(57)【要約】【課題】低温によるトルク不足を補うためにモータの動作速度（回転数）を変化させた場合でも、安定した画像形成が可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】  機内温度Ｔを検出し、その機内温度Ｔが下限温度ＴＬより大きければ通常速、以下源温度ＴＬ未満であれば半速に、モータの動作速度を設定する動作速度設定処理を実行し（Ｓ１１０）、その設定速度にて、所定のウォームアップ動作を一定期間だけ行うウォームアップ制御を実行する（Ｓ１２０）。その後、印刷ジョブの入力があると（Ｓ１４０，Ｓ１７０）、動作速度設定処理を実行することで設定速度を再設定し（Ｓ１５０，Ｓ１９０）、その再設定された設定速度にて印刷制御を実行する（Ｓ２１０）。【選択図】図４
2008058513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体への画像形成時に動作する画像形成機構と、
前記画像形成機構の少なくとも一部を駆動するモータと、
当該装置内又は当該装置周囲の温度を検出する温度検出手段と、
ウォームアップ時に前記温度検出手段にて検出される検出温度が第１温度より低い場合、前記ウォームアップ時の検出温度が前記第１温度以上である場合より低速で前記モータを一定期間駆動するウォームアップ制御手段と、
前記ウォームアップ制御手段による制御終了後、前記温度検出手段にて検出される検出温度が第２温度より低い場合、前記制御終了後の検出温度が前記第２温度以上である場合より低速で前記モータを駆動して、前記画像形成機構に画像形成動作を行わせる画像形成制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記温度検出手段は、前記画像形成制御手段により画像形成動作が行われ、且つ前記モータが低速で駆動されている場合には、単一のジョブとして要求された一連の画像形成が終了する毎、或いは単一の被記憶媒体への画像形成が終了する毎に、当該装置内の温度を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
被記録媒体への画像形成時に動作する画像形成機構と、
前記画像形成機構の少なくとも一部を駆動するモータと、
当該装置内の温度を検出する温度検出手段と、
ウォームアップ時に前記温度検出手段にて検出される検出温度が第１温度より低い場合、前記検出温度が前記第１温度以上に設定された第２温度となるまでの期間、前記ウォームアップ時に前記温度検出手段にて検出される検出温度が前記第１温度以上である場合より低速で前記モータを駆動するウォームアップ制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記ウォームアップ制御手段による制御終了後、低速で前記制御を行う場合より高速で前記モータを駆動して、前記画像形成機構に画像形成動作を行わせる画像形成制御手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
被記録媒体への画像形成時に動作する画像形成機構と、
前記画像形成機構の少なくとも一部を駆動するモータと、
当該装置内の温度を検出する温度検出手段と、
ウォームアップ時に、前記画像形成時に前記モータを駆動する速度より低速で前記モータを駆動し、前記温度検出手段にて検出される検出温度が第１温度より低い場合、前記検出温度が前記第１温度以上に設定された第２温度となるまでの期間、前記モータを駆動するウォームアップ制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記第２温度は、前記温度検出手段にて検出される温度と、ウォームアップ対象物の温度との温度上昇特性の違いを考慮して、ウォームアップ対象物が所望の温度となる大きさに設定されることを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ウォームアップ制御が上限時間以上継続して実行された場合に、前記モータの駆動を禁止する第１禁止手段を備えることを特徴とする請求項３乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記温度検出手段にて検出された温度が、前記第１温度より低く設定された第３温度より低い場合、前記モータの駆動を禁止する第２禁止手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温度に応じて駆動する負荷が変動するモータを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、モータにより負荷を駆動する画像形成装置をはじめとする各種機器では、低温下にさらされた場合、駆動対象物が熱収縮したり潤滑油の粘性が増大したりすることにより、モータの駆動負荷が増大することが知られている。
