(57)【要約】【課題】  本発明は魚釣用電動リールに関し、釣場の状況に応じたきめ細かな巻取り操作を可能とした魚釣用電動リールを提供することを目的とする。【解決手段】  リール本体に回転可能に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、リール本体に変位可能に装着したモータ出力調節体の操作で、スプール駆動モータの出力を増減調節する電気式変速装置と、スプールの駆動系に装着され、前記モータ出力調節体の変位操作範囲内の操作で、スプールへのスプール駆動モータの動力伝達を高速巻取り駆動状態と低速巻取り駆動状態とに切換え可能な機械式変速装置とを備えた魚釣用電動リールに於て、前記高速巻取り駆動状態及び低速巻取り駆動状態に於けるモータ出力調節体の出力制御を、スプール駆動モータの定速制御と定出力制御の夫々に、選択，設定可能としたことを特徴とする。【選択図】    図９
2008193973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リール本体に回転可能に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、
リール本体に変位可能に装着したモータ出力調節体の操作で、スプール駆動モータの出力を増減調節する電気式変速装置と、
スプールの駆動系に装着され、前記モータ出力調節体の変位操作範囲内の操作で、スプールへのスプール駆動モータの動力伝達を高速巻取り駆動状態と低速巻取り駆動状態とに切換え可能な機械式変速装置とを備えた魚釣用電動リールに於て、
前記高速巻取り駆動状態及び低速巻取り駆動状態に於けるモータ出力調節体の出力制御を、スプール駆動モータの定速制御と定出力制御の夫々に、選択，設定可能としたことを特徴とする魚釣用電動リール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リール本体に回転自在に取り付くスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータを備えた魚釣用電動リールに関する。
【背景技術】
【０００２】
船釣り等、一般に深場の魚層を対象とした魚釣りを行う場合、魚釣用電動リールが広く使用されている。
従来周知のように魚釣用電動リールは、スプール駆動モータの駆動でスプールを回転させて釣糸の巻取りを行うもので、特許文献１に開示されるように昨今の魚釣用電動リールには、釣場の状況（魚種や魚の大きさ，仕掛けの種類，魚層深度等）に応じた釣糸の巻取り操作を行うべく、所定の角度に亘ってリール本体に回転可能に取り付くレバー形状のモータ出力調節体の操作でスプール駆動モータへの電流量を制御することにより、モータ出力を調節して釣糸の巻取り速度を変化させる電気式変速装置が知られている。
【０００３】
そして、釣人は、状況に応じたモータ出力調節体の操作で、実釣に即した釣糸の巻取り操作を行っている。
しかし、この電気式変速装置は、スプール駆動モータの駆動力をスプールに伝達させる歯車動力伝達機構のギヤ比の設定条件によって低回転時のトルクが不足したり、高速巻取り性能が劣る等の課題が残されていた。
【０００４】
そこで、斯かる不具合を解決するため、特許文献２には前記電気式変速装置に加え、スプール駆動モータのモータ軸とスプールに動力を伝達する動力伝達機構との間に、ギヤ比の異なる高速用減速歯車機構と低速用減速歯車機構とを動力伝達可能に連結した機械式変速装置を設け、前記モータ出力調節体の所定量の回転操作位置によりスプール駆動モータの回転方向を変えて、機械式変速装置の動力伝達状態を高速巻取り駆動状態（スピードレンジ）と低速巻取り駆動状態（パワーレンジ）とに切り換え可能とした魚釣用電動リールが開示されている。
【０００５】
而して、この魚釣用電動リールによれば、釣場の状況に応じ、モータ出力調節体の回転操作でスプール駆動モータのモータ出力を制御し乍ら、モータ出力調節体の回転操作範囲内の操作で、スプールの巻取り速度を高速巻取り駆動状態と低速巻取り駆動状態とに切り換えることができることとなる。
【特許文献１】特許第２９７７９７８号公報
【特許文献２】特開２００５−２９５９４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、実釣時には、魚の取り込み操作や魚の誘い操作，魚種（口切れし易い魚，ファイトの有無や程度）や魚の大小，魚層の深度，潮流，仕掛けの種類等、釣場の状況に応じ、一定の巻取り速度を重視する定速制御（負荷が掛かっても速度は変化しない）を必要とする場合、或いは一定の巻取り出力を重視する定出力制御（負荷が掛かると巻取り速度は減速する）を必要とする場合がある。
