(57)【要約】【課題】コストを抑制しつつ、電波干渉を確実に防止する。【解決手段】主制御部２６は、台車Ａが、搬送方向に沿って移動して、位置検出部７ａ，７ｂの検知領域内に入ると、台車Ａの通過区画に対応する単一のアンテナ３ａ（３ｂ，３ｃ，３ｄ）のみをオンとし、アンテナ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄをオフとするように制御し、台車Ａが、搬送方向に沿って移動して、位置検出部７ａ，７ｂの検知領域外へ抜けて、位置検出部７ａ，７ｂの検知領域と、位置検出部８ａ，８ｂの検知領域との間の中間領域に入ると、全てのアンテナ３ａ，３ｂ，…をオフとするように制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路上を移動する物品又は当該物品の包装に取着され、前記物品に関する物品情報を記憶する記憶手段を有する無線タグとの間で、前記物品情報を、無線を介して受信又は／及び送信するための無線通信システムであって、
前記搬送路に沿って設置された複数のアンテナと、所定の前記アンテナを介して前記物品情報を受信又は／及び送信する物品情報授受手段と、前記無線タグ又は前記無線タグが取着された前記物品の位置を検出するための位置検出手段と、前記位置検出手段から出力された位置検出情報に基づいて、前記複数のアンテナのうち、前記物品情報授受手段と前記無線タグとの通信に用いるべき前記アンテナを選定するアンテナ選定手段と、前記位置検出情報に基づいて、前記無線タグ又は前記無線タグが取着された前記物品が検出されたときに、前記無線タグとの通信のための電磁波を、選定された前記アンテナから放射させるように前記物品情報授受手段を制御する制御手段とを備えてなる
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記位置検出情報に基づいて、前記無線タグ又は前記物品が検出されないときは、前記無線タグとの通信のための電磁波を、前記複数のアンテナから放射させないように前記物品情報授受手段を制御することを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記物品情報授受手段に前記各アンテナを切り換えて接続するためのアンテナ切換手段を備えてなり、前記制御手段は、前記物品情報授受手段を制御して、前記アンテナ切換手段に、前記アンテナ選定手段によって選定された前記アンテナに切り換えさせることを特徴とする請求項１又は２記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記アンテナ選定手段は、前記複数のアンテナのうちの単一の前記アンテナを選定することを特徴とする請求項１、２又は３記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記アンテナ選定手段は、前記複数のアンテナのうち、前記無線タグ又は前記無線タグが取着された前記物品の移動経路に最も近い前記アンテナを選定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１に記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記搬送路は、複数の区画に分割され、前記各アンテナは、前記各区画に対応付けられて、前記搬送路の上方に前記搬送路を横断するように配置されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１に記載の無線通信システム。
【請求項７】
前記物品の前面側及び後面側に、それぞれ、第１の無線タグ及び第２の無線タグが取着され、前記複数のアンテナは、第１のアンテナ群と、第２のアンテナ群とに２列に配置され、前記第１のアンテナ群の前記アンテナは、前記第１の無線タグとの通信のために用いられ、前記第２のアンテナ群の前記アンテナは、前記第２の無線タグとの通信のために用いられることを特徴とする請求項６記載の無線通信システム。
【請求項８】
前記搬送路に沿って複数の前記物品が搬送体に積載されて移動し、前記位置検出手段は、前記搬送路の両側に配置された前記搬送体までの距離を検出する少なくとも一対の位置センサからなり、
前記アンテナ選定手段は、前記一対の位置センサから出力された距離情報に基づいて、前記搬送路の位置を検知し、
前記制御手段は、前記一対の位置センサから出力された距離情報に基づいて、前記搬送体の幅を算出し、前記搬送体の幅が所定の値以下のときに、前記搬送体が検知されたものと判断し、前記搬送体の幅が所定の値を越えるときに、前記搬送体が非検知であると判断することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１に記載の無線通信システム。
【請求項９】
搬送路上を移動する物品又は当該物品の包装に取着され、前記物品に関する物品情報を記憶する記憶手段を有する無線タグとの間で、前記物品情報を、無線を介して受信又は／及び送信するための無線通信システムにおけるアンテナ切換制御方法であって、
前記無線タグ又は前記無線タグが取着された前記物品の位置を検出するための位置検出ステップと、
前記位置検出ステップで得られた位置検出情報に基づいて、前記搬送路に沿って設置された複数のアンテナのうち、前記物品情報を受信又は／及び送信する物品情報授受手段と前記無線タグとの通信に用いるべき前記アンテナを選定するアンテナ選定ステップと、
前記位置検出情報に基づいて前記無線タグ又は前記無線タグが取着された前記物品が検出されたときに、前記無線タグとの通信のための電磁波を、選定された前記アンテナから放射させるように前記物品情報授受手段を制御する制御ステップとを含む
ことを特徴とする無線通信システムにおけるアンテナ切換制御方法。
【請求項１０】
前記制御ステップでは、前記位置検出情報に基づいて、前記無線タグ又は前記物品が検出されないときは、前記無線タグとの通信のための電磁波を、前記複数のアンテナから放射させないように前記物品情報授受手段を制御することを特徴とする請求項９記載の無線通信システムにおけるアンテナ切換制御方法。
【請求項１１】
前記物品情報授受手段には、前記各アンテナを切り換えて接続するためのアンテナ切換手段が接続され、前記制御ステップでは、前記物品情報授受手段を制御して、前記アンテナ切換手段に、前記アンテナ選定ステップで選定された前記アンテナに切り換えさせることを特徴とする請求項９又は１０記載の無線通信システムにおけるアンテナ切換制御方法。
【請求項１２】
前記アンテナ選定ステップでは、前記複数のアンテナのうちの単一の前記アンテナを選定することを特徴とする請求項９、１０又は１１記載の無線通信システムにおけるアンテナ切換制御方法。
【請求項１３】
前記アンテナ選定ステップでは、前記複数のアンテナのうち、前記無線タグ又は前記無線タグが取着された前記物品の移動経路に最も近い前記アンテナを選定することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１に記載の無線通信システムにおけるアンテナ切換制御方法。
【請求項１４】
前記搬送路は、複数の区画に分割され、前記各アンテナは、前記各区画に対応付けられて、前記搬送路の上方に前記搬送路を横断するように配置されていることを特徴とする請求項９乃至１３のいずれか１に記載の無線通信システムにおけるアンテナ切換制御方法。
【請求項１５】
