(57)【要約】【課題】エンジンの各気筒の吸気マニホールドに吸気絞り弁を備えたシステムの各気筒の吸気絞り弁の漏れ空気量のばらつきによるエンジン回転変動を抑制できるようにする。【解決手段】エンジンの低負荷運転時にＥＧＲ量を増加させるＥＧＲ増加制御を実行し、このＥＧＲ増加制御中に全気筒の平均回転速度Ｎe(av) に対する各気筒の回転速度低下方向への回転変動量ΔＮe(#1) 〜ΔＮe(#4) を求め、その中の最大回転変動量ΔＮe(max)に対応する気筒を漏れ空気量大気筒（漏れ空気量が多い気筒）と判定する。そして、漏れ空気量大気筒の吸気行程に対応する期間に最大回転変動量ΔＮe(max)に応じて吸気絞り弁の開度を補正することで、漏れ空気量大気筒の吸気絞り弁の漏れ空気量に応じて吸気絞り弁の開度を補正する。これらの処理を繰り返し実行して、各気筒の吸気絞り弁の漏れ空気量のばらつきによる吸入空気量のばらつきを補正してエンジン回転変動を抑制する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の各気筒の吸気通路にそれぞれ吸入空気量を調整する吸気絞り弁を備えた内燃機関の制御装置において、
前記吸気絞り弁が混合気を均一化するための気流を発生させる機能を有し、
内燃機関の排気還流量を調整する排気還流調整手段と、
内燃機関の低負荷運転時に前記排気還流量を増加させるように前記排気還流調整手段を制御する排気還流増加制御を実行する排気還流増加制御手段と、
前記排気還流増加制御中に各気筒の吸気絞り弁の全閉時の漏れ空気量の情報として各気筒の燃焼状態を検出する気筒別漏れ空気量情報検出手段と、
前記気筒別漏れ空気量情報検出手段で検出した各気筒の燃焼状態に基づいて前記漏れ空気量が多い気筒（以下「漏れ空気量大気筒」という）を判定する漏れ空気量大気筒判定手段と、
前記漏れ空気量大気筒の吸気行程に対応する期間に該漏れ空気量大気筒の燃焼状態に応じて前記吸気絞り弁の開度を補正する気筒別吸気絞り弁開度補正手段と
を備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記気筒別漏れ空気量情報検出手段は、各気筒の燃焼状態を評価するパラメータとして各気筒の燃焼による回転変動を検出し、
前記漏れ空気量大気筒判定手段は、各気筒の燃焼による回転変動に基づいて前記燃焼状態が不安定な気筒を判定し、その気筒を前記漏れ空気量大気筒であると判定することを特徴とする請求項１に内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記気筒別漏れ空気量情報検出手段は、各気筒の燃焼行程に対応する回転速度をそれぞれ全気筒の平均回転速度と比較して各気筒の燃焼による回転変動を検出し、
前記漏れ空気量大気筒判定手段は、前記平均回転速度に対する回転速度低下方向への回転変動量が最も大きい気筒を前記漏れ空気量大気筒であると判定することを特徴とする請求項２に内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記漏れ空気量大気筒判定手段は、前記平均回転速度に対する回転速度低下方向への回転変動量が最も大きく且つ該回転変動量が所定値以上となる気筒を前記漏れ空気量大気筒であると判定することを特徴とする請求項３に内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の各気筒の吸気通路にそれぞれ吸入空気量を調整する吸気絞り弁を備えた内燃機関の制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１（特許第２５３６２４２号公報）に記載されているように、内燃機関の各気筒の吸気通路に、それぞれ吸入空気量を調整する遮断弁（いわゆるスロットルバルブ）と該遮断弁をバイパスするパイパス通路とを設けると共に、各気筒のバイパス通路に、それぞれバイパス通路を開閉する制御弁（いわゆるアイドルスピードコントロールバルブ）を設け、アイドル運転時に、各気筒の吸気通路に設けた遮断弁を全閉にして、各気筒のバイパス通路に設けた制御弁の開弁時間を制御することで、吸入空気量を調整してアイドル回転速度を制御するようにしたシステムがある。
