(57)【要約】【課題】符号量が一定にするとともに、処理を単純化し、バッファの使用量を抑えることにより、コストアップの要因を少なくすることができる符号化装置を得る。【解決手段】量子化テーブル１３はカメラ部１からの入力画像の量子化結果として出力される符号量が一定になる量子化特性値を記憶し、複数の量子化テーブル１９はカメラ部１の旋回の種類及び旋回速度に対応して符号量が一定になる量子化特性値を記憶し、符号制御部１８は、カメラ部１の旋回動作時に、複数の量子化テーブル１３の中からカメラの旋回の種類及び旋回速度に対応した量子化テーブル１９を選択し量子化テーブル１３に設定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラからの入力画像の量子化結果として出力される符号量が一定になる量子化特性値を記憶している第１の量子化テーブルと、
上記カメラの旋回の種類及び旋回速度に対応して、上記カメラからの入力画像の量子化結果として出力される符号量が一定になる量子化特性値を記憶している複数の第２の量子化テーブルと、
上記カメラの旋回動作時に、上記複数の第２の量子化テーブルの中から上記カメラの旋回の種類及び旋回速度に対応した第２の量子化テーブルを選択し、上記選択した第２の量子化テーブルを上記第１の量子化テーブルに設定する符号制御部を備えることを特徴とする符号化装置。
【請求項２】
予め決められたカメラの旋回動作のプリセット動作に対応して、上記カメラからの入力画像の量子化結果として出力される符号量が一定になる量子化特性値を記憶している第３の量子化テーブルと、
上記カメラのプリセット動作時に、上記プリセット動作に対応した第３の量子化テーブルを上記第１の量子化テーブルに設定する符号制御部を備えることを特徴とする請求項１記載の符号化装置。
【請求項３】
カメラからの入力画像の量子化結果として出力される符号量が一定になるように、先に入力した画像の量子化結果として出力される符号量に基づき、次の画像の量子化に用いる量子化テーブルを算出するためのスケールファクタを決定するスケールファクタ決定部と、
上記スケールファクタ決定部により決定されたスケールファクタによる量子化特性値を記憶している量子化テーブルと、
上記カメラの旋回動作時に、上記カメラの旋回の種類及び旋回速度に基づいて、入力画像の量子化結果として出力される符号量が一定になる上記スケールファクタを決定するように上記スケールファクタ決定部に指示する符号制御部を備えることを特徴とする符号化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば旋回式カメラの画像を符号化する符号化装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ネットワークの普及、記録メディアのデジタル化に伴い、例えば監視を主目的とするカメラシステムにおいても、画像をデジタル化して圧縮し、遠隔地に配信したり、長時間記録可能なデジタルメディアに記録したりするようになっている。
この配信，記憶等に用いる圧縮された画像データは、帯域の制限された伝送路で伝送したり、有限である記憶媒体に記録したりするため、データ量が一定であることが望ましい。したがって画像を圧縮する際は、データ量を一定に保つため、符号量制御と呼ばれる処理が行われている。
【０００３】
符号量制御と呼ばれる処理には、１パス形式と呼ばれる方法や２パス形式と呼ばれる方法がある。１パス形式では、動画像は時間方向にある程度の同一性が保たれていることを基本に、前フレームの符号化結果に基づき次フレームの符号化パラメータを決定し、符号量制御を行う方法である。
【０００４】
２パス形式では、画像データに対し少なくとも２回の処理パスによって符号量を制御する方法である。１回目の処理パスでは、圧縮する画像の特徴量や複雑性に関する情報が収集される。２回目の処理パスの前に、これらの情報に基づき目標とする符号量に近づけるための符号化パラメータが決定される。例えばＪＰＥＧにおいては量子化テーブルを最適化することである。そして２回目のパスでは同じ画像に対し新たに決定された符号化パラメータによって符号化を行う方法である。
【０００５】
従来、例えばＭＰＥＧでの符号量制御の方法として特許文献１や、ＪＰＥＧでの符号量制御の方法として特許文献２がある。
