(57)【要約】【課題】降坂制御の終了に基づいて発生した変速に起因するショックを回避する。【解決手段】ＥＣＵは、車両が走行中に（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、路面勾配Ｇを検出して（Ｓ１１００）、降坂路であると（Ｓ１２００にてＹＥＳ）、降坂制御を開始するステップ（Ｓ１３００）と、アクセル開度αを検出して（Ｓ１４００）、αがしきい値よりも大きく（Ｓ１５００にてＹＥＳ）、降坂路が継続していると（Ｓ１６００にてＹＥＳ）、アクセル開度変化の変化よりも緩やかな変化の目標駆動力を算出するステップ（Ｓ１７００）と、降坂制御が終了して（Ｓ１８００にてＹＥＳ）、降坂制御終了に伴うアップシフト変速があると（Ｓ１９００にてＹＥＳ）、変速時の駆動力を低減して目標駆動力を算出するステップ（Ｓ２０００）とを含む、プログラムを実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともエンジンを走行源として、自動変速機を搭載した車両の制御装置であって、
前記車両が降坂路を走行中において、低速側の変速比を用いてエンジンブレーキを作用させる降坂制御を実行するように前記自動変速機を制御するための降坂制御手段と、
前記降坂制御が終了して高速側の変速比への変速が実行される場合に、前記車両の走行源から発生する駆動力を低減するように、前記走行源を制御するための制御手段とを含む、制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、変速線図に起因しない高速側の変速比への変速が実行される場合に、前記変速中における前記駆動力を低減するように、前記走行源を制御するための手段を含む、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御装置は、降坂制御中において、運転者によるアクセル操作に対する応答性を低減させて、前記車両の走行源から発生する駆動力を制御するための手段をさらに含む、請求項１または２に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機を搭載した車両の制御に関し、特に、降坂路においてエンジンブレーキを作用させるためにアップシフトを制限して低速側の大きな変速比で走行する降坂路制御の終了に伴う変速ショックの発生を回避する車両の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のパワートレーンを構成する要素として、自動変速機がある。この自動変速機は、エンジンの出力側に設けられたトルクコンバータと、その駆動輪側に設けられた歯車式の有段の変速機構や、ベルト式やトラクション式などの無段の変速機構とから構成される。
【０００３】
有段の変速機構は、たとえば、アクセル開度および車速をパラメータとした変速マップに基づいて自動的に動力伝達経路を切換え、自動的に変速ギヤ段を切換える。ベルト式の無段の変速機構は、たとえば、アクセル開度および車速をパラメータとした変速マップに基づいて自動的にベルトが巻き掛けられたプーリの径を変化させて、自動的に変速比を切換える。
【０００４】
このような自動変速機を有した車両にはドライバーにより操作されるシフトレバーが設けられ、シフトレバー操作に基づいて変速ポジション（たとえば、後進走行ポジション、ニュートラルポジション、前進走行ポジション）が設定され、このように設定された変速ポジション内（通常は、前進走行ポジション内）において自動的に変速制御が行なわれる。前進走行ポジションにおいては、車速とスロットル開度（アクセル開度）とをパラメータとしたアップシフト変速線およびダウンシフト変速線とを規定した変速マップに基づいて変速ギヤ段（有段式）を切換える変速制御が実行される。
【０００５】
このような変速制御において、登坂路または降坂路と判定されると、平坦路用の変速マップから登坂路用のマップまたは降坂路用のマップに切換える技術が、特許文献１に開示されている。登坂路用のマップはダウンシフトしやすく変更して車両の駆動力を増加させて、降坂路用のマップはダウンシフトしやすく変更してエンジンブレーキ効果を得ることができる。
【０００６】
