(57)【要約】【課題】スタンドの格納位置を低くした状態で所定のバンク角を確保できるようにする。【解決手段】左右のスタンド２２、２３をスタンド支持シャフト２６を中心に上下方向に回動自在に設ける。スタンド２２、２３は連結プレート２９〜３２を介してスリーブ２７、２８に連結されており、スリーブ２７、２８はスタンド支持シャフト２６に対して摺動自在である。スリーブ２７、２８の内周にはピン３６が突出しており、スタンド支持シャフト２６外周の案内溝３５に係合している。案内溝３５はスタンド２２、２３が格納位置から使用位置に回動されるのに伴い、ピン３６が車幅方向外側に変位し、スタンド２２、２３間の距離が拡張するように設定する。【選択図】図１
2008239050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車幅方向に延在しているスタンド支持シャフトに支持され、該スタンド支持シャフトを中心に、上方の格納位置と下方の使用位置との間で回動自在に設けられた左右一対のスタンドを有する二輪車用スタンド装置において、
前記スタンドが前記格納位置および前記使用位置間で回動中に、該左右一対のスタンド両端間の距離を、前記格納位置より前記使用位置で大きくなるように変化させるスタンド案内手段を具備していることを特徴とする二輪車用スタンド装置。
【請求項２】
前記案内手段が、前記スタンド両端間の距離が予定値まで大きくなった後に前記スタンドが前記使用位置に至るように該スタンドを案内するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の二輪車用スタンド装置。
【請求項３】
前記スタンドが、前記スタンド支持シャフトの外周に摺動自在に設けられたスリーブを介して該スタンド支持シャフトに支持されており、
前記スタンド案内手段が、
前記スリーブの内周面から突出したピンと、
前記ピンを遊嵌し、スタンドの回動に伴って前記ピンを前記スタンド支持シャフトの長手方向に案内するため該スタンド支持シャフトの外周に形成された案内溝とからなることを特徴とする請求項１記載の二輪車用スタンド装置。
【請求項４】
前記スタンドが前記格納位置から前記使用位置へ向けて予定角度回動するまで該スタンドを車幅方向左右端へ移動させ、前記スタンドが前記予定角度まで下降した位置で前記スタンドの車幅方向左右端への移動を完了するように前記ピンの案内溝が設定されていることを特徴とする請求項３記載の二輪車用スタンド装置。
【請求項５】
前記スタンドが左右独立しており、それぞれのスタンドを個別に駆動するモータを具備していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の二輪車用スタンド装置。
【請求項６】
前記左右のスタンドが、前記格納位置と前記使用位置との間で連動して回動するように連結ロッドで互いに連結されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の二輪車用スタンド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二輪車用スタンド装置に関し、特に、車体のバンク角を大きくできるとともに周辺部品のレイアウトの自由度を高めることができる二輪車用スタンド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
停車時に自動二輪車を自立させておく装置として、車体をほぼ直立状態で支持させるため車体直下に伸長または下降させることができる支え棒（スタンド）を有するメインスタンド装置が知られる。例えば、特開２００６−２９０１２３号公報には、自動二輪車の車体フレーム下部にあるクロスパイプで支承された回転軸に脚状のスタンドを取り付けて、該スタンドを起立位置または格納位置へ切り替え可能にするとともに、前記クロスパイプにモータおよびクラッチからなるアセンブリを取り付け、前記モータの出力を前記クラッチを介してスタンドに伝動するセンタスタンド装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００６−２９０１２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のメインスタンド装置は、車体の左右方向に所定の距離をあけて２本のスタンドを配置している。