(57)【要約】      （修正有）【課題】エアキャスタ付大型重量物運搬車の動作を制限されることなくエアキャスタ付大型重量物運搬車の制動が可能であり、接地圧を必要最小限に抑えることができ、地耐圧の低い場所においても使用可能なエアキャスタ付大型重量物運搬車を提供すること。【解決手段】トレーラ２と、該トレーラ２を牽引するトラクタ１とからなる大型重量物運搬車であって、前記トレーラ下部に複数のエアキャスタ３と複数のタイヤ部４が取着されていることを特徴とする大型重量物運搬車とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレーラと、該トレーラを牽引するトラクタとからなる大型重量物運搬車であって、前記トレーラ下部に複数のエアキャスタと複数のタイヤ部が取着されていることを特徴とする大型重量物運搬車。
【請求項２】
前記エアキャスタは少なくとも前記トレーラの平面視四隅に配置され、前記タイヤ部は前記エアキャスタの長手方向の間に配置されることを特徴とする請求項１に記載の大型重量物運搬車。
【請求項３】
前記エアキャスタ及び前記タイヤ部はトレーラに設けられた昇降機構に連結されていることを特徴とする請求項１または２に記載の大型重量物運搬車。
【請求項４】
一対の隣り合う前記エアキャスタと前記タイヤ部とが同一の昇降機構に取着されることによって同時に昇降することを特徴とする請求項３に記載の大型重量物運搬車。
【請求項５】
前記昇降機構の油圧系統が、一側面側に配置されている複数のエアキャスタと複数のタイヤ部とで一系統とされ、他側面側に配置されている複数のエアキャスタと複数のタイヤ部とで他の一系統とされていることを特徴とする請求項３または４に記載の大型重量物運搬車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大型重量物の運搬の際に用いられる複数のエアキャスタを備えた大型重量物の運搬車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
岸壁やプラント等は埋め立て地に多く存在し、地盤の地耐圧が低い。従来、このような場所で大型重量物を運搬するには、タイヤを多数備えた多軸車、もしくはクローラ式走行装置を有する運搬車等が利用されていた。
【０００３】
しかしながら、タイヤを多数備えた多軸車はタイヤのステアリング装置を必要とし、車高が高くなるため走行安定性が低下するという問題があった。また、クローラ式走行装置を有する運搬車では移動速度が遅く、舗装面を損傷するという問題があった。
【０００４】
この問題を解決するため、近年、エアキャスタ上に大型重量物を積載して運搬する運搬装置が提案されている。エアキャスタは、圧縮空気を入れてエアバッグを膨張させることにより大型重量物を持ち上げた後、床面に圧縮空気を噴射して大型重量物をわずかに浮上させ、床面との間に薄い空気フィルム層を形成することにより大型重量物と床面との間の摩擦を低減し、大型重量物を水平方向に移動、搬送しやすくすることができる。エアキャスタは、接地面積が大きく大型重量物を地盤の地耐圧が低い埋立地等においても低い接地圧で支えることができる。
【０００５】
ところが、エアキャスタは大型重量物を浮上させる機能を有するが、エアキャスタ自体は大型重量物を移動、停止、移動方向を変更させる等の機能は有さない。また、一度動作を開始すると、摩擦が少ないことから気ままに動いてまわり、動作を制御することはできず、安全のため運搬速度を出すことができないという問題があった。
【０００６】
この問題を解決するために特開平０６−６４７１７号公報では、ガイドローラを備えたエアキャスタ台車の移動経路に沿ってガイドレールが設置され、ガイドローラをガイドレールに沿わせながらエアキャスタ台車が動作することによりエアキャスタ台車の動作を制御することが可能な旨が記載されている。
しかしながら、エアキャスタ台車は、ガイドレールに沿ってしか動作することができず、固定箇所を往復するのみの台車としては有効ではあるが、自由に台車を動作させることができないという問題点がある。
【０００７】
