(57)【要約】【課題】従来のプローブ収納箱保管庫は、多くのプローブ収納箱を保管することはできず、また、プローブ収納箱の出入口が一個所に限定される等の欠点があった。【解決手段】本発明のプローブ収納箱保管庫は、プローブを収納したプローブ収納箱と、上記プローブ収納箱を互いに左右の位置で上下に積重して保管する保管庫と、各プローブ収納箱を１個づつ左右及び上下に移動せしめる駆動手段とより成り、上記駆動手段が、下部プローブ収納箱往復横移動部材と、上部プローブ収納箱横移動部材と、上記プローブ収納箱群の一方及び他方を夫々上下往復動せしめる上下手段とより成り、上記保管庫が上記左右のプローブ収納箱群に対応する位置で夫々プローブ収納箱出入口を有することを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プローブを収納した内箱とこの内箱を外部に引き出し自在に収納した外箱とより成るプローブ収納箱と、上記プローブ収納箱を互いに左右に離間した位置で上下に多段に積重して保管する保管庫と、この保管庫内の各プローブ収納箱を１個づつ左右及び上下に移動せしめる駆動手段とより成り、上記駆動手段が、左右位置で互いに積重されたプローブ収納箱群の一方の最下部のものを他方の最下部のものの下側に移動せしめるための下部プローブ収納箱往復横移動部材と、同じく一方の最上部のものを他方の最上部のものの上側に移動せしめる上部プローブ収納箱横移動部材と、上記プローブ収納箱群の一方及び他方を夫々上下往復動せしめる上下手段とより成り、上記保管庫が上記左右のプローブ収納箱群に対応する位置で夫々プローブ収納箱出入口を有することを特徴とするプローブ収納箱保管庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプローブ収納箱保管庫、特に、集積回路等の電気的諸特性測定に用いるプローブ収納箱保管庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エンドレスに移動されるチェーンにプローブ収納箱（パレット）を取り付けて保管し、上記チェーンの移動により所望のプローブ収納箱を取り出すようにしたロータリー式保管庫は従来知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
然しながら上記従来のロータリー式保管庫では多くのプローブ収納箱を保管することはできず、また、プローブ収納箱の出入口が一個所に限定される等の欠点があった。
【０００４】
本発明はこのような欠点を除去するようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のプローブ収納箱保管庫は、プローブを収納した内箱とこの内箱を外部に引き出し自在に収納した外箱とより成るプローブ収納箱と、上記プローブ収納箱を互いに左右に離間した位置で上下に多段に積重して保管する保管庫と、この保管庫内の各プローブ収納箱を１個づつ左右及び上下に移動せしめる駆動手段とより成り、上記駆動手段が、左右位置で互いに積重されたプローブ収納箱群の一方の最下部のものを他方の最下部のものの下側に移動せしめるための下部プローブ収納箱往復横移動部材と、同じく一方の最上部のものを他方の最上部のものの上側に移動せしめる上部プローブ収納箱横移動部材と、上記プローブ収納箱群の一方及び他方を夫々上下往復動せしめる上下手段とより成り、上記保管庫が上記左右のプローブ収納箱群に対応する位置で夫々プローブ収納箱出入口を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のプローブ収納箱保管庫によれば、従来のロータリー式保管庫に比べ同一体積内において多数のプローブ収納箱を保管でき、また、プローブ収納箱の出入口を左右２ヶ所に設けることができ、必要プローブ収納箱の出入サイクルタイムを大幅に縮少出来るようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下図面によって本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【０００８】
本発明のプローブ収納箱保管庫においては、図１及び図２に示すように例えば４０個のプローブ１を収納した内箱２と、この内箱２を外部に引き出し自在に収納した外箱３とによりプローブ収納箱４を構成する。なお、５は上記内箱２の前面に設けた引き出し用の取手、６は後面に設けた位置決めピン、７は内箱２のガイドレール、８は上記外箱３の外側面に設けたガイドローラ、９，１０は外箱３の下面及び上面に夫々設けた当り面である。