この２本のスタンドの間隔は車体を安定して自立させておくためにある程度大きくとることが必要とされるので、スタンドは車体左右方向に張り出すように設定される。一方で、自動二輪車では左折または右折時や曲線道路を走行する際に車体を傾斜可能にするため所定のバンク角を確保しなければならない。しかし、スタンドの左右張り出し量が大きいとバンク角を大きくできない。そこで、バンク角を確保するために、スタンドは走行中、高い格納位置に持ち上げて格納するように設計される。
【０００４】
ところが、スタンドをより高い位置に収納できるようにすると、スイングユニット（またはパワーユニット）やマフラー等の周辺部品の形状や位置の制約が大きくなる。
【０００５】
本発明の目的は、車両走行時のバンク角を確保しつつ、周辺部品のレイアウトの自由度を高めて外観を良好にすることができる二輪車用スタンド装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための本発明は、車幅方向に延在しているスタンド支持シャフトに支持され、該スタンド支持シャフトを中心に、上方の格納位置と下方の使用位置との間で回動自在に設けられた左右一対のスタンドを有する二輪車用スタンド装置において、前記スタンドが前記格納位置および前記使用位置間で回動中に、該左右一対のスタンド両端間の距離を、前記格納位置より前記使用位置で大きくなるように変化させるスタンド案内手段を具備している点に第１の特徴がある。
【０００７】
また、本発明は、前記案内手段が、前記スタンド両端間の距離が予定値まで大きくなった後に前記スタンドが前記使用位置に至るように該スタンドを案内するように構成されている点に第２の特徴がある。
【０００８】
また、本発明は、前記スタンドが、前記スタンド支持シャフトの外周に摺動自在に設けられたスリーブを介して該スタンド支持シャフトに支持されており、前記スタンド案内手段が、前記スリーブの内周面から突出したピンと、前記ピンを遊嵌し、スタンドの回動に伴って前記ピンを前記スタンド支持シャフトの長手方向に案内するため該スタンド支持シャフトの外周に形成された案内溝とからなる点に第３の特徴がある。
【０００９】
また、本発明は、前記スタンドが前記格納位置から前記使用位置へ向けて予定角度回動するまで該スタンドを車幅方向左右端へ移動させ、前記スタンドが前記予定角度まで下降した位置で前記スタンドの車幅方向左右端への移動を完了するように前記ピンの案内溝が設定されている点に第４の特徴がある。
【００１０】
また、本発明は、前記スタンドが左右独立しており、それぞれのスタンドを個別に駆動するモータを具備している点に第５の特徴がある。
【００１１】
さらに、本発明は、前記左右のスタンドが、前記格納位置と前記使用位置との間で連動して回動するように連結ロッドで互いに連結されている点に第６の特徴がある。
【発明の効果】
【００１２】
第１の特徴を有する本発明によれば、スタンドはその格納位置では車幅方向中央に寄せて格納してある。そして、このスタンドを使用位置まで下げると、その過程で左右のスタンド間の距離が拡大する。したがって、使用中は左右スタンドの間隔を大きくできるので、より安定に二輪車を起立させておくことができる。一方、格納時には左右のスタンド間の距離が縮小されるので、スタンドの格納位置を高い位置に設定することなく所定のバンク角を確保することができる。その結果、スタンド格納位置周辺に設ける部品の形状や配置の自由度を高めることができる。
【００１３】
第３の特徴を有する本発明によれば、スタンド案内手段がピンとピンを案内する案内溝からなっており、スタンドを回動させるとピンが案内溝で案内され、ピンが設けられているスリーブおよび該スリーブを介してスタンド支持シャフトに支持されているスタンドがスタンド支持シャフトに沿って車幅方向に移動する。したがって、ピンと案内溝とを有する簡単な構造で左右スタンド間の間隔を変化させることができる。
