(57)【要約】【課題】  被駆動部材の駆動特性のばらつきを確実に抑制することができる駆動装置を提供する。【解決手段】  駆動装置１では、駆動部材１４が摺動部材１６Ｃ，１６Ｄによって挟まれ、その状態で、摺動部材１６Ｃが付勢部材１６Ｂによって摺動部材１６Ｄ側に付勢されることにより、被駆動部材１６が駆動部材１４に摩擦係合される。このとき、摺動部材１６Ｃは、駆動部材１４に形成された２つの摺動平面において駆動部材１４に面接触している。そのため、曲面同士を面接触させようとする場合に比べ、摺動部材１６Ｃと駆動部材１４との面接触が確実化すると共に、駆動部材１４に対する摺動部材１６Ｃの姿勢が安定化する。これらにより、摺動部材１６Ｃと駆動部材１４との間に生じる摩擦力が安定化するため、被駆動部材１６の駆動特性のばらつきを確実に抑制することができる。【選択図】  図１
2008252982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の伸縮方向に沿って伸縮する電気機械変換素子と、前記伸縮方向における前記電気機械変換素子の一端に取り付けられた駆動部材と、前記駆動部材に摩擦係合された被駆動部材と、を備える駆動装置であって、
前記被駆動部材は、前記駆動部材を挟んだ状態で前記駆動部材に接触する第１の摺動部材及び第２の摺動部材と、前記第１の摺動部材を前記第２の摺動部材側に付勢する付勢部材と、を有し、
前記第１の摺動部材は、前記駆動部材に形成された２つの第１の摺動平面において前記駆動部材に面接触していることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記駆動部材は、中心線が前記伸縮方向と略一致する円柱状の軸であり、
２つの前記第１の摺動平面は、互いに離れるように前記駆動部材の側面に形成されていることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
前記駆動部材は、中心線が前記伸縮方向と略一致する円柱状の軸であり、
２つの前記第１の摺動平面は、前記中心線側の交差角度が鈍角となるように前記駆動部材の側面に形成されていることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項４】
前記駆動部材は、黒鉛複合体からなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の駆動装置。
【請求項５】
前記第２の摺動部材は、前記駆動部材に形成された少なくとも１つの第２の摺動平面において前記駆動部材に面接触していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばカメラ付き携帯電話機や小型デジタルカメラ等においてレンズ等を駆動するのに好適な駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来における上記技術分野の駆動装置として、所定の伸縮方向に沿って伸縮する電気機械変換素子と、伸縮方向における電気機械変換素子の一端に取り付けられた駆動部材と、駆動部材に摩擦係合された被駆動部材と、を備えるものが存在する。そして、中心線が伸縮方向と略一致する円柱状の軸である駆動部材が、半円柱状の溝を有する２つの摺動部材によって挟まれ、その状態で、一方の摺動部材が付勢部材によって他方の摺動部材側に付勢されることにより、被駆動部材が駆動部材に摩擦係合される駆動装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような駆動装置においては、鋸歯状の波形を有する駆動パルスが電気機械変換素子に印加されて、伸長速度と収縮速度とが異なった状態で電気機械変換素子が変形させられる。そして、電気機械変換素子が遅い速度で変形すると、被駆動部材は摩擦によって駆動部材に対して静止し、逆に、電気機械変換素子が速い速度で変形すると、被駆動部材は慣性によって駆動部材に対して移動する。従って、鋸歯状の波形を有する駆動パルスを電気機械変換素子に繰り返し印加することで、被駆動部材を細かなピッチで間欠的に移動させることができる。
