(57)【要約】【課題】記録面を保護する保護層の厚さが異なる光ディスクの種類判別を正確に、且つ安定して行える光ディスク装置を提供する。【解決手段】光ディスク装置１が有する判別手段（システム制御部１２）は、光ディスク２０の記録面と対物レンズ（図示せず）で集光される光ビームの光軸とのなす角で規定されるチルト角が、第１のチルト角である場合と第２のチルト角である場合とのそれぞれに場合について、前記対物レンズが所定の位置に位置する際に光検出手段で得られる全光量を取得し、前記チルト角の違いによって生じる前記全光量の変化の割合が、光ディスク２０の記録面を保護する保護層の厚みによって異なることに基づいて光ディスクの種類を判別する。【選択図】図１
2008108369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる波長を有する複数の光源と、
前記光源から出射される光ビームを光ディスクの記録面に集光する対物レンズと、
前記光ディスクで反射された反射光を受光する光検出手段と、
前記光ディスクの記録面と前記対物レンズで集光される光ビームの光軸とのなす角で規定されるチルト角を変更可能なチルト角調整手段と、
前記光ディスクの種類を判別する判別手段と、
を備え、前記記録面を保護する保護層の厚みが異なる複数種類の光ディスクを互換可能な光ディスク装置において、
前記判別手段は、前記チルト角が第１のチルト角である場合と第２のチルト角である場合とのそれぞれに場合について、前記対物レンズが所定の位置に位置する際に前記光検出手段で得られる全光量を取得し、取得された２つの前記全光量の比に基づいて前記保護層の厚みが異なる光ディスクの種類を判別し、
前記第１のチルト角は、前記チルト角を少なくとも３つの角度に変化させ、それぞれの場合に得られる前記全光量を基に最小二乗法により前記チルト角と前記全光量との関係を２次曲線で近似した場合に、前記２次曲線の前記全光量が最大となる場合のチルト角であり、
前記第２のチルト角は、前記第１のチルト角に対して所定の量だけ傾斜させた角度であって、前記対物レンズが前記所定の位置に位置する際に前記反射光が前記光検出手段の受光領域から少なくとも一部漏れた状態で受光される角度であり、
前記所定の位置は、前記対物レンズを前記光ディスクに対して接離する方向に移動した場合に、前記反射光の前記全光量が最大となる位置であり、
前記第１のチルト角と前記第２のチルト角とのそれぞれの場合の前記全光量は、前記２次曲線から求められることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
異なる波長を有する複数の光源と、
前記光源から出射される光ビームを光ディスクの記録面に集光する対物レンズと、
前記光ディスクで反射された反射光を受光する光検出手段と、
前記光ディスクの記録面と前記対物レンズで集光される光ビームの光軸とのなす角で規定されるチルト角を変更可能なチルト角調整手段と、
前記光ディスクの種類を判別する判別手段と、
を備え、前記記録面を保護する保護層の厚みが異なる複数種類の光ディスクを互換可能な光ディスク装置において、
前記判別手段は、前記チルト角が第１のチルト角である場合と第２のチルト角である場合とのそれぞれに場合について、前記対物レンズが所定の位置に位置する際に前記光検出手段で得られる全光量を取得し、前記チルト角の違いによって生じる前記全光量の変化の割合が前記保護層の厚みによって異なることに基づいて前記光ディスクの種類を判別することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記第１のチルト角は、前記対物レンズが前記所定の位置に位置する際に前記反射光が前記光検手段の受光領域から漏れることなく受光される角度であり、
前記第２のチルト角は、前記対物レンズが前記所定の位置に位置する際に前記反射光が前記光検出手段の受光領域から少なくとも一部漏れた状態で受光される角度であることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記第１のチルト角は、前記チルト角を少なくとも３つの角度に変化させ、それぞれの場合に得られる前記全光量を基に最小二乗法により前記チルト角と前記全光量との関係を２次曲線で近似した場合に、前記２次曲線の前記全光量が最大となる場合のチルト角であり、
前記第２のチルト角は、前記第１のチルト角に対して所定の量だけ傾斜させた角度であり、
前記第１のチルト角と前記第２のチルト角とのそれぞれの場合の前記全光量は、前記２次曲線から求められることを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記所定の位置は、前記対物レンズを前記光ディスクに対して接離する方向に移動した場合に、前記反射光の前記全光量が最大となる位置であることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項６】
