(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送ローラによる記録媒体の搬送量に誤差が生ずる場合であっても、高品質な画像を形成することができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】１回の記録動作における使用ノズルの数を搬送ローラの半周長Ｌ／２の２倍に設定し、一の搬送単位で１Ｐ〜４Ｐ、次の搬送単位で１Ｐ’〜４Ｐ’を記録すれば、１Ｐと１Ｐ’、２Ｐと２Ｐ’、３Ｐと３Ｐ’、４Ｐと４Ｐ’との各ずれは同じになるので、ｓｉｎ波Ｓで示されるような記録用紙Ｐの搬送量の誤差があったとしても、高品質な画像が形成される。【選択図】図４
2008119983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に所定ピッチで並ぶ複数のドット形成手段によって記録媒体にドットを記録する記録手段と、前記副走査方向に前記記録媒体を搬送する搬送ローラを含む搬送手段とを備え、前記記録手段による記録と、前記搬送手段による搬送とを繰り返して前記記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記記録媒体の副走査方向に記録される前記ドットのピッチが、前記ドット形成手段のピッチの少なくとも１／２倍以下を要求される場合に、複数の前記ドット形成手段の内から、１回の前記記録手段による記録において使用する使用ドット形成手段の数を、前記搬送ローラの半周長の偶数倍、または、前記搬送ローラの半周長の偶数倍に最も近似するように設定する設定手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
副走査方向に所定ピッチで並ぶ複数のドット形成手段によって記録媒体にドットを記録する記録手段と、前記副走査方向に前記記録媒体を搬送する搬送ローラを含む搬送手段とを備え、前記記録手段による記録と、前記搬送手段による搬送とを繰り返して前記記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記記録媒体の前記副走査方向に記録される前記ドットのピッチが、前記ドット形成手段のピッチの少なくとも１／２倍以下を要求される場合に、複数の前記ドット形成手段の内から、１回の前記記録手段による記録において使用する使用ドット形成手段の数を、前記搬送ローラの半周長の奇数倍、または、前記搬送ローラの半周長の奇数倍に最も近似するように設定する設定手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記使用ドット形成手段の数を、複数の前記ドット形成手段の範囲内で最大数になるように設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
副走査方向に所定ピッチで並ぶ複数のドット形成手段によって記録媒体にドットを記録する記録手段と、前記副走査方向に前記記録媒体を搬送する搬送ローラを含む搬送手段とを備え、前記記録手段による記録と、前記搬送手段による搬送とを繰り返して前記記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記記録媒体の前記副走査方向に記録される前記ドットのピッチが、前記ドット形成手段のピッチの少なくとも１／２倍以下を要求される場合、複数の前記ドット形成手段の内から、１回の前記記録手段による記録において使用する使用ドット形成手段の数Ｑを、自然数Ｍ、ドット形成手段のピッチＰ、搬送ローラの円周長Ｌとする次の（１）式を満足する最大数に設定する設定手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
（１）Ｑ＝Ｍ×１／Ｐ×Ｌ／２
【請求項５】
前記記録媒体の前記副走査方向に記録される前記ドットのピッチが、前記ドット形成手段のピッチの少なくとも１／２倍以下を要求される場合、前記副走査方向に少なくとも１回以上第１の搬送量で前記記録媒体を搬送した後、前記副走査方向に１回、前記第１の搬送量よりも大きい第２の搬送量で前記記録媒体を搬送する組み合わせを１搬送単位とし、その搬送単位にて前記記録媒体の搬送を前記搬送手段に実行させる搬送制御手段を備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録媒体の搬送距離の誤差は、前記搬送ローラが所定の回転開始位置から１回転する間に、前記回転開始位置における搬送距離の誤差をゼロとする一周期のｓｉｎ波状に変化し、
前記搬送ローラの回転開始位置を記憶する記憶手段と、
