(57)【要約】【課題】沈胴タイプのレンズ鏡筒を備えた撮像装置において、レンズ駆動時の静音化と小型化を図る。  【解決手段】撮像装置は、撮像装置本体５０と、光軸方向に移動可能なレンズ２，３を収容し、撮像装置本体に対して収納される第１の位置と該第１の位置よりも突出する第２の位置との間で光軸方向に移動可能な可動収容部材７と、可動収容部材を第１の位置と第２の位置との間で移動させる第１のアクチュエータ３０ａとを有する。さらに、該撮像装置は、第２の位置に移動した可動収容部材に対して該レンズを移動させる第２のアクチュエータ２５を有する。【選択図】図１
2008058702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置本体と、
光軸方向に移動可能なレンズを収容し、前記撮像装置本体に対して収納される第１の位置と該第１の位置よりも突出する第２の位置との間で光軸方向に移動可能な可動収容部材と、
前記可動収容部材を前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させる第１のアクチュエータと、
前記可動収容部材に対して前記レンズを移動させる第２のアクチュエータとを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第２のアクチュエータは、前記可動収容部材の内部において該可動収容部材と一体的に光軸方向に移動可能に保持されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記可動収容部材の内部に配置され、前記第２のアクチュエータにより回転駆動されて前記レンズを光軸方向に移動させる円筒カムを有することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１のアクチュエータにより光軸回りで回転駆動されて前記可動収容部材を光軸方向に移動させるカム環部材を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第２のアクチュエータの動作により前記レンズが移動する間、前記カム環部材は停止していることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第１及び第２のアクチュエータを制御する制御手段を有し、
該制御手段は、前記可動収容部材に対して前記レンズを移動させるよう前記第２のアクチュエータを制御する場合に、前記第１のアクチュエータを停止させておくことを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第１及び第２のアクチュエータを制御する制御手段を有し、
該制御手段は、前記可動収容部材を前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させるよう前記第１のアクチュエータを制御する場合に、前記レンズを前記可動収容部材に対して移動させるよう前記第２のアクチュエータを制御することを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項８】
前記レンズは、該撮像装置が有する複数のレンズのうち少なくとも最も物体側のレンズを含むことを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆる沈胴タイプのレンズ鏡筒を有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンパクトデジタルスチルカメラ等の撮像装置には、該撮像装置の非使用状態（電源遮断状態）において、撮像装置本体に対して収納される沈胴タイプのレンズ鏡筒が搭載される場合が多い。
【０００３】