記録面を保護する保護層の厚みが異なる光ディスクの種類を判別する光ディスクの判別方法であって、
前記光ディスクの記録面と前記対物レンズで集光される光ビームの光軸とのなす角をチルト角と規定した場合に、
前記チルト角が、第１のチルト角である場合と第２のチルト角である場合とのそれぞれに場合について、前記対物レンズが所定の位置に位置する際に前記光ディスクからの反射光を受光する光検出手段で得られる全光量を取得し、
前記チルト角の違いによって生じる前記全光量の変化の割合が前記保護層の厚みによって異なることに基づいて前記光ディスクの種類を判別することを特徴とする光ディスクの判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの記録や再生を行う光ディスク装置に関する。また、本発明は、光ディスクの種類を判別する光ディスクの判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンパクトディスク（以下、ＣＤという。）やデジタル多用途ディスク（以下、ＤＶＤという。）といった光ディスクが普及している。また、最近では、光ディスクの情報量を更に増やすために、光ディスクの高密度化に関する研究が進められ、ブルーレイディスク（以下、ＢＤという。）等の高密度化された光ディスクも実用化されている。
【０００３】
光ディスクの情報の記録や再生は光ディスク装置において行われるが、上述のように光ディスクの種類が複数存在するために、その利便性等を考慮して１台の装置で複数種類の光ディスクを互換できる光ディスク装置が普及するに至っている。こうした光ディスク装置では、一般に装置内に光ディスクが挿入されると、まず、光ディスクの種類の判別を行い、判別結果に基づいて対応する光ディスクに見合った条件に装置の設定を行い、光ディスクの記録や再生を行う。
【０００４】
光ディスクの種類判別方法は従来多数の報告があるが、例えば特許文献１では、光ディスクの記録面の色を検出して光ディスクの種別を判定する方法が紹介されている。また、特許文献２には、光源から光ビームを出射した状態で対物レンズを光ディスクに接近する方向に移動した場合に得られるフォーカスエラー信号のＳ字波形を利用して光ディスクの種類判別を行う方法が紹介されている。
【０００５】
特許文献２に紹介される方法について更に説明すると、対物レンズ（光ピックアップに保持される）を光ディスクに接近する方向に移動する場合、光ディスクの表面に由来するＳ字波形と光ディスクの記録面に由来するＳ字波形とを得ることができる。そして、光ディスクの記録面を保護する透明カバーの厚みは、光ディスクの種類によって異なる（例えば、ＢＤは０．１ｍｍ、ＤＶＤは０．６ｍｍ、ＣＤは１．２ｍｍ）ために、前述の２つのＳ字波形が得られる時間間隔が光ディスクの種類によって異なったものとなる。このため、２つのＳ字波形が得られる時間間隔を測定することで、光ディスクの種類が判別するというものである。
【特許文献１】特開２００６−１７９０８７号公報
【特許文献２】特開２００２−９２８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に紹介される方法の場合、光ディスクの色を検出するために、別途光源と検出器とを設ける構成であるために、部品点数が増加し、光ディスク装置の製造にかかるコストが上昇するといった問題がある。
【０００７】
また、特許文献２に紹介される方法の場合には、光ディスクの表面に由来するＳ字波形は、光ディスクの記録面に由来するＳ字波形に比べて信号が小さいために、光ディスクの表面に由来するＳ字波形の検出に失敗して、光ディスクの判別に失敗したり、判別のやり直しより光ディスクの判別に要する時間が長くなったりするといった問題がある。
【０００８】
この点、特許文献２においては、例えば、光ピックアップ（対物レンズを含む）を光ディスクに接近させて接近限界位置で光ピックアップの駆動時間の計時を開始し、該接近限界位置を起点として前記光ピックアップを前記光ディスクから離反させる方向に駆動して、前記光ピックアップの記録面反射に基づく出力に基づき前記光ピックアップの駆動時間の計時を停止し、光ディスク媒体の記録面の厚さ方向の位置の相違に基づく前記駆動時間の差異を判断することによって、光ディスク媒体の種類を判別する方法が提案されており、これによれば表面反射光のパワーが弱くても（光ディスクの表面に由来するＳ字波形の信号が小さくても）、光ディスク媒体の種類を正確に判別することができるとしている。
【０００９】
しかしながら、この方法の場合、光ピックアップを起点に正確に移動して時間の計測を行う必要があるために、装置の組み立て調整時の負担が大きく、製造コストが上昇する等の問題が発生する。
