(57)【要約】【課題】第一ヘッドユニットから吐出された液体による影響で、湾曲した媒体が第二ヘッドユニットに当たってしまうことを抑制する。【解決手段】  液体吐出装置は、液体を吐出する第一ヘッドユニットと、前記第一ヘッドから液体が吐出された媒体の部分が対向し、液体を吐出する第二ヘッドユニットと、前記第一ヘッドユニットと前記第二ヘッドユニットに対向し、前記媒体を支持する支持部材とを備える。  第一ヘッドユニット及び第二ヘッドユニットは、媒体の搬送方向と交差する交差方向に、液体の吐出可能範囲の全体に亘って複数のノズルが配置されている。第二ヘッドユニットと支持部材との距離は、前記第一ヘッドユニットと前記支持部材との距離よりも長く定められている。【選択図】図９
2008195060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する第一ヘッドユニットと、
前記第一ヘッドユニットから液体が吐出された媒体の部分が対向し、液体を吐出する第二ヘッドユニットと、
前記第一ヘッドユニットと前記第二ヘッドユニットに対向し、前記媒体を支持する支持部材と、
を備え、
前記第一ヘッドユニット及び前記第二ヘッドユニットは、
前記媒体の搬送方向と交差する交差方向に、液体の吐出可能範囲の全体に亘って複数のノズルが配置され、
前記第二ヘッドユニットと前記支持部材との距離は、
前記第一ヘッドユニットと前記支持部材との距離よりも長い、液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記第一ヘッドユニットは、
有色の液体を吐出し、
前記第二ヘッドユニットは、
無色の液体を吐出する、液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記第一ヘッドユニットは、
無色の液体を吐出し、
前記第二ヘッドユニットは、
有色の液体を吐出する、液体吐出装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の液体吐出装置であって、
前記第一ヘッドユニットと前記第二ヘッドユニットの一方は、
前記第一ヘッドユニットと前記第二ヘッドユニットの他方から有色の液体を吐出する範囲の周囲に、前記無色の液体を吐出し、
前記第一ヘッドユニットと前記第二ヘッドユニットの一方から吐出する無色の液体のドット密度は、
前記第一ヘッドユニットと前記第二ヘッドユニットの他方から吐出する有色の液体のドット密度よりも低い、液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記第一ヘッドユニット及び前記第二ヘッドユニットは、
それぞれ有色の液体を吐出する、液体吐出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体吐出装置であって、
前記第二ヘッドユニットは、
前記第一ヘッドユニットから吐出する液体とは異なる色の液体を吐出する、液体吐出装置。
【請求項７】
請求項５に記載の液体吐出装置であって、
前記第二ヘッドユニットは、
前記媒体の搬送方向と直交する直交方向の位置が、前記第一ヘッドユニットが有する複数の第一ノズルの位置に揃えられた複数の第二ノズルであって、前記第一ヘッドユニットから吐出する液体と同じ色の液体を吐出する複数の第二ノズルを有し、
前記媒体における前記第一ヘッドユニットが前記液体を吐出しない部分に、前記液体を吐出する、液体吐出装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７の何れか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記第一ヘッドユニットは、
前記吐出可能範囲の全体に前記ノズルが配置されるように、前記吐出可能範囲よりも短い長さの第一ノズル列を千鳥状に配置した第一ノズル列群を有し、
前記第二ヘッドユニットは、
前記吐出可能範囲の全体に前記ノズルが配置されるように、前記吐出可能範囲よりも短い長さの第二ノズル列を千鳥状に配置した第二ノズル列群を有する、液体吐出装置。
【請求項９】
請求項１から請求項７の何れか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記第一ヘッドユニットは、
前記吐出可能範囲の全体に亘って前記ノズルが配置されるように、複数の前記ノズルが前記交差方向に並べられた第一ノズル列を有し、
前記第二ヘッドユニットは、
前記吐出可能範囲の全体に亘って前記ノズルが配置されるように、複数の前記ノズルが前記交差方向に並べられた第二ノズル列を有する、液体吐出装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記第一ヘッドユニットと前記第二ヘッドユニットとの間に仕切り板を備える、液体吐出装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０までのいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記第一ヘッドユニットと前記支持部材との距離及び前記第二ヘッドユニットと前記支持部材との距離の少なくとも一方を調整する調整機構を備える、液体吐出装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の液体吐出装置であって、
前記調整機構は、
前記第二ヘッドユニットと前記支持部材との距離を調整する、液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタは、記録用紙や布やＯＨＰなどの媒体にヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドからインクが媒体に吐出されると、インクが吐出された媒体の部分の繊維層にインクの水分が浸透し、繊維層が膨張する。そのため、媒体にインクを吐出して画像を印刷すると、媒体が湾曲したり、波状になったりして、媒体の断面形状が変形する場合がある。この媒体の断面形状の変形は、インクジェットプリンタに限らず、液体を吐出する液体吐出装置においても発生する。
【０００３】
そのため、従来の技術は、有色の液体が吐出される面とは反対の面に無色の液体を吐出して、媒体の断面形状が変形することを抑制している（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−７６１２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数のヘッドユニットを備えた液体吐出装置において、例えば、シアンインクを吐出するヘッドユニットからシアンインクを媒体に吐出した場合、シアンインクが吐出された媒体の部分は、その後マゼンタインクを吐出する他のヘッドユニットに対向する。このように、第一ヘッドユニットから液体が吐出された媒体の部分が第二ヘッドユニットに対向しようとするとき、第一ヘッドユニットからの液体の吐出によって媒体の断面形状が変形する。このため、媒体の先端や媒体の湾曲した部分が第二ヘッドユニットに当たる場合がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、媒体の先端や媒体の湾曲した部分が第二ヘッドユニットに当たることを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための主たる発明は、液体を吐出する第一ヘッドユニットと、前記第一ヘッドユニットから液体が吐出された媒体の部分が対向し、液体を吐出する第二ヘッドユニットと、前記第一ヘッドユニットと前記第二ヘッドユニットに対向し、前記媒体を支持する支持部材と、を備え、
前記第一ヘッドユニット及び前記第二ヘッドユニットは、前記媒体の搬送方向と交差する交差方向に、液体の吐出可能範囲の全体に亘って複数のノズルが配置され、前記第二ヘッドユニットと前記支持部材との距離は、前記第一ヘッドユニットと前記支持部材との距離よりも長い、液体吐出装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【０００９】