その記憶手段に記憶されている回転開始位置に基づいて、最初のドットが記録された次に記録媒体を搬送する場合には、前記搬送ローラが前記回転開始位置から回転を開始するように前記搬送ローラを調節する調節手段とを備えていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に、搬送ローラによる記録媒体の搬送量に誤差が生ずる場合であっても、高品質な画像を形成することができる画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクを吐出するヘッドを主走査方向に往復移動させながら記録媒体に向けてインクを吐出させる記録動作と、記録媒体を副走査方向に搬送する搬送動作とを繰り返すことで記録媒体に画像を形成するインクジェットプリンタが知られている。この種のインクジェットプリンタでは、近年、記録密度が向上し、ヘッドのノズル間隔がこれに追いつかない状況となっており、記録密度を上げるために、ノズルとノズルとの間に、さらにインクを出射することで、間隔を埋めて記録密度を上げる方法が採られている。
【０００３】
この方法の一つとして、次の特許文献１には、ノズル間隔ＬでＮ個のノズル３が形成されている記録ヘッド１によって、副走査方向にＬ／３の記録密度を満足するように記録する場合、記録ヘッド１を副走査方向にＬ／３送って記録を行い、さらに、記録ヘッド１を副走査方向にＬ／３送って記録を行い、その後、記録ヘッド１を副走査方向に（Ｎ−１＋１／３）Ｌ大きく送って記録を行う動作を繰り返して記録する方法が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２８３５４３号公報（段落第０００５〜０００８、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、記録媒体を搬送する搬送ローラによっては、記録媒体を理論値通りには搬送できず、記録媒体の搬送距離に誤差が生じることがあった。具体的には、搬送ローラには、自身の形状や偏芯による機械的な誤差があり、その影響で、搬送ローラによる記録媒体の搬送距離の誤差は、搬送ローラが所定の回転開始位置から１回転する間に、前記回転開始位置における搬送距離の誤差をゼロとする一周期のｓｉｎ波状に変化することがあった。
【０００５】
このような搬送ローラを搭載した装置において、上述した特許文献１に開示されている方法で、Ｌ／３の送り２回と、（Ｎ−１＋１／３）Ｌの送り１回との組み合わせを、一の搬送単位とし、この搬送単位で、複数回の記録を行った場合には、一の搬送単位における記録と、他の搬送単位における記録とがずれることがあった。この位置ずれは、所謂バンディング（筋状のインクむら）として現れ、高品質な画像を形成することができないという問題点があった。
【０００６】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、搬送ローラによる記録媒体の搬送量に誤差が生ずる場合であっても、高品質な画像を形成することができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、副走査方向に所定ピッチで並ぶ複数のドット形成手段によって記録媒体にドットを記録する記録手段と、前記副走査方向に前記記録媒体を搬送する搬送ローラを含む搬送手段とを備え、前記記録手段による記録と、前記搬送手段による搬送とを繰り返して前記記録媒体に画像を形成するものであって、前記記録媒体の副走査方向に記録される前記ドットのピッチが、前記ドット形成手段のピッチの少なくとも１／２倍以下を要求される場合に、複数の前記ドット形成手段の内から、１回の前記記録手段による記録において使用する使用ドット形成手段の数を、前記搬送ローラの半周長の偶数倍、または、前記搬送ローラの半周長の偶数倍に最も近似するように設定する設定手段を備えている。
【０００８】
請求項２記載の画像形成装置は、副走査方向に所定ピッチで並ぶ複数のドット形成手段によって記録媒体にドットを記録する記録手段と、前記副走査方向に前記記録媒体を搬送する搬送ローラを含む搬送手段とを備え、前記記録手段による記録と、前記搬送手段による搬送とを繰り返して前記記録媒体に画像を形成するものであって、前記記録媒体の前記副走査方向に記録される前記ドットのピッチが、前記ドット形成手段のピッチの少なくとも１／２倍以下を要求される場合に、複数の前記ドット形成手段の内から、１回の前記記録手段による記録において使用する使用ドット形成手段の数を、前記搬送ローラの半周長の奇数倍、または、前記搬送ローラの半周長の奇数倍に最も近似するように設定する設定手段を備えている。
【０００９】
請求項３記載の画像形成装置は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記設定手段は、前記使用ドット形成手段の数を、複数の前記ドット形成手段の範囲内で最大数になるように設定する。
【００１０】
請求項４記載の画像形成装置は、副走査方向に所定ピッチで並ぶ複数のドット形成手段によって記録媒体にドットを記録する記録手段と、前記副走査方向に前記記録媒体を搬送する搬送ローラを含む搬送手段とを備え、前記記録手段による記録と、前記搬送手段による搬送とを繰り返して前記記録媒体に画像を形成するものであって、前記記録媒体の前記副走査方向に記録される前記ドットのピッチが、前記ドット形成手段のピッチの少なくとも１／２倍以下を要求される場合、複数の前記ドット形成手段の内から、１回の前記記録手段による記録において使用する使用ドット形成手段の数Ｑを、自然数Ｍ、ドット形成手段のピッチＰ、搬送ローラの円周長Ｌとする次の（１）式を満足する最大数に設定する設定手段を備えている。