具体的には、特許文献１では、１回目の処理パスとして、まず入力動画像信号を時間的に連続した少なくとも一つのフレームからなるシーンに分割して、シーン毎に統計的特徴量を算出し、この統計的特徴量に基づいてシーンの内容を推定し、さらに、２回目の処理パスとして、目標ビットレートに対してバッファにある程度の余裕をもたせることができる場合、シーン内容に応じて符号化ビットレートをユーザが設定した上限・下限内で配分し、平均ビットレートがあらかじめ指定されたビットレートを満たすような効率の良い符号化パラメータを決定し、この符号化パラメータを用いて入力画像信号を符号化する。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２４５３０３号公報（段落００１２）
【特許文献２】特開平９−１３０８０２号公報（段落００１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の符号化装置は以上のように構成され、２パス形式は精度よく符号量を一定にすることができるという特徴を持っている反面、処理の複雑化、バッファの使用量の増加などコストアップの要因となるという課題があった。
【０００８】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、精度よく符号量を一定にするとともに、処理を単純化し、バッファの使用量等を抑え、コストアップの要因を少なくすることができる符号化装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る符号化装置は、カメラからの入力画像の量子化結果として出力される符号量が一定になる量子化特性値を記憶している第１の量子化テーブルと、カメラの旋回の種類及び旋回速度に対応して、カメラからの入力画像の量子化結果として出力される符号量が一定になる量子化特性値を記憶している複数の第２の量子化テーブルと、カメラの旋回動作時に、複数の第２の量子化テーブルの中からカメラの旋回の種類及び旋回速度に対応した第２の量子化テーブルを選択し、選択した第２の量子化テーブルを第１の量子化テーブルに設定する符号制御部を備えるものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、精度よく符号量を一定にするとともに、処理を単純化し、バッファの使用量等を抑え、コストアップの要因を少なくするという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
図１は、この発明の実施の形態１による旋回式カメラシステムの構成図であり、図１で示すように、旋回式カメラ１０１から配信されたデジタル化された画像データが、ネットワーク１０２を経由して送信され、操作ＰＣ１０３は画像データを用いて監視し、レコーダ装置１０４は画像データを記録する。
【００１２】
図２は、この発明の実施の形態１による符号化装置のブロック図である。
符号化装置は旋回式カメラ１０１内にあり、旋回式カメラ１０１は、カメラ部１（カメラ）と、符号化部１０と、旋回部３０とにより構成されている。符号化部１０は、メモリ１１と、ＤＣＴ部１２と、量子化テーブル（第１の量子化テーブル）１３と、量子化部１４と、可変長符号化部１５と、バッファ１６と、スケールファクタ決定部１７と、符号制御部１８と、量子化テーブル（第２の量子化テーブル）１９と、量子化テーブル（第３の量子化テーブル）２０により構成され、旋回部３０は、旋回制御部３１と、パンモータ３２と、チルトモータ３３により構成されている。
【００１３】
ここでメモリ１１はカメラ部１からの非圧縮画像データである入力画像を一旦記録し、ＤＣＴ部１２はメモリ１１から入力した画像を離散コサイン変換（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ  Ｃｏｓｉｎｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ；ＤＣＴ）し、量子化部１４はＤＣＴ部１２から入力したＤＣＴ後のデータを、量子化テーブル１３を用いて量子化する。可変長符号化部１５は量子化部１４から入力した量子化後のデータを可変長符号化し、バッファ１６は可変長符号化部１５から入力した符号化後のデータを外部へ送信する。
【００１４】
スケールファクタ決定部１７は、カメラからの入力画像の量子化結果として出力される符号量が一定になるように、先に入力した画像の量子化結果として出力される符号量に基づき、次の画像の量子化に用いる量子化テーブルを算出するためのスケールファクタを決定する。
【００１５】
量子化テーブル１３はカメラ部１からの入力画像の量子化結果として出力される符号量が一定になる量子化特性値を記憶している。量子化特性値は量子化に用いる値であり、個別に設定される。
