(57)【要約】【課題】カム筒にてレンズ枠を駆動する装置において、衝撃等によりフォロワピンがカム筒（のカム溝）から脱落するのを防止する。【解決手段】フォロワピン４２，５２を有し光軸方向Ｌに移動自在に支持されたレンズ枠４１，５１、フォロワピン４２，５２に対して回転により光軸方向Ｌにカム作用を及ぼすカム筒３０備え、カム筒３０は、円筒状の外壁を画定する外筒３１と、外筒３１の内側に組み込まれて一体的に回転するように固定されると共にフォロワピン４２，５２を受け入れて光軸方向Ｌにカム作用を及ぼすべく貫通して形成されたカム孔３２ａ，３２ｂを有する内筒３２を組み付けることにより形成される。これによれば、カム筒の小径化を達成しつつ、外筒で全体を覆うことができると共に、落下による衝撃等の外力を受けた際にレンズ枠のフォロワピンがカム筒のカム孔から抜け落ちるのを防止することができる。【選択図】図２
2008058785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持すると共に径方向外向きに突出するフォロワピンを有し光軸方向に移動自在に支持されたレンズ枠と、前記レンズ枠のフォロワピンに対して回転により光軸方向にカム作用を及ぼすカム筒と備え、前記カム筒を回転させて前記レンズ枠を光軸方向に駆動するレンズ駆動装置であって、
前記カム筒は、円筒状の外壁を画定する外筒と、前記外筒の内側に組み込まれて一体的に回転するように固定されると共に前記フォロワピンを受け入れて光軸方向にカム作用を及ぼすべく貫通して形成されたカム孔を有する内筒と、を含む、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記内筒及び外筒の一方は、径方向に突出する第１突起を有し、
前記内筒及び外筒の他方は、光軸回りの相対的な回転を規制するべく前記第１突起を嵌合させる第１嵌合凹部を有する、
ことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記内筒及び外筒の一方は、径方向に突出する第２突起を有し、
前記内筒及び外筒の他方は、光軸方向への相対的な移動を規制するべく前記第２突起を嵌合させる第２嵌合凹部を有する、
ことを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記内筒及び外筒の一方は、径方向に突出する第２突起を有し、
前記内筒及び外筒の他方は、光軸方向への相対的な移動を規制するべく前記第２突起を嵌合させる第２嵌合凹部と、前記第２突起を光軸方向にスライドさせて受け入れると共に両者の相対的な回転により前記第２嵌合凹部に導くガイド溝を有する、
ことを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記第１突起は、前記第１嵌合凹部に嵌合した状態で、前記第２突起が前記第２嵌合凹部から離脱する向きの相対的な回転を規制するように形成されている、
ことを特徴とする請求項４記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記第１突起は、前記内筒又は外筒の弾性変形により、前記第１嵌合凹部に嵌合するように形成されている、
ことを特徴とする請求項５記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記第１突起は、前記内筒の外壁から径方向外向きに突出して形成され、
前記第１嵌合凹部は、前記外筒の内壁に形成され、
前記第２突起は、前記外筒の内壁から径方向内向きに突出して形成され、
前記第２嵌合凹部及びガイド溝は、前記内筒の外壁に形成され、
前記第１突起が前記第１嵌合凹部に嵌合されると同時に前記第２突起が前記第２嵌合凹部に嵌合されるように形成されている、
ことを特徴とする請求項４ないし６いずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記第１嵌合凹部は、前記外筒の壁面を貫通するように形成されている、