【特許文献１】特開平７−２７４５４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したような駆動装置にあっては、円柱状の軸である駆動部材の側面、及び摺動部材が有する半円柱状の溝の内面が共に曲面であることから、両曲面を確実に面接触させるためには、両曲面を極めて精度良く形成しなければならない。つまり、両曲面の形成精度が少しでも落ちると、面接触の状態の変化によって両曲面間に生じる摩擦力が不安定となり、その結果、被駆動部材の駆動特性がばらつくおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、被駆動部材の駆動特性のばらつきを確実に抑制することができる駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る駆動装置は、所定の伸縮方向に沿って伸縮する電気機械変換素子と、伸縮方向における電気機械変換素子の一端に取り付けられた駆動部材と、駆動部材に摩擦係合された被駆動部材と、を備える駆動装置であって、被駆動部材は、駆動部材を挟んだ状態で駆動部材に接触する第１の摺動部材及び第２の摺動部材と、第１の摺動部材を第２の摺動部材側に付勢する付勢部材と、を有し、第１の摺動部材は、駆動部材に形成された２つの第１の摺動平面において駆動部材に面接触していることを特徴とする。
【０００７】
この駆動装置では、駆動部材が第１の摺動部材及び第２の摺動部材によって挟まれ、その状態で、第１の摺動部材が付勢部材によって第２の摺動部材側に付勢されることにより、被駆動部材が駆動部材に摩擦係合される。このとき、第１の摺動部材は、駆動部材に形成された２つの第１の摺動平面において駆動部材に面接触している。そのため、曲面同士を面接触させようとする場合に比べ、第１の摺動部材と駆動部材との面接触が確実化すると共に、駆動部材に対する第１の摺動部材の姿勢が安定化する。これらにより、第１の摺動部材と駆動部材との間に生じる摩擦力が安定化するため、被駆動部材の駆動特性のばらつきを確実に抑制することができる。
【０００８】
本発明に係る駆動装置においては、駆動部材は、中心線が伸縮方向と略一致する円柱状の軸であり、２つの第１の摺動平面は、互いに離れるように駆動部材の側面に形成されていることが好ましい。この構成によれば、２つの第１の摺動平面の間に曲面が存在することになるため、駆動部材の角部が欠けるのを防止することができる。
【０００９】
本発明に係る駆動装置においては、駆動部材は、中心線が伸縮方向と略一致する円柱状の軸であり、２つの第１の摺動平面は、中心線側の交差角度が鈍角となるように駆動部材の側面に形成されていることが好ましい。この構成によれば、２つの第１の摺動平面が直接交差する場合であっても、また、２つの第１の摺動平面が直接交差しない場合（すなわち、２つの第１の摺動平面の間に曲面が存在する場合）であっても、中心線側の交差角度が鈍角となるため、駆動部材の角部が欠けるのを防止することができる。
【００１０】
本発明に係る駆動装置においては、駆動部材は、黒鉛複合体からなることが好ましい。黒鉛複合体は、軽く高剛性であるばかりか、比較的安価で加工性に優れた材料である。しかも、上述したように円柱状の軸である駆動部材に２つの第１の摺動平面が形成されれば、比較的脆い黒鉛複合体を用いても、駆動部材の角部が欠けるのを防止することができる。
【００１１】
