(57)【要約】【課題】収容位置から、ブームエクステンションがブームに接続され得る位置まで容易に移動でき、且つ、ブームから容易に分離しないブームエクステンションを設ける。【解決手段】クレーンのブーム１０は、ブーム基材と、基材に取り付けられ且つ基材から突出する内側部材２６とを有する。内側部材２６は、第１及び第２のコネクタ要素３２，３４を含む。ブームエクステンション４０は、第１及び第２のアタッチメント要素５６，５８を含み、使用位置と収容位置との間で移動可能である。基材の第１の支持部材３６は、第１のブラケット部材９０，９４を回転可能に保持するための保持部を含み、第２の支持部材３８は、基材から突出するレール１０８を有する。レール１０８にはスライダ１２４が支持され、スライダ１２４とブーム１０との間に接続されたアクチュエータ１１６が、スライダ１２４を引き込まれた位置と延長された位置との間で移動させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブーム基材と、前記ブーム基材内にスライド可能に取り付けられ、前記ブーム基材から突出した第１端部を有する伸縮自在な内側部材とを備えた伸縮ブームであって、前記内側部材の前記第１端部が、前記伸縮ブームの第１側面部における第１コネクタ要素と、前記伸縮ブームの第２側面部における第２コネクタ要素とを含む、伸縮ブームと、
第１端部と第２端部とを有するブームエクステンションであって、前記ブームエクステンションの第１端部が、前記ブームエクステンションの第１側面部における第１アタッチメント要素と、前記ブームエクステンションの第２側面部における第２アタッチメント要素とを含み、前記ブームエクステンションがさらに、互いに間隔を空けて設けられた第１および第２のブラケット部材を含み、前記第１のブラケット部材が、前記第２のブラケット部材と前記ブームエクステンションの第１端部との間に配置された、ブームエクステンションと、を備えたクレーンであって、
前記ブームエクステンションが、前記第１アタッチメント要素が前記第１コネクタ要素に接続され且つ前記第２アタッチメント要素が前記第２コネクタ要素に接続された使用位置と、前記ブームエクステンションが前記ブーム基材の第１および第２の支持部材に接続された収容位置との間で移動可能であり、
前記第１の支持部材が、前記第１ブラケット部材を回転可能に保持する保持部を備え、
前記第２の支持部材が、前記ブーム基材から突出するレールと、前記レールによりスライド可能に支持されたスライダとを備え、
前記スライダを引き込まれた位置と延長された位置との間で前記ブーム基材に対して相対的に移動させるためのアクチュエータが、前記スライダと前記ブームとの間に接続された、クレーン。
【請求項２】
前記レールが、平面的な上側の表面を備え、前記スライダが、前記レールの上側の表面にスライド可能に係合する平面的な下側の表面を備えている、請求項１のクレーン。
【請求項３】
前記レールが、第１のレール表面に取り付けられた第１の摩耗プレートを備え、前記スライダが、前記第１のレール表面に対向する第１のスライダ表面に取り付けられた第２の摩耗プレートを備え、前記スライダが前記引き込まれた位置と前記延長された位置との間にあるとき、前記第１の摩耗プレートが前記第２の摩耗プレートに接触するようにしてある、請求項１のクレーン。
【請求項４】
前記スライダが前記引き込まれた位置にあるとき、前記第１の摩耗プレートが前記第２の摩耗プレートを実質的に覆う、請求項３のクレーン。
【請求項５】
前記アクチュエータが、電気機械的なアクチュエータで構成されている、請求項１のクレーン。
【請求項６】
前記アクチュエータが、線形アクチュエータで構成されている、請求項１のクレーン。
【請求項７】
前記アクチュエータが、電気機械的なねじ伝動装置で構成されている、請求項１のクレーン。
【請求項８】
前記アクチュエータを遠隔制御するように前記アクチュエータと連絡する制御部を含む、請求項１のクレーン。
【請求項９】
前記スライダが前記引き込まれた位置と前記延長された位置との間にあるとき、前記第１のコネクタ要素が、前記第１のアタッチメント要素に位置合わせされている、請求項１のクレーン。
【請求項１０】
前記スライダが前記延長された位置にあるとき、前記第１のコネクタ要素が、前記第１のアタッチメント要素に位置合わせされている、請求項１のクレーン。
