(57)【要約】【課題】実際の間欠回転テーブル式袋詰め包装機の機種に関連付けられたシール条件でシール試験を行い、良好なシールが行えるシール条件を容易に得て、間欠回転テーブル式袋詰め包装機の機種の選定が迅速かつ確実に行えるようにする。【解決手段】グリッパー１２と、袋を把持したグリッパー１２を間欠移動させるサーボモータ３と、移送経路に沿って等間隔に配置され、袋口を挟む熱板１８，１９（冷却板２４，２５）とそれを開閉させるエアシリンダ２１を有する第１〜第３シール装置６〜８と、サーボモータ３及びエアシリンダ２１を制御する制御装置を備えたシール試験機。単位時間あたりの処理袋数とインデックス装置の割付角を設定し、それに基づいて算出した移送時間Ｔ１と停止時間Ｔ２に基づいてサーボモータ３の駆動を制御する。各シール装置について設定されたシールタイミングに基づいてエアシリンダ２１の駆動を制御する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータとテーブルの間に前記駆動モータにより連続回転する入力軸の１回転を前記テーブルの１工程分の間欠回動に変換するインデックス装置を介在させ、前記テーブルを１工程分ずつ間欠回動させ、テーブルが一回転する間に袋口のヒートシールを含む各種包装工程を施すようにした間欠回転テーブル式袋詰め包装機のヒートシール工程を模擬したシール試験機において、開閉可能で閉じたとき袋の両縁を保持するグリッパーと、前記グリッパーを移送経路に沿って間欠移動させるサーボモータと、前記移送経路に沿って設定された複数個の停止位置に設置され、それぞれ袋口を挟む加圧板と前記加圧板を開閉させるエアシリンダからなるヒートシール装置と、単位時間あたりの処理袋数、インデックス装置の割付角、及び各ヒートシール装置のシールタイミングを設定する操作パネルと、前記サーボモータ及び前記エアシリンダの駆動を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、設定された単位時間あたりの処理袋数及びインデックス装置の割付角からグリッパーの移送時間Ｔ１と停止時間Ｔ２を算出し、算出した移送時間Ｔ１と停止時間Ｔ２に基づいて前記グリッパーが間欠移動するように前記サーボモータの駆動を制御し、かつ設定された前記シールタイミングに基づいて各シール装置の加圧板が開閉作動するように前記エアシリンダの駆動を制御することを特徴とするシール試験機。
【請求項２】
前記操作パネルは、各ヒートシール装置のシールタイミングをインデックス装置の入力軸の回転角度で設定するようになっていることを特徴とする請求項１に記載されたシール試験機。
【請求項３】
前記操作パネルは、さらに各ヒートシール装置の加圧板の開閉作動回数Ｎ（ただし、Ｎ≧０）と、Ｎ≧１が設定されたヒートシール装置について各回ごとのシールタイミングを設定できるようになっており、前記制御装置は、Ｎ＝０が設定されたヒートシール装置は加圧板を開閉作動せず、Ｎ＝１が設定されたヒートシール装置は設定されたシールタイミングに基づいて加圧板を開閉作動し、Ｎ≧２が設定されたヒートシール装置の停止位置では（Ｔ２＋（Ｎ−１）×（Ｔ１＋Ｔ２））で算出される時間前記グリッパーが停止し、かつ当該ヒートシール装置は各回の加圧板の開閉作動を、設定された各シールタイミングに基づいて行うように、前記サーボモータ及び各エアシリンダの駆動を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載されたシール試験機。
【請求項４】
前記ヒートシール装置として、熱板を備えたシール装置及び冷却板を備えたシール装置が前記停止位置に設置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載されたシール試験機。
【請求項５】
前記グリッパーユニットが１組であり、前記サーボモータが前記グリッパーユニットを直線状の移送経路に沿って間欠移動させることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載されたシール試験機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、間欠回転テーブル式袋詰め包装機のヒートシール工程を模擬した袋口のシール試験機に関する。このシール試験機は、袋口を種々のシール条件でヒートシールし、例えば好ましいシール状態が得られるシール条件のデータを得たり、好ましいシール状態が得られる機種を選定するためなどに用いられる。