【０００３】
このようなシステムでは、アイドル運転時に、各気筒のバイパス通路に設けた制御弁の開弁時間を同一にしても、各気筒の吸気通路に設けた遮断弁の漏れ空気量（遮断弁の全閉時に遮断弁と吸気通路内壁面との小さな隙間を通過する空気量）が製造公差や経時変化等によって気筒間でばらつくと、各気筒の吸入空気量にばらつきが生じるため、各気筒のトルクがばらついてアイドル回転速度が大きく変動してしまう可能性がある。
【０００４】
この対策として、上記特許文献１では、アイドル運転時に、各気筒の爆発行程における回転速度を検出すると共に、全気筒の平均回転速度を算出し、各気筒の回転速度と全気筒の平均回転速度との差に応じて、それぞれ各気筒のバイパス通路に設けた制御弁の開弁時間を補正するようにしている。
【特許文献１】特許第２５３６２４２号公報（第１頁〜第３頁等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１の技術は、各気筒の吸気通路に設けた遮断弁を全閉にするアイドル運転時に各気筒のバイパス通路に設けた制御弁の開弁時間を補正することで、アイドル運転時に各気筒の遮断弁の漏れ空気量のばらつき等による各気筒の吸入空気量のばらつきを補正する技術であるため、各気筒の吸気通路に設けた遮断弁を開弁する運転領域では、各気筒の遮断弁の漏れ空気量のばらつきによる各気筒の吸入空気量のばらつきを補正することができず、各気筒の遮断弁の漏れ空気量のばらつきによる内燃機関の回転変動を抑制することができないという問題がある。
【０００６】
しかも、上記特許文献１の技術を適用するには、各気筒の吸気通路にそれぞれバイパス通路を設けると共に、各気筒のバイパス通路にそれぞれ制御弁を設ける必要があるため、システム構成が複雑化してコストアップするという欠点もある。
【０００７】
本発明は、これらの事情を考慮してなされたものであり、従って本発明の目的は、内燃機関の各気筒の吸気通路にそれぞれ吸気絞り弁を備えたシステムにおいて、各気筒の吸気絞り弁の漏れ空気量のばらつきによる吸入空気量のばらつきを精度良く補正することができて、各気筒の吸気絞り弁の漏れ空気量のばらつきによる内燃機関の回転変動を抑制することができると共に、低コスト化の要求を満たすことができる内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、内燃機関の各気筒の吸気通路にそれぞれ吸入空気量を調整する吸気絞り弁を備えた内燃機関の制御装置において、吸気絞り弁が混合気を均一化するための気流を発生させる機能を有し、内燃機関の排気還流量を調整する排気還流調整手段を設け、内燃機関の低負荷運転時に排気還流量を増加させるように排気還流調整手段を制御する排気還流増加制御を排気還流増加制御手段により実行し、この排気還流増加制御中に各気筒の吸気絞り弁の全閉時の漏れ空気量の情報として各気筒の燃焼状態を気筒別漏れ空気量情報検出手段により検出し、検出した各気筒の燃焼状態に基づいて漏れ空気量が多い気筒（以下「漏れ空気量大気筒」という）を漏れ空気量大気筒判定手段により判定し、この漏れ空気量大気筒の吸気行程に対応する期間に該漏れ空気量大気筒の燃焼状態に応じて吸気絞り弁の開度を気筒別吸気絞り弁開度補正手段により補正するようにしたものである。
【０００９】
吸気絞り弁が混合気を均一化するための気流（例えばタンブル流やスワール流）を発生させる機能を有する場合、吸気絞り弁の漏れ空気量が多くなると、その分、吸気絞り弁によって発生する気流強度が弱くなって混合気の均一化効果が低下するため、排気還流の影響が大きい内燃機関の低負荷運転時に排気還流量を増加させると、吸気絞り弁の漏れ空気量が多い気筒では、排気還流の影響で更に混合気の均一化効果が低下して燃焼状態が不安定になる。