ことを特徴とする請求項７記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光軸方向においてレンズを駆動するレンズ駆動装置に関し、特に、光軸回りに回転して光軸方向にカム作用を及ぼすカム筒によりレンズ枠を光軸方向に駆動するレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のレンズ駆動装置としては、ベースに固定されその内壁にカム溝をもつ円筒状の固定筒、固定筒の内側に回動自在に挿入されると共にその外壁に（固定筒のカム溝に挿入される）フォロワピンを有しかつその内壁に複数のカム溝を有する円筒状のカム筒、レンズを保持すると共にその外壁に（カム筒のカム溝に挿入される）フォロワピンを有するレンズ枠等を備え、固定筒に対してカム筒が回転することにより、そのカム溝がレンズ枠のフォロワピンに対して光軸方向にカム作用を及ぼし、レンズ枠（レンズ）を光軸方向に駆動するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、このレンズ駆動装置においては、カム筒の内壁に形成されたカム溝は、特に樹脂材料により成型される場合の製造上の制約（型抜き勾配等）により、その断面は溝底が狭くなるテーパ状に（傾斜面をもつように）形成され、このテーパ状のカム溝に挿入されるレンズ枠のフォロワピンも先細りの円錐状に形成されている。
したがって、レンズ枠が繰り出された状態で、そのレンズ枠の先端に対して押し込むような外力（落下時の衝撃力等）が加わると、レンズ枠のフォロワピンがカム筒のカム溝から抜け落ち、作動不能になる虞があった。
一方、抜け落ちを防止するべく、カム溝を深く形成してフォロワピンの挿入代を長くしても、型抜き等の勾配は依然として必要であり、カム筒の大径化、装置の大型化を招くことになる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−５７７０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、製造上の容易性、小径化、小型化等を図りつつ、外力等を受けてもレンズを保持したレンズ枠のフォロワピンがカム筒から脱落するのを防止でき、所期の機能を確実に保証できる、レンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持すると共に径方向外向きに突出するフォロワピンを有し光軸方向に移動自在に支持されたレンズ枠と、レンズ枠のフォロワピンに対して回転により光軸方向にカム作用を及ぼすカム筒と備え、カム筒を回転させてレンズ枠を光軸方向に駆動するレンズ駆動装置であって、上記カム筒は、円筒状の外壁を画定する外筒と、外筒の内側に組み込まれて一体的に回転するように固定されると共にフォロワピンを受け入れて光軸方向にカム作用を及ぼすべく貫通して形成されたカム孔を有する内筒とを含む、ことを特徴としている。
この構成によれば、カム筒を外筒と内筒により形成し、内筒に対して貫通したカム孔を形成したことにより、カム孔に型抜き勾配等を設ける必要がなく、又、フォロワピンを円錐状に形成する必要がなく、例えば円柱状のフォロワピンをカム孔に挿入することができる。これにより、カム筒の小径化を達成しつつ、外筒で全体を覆うことができると共に、落下による衝撃等の外力を受けた際に、レンズ枠のフォロワピンがカム筒のカム孔から抜け落ちるのを防止することができる。
【０００７】
上記構成において、内筒及び外筒の一方は、径方向に突出する第１突起を有し、内筒及び外筒の他方は、光軸回りの相対的な回転を規制するべく第１突起を嵌合させる第１嵌合凹部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、外壁を画定する外筒に対してカム孔を有する内筒を組み込んで、一体的に回転するカム筒を形成する際に、第１突起を第１嵌合凹部に嵌合させるだけで、容易に、両者の相対的な回転を規制することができる。