前記物品の前面側及び後面側に、それぞれ、第１の無線タグ及び第２の無線タグが取着され、前記複数のアンテナは、第１のアンテナ群と、第２のアンテナ群とに２列に配置され、前記第１のアンテナ群の前記アンテナは、前記第１の無線タグとの通信のために用いられ、前記第２のアンテナ群の前記アンテナは、前記第２の無線タグとの通信のために用いられることを特徴とする請求項１４記載の無線通信システムにおけるアンテナ切換制御方法。
【請求項１６】
前記搬送路に沿って複数の前記物品が搬送体に積載されて移動し、前記位置検出ステップでは、前記搬送路の両側に配置された前記搬送体までの距離を検出する少なくとも一対の位置センサを用い、
前記アンテナ選定ステップでは、前記一対の位置センサから出力された距離情報に基づいて、前記搬送路の位置を検知し、
前記制御ステップでは、前記一対の位置センサから出力された距離情報に基づいて、前記搬送体の幅を算出し、前記搬送体の幅が所定の値以下のときに、前記搬送体が検知されたものと判断し、前記搬送体の幅が所定の値を越えるときに、前記搬送体が非検知であると判断することを特徴とする請求項９乃至１５のいずれか１に記載の無線通信システムにおけるアンテナ切換制御方法。
【請求項１７】
搬送路上を移動する物品又は当該物品の包装に取着され、前記物品に関する物品情報を記憶する記憶手段を有する無線タグとの間で、前記物品情報を、無線を介して受信又は／及び送信するための無線通信システムにおけるアンテナ切換制御方法をコンピュータに実行させるための制御プログラムであって、
前記無線タグ又は前記無線タグが取着された前記物品の位置を検出するための位置検出ステップと、
前記位置検出ステップで得られた位置検出情報に基づいて、前記搬送路に沿って設置された複数のアンテナのうち、前記物品情報を受信又は／及び送信する物品情報授受手段と前記無線タグとの通信に用いるべき前記アンテナを選定するアンテナ選定ステップと、
前記位置検出情報に基づいて前記無線タグ又は前記無線タグが取着された前記物品が検出されたときに、前記無線タグとの通信のための電磁波を、選定された前記アンテナから放射させるように前記物品情報授受手段を制御する制御ステップとをコンピュータに実行させる
ことを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、無線通信システム、該システムにおけるアンテナ切換制御方法及び制御プログラムに係り、例えば、荷物等の物品を台車等に載せて搬送する際に、搬送路上に設置されたアンテナを介して、物品に取り付けられたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ（以下、ＲＦタグともいう。）の記憶部に記憶された識別情報を含む物品情報を読み取ったり、この記憶部に物品情報を書き込むための無線通信システム、該システムにおけるアンテナ切換制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、物品を仕分ける物品仕分システムでは、搬送される物品に付されたバーコードタグを読み取るバーコード読取装置が用いられている。
しかしながら、バーコードタグを用いる場合は、情報量を増やすために、バーコードタグの光学的面積を大きくしなければならず、また、バーコードタグは、物品の搬送時に破損し易く、汚れの影響を受け易く、かつ、情報の読込みのみしかできないという問題があった。
【０００３】
このため、最近では、ＲＦＩＤタグが多用されてきている。ＲＦＩＤタグは、その内部に電源を有するアクティブ型のＲＦＩＤタグと、外部の電界や磁界から電源を得るパッシブ型のＲＦＩＤタグとに大別される。
【０００４】
ＲＦＩＤタグを用いた無線通信システムでは、コストを低減するために、主としてパッシブ型のＲＦＩＤタグが用いられる。パッシブ型のＲＦＩＤタグは、外部のリーダライタから供給される電磁気的エネルギを用いて、半導体回路を駆動し、リーダライタからの要求に対して応答する。
【０００５】
このため、パッシブ型のＲＦＩＤタグは、半導体回路を駆動する所定の強度の電界及び磁界を生成するリーダライタの通信可能エリア内でのみ利用できる。したがって、この無線通信システムでは、搬送されている物品に取り付けられたＲＦＩＤタグが、固定された通信可能エリア内に存在する時間内で利用可能である。
【０００６】
このようなＲＦＩＤタグを用いた無線通信システムでは、上記通信可能エリア内で、物品が通過する搬送路（例えば、店舗の通路や、工場の製造ライン）に設けられたゲートにおいて、搬送路の上方にアンテナを設置して、リーダライタは、アンテナを介して複数のＲＦＩＤタグに対してまとめて電波の送受信を行い、物品情報の取得又は授与を行う。
ところが、ゲートにおいて、搬送エリアが広いような場合には、１つのアンテナでは、物品の通過位置によっては、ＲＦＩＤタグとの通信を確実に行うことができない。
【０００７】
１つのリーダライタに、複数のアンテナを接続し、アンテナ数を増加させることで、搬送エリアの広さに対応できるが、アンテナを用いた電波の送受信は、時分割で行われるため、短時間での読取りは困難であった。
すなわち、（（１つのアンテナの総送受信時間）≒（物品の通過時間）／（総アンテナ数））となるため、全ての搬送エリアに対応可能なように、複数のアンテナを設置し、同時に電波を放射すると、各アンテナの総送受信時間が短くなり、１つ当りのアンテナによる物品情報の読取り率が低下してしまい、例えば、物品が近傍を通過する適切なアンテナを用いた場合であっても、同様に読取り率が低下してしまう。
【０００８】
このため、複数のリーダライタを設置して、各リーダライタに１つのアンテナを接続するようにすれば良いが、複数のアンテナから同時に電波が放射されることによって、電波干渉が生じて、物品情報の読取り率が低下してしまう。また、複数のリーダライタを設置することで、コストが増大化してしまう。
このため、１台のリーダライタ（送受信機）に、複数のアンテナを接続し、アンテナを切り換えて用いる技術が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２等参照。）。
【０００９】
なお、ＲＦＩＤタグとの通信機能を有する携帯電話機等において、単一のリーダライタに、複数のアンテナを接続し、携帯電話機の状態（移動方向や傾斜角）に応じて、アンテナを切り換えて用いる技術が提案されている（例えば、特許文献３等参照。）。
また、多数のＲＦＩＤタグを載せた回転台の周りに、リーダライタに接続した複数のアンテナを配置し、回転台の回転に合わせて、アンテナを切り換えて用いる技術が提案されている（例えば、特許文献４等参照。）。
【特許文献１】特開２００２−３５６２２７号公報
【特許文献２】特開２００６−１０９１３１号公報
【特許文献３】特開２００６−１４８４７２号公報
【特許文献４】特開２００５−００４５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
解決しようとする問題点は、上記従来技術では、依然として、電波干渉を確実に防止することができないという点である。
すなわち、上記従来技術を、物品に取着されたＲＦＩＤタグとの通信に適用すると、例えば、別のゲートが近くに配置されているような場合に、特定のアンテナが選択されていても、異なるゲートのアンテナとの間で、電波干渉を起こしてしまう可能性がある。
【００１１】