【００１０】
以上の点を鑑みて、本発明の目的は、記録面を保護する保護層の厚さが異なる光ディスクの種類判別を正確に、且つ安定して行える光ディスク装置を提供することである。また、本発明の他の目的は、光ディスクの種類判別を正確に、且つ安定して行えるようにするに際して、コストアップを抑制できる光ディスク装置を提供することである。更に、本発明の他の目的は、記録面を保護する保護層の厚さが異なる光ディスクの種類判別を正確に、且つ安定して行える光ディスクの判別方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明は、異なる波長を有する複数の光源と、前記光源から出射される光ビームを光ディスクの記録面に集光する対物レンズと、前記光ディスクで反射された反射光を受光する光検出手段と、前記光ディスクの記録面と前記対物レンズで集光される光ビームの光軸とのなす角で規定されるチルト角を変更可能なチルト角調整手段と、前記光ディスクの種類を判別する判別手段と、を備え、前記記録面を保護する保護層の厚みが異なる複数種類の光ディスクを互換可能な光ディスク装置において、前記判別手段は、前記チルト角が第１のチルト角である場合と第２のチルト角である場合とのそれぞれに場合について、前記対物レンズが所定の位置に位置する際に前記光検出手段で得られる全光量を取得し、取得された２つの前記全光量の比に基づいて前記保護層の厚みが異なる光ディスクの種類を判別し、前記第１のチルト角は、前記チルト角を少なくとも３つの角度に変化させ、それぞれの場合に得られる前記全光量を基に最小二乗法により前記チルト角と前記全光量との関係を２次曲線で近似した場合に、前記２次曲線の前記全光量が最大となる場合のチルト角であり、前記第２のチルト角は、前記第１のチルト角に対して所定の量だけ傾斜させた角度であって、前記対物レンズが前記所定の位置に位置する際に前記反射光が前記光検出手段の受光領域から少なくとも一部漏れた状態で受光される角度であり、前記所定の位置は、前記対物レンズを前記光ディスクに対して接離する方向に移動した場合に、前記反射光の前記全光量が最大となる位置であり、前記第１のチルト角と前記第２のチルト角とのそれぞれの場合の前記全光量は、前記２次曲線から求められることを特徴としている。
【００１２】
また、上記目的を達成するために本発明は、異なる波長を有する複数の光源と、前記光源から出射される光ビームを光ディスクの記録面に集光する対物レンズと、前記光ディスクで反射された反射光を受光する光検出手段と、前記光ディスクの記録面と前記対物レンズで集光される光ビームの光軸とのなす角で規定されるチルト角を変更可能なチルト角調整手段と、前記光ディスクの種類を判別する判別手段と、を備え、前記記録面を保護する保護層の厚みが異なる複数種類の光ディスクを互換可能な光ディスク装置において、前記判別手段は、前記チルト角が第１のチルト角である場合と第２のチルト角である場合とのそれぞれに場合について、前記対物レンズが所定の位置に位置する際に前記光検出手段で得られる全光量を取得し、前記チルト角の違いによって生じる前記全光量の変化の割合が前記保護層の厚みによって異なることに基づいて前記光ディスクの種類を判別することを特徴としている。
【００１３】
また、本発明は、上記構成の光ディスク装置において、前記第１のチルト角は、前記対物レンズが前記所定の位置に位置する際に前記反射光が前記光検手段の受光領域から漏れることなく受光される角度であり、前記第２のチルト角は、前記対物レンズが前記所定の位置に位置する際に前記反射光が前記光検出手段の受光領域から少なくとも一部漏れた状態で受光される角度であることを特徴としている。
【００１４】
また、本発明は、上記構成の光ディスク装置において、前記第１のチルト角は、前記チルト角を少なくとも３つの角度に変化させ、それぞれの場合に得られる前記全光量を基に最小二乗法により前記チルト角と前記全光量との関係を２次曲線で近似した場合に、前記２次曲線の前記全光量が最大となる場合のチルト角であり、前記第２のチルト角は、前記第１のチルト角に対して所定の量だけ傾斜させた角度であり、前記第１のチルト角と前記第２のチルト角とのそれぞれの場合の前記全光量は、前記２次曲線から求められることを特徴としている。
【００１５】
また、本発明は、上記構成の光ディスク装置において、前記所定の位置は、前記対物レンズを前記光ディスクに対して接離する方向に移動した場合に、前記反射光の前記全光量が最大となる位置であることを特徴としている。
【００１６】
