(57)【要約】【課題】車両用シートの設計自由度を向上すると共に、乗員の意図に適した操作性を実現することを目的とする。【解決手段】車両用シートを車両前後方向へ移動するモータ１６と、車両用シートの車両前後方向の移動を許可する操作モードと車両用シートの移動を禁止する固定モードとを切り換えるモード切換スイッチ１８と、車両用シートに作用する荷重分布を検出する荷重センサ２０と、荷重センサ２０の検出結果に基づいて荷重分布の変化を算出して、算出結果した荷重分布の変化に従って前後移動用モータ１６を駆動制御して車両用シートの前後方向の移動を制御するパワーシート制御ＥＣＵ１４と、を備える。【選択図】図２
2008195323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用シートの状態を変更する変更手段と、
前記変更手段による変更を許可する許可手段と、
車両用シートに作用する荷重分布の変化を検出する検出手段と、
前記許可手段によって前記変更手段による変更が許可された場合に、前記検出手段によって検出された前記荷重分布の変化に対応して予め定めた変更方法によって前記変更手段を制御する制御手段と、
を備えた車両用シート操作装置。
【請求項２】
前記検出手段は、着座乗員の荷重移動状態を前記荷重分布の変化として検出することを特徴とする請求項１に記載の車両用シート操作装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された荷重分布が車両用シートの所定部位に作用する荷重と他の部位に作用する荷重との差が所定値以上になった場合に、前記変更手段を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用シート操作装置。
【請求項４】
前記検出手段は、車両用シートの乗員着座面に配設された荷重分布を検出する荷重分布センサと、前記荷重分布センサの検出結果に基づいて乗員の着座面の荷重分布の変化を演算する演算手段と、からなることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の車両用シート操作装置。
【請求項５】
前記検出手段は、車両用シートの乗員着座面と車両用シートの車両前後方向の位置を調整する調整手段間に配設された荷重を検出する複数の荷重センサと、前記荷重センサの検出結果に基づいて複数の荷重センサへの荷重分布の変化を演算する演算手段と、からなることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の車両用シート操作装置。
【請求項６】
前記変更手段は、車両用シートの車両前後方向位置、車両用シートの車両左右方向位置、車両用シートの車両上下方向位置、車両用シートの回動角度、車両用シートのサイドサポートの保持角度、及び車両用シートのシートバックの傾斜角度の少なくとも１つを変更することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の車両用シート操作装置。
【請求項７】
前記荷重分布の基準値を設定する設定手段を更に備え、前記検出手段は、前記基準値に対する前記荷重分布の変化を検出することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の車両用シート操作装置。
【請求項８】
前記変更手段が車両用シートの状態を変更するための複数の位置調整手段を含み、前記制御手段による制御対象となる前記位置調整手段を選択するための選択手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の車両用シート操作装置。
【請求項９】
前記選択手段によって選択された選択対象を表示する表示手段を更に備えることを特徴とする請求項８に記載の車両用シート操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シート操作装置にかかり、特に、電動パワーシート等の車両用シートを操作するための車両用シート操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用シートには、車両用シートの車両前後方向の位置調整、シートバックのリクライニング角度の調整、車両上下方向の位置調整等の調整機構を備え、これらの調整機構をモータ等を用いて調整する所謂パワーシートが知られている。
【０００３】
また、特許文献１に記載の技術には、車両用シートの各調整機構を作動させるためのスイッチが提案されている。
【０００４】
さらに、特許文献２に記載の技術では、ドライビングポジションをそれぞれ駆動するドライビングポジション調整手段と、荷重測定部位に負荷される荷重を検出する荷重検出手段と、荷重検出手段で検出した荷重変化によって着座姿勢に対する不満行動を推定する不満行動推定手段と、不満行動推定手段で推定した不満を解消する方向にドライビングポジション調整手段を駆動する制御手段と、を備えて、運転中に運転者が着座姿勢に不満を感じた場合に、その不満部位を荷重測定部位の荷重変化によって推定して、不満とするドライビングポジションを運転者の意図に合致した着座姿勢に自動的に調整することが提案されている。
【特許文献１】実開平５−６２３２２号公報
【特許文献２】特開２００６−２３２０８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、各調整機構を調整するためのスイッチが車両用シート側面に設けられているため、車両用シートの意匠が制限される場合があり、設計自由度を向上させるためには改良の余地がある。また、各調整機構に対応して複数のスイッチが存在するため、操作時には、操作対象に対応するスイッチを確認する必要があり、乗員の意図に合ったスムーズな操作性を得るためにも改良の余地がある。
【０００６】
