(57)【要約】【課題】本発明は、雲台付カメラ装置の固定部に突起部を設け、突起部が接触する面にスイッチを設けることによって保守作業時の基板引き出しによるコネクタ破損、ケーブル断線、通電状態における電源基板の取り出しを防止する構造を提供する。【解決手段】被写体の撮像方向を水平回転、及び垂直回転によって設定する回転機構を備えた雲台一体型カメラ装置における固定部、引き出し構造をもつ固定部に内蔵される基板、基板を引き出す際に段差部と接触し、押下されることによって電源を遮断する押しボタンスイッチを設けた。【選択図】図２
2008312111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ部、カメラ部を垂直面上に回転する垂直回転部、カメラ部若しくは垂直回転部を水平面上に回転する水平回転部、並びに上記水平回転部を保持し外部ケーブルと内部接続ケーブルとを接続するためのインターフェース基板及びインターフェース基板を固定する固定板とを有する固定台とを備えたカメラ装置において、
上記固定板は上記固定台の外部へ引き出し可能な固定板であり、
上記インターフェース基板が所定の長さ以上外部に引き出せないストッパ機能を有する突起部を設けたことを特徴とするカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカメラ装置に関わり、特に雲台付カメラ装置の固定部の内部構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の雲台付カメラ装置の固定部の構造を、図４、図５、及び図６を用いて説明する。図４は、従来の雲台一体型カメラ装置の固定部の、本発明に関わる部分の構造を説明するための模式図である。図４は、主な構成要素を側面から断面図として図示している。また、図５は雲台一体型カメラ装置の全体の簡略図であり、図６は雲台一体型カメラ装置の電動雲台（旋回台）を示す斜視図である。
【０００３】
図５において、１５は雲台一体型カメラ装置において水平回転（水平面上を回転する）動作を行う回転部、１６はカメラを内蔵し垂直回転（垂直面上を回転する）動作を行うカメラハウジング部、１７は固定部、５１は回転部１５が水平回転する回転軸、５２はカメラハウジング部１６が垂直回転する回転軸である。
固定部１７は、図示しない所望の設置場所に固定される。固定部１７は、固定部１７が設置される面に平行な面（以降、水平面と称する）上を回転する回転部１５を保持する。更に、回転部１５は、固定部１７が設置される面に垂直な面（以降、垂直面と称する）上を回転するカメラハウジング１６を保持する。従って、カメラハウジング内に収納されたカメラは、固定部１７が設置された面に対して水平及び垂直に任意の角度で旋回することができる。
【０００４】
即ち、固定部１７には、カメラ装置の台座であり、水平面回転用シャフト（図示しない）を垂直に取り付けられ、水平面回転用シャフトに回転部１５が取り付けられている。従って、回転部１５は、水平面回転用シャフトを軸として、水平面上を任意の角度で回転することができる。
同様に、回転部１５には、垂直面回転用シャフト（図示しない）が水平に取り付けられ、垂直面回転用シャフトにカメラハウジング１６が取り付けられている。従って、カメラハウジング１６は、垂直面回転用シャフトを軸として、垂直面上を任意の角度で回転することができる。なお、カメラハウジング１６とそれに収納または取り付けられたユニット、及び、図６で述べる架台６１６とを総称してカメラ部と称する。
【０００５】
また図６において、１５′は回転部、１７′は固定部、６１６はカメラハウジング１６を固定するための架台、１５１は回転部１５′の回転方向を示す矢印、１６１は架台６１６（及び、架台６１６に取り付けられたカメラハウジング）の回転方向を示す矢印、１７１は固定台１７′と図示しない設置面とが接する設置板、１７２は固定台１７′と設置面とをボルト等の締結具で固定するために設置板１７１に設けられたねじ穴、１７３は図面（図５及び図６参照）では見えないが端子板、６５１は回転部１５′が水平回転する回転軸、６５２は架台６１６が垂直回転する回転軸である。なお設置台１７１は、固定台１７′と密着接続されている。
固定部１７′は、固定部１７′の裏側面に取り付けられた端子板１７３によって、外部のケーブル（外部ケーブル）と雲台一体型カメラ装置内部の機器ユニットとを接続し、電源、制御信号、若しくは、映像信号を送信又は受信する。
