(57)【要約】【課題】不慣れなオペレータが操作する場合でも確実に幅寄せを行うことができ、また挿入された媒体の斜行状態を正確に検知することのできる媒体搬送装置を提供する。【解決手段】搬送路２に媒体を搬送するフィードローラ７ａ、７ｂ、１１ａ、１１ｂを配置するとともに、２個の幅寄せローラ１５ａ、１５ｂを設ける。幅寄せローラ１５ａ、１５ｂは、搬送路２を搬送されるいずれの媒体も通過する位置に配置される。また搬送路２にはスキュー検出センサ１８、１９が配置され、さらにスキュー検出センサ１８、１９の間に中央センサ２０が配置される。中央センサ２０はスキュー検出センサ１８、１９より若干搬送方向奥方に配置され、スキュー検出センサ１８、１９の間に入った媒体の端部を検知する。【選択図】  図１
2008239295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
大きさの異なる複数の媒体を基準面に押し付けて搬送する媒体搬送装置において、
媒体を前記基準面方向に幅寄せする幅寄せローラを、搬送されるいずれの媒体も通過する位置に配置したことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記幅寄せローラは、媒体の搬送方向に並設された２個のローラから成る請求項１記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記２個の幅寄せローラの間隔は、媒体が前記基準面に突き当たる前は媒体を直線的に移動させ、媒体が前記基準面に突き当たった後は媒体を回転可能な間隔とした請求項２記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記２個の幅寄せローラは、互いに円周方向に位相をずらせて高摩擦部材を具備する請求項２または３記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
大きさの異なる複数の媒体を基準面に押し付けて搬送する媒体搬送装置において、
媒体搬送方向に直交する方向に並設され、媒体の斜行を検出する２個の斜行検出センサと、該２個の斜行検出センサの間に位置する中央センサとを設けたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項６】
前記中央センサは、前記２個のセンサを結ぶ前記直交方向から媒体搬送方向下流側にずれている請求項５記載の媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大きさの異なる複数の媒体を基準面に押し付けて搬送する媒体搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関で使用される通帳記帳機や伝票処理装置あるいは証書処理装置等においては、通帳や伝票あるいは証書等の媒体に対して印刷処理を行ったり、あるいは通帳の磁気ストライプに対してデータの読取り書き込みを行ったりするために、媒体の位置を正確に位置付ける必要があり、そのため搬送路に突き当てのための基準面を設け、この基準面に媒体を押し当てる幅寄せを行う機構を有するものがある。
【０００３】
このような幅寄せ機構を開示するものとして、例えば、特許第３７３８１６４号公報に開示されるものがある。この公報に記載された発明は、媒体の傾き状態を検出し、媒体が左側先行か右側先行かという検出結果に応じて、媒体の搬送量を変え、左側先行の場合は搬送量を多くし、右側先行の場合は搬送量を少なくすることにより、それぞれの幅寄せに適正な位置で媒体の幅寄せを行うようにしたものである。
