(57)【要約】【課題】  操舵力を補助するパワーシリンダ内における作動油の循環を良好に確保できるパワーステアリング装置を提供すること。【解決手段】  パワーシリンダ２０には油路Ｐ１，Ｐ２を介してポンプＰから圧送された作動油を一方向弁２６ａ，２７ａを介して油室Ｒ１，Ｒ２に導入する導入口２６，２７が形成されている。また、シリンダ２０には導入された作動油を一方向弁２８ａ，２９ａを介して排出する排出口２８，２９が形成されている。また、油室Ｒ１，Ｒ２内には導入口２６，２７と連通する導入側流路Ｒ１ｄ，Ｒ２ｄと排出口２８，２９と連通する排出側流路Ｒ１ｈ，Ｒ２ｈとを形成する筒状の流路形成部材２４，２５が設けられている。この部材２４，２５には伸縮可能な蛇腹部２４ａ，２５ａとピストン２３近傍で流路Ｒ１ｄ，Ｒ２ｄと流路Ｒ１ｈ，Ｒ２ｈとを連通する連通孔２４ｂ，２５ｂとが形成されている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者によるステアリングホイールの操作を伝達するステアリングシャフトに連結された転舵機構と、この転舵機構に連結された転舵輪を操舵するための操舵力を補助するパワーシリンダと、同パワーシリンダの各油室に連通した第１油路または第２油路を介して作動油を圧送する油圧源とを備えたパワーステアリング装置において、前記パワーシリンダを、
前記第１油路または前記第２油路を介して前記油圧源から圧送される作動油を前記各油室に導入する導入口と、
同導入口に連通して、前記第１油路または前記第２油路を介して圧送される作動油の前記各油室への流通を許可する導入側一方向弁と、
前記導入口から離間して配置されて、前記各油室から排出される作動油を前記第１油路または前記第２油路を介して排出する排出口と、
同排出口に連通して、前記各油室から排出される作動油の前記第１油路または前記第２油路への流通を許可する排出側一方向弁とを備えて構成したことを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載したパワーステアリング装置において、
前記パワーシリンダが、さらに、
前記各油室内にて、前記導入口と連通して作動油を導入するための導入側流路と前記排出口と連通して作動油を排出するための排出側流路とを形成する流路形成部材を備えたことを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項２に記載したパワーステアリング装置において、
前記流路形成部材は、
前記パワーシリンダを構成するピストンの近傍にて、前記導入側流路と前記排出側流路とを連通させることを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項２に記載したパワーステアリング装置において、
前記流路形成部材は、
前記導入口および前記排出口のうちのいずれか一方を内包するとともに前記パワーシリンダを構成するピストンを同パワーシリンダの軸方向にて移動可能に支持するロッドを内包する筒状に形成されることを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項５】
請求項４に記載したパワーステアリング装置において、
前記筒状に形成された流路形成部材は、可撓性を有する材料から成り、前記ピストンの移動に伴って伸縮する蛇腹部を有することを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項６】
請求項２に記載したパワーステアリング装置において、
前記流路形成部材は、
前記導入口および前記排出口のうちのいずれか一方に連通して、前記導入側流路または前記排出側流路を構成する管状に形成されることを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項７】
請求項６に記載したパワーステアリング装置において、
