(57)【要約】 【課題】  運行管理者による画像の確認の手間を省くことができる情報処理装置、情報処理方法およびその機能をコンピュータに実行させるプログラムを提供する。【解決手段】  センタ側処理部６によって、平滑化情報と、予め運転状況情報に対応してセンタ側記憶部４に記憶される複数のマスタ情報とを比較して、平滑化情報に対応する運転状況情報が特定される。センタ側処理部６によって特定された運転状況情報は、平滑化情報に対応付けられた記録画像情報に関連付けてセンタ側記憶部４に記憶され、平滑化情報に対応付けられた記録画像情報の一覧が、この記録画像情報に関連付けられた運転状況情報とともに、表示部５に表示される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録加速度情報と、記録車速情報と、記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方に対応付けられた画像を表す記録画像情報とが記録された記録媒体から、記録加速度情報、記録車速情報および記録画像情報のうち、少なくともいずれか１つを読取る読取手段と、
比較用加速度情報と、比較用車速情報と、比較用加速度情報および比較用車速情報の少なくともいずれか一方に基づいた車両の運転状況を表す運転状況情報とを記憶する記憶手段と、
読取手段によって記録媒体から読取られる記録加速度情報と記憶手段に記憶される比較用加速度情報との比較、および読取手段によって記録媒体から読取られる記録車速情報と記憶手段に記憶される比較用車速情報との比較のうち、少なくともいずれか一方を行い、記憶手段に記憶される運転状況情報に基づいて、記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方に対応する運転状況情報を特定する特定手段と、
特定手段によって特定された運転状況情報を、前記記録画像情報に関連付けて記憶手段に記憶させる制御手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
記録加速度情報と、記録車速情報と、記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方に対応付けられた画像を表す記録画像情報とが記録された記録媒体から、記録加速度情報、記録車速情報および記録画像情報のうち、少なくともいずれか１つを読取る読取工程と、
比較用加速度情報と、比較用車速情報と、比較用加速度情報および比較用車速情報の少なくともいずれか一方に基づいた車両の運転状況を表す運転状況情報とを記憶する記憶工程と、
読取工程で記録媒体から読取られる記録加速度情報と記憶工程で記憶される比較用加速度情報との比較、および読取工程で記録媒体から読取られる記録車速情報と記憶工程で記憶される比較用車速情報との比較のうち、少なくともいずれか一方を行い、記憶工程で記憶される運転状況情報に基づいて、記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方に対応する運転状況情報を特定する特定工程と、
特定工程で特定された運転状況情報を、前記記録画像情報に関連付けて記憶させる制御工程とを備えることを特徴とする情報処理方法。
【請求項３】
コンピュータを、
記録加速度情報と、記録車速情報と、記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方に対応付けられた画像を表す記録画像情報とが記録された記録媒体から、記録加速度情報、記録車速情報および記録画像情報のうち、少なくともいずれか１つを読取る読取手段と、
比較用加速度情報と、比較用車速情報と、比較用加速度情報および比較用車速情報の少なくともいずれか一方に基づいた車両の運転状況を表す運転状況情報とを記憶する記憶手段と、
読取手段によって記録媒体から読取られる記録加速度情報と記憶手段に記憶される比較用加速度情報との比較、および読取手段によって記録媒体から読取られる記録車速情報と記憶手段に記憶される比較用車速情報との比較のうち、少なくともいずれか一方を行い、記憶手段に記憶される運転状況情報に基づいて、記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方に対応する運転状況情報を特定する特定手段と、
特定手段によって特定された運転状況情報を、前記記録画像情報に関連付けて記憶手段に記憶させ、前記記録画像情報の一覧を、この記録画像情報に関連付けられた運転状況情報とともに、情報を表示する表示手段に表示させる制御手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項４】
記録運転情報と、該記録運転情報に対応付けられた画像を表す記録画像情報とが記録された記録媒体から、記録運転情報、および記録画像情報を読取る読取手段と、
比較用運転情報と、該比較用運転情報に基づいた車両の運転状況を表す運転状況情報とを記憶する記憶手段と、
読取手段によって記録媒体から読取られる記録運転情報と記憶手段に記憶される比較用運転情報との比較を行い、記憶手段に記憶される運転状況情報に基づいて、記録運転情報に対応する運転状況情報を特定する特定手段と、
特定手段によって特定された運転状況情報を、前記記録画像情報に関連付けて記憶手段に記憶させる制御手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項５】
記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方を含む記録運転情報と、該記録運転情報に対応付けられた画像を表す記録画像情報とが記録された記録媒体から、記録加速度情報、記録車速情報および記録画像情報のうち、少なくともいずれか１つを読取る読取手段と、
比較用加速度情報および比較用車速情報の少なくともいずれか一方を含む比較用運転情報と、該比較用運転情報に基づいた車両の運転状況を表す運転状況情報とを記憶する記憶手段と、
記録媒体に記録加速度情報が記録され、記憶手段に比較用加速度情報が記憶されている場合、読取手段によって記録媒体から読取られる記録加速度情報と記憶手段に記憶される比較用加速度情報との比較を行い、記憶手段に記憶される運転状況情報に基づいて、記録加速度情報に対応する運転状況情報を特定し、記録媒体に記録車速情報が記録され、記憶手段に比較用車速情報が記憶されている場合、読取手段によって記録媒体から読取られる記録車速情報と記憶手段に記憶される比較用車速情報との比較を行い、記憶手段に記憶される運転状況情報に基づいて、記録車速情報に対応する運転状況情報を特定し、記録媒体に記録加速度情報および記録車速情報が記録され、記憶手段に比較用加速度情報および比較用車速情報が記憶されている場合、読取手段によって記録媒体から読取られる記録加速度情報と記憶手段に記憶される比較用加速度情報との比較、および読取手段によって記録媒体から読取られる記録車速情報と記憶手段に記憶される比較用車速情報との比較を行い、記憶手段に記憶される運転状況情報に基づいて、記録加速度情報および記録車速情報に対応する運転状況情報を特定する特定手段と、
特定手段によって特定された運転状況情報を、前記記録画像情報に関連付けて記憶手段に記憶させる制御手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に記録されている車両の運転に関する運転情報を読取り、読取った運転情報を表示部に表示する情報処理装置、情報処理方法およびその機能をコンピュータに実行させるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転に関する運転情報として、たとえば車両前方をカメラによって撮像した画像を表す画像情報を巡回して記憶し、車両の衝突などの事故があると、記憶している画像情報を記録媒体に記録するドライブレコーダが知られている。ドライブレコーダによって記録媒体に記録された画像情報は、たとえば各車両に対して配車指示および車両の運行管理を行う運輸会社およびタクシー会社の配車センタに備えられるパーソナルコンピュータ（略称：ＰＣ）などのセンタ機器に取込まれる。
【０００３】
センタ機器に取込まれた画像情報の表す画像は、配車センタで車両の運行管理をする運行管理者によって分析され、事故の画像であるか否か、ならびに急ブレーキおよび急ハンドルなどの危険運転に基づく画像であるか否かなどが判断される。運行管理者によって、事故または危険運転に基づく画像であると判断された画像は、たとえば乗務員の運転指導および運転評価をするために用いられる。
【０００４】