【００１４】
第２及び第４の特徴を有する本発明によれば、左右のスタンドは、使用位置つまりスタンドが接地するまでに、その車幅方向への変位を完了する。したがって、スタンドの下降過程において、スタンドが地面に接触するようになった後も左右スタンドの間隔が変化する動きは生じないので、スタンドの操作に従来以上の大きい力を要することはない。
【００１５】
第５の特徴を有する本発明によれば、左右のスタンドは独立して電動させることができるので、停止位置の地面の傾斜に応じて各スタンドの下降量を制御して車体を直立させることができる。
【００１６】
第６の特徴を有する本発明によれば、足でスタンドを操作する手動式スタンド装置において、所定のバンク角を確保しつつ、周辺部品の形状や配置の自由度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る電動スタンド装置を備えた自動二輪車のフレーム構造を示す側面図であり、図３は平面図である。なお、図３では、車輪の図示は省略してある。自動二輪車１のフレームボディはヘッドパイプ２から下後方に伸長されたアッパチューブ３と、アッパチューブ３よりもさらに下方で後方に伸長しているロアチューブ４と、アッパチューブ３の後方に接合されてやや上向きで後方に伸長しているシートチューブ５と、シートチューブ５を下方から補強しているリアチューブ６とからなる。アッパチューブ３とロアチューブ４の前端はヘッドパイプ２に接合されている。各チューブ３、４、５、６にはフレームの形状を維持するための十分な強度を与えるためステー７、８、９、１０等が溶接されている。なお、左右の各チューブ間は、図示しない交叉部材（クロスメンバ）で繋がれる。
【００１８】
アッパチューブ３およびロアチューブ４は、互いに後部で接合されており、その接合部位から後方にはスタンド装置取り付け用のブラケット（延伸部分）１１が溶接されており、このブラケット１１にはスタンド装置１２が取り付けられている。スタンド装置１２は電動式または足踏み式（手動式）のいずれでもよいが、以下の説明は、特に示さない場合は電動式に関する。
【００１９】
ヘッドパイプ２には、上下にステアリングシャフト１３が貫通して支持されており、ステアリングシャフト１３の上部には、ミラー１４やグリップ１５を備えて車体左右に延びたステアリングハンドル１６が設けられている。さらに、ステアリングシャフト１３の下部にはフロントフォーク１７が結合され、フロントフォーク１７には前輪１８が軸支されている。
【００２０】
ステアリングハンドル１６には、左右のグリップ１５の近傍にはそれぞれ複数のスイッチを収容したスイッチハウジング６１Ｌ、６１Ｒが設けられる。車体左側のスイッチハウジング６１Ｌには、ウィンカスイッチやホーンスイッチ等のほか、スタンド装置１２を所定位置に格納するためのスタンド格納スイッチが収容される。一方、車体右側のスイッチハウジング６１Ｒには、スタータスイッチやキルスイッチなどのほか、スタンド装置１２のスタンド（後述）を着地位置に向けて動かせるための停車スイッチが収容される。
【００２１】
シートチューブ５の後部には、安定性をリアクッション１９が懸架されており、リアクッション１９の下端は、図示しないパワーユニット（エンジン、変速機、減速機等を含む）の後部が連結される。後輪２０はパワーユニットに支持される。パワーユニットの直前に相当する位置のアッパチューブ３とロアチューブ４との間には、エンジンの冷却水が循環されるラジエータ４５が配置される。
【００２２】