一方、特許文献２に記載の技術では、着座姿勢に対する不満行動を推定するようにしているが、座り直した場合や左右確認等のために状態を起こしただけで、着座姿勢の不満と判断されて、意図しない車両用シートの調整が行われる可能性があるため、改良の余地がある。
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、車両用シートの設計自由度を向上すると共に、乗員の意図に適した操作性を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車両用シートの状態を変更する変更手段と、前記変更手段による変更を許可する許可手段と、車両用シートに作用する荷重分布の変化を検出する検出手段と、前記許可手段によって前記変更手段による変更が許可された場合に、前記検出手段によって検出された前記荷重分布の変化に対応して予め定めた変更方法によって前記変更手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、変更手段では、車両用シートの状態が変更される。例えば、変更手段は、請求項６に記載の発明のように、車両用シートの車両前後方向位置、車両用シートの車両左右方向位置、車両用シートの車両上下方向位置、車両用シートの回動角度、車両用シートのサイドサポートの保持角度、及び車両用シートのシートバックの傾斜角度の少なくとも１つを変更することによって車両用シートの状態を変更する。
【００１０】
許可手段では、変更手段による変更が許可される。すなわち、許可手段によって変更手段による変更が許可されない場合には、変更手段による変更は禁止される。
【００１１】
また、検出手段では、車両用シートに作用する荷重分布の変化が検出される。検出手段は、例えば、請求項２に記載の発明のように、着座乗員の荷重移動状態を荷重分布の変化として検出する。
【００１２】
そして、制御手段では、許可手段によって変更手段による変更が許可された場合に、検出手段によって検出された荷重分布の変化に対応して予め定めた変更方法によって変更手段が制御される。すなわち、乗員が荷重を移動することによって荷重分布が変化するので、荷重分布の変化に対応して予め定めた変更方法（車両用シートの状態を変更する部位や変更方向等）によって変更手段を制御することで、車両用シートの状態を変更することができるので、車両用シートの操作を容易に行うことができる。
【００１３】
また、許可手段によって変更手段による変更が許可された場合のみ車両用シートの状態が変更可能であるため、走行中の車両用シートに加わる荷重分布の変化で車両用シートの状態が変更されることがなく、乗員の意図に適した操作性を得ることができる。
【００１４】
さらに、操作スイッチとしては許可手段に対応するもののみであるため、車両用シートの意匠が制限されることなく、車両用シートの設計自由度を向上することができる。
【００１５】
制御手段は、例えば、請求項３に記載の発明のように、前記検出手段によって検出された荷重分布が車両用シートの所定部位に作用する荷重と他の部位に作用する荷重との差が所定値以上になった場合に、前記変更手段を制御するようにしてもよい。これによって、例えば車両前後方向の移動のチャタリング等の変更方法の異なる変更が短時間で交互に行われることがなくなり、制御のチャタリングを防止することができる。
【００１６】
なお、検出手段は、請求項４に記載の発明のように、車両用シートの乗員着座面に配設された荷重分布を検出する荷重分布センサと、荷重分布センサの検出結果に基づいて乗員の着座面の荷重分布の変化を演算する演算手段と、からなるようにしてもよいし、請求項５に記載の発明のように、車両用シートの乗員着座面と車両用シートの車両前後方向の位置を調整する調整手段間に配設された荷重を検出する複数の荷重センサと、荷重センサの検出結果に基づいて複数の荷重センサへの荷重分布の変化を演算する演算手段と、からなるようにしてもよい。例えば、エアバック装置などでは、乗員着座面に配設された荷重分布センサや、乗員着座面と調節手段間に配設された複数の荷重センサ等を備えて乗員の着座を検出するようにしているので、エアバック装置で用いるセンサを兼用して演算手段によって荷重分布を演算することができる。これによって、別途センサを設けることなく車両用シート操作装置を安価に構成することが可能となる。
【００１７】
また、請求項７に記載の発明のように、荷重分布の基準値を設定する設定手段を更に備えて、検出手段が、基準値に対する荷重分布の変化を検出するようにしてもよい。すなわち、乗員が着座した状態の荷重分布は、車両用シートの状態によって異なることがあるため、設定手段によって基準となる荷重分布を設定することで、荷重分布の変化を検出することが可能となる。
【００１８】
また、請求項８に記載の発明のように、変更手段が車両用シートの状態を変更するための複数の位置調整手段を含む場合には、制御手段による制御対象となる位置調整手段を選択するための選択手段を更に備えるようにしてもよい。このように選択手段を備えることで、複数の位置調整手段を操作することが可能となる。またこの場合には、請求項９に記載の発明のように、選択手段によって選択された選択対象を表示する表示手段を更に備えるようにしてもよい。このように表示手段を備えることで、着座乗員が操作対象を確認することが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように本発明によれば、車両用シートに作用する荷重分布の変化を検出して、車両用シートの状態の変更が許可された場合に、検出した荷重分布の変化に対応して予め定めた変更方法によって車両用シートの状態を変更制御することによって、車両用シートの設計自由度を向上すると共に、乗員の意図に適した操作性を実現することができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係わる車両用シートの骨格構造を示す図である。