【０００７】
例えば魚の取込み中に巻取り速度が変わってしまうと、口切れが生じて魚を逃がしてしまうことがあり、魚の取込み中は釣糸を一定の速度で巻き取ることが好ましい。
しかし、特許文献２の魚釣用電動リールは、モータ出力調節体の中間回転操作位置（例えば、全操作角度１２０°の中間位置の６０°）を変速の境として、この中間回転操作位置の前半側回転操作範囲を、機械式変速装置の低速巻取り駆動状態に於けるモータ出力調節範囲に、そして、中間回転操作位置の後半側回転操作範囲を高速巻取り駆動状態に於けるモータ出力調節範囲に設定し、夫々の回転操作範囲で、モータ出力調節体の操作量に応じたデューティ制御で、スプール駆動モータの出力をモータ停止状態から高出力値まで増減調節する定出力制御のみの構造となっているため、釣場の状況に応じたきめ細かな巻取り操作ができないといった課題が残されている。
【０００８】
本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、釣場の状況に応じたきめ細かな巻取り操作を可能とした魚釣用電動リールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
斯かる目的を達成するため、請求項１に係る発明は、リール本体に回転可能に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、リール本体に変位可能に装着したモータ出力調節体の操作で、スプール駆動モータの出力を増減調節する電気式変速装置と、スプールの駆動系に装着され、前記モータ出力調節体の変位操作範囲内の操作で、スプールへのスプール駆動モータの動力伝達を高速巻取り駆動状態と低速巻取り駆動状態とに切換え可能な機械式変速装置とを備えた魚釣用電動リールに於て、前記高速巻取り駆動状態及び低速巻取り駆動状態に於けるモータ出力調節体の出力制御を、スプール駆動モータの定速制御と定出力制御の夫々に、選択，設定可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、機械式変速装置の高速巻取り駆動状態及び低速巻取り駆動状態に於けるモータ出力調節体の出力制御を、スプール駆動モータの定速制御と定出力制御の夫々に、選択，設定可能としたので、従来に比し、実釣時に於ける魚の取り込み操作や魚の誘い操作，魚種（口切れし易い魚，ファイトの有無や程度）や魚の大小，魚層の深度，潮流，仕掛けの種類等、釣場の状況に応じたきめ細かなスプール駆動モータの出力制御が行え、幅広い巻取り駆動操作が可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は請求項１の第一実施形態に係る魚釣用電動リール（以下、「電動リール」という）を示し、図中、１はリール本体３のフレーム、５，７は該フレーム１の左右に取り付く側板で、フレーム１と側板５，７とで電動リール８のリール本体３が形成され、両側板５，７間にスプール軸９を介してスプール１１が回転可能に支持されている。
【００１２】
スプール軸９はスプール１１の軸心を貫通し、その側板５側の一端が、フレーム１に一体的に取り付く第１のセットプレート１３に軸受１５を介して回転可能に支持されている。そして、この一端側に、後述する動力伝達機構１７のスプール軸駆動歯車１９が回止め嵌合されている。
スプール１１は、スプール駆動モータ（以下、「モータ」という）２１の駆動とハンドル２３の巻取り操作で巻取り方向へ回転して釣糸が巻回されるようになっており、図１及び図２に示すようにモータ２１は、スプール１１前方のフレーム１に一体成形された筒状のモータケース２５内に収納されている。
【００１３】
そして、図１に示すように側板５側のリール本体３内に、モータ２１の回転力をスプール軸９に伝達する機械式変速装置２７と第１の減速機構２９、そして、前記スプール軸駆動歯車１９を含む複数の歯車からなる動力伝達機構１７が、モータ２１のモータ軸３１とスプール軸９との間に順次装着されており、モータ２１の回転力がこれらの機械式変速装置２７や減速機構２９，動力伝達機構１７で変速／減速されて、スプール軸９に伝達されるようになっている。
【００１４】
尚、機械式変速装置２７，減速機構２９及び動力伝達機構１７の構成は、特許文献１，２で開示された機械式変速装置，減速機構及び動力伝達機構と、夫々、同一構造である。
図３は機械式変速装置２７と減速機構２９の拡大断面図、図４及び図５は機械式変速装置２７と減速機構２９，動力伝達機構１７の歯車の回転方向を説明する模式図を示し、図中、３３はモータ軸３１に回止め嵌合されたピニオンで、モータ２１は正逆両方向へ回転し、これに伴い、図４及び図５に示すようにピニオン３３も正逆両方向へ回転する。