前記管状に形成された流路形成部材は、可撓性を有する材料から成り、前記パワーシリンダを構成するピストンを同パワーシリンダの軸方向にて移動可能に支持するロッドを中心とするらせん状に成形されることを特徴とするパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者によるステアリングホイールの操作を伝達するステアリングシャフトに連結された転舵機構と、この転舵機構に連結された転舵輪を操舵するための操舵力を補助するパワーシリンダと、同パワーシリンダの各油室に連通した第１油路または第２油路を介して作動油を圧送する油圧源とを備えたパワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、下記特許文献１に示されるような車両用パワーステアリングシステムは知られている。この従来の車両用パワーステアリングシステムは、パワーステアリング流体の流路に、所要のハンドルアシスト力に対応してパワーステアリング流体の温度を調整する温度調整手段を設けるようになっている。これにより、低温下における車両の始動時等においても、パワーステアリング流体が最適な温度に保たれ、操舵フィーリングの良い車両用パワーステアリングシステムが得られるようになっている。
【特許文献１】特開２００５−３１９９３２号公報
【発明の開示】
【０００３】
上記特許文献１に示された車両用パワーステアリングシステムにおいては、油圧ポンプが温度調整されたパワーステアリング流体（作動油）を油圧シリンダ（パワーシリンダ）に圧送するようになっている。ところで、運転者によるハンドル（ステアリングホイール）の操作に対してアシスト力を付与するためには、油圧シリンダ（パワーシリンダ）内のパワーステアリング流体（作動油）の温度および粘度を適切に維持し、油圧シリンダ（パワーシリンダ）を適切に作動させる必要がある。したがって、温度調整されたパワーステアリング流体（作動油）が油圧シリンダ（パワーシリンダ）内に供給された場合には、早期に作動油を循環させる必要がある。
【０００４】
また、油圧シリンダ（パワーシリンダ）内でパワーステアリング流体（作動油）の循環が十分でない場合には、例えば、パワーステアリング流体（作動油）とともに混入した異物が油圧シリンダ（パワーシリンダ）の滑らかな作動を阻害する可能性がある。この点からも、油圧シリンダ（パワーシリンダ）内でパワーステアリング流体（作動油）を良好に循環させる必要がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、操舵力を補助するパワーシリンダ内における作動油の循環を良好に確保できるパワーステアリング装置を提供することにある。
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の特徴は、運転者によるステアリングホイールの操作を伝達するステアリングシャフトに連結された転舵機構と、この転舵機構に連結された転舵輪を操舵するための操舵力を補助するパワーシリンダと、同パワーシリンダの各油室に連通した第１油路または第２油路を介して作動油を圧送する油圧源とを備えたパワーステアリング装置において、前記パワーシリンダを、前記第１油路または前記第２油路を介して前記油圧源から圧送される作動油を前記各油室に導入する導入口と、同導入口に連通して、前記第１油路または前記第２油路を介して圧送される作動油の前記各油室への流通を許可する導入側一方向弁と、前記導入口から離間して配置されて、前記各油室から排出される作動油を前記第１油路または前記第２油路を介して排出する排出口と、同排出口に連通して、前記各油室から排出される作動油の前記第１油路または前記第２油路への流通を許可する排出側一方向弁とを備えて構成したことにある。
【０００７】