【０００３】
このため、低温下で動作させる必要のある機器では、動作を保証する最低温度で必要となる駆動負荷に合わせて、必要なトルクを発生させることのできる大型のモータを選択したり、モータの駆動電流を大きな値に設定したりする必要があった。
【０００４】
しかし、この低温下での動作に合わせた大きなトルクは、通常の温度範囲内での動作時には過大なものであり、モータコスト低減や画像形成装置の小型化の妨げとなっていた。
これに対して、モータの回転数とトルクとは、図３に示すように、回転数が小さいほどトルクが大きくなるという関係を有することを利用して、使用環境温度が設定温度より低い場合に、モータの回転数を下げて駆動することにより、低温下で生じるモータのトルク不足を補う手法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開０６−１２１５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、単純に温度だけを考慮してモータの動作速度を変化させている従来装置では、例えば、装置のウォームアップを適切に行うことができなかったり、画像形成中に中途半端なタイミングでモータの動作速度（回転数）が変化したりする等して、安定した画像形成を行うことができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するために、温度に応じて適切なタイミングでモータの動作速度（回転数）を変化させ、安定した画像形成や無駄のない動作が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の画像形成装置は、被記録媒体への画像形成時に動作する画像形成機構と、前記画像形成機構の少なくとも一部を駆動するモータと、当該装置内又は当該装置周囲の温度を検出する温度検出手段と、ウォームアップ時に前記温度検出手段にて検出される検出温度が第１温度より低い場合、前記ウォームアップ時の検出温度が前記第１温度以上である場合より低速で前記モータを一定期間駆動するウォームアップ制御手段と、前記ウォームアップ制御手段による制御終了後、前記温度検出手段にて検出される検出温度が第２温度より低い場合、前記制御終了後の検出温度が前記第２温度以上である場合より低速で前記モータを駆動して、前記画像形成機構に画像形成動作を行わせる画像形成制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
このように構成された本発明の画像形成装置では、温度検出手段にて検出される検出温度が低温（第１温度、第２温度未満）である場合には、モータが低速で駆動されるため、低温による駆動負荷の増大で相対的に不足するモータのトルクを、大型のモータを用いたり駆動電流を増大させたりすることなく補うことができる。
【０００９】
また、本発明の画像形成装置では、低速でのウォームアップ制御を一定期間だけ行い、それでも十分に温度が上昇しない場合には、画像形成も低速で行うようにされている。
従って、ウォームアップ制御が必要以上に長引くことがなく、画像形成を速やかに開始することができる。
【００１０】
なお、第１温度は、モータを第１速度で駆動した時の駆動能力が、その温度での駆動負荷より十分に大きくなるような温度に設定する必要がある。また、ウォームアップ時とは、例えば、電源の投入時，スリープ状態からの復帰時等である。
【００１１】
本発明の画像形成装置において、温度検出手段は、請求項２に示すように、前記画像形成制御手段により画像形成動作が行われ、且つ前記モータが低速で駆動されている場合には、単一のジョブとして要求された一連の画像形成が終了する毎、或いは単一の被記憶媒体への画像形成が終了する毎に、当該装置内の温度を検出するように構成されていることが望ましい。
【００１２】
つまり、複数のジョブの画像形成が要求されている場合、或いは複数の被記録媒体へ画像形成が行われる場合、装置内の温度が繰り返し検出されるため、検出温度が第２温度に達しているにも関わらず、低速での画像形成動作が必要以上に継続することがなく、しかも、一つの被記憶媒体への画像形成の途中でモータの動作速度が変化してしまうことがないため、安定した画像形成を確保しつつ、画像形成に要する時間をより短縮することができる。
【００１３】
次に、請求項３に記載の画像形成装置は、被記録媒体への画像形成時に動作する画像形成機構と、前記画像形成機構の少なくとも一部を駆動するモータと、当該装置内の温度を検出する温度検出手段と、ウォームアップ時に前記温度検出手段にて検出される検出温度が第１温度より低い場合、前記検出温度が前記第１温度以上に設定された第２温度となるまでの期間、前記ウォームアップ時に前記温度検出手段にて検出される検出温度が前記第１温度以上である場合より低速で前記モータを駆動するウォームアップ制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
