(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送方向の長さが小さなプリント基板でも均等に搬送シュートの係止部に下方から押圧することができる基板搬送装置を提供する。【解決手段】基板搬送シュートが下降を終了すると、プリント基板Ｐの大きさに応じて対応するエアシリンダ１５が作動してロッドを引き込み、コイルスプリングの付勢力に抗して案内部材１６により案内しながら対応する押圧部材、即ち搬送方向の長さが短いプリント基板Ｐであれば、押圧部材１０Ａのみを、また長さが普通であれば押圧部材１０Ａ及び１０Ｂを、長さが長ければ押圧部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを上昇させて基板搬送シュートの係止部にプリント基板Ｐを下方から押圧させてプリント基板Ｐの上下方向の位置決めを行う。この場合、長さが短いプリント基板Ｐに対応する押圧部材１０Ａにあっては、位置決め基準側端部において各エアシリンダ１５を各案内部材１６より外方に位置せしめる。【選択図】図２
2008108800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の搬送シュートに沿って搬送されて停止した位置でプリント基板を前記搬送シュートに形成した係止部に前記プリント基板を下方から押圧して位置決めする基板搬送装置であって、前記搬送シュートに形成した係止部に前記プリント基板を下方から押圧するために該搬送シュートに沿って設けられる複数の押圧部材と、この各押圧部材毎に設けられる複数の駆動源と、同じく各押圧部材毎に設けられ各駆動源により作動する各押圧部材の昇降を案内する複数の案内部材とを備え、搬送されて前記プリント基板が停止して位置決めする際の位置決め基準側端部における前記押圧部材にあっては、前記位置決め基準側端部において前記各駆動源を前記各案内部材より外方に位置せしめたことを特徴とする基板搬送装置。
【請求項２】
一対の搬送シュートに沿って搬送されて停止した位置でプリント基板を前記搬送シュートに形成した係止部に前記プリント基板を下方から押圧して位置決めする基板搬送装置であって、前記搬送シュートに形成した係止部に前記プリント基板を下方から押圧するために該搬送シュートに沿って設けられる複数の押圧部材と、この各押圧部材毎に設けられる複数の駆動源と、同じく各押圧部材毎に設けられ各駆動源により作動する各押圧部材の昇降を案内する複数の案内部材とを備え、搬送されて前記プリント基板が停止して位置決めする際の位置決め基準側端部における前記押圧部材にあっては、前記位置決め基準側端部において内方に位置する前記駆動源を内方に位置する前記案内部材より外方に位置せしめたことを特徴とする基板搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一対の搬送シュートに沿って搬送されて停止した位置でプリント基板を前記搬送シュートに形成した係止部に前記プリント基板を下方から押圧して位置決めする基板搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の基板搬送装置は、例えば、特許文献１などで知られている。そして、プリント基板の搬送方向の長さが長くなると、均等に係止部にプリント基板を押圧部材が下方から押圧するのが困難であるために、前記押圧部材を前記搬送シュートに沿って複数設けることが考えられる。
【特許文献１】特開２００４−３１１４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、搬送シュートに形成した係止部に前記プリント基板を下方から押圧するために該搬送シュートに沿って設けられる複数の押圧部材と、この各押圧部材毎に設けられる複数の駆動源と、同じく各押圧部材毎に設けられ各駆動源により作動する各押圧部材の上昇を案内する複数の案内部材とを備えて、搬送上流側か下流側が位置決めする場合の位置決め基準となるが、搬送方向の長さが小さなプリント基板でも均等に係止部に下方から押圧することが望まれる。
【０００４】
そこで本発明は、搬送方向の長さが小さなプリント基板でも均等に搬送シュートの係止部に下方から押圧することができる基板搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、一対の搬送シュートに沿って搬送されて停止した位置でプリント基板を前記搬送シュートに形成した係止部に前記プリント基板を下方から押圧して位置決めする基板搬送装置であって、前記搬送シュートに形成した係止部に前記プリント基板を下方から押圧するために該搬送シュートに沿って設けられる複数の押圧部材と、この各押圧部材毎に設けられる複数の駆動源と、同じく各押圧部材毎に設けられ各駆動源により作動する各押圧部材の昇降を案内する複数の案内部材とを備え、搬送されて前記プリント基板が停止して位置決めする際の位置決め基準側端部における前記押圧部材にあっては、前記位置決め基準側端部において前記各駆動源を前記各案内部材より外方に位置せしめたことを特徴とする。
【０００６】