端子板１７３によって外部ケーブルと接続された各種のケーブル（内部接続ケーブル）は、固定部１７′内のインターフェース基板（例えば、後述する図４では、電源基板６）を経由して、固定部１７（１７′）、回転部１５（１５′）、又はカメラハウジング部１６（若しくは、架台６１６）内の該当する機能ユニットに接続されている。
外部ケーブルと接続された雲台一体型カメラ装置では、外部から、電源を供給されて稼動し、更に外部からの各種制御信号を受信して、例えば、水平回転、垂直回転、ズーム倍率変更、等の遠隔制御を受けて、搭載するカメラで視野内を撮像して、撮像した映像を映像信号として出力（送信）する（特許文献１参照。）。
【０００６】
図４において、１は電源基板固定板、６は電源基板（インターフェース基板）、７は本体ケース、８は電源コネクタ、９はケーブルＡＳＳＹ、１０は内部接続ケーブルＡＳＳＹ、１７３は端子板、４は本体ケース７の底板、１２は本体ケース７の段差部である。図４は、固定部１７（若しくは１７′）内の、説明に必要な一部の構成要素しか図示していない。即ち、電源関連の要素だけを図示している。
【０００７】
さて、固定部１７若しくは１７′の本体ケース７内には、外部から外部ケーブルを介して電力の供給を受け、機器内部に内部接続ケーブルを介して必要な電力を供給するための電源基板６がある。このため、本体ケース７には、端子板１７３が設けられ、端子板１７３には、図３（ａ）に示すように、外部のケーブルと内部のケーブルとを接続するためのコネクタが必要数取り付けられている。
ここでは、電源用のコネクタ８について説明するが、本発明で電源基板と称する基板（インターフェース基板）には、電源ケーブルの他、外部ケーブルと接続されたコネクタからのケーブルＡＳＳＹが複数存在するのが一般的である。また、同様に、インターフェース基板からカメラ装置内部と接続するための内部接続ケーブルも複数あり、内部ケーブル接続ケーブルもＡＳＳＹ１０を含めて複数のケーブルＡＳＳＹが存在するのが一般的である。
【０００８】
コネクタ８は、外部の電源ケーブルが接続され、本体ケース７内部の電源基板６ともケーブルとコネクタ（ケーブルとコネクタをセットとして、ケーブルＡＳＳＹ９と称する）を介して接続されている。これによって、電源基板６に外部から電力が供給されることになる。なお、図示しないが、コネクタは、電源ケーブル用コネクタの他に後述する図３に示すように、外部からの制御信号を送信するケーブル用のコネクタ、カメラ装置から映像信号を送信するための映像信号用コネクタ、等がある。
電源基板６は、電源基板６に取り付けられた内部接続ケーブルＡＳＳＹ（コネクタとケーブルのセット）１０を介して供給された電力を機器（雲台一体型カメラ装置）内に供給する。なお、電源基板６は、上述の外部からの制御信号、及びカメラ装置から映像信号とのインターフェース機能を有するために、インターフェース基板とも称する。
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−２８９４２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
電源基板６は、電源基板固定板１に固定され、電源基板固定板１は、端子板１７３に固定されている。また、電源基板固定板１と電源基板６は、端子板１７３に直角に固定されている。
電源基板固定板１は、本体ケース７にねじ止めすることによって取り付ける。電源基板固定板１と電源基板６もまた、ねじ止めすることによって取り付ける。本体ケース７は、電源基板固定板１と電源基板６を内蔵し、電源基板固定板１のねじをはずすことによって引き出すことができる。このため、工場出荷時の調整や点検、又は、出荷後の保守、点検、若しくは修理、等の作業時に容易に基板をように引き出すことができる。
電源基板固定板１を引き出す場合、コネクタをはずさずにケーブルＡＳＳＹ１０のケーブル長より長く引き出そうをするとコネクタとケーブルの結合部に負荷がかかり、コネクタの破損、またはケーブルの断線を引き起こす場合がある。
電源基板固定板１と本体７にケーブルＡＳＳＹ１０のケーブル長より短いワイヤーを取り付けて引き出すことができる長さを制限した場合、材料費や部品点数が増加する。また電源固定板を取り出す場合にワイヤーをはずす行程が増えてしまうため時間がかかってしまう。
また、電源基板６を取り出す場合、電源基板固定板１はねじをはずすだけで取り出せてしまうので電源を切らずに取り出してしまうという場合があり、電源基板６、若しくは、機器を損傷する可能性がある上に、機器を取り扱っている操作者にも危険がある。