【請求項１１】
前記制御部は、前記ブームエクステンションが前記収容位置にある状態における前記ブームエクステンションの第１端部の近傍に配置されている、請求項８のクレーン。
【請求項１２】
前記制御部は、制御信号を前記アクチュエータへ送信するための高周波トランスミッタを備えている、請求項８のクレーン。
【請求項１３】
前記制御部がワイヤにより前記アクチュエータに接続され、前記ワイヤが、前記制御部を前記第１のコネクタ要素の近傍に配置するのに十分な距離だけ前記アクチュエータから延びている、請求項８のクレーン。
【請求項１４】
第１および第２の支持部材を備えたブーム基材と、第１および第２のコネクタ要素を有する第１端部を備えた伸縮自在な内側部材とを有するブームであって、前記第２の支持部材が、レールにスライド可能に取り付けられ且つアクチュエータにより引き込まれた位置と延長された位置との間で移動可能なスライダを備えた、ブームを用意する工程と、
第１のアタッチメント要素と第２のアタッチメント要素を含む第１端部と、第２端部とを有するブームエクステンションと、前記ブームエクステンションの第１端部と第２端部との間の第１および第２のブラケット部材とを用意する工程と、
前記第１のブラケット部材を前記ブームの第１の支持部材に接続する工程と、
前記第１のアタッチメント要素が前記第１のコネクタ要素から間隔を空けて配置されるように前記第２のブラケット部材を前記ブームの第２の支持部材に接続する工程と、
前記第１のアタッチメント要素が前記第１のコネクタ要素に位置合わせされるまで、前記スライダを前記延長された位置へ移動させるように前記アクチュエータを制御する工程と、
前記第１のアタッチメント要素を前記第１のコネクタ要素に接続する工程と、
前記基材から前記内側部材を延ばすことにより前記第１および第２の支持部材に対する前記ブームエクステンションの接続を切る工程と、
前記第２のアタッチメント要素が前記第２のコネクタ要素に位置合わせされるまで、前記第１のコネクタ要素を中心として前記ブームエクステンションを回転させる工程と、
前記第２のアタッチメント要素を前記第２のコネクタ要素に接続する工程と、を有するクレーンの伸縮ブーム上にブームエクステンションを展開させる方法。
【請求項１５】
前記第１のアタッチメント要素を前記第１のコネクタ要素に接続する前記工程が、前記第１のアタッチメント要素及び前記第１のコネクタ要素の互いに位置合わせされた開口部を貫通させてピンを挿入する工程を有する、請求項１４の方法。
【請求項１６】
前記スライダを前記延長された位置へ移動させるように前記アクチュエータを制御する前記工程が、前記スライダを前記延長された位置へ移動させるように前記アクチュエータに動力を供給する工程を有する、請求項１４の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動的に展開可能なブームエクステンションと、自動的にブームを展開する方法に関し、より具体的には、ブームエクステンションの展開中にブームエクステンションの一部をブームから離れるように移動させるためのアクチュエータが接続されたブームと、ブームエクステンションの展開の過程においてアクチュエータを制御する方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
１９７４年１月１５日付けの米国特許第３７８５５０５号明細書（特許文献１）、及び１９８４年１１月２０日付けの米国特許第４４８３４４７号明細書（特許文献２）に開示されているように、伸縮ブーム部分を有するクレーンのブームが届く距離を延ばすために、側部の収容可能なジブ、すなわちブームエクステンションが、フライセクションのノーズ部すなわちブームエクステンションに隣接する部分に接続されるように設けられる。これらの特許の全内容を参照することにより、本明細書の一部を構成するものとする。
【０００３】
ブームエクステンションは、ブームのノーズ部の一方の側部に回動可能に接続されており、伸縮ブーム側部の収容位置から、ブームエクステンションがブームの長手方向の軸に沿って外方へ伸びた使用位置へ、ブームエクステンションを移動させるとき、ブームエクステンションは、揺動してノーズ部の他方の側部に接続される。この接続は、ブームエクステンションとフライセクションのノーズ部との共通の端部に設けられ、互いに位置合わせされた穴に、ピンを貫通させることによってなされる。
