(57)【要約】【課題】走行状態に合わせて車両用シートのサイドサポートを制御することを目的とする。【解決手段】車両用シート制御部１６によって、ＶＳＣ制御部２４を介して舵角センサ２６から取得した操舵角度及び車輪速センサ２８から取得した車輪速に基づいて、車両に発生する横方向（車幅方向）の加速度を算出し、算出した横方向の加速度に応じて、サイドサポート１２の回転角度（サポート角度）を設定すると共に、設定したサポートに応じて、サイドサポート１２の回転速度を設定して、サイドサポートアクチュエータ１８の駆動を制御する。【選択図】図２
2008049837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員を保持するための車両用シートのサイドサポートによってサポート角度を調整する調整手段と、
車両の走行状態を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得した前記走行状態に基づいて、前記調整手段によって調整する前記サポート角度及び前記調整手段による調整速度を設定する設定手段と、
前記設定手段によって設定された前記調整速度で、設定された前記サポート角度となるように前記調整手段を制御する制御手段と、
を備えた車両用シート制御装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記取得手段によって取得した前記走行状態に応じて、前記調整手段によって調整する前記サポート角度を設定するサポート角度設定手段と、前記サポート角度設定手段の設定結果に基づいて、前記調整手段による調整速度を設定する調整速度設定手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用シート制御装置。
【請求項３】
前記調整速度設定手段は、前記サポート角度設定手段によって設定された前記サポート角度と、前記調整手段によって調整されている現在の前記サポート角度と、の間の調整区間について前記調整速度を設定することを特徴とする請求項２に記載の車両用シート制御装置。
【請求項４】
前記取得手段は、車両に発生する横加速度を前記走行状態として取得することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の車両用シート制御装置。
【請求項５】
前記取得手段は、車両の速度を検出する車速検出手段及び操舵角を検出する舵角検出手段の検出結果に基づいて、前記横加速度を算出する算出手段から算出結果を取得することを特徴とする請求項４に記載の車両用シート制御装置。
【請求項６】
前記取得手段は、車両の速度を検出する車速検出手段の検出結果及び車両の走行先の地図情報を取得する地図情報取得手段の取得結果に基づいて、前記横加速度を推定する推定手段から推定結果を取得することを特徴とする請求項４に記載の車両用シート制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シート制御装置にかかり、特に、車両用シートのサイドサポートを調整するシートサポート調整機能を備えた車両用シート制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
旋回走行などでは乗員に車幅方向への力が働くため、車両用シートのサイドサポートを調整することによって運転姿勢を安定させることができる。そこで、走行状態に応じて車両用シートのサイドサポートを調整する車両用シート制御装置が従来より提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の技術では、車両の横加速度（車幅方向の加速度）を検出して、サイドサポートを制御することが提案されている。詳細には、サイドサポートによってホールドするホールドタイム（サイドサポートによってホールドしている時間）を２種類備えて、基準値以上の横加速度が基準時間以上継続して検出された場合に、短時間のホールドタイムが経過するまでサイドサポートをホールドポジションに制御し、基準値以上の断続的な横加速度が、所定時間内に複数回検出された場合に、短時間のホールドタイムから長時間のホールドタイムに切り換えてサイドサポートをホールドポジションに制御するようにしている。
