(57)【要約】 【課題】  画像情報の収集時間の短縮化を図ることができ、運行管理者による画像情報の確認の手間を省くことができる情報収集システム、運転情報記録装置および情報管理設備を提供する。【解決手段】  センタ機器１２のセンタ側処理部３６は、ドライブレコーダ１１から送信された状態情報に基づいて、この状態情報に対応する画像情報が運転状況の分析に必要であるか否かを判断する。ドライブレコーダ１１は、センタ機器１２のセンタ側処理部３６によって運転状況の分析に必要であると判断された画像情報の送信要求を表す送信要求情報に応じて、ＣＦカード１９に記録される画像情報のうち、送信要求されている画像情報のみをセンタ機器１２に送信する。【選択図】      図３
2008108245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転に関する運転情報を記録する運転情報記録装置と、無線通信によって運転情報記録装置から運転情報を収集する情報管理設備とを含む情報収集システムであって、
運転情報記録装置は、
車両の状態を表す状態情報を検出する状態検出手段と、
画像を撮像する撮像手段と、
情報管理設備と無線通信可能な記録装置側通信手段と、
状態検出手段によって検出される状態情報および撮像手段によって撮像された画像を表す画像情報を関連付けた運転情報を記録媒体に記録させる記録装置側制御手段とを備え、
記録装置側制御手段は、
記録媒体に記録される状態情報を、情報管理設備に対して送信するように、記録装置側通信手段を制御し、記録媒体に記録される画像情報のうち、情報管理設備から送信される前記画像情報の送信要求を表す送信要求情報に応じた画像情報を情報管理設備に送信するように、記録装置側通信手段を制御し、
情報管理設備は、
運転情報記録装置と無線通信可能な設備側通信手段と、
運転情報記録装置から送信された状態情報および画像情報を記憶する設備側記憶手段と、
運転情報記録装置から送信された状態情報に基づいて、この状態情報に対応する画像情報が運転状況の分析に必要であるか否かを判断する判断手段と、
判断手段によって必要であると判断された前記画像情報の送信要求を表す送信要求情報を運転情報記録装置に送信するように、設備側通信手段を制御する設備側制御手段とを備えることを特徴とする情報収集システム。
【請求項２】
前記設備側制御手段は、運転情報記録装置から送信される画像情報の受信が完了したことを表す受信完了信号を運転情報記録装置に送信するように、設備側通信手段を制御することを特徴とする請求項１記載の情報収集システム。
【請求項３】
記録媒体には、複数の事象の画像情報が記録され、
記録装置側制御手段は、記録媒体に記録される複数の事象の画像情報を、１事象毎に情報管理設備に送信するように、記録装置側通信手段を制御することを特徴とする請求項１または２記載の情報収集システム。
【請求項４】
記録装置側通信手段によって、情報管理設備から送信される受信完了信号を受信したとき、記録装置側制御手段は、記録媒体に記録される複数の事象の画像情報のうち、運転情報記録装置から情報管理設備に送信して設備側通信手段によって受信が完了した事象の画像情報から順次消去することを特徴とする請求項２または３記載の情報収集システム。
【請求項５】
車両の運転に関する運転情報を記録する運転情報記録装置と、無線通信によって運転情報記録装置から運転情報を収集する情報管理設備とを含む情報収集システムを構築するための前記運転情報記録装置であって、
車両の状態を表す状態情報を検出する状態検出手段と、
画像を撮像する撮像手段と、
情報管理設備と無線通信可能な記録装置側通信手段と、
状態検出手段によって検出される状態情報および撮像手段によって撮像された画像を表す画像情報を関連付けた運転情報を記録媒体に記録させる記録装置側制御手段とを備え、
記録装置側制御手段は、
記録媒体に記録される状態情報を、情報管理設備に対して送信するように、記録装置側通信手段を制御し、記録媒体に記録される画像情報のうち、情報管理設備から送信される前記画像情報の送信要求を表す送信要求情報に応じた画像情報を情報管理設備に送信するように、記録装置側通信手段を制御することを特徴とする運転情報記録装置。
【請求項６】
車両の運転に関する運転情報を記録する運転情報記録装置と、無線通信によって運転情報記録装置から運転情報を収集する情報管理設備とを含む情報収集システムを構築するための前記情報管理設備であって、
運転情報記録装置と無線通信可能な設備側通信手段と、
運転情報記録装置から送信される状態情報および画像情報を記憶する設備側記憶手段と、
運転情報記録装置から送信される状態情報に基づいて、この状態情報に対応する画像情報が運転状況の分析に必要であるか否かを判断する判断手段と、
判断手段によって必要であると判断された前記画像情報の送信要求を表す送信要求情報を運転情報記録装置に送信するように、設備側通信手段を制御する設備側制御手段とを備えることを特徴とする情報管理設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転に関する運転情報を収集する情報収集システム、運転情報記録装置および情報管理設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、第１の従来技術のドライブレコーダ１およびセンタ機器２を示す図である。第１の従来技術のドライブレコーダ１は、車両の運転に関する運転情報として、たとえば車両前方をカメラによって撮像した画像を表す画像情報を巡回して記憶しておき、車両の衝突など事故があると、記憶されている画像情報を記録媒体３に記録させるように構成される。記録媒体３に記録された画像情報は、たとえば各車両に対して配車指示および車両の運行管理を行う配車センタに備えられるパーソナルコンピュータ（略称：ＰＣ）などのセンタ機器２によって読み込まれる。センタ機器２に読み込まれた画像情報は、配車センタで車両の運行管理をする運行管理者によって分析され、たとえば乗務員の運転指導および運転評価をするために用いられる。
【０００３】
第１の従来技術では、各ドライブレコーダによって画像情報が記録された記録媒体３を、配車センタの運行管理者がカードリーダなどの読取装置に装着して、画像情報をセンタ機器２のＰＣに入力しなければならないので、ドライブレコーダが搭載される車両の数が増えるにつれて、運行管理者の入力作業の手間および入力作業に要する時間が増大する。したがって第１の従来技術では、各ドライブレコーダによって記録媒体３に記録された全ての画像情報を収集するとなると、長時間を要するという問題がある。
【０００４】
そこで前述の問題を解決するために、記録媒体３を用いずに、無線通信を利用して画像情報を収集する技術が提案されている。図２は、第２の従来技術のドライブレコーダ５およびセンタ機器６を示す図である。第２の従来技術のドライブレコーダ５は、無線ＬＡＮ（Lo cal Area Network）の基地局を介してセンタ機器６と無線通信可能に構成される。
ドライブレコーダ５に記憶された画像情報は、記録媒体に記録され、ドライブレコーダ５が無線ＬＡＮのエリア７内にあると判断されると、無線ＬＡＮの基地局のアンテナ８を介してセンタ機器６に送信される。
【０００５】
