(57)【要約】【課題】複数の電池ブロックを直列接続して構成される二次電池の電池電圧を計測する電圧計測装置において、たとえ電位検出線の断線等が発生しても、電池電圧をブロック単位に算出できる電圧計測装置を提供する。【解決手段】スイッチ制御部２６が計測対象の電池ブロックの両端子に接続された電位検出線を選択することで、電圧検知部２５が計測対象の電池ブロックの電池電圧を計測できなかった場合、スイッチ制御部２６は、計測対象の電池ブロックを含む複数の直列接続された電池ブロック群の両端に接続された電位検出線を選択し、電圧検知部２５は、電池ブロック群の積算電圧を計測し、計測した積算電圧に基づいて計測対象の電池ブロックの電池電圧を計測する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列接続された複数の電池ブロックの各端子間電圧を電池ブロックごとに計測する電圧計測装置であって、
計測対象の電池ブロックの端子間電圧を検知する電圧検知部であって、前記計測対象の電池ブロックの端子間電圧を検知できなかった場合、前記計測対象の電池ブロックを含む
複数個の電池ブロックからなる電池ブロック群の積算電圧を検知し、前記電池ブロック群を構成する電池ブロックの個数と前記積算電圧とに基づいて前記計測対象の電池ブロックの端子間電圧を演算する電圧検知部、
を備えることを特徴とする電圧計測装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電圧計測装置において、
前記電池ブロック群は、電圧検知可能な最小個数の電池ブロックからなることを特徴とする電圧計測装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電圧計測装置は、
前記複数の電池ブロックの両端および各電池ブロック間の接続点にそれぞれ接続される複数の電位検出線と、
前記複数の電池ブロックの一端側から奇数本目の前記電位検出線群のいずれか１本を第１の電位検出端子に選択的に接続する第１のマルチプレクサ回路と、
前記一端側から偶数本目の前記電位検出線群のいずれか１本を第２の電位検出端子に選択的に接続する第２のマルチプレクサ回路と、
を有し、
前記電圧検知部は、
前記計測対象の電池ブロックの端子間電圧を検知できなかった場合、前記電池ブロック群の両端に接続された前記奇数本目および前記偶数本目の各電位検出線を、前記第１のマルチプレクサ回路および前記第２のマルチプレクサ回路を介して、前記第１の電位検出端子及び前記第２の電位検出端子にそれぞれ接続し、前記第１の電位検出端子と前記第２の電位検出端子との間の電位差を検知することで、前記積算電圧を検知し、
前記電圧検知可能な最小個数は、３個以上の奇数個である、
ことを特徴とする電圧計測装置。
【請求項４】
直列接続された複数の電池ブロックから構成された二次電池と、
前記二次電池からの電力供給を受けて駆動する走行用のモータジェネレータと、
計測対象の電池ブロックの端子間電圧を検知する電圧計測装置であって、前記計測対象の電池ブロックの端子間電圧を検知できなかった場合、前記計測対象の電池ブロックを含む複数の電池ブロックからなる電池ブロック群の積算電圧を検知し、前記電池ブロック群を構成する電池ブロックの個数と前記積算電圧とに基づいて前記計測対象の電池ブロックの端子間電圧を演算する電圧計測装置と、
前記電圧計測装置が前記計測対象の電池ブロックの端子間電圧を検知できない場合でも前記個数と前記積算電圧とに基づいて前記計測対象の電池ブロックの端子間電圧を演算できる場合には、前記電圧計測装置から提供される各電池ブロックの端子間電圧に基づいて、前記二次電池から前記モータジェネレータへの電力供給を継続可能に制御する制御部と、
