(57)【要約】【課題】  洗剤の過剰投入による洗濯中の泡の異常発生を検出する安価で安全な検出手段を提供する。【解決手段】  洗濯機に、一対の電極（Ｃ１，Ｃ２）と、これが接続されるトランス（Ｔ）と、トランス（Ｔ）で電気的に絶縁され電極間抵抗変化を発振周波数変化に変換して出力する発泡検出手段（Ｒ３，Ｃ，ＯＰ１）と、一連の洗濯動作を制御する制御手段とを備え、制御手段は泡を検出した場合、給水および排水を制御するように構成した。【選択図】図６
2008113978.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランスと、前記トランスの一次コイルに接続される一対の電極と、前記トランスの二次コイルに現れる、前記一対の電極間の抵抗が換算された換算抵抗とコンデンサで発振周波数がきまる発振回路とからなる検出手段を備え、前記一対の電極を外槽（水受け槽）あるいは外槽に連通する部品に配置し、前記電極間の洗剤液を含む水あるいは泡の存在を検出するよう構成したことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記外槽内に給水する給水手段と、前記外槽内の水を排水する排水手段と、一連の洗濯動作と前記給水手段，排水手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は前記一対の電極間の抵抗値を検出して、洗濯動作および前記給水手段，排水手段を制御する請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記トランスの一次コイルと二次コイルの巻き数比が、泡の存在を検出する場合にはＮ対１且つＮは５以上であり、洗剤液を含む水の存在を検出する場合には１対Ｎ且つＮは２以下であることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有するドラムと、前記ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持した外槽と、前記外槽内に給水する給水手段と、前記外槽内の水を排水する排水手段と、前記外槽の最低部に設けた一対の電極と、前記一対の電極間の抵抗値を検出して洗濯水の洗剤濃度を検出する洗剤濃度検出手段とを備え、洗剤投入後の給水と洗剤溶かし撹拌時に前記洗剤濃度検出手段で洗剤濃度を検出し、所定濃度以上であれば、撹拌を停止して一部を排水し、再度給水することで希釈し所定濃度の洗剤液となした後に洗い撹拌を開始することを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有するドラムと、前記ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持した外槽と、前記外槽内に給水する給水手段と、前記外槽内の水を排水する排水手段と、前記ドラムを回転駆動する駆動手段と、前記外槽外周の上面中央近傍にドラムを臨むように設けた一対の電極と、前記一対の電極間の抵抗値変化を検出して前記外槽とドラム間の泡の存在を検出する発泡検出手段と、一連の洗濯動作と前記給水手段，排水手段，駆動手段とを制御する制御手段とを備え、前記ドラムの回転時に前記発泡検出手段で前記外槽とドラム間での発泡を検出した時、前記制御手段が前記駆動手段を停止させ、外槽内に給水することを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有するドラムと、前記ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持した外槽と、前記外槽内に給水する給水手段と、前記外槽内の水を排水する排水手段と、前記ドラムを回転駆動する駆動手段と、洗濯物を乾燥させるための温風発生手段と、温風を前記外槽前面内に導く温風送風経路と、前記外槽内から吐出される温風を水冷除湿して前記温風発生手段に送る除湿経路と、前記除湿経路に注水する注水手段と、前記除湿経路に設けた一対の電極と、前記一対の電極間の抵抗値変化から前記除湿経路内深部への泡の侵入を検出する発泡検出手段と、一連の洗濯および乾燥動作と前記給水手段，排水手段，駆動手段，温風発生手段，注水手段とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記発泡検出手段で除湿経路への泡侵入を検出した時、前記排水手段で前記外槽内の洗濯水を排水し、前記注水手段で除湿経路内に注水することを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は衣類の乾燥機能を有し、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有するドラムを有する洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、圧力センサを用いて泡を検出し、泡を消す処理を実行するドラム式洗濯機が記載されている。
【０００３】
特許文献２には、商用電源と電気的に絶縁された一対の電極を外槽上部に設け、発生した泡を検出し、検出した泡を消す処理を実行する洗濯機が記載されている。この洗濯機では、電気的な絶縁はトランスで行い、このトランスの一次側に１００Ｖの商用電源が整流平滑された電源に接続される交流信号源を接続し、二次側にこの交流信号源信号の整流平滑回路および電極が接続される検出回路を設け、検出回路自身の電源を１００Ｖの商用電源から絶縁している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１６６０９３号公報
【特許文献２】特開２００１−２９３２８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたドラム式洗濯機では、圧力センサの感度を非常に小さな泡の圧力を検出するようにしている。このような検出装置では、一般的に、泡の状態（気泡の大小）で検出がばらつき易く、また検出に時間がかかる等の課題がある。
【０００６】
検出時間の観点からは、泡の存在を電極間の抵抗で検出する装置が好ましい。この場合、電極を商用電源から切り離すなど、電気絶縁に対する配慮が必要になる。
【０００７】
特許文献２に記載された泡の検出装置では、トランスを利用して外槽に取り付ける電極を商用電源から切り離している。しかし、特許文献２では、回路の簡素化についての配慮が十分ではなかった。
【０００８】
本発明の目的は、簡単な回路構成で安価に泡の発生を検出することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明では、トランスと、前記トランスの一次コイルに接続される一対の電極と、前記トランスの二次コイルに現れる、前記一対の電極間の抵抗が換算された換算抵抗とコンデンサで発振周波数がきまる発振回路とからなる検出手段を備え、前記一対の電極を外槽（水受け槽）あるいは外槽に連通する部品に配置し、前記電極間の洗剤液を含む水あるいは泡の存在を検出するよう構成したものである。
【００１０】
また請求項２に係る発明では、請求項１において、前記外槽内に給水する給水手段と、前記外槽内の水を排水する排水手段と、一連の洗濯動作と前記給水手段，排水手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は前記一対の電極間の抵抗値を検出して、洗濯動作および前記給水手段，排水手段を制御するものである。