このように構成された本発明の画像形成装置では、請求項１の画像形成装置と同様に、低温による駆動負荷の増大で相対的に不足するモータのトルクを、大型のモータを用いたり駆動電流を増大させたりすることなく補うことができる。
【００１５】
しかも、本発明の画像形成装置では、低速でのウォームアップ制御を、検出温度が第２温度となるまで続けるため、画像形成動作を行う際には、モータが駆動すべき負荷を十分に小さなものとすることができる。
【００１６】
なお、本発明の画像形成装置は、請求項４に記載のように、前記ウォームアップ制御手段による制御終了後、低速で前記制御を行う場合より高速で前記モータを駆動して、前記画像形成機構に画像形成動作を行わせる画像形成制御手段を備えていてもよい。
【００１７】
この場合、画像形成動作をより高速で行うことができる。
次に、請求項５に記載の画像形成装置は、被記録媒体への画像形成時に動作する画像形成機構と、前記画像形成機構の少なくとも一部を駆動するモータと、当該装置内の温度を検出する温度検出手段と、ウォームアップ時に、前記画像形成時に前記モータを駆動する速度より低速で前記モータを駆動し、前記温度検出手段にて検出される検出温度が第１温度より低い場合、前記検出温度が前記第１温度以上に設定された第２温度となるまでの期間、前記モータを駆動するウォームアップ制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
このように構成された本発明の画像形成装置では、請求項３に記載の画像形成装置と同様に、低温による駆動負荷の増大で相対的に不足するモータのトルクを、大型のモータを用いたり駆動電流を増大させたりすることなく補うことができると共に、画像形成動作を行う際のモータの負荷を十分に小さなものとすることができる。
【００１９】
しかも、本発明の画像形成装置では、ウォームアップ制御が常に低速にて実行されるため、制御を簡易なものとすることができる。
ところで、第２温度となるまでウォームアップ制御を続ける請求項３，５に記載の画像形成装置において、第２温度は、請求項６に記載のように、前記温度検出手段にて検出される温度と、ウォームアップ対象物の温度との温度上昇特性の違いを考慮して、ウォームアップ対象物が所望の温度となる大きさに設定されることが望ましい。
【００２０】
このような設定を行うことにより、ウォームアップ対象物を所望の温度まで確実に上昇させることができる。
即ち、画像形成装置内には、温度検出手段が設けられた場所より温度が伝わりにくい場合（例えば、現像ユニットの内部）があったり、ウォームアップ対象物自体が、空気と比べて温度が伝わり難かったりするためである。
【００２１】
但し、ウォームアップ制御によって十分に温度を上昇させることが困難なほど、周囲の環境温度が低温である場合、ウォームアップ制御だけが無駄に続けられ、画像形成動作を開始できない可能性がある。
【００２２】
そこで、本発明の画像形成装置は、請求項７に記載のように、前記ウォームアップ制御が予め設定された上限時間以上継続して実行された場合に、前記モータの駆動を禁止する第１禁止手段を備えていてもよい。
【００２３】
これにより、ウォームアップ制御だけが無駄に続けられるような事態を防止することができる。
また、あまりにも温度が低い状況下でモータを作動させると、モータを低速で駆動したとしても、トルク不足を補償することができず装置を破損させてしまう可能性がある。
【００２４】
そこで、本発明の画像形成装置は、請求項７に記載のように、前記温度検出手段にて検出された温度が、前記第１温度より低く設定された第３温度より低い場合、前記モータの駆動を禁止する第２禁止手段を備えていてもよい。
【００２５】
これにより、トルク不足による装置の破損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
［第１実施形態］
図１は、本発明が適用された画像形成装置としてのレーザプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図１における右側を前方とする。
＜レーザプリンタの全体構成＞
レーザプリンタ１は、直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタであって、図１に示すように、略箱型の筐体３を備えており、その筐体３の上面には、画像形成後の被記録媒体としての用紙が積載される排紙トレイ５が形成されている。
【００２７】
そして、筐体３の内部には、画像を形成するための用紙を供給するフィーダ部２０、フィーダ部２０から供給される用紙を搬送する搬送機構３０、搬送機構３０により搬送されてくる用紙に画像形成を行う画像形成部１０、及びこれら各部を駆動制御する制御部４０（図２参照）が収納されている。以下では、フィーダ部２０，搬送機構３０，画像形成部１０を総称して画像形成機構ともいう。