【０００４】
比較的小さなクレーンにおいて、ブームの穴に対するブームエクステンションの穴の位置合わせは、ブームエクステンションの一端部をブームから離れるように手動で引っ張り、エクステンションの開口部がブームのノーズ部の開口部に位置合わせされるまで、中間支持部材を中心としてブームエクステンションを回転させることにより可能となる。例えば、米国特許第３７８５５０５号明細書（特許文献１）に開示されたクレーンでは、ブームのブームエクステンション支持部材の上にブームエクステンションを運ぶために、ブームエクステンションが短い斜面を上るためのローラが、ブームエクステンションに設けられている。この処置が実行される間、操作者が不注意に安全保持ピンを中間支持部材から取り外すと、ブームエクステンションの後部をブームから離れるように引っ張ることにより、ブームエクステンション全体がブームから分離してしまい、操作者が大けがを負うことがある。したがって、この問題を最小限に抑えるために、一般的にはさらなる安全装置を設けなければならない。
【０００５】
ブームエクステンションの展開の別の方法が、比較的小さなクレーン用に開発されている。そのクレーンでは、ブームエクステンションの後部が、レールに取り付けられたスライダにおいてブームに対して近接および離間するようにスライドする。ブームエクステンションは、ブームの前端の方向へ突出するピンによりスライダに保持される。したがって、スライダが延長された位置にあるときでも、スライダがブームの外側端部へ向かう方向へ移動するまでブームエクステンションがスライダから分離することはなく、ブームの後部を移動させる前に操作者が誤って安全ピンを中間支持部材から取り外しても、エクステンションがブームから分離することはない。しかしながら、比較的小さなクレーンであっても、操作者が、ブームエクステンションの前端部がブームの開口部に位置合わせされるように重いブームエクステンションを移動させるのは困難である。そのため、このように展開させることは、小さなクレーンに広く採用されておらず、比較的重いブームエクステンションを有する比較的大きなクレーンには実用的ではない。
【０００６】
したがって、ブームエクステンションの大きさにかかわらず、収容位置から、ブームエクステンションがブームに接続され得る位置まで容易に移動でき、且つ、ブームから容易に分離しないブームエクステンションを設けることが望ましい。
【０００７】
【特許文献１】米国特許第３７８５５０５号明細書
【特許文献２】米国特許第４４８３４４７号明細書
【発明の開示】
【０００８】
上記の課題および他の課題は本発明により解決される。本発明の第１の形態は、伸縮ブームを含むクレーンで構成され、前記伸縮ブームが、第１端部を備えた外側ブーム部材と、第１端部で前記外側ブーム部材内にスライド可能に取り付けられ且つ前記外側ブーム部材の第１端部から突出する内側部材とを有する。前記内側部材の前記第１端部は、開口部を有する第１コネクタ要素と、開口部を有する第２コネクタ要素とを含む。クレーンはまた、第１端部と第２端部を有するブームエクステンションを含み、前記第１端部は、それぞれ開口部を有する第１及び第２のアタッチメント要素を含む。前記ブームエクステンションの第１側面部は、第１および第２の互いに間隔を空けて配置されたブラケット部材を含む。前記ブームエクステンションは、前記第１アタッチメント要素の開口部が前記第１コネクタ要素の開口部に接続され且つ前記第２アタッチメント要素の開口部が前記第２コネクタ要素の開口部に接続された使用位置と、前記ブームエクステンションが前記外側ブーム部材の第１および第２の支持部材に接続され、前記第２のアタッチメント要素が前記第２のコネクタ要素から間隔を空けて配置された収容位置との間で移動可能である。前記第１の支持部材は、前記第１ブラケット部材を回転可能に保持する保持部材であってもよく、前記第２の支持部材は、前記外側ブーム部材の第１側面部から突出するレールと、前記レールによりスライド可能に支持されたスライダとであってもよい。前記アクチュエータは、スライダと、前記スライダを引き込まれた位置と延長された位置との間で前記外側ブーム部材に対して相対的に移動させるためのブームとの間に接続されている。