シートチューブ５の後側部には、同乗者が乗車姿勢を安定させるために使用する把手（グラブレール）６０が設けられる。グラブレール６０は、自動二輪車１を、スタンド装置１２を手動式とした場合に、該手動式スタンド装置の操作時に車体後部を手で持ち上げるために使用するのに適した位置に取り付けられる。このグラブレール６０には、駐車時に後輪２０が地面から離れる位置までスタンド装置１２のスタンドを動かせる駐車スイッチを組み入れることができる。グラブレール６０に駐車スイッチを組み入れることによって、手動式スタンド装置の操作時にグラブレールを掴んで車体を持ち上げる操作と同様の操作によってスタンド装置１２を電動操作することができる。なお、駐車時に後輪２０が地面から離れるまでスタンド装置１２を動かせるためのスタンドの回動量は予め設定しておく。
【００２３】
ボディフレームには、カウルもしくはボディカバー２１が装着され、自動二輪車１の外形が形成される。また、自動二輪車１には図示しないＥＣＵ（エンジン制御装置）が搭載される。ＥＣＵはエンジン回転数および車速とスタンド装置１２の始動および格納のためのスイッチ操作に基づいてスタンド装置１２を制御する。
【００２４】
図４はスタンド装置１２の平面断面図であり、図５はスタンド装置１２の側面断面図である。両図において、スタンド装置１２は、車体左側に位置する左スタンド２２と、車体右側に位置する右スタンド２３と、左スタンド２２および右スタンド２３のそれぞれの駆動源である左モータ２４および右モータ２５を含む駆動装置とからなる。
【００２５】
左スタンド２２および右スタンド２３はスタンド支持シャフト２６に支持され、このスタンド支持シャフト２６を中心として上下方向に回動自在に設けられる。スタンド支持シャフト２６はアッパチューブ３の後端部に溶接された左右のブラケット１１によって両端がそれぞれ固定されている。スタンド支持シャフト２６の外周面には、スリーブ２７、２８が遊嵌されている。スリーブ２７は連結プレート２９、３０でスタンド支持シャフト２６に連結され、スリーブ２８は連結プレート３１、３２でスタンド支持シャフト２６に連結される。
【００２６】
スリーブ２７、２８の内周には突起またはピンが設けられ、スタンド支持シャフト２６の外周には該突起またはピンが遊嵌される溝が設けられる。これら突起またはピンおよび溝の詳細は後述する。
【００２７】
さらに、スリーブ２７およびスリーブ２８の外周にはアウタスリーブ３３、３４がそれぞれ遊嵌されている。スリーブ２７および２８の外周にはスプラインが形成され、アウタスリーブ３３、３４には、該スプラインに適合するスプライン溝が形成される。すなわち、スリーブ２７、２８は中空のスプライン軸を構成し、アウタスリーブ３３、３４はスプラインナットを構成している。
【００２８】
アウタスリーブ３３、３４は下向きに張り出した部分を有しており、その張り出し部分で連結ロッド４１、および４３にそれぞれ連結されている。アウタスリーブ３３はスタンド２２に左モータ２４の動力を伝達するリンク機構の一要素であり、連結ピン３７が立設されている。左モータ２４の出力軸３８には、連結ピン３９を有する回動レバー４０が取り付けられ、連結ロッド４１によってこの回動レバー４０の連結ピン３９と連結プレート３２の連結ピン３７とが連結される。
【００２９】
連結ロッド４１は、ナット部分４１ａとその両側に螺着されて互いに逆ねじが形成されたボルト部分４１ｂ、４１ｃとからなっており、ナット部分４１ａを回動させることにより連結ロッド４１の全長を調節することができる。
【００３０】
アウタスリーブ３３、連結ロッド４１、回動レバー４０、連結ピン３７および３９等からなるリンク機構は、右スタンド２３および右モータ２５に関しても、左スタンド２２および左モータ２４に関するものと同様に構成される。つまり、アウタスリーブ３４の下向き張り出し部分は、連結ロッド４３および回動レバー４２等からなるリンク機構を介して右モータの出力を、スタンド支持シャフトを中心としたアウタスリーブ３４の回動に変換して伝達する。
【００３１】
左モータ２４は、ロアチューブ４とブラケット１１に接続されたモータ取付板４４に装着されている。右モータ２５も左モータ２４と同様のモータ取付板に取り付けられる。左モータ２４、および右モータ２５は、ラジエータ４５の冷却風の流れを遮ることがないように、ラジエータ４５よりも下方に配置される。
【００３２】
