(57)【要約】【課題】シート状被加工材料も高速送りを可能にすること。【解決手段】シート状被加工材料間欠送り装置は、揺動用カム手段３０、３２、昇降用カム手段３４、スイングアーム４０、スライダ７０、複数の送りピン１１０、グリップ手段Ｇｒなどを備えている。スライダ７０が戻り位置にあるとき、該カム手段３０、３２、３４が１８０°回転させられると、送りピン１１０が上昇して被加工材料Ｍの、対応する貫通穴Ｍｈに嵌合させられかつ、グリップ手段Ｇｒが被加工材料Ｍの両側部の両面をグリップしてから、スライダ７０が送り位置まで移動させられて、被加工材料Ｍが所定のストロークＳだけ送り方向Ｘに送られる。【選択図】図１
2008049352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源により回転駆動される揺動用カム手段及び昇降用カム手段と；揺動用カム手段により揺動させられるスイングアームと；スイングアームの揺動により水平方向に戻り位置と送り位置との間を所定のストローク往復移動させられるスライダと；スライダの上方に間隔をおいて配設されかつスライダの往復方向と一致する水平方向に延在して、複数の貫通穴が形成されたシート状被加工材料が送られる送り面と；スライダに昇降可能に支持されかつ昇降用カム手段により昇降させられるホルダユニットと；ホルダユニットに直立させられた複数の送りピンと；送り面の、該被加工材料の送り方向に水平に直交する幅方向の両側の外側に位置する、ホルダユニットの、該幅方向の両側部に配設されたグリップ下面と、グリップ下面に対向するよう、スライダの該幅方向の両側部に配設されたグリップ上面とを含むグリップ手段と；が備えられ、送り面上を送られる該被加工材料の該幅方向の両側部がグリップ下面とグリップ上面との間の領域に存在する、シート状被加工材料間欠送り装置であって、
スライダが戻り位置にあるとき、揺動用カム手段及び昇降用カム手段が１８０°回転駆動させられると、ホルダユニットと共に送りピンが上昇して送り面上に位置する該被加工材料の、対応する貫通穴に嵌合させられかつ、グリップ手段が該被加工材料の該両側部の両面をグリップしてから、スライダが送り位置まで移動させられて、該被加工材料が送り面上を該所定のストロークだけ送り方向に送られる、
ことを特徴とするシート状被加工材料間欠送り装置。
【請求項２】
送り面には、送り面から送りピンの各々が突出して該所定のストローク、往復移動しうる長穴が送りピンの各々に対応して配設されている、請求項１記載のシート状被加工材料間欠送り装置。
【請求項３】
グリップ上面の各々は、送り面に対し上方に、実質的に該被加工材料の厚みに相当する隙間をおいて平行に延在する仮想水平面と実質的に同一面上にある、請求項１又は請求項２記載のシート状被加工材料間欠送り装置。
【請求項４】
送り面の上方には、送り面に隙間をおいて対向するガイド面が配設され、該隙間は該被加工材料の最大厚みよりも大きい、請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート状被加工材料間欠送り装置。
【請求項５】
スライダの送り位置よりも送り方向前進側位置には、ばね部材により鉛直上方に常時付勢された複数の保持ピンが配設され、保持ピンの各々の上端面は、スライダの、送り方向と反対の戻り方向に下方に傾斜した傾斜面を備え、保持ピンの各々の上端部は送り面から該隙間に突出しており、該被加工材料が該所定のストロークだけ送られると、該被加工材料が保持ピンの各々を、各々の傾斜面を介してばね部材のばね力に抗して下方に押し下げ、該被加工材料の複数の該貫通穴が、対応する保持ピンに嵌合させられる、請求項４記載のシート状被加工材料間欠送り装置。
【請求項６】
スライダが送り位置にあるとき、揺動用カム手段及び昇降用カム手段が更に１８０°回転駆動させられると、ホルダユニットと共に送りピンの各々が下降して送り面上に位置する該被加工材料の、対応する貫通穴から離脱しかつ、グリップ手段が該被加工材料の該両側部における両面のグリップを解除してから、該被加工材料を送り面上に残して、スライダが送り位置から戻り位置に該所定のストロークだけ戻される、請求項５記載のシート状被加工材料間欠送り装置。
【請求項７】
スライダが戻り位置にあるとき、揺動用カム手段及び昇降用カム手段が更に１８０°回転駆動させられると、ホルダユニットと共に送りピンの各々が上昇して送り面上に位置する該被加工材料の、対応する貫通穴であって、離脱した該貫通穴に対し該所定のストロークだけ戻り方向に間隔をおいて配設された貫通穴に嵌合させられかつ、グリップ手段が該被加工材料の該両側部の両面をグリップしてから、スライダが送り位置まで移動させられて、該被加工材料が、送り面上を該所定のストロークだけ送り方向に送られかつ、保持ピンの各々を、各々の傾斜面を介してばね部材のばね力に抗して下方に押し下げて嵌合されていた該貫通穴から離脱させ、該貫通穴の各々に対し該所定のストロークだけ戻り方向に間隔をおいて配設された他の貫通穴が、対応する保持ピンに嵌合させられる、請求項６記載のシート状被加工材料間欠送り装置。
【請求項８】
スライダの該幅方向における中央領域には鉛直軸線を有するシリンダが配設され、ホルダユニットは、シリンダに昇降可能に嵌合されかつ昇降用カム手段により昇降させられるピストンと、ピストンの上端に配設されかつ該幅方向に水平に延在するホルダ部材とを備え、送りピンの各々は、ホルダ部材の該幅方向に間隔をおいて配設される、請求項２〜７のいずれか１項に記載のシート状被加工材料間欠送り装置。
【請求項９】
静止枠体が備えられ、スライダは、所定の厚みを有しかつ平面矩形状の板部材から構成されると共に静止枠体に往復移動可能に支持され、
スライダの送り位置よりも送り方向の前進側位置には、保持部材が該幅方向に延在するよう静止枠体に設けられ、保持部材の送り方向側の領域には、該幅方向に間隔をおいて該複数の保持ピンが保持され、
保持部材の戻り方向側の領域には、平面がほぼ矩形状の板部材からなる送りピンホルダの送り方向側の一端部が取り付けられ、送りピンホルダは、該一端部から戻り方向に所定の長さ水平に延在しかつ、水平上面及び水平下面を有し、保持部材の送り方向側の領域の上面と、送りピンホルダの水平上面とは、実質的に同一水平面上に位置付けられると共に該送り面を構成し、
ホルダ部材は、一定の厚みと一定の該往復移動方向の幅と水平上面を有しかつ、該水平上面は送りピンホルダの水平下面に隙間をおいて対向させられ、送りピンホルダには、送りピンの各々に対応して、該往復移動方向に直線状に延在する複数の該長穴が形成され、ホルダ部材の送りピンの各々は、送りピンホルダの対応する該長穴に、往復移動可能にかつ昇降可能に嵌合され、ホルダ部材の該幅方向の両側部は、送りピンホルダの両側から側外方に延び出し、該両側部の上面にはスペーサが取り付けられ、スペーサの各々は実質的に同一水平面上に位置付けられ、
スライダの該幅方向の両側部には、ホルダ部材の該幅方向における両側の外側をスライダの上面から直立する側壁と、側壁の各々の上端から該幅方向に相互に接近する方向に水平に延び出しかつ、水平下面を有するフランジ部とが配設され、該グリップ手段のグリップ下面は、スペーサの水平上面から構成されかつ、グリップ上面は、フランジ部の水平下面から構成される、請求項８記載のシート状被加工材料間欠送り装置。
【請求項１０】
静止枠体には、水平下面を有する、平面矩形状のガイド板部材が配設され、ガイド板部材の水平下面は、該ガイド面を構成しかつ保持部材及び送りピンホルダの該送り面の上方に該隙間をおいて平行に延在する、請求項９記載のシート状被加工材料間欠送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱交換用フィンを加工するプレス機械に装着され、複数の貫通穴が形成された金属製のシート状被加工材料を間欠的に送るためのシート状被加工材料間欠送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記形態の間欠送り装置は、例えば、プレス機械と同期回転するクランクと、中間部が水平軸まわりに回動可能に支持された揺動レバーと、揺動レバーの下端部とクランクとを連結するリンク機構と、ガイド棒に沿って水平方向に往復移動できるフィードバーと、揺動レバーの上端部とフィードバーとを連結するリンクとを備えている（特許文献１参照）。フィードバーには複数の送りピン（可動ヒッチ）が直立して設けられている。送りピンの各々は、ばねにより上向きに付勢されている。
【０００３】
クランクの回転により、リンク機構、揺動レバー及びリンクを介してフィードバーがガイド棒に沿って往復移動させられる。フィードバーに設けられた複数の送りピンが、シート状被加工材料に形成された、対応する貫通穴に嵌合させられ、被加工材料は所定のストローク、間欠的に送られる。フィードバーがガイド棒に沿って戻る際には、送りピンの各々は、ばねのばね力に抗して貫通穴から離脱し、被加工材料の下面をスライドしながら戻される。
【０００４】
上記間欠送り装置においては、被加工材料に形成された複数の貫通穴に送りピンを嵌合させ、被加工材料を送りピンにより引っ張って間欠的に送るよう構成されている。このため、被加工材料が特に薄く、しかも強度が比較的弱い金属製のシート、例えばアルミ製のシートの場合には、ゆがみが生じたり、貫通穴が変形したりするおそれがあり、所望する品質を確保できないおそれがある。また、被加工材料を高速で送る場合には、歪の発生及び変形の可能性がいっそう高くなるので、実質的に高速化できず、単位時間あたりの生産量が制約されている。
【特許文献１】特開平０９−０９９３２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、金属製の薄いシート状被加工材料であっても、ゆがみや変形を防止しながら、従来よりも高速で送ることを可能にする、新規なシート状被加工材料間欠送り装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、
