(57)【要約】【課題】マグネット材に衝撃を与えて割れや欠けを発生させることがなく、しかも、マグネット材を効率よくロータコアの各マグネット孔に挿入できるロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法および装置を提供する。【解決手段】ロータコア１５に垂直に形成された複数のマグネット孔２２に無着磁のマグネット材１９を挿入する方法およびこの方法を用いた装置であって、テーブル１７上に載置したロータコア１５をテーブル１７とともに、マグネット孔２２内をマグネット材１９が滑り落ちない角度まで傾斜させる第１工程と、ロータコア１５を傾斜させた状態でマグネット材１９をマグネット孔２２に挿入する第２工程と、傾斜させたテーブル１７およびロータコア１５を水平状態に戻す第３工程とを有する。【選択図】図１
2008113530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータコアに垂直に形成された複数のマグネット孔に無着磁のマグネット材を挿入する方法であって、
テーブル上に載置した前記ロータコアを前記テーブルとともに、前記マグネット孔内を前記マグネット材が滑り落ちない角度まで傾斜させる第１工程と、
前記ロータコアを傾斜させた状態で前記マグネット材を前記マグネット孔に挿入する第２工程と、
傾斜させた前記テーブルおよび前記ロータコアを水平状態に戻す第３工程とを有することを特徴とするロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法。
【請求項２】
請求項１記載のロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法において、前記第２工程でのマグネット材の挿入は、前記マグネット孔の入口側にガイド機構を配置し、該ガイド機構に載置された前記マグネット材を押し込みピンによって前記マグネット孔内に押し込むことを特徴とするロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法。
【請求項３】
請求項２記載のロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法において、前記ガイド機構の搭載溝の傾斜角度は、前記マグネット孔の傾斜角と同一であることを特徴とするロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法において、傾斜した前記ロータコアは前記テーブルとともに回転し、該ロータコアに円周方向に配置された前記マグネット孔に、順次１または２個以上の前記マグネット材が挿入されることを特徴とするロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法。
【請求項５】
請求項４記載のロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法において、前記２個以上のマグネット材は同時に前記マグネット孔に挿入されることを特徴とするロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法において、前記テーブルの傾斜角は水平に対して６０〜８５度の範囲にあることを特徴とするロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法。
【請求項７】
固定架台に一端を回動可能に支持されて、第１のアクチュエータによって水平状態から傾斜状態にまたはその逆方向に回動可能な傾斜架台と、
前記傾斜架台にインデックス機構を介して取付けられ、複数のマグネット孔が上下貫通して設けられたロータコアを位置決め載置した搬送治具の受け入れ台と、
前記受け入れ台に配置された前記搬送治具の位置決め手段と、
前記固定架台に設けられて、複数のマグネット材が縦方向に積み重ねて収納されたマグネット材マガジンと、
前記マグネット材マガジンから前記ロータコアのマグネット孔に挿入する前記マグネット材を取り出すマグネット材ピックアップ機構と、
前記マグネット材ピックアップ機構から前記マグネット材を受け取り、前記傾斜架台に前記受け入れ台および前記位置決め手段を介して固定され、前記マグネット材が前記マグネット孔内を滑り落ちない角度まで傾斜配置された前記ロータコアの所定のマグネット孔に前記マグネット材を案内する、第２のアクチュエータによって回動可能に構成されたガイド機構と、
前記ガイド機構に保持された前記マグネット材を前記ロータコアの所定のマグネット孔に押し込むマグネット材プッシャとを有することを特徴とするロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入装置。
【請求項８】
請求項７記載のロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入装置において、前記傾斜架台の傾斜角度は６０〜８５度の範囲にあることを特徴とするロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入装置。
