(57)【要約】    【課題】  センタアームの枢軸上により大きなスペースを確保できるスライドドア駆動機構を提供すること。    【解決手段】  スライドドア１に枢支されたガイドローラユニット５を側部ボデー２側のセンターガイドレール３に移動可能に装着し、スライドドア１内の駆動機構６に接続されたケーブル７の巻取りまたは繰出しによりスライドドア１を開閉するようにしたスライドドア駆動機構であって、ガイドローラユニット５に搭載されたケーブル７を取り回すための可動プーリ機構８を備え、可動プーリ機構８はガイドローラユニット５の枢軸の位置を回避するように移動可能な連結ピン８７を備え、連結ピン８７はスライドドア１に保持されたケーブルガイド４と回転自在に連結される構成としたこと。【選択図】  図6
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア本体に枢支されたセンタアームをボデー側のセンターガイドレールに移動可能に装着し、前記ドア本体内の駆動モータユニットに接続されたケーブルの巻取りまたは繰出しによりスライドドアを開閉するようにしたスライドドア駆動機構であって、
前記センタアームに搭載された前記ケーブルを取り回すためのプーリユニットを備え、該プーリユニットは前記センタアームの枢軸の位置を回避するように移動可能な連結軸を備え、該連結軸は前記ドア本体と回転自在に連結されることを特徴とするスライドドア駆動機構。
【請求項２】
前記ドア本体は前記プーリユニットの前記連結軸と係合する係合穴を備え、該係合穴は前記センタアームの枢軸を中心に円弧状の長穴となっていることを特徴とする請求項１に記載のスライドドア駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車等の車両に好適な自動車用スライドドアの駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
公知のスライドドア駆動機構が、後述の特許文献１に記載されている。この機構について、図８及び図９を参照して説明する。
【０００３】
スライドドア駆動機構は、ドア本体１００（スライドドア）に枢支されたセンタアーム１０１をボデー側のセンターガイドレール（図示なし）に移動可能に装着し、ドア本体１００内の駆動モータユニット（図示なし）に接続されたケーブル（図示なし）の巻取りまたは繰出しによりスライドドア１００を開閉するようにしたものである。図８はドアの閉状態を示し、図９はドアの開状態を示す。
【０００４】
ドア本体１００とセンタアーム１０１の間には、ブラケット１０２が設けられている。ブラケット１０２は、ボルト１０３を用いてドア本体１００に固定されている。ブラケット１０２は、ピン１０４を介してセンタアーム１０１に回転自在に連結されている。つまり、ピン１０４が、センタアーム１０１のドア本体１００に対する枢軸（センタアームの枢軸）を成している。
【０００５】
センタアーム１０１は、ケーブルを取り回すためのプーリユニット１０５を保持している。プーリユニット１０５は、ケーブルガイド１０６と回転自在に連結されている。プーリユニット１０５とケーブルガイド１０６との間の連結部分１０７は、ピン１０４（センタアームの枢軸）と同軸上にある。ケーブルガイド１０６は、駆動モータユニットからプーリユニット１０５に送られるケーブルをガイドするためのもので、ドア本体１００に保持されている。つまり、プーリユニット１０５はドア本体１００に対して回転自在であって、プーリユニット１０５とケーブルガイド１０６との間の連結部分１０７が、プーリユニット１０５のドア本体１００に対する連結軸（プーリユニットの回転中心軸）を成している。
【特許文献１】特開２００３−１２９７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の機構では、センタアーム１０１とブラケット１０２を連結するピン１０４が、プーリユニット１０５とケーブルガイド１０６との間の連結部分１０７と同軸上にある。つまり、センタアーム１０１の枢軸上で、ピン１０４と連結部分１０７が重なって配置される。
【０００７】
ドア本体１００がブラケット１０２及びセンタアーム１０１を介してボデー側に艤装された後の段階で、ドア本体１００の建付けを調整することがある。この建付けの調整は、ドア本体１００のセンタアーム１０１に対する位置を調整することによって行われ、具体的には、ブラケット１０２のドア本体１００に対する位置を調整することによって行われる。この場合、ブラケット１０２をドア本体１００に対して固定しているボルト１０３を着脱することになるので、ボルト１０３を着脱するためのスペース、すなわち工具を使うためのスペースを、ボルト１０３の周辺に確保する必要がある。
