(57)【要約】【課題】  ブレーキの効きを車両の他の情報と関連させて、ブレーキの劣化を予め検出することができ、ブレーキに異常が発生する前にメンテナンスの注意喚起をすることができる電動ゴルフカーのブレーキ劣化検出方法及びこれを用いた電動ゴルフカーを提供する。【解決手段】  ユーザーによりブレーキ操作が行われた際に、アクセル開度がゼロであるかを確認するアクセル開度確認工程と、ブレーキペダルの踏力を検出して、踏力における車両の減速度を求める減速度しきい値演算工程と、車両の車速を検出し、実際の減速度を求める減速度演算工程とを行い、前記アクセル開度確認工程でアクセル開度がゼロであると確認した場合に、前記減速度しきい値演算工程で求めた当該踏力における減速度しきい値と、前記減速度演算工程で求めた実際の減速度を比較して、前記実際の減速度が前記減速度しきい値より低い場合に、前記ブレーキが劣化していると判定する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーによりブレーキ操作が行われた際に、
アクセル開度がゼロであるかを確認するアクセル開度確認工程と、
ブレーキペダルの踏力を検出して、当該踏力における車両の減速度を求める減速度しきい値演算工程と、
前記車両の車速を検出し、実際の減速度を求める減速度演算工程とを行う電動ゴルフカーのブレーキ劣化検出方法であって、
前記アクセル開度確認工程でアクセル開度がゼロであると確認した場合に、
前記減速度しきい値演算工程で求めた当該踏力における減速度しきい値と、前記減速度演算工程で求めた実際の減速度を比較して、前記実際の減速度が前記減速度しきい値より低い場合に、前記ブレーキが劣化していると判定することを特徴とする電動ゴルフカーのブレーキ劣化検出方法。
【請求項２】
前記減速度しきい値は、前記ブレーキペダルの踏力に応じた前記車両の適正な減速度よりも低い値であり、前記ブレーキのメンテナンスが必要なほどの減速度よりも高い値であり、
前記適正な減速度は、前記ブレーキに劣化や異常がない状態での前記ブレーキ操作を行ったときの前記車両の減速度であり、
前記メンテナンスが必要なほどの減速度は、ゼロであることを特徴とする請求項１に記載の電動ゴルフカーのブレーキ劣化検出方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電動ゴルフカーのブレーキ劣化検出方法に用いる電動ゴルフカーであって、
前記アクセル開度を検出するアクセル開度検出装置と、
前記ブレーキペダルの踏力を検出するブレーキ踏力検出装置と、
前記車両の車速を検出する車速検出装置と、
前記減速度しきい値及び前記実際の減速度の演算を行うモータコントローラユニットとを備え、
前記アクセル開度検出装置と前記ブレーキ踏力検出装置と前記車速検出装置は、前記モータコントローラユニットに接続されることを特徴とする電動ゴルフカー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動ゴルフカーのブレーキが劣化しているか否かを検出するための電動ゴルフカーのブレーキ劣化検出方法及びこれを用いた電動ゴルフカーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動ゴルフカーにはブレーキペダルの踏力に応じて車両の走行を制動するメカニカルブレーキと、アクセルペダルを放したときに生ずる回生電流を用いた電気式ブレーキが備わっていた。このような２つのブレーキ機構を備えたゴルフカーが特許文献１に開示されている。特許文献１に記載のブレーキ機構は、自動走行時に機械式ブレーキに異常が生じた場合に電気式ブレーキを作動させる機能を簡易な構成で実現するものである。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２００８２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のブレーキ機構では、メカニカルブレーキの機械的部分の経年劣化による、メンテナンスの必要性の判別を行うことはできない。すなわち、ブレーキに異常が生じないと対応できない。ゴルフカーは、通常ゴルフ場にて多数の台数が管理され、これを使用するユーザーも毎日異なる。そうすると、ユーザーが、当該ゴルフカーのブレーキの効きの甘さ等の劣化を経験的に見出すことは困難である。ブレーキの劣化が進んでいる場合に、このようなゴルフカーをゴルフ場より割り当てられたユーザーが、これを運転している途中に、メカニカルブレーキに異常が生じてから対応するとしたのでは、ユーザーはゲームを中断してゴルフカーを交換しなければならず、手間がかかり面倒であった。
