(57)【要約】  【課題】缶商品を自転式に回転させながら誘導加熱コイルを介して加熱し販売を行う自動販売機において、誘導加熱装置内への異物の混入に関係なく、異物を除去する制御を行うことで、異物の混入のいたずらの回避を図る。  【解決手段】缶商品を自転式に回転させながら誘導加熱コイルを介して加熱し販売を行う自動販売機において、外扉の開閉を検知する外扉開閉検知手段３１と、加熱時に搬出された缶商品を自転式に回転させ、加熱終了後に缶商品を搬出させる下部ローラ２２と、外扉開閉検知手段３１と下部ローラ２２とに接続された演算制御部３０ａとからなり、演算制御部３０ａは、外扉開閉検知手段３１により外扉が閉じられたことを検知し、下部ローラ２２を動作させ、異物の除去を行うことで、オペレータ時に取り忘れた缶商品を商品取出口に払い出すことができる。【選択図】図５
2008108102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体の前面開口部を覆う外扉と、前記本体内に収納された缶商品を前記外扉に取付けられた誘導加熱装置へ搬送して、前記缶商品を倒置姿勢で商品受台上に受容し自転式に回転させながら誘導加熱コイルによって加熱を行う自動販売機において、前記外扉に扉の開閉を検知する外扉開閉検知手段と、前記誘導加熱装置による加熱終了後に前記缶商品を商品取出口へ払い出す商品押し出し部とを備え、前記外扉開閉検知手段により外扉が閉じられたことを検知した時、前記商品受台上を前記商品押し出し部によって押し出し動作させることを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
販売待機時および加熱運転時に、誘導加熱装置と商品取出口との間を遮断するシャッターを前記誘導加熱装置に備え、前記シャッターが開いていると検知された場合、商品受台上を記商品押し出し部によって押出し動作させることを特徴とした請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
商品取出口の前面開口部を覆うフラップの開閉を検知するフラップ開閉検知手段を備え、販売待機時に前記フラップ開閉検知手段により前記フラップが開閉動作されたと検知した場合、商品押し出し部を動作させることを特徴とした請求項１に記載の自動販売機。
【請求項４】
本体の前面開口部を覆う外扉と、前記本体内に収納された缶商品を前記外扉に取付けられた誘導加熱装置へ搬送して、前記缶商品を倒置姿勢で商品受台上に受容し自転式に回転させながら誘導加熱コイルによって加熱を行う自動販売機において、加熱終了後に缶商品を外部へ払い出させる商品押し出し部と、前記商品受台に異物の有無を検知する異物検知手段とを備え、前記異物検知手段により、異物があると検知した場合には前記商品押し出し部を動作させることを特徴とする自動販売機。
【請求項５】
誘導加熱装置により加熱される商品を搬出する商品選択ボタンを操作すると、最初に商品受台上を前記商品押し出し部を動作させた後、前記商品受台へ缶商品を受容させることを特徴とした請求項４に記載の自動販売機。
【請求項６】
商品押し出し部を動作させ、前記商品押し出し部が初期位置に戻らなかった場合、前記商品押し出し部に異常が発生したと判断し、商品の販売を中止することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の自動販売機。
【請求項７】
本体の前面開口部を覆う外扉と、前記本体内に収納された缶商品を前記外扉に取付けられた誘導加熱装置へ搬送して、前記缶商品を倒置姿勢で商品受台上に受容し自転式に回転させながら誘導加熱コイルによって加熱を行う自動販売機において、加熱終了後に缶商品を外部へ払い出させる商品押し出し部を備え、販売待機時は前記商品受台上を所定時間ごとに前記商品押し出し部を可動させることを特徴とする自動販売機。
【請求項８】