駆動源により回転駆動される揺動用カム手段及び昇降用カム手段と；揺動用カム手段により揺動させられるスイングアームと；スイングアームの揺動により水平方向に戻り位置と送り位置との間を所定のストローク往復移動させられるスライダと；スライダの上方に間隔をおいて配設されかつスライダの往復方向と一致する水平方向に延在して、複数の貫通穴が形成されたシート状被加工材料が送られる送り面と；スライダに昇降可能に支持されかつ昇降用カム手段により昇降させられるホルダユニットと；ホルダユニットに直立させられた複数の送りピンと；送り面の、該被加工材料の送り方向に水平に直交する幅方向の両側の外側に位置する、ホルダユニットの、該幅方向の両側部に配設されたグリップ下面と、グリップ下面に対向するよう、スライダの該幅方向の両側部に配設されたグリップ上面とを含むグリップ手段と；が備えられ、送り面上を送られる該被加工材料の該幅方向の両側部がグリップ下面とグリップ上面との間の領域に存在する、シート状被加工材料間欠送り装置であって、
スライダが戻り位置にあるとき、揺動用カム手段及び昇降用カム手段が１８０°回転駆動させられると、ホルダユニットと共に送りピンが上昇して送り面上に位置する該被加工材料の、対応する貫通穴に嵌合させられかつ、グリップ手段が該被加工材料の該両側部の両面をグリップしてから、スライダが送り位置まで移動させられて、該被加工材料が送り面上を該所定のストロークだけ送り方向に送られる、
ことを特徴とするシート状被加工材料間欠送り装置、が提供される。
送り面には、送り面から送りピンの各々が突出して該所定のストローク、往復移動しうる長穴が送りピンの各々に対応して配設されている、ことが好ましい。
グリップ上面の各々は、送り面に対し上方に、実質的に該被加工材料の厚みに相当する隙間をおいて平行に延在する仮想水平面と実質的に同一面上にある、ことが好ましい。
送り面の上方には、送り面に隙間をおいて対向するガイド面が配設され、該隙間は該被加工材料の最大厚みよりも大きい、ことが好ましい。
スライダの送り位置よりも送り方向前進側位置には、ばね部材により鉛直上方に常時付勢された複数の保持ピンが配設され、保持ピンの各々の上端面は、スライダの、送り方向と反対の戻り方向に下方に傾斜した傾斜面を備え、保持ピンの各々の上端部は送り面から該隙間に突出しており、該被加工材料が該所定のストロークだけ送られると、該被加工材料が保持ピンの各々を、各々の傾斜面を介してばね部材のばね力に抗して下方に押し下げ、該被加工材料の複数の該貫通穴が、対応する保持ピンに嵌合させられる、ことが好ましい。
スライダが送り位置にあるとき、揺動用カム手段及び昇降用カム手段が更に１８０°回転駆動させられると、ホルダユニットと共に送りピンの各々が下降して送り面上に位置する該被加工材料の、対応する貫通穴から離脱しかつ、グリップ手段が該被加工材料の該両側部における両面のグリップを解除してから、該被加工材料を送り面上に残して、スライダが送り位置から戻り位置に該所定のストロークだけ戻される、ことが好ましい。
スライダが戻り位置にあるとき、揺動用カム手段及び昇降用カム手段が更に１８０°回転駆動させられると、ホルダユニットと共に送りピンの各々が上昇して送り面上に位置する該被加工材料の、対応する貫通穴であって、離脱した該貫通穴に対し該所定のストロークだけ戻り方向に間隔をおいて配設された貫通穴に嵌合させられかつ、グリップ手段が該被加工材料の該両側部の両面をグリップしてから、スライダが送り位置まで移動させられて、該被加工材料が、送り面上を該所定のストロークだけ送り方向に送られかつ、保持ピンの各々を、各々の傾斜面を介してばね部材のばね力に抗して下方に押し下げて嵌合されていた該貫通穴から離脱させ、該貫通穴の各々に対し該所定のストロークだけ戻り方向に間隔をおいて配設された他の貫通穴が、対応する保持ピンに嵌合させられる、ことが好ましい。
スライダの該幅方向における中央領域には鉛直軸線を有するシリンダが配設され、ホルダユニットは、シリンダに昇降可能に嵌合されかつ昇降用カム手段により昇降させられるピストンと、ピストンの上端に配設されかつ該幅方向に水平に延在するホルダ部材とを備え、送りピンの各々は、ホルダ部材の該幅方向に間隔をおいて配設される、ことが好ましい。
静止枠体が備えられ、スライダは、所定の厚みを有しかつ平面矩形状の板部材から構成されると共に静止枠体に往復移動可能に支持され、スライダの送り位置よりも送り方向の前進側位置には、保持部材が該幅方向に延在するよう静止枠体に設けられ、保持部材の送り方向側の領域には、該幅方向に間隔をおいて該複数の保持ピンが保持され、保持部材の戻り方向側の領域には、平面がほぼ矩形状の板部材からなる送りピンホルダの送り方向側の一端部が取り付けられ、送りピンホルダは、該一端部から戻り方向に所定の長さ水平に延在しかつ、水平上面及び水平下面を有し、保持部材の送り方向側の領域の上面と、送りピンホルダの水平上面とは、実質的に同一水平面上に位置付けられると共に該送り面を構成し、ホルダ部材は、一定の厚みと一定の該往復移動方向の幅と水平上面を有しかつ、該水平上面は送りピンホルダの水平下面に隙間をおいて対向させられ、送りピンホルダには、送りピンの各々に対応して、該往復移動方向に直線状に延在する複数の該長穴が形成され、ホルダ部材の送りピンの各々は、送りピンホルダの対応する該長穴に、往復移動可能にかつ昇降可能に嵌合され、ホルダ部材の該幅方向の両側部は、送りピンホルダの両側から側外方に延び出し、該両側部の上面にはスペーサが取り付けられ、スペーサの各々は実質的に同一水平面上に位置付けられ、スライダの該幅方向の両側部には、ホルダ部材の該幅方向における両側の外側をスライダの上面から直立する側壁と、側壁の各々の上端から該幅方向に相互に接近する方向に水平に延び出しかつ、水平下面を有するフランジ部とが配設され、該グリップ手段のグリップ下面は、スペーサの水平上面から構成されかつ、グリップ上面は、フランジ部の水平下面から構成される、ことが好ましい。
静止枠体には、水平下面を有する、平面矩形状のガイド板部材が配設され、ガイド板部材の水平下面は、該ガイド面を構成しかつ保持部材及び送りピンホルダの該送り面の上方に該隙間をおいて平行に延在する、ことが好ましい。
揺動用カム手段は、該幅方向に水平に延在するカム軸であって該駆動源により回転駆動されるカム軸と、カム軸と一体回転するよう軸方向に間隔をおいてカム軸に配設されかつ、相互に実質的に同一形状を有する揺動用第１カム及び揺動用第２カムからなり、揺動用第１カムは、カム軸の軸心と同心の小径基礎円と、小径基礎円と同心の大径基礎円と、小径基礎円の周面の所定角度領域と一致する小径円弧面所定角度領域と、小径円弧面所定角度領域に対し該軸心を挟んだ対称角度位置にあって、大径基礎円の周面の所定角度領域と一致する大径円弧面所定角度領域と、大径円弧面所定角度領域の周方向両端から小径円弧面所定角度領域の周方向両端に向かってそれぞれ徐々に曲率半径が減少しかつ、該軸心を挟んで相互に対称形をなす一対の中間周面角度領域とを備え、揺動用第２カムは、カム軸の軸線方向に見て、揺動用第１カムを、該軸心を通る仮想鉛直線を中心として、１８０°回転させた位置に存在するよう配置され、そして揺動用第１カム及び揺動用第２カムの各々における片方の中間周面角度領域は該仮想鉛直線上であって該軸心に対し上方位置で交差し、他方の中間周面角度領域は該仮想鉛直線上であって該軸心に対し下方位置で交差し、スイングアームは、カム軸の軸線と平行な軸線を有する軸であって、カム軸に対し該戻り方向に間隔をおいた位置に配設された軸を中心に回動可能に支持され、スイングアームには、それぞれローラからなる下カムフォロワ及び上カムフォロワが回転自在に配設され、上カムフォロワは、下カムフォロワに対し上方及び該軸線方向にそれぞれ間隔をおいた位置に配設され、下カムフォロワの周面は揺動用第１カムの周面に当接され、上カムフォロワの周面は揺動用第２カムの周面に当接される、ことが好ましい。
揺動用第１カム及び揺動用第２カムが、各々における片方の中間周面角度領域が該仮想鉛直線上であって該軸心に対し上方位置で交差し、他方の中間周面角度領域が該仮想鉛直線上であって該軸心に対し下方位置で交差する、一つの回転位置にあるとき、下カムフォロワが揺動用第１カムの小径円弧面所定角度領域の周方向における、カム軸の回転方向前進側の一端に当接されかつ、上カムフォロワが揺動用第２カムにおける大径円弧面所定角度領域の周方向における該回転方向前進側の一端に当接されて、スイングアームが該戻り方向に最大に揺動させられて傾斜してスライダが戻り位置に位置付けられ、揺動用第１カム及び揺動用第２カムが、該１つの回転位置から１８０°回転駆動させられた他の回転位置にあるとき、下カムフォロワが揺動用第１カムの大径円弧面所定角度領域の周方向における該回転方向前進側の一端に当接されかつ、上カムフォロワが揺動用第２カムにおける小径円弧面所定角度領域の周方向における該回転方向前進側の一端に当接されて、スイングアームが該送り方向に最大に揺動させられて鉛直に延在してスライダが送り位置に位置付けられる、ことが好ましい。
揺動用第１カム及び揺動用第２カムが、該一つの回転位置から該所定角度回転駆動させられると、下カムフォロワが揺動用第１カムの小径円弧面所定角度領域の周方向における該回転方向前進側の一端から他端まで相対移動させられかつ、上カムフォロワが揺動用第２カムにおける大径円弧面所定角度領域の周方向における該回転方向前進側の一端から他端まで相対移動させられて、スイングアームが該戻り方向に最大に揺動させられて傾斜してスライダが戻り位置に位置付けられた状態が維持され、揺動用第１カム及び揺動用第２カムが、該他の回転位置から該所定角度回転駆動させられると、下カムフォロワが揺動用第１カムの大径円弧面所定角度領域の周方向における該回転方向前進側の一端から他端まで相対移動させられかつ、上カムフォロワが揺動用第２カムにおける小径円弧面所定角度領域の周方向における該回転方向前進側の一端から他端まで相対移動させられて、スイングアームが該送り方向に最大に揺動させられて鉛直に延在してスライダが送り位置に位置付けられた状態が維持される、ことが好ましい。
