(57)【要約】【課題】本発明は、溶融樹脂の可塑化部に吐出部を直結させ、三次元移動架台を用いて吐出部を高精度に移動させて高品質の塗布による成形体を得ることを目的とする。【解決手段】本発明による溶融樹脂の塗布による成形体の製造装置は、可塑化部(31)、吐出部(32)および三次元移動架台(33)により構成される塗布装置(3)と、成形装置(4)と、により構成され、塗布装置(3)において、吐出部(32)が可塑化部(31)の先端に直接連結され、吐出部(32)を直接連結された可塑化部(31)が三次元移動架台(33)に設置される構成である。【選択図】図１
2008049646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可塑化部(31)、吐出部(32)および三次元移動架台(33)により構成される塗布装置(3)と、前記塗布装置(3)の近傍に配設された成形装置(4)と、により構成され、前記塗布装置(3)においては、前記吐出部(32)が可塑化部(31)の先端に直接連結され、前記吐出部(32)が直接連結された前記可塑化部(31)が前記三次元移動架台(33)に設置されていることを特徴とする溶融樹脂の塗布による成形体の製造装置。
【請求項２】
前記三次元移動架台(33)はＸ軸移動台(33a)、Ｙ軸移動台(33b)およびＺ軸移動台(33c)により構成され、直接連結された前記可塑化部(31)および前記吐出部(32)のＸ軸方向の重心点の下方付近において、Ｙ軸方向の軸のまわりに回転できる回転支持体(33g)によりＺ軸移動台(33c)が支持され、前記吐出部(32)にＺ軸方向移動装置(34)が設けられ、Ｚ軸方向移動装置(34)が前記成形装置(4)に設けられたＸ軸方向案内棒(51)に支持されていることを特徴とする請求項１記載の溶融樹脂の塗布による成形体の製造装置。
【請求項３】
前記Ｚ軸移動台(33c)は、前記回転支持体(33g)からＸ軸方向の離れた位置において、Ｚ軸方向へ支持する空気シリンダ(33h)を有することを特徴とする請求項２記載の溶融樹脂の塗布による成形体の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶融樹脂の塗布による成形体の製造装置に関し、金型の一方の微小凹凸を有する固定金型の表面に溶融状態の熱可塑性樹脂原料を高精度に塗布し、その後に金型を閉じて成形体を製造する成形体の製造装置に関し、特に、溶融樹脂の可塑化部に吐出部を直結させ、これらを１０〜１００μｍ単位の位置精度を有する三次元移動架台を用いて塗布することにより品質及び生産性の向上を得るための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、次のような製品（部品）は、金型の一方の固定金型表面に溶融状態の熱可塑性樹脂原料を塗布し、その後、金型を閉じて成形することにより、製造されている。
【０００３】
（ａ）マイクロレンズアレイ、液晶用導光板、フレキシブルディスプレイ基板、波長板、反射板、位相差板、自由曲面ミラー、ＬＥＤ発光パネル、フレネルレンズなどの電子ディスプレイ分野の基幹部品
（ｂ）フレキシブルポリマー製光導波路、自由曲面回析格子、二次元イメージセンサアレイ、ピックアップレンズ、ホログラム、フレキシブル導波路型照明板などの光通信分野の基幹部品
（ｃ）次世代ＤＶＤおよびそのカバー層、ＤＶＤ、ＣＤ、超薄肉ＩＣカードなどの光記録媒体分野の基幹部品
（ｄ）集積化学チップ、ＤＮＡチップ、バイオチップ、プロテインチップ、マイクロ流体デバイス、環境分析チップなどのライフサイエンス分野の基幹部品
（ｅ）燃料電池セパレータ、携帯電話超薄肉バッテリーケース、太陽光集光フレネルレンズなどの新エネルギー分野の基幹部品
【０００４】
これらの基幹部品となる成形体は、サブミクロンメートル単位の非常に微細な凹凸形状が表面に形成されるとともに、三次元における高い寸法精度、薄肉、大きな表面積のものが要求されている。
【０００５】
