(57)【要約】【課題】  血管内壁における複数病変部の浸潤度等を効率よく観察する。【解決手段】  画像診断装置１００のボリュームデータ収集部１１０は、被検体に対してボリュームデータを生成し、芯線データ生成部１２２は、このボリュームデータにおける血管内腔の中心位置に基づいて芯線データを生成する。次いで、ストレートボリュームデータ生成部１２３は、この芯線データが直線状になるように前記ボリュームデータを再構築してストレートボリュームデータを生成し、軸周りＩＰ画像データ生成部１２４は、前記ストレートボリュームデータにおいて、直線状の芯線から等距離に存在するボクセルのボクセル値を同心円方向に演算処理して軸周りＩＰ画像データを生成する。そして、得られた軸周りＩＰ画像データは、前記ストレートボリュームデータを用いて生成されるＭＰＲ画像データと共に表示部１３０に表示される。【選択図】  図１
2008067991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管腔物を含む被検体のボリュームデータを収集するボリュームデータ収集手段と、
前記ボリュームデータの管腔物に対して芯線データを生成する芯線データ生成手段と、
この芯線データ生成手段にて生成された前記ボリュームデータの前記芯線データから所定距離に存在する複数ボクセルのボクセル値を前記芯線データを中心とする円周方向に演算処理し、その演算結果に基づいて軸周りＩＰ画像データを生成する軸周りＩＰ画像データ生成手段と、
前記軸周りＩＰ画像データを表示する表示手段とを
備えたことを特徴とする画像診断装置。
【請求項２】
前記軸周りＩＰ画像データ生成手段は、前記芯線データから所定距離に存在するボクセルのボクセル値を前記円周方向に加算平均、最大値検出及び最小値検出の少なくとも何れかの演算を行なうことにより前記軸周りＩＰ画像データを生成することを特徴とする請求項１記載の画像診断装置。
【請求項３】
前記ボリュームデータの所定断面におけるボクセル値に基づいてＭＰＲ画像データを生成するＭＰＲ画像データ生成手段を備え、前記表示手段は、前記ボリュームデータに基づいて生成された前記ＭＰＲ画像データと前記軸周りＩＰ画像データを同時表示することを特徴とする請求項１記載の画像診断装置。
【請求項４】
前記ＭＰＲ画像データ生成手段は、前記ボリュームデータの前記芯線データを含む縦断面における垂直ＭＰＲ画像データあるいは前記芯線データに垂直な横断面における水平ＭＰＲ画像データの少なくとも何れかを生成することを特徴とする請求項３記載の画像診断装置。
【請求項５】
前記横断面の位置を設定する断面設定手段を備え、前記断面設定手段は、前記表示手段によって表示された軸周りＩＰ画像データあるいは垂直ＭＰＲ画像データの少なくとも何れかにおいて前記横断面の位置を設定することを特徴とする請求項４記載の画像診断装置。
【請求項６】
前記芯線データ生成手段は、管腔物の中心位置を検出することによって前記芯線データを生成することを特徴とする請求項１記載の画像診断装置。
【請求項７】
前記芯線データが直線状に伸展するように前記ボリュームデータを再構築してストレートボリュームデータを生成するストレートボリュームデータ生成手段を備え、前記軸周りＩＰ画像データ生成手段は、前記ストレートボリュームデータにおいて直線状に伸展された前記芯線データから所定距離に存在する複数ボクセルのボクセル値を前記芯線データを中心とする円周方向に演算処理し、その演算結果に基づいて前記軸周りＩＰ画像データを生成することを特徴とする請求項１記載の画像診断装置。
【請求項８】
画像診断装置によって生成された被検体のボリュームデータを保存するボリュームデータ記憶手段と、
前記ボリュームデータの管腔物に対して芯線データを生成する芯線データ生成手段と、
この芯線データ生成手段にて生成された前記ボリュームデータの前記芯線データから所定距離に存在する複数ボクセルのボクセル値を前記芯線データを中心とする円周方向に演算処理し、その演算結果に基づいて軸周りＩＰ画像データを生成する軸周りＩＰ画像データ生成手段と、
前記軸周りＩＰ画像データを表示する表示手段とを
備えたことを特徴とする管腔物情報表示装置。
【請求項９】
前記軸周りＩＰ画像データ生成手段は、前記芯線データから所定距離に存在するボクセルのボクセル値を前記円周方向に加算平均、最大値検出及び最小値検出の少なくとも何れかの演算を行なうことにより前記軸周りＩＰ画像データを生成することを特徴とする請求項８記載の管腔物情報表示装置。
【請求項１０】
前記ボリュームデータの所定断面におけるボクセル値に基づいてＭＰＲ画像データを生成するＭＰＲ画像データ生成手段を備え、前記表示手段は、前記ボリュームデータに基づいて生成された前記ＭＰＲ画像データと前記軸周りＩＰ画像データを同時表示することを特徴とする請求項８記載の管腔物情報表示装置。
【請求項１１】
前記芯線データが直線状に伸展するように前記ボリュームデータを再構築してストレートボリュームデータを生成するストレートボリュームデータ生成手段を備え、前記軸周りＩＰ画像データ生成手段は、前記ストレートボリュームデータにおいて直線状に伸展された前記芯線データから所定距離に存在する複数ボクセルのボクセル値を前記芯線データを中心とする円周方向に演算処理し、その演算結果に基づいて前記軸周りＩＰ画像データを生成することを特徴とする請求項８記載の管腔物情報表示装置。
【請求項１２】
ボリュームデータ収集手段が、被検体のボリュームデータを収集するステップと、
芯線データ生成手段が、前記ボリュームデータの管腔物に対して芯線データを生成するステップと、
軸周りＩＰ画像データ生成手段が、前記ボリュームデータの前記芯線データから所定距離に存在する複数ボクセルのボクセル値を前記芯線データを中心とする円周方向に演算処理し、その演算結果に基づいて軸周りＩＰ画像データを生成するステップと、
表示手段が、前記軸周りＩＰ画像データを表示するステップとを
有することを特徴とする管腔物情報表示方法。
【請求項１３】
ボリュームデータ収集手段が、被検体のボリュームデータを収集するステップと、
芯線データ生成手段が、前記ボリュームデータの管腔物に対して芯線データを生成するステップと、
軸周りＩＰ画像データ生成手段が、前記ボリュームデータの前記芯線データから所定距離に存在する複数ボクセルのボクセル値を前記芯線データを中心とする円周方向に演算処理し、その演算結果に基づいて軸周りＩＰ画像データを生成するステップと、
ＭＰＲ画像データ生成手段が、前記ボリュームデータの所定断面におけるボクセル値に基づいてＭＰＲ画像データを生成するステップと、
データ合成手段が、前記軸周りＩＰ画像データと前記ＭＰＲ画像データを合成して表示データを生成するステップと、
表示手段が、前記表示データを表示するステップとを
