(57)【要約】【課題】  電動パーキングブレーキ装置において、その構成部材であるネジ軸とナットの螺合部における潤滑性が長期間に亘って良好に維持されるようにすること。【解決手段】  電動パーキングブレーキ装置は、電気モータの回転駆動力を直線駆動力に変換する変換機構、直線駆動力により駆動され直線駆動力を二つの出力部に分配するイコライザ、イコライザの各出力部に連結され直線駆動力を各パーキングブレーキに伝達するケーブル、電気モータの正逆回転駆動を制御する電気制御装置を備える。変換機構は、雄ネジを有し軸方向での移動を規制された状態で電気モータにより回転駆動されるネジ軸と、ネジ軸の雄ネジに螺合する雌ネジ２７ａを有してネジ軸の回転により軸線方向に移動されるナット２７を備える。ナット２７には、ネジ軸とナットの螺合部にグリースｇを補給可能なグリース溜めＧＴが設けられている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気モータ（１１）にてネジ軸（２５）を回転駆動することにより同ネジ軸（２５）に螺合したナット（２７）を前記ネジ軸（２５）の軸線方向に移動させて、前記ナット（２７）に組付けたイコライザ（３１）を介して各パーキングブレーキ（１３，１５）に連結した一対のケーブル（１７，１９）を作動させるように構成されている電動パーキングブレーキ装置において、前記ネジ軸（２５）と前記ナット（２７）の螺合部にグリース（ｇ）を補給可能なグリース溜め（ＧＴ）を前記ナット（２７）に設けたことを特徴とする電動パーキングブレーキ装置
【請求項２】
請求項１に記載の電動パーキングブレーキ装置において、前記グリース溜め（ＧＴ）は、前記ナット（２７）の上部に設けた窪み（２７ｃ）によって構成されていて、前記窪み（２７ｃ）は前記イコライザ（３１）により覆われていることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電動パーキングブレーキ装置において、前記グリース溜め（ＧＴ）は、前記窪み（２７ｃ）と、前記ナット（２７）に設けられて前記窪み（２７ｃ）の底部を前記螺合部に連通させる少なくとも一つの連通孔（２７ｄ）とによって構成されているとともに、前記イコライザ（３１）の前記窪み（２７ｃ）に対応する部位に前記窪み（２７ｃ）に空気を導入する通気孔（３１ｄ）が設けられていることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【請求項４】
請求項１に記載の電動パーキングブレーキ装置において、前記グリース溜め（ＧＴ）は、前記ナット（２７）の上部に設けた窪み（２７ｃ）と、前記ナット（２７）に設けられて前記窪み（２７ｃ）の底部と前記螺合部を連通させる連通孔（２７ｄ）によって構成されていて、前記窪み（２７ｃ）は前記ナット（２７）と前記イコライザ（３１）により挟持されて前記イコライザ（３１）を貫通して上方に張り出すキャップ（３５）によって覆われていることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【請求項５】
請求項１に記載の電動パーキングブレーキ装置において、前記グリース溜め（ＧＴ）は、前記ナット（２７）の内周部に設けた環状溝（２７ｆ）によって構成されていることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の電動パーキングブレーキ装置において、前記ネジ軸（２５）と前記ナット（２７）は多条ネジを有していて、前記グリース溜め（ＧＴ）は、前記多条ネジの各条にまたがる長さに設定されていることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両において採用されるパーキングブレーキ装置、特に、電気モータにてネジ軸を回転駆動することにより同ネジ軸に螺合したナットを前記ネジ軸の軸線方向に移動させて、前記ナットに組付けたイコライザを介して各パーキングブレーキに連結した一対のケーブルを作動させるように構成されている電動パーキングブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電動パーキングブレーキ装置は、例えば、下記特許文献１に記載されていて、ネジ軸が電気モータによって正方向に回転駆動されることにより、各パーキングブレーキが作動状態とされ、ネジ軸が電気モータによって逆方向に回転駆動されることにより、各パーキングブレーキが解除状態とされる。