特開２００２−１０４６３６号公報では、台車底面の４隅のうち、移動方向前部に自走式ローラを、後部にエアキャスタを取り付けて、エアキャスタによって重量物を浮上させ、自走式ローラの推進力によって重量物を移動、搬送させる旨が記載されている。
しかしながら、自走式ローラが駆動するため、台車の制御が困難であり、構成が複雑になるという問題がある。また、エアキャスタ、自走式ローラの４点にて重量物の荷重を支持し、均等に荷重がかかるため、大型重量物を台車に積載させた場合、荷重バランスによっては自走式ローラに荷重がかかりすぎることがあり、地耐圧が低い埋立地等では使用することが困難であるという問題がある。
【０００８】
【特許文献１】特開平０６−６４７１７号公報
【特許文献２】特開２００２−１０４６３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上述したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、エアキャスタ付大型重量物運搬車の動作を制限されることなくエアキャスタ付大型重量物運搬車の制動が可能であり、接地圧を必要最小限に抑えることができ、地耐圧の低い場所においても使用可能なエアキャスタ付大型重量物運搬車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明は、トレーラと、該トレーラを牽引するトラクタとからなる大型重量物運搬車であって、前記トレーラ下部に複数のエアキャスタと複数のタイヤ部が取着されていることを特徴とする大型重量物運搬車に関する。
【００１１】
請求項２に係る発明は、前記エアキャスタは少なくとも前記トレーラの平面視四隅に配置され、前記タイヤ部は前記エアキャスタの長手方向の間に配置されることを特徴とする請求項１に記載の大型重量物運搬車に関する。
【００１２】
請求項３に係る発明は、前記エアキャスタ及び前記タイヤ部はトレーラに設けられた昇降機構に連結されていることを特徴とする請求項１または２に記載の大型重量物運搬車に関する。
【００１３】
請求項４に係る発明は、一対の隣り合う前記エアキャスタと前記タイヤ部とが同一の昇降機構に取着されることによって同時に昇降することを特徴とする請求項３に記載の大型重量物運搬車に関する。
【００１４】
請求項５に係る発明は、前記昇降機構の油圧系統が、一側面側に配置されている複数のエアキャスタと複数のタイヤ部とで一系統とされ、他側面側に配置されている複数のエアキャスタと複数のタイヤ部とで他の一系統とされていることを特徴とする請求項３または４に記載の大型重量物運搬車に関する。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明によれば、トレーラ下部に複数のエアキャスタと複数のタイヤ部が取着されていることから、タイヤ部はエアキャスタの横滑り防止等をすることができ、エアキャスタ付大型重量物運搬車の動作を制御することができる。トレーラに取着されたタイヤ部は駆動せずトラクタが駆動しエアキャスタ付大型重量物運搬車のトレーラを牽引することから、トレーラに備えられたタイヤ部はトレーラの制動を行い、より安定してエアキャスタ付運搬車の車体を安定させることができ、速度を出すことができる。大型重量物の荷重の大部分はエアキャスタによって支持されるため、タイヤ部への荷重は比較的少なく、タイヤの接地圧を必要最小限に抑えることができ、地耐圧の低い場所においても使用可能なエアキャスタ付大型重量物運搬車とすることができる。
【００１６】
請求項２に係る発明によれば、エアキャスタは少なくともトレーラの平面視四隅に配置され、タイヤ部はエアキャスタの長手方向の間に配置されることから、トレーラに積載した大型重量物の荷重バランスが偏ったとしても、トレーラの四隅に配置されたエアキャスタに荷重がかかり、エアキャスタの間に配置されたタイヤ部にかかる荷重は比較的少ないため、より地耐圧の低い場所においても使用することができる。
【００１７】
請求項３に係る発明によれば、エアキャスタ及びタイヤ部はトレーラに設けられた昇降機構に連結されていることから、大型重量物が載置されたスキッドにトレーラを挿入し、昇降させることにより大型重量物の積み込み、積み下ろしを行うことができ、トレーラに大型重量物を大型クレーン等による積み込み、積み下ろしをすることなく運搬することができる。