【特許文献１】特許第２７５０９４３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、車両の横加速度を検出してサイドサポートを制御しているが、サイドサポートの駆動量や駆動速度について考慮していないので、より一層サポート性能を向上するためには制御に改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、走行状態に合わせて車両用シートのサイドサポートを制御することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、乗員を保持するための車両用シートのサイドサポートによってサポート角度を調整する調整手段と、車両の走行状態を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得した前記走行状態に基づいて、前記調整手段によって調整する前記サポート角度及び前記調整手段による調整速度を設定する設定手段と、前記設定手段によって設定された前記調整速度で、設定された前記サポート角度となるように前記調整手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、調整手段では、車両用シートのサイドサポートによって乗員を保持するサポート角度が調整される。例えば、サイドサポートをアクチュエータ等によって狭めたり、広げたりすることによってサポート角度を調整する。
【０００８】
取得手段では、車両の走行状態が取得される。例えば、取得手段は、請求項４に記載の発明のように、車両に発生する横加速度（車幅方向の加速度）を車両の走行状態として取得するようにしてもよい。この場合には、請求項５に記載の発明のように、車両の速度を検出する車速検出手段及び操舵角を検出する舵角検出手段の検出結果に基づいて、横加速度を算出する算出手段から算出結果を取得するようにしてもよいし、請求項６に記載の発明にように、車両の速度を検出する車速検出手段の検出結果及び車両の走行先の地図情報を取得する地図情報取得手段の取得結果に基づいて、横加速度を推定する推定手段の推定結果を取得するようにしてもよい。
【０００９】
また、設定手段では、取得手段によって取得した車両の走行状態に基づいて、調整手段によって調整するサポート角度及び調整手段による調整速度が設定される。
【００１０】
そして、制御手段では、設定手段によって設定された調整速度で、設定されたサポート角度となるように調整手段が制御される。
【００１１】
すなわち、車両の走行状態に応じてサイドサポートのサポート角度及び調整速度を設定してサイドサポートの調整を行うことにより、走行状態に合わせて車両用シートのサイドサポートを制御することができる。還元すれば、サポート角度だけではなく調整速度も設定することにより、車両の走行状態に合った最適な保持感を乗員に与え、より一層運転操作しやすい姿勢に乗員を保持することができる。
【００１２】
例えば、設定手段は、請求項２に記載の発明のように、取得手段によって取得した走行状態に応じて、調整手段によって調整するサポート角度を設定するサポート角度設定手段と、サポート角度設定手段の設定結果に基づいて、調整手段による調整速度を設定する調整速度設定手段と、を備えるようにしてもよい。この場合、サポート角度設定手段では、取得手段によって取得した走行状態に応じて、調整手段によって調整するサポート角度が設定され、例えば、サポート角度設定手段は、取得手段によって横加速度を取得する場合には、取得した横加速度が大きい程、サイドサポートを狭めるようにサポート角度を設定することができ、横加速度に応じたサポート角度に制御することが可能となる。
【００１３】
また、調整速度設定手段では、サポート角度設定手段の設定結果に基づいて、調整手段による調整速度が設定される。例えば、調整速度設定手段は、請求項３に記載の発明のように、サポート角度設定手段によって設定されたサポート角度と、調整手段によって調整されている現在のサポート角度と、との間の調整区間について調整速度を設定するようにしてもよい。この場合には、調整速度設定手段は、設定されたサポート角度が所定角度までは速く調整手段による調整を行うことが可能となり、サイドサポートの初期反応を早くする等の制御が可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明によれば、車両の走行状態に応じてサイドサポートのサポート角度及び調整速度を設定してサイドサポートの調整を行うことにより、走行状態に合わせて車両用シートのサイドサポートを制御することができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置の制御対象となる車両用シートの一例を示す図である。
【００１６】