【００１５】
そして、前記ピニオン３３に低速用減速歯車機構３５の低速用歯車３７と、高速用減速歯車機構３９の高速用歯車４１が噛合しており、機械式変速装置２７はこの低速用減速歯車機構３５と高速用減速歯車機構３９とで構成されている。
低速用歯車３７と高速用歯車４１は、ピニオン３３とギヤ比が同一に設定されており、図３及び図４に示すように低速用歯車３７は、第１の回転軸４３に一方向クラッチ４５を介して回転可能に支持され、高速用歯車４１は、第２の回転軸４７に一方向クラッチ４９を介して回転可能に支持されている。そして、第１の回転軸４３は、フレーム２５と減速機構２９のキャリア５１との間に軸受５３，５５によって回転可能に支持され、第２の回転軸４７は、前記セットプレート１３の内側に配された第２のセットプレート５７とフレーム１との間に軸受５９，６１によって回転可能に支持されている。
【００１６】
而して、前記一方向クラッチ４５，４９は、力を伝達するその回転方向が互いに逆向きに設定されており、低速用歯車３７側の一方向クラッチ４５は、低速用歯車３７が逆転（図４に於ける反時計回りの回転；以下、同様）すると、その楔作用で低速用歯車３７の回転力を回転軸４３に伝達し、低速用歯車３７が正転（図５に於ける時計回りの回転；以下、同様）すると、その回転力を回転軸４３に伝達しないように構成されている。
【００１７】
また、これとは逆に高速用歯車４１側の一方向クラッチ４９は、高速用歯車４１が図５の如く正転すると、その楔作用で高速用歯車４１の回転力を回転軸４７に伝達し、高速用歯車４１が図４の如く逆転すると、その回転力を回転軸４７に伝達させないように構成されている。
そして、第１の回転軸４３に小歯車６３が回止め嵌合され、第２の回転軸４７に大歯車６５が回止め嵌合されており、これらは互いに噛合し、回転軸４３に減速機構２９の太陽歯車６７が回止め嵌合されている。
【００１８】
図３に示すように減速機構２９は、回転軸４３に回り止め嵌合された太陽歯車６７と、セットプレート５７と太陽歯車６７との間に配置されて、セットプレート５７に形成された内歯６９と太陽歯車６７とに噛合する複数の遊星歯車７１とからなり、遊星歯車７１は支軸７３を介してキャリア５１に回転可能に支持され、キャリア５１は軸受７５，７７によってセットプレート１３，５７との間で回転可能に支持されている。そして、キャリア５１に、動力伝達機構１７の駆動歯車７９が回り止め嵌合されている。
【００１９】
図１及び図４に示すように動力伝達機構１７は、既述したスプール軸駆動歯車１９と駆動歯車７９、そして、スプール軸駆動歯車１９と駆動歯車７９との間に配置されてこれらに噛合する大歯車８１とで構成されている。
そして、図３に示すように大歯車８１は、セットプレート１３に設けた筒状の支持部８３に軸受８５を介して回転可能に支持されているが、大歯車８１の中央に設けた筒状部８６の内周には、セットプレート５７に軸支された一方向クラッチ８７の外輪８９が回止め嵌合されており、ハンドル２３の巻取り操作時に該一方向クラッチ８７の楔作用で大歯車８１の回転が阻止されて、その反力でハンドル２３の駆動力が後述する減速機構９１からスプール１１に伝達されるようになっている。
【００２０】
図１に示すようにスプール軸９は、スプール１１の中央を貫通してその他端側が側板７内に突出し、その突出端に、モータ２１の回転力を減速し、ハンドル２３操作の回転力をスプール１１に伝達させる第２の減速機構（動力伝達機構）９１が装着されている。
従来と同様、この減速機構９１は、スプール軸９の突出端に取り付けられた太陽歯車９３とこれに噛合する複数の遊星歯車９５、そして、スプール１１の一端に刻設された内歯歯車９７等からなり、内歯歯車９７に遊星歯車９５が噛合している。
【００２１】
そして、遊星歯車９５は支軸９９を介してキャリア１０１に取り付けられており、キャリア１０１はスプール１１に取り付けたブラケット１０３に嵌合し、軸受１０５を介してスプール軸９に回転可能に支持されている。
また、図１中、２３は釣糸巻取り操作用のハンドルで、該ハンドル２３は側板７に回動可能に挿着したハンドル軸１０７の側板外突出端に連結されており、ハンドル軸１０７にはラチェット１０９が固着され、更にドライブギヤ１１１が回転可能に取り付けられている。そして、ドライブギヤ１１１とハンドル軸１０７は、ハンドル軸１０７に装着したドラグ装置１１３で摩擦結合されており、ドラグ装置１１３はドラグ力調節レバー１１５の操作でドラグ力が調節できるようになっている。
【００２２】