【００１０】
このような特性に着目して、内燃機関の低負荷運転時に排気還流量を増加させるように排気還流調整手段を制御する排気還流増加制御を実行し、この排気還流増加制御中に各気筒の吸気絞り弁の漏れ空気量の情報として各気筒の燃焼状態を検出して、各気筒の燃焼状態に基づいて燃焼状態が不安定な気筒を判定することで、漏れ空気量大気筒（漏れ空気量が多い気筒）を精度良く判定することができる。更に、漏れ空気量大気筒の吸気行程に対応する期間に該漏れ空気量大気筒の燃焼状態（漏れ空気量の情報）に応じて吸気絞り弁の開度を補正すれば、漏れ空気量大気筒の吸気絞り弁の漏れ空気量に応じて吸気絞り弁の開度を補正することができる。これらの処理を繰り返し実行することで、各気筒の吸気絞り弁の漏れ空気量のばらつきによる吸入空気量のばらつきを精度良く補正することができ、各気筒の吸気絞り弁の漏れ空気量のばらつきによる内燃機関の回転変動を抑制することができる。
【００１１】
しかも、各気筒の吸気絞り弁をバイパスするバイパス通路や各気筒のバイパス通路を開閉する制御弁を設ける必要がないため、システム構成を簡単化して低コスト化することができる。
【００１２】
ここで、各気筒の燃焼状態に応じて各気筒の燃焼による回転変動が変化するため、請求項２のように、各気筒の燃焼状態を評価するパラメータとして各気筒の燃焼による回転変動を検出し、各気筒の燃焼による回転変動に基づいて燃焼状態が不安定な気筒を判定し、その気筒を漏れ空気量大気筒であると判定するようにしても良い。このようにすれば、各気筒の燃焼による回転変動に基づいて各気筒の燃焼状態を精度良く評価して、漏れ空気量大気筒を精度良く判定することができる。
【００１３】
具体的には、請求項３のように、各気筒の燃焼行程に対応する回転速度をそれぞれ全気筒の平均回転速度と比較して各気筒の燃焼による回転変動を検出し、平均回転速度に対する回転速度低下方向への回転変動量が最も大きい気筒を漏れ空気量大気筒であると判定するようにすると良い。つまり、漏れ空気量が多い気筒では、排気還流増加制御中に燃焼状態が不安定になって回転速度が低下するため、平均回転速度に対する回転速度低下方向への回転変動量が最も大きい気筒は漏れ空気量大気筒であると判定することができる。
【００１４】
この場合、請求項４のように、平均回転速度に対する回転速度低下方向への回転変動量が最も大きく且つ該回転変動量が所定値以上となる気筒を漏れ空気量大気筒であると判定するようにしても良い。このようにすれば、平均回転速度に対する回転速度低下方向への回転変動量が最も大きい気筒であっても、その回転変動量が所定値よりも小さくて通常のばらつき範囲内となる気筒は漏れ空気量大気筒ではないと判定することができる。これにより、回転速度が平均回転速度よりも少し低いだけの気筒を漏れ空気量大気筒であると誤判定することを未然に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１に基づいてエンジン吸気系の概略構成を説明する。内燃機関である例えば直列４気筒のエンジン１１は、第１気筒＃１〜第４気筒＃４の４つの気筒を有し、このエンジン１１の吸気管１２には、サージタンク１３が設けられ、このサージタンク１３には、エンジン１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド１４が設けられている。各気筒の吸気マニホールド１４には、それぞれ後述する吸気絞り弁ユニット１５が取り付けられ、各気筒の吸気ポート近傍には、それぞれ燃料を噴射する燃料噴射弁（図示せず）が取り付けられている。また、エンジン１１のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ（図示せず）が取り付けられ、各点火プラグの火花放電によって筒内の混合気に着火される。更に、エンジン１１の排出ガスの一部を吸気側に還流させるためのＥＧＲ配管（図示せず）には、ＥＧＲ量（排気還流量）を調整するＥＧＲ弁３０（排気還流調整手段）が設けられている。