【０００９】
本発明の他の形態は、伸縮自在なクレーンのブーム上にブームエクステンションを展開する方法であり、ブームを用意する工程を含む。用意するブームは、第１および第２の支持部材を備えた外側部材と、第１端部を備えた伸縮自在な内側部材とを有し、第１端部は、それぞれ開口部を備えた第１および第２のコネクタ要素を有する。前記第２の支持部材は、引き込まれた位置と延長された位置との間でアクチュエータにより移動可能となるようにレールにスライド可能に取り付けられたスライダであってもよい。本発明の１つの形態は、第１端部を有するブームエクステンションを用意する工程を含む。第１端部は、それぞれ開口部を含む第１および第２のアタッチメント要素を有する。ブームエクステンションは、第１および第２のブラケット部材を有する。前記第１ブラケット部材は、前記ブームの第１支持部材に接続され、前記第２ブラケット部材は、前記第１アタッチメント要素が前記第１コネクタ要素から間隔を空けて配置されるように前記ブームの第２支持部材に接続される。前記アクチュエータは、前記第１のアタッチメント要素の開口部が前記第１のコネクタ要素の開口部に位置合わせされるまで、前記スライダを前記延長された位置へ移動させるように制御される。前記第１のアタッチメント要素は、前記第１のコネクタ要素に接続される。前記外側部材から前記内側部材を延ばすことにより、前記ブームエクステンションは、前記第１および第２の支持部材との接続が切られ、前記第２のアタッチメント要素の開口部が前記第２のコネクタ要素の開口部に位置合わせされるまで、第１のコネクタ要素を中心として回転される。前記第２のアタッチメント要素は、前記第２のコネクタ要素に接続される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
添付図面を参照するに際して、添付図面は、本発明の好ましい実施形態を説明することのみを目的とし、それらの実施形態に限定することを目的とするものではない。図１〜図４及び図１７は、上面部１２、底面部１４、第１側面部１６、第２側面部１８、後端部２０及び前端部２２を有するブーム１０を示す。ブーム１０は更に、ベース部２４と、前端部２２から突出する複数の伸縮部２６とを有する。以下、ブームの伸縮する側の端部をブームの前部といい、ブームの他方の端部をブームの後部又は基部という。これらの用語は、ブームの側面に取り付けられた状態のブームエクステンション（ブーム伸長部）を説明するためにも使用される。すなわち、ブームエクステンションが使用位置へ向かって方向を変えるときにブームエクステンションの前部と後部の位置が変化するが（例えば図１７参照）、ブームエクステンションの「前部」は、エクステンションがブームに取り付けられているときにブームの伸縮部に近接する部分である。また、「上」及び「下」などの方向を示す用語は、ブーム１０の上面部１２が上方を向き底面部１４が地面を向いた通常の操作位置にあるブームについて述べるために使用される。
【００１１】
最前部の伸縮部２８はターミナル端部３０を有し、ターミナル端部３０は、ブーム１０の第１側面部１６にある第１組の上下のコネクタ要素３２とブーム１０の第２側面部１８にある第２組の上下のコネクタ要素３４とを備えている。ブーム１０の第１側面部１６は更に、前側ブームエクステンション支持部材（第１の支持部材）３６と後側ブームエクステンション支持部材（第２の支持部材）３８とを有する。これらの支持部材３６，３８は、ブームエクステンションが不要なときに収容位置においてブームエクステンションをブーム１０に沿って支持するための部材である。
【００１２】