また、ドライバーのアクセルペダル操作とは独立にエンジン出力トルクを制御することが可能なエンジンと自動変速機とを備えた車両において、ドライバーのアクセルペダル操作量や車両の運転条件等に基づいて算出された正負の目標駆動トルクを、エンジントルクと自動変速機の変速ギヤ比で実現する「駆動力制御」という考え方がある。また、「駆動力要求型」や「駆動力ディマンド型」や「トルクディマンド方式」などと呼ばれる制御手法も、これに類する。
【０００７】
トルクディマンド方式のエンジン制御装置は、アクセル操作量とエンジン回転数と外部負荷とに基づき、エンジンの目標トルクを算出し、この目標トルクに応じて燃料噴射量と供給空気量とを制御する。このようなトルクディマンド方式のエンジン制御装置では、実際は、要求出力トルクに対し、エンジンやパワートレーン系でロスとなる摩擦トルクなどの損失負荷トルクを加えて、目標発生トルクとして算出し、これを実現するように燃料噴射量と供給空気量を制御することになる。このトルクディマンド方式のエンジン制御装置によると、車両の制御に直接作用する物理量であるエンジンのトルクを制御の基準値とすることにより、常に一定の操縦感覚を維持できる等、運転性を向上させることができる。
【０００８】
このような駆動力制御において、登坂路を走行中には目標駆動軸トルクを増加させ、降坂路を走行中には目標駆動軸トルクを減少させ、良好な運転性を得るように目標駆動軸トルクのテーブルデータを設定する技術が、特許文献２に開示されている。また、車両走行状態のパラメータである路面傾斜度に基づいて、駆動軸トルクの応答性を規定する規範モデルを、予め設定された幾つかの規範モデルの中から選択するようにして、降坂路を走行中にはより緩やかな応答特性を有する規範モデルを選択されるように制御して、走行安定性が確保されることも開示されている。
【特許文献１】特開平６−１３７４１８号公報
【特許文献２】特開平３−１８２６６２号公報（特許第２６３９１４３号公報）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、降坂路を走行中に実行される、アップシフトを制限して変速比の大きな変速ギヤ段を用いてエンジンブレーキを作用し易くする降坂制御が実行された後において、通常制御に復帰する場合に以下のような問題が発生する。たとえば、降坂路を走行中においてアップシフト変速線を交錯しても、降坂制御が実行されているためにアップシフトが実行されない。降坂制御から通常制御に復帰すると、通常制御（変速マップに基づく制御）に切換えられるが、このときに、通常制御によるアップシフトとは異なる状態で、アップシフト変速が実行される。すなわち、降坂路から平坦路に移行したときにアクセルペダルが踏まれていて目標駆動力が上昇されてエンジンの出力が上昇されている状態で、変速マップによらない降坂制御からの復帰に基づくアップシフト変速が実行される。このようなアップシフト変速が実行されると、変速ショックが発生する可能性がある。
【００１０】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、降坂制御の終了に基づいて発生した変速に起因するショックを回避する、自動変速機を搭載した車両の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の発明に係る制御装置は、少なくともエンジンを走行源として、自動変速機を搭載した車両を制御する。この制御装置は、車両が降坂路を走行中において、低速側の変速比を用いてエンジンブレーキを作用させる降坂制御を実行するように自動変速機を制御するための降坂制御手段と、降坂制御が終了して高速側の変速比への変速が実行される場合に、車両の走行源から発生する駆動力を低減するように、走行源を制御するための制御手段とを含む。
【００１２】
第１の発明によると、車両が降坂路を走行中であると実行される、低速側の変速比を用いてエンジンブレーキを作用させる降坂制御が終了して高速側の変速比への変速が実行されるときの変速ショックを回避できる。詳しくは、降坂制御終了に伴うアップシフト変速が発生すると（この変速は変速線図に起因するものではない）、走行源（たとえばエンジン）から発生する目標駆動力が、変速期間中においては低減されるようにエンジンが制御される。このように走行源であるエンジンが制御されると、従来において、アップシフト変速時において発生していた変速ショックが回避できる。その結果は、降坂制御の終了に基づいて発生した変速に起因するショックを回避する、自動変速機を搭載した車両の制御装置を提供することができる。
