(57)【要約】【課題】  大型化することなく誤動作を防止するとともに、その寿命低下を抑制することができる荷受台昇降装置の駆動制御装置を提供を提供する。【解決手段】  本発明の荷受台昇降装置の駆動制御装置１６０は、バッテリ１６１からモータ１５２に給電するモータ駆動用給電電路Ｌ３と、モータ駆動用給電電路Ｌ３を開閉するＦＥＴ１７３と、ＦＥＴ１７３に直列接続され、駆動電流が供給されるとモータ駆動用供給用電路Ｌ３を閉路するコイル１７１ｃを有するコンタクタ１７１と、を備えている。また、駆動制御装置１６０は、さらに、バッテリ１６１からコンタクタ１７１のコイル１７１ｃに駆動電流を供給する駆動電流用給電電路Ｌ１０と、操作者の操作によって駆動電流用給電電路Ｌ１０を閉路する上昇スイッチ１６４ｕと、駆動電流用給電電路Ｌ１０が閉路されたことを検知すると、所定時間の後にＦＥＴ１７３を閉路させる制御装置１７２とを備えている。【選択図】      図６
2008168815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷受台昇降装置の駆動用の油圧を発生させるためのモータと、
車載のバッテリから前記モータに給電するモータ駆動用給電電路と、
前記モータ駆動用給電電路を開閉する無接点開閉装置と、
前記無接点開閉装置と直列接続され、駆動電流が供給されると前記モータ駆動用給電電路を閉路する電磁駆動手段を有する有接点開閉装置と、
前記バッテリから前記有接点開閉装置に前記駆動電流を供給する駆動電流用給電電路と、
操作者の操作によって前記駆動電流用給電電路を閉路する操作スイッチと、
前記操作スイッチによって前記駆動電流用給電電路が閉路されると所定時間の後に前記無接点開閉装置を閉路させる制御装置と、を備えたことを特徴とする荷受台昇降装置の駆動制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記操作スイッチによって前記駆動電流用給電電路が開路されると前記無接点開閉装置を開路させる機能をさらに有し、
前記有接点開閉装置の電磁駆動手段に逆起電力が生じた場合に、前記逆起電力を放電させるための回路を構成する逆起電力放電手段と、をさらに備えている請求項１に記載の荷受台昇降装置の駆動制御装置。
【請求項３】
前記逆起電力放電手段は、
前記逆起電力を放電するための放電用電路と、
前記放電用電路に設けられるとともに、前記逆起電力を放電させる一方、前記バッテリからの通電を阻止するダイオードとを備えている請求項２に記載の荷受台昇降装置の駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨物自動車に搭載される荷受台昇降装置の駆動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
貨物自動車に搭載される荷受台昇降装置には、ポンプ及びこれを駆動するモータ並びに電磁弁等の油圧回路を有して成るパワーユニットを備えた駆動制御装置が使用されており、このパワーユニットの内部に、車載のバッテリから当該パワーユニットに供給される電力を断続するためのコンタクタを設けたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような荷受台昇降装置は、外部に設けられた操作スイッチ等を操作することにより、パワーユニット内部のコンタクタを、オン（閉）・オフ（開）し、油圧回路等を制御することで、荷受台昇降装置を操作することができるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３０５７７３８号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記駆動制御装置では、バッテリーから供給される電力の断続をコンタクタのみで行っているため、コンタクタをオフからオンに操作すると当該コンタクタに突入電流が流れる。従って、荷受台昇降装置の操作に伴ってコンタクタのオン・オフを繰り返すと、その突入電流によって、コンタクタに過大な負荷が掛かり、その接点に損傷が生じるおそれがあった。このため、コンタクタの寿命が低下し、当該駆動制御装置としての寿命を低下させるという問題を有していた。
【０００５】
上記問題点を解決するために、例えば、バッテリーと、ポンプ駆動用のモータとの間に、上記コンタクタに加えて、ＦＥＴを直列接続し、これらコンタクタの動作に対してＦＥＴを先行動作させるように制御することによって、コンタクタの動作時にはバッテリーからの電力が通電しないように構成することが考えられる。このように、コンタクタに先行して動作するＦＥＴを備えた構成とする場合、操作指令が入力される操作スイッチが接続された制御装置から、コンタクタ及びＦＥＴに動作指令を出力するように構成するのが一般的である。
