(57)【要約】【課題】排紙ユニットの排出口に対して一定の段差を有した位置にトレイを移動できるようにすると共に、排紙ユニットからトレイへ円滑に冊子を積層できるようにする。【解決手段】排出口７５ｃを有して冊子を排出する排紙ユニット７と、ここから排紙された冊子を所定の方向に積載するトレイ８１と、このトレイ８１を冊子の積載方向に沿って昇降するステージ昇降機構８０ａと、このステージ昇降機構８０ａによって昇降されるトレイ８１上の冊子の上端部を検出するトレイ高さ検出センサ８２と、このトレイ高さ検出センサ８２から得られる冊子の上端部の検出有無に応じてステージ昇降機構８０ａを制御する制御部９０とを備え、制御部９０は、排紙ユニット７の排出口７５ｃに対して設定された基準位置にトレイ８１を停止させるようにトレイ昇降制御を実行するものである。【選択図】        図４
2008280170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙束の一辺を綴じて作成された冊子を積載する用紙積載機構であって、
排出口を有して前記冊子を排出する排紙手段と、
前記排紙手段の排出口から排紙された冊子を所定の方向に積載するトレイと、
前記トレイを冊子の積載方向に沿って昇降する昇降手段と、
前記昇降手段によって昇降される前記トレイ上の冊子の上端部を検出する端部検出手段と、
前記端部検出手段から得られる冊子上端部の検出有無に応じて前記昇降手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記排紙手段の排出口に対して設定された基準位置に、冊子積載後の前記トレイ上の冊子の上端部を合わせ込むようにトレイ昇降制御を実行することを特徴とする用紙積載機構。
【請求項２】
前記端部検出手段には、
前記排紙手段からトレイ上に排紙された冊子の上端部を検出するための受光用の光学素子と、当該光学素子に向けて発光する発光用の光学素子から構成された分離型の光学センサが使用されることを特徴とする請求項１に記載の用紙積載機構。
【請求項３】
前記端部検出手段が設けられた積載本体部を備え、
前記積載本体部には、前記排紙手段の排出口に連設され、当該排出口からの冊子を受け入れる窓部が設けられ、
前記端部検出手段の一方の光学素子は前記窓部付近に配置され、
前記端部検出手段の他方の光学素子は前記窓部と対向する側の当該積載本体部に配置されることを特徴とする請求項２に記載の用紙積載機構。
【請求項４】
前記端部検出手段は、
初期設定時、前記昇降手段によって昇降される冊子積載前の前記トレイの所定の面を検出することを特徴とする請求項１に記載の用紙積載機構。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記端部検出手段から得られる冊子上端部の検出有無に応じて前記排紙手段における前記冊子の排紙動作を停止することを特徴とする請求項１に記載の用紙積載機構。
【請求項６】
紙束の一辺を綴じて冊子を作成する綴じ手段と、
前記綴じ手段によって用紙束の一辺を綴じて作成された冊子を積載する用紙積載機構とを備え、
前記用紙積載機構は、
排出口を有して前記冊子を排出する排紙手段と、
前記排紙手段の排出口から排紙された冊子を所定の方向に積載するトレイと、
前記トレイを冊子の積載方向に沿って昇降する昇降手段と、
前記昇降手段によって昇降される前記トレイ上の冊子の上端部を検出する端部検出手段と、
前記端部検出手段から得られる冊子上端部の検出有無に応じて前記昇降手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、
前記排紙手段の排出口に対して設定された基準位置に、冊子積載後の前記トレイ上の冊子の上端部を合わせ込むようにトレイ昇降制御を実行する
ことを特徴とする用紙処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冊子を積載するスタック機能を備え、白黒用やカラー用のコピー機やファクシミリ等の印刷装置から出力される複数枚の記録紙を綴じ処理するバインド装置や、スキャナから出力されるシート材を処理するシート処理装置等に適用可能な用紙積載機構及び用紙処理装置に関する。
【０００２】
詳しくは、用紙束の一辺を綴じて作成された冊子を積載して収容する場合に、冊子上端部の検出有無に応じて昇降手段を制御する制御手段を備え、排紙手段の排出口に対して設定された基準位置にトレイ上の冊子の上端部を合わせ込むようにトレイ昇降制御を実行して、排紙手段の排出口に対して一定の段差を有した位置にトレイを移動できるようにすると共に、排紙手段からトレイへ円滑に冊子を積層できるようにしたものである。
【背景技術】
【０００３】
近年、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置等に、冊子作成機能を備えた後処理装置（以下用紙処理装置という）を組み合わせて使用される場合が多くなってきた。この種の用紙処理装置によれば、画像形成後の記録用紙を受入れ、その用紙の下流側にパンチ機能を利用して穿孔している。孔あけ後の用紙は、再度整列されて、その孔を利用して自動でリングバインド等の綴じ処理がなされる。このような用紙処理装置には、作成された冊子をトレイに排紙して、トレイ上に積載する用紙積載機構が備えられる。
【０００４】
そして、用紙積載機構では、トレイ上に積載された冊子の上面を検出するセンサを備えることで、トレイ上の冊子が満載となると、トレイへの排紙を停止できるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２３１０９２号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に見られるような従来例に係る用紙処理装置によれば、次のような問題がある。
【０００７】
ｉ．ステープルやリング状の綴じ部品等で綴じられた冊子は、綴じられた側の厚みが増加するため、冊子をトレイに積載して行くと、綴じられた側の高さが増加する。これにより、トレイ上に積載する冊子の数が増えて行くと、センサで「満載」と検出されてトレイへの排紙を停止する前に、トレイに積載された冊子のバランスが崩れてしまい、積載した冊子が崩れたり、冊子が大きく反る等により、冊子の外観が所定の形状を維持できなくなるというおそれがあった。
【０００８】
ii．上述の問題を解決するために、用紙積載部の上面に高さ検出用のレバーを配置し、このレバーとセンサを組み合わせて、トレイ上昇位置を検出する方法が考案されている（現在出願中：特願２００６−２１６１５６号）。このトレイ上昇位置検出方法によれば、リング製本された冊子をトレイに排紙したとき、用紙積載天面の向き（傾斜角度）が用紙積載量や、用紙積載状況等により大きく変化することが確認された。従って、排紙手段から排出された冊子が排出口を塞いでしまう事態が懸念される。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、排紙手段の排出口に対して一定の段差を有した位置にトレイを移動できるようにすると共に、排紙手段からトレイへ円滑に冊子を積層できるようにした用紙積載機構及び用紙処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る用紙積載機構は、用紙束の一辺を綴じて作成された冊子を積載する用紙積載機構であって、排出口を有して冊子を排出する排紙手段と、この排紙手段の排出口から排紙された冊子を所定の方向に積載するトレイと、このトレイを冊子の積載方向に沿って昇降する昇降手段と、この昇降手段によって昇降されるトレイ上の冊子の上端部を検出する端部検出手段と、この端部検出手段から得られるトレイ上の冊子の上端部の検出有無に応じて昇降手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、排紙手段の排出口に対して設定された基準位置にトレイ上の冊子の上端部を合わせ込むようにトレイ昇降制御を実行することを特徴とするものである。
【００１１】
本発明に係る用紙積載機構によれば、用紙束の一辺を綴じて作成された冊子を積載する場合に、排紙手段では、その排出口から用紙束の一辺を綴じて作成された冊子が排出される。トレイには、排紙手段の排出口から排紙された冊子が所定の方向に積載するようになされる。昇降手段は、トレイを冊子の積載方向に沿って昇降する。端部検出手段は、昇降手段によって昇降されるトレイ上の冊子の上端部を検出する。
【００１２】
例えば、端部検出手段の発光用の光学素子が積載本体部の窓部付近に配置され、その受光用の光学素子が窓部と対向する側の当該積載本体部に配置される。これを前提にして、制御手段は、端部検出手段から得られる冊子上端部の検出有無に応じて昇降手段を制御する。このとき、制御手段は、排紙手段の排出口に対して設定された基準位置にトレイ上の冊子の上端部を合わせ込むようにトレイ昇降制御を実行するようになる。従って、排紙手段の排出口に対して一定の段差を有した位置に冊子積載前及び冊子積載後のトレイを再現性良く移動できるようになる。これにより、排紙手段からトレイへ円滑に冊子を積層できるようになる。
【００１３】
本発明に係る用紙処理装置は、紙束の一辺を綴じて冊子を作成する綴じ手段と、この綴じ手段によって用紙束の一辺を綴じて作成された冊子を積載する用紙積載機構とを備え、用紙積載機構は、排出口を有して冊子を排出する排紙手段と、この排紙手段の排出口から排紙された冊子を所定の方向に積載するトレイと、このトレイを冊子の積載方向に沿って昇降する昇降手段と、この昇降手段によって昇降されるトレイ上の冊子の上端部を検出する端部検出手段と、この端部検出手段から得られる冊子上端部の検出有無に応じて昇降手段を制御する制御手段とを有し、制御手段は、排紙手段の排出口に対して設定された基準位置にトレイ上の冊子の上端部を合わせ込むようにレイ昇降制御を実行することを特徴とするものである。