【００１１】
また請求項３に係る発明では、請求項１において、前記トランスの一次コイルと二次コイルの巻き数比が、泡の存在を検出する場合にはＮ対１且つＮは５以上であり、洗剤液を含む水の存在を検出する場合には１対Ｎ且つＮは２以下としたものである。
【００１２】
また上記目的を達成するために、請求項４に係る発明では、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有するドラムと、前記ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持した外槽と、前記外槽内に給水する給水手段と、前記外槽内の水を排水する排水手段と、前記外槽の最低部に設けた一対の電極と、前記一対の電極間の抵抗値を検出して洗濯水の洗剤濃度を検出する洗剤濃度検出手段とを備え、洗剤投入後の給水と洗剤溶かし撹拌時に前記洗剤濃度検出手段で洗剤濃度を検出し、所定濃度以上であれば、撹拌を停止して一部を排水し、再度給水することで希釈し所定濃度の洗剤液となした後に洗い撹拌を開始するものである。
【００１３】
また上記目的を達成するために、請求項５に係る発明では、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有するドラムと、前記ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持した外槽と、前記外槽内に給水する給水手段と、前記外槽内の水を排水する排水手段と、前記ドラムを回転駆動する駆動手段と、前記外槽外周の上面中央近傍にドラムを臨むように設けた一対の電極と、前記一対の電極間の抵抗値変化を検出して前記外槽とドラム間の泡の存在を検出する発泡検出手段と、一連の洗濯動作と前記給水手段，排水手段，駆動手段とを制御する制御手段とを備え、前記ドラムの回転時に前記発泡検出手段で前記外槽とドラム間での発泡を検出した時、前記制御手段が前記駆動手段を停止させ、外槽内に給水するものである。
【００１４】
また上記目的を達成するために、請求項６に係る発明では、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有するドラムと、前記ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持した外槽と、前記外槽内に給水する給水手段と、前記外槽内の水を排水する排水手段と、前記ドラムを回転駆動する駆動手段と、洗濯物を乾燥させるための温風発生手段と、温風を前記外槽前面内に導く温風送風経路と、前記外槽内から吐出される温風を水冷除湿して前記温風発生手段に送る除湿経路と、前記除湿経路に注水する注水手段と、前記除湿経路に設けた一対の電極と、前記一対の電極間の抵抗値変化から前記除湿経路内深部への泡の侵入を検出する発泡検出手段と、一連の洗濯および乾燥動作と前記給水手段，排水手段，駆動手段，温風発生手段，注水手段とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記発泡検出手段で除湿経路への泡侵入を検出した時、前記排水手段で前記外槽内の洗濯水を排水し、前記注水手段で除湿経路内に注水するものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の洗濯機によれば、外槽に設置される電極をトランスにより電気的に絶縁することができる。トランスは電源電力を伝達するものではなく信号伝達のみであるため、細線（径０.０５mm）のエナメル線をフェライトコア材に巻いた物でよいため安価である。また水あるいは泡の存在による電極間抵抗の変化は発振周波数の変化となり、この発振信号を矩形波に整形すれば、マイコン等の端子に直に接続できマイコンを中心とする洗濯機の制御部を安価に構成できる。またディジタル信号（矩形波）であるため耐ノイズ性能は格段に向上する。
【００１６】
請求項２の洗濯機によれば、泡を検知したら制御手段が洗濯動作（例えばドラムの回転等）を一端停止させ、排水手段を制御して外槽内の泡を大量に含む洗濯水を排水する。そして給水手段で外槽内に水道水を給水して泡を流しだす。この泡消し処理の後、次の工程に進む。このため異常な泡発生が問題となり、洗濯が完了しないという問題が解決される。
【００１７】
請求項３の洗濯機によれば、各電極の置かれた状態での抵抗範囲を精度よく周波数変化に変換でき、この周波数から電極の置かれた状態を精度よく判別できる。そして、洗剤液を含む水あるいは泡の存在の検出精度を向上でき、異常な泡発生が問題となり、洗濯が完了しないという問題が解決される。
【００１８】
請求項４の洗濯機によれば、過度の洗剤投入に対して、予め洗剤を希釈して規定濃度で洗浄運転を開始することで発泡を未然に予防することができる。そして、後の工程における発泡の消去動作で消泡水量および運転時間を削減することができる。
【００１９】
請求項５の洗濯機によれば、脱水初期の低速回転時でもドラムと外槽の間の発泡を検出することができる。更には過電流での発泡検出が困難な、モータの必要トルクが大きなつまり大電流駆動時ある洗濯中でも、ドラム外槽間最上部への泡進入を検出することができる。非常に低速でモータを回転させ、発泡を検出したら、排水手段を開き、給水手段で給水を行いながら槽間の泡を洗い流す。この泡消し処理の後、脱水を再開し終了後次の工程に進む。このため異常な泡発生が問題となり、洗濯が完了しないという問題が解決される。
【００２０】
請求項６の洗濯機によれば、除湿経路に設けた一対の電極で泡を検出することにより、排水手段を開き、給水手段からドラム内に給水するとともに、注水口からも除湿経路内の泡に水を掛けこれを洗い流す。これにより温風発生手段内への泡の進入が未然に防止される。結果、温風発生手段内のヒータやファンモータ等に泡が付着するのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、洗濯機の実施形態を説明する。
【００２２】
本発明の洗濯機は、トランスと、前記トランスの一次コイルに接続される一対の電極と、前記トランスの二次コイルに現れる、前記一対の電極間の抵抗が換算された換算抵抗とコンデンサで発振周波数がきまる発振回路とからなる発泡検出手段を備え、前記一対の電極を外槽（水受け槽）あるいは外槽に連通する部品に配置し、前記電極間の水または泡の存在を検出するよう構成した。
【００２３】
このものによれば、外槽に設置される電極をトランスにより電気的に絶縁することができる。トランスは電源電力を伝達するものではなく信号伝達のみであるため、細線（径
０.０５mm ）のエナメル線をフェライトコア材に巻いた物でよいため安価である。また水あるいは泡の存在による電極間抵抗の変化は発振周波数の変化となり、この発振信号を矩形波に整形すれば、マイコン等の端子に直に接続できマイコンを中心とする洗濯機の制御部を安価に構成できる。またディジタル信号（矩形波）であるため耐ノイズ性能は格段に向上する。
【００２４】
また、前記外槽内に給水する給水手段と、前記外槽内の水を排水する排水手段と、一連の洗濯動作と前記給水手段，排水手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、上記の発泡検出手段で一対の電極間の抵抗値変化から異常な泡の発生を検出して、洗濯動作および前記給水手段，排水手段を制御するよう構成した。