【特許文献１】特開２００４−１６１１０１号公報
【発明の開示】
【０００３】
ところで、上記した従来の電動パーキングブレーキ装置においては、一般に、ナットとネジ軸の螺合部（ネジ嵌合部）にグリースが塗布されていて、同グリースによって螺合部での潤滑性が良好に確保されている。しかし、螺合部に塗布したグリースは、ナットのネジ軸に対する繰り返し作動により作動領域外に押し出されて、螺合部ではグリース切れが生じるおそれがあり、螺合部での摩擦抵抗の増加に伴う機能低下、或いは異音発生のおそれがある。
【０００４】
本発明は、上記した課題を解決するために、電気モータにてネジ軸を回転駆動することにより同ネジ軸に螺合したナットを前記ネジ軸の軸線方向に移動させて、前記ナットに組付けたイコライザを介して各パーキングブレーキに連結した一対のケーブルを作動させるように構成されている電動パーキングブレーキ装置において、前記ネジ軸と前記ナットの螺合部にグリースを補給可能なグリース溜めを前記ナットに設けたことに特徴がある。前記ネジ軸と前記ナットが多条ネジを有している場合、前記グリース溜めは、前記多条ネジの各条にまたがる長さに設定されているのが好ましい。
【０００５】
前記グリース溜めは、前記ナットの上部に設けた窪みによって構成されていて、前記窪みは前記イコライザにより覆われていることも可能である。また、前記グリース溜めは、前記窪みと、前記ナットに設けられて前記窪みの底部を前記螺合部に連通させる少なくとも一つの連通孔とによって構成されているとともに、前記イコライザの前記窪みに対応する部位に前記窪みに空気を導入する通気孔が設けられていることも可能である。また、前記グリース溜めは、前記ナットの上部に設けた窪みと、前記ナットに設けられて前記窪みの底部と前記螺合部を連通させる連通孔によって構成されていて、前記窪みは前記ナットと前記イコライザにより挟持されて前記イコライザを貫通して上方に張り出すキャップによって覆われていることも可能である。また、前記グリース溜めは、前記ナットの内周部に設けた環状溝によって構成されていることも可能である。
【０００６】
本発明による電動パーキングブレーキ装置においては、グリース溜めがナットに設けられていて、ナットが有効に活用されており、簡素な構造にてグリース溜めを構成することが可能である。また、グリース溜めは、ネジ軸とナットの螺合部にグリースを補給可能であるため、螺合部に補給されたグリースがナットのネジ軸に対する繰り返し作動により作動領域外に押し出されて消耗しても、グリース溜めにグリースが残存している限り、グリース溜めから螺合部にグリースが補給されて、螺合部にてグリース切れが生じることはない。したがって、ネジ軸とナットの螺合部は、長期間に亘って、グリース溜めから補給されるグリースによって潤滑性を良好に維持され、螺合部での機能低下、或いは異音発生が効果的に抑制されて、安定した静粛な作動が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した自動車用電動パーキングブレーキ装置の一例を示していて、この電動パーキングブレーキ装置は、電気モータ１１の出力である回転駆動力を減速して伝達する減速機構Ａと、この減速機構Ａを介して伝達される電気モータ１１の回転駆動力を直線駆動力に変換する変換機構Ｂと、この変換機構Ｂにより変換された直線駆動力によって駆動されるとともに直線駆動力を二つの出力部に分配する分配機構Ｃと、この分配機構Ｃの各出力部に連結されて直線駆動力を各パーキングブレーキ１３，１５に伝達する一対のケーブル１７，１９と、電気モータ１１の正逆回転駆動を制御する電気制御装置ＥＣＵを備えている。