【００１６】
また、エンジン１１のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温センサ２５や、エンジン１１のクランク軸が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ２６が取り付けられている。このクランク角センサ２６の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。更に、アクセルセンサ２７によってアクセル操作量（アクセルペダルの踏込量）が検出される。
【００１７】
次に、図２に基づいて吸気絞り弁ユニット１５の構成について説明する。各気筒の吸気絞り弁ユニット１５は、樹脂製のハウジング１７内に、断面略四角形状の吸気通路１８が形成され、この吸気通路１８内に、該吸気通路１８を開閉する片持ち式の吸気絞り弁１９がその下端側に連結されたシャフト２０を回動軸にして開閉回動するように設けられている。各吸気絞り弁１９の形状は、吸気通路１８の断面形状に合致する形状（本実施例では略四角形状）に形成されている。尚、吸気通路１８の断面形状や吸気絞り弁１９の形状は、略四角形状に限定されず、略半円形状、略半楕円形状等、他の形状であっても良いことは言うまでもない。
【００１８】
各気筒の吸気絞り弁１９は、共通のシャフト２０に連結されて一体的に回動するように設けられ、このシャフト２０に連結されたモータ２１（図１参照）がエンジン運転状態（アクセル操作量等）に応じて制御されることで、各気筒の吸気絞り弁１９の開度が制御されるようになっている。この吸気絞り弁１９の開度が吸気絞り弁開度センサ２９（図１参照）によって検出される。
【００１９】
各気筒の吸気絞り弁１９は、シャフト２０側の端部（下端部）がハウジング１７の内壁面に接触（又は近接）するように設けられ、吸入空気が吸気絞り弁１９の下側をほとんど通過できないようになっている。そして、吸気絞り弁１９を開弁したときに、吸気絞り弁１９の上側のみに吸入空気の流路（ハウジング１７の内壁面との隙間）が形成されて、吸気絞り弁１９の開度に応じて吸気絞り弁１９の上側の流路断面積が変化するようになっている。これにより、吸気絞り弁１９の開度が比較的小さくなるエンジン１１の低負荷運転時には、吸気通路１８の上部側のみに吸入空気を流して吸入空気の流速を速めることで、筒内の混合気を均一化するための気流（例えばタンブル流やスワール流）を発生させるようになっている。
【００２０】
また、ハウジング１７やその近傍には、吸気絞り弁１９の全開時に吸気絞り弁１９を格納する格納凹部２２が形成され、吸気絞り弁１９の全開時に吸気絞り弁１９が吸入空気流の妨げにならないようになっている。
【００２１】
上述した各種センサの出力は、制御回路（以下「ＥＣＵ」と表記する）２８に入力される。このＥＣＵ２８は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された各種のエンジン制御プログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて燃料噴射弁の燃料噴射量や点火プラグの点火時期を制御する。
【００２２】
更に、ＥＣＵ２８は、アクセルセンサ２７で検出したアクセル操作量等に基づいて吸気絞り弁１９の目標開度を算出し、吸気絞り弁１９の実開度を目標開度に一致させるように吸気絞り弁１９のモータ２１を制御する。
【００２３】
ところで、各気筒の吸気マニホールド１４に設けた吸気絞り弁１９の漏れ空気量（吸気絞り弁１９の全閉時に吸気絞り弁１９と吸気通路内壁面との隙間を通過する空気量）が製造公差や経時変化等によって気筒間でばらつくと、各気筒の吸入空気量にばらつきが生じるため、各気筒のトルクがばらついてエンジン回転速度が大きく変動してしまう可能性がある。
