(57)【要約】【課題】複数の原稿を安定して継続的に搬送しつつ、読取センサのコンタクトガラスを清掃して、読取画像に発生するスジを低減することができる画像読取装置を提供する。【解決手段】原稿を搬送し読取センサ１で画像を読取る画像読取装置で、読取センサ１に対向する位置に設けられたプラテンローラ１０の外周に外側に突出する弾性部材１６を設け、原稿検知センサ１４により、原稿先端或いは後端を検知したことを基準とし、搬送される原稿と原稿との間でプラテンローラ１０を１回転以上回転させ、弾性部材１６が読取センサ１のコンタクトガラス２０に接触することで、画像読取毎にコンタクトガラス２０表面を清掃する。【選択図】図３
2008252387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路を搬送される原稿が接するコンタクト部材を介して原稿に形成された画像を読取る画像読取手段と、
前記搬送路を挟んで前記画像読取手段に対向するように配置された回転部材と、
該回転部材の外周部から突出して設けられ、前記回転部材の回転時に前記コンタクト部材に接触して該コンタクト部材の表面を清掃する弾性部材と、
前記搬送路を搬送される原稿の先端および後端の少なくとも一方を検知する原稿検知手段と、
前記回転部材を回転させる駆動手段と、
該駆動手段を制御する制御手段と、を備える画像読取装置において、
前記制御手段は、前記原稿検知手段が原稿の先端又は後端を検知したときに、原稿の先端が前記画像読取手段に到達する前又は原稿の後端が前記画像読取手段を通過した後に、前記回転部材を回転させて前記弾性部材で前記コンタクト部材の表面を清掃するように前記駆動手段を制御する、ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、所定枚数の原稿を搬送するごとに前記駆動手段を制御して前記回転部材を回転させる、ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
搬送路を搬送される原稿が接するコンタクト部材を介して原稿に形成された画像を読取る画像読取手段と、
前記搬送路を挟んで前記画像読取手段に対向するように配置された回転部材と、
該回転部材の外周部から突出して設けられ、前記回転部材の回転時に前記コンタクト部材に接触して該コンタクト部材の表面を清掃する弾性部材と、
前記搬送路を搬送される原稿を検知する原稿検知手段と、
前記回転部材を回転させる駆動手段と、
前記原稿検知手段が原稿を検知したときに、前記駆動手段を制御して前記回転部材を回転させる制御手段と、を備える画像読取装置であって、
前記回転部材の周速が原稿の搬送速度以上の回転速度を第１の回転速度とし、
前記回転部材の周速が原稿搬送速度より遅い回転速度を第２の回転速度とし、
任意の回転速度を第３の回転速度とした場合、
原稿が前記回転部材と前記コンタクト部材との間に突入する前は、前記回転部材を前記第３の回転速度で回転させて前記弾性部材でコンタクト部材の表面を清掃し、
原稿が前記回転部材と前記コンタクト部材との間に突入するときは、前記回転部材を前記第１の回転速度で回転させ、
原稿の先端が前記回転部材と前記コンタクト部材との間を通過してから所定時間後に、前記回転部材を第２の回転速度で回転させるように、前記制御手段が前記駆動手段を制御する、ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
前記第２の回転速度の前記回転部材が停止状態である、ことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記回転部材が前記停止状態となったとき、前記清掃部材が搬送される原稿に干渉しない位置に配置される、ことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記弾性部材は、前記回転部材の軸線に対して傾斜して配置される、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記弾性部材は、前記回転部材の軸方向に複数に分割されて、該複数の分割部分が該回転部材の円周方向にずれて配置される、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
搬送路を搬送される原稿が接するコンタクト部材を介して原稿に形成された画像を読取る画像読取手段と、
前記搬送路を挟んで前記画像読取手段に対向するように配置された回転部材と、
該回転部材の外周部から突出して設けられ、前記回転部材の回転時に前記コンタクト部材に接触して該コンタクト部材の表面を清掃する弾性部材と、
前記回転部材を回転させる駆動手段と、を備える画像読取装置の制御方法において、
前記搬送路を搬送される原稿の先端および後端の少なくとも一方を検知する原稿検知ステップと、
該原稿検知ステップで原稿の先端又は後端を検知したときに、原稿の先端が前記画像読取手段に到達する前又は原稿の後端が前記画像読取手段を通過した後に、前記回転部材を回転させて前記弾性部材で前記コンタクト部材の表面を清掃するように前記駆動手段を制御する制御ステップと、を備えることを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項９】