【００２１】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係わる車両用シート１０は、一対のシートクッションサイドフレーム２２が複数の棒状のジョイントバー２４によって連結されて座面となるシートクッションのフレームを形成している。
【００２２】
また、一対のシートバックサイドフレーム２６がシートバック連結部材２８によって連結されると共にシートバック補強部材３０によって連結されて、背もたれとなるシートバックのフレームを形成している。
【００２３】
シートクッションのフレームとシートバックのフレームは、シートクッションのフレームに対してシートバックのフレームが回転可能に連結されている。また、シートバックのフレームを回転させるためのリクライニング用モータ３２を備えており、該リクライニング用モータ３０によってギヤ等を介してシートバックのフレームをシートクッションのフレームに対して回動するようになっている。
【００２４】
シートクッションのフレームの車両下側には、車両用シート１０を車両前後方向へ移動するための一対のシートレール３４が設けられている。シートクッションのフレームとシートレール３４は、４つのシートブラケット３６を介して接続されている。
【００２５】
シートレール３４には、前後移動用モータ１６が設けられており、該前後移動用モータ１６によってギヤ等を介して車両用シート１０を車両前後方向へ移動するようになっている。
【００２６】
［第１実施形態］
続いて、本発明の第１実施形態に係わる車両用シート操作装置１２について説明する。図２は、本発明の第１実施形態に係わる車両用シート操作装置１２の構成を示すブロック図である。
【００２７】
本実施形態に係わる車両用シート制御装置１２は、車両用シート１０の前後方向位置の移動を制御するパワーシート制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１４を備えており、パワーシート制御ＥＣＵ１４によって車両用シート１０の移動を制御することによって、車両前後方向の車両用シート１０の位置調整を行う。
【００２８】
パワーシート制御ＥＣＵ１４には、前後移動用モータ１６が接続されており、前後移動用モータ１６の駆動を制御することによって、車両用シート１０の前後移動を制御する。
【００２９】
また、パワーシート制御ＥＣＵ１４には、前後移動用モータ１６の駆動を許可して車両用シート１０の移動を行うためのモード切換スイッチ１８が接続されている。モード切換スイッチ１８は、固定モードと操作モードを有し、固定モードの場合には、車両用シート１０の前後方向の移動調整を禁止して、操作モードの場合に、車両用シート１０の前後方向の移動調整を許可する。
【００３０】
また、パワーシート制御ＥＣＵ１４には、複数の荷重センサ２０が接続されている。荷重センサ２０は、本実施の形態では、各シートブラケット３６に設けられており、本実施形態では、４つの荷重センサ２０を備えている。４つの荷重センサ２０は、車両前方右側のシートブラケット３６に設けられたＦｒＲｈ荷重センサ２０Ａ、車両前方左側のシートブラケット３６に設けられたＦｒＬｈ荷重センサ２０Ｂ、車両後方右側のシートブラケット３６に設けられたＲｒＲｈ荷重センサ２０Ｃ、及び車両後方左側のシートブラケット３６に設けられたＲｒＬｈ荷重センサ２０Ｄからなる。
【００３１】
各荷重センサ２０は、例えば、歪みゲージ等のセンサを適用することができ、各シートブラケット３６に加わる荷重を検出して、検出結果をパワーシート制御ＥＣＵ１４に出力する。なお、荷重センサ２０は、エアバッグ装置の制御で用いるものと兼用するようにしてもよい。このようにセンサを兼用することによって車両用シート操作装置を安価に構成することができる。また、荷重センサは種々のタイプを適用することができ、例えば、シートクッションに設けた荷重分布を検出する荷重分布センサによって座面の荷重分布を検出するタイプや本実施形態のように荷重を検出する複数の荷重センサをシートレール３４と車両用シート１０間に設けて荷重を検出するタイプ等の種々のタイプのセンサを適用することができる。
【００３２】
パワーシート制御ＥＣＵ１４は、各荷重センサ２０の検出結果に基づいて、シートクッションに加わる荷重分布の変化を算出して、算出結果した荷重分布の変化に従って車両用シート１０の前後方向の移動を制御する。
【００３３】
例えば、本実施形態では、パワーシート制御ＥＣＵ１４は、初期状態の荷重分布が図３（Ａ）に示すように、各荷重センサ２０の検出結果が略同一であるとすると、これに対して図３（Ｂ）に示すように、車両用シート１０の前方側の荷重分布が大きい場合（ＦｒＲｈ荷重センサ２０Ａ及びＦｒＬｈ荷重センサ２０Ｂの方がＲｒＲｈ荷重センサ２０Ｃ及びＲｒＬｈ荷重センサ２０Ｄよりも大きい荷重の場合）に、車両用シート１０を車両前方側へ移動すると判断して、前後移動用モータ１６を車両用シート１０が車両前方側へ移動するように制御する。
【００３４】
また、逆に、図３（Ｃ）に示すように、車両用シート１０の後方側の荷重分布が大きい場合（ＲｒＲｈ荷重センサ２０Ｃ及びＲｒＬｈ荷重センサ２０Ｄの方がＦｒＲｈ荷重センサ２０Ａ及びＦｒＬｈ荷重センサ２０Ｂよりも大きい荷重の場合）に、車両用シート１０を車両後方側へ移動すると判断して、前後移動用モータ１６を車両用シート１０が車両後方側へ移動するように制御する。
【００３５】
すなわち、乗員の車両用シート１０のへの荷重のかけ方で、車両用シート１０の前後方向の移動を制御することができるので、図４（Ａ）に示すように、乗員が車両用シート１０の車両前方側に荷重をかけることで車両用シート１０を車両前方側への移動指示ができ、図４（Ｂ）に示すように、乗員が車両用シート１０の車両後方側に荷重をかけることで車両用シート１０を車両後方側への移動指示ができ、これによって操作を容易にすることができる。