このような溶融樹脂の塗布による成形体の製造装置について、特許文献１に示されるものがある。この特許文献１に示される成形体の製造装置を図６により説明する。図６において、符号１で示されるものは溶融樹脂の塗布による成形体の製造装置（以下の記述において、「製造装置」と略称する。）であり、製造装置１は塗布装置３および成形装置４により構成されている。塗布装置３はさらに可塑化部３１、吐出部３２、連結管３５および三次元移動架台３３により構成されている。すなわち、塗布装置３は、可塑化部３１と吐出部３２とが分離独立して配置され、吐出部３２が三次元移動架台３３に設置され、可塑化部３１と吐出部３２との間を連結管３５により連結して構成されている。通常、可塑化部３１は固定状態で設置され、三次元移動架台３３に設置された吐出部３２は三次元的に移動するので、連結管３５は可撓性を備えている。この可塑化部３１の先端部には下方に開口するリップ部３２ａが形成されている。
【０００６】
前記三次元移動架台３３は、設置された前記吐出部３２が三次元方向へ移動することができるように構成されている。すなわち、三次元移動架台３３は、下部架台３３ｊ、下部架台３３ｊに設置されたＺ軸（水平面に対する上下方向）駆動装置３３ｆ、Ｚ軸駆動装置３３ｆに連結されたＺ軸移動台３３ｃ、Ｚ軸移動台３３ｃに設置されたＹ軸（吐出部３２が成形装置４に対面した場合の左右方向）駆動装置３３ｅ、Ｙ軸駆動装置３３ｅに連結されたＹ軸移動台３３ｂ、Ｙ軸移動台３３ｂに設置されたＸ軸（吐出部３２が成形装置４に対面した場合の前後方向）駆動装置３３ｄおよびＸ軸駆動装置３３ｄに連結されたＸ軸移動台３３ａが、順次上方へ配置して構成されている。前記下部架台３３ｊは連結部材３３ｋにより前記成形装置４に連結され、Ｘ軸移動台３３ａに前記吐出部３２が接続されている。前記Ｘ軸駆動装置３３ｄを駆動することにより、吐出部３２の前記リップ部３２ａが前進および後退し、前記成形装置４内へ前進および外部へ後退し、後述する固定金型４７ａの表面に沿って往復移動ができるように構成されている。
【０００７】
前記成形装置４は、竪型のプレス成形装置であり、下部架台４１、下部固定盤４２、可動盤４４、上部固定盤４３、４本のガイド棒４５および可動盤駆動装置４６を、順次下から上方へ配置して構成されている。ほぼ矩形形状の厚板材を水平に配置された下部固定盤４２、可動盤４４および上部固定盤４３は、その４隅にガイド棒４５が上下方向へ貫通されている。ガイド棒４５の両端部において下部固定盤４２および上部固定盤４３が固定され、その間を可動盤４４が上下方向へ移動できるように、上部固定盤４３に設置された可動盤駆動装置４６のピストン棒の先端に可動盤４４が連結されている。前記下部固定盤４２と可動盤４４との対向する面には金型４７が設置され、下部固定盤４２に一方の固定金型４７ａ、可動盤４４に他方の可動金型４７ｂが固定されている。この金型４７には、本体から分離して配置された剥離装置４８が連結されている。
【０００８】
以上のように構成された製造装置１において、成形体は以下のように製造される。すなわち、前記塗布装置３および成形装置４の全ての機器が調整され、熱可塑性樹脂原料が供給され、運転ができる状態になった時点で、まず、吐出部３２のリップ部３２ａの位置の調整を行う。すなわち、成形装置４の金型４７を開き、三次元移動架台３３のＸ軸駆動装置３３ｄ、Ｙ軸駆動装置３３ｅおよびＺ軸駆動装置３３ｆを適宜に作動させ、吐出部３２のリップ部３２ａを前進（Ｘ軸方向）させる。リップ部３２ａの先端（下端）が固定金型４７ａのキャビティ表面の所定（成形面）位置および所定距離を所定の隙間を維持して後退する状態を実現し、その運転条件を設定する。
【０００９】
次に、成形装置４の金型４７が開いた状態で、三次元移動架台３３を作動させ、固定金型４７ａの向う側の成形端まで吐出部３２のリップ部３２ａを前進させる。次に、可塑化部３１から連結管３５を経て吐出部３２へ供給される溶融状態の熱可塑性樹脂原料をリップ部３２ａから吐出させる。このリップ部３２ａを、所定の隙間を維持して所定距離（手前側成形端まで）を後退させる。所定距離（手前側成形端まで）を後退した時点で、熱可塑性樹脂原料の吐出を停止する。前記吐出部３２の先端が少なくとも金型４７の外部に到達するまでさらに後退し、後退を停止する。以上の動作により、吐出部３２のリップ部３２ａが固定金型４７ａの向う側成形端から所定距離（手前側成形端まで）後退する間に、リップ部３２ａから吐出される溶融状態の熱可塑性樹脂原料が固定金型４７ａの多数の微小凹凸を有する成形面に膜状に塗布される。