＜フィーダ部＞
このうちフィーダ部２０は、筐体３の最下部に前方への引き出しが可能に装着され、画像を形成するための用紙が積載される給紙トレイ２１、給紙トレイ２１の前端上方に配置され、給紙トレイ２１から用紙を取り出すピックアップローラ２２、ピックアップローラ２２が給紙トレイ２１から取り出す用紙に搬送抵抗を与えることにより用紙を１枚毎に分離する分離パッド２３、ピックアップローラ２２及び分離パッド２３の間から送りされれる用紙を、搬送機構３０に供給する搬送ローラ２４，２５等からなる。
＜搬送機構＞
搬送機構３０は、画像形成部１０の作動と連動して回転する駆動ローラ３１、駆動ローラ３１と離隔した位置に回転可能に配置された従動ローラ３２、及びこれら駆動ローラ３１，従動ローラ３２間に架設される搬送ベルト３３等からなる。そして、搬送ベルト３３は、駆動ローラ３１により図１の反時計回り方向に循環移動するように駆動され、その上面に載置された用紙を後方へ搬送するようにされている。
【００２８】
また、搬送機構３０の下側には、搬送ベルト３３に付着したトナーや紙粉等を除去するためのベルトクリーナ３４が設けられている。
＜画像形成部＞
画像形成部１０は、後述する感光ドラム７１の表面に静電潜像を形成するスキャナ部６０、スキャナ部６０により形成された静電潜像をトナーで現像すると共に、その現像した画像を搬送機構３０によって搬送されてくる用紙へ転写するプロセス部７０、プロセス部７０により用紙に転写された画像を定着させる定着部８０等からなる。
【００２９】
このうち、プロセス部７０は、搬送ベルト３３の搬送方向に沿って順番に配置され、それぞれが異なる色（上流側からブラック、イエロー、マゼンダ、シアンの４色）のトナーで現像を行う四つのプロセスカートリッジ７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃからなる。なお、プロセスカートリッジ７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃは、いずれも同一の構成をしており、感光ドラム７１，帯電器７２，転写ローラ７３，現像カートリッジ７４等からなる周知のものである。
【００３０】
また、スキャナ部６０は、レーザ光源、ポリゴンミラー、レンズ、反射鏡などからなり、所定の画像データに基づいた各色毎のレーザ光Ｌで、それぞれ対応するプロセスカートリッジの感光ドラム７１の表面を高速走査することで、その感光ドラム７１の表面に静電潜像を形成するように構成されている。
【００３１】
定着部８０は、用紙の印刷面側に配設され用紙に転写されたトナーを加熱しながら用紙を搬送する加熱ローラ８１、用紙を挟んで加熱ローラ８１とは反対側に配設され、用紙を加熱ローラ８１に押圧する加圧ローラ８２等からなり、用紙に転写されたトナーを加熱溶融させて定着させるように構成されている。なお、定着部８０を通過した用紙は、排出部７を介して排紙トレイ５に排出される。
＜制御部＞
次に、図２は、制御部４０のうち、本発明に関わる部分の構成を示した概略のブロック図である。
【００３２】
図２に示すように、制御部４０は、スキャナ部６０とプロセス部７０との間の空間に配置され、筐体３内の温度（以下「機内温度」という）を検出する温度検出手段の一例としてのサーミスタ４１（図１参照）を備えている。また、制御部４０は、フィーダ部２０を構成する各種ローラや搬送機構３０の駆動ローラ３１等を駆動する搬送系駆動モータ４２と、スキャナ部６０のポリゴンミラーを駆動するポリゴン駆動モータ４３と、各プロセスカートリッジ７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃの感光ドラム７１等を駆動する現像駆動モータ４４と、定着部８０の加熱ローラ８１等を駆動する定着駆動モータ４５と、これら各モータを駆動するモータドライバ４６とを備えている。さらに、制御部４０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを中心に構成された周知のマイクロコンピュータ（マイコン）４７と、サーミスタ４１を初めとする各種センサや装置各部からの信号を処理してマイコン４７に供給すると共に、マイコン４７からの指令に基づく各種信号を生成して、モータドライバ４６を初めとする装置各部に供給するＡＳＩＣで構成された信号処理部４８とを備えている。
【００３３】