【特許文献１】特許第３７３８１６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記特許文献１に開示される幅寄せ機構においては、様々な大きさの媒体に充分対応しているとはいえず、媒体の挿入操作に不慣れなオペレータが誤った操作をした場合、例えば、比較的小さな媒体を基準面から離れて挿入した場合には、幅寄せローラが挟持できずに媒体を基準面に幅寄せすることができない。即ち、媒体の挿入位置によってはエラーになることがあった。
【０００５】
また上記特許文献１に開示される幅寄せ機構においては、媒体の傾き状態を検出するために、媒体の搬送方向に直交する方向に所定の間隔をあけて配置された２つのセンサを設けている。しかしながら、間隔をあけて配置された２つのセンサで検出する場合、図１９に示すように、媒体Ｐが傾いて挿入され、その先端部が２つのセンサＳ１、Ｓ２の中央部に位置し、２つのセンサＳ１、Ｓ２が同時に媒体を検知した場合には、実際には斜行しているにも拘わらず、正常に媒体が挿入されたと誤検知される惧れがある。これを回避するためには、媒体の状態を検知するためのセンサとしてイメージセンサを使用することが考えられるが、装置が高価なものになるという問題がある。
【０００６】
そこで本発明は、不慣れなオペレータが操作する場合でも確実に幅寄せを行うことができ、また挿入された媒体の斜行状態を正確に検知することのできる媒体搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために請求項１に係る発明は、大きさの異なる複数の媒体を基準面に押し付けて搬送する媒体搬送装置において、媒体を前記基準面方向に幅寄せする幅寄せローラを、搬送されるいずれの媒体も通過する位置に配置したことを特徴とするものである。
【０００８】
また請求項４に係る発明は、大きさの異なる複数の媒体を基準面に押し付けて搬送する媒体搬送装置において、媒体搬送方向に直交する方向に並設され、媒体の斜行を検出する２個の斜行検出センサと、該２個の斜行検出センサの間に位置する中央センサとを設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、搬送されるいずれの媒体も通過する位置に幅寄せローラを配置したことにより、オペレータが不慣れでも挿入された媒体を確実に幅寄せすることが可能となる。
【００１０】
また請求項４に係る発明によれば、媒体搬送方向に直交する方向に並設した２個の斜行検出センサの間に中央センサを設けたことにより、正常に挿入された媒体と斜行して挿入された媒体とを正確に検知することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。各図面に共通する要素には同一の符号を付す。図１は実施の形態の媒体搬送装置を示す平面図、図２は実施の形態の媒体搬送装置を示す側面図である。なお本実施の形態では媒体搬送装置として通帳伝票プリンタに具備される媒体搬送装置を例に説明する。
【００１２】
図１、図２において、実施の形態の媒体搬送装置１には搬送路２が設けられており、搬送路２は上部ガイド板３と下部ガイド板４が間隔をあけて配設されることにより形成されている。下部ガイド板４の一方には、媒体の搬送基準となる基準面５が形成されている。搬送路２の図２における左側は媒体の挿入口６となっている。挿入口６は媒体の排出口も兼ねている。搬送路２には大きさの異なる媒体が搬送されるが、いずれの媒体も搬送可能なように搬送路２は幅が広く形成されている。
【００１３】