を備えることを特徴とする電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直列接続された電池ブロックの電池電圧を計測する電圧計測装置及び、電圧計測装置を備える電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド電気自動車などの電動車両に搭載される数百Ｖの高出力電源は、ニッケル水素二次電池、リチウムイオン二次電池などの電池モジュールを多数個、直列接続して構成される。このような二次電池の充放電を制御するためのパラメータとして、二次電池の電池電圧が用いられる。
【０００３】
特許文献１には、直列接続された電池ブロック群に対して電池ブロック単位に電池電圧を測定する計測装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、電池ブロック単位に測定した電池電圧に基づいて、電池ブロックの容量の均等化を図る容量均等化装置が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２４８７５５号公報
【特許文献２】特開２００５−３２８６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１や特許文献２のように、電池ブロック単位に電池電圧を測定する装置では、電位検出線の断線等が発生した場合、一部の電池ブロックの電池電圧を計測することができない。そのため、例えば、各電池ブロックの容量算出に支障をきたす。しかし、計測対象の二次電池は正常であるため、例えば、二次電池の充放電をその後も継続させ、均等化制御も継続できるようにしておくことが望ましい場合もある。
【０００７】
本発明は、複数の電池ブロックを直列接続して構成される二次電池の電池電圧を計測する電圧計測装置において、たとえ電位検出線の断線等が発生しても、電池電圧を電池ブロック単位に計測できる電圧計測装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る電圧計測装置は、直列接続された複数の電池ブロックの各端子間電圧を電池ブロックごとに計測する電圧計測装置であって、計測対象の電池ブロックの端子間電圧を検知する電圧検知部であって、前記計測対象の電池ブロックの端子間電圧を検知できなかった場合、前記計測対象の電池ブロックを含む複数個の電池ブロックからなる電池ブロック群の積算電圧を検知し、前記電池ブロック群を構成する電池ブロックの個数と前記積算電圧とに基づいて前記計測対象の電池ブロックの端子間電圧を演算する電圧検知部を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る電圧計測装置の１つの態様では、前記電池ブロック群は、電圧検知可能な最小個数の電池ブロックからなることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る電圧計測装置の１つの態様では、前記複数の電池ブロックの両端および各電池ブロック間の接続点にそれぞれ接続される複数の電位検出線と、前記複数の電池ブロックの一端側から奇数本目の前記電位検出線群のいずれか１本を第１の電位検出端子に選択的に接続する第１のマルチプレクサ回路と、前記一端側から偶数本目の前記電位検出線群のいずれか１本を第２の電位検出端子に選択的に接続する第２のマルチプレクサ回路と、を有し、前記電圧検知部は、前記計測対象の電池ブロックの端子間電圧を検知できなかった場合、前記電池ブロック群の両端に接続された前記奇数本目および前記偶数本目の各電位検出線を、前記第１のマルチプレクサ回路および前記第２のマルチプレクサ回路を介して、前記第１の電位検出端子及び前記第２の電位検出端子に接続し、前記第１の電位検出端子と前記第２