特許文献１には、移動体の操作傾向を解析する上で必要なデータを目的に応じて任意に設定した条件に従って記録媒体に書込み、この書込まれたデータを用いてきめ細かな運行管理を可能にする技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２３６５３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述のように配車センタに備えられるセンタ機器に取込まれた画像情報の表す画像が、事故の画像であるか否か、ならびに急ブレーキおよび急ハンドルなどの危険運転に基づく画像であるか否かなどは、配車センタの運行管理者が、センタ機器に取込まれた全ての画像を見て判断している。
【０００７】
したがって１台〜数台程度の車両に搭載される各ドライブレコーダによって記録媒体に記録され、センタ機器に取込まれた画像情報の表す画像を運行管理者が確認する作業は、それほど労力を要しない。しかし、数百台〜数千台の車両を有する運輸会社およびタクシー会社の配車センタにおいて、数百台〜数千台の車両に搭載されるドライブレコーダによって記録媒体に記録され、センタ機器に取込まれた全ての画像情報の表す画像を１人〜数人の運行管理者によって確認する作業は、相当の労力が必要となり、運行管理者にとって大きな負担となる。
【０００８】
事故の画像は、画像情報に付随する加速度情報から、閾値を超える加速度情報を抽出することによって得られる。乗務員の運転指導および運転評価に利用するために、事故にはならないけれども急ブレーキおよび急ハンドルなどの危険運転による画像を得るには、運行管理者が、センタ機器に取込まれた全ての画像情報の表す画像を確認して、乗務員の運転指導および運転評価に必要な画像であるか否かを判断する作業をしなければならないので、手間がかかるという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、運行管理者による画像の確認の手間を省くことができる情報処理装置、情報処理方法およびその機能をコンピュータに実行させるプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明（１）に従えば、記録加速度情報と、記録車速情報と、記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方に対応付けられた画像を表す記録画像情報とが記録された記録媒体から、記録加速度情報、記録車速情報および記録画像情報のうち、少なくともいずれか１つが、読取手段によって読取られる。記憶手段には、比較用加速度情報と、比較用車速情報と、比較用加速度情報および比較用車速情報の少なくともいずれか一方に基づいた車両の運転状況を表す運転状況情報とが記憶される。
【００１１】
特定手段は、読取手段によって記録媒体から読取られる記録加速度情報と記憶手段に記憶される比較用加速度情報との比較、および読取手段によって記録媒体から読取られる記録車速情報と記憶手段に記憶される比較用車速情報との比較のうち、少なくともいずれか一方を行い、記憶手段に記憶される運転状況情報に基づいて、記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方に対応する運転状況情報を特定する。特定手段によって特定された運転状況情報は、前記記録画像情報に関連付けられて記憶手段に記憶される。
【００１２】
本発明（４）に従えば、記録運転情報と、該記録運転情報に対応付けられた画像を表す記録画像情報とが記録された記録媒体から、記録運転情報および記録画像情報が、読取手段によって読取られる。記憶手段には、比較用運転情報と、該比較用運転情報に基づいた車両の運転状況を表す運転状況情報とが記憶される。
【００１３】
特定手段は、読取手段によって記録媒体から読取られる記録運転情報と記憶手段に記憶される比較用運転情報との比較を行い、記憶手段に記憶される運転状況情報に基づいて、記録運転情報に対応する運転状況情報を特定する。特定手段によって特定された運転状況情報は、前記記録画像情報に関連付けられて記憶手段に記憶される。
【００１４】
本発明（５）に従えば、記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方を含む記録運転情報と、該記録運転情報に対応付けられた画像を表す記録画像情報とが記録された記録媒体から、記録加速度情報、記録車速情報および記録画像情報のうち、少なくともいずれか１つが、読取手段によって読取られる。記憶手段には、比較用加速度情報および比較用車速情報の少なくともいずれか一方を含む比較用運転情報と、該比較用運転情報に基づいた車両の運転状況を表す運転状況情報とが記憶される。
【００１５】
特定手段は、記録媒体に記録加速度情報が記録され、記憶手段に比較用加速度情報が記憶されている場合、読取手段によって記録媒体から読取られる記録加速度情報と記憶手段に記憶される比較用加速度情報との比較を行い、記憶手段に記憶される運転状況情報に基づいて、記録加速度情報に対応する運転状況情報を特定する。また特定手段は、記録媒体に記録車速情報が記録され、記憶手段に比較用車速情報が記憶されている場合、読取手段によって記録媒体から読取られる記録車速情報と記憶手段に記憶される比較用車速情報との比較を行い、記憶手段に記憶される運転状況情報に基づいて、記録車速情報に対応する運転状況情報を特定する。さらに特定手段は、記録媒体に記録加速度情報および記録車速情報が記録され、記憶手段に比較用加速度情報および比較用車速情報が記憶されている場合、読取手段によって記録媒体から読取られる記録加速度情報と記憶手段に記憶される比較用加速度情報との比較、および読取手段によって記録媒体から読取られる記録車速情報と記憶手段に記憶される比較用車速情報との比較を行い、記憶手段に記憶される運転状況情報に基づいて、記録加速度情報および記録車速情報に対応する運転状況情報を特定する。特定手段によって特定された運転状況情報は、前記記録画像情報に関連付けられて記憶手段に記憶される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明（１）によれば、特定手段によって特定された運転状況情報は、記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方に対応付けられた画像を表す記録画像情報に関連付けられて記憶手段に記憶されるので、たとえば前記記録画像情報の一覧を、この記録画像情報に関連付けられた運転状況情報とともに、情報を表示する表示手段に表示することができる。したがって情報管理設備の管理者は、表示手段に表示される運転状況情報を視認することによって、読取手段によって記録媒体から読取った全ての記録画像情報を逐一確認する必要がなく、運転状況情報に基づいて確認の必要があると判断した記録画像情報を確認するだけで、乗務員の運転指導および運転評価に必要な画像であるか否かを容易に判断することができる。これによって情報管理設備の管理者による画像情報の確認の手間を省くことができ、情報管理設備の管理者の労力を前記従来技術に比べて低減することができる。
【００１７】
本発明（４）によれば、特定手段によって特定された運転状況情報は、記録運転情報に対応付けられた画像を表す記録画像情報に関連付けられて記憶手段に記憶されるので、たとえば前記記録画像情報の一覧を、この記録画像情報に関連付けられた運転状況情報とともに、情報を表示する表示手段に表示することができる。したがって情報管理設備の管理者は、表示手段に表示される運転状況情報を視認することによって、読取手段によって記録媒体から読取った全ての記録画像情報を逐一確認する必要がなく、運転状況情報に基づいて確認の必要があると判断した記録画像情報を確認するだけで、乗務員の運転指導および運転評価に必要な画像であるか否かを容易に判断することができる。これによって情報管理設備の管理者による画像情報の確認の手間を省くことができ、情報管理設備の管理者の労力を前記従来技術に比べて低減することができる。
【００１８】
本発明（５）によれば、特定手段によって特定された運転状況情報は、記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方を含む記録運転情報に対応付けられた画像を表す記録画像情報に関連付けられて記憶手段に記憶されるので、たとえば前記記録画像情報の一覧を、この記録画像情報に関連付けられた運転状況情報とともに、情報を表示する表示手段に表示することができる。したがって情報管理設備の管理者は、表示手段に表示される運転状況情報を視認することによって、読取手段によって記録媒体から読取った全ての記録画像情報を逐一確認する必要がなく、運転状況情報に基づいて確認の必要があると判断した記録画像情報を確認するだけで、乗務員の運転指導および運転評価に必要な画像であるか否かを容易に判断することができる。これによって情報管理設備の管理者による画像情報の確認の手間を省くことができ、情報管理設備の管理者の労力を前記従来技術に比べて低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明を実施するための複数の形態について説明する。以下の説明において、先行する形態で説明している事項に対応する部分については同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。以下の説明は、情報処理方法についての説明をも含む。