ドライブレコーダに記憶された情報を外部機器に送信する技術が、たとえば特許文献１に示されている。特許文献１に示されるドライブレコーダ装置は、自車両の走行時の周辺環境を撮像するＣＣＤカメラによって撮像された画像を表す画像データを記録する画像データ保存メモリと、自車両に接近する物体を検出し、その検出結果から異常接近する物体の有無によって異常状態にあるか否かを判断するＣＰＵと、外部のネットワークと接続し外部データベースと通信可能な通信部とを備え、異常接近する物体があり、異常状態であるとＣＰＵが判断したときは、画像データ保存メモリに記録された画像データを、通信部によって外部データベースに送信するように構成される。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２０５９３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
第２の従来技術では、ドライブレコーダ５が搭載される車両の数が増えると、センタ機器６に画像情報を送信するタイミングが、複数のドライブレコーダ５で同時刻になる場合がある。この場合、センタ機器６では、複数のドライブレコーダ５からほぼ同時刻に画像情報を受信することになり、いわゆる混信が起こる。したがってセンタ機器６では、各ドライブレコーダ５から送信される画像情報を正確かつ即座に受信できない場合が生じる。これによって第２の従来技術では、センタ機器６が、各ドライブレコーダ５から全ての画像情報を収集するまでに長時間を要する場合があるという問題がある。
【０００８】
また配車センタの運行管理者は、センタ機器６が収集した全ての画像情報を確認して、乗務員の運転指導および運転評価をするのに必要な画像情報であるか否かを判断する作業をしなければならないので、手間がかかるという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、画像情報の収集時間の短縮化を図ることができ、運行管理者による画像情報の確認の手間を省くことができる情報収集システム、運転情報記録装置および情報管理設備を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明（１）に従えば、状態検出手段は、車両の状態を表す状態情報を検出する。撮像手段は、画像を撮像する。記録媒体には、状態検出手段によって検出される状態情報および撮像手段によって撮像された画像を表す画像情報を関連付けた運転情報が記録される。情報管理設備と無線通信可能な記録装置側通信手段は、状態検出手段によって検出され、記録媒体に記録される状態情報を、情報管理設備に送信するように、記録装置側制御手段によって制御される。また記録装置側通信手段は、記録媒体に記録される画像情報のうち、情報管理設備から送信される前記画像情報の送信要求を表す送信要求情報に応じた画像情報を、情報管理設備に送信するように、記録装置側制御手段によって制御される。
【００１１】
設備側記憶手段には、運転情報記録装置から送信された状態情報および画像情報が記憶される。判断手段は、運転情報記録装置から送信された状態情報に基づいて、この状態情報に対応する画像情報が運転状況の分析に必要であるか否かを判断する。運転情報記録装置と無線通信可能な設備側通信手段は、判断手段によって必要であると判断された前記画像情報の送信要求を表す送信要求情報を運転情報記録装置に送信するように、設備側制御手段によって制御される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明（１）によれば、情報管理設備の判断手段によって運転状況の分析に必要であると判断された画像情報の送信要求を表す送信要求情報に応じて、記録媒体に記録される画像情報のうち、送信要求されている画像情報のみを情報管理設備に送信するように構成されるので、運転情報記録装置から情報管理設備に送信する画像情報のトータルの情報量を、記録媒体に記録される全ての画像情報を情報管理設備に送信する前記従来技術よりも少なくすることができる。これによって運転情報記録装置から情報管理設備への画像情報の送信時間の短縮化、換言すれば情報管理設備の画像情報の収集時間の短縮化を図ることができる。
【００１３】
また情報管理設備の判断手段によって、運転情報記録装置から送信された状態情報に基づいて、この状態情報に対応する画像情報が運転状況の分析に必要であるか否かが判断されるので、情報管理設備の管理者は、運転情報記録装置から送信されて受信した画像情報を逐一確認して、受信した画像情報が運転状況の分析に必要であるか否かを判断する必要がない。したがって情報管理設備の管理者による画像情報の確認の手間を省くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明を実施するための複数の形態について説明する。以下の説明において、先行する形態で説明している事項に対応する部分については同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。以下の説明は、情報収集方法についての説明をも含む。
【００１５】
図３は、本発明の実施の一形態である情報収集システム１０の電気的構成を示すブロック図である。図４は、Ｇセンサ２１によるＧセンサ出力値の検出方向を説明するための図である。情報収集システム１０は、運転情報記録装置１１と、情報管理設備であるセンタ機器１２とを含んで構成される。センタ機器１２は、たとえば各車両に対して配車指示および車両の運行管理を行う配車センタに備えられる。情報収集システム１０は、運転情報記録装置１１とセンタ機器１２とが、無線ＬＡＮ（Local Area Network）に接続され、互いに無線ＬＡＮの基地局を介して無線通信可能に構成される。無線ＬＡＮの基地局は、通信エリアを有している。運転情報記録装置（以下「ドライブレコーダ」という場合がある）１１が、無線ＬＡＮの基地局の通信エリア内にある場合、換言すれば通信圏内にある場合、ドライブレコーダ１１とセンタ機器１２とは、無線ＬＡＮの基地局を介して相互に無線接続可能であり、無線通信可能である。
【００１６】
情報収集システム１０を構成するドライブレコーダ１１は、たとえばバッテリ電圧が２４ボルトの運輸トラックおよびバスに好適に搭載される。ただし適用車両は、運輸トラックおよびバスだけに限定されるものではなく、たとえばバッテリ電圧が１２ボルトのタクシーに搭載されてもよい。
【００１７】
ドライブレコーダ１１は、車両の運転に関する運転情報を巡回して記憶するとともに、予め定める条件が成立した場合に、前記運転情報などと関連付けて画像および音声情報を、記録媒体１９、具体的にはコンパクトフラッシュ（登録商標）カード（以下「ＣＦカード」という場合がある）１９に記録可能に構成されている。ＣＦカード１９は、通電しなくても記憶が消えないフラッシュメモリと、外部との入出力を受け持つコントローラ回路とが電気的に接続されたものである。
【００１８】
ドライブレコーダ１１は、ドライブレコーダ本体１５、撮像手段であるカメラ１６、マイクロフォン（以下「マイク」という）１７およびスピーカ１８を有する。カメラ１６およびマイク１７は、ドライブレコーダ本体１５のレコーダ側処理部２７に電気的に接続されて別体に設けられる。当該車両には、少なくとも一台のカメラ１６が設けられる。カメラ１６は、ＣＣＤ（Cha rge Coupled Device）カメラによって実現される。カメラ１６は
、車両前方を撮像すべく車両に固定される。車両前方以外に、たとえば車両後方を撮像すべく、増設カメラを車両に固定することも可能である。
【００１９】