本体の前面開口部を覆う外扉と、前記本体内に収納された缶商品を前記外扉に取付けられた誘導加熱装置へ搬送して、前記缶商品を倒置姿勢で商品受台上に受容し自転式に回転させながら誘導加熱コイルによって加熱を行う自動販売機において、加熱終了後に缶商品を外部へ払い出させる商品押し出し部を備え、前記商品押し出し部の前記商品受台に対面する部分に前記商品受台に接するように掃除機能部材を備えたことを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導加熱装置を備えた自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の缶商品を自転式に回転させながら誘導加熱コイルを介して加熱し販売を行う自動販売機の制御装置には、缶商品を一旦商品取出口へ搬出して利用者が缶商品を取り出して、手動で誘導加熱装置にセットして加熱し、搬出後の缶商品、搬出した以外の缶商品、あるいは缶商品以外のもの（以下、異物という）を混入するといういたずらを防止するために、投入口の鎖錠、又はタイマーで投入口の釈放時間を制限する制御装置について開示したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−３６９９３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の構成では、誘導過熱装置への缶商品のセットを利用者自らが行うため、投入口への釈放時間の制限を行っても、異物を混入するといういたずらを防止できないという課題を有していた。
【０００４】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、缶商品を自転式に回転させながら誘導加熱コイルによって加熱し販売を行う自動販売機において、商品選択後から加熱終了するまで自動で行われるので、利用者が触れる機会をなくし、誘導加熱装置内への異物の混入の有無に関係なく、異物を除去する制御を行うことで、異物の混入のいたずらの回避を図ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機の制御装置は、本体の前面開口部を覆う外扉と、前記本体内に収納された缶商品を前記外扉に取付けられた誘導加熱装置へ搬送して、前記缶商品を倒置姿勢で商品受台上に受容し自転式に回転させながら誘導加熱コイルによって加熱を行う自動販売機において、前記外扉に扉の開閉を検知する外扉開閉検知手段と、前記誘導加熱装置による加熱終了後に前記缶商品を商品取出口へ払い出す商品押し出し部とを備え、前記外扉開閉検知手段により外扉が閉じられたことを検知した時、前記商品受台上を前記商品押し出し部によって払い出し動作させるものである。
【０００６】
これによって、自動販売機の管理者が商品受台内に取り忘れた缶商品や異物などを強制的に外部へ排除でき、選択された缶商品の適温加熱を行うことができる。
【０００７】
また、本発明の自動販売機の制御装置は、本体の前面開口部を覆う外扉と、前記本体内に収納された缶商品を前記外扉に取付けられた誘導加熱装置へ搬送して、前記缶商品を倒置姿勢で商品受台上に受容し自転式に回転させながら誘導加熱コイルによって加熱を行う自動販売機において、加熱終了後に缶商品を外部へ払い出させる商品押し出し部と、前記商品受台に異物の有無を検知する異物検知手段とを備え、前記異物検知手段により、異物があると検知した場合には前記商品押し出し部を動作させるものであり、常に異物検知手段によって商品受台を監視しているので、いたずらなどにより異物の混入をされても自動的に排除でき、また故障などで商品受台に商品が残っても強制的に外部へ排除することができ、次の缶商品の加熱動作の妨げを阻止することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の自動販売機は、誘導加熱装置内への異物の混入の有無に関係なく、外部へ強制的に排除する制御を行うので、異物の混入のいたずらの回避を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、本体の前面開口部を覆う外扉と、前記本体内に収納された缶商品を前記外扉に取付けられた誘導加熱装置へ搬送して、前記缶商品を倒置姿勢で商品受台上に受容し自転式に回転させながら誘導加熱コイルによって加熱を行う自動販売機において、前記外扉に扉の開閉を検知する外扉開閉検知手段と、前記誘導加熱装置による加熱終了後に前記缶商品を商品取出口へ払い出す商品押し出し部とを備え、前記外扉開閉検知手段により外扉が閉じられたことを検知した時、前記商品受台上を前記商品押し出し部によって払い出し動作させるものである。
【００１０】
これによって、外扉の開閉により商品押し出し部を動作させるので、オペレータ時に取り忘れた缶商品を商品取出口に払い出したり、商品受台上内の異物除去を行うことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に、販売待機時および加熱運転時に、誘導加熱装置と商品取出口との間を遮断するシャッターを前記誘導加熱装置に備え、前記シャッターが開いていると検知された場合、商品受台上を記商品押し出し部によって払い出し動作させるものである。