【請求項９】
請求項７および８のいずれか１項に記載のロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入装置において、前記ガイド機構は前記傾斜架台に取付けられていることを特徴とするロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入装置。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか１項に記載のロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入装置において、前記マグネット材ピックアップ機構は把持機構を用いて、前記マグネット材マガジンから前記マグネット材を取り出すことを特徴とするロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入装置。
【請求項１１】
請求項７〜１０のいずれか１項に記載のロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入装置において、前記マグネット材マガジンにはマガジンインデックス機構が設けられて、最上部に載っている前記マグネット材を所定高さ位置に保持していることを特徴とするロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入装置。
【請求項１２】
請求項７〜１１のいずれか１項に記載のロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入装置において、前記ロータコアは該ロータコアを所定角度回転させた場合断面矩形の前記マグネット孔の挿入口が同一高さ位置に並ぶ２つのマグネット孔を備え、前記マグネット材マガジン、前記マグネット材ピックアップ機構、前記ガイド機構および前記マグネット材プッシャはそれぞれ対となって設けられ、２つの前記マグネット材を同時に前記２つのマグネット孔に挿入することを特徴とするロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法および装置に係り、特に、マグネット孔へマグネット材を挿入するときに、マグネット材の割れや欠けを防止し、マグネット材の性能の低下を防止するマグネット材挿入方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータコアではマグネット孔にマグネット材を挿入する際は、図９に示すように、予めロータコア１００のマグネット孔１０１に接着材１０２を充填しておき、その後、無磁化状態のマグネット材１０３を挿入するようにしていた。
しかしながら、近年、例えば特許文献１に記載のように、先にマグネット孔にマグネット材を挿入し、その後にモールド樹脂をマグネット孔とマグネット材との隙間に充填してマグネット材を固定する技術が開発され、従来の接着材を使用するものに比べ、ロータコアの品質や生産性に優れていることから、注目されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３４１８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、モールド樹脂で固定するものはマグネット孔にマグネット材を挿入すると、従来技術の接着材のようなクッションの役割を果たすものが存在しないため、マグネット孔内に落下したマグネット材がロータコアを載せたテーブル表面に当たった衝撃で割れたり欠けたりすることがあった。
また、マグネット材は作業者が手作業で挿入しているため、マグネット孔の入口付近にマグネット材を接触させてマグネット材に傷をつけてしまうこともあった。
マグネット材についた傷、割れや欠けはマグネット材の性能を低下させる原因となり、結果ロータコアの性能低下にもつながる。また、最近ではモータ特性を向上させるため、一つのマグネット孔に対し複数のマグネット材を挿入することが一般化しており、挿入するマグネット材数が増えるのに比例してマグネット材の挿入時間も増え、リードタイムの短縮を妨げている。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、マグネット材に衝撃を与えて割れや欠けを発生させることがなく、しかも、マグネット材が効率よくロータコアの各マグネット孔に挿入できるロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う第１の発明に係るロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法は、ロータコアに垂直に形成された複数のマグネット孔に無着磁のマグネット材を挿入する方法であって、
テーブル上に載置した前記ロータコアを前記テーブルとともに、前記マグネット孔内を前記マグネット材が滑り落ちない角度まで傾斜させる第１工程と、
前記ロータコアを傾斜させた状態で前記マグネット材を前記マグネット孔に挿入する第２工程と、
傾斜させた前記テーブルおよび前記ロータコアを水平状態に戻す第３工程とを有する。