【０００５】
また、従来のブレーキ機構は、アクセル開度や車速等を検出して総合的にゴルフカーの状態を検知するモータコントローラユニット（ＭＣＵ）とは独立した機構であったため、ＭＣＵで管理する情報と関連させてブレーキの制御を行うことができなかった。
【０００６】
この発明は、上記従来技術を考慮したものであって、ブレーキの効きを車両の他の情報と関連させて、ブレーキの劣化を予め検出することができ、ブレーキに異常が発生する前にメンテナンスの注意喚起をすることができる電動ゴルフカーのブレーキ劣化検出方法及びこれを用いた電動ゴルフカーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、請求項１の発明では、ユーザーによりブレーキ操作が行われた際に、アクセル開度がゼロであるかを確認するアクセル開度確認工程と、ブレーキペダルの踏力を検出して、当該踏力における車両の減速度を求める減速度しきい値演算工程と、前記車両の車速を検出し、実際の減速度を求める減速度演算工程とを行う電動ゴルフカーのブレーキ劣化検出方法であって、前記アクセル開度確認工程でアクセル開度がゼロであると確認した場合に、前記減速度しきい値演算工程で求めた当該踏力における減速度しきい値と、前記減速度演算工程で求めた実際の減速度を比較して、前記実際の減速度が前記減速度しきい値より低い場合に、前記ブレーキが劣化していると判定することを特徴とする電動ゴルフカーのブレーキ劣化検出方法を提供する。
【０００８】
また、請求項２の発明では、請求項１の発明において、前記減速度しきい値は、前記ブレーキペダルの踏力に応じた前記車両の適正な減速度よりも低い値であり、前記ブレーキのメンテナンスが必要なほどの減速度よりも高い値であり、前記適正な減速度は、前記ブレーキに劣化や異常がない状態での前記ブレーキ操作を行ったときの前記車両の減速度であり、前記メンテナンスが必要なほどの減速度は、ゼロであることを特徴としている。
【０００９】
請求項３の発明では、請求項１又は２に記載の電動ゴルフカーのブレーキ劣化検出方法に用いる電動ゴルフカーであって、前記アクセル開度を検出するアクセル開度検出装置と、前記ブレーキペダルの踏力を検出するブレーキ踏力検出装置と、前記車両の車速を検出する車速検出装置と、前記減速度しきい値及び前記実際の減速度の演算を行うモータコントローラユニットとを備え、前記アクセル開度検出装置と前記ブレーキ踏力検出装置と前記車速検出装置は、前記モータコントローラユニットに接続されることを特徴とする電動ゴルフカーを提供する。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、減速度しきい値演算工程で求めた減速度しきい値と、減速度演算工程で求めた実際の減速度を比較して、実際の減速度が前記減速度しきい値より低い場合に、ブレーキが劣化していると判定するため、減速度しきい値をブレーキが全く効かなくなる手前の値とすることにより、ブレーキに異常が発生して車両の走行が不可能となる前に、ブレーキの劣化を検出し、メンテナンスを施してこれに対応することができる。この検出は、アクセル開度がゼロである場合にのみ行うため、アクセルが踏まれている場合に、減速度が低いとしてブレーキが劣化していると誤判断することはない。また、ブレーキの劣化ではなく、突然ブレーキの破損等によりブレーキに異常が生じた場合でも、これを検出することができる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、この範囲の減速度は、少なくともブレーキが劣化している状態であるため、確実にブレーキが劣化した状態を検出することができる。ゴルフカーの管理者は、どの程度のブレーキの劣化でメンテナンスを行うかを定め、減速度しきい値を決定することができる。
【００１２】