【００１０】
次に、成形装置４において、可動盤駆動装置４６を作動させ、可動盤４４を下降させて可動金型４７ｂを固定金型４７ａに合せ、金型４７を閉じた状態で、所定押付け力および所定時間プレス成形する。その後、剥離装置４８を作動させつつ、可動盤駆動装置４６を作動させて可動盤４４を上昇させる。この可動盤４４の上昇に伴って可動金型４７ｂが上昇し、金型４７が開く。開いた金型４７から剥離した成形体を取り出し、成形体の製造が完了する。
【００１１】
前記成形装置４の金型４７が開いた状態で、吐出部３２のリップ部３２ａを前進させる操作から、開いた金型４７から剥離した成形体を取り出す操作までを繰返すことにより、成形体が繰り返し製造される。
【００１２】
【特許文献１】特開２００６−５６１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従来の製造装置は以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。すなわち、製造装置を構成する塗布装置がさらに可塑化部と吐出部とに分離され、両部の間が可撓性を備えた連結管により連結して構成されているため、溶融状態の熱可塑性樹脂原料は温度変化に鋭敏であり、物性が容易に変化することになっていた。また、従来の構成における連結管は温度管理が困難であり、熱可塑性樹脂原料が連結管を通過する際、物性の劣化や滞留を起こしやすいことなどから、成形体の製品品質にバラツキが発生し、生産性が低下することがある。
【００１４】
本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、特に、溶融樹脂の可塑化部と吐出部を直結させ、これらを高精度の３軸テーブルを用いて塗布することにより、成形体の製品品質のバラツキを抑え、生産性を低下させることのない溶融樹脂の塗布による成形体の製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明による溶融樹脂の塗布による成形体の製造装置は、可塑化部、吐出部および三次元移動架台により構成される塗布装置と、前記塗布装置の近傍に配設された成形装置と、により構成され、塗布装置においては、前記吐出部が可塑化部の先端に直接連結され、前記吐出部が直接連結された前記可塑化部が前記三次元移動架台に設置されている構成であり、また、前記三次元移動架台はＸ軸移動台、Ｙ軸移動台およびＺ軸移動台により構成され、直接連結された前記可塑化部および前記吐出部のＸ軸方向の重心点の下方付近において、Ｙ軸方向の軸のまわりに回転できる回転支持体によりＺ軸移動台が支持され、前記吐出部にＺ軸方向移動装置が設けられ、Ｚ軸方向移動装置が前記成形装置に設けられたＸ軸方向案内棒に沿って移動できるように支持されている構成であり、また、前記Ｚ軸移動台は、前記回転支持体からＸ軸方向の離れた位置において、Ｚ軸方向へ支持する空気シリンダを有する構成である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明による溶融樹脂の塗布による成形体の製造装置は以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、製造装置が、可塑化部、吐出部および三次元移動架台により構成される塗布装置と、成形装置とにより構成され、塗布装置において、吐出部が可塑化部の先端に直接連結され、吐出部を直接連結された可塑化部が三次元移動架台に設置されていることにより、溶融状態の熱可塑性樹脂原料が可塑化部から吐出部へ直接供給され吐出される。その結果、熱可塑性樹脂原料は物性が劣化せず、滞留することがなくなる。その結果、成形体の製品品質のバラツキの発生が抑えられ、生産性を低下させることがなくなる。
【００１７】