この場合、制御装置に接続された操作スイッチには、オンオフ信号を採るだけの比較的小さな電流を流せば十分であるが、そうすると、操作スイッチの接点に水分や埃等の異物が介在することにより小電流が流れただけでも通電し、誤動作するおそれがある。このため、操作スイッチに流れる電流値は大きい方が好ましい。
他方、操作スイッチに流れる電流値を大きくするためには、当該操作スイッチに流れる電流を調整するための抵抗器の抵抗値を小さくすればよいが、当該抵抗器には大きな電流が流れるために、耐熱性に優れた大型の抵抗器を用いる必要性が生じる。このような、大型の抵抗器を前記パワーユニットの内部に収納しようとすると、パワーユニット全体を大型化しなければならないという問題が生じる。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、大型化することなく誤動作を防止するとともに、寿命低下を抑制することができる荷受台昇降装置の駆動制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の荷受台昇降装置の駆動制御装置は、荷受台昇降装置の駆動用の油圧を発生させるためのモータと、車載のバッテリから前記モータに給電するモータ駆動用給電電路と、前記モータ駆動用給電電路を開閉する無接点開閉装置と、前記無接点開閉装置と直列接続され、駆動電流が供給されると前記モータ駆動用給電電路を閉路する電磁駆動手段を有する有接点開閉装置と、前記バッテリから前記有接点開閉装置に前記駆動電流を供給する駆動電流用給電電路と、操作者の操作によって前記駆動電流用給電電路を閉路する操作スイッチと、前記操作スイッチによって前記駆動電流用給電電路が閉路されると所定時間の後に前記無接点開閉装置を閉路させる制御装置と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
上記のように構成された荷受台昇降装置の駆動制御装置では、荷受台昇降装置を動作させるべく、操作者が操作スイッチを操作することで駆動電流用給電電路が閉路されると、電磁駆動手段に駆動電流が供給されるので、有接点開閉装置は、無接点開閉装置とバッテリとの間を閉路する。また、制御装置は、操作スイッチの操作によって駆動電流用給電電路が閉路されると、所定時間の後に無接点開閉装置を閉路し、モータ駆動用給電電路を閉路する。これによって、バッテリからの電力がモータに供給され、モータは油圧を発生し、この油圧によって荷受台昇降装置は動作する。
つまり、本発明の駆動制御装置では、操作者が操作スイッチを操作すると、モータ駆動用給電電路に直列接続されている無接点開閉装置と有接点開閉装置のうち、まず、有接点開閉装置を閉路した後に、無接点開閉装置を閉路し、モータ駆動用給電電路を閉路する。このため、有接点開閉装置を閉路する段階においては、無接点開閉装置は開路状態であるので、モータ駆動用給電電路には通電されない。従って、有接点開閉装置を閉路したとしても、当該有接点開閉装置に突入電流が流れるのを防止でき、その寿命低下を抑制することができる。
また、操作スイッチは、電磁駆動手段に電力を供給するための駆動電流用給電電路を開閉するものであるため、当該操作スイッチの接点には、オンオフ信号を採るためだけのスイッチと比較して、大きな電流が流れることとなり、また、大きな電流を流さなければ電磁駆動手段を動作させることはできない。このため、例えば、オフ状態の操作スイッチの接点に水分や埃等の異物が介在して小電流が流れたとしても、電磁駆動手段を動作させるには至らず、誤動作を防止することができる。
さらに、本発明では、上述のように、操作スイッチによって、駆動電流用給電電路を開閉するように構成することで、当該操作スイッチの接点に大きな電流が流れるので、上記従来例にて述べた理由によって、大型の抵抗器等を用いる必要がない。このため、当該駆動制御装置の大型化を防止することができる。
【０００８】
また、上記駆動制御装置において、前記制御装置は、前記操作スイッチによって前記駆動電流用給電電路が開路されると前記無接点開閉装置を開路させる機能をさらに有し、前記有接点開閉装置の電磁駆動手段に逆起電力が生じた場合に、前記逆起電力を放電させるための回路を構成する逆起電力放電手段と、をさらに備えていることが好ましい。
この場合、操作者が荷受台昇降装置の駆動を停止すべく操作スイッチを操作することで、駆動電流用給電電路が開路され電磁駆動手段への給電が停止すると、当該電磁駆動手段に逆起電力が生じる。この逆起電力は、逆起電力放電手段によって放電される。そして、電磁駆動手段は、駆動電流の供給が停止した後も、この逆起電力の放電分だけ閉路状態を維持し、その後、開路動作する。このため、有接点開閉装置は、無接点開閉装置が開路するタイミングよりも遅れて開路する。
