(57)【要約】【課題】単一の回転駆動源となるモータの各回転方向に応じて、ビデオカメラ又はスチルカメラなどのカメラをパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させる。【解決手段】ウォームギア２４を正回転させた時に、第１ワンウェイクラッチ１３の作用により固定シャフト１２を中心にしてブラケット１５と一体となってウォームギア２４が第１ギア１４に沿って転動しながら該ブラケット１５側に取り付けたカメラ１７をパン方向（又はチルト方向）に回転させる一方、第２ギア２２を空転させ、ウォームギア２４を逆回転させた時に、第１ギア１４を空転させる一方、第２ワンウェイクラッチ２１の作用により第２ギア２２と一体に回転シャフト２０を回転させてカメラ１７をチルト方向（又はパン方向）に回転させることを特徴とする監視カメラ装置１０Ａを提供する。【選択図】図１
2008058805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆回転する一つの回転駆動源の各回転方向に応じて、カメラをパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させるように構成した監視カメラ装置において、
ベース台と、
前記ベース台に垂設された固定シャフトと、
前記一つの回転駆動源の出力軸に固着させたウォームギアと噛合し、且つ、該ウォームギアが正回転した時に駆動力が伝達されるように第１ワンウェイクラッチを介して前記固定シャフトに軸着された第１ギアと、
前記第１ギアと直交して配置されて前記ウォームギアに噛合し、且つ、該ウォームギアが逆回転した時に駆動力が伝達されるように第２ワンウェイクラッチを介して回転シャフトに軸着された第２ギアと、
前記回転シャフトと一体的に前記カメラ又は該カメラを取り付けたカメラ取付部材が取り付けられると共に、前記一つの回転駆動源が取り付けられて前記固定シャフトに回転可能に支持されたブラケットと、
を備えたことを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項２】
正逆回転する一つの回転駆動源の各回転方向に応じて、カメラをパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させるように構成した監視カメラ装置において、
ベース台と、
前記ベース台に垂設された固定シャフトと、
前記一つの回転駆動源の出力軸に固着させたウォームギアと噛合し、且つ、該ウォームギアが正回転した時に駆動力が伝達されるように第１ワンウェイクラッチを介して前記固定シャフトに軸着された第１ギアと、
前記第１ギアと直交して配置されて前記ウォームギアに噛合し、且つ、該ウォームギアが逆回転した時に駆動力が伝達されるように第２ワンウェイクラッチを介して回転シャフトに軸着され、更に、偏心カム溝を有する第２ギアと、
前記回転シャフトが取り付けられ、且つ、前記カメラ又は該カメラを取り付けたカメラ取付部材が回転自在に取り付けられると共に、前記カメラ又は前記カメラ取付部材に前記第２ギアの偏心カム溝に追従するカムフォロワが取り付けられ、更に、前記一つの回転駆動源が取り付けられて前記固定シャフトに回転可能に支持されたブラケットと、
を備えたことを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項３】
カメラを取り付けるカメラ取付部材を備え、正逆回転する一つの回転駆動源の各回転方向に応じて、前記カメラをパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させるように構成した旋回台において、
ベース台と、
前記ベース台に垂設された固定シャフトと、
前記一つの回転駆動源の出力軸に固着させたウォームギアと噛合し、且つ、該ウォームギアが正回転した時に駆動力が伝達されるように第１ワンウェイクラッチを介して前記固定シャフトに軸着された第１ギアと、
前記第１ギアと直交して配置されて前記ウォームギアに噛合し、且つ、該ウォームギアが逆回転した時に駆動力が伝達されるように第２ワンウェイクラッチを介して回転シャフトに軸着された第２ギアと、
前記回転シャフトと一体的に前記カメラ取付部材が取り付けられると共に、前記一つの回転駆動源が取り付けられて前記固定シャフトに回転可能に支持されたブラケットと、
を備えたことを特徴とする旋回台。
【請求項４】
カメラを取り付けるカメラ取付部材を備え、正逆回転する一つの回転駆動源の各回転方向に応じて、前記カメラをパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させるように構成した旋回台において、
ベース台と、
前記ベース台に垂設された固定シャフトと、
前記一つの回転駆動源の出力軸に固着させたウォームギアと噛合し、且つ、該ウォームギアが正回転した時に駆動力が伝達されるように第１ワンウェイクラッチを介して前記固定シャフトに軸着された第１ギアと、
前記第１ギアと直交して配置されて前記ウォームギアに噛合し、且つ、該ウォームギアが逆回転した時に駆動力が伝達されるように第２ワンウェイクラッチを介して回転シャフトに軸着され、更に、偏心カム溝を有する第２ギアと、