なお、例えば特許文献３記載の従来技術を、物品に取着されたＲＦＩＤタグとの通信に適用すると、自装置の状態に応じて、アンテナを切り換えるため、外部環境（ＲＦＩＤタグの状態）に合わせて、アンテナを切り換える機能は有していない。
このため、ゲートを通過するＲＦＩＤタグの位置に応じてアンテナを切り換える必要がある無線通信システムへの適用は困難である。
【００１２】
この発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、コストを抑制しつつ、電波干渉を確実に防止することができる無線通信システム、該システムにおけるアンテナ切換制御方法及び制御プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、搬送路上を移動する物品又は当該物品の包装に取着され、上記物品に関する物品情報を記憶する記憶手段を有する無線タグとの間で、上記物品情報を、無線を介して受信又は／及び送信するための無線通信システムに係り、上記搬送路に沿って設置された複数のアンテナと、所定の上記アンテナを介して上記物品情報を受信又は／及び送信する物品情報授受手段と、上記無線タグ又は上記無線タグが取着された上記物品の位置を検出するための位置検出手段と、上記位置検出手段から出力された位置検出情報に基づいて、上記複数のアンテナのうち、上記物品情報授受手段と上記無線タグとの通信に用いるべき上記アンテナを選定するアンテナ選定手段と、上記位置検出情報に基づいて、上記無線タグ又は上記無線タグが取着された上記物品が検出されたときに、上記無線タグとの通信のための電磁波を、選定された上記アンテナから放射させるように上記物品情報授受手段を制御する制御手段とを備えてなることを特徴としている。
ここで、物品情報授受手段は、物品情報の取得専用、供給専用、取得・供給兼用を含む広い概念を意味するものとする。また、物品は、部材や装置等を含む広い概念を意味するものとする。
【００１４】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の無線通信システムに係り、上記制御手段は、上記位置検出情報に基づいて、上記無線タグ又は上記物品が検出されないときは、上記無線タグとの通信のための電磁波を、上記複数のアンテナから放射させないように上記物品情報授受手段を制御することを特徴としている。
【００１５】
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の無線通信システムに係り、上記物品情報授受手段に上記各アンテナを切り換えて接続するためのアンテナ切換手段を備えてなり、上記制御手段は、上記物品情報授受手段を制御して、上記アンテナ切換手段に、上記アンテナ選定手段によって選定された上記アンテナに切り換えさせることを特徴としている。
【００１６】
また、請求項４記載の発明は、請求項１、２又は３記載の無線通信システムに係り、上記アンテナ選定手段は、上記複数のアンテナのうちの単一の上記アンテナを選定することを特徴としている。
【００１７】
また、請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１に記載の無線通信システムに係り、上記アンテナ選定手段は、上記複数のアンテナのうち、上記無線タグ又は上記無線タグが取着された上記物品の移動経路に最も近い上記アンテナを選定することを特徴としている。
【００１８】
また、請求項６記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか１に記載の無線通信システムに係り、上記搬送路は、複数の区画に分割され、上記各アンテナは、上記各区画に対応付けられて、上記搬送路の上方に上記搬送路を横断するように配置されていることを特徴としている。
【００１９】
また、請求項７記載の発明は、請求項６記載の無線通信システムに係り、上記物品の前面側及び後面側に、それぞれ、第１の無線タグ及び第２の無線タグが取着され、上記複数のアンテナは、第１のアンテナ群と、第２のアンテナ群とに２列に配置され、上記第１のアンテナ群の上記アンテナは、上記第１の無線タグとの通信のために用いられ、上記第２のアンテナ群の上記アンテナは、上記第２の無線タグとの通信のために用いられることを特徴としている。
【００２０】
また、請求項８記載の発明は、請求項１乃至７のいずれか１に記載の無線通信システムに係り、上記搬送路に沿って複数の上記物品が搬送体に積載されて移動し、上記位置検出手段は、上記搬送路の両側に配置された上記搬送体までの距離を検出する少なくとも一対の位置センサからなり、上記アンテナ選定手段は、上記一対の位置センサから出力された距離情報に基づいて、上記搬送路の位置を検知し、上記制御手段は、上記一対の位置センサから出力された距離情報に基づいて、上記搬送体の幅を算出し、上記搬送体の幅が所定の値以下のときに、上記搬送体が検知されたものと判断し、上記搬送体の幅が所定の値を越えるときに、上記搬送体が非検知であると判断することを特徴としている。
【００２１】
また、請求項９記載の発明は、搬送路上を移動する物品又は当該物品の包装に取着され、上記物品に関する物品情報を記憶する記憶手段を有する無線タグとの間で、上記物品情報を、無線を介して受信又は／及び送信するための無線通信システムにおけるアンテナ切換制御方法に係り、上記無線タグ又は上記無線タグが取着された上記物品の位置を検出するための位置検出ステップと、上記位置検出ステップで得られた位置検出情報に基づいて、上記搬送路に沿って設置された複数のアンテナのうち、上記物品情報を受信又は／及び送信する物品情報授受手段と上記無線タグとの通信に用いるべき上記アンテナを選定するアンテナ選定ステップと、上記位置検出情報に基づいて上記無線タグ又は上記無線タグが取着された上記物品が検出されたときに、上記無線タグとの通信のための電磁波を、選定された上記アンテナから放射させるように上記物品情報授受手段を制御する制御ステップとを含むことを特徴としている。
【００２２】
また、請求項１０記載の発明は、請求項９記載の無線通信システムにおけるアンテナ切換制御方法に係り、上記制御ステップでは、上記位置検出情報に基づいて、上記無線タグ又は上記物品が検出されないときは、上記無線タグとの通信のための電磁波を、上記複数のアンテナから放射させないように上記物品情報授受手段を制御することを特徴としている。
【００２３】
また、請求項１１記載の発明は、請求項９又は１０記載の無線通信システムにおけるアンテナ切換制御方法に係り、上記物品情報授受手段には、上記各アンテナを切り換えて接続するためのアンテナ切換手段が接続され、上記制御ステップでは、上記物品情報授受手段を制御して、上記アンテナ切換手段に、上記アンテナ選定ステップで選定された上記アンテナに切り換えさせることを特徴としている。
【００２４】
また、請求項１２記載の発明は、請求項９、１０又は１１記載の無線通信システムにおけるアンテナ切換制御方法に係り、上記アンテナ選定ステップでは、上記複数のアンテナのうちの単一の上記アンテナを選定することを特徴としている。
【００２５】
また、請求項１３記載の発明は、請求項９乃至１２のいずれか１に記載の無線通信システムにおけるアンテナ切換制御方法に係り、上記アンテナ選定ステップでは、上記複数のアンテナのうち、上記無線タグ又は上記無線タグが取着された上記物品の移動経路に最も近い上記アンテナを選定することを特徴としている。
【００２６】