【背景技術】
【０００２】
間欠回転テーブル式袋詰め包装機では、駆動モータの回転をインデックス装置を介してテーブルに伝達し、テーブルを一工程分ずつ間欠回動させ、テーブルが一回転する間に袋口のヒートシールを含む各種包装工程を施す。インデックス装置は、駆動モータにより連続回転する入力軸の１回転をテーブルの１工程分の間欠回動に変換する装置である。
間欠回転テーブル式袋詰め包装機においてヒートシール工程は、一般に、熱板を用いた１，２回のヒートシール工程と、冷却板を用いた冷却シール工程（ヒートシール工程と冷却シール工程は一連の工程であり、本発明ではいずれもヒートシール工程という）からなり、この一連のヒートシール工程において、好ましいシール状態が得られるように、各シール条件（シール温度、シール圧、シール時間、シール回数）が選定される。なお、シール条件は、袋の材質、厚み、サイズ、シール幅等により異なる。
このシール条件のうちシール温度及びシール圧はほぼ自由に設定できるが、シール時間及びシール回数については、以下に説明するように選択の幅は極めて限られている。
【０００３】
間欠回転テーブル式袋詰め包装機では、インデックス装置によりテーブルの回転と停止（袋の移送と停止）が交互に行われ、移送時間と停止時間の割合はインデックス装置の割付角（入力軸の１回転（３６０°）のうち移送時間に割り付けられる角度）によって決まる。割付角は一般に９０°、１２０°、１５０°、１８０°等から選択される。
例えば割付角が１２０°であれば、移送時間は角度０〜１２０°に対応し、停止時間は角度１２０〜３６０°に対応し、移送時間と停止時間の割合は１２０：２４０となる。仮に処理能力を４０袋／分に設定した場合、一工程の時間は１．５秒であり、移送時間は０．５秒、停止時間は１．０秒となる。この割付角は、包装機の設計段階において機械仕様（工程数＝間欠停止位置の数、最大処理能力、対象とする袋サイズ、被充填物の種類等）に基づいて決定され、その割付角をもつインデックス装置が包装機に組み込まれる。
【０００４】
インデックス装置は特定の割付角を持つため、割付角を途中で変更するには、インデックス装置を割付角の異なるものに交換する必要がある。また、各工程を実施する装置の作動タイミングが当初の割付角を前提として設定されているため、インデックス装置を割付角の異なるものに交換した場合、当該作動タイミングを新しい割付角に適合させるための改造を余儀なくされる場合が多い。従って、割付角の変更（移送時間と停止時間の割合の変更）は容易には行えない。
なお、下記特許文献１には、インデックス装置を交換することなく、移送時間と停止時間の割合を変更可能な包装機が記載されているが、その変更可能範囲は極めて狭い。  
【０００５】
以上の点から明らかなように、処理能力（袋数／分）を一定とした場合、設置されたインデックス装置の割付角により、停止時間、すなわちヒートシールに使える最長時間が必然的に定まる。従って、間欠回転テーブル式袋詰め包装機において、シール時間（実加圧時間）の選択の幅は極めて限られている。
一方、シール回数については、包装機に搭載されているヒートシール装置の数（袋口のシールのために割り当てられた工程数）で決まり、また当該包装機の全体の工程数（テーブルが１回転する間の停止位置の数）は変更できないから、シール回数を増やすことは困難な場合が多い。さらに、シール回数が複数回の場合、シール間の時間（例えば第１シールと第２シールの間の時間）も最終的なシール状態に影響を与えるが、これも前記シール時間と同様に、その選択の幅は極めて限られている。
【０００６】
このように、間欠回転テーブル式袋詰め包装機では、シール条件のうち特にシール時間及びシール回数については選択の幅が限られているため、仮に包装機の機種の選定（特にインデックス装置の割付角やシール回数）を誤ると、ユーザーが当該包装機で使用したいと望む複数種類（材質、サイズ等）の袋のうちいくつかについて、良好なシールが行えないという予期しない事態が生じ得る。従って、包装機の機種の選定にあたっては、前記複数種類の袋の全てについてシール試験を行い、良好なシールが行えるシール条件のデータを事前に得て、当該シール条件を実現し得る機種を選択する必要がある。あるいは１つの機種で前記複数種類の袋の全てにおいて良好なシールを行うのが無理であるとすれば、どの種類の袋にはどの機種が適切なのかを確認する必要があるが、そのためにも前記複数種類の袋の全てについてシール試験を行い、良好なシールが行えるシール条件のデータを得る必要がある。