【００２４】
この対策として、ＥＣＵ２８は、後述する図４の気筒別吸気絞り弁開度補正プログラムを実行することで、次のようにして各気筒の漏れ空気量に応じて吸気絞り弁１９の開度を補正する気筒別吸気絞り弁開度補正を実行する。
【００２５】
吸気絞り弁１９が混合気を均一化するための気流（例えばタンブル流やスワール流）を発生させる機能を有する場合、吸気絞り弁１９の漏れ空気量が多くなると、その分、吸気絞り弁１９によって発生する気流強度が弱くなって混合気の均一化効果が低下するため、ＥＧＲの影響が大きいエンジン１１の低負荷運転時にＥＧＲ量を増加させると、図３のタイムチャートに実線で示すように、吸気絞り弁１９の漏れ空気量が多い気筒（例えば第２気筒＃２）では、ＥＧＲの影響で更に混合気の均一化効果が低下して燃焼状態が不安定になって燃焼行程に対応する回転速度が通常のばらつき範囲を越えて大きく低下する。
【００２６】
このような特性に着目して、まず、エンジン１１の低負荷運転時にＥＧＲ量を増加させるようにＥＧＲ弁３０を制御するＥＧＲ増加制御を実行し、このＥＧＲ増加制御中に各気筒の燃焼状態を評価するパラメータとして各気筒の燃焼による回転変動を検出して、各気筒の燃焼による回転変動に基づいて燃焼状態が不安定な気筒を判定し、その気筒を漏れ空気量大気筒（漏れ空気量が多い気筒）であると判定する。
【００２７】
具体的には、図３のタイムチャートに示すように、ＥＧＲ増加制御中に各気筒（第１気筒＃１〜第４気筒＃４）の燃焼行程に対応する回転速度の最大値（ピーク値）をそれぞれ各気筒の回転速度Ｎe(#1) 〜Ｎe(#4) として算出すると共に、各気筒の回転速度Ｎe(#1) 〜Ｎe(#4) から全気筒の平均回転速度Ｎe(av) を算出し、全気筒の平均回転速度Ｎe(av) と各気筒の回転速度Ｎe(#1) 〜Ｎe(#4) との偏差を求めることで、全気筒の平均回転速度Ｎe(av) に対する各気筒の回転速度低下方向への回転変動量ΔＮe(#1) 〜ΔＮe(#4) を求める。
ΔＮe(#i) ＝Ｎe(av) −Ｎe(#i)
ここで、ｉ＝１〜４
【００２８】
この後、所定期間（例えば７２０℃Ａ期間）における各気筒の回転変動量ΔＮe(#1) 〜ΔＮe(#4) の中から最も大きい最大回転変動量ΔＮe(max)を判別し、この最大回転変動量ΔＮe(max)が所定値以上であれば、その最大回転変動量ΔＮe(max)に対応する気筒を漏れ空気量大気筒であると判定する。つまり、漏れ空気量が多い気筒では、ＥＧＲ増加制御中に燃焼状態が不安定になって回転速度が通常のばらつき範囲を越えて大きく低下するため、全気筒の平均回転速度Ｎe(av) に対する回転速度低下方向への回転変動量ΔＮe が最も大きく且つ該回転変動量ΔＮe が所定値以上となる気筒を漏れ空気量大気筒であると判定する。
【００２９】
この後、漏れ空気量大気筒の吸気行程に対応する期間に、該漏れ空気量大気筒の吸気絞り弁１９の漏れ空気量を反映した最大回転変動量ΔＮe(max)に応じて吸気絞り弁１９の開度を補正することで、漏れ空気量大気筒の吸気絞り弁１９の漏れ空気量に応じて吸気絞り弁１９の開度を補正する。
【００３０】
これらの処理（ＥＧＲ増加制御中に各気筒の回転変動を検出する処理と、各気筒の回転変動に基づいて漏れ空気量大気筒を判定する処理と、漏れ空気量大気筒の吸気行程に対応する期間に吸気絞り弁１９の開度を補正する処理）を繰り返し実行することで、各気筒の吸気絞り弁１９の漏れ空気量のばらつきによる吸入空気量のばらつきを精度良く補正して、各気筒の吸気絞り弁１９の漏れ空気量のばらつきによるエンジン回転変動を抑制する。
【００３１】
以下、ＥＣＵ２８が実行する図４の気筒別吸気絞り弁開度補正プログラムの処理内容を説明する。
【００３２】
［気筒別吸気絞り弁開度補正プログラム］