そして、ハンドル２３の巻取り操作時に、前記一方向クラッチ８７の楔作用でスプール軸駆動歯車１９に噛合する大歯車８１の回転が阻止されるため、ハンドル２３の回転力がこの第２の減速機構９１からスプール１１に伝達されて、スプール１１が巻取り方向へ回転するようになっている。
また、図示しないが前記ラチェット１０９には、ばねで付勢された係止爪が係止しており、斯様にラチェット１０９に係止爪が係止してスプール１１の逆転止めが図られている。
【００２３】
而して、本実施形態も、前記機械式変速装置２７に加えて、特許文献２で開示された電気式変速装置と同様の電気式変速装置が装着されており、図１及び図２に示すようにハンドル２３側の側板７の側部前方に、レバー形状のモータ出力調節体（以下、「パワーレバー」という）１１９が、ハンドル２３と同方向へ回転操作可能に取り付けられている。
パワーレバー１１９は、側板７内に装着したポテンショメータ１２１の操作軸１２３に連結され、パワーレバー１１９の回転操作によるポテンショメータ１２１の抵抗値の変化が、リール本体３上部の制御ボックス１２５内に装着したマイクロコンピュータに入力されている。
【００２４】
そして、特許文献２の電動リールと同様、パワーレバー１１９の操作で、前記機械式変速装置２７が低速用減速歯車機構３５による低速巻取り駆動状態（パワーレンジ）と、高速用減速歯車機構３９による高速巻取り駆動状態（スピードレンジ）とに交互に切り換わるようになっている。
即ち、図２及び図６に示すようにパワーレバー１１９は、側板７の側部前方にモータ停止位置Ａから最大操作位置Ｂに亘って略１２５°の操作角で回転操作可能に取り付き、パワーレバー１１９がモータ停止位置Ａにあるとき、モータ２１は停止状態にある。
【００２５】
そして、図６の如くモータ停止位置Ａから最大操作位置Ｂに亘る略１２５°の回転操作範囲Ａ〜Ｂ中、中央の略１５°の回転操作範囲Ｃ〜Ｄを挟んで前半側の略５５°の回転操作範囲Ａ〜Ｃが、低速用減速歯車機構３５による低速巻取り駆動状態でのモータ出力調節範囲に、また、回転操作範囲Ｃ〜Ｄを挟んで後半側の略５５°の回転操作範囲Ｄ〜Ｂが、高速用減速歯車機構３９による高速巻取り駆動状態でのモータ出力調節範囲に設定されており、回転操作範囲Ａ〜Ｃに於て、マイクロコンピュータは、モータ２１の回転力を低速用減速歯車機構３５を介してスプール１１に伝達させるべくモータ２１を正転方向へ駆動させるようになっている。
【００２６】
而して、斯様にモータ２１が正転方向へ駆動すると、既述した機械式変速装置２７の構成から、図４に示すようにピニオン３３に噛合する低速用歯車３７と高速用歯車４１が共に逆転するが、一方向クラッチ４５のみが低速用歯車３７の回転を回転軸４３に伝えるため、回転軸４３はモータ軸３１の回転速度及びピニオン３３と低速用歯車３７とのギヤ比に対応して低速用歯車３７と共に図５の高速巻取り駆動状態より遅い速度で回転し、このモータ２１の回転力が回転軸４３から減速機構２９の太陽歯車６７へと伝達されて、この減速機構２９から動力伝達機構１７を介してスプール軸９へと伝達される。
【００２７】
このように、回転操作範囲Ａ〜Ｃの低速巻取り駆動状態では、パワーレバー１１９の操作で駆動制御されるモータ２１の回転力が、低速用減速歯車機構３５を介してスプール１１に伝達されることとなる。
そして、ポテンショメータ１２１には、パワーレバー１１９の操作量に応じた操作軸１２３の回転角を検出する角度センサ（図示せず）が取り付けられており、角度センサの検出信号はマイクロコンピュータに入力されている。そして、マイクロコンピュータは、角度センサの検出信号を基にパワーレバー１１９が回転操作範囲Ｄ〜Ｂに入ったと判断すると、モータ２１の回転力を高速用減速歯車機構３９を介して高速巻取り駆動状態でスプール１１に伝達させるべく、正転していたモータ２１を一旦停止させて逆転方向へ直ちに再駆動させるようになっている。
【００２８】
而して、斯様にモータ２１が逆転すると、図５に示すようにピニオン３３に噛合する低速用歯車３７と高速用歯車４１が共に正転し、高速用減速歯車機構３９側の一方向クラッチ４９の楔作用で高速用歯車４１の回転が回転軸４７に伝わる。そして、低速用減速歯車機構３５側の一方向クラッチ４５は低速用歯車３７の回転を回転軸４３に伝えず、回転軸４７が、モータ軸３１の回転速度とピニオン３１と高速用歯車４１とのギヤ比に対応した回転速度で高速用歯車４１と共に正転する。
【００２９】