【００１２】
これによって、待機中にシャッターが開けられたことで、いたずらで異物が混入されたと判断し、異物の除去を行うことで、次に加熱される缶商品の適温加熱を正常に行うことができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明に、商品取出口の前面開口部を覆うフラップの開閉を検知するフラップ開閉検知手段を備え、販売待機時に前記フラップ開閉検知手段により前記フラップが開閉動作されたと検知した場合、商品押し出し部を動作させるものである。
【００１４】
これによって、待機中にフラップの開閉動作で、いたずらで異物が混入されたと判断し異物の除去を行うことができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、本体の前面開口部を覆う外扉と、前記本体内に収納された缶商品を前記外扉に取付けられた誘導加熱装置へ搬送して、前記缶商品を倒置姿勢で商品受台上に受容し自転式に回転させながら誘導加熱コイルによって加熱を行う自動販売機において、加熱終了後に缶商品を外部へ払い出させる商品押し出し部と、前記商品受台に異物の有無を検知する異物検知手段とを備え、前記異物検知手段により、異物があると検知した場合には前記商品押し出し部を動作させるものである。
【００１６】
これによって、常に商品受台上の異物の有無を監視できるので、検知した場合には商品押し出し部により異物の排除することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明に、誘導加熱装置により加熱される商品を搬出する商品選択ボタンを操作すると、最初に商品受台上を前記商品押し出し部を動作させた後、前記商品受台へ缶商品を受容させるものである。
【００１８】
これによって、缶商品を販売する前に異物除去動作を行うことで、確実に異物の混入のいたずらの回避を図ることができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の発明に、商品押し出し部を動作させ、前記商品押し出し部が初期位置に戻らなかった場合、前記商品押し出し部に異常が発生したと判断し、商品の販売を中止するものである。
【００２０】
これによって、異物除去動作を正常にできなかった場合、販売を中止して安全を確保することができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、本体の前面開口部を覆う外扉と、前記本体内に収納された缶商品を前記外扉に取付けられた誘導加熱装置へ搬送して、前記缶商品を倒置姿勢で商品受台上に受容し自転式に回転させながら誘導加熱コイルによって加熱を行う自動販売機において、加熱終了後に缶商品を外部へ払い出させる商品押し出し部を備え、販売待機時は前記商品受台上を所定時間ごとに前記商品押し出し部を可動させるものである。
【００２２】
これによって、異物検知手段を設置する必要がなく安価に構成できるとともに、定期的に可動させるので、異物の見落としがなく確実に異物排除を行うことができる。
【００２３】
請求項８に記載の発明は、本体の前面開口部を覆う外扉と、前記本体内に収納された缶商品を前記外扉に取付けられた誘導加熱装置へ搬送して、前記缶商品を倒置姿勢で商品受台上に受容し自転式に回転させながら誘導加熱コイルによって加熱を行う自動販売機において、加熱終了後に缶商品を外部へ払い出させる商品押し出し部を備え、前記商品押し出し部の前記商品受台に対面する部分に前記商品受台に接するように掃除機能部材を備えたものである。
【００２４】
これによって、商品受台上の残留缶商品や異物除去と同時に、商品受台面に付着した埃や虫などによる缶商品の表面の傷つきを防止することができる。
【００２５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１を示す自動販売機の正面図である。
【００２６】
図２は同実施の形態の自動販売機の縦断面図である。
【００２７】
図３は同実施の形態の自動販売機における缶商品の誘導加熱装置の側面図である。
【００２８】
図４は同実施の形態の自動販売機における缶商品の誘導加熱装置の斜視図である。
【００２９】
