(57)【要約】【課題】斜行補正ローラ等のシート搬送ローラが偏心していても安定してシートの遅れ又は進みを補正することのできるシート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置を提供する。【解決手段】ズレ量検出部５３によりシートのシート搬送の遅れ量又は進み量を検出すると共に、制御量設定部５５は、ズレ量検出部５３により検出されたシートの遅れ量又は進み量に基づきシートの遅れ又は進みを補正するシート搬送ローラ１１のシート搬送速度及び補正時間を設定する。そして、制御量設定部５５は、シート搬送ローラ１１が整数回転したときシートの遅れ又は進みが補正されるようシート搬送ローラ１１のシート搬送速度及び補正時間を設定する。【選択図】図２
2008239332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送ローラを備え、シートのシート搬送の遅れ又は進みを前記シート搬送ローラのシート搬送速度の増減により補正するシート搬送装置において、
シートのシート搬送の遅れ量又は進み量を検出するズレ量検出部と、
前記ズレ量検出部により検出されたシートの遅れ量又は進み量に基づき前記シートの遅れ又は進みを補正する際の、前記シート搬送ローラのシート搬送速度及び補正時間を設定する制御量設定部と、を備え、
前記制御量設定部は、前記シート搬送ローラが整数回転したとき前記シートの遅れ又は進みが補正されるよう前記シート搬送ローラのシート搬送速度及び前記補正時間を設定することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御量設定部は、前記ズレ量検出部が前記シートの遅れ量又は進み量を検出する前の前記シート搬送ローラのシート搬送速度をＶ１、前記ズレ量検出部が検出した前記シートの遅れ量又は進み量をＸ、前記シート搬送ローラの半径をＲ、前記補正時間をＴ、補正動作時の前記シート搬送ローラのシート搬送速度を搬送速度Ｖ２としたとき、
Ｖ１Ｔ−Ｖ２Ｔ＝Ｘ
Ｔ＝２ｎπＲ／Ｖ２・・（ｎは、整数）
の式を満たすように前記シート搬送ローラのシート搬送速度Ｖ２及び前記補正時間Ｔを設定することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シート搬送ローラは、シート搬送方向と直交する幅方向の同軸上に配置され、それぞれ独立に回転駆動される複数の斜行補正ローラであり、
前記ズレ量検出部は、幅方向に配置され、それぞれシートの先端を検知する複数の検知センサからの信号によりシートの幅方向の両端部のシート搬送の遅れ量又は進み量を検出し、
前記制御量設定部は、前記複数の検知センサにより検出されたシートの幅方向の両端部のシート搬送の遅れ量又は進み量に基づいて検出されたシートの斜行量をＸ、シートの斜行を補正する側の前記斜行補正ローラの半径をＲ、前記シートの斜行を補正するための補正時間をＴ、前記シートの斜行を補正する側の斜行補正ローラの斜行補正動作前のシート搬送速度をＶ１、斜行補正動作時のシート搬送速度をＶ２としたとき、
Ｖ１Ｔ−Ｖ２Ｔ＝Ｘ
Ｔ＝２ｎπＲ／Ｖ２・・（ｎは、整数）
の式を満たすように前記シートの斜行を補正する側の斜行補正ローラのシート搬送速度Ｖ２及び前記補正時間Ｔを設定することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部にシートを搬送する前記請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
シートの画像を読取る画像読取部と、
前記画像読取部にシートを搬送する前記請求項１乃至３記載のシート搬送装置と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置に関し、特にシートのシート搬送における進み遅れを補正するための構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の複写機、プリンタ、スキャナ等の画像形成装置及び画像読取装置においては、画像形成部や画像読取部に、記録材や原稿等のシートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、シート搬送装置には、所定のタイミングでシートを画像形成部や画像読取部に到着させるようシートのシート搬送における進み遅れを補正するレジストレーション補正手段や、シートの姿勢を合わせる為の斜行補正手段を備えているものがある。