【００２５】
このものによれば、泡を検出したら制御手段が洗濯動作（例えばドラムの回転等）を一端停止させ、排水手段を制御して外槽内の泡を大量に含む洗濯水を排水する。そして給水手段で外槽内に水道水を給水して泡を流しだす。この泡消し処理の後、次の工程に進む。このため異常な泡発生が問題となり、洗濯が完了しないという問題が解決される。
【００２６】
また、前記トランスの一次コイルと二次コイルの巻き数比を、泡の存在を検出する場合にはＮ対１且つＮは５以上とし、洗剤液を含む水の存在を検出する場合には１対Ｎ且つＮは２以下として構成した。
【００２７】
電極は洗濯工程中に水道水中あるいは洗剤液中あるいは泡に囲まれたあるいは空中に置かれた状態になる。そしてそれぞれの状態で電極間の抵抗Ｒは大きく変化する。例えばある電極間距離（３０mm）の場合に水道水中で２ｋΩであれば、洗剤液中では１ｋΩ以下
（洗剤液の濃度による）、泡の場合洗剤の種類（メーカあるいは粉末弱アルカリ洗剤か液体中性洗剤か）によって１０ｋΩから数１００ｋΩ、大気中では数十ＭΩになる。このものによれば、前述の各電極の置かれた状態での抵抗範囲を精度よく周波数変化に変換でき、この周波数から電極の置かれた状態を精度よく判別できる。そして、検出精度を向上でき、異常な泡発生が問題となり、洗濯が完了しないという問題が解決される。
【００２８】
また、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有するドラムと、前記ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持した外槽と、前記外槽内に給水する給水手段と、前記外槽内の水を排水する排水手段と、前記外槽の最低部に設けた一対の電極と、前記一対の電極間の抵抗値を検出して洗濯水の洗剤濃度を検出する洗剤濃度検出手段とを備え、洗剤投入後の給水と洗剤溶かし撹拌時に前記洗剤濃度検出手段で洗剤濃度を検出し、所定濃度以上であれば、撹拌を停止して一部を排水し、再度給水することで希釈し所定濃度の洗剤液となした後に洗い撹拌を開始する。
【００２９】
外槽最低部に一対の電極を設ける。洗剤ケースに投入された洗剤を、給水手段を開き給水を開始するとともに、給水の一部を用いて洗剤を一対の電極が設けられた外槽最低部の水溜め部に導く。そしてドラムを低速で回転させながら外槽低部の洗剤を撹拌して溶かす。この時、洗剤濃度検出手段で先の電極間の抵抗を測定して洗剤濃度を検出する。この洗剤濃度が所定値より高い場合には、撹拌を停止し、排水手段を開き洗剤液を排出する。この排出量は、投入された洗濯物の容量に必要な水量と検出した洗剤濃度から算出される。洗剤液を所定量排出後、排水手段を閉じ、排出水量を補うだけ再度給水手段を開き給水する。こうして、規定濃度（過度の発泡がない）に洗剤液を調整後、洗浄運転を開始する。
【００３０】
このように、過度の洗剤投入に対して、予め洗剤を希釈して規定濃度で洗浄運転を開始することで発泡を未然に予防することができる。そして、後の工程における発泡の消去動作で消泡水量および運転時間を削減することができる。
【００３１】
また、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有するドラムと、前記ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持した外槽と、前記外槽内に給水する給水手段と、前記外槽内の水を排水する排水手段と、前記ドラムを回転駆動する駆動手段と、前記外槽外周の上面中央近傍にドラムを臨むように設けた一対の電極と、前記一対の電極間の抵抗値変化を検出して前記外槽とドラム間の泡の存在を検出する発泡検出手段と、一連の洗濯動作と前記給水手段，排水手段，駆動手段とを制御する制御手段とを備える。そして、前記ドラムの回転時に前記発泡検出手段で発泡を検出した時、前記制御手段が前記駆動手段を停止させ、前記外槽内の洗濯水を排水あるいは外槽内に給水する。
【００３２】
洗濯中にドラムで発生する泡は、ドラムの脱水孔から、ドラムと外槽との空間に侵入する。ドラム中の水位は低いために、外槽の最上部にまで泡が到達することは少ない。しかし、過度の洗剤が投入された場合には、洗浄中でも、ドラム内が泡で充満され、外槽最上部にまで泡が侵入する場合もある。
【００３３】
このドラムと外槽間の泡が問題となるのは、洗いあるいはすすぎ後の脱水の時である。脱水のため、ドラムを一方向に回転させると、この泡が撹拌され更に発泡が促進される。同時に泡は細かく粘性の高いクリーム状に変わって行き、ドラムと外槽間の全てに充満する。この泡のため、モータ回転が阻害され、脱水が不可能となる。つまり、洗剤液を洗濯物から遠心力で取り出すことができなくなる。
【００３４】
近年洗濯機の大容量化、ドラムのダイレクトドライブよる低騒音化のため、ドラムを回転駆動するモータの高トルク、大電流化が進んでいる。このため、ドラム回転の低いつまり低速時電流での過電流（通常の低速回転時における電流値より過大）を検出しにくくなっている。このためある程度高速回転で過電流を検出する。ところが、高速での検出ではドラムと外槽間の発泡が進み過ぎ、ドラム回転を停止しての消泡動作を困難にする。
【００３５】
外槽外周の上面中央近傍に、ドラムと外槽の間の発泡を検出するため一対の電極を設けている。このため、ドラムすなわちモータを高速回転させ、過電流を検知して発泡を検出する必要はない。結果、高速で泡が撹拌され更に発泡が促進し、同時に泡は細かく粘性の高いクリーム状に変わり、後の泡消し処理が困難になることはない。非常に低速でモータを回転させ、発泡を検出したら、排水手段を開き、給水手段で給水を行いながら槽間の泡を洗い流す。この泡消し処理の後、脱水を再開し終了後次の工程に進む。このため異常な泡発生が問題となり、洗濯が完了しないという問題が解決される。
【００３６】
ドラム外槽間最上部に設置した電極で直接に発泡を検出すれば、脱水初期の低速回転時でもドラムと外槽の間の発泡を検出することができる。更には過電流での発泡検出が困難な、モータの必要トルクが大きなつまり大電流駆動時ある洗濯中でも、ドラム外槽間最上部への泡進入を検出することができる。
【００３７】
また、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有するドラムと、前記ドラムを内包し洗濯機本体に弾性的に支持した外槽と、前記外槽内に給水する給水手段と、前記外槽内の水を排水する排水手段と、前記ドラムを回転駆動する駆動手段と、洗濯物を乾燥させるための温風発生手段と、温風を前記外槽前面内に導く温風送風経路と、前記外槽内から吐出される温風を水冷除湿して前記温風発生手段に送る除湿経路と、前記除湿経路に注水する注水手段と、前記除湿経路に設けた一対の電極と、前記一対の電極間の抵抗値変化から前記除湿経路内深部への泡の侵入を検出する発泡検出手段と、一連の洗濯および乾燥動作と前記給水手段，排水手段，駆動手段，温風発生手段，注水手段とを制御する制御手段とを備え、前記発泡検出手段で除湿経路への泡侵入を検出した時、前記外槽内の洗濯水を排水および除湿経路内に注水する。
【００３８】
一対の電極で泡を検出することにより、それ以上の泡の侵入を阻止するようにしたものである。
【００３９】