これによって、マグネット材はマグネット孔に落下させることなく挿入することになる。
【０００７】
また、第２の発明に係るロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法は、第１の発明のマグネット材挿入方法において、前記第２工程でのマグネット材の挿入は、前記マグネット孔の入口側にガイド機構を配置し、該ガイド機構に載置された前記マグネット材を押し込みピンによって前記マグネット孔内に押し込む。
第３の発明に係るロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法は、第２の発明のマグネット材挿入方法において、前記ガイド機構の搭載溝の傾斜角度は、前記マグネット孔の傾斜角と同一である。
【０００８】
第４の発明に係るロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法は、第１〜第３の発明のマグネット材挿入方法において、傾斜した前記ロータコアは前記テーブルとともに回転し、該ロータコアに円周方向に配置された前記マグネット孔に、順次１または２個以上の前記マグネット材が挿入される。なお、ここで２個以上のマグネット材の挿入は同時であってもよいし、時間をずらして順次であってもよい。
第５の発明に係るロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法は、第１〜第４の発明のマグネット材挿入方法において、前記テーブルの傾斜角は水平に対して６０〜８５度の範囲にある。
【０００９】
第６の発明に係るロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入装置は、固定架台に一端を回動可能に支持されて、第１のアクチュエータによって水平状態から傾斜状態にまたはその逆方向に回動可能な傾斜架台と、
前記傾斜架台にインデックス機構を介して取付けられ、複数のマグネット孔が上下貫通して設けられたロータコアを位置決め載置した搬送治具の受け入れ台と、
前記受け入れ台に配置された前記搬送治具の位置決め手段と、
前記固定架台に設けられて、複数のマグネット材が縦方向に積み重ねて収納されたマグネット材マガジンと、
前記マグネット材マガジンから前記ロータコアのマグネット孔に挿入する前記マグネット材を取り出すマグネット材ピックアップ機構と、
前記マグネット材ピックアップ機構から前記マグネット材を受け取り、前記傾斜架台に前記受け入れ台および前記位置決め手段を介して固定され、前記マグネット材が前記マグネット孔内を滑り落ちない角度まで傾斜配置された前記ロータコアの所定のマグネット孔に前記マグネット材を案内する、第２のアクチュエータによって回動可能に構成されたガイド機構と、
前記ガイド機構に保持された前記マグネット材を前記ロータコアの所定のマグネット孔に押し込むマグネット材プッシャとを有する。
【００１０】
第７の発明に係るロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入装置は、第６の発明のマグネット材挿入装置において、前記傾斜架台の傾斜角度は６０〜８５度の範囲にある。
第８の発明に係るロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入装置は、第６、第７の発明のマグネット材挿入装置において、前記ガイド機構は前記傾斜架台に取付けられている。
【００１１】
第９の発明に係るロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入装置は、第６〜第８の発明のマグネット材挿入装置において、前記マグネット材ピックアップ機構は、把持機構を用いて、前記マグネット材マガジンから前記マグネット材を取り出す。
また、第１０の発明に係るロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入装置は、第６〜第９の発明のマグネット材挿入装置において、前記マグネット材マガジンにはマガジンインデックス機構が設けられて、最上部に載っている前記マグネット材を所定高さ位置に保持している。
【００１２】
そして、第１１の発明に係るロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入装置は、第６〜第１０の発明のマグネット材挿入装置において、前記ロータコアは該ロータコアを所定角度回転させた場合断面矩形の前記マグネット孔の挿入口が同一高さ位置に並ぶ２つのマグネット孔を備え、前記マグネット材マガジン、前記マグネット材ピックアップ機構、前記ガイド機構および前記マグネット材プッシャはそれぞれ対となって設けられ、２つの前記マグネット材を同時に前記２つのマグネット孔に挿入する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１〜６記載のロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法においては、マグネット材をロータコアのマグネット孔に挿入する場合、ロータコアを、マグネット孔にマグネット材が重力によって滑り込まない角度まで傾斜させて、マグネット材を押し込んでいるので、マグネット材に衝撃を与えることなく、マグネット材をマグネット孔に挿入でき、マグネット材が割れたり欠けることがない。これによって、マグネット材の性能低下を防止できる。