なお、信号処理部４８は、上記サーミスタ４１やモータドライバ４６以外に、少なくとも、各種設定や指令を入力するためのカーソルキーやスイッチ、各種メニュー項目が示されたメニュー画面、及び利用者が入力した内容や利用者に対する各種報知のための表示を行う液晶パネル等からなる操作パネル５１や、ＬＡＮ等の通信ネットワークを介して外部機器（例えば、パーソナルコンピュータ等）から印刷ジョブなどを受け付けるためのネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）５３等に対する入出力を制御するように構成されている。
【００３４】
また、画像形成機構を駆動する各モータ４２〜４５は、図３に示すように、モータの動作速度（回転数）が高いほど、出力軸のトルクが低下する特性を有したステッピングモータが用いられている。
【００３５】
以下では、仕様上の動作保証温度範囲（本実施形態では１０℃〜３２．５℃、図６参照）で、そのモータの負荷を駆動するだけの十分なトルクが得られる回転数を通常速（本実施形態では１２４０ｒｐｍ）、その半分の回転数を半速（本実施形態では６２０ｒｐｍ）と呼ぶ。
＜動作制御＞
ここで、マイクロコンピュータが実行するメイン処理を図４，５に示すフローチャートに沿って説明する。
【００３６】
なお、本メイン処理は、レーザプリンタ１に電源が投入され、装置各部の初期設定の終了後に実行される。
図４に示すように、本メイン処理では、まずＳ１１０にて、モータの動作速度を設定する動作速度設定処理を実行する。
【００３７】
この動作速度設定処理では、図５に示すように、まずＳ３１０にて、サーミスタ４１により機内温度Ｔを検出し、続くＳ３２０では、その機内温度Ｔが予め設定された動作範囲の下限温度（第３温度に相当）ＴＬより小さいか否かを判断し、機内温度Ｔが下限温度ＴＬより小さければ、Ｓ３６０に進み、無理に動作させると装置を破損させるおそれがあるものとして、モータの駆動を禁止するエラー処理を実行する。
【００３８】
このエラー処理は、具体的には、操作パネル５１を介してモータの駆動を禁止する旨を表す報知を行い、以後、操作パネル５１を介して電源オフ又はリセットの指令が入力されるまで待機する。
【００３９】
一方、Ｓ３２０で機内温度Ｔが下限温度ＴＬより大きいと判断された場合は、Ｓ３３０に進み、今度は、機内温度Ｔが第１温度Ｔ１より大きいか否かを判断する。
そして、機内温度Ｔが第１温度Ｔ１より大きいと判断された場合は、Ｓ３４０にて、モータの設定速度を通常速に設定し、一方、機内温度Ｔが第１温度Ｔ以下であると判断された場合は、Ｓ３５０にて、設定速度を半速に設定して、本動作速度設定処理を終了する。
【００４０】
なお、下限温度ＴＬは、図６に示すように、モータの動作速度を半速とした時のトルクによって、負荷の駆動が可能となる最低温度ＴＨＬ以上の温度（本実施形態では−２℃）に設定され、また、第１温度Ｔ１は、モータの動作速度を通常速とした場合に、そのトルクによって負荷の駆動が可能となる最低温度ＴＮＬ以上の温度（本実施形態では５℃）に設定される。
【００４１】
この動作速度設定処理（Ｓ１１０）が終了すると、図４に戻って、続くＳ１２０では、Ｓ１１０の動作速度設定処理で設定された設定速度にて、所定のウォームアップ動作を一定期間だけ行うウォームアップ制御を実行する。
【００４２】
このウォームアップ動作とは、用紙への画像形成を行うことなく、動作可能な全てのモータを作動させるものであり、具体的には、搬送系駆動モータ４２の駆動力がフィーダ部２０のピックアップローラ２２に伝達されないように操作される。
【００４３】
また、一定期間は、設定速度が通常速の場合と半速の場合とでは異なり、設定速度が半速の場合の方が期間が長くなるように設定される。具体的には、設定速度が半速の場合の一定期間は、ウォームアップによって、機内温度Ｔが下限温度ＴＬから、第１温度Ｔ１以上に設定された第２温度Ｔ２となるまでに要する時間を実験的に求めた値に基づいて、その値より十分に大きな値に設定すればよい。
【００４４】
但し、図７に示すように、サーミスタ４１によって検知される機内温度の昇温カーブと、ウォームアップ制御によって昇温されるべき対象物（例えばトナー）の昇温カーブとは、必ずしも一致しないため、その違いを考慮して、対象物が確実に所望の温度以上となるように第２温度Ｔ２、ひいては半速の場合の一定期間の長さを設定する必要がある。
【００４５】
一方、設定速度が通常速の場合の一定期間は、機内温度Ｔを考慮する必要がないため、各部の動作確認等に要する時間を考慮して必要最小限の時間に設定すればよい。
このウォームアップ制御が終了すると、続くＳ１３０では、Ｓ１２０でのウォームアップ制御、又は後述するＳ２１０での印刷制御のうち、いずれか最後に行われた制御が終了してから、予め設定された所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間が経過していなければＳ１４０に進む。
【００４６】
Ｓ１４０では、ネットワークＩ／Ｆ５３等を介して印刷ジョブの入力があったか否かを判断し、印刷ジョブの入力がなければ、Ｓ１３０に戻ってＳ１３０，Ｓ１４０の処理を繰り返すことで待機し、印刷ジョブの入力があれば、Ｓ１５０に進む。