搬送路を搬送される原稿が接するコンタクト部材を介して原稿に形成された画像を読取る画像読取手段と、
前記搬送路を挟んで前記画像読取手段に対向するように配置された回転部材と、
該回転部材の外周部から突出して設けられ、前記回転部材の回転時に前記コンタクト部材に接触して該コンタクト部材の表面を清掃する弾性部材と、
前記回転部材を回転させる駆動手段と、を備える画像読取装置の制御方法において、
前記搬送路を搬送される原稿を検知する原稿検知ステップと、
前記原稿検知ステップで原稿を検知したときに、前記駆動手段を制御して前記回転部材を回転させる制御ステップと、を備え、
該制御ステップは、前記回転部材の周速が原稿の搬送速度以上の回転速度を第１の回転速度とし、前記回転部材の周速が原稿搬送速度より遅い回転速度を第２の回転速度とし、任意の回転速度を第３の回転速度とした場合、
原稿が前記回転部材と前記コンタクト部材との間に突入する前は、前記回転部材を前記第３の回転速度で回転させて前記弾性部材でコンタクト部材の表面を清掃し、
原稿が前記回転部材と前記コンタクト部材との間に突入するときは、前記回転部材を前記第１の回転速度で回転させ、
原稿の先端が前記回転部材と前記コンタクト部材との間を通過してから所定時間後に、前記回転部材を第２の回転速度で回転させるように、前記駆動手段を制御する、ことを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項１０】
搬送路を搬送される原稿が接するコンタクト部材を介して原稿に形成された画像を読取る画像読取手段と、
前記搬送路を挟んで前記画像読取手段に対向するように配置された回転部材と、
該回転部材の外周部から突出して設けられ、前記回転部材の回転時に前記コンタクト部材に接触して該コンタクト部材の表面を清掃する弾性部材と、
前記回転部材を回転させる駆動手段と、を備える画像読取装置の制御プログラムにおいて、
前記搬送路を搬送される原稿の先端および後端の少なくとも一方を検知する原稿検知ステップと、
該原稿検知ステップで原稿の先端又は後端を検知したときに、原稿の先端が前記画像読取手段に到達する前又は原稿の後端が前記画像読取手段を通過した後に、前記回転部材を回転させて前記弾性部材で前記コンタクト部材の表面を清掃するように前記駆動手段を制御する制御ステップと、をコンピュータに実行させる、ことを特徴とする画像読取装置の制御プログラム。
【請求項１１】
搬送路を搬送される原稿が接するコンタクト部材を介して原稿に形成された画像を読取る画像読取手段と、
前記搬送路を挟んで前記画像読取手段に対向するように配置された回転部材と、
該回転部材の外周部から突出して設けられ、前記回転部材の回転時に前記コンタクト部材に接触して該コンタクト部材の表面を清掃する弾性部材と、
前記回転部材を回転させる駆動手段と、を備える画像読取装置の制御プログラムにおいて、
前記搬送路を搬送される原稿を検知する原稿検知ステップと、
前記原稿検知ステップで原稿を検知したときに、前記駆動手段を制御して前記回転部材を回転させる制御ステップと、をコンピュータに実行させ、
該制御ステップは、前記回転部材の周速が原稿の搬送速度以上の回転速度を第１の回転速度とし、前記回転部材の周速が原稿搬送速度より遅い回転速度を第２の回転速度とし、任意の回転速度を第３の回転速度とした場合、
原稿が前記回転部材と前記コンタクト部材との間に突入する前は、前記回転部材を前記第３の回転速度で回転させて前記弾性部材でコンタクト部材の表面を清掃し、
原稿が前記回転部材と前記コンタクト部材との間に突入するときは、前記回転部材を前記第１の回転速度で回転させ、
原稿の先端が前記回転部材と前記コンタクト部材との間を通過してから所定時間後に、前記回転部材を第２の回転速度で回転させるように、前記駆動手段を制御する、ことを特徴とする画像読取装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラ等の搬送機構を用いて搬送される原稿の画像を読み取るスキャナー等の画像読取装置、画像読取装置の制御方法、および画像読取装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の画像読取装置では、原稿に付着している紙粉や、搬送ローラの削れ屑等のゴミが読取センサのコンタクトガラスに付着することがある。
【０００３】
画像読取時に、コンタクトガラスにゴミが付着していると、読取った画像には、黒色のスジやカラーのスジが発生することがあり、画像品質を低下させている。そのため、画像にこのようなスジが発生した場合には、ユーザが画像読取装置内に配置された読取センサのコンタクトガラスを清掃している。
【０００４】
このようなユーザの負担を軽減した技術として、読取センサに対向してプラテンローラを回転可能に設け、このプラテンローラの外周に読取センサの主走査方向に延在する弾性部材を突出させ、プラテンローラ回転時に、弾性部材が読取センサのコンタクトガラス面に接触することで、コンタクトガラスの表面を清掃するものがある（特許文献１）。