図４に示す気筒別吸気絞り弁開度補正プログラムは、ＥＣＵ２８の電源オン中に所定周期で実行される。本プログラムが起動されると、まず、ステップ１０１で、エンジン１１の低負荷運転時であるか否かを判定し、エンジン１１の低負荷運転時であると判定されれば、ステップ１０２に進み、ＥＧＲ量を増加させるようにＥＧＲ弁３０を制御するＥＧＲ増加制御を実行する。このステップ１０２の処理が特許請求の範囲でいう排気還流増加制御手段としての役割を果たす。
【００３３】
この後、ステップ１０３に進み、全気筒のＥＧＲ量が増加したか否かを、例えば、全気筒のＥＧＲ量が増加するのに必要な所定期間が経過したか否かによって判定し、全気筒のＥＧＲ量が増加したと判定されたときに、ステップ１０４に進み、ＥＧＲ増加制御中にクランク角センサ２６の出力に基づいて各気筒の燃焼行程に対応する回転速度の最大値（ピーク値）をそれぞれ各気筒の回転速度Ｎe(#1) 〜Ｎe(#4) として算出した後、ステップ１０５に進み、各気筒の回転速度Ｎe(#1) 〜Ｎe(#4) から全気筒の平均回転速度Ｎe(av) を算出する。
【００３４】
この後、ステップ１０６に進み、全気筒の平均回転速度Ｎe(av) と各気筒の回転速度Ｎe(#1) 〜Ｎe(#4) との偏差を求めることで、全気筒の平均回転速度Ｎe(av) に対する各気筒の回転速度低下方向への回転変動量ΔＮe(#1) 〜ΔＮe(#4) を求める。
ΔＮe(#i) ＝Ｎe(av) −Ｎe(#i)
このステップ１０６の処理が特許請求の範囲でいう気筒別漏れ空気量情報検出手段としての役割を果たす。
【００３５】
この後、ステップ１０７に進み、所定期間（例えば７２０℃Ａ期間）における各気筒の回転変動量ΔＮe(#1) 〜ΔＮe(#4) の中から最も大きい最大回転変動量ΔＮe(max)を判別した後、ステップ１０８に進み、最大回転変動量ΔＮe(max)が所定値以上であるか否かを判定する。
【００３６】
このステップ１０８で、最大回転変動量ΔＮe(max)が所定値よりも小さいと判定された場合には、最大回転変動量ΔＮe(max)が通常のばらつき範囲内であるため、最大回転変動量ΔＮe(max)に対応する気筒は漏れ空気量大気筒ではないと判断して、本プログラムを終了する。
【００３７】
一方、上記ステップ１０８で、最大回転変動量ΔＮe(max)が所定値以上であると判定された場合には、最大回転変動量ΔＮe(max)が通常のばらつき範囲を越えているため、ステップ１０９に進み、その最大回転変動量ΔＮe(max)に対応する気筒を漏れ空気量大気筒であると判定する。
【００３８】
この後、ステップ１１０に進み、漏れ空気量大気筒の吸気行程に対応する期間に、該漏れ空気量大気筒の吸気絞り弁１９の漏れ空気量を反映した最大回転変動量ΔＮe(max)に応じて吸気絞り弁１９の開度を補正することで、漏れ空気量大気筒の吸気絞り弁１９の漏れ空気量に応じて吸気絞り弁１９の開度を補正する。この場合、漏れ空気量のばらつきによる吸入空気量のばらつきを補正する方向に吸気絞り弁１９の開度を補正する。このステップ１１０の処理が特許請求の範囲でいう気筒別吸気絞り弁開度補正手段としての役割を果たす。
【００３９】
本プログラムを繰り返し実行することで、各気筒の吸気絞り弁１９の漏れ空気量のばらつきによる吸入空気量のばらつきを精度良く補正して、各気筒の吸気絞り弁１９の漏れ空気量のばらつきによるエンジン回転変動を抑制する。
【００４０】
以上説明した本実施例では、エンジン１１の低負荷運転中にＥＧＲ量を増加させると、吸気絞り弁１９の漏れ空気量が多い気筒では、ＥＧＲの影響で燃焼状態が不安定になって燃焼行程に対応する回転速度が大きく低下することに着目して、エンジン１１の低負荷運転時にＥＧＲ量を増加させるＥＧＲ増加制御中に全気筒の平均回転速度Ｎe(av) に対する各気筒の回転速度低下方向への回転変動量ΔＮe(#1) 〜ΔＮe(#4) を求め、その中の最大回転変動量ΔＮe(max)に対応する気筒を漏れ空気量大気筒であると判定する。そして、漏れ空気量大気筒の吸気行程に対応する期間に該漏れ空気量大気筒の吸気絞り弁１９の漏れ空気量を反映した最大回転変動量ΔＮe(max)に応じて吸気絞り弁１９の開度を補正することで、漏れ空気量大気筒の吸気絞り弁１９の漏れ空気量に応じて吸気絞り弁１９の開度を補正する。これらの処理を繰り返し実行することで、各気筒の吸気絞り弁１９の漏れ空気量のばらつきによる吸入空気量のばらつきを精度良く補正することができ、各気筒の吸気絞り弁１９の漏れ空気量のばらつきによるエンジン回転変動を抑制することができると共に、アイドル運転時にはアイドル回転速度の安定性を向上させることができる。