【０００８】
上記構成において、内筒及び外筒の一方は、径方向に突出する第２突起を有し、内筒及び外筒の他方は、光軸方向への相対的な移動を規制するべく第２突起を嵌合させる第２嵌合凹部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、外壁を画定する外筒に対してカム孔を有する内筒を組み込んで、一体的に回転するカム筒を形成する際に、第２突起を第２嵌合凹部に嵌合させるだけで、容易に、両者の光軸方向への相対的な移動を規制することができる。
【０００９】
上記構成において、内筒及び外筒の一方は、径方向に突出する第２突起を有し、内筒及び外筒の他方は、光軸方向への相対的な移動を規制するべく第２突起を嵌合させる第２嵌合凹部と、第２突起を光軸方向にスライドさせて受け入れると共に両者の相対的な回転により第２嵌合凹部に導くガイド溝を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、内筒を外筒に挿入して組み込む際に、第２突起をガイド溝に沿って光軸方向に移動させた後に、両者を相対的に回転させることにより、容易に、第２突起を第２嵌合凹部に嵌合させることができる。
【００１０】
上記構成において、第１突起は、第１嵌合凹部に嵌合した状態で、第２突起が第２嵌合凹部から離脱する向きの相対的な回転を規制するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、第２突起が第２嵌合凹部に嵌合すると、両者（内筒と外筒）が光軸方向において位置決めされると共に、両者（内筒と外筒）の一方向への相対的な回転が規制され、第１突起が第１嵌合凹部に嵌合すると、両者（内筒と外筒）の他方向への相対的な回転が規制される。
したがって、両者（内筒と外筒）の光軸方向及び回転方向の位置決めを行いつつ、両者（内筒と外筒）の組付け作業を容易に行うことができる。
【００１１】
上記構成において、第１突起は、内筒又は外筒の弾性変形により、第１嵌合凹部に嵌合するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、第１突起を第１嵌合凹部に対して容易に嵌合させることができると共に、第１突起を第１嵌合凹部に対して堅固に密着するように嵌合させることができる。
【００１２】
上記構成において、第１突起は、内筒の外壁から径方向外向きに突出して形成され、第１嵌合凹部は、外筒の内壁に形成され、第２突起は、外筒の内壁から径方向内向きに突出して形成され、第２嵌合凹部及びガイド溝は、内筒の外壁に形成され、第１突起が第１嵌合凹部に嵌合されると同時に第２突起が第２嵌合凹部に嵌合されるように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、内筒を外筒に組み込む際に、外筒の第２突起を内筒のガイド溝に沿って光軸方向にスライドさせた後に、両者を相対的に回転させることで、内筒の第１突起が外筒の第１嵌合凹部に嵌合されると同時に、外筒の第２突起が内筒の第２嵌合凹部に嵌合されるため、両者は光軸方向の位置決め及び光軸回りの位置決め（相対的な回転規制）が同時に行われる。したがって、内筒及び外筒の組付け作業を、簡単かつ容易にして確実に行うことができる。
【００１３】
上記構成において、第１嵌合凹部は、外筒の壁面を貫通するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、内筒の外壁に設けられた第１突起が、外筒の第１嵌合凹部（貫通孔）に嵌合させられた状態で、外部に露出するようになっているため、内筒を外筒から分離する場合は、第１嵌合凹部（貫通孔）を通して第１突起を外側から内側に押圧することにより、第１突起を第１嵌合凹部から容易に離脱させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