昇降用カム手段は、カム軸と一体回転するようカム軸に配設された昇降用カムを備え、昇降用カムは、カム軸の軸心と同心の小径基礎円と、小径基礎円と同心の大径基礎円と、小径基礎円の周面の所定角度領域と一致する小径円弧面所定角度領域と、小径円弧面所定角度領域に対し該軸心を挟んだ対称角度位置にあって、大径基礎円の周面の所定角度領域と一致する大径円弧面所定角度領域と、大径円弧面所定角度領域の周方向両端から小径円弧面所定角度領域の周方向両端に向かってそれぞれ徐々に曲率半径が減少しかつ、該軸心を挟んで相互に対称形をなす一対の中間周面角度領域とを備え、昇降用カムとピストンとの間には、スライダの往復移動方向に延在する揺動アームが配設され、揺動アームの、該戻り方向側の一端部は、カム軸の軸線と平行な軸線を有する軸を中心に回動可能に支持され、揺動アームの、該送り方向側の他端部にはローラが回転自在に配設され、揺動アームの中間部にはローラからなるカムフォロワが回転自在に支持され、シリンダとピストンとの間にはばね手段が配設されてピストンを下方に付勢することにより、ピストンの下面が揺動アームの他端部に配設されたローラに圧接させられかつ、揺動アームの中間部に配設されたカムフォロワが昇降用カムに上方から圧接させられる、ことが好ましい。
揺動用第１カム及び揺動用第２カムの小径円弧面所定角度領域及び大径円弧面所定角度領域の各々の角度をα、昇降用カムの中間周面角度領域の各々の角度をβとしたとき、α＞βに設定され、カム軸の軸線方向に見て、揺動用第１カム及び揺動用第２カムの各々が、該一つの回転位置にあるとき、昇降用カムは、片方の中間周面角度領域の該回転方向前進側の一端から前進側に、ほぼ角度（α−β）／２だけ進んだ小径円弧面所定角度領域が該仮想鉛直線上において、揺動アームの中間部に配設されたカムフォロワに当接させられるよう配置される、ことが好ましい。
揺動用第１カム及び揺動用第２カムの各々が、該一つの回転位置から角度α回転すると、昇降用カムは、先ずほぼ角度（α−β）／２回転して片方の中間周面角度領域の該回転方向前進側の一端が該カムフォロワに当接させられ、続いて角度β回転して片方の中間周面角度領域の他端が該カムフォロワに当接させられて揺動アームが上方に回動させられ、送りピンの各々が、該被加工材料の、対応する貫通穴に嵌合させられかつ、グリップ手段が該被加工材料の該両側部の両面をグリップし、更にほぼ角度（α−β）／２回転して、昇降用カムの大径円弧面角度領域が該カムフォロワに当接させられた状態でほぼ角度（α−β）／２回転し、送りピンの各々が、該被加工材料の、対応する貫通穴に嵌合させられかつ、グリップ手段が該被加工材料の該両側部の両面をグリップした状態が維持される、ことが好ましい。
揺動用第１カム及び揺動用第２カムの小径円弧面所定角度領域及び大径円弧面所定角度領域の各々の角度をα、昇降用カムの中間周面角度領域の各々の角度をβとしたとき、α＞βに設定され、カム軸の軸線方向に見て、揺動用第１カム及び揺動用第２カムの各々が、該他の回転位置にあるとき、昇降用カムは、他方の中間周面角度領域の該回転方向前進側の一端から前進側に、ほぼ角度（α−β）／２だけ進んだ大径円弧面所定角度領域が該仮想鉛直線上において、揺動アームの中間部に配設されたカムフォロワに当接させられるよう配置される、ことが好ましい。
揺動用第１カム及び揺動用第２カムの各々が、該他の回転位置から角度α回転すると、昇降用カムは、先ずほぼ角度（α−β）／２回転して他方の中間周面角度領域の該回転方向前進側の一端が該カムフォロワに当接させられ、続いて角度β回転して他方の中間周面角度領域の他端が該カムフォロワに当接させられて揺動アームが下方に回動させられ、送りピンの各々が、該被加工材料の、対応する貫通穴から下方に離脱させられかつ、グリップ手段が該被加工材料の該両側部の両面のグリップを解除し、更にほぼ角度（α−β）／２回転して、昇降用カムの小径円弧面角度領域が該カムフォロワに当接させられた状態でほぼ角度（α−β）／２回転し、送りピンの各々が、該被加工材料の、対応する貫通穴から下方に離脱させられかつ、グリップ手段が該被加工材料の該両側部の両面のグリップを解除した状態が維持される、ことが好ましい。
スイングアームには、横断面がチャンネル形をなしかつ該軸方向の一方に開放されたガイド溝であって、実質的に上下方向に直線状に延在するよう配設されたガイド溝と、ガイド溝の中心位置をガイド溝に沿って延在しかつ周面に雄ねじが形成された支持軸であって、該軸方向から見てスイングアームの軸の軸心を通る軸線を有しかつ回転自在に軸方向に移動できないよう配設された支持軸と、中心部が支持軸にねじ結合されかつガイド溝に対し相対回動できないようガイド溝に沿って上下動可能に嵌合された横断面矩形の位置決めブロックとが備えられ、位置決めブロックには、スイングアームの軸と平行な軸線であって支持軸の軸線に直交する軸線を有しかつ円形横断面を有する連結軸が一体に配設され、連結軸は、ガイド溝から、開放された該軸方向の一方に延び出し、連結軸には実質的に直方体形状の連結ブロックが回動可能に支持され、スライダには、スライダの下面から下方に延び出すガイド部材が一体に配設され、ガイド部材には、横断面がチャンネル形をなしかつ該軸方向の他方に開放されたガイド溝が鉛直に延在するよう形成され、連結軸に支持された連結ブロックは、ガイド部材のガイド溝に、相対回動できないようかつガイド溝に沿って上下動可能に嵌合され、スイングアームの支持軸が一方向に回転させられると、支持軸にねじ結合された位置決めブロック及び連結軸と連結ブロックとが支持軸に沿って移動させられ、スイングアームの揺動ストロークすなわちスライダの該所定のストロークが設定される、ことが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明に従って構成されたシート状被加工材料間欠送り装置の好適な実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
【０００８】
図１、図３及び図４を参照して、シート状被加工材料間欠送り装置（以下、「間欠送り装置」と略称する）は静止枠体２を備えている。静止枠体２は、実質的に平面がほぼ正方形の底壁４と、後述するシート状被加工材料Ｍ（図１８参照）［以下、単に「被加工材料Ｍ」と略称する］の、水平な送り方向（図１及び図４において矢印Ｘ方向）における両端から直立する前壁６及び後壁８と、底壁４の幅方向であって、送り方向Ｘに対し水平に直交する幅方向（図１及び図４において矢印Ｚ−Ｚ方向）における両側から直立する側壁１０及び１２とを備えている。静止枠体２の前壁６、後壁８、側壁１０及び１２は、相互に実質的に同じ高さを有している。静止枠体２は全体として上方に開放された、平面が実質的に正方形の箱形状をなしている。なお、送り方向Ｘは、後述するスライダ７０の戻り位置（図１に示される位置）から送り位置（図２に示される位置）に向かう水平移動方向と一致し、逆に、スライダ７０の送り位置から戻り位置に向かう水平移動方向は、送り方向Ｘとは逆の戻り方向Ｙとして示されている。
【０００９】
底壁４の、幅方向（Ｚ−Ｚ方向）における中央よりも若干側壁１０寄りの位置には、中間壁１４が、側壁１２と対向するよう直立して設けられている。側壁１２と中間壁１４との間には、カム軸１６が、それぞれ軸受１８及び２０を介して回転自在に支持されている。カム軸１６は該幅方向に水平に延在し、その一端部は側壁１２の外側に突出している。カム軸１６の該一端部にかさ歯車２２が一体に配設されている。側壁１２の外側には支持ボックス２４が配設され、支持ボックス２４内には軸２６が回転自在に支持されている。軸２６は、カム軸１６の一端の外方を、カム軸１６に直交する水平方向（Ｘ−Ｙ方向）に延在し、その軸線はカム軸１６の軸線と交叉している。軸２６にはかさ歯車２８が一体に配設され、かさ歯車２８はかさ歯車２２に噛合わされている。軸２６は、動力伝達機構を介して電動モータでよい駆動源に駆動連結されている（いずれも図示せず）。
【００１０】
カム軸１６には、相互に実質的に同一形状を有する揺動用第１カム３０及び揺動用第２カム３２と、昇降用カム３４とが、それぞれカム軸１６の軸方向に間隔をおいてカム軸１６と一体回転するよう配設されている。揺動用第１カム３０、揺動用第２カム３２及び昇降用カム３４は、この順に側壁１２から中間壁１４に向かってカム軸１６に配置されている。カム軸１６、揺動用第１カム３０及び揺動用第２カム３２は、揺動用カム手段を構成し、カム軸１６及び昇降用カム３４は、昇降用カム手段を構成する。揺動用第１カム３０、揺動用第２カム３２及び昇降用カム３４の構成については、後に詳述する。
【００１１】
図１、図３〜図５を参照して、側壁１２には、軸３６が、側壁１２から側壁１０に向かって該幅方向に水平に延在するよう固定されている。軸３６は、カム軸１６に対し、該送り方向Ｘと反対方向である戻り方向Ｙに間隔をおいた若干下方位置に配置されている。軸３６の軸線はカム軸１６の軸線と平行である。軸３６には、スイングアーム４０が軸受３８を介して回動自在に支持されている。スイングアーム４０は実質的に上下方向に延在し、上下方向の中央よりも下方寄りの中間位置が軸３６に支持されている。スイングアーム４０には、それぞれローラからなる下カムフォロワ４２及び上カムフォロワ４４が、それぞれ軸４２ｓ及び４４ｓを介して回転自在に配設されている。上カムフォロワ４４は、下カムフォロワ４２に対し上方及び軸３６の軸方向の一方（図１において裏面から表面に向かう方向、図４において下方、図５において左方）にそれぞれ間隔をおいた位置に配設されている。下カムフォロワ４２の周面は揺動用第１カム３０の周面に当接され、上カムフォロワ４４の周面は揺動用第２カム３２の周面に当接される。このような構成により、スイングアーム４０は、揺動用第１カム３０及び揺動用第２カム３２の回転により軸３６まわりに揺動させられる。