また第２の発明は、一対の搬送シュートに沿って搬送されて停止した位置でプリント基板を前記搬送シュートに形成した係止部に前記プリント基板を下方から押圧して位置決めする基板搬送装置であって、前記搬送シュートに形成した係止部に前記プリント基板を下方から押圧するために該搬送シュートに沿って設けられる複数の押圧部材と、この各押圧部材毎に設けられる複数の駆動源と、同じく各押圧部材毎に設けられ各駆動源により作動する各押圧部材の昇降を案内する複数の案内部材とを備え、搬送されて前記プリント基板が停止して位置決めする際の位置決め基準側端部における前記押圧部材にあっては、前記位置決め基準側端部において内方に位置する前記駆動源を内方に位置する前記案内部材より外方に位置せしめたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、搬送方向の長さが小さなプリント基板でも均等に搬送シュートの係止部に下方から押圧することができる基板搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下図に基づき、本発明の基板搬送装置に係る実施の形態を説明する。図１乃至図６において、１、２はシュ−ト支持具（図示せず）に支持された一対の基板搬送シュ−トで、各基板搬送シュート１、２の左右の端部に設けられたスプロケット３、４及び複数のローラ５に搬送ベルト６が張架されている。そして、各搬送ベルト６は駆動モータなどの駆動源により前記スプロケット３、４を回転させてプリント基板Ｐの前後の両端部を載置しながら、図１の左から右方向へ搬送する。
【０００９】
なお、前記プリント基板Ｐの下方には水平面内でＸ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モータによりＸＹ方向に移動可能なＸＹテ−ブル（図示せず）が配置され、このＸＹテ−ブルのプリント基板Ｐと対向する表面には複数の穴が開設され、プリント基板Ｐのサイズに合わせて該基板Ｐの裏面に当接して該基板Ｐを水平に支持するバックアップピンが前記穴の適数箇所に挿入される。
そして、本出願人が出願した実開平６−５２１９７号公報等に開示されているように、図示しないが、前記ＸＹテ−ブルに固定された軸受に先端にロ−ラが取り付けられたシュ−ト昇降レバ−が回動可能に取り付けられ、前記シュ−ト昇降レバ−のロ−ラをシリンダにより上下動させることにより、前記シュ−ト支持具と共に基板搬送シュ−ト１、２に支持されたプリント基板Ｐを昇降させる構成であり、前記シュ−ト支持具は前記ＸＹテーブルを貫通する各ガイドシャフトにガイドされながら昇降するものである。
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは断面がＬ字形状を呈して底面１０Ｄに補強体１２が固定された押圧部材で、前記基板搬送シュート１、２に形成した係止部１１に前記プリント基板Ｐを下方から押圧するために該基板搬送シュート１、２に沿って設けられる。
【００１０】
１５は基板搬送シュ−ト１、２に固定されるエアシリンダで、前記押圧部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃに対応して２つずつ設けられる駆動源である。そして、このエアシリンダ１５のロッド１５Ａの下端は前記押圧部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの各底面１０Ｄ及び補強体１２を貫通し、且つ下端の抜止片１５Ｂとの間で各底面１０Ｄ及び補強体１２を挟持している。
１６は同じく押圧部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃに対応して基板搬送シュ−ト１、２に２つずつ設けられる案内部材で、各エアシリンダ１５により作動する各押圧部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの上昇及び下降を案内する。即ち、案内部材１６は搬送シュート１、２に取り付けられた筒体１７とこの筒体１７を貫通して筒体１７に固定された軸１８とから構成され、軸１８は各押圧部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの底面１０Ｄ及び補強体１２に開設された開口１０Ｅ及び１２Ｅ内を昇降可能に貫通して、各押圧部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの昇降を案内する。
なお、前記押圧部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの底面１０Ｄと基板搬送シュ−ト１、２の下部との間には付勢体としてのコイルスプリング２０が配設され、押圧部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃが基板搬送シュ−ト１、２の下部から遠ざかるように、即ち押圧部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを下方へ付勢している。しかし、このようにコイルスプリング２０により押圧部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを下方へ付勢しているが、エアシリンダ１５のロッド１５Ａの下端の抜止片１５Ｂにより、押圧部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの下降は制限されている。
【００１１】
また、前記押圧部材１０Ｂにあっては、各案内部材１６の外方に各エアシリンダ１５を位置せしめて、即ち両案内部材１６を両エアシリンダ１５が挟むように位置せしめて配設している。しかし、基板搬送シュ−ト１、２において、搬送されて前記プリント基板Ｐが停止して位置決めする際の位置決め基準は、基板搬送シュ−ト１、２の左部又は右部となるので、搬送方向の長さが短いプリント基板Ｐでも確実に上下方向の位置決めが均等に確実に行えるように、搬送されて前記プリント基板Ｐが停止して位置決めする際の位置決め基準側端部における前記押圧部材１０Ａ、１０Ｃにあっては、前記位置決め基準側端部において２つのうち内方に位置する前記エアシリンダ１５を同じく内方に位置する前記案内部材１６より外方に位置せしめる。
【００１２】