これによれば、パワーシリンダに対して、油圧源から第１油路または第２油路を介して圧送される作動油を油室に導入するための導入口と油室から作動油を排出するための排出口とを互いに離間して設けることができる。また、導入口には第１油路または第２油路からパワーシリンダの油室への作動油の流通を許可する導入側一方向弁を連通させて設けることができ、排出口にはパワーシリンダの油室から第１油路または第２油路への作動油の流通を許可する排出側一方向弁を連通させて設けることができる。
【０００８】
これにより、パワーシリンダの各油室内においては、導入口および導入側一方向弁を介して油室内に流入し、油室内から排出口および排出側一方向弁を介して流出する循環経路に従って、圧送された作動油を良好に循環させることができる。また、導入口と排出口とが互いに離間しているため、作動油の循環経路を油室内全体に渡る経路とすることができる。これらにより、油圧源から圧送された作動油をパワーシリンダの各油室内で確実に循環させることができ、例えば、温度調整された作動油が圧送される場合には、早期にパワーシリンダ内の作動油の温度を適温に保つことができる。したがって、パワーシリンダは、運転者がステアリングホイールを介して入力する操舵力を良好にかつ確実に補助することができる。
【０００９】
また、パワーシリンダの各油室内で作動油を確実に循環させることにより、作動油とともに混入した異物を早期に排出することも可能となる。これにより、混入した異物がパワーシリンダ内に留まる頻度を小さくすることができ、その結果、混入した異物がパワーシリンダの作動を阻害する可能性を大幅に低減することができる。したがって、パワーシリンダは、運転者がステアリングホイールを介して入力する操舵力を確実に補助することができる。
【００１０】
また、前記パワーシリンダが、さらに、前記各油室内にて、前記導入口と連通して作動油を導入するための導入側流路と前記排出口と連通して作動油を排出するための排出側流路とを形成する流路形成部材を備えるとよい。この場合、前記流路形成部材は、前記パワーシリンダを構成するピストンの近傍にて、前記導入側流路と前記排出側流路とを連通させるとよい。
【００１１】
これらによれば、流路形成部材が形成する導入側流路と排出側流路とによって、パワーシリンダの各油室内における作動油の循環経路を確実に確立することができ、作動油をより確実に循環させることができる。また、パワーシリンダを構成するピストンの近傍にて、導入側流路と排出側流路とを連通させることにより、ピストンの近傍で作動油の流れを生じさせることができる。したがって、例えば、作動油とともに混入した異物がピストンに固着してパワーシリンダの作動を阻害する可能性を大幅に低減することができて、パワーシリンダは、運転者がステアリングホイールを介して入力する操舵力を良好にかつ確実に補助することができる。
【００１２】
また、前記流路形成部材は、例えば、前記導入口および前記排出口のうちのいずれか一方を内包するとともに前記パワーシリンダを構成するピストンを同パワーシリンダの軸方向にて移動可能に支持するロッドを内包する筒状に形成されるとよい。この場合、前記筒状に形成された流路形成部材は、例えば、可撓性を有する材料から成り、前記ピストンの移動に伴って伸縮する蛇腹部を有するとよい。
【００１３】
また、前記流路形成部材は、例えば、前記導入口および前記排出口のうちのいずれか一方に連通して、前記導入側流路または前記排出側流路を構成する管状に形成されるとよい。この場合、前記管状に形成された流路形成部材は、例えば、可撓性を有する材料から成り、前記パワーシリンダを構成するピストンを同パワーシリンダの軸方向にて移動可能に支持するロッドを中心とするらせん状に成形されるとよい。
【００１４】