【０００５】
弾性部材は、プラテンローラの外周からの突出部分が読取センサのコンタクトガラスに接触しているときに、プラテンローラの外周面と同一面にまで変形するように構成され、プラテンローラの回転を妨げずに、コンタクトガラスの清掃を確実に行うことが可能である。
【特許文献１】特許第３６４５７３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１では、プラテンローラの外周から突出する弾性部材を画像読取の主走査方向である読取センサの長手方向に延在させているため、原稿搬送中に、プラテンローラが回転し続けると、弾性部材に原稿の先端が引っ掛かることがある。
【０００７】
また、読取った画像に弾性部材が写り込むこと、弾性部材により原稿の一部が読取センサのコンタクトガラスに押さえつけられて波打つため、読取った画像に濃度ムラやピントボケが発生する場合がある。
【０００８】
このような事情から、従来においては、例えば、電源投入時や、複数枚の原稿の画像読取の開始前に１回のみ、または複数枚の原稿の画像読取の終了後に１回のみ、プラテンローラを回転させることで読取センサのコンタクトガラス面を清掃している。
【０００９】
しかし、複数枚の原稿を連続的に給紙搬送中に、紙粉等のゴミがコンタクトガラスに付着すれば、読取センサで読取った画像にスジが発生する。そして、ゴミが付着したまま残留すれば、上記の原稿以降に読取った画像にもスジが発生し続ける。
【００１０】
そこで、本発明は、複数の原稿を安定して継続的に搬送しつつ、読取センサのコンタクトガラスを清掃して、読取画像に発生するスジを低減することができる画像読取装置、画像読取装置の制御方法、および画像読取装置の制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の画像読取装置は、搬送路を搬送される原稿が接するコンタクト部材を介して原稿に形成された画像を読取る画像読取手段と、前記搬送路を挟んで前記画像読取手段に対向するように配置された回転部材と、該回転部材の外周部から突出して設けられ、前記回転部材の回転時に前記コンタクト部材に接触して該コンタクト部材の表面を清掃する弾性部材と、前記搬送路を搬送される原稿の先端および後端の少なくとも一方を検知する原稿検知手段と、前記回転部材を回転させる駆動手段と、該駆動手段を制御する制御手段と、を備える画像読取装置において、前記制御手段は、前記原稿検知手段が原稿の先端又は後端を検知したときに、原稿の先端が前記画像読取手段に到達する前又は原稿の後端が前記画像読取手段を通過した後に、前記回転部材を回転させて前記弾性部材で前記コンタクト部材の表面を清掃するように前記駆動手段を制御する、ことを特徴とする。
【００１２】
本発明の画像読取装置は、搬送路を搬送される原稿が接するコンタクト部材を介して原稿に形成された画像を読取る画像読取手段と、前記搬送路を挟んで前記画像読取手段に対向するように配置された回転部材と、該回転部材の外周部から突出して設けられ、前記回転部材の回転時に前記コンタクト部材に接触して該コンタクト部材の表面を清掃する弾性部材と、前記搬送路を搬送される原稿を検知する原稿検知手段と、前記回転部材を回転させる駆動手段と、前記原稿検知手段が原稿を検知したときに、前記駆動手段を制御して前記回転部材を回転させる制御手段と、を備える画像読取装置であって、前記回転部材の周速が原稿の搬送速度以上の回転速度を第１の回転速度とし、前記回転部材の周速が原稿搬送速度より遅い回転速度を第２の回転速度とし、任意の回転速度を第３の回転速度とした場合、原稿が前記回転部材と前記コンタクト部材との間に突入する前は、前記回転部材を前記第３の回転速度で回転させて前記弾性部材でコンタクト部材の表面を清掃し、原稿が前記回転部材と前記コンタクト部材との間に突入するときは、前記回転部材を前記第１の回転速度で回転させ、原稿の先端が前記回転部材と前記コンタクト部材との間を通過してから所定時間後に、前記回転部材を第２の回転速度で回転させるように、前記制御手段が前記駆動手段を制御する、ことを特徴とする。
【００１３】
本発明の画像読取装置の制御方法は、搬送路を搬送される原稿が接するコンタクト部材を介して原稿に形成された画像を読取る画像読取手段と、前記搬送路を挟んで前記画像読取手段に対向するように配置された回転部材と、該回転部材の外周部から突出して設けられ、前記回転部材の回転時に前記コンタクト部材に接触して該コンタクト部材の表面を清掃する弾性部材と、前記回転部材を回転させる駆動手段と、を備える画像読取装置の制御方法において、前記搬送路を搬送される原稿の先端および後端の少なくとも一方を検知する原稿検知ステップと、該原稿検知ステップで原稿の先端又は後端を検知したときに、原稿の先端が前記画像読取手段に到達する前又は原稿の後端が前記画像読取手段を通過した後に、前記回転部材を回転させて前記弾性部材で前記コンタクト部材の表面を清掃するように前記駆動手段を制御する制御ステップと、を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の画像読取装置の制御方法は、搬