の電位検出端子との間の電位差を検知することで、前記積算電圧を検知し、前記電圧検知可能な最小個数は、３個以上の奇数個であることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る電動車両は、直列接続された複数の電池ブロックから構成された二次電池と、前記二次電池からの電力供給を受けて駆動する走行用のモータジェネレータと、計測対象の電池ブロックの端子間電圧を検知する電圧計測装置であって、前記計測対象の電池ブロックの端子間電圧を検知できなかった場合、前記計測対象の電池ブロックを含む複数の電池ブロックからなる電池ブロック群の積算電圧を検知し、前記電池ブロック群を構成する電池ブロックの個数と前記積算電圧とに基づいて前記計測対象の電池ブロックの端子間電圧を演算する電圧計測装置と、前記電圧計測装置が前記計測対象の電池ブロックの端子間電圧を検知できない場合でも前記個数と前記積算電圧とに基づいて前記計測対象の電池ブロックの端子間電圧を演算できる場合には、前記電圧計測装置から提供される各電池ブロックの端子間電圧に基づいて、前記二次電池から前記モータジェネレータへの電力供給を継続可能に制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、たとえ電位検出線の断線等が発生して、電池ブロック単位で電池電圧の計測を直接行えない場合にも、計測を行えない電池ブロックを含む複数の電池ブロックの積算電圧に基づいて、当該電池ブロックの電池電圧を間接的に計測することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態と称す）について、以下図面を用いて説明する。
【００１４】
図１は、駆動源に電力を供給する二次電池が搭載された電気自動車（ＰＥＶ）の概略構成を示す図である。本実施形態では、電気自動車（ＰＥＶ）を例に説明するが、二次電池の電池電圧を計測するシステムであれば、エンジンと二次電池とを有するハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）、燃料電池と二次電池とを有するハイブリッド車両等の電動車両にも適用することができる。
【００１５】
電気自動車は、二次電池１０、電池電子制御ユニット（以下、電池ＥＣＵと称す）２０、リレー３０、インバータ４０、モータジェネレータ５０、車両電子制御ユニット（以下、車両ＥＣＵと称す）６０を備える。
【００１６】
電池ＥＣＵ２０は、その内部に電圧計測部２００（電圧計測装置）を備え、二次電池１０の電池電圧Ｖを計測する。また、電池ＥＣＵ２０は、電池電圧Ｖ、充放電電流Ｉ、電池温度Ｔなどの情報に基づいて二次電池１０の充電状態（以下、ＳＯＣ（State Of Charge）と称す）を演算する。電池ＥＣＵ２０は、二次電池１０のＳＯＣや電池温度などの電池情報を車両ＥＣＵ６０に送信する。さらに、電池ＥＣＵ２０は、電池電圧Ｖに基づいてリレー３０のスイッチ素子の開閉を制御する。車両ＥＣＵ６０は、各種電池情報に基づいてインバータ４０を制御することで、二次電池１０の充放電を制御する。
【００１７】
このように構成された電気自動車は、電池ＥＣＵ２０及び車両ＥＣＵ６０の制御の下、二次電池１０からの直流電力をインバータ４０を介して交流電力に変換し、モータジェネレータ５０を駆動させて走行する。
【００１８】
図２は、電池ＥＣＵ２０の内部に備えられる機能ブロックのうち、二次電池１０の電池電圧を測定するのに用いられる電圧計測部２００を中心に示した図である。
【００１９】