図において、自動販売機本体１１内には複数の商品収納室１１ａが区画構成されて種々の缶商品１８がそれぞれ収納されている。自動販売機本体１１の前面開口部には外扉１２が配置されている。外扉１２の上部に商品サンプル展示室１３が備えられ、商品サンプル展示室１３の缶商品１８に応じた選択部１３ａが備えられている。また、商品サンプル展示室１３の下方に商品の広告などを掲示する広告パネル室１４と金銭投入部１５が横並びに備えられ、外扉１２の下部には選択された缶商品１８を排出する商品取出口１６が備えられている。そして商品取出口１６と隣り合わせに缶商品１８の誘導加熱装置１７が設置され商品収納室１１ａの下部から缶商品１８を受け入れるように関連づけられている。
【００３０】
そして、誘導加熱装置１７の商品排出側は商品取出口１６と連通し、缶商品１８の誘導加熱装置１７で加熱された飲料等の流動性内容物に代表される缶商品１８は商品取出口１６から取り出せるように形成されている。また、商品取出口１６を開閉自在に備えたフラップ２１が取り付けられているものである。
【００３１】
また、複数の商品収納室１１ａ毎に搬出手段１８ａが設けられている。搬出手段１８ａはソレノイドなどである。
【００３２】
また、シュート１８ｂが搬出手段１８ａにより払い出された缶商品１８を誘導加熱装置１７に滑り落とすために設けられている。
【００３３】
以下に誘導加熱装置１７による加熱構造について説明する。
【００３４】
誘導加熱装置１７は、缶商品１８を倒置姿勢に受容保持する断面略円弧状（以下、樋状という）の商品受台１９と、商品受台１９の裏面に巻装した誘導加熱コイル２０と、商品受台１９の近傍にあり、下方から缶商品１８の周面に当接する下部ローラ２２としての下部ローラ２２と、下部ローラ２２の下方に下部ローラ駆動モータ２３が設置され、下部ローラ２２と下部ローラ駆動モータ２３がベルト２４によって連結されて下部ローラ２２を回転駆動させる構成となっている。
【００３５】
下部ローラ２２の下部ローラ駆動モータ２３を正転させることで、商品押し出し部２５が商品取出口１６方向へ移動する形で、商品取出口１６方向に設けられた商品取出口位置スイッチ（図示せず）にて商品取出口位置を検知するまで動作させることで、缶商品１８を商品取出口１６に払い出すことができる。
【００３６】
また、下部ローラ駆動モータ２３を逆転させることで、商品押し出し部２５が商品取出口１６と反対方向（以下、原点位置方向という）へ移動する形で、原点位置方向に設けられた原点位置スイッチ（図示せず）にて原点位置を検知するまで動作させることで、原点位置に商品押し出し部２５を移動させることができ、原点位置に商品押し出し部２５がある場合に、更に逆転動作させることで、商品押し出し部２５の右横に払い出された缶商品１８を回転させることができる。
【００３７】
また、商品取出口１６と誘導加熱装置１７の間にシャッター部２６が、誘導加熱装置１７、下部ローラ２２を保護する形で設けられ、シャッター開位置、シャッター閉位置にスイッチ（図示せず）、シャッターを上下移動させる駆動モータ（図示せず）にて構成されており、正転させることで、開方向へ移動し、シャッター開位置を検知するまで動作させることで、シャッター開状態することができる。
【００３８】
また、逆転させることで、開方向へ移動し、シャッター閉位置を検知するまで動作させることで、シャッター閉状態にすることができる。
【００３９】
また、販売動作は購入者がサンプル展示室１３のサンプル缶を見て、購入したい缶商品１８を決定し、金銭投入部１５に硬貨を投入し、サンプル展示室１３のしたに設けられた選択部１３ａにて商品を選択するなどの所定の操作を行うことで、選択部１３ａに対応した商品収容室１１ａから搬出手段１８ａにより缶商品１８を下方に払い出す。シュート１８ｂを滑り落ち、商品受台１９に払い出される。
【００４０】
払い出された缶商品１８は、下部ローラ２２により払い出された缶商品１８を回転させながら、誘導加熱コイル２０により缶商品１８の加熱を行い、加熱終了後、シャッター部２６を正転させることでシャッターを開状態にし、下部ローラ２２を正転させることにより、商品取出口１６に缶商品１８を払い出し、購入者は、缶商品１８を取り出すことができる。
【００４１】
商品払い出し後、シャッター部２６を逆転させることにより、シャッター閉状態にし、下部ローラ２２を逆転させることにより、原点位置へ戻す。
【００４２】
図５は本発明の実施の形態１による自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。
【００４３】
図６は、同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【００４４】