本発明に係る駆動装置においては、第２の摺動部材は、駆動部材に形成された少なくとも１つの第２の摺動平面において駆動部材に面接触していることが好ましい。この構成によれば、曲面同士を面接触させようとする場合に比べ、第２の摺動部材と駆動部材との面接触が確実化する。これにより、第２の摺動部材と駆動部材との間に生じる摩擦力が安定化するため、被駆動部材の駆動特性のばらつきをより一層確実に抑制することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被駆動部材の駆動特性のばらつきを確実に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明に係る駆動装置の一実施形態を示す断面図である。
【００１５】
図１に示されるように、駆動装置１は、移動レンズ７０を移動対象物として移動レンズ７０の駆動を行うものであり、例えばカメラ付き携帯電話機や小型デジタルカメラ等に好適なものである。駆動装置１は、圧電素子（電気機械変換素子）１２、駆動部材１４、被駆動部材１６及び錘部材１８を有するアクチュエータ１０と、アクチュエータ１０を支持する支持部材６０と、を備えている。
【００１６】
圧電素子１２は、所定の伸縮方向に沿って伸長及び収縮可能となっている。圧電素子１２は、制御部７１に接続されており、制御部７１によって電気信号を入力されることで伸縮する。例えば、圧電素子１２に設置された入力端子７２Ａ，７２Ｂに印加される電圧を繰り返し増減させることにより、圧電素子１２が伸長及び収縮を繰り返すこととなる。
【００１７】
駆動部材１４は、円柱状の軸であり、その中心線ＣＬを圧電素子１２の伸縮方向と略一致させた状態で圧電素子１２の一端１２Ａに取り付けられている。例えば、駆動部材１４は、その基端が圧電素子１２の一端１２Ａに当接された状態で接着剤２７によって接着されている。
【００１８】
駆動部材１４は、例えばカーボングラファイト等、黒鉛結晶が強固に複合させられた黒鉛複合体により形成されている。黒鉛複合体は、軽く高剛性であるばかりか、比較的安価で加工性に優れた材料である。なお、黒鉛複合体とは、炭素の六角板状結晶体であるグラファイト（黒鉛）とグラファイト以外の物質との複合体を意味し、カーボングラファイトとは、グラファイトと無定形炭素とからなる物質を意味する。
【００１９】
駆動部材１４は、固定枠２４から内側へ延びる仕切り部２４Ｂ，２４Ｃによって中心線ＣＬ方向に沿って移動可能に支持されている。仕切り部２４Ｂ，２４Ｃは、被駆動部材１６の移動領域を仕切るための部材であり、駆動部材１４の支持部材としても機能している。固定枠２４は、アクチュエータ１０を収容するための筐体として機能している。
【００２０】
各仕切り部２４Ｂ，２４Ｃには、駆動部材１４が貫通する貫通孔２４Ａが形成されている。仕切り部２４Ｂは、駆動部材１４における圧電素子１２の近傍箇所、すなわち駆動部材１４の基端箇所を支持している。仕切り部２４Ｃは、駆動部材１４の先端箇所を支持している。固定枠２４は、アクチュエータ１０を組み付けるための枠体若しくはフレーム部材として機能するものである。駆動部材１４は、圧電素子１２に取り付けられることにより、圧電素子１２の伸長及び収縮の繰り返し動作に応じて、その中心線ＣＬ方向に沿って往復移動する。
【００２１】
なお、駆動部材１４は、先端側及び基端側の両方ではなく、先端側又は基端側の一方で支持されていてもよい。例えば、仕切り部２４Ｂの貫通孔２４Ａが駆動部材１４の外径より大きく形成されれば、駆動部材１４は、仕切り部２４Ｃによって先端箇所のみで支持されることとなる。また、仕切り部２４Ｃの貫通孔２４Ａが駆動部材１４の外径より大きく形成されれば、駆動部材１４は、仕切り部２４Ｂによって基端箇所のみで支持されることとなる。また、仕切り部２４Ｂ，２４Ｃは、固定枠２４と一体ではなく、固定枠２４と別体に形成されて、固定枠２４に取り付けられていてもよい。別体の場合であっても、一体の場合と同様な機能、効果が得られる。