また、請求項１４記載の発明は、請求項９乃至１３のいずれか１に記載の無線通信システムにおけるアンテナ切換制御方法に係り、上記搬送路は、複数の区画に分割され、上記各アンテナは、上記各区画に対応付けられて、上記搬送路の上方に上記搬送路を横断するように配置されていることを特徴としている。
【００２７】
また、請求項１５記載の発明は、請求項１４記載の無線通信システムにおけるアンテナ切換制御方法に係り、上記物品の前面側及び後面側に、それぞれ、第１の無線タグ及び第２の無線タグが取着され、上記複数のアンテナは、第１のアンテナ群と、第２のアンテナ群とに２列に配置され、上記第１のアンテナ群の上記アンテナは、上記第１の無線タグとの通信のために用いられ、上記第２のアンテナ群の上記アンテナは、上記第２の無線タグとの通信のために用いられることを特徴としている。
【００２８】
また、請求項１６記載の発明は、請求項９乃至１５のいずれか１に記載の無線通信システムにおけるアンテナ切換制御方法に係り、上記搬送路に沿って複数の上記物品が搬送体に積載されて移動し、上記位置検出ステップでは、上記搬送路の両側に配置された上記搬送体までの距離を検出する少なくとも一対の位置センサを用い、上記アンテナ選定ステップでは、上記一対の位置センサから出力された距離情報に基づいて、上記搬送路の位置を検知し、上記制御ステップでは、上記一対の位置センサから出力された距離情報に基づいて、上記搬送体の幅を算出し、上記搬送体の幅が所定の値以下のときに、上記搬送体が検知されたものと判断し、上記搬送体の幅が所定の値を越えるときに、上記搬送体が非検知であると判断することを特徴としている。
【００２９】
また、請求項１７記載の発明は、搬送路上を移動する物品又は当該物品の包装に取着され、上記物品に関する物品情報を記憶する記憶手段を有する無線タグとの間で、上記物品情報を、無線を介して受信又は／及び送信するための無線通信システムにおけるアンテナ切換制御方法をコンピュータに実行させるための制御プログラムに係り、上記無線タグ又は上記無線タグが取着された上記物品の位置を検出するための位置検出ステップと、上記位置検出ステップで得られた位置検出情報に基づいて、上記搬送路に沿って設置された複数のアンテナのうち、上記物品情報を受信又は／及び送信する物品情報授受手段と上記無線タグとの通信に用いるべき上記アンテナを選定するアンテナ選定ステップと、上記位置検出情報に基づいて上記無線タグ又は上記無線タグが取着された上記物品が検出されたときに、上記無線タグとの通信のための電磁波を、選定された上記アンテナから放射させるように上記物品情報授受手段を制御する制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００３０】
この発明の構成によれば、アンテナ選定手段が、位置検出手段から出力された位置検出情報に基づいて、複数のアンテナのうち、物品情報授受手段と無線タグとの通信に用いるべきアンテナを選定し、制御手段が、位置検出情報に基づいて無線タグ又は無線タグが取着された物品が検出されたときに、無線タグとの通信のための電磁波を、選定されたアンテナから放射させるように物品情報授受手段を制御するので、コストを抑制しつつ、電波干渉を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
アンテナ選定手段が、位置検出手段から出力された位置検出情報に基づいて、複数のアンテナのうち、物品情報授受手段と無線タグとの通信に用いるべきアンテナを選定し、制御手段が、位置検出情報に基づいて無線タグ又は無線タグが取着された物品が検出されたときに、無線タグとの通信のための電磁波を、選定されたアンテナから放射させるように物品情報授受手段を制御することによって、コストを抑制しつつ、電波干渉を確実に防止するという目的を実現した。
【実施例】
【００３２】
図１及び図２は、この発明の一実施例であるＲＦＩＤ通信システムの構成を説明するための説明図、図３は、同ＲＦＩＤ通信システムの構成を示すブロック図、図４は、同ＲＦＩＤ通信システムのＲＦＩＤタグの構成を示すブロック図、図５は、同ＲＦＩＤ通信システムのリーダライタの構成を示すブロック図、図６は、同ＲＦＩＤ通信システムのコントローラの構成を示すブロック図、図７は、同ＲＦＩＤ通信システムの動作を説明するための処理手順図、また、図８及び図９は、同ＲＦＩＤ通信システムの動作を説明するための説明図である。
【００３３】
この例のＲＦＩＤ通信システム１は、図１乃至図３に示すように、例えば、工場の製造ラインにおいて、所定の搬送路に沿って台車Ａに立体的に積載されて搬送される物品Ｂに取着され、所定の物品情報が記憶された例えばパッシブ型のＲＦＩＤタグ２ａ（２ｂ）と、搬送路を横断するように配列され、搬送路の上方に２列に設置されたアンテナ３ａ（３ｂ，３ｃ，３ｄ）、又はアンテナ４ａ（４ｂ，４ｃ，４ｄ）を介して、物品情報の送受信を行うためのタグデータリーダライタ（以下、単にリーダライタともいう。）５と、アンテ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄのうちの単一のアンテナ３ａ（３ｂ，３ｃ，３ｄ）、又はアンテナ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄのうちの単一のアンテナ４ａ（４ｂ，４ｃ，４ｄ）に切り換えるためのアンテナ切換装置６と、台車Ａの通過位置を検知するための位置検出部７ａ，７ｂ、８ａ，８ｂと、例えば、位置検出部７ａ，７ｂ（８ａ，８ｂ）からの台車位置情報に基づいて、ＲＦＩＤタグ２ａ（２ｂ）と通信すべき（最も通信効率の高い）アンテナ３ａ（３ｂ，３ｃ，３ｄ）、又はアンテナ４（４ｂ，４ｃ，４ｄ）を選定し、リーダライタ５を介してアンテナ切換装置６を制御するコントローラ９とを備えて概略構成され、コントローラ９は、例えば、ネットワークを介して、サーバ１１に接続されている。
なお、この例のＲＦＩＤ通信システム１では、例えば、１３．５６ＭＨｚの電波を用いた電磁誘導方式で、リーダライタ５とＲＦＩＤタグ２ａ（２ｂ）とが通信を行う。
【００３４】
この例では、搬送路（例えば、店舗等の通路や、工場の製造ライン）上のゲートにおける所定の領域Ｒは、台車Ａの幅程度の４つの区画Ｒ1，Ｒ2，…に分割され、台車Ａは、この領域Ｒにおいて、いずれかの区画Ｒ1（Ｒ2，Ｒ3，Ｒ4）に沿って移動する。
ここで、区画Ｒ1（Ｒ2，Ｒ3，Ｒ4）の幅ｗ1（ｗ2，ｗ3，ｗ4）は、等しく設定され、（ｗ1＝ｗ2＝ｗ3＝ｗ4＝２ｗ／ｎ）とされる（図８参照）。但し、ｗは、領域Ｒの幅、ｎは、アンテナ総数である。
【００３５】
上記領域Ｒには、通過する台車Ａに積載された物品Ｂに取着されたＲＦＩＤタグ２ａ（２ｂ）と物品情報の送受信（授与及び取得）を行うためのゲートが設けられ、このゲートの入口側と出口側とに、それぞれ１列に、搬送路の上方に、支柱１２ａ，１２ｂ、１３ａ，１３ｂを用いて、入口側のアンテナ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと、出口側のアンテナ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとが配置されている。
【００３６】
また、アンテナ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、ＲＦＩＤタグ２ａへ向けて電磁波が直接波として放射されるように、アンテナ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、ＲＦＩＤタグ２ｂへ向けて電磁波が直接波として放射されるように、水平面に対して、それぞれ、後方斜め下、前方斜め下に、所定の角度傾けて配置されている。