また、上記目的を達成するために本発明は、記録面を保護する保護層の厚みが異なる光ディスクの種類を判別する光ディスクの判別方法であって、前記光ディスクの記録面と前記対物レンズで集光される光ビームの光軸とのなす角をチルト角と規定した場合に、前記チルト角が、第１のチルト角である場合と第２のチルト角である場合とのそれぞれに場合について、前記対物レンズが所定の位置に位置する際に、前記光ディスクからの反射光を受光する光検出手段で得られる全光量を取得し、前記チルト角の違いによって生じる前記全光量の変化の割合が前記保護層の厚みによって異なることに基づいて前記光ディスクの種類を判別することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の第１の構成によれば、光検出手段で得られる全光量を用いて光ディスクの判別を行う構成であるために、信号検出が不十分となって光ディスクの判別に失敗する可能性が低い。従って、光ディスクの判別を正確に、安定して行うことが可能である。また、光ディスクの種類判別用に新たに部品を追加する必要もないので、製造コストの上昇を抑制できる。また、光ディスク装置に挿入される光ディスクの種類に影響されずに安定して光ディスクの判別を行うことが可能である。また、少なくとも３つのチルト角の場合について全光量を取得してチルト角と全光量との関係について近似曲線を算出し、所定の２つのチルト角の場合の全光量を近似曲線から求めて全光量の変化の割合を判断する構成であるために、光ディスクが有する歪み等の影響によって光ディスクの種類判別を誤る可能性が低い。更に、光ディスクの種類毎にチルト角に違いによって生じる全光量の変化の割合が異なることを利用して光ディスクの種類判別を行うにあたって、チルト角の変化以外の要因によって全光量が変化しない構成を実現し易い。
【００１８】
また、本発明の第２の構成によれば、光検出手段で得られる全光量を用いて光ディスクの判別を行う構成であるために、信号検出が不十分となって光ディスクの判別に失敗する可能性が低い。従って、光ディスクの判別を正確に、安定して行うことが可能である。また、光ディスクの種類判別用に新たに部品を追加する必要もないので、製造コストの上昇を抑制できる。更に、光ディスク装置に挿入される光ディスクの種類に影響されずに安定して光ディスクの判別を行うことが可能である。
【００１９】
また、本発明の第３の構成によれば、上記第２の構成の光ディスク装置において、チルト角の違いによって生じる全光量の変化の割合が記録面を保護する保護層の厚みによって異なることを正確に検出し易く、光ディスクの判別をより正確に行うことができる。
【００２０】
また、本発明の第４の構成によれば、上記第３の構成の光ディスク装置において、少なくとも３つのチルト角の場合について全光量を取得してチルト角と全光量との関係について近似曲線を算出し、所定の２つのチルト角の場合の全光量を近似曲線から求めて全光量の変化の割合を判断する構成であるために、光ディスクが有する歪み等の影響によって光ディスクの種類判別を誤る可能性が低い。
【００２１】
また、本発明の第５の構成によれば、上記第２から第４のいずれかの構成の光ディスク装置において、光ディスクの種類毎にチルト角に違いによって生じる全光量の変化の割合が異なることを利用して光ディスクの種類判別を行うにあたって、チルト角の変化以外の要因によって全光量が変化しない構成を実現し易い。
【００２２】
また、本発明の第６の構成によれば、光検出手段で得られる全光量を用いて光ディスクの判別を行う構成であるために、信号検出が不十分となって光ディスクの判別に失敗する可能性が低い。従って、光ディスクの判別を正確に、安定して行うことが可能である。また、この光ディスクの判別方法は新たな部品の追加なし実現可能なために有用である。更に、光ディスク装置に挿入される光ディスクの種類に影響されずに安定して光ディスクの判別を行うことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に本発明の内容を詳細に説明するが、ここで示す実施形態は一例であり、本発明はここに示す実施形態に限定されるものではない。
【００２４】
図１は、本実施形態の光ディスク装置１の構成を示すブロック図で、光ディスク装置１は、光ディスク２０の情報の再生、及び光ディスク２０への情報の記録を可能に設けられている。なお、光ディスク装置１は、ＢＤ、ＤＶＤ、及びＣＤの３種類の光ディスクを互換可能となっている。
【００２５】
２は、スピンドルモータであり、光ディスク２０はスピンドルモータ２の上部に設けられるチャック部（図示せず）に着脱可能に保持される。スピンドルモータ２は、光ディスク２０の情報の記録再生を行う際に光ディスク２０を連続回転する。スピンドルモータ２の回転制御は、スピンドルモータ駆動回路３によって行われる。
【００２６】
