(57)【要約】【課題】利用者が商品を選択する前に商品の売り切れを確認することができる自動販売機を提供すること。【解決手段】本発明の自動販売機は、商品収容室内に配列された複数の商品収納コラム２２と、商品収納コラムの先頭商品７０を取得して払い出すべく、商品収納コラムの先頭商品側に沿った面上を移動するバケット４２と、商品収納コラムの先頭商品側の所定位置に配置された検出対象２５と、バケットが商品取得位置にある場合に検出部が検出対象に対向する態様でバケットに配置され、検出対象を非接触で検出する非接触センサ４５と、商品収納コラム上に商品が載置されている場合に検出対象を露出させ、商品収納コラム上に商品が載置されていない場合に、検出対象を遮蔽する遮蔽部材５０と、バケットが先頭商品を取得した後に、その位置における非接触センサの検出結果に基づいて商品の有無を検知する制御手段Ｃ３とを備える。【選択図】    図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品収容室内に配列された複数の商品収納コラムと、
前記商品収納コラムの先頭商品を取得して払い出すべく、前記商品収納コラムの先頭商品側に沿った面上を移動するバケットと、
前記商品収納コラムの前記先頭商品側の所定位置に配置された検出対象と、
前記バケットが商品取得位置にある場合に検出部が前記検出対象に対向する態様で前記バケットに配置され、前記検出対象を非接触で検出する非接触センサと、
前記商品収納コラム上に商品が載置されている場合に前記検出対象を露出させ、前記商品収納コラム上に商品が載置されていない場合に、前記検出対象を遮蔽する遮蔽部材と、
前記バケットが前記先頭商品を取得した後に、その位置における前記非接触センサの検出結果に基づいて商品の有無を検知する制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記遮蔽部材は、
前記商品収納コラムの商品収納通路に配置され弾性部材を有する板状部材を備え、
前記板状部材上に商品が載置されていない場合に、弾性力により上動して前記検出対象を遮蔽するように、前記板状部材と連動することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品収納コラムに収納された商品をバケットで取得して商品取出口まで搬送させて販売する自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、商品収容室内の垂直方向に設けられている複数段の商品ラックと、この商品ラック上に配列された複数の商品収納コラムと、この商品収納コラムの先頭商品を取得して払い出すべく、水平方向及び垂直方向に移動可能なバケットとを備えた自動販売機がある。この自動販売機は、利用者によって商品が選択された場合に、バケットを所定の待機位置から該当する商品を収納した商品収納コラムまで移動させて停止させ、商品収納コラムから払い出された先頭商品をバケットに取得させ、商品を取得したバケットを商品取出口まで移動させることにより商品を払い出す。
【０００３】
上記自動販売機では、各商品収納コラムの数及び取付位置を変更できるように汎用性をもたせてあるため、各商品収納コラムには商品の有無を検知するセンサが設けられていない。そのため、この種の自動販売機では、利用者によって商品が選択された場合に、バケットを当該商品収納コラムと対向する位置まで移動させ、バケット内に備えられたセンサが、所定時間内にバケット内に商品が取り込まれたことを検知した場合には商品ありと判別して商品を商品取出口に払い出し、所定時間内にバケット内に商品が取り込まれなかったことを検知した場合には商品売り切れと判別し、投入された貨幣を返却する等の処理を行っていた（例えば特許文献１を参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−７７０４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前面パネルに透明板が組み込まれた透過型自動販売機の場合、利用者が商品収容室の商品を外から透視できるため、商品を選択する前に、どの商品が売り切れであるかを利用者自身で確認することが可能である。