つまり、上記駆動制御装置では、操作スイッチの操作によって、駆動電流用給電電路を開路すると、双方が閉路状態である無接点開閉装置と有接点開閉装置のうち、まず無接点開閉装置を開路した後に、有接点開閉装置を開路する。このため、有接点開閉装置を開路する段階においては、無接点開閉装置は開路状態であるので、モータ駆動用給電電路には通電されていない。従って、有接点開閉装置を開路したとしても、当該有接点開閉装置の接点は、負荷電流を遮断しないので、有接点開閉装置の寿命低下をより効果的に抑制することができる。
【０００９】
また、前記逆起電力放電手段は、前記逆起電力を放電するための放電用電路と、前記放電用電路に設けられるとともに、前記逆起電力を放電させる一方、前記バッテリからの通電を阻止するダイオードとを備えているものであってもよい。
この場合、ダイオードを備えた放電用電路を設けるといった、簡易な構成によって電磁駆動手段の逆起電力を放電させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の荷受台昇降装置の駆動制御装置によれば、大型化することなく誤動作を防止するとともに、荷受台昇降装置の駆動制御装置としての寿命低下を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の第１の実施形態による荷受台昇降装置の駆動制御装置について図面を参照して説明する。まず、荷受台昇降装置の構成から説明する。
図１は、荷受台昇降装置の側面図である。この状態は、荷受台昇降装置１が車体２の床下に格納された状態すなわち、走行可能状態を表している。一方、図２は、図１の状態から荷受台昇降装置１全体を後方へスライドさせ、所定のスライド後端位置（張出位置）に到達させた後、荷受台を展開及び昇降させる使用状態を示す側面図である。
【００１２】
図２において、荷受台昇降装置１の車幅方向に左右一対設けられている固定側支持部材１００は、各々、前後方向に水平に延びるスライドレール１０１と、これを車体２のフレーム２ｆに架装するための複数（本例では３個）のブラケット１０２とによって構成されている。支持板１１１はスライドレール１０１によって支持され、車体前後方向に移動可能である。
【００１３】
左右一対の支持板１１１には、車幅方向に水平に延びる角パイプからなる連結フレーム１１３が貫通し、これらは互いに一体に溶接されている。支持板１１１より車幅方向の外側には、他の支持板１１４，１１５が、連結フレーム１１３と一体に溶接されている。これらの支持板１１４，１１５も、左右一対設けられている。上記の支持板１１１、連結フレーム１１３及び支持板１１４，１１５は、固定側支持部材１００に対して車体前後方向にスライド可能な可動側支持部材１１０を構成している。
【００１４】
上記支持板１１４には補助リンク１２１が一定範囲で回動可能に取り付けられており、この補助リンク１２１に、上アーム１２２及びリフトシリンダ１２３が回動可能に取り付けられている。リフトシリンダ１２３は上アーム１２２の長手方向に沿って設けられ、その先端は上アーム１２２の所定位置に接続されている。このリフトシリンダ１２３の伸縮動作により、上アーム１２２にトルクを付与することができる。また、支持板１１５には下アーム１２４が回動可能に取り付けられている。上アーム１２２及び下アーム１２４はそれらの支点及び作用点を結ぶ四角形が平行四辺形となる平行リンクを構成し、リフトシリンダ１２３の伸縮動作により、その先端側を昇降動作させる。上アーム１２２にはストッパボルト１２５が突出長可調節に取り付けられており、その先端が支持板１１４の上部に当接することをもって、平行リンク（上アーム１２２及び下アーム１２４）の上昇端とする。上記の補助リンク１２１、上アーム１２２、リフトシリンダ１２３、下アーム１２４及びストッパボルト１２５は、左右一対設けられ、アーム式の昇降装置１２０を構成している。
【００１５】
荷受台１３０は、上アーム１２２及び下アーム１２４の先端に水平に取り付けられ、基部荷受台１３１と、これに対して折り畳み・展開可能に接続された先部荷受台１３２とを備えている。格納時には基部荷受台１３１上に先部荷受台１３２が折り畳まれる。また、使用時には先部荷受台１３２が展開され、基部荷受台１３１から先部荷受台１３２へ連続した荷受面が構成される。
また、前述の左右一対の支持板１１１の各々には、後方へ突出するようにローラ取付板１１６が取り付けられ、その後端にガイドローラ１１７が回転自在に取り付けられている。このガイドローラ１１７に、先部荷受台１３２の先端を乗せることができる。
【００１６】
図３は、図１，図２では省略したスライド機構５０の平面図である。スライド機構５０は、車幅方向において左右のスライドレール１０１の間にあり、車体の前後方向に延びている。スライド機構５０を構成する主要な部材は、スライドシリンダ５１及びチェーン５２であり、スライドシリンダ５１の伸縮動作が、チェーン５２を介して連結フレーム１１３に伝達されるように構成されている。連結フレーム１１３の片側の端部には、以下に述べるパワーユニット１４０のケースが取り付けられている。