【０００３】
このようなレジストレーション補正手段として、シート搬送速度とシートの位置を認識する検知手段を設けるようにしたものがある。そして、この検知手段からの信号に基づき搬送ローラやベルトのシート搬送速度を制御することにより、所定のタイミングで、シートを所定の位置に到着させるものが提案されている。
【０００４】
例えば、画像読取装置に設けられたシート搬送装置の一例である原稿送り装置においては、原稿トレイに積載された原稿をピックアップローラにより送り出した後、分離部で一枚ずつに分離し、この後、搬送ローラにより読み取り部へと搬送するようにしている。
【０００５】
ここで、このように原稿を搬送する際、原稿送り装置に設けられたレジストレーション補正手段は、まず原稿に接触する搬送遅れ量計測センサと、原稿先端検知センサにより、シート搬送速度と、通過時刻を認識して画像読取部への原稿到達時刻を予測する。
【０００６】
そして、予測された到達時刻と正規の到達時刻の差分を補正すべく搬送ローラのシート搬送速度を増速または減速し、このようにシート搬送速度を制御することにより原稿を所定のタイミングで画像読取部に到着させるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
斜行補正手段の斜行補正方式としては、いくつかの方式があるが、そのうちの一つに、停止しているローラ対のニップにシート先端を突き当ててシートに撓みを作り、シートの弾性によってシート先端をローラニップに沿わせて斜行を補正するものがある。また、斜行だけでなくローラを回転させるタイミングをシートに像担持体上のトナー画像がシートの適正位置に転写されるように合わせれば、レジストレーションも合わせられる。
【０００８】
なお、他の方式としてシート先端を停止させるシャッタ部材をシート搬送路中に退避可能に設け、シート先端をシャッタ部材に沿わせた後、シャッタ部材をシート搬送路から退避させて斜行を補正する方式がある。
【０００９】
しかし、これらの方式の場合、レジストレーションや斜行を補正するため、シートを一旦停止させる必要があることから、シートとシートの間隔、いわゆる紙間が広くなり、画像形成等のスループットが低下する。
【００１０】
そこで、最近では画像形成等のスループットを高めるべく、シートを一旦停止させずに搬送しながら斜行を補正するアクティブ斜行補正方式が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【００１１】
このアクティブ斜行補正方式では、シート搬送路中にシート搬送方向と直交する幅方向に２個のセンサを所定間隔離して配置し、シートの先端がそれぞれのセンサを横切ったことを示す信号に基づいてシート先端の傾き（斜行）を検出するようにしている。そして、この後、幅方向に所定間隔を有して配置され、それぞれ独立した駆動を与えられた斜行補正ローラのシート搬送速度を制御してシートの斜行を補正するようにしている。
【００１２】
【特許文献１】特開２０００−１４３０３６号公報
【特許文献２】特開平４−２７７１５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、このような従来のレジストレーション補正手段や斜行補正手段を備えたシート搬送装置において、搬送ローラや斜行補正ローラが、組立精度や経時変化により偏心している場合がある。このように、搬送ローラや斜行補正ローラが偏心していると、回転中心とシート接触面までの距離が変動し、これにより一定の角速度であっても、図９に示すようにローラのシート搬送速度は補正ローラ一回転の周期を持って変化する。つまり、搬送ローラや斜行補正ローラが偏心していると、回転ムラが生じ、これに伴いシート搬送速度にムラが生じる。
【００１４】
ここで、補正距離は、シート搬送速度Ｖ２と時間Ｔの積であるので、図９に示す時間Ｔ１と時間Ｔ２が等しい場合でも、その２つの時間Ｔ１，Ｔ２における面積（補正距離）は異なる。従って、ローラ回転数を増速又は減速させて各種補正を行う場合に、角速度つまり駆動系の回転数を変化させても、補正ローラのシートとの接触位置によるシート搬送速度のばらつき量に影響を受け、補正量も、その比率でばらついてしまう。
【００１５】