しかしながら、商品収容室の商品を外部から透視できない自動販売機の場合、利用者は、商品を選択する際にどの商品が売り切れであるかを確認することができない。従って、利用者が売り切れ中の商品を選択した場合には、バケットが待機位置から商品売り切れの商品収納コラムまで移動し商品が売り切れと判別されて貨幣が返却されるまでの比較的長い時間を待たされることになり、利用者にとって煩わしいものであった。また、透過型自動販売機であっても、利用者が売り切れ中の商品を誤って選択した場合には、貨幣が返却されるまで長い時間待たされることになる。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、商品収納コラムに収納された商品をバケットで取得して商品取出口まで搬送させて販売する自動販売機において、利用者が商品を選択する前に商品の売り切れを確認することができる自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る自動販売機は、商品収容室内に配列された複数の商品収納コラムと、前記商品収納コラムの先頭商品を取得して払い出すべく、前記商品収納コラムの先頭商品側に沿った面上を移動するバケットと、前記商品収納コラムの前記先頭商品側の所定位置に配置された検出対象と、前記バケットが商品取得位置にある場合に検出部が前記検出対象に対向する態様で前記バケットに配置され、前記検出対象を非接触で検出する非接触センサと、前記商品収納コラム上に商品が載置されている場合に前記検出対象を露出させ、前記商品収納コラム上に商品が載置されていない場合に、前記検出対象を遮蔽する遮蔽部材と、前記バケットが前記先頭商品を取得した後に、その位置における前記非接触センサの検出結果に基づいて商品の有無を検知する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項２に係る自動販売機は、上記請求項１において、前記遮蔽部材は、前記商品収納コラムの商品収納通路に配置され弾性部材を有する板状部材を備え、前記板状部材上に商品が載置されていない場合に、弾性力により上動して前記検出対象を遮蔽するように、前記板状部材と連動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の自動販売機によれば、商品収納コラムの先頭商品側に配置された検出対象と、バケットが商品取得位置にある場合に、検出部が検出対象に対向する態様でバケットに配置された非接触センサと、商品収納コラム上に商品が載置されている場合に非接触センサを露出させ、商品収納コラム上に商品が載置されていない場合に非接触センサを遮蔽する遮蔽部材とを備え、バケットが先頭商品を取得した後に、その位置における非接触センサの検出結果に基づいて商品の有無を検知するようにしたので、商品収納コラムに商品がなくなった時点、すなわち、最後の商品が販売された時点で当該商品が売り切れと判別される。従って、次の利用者が商品を購入する際に、商品を選択する前に商品の売り切れを把握することができるようになり、利用者を長時間待たせるようなことがなくなる。また、バケットが先頭商品を取得する動作を利用して、次販売商品の有無の検知動作を実行するため、商品の売切れを効率よく検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１１】
[自動販売機の構成]
図１は本発明の実施の形態における自動販売機を簡略的に示した正面図であり、図２は図１を側面から見た断面図である。また、図３は本発明の実施の形態における自動販売機のブロック図、図４は、商品収容室の商品収納コラムの一部とバケットの上面図、図５〜図７は商品収容室の商品収納コラムの一部とバケットの側面図である。
【００１２】