乾燥機能は温風送風経路の吐出口が外槽（水受け槽）の前方上方、除湿経路の温風取り入れ口が外槽背面の下方に設けられる。これはドラム前面上から温風を衣類に吹き付け、衣類を温めた後温度が下がって重くなった温風をドラム背面下から取り入れ除湿したのち再度温風発生手段に送るようにして乾燥効率を高くするためである。この構成であるため、洗濯中に生じた泡が水位の上昇と共に除湿経路の取り入れ口から侵入し易くなる。洗剤を含んだ水は泡が立ちやすく、泡は洗剤成分により抵抗が低くなっている。温風発生手段内にヒータやファンモータ等を配置しているものにあっては、この泡に対する対策が必要となる。
【００４０】
また、除湿経路内に一対の電極を設け電極間の抵抗変化から除湿経路への泡の侵入を検出する。そして排水手段を開き、給水手段からドラム内に給水するとともに、注水口からも除湿経路内の泡に水を掛けこれを洗い流す。これにより温風発生手段内への泡の進入が未然に防止される。
【００４１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００４２】
本発明の第１の実施例について図１ないし図４を参照して洗濯機の構成を説明する。図１に示すように、ドラム式洗濯乾燥機全体の外殻を成す外枠１の前面には、中央部に扉２を設け、上部には各種表示器および電源スイッチを含む各種スイッチが設けられた操作パネル３，洗剤および柔軟剤を投入する引き出し式の洗剤ボックス４，乾燥時に発生する衣類からのリントを捕集する引き出し式のリントフィルタボックス５を設けている。扉２は図２に示すように、外枠１の前面部の中央部に形成した洗濯物出入口７を開閉するもので、外枠１の前面部裏側には、操作回路部８を設け、下部には制御回路部９を設けている。
【００４３】
外枠１の内部には外槽１０を配設している。この外槽１０は水受け槽であり、円筒状を成し、その軸方向が前後となる（図中、右左）となる横軸状で、左右一対の弾性支持装置１１により、外枠１の底部より支持され、前部が前上がりの傾斜状に配設されている。外槽１０の内部には、ドラム１２を外槽１０と同軸状に配設している。ドラム１２は、洗濯，脱水および乾燥に共用の槽として機能するものであり、胴部のほぼ全体に小孔１３が多数開けられている。（図２には一部のみ図示）そして内周部には複数のバッフル１３（図２では１つのみ図示）を持つ。
【００４４】
外槽１０およびドラム１２はいずれも前面部に洗濯物出し入れの開口部１４，１５を持ち、外槽１０の開口部１４を外枠１の洗濯物出入口７にベローズ１６によって水密に接続し、ドラム１２の開口部１５を外槽１０の開口部１４に臨ませている。ドラム１２の開口部１５の周囲には流体バランサ１７を配している。
【００４５】
外槽１０の背面部には、ドラム１２を回転駆動するブラシレスモータ２０を配設している。このブラシレスモータ２０は、インナーロータ形で、ステータを外槽１０の背部の中央に取り付けた軸受け部２１の外周に固定している。軸受け部２１の内部に、ロータの中心部に取り付けた回転軸２２を挿入して、これを回転可能に支持している。軸受け部２１から外槽１０内に貫通して突出した回転軸２２の前端部に、ドラム１２の背部中心を取り付けている。
【００４６】
外槽１０の底部には水溜部２５を取り付けてある。この水溜部２５には、その後部に水溜部２５を貫通する一対の電極Ａ１，Ａ２が設けられ、その後部最下部には排水弁２６を介して排水ホース２７を接続している。排水弁２６はソレノイドあるいはモータでその弁が開閉される電動式のものである。またこの水溜部２５の横にはこれに連通する空気室
２８が設けられ、この空気室２８にはチューブ２９を介して水位センサ３０が接続されている。
【００４７】
外槽１０上部中央付近には、電極Ｂ１，Ｂ２が設けられている。この電極は外槽１０を貫通して、電極先端がドラム１２の外周に接触しないように、ドラム１２の外周を臨んでいる。
【００４８】
外槽１０の上面部には、送風部３５，加熱部４５を外枠１内に、外枠１に固定して配設している。
【００４９】
送風部３５は、ケーシング３６内に羽根３７を回転可能に設け、この羽根３７をケーシング３６の外部に設けたファンモータ３８で回転させるように構成される。
【００５０】
加熱部４５は、ケーシング４６の内部に温風用のＰＴＣヒータ４７を設け、ケーシング４６の入り口部が送風部３５の吐出部３９に連通している。加熱部４５の出口部４８は耐熱ゴム製ベローズ４９の一端部に接続される。
【００５１】
外槽１０の前面部には送風ダクト５０を設け、一端部が耐熱ゴム製ベローズ４９を介して加熱部４５の出口部４８に接続され、他端部は外槽１０の開口部１４の周囲部を貫通して、ドラム１０の開口部１４に望んでいる。
【００５２】
外槽１０の背面部には図３に示すように水冷除湿ダクト５５を配設している。水冷除湿ダクト５５は上部から水が注ぎ込まれることにより、内部を通過する空気中の水分を注水により熱交換して冷却し凝縮させて除湿するものである。上部からの注水は水冷除湿用注水口５７から行われる。水冷除湿ダクト５５は中空状で途中に複数のリブ５６が配置してある。注水はこのリブ５６で滞留して、送風ファン３８の風で巻き上げられ、水滴となって前述の熱交換が効率よく行われる。この水冷除湿ダクト５５はドラム１２の回転中心たるブラシレスモータ２０の回転軸２２に対して同心円状に湾曲する形状であり、ブラシレスモータ２０を避けて図３のように配設されている。
【００５３】
また、ダクト上部には水冷除湿用注水口５７が設けられ、この注水口下流には、水平に配置した一対の電極Ｃ１，Ｃ２がダクト壁面を貫通して水冷除湿ダクト５５内部に突出して設けられている。この電極は水冷除湿ダクト５５への泡侵入を検出するために設けたものである。詳細動作は後で述べる。なお電極Ｃ１，Ｃ２の垂直高さは、ほぼ送風ダクト
５０の外槽１０への接続部の高さであるのが望ましい。これはダクト５５内の泡の高さはほぼドラム１２内の泡の高さと同一であり、泡が送風ダクト５０の外槽１０への接続部に達し、ここから送風ダクト内に進入するのも検出するためである。また図では電極Ｃ１，Ｃ２を水平方向に配置しているが、これを垂直方向に配置してもよい。さらに電極Ｃ１，Ｃ２は水冷除湿用注水口５７のほぼ垂直方向の下方に設置し、水冷除湿水の注水で洗浄されるように構成するのが望ましい。
【００５４】
水冷除湿ダクト５５は下部に水出口兼空気入口５８と、上部に空気出口５９を持ち、水出口兼空気入口５８を外槽１０の最下部に連通させ、空気出口５９をリントフィルタに接続されるダクト６０の入口部６１にゴム製ベローズ６２を介して接続している。ダクト
６０の出口部６３はリントフィルタボックス５に連通し、ボックス５内には引き出し式のリントフィルタ（図示せず）が内蔵されている。リントフィルタボックス５の出口部６５はダクト６６に連通しており、ダクト６６の他端は送風部３５の吸入口４０に連通している。
【００５５】
乾燥機能は送風部３５と加熱部４５で生成した温風を、外槽前面に連通する送風ダクト５０を介して外槽１０の開口部１４（前方上方）からドラム１２内に吹き込み、洗濯物を過熱し、蒸気を含んだ温風を水冷除湿ダクト５５の下部に設けられた水出口兼空気入口
５８（外槽１０背面の下方）から取り入れ、水冷除湿ダクト５５を通過中に注水で熱交換して冷却し、凝縮させて除湿することで達成される。水冷除湿された空気は空気出口５９から、ダクト６０，リントフィルタボックス５，ダクト６６を経て送風部３５の吸入口
４０に吸い込まれる。そして再び加熱部４５で過熱され温風となってドラム１２に循環される。
【００５６】
この乾燥機能の構成により、洗濯中に生じた泡が水位の上昇と共に水出口兼空気入口