従来の沈胴タイプのレンズ鏡筒では、１つのモータによりカム環を光軸回りで回転させることで、該カム環に形成されたカム溝に係合した移動筒及びその内部のレンズを沈胴位置と広角端から望遠端までのズーム領域とで移動させる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３５０７０６号公報（段落００２０〜００５２、図１〜３等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、カム環によって移動筒とレンズの両方を駆動する構成は、レンズ駆動時（ズーム時）の静音化に不向きであるという問題がある。具体的には、モータの出力は減速ギヤ列を介してカム環に伝達されるが、移動筒とレンズを駆動する負荷によって減速ギヤ列からの発生音が大きくなる。また、カム環を回転させる際には、その内周側又は外周側にてカム環を回転可能に支持している固定筒との摺動により摺動音が発生する。この摺動音も、静音化の妨げになる。
【０００５】
近年のデジタルスチルカメラでは、ビデオカメラと同様に動画撮影機能も搭載されている。このため、沈胴タイプのレンズ鏡筒を備えるデジタルスチルカメラにおいても、撮像中のズーム時に発生する音を抑えることが重要となってきている。
【０００６】
さらに、ズーム時に移動筒内で光軸方向に駆動するレンズが複数ある場合に、これら複数のレンズを移動筒を駆動するカム環で駆動しようとすると、光軸方向に設けるカム溝の本数が増加するため、カム環の光軸方向長が増加する。このことは、撮像装置の大型化につながる。
【０００７】
本発明は、沈胴タイプのレンズ鏡筒を備えた撮像装置において、レンズ駆動時の静音化と小型化を図ることを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の１つの側面としての撮像装置は、撮像装置本体と、光軸方向に移動可能なレンズを収容し、撮像装置本体に対して収納される第１の位置と該第１の位置よりも突出する第２の位置との間で光軸方向に移動可能な可動収容部材と、可動収容部材を第１の位置と第２の位置との間で移動させる第１のアクチュエータとを有する。さらに、該撮像装置は、  可動収容部材に対して該レンズを移動させる第２のアクチュエータを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、収納位置（第１の位置）から撮像可能位置（第２の位置）までは少なくとも第１のアクチュエータにより可動収容部材とレンズを移動させる。そして、少なくとも可動収容部材が第２の位置に移動した後の撮像時には、可動収容部材を移動させずに第２のアクチュエータでレンズ駆動を行う。これにより本発明によれば、撮像時に、１つのアクチュエータによりギヤ列を介してカム環を駆動して移動筒とレンズを移動させる場合に比べて、ギヤ列からの作動音やカム環の摺動音をなくすることによる静音化を図ることができる。しかも、可動収容部材内で複数のレンズを駆動するような場合でも、１つのアクチュエータによりカム環を介して移動筒と該複数のレンズを駆動する場合に比べて、撮像装置の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１１】
図１から図９には、本発明の実施例であるデジタルスチルカメラのレンズ鏡筒の構成を示す。
【００１２】
図１には、上記レンズ鏡筒を分解して示しており、図２には上記レンズ鏡筒の沈胴状態を示している。なお、図１及び図２には、デジタルスチルカメラの電気回路の一部も示している。また、図２において、５０はデジタルスチルカメラの本体（撮像装置本体；以下、カメラ本体という）である。
【００１３】
また、図３には上記レンズ鏡筒のワイド（広角端）状態を、図４にはミドルズーム状態を、図５にはテレ（望遠端）状態を示している。さらに、図６及び図７には、後述する移動筒の周壁を一部切り欠き、かつ部品の一部の図示を省略した移動筒ユニットの斜視図を示す。
【００１４】
これらの図において、１はレンズ鏡筒全体を支え、撮像素子取付け部１ａを有する撮像素子ホルダである。撮像素子取付け部１ａには、図２に示すように、ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサ等の撮像素子４０が取り付けられる。撮像素子４０からの出力信号は、Ａ／Ｄ変換器６３によりデジタル信号に変換された後、画像処理回路６１に入力される。画像処理回路６１は、入力されたデジタル信号から画像信号を生成する。画像信号は、記録回路６２に送られ、ここで半導体メモリ等の記録媒体に記録される。また、画像信号は、ＬＣＤ等の不図示のディスプレイデバイスに画像として表示される。
【００１５】