【００２０】
図１は、本発明の実施の一形態である情報処理装置１の電気的構成を示すブロック図である。図２は、運転情報記録装置１０の電気的構成を示すブロック図である。図３は、Ｇセンサ１５によるＧセンサ出力値の検出方向を説明するための図である。
【００２１】
情報処理装置（以下「センタ機器」という場合がある）１は、後述する運転情報記録装置１０を備える車両に対して配車指示および車両の運行管理を行う配車センタに備えられる。センタ機器１は、記録媒体、具体的にはコンパクトフラッシュ（登録商標）カード（以下「ＣＦカード」という場合がある）７に記録された情報を解析可能かつ出力可能に構成されている。ＣＦカード７は、通電しなくても記憶が消えないフラッシュメモリと、外部との入出力を受け持つコントローラ回路とが電気的に接続されたものである。センタ機器１は、ＣＦカード７に限らず、ＳＤ（Secure Digital）メモリカード、メモリースティックおよびスマートメディアなどの記録媒体に記録された情報も解析可能かつ出力可能に構成されてもよい。
【００２２】
センタ機器１は、操作部２、カードリーダ３、センタ側記憶部４、表示部５およびセンタ側処理部６を含んで構成される。操作部２は、利用者が操作して所定の情報を入力するための入力操作キーなどの複数の操作片を有し、たとえばキーボードによって実現される。操作部２は、各操作片が操作されることによって、数字情報、文字情報およびセンタ機器１への指示情報などの所定の情報など、操作に応じた情報を表す信号を生成してセンタ側処理部６に与える。したがって利用者は、操作部２の各操作片を操作して、センタ機器１に情報を与えることができる。
【００２３】
カードリーダ３は、装着された記録媒体、本実施の形態ではＣＦカード７に記録された運転情報を読取る。ＣＦカード７には、運転情報として、記録運転情報と、記録運転情報に対応付けられた画像を表す記録画像情報とが記録される。記録運転情報は、加速度を表す記録加速度情報および車両の走行速度（以下「車速」という場合がある）を表す記録車速情報の少なくともいずれか一方を含む。本実施の形態の運転情報は、記録加速度情報と、記録車速情報と、前記記録加速度情報および前記記録車速情報の少なくともいずれか一方に対応付けられた画像を表す記録画像情報とを含む。なお、ＣＦカード７に記録する運転情報は、記録加速度情報と記録車速情報のいずれか一方と、その一方の記録情報に対応付けられた画像を表す記録画像情報としてもよい。さらには、加速度、車速以外の運転状態を示す記録情報と、その記録情報に対応付けられた画像を表す記録画像情報としてもよい。
【００２４】
センタ側記憶部４には、カードリーダ３によってＣＦカード７から読み出された運転情報と、比較用運転情報と、該比較用運転情報に基づいた車両の運転状況を表す運転状況情報とが記憶される。比較用運転情報は、予め定める時間の加速度を表す比較用加速度情報および前記予め定める時間の車両の走行速度を表す比較用車速情報の少なくともいずれか一方を含む。本実施の形態では、センタ側記憶部４に、カードリーダ３によってＣＦカード７から読み出された運転情報と、所定の走行パターンにおける前記比較用加速度情報および前記比較用車速情報と、比較用加速度情報および比較用車速情報の少なくともいずれか一方に基づいた車両の運転状況であって、車両の所定の走行パターンを表す運転状況情報とが記憶される。所定の走行パターンとは、「急発進」、「急加速」、「急ブレーキ」、「通常ブレーキ」、「左急ハンドル」および「右急ハンドル」などの車両の運転状況をいう。「左急ハンドル」とは、車両のハンドルを、該ハンドルの回転軸を中心として左回り、換言すれば反時計回りに、かつ操舵角が予め定める角度以上となるように操作される状況をいう。「右急ハンドル」とは、車両のハンドルを、該ハンドルの回転軸を中心として右回り、換言すれば時計回りに、かつ操舵角が予め定める角度以上となるように操作される状況をいう。なお、比較用運転情報としては、ＣＦカード７に記録加速度情報と記録車速情報のいずれか一方が記憶される場合は、それに併せて少なくともその一方に対応する比較用情報、つまり比較用加速度情報または比較用車速情報が記憶されていればよく、ＣＦカード７に加速度、車速以外の運転状態を示す記録情報が記録される場合は、少なくともその記録情報に対応する比較用情報が記憶されていればよい。以下の説明では、ＣＦカード７に記録加速度情報と記録車速情報の両方が記録され、センサ側記憶部４に比較用加速度情報と比較用車速情報の両方が記憶される場合について説明するが、パラメータとして加速度、車速の一方、あるいは加速度、車速以外の運転状態とする場合も同様である。
【００２５】
センタ側記憶部４は、センタ機器１を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラムを記憶する。制御プログラムは、センタ機器１の図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されてもよい。
【００２６】
表示部５は、後述するドライブレコーダ１０のカメラ１２で撮像されて、ＣＦカード７に記録された車両の運転に関する運転情報を表す画像を表示したり、前記運転情報を表す画像とともに、記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方に対応付けられた記録画像情報に関連付けられた運転状況情報を表す画像を表示したりする。前記画像は、静止画像および動画像を含む。前記画像は、文字、数字などのキャラクタを表す画像でもよいし、写真およびイラストを表す画像でもよい。表示部５は、透過型液晶表示素子、反射型液晶表示素子、エレクトロルミネッセンス（Electro Luminescence；略称：ＥＬ）素子および半透過半反射型液晶表示素子のうち、少なくとも１つを用いて実現されてもよい。また表示部５は、カラー表示可能であってもよいし、白黒表示可能であってもよい。
【００２７】
センタ側処理部６は、ＣＰＵなどの処理回路によって実現される。センタ側処理部６は、センタ側記憶部４に記憶される制御プログラムに従って、センタ機器１を構成するカードリーダ３、センタ側記憶部４および表示部５を制御する。
【００２８】
センタ側処理部６は、カードリーダ３によってＣＦカード７から読取られた運転情報を、センタ側記憶部４に記憶させる。
【００２９】
センタ側処理部６は、カードリーダ３によってＣＦカード７から読取られる記録加速度情報とセンタ側記憶部４に記憶される比較用加速度情報との比較、およびカードリーダ３によってＣＦカード７から読取られる記録車速情報とセンタ側記憶部４に記憶される比較用車速情報との比較のうち、少なくともいずれか一方を行い、予めセンタ側記憶部４に記憶される運転状況情報に基づいて、記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方に対応する運転状況情報を特定する。センタ側処理部６は、特定した運転状況情報を、記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方に対応付けられた記録画像情報に関連付けて、センタ側記憶部４に記憶させる。
【００３０】
センタ側処理部６は、カードリーダ３によってＣＦカード７から読取られる記録加速度情報と、記録車速情報と、これら記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方に対応付けられた記録画像情報とを含む運転情報を表す画像とともに、前記記録画像情報に関連付けられた運転状況情報を表す画像を、表示部５に表示させる。
【００３１】
センタ側処理部６は、センタ側記憶部４に、予め定める画像解析プログラムなどのアプリケーションプログラムをインストールすることによって、情報を解析可能に構成されている。ただし、アプリケーションプログラムは、画像解析プログラムに限定されるものではない。
【００３２】
本実施の形態のカードリーダ３は、読取手段に相当する。センタ側記憶部４は、記憶手段に相当する。表示部５は、表示手段に相当する。センタ側処理部６は、特定手段に相当する。センタ側記憶部４およびセンタ側処理部６は、制御手段に相当する。
【００３３】
運転情報記録装置（以下「ドライブレコーダ」という場合がある）１０は、たとえばバッテリ電圧が２４ボルトの運輸トラックおよびバスに好適に搭載される。ただし適用車両は、運輸トラックおよびバスだけに限定されるものではなく、たとえばバッテリ電圧が１２ボルトのタクシーに搭載されてもよい。
【００３４】