即ち、前記押圧部材１０Ｂにあっては、前記各エアシリンダ１５を前記各案内部材１６より外方に位置せしめて、図２の左右のエアシリンダ１５、１５の間に両案内部材１６、１６を配設するが、一方の位置決め基準側端部における前記押圧部材１０Ａにあっては、左外方からエアシリンダ１５、案内部材１６、エアシリンダ１５、案内部材１６の順に配設し、また他方の位置決め基準側端部における前記押圧部材１０Ｃにあっては、右外方からエアシリンダ１５、案内部材１６、エアシリンダ１５、案内部材１６の順に配設する。
【００１３】
このように構成することにより、搬送されてプリント基板Ｐが停止して位置決めする際の位置決め基準が基板搬送シュ−ト１、２の左部又は右部となった場合に、搬送方向の長さが短いプリント基板Ｐでも確実に上下方向の位置決めが２つのエアシリンダ１５の作用によって前記押圧部材１０Ａ又は１０Ｃにより均等に確実に行えることとなる。
以上の構成により、以下動作について説明する。先ず、プリント基Ｐが上流側装置（図示せず）より受継がれて基板搬送シュ−ト１、２により、例えば位置決め基準である左部まで搬送されて停止する。
その後、シリンダ（図示せず）のロッドが下降され、これに伴ってシュ−ト昇降レバ−が下方に回動されて、ガイドシャフトにより搬送シュ−ト１、２に支持されているプリント基板Ｐは基板搬送シュート１、２及びシュ−ト支持具と共に下降する。
【００１４】
この下降によって、ＸＹテ−ブルに開設された穴にバックアップピンが挿入されており、基板搬送シュ−ト１、２の下降により、このバックアップピンがプリント基Ｐの裏面に当接し、該基板Ｐを水平に保持するように押し上げ支持する。また、下流に反りのある基板Ｐに対してもバックアップピンにより反りが押し上げられて基板Ｐは水平に支持される。
また、この搬送シュート１、２が下降したときに、図示しない駆動源により一方の位置決めピンが揺動し、該位置決めピンがプリント基板Ｐを他方の位置決めピンに押圧するようにして該プリント基板Ｐの図１における左右端部を挟むようにして固定することにより、プリント基板Ｐの左右方向（搬送方向）を位置決めする。
【００１５】
更に、搬送シュート１、２が下降を終了すると、プリント基板Ｐの大きさに応じて対応するエアシリンダ１５が作動してロッド１５Ａを引き込み、コイルスプリング２０の付勢力に抗して案内部材１６により案内しながら対応する前記押圧部材、即ち搬送方向の長さが短いプリント基板Ｐであれば、前記押圧部材１０Ａのみを、また長さが普通であれば前記押圧部材１０Ａ及び１０Ｂを、長さが長ければ前記押圧部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを上昇させることにより前記基板搬送シュート１、２に形成した係止部１１に前記プリント基板Ｐを下方から押圧させてプリント基板Ｐの上下方向の位置決めを行う（図５及び図６参照）。
この場合、搬送方向の長さが短いプリント基板Ｐが停止して位置決めする際の位置決め基準側端部における押圧部材１０Ａにあっては、位置決め基準側端部において各エアシリンダ１５を各案内部材１６より外方に位置せしめて構成したから、搬送方向の長さが短いプリント基板Ｐでも確実に上下方向の位置決めが押圧部材１０Ａに対応する２つのエアシリンダ１５の作用によって前記押圧部材１０Ａにより均等に確実に行えることとなる。
このように位置決めされた当該プリント基板Ｐ上に電子部品を装着する動作が開始される。即ち、部品供給装置から電子部品を吸着した部品吸着ノズルがプリント基板Ｐ上に下降して、該電子部品が所定位置に装着される。
なお、上述の実施形態においては、水平面内でＸＹ方向の任意の位置に移動可能なＸＹテ−ブルを用い、定められた位置で上下に移動する吸着ノズルを用いたが、上下に移動可能で、かつ水平面内でＸＹ方向にも移動可能な吸着ノズルを使用する場合には、ＸＹテ−ブルに代えて水平方向に移動しないテーブルを用いてもよい。
【００１６】
更に、本実施形態では電子部品自動装着装置に適用したが、勿論本発明の要旨を変更しない範囲で種々変更実施が可能であり、例えば、基板に接着剤等の塗布剤を塗布する塗布装置（いわゆるディスペンサ−装置）等にも適用が可能である。
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】基板搬送装置の平面図である。
【図２】一方の搬送シュートの正面図である。
【図３】プリント基板の位置決め前の基板搬送装置のエアシリンダ部分の縦断右側面図である。
【図４】プリント基板の位置決め前の基板搬送装置の案内部材部分の縦断右側面図である。
【図５】プリント基板の位置決め時の基板搬送装置のエアシリンダ部分の縦断右側面図である。
【図６】プリント基板の位置決め時の基板搬送装置の案内部材部分の縦断右側面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１、２            基板搬送シュート
１０Ａ、Ｂ、Ｃ    押圧部材
１１              係止部
１５              エアシリンダ
１６              案内部材
２０              コイルスプリング
Ｐ                プリント基板
【図１】
2008108800.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008108800.tif 000005
【図４】
2008108800.tif 000006
【図５】
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【図６】
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