【００１８】
請求項４に係る発明によれば、一対の隣り合うエアキャスタとタイヤ部とが同一の昇降機構に取着されることによって同時に昇降することから、エアキャスタとタイヤ部との分担荷重を自動的に適正配分とすることができる。
【００１９】
請求項５に係る発明によれば、昇降機構の油圧系統が、一側面側に配置されている複数のエアキャスタと複数のタイヤ部とで一系統とされ、他側面側に配置されている複数のエアキャスタと複数のタイヤ部とで他の一系統とされていることから、左側面側の系統と右側面側の系統との分担荷重を左右独立して支持することができるため、車体の横揺れを防止することができ、エアキャスタ付運搬車の車体をより安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る大型重量物の運搬の際に用いられる複数のエアキャスタを備えた大型重量物の運搬車の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
最初に、本発明に係る第１の実施形態のエアキャスタ付大型重量物運搬車について説明する。
図１は、本発明に係る第１の実施形態のエアキャスタ付大型重量物運搬車の側面図である。図２は、図１の平面図である。図３は、図１におけるエアキャスタ部分の拡大図である。
【００２２】
本発明に係る第１の実施形態のエアキャスタ付大型重量物運搬車は、図１において示すトラクタ１と、トレーラ２とからなり、トレーラ２にはエアキャスタ３と、タイヤ部４とが取着されている。
【００２３】
トラクタ１は、トレーラ２を牽引するものであって、エンジン、モータ等駆動装置と、トレーラ２の制動を制御するため、前進、後退、右左折、発進、停止が可能なことを要する。大型重量物５を牽引することが可能なものであれば後は特に限定されず、従来のものと同様のものを使用することができる。普通トレーラの場合は、トレーラ２とトラクタ１を接続するため、トラクタ１側には図示しないカプラが設けられる。
【００２４】
本発明において、大型重量物とは、普通トラックでは搬送を行うことはできないが、大型トラック等の一般車両での搬送ができるもの以上の重量物を意味する。
【００２５】
トレーラ２は、大型重量物５を積載、運搬する車両であって、エンジン等の原動機を持たないためそれ自体駆動せず、トラクタ１によって牽引されることにより動くものである。トレーラ２の下部には、エアキャスタ３とタイヤ部４とが取着されることにより、移動可能となっている。普通トレーラの場合は、トレーラ２とトラクタ１を接続するために、トレーラ２側にはトラクタ１のカプラと接続されるため図示しないキングピンが設けられる。
【００２６】
トラクタ１とトレーラ２を連結する牽引箇所は、図２に示す通り１箇所でもよいし、２箇所以上複数箇所設けてもよい。
【００２７】
エアキャスタ３は、図３の通り、支持パッド６とドーナツ型のトラスバック７を有している。圧縮空気を送り込んでいない場合は、支持パッド６にてエアキャスタ３にかかる荷重を支持し、床面に載置される。圧縮空気が送り込まれると、トラスバック７が膨張し、エアキャスタ３にかかる荷重に勝ると、エアキャスタ３はわずかに浮上し、エアキャスタ３と床面との間に空気のフィルムが形成される。エアキャスタ３の大きさ、積載能力等は、トレーラの最大積載荷重、エアキャスタ３の配置数によって適宜選択される。
【００２８】
エアキャスタ３は、少なくともトレーラ２の平面視四隅に配置される。大型重量物５の荷重が大きい場合は、トレーラ２の前部と後部に各々複数列配列され、積載された大型重量物５の荷重を支持してもよい。エアキャスタ３は、図２ではトレーラ２の前部と後部に２列ずつ配列されているが、１列でも３列以上配列されてもよい。
エアキャスタ３の配置数は、トレーラ２の積載荷重、エアキャスタ３の積載能力に合わせて適宜適正な個数が配置される。
【００２９】
