(57)【要約】【課題】印刷機で折帖に折り目を加工するローラの隙間を調整する装置及び方法に関し、膨大なデータベースを要することなく、隙間を最適な大きさに自動調整できるようにする。【解決手段】印刷機２に装備され、折帖１を加圧し折り目を加工する１対の折り目加工用ローラ１４，１４と、これらのローラ間の隙間を調整する隙間調整機構１７と、隙間調整機構１７を駆動するアクチュエータ２２と、隙間を測定するセンサ２３と、印刷機２及びアクチュエータ２２の作動を制御するコントローラ２４とをそなえ、コントローラ２４は、印刷条件が変更されると、印刷機２の通常運転の前に、隙間を印刷条件に応じた初期距離となるように調整した上で印刷機２を緩動運転して、ローラ間に折帖１を通過させ、この際にセンサ２３から得られる隙間の測定値に基づいて、隙間の最適値を設定し、隙間が最適値となるようにアクチュエータ２２の作動を制御する。【選択図】図１
2008195507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機に装備され、印刷された印刷紙を断裁され形成された折帖に折り目を加圧加工する１対の折り目加工用ローラに対し、該折り目加工用ローラ間の隙間を調整する隙間調整機構と、
前記隙間調整機構を駆動するアクチュエータと、
前記一対の折り目加工用ローラ間の前記隙間を測定するセンサと、
前記印刷機の作動を制御すると共に、前記センサの測定結果に基づいて前記隙間が最適値になるように前記アクチュエータの作動を制御するコントローラとをそなえ、
前記コントローラは、印刷条件が変更されると、前記印刷機の通常運転の前に、前記隙間が前記印刷条件に応じた初期距離となるように前記アクチュエータの作動を制御した上で前記印刷機を緩動運転して、前記一対の折り目加工用ローラ間を前記折帖が通過する際に前記センサから得られる前記隙間の測定値に基づいて、前記隙間の最適値を設定し、前記隙間が前記最適値となるように前記アクチュエータの作動を制御する
ことを特徴とする、印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置。
【請求項２】
前記折り目加工用ローラは、チョッパ折りされた折帖を加圧し折り目を加工するチョッパローラである
ことを特徴とする、請求項１記載の印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置。
【請求項３】
前記折り目加工用ローラは、折胴の折ブレードによって横折りされた折帖を加圧し折り目を加工する折下ドラッグローラである
ことを特徴とする、請求項１記載の印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記印刷機を緩動運転して、前記一対の折り目加工用ローラ間を前記折帖が通過するときの前記隙間の測定を、予め設定された複数の前記折帖に対して行い、これにより得られる複数の測定値の平均値に基づいて、前記隙間の最適値を設定する
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置。
【請求項５】
前記コントローラは、前記測定値に基づいて、前記測定値を微小量だけ減少させた値を前記隙間の最適値とする
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置。
【請求項６】
前記隙間調整機構は、
前記一対の折り目加工用ローラに前記隙間の拡大を規制する方向に付勢力を与える付勢部材と、
前記付勢部材に対向して前記隙間の縮小を規制する方向に前記一対の折り目加工用ローラの支持部材に当接する可動ストッパ部材と、
前記可動ストッパ部材の位置を調整する位置調整部材とをそなえ、
前記アクチュエータは、前記位置調整部材を駆動する
ことを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載の印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置。
【請求項７】
前記可動ストッパ部材は、前記一対の折り目加工用ローラのうち一方のローラの支持部材に当接する第１ストッパ部材と他方のローラの支持部材に当接する第２ストッパ部材とをそなえ、前記第１ストッパ部材及び前記第２ストッパ部材には互いに逆向きの雌ネジが加工され、
前記位置調整部材は、前記第１ストッパ部材及び前記第２ストッパ部材の前記各雌ネジと螺合する雄ネジがそれぞれ加工されたネジ軸であって、
前記ネジ軸の回転に伴って前記第１ストッパ部材及び前記第２ストッパ部材が接近又は離隔するように、前記第１ストッパ部材及び前記第２ストッパ部材は回転規制されていることを特徴とする、請求項６記載の印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置。
【請求項８】
前記隙間調整機構，前記アクチュエータ及び前記センサは、前記一対の折り目加工用ローラの一端側及び他端側のそれぞれに装備され、前記コントローラは、前記の各センサからの前記測定値に基づいて、前記の各アクチュエータの作動を制御する
ことを特徴とする、請求項１〜７の何れか１項に記載の印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置。
【請求項９】
前記の印刷条件とは、前記印刷紙の種類，前記一対の折り目加工用ローラに進入する前記折帖のページ数又は折り状態，前記印刷のインキ転写状態，及び印刷雰囲気の何れかが含まれている
ことを特徴とする、請求項１〜８の何れか１項に記載の印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置。
【請求項１０】
印刷機に装備され、印刷された印刷紙を断裁され形成された折帖に折り目を加圧加工する１対の折り目加工用ローラに対し、該折り目加工用ローラ間の隙間を調整する隙間調整機構と、前記隙間調整機構を駆動するアクチュエータとをそなえ、印刷条件が変更されると、前記印刷機の通常運転の前に、前記アクチュエータを作動させ前記隙間が最適値になるように調整する、印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整方法であって、