回転軸４７が正転すると、これに回り止め嵌合された大歯車６５が正転してこれと噛合する小歯車６３が逆転するため、小歯車６３が回り止め嵌合された回転軸４３が逆転し、この時、回転軸４７の回転速度は大歯車６５と小歯車６３とのギヤ比に対応した大きさだけ増幅されて小歯車６３から回転軸４３に伝えられる。このため、回転軸４３は低速巻取り駆動状態より速い速度で回転し、増幅されたモータ２１の回転力が回転軸４３から減速機構２９の太陽歯車６７へと伝達されて、減速機構２９から動力伝達機構１７を介してスプール軸９へと伝達される。
【００３０】
このように、回転操作範囲Ｄ〜Ｂの高速巻取り駆動状態では、パワーレバー１１９の操作で駆動制御されるモータ２１の回転力が、高速用減速歯車機構３９を介してスプール１１に伝達されることとなる。
ところで、特許文献２の電動リールは、パワーレバーの操作量に応じたデューティ制御によってモータの出力を定出力制御する構造であったが、釣場の状況に応じたきめ細かな巻取り操作を可能とするため、本実施形態は、機械式変速装置２７の構造と有機的に結合させて、該機械式変速装置２７の高速巻取り駆動状態及び低速巻取り駆動状態に於けるパワーレバー１１９の出力制御を、モータ２１の定速制御と定出力制御の夫々に、選択，設定可能としたことを特徴とする。
【００３１】
以下、これを説明すると、図１に示すように制御ボックス１２５の操作パネル１２７上に表示器１２９が設けられている。そして、該表示器１２９に隣接してハンドル側の操作パネル１２７上に、押しボタン式のリセットスイッチ１３１とモード切換えスイッチ１３３が装着されており、図７に示すように該モード切換えスイッチ１３３の操作で、マイクロコンピュータが「実釣モード」と「出力制御選択モード」とに交互に切り換わるようになっている。
【００３２】
「実釣モード」は、後述する回転検出装置１３５の計測値を基に、マイクロコンピュータのＣＰＵが糸長を計測して表示器１２９に糸長を表示させる通常の釣りモードである。
一方、「出力制御選択モード」は、パワーレバー１１９によるモータ２１の出力制御を「定出力制御」と「定速制御」とに選択，設定するモードで、「定出力制御」は、従来と同様、パワーレバー１１９の操作量に応じモータ２１をデューティ制御して、パワーレバー２１の操作位置に応じたモータ２１の定出力を維持する制御で、負荷が掛かると巻取り速度は減速する。また、「定速制御」は巻取り速度を重視した制御で、回転検出装置１３５の計測値を基に、マイクロコンピュータが単位時間当たりの釣糸の巻取り量を測定して釣糸の巻取り速度を計測し乍らモータ出力を増減させて、パワーレバー１１９の操作位置に応じ釣糸の巻取り速度を一定値（定速度）に維持する機能で、負荷が掛かっても速度は変化しない制御である。
【００３３】
そして、マイクロコンピュータのＲＯＭには、
パターン１：回転操作範囲Ａ〜Ｃ    定出力制御
回転操作範囲Ｄ〜Ｂ    定出力制御
パターン２：回転操作範囲Ａ〜Ｃ    定出力制御
回転操作範囲Ｄ〜Ｂ    定速制御
パターン３：回転操作範囲Ａ〜Ｃ    定速制御
回転操作範囲Ｄ〜Ｂ    定出力制御
パターン４：回転操作範囲Ａ〜Ｃ    定速制御
回転操作範囲Ｄ〜Ｂ    定速制御
の４つのパターンが設定，記憶されており、釣人がモード切換えスイッチ１３３を操作してマイクロコンピュータを「出力制御選択モード」に切り換えると、マイクロコンピュータは先ず、表示器１２９にパターン１を図８の如き図形で表示させるようになっている。そして、斯かる表示状態で釣人がパワーレバー１１９を最大操作位置Ｂ方向へ回転操作させると、マイクロコンピュータは、図９の如くパターン２を表示器１２９に同様の態様で表示させるようになっており、以下、同様にパワーレバー１１９の回転操作に応じ、マイクロコンピュータは、パターン３→パターン４→パターン１→・・・と表示器１２９に各パターンを順次表示させるようになっている。
【００３４】
そして、例えば図８の如く表示器１２９にパターン１が表示された状態でリセットスイッチ１３１を操作すると、パターン１が選択，設定されてマイクロコンピュータは「実釣モード」に切り換わり、以後、図６の回転操作範囲Ａ〜Ｃが、機械式変速装置２７の低速用減速歯車機構３５による低速巻取り駆動状態でのパワーレバー１１９の操作位置に応じた、例えばデューティ比０〜１００％の定出力制御範囲に、そして、後半側の回転操作範囲Ｄ〜Ｂが、高速用減速歯車機構３９による高速巻取り駆動状態でのパワーレバー１１９の操作位置に応じた、例えばデューティ比５０〜１００％の定出力制御範囲に設定されるようになっている。
【００３５】