タイヤ部４は、トレーラ２の下部に取着される。一箇所のタイヤ部４に設けられるタイヤの個数は、トレーラにかかる荷重を勘案して決定すればよく、単数でもよく、２個以上複数個でもよい。タイヤ部４に使用されるタイヤは従来のトラック、トレーラのものと同様のものを使用することができる。本発明においてはエアキャスタを備えているため、タイヤ部４にかかる荷重は通常のトレーラよりも少なく、タイヤ部４は駆動しないため、小型のものを使用することができる。
【００３０】
タイヤ部４は、トレーラ２の動作を制御し、四隅に配置されたエアキャスタ３の長手方向の間に配置される。タイヤ部４をトレーラ２の前部及び後部に配置すると、荷重バランスが偏った場合、タイヤ部４に荷重がかかるため好ましくない。
タイヤ部４は、トレーラ２の旋回中心線付近に配置されるのがより好ましい。トレーラ２の右左折の旋回の中心に摩擦の少ないエアキャスタ３ではなく、摩擦のあるタイヤ部４が配置されることにより旋回時においてトレーラ２の旋回安定性を増し且つステアリング装置を省略できるためである。図２の例では、タイヤ部４は前部と後部に配列されたエアキャスタ３の長手方向の間のトレーラ２の旋回中心線である中央部付近に配列されている。
【００３１】
タイヤ部４の配置数は、トレーラ２の積載荷重、エアキャスタ３の配置数に合わせて適宜適正な個数が配置される。タイヤ部４は少なくともトレーラ２の制動を行うことができる分だけ配置されればよい。例えば、図２では、エアキャスタが３２箇所配置された場合、タイヤ部１箇所につきタイヤ２個、計１６箇所タイヤ部４が配置されている。
【００３２】
トラクタ１が駆動するため、トレーラ２側のタイヤ部４は駆動する必要はないが、制動を行うためトラクタ１と連動するブレーキ機構を有するのが好ましい。トラクタ１側のタイヤが駆動することによりトレーラ２を牽引することが可能となることから、トレーラ２側のタイヤ部４に駆動装置等を備える必要はなく、トレーラ２の車高を低く抑えることが可能となり、トレーラ２側のタイヤ部４が駆動するよりも安定して大型重量物を運搬することができ、速度も出すことができる。
【００３３】
次に、本発明に係る第２の実施形態のエアキャスタ付大型重量物運搬車について説明する。
図４は、第２の実施形態のエアキャスタ付大型重量物運搬車の側面図である。図５は、図４における足回りの部分拡大図である。図６は、図４におけるエアキャスタとタイヤ部に油圧シリンダを配置した図である。
【００３４】
第２の実施形態は、トレーラ部が昇降する場合であって、セルフローディング式トレーラ、リフト装置付きトレーラ、リフト装置付き多軸トレーラ等が例示される。エアキャスタ３、タイヤ部４の配置箇所、配置数は第１の実施形態と同様である。昇降機構としては、油圧シリンダ、エアシリンダ等が例示される。図６（ａ）の例では、エアキャスタ３には油圧シリンダ８が４本設けられ、図６（ｂ）ではタイヤ部４に油圧シリンダ８は１本設けられ、油圧シリンダ８が伸縮することよってエアキャスタ３とタイヤ部４が昇降することにより、トレーラ２が昇降する。
【００３５】
第２の実施形態におけるエアキャスタ付大型重量物運搬車を使用した大型重量物の運搬作業時のエアキャスタ３とタイヤ部４の動作について説明する。
図７は、第２の実施形態のエアキャスタ付大型重量物運搬車の駐車時の側面図である。図８は、第２の実施形態のエアキャスタ付大型重量物運搬車のトレーラをスキッドに挿入する際の側面図である。図９は、第２の実施形態のエアキャスタ付大型重量物運搬車の負荷走行時の側面図である。
【００３６】
駐車時は、図７の通り、エアキャスタ３には空気は注入されず、油圧を下げ油圧シリンダ８が短縮した状態となることにより車体も下げた状態となるため、支持パッド６とタイヤ部４が接地している状態となる。この場合、大型重量物は積載されておらず、支持パッド６やタイヤ部４に大型重量物の荷重がかかることはない。この状態で走行しようとすると、エアキャスタ３の支持パッド６が摩擦するため、第２の実施形態のエアキャスタ付大型重量物運搬車は走行することはできない。
【００３７】