【００１７】
図４は、上記荷受台昇降装置１の油圧回路図である。図において、パワーユニット１４０は、荷受台昇降装置１を駆動するための多くの機器を有している。スライドシリンダ５１は、このパワーユニット１４０に接続されている。また、一対のリフトシリンダ１２３は、それぞれ電磁弁（切換弁）１２６を介して、パワーユニット１４０と接続されている。パワーユニット１４０は、タンク１４１、ポンプ１４２、電磁弁１４３，１４４，１４５，１４６、逆止弁１４７，１４８、絞り弁１４９，１５０、及び、圧力制御弁１５１を図示のように接続して構成されている。電磁弁１４３，１４４，１４６，１２６は逆止弁を内蔵し、また、電磁弁１４５は一対の逆止弁を相対向させたダブルチェック弁を内蔵している。上記ポンプ１４２は、これに直結されたモータ１５２によって回転駆動される。上記電磁弁１２６，１４３，１４４，１４５，１４６はそれぞれ、ソレノイド１２６ｓ，１４３ｓ，１４４ｓ，１４５ｓ，１４６ｓを備えている。
【００１８】
スライドシリンダ５１を伸長動作させるときは、ポンプ１４２が運転され、電磁弁１４４が励磁される。他の電磁弁１４３，１４５，１４６，１２６は非励磁状態である。ポンプ１４２から圧送される作動油は、逆止弁１４７，１４８及び絞り弁１４９を経てスライドシリンダ５１の収縮側ポート５１ｂに供給される。また、作動油は、励磁された電磁弁１４４を通ってスライドシリンダ５１の伸長側ポート５１ａにも供給される。この結果、ピストンヘッドの受圧面積差により、スライドシリンダ５１は伸長動作する。
スライドシリンダ５１を収縮動作させるときは、ポンプ１４２が運転され、電磁弁１４５が励磁される。他の電磁弁１４３，１４４，１４６，１２６は非励磁状態である。ポンプ１４２から圧送される作動油は、逆止弁１４７，１４８及び絞り弁１４９を経てスライドシリンダ５１の収縮側ポート５１ｂに供給される。また、伸長側ポート５１ａは、励磁された電磁弁１４５からタンク１４１に連通し、作動油の戻しが可能となる。従って、スライドシリンダ５１は収縮動作する。
【００１９】
リフトシリンダ１２３を上昇させるときは、ポンプ１４２が運転され、電磁弁１４３，１４４が励磁される。他の電磁弁１４５，１４６，１２６は非励磁状態である。ポンプ１４２から圧送される作動油は、逆止弁１４７、励磁された電磁弁１４３、非励磁状態の電磁弁１２６を経て、リフトシリンダ１２３に供給され、リフトシリンダ１２３は伸長（上昇）動作する。また、このとき油圧は、逆止弁１４８、絞り弁１４９及び励磁された電磁弁１４４を介してスライドシリンダ５１の伸長側ポート５１ａにも供給される。これにより、上昇動作中の負荷によってスライドシリンダ５１が収縮方向に戻されることを防止する。
【００２０】
リフトシリンダ１２３を下降させるときは、ポンプ１４２が停止となり、電磁弁１４４，１４６，１２６が励磁される。他の電磁弁１４３，１４５は非励磁状態である。これにより、リフトシリンダ１２３内の作動油は、励磁された電磁弁１２６、非励磁状態の電磁弁１４３、励磁された電磁弁１４６、絞り弁１５０を経て、タンク１４１に戻される。従って、リフトシリンダ１２３は収縮（下降）動作する。
電磁弁１２６が非励磁状態のとき、リフトシリンダ１２３内の作動油は、電磁弁１２６内の逆止弁によって封止され、リフトシリンダ１２３のピストンはその位置に保持される。
【００２１】
次に、上記荷受台昇降装置の駆動制御装置について説明する。図５は、荷受台昇降装置を搭載した車両における、駆動制御装置１６０の概略配線図である。図において、車載のバッテリ１６１（電圧は例えばＤＣ２４Ｖ）はフレーム２ｆの前方（車体の前方寄り）に取り付けられている。バッテリ１６１に近接してその後方に、コンタクタ等を収容したコンタクタボックス１６２が取り付けられている。また、フレーム２ｆの後部にはパワーユニット１４０が取り付けられている。パワーユニット１４０には、ケーブル１６３を介して操作スイッチ１６４が接続されている。パワーユニット１４０は、コンタクタボックス１６２を介して、バッテリ１６１と電気的に接続されている。
一方、運転室内では、バッテリ１６１からの予備電源端子１６５に、メインスイッチ１６６が接続され、ヒューズ１６７を介してパワーユニット１４０に至る回路が形成されている。また、メインスイッチ１６６のオンを示すランプ１６８が運転室内に設けられている。
【００２２】
上記駆動制御装置について、図６の電気回路を参照してさらに詳細に説明する。図において、コンタクタボックス１６２内には２つのヒューズ１６９，１７０と、有接点開閉装置であるコンタクタ１７１が収容され、図示のように接続されている。操作スイッチ１６４は、上昇スイッチ１６４ｕと、下降スイッチ１６４ｄとによって構成され、図示のように接続されている。各スイッチ１６４ｕ，１６４ｄは、操作している間だけその操作信号が出力され、手を離すと操作信号がなくなるタイプの非保持型スイッチである。