【００１６】
符号制御部１８は、カメラ部１の旋回動作時に、旋回部３０の旋回制御部３１から旋回制御の状態の情報を提供され、その情報に基づいて、複数の量子化テーブル１９の中からカメラ部１の旋回の種類及び旋回速度に対応した量子化テーブル１９を選択し、選択した量子化テーブル１９を量子化テーブル１３に設定する。また符号制御部１８は、予め決められたカメラ部１の旋回動作のプリセット動作時に、プリセット動作に対応した量子化テーブル２０を量子化テーブル１３に設定する。
【００１７】
量子化テーブル１９は、カメラ部１の旋回の種類及び旋回速度に対応して、カメラ部１からの入力画像の量子化結果として出力される符号量が一定になる量子化特性値を記憶しているテーブルであり、量子化テーブル２０は、予め決められたカメラ部１の旋回動作のプリセット動作に対応して、カメラ部１からの入力画像の量子化結果として出力される符号量が一定になる量子化特性値を記憶しているテーブルである。量子化テーブル１９や量子化テーブル２０は不揮発性メモリ等に記憶されている。
【００１８】
旋回部３０はカメラ部１の旋回を制御するものであり、旋回制御部３１は、外部から旋回制御コマンドが入力した場合、旋回制御コマンドを解析し、パンモータ３２、チルトモータ３３を動作させ、同時に符号制御部１８に旋回動作が開始されたことと旋回動作に関する情報を通知する。パンモータ３２とチルトモータ３３は、旋回制御部３１の指示に従い、カメラ部１を回転させる。
【００１９】
次に動作について説明する。
カメラ部１は画像が符号化部１０に入力されると、メモリ１１は入力画像を一旦記録し、ＤＣＴ部１２はメモリ１１から入力した画像を離散コサイン変換し、量子化部１４はＤＣＴ部１２から入力したＤＣＴ後のデータを、量子化テーブル１３を用いて量子化し、可変長符号化部１５は量子化部１４から入力した量子化後のデータを可変長符号化し、バッファ１６は可変長符号化部１５から入力した符号化後のデータを、バッファ１６からネットワーク１０２を経由して、操作ＰＣ１０３やレコーダ装置１０４に送信する。
そして、量子化部１４は量子化結果として出力される符号量をスケールファクタ決定部１７に出力し、スケールファクタ決定部１７は、量子化部１４から入力した符号量に基づき、カメラからの入力画像の量子化結果として出力される符号量が一定になるように、次の画像の量子化に用いる量子化テーブルを算出するためのスケールファクタを決定する。量子化テーブル１３はスケールファクタ決定部１７により決定されたスケールファクタによる量子化特性値を記憶し、量子化部１４に出力する。そして、量子化部１４は次の量子化で使用する量子化テーブル１３として用いる。
【００２０】
ここで、旋回制御部３１は外部からカメラ部１の旋回するための旋回制御コマンドが入力すると、入力した旋回制御コマンドを解析してパンモータ３２、チルトモータ３３を動作させて旋回動作を開始する。それと同時に旋回制御部３１は符号制御部１８に旋回動作が開始されたことと旋回動作に関する情報を通知する。旋回動作に関する情報には、旋回の種類（パン動作，チルト動作，プリセット動作等）、旋回速度などの情報が含まれている。
【００２１】
これらの旋回動作に関する情報を得た符号制御部１８は複数の量子化テーブル１９から旋回動作に合った量子化テーブル１９を選択し呼び出し、量子化テーブル１３に設定する。したがって旋回動作開始時は、パンモータ３２、チルトモータ３３が動作することによってカメラ部１から符号化部１０に入力される画像は前の画像より、符号量に影響する解像度等が、大きく変化しているが、メモリ１１、ＤＣＴ部１２を介して、量子化部１４で量子化される際、選択された量子化テーブル１９が量子化テーブル１３に設定されているため、従来の２パス形式ではなく、量子化結果として出力される符号量は一定に保たれることになる。
また予め量子化テーブル２０にプリセット動作に連動して旋回速度等に最も適した量子化テーブルをあらかじめ登録し、符号制御部１８はプリセット動作時にプリセット番号に連動して被写体に最も適した量子化テーブル２０を呼び出すことができる。
【００２２】
さらに旋回動作が終了する際、旋回制御部３１はパンモータ３２、チルトモータ３３を停止させると同時に、旋回動作が停止する情報を符号制御部１８に通知する。旋回停止に関する情報を得た符号制御部１８は複数の量子化テーブル１９から旋回していないときに適した量子化テーブル１９を選択して呼び出し、量子化テーブル１３に設定する。またプリセット動作時は旋回動作後の被写体が決まっているので、量子化テーブル２０にプリセット番号に連動して被写体に最も適した量子化テーブルをあらかじめ登録し、符号制御部１８はその量子化テーブル２０を呼び出すことができる。