【００１１】
（１）Ｑ＝Ｍ×１／Ｐ×Ｌ／２
請求項５記載の画像形成装置は、請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記記録媒体の前記副走査方向に記録される前記ドットのピッチが、前記ドット形成手段のピッチの少なくとも１／２倍以下を要求される場合、前記副走査方向に少なくとも１回以上第１の搬送量で前記記録媒体を搬送した後、前記副走査方向に１回、前記第１の搬送量よりも大きい第２の搬送量で前記記録媒体を搬送する組み合わせを１搬送単位とし、その搬送単位にて前記記録媒体の搬送を前記搬送手段に実行させる搬送制御手段を備えている。
【００１２】
請求項６記載の画像形成装置は、請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記記録媒体の搬送距離の誤差は、前記搬送ローラが所定の回転開始位置から１回転する間に、前記回転開始位置における搬送距離の誤差をゼロとする一周期のｓｉｎ波状に変化し、前記搬送ローラの回転開始位置を記憶する記憶手段と、その記憶手段に記憶されている回転開始位置に基づいて、最初のドットが記録された次に記録媒体を搬送する場合には、前記搬送ローラが前記回転開始位置から回転を開始するように前記搬送ローラを調節する調節手段とを備えている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の画像形成装置によれば、記録媒体の副走査方向に記録されるドットのピッチが、ドット形成手段のピッチの少なくとも１／２倍以下を要求される場合、１回の記録手段による記録において使用する使用ドット形成手段の数は、複数のドット形成手段の内から、搬送ローラの半周長の偶数倍、または、搬送ローラの半周長の偶数倍に最も近似するように設定される。よって、搬送ローラによる記録媒体の搬送距離に誤差が生ずる場合であっても、高品質な画像を形成することができるという効果がある。また、搬送距離のずれ量が少ない高精度で高価な搬送ローラを特に搭載する必要がないので、装置の製造コストを低減することができるという効果がある。
【００１４】
請求項２記載の画像形成装置によれば、記録媒体の副走査方向に記録されるドットのピッチが、ドット形成手段のピッチの少なくとも１／２倍以下を要求される場合、１回の記録手段による記録において使用する使用ドット形成手段の数は、搬送ローラの半周長の奇数倍、または、搬送ローラの半周長の奇数倍に最も近似するように設定される。よって、搬送ローラによる記録媒体の搬送距離の誤差が、搬送ローラが所定の回転開始位置から１回転する間に、回転開始位置における誤差をゼロとする一周期のｓｉｎ波状に変化する場合であり、且つ、最初のドットが記録された次に記録媒体を搬送する際に、搬送ローラが回転開始位置から回転を開始する場合には、少なくとも２回以上の記録動作のうち、１回は、搬送誤差をゼロにすることができるので、高品質な画像を形成することができるという効果がある。
【００１５】
請求項３記載の画像形成装置によれば、請求項１又は２に記載の画像形成装置の奏する効果に加え、使用ドット形成手段の数は、複数のドット形成手段の範囲内で最大数になるように設定されるので、最も効率良く、要求されるドットのピッチを満足するような記録をすることができるという効果がある。
【００１６】
請求項４記載の画像形成装置によれば、記録媒体の副走査方向に記録されるドットのピッチが、ドット形成手段のピッチの少なくとも１／２倍以下を要求される場合、１回の記録手段による記録において使用する使用ドット形成手段の数Ｑは、自然数Ｍ、ドット形成手段のピッチＰ、搬送ローラの円周長Ｌとする次の（１）式を満足する最大数に設定される。
【００１７】
（１）Ｑ＝Ｍ×１／Ｐ×Ｌ／２
よって、使用ドット形成手段の数Ｑは、最も効率良く、要求されるドットのピッチを満足できるように、複数のドット形成手段の範囲内において、搬送ローラの半周長Ｌ／２の偶数倍、又は、奇数倍に設定される。従って、搬送ローラの半周長Ｌ／２の偶数倍に設定された場合には、請求項１と同様な効果を奏することができ、搬送ローラの半周長Ｌ／２の奇数倍に設定された場合には、請求項１と同様な効果を奏することができる。
【００１８】
請求項５記載の画像形成装置によれば、請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置の奏する効果に加え、記録媒体の前記副走査方向に記録される前記ドットのピッチが、ドット形成手段のピッチの少なくとも１／２倍以下を要求される場合、記録媒体は、副走査方向に少なくとも１回以上第１の搬送量で搬送された後、副走査方向に１回、前記第１の搬送量よりも大きい第２の搬送量で搬送される組み合わせを１搬送単位とし、その搬送単位にて搬送される。よって、一定の搬送量で記録媒体を搬送し続ける場合に比べ、搬送ローラによる搬送量の誤差を小さくすることができるという効果がある。
【００１９】
