(57)【要約】  【課題】折り込み広告分取補助装置Ａにおいて、安価な製造コストと安定した稼動性能を実現する。  【解決手段】積み重ねて押圧された状態にある複数枚の折り込み広告Ｊから、指定枚数の折り込み広告ＪＡを、前記複数枚の折り込み広告Ｊの紙面間に挿入可能な分取用爪３を利用して分取するようにした装置であって、分取用爪挿入手段６にて挿入した分取用爪３よりも上側の折り込み広告ＪＡを、分取用爪３よりも下側の折り込み広告ＪＢの上面から押し出す指定枚数指定枚数押出手段７を具備し、前記指定枚数指定枚数押出手段７が、前記分取用爪３よりも上側の折り込み広告ＪＡの下面の一部を当該分取用爪３よりも下側の折り込み広告ＪＢの上面の上に残した位置にて押し出しを停止し、分取用爪３よりも上側の折り込み広告ＪＡの下面の一部を分取用爪３よりも下側の折り込み広告ＪＢの上面から押し出した押出部Ｊ１を分取用爪３よりも上側の折り込み広告ＪＡの下面に形成する。  【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積み重ねた状態にある複数枚の紙から、指定枚数の紙を、前記複数枚の紙の紙面間に挿入可能な分取用爪を利用して分取するようにした装置であって、
複数枚の紙のうち、前記分取用爪よりも上側の紙を指定枚数の紙として分取する分取高さ位置を受け付ける分取高さ位置受付手段と、
前記分取高さ位置受付手段で受け付けた分取高さ位置に前記分取用爪を移動させる分取用爪移動手段と、
前記分取用爪移動手段により分取高さ位置に位置付けられた分取用爪を、複数枚の紙の紙面間に挿入する分取用爪挿入手段と、
前記分取用爪挿入手段にて挿入した分取用爪よりも上側の紙を、分取用爪よりも下側の紙の上面から押し出す押出手段とを具備し、
前記押出手段が、前記分取用爪よりも上側の紙の下面の一部を当該分取用爪よりも下側の紙の上面の上に残した位置にて押し出しを停止し、分取用爪よりも上側の紙の下面の一部を分取用爪よりも下側の紙の上面から押し出した押出部を分取用爪よりも上側の紙の下面に形成することを特徴とする紙分取補助装置。
【請求項２】
総枚数が既知であり積み重ねて押圧された状態にある複数枚の紙から、指定枚数の紙を、前記複数枚の紙の紙面間に挿入可能な分取用爪を利用して分取するようにした装置であって、
積み重ねた状態の複数枚の紙に対して、それらを圧縮する方向に押圧する押圧手段と、
前記押圧手段にて押圧された状態の複数枚の紙のうち、前記分取用爪よりも上側の紙を指定枚数の紙として分取する分取高さ位置を受け付ける分取高さ位置受付手段と、
前記分取高さ位置受付手段で受け付けた分取高さ位置に前記分取用爪を移動させる分取用爪移動手段と、
前記分取用爪移動手段により分取高さ位置に位置付けられた分取用爪を、前記押圧手段により押圧された状態にある複数枚の紙の紙面間に挿入する分取用爪挿入手段と、
前記分取用爪挿入手段にて挿入した分取用爪よりも上側の紙を、分取用爪よりも下側の紙の上面から押し出す押出手段とを具備し、
前記押出手段が、前記分取用爪よりも上側の紙の下面の一部を当該分取用爪よりも下側の紙の上面の上に残した位置にて押し出しを停止し、分取用爪よりも上側の紙の下面の一部を分取用爪よりも下側の紙の上面から押し出した押出部を分取用爪よりも上側の紙の下面に形成することを特徴とする請求項１記載の紙分取補助装置。
【請求項３】
前記押出手段による押出幅を、前記分取用爪よりも上側の紙が、当該分取用爪よりも下側の紙の上面の上にて自立可能な押出幅とすることを特徴とする請求項１又は２記載の紙分取補助装置。
【請求項４】
前記押出手段による押出幅を調整可能であることを特徴とする請求項１乃至３記載の紙分取補助装置。
【請求項５】
前記押出手段が、前記分取用爪よりも上側の紙の側面に当接する当接板を具備し、当該当接板にて前記分取用爪よりも上側の紙を押し出すことを特徴とすることを特徴とする請求項１乃至４記載の紙分取補助装置。
【請求項６】
前記当接板と前記分取用爪とを一体に形成することを特徴とする請求項５記載の紙分取補助装置。
【請求項７】
前記分取用爪挿入手段により複数枚の紙の紙面間に挿入した分取用爪を前記紙面を押圧する方向に移動させて、当該分取用爪を挿入した紙面間に、指を挿入できる程度の隙間を形成することを特徴とする請求項１乃至６記載の紙分取補助装置。
【請求項８】
前記分取用爪よりも上側の紙の下面を持ち上げて、当該分取爪を挿入した紙面間に、指を挿入できる程度の隙間を形成することを特徴とする請求項７記載の紙分取補助装置。
【請求項９】
前記分取用爪が、前記分取用爪挿入手段により複数枚の紙の紙面間に向って動き出す初動位置を、前記分取用爪の挿入位置から離間させていることを請求項１乃至８記載の紙分取補助装置。
【請求項１０】
前記分取用爪挿入手段にて分取用爪を複数枚の紙の紙面間に挿入する挿入速度と、当該分取用爪を挿入した状態で前記押出手段にて押し出す押出速度とを異なる速度としていることを特徴とする請求項１乃至９記載の紙分取補助装置。
【請求項１１】
前記押圧手段にて、前記分取用爪を挿入する挿入位置の近傍を押圧することを特徴とする請求項１乃至１０記載の紙分取補助装置。
【請求項１２】
前記紙が、新聞の折り込み広告であることを特徴とする請求項１乃至１１記載の紙分取補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、折り込み広告の束から、必要枚数を正確に分取することが可能な紙分取補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、新聞に折り込まれて購読者に配達される折り込み広告は、広告代理店やスポンサからの配布依頼を受けると、対応する折り込み広告が入荷した順に倉庫の空いている場所に保管される。その後、保管された折り込み広告は、配布される日付に対応して、新聞販売店毎の部数に仕分され、配送路線に合わせて輸送車両に積み込まれる。