本発明の目的は、上記のような問題を解決し、基板引き出しによるコネクタ破損、ケーブル断線を防止、通電状態における電源基板の取り出しを防止する構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するため、本発明のカメラ装置は、カメラ部、カメラ部を垂直面上に回転する垂直回転部、カメラ部若しくは垂直回転部を水平面上に回転する水平回転部、並びに上記水平回転部を保持し外部ケーブルと内部接続ケーブルとを接続するためのインターフェース基板及びインターフェース基板を固定する固定板とを有する固定台とを備えたカメラ装置において、固定板は固定台の外部へ引き出し可能な固定板であり、インターフェース基板が所定の長さ以上外部に引き出せないストッパ機能を有する突起部を設けたことを特徴とする。
【００１２】
上記の目的を達成するため、別の本発明のカメラ装置は、カメラ部、カメラ部を垂直面上に回転する垂直回転部、カメラ部若しくは垂直回転部を水平面上に回転する水平回転部、並びに上記水平回転部を保持し外部ケーブルと内部接続ケーブルとを接続するためのインターフェース基板及びインターフェース基板を固定する固定板とを有する固定台とを備えたカメラ装置において、固定板は固定台の外部へ引き出し可能な固定板であり、インターフェース基板が所定の長さ外部に引き出された時に、インターフェース基板が所定の長さ以上外部に引き出せないストッパ機能を有し、かつ外部ケーブルからインターフェース基板に接続される電源を切断するスイッチを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、コネクタとケーブルに負荷がかかることを防ぐことができるので、電源基板（インターフェース基板）に実装されたコネクタを取りはずさずに、電源基板（インターフェース基板）を取り付けた固定板を取り出そうとした場合のコネクタの破損、ケーブルの断線を防止することができる。また電源を切り忘れた状態においても、電源基板取り出し時に電源が切れるので、保守作業の間違いがなくなり安全性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の一実施例を以下説明する。
図３は雲台一体型カメラ装置の固定部の構造を説明するための図である。３０１は電源基板固定板、２は電源基板固定板用パッキン、３は底板用パッキン、４は底板、５は回転部１５と固定部とのケーブル接続用ホール、６は電源基板（若しくはインターフェース基板）、３０７は本体ケース、１０は内部接続ケーブルＡＳＳＹである。
図３において、固定部は、少なくとも、本体ケース３０７と電源基板固定板３０１、電源基板（インターフェース基板）６、底板４から構成されている。電源基板６は、ケーブルＡＳＳＹ９によって電源コネクタ８に接続され、内部接続ケーブルＡＳＳＹ１０によって回転部１４に接続されている。
【００１５】
電源基板固定板３０１は、本体ケース３０７にねじ止めすることによって取り付ける。電源基板固定板３０１と電源基板６も、また、ねじ止めすることによって取り付ける。本体ケース３０７は、電源基板固定板３０１と電源基板６を内蔵し、電源基板固定板３０１のねじをはずすことによって引き出すことができる。
また、パッキン２を間に挟んで防水加工を施してある。下面もまたパッキン３を挟み、底板４をねじ止めすることにより防水できるようになっている。
【００１６】
図３と図２を参照して、本発明の一実施例を説明する。図２は、本発明の雲台付カメラ装置の固定部の、本発明に関わる部分の構造を説明するための模式図である。図２は、図４と同様に、主要構成要素を側面から断面図として図示している。即ち、図２は、本発明の一実施形態であって、電源基板固定板の下部に突起を設けたものである。
図２において、６は電源基板、８は電源コネクタ、１７３は端子板、９はケーブルＡＳＳＹ、１０は内部接続ケーブルＡＳＳＹであり、図４と同じである。更に、２０１は電源基板固定板、１１は電源基板固定板２０１の下部に設けた突起部、２０７は本体ケース、２０４は本体ケース２０７の底板、２１２は本体ケース２０７の段差部である。
図２の実施例では、電源基板固定板２０１に、突起部１１を設ける。突起部１１を設ける位置は、電源基板固定板２０１を内部接続ケーブルＡＳＳＹ１０引き出した場合に、突起部１１が段差部２１２にぶつかってストッパとなり、電源基板固定板２０１をこれ以上引き出せない状態の時に、内部接続ケーブルＡＳＳＹ１０のケーブル長にまだ余裕がある状態である。
【００１７】
このように、図２の実施例によれば、内部接続ケーブルＡＳＳＹ１０のコネクタをはずさずに電源基板固定板２０１を引き出してしまった場合でも、段差部２１２と接触してストッパの役割を果たすため、それ以上引き出せなくなるので内部接続ケーブルＡＳＳＹ１０のケーブル長以上に引き出すことを防止でき、コネクタの破損、ケーブルの断線を防ぐことができる。この時、段差部１１は段差部２１２とかみ合う形状にする。