【００３６】
次に、上述のように構成された本発明の第１実施形態に係わる車両用シート操作装置１２のパワーシート制御ＥＣＵ１４で行われる処理について詳細に説明する。図５は、本発明の第１実施形態に係わる車両用シート操作装置１２のパワーシート制御ＥＣＵ１４で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５のフローチャートでは、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始するものとして説明するが、これに限るものではなく、乗員が車両用シート１０に着座した際に開始するようにしてもよい。
【００３７】
乗員によってイグニッションスイッチがオンされると、まずステップ１００では、荷重センサ２０の検出結果がパワーシート制御ＥＣＵ１４によって取得されてステップ１０２へ移行する。
【００３８】
ステップ１０２では、基準荷重分布がパワーシート制御ＥＣＵ１４によって算出されてステップ１０４へ移行する。すなわち、現在の車両用シート１０のシートバックの角度等によって、各荷重センサ２０の検出結果が略同一ではなく、基準となる荷重分布が異なる場合があるので、荷重センサ２０の検出結果に基づいて基準となる車両用シート１０のシートクッションに加わる荷重分布を算出する。例えば、上述の図３の例の場合には、図３（Ａ）のように、基準となる荷重分布は、各荷重センサ２０の検出結果が略同一の値である。
【００３９】
次にステップ１０４では、操作モードか否かパワーシート制御ＥＣＵ１４によって判定される。該判定は、モード切換スイッチ１８が乗員によって操作されて操作モードが指示されたか否かを判定することによってなされ、該判定が否定された場合には、ステップ１２４へ移行し、肯定された場合にはステップ１０６へ移行する。
【００４０】
ステップ１０６では、荷重センサ２０の検出結果がパワーシート制御ＥＣＵ１４によって取得されてステップ１０８へ移行する。
【００４１】
ステップ１０８では、荷重分布がパワーシート制御ＥＣＵ１４によって算出されてステップ１１０へ移行する。
【００４２】
ステップ１１０では、基準荷重分布に対する荷重分布の変化がパワーシート制御ＥＣＵ１４によって算出されてステップ１１２へ移行する。例えば、パワーシート制御ＥＣＵ１４が、ステップ１０２で算出した基準荷重分布とステップ１０８で算出した荷重分布の差分を求めることによって、荷重分布の変化を算出する。
【００４３】
ステップ１１２では、荷重分布の変化があるか否かパワーシート制御ＥＣＵ１４によって判定され、該判定が否定された場合にはステップ１０４に戻って上述の処理が繰り返され、判定が肯定された場合にはステップ１１４へ移行する。
【００４４】
ステップ１１４では、荷重分布の変化が座面前方側の荷重増加か否かパワーシート制御ＥＣＵ１４によって判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１１６へ移行し、否定された場合には、荷重分布の変化が座面後方側の荷重増加と判断してステップ１１８へ移行する。
【００４５】
ステップ１１６では、車両用シート１０が車両前方側へ移動されてステップ１２０へ移行する。すなわち、パワーシート制御ＥＣＵ１４は車両用シート１０が車両前方側へ移動するように前後移動用モータ１６を駆動制御する。
【００４６】
一方、ステップ１１８では、車両用シート１０が車両後方側へ移動されてステップ１２０へ移行する。すなわち、パワーシート制御ＥＣＵ１４は車両用シート１０が車両後方側へ移動するように前後移動用モータ１６を駆動制御する。
【００４７】
なお、ステップ１１４の座面前方側の荷重増加の判定は、例えば、車両用シート１０の車両前方側の荷重分布と後方側の荷重分布の差が所定値以上か否かを判定するようにしてもよい。これによって、車両前方向への移動と後方向への移動が短時間に繰り返されるような制御のチャタリングを防止することが可能となる。
【００４８】
続いて、ステップ１２０では、固定モード又は荷重変化がなくなったか否かパワーシート制御ＥＣＵ１４によって判定される。すなわち、車両用シート１０の移動位置が決定してモード切換スイッチ１８が固定モードにされたか否か、或いは荷重分布の変化がなくなって乗員が荷重移動をやめたか否かをパワーシート制御ＥＣＵ１４が判定し、該判定が否定された場合には、ステップ１１４に戻って上述の処理が繰り返され、判定が肯定されたところでステップ１２２へ移行して、パワーシート制御ＥＣＵ１４が前後移動用モータ１６の駆動を停止することによって、車両用シート１０の移動が停止される。
【００４９】
そして、ステップ１２４では、イグニッションスイッチがオフされたか否かパワーシート制御ＥＣＵ１４によって判定され、該判定が否定された場合にはステップ１０４に戻って上述の処理が繰り返され、判定が否定された場合には一連の処理を終了する。
【００５０】
このように、本実施形態に係わる車両用シート操作装置１２は、乗員が着座したままで荷重を車両前後に移動するだけで、車両用シート１０を前後方向に移動することができるので、車両用シート１０の車両前後方向の位置調整を容易に行うことができる。
【００５１】
また、モード切換スイッチ１８を操作して操作モードにした時だけ、車両用シート１０に加わる荷重変化で車両用シート１０を移動し、モード切換スイッチ１８が固定モードの場合には、車両用シート１０の調整が禁止されるので、走行時の荷重変化などにより、車両用シート１０の調整が行われてしまうようなことを防止することができる。
【００５２】
さらに、車両用シート１０には、車両用シート１０の位置調整の方向等を指示するためのスイッチ等を設ける必要がないので、車両用シート１０の設計自由度を向上することができる。
【００５３】
従って、車両用シートの設計自由度を向上すると共に、乗員の意図に適した操作性を実現することができる。