図１〜図４にはブームエクステンション４０も示されており、ブームエクステンション４０は、上面部４２、底面部４４、第１側面部４６、第２側面部４８、前端部５０及び後端部５２を有する。前端部５０は、エクステンションの基部とみなされ、後述のように伸縮ブームに取り付けられる。前端部すなわち基部５０は、分岐した脚部５４を有し、脚部５４はそれぞれアタッチメント要素で終結している。エクステンション４０の第１側面部４６にある脚部５４は、第１組のアタッチメント要素５６で終結し、エクステンション４０の第２側面部４８にある脚部５４は、第２組のアタッチメント要素５８で終結する。第１組および第２組のアタッチメント要素５６，５８はそれぞれ、穴すなわち開口部６０有する。ブームエクステンション４０の第１側面部４６には前側コネクタ部材６２が取り付けられ、前側コネクタ部材６２は、ブーム１０の前側ブームエクステンション支持部材３６に係合するようにしてある。ブームエクステンション４０の第１側面部４６には後側コネクタ部材６４が設けられ、後側コネクタ部材６４は、ブーム１０の後側ブームエクステンション支持部材３８に係合するようにしてある。後端部５２は、伸縮ブーム上にエクステンションが取り付けられているときのエクステンションの頂点を構成する。
【００１３】
図５〜図９に、前側ブームエクステンション支持部材３６と前側エクステンションコネクタ部材６２がより詳細に図示されている。前側ブームエクステンション支持部材３６は、複数のスロット７２を有するメインプレート７０を備え、メインプレート７０は、ブーム１０の第１側面部１６に溶接された支持部材７１によりブーム１０の第１側面部１６に接続されている。メインプレート７０を支持部材７１に接続するために、ボルト７４又は同様の留め具がメインプレート７０のスロット７２を貫通して延びる。これにより、後述のブームエクステンションの適正な操作を保証するために必要に応じて、支持部材７１とブーム１０に対してメインプレート７０の位置を調節することができる。
【００１４】
メインプレート７０の上部から１組の上側スペーサプレート７６が垂直に延び、メインプレート７０の下部から下側スペーサプレート７８が垂直に延びている。上側スペーサプレート７６には１組の上側調節可能プレート８０が、下側スペーサプレート７８には下側調節可能プレート８２が、それぞれボルト又は同様の留め具８４を使用して接続されている。留め具８４は、スペーサプレート７６，７８と調節可能プレート８０，８２の互いに位置合わせされた開口部を貫通して延びている。ブーム１０の第１側面部１６に対する調節可能プレート８０，８２の位置は、後述のブームエクステンションの適正な操作を保証するために必要に応じて調節することができる。位置合わせピン８６が、上側調節可能プレート８０に取り付けられ、ブーム１０の前端部２２の方向へ延びており、一般的には円形の断面を有する。開口部８９を有する位置合わせタブ８８が、下側調節可能プレート８２からブーム１０の前端部２２の方向へ突出している。
【００１５】
前側ブームエクステンションコネクタ部材６２は、通常はブームエクステンション４０の第１側面部４６から突出する上側ブラケット９０を備え、上側ブラケット９０は、上側調節可能プレート８０の位置合わせピン８６をスライド可能に受けるように構成された位置合わせ開口部９２を有する。位置合わせ開口部９２は、位置合わせピン８６の直径と比較して十分に大きな直径を有し、これにより、本明細書に記載された理由によりブームエクステンション４０がピン８６を回転軸としてブーム１０に対して少なくとも数度回転できる。
【００１６】
前側ブームエクステンションコネクタ部材６２はまた、通常はブームエクステンション４０の第１側面部４６から突出する下側ブラケット９４と、下側調節可能プレート８２の位置合わせタブ８８よりもいくらか大きく、位置合わせタブ８８を受けるように構成された調節スロット９６とを有する。ロックピン９８が位置合わせタブ８８の開口部８９を貫通しており、これにより、ブームエクステンション４０が少なくとも数度回転するときブーム１０に対するブームエクステンション４０の長手方向の移動が規制される。
【００１７】
図１０〜図１５には、後側ブームエクステンション支持部材３８と後側ブームエクステンションコネクタ部材６４がより詳細に示されている。図１０を参照すると、後側ブームエクステンション支持部材３８は、ブーム１０の第１側面部１６に溶接された上下の支持部材１００と、スロット１０４を有しボルト１０６により上下の支持部材１００に接続された支持アーム１０２とを備えている。ボルトとスロットの配置により、支持アーム１０２の位置を必要に応じて調節することができる。レール１０８は、支持アーム１０２から延び、下側の表面１１２に概ね平行な上側の表面１１０を有し、それら上下の表面には、高密度で低摩擦の樹脂からなる摩耗パッド１１４が設けられている。
【００１８】
