(57)【要約】【課題】排気フィルタに堆積している排気微粒子の堆積量を高精度に推定する排気浄化装置を提供する。【解決手段】排気浄化装置１０の排気フィルタ（ＤＰＦ）２０は、エンジン２の排気管４に設置される。エンジン２から排出される排出ガス中の排気微粒子（ＰＭ）は、ＤＰＦ２０を通過するときに、フィルタ本体２２の隔壁内の細孔、または隔壁表面に捕集される。ＤＰＦ２０には、ＰＭ以外に、不燃焼性物質であるアッシュが堆積する。ＥＣＵ５０は、エンジン２の運転状態に応じて、差圧センサ３０が検出するＤＰＦ２０の差圧によりＰＭ堆積量を推定する差圧推定、あるいは、エンジン２の運転履歴からＰＭ堆積量を推定する履歴推定のいずれかにより、ＤＰＦ２０に堆積しているＰＭ堆積量を推定する。アッシュの堆積量が所定値を超えと、ＥＣＵ５０は、差圧推定ではなく、履歴推定によりＰＭ堆積量を推定する。【選択図】図１
2008057443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気系に設置されて排出ガス中の排気微粒子を捕集し、捕集した排気微粒子の堆積量が所定値を超えると、堆積した排気微粒子が燃やされ再生される排気フィルタと、
前記排気フィルタの圧損から前記排気フィルタに堆積している排気微粒子の堆積量を推定する第１推定手段と、
前記内燃機関の運転履歴から前記排気フィルタに堆積している排気微粒子の堆積量を推定する第２推定手段と、
前記排気フィルタに堆積している不燃焼性物質の堆積量を推定する不燃焼性物質推定手段と、
前記第１推定手段または前記第２推定手段の推定値に基づき前記排気フィルタに堆積している排気微粒子の堆積量を推定し、前記排気フィルタに堆積している不燃焼性物質の堆積量が所定値を超えると前記第２推定手段の推定値に基づき排気微粒子の堆積量を推定する堆積量推定手段と、
を備える排気浄化装置。
【請求項２】
前記排気フィルタに堆積している不燃焼性物質の堆積量が所定値以下の場合、前記内燃機関の運転に伴って前記第２推定手段の推定値の誤差が前記第１推定手段の推定値の誤差より大きくなったと判断すると、前記第１推定手段の推定値に基づき前記第２推定手段の推定値を補正する補正手段をさらに備える請求項１に記載の排気浄化装置。
【請求項３】
内燃機関の排気系に設置されて排出ガス中の排気微粒子を捕集し、捕集した排気微粒子の堆積量が所定値を超えると、堆積した排気微粒子が燃やされ再生される排気フィルタと、
前記排気フィルタの圧損から前記排気フィルタに堆積している排気微粒子の堆積量を推定する第１推定手段と、
前記内燃機関の運転履歴から前記排気フィルタに堆積している排気微粒子の堆積量を推定する第２推定手段と、
前記内燃機関の運転に伴って前記第２推定手段の推定値の誤差が前記第１推定手段の推定値の誤差より大きくなったと判断すると、前記第１推定手段の推定値に基づき前記第２推定手段の推定値を補正する補正手段と、
前記第１推定手段または前記第２推定手段の推定値に基づき前記排気フィルタに堆積している排気微粒子の堆積量を推定する堆積量推定手段と、
を備える排気浄化装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記排気フィルタの再生サイクルの間に、前記第１推定手段または前記第２推定手段の推定値が所定値を超えると、前記第２推定手段の推定値の誤差が前記第１推定手段の推定値の誤差より大きくなったと判断する請求項２または３に記載の排気浄化装置。
【請求項５】
前記第２推定手段は、前記運転履歴に応じて排気微粒子の堆積量を推定する推定マップを有し、
前記補正手段は、前記第１推定手段の推定値に基づき前記推定マップの全域を補正する請求項４に記載の排気浄化装置。
【請求項６】
前記第２推定手段は、前記運転履歴に応じて排気微粒子の堆積量を推定する推定マップを有し、
前記補正手段は、前記第１推定手段の推定値に基づき前記運転履歴に対応する前記推定マップの使用領域を補正する請求項４に記載の排気浄化装置。
