(57)【要約】【課題】軸方向長さが短い電動式直動アクチュエータを提供する。【解決手段】電動モータ１２で駆動する回転軸１４の外径面と、その回転軸１４の外径側に固定された外輪部材１３の内径面との間に、回転軸１４の回転に伴って回転軸１４の周りを自転しながら公転する複数の遊星ローラ１５を介在させ、これらの各遊星ローラ１５の外径面に螺旋溝２４を形成し、螺旋溝２４に係合する螺旋凸条２３を外輪部材１３の内径面に形成して、回転軸１４の回転を遊星ローラ１５の軸方向移動に変換するようにした電動式直動アクチュエータにおいて、電動モータ１２のステータ１９を外輪部材１３の外周を囲むように配置し、そのステータ１９と径方向に対向するように電動モータ１２の円筒状のロータ１８を配置し、そのロータ１８と回転軸１４を結合する結合部２２を設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータ（１２）で駆動する回転軸（１４）の外径面と、その回転軸（１４）の外径側に固定された外輪部材（１３）の内径面との間に、前記回転軸（１４）の回転に伴って回転軸（１４）の周りを自転しながら公転する複数の遊星ローラ（１５）を介在させ、これらの各遊星ローラ（１５）と前記外輪部材（１３）または前記回転軸（１４）との間に、各遊星ローラ（１５）を自転と公転に伴って軸方向へ移動させる軸方向移動手段（２３，２４）を設け、前記回転軸（１４）の回転を前記遊星ローラ（１５）の軸方向移動に変換するようにした電動式直動アクチュエータにおいて、前記電動モータ（１２）のステータ（１９）を前記外輪部材（１３）の外周を囲むように配置し、そのステータ（１９）と径方向に対向するように前記電動モータ（１２）の円筒状のロータ（１８）を配置し、そのロータ（１８）と前記回転軸（１４）を結合する結合部（２２）を設けたことを特徴とする電動式直動アクチュエータ。
【請求項２】
前記ロータ（１８）が、前記ステータ（１９）の内径側に配置された請求項１に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項３】
前記ロータ（１８）が、前記ステータ（１９）の外径側に配置された請求項１に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項４】
前記結合部（２２）を、焼きばめによって前記回転軸（１４）に固定した請求項１から３のいずれかに記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項５】
ブレーキパッド（３，４）を電動式直動アクチュエータで駆動してブレーキディスク（５）を押圧する電動ブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータが請求項１から４のいずれかに記載の電動式直動アクチュエータであることを特徴とする電動ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動モータで駆動する回転軸の回転を遊星ローラの軸方向移動に変換する電動式直動アクチュエータ、および、その電動式直動アクチュエータを用いた電動ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ブレーキ装置として、ブレーキパッドを油圧シリンダで駆動してブレーキディスクを押圧する油圧ブレーキ装置が採用されてきたが、近年、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）等のブレーキ制御の導入に伴い、これらの制御を油圧回路なしに行なうことができる電動ブレーキ装置が注目されている。電動ブレーキ装置は、電動モータで駆動する回転軸の回転を遊星ローラの軸方向移動に変換する電動式直動アクチュエータを、キャリパボディに組み込んだものであり、ブレーキペダルの踏み込み信号等で電動モータを作動させると、ブレーキパッドでブレーキディスクを押圧することにより制動力を発生する。
【０００３】
このような電動ブレーキ装置に用いられる電動式直動アクチュエータとして、図１６に示すように、電動モータ７０の回転軸７１の外径面と、その回転軸７１の外径側に固定された外輪部材７２の内径面との間に、回転軸７１の回転に伴って回転軸７１の周りを自転しながら公転する複数の遊星ローラ７３を介在させ、これらの各遊星ローラ７３の外径面に螺旋溝７４を形成し、螺旋溝７４に係合する螺旋凸条７５を回転軸７１の外径面に形成し、螺旋溝７４と螺旋凸条７５の係合によって、回転軸７１の回転を遊星ローラ７３の軸方向移動に変換するようにしたものが知られている（特許文献１）。
【０００４】
また、この電動式直動アクチュエータの電動モータ７０は、回転軸７１に結合された円盤状のロータ７６と、そのロータ７６を軸方向に挟んで対向するステータ７７とからなり、そのロータ７６とステータ７７は、外輪部材７２内に遊星ローラ７３と軸方向に並んで配置されている。