ドライブレコーダ１０は、車両の運転に関する運転情報を巡回して記憶するとともに、予め定める条件が成立した場合に、前記運転情報などと関連付けて画像および音声情報を、記録媒体１４、具体的にはＣＦカード７に記録可能に構成されている。
【００３５】
ドライブレコーダ１０は、ドライブレコーダ本体１１、撮像手段であるカメラ１２、マイクロフォン（以下「マイク」という）１３およびスピーカ１４を有する。カメラ１２およびマイク１３は、ドライブレコーダ本体１１のレコーダ側処理部２０に電気的に接続されて別体に設けられる。カメラ１２およびマイク１３は、ドライブレコーダ本体１１と一体に設けられてもよい。この場合、カメラ１２およびマイク１３と一体化されたドライブレコーダ本体１１は、たとえばフロントガラスに付設される。
【００３６】
当該車両には、少なくとも一台のカメラ１２が設けられる。カメラ１２は、ＣＣＤ（ Charge Coupled Device）カメラによって実現される。カメラ１２は、車両前方を撮像す
べく車両に固定される。車両前方以外に、たとえば車両後方を撮像すべく、増設カメラを車両に固定することも可能である。
【００３７】
マイク１３には、たとえば車室内の音声が入力される。マイク１３に入力された音声を表す音声情報は、レコーダ側処理部２０に与えられる。スピーカ１４は、ドライブレコーダ本体１１の後述するレコーダ側処理部２０に電気的に接続され、レコーダ側処理部２０から与えられる電気信号を音響化して音声を出力する。スピーカ１４は、後述するＲＯＭ１８に記憶されている予め定める音声、たとえばビープ音および合成音声を出力する。
【００３８】
ドライブレコーダ本体１１には、ＣＦカード７を挿抜可能な不図示の挿入口が形成されている。挿入口に挿抜可能な記録媒体は、前述のＣＦカード７に限らず、たとえばＳＤ（Secure Digital）メモリカード、メモリースティックおよびスマートメディアであってもよい。
【００３９】
ドライブレコーダ本体１１は、加速度センサ（以下「Ｇセンサ」という場合がある）１５、車速センサ１６、車両状態センサ１７、ＲＯＭ１８、ＲＡＭ（Random Access Memory）１９およびレコーダ側処理部２０を含んで構成される。
【００４０】
Ｇセンサ１５は、車両の前後方向および左右方向に作用する重力加速度、いわゆるＧセンサ出力値を検出する。当該車両の進行方向を前後方向とし、その一方が前方であり、他方が後方である。また車両の進行方向に向かって左右の方向を左右方向とする。前後方向および左右方向に直交する方向を上下方向とする。本実施の形態では、前後方向をＹ軸方向と定義し、左右方向をＸ軸方向と定義する。図３に示す「Ｙ」は、進行方向であり、「−Ｙ」は、進行方向とは逆向きの方向である。図３に示す「Ｘ」は、当該車両の進行方向に向かって右方向であり、「−Ｘ」は、当該車両の進行方向に向かって左方向である。
【００４１】
Ｘ軸方向の重力加速度を表す加速度情報（以下「Ｘ軸方向のＧセンサ出力値」という場合がある）Ｇ（Ｘ）と、Ｙ軸方向の重力加速度を表す加速度情報（以下「Ｙ軸方向のＧセンサ出力値」という場合がある）Ｇ（Ｙ）とは、独立して検出されて記録される。以下の説明において、「Ｘ軸方向のＧセンサ出力値」と「Ｙ軸方向のＧセンサ出力値」とを総称して「Ｇセンサ出力値」という場合がある。Ｇセンサ１５は、検出したＧセンサ出力値を、レコーダ側処理部２０に与える。
【００４２】
車速センサ１６は、車両の車輪の回転速度に対応して発生される車速パルスを検出し、検出した車速パルスをレコーダ側処理部２０に与える。レコーダ側処理部２０は、車速センサ１６から与えられる車速パルスに基づいて車両の走行速度（以下「車速」という場合がある）を算出する。
【００４３】
車両状態センサ１７は、運転者によって操作される車両のステアリングホイールの操舵角度を表す情報を検出する操舵角センサ、および方向指示器スイッチなどの操作部の操作状態を表す情報を検出するセンサを含む。車両状態センサ１７は、検出した前記操舵角度を表す情報および前記操作部の操作状態を表す情報を、レコーダ側処理部２０に与える。
【００４４】
ＲＯＭ１８は、たとえばフラッシュＲＯＭによって実現される。ＲＯＭ１８は、ドライブレコーダ本体１１を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラムを記憶する。
【００４５】
ＲＡＭ１９は、たとえばＳＤ−ＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）によって実現される。ＲＡＭ１９は、後述するレコーダ側処理部２０が内蔵するＲＴＣ（Real Time Clock）によって計時される時刻を表す時刻情報、Ｇセンサ１５によって検出されるＧセンサ出力値、および車速センサ１６によって検出され、レコーダ側処理部２０によって算出された車速を表す車速情報を含む車両の状態を表す状態情報と、カメラ１２によって撮像され、ＪＰＥＧ（Joint Photographic coding Experts Group）形式に変換された画像を表す画像情報とを関連付けた運転情報を一時的に記憶する。カメラ１２によって撮像された画像のファイル形式は、ＪＰＥＧ形式に限定されるものではなく、たとえばビットマップ形式であってもよいし、動画のファイル形式であってもよいし、さらには独自に開発した形式であってもよい。
【００４６】
レコーダ側処理部２０は、中央演算処理装置（Central Processing Unit；略称：ＣＰ
Ｕ）などの処理回路によって実現される。レコーダ側処理部２０は、ＲＯＭ１８に記憶されている制御プログラムに従って、ドライブレコーダ１０を構成するスピーカ１４およびＲＡＭ１９と、記録媒体１４とを制御する。レコーダ側処理部２０は、ＲＴＣを内蔵し、時刻を計時している。レコーダ側処理部２０は、内蔵するＲＴＣによって計時する時刻を表す時刻情報と、Ｇセンサ１５によって検出されるＧセンサ出力値、および車速センサ１６によって検出され、レコーダ側処理部２０によって算出された車速を表す車速情報を含む車両の状態を表す状態情報と、カメラ１２によって撮像され、ＪＰＥＧ形式に変換された画像を表す画像情報とを関連付けた運転情報を、ＲＡＭ１９に記憶させる。レコーダ側処理部２０は、予め定める記録開始条件に基づいて、ＲＡＭ１９に記憶された運転情報をＣＦカード７に記録するように制御する。
ＣＦカード７に記録される運転情報を表１に示す。
【００４７】
【表１】
2008108244.tif 000003
【００４８】
本実施の形態では、複数の事象（イベント）の運転情報がＣＦカード７に記録される。具体的に述べると、ＣＦカード７には、表１に示されるように、複数の事象を識別するための識別番号（以下「イベントＮｏ．」という場合がある）と、事象の発生時刻（ｔ）を表す時刻情報と、イベントＮｏ．に対応する車速を表す車速情報、Ｘ軸方向のＧセンサ出力値Ｇ（Ｘ）、Ｙ軸方向のＧセンサ出力値Ｇ（Ｙ）およびカメラ１２によって撮像された画像を表す画像情報とが記録される。
【００４９】
図４は、Ｇセンサ出力値に基づいて、静止画像情報が一定間隔δおきにＣＦカード７に記録される態様を示す図である。図５は、画像情報の一部と位置情報等との関係を示す図である。レコーダ側処理部２０は、カメラ１２で撮像されてドライブレコーダ本体１１に入力された入力画像をＪＰＥＧ形式の画像情報に変換し、ＪＰＥＧ形式に変換された画像情報をＲＡＭ１９に順次記録させる。このとき一枚の静止画像は、たとえば「画像＊．ｊｐｇ」というファイル名でＲＡＭ１９に記憶される（図５参照）。前記「＊」は整数である。
【００５０】
前述のようにレコーダ側処理部２０は、静止画像の付加情報として、時刻情報、当該車両のＧセンサ出力値および車速情報を、ＲＡＭ１９に順次記憶させる。予め定める記録条件を満たした場合、レコーダ側処理部２０は、ＲＡＭ１９に記憶されるＪＰＥＧ変換画像、時刻情報、Ｇセンサ出力値および車速情報をＣＦカード７に記録させる。
【００５１】
本実施の形態では、たとえば１秒間に１０枚の静止画像がＣＦカード７に記録され、１イベント最大２０秒間で２００枚の静止画像がＣＦカード７に記録可能に構成されている。１イベントとは、予め定める記録条件を満たした一つの状態と同義である。さらに述べると、たとえば図５に示すように、ＣＦカード７には、最大２０秒間で２００枚の静止画像「画像１．ｊｐｇ」，・・・，「画像２００．ｊｐｇ」から成る画像情報群が記録され、また前記画像情報群に含まれる各静止画像のファイル名「画像１」，・・・，「画像２００」と、時刻情報、前記車両のＧセンサ出力値および車速情報がそれぞれ関連付けられた情報とが、画像情報群の付加情報として、ＣＦカード７に記録される。
【００５２】