【００１３】
第２の発明に係る制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、制御手段は、変速線図に起因しない高速側の変速比への変速が実行される場合に、変速中における駆動力を低減するように、走行源を制御するための手段を含む。
【００１４】
第２の発明によると、変速線図（アップシフト変速線）に起因しないアップシフトが、降坂制御終了に伴い発生した場合であっても、変速ショックを回避することができる。
【００１５】
第３の発明に係る制御装置は、第１または２の発明の構成に加えて、降坂制御中において、運転者によるアクセル操作に対する応答性を低減させて、車両の走行源から発生する駆動力を制御するための手段をさらに含む。
【００１６】
第３の発明によると、降坂制御中は、低速側の大きな変速比が用いられる。このため、アクセル操作に則して目標駆動力を変化させると（たとえば大きく変化させると）、車両には過大な加速が発生して、滑らかな加速を実現できない。運転者によるアクセル操作に対する応答性を低減させて、目標駆動力を制御することにより、低速側の大きな変速比であっても、滑らかな加速を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１８】
図１に、本発明の実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵを含む車両のパワートレーンについて説明する。
【００１９】
図１に示すように、この車両には、エンジン１００と、自動変速機２００（トルクコンバータ２１０および変速機構２２０）と、これらを制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）５００と、ＥＣＵ５００に入力される、アクセルペダルの開度を検出してＥＣＵ５００に出力するアクセル開度センサ６００と、ＥＣＵ５００に入力される、車両が走行している路面の傾斜を検出してＥＣＵ５００に出力する路面勾配検出センサ（Ｇセンサであってもよい）７００とを含む。このとき、路面勾配検出センサ７００は、登坂側を正値の路面勾配として、降坂側を負値の路面勾配として、検出するものとする。
【００２０】
また、アクセル開度センサ６００は、アクセルペダルの開度を検出することに加えて、アイドルオン状態およびアイドルオフ状態のいずれであるのかを判定する機能を含むものであっても構わない。
【００２１】
なお、本実施の形態に係る制御装置は、このようなパワートレーンを有する車両に限定されて適用されるものではない。このパワートレーンの構成要素に加えて、エンジンをアシストするモータ（モータジェネレータ）を有していてもかまわない。
【００２２】
以下においては、本発明の実施の形態に係る制御装置が、図１に示す、エンジン１００、トルクコンバータ２１０および変速機構２２０と有する自動変速機２００を有するパワートレーンについて適用される場合について説明する。
【００２３】
ＥＣＵ５００は、エンジン１００に対して、スロットル開度指令信号などの制御信号を出力し、エンジン回転数信号などの検出信号を受信する。
【００２４】
また、ＥＣＵ５００は、トルクコンバータ２１０のロックアップクラッチに係合（ロックアップオン）または解放（ロックアップオフ）を指令する制御信号を出力する。また、ＥＣＵ５００は、変速機構２２０に対して油圧指令信号である制御信号を出力したり、変速機構２２０から変速機構への入力軸回転数信号（＝トルクコンバータ２１０の出力軸であるタービン回転数信号）や、自動変速機２００の出力軸回転数信号などの検出信号が入力されたりする。
【００２５】
上述のように、自動変速機２００は、流体継手であるトルクコンバータ２１０と、変速機構である、（１）歯車式の有段変速機構、（２）ベルト式の無段変速機構、（３）トラクション式の無段変速機構のいずれかとから構成される。以下においては、変速機構は、（１）歯車式の有段変速機構として説明するが、本発明の無段変速機構への適用を排除するものではない。
【００２６】