【０００８】
電気モータ１１は、車体に組付けられるハウジング２１（図１ではカバーが取り外されている）に、減速機構Ａと共に組付けられている。また、電気モータ１１は、電気制御装置ＥＣＵに電気的に接続されていて、電気制御装置ＥＣＵによって作動を制御されるようになっており、運転者が制動スイッチＳＷ１を操作することにより正方向に回転駆動され、運転者が解除スイッチＳＷ２を操作することにより逆方向に回転駆動されるようになっている。
【０００９】
減速機構Ａは、適宜な数の減速ギヤ列（図示省略）によって構成されていて、各ギヤはハウジング２１に組付けたケーシング２３内に組み込まれており、入力ギヤは電気モータ１１の出力軸（図示省略）に固着され、出力ギヤはネジ軸２５の一端にコイルクラッチ装置Ｄを介して連結されている。
【００１０】
変換機構Ｂは、上述したネジ軸２５と、このネジ軸２５に螺合されたナット２７を備えていて、ネジ軸２５が正方向に回転駆動されることによりナット２７が図１の右方位置（解除位置）から図１の左方位置（制動位置）に向けてネジ軸２５の軸方向に移動され、また、ネジ軸２５が逆方向に回転駆動されることによりナット２７が図１の左方位置（制動位置）から図１の右方位置（解除位置）に向けてネジ軸２５の軸方向に移動されるようになっている。
【００１１】
分配機構Ｃは、ナット２７に作用する直線駆動力を二つの出力部に等分に分配するものであり、中央部３１ａにてナット２７に揺動可能に支持されていてナット２７とともにネジ軸方向へ移動可能であり、中央部３１ａからネジ軸２５の径外方に向けて延びる一対のアーム部３１ｂ，３１ｃの先端部分（出力部）にて各ケーブル１７，１９と結合されるイコライザ３１を備えている。
【００１２】
ネジ軸２５は、外周に多条（例えば、二条）の雄ネジ２５ａを有していて、一対の軸受２６，２８を介してハウジング２１に回転自在かつ軸方向へ移動不能に組付けられている。また、ネジ軸２５は、その軸方向での移動を軸受２６，２８によって規制された状態にて電気モータ１１によって減速機構Ａとコイルクラッチ装置Ｄを介して正方向または逆方向に回転駆動されるようになっている。なお、ハウジング２１は、ネジ軸２５が略水平状態となるように車体に組付けられるようになっている。
【００１３】
コイルクラッチ装置Ｄは、電気モータ１１から正方向または逆方向の回転力が入力するときには、電気モータ１１からネジ軸２５への回転伝達を許容し、ネジ軸２５から逆方向の回転力が入力するときには、ネジ軸２５の回転を規制するものであって、それ自体公知であり、減速機構Ａの出力ギヤに連結されて一体的に回転する入力部（図示省略）と、ネジ軸２５に連結されて一体的に回転する出力部（図示省略）と、ハウジング２１内に回転不能に設けたシリンダ部（図示省略）内で入力部と出力部に係合可能であり縮径または拡径可能なコイルばね（図示省略）を備えている。
【００１４】
ナット２７は、図１〜図４にて示したように、内周に多条（例えば、二条）の雌ネジ２７ａを有していて、この雌ネジ２７ａにてネジ軸２５の雄ネジ２５ａに螺合されている。また、ナット２７は、軸受２６側が円形で軸受２８側が矩形とされていて、円形部分２７ｂにてイコライザ３１に揺動可能に係合している。また、ナット２７は、設置時に上方となる部分に、イコライザ３１により覆われる窪み２７ｃと、この窪み２７ｃの底部と雌ネジ２７ａすなわち雌ネジ２７ａと雄ネジ２５ａの螺合部を連通させる連通孔２７ｄが形成されていて、窪み２７ｃと連通孔２７ｄによってグリース溜めＧＴが構成されている。また、ナット２７は、設置時に下方となる部分に、ナット２７とイコライザ３１を連結するピン２９を圧入嵌合するためのピン取付穴２７ｅが形成されている。
【００１５】