【００４７】
Ｓ１５０では、Ｓ１１０と同様の動作速度設定処理を実行することで設定速度を再設定した後、Ｓ２１０に進む。
一方、先のＳ１３０にて、所定時間が経過したと判断された場合は、Ｓ１６０に進み、印刷ジョブの受付に必要な構成以外への電源供給を停止するスリープモードに入り、続くＳ１７０では、印刷ジョブの入力があるまで待機する。そして、印刷ジョブの入力があると、Ｓ１８０に進み、スリープモードを解除、即ち、印刷制御が可能となるように各部への電源供給を開始してＳ１９０に進む。
【００４８】
Ｓ１９０では、先のＳ１１０と同様の動作速度設定処理を実行することで設定速度を再設定し、続くＳ２００では、先のＳ１２０と同様に、Ｓ１９０にて再設定された設定速度にてモータを一定期間だけ作動させるウォームアップ制御を実行後、Ｓ２１０に進む。
【００４９】
Ｓ２１０では、先のＳ１５０又はＳ１９０の動作速度設定処理で再設定された設定速度でモータを作動させ、先のＳ１４０又はＳ１７０で受け付けた印刷ジョブに従って、用紙１枚分の印刷を実行する印刷制御を実行する。
【００５０】
続くＳ２２０では、用紙１枚分の印刷制御が行われたことにより、受け付けた印刷ジョブで要求された印刷が全て終了したか否かを判断し、終了していなければ、Ｓ２３０に進んで、現在の設定速度が通常速か半速かを判断する。
【００５１】
そして、現在の設定速度が半速であれば、Ｓ１５０に戻って、動作速度設定処理を実行することで設定速度を再設定し、その再設定された設定速度にて印刷制御を実行する。
一方、現在の設定速度が通常速であれば、Ｓ２１０に戻って、動作速度の再設定を行うことなく、直ちに印刷制御を実行する。
【００５２】
また、先のＳ２２０で、受け付けた印刷ジョブで要求された印刷が全て終了したと判断された場合は、Ｓ１３０に戻って、次の印刷ジョブが入力されるまで待機する。
＜効果＞
以上説明したように、レーザプリンタ１では、ウォームアップ制御又は印刷制御開始時の機内温度Ｔが低温（第１温度Ｔ１未満）である場合には、モータが半速で駆動されるため、低温による駆動負荷の増大により相対的に不足するモータのトルクを、大型のモータを用いたり駆動電流を増大させたりすることなく補うことができる。
【００５３】
また、レーザプリンタ１では、電源オン時又はスリープモードの解除時に、その時の機内温度Ｔに応じた設定速度にてウォームアップ制御を一定期間に限って行い、それでも十分に温度が上昇しない（第１温度Ｔ１に達していない）場合には、印刷制御でもモータを半速で駆動するようにされている。
【００５４】
従って、ウォームアップ動作が必要以上に長引くことがなく、印刷を速やかに開始することができる。
しかも、設定速度が半速である場合、用紙１枚分の印刷制御が終了する毎に、機内温度Ｔが繰り返し検出され、設定速度が再設定されるため、機内温度Ｔが通常速での動作が可能な温度まで上昇したにも関わらず、半速での印刷が必要以上に継続することがなく、印刷に要する時間を短縮することができる。
【００５５】
更に、用紙１枚分の印刷制御の実行中は、モータの設定速度が一定に保たれるため、１枚の用紙の中で速度変化に基づく印刷ムラが生じてしまうことがなく、安定した画像形成を確保することができる。
【００５６】
また、レーザプリンタ１によれば、機内温度Ｔが下限温度ＴＬより小さい場合、即ち、モータを半速で作動させても駆動負荷に対してモータのトルクが不足する場合は、モータの駆動を禁止するようにされているため、過負荷での駆動に基づく機器の破損を防止することができる。
【００５７】
なお、本実施形態では、サーミスタ４１を筐体３内に設け機内温度Ｔを検出するように構成したが、サーミスタ４１を筐体３外の温度、即ち、レーザプリンタ１が設置された周囲環境の温度を検出するように構成してもよい。
【００５８】
このように、周囲環境の温度が検出される場合、周囲環境の温度は、レーザプリンタ１のウォームアップ動作や印刷動作により大きく変化することは通常無いので、周囲環境温度の検出，設定速度の再設定を行う頻度を低くすればよい。
【００５９】
また、本実施形態では、設定速度が半速である場合、用紙１枚分の印刷制御が終了する毎に、機内温度Ｔの検出，設定速度の再設定を繰り返すようにされているが、受け付けたジョブが複数ある場合に、一つのジョブが終了する毎に、機内温度Ｔの検出，設定速度の再設定を繰り返すように構成してもよい。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。
【００６０】
本実施形態では、マイコン４７が実行するメイン処理の内容が一部異なるだけであるため、この相違する部分を中心に説明する。
図８に示すように、本メイン処理では、まずＳ４００にて、モータの動作速度を設定する動作速度設定処理を実行する。なお、この動作速度設定処理は、第１実施形態におけるＳ１１０での処理と全く同様である。