【００２２】
被駆動部材１６は、駆動部材１４に移動可能に取り付けられている。被駆動部材１６は、駆動部材１４に対して摩擦係合されており、中心線ＣＬ方向に沿って移動可能となっている。例えば、被駆動部材１６は、駆動部材１４に対して所定の摩擦係数で係合しており、一定の押圧力で駆動部材１４に押し付けられることで、その移動の際に一定の摩擦力が生ずるように取り付けられている。被駆動部材１６にその摩擦力を超える移動力が付与されると、被駆動部材１６は、その摩擦力に抗して駆動部材１４に沿って移動する。
【００２３】
錘部材１８は、固定枠２４から離れた状態で、圧電素子１２の他端１２Ｂに取り付けられている。例えば、錘部材１８は、圧電素子１２の他端１２Ｂに当接された状態で接着剤によって圧電素子１２に接着されている。
【００２４】
錘部材１８は、圧電素子１２の他端１２Ｂに負荷を与えることにより、他端１２Ｂが一端１２Ａよりも大きく変位することを防止するものである。錘部材１８としては、駆動部材１４よりも質量の大きいものが好ましい。これにより、圧電素子１２の伸縮を効率よく駆動部材１４側に伝えることが可能となる。
【００２５】
支持部材６０は、アクチュエータ１０を収容する固定枠２４と圧電素子１２との間に配設され、圧電素子１２の伸縮方向に対して側方から（例えば、圧電素子１２の伸縮方向と略直交する方向から）圧電素子１２を支持している。
【００２６】
支持部材６０は、所定の値以上の弾性係数を有する弾性体（例えばシリコーン樹脂）により形成されている。これにより、圧電素子１２は、支持部材６０によって弾性的に支持されることになる。支持部材６０は、圧電素子１２が挿通される挿通孔６０Ａを有しており、その挿通孔６０Ａに圧電素子１２が挿通された状態で固定枠２４に組み付けられている。支持部材６０は、接着剤６１によって固定枠２４に接着され、圧電素子１２は、接着剤６２によって支持部材６０に接着されている。
【００２７】
なお、固定枠２４に対する支持部材６０の固定及び支持部材６０に対する圧電素子１２の固定は、固定枠２４と圧電素子１２との間に支持部材６０を圧入し、支持部材６０の押圧力によって行ってもよい。例えば、固定枠２４と圧電素子１２との間隙よりも若干大きくなるように支持部材６０を弾性体で形成し、その間隙に支持部材６０を圧入して設置する。これにより、支持部材６０は、固定枠２４及び圧電素子１２に密着して配設される。この場合、圧電素子１２が支持部材６０によって伸縮方向と略直交する方向から押圧されて、アクチュエータ１０が支持される。また、支持部材６０は、シリコーン樹脂ではなく、バネ部材によって構成されていてもよい。この場合、例えば、固定枠２４と圧電素子１２との間にバネ部材を配置し、このバネ部材によってアクチュエータ１０を固定枠２４に対して支持する。
【００２８】
被駆動部材１６には、レンズ枠６８を介して移動レンズ７０が取り付けられている。移動レンズ７０は、カメラの撮影光学系を構成するものであり、駆動装置１の移動対象物となるものである。移動レンズ７０は、被駆動部材１６と一体的に結合され、被駆動部材１６と共に移動するように設けられている。移動レンズ７０の光軸Ｏ上には、固定レンズ（図示せず）等が配設され、カメラの撮影光学系を構成している。また、光軸Ｏ上には、撮像素子６５が配設されている。撮像素子６５は、撮影光学系により結像された画像を電気信号に変換する撮像手段であり、例えばＣＣＤにより構成される。撮像素子６５は、制御部７１と接続されており、画像信号を制御部７１に出力する。
【００２９】
制御部７１は、駆動装置１全体の制御を行うものであり、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力信号回路、出力信号回路等により構成される。また、制御部７１は、圧電素子１２を作動させるための駆動回路を備えており、圧電素子１２に対して駆動のための電気信号を出力する。