有することを特徴とする管腔物情報表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像診断装置、管腔物情報表示装置及び管腔物情報表示方法に係り、例えば、血管に代表される管腔物の３次元情報の表示を可能とする画像診断装置、管腔物情報表示装置及び管腔物情報表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
医用画像診断技術は、近年のコンピュータ技術の発展に伴って実用化されたＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置などによって急速な進歩を遂げ、今日の医療において必要不可欠なものとなっている。特に、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置では、生体情報の検出装置や演算処理装置の高速化、高性能化に伴なって画像データのリアルタイム表示が可能となり、更に、３次元的な画像データの生成及び表示が容易に行なわれるようになった。
【０００３】
例えば、Ｘ線ＣＴ装置においては、Ｘ線を照射するＸ線管と照射されたＸ線を検出するＸ線検出器を被検体の周囲で回転させ、更に、この被検体を前記Ｘ線管及びＸ線検出器に対して体軸方向（スライス方向）に相対移動することにより被検体の複数スライス断面におけるＸ線投影データを収集する。そして、これらのＸ線投影データに基づいて３次元的なデータ（以下、ボリュームデータと呼ぶ。）の生成を行なっている。又、被検体を体軸方向に連続移動しながらＸ線投影データの収集を行なうヘリカル方式や体軸方向に複数の検出素子が配列されたＸ線検出器を用いたマルチスライス方式によりボリュームデータの生成に要する時間は更に短縮されている。
【０００４】
上述の方法によって得られたボリュームデータの血管壁における石灰化領域やプラーク領域の情報に基づいて血管内腔の狭窄度を観察する場合、従来は、先ずボリュームデータにおける血管内腔の中心軸（以下、芯線と呼ぶ。）を求め、この芯線が直線になるように再構築されたボリュームデータ（以下では、ストレートボリュームデータと呼ぶ。）の所望断面における２次元データに基づいてＭＰＲ（Multi Planar Reconstruction）画像データを生成する方法が行なわれてきた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
図１３は、造影剤が投与された血管のストレートボリュームデータに基づいて生成されるＭＰＲ画像データの具体例を示したものである。即ち、図１３（ａ）は、造影剤によって描出が容易となる血管内腔と血管の内壁に発生した石灰化領域あるいはプラーク領域を模式的に示したものであり、例えば、血管内腔の上部左縁と下部手前には石灰化あるいはプラークが発生した病変部が存在し、この血管内腔の中心位置をトレースすることによって得られた芯線を前記血管内腔のボリュームデータに重畳して示している。
【０００６】
一方、図１３（ｂ）は、上述の芯線が直線上になるように再構築して得られたストレートボリュームデータにおける血管内腔を示しており、ストレートボリュームデータに対して設定された断面に基づいてＭＰＲ画像データが生成される。例えば、血管内腔を観察方向Ａから観察したい場合には、この観察方向Ａに対し垂直に設定された断面Ａにおけるストレートボリュームデータのボクセル値に基づいて図１３（ｃ）に示すＭＰＲ画像データＡが生成され、血管内腔を観察方向Ｂから観察したい場合には、この観察方向Ｂに対し垂直に設定された断面Ｂにおけるストレートボリュームデータのボクセル値に基づいて図１３（ｄ）に示すＭＰＲ画像データＢが生成される。
【特許文献１】特開２００６−６８３５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の方法によれば、例えば、図１３（ｃ）に示したＭＰＲ画像データＡでは、血管内腔の上部左縁に存在する石灰化領域やプラーク領域等の病変部を観察することは可能であるが、下部手前に存在する病変部を観察することはできない。一方、図１３（ｄ）に示したＭＰＲ画像データＢでは、血管内腔の下部手前に存在する病変部の観察は可能であるが、上部左縁に存在する病変部の観察は不可能である。即ち、この方法によれば、血管内腔に存在する複数の病変部を１枚の画像データにおいて確実に捉えることはできない。
【０００８】
このような問題点を解決するために、芯線に沿って設定された断面に対しストレートボリュームデータを前記芯線の周囲で相対的に回転させることにより異なる断面におけるＭＰＲ画像データを連続的に収集する方法が考えられるが、この方法は、操作が面倒であり、短時間での観察が困難である。
【０００９】
又、血管内径と略等しい厚み範囲に含まれたストレートボリュームのボクセル値を厚み方向に演算処理（例えば、加算平均、最大値検出あるいは最小値検出）し、この演算結果に基づいてＭＰＲ画像データを生成する方法によれば血管内腔に関する３次元情報を１枚の画像データに反映させることが可能となる。しかしながら、この方法では、病変部の浸潤方向とＭＰＲ画像データの観察方向が略一致する場合、血管壁に垂直な方向に対する病変部の浸潤や狭窄の程度を正確に把握することができないという問題点を有している。
【００１０】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ボリュームデータを用いて血管等の管腔物における病変部の観察を行なう際、管腔物内壁に存在する複数病変部の各々における浸潤やこの病変部に起因する狭窄の程度等を容易かつ正確に観察することが可能な画像診断装置、管腔物情報表示装置及び管腔物情報表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明の画像診断装置は、管腔物を含む被検体のボリュームデータを収集するボリュームデータ収集手段と、前記ボリュームデータの管腔物に対して芯線データを生成する芯線データ生成手段と、この芯線データ生成手段にて生成された前記ボリュームデータの前記芯線データから所定距離に存在する複数ボクセルのボクセル値を前記芯線データを中心とする円周方向に演算処理し、その演算結果に基づいて軸周りＩＰ画像データを生成する軸周りＩＰ画像データ生成手段と、前記軸周りＩＰ画像データを表示する表示手段とを備えたことを特徴としている。
【００１２】
又、請求項８に係る本発明の管腔物情報表示装置は、画像診断装置によって生成された被検体のボリュームデータを保存するボリュームデータ記憶手段と、前記ボリュームデータの管腔物に対して芯線データを生成する芯線データ生成手段と、この芯線データ生成手段にて生成された前記ボリュームデータの前記芯線データから所定距離に存在する複数ボクセルのボクセル値を前記芯線データを中心とする円周方向に演算処理し、その演算結果に基づいて軸周りＩＰ画像データを生成する軸周りＩＰ画像データ生成手段と、前記軸周りＩＰ画像データを表示する表示手段とを備えたことを特徴としている。
【００１３】