【００１２】
スイングアーム４０には、横断面がチャンネル形をなしかつ軸３６の軸方向の該一方に開放されたガイド溝４６が形成されている。ガイド溝４６は、スイングアーム４０に沿って実質的に上下方向に直線状に延在するよう配設されている。スイングアーム４０にはまた、支持軸４８が、ガイド溝４６の中心位置をガイド溝４６に沿って延在しかつ、回転自在に軸方向に移動できないよう配設されている。
【００１３】
支持軸４８の上端部は、ガイド溝４６の上端を覆うよう配設された保持板４９（図５）に回転可能に支持されている。支持軸４８の下端部は、ガイド溝４６の下端から下方に延び出し、該下端部には平歯車５０が一体回転できるよう配設されている。支持軸４８の、平歯車５０の上側及び下側には、それぞれ大径のスラスト軸受５２及び小径のスラスト軸受５４が嵌合されている。スラスト軸受５２は、平歯車５０の上面とガイド溝４６の下端面との間に配置されている。またスラスト軸受５４は、平歯車５０の下面と、スイングアーム４０の下端部に固定された押え板５６の上面との間に配置されている。支持軸４８の最下端部は、押え板５６に形成された貫通穴に隙間をおいて嵌合されている。支持軸４８の周面であって、ガイド溝４６内に存在しかつ、上端部及び下端部を除く領域の周面には雄ねじが形成され、支持軸４８の軸線は、軸３６の軸方向から見て、スイングアーム４０の軸３６の軸心を通るよう位置付けられている。
【００１４】
支持軸４８には、横断面矩形の位置決めブロック６０の中心部がねじ結合されている。全体として実質的に直方体形状の位置決めブロック６０は、ガイド溝４６に対し相対回動できないようかつ、ガイド溝４６に沿って上下動可能に嵌合されている。位置決めブロック６０には、スイングアーム４０の軸３６と平行な軸線であって支持軸４８の軸線に直交する軸線を有しかつ円形横断面を有する連結軸６２が一体に配設されている。連結軸６２は、ガイド溝４６から、開放された軸３６の軸方向の該一方に延び出している。連結軸６２には実質的に直方体形状の連結ブロック６４が回動可能に支持されている。
【００１５】
図１、図３、図５及び図７を参照して、間欠送り装置は、スイングアーム４０の揺動により水平方向に戻り位置（図１）と送り位置（図２）との間を所定のストロークＳ（図２、図８）だけ往復移動させられるスライダ７０を備えている。スライダ７０は、所定の厚みを有しかつ平面矩形状の板部材から構成され、該幅方向の両側部が、静止枠体２の側壁１０及び１２の上端部にリニアベアリング７２を介して支持されることにより、Ｘ−Ｙ方向に水平に往復移動可能である。
【００１６】
図１、図４、図５及び図７を参照して、スライダ７０の戻り方向Ｙの一端部には、スライダ７０の下面から鉛直下方に延び出すガイド部材７６が一体に配設されている。ガイド部材７６には、横断面がチャンネル形をなしかつ、軸３６の軸方向の他方（図１において表面から裏面に向かう方向、図４において上方、図５において右方）に開放されたガイド溝７７が鉛直に延在するよう形成されている。ガイド溝７７の開放端とスイングアーム４０のガイド溝４６の開放端とは、相互に実質的に対向するよう位置付けられる。スイングアーム４０の支持軸４８に支持されかつガイド溝４６に嵌合された位置決めブロック６０の連結軸６２に支持された連結ブロック６４は、ガイド部材７６のガイド溝７７に、相対回動できないようかつガイド溝７７に沿って上下動可能に嵌合される。
【００１７】
スイングアーム４０のガイド溝４６が鉛直に位置付けられかつガイド溝４６の開放端が、鉛直に延在するガイド部材７６のガイド溝７７の開放端に対向させられた状態で（図２）、スイングアーム４０の支持軸４８が一方又は他方に回転させられると、支持軸４８にねじ結合された位置決めブロック６０及び連結軸６２が、スイングアーム４０の支持軸４８及びガイド溝４６に沿って鉛直上方又は鉛直下方に移動させられる。同時に、連結軸６２に支持された連結ブロック６４が、ガイド部材７６のガイド溝７７に沿って鉛直上方又は鉛直下方に移動させられる。この構成により、スイングアーム４０の揺動ストロークすなわちスライダ７０の所定のストロークＳが所望のとおりに設定される。スイングアーム４０の揺動ストロークの調整機構については後に改めて説明する。
【００１８】
図２、図３、図８及び図１８を参照して、スライダ７０の送り位置（図２）よりも送り方向Ｘの前進側位置、実施形態においては静止枠体２の前壁６の上端部には、保持部材８０が該幅方向に側壁１０と１２間を水平に延在するよう取り付けられている。更に具体的に説明すると、保持部材８０は、支持ビーム８０Ａと保持ピンホルダ８０Ｂとからなる。
【００１９】
支持ビーム８０Ａは、いわゆるアングル形の断面をもって直線状に延在しかつ、水平上面を有しており、前壁６の上端部に複数のボルト８２により締結されている。支持ビーム８０Ａには、上端が水平上面に開口しかつ下端が底面により閉塞された複数の長穴８０ｃが、支持ビーム８０Ａの、該幅方向と一致する長手方向に間隔をおいて形成されている。相互に実質的に同じ構成を有する有底の長穴８０ｃの各々は、図１８に示されているように支持ビーム８０Ａの長手方向（該幅方向）に長く形成されている。なお、図１８において、長穴８０ｃの各々は、透視図的に示してある。
【００２０】
保持ピンホルダ８０Ｂは、矩形断面をもって支持ビーム８０Ａと実質的に同じ長さだけ該幅方向に直線状に延在する本体部８０ｄと、本体部８０ｄの、該戻り方向Ｙ側の後面から該戻り方向Ｙに水平に延び出す支持板部８０ｅとを備えている。本体部８０ｄは、水平上面及び水平下面を有しかつ、支持ビーム８０Ａと実質的に同じ幅であって、スライダ７０の往復移動方向（Ｘ−Ｙ方向）における幅を有している。支持板部８０ｅは、本体部８０ｄよりも下方位置から該戻り方向Ｙに延び出しかつ、水平上面を有している。支持板部８０ｅの厚みは、本体部８０ｄの厚みよりも薄く形成され、支持板部８０ｅの該往復移動方向（Ｘ−Ｙ方向）の幅は、本体部８０ｄのそれとほぼ同じに形成されている。保持ピンホルダ８０Ｂの本体部８０ｄは、保持部材８０の該送り方向Ｘ側の領域であり、支持板部８０ｅは、保持部材８０の該戻り方向Ｙ側の領域である。本体部８０ｄには、支持ビーム８０Ａの複数の長穴８０ｃに対応した位置に、複数の貫通穴８０ｆが形成されている。相互に実質的に同じ構成を有する貫通穴８０ｆの各々は、実質的に共通の軸線を有する大径部と小径部とからなる。貫通穴８０ｆの各々において、大径部は、本体部８０ｄの水平下面から上端部まで延在し、小径部は、本体部８０ｄの上端部に形成されている。保持ピンホルダ８０Ｂは、本体部８０ｄの水平下面が支持ビーム８０Ａの水平上面に重合され、図示しない複数のボルトにより締結される。保持ピンホルダ８０Ｂの本体部８０ｄにおける貫通穴８０ｆの各々は、支持ビーム８０Ａの、対応する有底の長穴８０ｃの中心と実質的に共通の軸線上に位置付けられる。
【００２１】
保持ピンホルダ８０Ｂの本体部８０ｄにおける貫通穴８０ｆ及び支持ビーム８０Ａの有底の長穴８０ｃの各々内には、保持ピン８４が保持されている。相互に実質的に同じ構成を有する保持ピン８４の各々は、水平な上端面及び水平な下端面を有する円柱部と、円柱部の上端面から延び出す小径部とを備えている。円柱部の下端部の外周面には、一対の切欠きが、軸心を挟んだ対称位置に形成されている。切欠きの各々は、相互に平行に接線方向に延在する平坦面からなる。円柱部の下端部には、下端が水平下面に開口しかつ上端が底面により閉塞された穴が形成されている。円柱部と小径部と有底の穴とは、同一軸線上に存在する。
【００２２】
このように構成された保持ピン８４の各々の円柱部は、保持ピンホルダ８０Ｂの本体部８０ｄの、対応する貫通穴８０ｆの大径部に昇降可能に嵌合され、小径部が、対応する貫通穴８０ｆの小径部に昇降可能に嵌合される。また、保持ピン８４の各々の円柱部における下端部の一対の切欠きが、支持ビーム８０Ａの、対応する有底の長穴８０ｃに昇降可能にかつ回転できないように嵌合される。保持ピン８４の各々における円柱部の下端部に形成された有底の穴と、支持ビーム８０Ａの、対応する有底の長穴８０ｃとの間には、ばね部材である圧縮コイルばね８６が配設されている。保持ピン８４の各々は、圧縮コイルばね８６により上方に常時付勢される。保持ピン８４の各々における円柱部の上端と小径部との間に形成される環状の段部は、圧縮コイルばね８６により、保持ピンホルダ８０Ｂの本体部８０ｄの、対応する貫通穴８０ｆの大径部と小径部との間に形成される環状の段部に圧接させられる。この状態で、保持ピン８４の各々における小径部の上端面は、軸線に直交する水平面と、戻り方向Ｙに下方に傾斜した傾斜面とを備えている。保持ピン８４を上方から軸線方向に見て、水平面は、送り方向Ｘ側端に存在する円弧と、戻り方向Ｙ側端に存在する弦とからなる弓形をなしている。
【００２３】
保持ピンホルダ８０Ｂの本体部８０ｄの戻り方向Ｙ側の領域である支持板部８０ｅの水平上面には、平面がほぼ矩形状の板部材からなる送りピンホルダ９０の送り方向Ｘ側の一端部が複数のビスにより締結されている。送りピンホルダ９０は、該一端部から戻り方向Ｙに所定の長さ水平に延在しかつ、水平上面及び水平下面を有している。保持ピンホルダ８０Ｂの本体部８０ｄの送り方向Ｘ側の領域の上面と、送りピンホルダ９０の水平上面とは、実質的に同一水平面上に位置付けられると共に後述する被加工材料Ｍが送り方向Ｘに送られる送り面ＦＳを構成している。送り面ＦＳは、スライダ７０の上方に間隔をおいて配設されかつスライダ７０の往復方向（Ｘ−Ｙ方向）と一致する水平方向に延在する。後述する被加工材料Ｍは、送り面ＦＳ上を送り方向Ｘに間欠的に送られる。送りピンホルダ９０には、複数の長穴９２が、該幅方向に間隔をおいてスライダ７０の往復移動方向（Ｘ−Ｙ方向）に直線状に延在するよう形成されている。長穴９２の各々は、後述する送りピン１１０の各々に対応して配設されている。なお、静止枠体２の上端における、送りピンホルダ９０に対する、戻り方向Ｙ側には、下方に開放されたチャンネル形断面を有するガイド板９３（図２、図８）が装着されている。ガイド板９３は水平上面を有し、この水平上面は、該送り面ＦＳと実質的に同一面上に存在して実質的に連続した送り面ＦＳを構成する。