４は、光ピックアップであり、光源から出射されるレーザ光を光ディスク２０に照射し、光ディスク２０への情報の書き込みと、光ディスク２０に記録されている情報の読み取りを可能とする。図２は、光ピックアップ４の光学系を示す概略図である。図２に示すように、光ピックアップ４は、第１光源２１と、第２光源２２と、ダイクロプリズム２３と、コリメートレンズ２４と、ビームスプリッタ２５と、対物レンズ２６と、集光レンズ２７と、光検出器２８と、を備える。なお、光ピックアップを構成する光学系の構成はこれに限らず、もちろん種々の変更が可能である。
【００２７】
第１光源２１は、単一の波長のレーザ光を出射するレーザダイオードで、ＢＤに使用される波長４０５ｎｍ帯のレーザ光を出射する。また、第２光源２２は、２波長のレーザ光が出射可能な２波長対応のレーザダイオードであって、ＤＶＤに使用する波長６５０ｎｍ帯のレーザ光と、ＣＤに使用する波長７８０ｎｍ帯のレーザ光と、を出射する。
【００２８】
光ピックアップ４において、光源２１、２２から出射されたレーザ光は、色合成プリズム２３で光軸を同一とされ、コリメートレンズ２４で平行光となり、ビームスプリッタ２５を透過し、対物レンズ２６によって光ディスク２０の情報が記録される記録面２０ａに集光される。光ディスク２０の記録面２０ａで反射された反射光は、対物レンズ２６通過し、ビームスプリッタ２５で反射されて集光レンズ２７によって光検出器２８の受光部に集光される。光検出器２８は受光した光ビームが有する光情報を電気信号に変換する。
【００２９】
図３は光ディスク装置１が備える光検出器２８を受光面側から見た概略正面図であり、光検出器２８は４分割された受光領域Ａ〜Ｄを有する。そして、各受光領域Ａ〜Ｄで得られる光情報を電気信号に変換し、後述するＲＦアンプ６（図１参照）に供給する。なお、光検出器２８は本実施形態の構成に限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【００３０】
図１に戻って、レーザ駆動回路５は、光ディスク装置１内に挿入されている光ディスク２０の種類に合わせて、第１光源２１と第２光源２２の切り換えを行ったり、フロントモニタ用の受光素子（図示せず）からの情報に基づいて光源２１、２２から出射されるレーザ光の出力制御を行ったりする。
【００３１】
ＲＦアンプ６は、光ディスク２０からの反射光を受光する光検出器２８から電気信号を供給されて、供給された電気信号の演算を行う。具体的には、光検出器２８の４分割された各受光領域Ａ〜Ｄからの電気信号を加算（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）して、反射光量の総和である全光量を示すＲＦ信号を生成するとともに、光ピックアップ４の照射レーザの焦点ずれを検出した信号であるフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）を非点収差法（（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ））によって生成し、さらに光ピックアップ４の照射レーザのトラックずれを検出した信号であるトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）をプッシュプル法（（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ））によって生成する。
【００３２】
情報検出回路７は、ＲＦアンプ６から供給されるＲＦ信号について波形等化等の処理を行い、光ディスク２０に記録されている情報の読み出しを行う。情報検出回路７で読み出された情報はデコーダ８によって復調され、復調された再生信号はインターフェース１１を介してパソコン等の外部機器に出力される。
【００３３】
サーボ回路９は、ＲＦアンプ６において生成されたＦＥ信号やＴＥ信号に基づいて、フォーカス駆動信号やトラッキング駆動信号の生成を行う。また、光ピックアップ４には、図示しないチルトセンサが設けられ、これによりチルト角（光ディスク２０の記録面２０ａに対するレーザ光の光軸の角度）が測定できるようになっており、サーボ回路９はチルトセンサの出力信号に基づいてチルトサーボ制御も行う。
【００３４】
アクチュエータ駆動回路１０は、サーボ回路９から供給されるフォーカス駆動信号やトラッキング駆動信号等の信号に基づいて、対物レンズ２６を搭載するアクチュエータ２９（いずれも図２参照）の駆動を制御する。アクチュエータ２９は、その詳細な構成は公知であるために説明を省略するが、ワイヤによって支持された対物レンズホルダに対物レンズ２６を搭載し、電磁力によって対物レンズホルダをフォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能とし、更にトラッキング方向と平行な軸の軸周り方向に回動可能となるように構成されている。そして、これにより、アクチュエータ２９は対物レンズ２６をフォーカス方向及びトラッキング方向に移動してフォーカス制御及びトラッキング制御を行い、更には対物レンズ２６をトラッキング方向と平行な軸の軸周り方向に回転してチルト角の調整を行う。