【請求項７】
前記補正手段は、前記使用領域において、前記運転履歴に対応する前記推定マップの各推定値の使用頻度に応じて前記各推定値の補正係数を求める請求項６に記載の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関が排出する排出ガス中の排気微粒子を捕集する排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジン等の内燃機関の排気系に排気フィルタを設置し、排出ガス中の排気微粒子（ＰＭ；Particulate Matter）を捕集する排気浄化装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような排気浄化装置では、排気フィルタの多孔質の隔壁に排出ガスを通過させ、隔壁の細孔や隔壁の表面でＰＭを捕集する。しかし、捕集したＰＭ堆積量が増加すると、排気フィルタの圧損が上昇し、内燃機関の出力が低下するという問題が生じる。そこで、特許文献１の排気浄化装置では、ＰＭ堆積量が所定値を超えると、堆積したＰＭを燃やして排気フィルタからＰＭを除去することにより、排気フィルタを再生している。ＰＭ堆積量と排気フィルタの圧損とは、図９に示す特性にあることが知られているので、特許文献１では、捕集されたＰＭが排気フィルタに堆積することにより増加する排気フィルタの圧損、つまり排気フィルタの差圧を検出することにより、排気フィルタに堆積しているＰＭ堆積量を推定している。
【０００３】
ところで、排気フィルタには、可燃性のＰＭに加え、不燃焼性物質（燃料や潤滑オイルに起因する灰分；以下、アッシュという）が堆積することが知られている。アッシュは、ＰＭを燃やして排気フィルタを再生しても排気フィルタに堆積し続ける。つまり、内燃機関の運転に伴い排気フィルタに堆積するアッシュの堆積量は増加する。排気フィルタの圧損は、アッシュが堆積することによっても増加するので、排気フィルタに堆積するアッシュが増加するにしたがい、排気フィルタの圧損からＰＭ堆積量を高精度に推定できなくなるという問題がある。そこで、アッシュによる圧損を考慮して排気フィルタの圧損からＰＭ堆積量を推定することが考えられる。しかしながら、アッシュの堆積量がある程度以上に増加すると、ＰＭ堆積量に対して排気フィルタの圧損が２次関数的に増加するので、アッシュによる圧損を考慮しても、排気フィルタの圧損からＰＭ堆積量を推定する推定誤差が過大になるという問題がある。
【０００４】
特許文献１のように、排気フィルタの圧損からＰＭ堆積量を推定する代わりに、図１０に示すように、内燃機関の運転履歴に応じて作成された、内燃機関から排出されるＰＭ排出マップと、排気フィルタの温度上昇により排気フィルタに堆積しているＰＭが燃えて除去されるＰＭ燃焼マップとから、排気フィルタに堆積しているＰＭ堆積量を推定することも知られている。内燃機関の運転履歴とは、例えばエンジン回転数（ＮＥ）、噴射量、噴射パターン、排気フィルタの温度等である。
【０００５】
しかしながら、運転履歴からＰＭ堆積量を推定する場合、運転履歴から間接的にＰＭ堆積量を推定するので、内燃機関毎の製品ばらつき、または内燃機関毎の経時変化のばらつき等により、排気フィルタの使用開始時または排気フィルタの再生直後、つまりＰＭ＝０ｇの状態から、内燃機関の累積運転時間が増加し、車両の場合に走行距離が増加すると、図１１に示すように、運転履歴から推定されるＰＭ堆積量の誤差が増加するという問題がある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１９５２３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記問題を解決するためになされたものであり、排気フィルタに堆積しているＰＭ堆積量を高精度に推定する排気浄化装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述したように、内燃機関の運転に伴い排気フィルタに堆積するアッシュの堆積量が増加し、アッシュの堆積による排気フィルタの圧損が増加するにしたがい、ＰＭを燃やし排気フィルタを再生しても、排気フィルタの圧損からＰＭ堆積量を推定する第１推定手段の堆積量の推定誤差は増加する。一方、運転履歴からＰＭ堆積量を推定する第２定手段によれば、ＰＭを燃やし排気フィルタを再生すれば、ＰＭ堆積量の推定誤差は、再生毎に初期化される。