一方、請求項１２に係る本発明の管腔物表示方法は、ボリュームデータ収集手段が、被検体のボリュームデータを収集するステップと、芯線データ生成手段が、前記ボリュームデータの管腔物に対して芯線データを生成するステップと、軸周りＩＰ画像データ生成手段が、前記ボリュームデータの前記芯線データから所定距離に存在する複数ボクセルのボクセル値を前記芯線データを中心とする円周方向に演算処理し、その演算結果に基づいて軸周りＩＰ画像データを生成するステップと、表示手段が、前記軸周りＩＰ画像データを表示するステップとを有することを特徴としている。
【００１４】
更に、請求項１３に係る本発明の管腔物表示方法は、ボリュームデータ収集手段が、被検体のボリュームデータを収集するステップと、芯線データ生成手段が、前記ボリュームデータの管腔物に対して芯線データを生成するステップと、軸周りＩＰ画像データ生成手段が、前記ボリュームデータの前記芯線データから所定距離に存在する複数ボクセルのボクセル値を前記芯線データを中心とする円周方向に演算処理し、その演算結果に基づいて軸周りＩＰ画像データを生成するステップと、ＭＰＲ画像データ生成手段が、前記ボリュームデータの所定断面におけるボクセル値に基づいてＭＰＲ画像データを生成するステップと、データ合成手段が、前記軸周りＩＰ画像データと前記ＭＰＲ画像データを合成して表示データを生成するステップと、表示手段が、前記表示データを表示するステップとを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ボリュームデータを用いて管腔物内壁における病変部の観察を行なう際、管腔物内壁に存在する複数病変部の各々における浸潤やこの病変部に起因する狭窄の程度を容易かつ正確に観察することができる。このため、診断精度と診断効率が飛躍的に向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１７】
以下に述べる本発明の第１の実施例における画像診断装置では、血管内に造影剤が投与された被検体に対してボリュームデータを収集し、このボリュームデータにおける血管内腔の中心位置に基づいて芯線データを生成する。次いで、この芯線データが直線状になるように前記ボリュームデータを再構築して得られたストレートボリュームデータにおいて、直線状の芯線から等距離に存在するボクセルのボクセル値を同心円方向に演算処理して軸周りＩＰ（Intensity Projection）画像データを生成する。更に、上述の芯線データを含む縦断面と前記芯線データに垂直な横断面におけるストレートボリュームデータのボクセル値を抽出して生成したＭＰＲ画像データと前記軸周りＩＰ画像データを合成して表示部に表示する。
【００１８】
尚、本実施例では、ボリュームデータを収集するボリュームデータ収集部としてマルチスライス方式のＸ線ＣＴ装置におけるボリュームデータ収集部を例に説明するが、これに限定されるものではなく、例えば、ＭＲＩ装置や超音波診断装置等におけるボリュームデータ収集部であっても構わない。
【００１９】
又、血管に対して軸周りＩＰ画像データ等の画像データを生成する場合について述べるが、食道、腸、気管あるいは気管支等の管腔臓器（管腔物）に対して上述の画像データを生成してもよい。
【００２０】
更に、以下に述べる本実施例では説明を容易にするために、被検体から得られたボリュームデータの芯線データが直線状になるストレートボリュームデータを生成し、この直線状の芯線から等距離に存在するボクセルのボクセル値を同心円方向に演算処理して軸周りＩＰ画像データを生成する場合について述べるが、上述のストレートボリュームデータの生成は必ずしも必要としない。この場合、軸周りＩＰ画像データは、ボリュームデータの芯線から等距離に存在するボクセルのボクセル値を同心円方向に演算処理して生成される。
【００２１】
（装置の構成）
以下、本発明の第１の実施例における画像診断装置の構成につき図１を用いて説明する。
【００２２】
図１は、本実施例における画像診断装置の全体構成を示すブロック図であり、この画像診断装置１００は、マルチスライス方式により被検体の複数のスライス面から略同時に得られる投影データに基づいてボリュームデータを収集するボリュームデータ収集部１１０と、このボリュームデータを再構築して得られたストレートボリュームデータに基づいて軸周りＩＰ画像データ及びＭＰＲ画像データを生成し、更に、これらの画像データを合成して表示データを生成する画像データ生成部１２０を備えている。
【００２３】
更に、画像診断装置１００は、画像データ生成部１２０において生成された表示データを表示する表示部１３０と、ボリュームデータ収集部１１０に対する撮影条件の設定、ＭＰＲ画像データの断面位置の設定、芯線データの始点位置及び終点位置の設定、更には、各種コマンド信号の入力等を行なう入力部１４０と、上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部１５０を備えている。
【００２４】
図２は、本実施例におけるボリュームデータ収集部１１０の構成を示すブロック図であり、Ｘ線ＣＴ装置を基本構成とするボリュームデータ収集部１１０は、被検体３０の周囲で回転動作する架台回転部２と、被検体３０を載置して前記架台回転部２の開口部に移動する天板１と、天板１及び架台回転部２を移動あるいは回転させる天板・架台機構部３を備え、更に、天板・架台機構部３を制御する機構制御部４と、被検体３０に対してＸ線を照射するＸ線発生部５と、被検体３０を透過したＸ線（投影データ）を収集する投影データ収集部６と、この投影データを再構成処理してボリュームデータを生成するボリュームデータ生成部７を備えている。
【００２５】
天板１は、天板・架台機構部３の駆動によりその長手方向にスライド可能に設置され、被検体３０は、通常、その体軸方向が天板１の長手方向に略一致するように載置される。又、機構制御部４は、システム制御部１５０からの制御信号により、天板１の移動方向／移動速度や架台回転部２の回転速度等を制御する。
【００２６】
一方、Ｘ線発生部５は、被検体３０に対しＸ線を照射するＸ線管５２と、このＸ線管５２の陽極と陰極の間に印加する高電圧を発生する高電圧発生器５１と、Ｘ線管５２から照射されるＸ線を所定領域に絞り込むＸ線絞り器５３と、架台回転部２に据付けられたＸ線管５２に対して電力を供給するスリップリング５４を備えている。
【００２７】
一方、投影データ収集部６は、被検体３０を透過したＸ線を検出するＸ線検出器６１と、このＸ線検出器６１からの信号を所定のチャンネル数に束ねるスイッチ群６２と、スイッチ群６２からの出力信号をＡ／Ｄ変換するＤＡＳ(Data Acquisition System)６３と、ＤＡＳ６３の出力を非接触でボリュームデータ生成部７に供給するデータ伝送部６４を備えている。
【００２８】
ボリュームデータ生成部７は、投影データ記憶部７１と、再構成演算部７２を備えている。投影データ記憶部７１は、Ｘ線検出器６１にて検出されデータ伝送部６４を介して供給される投影データを保存する記憶回路であり、被検体３０の複数のスライス面に対して収集された投影データが保存される。又、再構成演算部７２は、投影データ記憶部７１に保存されている投影データを読み出し、スライス方向においてデータ補間処理を行なった後再構成処理してボリュームデータを生成する。