上記構成のレンズ駆動装置によれば、構造の簡素化、製造上の容易性、小型化等を達成しつつ、外力等を受けてもレンズを保持したレンズ枠のフォロワピンがカム筒（のカム孔）から脱落するのを防止でき、所期の機能を確実に保証できるレンズ駆動装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図４は、本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示すものであり、図１は装置の分解斜視図、図２は装置の断面図、図３は装置に含まれるカム筒の分解斜視図、図４はカム筒を形成する外筒及び内筒の組付けを説明する部分図である。
【００１６】
この装置は、図１及び図２に示すように、ガラスフィルタ１１、撮像素子としてのＣＣＤ１２等が取り付けられた略矩形形状の輪郭をなすベース１０、ベース１０に固着された固定筒２０、固定筒２０の内側において回転及び直進自在に支持されたカム筒３０、カム筒３０の内側において光軸方向Ｌにそれぞれ移動自在に支持された第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０の回転を規制しつつ光軸方向に案内するガイド筒６０、カム筒３０を駆動する駆動機構７０等を備えている。
【００１７】
固定筒２０は、図１及び図２に示すように、光軸方向Ｌに軸心をもつように樹脂材料により円筒状に形成されて、ベース１０に固着されている。固定筒２０は、その内壁において、後述する３つのフォロワピン３１ｂに対してカム作用を及ぼす３つのカム溝２１（図においては一部を省略）を有する。
３つのカム溝２１は、型抜き勾配等を考慮して、図２に示すように、溝底が狭くなる傾斜面をなすように形成されている。
【００１８】
カム筒３０は、図１ないし図４に示すように、樹脂材料により円筒状に成型された外筒３１、樹脂材料により円筒状に成型されて外筒３１の内側に嵌入される内筒３２を含み、外筒３１及び内筒３２が一体的に回転するように組付けられた状態で、固定筒２０の内側に入れ子状に同軸に配置されている。
【００１９】
外筒３１は、図３及び図４に示すように、壁面を貫通するように形成された第１嵌合凹部３１ａ、その外壁において、周方向において等間隔（約１２０度ごと）に配置された３つのフォロワピン３１ｂ、外部から回転駆動力が伝えられる円弧状のラック部３１ｃ等を有し、又、その内壁において、光軸方向Ｌに伸長すると共に周方向に屈曲して形成された第１ガイド溝３１ｄ（図４参照）、光軸方向Ｌに２つずつ周方向に等間隔にて９つ（合計１８個）形成された第２突起３１ｅ等を有する。
【００２０】
第１嵌合凹部３１ａは、略矩形の貫通孔として形成されており、内筒３２の後述する第１突起３２ｃを受け入れて、両者（内筒３２及び外筒３１）を光軸Ｌ回りにおいて位置決めするように形成されている。
３つのフォロワピン３１ｂは、先細りの円錐状に形成されて、固定筒２０のカム溝２１に摺動自在に挿入され、外筒３１自らの回転によりカム溝２１のカム作用を受けて、光軸方向Ｌに移動させられるようになっている。
【００２１】
第１ガイド溝３１ｄは、内筒３２を外筒３１に嵌入させる際に、（内筒３２の）後述する第１突起３２ｃを光軸方向Ｌにおいて摺動自在にガイドし、又、内筒３２を外筒３１に対して光軸Ｌ回りに所定角度回転させて（内筒３２の）後述する第１突起３２ｃを外筒３１の第１嵌合凹部３１ａに嵌合させる際に、（内筒３２の）後述する第１突起３２ｃを内側に押圧しつつ（すなわち、第１突起３２ｃの周りの壁部を弾性変形させつつ）、外筒３１の第１嵌合凹部３１ａに導くように、所定の溝幅及び溝深さをなすように形成されている。
【００２２】