送路を搬送される原稿が接するコンタクト部材を介して原稿に形成された画像を読取る画像読取手段と、前記搬送路を挟んで前記画像読取手段に対向するように配置された回転部材と、該回転部材の外周部から突出して設けられ、前記回転部材の回転時に前記コンタクト部材に接触して該コンタクト部材の表面を清掃する弾性部材と、前記回転部材を回転させる駆動手段と、を備える画像読取装置の制御方法において、前記搬送路を搬送される原稿を検知する原稿検知ステップと、前記原稿検知ステップで原稿を検知したときに、前記駆動手段を制御して前記回転部材を回転させる制御ステップと、を備え、該制御ステップは、前記回転部材の周速が原稿の搬送速度以上の回転速度を第１の回転速度とし、前記回転部材の周速が原稿搬送速度より遅い回転速度を第２の回転速度とし、  任意の回転速度を第３の回転速度とした場合、原稿が前記回転部材と前記コンタクト部材との間に突入する前は、前記回転部材を前記第３の回転速度で回転させて前記弾性部材でコンタクト部材の表面を清掃し、原稿が前記回転部材と前記コンタクト部材との間に突入するときは、前記回転部材を前記第１の回転速度で回転させ、原稿の先端が前記回転部材と前記コンタクト部材との間を通過してから所定時間後に、前記回転部材を第２の回転速度で回転させるように、前記駆動手段を制御する、ことを特徴とする。
【００１５】
本発明の画像読取装置の制御プログラムは、搬送路を搬送される原稿が接するコンタクト部材を介して原稿に形成された画像を読取る画像読取手段と、前記搬送路を挟んで前記画像読取手段に対向するように配置された回転部材と、該回転部材の外周部から突出して設けられ、前記回転部材の回転時に前記コンタクト部材に接触して該コンタクト部材の表面を清掃する弾性部材と、前記回転部材を回転させる駆動手段と、を備える画像読取装置の制御プログラムにおいて、前記搬送路を搬送される原稿の先端および後端の少なくとも一方を検知する原稿検知ステップと、該原稿検知ステップで原稿の先端又は後端を検知したときに、原稿の先端が前記画像読取手段に到達する前又は原稿の後端が前記画像読取手段を通過した後に、前記回転部材を回転させて前記弾性部材で前記コンタクト部材の表面を清掃するように前記駆動手段を制御する制御ステップと、をコンピュータに実行させる、ことを特徴とする。
【００１６】
本発明の画像読取装置の制御プログラムは、搬送路を搬送される原稿が接するコンタクト部材を介して原稿に形成された画像を読取る画像読取手段と、前記搬送路を挟んで前記画像読取手段に対向するように配置された回転部材と、該回転部材の外周部から突出して設けられ、前記回転部材の回転時に前記コンタクト部材に接触して該コンタクト部材の表面を清掃する弾性部材と、前記回転部材を回転させる駆動手段と、を備える画像読取装置の制御プログラムにおいて、前記搬送路を搬送される原稿を検知する原稿検知ステップと、前記原稿検知ステップで原稿を検知したときに、前記駆動手段を制御して前記回転部材を回転させる制御ステップと、をコンピュータに実行させ、該制御ステップは、前記回転部材の周速が原稿の搬送速度以上の回転速度を第１の回転速度とし、前記回転部材の周速が原稿搬送速度より遅い回転速度を第２の回転速度とし、任意の回転速度を第３の回転速度とした場合、原稿が前記回転部材と前記コンタクト部材との間に突入する前は、前記回転部材を前記第３の回転速度で回転させて前記弾性部材でコンタクト部材の表面を清掃し、原稿が前記回転部材と前記コンタクト部材との間に突入するときは、前記回転部材を前記第１の回転速度で回転させ、原稿の先端が前記回転部材と前記コンタクト部材との間を通過してから所定時間後に、前記回転部材を第２の回転速度で回転させるように、前記駆動手段を制御する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、複数の原稿を安定して継続的に搬送しつつ、回転部材に取り付けられた清掃部材で読取センサのコンタクトガラスを清掃することができるので、読取画像に発生するスジを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図を参照して説明する。
【００１９】
図１は本発明の第１の実施形態である画像読取装置を説明するための概略断面図、図２はプラテンローラを説明するための斜視図である。
【００２０】
この画像読取装置は、図１に示すように、原稿８が積載される原稿台７がピックアップローラ６に当接するまで上昇し、ピックアップローラ６でピックアップされた原稿８は給送ローラ４によって給送される。
【００２１】
ピックアップローラ６で同時に２枚以上の原稿８がピックアップされた場合は、分離ローラ１１により原稿８が一枚ずつに分離されて給送される。そして、給送された原稿８の画像は、読取センサ１によって読取られ、不図示の画像処理部に画像データが転送される。給送される原稿８の先端と後端はレジストセンサ１４により検知され、このレジストセンサ１４の信号を用いてレジストローラ３ａの回転と停止を制御して搬送タイミング等の制御が行なわれる。
【００２２】
読取センサ１に対向する位置には、プラテンローラ（回転部材）１０が一定の隙間を介して設けられている。