前記隙間が前記印刷条件に応じた初期距離となるように前記アクチュエータを作動させる準備ステップと、
その後、前記印刷機を緩動運転して、前記一対の折り目加工用ローラ間を前記折帖が通過する際に前記隙間の大きさを測定する測定ステップと、
その後、前記測定ステップにより得られた測定値に基づいて前記隙間の最適値を設定する最適値設定ステップと、
その後、前記隙間が前記最適値設定ステップにより設定された前記最適値となるように前記アクチュエータを作動させる隙間調整ステップと、をそなえている
ことを特徴とする、印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整方法。
【請求項１１】
請求項１〜９の何れか１項に記載の印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置を用いて、印刷条件が変更されると、前記コントローラによって、前記印刷機の通常運転の前に、前記アクチュエータを作動させ前記隙間が最適値になるように調整する、印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整方法であって、
前記隙間が前記印刷条件に応じた初期距離となるように前記アクチュエータを作動させる準備ステップと、
その後、前記印刷機を緩動運転して、前記一対の折り目加工用ローラ間を前記折帖が通過する際に前記隙間の大きさを測定する測定ステップと、
その後、前記測定ステップにより得られた測定値に基づいて前記隙間の最適値を設定する最適値設定ステップと、
その後、前記隙間が前記最適値設定ステップにより設定された前記最適値となるように前記アクチュエータを作動させる隙間調整ステップと、をそなえている
ことを特徴とする、印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整方法。
【請求項１２】
前記測定ステップ後に、前記印刷機を一端停止させる
ことを特徴とする、請求項１０又は１１記載の印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフセット輪転印刷機等の印刷機に装備され、印刷紙に印刷され断裁されて形成された折帖を加圧し折り目を加工する１対の折り目加工用ローラの隙間を調整する装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、オフセット輪転印刷機等の印刷機には、給紙装置から供給される連続紙（ウェブ）を印刷紙に用いて、印刷装置により印刷を行い、この後、折機において、印刷されたウェブをフォーマにより縦折り（搬送方向に沿う方向への折り畳み）して、断裁して折帖の状態とした後、この折帖を折胴で横折りし（搬送方向と直角をなす方向に折り畳み）、さらにチョッパ装置で縦折り（チョッパ折り）してから、一対のチョッパローラで折帖を加圧して折り目を加工した上で、羽根車等を用いた排紙装置により排紙するものがある。
【０００３】
また、輪転印刷機の折機には、上流側から、フォーマ（三角板），折胴及び鋸胴，一対の折下ドラッグローラから構成され、フォーマでウェブを縦折り（長手方向に沿った折り）を行った後、折胴及び鋸胴によりウェブを断裁し、さらに折胴の折ブレードによって横折り（断裁方向に沿った折り）の折り目を付けて、折下ドラッグローラで折り目を加圧して、折機の下流の羽根車装置及び搬送装置に順次送られていくようにしたものもある。
【０００４】
上記のチョッパローラも折下ドラッグローラも、いずれも折帖を加圧して折り目を加工する、折り目加工用ローラ（ニッピングローラ）として機能する点では共通している。
上記のチョッパ折りを行うチョッパ装置を例に、かかる折り目加工用ローラについて説明すると、例えば図３に示すように、上流から搬送ベルト１１により搬送されてきた折帖１を、チョッパテーブル１２のスリット１２ａ上方に装備された上下動するチョッパブレード１３によりチョッパテーブル１２上で折り込み、この折り込まれた折帖１ａをスリット１２ａからチョッパテーブル１２の下側に設けられた一対のチョッパローラ（折り目加工用ローラ）１４，１４間に引き込むようにしてこの間を通過させ、チョッパローラ１４，１４の下方に設けられた排紙装置（図示略）に送るようになっている。
【０００５】
このようなチョッパローラにおいては、印刷機の運転を行うにあたって、折り込まれた折帖１ａが通過するチョッパローラ１４，１４間の隙間を、印刷に使用される印刷紙の紙厚に応じた適正な間隔に調整することが必要になる。つまり、チョッパローラ１４，１４間の隙間が大き過ぎれば折帖１ａに十分な折り目を付けることができず、チョッパローラ１４，１４間の隙間が小さ過ぎれば折帖１ａがローラ１４，１４間を円滑に通過できないため、折帖１ａに損傷が生じたり、折帖１ａの搬送に支障が生じたりするおそれがある。
【０００６】
そこで、このようなチョッパ装置では、例えば図４に示すように、チョッパローラ１４，１４間の隙間ｄを調整できるようになっている。図４に示す構造では、各ローラ１４，１４は、それぞれ、支持軸１６回りで揺動する支持アーム１５の一端（上端）１５ａに回転自在に支持されており、各支持アーム１５の他端（下端）１５ｂを接近させれば、ローラ１４，１４間の隙間ｄは拡大し、各支持アーム１５の他端１５ｂを離隔させれば、ローラ１４，１４間の隙間ｄは縮小するようになっている。
【０００７】
そして、各支持アーム１５の一端１５ａどうしの離隔を許容しながら接近を規制する隙間調整機構１７が備えられている。この構造例では、隙間調整機構１７は、各支持アーム１５の他端１５ｂの相互間に介装されたスプリング１８と、各支持アーム１５の他端１５ｂの外側にそれぞれ配置されたストッパ部材１９と、ストッパ部材１９の位置を調整するネジ軸２０とをそなえている。
【０００８】