前記回転シャフトが取り付けられ、且つ、前記カメラ取付部材が回転自在に取り付けられると共に、前記カメラ取付部材に前記第２ギアの偏心カム溝に追従するカムフォロワが取り付けられ、更に、前記一つの回転駆動源が取り付けられて前記固定シャフトに回転可能に支持されたブラケットと、
を備えたことを特徴とする旋回台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、正逆回転する単一の回転駆動源の各回転方向に応じて、ビデオカメラ又はスチルカメラなどのカメラをパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させることができるように構成した監視カメラ装置及び旋回台に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、防犯・防災用警報システム等に適用される監視カメラ装置では、映像信号入力装置であるビデオカメラ又はスチルカメラなどのカメラを筐体に取り付けて、このカメラを、パン方向回転駆動源となるパンモータにより筐体の水平面に対して略平行な方向となるパン方向に回転させると共に、チルト方向回転駆動源となるチルトモータにより水平面に対して略直角な方向となるチルト方向に回転させることで、カメラの周辺の映像を撮影しながら周辺を監視しているが、この場合にはパンモータとチルトモータとによる２つのモータを用いることでカメラをパン方向とチルト方向とにそれぞれ独立して回転させることができる。
【０００３】
上記したように２つのモータを備えた一般的な監視カメラ装置に対して、省スペース化、省電力化を図るために、単一の回転駆動源となる一つのモータの各回転方向に応じて、ビデオカメラ又はスチルカメラなどのカメラをパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させることができる雲台カメラ（監視カメラ装置）がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この特許文献１に記載された雲台カメラの場合には、カメラをパン方向とチルト方向とに同時に回転させることができないものの、一つのモータの回転方向切り換えにより、カメラをパン方向からチルト方向、又は、チルト方向からパン方向へと順次切り換えることが可能となるものであり、このような使い方でも監視カメラ装置として機能させることが可能となるものである。
【特許文献１】特開２００５−１４８４５６号公報
【０００５】
図９は従来の雲台カメラを示した斜視図である。
【０００６】
図９に示した従来の雲台カメラ１００は、上記した特許文献１（特開２００５−１４８４５６号公報）に開示されているものであり、ここでは特許文献１を参照して簡略に説明する。
【０００７】
図９に示した如く、従来の雲台カメラ１００では、ビデオカメラ又はスチルカメラなどのカメラ１０１が後述するチルト機構部１２０側に取り付けられている。
【０００８】
また、単一の回転駆動源となる一つのモータ１０２の出力軸に太陽歯車１０３が固着されており、この太陽歯車１０３に沿って遊星歯車１０４が転動可能になっている。
【０００９】
また、カメラ１０１をパン方向に回転させるためのパン機構部１１０は、モータ１０２が正回転した場合に遊星歯車１０４と噛合する歯車１１１と、この歯車１１１の回転軸１１２に取り付けられて、回転軸１１２の回転速度によって切り替わるパン円心クラッチ１１３を含み、回転軸１１２が低速回転の場合にパン円心クラッチ１１３と噛み合うベルト機構１１４と、回転軸１１２が高速回転の場合にパン円心クラッチ１１３と噛み合う歯車機構１１５と、ベルト機構１１４もしくは歯車機構１１５から伝達された駆動力の回転方向を９０度変換するための傘歯車１１６、パン回転傘歯車１１７とで構成されている。
【００１０】
また、カメラ１０１をチルト方向に回転させるためのチルト機構部１２０は、モータ１０２が逆回転した場合に遊星歯車１０４と噛合する歯車１２１と、この歯車１２１の回転軸１２２に取り付けられて、回転軸１２２の回転速度によって切り替わるチルト円心クラッチ１２３を含み、回転軸１２２が低速回転の場合にチルト円心クラッチ１２３と噛み合うベルト機構１２４と、回転軸１２２が高速回転の場合にチルト円心クラッチ１２３と噛み合う歯車機構１２５と、ベルト機構１２４もしくは歯車機構１２５から伝達された駆動力を最終チルト回転歯車１２６もしくは歯車１２７と噛み合う歯車１２８を有するチルト伝達機構部と、チルト回転軸１２９に取り付けられた上記歯車１２６と、この歯車１２６と噛み合う歯車１２７と、歯車１２８と歯車１２６もしくは歯車１２７と噛み合うように切り換えるスイッチ１３０からなるチルトスイッチ機構部と上記チルト回転軸１２９に取り付けられたカメラ１０１とで構成されている。
【００１１】
上記の構成により、一つのモータ１０２が正回転した場合にカメラ１０１がパン方向に回転し、一方、一つのモータ１０２が逆回転した場合にカメラ１０１がチルト方向に回転するようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、上記した従来の雲台カメラ１００によれば、単一のモータ１０２を使用しているために、ビデオカメラ又はスチルカメラなどのカメラ１０１をパン方向とチルト方向とに同時に回転させることができないものの、省スペース化、省電力化を図ることが可能となる旨が開示されている。