【００２３】
パワーユニット１４０内の電気回路要素としては、前述の各電磁弁１４３〜１４６のソレノイドやモータ１５２の他、制御装置１７２と、制御装置１７２によって制御される無接点開閉装置としてのＦＥＴ（ＭＯＳ−ＦＥＴ）１７３とが設けられている。制御装置１７２には、電磁弁１４３，１４４，１４５，１４６，１２６の各ソレノイド１４３ｓ，１４４ｓ，１４５ｓ，１４６ｓ，１２６ｓ（但し、ソレノイド１２６ｓはパワーユニット１４０の外部にある。）と、上昇スイッチ１６４ｕ及び下降スイッチ１６４ｄとが接続されている。また、制御装置１７２には２つの近接スイッチ１７４，１７５が接続されている。一方の近接スイッチ１７４は、昇降装置１２０がスライド後退端にあるか否かを検知することができるように取り付けられている。他方の近接スイッチ１７５は、先部荷受台１３２が基部荷受台１３１の上に折り畳まれた状態であるか否かを検知することができるように取り付けられている。
【００２４】
バッテリ１６１からヒューズ１７０を通って制御装置１７２に接続される制御用給電電路Ｌ１は、上昇スイッチ１６４ｕ及び下降スイッチ１６４ｄの信号入力用の電圧を供給すると共に、各ソレノイド１４３ｓ，１４４ｓ，１４５ｓ，１４６ｓ，１２６ｓを励磁するための電源を供給する。この電路Ｌ１におけるヒューズ１７０の定格は例えば１０Ａである。また、運転室内の予備電源端子１６５からの制御用給電電路Ｌ２は制御装置１７２に電源電圧を供給する。この電路Ｌ２におけるヒューズ１６７の定格は例えば５Ａである。
一方、バッテリ１６１からコンタクタ１７１及びＦＥＴ１７３を介してモータ１５２に給電するモータ駆動用給電電路Ｌ３（太線で表示）におけるヒューズ１６９の定格は例えば１００Ａであり、コンタクタ１７１は、ＦＥＴ１７３とバッテリ１６１との間に直列接続されている。
【００２５】
次に、上記のように構成された荷受台昇降装置及びその駆動制御装置の動作について説明する。駆動制御装置１６０において、メインスイッチ１６６がオン操作されると制御装置１７２が動作可能となり、運転室内のランプ１６８が点灯する。また、操作スイッチ１６４の両スイッチ１６４ｕ，１６４ｄの一端側には、常時、バッテリ１６１からの電圧が付与されている。一方、両スイッチ１６４ｕ，１６４ｄの他端側は、制御装置１７２に接続されており、両スイッチ１６４ｕ，１６４ｄが、それぞれ開路状態であるのか、もしくは閉路状態であるのかを制御装置１７２が検知できるように構成されている。
一方、コンタクタ１７１は、上記のようにメインスイッチ１６６をオン操作した段階では開路の状態である。コンタクタ１７１の開閉動作を駆動する電磁駆動手段としてのコイル１７１ｃは、コンタクタ用給電電路Ｌ４及び上昇スイッチ１６４ｕを介して、バッテリ１６１に接続されており、上昇スイッチ１６４ｕを操作することによって、バッテリ１６１から供給される駆動電流の断続を行い、コンタクタ１７１の開閉が行われる。
【００２６】
なお、制御用給電電路Ｌ１とコンタクタ用給電電路Ｌ４とは、コンタクタ１７１に、コイル１７１ｃを駆動するための駆動電流を供給する駆動電流用給電電路Ｌ１０を構成しており、上昇スイッチ１６４ｕは、コイル１７１ｃとバッテリ１６１との間に配置されて、駆動電流用給電電路Ｌ１０を開閉するように構成されている。このため、上昇スイッチ１６４ｕの接点には、オンオフ信号を採るためだけのスイッチと比較して、大きな電流が流れることとなる。オンオフの信号を採るだけであれば、数１０ミリアンペア程度の電流値で十分であるが、本実施形態の上昇スイッチ１６４ｕには、例えば２．４アンペアの電流が流れるように設定されている。このため、例えば、オフ状態の上昇スイッチ１６４ｕの接点に水分や埃等の異物が介在することにより電流が流れたとしても、このような異物等によって流れる微弱な電流では、より大きな電流（２．４Ａ）によって動作するように設定されている上昇スイッチ１６４ｕに接続された他の電気回路要素は動作せず、誤動作を防止することができる。
【００２７】
また、上昇スイッチ１６４ｕをオンオフ信号を採るためだけのスイッチとした場合においても、当該スイッチに流れる電流値を高めれば、本実施形態と同様に誤動作を防止できるが、この場合、数１０ミリアンペア程度の電流値にするために接続される抵抗器に対して、抵抗値の小さな抵抗器を接続することになるが、当該抵抗器には比較的大きな電流が流れるために、耐熱性に優れた大型の抵抗器を用いる必要性が生じる。このような大型の抵抗器をパワーユニット１４０の内部に収納しようとするとパワーユニット１４０全体を大型化しなければならないという問題が生じる。しかし、本実施形態では、コイル１７１ｃを直接上昇スイッチ１６４ｕでオンオフするようにすることで、上記のような大型の抵抗器を用いることなく、上昇スイッチ１６４ｕに流れる電流値を適度に調整することができ、上記のような大型の抵抗器をパワーユニット１４０に収納する必要がなくなる。