【００５４】
なお、第１実施形態では、車両用シート１０の車両前後方向の調整を行う場合について説明したが、これに限るものではなく、車両用シートの車両前後方向位置、車両用シートの車両左右方向位置、車両用シートの車両上下方向位置、車両用シートの回動角度、車両用シートのサイドサポートの保持角度、車両用シートのシートバックの傾斜角度等の調整を行う場合に適用するようにしてもよい。例えば、リクライニング用モータ３２の駆動を制御して、図６（Ａ）の実線及び点線で示すようにシートバックの傾き、すなわちリクライニングの調整に適用するようにしてもよい。この場合には、例えば、車両用シート１０に加わる荷重分布が図３（Ｂ）のように車両前方側の荷重分布が増加した場合に、シートバックを起こす方向（図６（Ａ）の点線から実線方向）へ移動して、逆に図３（Ｃ）のように車両後方側の荷重分布が増加した場合に、シートバックを寝かす方向（図６（Ａ）の実線から点線方向）へ移動するようにしてもい。
【００５５】
また、車両用シート１０の車両上下方向の調整を行う場合に適用するようにしてもよい。この場合には車両用シート１０の車両上下方向の調整機構としては、例えば、図６（Ｂ）に示すように、シートレール３４上にシートクッションサイドフレーム２２をリンク部材４０及びシートブラケット３６を介して接続し、リンク部材４０によってシートクッションサイドフレーム２２を、図６（Ｂ）の実線及び点線で示すように、車両上下方向に移動する。リンク部材４０は、リンク部材４０のシートレール３４上のシートブラケット３６側の一端を中心に回転可能に設け、車両用シート１０をシートレール３４に対して４カ所で支持する。車両後方側の一対のリンク部材４０は、シートブラケット３６側の一端の回転中心４０ａが図示しないリフターロッドで接続し、リフターロッドの回転によってリンク部材４０を回転する。リフターロッドの回転は、リフターロッドを回転させるための回転リンク４０ａを介して接続されたリフタースクリュー４０ｂやリフタースクリュー４０ｂを回転させるためのウォームギヤ等を含むユニット４４に接続する。また、当該ユニット４４には上下移動用モータ４６を設け、上下移動用モータ４６の駆動によって車両用シート１０の車両上下方向の移動を行う。すなわち、上下移動用モータ４６が回転することによって、ユニット４４内のウォームギヤを回転してウォームギヤにかみ合ったリフタースクリュー４０ｂを車両前後方向に移動し、これによってリフタースクリュー４０ｂの先端に接続された回転リンク４０ａが、リフタースクリュー４０ｂの車両前後方向の移動によって回転することで、回転リンク４０ａが回転し、これによってリンク部材４０が図６（Ｂ）の実線から点線に示すように移動する。そして、例えば、車両用シート１０に加わる荷重分布が図３（Ｂ）のように車両前方側の荷重分布が増加した場合に、車両用シート１０を車両上方向（図６（Ｂ）の実線から点線方向）へ移動して、逆に図３（Ｃ）のように車両後方側の荷重分布が増加した場合に、車両用シート１０を車両下方向（図６（Ｂ）の点線から実線方向）へ移動する。
【００５６】
なお、車両用シートの調整機構は、上記の構成に限るものではなく、種々の既知の技術を適用することができる。
【００５７】
［第２実施形態］
続いて、本発明の第２実施形態に係わる車両用シート操作装置について説明する。
【００５８】
第１実施形態では、車両用シート１０の車両前後方向の調整を行う場合を例に挙げて説明したが、本実施形態は、複数の調整を行う場合について説明する。具体的には、本実施形態では、車両用シート１０の車両前後方向の調整、車両上下方向の調整、及びリクライニングの調整を行う。なお、調整機構については、図１及び図６で説明した調整機構を適用してもよいし、他の既知の調整機構を適用することもできるので詳細な説明を省略する。
【００５９】
図７は、本発明の第２実施形態に係わる車両用シート操作装置５０の構成を示すブロック図である。なお、第１実施形態と同一構成については同一符号を付して説明する。
【００６０】
本実施形態に係わる車両用シート制御装置５０は、車両用シート１０の各位置調整を制御するパワーシート制御ＥＣＵ１５を備えており、パワーシート制御ＥＣＵ１５によって車両用シート１０の各移動機構の移動を制御することによって、車両前後方向の車両用シート１０の位置調整を行う。
【００６１】
パワーシート制御ＥＣＵ１５には、前後移動用モータ１６、上下移動用モータ４６、及びリクライニング用モータ３２が接続されており、前後移動用モータ１６の駆動を制御することによって、車両用シート１０の前後移動を制御し、上下移動用モータ４６の駆動を制御することによって、車両用シート１０の上下移動を制御し、リクライニング用モータ３２の駆動を制御することによって、車両用シート１０のリクライニングの角度を制御する。
【００６２】
また、パワーシート制御ＥＣＵ１５には、各モータの駆動を許可して車両用シート１０の移動調整を行うためのモード切換スイッチ５２が接続されている。モード切換スイッチ５２は、各調整機構に対応した数のスイッチが設けられており、各スイッチを排他的にオンすることによって、対応するモード（本実施形態では、前後移動モード、上下移動モード、及びリクライニングモードのうちの何れか）へ移行して各部の移動調整を行い、全スイッチがオフの場合には、第１実施形態の固定モードと同様に、車両用シート１０の移動調整を禁止する。
【００６３】
また、モード切換スイッチ５２の各スイッチの操作状態を表示するディスプレイ５４がモード切換スイッチ５２に接続されている。
【００６４】