図５において、外扉開閉検知手段３１は外扉１２と本体１１の開閉状態を検知し、外扉１２の上部に設置されている。演算制御部３０ａは外扉開閉検知手段３３にて外扉１２が開状態から閉状態になったと検知した場合、シャッター部２６を逆転動作させ、シャッター開状態にし、下部ローラ２２を正転させ、缶商品１８の払い出しを行い、シャッター部２６を正転動作させ、シャッター閉状態にし、下部ローラ２２を正転動作させ、原点に移動させる。
【００４５】
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を説明する。
【００４６】
外扉開閉検知手段３１にて外扉１２が開状態から閉状態に変化したかを判定し（ＳＴＥＰ１）、外扉１２が開状態から閉状態に変化したと判定した場合に、シャッター部２６を逆転動作させ、シャッター開状態にし（ＳＴＥＰ２）、下部ローラ２２を正転動作させ、商品取出口１６に払い出し（ＳＴＥＰ３）、シャッター部２６を正転動作させ、シャッター閉状態にし（ＳＴＥＰ４）、下部ローラ２２を原点に移動させる（ＳＴＥＰ５）。
【００４７】
以上のように、外扉１２が開放動作され、外扉１２が閉じられたとき、外扉開閉検知手段３１の検知により商品押し出し部２５が商品受台１９の長手方向にそって、初期位置から排出方向へ移動し、再び初期位置まで戻る動作を行う。これによって、自動販売機管理者が外扉１２を開けて、メンテナンスを行い商品受台１９上に置き忘れた物や取り忘れた缶商品、また異物などを外部へ排除することができるので、次販売での缶商品の加熱を適正に行うことができ、故障を回避することができる。
【００４８】
（実施の形態２）
図７は本発明の実施の形態２による自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。
【００４９】
図８は、同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【００５０】
なお実施の形態１と同一構成のものは、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５１】
図７において、演算制御部３０ｂは商品加熱販売時、異物除去動作時でない待機状態かを判定し、待機状態と判定された場合に、シャッター部２６が閉状態でないと検知した場合、シャッター部２６を逆転動作させ、シャッター開状態にし、下部ローラ２２を正転させ、缶商品１８の払い出しを行い、シャッター部２６を正転動作させ、シャッター閉状態にし、下部ローラ２２を正転動作させ、原点に移動させる。
【００５２】
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を説明する。
【００５３】
待機状態かを判定し（ＳＴＥＰ１）、待機状態の場合にシャッター部２６にてシャッター状態が閉でない状態に変化したかを判定し（ＳＴＥＰ２）、シャッター部２２が閉状態から閉状態に変化したと判定した場合に、シャッター部２６を逆転動作させ、シャッター開状態にし（ＳＴＥＰ３）、下部ローラ２２を正転動作させ、商品取出口１６に払い出し（ＳＴＥＰ４）、シャッター部２６を正転動作させ、シャッター閉状態にし（ＳＴＥＰ５）、下部ローラ２２を原点に移動させる（ＳＴＥＰ６）。
【００５４】
以上のように本実施の形態の自動販売機の制御装置によれば、シャッター部が閉状態から開状態に変化した際にいたずらで異物が混入されたと判断し、払い出し動作を行うことで、いたずらで異物が混入された場合においても異物を払い出し、次販売で懸念される誘導加熱装置の故障を回避することができる。
【００５５】
（実施の形態３）
図９は本発明の実施の形態３による自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。
【００５６】
図１０は、同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【００５７】
図１１は、同実施の形態による外扉の要部断面図である。
【００５８】
なお実施の形態２と同一構成のものは、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５９】
図９において、商品取出口検知手段３２は商品取出口１６の開閉状態を検知する。演算制御部３０ｃは商品販売時、異物除去時でない待機状態かを判定し、待機状態と判定された場合に、商品取出口検知手段３２にて商品取出口１６が開けられたことを検知し、シャッター部２６にてシャッターが閉状態でないと検知した場合、商品取出口検知手段３２により商品取出口１６が閉じられたことを検知した際に、シャッター部２６によりシャッター開状態にし、下部ローラ２２により缶商品１８の払い出しを行い、シャッター部２６によりシャッター閉状態にし、下部ローラ２２により原点に移動させる。