図１及び図２において、自動販売機は、缶入り飲料、瓶入り飲料、ペットボトル入り飲料等の商品を冷却、もしくは加熱した状態で販売するもので、自動販売機本体である本体キャビネット１を備えている。本体キャビネット１は前面が開口した直方状の形態をなしており、開口には外扉４ａ及び内扉４ｂからなる扉体４が設けてある。外扉４ａは、本体キャビネット１の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能となる態様でヒンジ結合されている。この外扉４ａの前面側にはディスプレイウィンドウ５、商品取出口６が設けられている。ディスプレイウィンドウ５は、外扉４ａの内部に設けた商品サンプル７を視認させるための窓である。商品取出口６は、外扉４ａの前面側中央位置に設けてあり、利用者が商品を取り出すための開口となる。また、図には明示していないが、この外扉４ａの前面には、商品を販売する際に必要となる商品選択ボタン、紙幣挿入口、硬貨投入口、返却レバー、金額表示器、硬貨返却口が設けてある一方、後面側には貨幣処理部が設けられている。内扉４ｂは、上下に分割して形成してあり、上側の扉（以下、第１内扉４ｂ１ともいう）は後述する商品保管室１０の前面を覆うためのものであり、下側の扉（以下、第２内扉４ｂ２ともいう）は後述する商品収容室２０に対応する部分の前面を覆うためのもので、それぞれ外扉４ａよりも内方となる位置において本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能に配設されている。第２内扉４ｂ２には、商品取出口６に対応する部位に商品搬出口４ｃが設けられている。
【００１３】
本体キャビネット１の内部は、大きく上中下の３つに区画されており、上から順に商品保管室１０、商品収容室２０、及び、圧縮機や凝縮器等が配設された機械室２が設けられている。
【００１４】
商品保管室１０は、最も上部に区画された室である。この商品保管室１０は、上下（Ｙ方向）に亘る複数の商品収納ラック１１から形成され、各収納ラック１１には、ラック内の空間を左右方向（Ｘ方向）に仕切る仕切板（図示せず）が設けてあり、この仕切板によって、商品７０を収納するためのスペースである複数の商品保管コラム１２が配列して形成されている。商品保管コラム１２は、それぞれ前後方向に沿って延在し、前方から後方に向けて高さが漸次低くなる態様で傾斜して設けられている。この商品保管コラム１２は、それぞれ商品を起立姿勢で前後方向に沿って一列に並べて収納し、これら商品を常温にて保管するものである。また、商品保管コラム１２のそれぞれの後端部には、収納商品を一つずつ搬出する搬出機構１３が設けられている。搬出機構１３は、駆動モータ、ソレノイド等の動力源から切り離した駆動部を有さないものであり、後述する第１搬送ユニット３０を構成するバケット３２が指定の商品保管コラム１３の商品取得位置に移動した場合に第１搬送ユニット３０を構成する電動式駆動機構３４（図３参照）からの動力が伝達されて駆動するものである。搬出機構１３は、商品保管コラム１２に収容された商品列の先頭をなす商品７０（先頭商品）を商品保管コラム１２の前端部にて停止させるための可動ストッパ１３ａ等を備える。
【００１５】
商品収容室２０は、機械室２と商品保管室１０との間に位置する室である。この商品収容室２０は、上側断熱板２０ａを仕切板として商品保管室１０と区画してある一方、下側断熱板２０ｂを仕切板として機械室２と区画してある。商品収容室２０は、上下（Ｙ方向）に亘る複数の商品収納ラック２１から形成され、各収納ラック２１には、収納ラック内に空間を左右方向（Ｘ方向）に仕切る仕切板２４（図４を参照）が設けてあり、この仕切板２４によって、商品７０を収納するためのスペースである複数の商品収納コラム２２が配列して形成されている。商品収納コラム２２は、それぞれ前後方向に沿って延在し、後方から前方に向けて高さが漸次低くなる態様で傾斜して設けられている。この商品収納コラム２２は、それぞれ商品を起立姿勢で前後方向に沿って一列に並べ、これら商品を冷却又は加温して収納するものである。
【００１６】
図４〜図７に示すように、商品収納コラム２２のそれぞれの前端部には、収納商品を一つずつ搬出する搬出機構２３と、反射板２５と、遮蔽部材５０とが設けられている。
【００１７】