すなわち、液体を吐出する第一ヘッドユニットと、前記第一ヘッドユニットから液体が吐出された媒体の部分が対向し、液体を吐出する第二ヘッドユニットと、前記第一ヘッドユニットと前記第二ヘッドユニットに対向し、前記媒体を支持する支持部材と、を備え、前記第一ヘッドユニット及び前記第二ヘッドユニットは、前記媒体の搬送方向と交差する交差方向に、液体の吐出可能範囲の全体に亘って複数のノズルが配置され、前記第二ヘッドユニットと前記支持部材との距離は、前記第一ヘッドユニットと前記支持部材との距離よりも長い、液体吐出装置を実現できることが明らかになる。  
このような液体吐出装置によれば、第一ヘッドユニットからの液体の吐出によって媒体の断面形状が変形しても、媒体の先端や媒体の湾曲した部分が第二のヘッドユニットに当たることを抑制できる。
【００１０】
かかる液体吐出装置であって、前記第一ヘッドユニットは、有色の液体を吐出し、前記第二ヘッドユニットは、無色の液体を吐出することが望ましい。また、前記第一ヘッドユニットは、無色の液体を吐出し、前記第二ヘッドユニットは、有色の液体を吐出することが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、第一ヘッドからの液体の吐出によって媒体の断面形状が変形しても、媒体の先端や媒体の湾曲した部分が第二ヘッドに当たることを抑制できる。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、前記第一ヘッドユニットと前記第二ヘッドユニットの一方は、前記第一ヘッドユニットと前記第二ヘッドユニットの他方から有色の液体を吐出する範囲の周囲に、前記無色の液体を吐出し、前記第一ヘッドユニットと前記第二ヘッドユニットの一方から吐出する無色の液体のドット密度は、前記第一ヘッドユニットと前記第二ヘッドユニットの他方から吐出する有色の液体のドット密度よりも低いことが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、無色の液体の着弾位置の精度が低くなっても、媒体の断面形状が変形することを抑制できる。従って、第二ヘッドと支持部材との距離は第一ヘッドと支持部材との距離より長くすることができ、媒体の先端や媒体の湾曲した部分が第二ヘッドに当たることを抑制できる。
【００１２】
かかる液体吐出装置であって、前記第一ヘッドユニット及び前記第二ヘッドユニットは、それぞれ有色の液体を吐出することが望ましい。また、前記第二ヘッドユニットは、前記第一ヘッドユニットから吐出する液体とは異なる色の液体を吐出することが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、第一ヘッドユニットから有色の液体が吐出された媒体の部分の繊維層に水分が浸透し、媒体の断面形状が変形しても、第一ヘッドユニットから有色の液体が吐出された媒体の部分が第二ヘッドユニットに対向しようとしたとき、媒体の先端や媒体の湾曲した部分が第二ヘッドユニットに当たることを抑制できる。  
また、有色の液体を吐出して形成される印刷画像の範囲において、第一ヘッドから有色のインクを吐出した画素の部分と、第二ヘッドから有色のインクを吐出した画素の部分とに分けることができる。従って、第一ヘッドから有色のインクを吐出したときに、媒体に浸透する水分量が減るので、媒体の断面形状が変形することを抑制できる。
【００１３】
かかる液体吐出装置であって、前記第二ヘッドユニットは、前記媒体の搬送方向と直交する直交方向の位置が、前記第一ヘッドユニットが有する複数の第一ノズルの位置に揃えられた複数の第二ノズルであって、前記第一ヘッドユニットから吐出する液体と同じ色の液体を吐出する複数の第二ノズルを有し、前記媒体における前記第一ヘッドユニットが前記液体を吐出しない部分に、前記液体を吐出することが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、同じ色の液体が第一ヘッドユニットと第二ヘッドユニットのそれぞれから吐出され、かつ、第二ヘッドユニットと第一ヘッドユニットが担当する媒体上の部分が異なるので、処理を高速化できる。
【００１４】
かかる液体吐出装置であって、前記第一ヘッドユニットは、前記吐出可能範囲の全体に前記ノズルが配置されるように、前記吐出可能範囲よりも短い長さの第一ノズル列を千鳥状に配置した第一ノズル列群を有し、前記第二ヘッドユニットは、前記吐出可能範囲の全体に前記ノズルが配置されるように、前記吐出可能範囲よりも短い長さの第二ノズル列を千鳥状に配置した第二ノズル列群を有することが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、各ヘッドユニットを容易に製造できる。ひいては液体吐出装置を容易に製造できる。
【００１５】
かかる液体吐出装置であって、前記第一ヘッドユニットは、前記吐出可能範囲の全体に亘って前記ノズルが配置されるように、複数の前記ノズルが前記交差方向に並べられた第一ノズル列を有し、前記第二ヘッドユニットは、前記吐出可能範囲の全体に亘って前記ノズルが配置されるように、複数の前記ノズルが前記交差方向に並べられた第二ノズル列を有することが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、各ヘッドユニットの小型化が図れる。ひいては液体吐出装置の小型化が図れる。
【００１６】
かかる液体吐出装置であって、前記第一ヘッドユニットと前記第二ヘッドユニットとの間に仕切り板を備えたことが好ましい。  
前記第二ヘッドユニットと支持部材との距離が第一ヘッドユニットと支持部材との距離よりも長くなると、第二ヘッドユニットから吐出された液体が媒体に吐出される範囲を超えて吐出されてしまう場合がある。そこで、このような液体吐出装置によれば、前記第一ヘッドと前記第二ヘッドとの間に仕切り板を備えているので、第二ヘッドから吐出された液体が、媒体に吐出される範囲を超えて第一ヘッド側に吐出されることを抑制できる。
【００１７】
かかる液体吐出装置であって、前記第一ヘッドユニットと前記支持部材との距離及び前記第二ヘッドユニットと前記支持部材との距離の少なくとも一方を調整する調整機構を備えることが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、第一ヘッドユニットからの液体の吐出によって媒体の断面形状が大きく変形しても、第一ヘッドユニットと支持部材との距離を調整すれば、媒体が第一ヘッドユニットに当たることを抑制することができる。また、第二ヘッドユニットと支持部材との距離を調整すれば、媒体の先端や媒体の湾曲した部分が第二ヘッドユニットに当たることを抑制できる。  
また、媒体の断面形状の変形量が小さい場合には、第一ヘッドユニットと支持部材との距離や第二ヘッドユニットと支持部材との距離を短くすれば、第一ヘッドユニットから吐出する液体や第二ヘッドユニットから吐出する液体の着弾位置の精度が向上する。
【００１８】
かかる液体吐出装置であって、前記調整機構は、前記第二ヘッドユニットと前記支持部材との距離を調整することが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、媒体の厚みや媒体を構成する繊維の材質が変更された場合に、第一ヘッドユニットから液体が吐出された媒体の部分の繊維層に含まれる水分量が増えるため、媒体の断面形状の変形量が大きくなっても、媒体の先端や媒体の湾曲した部分が第二ヘッドユニットに当たることを抑制できる。
【００１９】
＝＝＝ラインヘッドプリンタの構成＝＝＝
図１は、本実施形態のプリンタ１の全体構成ブロック図である。図２は、プリンタ１の断面図である。また、図３は、プリンタ１による媒体Ｓ(紙Ｓともいう)の搬送を示す図である。なお、プリンタ１は、インクジェット方式を採用したプリンタの中の「ラインヘッドプリンタ」と呼ばれるものである。ここで、ラインヘッドプリンタとは、インクを吐出可能な吐出可能範囲の全体にノズルが配置されているラインヘッドユニットを有するプリンタである。また、プリンタ１は４色印刷(イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック)を行うこととする。