搬送路２にはフィードローラ７ａ、７ｂが回転可能に配設されている。フィードローラ７ａ、７ｂは媒体を矢印Ａ方向に搬送するローラで、後述するモータにより回転駆動される。フィードローラ７ａ、７ｂにはプレスローラ８ａ、８ｂがぞれぞれ圧接可能となっている。フィードローラ７ａとフィードローラ７ｂは媒体搬送方向に直交する方向になるように図２に示すシャフト９に取付けられ、モータによりシャフト９が回転されることにより同方向に回転する。フィードローラ７ａ、７ｂは、図示しない上部ガイド板３の透孔から搬送路２内に入り込み、プレスローラ８ａ、８ｂに圧接する。
【００１４】
プレスローラ８ａ、８ｂはそれぞれフィードローラ７ａ、７ｂに対向して設けられ、シャフト１０に取付けられている。シャフト１０は図示しない機構により上下動可能に配設され、上昇したときにプレスローラ８ａ、８ｂがそれぞれフィードローラ７ａ、７ｂに圧接する。プレスローラ８ａ、８ｂは図示しない下部ガイド板４の透孔から搬送路２に入り込む。
【００１５】
またフィードローラ７ａ、７ｂから搬送方向（矢印Ａ方向）に所定距離離れた位置にフィードローラ１１ａ、１１ｂが回転可能に配設されている。フィードローラ１１ａ、１１ｂもシャフト１３に取付けられ、図示しない上部ガイド板３の透孔から搬送路２内に入り込み、それぞれプレスローラ１２ａ、１２ｂに圧接する。プレスローラ１２ａ、１２ｂはシャフト１４に取付けられ、シャフト１４は図示しない機構により上下動可能に配設され、上昇したときにプレスローラ１１ａ、１１ｂがそれぞれフィードローラ１２ａ、１２ｂに圧接する。プレスローラ１２ａ、１２ｂは図示しない下部ガイド板４の透孔から搬送路２に入り込む。
【００１６】
フィードローラ７ａ、７ｂから搬送方向に所定距離だけ離れた位置に幅寄せローラ１５ａ、１５ｂが設けられている。本実施の形態では、大きさの異なる複数種類の媒体を搬送するものであるが、幅寄せローラ１５ａ、１５ｂは、装置で取り扱い可能な最小の媒体が搬送される場合でも、該最小の媒体を幅寄せ可能な位置に設けられている。したがってどのサイズの媒体も幅寄せローラ１５ａ、１５ｂの位置を通過する。
【００１７】
幅寄せローラ１５ａ、１５ｂはともに媒体の搬送方向に直交する方向に媒体を搬送するように配置され、幅寄せローラ１５ａと幅寄せローラ１５ｂの間隔Ｌは、媒体が基準面５に突き当たる前は媒体を直線的に移動させ、媒体が基準面５に突き当たった後は媒体を回転可能となる間隔に設定されている。幅寄せローラ１５ａ、１５ｂは後述するモータにより回転駆動され、上部ガイド板３の図示しない透孔から搬送路２に入り込んでいる。
【００１８】
図３は幅寄せローラを示す斜視図である。図３において、幅寄せローラ１５ａ、１５ｂにはそれぞれ高摩擦部材２３ａ、２３ｂが施され、高摩擦部材２３ａと高摩擦部材２３ｂとは１８０度位相がずれて設けられている。
【００１９】
幅寄せローラ１５ａ、１５ｂにそれぞれ対向してプレスローラ１６ａ、１６ｂが設けられている。プレスローラ１６ａ、１６ｂはそれぞれ図示しない機構により上下動可能となっており、プレスローラ１６ａ、１６ｂが上昇したときにそれぞれ幅寄せローラ１５ａ、１５ｂに圧接する。プレスローラ１６ａ、１６ｂは図示しない下部ガイド板４の透孔から搬送路２に入り込む。
【００２０】
フィードローラ７ａ、７ｂより搬送方向下流で、幅寄せローラ１５ａより搬送方向上流に挿入検知センサ１７が配置されている。挿入検知センサ１７は挿入された媒体の先端部を光学的に検知するもので、いずれの大きさの媒体でも、また斜行して挿入された媒体でも検知する位置に配置されている。
【００２１】