【００２９】
図１に戻って、画像データ生成部１２０は、ボリュームデータ収集部１１０のボリュームデータ生成部７において生成されたボリュームデータを保存するボリュームデータ記憶部１２１と、このボリュームデータにおける血管内腔の中心軸を芯線データとして生成する芯線データ生成部１２２と、前記芯線データが直線状に伸展されるように前記ボリュームデータを再構築してストレートボリュームデータを生成するストレートボリュームデータ生成部１２３を備え、更に、画像データ生成部１２０は、前記ストレートボリュームデータを用い、このストレートボリュームデータにおける直線状の芯線データから等距離にあるボクセルのボクセル値を円周方向に演算処理して軸周りＩＰ画像データを生成する軸周りＩＰ画像データ生成部１２４と、前記ストレートボリュームデータに設定された縦断面及び横断面の位置情報に基づいて垂直ＭＰＲ画像データ及び水平ＭＰＲ画像データを生成するＭＰＲ画像データ生成部１２５と、前記軸周りＩＰ画像データと前記ＭＰＲ画像データを合成して表示データを生成するデータ合成部１２６を備えている。
【００３０】
芯線データ生成部１２２は、入力部１４０によって設定されるボリュームデータの血管内腔における始点を出発点とし、同様にして設定される終点（目標点）までの芯線データを生成する。この芯線データの生成については、従来、種々の方法が提案されている。
【００３１】
例えば、前記始点を基準として３次元の全角度方向に発生させた複数の単位ベクトルのうち、血管の内壁までの距離が最大となる方向の単位ベクトルを探索ベクトルとして選定し、次いで、この探索ベクトルに直交する血管断面の重心位置を算出する。そして、前記探索ベクトルと前記血管断面との交差位置が前記重心位置と一致するようにその方向が補正された探索ベクトルを前記重心位置において新たに設定し、補正後の探索ベクトルを用いて上述の手順を繰り返すことにより得られた血管走行方向における複数の重心位置に基づいてボリュームデータに対する芯線データを生成する。
【００３２】
図３は、３次元に配列された複数のボクセルによって構成されるボリュームデータＶａに対して芯線データ生成部１２２が生成した芯線データＣａの座標系を示したものであり、芯線データＣａは、ボリュームデータＶａにおける座標Ｆ１（Ｘ１、Ｙ１，Ｚ１）を始点、ＦＮ（ＸＮ，ＹＮ，ＺＮ）を終点とし血管内腔の横断面における重心（中心）を連結することによって生成される。
【００３３】
再び図１に戻って、ストレートボリュームデータ生成部１２３は、芯線データＣａが直線状に伸展されるようにボリュームデータＶａを再構築してストレートボリュームデータを生成する。図４は、ストレートボリュームデータ生成部１２３によるストレートボリュームデータの生成方法を模式的に示したものであり、図４（ａ）は、芯線データ生成部１２２によって生成された芯線データＣａが重畳表示されたボリュームデータＶａ、又、図４（ｂ）は、芯線データＣａが直線状に伸展されるようにストレートボリュームデータ生成部１２３が前記ボリュームデータＶａを再構築して生成したストレートボリュームデータＶｂを示している。
【００３４】
即ち、ストレートボリュームデータ生成部１２３は、ボリュームデータＶａの血管内腔Ｄａに対して生成された芯線データＣａの座標Ｆｎ（Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎ）（ｎ＝１〜Ｎ）においてこの芯線データＣａに垂直な断面Ｐｎにおけるボクセルを抽出する（図４（ａ）参照）。次いで、図４（ｂ）に示すように、上述の平面Ｐｎが互いに平行となり、芯線データＣａにおける座標Ｆｎ（Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎ）が直線上に配置されるようにボリュームデータＶａの各ボクセルを再配置し、更に、補間等の処理を行なってストレートボリュームデータＶｂを生成する。この場合、ボリュームデータＶａの直交座標系［Ｘ、Ｙ、Ｚ］は、ストレートボリュームデータＶｂの直交座標系［ｘ、ｙ、ｚ］、あるいは極座標系［ｒ、θ、ｚ］に変換される。
【００３５】
次に、図１の軸周りＩＰ画像データ生成部１２４は図示しない演算回路を有し、ストレートボリュームデータ生成部１２３から供給されるストレートボリュームデータＶｂに対し、このストレートボリュームデータＶｂの芯線データＣｂから等距離にある複数ボクセルのボクセル値を円周方向に加算平均、最大値検出及び最小値検出の各演算を行なう。
【００３６】
図５は、軸周りＩＰ画像データ生成部１２４による軸周りＩＰ画像データの生成方法を説明するための図であり、図５（ａ）は、ｚ＝ｚｎにおける芯線データＣｂに垂直なストレートボリュームデータＶｂの横断面（図４（ｂ）参照）を示している。一方、図５（ｂ）は、このストレートボリュームデータＶｂに基づいて軸周りＩＰ画像データ生成部１２４が生成する軸周りＩＰ画像データの具体例を示している。
【００３７】
軸周りＩＰ画像データ生成部１２４の演算回路は、例えば、図５（ａ）に示すようにストレートボリュームデータＶｂの芯線データＣｂを中心として距離ｒに存在する複数ボクセルのボクセル値Ｂ（ｒ、θｊ、ｚ）（θｊ＝０〜２π）を下式（１）に基づいて円周方向（θ方向）に加算平均し軸周りＩＰ値ｇav（ｒ、ｚ）を算出する。
【数１】
2008067991.tif 000003
【００３８】
前記演算回路は、上述の加算平均演算を芯線データＣｂから所定距離Ｒに至るまでのｒ（即ち、ｒ＝０乃至Ｒ）に対して行ない、更に、ｚ＝ｚ１乃至ｚＮに対して行なう。但し、ｚ＝ｚ１及びｚ＝ｚＮは、ストレートボリュームデータＶｂにおける芯線データＣｂの始点ｚ座標及び終点ｚ座標である。
【００３９】
次いで、軸周りＩＰ画像データ生成部１２４は、上述の演算によって得られた軸周りＩＰ値ｇav（ｒ、ｚ）（ｒ＝０乃至Ｒ，ｚ＝ｚ１乃至ｚＮ）をｒ−ｚ平面に配列することにより図５（ｂ）に示す軸周りＩＰ画像データＰavを生成する。
【００４０】
更に、軸周りＩＰ画像データ生成部１２４の演算回路は、上述の距離ｒにある複数ボクセルのボクセル値Ｂ（ｒ、θｊ、ｚ）（θｊ＝０〜２π）に対して最大値及び最小値をｒ＝０乃至Ｒ，ｚ＝ｚ１乃至ｚＮの範囲で検出し、最大値に基づく軸周りＩＰ値ｇmax（ｒ、ｚ）及び最小値に基づく軸周りＩＰ値ｇmin（ｒ、ｚ）をｒ−ｚ平面に配列することにより軸周りＩＰ画像データＰmax及びＰminを生成する。
【００４１】
この軸周りＩＰ画像データ生成部１２４によって生成される軸周りＩＰ画像データＰav、Ｐmax及びＰminの特徴を図６の（ａ）乃至（ｃ）に示す。これらの軸周りＩＰ画像データによれば、既に述べたように血管内壁に存在する病変部の浸潤度やこの病変部に起因する狭窄度は、その発生方向に依存することなく常に１枚の画像データにおいて正確に捉えることができる。