第２突起３１ｅは、内筒３２を外筒３１に嵌入させる際に、（内筒３２の）後述する第２ガイド溝３２ｄに沿って光軸方向Ｌにおいて摺動自在にガイドされ、又、内筒３２を外筒３１に対して光軸Ｌ回りに所定角度回転させて（内筒３２の）後述する第２嵌合凹部３２ｅに嵌合させて両者（内筒３２及び外筒３１）を光軸方向Ｌにおいて位置決めする際に、第２ガイド溝３２ｄから第２嵌合凹部３２ｅに円滑に導かれるように、所定の突出高さ及び幅をなし、所定の曲率をなす湾曲面及び所定の面取りを含むように形成されている。
【００２３】
内筒３２は、図３及び図４に示すように、それぞれ壁面を貫通するように形成され，第１レンズ群４０に対して光軸方向Ｌにカム作用を及ぼす３つのカム孔３２ａ及び第２レンズ群５０に対して光軸方向Ｌにカム作用を及ぼす３つのカム孔３２ｂ、その外壁において、径方向外向きに突出する第１突起３２ｃ、周方向に等間隔にかつ光軸方向Ｌに伸長するように形成された９つの第２ガイド溝３２ｄ、それぞれの第２ガイド溝３２ｄに接続されると共に光軸方向Ｌに２つずつ並べて（合計１８個）形成された第２嵌合凹部３２ｅ等を有する。
【００２４】
カム孔３２ａ，３２ｂは、全て壁面を貫通した貫通孔として形成されており、その内縁（孔を画定する壁面）は傾斜面ではなく垂直面として形成されている。したがって、カム孔３２ａ，３２ｂは、円錐状ではなく円柱状に形成された後述のフォロワピン４２，５２を摺動自在に受け入れることができる。
このように、内筒３２に対して貫通したカム孔３２ａ，３２ｂを形成したことにより、その内縁に型抜き勾配等を設ける必要がなく、円錐状ではなく円柱状のフォロワピン４２，５２をカム孔３２ａ，３２ｂに挿入することができるため、落下による衝撃等の外力を受けた際に、後述するフォロワピン４２，５２がカム孔３２ａ，３２ｂから抜け落ちるのを防止することができる。
【００２５】
第１突起３２ｃは、内筒３２を外筒３１に嵌入させる際に、外筒３１の第１ガイド溝３１ｄに沿って光軸方向Ｌにおいて摺動自在にガイドされ、又、内筒３２を外筒３１に対して光軸Ｌ回りに所定角度回転させて外筒３１の第１嵌合凹部３１ａに嵌合させて両者（内筒３２及び外筒３１）を光軸Ｌ回りにおいて位置決めする際に、内側に押圧されつつ（すなわち、第１突起３２ｃの周りの壁部が弾性変形させられつつ）第１嵌合凹部３１ａに円滑に導かれるように所定の傾斜面をなし、かつ、第１嵌合凹部３１ａに嵌合すると同時にその内縁に当接して逆向きの回転を規制するように形成されている。
【００２６】
第２ガイド溝３２ｄは、内筒３２を外筒３１に嵌入させる際に、第２突起３１ｅを光軸方向Ｌにおいて摺動自在にガイドし、又、内筒３２を外筒３１に対して光軸Ｌ回りに所定角度回転させて第２突起３１ｅを内筒３２の第２嵌合凹部３２ｅに嵌合させて両者（内筒３２及び外筒３１）を光軸方向Ｌにおいて位置決めする際に、第２突起３１ｅを内筒３２の第２嵌合凹部３２ｅに円滑に導くように、所定の溝幅及び溝深さをなすように形成されている。
【００２７】
上記構成をなす外筒３１及び内筒３２の組付けは、内筒３２の第１突起３２ｃを外筒３１の第１ガイド溝３１ｄに位置決めし、かつ、外筒３１の第２突起３１ｅを内筒３２の第２ガイド溝３２ｄに位置決めして、図４（ａ）に示すように、内筒３２を外筒３１に嵌め込む（光軸方向Ｌに挿入する）。
すると、第１突起３２ｃが第１ガイド溝３１ｄにより光軸方向Ｌにガイドされ、第２突起３１ｅが第２ガイド溝３２ｄにより光軸方向Ｌにガイドされて、図４（ａ）に示すように、所定の嵌合代になるまで（後端寄りの第２突起３１ｅが第２ガイド溝３２ｄの端部に当接するまで）組み込まれる。
【００２８】
続いて、図４（ｂ）に示すように、内筒３２を外筒３１に対して所定角度だけ回転させると、第２突起３１ｅが第２嵌合凹部３２ｅに嵌合されると同時に、第１突起３２ｃが押圧された後に弾性復帰して第１嵌合凹部３１ａに嵌合される。