これらによれば、導入側流路と排出側流路とを筒状や管状に成形した流路形成部材によって形成することができる。これにより、パワーシリンダ内における作動油の循環経路を容易に確立することができる。また、筒状や管状に形成した流路形成部材は、可撓性を有する材料から成形できる。さらに、筒状の流路形成部材は蛇腹部を有することができ、管状の流路形成部材はらせん状に成形できる。これにより、流路形成部材がパワーシリンダを構成するピストンの移動を阻害することがなく、また、常にピストンの近傍にて作動油の流れを生じさせることができる。したがって、パワーシリンダは、運転者がステアリングホイールを介して入力する操舵力を良好にかつ確実に補助することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明によるパワーステアリング装置をラックアンドピニオン式パワーステアリング装置に適用した実施形態を概略的に示している。このパワーステアリング装置は、運転者によって回動操作されるステアリングホイール１１を備えている。ステアリングホイール１１は、ステアリングシャフト１２の上端に固定され、ステアリングシャフト１２の下端にはラックアンドピニオン式の転舵機構を構成するピニオンギア１３が一体的に組み付けられている。そして、ピニオンギア１３は、転舵機構を構成するラックバー１４と歯合している。
【００１６】
ラックバー１４は、運転者によるステアリングホイール１１の回動操作に伴って一体的に回転するピニオンギア１３の回転が伝達されると、軸方向に移動するようになっている。これにより、ラックバー１４の両端に周知のようにして連結される転舵輪（図示省略）がラックバー１４の軸方向移動に伴って転舵される。そして、このパワーステアリング装置においては、ラックバー１４の軸方向移動、言い換えれば、運転者によるステアリングホイール１１の回動操作が、パワーシリンダ２０によって補助（アシスト）されるようになっている。
【００１７】
パワーシリンダ２０は、ラックバー１４の一部をロッド２１とするとともに、ピニオンギア１３およびラックバー１４から構成される転舵機構を収容するハウジング１５の一部をシリンダ２２として構成されるものである。そして、ロッド２１の外周にはピストン２３が液密的にかしめ固定されており、ピストン２３は、シリンダ２２の内周面との間で液密的にかつ摺動可能に収容されている。このように構成されるパワーシリンダ２０においては、ロッド２１、シリンダ２２およびピストン２３によって第１油室Ｒ１および第２油室Ｒ２が形成される。
【００１８】
また、パワーシリンダ２０には、図１および図２（ａ）に示すように、第１油室Ｒ１および第２油室Ｒ２内を区画して、油圧源としての油圧ポンプＰから供給された作動油を第１油室Ｒ１および第２油室Ｒ２の内部に導入する導入側流路Ｒ１ｄ，Ｒ２ｄと第１油室Ｒ１および第２油室Ｒ２の内部から作動油を排出する排出側流路Ｒ１ｈ，Ｒ２ｈとを形成する流路形成部材２４，２５が設けられている。
【００１９】
流路形成部材２４，２５は、第１油室Ｒ１および第２油室Ｒ２内にて、ロッド２１を内包する筒状に形成されている。そして、流路形成部材２４，２５は、それぞれ、その一端部がピストン２３の一面側に固着されるとともに他方がシリンダ２２の端部近傍に固着されている。また、流路形成部材２４，２５は、可撓性材料から形成されていて、ロッド２１およびピストン２３の一体的な移動に応じて伸縮可能となるように蛇腹部２４ａ，２５ａを有している。さらに、流路形成部材２４，２５には、それぞれ、導入側流路Ｒ１ｄ，Ｒ２ｄと排出側流路Ｒ１ｈ，Ｒ２ｈとを連通する連通孔２４ｂ，２５ｂがピストン２３の近傍に形成されている。
【００２０】
また、シリンダ２２には、第１油室Ｒ１および第２油室Ｒ２のそれぞれに対応して、流路形成部材２４，２５によって形成された導入側流路Ｒ１ｄ，Ｒ２ｄに対して油圧ポンプＰから供給された作動油を導入するための導入口２６，２７と、この導入口２６，２７と離間して排出側流路Ｒ１ｈ，Ｒ２ｈを導通した作動油を油圧ポンプＰの方向に排出するための排出口２８，２９とが形成されている。そして、図２（ａ）における第１油室Ｒ１側のＡ−Ａ断面を表す図２（ｂ）にて概略的に示すように、導入口２６には、油圧ポンプＰから導入側流路Ｒ１ｄ方向への流通のみを許可する導入側一方向弁２６ａが連通して設けられている。また、排出口２８には、排出側流路Ｒ１ｈから油圧ポンプＰ方向への流通のみを許可する排出側一方向弁２８ａが連通して設けられている。また、図２（ｂ）を用いて示すように、第２油室Ｒ２側の導入口２７には導入口２６の導入側一方向弁２６ａと同様に導入側一方向弁２７ａが連通して設けられ、排出口２９には排出口２８の排出側一方向弁２８ａと同様に排出側一方向弁２９ａが連通して設けられている。