【００２０】
以下、プリンタ１の基本的な構成について説明する。図１に示すように、プリンタ１は、コントローラ１０と、搬送ユニット２０と、第一ヘッドユニット３０と、第二ヘッドユニット４０と、検出器群５０と、を有する。外部装置であるコンピュータ１００から印刷データを受信するとプリンタ１では、コントローラ１０が、搬送ユニット２０と第一ヘッドユニット３０と第二ヘッドユニット４０とを制御する。コントローラ１０は、コンピュータ１００から受信した印刷データに基づいて各ユニット２０，３０，４０を制御することで、紙に画像を形成する。プリンタ１内の状況は、検出器群５０によって監視されている。検出器群５０は、検出結果をコントローラ１０に出力する。検出器群５０から検出結果を受けたコントローラ１０は、その検出結果に基づいて各ユニット２０，３０，４０を制御する。
【００２１】
コントローラ１０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。コントローラ１０は、インターフェース１１と、ＣＰＵ１２と、メモリ１３と、ユニット制御回路１４と、を有する。インターフェース１１は、コンピュータ１００とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンタ１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ１２は、メモリ１３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路１４を介して各ユニット２０，３０，４０を制御する。
【００２２】
搬送ユニット２０は、紙を印刷可能な位置に送り込み、所定方向(以下、搬送方向という)に紙を搬送させるためのものである。図２及び図３に示すように、搬送ユニット２０は、２つの搬送ローラ２１Ａ及び２１Ｂと、ベルト２２と、給紙ローラ２３と、搬送モータ(不図示)と、を有する。給紙ローラ２３は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ１内に自動的に給紙するためのローラである。給紙ローラ２３によって給紙された紙は、ベルトコンベヤー方式で搬送される。ここで、ベルトコンベヤー方式とは、無端ベルトによって搬送物を搬送する方式である。この例では、輪状のベルト２２が搬送ローラ２１Ａ及び２１Ｂにより回転し、ベルト２２上の紙を搬送している。これらの搬送ローラ２１Ａ及び２１Ｂは、搬送モータによって駆動される。なお、紙は、ベルト２２に静電吸着又はバキューム吸着している(不図示)。
【００２３】
第一ヘッドユニット３０は、紙Ｓに有色の液体（インク）を吐出するためのものである。第一ヘッドユニット３０は、複数の第一ヘッド（本実施形態では４個）から構成されている。すなわち、第一ヘッドユニット３０の下面には、複数の第一ヘッドが配置されている。各第一ヘッドには、有色のインクを吐出するための複数のノズルが設けられている。搬送中の紙Ｓに対してノズルから有色のインクを吐出することで紙Ｓにドットを形成し、画像を紙Ｓに印刷する。
【００２４】
本実施形態のプリンタはラインヘッドプリンタであり、第一ヘッドユニット３０は紙幅分の領域に所定解像度のドットを一度に形成することができる。この第一ヘッドユニット３０を構成する４個の第一ヘッドの配置と、各第一ヘッドに設けられた複数のノズルの配置については、後で説明する。
【００２５】
第二ヘッドユニット４０は、紙Ｓに無色の液体（インク）を吐出するためのものである。第二ヘッドユニット４０を構成する複数の第二ヘッドは、第一ヘッドユニットを構成する第一ヘッドと同じ構成である。また、第二ヘッドの個数と、第二ヘッドユニット４０の下面における複数の第二ヘッドの配置も、第一ヘッドユニット３０を構成する第一ヘッドの個数及び配置と同じである。従って、各第二ヘッドに設けられた複数のノズルの配置は、第一ヘッドユニット３０を構成する第一ヘッドに設けられた複数のノズルの配置と同じである。
【００２６】
第二ヘッドユニット４０も、紙幅分の領域に所定解像度でドットを一度に形成することができる。すなわち、第二ヘッドユニット４０は、搬送中の紙Ｓに対し、ノズルから無色のインクを吐出することで、紙Ｓに所定解像度で無色のドットを形成できる。この第二ヘッドユニット４０を構成する４個の第二ヘッドの配置と、各第二ヘッドに設けられた複数のノズルの配置については、後で説明する。
【００２７】
検出器群５０には、ロータリー式エンコーダ(不図示)や紙検出センサ５１等が含まれる。ロータリー式エンコーダは、搬送ローラ２１Ａ及び２１Ｂの回転量を検出する。紙検出センサ５１は、印刷される紙の先端の位置を検出する。
【００２８】
＝＝＝ヘッドユニット３０の構成＝＝＝
図４は、第一ヘッドユニット３０を構成するヘッドの配置とノズルの配置を示す図である。第一ヘッドユニット３０には、符号３１（１）、３１（２）、３１（３）、３１（４）で示す４個の第一ヘッドが、紙幅方向において千鳥状に配置されている。なお、紙幅方向とは、紙Ｓの搬送方向と直交する直交方向（垂直方向）であって、紙Ｓの表面に沿う方向である。
【００２９】
各第一ヘッド３１の下面には、イエローインクノズル列Ｙと、マゼンタインクノズル列Ｍと、シアンインクノズル列Ｃと、ブラックインクノズル列Ｋが形成されている。図４の例において、各ノズル列は、第一ノズルとしてのノズル３２を１８０個備えている。
【００３０】
そして、各ノズル列に属するノズル３２は、紙幅方向に、一定の間隔Ｄ(ノズルピッチＤともいう)で整列している。従って、紙幅方向における最小の解像度（ドットピッチ）は、ノズルピッチＤとなる。なお、図４の例におけるノズルピッチＤは、１／１８０インチである。
【００３１】
また、各第一ヘッド３１（１）〜３１（４）の紙幅方向の位置は、ノズル３２を基準にして定められている。図４の例において、紙幅方向に隣り合う２つの第一ヘッド３１に着目すると、図面左側に位置する第一ヘッド３１に設けられた各ノズル列の右端のノズル３２と、図面右側に位置する第一ヘッド３１に設けられた各ノズル列の左端のノズル３２とが、間隔Ｄとなるように、これらの第一ヘッド３１は配置されている。従って、紙幅方向における有色のインクを紙Ｓに吐出する最大幅（インクを吐出可能な吐出可能範囲に相当する）は、紙幅方向に並ぶ複数のノズル列における全体の長さとなる。
【００３２】
ここで、各第一ヘッド３１（１）〜３１（４）が有するノズル列（第一ノズル列に相当する）の長さは、吐出可能範囲よりも短い。このため、第一ヘッドユニット３０では、各第一ノズル列が紙幅方向になるように向きを定めた各第一ヘッド３１（１）〜３１（４）を千鳥状に取り付けることで、吐出可能範囲の全体に亘ってノズル３２が等間隔で配置されるようにしている。従って、第一ヘッドユニット３０は、千鳥状に配置された複数の第一ノズル列からなる第一ノズル群を有しているといえる。
【００３３】
図５は、第二ヘッドユニット４０を構成するヘッドの配置とノズルの配置を示す図である。第二ヘッドユニット４０には、符号４１（１）、４２（２）、４３（３）、４４（４）で示す４個の第二ヘッドが、紙幅方向において千鳥状に配置されている。
【００３４】
各第二ヘッド４１の下面には、無色のインクを吐出する複数のノズル列Ｌ（第二ノズル列に相当する）が形成されている。図５の例において、各ノズル列は、第二ノズルとしてのノズル４２を１８０個備えている。また、ノズルピッチＤは、１／１８０インチである。従って、紙幅方向における無色のインクを吐出する最小の解像度は、ノズルピッチＤになる。
【００３５】
第二ヘッドユニット４０でも、各第二ヘッド４１（１）〜４１（４）の紙幅方向の位置は、ノズル４２を基準にして定められている。図５の例において、紙幅方向に隣り合う２つの第二ヘッド４１に着目すると、図面左側に位置する第二ヘッド４１に設けられた各ノズル列の右端のノズル４２と、図面右側に位置する第二ヘッド４１に設けられた各ノズル列の左端のノズル４２とが、間隔Ｄとなるように、これらの第二ヘッド４１は配置されている。従って、紙幅方向における無色のインクを紙Ｓに吐出する最大幅は、紙幅方向に並ぶ複数のノズル列における全体の長さ（複数の第二ノズル列による長さ）となる。そして、第二ヘッドユニット４０は、吐出可能範囲の全体にノズル４２が等間隔で配置されるように、吐出可能範囲よりも短く紙幅方向に沿う方向の第二ノズル列を千鳥状に配置した第二ノズル列群を有しているといえる。