また、前記三次元移動架台がＸ軸移動台、Ｙ軸移動台およびＺ軸移動台により構成され、直接連結された前記可塑化部および前記吐出部のＸ軸方向の重心点の下方付近において、Ｙ軸方向の軸のまわりに回転できる回転支持体によりＺ軸移動台が支持され、吐出部にＺ軸方向移動装置が設けられ、Ｚ軸方向移動装置が前記成形装置に設けられたＸ軸方向案内棒に沿って移動できるように支持される、そのように構成されていることにより、重量が十数倍に大きくなった移動対象物に対し、吐出部の近傍に配置されたＺ軸方向移動装置に作用する荷重が非常に小さくなる。その結果、吐出部におけるＺ軸方向およびＸ軸方向の位置制御（１０〜１００μｍレベル）が容易に行えるようになる。
【００１８】
また、前記Ｚ軸移動台が、前記回転支持体からＸ軸方向の離れた位置において、Ｚ軸方向へ支持する空気シリンダを設けて構成されていることにより、Ｚ軸移動台が弾性的に支持される。その結果、連結された可塑化部および吐出部における運転中の重量バランスの変化を緩衝し、三次元移動架台の構成機器および部材のバックラッシュを相殺し、運転時の精度すなわち製品の精度を確保することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明は、可塑化部に吐出部３２を直接結合させ、熱可塑性樹脂原料を高精度に塗布し、高精度の膜状の成形品を得るようにした溶融樹脂の塗布による成形体の製造装置を提供することを目的とする。
【実施例】
【００２０】
以下、図面と共に本発明による製造装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、従来例と同一あるいは同等部分については、同一符号を用いて説明する。図１において、符号１で示されるものは製造装置であり、この製造装置１は塗布装置３および成形装置４により構成され、共通架台２上に並べて設置されている。この塗布装置３は、さらに可塑化部３１、吐出部３２および三次元移動架台３３により構成されている。すなわち、この塗布装置３は、三次元移動架台３３が共通架台２に設置され、可塑化部３１が三次元移動架台３３に設置され、吐出部３２が可塑化部３１の先端（図の右端）に直接連結して構成されている。この吐出部３２の先端部には下方に開口するリップ部３２ａが形成されている。この塗布装置３と成形装置４とは、塗布装置３の軸芯方向（Ｘ軸方向：図の左右方向）における吐出部３２の先端側に成形装置４が位置するように配置されている。
【００２１】
前記三次元移動架台３３は、設置された前記吐出部３２が三次元方向へ移動できるように構成されている。すなわち、三次元移動架台３３は、Ｘ軸移動台３３ａ、Ｙ軸移動台３３ｂおよびＺ軸回転移動台３３ｃにより構成されている。前記Ｘ軸移動台３３ａは、周知の手段によるＸ軸駆動装置３３ｄによりＸ軸方向（図の左右方向）へ直線的に往復移動できるように前記共通架台２に支持されている。前記Ｚ軸移動台３３ｃは、Ｘ軸方向の２箇所において、回転支持体３３ｇおよび空気シリンダ３３ｈを介してＸ軸移動台３３ａに支持されている。前記Ｙ軸移動台３３ｂは、Ｙ軸駆動装置３３ｅによりＹ軸方向（紙面に鉛直な方向）へ直線的に往復移動できるように、Ｚ軸移動台３３ｃのＸ軸方向両端部においてＹ軸方向に設けられた２本の軸（図示せず）により支持されている。前記Ｙ軸移動台３３ｂには、前記可塑化部３１が、その軸芯をＸ軸方向に一致させて設置されている。回転支持体３３ｇは、少なくともＺ軸移動台３３ｃ、Ｙ軸移動台３３ｂおよび吐出部３２を連結された可塑化部３１により構成される部分のＸ軸方向における重心点の下方付近において、この部分がＹ軸のまわりに往復回転できるように、Ｚ軸移動台３３ｃを支持している。
【００２２】
また、前記Ｙ軸移動台３３ｂからＸ軸方向前方へ突出する前記吐出部３２に、Ｚ軸方向移動装置３４が設けられ、その下部が後述するＸ軸方向案内棒５１に支持されている。
【００２３】
前記成形装置４は、従来と同様の竪型のプレス成形装置であり、下部架台４１、下部固定盤４２、可動盤４４、上部固定盤４３、４本のガイド棒４５および可動盤駆動装置４６を、順次下から上方へ配置して構成されている。ほぼ矩形形状の厚板を水平に配置された下部固定盤４２、可動盤４４および上部固定盤４３は、その４隅にガイド棒４５が貫通し、このガイド棒４５の両端部において下部固定盤４２および上部固定盤４３固定され、その間を可動盤４４が上下方向へ移動できるように、すなわち、上部固定盤４３に設置された可動盤駆動装置４６のピストン棒の先端に可動盤４４が連結されている。前記下部固定盤４２と可動盤４４との対向する面には、下部固定盤４２側に固定金型４７ａ、可動盤４４側に可動金型４７ｂが設置され、固定金型４７ａおよび可動金型４７ｂにより金型４７が構成されている。上部固定盤４３には、運転・制御装置４９が設けられている。また、金型４７には、成形装置４の本体から分離して配置される図示しない従来と同様の剥離装置が連結されている。