また幅寄せローラ１５ｂより搬送方向下流で、フィードローラ１１ａ、１１ｂより搬送方向上流にスキュー検出センサ１８、１９が配置されている。スキュー検出センサ１８とスキュー検出センサ１９は媒体搬送方向に直交する方向に沿って所定の間隔をあけて配置されている。スキュー検出センサ１８、１９は、どちらが先に媒体を検知するかにより媒体の斜行の方向を検出し、検知する時間差から媒体の斜行の角度を検出するためのものである。
【００２２】
スキュー検出センサ１８、１９の間で、スキュー検出センサ１８、１９よりやや搬送方向下流側に中央センサ２０が配置されている。中央センサ２０も光学的に媒体を検知するセンサで、とくにスキュー検出センサ１８、１９が同時に媒体を検知した場合に中央センサ２０が先に媒体を検知している場合には媒体の斜行を検出することができるものである。中央センサ２０はスキュー検出センサ１８、１９から搬送方向下流側に、センサの検知範囲製造バラツキ分だけ離して配置されている。
【００２３】
搬送路２の基準面５には幅寄せ完了検知センサ２１、２２が設けられている。幅寄せ完了検知センサ２１、２２は、媒体の一側部が基準面５に押し付けられたことを光学的に検知するもので、基準面５に沿って一定の間隔で配置されている。
【００２４】
図４は実施の形態の搬送装置の制御ブロック図である。図４において、制御部２５は、実施の形態の搬送装置の動作を制御するもので、図１に示す各センサ１７、１８、１９、２０、２１、２２が接続されている。また制御部２５には駆動回路２６が接続され、駆動回路２６にはモータ２７、２８が接続されている。モータ２７はフィードローラ７ａ、７ｂ、１１ａ、１１ｂを回転させるモータで、モータ２８は幅寄せローラ１１ａ、１１ｂを回転させるモータである。
【００２５】
次に実施の形態の動作を説明する。まず媒体が正常な状態、即ち、斜行していない状態で挿入された場合について、図５乃至図７に従って説明する。媒体が搬送路２に挿入される前は、図２に示すように、プレスローラ８ａ、８ｂ及びプレスローラ１２ａ、１２ｂはフィードローラ７ａ、７ｂ、１１ａ、１１ｂから離れている。この状態で媒体Ｐが搬送路２に挿入されると、図５に示すように、媒体Ｐの先端部が挿入検知センサ１７により検知される。これにより図示しない駆動手段が駆動され、プレスローラ８ａ、８ｂ、１２ａ、１２ｂが上昇し、媒体Ｐの先端部付近がフィードローラ７ａ、７ｂとプレスローラ８ａ、８ｂにより挟持される。
【００２６】
次に制御部２５は、モータ２７を駆動し、フィードローラ７ａ、７ｂ、１１ａ、１１ｂを回転させる。この回転により媒体Ｐは矢印Ａ方向に搬送される。なおこのとき、幅寄せローラ１５ａ、１５ｂはプレスローラ１６ａ、１６ｂから離れている。媒体Ｐが搬送されると、図６に示すように、媒体Ｐの先端部がスキュー検出センサ１８、１９により検知される。媒体Ｐが斜行しないで搬送された場合、スキュー検出センサ１８、１９は媒体Ｐの先端部をほぼ同時に検知する。図６はスキュー検出センサにより媒体検知を示す平面図である。
【００２７】
媒体Ｐの先端部を検知した信号がほぼ同時に制御部２５に入力されると、その次に中央センサ２０からの検知信号が入力されたことを確認する。これにより制御部２５は媒体Ｐが斜行しないで搬送されていると判断し、その時点から予め定められた搬送量だけ媒体Ｐを搬送し、停止する。この停止位置を図７に示す。図７において、媒体Ｐは、幅寄せローラ１５ａ、１５ｂが媒体Ｐのほぼ中央に来る位置に停止している。
【００２８】