【００３６】
ここで、第二ヘッドユニット４０から吐出される無色のインクについて説明する。無色のインクは、有色のインクから色材を取り除いたものである。そして、無色のインクの粘度は、有色のインクの粘度と同じである。このため、無色のインクは、有色のインクを吐出するヘッドを使用して吐出することができる。なお、無色のインクは、水のみでもよいし、水に界面活性剤、有機溶剤、色材以外のその他各種添加剤等を適宜加えたものでもよい。そして、有色インクと成分をなるべく近くして液体の物理的性質を有色インクと近いものとすることで、吐出制御の条件を有色インク用の条件と同様に定めることが可能である。
【００３７】
図３に示すように、第一ヘッドユニット３０を構成する各第一ヘッド３１（１）〜３１（４）と、第二ヘッドユニット４０を構成する各第二ヘッド４１（１）〜４１（４）は、媒体Ｓ（紙）を支持する支持部材としてのベルト２２に対向する位置に設けられている。また、第二ヘッドユニット４０は、紙Ｓの搬送方向における第一ヘッドユニット３０の下流側に備えられている。そして、第一ヘッドユニット３０を構成する各第一ヘッド３１（１）〜３１（４）とベルト２２との距離は、それぞれ同じである。また、第二ヘッドユニット４０を構成する各第二ヘッド４１（１）〜４１（４）とベルト２２との距離も、それぞれ同じである。
【００３８】
各第二ヘッド４１（１）〜４１（４）は、各第一ヘッド３１（１）〜３１（４）よりも搬送方向下流側に設けられている。このため、紙Ｓ（媒体）をベルト２２によって搬送させながら、第一ヘッド３１（１）からインク（液体）を吐出すると、第一ヘッド３１（１）からインクが吐出された紙Ｓの部分は、その後、第二ヘッド４１（１）と対向する位置に移動する。
【００３９】
（比較例）
ここで、後述する第１実施例との比較例について説明する。図６は、比較例を説明する図である。図６は、第二ヘッド４１（１）とベルト２２との距離Ｌ２が、第一ヘッド３１（１）とベルト２２との距離Ｌ１と同じであることを示している。図７と図８は、紙Ｓが図面右側から左側に搬送されたときの様子を示す図である。  
このような場合、紙Ｓが図面右側から左側に搬送され、第一ヘッド３１（１）から有色のインクが吐出されると、紙Ｓが湾曲して紙Ｓの断面形状が変形するため、図７に示すように、第二ヘッドユニット４０の側面に紙Ｓの先端が当たることや、図８に示すように、第二ヘッドユニット４０に紙Ｓの湾曲した部分が当たることがある。
【００４０】
（第１実施例）
第１実施例について説明する。第１実施例では、第二ヘッド４１（１）とベルト２２との距離Ｌ２を、第一ヘッド３１（１）とベルト２２との距離Ｌ１より長く設定し、インクを吐出している。なお、前述したように、第一ヘッド３１（１）と他の第一ヘッド３１（２）〜３１（４）において、下面（ノズル面に相当する）の高さは揃っている。同様に、第二ヘッド４１（１）と他の第二ヘッド４１（２）〜４１（４）においても、下面（ノズル面）の高さは揃っている。従って、第１実施形態では、第二ヘッドユニット４０の下面（各ノズル面）からベルト２２までの距離Ｌ２が、第一ヘッドユニット３０の下面（各ノズル面）からベルト２２までの距離Ｌ１よりも長くなるように、第一ヘッドユニット３０と第二ヘッドユニット４０とを取り付けているといえる。便宜上、以下の説明は、第一ヘッド３１（１）と第二ヘッド４１（１）を対象にするが、他の第一ヘッド３１（２）〜３１（３）及び他の第二ヘッド４１（２）〜４１（３）についても同様にあてはまる。
【００４１】
図９は、第１実施例におけるヘッドとベルト２２との距離を説明する図である。この図９では、第二ヘッド４１（１）とベルト２２との距離Ｌ２が、第一ヘッド３１（１）とベルト２２との距離Ｌ１より長いことを示している。第１実施例では、有色のインクを第一ヘッドユニット３０から吐出し、無色のインクを第二ヘッドユニット４０から吐出する。
【００４２】
図１のＣＰＵ１２は、コンピュータ１００からの赤、緑、青の色情報を含んだ画像データを、インターフェース１１を介して受信すると、各機能を司る各プログラムをメモリ１３から順次呼び出して実行する。これにより、ＣＰＵ１２は、赤、緑、青の色情報を含んだ画像データから、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの色情報に変換した印刷データを作成する。  
次に、ＣＰＵ１２は、赤、緑、青の色情報を含んだ画像データを解析し、印刷画像の周囲に形成される範囲に無色のインクを吐出するための吐出用データを作成する。ここで、コンピュータ１００から受信した画像データから変換した印刷データには、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックに関する色の情報が含まれている。これに対し、印刷画像の周囲に形成される範囲に無色のインクを吐出するための吐出用データには、色の情報は含まず、無色の液体を吐出するという情報が含まれている。
【００４３】
図１０（ａ）は、プリンタ１で印刷した印刷画像を示す図である。図１０（ａ）の印刷画像には、例えば、山の風景画像が印刷されているものとする。図１０（ｂ）は、無色のインクを吐出した範囲を示す図である。図１０（ｃ）は、図１０（ａ）の印刷画像とその印刷画像の周囲に無色のインクを吐出した範囲を示す図である。ここで、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）を用いて、印刷画像の周囲に無色のインクを吐出する方法を説明する。
【００４４】
ＣＰＵ１２は、コンピュータ１００から図１０（ａ）の原カラー画像である画像データを受信する。そして、受信した画像データを、プリンタ１によって印刷処理することができる印刷データに変換する。また、ＣＰＵ１２は、コンピュータ１００から受信した画像データを解析して、印刷画像の周囲の、図１０（ｂ）のＢに示す範囲に無色のインクを吐出する吐出データを作成する。
【００４５】
ＣＰＵ１２とユニット制御回路１４は、作成された印刷データからインクを吐出するノズルの選択やインクを吐出するタイミングを解析する。そして、第一ヘッドユニット３０を構成する各第一ヘッド３１（１）〜３１（４）を制御することで、対応するノズルから有色のインク（イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク）を吐出させる。また、搬送ユニット２０を制御することで、紙Ｓを搬送させる。これにより、紙Ｓには、図１０（ｃ）に符号Ａで示す印刷画像が形成される。
【００４６】
有色のインクを吐出する際において、ＣＰＵ１２とユニット制御回路１４は、階調値に応じた制御をする。例えば、吐出するインク滴の量を変更して紙Ｓに吐出されるインクのドットの大きさを変えたり、単位当たりの面積に吐出するインク滴の個数を変えたりする。これにより、画像が多階調で印刷される。
【００４７】
ＣＰＵ１２とユニット制御回路１４は、無色のインクを吐出する吐出データから、インクを吐出するノズルの選択やインクを吐出するタイミングを解析する。そして、第二ヘッドユニット４０を構成する各第二ヘッド４１（１）〜４１（４）を制御することで、対応するノズルから無色のインクを吐出する。すなわち、紙Ｓを搬送させながら、図１０（ｃ）に符号Ｂで示す、印刷画像Ａにおける周辺範囲に、無色のインクを吐出する。
【００４８】
このようにしてプリンタ１では、第一ヘッドユニット３０の各第一ヘッド３１（１）〜３１（４）から有色のインクを紙Ｓに吐出して印刷画像Ａを印刷する。そして、この印刷画像Ａの周辺範囲Ｂに、第二ヘッドユニット４０の各第二ヘッド４１（１）〜４１（４）から無色のインクを吐出する。ここで、周辺範囲Ｂには、グラデーションをかけるように無色のインクが吐出されている。すなわち、周辺範囲Ｂの内周縁から外周縁に向かってドット密度が低くなるように、無色のインクが吐出されている。
【００４９】