【００２４】
前記成形装置４の下部固定盤４２には、前記塗布装置３側の側端面に、塗布装置３の方向（Ｘ軸方向）へ向う支持台５０が設けられている。前記下部固定盤４２および支持台５０の上面には、Ｙ軸方向の一方の側あるいは両側に、前記Ｘ軸方向案内棒５１が、Ｘ軸方向へ水平に設けられている。このＸ軸方向案内棒５１は、前記吐出部３２に設けられた前記Ｚ軸方向移動装置３４の下部を支持すると共に案内し、前記Ｚ軸方向移動装置３４がＸ軸方向へ直線的に往復移動できるように構成されている。
【００２５】
前記Ｘ軸方向案内棒５１は、図２〜図４に一部の例を示すように、成形体の大きさすなわち前記金型４７の平面的な大きさにより、種々に構成されている。すなわち、図２では成形体が小さい場合の構成であり、一方の側に１本のＸ軸方向案内棒５１を設けた構成、図４では、成形体が大きい場合の構成であり、両側にそれぞれ１本のＸ軸方向案内棒５１を設けた構成、図３では、中間的な構成であり、一方の側に２本のＸ軸方向案内棒５１を設けた構成をそれぞれ示している。前記吐出部３２のリップ部３２ａから前記固定金型４７ａの成形面に吐出される熱可塑性樹脂原料の反力により、リップ部３２ａが浮き上がる、すなわちリップ部３２ａと固定金型４７ａの成形面との隙間が変化するので、これを防止する必要がある。従って、金型４７の平面的な大きさすなわちリップ部３２ａのリップ幅の広さにより、Ｘ軸方向案内棒５１の適宜の構成が選択される。従って、案内棒５１の形状のみの変更により、塗布装置３のサイズアップに対応できる。
【００２６】
以上のように構成された製造装置１において、成形体は以下のように製造される。すなわち、塗布装置３および成形装置４の全ての機器が調整され、熱可塑性樹脂原料が供給され、運転ができる状態になった時点で、まず、吐出部３２のリップ部３２ａの位置の調整を行う。すなわち、成形装置４の金型４７が開いた状態で、三次元移動架台３３のＸ軸駆動装置３３ｄ、Ｙ軸駆動装置３３ｅおよびＺ軸方向移動装置３４を適宜に作動させ、吐出部３２のリップ部３２ａを前進（Ｘ軸方向）させた後、リップ部３２ａの先端（下端）が固定金型４７ａの表面の所定（成形面）位置および所定距離を所定の隙間を維持して後退する状態を実現し、その運転条件を設定する。
【００２７】
前記リップ部３２ａの位置の調整に際し、Ｘ軸方向については、Ｘ軸移動台３３ａがＸ軸駆動装置３３ｄによりＸ軸方向へ、Ｙ軸方向については、Ｙ軸移動台３３ｂがＹ軸駆動装置３３ｅによりＹ軸方向へ、それぞれ直線的に往復移動して調整される。Ｚ軸方向については、Ｚ軸方向移動装置３４により、吐出部３２およびＹ軸移動台３３ｂの先端部を介して、回転支持体３３ｇに支持されたＺ軸移動台３３ｃが、回転支持体３３ｇの支持点（支持軸）において、往復回転（俯仰）するため、図５で示すように、Ｚ方向移動となる。
【００２８】
次に、成形装置４の金型４７が開いた状態で、三次元移動架台３３を作動させて固定金型４７ａの成形端まで吐出部３２のリップ部３２ａを前進させ、可塑化部３１から吐出部３２へ供給された溶融状態の熱可塑性樹脂原料をリップ部３２ａから吐出しながら、所定の隙間を維持して所定距離を後退する。所定距離を後退した時点で熱可塑性樹脂原料の吐出を停止し、吐出部３２の先端が少なくとも金型４７の外部に到達するまでさらに後退し、停止する。すなわち、吐出部３２のリップ部３２ａが固定金型４７ａの成形端から手前側まで後退する間に、リップ部３２ａから吐出される溶融状態の熱可塑性樹脂原料が固定金型４７ａの成形面に膜状に塗布される。
【００２９】