これにより、スプリング１８が、各支持アーム１５の他端１５ｂを互いに離隔する方向に付勢している。また、各支持アーム１５の他端１５ｂのストッパ部材１９が、対応する他端１５ｂに当接し、各支持アーム１５の他端１５ｂがスプリング１８の付勢力により離隔することを規制している。これにより、各支持アーム１５の他端１５ｂはスプリング１８の付勢力に抗して互いに接近可能ではあるが、ストッパ部材１９により、離隔することは規制されることになり、各ローラ１４，１４間に着目すれば、各ローラ１４，１４は、ストッパ部材１９に応じた隙間以上の接近を規制され、離隔を許容される。
【０００９】
なお、この例では、各支持アーム１５の他端１５ｂに環状部が形成されており、各ストッパ部材１９は対応する他端１５ｂの環状部の内部に配置されている。各ストッパ部材１９には、各他端１５ｂの外向きの面に当接する当接面１９ｃと、雌ネジ１９ａ又は１９ｂとが形成されており、図示しない回転規制構造により、各ストッパ部材１９は回転を規制されている。
【００１０】
ネジ軸２０の外周には、雄ネジ２０ａ及び２０ｂが所定の間隔をあけて形成されている。雄ネジ２０ａ及び２０ｂの一方（ここでは雄ネジ２０ａ）は右ネジ、他方（ここでは雄ネジ２０ｂ）は左ネジとなっている。また、一方のストッパ部材１９の雌ネジ１９ａは右ネジに形成され、右ネジの雄ネジ２０ａに螺合し、他方のストッパ部材１９の雌ネジ１９ｂは左ネジに形成され、左ネジの雄ネジ２０ｂに螺合している。さらに、ネジ軸２０の一端（図４中では右端）には回転操作するためのハンドル２１がそなえられている。
【００１１】
これにより、ハンドル２１を操作して、ネジ軸２０を図４中右方向から見て右回りさせれば、右ネジの雌ネジ１９ａを有するストッパ部材１９は右に移動し、左ネジの雌ネジ１９ｂを有するストッパ部材１９は左に移動する。つまり、両ストッパ部材１９，１９は接近する。逆に、ネジ軸２０を図４中右方向から見て左回りさせれば、両ストッパ部材１９，１９は離隔する。
【００１２】
したがって、手動操作により、ハンドル部２１を操作して、ローラ１４，１４間の隙間ｄを適正な状態に調整することが可能となる。
また、このような「ネジ軸」を用いた隙間調整機構１７は、チョッパローラ１４，１４の一端及び他端の各軸端位置にそれぞれ設けられており、各機構１７を手動操作することにより、各チョッパローラ１４，１４の一端及び他端において、それぞれ別々にロール間の隙間調整を行えるようになっている。
なお、上記の折下ドラッグローラの場合にも、このような隙間調整機構１７と同様な隙間調整機構がそなえられている。
【００１３】
しかしながら、このような技術では、ローラ間の隙間を調整する際に、前述したハンドル付きのネジ軸を手動で回転させるという方法なので、手間がかかり印刷紙の紙厚を変更する切換時間が多くかかるうえ、印刷紙の紙厚を変更する都度にこの手動による切換操作が必要になるため、オペレータの負担が増大するという課題があった。
【００１４】
特に、手動によるハンドル操作は、各チョッパローラの軸端の両側でそれぞれ別々に行われているので、各側のネジ軸の移動量の正確な把握が困難であり、各チョッパローラの平行度を出しにくいという課題があった。ただし、この場合の平行度については、完全な平行が好ましいとは限らず、所定の微小角度を持ちつつ略平行な状態が好ましい場合もある。
【００１５】
そして、各チョッパローラの平行度が出ていない場合には、チョッパローラ間で折帖が詰まったり偏ったりする等の不都合が発生し、損紙の増大をも招くことになるので、多くの時間を費やしてでも、ある程度の平行度を出さなければならず、このことがオペレータの負担及び切換時間をより増大させていた。切換時間の増大は、印刷機の稼動効率を下げることになる。
【００１６】
これに関して、特許文献１には、チョッパローラの隙間調整機構のネジ軸をモータ等の駆動手段により駆動できるようにして、ローラ間を通過する印刷紙の紙厚とこの紙厚に応じたローラ間の適正な隙間との関係に基づいて、制御手段によりこの駆動手段を制御して、自動で隙間調整を行うことができるようにして、印刷紙の紙厚を変更する際のオペレータの負担の軽減及び切換時間の削減を大幅に促進できるようにした技術が提案されている。
【００１７】
また、特許文献２には、折下ドラッグローラの隙間調整機構のネジ軸をモータ等の駆動手段により駆動できるようにして、制御手段により、ローラ間を通過する２つ折りされた断裁印刷紙の紙厚と紙の物性に係る紙データと輪転機の運転速度とに応じた適正なローラ間隙を求め、折下ドラッグローラの隙間がこの適正なローラ間隙になるように駆動手段を制御して、自動で隙間調整を行うことができるようにして、印刷紙の紙厚を変更する際のオペレータの負担の軽減及び切換時間の削減を大幅に促進できるようにした技術が提案されている。
【特許文献１】特開平７−２３７８１２号公報
【特許文献２】特開２００６−３１２４９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、上述の特許文献１，２に記載されているような自動でローラの隙間を調整する技術では、確かに印刷紙の紙厚を変更する際のオペレータの負担が軽減され、切換時間の削減を促進することが可能になるが、ローラ間を通過する印刷紙の紙厚とこの紙厚に応じたローラ間の適正な隙間との関係（特許文献１）や、ローラ間を通過する２つ折りされた断裁印刷紙の紙厚と紙の物性に係る紙データと輪転機の運転速度とに応じた適正なローラ間隙（特許文献２）については、予め、多数の試験等を実施してデータベースを用意しておかなくてはならず、この点で、準備時間や準備コストの上で大きな負担増を招く。
【００１９】
また、実際に２つのローラの隙間を通る印刷紙は、２つ折り或いはそれ以上に折り畳まれたものなので、この折り畳まれた状態の印刷紙（折帖）が通過するのに最適な隙間を、印刷紙の紙厚や紙の物性から推定することは困難である。したがって、印刷紙の紙厚や紙の物性等に基づき予めデータベース化されるローラ間の適正な隙間の値には、どうしても誤差が生じてしまうものと考えられる。
【００２０】