【００３５】
システム制御部１２は、マイクロコンピュータを備えて光ディスク装置１を構成する各部が実行すべき所要の動作に応じて適宜制御処理を実行する。また、システム制御部１２は、後述する光ディスク２０の種類を判別する判別手段としても機能する。
【００３６】
システム制御部１２には、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３及びＲＡＭ（Random Access Memory）１４が備えられている。ＲＯＭ１３には、システム制御部１２が各種処理を行う上で必要となる各種のパラメータや動作プラグラムが記憶される。ＲＡＭ１４は、システム制御部１２によるワーク領域として用いられ、また、各種必要な情報の格納領域とされる。
【００３７】
次に、以上のように構成される光ディスク装置１において、光ディスク２０の判別手段として機能するシステム制御部１２によって、装置内に挿入された光ディスク２０の種類を判別する方法について説明する。まず、光ディスク装置１において、光ディスク２０の種類を判別する判別原理について図４を用いて説明する。
【００３８】
図４は、異なるチルト角を有する２種類のレーザ光が光ディスク２０に入射した場合について、光ディスク２０からの反射光が形成するビームスポットと光検出器２８の受光領域Ａ〜Ｄとの位置関係を模式的に示した図で、図４（ａ）〜（ｃ）は、順に光ディスク２０がＢＤの場合、ＤＶＤの場合、ＣＤの場合の図である。
【００３９】
光ディスク装置１において、光検出器２８は、光ディスク２０にチルト角９０°を有するレーザ光が入射した場合に（図４の破線矢印で示すレーザ光が該当する）、光ディスク２０からの反射光が形成するビームスポット（図４の光検出器２８上に破線Ｓで示すビームスポットが該当する）が光検出器２８の受光領域から漏れることなく受光されるように形成されている。一方、光ディスク２０にチルト角９０°から一定値以上傾いたチルト角θを有するレーザ光が入射した場合（図４の実線矢印で示すレーザ光が該当する）、光ディスク２０からの反射光が形成するビームスポット（図４の光検出器２８上に破線Ｔで示すビームスポットが該当する）は、光検出器２８の受光領域から一部漏れた状態で受光される。
【００４０】
光ディスク２０の記録面２０ａは、透明の保護層２０ｂに覆われているが、この保護層２０ｂの厚みは、ＢＤの場合０．１ｍｍ、ＤＶＤの場合０．６ｍｍ、ＣＤの場合１．２ｍｍと異なっている。このため、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、チルト角θを有するレーザ光を入射した場合、その光路長の違いから光検出器２８の受光領域から漏れる光量が異なることとなる。従って、チルト角９０°を有するレーザ光が光ディスク２０に入射する状態からチルト角θを有するレーザ光が光ディスクに入射する状態へと変化した場合に、光検出器２８で得られる全光量（受光領域Ａ〜Ｄの総和）が変化する割合が、ＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤの場合で異なったものとなる。
【００４１】
すなわち、チルト角９０°の場合に光検出器２８で検出される全光量を各光ディスクについて、ＡＳBD1、ＡＳDVD1、ＡＳCD1とし、チルト角θの場合に光検出器２８で検出される全光量を各光ディスクについて、ＡＳBD2、ＡＳDVD2、ＡＳCD2とすると、例えば、以下の関係式が得られる。
（ＡＳBD2／ＡＳBD1）＞（ＡＳDVD2／ＡＳDVD1）＞（ＡＳCD2／ＡＳCD1）
従って、予め２つの設定閾値Ｘ、Ｙを定めておけば、光ディスクに異なるチルト角を有する２種類のレーザ光を照射して、それぞれの場合について全光量を得ることにより、ＢＤ、ＤＶＤ及びＣＤについて光ディスクの種類判別が可能となる。
【００４２】
なお、以上においては、チルト角９０°とチルト角９０°から一定値以上傾いたチルト角θを有するレーザ光を入射する場合を例に説明したが、必ずしもこれに限定される趣旨ではない。すなわち、光ディスク２０に入射するレーザ光のチルト角を異なったものとすることにより、チルト角の違いによって生じる全光量の変化の割合が、ＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤの各場合で異なる構成であれば、他の２種類のチルト角を選択しても構わない。
【００４３】
また、以上においては、チルト角に違いによって生じる全光量の変化の割合が光ディスクの種類によって異なることを利用して光ディスクの種類を判別するにあたって、以下の（１）の計算を行い、光ディスクの種類判別を行う構成としているが、例えば別の形態として、以下の（２）の計算を行い、光ディスクの判別を行う構成等としても構わない。