２は第１レンズエレメント２ａと第２レンズエレメント２ｂにより構成される第１可動レンズであり、後述する他のレンズを含む複数のレンズのうち最も物体側に配置されたレンズである。３は第２可動レンズ、４は第３可動レンズである。
【００１６】
５は撮像素子ホルダ１に固定された固定筒（レンズ鏡筒本体）としての案内筒である。撮像素子ホルダ１及び案内筒５は、カメラ本体５０の内部に固定されている。案内筒５に対して（つまりはカメラ本体１に対して）、後述する移動筒は、図２に示す収納位置（沈胴位置）と図３に示す撮影可能位置（突出位置）としてのワイド位置との間で光軸方向に進退する。
【００１７】
６は案内筒５の外周に回転可能に取り付けられたカム環である。カム環６の内周に周方向に延びるよう形成されたリブ部６ａが、案内筒５の前端（物体側の端）に設けられた突き当て部５ａとその後方に設けられた突起部５ｂとの間にバヨネット結合されることで、カム環６の案内筒５に対する光軸方向の移動が阻止される。
【００１８】
３０はステッピングモータユニットであり、第１のアクチュエータとしてのステッピングモータ３０ａと、該ステッピングモータ３０ａからの出力を減速してカム環６の大ギヤ部６ａに伝達する減速ギヤ機構（減速ギヤ列）とにより構成されている。ステッピングモータユニット３０は、撮像素子ホルダ１に固定されている。ステッピングモータ３０ａは、図１及び図２に示す制御回路６０から不図示のフレキシブルプリント基板を介して伝達された駆動信号に応じて作動する。なお、制御回路６０は、カメラ全体の動作の制御を司り、前述した画像処理回路６１や記録回路６２の動作も制御する。
【００１９】
８は第１レンズエレメント２ａを保持する前玉レンズ枠、９は前玉レンズ枠８を保持するとともに、第２レンズエレメント２ｂを保持する第１可動レンズ枠である。前玉レンズ枠８は、第１可動レンズ枠９に対して、レンズ鏡筒の完成状態で光学上必要な位置調整が行われる。具体的には、前玉レンズ枠８は、光軸ＡＸＬ（図２〜図５参照）と直交する方向に第１可動レンズ枠９に対して偏芯可能に保持されており、レンズ鏡筒が良好な光学状態になるように偏芯調整を行うことができる。調整後は前玉レンズ枠８と第１可動レンズ枠９とを接着等により結合させる。
【００２０】
７は可動収容部材としての移動筒である。この移動筒７は、その内側に第１可動レンズ２及び第２可動レンズ３を光軸方向に移動可能に収容する。移動筒７の外周には、テーパーコロ（カムフォロア）１０が固定されている。テーパーコロ１０は、案内筒５に光軸方向に延びるよう形成された案内溝部５ｃに係合するとともに、カム環６の内周に形成されたカム溝部６ｂに係合する。
【００２１】
１１は前玉レンズ枠８に固定された飾り環であり、前玉レンズ枠８及び第１可動レンズ枠９と移動筒７との間の空間からの外光の入射を遮る。１２は飾り環１１の外周部に巻かれたゴミ進入防止リングである。
【００２２】
１３，１４，１５は光軸方向に延びるガイドバー（ガイド部材）である。これらガイドバー１３，１４，１５の前端部は移動筒７内に設けられた保持部７ｂ，７ｃ等により保持され、後端部は移動筒７の後端部に結合された金属板１６により保持されている。金属板１６は、移動筒７の後端部に設けられた位置決めダボ７ａによって移動筒７に対して位置決めされている。
【００２３】
第１可動レンズ枠９には、ガイドバー１４に光軸方向に移動可能に係合するスリーブ部９ａと、ガイドバー１５に光軸方向に移動可能に係合するＵ溝部９ｂとを有する。第１可動レンズ枠９（第１可動レンズ２）は、スリーブ部９ａとガイドバー１４との係合により光軸方向にガイドされ、またＵ溝部９ｂとガイドバー１５との係合によって第１可動レンズ枠９のガイドバー１４を中心とした回転が阻止される。
【００２４】
１７は第２可動レンズ３を保持する第２可動レンズ枠である。この第２可動レンズ枠１７に設けられたスリーブ部１７ａはガイドバー１３に光軸方向に移動可能に係合し、Ｕ溝部１７ｂはガイドバー１５に光軸方向に移動可能に係合している。第２可動レンズ枠１７（第２可動レンズ３）は、スリーブ部１７ａとガイドバー１３との係合により光軸方向にガイドされ、またＵ溝部１７ｂとガイドバー１５との係合によって第２可動レンズ枠１７のガイドバー１３を中心とした回転が阻止される。
【００２５】