【００３０】
図２は、図１に示されたII−II線に沿っての断面図であり、図３は、図１に示された駆動部材の斜視図である。
【００３１】
図２に示されるように、被駆動部材１６は、本体部１６Ａ、付勢部材１６Ｂ、摺動部材（第１の摺動部材）１６Ｃ及び摺動部材（第２の摺動部材）１６Ｄを有している。本体部１６Ａは、付勢部材１６Ｂによって駆動部材１４に一定の力で押圧されている。本体部１６Ａには、Ｖ字状の溝１６Ｅが形成されている。溝１６Ｅ内には、２つの摺動部材１６Ｃ，１６Ｄに挟持された状態で駆動部材１４が配置されている。このようにＶ字状の溝１６Ｅ内に駆動部材１４を配置することで、被駆動部材１６を安定して駆動部材１４に取り付けることができる。
【００３２】
付勢部材１６Ｂとしては、例えば、断面Ｃ字状の板バネ材が用いられる。付勢部材１６Ｂの一辺を本体部１６Ａに掛止させ、他の一辺を溝１６Ｅの対向位置に配することで、他の一辺によって、溝１６Ｅ内に配置された駆動部材１４を本体部１６Ａ及び摺動部材１６Ｃ，１６Ｄと共に挟み込むことができる。これにより、本体部１６Ａを駆動部材１４側へ押圧することができる。
【００３３】
摺動部材１６Ｃ，１６Ｄは、断面Ｖ字状の板体であり、その凹部側（内側）を駆動部材１４の中心線ＣＬ側に向けて配置されている。摺動部材１６Ｃ，１６Ｄは、駆動部材１４を挟んだ状態で駆動部材１４に接触している。摺動部材１６Ｃは、断面Ｃ字状の板バネ材である付勢部材１６Ｂが開いている側に傾いた上体で配置されており、付勢部材１６Ｂによって摺動部材１６Ｄ側に付勢されている。摺動部材１６Ｄは、本体部１６Ａの溝１６Ｅの内面に沿うように配置されている。
【００３４】
図２，３に示されるように、摺動部材１６Ｃは、駆動部材１４に形成された２つの摺動平面（第１の摺動平面）１４Ａ，１４Ａにおいて駆動部材１４に面接触している。より具体的には、駆動部材１４の各摺動平面１４Ａには、摺動部材１６Ｃの凹部側の２つの平面のそれぞれが面接触している。２つの摺動平面１４Ａ，１４Ａは、互いに離れ且つ中心線ＣＬ側の交差角度Ａが鈍角となるように駆動部材１４の側面に形成されている。
【００３５】
摺動部材１６Ｄは、駆動部材１４に形成された２つの摺動平面（第２の摺動平面）１４Ｂ，１４Ｂにおいて駆動部材１４に面接触している。より具体的には、駆動部材１４の各摺動平面１４Ｂには、摺動部材１６Ｄの凹部側の２つの平面のそれぞれが面接触している。２つの摺動平面１４Ｂ，１４Ｂは、互いに離れ且つ中心線ＣＬ側の交差角度Ｂが鈍角となるように駆動部材１４の側面に形成されている。
【００３６】
このように、被駆動部材１６は、駆動部材１４が摺動部材１６Ｃ，１６Ｄによって挟まれ、その状態で、摺動部材１６Ｃが付勢部材１６Ｂによって摺動部材１６Ｄ側に付勢されることにより、駆動部材１４に対して摩擦係合されている。すなわち、被駆動部材１６は、その移動に際し一定の摩擦力が生ずるように駆動部材１４に取り付けられている。
【００３７】
図４は、図１に示された圧電素子を作動させる駆動回路の回路図である。
【００３８】
図４に示されるように、駆動回路７７は、制御部７１内に配置されて設けられている。駆動回路７７は、圧電素子１２のドライブ回路として機能するものであり、圧電素子１２に対して駆動用の電気信号を出力する。駆動回路７７は、制御部７１の制御信号生成部（図示なし）から制御信号を入力し、その制御信号を電圧増幅又は電流増幅して圧電素子１２の駆動用電気信号を出力する。駆動回路７７は、例えば入力段を論理回路Ｕ１〜Ｕ３により構成し、出力段に電界効果型のトランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ１，Ｑ２を備えたものが用いられる。トランジスタＱ１，Ｑ２は、出力信号として、Ｈｉ出力（高電位出力）、Ｌｏ出力（低電位出力）及びＯＦＦ出力（オープン出力）を出力可能に構成されている。