図２において、二次電池１０は、２ｎ個の電池ブロックを直列に接続して構成される。電池ブロックはそれぞれ、２個の電池モジュールを電気的に直列接続して構成されており、更に、各電池モジュールは、６個の単電池を電気的に直列に接続して構成されている。各単電池としては、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等を用いることができる。なお、電池ブロック、電池モジュール、単電池の数は特に限定されるものではない。二次電池の構成も上記した例に限定されるものではない。二次電池１０は、具体的には、ニッケル水素二次電池、リチウムイオン二次電池などである。
【００２０】
電圧計測部２００は、コンデンサＣ１に蓄積された電気容量を検出することで、電池ブロックごとの電池電圧を計測する。
【００２１】
図２に示すように、電池ブロックＢ１〜Ｂ２ｎの各端子には、それぞれ一本ずつ電位検出線Ｌａ１〜Ｌａ（２ｎ＋１）が接続される。
【００２２】
第１のマルチプレクサ２１は、（ｎ＋１）個のスイッチＳＷ１、ＳＷ３、・・・、及びＳＷ（２ｎ＋１）を備え、電位検出線Ｌａ１〜Ｌａ（２ｎ＋１）のうち、電池ブロックの一端側から奇数番目の電位検出線Ｌａ１、Ｌａ３、・・・及びＬａ（２ｎ＋１）が、スイッチＳＷ１、ＳＷ３、・・・、及びＳＷ（２ｎ＋１）の一端に抵抗Ｒａを介して接続される。
【００２３】
一方、第２のマルチプレクサ２２は、ｎ個のスイッチＳＷ２、ＳＷ４、・・・、及びＳＷ２ｎを備え、偶数番目の電池検出線Ｌａ２、Ｌａ４、・・・及びＬａ２ｎが、スイッチＳＷ２、ＳＷ４、・・・、及びＳＷ２ｎの一端に抵抗Ｒａを介して接続される。
【００２４】
第１のマルチプレクサ２１が備えるスイッチＳＷ１、ＳＷ３、・・・、及びＳＷ（２ｎ＋１）の他端には、電位検出線Ｌｂ１、Ｌｂ３、・・・、及びＬｂ（２ｎ＋１）の一端が接続され、電位検出線Ｌｂ１、Ｌｂ３、・・・及びＬｂ（２ｎ＋１）の他端はそれぞれ共通接続して、コンデンサＣ１の一端（第１の電位検出端子に相当する）に接続される。
【００２５】
一方、第２のマルチプレクサ２２が備えるスイッチＳＷ２、ＳＷ４、・・・、及びＳＷ２ｎの他端には、それぞれ電位検出線Ｌｂ２、Ｌｂ４、・・・及びＬｂ２ｎの一端が接続され、電位検出線Ｌｂ２、Ｌｂ４、・・・及びＬｂ２ｎの他端はそれぞれ共通接続して、コンデンサＣ１の他端（第２の電位検出端子に相当する）に接続される。
【００２６】
コンデンサＣ１は、第１のサンプルスイッチ２３を介して、電圧検知部２５に接続される。より具体的には、コンデンサＣ１の一端は、第１のサンプルスイッチ２３が備えるスイッチＳＷａの一端に接続され、スイッチＳＷａの他端は、抵抗Ｒｂを介して電圧検知部２５に接続される。一方、コンデンサＣ１の他端は、第１のサンプルスイッチ２３が備えるスイッチＳＷｂの一端に接続され、スイッチＳＷｂの他端は、抵抗Ｒｂを介して電圧検知部２５に接続される。
【００２７】
第１のサンプルスイッチ２３には、第２のサンプルスイッチ２４が並列接続されおり、コンデンサＣ１は、第１のサンプルスイッチ２３に加えて第２のサンプルスイッチ２４を介して、電圧検知部２５に接続される。より具体的には、コンデンサＣ１の一端は、第２のサンプルスイッチ２４が備えるスイッチＳＷｃの一端に接続され、スイッチＳＷｃの他端は、抵抗Ｒｂ（例えば、１０ｋΩ）より抵抗値が高い抵抗ＲＢ（例えば、３０ｋΩ）を介して電圧検知部２５に接続される。一方、コンデンサＣ１の他端は、第２のサンプルスイッチ２４が備えるスイッチＳＷｄの一端に接続され、スイッチＳＷｄの他端は、抵抗ＲＢを介して電圧検知部２５に接続される。
【００２８】
スイッチ制御部２６は、電圧検知部２５が電池ブロックＢ１から順にブロック単位で電池電圧（端子間電圧）を測定できるように、上記の第１及び第２マルチプレクサや第１及び第２サンプルスイッチが備える各スイッチＳＷのオンオフ制御を行う。
【００２９】