【０００７】
従来のシール試験は、ユーザーが間欠回転テーブル式袋詰め包装機で使用したいと望む複数種類の袋について、包装機メーカー側が間欠回転テーブル式袋詰め包装機の実機を用いて行い、良好なシールが行えるシール条件のデータを得ていたが、前記のとおり間欠回転テーブル式袋詰め包装機はシール条件の選択の幅が極めて限られるため、複数機種を用いてシール試験を行う必要がある場合が多く、その作業は極めて煩雑であり、多大な時間を要するものであった。
【０００８】
なお、下記特許文献２，３にはヒートシール試験機が記載されているが、この試験機は移送時間と停止時間を自由に設定可能なもので、主としてロールフィルムから袋を製造する製袋機に適用されるものと考えられ、割付角と処理能力によりシール条件が規制される間欠回転テーブル式袋詰め包装機のシール工程に直ちに適用し得るとはいえない。また、実際の袋を使用してシール試験を行うものではなく、この点でも間欠回転テーブル式袋詰め包装機のシール工程に直ちに適用し得るとはいえない。さらに試験機の操作が極めて面倒である。
【０００９】
【特許文献１】特許第２８９６５４３号公報
【特許文献２】実用新案登録第３０５６１７２号公報
【特許文献３】特開２００５−７８４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、実際の間欠回転テーブル式袋詰め包装機の機種に関連付けられたシール条件でシール試験を行い、良好なシールが行えるシール条件を容易に得て、間欠回転テーブル式袋詰め包装機の機種選定が迅速かつ確実に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、駆動モータとテーブルの間に前記駆動モータにより連続回転する入力軸の１回転を前記テーブルの１工程分の間欠回動に変換するインデックス装置を介在させ、前記テーブルを１工程分ずつ間欠回動させ、テーブルが一回転する間に袋口のヒートシールを含む各種包装工程を施すようにした間欠回転テーブル式袋詰め包装機のヒートシール工程を模擬したシール試験機に関するもので、開閉可能で閉じたとき袋の両縁を保持するグリッパーと、前記グリッパーを移送経路に沿って間欠移動させるサーボモータと、前記移送経路に沿って設定された複数個の停止位置に設置され、それぞれ袋口を挟む加圧板と前記加圧板を開閉させるエアシリンダからなるヒートシール装置と、単位時間あたりの処理袋数、インデックス装置の割付角、及び各ヒートシール装置のシールタイミングを設定する操作パネルと、前記サーボモータ及び前記エアシリンダの駆動を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、設定された単位時間あたりの処理袋数及びインデックス装置の割付角からグリッパーの移送時間Ｔ１と停止時間Ｔ２を算出し、算出した移送時間Ｔ１と停止時間Ｔ２に基づいて前記グリッパーが間欠移動するように前記サーボモータの駆動を制御し、かつ設定された前記シールタイミングに基づいて各シール装置の加圧板が開閉作動するように前記エアシリンダの駆動を制御することを特徴とする。
【００１２】
上記発明において、具体的に次のような実施形態をとることができる。
（１）前記操作パネルは、各ヒートシール装置のシールタイミングをインデックス装置の入力軸の回転角度で設定するようになっている。この場合、前記制御装置は、回転角度で設定されたシールタイミングから、例えば停止時間Ｔ２におけるシール開始時間及びシール終了時間を算出し、算出したシール開始時間及びシール終了時間に基づいて各シール装置の加圧板が開閉作動するように前記エアシリンダの駆動を制御する。
