプレーガンをロボットアームから取り外すことはできなかった。このようにチューブを全て外してからスプレーガンを取り外して、交換品を取り付けるまでの作業に要する時間は、本発明の発明者の実験によると、平均して２分３０秒（５回の平均値）である。これに対して、本発明のスプレー装置はワンタッチ着脱ができるので、ブラケットユニットをガンユニットから取り外し、スプレーガンを取り外して、交換品を取り付けるまでの作業に要する時間は、平均して６秒から７秒で完了することができる。このようなスプレーガンの交換に要する作業時間に関して、例えば自動車メーカにおいて、生産ラインのコンベアを１分間止めると多大な損害が発生することが知られている。したがって、本発明のスプレー装置を用いると、スプレーガンの交換に要する作業時間を大幅に短縮することができるので、コンベアの停止による損害の発生を大幅に削減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明のスプレー装置は、スプレーガン本体の洗浄時や、スプレーガン本体の交換時や、ノズルの交換時におけるダウンタイムを短縮することが可能であって、短いロス時間で塗料を噴霧することができる。さらに、本発明のスプレー装置は、塗料だけでなく、水、接着剤、防錆剤、絶縁剤、コーティング剤、薬剤などの各種液体を噴霧することができる。本発明のスプレー装置は、構成部品の製造および組立が容易であるので、簡易な工程で製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態において、スプレー装置の構造を示す縦断面図である。
【図２】本発明の実施形態において、スプレー装置の構造を示す正面図である。
【図３】本発明の実施形態において、スプレー装置の構造を示す背面図である。
【図４】本発明の実施形態において、図１のＡ−Ａにおける横断面図である。
【図５】本発明の実施形態において、図４のＢ−Ｂにおける横断面図である。
【図６】本発明の実施形態において、図４のＣ−Ｃにおける横断面図である。
【図７】本発明の実施形態において、ガン固定部材の構造を示す側面図である。
【図８】本発明の実施形態において、図９のＤ部を示す部分拡大図である。ここで、図８（ａ）は固定用溝部の横断面図であり、図８（ｂ）は部分側面図であり、図８（ｃ）は（ｂ）に対して直角方向から見た部分側面図である。
【図９】本発明の実施形態において、ユニット固定部材の構造を示す縦断面図である。
【図１０】本発明の実施形態において、ユニット固定部材の構造を示す正面図である。
【図１１】本発明の実施形態において、ハンドルの構造を示す図である。ここで、図１１（ａ）はハンドルの正面図であり、図１１（ｂ）はハンドルの側面図であり、図１１（ｃ）はハンドルの下面図である。
【図１２】本発明の実施形態において、スプレー装置をロボットアームに取り付けた状態を示す上面図である。
【図１３】従来のスプレー装置をロボットアームに取り付けた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１００  スプレー装置
１１０  ガンユニット
１１２  ガン本体
１１４  ノズル
１２０  エアキャップ
１２２  塗料噴出孔
１２４  霧化エア孔
１２６  パターンエア孔
１３０  リテーニングリング
１３４  バッフル
１４０  後方ハウジング
１４２  アジャストスクリュー
１４４  アジャストロックナット
１４５  ハウジングシール部材
１４６  セットスクリュー
１４８  ガン塗料戻し流路
１５０  ノズル開閉弁（ニードル）
１５２  ニードルロックナット
１５４  ピストンフランジ
１５６  リテーナ
１５８  ピストンカップ
１６０  ピストンばね（スプリング）
１７０  ガン塗料流路
１７２  ガン霧化エア流路
１７４  ガンパターンエア流路
１８０  ガン作動エア流路
１８２  シリンダ室
２１０  ブラケットユニット
２１２  ブラケット本体
２５０  ブラケット塗料戻し流路
２７０  ブラケット塗料流路
２７２  ブラケット霧化エア流路
２７４  ブラケットパターンエア流路
２８０  ブラケット作動エア流路
３１０  ユニット固定装置
３２０  ガン固定部材
３５０  ユニット固定部材
３６０  ハンドル
【図１】
2008000649.tif 000003
【図２】
2008000649.tif 000004
【図３】
2008000649.tif 000005
【図４】
2008000649.tif 000006
【図５】
2008000649.tif 000007
【図６】
2008000649.tif 000008
【図７】
2008000649.tif 000009
【図８】
2008000649.tif 000010
【図９】
2008000649.tif 000011
【図１０】
2008000649.tif 000012
【図１１】
2008000649.tif 000013
【図１２】
2008000649.tif 000014
【図１３】
2008000649.tif 000015