図６は、閾値を超過したＧセンサ出力値３０と、ＣＦカード７に記録される記録画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を示す図である。閾値を超過したＧセンサ出力値３０と、ＣＦカード７に記録される記録画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係について、図２および図４も参照しつつ説明する。記録条件としてＧセンサ出力値３０が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過すると、閾値超過時刻Ｔｇを基準として最大２０秒間の記録範囲Ｒｈにわたって、ＲＡＭ１９にエンドレスで記録されたＪＰＥＧ変換画像、そのＧセンサ出力値、時刻情報および車速情報を、ＣＦカード７に記録する。以下の説明において、閾値超過時刻Ｔｇをトリガ発生時という場合がある。トリガ発生時Ｔｇ前の記録時間Ｔｂｅｆ秒に、トリガ発生時Ｔｇ後の記録時間Ｔａｆｔ秒を加えた時間が、１イベントにおける記録範囲Ｒｈの合計時間に相当する。
【００５３】
トリガ発生時Ｔｇ前の記録時間Ｔｂｅｆは、８秒以上１２秒以下の範囲で設定可能であり、トリガ発生時Ｔｇ後の記録時間Ｔａｆｔは、８秒以上１２秒以下の範囲で設定可能である。換言すれば、１イベントにおける記録範囲Ｒｈは、トリガ発生時Ｔｇ前８秒以上１２秒以下、トリガ発生時Ｔｇ後８秒以上１２秒以下の範囲で最大２０秒間を設定可能になっている。
【００５４】
本実施の形態では、１イベントにおける記録範囲Ｒｈの合計時間を最大２０秒に設定しているが、記録範囲Ｒｈの合計時間は２０秒に限定されるものではなく、記録範囲Ｒｈの合計時間をたとえば最大３０秒に設定してもよい。この場合には、トリガ発生時Ｔｇ前の記録時間Ｔｂｅｆを、たとえば５秒以上２５秒以下の範囲で設定し、トリガ発生時Ｔｇ後の記録時間Ｔａｆｔを、たとえば５秒以上２５秒以下の範囲で設定してもよい。
【００５５】
図７は、Ｇセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。レコーダ側処理部２０は、Ｇセンサ１５の出力を取得し、閾値Ｇａｂｅを超えたか否かを判定する。Ｇセンサ１５は、前述のようにＸ軸方向およびＹ軸方向の重力加速度を検出する二軸タイプであり、車両の前後方向および左右方向の重力加速度を検出可能に構成されている。したがって車両の前後方向の衝突事故だけでなく、左右方向の衝突事故をも確実に検出することができ、その原因を分析することが可能となる。閾値判定は、前後方向の重力加速度と、左右方向の重力加速度とのベクトル和で実施する。この閾値は、設定により任意の値に変更可能になっている。
【００５６】
次に、ドライブレコーダ１１によってＣＦカード７に記録されたＧセンサ出力値と車速情報とに対応する運転状況情報の特定方法について説明する。
【００５７】
図８は、ＣＦカード７に記録された記録加速度情報および記録車速情報に対応する運転状況情報の特定処理およびその表示処理に関するセンタ側処理部６の処理手順を示すフローチャートである。
【００５８】
図９は、カードリーダ３によってＣＦカード７から読取られた記録加速度情報および記録車速情報の時間変化を示すグラフである。図９（１）に、Ｘ軸方向のＧセンサ出力値Ｇ（Ｘ）の時間変化を表すグラフを示し、図９（２）に、Ｙ軸方向のＧセンサ出力値Ｇ（Ｙ）の時間変化を表すグラフを示し、図９（３）に、車速値Ｖの時間変化を表すグラフを示す。図９（１）に示すグラフの縦軸は、Ｘ軸方向のＧセンサ出力値Ｇ（Ｘ）を表し、図９（２）に示すグラフの縦軸は、Ｙ軸方向のＧセンサ出力値Ｇ（Ｙ）を表し、図９（３）に示すグラフの縦軸は、車速値Ｖを表す。
【００５９】
図１０は、加速度平滑化情報および車速平滑化情報の時間変化を示すグラフである。図１０（１）に、Ｘ軸方向の平滑化Ｇセンサ出力値ＨＧ（Ｘ）の時間変化を表すグラフを示し、図１０（２）に、Ｙ軸方向の平滑化Ｇセンサ出力値ＨＧ（Ｙ）の時間変化を表すグラフを示し、図１０（３）に、平滑化車速値ＨＶの時間変化を表すグラフを示す。図１０（１）に示すグラフの縦軸は、Ｘ軸方向の平滑化Ｇセンサ出力値ＨＧ（Ｘ）を表し、図１０（２）に示すグラフの縦軸は、Ｙ軸方向の平滑化Ｇセンサ出力値ＨＧ（Ｙ）を表し、図１０（３）に示すグラフの縦軸は、平滑化車速値ＨＶを表す。
【００６０】
図１１は、運転状況情報が急ブレーキであるときの加速度マスタ情報および車速マスタ情報の時間変化を示すグラフである。図１１（１）に、Ｘ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｘ）の時間変化を表すグラフを示し、図１１（２）に、Ｙ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｙ）の時間変化を表すグラフを示し、図１１（３）に、マスタ車速値ＭＶの時間変化を表すグラフを示す。図１１（１）に示すグラフの縦軸は、Ｘ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｘ）を表し、図１１（２）に示すグラフの縦軸は、Ｙ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｙ）を表し、図１１（３）に示すグラフの縦軸は、マスタ車速値ＭＶを表す。図９、図１０および図１１に示すグラフの横軸は、時間を表す。
【００６１】
図８に示すフローチャートは、センタ機器１のカードリーダ３にＣＦカード７が装着される条件で処理が開始する。本処理は、センタ側処理部６によって実行される。本処理開始後、ステップａ１に移行する。
【００６２】
ステップａ１では、カードリーダ３に装着されたＣＦカード７に記録される情報であって、トリガ発生時Ｔｇの１２秒前から、トリガ発生時Ｔｇの８秒後までの２０秒間における記録加速度情報と、記録車速情報と、記録加速度情報および記録車速情報に対応付けられた記録画像情報とを、カードリーダ３に読取らせて、ステップａ２に移行する。カードリーダ３によって読取られた記録加速度情報と、記録車速情報と、記録加速度情報および記録車速情報に対応付けられた記録画像情報とは、センタ側処理部６に与えられる。
【００６３】
ステップａ２では、カードリーダ３によって読取られた記録加速度情報が表すＧセンサ出力値、具体的にはＸ軸方向のＧセンサ出力値Ｇ（Ｘ）およびＹ軸方向のＧセンサ出力値Ｇ（Ｙ）と、カードリーダ３によって読取られた記録車速情報が表す車速値Ｖとをそれぞれ平滑化して、ステップａ３に移行する。さらに述べると、センタ側処理部６は、Ｘ軸方向のＧセンサ出力値Ｇ（Ｘ）およびＹ軸方向のＧセンサ出力値Ｇ（Ｙ）をそれぞれ平滑化して、Ｘ軸方向の平滑化Ｇセンサ出力値ＨＧ（Ｘ）およびＹ軸方向の平滑化Ｇセンサ出力値ＨＧ（Ｙ）を求め、また車速値Ｖを平滑化して、平滑化車速値ＨＶを求める。
【００６４】
ステップａ３では、ステップａ２で求めたＸ軸方向の平滑化Ｇセンサ出力値ＨＧ（Ｘ）、Ｙ軸方向の平滑化Ｇセンサ出力値ＨＧ（Ｙ）および平滑化車速値ＨＶ（以下「平滑化情報」という場合がある）と、予め記憶工程において運転状況情報に対応してセンタ側記憶部４に記憶される複数の比較用加速度情報および比較用車速情報、さらに具体的には複数のＸ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｘ）、Ｙ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｙ）およびマスタ車速値ＭＶ（以下「マスタ情報」という場合がある）とを比較して、平滑化情報に対応する運転状況情報が特定されたか否かを判断し、運転状況情報が特定されていればステップａ４に移行し、運転状況情報が特定されていなければ本処理を終了する。
【００６５】
ステップａ３において、センタ側処理部６は、具体的には平滑化情報と各マスタ情報との差分値を求め、求めた差分値が最小となるときのマスタ情報、換言すれば平滑化情報に類似するマスタ情報がセンタ側記憶部４に記憶されているか否かを判断し、記憶されていれば、そのセンタ側記憶部４に記憶されているマスタ情報に基づいた運転状況情報を、平滑化情報に対応する運転状況情報として特定して、ステップａ４に移行する。ステップａ３において、平滑化情報に類似するマスタ情報がセンタ側記憶部４に記憶されていなければ、本処理を終了する。
【００６６】
本実施の形態では、平滑化情報とセンタ側記憶部４に記憶される複数のマスタ情報とを比較、具体的には図１０の平滑化情報の時間変化と図１１のマスタ情報の時間変化とを比較する。図１０の平滑化情報の時間変化は、トリガ発生時Ｔｇ前の予め定める時間、たとえば０．７秒以内にＹ軸方向のＧセンサ出力値が急激に増加、たとえば０．５Ｇ以上となり、その後、車速値が急激に減少、たとえば１秒間に車速が１０ｋｍ／ｈ以上減少する特徴を有しており、センタ側記憶部４に記憶されている複数のマスタ情報のうち、図１１のマスタ情報の時間変化も図１０の平滑化情報の時間変化と同様の特徴を有している。
【００６７】