請求項６記載の画像形成装置によれば、請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置の奏する効果に加え、搬送ローラによる記録媒体の搬送距離の誤差は、搬送ローラが所定の回転開始位置から１回転する間に、回転開始位置における搬送距離の誤差をゼロとする一周期のｓｉｎ波状に変化するものであり、搬送ローラは、最初にドットが記録された次に、回転開始位置から回転を開始するように調節されるので、少なくとも、最初に記録されたドットを搬送誤差がゼロの位置に記録することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の画像形成装置の１実施形態としてのカラーインクジェットプリンタ１を示す断面図である。
【００２１】
本カラーインクジェットプリンタ１は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の４色のカラーインクがそれぞれ充填されるインクカートリッジから供給されるインクを記録媒体(以下、「記録用紙Ｐ」)に吐出して印刷を行うものであり、記録動作と記録用紙Ｐの搬送動作とを交互に実行するように構成されている。
【００２２】
図１に示すように、カラーインクジェットプリンタ１の下方には、給紙カセット３と給紙ユニット５９とが設けられている。給紙カセット３は、例えばＡ４サイズ、レターサイズ、はがきサイズ等にカットされた記録用紙Ｐを、その短辺が主走査方向（記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向、紙面手前から紙面奥方へ向かう方向）に沿うように複数枚堆積して収納できる形態とされている。
【００２３】
給紙ユニット５９は、給紙カセット３に堆積される記録用紙Ｐをインクジェットヘッド６に向けて送出するためのものであり、給紙カセット３の上方に配設されるアーム５９ａを備えている。アーム５９ａは、その一端部を軸として、他端部を上下方向に回動可能に形成されている。
【００２４】
アーム５９ａの他端部にはピックアップローラ５９ｂが回動可能に配設されており、そのピックアップローラ５９ｂは、不図示のギヤなどの伝達機構を介して搬送モータ（ＬＦモータ）４０（図３参照）に接続されている。ピックアップローラ５９ｂは、ＬＦモータ４０の駆動力によって紙送り方向（図１において反時計回り）へ回転される。印刷実行が要求されると、アーム５９ａが下方へ回動され給紙カセット３に堆積された記録用紙Ｐに当接する。そして、ピックアップローラ５９ｂの紙送り方向への駆動により、記録用紙Ｐが給紙カセット３から搬送方向下流側へ送出される。
【００２５】
給紙カセット３の奥側（図１において右側）には、用紙分離用の土手部８が配置されており、給紙カセット３から送出された記録用紙Ｐは、土手部（傾斜分離板）８により、一枚ずつ分離されて搬送される。分離された記録用紙Ｐは、上横向きのＵターンパス（給送路）９を介して、給紙カセット３より上側（高い位置）に設けられた一対の搬送ローラ６０まで給送される。
【００２６】
搬送ローラ６０の下流側には、インクジェットヘッド６を搭載するキャリッジ６４と、インクジェットヘッド６と対向配設されるプラテン６６とが設けられている。インクジェットヘッド６の更に下流側には、インクジェットヘッド６の対向面を通過した記録用紙Ｐを挟持搬送する排出ローラ６１が設けられている。この搬送ローラ６０と排出ローラ６１の動作によって、記録用紙Ｐは矢印Ｂ方向（副走査方向）に搬送され、インクジェットヘッド６の対向面を通過して、排出口から装置外へと排出される。
【００２７】
尚、プリンタ内部には、キャリッジ６４を往復移動させるためにプラテン６６と平行で且つ主走査方向に沿って延設されたキャリッジ軸と、そのキャリッジ軸に平行に配置されキャリッジ６４を支持するガイド部材と、キャリッジ軸の両端部近傍に配設された２つのプーリと、キャリッジ６４を一部に固定しプーリに掛け渡されたタイミングベルトとが設けられている。そして、一方のプーリが、キャリッジモータ（ＣＲモータ）１６（図３参照）によって正逆回転されると、そのプーリの正逆回転に伴って、タイミングベルトに固定されているキャリッジ６４が、キャリッジ軸およびガイド部材に沿って、主走査方向に往復移動される。
【００２８】
また、キャリッジ６４の位置を検出するためのリニアエンコーダ４３（図３参照）の帯状のエンコーダストリップが、主走査方向に沿って延びるように配置されている。このリニアエンコーダ４３（図３参照）によって、キャリッジの現在位置が検出される。
【００２９】
また、図示を省略しているが、カラーインクジェットプリンタ１には、フルカラー記録のための４色（ブラック（ＢＫ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ））のインクを各々収容したインクカートリッジや、各インクカートリッジからインクジェットヘッド６にインクを供給する複数本のインク供給管等が設けられている。
【００３０】