【０００３】
通常、仕分作業は、入荷した折り込み広告の束の梱包を解き、その折り込み広告の束が、どの新聞販売店向けのものかを示すラベルの仕分情報に基づいて、各新聞販売店毎の部数あるいは枚数に仕分し、仕分した折り込み広告を再度結束し、さらにラベルを付して路線別に配送部門に回送される。
【０００４】
ここで、例えば、積み上げられた複数枚の対象物から指定枚数のものを仕分ける方法としては、吸着部材にて最上部のものをピックアップして次々と搬送装置に送る自動送り装置が知られている。当該自動送り装置は、ピックアップして搬送した枚数が予め定めた指定枚数に至るまで繰り返す（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９―１２２７９１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来の装置は、積み重ねた状態にある複数枚の紙の中から、指定枚数の紙を残余の紙から完全に分離して仕分けし、次工程に送るまでの工程を自動化しているため、例えば、指定枚数の紙を送り出すための機構を備える必要があり、装置が複雑且つ高価なものとなっている。更には、装置が大きくなり設置場所が限定されてしまうという不具合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
すなわち、本発明の紙分取補助装置は、積み重ねた状態にある複数枚の紙から、指定枚数の紙を、前記複数枚の紙の紙面間に挿入可能な分取用爪を利用して分取するようにした装置であって、複数枚の紙のうち、前記分取用爪よりも上側の紙を指定枚数の紙として分取する分取高さ位置を受け付ける分取高さ位置受付手段と、前記分取高さ位置受付手段で受け付けた分取高さ位置に前記分取用爪を移動させる分取用爪移動手段と、前記分取用爪移動手段により分取高さ位置に位置付けられた分取用爪を、複数枚の紙の紙面間に挿入する分取用爪挿入手段と、前記分取用爪挿入手段にて挿入した分取用爪よりも上側の紙を、分取用爪よりも下側の紙の上面から押し出す押出手段とを具備し、前記押出手段が、前記分取用爪よりも上側の紙の下面の一部を当該分取用爪よりも下側の紙の上面の上に残した位置にて押し出しを停止し、分取用爪よりも上側の紙の下面の一部を分取用爪よりも下側の紙の上面から押し出した押出部を分取用爪よりも上側の紙の下面に形成することを特徴とする。
【０００７】
ここで、「総枚数が既知である」とは、指定枚数を分取する時点で、複数枚の紙の総枚数が既知であるものに加え、総枚数が既知である複数枚の紙から指定枚数を分取した残りのものも総枚数が既知のものに含まれる。前者の具体的な例としては、仕分前の折り込み広告のように２，０００枚が一束にまとめられた状態にあるものが挙げられる。また、後者の具体的な例としては、その２，０００枚から指定枚数（例えば、５００枚）を分取した残りの枚数（例えば、１，５００枚）が、総枚数が既知のものの一例として挙げられる。
【０００８】
以上の構成を採用することにより、作業者が前記押出部を手で掴んで指定枚数の紙を次の工程に容易に搬出することができる。
【０００９】
このように、指定枚数の紙を装置により完全に分離してしまうのではなく、作業者が取り分け易い状態に手助けする装置としていることで、装置の構成を簡易なものとすることができる。これにより、安価な製造コストと安定した稼動性能を実現できる。また、工程を単純化することができるため分取にかかるサイクルタイムを大幅に短縮することが可能となる。
【００１０】
更には、紙そのものを機械で上下や左右に移動させる必要がなくなり、装置を軽量化及びコンパクト化することができるため設置場所の選択自由度が増す。
【００１１】
また、総枚数が既知であり積み重ねて押圧された状態にある複数枚の紙から、指定枚数の紙を、前記複数枚の紙の紙面間に挿入可能な分取用爪を利用して分取するようにした装置であって、積み重ねた状態の複数枚の紙に対して、それらを圧縮する方向に押圧する押圧手段と、前記押圧手段にて押圧された状態の複数枚の紙のうち、前記分取用爪よりも上側の紙を指定枚数の紙として分取する分取高さ位置を受け付ける分取高さ位置受付手段と、前記分取高さ位置受付手段で受け付けた分取高さ位置に前記分取用爪を移動させる分取用爪移動手段と、前記分取用爪移動手段により分取高さ位置に位置付けられた分取用爪を、前記押圧手段により押圧された状態にある複数枚の紙の紙面間に挿入する分取用爪挿入手段と、前記分取用爪挿入手段にて挿入した分取用爪よりも上側の紙を、分取用爪よりも下側の紙の上面から押し出す押出手段とを具備し、前記押出手段が、前記分取用爪よりも上側の紙の下面の一部を当該分取用爪よりも下側の紙の上面の上に残した位置にて押し出しを停止し、分取用爪よりも上側の紙の下面の一部を分取用爪よりも下側の紙の上面から押し出した押出部を分取用爪よりも上側の紙の下面に形成することも考えられる。
【００１２】
このような構成を採用することにより、分取高さ位置受付手段で受け付ける分取高さ位置は、押圧された状態のものであり、また、分取用爪は、押圧された状態にある複数枚の紙の紙面間に挿入されるので、例えば、紙の積み重ね状態等によって生じる誤差を抑制して、正確な分取高さ位置において指定枚数の紙を正確に分取することができる。
【００１３】
加えて、荷崩れ等を防止するためには、前記押出手段による押出幅を、前記分取用爪よりも上側の紙が、当該分取用爪よりも下側の紙の上面の上にて自立可能な押出幅とすることが望ましい。
【００１４】