例えば、２つの斜行補正ローラによりシートの斜行を補正する場合において、図１０に示す斜行補正ローラ３００の直径が４０ｍｍ、斜行補正ローラ３００のシート搬送速度が５００ｍｍ／秒、補正時間が０．１秒とする。また、ローラ軸３０１を基準においた場合の搬送面の振れが０．２ｍｍ、即ちローラ軸３０１の中心とローラ表面が最大０．１ｍｍずれている状態とする。
【００１６】
この状態において一方の斜行補正ローラにより斜行量５ｍｍを補正するためには、即ち補正時間０．１秒の間に遅れている側を追いつかせるためには、一方の斜行補正ローラ３００のシート搬送速度を５０ｍｍ／秒（＝５ｍｍ÷０．１秒）だけ増速する必要がある。つまり、遅れている側の斜行補正ローラ３００の搬送速度が５５０ｍｍ／秒になるように駆動する必要がある。
【００１７】
ここで、５５０ｍｍ／秒のときの斜行補正ローラ３００の角速度は、
５５０ｍｍ／秒÷（４０ｍｍ×π）×３６０°＝１５７５．６°／秒
となる。従って実際の補正時間０．１秒での斜行補正ローラ３００の回転量は、
１５７５．６°／秒×０．１秒＝１５７．５６°
となる。
【００１８】
このとき、斜行補正ローラ３００の位置Ａ（ローラ軸３０１から最も遠い位置）の前後と、位置Ｂ（ローラ軸３０１から最も近い位置）の前後でのシート搬送速度は次のようになる。
【００１９】
最も速い場合（Ａ点の前後）：５５．１９５ｍｍ
最も遅い場合（Ｂ点の前後）：５４．８０２６ｍｍ
となる。そして、その差は、図１０の（ａ）に示すように、
ΔＬ＝５５．１９５−５４．８０２６＝０．３９２４ｍｍ
となる。
【００２０】
なお、図１０の（ｂ）に示すように偏心していない斜行補正ローラ３００であればローラの位相の差によるシート搬送速度の差は０ｍｍである。つまり、斜行補正ローラ３００が偏心している場合、５ｍｍの斜行を補正する際に、最大で０．３９２４ｍｍの予期せぬズレが発生する可能性がある。この値はシートに対する形成画像の位置精度の割付を考慮すると看過できない値となっている。
【００２１】
なお、このような斜行補正ローラ３００の偏心による影響をなくすため、ラインセンサ等により連続的にシートの位置を検知するように構成しても良いが、この場合にはコストアップを招く。
【００２２】
本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、斜行補正ローラ等のシート搬送ローラが偏心していても安定してシートの遅れ又は進みを補正することのできるシート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明は、シートを搬送するシート搬送ローラを備え、シートのシート搬送の遅れ又は進みを前記シート搬送ローラのシート搬送速度の増減により補正するシート搬送装置において、シートのシート搬送の遅れ量又は進み量を検出するズレ量検出部と、前記ズレ量検出部により検出されたシートの遅れ量又は進み量に基づき前記シートの遅れ又は進みを補正する際の、前記シート搬送ローラのシート搬送速度及び補正時間を設定する制御量設定部と、を備え、前記制御量設定部は、前記シート搬送ローラが整数回転したとき前記シートの遅れ又は進みが補正されるよう前記シート搬送ローラのシート搬送速度及び前記補正時間を設定することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のように、シート搬送ローラが整数回転したときシートの遅れ又は進みが補正されるようシート搬送ローラのシート搬送速度及び補正時間を設定することにより、ローラが偏心していても安定してシートの遅れ又は進みを補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像読取装置の概略構成を示す図である。図１において、１は画像読取装置であり、この画像読取装置１は、シート搬送装置の一例である自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３と、原稿画像を画像データに変換する画像読取部１Ａとを備えている。
【００２７】
この画像読取装置１において、原稿画像を読み取る場合は、まず自動原稿給送装置３の積載トレイ５に原稿Ｇを積載し、不図示の操作部により、画像読み取り開始を指示する。これにより、露光ランプ２０が点灯して画像読み取り準備に入る。また、下限センサ３１からの信号により待機位置に移動していた積載トレイ５が、不図示の駆動手段により駆動されて上昇を開始し、積載された原稿Ｇの最上位原稿Ｇａが紙面高さセンサ３２に検知されると停止する。