図２は、インクジェットヘッド６の下面、即ち、記録用紙Ｐに対向する面を示した図である。インクジェットヘッド６は、その下面６ａにノズル５３ａが、ＣＭＹＢｋの各色インク毎に記録用紙Ｐの搬送方向Ｂ（副走査方向）に列設されている。なお、ノズル５３ａの配列方向のピッチや数は、記録画像の解像度等を考慮して適宜設定されるものである。また、カラーインクの種類数に応じてノズル５３ａの列数を増減することも可能である。
【００３１】
本実施形態では、インクジェットヘッド６には、色インク毎に１４８のノズルが形成されており、副走査方向に沿ってノズル番号００からノズル番号１４７までの各番号がそれぞれのノズルに付与されているものとする。また、各ノズルのノズルピッチは１５０ｄｐｉで形成されている。
【００３２】
図３は、カラーインクジェットプリンタ１の電気回路構成の概略を示すブロック図である。カラーインクジェットプリンタ１を制御するための制御装置は、本体側制御基板１２と、キャリッジ基板１３とを備えており、本体側制御基板１２には、１チップ構成のマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）３２と、そのＣＰＵ３２により実行される各種の制御プログラムや固定値データを記憶したＲＯＭ３３と、各種のデータ等を一時的に記憶するためのメモリであるＲＡＭ３４と、ＥＥＰＲＯＭ３５と、イメージメモリ３７と、Ｇ／Ａ（ゲートアレイ）３６等が搭載されている。
【００３３】
演算装置であるＣＰＵ３２は、ＲＯＭ３３に予め記憶された制御プログラムに従い、印字タイミング信号およびリセット信号を生成し、各信号を後述するゲートアレイ３６へ転送する。また、ＣＰＵ３２には、ユーザが印刷の指示などを行うための操作パネル４５、キャリッジモータ（ＣＲモータ）１６を駆動するためのＣＲモータ駆動回路３９、搬送モータ（ＬＦモータ）４０を駆動するためのＬＦモータ駆動回路４１、ペーパセンサ４２、および、リニアエンコーダ４３が接続されている。接続される各デバイスの動作はこのＣＰＵ３２により制御される。
【００３４】
ペーパセンサ４２は、記録用紙Ｐの先端を検出するセンサであり、搬送ローラ６０よりも上流側に配置されており、例えば、記録用紙Ｐに接触することにより回動する検出子と、その検出子の回動を検出するフォトインタラプタとによって構成されている。ペーパセンサ４２は所定位置に固定され、また、インクジェットヘッド６の位置も固定位置であるため、ペーパセンサ４２からインクジェットヘッド６までの搬送距離は既知となる。
【００３５】
また、記録用紙Ｐの搬送距離は、記録用紙Ｐを搬送するために駆動されるＬＦモータ４０の駆動量を検出することにより取得することができる。ＬＦモータ４０は、ステッピングモータで構成されているので、ＣＰＵ３２からＬＦモータ駆動回路４１に出力されるパルス信号をカウントすることによってＬＦモータ４０の駆動量は把握される。
【００３６】
従って、このペーパセンサ４２にて記録用紙の先端を検出してからのＬＦモータ４０の駆動量が、ペーパセンサ４２の検出位置から記録開始位置までの距離に相当するパルス数となるまでＬＦモータ４０を駆動させることにより、記録用紙Ｐを記録開始位置に給送することができる。
【００３７】
リニアエンコーダ４３は、キャリッジ６４の移動量を検出するものであり、上記したエンコーダストリップと、そのエンコードストリップを挟んで一方側に配置される発光部と、他方側に配置される受光部とを備えている。発光部と受光部とはキャリッジ６４の所定箇所に取着されており、キャリッジ６４の主走査方向の往復動作に連動して移動する。このリニアエンコーダ４３の受光部から出力されるエンコーダ信号によってキャリッジ６４の位置はＣＰＵ３２に認識され、その往復動作が制御される。
【００３８】
ＲＯＭ３３には、カラーインクジェットプリンタ１の印刷動作を制御する印刷制御プログラム３３ａが格納されている。図６の印刷処理のフローチャートのプログラムは、印刷制御プログラム３３ａの一部としてＲＯＭ３３に記憶されている。
【００３９】
ＲＡＭ３４には、印刷情報メモリ３４ａが備えられている。印刷情報メモリ３４ａは、ＰＣ１００から送信される印刷データの内の印刷情報を記憶するメモリである。ＰＣ１００から送信される印刷データには、画像データのみならず、印刷に際して必要な印刷情報が含まれている。
【００４０】
この印刷情報は、記録用紙Ｐの紙種を示す種類情報や記録用紙の用紙サイズ、記録密度、縁なし印刷または通常印刷を指定する印刷手法情報を含むものであり、例えばＰＣ１００に予めインストールされたプリンタドライバにより生成される。ＰＣ１００からの印刷データがカラーインクジェットプリンタ１にて受信されると、その印刷データに含まれる印刷情報が、この印刷情報メモリ３４ａに書き込まれる。
【００４１】
ＥＥＰＲＯＭ３５は、書換え可能な不揮発性のメモリであり、このＥＥＰＲＯＭ３５に記憶される情報は、電源切断後も保持される。このＥＥＰＲＯＭ３５は、設計値メモリ３５ａと、搬送ローラ周期フラグ３５ｂとを備えている。
【００４２】
設計値メモリ３５ａには、インクジェットヘッド６の仕様（長さ、ノズル数、ノズルピッチ）、要求された記録密度（印刷情報メモリ３４ａに記憶される記録密度）に対応する搬送量、搬送ローラ６０の仕様（円周長Ｌ、回転開始位置情報）が記憶されている。