例えば、モード切換スイッチ５２は、図８（Ａ）に示すように、ステアリング５６のスポーク部に設け、ディスプレイ５４は、図８（Ｂ）に示すように、コンビネーションメータ５８内に設けるようにしてもよい。このように、モード切換スイッチ５２をステアリング５６に設けることで、操作対象のスイッチを乗員が容易に認識することが可能となり、ディスプレイ５４をコンビネーションメータ５８内に設けることで、モードの切換状態を乗員が容易に確認することができる。なお、図８（Ｃ）には、モード切換スイッチ５２が操作された状態を表示した例を示し、スライドは前後移動モードを表し、リクライニングはリクライニングモードを表し、アップダウンは上下移動モードを表す。
【００６５】
また、パワーシート制御ＥＣＵ１５には、第１実施形態と同様に、複数の荷重センサ２０が接続されている。荷重センサ２０は、第１実施形態と同様に、各シートブラケット３６に設けられており、本実施形態では、４つの荷重センサ２０を備えている。４つの荷重センサ２０は、車両前方右側のシートブラケット３６に設けられたＦｒＲｈ荷重センサ２０Ａ、車両前方左側のシートブラケット３６に設けられたＦｒＬｈ荷重センサ２０Ｂ、車両後方右側のシートブラケット３６に設けられたＲｒＲｈ荷重センサ２０Ｃ、及び車両後方左側のシートブラケット３６に設けられたＲｒＬｈ荷重センサ２０Ｄからなる。
【００６６】
各荷重センサ２０は、例えば、歪みゲージ等のセンサを適用することができ、各シートブラケット３６に加わる荷重を検出して、検出結果をパワーシート制御ＥＣＵ１５に出力する。なお、荷重センサ２０は、エアバッグ装置の制御で用いるものと兼用するようにしてもよい。このようにセンサを兼用することによって車両用シート操作装置を安価に構成することができる。また、荷重センサは種々のタイプを適用することができ、例えば、シートクッションに設けた荷重分布を検出する荷重分布センサによって座面の荷重分布を検出するタイプや本実施形態のように荷重を検出する複数の荷重センサをシートレール３４と車両用シート１０間に設けて荷重を検出するタイプ等の種々のタイプのセンサを適用することができる。
【００６７】
パワーシート制御ＥＣＵ１５は、各荷重センサ２０の検出結果に基づいて、シートクッションに加わる荷重分布の変化を算出して、算出結果した荷重分布の変化に従って車両用シート１０の移動調整を制御する。
【００６８】
例えば、本実施形態では、パワーシート制御ＥＣＵ１５は、初期状態の分布が図３（Ａ）に示すように、各荷重センサ２０の検出結果が略同一であるとすると、これに対して図３（Ｂ）に示すように、車両用シート１０の前方側の荷重分布が大きくモード切換スイッチ５２が前後移動モードの場合には、車両用シート１０を車両前方側へ移動すると判断して、前後移動用モータ１６を車両用シート１０が車両前方側へ移動するように制御し、車両用シート１０の前方の荷重分布が大きくモード切換スイッチ５２が上下移動モードの場合には、車両用シート１０を車両上方側へ移動すると判断して、上下移動用モータ４６を車両用シート１０が車両上方側へ移動するように制御し、車両用シート１０の前方側の荷重分布が大きくモード切換スイッチ５２がリクライニングモードの場合には、車両用シート１０のシートバックを起こす方向へ移動すると判断して、リクライニング用モータ３２を車両用シート１０のシートバックを起こす方向へ移動するように制御する。
【００６９】
また逆に、車両用シート１０の後方側の荷重分布が大きくモード切換スイッチ５２が前後移動モードの場合には、車両用シート１０を車両後方側へ移動すると判断して、前後移動用モータ１６を車両用シート１０が車両後方側へ移動するように制御し、車両用シート１０の前方の荷重分布が大きくモード切換スイッチ５２が上下移動モードの場合には、車両用シート１０を車両下方側へ移動すると判断して、上下移動用モータ４６を車両用シート１０が車両下方側へ移動するように制御し、車両用シート１０の前方側の荷重分布が大きくモード切換スイッチ５２がリクライニングモードの場合には、車両用シート１０のシートバックを寝かす方向へ移動すると判断して、リクライニング用モータ３２を車両用シート１０のシートバックを寝かす方向へ移動するように制御する。
【００７０】
すなわち、乗員の車両用シート１０のへの荷重のかけ方で、モード切換スイッチ５２の状態に応じて、車両用シート１０の前後方向、上下方向、及びリクライニング角度の移動を制御することができるので、車両用シート１０の調整のための操作を容易にすることができる。
【００７１】
次に、上述のように構成された本発明の第２実施形態に係わる車両用シート操作装置５０のパワーシート制御ＥＣＵ１５で行われる処理について詳細に説明する。図９は、本発明の第２実施形態に係わる車両用シート操作装置５０のパワーシート制御ＥＣＵ１５で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図９のフローチャートでは、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始するものとして説明するが、これに限るものではなく、乗員が車両用シート１０に着座した際に開始するようにしてもよい。また、以下の説明では、車両前方方向、車両上方方向、及びリクライニングを起こす方向をプラス方向とし、車両後方方向、車両下方方向及びリクライニングを寝かす方向をマイナス方向として説明する。また、第１実施形態と同一処理については同一符号を付して説明する。
【００７２】
乗員によってイグニッションスイッチがオンされると、まずステップ１００では、荷重センサ２０の検出結果がパワーシート制御ＥＣＵ１５によって取得されてステップ１０２へ移行する。
【００７３】
ステップ１０２では、基準荷重分布がパワーシート制御ＥＣＵ１５によって算出されてステップ１０４へ移行する。すなわち、現在の車両用シート１０のシートバックの角度等によって、各荷重センサ２０の検出結果が略同一ではなく、基準となる荷重分布が異なる場合があるので、荷重センサ２０の検出結果に基づいて基準となる車両用シート１０のシートクッションに加わる荷重分布を算出する。例えば、上述の図３の例の場合には、図３（Ａ）のように、基準となる荷重分布は、各荷重センサ２０の検出結果が略同一の値である。