従って、例えば、表示器１２９にパターン３が表示された状態でリセットスイッチ１３１を操作すると、パターン３が選択，設定されてマイクロコンピュータは「実釣モード」に切り換わり、以後、図６の回転操作範囲Ａ〜Ｃが、低速用減速歯車機構３５による低速巻取り駆動状態でのパワーレバー１１９の操作位置に応じた釣糸の定速制御範囲に、そして、後半側の転操作範囲Ｄ〜Ｂが、高速用減速歯車機構３９による高速巻取り駆動状態でのパワーレバー１１９の操作位置に応じたデューティ比５０〜１００％の定出力制御範囲に設定されるようになっている。
【００３６】
そして、既述したように「定速制御」は巻取り速度を重視した制御であるから、マイクロコンピュータは、回転検出装置１３５の計測値を基に単位時間当たりの釣糸の巻取り量を測定して釣糸の巻取り速度を計測し乍らモータ出力を増減させて、回転操作範囲Ａ〜Ｃに於て釣糸に負荷が掛かっても、パワーレバー１１９の操作位置に応じた釣糸の巻取り速度を維持する。
【００３７】
また、中央の略１５°の回転操作範囲Ｃ〜Ｄは所謂「遊びの領域」となっており、例えば、パターン１を選択しているとき、既述したように回転操作範囲Ａ〜Ｃに於て、マイクロコンピュータは、パワーレバー１１９の操作量に応じモータ２１をデューティ比０〜１００％で駆動制御してモータ２１を定出力制御し、且つモータ２１の回転力を低速用減速歯車機構３５を介してスプール１１に伝達させるべくモータ２１を正転方向へ駆動させているが、マイクロコンピュータは、低速巻取り駆動状態での駆動操作中、回転操作範囲Ｃ〜Ｄの「遊びの領域」で低速ＭＡＸ出力を維持するようになっている。
【００３８】
同様に、回転操作範囲Ｄ〜Ｂでの高速巻取り駆動状態での駆動操作中にパワーレバー１１９を手前側の後方に戻して回転操作範囲Ｃ〜Ｄに入ると、マイクロコンピュータは、この「遊びの領域」で高速巻取り駆動状態での５０％デューティを維持し、そして、既述したようにパワーレバー１１９が回転操作範囲Ａ〜Ｃに入ったと判断すると、機械式変速装置２７を瞬時に低速巻取り駆動状態に切り換えるようになっている。
【００３９】
その他、図１に於て、１３７は側板７の側部後方に装着されたクラッチレバーで、該クラッチレバー１３７の下方向への押圧操作で、側板７内に装着された周知のクラッチ機構１３９がクラッチＯＮからクラッチＯＦＦに切り換わるようになっている。
そして、このクラッチＯＦＦ状態でハンドル２３を巻取り方向へ回転させると、図示しない周知の復帰機構を介してクラッチ機構１３９がクラッチＯＮ状態に復帰するように構成されており、このクラッチレバー１３７のクラッチＯＮ／ＯＦＦの切換え操作で、スプール１１が釣糸巻取り状態と釣糸繰出し状態とに切り換わって、スプール１１へのモータ２１やハンドル２３の回転力が伝達／遮断されるようになっている。
【００４０】
また、図１中、１３５はスプール１１の回転数とその回転方向を検出する回転検出装置で、該回転検出装置１３５は、セットプレート１３に装着された一対のリードスイッチ１４１と、これに対向してスプール１１の一端側周縁部に固着された複数のマグネット１４３とからなり、リードスイッチ１４１はマイクロコンピュータのＣＰＵに接続されている。
【００４１】
ＣＰＵは、特開平５−１０３５６７号公報で開示された糸長計測装置と同様、リードスイッチ１４１から出力されるスプール１１の正転，逆転の判定信号を取り込んで釣糸の繰出しか巻取りかを判定すると共に、リードスイッチ１４１から取り込むスプール１１の回転パルス信号をカウントして、この計数値を基にマイクロコンピュータのＲＯＭに記憶された糸長計算式を演算実行するようになっている。
【００４２】
そして、ＣＰＵは、その演算結果（糸長）を表示器１２９に表示させるようになっており、釣人は斯かる表示を確認し乍ら、所定の水深に仕掛けを繰り出したり、ハンドル２３やパワーレバー１１９の操作で釣糸を巻き取ることができるようになっている。
また、図示しないが表示器１２９内には、駆動状態表示部が設けられており、「実釣モード」での機械式変速装置２７の高速巻取り駆動状態と低速巻取り駆動状態の切換え、及び「定出力制御」と「定速制御」の切換えが、駆動状態表示部に、夫々、「ＨＩ」，「ＬＯＷ」及び「定出力」，「定速」の文字で表示されるようになっている。
【００４３】
本実施形態はこのように構成されているから、「実釣モード」に於て、クラッチレバー１３７のクラッチＯＦＦ操作で釣糸がスプール１１から繰り出され、パワーレバー１１９によるモータ２１の巻取り駆動やハンドル２３の巻取り操作でスプール１１に釣糸が巻回され、釣糸の繰出しや巻取りに伴い、回転検出装置１３５の検出値を基に糸長が計測されて表示器１２９に糸長が表示される。
【００４４】