本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置の制御対象となる車両用シート１０は、サイドサポート１２が、図１矢印Ａ方向に示すように、車両用シートのシートバック側を回転軸として狭める方向または広げる方向に回転可能して乗員のサポート量が調整可能とされている。サイドサポート１２の回転は、車両用シート制御装置１４（図２）によって制御されるようになっている。すなわち、車両用シート制御装置１４によってサイドサポート１２の回転を制御することによって、旋回等によって発生する加速度等による乗員の横方向（車幅方向）の動きを抑制する。詳細には、本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置１４は、車両に発生する横加速度を車両の走行状態として取得して、取得した加速度に応じてサイドサポート１２の回転を制御する。
【００１７】
図２は、本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置１４の構成を示すブロック図である。
【００１８】
本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置１４は、車両用シート１０のサイドサポート１２を図１矢印Ａ方向へ回転させるためのサイドサポートアクチュエータ１８を備えており、車両用シート制御部１６によってサイドサポートアクチュエータ１８を制御することによって車両用シート１０のサイドサポート１２の回転を制御してサイドサポート１２を調整する。
【００１９】
サイドサポートアクチュエータ１８は、運転席や助手席の車両用シート１０にそれぞれ設けられており、モータ２０及びホールＩＣ２２を備えている。なお、図２では、サイドサポートアクチュエータ１８を１つのみ示すが、車両用シート１０のサイドサポート１２は、各車両用シート１０の両サイド２つあるため、サイドサポートアクチュエータ１８は各車両用シート１０毎に２つ設けられている。
【００２０】
サイドサポートアクチュエータ１８のモータ２０は、図１矢印Ａ方向にサイドサポート１２を回転駆動させる。この時ホールＩＣ２２によってモータ２０の回転を検出することによってサイドサポート１２の回転量を検出して検出結果を車両用シート制御部１６に出力し、車両用シート制御部１６がホールＩＣ２２から出力されるパルス等をカウントすることによってサイドサポート１２の位置を検出するようになっている。
【００２１】
また、車両用シート制御部１６には、舵角センサ２６によって検出される操舵角や車輪速センサ２８によって検出される車輪速等に基づいて走行中の車両姿勢を制御するＶＳＣ（Vehicle Stability Control）制御部２４が接続されており、ＶＳＣ制御部２４に入力される舵角センサ２６及び車輪速センサ２８の検出結果が取得可能とされている。なお、本実施の形態では、ＶＳＣ制御部２４から舵角センサ２６及び車輪速センサ２８の検出結果を取得可能とするが、これに限るものではなく、例えば、ＶＤＩＭ（Vehicle Dynamics Integrated Management）制御部やＥＦＩ（Electronic Fuel Injection）制御部等の各種制御部から舵角センサ２６や車輪速センサ２８の検出結果を取得可能としてもよい。また、本実施の形態では、車輪速センサ２８の検出結果を車両用シート制御部１６が取得可能としたが、これに限るものではなく、車輪速センサ２８の代わりに車速センサの検出結果を取得可能としてもよい。
【００２２】
車両用シート制御部１６は、ＶＳＣ制御部２４から取得した操舵角度及び車輪速に基づいて車両に発生する横加速度を算出し、算出した横方向の加速度に応じて、サイドサポート１２の回転角度（サポート角度）を設定すると共に、設定したサポート角度に基づいて、サイドサポート１２の回転速度を設定して、サイドサポートアクチュエータ１８の駆動を制御する。
【００２３】
詳細には、車両用シート制御部１６は、算出した横方向加速度ＧがＧ０≦Ｇ＜Ｇ１の場合に、サイドサポート１２のサポート角度α０に設定し、横方向加速度ＧがＧ１≦Ｇ＜Ｇ２の場合に、サイドサポート１２のサポート角度α１に設定し、横方向加速度ＧがＧ２≦Ｇの場合に、サイドサポート１２のサポート角度α２に設定する。
【００２４】
また、図３に示すように、設定されたサポート角度と、ホールＩＣ２２の検出結果から車両用シート制御部１６が検出したサポート角度から検出されるサイドサポート１２の移動区間がサポート角度α１より大きい区間（図３に示すα１とα０の区間であり、α１よりサイドサポート１２が広くなる区間である）の場合には回転速度をβ２に設定してモータ２０を回転させ、サポート角度α１より小さい区間（図３に示すα１とα２の区間であり、α１よりサイドサポート１２が狭くなる区間である）の場合には回転速度β１に設定してモータ２０を回転させ、サポート角度α０の場合には回転速度β０に設定してモータ２０を回転させる。すなわち、本実施の形態では、角度の広いサポート角度α０からα１まで移動させる場合には、サポート角度α１からα２に移動させる場合よりも速い速度で移動するように設定してサイドサポートの初期反応を良くしているが、設定されたサポート角度が狭いほどまたはサポート角度の調整量が大きい程、速い回転速度になるように設定するようにしてもよい。