【００２３】
プラテンローラ１０は、図２に示すように、半円筒状の黒色部材１７と半円筒状の白色部材１８とを互いに径方向に凹凸嵌合等により接合することで円筒形状に形成されている。プラテンローラ１０の回転位置は、位置センサ２１により検知される。
【００２４】
通常、プラテンローラ１０は停止しており、原稿８の背景色を切換える際に、制御部３１（図４参照）によって制御されるステッピングモータ等の駆動モータ１５により駆動されて回転動作する。
【００２５】
例えば、印刷や印字の濃度が薄く、かつ透け易い用紙の原稿の場合には、読取センサ１にプラテンローラ１０の白色部材１８が対向するように該プラテンローラ１０を回転させて原稿の背景色を白色に切り換え、印刷や印字文字等を強調する。
【００２６】
また、両面印刷で、かつ透け易い用紙の原稿の場合には、読取センサ１にプラテンローラ１０の黒色部材１７が対向するように該プラテンローラ１０を回転させて原稿の背景色を黒色に切り換え、裏写りをなくす。
【００２７】
更に、読み取った原稿の文字画像を文字認識するＯＣＲ処理を行なう場合、原稿の輪郭や原稿の縁或いは基準孔に基づき、読取りデータの位置を合わせて画像データをファイルしなければならないため、基準が鮮明である必要がある。
【００２８】
通常の原稿は白色のため、画像を読取る読取センサ１に対向配置されたプラテンローラ１０が黒色であれば、読取った原稿の輪郭、縁、孔等が強調され、ＯＣＲ処理を行なう際の基準とすることができる。
【００２９】
このように、プラテンローラ１０を回転させることで、原稿の背景色を切り換えて選択することができる。
【００３０】
また、プラテンローラ１０の黒色部材１７と白色部材１８との軸方向に沿う接合部には、プラテンローラ１０の軸方向に沿って延びる弾性部材１６がプラテンローラ１０の外周面から突出するように介装されている。弾性部材１６は、ゴム材やゴム材にコーティングしたもの、或いはブラシや布等を用いることができる。
【００３１】
プラテンローラ１０の回転により読取センサ１のコンタクトガラス２０（図３参照）に弾性部材１６が接触することで、コンタクトガラス２０が清掃される。
【００３２】
具体的には、レジストセンサ１４による原稿先端の検知後に、プラテンローラ１０の駆動を開始する。そして、搬送されてくる原稿の先端がプラテンローラ１０と読取センサ１との隙間に到達する前にプラテンローラ１０が図１の停止位置にあった場合は、プラテンローラ１０を約３／４回転以上回転させて清掃部材１６による読取センサ１のコンタクトガラス２０の清掃を１回完了するように制御部３１が駆動モータ１５を制御する。
【００３３】
清掃部材１６によるコンタクトガラス２０の清掃を１回完了した後、制御部３１は、プラテンローラ１０を、選択された背景色の部材（黒色部材１７又は白色部材１８）が読取センサ１に対向する位置までさらに回転させ、該対向位置で一定の保持トルクでプラテンローラ１０を保持するように駆動モータ１５を制御する。このプラテンローラ１０の回転中に原稿８の先端はプラテンローラ１０と読取センサ１との隙間を通過する。
【００３４】
このように、原稿８の先端がプラテンローラ１０と読取センサ１との隙間を通過するときに、プラテンローラ１０が清掃部材１６によるコンタクトガラス２０の清掃を完了して回転を続けているようにするために、レジストセンサ１４が原稿８の先端を検知した時点からプラテンローラ１０の回転を開始する時点までの待ち時間を確保する制御やプラテンローラ１０の回転速度を調整する等の制御が制御部３１により適切に行なわれる。
【００３５】
また、この場合、プラテンローラ１０の回転方向が搬送されてくる原稿８の先端をガイドする方向であることが好ましい。
【００３６】
このように、プラテンローラ１０の回転制御は、搬送される原稿１枚ごとに実施され、読取センサ１の読取面であるコンタクトガラス２０へのゴミ付着を防止し、高品位な画像読取を実現する。
【００３７】
読取センサ１を通過した原稿８は搬送ローラ３に搬送されて排紙ローラ５により排紙トレイ９に排紙される。
【００３８】
また、これら一連の原稿搬送動作において、原稿８と後続原稿との適切な間隔を保持するために、レジストセンサ１４が原稿８の後端等を検知する検知タイミングに基づいてピックアップローラ６の給紙タイミングが制御部３１により制御され、原稿台７に積載された原稿８がすべて給紙されるまで継続して実施される。
【００３９】
原稿台７に積載された原稿８がすべて搬送された後、原稿台７は下降してホームポジションに戻る。
【００４０】
なお、下部ユニット１２に対して、レジストローラ３ａ、搬送ローラ３、給送ローラ４、読取センサ１、プラテンローラ１０を有する上部ユニット２はヒンジ１３を介して回動可能であり、搬送路を開閉することができる。
【００４１】
下部ユニット１２に対して上部ユニット２を回動操作して搬送路を開くことにより、レジストローラ３ａ、搬送ローラ３、プラテンローラ１０、読取センサ１、搬送路の清掃、および搬送路に詰まった原稿を取り出すことができる。
【００４２】
上部ユニット２の回動操作は、不図示の開閉検知センサを用いて検知可能であり、制御部３１は、上部ユニット２が元の位置に戻され、搬送路が閉状態になったことを確認して給送待機モードに入るよう制御する。