【０００９】
そこで、請求項１に記載の発明によると、排気フィルタに堆積しているアッシュの堆積量が所定値を超えると、運転履歴からＰＭ堆積量を推定する第２推定手段によりＰＭ堆積量を推定する。このように、アッシュの堆積量が増加し、第１推定手段によるＰＭ堆積量の推定誤差が大きくなると、第２推定手段によりＰＭ堆積量を推定することにより、排気フィルタに堆積されているＰＭ堆積量を高精度に推定できる。
アッシュの堆積量が所定値以下の場合は、例えば、内燃機関の運転状態に応じて、第１推定手段または第２推定手段のいずれかの推定値によりＰＭ堆積量を推定すればよい。
【００１０】
請求項２に記載の発明によると、請求項１に記載の発明において、排気フィルタに堆積しているアッシュの堆積量が所定値以下の場合、内燃機関の運転に伴って第２推定手段の推定値の誤差が第１推定手段の推定値の誤差より大きくなったと判断すると、第１推定手段の推定値に基づき第２推定手段の推定値を補正する。これにより、第２推定手段は補正された推定値によりＰＭ堆積量を高精度に推定できる。
【００１１】
請求項３から７に記載の発明によると、内燃機関の運転に伴って第２推定手段の推定値の誤差が第１推定手段の推定値の誤差より大きくなったと判断すると、第１推定手段の推定値に基づき第２推定手段の推定値を補正する。これにより、第２推定手段は補正された推定値によりＰＭ堆積量を高精度に推定できる。
ところで、排気フィルタの使用開始時、または排気フィルタの再生直後の排気フィルタからＰＭが除去された状態では、第２推定手段によるＰＭ堆積量の推定誤差は初期化されているので、通常、第２推定手段の推定値の誤差の方が第１推定手段の推定値の誤差よりも小さい。しかし、排気フィルタの使用開始時、または排気フィルタの再生直後の排気フィルタからＰＭが除去された状態から、内燃機関の累積運転時間が長くなるにしたがい、運転履歴から間接的にＰＭ堆積量を推定する第２推定手段の推定値の誤差は大きくなる。
【００１２】
そこで、請求項４から７に記載の発明によると、排気フィルタの再生サイクルの間に、第１推定手段または第２推定手段の推定値が所定値を超えると、第２推定手段によるＰＭ堆積量の推定誤差が第２推定手段によるＰＭ堆積量の推定誤差よりも大きくなったと判断し、第１推定手段の推定値に基づき第２推定手段の推定値を補正する。ここで、再生サイクルとは、排気フィルタの使用開始時、または排気フィルタの再生直後の状態から、排気フィルタに所定値を超えるＰＭが堆積し、ＰＭを燃やして排気フィルタを再生するまでの期間を表している。
【００１３】
請求項６に記載の発明によると、排気フィルタの再生サイクルの間に、第１推定手段または第２推定手段の推定値が所定値を超えると、第１推定手段の推定値に基づき、ＰＭ堆積量を推定する第２推定手段の推定マップの運転履歴に応じた使用領域を補正する。すなわち、実際に内燃機関が運転されＰＭを発生させた運転履歴に対応する推定マップの使用領域を補正するので、補正後の推定マップにより第２推定手段は高精度にＰＭ堆積量を推定できる。
【００１４】
請求項７に記載の発明によると、推定マップの使用領域において、運転履歴に対応する推定マップの各推定値の使用頻度に応じて推定値の補正係数を求めるので、より高精度に推定マップを補正できる。したがって、補正後の推定マップにより、第２推定手段はより高精度にＰＭ堆積量を推定できる。