【００２５】
この時、車両用シート制御部１６が、モータ２０に印加するパルス電流のパルス数や電流印加時間等を制御することによって、サイドサポート１２のサポート角度を制御し、モータ２０をＰＷＭ制御することによってサイドサポート１２の回転速度を制御する。
【００２６】
なお、横加速度Ｇ０、Ｇ１、Ｇ２は、Ｇ０＝０、Ｇ１＜Ｇ２とし、サポート角度α０、α１、α２は、α０＝０（予め定めた基準角度）、α１＜α２とし、回転速度β０、β１、β２は、β０＝０、β１＞β２とするが、これに限るものではない。
【００２７】
続いて、上述のように構成された本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置１４で行われるシート制御について詳細に説明する。図４は、本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置１４で行われるシート制御の一例の流れを示すフローチャートである。
【００２８】
まずステップ１００では、車輪速及び操舵角度が取得されてステップ１０２へ移行する。すなわち、ＶＳＣ制御部２４を介して舵角センサ２６及び車輪速センサ２８の検出結果が取得される。
【００２９】
ステップ１０２では、取得された車輪速及び操舵角度から横方向加速度（Ｇ）が算出されてステップ１０４へ移行する。
【００３０】
ステップ１０４では、算出した横方向加速度ＧがＧ０≦Ｇ＜Ｇ１か否か判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１０６へ移行し、否定された場合にはステップ１０８へ移行する。
【００３１】
ステップ１０６では、サポート角度α０に設定されてステップ１１４へ移行する。
【００３２】
ステップ１０８では、算出した横方向加速度がＧ１≦Ｇ＜Ｇ２か否か判定され、該判定が否定された場合にステップ１１０へ移行し、肯定された場合にはステップ１１２へ移行する。
【００３３】
ステップ１１０では、横方向加速度ＧがＧ２以上と判断し、サポート角度α２に設定されてステップ１１４へ移行し、ステップ１１２では、サポート角度α１に設定されてステップ１１４へ移行する。
【００３４】
そして、ステップ１１４では、設定されたサポート角度になるようにモータ２０の回転処理が行われてステップ１１６へ移行する。
【００３５】
ここでモータ２０の回転処理について詳細に説明する。図５はモータ２０の回転処理の詳細な流れの一例を示すフローチャートである。
【００３６】
ステップ２００では、モータ２０の位置検出することによりサイドサポート１２のサポート角度αが検出されてステップ２０２へ移行して、現サポート角度αから移動区間が検出されてステップ２０４へ移行する。
【００３７】
ステップ２０４では、サイドサポート１２の移動区間がサポート角度α０〜α１間か否か判定される。該判定が肯定された場合にはステップ２０６へ移行し、否定された場合にはステップ２０８へ移行する。
【００３８】
ステップ２０６では、回転速度β２に設定されてステップ２１４へ移行し、ステップ２０８では、サイドサポート１２の移動区間がサポート角度α１以上の区間か否か判定される。該判定が肯定された場合にはステップ２１０へ移行し、否定された場合にはステップ２１２へ移行する。
【００３９】
ステップ２１０では、回転速度β１に設定されてステップ２１４へ移行し、ステップ２１２では、回転速度β０に設定されてステップ２１４へ移行する。
【００４０】
ステップ２１４では、設定サポート角度方向へ設定回転速度でモータ２０が回転されてステップ２１６へ移行する。
【００４１】
ステップ２１６では、モータ２０の位置検出することによりサイドサポート１２のサポート角度αが検出されてステップ２１６へ移行し、設定サポート角度まで移動したか否か判定される。該判定が否定された場合にはステップ２０２へ戻って上述の処理が繰り返され、設定サポート角度になるまでモータ２０が回転されて、設定サポート角度になったところでステップ２１８の判定が肯定されて一連のモータの回転処理をリターンして、図４のステップ１１６へ移行する。
【００４２】