また、前記押出手段による押出幅を調整可能とすることにより、紙のサイズや量などに対応させて状況に応じた押出幅に設定することができる。
【００１５】
具体的には、前記押出手段が、前記分取用爪よりも上側の紙の側面に当接する当接板を具備し、当該当接板にて前記分取用爪よりも上側の紙を押し出すことが望ましい。
【００１６】
加えて、前記当接板と前記分取用爪とを一体に形成することにより、例えば駆動機構を単一化できるなど、装置をより簡易な構成とすることが可能となる。
【００１７】
更に、前記分取用爪挿入手段により複数枚の紙の紙面間に挿入した分取用爪を前記紙面を押圧する方向に移動させて、当該分取用爪を挿入した紙面間に、指を挿入できる程度の隙間を形成することで、作業者が指定枚数を取り分ける際の作業効率を向上できる。
【００１８】
具体的には、前記分取用爪よりも上側の紙の下面を持ち上げて、当該分取爪を挿入した紙面間に、指を挿入できる程度の隙間を形成することが望ましい。
【００１９】
また、前記分取用爪が、前記分取用爪挿入手段により複数枚の紙の紙面間に向って動き出す初動位置を、前記分取用爪の挿入位置から離間させていることにより、勢いがついた状態で当該分取用爪を挿入できるため、圧縮された紙面間にも前記分取用爪を円滑に挿入することが可能となる。
【００２０】
加えて、挿入を円滑に行うと共に荷崩れを防止するためには、前記分取用爪挿入手段にて分取用爪を複数枚の紙の紙面間に挿入する挿入速度と、当該分取用爪を挿入した状態で前記押出手段にて押し出す押出速度とを異なる速度とすることにより、各々に合わせた速度設定を行なうと良い。
【００２１】
また、前記押圧手段にて、前記分取用爪を挿入する挿入位置の近傍を押圧することにより、紙の積み重ね状態等による影響を受けず、正確な分取高さ位置に分取用爪を挿入することができる。
【００２２】
更に、前記紙が、新聞の折り込み広告である場合に特に有効である。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように本発明の紙分取補助装置によれば、作業者が前記押出部を手で掴んで指定枚数の紙を次の工程に容易に搬出することができる。
【００２４】
このように、指定枚数の紙を装置により完全に分離してしまうのではなく、作業者が取り分け易い状態に手助けする装置としていることで、装置の構成を簡易なものとすることができる。これにより、安価な製造コストと安定した稼動性能を実現できる。また、工程を単純化することができるため分取にかかるサイクルタイムを大幅に短縮することが可能となる。
【００２５】
更には、紙そのものを機械で上下や左右に移動させる必要がなくなり、装置を軽量化及びコンパクト化することができるため設置場所の選択自由度が増す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００２７】
本発明の一実施形態における折り込み広告分取補助装置Ａは、図示しない折り込み広告分取システムに組み込まれて成り、各新聞販売店毎に仕分る仕分配送センタにおいて、総枚数が既知である複数枚の紙である折り込み広告Ｊ（例えば、新聞に折り込まれる折り込み広告Ｊ）を分取するのに使用されるものである。この仕分配送センタは、配布を依頼する依頼人から入荷した折り込み広告Ｊの束を一時的に保管し、各新聞販売店毎に出荷する折り込み広告Ｊの枚数が決定したところで折り込み広告Ｊの束の梱包を解き、折り込み広告分取補助装置Ａを利用して、決められた枚数を分取し、各新聞販売店毎の枚数の折り込み広告Ｊの束に仕分して、これを仕分完了品として出荷するものである。
【００２８】
すなわち、本実施形態の折り込み広告分取補助装置Ａは、総枚数が既知であり積み重ねられ押圧状態にある複数枚の折り込み広告Ｊから、指定枚数を分取する分取高さ位置を計量する折り込み広告分取用計量装置としての機能を有するとともに、計量した分取高さ位置を利用して、指定枚数を分取する機能を有するものである。
【００２９】
この折り込み広告分取補助装置Ａの説明を行う前に、まず、折り込み広告分取補助装置Ａとともに折り込み広告分取システムを構成する折り込み広告搬送コンベヤ、宛名搭載装置、及び自動結束装置とについて説明をしておく。
【００３０】
折り込み広告搬送コンベヤは、並走するように敷設した束搬送コンベヤと指定枚数分取用搬送コンベヤとを有するものである。そして、各コンベヤは、上向き面の略中央に、その上向き面と略面一となるように露出させた対を成すベルトを備えてなり、この対を成すベルトが、折り込み広告Ｊの両端側を載置しつつ搬送する。２つのコンベヤのうち、束搬送コンベヤは、折り込み広告Ｊの束を、梱包を解かないでそのまま搬送するのに専ら用いるコンベヤであり、また、指定枚数分取用搬送コンベヤは、折り込み広告Ｊの束を、梱包を解いて搬送するのに専ら用いるコンベヤである。
【００３１】
また、本実施形態では、指定枚数分取用搬送コンベヤには、当該コンベヤの搬送中心に自動的に折り込み広告Ｊを位置付けるためのセンタリング手段を設けている。これにより、折り込み広告Ｊの多様なサイズに対応することができる。さらに、指定枚数分取用搬送コンベヤには、搬送中の折り込み広告Ｊを、折り込み広告分取補助装置Ａに搬送する前に、所定時間待機させるバッファ手段を設けている。これにより、折り込み広告Ｊの折り込み広告搬送コンベヤへの投入負担を軽減することができる。
【００３２】
宛名搭載装置は、束搬送コンベヤにより搬送されて来る折り込み広告Ｊの束、及び前記折り込み広告分取補助装置Ａで分取された指定枚数の折り込み広告Ｊに、すなわち仕分完了品に、配送先を示す宛名を自動的に搭載する装置である。
【００３３】