また、アンテナ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、それぞれ、アンテナ切換装置６に接続されてる。
【００３７】
また、アンテナ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）は、それぞれの放射面の中心位置（ｙ＝ｓ1，ｓ2，ｓ3，ｓ4）が、区画Ｒ1，Ｒ2，Ｒ3，Ｒ4の中心位置に略一致するように配置されている（図８参照）。
すなわち、左端から数えてｉ番目の区画のアンテナ３ａ（３ｂ，３ｃ，３ｄ）（４ａ（４ｂ，４ｃ，４ｄ））は、搬送路の左端（位置検出部７ａの配置位置）からの距離ｙが、搬送路の幅ｗと、アンテナ総数ｎとに基づいて、式（１）で与えられるように配置される。
【００３８】
（数１）
ｙ＝（２ｉ−１）ｗ／ｎ                                              …（１）
【００３９】
ここで、（１≦ｉ≦（ｎ／２））であり、この例では、（ｎ＝８）として、（ｉ＝１，２，３，４）である。したがって、（ｓ1＝ｗ／８，ｓ2＝３ｗ／８，ｓ3＝５ｗ／８，ｓ4＝７ｗ／８）となる。
【００４０】
各アンテナ３ａ（３ｂ，３ｃ，３ｄ）、各アンテナ４ａ（４ｂ，４ｃ，４ｄ）は、それぞれ、各区画Ｒ1（Ｒ2，Ｒ3，Ｒ4）に対応して配置され、対応する区画Ｒ1（Ｒ2，Ｒ3，Ｒ4）を移動する台車Ａに積載された物品Ｂに取着されたＲＦＩＤタグ２ａ，２ｂと、電波の送受信を行う。これにより、台車Ａが、どの区画Ｒ1（Ｒ2，Ｒ3，Ｒ4）を移動してきても、電磁波放射領域内に入ることとなる。
例えば、アンテナ３ａ（３ｂ，３ｃ，３ｄ）は、台車Ａに積載されて近づいて来る物品Ｂの前面側に取着されたＲＦＩＤタグ２ａへ向けて電波を放射し、アンテナ４ａ（４ｂ，４ｃ，４ｄ）は、遠ざかって行く物品Ｂの後面側に取着されたＲＦＩＤタグ２ｂへ向けて電波を放射する。
【００４１】
この例では、図２に示すように、台車Ａの進行方向に沿って、物品Ｂの前面側及び後面側に、それぞれ、ＲＦＩＤタグ２ａ，２ｂが取着されている。
ＲＦＩＤタグ２ａ（２ｂ）は、非接触型のデータキャリアであり、図４に示すように、ＣＰＵ（中央処理装置）等からなり、ＲＦＩＤタグ本体の構成各部を制御する制御部１５と、半導体メモリからなり、対応する識別情報を含む物品情報等の各種情報を記憶する記憶部１６と、例えば、コイル型のアンテナ１７と、整流回路を含む電力受給部１８と、変復調回路を含む無線通信部１９とを有してなっている。
【００４２】
記憶部１６に記憶された物品情報は、例えば、個別の識別情報や、物品種別情報、配送先情報等を含み、物品Ｂの搬送や仕分けの過程で用いられる。
なお、ＲＦＩＤタグ２ａは、そのアンテナ面が、鉛直面に沿って、水平面上の搬送方向（ｘ軸方向）と、鉛直方向（ｚ軸）との間の方向を向くように、ＲＦＩＤタグ２ｂは、そのタグ面が、鉛直面に沿って、水平面上の搬送方向と逆方向（−ｘ軸方向）と、鉛直方向（ｚ軸）との間の方向を向くように、物品Ｂに取着される。
【００４３】
リーダライタ５は、アンテナ切換装置６とコントローラ９とに接続され、ＲＦＩＤタグ２ａ（２ｂ）に対して電力と、物品情報要求信号又は物品情報とを供給し、図５に示すように、ＣＰＵ等からなり、リーダライタ本体の構成各部を制御する制御部２１と、半導体メモリからなり、制御部２１が実行するプログラムや各種情報を記憶する記憶部２２と、例えば、コイル型のアンテナ２３と、変復調回路を含む無線通信部２４とを有してなっている。
【００４４】
リーダライタ５は、位置検出部７ａ，７ｂ（８ａ，８ｂ）の検出領域で、かつ、アンテナ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）真下を含む通信可能エリア内で、アンテナ切換装置６を用い、選定されたアンテナ３ａ（３ｂ，３ｃ，３ｄ）又はアンテナ４ａ（４ｂ，４ｃ，４ｄ）から電磁波を放射させて、ＲＦＩＤタグ２ａ（２ｂ）と通信を行う。
【００４５】
アンテナ切換装置６は、リーダライタ５を介して、コントローラ９から指示を受けて、アンテナ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、アンテナ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを、適切に切り換える。  
位置検出部７ａ，７ｂ（８ａ，８ｂ）は、発光部及び受光部からなる光電センサを有している。位置検出部７ａ，７ｂは、ゲートの入口側の搬送路の両側端に、位置検出部８ａ，８ｂは、ゲートの出口側の搬送路の両側端に配置されている。
【００４６】
コントローラ９は、図６に示すように、ＣＰＵ（中央処理装置）等を有してなる主制御部２６と、主制御部２６が実行する処理プログラムや各種データ等を記憶するための記憶部２７と、操作部２８と、表示部２９とを備えたコンピュータ等の情報処理装置によって構成されている。
【００４７】
主制御部２６は、記憶部２７に記憶された各種処理プログラムを実行し、記憶部２７に確保された各種レジスタやフラグを用いて、構成各部を制御し、台車位置情報取得処理や、台車幅算出処理、台車検知処理、通過ライン特定処理、アンテナ切換制御処理、物品情報取得処理、物品情報授与処理等を実行する。
【００４８】
主制御部２６は、台車位置情報取得処理で、位置検出部７ａ，７ｂ（８ａ，８ｂ）から、台車Ａの位置情報（距離情報）を取得する。
例えば、台車Ａが搬送経路に沿って移動して、位置検出部７ａ，７ｂの検知領域内に入ると、主制御部２６は、位置検出部７ａ，７ｂからの台車Ａまでの距離ｙ1，ｙ2に対応した検知信号を、位置検出部７ａ，７ｂから受信し、記憶部２７に記憶させる（図８参照）。
【００４９】
また、台車Ａが、位置検出部８ａ，８ｂの検知領域内に入ると、主制御部２６は、位置検出部８ａ，８ｂからの台車Ａまでの距離ｙ1，ｙ2に対応した検知信号を、位置検出部８ａ，８ｂから受信し、記憶部２７に記憶させる。
また、主制御部２６は、台車幅算出処理で、台車Ａの位置情報（距離ｙ1，ｙ2）と、搬送路の幅ｗとに基づいて、式（２）により、台車Ａの幅ｄを算出する。
【００５０】
（数２）
ｄ＝ｗ−（ｙ1＋ｙ2）                                                …（２）
【００５１】
また、主制御部２６は、台車検知処理で、算出した台車Ａの幅ｄが、搬送路の幅ｗより小さい（ｄ＜ｗ）か否か判断する。
すなわち、主制御部２６は、（ｄ＜ｗ）のときは、台車Ａが、位置検出部７ａ，７ｂ（８ａ，８ｂ）の検知領域内に存在するものと判断し、（ｄ≧ｗ）のときは、台車Ａが、位置検出部７ａ，７ｂ（８ａ，８ｂ）の検知領域内には存在しないものと判断する。すわなち、主制御部２６は、（ｄ＜ｗ）で台車検知、（ｄ≧ｗ）で台車非検知とする。
【００５２】
また、主制御部２６は、通過ライン特定処理で、台車検知時に、台車Ａの幅ｄと、搬送路の幅ｗと、アンテナ総数ｎとに基づいて、式（３）により、領域Ｒのうち、台車Ａが移動している区画Ｒ1（Ｒ2，Ｒ3，Ｒ4）が、左端から数えて何番目（ｉ番目）の区画であるかを特定する。
【００５３】
（数３）
（２ｗ（ｉ−１）／ｎ）＜（ｙ1＋ｄ／２）＜（２ｗｉ／ｎ）              …（３）
【００５４】