本発明はこのような課題に鑑み案出されたもので、印刷条件の変更時に、膨大なデータベースを要することなく、２つの折り目加工用ローラの隙間を、折帖が通過するのに最適な大きさに自動で調整することができるようにした、印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置及び隙間調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するために、本発明にかかる印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置（請求項１）は、印刷機に装備され、印刷された印刷紙を断裁され形成された折帖に折り目を加圧加工する１対の折り目加工用ローラに対し、該折り目加工用ローラ間の隙間を調整する隙間調整機構と、前記隙間調整機構を駆動するアクチュエータと、前記一対の折り目加工用ローラ間の前記隙間を測定するセンサと、前記印刷機の作動を制御すると共に、前記センサの測定結果に基づいて前記隙間が最適値になるように前記アクチュエータの作動を制御するコントローラとをそなえ、前記コントローラは、印刷条件が変更されると、前記印刷機の通常運転の前に、前記隙間が前記印刷条件に応じた初期距離となるように前記アクチュエータの作動を制御した上で前記印刷機を緩動運転して、前記一対の折り目加工用ローラ間を前記折帖が通過する際に前記センサから得られる前記隙間の測定値に基づいて、前記隙間の最適値を設定し、前記隙間が前記最適値となるように前記アクチュエータの作動を制御することを特徴としている。
【００２２】
前記折り目加工用ローラは、チョッパ折りされた折帖を加圧し折り目を加工するチョッパローラ、或いは、折胴の折ブレードによって横折りされた折帖を加圧し折り目を加工する折下ドラッグローラであることが好ましい（請求項２，３）。
前記コントローラは、前記印刷機を緩動運転して、前記一対の折り目加工用ローラ間を前記折帖が通過するときの前記隙間の測定を、予め設定された複数の前記折帖に対して行い、これにより得られる複数の測定値の平均値に基づいて、前記隙間の最適値を設定することが好ましい（請求項４）。
【００２３】
さらに、前記コントローラは、前記測定値に基づいて、前記測定値を微小量だけ減少させた値を前記隙間の最適値とすることが好ましい（請求項５）。
前記隙間調整機構は、前記一対の折り目加工用ローラに前記隙間の拡大を規制する方向に付勢力を与える付勢部材と、前記付勢部材に対向して前記隙間の縮小を規制する方向に前記一対の折り目加工用ローラの支持部材に当接する可動ストッパ部材と、前記可動ストッパ部材の位置を調整する位置調整部材とをそなえ、前記アクチュエータは、前記位置調整部材を駆動することが好ましい（請求項６）。
【００２４】
この場合、前記可動ストッパ部材は、前記一対の折り目加工用ローラのうち一方のローラの支持部材に当接する第１ストッパ部材と他方のローラの支持部材に当接する第２ストッパ部材とをそなえ、前記第１ストッパ部材及び前記第２ストッパ部材には互いに逆向きの雌ネジが加工され、前記位置調整部材は、前記第１ストッパ部材及び前記第２ストッパ部材の前記各雌ネジと螺合する雄ネジがそれぞれ加工されたネジ軸であって、前記ネジ軸の回転に伴って前記第１ストッパ部材及び前記第２ストッパ部材が接近又は離隔するように、前記第１ストッパ部材及び前記第２ストッパ部材は回転規制されていることが好ましい（請求項７）。
【００２５】
また、前記隙間調整機構，前記アクチュエータ及び前記センサは、前記一対の折り目加工用ローラの一端側及び他端側のそれぞれに装備され、前記コントローラは、前記の各センサからの前記測定値に基づいて、前記の各アクチュエータの作動を制御することが好ましい（請求項８）。
また、前記の印刷条件とは、前記印刷紙の種類（紙厚を含む），前記一対の折り目加工用ローラに進入する前記折帖のページ数（何重に折られているかに相当する）又は折り状態（縦折りや横折りの状態），前記印刷のインキ転写状態（例えば、印刷に係る版の画線率やインキの転写厚等を含む），及び印刷雰囲気（例えば、印刷時の温度や湿度等を含む）の何れかが含まれていることが好ましい（請求項９）。
【００２６】
本発明にかかる印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整方法（請求項１０）は、印刷機に装備され、印刷された印刷紙を断裁され形成された折帖に折り目を加圧加工する１対の折り目加工用ローラに対し、該折り目加工用ローラ間の隙間を調整する隙間調整機構と、前記隙間調整機構を駆動するアクチュエータとをそなえ、印刷条件が変更されると、前記印刷機の通常運転の前に、前記アクチュエータを作動させ前記隙間が最適値になるように調整する、印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整方法であって、前記隙間が前記印刷条件に応じた初期距離となるように前記アクチュエータを作動させる準備ステップと、その後、前記印刷機を緩動運転して、前記一対の折り目加工用ローラ間を前記折帖が通過する際に前記隙間の大きさを測定する測定ステップと、その後、前記測定ステップにより得られた測定値に基づいて前記隙間の最適値を設定する最適値設定ステップと、その後、前記隙間が前記最適値設定ステップにより設定された前記最適値となるように前記アクチュエータを作動させる隙間調整ステップと、をそなえていることを特徴としている。
【００２７】
また、本発明にかかる印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整方法（請求項１１）は、請求項１〜９の何れか１項に記載の印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置を用いて、印刷条件が変更されると、前記コントローラによって、前記印刷機の通常運転の前に、前記アクチュエータを作動させ前記隙間が最適値になるように調整する、印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整方法であって、前記隙間が前記印刷条件に応じた初期距離となるように前記アクチュエータを作動させる準備ステップと、その後、前記印刷機を緩動運転して、前記一対の折り目加工用ローラ間を前記折帖が通過する際に前記隙間の大きさを測定する測定ステップと、その後、前記測定ステップにより得られた測定値に基づいて前記隙間の最適値を設定する最適値設定ステップと、その後、前記隙間が前記最適値設定ステップにより設定された前記最適値となるように前記アクチュエータを作動させる隙間調整ステップと、をそなえていることを特徴としている。