２４は第１可動レンズ枠９と第２可動レンズ枠１７を撮影時に移動筒７内で光軸方向に移動させる円筒カムである。円筒カム２４の前端部は、移動筒７内に設けられた軸受け部７ａによって、後端部は金属板１６によってそれぞれ回転可能に保持されている。円筒カム２４には、第１可動レンズ２を光軸方向に駆動するための第１カム溝２４ａと、第２可動レンズ３を光軸方向に駆動するための第２カム溝２４ｂが形成されている。第１カム溝２４ａには、第１可動レンズ枠９に一体的に設けられたテーパーピン（カムフォロワ）９ｃが係合している。また、第２カム溝２４ｂには、第２可動レンズ枠１７に一体的に設けられたテーパーピン（カムフォロワ）１７ｃが係合している。
【００２６】
ここで、図６に示すように、移動筒７内において、第１及び第２可動レンズ枠９，１７のスリーブ部９ａ，１７ａ（ガイドバー１４，１３）は、第１及び第２可動レンズ２，３よりも上方のスペースに配置されている。また、両スリーブ部９ａ，１７ａは、円筒カム２４の径方向両側に該円筒カム２４に近接して配置されている。さらにテーパーピン９ｃ，１７ｃはそれぞれ、図６，図１及び図２に示すように、スリーブ部９ａ，１７ａに設けられている。このような配置を採ることで、円筒カム２４により第１可動レンズ枠９及び第２可動レンズ枠１７を光軸方向に安定して駆動することができるとともに、移動筒７内にこれらをコンパクトに、つまりはスペース効率良く配置することができる。
【００２７】
２５は第２のアクチュエータとしてのステッピングモータである。該ステッピングモータ２５の出力軸にはプーリーギヤ部２５ａが取り付けられている。このプーリーギヤ部２５ａと円筒カム２４に形成されたギヤ部２４ｃとの間には、タイミングベルト３１が巻き掛けられている。このため、該ステッピングモータ２５が回転すると、その駆動力はタイミングベルト３１を介して円筒カム２４に伝達され、これを回転させる。円筒カム２４が回転すると、第１及び第２カム溝２４ａ，２４ｂにテーパーピン９ｃ，１７ｃがそれぞれ係合している第１可動レンズ枠９と第２可動レンズ枠１７が光軸方向に駆動される。
【００２８】
ステッピングモータ２５は、移動筒７に設けられたフランジ部７ｄに取り付けられている。したがって、ステッピングモータ２５、円筒カム２４及びタイミングベルト３１は、移動筒７と一体的に光軸方向に移動する。また、ステッピングモータ２５は制御回路６０から、不図示のフレキシブルプリント基板から駆動信号が伝達されることで作動する。
【００２９】
３２ａはフォトインタラプタであり、不図示の投光素子と受光素子とを有する。フォトインタラプタ３２ａは、移動筒７に設けられた遮光壁７ｅによる透光状態と遮光状態との切り替わりにより、出力信号をオン／オフする。これらの出力信号をモニタすることで、制御回路６０は、第１可動レンズ２と第２可動レンズ３の絶対位置を検知することができる。フォトインタラプタ３２ａは、第２可動レンズ枠１７に固定されている。
【００３０】
２２は第２可動レンズ枠１７に取り付けられ、該第２可動レンズ枠１７とともに一体的に光軸方向に移動する絞りユニットである。２３は絞りユニット２２を駆動する絞りモータである。該絞りモータ２３は、制御回路６０から前述したフレキシブルプリント基板を介して伝達された駆動信号によって作動する。
【００３１】
移動筒７、第１可動レンズ枠９（第１可動レンズ２）、第２可動レンズ枠１７（第２可動レンズ３）、ガイドバー１３〜１５、ステッピングモータ２５、円筒カム２４、絞りユニット２２、絞りモータ２３及びフォトインタラプタ３２ａは移動筒ユニットを構成する。
【００３２】
１９，２０は光軸方向に延びるガイドバーである。これらガイドバー１９，２０の後端部は撮像素子ホルダ１に設けられた保持部１ｂ，１ｃにより保持され、前端部は撮像素子ホルダ１の前端部に結合された金属板２１により保持されている。金属板２１は、撮像素子ホルダ１の前端部に設けられた位置決めダボ１ｄによって撮像素子ホルダ１に対して位置決めされている。
【００３３】
１８は第３可動レンズ４を保持する第３可動レンズ枠である。この第３可動レンズ枠１８に設けられたスリーブ部１８ａはガイドバー１９に光軸方向に移動可能に係合し、Ｕ溝部１８ｂはガイドバー２０に光軸方向に移動可能に係合している。スリーブ部１８ａとガイドバー１９との係合により、第３可動レンズ枠１８（第３可動レンズ４）は光軸方向にガイドされ、Ｕ溝部１８ｂとガイドバー２０との係合により第３可動レンズ枠１８のガイドバー１９を中心とした回転が阻止される。