自動結束装置は、３台の自動結束機と、これら自動結束機間などにおいて仕分完了品を搬送する仕分完了品搬送コンベヤとを備えてなり、宛名搭載装置で宛名が付された仕分完了品に対して、１台目の自動結束機が一の方向に結束バンドを掛け、２台目及び３台目の自動結束機が一の方向と直交する方向に結束バンドを掛けて、いわゆる十字掛けとなるように結束するものである。なお、自動結束装置を用いずに、仕分完了品を手動で結束することを妨げない。
【００３４】
さて、本論に戻り、折り込み広告分取補助装置Ａについて詳述する。
【００３５】
折り込み広告分取補助装置Ａは、図１乃至図３、図５乃至図１０に示すように、折り込み広告搬送コンベヤにより搬送されてきた折り込み広告Ｊを載置する載置台１と、前記載置台１に載置される積み重ねた状態の複数枚の折り込み広告Ｊを圧縮する向きに押圧する折り込み広告押圧手段２と、当該折り込み広告押圧手段２にて押圧された状態の複数枚の折り込み広告Ｊの紙面間に挿入可能な分取用爪３と、当該分取用爪３よりも上側の折り込み広告ＪＡを指定枚数の折り込み広告ＪＡとして分取する分取高さ位置を受け付ける分取高さ位置受付手段４と、前記分取高さ位置受付手段４で受け付けた分取高さ位置に前記分取用爪３を移動させる分取用爪移動手段５と、当該分取用爪移動手段５により分取高さ位置に位置付けられた分取用爪３を、前記折り込み広告押圧手段２により押圧された状態にある複数枚の折り込み広告Ｊの紙面間に挿入する分取用爪挿入手段６と、当該分取用爪挿入手段６にて挿入した分取用爪３よりも上側の折り込み広告ＪＡを、分取用爪３よりも下側の折り込み広告ＪＢの上面から押し出す指定枚数押出手段７とを備えている。
【００３６】
更に、本実施形態の折り込み広告分取補助装置Ａは、前記分取用爪挿入手段６により複数枚の折り込み広告Ｊの紙面間に挿入した分取用爪３を前記紙面を押圧する方向に移動させる隙間形成手段８を備え、当該分取用爪３を挿入した紙面間に、指を挿入できる程度の隙間Ｓを形成する。
【００３７】
加えて、前記折り込み広告押圧手段２の押圧力等を制御する電子制御部Ｘと、この電子制御部Ｘの所定動作させるパラメータの設定変更に係る入力を受け付けたりパラメータの表示を行ったりするタッチパネル式の図示しない表示パネルとを具備してなる。
【００３８】
以下、各部について具体的に説明する。
【００３９】
載置台１は、折り込み広告Ｊを載置する折り込み広告載置台１であり、構造体たる載置台本体１１の上面に、折り込み広告Ｊの載置面を有する天板１２を取り付けて構成している。
【００４０】
載置台本体１１は、矩形状を成す上下一対の枠体１１１，１１２と、当該上下の枠体１１１，１１２を連結する四枚の側面板１１３とを具備している。
【００４１】
天板１２は、前記側板の上に固定した４５０ｍｍ×７００ｍｍとする矩形状の平板材であり、その上面に前記折り込み広告Ｊを載置する載置面を形成している。当該載置面上には、当該載置台１に載せる折り込み広告Ｊの位置決めを行う平面視Ｌ字形状の位置決め部材１２１を設けており、後述する分取用爪３と折り込み広告Ｊとの位置関係を一定に保っている。
【００４２】
尚、当該載置面から床面までの高さを略８００ｍｍとしている。
【００４３】
折り込み広告押圧手段２は、載置台１に積み重ねた状態の複数枚の折り込み広告Ｊに対して、それらを圧縮する方向に、常に一定の力で押圧するものであって、載置台１に載置される複数枚の折り込み広告Ｊのうち、最上に配される折り込み広告Ｊに当接する金属製の押圧部材２１と、この押圧部材２１を前記載置台１に対して近接及び離間する方向に移動させるための駆動部たる押圧エアシリンダ２２と、当該押圧エアシリンダ２２にて上下動する押圧部材２１の昇降動作を取付部材２３を介してガイドするスライドガイド部材２４とを具備してなる。
【００４４】
なお、本実施形態において、この押圧エアシリンダ２２により押圧部材２１の高さ位置を１μｍステップで制御し得るように構成しているが、これに限られるものではない。また、当該押圧部材２１が、載置台１に載置される複数枚の折り込み広告Ｊを、約３０ｋｇの押圧力で押圧を繰り返すように構成しているが、この押圧力や押圧部材２１の形状についても実施態様に応じて、安定した高さ計測ができるものに適宜変更可能である。
【００４５】
押圧部材２１は、前記設置台１に設置した折り込み広告Ｊの側端近傍、つまり、前記分取用爪３を挿入する挿入位置の近傍を上方から押圧する位置に取付部材２３を介して水平姿勢にて取り付けた平板であり、当該折り込み広告押圧手段２にて、前記分取用爪３を挿入する挿入位置の近傍を押圧できる構成としている。尚、金属製のものに限られず、例えば、樹脂製のものを用いるようにしても良い。
【００４６】
押圧エアシリンダ２２は、上下方向に突没する昇降軸を前記取付部材２３に対して取り付けることにより、当該取付部材２３を介して前記押圧部材２１を昇降、つまり、積み重ねた状態の複数枚の折り込み広告Ｊを厚み方向に圧縮及び開放するよう駆動する。
【００４７】
取付部材２３は、当該押圧部材２１の上面に対して鉛直に起立する鉛直部２３１と、当該鉛直部２３１の基端から略直角に屈曲させた水平部２３２とを有しており、当該水平部２３２の一端を前記スライドガイド部材２４に昇降可能な状態で取り付けている。
【００４８】
スライドガイド部材２４は、前記天板１２の上に垂直姿勢にて立脚しており、その上端を前記天板１２上に立脚する支持部材９に固設している。
【００４９】
分取用爪３は、後述する分取用爪移動手段５、分取用爪挿入手段６、指定枚数押出手段７により、垂直及び水平方向に移動可能な状態に設けている。
【００５０】
また、当該分取用爪３は、平面視略五角形の形状を有するスチール素材の平板材であり、具体的には、基端側に平面視矩形状をなす矩形片３１と、先端側に平面視三角形状をなす三角片３２とを備えてなる。これにより、当該分取用爪３を、折り込み広告押圧手段２により押圧されながら積み重ねられた状態にある複数枚の折り込み広告Ｊに対して挿入する際に、前記三角片３２によって当該分取用爪３を、抵抗少なく挿入することができる。