主制御部２６は、式（３）を満たすようなｉの値を求める。台車Ａの通過区画は、（ｉ＝１）のとき、区画Ｒ1であり、（ｉ＝２）のとき、区画Ｒ2、（ｉ＝３）のとき、区画Ｒ3、（ｉ＝４）のとき、区画Ｒ4である。
ここで、対応するアンテナは、台車Ａが位置検出部７ａ，７ｂの検知領域内に存在する場合は、ｉ＝１，２，３，４で、それぞれ、アンテナ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、台車Ａが位置検出部８ａ，８ｂの検知領域内に存在する場合は、ｉ＝１，２，３，４で、それぞれ、アンテナ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄである。
【００５５】
また、主制御部２６は、アンテナ切換制御処理で、台車検知時には、選定されたアンテナ３ａ（３ｂ，３ｃ，３ｄ）、又はアンテナ４ａ（４ｂ，４ｃ，４ｄ）のみオン（リーダライタ５に対して接続状態）としてこのアンテナから電磁波を放射させ、台車非検知時には、全てのアンテナ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄをオフ（リーダライタ５に対して非接続状態）として、電磁波の放射を停止するように、アンテナ選択制御信号をリーダライタ５へ送り、リーダライタ５を介してアンテナ切換装置６を制御する。
こうして、主制御部２６は、最も通信効率の高いと判断される特定の単一のアンテナ３ａ（３ｂ，３ｃ，３ｄ）、又はアンテナ４ａ（４ｂ，４ｃ，４ｄ）のみオンとして、これ以外の通信に不要なアンテナをオフとして、特定のアンテナから電波を放射させる。
【００５６】
例えば、主制御部２６は、台車Ａが、搬送方向に沿って移動して、位置検出部７ａ，７ｂの検知領域内に入ると、台車Ａの通過区画に対応する単一のアンテナ３ａ（３ｂ，３ｃ，３ｄ）のみをオンとし、アンテナ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄをオフとするように制御する。
また、主制御部２６は、台車Ａが、搬送方向に沿って移動して、位置検出部７ａ，７ｂの検知領域外へ抜けて、位置検出部７ａ，７ｂの検知領域と、位置検出部８ａ，８ｂの検知領域との間の中間領域に入ると、全てのアンテナ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、アンテナ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄをオフとするように制御する。
【００５７】
また、主制御部２６は、台車Ａが、搬送方向に沿って移動して、位置検出部７ａ，７ｂの検知領域と、位置検出部８ａ，８ｂの検知領域との間の中間領域から、位置検出部８ａ，８ｂの検知領域内に入ると、台車Ａの通過区画に対応する単一のアンテナ４ａ（４ｂ，４ｃ，４ｄ）のみをオンとし、アンテナ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄをオフとするように制御する。
また、主制御部２６は、台車Ａが、搬送方向に沿って移動して、位置検出部８ａ，８ｂの検知領域外へ抜ると、全てのアンテナ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄをオフとするように制御する。
【００５８】
また、主制御部２６は、物品情報取得処理で、台車検知時に、リーダライタ５を制御して、所定のアンテナ３ａ（３ｂ，３ｃ，３ｄ）、又はアンテナ４ａ（４ｂ，４ｃ，４ｄ）を介して、ＲＦＩＤタグ２ａ（２ｂ）へ電波（電力及び物品情報要求信号）を送信し、ＲＦＩＤタグ２ａ（２ｂ）から、アンテナ３ａ（３ｂ，３ｃ，３ｄ）、又はアンテナ４ａ（４ｂ，４ｃ，４ｄ）と、リーダライタ５とを介して、物品情報を取得する。
主制御部２６は、この物品情報に基づいて、例えば、配送先別の物品Ｂの搬送経路の切換制御や、特定の物品Ｂのピックアップ等を行う。
また、主制御部２６は、取得した物品情報を、サーバ１１へ送信する。
また、主制御部２６は、物品情報授与処理で、台車検知時に、リーダライタ５を制御して、所定のアンテナ３ａ（３ｂ，３ｃ，３ｄ）、又はアンテナ４ａ（４ｂ，４ｃ，４ｄ）を介して、ＲＦＩＤタグ２ａ（２ｂ）へ電波（電力及び物品情報）を送信する。
【００５９】
記憶部２７は、内部記憶装置と、外部記憶装置とからなり、制御部が実行する台車位置情報取得処理プログラムや、台車幅算出処理プログラム、台車検知処理プログラム、通過ライン特定処理プログラム、アンテナ切換制御処理プログラム、物品情報取得処理プログラム、物品情報授与処理プログラム等の各種処理プログラム等が記憶されたプログラム記憶領域と、各種設定情報が記憶される情報記憶領域とを有している。
【００６０】
情報記憶領域には、搬送路（通路又は製造ライン）の幅ｗや、アンテナの総数ｎ、列数等の設定情報が記憶されている。
内部記憶装置は、ＲＯＭやＲＡＭ等の半導体メモリからなる。また、外部記憶装置は、ＦＤ（フレキシブル・ディスク）が装着されるＦＤドライバ、ＨＤ（ハード・ディスク）が装着されるＨＤドライバ、ＭＯ（光磁気）ディスクが装着されるＭＯディスクドライバ、あるいはＣＤ（コンパクト・ディスク）−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ（Recordable）、ＣＤ−ＲＷ（ReWritable）やＤＶＤ（デジタル・ビデオ・ディスク）−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等が装着されるＣＤ／ＤＶＤドライバ等からなる。
【００６１】
また、操作部２８は、キーボードやマウス等からなる。表示部２９は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、あるいはプラズマディスプレイなどからなる。
コントローラ９からは、取得した物品情報が、サーバ１１へ送られ、サーバ１１は、物品情報を収集し、データベース化して保存する。保存されているデータは、例えば、店舗の物品管理や、工場の製造管理のために利用される。
【００６２】
次に、図７乃至図９を参照して、上記構成のＲＦＩＤ通信システム１の動作について説明する。
まず、コントローラ９の主制御部２６の動作の概要から説明する。
主制御部２６は、台車Ａの位置情報（距離情報）を取得する（ステップＳＡ１１（図７））。
次に、主制御部２６は、取得した台車Ａの位置情報に基づいて、台車Ａの幅を算出する（ステップＳＡ１２）。
【００６３】
次に、主制御部２６は、検出範囲内に台車が有るか否かを判定し（ステップＳＡ１３）、台車有りと判定した場合は、ステップＳＡ１４へ進み、台車無しと判定した場合は、ステップＳＡ１５へ進む。
ステップＳＡ１４で、主制御部２６は、台車Ａの通過ラインを特定し、ステップＳＡ１６で、対応する単一のアンテナ３ａ（３ｂ，３ｃ，３ｄ）又はアンテナ４ａ（４ｂ，４ｃ，４ｄ）のみオンとするように、リーダライタ５を介してアンテナ切換装置６を制御し、ステップＳＡ１７へ進む。
【００６４】
ステップＳＡ１５で、主制御部２６は、全てのアンテナ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、アンテナ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄをオフとするように、リーダライタ５を介してアンテナ切換装置６を制御し、ステップＳＡ１７へ進む。