図９を用いて説明したしたように、第二ヘッド４１（１）とベルト２２との距離Ｌ２は、第一ヘッド３１（１）とベルト２２との距離Ｌ１より長く設定されている。従って、紙Ｓが図９における右側から左側に搬送されている場合において、第一ヘッドユニット３０から有色のインク（液体）が吐出され、紙Ｓが湾曲して紙Ｓの断面形状が変形しても、変形に起因する不具合を抑制できる。例えば、紙Ｓの先端が第二ヘッドユニット４０の側面に当たることや、紙Ｓの湾曲した部分が第二ヘッド４１（１）に当たることを抑制することができる。
【００５０】
第二ヘッド４１（１）とベルト２２との距離Ｌ２が、第一ヘッド３１（１）とベルト２２との距離Ｌ１より長くなると、第二ヘッド４１（１）から吐出される無色のインクの着弾位置の精度が低くなる場合がある。しかし、無色のインクの着弾位置の精度が低くなっても、無色のインクが吐出された範囲を印刷画像として肉眼で視認することはないので、視認性への影響はない。
【００５１】
また、印刷領域Ａに対する周辺範囲Ｂにおいて、無色のインクは、その内周縁から外周縁に向かって、ドット密度が低くなるように吐出される。すると、周辺範囲Ｂにおいて、外周に向かうほど、紙Ｓの繊維層に含まれる水分量が少なくなる。従って、紙Ｓの繊維層に含まれる水分量が急激に変化する部分が生じないので、紙Ｓが湾曲したり、波状になったりして、紙Ｓの断面形状が変形することを抑制できる。仮に、無色のインクを吐出しなかったとすると、印刷画像Ａの外周付近の紙Ｓの繊維層において、有色のインクが吐出されて紙Ｓの繊維層に水分が浸透した領域と、有色のインクが吐出されずに水分が浸透していない領域との境界が生じている。すると、紙Ｓの繊維層に含まれる水分量が、印刷画像Ａの外周付近で急激に少なくなる。従って、印刷画像Ａの外周付近で紙Ｓが曲がりやすくなってしまう。
【００５２】
（第２実施例）
第２実施例について説明する。この第２実施例では、第一ヘッドユニット及び第二ヘッドユニットが有するノズル列が、第１実施例のノズル列と異なっている。すなわち、１つのノズル列の長さが、吐出可能範囲の全体に亘っている点が異なっている。また、第二ヘッドユニットから、有色のインクを吐出させている点も異なっている。
【００５３】
まず、第一ヘッドユニット３０Ａについて説明する。図１１に示すように、第２実施例の第一ヘッドユニット３０Ａは、その下面に、ブラックインクノズル列Ｋと、シアンインクノズル列Ｃと、マゼンタインクノズル列Ｍと、イエローインクノズル列Ｙと、が形成されている。各ノズル列ＫＣＭＹが有するノズル３２は、第１実施例と同様に第一ノズルに相当する。しかし、この第２実施例における各ノズル列ＫＣＭＹは、インクの吐出可能範囲の全体に亘って配置された複数のノズル３２を有する。すなわち、各ノズル列ＫＣＭＹの長さは、吐出可能範囲に揃えられている。ここで、或るノズル列に属する複数のノズル３２は、紙幅方向にノズルピッチＤで設けられている。すなわち、各ノズル３２は、インクの吐出可能範囲の全体に亘って等間隔で並べられている。そして、或るノズル列が有するノズル３２の数は、吐出可能範囲の大きさとノズルピッチＤとによって定められる。従って、この第一ヘッドユニット３０Ａは、吐出可能範囲の全体に亘ってノズル３２（第一ノズル）が配置されるように、複数のノズル３２が紙幅方向（交差方向）に並べられた第一ノズル列を、吐出するインクの色（液体の種類）ごとに有しているといえる。
【００５４】
次に、第二ヘッドユニット４０Ａについて説明する。第二ヘッドユニット４０Ａの構成は、第一ヘッドユニット３０Ａの構成と同じである。簡単に説明すると、第二ヘッドユニット４０Ａの下面は、４色のインクを吐出するノズル列ＫＣＭＹが形成されている。各ノズル列ＫＣＭＹが有する複数のノズル４２は、第１実施例と同様に第二ノズルに相当する。そして、各ノズル列ＫＣＭＹの長さは、吐出可能範囲に揃えられている。また、各ノズル４２は、紙幅方向にノズルピッチＤで設けられている。従って、第二ヘッドユニット４０Ａは、吐出可能範囲の全体に亘ってノズル４２（第二ノズル）が配置されるように、複数のノズル４２が紙幅方向に並べられた第二ノズル列を、吐出するインクの色ごとに有しているといえる。
【００５５】
図１２に示すように、第二ヘッドユニット４０Ａは、第一ヘッドユニット３０Ａよりも、紙Ｓの搬送方向における下流側に配置される。そして、第一ヘッドユニット３０Ａは、その下面（ノズル面）とベルト２２とが距離Ｌ１だけ離れるように取り付けられる。また、第二ヘッドユニット４０Ａは、その下面（ノズル面）とベルト２２とが、距離Ｌ１よりも長い距離Ｌ２だけ離れるように取り付けられる。
【００５６】
これにより、搬送方向の上流側に位置する第一ヘッドユニット３０Ａから吐出されたインクで紙Ｓが変形してしまったとしても、紙Ｓの変形部分が第二ヘッドユニット４０Ａに接触するなどの不具合を生じ難くすることができる。
【００５７】
また、図１１に示すように、第一ヘッドユニット３０Ａの各ノズル３２は、紙幅方向の位置が各ノズル列ＫＣＭＹで同じである。同様に、第二ヘッドユニット４０Ａの各ノズル４２も、紙幅方向の位置が各ノズル列ＫＣＭＹで同じである。そして、第二ヘッドユニット４０Ａは、第一ヘッドユニット３０Ａに対して、紙幅方向へドットピッチＤの半分（Ｄ／２）だけずれた位置に取り付けられている。これにより、紙幅方向において、第二ヘッドユニット４０Ａのノズル４２は、第一ヘッドユニット３０Ａの隣り合うノズル３２同士の間に配置される。
【００５８】
この第２実施例では、第一ヘッドユニット３０Ａ及び第二ヘッドユニット４０Ａが、それぞれ同じ種類のインク（ブラックインク，シアンインク，マゼンタインク，イエローインク）を吐出させている。このため、ノズルピッチＤの半分のピッチＤ／２でドットを形成することができる。すなわち、高い解像度で画像を印刷することができる。
【００５９】
また、第２実施例では、画像を２回に分けて印刷することになる。すなわち、第一ヘッドユニット３０Ａによって画像の一部分を印刷し、第二ヘッドユニット４０Ａによって画像の残りの部分を印刷する。この場合、上流側のヘッドユニット（第一ヘッドユニット３０Ａ）で印刷してから下流側のヘッドユニット（第二ヘッドユニット４０Ａ）で印刷するまでに時間差があり、溶媒の乾燥が進む。その結果、紙の変形を軽減できる。特に、高い濃度の画像（例えば、ベタ画像）を印刷する場合において、紙が下流側のヘッドユニットに接触することを抑制できるので有効である。また、同じ種類のインクを２つのヘッドユニット３０Ａ，４０Ａで分けて吐出し、異なる種類のインクを２つのヘッドユニット３０Ａ，４０Ａから吐出させないため、色ムラの発生を抑制できる。
【００６０】
また、第２実施例の各ヘッドユニット３０Ａ，４０Ａにおいて、各ノズル列ＭＣＭＹは、インクの吐出可能範囲に対応する長さに設けられている。このため、前述した第１実施例のヘッドユニット３０，４０に比べて小型化できるという利点も有する。
【００６１】
なお、この第２実施例において、各ノズル列の方向は紙幅方向に揃えられていたが、この方向に限られない。すなわち、各ノズル列の方向は、インクの吐出可能範囲の全体に亘ってノズルが配置されていればよい。言い換えれば、各ノズル列の方向は、搬送方向に交差する交差方向であればよいといえる。
【００６２】
（第３実施例）
第３実施例について説明する。第２実施例では、第一ヘッドユニット３０Ａと第二ヘッドユニット４０Ａとから同じ種類の有色インクを吐出していたが、第３実施例では、各ヘッドユニットから異なる種類の有色インクを吐出させている。
【００６３】
第３実施例では、第１実施例の各ヘッドユニット３０，４０を用いている。このため、図９に示すように、第二ヘッドユニット４０〔第二ヘッド４１（１）〕とベルト２２との距離Ｌ２が、第一ヘッドユニット３０〔第一ヘッド３１（１）〕とベルト２２との距離Ｌ１よりも長く設定されている。また、第一ヘッドユニット３０が有する各第一ヘッド３１（１）〜３１（４）は、図４に示すように、イエローインクノズル列Ｙと、マゼンタインクノズル列Ｍと、シアンインクノズル列Ｃと、ブラックインクノズル列Ｋが形成されている。一方、第３実施例で用いる第二ヘッドユニット４０に関し、各第二ヘッド４１（１）〜４１（４）の配置及びノズル列の配置については、図４及び図５で説明した通りである。しかし、第３実施例では、各第二ヘッド４１（１）〜４１（４）から吐出させるインクが、第１実施例で吐出させるインクと異なっている。すなわち、各第二ヘッド４１（１）〜４１（４）から、ライトインクを吐出させる。このライトインクは、第一ヘッドユニット３０から吐出されるイエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインクよりも、それぞれ色材の濃度を低くした有色のインクである。従って、各第二ヘッド４１（１）〜４１（４）には、薄いイエローインクを吐出するライトイエローノズル列、薄いマゼンタインクを吐出するライトマゼンタノズル列、薄いシアンインクを吐出するライトシアンノズル列、薄いブラックインクを吐出するライトブラックノズル列が、それぞれ配置されている。