【０００９】
また、本発明においては図３〜図５に示すように上記プローブ収納箱４を外装１１内の互いに左右に離間した位置に上下に多段に例えば１８段に積重して保管庫１２を形成せしめ、左右の位置の積重プローブ収納箱４を駆動手段により上記保管庫１０内で順次に時計廻り、または半時計廻りに移動可能ならしめる。
【００１０】
上記駆動手段は、右側及び左側の積重プローブ収納箱４の上下ジャッキ１３及び１４と、最下部及び最上部のプローブ収納箱４の横移動部材１５及び１６とにより構成する。
【００１１】
なお、上記保管庫１２の右側及び左側中間部には図４に示すように夫々プローブ収納箱出入口１７を形成し、上記各プローブ収納箱４には夫々読み取り可能な指定番号を付してコンピュータ（図示せず）に記憶せしめ、このコンピュータにより上記駆動手段を制御して所望のプローブ収納箱４を上記プローブ収納箱出入口１７に位置せしめ、出入できるようにする。
【００１２】
以下本発明のプローブ収納箱保管庫の動作を説明する。
【００１３】
（１）図３に示すように右側の積重プローブ収納箱群が上昇されている状態で、図３のａ点にあるプローブ収納箱Ａを下部プローブ収納箱横移動部材１５によりｂ点まで右方に動かす。
【００１４】
（２）同時にｄ点にあるプローブ収納箱Ｂを、上部プローブ収納箱横移動部材１６によりｅ点まで左方に動かす。
【００１５】
（３）右側上下ジャッキ１３によってｂ点におけるプローブ収納箱Ａを押し上げ右側積重プローブ収納箱群の最下段プローブ収納箱４の下面の当り面９にプローブ収納箱Ａの上面の当り面１０を当てた後更に多段プローブ収納箱全体を図３及び図４のＣ点迄上方に移動せしめる。
【００１６】
（４）ｃ点までプローブ収納箱Ａが上昇した後、プローブ収納箱落下防止フック（図示せず）を作動せしめる。
【００１７】
（５）フックが作動した後下部プローブ収納箱横移動部材１５を元の位置に戻す。
【００１８】
（６）左側上下ジャッキ１４にて左側積重プローブ収納箱全体を押し上げ、左側最上段プローブ収納箱の上面の当り面１０をｅ点にあるプローブ収納箱Ｂの下面の当り面９に当て、最上段プローブ収納箱によりｅ点にあるプローブ収納箱Ｂを支持せしめる。
【００１９】
（７）この状態では左側段積プローブ収納箱数は右側より１段多くなる。
【００２０】
（８）上部プローブ収納箱横移動部材１６を元の位置に戻す。
【００２１】
（９）次に左側上下ジャッキ１４を下降させ下部プローブ収納箱横移動部材１５に最下段のプローブ収納箱をのせる。
【００２２】
（１０）下部プローブ収納箱横移動部材１５により最下段のプローブ収納箱４をａ点よりｂ点に右方に移動させる。
【００２３】
（１１）ｄ点におけるプローブ収納箱を上部プローブ収納箱横移動部材１６によりｅ点に左方に移動させる。
【００２４】
（１２）以上の動作を繰り返し、指定したプローブ収納箱が右側または左側の出入口１７に位置するようになるまで続行する。
【００２５】
なお、上記の動作はプローブ収納箱を反時計方向に移動せしめた例であるが指定したプローブ収納箱が、何れの側の出入口１７に近いかをコンピュータにより判断し、これにより反時計方向廻り、または時計方向廻りにするかを決定する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明のプローブ収納箱の平面図である。
【図２】図１に示すプローブ収納箱の正面図である。
【図３】本発明のプローブ収納箱保管庫の正面図である。
【図４】図３に示すプローブ収納箱保管庫の一部を省略して示す右側面図である。
【図５】図３に示すプローブ収納箱保管庫の一部を省略して示す平面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  プローブ
２  内箱
３  外箱
４  プローブ収納箱
５  取手
６  位置決めピン
７  ガイドレール
８  ガイドローラ
９  当り面
１０  当り面
１１  外装
１２  保管庫
１３  右側上下ジャッキ
１４  左側上下ジャッキ
１５  下部プローブ収納箱横移動部材
１６  上部プローブ収納箱横移動部材
１７  プローブ収納箱出入口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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