これにより、両者（内筒３２及び外筒３１）は、第２突起３１ｅの第２嵌合凹部３２ｅへの嵌合により、光軸方向Ｌに相対的に移動しないように固定され、又、第１突起３２ｃの第１嵌合凹部３１ａへの嵌合により、第２突起３１ｅの第２嵌合凹部３２ｅへの嵌合と協働して、光軸Ｌ回りに相対的に回転しないように固定される。
【００２９】
尚、内筒３２及び外筒３１を分解する場合は、内筒３２の第１突起３２ｃが外筒３１の第１嵌合凹部３１ａ（貫通孔）に嵌合させられた状態で外部に露出するようになっているため、第１嵌合凹部３１ａ（貫通孔）を通して、第１突起３２ｃを外側から内側に押圧して第１嵌合凹部３１ａから離脱させ、両者を逆回りに回転させて抜き取ることで、容易に分離することできる。
【００３０】
すなわち、別々に形成された両者（内筒３２及び外筒３１）を一体的に回転するように組付けることにより、カム筒３０が完成する。
このカム筒３０においては、図２に示すように、内筒３２の先端壁と外筒３１の先端壁の間において、環状溝３０ａが画定されるようになっている。
【００３１】
上記のように、外壁を画定する外筒３１に対してカム孔３２ａ，３２ｂを有する内筒３２を組み込んで一体的に回転するカム筒３０を形成する際に、第１突起３２ｃを第１嵌合凹部３１ａに嵌合させ、第２突起３１ｅを第２嵌合凹部３２ｅに嵌合させるだけで、両者の相対的な回転を容易に規制することができ、かつ、両者の光軸方向Ｌへの相対的な移動を容易に規制することができる。
【００３２】
第１レンズ群４０は、図１及び図２に示すように、樹脂材料により略円筒状に形成されたレンズ枠４１、レンズ枠４１の外側において径方向外向きに突出すると共に周方向において等間隔（１２０度の角度ごとに）で配置されてカム孔３２ａに摺動自在に係合する３つのフォロワピン４２、レンズ枠４１の内側において光軸方向Ｌに移動自在に支持されると共にレンズＧ１を保持する保持筒４３、保持筒４３を光軸方向Ｌに駆動する駆動機構４４等を備えている。
フォロワピン４２は、図２に示すように、円柱状に形成されて、カム孔３２ａに摺動自在に挿入されるようになっている。
そして、第１レンズ群４０は、カム筒３０が回動して、カム孔３２ａがフォロワピン４２にカム作用を及ぼすことにより、レンズ枠４１が光軸方向Ｌにおいて前進及び後退し、駆動機構４４により、保持筒４３がレンズ枠４１に対して光軸方向Ｌに前進及び後退するようになっている。
【００３３】
第２レンズ群５０は、図１及び図２に示すように、樹脂材料により略円筒状に形成されて、レンズＧ２を保持するレンズ枠５１、レンズ枠５１から径方向外向きに突出すると共に周方向において等間隔（１２０度の角度ごとに）で配置されてカム孔３２ｂに摺動自在に係合する３つのフォロワピン５２、シャッタ機構５３等を備えている。
フォロワピン５２は、図２に示すように、円柱状に形成されて、カム孔３２ｂに摺動自在に挿入されるようになっている。
そして、第２レンズ群５０は、カム筒３０が回動して、カム孔３２ｂがフォロワピン５２にカム作用を及ぼすことにより、光軸方向Ｌにおいて前進及び後退するようになっている。
【００３４】
ガイド筒６０は、図１及び図２に示すように、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０とカム筒３０（内筒３２）との間に配置されて、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０を、光軸Ｌ回りの回転を規制しつつ光軸方向Ｌへ往復動自在に案内するものである。
すなわち、ガイド筒６０は、第１レンズ群４０のフォロワピン４２を受け入れて光軸方向Ｌに案内する３つのガイド溝６１、第２レンズ群５０のフォロワピン５２を受け入れて光軸方向Ｌに案内する３つのガイド溝６２、カム筒３０の内周面に画定された環状溝３０ａに係合される３つの係合片６３、固定筒２０に対して回転不能にかつ光軸方向Ｌに移動自在に係合される突起６４等を備えている。