【０００８】
従来の機構では、センタアーム１０１の枢軸上で、センタアーム１０１とブラケット１０２を連結するピン１０４が、プーリユニット１０５とケーブルガイド１０６との間の連結部分１０７と重なって配置される。つまり、センタアーム１０１の枢軸上に位置するスペースの一部が、当該連結部分１０７によって占有される。このため、上述した建付けの調整を行う場合、センタアーム１０１の枢軸とボルト１０３の頭部との位置関係によっては、ボルト１０３の着脱のためのスペースを十分に確保できない可能性がある。
【０００９】
特に、図８及び図９に示す様に、センタアーム１０１の枢軸がボルト１０３の頭部と近い位置にある場合には、ボルト１０３の着脱のためのスペースがセンタアーム１０１の枢軸上に位置することになるので、ボルト１０３の着脱のためのスペースを十分に確保し難く、ボルト１０３の着脱に係る作業性が悪くなっていた。
【００１０】
よって、本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、センタアームの枢軸上により大きなスペースを確保できるスライドドア駆動機構を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明にて講じた技術的手段は、請求項１に記載の様に、ドア本体に枢支されたセンタアームをボデー側のセンターガイドレールに移動可能に装着し、前記ドア本体内の駆動モータユニットに接続されたケーブルの巻取りまたは繰出しによりスライドドアを開閉するようにしたスライドドア駆動機構であって、前記センタアームに搭載された前記ケーブルを取り回すためのプーリユニットを備え、該プーリユニットは前記センタアームの枢軸の位置を回避するように移動可能な連結軸を備え、該連結軸は前記ドア本体と回転自在に連結される構成としたことである。
【００１２】
好ましくは、請求項２に記載の様に、前記ドア本体は前記プーリユニットの前記連結軸と係合する係合穴を備え、該係合穴は前記センタアームの枢軸を中心に円弧状の長穴となっていると良い。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、センタアームの枢軸の位置を回避するように移動可能で且つドア本体と回転自在に連結される連結軸をプーリユニットが備える。この構造では、プーリユニットとドア本体との間の連結部分（連結軸）がセンタアームの枢軸上に位置しないので、センタアームの枢軸上に位置するスペースが当該連結部分によって部分的に占有されることがない。これにより、従来の機構と比べて、センタアームの枢軸上により大きなスペースを確保できる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、ドア本体はプーリユニットの連結軸と係合する係合穴を備え、この係合穴はセンタアームの枢軸を中心に円弧状の長穴となっている。この構造では、センタアームが枢軸を中心にドア本体に対して回転する場合に、プーリユニットの連結軸は、センタアームの枢軸の位置を確実に回避しながら、ドア本体の係合穴内で移動する。これにより、センタアームの枢軸上により大きなスペースをより確実に確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を基に説明する。
【００１６】
図１に示すように、スライドドア１（ドア本体）は、車両の側部ボデー２（ボデー）に形成された矩形のドア開口２１を開閉するものである。そして車両の前後方向（図１示左右方向）に延在するセンターガイドレール３及び上下一対のアッパ及びロアガイドレール３３、３４を介して、側部ボデー２にスライド可能に支持されている。ここでスライドはガイドレール３、３３、３４に沿って行われる。
【００１７】
アッパガイドレール３３は、ドア開口２１の上縁に沿って、その上縁近傍に配置され、側部ボデー２に固定される。ロアガイドレール３４は、ドア開口２１の下縁に沿って、その下縁近傍に配置され、側部ボデー２に固定される。又センターガイドレール３はドア開口２１より車両後部側の側部ボデー２の室外面に固定される。
【００１８】