以上のように、本実施形態では、パワーユニット１４０を大型化することなく、水分や埃等の異物の侵入による誤動作を防止することができる。
【００２８】
また、コンタクタ用給電電路Ｌ４には、当該コンタクタ用給電電路Ｌ４とグラウンドとを接続する放電用電路Ｌ５が接続されている。この放電用電路Ｌ５は、ダイオード１８０を備えており、コイル１７１ｃへの駆動電流の供給が停止したときに当該コイル１７１ｃに生じる逆起電力を放電させる回路を構成するものであり、このダイオード１８０とともに逆起電力放電手段としての機能を有している。ダイオード１８０は、コンタクタ用給電電路Ｌ４を介して、バッテリ１６１から放電用電路Ｌ５への通電を阻止するとともに、コイル１７１ｃに生じる逆起電力の放電は許容するように、図のようにアノード側をグラウンドにカソード側をコンタクタ用給電電路Ｌ４に接続して配置されている。
【００２９】
ここで、荷受台昇降装置１が格納状態（図１）であるとき、操作者が上昇スイッチ１６４ｕを押すと、コンタクタ１７１のコイル１７１ｃに駆動電流が供給され、コンタクタ１７１が閉路する。一方、上昇スイッチ１６４ｕが押されたことを検知した制御装置１７２は、図７に示すように、所定時間の経過後にＦＥＴ１７３をオンの状態にするように設定されている。ここで、この所定時間は、上昇スイッチ１６４ｕが押された後、コンタクタ１７１が確実に閉路するまでの時間よりも長い時間に設定されている。このため、操作者が上昇スイッチ１６４ｕを押すと、まず、コンタクタ１７１が閉路動作し、その後ＦＥＴ１７３がオンの状態となる。このように、制御装置１７２は、上昇スイッチ１６４ｕが押され駆動電流用給電電路Ｌ１０が閉路されると、所定時間の後にＦＥＴ１７３をオン（閉路）状態にする機能を有している。
【００３０】
以上により、操作者が上昇スイッチ１６４ｕを押すと、コンタクタ１７１及びＦＥＴ１７３が閉路されて、バッテリ１６１からの電力がモータ１５２に供給され、モータ１５２及びポンプ１４２（図４）が運転される。また、制御装置１７２はソレノイド１４４ｓを励磁する。この結果、スライドシリンダ５１が伸長動作し、スライド機構５０（図３）により後方スライド動作が行われる。昇降装置１２０が所定の後退端まで後退すると（近接スイッチ１７４により検知）、制御装置１７２は、ＦＥＴ１７３をオフの状態にし、モータ１５２及びポンプ１４２を停止させ、後方スライド動作を停止させる。次に、操作者が上昇スイッチ１６４ｕから手を離すとコイル１７１ｃへの駆動電流の供給が停止され、コンタクタ１７１が開路する。さらに、この状態から、操作者が下降スイッチ１６４ｄを押すことで、制御装置１７２はソレノイド１４４ｓ，１４６ｓ，１２６ｓを励磁して、リフトシリンダ１２３を収縮動作させる。これにより、上アーム１２２及び下アーム１２４が下降動作して、図２の実線に示すように着地する。このとき、基部荷受台１３１は水平であり、他方、先部荷受台１３２はその先端がガイドローラ１１７に乗っている。ここで操作者が下降スイッチ１６４ｄから手を離すと、制御装置１７２はソレノイド１４４ｓ，１４６ｓ，１２６ｓを非励磁とする。次に操作者は、先部荷受台１３２を手で起こして水平に倒伏させる。このようして荷受台１３０が水平に展開される。
【００３１】
この展開完了状態から上昇スイッチ１６４ｕが押されると、上述したように、コンタクタ１７１が閉路動作した後に、ＦＥＴ１７３がオンの状態となり、モータ１５２及びポンプ１４２が運転される。また、制御装置１７２はソレノイド１４３ｓ，１４４ｓを励磁する。この結果、リフトシリンダ１２３が伸長動作し、荷受台１３０を水平に維持したまま、ストッパボルト１２５が支持板１１４に当接する上昇端位置まで、荷受台１３０を上昇させることができる。
【００３２】
ここで操作者が上昇スイッチ１６４ｕから手を離すと、制御装置１７２は、ＦＥＴ１７３をオフの状態にし、モータ１５２及びポンプ１４２を停止させるとともに、ソレノイド１４３ｓ，１４４ｓを非励磁とする。また、操作者が上昇スイッチ１６４ｕから手を離すと、コイル１７１ｃへの駆動電流の供給が停止するが、このとき、コイル１７１ｃには、駆動電流の供給の停止によって逆起電力が生じる。この逆起電力は、放電用電路Ｌ５により図６中の矢印Ａ及び矢印Ｂに沿って構成される回路によって放電される。コイル１７１ｃは、駆動電流の供給が停止した後も、この逆起電力の放電分だけ閉路状態を維持し、その後、開路動作する。このため、コンタクタ１７１は、ＦＥＴ１７３がオフ状態になるタイミングよりも遅れて開路する。
【００３３】
以下、このコンタクタ１７１の開路動作の遅延について詳述する。
図７は、操作者が上昇スイッチ１６４ｕを操作したときの、ＦＥＴ１７３、及びコンタクタ１７１の動作状態と、コイル１７１ｃに通電する電流値の変化との関係を示した、タイミングチャートである。