【００６４】
この第３実施例では、上述したように、第一ヘッドユニット３０からイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインクを吐出し、更に第二ヘッドユニット４０から、ライトイエロー、ライトマゼンタ、ライトシアン、ライトブラックのインクを吐出することができる。従って、濃淡の違いのあるインクを吐出することができるので、更に諧調値を変更する手段が増え、印刷画像の濃淡の表現が向上する。
【００６５】
このようなプリンタ１（液体吐出装置）によれば、有色のインク（液体）を吐出して形成される印刷画像の範囲において、各第一ヘッド３１（１）〜３１（４）からイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインクを吐出した画素の部分と、各第二ヘッド４１（１）〜４１（４）からライトイエロー、ライトマゼンタ、ライトシアン、ライトブラックのインクを吐出した画素の部分とに分けることができる。従って、各第一ヘッド３１（１）〜３１（４）から有色のインクを吐出したときに、紙Ｓ（媒体）に浸透する水分量が減るので、紙Ｓの断面形状が変形することを抑制できる。
【００６６】
第二ヘッドユニット４０に関し、各第二ヘッド４１（１）〜４１（４）とベルト２２との距離Ｌ２が、各第一ヘッド３１（１）〜３１（４）とベルト２２との距離Ｌ１より長くなることにより、各インクの着弾位置の精度が低くなる場合がある。しかし、ライトイエロー、ライトマゼンタ、ライトシアン、ライトブラックのインクの濃度はそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインクよりも薄いので、印刷された画像品質への影響が少ない。従って、前述したように、各第二ヘッド４１（１）〜４１（４）とベルト２２との距離Ｌ２を、各第一ヘッド３１（１）〜３１（４）とベルト２２との距離Ｌ１よりも、長く設定することができる。
【００６７】
このようなプリンタ１によれば、紙Ｓにおける、各第一ヘッド３１（１）〜３１（４）から有色のインクが吐出された部分の繊維層に水分が浸透し、この部分の断面形状が変形しても、この変形に起因する不具合を抑制できる。すなわち、第二ヘッドユニット４０を距離Ｌ２だけ離しているので、紙Ｓにおける変形部分が各第二ヘッド４１（１）〜４１（４）に対向しようとしたときにおいて、紙Ｓの先端や紙Ｓの湾曲した部分が、各第二ヘッド４１（１）〜４１（４）に当たることを抑制できる。
【００６８】
なお、以上は、第１実施例の各ヘッドユニット３０，４０について説明したが、第２実施例の各ヘッドユニット３０Ａ，４０Ａから異なる種類の有色インクを吐出させてもよい。例えば、図１３に示すように、第一ヘッドユニット３０Ａが有する各ノズル列から、ブラックインク（ノズル列Ｋ），シアンインク（ノズル列Ｃ），マゼンタインク（ノズル列Ｍ），イエローインク（ノズル列Ｙ）を吐出させ、第二ヘッドユニット４０Ａが有する各ノズル列から、グレーインク（ノズル列Ｇ），ライトグレーインク（ノズル列ＬＧ）、シアンインク（ノズル列ＬＣ），マゼンタインク（ノズル列ＬＭ）を吐出させるようにしてもよい。図１３の例でも、第二ヘッドユニット４０Ａから吐出させるインクは、ライトインクであるので、前述した作用効果を奏する。
【００６９】
加えて、前述した無色インクを、第二ヘッドユニット４０Ａが有する一部のノズル列から吐出させるようにしてもよい。
【００７０】
（第４実施例）
第４実施例について説明する。第１実施例では、第一ヘッドユニット３０から有色インクを吐出させ、この第一ヘッドユニット３０よりも搬送方向の下流側に配置された第二ヘッドユニット４０から無色インクを吐出させていた。図１４に示すように、第４実施例では、第一ヘッドユニット３０Ｂから無色インクを吐出させ、この第一ヘッドユニット３０Ｂよりも搬送方向の下流側に配置された第二ヘッドユニット４０Ｂから有色インクを吐出させている。このように構成しても、第二ヘッドユニット４０Ｂのベルト２２からの距離Ｌ２を、第一ヘッドユニット３０Ｂのベルト２２からの距離Ｌ１よりも長くしているので、前述の各実施例と同様の作用効果が得られる。
【００７１】
また、第一ヘッドユニット３０Ｂは、紙幅方向に設けられて吐出可能範囲に対応する長さのノズル列Ｌを、搬送方向に４つ有している。そして、各ノズル列Ｌに属する複数のノズル３２のノズルピッチは、第二ヘッドユニット４０Ｂに属する複数のノズル４２のノズルピッチＤの２倍に定められている。このようにしたのは、無色インクの役割に起因する。前述したように、無色インクは紙Ｓ（繊維層）の水分量を調整することを主な目的としている。このため、無色インクによるドット密度は、有色インクによるドット密度よりも低くしてもよい。
【００７２】
この観点から第４実施例では、ノズル３２をノズルピッチ２・Ｄで設けている。このように構成することで、第一ヘッドユニット３０Ｂから吐出する無色インクのドットの密度は、第二ヘッドユニット４０Ｂから吐出する有色インクのドット密度よりも低くなる。そして、無色インクを吐出する第一ヘッドユニット３０Ｂに関し、第二ヘッドユニット４０Ｂよりも製造が容易になるという利点を有する。
【００７３】
（第５実施例）
第５実施例について説明する。第１実施例の各ヘッドユニット３０，４０は、紙幅方向について千鳥状に並べられた複数の第一ヘッド３１（１）〜３１（４）及び複数の第二ヘッド４１（１）〜４１（４）を有していた。図１５に示すように、第５実施例の第一ヘッドユニット３０Ｃは、紙幅方向について直線的に並べられた複数の第一ヘッド３１´（１）〜３１´（４）を有している。また、第二ヘッドユニット４０Ｃは、紙幅方向について直線的に並べられた複数の第二ヘッド４１´（１）〜４１´（４）を有している。
【００７４】
隣り合う第一ヘッド３１´同士は、隣接するノズル３２同士の間隔がノズルピッチＤとなるように接続されている。このため、或る第一ヘッド３１´における、他の第一ヘッド３１´との接続部分は、ノズル面側からみて階段状に設けられている。同様に、隣り合う第二ヘッド４１´同士も、隣接するノズル４２同士の間隔がノズルピッチＤとなるように接続されている。このため、或る第二ヘッド４１´における、他の第二ヘッド４１´との接続部分もまた、ノズル面側からみて階段状に設けられている。
【００７５】
このような第５実施例によれば、各ヘッドユニット３０Ｃ，４０Ｃを、第１実施例の各ヘッドユニット３０，４０よりも小型化することができる。ひいては、プリンタ１を小型化することができる。
【００７６】
また、この第５実施例では、各ヘッドユニット３０Ｃ，４０Ｃから同じインクを吐出させている。すなわち、第一ヘッドユニット３０Ｃからは、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクを吐出させている。また、第二ヘッドユニット４０Ｃからも、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクを吐出させている。加えて、第一ヘッドユニット３０Ｃが有する複数のノズルと、第二ヘッドユニット４０Ｃが有する複数のノズルとは、紙幅方向の位置が揃っている。このため、各ヘッドユニット３０Ｃ，４０Ｃは代替が可能である。そして、各ヘッドユニット３０Ｃ，４０Ｃを交互に使用することもできる。この場合、コントローラ１０は、第一ヘッドユニット３０Ｃ及び第二ヘッドユニット４０Ｃを制御し、交互にインクを吐出させる。例えば、第一ヘッドユニット３０Ｃについては、第二ヘッドユニット４０Ｃがインクを吐出していない期間にインクを吐出させ、第二ヘッドユニット４０Ｃについては、第一ヘッドユニット３０Ｃがインクを吐出していない期間にインクを吐出させる。このように構成すると、各ヘッドユニット３０Ｃ，４０Ｃから同じ種類のインクを交互に吐出させることができる。このため、１つのヘッドユニットだけを使用した場合に比べて、最大で２倍の周波数でインクを吐出させることができる。すなわち、吐出処理の高速化を図ることができる。