【００５１】
分取用爪移動手段５は、前記載置台１の天板１２に取り付けた駆動部たるサーボモータ５１と、当該サーボモータ５１により回転するボールネジ５２と、当該ボールネジ５２の回転に伴って昇降する昇降部材５３とを有しており、当該昇降部材５３を介して前記分取用爪３を分取高さ位置に移動させる。
【００５２】
具体的には、前記昇降部材５３と前記分取用爪３とを連結部材５４等を介して連動可能に連結している。当該連結部材５４は、前記押圧部材２１の昇降動作をガイドする前記スライドガイド部材２４に対してスライド可能な状態に取り付けている。そして、前記分取用爪３を、サーボモータ５１の駆動により当該スライドガイド部材２４によりガイドされた状態で設置台１に設置した折り込み広告Ｊの厚み方向に前記昇降部材５３の昇降と連動させて昇降させて、後述する分取高さ位置受付手段４で受け付けた分取高さ位置に移動させる。
【００５３】
分取用爪挿入手段６は、前記分取用爪移動手段５の分取用爪取付部材６２と一体に取り付けた駆動部たる挿入エアシリンダ６１により、分取高さ位置に位置付けられた分取用爪３を、前記折り込み広告押圧手段２により押圧された状態にある複数枚の折り込み広告Ｊの紙面間に挿入すべく水平方向に移動させる機能を発揮するものである。
【００５４】
具体的には、前記分取用爪３を下端に一体に形成した水平部６２１及び当該水平部６２１の後端から連続して起立する鉛直部６２２とを有する分取用爪取付部材６２を、水平方向に進退可能な前記挿入エアシリンダ６１の水平軸に取り付けている。そして、当該前記挿入エアシリンダ６１の水平軸の進退に伴って前記分取用爪３を分取用爪取付部材６２を介して水平方向に進退させて、前記分取用爪３を待機位置である初動位置から複数枚の折り込み広告Ｊの紙面間の挿入位置まで移動して停止する。
【００５５】
当該分取用爪３の水平方向に対するフルストロークは９０ｍｍであり、図５に示すように、最も折り込み広告Ｊから遠い位置を分取用爪３の待機位置としている。尚、当該待機位置にある分取用爪３は、当該分取用爪３の下面を設置台１の設置面に当接させた状態にて待機している。また、当該待機位置から当該分取用爪３が分取高さ位置まで上昇し、複数枚の折り込み広告Ｊの紙面間に向って動き出す分取用爪３の初動位置（図６）と、当該初動位置から分取用爪３が折り込み広告Ｊに向かって移動し複数の折り込み広告Ｊ間に挿入した状態となる当該分取用爪３の挿入位置（図７）と、当該分取用爪３の上側の折り込み広告ＪＡを押し出した押出位置（図８）にて停止可能としている。
【００５６】
尚、本実施形態においては、複数枚の折り込み広告Ｊの紙面間に向って動き出す分取用爪３の初動位置と、複数枚の折り込み広告Ｊの紙面間に挿入する分取用爪３の挿入位置とを２５ｍｍ分離間させているため、勢いをつけた状態で分取用爪３を紙面間に挿入することができる。
【００５７】
指定枚数押出手段７は、前記分取用爪挿入手段６を構成する挿入エアシリンダ６１や、分取用爪３よりも上側の折り込み広告ＪＡの側面に当接する当接板７１などを利用して、前記分取用爪挿入手段６にて挿入した分取用爪３よりも上側の折り込み広告ＪＡを、分取用爪３よりも下側の折り込み広告ＪＢの上面から押し出す機能を有している。
【００５８】
具体的には、分取用爪３を挿入した折り込み広告Ｊに対する前記折り込み広告押圧手段２による押圧を解除した後、前記挿入エアシリンダ６１を用いて前記分取用爪３を紙面間に挿入した状態（挿入位置）から更に挿入方向に進めることにより、当該分取用爪３の上に設けた当接板７１にて前記分取用爪３よりも上側の折り込み広告ＪＡを押し出す。
【００５９】
本実施の形態においては、前記分取用爪取り付け部材６２の水平部６２１の先端を当接板７１として利用している。当該当接板７１の下面に分取用爪３を一体に固設して、当該当接板７１の前面（折り込み広告Ｊ側の面）と前記分取用爪３の上面にて直角の隅部を形成しており、当該当接板７１の前面が前記当接板７１を分取用爪３よりも上側の折り込み広告ＪＡの側面に当接した状態で押し出す。
【００６０】
そして、前記分取用爪３よりも上側の折り込み広告ＪＡの下面の一部を当該分取用爪３よりも下側の折り込み広告ＪＢの上面の上に残した位置（押出位置）にて押し出しを停止し、分取用爪３よりも上側の折り込み広告ＪＡの下面の一部を分取用爪３よりも下側の折り込み広告ＪＢの上面から押し出した押出部Ｊ１を分取用爪３よりも上側の折り込み広告ＪＡの下面に形成する。
【００６１】
当該指定枚数押出手段７による押出幅ＪＷは、前記分取用爪３よりも上側の折り込み広告ＪＡが、当該分取用爪３よりも下側の折り込み広告ＪＢの上面の上にて自立可能な押出幅ＪＷである１０ｍｍとしている。更に、本実施形態においては、当該押出幅ＪＷを０ｍｍから３５ｍｍの間で調整可能としている。
【００６２】
尚、当該指定枚数押出手段７にて押し出す押出速度は、前記分取用爪挿入手段６にて前記分取用爪３を複数枚の折り込み広告Ｊの紙面間に挿入する挿入速度より遅くすることで、分取用爪３よりも下側の折り込み広告ＪＢのズレや上側の折り込み広告ＪＡの荷崩れを防止している。
【００６３】
隙間形成手段８は、前記分取用爪３よりも上側の折り込み広告ＪＡの下面を持ち上げて、当該分取用爪３を挿入した紙面間に、指を挿入できる程度の隙間Ｓを形成する機能を具備している。
【００６４】
具体的には、前記分取用爪移動手段５を利用して、前記分取用爪３を挿入した状態で分取高さ位置から僅かに上方に移動させることにより、分取用爪３よりも上側の折り込み広告ＪＡの下面と分取用爪３よりも下側の折り込み広告ＪＢの上面との間に隙間Ｓを形成する。尚、前記分取用爪３は、折り込み広告Ｊの側辺の略中央部に挿入するため、当該隙間Ｓも折り込み広告Ｊの側辺の略中央部に形成される。