【００４３】
搬送ローラ６０の仕様としての回転開始位置情報について説明する。搬送ローラ６０が所定の回転開始位置から１回転すると、その回転開始位置における搬送距離の誤差をゼロとして、一周期のｓｉｎ波状に記録用紙Ｐの搬送距離の誤差が発生する。回転開始位置情報とは、この回転開始位置を特定可能な情報であり、この回転開始位置情報は、工場出荷時に、予め検出され、記憶されている。
【００４４】
搬送ローラ周期フラグ３５ｂは、１回の記録動作において使用するノズル数が搬送ローラの半円周長Ｌ／２の偶数倍か、奇数倍かを示す情報である。尚、上記したＣＰＵ３２と、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４、ＥＥＰＲＯＭ３５及びＧ／Ａ３６とは、バスライン４５を介して相互に接続されている。
【００４５】
Ｇ／Ａ３６は、ＣＰＵ３２から転送されるタイミング信号と、イメージメモリ３７に記憶されている画像データとに基づいて、その画像データを記録用紙Ｐに記録するための記録データ（駆動信号）と、その記録データと同期する転送クロックと、ラッチ信号と、基本駆動波形信号を生成するためのパラメータ信号と、一定周期で出力される吐出タイミング信号とを出力し、それら各信号を、ヘッドドライバが実装されたキャリッジ基板１３へ転送する。
【００４６】
また、Ｇ／Ａ３６は、ＰＣ１００などの外部機器からＵＳＢなどのインターフェース（Ｉ／Ｆ）４４を介して転送されてくる画像データを、イメージメモリ３７に記憶させる。そして、Ｇ／Ａ３６は、ＰＣ１００などからＩ／Ｆ４４を介して転送されてくるデータに基づいてデータ受信割込信号を生成し、その信号をＣＰＵ３２へ転送する。なお、Ｇ／Ａ３６とキャリッジ基板１３との間で通信される各信号は、両者を接続するハーネスケーブルを介して転送される。
【００４７】
キャリッジ基板１３は、実装されたヘッドドライバ（駆動回路）によってインクジェットヘッド６を駆動するための基板である。インクジェットヘッド６とヘッドドライバとは、厚さ５０〜１５０μｍのポリイミドフィルムに銅箔配線パターンを形成したフレキシブル配線板１９により接続されている。このヘッドドライバは、本体側制御基板１２に実装されたＧ／Ａ３６を介して制御され、記録モードに合った波形の駆動パルスをインクジェットヘッド６を構成する圧電アクチュエータに印加するものである。圧電アクチュエータに駆動パルスが印加され、圧電アクチュエータが作動することによって、インクが所定量吐出される。
【００４８】
次に、図４および図５を参照して、本発明の記録方法について説明する。尚、本実施形態では、ノズルピッチが１５０ｄｐｉのノズル５３ａを使用して、副走査方向に６００ｄｐｉの記録密度が要求されている場合に、第１の搬送量で記録媒体を３回搬送し、その後、第１の搬送量より大きい搬送量で記録媒体を１回搬送する組み合わせを１の搬送単位とし、その搬送単位の搬送を複数回行い、６００ｄｐｉの記録密度を満足させる場合について説明する。
【００４９】
図４および図５は、記録用紙Ｐの理論搬送距離に対する搬送距離のずれ量（誤差）の変化を示すｓｉｎ波Ｓと、本願の記録方法で記録される模式的な画像とを重ね合わせた図である。
【００５０】
図４に示す本願の記録方法は、記録用紙Ｐの副走査方向に記録されるドットのピッチが、ノズル５３ａのピッチの少なくとも１／２倍以下要求される場合に、複数のノズル５３ａの内から、１回のインクジェットヘッド６による記録において使用する使用ノズル５３ａの数を、搬送ローラ６０の半周長Ｌ／２の偶数倍に設定して記録する方法である。
【００５１】
上述した通り、搬送ローラ６０には、自身の形状や偏芯による機械的な誤差があり、その影響で、記録用紙Ｐの搬送量は、搬送ローラ６０が所定の回転開始位置から一回転する間に、回転開始位置におけるずれ量をゼロとする一周期分のｓｉｎ波Ｓで示されるずれ量（誤差）が発生する。よって、ｓｉｎ波Ｓの１周期の間隔は、搬送ローラ６０の円周長Ｌ（搬送ローラ６０の半円周長Ｌ／２の２倍（偶数倍））となる。
【００５２】
本願の記録方法で記録される模式的な画像とは、実線で示す１Ｐ〜４Ｐの直線と、点線で示す１Ｐ’〜４Ｐ’の直線とである。そして、この記録密度を満足するために、１回目の記録で１Ｐ、小フィード後、２回目の記録で２Ｐ、小フィード後、３回目の記録で３Ｐ、小フィード後、４回目の記録で４Ｐ、その後大フィードする。こうして各１Ｐ〜４Ｐが記録される。
【００５３】
その後、同様に、１回目の記録で１Ｐ’、小フィード後、２回目の記録で２Ｐ’、小フィード後、３回目の記録で３Ｐ’、小フィード後、４回目の記録で４Ｐ’、その後大フィードする。こうして各１Ｐ’〜４Ｐ’が記録される。
【００５４】
尚、本来であれば、各１Ｐ〜４Ｐ、各１Ｐ’〜４Ｐ’は、同一直線上に所定間隔を空けたドット状に記録されるが、本実施形態は、理解を容易にするため、各１Ｐ〜４Ｐを連続した直線で示し、各１Ｐ’〜４Ｐ’を点線で示し、更に、搬送単位内の各記録動作によって記録される画像を上下に分離して並べて図示している。