【００１４】
本発明に係る用紙処理装置によれば、本発明に係る用紙積載機構が備えられるので、排紙手段の排出口に対して一定の段差を有した位置に冊子積載前及び冊子積載後のトレイを再現性良く移動できる。従って、排紙手段からトレイへ円滑に冊子を積層できるようになる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る用紙積載機構によれば、用紙束の一辺を綴じて作成された冊子を積載する場合に、冊子上端部の検出有無に応じて昇降手段を制御する制御手段を備え、制御手段は、排紙手段の排出口に対して設定された基準位置にトレイ上の冊子の上端部を合わせ込むようにトレイ昇降制御を実行するものである。
【００１６】
この構成によって、排紙手段の排出口に対して一定の段差を有した位置に冊子積載前及び冊子積載後のトレイを再現性良く移動できるので、排紙手段からトレイへ円滑に冊子を積層できるようになる。しかも、冊子上端部の検出有無に応じて排紙手段における冊子の排紙動作を停止できるようになる。従って、排出された冊子が排出口を塞いでしまうという事態を回避できるようになる。これにより、当該用紙積載機構をバインド装置等の用紙処理装置に十分応用することができる。
【００１７】
本発明に係る用紙処理装置によれば、本発明に係る用紙積載機構が備えられるので、排紙手段の排出口に対して一定の段差を有した位置に冊子積載前及び冊子積載後のトレイを再現性良く移動できる。従って、冊子が排出口に詰まることなく、排紙手段からトレイへ円滑に冊子を積層できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の用紙積載機構及び用紙処理装置の実施の形態について説明する。  
図１は、実施形態としての用紙積載機構１Ａを備えたバインド装置１００の内部構成例を示す概略図である。
【００１９】
図１に示すバインド装置１００は本発明に係る用紙処理装置の一例を構成し、本実施の形態としての用紙積載機構１Ａが備えられる。バインド装置１００は、スタック機能を備え、白黒用やカラー用のコピー機やファクシミリ等の印刷装置から出力される複数枚の記録紙を綴じ処理して冊子を積載するようになされる。例えば、用紙積載機構１Ａは、バインド装置１００に組み込まれ、当該バインド装置１００で作成された冊子９を積載して収容するように動作する。
【００２０】
バインド装置１００は用紙積載機構１Ａ、第１の搬送路１、第２の搬送路２、パンチ処理部５、バインダユニット６及び筐体２０を有して構成される。搬送路１は、バインド装置１００内の上部に配置され、回転駆動される複数のフィードローラ３０ａと、フィードローラ３０ａに対向する複数のガイドローラ３０ｂと、図示しないガイド部材等を備え、用紙３を搬送するようになされる。例えば、バインド装置１００には、筐体２０の一方の側面に搬送路１と繋がる給紙口３１ａが備えられると共に、筐体２０の他方の側面に搬送路１と繋がる排出口３１ｂが備えられる。搬送路１は、給紙口３１ａと排出口３１ｂとの間で用紙を搬送するほぼ水平で直線状の搬送経路Ａを構成する。
【００２１】
搬送路１は、給紙口３１ａ側から排出口３１ｂ側に向かう搬送方向Ａにおける下流側に、搬送方向を切り換える切換ブレード３２を備えて、搬送路１と第２の搬送路２との分岐部３３が形成される。また、搬送路１は、分岐部３３の下流側で排出口３１ｂとの間に反転保留部３４が形成される。
【００２２】
搬送路２は分岐部３３で搬送路１から下方へ分岐し、回転駆動されるフィードローラ４０ａと、フィードローラ４０ａに対向する複数のガイドローラ４０ｂと、図示しないガイド部材等を備える。搬送路２は、搬送路１における搬送方向Ａに対して逆向きに分岐し、切換ブレード３２の動作で反転保留部３４と連通する。切換ブレード３２は、回転駆動されることで、搬送路１から退避する位置と、搬送路１内に突出する位置との間を移動する。切換ブレード３２を搬送路１から退避する位置とすると、搬送路１を給紙口３１ａから搬送方向Ａに搬送される用紙３は、切換ブレード３２を通過して、反転保留部３４へ搬送される。
【００２３】
これに対して、切換ブレード３２を搬送路１内に突出する位置とすると、搬送方向を反転させて搬送路１を反転保留部３４から搬送方向Ｂに搬送される用紙３は、切換ブレード３２のガイドによって、搬送路１から搬送路２に送られる。これにより、搬送路２は、搬送路１を給紙口３１ａの側から排出口３１ｂの側へと搬送方向Ａに搬送される用紙３を、反転保留部３４で搬送方向を搬送方向Ｂへと反転させて、搬送路１から下方にスイッチバックさせる搬送経路を構成するようになる。
【００２４】
搬送路１は、反転保留部３４に用紙検出センサ３５を備える。用紙検出センサ３５は、搬送路１を搬送方向Ａに搬送される用紙３の後端が、切換ブレード３２を通過する位置まで搬送されたか否かを検出する。なお、搬送路１と搬送路２では、ガイドローラが図示しないガイド部材に取り付けられ、ガイド部材を開閉できる構成とすることで、用紙が詰まった場合に、用紙の除去が容易に行えるようになっている。
【００２５】
上述の搬送路２にはパンチ処理部５が配置され、用紙３の搬送方向先端の位置合わせを行う突き当てシャッタ５０と、用紙３の左右方向の位置合わせを行う幅寄せ機構部５１と、用紙３の孔開けを行うパンチ刃５２等が備えられ、用紙３にパンチ孔を開けるようになされる。
【００２６】
突き当てシャッタ５０は、搬送路２内に突出して、パンチ処理部５に送り込まれた用紙３が突き当たる位置と、搬送路２から退避して、用紙３が通過できる位置との間を移動して、パンチ処理部５を開閉する構成を有する。突き当てシャッタ５０が搬送路２内に突出すると、搬送路２を搬送される用紙３の先端が突き当てられ、用紙３の先端が所定の位置に規制される。
【００２７】
幅寄せ機構部５１は、用紙３の搬送方向に対する左右の一方に幅寄せガイドを備えると共に、他方に基準ガイドを備え、幅寄せガイドが基準ガイドに対して接近及び離間する方向に移動して、パンチ処理部５に送り込まれた用紙３を基準ガイドに突き当てる構成を有する。
【００２８】
パンチ刃５２は、搬送路２を搬送される用紙３の面に対して直交する方向に往復移動する構成で、突き当てシャッタ５０と幅寄せ機構部５１により用紙３の位置あわせを行い、パンチ刃５２を往復移動させると、用紙３に所定の孔が開けられる。なお、パンチ刃５２で用紙３にパンチ孔を開けることで発生するパンチかすを回収するため、パンチ処理部５の下部にパンチかすスタッカ５３が備えられる。
【００２９】
パンチ処理部５の下流側には、綴じ手段の一例を構成するバインダユニット６が配置され、用紙３’を束ね、その後、用紙束３”を綴じて冊子９を作成するようになされる。例えば、バインダユニット６は、紙揃え部６０、綴じ部品スタッカ６１及び綴じ部６２を有して構成され、パンチ孔が開けられた複数枚の用紙３’を整列させた用紙束３”を綴じ部品４３で綴じて冊子９を作成するようになされる。
【００３０】
紙揃え部６０は、用紙の一時保留部６０ａに、用紙の搬送方向の先端の位置合わせを行う突き当てシャッタ６０ｂと、用紙の左右方向の位置合わせを行う幅寄せ機構部６０ｃと、用紙を突き当てシャッタ６０ｂに突き当てるパドル機構部６０ｄと、用紙束３”や冊子９等の冊子９類を保持するクランプ機構部６０ｅを備え、パンチ処理部５でパンチ孔が開けられた複数枚の用紙３’を揃えて集積するようになされる。
【００３１】
突き当てシャッタ６０ｂは、一時保留部６０ａ内に突出して、紙揃え部６０に送り込まれた用紙が突き当たる位置と、一時保留部６０ａから退避して冊子９類が通過できる位置との間を移動して、一時保留部６０ａを開閉する構成を有する。幅寄せ機構部６０ｃは、用紙の搬送方向に対する左右の一方に幅寄せガイドを備えると共に、他方に基準ガイドを備え、幅寄せガイドが基準ガイドに対して接近及び離間する方向に移動して、バインダユニット６に送り込まれた用紙を基準ガイドに突き当てる構成を有する。
【００３２】
パドル機構部６０ｄは、円周方向に複数枚の舌片が配置され、回転駆動されるパドルローラを備えて、紙揃え部６０に送り込まれた用紙を掻き込んで、一時保留部６０ａ内に突出した突き当てシャッタ６０ｂに突き当てる構成を有する。なお、パドルローラの回転軸は、幅寄せ機構部６０ｃの固定側のガイド方向に傾斜しており、パドルローラは、紙揃え部６０に送り込まれた用紙に対し、幅寄せ機構部６０ｃの固定側のガイド方向に突き当てる力も与えている。
【００３３】
クランプ機構部６０ｅは、紙揃え部６０に送り込まれ、突き当てシャッタ６０ｂと幅寄せ機構部６０ｃとパドル機構部６０ｄで整列された用紙束３”を挟持して保持すると共に、保持した用紙束３”を所定の処理位置に移動させる構成を有する。
【００３４】
綴じ部品スタッカ６１には、用紙３’を綴じるための綴じ部品４３が収納される。例えば、綴じ部品スタッカ６１には、複数の綴じ部品４３が上下方向に積載されて収納され、下部に綴じ部品４３の取り出し口が備えられる、綴じ部品スタッカ６１は、綴じ部６２との協働で、綴じ部品４３を１個ずつ繰り出す構成を有する。綴じ部品４３は、例えば、用紙３に開けた孔の数に合わせた複数のリング形成部材と、リング形成部材をつなぐ背部を備えた構成である（図１１参照）。
【００３５】