次に図示しない駆動手段によりプレスローラ８ａ、８ｂ、１２ａ、１２ｂを下降させ、フィードローラ７ａ、７ｂ、１１ａ、１１ｂから離間させる。そして制御部２５は図示しない駆動手段により、プレスローラ１６ａ、１６ｂを上昇させ、幅寄せローラ１５ａ、１５ｂとにより媒体Ｐを挟持する。次に制御部２５はモータ２８を駆動し、幅寄せローラ１５ａ、１５ｂを回転させる。これにより媒体Ｐは矢印Ｂ方向に基準面５に向かって幅寄せされる。このとき幅寄せローラ１５ａ、１５ｂが２個あることにより、媒体Ｐは安定して基準面５に向かって直線的に幅寄せされる。
【００２９】
媒体Ｐが幅寄せされて基準面５に押し付けられると、幅寄せ完了検知センサ２１、２２が媒体Ｐを検知する。両方の幅寄せ完了検知センサ２１、２２からの検知信号を確認して制御部２５は媒体Ｐの一側面（図では右側面）の全体が突き当てられた、即ち、斜行が矯正されたと判断し、幅寄せローラ１５ａ、１５ｂの回転を停止する。これにより幅寄せ動作を終了する。
【００３０】
これ以降はプレスローラ１６ａ、１６ｂを下降させ、再びプレスローラ８ａ、８ｂ、１２ａ、１２ｂを上昇させてフィードローラ７ａ、７ｂ、１１ａ、１１ｂによりさらに装置の奥方（矢印Ａ方向）へ媒体Ｐを搬送させ、印刷等の処理を行う。
【００３１】
次に媒体が斜行して挿入された場合の動作を説明する。まず媒体の右側が先行して挿入された場合の動作を図８乃至図１１により説明する。図８において、媒体Ｐが右先行した状態で搬送路２に挿入されると、媒体Ｐの先端部が挿入検知センサ１７により検知される。これにより図示しない駆動手段が駆動され、プレスローラ８ａ、８ｂ、１２ａ、１２ｂが上昇し、媒体Ｐの先端部付近がフィードローラ７ａ、７ｂとプレスローラ８ａ、８ｂにより挟持される。
【００３２】
次に制御部２５は、モータ２７を駆動し、フィードローラ７ａ、７ｂ、１１ａ、１１ｂを回転させる。この回転により媒体Ｐは矢印Ａ方向に搬送される。媒体Ｐが搬送されると、図９に示すように、媒体Ｐの先端部がまずスキュー検出センサ１８により検知される。さらに搬送されると、次にスキュー検出センサ１９により検知される。なお図９はスキュー検出センサにより媒体検知を示す平面図である。
【００３３】
制御部２５は、スキュー検出センサ１８からの検知信号とスキュー検出センサ１９からの検知信号の時間差を求め、求めた時間差から媒体Ｐの斜行角度を求める。媒体Ｐが過度に斜行している（例えば、３０度以上）と判断した場合は、本装置で幅寄せするには斜行しすぎていると判断し、フィードローラ７ａ、７ｂ、１１ａ、１１ｂを逆方向に回転させ、媒体Ｐを排出し、再挿入をオペレータに要求する。
【００３４】
また制御部２５は媒体Ｐの斜行角度がある範囲、例えば、１０度から３０度の範囲内にあると判断した場合、制御部２５は媒体Ｐを予め定められた搬送量だけ搬送し、停止する。この停止位置を図１０に示す。この停止位置は、図７に示す斜行していない場合よりも挿入口６に近い位置で、幅寄せローラ１５ａ、１５ｂが媒体Ｐの中心より上方に位置している。
【００３５】
次に図示しない駆動手段によりプレスローラ８ａ、８ｂ、１２ａ、１２ｂを下降させ、フィードローラ７ａ、７ｂ、１１ａ、１１ｂから離間させる。そして制御部２５は図示しない駆動手段により、プレスローラ１６ａ、１６ｂを上昇させ、幅寄せローラ１５ａ、１５ｂとにより媒体Ｐを挟持する。次に制御部２５はモータ２８を駆動し、幅寄せローラ１５ａ、１５ｂを回転させる。これにより媒体Ｐは矢印Ｂ方向に基準面５に向かって幅寄せされる。
【００３６】