左右１対のブラケット１１、１１の間には、両端がこれらブラケット１１、１１に接合された補強チューブ４６が掛け渡されていてスタンド支持シャフト２６と協働してスタンド装置１２のスタンド支持構造を強固に補強している。なお、リヤチューブ６には、図５に示すようにスタンド装置１２の上方に位置するパワーユニット４７が上下回動自在に連結されている。
【００３３】
スタンド２２には、その端部近傍において車体幅方向外側に向けて接合されたスタンドステップ６２が設けられる。このスタンドステップ６２は手動式スタンドにおいて足でスタンドに荷重を加える場合を想定し、電動式においても手動式と同様の操作によって左モータ２４および右モータ２５を始動させることができるように設けるものであり、先端部に駐車スイッチ６３を取り付けることができる。駐車スイッチ６３とグラブレール６０に設ける駐車スイッチとは、いずれか一方を省略する二者択一にしてもよいし、両者を設けて、いずれか一方がオン操作されれば、その指示を有効とするようにしてもよい。
【００３４】
図５において、スタンド２２（スタンド２３も同様）は点線で示した下方位置（以下、「駐車時位置」という）２２Ｌと２点鎖線で示した上方位置（以下、「格納位置」という）２２Ｕとの間で回動可能である。左モータ２４および右モータ２５は図示しない制御部に接続されており、後述するようにそれぞれに個別に通電してスタンド２２、２３を互いに独立して回動させることができる。
駐車位置２２Ｌでは後輪２０が地面から離れ、実線で示す中間位置（以下、「着地位置」という）では後輪２０が地面に接している。駐車時はスタンド２２、２３を駐車位置２２Ｌまで回動して下方に移動し、停車時にはスタンド２２、２３を着地位置まで回動する。すなわち、駐車時は後輪が高さＨだけ地面から浮くようにスタンド装置１２は制御される。スタンド２２、２３がスタンド格納位置２２Ｕにあるときは、自動二輪車１は走行可能状態である。なお、着地位置とスタンド格納位置２２Ｕとの間の着地位置近傍にさらに「着地直前位置」を設定し、後述の自動停車モードではこの着地直前位置までスタンド２２、２３を自動的に下げるように制御する。
【００３５】
図６は、スタンド装置の要部拡大図であり、図７はスタンド支持シャフト２６の展開図である。スタンド支持シャフト２６には、図７に示す形状の案内溝３５が形成され、スリーブ２７には内周面から突出するようにピン３６が設けられており、このピン３６は案内溝３５に遊嵌される。案内溝３５はスタンド支持シャフト２６の１／４周分（９０°）に亘って延びており、スタンド支持シャフト２６に対して車幅方向外側に角度θで延びている第１部分３５ａと、スタンド支持シャフト２６直交する方向に延びている第２部分３５ｂとからなる。ピン３６を有するスリーブ２７をスタンド支持シャフト２６の周りで回動させるとピン３６は案内溝３５に案内されてスタンド支持シャフト２６の長手方向に変位する。
【００３６】
この案内溝３５は、スリーブ２７が約９０°回転してスタンド２２がスタンド格納位置から駐車時位置まで動き、この動きの間にスリーブ２７がスタンド支持シャフト２６に沿って所定距離Ｌだけ移動するように設定される。そして、この案内溝３５の形状から分かるように、スタンド２２が案内溝３５の第１部分３５ａの角度θに従って所定位置まで車幅方向外側に変位してピン３６が案内溝３５の第２部分３５ｂに至った後は、それ以上車幅方向外側へスタンドは変位せず、下方に回動されるのみである。つまり、駐車時位置手前に予め設定した位置、例えば着地直前位置までスタンド２２が下降したならば、車幅方向外側に向けたスタンド２２の変位は完了する。
【００３７】
この案内溝３５とピン３６からなる回転／直線動の機構は、右側スタンド２３側に対しても同様に設けられ、右側スタンド２３は上下回動に伴い、スタンド支持シャフト２６に沿って車幅方向に移動する。
【００３８】