【００２８】
この後、ピックアップローラ６が、原稿Ｇから離れた待機位置から原稿Ｇの最上位原稿Ｇａの上に落下して回転することにより、最上位原稿Ｇａが送り出される。そして、このように送り出された最上位原稿Ｇａは、分離部７で分離され、最上位原稿Ｇａのみが引き抜きローラ８、搬送ローラ９，１０、レジストレーション補正ローラ１１により、画像読取位置２に搬送される。なお、このように原稿Ｇが画像読取位置２に搬送されると、ピックアップローラ６は再び待機位置に上昇する。
【００２９】
次に、最上位原稿Ｇａが画像読取位置２を通過する際、原稿Ｇａはコンタクトガラス２６を通して露光ランプ２０により照明される。そして、この原稿Ｇａからの反射光は、ミラー２２〜２４によりレンズ１８に導かれ、ＣＣＤセンサ１９に結像し、この後、ＣＣＤセンサ１９により電気信号に変換され、不図示の増幅回路を経て不図示のビデオ処理ユニットにて処理を施される。
【００３０】
次に、画像読取位置２を通過した後、原稿Ｇａは搬送ローラ１３〜１５により更に下流側に搬送され、排出トレイ１２に排出される。この一連の動作は、原稿Ｇが積載トレイ５上から全てなくなるまで繰り返される。
【００３１】
なお、この給紙動作中、原稿束の最上位原稿Ｇａの高さは、紙面検知センサ３２と不図示の積載トレイの駆動手段により、常に一定に保たれている。また、原稿Ｇが積載トレイ５上から全てなくなると、積載トレイ５が待機位置に下がって給紙動作は終了し、露光ランプ２０は消灯する。
【００３２】
ところで、このような画像読取装置１において、原稿Ｇａが正規の時間より早く画像読取位置２に搬送されると、画像読取部１Ａのビデオ処理のスタンバイが出来ていない場合、画像が正しく読み込まれない。また、原稿Ｇａが正規の時間より遅れて画像読取位置２に搬送されると、画像読取処理にかかる時間が増えることになり、生産性を落としてしまう。
【００３３】
そこで、自動原稿給送装置３により原稿Ｇを画像読取位置２に搬送する際、図２に示すレジストレーション補正部４０により、原稿Ｇを正規のタイミングで画像読取位置２に搬送するようにしている。
【００３４】
ここで、このレジストレーション補正部４０は、シート搬送ローラであるレジストレーション補正ローラ（以下、補正ローラという）１１と、補正ローラ１１の下流側搬送路内に設けられた原稿先端検知センサＺを備えている。さらに、原稿先端検知センサＺからの信号に基づき、補正ローラ１１と、補正ローラ１１より上流の搬送ローラ１０等の原稿搬送速度を増減させる制御部５０とを備えている。
【００３５】
なお、この制御部５０は、このレジストレーション補正部４０によるレジストレーション補正を含む画像読取装置１の画像読取動作全体を制御するものである。また、この制御部５０には、メモリ５１が設けられており、このメモリ５１には原稿先端が正規に搬送された場合における原稿先端検知センサＺによる検知時刻の値が記憶されている。
【００３６】
なお、図２において、５６は制御部５０からの制御信号に基づいて補正ローラ１１を回転させる不図示のモータを駆動するモータドライバである。
【００３７】
次に、このような構成のレジストレーション補正部４０におけるレジストレーション補正動作について説明する。
【００３８】
原稿を正規のタイミングで画像読取位置２に搬送するよう、まず補正ローラ１１により搬送された原稿先端の搬送時刻（通過時刻）を原稿先端検知センサＺで検知する。そして、この原稿先端検知センサＺの検知信号は搬送時刻検出部５２に入力され、搬送時刻検出部５２では、原稿先端検知センサＺからの検知信号に基づき原稿先端の搬送時刻を検知する。
【００３９】
次に、このように検知された原稿先端の搬送時刻は、搬送時刻検出部５２から図２の（ａ）に示すように、制御部内に設けられた比較部５３に入力される。このとき、比較部５３には、（ｂ）に示すように予めメモリ５１に記憶されている原稿が正規に搬送された場合の正規の時刻が入力されている。
【００４０】
そして、この原稿の搬送の遅れ量又は進み量を検出するズレ量検出部である比較部５３において搬送時刻と正規の時刻とが比較され、この２つの時刻の差分が、遅れ時間Ｔｘ、又は進み時間Ｔｘとして認識される。
【００４１】