【００１３】
しかしながら、上記した従来の雲台カメラ１００では、単一のモータ１０２の出力軸に取り付けた太陽歯車１０３に沿って遊星歯車１０４を転動させて、モータ１０２が正回転した場合に遊星歯車１０４と噛合する歯車１１１と、モータ１０２が逆回転した場合に遊星歯車１０４と噛合する歯車１２１とによる遊星歯車機構部を設けたり、また、パン機構部１１０及びチルト機構部１２０にパン円心クラッチ１１３及びチルトパン円心クラッチ１２３をそれぞれ設けて、モータ１０２の低速回転と高速回転とに対して切り換えを行っているために、従来の雲台カメラ１００の構造が複雑で部品点数が多いために、従来の雲台カメラ１００が高価になってしまうと共に、部品の信頼性の点でも不利となるなどの問題がある。
【００１４】
そこで、正逆回転する単一の回転駆動源の各回転方向に応じて、ビデオカメラ又はスチルカメラなどのカメラをパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させる際に、構造が簡単で且つ信頼性向上に寄与できる監視カメラ装置及び旋回台が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、請求項１記載の発明は、正逆回転する一つの回転駆動源の各回転方向に応じて、カメラをパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させるように構成した監視カメラ装置において、
ベース台と、
前記ベース台に垂設された固定シャフトと、
前記一つの回転駆動源の出力軸に固着させたウォームギアと噛合し、且つ、該ウォームギアが正回転した時に駆動力が伝達されるように第１ワンウェイクラッチを介して前記固定シャフトに軸着された第１ギアと、
前記第１ギアと直交して配置されて前記ウォームギアに噛合し、且つ、該ウォームギアが逆回転した時に駆動力が伝達されるように第２ワンウェイクラッチを介して回転シャフトに軸着された第２ギアと、
前記回転シャフトと一体的に前記カメラ又は該カメラを取り付けたカメラ取付部材が取り付けられると共に、前記一つの回転駆動源が取り付けられて前記固定シャフトに回転可能に支持されたブラケットと、
を備えたことを特徴とする監視カメラ装置である。
【００１６】
また、請求項２記載の発明は、正逆回転する一つの回転駆動源の各回転方向に応じて、カメラをパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させるように構成した監視カメラ装置において、
ベース台と、
前記ベース台に垂設された固定シャフトと、
前記一つの回転駆動源の出力軸に固着させたウォームギアと噛合し、且つ、該ウォームギアが正回転した時に駆動力が伝達されるように第１ワンウェイクラッチを介して前記固定シャフトに軸着された第１ギアと、
前記第１ギアと直交して配置されて前記ウォームギアに噛合し、且つ、該ウォームギアが逆回転した時に駆動力が伝達されるように第２ワンウェイクラッチを介して回転シャフトに軸着され、更に、偏心カム溝を有する第２ギアと、
前記回転シャフトが取り付けられ、且つ、前記カメラ又は該カメラを取り付けたカメラ取付部材が回転自在に取り付けられると共に、前記カメラ又は前記カメラ取付部材に前記第２ギアの偏心カム溝に追従するカムフォロワが取り付けられ、更に、前記一つの回転駆動源が取り付けられて前記固定シャフトに回転可能に支持されたブラケットと、
を備えたことを特徴とする監視カメラ装置である。
【００１７】
また、請求項３記載の発明は、カメラを取り付けるカメラ取付部材を備え、正逆回転する一つの回転駆動源の各回転方向に応じて、前記カメラをパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させるように構成した旋回台において、
ベース台と、
前記ベース台に垂設された固定シャフトと、
前記一つの回転駆動源の出力軸に固着させたウォームギアと噛合し、且つ、該ウォームギアが正回転した時に駆動力が伝達されるように第１ワンウェイクラッチを介して前記固定シャフトに軸着された第１ギアと、
前記第１ギアと直交して配置されて前記ウォームギアに噛合し、且つ、該ウォームギアが逆回転した時に駆動力が伝達されるように第２ワンウェイクラッチを介して回転シャフトに軸着された第２ギアと、
前記回転シャフトと一体的に前記カメラ取付部材が取り付けられると共に、前記一つの回転駆動源が取り付けられて前記固定シャフトに回転可能に支持されたブラケットと、
を備えたことを特徴とする旋回台である。
【００１８】
更に、請求項４記載の発明は、カメラを取り付けるカメラ取付部材を備え、正逆回転する一つの回転駆動源の各回転方向に応じて、前記カメラをパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させるように構成した旋回台において、
ベース台と、
前記ベース台に垂設された固定シャフトと、
前記一つの回転駆動源の出力軸に固着させたウォームギアと噛合し、且つ、該ウォームギアが正回転した時に駆動力が伝達されるように第１ワンウェイクラッチを介して前記固定シャフトに軸着された第１ギアと、