上記構成において、左モータ２４および右モータ２５を駆動すると、それぞれの出力軸が回転し、回動レバー４０、４２は回動する。回動レバー４０、４２の回動は連結ロッド４１、４３を介してそれぞれアウタスリーブ３３、３４に伝達され、アウタスリーブ３３、３４はスタンド支持シャフト２６を中心に回動される。そうすると、アウタスリーブ３３、３４の回動はアウタスリーブ３３、３４ならびにスリーブ２７、２８に設けられたスプラインを介してスリーブ３３、３４に伝達される。その結果、スリーブ３３はピン３６を介して案内溝３５で案内され、車体幅方向に変位しながらスタンド支持シャフト２６の周りで回動する。そうして、スタンド２２はスタンド格納位置２２Ｕおよび駐車時位置２２Ｌの範囲で回動される。右のスタンド２３も同様に車幅方向に変位し、かつスタンド格納位置２２Ｕおよび駐車時位置２２Ｌの範囲で回動される。
【００３９】
次に、スタンド装置１２の制御部を説明する。図８はスタンド制御部のシステム構成を示すブロック図である。スタンド制御部４９はＥＣＵの機能の一部でありマイクロコンピュータで構成することができる。スタンド制御部４９へ指示信号を入力する手段として、自動停車モードスイッチ５０、停車スイッチ５１、駐車スイッチ５２、およびスタンド格納スイッチ５３が設けられる。自動停車モードスイッチ５０は、例えば、自動二輪車１のステアリングハンドル１６の近くに設けられるメータパネル内に設けることができる。停車スイッチ５１は右側スイッチハウジング６１Ｒに、スタンド格納スイッチ５３は左側スイッチハウジング６１Ｒにそれぞれ設けられ、駐車スイッチ５２はグラブレール６０に設けられる。なお、ここではグラブレール６０に設けた駐車スイッチ５２を示すが、スタンドステップ６２に設ける駐車スイッチ６３およびこのグラブレール６０に設けた駐車スイッチ５２は、そのいずれを使ってもよいのは先にも述べたとおりである。
【００４０】
スタンド装置１２の作動を許可する条件を判断するためのセンサ信号入力手段として車速センサ５４とエンジン回転数センサ５５とが設けられる。車速センサ５４は、エンジンの変速装置による一次減速後のギヤの回転数を検出する。エンジン回転数センサ５５は、エンジンのクランク軸に取り付けられる駆動ギヤの回転数を検出する。スタンド２２、２３が駐車位置にあること、あるいはスタンド２２、２３が接地位置にあることをそれぞれ表示する駐車インジケータ５６および停車インジケータ５７を設ける。駐車インジケータ５６と停車インジケータ５７はいずれもメータパネル内に設けるのがよい。
【００４１】
スタンド制御部４９の自動停車判断部４９１は自動停車モードスイッチ５０がオンかオフかで自動停車モードか否かを判断する。自動停車モードスイッチ５０がオンになっている場合は自動停車制御部４９２が付勢され、スタンド２２、２３が非着地位置に下降するまで左モータ２４および右モータ２５へ駆動信号が入力される。この駆動信号は車速が停車とみなすことができる予定速度（例えば毎時２ｋｍ）以下になったときに有効となり、車速が予定速度以上では無効となり、スタンド２２、２３は格納位置に戻される。車速判断部４９３は、車速センサ５４からの入力によって車速が毎時２ｋｍ以下か否かを判断し、車速が毎時２ｋｍ以下になれば第１車速信号を出力し、ゲートＧ１を開いて駆動信号を左モータ２４および右モータ２５に入力できるようにする。
【００４２】
自動停車制御部４９２で自動停車モードでないと判断した場合は、マニュアル停車制御部４９４が付勢される。マニュアル停車制御部４９４は停車スイッチ５１がオン操作されたときに左モータ２４および右モータ２５へ駆動信号を入力し、スタンド２２、２３を着地位置まで下降させる。スタンド２２、２３が地面に接したか否かは、左モータ２４および右モータ２５の負荷が所定値以上になったか否かで判断することができる。マニュアル停車制御部４９４にも車速判断部４９３から車速に応じて動作するインタロックがかけられる。つまり、車速が例えば毎時２ｋｍ以上では、ゲートＧ２が開かないようにして停車スイッチ５１がオン操作されてもマニュアル停車制御部４９４は駆動信号を出力しない。
【００４３】