【００２８】
なお、前記測定ステップ後に、前記印刷機を一端停止させることが好ましい（請求項１２）。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置（請求項１）及び隙間調整方法（請求項１０，１１）によれば、印刷条件の変更時には、実際に印刷機を運転して、一対の折り目加工用ローラ間に折帖を通過させて得られるローラ間の隙間の測定値に基づいてこの隙間の最適値を設定し、隙間をこの設定した最適値に調整するので、ローラ間の隙間を確実に最適化することができる。特に、コントローラを通じて、この隙間調整を自動で行うことができるので、極めて容易に隙間を最適化することができる。また、データベースを用意する必要はないので、データベースを用意するための準備時間や準備コストは不要になり、この点での負担増を削減することができる。
【００３０】
コントローラが、印刷機を緩動運転して、折り目加工用ローラ間に複数の折帖を通過させ、これにより得られる複数の測定値の平均値に基づいて、隙間の最適値を設定することで、より高精度に隙間の最適値を設定することができる（請求項４）。
また、コントローラが、測定値を微小量だけ減少させた値を隙間の最適値とすることで、より高精度に隙間の最適値を設定することができる（請求項５）。
【００３１】
前記隙間調整機構を、ローラ間の隙間の拡大を規制する方向に付勢力を与える付勢部材と、隙間の縮小を規制する方向に各折り目加工用ローラに当接する可動ストッパ部材と、可動ストッパ部材の位置を調整する位置調整部材とから構成すれば、ローラ間の隙間は、可動ストッパ部材に応じた最小値に規制されるが、折帖の厚みがこの隙間よりも大きい場合には折帖は付勢部材に抗して隙間を折帖に応じた大きさに拡張しながら通過することができるので、印刷機を緩動運転して、折り目加工用ローラ間に折帖を通過させる際には、隙間の初期距離を、折帖の厚みよりも小さくすることで、折帖に応じた隙間の大きさを確実に測定することができる。
【００３２】
もちろん、印刷機の通常運転時には、測定値を微小量だけ減少させた値を隙間の最適値とすれば（請求項５）、ローラ間通過時に折帖を適切な圧力で加圧することが可能になり、折帖を円滑に移送しつつ所要の折り目加工を実施することができる（請求項６）。
この場合、可動ストッパ部材を一方の折り目加工用ローラの支持部材に当接する第１ストッパ部材と他方の折り目加工用ローラの支持部材に当接する第２ストッパ部材とから構成し、位置調整部材としてネジ軸を用い、ネジ軸の回転に伴って第１ストッパ部材及び第２ストッパ部材が接近又は離隔するように構成すれば、折り目加工用ローラ間の隙間を容易に且つ精度よく調整することが可能になる（請求項７）。
【００３３】
また、隙間調整機構，アクチュエータ及びセンサを、一対の折り目加工用ローラの一端側及び他端側のそれぞれに装備し、コントローラにより、各センサからの測定値に基づいて各アクチュエータの作動を制御すれば、ローラ間の隙間を必要な平行度（通常は、完全な平行ではなく、僅かな角度を持って略平行な状態）に調整することを、容易に且つ適切に実現できる（請求項８）。
【００３４】
なお、上記の隙間の初期距離を設定するための折帖の厚みは、印刷条件、つまり、前記印刷紙の種類（紙厚を含む），前記一対の折り目加工用ローラに進入する前記折帖のページ数（何重に折られているかに相当する）又は折り状態（縦折りや横折りの状態），前記印刷のインキ転写状態（例えば、印刷に係る版の画線率やインキの転写厚等を含む），及び印刷雰囲気（例えば、印刷時の温度や湿度等を含む）等から適切に推定することができる（請求項９）。
【００３５】
また、隙間の大きさを測定する工程（測定ステップ）の後で、印刷機を一端停止させれば、損紙の発生を抑制しながら隙間調整を実施することができる（請求項１２）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１，図２は本発明の一実施形態に係る印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置及び隙間調整装置を示すもので、図１はその隙間調整装置を示す構成図、図２はその隙間調整方法を示すフローチャートである。
【００３７】
（装置構成）
本実施形態にかかる折り目加工用ローラは、従来例として説明したチョッパ装置の下流に装備されたチョッパローラである。チョッパ装置は、図３に示すように、商業用オフセット輪転印刷機等の輪転印刷機に装備され、上流から搬送ベルト１１により搬送されてきた折帖１を、チョッパテーブル１２のスリット１２ａ上方に装備された上下動するチョッパブレード１３によりチョッパテーブル１２上で折り込みながら、この折り込まれた折帖１ａを、スリット１２ａからチョッパテーブル１２の下側に設けられた一対のチョッパローラ（折り目加工用ローラ）１４，１４間に送り込むようになっており、チョッパローラ１４，１４間の隙間を通過した折帖１ａは、チョッパローラ１４，１４によって加圧され折り目を加工されて、チョッパローラ１４，１４の下方に設けられた排紙装置（図示略）に送られるようになっている。
【００３８】
本実施形態にかかる印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置は、かかるチョッパローラ（以下、単にローラともいう）１４，１４間の隙間を調整するものであり、図１に示すように、一対のローラ１４，１４間の隙間を調整する隙間調整機構１７と、隙間調整機構１７を駆動する電動モータ（アクチュエータ）２２と、一対のローラ１４，１４間の隙間ｄを測定する距離センサ２３と、印刷機２の作動を制御すると共に、センサ２３の測定結果に基づいて隙間ｄが最適値になるようにモータ２２の作動を制御するコントローラ２４とをそなえている。