マイク１７には、たとえば車室内の音声が入力される。マイク１７に入力された音声を表す音声情報は、レコーダ側処理部２７に与えられる。スピーカ１８は、ドライブレコーダ本体１５の後述するレコーダ側処理部２７に電気的に接続され、レコーダ側処理部２７から与えられる電気信号を音響化して音声を出力する。スピーカ１８は、ＲＯＭ２４に記憶されている予め定める音声、たとえばビープ音および合成音声を出力する。
【００２０】
ドライブレコーダ本体１５には、ＣＦカード１９を挿抜可能な不図示の挿入口が形成されている。挿入口に挿抜可能な記録媒体は、前述のＣＦカード１９に限らず、たとえばＳＤ（Secure Digital）メモリカード、メモリースティックおよびスマートメディアであってもよい。
【００２１】
ドライブレコーダ本体１５は、加速度センサ（以下「Ｇセンサ」という場合がある）２１、車速センサ２２、車両状態センサ２３、ＲＯＭ（Read Only Memory）２４、ＲＡＭ（Random Access Memory）２５、レコーダ側通信部２６およびレコーダ側処理部２７を含んで構成される。
【００２２】
Ｇセンサ２１は、車両の前後方向および左右方向に作用する重力加速度、いわゆるＧセンサ出力値を検出する。当該車両の進行方向を前後方向とし、その一方が前方であり、他方が後方である。また車両の進行方向に向かって左右の方向を左右方向とする。前後方向および左右方向に直交する方向を上下方向とする。本実施の形態では、前後方向をＹ軸方向と定義し、左右方向をＸ軸方向と定義する。図４に示す「Ｙ」は、進行方向であり、「−Ｙ」は、進行方向とは逆向きの方向である。図４に示す「Ｘ」は、当該車両の進行方向に向かって右方向であり、「−Ｘ」は、当該車両の進行方向に向かって左方向である。Ｘ軸方向のＧセンサ出力値とＹ軸方向のＧセンサ出力値とは、独立して検出されて記録される。Ｇセンサ２１は、検出したＧセンサ出力値を、レコーダ側処理部２７に与える。
【００２３】
車速センサ２２は、車両の車輪の回転速度に対応して発生される車速パルスを検出し、検出した車速パルスをレコーダ側処理部２７に与える。レコーダ側処理部２７は、車速センサ２２から与えられる車速パルスに基づいて車両の走行速度（以下「車速」という場合がある）を算出する。
【００２４】
車両状態センサ２３は、運転者によって操作される車両のステアリングホイールの操舵角度を表す情報を検出する操舵角センサ、および方向指示器スイッチなどの操作部の操作状態を表す情報を検出するセンサを含む。車両状態センサ２３は、検出した前記操舵角度を表す情報および前記操作部の操作状態を表す情報を、レコーダ側処理部２７に与える。
【００２５】
ＲＯＭ２４は、たとえばフラッシュＲＯＭによって実現される。ＲＯＭ２４は、ドライブレコーダ本体１５を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラムを記憶する。
【００２６】
ＲＡＭ２５は、たとえばＳＤ−ＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）によって実現される。ＲＡＭ２５は、後述するレコーダ側処理部２７が内蔵するＲＴＣ（Real Time Clock）によって計時される時刻を表す時刻情報、Ｇセンサ２１によって検出
されるＧセンサ出力値、および車速センサ２２によって検出され、レコーダ側処理部２７によって算出された車速を表す車速情報を含む車両の状態を表す状態情報と、カメラ１６によって撮像され、ＪＰＥＧ（Joint Photographic coding Experts Group）形式に変換
された画像を表す画像情報とを関連付けた運転情報を一時的に記憶する。カメラ１６によって撮像された画像のファイル形式は、ＪＰＥＧ形式に限定されるものではなく、たとえばビットマップ形式であってもよいし、独自に開発した形式であってもよい。
【００２７】
レコーダ側通信部２６は、ＲＡＭ２５に記憶される時刻情報と、Ｇセンサ出力値および車速情報を含む状態情報と、画像情報とを、不図示の無線ＬＡＮの基地局を介してセンタ機器１２に送信するとともに、センタ機器１２から送信される情報を受信する。レコーダ側通信部２６によって受信された情報は、ＲＡＭ２５に記憶される。
【００２８】
レコーダ側処理部２７は、中央演算処理装置（Central Processing Unit；略称：ＣＰ
Ｕ）などの処理回路によって実現される。レコーダ側処理部２７は、ＲＯＭ２４に記憶されている制御プログラムに従って、ドライブレコーダ１１を構成するＲＡＭ２５およびレコーダ側通信部２６を制御する。レコーダ側処理部２７は、ＲＴＣを内蔵し、時刻を計時している。レコーダ側処理部２７は、レコーダ側処理部２７が内蔵するＲＴＣによって計時する時刻を表す時刻情報と、Ｇセンサ２１によって検出されるＧセンサ出力値、および車速センサ２２によって検出され、レコーダ側処理部２７によって算出された車速を表す車速情報を含む車両の状態を表す状態情報と、カメラ１６によって撮像され、ＪＰＥＧ形式に変換された画像を表す画像情報とを関連付けた運転情報を、ＲＡＭ２５に記憶させる。レコーダ側処理部２７は、予め定める記録開始条件に基づいて、ＲＡＭ２５に記憶された運転情報をＣＦカード１９に記録するように制御する。
ＣＦカード１９に記録される運転情報を表１に示す。
【００２９】
【表１】
2008108245.tif 000003
【００３０】
本実施の形態では、複数の事象（イベント）の運転情報がＣＦカード１９に記録される。具体的に述べると、ＣＦカード１９には、表１に示されるように、複数の事象を識別するための識別番号（以下「イベントＮｏ．」という場合がある）と、事象の発生時刻（ｔ）を表す時刻情報と、イベントＮｏ．に対応する車速を表す車速情報、Ｘ軸方向のＧセンサ出力値、Ｙ軸方向のＧセンサ出力値およびカメラ１６によって撮像された画像を表す画像情報とが記録される。以下、「Ｘ軸方向のＧセンサ出力値」と「Ｙ軸方向のＧセンサ出力値」とを総称して「Ｇセンサ出力値」という場合がある。
【００３１】
レコーダ側処理部２７は、ドライブレコーダ１１が無線ＬＡＮの基地局の通信エリア内にあるか否かを判断し、予め定める通信エリア内にあると判断したとき、換言すれば通信圏内にあると判断したとき、ＣＦカード１９に記録されている時刻情報、Ｇセンサ出力値および車速情報を含む状態情報、またはセンタ機器１２から送信される画像情報の送信要求を表す送信要求情報に応じた画像情報を、無線ＬＡＮの基地局を介してセンタ機器１２に送信するように、レコーダ側通信部２６を制御する。
【００３２】
本実施の形態のＧセンサ２１、車速センサ２２および車両状態センサ２３は、状態検出手段に相当する。レコーダ側通信部２６は、記録装置側通信手段に相当する。レコーダ側処理部２７およびＲＯＭ２４は、記録装置側制御手段に相当する。
【００３３】
センタ機器１２は、ＣＦカード１９に記録された情報を解析可能かつ出力可能に構成されている。センタ機器１２は、操作部３１、表示部３２、センタ側通信部３３、カードリーダ３４、センタ側記憶部３５およびセンタ側処理部３６を含んで構成される。
【００３４】
操作部３１は、利用者が操作して所定の情報を入力するための入力操作キーなどの複数の操作片を有し、たとえばキーボードによって実現される。操作部３１は、各操作片が操作されることによって、数字情報、文字情報およびセンタ機器１２への指示情報などの所定の情報など、操作に応じた情報を表す信号を生成してセンタ側処理部３６に与える。したがって利用者は、操作部３１の各操作片を操作して、センタ機器１２に情報を与えることができる。
【００３５】