そして、図６の出力制御範囲に従い、パワーレバー１１９の低速域と高速域の切換え操作で、機械式変速装置２７が低速用減速歯車機構３５による低速巻取り駆動状態と、高速用減速歯車機構３９による高速巻取り駆動状態とに切り換わる。そして、既述した操作で釣人が例えばパターン１を選択，設定した場合、マイクロコンピュータは、回転操作範囲Ａ〜Ｃでモータ２１を図４の如く正転方向へ駆動して、パワーレバー１１９の操作に応じたデューティ比０〜１００％の範囲でモータ出力を定出力制御し乍ら、モータ２１の回転力を低速用減速歯車機構３５を介して減速機構２９，動力伝達機構１７，スプール軸９，減速機構９１へと伝達させてスプール１１を回転させる。
【００４５】
また、パワーレバー１１９の操作量に応じた操作軸１２１の回転角を角度センサが検出しており、マイクロコンピュータは、角度センサの検出信号を基にパワーレバー１１９の操作角が回転操作位置Ｄを超えて回転操作範囲Ｄ〜Ｂに入ったと判断すると、正転していたモータ２１を一旦停止させて逆転方向へ再駆動して、パワーレバー１１９の操作に応じたデューティ比５０〜１００％の範囲でモータ出力を定出力制御し乍ら、モータ２１の回転力を高速用減速歯車機構３９を介して減速機構２９，動力伝達機構１７，スプール軸９，減速機構９１へと伝達させてスプール１１を回転させることとなる。
【００４６】
そして、パワーレバー１１９による機械式変速装置２７の切換えが駆動状態表示部に「ＨＩ」と「ＬＯＷ」の文字で表示されると共に、「定出力」の文字が駆動状態表示部に表示される。
また、釣場の状況に応じ、回転操作範囲Ａ〜Ｃでの巻き取り操作を定速制御で、回転操作範囲Ｄ〜Ｂでの巻き取り操作を定出力制御に変更したい場合は、既述した操作でパターン３を選択，設定すればよい。
【００４７】
而して、パターン３を選択，設定すると、回転操作範囲Ａ〜Ｃに於て、マイクロコンピュータは、回転検出装置１３５の計測値を基に単位時間当たりの釣糸の巻取り量を測定して釣糸の巻取り速度を計測し乍らモータ出力を増減させて、パワーレバー１１９の操作位置に応じた釣糸の巻取り速度を確保する。そして、このモータ２１の回転力が、低速用減速歯車機構３５から減速機構２９，動力伝達機構１７，スプール軸９，減速機構９１を介してスプール１１に伝わることとなる。
【００４８】
従って、従来、低速巻取り駆動状態での魚の取込み中に巻取り速度が変わってしまうと、口切れが生じて魚を逃がしてしまう虞があったが、回転操作範囲Ａ〜Ｃを「定速制御」に設定しておけば、斯かる不具合が解消できる。
そして、パターン３を選択，設定した場合、回転操作範囲Ｄ〜Ｂに於て、パワーレバー１１９の操作に応じたデューティ比５０〜１００％の範囲でモータ出力を増減調節し乍ら、モータ２１の回転力を高速用減速歯車機構３９を介して減速機構２９，動力伝達機構１７，スプール軸９，減速機構９１へと伝達させてスプール１１を回転させることとなる。
【００４９】
以後、釣人は釣場の状況に応じ、既述した操作によって、パターン２やパターン４を適宜選択，設定すればよい。
このように本実施形態は、機械式変速装置２７の高速巻取り駆動状態及び低速巻取り駆動状態に於けるパワーレバー１１９の出力制御を、モータ２１の定速制御と定出力制御の夫々に、選択，設定可能としたので、従来に比し、実釣時に於ける魚の取り込み操作や魚の誘い操作，魚種（口切れし易い魚，ファイトの有無や程度）や魚の大小，魚層の深度，潮流，仕掛けの種類等、釣場の状況に応じたきめ細かなモータ２１の出力制御が行え、幅広い巻取り駆動操作が可能となった。
【００５０】
尚、前記実施形態は、マイクロコンピュータのＲＯＭに予め４つのパターンを設定，記憶させて、パワーレバー１１９の回転操作で何れかのパターンを選択，設定するように構成したが、その他の実施形態として、例えば操作パネル１２７上に図示しない回転操作範囲選択スイッチと出力制御選択スイッチを設けて、回転操作範囲選択スイッチの操作で回転操作範囲Ａ〜Ｃと回転操作範囲Ｄ〜Ｂの何れかを選択して表示器１２９にこれを表示させると共に、出力制御選択スイッチの操作で「定出力制御」と「定速制御」の何れかを選択させて表示器１２９にこれを表示させた後、最後にリセットスイッチ１３１を操作すると、例えば「回転操作範囲Ａ〜Ｃ＋定出力制御」が選択，設定できるようにしてもよく、「定出力制御」と「定速制御」の選択，設定手段は前記実施形態に限定されるものではない。
【００５１】
図１０は請求項１に係る電動リールの第二実施形態を示し、特許第３１５９６３７号公報には、パワーレバーによる電気式変速装置に加え、モータの回転力を減速する減速機構の駆動系統の一部を、手動による外部操作体の操作でＯＮ／ＯＦＦして噛み合うギヤ比を変化させることにより、スプールの回転速度を機械的に高速巻取り駆動状態と低速巻取り駆動状態に切り換える機械式変速装置を備えた電動リールが開示されているが、本実施形態は、斯かる切換え部材に代え、図示するように減速機構１４５の内歯歯車１４７の外周に設けたラチェット爪歯１４９に係合する変速切換ストッパ１５１を、マイクロコンピュータによるソレノイド１５３の駆動制御で作動させるようにしたもので、変速切換ストッパ１５１は、トーションスプリング１５５のバネ力で常時ラチェット爪歯１４９に係合する方向に付勢されている。