【００４３】
以上より、プラテンローラ１０の回転による背景色の切換えと読取センサ１のコンタクトガラスの表面の清掃を、原稿８の破損や汚損を招くことなく的確に行なうことができる。
【００４４】
図３（ａ）は、読取センサ１による原稿８の画像の読取処理を開始する前にプラテンローラ１０が停止している状態を示す図である。
【００４５】
位置センサ２１の検知を基準に、プラテンローラ１０は図に示す所定の位置で待機している。
【００４６】
原稿８が搬送され、レジストセンサ１４により原稿８の先端が検知されると、制御部３１は、清掃部材１６による読取センサ１のコンタクトガラス２０の清掃を１回完了するように駆動モータ１５を制御してプラテンローラ１０を回転させる。
【００４７】
図３（ｂ）は、プラテンローラ１０が回転している状態を示す図である。
【００４８】
プラテンローラ１０は、図の矢印方向に回転し、弾性部材１６はコンタクトガラス２０に接触することでプラテンローラ１０の中心方向に弾性変形して倒れこみ、プラテンローラ１０の外周部の清掃部材１６の取付位置に形成された軸方向溝１９にその一部分が入り込む。
【００４９】
そして、プラテンローラ１０は、清掃部材１６によるコンタクトガラス２０の清掃が１回完了した後もさらに回転を続け、背景色に白色が選択されていれば、再び図３（ａ）の位置になったとき停止する。
【００５０】
上述したように、原稿８の先端がプラテンローラ１０と読取センサ１との隙間に入り込む前に、制御部３１は、プラテンローラ１０が清掃部材１６によるコンタクトガラス２０の清掃を１回完了しているように駆動モータ１５を制御する。このため、さらにプラテンローラ１０が所定位置まで回転を続けてもプラテンローラ１０と読取センサ１との隙間に突入した原稿８の先端が弾性部材１６に引っ掛かることはない。
【００５１】
なお、本実施形態では、原稿の先端検知を基準に原稿の読取前毎にプラテンローラ１０を回転させて清掃部材１６でコンタクトガラス２０を清掃するようにしているが、原稿の後端検知を基準に当該原稿読取後、当該原稿の後端に弾性部材１６が接触しないタイミングでプラテンローラ１０を回転させて清掃部材１６でコンタクトガラス２０を清掃するようにしてもよい。
【００５２】
この場合、レジストセンサ１４が原稿８の後端を検知してから原稿８の後端が読取センサ１を通り過ぎるのに要する時間を待ってプラテンローラ１０を回転させるようにしてもよい。
【００５３】
また、後続の原稿８の先端がプラテンローラ１０と読取センサ１との隙間に突入する時点でプラテンローラ１０が清掃部材１６によるコンタクトガラス２０の清掃を完了して回転を続けているようにするため、原稿８の後端検知を基準に後続の原稿８のピックアップ、給送又はレジストローラ３ａによる搬送を制御する。
【００５４】
レジストセンサ１４が原稿８の後端を検知した時点からプラテンローラ１０の回転を開始するまでの待ち時間、および前述したレジストセンサ１４が原稿８の先端を検知した時点からプラテンローラ１０の回転を開始するまでの待ち時間は、いずれも制御部３１で計算される。なお、これらの待ち時間を制御部３１が所定の設定時間を記憶したテーブルから選択するようにしてもよい。
【００５５】
また、本実施形態では、白色部材１８が読取センサ１に対向する位置でプラテンローラ１０を停止させる場合を説明したが、黒色部材１７が読取センサ１に対向する位置でプラテンローラ１０を停止させる場合には、図１の状態から、プラテンローラ１０を半回転させた位置を停止位置とする。
【００５６】
そして、原稿８を搬送する前に、プラテンローラ１０を約１／４回転以上回転させることで、清掃部材１５でコンタクトガラス２０を清掃する。その後、プラテンローラ１０の回転を継続させ、１回転させたところで停止させる。
【００５７】
更に、本実施形態では、搬送される原稿１枚ごとにプラテンローラ１０を回転させて、清掃部材１６でコンタクトガラス２０を清掃する場合を説明したが、例えば搬送される原稿２枚ごと、或いは３枚以上ごとにプラテンローラ１０を回転させて清掃部材１６でコンタクトガラス２０を清掃するようにしてもよい。
【００５８】
更に、プラテンローラ１０を高速で回転させ、清掃部材１６をコンタクトガラス２０に２回以上接触させて清掃するようにしてもよい。
【００５９】
図４に、プラテンローラ１０の回転動作および停止動作を実現するための制御系の一例を示す。
【００６０】
原稿検知手段３２は、レジストセンサ１４からの信号により、搬送される原稿８の先端または後端を検知する。画像読取手段３３は、制御部３１からの指示により搬送されてきた原稿の画像を読取センサ１で読み取らせる。駆動手段３４は、制御部３１からの指示により駆動モータ１５を駆動してプラテンローラ１０を回転させる。
【００６１】
原稿検知手段３２で、搬送された原稿８の先端又は先行する原稿の後端を検知すると、制御部３１は、原稿８の先端がプラテンローラ１０と読取センサ１との隙間に突入する前に清掃部材１６による清掃が完了するように駆動手段３４を制御してプラテンローラ１０を回転させる。
【００６２】