ＡＳ（チルト角θ）／ＡＳ（チルト角９０°）    （１）
（ＡＳ（チルト角９０°）−ＡＳ（チルト角θ））／ＡＳ（チルト角９０°）    （２）
（１）、（２）において、ＡＳ（チルト角）は、括弧内に示すチルト角の場合の全光量を示す。
【００４４】
次に、光ディスク装置１における光ディスク２０の種類判別の手順について、図５、図６に示すフローチャートを用いて説明する。光ディスク２０が光ディスク装置１に挿入された場合や電源がＯＮされた場合等に、光ディスク２０の種類の判別が開始される。光ディスク２０の判別が開始されると、対物レンズ２６が光ディスク２０から遠ざかる方向であるレンズダウン方向に移動されて初期位置に設定される（ステップＳ１）。
【００４５】
次に、アクチュエータ２９（図２参照）によって対物レンズ２６を回動して、光ディスクに入射するレーザ光のチルト角を第１チルト角に設定する（ステップＳ２）。第１チルト角に設定後、光源２１、２２を発光して、ＢＤ用、ＤＶＤ用、又はＣＤ用のいずれかの波長を有するレーザ光を出射する（ステップＳ３）。レーザ光が出射されると、アクチュエータ２９によって対物レンズ２６を光ディスク２０に近づける方向に移動するレンズアップを開始する（ステップＳ４）。
【００４６】
レンズアップが開始されると同時に全光量の測定を開始する（ステップＳ５）。なお、ここでは、全光量の測定はＲＦ信号の測定を意味しており、ＲＦアンプ６で得られるＲＦ信号がシステム制御部１２に供給される。この後、予め移動量が決められているレンズアップを終了するか否かが確認され（ステップＳ６）、終了でない場合には、引き続きレンズアップと全光量の測定とが行われる。一方、レンズアップを終了する場合には、レンズアップの終了と共に全光量の測定も終了する（ステップＳ７）。全光量の測定が終了すると、レンズアップ時に得られた全光量の最大値ＡＳ１が取得される（ステップＳ８）。
【００４７】
なお、本実施形態では、ステップＳ８において、レンズアップ時に得られた全光量の中から、その最大値ＡＳ１を取得する構成としているが、これは対物レンズ２６の焦点が記録面２０ａにあった状態における全光量を取得するためである。ただし、チルト角の変更以外の要因で全光量が変化しない状態を得ることができれば良く、必ずしも全光量の最大値ＡＳ１を取得する構成としなくても良い。なお、ここで述べたことは、後述する全光量の最大値ＡＳ２、ＡＳ３を取得する場合も同様である。
【００４８】
次に、アクチュエータ２９によって対物レンズ２６が回動され、光ディスクに入射するレーザ光のチルト角が第１チルト角と異なる角度を有する第２チルト角に変更される（ステップＳ９）。第２チルト角に変更されるとレンズダウンが開始される（ステップＳ１０）。レンズダウンが開始されると同時に光検出器２８で全光量の測定を開始する（ステップＳ１１）。この後、予め移動量が決められているレンズダウンを終了するか否かが確認され（ステップＳ１２）、終了でない場合には、引き続きレンズダウンと全光量の測定とが行われる。一方、レンズダウンを終了する場合には、レンズダウンの終了と共に全光量の測定も終了する（ステップＳ１３）。全光量の測定が終了すると、レンズダウン時に得られた全光量の最大値ＡＳ２が取得される（ステップＳ１４）。
【００４９】
次に、アクチュエータ２９によって対物レンズ２６が回動され、光ディスクに入射するレーザ光のチルト角が、第１及び第２チルト角と異なる角度を有する第３チルト角に変更される（ステップＳ１５）。第３チルト角に変更されるとレンズアップが開始される（ステップＳ１６）。レンズアップが開始されると同時に光検出器２８で全光量の測定を開始する（ステップＳ１７）。この後、予め移動量が決められているレンズアップを終了するか否かが確認され（ステップＳ１８）、終了でない場合には、引き続きレンズアップと全光量の測定とが行われる。一方、レンズアップを終了する場合には、レンズアップの終了と共に全光量の測定も終了する（ステップＳ１９）。全光量の測定が終了すると、レンズアップ時に得られた全光量の最大値ＡＳ３が取得される（ステップＳ２０）。
【００５０】
ＡＳ１、ＡＳ２、及びＡＳ３が得られると、これらの値と第１から第３チルト角とを用いて、図７に示すような、チルト角と全光量（ＡＳ）との関係を示す２次の近似曲線を、最小二乗法によって算出する（ステップＳ２１）。２次の近似曲線が得られると、得られた２次近似曲線からＡＳの最大値ａを算出する（ステップＳ２２）。なお、この最大値ａが得られる場合のチルト角θａ（図７参照）はほぼ９０°である。
【００５１】