図中、操作スイッチ１６４ｕについては、Ｈレベルで操作者が当該スイッチを押しているオン状態、Ｌレベルでスイッチから手を離しているオフ状態を示している。また、ＦＥＴ１７３については、Ｈレベルでオン状態、Ｌレベルでオフ状態を示している。コンタクタ１７１については、Ｈレベルで閉路状態、Ｌレベルで開路状態を示している。コイル１７１ｃの電流値については、上記の各タイミングチャートのタイミングに応じた電流値を示している。
【００３４】
図において、タイミングｔ０においては、操作スイッチ１６４ｕは、操作されていないオフ状態であり、ＦＥＴ１７３、及びコンタクタ１７１は、それぞれオフ状態、開路状態である。
操作スイッチ１６４ｕが押されてオン状態となると（タイミングｔ１）、コンタクタ１７２が閉路する。そして、上述したように、制御装置１７２は、タイミングｔ１から所定時間の経過後であるタイミングｔ２において、ＦＥＴ１７３をオン状態とする。
操作スイッチ１６４ｕが押されているオン状態であるタイミングｔ３においては、ＦＥＴ１７３はオン状態、コンタクタ１７１は閉路状態なので、モータ駆動用給電電路Ｌ３は閉路状態であり、モータ１５２に対して給電している状態である。
操作者が、例えば、タイミングｔ４で、操作スイッチ１６４ｕから手を離すと、制御装置１７２は、操作スイッチ１６４ｕがオフ状態になるのとほぼ同時にＦＥＴ１７３をオフ状態にし、モータ駆動用給電電路Ｌ３を開路状態にする。このように、制御装置１７２は、上昇スイッチ１６４ｕから手が離されて駆動電流用給電電路Ｌ１０が開路されると、ＦＥＴ１７３をオフ（開路）状態にする機能を有している。
【００３５】
一方、操作者が操作スイッチ１６４ｕから手を離すと、上述のようにコイル１７１ｃへの駆動電流の供給が停止され、コイル１７１ｃには逆起電力が生じる。この逆起電力は、放電用電路Ｌ５によって構成される回路によって放電されるので、図のようにコイル１７１ｃの電流値は、バッテリ１６１からの駆動電流の供給が停止された後も、即時に０アンペアとはならずに、逆起電力による電流が流れ、経時的に減少しながら最終的に０アンペアとなる。そして、コイル１７１ｃは、定格値で流れる電流値よりも多少減少したとしても即座にコンタクタ１７１を開路状態とはしないため、コンタクタ１７１の開路動作が遅延する。
ここで、本実施形態では、バッテリ１６１から供給される駆動電流の電流値（図中、Ｉ１）が例えば２．４アンペアであり、タイミングｔ４から５０ミリ秒後のタイミングｔ５において、コイル１７１ｃの電流値（図中、Ｉ２）が０．５アンペアであるとする。また、コイル１７１ｃの電流値が０．５アンペア以下となると、コンタクタ１７１が完全に開路するものであるとすれば、コンタクタ１７１は、操作スイッチ１６４ｕから手が離されてから（タイミングｔ４）、５０ミリ秒後（タイミングｔ５）に開路動作を行うこととなる。
【００３６】
以上のようにして、コンタクタ１７１は、コイル１７１ｃの逆起電力を放電させることができる放電用電路Ｌ５によって、操作者が操作スイッチ１６４ｕから手を離した際に、ＦＥＴ１７３がオフ状態になるタイミングよりも遅れて開路動作するように構成されている。
また、本実施形態では、ダイオード１８０を備えた放電用電路Ｌ５によって、コンタクタ用給電電路Ｌ４とグラウンドとを接続する、といった、簡易な構成によってコイル１７１ｃの逆起電力を放電させることができる。
【００３７】
図６に戻って、荷受台１３０が上昇端位置にある状態で下降スイッチ１６４ｄが押されると、制御装置１７２はソレノイド１４４ｓ，１４６ｓ，１２６ｓを励磁して、リフトシリンダ１２３を収縮動作させ、荷受台１３０を下降させることができる。なお、下アーム１２４が着地してからさらにリフトシリンダ１２３が収縮動作することで、補助リンク１２１の作用により荷受台１３０はその先端を下げるようにチルト動作して地面に沿い、荷物の積み下ろしが容易にできるようになる。
【００３８】
一方、荷受台１３０を格納するには、下アーム１２４が着地して荷受台１３０が水平である状態から先部荷受台１３２を起立させ、さらに、ガイドローラ１１７にもたせかける。ここで、上昇スイッチ１６４ｕが押されると、コンタクタ１７１のコイル１７１ｃに駆動電流が供給され、コンタクタ１７１が閉路する。上昇スイッチ１６４ｕが押されたことを検知した制御装置１７２は、所定の時間経過後にＦＥＴ１７３をオンの状態にする。これにより、モータ１５２及びポンプ１４２が運転される。また、制御装置１７２はソレノイド１４３ｓ，１４４ｓを励磁する。この結果、リフトシリンダ１２３が伸長動作し、上アーム１２２及び下アーム１２４が上昇する。上昇により先部荷受台１３２が基部荷受台１３１上に折り畳まれると（近接スイッチ１７５により検知）、制御装置１７２はソレノイド１４３ｓ，１４４ｓを非励磁として上昇を停止させるとともに、今度はソレノイド１４５ｓを励磁してスライドシリンダ５１を収縮動作させる。これによりスライド機構５０が動作して、可動側支持部材１１０、昇降装置１２０及び荷受台１３０が格納位置まで引き込まれ、図１の状態となる。ここで操作者が上昇スイッチ１６４ｕから手を離すと、制御装置１７２は、ＦＥＴ１７３をオフの状態にする。また、コンタクタ１７１は、上述のようにＦＥＴ１７３がオフの状態となってから５０ミリ秒後に開路し、モータ１５２及びポンプ１４２を停止させる。また、制御装置１７２はソレノイド１４５ｓを非励磁とする。