【００２１】
そして、パワーシリンダ２０は、図１に示すように、第１油室Ｒ１および第２油室Ｒ２のそれぞれに連通可能に接続された第１油路Ｐ１および第２油路Ｐ２を介して、図示しない周知の油圧回路に設けられた油圧ポンプＰに接続されている。油圧ポンプＰは、例えば、電動モータによって回転される可逆式のポンプである。そして、油圧ポンプＰは、例えば、電動モータの正回転により第１油路Ｐ１を介して第１油室Ｒ１に加圧された作動油を圧送し、電動モータの逆回転により第２油路Ｐ２を介して第２油室Ｒ２に加圧された作動油を圧送するようになっている。
【００２２】
このように構成されたパワーステアリング装置においては、運転者によってステアリングホイール１１が左右方向に回動操作されると、同回動操作方向に応じて、電動モータが正回転または逆回転して、第１油路Ｐ１または第２油路Ｐ２に加圧した作動油を圧送する。なお、第１油室Ｒ１および第２油室Ｒ２においては、油圧ポンプＰから同様に加圧された作動油が圧送されて供給されるため、以下、第１油室Ｒ１に加圧された作動油が供給される場合を代表して説明する。
【００２３】
油圧ポンプＰが正回転すると、加圧された作動油は、第１油路Ｐ１を介してパワーシリンダ２０の第１油室Ｒ１に供給される。このように、加圧された作動油が供給されると、パワーシリンダ２０においては、第１油室Ｒ１に設けられた導入口２６の導入側一方向弁２６ａが開状態となり、図２（ａ）に示すように、作動油は流路形成部材２４の内周面側すなわち導入側流路Ｒ１ｄ内に流入する。一方、排出口２８においては、排出側一方向弁２８ａにより加圧された作動油が第１油室Ｒ１内に流入することが禁止される。また、加圧された作動油が供給された状態においては、排出側一方向弁２８ａを介して、第１油路Ｐ１側と第１油室Ｒ１との間に圧力差が生じないため、排出側一方向弁２８ａは閉状態で維持される。
【００２４】
このように、加圧された作動油が第１油室Ｒ１内に導入されると、第２油室Ｒ２との間で圧力差が生じ、その結果、ロッド２１およびピストン２３は、一体的に第１油室Ｒ１（高圧側）から第２油室Ｒ２（低圧側）方向に移動する。したがって、運転者がステアリングホイール１１を回動操作した場合には、パワーシリンダ２０によって適切なアシスト力が付与されて、運転者がステアリングホイール１１に入力する操舵力を小さくすることができる。
【００２５】
また、ロッド２１およびピストン２３が一体的に第２油室Ｒ２方向に移動することによって第１油室の体積が膨張すると、加圧された作動油が第１油路Ｐ１、導入側一方向弁２６ａおよび導入口２６を介して導入側流路Ｒ１ｄ内に流入する。そして、流入した作動油は、連通孔２４ｂを通って排出側流路Ｒ１ｈへ流れることにより、ピストン２３の近傍に作動油の流れが生じる。
【００２６】
一方、第２油室Ｒ２においては、ロッド２１およびピストン２３が一体的に移動することによって、同第２油室Ｒ２の体積は収縮するために第２油室Ｒ２内の作動油が圧縮される。これにより、作動油は排出口２９から第２油路Ｐ２を介して油圧ポンプＰの方向に排出される。すなわち、第２油室Ｒ２の体積が減少している状況においては、第２油室Ｒ２内の圧力が第２油路Ｐ２内の圧力に比して高圧となることによって、導入口２７の一方向弁２７ａが閉状態となるため、圧縮された作動油は排出口２９からのみ排出される。そして、第２油路Ｒ２の体積が収縮するのに伴って、第２油室Ｒ２内の作動油は導入側流路Ｒ２ｄから連通孔２５ｂを介して排出側流路Ｒ２ｈに流れる。したがって、体積が収縮する第２油室Ｒ２内においては作動油が良好に循環する。