【００５５】
また、各１Ｐ〜４Ｐの搬送方向Ｂの距離と、、各１Ｐ’〜４Ｐ’の搬送方向Ｂの距離とは、ｓｉｎ波Ｓの一周期分の間隔、即ち、搬送ローラ６０の円周長Ｌ（搬送ローラ６０の半円周長Ｌ／２の２倍（偶数倍））となるように、各１Ｐ〜４Ｐ、各１Ｐ’〜４Ｐ’を記録する使用ノズル５３ａを複数のノズル５３ａから設定する。
【００５６】
このように、小フィード３回、大フィード１回を一の搬送単位として、一の搬送単位で１Ｐ〜４Ｐ、次の搬送単位で１Ｐ’〜４Ｐ’を記録すれば、１Ｐと１Ｐ’とのずれ、２Ｐと２Ｐ’とのずれ、３Ｐと３Ｐ’とのずれ、４Ｐと４Ｐ’とのずれは、同じになるので、ｓｉｎ波Ｓで示されるような記録用紙Ｐの搬送量の誤差があったとしても、高品質な画像を形成することができる。
【００５７】
また、図４では、１Ｐと１Ｐ’とは、記録用紙Ｐの搬送量の誤差がゼロの場合を示している。換言すれば、１Ｐと１Ｐ’とを記録した次に記録用紙を搬送する場合には、搬送ローラ６０が回転開始位置から回転を開始するようになっている。この場合には、搬送単位の４回に１回は、記録用紙Ｐの搬送量の誤差がゼロになるので、高品質な画像を形成することができるが、必ずしも、１Ｐと１Ｐ’とを、記録用紙Ｐの搬送量の誤差がゼロの場合に記録する必要はない。
【００５８】
例えば、１Ｐと１Ｐ’とが、４Ｐと４Ｐ’とに対応する位置から記録されはじめても良い。即ち、使用ノズルの数が、搬送ローラ６０の半周長Ｌ／２の偶数倍に設定されてさえいれば、１Ｐと１Ｐ’とのずれ、２Ｐと２Ｐ’とのずれ、３Ｐと３Ｐ’とのずれ、４Ｐと４Ｐ’とのずれが、異なることはなく、１Ｐと１Ｐ’とを、記録用紙Ｐの搬送量の誤差がゼロの位置に合わせる処理を省略することができる。
【００５９】
尚、図４では、使用ノズル数を搬送ローラ６０の半周長Ｌ／２の２倍に設定する場合について説明したが、使用ノズル数は搬送ローラ６０の半周長Ｌ／２の偶数倍、または、搬送ローラ６０の半周長Ｌ／２の偶数倍に最も近似するように設定すれば良い。
【００６０】
次に、図５を参照して、図４で説明したのとは別の方法における記録方法について説明する。図４では、使用ノズル数を搬送ローラ６０の半周長の偶数倍に設定する場合について説明した。図５に示す本願の記録方法は、使用ノズル数を搬送ローラ６０の半周長の奇数倍に設定するものであり、図中では使用ノズル数を搬送ローラ６０の半周長Ｌ／２の１倍（奇数倍）に設定している。
【００６１】
このように、使用ノズル数を搬送ローラ６０の半周長の奇数倍に設定すると、図５に示すように、１Ｐと１Ｐ’以外の、２Ｐと２Ｐ’、３Ｐと３Ｐ’、４Ｐと４Ｐ’は、いずれも搬送誤差が生じてしまうものの、１Ｐと１Ｐ’とは、記録用紙Ｐの搬送量の誤差がゼロになっており、一の搬送単位において４回に１回は、記録用紙Ｐの搬送量の誤差がゼロになり、一の搬送単位において１回も記録用紙Ｐの搬送量の誤差がゼロにならない場合に比べて、高品質な画像を形成することができる。
【００６２】
尚、図５では、使用ノズル数を搬送ローラ６０の半周長Ｌ／２の１倍に設定する場合について説明したが、使用ノズル数は搬送ローラ６０の半周長Ｌ／２の奇数倍、または、搬送ローラ６０の半周長Ｌ／２の奇数倍に最も近似するように設定すれば良い。
【００６３】
次に、図６を参照して上述したように構成されるカラーインクジェットプリンタ１の印刷処理について説明する。図６は、印刷処理を示すフローチャートである。この印刷処理は、印刷制御プログラム３３ａに従って実行される処理であり、インクジェットヘッド６を主走査方向に往復移動させながら記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる記録動作と、記録用紙Ｐを副走査方向に搬送する搬送動作とを繰り返すことで１枚の記録用紙Ｐに画像を形成する処理である。
【００６４】
また、本実施形態では、ノズルピッチが１５０ｄｐｉのノズル５３ａを使用して、副走査方向に６００ｄｐｉの記録密度が要求されている場合に、第１の搬送量で記録媒体を３回搬送し、その後、第１の搬送量より大きい搬送量で記録媒体を１回搬送する組み合わせを１の搬送単位として、記録する場合について説明する。尚、この印刷処理は、カラーインクジェットプリンタ１に接続されたＰＣから印刷データが送信された以降の処理を示している。
【００６５】
まずは、印刷情報メモリ３４ａに記憶されている印刷情報を取得する（Ｓ６０１）。次に、設計値メモリ３５ａに記憶されているヘッド情報としてのノズル５３ａのピッチ及び搬送ローラ情報としての搬送ローラの円周長Ｌを取得する（Ｓ６０２）。
【００６６】
次に、Ｓ６０１及びＳ６０２において取得した情報に基づいて、使用ノズル数Ｑを算出する（Ｓ６０３）。使用ノズル数Ｑは、自然数Ｍ、ノズル５３ａのピッチＰ、搬送ローラ６０の円周長Ｌとする次の（１）式を満足する最大数に設定される。
【００６７】
（１）Ｑ＝Ｍ×１／Ｐ×Ｌ／２
また、この（１）式は、整数化関数をＩＮＴ（ｘ）とした場合、次の（２）式でもあらわされる。この（２）式により、使用ノズル数Ｑは搬送ローラの半周長Ｌ／２の偶数倍または奇数倍に最も近似する値に設定できる。