ハウジング１１８を有する電気機械的なアクチュエータ１１６、モータ１２０、及びスクリュー１２２が支持アーム１０２に取り付けられ、モータ１２０は、スクリュー１２２を駆動するように構成されている。スライダ１２４は、それぞれ摩耗パッド１２８が設けられた平行な上下の表面１２６を有し、スライダの摩耗パッド１２８がレール１０８の摩耗パッド１１４に接触した状態でレール１０８にスライド係合する。電気機械的アクチュエータ１１６のスクリュー１２２は、レール１０８とブーム１０に対してスライダ１２４を図１０に示す第１の引き込まれた位置から図１１に示す第２の延長された位置へ移動させるようにスライダ１２４に接続している。なお、本発明の範囲から離れなければ、油圧アクチュエータ等の別のタイプのアクチュエータを使用してもよい。
【００１９】
位置合わせ壁１３０が、スライダ１２４からブームエクステンション４０の前端部５０の方向へ突出し、第１および第２の支持壁１３２がスライダ１２４からブームエクステンション４０に平行に突出している。第１および第２の支持壁１３２の間には、第１および第２のローラ１３４が回転可能に取り付けられ、ブームエクステンション４０の前端部５０に近いローラが、他方のローラよりも低い高さに取り付けられている。第１および第２の位置合わせピン１３６が、スライダ１２４からブームエクステンション４０の前端部５０の方向へ突出している。
【００２０】
ブームエクステンション後側コネクタ部材６４は、ブームエクステンション４０の底面部３３に従属するフレーム１３８を備え、そのフレームは、傾斜壁１４０と、図１６に示す位置合わせ指部１４２と、スライダ１２４の位置合わせピン１３６を受けるように構成された第１および第２の位置合わせ開口部１４４とを有する。
【００２１】
以下、ブームエクステンション４０の展開について説明する。図１と図４に示すように、ブームエクステンション４０は、ブーム１０の第１側面部１６に対して収容用および運搬用の位置に取り付けられている。ブーム１０は、その側面にブームエクステンション４０が安全に収容された状態で従来の方法で使用することができる。図５に示すように、本実施形態において、ロックピン９８が位置合わせタブ８８の開口部８９を貫通しているとき、前側ブームエクステンション支持部材３６の位置合わせピン８６が、前側ブームコネクタ部材６２の上側ブラケット９０の位置合わせ開口部９２を貫通して突出しており、ブームエクステンション支持部材３６の位置合わせタブ８８が、ブームコネクタ部材６２の下側ブラケット９４の調節スロット９６を貫通して突出している。これにより、ブームエクステンション４０がブーム１０から分離することを実質的に防止できる。
【００２２】
同様に、図１３を参照すると、スライダ１２４の位置合わせピン１３６は、ブームエクステンション４０がスライダ１２４に固定されるようにブームエクステンションの後側コネクタ部材６４の位置合わせ開口部１４４を貫通して突出しており、ブーム１０に対してレール１０８の引き込まれた位置にスライダ１２４を維持するために、線形アクチュエータ１１６の電源が切られるか、又は出力が下げられる。本実施形態において、図１の内容から分かるように、ブームエクステンション４０の第１側面部４６にある第１組のアタッチメント要素５６が、ブーム１０の第１側面部１６の第１組のコネクタ要素３２から距離を空けて配置されている。
【００２３】
図１７に示すように、ブームエクステンション４０を、ブーム１０の上に取り付けられてブーム１０と一直線に並べられる使用位置に展開するために、線形アクチュエータ１１６が制御部１４６により作動される。制御部は、好ましくはブーム１０の前端部２２の近傍に取り付けられ、ワイヤ１４８により、又は線形アクチュエータ１１６がＲＦレシーバを適切に備えていればＲＦトランスミッタを使用することにより、線形アクチュエータ用モータ１２０に接続される。線形アクチュエータ用モータ１１８は、スライダ１２４及びブームエクステンション４０がブーム１０から離れて図２に示す位置へ移動するようにスクリュー１２２を駆動する。
【００２４】