【００４１】
しかも、各気筒の吸気絞り弁１９をバイパスするバイパス通路や各気筒のバイパス通路を開閉する制御弁を設ける必要がないため、システム構成を簡単化して低コスト化することができる。しかしながら、各気筒の吸気マニホールド１４にそれぞれ吸気絞り弁１９をバイパスするパイパス通路を設けると共に、各気筒のバイパス通路にそれぞれバイパス通路を開閉する制御弁を設けたシステムに本発明を適用しても良い。
【００４２】
また、本実施例では、最大回転変動量ΔＮe(max)が所定値以上の場合には、最大回転変動量ΔＮe(max)が通常のばらつき範囲を越えているため、最大回転変動量ΔＮe(max)に対応する気筒を漏れ空気量大気筒であると判定するが、最大回転変動量ΔＮe(max)が所定値よりも小さい場合には、最大回転変動量ΔＮe(max)が通常のばらつき範囲内であるため、最大回転変動量ΔＮe(max)に対応する気筒は漏れ空気量大気筒ではないと判断するようにしたので、回転速度が平均回転速度よりも少し低いだけの気筒を漏れ空気量大気筒であると誤判定することを未然に防止できる。
【００４３】
尚、上記実施例では、ＥＧＲ増加制御中に全気筒の平均回転速度に対する回転速度低下方向への回転変動量が最も大きい気筒を漏れ空気量大気筒であると判定するようにしたが、ＥＧＲ増加制御の実行前と実行中との間で回転変動量が最も大きい気筒を漏れ空気量大気筒であると判定するようにしても良い。
【００４４】
また、上記実施例では、ＥＧＲ弁３０を制御して外部ＥＧＲ量を増加させるＥＧＲ増加制御を実行するようにしたが、吸気バルブや排気バルブのバルブタイミングを変化させる可変バルブタイミング装置を備えたシステムでは、吸気バルブと排気バルブのバルブオーバーラップ量を制御して内部ＥＧＲ量を増加させるＥＧＲ増加制御を実行するようにしても良い。
【００４５】
また、上記実施例では、本発明を４気筒エンジンに適用したが、２気筒エンジンや３気筒エンジン或は５気筒以上のエンジンに本発明を適用しても良い。
【００４６】
また、上記実施例では、本発明を吸気ポート噴射エンジンに適用したが、筒内噴射エンジンや吸気ポートと筒内の両方に燃料噴射弁を設けたデュアル噴射エンジンに本発明を適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施例におけるエンジン制御システムの概略構成図である。
【図２】吸気絞り弁ユニット及びその周辺部の構成を示す縦断面図である。
【図３】気筒別吸気絞り弁開度補正を説明するためのタイムチャートである。
【図４】気筒別吸気絞り弁開度補正プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１１…エンジン（内燃機関）、１２…吸気管、１４…吸気マニホールド、１５…吸気絞り弁ユニット、１７…ハウジング、１９…吸気絞り弁、２１…モータ、２８…ＥＣＵ（排気還流増加制御手段，気筒別漏れ空気量情報検出手段，漏れ空気量大気筒判定手段，気筒別吸気絞り弁開度補正手段）、３０…ＥＧＲ弁（排気還流調整手段）
【図１】
2008101579.tif 000003
【図２】
2008101579.tif 000004
【図３】
2008101579.tif 000005
【図４】
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