【００３９】
図５は、図４に示された駆動回路に入力される入力信号の波形図であり、（Ａ）に、圧電素子１２に接近するように被駆動部材１６を移動させる際に入力される入力信号を示し、（Ｂ）に、圧電素子１２から離間するように被駆動部材１６を移動させる際に入力される入力信号を示す。また、図６は、図４に示された駆動回路から出力される出力信号の波形図であり、（Ａ）に、圧電素子１２に接近するように被駆動部材１６を移動させる際に出力される出力信号を示し、（Ｂ）に、圧電素子１２から離間するように被駆動部材１６を移動させる際に出力される出力信号を示す。
【００４０】
図６（Ａ），（Ｂ）の出力信号は、図５（Ａ），（Ｂ）の入力信号と同一タイミングでＯＮ／ＯＦＦするパルス信号となっている。図６（Ａ），（Ｂ）の２つの信号は、圧電素子１２の入力端子７２Ａ，７２Ｂに入力される。この入力端子７２Ａ，７２Ｂには、鋸歯状の波形を有するパルス信号を入力してもよいが、図６に示されるように、矩形状の波形を有するパルス信号を入力して圧電素子１２を作動させることができる。この場合、圧電素子１２の駆動信号が矩形状の波形を有するパルス信号でよいため、信号生成が容易となる。
【００４１】
図６（Ａ），（Ｂ）の出力信号は、同一周波数となる２つのパルス信号により構成されている。この２つのパルス信号は、互いの位相を異ならせることで、互いの信号の電位差が段階的に大きくなって急激に小さくなる信号、又は互いの信号の電位差が急激に大きくなって段階的に小さくなる信号となっている。このような２つの信号を入力することにより、圧電素子１２の伸長速度と収縮速度とを異ならせることができ、被駆動部材１６を移動させることが可能となる。
【００４２】
例えば、図６（Ａ），（Ｂ）においては、一方の信号がＨｉ（ハイ）からＬｏ（ロー）となった後に、他方の信号がＨｉとなるように設定されている。それらの信号においては、一方の信号がＬｏとなった際に、一定のタイムラグｔＯＦＦの経過後、他方の信号がＨｉとなるように設定される。また、２つの信号が両方ともＬｏの場合には、出力としてはオフ状態（オープン状態）とされる。
【００４３】
図６の（Ａ），（Ｂ）の出力信号、すなわち圧電素子１２を作動させる電気信号としては、可聴周波数を超える周波数の信号が用いられる。図６（Ａ），（Ｂ）においては、２つの信号の周波数は、可聴周波数を超える周波数信号とされ、例えば、３０〜８０ｋＨｚ、より好ましくは４０〜６０ｋＨｚの周波数信号とされる。このような周波数の信号を用いることで、圧電素子１２の可聴領域における作動音を低減することができる。
【００４４】
以上のように構成された駆動装置１は、次のように動作する。すなわち、圧電素子１２に電気信号が入力され、その電気信号の入力により圧電素子１２が伸長及び収縮を繰り返す。この伸長及び収縮に応じて駆動部材１４が往復運動する。このとき、圧電素子１２の伸長速度と収縮速度とを異ならせることで、駆動部材１４が一方向へ移動する速度と他方向へ移動する速度とが異なることとなる。これにより、被駆動部材１６及び移動レンズ７０が所望の方向へ移動させられる。
【００４５】
以上説明したように、駆動装置１では、駆動部材１４が摺動部材１６Ｃ，１６Ｄによって挟まれ、その状態で、摺動部材１６Ｃが付勢部材１６Ｂによって摺動部材１６Ｄ側に付勢されることにより、被駆動部材１６が駆動部材１４に摩擦係合される。このとき、摺動部材１６Ｃは、駆動部材１４に形成された２つの摺動平面１４Ａ，１４Ａにおいて駆動部材１４に面接触しており、摺動部材１６Ｄは、駆動部材１４に形成された２つの摺動平面１４Ｂ，１４Ｂにおいて駆動部材１４に面接触している。そのため、曲面同士を面接触させようとする場合に比べ、摺動部材１６Ｃ，１６Ｄと駆動部材１４との面接触が確実化すると共に、駆動部材１４に対する摺動部材１６Ｃの姿勢が安定化する。これらにより、摺動部材１６Ｃ，１６Ｄと駆動部材１４との間に生じる摩擦力が安定化するため、被駆動部材１６の駆動特性のばらつきを確実に抑制することができる。なお、摺動平面１４Ａ，１４Ｂを有する円柱状の軸である駆動部材１４は、押出し加工によって容易に製造することが可能である。