前記第１ギアと直交して配置されて前記ウォームギアに噛合し、且つ、該ウォームギアが逆回転した時に駆動力が伝達されるように第２ワンウェイクラッチを介して回転シャフトに軸着され、更に、偏心カム溝を有する第２ギアと、
前記回転シャフトが取り付けられ、且つ、前記カメラ取付部材が回転自在に取り付けられると共に、前記カメラ取付部材に前記第２ギアの偏心カム溝に追従するカムフォロワが取り付けられ、更に、前記一つの回転駆動源が取り付けられて前記固定シャフトに回転可能に支持されたブラケットと、
を備えたことを特徴とする旋回台である。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載及び請求項２記載の監視カメラ装置によると、正逆回転する一つの回転駆動源の各回転方向に応じて、カメラをパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させるように構成した監視カメラ装置において、第１ワンウェイクラッチを中心部に嵌め込んだ第１ギアをベース台に垂設した固定シャフトに軸着させ、且つ、第２ワンウェイクラッチを中心部に嵌め込んだ第２ギアを第１ギアと直交させてこの第２ギアを固定シャフトと直交した回転シャフトに軸着させると共に、この回転シャフトと第１，第２ギアに噛合するウォームギアとカメラ又はカメラを取り付けたカメラ取付部材とを固定シャフトを中心にして回転するブラットに取り付けることで、従来例よりも簡単な構造によりカメラをパン方向，チルト方向に回転させることができ、且つ、監視カメラ装置の信頼性向上を図ることができる。
【００２０】
また、請求項３記載及び請求項４記載の旋回台によると、カメラを取り付けるカメラ取付部材を備え、正逆回転する一つの回転駆動源の各回転方向に応じて、前記カメラをパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させるように構成した旋回台において、第１ワンウェイクラッチを中心部に嵌め込んだ第１ギアをベース台に垂設した固定シャフトに軸着させ、且つ、第２ワンウェイクラッチを中心部に嵌め込んだ第２ギアを第１ギアと直交させてこの第２ギアを固定シャフトと直交した回転シャフトに軸着させると共に、この回転シャフトと第１，第２ギアに噛合するウォームギアとカメラ取付部材とを固定シャフトを中心にして回転するブラットに取り付けることで、カメラをカメラ取付部材に取り付けたときに従来例よりも簡単な構造によりカメラをパン方向，チルト方向に回転させることができ、且つ、監視カメラ装置の信頼性向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に本発明に係る監視カメラ装置及び旋回台の一実施例について図１〜図８を参照して、実施例１，実施例２の順に詳細に説明する。
【実施例１】
【００２２】
図１（ａ），（ｂ）は本発明に係る実施例１の監視カメラ装置を示した斜視図、
図２は本発明に係る実施例１の監視カメラ装置を断面して示した縦断面図、
図３（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は本発明に係る実施例１の監視カメラ装置を示した上面図，左側面図，正面図，右側面図、
図４（ａ），（ｂ）は本発明に係る実施例１の監視カメラ装置において、チルト動作を説明するための左側面図である。
【００２３】
図１〜図３に示した如く、本発明に係る実施例１の監視カメラ装置１０Ａは、例えば室内の天井などに取り付けられており、後述するように、単一の回転駆動源となる一つのモータ２３の各回転方向に応じて、ビデオカメラ又はスチルカメラなどのカメラ１７をパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させることで、室内を監視できるように構成されている。
【００２４】
ここで、図１と図２とを併用して説明すると、実施例１の監視カメラ装置１０Ａでは、室内の天井などに取り付けられるベース台１１が板金材を用いて上面１１ａ及び下面１１ｂが共に平坦な三角形板状に形成されて、この上面１１ａ側の３箇所の頂点部位に取り付け部１１ｃがそれぞれ上方に向かって曲げ形成されており、且つ、ベース台１１の下面１１ｂにカシメなどにより長尺な固定シャフト１２が下方に向かって固着されている。
【００２５】
また、上記した固定シャフト１２は、ベース台１１の下面１１ｂに当接する短尺な大径部１２ａの下方に小径部１２ｂが長尺に形成されている。そして、固定シャフト１２の小径部１２ｂには、第１ワンウェイクラッチ１３を中心部位に嵌め込んだパン用の第１ギア（以下、パン用ギアと記す）１４がベース台１１の下面１１ｂに沿って略水平な姿勢で第１ワンウェイクラッチ１３の作用により選択的に回転可能に軸着されていると共に、このパン用ギア１４の下方に下記するブラケット１５に形成した第１軸受部１５ｄが回転可能に支持されている。この際、固定シャフト１２の小径部１２ｂの先端部にＥリング１６を嵌め込むことで、ブラケット１５が固定シャフト１２の小径部１２ｂから抜けないようになっている。
【００２６】
上記したブラケット１５は、平坦な垂直面１５ａと、この垂直面１５ａの左右を曲げ形成した左右の側面１５ｂ，１５ｃと、左側面１５ｂの上方に曲げ形成されて固定シャフト１２の小径部１２ｂに軸支される上下２箇所のシャフト孔１５ｄ１，１５ｄ２（図２のみ図示）を有する第１軸受部１５ｄとが板金材を用いて一体的に曲げ形成されている。