【００３９】
本実施形態の場合も、各ローラ１４，１４は、それぞれ、支持軸１６回りで揺動する支持アーム１５の一端（上端）１５ａに回転自在に支持されており、各支持アーム１５の他端（下端）１５ｂを接近させれば、ローラ１４，１４間の隙間は拡大し、各支持アーム１５の他端１５ｂを離隔させれば、ローラ１４，１４間の隙間は縮小するようになっている。そして、隙間調整機構１７は、各支持アーム１５の一端１５ａどうしの離隔を許容しながら接近を規制するように構成されている。
【００４０】
つまり、隙間調整機構１７は、各支持アーム１５の他端１５ｂの相互間に介装されたスプリング（付勢部材）１８と、各支持アーム１５の他端１５ｂの外側にそれぞれ配置されそれぞれの他端１５ｂに当接する可動ストッパ部材１９と、各ストッパ部材１９の位置を調整するネジ軸（位置調整部材）２０とをそなえている。
なお、一対のローラ１４，１４，支持アーム１５，１５，ストッパ部材１９，１９をそれぞれ区別する場合には、その一方（図１中、左方）を、第１ローラ１４Ａ，第１支持アーム１５Ａ，第１ストッパ部材１９Ａと呼び、その他方（図１中、右方）を、第２ローラ１４Ｂ，第２支持アーム１５Ｂ，第２ストッパ部材１９Ｂと呼ぶ。
【００４１】
したがって、この隙間調整機構１７では、支持アーム１５Ａ，１５Ｂの各他端１５ｂが、スプリング１８により互いに離隔する方向に付勢されながら、各ストッパ部材１９Ａ，１９Ｂにより、互いに離隔する方向への動きを規制されている。これにより、各支持アーム１５Ａ，１５Ｂの他端１５ｂはスプリング１８の付勢力に抗して互いに接近可能であるが、ストッパ部材１９Ａ，１９Ｂにより、離隔方向への動きは規制されることになっている。各ローラ１４Ａ，１４Ｂ間の隙間に着目すれば、各ローラ１４Ａ，１４Ｂは、ストッパ部材１９Ａ，１９Ｂに応じた隙間以上の接近を規制され、離隔を許容されることになる。
【００４２】
なお、この例では、各支持アーム１５Ａ，１５Ｂの他端１５ｂに環状部が形成されており、各ストッパ部材１９Ａ，１９Ｂは各支持アーム１５Ａ，１５Ｂの他端１５ｂの環状部の内部に配置されている。各ストッパ部材１９Ａ，１９Ｂには、各他端１５ｂの外向きの面に当接する当接面１９ｃと、雌ネジ１９ａ又は１９ｂとが形成されており、図示しない回転規制構造により、各ストッパ部材１９Ａ，１９Ｂは回転を規制されている。
【００４３】
ネジ軸２０の外周には、第１雄ネジ２０ａ及び第２雄ネジ２０ｂが所定の間隔をあけて形成されている。また、第１雄ネジ２０ａは右ネジに、第２雄ネジ２０ｂは左ネジになっている。一方、第１ストッパ部材１９Ａの第１雌ネジ１９ａは右ネジに形成され、右ネジの雄ネジ２０ａには螺合し、第２ストッパ部材１９Ｂの第２雌ネジ１９ｂは左ネジに形成され、左ネジの雄ネジ２０ｂには螺合している。さらに、ネジ軸２０の一端（図１中では右端）にはネジ軸２０を回転駆動するモータ２２が接続されている。
【００４４】
これにより、モータ２２を作動させて、ネジ軸２０を図１中右方向から見て右回りさせれば、右ネジの雌ネジ１９ａを有する第１ストッパ部材１９Ａは右に移動し、左ネジの雌ネジ１９ｂを有する第２ストッパ部材１９Ｂは左に移動する。つまり、両ストッパ部材１９Ａ，１９Ｂは接近する。逆に、ネジ軸２０を図１中右方向から見て左回りさせれば、両ストッパ部材１９Ａ，１９Ｂは離隔する。
【００４５】
一対のローラ１４，１４間の隙間ｄを測定するセンサ２３は、非接触でローラ１４，１４間の隙間を直接測定するセンサであってもよいが、ローラ１４，１４間の隙間は、支持アーム１５，１５の一端１５ａ側又は他端１５ｂ側の高さ方向動位置の相互間距離や、両支持アーム１５Ａ，１５Ｂの傾斜角度に対応するので、上記の相互間距離或いは傾斜角度を測定して、これに基づいてローラ１４，１４間の隙間ｄを算出するものとしても良い。
【００４６】
そして、このような支持軸１６及び支持アーム１５と、隙間調整機構１７と、モータ２２とセンサ２３とは、支持された各ローラ１４Ａ，１４Ｂの一端及び他端の両方に設けられており、ローラ１４Ａ，１４Ｂの隙間は、その一端及び他端のそれぞれで別個に調整されるようになっている。
コントローラ２４は、予め設定されたプログラムに従って、印刷機２及びモータ２２の作動を制御するが、ローラの隙間調整に関すれば、印刷条件に所定の変更があると、ローラ１４Ａ，１４Ａの各端において、隙間調整処理を実行する。
【００４７】
なお、ここで、印刷条件とは、印刷に用いる印刷紙の種類（紙厚を含む），ローラ１４，１４間に進入する折帖１ａのページ数（何重に折られているかに相当する）又は折り状態（縦折りや横折りの状態），印刷のインキ転写状態（例えば、印刷に係る版の画線率やインキの転写厚等を含む），及び印刷雰囲気（例えば、印刷時の温度や湿度等を含む）であって、いずれも、ローラ１４，１４間に進入する折帖１ａの厚みが変化しうる条件である。
【００４８】
つまり、印刷紙の紙厚が変われば、ローラ１４，１４間に進入する折帖１ａの厚みが変化し、また、折帖１ａの厚みは、折帖１ａのページ数が変われば変化し、折帖１ａのページ数が変わらなくても印刷紙の種類が変われば折られた状態での嵩が変化するため、折帖１ａの実質的な厚みが変化し、折帖１ａの折り状態が変わっても折帖１ａの実質的な厚みは変化する。さらに、僅かではあるが、印刷に係る版の画線率が高いほど或いはインキの転写厚が大きいほど、折帖１ａの実質的な厚みは増大し、逆に、画線率が低いほど或いはインキの転写厚が小さいほど、折帖１ａの実質的な厚みは減少する。つまり、折帖１ａの実質的な厚みは印刷のインキ転写状態にも依存する。また、折帖１ａの実質的な厚みは印刷時の温度や湿度等の印刷雰囲気にも依存する。
【００４９】