この流体継手であるトルクコンバータ２１０は、ロックアップクラッチを備える。ロックアップクラッチはトルクコンバータ２１０の駆動側の部材（エンジン１００側のポンプインペラー）と従動側の部材（変速機構２２０側のタービンランナー）とを機械的に直接連結するものである。このようなロックアップクラッチを係合させるロックアップ領域を、通常、たとえば車速とスロットル開度とに基づいて設定している。
【００２７】
なお、エンジン１００の回転数をエンジン回転数ＮＥ（トルクコンバータ２１０の入力軸回転数であるポンプ回転数ＮＰに等しい）、トルクコンバータ２１０の出力軸回転数をタービン回転数ＮＴ、自動変速機２００の出力軸回転数を出力軸回転数ＮＯＵＴと記載する場合がある。なお、変速機構２２０の変速ギヤ比は、タービン回転数ＮＴ／出力軸回転数ＮＯＵＴになる。
【００２８】
本実施の形態に係る制御装置は、車両が降坂路を走行中にアップシフト変速を制限して、変速ギヤ比の大きな低速側の変速ギヤ段にダウンシフト変速したり、変速ギヤ比の大きな低速側の変速ギヤ段をホールドしたりして、エンジンブレーキを作用させる。本実施の形態に係る制御装置は、このような降坂制御が実行されて変速ギヤ比が大きい場合に、運転者がアクセルペダルを操作した時に目標駆動力を適切に算出する。すなわち、車両に発生する駆動力の変化が大きくなる変速ギヤ比の大きな低速側の変速ギヤ段で走行しているので、アクセル操作に則して目標駆動力を算出したのでは、駆動力変化が大きく車両に作用する加速度（あるいは加速度の変化）が大き過ぎることがある。これに鑑み、本実施の形態に係る制御装置は、滑らかな加速度が得られるように、エンジンの目標駆動力を算出する。
【００２９】
さらに、このような降坂制御が終了したときに降坂制御により制限されていたアップシフト変速が実行される場合の目標駆動力を適切に算出する。すなわち、降坂制御の終了に基づいて実行されるアップシフト変速は変速マップに基づく変速ではない場合がある。このため、運転者のアクセル開度（延いてはスロットル開度）に関連して判断されるアップシフト変速とは異なる状態でアップシフト変速が判断される。このときに、アクセル操作に則して目標駆動力を算出したのでは、駆動力が大きく変速ショックを発生することがある。これに鑑み、本実施の形態に係る制御装置は、降坂制御の終了に基づくアップシフト変速の変速ショックを回避するように、エンジンの目標駆動力を算出する。
【００３０】
このような本実施の形態に係る制御装置は、デジタル回路やアナログ回路の構成を主体としたハードウェアでも、ＥＣＵ５００に含まれるＣＰＵ（Central Processing Unit)およびメモリとメモリから読み出されてＣＰＵで実行されるプログラムとを主体としたソフトウェアでも実現することが可能である。一般的に、ハードウェアで実現した場合には動作速度の点で有利で、ソフトウェアで実現した場合には設計変更の点で有利であると言われている。以下においては、ソフトウェアとして制御装置を実現した場合を説明する。なお、このようなプログラムを記録した記録媒体についても本発明の一態様である。
【００３１】
図２を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ５００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、このプログラムは、予め定められたサイクルタイム（たとえば、数ｍｓｅｃ〜数十ｍｓｅｃ）で繰返し実行される。
【００３２】
ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１０００にて、ＥＣＵ５００は、この車両が走行中であるか否かを判断する。このとき、たとえば、ＥＣＵ５００は、自動変速機２００の出力軸回転数ＮＯＵＴに最終ギヤ比を乗算して算出した車速に基づいて、この車両が走行中であるか否かを判断する。この車両が走行中であると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、処理はＳ１１００へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０００にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００３３】