尚、本発明に備わる複数の手段の各機能は、構成自体で機能が特定されるハードウェア資源、プログラムにより機能が特定されるハードウェア資源、またはそれらの組み合わせにより実現される。また、これら複数の手段の各機能は、各々が物理的に互いに独立したハードウェア資源で実現されるものに限定されない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態による排気浄化装置を図１に示す。排気浄化装置１０の排気フィルタ（ＤＰＦ；Diesel Particulate Filter）２０は、ディーゼルエンジン２（以下、単にエンジン２という）の排気管４に設置される。ＤＰＦ２０は、例えばコーディエライト等の多孔質の耐熱材を成形してハニカム構造体にしたものをフィルタ本体２２として用いている。フィルタ本体２２には、排気上流側を閉塞された排気通路と、排気下流側を閉塞された排気通路とがほぼ同数ずつ、横断面において交互に排気流れ方向に沿って形成されている。隣接する排気通路同士は互いに隔壁により区画されている。フィルタ本体２２の隔壁には、白金等の酸化触媒が担持されている。エンジン２から排出される排出ガス中のＰＭは、ＤＰＦ２０を通過するときに、フィルタ本体２２の隔壁内の細孔、または隔壁表面に捕集される。
【００１６】
差圧センサ３０は、ＤＰＦ２０の上流側と下流側とを接続する連通管３２に設置されており、ＤＰＦ２０の上流側と下流側との差圧を検出する。
また、ＤＰＦ２０の上流側および下流側の排気管４には、それぞれ温度センサ４０が設置されている。各温度センサ４０は、ＤＰＦ２０に流入する排出ガスの温度と、ＤＰＦ２０から流出する排出ガスの温度とをそれぞれ検出する。
【００１７】
電子制御装置（ＥＣＵ；Electronic Control Unit）５０は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等から構成されている。ＥＣＵ５０は、特許請求の範囲に記載した、第１推定手段、第２推定手段、アッシュ推定手段、堆積量推定手段として機能する。ＥＣＵ５０は、差圧センサ３０、温度センサ４０を含む各種センサの検出信号を入力し、エンジン２における図示しないインジェクタからの燃料噴射量等を制御するとともに、ＤＰＦ２０の再生タイミングを決定する。ＤＰＦ２０の再生とは、ＤＰＦ２０に堆積したＰＭ堆積量が所定値を超えると、エンジン２のトルクに関係しない排気行程においてインジェクタから燃料を微量噴射し、排出ガスとともにＤＰＦ２０に到達した燃料がＤＰＦ２０で燃焼することにより、ＰＭを燃やしてＤＰＦ２０からＰＭを除去することを意味する。
【００１８】
次に、排気浄化装置１０の作動を説明する。
ＤＰＦ２０のＰＭ堆積量が少ない状態で頻繁にＤＰＦ２０を再生すると、再生のために噴射する燃料量が増加し、燃費が低下する。一方、ＤＰＦ２０のＰＭ堆積量が過剰になっている状態でＰＭを燃やしＤＰＦ２０を再生すると、ＰＭが急激に燃焼しＤＰＦ２０の温度が異常に上昇する結果、ＤＰＦ２０が損傷する恐れがある。そこで、ＥＣＵ５０は、ＰＭ堆積量を推定し、ＤＰＦ２０の再生に適正なＰＭ堆積量になるとＤＰＦ２０の再生を実行する。
【００１９】
ＥＣＵ５０は、差圧センサ３０の検出信号から、ＤＰＦ２０の上流と下流との差圧、つまりＤＰＦ２０の圧損からＰＭ堆積量を推定する第１推定手段としての差圧推定手段、ならびにエンジン２の運転履歴からＰＭ堆積量を推定する第２推定手段としての履歴推定手段として機能する。ＥＣＵ５０は、差圧推定と履歴推定とに基づいてＰＭ堆積量を推定する排気浄化プログラムを実行し、ＤＰＦ２０を再生する。排気浄化プログラムは、ＥＣＵ５０のＲＯＭまたはＥＥＰＲＯＭに記憶されている。
【００２０】
図２には、ＤＰＦ２０使用開始時、またはＤＰＦ２０の再生直後の状態、つまりＤＰＦ２０に堆積しているＰＭ堆積量が０ｇの状態からの、エンジン２の運転に伴い増加する車両の走行距離と、差圧推定および履歴推定のＰＭ推定誤差との関係を示す。