【００２７】
また、ブラケット１５の垂直面１５ａの下方で左側面１５ｂと右側面１５ｃとの間には、カメラ１７を内部に取り付けたカメラ取付部材１８が配置されており、このカメラ取付部材１８はカメラ１７の長手方向（紙面垂直方向）に沿って長尺に形成されており、カメラ１７を懸架した天面１８ａから左右の側面１８ｂ，１８ｃが下方に向かって曲げ形成されている。尚、この実施例１では、カメラ１７とカメラ取付部材１８とを別体に構成しているが、カメラ１７とカメラ取付部材１８とを一体に構成したカメラでも良い。
【００２８】
また、ブラケット１５の左側面１５ｂの内側には、短尺な固定シャフト１９が上記した固定シャフト１２に対して直交して横設されており、この固定シャフト１９はカメラ取付部材１８の左側面１８ｂのうちで長手方向中央部位に軸支されて、カメラ取付部材１８の左側面１８ｂ側が固定シャフト１９を中心にして回転可能に支持されている。
【００２９】
一方、カメラ取付部材１８の右側面１８ｃのうちで長手方向中央部位に固着させてカメラ取付部材１８と一体的に回転する長尺な回転シャフト２０は、大径部２０ａと、中径部２０ｂと、小径部２０ｃとがブラケット１５の右側面１５ｃ側に向かって順に連接して形成されており、且つ、この回転シャフト２０も上記した固定シャフト１２に対して直交して横設されていると共に、上記した短尺な固定シャフト１９に対して左右対称に横設されている。
【００３０】
そして、回転シャフト２０の中径部２０ｂには、第２ワンウェイクラッチ２１を中心部位に嵌め込んだチルト用の第２ギア（以下、チルト用ギアと記す）２２がパン用ギア１４に対して直交した姿勢で第２ワンウェイクラッチ２１作用により選択的に回転可能に軸着されていると共に、回転シャフト２０の小径部２０ｃがブラケット１５の右側面１５ｃに突出形成した第２軸受部１５ｅに回転可能に支持されているので、カメラ取付部材１８の左側面１８ｂ側と同期してカメラ取付部材１８の右側面１８ｃ側が回転シャフト２０を中心にして回転可能に支持されている。
【００３１】
また、ブラケット１５の垂直面１５ａの右上方で、ベース台１１の下面１１ｂに沿って略水平に設けられたパン用ギア１４と、パン用ギア１４に対して直交して設けられたチルト用ギア２２とが直交する部位には、単一の回転駆動源となる一つのモータ２３が正逆回転可能な状態で取り付けられており、且つ、このモータ２３の出力軸にウォームギア２４が固着されていると共に、ウォームギア２４はパン用ギア１４とチルト用ギア２２とに常時噛合している。
【００３２】
この際、以下の説明では、モータ２３の出力軸先端側から見てウォームギア２４が例えば反時計方向(矢印Ａ１方向)に回転した時を正回転とし、一方、ウォームギア２４が時計方向(矢印Ａ２方向)に回転した時を逆回転と設定する。
【００３３】
この際、パン用ギア１４に嵌め込んだ第１ワンウェイクラッチ１３は、ウォームギア２４の正回転時に駆動力が伝達されるように固定シャフト１２の小径部１２ｂに対して一体的に固着した状態を取る一方、ウォームギア２４の逆回転時に固定シャフト１２の小径部１２ｂに対して空回りする状態を取るように、パン用ギア１４に対して第１ワンウェイクラッチ１３の嵌め込み方向が設定されている。
【００３４】
また、チルト用ギア２２に嵌め込んだ第２ワンウェイクラッチ２１は、ウォームギア２４の正回転時に回転シャフト２０の中径部２０ｂに対して空回りする状態を取る一方、ウォームギア２４の逆回転時に駆動力が伝達されるように回転シャフト２０の中径部２０ｂに対して一体的に固着した状態を取るように、チルト用ギア２２に対して第２ワンウェイクラッチ２１の嵌め込み方向が設定されている。
【００３５】
従って、ウォームギア２４の正逆回転に対応して、第１，第２ワンウェイクラッチ１３，２１の嵌め込み方向が互いに逆向きになっている。
【００３６】
ここで、上記のように構成した実施例１の監視カメラ装置１０Ａの動作について、パン方向回転、チルト方向回転の順に説明する。
【００３７】
図１（ａ），（ｂ）に示したように、カメラ１７をベース台１１の下面１１ｂと略平行な方向となるパン方向に回転させる場合には、パン用ギア１４及びチルト用ギア２２に噛合した一つのモータ２３の出力軸に固着させたウォームギア２４を反時計方向(矢印Ａ１方向)に正回転させる。このウォームギア２４の正回転に伴って、パン用ギア１４に嵌め込んだ第１ワンウェイクラッチ１３は駆動力が伝達されるように固定シャフト１２に対して一体的に固着した状態を取るので、固定シャフト１２を中心にしてブラケット１５と一体となってウォームギア２４がパン用ギア１４に沿って転動しながらブラケット１５が矢印Ｂ１方向に回転するので、このブラケット１５にカメラ取付部材１８を介して取り付けたカメラ１７がパン方向に回転できる。
【００３８】
一方、ウォームギア２４の正回転に伴って、チルト用ギア２２に嵌め込んだ第２ワンウェイクラッチ２１は空回りするので、ブラケット１５にカメラ取付部材１８を介して取り付けたカメラ１７はチルト方向に回転できない。
【００３９】