【００３９】
上記のよう構成された荷受台昇降装置の駆動制御装置１６０では、荷受台１３０を上昇させるべく、操作者が操作スイッチ１６４ｕを押すと、モータ駆動用給電電路Ｌ３に直列接続されているＦＥＴ１７３とコンタクタ１７１のうち、まず、コンタクタ１７１を閉路した後に、ＦＥＴ１７３をオン状態とし、モータ駆動用給電電路Ｌ３を閉路する。このため、コンタクタ１７１を閉路する段階においては、ＦＥＴ１７３はオフ状態であるので、モータ駆動用給電電路Ｌ３には通電されない。従って、コンタクタ１７１を閉路したとしても、当該コンタクタ１７１に突入電流が流れるのを防止でき、コンタクタ１７１の寿命低下を抑制することができる。この結果、荷受台昇降装置の駆動制御装置１６０としての寿命低下を抑制することができる。
【００４０】
以上のように、本実施形態の荷受台昇降装置の駆動制御装置１６０は、パワーユニット１４０、あるいは当該駆動制御装置１６０全体を大型化することなく誤動作を防止するとともに、その寿命低下を抑制することができる。
【００４１】
また、上記の荷受台昇降装置の駆動制御装置１６０において、上述のように、コンタクタ１７１は、放電用電路Ｌ５によって、操作者が操作スイッチ１６４ｕを押している状態から手を離した際に、ＦＥＴ１７３がオフ状態になるタイミングよりも遅れて開路動作するように構成されている。
つまり、荷受台１３０の上昇を停止させるべく、操作者が操作スイッチ１６４ｕから手を離すと、双方が閉路（オン）状態であるＦＥＴ１７３とコンタクタ１７１のうち、まずＦＥＴ１７３をオフ状態とした後に、コンタクタ１７１を開路する。このため、コンタクタ１７１を開路する段階においては、ＦＥＴ１７３は既にオフ状態であるので、モータ駆動用給電電路Ｌ３には通電されていない。従って、コンタクタ１７１を開路したとしても、当該コンタクタ１７１は、負荷電流を遮断しないので、コンタクタ１７１の寿命低下をより効果的に抑制することができる。
【００４２】
なお、本実施形態の駆動制御装置１６０は、アーム回動式の荷受台昇降装置について適用したものであるが、油圧を発生させるためのモータ（電気モータ）を有する垂直昇降式や起立格納式の荷受台昇降装置についても同様に適用することができることはいうまでもない。
また、ＦＥＴ１７３は、他の半導体スイッチングデバイス（サイリスタ、バイポーラトランジスタ等）で代用することもできる。
また、本実施形態では、操作スイッチ１６４の上昇ボタン１６４ｕを操作する際に、コンタクタ１７１に作用する負荷を軽減するように構成したが、スライドシリンダ５１を伸縮させ、昇降装置１２０のスライド動作を操作するためのスイッチが設けられている場合には、これらスライド動作用のスイッチにも、本発明は適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】荷受台昇降装置の側面図である。
【図２】図１の状態から荷受台昇降装置全体を後方へスライドさせ、所定のスライド後端位置（張出位置）に到達させた後、荷受台を展開及び昇降させる使用状態を示す側面図である。
【図３】上記荷受台昇降装置におけるスライド機構の平面図である。
【図４】上記荷受台昇降装置の油圧回路図である。
【図５】荷受台昇降装置を搭載した車両における、駆動制御装置の概略配線図である。
【図６】駆動制御装置の電気回路図である。
【図７】ＦＥＴ及びコンタクタの動作状態と、コイルに通電する電流値の変化との関係を示した、タイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１    荷受台昇降装置
１５２    モータ
１６０    駆動制御装置
１６１    バッテリ
１６４ｕ  上昇スイッチ（操作スイッチ）
１７１    コンタクタ（有接点開閉装置）
１７１ｃ  コイル（電磁駆動手段）
１７２    制御装置
１７３    ＦＥＴ（無接点開閉装置）
１８０    ダイオード（逆起電力放電手段）
Ｌ３    モータ駆動用給電電路
Ｌ５    放電用電路（逆起電力放電手段）
Ｌ１０  駆動電流用給電電路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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