窪み２７ｃは、所要量のグリースｇを収容可能な大きさに形成されていて、連通孔２７ｄと同軸的に形成されている。グリース溜めＧＴに充填されているグリースｇは、自重または車両の走行時の振動等により、雌ネジ２７ａと雄ネジ２５ａの螺合部に順次補給される。連通孔２７ｄは、その直径が多条（例えば、二条）の雄ネジ２５ａと雌ネジ２７ａの各条にまたがる長さに設定されていて、雄ネジ２５ａと雌ネジ２７ａの各条にグリースｇを補給可能である。なお、連通孔２７ｄの大きさは、窪み２７ｃから螺合部へのグリースｇの供給速度を調節可能とするために、適宜その径や個数を変えて設定されてもよい。
【００１６】
イコライザ３１は、その中央部３１ａの下面にてハウジング２１の底壁面に摺動可能に係合しており、一方の出力部であるアーム部３１ｂの先端部分にて、一方のケーブル１７におけるインナーワイヤ１７ａの一端部と張力センサＴＳおよびロッド３３を介して回動可能に連結され、他方の出力部であるアーム部３１ｃの先端部分にて、他方のケーブル１９におけるインナーワイヤ１９ａの一端部と直接に回動可能に連結されている。また、イコライザ３１には、設置時に上方となる部分に、グリース溜めＧＴに空気を導入するための通気孔３１ｄが形成され、設置時に下方となる部分に、ピン２９を挿通するための挿通孔３１ｅが形成されている。
【００１７】
一方のケーブル１７は、インナーワイヤ１７ａと、このインナーワイヤ１７ａの両端部以外の外周を被覆するアウターチューブ１７ｂによって構成されていて、インナーワイヤ１７ａの他端部は、一方のパーキングブレーキ１３の作動部に連結されている。他方のケーブル１９は、インナーワイヤ１９ａと、このインナーワイヤ１９ａの両端部以外の外周を被覆するアウターチューブ１９ｂによって構成されていて、インナーワイヤ１９ａの他端部は、他方のパーキングブレーキ１５の作動部に連結されている。
【００１８】
張力センサＴＳは、図１にて示したように、一方のケーブル１７のインナーワイヤ１７ａとイコライザ３１の一方の出力部であるアーム部３１ｂの先端部分との連結部位にロッド３３とともに介装されて一方のケーブル１７におけるインナーワイヤ１７ａの張力を検出するものであり、その検出信号（張力検出値）は電気制御装置ＥＣＵに入力されるようになっている。
【００１９】
上記のように構成したこの第１実施形態においては、制動スイッチＳＷ１が操作されると、電気モータ１１が正回転駆動されて、変換機構Ｂのネジ軸２５が正回転され、これに伴ってナット２７とイコライザ３１が図１の右方位置（解除位置）から図１の左方位置（制動位置）に向けてネジ軸２５の軸方向に移動する。このため、両ケーブル１７，１９のインナーワイヤ１７ａ，１９ａが引っ張られて両パーキングブレーキ１３，１５が制動状態とされる。なお、ナット２７とイコライザ３１が図１の左方位置（制動位置）に移動すると、張力センサＴＳにより検出される張力が設定値となって、電気モータ１１の正回転駆動が停止され、両パーキングブレーキ１３，１５の制動状態がコイルクラッチ装置Ｄの機能により維持される。
【００２０】
また、上記した両パーキングブレーキ１３，１５の制動状態にて、解除スイッチＳＷ２が操作されると、電気モータ１１が逆回転駆動されて、変換機構Ｂのネジ軸２５が逆回転され、これによりナット２７とイコライザ３１が図１の左方位置（制動位置）から図１の右方位置（解除位置）に移動する。このため、両ケーブル１７，１９のインナーワイヤ１７ａ，１９ａが緩められて両パーキングブレーキ１３，１５が解除状態とされる。なお、ナット２７とイコライザ３１が図１の右方位置（解除位置）に移動すると、張力センサＴＳにより検出される張力が略ゼロとなって、電気モータ１１の逆回転駆動が停止され、両パーキングブレーキ１３，１５の解除状態が維持される。
【００２１】
ところで、上記した第１実施形態においては、グリース溜めＧＴがナット２７に設けられていて、ナット２７が有効に活用されており、簡素な構造にてグリース溜めＧＴを構成することが可能である。また、グリース溜めＧＴは、内部に収容したグリースｇを連通孔２７ｄを通してネジ軸２５とナット２７の螺合部に補給可能であるため、螺合部に補給されたグリースｇがナット２７のネジ軸２５に対する繰り返し作動により作動領域外に押し出されて消耗しても、グリース溜めＧＴにグリースｇが残存している限り、グリース溜めＧＴから螺合部にグリースｇが補給されて、螺合部にてグリース切れが生じることはない。したがって、ネジ軸２５とナット２７の螺合部は、長期間に亘って、グリース溜めＧＴから補給されるグリースｇによって潤滑性を良好に維持され、螺合部での機能低下、或いは異音発生が効果的に抑制されて、安定した静粛な作動が得られる。