ここで、原稿の搬送の遅れ量又は進み量とは、搬送される原稿が所定時間で予め決められた位置に搬送されると想定したときに、この想定された位置に対して足りない量又は進み過ぎた量を意味している。これは次のようにして算出される。
【００４２】
次に、この搬送時刻と正規の時刻との比較結果である差分は、（ｃ）に示すように換算部５４に入力され、この換算部５４において、認識された遅れ時間（或は進み時間）Ｔｘと、搬送速度Ｖ１との関係から遅れ量（或は進み量）Ｘを換算する。なお、以下、原稿が正規の時刻よりも遅れて搬送される場合について説明する。この場合、図３のように、破線で示す本来あるべき原稿Ｇ'の先端の位置と、実線で示す実際の原稿Ｇの先端位置との差がＸとなる。
【００４３】
次に、このように換算部５４において換算された遅れ量Ｘを、（ｄ）に示すように制御量設定部５５に入力する。そして、この制御量設定部５５において、後述する式（３）及び式（４）を用いて原稿の遅れ又は進みが補正されるよう補正ローラ１１の補正動作時の原稿（シート）搬送速度（以下、補正搬送速度という）Ｖ２及び補正時間Ｔを設定する。
【００４４】
次に、制御量設定部５５により設定された結果に基づき（ｅ）に示すようにモータドライバ５６に制御信号を入力し、モータドライバ５６を介して補正ローラ１１を駆動する。これにより、図４に示すように、補正時間Ｔの間だけ補正ローラ１１のシート搬送速度が、遅れ量又は進み量検知前（斜行補正動作前）の原稿搬送速度Ｖ１から補正搬送速度Ｖ２となり、この結果、原稿Ｐを正規の時刻に画像読取位置２に進入させることができる。
【００４５】
このとき、要すれば、例えば補正ローラ１１より上流の搬送ローラ１０に対し、（ｆ）に示すように制御量設定部５５からローラ離間や、補正ローラ１１よりも原稿搬送速度を若干上げるなどの制御信号を出力し、補正ローラ１１の速度変化を妨げないようにする。
【００４６】
ところで、制御量設定部５５において、補正搬送速度Ｖ２及び補正時間Ｔを設定する場合、遅れ量又は進み量を検出する前の原稿搬送速度Ｖ１と、補正搬送速度Ｖ２と、遅れ距離Ｘと、補正時間Ｔの関係が、以下の式を満たすように制御する。なお、Ｘの値は原稿が遅れている場合はマイナスの値になり、進んでいる場合はプラスの値となる。
【００４７】
Ｖ１Ｔ−Ｖ２Ｔ＝（Ｖ１−Ｖ２）Ｔ＝Ｘ・・（１）
【００４８】
ここで、補正ローラ１１が偏心している場合、既述したように補正ローラ１１の原稿との接触位置による搬送速度のばらつき量の影響を受ける。即ち、補正ローラ１１が偏心している場合は、角速度が一定でも周速は変動することから、搬送速度を補正搬送速度Ｖ２に変更した場合でも、原稿に接触するローラ表面位置により搬送速度がばらついてしまう。
【００４９】
しかしながら、補正ローラ１１が偏心している場合でも、補正ローラ１１の一周あたりの搬送距離は常に一定である。そこで、本実施の形態では、外周面一周分を使って補正を行うことで、補正ローラ１１が偏心している場合でも、ローラ表面位置による補正搬送速度のばらつきを防いでいる。即ち、補正時間Ｔを補正ローラ１１の外周面一周分を使って補正するのに要する時間とし、この補正時間Ｔ内で原稿の遅れの補正を完了するようにしている。
【００５０】
このときの補正搬送速度Ｖ２と、補正時間Ｔの関係を式に表すと、下式の通りである。
【００５１】
Ｔ＝２ｎπＲ／Ｖ２・・（ｎは、整数）（２）
【００５２】
即ち、制御量設定部５５において、式（１）及び（２）を満たす補正時間Ｔと補正搬送速度Ｖ２を求め、この値で補正ローラ１１を駆動することにより原稿の遅れを取り戻し、正規の時刻に画像読取位置に原稿を搬送させることが出来る。
【００５３】
今、ｎを１とすると、式（１）、（２）より下記の（３）、（４）が得られる。
【００５４】
【数１】
2008239332.tif 000003
【００５５】
【数２】
2008239332.tif 000004
【００５６】
次に、この式（３）及び（４）を用いて補正する場合の一例を説明する。
【００５７】
今、遅れ量又は進み量検知前の原稿搬送速度Ｖ１を５００ｍｍ／秒、補正ローラ１１の半径Ｒを２０ｍｍ、遅れ量Ｘを−５ｍｍとすると、このときの補正搬送速度Ｖ２と補正時間Ｔは、（３）及び（４）により、次のようになる。
【００５８】
Ｖ２＝５２０．７ｍｍ／秒
Ｔ＝０．２４１秒
【００５９】