スライドドア１には、ガイドレール３、３３、３４に摺動自在に案内されるガイドローラユニット５（センタアーム）が摺動自在に支持されている。スライドドア１は、それぞれのガイドローラユニット５がガイドレール３、３３、３４に対して摺動することで、ガイドレール３、３３、３４に案内される。そしてドア開口２１を開閉すべくスライド動作する。そしてそれらの前端は、車両室内方に向かって屈曲している。この屈曲は、ドア開口２１の閉時において、スライドドア１を側部ボデー２の室外面と略面一となるように案内する。又スライドドア１は、ドア開口２１より車両後部側の側部ボデー２の車両外方に移動可能となっている。
【００１９】
図２に示すように、センターガイドレール３は、側部ボデー２の室外面に形成された凹部２２内に配置されている。このセンターガイドレール３は、断面略コ形状で車両前後方向に延在するローラガイドレール３１、ローラガイドレール３１から車両下方向に延在するワイヤガイドレール３２からなる。ローラガイドレール３１は垂直壁３１ａ、上壁３１ｂ、下壁３１ｃ、フランジ壁３１ｄを有している。垂直壁３１ａは、車両内外方向に二つの段部を持つ構造で、ワイヤガイドレール３２の一部を挟んで、側部ボデー２にボルト（図示なし）により結合される。上壁３１ｂ及び下壁３１ｃは垂直壁３１ａの上端及び下端から互いに平行に車両室外方へそれぞれ屈曲延在する。フランジ壁３１ｄは上壁３１ｂの室外端から垂直壁３１ａと平行に下方に屈曲延在する。ローラガイドレール３１は、内外ローラ５２、５３及び上下ローラ５４（後述）を摺動自在に案内する。ワイヤガイドレール３２は断面階段形状であり、二枚の金属板３２ａ、３２ｂと、一枚のゴム製板３２ｃより構成されている。又、側部ボデー２の凹部２２の車両外方近傍には、レールカバー２４が凹部２２に沿う様に配設されている。レールカバー２４は凹部２２の上縁に固定されている。
【００２０】
図２及び図３に示すように、ガイドローラユニット５は、ベースプレート５１、内外ローラ５２、５３及び上下ローラ５４からなる。ベースプレート５１は大まかに見て、垂直壁５１ａ、水平壁５１ｂ及び垂直壁５１ｃよりなる。垂直壁５１ａの上端には、車両後方向（図２示紙面鉛直手前方向）の水平方向に屈曲延在するフランジ５１ｄが形成されている。垂直壁５１ａの下端からは、車両内方かつ後方向に屈曲延在する水平壁５１ｂが形成されている。水平壁５１ｂには高さが異なる上段部５１ｅ、中段部５１ｆ、下段部５１ｇが、下り方向の階段状に、滑らかに繋がる様に形成されている。フランジ部５１ｄと上段部５１ｅの間には、スライドドア１に固定されたブラケット１１が、ピン１２を介して相対回動自在に固定されている。換言すると、ベースプレート５１は、ブラケット１１に相対回転自在に支持される。つまりガイドレールユニット５はスライドドア１に揺動自在に支持される。下段部５１ｇには車両上下方向に開口する矩形の開口部５１ｋが形成されている。開口部５１ｋには可動プーリ機構８（後述）が配設される。又、下段部５１ｇの車両内方端には、５１ｇの車両内方端から車両上方向へ屈曲延在する垂直壁５１ｃが形成されている。垂直壁５１ｃは凹部２２とガイドカバー２４の間に位置する。垂直壁５１ｃの上端には、車両内方向で水平方向に屈曲延在する対のアーム５１ｍ、５１ｎが形成されている。対のアーム５１ｍ、５１ｎの先端には内外ローラ５２、５３が回転自在に支持されている。内外ローラ５２、５３はセンターガイドレール３のフランジ壁３１ｄ及び垂直壁３１ａに摺接している。又、垂直壁５１ｃには、上下ローラ５４が回転自在に支持されており、この上下ローラ５４は、センターガイドレール３の下壁３１ｃと摺接している。これにより、ガイドローラユニット５はローラガイドレール３１に、車両上下方向及び車両室内外方向にガタつき無く摺動自在に案内される。尚、アッパ及びロアガイドレール３３、３４に摺動自在に案内されるガイドローラユニット５も同様な構成となっている。これにより、スライドドア１は、ガイドローラユニット５によってガイドレール３、３３、３４を介して側部ボデー２にスライド自在に支持される。そしてガイドローラ５がパワースライドユニット（後述）によりガイドレール３、３３、３４に対して摺動することにより、スライドドア１は側部ボデー２に対してスライド動作する。
【００２１】
次にスライドドア１を側部ボデー２に対してスライド動作させるパワースライドユニットについて図１乃至図７を参照して説明する。
【００２２】
図１に示すように、パワースライドユニットは、駆動機構６、ケーブル７、中間プーリ機構９、スライドドア１（ドア本体）から延在するケーブルガイド４及び可動プーリ機構８（プーリユニット）を主として構成される。