図２に示すようにブームエクステンション４０の第１組のアタッチメント要素５６の穴６０がブーム１０の第１組のコネクタ要素３２の穴３５に位置合わせされるまで、スライダ１２４は、ブーム１０から離れるように駆動される。制御部１４６は好ましくはコネクタ要素３２に十分近くに配置され、これにより、操作者が、第１コネクタ要素３２に対する第１組のアタッチメント要素５６の動きを見ることができ、全ての穴が位置合わせされたときに線形アクチュエータを停止させることができる。あるいは、ストッパ１５０を設けて、ストッパ１５０が、レール１０８に対するスライダ１２４の外側への移動を規制し、スライダ１２４の移動がストッパにより拒まれたとき第１組のコネクタ要素３２の開口部３５が第１組のアタッチメント要素５６の開口部６０に位置合わさされるようにしてもよい。コネクタ要素３２の穴３５をアタッチメント要素５６の穴６０に位置合わせするためにストッパ５６が使用されないときでも、スライダ１２４がレール１０８から外れることを防止するためにストッパ１５０を設けることが好ましい。コネクタ要素３２の穴が、アタッチメント要素５６の開口部６０に位置合わせされると、操作者は、ブームエクステンション４０の第１の部分をブーム１０に固定するために第１組の位置合わせされた開口部にピン（図示せず）を挿入する。
【００２５】
この形態において、ブームエクステンション４０は、第１組のコネクタ要素３２、前側コネクタ部材６２及び後側コネクタ部材６４の３つのポイントでブーム１０に接続されている。このとき、操作者は、ロックピン９８を位置合わせタブ８８から取り外し、ブームエクステンション４０を図３に示す位置へ移動させるためにブームの最前部の伸縮部２８をブームの基部２４から１又は２フィートといった小さな距離だけ延ばすようにブーム制御部（図示せず）を作動させる。この形態において、ブームエクステンション４０は、前側ブームエクステンション支持部材３２の位置合わせピン８６及び位置合わせタブ８８と、後側ブームエクステンション支持部材３４の位置合わせピン１３６とから外れるように長手方向にスライドする。ブームエクステンション４０は、ブームエクステンション支持部材から解放されると、公知の方法によりブームエクステンション４０を押すか又はブーム１０の前端部２２を上げるか若しくは下げるといった操作者の助けを借りて、第２組のアタッチメント要素５６の穴６０が第２組のコネクタ要素３４の穴３５に位置合わせされるまで、図１７に示す弧を描くように揺動する。第２組のアタッチメント要素５６の穴６０が第２組のコネクタ要素３４の穴３５に位置合わせされると、ブームエクステンション４０をブーム１０に固定するために、さらなるピン（図示せず）が位置合わせされた開口部に挿入される。この組立ての後、ブーム１０はブームエクステンション４０と共に従来の方法で操作される。
【００２６】
ブームエクステンション４０を収容するためには、上記のステップが逆の順序で行われる。ブームエクステンション４０の第２側面部４８をブームから解放する際、ピン（図示せず）が第２コネクタ要素３４から取り外され、ブーム１０に対してブームエクステンションが図３に示す形態でおおよそ位置合わせされるまで、操作者は、ブームエクステンション４０が弧を描くように揺動するようにブームエクステンション４０を押す（あるいは、ブームの位置を操作する）。ブームエクステンション４０をこの位置へ操縦する際、ブーム１０の最前部の伸縮部２８は完全には縮められない。図３の形態においてブームエクステンション４０がブーム１０の側面近傍にあるとき、最前部の伸縮部２８がブームハウジング２４に引き込まれ、これにより、後側コネクタ部材６４の傾斜壁１４０（図１５）がローラ１３４に係合し、位置合わせ開口部１４４を後側ブームエクステンション支持部材３４の位置合わせピン１３６へ案内することができる。同時に、調節指部１４２は、ブームエクステンション４０をブーム１０に案内し固定するように位置合わせ壁１３０（図１６）に重ね合わされる。また、前側ブームエクステンション支持部材３６の位置合わせピン８６と位置合わせタブ８８が、ブラケット９０の位置合わせ開口部９２と、下側ブラケット９４の調節スロット９６に係合する。このとき、操作者は、ロックピン９８を位置合わせタブ８８に差し込む。線形アクチュエータ１１６は、レール１０８上のスライダ１２４をブーム１０へ向けてスライドさせるように操作され、これにより、ブームエクステンション４０が図１の収容位置に引き戻される。
【００２７】