尚、ここでは、ガイド溝６１及びガイド溝６２は、それぞれ周方向において等間隔（１２０度の角度ごとに）で配置され、又、切り欠かれて光軸方向Ｌに伸長するスリット形状（長孔形状）に形成されており、カム筒３０（内筒３２）の内周面と協働して溝形状を画定するものである。
【００３５】
そして、ガイド筒６０は、カム筒３０の内周面に嵌合されて、光軸方向Ｌにおいて相対的に移動しない（抜け落ちない）ように係合片６３が環状溝３０ａに係合され、又、光軸Ｌ回りに回転しないように突起６４が固定筒２０に掛止されている。
したがって、カム筒３０が回転すると、ガイド筒６０のガイド溝６１がカム孔３２ａによりカム作用が及ぼされるフォロワピン４２を光軸方向Ｌにおいてのみ往復動自在に案内し、又、ガイド筒６０のガイド溝６２がカム孔３２ｂによりカム作用が及ぼされるフォロワピン５２を光軸方向Ｌにおいてのみ往復動自在に案内するようになっている。
【００３６】
駆動機構７０は、図１に示すように、ベース１０に固定されたＤＣモータ７１、カム筒３０のラック部３１ｃと噛合する歯車列（不図示）等を備えており、ＤＣモータ７１の駆動力をカム筒３０に伝達するようになっている。
すなわち、ＤＣモータ７１が一方向に回転すると、歯車列を介してカム筒３０が固定筒２０に対して相対的に一方向に回転し、沈胴位置から広角端位置を経て、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０が光軸方向Ｌの前方に移動して望遠端位置に移動し、一方、ＤＣモータ７１が逆向きに回転すると、歯車列を介してカム筒３０が固定筒２０に対して相対的に逆向きに回転し、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０が光軸方向Ｌの後方に移動して広角端位置を経た後に沈胴位置に移動するようになっている。
【００３７】
上記構成をなす装置によれば、カム筒３０を外筒３１と内筒３２により形成し、内筒３２に対して貫通したカム孔３２ａ，３２ｂを形成したことにより、カム孔３２ａ，３２ｂに型抜き勾配等を設ける必要がなく、又、円錐状ではなく円柱状に形成したフォロワピン４２，５２をカム孔３２ａ，３２ｂに挿入することができる。これにより、カム筒３０の小径化を達成しつつ、落下による衝撃等の外力を受けた際に、レンズ枠４１，５１のフォロワピン４２，５２がカム筒３０のカム孔３２ａ，３２ｂから抜け落ちるのを防止することができる。
【００３８】
次に、上記のレンズ駆動装置がデジタルカメラに搭載された場合の一般的な動作について説明すると、先ず非撮影時において、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０は、光軸方向Ｌの後方に向けて後退した沈胴位置にある。
この沈胴位置から、駆動機構７０によりカム筒３０が回転させられると、フォロワピン３１ｂがカム溝２１に案内されて移動し、カム筒３０は光軸方向Ｌの前方に向かって繰り出す。また、カム筒３０の回転により、フォロワピン４２がガイド溝６１により光軸方向Ｌにのみ案内されつつカム孔３２ａによるカム作用を受け、かつ、フォロワピン５２がガイド溝６２により光軸方向Ｌにのみ案内されつつカム孔３２ｂによるカム作用を受けて、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０は、カム筒３０に対して回転が規制されつつ光軸方向Ｌの前方Ｆ及び後方Ｒに相対的に移動し、広角端位置さらには望遠端位置に至る。
一方、駆動機構７０が逆向きに駆動力を及ぼすことにより、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０は逆の経路を辿って、望遠端位置から沈胴位置に戻るようになっている。
【００３９】
また、第１レンズ群４０においては、カム筒３０のカム孔３２ａによる移動の他に、駆動機構４４の駆動により、保持筒４３がレンズ枠４１に対して光軸方向Ｌに相対的に移動して、ズーミングに応じた合焦動作を行うようになっている。