５８から水冷除湿ダクト５５に侵入し易くなる。洗剤を含んだ水は泡が立ちやすく、泡は洗剤成分により抵抗が低いため、泡が循環路中に侵入してＰＴＣヒータ４７やファンモータ３８等の電気部品に付着して電気ショートや腐食を起こさないように配慮する必要がある。
【００５７】
図４に示すように外枠１の内上部左側（図中左上）の隅部には一つの給水栓７０を共通に有する主給水弁７１，ソフナー給水弁７２，除湿給水弁７３が配置される。給水栓には図示しないホースで水道の蛇口に接続される。これらの弁は排水弁同様電動式のものである。
【００５８】
各給水弁７１，７２，７３の前方（図中左下）には洗剤ボックス４を配設している。この洗剤ボックス４は、主給水弁７１からのホースが接続される第１の水道水供給路と、ソフナー給水弁からのホースが接続される第２の水道水供給路とを有し、引き出し式の洗剤ケースが挿入されている。各供給路の出口は共通で外槽１０内に上方より連通している。
【００５９】
主給水弁の出口は洗剤ボックスの第１の水道水供給路にホースで接続される。ソフナー給水弁５２の出口は洗剤ボックスの第２の水道水供給路にホースで接続される。そして除湿水給水弁７３は除湿水注水口５７にホースで接続される。
【００６０】
以上本発明の第１実施例の構成を説明した。続いて、本実施例の回路構成を説明する。
【００６１】
操作パネル３には各種表示器および電源を含む各種スイッチが設けられており、これらは操作回路部８に接続される。スイッチは洗い，すすぎ，脱水，乾燥の各工程の実行を選択するものであり、各表示器は洗剤量，水量あるいは各種工程の時間，進行状態，異常を表示するものである。
【００６２】
図５はマイクロコンピュータ９０（以下マイコンと呼ぶ）を中心に構成される制御回路部９である。これは洗濯機の運転全般を制御する制御手段として機能する。このマイコン９０には、前記操作パネルの電源スイッチを含む各種スイッチの操作信号が入力される。そして使用者の操作信号に応じた運転設定値や必要洗剤量，水量あるいは各種工程の時間，進行状態，異常等の情報を前記各表示器あるいはブザーに出力する。
【００６３】
また、水受け槽である外槽１０内の水位を検出する水位センサ３０の水位信号が入力される。そして本発明である発泡検出回路Ａ９１，発泡検出回路Ｂ９２，洗剤濃度検出回路９４の検出信号が入力される。電源回路９５は商用電源を直接整流平滑して、マイコン
９０やその他回路に必要な直流電源を供給する。このためマイコン９０やその他の回路の直流電源は商用交流電源に重畳された形になる。
【００６４】
そしてマイコン９０はこれらの入力信号と予め記憶された制御プログラムに基づいて各電動弁、各モータを制御する。マイコン９０は各制御回路９６を介してＰＴＣヒータ４７，主給水弁７１，ソフナー給水弁７２，除湿水給水弁７３，排水弁２６に商用電源を通電し加熱あるいは弁の開閉を制御する。またマイコン９０は、送風ファン制御回路９８を介して送風ファンモータ３８の回転数を制御して風量を可変する。更に、マイコン９０はモータ駆動回路９９を介してドラム１２を回転駆動するブラシレスモータ２０の回転方向，回転数を制御する。
【００６５】
本実施例では、洗濯機の運転中に発泡検出回路Ａ９１，発泡検出回路Ｂ９２，洗剤濃度検出回路９４に接続される電極が洗濯液あるいは洗濯液の泡中に浸漬される。このため、電極と回路通電部との間にトランスを設けて、電気的に回路を分離している。
【００６６】
図６に発泡検出回路Ｂ９２の詳細を示す。また図７にオペアンプによるＣＲ発振回路を示す。図７回路の発振周波数は周知のように抵抗ＲとコンデンサＣで決められる。発泡検出回路Ｂはこの抵抗ＲをトランスＴに置き換えたものである。
【００６７】
電極Ｃ１，Ｃ２はトランスＴの一次コイルＬ１に接続される。オペアンプＯＰ１がＣＲ発振回路を構成し、電極間の抵抗Ｒがトランスで換算された抵抗Ｒ１とコンデンサＣの値でほぼ決められる。一次コイルＬ１と二次コイルＬ２の巻き数比をＮ対１とすると、二次側に換算される抵抗Ｒ１はＮの２乗分の１になる。
【００６８】
一次コイルＬ１と二次コイルＬ２の巻き数は一次コイルＬ１の方が二次コイルＬ２よりも多くなるようにすることにより、泡の換算抵抗を低くして、回路の動作を安定させることができる。
【００６９】
抵抗Ｒ２はトランスＴの二次コイルＬ２が断線したとき回路動作が不安定になるのを防止するためのものであり、換算抵抗Ｒ１の値より十分大きな値にしておく。この値で回路の下限発振周波数が決められる。抵抗Ｒ３も高い発振周波数（例えば電極間が短絡された時）での回路動作を安定にするためのものであり、換算抵抗Ｒ１の値より十分小さな値にしておく。この値で回路の上限発振周波数が決められる。
【００７０】
発振信号はオペアンプＯＰ２で波形整形されて、矩形波信号としてマイコン９０のポート端子に入力される。このように発泡検出回路Ｂ９２は、電極間の抵抗値変化を周波数変化に変換して出力するものである。
【００７１】
泡の場合電極間の抵抗は、洗剤の種類（メーカあるいは粉末弱アルカリ洗剤か液体中性洗剤か）によって１０ｋΩから数１００ｋΩになる。この泡の抵抗をトランスでＮの２乗分の１に下げ、この抵抗とコンデンサで発振周波数が決められるように設計する。また、この発振周波数の範囲で、電極の接続される側の一次コイルＬ１のインダクタンスを前記抵抗に見合うよう十分に高めておく必要がある。例えばフェライトコアにコイルを巻き、Ｌ１のインダクタンスを１Ｈ以上にするのが好ましい。
【００７２】
発泡検出回路Ｂ９２の電極間抵抗Ｒと発振周波数関係の一例を図８に（Ａ）で示す。この特性はトランスの巻き数を１２５０ターン(Ｌ１) ：２５０ターン(Ｌ２) にしたときのものである。巻き数比は５対１である。電極が泡に囲まれた状態（１０ｋΩから数１００ｋΩ）で直線的に周波数が変化しおり、この範囲内に所定の周波数しきい値を設定すれば電極が泡に囲まれた状態なのか、水中なのか（上限周波数側）、大気中なのか（下限周波数）を精度良く検知することができる。
【００７３】
発泡検出回路Ａ９１は発泡検出回路Ｂ９２と同様な構成であり、電極Ｂ１，Ｂ２の接続されるトランスも同様である。
【００７４】
電極は洗濯工程中に水道水中あるいは洗剤液中あるいは泡に囲まれたあるいは空中に置かれた状態になる。そしてそれぞれの状態で電極間の抵抗Ｒは大きく変化する。例えばある電極間距離（３０mm）の場合に水道水中で２ｋΩであれば、洗剤液中では１ｋΩ以下
（洗剤液の濃度による）、泡の場合洗剤の種類（メーカあるいは粉末弱アルカリ洗剤か液体中性洗剤か）によって１０ｋΩから数１００ｋΩ、大気中では数十ＭΩになる。
【００７５】
洗剤濃度検出回路９４は、その回路構成が発泡検出回路Ｂ９２と同様である。ただ、トランスＴの巻き数比を変えてある。発振回路は使用するオペアンプの周波数特性のため発振周波数範囲が限定される。一方上述したように水（洗剤液を含む）あるいは泡の存在の双方を判別可能な周波数変化にするためには、発振回路の周波数範囲を３桁以上とする必要がある。しかし安価オペアンプで構成する発振回路ではおよそ１桁の周波数範囲での発振に限定される。このためトランスの巻き数比を変更して発振周波数範囲を変更する。
【００７６】