綴じ部６２は、綴じ部品スタッカ６１に収納された綴じ部品４３を取り出して綴じる綴じ機構部６２ａ等を備え、紙揃え部６０で揃えて集積された用紙束３”を綴じ部品４３で綴じるように動作する。例えば、綴じ部６２では、綴じ機構部６２ａが回転駆動されることで回転支点６２ｂを軸に回動して、綴じ機構部６２ａが綴じ部品スタッカ６１と対向する綴じ部品取り出し位置と、紙揃え部６０と対向する用紙綴じ位置との間を移動する。
【００３６】
綴じ機構部６２ａは、綴じ部品スタッカ６１と対向する位置で、綴じ部品スタッカ６１から綴じ部品４３を取り出して保持し、紙揃え部６０と対向する位置で、紙揃え部６０で整列保持された用紙束３”を綴じ部品４３で綴じる構成を有する。
【００３７】
バインダユニット６は、紙揃え部６０から用紙積載機構１Ａへの搬送経路に用紙検出センサ６３を備える。用紙検出センサ６３は、紙揃え部６０で整列され、綴じ部品４３で綴じられた冊子９、あるいは紙揃え部６０で整列され、綴じられていない用紙束３”等の冊子類が、用紙積載機構１Ａへ受け渡されたか否かを検出して、用紙検出信号Ｓ６３を制御部９０へ出力する。
【００３８】
用紙積載機構１Ａは、用紙束３”の一辺を綴じて作成された冊子９を積載する機構であって、排紙ユニット７及び排紙スタッカ８を有して構成される。排紙ユニット７は排出口７５ｃを有しており、綴じられた冊子９等を排紙スタッカ８へ搬送し排出するようになされる。排紙スタッカ８には、排紙ユニット７の排出口７５ｃに連設され、当該排出口７５ｃからの冊子９を受け入れる窓部８０ｃが設けられる。
【００３９】
この例で、排紙スタッカ８には、トレイ高さ検出センサ８２が設けられ、ステージ昇降機構８０ａによって昇降されるトレイ８１上の冊子９の上端部を検出するようになされる。トレイ高さ検出センサ８２を構成する発光用の光学素子（以下発光素子８２ａという）は窓部８０ｃ付近に配置され、その受光用の光学素子（以下受光素子８２ｂという）は窓部８０ｃと対向する側の当該排紙スタッカ８に配置される。発光素子８２ａと受光素子８２ｂとの間には分離型センサ検出ライン８２ｃ（光軸）が結ばれる（図２〜４参照）。
【００４０】
上述したように、スイッチバック型の搬送経路を備えたバインド装置１００では、複数枚の用紙３’を集積して綴じた冊子９または複数枚の用紙３’を集積した用紙束３”等の冊子類が、きつく湾曲するような搬送経路を設けることなく、直線状あるいは半径の大きな曲線状の搬送経路の組み合わせで、所望の搬送経路を構成することができる。
【００４１】
図２は、用紙積載機構１Ａの構成例を示す斜視図である。図２に示す用紙積載機構１Ａは、バインダユニット６の下流側に配置され、バインダユニット６から冊子類を受け取り、搬送方向を反転させて排紙スタッカ８に排紙するように動作する。
【００４２】
用紙積載機構１Ａは、バインダユニット６から冊子類を受け取り、搬送方向を切り換えて反転させる第１の排紙搬送路１０と、当該排紙搬送路１０から冊子類を受け取り、排紙スタッカ８に排出する第２の排紙搬送路１１等を備える。排紙搬送路１０は、冊子類を搬送するベルト搬送機構７０と、冊子類の搬送をガイドする第１の主ガイド部材７１及び第１の副ガイド部材７２等を備える。ベルト搬送機構７０は、受け具７０ａが取り付けられた無端状の搬送ベルトが、回転駆動される１対のプーリ間に掛けられる。
【００４３】
主ガイド部材７１は、冊子類をガイドするガイド面７１ａの裏側にベルト搬送機構７０を備える。ベルト搬送機構７０は、ガイド面７１ａでガイドされる冊子類の搬送方向に沿って延在し、本例では、搬送方向に対して左右に２本のベルト搬送機構７０が備えられる。ベルト搬送機構７０の受け具７０ａは、主ガイド部材７１のガイド面７１ａでガイドされる冊子類の端面側を支持する形状を有する。ベルト搬送機構７０が所定の方向に回転駆動されると、受け具７０ａはガイド面７１ａから突出し、ガイド面７１ａに沿って搬送方向に移動する。
【００４４】
主ガイド部材７１は、冊子類の搬送方向に沿った一方の端部側である下端側が、筐体２０に取り付けられた枠体に第１の回転支点７３ａを介して軸支される。
【００４５】
排紙搬送路１０は、ベルト搬送機構７０を有した主ガイド部材７１が、搬送路移動機構７３により回転駆動されることで回転支点７３ａを軸に回動し、バインダユニット６からの搬送経路を形成する図１に破線で示す用紙受取位置と、排紙搬送路１１への搬送経路を形成する図１に実線で示す用紙排出位置との間を移動する。
【００４６】
ここで、本例では、主ガイド部材７１の回動軸となる回転支点７３ａと、ベルト搬送機構７０の一方のプーリ７０ｂの回転軸を同軸上に配置して、主ガイド部材７１と共に回動するベルト搬送機構７０に、簡単な構成で駆動力を伝達できるようにしている。
【００４７】
副ガイド部材７２は、主ガイド部材７１でガイドされる冊子類の搬送方向に沿って延在し、冊子類の搬送方向に沿った一方の端部側である下端側が、第２の回転支点７２ａを介して主ガイド部材７１に軸支される。副ガイド部材７２は、図示しないバネ等の付勢手段により、回転支点７２ａを軸に主ガイド部材７１方向に付勢され、主ガイド部材７１のガイド面７１ａに対して、冊子類が通る所定の間隔を開けて略平行に対向する。
【００４８】
そして、副ガイド部材７２は、主ガイド部材７１が回転支点７３ａを軸に回動して、用紙受取位置から用紙排出位置へ移動する動作に連動して、用紙受取位置から用紙排出位置へ移動する。これに対して、用紙排出位置への移動に抵抗する負荷が副ガイド部材７２に掛かると、副ガイド部材７２は回転支点７２ａを軸にした回動で主ガイド部材７１に対して退避する。
【００４９】
ここで、本例では、副ガイド部材７２の回動軸である回転支点７２ａと、ベルト搬送機構７０の一方のプーリ７０ａの回転軸を同軸上に配置している。副ガイド部材７２は、冊子類の搬送方向に沿った他方の端部側である上端側に受け渡しガイド７２ｂを備える。受け渡しガイド７２ｂは、回転支点７２ｃを介して副ガイド部材７２に軸支され、回転支点７２ｃを軸に回動することで、副ガイド部材７２の先端側が、主ガイド部材７１に対して開閉する。
【００５０】
受け渡しガイド７２ｂは、図示しないバネ等の付勢手段により主ガイド部材７１の方向に付勢され、主ガイド部材７１のガイド面７１ａに対して、冊子類が通る所定の間隔を開けて略平行に対向する。受け渡しガイド７２ｂは、回転支点７２ｃ側の端部に突き当て片７２ｄが形成される。副ガイド部材７２は、排紙搬送路１０が回転支点７３ａを軸に回動して、主ガイド部材７１と共に用紙受取位置に移動すると、バインダユニット６に形成した図示しない突き当て部に突き当て片７２ｄが突き当てられる。
【００５１】
受け渡しガイド７２ｂは、第１の排紙搬送路１０の用紙受取位置への移動で突き当て片７２ｄが押されると、回転支点７２ｃを軸に回動して、先端側が主ガイド部材７１に対して開く。これにより、副ガイド部材７２は、排紙搬送路１０が用紙受取位置に移動すると、バインダユニット６に対する受け渡し部となる先端側が、主ガイド部材７１に対して開いて、バインダユニット６からの受け渡しのガイドとなる。
【００５２】
これに対して、副ガイド部材７２は、排紙搬送路１０が用紙排出位置に移動すると、突き当て片７２ｄが図示しない突き当て部から離れることで、主ガイド部材７１のガイド面７１ａに対して略平行に対向して、排紙搬送路１１との間での搬送ガイドとなる。排紙搬送路１１は、冊子類を搬送するベルト搬送機構７４と、冊子類の搬送をガイドする第２の主ガイド部材７５及び第２の副ガイド部材７６等を備える。ベルト搬送機構７４は、受け具７４ａが取り付けられた無端状の搬送ベルトが、回転駆動される１対のプーリ間に掛けられる。
【００５３】
主ガイド部材７５は、枠体に固定され、冊子類をガイドするガイド面７５ａの裏側にベルト搬送機構７４を備える。ベルト搬送機構７４は、ガイド面７５ａでガイドされる冊子類の搬送方向に沿って延在し、本例では、搬送方向に対して左右に２本のベルト搬送機構７４が備えられる。ベルト搬送機構７４の受け具７４ａは、主ガイド部材７５のガイド面７５ａでガイドされる冊子類の端面側を支持する形状を有する。ベルト搬送機構７４が所定の方向に回転駆動されると、受け具７４ａはガイド面７５ａから突出し、ガイド面７５ａに沿って搬送方向に移動する。
【００５４】
ここで、ベルト搬送機構７４は、排紙搬送路１０の側のプーリ７４ｂが、排紙搬送路１０に入り込む位置まで延在しており、用紙排出位置に移動した排紙搬送路１０と排紙搬送路１１との間で、冊子類の受け渡しが行えるようになっている。副ガイド部材７６は、筐体２０及び枠体に固定され、主ガイド部材７５のガイド面７５ａに対して、冊子類が通る所定の間隔を開けて略平行に対向する。これにより、排紙ユニット７を有した用紙積載機構１Ａを構成する。
【００５５】
図３（ａ）及び（ｂ）は、排紙ユニット７の排出口付近の構成例を示す図であり、同図（ａ）は、排紙ユニット７及びその排出口７５ｃの一部破断側面図であり、図図（ｂ）は、その排出口７５ｃの正面図である。
【００５６】
図３（ａ）に示す主ガイド部材７５は、排出口７５ｃにガイド面７５ａから突出した下側腰付け部材７５ｄを備える。下側腰付け部材７５ｄは、冊子類の搬送方向に沿って延在し、排出口７５ｃの側に向かうに伴って突出量が大きくなる方向に傾斜する。また、下側腰付け部材７５ｄは、主ガイド部材７５に固定され、この例では、左右のベルト搬送機構７４のそれぞれ外側に配置される。
【００５７】
副ガイド部材７６は、排出口７５ｃに上側腰付け部材７６ａを備える。上側腰付け部材７６ａは、本例では、左右の下側腰付け部材７５ｄのそれぞれ内側で、主ガイド部材７５と副ガイド部材７６との間を搬送される冊子類の中央寄りに配置され、冊子類の搬送方向に沿って延在し、排出口７５ｃと逆方向の端部が、回転支点７６ｂを介して副ガイド部材７６に軸支される。
【００５８】