（２）前記操作パネルは、さらに各ヒートシール装置の加圧板の開閉作動回数Ｎ（ただし、Ｎ≧０）と、Ｎ≧１が設定されたヒートシール装置について各回ごとのシールタイミングを設定するようになっており、前記制御装置は、Ｎ＝０が設定されたヒートシール装置は加圧板を開閉作動せず、Ｎ＝１が設定されたヒートシール装置は停止時間Ｔ２の間に設定されたシールタイミングに基づいて加圧板を開閉作動し、Ｎ≧２が設定されたヒートシール装置の停止位置では（Ｔ２＋（Ｎ−１）×（Ｔ１＋Ｔ２））で算出される時間前記グリッパーが停止し、かつ当該ヒートシール装置は各回の加圧板の開閉作動を設定された各シールタイミングに基づいて行うように、前記サーボモータ及び各エアシリンダの駆動を制御する。
（３）前記ヒートシール装置として、熱板を備えたシール装置及び冷却板を備えたシール装置が前記停止位置に設置されている。なお、加圧板という用語は熱板と冷却板の両方の意味で用いられる。
（４）前記グリッパーユニットが１組であり、前記サーボモータが前記グリッパーユニットを直線状の移送経路に沿って間欠移動させる。
【００１３】
なお、上記シール試験機でも、実際の間欠回転テーブル式袋詰め包装機に設置されるシール装置と同様に、熱板及び冷却板のシール温度及びシール圧力は調整可能であることが望ましい。シール温度及びシール圧力の設定は、前記操作パネルに設定することにより前記制御装置を介して行うか、各シール装置に付属する制御手段により行うか、又は他の任意の手段により行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のシール試験装置によれば、実際の間欠回転テーブル式袋詰め包装機を模擬して、単位時間あたりの処理袋数（処理能力）と割付角を設定し、これらからグリッパーの移送時間Ｔ１と停止時間Ｔ２を算出し、この移送時間Ｔ１と停止時間Ｔ２に基づいてグリッパーを間欠移動させるとともに、各シール装置のシールタイミングを設定し、設定されたシールタイミングに基づいて各シール装置の加圧板（熱板又は冷却板）を開閉作動させるため、実際の間欠回転テーブル式袋詰め包装機の機種に関連付けた移送時間と停止時間を設定でき、またシールタイミングについてもインデックス装置の入力軸の回転角度で設定できるようにすれば、シールタイミングの設定も実際の間欠回転テーブル式袋詰め包装機の機種に関連付けたものとなる。そして、これを繰り返すことで、実際の間欠回転テーブル式袋詰め包装機の機種に関連付けたシール条件のデータを得ることができ、かつ包装機の機種選定が容易に行えるようになる。
また、各ヒートシール装置の加圧板の開閉作動回数Ｎ（Ｎ≧０）を設定し、かつ各回ごとのシールタイミングを設定し、この設定値に基づいて各ヒートシール装置を開閉作動（又は非作動）させることにより、実際の間欠回転テーブル式袋詰め包装機の機種に関連付けたシール回数を設定できる。これにより、実際の間欠回転テーブル式袋詰め包装機の機種に関連付けたシール条件（シール回数、シール時間）のデータを得ることができ、この点でも包装機の機種選定が容易に行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図１〜図４を参照して、本発明に係る袋口のシール試験機について具体的に説明する。
このシール試験機は、図１，２に示すように、機台１上に立設する支柱２の上に設置されたサーボモータ３と、同じく支柱２の上に水平にかつ直線状に設置されたレール４と、レール４に沿って移動自在に設置された１個のグリッパーユニット５と、レール４に沿って機台１上に等間隔で設置された３台のシール装置（第１シール装置６、第２シール装置７及び第３シール装置８）と、機台１上に設置された操作パネル９を備える。
【００１６】
グリッパーユニット５は、レール４に沿って摺動可能なフレーム１１と、フレーム１１に設置された一対のグリッパー１２と、グリッパー１２の把持爪１３を開かせるエアシリンダ１４と、グリッパー１２の間隔（袋幅）を調整するハンドル１５を備える。
エアシリンダ１４が作動してピストンロッドの先端に固定したバー１６が前方に移動し、グリッパー１２の下方に突出するレバー１７を前方に押すと、グリッパー１２のアーム１２ａに内蔵されたばねの付勢力に抗して把持爪１３が開く。開いた把持爪１３の間に袋Ｗの両縁を置き、エアシリンダ１４を逆に作動させると、把持爪１３が前記ばねの付勢力で閉じ、袋Ｗの両縁を把持する。
サーボモータ３は、グリッパーユニット５をレール４に沿って移動させ、かつ一定間隔ごとに停止させる（間欠移動させる）。
【００１７】