【００１４】
特に、請求項２記載のロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法においては、マグネット材を押し込みピンによってマグネット孔内に押し込むので、自動化が可能となり、マグネット材の挿入時間の短縮を図ることができる。
【００１５】
請求項３記載のロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法においては、ガイド機構の搭載溝の傾斜角度は、マグネット孔の傾斜角と同一であるので、マグネット材に無理な荷重がかかることになく、単純な動作でマグネット材をマグネット孔に押し込むことが可能となる。
【００１６】
請求項４記載のロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法においては、傾斜したロータコアはテーブルとともに回転し、ロータコアに円周方向に配置されたマグネット孔に、順次１または２個以上のマグネット材が挿入されるので、ロータコアの全てのマグネット孔にマグネット材を挿入する作業を自動的に行うことができる。
請求項５記載のロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法は、２個以上のマグネット材がマグネット孔に同時に挿入されるので、効率よく作業を行える。
【００１７】
請求項６記載のロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法においては、テーブルの傾斜角は水平に対して６０〜８５度の範囲にあるので、マグネット孔の角度は水平に対して１５〜３０度となり、マグネット孔の内壁とマグネット材との摩擦力でマグネット材をその位置に保持でき、自由滑落を防止できる。
【００１８】
請求項７〜１２記載のロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入装置においては、水平状態から傾斜状態にしたロータコアの各マグネット孔に、マグネット材マガジンからマグネット材をマグネット材ピックアップ機構を用いて取り出し、順次自動的に挿入できる。
この場合、マグネット材をロータコアのマグネット孔に滑落さないようにして、押し込むことができ、マグネット材の破損や欠けによるマグネット材の性能低下を防止できる。
【００１９】
請求項８記載のロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入装置においては、傾斜架台の傾斜角度は６０〜８５度の範囲にあるので、確実にマグネット材がマグネット孔内に滑り落ちない状態で保持でき、従って押し込みピンによって押し込むことができる。
そして、請求項９記載のロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入装置においては、ガイド機構は傾斜架台に取付けられているので、装置の簡略化が可能となる。
【００２０】
請求項１０記載のロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入装置においては、マグネット材ピックアップ機構は把持機構を用いて、マグネット材マガジンからマグネット材を取り出すので、電磁石を用いてマグネット材を吸着して取り出す場合に比較して、マグネット材が磁化されることなく、自動的にマグネット材を取り出すことができる。
そして、請求項１１記載のロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入装置においては、マグネット材マガジンにはマガジンインデックス機構が設けられて、最上部に載っているマグネット材を所定高さ位置に保持しているので、マグネット材ピックアップ機構の設計が容易となる。
【００２１】
請求項１２記載のロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入装置において、ロータコアはロータコアを所定角度回転させた場合断面矩形のマグネット孔の挿入口が水平に並ぶ２つのマグネット孔を備え、マグネット材マガジン、マグネット材ピックアップ機構、ガイド機構およびマグネット材プッシャはそれぞれ対となって設けられ、２つのマグネット材を同時に２つのマグネット孔に挿入するので、効率的にマグネット材の挿入が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。
ここに、図１は本発明の一実施の形態に係るロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入装置（以下、単に「マグネット材挿入装置」という）の側面図、図２は同一部省略正面図、図３はロータコアの平面図、図４（Ａ）、（Ｂ）、図５（Ｃ）、（Ｄ）、図６（Ｅ）、（Ｆ）、図７（Ｇ）、（Ｈ）、図８（Ｉ）、（Ｊ）はそれぞれ同マグネット材挿入装置を用いたロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法の説明図である。