搬出機構２３は、駆動モータ、ソレノイド等の動力源から切り離した駆動部を有さないものであり、後述する第２搬送ユニット４０を構成するバケット４２が指定の商品収納コラム２２の商品取得位置に移動した場合に、第２搬送ユニット４０を構成する電動式駆動機構４４からの動力が伝達されて駆動するものである。搬出機構２３は、商品収納コラム２２に収容された商品列の先頭をなす商品７０（先頭商品）を商品収納コラム２２の前端部にて停止させるための可動ストッパ２３ａと、商品販売時に可動ストッパ２３ａが回転することにより先頭商品が搬出される際に、先頭商品の後方にある商品の移動を規制する通路規制板及びフラッパ（ともに図示せず）等を備える。
【００１８】
反射板２５（検出対象）は略正方形状をなし、商品収納コラム２２の仕切板２４の前端部の可動ストッパ２３の下部に設けられている。この反射板２５は、後述する反射センサからの赤外光を反射させ、反射光を反射センサに向けて投光するものである。
【００１９】
遮蔽部材５０は、板状部材５０ａと、この板状部材５０ａと連動する遮蔽板５０ｂとから構成される。板状部材５０ａは、前端部（＋Ｚ側）に遮蔽板５０ａが一体に成形される一方、後端部（−Ｚ側）に、ねじりばね等の弾性部材が巻き付けられた軸５０ｃを備えており、この軸５０ｃが商品収納通路２２ａに固定されることにより商品収納通路２２ａ上に配置されている。遮蔽板５０ｂは、反射率の低い材質から構成され、反射板２５を遮蔽するのに十分な面積を有するものであり、反射板２５と同一のＸ方向位置において反射板２５よりも前方側（＋Ｚ側）に配置されている。図５及び図６に示すように、板状部材５０ａ上に商品７０が載置されている場合、板状部材５０ａが商品７０の重さにより商品収納通路２２ａ上に押さえつけられ、遮蔽板５０ｂは反射板２５の下方に位置している。一方、図７に示すように、板状部材５０ａ上に商品７０が載置されていない場合、板状部材５０ａが弾性部材の弾性力により上動することにより、遮蔽板５０ｂも上動して反射板２５と同一のＹ方向位置に移動する。すなわち、遮蔽部材５０は、商品収納コラム２２に商品が載置されている場合には反射板２５を露出させ、商品収納コラム２２に商品が載置されていない場合に反射板２５を遮蔽するものである。
【００２０】
なお、商品販売時に可動ストッパ２３ａが回転して先頭商品７０が搬出される際、次販売商品は上述した規制板及びフラッパによって前方（＋Ｚ方向）への移動が規制される。従って、板状部材５０ａの前後方向の長さが先頭商品のみを載置できる程度の長さしかない場合、先頭商品の搬出時に板状部材５０ａ上に次販売商品が載置されず、商品収納コラム２２に商品が存在するにも拘らず遮蔽部材５０が上動することになる。従って、板状部材５０ａの前後方向の長さは、図に示すように、先頭商品及び次販売商品の２本が載置できる程度の長さが必要である。
【００２１】
[商品搬送ユニット]
第１搬送ユニット３０は、本体キャビネット１の後方側、すなわち商品保管室１０及び商品収容室２０のそれぞれの後方側に設けられ、商品保管室１０に保管されている商品を商品収容室２０に搬送するためのものである。この第１搬送ユニット３０は、Ｘ−Ｙ搬送機構３１及びバケット３２を備えて構成してある。
【００２２】
Ｘ−Ｙ搬送機構３１は、バケット３２を搭載して、このバケット３２を上下方向及び左右方向に移動させるものである。このＸ−Ｙ搬送機構３１は、周知のものであり、詳細は説明しないが、左右方向（Ｘ方向）に延在するＸ軸搬送部３１ａ（図３参照）が、上下方向（Ｙ方向）に延在し左右一対のＹ軸搬送部３１ｂ（図３参照）に連結されて構成してある。Ｘ軸搬送部３１ａは、搭載するバケット３２をＸ軸方向、すなわち左右方向に沿って移動可能に案内支持されている。Ｙ軸搬送部３１ｂは、Ｘ軸搬送部３１ａをＹ軸方向、すなわち上下方向に沿って移動可能に案内支持されている。つまり、Ｙ軸搬送部３１ｂは、Ｘ軸搬送部３１ａに搭載されるバケット３２が上下方向に沿って移動することを案内するものである。
【００２３】