媒体Ｐが幅寄せされると、図１１に示すように、媒体Ｐの端部Ｐ１が基準面５に突き当たる。さらに幅寄せローラ１５ａ、１５ｂが回転されると、端部Ｐ１を支点として媒体Ｐが矢印Ｃ方向に回転する。このとき２つの幅寄せローラ１５ａ、１５ｂは媒体Ｐの上部に位置しているので、また幅寄せローラ１５ａ、１５ｂの間隔が比較的狭くなっているので、媒体Ｐは無理なく回転する。媒体Ｐが回転して、幅寄せ完了検知センサ２１、２２が媒体Ｐを検知すると、両方の幅寄せ完了検知センサ２１、２２からの検知信号を確認して制御部２５は媒体Ｐの一側面（図では右側面）の全体が突き当てられた、即ち、斜行が矯正されたと判断し、幅寄せローラ１５ａ、１５ｂの回転を停止する。これにより幅寄せ動作を終了する。
【００３７】
また制御部２５は媒体Ｐの斜行角度がある値より小さい、例えば、１０度以下であると判断した場合、制御部２５は媒体Ｐを図７に示す位置まで搬送し、幅寄せを行う。この場合は斜行角度が小さいことから、媒体Ｐの回転範囲が小さいので、幅寄せローラ１５ａ、１５ｂを媒体Ｐのほぼ中央に位置させて幅寄せを行うことができ、さらにサイズの大きい媒体に対しては、幅寄せローラ１５ａ、１５ｂを極端な端部でなく、ある程度中央位置によった位置で幅寄せを行うことができ、適正な幅寄せが可能となる。
【００３８】
次に媒体が左側が先行して挿入された場合の動作を説明する。図１２は媒体が左先行した場合の媒体挿入を示す平面図である。図１２において、媒体Ｐが左先行した状態で搬送路２に挿入されると、媒体Ｐの先端部が挿入検知センサ１７により検知される。これにより図示しない駆動手段が駆動され、プレスローラ８ａ、８ｂ、１２ａ、１２ｂが上昇し、媒体Ｐの先端部付近がフィードローラ７ａ、７ｂとプレスローラ８ａ、８ｂにより挟持される。
【００３９】
次に制御部２５は、モータ２７を駆動し、フィードローラ７ａ、７ｂ、１１ａ、１１ｂを回転させる。この回転により媒体Ｐは矢印Ａ方向に搬送される。媒体Ｐが搬送されると、図１３に示すように、媒体Ｐの先端部がまず左側のスキュー検出センサ１９により検知される。さらに搬送されると、次に右側のスキュー検出センサ１８により検知される。なお図１３はスキュー検出センサにより媒体検知を示す平面図である。
【００４０】
制御部２５は、スキュー検出センサ１９からの検知信号とスキュー検出センサ１８からの検知信号の時間差を求め、求めた時間差から媒体Ｐの斜行角度を求める。媒体Ｐが過度に斜行している（例えば、３０度以上）と判断した場合は、本装置で幅寄せするには斜行しすぎていると判断し、フィードローラ７ａ、７ｂ、１１ａ、１１ｂを逆方向に回転させ、媒体Ｐを排出し、再挿入をオペレータに要求する。
【００４１】
また制御部２５は媒体Ｐの斜行角度がある範囲、例えば、１０度から３０度の範囲内にあると判断した場合、制御部２５は媒体Ｐを予め定められた搬送量だけ搬送し、停止する。この停止位置を図１４に示す。この停止位置は、図７に示す斜行していない場合よりも搬送路２の奥側の位置で、幅寄せローラ１５ａ、１５ｂが媒体Ｐの中心より下側に位置している。
【００４２】
次に図示しない駆動手段によりプレスローラ８ａ、８ｂ、１２ａ、１２ｂを下降させ、フィードローラ７ａ、７ｂ、１１ａ、１１ｂから離間させる。そして制御部２５は図示しない駆動手段により、プレスローラ１６ａ、１６ｂを上昇させ、幅寄せローラ１５ａ、１５ｂとにより媒体Ｐを挟持する。次に制御部２５はモータ２８を駆動し、幅寄せローラ１５ａ、１５ｂを回転させる。これにより媒体Ｐは矢印Ｂ方向に基準面５に向かって幅寄せされる。
【００４３】