そして、この補正時間Ｔ（＝０．２４１秒）の間、図４に示すように補正搬送速度Ｖ２（＝５２０．７ｍｍ／秒）で原稿を搬送することにより、補正ローラ１１の一回転分のローラ表面で原稿Ｐの遅れを補正することができる。これにより、補正ローラ１１の偏心による原稿搬送速度変動の影響を受けることなく、原稿のレジストレーション補正が可能となる。
【００６０】
このように、補正ローラ１１が一回転したときシートの遅れ又は進みが補正されるよう補正ローラ１１の原稿搬送速度Ｖ２及び補正時間Ｔを設定することにより、補正ローラ１１が偏心していても安定して原稿の遅れ又は進みを補正することができる。さらに、このように補正ローラ１１の偏心による影響をなくすことにより、連続的に原稿の位置を検知するラインセンサなどが不要となり、コストダウンと高性能化が同時に計れる。また、画像読取装置１において、読み取りデータの品質が向上する。
【００６１】
なお、これまでの説明では、補正ローラ１１が一回転したとき遅れ又は進みが補正されるよう補正ローラ１１の原稿搬送速度Ｖ２及び補正時間Ｔを設定した。しかし、本発明は、これに限らず、補正ローラ１１が整数回転したときに遅れ又は進みが補正されるよう補正ローラ１１の原稿搬送速度Ｖ２及び補正時間Ｔを設定しても良い。
【００６２】
また、本実施の形態では、自動原稿給送装置３に設けられたレジストレーション補正部４０について説明したが、例えば画像形成装置の転写部におけるシートと像担持体上のトナー像との位置合わせに用いられるレジストレーション補正部にも適用できる。
【００６３】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００６４】
図５は、本実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図である。
【００６５】
図５において、２０１はプリンタであり、このプリンタ２０１は、プリンタ本体２０２と、プリンタ本体２０２の上面に配されたスキャナ２１１と、プリンタ本体２０２の一側部に配された多量のシートＳを積載収納した給送デッキ２１２を備えている。
【００６６】
プリンタ本体２０２は、像担持体である感光ドラム２２１を備えた画像形成部２０３と、シートＳを給送するリタード分離方式のシート給送装置２１６，２１７とを備えている。また、プリンタ本体２０２は、シート給送装置２１６，２１７により給送されたシートＳを画像形成部２０３に搬送するシート搬送装置２０４等を備えている。
【００６７】
ここで、シート給送装置２１６，２１７は、所定量のシートＳを積載収納したカセット２１３，２１４と、給送ローラ２１６ａ，２１７ａ等を備えている。また、シート搬送装置２０４は、搬送ローラ２４１と、斜行補正部２１８を備えており、シート給送装置２１６，２１７から給送されたシートＳは搬送ローラ２４１により、斜行補正部２１８に導かれるようになっている。なお、給送デッキ２１２に収納されたシートは、リタード分離方式のシート給送装置２１５及び搬送ローラ２１２ａにより斜行補正部２１８に導かれるようになっている。
【００６８】
そして、この斜行補正部２１８において、後述するように斜行が補正された後にシートＳは画像形成部２０３の感光ドラム２２１と転写帯電器２２２とにより構成される転写部に送られ、ここで予め感光ドラム２２１上に形成されているトナー像が転写される。さらに、この後、トナー像が転写されたシートＳは搬送ベルト２２３により定着器２２４に送られて、この定着器２２４において転写されたトナー像のシート面への定着処理がなされる。
【００６９】
ここで、本プリンタ２０１はシートＳへの両面複写を行なう両面複写モードと多重複写を行なう多重複写モードを備えており、通常複写モード（片面複写モード）の場合、定着処理後のシートＳは排出ローラ対２２６により機外の排出トレイ２２７上に排出される。
【００７０】
また、両面複写モード及び多重複写モードの場合には、内排出ローラ対２２５又はスイッチバックローラ対２２９により再給送パス２２８及び両面搬送パス２３０を介して中間トレイ２３１上に一時的に積載収納される。そして、中間トレイ２３１上に収納されたシートＳは、この後、再給送装置２３２により再び画像形成のために斜行補正部２１８に搬送され、以後片面複写と同一のプロセスを経て機外に排出される。
【００７１】