洗剤濃度検出回路９４では、トランスＴの一次コイルＬ１巻き数を１２５ターン、二次コイルＬ２巻き数を２５０ターンとし、洗剤液の濃度を検出できるようにしたものである。上述泡の検出の場合とは逆に、洗剤液の抵抗を４倍にして、この抵抗とコンデンサで発振周波数が決められるようにしている。図８の（Ｂ）に洗剤濃度検出回路の特性の一例を示す。電極が水道水中あるいは洗剤液中にある状態（１００Ωから２ｋΩ）で直線的に周波数が変化しおり、この範囲内の周波数から洗剤濃度を検出することができる。電極が泡に囲まれた状態あるいは大気中であれば下限周波数となる。
【００７７】
以上説明のように、発泡あるいは洗剤濃度を検出するために外槽内に露出されたかたちで設置される電極は、トランスにより電気的に絶縁されるため、制御部の電源電圧に商用電源が重畳されている場合（通常は機器の電源回路を安価にするため、商用電源を直接整流するため制御部の電源電圧には商用電源が重畳される）にも適用できる。トランスは電源電力を伝達するものではなく信号伝達のみであるため、細線（径０.０５mm ）のエナメル線をフェライトコア材に巻いた物でよいため安価である。また水（洗剤液を含む）あるいは泡の存在による電極間抵抗の変化は発振周波数の変化となり、この発振信号は矩形波に整形されており、マイコンの端子に直に接続でき制御部を安価に構成できる。またディジタル信号（矩形波）であるため耐ノイズ性能は格段に向上する。
【００７８】
次に本実施例の動作を説明する。
【００７９】
まず、概略の工程を説明する。図９に洗濯乾燥機の標準コースの概略フローチャートを示す。まず、使用者が電源スイッチを入れ、標準コースの動作が開始されると、洗濯物の洗い，２回の中間脱水とすすぎ，最終脱水，乾燥が順に行われる。まず洗濯物の布量検出が行われ（ステップＳ１）、必要な水道水の給水（ステップＳ２）の後、洗い（ステップＳ３）が行われ、洗濯水を排水する（ステップＳ４）。このあと洗濯物に含まれる洗剤を絞りだすために、１回目の中間脱水が行われ（ステップＳ５）、再度１回目のすすぎのため給水を開始する（ステップＳ６）。１回目のすすぎ（ステップＳ７）が終了したら、このすすぎ水の排水（ステップＳ８）が行われる。このあと、まだ洗濯物に含まれている洗剤を絞りだすために、２回目の中間脱水（ステップＳ９）が行われ、再度２回目のすすぎのため給水を開始する（ステップＳ１０）。２回目のすすぎ（ステップＳ１１）が終了したら、このすすぎ水を排水（ステップＳ１２）して最終脱水（ステップＳ１３）が行われる。最後に乾燥（ステップＳ１４）が行われて洗濯，乾燥が終了する。
【００８０】
以下本実施例の洗濯動作を、フローチャートをもとに詳細に説明する。
【００８１】
図１０は使用者の過度の洗剤投入による異常発泡を予防するための、洗剤液の希釈工程のフローチャートである。使用者が洗濯機に洗濯物を投入し電源スイッチが押されると、まず投入された洗濯物の量を測る布量検出が行われる（ステップＳ１）。その後、使用者が投入した洗剤を水道水とともに外槽１０内に移送して溶かす工程を行う。マイクロコンピュータ９０が、まず排水弁２６を閉じ（ステップＳ２−１）、主給水弁７１を開放する（ステップＳ２−２）。この主給水弁７１の開放によって水道水が接続ホース(図示せず)通じ、洗剤ボックス４内の洗剤用投入ケース（図示せず）に投入された洗剤とともに外槽１０内に供給され、更にはドラム１２の小孔を通じてドラム内に供給され、水溜部２５に供給される。給水に合わせてドラムを小刻みに左右に回転させ、洗剤を給水された水道水に溶かす洗剤溶かし回転を行う（ステップＳ２−３）。この間マイクロコンピュータ９０は水位センサ３０からの信号を監視しており（ステップＳ２−４）、布量検出で得た洗濯物の量に合った所定の水位ＴＨＡＳに達したら主給水弁７１を閉じて給水を停止する（ステップＳ２−５）。続いて、電極Ａ１，Ａ２が接続される洗剤濃度検出回路９４で洗濯液（給水された水道水に洗剤を溶解させた液）の洗剤濃度を検出する（ステップＳ２−６）。
【００８２】
図１１に溶かし攪拌工程での洗剤濃度検出回路９４の出力例を示す。洗剤濃度が高いほど出力周波数が高い、つまり電極間抵抗は低い。出力周波数は洗剤濃度にほぼ比例する。図８（Ｂ）に示した洗剤濃度検出回路９４の特性から、予め洗剤濃度と出力周波数の関係をデータテーブル化してマイコン９０に記憶しておき、次に述べる洗剤液排出量の算出に用いる。
【００８３】
そして、洗濯液を標準の濃度（発泡を抑える濃度）ＴＨＮと比較して（ステップＳ２−７）、標準濃度以下なら次の洗い工程に進む。標準濃度より濃い場合には、洗い工程での異常な発泡を予防するために、洗濯液を希釈する。まず検出した洗剤液濃度と標準濃度から、現在の洗濯液を排出する量を算出する(ステップＳ２−８)。例えば、洗濯液が２０リットルで検出した洗剤液濃度がそして標準濃度の２倍であれば、洗濯液の半分１０リットルを排出して、１０リットルの水道水を再給水して希釈すれば、標準濃度にすることができる。つまり、排出量は１０リットルと算出する。排出量は残す洗剤液の水位(ＴＨＳ１)として算出するのが望ましい。そして排水弁２６を開放（開く）して洗濯液を１０リットル排水する（ステップＳ２−９）。この時、マイコン９０は水位センサの信号を監視して（ステップＳ２−１０）、算出した洗濯液が排水されるまで、排水弁２６を開いて置く。算出した洗剤液が排水されたら、排水弁２６を閉じ（ステップＳ２−１１）、主給水弁を開き（ステップＳ２−１２）、水位センサで水位を監視しながら（ステップＳ２−１３）、排水した分１０リットルを給水する。給水が終了、つまり最初の水位ＴＨＳに達したら、主給水弁７１を閉じ（ステップＳ２−１４）、次の洗い工程に進む。
【００８４】
このように、本実施例によれば多量の洗剤が投入された場合には、自動的に洗剤液を希釈して標準に戻し、次の洗い工程に進むため、洗い工程での異常な発泡を予防でき、洗い工程での泡消し処理（後述する）に要する水道水，時間，電力を削減することができ経済的である。
【００８５】
図１２に異常発泡の検出と泡消し処理を含んだ洗い工程のフローチャートを示す。洗い工程中に、発泡検出回路Ａ９１により泡の異常発生を検出されれば、マイクロコンピュータ９０は、所定の泡消し動作を実行する。その動作は例えば排水弁を開放させることにより外槽１０内の洗濯液を排水することであり、水道水をドラム１２内に給水することであり、またはモータ２０の回転速度を減じてドラム１２の回転速度を落とす（弱運転する）ことであり、もしくはこれらの組み合わせである。一例を図１２に示す。
【００８６】
ドラムを正逆に所定回転数（例えば５０rpm ）で所定時間（例えば２０秒）停止をはさんで回転させて洗い工程を行う（ステップＳ３−１）。
【００８７】
ドラム１２内で洗濯物の洗い中に、洗剤を含む洗濯水は、逐次落下する洗濯物の衝撃等を受けることにより泡を発生し、更にその泡の下に、洗濯物がもぐり込むことで泡が押し上げられると、その泡は小孔１３や開口部１５から外槽１０内に至って、更に外槽１０内からこれに下部の水出口兼空気入口５８で連通した水冷除湿ダクト５５内に至り、電極
Ｃ１，Ｃ２に到達する。
【００８８】
この時、マイクロコンピュータ９０は電極Ｃ１，Ｃ２に接続される発泡検出回路Ａ９１の出力周波数を読み込んでいる（ステップＳ３−２）。この出力周波数が所定の周波数
ＴＨＡより高くなったら（ステップＳ３−３）、水冷除湿ダクト５５に設置した電極Ｃ１，Ｃ２の位置まで泡が上昇して達したことを意味しており、ドラム１２内で多量の泡が発生した異常発泡と判断する（ステップＳ３−４）。ＴＨＡ以下であれば、ドラムを正逆回転させる洗い工程を所定時間ＴＨＴＡまで継続して（ステップＳ３−５）、洗い工程を終了して、行った泡消し処理の回数をクリアし（ステップＳ３−１８）、次の中間脱水１に進む。