この合焦動作においては、ステッピングモータの駆動力によりリードスクリューが回転すると、ナットがネジ送りされ、このナットと一緒に保持筒４３が光軸方向Ｌに適宜駆動される。
【００４０】
そして、第１レンズ群４０が繰り出した状態において、落下等によりレンズ枠４１を後方Ｒに向けて押し込むような外力が作用しても、レンズ枠４１のフォロワピン４２がカム筒３０のカム孔３２ａから抜け落ちるのを防止することができる。
また、落下等により衝撃力（慣性力）が作用しても、同様に、レンズ枠５１のフォロワピン５２がカム筒３０のカム孔３２ｂから抜け落ちるのを防止することができる。
【００４１】
上記実施形態においては、カム筒３０により光軸方向Ｌに駆動される第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０を備える構成において、本発明を適用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、１つ又は３つ以上のレンズ群を備える構成において、本発明を採用してもよい。
上記実施形態においては、内筒３２の外壁に対して第１突起３２ｃ，第２ガイド溝３２ｄ及び第２嵌合凹部３２ｅを設け、外筒３１の内壁に対して第２突起３１ｅ，外筒３１を貫通するように第１嵌合凹部３１ａを設けた場合を示したが、これに限定されるものではなく、内筒３２の外壁に対して第２突起又は第１突起を設け、外筒３１の内壁に対して第２嵌合凹部及び第２ガイド溝又は第１嵌合凹部及び第１ガイド溝を設ける構成を採用してもよい。
上記実施形態においては、第１嵌合凹部３１ａが、外筒３１の壁面を貫通するように（貫通孔として）形成された場合を示したが、これに限定されるものではなく、外筒３１の内壁において貫通しないように形成されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
以上述べたように、本発明のレンズ駆動装置は、構造の簡素化、製造上の容易性、小型化等を達成しつつ、外力等を受けてもレンズを保持したレンズ枠のフォロワピンがカム筒のカム溝から脱落するのを防止でき、所期の機能を確実に保証できるため、落下等が懸念される携帯用のカメラ等に搭載されるレンズ駆動装置に適用できるのは勿論のこと、レンズ駆動装置を搭載するカメラ以外の光学系においても有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す分解斜視図である。
【図２】図１に示すレンズ駆動装置の断面図である。
【図３】図１に示すレンズ駆動装置に含まれるカム筒を示す分解斜視図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は、図１に示すレンズ駆動装置に含まれるカム筒の組付け手順を示す部分図である。
【符号の説明】
【００４４】
Ｌ  光軸方向
Ｆ  光軸方向の前方
Ｒ  光軸方向の後方
Ｇ１，Ｇ２  レンズ
１０  ベース
１１  ガラスフィルタ
１２  ＣＣＤ
２０  固定筒
２１  カム溝
３０  カム筒
３０ａ  環状溝
３１  外筒
３１ａ  第１嵌合凹部
３１ｂ  フォロワピン
３１ｃ  ラック部
３１ｄ  第１ガイド溝
３１ｅ  第２突起
３２  内筒
３２ａ，３２ｂ  カム孔
３２ｃ  第１突起
３２ｄ  第２ガイド溝
３２ｅ  第２嵌合凹部
４０  第１レンズ群
４１  レンズ枠
４２  フォロワピン
４３  保持筒
４４  駆動機構
５０  第２レンズ群
５１  レンズ枠
５２  フォロワピン
５３  シャッタ機構
６０  ガイド筒
６１，６２  ガイド溝
６３  係合片
６４  突起
７０  駆動機構
７１  ＤＣモータ
【図１】
2008058785.tif 000003
【図２】
2008058785.tif 000004
【図３】
2008058785.tif 000005
【図４】
2008058785.tif 000006