駐車制御部４９５は、駐車スイッチ５２がオンになったときに、左モータ２４および右モータ２５へ駆動信号を入力し、スタンド２２、２３を駐車位置２２Ｌまで下降させる。駐車駆動部４９５は車速が毎時０ｋｍであってエンジンも停止している場合にのみ付勢される。車速判断部４９３は車速が毎時０ｋｍ以下で第２車速信号を出力する。エンジン回転判断部４９６はエンジン回転数センサ５５が出力信号を生じていないとき、つまりエンジンが回転していないときにオン信号を出力する。車速判断部４９３およびエンジン回転判断部４９６の双方からオン信号が入力されたときにゲートＧ３が開くようにして駆動信号が左モータ２４および右モータ２５に入力される。
【００４４】
スタンド格納制御部４９７は、スタンド格納スイッチ５３がオンになったときに、スタンド２２、２３を格納位置へ動かせるため左モータ２４および右モータ２５に反転駆動信号を入力する。この反転駆動信号（逆回転信号）を駆動信号（正回転信号）に優先させるためゲートＧ４を設け、逆回転信号が出力されているときは、正回転信号は左モータ２４および右モータ２５に入力されない。
【００４５】
上述のように、本実施形態では左スタンド２２および右スタンド２３を、それぞれ専用のモータをアクチュエータとして格納位置から停車位置および駐車位置まで回動可能に構成した。このように左右のスタンドを個別に回動させるようにしたので、例えば左右のスタンドの回動量つまりスタンドの下降量を変えて、傾斜面においても車体を直立させるように制御することが可能である。しかし、本発明は、スタンド２２、２３を一体にして単一のモータで駆動させるように変形してもよい。要は、停車および駐車時に対応したスタンド装置の機能を単一の装置で実現できるようにし、かつ手動式スタンド装置で従来操作してきた手や足の動きをそのまま踏襲できるように、ステアリングハンドルやスタンドステップ、あるいはグラブレールにスタンド装置の操作スイッチを配してあればよい。
【００４６】
スタンド２２、２３を回動に伴って車幅方向に変位させる機構は、電動式スタンド装置だけでなく、手動式スタンド装置にも適用できる。以下、手動式に関して説明する。図１は手動式スタンド装置の要部正面図（車体後方から見た図）であり、図４と同符号は同一または同等部分を示す。
【００４７】
図１において、スタンド２２、２３は使用時には使用者が使用位置まで足で降ろし、不使用時は格納位置まで跳ね上げられる。走行中はスタンド２２、２３が格納位置で保持されているように図示しないばね手段で付勢される。スタンド２２、２３は一方を操作した場合に他方も連動するように連結ロッド４８を備える。連結ロッド４８は一端がスタンド２２、２３のいずれか一方に嵌合されるか一体に形成されており、他端がスタンド２２、２３の他方に摺動自在に遊嵌されている。この例では連結ロッド４８はスタンド２２に嵌合されて、スタンド２３に遊嵌されている。
【００４８】
この実施形態ではスリーブ２７、２８はモータで駆動しないので、図４に示したようなアウタスリーブ３３、３４は設けない。したがって、スリーブ２７、２８にはスプライン軸としての形状は必要なく、該スリーブ２７、２８をスタンド支持シャフト２６に係合させるための前記案内溝３５およびピン３６と同様の係合手段を有していればよい。図１において、格納位置に跳ね上げた状態のスタンド２２、２３の先端位置を符号２２Ａ、２３Ａで示す。また、従来技術によるスタンド格納位置でのスタンド先端位置を符号２２Ｂ、２３Ｂで示す。なお、このようなスタンドの先端位置は、上述の電動式スタンド装置においても同様である。
【００４９】
図１に示すように、使用位置で車体幅方向に拡張しているスタンド２２、２３を、拡張されている間隔のままバンク角αＢが確保されるように格納するためにはスタンド２２、２３を高さＨ１まで持ち上げなければならない。一方、間隔が縮小された状態のスタンド２２、２３を格納する場合は、スタンド２２、２３は高さＨ２まで持ち上げた位置に格納すればバンク角αＢを確保することができる。こうして、本実施形態によれば、スタンド２２、２３を大きく持ち上げなくてもバンク角αＢを確保できるので、スタンド装置の格納位置周辺部品の形状や配置の自由度を高めることができる。