上述のシステムを使用すると、大きなブームエクステンションであっても、一人の操作者によって容易に展開することができ、ブームエクステンションが誤ってブームから外れて操作者が負傷したり他の部材が損傷したりする可能性が低減される。また、操作者は、ブームに対するブームエクステンションの位置を目視することができ、これにより、ブームの後端へ繰り返し戻って歩いたり、さらに調整したりしなくても開口部を位置合わせすることができる。したがって、ブームの通常の摩耗によりブームの要素とブームエクステンションとの相対的な位置が変化したとき、操作者は、目視観測しながらリモートコントローラを使用することによって、そのような摩耗を補正することができる。線形アクチュエータは、さらに安全保護装置としての機能を果たし、アクチュエータが使用される限りブームエクステンションの後部がブームから引き離されることを実質的に防止する。
【００２８】
本発明は、本明細書において図示された好ましい実施形態に関して記載されている。本実施形態への種々の変更と追加は、上述の開示を見た当業者にとって明白である。それら全ての変更と追加は、添付の請求項の範囲内にある限り、本発明の一部を構成する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】ブームエクステンションを保持するための前側及び後側の支持部材を有する伸縮ブームと、収容位置において前側及び後側の支持部材に取り付けられるブームエクステンションとを示す平面図。
【図２】ブームエクステンションの後端部がブームから離れるように移動した状態における図１の伸縮ブームとブームエクステンションとを示す平面図。
【図３】伸縮ブームが部分的に伸長してブームエクステンションが図２に示す位置から長手方向に移動した状態における図２のブームエクステンションとブームとを示す平面図。
【図４】図１のブームエクステンションとブームを示す側面図。
【図５】図１のV−V線の矢印方向から見た前側ブームエクステンション支持部材の縦断面図。
【図６】図５のVI−VI線の矢印方向から見た前側ブームエクステンション支持部材の立面図。
【図７】図６のVII−VII線の矢印方向から見た前側ブームエクステンション支持部材の第１部分の平面図。
【図８】図６のVIII−VIII線の矢印方向から見た前側ブームエクステンション支持部材の第２部分の横断面図。
【図９】前側ブームエクステンション支持部材の第２部分の斜視図。
【図１０】図１のX−X線の矢印方向から見た、エクステンションが図１に示すように配置されたときの後側ブームエクステンション支持部材の縦断面図。
【図１１】図２のXI−XI線の矢印方向から見た、エクステンションが図２に示すように配置されたときの後側ブームエクステンション支持部材の縦断面図。
【図１２】図１１のXII−XII線断面図。
【図１３】エクステンションが図１に示すように配置されたときの後側ブームエクステンション支持部材の第１の斜視図。
【図１４】エクステンションが図２に示すように配置されたときの後側ブームエクステンション支持部材の斜視図。
【図１５】エクステンションが図３に示すように配置されたときの後側ブームエクステンション支持部材の斜視図。
【図１６】図１の後側ブームエクステンション支持部材の第２の斜視図。
【図１７】ブームエクステンションが展開位置へ向けて揺動する状態を示す平面図。
【符号の説明】
【００３０】
１０：ブーム、１６：第１側面部、１８：第２側面部、２６：伸縮部（内側部材）、３２：第１コネクタ要素、３４：第２コネクタ要素、３５：第１のコネクタ要素の開口部、３６：第１の支持部材、３８：第２の支持部材、４０：ブームエクステンション、４６：第１側面部、４８：第２側面部、５６：第１アタッチメント要素、５８：第２アタッチメント要素、６０：第１のアタッチメント要素の開口部、９０：上側ブラケット部材（第１のブラケット部材）、９４：下側ブラケット部材（第１のブラケット部材）、１０８：レール、１１４：レールの摩耗パッド（第２の摩耗プレート）、１１６：アクチュエータ、１２４：スライダ、１２８：スライダの摩耗パッド（第１の摩耗プレート）、１３８：フレーム（第２のブラケット部材）、１４６：制御部、１４８：ワイヤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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