バケット３２は、商品保管コラム１２の商品７０を取得して商品収納コラム２２まで搬送するものであり、載置台３２ａを有して構成してあり、ガイドローラ（図示せず）を介してＸ−Ｙ搬送機構３１を構成するＸ軸搬送部３１ａに案内支持されている。バケット３２は、待機状態（常態）においては、図２に示すように、上側断熱板２０ａよりも僅かに高い位置で待機しており、与えられた商品補給指令により、指定された商品保管コラム１２及び商品収納コラム２２の位置に移動する。また、第１搬送ユニット３０には、電動式駆動機構３３（図３参照）が設けてある。電動式駆動機構３３は、上述したように、商品保管コラム１２の搬出機構１３に駆動力を伝達して搬出機構１３を駆動させるものである。
【００２４】
第２搬送ユニット４０は、商品収容室２０の前方側に設けてあり、商品収容室２０に収容されている商品７０を商品取出口６に対応する位置に搬送するためのものである。この第２搬送ユニット４０は、Ｘ−Ｙ搬送機構４１及びバケット４２を備えて構成してある。
【００２５】
Ｘ−Ｙ搬送機構４１は、バケット４２を搭載して、バケット４２を上下方向および左右方向に移動させるものである。このＸ−Ｙ搬送機構４１は、周知のものであり、詳細は説明しないが、左右方向（Ｘ方向）に延在するＸ軸搬送部４１ａ（図３参照）が、上下方向（Ｙ方向）に延在し左右一対のＹ軸搬送部４１ｂ（図３参照）に連結されて構成してある。Ｘ軸搬送部４１ａは、搭載するバケット４２をＸ軸方向、すなわち左右方向に沿って移動可能に案内支持されている。Ｙ軸搬送部４１ｂは、Ｘ軸搬送部４１ａをＹ軸方向、すなわち上下方向に沿って移動可能に案内支持されている。つまり、Ｙ軸搬送部４１ｂは、Ｘ軸搬送部４１ａに搭載されるバケット４２が上下方向に沿って移動することを案内するものである。
【００２６】
バケット４２は、商品収納コラム２２の先頭商品７０を収容し、商品取出口まで商品を搬送するものであり、商品を収容する載置台４２ａを有して構成してあり、ガイドローラ（図示せず）を介してＸ−Ｙ搬送機構４１を構成するＸ軸搬送部４１ａに案内支持されている。載置台４２ａは、後方から前方に向けて高さが漸次低くなる態様で傾斜して設けられている。バケット４２は、待機状態（常態）においては、図２の破線で示すように、商品搬出口４ｃに対応する位置で待機しており、与えられた商品販売指令により、指定された商品収納コラム２２の位置に移動する。また、第２搬送ユニット４０には、電動式駆動機構４３（図３参照）が設けられている。電動式駆動機構４３は、上述したように商品収納コラム２２の搬出機構２３に駆動力を伝達して搬出機構２３を駆動させるものである。
【００２７】
図４〜図７に示すように、バケット４２は、側板４４の−Ｚ方向側に反射センサ４５（非接触センサ）を備えている。図示はされていないが、この反射センサ４５は、発光素子と、この発光素子からの反射光を受光する受光素子とから構成されている。反射センサ４５は、商品収納コラム２２の反射板２５に対向させる態様で配置され、反射板２５に投光し、反射面からの反射光を受光するようになっている。発光素子及び受光素子は、同一のＸ方向位置において互いに異なるＹ方向位置に並設されている。これにより、発光素子から投光された赤外光が反射板２５にて反射され、かつ反射されたこの赤外光が受光素子に受光されたときに、反射センサ４５が検出信号を出力するようになっている。
【００２８】
なお、図２に示すように、Ｘ−Ｙ搬送機構３１，４１の下部にはそれぞれ断熱壁体６０が連結してある。この断熱壁体６０は、販売待機状態（常態）にある場合に、商品収容室２０と、第１，第２搬送ユニット３０，４０の搬送路とを断熱するために設けられるものである。断熱壁体６０は、商品収容室２０の左右方向を覆うのに十分な大きさを有した複数の断熱ボード６１が蝶番６２を介して連結された折り戸式構造となっており、第１，第２搬送ユニット３０，４０の上下方向への移動に応じて、上下方向の長さを可変することができる。
【００２９】
[次販売商品の有無検出動作]
図３は、本発明の実施の形態における自動販売機の制御系を簡略的に示すブロック図である。図３に示すように、自動販売機は、制御部Ｃ１、商品補給制御部Ｃ２及び商品販売制御部Ｃ３を備えている。
【００３０】