表示部３２は、ＣＦカード１９に記録された運転情報を表す静止画像および動画像を含む画像を表示する。画像は、文字、数字などのキャラクタを表す画像でもよいし、写真およびイラストを表す画像でもよい。表示部３２は、透過型液晶表示素子、反射型液晶表示素子、エレクトロルミネッセンス（Electro Luminescence；略称：ＥＬ）素子および半透過半反射型液晶表示素子のうち、少なくとも１つを用いて実現されてもよい。また表示部３２は、カラー表示可能であってもよいし、白黒表示可能であってもよい。
【００３６】
センタ側通信部３３は、画像情報の送信要求を表す送信要求情報を、不図示の無線ＬＡＮの基地局を介してドライブレコーダ１１に送信するとともに、無線ＬＡＮの基地局を介してドライブレコーダ１１から送信される時刻情報、車速情報、Ｇセンサ出力値および画像情報を受信する。カードリーダ３４は、ＣＦカード１９に記録された運転情報を読出す。
【００３７】
センタ側記憶部３５は、ドライブレコーダ１１から送信され、センタ側通信部３３によって受信した時刻情報、車速情報、Ｇセンサ出力値および画像情報を記憶する。センタ側記憶部３５は、センタ機器１２を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラムを記憶する。
【００３８】
センタ側処理部３６は、ＣＰＵなどの処理回路によって実現される。センタ側処理部３６は、センタ側記憶部３５に記憶される制御プログラムに従って、センタ機器１２を構成する表示部３２、センタ側通信部３３、センタ側記憶部３５およびカードリーダ３４を制御する。
【００３９】
センタ側処理部３６は、ドライブレコーダ１１から送信され、センタ側記憶部３５に記憶された状態情報、具体的には時刻情報、車速情報およびＧセンサ出力値に基づいて、これらの情報に対応する画像情報が運転状況の分析に必要であるか否かを判断する。センタ側処理部３６は、前記運転状況の分析に必要であると判断した画像情報の送信要求を表す送信要求情報をドライブレコーダ１１に送信するように、センタ側通信部３３を制御する。
【００４０】
運転状況の分析が必要か否かの判断は自動的に行うようにしてもよいし、手動で行うようにしてもよい。
【００４１】
運転状況の分析が必要か否かの判断を自動的に行う場合は、車速情報またはＧセンサ出力値に対して分析を行うか否かを判断するための閾値を予め設定しておく。この閾値は、たとえば事故、急加速、急減速などの危険運転を示す値であるが、これ以外でも構わない。そしてセンタ側処理部３６が、ドライブレコーダ１１から受信した状態情報と前記閾値とを比較して閾値以上の場合に分析が必要であると判断する。
【００４２】
また、閾値ではなく、分析を必要とする危険運転などの比較用挙動パターンを車速情報およびＧセンサ出力値に基づき予め複数作成しておき、センタ側処理部３６が、ドライブレコーダ１１から受信した状態情報のパターンと比較用挙動パターンとが一致または類似している場合に分析が必要であると判断してもよい。
【００４３】
運転状況の分析が必要か否かの判断を手動で行う場合は、センサ機器１２がドライブレコーダ１１から受信した状態情報を表示部３２に表示するようにし、配車センタの運行管理者が、表示された状態情報から運転情報の解析が必要であるか否かを判断し、必要であると判断した場合に、必要な状態情報の送信要求を操作部３１に入力すればよい。すなわち、操作部３１に状態情報の送信要求が入力された場合に、センタ側処理部３６は運転状況の分析が必要であると判断する。
【００４４】
センタ側処理部３６は、センタ側通信部３３によって受信した時刻情報、車速情報、Ｇセンサ出力値および画像情報を、センタ側記憶部３５に記憶させる。センタ側処理部３６は、センタ側記憶部３５に記憶される時刻情報、車速情報、Ｇセンサ出力値および画像情報を、表示部３２に表示させる。センタ側処理部３６は、操作部３１によって入力された情報を、不図示の無線ＬＡＮの基地局を介してドライブレコーダ１１に送信するように、センタ側通信部３３を制御する。
【００４５】
センタ側処理部３６は、ドライブレコーダ１１から送信される画像情報の受信が完了したことを表す受信完了信号をドライブレコーダ１１に送信するように、センタ側通信部３３を制御する。
【００４６】
センタ側記憶部３５に、予め定める画像解析プログラムなどのアプリケーションプログラムをインストールすることによって、センタ側処理部３６は、情報を解析可能に構成されている。ただし、アプリケーションプログラムは、画像解析プログラムに限定されるものではない。
【００４７】
本実施の形態のセンタ側通信部３３は、設備側通信手段に相当する。センタ側記憶部３５は、設備側記憶手段に相当する。センタ側処理部３６およびセンタ側記憶部３５は、判断手段および設備側制御手段に相当する。
【００４８】
図５は、Ｇセンサ出力値に基づいて、静止画像情報が一定間隔δおきにＣＦカード１９に記録される態様を示す図である。図６は、画像情報の一部と位置情報等との関係を示す図である。レコーダ側処理部２７は、カメラ１６で撮像されてドライブレコーダ本体１５に入力された入力画像をＪＰＥＧ形式の画像情報に変換し、ＪＰＥＧ形式に変換された画像情報をＲＡＭ２５に順次記録させる。このとき一枚の静止画像は、たとえば「画像＊．ｊｐｇ」というファイル名でＲＡＭ２５に記憶される（図６参照）。前記「＊」は整数である。
【００４９】
前述のようにレコーダ側処理部２７は、静止画像の付加情報として、時刻情報、当該車両のＧセンサ出力値および車速情報を、ＲＡＭ２５に順次記憶させる。予め定める記録条件を満たした場合、レコーダ側処理部２７は、ＲＡＭ２５に記憶されるＪＰＥＧ変換画像、時刻情報、Ｇセンサ出力値および車速情報をＣＦカード１９に記録させる。
【００５０】
本実施の形態では、たとえば１秒間に１０枚の静止画像がＣＦカード１９に記録され、１イベント最大２０秒間で２００枚の静止画像がＣＦカード１９に記録可能に構成されている。１イベントとは、予め定める記録条件を満たした一つの状態と同義である。さらに述べると、たとえば図６に示すように、ＣＦカード１９には、最大２０秒間で２００枚の静止画像「画像１．ｊｐｇ」，・・・，「画像２００．ｊｐｇ」から成る画像情報群が記録され、また前記画像情報群に含まれる各静止画像のファイル名「画像１」，・・・，「画像２００」と、時刻情報、前記車両のＧセンサ出力値および車速情報がそれぞれ関連付けられた情報とが、画像情報群の付加情報として、ＣＦカード１９に記録される。
【００５１】
図７は、閾値を超過したＧセンサ出力値４０と、ＣＦカード１９に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を示す図である。閾値を超過したＧセンサ出力値４０と、ＣＦカード１９に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係について、図３および図５も参照しつつ説明する。記録条件としてＧセンサ出力値４０が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過すると、閾値超過時刻Ｔｇを基準として最大２０秒間の記録範囲Ｒｈにわたって、ＲＡＭ２５にエンドレスで記録されたＪＰＥＧ変換画像、そのＧセンサ出力値、時刻情報および車速情報を、ＣＦカード１９に記録する。以下の説明において、閾値超過時刻Ｔｇをトリガ発生時という場合がある。トリガ発生時前の記録時間Ｔｂｅｆ秒に、トリガ発生時後の記録時間Ｔａｆｔ秒を加えた時間が、１イベントにおける記録範囲Ｒｈの合計時間に相当する。
【００５２】