【００５２】
そして、モータ１５７の回転力を低速巻取り駆動状態でスプールに伝達させる場合、マイクロコンピュータはソレノイド１５３を作動させ、該ソレノイド１５３で変速切換ストッパ１５１を二点鎖線で示すようにバネ力に抗して反時計方向へ回転させて、ラチェット爪歯１４９から離間させることで内歯歯車１４７をフリー状態とするようになっている。
一方、モータ１５７の回転力を高速巻取り駆動状態でスプールに伝達させる場合、マイクロコンピュータはソレノイド１５３の作動を停止するもので、ソレノイド１５３が停止すると、トーションスプリング１５５のバネ力で変速切換ストッパ１５１がラチェット爪歯１４９に係合し、内歯歯車１４７の回転が停止して減速機構１４５が高速巻取り駆動状態に切り換わるようになっている。
【００５３】
尚、その他の機械的な構造は特許第３１５９６３７号公報の電動リールと同様であるためそれらの構造説明は省略する。
そして、図１の実施形態と同様、本実施形態に係る電動リール１５９も、図６に示すパワーレバーの回転操作領域の操作で、減速機構１４５が低速巻取り駆動状態と高速巻取り駆動状態とに切り換わり、そして、既述したリセットスイッチとモード切換えスイッチの一連の操作で、パワーレバーの回転操作範囲Ａ〜Ｃ，回転操作範囲Ｄ〜Ｂに於けるパワーレバーの出力制御を、モータ１５７の定速制御と定出力制御の夫々に、選択，設定できるように構成されている。
【００５４】
而して、本実施形態に係る電動リール１５９によっても、図１の電動リール８と同様、所期の目的を達成することが可能で、釣場の状況に応じたきめ細かな巻き取り操作が可能となる利点を有する。
尚、回転操作範囲Ａ〜Ｃや回転操作範囲Ｄ〜Ｂでのパワーレバー１１９の操作による出力調節範囲や変速位置は、低速用減速歯車機構３５や高速用減速歯車機構３９のギヤ比の設定，モータ特性，リールのサイズやパワー設定等を考慮して適宜条件設定されるもので、例えば低速域でデューティ比０〜９０％，高速域でデューティ比４０〜１００％に条件設定する等、色々な条件設定が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】請求項１の第一実施形態に係る電動リールの一部切欠き平面図である。
【図２】電動リールの側面図である。
【図３】電動リールの要部拡大平面図である。
【図４】機械式変速装置と減速機構，動力伝達機構の概略構成図である。
【図５】機械式変速装置と減速機構，動力伝達機構の概略構成図である。
【図６】パワーレバーの回転操作範囲の説明図である。
【図７】マイクロコンピュータのモード切換え状態を示すフローチャートである。
【図８】パワーレバーの定出力制御と定速制御のパターン１を表示した表示器の平面図である。
【図９】パワーレバーの定出力制御と定速制御のパターン２を表示した表示器の平面図である。
【図１０】請求項１の第二実施形態に係る電動リールの要部断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  フレーム
３  リール本体
５，７  側板
８，１５９  電動リール
９  スプール軸
１１  スプール
１７  動力伝達機構
１９  スプール軸駆動歯車
２１，１５７  モータ
２３  ハンドル
２７  機械式変速装置
２９，１４５  減速機構
３１  モータ軸
３３  ピニオン
３５  低速用減速歯車機構
３７  低速用歯車
３９  高速用減速歯車機構
４１  高速用歯車
４３，４７  回転軸
４５，４９，８７  一方向クラッチ
６３  小歯車
６５，８１  大歯車
６７  太陽歯車
７９  駆動歯車
１１９  パワーレバー
１２１  ポテンショメータ
１２５  制御ボックス
１２９  表示器
１３１  リセットスイッチ
１３３  モード切換えスイッチ
１３５  回転検出装置
１３７  クラッチレバー
１３９  クラッチ機構
１４７  内歯歯車
１４９  ラチェット爪歯
１５１  変速切換ストッパ
１５３  ソレノイド
１５５  トーションスプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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