【００３４】
２６は第３可動レンズ枠１８に取り付けられたラックであり、２７は第３可動レンズ４を光軸方向に移動させるためのステッピングモータである。該ステッピングモータ２７の出力軸には送りネジ部２８が形成されており、この送りネジ部２８にはラック２６が噛み合っている。このため、ステッピングモータ２７が回転すると、送りネジ部２８とラック２６との噛み合い作用によって第３可動レンズ枠１８が光軸方向に駆動される。
【００３５】
２９はステッピングモータ２７と送りネジ部２８を保持するモータ保持板であり、モータ固定部２９ａにおいて光軸方向から撮像素子ホルダ１に固定されている。ステッピングモータ２７は、制御回路６０から不図示のフレキシブルプリント基板を介して伝達された駆動信号を受けて作動する。制御回路６０は、撮像素子ホルダ１に取り付けられたフォトインタラプタ３２ｂによって第３可動レンズ枠１８の位置を検出しながらステッピングモータ２７を制御する。フォトインタラプタ３２ｂは、第３可動レンズ枠１８に設けられた遮光壁１８ｃによる透光状態と遮光状態との切り替わりにより、出力信号をオン／オフする。これらの出力信号をモニタすることで、制御回路６０は、第３可動レンズ４の絶対位置を検知することができる。
【００３６】
撮像素子ホルダ１、案内筒５、カム環６、第３可動レンズ枠１８（第３可動レンズ４）、ガイドバー１９，２０、ステッピングモータ２７、ステッピングモータユニット３０及びフォトインタラプタ３２ｂにより、固定筒ユニットが構成される。そして、該固定筒ユニットと前述した移動筒ユニットにより沈胴型のレンズ鏡筒が構成される。
【００３７】
次に、以上のように構成されたレンズ鏡筒の動作について説明する。図２に示す沈胴状態から図３のワイド状態にするために制御回路６０からステッピングモータ３０ａに駆動信号が伝達されると、ステッピングモータ３０ａが作動し、その出力は減速ギヤ機構３０ｂを介してカム環６の大ギヤ部６ｄに伝達される。これにより、カム環６が案内筒５に対して光軸回りで回転する。移動筒７は、テーパーコロ１０と案内筒５の案内溝部５ｃとの係合によって光軸回りでの回転が阻止されているため、テーパーコロ１０とカム環６のカム溝部６ｂとの係合作用によって光軸方向に駆動される。これにより、移動筒７は、沈胴位置から案内筒５の前方に突出する図３のワイド位置に移動する。
【００３８】
図８には、カム環６のカム溝６ｂを周方向に展開して示している。カム環６には、周方向（図の左右方向）において等間隔で３本のカム溝６ｂが形成されている。図の上側が物体側である。図８において、６ｃで示すテーパーコロ１０の位置が図２の沈胴状態に対応し、６ｄで示すテーパーコロ１０の位置が図３、図４及び図５に示すワイド、ミドルズーム及びテレ状態に対応する。すなわち、移動筒７（移動筒ユニット）は、沈胴位置とワイド位置との間の沈胴（収納）領域ではカム溝６ｂにより光軸方向に進退駆動され、ワイド位置とテレ位置との間の撮像可能領域（ズーム領域）では進退駆動されずに停止している。
【００３９】
また、図９には、円筒カム２４の第１及び第２カム溝２４ａ，２４ｂを周方向に展開して示している。第１及び第２カム溝２４ａ，２４ｂは、光軸方向（図の上下方向）に分かれて１本ずつ形成されている。図９の上側が物体側である。図２に示す沈胴状態では、第１可動レンズ枠９に設けられたテーパーピン９ｃは図中の２４ｅで示す位置で第１カム溝２４ａに係合しており、第２可動レンズ枠１７に設けられたテーパーピン１７ｃは図中に２４ｇで示す位置で第２カム溝２４ｂに係合している。
【００４０】
ここで、第１及び第２カム溝２４ａ，２４ｂとの係合位置２４ｅ，２４ｇはいずれも、図５に示すテレ状態での係合位置でもある。この係合位置２４ｅ，２４ｇにある状態では、第１可動レンズ２と第２可動レンズ３が移動筒７の前端側において最も接近するため、この係合位置を沈胴状態でも採用することで、沈胴状態のレンズ鏡筒の光軸方向長が最も小さくなるようにしている。
【００４１】