トリガ発生時前の記録時間Ｔｂｅｆは、８秒以上１２秒以下の範囲で設定可能であり、トリガ発生時後の記録時間Ｔａｆｔは、８秒以上１２秒以下の範囲で設定可能である。換言すれば、１イベントにおける記録範囲Ｒｈは、トリガ発生時前８秒以上１２秒以下、トリガ発生時後８秒以上１２秒以下の範囲で最大２０秒間を設定可能になっている。
【００５３】
本実施の形態では、１イベントにおける記録範囲Ｒｈの合計時間を最大２０秒に設定しているが、記録範囲Ｒｈの合計時間は２０秒に限定されるものではなく、記録範囲Ｒｈの合計時間をたとえば最大３０秒に設定してもよい。この場合には、トリガ発生時前の記録時間Ｔｂｅｆを、たとえば５秒以上２５秒以下の範囲で設定し、トリガ発生時後の記録時間Ｔａｆｔを、たとえば５秒以上２５秒以下の範囲で設定してもよい。
【００５４】
図８は、Ｇセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。レコーダ側処理部２７は、Ｇセンサ２１の出力を取得し、閾値Ｇａｂｅを超えたか否かを判定する。Ｇセンサ２１は、前述のようにＸ軸方向およびＹ軸方向の重力加速度を検出する二軸タイプであり、車両の前後方向および左右方向の重力加速度を検出可能に構成されている。したがって車両の前後方向の衝突事故だけでなく、左右方向の衝突事故をも確実に検出することができ、その原因を分析することが可能となる。閾値判定は、前後方向の重力加速度と、左右方向の重力加速度とのベクトル和で実施する。この閾値は、設定により任意の値に変更可能になっている。
【００５５】
図９は、ＣＦカード１９に記録された情報をセンタ機器１２に送信するときのレコーダ側処理部２７の処理手順を示すフローチャートである。ドライブレコーダ本体１５のレコーダ側処理部２７によって、運転情報がＣＦカード１９に記録される条件で本処理が開始する。本処理は、レコーダ側処理部２７によって実行される。本処理開始後、ステップａ１に移行する。
【００５６】
ステップａ１では、ドライブレコーダ１１が無線ＬＡＮの基地局の通信エリア内にあるか否かを判断し、通信エリア内にあればステップａ２に移行し、通信エリア内でなければ、ドライブレコーダ１１が通信エリア内、換言すればドライブレコーダ１１が通信圏内に位置するまでステップａ１の処理を繰返す。
【００５７】
ステップａ２では、ＣＦカード１９に記録されている状態情報、具体的には時刻情報、Ｇセンサ出力値および車速情報を、レコーダ側通信部２６によって、無線ＬＡＮの基地局を介してセンタ機器１２に送信させて、ステップａ３に移行する。
【００５８】
ステップａ２において、ＣＦカード１９に記録されている状態情報をセンタ機器１２に送信するときは、ＣＦカード１９に記録されている全ての事象の状態情報を一括で送信する。たとえばＣＦカード１９に、４つの事象の状態情報が記録されているとき、ドライブレコーダ１１は、４つの事象の状態情報を一括でセンタ機器１２に送信する。その後、センタ機器１２からドライブレコーダ１１に対して、４つの事象の状態情報の受信が完了したことを表す受信完了信号が送信される。
【００５９】
前述のように本実施の形態では、ＣＦカード１９に記録されている全ての事象の状態情報を一括でセンタ機器１２に送信するようにしているけれども、本発明の他の実施の形態では、ＣＦカード１９に記録されている全ての事象の状態情報を、１事象毎にセンタ機器１２に送信するようにしてもよい。１つの事象の状態情報をセンタ機器１２に送信するたびに、センタ機器１２からドライブレコーダ１１に対して、受信完了信号が送信される。
【００６０】
このように複数の事象の状態情報を１事象毎にドライブレコーダ１１からセンタ機器１２に送信することによって、複数の事象の状態情報を一括でドライブレコーダ１１からセンタ機器１２に送信する場合に比べて、複数のドライブレコーダ１１からの状態情報が混信することを可及的に抑制することができ、また無線通信のエラー処理も少なくすることができる。これによってドライブレコーダ１１とセンタ機器１２との円滑な通信を確保することができる。
【００６１】
ステップａ３では、センタ機器１２から送信される情報であって、画像情報の送信要求を表す送信要求情報を、レコーダ側通信部２６によって受信したか否かを判断し、受信していればステップａ４に移行し、受信していなければ、受信するまでステップａ３の処理を繰返す。
【００６２】
ステップａ４では、ステップａ３で受信した送信要求情報に応じた画像情報を、レコーダ側通信部２６によって、無線ＬＡＮの基地局を介してセンタ機器１２に送信させて、ステップａ５に移行する。
【００６３】
ステップａ４において、送信要求情報に応じた画像情報をセンタ機器１２に送信するときは、センタ機器１２から要求された全ての事象の画像情報を一括で送信する。たとえばセンタ機器１２から３つの事象の画像情報の送信要求があったとき、ドライブレコーダ１１は、センタ機器１２から要求された３つの事象の画像情報を一括でセンタ機器１２に送信する。その後、センタ機器１２からドライブレコーダ１１に対して、３つの事象の画像情報の受信が完了したことを表す受信完了信号が送信される。
【００６４】
本実施の形態では、前述のようにセンタ機器１２から要求された全ての事象の画像情報を一括でセンタ機器１２に送信するようにしているけれども、本発明の他の実施の形態では、センタ機器１２から要求された全ての事象の画像情報を、１事象毎にセンタ機器１２に送信するようにしてもよい。１つの事象の画像情報をセンタ機器１２に送信するたびに、センタ機器１２からドライブレコーダ１１に対して受信完了信号が送信される。
【００６５】
このように複数の事象の画像情報を１事象毎にドライブレコーダ１１からセンタ機器１２に送信することによって、複数の事象の画像情報を一括でドライブレコーダ１１からセンタ機器１２に送信する場合に比べて、複数のドライブレコーダ１１からの画像情報が混信することを可及的に抑制することができ、また無線通信のエラー処理も少なくすることができる。これによってドライブレコーダ１１とセンタ機器１２との円滑な通信を確保することができる。
【００６６】
ステップａ５では、センタ側通信部３３によって受信が完了した事象の画像情報を、ＣＦカード１９から順次消去するために、センタ機器１２から送信される信号であって、ドライブレコーダ１１から送信される画像情報の受信が完了したことを表す受信完了信号を、レコーダ側通信部２６によって受信したか否かを判断し、受信していればステップａ６に移行し、受信していなければステップａ４に戻る。
【００６７】
ステップａ６では、ＣＦカード１９に記録されている複数の事象の画像情報のうち、ドライブレコーダ１１からセンタ機器１２に送信し、かつセンタ側通信部３３によって受信が完了した事象の画像情報を、ＣＦカード１９から順次消去する。ドライブレコーダ１１からセンタ機器１２に送信し、かつセンタ側通信部３３によって受信が完了した事象の画像情報は、ステップａ５で受信した受信完了信号に基づいて把握することができる。ステップａ６の後、本処理を終了する。
【００６８】
ステップａ６において、ドライブレコーダ１１からセンタ機器１２に送信し、かつセンタ側通信部３３によって受信が完了した事象の画像情報を、ＣＦカード１９から順次消去することによって、ＣＦカード１９の空き容量を確保することができる。これによって空き容量が確保されたＣＦカード１９に、新たに得られた画像情報を記録させることができる。
【００６９】