【００２３】
図１〜図８に示すように、本発明の一実施の形態に係るマグネット材挿入装置１０は、下部を一部省略して記載した固定架台１１と、固定架台１１に一端を回動可能に支持されて、第１のアクチュエータの一例である空圧シリンダー１２によって水平状態から傾斜状態にまたはその逆方向に回動可能な傾斜架台１３と、傾斜架台１３にインデックス機構１４を介して取付けられ、処理対象物であるロータコア１５を位置決め載置した搬送治具１６の受け入れ台（テーブルの一例）１７と、受け入れ台１７に配置された搬送治具１６の位置決め手段１８と、固定架台１１に設けられて、直方体形状（即ち、矩形板状）の複数のマグネット材１９が垂直状態に重ねて収納されたマグネット材マガジン２０と、マグネット材マガジン２０からマグネット材１９を取り出すマグネット材ピックアップ機構２１と、マグネット材ピックアップ機構２１からマグネット材１９を受け取り、傾斜配置されたロータコア１５のマグネット孔２２にマグネット材１９を案内するガイド機構２３と、ガイド機構２３に保持されたマグネット材１９を所定のマグネット孔２２に押し込むマグネット材プッシャ２４とを有する。以下、これらについて詳しく説明する。なお、図１において左側を装置の正面側（前側）とする。
【００２４】
図１に示すように、固定架台１１は、下部に図示しないキャスターが設けられた架台２５とその上部に固定されている水平板材２６とを有している。この水平板材２６のほぼ中央には、左右対となる第１の軸受部材２７を介して傾斜架台１３の端部側に設けられた第２の軸受部材２８がピン２９を介して回動自在に設けられている。このような構造となって、空圧シリンダ１２を伸ばすと傾斜架台１３および受け入れ台１７が水平に対して６０〜８５度（好ましくは、６５〜８０度）の角度位置θで停止するようになっている。なお、傾斜架台１３は空圧シリンダー１２のストロークエンドで止めてもよいし、別に調整可能なストッパーを設けて、傾斜架台１３を所定角度で止めるようにしてもよい。また、空圧シリンダー１２を縮めると傾斜架台１３の先部が水平板材２６に当接して水平状態を維持している。
【００２５】
この傾斜架台１３の中央部には回転式のインデックス機構１４を介して受け入れ台（テーブル）１７が設けられている。このインデックス機構１４は市販のもので、サーボモータによって駆動され、所定の信号によって上部に取付けられている受け入れ台１７を４５度ずつインチング駆動（寸動）するようになっている。なお、図１〜図８においては、インデックス機構１４は作動しておらず０度位置となっているので、以下、説明は受け入れ台１７が０度位置（即ち、原位置）になっている状態で取付け機器の説明を行う。
【００２６】
受け入れ台１７の前後には側壁材３１、３２が設けられ、この側壁材３１、３２の内側には、それぞれ複数のカムフォロワーを用いたガイド車輪３３、３４が取付けられ、受け入れ台１７の上面に設けられている複数のフリーガイドローラ３５とガイド車輪３３、３４との間に、板状の搬送治具１６が嵌入できる構造となっている。
搬送治具１６の四隅には所定直径の貫通孔３６が設けられいるとともに、受け入れ台１７にはこの貫通孔３６にそれぞれ嵌入可能な先端円錐台状の位置決めピン３７がガイド部材３８を介して設けられている。この位置決めピン３７はバネで常時下側に付勢されているが、位置決めピン３７の下部に設けられているリング板３９を持ち上げると、この４つの位置決めピン３７が貫通孔３６内に部分的に嵌入し、搬送治具１６を所定の位置に所定の角度で保持する構造となっている。
【００２７】
リング板３９の左右下側には、それぞれ対となるガイド車輪４０を介して空圧シリンダーを用いた昇降機構４１が設けられ、昇降機構４１の作動によって、位置決めピン３７を持ち上げ、搬送治具１６の位置決めを行っている。ここで、それぞれ左右対となる昇降機構４１およびガイド車輪４０、リング板３９、４つの位置決めピン３７を有して、位置決め手段１８が構成されている。
【００２８】
なお、傾斜架台１３の基側中央には、スタンド４２が垂直に立設され、その頂部にはガイド機構２３の支持フレーム４３が回転自在に設けられている。この支持フレーム４３は第２のアクチュエータの一例である空圧シリンダー４４によって、ピン４５を中心として回動し、頂部に左右対称に設けられているガイド機構２３の角度が変わるようになっている。即ち、空圧シリンダー１２を駆動すると傾斜架台１３が傾き、これと同時にスタンド４２も図６（Ｅ）、（Ｆ）に示すように傾き、このとき、空圧シリンダー４４を縮めた状態で、支持フレーム４３が垂直に、ガイド機構２３が水平になるように、全体の寸法および角度が決められている。なお、左右対となるガイド機構２３には断面矩形のマグネット材１９が横置きした状態で搭載される搭載溝４６を有している。
【００２９】