媒体Ｐが幅寄せされると、図１５に示すように、媒体Ｐの端部Ｐ２が基準面５に突き当たる。さらに幅寄せローラ１５ａ、１５ｂが回転されると、端部Ｐ２を支点として媒体Ｐが矢印Ｄ方向に回転する。このとき２つの幅寄せローラ１５ａ、１５ｂは媒体Ｐの下部に位置しているので、また幅寄せローラ１５ａ、１５ｂの間隔が比較的狭くなっているので、媒体Ｐは無理なく回転する。媒体Ｐが回転して、幅寄せ完了検知センサ２１、２２が媒体Ｐを検知すると、両方の幅寄せ完了検知センサ２１、２２からの検知信号を確認して制御部２５は媒体Ｐの一側面（図では右側面）の全体が突き当てられたと判断し、幅寄せローラ１５ａ、１５ｂの回転を停止する。これにより幅寄せ動作を終了する。
【００４４】
また制御部２５は媒体Ｐの斜行角度がある値より小さい、例えば、１０度以下であると判断した場合、制御部２５は媒体Ｐを図７に示す位置まで搬送し、幅寄せを行う。この場合は斜行角度が小さいことから、媒体Ｐの回転範囲が小さいので、幅寄せローラ１５ａ、１５ｂを媒体Ｐのほぼ中央に位置させて幅寄せを行うことができ、さらにサイズの大きい媒体に対しては、幅寄せローラ１５ａ、１５ｂを極端な端部でなく、ある程度中央位置によった位置で幅寄せを行うことができ、適正な幅寄せが可能となる。
【００４５】
ところで、２つのスキュー検出センサ１８、１９がほぼ同時に媒体Ｐを検知した場合は通常は媒体Ｐが正常に挿入された場合であるが、図１６に示すように、斜行した媒体Ｐの端部が２つのスキュー検出センサ１８、１９のちょうど中間に入り込んだ場合も、２つのスキュー検出センサ１８、１９がほぼ同時に媒体Ｐを検知する場合がある。本実施の形態では、図１６に示す状態と図５に示す正常な状態とを識別可能となるように中央センサ２０を配置している。
【００４６】
図１６において、媒体Ｐが矢印Ａ方向に搬送されて媒体Ｐの端部Ｐ２がスキュー検出センサ１８とスキュー検出センサ１９の間に入り込むと、まず中央センサ２０で端部Ｐ２が検知される。この中央センサ２０の検知信号は制御部２５に送られ、制御部２５では中央センサ２０からの検知信号を受信した後、スキュー検出センサ１８、１９からの検知信号が入力されたか監視する。
【００４７】
スキュー検出センサ１８、１９からの検知信号は、ほぼ同時に入力される場合と時間的にずれて入力される場合があるが、いずれにしても媒体Ｐの斜行角度は過度の範囲内であるので、制御部２５はフィードローラ７ａ、７ｂ、１１ａ、１１ｂを逆方向に回転させ、媒体Ｐを排出し、再挿入をオペレータに要求する。なお図１６に示す状態において、スキュー検出センサ１８、１９からの検知信号に基づいて媒体Ｐの斜行角度を算出し、その斜行角度に応じて幅寄せ動作を行うかあるいは媒体を戻すか決定するようにしてもよい。
【００４８】
中央センサ２０は、上述のように、スキュー検出センサ１８、１９から搬送方向下流側に、センサの検知範囲製造バラツキ分だけ離れて設けられている。これは、媒体Ｐが図１６に示すように斜行したときだけ、中央センサ２０がスキュー検出センサ１８、１９よりも先に媒体Ｐを検知するようにするためである。理論的には中央センサ２０を両側のスキュー検出センサ１８、１９と一直線上に配置してもよいが、製造上の誤差を考慮し、本実施の形態では積極的に中央センサ２０をスキュー検出センサ１８、１９より搬送方向奥側に配置している。
【００４９】
上記実施の形態では、スキュー検出センサ１８、１９の検知信号に基づいて媒体Ｐの斜行角度を求め、一定範囲の角度の場合は一律に所定の搬送量だけ搬送した後、幅寄せ動作を行うようにしているが、これに限らず、求めた斜行角度に応じて細かく搬送量を決定するようにしてもよい。
【００５０】