Ｓ１１００にて、ＥＣＵ５００は、この車両が走行中している路面の勾配Ｇを検出する。このとき、ＥＣＵ５００は、路面勾配検出センサ７００から入力された信号に基づいて路面勾配Ｇを検出する。なお、路面勾配の符号（正負）は、上述したように、登坂側が正値であって、降坂側が負値である。
【００３４】
Ｓ１２００にて、ＥＣＵ５００は、走行中の路面が降坂路であるか否かを判断する。このとき、ＥＣＵ５００は、たとえば、Ｓ１１００にて検出した路面勾配Ｇ（降坂側であるので負値）が降坂しきい値（負値）よりも小さいと（路面勾配Ｇが負値であって、路面勾配Ｇの絶対値が降坂しきい値の絶対値よりも大きいと）、走行中の路面が降坂路であると判断する。走行中の路面が降坂路であると（Ｓ１２００にてＹＥＳ）、この処理はＳ１３００へ移される。もしそうでないと（Ｓ１２００にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００３５】
Ｓ１３００にて、ＥＣＵ５００は、降坂制御を開始する。このとき、ＥＣＵ５００は、変速ギヤ段を制限して（アップシフト変速を制限して）、変速ギヤ比の大きな低速側の変速ギヤ段にダウンシフト変速したり、変速ギヤ比の大きな低速側の変速ギヤ段をホールドしたりして、エンジンブレーキを作用させる。
【００３６】
Ｓ１４００にて、ＥＣＵ５００は、アクセル開度αを検出する。このとき、ＥＣＵ５００は、アクセル開度センサ６００から入力された信号に基づいて、アクセル開度αを検出する。
【００３７】
Ｓ１５００にて、ＥＣＵ５００は、アクセル開度αがしきい値以上であるか否かを判断する。このしきい値は、たとえば、運転者に明確な加速要求があると判断できる値等が採用される。アクセル開度αがしきい値以上であると（Ｓ１５００にてＹＥＳ）、処理はＳ１６００へ移される。もしそうでないと（Ｓ１５００にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００３８】
Ｓ１６００にて、ＥＣＵ５００は、Ｓ１２００と同様に、走行中の路面が降坂路であるか否かを判断する。走行中の路面がまだ降坂路であると（Ｓ１６００にてＹＥＳ）、この処理はＳ１７００へ移される。もしそうでないと（Ｓ１６００にてＮＯ）、この処理はＳ１８００へ移される。
【００３９】
Ｓ１７００にて、ＥＣＵ５００は、目標駆動力を算出する。このとき、ＥＣＵ５００は、スロットル開度、車速、路面勾配、変速ギヤ段、アクセル開度変化に基づいて、目標駆動力を算出する。特に、降坂制御中であるので、変速ギヤ比の大きな低速側の変速ギヤ段であることが多い。このような場合であってアクセル開度（あるいはアクセル開度の時間変化）に則して大きな目標駆動力を算出したのでは、変速ギヤ比が大きいので、車両に大きな駆動力を発生させてしまう。このため、このＳ１７００の処理においては、たとえば、降坂制御中の変速ギヤ段であって（エンジンブレーキが作用し易いように変速ギヤ比が大きく）、スロットル開度があまり開かれていない状態であって（今後大きく開かれる余地がある）、アクセル開度変化が大きくても（勢いよく踏み込まれても）、目標駆動力をアクセル開度に則して大きな値として算出しない。すなわち、アクセル開度変化よりも緩やかにかつ小さくなるように目標駆動力を算出する。さらに、この目標駆動力を算出する時に路面勾配Ｇを考慮して算出するようにしても構わない。この処理の後、処理はＳ２１００へ移される。
【００４０】
Ｓ１８００にて、ＥＣＵ５００は、降坂制御が終了したか否かを判断する。たとえば、降坂路でなく、他の降坂制御実行条件が不成立であると、降坂制御が終了したと判断する。なお、他の降坂制御実行条件を考慮しなくても構わない場合には、このＳ１８００の処理を実行しないことも可能である。降坂制御が終了すると（Ｓ１８００にてＹＥＳ）、処理はＳ１９００へ移される。もしそうでないと（Ｓ１８００にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００４１】