制御部Ｃ１は、自動販売機の動作を統括的に制御するものであり、商品補給制御部Ｃ２に対して商品補給指令を出力するとともに、商品販売制御部Ｃ３に対して商品販売指令を出力する。商品補給制御部Ｃ２は、制御部Ｃ１から商品補給指令が出力された場合、予めメモリＭ１に格納してあるプログラムやデータにしたがって第１搬送ユニット３０各部の制御を行うものである。また、商品販売制御部Ｃ３は、制御部Ｃ１から商品販売指令が出力された場合、予めメモリＭ２に格納してあるプログラムやデータにしたがって第２搬送ユニット４０及び反射センサ４５の制御を行うものである。
【００３１】
次に、図４〜図７を参照して、商品収納コラム２２に載置されている先頭商品に続く次販売商品が存在するかどうかを検出する動作について説明する。図４及び図５は、バケット４２が指定された商品収納コラム２２の商品取得位置に到着した状態を示したものである。図６及び図７は、バケット４２が指定された商品収納コラム２２の先頭商品７０を取得した直後の状態を示した図である。図６は次販売商品７０が存在する場合であり、図７は次販売商品７０が存在しない場合を示している。
【００３２】
利用者によって商品が指定されると、制御部Ｃ１から商品販売指令が出力され、商品販売制御部Ｃ３は、第２搬送ユニット４０を構成するＸ−Ｙ搬送機構４１を通じて、選択された商品に対応する商品収納コラム２２の商品取得位置にバケット４２を移動させる。図４及び図５に示すように、商品収納コラム２２と対向する位置でバケット４２を停止させ、電動式駆動機構４３を駆動させることにより商品収納コラム２２の搬出機構２３を駆動させ、可動ストッパ２３を回転させて、先頭商品７０をバケット４２に取り込ませる。このとき、商品販売制御部Ｃ３は、先頭商品７０が当該商品収納コラム２２からバケット４２へ受け渡される経路を交差する発光素子及び受光素子間の光路が一度遮断されたことを検出し、これによりバケット４２に先頭商品７０が取り込まれたことを判別する。
【００３３】
先頭商品７０がバケット４２内に取り込まれたことを商品販売制御部Ｃ３が判別すると商品販売制御部Ｃ３は、バケット４２を商品取得位置に停止させた状態で反射センサ４５を動作させる。図６に示すように商品収納コラム２２に次販売商品７０が存在する場合、すなわち、遮蔽部材５０上に次販売商品７０が載置されている場合には、遮蔽板５０ｂは反射板２５の下部に位置しており、反射板２５は露出した状態となる。従って、反射センサ４５の発光素子からの赤外光が反射板２５に反射し、反射光となって受光素子にて受光され、この検出信号が商品販売制御部Ｃ３に供給される。商品販売制御部Ｃ３は当該商品収納コラム２２に次販売商品７０が存在すると判別し、商品売り切れとは判別しない。
【００３４】
一方、図７に示すように、バケット４２によって取得された商品７０が最後の商品であり、次販売商品が存在しない場合、すなわち、遮蔽部材５０上に商品７０が載置されていない場合、遮蔽部材５０が弾性力により上動し、遮蔽板５０ｂによって反射板２５が遮蔽される。従って、反射センサ４５の受光素子は反射光を受光せず、検出信号が商品販売制御部Ｃ３に供給されない。商品販売制御部Ｃ３は、当該商品収納コラム２２に次販売商品が存在しないものと判別する。
【００３５】
商品販売制御部Ｃ３が商品収納コラム２２に次販売商品が存在しないと判別した場合、商品販売制御部Ｃ３は、当該商品収納コラム２２が商品売り切れ状態であることを示す判別結果を制御部Ｃ１に送信し、制御部Ｃ１は、商品収納コラム２２を指定する操作パネルの操作を無効化する。なお、商品売り切れを示す判別結果に基づいて、商品収納コラム２２の商品売り切れを外扉４ａ表面に設置された表示パネル等に表示させることも可能である。
【００３６】
この後、商品販売制御部Ｃ３は、バケット４２を商品取得位置から商品取出口６に対応する位置まで移動させ、先頭商品７０を商品取出口に払い出し、販売動作を終了する。