【００２７】
ところで、一般的に、油圧ポンプＰや図示省略のリザーバタンクは車両のエンジンルーム内に配置されるため、エンジンの作動に伴って発生する熱によって加温される。したがって、油圧ポンプＰから圧送される作動油は、温度が高く粘度が小さくなる。一方、パワーシリンダ２０は、一般的に、エンジンルームの下方にて外気と直接的に接触する位置に配置されるため、例えば、冬期においては低温環境に曝される。このため、例えば、エンジンを始動した直後においては、パワーシリンダ２０内に保持された作動油は温度が低く粘度が大きくなる。
【００２８】
この状況に対して、本実施形態においては、運転者によるステアリングホイール１１の左右方向への回動操作に応じて、パワーシリンダ２０における第１油室Ｒ１および第２油室Ｒ２の体積がそれぞれ膨張と収縮を繰り返すことにより作動油を循環させることができ、第１油室Ｒ１および第２油室Ｒ２内の作動油を早期に入れ替えてパワーシリンダ２０内の作動油の温度を適温に保つことができる。すなわち、導入口２６，２７および導入側流路Ｒ１ｄ，Ｒ２ｄから高温の作動油を導入するとともに、排出側流路Ｒ１ｈ，Ｒ２ｈおよび排出口２８，２９から低温の作動油を排出することによって、第１油室Ｒ１および第２油室Ｒ２内における作動油の良好な循環を実現することができる。
【００２９】
これにより、パワーシリンダ２０の作動油の温度を早期に均一化することができ、ロッド２１およびピストン２３を適正に移動させることができる。したがって、運転者によるステアリングホイール１１の回動操作に対して、適切なアシスト力を付与することができる。
【００３０】
また、パワーシリンダ２０の第１油室Ｒ１および第２油室Ｒ２内の作動油を良好に循環させることができるため、仮に、異物が混入した場合であっても、この異物を排出側流路Ｒ１ｈ，Ｒ２ｈを介して排出口２８，２９から早期に排出することができる。特に、導入側流路Ｒ１ｄ，Ｒ２ｄと排出側流路Ｒ１ｈ，Ｒ２ｈとをピストン２３近傍に設けた連通穴２４ｂ，２５ｂを介して互いに連通させることにより、作動油をピストン２３近傍で流通させることができる。これにより、混入した異物がピストン２３の近傍に留まる頻度を大幅に低減させることができ、例えば、異物によってピストン２３がシリンダ２２に対して固着して移動できなくなるなどの故障の発生頻度を大幅に低減することができる。
【００３１】
上記実施形態においては、筒状の流路形成部材２４，２５を設け、作動油を導入する導入側流路Ｒ１ｄ，Ｒ２ｄおよび作動油を排出する排出側流路Ｒ１ｈ，Ｒ２ｈを形成するように実施した。これにより、第１油室Ｒ１および第２油室Ｒ２内における作動油の循環を良好に確保するようにした。これに対して、例えば、図３に示すように、作動油を導入する導入側流路Ｒ１ｄ，Ｒ２ｄを、ロッド２１の周囲にてらせん状に形成された管体１２４，１２５によって形成して実施することも可能である。以下、この変形例を説明する。
【００３２】
この変形例においては、流路形成部材としての管体１２４，１２５は、可撓性を有する材料から成り、上述したように、ロッド２１の周囲にてらせん状に形成されている。そして、管体１２４，１２５の一端部は、上記実施形態と同様に構成された導入口２６，２７に接続されている。また、管体１２４，１２５の他方の端部１２４ｂ、１２５ｂは、ピストン２３の近傍にて開口しており、上記実施形態の連通孔２４ｂ、２５ｂに相当する。なお、管体１２４，１２５がらせん状に形成されることにより、ロッド２１およびピストン２３の一体的な移動に対して適切に伸縮することができ、ロッド２１およびピストン２３の移動を阻害することが防止される。そして、この変形例においては、管体１２４，１２５自体が、上述した実施形態における導入側流路Ｒ１ｄ，Ｒ２ｄを形成する。一方、この変形例における排出側流路Ｒ１ｈ，Ｒ２ｈは、ロッド２１、シリンダ２２およびピストン２３によって形成される空間によって形成される。