図３Ａは、スイッチ制御部２６が参照するスイッチ制御マップである。図３Ａに示すように、例えば、スイッチＳＷ１、ＳＷ２を所定時間閉じることで、電池ブロックＢ１が選択され、電池ブロックＢ１の電池電圧Ｖｂ１でコンデンサＣ１が充電される。次いで、スイッチＳＷ１、ＳＷ２を開くと共にスイッチＳＷａ、ＳＷｂを所定時間閉じることで、コンデンサＣ１の充電電圧、すなわち電池ブロックＢ１の電池電圧Ｖ１が、電圧検知部２５に入力される。電圧検知部２５は、電池電圧Ｖ１を計測し、電池電圧Ｖ１を示す電圧データを電圧情報記憶部２７に登録する。次に、スイッチＳＷａ、ＳＷｂを開いて、スイッチＳＷ３、ＳＷ２を所定時間閉じると、電池ブロックＢ２が選択され、電池ブロックＢ２の電池電圧Ｖｂ２でコンデンサＣ１が充電される。その後、スイッチＳＷ３、ＳＷ２を開くと共にスイッチＳＷａ、ＳＷｂを所定時間閉じることで、コンデンサＣ１の充電電圧、すなわち電池ブロックＢ２の電池電圧Ｖ２が、電圧検知部２５に入力される。電圧検知部２５は、電池電圧Ｖ２の極性が電池電圧Ｖ１の極性から反転しているため、入力された電池電圧Ｖ２の極性を反転させて、電池電圧Ｖ２を示す電圧データを電圧情報記憶部２７に登録する。
【００３０】
同様に、図３Ａに示すスイッチ制御マップを参照して、スイッチＳＷのオンオフを制御することで、電池ブロックごとに電池電圧を測定することができる。
【００３１】
本実施形態では、さらに一部の電位検出線が断線した場合にも各電池ブロックの電池電圧を計測できるように以下のように各スイッチＳＷのスイッチ制御を行う。
【００３２】
図３Ｂは、電位検出線Ｌａ２もしくは電位検出線Ｌｂ２に断線等の異常が発生し、電池ブロックＢ１および電池ブロックＢ２の各電池電圧を計測できない場合に、スイッチ制御部２６が参照するスイッチ制御マップである。図３Ｂに示す通り、スイッチＳＷ１、ＳＷ４を所定時間閉じることで、電池ブロックＢ１、Ｂ２、Ｂ３が選択され、電池ブロックＢ１、Ｂ２、Ｂ３の積算電圧Ｖｂ１３（＝Ｖｂ１＋Ｖｂ２＋Ｖｂ３）でコンデンサＣ１が充電される。次いで、スイッチＳＷ１、ＳＷ４を開くと共にスイッチＳＷｃ、ＳＷｄを閉じることで、コンデンサＣ１の充電電圧、すなわち電池ブロックＢ１、Ｂ２、Ｂ３の積算電圧Ｖｂ１３が、電圧検知部２５に入力される。電圧検知部２５は、入力された積算電圧Ｖｂ１３に基づいて、電池ブロックＢ１、Ｂ２の電池電圧Ｖｂ１、Ｖｂ２を演算する。より具体的には、電圧検知部２５は、積算電圧Ｖｂ１３を「３」で除算し、得られた結果を電池電圧Ｖｂ１、Ｖｂ２とする。もしくは、電圧検知部２５は、電池ブロックＢ３の電池電圧Ｖｂ３を検知後、積算電圧Ｖｂ１３からＶｂ３を減算して、その結果を「２」で除算し、得られた結果を電池電圧Ｖｂ１、Ｖｂ２とする。
【００３３】
なお、電圧検知部２５は、例えばオペアンプにより構成される。そのため、電池ブロック単位の電圧より高い積算電圧が、第１のサンプルスイッチ２３を介して、電圧検知部２５に入力されると、電圧検知部２５に大電流が流れ、オペアンプ等が故障するおそれがある。そこで、本実施形態では、積算電圧を電圧検知部２５に入力する場合には、第１のサンプルスイッチ２３よりもより高い抵抗値を有する第２のサンプルスイッチ２４を選択し、電圧検知部２５に大電流が流れることを防止している。
【００３４】
図３Ｃは、電位検出線Ｌａ５もしくは電位検出線Ｌｂ５に断線等の異常が発生し、電池ブロックＢ４及び電池ブロックＢ５の各電池電圧を計測できない場合に、スイッチ制御部２６が参照するスイッチ制御マップである。図３Ｃに示すスイッチ制御マップを参照することで、電圧検知部２５には、電池ブロックＢ４、Ｂ５、Ｂ６の積算電圧Ｖｂ４６が入力される。よって、電圧検知部２５は、積算電圧Ｖｂ４６に基づいて電池ブロックＢ４及び電池ブロックＢ５の各電池電圧を算出することができる。
【００３５】