その後、第２の実施形態のエアキャスタ付大型重量物運搬車を走行させる場合は、図８の通り、エアキャスタ３のトラスバック７に圧縮空気を注入し、エアキャスタ３をわずかに浮上させ支持パッド６を接地面から離し、エアキャスタ３と床面との間に空気のフィルムを形成することにより、トレーラ２を移動可能な状態にする。このとき、タイヤ部４も接地した状態となっているため、タイヤ部４によってトレーラ２の制動を行うことができる。油圧を下げ油圧シリンダ８を短縮させ車体を下げたままの状態で、トレーラ２は負荷のない状態でトラクタ１に牽引されることにより走行する。
【００３８】
図８の通り、トレーラ２を大型重量物５が載置されたスキッド９に挿入し、図９の通り、油圧を上げることによって油圧シリンダ８を伸長させ、車体を上げた状態にし、大型重量物５をトレーラ２に積み込む。このとき、大型重量物５の荷重がエアキャスタ３とタイヤ部４に分担される。
【００３９】
その後、トラクタ１を移動させることにより、トレーラ２が牽引され、大型重量物５の運搬が可能となる。目的とする場所にまで大型重量物５を移動させた後、油圧を下げ油圧シリンダ８を短縮させることによってトレーラ２を下降させ、大型重量物５が載置されたスキッド９を搬送目的とする場所に接地させる。
トレーラ２を降下させた状態にてトラクタ１を移動させることによりトレーラ２をスキッド９から引き抜き、大型重量物５の運搬作業は完了する。
【００４０】
図１０は、エアキャスタとタイヤ部を同一昇降機に組み込んだ図である。図１１は、エアキャスタとタイヤ部を同一昇降機に組み込んだエアキャスタ付大型重量物運搬車の平面図である。図１２は、図１１の部分側面図である。
【００４１】
第２の実施形態におけるエアキャスタ付大型重量物運搬車においては、図１０、図１１、図１２の通り、一組の隣り合うエアキャスタ３とタイヤ部４を同一の油圧シリンダ８に取着することによって一体化させ、同一の油圧シリンダ８によって同時にエアキャスタ３とタイヤ部４の昇降を行うことができる。これによって、大型積載物５の分担荷重をより適正配分にすることができ、特に床面に凹凸が存在していた場合において、一対のエアキャスタ３とタイヤ部４を共通して駆動し、対応する地面の凹凸状態に応じてそれぞれエアキャスタ３とタイヤ部４を一対で動かし、他の一対のものとはそれぞれ独立して伸縮し、床面がいかなる形状でもトレーラ２を略水平に保つことができ、荷重バランスを適切にとることができる。エアキャスタ３とタイヤ部４を一体化させた場合であっても、図１１の通り、少なくともトレーラ２の四隅にはエアキャスタ３が配置されており、エアキャスタ３の間がタイヤ部４である。エアキャスタ３とタイヤ部４とを一体化させているため、エアキャスタ３とタイヤ部４の配置数は同一であるが、タイヤ部４に配置されるタイヤの数は、単数でもよく複数でもよい。図１０（ａ）はタイヤ部４のタイヤの数が単数のシングルタイヤの場合、図１０（ｂ）は複数のダブルタイヤの場合が示されている。
【００４２】
図１３は、中間支柱が設けられたスキッドの図である。図１４は、図１３のスキッドを挿入することが可能なエアキャスタ付大型重量物運搬車の平面図である。図１５は、図１３のスキッドに図１４のエアキャスタ付大型重量物運搬車のトレーラを挿入させた図である。
【００４３】
スキッド９に積載する大型重量物５の荷重が大きい場合、またはスキッド９を軽量化させたい場合は、スキッド９の強度保持のため図１３のような中間支柱１０を有するスキッド９を使用する。この場合においては、通常のトレーラ２を使用するとスキッド９の中間支柱１０に突き当たり、トレーラ２をスキッド９に挿入することができないため、図１４のようにトレーラ２の長手方向中心にスリット１１が設けられたトレーラ２を使用する。これにより、トレーラ２をスキッド９に挿入する際に、図１５のように中間支柱１０にトレーラ２のスリット１１を沿わせるように挿入することができるため、スキッド９が中間支柱１０を有している場合であっても、トレーラ２に大型重量物５を積載することができる。
【００４４】
図１６は、大型重量物を積載するためのパレットの図である。図１７は、図１６の形状のパレットが積載可能なエアキャスタ付大型重量物運搬車の平面図である。図１８は、図１６のパレットを積載したトレーラの図である。
【００４５】