また電源基板固定板１を取り出す場合、上に持ち上げて引き出せば取り出すことができるので従来技術で説明したようなワイヤーを取り付けた場合よりも、ワイヤーをはずすための時間をかけずに取り出すことが可能となる。
【００１８】
次に、図３と図１を参照して、本発明の他の実施例を説明する。図１は、本発明の雲台一体型カメラ装置の固定部の、本発明に関わる部分の構造を説明するための模式図である。図１は、図２と同様に、主要構成要素を側面から断面図として図示している。即ち、図１は、図２の実施例の電源基板固定板の下部に突起に、更に電源を断にするスイッチを設けたものである。
図１において、６は電源基板、８は電源コネクタ、１７３は端子板、１０は内部接続ケーブルＡＳＳＹであり、図２と同じである。更に、１０９はケーブルＡＳＳＹ、１０１は電源基板固定板、１１１は電源基板固定板１０１の下部に設けた突起部、１０７は本体ケース、１０４は本体ケース１０７の底板、１１２は本体ケース１０７の段差部、１３はスイッチ、１４はスイッチ１３が電源を断にするためのケーブルＡＳＳＹ１０９の電源線である。
【００１９】
図１の実施例では、図２の実施例の突起部１１１にスイッチ１３を取り付ける。そして、突起部１１１のスイッチ１３が、段差部１１２と接した時に電源線が断となるようにする。
例えば、電源コネクタ８に接続されるケーブルＡＳＳＹ１０９のうち、電圧を供給するケーブル（電源線１４）をスイッチ１３に接続する。電源基板固定板１０１を引き出した際、段差部１１２によってスイッチ１３が押下されると、電源が遮断される（断となる）。
【００２０】
スイッチ１３は、押下された後、押されていない状態に戻っても復帰しないスイッチ、例えばプッシュロック式スイッチを使用する。
そのようなスイッチとしては、例えば、ターンリセット動作をするスイッチとオルタネイト動作をするスイッチがある。ターンリセット動作をするスイッチは、ボタンが押されると内部の機械的なロック機構により接点のＯＮ状態が保持（ロック）され、ひねり操作がなされるとロックが解除されるものである。オルタネイト動作をするスイッチとしては、例えば、プッシュプッシュスイッチとプッシュプルスイッチがある。プッシュプッシュスイッチは１回目の押し操作で接点のＯＮ状態が保持（ロック）され、２回目の押し操作でロックが解除され接点がＯＦＦ状態に戻るスイッチである。また、プッシュプルスイッチは、押し操作で接点のＯＮ状態が保持（ロック）され、スイッチを引き戻すことでロックが解除され接点がＯＦＦ状態に戻るスイッチである。
また、別のスイッチとして、保持型のリミットスイッチを設けることも可能である。この場合には、別に電源基板固定板１０１若しくは電源基板６が引き出される動きの途中に突起を設け、突起通過時にスイッチが入る構成となる。
【００２１】
即ち、図１の実施例のカメラ装置は、カメラ部、カメラ部を垂直面上に回転する垂直回転部、カメラ部若しくは垂直回転部を水平面上に回転する水平回転部、並びに上記水平回転部を保持し外部ケーブルと内部接続ケーブルとを接続するためのインターフェース基板及びインターフェース基板を固定する固定板とを有する固定台とを備えたカメラ装置において、固定板は固定台の外部へ引き出し可能な固定板であり、インターフェース基板が所定の長さ外部に引き出された時に、インターフェース基板が所定の長さ以上外部に引き出せないストッパ機能を有し、かつ外部ケーブルからインターフェース基板に接続される電源を切断するスイッチを設けたことを特徴と、本発明の課題を解決するものである。
【００２２】
スイッチ１３の取り付け位置は、突起部１１１が段差部１１２に接する位置であればどこでもよい。また、突起部１１１側ではなく、段差部１１２側に取り付けられても良い。また突起部とスイッチを分離して取り付けても良いし突起部やスイッチを複数設けても良い。
また更に、赤外線センサ等のセンサを設け、電源基板固定版１０１若しくはコネクタＡＳＳＹ１０のコネクタ等、移動したことが識別できる部品について、センサが移動したことを識別したら電源が断となるようなシステムにしておいても良い。
更に、突起部１１１を取り付けず、スイッチ１３を直接電源固定部に取り付け、突起部と同じストッパの役割を果たすようにしても良い。
【００２３】
上述の実施例によれば、コネクタとケーブルに負荷がかかることを防ぐことができるので、電源基板固定板の取り出しの際、コネクタをはずさずに取り出そうとした場合のコネクタの破損、ケーブルの断線を防止することができる。また電源をきり忘れた状態における電源基板取り出しが防止されるので、保守作業の間違いがなくなり安全性が向上する。