このように、本実施形態では、電池ブロック単位に電池電圧を直接計測できない場合、複数の電池ブロックの積算電圧を計測して、その積算電圧に基づいて、電池ブロック単位の電池電圧を測定する。これにより、たとえ電位検出線の断線等が発生しても、電池ブロック単位に電池電圧を算出できる。よって、例えば、各電池ブロックの電池電圧をパラメータとして、各電池ブロックの容量算出等も継続することができる。つまり、電位検出線の断線等の発生により、電池ブロック単位に電池電圧を直接計測できない場合でも、引き続き二次電池の充放電を継続することができる。よって、電池ブロック単位に電池電圧を直接計測できない場合でも、電気自動車の走行を継続することができる。
【００３６】
図４は、電気自動車が走行中に、電池ＥＣＵ２０が二次電池１０を構成する各電池ブロックの電池電圧を計測する際の処理手順を示すフローチャートである。
【００３７】
電池ＥＣＵ２０は、まず、ｍに初期値として「１」を代入し（Ｓ１００）、図３Ａに示すような正常時のスイッチ制御マップを参照して、対象スイッチＳＷのオンオフの制御を行い（Ｓ１０２）、電池ブロックＢｍの電圧を計測する（Ｓ１０４）。続いて、電池ＥＣＵ２０は、電池ブロックＢｍの電圧を計測できなかった場合（ステップＳ１０６での判定結果が、否定「Ｎ」）、電圧の計測をできなかった電池ブロックＢｍに対応する図３Ｂあるいは図３Ｃに示すようなスイッチ制御マップを参照して、対象スイッチＳＷのオンオフ制御を行い（Ｓ１０８）、電池ブロックＢｍの電圧計測を行う（Ｓ１１０）。つまり、電池ブロックＢｍを含む３つの電池ブロック（例えば、Ｂｍ−１、Ｂｍ、Ｂｍ＋１）の積算電圧を計測して、その積算電圧から間接的に電池ブロックＢｍの電池電圧Ｖｂｍを算出する。
【００３８】
上記の通り、直接的あるいは間接的に電池ブロックＢｍの電池電圧Ｖｂｍを計測できた後、電池ＥＣＵ２０は、ｍの値をインクリメントして（Ｓ１１２）、インクリメント後のｍが電池ブロックの総数を示す２ｎ以上でなければ（ステップＳ１１４の判定結果が、否定「Ｎ」）、計測対象のすべての電池ブロックの電圧計測が終了していないため、ステップＳ１０２以降の処理を繰り返す。
【００３９】
以上、本実施形態によれば、たとえ電位検出線の断線等が発生して、電池ブロック単位で電池電圧の計測を直接行えない場合にも、計測を行えない電池ブロックを含む複数の電池ブロックの積算電圧に基づいて、当該電池ブロックの電池電圧を間接的に計測することができる。つまり、本実施形態では、計測対象の電池ブロックの端子間電圧を直接計測できない場合でも、計測対象の電池ブロックを含む複数の電池ブロック群の積算電圧に基づいて、計測対象の電池ブロックの端子間電圧を演算することで、計測対象の電池ブロックの端子間電圧を測定することができる。
【００４０】
なお、上記の実施形態では、回路構成上、計測対象の電池ブロックの電池電圧の計測を直接行えない場合、計測対象の電池ブロックを含む３つの電池ブロックの積算電圧に基づいて、計測対象の電池ブロックの電池電圧を間接的に計測する例について説明した。しかし、積算電圧を計測する電池ブロックの数、つまり、積算電圧を検知可能な最小個数は、「３」には限定されない。例えば、電圧検知部２５が、二次電池１０を構成する電池ブロックのうち、直列接続された２つの電池ブロックの積算電圧を検知できるのであれば、計測対象の電池ブロックを含む２つの電池ブロックの積算電圧に基づいて、計測対象の電池ブロックの電池電圧を間接的に計測してもよい。また、検知可能な最小個数は、予め定められた単位最小個数も含まれる。つまり、本実施形態における回路構成では、例えば、検知可能な最小個数は、「５」などでもよい。
【００４１】
さらに、断線した電位検出線が一本とは限らない。よって、計測対象の電池ブロックを含む所定の個数（例えば、「３」）の電池ブロックからなる電池ブロック群の積算電圧を必ずしも検知できるとは限らない。そこで、例えば、積算電圧を検知可能になるまで電池ブロック群を構成する電池ブロックの数を段階的に増やしてもよい。