【００２３】
駆動機構６は、スライドドア１内に配置されており、ブラケット等を介してスライドドア１のドアパネルに固定される。この駆動機構６は、駆動源としてのモータ６１及び回転自在な出力ドラム６２からなる。出力ドラム６２は減速ギア構造（図示なし）を介してモータ６１の出力シャフトに連結されており、モータ６１の正逆回転により、一方向及び他方向に回転する。
【００２４】
ケーブル７は、二本のワイヤ７１、７２からなる。ワイヤ７１、７２は、それぞれ、その一端が出力ドラム６２に係止されて巻回されている。図１に示すように、ワイヤ７１は、スライドドア１内の中間プーリ機構９、ケーブルガイド４及び可動プーリ機構８に案内されてセンターガイドレール３内に配索される。そしてワイヤ７１の他端（図示なし）はセンターガイドレール３の車両前後方向における前端近傍に係止される。ここでワイヤ７１の出力ドラム６２から中間プーリ機構９の間と、中間プーリ機構９からケーブルガイド４の間には、ワイヤ７１を被覆する樹脂製のケーシング７１ａが配設されている。ワイヤ７２も同様に、スライドドア１内の中間プーリ機構９、ケーブルガイド４、可動プーリ機構８に案内されてセンターガイドレール３内に配索される。そしてワイヤ７２の他端（図示なし）はセンターガイドレール３の車両前後方向における後端近傍に係止される。ワイヤ７２にも、出力ドラム６２から中間プーリ機構９の間と、中間プーリ機構９からケーブルガイド４の間にはワイヤ７２を被覆する樹脂製のケーシング７２ａが配設されている。尚、ケーブル７は二本のワイヤ７１、７２ではなく、出力ドラム６１に巻回されその両端がそれぞれ車両ボデー側の所定部位にそれぞれ係止された一本のワイヤより構成しても良い。又、ワイヤ７１、７２の他端の係止は、スライドドア１のスライド範囲の車両前後方向における前端及び後端の車両ボデー側であれば前述した部位以外のどこでも良い。
【００２５】
図１、図４及び図５に示すように、中間プーリ機構９はベースブラケット９１によりスライドドア１の車両内方側ドアパネル１３に固定される。ベースブラケット９１には対の案内プ−リ９２、９３がピン９２ａ、９３ａを介して回転自在に支持されている。尚、案内プーリ９２にはワイヤ７１が配策され、ワイヤ７１の他端を出力ドラム６１からケーブルガイド４へと案内する。案内プーリ９３にはワイヤ７２が配策され、ワイヤ７２の他端を出力ドラム６１からケーブルガイド４へと案内する。
【００２６】
図６及び図７は、ガイドローラユニット５とスライドドア１との連結部分周辺の上面図である。図６は、スライドドア１の閉状態を示し、図７は、スライドドア１の開状態を示す。
【００２７】
スライドドア１とガイドローラユニット５との間には、ブラケット１１が設けられている。ブラケット１１は、ボルト１１ａを用いてスライドドア１に固定されている。ブラケット１１は、ピン１２を介してガイドローラユニット５に回転自在に連結されている。つまり、ピン１２が、ガイドローラユニット５のスライドドア１に対する枢軸（ガイドローラユニット５の枢軸、センタアームの枢軸）を成している。
【００２８】
ガイドローラユニット５は、ケーブル７（図１参照）を取り回すための可動プーリ機構８を保持している。可動プーリ機構８は、ケーブルガイド４と回転自在に連結されている。ケーブルガイド４は、中間プーリ機構９（図１参照）から可動プーリ機構８に送られるケーブル７をガイドするためのもので、スライドドア１に保持されている。つまり、可動プーリ機構８はスライドドア１に対して回転自在である。
【００２９】
可動プーリ機構８とケーブルガイド４との間の連結部分は、可動プーリ機構８に設けられる連結ピン８７（図２参照）と、ケーブルガイド４に設けられる係合穴４１と、を備える。連結ピン８７（図２参照）は、車両上下方向（図６及び図７示紙面鉛直方向）に延在する円柱状のものである。ケーブルガイド４の係合穴４１（図２参照）は、可動プーリ機構８の連結ピン８７と係合する。係合穴４１は、ガイドローラユニット５の枢軸（ピン１２）を中心に円弧状の長穴となっている。可動プーリ機構８の連結ピン８７は、ケーブルガイド４の係合穴４１内で回転可能であり、かつ係合穴４１内で移動可能（揺動可能）である。つまり、可動プーリ機構８の連結ピン８７が、可動プーリユニット８のケーブルガイド４（スライドドア１）に対する連結軸（プーリユニットの回転中心軸）を成している。
【００３０】