図６は、斜行補正部２１８の斜視図であり、図６において、１０１ａ、１０１ｂは、シート搬送路中に、幅方向に所定間隔で配置され、それぞれシートの先端を検知する検知センサである２個の光学式のシート先端検知センサである。１２２ａ、１２２ｂは、幅方向に同軸上に配置され、駆動源としてのパルスモータ１２１ａ，１２１ｂによりそれぞれ独立して回転駆動される複数（２つ）のシート搬送ローラである斜行補正ローラである。
【００７２】
また、１３１ａ、１３１ｂは不図示の加圧手段によって斜行補正ローラ１２２ａ，１２２ｂに圧接している従動コロであり、この従動コロ１３１ａ，１３１ｂは、通常、斜行補正ローラ１２２ａ，１２２ｂに各々追従して回転するようになっている。そして、既述したようにシート給送装置２１５〜２１７により搬送されたシートＳは、この斜行補正ローラ１２２ａ，１２２ｂにより、従動コロ１３１ａ，１３１ｂを追従回転させながら搬送されるようになっている。
【００７３】
図７は、このような構成の斜行補正部２１８の制御ブロック図である。図７において、１００は２個のシート先端検知センサ１０１ａ，１０１ｂからの信号に基づいてシートのシート搬送の遅れ又は進みである斜行量を検知する斜行量検知部である。
【００７４】
１１０は斜行量検知部１００からの信号に基づいて斜行量を検出してシートの斜行を補正するための演算部である。そして、この演算部１１０は、算出した斜行量に基づいてパルスモータ１２１ａ，１２１ｂを介して斜行補正ローラ１２２ａ，１２２ｂのシート搬送速度を制御する。
【００７５】
次に、このように構成された斜行補正部２１８における斜行補正動作について説明する。
【００７６】
まず、シート給送装置２１５〜２１７により下流から搬送されたシートＳの先端がそれぞれのシート先端検知センサ１０１ａ，１０１ｂを横切ると、シート先端検知センサ１０１ａ，１０１ｂはシートが横切ったことを示す信号を斜行量検知部１００に出力する。
【００７７】
ここで、シート先端がシート先端検知センサ１０１ａ，１０１ｂを異なるタイミングで横切ると、シート先端検知センサ１０１ａ，１０１ｂからは、図７の（ａ）及び（ｂ）に示すように異なったタイミングで検知信号が斜行量検知部１００に出力される。このように異なったタイミングで検知信号が出力されると、斜行量検知部１００は、（ｃ）に示すような瞬間の斜行検知信号を演算部１１０に入力する。
【００７８】
そして、演算部１１０は、この斜行検知信号に基づいてズレ量検出部である斜行量演算部１１０ａにて、図８に示すシートＳの幅方向の両端部のシート搬送方向の遅れ量又は進み量に基づいて斜行量Ｘを検出（算出）する。
【００７９】
次に、このように算出された（ｄ）に示す斜行量Ｘは、この後、制御量設定部１１０ｂに入力される。そして、制御量設定部１１０ｂは後述する式（７）及び式（８）を用いてシートの斜行が補正されるよう斜行補正ローラ１２２ａ，１２２ｂのシート搬送速度（以下、補正搬送速度という）Ｖ２及び斜行補正に要する補正時間Ｔを設定する。
【００８０】
次に、（ｅ）に示すように制御量設定部１１０ｂにより演算され、設定された補正搬送速度Ｖ２及び補正時間Ｔに基づきモータ制御部１２０に制御信号を入力し、モータ制御部１２０を介してパルスモータ１２１ａ，１２１ｂの回転速度を制御する。これにより、図８に示す手前の補正ローラ１２２ａと、奥の補正ローラ１２２ｂに周速差をつけることができる。この結果、シートＳの搬送量が手前側と奥側で変化し、これによりシートＳの斜行が補正される。
【００８１】
次に、手前の補正ローラ１２２ａと奥の補正ローラ１２２ｂの周速差のつけ方について説明する。
【００８２】
ここで、算出された斜行量Ｘが既述した第１実施の形態で述べた遅れ量に相当する斜行量をＸとする。また２つの斜行補正ローラ１２２ａ，１２２ｂの半径をＲとし、通常時のシート搬送速度をＶ１とする。ここで、本実施の形態においては、手前側の斜行補正ローラ１２２ａのシート搬送速度を定速である斜行を検出する前のシート搬送速度Ｖ１とし、奥の斜行補正ローラ１２２ｂの斜行補正動作時のシート搬送速度を補正搬送速度Ｖ２とする。
【００８３】
そして、奥の斜行補正ローラ１２２ｂの補正搬送速度Ｖ２及び補正時間Ｔを設定する場合、手前側の斜行補正ローラ１２２ａのシート搬送速度Ｖ１と、補正搬送速度Ｖ２と、斜行量Ｘと、補正時間Ｔの関係が、以下の式を満たすように制御する。
【００８４】
Ｖ１Ｔ−Ｖ２Ｔ＝（Ｖ１−Ｖ２）Ｔ＝Ｘ・・（５）
【００８５】