前述したように、ＤＰＦ２０には、ＰＭ以外にアッシュが堆積している。アッシュはＰＭを燃やしてＤＰＦ２０を再生するときにも燃えずにＤＰＦ２０に残る。アッシュの堆積量が比較的少ない状態では、アッシュの堆積量を考慮し、ＤＰＦ２０の圧損からＰＭ堆積量を推定する差圧推定により、図２の点線２００で示すように、走行距離に関係になく、差圧推定によるＰＭ堆積量の推定誤差はほぼ一定である。アッシュの堆積量は、ＰＭと同様に走行距離が長くなると増加する。したがって、ＥＣＵ５０は、車両の累積走行距離からアッシュの堆積量を推定できる。
【００２１】
一方、エンジン２の運転履歴からＰＭ堆積量を推定する履歴推定は、アッシュの堆積量に関係なく、図２に示す実線２１０のように、ＰＭ堆積量が０ｇになると推定誤差が初期化される。そして、エンジン２の運転に伴い車両の走行距離が増加すると、推定誤差が増加する。
したがって、アッシュの堆積量が比較的少なく、差圧推定の推定誤差が点線２００に示す特性である状態では、ＤＰＦ２０の再生サイクルにおいて、ＤＰＦ２０の使用開始時またはＤＰＦ２０の再生直後のＰＭ堆積量が０ｇの状態からの走行距離が短い間は、履歴推定の方が推定誤差が少なく、走行距離が所定距離を超えると、差圧推定の方が推定誤差が小さくなる。したがって、ＤＰＦ２０の再生サイクルにおいて、走行距離が短い間は履歴推定を使用し、走行距離が所定距離を超えると差圧推定を使用するというように、走行距離に応じて差圧推定と履歴推定とを適宜使い分ければよい。ただし、エンジン２の運転状態によっては、例えばＤＰＦ２０の上流側と下流側との差圧が小さすぎて、差圧センサ３０で正しく差圧を検出できないこともある。このような運転状態では、走行距離が所定距離を超えていても、履歴推定によりＰＭ堆積量を推定すればよい。
【００２２】
しかし、アッシュの堆積量が増加して所定値を超え、ＤＰＦ２０の圧損に占めるアッシュの堆積量の比率が上昇すると、走行距離が短い状態において、ＤＰＦ２０を再生しアッシュの堆積量を考慮しても、差圧推定によるＰＭ堆積量の推定誤差は、図２の実線２０２に示すように履歴推定によるＰＭ堆積量の推定誤差よりも大きくなる。
【００２３】
そこで、本実施形態では、図３に示すＰＭ堆積量の推定ルーチンを実行し、ＰＭ堆積量を高精度に推定する。図３に示すＰＭ堆積量の推定ルーチンは、排気ガス処理プログラムのメインルーチンにおいて実行される。図３のフローチャートにおいて、ＥＣＵ５０は、ステップ３００において、アッシュの堆積量が所定値を超えたかを判定し、所定値以下であれば、ステップ３０２において、ＰＭ堆積量が０ｇからの走行距離に応じて、差圧推定または履歴推定を適宜使い分けてＰＭ堆積量を推定する。
【００２４】
一方、ステップ３００においてアッシュの堆積量が所定値を超えていれば、ステップ３０４において履歴推定によりＰＭ堆積量を推定する。
第１実施形態では、アッシュの堆積量が所定値を超えると、推定誤差の大きい差圧推定を使用せず、履歴推定によりＰＭ堆積量を推定するので、ＰＭ堆積量を高精度に推定できる。
【００２５】
（第２実施形態）
本発明のＰＭ堆積量を推定する第２実施形態を以下に説明する。排気浄化装置１０の構成は、実質的に第１実施形態と同一である。第２実施形態では、ＥＣＵ５０は、特許請求の範囲に記載した補正手段としても機能する。
前述したように、アッシュの堆積量が比較的少なく、図４の実線２２０に示すように、差圧推定の推定誤差が車両の走行距離に関わらずほぼ一定である状態では、ＤＰＦ２０の再生サイクルにおいて、ＤＰＦ２０の使用開始時またはＤＰＦ２０の再生直後のＰＭ堆積量が０ｇの状態からの走行距離が所定距離Ｌ０までの間は、点線２３０に示す履歴推定の方が実線２２０に示す差圧推定よりも推定誤差が小さく、走行距離が所定距離Ｌ０を超えると、差圧推定の方が履歴推定よりも推定誤差が小さくなる。したがって、ＤＰＦ２０の再生サイクルにおいて、走行距離が所定距離Ｌ０までの間の、履歴推定の方が差圧推定よりも推定誤差が小さいときには履歴推定でＰＭ堆積量を推定する。そして、走行距離が所定距離Ｌ０を超え、履歴推定の推定誤差が差圧推定の推定誤差よりも大きくなると、差圧推定によりＰＭ堆積量を推定すればよい。走行距離が所定距離Ｌ０を超えて差圧推定によりＰＭ堆積量を推定し、差圧推定の推定値に基づいて履歴推定の推定値を補正することにより、これ以後に履歴推定を行う場合に、補正された推定値により履歴推定の推定誤差が減少する。