第１シール装置６と第２シール装置７は同じ構造であり、それぞれ支柱１０上に設置され、開閉可能な一対の熱板１８，１９と、下端がブラケット２０を介して支柱１０に揺動自在に設置され、熱板１８，１９を開閉作動させるエアシリンダ２１と、熱板１８，１９の高さを調整する調整部材２２を備える。調整部材２２はハンドル２３を有し、このハンドル２３を回転させることにより熱板１８，１９の高さを調整することができる。
第３シール装置８は、熱板１８，１９の代わりに冷却板２４，２５を備えること以外は、第１シール装置６と実質的に同じ構造である。図示しないが第１シール装置６と同じく、ブラケット２０、エアシリンダ２１、調整部材２２、及びハンドル２３を備えている。
【００１８】
グリッパー１２は、サーボモータ３により、レール４により規定された直線状の移送経路に沿って水平に間欠移動し、所定の停止位置（第１〜第３シール装置６〜８が設置された停止位置を、それぞれ第１停止位置、第２停止位置及び第３停止位置という）に停止する。
グリッパー１２に把持された袋Ｗは、対向配置された熱板１８，１９及び冷却板２４，２５のちょうど中間位置に配置され、サーボモータ３によりグリッパー１２とともに間欠移動し、上記各停止位置において熱板１８，１９の間、及び冷却板２４，２５の間に停止する。
各シール装置のエアシリンダ２１が作動してピストンロッドが上方に伸びると、第１シール装置６と第２シール装置７では熱板１８，１９が、第３シール装置８では冷却板２４，２５が水平面内で互いに対称的に移動して閉じ、袋Ｗの袋口をエア圧に応じた所定の加圧力で挟む。エアシリンダ２１が逆に作動すると、熱板１８，１９及び冷却板２４，２５は開き、袋Ｗの袋口を開放する。
なお、サーボモータ３とエアシリンダ１４、及び各シール装置のエアシリンダ２１を制御する制御装置は図示されていない。
【００１９】
図３は、前記シール試験機による袋口のシール工程全体を工程順に示すものである。以下の説明は、各シール装置６〜８において１回ずつのシールが行われることを前提としている。
（１）袋の供給・把持
はじめにグリッパー１２（把持爪１３のみ示す）は初期位置に停止している。この初期位置は第１停止位置から一定間隔（グリッパー１２が１回の間欠移動で移動する距離）後退した位置である。まず、エアシリンダ１４が作動してグリッパー１２の把持爪１３が開き、ここで手動で袋Ｗの両縁を把持爪１３に宛い、続いてエアシリンダ１４が逆に作動して袋Ｗの両縁を把持する。
【００２０】
（２）第１シール装置によるシール
サーボモータ３が作動し、袋Ｗを把持したグリッパー１２が所定時間（移送時間Ｔ１）で第１停止位置まで移動し、この第１停止位置で所定時間（停止時間Ｔ２）停止する。停止時間Ｔ２の間に第１シール装置６のエアシリンダ２１が作動し、熱板１８，１９が閉じて袋Ｗの袋口を加圧し、所定時間（加圧時間Ｔ３）加圧後、エアシリンダ２１が逆に作動し、熱板１８，１９が開く。
（３）第２シール装置によるシール
サーボモータ３が作動し、袋Ｗを把持したグリッパー１２が第２停止位置まで移動し、ここで所定時間停止する。移送時間Ｔ１と停止時間Ｔ２はこれまでと同じである。停止時間Ｔ２の間に第２シール装置７のエアシリンダ２１が作動し、熱板１８，１９が閉じて袋Ｗの袋口を加圧し、所定時間（加圧時間Ｔ４）加圧後、エアシリンダ２１が逆に作動し、熱板１８，１９が開く。
【００２１】
（４）第３シール装置による冷却シール
サーボモータ３が作動し、袋Ｗを把持したグリッパー１２が第３停止位置まで移動し、ここで所定時間停止する。移送時間Ｔ１と停止時間Ｔ２はこれまでと同じである。停止時間Ｔ２の間に第３シール装置８のエアシリンダ２１が作動し、冷却板２４，２５が閉じて袋Ｗの袋口を加圧し、所定時間（加圧時間Ｔ５）加圧後、エアシリンダ２１が逆に作動し、冷却板２４，２５が開く。
（５）復帰・把持解除
サーボモータ３が作動し、袋Ｗを把持したグリッパー１２が初期位置に復帰移動する。続いてエアシリンダ１４が作動してグリッパー１２の把持爪１３が開き、袋Ｗが落下する。
【００２２】
なお、以下の点を補足する。
以上説明した（２）〜（４）の工程のそれぞれが、実際の間欠回転テーブル式袋詰め包装機の１工程に対応し、Ｔ１＋Ｔ２が１工程に割り当てられた時間である。
以上説明した全工程を通して、サーボモータ３の駆動の制御、エアシリンダ１４の駆動の制御、及び各シール工程における各エアシリンダ２１の駆動の制御は、いずれも前記制御装置により行われる。