【００４２】
図６（ａ）に示したボクセル値の円周方向加算平均に基づく軸周りＩＰ画像データＰavでは、病巣部Ｔｕ０のボクセル値が正常血管組織あるいは投与された造影剤のボクセル値と異なる場合、何れの病巣部Ｔｕに対しても描出することが可能である。
【００４３】
一方、図６（ｂ）に示したボクセル値の円周方向最大値に基づく軸周りＩＰ画像データＰmaxでは、ボクセル値が正常血管組織や造影剤のボクセル値より大きい病巣部Ｔｕ１を強調して描出することができ、又、図６（ｃ）に示したボクセル値の円周方向最小値に基づく軸周りＩＰ画像データＰminでは、ボクセル値が正常血管組織や造影剤のボクセル値より小さい病巣部Ｔｕ２を強調して描出することが可能である。
【００４４】
例えば、本実施例のようにＸ線ＣＴ装置によって収集されたボリュームデータＶａに基づいて上述の軸周りＩＰ画像データを生成する場合、石灰化領域のＣＴ値（約１０００）は、正常血管組織や造影剤のＣＴ値（３００乃至４００）より高く、又、プラーク領域のＣＴ値（約１００）は造影剤のＣＴ値より小さいことが知られている。従って、通常の診断においては、図６（ａ）に示した軸周りＩＰ画像データＰavが用いられるが、特に石灰化領域の診断を行なう場合には図６（ｂ）の軸周りＩＰ画像データＰmaxが好適であり、プラーク領域の診断を行なう場合には図６（ｃ）に示した軸周りＩＰ画像データＰminが好適である。
【００４５】
一方、図１のＭＰＲ画像データ生成部１２５は、上述のストレートボリュームデータＶｂの芯線データＣｂを含む縦断面のボクセル値に基づく第１のＭＰＲ画像データ（以下では、垂直ＭＰＲ画像データと呼ぶ。）と前記芯線データＣｂに直交する横断面のボクセル値に基づく第２のＭＰＲ画像データ（以下では、水平ＭＰＲ画像データと呼ぶ。）を生成する。
【００４６】
図７は、ストレートボリュームデータＶｂに対して設定されたＭＰＲ画像データ生成用の断面と、この断面におけるボクセル値に基づいて生成されたＭＰＲ画像データを示す。
【００４７】
即ち、ＭＰＲ画像データ生成部１２５は、図７（ａ）に示したストレートボリュームデータＶｂにおいて、直線状の芯線データＣｂを含み所定角度θｘの方向に縦断面Ｐvxを設定する。但し、この角度θｘの設定は、入力部１４０から供給されるＭＰＲ画像データの縦断面位置情報に基づいて行なわれる。次いで、この縦断面ＰvxにおけるストレートボリュームデータＶｂのボクセル値を抽出して図７（ｂ）に示す垂直ＭＰＲ画像データＰmvを生成する。
【００４８】
更に、ＭＰＲ画像データ生成部１２５は、表示部１３０に表示された軸周りＩＰ画像データＰav、Ｐmax及びＰminや上述の垂直ＭＰＲ画像データＰmvにおいて設定されたＭＰＲ画像データの横断面の位置情報に基づいてｚ＝ｚｘの芯線データＣｂに直交する横断面Ｐhxを設定し、この横断面ＰhxにおけるストレートボリュームデータＶｂのボクセル値を抽出して図７（ｃ）に示す水平ＭＰＲ画像データＰmhを生成する。
【００４９】
尚、図５（ｂ）に示した軸周りＩＰ画像データＰav、Ｐmax及びＰminや図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示したＭＰＲ画像データＰmv及びＰmhのｚ方向あるいはｒ方向（ｘ／ｙ方向）に対するピクセル間隔は画像データサイズに伴って好適な値に設定され、必ずしもストレートボリュームデータＶｂのボクセル間隔と一致するものではない。
【００５０】
次に図１のデータ合成部１２６は、上述の軸周りＩＰ画像データＰav、Ｐmax、Ｐmin、垂直ＭＰＲ画像データＰmv及び水平ＭＰＲ画像データＰmhを合成して表示データを生成する。
【００５１】
図８は、データ合成部１２６によって生成される表示データの具体例を示したものであり、この表示データは、例えば、軸周りＩＰ画像データＰav、Ｐmax及びＰminが表示される軸周りＩＰ画像データ表示領域と垂直ＭＰＲ画像データＰmv及び水平ＭＰＲ画像データＰmhが表示されるＭＰＲ画像データ表示領域を有している。但し、ＭＰＲ画像データ表示領域には、軸周りＩＰ画像データ表示領域に表示される軸周りＩＰ画像データＰav、Ｐmax、ＰminあるいはＭＰＲ画像データ表示領域において先行して表示される垂直ＭＰＲ画像データＰmvにて設定されるカーソルＫの位置に対応した水平ＭＰＲ画像データＰmhが表示される。
【００５２】
次に、図１の表示部１３０は、図示しない変換回路と、モニタを備え、データ合成部１２６において生成された表示データは、前記変換回路にてＤ／Ａ変換とテレビフォーマット変換がなされて前記モニタに表示される。
【００５３】
一方、入力部１４０は、キーボード、各種スイッチ、選択ボタン、マウス等の入力デバイスや表示パネルを備えたインターラクティブなインターフェースであり、投影データ収集条件、再構成条件、画像表示条件等の設定、垂直ＭＰＲ画像データＰmvの生成における縦断面Ｐvxの位置設定、水平ＭＰＲ画像データＰmhの生成における横断面Ｐhxの位置設定、芯線データＣａの生成における始点及び終点の設定等が操作者によって行なわれる。
【００５４】
システム制御部１５０は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、入力部１４０から送られてくる各種設定情報を自己の記憶回路に保存する。そして、これらの設定情報や入力部１４０から直接入力されるコマンド信号に従って、ボリュームデータ収集部１１０、画像データ生成部１２０及び表示部１３０の各ユニットを統括的に制御する。
【００５５】
（血管情報の表示手順）
次に、本発明の第１の実施例における血管情報の表示手順につき図９のフローチャートを用いて説明する。
【００５６】
ボリュームデータＶａの生成に先立って画像診断装置１００の操作者は、投影データ収集条件、再構成条件、画像表示条件、垂直ＭＰＲ画像データＰmvの生成における縦断面Ｐvxの位置（角度）θｘ、芯線データＣｂの生成における始点及び終点の位置等を入力部１４０において設定する。そして、これらの設定情報は、システム制御部１５０の記憶回路に保存される。
【００５７】
図１０に、本実施例における投影データの収集位置を示す。この実施例では、スライス方向（Ｚ方向）においてＸ線検出素子が複数個配列されたＸ線検出器６１を用い、天板１を固定した状態でスライス位置Ｚｓ１乃至ＺsMにおける投影データを収集する。
【００５８】
上記諸条件の設定が終了したならば、天板１に被検体３０を載置し、この被検体３０の検査対象部位（血管）が上述のスライス位置Ｚs１乃至ＺsMの範囲に対応するように、被検体３０をスライス方向の好適な位置に移動する（図９のステップＳ１）。
【００５９】
次いで、操作者は、被検体３０に対して造影剤を投与し（図９のステップＳ２）、この造影剤が前記診断対象部位に到達するタイミングにて撮影開始のコマンド信号を入力部１４０にて入力する（図９のステップＳ３）。
【００６０】