【００２４】
図３、図８、図１０及び図１１を参照して、静止枠体２の側壁１０及び１２の上端部における外側面には、側壁１０及び１２の上端から鉛直上方に延び出しかつ、前壁６の前面から戻り方向Ｙに所定の長さ直線状に延在する支持壁９４がそれぞれ図示しない複数のボルトにより締結されている。支持壁９４の各々の上端面は、実質的に共通の水平面上に位置付けられる。支持壁９４の各々の上端面には、支持フランジ９８が、相互に接近する該幅方向に水平に延び出すよう取り付けられている。支持フランジ９８の各々における先端部の下面間には、水平下面を有する、平面矩形状のガイド板部材１００が複数のボルト１０２により締結されている。ガイド板部材１００の水平下面は、保持ピンホルダ８０Ｂの本体部８０ｄ及び送りピンホルダ９０の各々の水平上面と一致する送り面ＦＳの上方に隙間Ｇａをおいて平行に延在して、送り面ＦＳに隙間Ｇａをおいて対向するガイド面ＧＳを構成する。隙間Ｇａは、後述する被加工材料Ｍの最大厚みよりも大きく設定される。保持ピン８４の各々の上端部は送り面ＦＳから隙間Ｇａに突出している。保持ピン８４の上端の水平面は、ガイド板部材１００のガイド面ＧＳに対し、微小な隙間をおいて位置付けられる。
【００２５】
図３、図８、図９及び図１１を参照して、スライダ７０の該幅方向における中央領域であって送り方向Ｘ側端部には、鉛直軸線を有するシリンダ１０４が複数のボルト１０５により締結されている。シリンダ１０４には、ピストン１０６が昇降可能に嵌合され、ピストン１０６の上端には、該幅方向に水平に延在するホルダ部材１０８が、高さ調整用のシム１０９を介して配設されている。ピストン１０６、ホルダ部材１０８及びシム１０９は、昇降用カム１６により昇降させられるホルダユニットＨＵを構成する。なお、ホルダユニットＨＵにおいて、実用上はシム１０９を備えることが好ましいが、シム１０９を備えない構成も成立する。ホルダ部材１０８は、一定の厚みと一定の該往復移動方向（Ｘ−Ｙ方向）の幅と水平上面を有しかつ、該水平上面は送りピンホルダ９０の水平下面に隙間をおいて対向させられる。ホルダ部材１０８の、ピストン１０６を挟んだ位置には、一対のガイドロッド１０８Ｇが、ホルダ部材１０８の下面から鉛直下方に延び出している。ガイドロッド１０８Ｇの各々は、スライダ７０の対応する位置に配設されたガイドシリンダ７１に昇降可能に嵌合されている。ホルダ部材１０８には、複数の送りピン１１０が、ホルダ部材１０８の長手方向（該幅方向＝Ｚ−Ｚ方向）に間隔をおいて直立して配設されている。
【００２６】
ホルダ部材１０８には、送りピン１１０の各々を固着するための貫通穴であって、ホルダ部材１０８の長手方向に長い長穴を含む貫通穴１１１が複数個形成されている。相互に実質的に同じ構成を有する送りピン１１０の各々は、円形横断面を有する上端部と、上端部の直下方位置に配設されたフランジ部とを備えている。フランジ部は、ホルダ部材１０８の長穴に嵌合させられる。これにより、送りピン１１０の各々は、ホルダ部材１０８の、対応する貫通穴１１１の長穴に対し回転できないように嵌合されかつ、ホルダ部材１０８の貫通穴１１１の下端側からボルト１１２により締結される。ホルダ部材１０８の水平上面から上方に突出させられる送りピン１１０の各々の上端部における上端面は、軸線に直交する水平面と、戻り方向Ｙに下方に傾斜した傾斜面とを備えている。送りピン１１０を上方から軸線方向に見て、水平面は、送り方向Ｘ側端に存在する円弧と、戻り方向Ｙ側端を該幅方向（＝Ｚ−Ｚ方向）に延在する弦とからなる弓形をなしている。送りピン１１０の各々は、送りピンホルダ９０の、対応する長穴９２に、所定のストロークＳ１往復移動可能にかつ昇降可能に嵌合される。
【００２７】
図１、図３、図４及び図８を参照して、昇降用カム３４とピストン１０６との間には、スライダ７０の往復移動方向（Ｘ−Ｙ方向）に延在する揺動アーム１１４が配設されている。揺動アーム１１４の、戻り方向Ｙ側の一端部は、カム軸１６の軸線と平行な軸線を有する軸１１６であって、中間壁１４から側壁１２方向に水平に延び出す軸１１６を中心に回動可能に支持されている。揺動アーム１１４の、送り方向Ｘ側の他端部にはローラ１１８が回転自在に配設されている。揺動アーム１１４の中間部にはローラからなるカムフォロワ１２０が回転自在に支持されている。シリンダ１０４とピストン１０６との間には、ばね手段である複数の圧縮コイルばね１２２が配設されている。ピストン１０６は、圧縮コイルばね１２２の各々により下方に付勢されるので、ピストン１０６の下面が揺動アーム１１４の他端部に配設されたローラ１１８に圧接させられかつ、揺動アーム１１４の中間部に配設されたカムフォロワ１２０が昇降用カム３４に上方から圧接させられる。ピストン１０６の下面は、ローラ１１８に対し、スライダ７０の往復移動方向（Ｘ−Ｙ方向）に相対移動可能である。
【００２８】
図３、図８及び図１１を参照して、ホルダ部材１０８の長手方向（該幅方向＝Ｚ−Ｚ方向）の両側部は、送りピンホルダ９０の両側から側外方に延び出している。そして該両側部の上面にはスペーサ１２４が図示しないボルトにより締結されている。相互に実質的に同じ構成を有するスペーサ１２４の各々は、一定の厚みを有しかつ平面矩形状をなしている。スペーサ１２４の各々は水平上面１２４ａを有し、水平上面１２４ａの各々は実質的に同一水平面上に位置付けられる。スライダ７０の該幅方向の両側部は、ホルダ部材１０８の該幅方向（＝Ｚ−Ｚ方向）の両側から側外方に延び出している。そしてスライダ７０の該両側部には、ホルダ部材１０８の該幅方向（＝Ｚ−Ｚ方向）における両側の外側をスライダ７０の上面から直立する側壁１２６と、側壁１２６の各々の上端から該幅方向に相互に接近する方向に水平に延び出しかつ、水平下面１２８ａを有するフランジ部１２８とが配設されている。フランジ部１２８の各々の先端は、送りピンホルダ９０の両側の側外方位置にある。実施形態において、側壁１２６とフランジ部１２８とは一体に形成され、ボルト１２９によりスライダ７０に締結されている。
【００２９】
フランジ部１２８の各々の水平下面１２８ａは、ホルダ部材１０８の、対応するスペーサ１２４の水平上面１２４ａに対し上方に隙間をおいて平行に対向するよう配置されかつ、該送り面ＦＳ（送りピンホルダ９０及び保持ピンホルダ８０Ｂの本体部８０ｄの水平上面を含む水平面）に対し上方に、実質的に該被加工材料Ｍの厚みに相当する隙間をおいて平行に延在する仮想水平面と実質的に同一面上にある。
【００３０】
間欠送り装置は、該送り面ＦＳの該幅方向における両側の外側に位置する、ホルダユニットＨＵ（実施形態において、ピストン１０６、ホルダ部材１０８及びシム１０９）の、該幅方向（＝Ｚ−Ｚ方向）の両側部に配設されたグリップ下面と、グリップ下面に対向するよう、スライダ７０の該幅方向の両側部に配設されたグリップ上面とを含むグリップ手段Ｇｒを備えている。グリップ手段Ｇｒのグリップ下面は、スペーサ１２４の水平上面１２４ａから構成されかつ、グリップ上面は、フランジ部１２８の水平下面１２８ａから構成される（以下、グリップ下面１２４ａ、グリップ上面１２８ａと称する）。該送り面ＦＳ上を送られる被加工材料Ｍの該幅方向（＝Ｚ−Ｚ方向）の幅は、被加工材料Ｍの該幅方向（＝Ｚ−Ｚ方向）の両側部が、グリップ下面１２４ａとグリップ上面１２８ａ）との間の領域に存在するよう決められている。
【００３１】
次に図１２を参照して、揺動用第１カム３０及び揺動用第２カム３２について説明する。揺動用第１カム３０は、カム軸１６の軸心と同心の小径基礎円１３０と、小径基礎円１３０と同心の大径基礎円１３２と、小径基礎円１３０の周面の所定角度領域と一致する小径円弧面所定角度領域Ｃ−Ｂと、小径円弧面所定角度領域Ｃ−Ｂに対し該軸心を挟んだ対称角度位置にあって、大径基礎円１３２の周面の所定角度領域と一致する大径円弧面所定角度領域Ａ−Ｄと、大径円弧面所定角度領域Ａ−Ｄの周方向両端から小径円弧面所定角度領域Ｃ−Ｂの周方向両端に向かってそれぞれ徐々に曲率半径が減少しかつ、該軸心を挟んで相互に対称形をなす一対の中間周面角度領域Ｂ−Ａ及びＤ−Ｃとを備えている。なお、小径円弧面所定角度領域Ｃ−Ｂとは、回転方向前進側の一端Ｃから逆回転方向に後退した他端Ｂまでの領域ということであり、他の領域についても、上記と同じ順序で記載されている。
【００３２】
揺動用第２カム３２は、カム軸１６の軸線方向に見て、揺動用第１カム３０を、該軸心を通る仮想鉛直線Ｌを中心として、１８０°回転させた位置に存在するよう配置されている。そして揺動用第１カム３０及び揺動用第２カム３２の各々における片方の中間周面角度領域Ｂ−Ａ及びＡ−Ｂは、仮想鉛直線Ｌ上であって該軸心に対し上方位置で交差し、他方の中間周面角度領域Ｄ−Ｃ及びＣ−Ｄは、仮想鉛直線Ｌ上であって該軸心に対し下方位置で交差している。実施形態において、揺動用第１カム３０の小径円弧面所定角度領域Ｃ−Ｂの所定角度αは３０°、一対の中間周面角度領域Ｂ−Ａ及びＤ−Ｃの所定角度は１５０°である。また、揺動用第２カム３２の小径円弧面所定角度領域Ｂ−Ｃの所定角度αは３０°、一対の中間周面角度領域Ａ−Ｂ及びＣ−Ｄの所定角度は１５０°である。
【００３３】
揺動用第１カム３０及び揺動用第２カム３２のカム線図は、位相が相違するだけで、相互に実質的に同じである。図１４には、揺動用第２カム３２のカム線図が示されている。揺動用第２カム３２が図１２において回転方向である反時計方向に回転させられて、片方の中間周面角度領域がＡからＢまで移動させられると、リフト量Ｈ１だけ周面がカム軸１６の軸心に近付く。小径円弧面所定角度領域がＢからＣまで移動させられる間は、リフト量ゼロが維持される。他方の中間周面角度領域がＣからＤまで移動させられると、リフト量Ｈ１だけ周面がカム軸１６の軸心から遠くなる。大径円弧面所定角度領域がＤからＡまで移動させられる間は、リフト量Ｈ１が維持される。