請求項３の発明によれば、ブレーキ踏力検出装置がモータコントローラユニット（ＭＣＵ）に接続されるため、ブレーキの踏力を考慮した車両の減速度を実際の減速度を対比して、ブレーキの劣化を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明は、ユーザーによりブレーキ操作が行われた際に、アクセル開度がゼロであるかを確認するアクセル開度確認工程と、ブレーキペダルの踏力を検出して、当該踏力における車両の減速度を求める減速度しきい値演算工程と、前記車両の車速を検出し、実際の減速度を求める減速度演算工程とを行う電動ゴルフカーのブレーキ劣化検出方法であって、前記アクセル開度確認工程でアクセル開度がゼロであると確認した場合に、前記減速度しきい値演算工程で求めた減速度しきい値と、前記減速度演算工程で求めた実際の減速度を比較して、前記実際の減速度が前記減速度しきい値より低い場合に、前記ブレーキが劣化していると判定し、メンテナンスを施してこれに対応することができる電動ゴルフカーのブレーキ劣化検出方法及びこれを用いた電動ゴルフカーである。
【実施例】
【００１４】
図１はこの発明に係るゴルフカーを模式的に示した概略図である。
【００１５】
図示したように、ゴルフカー１は、モータコントローラユニット（ＭＣＵ）２を備える。ＭＣＵ２は、アクセル開度検出装置３と、ブレーキ踏力検出装置４と、車速検出装置５と接続される。アクセル開度検出装置３は、ユーザーのアクセルペダル６の踏み角度を検出するものである。ブレーキ踏力検出装置４は、ユーザーのブレーキペダル７を踏み込む力を検出するものである。車速検出装置５は、例えばゴルフカー１の後輪（図示省略）の回転数を検出し、パルス信号に変換するエンコーダである。
【００１６】
ゴルフカー１を走行させる場合、アクセルペダル６の踏み角度がＭＣＵ２に入力され、これに応じてＭＣＵ２はモータ８を駆動させる。このモータ８の駆動により、ゴルフカー１が走行する。
【００１７】
ブレーキペダル７が踏まれると、ゴルフカー１は減速する。この実際の減速度は、車速検出装置５からのパルス信号がＭＣＵ２に入力され、ＭＣＵ２にて車速が演算され、ブレーキペダル７が踏まれる前の走行速度とブレーキをかけた一定時間後の走行速度とにより、実際の減速度が算出されるようになっている。
【００１８】
また、ブレーキペダル７が踏まれたときには、ブレーキ踏力検出装置４によりその踏力が検出され、ＭＣＵ２に入力される。ＭＣＵ２は、この踏力におけるゴルフカー（車両）１の減速度しきい値を算出する。減速度しきい値は、ブレーキペダル７の踏力に応じたゴルフカー１の適正な減速度よりも、低い値であり、ブレーキのメンテナンスが必要なほどの減速度よりも、高い値である。適正な減速度は、ブレーキに劣化や異常がない状態でのブレーキ操作を行ったときの車両１の減速度である。また、メンテナンスが必要なほどの減速度は、ブレーキ操作をしても車両１に制動をかけることができない値、すなわちゼロである。しきい値は、これよりも高い値である、ブレーキが劣化してゴルフカー１の制動動作に影響が出始める値である。この範囲の減速度は、少なくともブレーキが劣化している状態であるため、管理者がどの程度のブレーキの劣化でメンテナンスを行うかを定め、減速度しきい値を上記範囲内で決定することができる。なお、減速度しきい値は、道路の斜度により変化するものであるため、傾斜センサー等を用いて斜面を考慮して求めてもよい。
【００１９】
ＭＣＵ２は、このように算出した実際の減速度と、減速度しきい値を比較する。減速度しきい値より実際の減速度が低い場合は、ブレーキの効きが甘い、すなわちブレーキ性能が低下していると判断できるので、ブレーキに劣化が生じていると判断する。この判断の際には、アクセルペダル６が踏み込まれていない状態、すなわちアクセル開度がゼロの状態であることを確認して行われる。
【００２０】
ＭＣＵ２は、ブレーキの劣化を判断した場合、表示装置９によりブレーキが劣化していることを表示する。表示装置９としては、例えばＬＥＤランプ等が用いられる。
【００２１】
これにより、ブレーキの効きを車両の他の情報（実際の減速度やアクセルペダルの踏み込みの有無）と関連させて、ブレーキに異常が生じる前に、ブレーキの劣化を予め検出することができ、表示装置９によりこれを表示して、ゴルフカーの管理者にメンテナンスの注意喚起をすることができる。
【００２２】
図２はこの発明に係る電動ゴルフカーのブレーキ劣化検出方法のフローチャート図である。
【００２３】
ステップＳ１：
ゴルフカーが走行すると、ＭＣＵによるブレーキ劣化の判定のための検出が開始される。この検出は、アクセル開度とブレーキ踏力と、車速を対象とする。