本実施の形態では、ステップａ４で送信要求情報に応じた画像情報をセンタ機器１２に送信した後、画像情報のセンタ機器１２への送信が完了する予想時間（以下「送信完了予想時間」という）を、通信速度および画像情報の情報量に基づいてレコーダ側処理部２７が算出し、算出した送信完了予想時間を、たとえばスピーカ１８から出力することによって、乗務員に送信完了予想時間を報知するように構成してもよい。
【００７０】
このように乗務員に送信完了予想時間を報知することによって、センタ機器１２に画像情報を送信しているときに、乗務員によってドライブレコーダ１１の電源がオフ（ＯＦＦ）、換言するとドライブレコーダ１１への電力供給が停止されてしまうことを防ぐことができ、センタ機器１２に画像情報を送信できなくなることを回避することができる。
【００７１】
図１０は、送信要求情報および受信完了信号をドライブレコーダ１１に送信するときのセンタ側処理部３６の処理手順を示すフローチャートである。センタ機器１２が電源起動する条件で本処理が開始する。本処理は、センタ側処理部３６によって実行される。本処理開始後、ステップｂ１に移行する。
【００７２】
ステップｂ１では、ドライブレコーダ１１から、無線ＬＡＮの基地局を介して送信された状態情報、具体的には時刻情報、Ｇセンサ出力値および車速情報を、センタ側通信部３３によって受信したか否かを判断し、受信していればステップｂ２に移行し、受信していなければ、受信するまでステップｂ１の処理を繰返す。
【００７３】
ステップｂ２では、ステップｂ１で受信した状態情報に基づいて、状態情報に対応する画像情報が運転状況の分析に必要であるか否かの判別をして、ステップｂ３に移行する。ステップｂ３では、ステップｂ２で判別した結果、運転状況の分析に必要であると判断された画像情報の送信要求を表す送信要求情報を、レコーダ側通信部２６によって、無線ＬＡＮの基地局を介してドライブレコーダ１１に送信させて、ステップｂ４に移行する。
【００７４】
さらに述べると、ステップｂ３では、運転状況の分析に必要であると判断された画像情報に対応するイベントＮｏ．を送信要求情報として、一括でドライブレコーダ１１に送信する。たとえば、４つの事象のうち３つの事象の状態情報に対応する画像情報が必要であると判断された場合、センタ機器１２は、３つの事象のイベントＮｏ．を一括でドライブレコーダ１１に送信する。
【００７５】
前述のように本実施の形態では、運転状況の分析に必要であると判断された画像情報に対応するイベントＮｏ．を送信要求情報として、一括でドライブレコーダ１１に送信するようにしているけれども、本発明の他の実施の形態では、前記必要であると判断された画像情報に対応するイベントＮｏ．を、１事象毎にドライブレコーダ１１に送信するようにしてもよい。たとえば、４つの事象のうち３つの事象の状態情報に対応する画像情報が必要であると判断された場合、センタ機器１２は、３つの事象のイベントＮｏ．を個別にドライブレコーダ１１に送信する。
【００７６】
ステップｂ４では、無線ＬＡＮの基地局を介してドライブレコーダ１１から送信された画像情報を、センタ側通信部３３によって受信したか否かを判断し、受信していればステップｂ５に移行し、受信していなければ、受信するまでステップｂ４の処理を繰返す。
【００７７】
ステップｂ５では、無線ＬＡＮの基地局を介してドライブレコーダ１１から送信された画像情報をセンタ側通信部３３によって受信が完了したことを表す受信完了信号を、センタ側通信部３３によって、無線ＬＡＮの基地局を介してドライブレコーダ１１に送信させて、ステップｂ６に移行する。
【００７８】
ステップｂ６では、ステップｂ４で受信した画像情報をセンタ側記憶部３５に記憶させる。その後、本処理を終了する。
【００７９】
前述のように本実施の形態の情報収集システム１０によれば、ドライブレコーダ１１は、センタ機器１２のセンタ側処理部３６によって運転状況の分析に必要であると判断された画像情報の送信要求を表す送信要求情報に応じて、ＣＦカード１９に記録される画像情報のうち、送信要求されている画像情報のみをセンタ機器１２に送信するように構成されるので、ドライブレコーダ１１からセンタ機器１２に送信する画像情報のトータルの情報量を、ＣＦカード１９に記録される全ての画像情報をセンタ機器１２に送信する前記従来技術よりも少なくすることができる。これによってドライブレコーダ１１からセンタ機器１２への画像情報の送信時間の短縮化、換言すればセンタ機器１２の画像情報の収集時間の短縮化を図ることができる。
【００８０】
また本実施の形態の情報収集システム１０によれば、センタ機器１２のセンタ側処理部３６によって、ドライブレコーダ１１から送信された状態情報に基づいて、この状態情報に対応する画像情報が運転状況の分析に必要であるか否かが判断されるので、センタ機器１２の操作者は、ドライブレコーダ１１から送信されて受信した画像情報を逐一確認して、受信した画像情報が運転状況の分析に必要であるか否かを判断する必要がない。したがってセンタ機器１２の操作者による画像情報の確認の手間を省くことができる。
【００８１】
本実施の形態のセンタ機器１２では、センタ側記憶部３５に記憶される情報であり、運転状況の分析に必要な画像情報であるか否かを判別するためにドライブレコーダ１１から受信した状態情報のうち、運転状況の分析に必要であると判断した画像情報に基づいた状態情報は消去せずに記憶を保持しておく。これによってセンタ機器１２によって、前記画像情報に対応する状態情報を用いて運転状況などの分析をすることが可能となる。
【００８２】
本実施の形態のセンタ機器１２では、無線ＬＡＮに接続されている各ドライブレコーダ１１からの画像情報の収集状態を表す情報（以下「収集状態情報」という）を、表示部３２に表示することによって、配車センタの運行管理者に報知するように構成されてもよい。収集状態情報は、ドライブレコーダ１１からの画像情報が未収集、収集中および収集完了のいずれか１つの収集状態を表す情報である。
【００８３】
このようにセンタ機器１２の表示部３２に収集状態情報を表示することによって、たとえば配車センタの運行管理者は、各ドライブレコーダ１１からの画像情報の収集状態を容易に把握することができる。
【００８４】
本実施の形態のセンタ機器１２では、図１０に示すフローチャートのステップｂ２において、状態情報に対応する画像情報が運転状況の分析に必要であるか否かの判別をするとき、前記画像情報が運転状況の分析に必要であると判断した理由を表す情報（以下「判断理由情報」という）および前記画像情報の必要の度合いを表す情報（以下「必要度情報」という）を、前記画像情報と関連付けておく。センタ側記憶部３５に記憶されている画像情報を表示部３２に表示するとき、前記画像情報に関連付けられた判断理由情報および必要度情報も表示部３２に表示するように構成されてもよい。判断理由情報は、「Ｇセンサ２１によって、予め定める閾値以上のＧセンサ出力値が検出された」などの文字情報であってもよい。必要度情報は、たとえば必要の度合いの高さに応じて規定した数値であってもよい。
【００８５】
これによって配車センタの運行管理者は、センタ側記憶部３５に記憶されている画像情報を確認するとき、前記画像情報に関連付けられた判断理由情報および必要度情報をも確認することができる。したがって配車センタの運行管理者は、判断理由情報および必要度情報に基づいて、たとえば必要の度合いの高い画像情報から優先的に確認することができ、運行管理者などのセンタ機器１２の操作者の利便性を向上することができる。
【００８６】