【００６０】
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を説明する。
【００６１】
待機状態かを判定し（ＳＴＥＰ１）、待機状態の場合に商品取出口検知手段３２にて商品取出口１６が開いているかを判定し（ＳＴＥＰ２）、商品取出口１６が開いていると判定した場合に、シャッター部２６にてシャッターが閉でない状態に変化したかを判定し（ＳＴＥＰ３）、シャッター部２６が閉状態から開状態に変化したと判定した場合に、いたずらと判断する（ＳＴＥＰ４）。
【００６２】
その後、商品取出口検知手段３２にて商品取出口１６が閉じられたかを判定し（ＳＴＥＰ５）、商品取出口１６が閉じられた場合にいたずらがあったかを判定し（ＳＴＥＰ６）、いたずらがあった場合にはシャッター部２６を逆転動作させ、シャッター開状態にし（ＳＴＥＰ７）、下部ローラ２２を正転動作させ、商品取出口１６に払い出し（ＳＴＥＰ８）、シャッター部２６を正転動作させ、シャッター閉状態にし（ＳＴＥＰ９）、下部ローラ２２を原点に移動させる（ＳＴＥＰ９）。
【００６３】
以上のように本実施の形態の自動販売機の制御装置によれば、商品取出口が開けられ、シャッター部が閉状態から閉状態に変化した際に、いたずらと判断し、商品取出口が閉じられた後に、異物の払い出し動作を行うことで、いたずら終了後に、異物の払い出しを行うことで、次販売で懸念される誘導加熱装置の故障を回避することができる。
【００６４】
また、商品取出口１６を開閉自在に備えたフラップ２１の回転軸２１ａ近傍にはフラップ２１の開閉動作を検知するフラップ開閉検知手段（実施の形態では光センサー１００）が外扉１２側に取り付けられ、透明樹脂製のフラップ２１に光を常に発して、反射有無によって開閉検知するものである。
【００６５】
具体的には、フラップ２１は回転軸２１ａより後方の自動販売機本体１１方向に湾曲する湾曲部２１ｂを形成して商品取出口１６の前面を閉じるように構成されており、湾曲部２１ｂへ光センサー１００から光を照射することで、フラップ２１の回動動作による湾曲部２１ｂからの光の反射有無でフラップ２１の開閉動作を検知している。
【００６６】
すなわち、光の反射を受光すればフラップ２１は閉じていると判断し、光の反射が受光できなければ、フラップ２１は開いていると判断する。
【００６７】
したがって、光センサー１００によりフラップが開けられたと検知した場合、商品押し出し部材を初期位置から排出方向へ移動させることによって、異物の除去を行うことができる。
【００６８】
（実施の形態４）
図１２は本発明の実施の形態４による自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。
【００６９】
図１３は、同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【００７０】
なお実施の形態２と同一構成のものは、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００７１】
図１２において、異物検知手段３３は誘導加熱装置１７の商品受台１９の付近に設けられ、商品受台１９に缶商品１８等があるかないかを判定する。異物検知手段３３として光センサーを設置する場合は、商品受台１９の上部に位置するように取付け、重量センサーの場合は図３の商品受台１９の下面および傾斜面に取り付けられている。演算制御部３０ｄは待機中に異物検知手段３３にて商品受台１９に缶商品１８等があると検知した場合、シャッター部２６によりシャッター開状態にし、下部ローラ２２により払い出しを行い、シャッター部２６によりシャッター閉状態にし、下部ローラ２２により原点に移動させる。
【００７２】
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を説明する。
【００７３】
待機中かどうかを判定し（ＳＴＥＰ１）、待機中であれば、異物検知手段３３にて商品受台１９に缶商品１８等の有無を判定し（ＳＴＥＰ２）、缶商品１８等があると検知した場合、シャッター部２６によりシャッター開状態にし（ＳＴＥＰ２）、下部ローラ２２により缶商品１８を商品取出口１６に払い出し（ＳＴＥＰ３）、シャッター部２６によりシャッター閉状態にし（ＳＴＥＰ４）、下部ローラ２２を原点に移動させる（ＳＴＥＰ５）。
【００７４】