このコマンド信号を入力部１４０から受信したシステム制御部１５０は、機構制御部４を介して天板・架台機構部３に制御信号を供給し、Ｘ線管５２とＸ線検出器６１が対向して取りつけられた架台回転部２を被検体３０の周囲で１回転／秒乃至２回転／秒の速度で回転させた状態でＸ線の照射と検出を繰り返して投影データの収集を行なう。
【００６１】
被検体３０へのＸ線照射に際して、高電圧発生器５１は、システム制御部１５０の図示しない記憶回路に保存されている管電圧及び管電流の設定条件に従い、Ｘ線照射に必要な電力（管電圧と管電流）をＸ線管５２に供給する。そして、Ｘ線管５２は、この電力の供給を受け、被検体３０に向けてファンビームＸ線を照射する。
【００６２】
Ｘ線管５２から放射され被検体３０を透過したＸ線は、投影データ収集部６のＸ線検出器６１によって検出される。即ち、被検体３０を透過したＸ線は、Ｘ線検出器６１において透過線量に比例した電荷（電流）に変換され、更に、この電流は、ＤＡＳ６３に供給されて電圧に変換された後Ａ／Ｄ変換されてＭスライス分の投影データが生成される。
【００６３】
この投影データは、架台回転部２に装着されたデータ伝送部６４の送信部に送られて光信号に変換され、空中を介して架台固定部に取りつけられたデータ伝送部６４の受信部にて受信される。そして、各スライス位置（Ｚ＝Ｚs１乃至ＺsM）において得られた投影データは、ボリュームデータ生成部７の投影データ記憶部７１に保存される。
【００６４】
次に、ボリュームデータ生成部７の再構成演算部７２は、投影データ記憶部７１に保存されている投影データを、例えば１８０度＋ファンビーム角度の範囲で読み出す。そして、必要に応じてスライス方向の補間処理を行なった後、再構成処理を行なってボリュームデータＶａを生成し、画像データ生成部１２０におけるボリュームデータ記憶部１２１に保存する（図９のステップＳ４）。
【００６５】
一方、画像データ生成部１２０の芯線データ生成部１２２は、ボリュームデータＶａに対し予め設定された始点を基準として３次元の全角度方向に発生させた複数の単位ベクトルのうち、血管の内壁までの距離が最大となる方向の単位ベクトルを探索ベクトルとして選定する。次いで、この探索ベクトルに直交する血管断面の重心位置を算出し、この血管断面と前記探索ベクトルとの交差位置が前記重心位置と一致するようにその方向が補正された探索ベクトルを前記重心位置において新たに設定する。そして、補正後の探索ベクトルを用いて上述の手順を繰り返すことにより得られた血管走行方向における複数の重心位置に基づいてボリュームデータＶａに対する芯線データＣａを生成する（図９のステップＳ５）。
【００６６】
そして、ストレートボリュームデータ生成部１２３は、ボリュームデータＶａに対して生成された上述の芯線データＣａが直線状に伸展されるように前記ボリュームデータＶａを再構築してストレートボリュームデータＶｂを生成する（図９のステップＳ６）。
【００６７】
次に、軸周りＩＰ画像データ生成部１２４は、ストレートボリュームデータＶｂの芯線データＣｂを中心として距離ｒにある複数ボクセルのボクセル値Ｂ（ｒ、θｊ、ｚ）（θｊ＝０〜２π）を上式（１）に基づいて円周方向（θ方向）に加算平均して軸周りＩＰ値ｇav（ｒ、ｚ）を算出する。このような加算平均演算を芯線データＣｂから所定距離Ｒに至るまでのｒ（即ち、ｒ＝０乃至Ｒ）に対して行ない、更に、ｚ＝ｚ１乃至ｚＮに対して行なう。そして、上述の演算によって得られた軸周りＩＰ値ｇav（ｒ、ｚ）をｒ−ｚ平面に配列することにより軸周りＩＰ画像データＰavを生成する（図５（ｂ）参照）。
【００６８】
同様にして、軸周りＩＰ画像データ生成部１２４は、距離ｒにある複数ボクセルのボクセル値Ｂ（ｒ、θｊ、ｚ）（θｊ＝０〜２π）における最大値及び最小値をｒ＝０乃至Ｒ，ｚ＝ｚ１乃至ｚＮの各々に対して検出し、最大値に基づく軸周りＩＰ値ｇmax（ｒ、ｚ）及び最小値に基づく軸周りＩＰ値ｇmin（ｒ、ｚ）をｒ−ｚ平面に夫々配列することにより軸周りＩＰ画像データＰmax及びＰminを生成する（図９のステップＳ７）。
【００６９】
一方、ＭＰＲ画像データ生成部１２５は、ストレートボリュームデータ生成部１２３から供給されたストレートボリュームデータＶｂに対し直線状の芯線データＣｂを含む所定角度θｘの縦断面Ｐvxを設定し、この縦断面Ｐvxと交差するストレートボリュームデータＶｂのボクセル値を読み出して垂直ＭＰＲ画像データＰmvを生成する（図７（ｂ）参照）（図９のステップＳ８）。
【００７０】
次に、データ生成部１２６は、軸周りＩＰ画像データ生成部１２４から供給される軸周りＩＰ画像データＰav、Ｐmax、及びＰminとＭＰＲ画像データ生成部１２５から供給される垂直ＭＰＲ画像データＰmvを合成して表示データを生成し、表示部１３０は、データ生成部１２６から供給された上述の表示データをモニタに表示する（図９のステップＳ９）。
【００７１】
表示部１３０に表示された表示データを観測した操作者は、必要に応じて縦断面Ｐvxの角度θｘを入力部１４０の入力デバイスを用いて所望の角度に更新する。そして、ＭＰＲ画像データ生成部１２５は、更新された縦断面ＰvxにおけるボリュームデータＶａを抽出して垂直ＭＰＲ画像データＰmvを新たに生成し、データ生成部１２６はこの垂直ＭＰＲ画像データＰmvを用いて表示データを更新し表示部１３０に表示する。
【００７２】
次いで、操作者は、表示部１３０に表示された表示データにおける軸周りＩＰ画像データＰav、Ｐmax、Ｐminあるいは垂直ＭＰＲ画像データＰmvの何れかにおいて水平ＭＰＲ画像データＰmhのための横断面Ｐhxを設定する。例えば、操作者は、表示部１３０の表示データにカーソルＫを重畳表示させ、入力部１４０の入力デバイスを用いて前記カーソルＫを上下方向に移動することによりｚ＝ｚｘの横断面Ｐhxを設定する（図９のステップＳ１０）。
【００７３】
この横断面Ｐhxの位置情報を入力部１４０からシステム制御部１５０を介して受信したＭＰＲ画像データ生成部１２５は、ストレートボリュームデータ生成部１２３から供給された上述のストレートボリュームデータＶｂの前記横断面Ｐhxにおけるボクセル値を抽出し、水平ＭＰＲ画像データＰmhを生成する（図９のステップＳ１１）。
【００７４】
次いで、データ生成部１２６は、既に供給された軸周りＩＰ画像データＰav、Ｐmax、Ｐmin及び垂直ＭＰＲ画像データＰmvと、ＭＰＲ画像データ生成部１２５が上述のステップＳ１１において生成した水平ＭＰＲ画像データＰmhを合成して表示データを生成し、表示部１３０のモニタに表示する（図９のステップＳ９）。
【００７５】
尚、上述の実施例では、造影剤が投入された血管の内壁における病変部の観察を目的とした軸周りＩＰ画像データ及びＭＰＲ画像データの生成と表示について述べたが、造影剤を投与しない血管に対して適用することも可能である。造影剤を投与しないことにより血管内壁の描出能は多少劣化するが、被検体の負担が軽減され診断効率が向上する。
【実施例２】