したがって旋回動作終了時も、カメラ部１から符号化部１０に入力される画像は前の画像に比べ解像度等が大きく変化しているが、選択された量子化テーブル１９が量子化テーブル１３に設定されているため、従来の２パス形式ではなく、符号量は一定に保たれることになる。 
【００２３】
図３はこの発明の実施の形態１によるカメラ部１のパン動作の画像であり、パン動作前画像３０１、パン動作中画像３０２、パン動作後画像３０３で表示されている。またパン動作とはカメラ部１を水平方向に移動させる動作である。
パン動作前画像３０１は被写体がハッキリとした解像度の高い画像であり、パン動作中画像３０２はカメラ部１がパン動作した場合の図であり、水平方向に残像が発生し、輪郭のハッキリしない解像度の低い画像となる。パン動作後画像３０３は、その後旋回式カメラがパン動作を終了したときの図であり、パン動作前画像３０１と同じく解像度の高い画像となる。
図３ではパン動作での画像の一例を示しているが、カメラ部１を垂直方向に移動させる動作、いわゆるチルト動作の場合であっても同様であり、一連の旋回動作の中では、解像度の高い画像、解像度の低い画像、そしてまた解像度の高い画像になることになる。また旋回の種類とは、パン動作、チルト動作以外に、あらかじめ登録しておいた画角にカメラ部１を移動させるプリセット動作などがある。
【００２４】
図４は、カメラ部１からの入力画像の量子化結果として出力される符号量と時間との対応図であり、図４（ａ）が従来の１パス形式の符号量と時間との対応図であり、図４（ｂ）が実施の形態１における符号量と時間との対応図である。
一連の旋回動作で得られる入力画像の量子化結果として出力される符号量の従来の１パス形式の例について図４（ａ）を使って説明する。旋回動作前の状態においては、前の画像と次の画像とに、符号量に影響する解像度等において、大きな差はない。そのため前の画像の量子化結果から得られたスケールファクタから量子化テーブル１３を算出し、次の画像の量子化に用いても実際の符号量４０１は目標符号量４０２に近い値となる。次にカメラ部１が旋回動作を開始した場合、解像度の高い前の画像（例えば図３の３０１）から得られたスケールファクタから量子化テーブル１３が算出され、解像度の低い次の画像（例えば図３の３０２）の量子化に用いられるため、実際の符号量４０１は旋回動作開始４０３のように目標符号量４０２より小さくなってしまう。
【００２５】
さらに、旋回動作中は解像度の低い画像（例えば図３の３０２）が続くため、前の画像と次の画像とに、符号量に影響する解像度等において、大きな差はなく、実際の符号量４０１は目標符号量４０２に近い値となるが、カメラ部１が旋回動作を終了した場合、今度は解像度の低い前の画像（例えば図３の３０２）から得られたスケールファクタから量子化テーブル１３が算出され、解像度の高い次の画像（例えば図３の３０３）の量子化に用いられるため、実際の符号量４０１は旋回動作終了４０４のように目標符号量４０２より大きくなってしまう。
【００２６】
この発明の実施の形態１における一連の旋回動作によって得られる入力画像の量子化結果として出力される符号量の一例は図４（ｂ）のようになる。旋回動作開始４１３、および旋回動作終了４１４においても、選択された量子化テーブル１９が量子化テーブル１３に設定されているため、実際の符号量４１１は、目標符号量４１２に近い値となる。
【００２７】
実施の形態１の符号化部１０は、旋回開始時、または旋回終了時の前の画像と次の画像の差が大きい画像に対し、前の画像から得た量子化テーブル１３ではなく、旋回動作に合わせた量子化テーブル１９を使って量子化を行い、符号量を一定に保つことができるように構成したので、ネットワークに配信する場合はネットワークトラフィックを一定に保つことができ、配信帯域が制限されている場合においてもコマ落ちは発生しなく、記録時にはデータサイズが変動したことによる記録メディアの容量不足が防げる。
【００２８】
図５は、この発明の実施の形態１による符号制御部１８のプログラムの動作についてのフローチャート図である。