さらに、成形装置４において、運転・制御装置４９を操作し、可動盤駆動装置４６を作動させて可動盤４４を降下させると、可動金型４７ｂが降下して固定金型４７ａと重合し、金型４７が閉じる。この金型４７が閉じた状態で、所定押付け力および所定時間によるプレス成形を行う。その後、図示しない剥離装置を作動させながら、可動盤駆動装置４６を作動させて可動盤４４上昇させる。可動盤４４の上昇に伴って可動金型４７ｂが上昇し、金型４７が開く。開いた金型４７から剥離した成形体を取り出し、成形体の製造が完了する。
【００３０】
以上の成形体の製造時において、可塑化部３１、吐出部３２およびこれ等に付属する機器等の重量が、そのＸ軸方向における重心点の下方付近において、回転支持体３３ｇにより支持され、その部分が回転支持体３３ｇのＹ軸のまわりに往復回転できるように構成されている。従って、吐出部３２に設けられているＺ軸方向移動装置３４には、Ｚ軸方向の小さい荷重しかかからない。その結果、吐出部３２の先端部すなわちリップ部３２ａのＺ軸方向の位置を、小さな動力で容易に移動し、制御することができる。また、Ｚ軸方向移動装置３４を案内するＸ軸方向案内棒５１にも小さな荷重しかかからず、隙間精度の高い容易な案内が行われる。従って、実験の結果、Ｘ軸方向及びＹ軸方向で１００μｍ、Ｚ軸方向で１０μｍの許容範囲内で位置制御することが可能となった。
【００３１】
また、Ｘ軸移動台３３ａのＸ軸方向において、回転支持体３３ｇに平行して設けられ、Ｚ軸移動台３３ｃを支持する空気シリンダ３３ｈは、運転中の重量バランスの変化を弾性的に支持して緩衝する。また、空気シリンダ３３ｈは三次元移動架台３３を構成する機器および部材ならびに関連機器間のバックラッシュを吸収し相殺する。その結果、製造装置１全体の滑らかな、安定した運転ができ、高い品質の成形体を効率よく製造することができる。
【００３２】
従って、前述の三次元移動架台３３による位置制御機構は、俯仰（Ｚ軸）の円弧運動を、塗布装置３のＸ軸の直線運動と組み合わせているため、吐出部３２の上下方向軌跡を擬似直線動作させることができる。
【００３３】
また、本出願人が実施した例について述べると、アクリル樹脂又はポリスチレン樹脂を用いると、可塑化温度は３００℃以上、成形された樹脂製品は、数百ｎｍからの微細凹凸形状を正確に転写した成形品を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明による塗布による成形体の製造装置について、一部を破断して示す製造装置の概略正面図である。
【図２】本発明による塗布による成形体の製造装置におけるＸ軸方向案内棒の応用例を示す平面図であり、成形体が小さい場合の構成図である。
【図３】図２の成形体が中間的な大きさの場合の構成図である。
【図４】図２の成形体が大きい場合の構成図である。
【図５】図１の作用を示す等価図である。
【図６】従来の塗布による成形体の製造装置を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１      製造装置
２      共通架台
３      塗布装置
４      成形装置
３１      可塑化部
３２      吐出部
３２ａ    リップ部
３３      三次元移動架台
３３ａ    Ｘ軸移動台
３３ｂ    Ｙ軸移動台
３３ｃ    Ｚ軸移動台
３３ｄ    Ｘ軸駆動装置
３３ｅ    Ｙ軸駆動装置
３３ｆ    Ｚ軸駆動装置
３３ｇ    回転支持体
３３ｈ    空気シリンダ
３３ｊ    下部架台
３３ｋ    連結部材
３４      Ｚ軸方向移動装置
３５      連結管
４１      下部架台
４２      下部固定盤
４３      上部固定盤
４４      可動盤
４５      ガイド棒
４６      可動盤駆動装置
４７      金型
４７ａ    固定金型
４７ｂ    可動金型
４８      剥離装置
４９      運転・制御装置
５０      支持台
５１      Ｘ軸方向案内棒
【図１】
2008049646.tif 000003
【図２】
2008049646.tif 000004
【図３】
2008049646.tif 000005
【図４】
2008049646.tif 000006
【図５】
2008049646.tif 000007
【図６】
2008049646.tif 000008