【００７４】
次にステップ１０４では、操作モードか否かパワーシート制御ＥＣＵ１５によって判定される。該判定は、モード切換スイッチ５２が乗員によって操作されて操作モードが指示されたか否かを判定することによってなされ、該判定が否定された場合には、ステップ１２４へ移行し、肯定された場合にはステップ１０６へ移行する。なお、本実施形態では、前後移動モード、上下移動モード、及びリクライニングモードの何れかの操作モードか否かを判定する。また、操作モードが指示された場合には、モード切換スイッチ５２の状態に応じてディスプレイ５４にどの操作モードかが表示され、乗員に操作モードの内容を報知することができる。
【００７５】
ステップ１０６では、荷重センサ２０の検出結果がパワーシート制御ＥＣＵ１５によって取得されてステップ１０８へ移行する。
【００７６】
ステップ１０８では、荷重分布がパワーシート制御ＥＣＵ１５によって算出されてステップ１１０へ移行する。
【００７７】
ステップ１１０では、基準荷重分布に対する荷重分布の変化がパワーシート制御ＥＣＵ１５によって算出されてステップ１１２へ移行する。例えば、パワーシート制御ＥＣＵ１５が、ステップ１０２で算出した基準荷重分布とステップ１０８で算出した荷重分布の差分を求めることによって、荷重分布の変化を算出する。
【００７８】
ステップ１１２では、荷重分布の変化があるか否かパワーシート制御ＥＣＵ１５によって判定され、該判定が否定された場合にはステップ１０４に戻って上述の処理が繰り返され、判定が肯定された場合にはステップ１１４へ移行する。
【００７９】
ステップ１１４では、荷重分布の変化が座面前方側の荷重増加か否かパワーシート制御ＥＣＵ１５によって判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１１５へ移行し、否定された場合には、荷重分布の変化が座面後方側の荷重増加と判断してステップ１１７へ移行する。
【００８０】
ステップ１１５では、操作モードに応じて車両用シート１０がプラス方向へ移動されてステップ１１９へ移行する。すなわち、パワーシート制御ＥＣＵ１５は、操作モードが前後移動モードの場合には車両用シート１０が車両前方側へ移動するように前後移動用モータ１６を駆動制御し、上下移動モードの場合には車両用シート１０が車両上方側へ移動するように上下移動用モータ４６を駆動制御し、リクライニングモードの場合には車両用シート１０のシートバックを起こす方向へ移動するようにリクライニング用モータ３２を駆動制御する。
【００８１】
一方、ステップ１１７では、車両用シート１０がマイナス方向へ移動されてステップ１１１９へ移行する。すなわち、パワーシート制御ＥＣＵ１５は、操作モードが前後移動モードの場合には車両用シート１０が車両後方側へ移動するように前後移動用モータ１６を駆動制御し、上下移動モードの場合には車両用シート１０が車両下方側へ移動するように上下移動用モータ４６を駆動制御し、リクライニングモードの場合には車両用シート１０のシートバックを寝かす方向へ移動するようにリクライニング用モータ３２を駆動制御する。
【００８２】
なお、ステップ１１４の座面前方側の荷重増加の判定は、例えば、車両用シート１０の車両前方側の荷重分布と後方側の荷重分布の差が所定値以上か否かを判定するようにしてもよい。これによって、操作モードに応じた車両用シートのプラス方向への移動とマイナス方向への移動が短時間に繰り返されるような制御のチャタリングを防止することが可能となる。
【００８３】
続いて、ステップ１１９では、モード変更又は荷重変化がなくなったか否かパワーシート制御ＥＣＵ１５によって判定される。すなわち、車両用シート１０の移動位置が決定して、モード切換スイッチ５２が固定モードや他の操作モードにされたか否か、或いは荷重分布の変化がなくなって乗員が荷重移動をやめたか否かをパワーシート制御ＥＣＵ１５が判定し、該判定が否定された場合には、ステップ１１４に戻って上述の処理が繰り返され、判定が肯定されたところでステップ１２２へ移行して、パワーシート制御ＥＣＵ１５が駆動制御しているモータの駆動を停止することによって、車両用シート１０の移動が停止される。
【００８４】
そして、ステップ１２４では、イグニッションスイッチがオフされたか否かパワーシート制御ＥＣＵ１５によって判定され、該判定が否定された場合にはステップ１０４に戻って上述の処理が繰り返され、判定が否定された場合には一連の処理を終了する。
【００８５】
このように、本実施形態に係わる車両用シート操作装置５０は、乗員が着座したままで荷重を車両前後に移動するだけで、車両用シート１０を各方向に移動することができるので、車両用シート１０の位置調整を容易に行うことができる。
【００８６】
また、モード切換スイッチ５２を操作して操作モードにした時だけ、車両用シート１０に加わる荷重変化で車両用シート１０を移動し、モード切換スイッチ５２が固定モードの場合には、車両用シート１０の調整が禁止されるので、走行時の荷重変化などにより、車両用シート１０の調整が行われてしまうようなことを防止することができる。
【００８７】
さらに、車両用シート１０には、車両用シート１０の位置調整の方向等を指示するためのスイッチ等を設ける必要がないので、車両用シート１０の設計自由度を向上することができる。
【００８８】
従って、第１実施形態と同様に、車両用シートの設計自由度を向上すると共に、乗員の意図に適した操作性を実現することができる。
【００８９】
なお、上記の各実施形態では、荷重センサ２０を４カ所に設ける構成としたが、これに限るものではなく、車両前後の２カ所に設ける構成としてもよい。また、荷重センサ２０をシートブラケット３６に設けるようにしたが、これに限るものではなく、乗員の荷重移動を検出できる位置であればどこでもよい。例えば、乗員の座面となるシートクッション等に設けて乗員の荷重分布を検出するようにしてもよい。