また、このとき、制御部３１は、画像読取手段３３に対して読取センサ１で原稿８の画像を読取るタイミングを指示する。更に、制御部３１は、原稿８の先端検知を基に、原稿８の先端が読取センサ１を通過するときにプラテンローラ１０が回転していて、その後、所定位置で停止するように駆動手段３４を制御する。
【００６３】
このように、本実施形態では、原稿検知手段３２の検知タイミングをもとに、原稿８の画像の読取、プラテンローラ１０の回転タイミングを制御部３１が制御している。上述した原稿８の先端または先行する原稿の後端の通過に同期した制御により、原稿８の先端がプラテンローラ１０と読取センサ１との隙間を通過するときにプラテンローラ１０は回転している。また、下流側の搬送ローラ対３に原稿が挟持されるまでの間、プラテンローラ１０を回転させるようにしてもよい。このようにして、原稿８の紙詰まりを防止することができ、原稿８を安定して搬送することができる。
【００６４】
また、本実施形態では、弾性部材１６をプラテンローラ１０の軸方向に延在させた場合を例示したが、例えば、図５（ａ）に示すように、弾性部材１６をプラテンローラ１０の軸方向に対して傾斜させて配置してもよく、また、図５（ｂ）に示すように、弾性部材１６をＶ字状に配置してもよい。
【００６５】
このように、弾性部材１６をプラテンローラ１０の軸線に対して傾斜させることで、プラテンローラ１０の回転により弾性部材１６がコンタクトガラス２０に接触して清掃するときに発生する接触衝撃を分散することができ、清掃部材１６による清掃時のプラテンローラ１０の負荷トルクが高くなり過ぎることを防止することができる。
【００６６】
また、このような接触衝撃を分散するために、図６（ａ）に示すように、弾性部材１６をプラテンローラ１０の軸方向の複数に分割して複数の分割部分を互いに円周方向にずらして配置してもよく、また、図６（ｂ）に示すように、コンタクトガラス２０の清掃をより確実なものとし、かつ接触衝撃を分散するために、弾性部材１６を２列以上配置してもよい。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態では、レジストセンサ１４により検知した原稿８の先端或いは後端を基準として、搬送される原稿８を１枚ごとに、画像読取の前に、或いは画像読取の後にプラテンローラ１０が回転する。
【００６８】
これにより、原稿８の搬送中に読取センサ１のコンタクトガラス２０に付着したゴミを弾性部材１６で的確に清掃することができ、高画質の画像を読み取ることができる。
【００６９】
また、仮に、画像読取中にコンタクトガラス２０にゴミが付着したとしても、次に搬送される原稿８がプラテンローラ１０に到達するまでの間にプラテンローラ１０を回転させて、弾性部材１６でコンタクトガラス２０を清掃するため、次に搬送されてくる原稿８の読取画像にスジが発生することを防止することができる。
【００７０】
次に、図７〜図９を参照して、本発明の第２の実施形態である画像読取装置について説明する。なお、上記第１の実施形態に対して重複或いは相当する部分については符号を流用して説明する。
【００７１】
上記第１の実施形態では、プラテンローラ１０は、原稿８の先端がプラテンローラ１０と読取センサ１との隙間を通過する前に回転して、清掃部材１６でコンタクトガラス２０を清掃し、原稿８の先端がプラテンローラ１０と読取センサ１との隙間を通過するときには、さらに所定の位置まで回転を続けている。
【００７２】
しかし、原稿８の搬送速度とプラテンローラ１０の周速とは無関係であるため、先端が折れている原稿等は、該原稿の先端がプラテンローラ１０と読取センサ１との隙間に詰まってしまうこともある。また、柔軟で薄い原稿の場合には、原稿の先端がプラテンローラ１０に衝突し、紙詰まりすることもある。
【００７３】
そこで、本実施形態では、原稿８の先端がプラテンローラ１０と読取センサ１との隙間に詰まらないように、プラテンローラ１０の回転タイミングと回転速度を制御する例を説明する。
【００７４】
図７は、レジストセンサ１４により原稿８の先端を検知したことを基準として制御部３１が駆動手段３４を制御して、待機状態であるプラテンローラ１０が図の矢印方向に回転し始めている状態を示す図である。
【００７５】
プラテンローラ１０は、原稿８の搬送速度とほぼ同等の周速になるまで加減速されながら回転し、清掃部材１６によるコンタクトガラス２０の清掃が行なわれる。原稿８の搬送速度とほぼ同等の周速になるまでのプラテンローラ１０の回転速度（第３の回転速度）の変化は任意である。すなわち、一旦、搬送速度を十分に上回る周速にされてから減速されてもよい。
【００７６】
図８は、原稿８の先端がプラテンローラ１０と読取センサ１との隙間に突入している状態を示す図である。
【００７７】
このとき、制御部３１は、プラテンローラ１０が原稿８の搬送速度と略同等又はその以上の回転速度（第１の回転速度）になっているように駆動手段３４を制御する。
【００７８】
図９は、回転状態のプラテンローラ１０が回転停止の状態（第２の回転速度）になると略同時にまたはその前後で原稿８の先端が下流側の搬送ローラ対３に挟持されて搬送される状態を示す図である。
【００７９】