【００２４】
ステップＳ２：
ユーザーがゴルフカーを走行中、ブレーキ操作を行う。このブレーキ操作はブレーキペダルを踏み込むことにより行われる。なお、ブレーキ操作はゴルフカーに備わるブレーキ機構を動作させるものであれば、ブレーキペダルに限定されるものではない。したがって、後述するブレーキ踏力も踏み込む力に限定されるものではなく、ブレーキ操作のための操作量を示すものである。
【００２５】
ステップＳ３：
ステップＳ２でブレーキ操作がされた場合、アクセル開度検出装置によりアクセルがＯＦＦであるか否かを判断する（アクセル開度確認工程）。アクセルがＯＮの場合は、後述する正確な実際の減速度が算出できないため、ステップＳ１に戻る。
【００２６】
ステップＳ４：
Ｍブレーキ踏力検出装置によりブレーキ踏力を検出する。
【００２７】
ステップＳ５：
ステップＳ４で入力されたブレーキ踏力から、減速度しきい値を演算により求める（減速度しきい値演算工程）。この減速度しきい値は、上述したように、ブレーキペダルの踏力に応じたゴルフカーの適正な減速度よりも、低い値であり、ブレーキのメンテナンスが必要なほどの減速度よりも、高い値である。すなわち、ブレーキが劣化してゴルフカーの制動動作に影響が出始める手前の値である。
【００２８】
ステップＳ６：
ステップＳ４と同時に、車速検出装置により車体の速度を検出する。
【００２９】
ステップＳ７：
ステップＳ６で入力された車速から、実際の車両の減速度を演算により求める（実際の減速度演算工程）。この実際の減速度は、車速が所定時間経過後にどの程度下がったかを示す値である。
【００３０】
ステップＳ８：
ステップＳ５及びステップＳ７で求めた減速度しきい値及び実際の減速度を比較する。
【００３１】
ステップｓ９：
実際の減速度が減速度しきい値より低いか否かを判断する。高い場合は、ブレーキの性能が低下していることにはならないため、ステップＳ１に戻る。
【００３２】
ステップＳ１０：
実際の減速度が減速度しきい値より低い場合、表示装置にてその旨を表示する。実際の減速度が減速度しきい値より低い場合は、ブレーキの制動動作に影響が出始める頃であるので、ブレーキのメンテナンスが必要なことを示す。これをＬＥＤランプ等で表示することにより、ゴルフカーの管理者にメンテナンスの注意喚起を促すことができる。ブレーキの劣化ではなく、ブレーキを構成する部材の破損等によりブレーキに異常が生じた場合でも、減速度は低下するので、ブレーキの異常検出としても用いることができる。
【００３３】
このように、この発明に係る電動ゴルフカーのブレーキ劣化検出方法は、ゴルフカーを多数管理する管理者が各車両のブレーキの劣化を判断することが困難であることから、ブレーキの劣化を減速度しきい値と実際の減速度を用いて判断するものである。したがって、この判断には、ブレーキの劣化が判断できればいいので、ブレーキ操作ごとに劣化を判断する必要がなく、１日に１回あるいは数回程度のブレーキ操作を対象としてもよい。又は、平坦路でのみ判断してもよい。これにより、傾斜センサー等の傾斜を考慮するための機構が不要となるので、構造が簡単となる。
【００３４】
減速度しきい値においても、ブレーキの劣化が判断できればいいという観点から、しきい値をブレーキの劣化や異常がない状態での踏力に応じた適正な減速度としているのではなく、それよりも低く、ブレーキの制動動作に影響が出始める減速度よりも高い値としている。ブレーキは使用により劣化していくものであるため、しきい値をこのような値とすることにより、ゴルフカーの管理者は、ブレーキのメンテナンスを適正時期に知り、これを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明に係るゴルフカーを模式的に示した概略図である。
【図２】この発明に係る電動ゴルフカーのブレーキ劣化検出方法のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００３６】
１：ゴルフカー、２：モータコントローラユニット（ＭＣＵ）、３：アクセル開度検出装置、４：ブレーキ踏力検出装置、５：車速検出装置、６：アクセルペダル、７：ブレーキペダル、８：モータ、９：表示装置
【図１】
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【図２】
2008222084.tif 000004