次に、図１（ａ），（ｂ）に示したように、カメラ１７をベース台１１の下面１１ｂに対して略垂直な方向となるチルト向に回転させる場合には、パン用ギア１４及びチルト用ギア２２に噛合した一つのモータ２３の出力軸に固着させたウォームギア２４を時計方向(矢印Ａ２方向)に逆回転させる。このウォームギア２４の逆回転に伴って、パン用ギア１４に嵌め込んだ第１ワンウェイクラッチ１３は空回りするので、ブラケット１５は固定シャフト１２に対して回転できないために、ブラケット１５にカメラ取付部材１８を介して取り付けたカメラ１７はパン方向に回転できない。
【００４０】
一方、ウォームギア２４の逆回転に伴って、チルト用ギア２２に嵌め込んだ第２ワンウェイクラッチ２１は駆動力が伝達されるように回転シャフト２０に対して一体的に固着した状態を取る。これにより、図４（ａ）に示した初期状態からチルト用ギア２２が回転シャフト２０と一体に図４（ｂ）に示したように矢印Ｃ１方向に回転し、この回転シャフト２０を固着したカメラ取付部材１８も矢印Ｃ１方向に回転するので、カメラ取付部材１８に取り付けたカメラ１７がチルト方向に回転できる。
【００４１】
尚、上記した実施例１では、ベース台１１を室内の天井などに略水平に取り付けた場合について説明したが、これとは異なって、ベース台１１を室内の壁などに略垂直に取り付けた場合には、第１ギア１４をチルト用ギアとして機能させ、一方、第２ギア２２をパン用ギアと機能させることも可能であることは明らかであり、互いに直交配置した第１，第２ギア１４，２２の一方をパン用、他方をチルト用に設定すれば良いものである。
【００４２】
以上詳述したように、実施例１の監視カメラ装置１０Ａでは、第１ワンウェイクラッチ１３を中心部に嵌め込んだ第１ギア１４と、第２ワンウェイクラッチ２１を中心部に嵌め込んだ第２ギア２２とを直交させて、この直交部位に正逆回転するウォームギア２４を噛合させることで、従来例よりも簡単な構造によりカメラ１７をパン方向，チルト方向に回転させることができ、且つ、実施例１の監視カメラ装置１０Ａの信頼性向上を図ることができる。
【００４３】
尚、上記した実施例１において、カメラ１７はカメラ取付部材１８内に予め取り付けられているが、これに限ることなく、カメラ取付部材１８をブラケット１５に取り付けた状態でカメラ１７をカメラ取付部材１８から取り外しても市販可能であり、このように構成したものは旋回台と呼称されるものであり、上記した実施例１の技術的思想を適用して、カメラ１７を取り付けるカメラ取付部材１８を備え、正逆回転する一つの回転駆動源２３，２４の各回転方向に応じて、カメラ１７をパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させるように実施例１の旋回台を構成することも可能である。
【実施例２】
【００４４】
図５（ａ），（ｂ）は本発明に係る実施例２の監視カメラ装置を示した斜視図、
図６は本発明に係る実施例２の監視カメラ装置を断面して示した縦断面図、
図７（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は本発明に係る実施例２の監視カメラ装置を示した上面図，左側面図，正面図，右側面図、
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係る実施例２の監視カメラ装置において、チルト動作を説明するための左側面図である。
【００４５】
図５〜図７に示した実施例２の監視カメラ装置１０Ｂは、先に説明した実施例１の監視カメラ装置１０Ａの構成と一部を除いて同様の構成であり、ここでは説明の便宜上、先に示した同一構成部材に対しては同一の符号を付して適宜説明すると共に、実施例１に対して異なる構成部材に新たな符号を付して、異なる点を中心にして説明する。
【００４６】
上記した実施例２の監視カメラ装置１０Ｂも、実施例１と同様に、単一の回転駆動源となる一つのモータ２３の各回転方向に応じて、ビデオカメラ又はスチルカメラなどのカメラ１７をパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させることで、室内を監視できるように構成されている。
【００４７】
更に、室内の天井などに取り付けられるベース台１１の下面１１ｂに固定シャフト１２が固着され、且つ、この固定シャフト１２の小径部１２ｂに、第１ワンウェイクラッチ１３を嵌め込んだパン用ギア１４がベース台１１の下面１１ｂに沿って略水平な姿勢で第１ワンウェイクラッチ１３の作用により選択的に回転可能に軸着されていると共に、このパン用ギア１４の下方にブラケット１５の第１軸受部１５ｄが回転可能に支持されている点は実施例１と同様である。
【００４８】
ここで、実施例１に対して異なる点を説明すると、ブラケット１５の右側面１５ｃ側に固定シャフト１２に対して直交して回転可能に取り付けた回転シャフト３１は、後述するカメラ取付部材３４の右側面３４ｃから切り離されており、この回転シャフト３１に軸着されるチルト用の第２ギア（以下、チルト用ギアと記す）３２は、第１実施例のチルト用ギア２２（図１〜図４）とは異なった形状に形成されている。
【００４９】
上記したチルト用ギア３２は、モータ２３の出力軸に固着されたウォームギア２４に噛合する大径なギア部３２ａと、大径なギア部３２ａより僅かに小径に形成されてカメラ取付部材３４の右側面３４ｃと対向する円板部３２ｂとが同心で一体的に形成されていると共に、円板部３２ｂ内に円形状の偏心カム溝３２ｃが中心部に対して偏心して形成されている。
【００５０】