Ｓ１９００にて、ＥＣＵ５００は、降坂制御終了に伴うアップシフト変速が実行されるか否かを判断する。このとき、たとえば、降坂制御中にアップシフト変速線と交錯してもアップシフトが制限されて実行されないが、この状態で降坂制御が終了するとアップシフト変速線を交錯した領域であるので、アップシフト変速が実行されると判断する。このアップシフトのタイミングは、変速マップのアップシフト変速線を交錯したタイミングではないことになる。降坂制御終了に伴うアップシフト変速が実行されると判断されると（Ｓ１９００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０００へ移される。もしそうでないと（Ｓ１９００にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００４２】
Ｓ２０００にて、ＥＣＵ５００は、アップシフト変速時の駆動力が低減された目標駆動力を算出する。このとき、ＥＣＵ５００は、スロットル開度、車速、路面勾配、変速ギヤ段、アクセル開度変化に基づいて、目標駆動力を算出する。特に、降坂制御の終了に伴う（変速マップに基づかない）アップシフト変速中における駆動力が小さくなるように、目標駆動力を算出する。すなわち、降坂路から平坦路や登坂路に移行して降坂制御がの終了してアクセル開度が大きくなっても、アクセル開度（あるいはアクセル開度の時間変化）に則して大きな目標駆動力を算出したのでは、アップシフト変速時に大きな変速ショックを発生する可能性がある。このため、このＳ２０００の処理においては、たとえば、降坂制御が終了してアップシフト変速が実行されると判断され、スロットル開度があまり開かれていない状態であって（今後大きく開かれる余地がある）、アクセル開度変化が大きくても（勢いよく踏み込まれても）、アップシフト変速時における目標駆動力をアクセル開度に則して大きな値として算出しない。すなわち、アクセル開度変化よりも緩やかにかつ小さくなるように、アップシフト変速時における目標駆動力を算出する。この処理の後、処理はＳ２１００へ移される。
【００４３】
Ｓ２１００にて、ＥＣＵ５００は、目標駆動力を実現するようにエンジン１００を制御する。たとえば、点火時期を遅角させたり、燃料噴射量を減少させたり、スロットル開度を閉じて吸入空気量を減少させたりして、エンジン１００が発生する駆動力を低減させる。
【００４４】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ５００により制御される車両の動作について、図３（降坂制御を開始した場合）および図４（降坂制御が終了した場合）を参照して説明する。
【００４５】
［降坂制御を開始した場合］
車両の走行中に（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、路面勾配Ｇが検出され（Ｓ１１００）、降坂路であると（Ｓ１２００にてＹＥＳ）、降坂制御が開始される。図３に示すように、時刻ｔ（１）において降坂であると判断されて、時刻ｔ（２）において降坂制御が開始されて、降坂制御実行中フラグがセットされる。この降坂制御の開始により、時刻ｔ（３）において、変速ギヤ段が３速から２速へダウンシフトされて、エンジンブレーキが作用する。
【００４６】
このような状態で、時刻ｔ（４）においてアクセルペダルが踏ま込まれ（Ｓ１５００にてＹＥＳ）、まだ降坂路を走行中であると（Ｓ１６００にてＹＥＳ）、目標駆動力が図３の実線で示すように算出される。この時刻ｔ（４）において、アクセルペダルの開度はステップ状に急激に大きく変化しているが、目標駆動力は滑らかにしか増加していない。このように算出された目標駆動力を実現するようにエンジン１００が制御される（Ｓ２１００）。なお、点線で示す目標駆動力が、アクセルペダル開度のステップ状の急激な変化に即した、従来の目標駆動力である。
【００４７】
このようにエンジン１００が制御されると、図３に示すように、従来において、車両の前後方向加速度は急激に変化（点線）してショックを発生していた。本実施の形態に係る制御装置では、多少のオーバーシュートはあるものの車両は滑らかに加速する（実線）。
【００４８】
［降坂制御が終了した場合］
車両の走行中に降坂制御が実行されている状態が終了して（Ｓ１８００にてＹＥＳ）、この降坂制御終了に伴うアップシフト変速があるか否かが判断される（Ｓ１９００）。図４に示すように、時刻ｔ（５）において降坂が終了して、時刻ｔ（６）において降坂制御が終了して、降坂制御実行中フラグがリセットされる。この降坂制御の終了により、時刻ｔ（７）において、変速ギヤ段が２速から３速へアップシフトされると判断される（Ｓ１９００にてＹＥＳ）。なお、アクセル開度は、ほぼ一定の開度が保たれていると想定する。