次に、２次近似曲線を用いて、チルト角θａから所定の量だけ傾けられたθｂ（図７参照）の場合のＡＳ値ｂが算出される（ステップＳ２３）。なお、ここでθｂは、光ディスク２０からの反射光の少なくとも一部が光検出器２８の受光領域から漏れた状態で受光されるチルト角である。２次近似曲線からＡＳの最大値ａと所定のチルト角θｂの場合におけるＡＳ値ｂが得られると、ＡＳR＝ｂ／ａが算出される（ステップＳ２４）。
【００５２】
ＡＳRが算出されると、設計閾値ＸよりＡＳRが小さいか否かが確認される（ステップＳ２５）。ＡＳRが設計閾値Ｘより小さい場合には、ＡＳの変化の割合が最も大きい領域に属すると判断されて、光ディスク２０はＣＤであると判別される（ステップＳ２６）。一方、ＡＳRが設計閾値Ｘ以上の場合には、ＡＳRが設計閾値以上で且つ設計閾値Ｙ以下であるか否かが確認される（ステップＳ２７）。ＡＳRが設計閾値Ｘ以上で且つ設計閾値Ｙ以下である場合には、ＡＳの変化の割合が２番目に大きい領域に属すると判断されて、光ディスク２０はＤＶＤであると判断される（ステップＳ２８）。一方、ＡＳRが設計閾値Ｘ以上で且つ設計閾値Ｙ以下でない場合には、ＡＳRは設計閾値Ｙより大きいと判断され、ＡＳの変化の割合が最も小さい領域に属すると判断され、光ディスク２０はＢＤであると判断される（ステップＳ２９）。
【００５３】
以上のように、光ディスク装置１においては、装置内に挿入されている光ディスク２０の種類によらず、１種類の波長のレーザ光を用いて安定して、保護層２０ｂの厚みの異なる光ディスク２０の種類判別を正確に行うことが可能である。
【００５４】
なお、以上に示した実施形態においては、チルト角と全光量との関係を示す近似曲線を得るために、異なる３つのチルト角について全光量を測定する構成としているが、近似曲線をより正確なものとするために、４つ以上のチルト角について全光量を測定する構成としても構わない。
【００５５】
また、本実施形態においては、２次の近似曲線を算出し、これを用いて所定の２つのチルト角の場合の全光量を求め、これを利用して光ディスクの種類判別を行う構成としているが、必ずしもこの構成に限定さえる趣旨ではない。すなわち、例えば、所定の２つのチルト角について、全光量を直接光検出器２８から測定によって得て、これを用いて光ディスクの種類の判別を行う構成としても構わない。
【００５６】
更に、本実施形態では、チルト角の変更を行うチルト角調整手段として、対物レンズ２６を所定の軸周りに回動可能なアクチュエータ２９を用いる構成としているが、これに限定されず、例えば光ピックアップ４全体を、所定の軸回りに回動するようなチルト角調整手段を用いる構成等としても構わない。
【００５７】
その他、本実施形態では、ＢＤ、ＤＶＤ、及びＣＤの３種類について光ディスクの種類を判別する構成としているが、これに限らず、本発明は記録面を保護する保護層の厚みが異なる光ディスクの種類判別に広く適用できるのは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明の光ディスクの判別方法は、記録面を保護する保護層に厚みが異なる光ディスクの種類判別に広く適用できるために、複数種類の光ディスクを互換する光ディスク装置に広く適用できて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】は、本実施形態の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】は、本実施形態の光ディスク装置が備える光ピックアップの光学系の構成を示す概略図である。
【図３】は、本実施形態の光ディスク装置が備える光検出器を受光面側から見た概略正面図である。
【図４】は、本実施形態の光ディスク装置において、光ディスクの種類を判別する判別原理を説明するための模式図である。
【図５】は、本実施形態の光ディスク装置における光ディスクの判別手順を示すフローチャートである。
【図６】は、本実施形態の光ディスク装置における光ディスクの判別手順を示すフローチャートである。
【図７】は、チルト角と全光量（ＡＳ）との関係から得られる２次の近似曲線を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１          光ディスク装置
１２        システム制御部（判別手段）
２０        光ディスク
２０ａ      記録面
２０ｂ      保護層
２１        第１光源
２２        第２光源
２６        対物レンズ
２８        光検出器（光検出手段）
２９        アクチュエータ（チルト角調整手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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