符号制御部１８は、ステップＳＴ１にてスタートした後、ステップＳＴ２において旋回制御部３１からの情報により旋回動作開始の有無を判断し、旋回動作開始がない場合は、再びステップＳＴ２に戻り、旋回動作開始がある場合は、ステップＳＴ３に進む。符号制御部１８は、ステップＳＴ３において旋回動作に関する情報（旋回の種類（パン、チルト、プリセット）や速度など）を解析し、ステップＳＴ４において、予め記憶されていたカメラ部１の旋回の種類及び旋回速度に対応した複数の量子化テーブル１９の中から、その旋回動作に適した量子化テーブル１９を読み出す。例えば、旋回速度が速い場合は、画面の残像量が多くなるので、解像度が低い画像でも符号量を大きくとれる量子化テーブルＡを選択し、旋回速度が遅い場合は、画面の残像量が少ないので、量子化テーブルＡよりは符号量が小さく取れる量子化テーブルＣを選択すればよい。ステップＳＴ４で読み出した量子化テーブル１９は、ステップＳＴ５で量子化テーブル１３に設定されるため、旋回動作開始時の符号量の変動が抑えられる。
【００２９】
旋回動作中は、通常どおりスケールファクタ決定部１７が前の画像の量子化結果からスケールファクタを決定し、量子化テーブル１３にスケールファクタを掛け合わせ新たに量子化テーブル１３を生成し、量子化部１４が新たに生成した量子化テーブル１３で次の画像を量子化する。符号制御部１８は、ステップＳＴ６において旋回制御部３１より旋回動作終了の情報を得たか否かを判断し、旋回動作終了した場合はステップ７に進み、旋回動作終了が終了してない場合はステップＳＴ６に戻る。
【００３０】
次に符号制御部１８は、ステップＳＴ７において旋回動作終了に関する情報を解析し、ステップＳＴ８において複数の量子化テーブル１９から、その旋回動作終了に適した量子化テーブル１９を読み出す。ステップＳＴ８で読み出した量子化テーブル１９は、ステップＳＴ９で量子化テーブル１３に設定されるため、旋回動作終了時の符号量の変動が抑えられる。
【００３１】
以上のように、実施の形態１によれば、この発明に係る符号化部１０は、カメラ部1からの入力画像の量子化結果として出力される符号量が一定になる量子化特性値を記憶している量子化テーブル１３と、カメラ部１の旋回の種類及び旋回速度に対応して、カメラ部１からの入力画像の量子化結果として出力される符号量が一定になる量子化特性値を記憶している複数の量子化テーブル１９と、カメラ部１の旋回動作時に、複数の量子化テーブル１９の中からカメラの旋回の種類及び旋回速度に対応した量子化テーブル１９を選択し、選択した量子化テーブル１９を量子化テーブル１３に設定する符号制御部１８を備えることにより、精度よく符号量を一定にするとともに、処理を単純化し、バッファの使用量等を抑え、コストアップの要因を少なくするという効果を奏する。
【００３２】
また実施の形態１によれば、予め決められたカメラの旋回動作のプリセット動作に対応して、カメラ部１からの入力画像の量子化結果として出力される符号量が一定になる量子化特性値を記憶している量子化テーブル２０と、カメラ部１のプリセット動作時に、プリセット動作に対応した量子化テーブル２０を量子化テーブル１３に設定する符号制御部１８を備えるにより、精度よく符号量を一定にするとともに、処理を単純化し、バッファの使用量等を抑え、コストアップの要因を少なくするという効果を奏する。
【００３３】
また従来は２回の処理パスを通す時間を必要とするため処理の遅延が発生していたが、実施の形態１によれば、２回の処理パスに比べ処理の遅延を防止するという効果を奏する。
【００３４】
また実施の形態１によれば、従来の１回の処理パスの装置に比べ、精度よく符号量が一定にすることができるという効果を奏する。
【００３５】
実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２による符号化装置のブロック図である。
実施の形態２の旋回式カメラ１０１は、カメラ部１（カメラ）と、符号化部１０と、旋回部３０とにより構成されている。符号化部１０は、メモリ１１と、ＤＣＴ部１２と、量子化テーブル６１３と、量子化部１４と、可変長符号化部１５と、バッファ１６と、スケールファクタ決定部１７と、符号制御部６１８より構成され、旋回部３０は、旋回制御部３１と、パンモータ３２と、チルトモータ３３により構成されている。
【００３６】
実施の形態１では、旋回動作開始時、または終了時に量子化テーブル１３を最適化するため、量子化テーブル１３自体を変更していた。実施の形態２では、次の画像のための量子化テーブル６１３が算出されるときに掛け合わされるスケールファクタ決定部１７のスケールファクタを制御することにより、旋回動作開始時、および終了時の符号量の変動を抑えている。
【００３７】