また、本実施の形態においても、既述したローラの偏心による補正搬送速度のばらつきの影響を受けないようにするため外周面一周分のローラ表面を使って補正を行う。即ち、補正時間Ｔを奥の斜行補正ローラ１２２ｂの外周面一周分を使って補正するのに要する時間とし、この補正時間Ｔ内でシートの斜行補正を完了するようにしている。
【００８６】
このときの補正搬送速度Ｖ２と、補正時間Ｔの関係を式に表すと、下式の通りである。
【００８７】
Ｔ＝２ｎπＲ／Ｖ２・・（ｎは、整数）（６）
【００８８】
即ち、制御量設定部１１０ｂにおいて、まず式（５）及び（６）を満たす補正時間Ｔと補正搬送速度Ｖ２を求め、この値で奥の斜行補正ローラ１２２ｂを駆動することでシートの斜行を補正することができる。
【００８９】
今、ｎを１とすると、式（５）、（６）より、下記の（７）、（８）が得られる。
【００９０】
【数３】
2008239332.tif 000005
【００９１】
【数４】
2008239332.tif 000006
【００９２】
そして、このようにして求められた補正時間Ｔと補正搬送速度Ｖ２で奥の補正ローラ１２２ｂを駆動することで、斜行補正ローラ１２２ｂの偏心の影響を受けることがなく、シートの斜行を精度よく補正することができる。これにより、シートを正しい姿勢で感光ドラム２２１と転写帯電器２２２で構成される転写部へと搬送することができる。これにより、シートに対する画像形成位置精度が向上する。
【００９３】
なお、これまでは、手前の補正ローラ１２２ａは定速で回転させ、奥の補正ローラ１２２ｂを増速または減速して斜行補正する場合について説明した。しかし、これ以外にも、遅れている側を常に増速する、速い側を減速する、その間をとるなどさまざまな方法が考えられる。しかしながら、いずれの方法であっても本発明の適用が可能である。
【００９４】
なお、本実施の形態では、シート搬送装置２０４に設けられた斜行補正部２１８について説明したが、例えば既述した画像読取装置の原稿送り装置に設けられたレジストレーション補正部にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像読取装置の概略構成を示す図。
【図２】上記シート搬送装置に設けられたレジストレーション補正部の構成と信号の流れを示すブロック図。
【図３】上記シート搬送装置の一例である自動原稿給送装置における原稿の遅れ量について説明する図。
【図４】上記レジストレーション補正部により設定された補正ローラの原稿搬送速度及び補正時間を説明する図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図。
【図６】上記プリンタのシート搬送装置に設けられた斜行補正部の構成を示す図。
【図７】上記斜行補正部の制御ブロック図。
【図８】上記斜行補正部を斜行したシートが通過する状態を示す図。
【図９】従来の補正ローラの偏心によるシート搬送速度の変化を示す図。
【図１０】従来の補正ローラの位相によりシート搬送速度が変化することを説明する図。
【符号の説明】
【００９６】
１        画像読取装置
１Ａ      画像読取部
３        自動原稿給送装置
１１      レジストレーション補正ローラ
４０      レジストレーション補正部
５０      制御部
５３      比較部
５４      換算部
５５      制御量設定部
２１８    斜行補正部
１００    斜行量検知部
１０１ａ，１０１ｂ  シート先端検知センサ
１１０    演算部
１１０ａ  斜行量演算部
１１０ｂ  制御量設定部
１２１ａ，１２１ｂ  パルスモータ
１２２ａ，１２２ｂ  斜行補正ローラ
１２０    モータ制御部
２０１    プリンタ
Ｇ        原稿
Ｓ        シート
Ｔ        補正時間
Ｖ２      補正搬送速度
Ｚ        原稿先端検知センサ
【図１】
2008239332.tif 000007
【図２】
2008239332.tif 000008
【図３】
2008239332.tif 000009
【図４】
2008239332.tif 000010
【図５】
2008239332.tif 000011
【図６】
2008239332.tif 000012
【図７】
2008239332.tif 000013
【図８】
2008239332.tif 000014
【図９】
2008239332.tif 000015
【図１０】
2008239332.tif 000016