そして、図７（Ｈ）に示すように、空圧シリンダー４４を伸ばすと、支持フレーム４３がピン４５を中心にして回動し、搭載溝４６の傾斜角度が、垂直に対して傾斜架台１３の傾斜角度θと同一になり、ロータコア１５に垂直に設けられているマグネット孔２２と同一向きになり、搭載溝４６に載ったマグネット材１９を、図３でロータコア１５に上下貫通して円周方向に複数配置されたマグネット孔２２のうち、ハッチングで示す左右対となるマグネット孔２２に入れ込むことが可能となる。ここで、この左右対となるマグネット孔２２は断面矩形の挿入口が同一高さに並んでいる。なお、ハッチングで示すマグネット孔２２は水平に対して左右が５度ずつ上がっているので、片持ち構造となって傾いた搭載溝４６が突出部４７に当たり、ハッチングで示すマグネット孔２２に合わせて搭載溝４６が５度傾く構造となっている。
【００３０】
図７（Ｇ）に示すように、垂直となった支持フレーム４３に並んで、その左右には、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すようにマグネット材マガジン２０が左右対となって設けられ、内部には縦方向に積み重ねられた無磁化のマグネット材１９が多数収納されている。そして、このマグネット材マガジン２０の下部にはマグネット材の自動供給機構４８が、上部には最上部のマグネット材１９の位置を検知する光学センサー（図示せず）が設けられ、上からマグネット材１９が抜き取られると、その高さが一枚分だけ下がるので、マグネット材の自動供給機構４８が作動し、常時、最上部のマグネット材１９の高さ位置がコントロールされている。なお、左右にそれぞれ配置されたマグネット材マガジン２０は、図２に示すように、それぞれターンテーブルに搭載された更に複数のマグネット材マガジン２０を備えている。また、マグネット材の自動供給機構４８および前記光学センサーを備えてマガジンインデックス機構が構成されている。
【００３１】
水平板材２６の他方側の端部には、マグネット材プッシャ２４が左右対となって設けられている。このマグネット材プッシャ２４の位置は、図７（Ｈ）に示すように、その軸心が傾斜状態で配置されたガイド機構２３の搭載溝４６の軸心と一致し、空圧シリンダー４９を作動することによって押し込みピン５０が搭載溝４６上に載ったマグネット材１９を押圧し、マグネット材１９をそれぞれ、図３にハッチングで示すマグネット孔２２内に押し込むようになっている。
なお、傾斜架台１３によって傾斜状態となったロータコア１５のマグネット孔２２、およびガイド機構２３の搭載溝４６の傾斜角度は、水平に対して５〜３０度（好ましくは、５〜２５度）となっているので、マグネット材１９とマグネット孔２２の最大摩擦係数μ１およびマグネット材１９と搭載溝４６との最大摩擦係数μ２の方が、０．５８（約ｔａｎ３０度）より大きく滑らないようにその材質および表面が決定されている。
【００３２】
続いて、図４〜図８を参照しながら、上記装置１０を用いた本発明の一実施の形態に係るロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法について説明する。なお、図３に示すように、ロータコア１５は複数枚の鉄心片をかしめ部５２を介して所定厚みまでかしめ積層され、内部に軸孔５３が設けられている。
搬送治具１６は、この実施の形態では矩形板状となって、中央にロータコア１５の軸孔５３に嵌入する支持軸５５が設けられている（図１参照）。この支持軸５５には軸孔５３の内側に対向して設けられた突起５４が嵌入する溝が設けられて、ロータコア１５を正確に搬送治具１６に位置決めできる構造となっている。
【００３３】
図４（Ａ）は、搬送治具１６を挿入していない状態のマグネット材挿入装置１０を示す。図４（Ｂ）は搬送治具１６にロータコア１５を搭載して受け入れ台１７上に載せた状態を示す。搬送治具１６はフリーガイドローラ３５とカムフォロアのガイド車輪３３、３４の間を所定位置まで通過する。
図５（Ｃ）では先部が円錐台状（テーパー状）となった位置決めピン３７が上昇して搬送治具１６の貫通孔３６内に入り、搬送治具１６の位置決めと受け入れ台１７への固定を行う。この状態では、一連の操作が完了するまで継続する。
【００３４】
そして、左右のマグネット材ピックアップ機構２１の把持機構が作動して、最上部のマグネット材１９を把持する。図５（Ｄ）では左右のマグネット材ピックアップ機構２１がマグネット材１９を把持して上昇し、中央側に水平移動する。
図６（Ｅ）では、図１に示す空圧シリンダー１２が作動して、傾斜架台１３を所定角度傾ける（この図においては、空圧シリンダー１２は省略されている）。これによって、傾斜架台１３は６０〜８５度傾くが、支持フレーム４３は垂直状態となる。
【００３５】
次に、図６（Ｆ）に示すように、左右のマグネット材ピックアップ機構２１が作動して、把持したマグネット材１９をガイド機構２３の搭載溝４６の上に載せる。図７（Ｇ）では、マグネット材ピックアップ機構２１がマグネット材１９を離して搭載溝４６の上に載せ、マグネット材ピックアップ機構２１が、カイド機構２３の旋回の邪魔にならない位置まで退避した状態を示す。
【００３６】