本実施の形態のドライブレコーダ１１によれば、センタ機器１２から送信される情報であって、画像情報の送信要求を表す送信要求情報に応じて、ＣＦカード１９に記録される画像情報のうち、送信要求されている画像情報のみをセンタ機器１２に送信するように構成されるので、ドライブレコーダ１１からセンタ機器１２に送信する画像情報のトータルの情報量を、ＣＦカード１９に記録される全ての画像情報をセンタ機器１２に送信する前記従来技術よりも少なくすることができる。これによってドライブレコーダ１１からセンタ機器１２への画像情報の送信時間の短縮化、換言すればセンタ機器１２の画像情報の収集時間の短縮化を図ることができる。
【００８７】
本実施の形態のセンタ機器１２によれば、センタ側処理部３６によって、ドライブレコーダ１１から送信される状態情報に基づいて、この状態情報に対応する画像情報が運転状況の分析に必要であるか否かが判断されるので、センタ機器１２の操作者は、ドライブレコーダ１１から送信されて受信した画像情報を逐一確認して、受信した画像情報が運転状況の分析に必要であるか否かを判断する必要がない。したがってセンタ機器１２の操作者による画像情報の確認の手間を省くことができる。
【００８８】
図１１は、ＣＦカード１９を配車センタに持参する旨の情報の報知に関するレコーダ側処理部２７の処理手順を示すフローチャートである。ドライブレコーダ本体１５が電源起動する条件で本処理が開始する。本処理は、レコーダ側処理部２７によって実行される。本処理開始後、ステップｃ１に移行する。
【００８９】
ステップｃ１では、運転状況の分析に必要であると判断された画像情報に対応するイベント（事象）の生じる回数が、予め定める回数以上であるか否かを判断し、予め定める回数以上であればステップｃ２に移行し、予め定める回数以上でなければ、換言すれば予め定める回数未満であれば、前述の図９に示すフローチャートのステップａ１に移行する。
【００９０】
ステップｃ２では、運転情報が記録されたＣＦカード１９を配車センタに持参する旨の情報（以下「カード持参情報」という場合がある）を、車両の乗務員に報知する。カード持参情報は、たとえば予め定めるビープ音、または「ＣＦカード１９を配車センタに持参して下さい」などの合成音声をスピーカ１８から出力させることによって、乗務員に報知する。ステップｃ２の後、本処理を終了する。
【００９１】
前述のように本実施の形態によれば、運転状況の分析に必要であると判断された画像情報に対応するイベント（事象）の生じる回数が予め定める回数以上であるとき、車両の乗務員にカード持参情報を報知して、配車センタにＣＦカード１９を持参してもらうように構成される。これによって、無線ＬＡＮの基地局を介してドライブレコーダ１１からセンタ機器１２に送信する画像情報の情報量を可及的に少なくすることができる。
【００９２】
これによってドライブレコーダ１１からセンタ機器１２に送信する画像情報の情報量が必要以上に多くなり、通信障害などによって画像情報を送信できないなどの不具合が生じたり、画像情報の送信に比較的長い時間を要したりすることを未然に防ぐことができ、ドライブレコーダ１１とセンタ機器１２との無線通信を比較的円滑に行うことができる。
【００９３】
図１２は、カード持参情報の報知に関するレコーダ側処理部２７の処理手順を示すフローチャートである。ドライブレコーダ本体１５が電源起動する条件で本処理が開始する。本処理は、レコーダ側処理部２７によって実行される。本処理開始後、ステップｄ１に移行する。
【００９４】
ステップｄ１では、運転状況の分析に必要であると判断された画像情報の情報量が、予め定める情報量以上であるか否かを判断し、予め定める情報量以上であればステップｄ２に移行し、予め定める情報量以上でなければ、換言すれば予め定める情報量未満であれば、前述の図９に示すフローチャートのステップａ１に移行する。
【００９５】
ステップｄ２では、予め定めるビープ音、または「ＣＦカード１９を配車センタに持参して下さい」などの合成音声をスピーカ１８から出力させることによって、カード持参情報を、車両の乗務員に報知し、その後本処理を終了する。
【００９６】
前述のように本実施の形態によれば、運転状況の分析に必要であると判断された画像情報の情報量が、予め定める情報量以上であるとき、車両の乗務員にカード持参情報を報知して、配車センタにＣＦカード１９を持参してもらうように構成される。これによって、無線ＬＡＮの基地局を介してドライブレコーダ１１からセンタ機器１２に送信する画像情報の情報量を制限することができる。
【００９７】
これによってドライブレコーダ１１からセンタ機器１２に送信する画像情報の情報量が必要以上に多くなり、通信障害などによって画像情報を送信できないなどの不具合が生じたり、画像情報の送信に比較的長い時間を要したりすることを未然に防ぐことができ、ドライブレコーダ１１とセンタ機器１２との無線通信を比較的円滑に行うことができる。
【００９８】
図１３は、カード持参情報の送信処理に関するセンタ側処理部３６の処理手順を示すフローチャートである。センタ機器１２が電源起動する条件で本処理が開始する。本処理は、センタ側処理部３６によって実行される。本処理開始後、ステップｅ１に移行する。
【００９９】
ステップｅ１では、無線ＬＡＮに接続されているドライブレコーダ１１の台数が、予め定める台数以上であるか否かを判断し、予め定める台数以上であればステップｅ２に移行し、予め定める台数以上でなければ、換言すると予め定める台数未満であれば、ステップｅ１の処理を繰返す。
【０１００】
無線ＬＡＮに接続されているドライブレコーダ１１の台数が、予め定める台数以上であるか否かは、無線ＬＡＮに接続可能に構成されているドライブレコーダ１１に予め割当てられているＩＰ（Internet Protocol）アドレスを確認することによって、センタ側処理
部３６が判断する。
【０１０１】
ステップｅ２では、カード持参情報を、無線ＬＡＮの基地局を介してドライブレコーダ１１に送信し、その後本処理を終了する。
【０１０２】
ドライブレコーダ１１では、センタ機器１２から送信されたカード持参情報を受信した後、前述の図１１のステップｃ２および図１２のステップｄ２と同様に、予め定めるビープ音、または「ＣＦカード１９を配車センタに持参して下さい」などの合成音声をスピーカ１８から出力させることによって、カード持参情報を、車両の乗務員に報知する。
【０１０３】
前述のように本実施の形態によれば、無線ＬＡＮに接続されているドライブレコーダ１１の台数が、予め定める台数以上であるとき、車両の乗務員にカード持参情報を報知して、配車センタにＣＦカード１９を持参してもらうように構成される。このように無線ＬＡＮに接続されるドライブレコーダ１１の台数を制限することによって、無線ＬＡＮの基地局を介して各ドライブレコーダ１１からセンタ機器１２に送信される画像情報の情報量を可及的に少なくすることができ、各ドライブレコーダ１１から送信された画像情報が混信することを可及的に抑制することができる。
【０１０４】
これによって通信障害などによって、ドライブレコーダ１１からセンタ機器１２に画像情報を送信できないなどの不具合が生じたり、画像情報の送信に比較的長い時間を要したりすることを未然に防ぐことができ、ドライブレコーダ１１とセンタ機器１２との無線通信を比較的円滑に行うことができる。
【０１０５】
本実施の形態のセンタ機器１２において、無線ＬＡＮの基地局を介してドライブレコーダ１１から収集した運転情報と、ＣＦカード１９に記録されている運転情報とが全く同一である場合、無線ＬＡＮの基地局を介してドライブレコーダ１１から収集した運転情報は破損している可能性が高いので、ＣＦカード１９に記録されている運転情報をセンタ機器１２のセンタ側記憶部３５に記憶させるようにする。