以上のように本実施の形態の自動販売機の制御装置によれば、異物検知手段３３によって、商品受台１９上に残留缶商品や異物があるかを常に監視しているので、残留缶商品や異物等があった場合、商品押出し部２５を可動させて払い出し動作を行うことで、確実に異物等を払い出し、次販売で懸念される誘導加熱装置の故障を回避することができる。
【００７５】
また安価に行うために、異物検知手段３３を設置せず、商品押出し部２５を定期的に所定時間おきに駆動させてもよい。これによって、定期的に可動させるので、センサー検知できない場合にも、異物を外部へ排出することができ、確実に商品受台１９内の異物や残留缶商品を排除できる。
【００７６】
（実施の形態５）
図１４は本発明の実施の形態５による自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。
【００７７】
図１５は、同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【００７８】
なお実施の形態１と同一構成のものは、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００７９】
図１４において、演算制御部３０ｅは選択部１３ａ操作による販売動作があった場合、搬出手段１８ａにて缶商品１８を搬出する前に、下部ローラ２２により缶商品１８の払い出し動作を行ってから、缶商品１８を搬出させる。
【００８０】
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を説明する。
【００８１】
販売指令があったかを判定し（ＳＴＥＰ１）、商品選択ボタン１３ａによって販売指令があった場合、シャッター部２６によりシャッター開状態にし（ＳＴＥＰ２）、下部ローラ２２により缶商品１８を商品取出口１６に払い出し（ＳＴＥＰ３）、シャッター部２６によりシャッター部２６を閉じ（ＳＴＥＰ４）、下部ローラ２２を原点に移動させる（ＳＴＥＰ５）。その後、搬出手段１８ａにて缶商品１８を商品受台１９に払い出させる（ＳＴＥＰ６）。
【００８２】
以上のように本実施の形態の自動販売機の制御装置によれば、払い出し動作を行った後に缶商品を払い出すことで、販売中以外に異物検知を気にすることなく、販売開始時に異物等を払い出してから、缶商品の搬出を行うことができる。
【００８３】
（実施の形態６）
図１６は本発明の実施の形態６による自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。
【００８４】
図１７は、同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【００８５】
なお実施の形態１と同一構成のものは、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００８６】
図１６において、時間カウント手段３４は時間をカウントする。演算制御部３０ｆは下部ローラ２２により缶商品１８の払い出し動作を行う際、下部ローラ２２、シャッター部２６が正常に動作できなかった場合、所定時間経過後に、再度下部ローラ２２を動作させ、異物除去を行うことにより、いたずらにより、異物除去動作を正常にできなかった場合、所定時間経過後にシャッター部２６によりシャッター開状態にし、下部ローラ２２により缶商品１８の払い出しを行い、シャッター部２６によりシャッター閉状態にし、下部ローラ２２により原点に移動させる。
【００８７】
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を説明する。
【００８８】
待機中かを判定し（ＳＴＥＰ１）、待機中と判定された場合に、商品払い出し（下記ＳＴＥＰ５〜ＳＴＥＰ８動作同様）中に下部ローラ２２が異常状態かどうかを判定し（ＳＴＥＰ２）、異常でないと判定された場合、シャッター部２６が異常状態かを判定し（ＳＴＥＰ３）、シャッター部２６が異常状態でないと判定された場合、何もせず終了する。下部ローラ２２、シャッター部２６が異常状態と判定された場合、時間カウント手段３４により、所定時間経過したかを判定し（ＳＴＥＰ４）、所定時間経過した場合に、シャッター部２６によりシャッター開状態にし（ＳＴＥＰ５）、下部ローラ２２により缶商品１８を商品取出口１６に払い出し（ＳＴＥＰ６）、シャッター部２６によりシャッター閉状態にし（ＳＴＥＰ７）、下部ローラ２２を原点に移動させる（ＳＴＥＰ８）。
【００８９】