図３（ｂ）に示す上側腰付け部材７６ａは、スプリング７６ｃにより主ガイド部材７５方向に付勢され、排出口７５ｃの側に向かうに伴って突出量が大きくなる方向に傾斜して、副ガイド部材７６から突出する。これにより、上側腰付け部材７６ａは、主ガイド部材７５と副ガイド部材７６との間を冊子類が搬送されると、冊子類に押し上げられて回転支点７６ｂを軸に回動し、冊子類の厚みに応じて突出量が変化する。これにより、排紙ユニット７の排出口付近を構成する。
【００５９】
図４は、排紙スタッカ８の構成例を示す側面図である。図４に示す排紙ユニット７の下流側には積載本体部の一例を構成する排紙スタッカ８が配設され、排紙ユニット７から排紙された冊子９等を収納するように動作する。
【００６０】
排紙スタッカ８は、積載ステージ８０、ステージ昇降機構８０ａ、排出冊子積載用のトレイ８１、トレイ高さ検出センサ８２及びトレイ下限位置検出センサ８４を有して構成される。積載ステージ８０は、排紙スタッカ８（バインド装置）の手前方向に引出し可能なトレイ８１を備え、ステージ昇降機構８０ａにより上下方向に昇降するように動作する。ステージ昇降機構８０ａは昇降手段の一例を構成し、トレイ８１を冊子９の積載方向に沿って昇降するように積載ステージ８０を駆動する。
【００６１】
トレイ８１は、排紙ユニット７の排出口７５ｃから排紙された冊子９を所定の方向に積載するように動作する。例えば、トレイ８１は、積載される冊子９の綴じ部品４３で綴じられた一辺が載る側が下がる方向に傾斜した斜面を有している。これは冊子９で綴じ部品４３が施された厚みのある側を積載する空間を広くとるようにして、より多くの冊子９をトレイ８１上に積載できるようにしたためである。
【００６２】
トレイ高さ検出センサ８２は端部検出手段の一例を構成し、ステージ昇降機構８０ａによって昇降されるトレイ８１上の冊子９の上端部を検出する。トレイ高さ検出センサ８２には、分離型の光学センサが使用される。分離型の光学センサは、排紙ユニット７からトレイ８１上に排紙された冊子９の上端部を検出するための受光素子８２ｂと、当該光学素子に向けて発光する発光素子８２ａから構成される。発光素子８２ａと受光素子８２ｂとの間には光軸が結ばれ、冊子上端部の到達有無検出用の分離型センサ検出ライン８２ｃ（領域）を張るようになされる。
【００６３】
例えば、積載ステージ８０が上昇することで、トレイ８１もしくトレイ８１上に積載された冊子類が押し上げられ、冊子上端部等がトレイ高さ検出センサ８２の分離型センサ検出ライン８２ｃ（光線）を横切る（遮る）。この横切ったか否かをトレイ高さ検出センサ８２の受光素子８２ｂで検出する。受光素子８２ｂから制御部９０には高さ検出信号Ｓ８２が出力される。このトレイ高さ検出センサ８２から出力される高さ検出信号Ｓ８２（上端部検出有無）から、トレイ８１もしくはトレイ８１上に積載された冊子類の上限位置を検出できるようになる。
【００６４】
この例で、トレイ高さ検出センサ８２は、図４に示すトレイ面の傾斜角度をθとしたとき、分離型センサ検出ライン８２ｃが傾斜角度θと同等の傾斜、もしくは、この傾斜角度θに近い傾斜を有する位置に、発光素子８２ａを排紙スタッカ８の窓部８２ａ（排出口７５ｃ）付近に配設され、受光素子８２ｂをその対向する側の排紙スタッカ８の側面に配設される（図５参照）。
【００６５】
トレイ下限位置検出センサ８４は、所定位置まで下降した積載ステージ８０に光軸が横切られる透過型の光学センサで構成され、積載ステージ８０が下限位置まで下降したことを検出する。トレイ下限位置検出センサ８４から制御部９０には下限位置検出信号Ｓ８４が出力される。このトレイ高さ検出センサ８２から出力される下限位置検出信号Ｓ８４から、積載ステージ８０が下限位置に到達したことを検出できるようになる。
【００６６】
図５は、トレイ高さ検出センサ８２の配設例を示す排紙スタッカ８の斜視図である。図５に示すトレイ高さ検出センサ８２の発光素子８２ａは、排紙ユニット７の排出口７５ｃに連設された窓部８０ｃから少し下がった位置に配設される。窓部８０ｃは、当該排紙スタッカ８で排紙ユニット７の排出口７５ｃから冊子９（図示せず）を受け入れる部分である。
【００６７】
この例では、排紙スタッカ８は前側仕切板８５及び後側仕切板８６を有している。前側仕切板８５の所定の位置には、架台部材８７が取り付けられ、架台部材８７には排紙ユニット７が連設して取り付けられる。架台部材８７の上部であって、前側仕切板８５には図示しない光軸通過用の開口部が設けられ、この開口部に発光素子８２ａがその発光面を受光素子８２ｂの側に向くように取り付けられる。
【００６８】
上述の窓部８０ｃと対向する側であって、後側仕切板８６には、図２に示したステージ昇降機構８０ａがその背面に取り付けられる他、後側仕切板８６の上方には、光軸通過用の開口部８６ａが設けられ、その背面には受光素子８２ｂが取り付けられ、発光素子８２ａと受光素子８２ｂの分離型センサ検出ライン８２ｃを結ぶようになされる。つまり、前側仕切板８５には図示しない光軸通過用の開口部と、後側仕切板８６の光軸通過用の開口部８６ａとは直線距離で見通せる関係に設定される。分離型センサ検出ライン８２ｃは、トレイ８１の傾斜面８１ａと略平行になされる。
【００６９】
これにより、当該排紙スタッカ８内にトレイ高さ検出センサ８２を構成し、トレイ８１上に積載された冊子９が分離型センサ検出ライン８２ｃ（光線）に到達したか否かを検出できるようになる。しかも、排紙ユニット７の排出口７５ｃに対して一定段差を保った位置に上下に移動可能なトレイ８１を上昇待機させる制御を実行できるようになる。もちろん、発光素子８２ａと受光素子８２ｂの配設位置は、窓部８０ｃと対向する側の当該排紙スタッカ８に発光素子８２ａを配置し、排紙ユニット７の排出口７５ｃに連設された窓部８０ｃの下方に受光素子８２ｂを配置するようにしてもよい。
【００７０】
なお、トレイ高さ検出センサ８２は、ステージ昇降機構８０ａによって昇降される冊子積載前のトレイ８１の傾斜面８１ａを検出する。この検出によって、制御部９０は冊子積載前のトレイ８１を分離型センサ検出ライン８２ｃから下方の初期設定位置に停止させ待機させることができる。
【００７１】
図６は、バインド装置１００の制御系の全体構成例を示すブロック図であり、図７は、用紙積載機構１Ａの制御系の構成例を示す概念図である。図６に示すバインド装置１００は制御手段の一例を構成する制御部９０を有している。制御部９０は、図示しない操作部等の操作を受けて、搬送路１、搬送路２、パンチ処理部５、バインダユニット６、排紙ユニット７及び排紙スタッカ８を制御する。排紙ユニット７及び排紙スタッカ８は、用紙積載機構１Ａを構成する。
【００７２】
搬送路１や搬送路２等には、搬送モータ９１ａ，９１ｂ、搬送路切換モータ９１ｃ等が設けられ、これらの搬送モータ９１ａ，９１ｂ、搬送路切換モータ９１ｃ等は制御部９０に接続される。搬送モータ９１ａは制御部９０からの搬送モータ信号Ｓ１ａに基づいてモータ制御され、図１に示したフィードローラ３０ａを回転駆動する。
【００７３】
搬送モータ９１ｂは制御部９０からの搬送モータ信号Ｓ１ｂに基づいてモータ制御され、同図に示したフィードローラ４０ａを回転駆動する。搬送路切換モータ９１ｃは、制御部９０からの切換え制御信号Ｓ１ｃに基づいてモータ制御され、同図に示した切換ブレード３２を駆動するようになされる。搬送モータ信号Ｓ１ａ、搬送モータ信号Ｓ１ｂ、切換え制御信号Ｓ１ｃは、例えば、用紙綴じ処理の有無と用紙検出センサ３５から出力される用紙検出信号Ｓ３５に基づいて制御部９０で作成される。
【００７４】
パンチ処理部５には、シャッタ開閉モータ９２ａ、幅寄せモータ９２ｂ及び穿孔モータ９２ｃ等が設けられ、これらのモータ９２ａ，９２ｂ，９２ｃが制御部９０に接続される。シャッタ開閉モータ９２ａは、制御部９０からのシャッタ制御信号Ｓ５ａに基づいてモータ制御され、図１に示した突き当てシャッタ５０を駆動する。
【００７５】
幅寄せモータ９２ｂは制御部９０からの幅寄せ制御信号Ｓ５ｂに基づいてモータ制御され、同図に示した幅寄せ機構部５１を駆動する。穿孔モータ９２ｃは、制御部９０からの穿孔制御信号Ｓ５ｃに基づいてモータ制御され、同図に示したパンチ刃５２を駆動する。シャッタ制御信号Ｓ５ａ、幅寄せ制御信号Ｓ５ｂ、穿孔制御信号Ｓ５ｃは、例えば、パンチ処理部５に備えられる図示しない用紙検出センサ等の各種センサの出力等に応じて制御部９０で作成される。
【００７６】
バインダユニット６には、シャッタ開閉モータ９３ａ、幅寄せモータ９３ｂ、パドルモータ９３ｃ、クランプ機構駆動モータ９３ｄ、綴じ部移動モータ９３ｅ及び綴じ機構駆動モータ９３ｆが設けられる。これらのモータ９３ａ，９３ｂ，９３ｃ，９３ｄ，９３ｅ，９３ｆは制御部９０に接続される。
【００７７】
シャッタ開閉モータ９３ａは、制御部９０からのシャッタ制御信号Ｓ６ａに基づいてモータ制御され、図１に示した紙揃え部６０の突き当てシャッタ６０ｂを駆動する。幅寄せモータ９３ｂは、制御部９０からの幅寄せ制御信号Ｓ６ｂに基づいてモータ制御され、同図に示した幅寄せ機構部６０ｃを駆動する。パドルモータ９３ｃは制御部９０からのパドル制御信号Ｓ６ｃに基づいてモータ制御され、同図に示したパドル機構部６０ｄを駆動する。
【００７８】
クランプ機構駆動モータ９３ｄは制御部９０からのクランプ制御信号Ｓ６ｄに基づいてモータ制御され、同図に示したクランプ機構部６０ｅを駆動する。綴じ部移動モータ９３ｅは制御部９０からの綴じ制御信号Ｓ６ｅに基づいてモータ制御され、同図に示した綴じ部６２を回動させる。綴じ機構駆動モータ９３ｆは制御部９０からの綴じ機構信号Ｓ６ｆに基づいてモータ制御され、同図に示した綴じ部６２の綴じ機構部６２ａを駆動する。
【００７９】