そして、ステップ１１６では、シート制御が終了か否か判定される。該判定は、図示しないイグニッションスイッチがオフされたか否かを判定したり、図示しないシート制御キャンセルスイッチが操作されたか否か等を判定することによってなされ、該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理が繰り返され、肯定された場合には一連の処理を終了する。
【００４３】
例えば、時間経過に対して車両に横方向加速度Ｇが図６（Ａ）に示すように発生した場合には、本実施の形態に係わる車両用シート制御装置１４は、図６（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、時間ｔ１まではサポート角度α０になるように回転速度β０でモータ２０を駆動し（本実施の形態では、α０＝０、β０＝０のためサイドサポート１２は移動しない）、時間ｔ１〜ｔ２まではサイドサポート角度α２になるように回転速度β２でモータ２０を駆動し、時間ｔ２〜ｔ３まではサイドサポート角度α２となるように回転速度β１でモータ２０を駆動し、時間ｔ３〜ｔ４まではサイドサポート角度α１となるように回転速度β１でモータ２０を駆動し、時間ｔ４以降はサイドサポート角度α０となるように回転速度β２でモータ２０を駆動する。
【００４４】
このように本実施の形態に係わる車両用シート制御装置１４では、車輪速及び操舵角に基づいて、車両に発生する横方向加速度を算出し、算出した横方向加速度に応じてサイドサポート１２のサポート角度を設定すると共に、設定したサポート角度に基づいて回転速度を設定して、サイドサポート１２の回転を制御するので、走行状態に合わせて車両用シートのサイドサポートを制御することができる。そして、これによって、車両の走行状態に合った最適な保持感を乗員に与え、より一層運転操作しやすい姿勢に乗員を保持することができる。
【００４５】
なお、本実施の形態では、ＶＳＣ制御部２４から取得した操舵角度及び車輪速に基づいて車両に発生する横加速度を算出するようにしたが、横加速度を検出する加速度センサを設けて、加速度センサの検出結果を直接取得するようにしてもよい。
【００４６】
続いて、本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置１４の変形例について説明する。図７は、本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置の変形例の構成を示すブロック図である。なお、上記の実施の形態と同一構成については同一符号を付して説明する。
【００４７】
上記の実施の形態では、車輪速と操舵角を検出して横方向加速度を求めたが、変形例ではナビゲーション装置等から得られる走行先の地図情報に基づいて、横方向加速度を推定するものである。
【００４８】
本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置の変形例においても、車両用シート１０のサイドサポート１２を図１矢印Ａ方向へ回転させるためのサイドサポートアクチュエータ１８を備えており、車両用シート制御部１６によってサイドサポートアクチュエータ１８を制御することによって車両用シート１０のサイドサポート１２の回転を制御してサイドサポート１２を調整する。
【００４９】
サイドサポートアクチュエータ１８は、運転席や助手席の車両用シート１０にそれぞれ設けられており、モータ２０及びホールＩＣ２２を備えている。なお、図７では、サイドサポートアクチュエータ１８を１つのみ示すが、車両用シート１０のサイドサポート１２は、各車両用シート１０の両サイド２つあるため、サイドサポートアクチュエータ１８は各車両用シート１０毎に２つ設けられている。
【００５０】
サイドサポートアクチュエータ１８のモータ２０は、図１矢印Ａ方向にサイドサポート１２を回転駆動させる。この時ホールＩＣ２２によってモータ２０の回転を検出することによってサイドサポート１２の回転量を検出して検出結果を車両用シート制御部１７に出力し、車両用シート制御部１７がホールＩＣ２２から出力されるパルス等をカウントすることによってサイドサポート１２の位置検出を行うようになっている。
【００５１】
また、車両用シート制御部１７には、ナビゲーション装置３０が接続されており、現在の走行先の地図情報を車両用シート制御部１７が取得可能とされている。また、ナビゲーション装置３０には車速センサ３２が接続されており、車速センサ３２によって検出された車速も車両用シート制御部１７がナビゲーション装置３０を介して取得可能とされている。
【００５２】