【００３４】
図１及び図１２を参照して、揺動用第１カム３０及び揺動用第２カム３２が、各々における片方の中間周面角度領域Ｂ−Ａ及びＡ−Ｂが該仮想鉛直線Ｌ上であって該軸心に対し上方位置で交差し、他方の中間周面角度領域Ｄ−Ｃ及びＣ−Ｄが該仮想鉛直線Ｌ上であって該軸心に対し下方位置で交差する、一つの回転位置（図１及び図１２）にあるとき、下カムフォロワ４２が揺動用第１カム３０の小径円弧面所定角度領域Ｃ−Ｂの周方向における、カム軸１６の回転方向前進側の一端Ｃに当接される。また、上カムフォロワ４４が揺動用第２カム３２における大径円弧面所定角度領域Ｄ−Ａの周方向における該回転方向前進側の一端Ｄに当接される。その結果、スイングアーム４０が戻り方向Ｙに最大に揺動させられて傾斜してスライダ７０が戻り位置（図１）に位置付けられる。
【００３５】
揺動用第１カム３０及び揺動用第２カム３２が、一つの回転位置（図１及び図１２）から該所定角度（α＝３０°）回転駆動させられると、下カムフォロワ４２が揺動用第１カム３０の小径円弧面所定角度領域Ｃ−Ｂの周方向における該回転方向前進側の一端Ｃから逆回転方向に後退した他端Ｂまで相対移動させられる。また、上カムフォロワ４４が揺動用第２カム３２における大径円弧面所定角度領域Ｄ−Ａの周方向における該回転方向前進側の一端Ｄから逆回転方向に後退した他端Ａまで相対移動させられる。この間、スイングアーム４０が戻り方向Ｙに最大に揺動させられて傾斜してスライダ７０が戻り位置（図１）に位置付けられた状態が維持される。
【００３６】
図２及び図１３を参照して、揺動用第１カム３０及び揺動用第２カム３２が、該１つの回転位置（図１及び図１２）から該回転方向に１８０°回転駆動させられた他の回転位置（図２及び図１３）にあるとき、下カムフォロワ４２が揺動用第１カム３０の大径円弧面所定角度領域Ａ−Ｄの周方向における該回転方向前進側の一端Ａに当接される。また、上カムフォロワ４４が揺動用第２カム３２における小径円弧面所定角度領域Ｂ−Ｃの周方向における該回転方向前進側の一端Ｂに当接される。その結果、スイングアーム４０が送り方向Ｘに最大に揺動させられて鉛直に延在してスライダ７０が送り位置（図２）に位置付けられる。
【００３７】
揺動用第１カム３０及び揺動用第２カム３２が、他の回転位置（図２及び図１３）から該所定角度（α＝３０°）回転駆動させられると、下カムフォロワ４２が揺動用第１カム３０の大径円弧面所定角度領域Ａ−Ｄの周方向における該回転方向前進側の一端Ａから逆回転方向に後退した他端Ｄまで相対移動させられる。また、上カムフォロワ４４が揺動用第２カム３２における小径円弧面所定角度領域Ｂ−Ｃの周方向における該回転方向前進側の一端Ｂから逆回転方向に後退した他端Ｃまで相対移動させられる。この間、スイングアーム４０が送り方向Ｘに最大に揺動させられて鉛直に延在してスライダ７０が送り位置（図２）に位置付けられた状態が維持される。
【００３８】
図１２〜図１４を参照して、揺動用第１カム３０及び揺動用第２カム３２が、該１つの回転位置（図１及び図１２）から該他の回転位置（図２及び図１３）まで該回転方向に１８０°回転駆動させられる間、下カムフォロワ４２が、揺動用第１カム３０の小径円弧面所定角度領域ＣからＢ、片方の中間周面角度領域ＢからＡまで相対移動させられて、リフト量Ｈ１だけリフトさせられる。また、上カムフォロワ４４が、揺動用第２カム３２の大径円弧面所定角度領域ＤからＡ、片方の中間周面角度領域ＡからＢまで相対移動させられて、リフト量Ｈ１からリフト量ゼロの位置に移動させられる。
【００３９】
他方、揺動用第１カム３０及び揺動用第２カム３２が、該他の回転位置（図２及び図１３）から該一つの回転位置（図１及び図１２）まで該回転方向に１８０°回転駆動させられる間、下カムフォロワ４２が、揺動用第１カム３０の大径円弧面所定角度領域ＡからＤ、他方の中間周面角度領域ＤからＣまで相対移動させられて、リフト量Ｈ１からリフト量ゼロの位置に移動させられる。また、上カムフォロワ４４が、揺動用第２カム３２の小径円弧面所定角度領域ＢからＣ、他方の中間周面角度領域ＣからＤまで相対移動させられて、リフト量Ｈ１だけリフトさせられる。
【００４０】
次に図１５を参照して、昇降用カム３４について説明する。昇降用カム３４は、カム軸１６の軸心と同心の小径基礎円１４０と、小径基礎円１４０と同心の大径基礎円１４２と、小径基礎円１４０の周面の所定角度領域と一致する小径円弧面所定角度領域Ｅ−Ｆと、小径円弧面所定角度領域に対し該軸心を挟んだ対称角度位置にあって、大径基礎円１４２の周面の所定角度領域と一致する大径円弧面所定角度領域Ｇ−Ｈと、大径円弧面所定角度領域Ｇ−Ｈの周方向両端から小径円弧面所定角度領域Ｅ−Ｆの周方向両端に向かってそれぞれ徐々に曲率半径が減少しかつ、該軸心を挟んで相互に対称形をなす一対の中間周面角度領域Ｆ−Ｇ及びＨ−Ｅとを備えている。なお、小径円弧面所定角度領域Ｅ−Ｆとは、回転方向前進側の一端Ｅから逆回転方向に後退した他端Ｆまでの領域ということであり、他の領域についても、上記と同じ順序で記載されている。
【００４１】
実施形態において、昇降用カム３４の一対の中間周面角度領域Ｆ−Ｇ及びＨ−Ｅの所定角度βは２０°、小径円弧面所定角度領域Ｅ−Ｆ及び大径円弧面所定角度領域Ｇ−Ｈの所定角度はそれぞれ１６０°である。
【００４２】
図１６には、昇降用カム３４のカム線図が示されている。昇降用カム３４が図１５において回転方向である反時計方向に回転させられて、片方の中間周面角度領域のＦからＧへの移動によりリフト量ｈ１だけ周面が軸心から半径方向外方に離れる。大径円弧面所定角度領域のＧからＨへの移動においては、リフト量ｈ１が維持される。他方の中間周面角度領域のＨからＥへの移動によりリフト量ｈ１だけ周面が軸心に近付いてリフト量がゼロとなる。小径円弧面所定角度領域のＥからＦへの移動においては、リフト量ゼロが維持される。
【００４３】
図１、図１２及び図１５を参照して、揺動用第１カム３０及び揺動用第２カム３２の小径円弧面所定角度領域Ｃ−Ｂ、Ｂ−Ｃ及び大径円弧面所定角度領域Ａ−Ｄ、Ｄ−Ａの各々の角度をα、昇降用カム３４の中間周面角度領域Ｆ−Ｇ、Ｈ−Ｅの各々の角度をβとしたとき、α＞βに設定される。先に述べたように、実施形態においては、α＝３０°、β＝２０°である。カム軸１６の軸線方向に見て、揺動用第１カム３０及び揺動用第２カム３２の各々が、上記一つの回転位置（図１及び図１２に示される位置であって、スライダ７０は戻り位置にある）にあるとき、昇降用カム３４は、片方の中間周面角度領域Ｆ−Ｇの該回転方向前進側の一端Ｆから前進側に、ほぼ角度（α−β）／２（実施形態においては５°）だけ進んだ小径円弧面所定角度領域Ｊ（図１５）が該仮想鉛直線Ｌ上において、揺動アーム１１４の中間部に配設されたカムフォロワ１２０に当接させられるよう位置付けられる。カムフォロワ１２０のリフト量はゼロである。なお、図１において、昇降用カム３４のこのような位置関係は図示されていない（明瞭な図示が困難なため）。
【００４４】
ここで被加工材料Ｍについて説明する。図２及び図１８を参照して、被加工材料Ｍは、一定の幅Ｗ及び厚みを有する連続した金属製シート、例えばアルミニウム製のシートからなる。被加工材料Ｍには、複数の貫通穴Ｍｈが、複数列、長手方向（Ｘ−Ｙ方向）にそれぞれ等ピッチＰで形成されている。図面の簡略化のため、図１８において、貫通穴Ｍｈの列は１５列として図示されているが、実際には１５列を越える複数列の貫通穴Ｍｈが形成されている。図１８において、右端の数字１〜１５は、上から下に向かって貫通穴Ｍｈの第１列〜第１５列を示している。先に述べた保持ピン８４（図２）は、それぞれ、第３列、第４列、第６列、第７列、第８列、第９列、第１１列、第１３列及び第１５列の貫通穴Ｍｈに離脱自在に嵌合しうるよう配置されている。また、先に述べた送りピン１１０（図２）は、それぞれ、第１列、第２列、第５列、第７列、第１０列、第１２列、第１４列及び第１５列の貫通穴Ｍｈに離脱自在に嵌合しうるよう配置されている。図１８及び上記説明から明らかなように、実施形態においては、第７列及び第１５列の貫通穴Ｍｈは、保持ピン８４及び送りピン１１０が離脱自在に嵌合される。
【００４５】
ロールに巻かれた被加工材料Ｍは、プレス機械に設置された複数の金型を通過させられ、その過程で被加工材料Ｍに上記貫通穴Ｍｈが形成される（いずれも不図示）。貫通穴Ｍｈにはバーリング加工も施される。貫通穴Ｍｈが形成された被加工材料Ｍは、最初は手動により間欠送り装置まで送られるが、以降は間欠送り装置により自動的に下流方向に送られる。間欠送り装置により下流方向に送られた被加工材料Ｍは、順次に所定の形状に切断されて、熱交換器用のフィンＦｎ（図１８）が連続的に形成される。フィンＦｎが周知のとおりにして積層された後、貫通穴Ｍｈの各々には、冷媒通路用のパイプが挿入される。なお、図１８においては、図面の簡略化のため、フィンＦｎの輪郭は１個のみ示してある。
【００４６】
次に、図１、図１０、図１２及び図１５を参照して、揺動用第１カム３０及び揺動用第２カム３２の各々が、カム軸１６と共に該一つの回転位置（図１、図１２）から角度α（３０°）回転すると、先に述べたように、スイングアーム４０が戻り方向Ｙに最大に揺動させられて傾斜してスライダ７０が戻り位置に位置付けられた状態が維持される（図１）。
【００４７】