【００８９】
異常発泡を検知した場合には、泡消し工程を行う。まずドラム１２の回転を停止して
（ステップＳ３−６）、排水弁を開き（ステップＳ３−７）、洗濯液を排水する。水位センサ３０の信号を監視しながら（ステップＳ３−８）、洗濯液が全部排水されたら（水位がＴＨＲに達したら）、排水弁を開いたまま主給水弁７１を開き、ドラム内に水道水を給水するとともに除湿給水弁７３も開き（ステップＳ３−９）、水冷除湿ダクト５５内の泡も流し出す。この時、ドラム１２を低速に正逆回転させて（ステップＳ３−１０）、ドラム内の泡の付着した洗濯物にまんべんなく水道水が降りかかるようにする。この給水は所定時間Ｔ１行う（ステップＳ３−１１）ことで給水量を制限する。例えば６リットルである。その後排水弁２６を閉じ（ステップＳ３−１２）、水位センサ３０を監視しながら、洗い工程の水位ＴＨＡＳより低い水位ＴＨＡＳ１まで給水されたら(ステップＳ３−１３)、主給水弁７１と除湿給水弁７３を閉じる（ステップＳ３−１４）。そして前述のいままで行った泡消し処理の回数をセットし（ステップＳ３−１５）、回数が所定値Ｎ１より少ない場合は泡消し処理の前、すなわち通常の洗い工程に戻る（ステップＳ３−１６）。所定回数例えば３回に達したら、次の中間脱水をスキップするために、中間脱水スキップフラグをセットして（ステップＳ３−１７）、行った泡消し処理の回数をクリアし（ステップＳ３−１８）、次の中間脱水工程に進む。
【００９０】
図１３に洗い後の排水とそれに続く中間脱水１工程のフローチャートを示す。この時点では、洗濯物はまだ濃い洗剤液を多く含んでおり、これを遠心脱水で絞り出し、次のすすぎ工程での水量，時間を削減する目的で行われる工程である。ドラム１２の回転に従い、ドラム内に残存している泡や洗濯物に含まれる洗剤液は徐々にドラム１２の小孔１３から、ドラム１２と外槽１０の空間に流出して排水される。しかし、この泡の量が多く、洗剤液の濃度が高いと、残った洗剤液や泡がドラム１２の回転で攪拌され、発泡が促進される。同時に泡は細かく粘性の高いクリーム状に変わって行き、ドラム１２と外槽１０間の全てに充満する。この泡のため、モータ回転が阻害され、脱水が不可能となる。つまり、洗剤液を洗濯物から遠心力で取り出すことができなくなる。
【００９１】
従来この工程でのドラムと外槽間での異常な発泡は、泡の存在を直接検出するのではなく、ドラムを回転駆動するモータへの負荷（回転を阻害する）で間接的に検出していた。具体的には、泡が細かく粘性の高いクリーム状に変わってくる回転数でのモータ電流値の異常な増加あるいは回転数の増加率が異常に低くなることで検出していた。本実施例では、洗い工程での泡の存在検出を行うと同様に、洗い工程では泡が到着しにくい外槽１０の最上部に設けた電極Ｂ１，Ｂ２間の抵抗変化で、ドラムと外槽間に充満した泡の存在を直接検出する。このため、脱水初期の低速回転すなわち泡がクリーム状になる前でも、ドラムと外槽間の全てに充満したことを検出することができ、この泡を消すことも容易となる。
【００９２】
まず、洗い工程を終了させるため、ドラムの回転を停止する（ステップＳ４−１）。その後、排水弁２６を開き（ステップＳ４−２）、水位センサ３０で水位を監視しながら、洗濯水をすべて排水する（ステップＳ４−３）。排水が終了したら、中間脱水スキップフラグをチェックする（ステップＳ５−１）。フラグが立っていたら、この中間脱水工程をスキップしてすすぎ１工程に進む。立っていなかったら、ドラムを一方向に低速（例えば３０rpm ）から徐々に回転数をあげて、高速回転数ＲＥ（例えば９５０rpm ）で所定時間（ＴＨＴＤ）遠心脱水を行い洗濯物に含まれる洗濯液を絞り出す。
【００９３】
徐々に回転数を上げながら（ステップＳ５−２）、マイクロコンピュータ９０は電極
Ｂ１，Ｂ２に接続される発泡検出回路Ｂ９２の出力周波数を読み込んでいる（ステップ
Ｓ５−３）。この出力周波数が所定の周波数ＴＨＤより高くなったら(ステップＳ５−４)、異常発泡と判断し（ステップＳ５−５）、ドラム１２の回転を一旦停止する（ステップＳ５−６）。そして、主給水弁７１，除湿給水弁７３を開き（ステップ５−７）、ドラム１２を低速回転数ＲＬで回転させる（ステップＳ５−８）。この回転数ＲＬは、主給水弁７１から外槽１０とドラム１２に挟まれた空間に供給される水道水が、ドラム１２の回転に引きずられて前述空間内を旋回する最低の回転数である。例えば１００から１５０rpm の回転数である。この泡消し処理を所定時間Ｔ２だけ行う（ステップＳ５−９）。そして、主給水弁７１，除湿給水弁７３を閉じ（ステップ５−１０）、前述のいままで行った泡消し処理の回数をセットし（ステップＳ５−１１）、回数が所定値Ｎ２より少ない場合は泡消し処理の前、すなわち通常の中間脱水工程に戻る（ステップＳ５−２）。所定回数例えば３回に達したら、中間脱水スキップフラグをセットして（ステップＳ５−１２）、ドラムの回転を停止する（ステップＳ５−１７）。そして泡消し処理の回数をリセットし
（ステップＳ５−１８）、排水弁を閉じ（ステップＳ５−１９）、次のすすぎ１工程に進む。
【００９４】
異常発泡でなければ、回転数を上げてゆきドラム回転数が最終回転数ＲＥに到達したかを判定し（ステップＳ５−１４）、到達した場合にはドラム回転を最終回転数ＲＥに固定して（ステップＳ５−１５）、所定時間ＴＨＴＤだけ遠心脱水を行う（ステップＳ５−
１６）。そしてドラム回転を停止して（ステップＳ５−１７）、排水弁２６を閉じ（ステップＳ５−１９）、泡消し処理の回数をリセットし（ステップＳ５−１８）、次のすすぎ工程に進む。
【００９５】
脱水工程では、布の片寄りによる外槽の振動が問題となるため、脱水の起動途中に外槽１２の振動を検出して、布の片寄りを修正する処理を行うのが一般的であるが、以上の本実施例の説明では、簡単のために、この処理を省略してある。
【００９６】
以上、電極Ｂ１，Ｂ２による発泡の検出を脱水工程で説明したが、洗い工程でも外槽とドラム１２の間の空間に泡が充満して、電極Ｂ１，Ｂ２が設置してある最上部にまで到達する場合もある。このような場合を見越して、図１１の洗い工程でのフローチャートにも発泡検出回路Ａの信号監視を入れておくのが望ましい。そしてこの場合の泡消し処理は前述の方法を流用すればよい。
【００９７】
図１４に中間脱水１後の給水とそれに続くすすぎ１工程のフローチャートを示す。まず主給水弁７１を開き（ステップＳ６−１）、所定水位ＴＨＳＳまで給水し（ステップＳ６−２）、主給水弁７１を閉じる（ステップＳ６−３）。この水位は、洗い工程での水位
ＴＨＳＡより高くすなわち水量を多くしておく。
【００９８】
また中間脱水スキップフラグがセットされていたら、すすぎ水量を更に多くするため、水位を変更する処理を行っても良い。
【００９９】
給水が終了したら、ドラムを正逆に所定回転数（例えば５０rpm ）で所定時間（例えば２０秒）停止をはさんで回転させ、水道水の中で洗濯物に含まれる洗剤分を濯ぎ出すすすぎ１工程を行う（ステップＳ７−１）。
【０１００】
ドラム１２内で洗濯物を濯ぐ時でも、洗濯物から洗剤が溶け出し、洗剤を含む洗濯水は、逐次落下する洗濯物の衝撃等を受けることにより泡を発生し、更にその泡の下に、洗濯物がもぐり込むことで泡が押し上げられると、その泡は小孔１３や開口部１５から外槽
１０内に至って、更に外槽１０内からこれに下部の水出口兼空気入口５８で連通した水冷除湿ダクト５５内に至り、電極Ｃ１，Ｃ２に到達する場合がある。