以上のように本実施の形態の自動販売機の制御装置によれば、払い出し動作を行った後に正常に異物を払い出すことができなかった場合に、所定時間経過後に、再度払い出し動作をすることで、払い出し動作中のいたずらで正常に払い出し動作を行えなかった場合においても、所定時間経過後に再度払い出し動作を行うことができる。
【００９０】
また、商品押出し部２５が動作し、待機している初期位置に商品押出し部２５が戻らなかった場合は、商品受台１９上の途中で商品押出し部２５が停止したと異常判断し、誘導加熱による加熱商品の販売を停止することで、加熱運転の安全を確保することができる。
【００９１】
また、商品押出し部２５の商品受台１９と対面する部分に、商品受台１９面に接するように掃除機能を持たせた掃除機能部材５０（たとえばブラシ状部材）などを取り付けてもよい。これによって、実施の形態１から６の動作と同時に商品受台１９面に付着する埃や虫などを除去することができ、異物の排除とともに、商品受台１９面の掃除機能も備えることができ適温加熱を行えるとともに、加熱時に缶商品が回転するときに、埃や虫などの接触によって缶表面が傷つくのを低減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
以上のように、本発明にかかる自動販売機は外部へ強制的に排除する制御によって、異物の混入を防ぐことができるので、自動販売機や携帯用誘導加熱装置などにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施の形態１を示す缶商品の誘導加熱装置を備えた自動販売機の正面図
【図２】同実施の形態の自動販売機の縦断面図
【図３】同実施の形態の自動販売機における缶商品の誘導加熱装置の側面図
【図４】同実施の形態の自動販売機における缶商品の誘導加熱装置の斜視図
【図５】同実施の形態による自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図６】同実施の形態による自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図７】本発明の実施の形態２による自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図８】同実施の形態による自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図９】本発明の実施の形態３による自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図１０】同実施の形態による自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図１１】同実施の形態による外扉の要部断面図
【図１２】本発明の実施の形態４による自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図１３】同実施の形態による自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図１４】本発明の実施の形態５による自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図１５】同実施の形態による自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図１６】本発明の実施の形態６による自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図１７】同実施の形態による自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００９４】
１１  自動販売機本体
１１ａ  商品収納室
１２  外扉（扉）
１６  商品取出口
１７  誘導加熱装置
１８  缶商品
１８ａ  搬出手段
１９  商品受台
２０  誘導加熱コイル
２１  フラップ
２５  商品押し出し部
２６  シャッター部
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ，３０ｆ  演算制御部
３１  外扉開閉検知手段
３２  商品取出口検知手段
３３  異物検知手段
３４  時間カウント手段
５０  掃除機能部材
１００  光センサー（フラップ開閉検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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