車両用シート制御部１７は、ナビゲーション装置３０から走行先の地図情報を取得すると共に車速を取得して、走行先の道路のＲ（コーナーを円の一部としたときの半径）と車速から車両に発生する方向方向の加速度を推定する。そして、推定した加速度に応じて、サイドサポート１２のサポート角度を設定すると共に、設定したサポート角度に基づいて、サイドサポート１２の回転速度を設定して、サイドサポートアクチュエータ１８の駆動を制御する。
【００５３】
詳細には、車両用シート制御部１７は、上記の実施の形態のように、推定した横方向加速度ＧがＧ０≦Ｇ＜Ｇ１の場合に、サイドサポート１２のサポート角度α０に設定し、横方向加速度ＧがＧ１≦Ｇ＜Ｇ２の場合に、サイドサポート１２のサポート角度α１に設定し、横方向加速度ＧがＧ２≦Ｇの場合に、サイドサポート１２のサポート角度α２に設定する。
【００５４】
また、設定されたサポート角度と、ホールＩＣ２２の検出結果から車両用シート制御部１６が検出したサポート角度から検出されるサイドサポート１２の移動区間がサポート角度α１より大きい区間（図３に示すα１とα０の区間であり、α１よりサイドサポート１２が広くなる区間である）の場合には回転速度をβ２に設定してモータ２０を回転させ、サポート角度α１より小さい区間（図３に示すα１とα２の区間であり、α１よりサイドサポート１２が狭くなる区間である）の場合には回転速度β１に設定してモータ２０を回転させ、サポート角度α０の場合には回転速度β０に設定してモータ２０を回転させる。すなわち、本実施の形態では、角度の広いサポート角度α０からα１まで移動させる場合には、サポート角度α１からα２に移動させる場合よりも速い速度で移動するように設定してサイドサポートの初期反応を良くしている。
【００５５】
この時、車両用シート制御部１７が、モータ２０に印加するパルス電流のパルス数や電流印加時間等を制御することによって、サイドサポート１２のサポート角度を制御し、モータ２０をＰＷＭ制御することによってサイドサポート１２の回転速度を制御する。
【００５６】
なお、横加速度Ｇ０、Ｇ１、Ｇ２は、Ｇ０＝０、Ｇ２＜Ｇ３とし、サポート角度α０、α１、α２は、α０＝０、α１＜α２とし、回転速度β０、β１、β２は、β０＝０、β１＞β２とする。
【００５７】
続いて、上述のように構成された本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置の変形例で行われるシート制御について詳細に説明する。図８は、本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置の変形例で行われるシート制御の一例の流れを示すフローチャートである。
【００５８】
まず、ステップ３００では、ナビゲーション装置３０から走行先の地図情報及び車速が取得されてステップ３０２へ移行する。
【００５９】
ステップ３０２では、ナビゲーション装置３０から取得した走行先の地図情報と車速に基づいて車両に発生する横方向の加速度が推定されてステップ３０４へ移行する。
【００６０】
ステップ３０４では、推定した横方向加速度がＧ０≦Ｇ＜Ｇ１か否か判定され、該判定が肯定された場合にはステップ３０６へ移行し、否定された場合にはステップ３０８へ移行する。
【００６１】
ステップ３０６では、サポート角度α０に設定されてステップ３１４へ移行する。
【００６２】
ステップ３０８では、推定した横方向加速度が横方向加速度がＧ１≦Ｇ＜Ｇ２か否か判定され、該判定が否定された場合にステップ３１０へ移行し、肯定された場合にはステップ３１２へ移行する。
【００６３】
ステップ３１０では、横方向加速度ＧがＧ２以上と判断し、サポート角度α２に設定されてステップ３１４へ移行し、ステップ３１２では、サポート角度α１に設定されてステップ３１４へ移行する。
【００６４】
そして、ステップ３１４では、設定されたサポート角度になるようにモータ２０の回転処理が行われてステップ３１６へ移行する。なお、モータ２０の回転処理は上記の実施の形態と同様であるため詳細な説明を省略する。
【００６５】
そして、ステップ３１６では、シート制御が終了か否か判定される。該判定は、図示しないイグニッションスイッチがオフされたか否かを判定したり、図示しないシート制御キャンセルスイッチが操作されたか否か等を判定することによってなされ、該判定が否定された場合にはステップ３００に戻って上述の処理が繰り返され、肯定された場合には一連の処理を終了する。
【００６６】
このようにナビゲーション装置３０から得られる地図情報と車速に基づいて、車両に発生する横方向加速度を推定するようにしても上記の実施の形態と同様に、推定した横方向加速度に応じてサイドサポート１２のサポート角度を設定すると共に、設定したサポート角度に応じて回転速度を設定して、サイドサポート１２の回転を制御するので、走行状態に合わせて車両用シートのサイドサポートを制御することができる。そして、これによって、車両の走行状態に合った最適な保持感を乗員に与え、より一層運転操作しやすい姿勢に乗員を保持することができる。