なお、シャッタ制御信号Ｓ６ａ、幅寄せ制御信号Ｓ６ｂ、パドル制御信号Ｓ６ｃ、クランプ制御信号Ｓ６ｄ、綴じ制御信号Ｓ６ｅ、綴じ機構信号Ｓ６ｆは、例えば、バインダユニット６に備えられる用紙検出センサ６３等の各種センサの出力等に応じて制御部９０で作成される。用紙検出センサ６３は制御部９０へ用紙検出信号Ｓ６３を出力する。
【００８０】
排紙ユニット７には、排紙モータ９４ａ，９４ｂ及び搬送路移動モータ９４ｃが設けられる。これらのモータ９４ａ，９４ｂ，９４ｃは制御部９０に接続される。排紙モータ９４ａは、制御部９０からの排紙制御信号Ｓ７ａに基づいてモータ制御され、同図に示した排紙搬送路１０のベルト搬送機構７０を回転駆動する。
【００８１】
排紙モータ９４ｂは、制御部９０からの排紙制御信号Ｓ７ｂに基づいてモータ制御され、同図に示した排紙搬送路１１のベルト搬送機構７４を回転駆動する。搬送路移動モータ９４ｃは、制御部９０からの搬送制御信号Ｓ７ｃに基づいてモータ制御され、同図に示した搬送路移動機構７３を駆動して排紙搬送路１０を回動させる。
【００８２】
なお、排紙制御信号Ｓ７ａ、排紙制御信号Ｓ７ｂ、搬送制御信号Ｓ７ｃは、例えば、排紙ユニット７に備えられる排出センサ９４ｄ等の各種センサの出力に応じて制御部９０で作成される。排出センサ９４ｄは制御部９０へ排紙検出信号Ｓ９４を出力する。
【００８３】
排紙スタッカ８にはステージ昇降モータ９５ａが設けられて制御部９０に接続される。図７に示すステージ昇降モータ９５ａは、制御部９０からのトレイ昇降制御信号Ｓ８に基づいてモータ制御され、同図に示したステージ昇降機構８０ａを駆動して積載ステージ８０を昇降させるように動作する。
【００８４】
この例で、図７に示す制御部９０は、トレイ高さ検出センサ８２から得られる冊子上端部の検出有無を示す高さ検出信号Ｓ８２に応じてステージ昇降機構８０ａを制御する。例えば、制御部９０は、排紙ユニット７の排出口７５ｃに対して設定された基準位置に冊子９の上端部を合わせ込むようにトレイ８１をトレイ昇降制御する。基準位置は、トレイ高さ検出センサ８２による分離型センサ検出ライン８２ｃによって設定される。
【００８５】
この例では、排紙ユニット７からトレイ８１へ冊子９を受け入れた後に、制御部９０は、トレイ８１を降下し、その後、当該トレイ８１を上昇し、トレイ８１上の冊子９の上端部を検出し停止するようにステージ昇降機構８０ａを制御する。このようにすると、排紙ユニット７の排出口７５ｃとトレイ８１との間に１冊分の所定の段差を常に有するようにステージ昇降機構８０ａを制御できるようになる。
【００８６】
制御部９０は、更に、トレイ高さ検出センサ８２から得られる冊子９の上端部の検出有無に応じて排紙ユニット７における冊子９の排紙動作を停止する。例えば、制御部９０は、トレイ高さ検出センサ８２と、トレイ下限位置検出センサ８４の出力から、トレイ８１上における冊子類の積載量及び冊子類の積載状態を判断し、冊子類の積載量及び積載状態に応じて用紙綴じ処理及び排出処理を停止する。トレイ下限位置検出センサ８４は制御部９０に下限位置検出信号Ｓ８４を出力する。
【００８７】
この例では、制御部９０は、バインダユニット６で綴じられた冊子９あるいは綴じていない用紙束３”等の冊子類が、排紙ユニット７へ正常に受け渡されたか否かを用紙検出センサ６３の出力（排紙検出信号Ｓ９４）から判断する。そして、制御部９０は、バインダユニット６から排紙ユニット７へ冊子類が正常に受け渡されたか否かに応じて、搬送路移動モータ９４ｃと、排紙モータ９４ａ及び排紙モータ９４ｂを制御して、排出処理あるいはジャム用紙除去処理を行う。
【００８８】
また、制御部９０は、排紙搬送路１０を搬送される冊子類が排紙搬送路１１に正常に受け渡されたか否か、及び排紙搬送路１１を搬送される冊子類が、排紙スタッカ８に正常に排出されたか否かを排出センサ９４ｄの出力から判断し、排出処理あるいはエラー処理等を行う。これらにより、バインド装置１００の制御系の全体及び用紙積載機構１Ａの制御系を構成する。
【００８９】
次に、用紙積載機構１Ａを備えたバインド装置１００の動作例について、各図を参照して説明する。図８は、バインド装置１００における搬送処理から整列処理までの動作例を示す説明図である。
【００９０】
この例では、バインド装置１００と、図示しない複写機等とが接続され、印刷等の所定の処理が行われた用紙３が、１枚ずつ給紙口３１ａから給紙される。オペレータが図示しない操作部を操作することで選択した所定の動作モードに従って、バインド装置１００で用紙を綴じる場合、用紙３をパンチ処理部５に搬送する搬送処理が行なわれ、パンチ処理部５で穿孔処理を行なった後、バインダユニット６で整列処理が行なわれる。
【００９１】
図８に示すパンチ処理部５に用紙３を搬送する処理では、制御部９０は、搬送モータ９１ａに搬送モータ信号Ｓ１ａを出力して、モータ駆動し、搬送路１のフィードローラ３０ａを回転する。このとき、制御部９０は、搬送路１において用紙３が搬送方向Ａに搬送される正回転方向にフィードローラ３０ａを回転させる。これにより、搬送路１に給紙された用紙３は、搬送モータ９１ａにより正回転方向に回転駆動されるフィードローラ３０ａとガイドローラ３０ｂとの間に挟持され、図示しないガイド部材によってガイドされて、搬送路１を給紙口３１ａから排出口３１ｂへと向かう搬送方向Ａに搬送される。
【００９２】
また、搬送路１を搬送方向Ａに搬送される用紙３の後端は、用紙検出センサ３５で検出され、制御部９０は、用紙３が切換ブレード３２を通過して反転保留部３４まで搬送されたことを用紙検出センサ３５の用紙検出信号Ｓ３５から判断する。その後、制御部９０は、搬送モータ９１ａを停止する搬送モータ信号Ｓ１ａを出力して用紙３の搬送を一時停止する。
【００９３】
制御部９０は、用紙３の搬送を一時停止した後、搬送路切換モータ９１ｃに切換え制御信号Ｓ１ｃを出力して切換ブレード３２を回転駆動し、反転保留部３４から搬送路２への搬送経路を開いて搬送方向を切り換える。その後、制御部９０は、搬送モータ９１ａに搬送モータ信号Ｓ１ａを出力してフィードローラ３０ａを回転駆動し、搬送路１において用紙３が搬送方向Ｂに搬送される逆回転方向にフィードローラ３０ａを回転させる。
【００９４】
また、搬送モータ９１ｂに搬送モータ信号Ｓ１ｂを出力して搬送路２のフィードローラ４０ａを回転駆動し、搬送路２において用紙３がパンチ処理部５へ搬送される方向にフィードローラ４０ａを回転させる。これにより、反転保留部３４で一時保留された用紙３は搬送方向が反転して搬送方向Ｂに搬送され、切換ブレード３２にガイドされて搬送路１から搬送路２に送られる。
【００９５】
搬送路２に送られた用紙３は、搬送モータ９１ｂにより回転駆動されるフィードローラ４０ａとガイドローラ４０ｂとの間に挟持され、図示しないガイド部材によってガイドされて、搬送路２をパンチ処理部５へ搬送される。パンチ処理部５では、用紙３にパンチ孔３ａを開ける穿孔処理を行うため、制御部９０は、シャッタ開閉モータ９２ａにシャッタ制御信号Ｓ５ａを出力して突き当てシャッタ５０を用紙３の搬送経路に突出させると共に、幅寄せモータ９２ｂに幅寄せ制御信号Ｓ５ｂを出力して幅寄せ機構部５１を駆動する。これにより、パンチ処理部５へ搬送された用紙３は、先端が突き当てシャッタ５０に突き当てられ、側端が図示しない基準ガイドに突き当てられて、位置合わせが行われる。
【００９６】
制御部９０は、用紙３の位置合わせを行うと、穿孔モータ９２ｃに穿孔制御信号Ｓ５ｃを出力してパンチ刃５２を駆動して、用紙３に所定の孔を開けた後、シャッタ開閉モータ９２ａにシャッタ制御信号Ｓ５ａを出力して突き当てシャッタ５０を開く。突き当てシャッタ５０が開くと、パンチ処理部５でパンチ孔３ａが開けられた用紙３’は、バインダユニット６に搬送される。
【００９７】
バインダユニット６では、まず、パンチ孔３ａが開けられた所定枚数の用紙３’を集積して整列させる整列処理を行うため、制御部９０は、シャッタ開閉モータ９３ａにシャッタ制御信号Ｓ６ａを出力して突き当てシャッタ６０ｂを一時保留部６０ａに突出させ、幅寄せモータ９３ｂに幅寄せ制御信号Ｓ６ｂを出力して幅寄せ機構部６０ｃを駆動し、パドルモータ９３ｃにパドル制御信号Ｓ６ｃを出力してパドル機構部６０ｄを駆動する。これにより、パンチ処理部５でパンチ孔３ａが開けられた用紙３’がバインダユニット６に搬送され、搬送後の用紙３’の先端が突き当てシャッタ６０ｂに突き当てられ、側端が図示しない基準ガイドに突き当てられて、位置合わせが行われる。
【００９８】
制御部９０は、用紙３’の位置合わせを行うと、クランプ機構駆動モータ９３ｄにクランプ制御信号Ｓ６ｄを出力してクランプ機構部６０ｅを閉じる。クランプ機構部６０ｅを閉じると、位置合わせされた用紙３’が、位置ずれを起こすことなくクランプ機構部６０ｅで挟持されて保持される。そして、所定の枚数の用紙３’が一時保留部６０ａに整列されて集積されるまで、上述した搬送処理、穿孔処理及び整列処理が繰り返される。
【００９９】
パンチ孔３ａが開けられた用紙３’は、一時保留部６０ａに順次搬送されて、所定枚数の用紙３’がクランプ機構部６０ｅにより整列保持されると、制御部９０は、一連の搬送処理、穿孔処理及び整列処理を停止する。
【０１００】
続いて、図９及び図１０を参照して、バインド装置１００における綴じ処理の動作例（その１，２）を説明する。図９は、綴じ部品スタッカ６１からの綴じ部品４３の取り出し例を示す動作説明図であり、図１０は、用紙束３”の綴じ部品４３による綴じ処理例を示す動作説明図である。
【０１０１】