このような印刷条件から、ローラ１４，１４間に進入する折帖１ａの厚みが変化しうると判定される場合には、ローラの隙間調整を実施する。本実施形態では、印刷に用いる印刷紙の種類が変わった場合、ローラ１４，１４間に進入する折帖１ａのページ数又は折り状態が変わった場合には、常に折帖１ａの厚みが変化しうると判定し、印刷のインキ転写状態が予め設定された基準以上に変化した場合や、印刷雰囲気が予め設定された基準以上に変化した場合にも折帖１ａの厚みが変化しうると判定する。
【００５０】
コントローラ２４は、印刷機の次期運転条件が入力されるとこのような折帖１ａの厚みが変化しうるか否かを判定する機能（判定部）をそなえ、この判定部で折帖１ａの厚みが変化しうると判定されると、前回の印刷を終了し印刷機を停止したら、図２に示すようにして、ローラ１４，１４間の隙間調整の制御を実施するように制御プログラムに従って作動する。以下、図２を参照して処理ステップ構成を説明する。
【００５１】
（処理ステップ構成）
つまり、まず、判定部で折帖１ａの厚みが変化しうると判定されると共に前回の印刷を終了し印刷機２を停止したら、この制御を開始する。はじめに、印刷機２を停止した状態で、ローラ１４，１４間の隙間を初期距離に設定する（ステップＳ１０）。この初期距離とは、上記の印刷条件に応じて与えるものであるが、上記の印刷条件から折帖１ａの大まかな厚みを推定し、次工程でローラ１４，１４間に折帖１ａを通過させる際にローラ１４，１４間が折帖１ａの厚みよりも確実に小さくなるようにローラ１４，１４間の隙間をプリセットするためのものである。したがって、この初期距離は極めて大まかに与えればよいものである。
【００５２】
ここでは、上記の印刷条件から、印刷に用いる印刷紙の種類及びローラ１４，１４間に進入する折帖１ａのページ数及び折り状態をそれぞれ幾通りかに区分し、これらの組み合わせから折帖１ａの大まかな厚みを推定するようにしているが、オペレータが、予め設定された幾つかの初期距離から印刷条件に応じた１つを選定して入力するように構成しても良い。
【００５３】
次に、コントローラ２４は、印刷機２を始動し緩動運転させながら、印刷し断裁及び所定の状態に折られた折帖１をチョッパ装置に送り込む。チョッパ装置では、チョッパブレード１３は折帖１を折り込んで、折り込まれた折帖１ａをローラ１４，１４間に進入させる（ステップＳ２０）。なお、この場合の緩動運転の速度は、２０ｒｐｍ以下とし、通常運転速度の８００ｒｐｍに対して大幅に低速にする。
【００５４】
この緩動運転時には、ローラ１４，１４間の隙間は、前工程（ステップＳ１０）において折帖１ａの厚みよりも小さい状態に確実にプリセットされているので、折帖１ａをローラ１４，１４間に進入すると、各ローラ１４，１４は折帖１ａの厚みに応じてスプリング１８を圧縮させながら離隔する。センサ２３はこの最も離隔したときのローラ１４，１４間の距離若しくはこれに対応するパラメータの値を測定し、折帖１ａが隙間なく通過しうるローラ１４，１４間の距離を検出又は算出する（ステップＳ３０）。
【００５５】
本実施形態では、ローラ１４，１４間の隙間に、予め設定された部数（数部、例えば３部）だけ折帖１ａを通し（ステップＳ４０）、ローラ１４，１４間距離ｄについての複数の測定結果（又は算出結果）ｄｍを得る。複数のローラ１４，１４間距離ｄｍが得られたら、印刷機２を一時停止すると共に（ステップＳ５０）、得られた複数のローラ１４，１４間距離ｄｍの平均値ｄavを算出する（ステップＳ６０）。
【００５６】
次に、ローラ１４，１４間距離の平均値ｄavに基づいて、ローラ１４，１４間の隙間ｄの目標値（隙間の最適値）ｄｔを設定する（ステップＳ７０）。本実施形態では、ローラ１４，１４間距離ｄの平均値ｄavに１よりも僅かに小さい係数ｋを乗算することで目標値（隙間の最適値）ｄｔ（＝ｋ・ｄav、ただし、ｋ＜１且つｋ≒１）を算出している。これは、ローラ間１４，１４の隙間に折帖１ａを通過させて、折帖１ａを円滑に通過させつつ確実に折り目を付けるには、隙間の大きさを、折帖の厚みよりも僅かに小さくすることが好ましいためである。ローラ間１４，１４の隙間が折帖１ａの厚みと等しいと折り目を付けるための加圧力が十分ではなく、また、ローラ間１４，１４の隙間が折帖１ａの厚みに対して狭過ぎると、折帖１ａを円滑に通過させることができない。なお、ローラ１４，１４間距離ｄの平均値ｄavから微小値ｓを減算することで目標値（隙間の最適値）ｄｔ（＝ｄav−ｓ、ただし、０＜ｓ≪１）を算出してもよい。
【００５７】
そして、この設定した目標値（隙間の最適値）ｄｔに応じてローラ１４，１４間の距離ｄを調整する。つまり、モータ２２を作動させて、ネジ軸２０を所定方向に所定の角度だけ回転させて、両ストッパ部材１９Ａ，１９Ｂの距離を調整することで、両支持アーム１５Ａ，１５Ｂの他端（下端）１５ｂの間隔を調整し、各ローラ１４Ａ，１４Ｂを支持する支持アーム１５Ａ，１５Ｂの一端（上端）１５ａの間隔を調整する。これにより、ローラ１４，１４間の距離ｄを目標値（隙間の最適値）ｄｔに調整する。
このようなローラ１４，１４間の距離ｄの調整は、ローラ１４，１４の一端及び他端のそれぞれにおいて行う。
【００５８】
（作用及び効果）
本発明の一実施形態にかかる印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置及び隙間調整方法は上述のように構成されているので、印刷条件が変更され、ローラ１４，１４間に進入する折帖１ａの厚みが変わると、実際に印刷機を運転（緩動運転）して、ローラ１４，１４間に折帖１ａを通過させて得られるローラ１４，１４間の隙間の測定値（又は、測定結果に基づいた算出値）ｄｍに基づいてこの隙間の目標値（最適値）ｄｔを設定し、ローラ１４，１４間の隙間ｄをこの設定した目標値（最適値）ｄｔに調整するので、ローラ１４，１４間の隙間を確実に最適化することができる。
【００５９】
また、この隙間の測定は、印刷機を緩動運転しながら行っているので、損紙の発生も少ない。本実施形態の場合、複数（例えば３部）の部数の折帖１ａを通してローラ１４，１４間距離の測定を行ってこれらの測定結果を平均処理してローラ１４，１４間距離の測定値を得るため、ローラ１４，１４間距離をより精度良く得ることができるが、この場合にも、損紙の発生は僅か（数部）である。
【００６０】