【００６５】
電子制御部Ｘは、図示しないＣＰＵ、内部メモリ、外部記憶装置、入出力インタフェース等を具備している。そして、この電子制御部Ｘは、その内部メモリに記憶されたプログラムにしたがって前記ＣＰＵや周辺機器を作動し、図４に示すように、総枚数受付手段Ｘ１１、指定枚数受付手段Ｘ１２、総高さ計測手段Ｘ１３、分取高さ位置算出手段Ｘ１４、分取高さ位置指示手段Ｘ１５等としての機能を発揮する。
【００６６】
以下、各手段について詳述する。
【００６７】
総枚数受付手段Ｘ１１は、前記総枚数の入力を受け付けるものであって、前記表示パネル等を利用して構成している。
【００６８】
具体的には、例えば、総枚数が２，０００枚であれば、後述する表示パネルの操作ボタンをタッチ操作して入力された総枚数の値である２，０００を受け付ける。なお、本実施形態では、総枚数のデフォルト値として、２，０００枚が設定してある。
【００６９】
指定枚数受付手段Ｘ１２は、前記指定枚数の入力を受け付けるものであって、前記表示パネル等を利用して構成している。
【００７０】
具体的には、例えば、指定枚数が１５０枚であれば、後述する表示パネルの操作ボタンをタッチ操作して入力された指定枚数の値である１５０を受け付ける。
【００７１】
総高さ計測手段Ｘ１３は、前記折り込み広告押圧手段２により押圧された状態にある複数枚の折り込み広告Ｊの総高さＨ０、すなわち、載置台１の載置面１１から押圧状態にある押圧部材２１の当接面までの距離を計測するものである。
【００７２】
具体的には、前記押圧エアシリンダ２２を用いて折り込み広告押圧手段２の押圧部材２１を、最も高い位置（最も折り込み広告Ｊから離れた位置）から設置台１の上に載置した最上の折り込み広告Ｊに向って移動させて、積み重ねた状態の複数枚の折り込み広告Ｊを圧縮する方向に押圧する。
【００７３】
その際に、当該折り込み広告押圧手段２の押圧エアシリンダ２２の移動と同期して回転するリニアエンコーダＥを用いて回転数を読み取り、当該リニアエンコーダＥの回転数に基づき該折り込み広告Ｊの総高さＨ０を計測する。当該リニアエンコーダＥは、前記支持部材９と折り込み広告押圧手段２の取付部材２３との間に取り付けている。
【００７４】
分取高さ位置算出手段Ｘ１４は、複数枚の折り込み広告Ｊの総枚数、分取する枚数を示す指定枚数、及び前記総高さ計測手段Ｘ１３で計測した総高さＨ０に基づいて、前記折り込み広告押圧手段２により押圧された状態にある複数枚の折り込み広告Ｊにおける指定枚数の折り込み広告ＪＡを分取する分取高さ位置を算出するものである。
【００７５】
具体的には、下式（式１）により算出する。
（式１）分取高さ位置ｈ０＝（前記総高さ計測手段Ｘ１３で計測した総高さＨ０）×（分取する枚数を示す指定枚数ｎ０）／（複数枚の折り込み広告Ｊの総枚数Ｎ０）
ここで、ｎ０：１回目に分取する指定枚数
尚、本実施形態においては、設置台１に設置した最上の折り込み広告Ｊの上面を基点（０）とし、当該基点から分取する指定枚数の折り込み広告ＪＡの下面までの距離を分取高さ位置ｈ０としている。
【００７６】
なお、この分取高さ位置算出手段Ｘ１４は、積み重ねた複数枚の折り込み広告Ｊから指定枚数の折り込み広告ＪＡを分取した後に、分取した残りの折り込み広告Ｊから新たな指定枚数の折り込み広告ＪＡを分取する際の分取高さ位置を算出することもできる。この場合には、下式（式２）、（式３）により、分取高さ位置を算出する。
（式２）残余の折り込み広告Ｊの総枚数Ｎ１＝（前記総高さ計測手段Ｘ１３で計測した残余枚数の高さＨ１）／（前記総高さ計測手段Ｘ１３で計測した総高さＨ０）×（複数枚の折り込み広告Ｊの総枚数Ｎ０）
（式３）分取高さ位置ｈ１＝（前記総高さ計測手段Ｘ１３で計測した残余枚数の高さＨ１）×（分取する枚数を示す指定枚数ｎ１）／（残余の折り込み広告Ｊの総枚数Ｎ１）
ここで、ｎ１：２回目に分取する指定枚数
同様にして、３回目以降の分取高さ位置を求めることができる。
【００７７】
このように、分取した残りの折り込み広告Ｊの総高さを改めて計測し、残りの折り込み広告Ｊ２の総枚数を用いて、指定枚数の分取高さ位置を求めてもよい。また、この残りの折り込み広告Ｊ２の総高さと残りの総枚数とから、分取した量が適正であったかをチェックすることで分取の精度確保が期待できる。
【００７８】
分取高さ位置指示手段Ｘ１５は、前記分取高さ位置算出手段Ｘ１４で算出した分取高さ位置を受け付けて、当該分取高さ位置に分取用爪３が移動するように指示するものである。すなわち、この分取高さ位置指示手段Ｘ１５が、前記分取高さ位置算出手段Ｘ１４で算出した分取高さ位置を、折り込み広告押圧手段２にて押圧された状態の複数枚の折り込み広告Ｊのうち、前記分取用爪３よりも上側の折り込み広告ＪＡを指定枚数の紙として分取する分取高さ位置として受け付ける分取高さ位置受付手段４としての機能をも有している。
【００７９】
本実施形態においては、分取高さ位置指示手段Ｘ１５が、前記折り込み広告押圧手段２により押圧された状態にある複数枚の折り込み広告Ｊに対して、前記分取用爪３を、サーボモータ５１を動作させて分取高さ位置に上昇するように指示するようにしている。
【００８０】
詳述すると、前記分取用爪３は、図５に示すように、最下の折り込み広告Ｊの下面と同じ位置、つまり、天板１２の載置面に接する状態を待機位置としている。従って、前記（式１）にて算出した当該分取高さ位置に分取用爪３を移動させるために当該分取用爪３の上昇距離を、下式（式４）により算出する。
（式４）分取用爪３の上昇距離Ｙ０＝（前記総高さ計測手段Ｘ１３で計測した総高さＨ０）−（分取高さ位置ｈ０）