旋回部３０は外部から旋回制御コマンドが入力されると、旋回制御部３１が旋回制御コマンドに従いパンモータ３２、チルトモータ３３を動作させて旋回動作を開始し、それと同時に符号制御部６１８に旋回動作の開始と旋回動作に関する情報を通知する。旋回動作の開始と旋回動作に関する情報を得た符号制御部６１８は、カメラ部１の旋回の種類及び旋回速度に基づいて、入力画像の量子化結果として出力される符号量が一定になるスケールファクタを決定するようにスケールファクタ決定部１７に指示する。スケールファクタは値が小さいほど符号量が大きくとれ、値が大きいほど符号量が小さく取れるので、例えば旋回速度が速く、残像が多い解像度の低い入力画像が予想される場合は、スケールファクタを小さくすれば良い。量子化テーブル６１３は、スケールファクタ決定部１７により決定されたスケールファクタによる量子化特性値を記憶している。旋回動作開始時、カメラ部１から符号化部１０に入力される画像は前の画像より大きく変化しているが、量子化テーブル６１３が旋回動作に対応して設定されているため、量子化部１４で量子化される際、量子化結果として出力される符号量は一定に保たれることになる。旋回動作終了時も、同様な動作にて、符号量は一定に保たれることになる。
【００３８】
実施の形態１では量子化テーブル１３自体を変更しているので、それまでカメラが撮影していた被写体状況に関係なく量子化テーブル１３を変更している。実施の形態２ではスケールファクタを変更し、前の画像まで使用している量子化テーブル６１３に掛け合わせるので、それまでカメラ部１が撮影していた被写体状況を考慮に入れた量子化テーブル６１３となる。したがって、実際の符号量がより目標符号量に近い値となることが期待できる。また、実施の形態２では量子化テーブル１９や量子化テーブル２０を記憶しておく必要がないため、量子化テーブル１９や量子化テーブル２０が不要となりＨ／Ｗコストの削減もできる。
【００３９】
以上のように、実施の形態２によれば、この発明に係る符号化装置１０は、カメラ部１らの入力画像の量子化結果として出力される符号量が一定になるように、先に入力した画像の量子化結果として出力される符号量に基づき、次の画像の量子化に用いる量子化テーブルを算出するためのスケールファクタを決定するスケールファクタ決定部１７と、スケールファクタ決定部により決定されたスケールファクタによる量子化特性値を記憶している量子化テーブル６１３と、カメラ部１の旋回動作時に、カメラ部１の旋回の種類及び旋回速度に基づいて、入力画像の量子化結果として出力される符号量が一定になるスケールファクタを決定するようにスケールファクタ決定部１７に指示する符号制御部６１８を備えることにより、精度よく符号量を一定にするとともに、処理を単純化し、バッファの使用量等を抑え、コストアップの要因を少なくするという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の実施の形態１による旋回式カメラシステムの構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による符号化装置のブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１によるパン動作の画像である。
【図４】この発明の実施の形態１によるカメラ部からの入力画像の量子化結果として出力される符号量と時間との対応図である。
【図５】この発明の実施の形態１による符号制御部のプログラムの動作についてのフローチャート図である。
【図６】この発明の実施の形態２による符号化装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  カメラ部、１０  符号化部、１１  メモリ、１２  ＤＣＴ部、１３，６１３  量子化テーブル、１４  量子化部、１５  可変長符号化部、１６  バッファ、１７  スケールファクタ決定部、１８，６１８  符号制御部、１９，２０  量子化テーブル、３０  旋回部、３１  旋回制御部、３２  パンモータ、３３  チルトモータ、１０１  旋回式カメラ、１０２  ネットワーク、  １０３  操作ＰＣ、１０４  レコーダ装置、３０１  パン動作前画像、３０２  パン動作中画像、３０３  パン動作後画像、４０１，４１１  実際の符号量、４０２，４１２  目標符号量、４０３，４１３  旋回動作開始、４０４，４１４  旋回動作終了。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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