【００７７】
また、第５実施例でも、同じ種類の有色インクを各ヘッドユニット３０Ｃ，４０Ｃから吐出させ、画像を２回に分けて印刷しているので、紙の変形を軽減できる。また、色ムラの発生を抑制できる。
【００７８】
（第６実施例）
第６実施例について説明する。第６実施例は、第１実施例の第一ヘッドユニット３０と第二ヘッドユニット４０との間に仕切り板を備え、更に、第二ヘッドユニット４０〔第二ヘッド４１（１）〕とベルト２２との距離を調整する機構を備えたものである。
【００７９】
まず、第一ヘッドユニット３０と第二ヘッドユニット４０との間に仕切り板６０を備えた場合について説明する。図１６は、第一ヘッドユニット３０と第二ヘッドユニット４０との間に仕切り板６０を備えた例を説明する図である。
【００８０】
第二ヘッド４１（１）とベルト２２との距離が長くなると、インクの着弾位置の精度が低くなる場合がある。このような場合、第二ヘッドユニット４０から有色のインクが紙Ｓの搬送方向における上流側に吐出されると、第一ヘッドユニット３０から有色のインクを吐出して形成された印刷画像の品質を劣化させてしまう。
【００８１】
この仕切り板６０は、下端部が第二ヘッドユニット４０の下面（ノズル面）よりも下側（液体の吐出方向）に突出した状態で配置されている。なお、仕切り板６０の下端（突出端）は、少なくとも第一ヘッドユニット３０の下面（ノズル面）よりも上側に位置付けられている。これは、紙Ｓの変形部分が仕切り板６０に接触してしまう不具合を防止するためである。なお、仕切り板６０の上端は、第二ヘッドユニット４０の下面よりも上側であればよい。
【００８２】
このような液体吐出装置によれば、第一ヘッドユニット３０と第二ヘッドユニット４０との間に仕切り板６０を備えたことにより、第二ヘッドユニット４０から有色のインクが第一ヘッドユニット３０側に吐出することを抑制できる。すなわち、仕切り板６０は、インクが第一ヘッドユニット３０側に達しないように、第一ヘッドユニット３０をカバーしている。従って、第一ヘッドユニット３０から有色のインクを吐出して形成された印刷画像の品質を劣化させてしまうことを抑制できる。
【００８３】
次に、第二ヘッドユニット４０〔各第二ヘッド４１（１）〜４１（４）〕とベルト２２との距離を調整する機構を備えた場合について説明する。図１７は、第二ヘッドユニット４０とベルト２２との距離を調整する機構を備えた例を説明する図である。図１７に示すように、第二ヘッドユニット４０との紙幅方向の側面には、スライド部品７１、７２が設けられている。なお、固定金具（不図示）によって、スライド部品７１、７２とベルト２２との距離は固定されている。
【００８４】
第二ヘッドユニット４０における紙幅方向の側面には溝が形成されている。第二ヘッドユニット４０は、固定されているスライド部品７１と７２とに沿って、図に示す距離調整方向に移動することができる。そして、第二ヘッドユニット４０は、モータ（不図示）の駆動とカム機構（不図示）によって移動される。また、電磁石を用いて、第二ヘッドユニット４０を移動してもよい。このようにして、第二ヘッドユニット４０〔各第二ヘッド４１（１）〜４１（４）〕とベルト２２との距離を調整する。
【００８５】
紙Ｓの厚みや紙Ｓを構成する繊維の材質変更により、第二ヘッドユニット４０から液体を吐出したときの紙Ｓの部分の繊維層に含まれる水分量が多くなり、紙Ｓの断面形状が大きく変形しやすくなる。このような場合に、第二ヘッドユニット４０とベルト２２との距離を長くすれば、紙Ｓが第二ヘッドユニット４０に当たってしまうことを抑制できる。
【００８６】
また、紙Ｓの厚みや紙Ｓを構成する繊維の材質変更により、第二ヘッドユニット４０から液体を吐出したときの紙Ｓの部分の繊維層に含まれる水分量が少なくなり、紙Ｓの断面形状の変形する量が小さくなる場合がある。このような場合には、第二ヘッドユニット４０とベルト２２との距離を短くすれば、インクの着弾位置の精度が高くなり、印刷された画像の品質が向上する。
【００８７】
第二ヘッドユニット４０とベルト２２との距離を調整する場合について説明したが、更に、第２実施例で説明したように、第一ヘッドユニット３０〔各第一ヘッド３１（１）〜３１（４）〕とベルト２２との距離を調整する調整機構を備えてもよい。このようにすれば、有色のインクを第一ヘッドユニット３０から吐出したときに、紙Ｓの断面形状が大きく変形しても、第一ヘッドユニット３０とベルト２２との距離を長くすれば、紙Ｓの変形部分が第一ヘッドユニット３０に当たってしまうことを抑制できる。また、紙Ｓが薄くなったときに、第一ヘッド３１（１）とベルト２２との距離を短くすれば、インクの着弾位置の精度が高くなり、印刷された画像の品質が向上する。
【００８８】
上記各実施例は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００８９】
〈ラインヘッドプリンタの構成について〉
前述の実施形態では、ラインヘッドプリンタの基本的な構成について説明したが、必ずしもこれらの構成と同じである必要はない。例えば、ヘッドユニットが有するヘッドの数は４個でなくても構わない。その他、ベルト２２によるベルトコンベヤー方式により紙Ｓを搬送しているが、紙Ｓをプラテンに巻きつけるようにして搬送してもよい。
【００９０】
(変形例)
以上説明した実施例は、ラインヘッドプリンタの実施形態における本発明について説明したが、シリアルプリンタに本発明を適用してもよい。ここで、シリアルプリンタとは、紙Ｓの搬送と、液体を吐出するヘッドの移動とを繰り返して、紙Ｓに印刷画像を形成するプリンタである。以下、シリアルプリンタの実施形態に基づいて、本発明の変形例を説明する。
【００９１】
図１８は、変形例におけるプリンタ２００の第一ヘッド２１０と第二ヘッド２２０の周辺を説明する図である。プリンタ２００は、前述したシリアルプリンタである。図１８に示すように、第一ヘッド２１０と第二ヘッド２２０は、キャリッジ２３０に設けられている。そして、第二ヘッド２２０とプラテン２４０との距離Ｌ４は、第一ヘッド２１０とプラテン２４０との距離Ｌ３より長く設定されている。
【００９２】
キャリッジ２３０は、図の矢印に示すように、図面における左右方向に往復移動する。紙Ｓは、紙Ｓの支持部材としてのプラテン２４０に沿って図面における裏側から表側に向けて搬送される。このプリンタ２００では、紙Ｓの搬送とキャリッジ２３０の往復移動を繰り返し行う。第一ヘッド２１０と第二ヘッド２２０における、紙Ｓに対向する面には、キャリッジ２３０の移動方向に交差する方向にノズルが配列されている。
【００９３】
紙Ｓの搬送が停止する毎に、キャリッジ２３０が図面左側から右側に移動する。この移動中に、第一ヘッド２１０は有色のインク（液体）を吐出し、第二ヘッド２２０は無色のインクを吐出する。なお、キャリッジ２３０が図面右側から左側に移動するときは、第一ヘッド２１０及び第二ヘッド２２０の何れからもインクを吐出させない。これは、キャリッジ２３０において、第一ヘッド２１０がキャリッジ２３０の移動方向における下流側に位置し、第二ヘッド２２０がキャリッジ２３０の移動方向における上流側に位置するからである。すなわち、第一ヘッド２１０からインクを吐出された紙Ｓの部分が、その後、第二ヘッド２２０に対向することになるからである。従って、このプリンタ２００では、キャリッジ２３０における往路移動時か復路移動時の一方でインクを吐出する、いわゆる片方向印刷を行うことになる。
【００９４】
従って、このプリンタ２００では、紙Ｓの搬送とキャリッジ２３０の往復移動を繰り返して行う。そして、第一ヘッド２１０から有色の液体を吐出して紙Ｓに印刷画像を形成し、形成された印刷画像の周囲に、第二ヘッド２２０から無色の液体を吐出する。例えば、第１実施例で説明したように、図１０（ｃ）のＡに示す印刷画像を形成し、その周囲のＢに示す範囲に、無色のインクを吐出する。