図３に示すように、可動プーリ機構８は上プーリカバー８１、下プーリカバー８２を有する。可動プーリ機構８は、上プーリカバー８１に形成された開孔８３と、ガイドローラユニット５の中段部５１ｆに形成された開孔５１ｒに一体的に挿通されるネジ（図示なし）を介して、ガイドローラユニット５に固定される。図２及び図３に示す様に、可動プーリ機構８の一部は、ガイドローラユニット５の開口部５１ｋに収まる。これによりガイドローラユニット５と可動プーリ機構８は、開口部５１ｋの付近で、それらの厚が重複する構成となる。よって、ガイドローラユニット５と可動プーリ機構８を組み合わせた部材の、開口部５１ｋ付近の厚（図２示ｄ）は薄くなる。一方ガイドカバー２４は開口部５１ｋの近傍上方に、側部ボデー２から延在している。以上より、ガイドカバー２４の下端部と側部ボデー２の凹部２２の下縁部との間は１０ｍｍ程となる。従って側部ボデー２を車両外側方より見た場合に、凹部２２は殆ど露出せず、側部ボデー２の外観は良いものとなる。
【００３１】
図２及び図３に示すように、可動プーリ機構８の上プーリカバー８１と下プーリカバー８２の間には、対の案内プーリ８４、８５が、ピン８４ａ、８５ａにより上下プーリカバー８１、８２に対して回転自在に支持される。案内プーリ８５はほぼ開口部５１ｋに収まっている。そしてワイヤ７１、７２を案内する外周の一部分が、凹部２２の内側でワイヤガイドレール３２の近傍に位置している。又、上プーリカバー８１と下プーリカバー８２の間には、断面略階段形状のプーリ保護部材８６が配設されている。プーリ保護部材８６は、上プーリカバー８１と案内プーリ８５に間に挟まれる板状部材８６ｂと、板状部材８６ｂから屈曲延在して案内プーリ８４と下プーリカバー８２の間に挟まれる板状部材８６ｃを有している。更にプーリ保護部材８６は、案内プーリ８４、８５に配策されるワイヤ７１、７２に対向する、４個の爪部８６ａを有している。爪部８６ａの先端は、案内プーリ８４及び８５に形成された溝の近傍に位置し、溝に付着した氷などをかきとる。よって案内プーリ８４、８５は、ワイヤ７１、７２をスムーズに案内する。
【００３２】
次に、車両へのスライドドア１の車両１への組み付け方法について説明する。
【００３３】
まず、スライドドア１に対して、パワースライドユニットとして駆動機構６、ケーブル７、中間プーリ機構９、ケーブルガイド４及び可動プーリ機構８を配設する。そして、プーリカバー８１の開孔８３と、ガイドローラユニット５の開孔５１ｒを一体的にネジで固定する。次に、ガイドローラユニット５をセンターガイドレール３に対して摺動自在に配設する。また、ワイヤ７１、７２の他端をセンターガイドレール３の前後端近傍に係止する。これにより、スライドドア１とパワースライドユニットは車両に配設される。次に、スライドドア１のドア開口２１に対するズレを無くすために建付け調整を行う。まず、スライドドア１を閉状態（スライドドア１が開口２１と一致する状態）になる様にスライドドア１を移動させる。しかし、スライドドア１とガイドローラユニット５との相対位置関係によっては、スライドドア１はドア開口２１と完全に一致しない。ここでスライドドア１とローラガイドユニット５との間の相対移動が必要となる。この相対移動は、具体的には、ブラケット１１のスライドドア１に対する位置を微調整することによって行われる。この場合、ブラケット１１をスライドドア１に対して固定しているボルト１１ａを着脱することになるので、ボルト１１ａを着脱するためのスペース、すなわち工具を使うためのスペースを、ボルト１１ａの周辺に確保する必要がある。本実施形態では、図６及び図７に示す様に、ガイドローラユニット５の枢軸（ピン１２）がボルト１１ａの頭部と近い位置にあるので、ボルト１１ａの着脱のためのスペースがガイドローラユニット５の枢軸上に位置することになる。この場合、ボルト１１ａの着脱に係る作業性をより向上させるには、ガイドローラユニット５の枢軸上により大きなスペースを確保する必要がある。
【００３４】
尚、図７に示すように、可動プーリ機構８の初期搭載時は、可動プーリ機構８の連結ピン８７がケーブルガイド４の係合穴４１内の一端に形成された係合溝４１ａに係合されている。また、可動プーリ機構８の一面に形成された係合突起８ａにケーブルガイド４の係合穴４１の外壁部４２に当接されている。このように、ケーブルガイド４が係合突起８１と係合溝４１に係合された連結ピン８７とに把持された状態となっており、ケーブルガイド４に可動プーリ機構が仮止めできる。このため、初期搭載時において、可動プーリ機構８がフレキシブルに動くことを防止でき、ケーブルガイド４に可動プーリ機構８を仮止めした状態で安定させて搭載することができる。