このため、図２の沈胴状態から図３のワイド状態に移行する際には、ステッピングモータ３０ａを作動させて移動筒７を物体側に移動させるとともに、ステッピングモータ２５も作動させる。そして、フォトインタラプタ３２ａが遮光状態から透光状態に切り替わるまでステッピングモータ２５を作動させて係合位置が切り替わり検知位置２４ｈに到達した後、所定パルス数分だけさらに作動させる。これにより、係合位置は沈胴状態（テレ状態）での位置２４ｅ，２４ｇからワイド状態での位置２４ｄ，２４ｆまで移動する。
【００４２】
この際、第１可動レンズ枠９は、ガイドバー１４，１５によりガイドおよび回転阻止がなされながら第１カム溝部２４ａとテーパーピン９ｃとの係合作用によって光軸方向に駆動される。また、第２可動レンズ枠１７は、ガイドバー１３，１５によりガイドおよび回転阻止がなされながら第２カム溝部２４ｂとテーパーピン１７ｃとの係合作用によって光軸方向に駆動される。
【００４３】
さらにこれと同時に、制御回路６０は。ステッピングモータ２７にも駆動信号を伝達してこれを作動させ、第３可動レンズ枠１８を図３に示すワイド状態の位置に移動させる。
【００４４】
ワイド状態から図４及び図５にそれぞれ示すミドルズーム及びテレ状態とするには、ステッピングモータ３０は作動させずに、つまりカム環６を回動させずに、ステッピングモータ２５を作動させ、第１及び第２可動レンズ枠９，１７を移動筒７内で移動させる。また、これとともにステッピングモータ２７を作動させて第３可動レンズ枠１８をそれぞれミドルズーム及びテレ状態の位置に移動させる。
【００４５】
本実施例のレンズ鏡筒では、ワイド状態とテレ状態との間のズーム時には、減速ギヤ列を介してカム環６を駆動することなく、ステッピングモータ２５と円筒カム２４を用いて第１及び第２可動レンズ２，３を移動させて行う。これにより、ステッピングモータの駆動力を減速ギヤ列を介してカム環に伝達して第１及び第２可動レンズを駆動する場合に比べて、ビデオカメラレンズと同様な静音化が可能となる。また、カム環６を回転させないことで、案内筒５との摺動音の発生も防止でき、より静音化を図ることができる。
【００４６】
また、本実施例では、カム環６を使用せずに移動筒７内で２つの可動レンズ２，３を駆動するため、カム環を使用して該２つの可動レンズを駆動する場合に比べて、カム環の小型化が可能であり、カメラとしての小型化を図ることができる。
【００４７】
また、本実施例では、ステッピングモータ２５と円筒カム２４を可動レンズ２，３とともに移動筒７内に設けたので、レンズ鏡筒の外観面に特別な出っ張りができることがなく、レンズ鏡筒を大型化することなくズーム駆動の静音化が可能となる。
【００４８】
図１０は、本実施例のカメラの制御回路６０によるレンズ鏡筒の動作に関する制御を示すフローチャートである。この制御は、マイクロコンピュータとして制御回路６０内に格納されたコンピュータプログラムに従って実行される。
【００４９】
ステップ（図ではＳと略す）１０１では、制御回路６０は、カメラ本体５０に設けられた不図示の電源スイッチが投入（オン）されたか否かを判別する。電源スイッチがオンされていない場合は、ステップ１０１の判別を繰り返し、電源スイッチがオンされた場合は、ステップ１０２に進む。
【００５０】
ステップ１０２では、制御回路６０は、ステッピングモータ３０ａを駆動してカム環６を回転させることで、移動筒７をワイド位置に移動させる。また、これと同時に、ステップ１０３では、ステッピングモータ２５を駆動して円筒カム２４を回転させることで、第１及び第２可動レンズ２，３を沈胴状態での位置からワイド状態での位置に向けて移動させる。
【００５１】
そして、ステップ１０４において、制御回路６０は、フォトインタラプタ３２ａが遮光状態（オフ）から透光状態（オン）に切り替わったか否かを判別し、切り替わった場合はステップ１０５に進み、ステッピングモータ２５を所定パルス数分駆動する。これにより、第１及び第２可動レンズ２，３がワイド状態の位置まで移動し、撮像可能な状態となる。
【００５２】
次に、ステップ１０６では、制御回路１０６はカメラ本体５０に設けられた不図示のズームスイッチが操作されたか否かを判別する。ズームスイッチがテレ側に操作された場合は、ステップ１０７に進み、現在のズーム状態がテレ状態か否かを判別する。テレ状態であれば、ステップ１０６に戻る。また、テレ状態でなければ、ステップ１０８進み、ステッピングモータ２５を、第１及び第２可動レンズ２，３がテレ状態の位置に向かう方向に所定パルス数分駆動する。そして、ステップ１０６に戻る。これにより、モメンタリにズームスイッチがテレ側に操作された場合は、第１及び第２可動レンズ２，３は上記所定パルス数に相当する量だけテレ状態での位置に向かって移動する。ズームスイッチのテレ側への操作が継続されている場合は、ステップ１０６〜ステップ１０８の処理が繰り返され、第１及び第２可動レンズ２，３は継続的にテレ状態での位置に向かって移動する。