これによって図１０の平滑化情報の時間変化は、図１１のマスタ情報の時間変化に類似していることがセンタ側処理部６によって判断される。センタ側処理部６によって、図１１のマスタ情報に基づいた運転状況情報、具体的には「急ブレーキ」を、図１０の平滑化情報に対応する運転状況情報として特定して、ステップａ４に移行する。
【００６８】
ステップａ４では、ステップａ３で特定された運転状況情報、具体的には「急ブレーキ」を、平滑化情報に対応する記録画像情報に関連付けてセンタ側記憶部４に記憶させて、ステップａ５に移行する。ステップａ５では、平滑化情報に対応する記録画像情報の一覧を、この記録画像情報に関連付けた運転状況情報とともに表示部５に表示させて、本処理を終了する。
【００６９】
図８に示すフローチャートのステップａ１は、読取工程に相当し、ステップａ３は特定工程に相当し、ステップａ４およびステップａ５は、制御工程に相当する。
【００７０】
前述の図８に示すフローチャートのステップａ３において、平滑化情報に対応する運転状況情報を特定するために、平滑化情報とセンタ側記憶部４に記憶される複数のマスタ情報とを比較するにあたって、センタ側記憶部４には、予め複数のマスタ情報とともに、マスタ情報に基づいた運転状況情報、換言すればマスタ情報の時間変化の特徴に応じた複数の運転状況情報が記憶される。以下に、センタ側記憶部４に記憶されるマスタ情報の時間変化の特徴、およびその特徴を有するマスタ情報に対応する運転状況情報について説明する。
【００７１】
図１２は、運転状況情報が通常ブレーキであるときの加速度マスタ情報および車速マスタ情報の時間変化を示すグラフである。図１２（１）に、Ｘ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｘ）の時間変化を表すグラフを示し、図１２（２）に、Ｙ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｙ）の時間変化を表すグラフを示し、図１２（３）に、マスタ車速値ＭＶの時間変化を表すグラフを示す。図１２（１）に示すグラフの縦軸は、Ｘ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｘ）を表し、図１２（２）に示すグラフの縦軸は、Ｙ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｙ）を表し、図１２（３）に示すグラフの縦軸は、マスタ車速値ＭＶを表す。図１２（１）〜図１２（３）に示すグラフの横軸は、時間を表す。
【００７２】
運転状況情報が通常ブレーキであるときのマスタ情報は、運転状況情報が急ブレーキであるときのマスタ情報に比べて、Ｙ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｙ）の急激な増加はないものの、トリガ発生時Ｔｇよりも予め定める時間、たとえば０．７秒以前から、Ｙ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｙ）が緩やかに増加し、マスタ車速値ＭＶが緩やかに減少、たとえば１秒間に車速が０ｋｍ／ｈ以上１０ｋｍ／ｈ未満の範囲で減少する特徴を有する。
【００７３】
前述の図８に示すフローチャートのステップａ３において、平滑化情報とセンタ側記憶部４に記憶される複数のマスタ情報とを比較して、センタ側処理部６によって、平滑化情報が、運転状況情報が通常ブレーキであるときの図１２に示されるマスタ情報と類似していると判断されたときは、平滑化情報に対応する運転状況情報が、図１２に示されるマスタ情報に基づいた運転状況情報、具体的には「通常ブレーキ」に特定される。
【００７４】
図１３は、運転状況情報が急発進であるときの加速度マスタ情報および車速マスタ情報の時間変化を示すグラフである。図１３（１）に、Ｘ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｘ）の時間変化を表すグラフを示し、図１３（２）に、Ｙ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｙ）の時間変化を表すグラフを示し、図１３（３）に、マスタ車速値ＭＶの時間変化を表すグラフを示す。図１３（１）に示すグラフの縦軸は、Ｘ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｘ）を表し、図１３（２）に示すグラフの縦軸は、Ｙ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｙ）を表し、図１３（３）に示すグラフの縦軸は、マスタ車速値ＭＶを表す。図１３（１）〜図１３（３）に示すグラフの横軸は、時間を表す。
【００７５】
運転状況情報が急発進であるときのマスタ情報は、マスタ車速値ＭＶが０（零）でかつ、トリガ発生時Ｔｇ前の予め定める時間、たとえば０．７秒以内にＹ軸方向のマスタＧセンサ出力値Ｇ（Ｙ）が、車両の進行方向とは逆向きの方向である−Ｙ軸方向に比較的大きく増加し、トリガ発生時Ｔｇ以後、マスタ車速値ＭＶが増加、たとえば１秒間に車速が１０ｋｍ／ｈ以上増加する特徴を有する。
【００７６】
前述の図８に示すフローチャートのステップａ３において、平滑化情報とセンタ側記憶部４に記憶される複数のマスタ情報とを比較して、センタ側処理部６によって、平滑化情報が、運転状況情報が急発進であるときの図１３に示されるマスタ情報と類似していると判断されたときは、平滑化情報に対応する運転状況情報が、図１３に示されるマスタ情報に基づいた運転状況情報、具体的には「急発進」に特定される。
【００７７】
図１４は、運転状況情報が左急ハンドルであるときの加速度マスタ情報および車速マスタ情報の時間変化を示すグラフである。図１４（１）に、Ｘ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｘ）の時間変化を表すグラフを示し、図１４（２）に、Ｙ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｙ）の時間変化を表すグラフを示し、図１４（３）に、マスタ車速値ＭＶの時間変化を表すグラフを示す。図１４（１）に示すグラフの縦軸は、Ｘ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｘ）を表し、図１４（２）に示すグラフの縦軸は、Ｙ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｙ）を表し、図１４（３）に示すグラフの縦軸は、マスタ車速値ＭＶを表す。図１４（１）〜図１４（３）に示すグラフの横軸は、時間を表す。
【００７８】
運転状況情報が左急ハンドルであるときのマスタ情報は、トリガ発生時Ｔｇ前後の予め定める時間以内に、Ｘ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｘ）が、車両に着座した乗務員の右方向である＋Ｘ軸方向に比較的大きく増加、たとえば＋Ｘ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｘ）が０．３Ｇ以上で、かつ車両の前後方向であるＹ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｙ）の２倍以上の値となる特徴を有する。運転状況情報が左急ハンドルであるときのマスタ情報は、Ｇセンサ出力値および車速値とともに、さらに車両のステアリングホイールの操舵角度を考慮してもよい。
【００７９】
前述の図８に示すフローチャートのステップａ３において、平滑化情報とセンタ側記憶部４に記憶される複数のマスタ情報とを比較して、センタ側処理部６によって、平滑化情報が、運転状況情報が左急ハンドルであるときの図１４に示されるマスタ情報と類似していると判断されたときは、平滑化情報に対応する運転状況情報が、図１４に示されるマスタ情報に基づいた運転状況情報、具体的には「左急ハンドル」に特定される。
【００８０】
図１５は、運転状況情報が右急ハンドルであるときの加速度マスタ情報および車速マスタ情報の時間変化を示すグラフである。図１５（１）に、Ｘ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｘ）の時間変化を表すグラフを示し、図１５（２）に、Ｙ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｙ）の時間変化を表すグラフを示し、図１５（３）に、マスタ車速値ＭＶの時間変化を表すグラフを示す。図１５（１）に示すグラフの縦軸は、Ｘ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｘ）を表し、図１５（２）に示すグラフの縦軸は、Ｙ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｙ）を表し、図１５（３）に示すグラフの縦軸は、マスタ車速値ＭＶを表す。図１５（１）〜図１５（３）に示すグラフの横軸は、時間を表す。