また、２回目以降の分取における分取用爪３の上昇距離は、下式（式５）により算出する。
（式５）分取用爪３の上昇距離Ｙ１＝（前記総高さ計測手段Ｘ１３で計測した残余枚数の高さＨ１）−（分取高さ位置ｈ１）
また、この分取高さ位置指示手段Ｘ１５が、前記分取高さ位置算出手段Ｘ１４で算出された分取高さ位置を受け付けて指示するようにしているが、外部からの分取高さ位置を受け付けて指示するようにしてもよい。
【００８１】
表示パネルは、総枚数が既知であり積み重ねた状態にある複数枚の折り込み広告Ｊから指定枚数を分取する際に、ホストコンピュータ（図示せず）から仕分に係るデータを取り込んだり、指定枚数の変更に対応し得るように指定枚数を入力したり、総枚数の設定変更をしたりするための操作ボタンや数値ボタン（ともに図示せず）を表示するもので、その操作ボタンには、総高さＨ０の自動計測を行うための測定開始ボタン等が含まれてなる。
【００８２】
次に、本実施形態の折り込み広告分取補助装置Ａの動作ついて図５乃至図１０に示す折り込み広告分取補助装置Ａの概略図を用いて説明する。
【００８３】
まず、指定枚数分取用搬送コンベヤにより搬送されてきた複数枚の折り込み広告Ｊが載置台１に載置されると、折り込み広告押圧手段２が作動して、図５に示すように、複数枚の折り込み広告Ｊを押圧しながら載置台１にある複数枚の折り込み広告Ｊの総高さＨ０を計測する。そして、分取高さ位置算出手段Ｘ１４が、計測した複数枚の折り込み広告Ｊの総高さＨ０等を用いて、すなわち（式１）に基づいて、分取高さ位置を算出する。
【００８４】
例えば、「複数枚の折り込み広告Ｊの総枚数」が２，０００枚、「分取する枚数を示す指定枚数」が１５０枚、「前記総高さ計測手段Ｘ１３で計測した総高さＨ０」が２５０ｍｍであれば、分取高さ位置は、１８．７５ｍｍとなる。
【００８５】
次に、分取高さ位置算出手段Ｘ１４で算出した分取高さ位置に、分取用爪３が位置付けられるように、分取高さ位置支持手段Ｘ１５にて分取用爪３の上昇距離を算出する。前記分取高さ位置（１８．７５ｍｍ）に分取用爪３を上昇するための上昇距離は、（式４）に基づいて載置台１の載置面から２３１．２５ｍｍと算出される。
【００８６】
分取用爪３の上昇距離が算出されると、前記分取用爪移動手段５を作動させ、図６に示すように、分取用爪３を分取高さ位置に移動させる。このようにして、分取高さ位置に分取用爪３を位置づけた後に、前記分取用爪挿入手段６の挿入エアシリンダ６１を作動させ、図７に示すように、押圧されている折り込み広告Ｊに対して分取用爪３の先端を挿入する。そして、分取用爪３が押圧されている折り込み広告Ｊに対して挿入されると、押圧エアシリンダ２２を作動させ、折り込み広告押圧手段２による押圧を解除する。
【００８７】
前記指定枚数押出手段７は、折り込み広告Ｊへの押圧が解除されると、前記分取用爪３を紙面間に挿入した状態（挿入位置）から更に挿入方向に進めることにより、当該分取用爪３上に設けた当接板７１にて前記分取用爪３よりも上側の折り込み広告ＪＡを押し出す。
【００８８】
そして、図８に示すように、前記分取用爪３よりも上側の折り込み広告ＪＡの下面の一部（下面の半分以上の面積）を当該分取用爪３よりも下側の折り込み広告ＪＢの上面の上に残した位置（押出位置）にて押し出しを停止し、分取用爪３よりも上側の折り込み広告ＪＡの下面の一部を分取用爪３よりも下側の折り込み広告ＪＢの上面から押し出した押出部Ｊ１を分取用爪３よりも上側の折り込み広告ＪＡの下面に形成する。
【００８９】
折り込み広告Ｊの押し出しが停止すると、前記隙間形成手段８は分取用爪移動手段５を作動させて、図９に示すように、分取用爪３を若干上方に移動させ、分取高さ位置にある分取用爪３の直下に隙間Ｓを形成させる。
【００９０】
次に、その隙間Ｓに対して、作業者は指を入れると共に、他方の手で押出部Ｊ１を掴んで指定枚数の折り込み広告ＪＡを分取する。
【００９１】
さらに分取しない場合は、分取用爪３を後退させた後に下降させて待機位置に戻して終了する。さらに分取する場合は、分取用爪３等を待機位置に戻した後に、必要に応じて折り込み広告Ｊを補充しつつ、上記工程を繰り返す。
【００９２】
このように、本実施形態に係る折り込み広告分取補助装置Ａは、作業者が前記押出部Ｊ１を手で掴んで指定枚数の折り込み広告ＪＡを次の工程に容易に搬出することができる。
【００９３】
更に、指定枚数の折り込み広告ＪＡを装置により完全に分離してしまうのではなく、作業者が取り分け易い状態に手助けする装置としていることで、装置の構成を簡易なものとすることができる。これにより、安価な製造コストと安定した稼動性能を実現できる。また、工程を単純化することができるため分取にかかるサイクルタイムを大幅に短縮することが可能となる。
【００９４】
加えて、折り込み広告Ｊそのものを機械で上下や左右に移動させる必要がなくなり、装置を軽量化及びコンパクト化することができるため設置場所の選択自由度が増す。
【００９５】
分取高さ位置受付手段４で受け付ける指定枚数を分取する分取高さ位置は、押圧された状態のものであり、また、分取用爪３は、押圧された状態にある複数枚の折り込み広告Ｊの紙面間に挿入されるので、例えば、折り込み広告Ｊの積み重ね状態等によって生じる誤差を抑制して、正確な分取高さ位置において指定枚数の折り込み広告ＪＡを正確に分取することができる。
【００９６】
また、従来の重量計測での分取方法では、まず大まかに分取し、計量して指定枚数との枚数差（重量差）を知り、再度、分取し、指定枚数との枚数差（重量差）を小さくするという繰り返し作業であった。したがって、分取に時間を要するため分取精度を犠牲にして、分取の時間を確保していると言う問題があった。本実施形態の折り込み広告分取補助装置Ａによれば、指定枚数に応じた分取高さ位置を求めてから、すなわち計量してから、分取するため、分取は一回で終わり、分取の時間が早く、かつ高さ計測を押圧状態で行うため十分な精度で分取可能である。