【００５３】
ステップ１０６において、ズームスイッチがワイド側に操作されたと判別した場合は、ステップ１０９に進み、現在のズーム状態がワイド状態か否かを判別する。ワイド状態であれば、ステップ１０６に戻る。また、ワイド状態でなければ、ステップ１１０進み、ステッピングモータ２５を、第１及び第２可動レンズ２，３がワイド状態の位置に向かう方向に所定パルス数分駆動する。そして、ステップ１０６に戻る。これにより、モメンタリにズームスイッチがワイド側に操作された場合は、第１及び第２可動レンズ２，３は上記所定パルス数に相当する量だけワイド状態での位置に向かって移動する。ズームスイッチのワイド側への操作が継続されている場合は、ステップ１０６，１０９，１１０の処理が繰り返され、第１及び第２可動レンズ２，３は継続的にワイド状態での位置に向かって移動する。
【００５４】
ステップ１０６において、ズームスイッチが操作されていないと判別した場合は、ステップ１１１に進み、電源スイッチの遮断（オフ）操作がなされたか否かを判別する。遮断操作がなされていない場合は、ステップ１０６に戻る。遮断操作がなされた場合は、ステップ１１２に進み、ステッピングモータ３０ａとステッピングモータ２５をともに、移動筒７と第１及び第２可動レンズ２，３が沈胴状態の位置に向かうように駆動する。そして、レンズ鏡筒の沈胴が完了すると、本フローを終了する。
【００５５】
なお、本実施例では、デジタルスチルカメラに用いられるレンズ鏡筒について説明したが、本発明は、ビデオカメラやフィルムカメラといった他の撮影装置のレンズ鏡筒にも適用することができる。
【００５６】
また、本実施例では、１つの移動筒が進退する一段伸縮型の沈胴レンズ鏡筒を有する場合について説明したが、本発明は、２つ以上の移動筒が相対的に進退し、かつ撮像装置本体に対して進退する二段以上の伸縮型の沈胴レンズ鏡筒を有する場合にも適用できる。
【００５７】
さらに、本実施例では、移動筒内にステッピングモータと円筒カムを可動レンズとともに収容した場合について説明したが、円筒カムを駆動するアクチュエータとしてはステッピングモータに限らず、ＤＣモータや振動型モータでもよい。また、円筒カムを用いず、ボイスコイルモータや振動型リニアアクチュエータ等のリニアアクチュエータを移動筒内に可動レンズとともに収容し、可動レンズを直接、リニアアクチュエータにより光軸方向に移動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施例であるカメラのレンズ鏡筒の構成を示す分解斜視図。
【図２】実施例のレンズ鏡筒の沈胴状態を示す断面図。
【図３】実施例のレンズ鏡筒のワイド状態を示す断面図。
【図４】実施例のレンズ鏡筒のミドルズーム状態を示す断面図。
【図５】実施例のレンズ鏡筒のテレ状態を示す断面図。
【図６】実施例のレンズ鏡筒における移動筒ユニットの構成を示す斜視図。
【図７】実施例のレンズ鏡筒における移動筒ユニットの構成を示す斜視図。
【図８】実施例のレンズ鏡筒におけるカム環の展開図。
【図９】実施例のレンズ鏡筒における円筒カムの展開図。
【図１０】実施例のカメラのレンズ鏡筒の制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５９】
１  撮像素子ホルダ
２  第１可動レンズ
３  第２可動レンズ
４  第３可動レンズ
５  案内筒
６  カム環
７  移動筒
９  第１可動レンズ枠
１７  第２可動レンズ枠
１８  第３可動レンズ枠
２４  円筒カム
２５  ステッピングモータ（第２のアクチュエータ）
３０ａ  ステッピングモータ（第１のアクチュエータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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