ステップＳＡ１７で、主制御部２６は、操作部２８からの停止操作があったか否か判断し、停止操作があった場合は、処理を終了し、停止操作がない場合は、ステップＳＡ１１へ戻り、ステップＳＡ１１〜ステップＳＡ１６の処理を繰り返し実行する。
【００６５】
次に、ＲＦＩＤ通信システム１の動作について詳述する。
図８に示すように、例えば、台車Ａが、搬送方向に沿って移動して、位置検出部７ａ，７ｂの検知領域内に入り、位置検出部７ａ，７ｂが台車Ａの位置情報（距離情報）を出力すると、主制御部２６は、位置検出部７ａ，７ｂから、台車Ａの位置情報を取得する。
すなわち、主制御部２６は、位置検出部７ａ，７ｂからの台車Ａまでの距離ｙ1，ｙ2に対応した検知信号を、位置検出部７ａ，７ｂから受信し、記憶部２７に記憶させる（図８参照）。
【００６６】
次に、主制御部２６は、台車幅算出処理で、台車Ａの位置情報（距離ｙ1，ｙ2）と、搬送路の幅ｗとに基づいて、式（２）により、台車Ａの幅ｄを算出する（図９参照）。
次に、主制御部２６は、算出した台車Ａの幅ｄが、搬送路の幅ｗより小さい（ｄ＜ｗ）か否か判断する。
【００６７】
すなわち、主制御部２６は、（ｄ＜ｗ）のときは、台車Ａが、位置検出部７ａ，７ｂの検知領域内に存在するものと判断し、（ｄ≧ｗ）のときは、台車Ａが、位置検出部７ａ，７ｂの検知領域内に存在しないものと判断する。すわなち、主制御部２６は、（ｄ＜ｗ）で台車検知、（ｄ≧ｗ）で台車非検知と判定する。
【００６８】
次に、主制御部２６は、台車検知時に、台車Ａの幅ｄと、搬送路の幅ｗと、アンテナ総数ｎとに基づいて、式（３）により、領域Ｒのうちの台車Ａが移動している区画Ｒ1（Ｒ2，Ｒ3，Ｒ4）が、左端から数えて何番目（ｉ番目）の区画であるかを特定する（図９参照）。
すなわち、主制御部２６は、式（２）を満たすようなｉの値を求める。台車Ａの通過区画は、（ｉ＝１）のとき、区画Ｒ1であり、（ｉ＝２）のとき、区画Ｒ2、（ｉ＝３）のとき、区画Ｒ3、（ｉ＝４）のとき、区画Ｒ4である。
【００６９】
次に、主制御部２６は、台車Ａが通過する区画に対応するアンテナを選定する。
ここで、対応するアンテナは、台車Ａが位置検出部７ａ，７ｂの検知領域内に存在する場合は、ｉ＝１，２，３，４で、それぞれ、アンテナ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄである。
次に、主制御部２６は、アンテナ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄのうち、対応するアンテナ３ａ（３ｂ，３ｃ，３ｄ）のみオン（リーダライタ５に対して接続状態）とし、全てのアンテナ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄをオフ（リーダライタ５に対して接続状態）とするように、リーダライタ５へアンテナ選択制御信号を送り、リーダライタ５を介してアンテナ切換装置６を制御する。
【００７０】
次に、主制御部２６は、物品情報取得処理では、リーダライタ５を制御して、選定したアンテナ３ａ（３ｂ，３ｃ，３ｄ）を介して、ＲＦＩＤタグ２ａへ電波（電力及び物品情報要求信号）を送信し、ＲＦＩＤタグ２ａから、アンテナ３ａ（３ｂ，３ｃ，３ｄ）とリーダライタ５とを介して、物品情報を取得する。
主制御部２６は、この物品情報に基づいて、例えば、配送先別の物品Ｂの搬送経路の切換制御や、特定の物品Ｂのピックアップ等を行う。
また、主制御部２６は、取得した物品情報を、サーバ１１へ送信する。
【００７１】
また、主制御部２６は、物品情報授与処理では、リーダライタ５を制御して、選定したアンテナ３ａ（３ｂ，３ｃ，３ｄ）を介して、ＲＦＩＤタグ２ａへ電波（電力及び物品情報）を送信する。
一方、主制御部２６は、台車非検知時には、全てのアンテナ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、アンテナ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄをオフ（リーダライタ５に対して非接続状態）とするように、リーダライタ５へアンテナ選択制御信号を送り、リーダライタ５を介してアンテナ切換装置６を制御する。
【００７２】
次に、主制御部２６は、台車Ａが、搬送方向に沿って移動して、位置検出部７ａ，７ｂの検知領域外へ抜けて、位置検出部７ａ，７ｂの検知領域と、位置検出部８ａ，８ｂの検知領域との間の中間領域に入ると、全てのアンテナ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、アンテナ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄをオフとするように、リーダライタ５を介してアンテナ切換装置６を制御する。
【００７３】
次に、主制御部２６は、台車Ａが、搬送方向に沿って移動して、中間領域から位置検出部８ａ，８ｂの検知領域に入ると、台車検知時には、台車Ａの通過区画に対応する単一のアンテナ４ａ（４ｂ，４ｃ，４ｄ）のみをオンとし、アンテナ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄをオフとするように、リーダライタ５を介してアンテナ切換装置６を制御する。
【００７４】
次に、主制御部２６は、台車非検知時には、全てのアンテナ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、アンテナ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄをオフとするように、リーダライタ５を介してアンテナ切換装置６を制御する。
次に、主制御部２６は、台車Ａが、搬送方向に沿って移動して、位置検出部８ａ，８ｂの検知領域外へ抜ると、全てのアンテナ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、アンテナ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄをオフとするように、リーダライタ５を介してアンテナ切換装置６を制御する。
【００７５】
主制御部２６は、台車Ａに積載された物品Ｂに取着された各ＲＦＩＤタグ２ａ（２ｂ）との間での数回の交信を行って通信を終了する。主制御部２６は、応答があり、通信が終了したＲＦＩＤタグ２ａ（２ｂ）の識別番号等を記憶部２７に記憶させる。
主制御部２６は、この台車Ａについて処理を終了すると、次に移動してくる台車Ａについて同様に処理を行う。
【００７６】
このように、この例の構成によれば、搬送路を横断するように、搬送路の上方に、複数のアンテナを配置したので、ゲートにおける搬送エリアが広くても、搬送エリアを移動する物品に取着されたＲＦＩＤタグと、確実に通信して、物品情報の授受を行うことができる。
【００７７】
また、複数のアンテナのなかから、台車が通過する区画に対応した単一のアンテナを選定するので、電波の放射時間を最大化でき、物品情報の読取り率を向上させることができる。
したがって、例えば、物品の搬送速度が比較的高速であっても、物品情報の読取りを確実にかつ正確に行い、通信を安定化させることができる。
【００７８】
また、複数のアンテナを複数列に配置しても、台車の移動（前進）と共に、各列について単一のアンテナを選定して切換え、選定されたアンテナ以外のアンテナはオフとし、かつ、台車非検知時には、アンテナから電波を放射させないので、コストを抑制しつつ、アンテナ同士の電波干渉を確実に防止することができる。