【００７６】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。この第２の実施例における血管情報表示装置では、別途設置された画像診断装置によって生成された当該被検体のボリュームデータをネットワーク等を介して収集し、このボリュームデータにおける血管内腔の中心位置に基づいて芯線データを生成する。次いで、この芯線データが直線状になるように前記ボリュームデータを再構築して得られたストレートボリュームデータにおいて、直線状の芯線データから所定距離に存在する複数ボクセルのボクセル値を同心円方向に演算処理して軸周りＩＰ画像データを生成する。更に、上述の芯線データを含む縦断面と芯線データに垂直な横断面におけるストレートボリュームデータのボクセル値に基づいて生成したＭＰＲ画像データと前記軸周りＩＰ画像データとを合成して表示部に表示する。
【００７７】
（装置の構成）
本実施例における血管情報表示装置の全体構成につき図１１のブロック図を用いて説明する。尚、図１１に示した血管情報表示装置のブロック図において、図１に示した画像診断装置１００と同様の機能を有するユニットは、同一符号を付加し詳細な説明を省略する。
【００７８】
図１１の血管情報表示装置２００は、別途設置された画像診断装置から供給される当該被検体のボリュームデータＶａに基づいて軸周りＩＰ画像データ及びＭＰＲ画像データを生成し、更に、これらの画像データを合成して表示データを生成する画像データ生成部２２０と、生成された表示データを表示する表示部１３０と、軸周りＩＰ画像データ及びＭＰＲ画像データの生成における各種設定条件や各種コマンド信号等の入力を行なう入力部２４０と、上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部２５０を備えている。
【００７９】
そして、画像データ生成部２２０は、ネットワーク２６を介して接続された画像診断装置から供給される当該被検体のボリュームデータＶａを保存するボリュームデータ記憶部２２１と、このボリュームデータＶａにおける血管内腔の中心軸を芯線データＣａとして生成する芯線データ生成部１２２と、前記芯線データＣａが直線状に伸展されるようにボリュームデータＶａを再構築してストレートボリュームデータＶｂを生成するストレートボリュームデータ生成部１２３を備え、更に、画像データ生成部２２０は、前記ストレートボリュームデータＶｂにおける直線状の芯線データから等距離にあるボクセルのボクセル値を円周方向に演算処理して軸周りＩＰ画像データＰav、Ｐmax、Ｐminを生成する軸周りＩＰ画像データ生成部１２４と、前記ストレートボリュームデータＶｂにおける所定断面のボクセル値に基づいてＭＰＲ画像データＰmv及びＰmhを生成するＭＰＲ画像データ生成部１２５と、軸周りＩＰ画像データＰav、Ｐmax、ＰminとＭＰＲ画像データＰmv及びＰmhを合成して表示データを生成するデータ合成部１２６を備えている。
【００８０】
一方、入力部２４０は、キーボード、各種スイッチ、選択ボタン、マウス等の入力デバイスや表示パネルを備えたインターラクティブなインターフェースであり、芯線データＣａの生成における始点位置及び終点位置の設定、ＭＰＲ画像データＰmv及びＰmhの生成における縦断面Ｐvx及び横断面Ｐhxの設定、更には、軸周りＩＰ画像データ及びＭＰＲ画像データの生成開始コマンドの入力等を行なう。
【００８１】
システム制御部２５０は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、入力部２４０から供給される各種設定情報を内部の記憶回路に保存する、そして、これらの設定情報や入力部２４０から直接入力されるコマンド信号に従って、画像データ生成部２２０及び表示部１３０の各ユニットを統括的に制御する。
【００８２】
（血管情報の表示手順）
次に、本発明の第２の実施例における血管情報の表示手順につき図１２のフローチャートを用いて説明する。
【００８３】
画像データの生成に先立って画像診断装置によって生成された当該被検体のボリュームデータＶａは、ネットワーク２６０を介して血管情報表示装置２００の画像データ生成部２２０におけるボリュームデータ記憶部２２１に保存される（図１２のステップＳ２１）。
【００８４】
次いで、血管情報表示装置２００の操作者は、入力部２４０において芯線データＣａの生成における始点及び終点の設定とＭＰＲ画像データの生成における縦断面Ｐvxを設定し（図１２のステップＳ２２）、軸周りＩＰ画像データ及びＭＰＲ画像データの生成開始コマンドを入力する（図１２のステップＳ２３）。
【００８５】
このコマンド信号を入力部２４０から受信した画像データ生成部２２０の芯線データ生成部１２２は、入力部２４０にて設定された始点及び終点の位置情報に基づいてボリュームデータＶａの血管内腔における芯線データＣａを生成し（図１２のステップＳ２４）、ストレートボリュームデータ生成部１２３は、生成された上述の芯線データＣａが直線状に伸展されるように前記ボリュームデータＶａを再構築してストレートボリュームデータＶｂを生成する（図１２のステップＳ２５）。
【００８６】
次に、軸周りＩＰ画像データ生成部１２４は、ストレートボリュームデータＶｂの芯線データＣｂを中心として距離ｒにある複数ボクセルのボクセル値Ｂ（ｒ、θｊ、ｚ）（θｊ＝０〜２π）を円周方向（θ方向）に加算平均、最大値検出及び最小値検出して軸周りＩＰ値ｇav（ｒ、ｚ）、ｇmax（ｒ、ｚ）及びｇmin（ｒ、ｚ）を算出し、これらの軸周りＩＰ値に基づいて軸周りＩＰ画像データＰav、Ｐmax及びＰminを生成する（図１２のステップＳ２６）。
【００８７】
一方、ＭＰＲ画像データ生成部１２５は、入力部２４０において設定された縦断面Ｐvxの位置情報に基づいて、ストレートボリュームデータ生成部１２３から供給されたストレートボリュームデータＶｂのθｘ方向に芯線データｃｂを含む縦断面Ｐvxを設定し、この縦断面ＰvxにおけるストレートボリュームデータＶｂのボクセル値を抽出して垂直ＭＰＲ画像データＰmvを生成する（図１２のステップＳ２７）。
【００８８】
次に、データ生成部１２６は、軸周りＩＰ画像データ生成部１２４から供給される軸周りＩＰ画像データＰav、Ｐmax、及びＰminとＭＰＲ画像データ生成部１２５から供給される垂直ＭＰＲ画像データＰmvを合成して表示データを生成し、表示部１３０は、データ生成部１２６から供給された上述の表示データをモニタに表示する（図１２のステップＳ２８）。
【００８９】
表示部１３０の表示データを観測した操作者は、この表示データにおける軸周りＩＰ画像データＰav、Ｐmax、Ｐminあるいは垂直ＭＰＲ画像データＰmvの何れかにおいて水平ＭＰＲ画像データＰmhを生成するための横断面Ｐhxを入力部２４０の入力デバイスを用いて設定する（図１２のステップＳ２９）。
【００９０】