【００９０】
また、上記の各実施形態では、乗員が車両前後方向に荷重を移動することで、車両用シート１０の車両前後移動、車両上下移動、リクライニング移動等を制御するようにしたが、これに限るものではなく、他の調整機構を設けて荷重分布の変化を検出して車両用シート１０の状態を変更するようにしてもよい。例えば、図１０に示すように、乗員が車両左右方向（図１０では車両右方向）に荷重を移動して、車両左右方向（図１０では車両右方向）に車両用シート１０を移動制御するようにしてもよいし、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、乗員が体を捻って（図１１（Ａ）、（Ｂ）では車両左方向に体を捻って）荷重を移動して、車両左右方向（図１１（Ａ）、（Ｂ）では車両左方向）に車両用シート１０を回転制御するようにしてもよい。具体的には、車両左右方向に荷重を移動する場合には、初期状態の荷重分布（図１２（Ａ））から図１２（Ｂ）に示すように車両左側の荷重分布が増加した場合に車両左側に車両用シート１０を移動し、図１２（Ｃ）に示すように車両右側の荷重分布が増加した場合に車両右側に車両用シート１０を移動制御する。また、乗員が体を捻って荷重を移動する場合には、初期状態の荷重分布（図１３（Ａ））から図１３（Ｂ）に示すように車両前方左側と車両後方右側の荷重分布が増加した場合に車両右方向に車両用シート１０を回転し、図１３（Ｃ）に示すように車両前方右側と車両後方左側の荷重分布が増加した場合に車両左側に車両用シート１０を回転する。
【００９１】
また、第２実施形態では、車両用シート１０の車両前後方向の調整、車両上下方向の調整、及びリクライニングの調整を行う場合について説明したが、これに限るものではなく、例えば、車両用シートの車両前後方向位置、車両用シートの車両左右方向位置、車両用シートの車両上下方向位置、車両用シートの回動角度、車両用シートのサイドサポートの保持角度、及び車両用シートのシートバックの傾斜角度の少なくとも１つを変更する場合に適用するようにしてもよい。  
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施の形態に係わる車両用シートの骨格構造を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係わる車両用シート操作装置の構成を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）は初期状態の荷重分布の一例を示し、（Ｂ）は車両用シートの前方側の荷重分布が増加した場合の荷重分布の一例を示し、（Ｃ）は車両用シートの後方側の荷重分布が増加した場合の荷重分布の一例を示す図である。
【図４】（Ａ）は車両用シートの車両前側への移動を説明するための図であり、（Ｂ）は車両用シートの車両後側への移動を説明するための図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係わる車両用シート操作装置のパワーシート制御ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】（Ａ）は車両用シートのリクライニングを示す図であり、（Ｂ）は車両用シートの上下移動のための機構の一例を示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係わる車両用シート操作装置の構成を示すブロック図である。
【図８】（Ａ）はステアリングのスポーク部にモード切換スイッチを設けた一例を示す図であり、（Ｂ）はコンビネーションメータ内にディスプレイを設けた一例を示す図であり、（Ｃ）はモード切換スイッチが操作された状態を表示した例を示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係わる車両用シート操作装置のパワーシート制御ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１０】乗員が車両左右方向に荷重を移動して、車両左右方向に車両用シートを移動制御する一例を示す図である。
【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）は乗員が体を捻って荷重を移動して、車両左右方向に車両用シートを回転制御する一例を示す図である。
【図１２】乗員が車両左右方向に荷重移動する場合の荷重分布の一例を示す図である。
【図１３】乗員が体を捻って荷重移動する場合の荷重分布の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００９３】
１０    車両用シート
１２、５０    車両用シート操作装置
１４、１５    パワーシート制御ＥＣＵ
１６    前後移動用モータ
１８、５２    モード切換スイッチ
２０    荷重センサ
３２    リクライニング用モータ
４６    上下移動用モータ
５４    ディスプレイ
【図１】
2008195323.tif 000003
【図２】
2008195323.tif 000004
【図３】
2008195323.tif 000005
【図４】
2008195323.tif 000006
【図５】
2008195323.tif 000007
【図６】
2008195323.tif 000008
【図７】
2008195323.tif 000009
【図８】
2008195323.tif 000010
【図９】
2008195323.tif 000011
【図１０】
2008195323.tif 000012
【図１１】
2008195323.tif 000013
【図１２】
2008195323.tif 000014
【図１３】
2008195323.tif 000015