【００８１】
運転状況情報が右急ハンドルであるときのマスタ情報は、トリガ発生時Ｔｇ前後の予め定める時間以内に、Ｘ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｘ）が、車両に着座した乗務員の左方向である−Ｘ軸方向に比較的大きく増加、たとえば−Ｘ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｘ）が０．３Ｇ以上で、かつ車両の前後方向であるＹ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｙ）の２倍以上の値となる特徴を有する。運転状況情報が右急ハンドルであるときのマスタ情報は、Ｇセンサ出力値および車速値とともに、さらに車両のステアリングホイールの操舵角度を考慮してもよい。
【００８２】
前述の図８に示すフローチャートのステップａ３において、平滑化情報とセンタ側記憶部４に記憶される複数のマスタ情報とを比較して、センタ側処理部６によって、平滑化情報が、運転状況情報が右急ハンドルであるときの図１５に示されるマスタ情報と類似していると判断されたときは、平滑化情報に対応する運転状況情報が、図１５に示されるマスタ情報に基づいた運転状況情報、具体的には「右急ハンドル」に特定される。
【００８３】
センタ側記憶部４には、前述の運転状況情報である「急ブレーキ」、「通常ブレーキ」、「急発進」、「左急ハンドル」および「右急ハンドル」以外の運転状況情報に対応するマスタ情報が記憶されてもよく、たとえば「急加速」でもよい。
【００８４】
運転状況情報が急加速であるときのマスタ情報は、トリガ発生時Ｔｇ以後に、Ｙ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｙ）が、車両の進行方向とは逆向きの方向である−Ｙ軸方向に急激に増加し、その直後に、マスタ車速値ＭＶが急激に増加、たとえば１秒間に車速が１０ｋｍ／ｈ以上増加する特徴を有する。運転状況情報が急加速であるときのマスタ情報は、運転状況情報が急発進であるときのマスタ情報とは異なり、トリガ発生時Ｔｇのマスタ車速値ＭＶが０（零）ではない。
【００８５】
前述の図８に示すフローチャートのステップａ３において、平滑化情報とセンタ側記憶部４に記憶される複数のマスタ情報とを比較して、センタ側処理部６によって、平滑化情報が、運転状況情報が急加速であるときのマスタ情報と類似していると判断されたときは、平滑化情報に対応する運転状況情報が「急加速」に特定される。
【００８６】
センタ側記憶部４には、前述の運転状況情報である「急ブレーキ」、「通常ブレーキ」、「急発進」、「急加速」、「左急ハンドル」および「右急ハンドル」を適宜組合わせて運転状況情報とし、その組合わされた運転状況情報に対応するマスタ情報が記憶されてもよい。運転状況情報として、たとえば「急ブレーキ」と「左急ハンドル」とを組合わせてもよい。
【００８７】
運転状況情報が「急ブレーキ」と「左急ハンドル」とを組合わせたときのマスタ情報は、Ｘ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｘ）がたとえば０．３Ｇ以上となり、かつＸ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｘ）が、車両の前後方向であるＹ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｙ）のたとえば０．５倍以上２倍未満の値となる特徴を有する。
【００８８】
前述の図８に示すフローチャートのステップａ３において、平滑化情報とセンタ側記憶部４に記憶される複数のマスタ情報とを比較して、センタ側処理部６によって、平滑化情報が、運転状況情報が「急ブレーキ」と「左急ハンドル」とを組合わせたときのマスタ情報と類似していると判断されたときは、平滑化情報に対応する運転状況情報が、「急ブレーキ」と「左急ハンドル」との組合せに特定される。
【００８９】
センタ側記憶部４には、前述のように、運転状況情報である「急ブレーキ」、「通常ブレーキ」、「急発進」、「急加速」、「左急ハンドル」および「右急ハンドル」に対応するマスタ情報、ならびに前記の各運転状況情報を適宜組合わせた運転状況情報に対応するマスタ情報が記憶されるが、これら以外の運転状況情報として、たとえば「大事故」および「事故」に対応するマスタ情報が記憶されてもよい。
【００９０】
運転状況情報が大事故であるときのマスタ情報は、トリガ発生時ＴｇにおけるＸ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｘ）とＹ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｙ）とを合計した値が、５．０Ｇ以上となる特徴を有する。
【００９１】
前述の図８に示すフローチャートのステップａ３において、平滑化情報とセンタ側記憶部４に記憶される複数のマスタ情報とを比較して、センタ側処理部６によって、平滑化情報が、運転状況情報が大事故であるときのマスタ情報に類似していると判断されたときは、平滑化情報に対応する運転状況情報が「大事故」に特定される。
【００９２】
運転状況情報が事故であるときのマスタ情報は、予め定める時間、たとえば０．１秒間に、Ｘ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｘ）とＹ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｙ）とを合計した値が、１．０Ｇ以上増加する特徴を有する。
【００９３】
前述の図８に示すフローチャートのステップａ３において、平滑化情報とセンタ側記憶部４に記憶される複数のマスタ情報とを比較して、センタ側処理部６によって、平滑化情報が、運転状況情報が事故であるときのマスタ情報に類似していると判断されたときは、平滑化情報に対応する運転状況情報が「事故」に特定される。
【００９４】
本発明の実施の形態では、ステップａ３において、平滑化情報と、予め作成されてセンタ側記憶部４に記憶されるマスタ情報とを比較しているが、本発明の実施の他の形態では、平滑化情報とマスタ情報とを比較することなく、ＣＦカード７から読込んだＸ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｘ）およびＹ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｙ）の少なくともいずれか一方が５．０Ｇ以上であれば、センタ側処理部６が、平滑化情報に対応する運転状況情報を「大事故」に特定するように構成されてもよい。
【００９５】
またステップａ３において、平滑化情報と、予め作成されてセンタ側記憶部４に記憶されるマスタ情報とを比較しているが、本発明の実施の他の形態では、平滑化情報とマスタ情報とを比較することなく、ＣＦカード７から読込んだＸ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｘ）およびＹ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｙ）の少なくともいずれか一方が１．０Ｇ以上であれば、センタ側処理部６が、平滑化情報に対応する運転状況情報を「事故」に特定するように構成されてもよい。
【００９６】
またＸ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｘ）およびＹ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｙ）は、ＣＦカード７から読取られたＸ軸方向のＧセンサ出力値Ｇ（Ｘ）およびＹ軸方向のＧセンサ出力値Ｇ（Ｙ）であってもよいし、Ｘ軸方向のＧセンサ出力値Ｇ（Ｘ）およびＹ軸方向のＧセンサ出力値Ｇ（Ｙ）をそれぞれ平滑化した値、すなわちＸ軸方向の平滑化Ｇセンサ出力値ＨＧ（Ｘ）およびＹ軸方向の平滑化Ｇセンサ出力値ＨＧ（Ｙ）であってもよい。
【００９７】
前述のように本実施の形態の情報処理装置１によれば、センタ側処理部６によって、平滑化情報と、予め運転状況情報に対応してセンタ側記憶部４に記憶される複数のマスタ情報とを比較して、平滑化情報に対応する運転状況情報が特定される。センタ側処理部６によって特定された運転状況情報は、平滑化情報に対応付けられた記録画像情報に関連付けてセンタ側記憶部４に記憶され、平滑化情報に対応付けられた記録画像情報の一覧が、この記録画像情報に関連付けられた運転状況情報とともに、表示部５に表示される。
【００９８】
したがってセンタ機器１の運行管理者は、表示部５に表示される運転状況情報を視認することによって、カードリーダ３によってＣＦカード７から読取った全ての記録画像情報を逐一確認する必要がなく、運転状況情報に基づいて確認の必要があると判断した記録画像情報を確認するだけで、乗務員の運転指導および運転評価に必要な画像であるか否かを容易に判断することができる。これによってセンタ機器１の運行管理者による記録画像情報の確認の手間を省くことができ、センタ機器１の運行管理者の労力を前記従来技術に比べて低減することができる。