この場合、フィードローラ７ａ、７ｂ、１１ａ、１１ｂを回転させるモータ２７をパルスモータとし、斜行角度に応じた搬送量をテーブルとして制御部２５に備え、求めた斜行角度に対応する搬送量だけ媒体Ｐを搬送して幅寄せ動作を行う。この場合、図１７に示すように、斜行角度が小さい場合は搬送量を小さくし、斜行角度が大きい場合は搬送量を大きくする。図１７には左先行の斜行の媒体Ｐを示しているが、右先行の斜行の媒体についても、斜行角度が小さい場合は搬送量を小さくし、斜行角度が大きい場合は搬送量を大きくする。なお図１７は斜行角度による搬送量の違いを示す平面図である。
【００５１】
また上記実施の形態では、幅寄せローラ１５ａ、１５ｂの位相が同じ位置に高摩擦部材２３ａ、２３ｂを設けているが、図１８に示すように、幅寄せローラ１５ａと幅寄せローラ１５ｂとで位相をずらして高摩擦部材を設けるようにしてもよい。図１８において、幅寄せローラ１５ａには高摩擦部材２３ａが施され、他方の幅寄せローラ１５ｂには幅寄せローラ１５ａの高摩擦部材２３ａに対して１８０度位相をずらせて高摩擦部材２３ｂを施している。また高摩擦部材２３ａ、２３ｂが施されていない部分は媒体Ｐに対してスリップする材質を用いるか、またはその部分だけ径を小さくして媒体Ｐに接触しないように構成する。
【００５２】
このように高摩擦部材２３ａと２３ｂの位相をずらせて配置することにより、特に媒体Ｐの端部Ｐ１またはＰ２が基準面５に突き当たった後に媒体Ｐを回転させながら幅寄せする場合に、高摩擦部材２３ａと高摩擦部材２３ｂが交互に媒体Ｐを送ることになり、あたかも１つのローラで送るのと同様になり、媒体Ｐをスムーズに回転させることができる。そのため剛性の弱い媒体であっても、基準面５に突き当たっている端部Ｐ１またはＰ２が座屈することはない。なお高摩擦部材をずらせる位相角度は必ずしも１８０度でなくとも、同時に接触しないような角度であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施の形態の媒体搬送装置を示す平面図である。
【図２】実施の形態の媒体搬送装置を示す側面図である。
【図３】幅寄せローラを示す斜視図である。
【図４】実施の形態の搬送装置の制御ブロック図である。
【図５】実施の形態の媒体搬送動作を示す平面図である。
【図６】スキュー検出センサにより媒体検知を示す平面図である。
【図７】実施の形態における媒体の停止位置を示す平面図である。
【図８】媒体の斜行挿入を示す平面図である。
【図９】スキュー検出センサにより媒体検知を示す平面図である。
【図１０】斜行媒体の停止位置を示す平面図である。
【図１１】媒体の幅寄せ動作を示す平面図である。
【図１２】媒体左先行した場合の媒体挿入を示す平面図である。
【図１３】スキュー検出センサにより媒体検知を示す平面図である。
【図１４】斜行媒体の停止位置を示す平面図である。
【図１５】媒体の幅寄せ動作を示す平面図である。
【図１６】媒体がスキュー検出センサの間に入り込んだ状態を示す平面図である。
【図１７】斜行角度による搬送量の違いを示す平面図である。
【図１８】高摩擦部材の位相をずらせた幅寄せローラを示す斜視図である。
【図１９】従来の問題点を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  搬送装置
２  搬送路
５  基準面
７ａ、７ｂ、１１ａ、１１ｂ  フィードローラ
１５ａ、１５ｂ  幅寄せローラ
１７  挿入検知センサ
１８、１９  スキュー検出センサ
２０  中央センサ
２５  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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