次いで、ＭＰＲ画像データ生成部１２５は、この横断面Ｐhxの位置情報に基づいて上述のストレートボリュームデータＶｂの前記横断面Ｐhxにおけるボクセル値を抽出して水平ＭＰＲ画像データＰmhを生成し（図１２のステップＳ３０）、データ生成部１２６は、既に供給された軸周りＩＰ画像データＰav、Ｐmax、Ｐmin及び垂直ＭＰＲ画像データＰmvと、ＭＰＲ画像データ生成部１２５が新たに生成した水平ＭＰＲ画像データＰmhを合成して表示データを生成し表示部１３０に表示する（図１２のステップＳ２８）。
【００９１】
尚、上述の第２の実施例では、別途設置された画像診断装置からネットワークを介して供給されたボリュームデータＶｂを用いて軸周りＩＰ画像データ等の画像データを生成する場合について述べたが、ＭＯ（光磁気ディスク）等の記憶媒体を用いて供給されたボリュームデータＶｂを用いて画像データを生成してもよい。
【００９２】
以上述べた第１の実施例及び第２の実施例によれば、当該被検体から得られたボリュームデータを用いて血管内壁における病変部の観察を行なう際、ボリュームデータにおける血管内腔の芯線から等距離に存在する複数ボクセルのボクセル値を同心円方向に演算処理して得られた軸周りＩＰ画像データを表示することにより、芯線周囲の異なる方向に存在する複数病変部の各々における浸潤やこの病変部に起因する血管狭窄の程度等を１枚の画像データにおいて観察することができる。
【００９３】
又、前記複数ボクセルのボクセル値を同心円方向に対して加算平均、最大値検出、最小値検出等の演算を行ない、各々の演算結果に基づいて複数種類の軸周りＩＰ画像データを生成することが可能なため、病巣部の種類や特性に応じて好適な軸周りＩＰ画像データを選択して表示することができる。更に、これらの軸周りＩＰ画像データを比較観察することにより病巣部の質的診断を行なうことも可能となる。
【００９４】
又、前記ボリュームデータの血管内腔に設定された縦断面あるいは横断面におけるＭＰＲ画像データを軸周りＩＰ画像データと共に表示することにより、軸周りＩＰ画像データにおいて特定された病変部を詳細に観察することができる。
【００９５】
更に、上述の実施例では、当該被検体から得られたボリュームデータにおける血管内腔の芯線を直線状に伸展させるように再構築して得られたストレートボリュームデータに基づいて軸周りＩＰ画像データやＭＰＲ画像データの生成を行なっているため、軸周りＩＰ画像データの生成における上述の各種演算やＭＰＲ画像データの生成における縦断面及び横断面の設定が容易となる。
【００９６】
以上の理由により、上述の実施例によれば、画像診断装置や血管情報表示装置の操作性が著しく改善されるため診断効率が大幅に向上すると共に操作者の負担が軽減され、更に、診断精度も向上する。
【００９７】
更に、上述の第２の実施例における血管情報表示装置は、種類の異なる複数の画像診断装置との接続が可能なため、所望の画像診断装置によって生成されたボリュームデータを用いて軸周りＩＰ画像データやＭＰＲ画像データの生成と表示を容易に行なうことができる。
【００９８】
以上、本発明の実施例について述べてきたが、本発明は、上述の実施例に限定されるものでは無く、変形して実施してもよい。例えば、上述の実施例では血管内壁の病変部として石灰化領域とプラーク領域の場合について述べたが他の病変部であってもよく、又、軸周りＩＰ画像データの生成における演算方法は上述の加算平均、最大値検出及び最小値検出に限定されない。
【００９９】
更に、ボリュームデータ記憶部のボリュームデータＶａに対する芯線データＣａの始点及び終点は、このボリュームデータＶａを別途処理して得られたボリュームレンダリング画像データやＭＰＲ画像データ等に基づいて設定してもよく、又、垂直ＭＰＲ画像データＰmvの生成における縦断面Ｐvxも、ストレートボリュームデータを処理して得られたボリュームレンダリング画像データ等に基づいて初期設定してもよい。この方法によれば、設定精度が向上するため更新頻度が低減し操作者の負担が軽減される。
【０１００】
又、血管に対して軸周りＩＰ画像データ等の画像データを生成する場合について述べたが、食道、腸、気管あるいは気管支等の管腔物に対して上述の画像データを生成してもよい。
【０１０１】
更に、以下に述べる本実施例では説明を容易にするために、被検体から得られたボリュームデータの芯線データが直線状になるストレートボリュームデータを生成し、この直線状の芯線から等距離に存在するボクセルのボクセル値を同心円方向に演算処理して軸周りＩＰ画像データを生成する場合について述べたが、上述のストレートボリュームデータの生成は必ずしも必要としない。この場合、軸周りＩＰ画像データは、ボリュームデータの芯線から等距離に存在するボクセルのボクセル値を同心円方向に演算処理して生成される。ボリュームデータの芯線データに基づいて軸周りＩＰ画像データを生成する場合、ストレートボリュームデータの生成に要した時間が短縮され、又、ストレートボリュームデータの生成における補間処理等が不要となるため画質劣化を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の第１の実施例における画像診断装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】同実施例におけるボリュームデータ収集部の構成を示すブロック図。
【図３】同実施例のボリュームデータに対して生成される芯線データの座標系を示す図。
【図４】同実施例におけるストレートボリュームデータの生成方法を模式的に示す図。
【図５】同実施例における軸周りＩＰ画像データの生成方法を説明するための図。
【図６】同実施例における軸周りＩＰ画像データの特徴を示す図。
【図７】同実施例のストレートボリュームデータに対して設定されたＭＰＲ画像データ生成用断面と、この断面において生成されたＭＰＲ画像データを示す図。
【図８】同実施例における表示データの具体例を示す図。
【図９】同実施例における血管情報の表示手順を示すフローチャート。
【図１０】同実施例のボリュームデータ収集部における投影データの収集位置を示す図。
【図１１】本発明の第２の実施例における血管情報表示装置の全体構成を示すブロック図。
【図１２】同実施例における血管情報の表示手順を示すフローチャート。
【図１３】従来の血管情報表示方法を説明するための図。
【符号の説明】
【０１０３】
１００…画像診断装置
１１０…ボリュームデータ収集部
１２０、２２０…画像データ生成部
１２１、２２１…ボリュームデータ記憶部
１２２…芯線データ生成部
１２３…ストレートボリュームデータ生成部
１２４…軸周りＩＰ画像データ生成部
１２５…ＭＰＲ画像データ生成部
１２６…データ合成部
１３０…表示部
１４０、２４０…入力部
１５０、２５０…システム制御部
２００…血管情報表示装置
２６０…ネットワーク
１…天板
２…架台回転部
３…天板・架台機構部
４…機構制御部
５…Ｘ線発生部
６…投影データ収集部
７…ボリュームデータ生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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