図７（Ｈ）では空圧シリンダー４４を伸ばして、支持アーム４３をピン４５を中心として旋回させ、搭載溝４６の上に載ったマグネット材１９の軸心と、ロータコア１５のマグネット孔２２の位置とを一致させる。このとき、マグネット材１９はマグネット孔２２の傾きに応じて傾けるようにしている。
図８（Ｉ）では、マグネット材プッシャ２４の空圧シリンダー４９を作動させて、押し込みピン５０で搭載溝４６上に載ったマグネット材１９を押圧して、マグネット孔２２内に押し込む。この後、図８（Ｊ）に示すように、空圧シリンダー４９は縮み、次に、空圧シリンダー４４が縮んで、支持アーム４３が垂直位置になる。マグネット材ピックアップ機構２１は次のマグネット材１９を掴んでいる。
【００３７】
この後、インデックス機構１４が作動して、受け入れ台１７を４５度回転させ、図３に示すように、ほぼ水平状態となった左右対となるマグネット孔２２にマグネット材１９を挿入する。この工程は、図６（Ｅ）から図８（Ｊ）の工程を繰り返すことによって行い、順次マグネット材１９を挿入して、全体としてロータコア１５、即ち搬送治具１６を８回インデックス駆動して元の位置に戻すことになる。そして、全部のマグネット孔２２にマグネット材１９の挿入を終えた後は、傾斜架台１３を原位置（即ち、水平状態）に戻して、搬送治具１６に載ったロータコア１５を取り出す。
【００３８】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、異なる形状のロータコアのマグネット孔にマグネット材を供給する場合にも本発明は適用される。また、この実施の形態においては、２個ずつマグネット材をマグネット孔内に入れたが、１個または３個以上を同時にまたは順次入れることもできる。なお、図１の符号１５ａは高さの異なるロータコアを示す。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施の形態に係るロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入装置の側面図である。
【図２】同一部省略正面図である。
【図３】ロータコアの平面図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同マグネット材挿入装置を用いたロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法の説明図である。
【図５】（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ同マグネット材挿入装置を用いたロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法の説明図である。
【図６】（Ｅ）、（Ｆ）はそれぞれ同マグネット材挿入装置を用いたロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法の説明図である。
【図７】（Ｇ）、（Ｈ）はそれぞれ同マグネット材挿入装置を用いたロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法の説明図である。
【図８】（Ｉ）、（Ｊ）はそれぞれ同マグネット材挿入装置を用いたロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法の説明図である。
【図９】従来例に係るロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入方法の説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０：ロータコアのマグネット孔へのマグネット材挿入装置、１１：固定架台、１２：空圧シリンダー、１３：傾斜架台、１４：インデックス機構、１５、１５ａ：ロータコア、１６：搬送治具、１７：受け入れ台、１８：位置決め手段、１９：マグネット材、２０：マグネット材マガジン、２１：マグネット材ピックアップ機構、２２：マグネット孔、２３：ガイド機構、２４：マグネット材プッシャ、２５：架台、２６：水平板材、２７：第１の軸受部材、２８：第２の軸受部材、２９：ピン、３１、３２：側壁材、３３、３４：ガイド車輪、３５：フリーガイドローラ、３６：貫通孔、３７：位置決めピン、３８：ガイド部材、３９：リング板、４０：ガイド車輪、４１：昇降機構、４２：スタンド、４３：支持フレーム、４４：空圧シリンダー、４５：ピン、４６：搭載溝、４７：突出部、４８：マグネット材の自動供給機構、４９：空圧シリンダー、５０：押し込みピン、５２：かしめ部、５３：軸孔、５４：突起、５５：支持軸
【図１】
2008113530.tif 000003
【図２】
2008113530.tif 000004
【図３】
2008113530.tif 000005
【図４】
2008113530.tif 000006
【図５】
2008113530.tif 000007
【図６】
2008113530.tif 000008
【図７】
2008113530.tif 000009
【図８】
2008113530.tif 000010
【図９】
2008113530.tif 000011