【００２２】
上記した第１実施形態においては、ナット２７の上部に設けた窪み２７ｃと連通孔２７ｄによってグリース溜めＧＴを構成し、窪み２７ｃをイコライザ３１により覆うように構成して実施したが、図５に示した第２実施形態または図６に示した第３実施形態のようにグリース溜めＧＴを構成して実施することも可能である。
【００２３】
図５に示した第２実施形態では、上記した第１実施形態と同様に、ナット２７の上部に設けた窪み２７ｃと連通孔２７ｄによってグリース溜めＧＴが構成されていて、窪み２７ｃがキャップ３５により覆われている。キャップ３５は、ナット２７とイコライザ３１により挟持されていて、イコライザ３１を貫通して上方に張り出しており、頂部にはグリース溜めＧＴに空気を導入するための通気孔３５ａが形成されている。なお、この第２実施形態においては、キャップ３５内にもグリースｇを充填可能であり、上記第１実施形態に比して多量のグリースｇを貯えることが可能である。
【００２４】
また、図６に示した第３実施形態では、ナット２７の内周部に設けた環状溝２７ｆによってグリース溜めＧＴが構成されている。この第３実施形態においては、ナット２７の全周からネジ軸２５とナット２７の螺合部にグリースｇを補給することが可能である。このため、上記した第１実施形態および第２実施形態に比して多量のグリースｇをネジ軸２５とナット２７の螺合部に補給することが可能である。
【００２５】
上記した第１実施形態においては、一方のケーブル１７のインナーワイヤ１７ａとイコライザ３１の一方の出力部であるアーム部３１ｂの先端部分との連結部位に、ロッド３３と張力センサＴＳが介装される実施形態に本発明を実施したが、ネジ軸（２５）とハウジング（２１）間に、両ケーブル（１７，１９）に作用する張力を検出可能な張力センサが介装される実施形態に本発明を実施することも可能である。
【００２６】
また、上記した各実施形態においては、ネジ軸２５とナット２７が多条（例えば、二条）ネジを有している実施形態に本発明を実施したが、ネジ軸（２５）とナット（２７）が一条ネジを有している実施形態にも本発明は同様にまたは適宜変更して実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明による電動パーキングブレーキ装置の第１実施形態を示す平面図である。
【図２】図１に示したナットとイコライザの中央縦断拡大側面図である。
【図３】図２に示したナット単体の平面図である。
【図４】図３の４−４線に沿った断面図である。
【図５】本発明の第２実施形態を示すナットとイコライザの中央縦断拡大側面図である。
【図６】本発明の第３実施形態を示すナットとイコライザの中央縦断拡大側面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１１…電気モータ、１３，１５…パーキングブレーキ、１７，１９…一対のケーブル、２１…ハウジング、２３…ケーシング、２５…ネジ軸、２５ａ…雄ネジ、２７…ナット、２７ａ…雌ネジ、２７ｂ…円形部分、２７ｃ…窪み、２７ｄ…連通孔、２７ｅ…ピン取付穴、２９…ピン、３１…イコライザ、３１ａ…中央部、３１ｂ，３１ｃ…アーム部、３１ｄ…通気孔、３３…ロッド、ＥＣＵ…電気制御装置、Ａ…減速機構、Ｂ…変換機構、Ｃ…分配機構、Ｄ…コイルクラッチ装置、ＴＳ…張力センサ、ＳＷ１…制動スイッチ、ＳＷ２…解除スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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