【００２６】
ただし、エンジン２の運転状態によっては、前述したように、差圧センサ３０で正しく差圧を検出できないこともある。このような運転状態では、走行距離が所定距離Ｌ０を超え、履歴推定の推定誤差が差圧推定の推定誤差より大きい場合にも、履歴推定によりＰＭ堆積量を推定すればよい。そして、走行距離が所定距離Ｌ０を超えている状態で差圧推定が使用できずに履歴推定でＰＭ堆積量を推定しているときに、差圧センサ３０により差圧が正常に検出できる状態になれば、差圧推定によりＰＭ堆積量を推定し、差圧推定の推定値に基づいて履歴推定の推定値を補正する。
【００２７】
図５に、差圧推定の推定値に基づく履歴推定の推定値の補正ルーチンを示す。図５に示す補正ルーチンは、排気ガス処理プログラムのメインルーチンにおいて実行される。
ステップ３１０において、ＥＣＵ５０は、ＰＭ堆積量が所定値を超えたかを判定する。ＰＭ堆積量は、履歴推定または差圧推定から推定した推定値である。ステップ３１０の判定条件に代え、履歴推定の推定値と差圧推定による推定値との差分が所定値を超えたか、あるいは、ＰＭ堆積量が０ｇからの走行距離が所定距離Ｌ０を超えたかを判定してもよい。いずれの判定条件も、履歴推定のＰＭ推定誤差が差圧推定のＰＭ推定誤差を超えたかを判定することを意味している。
【００２８】
ステップ３１０において、ＰＭ堆積量が所定値以下の場合は、本ルーチンを終了する。ＰＭ堆積量が所定値を超えていれば、ステップ３１２において、差圧センサ３０が正常にＤＰＦ２０の上流側と下流側との差圧、つまりＤＰＦ２０の圧損を検出できる運転状態かを判定する。これは、差圧が正常でなければ、差圧に基づいてＰＭ堆積量を高精度に推定できないからである。例えば、エンジン回転数（ＮＥ）が急激に変動する場合は、差圧センサ３０により高精度に差圧を検出できない。
【００２９】
ステップ３１２において、差圧が正常であれば、差圧推定および履歴推定によりＰＭ堆積量を推定する（ステップ３１４、３１６）。そして、ステップ３１８において、差圧推定値に基づいて履歴推定値を補正する。このように、差圧推定値に基づいて履歴推定値を補正することにより、履歴推定のＰＭ推定誤差は、図４に示すように点線２３０から実線２３２へと減少する。
【００３０】
第２実施形態では、ＤＰＦ２０の再生サイクルにおいて、ＰＭ堆積量が所定値を超え、履歴推定の推定誤差が差圧推定の推定誤差よりも大きくなると、差圧推定の推定値に基づいて履歴推定の推定値を補正するので、補正された履歴推定の推定値に基づき、高精度にＰＭ堆積量を推定できる。第２実施形態において、アッシュの堆積量が第１実施形態で説明した所定値を超えると、第１実施形態と同様に履歴推定によりＰＭ堆積量を推定することが望ましい。
【００３１】
（第３〜第５実施形態）
次に、第２実施形態で説明した差圧推定の推定値に基づく履歴推定の推定値の補正を、第３〜第５実施形態において詳細に説明する。
（第３実施形態）
第３実施形態では、図６に示すように、履歴推定の推定値と差圧推定の推定値との差分から補正係数を求め、履歴推定を行うときに使用するＰＭ排出マップの全使用領域に対し、ＰＭ排出マップを参照して得た推定値であるＰＭ排出量を、求めた補正係数を乗じて補正する。ＰＭ排出マップおよび図示しないＰＭ燃焼マップは、ＥＣＵ５０のＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な不揮発性記憶媒体に記憶されている。ここで、前述したように、履歴推定はエンジン２の運転履歴に基づき、ＰＭ排出マップおよびＰＭ燃焼マップを推定マップとしてＰＭ堆積量を推定する。ただし、第３実施形態では、ＰＭ排出マップから参照したＰＭ排出量を補正し、ＰＭ燃焼マップから参照するＰＭ燃焼量は補正しない。