図９に示すバインダユニット６では、綴じ部６２が綴じ部品取り出し位置に待機しており、次に、所定枚数の用紙３’を綴じ部品４３で綴じる綴じ処理を行なうため、制御部９０は、綴じ機構駆動モータ９３ｆに綴じ機構信号Ｓ６ｆを出力して綴じ機構部６２ａを駆動する。綴じ機構部６２ａは、所定の動作で綴じ部品スタッカ６１に収納された綴じ部品４３を掴み、図９に模式的に示すように、綴じ部品スタッカ６１から１個の綴じ部品４３を取り出して保持する。
【０１０２】
綴じ部品スタッカ６１から綴じ部品４３が取り出されると、制御部９０は、綴じ部移動モータ９３ｅに綴じ制御信号Ｓ６ｅを出力して綴じ部６２を回転駆動し、図１０に示すように、綴じ部６２を回転支点６２ｂを軸に回動させて用紙綴じ位置に移動させる。次に、制御部９０は、クランプ機構駆動モータ９３ｄにクランプ制御信号Ｓ６ｄを出力してクランプ機構部６０ｅを駆動し、整列保持された用紙束３”を所定の処理位置に移動させ、先の綴じ機構駆動モータ９３ｆに更に続けて綴じ機構信号Ｓ６ｆを出力し、１個の綴じ部品４３を保持している先の綴じ機構部６２ａを駆動し、用紙束３”を綴じ部品４３で綴じるように制御する。これにより、綴じ部品４３で用紙束３”を綴じた冊子９が作成される。
【０１０３】
ここで、図１１及び図１２を参照して、綴じ枚数の違いによる冊子９の形態例を説明する。図１１は、冊子９の一例を示す斜視図であり、図１２は、綴じ枚数の違いによる冊子９の形態例を示す側面図である。
【０１０４】
図１１に示す冊子９は、パンチ孔３ａの開けられた複数枚の用紙３’を集積した用紙束３”が綴じ部品４３で綴じられたもので、綴じ部品４３は、複数のリング部４３ａが背部４３ｂで連結された形態である。冊子９は、綴じ部品４３の開いた形態のリング形成部材が用紙束３”のパンチ孔３ａに挿入され、リング状に綴じられてリング部４３ａが形成されることで作成される。
【０１０５】
この例では、同一種類の綴じ部品４３で、綴じる用紙の枚数の違いに対応可能であり、図１２（ａ）に示すように、用紙の枚数が多い用紙束３”（＃１：例えば、１００枚等）と、図１２（ｂ）に示すように、用紙の枚数が少ない用紙束３”（＃２：例えば、５０枚等）を、同一種類の綴じ部品４３で綴じて冊子９を作成することが可能である。
【０１０６】
図１３〜図１７は、バインド装置１００における排紙処理の動作例（その１〜５）を示す説明図であり、図１８は、排紙ユニット７における排紙処理時の動作例を示す斜視図である。
【０１０７】
図１３は、排紙ユニット７における用紙受取位置への排紙搬送路１０の移動例を示す説明図である。図１３に示すバインダユニット６では、用紙束３”が綴じ部品４３で綴じられて、冊子９が作成されると、冊子９の排紙処理を行なうため、図６に示した制御部９０は、綴じ部移動モータ９３ｅに綴じ機構信号Ｓ６ｆを出力して綴じ部６２を回転駆動し、綴じ部６２を回転支点６２ｂを軸に回動させて綴じ部品取り出し位置に移動させる。
【０１０８】
図１３及び図１８に示す排紙ユニット７によれば、図１０に示した排紙搬送路１０を用紙受取位置に移動させた状態である。このとき、制御部９０は、搬送路移動モータ９４ｃに搬送制御信号Ｓ７ｃを出力して排紙搬送路１０を回転駆動し、排紙搬送路１０を回転支点７３ａを軸に回動させて、図１３に示す排紙ユニット７の排紙搬送路１０を用紙受取位置に移動させる（図１８参照）。これにより、排紙処理時、排紙搬送路１０で冊子９を受け止めるようになる。
【０１０９】
図１４は、排紙搬送路１０における冊子９の受け取る例を示す動作説明図である。図１４に示す排紙ユニット７によれば、排紙搬送路１０を用紙受取位置に移動させた状態例を示している。図１４に示す排紙搬送路１０は、主ガイド部材７１と副ガイド部材７２が連動して用紙受取位置に移動し、主ガイド部材７１と副ガイド部材７２との間に形成される搬送経路が一時保留部６０ａと対向して、バインダユニット６からの搬送経路が形成される。
【０１１０】
また、排紙搬送路１０が用紙受取位置に移動すると、副ガイド部材７２の受け渡しガイド７２ｂは、突き当て片７２ｄがバインダユニット６に形成した、図示しない突き当て部に突き当たり、回転支点７２ｃを軸に回動して、先端側が主ガイド部材７１に対して開く。
【０１１１】
このとき、図６に示した制御部９０は、排紙搬送路１０を用紙受取位置に移動させると、クランプ機構駆動モータ９３ｄにクランプ制御信号Ｓ６ｄを出力してクランプ機構部６０ｅを開く。クランプ機構部６０ｅを開くと、クランプ機構部６０ｅで一時保留部６０ａに保持されていた冊子９が、図１４に示すように、主ガイド部材７１と副ガイド部材７２との間に形成される搬送経路に自重で落下する。
【０１１２】
ここで、副ガイド部材７２の受け渡しガイド７２ｂは、バインダユニット６からの受け渡し部となる先端側が、主ガイド部材７１に対して開いており、一時保留部６０ａから落下する冊子９を主ガイド部材７１と副ガイド部材７２の間にガイドする。これにより、カールしたような冊子９でも、主ガイド部材７１と副ガイド部材７２の間にガイドすることができ、ジャムの発生を抑えることができる。
【０１１３】
図１５は、排紙搬送路１０の用紙排出位置への移動例を示す動作説明図である。図１５に示す用紙検出センサ６３は、一時保留部６０ａから落下する冊子９の後端が検出される。このとき、用紙検出センサ６３から制御部９０には用紙検出信号Ｓ６３が出力される。制御部９０は、用紙検出信号Ｓ６３から冊子９が正常に排紙搬送路１０に搬送されたことを判断すると、搬送路移動モータ９４ｃに搬送制御信号Ｓ７ｃを出力して排紙搬送路１０を回転駆動し、図１５に示すように、排紙搬送路１０を回転支点７３ａを軸に回動させて、用紙排出位置に移動させる。
【０１１４】
排紙搬送路１０は、バインダユニット６から冊子９が正常に搬送された状態では、用紙受取位置から用紙排出位置へ移動する動作で、副ガイド部材７２に用紙排出位置への移動の抵抗となる負荷が掛からず、主ガイド部材７１に副ガイド部材７２が連動して用紙排出位置に移動し、排紙搬送路１１への搬送経路が形成される。
【０１１５】
図１６は、排紙ユニット７における冊子９の搬送例を示す動作説明図である。図１６に示す排紙搬送路１０が用紙排出位置に移動すると、副ガイド部材７２の受け渡しガイド７２ｂは、突き当て片７２ｄが図示しない突き当て部から離れることで、主ガイド部材７１のガイド面７１ａに対して略平行に対向して、排紙搬送路１１との間での搬送ガイドとなる。
【０１１６】
このように、受け渡しガイド部材７２ｂは、排紙搬送路１０が用紙受取位置と用紙排出位置との間を移動する動作で開閉するので、駆動手段が不要であり、簡単な構成で、１つのガイド部材にバインダユニット６から冊子類を受け取るガイドと、排紙搬送路１１へ冊子類を受け渡すガイドの機能を持たせることができる。
【０１１７】
制御部９０は、排紙搬送路１０を用紙排出位置に移動させると、排紙モータ９４ａに排紙制御信号Ｓ７ａを出力してベルト搬送機構７０を回転駆動する。排紙搬送路１０は、ベルト搬送機構７０が回転駆動されると、受け具７０ａが冊子９を支持して排紙搬送路１１の方向に移動し、冊子９を排紙搬送路１１へ搬送する。冊子９が排紙搬送路１１との受け渡し位置まで搬送されると、制御部９０は、排紙モータ９４ａを停止すると共に、排紙モータ９４ｂに排紙制御信号Ｓ７ｂを出力して、排紙搬送路１１のベルト搬送機構７４を回転駆動する。排紙搬送路１１は、ベルト搬送機構７４が回転駆動されると、図１６に示した排紙搬送路１０の受け具７０ａで支持された冊子９を受け具７４ａで受け取る。
【０１１８】
図１７は、排紙スタッカ８への冊子９の排出例を示す動作説明図である。図１７に示す冊子９を受け取った受け具７４ａは、冊子９を支持して排紙スタッカ８の方向に移動し、冊子９を排紙スタッカ８へ搬送する。例えば、副ガイド部材７２の受け渡しガイド７２ｂは、主ガイド部材７１のガイド面７１ａに対して略平行に対向しており、排紙搬送路１０を搬送される冊子９を、排紙搬送路１１の主ガイド部材７５と副ガイド部材７６の間にガイドする。排紙搬送路１１で受け具７４ａが所定の位置まで移動すると、排紙搬送路１１を搬送される冊子９は、図１７に示すように、排出口７５ｃから排紙スタッカ８に排出される。
【０１１９】
図１９（ａ）及び（ｂ）は、用紙積載機構１Ａの排出口７５ｃにおける排紙処理の動作例を示す説明図である。同図（ａ）は、排紙処理時の排出口７５ｃの構成例を示す一部破断側面図、同図（ｂ）は、排紙処理時の排出口７５ｃの構成例を示す正面図である。
【０１２０】
図１９（ａ）に示す排紙搬送路１１の排出口７５ｃには、主ガイド部材７５に下側腰付け部材７５ｄが突出し、副ガイド部材７６に上側腰付け部材７６ａが突出する。この例では、各上側腰付け部材７６ａの外側に下側腰付け部材７５ｄが配設されており、排出口７５ｃを通過する冊子９は、図１９（ｂ）に示すように、搬送方向に対して左右方向に湾曲した形態となって、搬送方向に対して曲がりにくい所謂腰が付けられた状態となる。
【０１２１】
また、下側腰付け部材７５ｄと上側腰付け部材７６ａは、冊子９の搬送方向に沿って排出口７５ｃの側に向かうに従って突出量が大きくなる方向に傾斜しており、排出口７５ｃを通過する冊子９は、図１９（ａ）に示すように、徐々に腰が付けられた状態で、排出口７５ｃから排出される。これにより、排出口７５ｃから排出される冊子９は、座屈することなく、排紙スタッカ８のトレイ８１上に積載される。
【０１２２】
ここで、下側腰付け部材７５ｄの間隔及び上側腰付け部材７６ａの間隔は、綴じ部品４３のリング部４３ａのピッチと異ならせて配設される。また、下側腰付け部材７５ｄの厚さ及び上側腰付け部材７６ａの厚さは、隣合うリング部４３ａの間隔より狭く構成される。これにより、排出口７５ｃを通過する冊子９は、綴じ部品のリング部４３ａが下側腰付け部材７５ｄ及び上側腰付け部材７６ａに乗り上げることなく、用紙部分に腰を付けることができる。
【０１２３】