【００４９】
時刻ｔ（７）におけるアップシフト変速指令は、変速マップに基づく指令ではなく、降坂制御の終了（降坂制御中にダウンシフト変速されていると想定する）に伴う指令である。変速指令後、アップシフト変速が実行されるタイミングにおいては、目標駆動力が低減されて算出される（Ｓ２０００）。より詳しくは、アップシフト変速指令後、自動変速機内の摩擦継合要素（クラッチやブレーキ）の係合および解放を変化させて変速が実行される。この変速のイナーシャフェーズ（トルクフェーズが終了してエンジン１００の回転数が変化し始めてから３速同期回転数に到達するまで）において、エンジン１００の目標駆動力を低減させている。このイナーシャフェーズは、図４において「変速開始」から「変速終了」までの期間に対応する。
【００５０】
すなわち、アクセルペダルが踏まれて（Ｓ１５００にてＹＥＳ）、もう降坂路を走行中でなく（Ｓ１６００にてＮＯ）、降坂制御が終了して（Ｓ１８００にてＹＥＳ）、降坂制御終了に伴うアップシフト変速が発生すると（Ｓ１９００にてＹＥＳ）、目標駆動力が図４の実線で示すように算出される。この時刻ｔ（７）において、アクセルペダルの開度はほぼ一定であるにもかかわらず、目標駆動力は変速期間中においては低減させている。このように算出された目標駆動力を実現するようにエンジン１００が制御される（Ｓ２１００）。なお、変化させていない目標駆動力（点線）が、アクセルペダル開度に即した、従来の目標駆動力である。
【００５１】
このようにエンジン１００が制御されると、図４に示すように、従来において、アップシフト変速時において車両の前後方向加速度は急激に変化（点線）して変速ショックを発生していた。本実施の形態に係る制御装置では、車両に変速ショックは発生していない（実線）。
【００５２】
以上のようにして、本実施の形態に係る制御装置によると、降坂路を走行中に降坂制御が実行されている場合には、アクセル開度が大きく変化しても、目標駆動力を大きく変化させない。これにより、降坂制御中であって変速ギヤ比が大きくエンジンの駆動力変化が車両の駆動力変化に大きく影響する場合に、過度の加速を回避して滑らかな加速を実現することができる。また、降坂制御の終了に伴い、変速ギヤ比が小さい変速ギヤ段への変速指令が発生した場合（変速マップに起因しない）、アップシフト変速時における変速ショックの発生を回避することができる。その結果、自動変速機を搭載した車両において、降坂制御を実行するとともに、降坂制御の終了に基づいて発生した変速に起因するショックを回避することができる。
【００５３】
なお、降坂制御の終了後において、アップシフト変速時の目標駆動力を低下せしめて算出することに加えて、降坂制御終了に基づいて発生するであろうアップシフト変速を考慮して、変速前後において車両に作用する加速度を滑らかにすべく、目標駆動力を算出するようにしても構わない。
【００５４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施の形態に係る自動変速機を搭載した車両の制御装置であるＥＣＵを含む制御ブロック図である。
【図２】ＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図３】ＥＣＵにより制御された車両の動作であって、降坂制御を開始した場合のタイミングチャートである。
【図４】ＥＣＵにより制御された車両の動作であって、降坂制御が終了した場合のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１００  エンジン、２００  自動変速機、２１０  トルクコンバータ、２２０  変速機構、５００  ＥＣＵ、６００  アクセル開度センサ、７００  路面勾配検出センサ。
【図１】
2008163883.tif 000003
【図２】
2008163883.tif 000004
【図３】
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【図４】
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