【００５０】
格納位置におけるスタンド２２の位置および接地位置におけるスタンド２３の位置を、スタンド支持シャフト２６に対する長手方向に関して図９、図１０にそれぞれ示す。なお、図９および図１０において図４および図５と同符号は同一または同等部分を示す。
【００５１】
図９に示すスタンド格納位置では、スリーブ２７、２８はピン３６および案内溝（図７の案内溝３５と同様の溝）を介して案内され、スタンド支持シャフト２６上で互いに中央部に変位されている。したがって、スタンド２２、２３の先端同士の距離（つまりスタンド装置の幅）は、狭められた幅Ｂ１になっている。
【００５２】
一方、図１０に示す使用位置では、スリーブ２７、２８はピン３６および案内溝を介して案内され、スタンド支持シャフト２６上で互いに車幅方向外側に変位している。したがって、スタンド２２、２３の先端同士の間隔は、広げられた間隔Ｂ２になっている。
【００５３】
この構成において、スタンド格納位置に跳ね上げられているスタンド２２を使用者が足で操作して使用位置に回動させると、連結ロッド４８によって連結されているスタンド２３はスタンド２２に連動して使用位置に回動される。スタンド２２，２３は格納位置から使用位置に変位する間に、ピン３６が案内溝３５に案内されるので、スタンド２２、２３は車幅方向に広がりつつ下方向に回動される。そして、この車幅方向へのスタンド２２、２３の広がり動作は着地位置手前で完了する。
【００５４】
このように、着地位置手前で車幅方向でのスタンド２２、２３の変位が完了するため、スタンド２２、２３が地面に接触しつつ車幅方向へ変位するのを回避し、従来のスタンド装置と同様の力でスタンド装置を操作できるようにしている。
【００５５】
上述の実施形態は最良の形態であるが、本発明はこの実施例に限定されず、変形が可能である。例えば、スタンド２２、２３を電動式とする場合、モータの配置やモータの動力伝達機構は種々変形できる。案内溝３５の形状は、スタンドの上下回動範囲、つまり格納位置や使用位置の設定に応じて変形することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態に係る手動式スタンド装置の要部正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る電動式スタンド装置を備えた自動二輪車のフレーム構造を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る電動式スタンド装置を備えた自動二輪車の平面図である
【図４】本発明の一実施形態に係る電動式スタンド装置の平面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る電動式スタンド装置の側面図である。
【図６】電動式スタンド装置の要部拡大図である。
【図７】スタンド支持シャフトに形成された案内溝を示す展開図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る手動式スタンド装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図９】スタンド格納位置にある手動式スタンド装置を示す図である。
【図１０】接地位置にある手動式スタンド装置を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１…自動二輪車、  １１…スタンド装着用ブラケット、  １２…スタンド装置、  ２２…左スタンド、  ２３…右スタンド、  ２４…左モータ、  ２５…右モータ、  ２６…スタンド支持シャフト、  ２７、２８…スリーブ、  ２９、３０、３１、３２…連結プレート、  ３５…案内溝、  ３６…ピン、  ４９…制御部、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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