【００６７】
なお、上記の実施の形態及び変形例では、サイドサポート１２の移動区間がサポート角度α１間より小さい区間の場合に回転速度をβ２に設定し、サポート角度α１より大きい区間の場合には回転速度β１に設定し、サポート角度がα０の場合には回転速度β０に設定することによって、サイドサポート１２の角度が広いところからの動き始めの反応を早くするようにしたが、これに限るものではなく、サイドサポート１２のサポート角度移動区間に対応する回転速度は適宜設定するようにしてもよい。
【００６８】
また、上記の実施の形態及び変形例では、サイドサポート１２のサポート角度を調整するための加速度Ｇの値として、Ｇ０、Ｇ１、Ｇ２、調整するサポート角度αとしてα０、α１、α２、回転速度βとしてβ０、β１、β２としてが、これに限るものではなく、加速度Ｇの値、サポート角度α、回転速度βの値は適宜設定するようにしてもよい。
【００６９】
更に、上記の実施の形態及び変形例では、車両用シート制御部１６が、横方向の加速度に応じて、サイドサポート１２のサポート角度を設定すると共に、設定したサポート角度に基づいて、サイドサポート１２の回転速度を設定して、サイドサポートアクチュエータ１８の駆動を制御するようにしたが、これに限るものではなく、加速度等の走行状態に基づいて、サポート角度及び回転速度を設定して、サイドサポートアクチュエータの駆動を制御するようにしてもよい。例えば、横方向加速度に応じた、サポート角度及び回転速度を予め定めておくことにより、発生する横方向加速度に対応するサポート角度及び回転速度を設定することが可能となる。例えば、横方向加速度に応じて予め定めるサポート角度及び回転速度は、加速度が大きい程サイドサポートを狭く移動すると共に、サイドサポート１２を狭く移動する程、回転速度が速くなるように、加速度に応じたサポート角度及び回転速度を定めるようにしてもよい。
【００７０】
また、上記の実施の形態及び変形例では、サイドサポート１２の位置をα０、α１、α２のように所定位置として構成したが、これに限るものでなく、サイドサポート１２の位置はより細分化するようにしてもよい。
【００７１】
また、上記の実施の形態及び変形例では、横方向加速度Ｇの閾値に応じてサイドサポート１２を所定位置に移動するように構成したが、これに限るものではなく、横方向加速度Ｇの増減に応じてサイドサポート１２を連続的に移動するように構成してもよい。例えば、横方向加速度Ｇが増加していくのに応じてサイドサポート１２を狭くしたり、横方向加速度Ｇが減少していくのに応じてサイドサポート１２を広くしたりしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置の制御対象となる車両用シートの一例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】サイドサポートのサポート角度と回転速度を説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置で行われるシート制御の一例の流れを示すフローチャートである。
【図５】モータの回転処理の詳細な流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】時間経過に対して車両に発生する横方向加速度の一例に対するサイドサポートの制御の一例を示すグラフである。
【図７】本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置の変形例の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態に係わる車両用シート制御装置の変形例で行われるシート制御の一例の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１０    車両用シート
１２    サイドサポート
１４、１５    車両用シート制御装置
１６、１７    車両用シート制御部
１８    サイドサポートアクチュエータ
２０    モータ
２２    ホールＩＣ
２６    舵角センサ
２８    車輪速センサ
３０    ナビゲーション装置
３２    車速センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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