第１，第２シール装置６，７の熱板１８，１９のシール温度は、前記制御装置により制御され、一方、第３シール装置８の冷却板２４，２５のシール温度（冷却温度）は特に制御されない。シール時の加圧力は各シール装置６〜８のエアシリンダ２１と加圧源（図示せず）の間に配置されたエアレギュレータ（図示せず）により調整される。        
【００２３】
次に図４に示すフローチャートを参照し、前記シール試験装置におけるシール条件の設定手順の一例を説明する。
（Ｓ１）開始
（Ｓ２）第１，第２シール工程のシール温度設定
シール温度を操作パネルで設定する。
（Ｓ３）第１〜第３シール工程のシール圧力設定
シール圧力をエアレギュレータで調整する。
（Ｓ４）処理能力の設定
ユーザーが希望する処理能力（処理袋数／分）を操作パネル９で設定する  
（Ｓ５）インデックス装置の割付角の設定
実際の間欠回転テーブル式袋詰め包装機を模擬し、インデックス装置を想定して、その割付角を設定する。割付角は例えば９０°、１２０°、１５０°、１８０°、２１０°の中から操作パネル９で選択する。
【００２４】
（Ｓ６）移送時間Ｔ１と停止時間Ｔ２の算出
設定された処理能力と割付角から、移送時間Ｔ１と停止時間Ｔ２を算出する。
仮に処理能力が４０袋／分とすれば１袋あたりに費やされる処理時間、すなわち１工程に要する時間は１．５秒であり、実際の間欠回転テーブル式袋詰め包装機であれば、インデックス装置の入力軸が１．５秒で１回転（３６０°）し、仮に割付角が１２０°とすれば、入力軸の１回転のうち０〜１２０°でグリッパーの移送が行われ、１２０〜３６０°で停止する。従って、処理能力：４０袋／分、割付角：１２０°と設定した場合、移送時間Ｔ１＝０．５秒、停止時間Ｔ２＝１．０秒が算出される。この算出された移送時間Ｔ１及び停止時間Ｔ２に基づいてサーボモータ３が制御される。
【００２５】
（Ｓ７）各シール装置のシール回数Ｎの設定
各シール装置ごとにシール回数、すなわち加圧板の開閉作動回数Ｎ（Ｎ＝０，１，２，・・）を設定する。具体的には、例えば０回、１回、２回の中から操作パネル９で選択する。
いずれかのシール装置でＮ＝０を選択した場合、当該シール装置では加圧板が開閉作動しない。
いずれかのシール装置でＮ＝１を選択した場合、当該シール装置では加圧板が１回開閉作動する。
いずれかのシール装置についてＮ（ただしＮ≧２）回を選択した場合、当該シール装置の停止位置ではグリッパー１２が（Ｔ２＋（Ｎ−１）×（Ｔ１＋Ｔ２））で算出される時間（（Ｎ−１）工程分プラスした時間）停止し、その間に加圧板がＮ回開閉作動する。仮に第１シール装置で２回、第２シール装置で１回、第３シール装置で１回のシール回数を選択する場合、実際の間欠回転テーブル式袋詰め包装機においてシール工程が４工程分行われることに相当する。このように前記シール試験機では、シール工程数がシール装置の数（この例では３台）を超える場合にも対応できる。
【００２６】
（Ｓ８）各シール装置のシールタイミング設定
各シール装置ごとにシールタイミング（シール開始とシール終了のタイミング）を操作パネルで設定する。仮に同一シール装置で２回以上のシール回数が設定された場合は、各シール工程ごとにシールタイミングを設定する。
このシールタイミング設定も、実際の間欠回転テーブル式袋詰め包装機を模擬し、インデックス装置を想定して、該インデックス装置の入力軸の回転角度（０〜３６０°）で設定される。例えば割付角が１２０°だとすれば、０〜１２０°は移送に割り当てられ、１２０〜３６０°は停止に割り当てられ、シール工程は停止中に行われるから、シールタイミングは回転角度１２０〜３６０°の間で設定される。例えばシールタイミングを１７０〜３３０°と設定すると、加圧板による加圧は回転角度１７０°で始まり、３３０°で終了する。この回転角度と１工程の時間（Ｔ１＋Ｔ２）から、シール開始時間はグリッパー１２が停止して０．２１秒後（１．５×（１７０−１２０）／３６０）と算出され、シール終了時間はさらに０．６７秒後（１．５×（３３０−１７０）／３６０）と算出される。この算出されたシール開始時間及びシール終了時間に基づいて、各シール装置のエアシリンダ２１が制御される。加圧板の実加圧時間は０．６７秒と算出され、これが操作パネルに表示される。