【００４６】
そして、駆動部材１４と被駆動部材１６との接触面積が大きくなることから、駆動部材１４が削れるのを防止することができ、しかも、被駆動部材１６に対する圧電素子１２の変位の伝達効率を向上させることができる。
【００４７】
また、駆動部材１４は、中心線ＣＬが伸縮方向と略一致する円柱状の軸であり、各摺動平面１４Ａ，１４Ｂは、互いに離れ且つ中心線ＣＬ側の交差角度が鈍角となるように駆動部材１４の側面に形成されている。これにより、各摺動平面１４Ａ，１４Ｂの間に曲面が存在することになり、更に、各摺動平面１４Ａ，１４Ｂによって形成される中心線ＣＬ側の交差角度が鈍角となるため、比較的脆い黒鉛複合体を用いても、駆動部材１４の角部が欠けるのを防止することができる。
【００４８】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。
【００４９】
例えば、駆動装置１は、上記実施形態において、移動レンズ７０を駆動するものであったが、移動レンズ７０以外の移動対象物を駆動するものであってもよい。
【００５０】
また、駆動装置１は、圧電素子１２の他端１２Ｂに錘部材１８が取り付けられたものに限定されない。例として、圧電素子１２の他端１２Ｂが無負荷状態（すなわち、他端１２Ｂに何も取り付けられておらず且つ何も接触していない状態）となっているものや、圧電素子１２の他端１２Ｂが何らかの部材（例えば固定枠２４等）に固定されているものであってもよい。
【００５１】
また、駆動部材１４に形成される各摺動平面１４Ａ，１４Ｂの形成位置や面積は、所望の駆動特性が得られるように適宜定めることが可能である。
【００５２】
また、各摺動平面１４Ａ，１４Ｂは、互いに離れるように駆動部材１４の側面に形成されか、或いは中心線ＣＬ側の交差角度が鈍角となるように駆動部材１４の側面に形成されれば、駆動部材１４の角部が欠けるのを防止することができる。
【００５３】
更に、駆動部材１４は、円柱状の軸に限定されず、側面が曲面である軸（例えば楕円柱状の軸等）であってもよい。駆動部材１４の材料としても、黒鉛複合体に限定されず、ベリリウム等の金属や、カーボン樹脂を強固に複合させたカーボン樹脂複合体等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係る駆動装置の一実施形態を示す断面図である。
【図２】図１に示されたII−II線に沿っての断面図である。
【図３】図１に示された駆動部材の斜視図である。
【図４】図１に示された圧電素子を作動させる駆動回路の回路図である。
【図５】図４に示された駆動回路に入力される入力信号の波形図である。
【図６】図４に示された駆動回路から出力される出力信号の波形図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…駆動装置、１２…圧電素子（電気機械変換素子）、１４…駆動部材、１４Ａ…摺動平面（第１の摺動平面）、１４Ｂ…摺動平面（第２の摺動平面）、１６…被駆動部材、１６Ｂ…付勢部材、１６Ｃ…摺動部材（第１の摺動部材）、１６Ｄ…摺動部材（第２の摺動部材）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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