【００７９】
また、台車非検知時には、アンテナから電波を放射させないので、例えば、別のゲートが近くに配置されているような場合でも、電波干渉を確実に防止することができる。
また、台車非検知時には、アンテナから電波を放射させないので、省電力化に寄与することができる。
【００８０】
また、台車に直近のアンテナを用いることで、所定の通信可能エリアが確保されれば足りるので、放射される電界及び磁界の強度は、比較的弱くすることができる。したがって、人体への悪影響を回避し、安全性を向上させることができる。
【００８１】
また、物品は、ＲＦＩＤタグが取着された側が、リーダライタに対面するように姿勢が整えられた状態で、ゲートを通過するので、通信可能エリアを必要最小限の大きさとして、電界及び磁界の強さを抑制することができる。
また、ＲＦＩＤタグの通信相手のリーダライタが切り換ることもないので、安定した通信を行うことができる。
【００８２】
以上、この発明の実施例を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。
例えば、上述した実施例では、コントローラで、台車位置情報取得処理や、台車幅算出処理、台車検知処理、通過ライン特定処理、アンテナ切換制御処理、物品情報取得処理、物品情報授与処理等を、主制御部が、対応する制御プログラムを実行することによって行う場合について述べたが、台車位置情報取得処理や、台車幅算出処理、台車検知処理、通過ライン特定処理、アンテナ切換制御処理、物品情報取得処理、物品情報授与処理等の一部又は全部を専用のハードウェアを用いて行い、一部を対応するプログラムを実行して処理するようにしても良い。
【００８３】
また、台車位置情報取得処理や、台車幅算出処理、台車検知処理、通過ライン特定処理、アンテナ切換制御処理、物品情報取得処理、物品情報授与処理等を、それぞれ別々のＣＰＵが実行しても良いし、例えば、単一のＣＰＵが実行しても良い。
また、この発明で、無線タグは、非接触で、読取装置、書込装置、又は読取・書込装置と通信を行う無線通信媒体を意味し、非接触型ＩＣカードを含む。
【００８４】
また、搬送装置としては、台車のほかに、ベルトコンベアや、例えばローラコンベアを用いても良い。
また、物品の仕分けに限らず、搬送手段としての例えば輸送車によって移動する貨物の追跡に用いることができる。また、無線タグが取り付けられた物品が、台車に限らず、車両に載せられた状態でも適用できる。
また、物品が、搬送手段に載置されて搬送ライン上を搬送される場合のほか、例えば、懸垂状態で搬送される場合にも適用できる。また、物品を、例えば傾斜面を滑走させて移送する場合に適用できる。
【００８５】
また、ＲＦタグに書込みができるように構成しても良い。すなわち、読取りに限らず、読取り及び書込みを行う場合にも適用できるし、書込みのみを行う場合にも適用できる。
また、物品情報の読取機能と書込機能とは、互いに独立した別々の装置がそれぞれ担っても良いし、一部が共通化されていても良い。
【００８６】
また、ＲＦＩＤタグとリーダライタとが対面するように、前段階で物品の整列を行う場合に、物品の姿勢調整処理は、専用の姿勢調整装置を用いて行っても良いし、手作業によっても良い。
また、ＲＦＩＤタグは、必ずしも、物品の前面や後面に限らず、側面等に取着された状態で搬送するようにしても良い。
【００８７】
また、コントローラを、サーバにネットワークを介して接続しても良いし、複数のサーバに接続しても良い。
また、位置検出部は、距離を検知するためものと、台車の存在の有無を検知するためものとを別々に配置するようにしても良い。
また、位置検出部としては、発光部及び受光部からなる光電センサのほか、音波を用いたセンサや、重量センサを床面に埋め込んで用いても良い。
また、コントローラが、リーダライタを介さず、アンテナ切換器を直接制御しても良い。
【００８８】
また、例えば、複数のアンテナが、アンテナ切換装置を介して、リーダライタに接続していても、所定のアンテナを除いて電波を放射しないようにしても良い。
また、例えば、アンテナの幅を超える幅の台車が通過する場合には、一方のアンテナを用いても良い。また、リーダライタは、アンテナ切換器を含んでいても良い。
【００８９】
また、アンテナを、支柱を用いて配置する場合について述べたが、例えば、店舗や工場の建物の壁面に取り付けても良い。
また、搬送路上を移動する移動体として、通常の荷物のほか、部材や、装置、さらに、人や動物を含む生物に、ＲＦＩＤタグを取り付けて、移動体に関する情報を授受するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
電磁誘導方式のほか、電波伝搬方式によって、ＲＦＩＤタグに電力を供給する場合に適用することができる。また、パッシブ型のＲＦタグのほか、アクティブ型のＲＦＩＤタグに適用することができる。また、工場の製造ラインのほか、物品等を保管する倉庫や、流通経路における物品等の仕分けシステム等の管理システムに適用できる。また、物品等の仕分けシステムのほか、個人認知システムや、入退場管理システム、動物認知システム、動物管理システム等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】この発明の一実施例であるＲＦＩＤ通信システムの構成を説明するための説明図である。
【図２】同ＲＦＩＤ通信システムの構成を説明するための説明図である。
【図３】同ＲＦＩＤ通信システムの構成を示すブロック図である。
【図４】同ＲＦＩＤ通信システムのＲＦＩＤタグの構成を示すブロック図である。
【図５】同ＲＦＩＤ通信システムのリーダライタの構成を示すブロック図である。
【図６】同ＲＦＩＤ通信システムのコントローラの構成を示すブロック図である。
【図７】同ＲＦＩＤ通信システムの動作を説明するための処理手順図である。
【図８】同ＲＦＩＤ通信システムの動作を説明するための説明図である。
【図９】同ＲＦＩＤ通信システムの動作を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００９２】
１      ＲＦＩＤ通信システム（無線通信システム）
２ａ      ＲＦＩＤタグ（無線タグ、第１の無線タグ）
２ｂ      ＲＦＩＤタグ（無線タグ、第２の無線タグ）
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ      アンテナ（第１のアンテナ群の一部）
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ      アンテナ（第２のアンテナ群の一部）
５      リーダライタ（物品情報授受手段）
６      アンテナ切換装置（アンテナ切換手段）
７ａ，７ｂ      位置検出部（位置検出手段、位置センサ）
８ａ，８ｂ      位置検出部（位置検出手段、位置センサ）
９      コントローラ
１６      記憶部（記憶手段）
２６      主制御部（アンテナ選定手段、制御手段）
２７      記憶部
Ａ      台車（搬送体）
Ｂ      物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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