この際、チルト用ギア３２は、この中心部位に第２ワンウェイクラッチ２１を嵌め込んだ状態で回転シャフト３１の大径部３１ａに第２ワンウェイクラッチ２１の作用により選択的に回転可能に軸着されていると共に、回転シャフト３１の小径部３１ｂがブラケット１５の右側面１５ｃに突出形成した第２軸受部１５ｅに回転可能に支持されている。この際、回転シャフト３１の大径部３１ａの先端部にＥリング３３を嵌め込むことで、チルト用ギア３２が回転シャフト３１の大径部３１ａから抜けないようになっている。
【００５１】
上記した偏心カム溝３２ｃを有するチルト用ギア３２の使用に伴って、カメラ１７を取り付けるためのカメラ取付部材３４は、実施例１のカメラ取付部材１８(図１〜図４)よりも長手方向後方側がカメラ１７の長手方向寸法よりも長く形成されており、且つ、カメラ１７を懸架した天面３４ａから左右の側面３４ｂ，３４ｃが下方に向かって曲げ形成されていると共に、カメラ取付部材３４をブラケット１５に取り付ける構造も実施例１とは異なっている。尚、この実施例２では、カメラ１７とカメラ取付部材３４とを別体に構成しているが、カメラ１７とカメラ取付部材３４とを一体に構成したカメラでも良い。
【００５２】
即ち、ブラケット１５の左側面１５ｂの内側にカメラ取付部材回転用の固定シャフト３５が固着した状態で前記した固定シャフト１２に対して直交して横設されており、この固定シャフト３５がカメラ１７の長手方向後端よりも後ろでカメラ取付部材３４の左側面３４ｂ及び右側面３４ｃのうちで長手方向後方部位に形成した各シャフト孔(図示せず)に挿入されて、カメラ取付部材３４が固定シャフト３５を中心にして回転可能に支持されている。
【００５３】
また、カメラ取付部材３４の右側面３４ｃのうちで長手方向中央部位にカムフォロワ３６がチルト用ギア３２の円板部３２ｂ側に向かって固着されており、このカムフォロワ３６がチルト用ギア３２の円板部３２ｂに偏心して形成した円形状の偏心カム溝３２ｃ内に追従可能に嵌合している。
【００５４】
この実施例２でも、モータ２３の軸先端側から見てウォームギア２４が例えば反時計方向(矢印Ａ１方向)に回転した時を正回転とし、一方、ウォームギア２４が時計方向(矢印Ａ２方向)に回転した時を逆回転と設定する。
【００５５】
この際、パン用ギア１４に嵌め込んだ第１ワンウェイクラッチ１３は、ウォームギア２４の正回転時に駆動力が伝達されるように固定シャフト１２の小径部１２ｂに対して一体的に固着した状態を取る一方、ウォームギア２４の逆回転時に固定シャフト１２の小径部１２ｂに対して空回りする状態を取るように、パン用ギア１４に対して第１ワンウェイクラッチ１３の嵌め込み方向が設定されている。
【００５６】
また、チルト用ギア３２に嵌め込んだ第２ワンウェイクラッチ２１は、ウォームギア２４の正回転時に回転シャフト３１の大径部３１ａに対して空回りする状態を取る一方、ウォームギア２４の逆回転時に駆動力が伝達されるように回転シャフト３１の大径部３１ａに対して一体的に固着した状態を取るように、チルト用ギア３２に対して第２ワンウェイクラッチ２１の嵌め込み方向が設定されている。
【００５７】
従って、ウォームギア２４の正逆回転に対応して、第１，第２ワンウェイクラッチ１３，２１の嵌め込み方向が互いに逆向きになっている。
【００５８】
ここで、上記のように構成した実施例２の監視カメラ装置１０Ｂの動作について、パン方向回転、チルト方向回転の順に説明する。
【００５９】
図５（ａ），（ｂ）に示したように、カメラ１７をベース台１１の下面１１ｂと略平行な方向となるパン方向に回転させる場合には、パン用ギア１４及び偏心カム溝３２ｃを有するチルト用ギア３２に噛合した一つのモータ２３の出力軸に固着させたウォームギア２４を反時計方向(矢印Ａ１方向)に正回転させる。このウォームギア２４の正回転に伴って、実施例１と同様に、パン用ギア１４に嵌め込んだ第１ワンウェイクラッチ１３は駆動力が伝達されるように固定シャフト１２に対して一体的に固着した状態を取るので、固定シャフト１２を中心にしてブラケット１５と一体となってウォームギア２４がパン用ギア１４に沿って転動しながらブラケット１５が矢印Ｂ１方向に回転するので、このブラケット１５にカメラ取付部材１８を介して取り付けたカメラ１７がパン方向に回転できる。
【００６０】
一方、ウォームギア２４の正回転に伴って、チルト用ギア３２に嵌め込んだ第２ワンウェイクラッチ２１は空回りするので、ブラケット１５にカメラ取付部材１８を介して取り付けたカメラ１７はチルト方向に回転できない。
【００６１】
次に、図５（ａ），（ｂ）に示したように、カメラ１７をベース台１１の下面１１ｂに対して略垂直な方向となるチルト向に回転させる場合には、パン用ギア１４及び偏心カム溝３２ｃを有するチルト用ギア３２に噛合した一つのモータ２３の出力軸に固着させたウォームギア２４を時計方向(矢印Ａ２方向)に逆回転させる。このウォームギア２４の逆回転に伴って、実施例１と同様に、パン用ギア１４に嵌め込んだ第１ワンウェイクラッチ１３は空回りするので、ブラケット１５は固定シャフト１２に対して回転できないために、ブラケット１５にカメラ取付部材１８を介して取り付けたカメラ１７はパン方向に回転できない。
【００６２】