その間、昇降用カム３４は、先ずほぼ角度（α−β）／２（実施形態においては５°）回転して片方の中間周面角度領域Ｆ−Ｇの該回転方向前進側の一端Ｆが該カムフォロワ１２０に当接させられる。続いて角度β（２０°）回転して片方の中間周面角度領域Ｆ−Ｇの他端Ｇがカムフォロワ１２０に当接させられて揺動アーム１１４が上方に回動させられる（図１において、ほぼ水平に延在する揺動アーム１１４が軸１１６回りに反時計方向に上方に回動させられる）。カムフォロワ１２０のリフト量はｈ１（図１６）である。揺動アーム１１４のローラ１１８のリフト量はｈ１よりも若干大きいｈ２である（図８）。送りピン１１０の各々が、ホルダユニットＨＵを介して上昇させられて該被加工材料Ｍの、対応する貫通穴Ｍｈに嵌合させられる。ホルダ部材１０８の上昇により、ホルダ部材１０８の両側部のスペーサ１２４におけるグリップ下面１２４ａが、スライダ７０の、対応するフランジ１２８のグリップ上面１２８ａに向かって上昇して、被加工材料Ｍの両側部の両面をグリップする。
【００４８】
昇降用カム３４は更にほぼ角度（α−β）／２（実施形態においては５°）回転して、昇降用カム３４の大径円弧面角度領域Ｇ−Ｈの一部がカムフォロワ１２０に当接させられた状態でほぼ角度（α−β）／２（実施形態においては５°）回転させられる。大径円弧面角度領域の回転方向の他端Ｇから逆回転方向にほぼ角度（α−β）／２（実施形態においては５°）後退した位置Ｋがカムフォロワ１２０に当接させられる。送りピン１１０の各々が、被加工材料Ｍの、対応する貫通穴Ｍｈに嵌合させられかつ、グリップ手段Ｇｒを構成するホルダ部材１０８のスペーサ１２４の各々と、スライダ７０の、対応するフランジ１２８とが被加工材料Ｍの該両側部の両面をグリップした状態が維持される。
【００４９】
図２、図１０、図１３及び図１５を参照して、カム軸１６の軸線方向に見て、揺動用第１カム３０及び揺動用第２カム３２の各々が、該他の回転位置（図２、図１３）にあるとき、昇降用カム３４は、他方の中間周面角度領域Ｇ−Ｈの回転方向前進側の他端Ｈから前進側に、ほぼ角度（α−β）／２（実施形態においては５°）だけ進んだ大径円弧面所定角度領域Ｇ−Ｈにおける位置Ｑが該仮想鉛直線Ｌ上において、揺動アーム１１４の中間部に配設されたカムフォロワ１２０に当接させられるよう位置付けられる。カムフォロワ１２０のリフト量はｈ１（図１６）である。なお、図２において、昇降用カム３４のこのような位置関係は図示されていない（明瞭な図示が困難なため）。
【００５０】
揺動用第１カム３０及び揺動用第２カム３２の各々が、カム軸１６と共に該他の回転位置（図２、図１３）から角度α回転すると、先に述べたように、スイングアーム４０が送り方向Ｘに最大に揺動させられて鉛直に延在してスライダ７０が送り位置に位置付けられた状態が維持される（図２）。
【００５１】
その間昇降用カム３４は、先ずほぼ角度（α−β）／２（実施形態においては５°）回転して他方の中間周面角度領域Ｈ−Ｅの該回転方向前進側の一端Ｈがカムフォロワ１２０に当接させられる。続いて角度β（２０°）回転して他方の中間周面角度領域Ｈ−Ｅの他端Ｅがカムフォロワ１２０に当接させられて揺動アーム１１４が下方に回動させられる（図２において、ほぼ水平に延在する揺動アーム１１４が軸１１６回りに時計方向に下方に回動させられる）。カムフォロワ１２０のリフト量はゼロとなる。ホルダユニットＨＵが下降させられて、送りピン１１０の各々が、被加工材料Ｍの、対応する貫通穴Ｍｈから下方に離脱させられる。同時に、ホルダ部材１０８の両側部のスペーサ１２４におけるグリップ下面１２４ａが、スライダ７０の、対応するフランジ１２８のグリップ上面１２８ａに対し下降して、被加工材料Ｍの両側部における両面のグリップを解除する。
【００５２】
昇降用カム４３は更にほぼ角度（α−β）／２（実施形態においては５°）回転して、昇降用カム３４の小径円弧面角度領域Ｈ−Ｅの一部がカムフォロワ１２０に当接させられた状態でほぼ角度（α−β）／２（実施形態においては５°）回転させられる。小径円弧面角度領域の回転方向の他端Ｅから逆回転方向にほぼ角度（α−β）／２（実施形態においては５°）後退した位置Ｒがカムフォロワ１２０に当接させられる。カムフォロワ１２０のリフト量はゼロに維持される。送りピン１１０の各々が、被加工材料Ｍの、対応する貫通穴Ｍｈから下方に離脱させられかつ、グリップ手段を構成するホルダ部材１０８のスペーサ１２４の各々と、スライダ７０の、対応するフランジ１２８とが被加工材料Ｍの該両側部における両面のグリップを解除した状態が維持される。
【００５３】
図１７には、揺動用第１カム３０、揺動用第２カム３２及び昇降用カム３４による被加工材料Ｍの送りと被加工材料Ｍのグリップとのタイミング線図（１回転）が示されている。図１、図２及び図１７を参照して、先の説明から容易に理解されるように、揺動用第１カム３０及び揺動用第２カム３２の１回転により、被加工材料Ｍの送り（フィード）、被加工材料Ｍの送り停止（ドエル）、送りピン１１０を含むスライダ７０の戻り（リターン）、該戻り停止（ドエル）、被加工材料Ｍの送り（フィード）が行われる。同時に、昇降用カム３４の１回転により、被加工材料Ｍのグリップ（及び送りピン１１０の各々の、被加工材料Ｍの、対応する貫通穴Ｍｈ１１０への嵌合）、グリップ解除（及び送りピン１１０の各々の、被加工材料Ｍの、対応する貫通穴Ｍｈ１１０からの離脱）、該グリップ解除状態の維持（及び該離脱状態の維持）、被加工材料Ｍのグリップ（及び送りピン１１０の各々の、被加工材料Ｍの、対応する貫通穴Ｍｈへの嵌合）が行われる。
【００５４】
図１７に示すタイミング線図によれば、被加工材料Ｍがスライダ７０と共に所定のストロークＳ（＝被加工材料Ｍの貫通穴ＭｈのピッチＰ）だけ送り方向Ｘに送られる間には、グリップ手段Ｇｒによる被加工材料Ｍのグリップが維持されかつ、被加工材料Ｍの、対応する貫通穴Ｍｈへの嵌合が維持される。その後の被加工材料Ｍの送り停止（ドエル）の間に、被加工材料Ｍのグリップが解除されかつ、送りピン１１０の各々の、被加工材料Ｍの、対応する貫通穴Ｍｈからの離脱が遂行される。被加工材料Ｍのグリップが解除されかつ、送りピン１１０の各々の、被加工材料Ｍの、対応する貫通穴Ｍｈからの離脱が遂行された後に、送りピン１１０の各々と共にスライダ７０が戻り方向Ｙに所定のストロークＳ（＝被加工材料Ｍの貫通穴ＭｈのピッチＰ）だけ移動させられる。この間、被加工材料Ｍのグリップの解除及び送りピン１１０の各々の、被加工材料Ｍの、対応する貫通穴Ｍｈからの離脱が維持される。その後の被加工材料Ｍの戻り停止（ドエル）の間に、被加工材料Ｍのグリップ及び送りピン１１０の各々の、被加工材料Ｍの、対応する貫通穴Ｍｈへの嵌合が遂行される。被加工材料Ｍのグリップ及び送りピン１１０の各々の、被加工材料Ｍの、対応する貫通穴Ｍｈへの嵌合が遂行された後、被加工材料Ｍがスライダ７０と共に所定のストロークＳ（＝被加工材料Ｍの貫通穴ＭｈのピッチＰ）だけ送り方向Ｘに送られる。このような動作が、揺動用第１カム３０、揺動用第２カム３２及び昇降用カム３４の回転により連続して遂行される。
【００５５】
被加工材料Ｍは、送りピン１１０の各々が、被加工材料Ｍの、対応する貫通穴Ｍｈへ嵌合させられることにより送り方向Ｘへ送られると同時に、グリップ手段Ｇｒにより両側部をグリップされて送り方向Ｘへ送られるので、被加工材料Ｍにゆがみや変形を生成させることなく、被加工材料Ｍを、送りピン１１０の各々を、被加工材料Ｍの、対応する貫通穴Ｍｈへ嵌合させることのみにより送り方向Ｘへ送る形態の従来装置よりも高速で間欠的に送ることを可能にする。その結果、所定の品質を確保しながら、単位時間あたりの生産量を向上させることができる。
【００５６】
次に、先に述べたスイングアーム４０のストロークＳ、すなわち被加工材料Ｍの送りストロークＳを調整するストローク調整機構について説明する。図２、図４及び図６を参照して、スイングアーム４０の下端部に固定された押え板５６の先端部とスイングアーム４０の本体との間には、支持軸４８と平行な軸線を有する軸１５０が回転自在に支持されている。軸１５０には、２個の歯車１５２及び１５４が一体に回転できるよう配設されている。歯車１５２は平歯車からなり、支持軸４８の平歯車５０と噛合わされている。歯車１５４は、平歯車の歯の各々を、歯幅方向に円弧状に延在するよう形成した歯車である。スイングアーム４０の軸方向に見て、歯車１５４の歯幅の中心を通る直線は、スイングアーム４０の軸３６の軸心を通りかつ、軸１５０の軸線及びスイングアーム４０の支持軸４８の軸線に直交すると共に、歯車１５４の円弧状の歯であって、スイングアーム４０の軸３６の軸心から最も離れた位置にある歯の曲率半径の中心は、軸３６の軸心上に存在する。
【００５７】
静止枠体２の後壁８には開口８Ａが形成されている。後壁８には、板状のカバー１５６が図示しない複数のボルトにより離脱自在に締結され、開口８Ａを外側から覆っている。カバー１５６の内側には、支持枠１５８が一体に設けられている。支持枠１５８には支持軸１６０が回転自在に支持されている。支持軸１６０には、平歯車１６２とかさ歯車１６４が一体回転できるよう設けられている（図６においては、支持軸１６０及びかさ歯車１６４の図示は省略されている）。図２に示されているように、支持軸１６０は、スイングアーム４０の軸３６の軸方向に見て、下方に向かって後壁８から徐々に離隔するように傾斜している。平歯車１６２は、支持軸１６０の下端に配設されかつ、歯車１５４に噛合わされている。先に述べたように、スイングアーム４０は、軸３６まわりに揺動させられるが、該揺動によって、歯車１５４は、平歯車１６２に噛合わされた状態を維持しながら平歯車１６２の歯幅方向に相対移動させられる。かさ歯車１６４は、支持軸１６０の上端に配設されている。
【００５８】
カバー１５６の支持枠１５８と側壁１０との間には、支持軸１６６が回転自在にかつ水平に延在するよう支持されている。支持軸１６６の先端（一端）にはかさ歯車１６８が一体回転できるよう配設されている。かさ歯車１６８はかさ歯車１６４に噛合わされている。支持軸１６６の他端部は、側壁１０の外側に突出させられている。支持軸１６６の該他端部には、ストローク表示用のカウンタ１７０が配設されている。
【００５９】
ストローク調整機構は上記したとおり構成されているので、支持軸１６６を一方又は他方に回転させることにより、スイングアーム４０の軸３６の軸線から、連結軸６２の軸線までの距離を自由に調整できるので、スライダ７０のストロークＳ（したがって被加工材料Ｍの送り量Ｐ）を任意に調整することができる。ストロークＳの量は、カウンタ１７０により表示することができる。