【００３２】
（第４実施形態）
第４実施形態では、図７に示すように、ＰＭ排出マップの全領域を補正するのではなく、実際にエンジン２が運転された運転履歴に対応するＰＭ排出マップの使用領域に対して、履歴推定の推定値と差圧推定の推定値との差分から求めた補正係数を乗じて、ＰＭ排出マップのＰＭ排出量を書き換える。
このように、運転履歴に対応するＰＭ排出マップの使用領域だけを補正することにより、履歴推定によるＰＭ堆積量の推定誤差を生じさせたＰＭ排出マップの領域だけを補正できる。したがって、補正されたＰＭ排出マップを使用することにより、履歴推定によりＰＭ推定量を高精度に推定できる。
【００３３】
（第５実施形態）
第５実施形態では、図８に示すように、第４実施形態と同様に、ＰＭ排出マップの全領域を補正するのではなく、実際にエンジン２が運転された運転履歴に対応するＰＭ排出マップの使用領域を補正する。ただし、第５実施形態では、ＰＭ排出マップの使用領域に対して一律に補正係数を乗じて補正するのではなく、ＰＭ排出マップの使用領域内における各領域のＰＭ排出量（推定値）に対して、使用頻度をカウントし、カウントした使用頻度に応じて求めた補正係数により、対応するＰＭ排出量を補正する。補正係数は、例えば、使用頻度の総カウント数に対する各領域のＰＭ排出量の使用カウントの割合に応じて決定される。
【００３４】
このように、運転履歴に対応するＰＭ排出マップの使用領域において、各領域のＰＭ排出量の使用頻度に応じてＰＭ排出マップを補正することにより、使用頻度に応じて高精度にＰＭ排出マップを補正できる。したがって、補正されたＰＭ排出マップを使用することにより、履歴推定によるＰＭ堆積量を高精度に推定できる。
【００３５】
（他の実施形態）
第３〜第５実施形態においては、ＰＭ排出マップだけを補正した。これに対し、ＰＭ排出マップおよびＰＭ燃焼マップの両方、またはＰＭ排出マップに代えてＰＭ燃焼マップだけを補正してもよい。
また、エンジン２は、車両に限らず、動力源として使用されるのであれば、どのような用途に使用されてもよい。
本発明は、上記複数の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】第１実施形態による排気浄化装置を示す構成図。
【図２】ＰＭ＝０ｇからの走行距離とＰＭ推定誤差との関係を示す特性図。
【図３】ＰＭ堆積量を推定するフローチャート。
【図４】第２実施形態によるＰＭ＝０ｇからの走行距離とＰＭ推定誤差との関係を示す特性図。
【図５】履歴推定の補正を示すフローチャート。
【図６】第３実施形態によるＰＭ堆積量の推定マップの補正を示す説明図。
【図７】第４実施形態によるＰＭ堆積量の推定マップの補正を示す説明図。
【図８】第５実施形態によるＰＭ堆積量の推定マップの補正を示す説明図。
【図９】ＤＰＦにおけるＰＭ堆積量と圧損との関係を示す特性図。
【図１０】履歴推定によるＰＭ堆積量の推定を示す説明図。
【図１１】履歴推定によるＰＭ＝０ｇからの走行距離とＰＭ推定誤差との関係を示す特性図。
【符号の説明】
【００３７】
２：ディーゼルエンジン（内燃機関）、４：排気管、１０：排気浄化装置、２０：ＤＰＦ（排気フィルタ）、２２：フィルタ本体、３０：差圧センサ、４０：温度センサ、５０：ＥＣＵ（第１推定手段、第２推定手段、アッシュ推定手段、堆積量推定手段、補正手段、推定マップ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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