【００２４】
図７は、本発明を適用する雲台一体型カメラ装置の電動雲台（旋回台）の一実施例を示す斜視図である。７１５は回転部、７１７は固定部、７１６はカメラハウジング、７５１は回転部７１５が水平回転する回転軸、７５２はカメラハウジング７１６が垂直回転する回転軸、７６１は回転部７１５の回転方向を示す矢印、７６２はカメラハウジング７１６（及び、カメラハウジング７１６内のカメラ）の回転方向を示す矢印、７７１は固定台７１７と図示しない設置面とが接する設置板、７７２は固定台７１７と設置面とをボルト等の締結具で固定するために設置板７７１に設けられたねじ穴、７７３は端子板である。なお設置台７７１は、固定台７１７と密着接続されている。
固定部７１７は、固定部７１７の裏側面に取り付けられた端子板７７３によって、外部のケーブル（外部ケーブル）と雲台一体型カメラ装置内部の機器ユニットとを接続し、電源、制御信号、若しくは、映像信号を送信又は受信する。
端子板７７３によって外部ケーブルと接続された各種のケーブル（内部接続ケーブル）は、固定部７１７内のインターフェース基板を経由して、固定部７１７、回転部７１５、又はカメラハウジング７１６内の該当する機能ユニットに接続されている。
外部ケーブルと接続された雲台一体型カメラ装置では、外部から、電源を供給されて稼動し、更に外部からの各種制御信号を受信して、例えば、水平回転、垂直回転、ズーム倍率変更、等の遠隔制御を受けて、搭載するカメラで視野内を撮像して、撮像した映像を映像信号として出力（送信）する。
【００２５】
なお、上述の実施例では、水平回転する回転部とカメラを内蔵し垂直方向に回転するカメラハウジングとを固定部に搭載しているが、本発明は、搭載しているものが実施例に限らない。例えば、照明装置、各種センサ、ワイパー機構、保護カバー、又は、マイクやスピーカ等の音に関する機器、等、雲台一体型カメラシステムに関わる機器を搭載してよいことは勿論である。
更に、固定部上に取り付ける構成物をどのように配置しても良い。例えば、回転部の直上部に、カメラを収納したカメラハウジングが取り付けられても良い。
又、本発明は、工場での出荷前での点検等での効果に顕著と考える。しかし、その場合には、固定部は、雲台一体型カメラと共に組立済であるが、固定されていない時であっても、仮固定されている時であっても、適用可能である。更に、固定部が斜面に斜めの状態で取り付けられる場合や、天吊り状態で取り付けられる場合、等でも適用できることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施例の構造を説明するための図。
【図２】本発明の一実施例の構造を説明するための図。
【図３】雲台一体型カメラ装置の固定部の構造を説明するための図。
【図４】従来の雲台付カメラ装置の固定部の模式的に示した断面図。
【図５】雲台一体型カメラ装置の全体を示す簡略図。
【図６】雲台一体型カメラ装置の電動雲台（旋回台）を示す斜視図。
【図７】本発明を適用する雲台一体型カメラ装置の電動雲台（旋回台）の一実施例を示す斜視図。
【符号の説明】
【００２７】
１：電源基板固定板、  ４：底板、  ６：電源基板、  ７：本体ケース、  ８：電源コネクタ、  ９：ケーブルＡＳＳＹ、  １０：内部接続ケーブルＡＳＳＹ、  １１：突起部、  １２：段差部、  １３：スイッチ、  １４：電源線  １５，１５′：回転部、  １６：カメラハウジング、  １７，１７′：固定部、  ５１，５２：回転軸、  １０９：ケーブルＡＳＳＹ、  １０１：電源基板固定板、  １０４：底板、  １０７：本体ケース、  １１１：突起部、  １１２：段差部、  １５１，１６１：回転方向を示す矢印、  １７１：固定台、１７２：ねじ穴、  １７３：端子板、  ２０１：電源基板固定板、  ２０４：底板、  ２０７：本体ケース、  ２１２：段差部、  ６１６：架台、  ６５１，６５２：回転軸、  ７１５：回転部、  ７１７：固定部、  ７１６：カメラハウジング、  ７５１，７５２：回転軸、  ７６１，７６２：回転方向を示す矢印、  ７７１：設置板、  ７７２：ねじ穴、  ７７３：端子板。
【図１】
2008312111.tif 000003
【図２】
2008312111.tif 000004
【図３】
2008312111.tif 000005
【図４】
2008312111.tif 000006
【図５】
2008312111.tif 000007
【図６】
2008312111.tif 000008
【図７】
2008312111.tif 000009