また、上側腰付け部材７６ａは、回転支点７６ｂを軸に回動する構成であり、排出口７５ｃを通過する冊子９の厚みに応じて押し上げられて、主ガイド部材７５のガイド面７５ａとの間隔が変化する。よって、冊子９に腰を付ける構成を備えた排出口７５ｃで、図１２に示したような綴じる用紙の枚数の違い等による冊子９の厚みの違いが吸収される。なお、冊子９が排出口７５ｃを通過すると、押し上げられていた上側腰付け部材７６ａは、スプリング７６ｃの付勢力で元の位置に戻る。
【０１２４】
続いて、図２０〜図２３を参照して、排紙スタッカ８におけるトレイ昇降制御例（その１〜４）について説明する。図２０（ａ）及び（ｂ）は、制御部９０によるトレイ昇降制御例（その１）を示す排紙スタッカ８の側面図である。
【０１２５】
この例では、図７に示した制御部９０が、トレイ高さ検出センサ８２から得られる冊子上端部の検出有無に応じてステージ昇降機構８０ａを制御する。例えば、制御部９０が排紙ユニット７の排出口７５ｃに対して設定された基準位置（分離型センサ検出ライン８２ｃ）に、冊子積載前のトレイ８１の所定の面あるいは、冊子積載後のトレイ８１上の冊子上端部を停止させるようにトレイ昇降制御を実行する。なお、トレイ８１には既に第１の冊子９が積載され、その上に、第２の冊子９を積層する場合を例に挙げる。
【０１２６】
図２０（ａ）に示す第１の冊子９は、分離型センサ検出ライン８２ｃの下部に冊子上端部が接する位置で待機するようにトレイ８１が制御される。分離型センサ検出ライン８２ｃの上部と排出口７５ｃとの間には、１個の冊子９が載置されるだけの段差を有している。このとき、第１の冊子９が、トレイ高さ検出センサ８２の分離型センサ検出ライン８２ｃを横切っている状態（遮光時）によれば、トレイ高さ検出センサ８２がオン（ＯＮ）動作、例えば、ロー・レベル（「Ｌ」レベルという）の高さ検出信号Ｓ８２を制御部９０に出力する。
【０１２７】
この状態で、図２０（ｂ）に示すように、排紙ユニット７から第２の冊子９が積層される。この例で制御部９０は、第２の冊子９の排紙動作停止後の経過時間を監視するようになされる。この監視は、トレイ８１に新たに積載された第２の冊子９の排紙姿勢が安定する時間を待って「新たな冊子９がトレイ８１に積載された」と判断するためである。なお、新たな冊子９は分離型センサ検出ライン８２ｃを横切っている状態によれば、トレイ高さ検出センサ８２は、以前とオン動作を継続しており、高さ検出信号Ｓ８２は「Ｌ」レベルのままである。
【０１２８】
図２１（ａ）及び（ｂ）は、制御部９０によるトレイ昇降制御例（その２）を示す排紙スタッカ８の側面図である。図２１（ａ）に示すトレイ８１は、排紙ユニット７から冊子９を受け入れた後、制御部９０によって、ステージ昇降機構８０ａを介して降下される。このとき、第２の冊子９は、トレイ高さ検出センサ８２の分離型センサ検出ライン８２ｃから離れる（非遮光）ので、トレイ高さ検出センサ８２は、例えば、「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに移行する高さ検出信号Ｓ８２を制御部９０に出力する。
【０１２９】
その後、制御部９０は、図２１（ｂ）に示すようにステージ昇降機構８０ａを介して当該トレイ８１を上昇する。このとき、トレイ高さ検出センサ８２は、トレイ８１上の第２の冊子９の上端部を検出し、高さ検出信号Ｓ８２を制御部９０に出力する。また、第２の冊子９が、トレイ高さ検出センサ８２の分離型センサ検出ライン８２ｃを横切った時点、すなわち、トレイ高さ検出センサ８２が、「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベル（オフ→オン）に反転するときの高さ検出信号Ｓ８２に基づいて制御部９０は、ステージ昇降機構８０ａにトレイ昇降制御信号Ｓ８を出力してトレイ８１を停止するように制御する。
【０１３０】
このとき、トレイ８１が行き過ぎた場合は、当該冊子９の上端部検出位置から所定の高さだけトレイ８１を再度降下するようにステージ昇降機構８０ａを制御してもよい。所定の高さは、１個の冊子９が載置できる段差に等しくなるように制御部９０がステージ昇降機構８０ａに設定する。このようにすると、排紙ユニット７の排出口７５ｃとトレイ８１との間に１冊分の冊子９が載置可能な段差を常に確保できるようになる。
【０１３１】
図２２（ａ）及び（ｂ）は、制御部９０によるトレイ昇降制御例（その３）を示す排紙スタッカ８の側面図である。この例では、トレイ８１には既に第１〜第５の冊子９が積載され、その上に、第６の冊子９を積層する場合を例に挙げている。
【０１３２】
図２２（ａ）に示す第５の冊子９は、分離型センサ検出ライン８２ｃの下部に冊子上端部が接する位置で待機するようにトレイ８１が制御される。つまり、分離型センサ検出ライン８２ｃの上部と排出口７５ｃとの間には、１個の冊子９が載置されるだけの段差を有している。このとき、第５の冊子９が、トレイ高さ検出センサ８２の分離型センサ検出ライン８２ｃを横切っている状態（遮光時）によれば、トレイ高さ検出センサ８２がオン（ＯＮ）動作、例えば、「Ｌ」レベルの高さ検出信号Ｓ８２を制御部９０に出力する。この状態で、図２２（ｂ）に示すように、排紙ユニット７から第６の冊子９が積層される。この例で制御部９０は、第６の冊子９の排紙動作停止後の経過時間を監視するようになされる。この監視は、トレイ８１に新たに積載された第６の冊子９の排紙姿勢が安定する時間を待って「新たな冊子９がトレイ８１に積載された」と判断するためである。なお、新たな冊子９は分離型センサ検出ライン８２ｃを横切っている状態であり、トレイ高さ検出センサ８２は、以前とオン動作を継続しており、高さ検出信号Ｓ８２は「Ｌ」レベルのままである。
【０１３３】
図２３（ａ）及び（ｂ）は、制御部９０によるトレイ昇降制御例（その４）を示す排紙スタッカ８の側面図である。図２３（ａ）に示すトレイ８１は、排紙ユニット７から第６の冊子９を受け入れた後、制御部９０によって、ステージ昇降機構８０ａを介して降下される。このとき、第６の冊子９は、トレイ高さ検出センサ８２の分離型センサ検出ライン８２ｃから離れる（非遮光）ので、トレイ高さ検出センサ８２は、例えば、「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに移行する高さ検出信号Ｓ８２を制御部９０に出力する。
【０１３４】
その後、制御部９０は、図２３（ｂ）に示すようにステージ昇降機構８０ａを介して当該トレイ８１を上昇する。このとき、トレイ高さ検出センサ８２は、トレイ８１上の第６の冊子９の上端部を検出し、高さ検出信号Ｓ８２を制御部９０に出力する。また、第６の冊子９が、トレイ高さ検出センサ８２の分離型センサ検出ライン８２ｃを横切った時点、すなわち、トレイ高さ検出センサ８２が、「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに反転する時点の高さ検出信号Ｓ８２に基づいて制御部９０は、ステージ昇降機構８０ａにトレイ昇降制御信号Ｓ８を出力してトレイ８１を停止するように制御する。
【０１３５】
このとき、トレイ８１が行き過ぎた場合は、図２１（ｂ）の場合と同様にして、当該冊子９の上端部検出位置から所定の高さだけトレイ８１を再度降下するようにステージ昇降機構８０ａを制御してもよい。所定の高さは、１個の冊子９が載置できる段差に等しくなるように制御部９０がステージ昇降機構８０ａに設定する。このようにすると、用紙束３”の厚みに依存されることなく、排紙ユニット７の排出口７５ｃとトレイ８１との間に１冊分の冊子９が載置可能な段差を常に確保できるようになる。
【０１３６】
次に、用紙積載機構１Ａにおける冊子積載例について説明する。図２４は、用紙積載機構１Ａにおける冊子９の積載処理例を示すフローチャートである。
【０１３７】
この例で用紙積載機構１Ａの初期状態において、分離型センサ検出ライン８２ｃが張られ、トレイ高さ検出センサ８２から、図７に示した制御部９０へ「Ｈ」レベルの高さ検出信号Ｓ８２が出力されている場合（高さセンサ＝ＯＦＦ）を前提とする。制御部９０は、トレイ高さ検出センサ８２から得られる冊子上端部の検出有無に応じて、排紙ユニット７の排出口７５ｃに対する所定の位置に設定された分離型センサ検出ライン８２ｃに、冊子積載後のトレイ８１上の冊子上端部を合わせ込むようにステージ昇降機構８０ａを制御する（トレイ昇降制御）。
【０１３８】
これらを処理条件にして、図２４に示すフローチャートのステップＳＡ１で、制御部９０は排紙ユニット７での排紙処理の動作を待機させ、排紙ユニット７は、制御部９０からの排紙動作の指示を待つ。排紙処理は、上述したバインダユニット６で綴じ処理が行われるまでの間だけ待機される。
【０１３９】
この例では、バインダユニット６で１冊目の冊子９の綴じ処理が終了すると、ステップＳＡ２に移行して制御部９０は、排紙ユニット７に排紙動作の開始を指示する。排紙ユニット７は、制御部９０からの排紙動作の指示によって、上述したように、バインダユニット６から冊子９を受け取って排紙スタッカ８に排紙する排紙動作を行う。
【０１４０】
冊子９が排紙スタッカ８に排紙されると、ステップＳＡ３で制御部９０は、排紙ユニット７に排紙動作の停止を指示する。排紙ユニット７は、制御部９０からの排紙動作停止の指示によって、１冊分の排紙動作を終了する。この排紙動作によって、トレイ８１に積載された冊子９が分離型センサ検出ライン８２ｃを遮るようになる（図２０（ｂ）参照）。
【０１４１】