【００３７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、商品収納コラム２２の先頭商品側に配置された反射板２５と、バケット４２が商品取得位置にある場合に検出部が反射板２５に対向する態様でバケット４２に配置された反射センサ４５と、商品収納コラム２２上に商品が載置されている場合に反射板２５を露出させ、商品収納コラム２２上に商品が載置されていない場合に反射板２５を遮蔽する遮蔽部材５０とを備え、バケット４２が先頭商品を取得した後に、その位置における反射センサ４５の検出結果に基づいて商品の有無を検知するようにしたので、商品収納コラム２２に商品がなくなった時点、すなわち、最後の商品が販売された時点で当該商品が売り切れと判別される。従って、次の利用者が商品を購入する際に、商品を選択する前に商品の売り切れを把握することができるようになり、従来のように利用者を長時間待たせるようなことがなくなる。
【００３８】
また、バケット４２が先頭商品７０を取得する動作を利用して、次販売商品の有無の検知動作を実行するため、商品の売切れを効率よく検出することができる。
【００３９】
さらに、上記実施の形態では、反射センサ４５を次販売商品の有無を検出する場合のみ利用したが、この反射センサ４５を、商品収納コラム２２の位置を検出するための位置検出センサとして兼用することもできる。商品収納コラム２２の位置の検出は以下のように行われる。商品販売制御部Ｃ３は、商品ラック２１に新たに商品収納コラム２２が設置された場合に、第２搬送ユニット４０のバケット４２を移動させ、位置検出センサからの反射面２５の有無を示す検出信号を受信し、商品ラック２１に設置された全商品収納コラムのＸ方向位置を特定する。検出された各商品収納コラム２２のＸ方向位置は適宜なメモリに記憶される。制御部Ｃ１から商品販売指令が出力された場合、商品販売制御部Ｃ３は、指定された商品収納コラム２２のＸ方向位置と、既に固定されているＹ方向位置とを当該メモリから読み出し、バケットをこのＸＹ方向位置に向かって移動させる。このように、商品収納コラム２２の位置を検出するためのセンサと次販売商品の有無を検出するためのセンサを兼用することで、自動販売機のコストを抑えることができる。
【００４０】
なお、上記実施の形態では、非接触センサとして反射センサを適用したが、これに限定されるものではなく、例えば、静電容量センサ、磁気センサ等を使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態における自動販売機の外観構成を示す図である。
【図２】図２は、図１の自動販売機を側方から見た断面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態における自動販売機のブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態における自動販売機の商品収納コラムの一部とバケットの上面図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態における自動販売機の商品収納コラムの一部とバケットとの側面図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態における自動販売機の商品収納コラムの一部とバケットの側面図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態における自動販売機の商品収納コラムの一部とバケットとの側面図である。
【符号の説明】
【００４２】
２０  商品収容室
２２  商品収納コラム
２２ａ  商品収納通路
２５  検出対象
４２  バケット
４５  非接触センサ
５０  遮蔽部材
５０ａ  板状部材
５０ｂ  遮蔽板
Ｃ１，Ｃ３  制御手段
７０  商品
【図１】
2008108188.tif 000003
【図２】
2008108188.tif 000004
【図３】
2008108188.tif 000005
【図４】
2008108188.tif 000006
【図５】
2008108188.tif 000007
【図６】
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【図７】
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