いずれかのシール装置についてシール回数を例えば２回と設定し、各回のシールタイミングを前記のように設定した場合、１回目のシール工程は最初の１工程の停止時間Ｔ２内において前記タイミングで実施され、２回目のシール工程はプラスされた１工程分の時間（Ｔ１＋Ｔ２）のうちの停止時間Ｔ２内において前記タイミングで実施される。
【００２７】
（Ｓ９）シール工程開始
以上の設定を行った後、シール工程を開始する。仮に、処理能力：４０袋／分、割付角：１２０°、シール回数が第１シール装置で２回、第２シール装置で１回、第３シール装置で１回、シールタイミングを全て回転角度１７０〜３３０°と設定した場合を例に、以下説明する。
まず、エアシリンダ１４が作動し、初期位置においてグリッパー１２が開き、続いて閉じて袋Ｗを把持する。
（Ｓ１０）第１停止位置への移送
サーボモータ３が作動し、グリッパー１２が初期位置から第１停止位置に移動し停止する。移送時間は割付角１２０°に相当する０．５秒である。
【００２８】
（Ｓ１１）第１シール装置によるシール
第１停止位置においてグリッパー１２が停止する時間は、回転角度１２０〜３６０°に相当する停止時間１．０秒と、シール回数が２回に設定されたために付加された１工程分の時間１．５秒の合計である。この間に、第１シール装置６のエアシリンダ２１が設定されたタイミングで作動し、熱板１８，１９が閉じて袋口をヒートシール（１回目）し、次いで開く。このタイミングは、前記のとおり回転角度１７０〜３３０°に相当するもので、グリッパー１２が停止して０．２１秒後に熱板１８，１９が閉じ、さらに０．６７秒たってから開く。２回目のヒートシールは、付加された１工程分の時間の中で同じく回転角度１７０〜３３０°に相当するタイミングで行われる。
【００２９】
（Ｓ１２） 第２停止位置への移送
サーボモータ３が作動し、グリッパー１２が第１停止位置から第２停止位置に移動し停止する。移送時間は割付角１２０°に相当する０．５秒である。
（Ｓ１３）第２シール装置によるシール
第２停止位置においてグリッパー１２が停止する時間は、回転角度１２０〜３６０°に相当する停止時間１．０秒である。この間に、第２シール装置７のエアシリンダ２１が設定されたタイミングで作動し、熱板１８，１９が閉じて袋口をヒートシールし、次いで開く。
【００３０】
（Ｓ１４） 第３停止位置への移送
サーボモータ３が作動し、グリッパー１２が第２停止位置から第３停止位置に移動し停止する。移送時間は割付角１２０°に相当する０．５秒である。
（Ｓ１５）第３シール装置によるシール
第３停止位置においてグリッパー１２が停止する時間は、回転角度１２０〜３６０°に相当する停止時間１．０秒である。この間に、第３シール装置７のエアシリンダ２１が設定されたタイミングで作動し、冷却板２４，２５が閉じて袋口を冷却シールし、次いで開く。
（Ｓ１６）復帰
サーボモータ３が作動し、グリッパー１２が初期位置に復帰する。
（Ｓ１７）終了
エアシリンダ１４が作動してグリッパー１２が開き、袋Ｗを落下させ、一連のシール工程が終了する。
【００３１】
以上のプロセスで１回のシール試験が終了する。このように実際の間欠回転テーブル式袋詰め包装機の機種に関連付けたシール条件（処理能力、割付角、シール回数、シールタイミング）でシール試験を数多く行うことで、実際の間欠回転テーブル式袋詰め包装機の機種に関連付けたシール条件のデータを得ることができ、かつ包装機の機種選定が容易に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係るシール試験機の平面図である。
【図２】同じく左側面図である。
【図３】本発明に係るシール試験機において行われるシール工程全体を、主として袋の動きで示す説明図である。
【図４】本発明に係るシール試験機におけるシ−ル条件の設定手順及びシール工程の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
３  グリッパー移動用サーボモータ
６  第１シール装置
７  第２シール装置
８  第３シール装置
１２  グリッパー
１３  把持爪
１４  把持爪開閉用エアシリンダ
１８，１９  加圧板（熱板）
２１  加圧板開閉用エアシリンダ
２４，２５  加圧板（冷却板）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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