また、ローラ１４，１４間の隙間調整は、コントローラ２４を通じて自動で行うので、オペレータの負担を軽減して極めて容易に隙間を最適化することができる。また、本実施形態では、ローラ１４，１４間の隙間調整を実施するか否かの判定とこの隙間調整時のローラ１４，１４間の初期距離の設定を自動化しているため、ある程度のデータベースを用意することは必要であるが、膨大なデータベースを用意する必要はないので、データベースを用意するための準備時間や準備コストは大幅に軽減され、この点での負担増を削減することができる。
【００６１】
また、隙間の目標値（最適値）ｄｔを、ローラ１４，１４間距離の測定結果（平均値）ｄavよりも僅かに小さい値とすることので、折帖１ａに折り目を付けるために必要な加圧力を与えながらローラ１４，１４間で折帖１ａを円滑に通過させることができる。
また、本実施形態では、隙間の大きさを測定する工程（測定ステップ）の後で、印刷機２を一端停止させた上で隙間調整を実施しているので、損紙の発生を抑制しながら隙間調整を行うことができる。
【００６２】
また、例えば、ローラ１４，１４間に進入する折帖１ａは、図３に示すように、ローラ１４，１４の一方（図中、右側）の側の端部が折られていたり、或いは、ローラ１４，１４の各端部の側で折り数が異なっていたりする場合があり、この場合には、折り数が多い方が折帖１ａの実質的な厚みが増大するが、本装置及び方法では、折帖１ａの実質的な厚みを反映して各ローラ１４、１４の一端及び他端を別個に隙間調整しているので、このような折帖１ａの各端部での厚みに応じた隙間状態になり、単純に完全平行ではない、適宜に非平行な（ただし、非平行は僅かであり、略平行であることには変わりはない）隙間状態を実現することができ、折帖１ａに折り目を付けるために必要な加圧力を与えながらローラ１４，１４間で折帖１ａを円滑に通過させることができる。
【００６３】
（その他）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更しうるものである。
例えば、上記実施形態では、折り目加工用ローラとしてチョッパ折りされた折帖を加圧し折り目を加工するチョッパローラについて説明するが、本発明は、折胴の折ブレードによって横折りされた折帖を加圧し折り目を加工する折下ドラッグローラなどのその他の折り目加工用ローラに広く適用しうるものである。
隙間調整機構についても、折り目加工用ローラ間の隙間を調整する機能をそなえていれば良く、上記実施形態の構成に限定されない。アクチュエータについても、隙間調整機構の構成に応じたものになるが、上記実施形態のような電動モータに限らず、空気圧モータや油圧モータなどの流体圧モータ、空気圧シリンダや油圧シリンダなどの流体圧シリンダ、電動又は流体圧駆動の線形モータ等の適用も考えられる。
【００６４】
また、上記実施形態では、隙間調整を実施するか否かの判定や隙間調整時のローラ１４，１４間の初期距離の設定を含めて、隙間調整にかかる処理をすべてコントローラ２４によって自動で実施しているが、隙間調整を実施するか否かの判定や初期距離の設定など、これらの処理の一部をオペレータによる手動で行うようにしてもよい。
さらに、上記実施形態では、複数の部数の折帖１ａを通してローラ１４，１４間距離の測定を行っているが、１部のみの折帖１ａについて距離の測定を行うなど、適宜の部数の折帖１ａについて距離の測定を行うことができる。
【００６５】
また、上記実施形態では、隙間の大きさを測定する工程（測定ステップ）の後で、印刷機２を一端停止させているが、印刷機２を一端停止させることなく緩動運転のままとして、隙間調整を実施してもよい。この場合、損紙の発生は僅かに増えるが、印刷機２を一端停止させその後再起動するといった処理が不要なので、隙間調整にかかる処理時間をこの分だけ短縮させることができる。
【００６６】
また、折帖が隙間を適宜に非平行な状態とする必要がなく単純に完全平行とすればよいものに限定されるなら、ローラ１４，１４の一方の端部のみにセンサを設けこのセンサ値に基づくか、或いは、両端のセンサ値の平均値に基づいて、ローラ１４，１４の各端部に対して同一の目標値を設定し各端部を同一状態に制御するようにしてもよい。
また、本実施形態では、隙間の測定値（ローラ１４，１４間距離の平均値ｄav）に、１よりも僅かに小さい係数ｋを乗算することや微小値ｓを減算することで目標値（隙間の最適値）ｄｔを得ているが、このような隙間の測定値に対する補正係数ｋや補正量ｓを、上記の入力された種々の印刷条件のいずれか、本印刷（印刷機の通常運転）時の印刷速度、或いはこれらの組み合わせ、に応じた値に設定することもでき、これにより、目標値（隙間の最適値）を印刷条件や本印刷時の印刷速度に応じた値に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態にかかる印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整方法を示すフローチャートである。
【図３】従来のチョッパ装置及びチョッパローラを説明する斜視図である。
【図４】従来例にかかる印刷機の折り目加工用ローラの隙間調整装置を示す構成図である。
【符号の説明】
【００６８】
１，１ａ  折帖
１１  搬送ベルト
１２  チョッパテーブル
１２ａ  スリット
１３  チョッパブレード
１４，１４Ａ，１４Ｂ  チョッパローラ（折り目加工用ローラ）
１５，１５Ａ，１５Ｂ  支持アーム
１５ａ  支持アーム１５の一端（上端）
１５ｂ  支持アーム１５の他端（下端）
１６  支持軸
１７  隙間調整機構
１８  スプリング
１９，１９Ａ，１９Ｂ  可動ストッパ部材
１９Ａ  第１ストッパ部材
１９Ｂ  第２ストッパ部材
２０  ネジ軸
２１  ハンドル
２２  モータ（アクチュエータ）
２３  センサ
２４  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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