【００６１】
続くＳ４１０ででは、ウォームアップ制御を実行する。
このウォームアップ制御は、図９に示すように、まず、Ｓ５１０にて、先のＳ４１０で設定された設定速度が通常速であるか半速であるかを判断し、通常速であれば、Ｓ５２０に進んで、モータを通常速で作動させるウォームアップ動作を一定期間だけ実行して本ウォームアップ制御を終了する。
【００６２】
一方、設定速度が半速であれば、Ｓ５３０に進み、モータを半速で作動させるウォームアップ動作を開始させ、続くＳ５４０では、サーミスタ４１により機内温度Ｔを検出してＳ５５０に進む。
【００６３】
Ｓ５５０では、検出された機内温度Ｔが、第１温度Ｔ１以上に設定された第２温度Ｔ２より大きくなっているか否かを判断し、第２温度Ｔ２以下であれば、Ｓ５７０に進み、Ｓ５３０でウォームアップ制御を開始してから許容時間を経過したか否かを判断する。
【００６４】
なお、これら第１温度Ｔ１及び第２温度Ｔ２は、第１実施形態の場合と同様に設定されたものである。また、許容時間は、例えば、モータを半速で作動させるウォームアップ制御を行った時に、機内温度Ｔが下限温度ＴＬから第２温度Ｔ２達するまでに要する平均的な時間の２〜３倍程度（本実施形態では３分）に設定すればよい。
【００６５】
そして、Ｓ５７０にて許容時間を経過していないと判断された場合は、Ｓ５４０に戻って、上述の処理を繰り返し、一方、Ｓ５７０にて許容時間を経過していると判断された場合は、Ｓ５８０進み、モータの駆動を禁止するエラー処理を実行する。このエラー処理は、第１実施形態におけるＳ３６０での処理と同様のものである。
【００６６】
また、先のＳ５５０にて、機内温度Ｔが第２温度Ｔ２より大きくなっていると判断された場合は、Ｓ５６０に進み、ウォームアップ動作を終了して、本制御を終了する。
つまり、設定速度が通常速である場合には、機内温度Ｔは既に第１温度Ｔ１以上であるため、通常速でのウォームアップ制御を一定期間だけ実行し、設定速度が半速である場合には、ウォームアップの対象物が確実に第１温度Ｔ１以上となるように、機内温度Ｔが第２温度Ｔ２より大きくなるまで半速でのウォームアップ制御を実行する。但し、許容時間が経過しても機内温度Ｔが第２温度Ｔ２に達しない場合は、モータの駆動を禁止するようにされている。
【００６７】
このウォームアップ制御（Ｓ４１０）が終了すると、図８に戻り、続くＳ４２０では、Ｓ４１０でのウォームアップ制御、又は後述するＳ４９０での印刷制御のうち、いずれか最後に行われた制御が終了してから、予め設定された所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間が経過していなければＳ４３０に進む。
【００６８】
Ｓ４３０では、ネットワークＩ／Ｆ５３等を介して印刷ジョブの入力があったか否かを判断し、印刷ジョブの入力がなければ、Ｓ４２０に戻ってＳ４２０，Ｓ４３０の処理を繰り返すことで待機し、印刷ジョブの入力があれば、Ｓ４９０に進む。
【００６９】
一方、先のＳ４２０にて、所定時間が経過したと判断された場合は、Ｓ４４０に進み、印刷ジョブの受付に必要な構成以外への電源供給を停止するスリープモードに入り、続くＳ４５０では、印刷ジョブの入力があるまで待機する。そして、印刷ジョブの入力があると、Ｓ４６０に進み、スリープモードを解除、即ち、印刷制御が可能となるように各部への電源供給を開始してＳ４７０に進む。
【００７０】
Ｓ４７０では、先のＳ４００と同様の動作速度設定処理を実行することで設定速度を再設定し、続くＳ４８０では、先のＳ４１０と同様のウォームアップ制御を実行後、Ｓ４９０に進む。
【００７１】
Ｓ４９０では、通常速でモータを作動させて、先のＳ４３０又はＳ４５０で受け付けた印刷ジョブに従って、要求された全ての印刷制御を実行し、その後、Ｓ４２０に戻って、次の印刷ジョブが入力されるまで待機する。
＜効果＞
以上説明したように本実施形態では、電源オン時又はスリープモード解除時の機内温度Ｔが低温（第１温度Ｔ１未満）である場合には、モータが半速で駆動されるため、第１実施形態の場合と同様に、低温による駆動負荷の増大で相対的に不足するモータのトルクを、大型のモータを用いたり駆動電流を増大させたりすることなく補うことができる。
【００７２】
また、本実施形態のレーザプリンタ１では、半速でのウォームアップ制御を、機内温度Ｔが第２温度Ｔ２となるまで続けるため、印刷制御を行う際には、モータが駆動すべき負荷を、通常速での駆動により発生するトルクで問題なく駆動できる大きさまで十分に低下させることができる。
【００７３】
また、本実施形態のレーザプリンタ１によれば、半速でのウォームアップ制御が許容得時間を経過しても終了しない場合には、モータの駆動を禁止するようにされているため、いくらウォームアップ制御をしても機内温度Ｔが第２温度Ｔ２に達することが不可能であるような状況で、無駄なウォームアップ制御が延々と続けられることを防止することができる。