第２の実施形態においては、エアキャスタ３及びタイヤ部４が昇降することによりトレーラ２が昇降するが、図１７のようにトレーラ２を平面視略U字型にし、トレーラ２の内側面に沿ってU字型に内設されたリフタ１３のみ昇降させることによって、パレット１２に載置された大型重量物５を積載することも可能である。図１６のような両端部が接地しない正面視Ｔ字型の形状のパレット１２に、大型重量物５を載置し、トレーラ２の内側面に沿ってU字型に内設されたリフタ１３を、パレット１２の両端部に沿うように挿入し、図１８のように、リフタ１３を持ち上げることによって、パレット１２を持ち上げ、大型重量物５をトレーラ２に積載することもできる。
【００４６】
また、エアキャスタ付大型重量物運搬車においては、油圧回路の系統を２系統とし、昇降機構を一側面側で一系統、他側面側で一系統とすることもできる。左側面側の系統と右側面側の系統との分担荷重を左右独立して支持することができるため、床面が一方向に傾斜している場合でも系統毎に伸縮状態を調整できるので水平に保つことができ且つ車体の横揺れを防止することができる。それにより大型重量物運搬車の車体をより安定させることができる。
【００４７】
本発明に係るエアキャスタ付大型重量物運搬車は、既存のトレーラにエアキャスタを取着することにより改造することによって使用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、大型重量物を運搬する運搬車に好適に実施可能であり、特に岸壁やプラント等埋め立て地等の地盤の地耐圧が低い場所での大型重量物の運搬に好適に用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る第１の実施形態のエアキャスタ付大型重量物運搬車の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１におけるエアキャスタ部分の拡大図である。
【図４】第２の実施形態のエアキャスタ付大型重量物運搬車の側面図である。
【図５】図４における足回りの部分拡大図である。
【図６】図４におけるエアキャスタとタイヤ部に油圧シリンダを配置した図である。
【図７】第２の実施形態のエアキャスタ付大型重量物運搬車の駐車時の側面図である。
【図８】第２の実施形態のエアキャスタ付大型重量物運搬車のトレーラをスキッドに挿入する際の側面図である。
【図９】第２の実施形態のエアキャスタ付大型重量物運搬車の負荷走行時の側面図である。
【図１０】エアキャスタとタイヤ部を同一昇降機に組み込んだ図である。
【図１１】エアキャスタとタイヤ部を同一昇降機に組み込んだエアキャスタ付大型重量物運搬車の平面図である。
【図１２】図１１の部分側面図である。
【図１３】中間支柱が設けられたスキッドの図である。
【図１４】図１２のスキッドを挿入することが可能なエアキャスタ付大型重量物運搬車の平面図である。
【図１５】図１２のスキッドに図１３のエアキャスタ付大型重量物運搬車のトレーラを挿入させた図である。
【図１６】大型重量物を積載するためのパレットの図である。
【図１７】図１５の形状のパレットが積載可能なエアキャスタ付大型重量物運搬車の平面図である。
【図１８】図１５のパレットを積載したトレーラの図である。
【符号の説明】
【００５０】
１    トラクタ
２    トレーラ
３    エアキャスタ
４    タイヤ部
５    大型重量物
６    支持パッド
７    トラスバック
８    油圧シリンダ
９    スキッド
１０  中間支柱
１１  スリット
１２  パレット
１３  リフタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2008280018.tif 000014
【図１３】
2008280018.tif 000015
【図１４】
2008280018.tif 000016
【図１５】
2008280018.tif 000017
【図１６】
2008280018.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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