【０１０６】
本実施の形態のセンタ機器１２では、センタ側記憶部３５に記憶されている画像情報を配車センタの運行管理者が確認するときに、前記画像情報が、無線ＬＡＮの基地局を介してドライブレコーダ１１から収集した画像情報であるか、またはカードリーダ３４によってＣＦカード１９から直接に読取られた画像情報であるかを表す情報を表示部３２に表示するように構成してもよい。
【０１０７】
これによって配車センタの運行管理者は、センタ側記憶部３５に記憶されている画像情報が、無線ＬＡＮの基地局を介してドライブレコーダ１１から収集した画像情報であるのか、またはカードリーダ３４によってＣＦカード１９から直接に読取られた画像情報であるのかを容易かつ即座に把握することができる。
【０１０８】
前述の実施の形態は、本発明の例示に過ぎず、発明の範囲内において構成を変更することができる。前述の図９に示すフローチャートでは、ドライブレコーダ１１が無線ＬＡＮの基地局の通信エリア内にあると判断されたときに、ＣＦカード１９に記録されている状態情報を、無線ＬＡＮの基地局を介してセンタ機器１２に送信するように構成されているけれども、このような構成に限定されない。
【０１０９】
本発明の実施の他の形態では、ＣＦカード１９に記録されている状態情報をセンタ機器１２に送信するときに操作する操作キーをドライブレコーダ本体１５に予め設けておき、乗務員によって前記操作キーが操作されたときに、ＣＦカード１９に記録されている状態情報を、無線ＬＡＮの基地局を介してセンタ機器１２に送信するように構成されてもよい。このように構成されることによって、乗務員は、自分自身にとって好適なタイミングで、ＣＦカード１９に記録されている状態情報を、無線ＬＡＮの基地局を介してセンタ機器１２に送信することができる。
【０１１０】
本発明の実施のさらに他の形態では、センタ機器１２が備えられる配車センタの運行管理者が状態情報の送信要求を表す情報をドライブレコーダ１１に送信し、ドライブレコーダ１１は、センタ機器１２から送信された前記状態情報の送信要求を表す情報に基づいて、ＣＦカード１９に記録されている状態情報を、無線ＬＡＮの基地局を介してセンタ機器１２に送信するように構成されてもよい。このように構成されることによって、配車センタの運行管理者は、所望するタイミングで、ＣＦカード１９に記録されている状態情報を収集することが可能となる。
【０１１１】
本発明の実施のさらに他の形態では、センタ機器１２のセンタ側処理部３６が、ドライブレコーダ１１が無線ＬＡＮの基地局の通信エリア内にあって、無線ＬＡＮの基地局を介したドライブレコーダ１１とセンタ機器１２との無線通信が確立しているか否かを判断し、判断結果をドライブレコーダ１１に送信し、ドライブレコーダ１１は、センタ機器１２から送信される前記ドライブレコーダ１１とセンタ機器１２との無線通信が確立していることを表す情報を受信したときに、ＣＦカード１９に記録されている状態情報を、無線ＬＡＮの基地局を介してセンタ機器１２に送信するように構成されてもよい。このように構成されることによって、ドライブレコーダ１１は、ドライブレコーダ１１とセンタ機器１２との無線通信が確立したときに、状態情報をセンタ機器１２に送信することができるので、センタ機器１２は、ドライブレコーダ１１から送信される状態情報を確実に収集することができる。
【０１１２】
前述の実施の形態では、ドライブレコーダ１１とセンタ機器１２とが、無線ＬＡＮに接続され、互いに無線ＬＡＮの基地局を介して無線通信可能に構成される場合の情報収集システム１０について説明したけれども、情報収集システム１０は、このような構成に限定されるものではない。
【０１１３】
本発明の実施の他の形態の情報収集システムは、ドライブレコーダ１１とセンタ機器１２とが、携帯電話機の通信回線に接続され、互いに携帯電話機の基地局を介して無線通信可能に構成されていてもよい。このように構成される場合でも、前述のドライブレコーダ１１とセンタ機器１２とが、互いに無線ＬＡＮの基地局を介して無線通信可能に構成される場合の情報収集システム１０と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】第１の従来技術のドライブレコーダ１およびセンタ機器２を示す図である。
【図２】第２の従来技術のドライブレコーダ５およびセンタ機器６を示す図である。
【図３】本発明の実施の一形態である情報収集システム１０の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】Ｇセンサ２１によるＧセンサ出力値の検出方向を説明するための図である。
【図５】Ｇセンサ出力値に基づいて、静止画像情報が一定間隔δおきにＣＦカード１９に記録される態様を示す図である。
【図６】画像情報の一部と位置情報等との関係を示す図である。
【図７】閾値を超過したＧセンサ出力値４０と、ＣＦカード１９に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を示す図である。
【図８】Ｇセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。
【図９】ＣＦカード１９に記録された情報をセンタ機器１２に送信するときのレコーダ側処理部２７の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】送信要求情報および受信完了信号をドライブレコーダ１１に送信するときのセンタ側処理部３６の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】ＣＦカード１９を配車センタに持参する旨の情報の報知に関するレコーダ側処理部２７の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】カード持参情報の報知に関するレコーダ側処理部２７の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】カード持参情報の送信処理に関するセンタ側処理部３６の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１５】
１０  情報収集システム
１１  運転情報記録装置（ドライブレコーダ）
１２  センタ機器
１５  ドライブレコーダ本体
１６  カメラ
１８  記録媒体
２１  加速度（Ｇ）センサ
２２  車速センサ
２３  車両状態センサ
２４  ＲＯＭ
２５  ＲＡＭ
２６  レコーダ側通信部
２７  レコーダ側処理部
３１  操作部
３２  表示部
３３  センタ側通信部
３５  センタ側記憶部
３６  センタ側処理部
【図１】
2008108245.tif 000004
【図２】
2008108245.tif 000005
【図３】
2008108245.tif 000006
【図４】
2008108245.tif 000007
【図５】
2008108245.tif 000008
【図６】
2008108245.tif 000009
【図７】
2008108245.tif 000010
【図８】
2008108245.tif 000011
【図９】
2008108245.tif 000012
【図１０】
2008108245.tif 000013
【図１１】
2008108245.tif 000014
【図１２】
2008108245.tif 000015
【図１３】
2008108245.tif 000016