【００９５】
なお、本変形例においても、Ｂに示す無色の液体を吐出した範囲は、グラデーションがかかるように、内周縁から外周縁に向かって、無色のインクのドット密度が小さくなるように、無色のインクが吐出される。このようにすれば、外周縁に向かって、紙Ｓに浸透する水分量が急激に変化する部分がないので、紙Ｓが湾曲したり、波状になったりして断面形状が変形することを抑制できる。
【００９６】
前述したように、第二ヘッド２２０とプラテン２４０との距離Ｌ４は、第一ヘッド２１０とプラテン２４０との距離Ｌ３より長く設定されている。このため、紙Ｓが湾曲したり、波状になったりして断面形状が変形しても、紙Ｓの湾曲した部分が第二ヘッド２２０に当たることを抑制することができる。
【００９７】
また、キャリッジ２３０が図面左側の紙幅を超えた位置から図面右側に移動する場合、第一ヘッド２１０から有色の液体を吐出したことによって、図面左側における紙Ｓの先端が曲がっても、第二ヘッド２２０の側面に当たることを抑制できる。
【００９８】
（ラインヘッドプリンタとシリアルプリンタの比較）
このように、本発明は、シリアルプリンタにも適用できる。しかし、本発明は、ラインヘッドプリンタにおいて、より顕著な作用効果を奏する。以下、この点について説明する。  
ラインヘッドプリンタの場合、全ての印刷データに基づく印刷を行うために必要な、紙Ｓの搬送動作は１回である。言い換えれば、１回のパスで紙Ｓに対する印刷ができる。このように印刷が短時間で行なわれるので、紙Ｓに着弾したインクの吸収や乾燥が行われる時間が不足しがちである。その結果、繊維層に含まれる水分量の過多に起因する、紙Ｓの変形が生じ易い。これに対し、シリアルプリンタでは、キャリッジを紙幅方向に複数回移動させることで間欠的に画素を記録していくため、記録中にインクの吸収や乾燥が進行する。その結果、紙Ｓの変形は、ラインヘッドプリンタよりも生じ難い。そして、この発明は、紙Ｓが変形することを前提にしているので、シリアルプリンタに適用するよりも、ラインヘッドプリンタに適用した方が、より顕著な効果が得られる。  
なお、前述したように、シリアルプリンタにこの発明を適用した場合には、片方向印刷に制限される。その結果、印刷速度を高めることが困難になってしまう。この点でも本発明は、ラインヘッドプリンタに適用することが好ましいといえる。
【００９９】
〈各実施例同士の組み合わせ〉
前述した各実施例に関し、或る実施例に記載された発明と、他の実施例に記載された発明とを組み合わせてもよい。  
例えば、第１実施例のように、短尺の第一ヘッド３１（１）〜３１（４）が千鳥状に配置された第一ヘッドユニット３０と、短尺の第二ヘッド４１（１）〜４１（４）が千鳥状に配置された第二ヘッドユニット４０とを有するプリンタにおいて、第２実施例のように、第二ヘッドユニット４０から、第一ヘッドユニット３０から吐出する有色インクと同じ種類の有色インク（例えば、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク）を吐出させるようにしてもよい。  
また、第５実施例のように、複数の第一ヘッド３１´（１）〜３１´（４）が直線的に並べられた第一ヘッドユニット３０Ｃと、複数の第二ヘッド４１´（１）〜４１´（４）が直線的に並べられた第二ヘッドユニット４０Ｃとを有するプリンタにおいて、第２実施例のように、第二ヘッドユニット４０Ｃを、第一ヘッドユニット３０Ｃに対して、紙幅方向へドットピッチＤの半分（Ｄ／２）だけずれた位置に取り付けてもよい。これにより、印刷解像度がノズルピッチの倍になり、高い解像度の画像を高速で印刷できる。
【０１００】
〈その他の変形例〉
第１実施例では、プリンタ１のＣＰＵ１２がメモリ１３に格納されているプログラムを読み出して実行することによって、赤、青、緑の色情報を含む画像データからイエロー、マゼンタ、シアンの色情報を含む印刷データへの変換を行ったり、印刷画像の周囲の範囲に無色のインクを吐出するための吐出データの作成を行ったりしていた。これらを、コンピュータ１００のメモリにインストールされたプリンタドライバによって、赤、青、緑の色情報を含む画像データからイエロー、マゼンタ、シアンの色情報を含む印刷データへ変換したり、印刷画像の周囲の範囲に無色のインクを吐出するための吐出データを作成したりしてもよい。  
尚、以上説明した技術は、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって液体を吐出させる場合にも適用可能である。  
また、以上説明した技術は、紙等にインクを吐出して印刷を行う印刷装置以外にも、様々な工業用装置に適用可能である。主なものとしては、布地に模様をつけるための捺染装置、有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ等のディスプレイ製造装置等が挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】プリンタの全体構成ブロック図。
【図２】プリンタの断面図。
【図３】プリンタが媒体を搬送する様子を示す図。
【図４】第一ヘッドユニットを構成するヘッドの配置とノズルの配列を示す図。
【図５】第二ヘッドユニットを構成するヘッドの配置とノズルの配列を示す図。
【図６】比較例を説明する図。
【図７】紙Ｓを図面右側から左側に搬送したときの様子を示す図。
【図８】紙Ｓを図面右側から左側に搬送したときの様子を示す図。
【図９】ヘッドとベルトとの距離を説明する図。
【図１０】（ａ）プリンタ１で印刷した印刷画像を示す図。（ｂ）プリンタ１で無色のインクを吐出した範囲を示す図。（ｃ）プリンタ１で印刷した印刷画像と印刷画像の周囲に無色のインクを吐出した範囲を示す図。
【図１１】第２実施例の各ヘッドユニットを示す図。
【図１２】第２実施例の各ヘッドユニットの取り付け状態を示す図。
【図１３】第３実施例の変形例を示す図。
【図１４】第４実施例の各ヘッドユニットを示す図。
【図１５】第５実施例の各ヘッドユニットを示す図。
【図１６】第一ヘッドユニット第二ヘッドユニットとの間に仕切り板を備えた実施例を示す図。
【図１７】第二ヘッドユニットとベルトとの距離を調整する機構を示す図。
【図１８】第二ヘッドとプラテンとの距離は、第一ヘッドとプラテンとの距離より長く設定されていることを示す図。
【符号の説明】
【０１０２】
１  プリンタ、１０  コントローラ、１１  インターフェース、
１２  ＣＰＵ、１３  メモリ、１４  ユニット制御回路、
２０  搬送ユニット、２１Ａ，２１Ｂ  搬送ローラ、
２２  ベルト、２３  給紙ローラ、
３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ  第一ヘッドユニット、
３１（１）、３１（２）、３１（３）、３１（４）  第一ヘッド
３１´（１）、３１´（２）、３１´（３）、３１´（４）  第一ヘッド、
３２  ノズル、
４０、４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ  第二ヘッドユニット、
４１（１）、４１（２）、４１（３）、４１（４）  第二ヘッド、
４１´（１）、４１´（２）、４１´（３）、４１´（４）  第二ヘッド、
４２  ノズル、
５０  検出器群、５１  紙検出センサ、
６０  仕切り版、７１、７２  スライド板、
１００  コンピュータ、
２００  プリンタ、２１０  第一ヘッド、２２０  第二ヘッド、
２３０  キャリッジ、２４０  プラテン、
Ｓ  媒体（紙）、Ｋ  ブラックインクノズル列、Ｃ  シアンインクノズル列、
Ｙ  イエローインクノズル列、Ｍ  マゼンタインクノズル列、Ｌ  無色の液体ノズル列、
Ｄ  ノズルピッチ、Ａ  印刷画像、Ｂ  無色のインクを吐出した範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１０】
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