【００３３】
このように構成した変形例においても、上述した実施形態と同様に、第１油路Ｐ１または第２油路Ｐ２を介して油圧ポンプＰから加圧された作動油が導入口２６，２７を介して供給される。そして、この変形例においては、導入口２６，２７を通過した作動油は、管体１２４，１２５を導通し、端部１２４ｂ、１２５ｂからピストン２３の近傍に導入される。一方、ロッド２１およびピストン２３の移動に伴って圧縮された作動油は、上記実施形態と同様に、排出口２８，２９からのみ排出される。したがって、この変形例においても、上記実施形態と同様の効果が期待できる。
【００３４】
本発明の実施にあたっては、上記実施形態および変形例に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００３５】
例えば、上記実施形態および変形例においては、油圧源として可逆式の電動ポンプからなる油圧ポンプＰを用いて実施した。しかし、パワーシリンダ２０に対して作動油を圧送できるものであれば、例えば、エンジンを駆動源とする油圧ポンプなど、いかなるものを用いてもよい。
【００３６】
また、上記実施形態においては、筒状の流路形成部材２４，２５によって形成される導入側流路Ｒ１ｄ，Ｒ２ｄを同部材２４，２５の内周面側とし、排出側流路Ｒ１ｈ，Ｒ２ｈを外周面側として実施した。また、上記変形例においては、らせん状の管体１２４，１２５を導入口２６，２７に接続して管体１２４，１２５自体を導入側流路Ｒ１ｄ，Ｒ２ｄとして実施した。しかしながら、これら導入側流路Ｒ１ｄ，Ｒ２ｄと排出側流路Ｒ１ｈ，Ｒ２ｈを互いに入れ替えて実施可能であることはいうまでもない。この場合であっても、上記実施形態および変形例と同様の効果が期待できる。
【００３７】
また、例えば、第１油路Ｐ１および第２油路Ｐ２、あるいは、リザーバタンクに温度調整装置を設け、油圧源から供給される作動油を予め調温するように実施することも可能である。この場合においても、パワーシリンダ２０内にて作動油を良好に循環させることができるため、より早期にパワーシリンダ２０内の作動油を適正な温度にすることができ、適切な粘度が得られてロッド２１およびピストン２３を適切に移動させることができる。
【００３８】
さらに、上記実施形態および変形例においては、ラックアンドピニオン方式を採用した転舵機構を有するパワーステアリング装置に本発明を適用して実施した。しかし、運転者によるステアリングホイール１１の回動操作に応じて、転舵輪を転舵させることができるものであれば、いかなる転舵機構を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態に係るパワーステアリング装置を概略的に示した概略図である。
【図２】（ａ）は、図１のパワーシリンダの構成を説明するために拡大した一部断面概略図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ断面を示す断面概略図である。
【図３】本発明の変形例に係るパワーシリンダを説明するために拡大した一部断面概略図である。
【符号の説明】
【００４０】
１１…ステアリングホイール、１２…ステアリングシャフト、１３…ピニオンギア、１４…ラックバー、２０…パワーシリンダ、２１…ロッド、２２…シリンダ、２３…ピストン、２４，２５…流路形成部材、２４ａ，２５ａ…蛇腹部、２４ｂ、２５ｂ…連通孔、２６，２７…導入口、２６ａ，２７ａ…導入側一方向弁、２８，２９…排出口、２８ａ，２９ａ…排出側一方向弁、Ｐ１…第１油路、Ｐ２…第２油路、Ｒ１…第１油室、Ｒ２…第２油室、Ｒ１ｄ，Ｒ２ｄ…導入側流路、Ｒ１ｈ，Ｒ２ｈ…排出側流路、Ｐ…油圧ポンプ
【図１】
2008195308.tif 000003
【図２】
2008195308.tif 000004
【図３】
2008195308.tif 000005