【００３５】
本実施形態では、上述した様に、可動プーリ機構８が、ガイドローラユニット５の枢軸（ピン１２）の位置を回避するようにケーブルガイド４（スライドドア１）に対して移動可能でかつケーブルガイド４と回転自在に連結される連結ピン８７（連結軸）を備える。この構造では、可動プーリ機構８とケーブルガイド４との間の連結部分（連結ピン８７）がガイドローラユニット５の枢軸上に位置しないので、ガイドローラユニット５の枢軸上に位置するスペースが当該連結部分によって部分的に占有されることがない。これにより、従来の機構に比べて、ガイドローラユニット５の枢軸上により大きなスペースを確保でき、ボルト１１ａの着脱に係る作業性をより向上させることができる。
【００３６】
さらに、スライドドア１に保持されたケーブルガイド４が、可動プーリ機構８の連結ピン８７と係合しガイドローラユニット５の枢軸（ピン１２）を中心に円弧状の長穴となっている係合穴４１を備える。この構造では、ガイドローラユニット５が枢軸（ピン１２）を中心にスライドドア１に対して回転する場合に、可動プーリ機構８の連結ピン８７は、ガイドローラユニット５の枢軸の位置を確実に回避しながら、ケーブルガイド４の係合穴４１内で移動する。これにより、ガイドローラユニット５の枢軸上により大きなスペースをより確実に確保でき、ボルト１１ａの着脱に係る作業性をより一層向上させることができる。
【００３７】
次に作動について説明する。
【００３８】
ドア開口２１の閉状態において、モータ６１を正転駆動して出力ドラム６２を一方向に回転させると、ケーブル７のワイヤ７２が出力ドラム６２に巻き取られ且つワイヤ７１が出力ドラム６２から送り出される。ワイヤ７１、７２は、その他端にて車両ボデーに固定されているので、可動プーリ機構８がセンターガイドレール３に沿って車両後方（図１示右方）へ移動する。このとき、可動プーリ機構８に結合されたガイドローラユニット５はセンターガイドレール３内を摺動する。この結果、スライドドア１が開状態（スライドドア１が開口２１と一致する以外の状態）となる。
【００３９】
ドア開口２１の開状態において、モータ６１を逆転駆動して出力ドラム６２を他方向に回転させると、前述とは逆に、ケーブル７のワイヤ７１が出力ドラム６２に巻き取られ、且つワイヤ７２が出力ドラム６２から送り出される。この結果、可動プーリ機構８がセンターガイドレール３に沿って車両前方（図１示左方）へ移動する。このとき、可動プーリ機構８に結合されたガイドローラユニット５はセンターガイドレール３内を摺動する。この結果、スライドドア１が閉状態となる。
【００４０】
スライドドア１のスライド動作によってドア開口２１を閉状態から開状態とする際の開始直後及び、ドア開口２１を開状態から閉状態とする終了直前において、ガイドローラユニット５は、ガイドレール３、３３、３４の前端の屈曲部分を摺動する。この時、ガイドローラユニット５は、ピン１２を中心にスライドドア１に対して揺動して、スライドドア１の姿勢を保つ。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係るスライドドア駆動機構を搭載した車両の側面図。
【図２】ガイドローラユニット５と可動プーリ機構８の配設関係を示した図。
【図３】ガイドローラユニット５及び可動プーリ機構８の斜視図。
【図４】中間プーリ機構９の正面図。
【図５】中間プーリ機構９のスライドドア１への取り付け態様を示す図（図４におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図）。
【図６】ガイドローラユニット５とスライドドア１との連結部分周辺の上面図。
【図７】ガイドローラユニット５とスライドドア１との連結部分周辺の上面図。
【図８】公知のスライドドア駆動機構を示す図。
【図９】公知のスライドドア駆動機構を示す図。
【符号の説明】
【００４２】
１  スライドドア（ドア本体）
２  側部ボデー（ボデー）
３  センターガイドレール
５  ガイドローラユニット（センタアーム）
６  駆動機構（駆動モータユニット）
７  ケーブル
８  可動プーリ機構（プーリユニット）
４１  係合穴
８７  連結ピン（連結軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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