【００９９】
また本実施の形態の情報処理装置１によれば、平滑化情報に対応付けられた記録画像情報の一覧が、この記録画像情報に関連付けられた運転状況情報とともに、表示部５に表示されるので、センタ機器１の運行管理者は、運転状況情報を視認することによって、運転状況情報に関連付けられている記録画像情報が表す画像が、どのような状況でＣＦカード７に記録されたものであるかを容易に把握することができる。
【０１００】
また本実施の形態の情報処理装置１によれば、センタ側記憶部４に記憶されるマスタ情報に対応する運転状況情報は、加速度情報だけでなく、車速情報も考慮することによって、細かく分類することができる。これによってセンタ機器１の運行管理者は、運転状況情報に関連付けられている記録画像情報が表す画像が、どのような状況でＣＦカード７に記録されたものであるかを、より正確に把握することが可能となる。
【０１０１】
また本実施の形態の情報処理方法によれば、記録加速度情報と、記録車速情報と、記録加速度情報および記録車速情報の少なくともいずれか一方に対応付けられた画像を表す記録画像情報とが記録されたＣＦカード７から、記録加速度情報、記録車速情報および記録画像情報のうち、少なくともいずれか１つを読取る読取工程と、比較用加速度情報と、比較用車速情報と、比較用加速度情報および比較用車速情報に基づいた車両の運転状況を表す運転状況情報とを記憶する記憶工程と、読取工程でＣＦカード７から読取られる記録加速度情報と記憶工程で記憶される比較用加速度情報との比較、および読取工程でＣＦカード７から読取られる記録車速情報と記憶工程で記憶される比較用車速情報との比較を行い、記憶工程で記憶される運転状況情報に基づいて、記録加速度情報および記録車速情報に対応する運転状況情報を特定する特定工程と、特定工程で特定された運転状況情報を、記録画像情報に関連付けて記憶させる制御工程とを有する。
【０１０２】
したがって制御工程で記録画像情報に関連付けて記憶された運転状況情報を、たとえば表示部５に表示することができる。したがってセンタ機器１の運行管理者は、表示部５に表示される運転状況情報を視認することによって、読取工程でカードリーダ３によってＣＦカード７から読取られた全ての記録画像情報を逐一確認する必要がなく、運転状況情報に基づいて確認の必要があると判断した記録画像情報を確認するだけで、乗務員の運転指導および運転評価に必要な画像であるか否かを容易に判断することができる。これによってセンタ機器１の運行管理者による記録画像情報の確認の手間を省くことができ、センタ機器１の運行管理者の労力を前記従来技術に比べて低減することができる。
【０１０３】
前述の実施の形態の情報処理装置１および情報処理方法では、センタ側処理部６によって、Ｘ軸方向の平滑化Ｇセンサ出力値ＨＧ（Ｘ）、Ｙ軸方向の平滑化Ｇセンサ出力値ＨＧ（Ｙ）および平滑化車速値ＨＶを含む平滑化情報と、予め運転状況情報に対応してセンタ側記憶部４に記憶されるＸ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｘ）、Ｙ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｙ）およびマスタ車速値ＭＶを含むマスタ情報とを比較して、平滑化情報に対応する運転状況情報を特定するように構成されているが、必ずしもこのような構成に限定されない。
【０１０４】
本発明の実施の他の形態の情報処理装置および情報処理方法では、センタ側処理部６によって、Ｘ軸方向の平滑化Ｇセンサ出力値ＨＧ（Ｘ）およびＹ軸方向の平滑化Ｇセンサ出力値ＨＧ（Ｙ）を含む平滑化情報と、センタ側記憶部４に記憶されるＸ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｘ）およびＹ軸方向のマスタＧセンサ出力値ＭＧ（Ｙ）を含むマスタ情報とを比較して、平滑化情報に対応する運転状況情報を特定するように構成されてもよい。このように構成された場合でも、前述の実施の形態の情報処理装置１および情報処理方法と同様の効果を得ることができる。
【０１０５】
本発明の実施のさらに他の形態の情報処理装置および情報処理方法では、センタ側処理部６によって、平滑化車速値ＨＶと、センタ側記憶部４に記憶されるマスタ車速値ＭＶとを比較して、平滑化車速値ＨＶに対応する運転状況情報を特定するように構成されてもよい。このように構成された場合でも、前述の実施の形態の情報処理装置１および情報処理方法と同様の効果を得ることができる。
【０１０６】
本実施の形態のプログラムによれば、コンピュータに情報処理装置１の機能を実行させることができる。これによって、センタ機器１の運行管理者は、表示部５に表示される運転状況情報を視認することによって、カードリーダ３によってＣＦカード７から読取った全ての記録画像情報を逐一確認する必要がなく、運転状況情報に基づいて確認の必要があると判断した記録画像情報を確認するだけで、乗務員の運転指導および運転評価に必要な画像であるか否かを容易に判断することができる。これによってセンタ機器１の運行管理者による記録画像情報の確認の手間を省くことができ、センタ機器１の運行管理者の労力を前記従来技術に比べて低減することができる。
【０１０７】
また本発明の実施の他の形態のプログラムによれば、コンピュータに、前述の実施の他の形態の情報処理装置および前述の実施のさらに他の形態の情報処理装置の各機能を実行させることができる。これによって、コンピュータに情報処理装置１の機能を実行させた場合と同様の効果を得ることができる。
【０１０８】
前述の実施の形態は、本発明の例示に過ぎず、発明の範囲内において構成を変更することができる。前述の実施の形態では、２軸タイプのＧセンサ１５を用いているけれども、前後方向であるＹ軸方向、および左右方向であるＸ軸方向にそれぞれ直交する上下方向に作用する重力加速度をも検出する３軸タイプのＧセンサを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の実施の一形態である情報処理装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】運転情報記録装置１０の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】Ｇセンサ１５によるＧセンサ出力値の検出方向を説明するための図である。
【図４】Ｇセンサ出力値に基づいて、静止画像情報が一定間隔δおきにＣＦカード７に記録される態様を示す図である。
【図５】画像情報の一部と位置情報等との関係を示す図である。
【図６】閾値を超過したＧセンサ出力値３０と、ＣＦカード７に記録される記録画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を示す図である。
【図７】Ｇセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。
【図８】ＣＦカード７に記録された記録加速度情報および記録車速情報に対応する運転状況情報の特定処理およびその表示処理に関するセンタ側処理部６の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】カードリーダ３によってＣＦカード７から読取られた記録加速度情報および記録車速情報の時間変化を示すグラフである。
【図１０】加速度平滑化情報および車速平滑化情報の時間変化を示すグラフである。
【図１１】運転状況情報が急ブレーキであるときの加速度マスタ情報および車速マスタ情報の時間変化を示すグラフである。
【図１２】運転状況情報が通常ブレーキであるときの加速度マスタ情報および車速マスタ情報の時間変化を示すグラフである。
【図１３】運転状況情報が急発進であるときの加速度マスタ情報および車速マスタ情報の時間変化を示すグラフである。
【図１４】運転状況情報が左急ハンドルであるときの加速度マスタ情報および車速マスタ情報の時間変化を示すグラフである。
【図１５】運転状況情報が右急ハンドルであるときの加速度マスタ情報および車速マスタ情報の時間変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１１０】
１  情報処理装置（センタ機器）
２  操作部
３  カードリーダ
４  センタ側記憶部
５  表示部
６  センタ側処理部
７  記録媒体（ＣＦカード）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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