【００６０】
本発明による上記間欠送り装置において、スライダ７０が戻り位置にあるとき（図１）、揺動用第１カム３０、揺動用第２カム３２及び昇降用カム３４がカム軸１６と共に１８０°回転駆動させられると（図２）、ホルダユニットＨＵと共に送りピン１１０が上昇して送り面ＦＳ上に位置する被加工材料Ｍ（図１、図２、図８、図１８）の、対応する貫通穴Ｍｈ（図１８）に嵌合させられる。そしてグリップ手段Ｇｒが被加工材料Ｍの両側部の両面をグリップしてから（図１０）、スライダ７０が送り位置（図２）まで移動させられて、被加工材料Ｍが送り面ＦＳ上を所定のストロークＳだけ送り方向Ｘに送られる。このように本発明によれば、被加工材料Ｍは、複数の貫通穴Ｍｈに嵌合された送りピン１１０により送り方向Ｘに送られると同時に、両側部の両面がグリップ手段Ｇｒによりグリップされて送り方向Ｘに送られるので、被加工材料Ｍにゆがみや変形が生成されることなく、従来装置よりも高速で送ることを可能にする。その結果、所定の品質を確保しながら、単位時間あたりの生産量を向上させることができる。
【００６１】
本発明による上記間欠送り装置において、送り面ＦＳには、送り面ＦＳから送りピン１１０の各々が突出して所定のストロークＳ、往復移動しうる長穴９２（図８、図１８）が送りピン１１０の各々に対応して配設されている。この構成によれば、送りピン１１０の各々は、送り方向Ｘ及び戻り方向Ｙに安定して往復移動することができるので、被加工材料Ｍの変形防止及び安定した高速送りに寄与する。
【００６２】
本発明による上記間欠送り装置において、グリップ手段Ｇｒにおけるフランジ１２８のグリップ上面１２８ａ（図１１）の各々は、送り面ＦＳに対し上方に、実質的に被加工材料Ｍの厚みに相当する隙間をおいて平行に延在する仮想水平面と実質的に同一面上にある。この構成によれば、グリップ手段Ｇｒにおける、ホルダ部材１０８の両側部のスペーサ１２４のグリップ下面１２４ａが上昇させられると、送り面ＦＳ上に存在する被加工材料Ｍの両側部を、対応するフランジ１２８のグリップ上面１２８ａとの間で円滑かつ確実にグリップすることができ、被加工材料Ｍの変形防止及び安定した高速送りに寄与する。
【００６３】
本発明による上記間欠送り装置において、送り面ＦＳの上方には、送り面ＦＳに隙間Ｇａ（図８、図１０、図１１）をおいて対向するガイド面ＧＳが配設され、該隙間Ｇａは被加工材料Ｍの最大厚みよりも大きい。被加工材料Ｍが熱交換器用のフィンを形成するための材料である場合には、被加工材料Ｍに複数の貫通穴Ｍｈを形成するが、この貫通穴Ｍｈには一般的にバーリング加工が施される。したがって、バーリング加工が施された箇所は、被加工材料Ｍの厚み（シートの厚み）よりも厚さが増加して、被加工材料Ｍの最大厚みを構成する。この構成によれば、被加工材料Ｍが円滑かつ確実にガイドされるので、被加工材料Ｍの変形防止及び円滑かつ安定した高速送りに寄与する。
【００６４】
本発明による上記間欠送り装置において、スライダ７０の送り位置（図２、図８）よりも送り方向Ｘ前進側位置には、ばね部材である圧縮コイルばね８６により鉛直上方に常時付勢された複数の保持ピン８４が配設されている。保持ピン８４の各々の上端面は、スライダ７０の、送り方向Ｘと反対の戻り方向Ｙに下方に傾斜した傾斜面を備えている。保持ピン８４の各々の上端部は送り面ＦＳから隙間Ｇａに突出している（図８）。被加工材料Ｍが所定のストロークＳだけ送られると、被加工材料Ｍが保持ピン８４の各々を、各々の傾斜面を介して圧縮コイルばね８６のばね力に抗して下方に押し下げ、被加工材料Ｍの複数の貫通穴Ｍｈ（図１８）が、対応する保持ピン８４に嵌合させられる。この構成によれば、所定のストロークＳだけ送られた被加工材料Ｍをその位置に確実に保持することができ、被加工材料Ｍの安定した高速間欠送りに寄与する。
【００６５】
本発明による上記間欠送り装置において、スライダ７０が送り位置にあるとき（図２）、揺動用第１カム３０、揺動用第２カム３２及び昇降用カム３４がカム軸１６と共に更に１８０°回転駆動させられると、ホルダユニットＨＵと共に送りピン１１０の各々が下降して送り面ＦＳ上に位置する被加工材料Ｍ（図１、図２、図８、図１８）の、対応する貫通穴Ｍｈ（図１８）から離脱する。そしてグリップ手段Ｇｒが被加工材料Ｍの両側部における両面のグリップを解除してから（図１１）、被加工材料Ｍを送り面ＦＳ上に残して、スライダ７０が送り位置（図２）から戻り位置（図１）に所定のストロークＳ（＝被加工材料Ｍの貫通穴Ｍｈ間のピッチＰ）だけ戻される。この構成によれば、スライダ７０が送り位置（図２）から戻り位置（図１）に戻る際には、被加工材料Ｍに対する拘束が解除されるので、被加工材料Ｍに対し、戻り方向Ｙの力を実質的に与えることなく、被加工材料Ｍを送り面ＦＳ上に確実に残してスライダ７０は送りピン１１０の各々と共に戻り位置（図１）に戻ることができる。このことはまた、被加工材料Ｍの変形防止及び円滑かつ安定した高速間欠送りに寄与する。
【００６６】
本発明による上記間欠送り装置において、スライダ７０が戻り位置にあるとき（図１）、揺動用第１カム３０、揺動用第２カム３２及び昇降用カム３４がカム軸１６と共に更に１８０°回転駆動させられると、ホルダユニットＨＵと共に送りピン１１０の各々が上昇して送り面ＦＳ上に位置する被加工材料Ｍ（図１、図２、図８、図１８）の、対応する貫通穴Ｍｈ（図１８）であって、離脱した貫通穴Ｍｈに対し所定のストロークＳ（＝被加工材料Ｍの貫通穴Ｍｈ間のピッチＰ）だけ戻り方向Ｙに間隔をおいて配設された貫通穴Ｍｈに嵌合させられる。そしてグリップ手段Ｇｒが被加工材料Ｍの両側部の両面をグリップしてから（図１０）、スライダ７０が送り位置（図２）まで移動させられる。被加工材料Ｍが、送り面ＦＳ上を所定のストロークＳだけ送り方向Ｘに送られかつ、保持ピン８４の各々を、各々の傾斜面を介して圧縮コイルばね１２２のばね力に抗して下方に押し下げて嵌合されていた貫通穴Ｍｈから離脱させ、貫通穴Ｍｈの各々に対し所定のストロークＳだけ戻り方向Ｙに間隔をおいて配設された他の貫通穴Ｍｈが、対応する保持ピン８４に嵌合させられる。この構成によれば、スライダ７０が戻り位置（図１）から送り位置（図２）に移動する際には、送りピン１１０の各々が被加工材料Ｍの、対応する貫通穴Ｍｈに嵌合しかつ、グリップ手段Ｇｒが被加工材料Ｍの両側部の両面をグリップした後に、スライダ７０が送り位置まで移動させられるので、被加工材料Ｍの円滑かつ安定した高速送りに寄与する。また、保持ピン８４の各々により被加工材料Ｍを所定のストロークＳ（被加工材料Ｍの貫通穴Ｍｈ間のピッチＰ）だけ送った位置に確実に保持できるので、この面でも、被加工材料Ｍの円滑かつ安定した高速送りに寄与する。
【００６７】
本発明によるシート状被加工材料間欠送り装置における該被加工材料は、上記実施形態において、複数の貫通穴が形成された熱交換器用のフィンが連続的に切断加工される前の、複数の貫通穴が形成された金属製のシート状被加工材料であるが、熱交換器用のフィンを加工するための金属製のシート状被加工材料に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に従って構成されたシート状被加工材料間欠送り装置の実施形態を示す断面概略図である。
【図２】図１に示す装置の他の作動態様を示す断面概略図である。
【図３】図２に示す装置のピストンの部分における鉛直方向の断面概略図であって、図２において紙面の表裏方向に延在する鉛直面に沿った断面概略図である。
【図４】図２に示す装置の、揺動用カム手段、昇降用カム手段及びスイングアームなどを含む部分における水平方向の断面概略図である。
【図５】図１に示す装置のスイングアーム、スライダのガイド部材などを含む部分における鉛直方向の断面概略図であって、図３におけるのと同じ方向の断面概略図である。
【図６】図１に示す装置を図１において左方から見た側面概略図であって、スイングアームのストローク調整機構の一部を示すと共に一部を断面にして示す側面概略図である。
【図７】図２に示す装置において、スイングアーム及びストローク調整機構などを除去して示す断面概略図である。
【図８】図２に示す装置の一部を拡大して示す断面概略図である。
【図９】図１に示す装置の、シリンダ、ピストン及びホルダ部材を示す平面概略図である。
【図１０】図３に示す装置の一部を拡大して示す断面図である。
【図１１】図１０に示す装置の他の作動態様を示す断面図である。
【図１２】図１に示す装置の揺動用カム手段の構成説明図である。
【図１３】図１２に示す揺動用カム手段における他の作動態様を示す構成説明図である。
【図１４】図１２に示す揺動用カム手段を構成する揺動用第２カムのカム線図である。
【図１５】図１に示す装置の昇降用カムの構成説明図である。
【図１６】図１５に示す昇降用カムのカム線図である。
【図１７】図１に示す装置の揺動用カム手段及び昇降用カムによるシート状被加工材料の送り及びシート状被加工材料のグリップのタイミング線図である。
【図１８】シート状被加工材料が送り位置に送られた状態を示す図２に示す装置において、保持ピン及び送りピンとシート状被加工材料の貫通穴との位置関係を示す平面概略図である。
【符号の説明】
【００６９】
１６：カム軸
３０：揺動用第１カム
３２：揺動用第２カム
３４：昇降用カム
４０：スイングアーム
７０：スライダ
１０６：ピストン
１０８：ホルダ部材
１１０：送りピン
グリップ下面：１２４ａ
グリップ上面：１２８ａ
ＦＳ：送り面
Ｇｒ：グリップ手段
ＨＵ：ホルダユニット
Ｍ：シート状被加工材料
Ｓ：所定のストローク
Ｘ：送り方向
Ｙ：戻り方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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