【０１０１】
この時、マイクロコンピュータ９０は電極Ｃ１，Ｃ２に接続される発泡検出回路Ｂの出力周波数を読み込んでいる（ステップＳ７−２）。この出力周波数が所定の周波数ＴＨＳより高くなったら（ステップＳ７−３）、水冷除湿ダクト５５に設置した電極Ｃ１，Ｃ２の位置まで泡が上昇して達したことを意味しており、ドラム１２内で多量の泡が発生した異常発泡と判断する（ステップＳ７−４）。ＴＨＳ以下であれば、ドラムを正逆回転させる洗い工程を所定時間ＴＨＴＳまで継続し（Ｓ７−５）、泡消し処理の回数をクリアして（ステップＳ７−１８）、次の中間脱水２に進む。
【０１０２】
異常発泡を検知した場合には、泡消し工程を行う。まずドラム１２の回転を停止して
（ステップＳ７−６）、排水弁を開き（ステップＳ７−７）、洗濯液を排水する。水位センサ３０の信号を監視しながら（ステップＳ７−８）、洗濯液が全部排水されたら（水位がＴＨＲに達したら）、排水弁を開いたまま主給水弁７１を開き、ドラム内に水道水を給水するとともに除湿給水弁７３も開き（ステップＳ７−９）、ダクト５５内の泡も流し出す。この時、ドラム１２を低速に正逆回転させて（ステップＳ７−１０）、ドラム内の泡の付着した洗濯物にまんべんなく水道水が降りかかるようにする。この給水は所定時間
Ｔ３行う（ステップＳ７−１１）ことで給水量を制限する。例えば６リットルである。その後排水弁２６を閉じ（ステップＳ７−１２）、水位センサ３０を監視しながら、すすぎ工程の水位ＴＨＳＳより低い水位ＴＨＳＳ１まで給水されたら（ステップＳ７−１３）、主給水弁７１と除湿給水弁７３を閉じる（ステップＳ７−１４）。そして前述のいままで行った泡消し処理の回数をセットし（ステップＳ７−１５）、回数が所定値Ｎ３より少ない場合は泡消し処理の前、すなわち通常の洗い工程に戻る（ステップＳ７−１６）。所定回数例えば３回に達したら、中間脱水スキップフラグをセットし（ステップＳ７−１７）、泡消し処理の回数をクリアして（ステップＳ７−１８）、次の中間脱水２工程に進む。
【０１０３】
続く中間脱水２およびすすぎ２工程は、先に説明した中間脱水１およびすすぎ２工程と同様であるため詳細説明を省略する。また、すすぎ工程２に続く最終脱水工程も中間脱水１と同様であるため、詳細説明を省略する。
【０１０４】
以上本発明をドラム式洗濯機の動作で説明したが、これに限ることはなく、従来の縦型洗濯機でも同様に適用できるのは明らかである。
【実施例２】
【０１０５】
図１５に、本発明制御部の第２の実施例を示す。図１５において図５と同一符号は同一物を示す。１００は電極選択回路である。本実施例では発泡検出回路Ｂ９２を削除し、各一対の電極Ｂ１，Ｂ２と電極Ｃ１，Ｃ２とを選択して一つの発泡検出回路Ａ９１に接続するように構成した。本実施例の構成および動作は第１に実施例とほぼ同様なため説明を省略する。前述第１の実施例における動作フローチャートに、各一対の電極による発泡の信号読み込みにおいて、マイコン９０が電極選択回路９９を切り替えて必要な電極を選択する動作を追加すればよい。
【０１０６】
本実施例によれば、発泡検出回路Ｂ９２を省略できるため洗濯機のコストを低減できる。
【実施例３】
【０１０７】
図１６に、本発明構成の第２の実施例を示す。図１６において図３と同一符号は同一物を示す。本構成は図に示すように、電極Ｂ２，Ｃ２をＡ２で代用することによって省略したものである。
【０１０８】
図１７に、本発明構成の第２の実施例に対応する本発明制御部の第３の実施例を示す。図１７において図５と同一符号は同一物を示す。１０１は発泡検出回路Ｃである。図１８に発泡検出回路Ｃ１０１の詳細を示す。本回路ではトランスＴの一次コイルＬ１の一端を電極Ａ２に接続している。そして他端は切り替え回路１０３を介して、電極Ｂ１，Ｃ１に接続する。また一次コイルＬ１にタップを設け、スイッチ１０２を介して電極Ａ１に接続している。このタップの位置は一次コイルＬ１の巻き数を１２５０ターンとすると、電極Ａ２に接続する側から１２５ターンの位置にすれば、図８に示した特性となる。この発泡検出回路Ｃ１０１は、電極Ａ２を共通電極として、洗剤濃度を検出する場合にはスイッチ１０２を閉じて電極Ａ１に接続する。この時の特性は図８（Ｂ）に示したものである。そして電極Ａ１，Ａ２間の抵抗値を検出して洗剤濃度を検出する。一方、泡の存在を検出する場合には、スイッチ１０２を開いて電極Ａ１を開放し、電極Ａ２と切り替え回路１０３で選択した電極との間の抵抗値を検出する。この時の特性は図８（Ａ）に示したものである。例えばダクト５５への泡の進入を検出する場合には、切り替え回路１０３で選択した電極Ｃ１と共通電極Ａ２との間の抵抗値変化で泡の進入を検出する。
【０１０９】
電極Ａ２は外槽最下部の水溜部に設置されているため、洗い工程では洗濯液に浸かっており、すすぎ工程でもすすぎ液に浸かっている。また、洗濯液が排水されている脱水工程でも、電極Ｂ１，Ｃ１の位置まで発泡が至る時には必ず泡に囲まれている。このため共通電極として使用することが可能である。
【０１１０】
本実施例の動作は第１に実施例とほぼ同様なため説明を省略する。前述第１の実施例における動作フローチャートに、各一対の電極による発泡の信号読み込みにおいて、マイコン９０が発泡検出回路Ｃ１０１内のスイッチ１０２および切り替え回路１０３を制御して、共通電極Ａ２と対になる電極を切り替えて必要な電極を選択する動作を追加すればよい。
【０１１１】
以上本実施例によれば、一つの発泡検出回路Ｃ１０１のみで発泡検出、洗剤液濃度を検出可能となりかつ検出電極を半減できるため洗濯機のコストを低減でき経済的である。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の実施形態１の洗濯機の正面図。
【図２】同洗濯機の側断面図。
【図３】同洗濯機の裏面図。
【図４】同洗濯機の上面図。
【図５】同洗濯機の一部ブロック化した制御部回路図。
【図６】発泡検出回路Ａの回路図。
【図７】ＣＲ発振回路の回路図。
【図８】発泡検出回路の特性図。
【図９】本発明の実施形態１の洗濯機の概略動作フローチャート。
【図１０】洗剤液希釈工程の動作フローチャート。
【図１１】洗剤液濃度と洗剤液濃度検出回路出力の関係。
【図１２】洗い工程の動作フローチャート。
【図１３】中間脱水工程１の動作フローチャート。
【図１４】すすぎ工程１の動作フローチャート。
【図１５】本発明の実施形態２の洗濯機の一部ブロック化した制御部回路図。
【図１６】本発明の実施形態３の洗濯機の裏面図。
【図１７】同洗濯機の一部ブロック化した制御部回路図。
【図１８】発泡検出回路Ｃの回路図。
【符号の説明】
【０１１３】
１  洗濯機外枠
１０  外槽（水受け槽）
１１  弾性支持装置
１２  ドラム
２０  ブラシレスモータ
３８  送風ファンモータ
４７  ＰＴＣヒータ
５５  水冷除湿ダクト
５７  除湿水注水口
７１  主給水弁
７２  ソフナー給水弁
７３  除湿水給水弁
９１  発泡検出回路Ａ
９２  発泡検出回路Ｂ
９４  洗剤濃度検出回路
１０１  発泡検出回路Ｃ
Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２  一対の電極
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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