読取センサ１で原稿８の画像を読取っている間、プラテンローラ１０の白色部材１８は常に読取センサ１に対向しており、読取った画像に含まれる背景色が切り替わることはない。上記のプラテンローラ１０の回転動作、停止動作を搬送される原稿１枚ごとに繰り返す。
【００８０】
なお、第２の回転速度は、プラテンローラ１０の回転停止ではなく、十分低速な回転速度とし、画像１枚の読取中に原稿８の背景色が白色部材１８から黒色部材１７に切換わらないような回転速度にしてもよい。
【００８１】
原稿８の背景色を黒色にする場合は、図７の状態から半回転した状態を、プラテンローラ１０の待機位置として、上記と同様な回転動作をし、原稿８が搬送される前または先行する原稿の搬送後に清掃部材１６でコンタクトガラス２０を清掃し、原稿８の先端が、プラテンローラ１０と読取センサ１との隙間を通過しやすくするためにプラテンローラ１０を回転させるように制御部３１が駆動手段３４を制御する。
【００８２】
以上説明したように、本実施形態では、原稿８の先端が読取センサ１を通過する直前からプラテンローラ１０を原稿８の搬送速度とほぼ同等以上の回転速度で所定量回転させている。
【００８３】
これにより、原稿８の先端はプラテンローラ１０と読取センサ１との隙間を通過しやすくなり、先端が折れている原稿の場合や柔軟で薄い原稿の場合でも、上記隙間で原稿８の先端が詰まることなく安定して原稿８を搬送することができる。
【００８４】
また、画像読取時に必要なプラテンローラ１０の停止を所定時間後に行うため、下流側の搬送ローラ対３に原稿８の先端が挟持されて原稿８の搬送が安定するまでプラテンローラ１０の回転を続けることになり、原稿８の搬送をより確実に行うことができる。その他の構成、および作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。
【００８５】
なお、本発明は、上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００８６】
例えば、上記各実施形態では、プラテンローラは２色にしているが、これに限定されず、１色のプラテンローラであっても、３色以上のプラテンローラであっても本発明を適用可能である。
【００８７】
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。
【００８８】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００８９】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００９０】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００９１】
更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の第１の実施形態である画像読取装置を説明するための概略断面図である。
【図２】プラテンローラを説明するための斜視図である。
【図３】（ａ）は読取センサによる原稿の画像の読取処理を開始する前にプラテンローラが停止している状態を示す図、（ｂ）はプラテンローラが回転している状態を示す図である。
【図４】プラテンローラの回転動作および停止動作を実現するための制御系の一例を説明するためのブロック図である。
【図５】プラテンローラに取り付けられる清掃部材の変形例を説明するための斜視図である。
【図６】プラテンローラに取り付けられる清掃部材の変形例を説明するための斜視図である。
【図７】レジストセンサにより原稿の先端を検知したことを基準として待機状態であるプラテンローラが回転し始めている状態を示す図である。
【図８】原稿の先端がプラテンローラと読取センサとの隙間に突入している状態を示す図である。
【図９】回転状態のプラテンローラが回転停止の状態（第２の回転速度）になると同時またはその前後で原稿の先端が下流側の搬送ローラ対に挟持されて搬送される状態を示す図である。
【符号の説明】
【００９３】
１  読取センサ
２  上部ユニット
３  搬送ローラ
３ａ  レジストローラ
４  給紙ローラ
５  排紙ローラ
６  ピックアップローラ
７  原稿台
８  原稿
９  排紙トレイ
１０  プラテンローラ
１１  分離ローラ
１２  下部ユニット
１３  ヒンジ
１４  レジストセンサ
１５  駆動モータ
１６  弾性部材
１７  黒色部材
１８  白色部材
１９  軸方向溝
２０  コンタクトガラス
２１  位置センサ
３１  制御部
３２  原稿検知手段
３３  画像読取手段
３４  駆動手段
【図１】
2008252387.tif 000003
【図２】
2008252387.tif 000004
【図３】
2008252387.tif 000005
【図４】
2008252387.tif 000006
【図５】
2008252387.tif 000007
【図６】
2008252387.tif 000008
【図７】
2008252387.tif 000009
【図８】
2008252387.tif 000010
【図９】
2008252387.tif 000011