一方、ウォームギア２４の逆回転に伴って、偏心カム溝３２ｃを有するチルト用ギア３２に嵌め込んだ第２ワンウェイクラッチ２１は駆動力が伝達されるように回転シャフト３１に対して一体的に固着した状態を取る。これにより、図８（ａ）に示した初期状態からチルト用ギア３２が回転シャフト３１と一体に図８（ｂ）に示したように矢印Ｃ１方向に回転する。このチルト用ギア３２の矢印Ｃ１方向への回転に伴ってカメラ取付部材３４の右側面３４ｃに取り付けたカムフォロワ３６が偏心カム溝３２ｃに沿って追従するので、カメラ取付部材１８を軸支した固定シャフト３５を中心にしてカメラ１７がチルト方向に回転できる。
【００６３】
尚、上記した実施例２では、ベース台１１を室内の天井などに略水平に取り付けた場合について説明したが、これとは異なって、ベース台１１を室内の壁などに略垂直に取り付けた場合には、第１ギア１４をチルト用ギアとして機能させ、第２ギア３２をパン用ギアと機能させることも可能であることは明らかであり、互いに直交配置した第１，第２ギア１４，３２の一方をパン用、他方をチルト用に設定すれば良いものである。
【００６４】
以上詳述したように、実施例２の監視カメラ装置１０Ｂでも、第１ワンウェイクラッチ１３を中心部に嵌め込んだ第１ギア１４と、偏心カム溝３２ｃを有し且つ第２ワンウェイクラッチ２１を中心部に嵌め込んだ第２ギア３２とを直交させて、この直交部位に正逆回転するウォームギア２４を噛合させることで、従来例よりも簡単な構造によりカメラ１７をパン方向，チルト方向に回転させることができ、且つ、実施例２の監視カメラ装置１０Ｂの信頼性向上を図ることができる。
【００６５】
尚、上記した実施例２において、カメラ１７はカメラ取付部材３４内に予め取り付けられているが、これに限ることなく、カメラ取付部材３４をブラケット１５に取り付けた状態でカメラ１７をカメラ取付部材３４から取り外しても市販可能であり、このように構成したものは旋回台と呼称されるものであり、上記した実施例２の技術的思想を適用して、カメラ１７を取り付けるカメラ取付部材３４を備え、正逆回転する一つの回転駆動源２３，２４の各回転方向に応じて、カメラ１７をパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させるように実施例２の旋回台を構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】（ａ），（ｂ）は本発明に係る実施例１の監視カメラ装置を示した斜視図である。
【図２】本発明に係る実施例１の監視カメラ装置を断面して示した縦断面図である。
【図３】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は本発明に係る実施例１の監視カメラ装置を示した上面図，左側面図，正面図，右側面図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は本発明に係る実施例１の監視カメラ装置において、チルト動作を説明するための左側面図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は本発明に係る実施例２の監視カメラ装置を示した斜視図である。
【図６】本発明に係る実施例２の監視カメラ装置を断面して示した縦断面図である。
【図７】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は本発明に係る実施例２の監視カメラ装置を示した上面図，左側面図，正面図，右側面図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は本発明に係る実施例２の監視カメラ装置において、チルト動作を説明するための左側面図である。
【図９】従来の雲台カメラを示した斜視図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０Ａ…実施例１の監視カメラ装置、
１０Ｂ…実施例２の監視カメラ装置、
１１…ベース台、１１ａ…上面、１１ｂ…下面、１１ｃ…取り付け部、
１２…固定シャフト、１２ａ…大径部、１２ｂ…小径部、
１３…第１ワンウェイクラッチ、１４…第１ギア（パン用ギア）、
１５…ブラケット、１５ａ…垂直面、１５ｂ…左側面、１５ｃ…右側面、
１５ｄ…第１軸受部、１５ｅ…第２軸受部、
１６…Ｅリング、１７…カメラ、
１８…カメラ取付部材、１８ａ…天面、１８ｂ…左側面、１８ｃ…右側面、
１９…固定シャフト、
２０…回転シャフト、２０ａ…大径部、２０ｂ…中径部、２０ｃ…小径部、
２１…第２ワンウェイクラッチ、
２２…第２ギア（チルト用ギア）、２３…モータ、２４…ウォームギア、     
３１…回転シャフト、３１ａ…大径部、３１ｂ…小径部、
３２…第２ギア（チルト用ギア）、
３２ａ…ギア部、３２ｂ…円板部、３２ｃ…偏心カム溝、
３５…固定シャフト、３６…カムフォロワ。
【図１】
2008058805.tif 000003
【図２】
2008058805.tif 000004
【図３】
2008058805.tif 000005
【図４】
2008058805.tif 000006
【図５】
2008058805.tif 000007
【図６】
2008058805.tif 000008
【図７】
2008058805.tif 000009
【図８】
2008058805.tif 000010
【図９】
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