［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。
【００７４】
本実施形態では、マイコン４７が実行するメイン処理の内容が一部異なるだけであるため、この相違する部分を中心に説明する。
図１０に示すように、本メイン処理では、まずＳ６１０にて、モータを半速で作動させて、機内温度Ｔが第２温度Ｔ２より大きくなるまでの間、ウォームアップ制御を続ける半速ウォームアップ制御を実行する。この半速ウォームアップ制御では、具体的には、図９中の一点鎖線で囲ったＳ５３０〜Ｓ５８０の処理を実行する。
【００７５】
続く、Ｓ６２０では、Ｓ６１０でのウォームアップ制御、又は後述するＳ６８０での印刷制御のうち、いずれか最後に行われた制御が終了してから、予め設定された所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間が経過していなければＳ６３０に進む。
【００７６】
Ｓ６３０では、ネットワークＩ／Ｆ５３等を介して印刷ジョブの入力があったか否かを判断し、印刷ジョブの入力がなければ、Ｓ６２０に戻ってＳ６２０，Ｓ６３０の処理を繰り返すことで待機し、印刷ジョブの入力があれば、Ｓ６８０に進む。
【００７７】
一方、先のＳ６２０にて、所定時間が経過したと判断された場合は、Ｓ６４０に進み、印刷ジョブの受付に必要な構成以外への電源供給を停止するスリープモードに入り、続くＳ６５０では、印刷ジョブの入力があるまで待機する。
【００７８】
そして、印刷ジョブの入力があると、Ｓ６６０に進んで、スリープモードを解除、即ち、印刷制御が可能となるように各部への電源供給を開始し、続くＳ６７０では、先のＳ６１０と同様の半速ウォームアップ制御を実行後、Ｓ６８０に進む。
【００７９】
Ｓ６８０では、通常速でモータを作動させ、先のＳ４３０又はＳ４５０で受け付けた印刷ジョブに従って、要求された全ての印刷制御を実行し、その後、Ｓ６２０に戻って、次の印刷ジョブが入力されるまで待機する。
＜効果＞
以上説明したように、本実施形態のレーザプリンタ１によれば、ウォームアップ制御を常に半速で行い、しかも、機内温度Ｔが第２温度Ｔ２となるまで続けるため、印刷制御を行う際には、モータが駆動すべき負荷を、通常速での駆動により発生するトルクで問題なく駆動できる大きさまで十分に低下させることができる。
【００８０】
また、本実施形態のレーザプリンタ１によれば、ウォームアップ制御を常に半速にて実行するため、制御を簡易なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明を適用したレーザプリンタの概略構成を表す側断面図。
【図２】制御部の概略構成を表すブロック図。
【図３】モータの特性を表す説明図。
【図４】第１実施形態におけるメイン処理の内容を表すフローチャート。
【図５】動作速度設定処理の詳細を表すフローチャート。
【図６】下限温度，第１温度，第２温度とモータの特性との関係を表す説明図。
【図７】機内温度及びウォームアップ対象物の温度の昇温特性を表すグラフ。
【図８】第２実施形態におけるメイン処理の内容を表すフローチャート。
【図９】ウォームアップ制御及び半速ウォームアップ制御の詳細を表すフローチャート。
【図１０】第３実施形態におけるメイン処理の内容を表すフローチャート。
【符号の説明】
【００８２】
１…レーザプリンタ    ３…筐体    ５…排紙トレイ    ７…排出部    １０…画像形成部    ２０…フィーダ部    ２１…給紙トレイ    ２２…ピックアップローラ    ２３…分離パッド    ２４…搬送ローラ    ３０…搬送機構    ３１…駆動ローラ    ３２…従動ローラ    ３３…搬送ベルト    ３４…ベルトクリーナ    ４０…制御部    ４１…サーミスタ    ４２…搬送系駆動モータ    ４３…ポリゴン駆動モータ    ４４…現像駆動モータ    ４５…定着駆動モータ    ４６…モータドライバ    ４７…マイクロコンピュータ（マイコン）    ４８…信号処理部    ５１…操作パネル    ５３…ネットワークＩ／Ｆ    ６０…スキャナ部    ７０…プロセス部    ７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ…プロセスカートリッジ    ７１…感光ドラム    ７２…帯電器    ７３…転写ローラ    ８０…定着部    ８１…加熱ローラ    ８３…加圧ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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