【００９７】
すなわち、折り込み広告Ｊの積み重ね状態等による影響を受けず、積み重ねた複数枚の折り込み広告Ｊから、一度の動作で正確な指定枚数を分取可能な高性能な折り込み広告分取補助装置Ａを提供することができる。
【００９８】
加えて、荷崩れ等を防止するためには、前記指定枚数押出手段７による押出幅ＪＷを、前記分取用爪３よりも上側の折り込み広告ＪＡが、当該分取用爪３よりも下側の折り込み広告ＪＢの上面の上にて自立可能な押出幅ＪＷとすることが望ましい。
【００９９】
また、前記指定枚数押出手段７による押出幅ＪＷを調整可能とすることにより、折り込み広告Ｊのサイズや量などに対応させて状況に応じた押出幅ＪＷと設定することができる。
【０１００】
前記指定枚数押出手段７が、前記分取用爪３よりも上側の折り込み広告ＪＡの側面に当接する当接板７１を具備し、当該当接板７１にて前記分取用爪３よりも上側の折り込み広告ＪＡを押し出すことにより、簡易且つ安価な構成にて押出手段を具備することができる。
【０１０１】
加えて、前記当接板７１と前記分取用爪３とを一体に形成していることにより、例えば駆動機構を単一化できるなど、装置をより簡易な構成とすることが可能となる。
【０１０２】
更に、前記分取用爪挿入手段６により複数枚の折り込み広告Ｊの紙面間に挿入した分取用爪３を前記紙面を押圧する方向に移動させて、当該分取用爪３を挿入した紙面間に、指を挿入できる程度の隙間Ｓを形成しているため、作業者が指定枚数を取り分ける際の作業効率を向上できる。
【０１０３】
また、前記分取用爪３が、前記分取用爪挿入手段６により複数枚の折り込み広告Ｊの紙面間に向って動き出す初動位置を、前記分取用爪３の挿入位置から離間させていることにより、勢いがついた状態で当該分取用爪３を挿入できるため、折り込み広告押圧手段２により圧縮された紙面間にも前記分取用爪３を円滑に挿入することが可能となる。
【０１０４】
加えて、前記分取用爪挿入手段６にて分取用爪３を複数枚の折り込み広告Ｊの紙面間に挿入する挿入速度と、当該分取用爪３を挿入した状態で前記指定枚数押出手段７にて押し出す押出速度とを異なる速度とすることにより、各々に合わせた速度設定を行なうことができ、円滑な挿入動作を実現できると共に荷崩れを防止できる。
【０１０５】
また、前記折り込み広告押圧手段２にて、前記分取用爪３を挿入する挿入位置の近傍を押圧するため、折り込み広告Ｊの積み重ね状態等による影響を受けず、正確な分取高さ位置に分取用爪３を挿入することができる。
【０１０６】
なお、本発明は、以上に詳述した実施形態に限られるものではない。
【０１０７】
例えば、複数の分取用爪３を用いて分取するようにしてもよい。
【０１０８】
また、総高さ計測手段Ｘ１３が、サーボモータ５１の制御量から得られる押圧部材２１の移動量に基づいて、折り込み広告押圧手段２により押圧された状態にある複数枚の折り込み広告Ｊの総高さＨ０を計測するように構成しているが、レーザ光を利用して計測するなど、前記総高さＨ０を計測する方法は、本実施形態に限られるものではない。
【０１０９】
更に、前記分取高さ位置受付手段４にて受け付ける分取高さ位置を、天板１２の載置面を基点とした高さ位置としても良い。
【０１１０】
その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の一実施形態における折り込み広告分取補助装置Ａの正面図。
【図２】同実施形態における折り込み広告分取補助装置Ａの側面図。
【図３】同実施形態における折り込み広告分取補助装置Ａの平面図。
【図４】同実施形態における電子制御部Ｘの機能構成を示す機器構成図。
【図５】同実施形態における折り込み広告分取補助装置Ａの概略動作説明図。
【図６】同実施形態における折り込み広告分取補助装置Ａの概略動作説明図。
【図７】同実施形態における折り込み広告分取補助装置Ａの概略動作説明図。
【図８】同実施形態における折り込み広告分取補助装置Ａの概略動作説明図。
【図９】同実施形態における折り込み広告分取補助装置Ａの概略動作説明図。
【図１０】同実施形態における折り込み広告分取補助装置Ａの概略動作説明図。
【符号の説明】
【０１１２】
Ａ・・・紙分取補助装置（折り込み広告分取補助装置）
Ｊ・・・紙（折り込み広告）
ＪＡ・・・分取用爪よりも上側の紙（分取用爪よりも上側の折り込み広告）
ＪＢ・・・分取用爪よりも下側の紙（分取用爪よりも下側の折り込み広告）
Ｊ１・・・押出部
ＪＷ・・・押出幅
Ｓ・・・隙間
２・・・押圧手段（折り込み広告押圧手段）
３・・・分取用爪
４・・・分取高さ位置受付手段
５・・・分取用爪移動手段
６・・・分取用爪挿入手段
７・・・押出手段（指定枚数押出手段）
７１・・・当接板
【図１】
2008168959.tif 000003
【図２】
2008168959.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008168959.tif 000006
【図５】
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【図６】
2008168959.tif 000008
【図７】
2008168959.tif 000009
【図８】
2008168959.tif 000010
【図９】
2008168959.tif 000011
【図１０】
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