【００４２】
また、上記の実施形態では、電圧検知部２５は、３つの電池ブロックの積算電圧を「３」で除算し、得られた結果を電池ブロック単位の電池電圧とする。あるいは、電圧検知部２５は、３つの電池ブロックの積算電圧から、直接計測できる１つの電池ブロックの電池電圧を減算して、その結果を「２」で除算し、得られた結果を他の２つの電池ブロックの電池電圧としている。しかし、上記の通り得られる結果はあくまで概算の電池ブロックの電池電圧である。よって、直接的に計測される電池電圧に比べると精度は低下する。そのため、実際の値より低く電池ブロックの電池電圧が測定される場合がある。このように実際の値より低く測定された電池電圧に基づいて充電制御を行うと、二次電池が過充電に陥るおそれがある。そこで、二次電池を充電制御中に、上記のように複数の電池ブロックの積算電圧から求められる電池電圧に対して、所定の係数を加算することなどにより、電圧値が多少大きくなるように補正を行って、補正後の電池電圧を電池ブロックの電池電圧としてもよい。このように補正を行っておくことで、充電時に過充電に陥ることを防止することができる。また、実際の値より高く電池ブロックの電池電圧が測定される場合がある。実際の値より高く測定された電池電圧に基づいて放電制御を行うと、二次電池が過放電に陥るおそれがある。そこで、放電制御時には、充電時とは逆に、複数の電池ブロックの積算電圧から求められた電池電圧に対して、所定の係数を減算することなどにより、電圧値が多少小さくなるように補正を行って、補正後の電池電圧を電池ブロックの電池電圧としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】駆動源に電力を供給する二次電池が搭載された本実施形態に係る電気自動車の概略構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係る電池ＥＣＵの内部に備えられる機能ブロックのうち、二次電池の電池電圧を測定するのに用いられる電圧計測部を中心に示した図である。
【図３Ａ】電位検出線が正常時にスイッチ制御部が参照するスイッチ制御マップを示す図である。
【図３Ｂ】特定の電位検出線が断線等の異常が発生した場合に、スイッチ制御部が参照するスイッチ制御マップの一例を示す図である。
【図３Ｃ】特定の電位検出線が断線等の異常が発生した場合に、スイッチ制御部が参照するスイッチ制御マップの一例を示す図である。
【図４】電池ＥＣＵが二次電池を構成する各電池ブロックの電池電圧を計測する際の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１０  二次電池、２０  電池ＥＣＵ、２１  第１のマルチプレクサ、２２  第２のマルチプレクサ、２３  第１のサンプルスイッチ、２４  第２のサンプルスイッチ、２５  電圧検知部、２６  スイッチ制御部、２７  電圧情報記憶部、３０  リレー、４０  インバータ、５０  モータジェネレータ、６０  車両ＥＣＵ、２００  電圧計測部。
【図１】
2008128845.tif 000003
【図２】
2008128845.tif 000004
【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
2008128845.tif 000006
【図３Ｃ】
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【図４】
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