そして、ステップＳＡ４で制御部９０は、排紙動作停止後の経過時間を監視する。この監視は、トレイ８１に積載された新たな冊子９の排紙姿勢が安定する時間を待って「新たな冊子９がトレイ８１に積載された」と判断するためである。所定時間を経過していない場合は、制御部９０は経過時間の監視を継続する。所定時間を経過した場合は、ステップＳＡ５に移行して昇降モータ制御用の図示しないタイマ回路によるカウント値（以下、タイマ値Ｔという）Ｔ＝０を設定する。
【０１４２】
この例で「新たな冊子９がトレイ８１に積載された」と判断すると、ステップＳＡ６に移行して制御部９０がトレイ昇降制御を実行する。このとき、制御部９０は、ステージ昇降モータ９５ａの所定の作動時間Ｔｘ、例えばＴｘ＝１０００ｍｓを設定し、この作動時間Ｔｘ中、当該ステージ昇降モータ９５ａを逆転させてトレイ８１を下降させる。このとき、冊子９は、トレイ高さ検出センサ８２の分離型センサ検出ライン８２ｃから離れる（非遮光）ので、トレイ高さ検出センサ８２は、例えば、「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに移行する高さ検出信号Ｓ８２を制御部９０に出力する（高さセンサ＝ＯＦＦ）。
【０１４３】
その後、ステップＳＡ７で制御部９０は、トレイ下限位置検出センサ８４の出力を監視し、トレイ８１が下限位置まで下降したか否か判断する。このとき、制御部９０では、下限位置検出信号Ｓ８４の出力レベルと基準値の信号レベルとを比較し、両者のレベル差に基づいてトレイ８１が作動時間Ｔｘ内に下限位置まで下降したか否かを判別する。
【０１４４】
作動時間Ｔｘ内にトレイ８１が下限位置まで下降していないと判別された場合は、ステップＳＡ８に移行して、タイマ値Ｔが１０００ｍｓ未満であるか否かを判別する。タイマ値Ｔが１０００ｍｓ未満である場合は、ステップＳＡ６に戻ってトレイ昇降制御を継続する。
【０１４５】
タイマ値Ｔが１０００ｍｓ以上となった場合は、ステップＳＡ９に移行して制御部９０は、ステージ昇降モータ９５ａを停止させた後、ステップＳＡ１０でステージ昇降モータ９５ａを正転させ、トレイ８１を上昇させる。制御部９０は、ステージ昇降モータ９５ａを正転させると、ステップＳＡ１１でトレイ高さ検出センサ８２の出力を監視し、トレイ８１上の冊子９の上端部が分離型センサ検出ライン８２ｃに到達したか否か判断する。このトレイ８１の上昇で、トレイ８１上の冊子９が分離型センサ検出ライン８２ｃを横切るようになる。このトレイ８１上の冊子９の上端部が分離型センサ検出ライン８２ｃに到達すると、トレイ高さ検出センサ８２は、制御部９０へ「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに移行する高さ検出信号Ｓ８２を出力する（高さセンサ＝ＯＮ）。
【０１４６】
制御部９０は、高さ検出信号Ｓ８２から、トレイ８１上の冊子９の上端部が分離型センサ検出ライン８２ｃまで到達したことを判別すると、ステップＳＡ１２に移行して、ステージ昇降モータ９５ａを停止する。その後、ステップＳＡ１に戻って上述した処理を繰り返すようになされる。
【０１４７】
なお、上述のステップＳＡ７で作動時間Ｔｘ内にトレイ８１が下限位置まで下降したと判別された場合は、ステップＳＡ１３に移行してステージ昇降モータ９５ａを停止した後、ステップＳＡ１４に移行して制御部９０は積載満量通知処理を実行する。例えば、図示しない表示部に「トレイ８１は積載満量となりました。」等の文字情報を表示するように制御される。もちろん、所望の色（赤色、緑色、橙色等）の警告ランプを表示してもよい。この場合は、冊子９の積載状態が続けての積載には適さない満載の状態になったと判断して、以後の排紙動作を停止する。積載満了通知処理後、制御部９０は用紙積載制御を終了する。
【０１４８】
このように、本発明に係る用紙積載機構１Ａを備えたバインド装置１００によれば、用紙束３”の一辺を綴じて作成された冊子９を積載処理する場合に、制御部９０は、トレイ高さ検出センサ８２から得られる冊子９の上端部の検出有無に応じてステージ昇降機構８０ａを制御する。このとき、制御部９０は、排紙ユニット７の排出口７５ｃに対して設定された分離型センサ検出ライン８２ｃ（基準位置）の直前にトレイ８１上の冊子９の上端部を停止させるようにトレイ昇降制御を実行する。
【０１４９】
従って、排紙ユニット７の排出口７５ｃに対して一定の段差を有した位置に、冊子載置前のトレイ８１の所定の面や、冊子載置後のトレイ８１上の冊子９の上上端部を移動できるようになる。これにより、排紙ユニット７からトレイ８１へ円滑に冊子９を積層できるようになる。
【０１５０】
しかも、冊子９の上端部の検出有無に応じて排紙ユニット７における冊子９の排紙動作を停止できるようになる。従って、冊子９の積載状態が続けての積載には適さない状態となった後に、更に続けて冊子９が積載されることがなく、積載した冊子９の崩れや、冊子９が大きく反る等による損傷を防ぐことができる。これにより、排出された冊子９が排出口７５ｃを塞いでしまうという事態を回避できるようになる。
【０１５１】
なお、次の冊子９の綴じ処理が並行処理で行われている場合は、次の冊子９の排紙動作までを行ってから、排紙動作を停止できるように、数冊分の冊子９は続けて排紙できるような余裕を持たせると良い。これにより、高精度な用紙積載機構１Ａを応用したバインド装置等の製本装置を提供できるようになった。
【０１５２】
この例では、トレイ高さ検出センサ８２を用いて冊子９の上端部を検出する場合について説明したが、これに限られることはなく、トレイ８１の位置を検出し、トレイ位置情報に基づいてトレイ昇降制御を実行するようにしてもよい。また、用紙積載機構１Ａはバインド装置１００に限られることはなく、スキャナから出力されるシート材を処理するシート処理装置等にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１５３】
本発明は、冊子を積載するスタック機能を備え、白黒用やカラー用のコピー機やファクシミリ等の印刷装置から出力される複数枚の記録紙を綴じ処理するバインド装置や、スキャナから出力されるシート材を処理するシート処理装置等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１５４】
【図１】実施形態としての用紙積載機構１Ａを備えたバインド装置１００の内部構成例を示す概略図である。
【図２】用紙積載機構１Ａの構成例を示す斜視図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は、排紙ユニット７及びその排出口付近の構成例を示す図である。
【図４】排紙ユニット７及び排紙スタッカ８の構成例を示す側面図である。
【図５】トレイ高さ検出センサ８２の配設例を示す排紙スタッカ８の斜視図である。
【図６】バインド装置１００の制御系の全体構成例を示すブロック図である。
【図７】用紙積載機構１Ａの制御系の構成例を示すブロック図である。
【図８】バインド装置１００における搬送処理から整列処理までの動作例を示す説明図である。
【図９】バインド装置１００における綴じ処理の動作例（その１）を示す説明図である。
【図１０】バインド装置１００における綴じ処理の動作例（その２）を示す説明図である。
【図１１】冊子９の構成例を示す斜視図である。
【図１２】綴じ枚数の違いによる冊子９の形態例を示す側面図である。
【図１３】バインド装置１００における排紙処理の動作例（その１）を示す説明図である。
【図１４】バインド装置１００における排紙処理の動作例（その２）を示す説明図である。
【図１５】バインド装置１００における排紙処理の動作例（その３）を示す説明図である。
【図１６】バインド装置１００における排紙処理の動作例（その４）を示す説明図である。
【図１７】バインド装置１００における排紙処理の動作例（その５）を示す説明図である。
【図１８】排紙ユニット７における排紙処理時の動作例を示す斜視図である。
【図１９】（ａ）及び（ｂ）は、用紙積載機構１Ａの排出口付近における排紙処理の動作例を示す説明図である。
【図２０】排紙スタッカ８におけるトレイ昇降制御例（その１）を示す側面図である。
【図２１】排紙スタッカ８におけるトレイ昇降制御例（その２）を示す側面図である。
【図２２】排紙スタッカ８におけるトレイ昇降制御例（その３）を示す側面図である。
【図２３】排紙スタッカ８におけるトレイ昇降制御例（その４）を示す側面図である。
【図２４】用紙積載機構１Ａにおける冊子９の積載処理例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５５】
１Ａ・・・用紙積載機構、１・・・第１の搬送路、２・・・第２の搬送路、５・・・パンチ処理部、６・・・バインダユニット、７・・・排紙ユニット（排紙手段）、８・・・排紙スタッカ（積載本体部）、１０，１１・・・排紙搬送路、４３・・・綴じ部品、６２・・・綴じ部、７５ｃ・・・排出口、７５ｄ・・・下側腰付け部材、７６ａ・・・上側腰付け部材、７６ｂ・・・回転支点、７６ｃ・・・スプリング、８０・・・積載ステージ、８０ａ・・・ステージ昇降機構（昇降手段）、８０ｃ・・・窓部、８１・・・トレイ、８２・・・トレイ高さ検出センサ（端部検出手段）、８２ａ・・・発光素子、８２ｂ・・・受光素子、８４・・・トレイ下限位置検出センサ、９０・・・制御部、１００・・・バインド装置（用紙処理装置）
【図１】
2008280170.tif 000003
【図２】
2008280170.tif 000004
【図３】
2008280170.tif 000005
【図４】
2008280170.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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