【００６８】
（２）Ｑ＝ＩＮＴ（Ｍ×１／Ｐ×Ｌ／２＋０．５）
上記の（１）式または（２）式により、使用ノズル数Ｑが設定されると、自然数Ｍが偶数かを判断する（Ｓ６０４）。即ち、使用ノズル数Ｑが搬送ローラ６０の半円周Ｌ／２の偶数倍か、奇数倍かを判断する。その結果、自然数Ｍが偶数であれば（Ｓ６０４：Ｙｅｓ）、搬送ローラ周期フラグ３５ｂを「オフ」に設定し（Ｓ６０５）、Ｓ６０８の印刷処理に移行する。
【００６９】
一方、自然数Ｍが奇数であれば（Ｓ６０４：Ｎｏ）、搬送ローラ周期フラグ３５ｂを「オン」に設定する（Ｓ６０６）。そして、設計値情報メモリ３５ａから搬送ローラ６０の回転開始位置情報を読出し、その読出した回転開始位置情報に基づき、最初のドットが記録された次に記録用紙を搬送する場合には、搬送ローラ６０が回転開始位置から回転を開始するように搬送ローラ６０を調節する（Ｓ６０７）。調節は、ＬＦモータ４０を介して搬送ローラ６０を回転させて回転開始位置が所定位置にくるように調節する。このＳ６０７の処理によって、各搬送単位において最初に記録されるドットを、記録用紙Ｐの搬送量の誤差がゼロになる位置に記録することができる。
【００７０】
そして、印刷処理では（Ｓ６０８）、ＬＦモータ４０を駆動させ、給紙カセットに収容されている記録用紙Ｐをピックアップローラ、搬送ローラ６０等によって印刷可能位置まで搬送し、搬送単位ごとに記録を行う。そして、記録が完了すれば、記録用紙Ｐを排出して（Ｓ６０９）、本処理を終了する。
【００７１】
以上説明したように、本実施形態のカラーインクジェットプリンタ１において、使用ノズル５３ａの数が、搬送ローラ６０の半周長Ｌ／２の偶数倍に設定された場合、一の搬送単位で１Ｐ〜４Ｐ、次の搬送単位で１Ｐ’〜４Ｐ’を記録すれば、１Ｐと１Ｐ’とのずれ、２Ｐと２Ｐ’とのずれ、３Ｐと３Ｐ’とのずれ、４Ｐと４Ｐ’とのずれは、同じになるので、ｓｉｎ波Ｓで示されるような記録用紙Ｐの搬送量の誤差があったとしても、高品質な画像を形成することができる。
【００７２】
一方、使用ノズル数を搬送ローラ６０の半周長の奇数倍に設定した場合には、図６のＳ６０７の処理において、各搬送単位において最初に記録される画像の位置が記録用紙Ｐの搬送量の誤差がゼロになるように調節されるので、一の搬送単位において４回に１回は、記録用紙Ｐの搬送量の誤差がゼロになり、一の搬送単位において１回も記録用紙Ｐの搬送量の誤差がゼロにならない場合に比べて、高品質な画像を形成することができる。
【００７３】
以上実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものでなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。
【００７４】
上記実施形態では、使用ノズル５３ａの数が、搬送ローラ６０の半周長Ｌ／２の偶数倍に設定された場合にだけ、図６のＳ６０７において搬送ローラの回転開始位置を調節する場合について説明したが、使用ノズル５３ａの数が、搬送ローラ６０の半周長Ｌ／２の偶数倍に設定された場合にも、図６のＳ６０７と同様に搬送ローラの回転開始位置を調節するように構成しても良い。かかる場合には、一の搬送単位において、１回は搬送量の誤差がゼロとなり、より高品質な画像を記録することができる。
【００７５】
また、上記実施形態では、図６のＳ６０３の処理において、使用ノズル５３ａの数を、搬送ローラ６０の半周長Ｌ／２の偶数倍または奇数倍のいずれかに設定する場合について説明したが、必ずしも、いずれか一方に設定する必要はなく、例えば、使用ノズル５３ａの数を、搬送ローラ６０の半周長Ｌ／２の偶数倍になるようにだけ設定するように構成しても良い。
【００７６】
上記実施形態では、本発明の画像形成装置をカラーインクジェットプリンタとして説明したが、本発明の画像形成装置としては、ドットインパクト、サーマルプリンタ等であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の画像形成装置としてのカラーインクジェットプリンタを示す斜視図である。
【００７８】
【図２】キャリッジの底面を示す図である。
【図３】カラーインクジェットプリンタの電気回路構成の概略を示すブロック図である。
【００７９】
【図４】本発明の記録方法を説明するための図である。
【図５】本発明の記録方法を説明するための図である。
【図６】印刷処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１          カラーインクジェットプリンタ（画像形成装置）
６          インクジェットヘッド（記録手段）
３５ａ      記憶手段
５３ａ      ノズル（ドット形成手段）
６０        搬送ローラ（搬送手段）
Ｓ６０３    設定処理
Ｓ６０７    調節手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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