【特許文献１】特開２００６−１９４３５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、この電動式直動アクチュエータは、ステータ７７と遊星ローラ７３とが軸方向に並んで配置されているので軸方向に長い。このため、この電動式直動アクチュエータを電動ブレーキ装置に組み込むと電動ブレーキ装置の軸方向長さが長くなり、電動ブレーキ装置周辺の部品（たとえばサスペンション）の設置スペースが狭くなるという問題があった。
【０００６】
この発明が解決しようとする課題は、軸方向長さが短い電動式直動アクチュエータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、電動モータのステータを外輪部材の外周を囲むように配置し、そのステータと径方向に対向するように電動モータの円筒状のロータを配置し、そのロータと回転軸を結合する結合部を設けた。このようにすると、電動モータのステータが外輪部材の外周に配置されるので、ステータと遊星ローラとを軸方向に並べて配置したものよりも、軸方向長さが短い。
【０００８】
この構成において、ロータは、ステータの内径側に配置してもよいが、ステータの外径側に配置すると好ましい。このようにすると、ロータをステータの内径側に配置した場合と比べて、ロータのステータに対する対向面の径が大きくなるので、ロータに作用するトルクを大きくすることが可能となる。
【０００９】
前記結合部は、焼きばめによって前記回転軸に固定することができる。また、上記アクチュエータを組み込んだブレーキ装置として、上記アクチュエータでブレーキパッドを駆動してブレーキディスクを押圧するようにしたブレーキ装置を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の電動式直動アクチュエータは、電動モータのステータを外輪部材の外周を囲むように配置したので、ステータと遊星ローラとを軸方向に並べて配置した電動式直動アクチュエータよりも、軸方向長さが短い。
【００１１】
また、この発明の電動式直動アクチュエータは、電動モータのステータを外輪部材の外周に配置したので、ステータを外輪部材内に配置した電動式直動アクチュエータよりも、大きなトルクを得ることができる。
【００１２】
また、ステータの外径側にロータを配置した電動式直動アクチュエータは、ステータの内径側に配置した電動式直動アクチュエータと比べて、ロータのステータに対する対向面の径が大きいので、ロータに作用するトルクを大きくすることが可能である。
【００１３】
また、上記の電動式直動アクチュエータでブレーキパッドを駆動してブレーキディスクを押圧するようにした電動ブレーキ装置は、軸方向長さが短いので、その電動ブレーキ装置を車両に組み込んだときに、電動ブレーキ装置周辺の部品のレイアウトの自由度が高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１に、車両用の電動ブレーキ装置を示す。この電動ブレーキ装置は、キャリパボディ１と、この発明の第１実施形態に係る電動式直動アクチュエータ２と、ブレーキパッド３，４と、ブレーキディスク５とからなる。
【００１５】
キャリパボディ１は、車輪と一体に回転するブレーキディスク５を間に挟んで対向する対向部６，７と、対向部６，７同士を結合するブリッジ部８とからなる。また、キャリパボディ１は、対向部６のブレーキディスク５に対する対向面９に設けられた挿入孔１０に、ブレーキパッド３を移動させる電動式直動アクチュエータ２が挿入されており、対向部７のブレーキディスク５に対する対向面１１に、ブレーキパッド４が設けられている。また、キャリパボディ１は、ブレーキパッド４をブレーキディスク５に接触、離反させる方向にスライドピン（図示せず）でスライド可能に支持されている。
【００１６】
電動式直動アクチュエータ２は、図２に示すように、電動モータ１２と、外輪部材１３と、回転軸１４と、遊星ローラ１５と、遊星キャリヤ１６と、ブレーキパッド移動部材１７とを有する。
【００１７】
電動モータ１２は、ロータ１８と、ロータ１８に回転力を付与するステータ１９とからなる。ステータ１９は、図３に示すように、外輪部材１３の外周を囲むように配置された環状のステータコア２０と、周方向に一定の間隔をおいて配置された複数の電磁コイル２１とからなり、各電磁コイル２１は、ステータコア２０の内周に形成された突起２０ａに巻回されている。ロータ１８は、円筒状に形成され、ステータ１９と外輪部材１３の間に配置されており、その結果、ロータ１８は、ステータ１９と径方向に対向するように、ステータ１９の内径側に配置された状態となっている。また、ロータ１８の外径面には、複数の永久磁石１８ａが周方向に並んで取り付けられている。
【００１８】
ロータ１８は、図２に示すように、外輪部材１３に同軸に挿入された回転軸１４に、ロータ１８と一体に設けられた円盤状の結合部２２を介して結合されている。ここで回転軸１４に対する結合部２２の固定は、ボルトやキーなどの固定部材を用いて行なってもよいが、焼ばめによって固定すると部品点数が少なくなり、製造コストを抑えることができる。
【００１９】
遊星ローラ１５は、回転軸１４の外径面と、回転軸１４の外径側に固定された外輪部材１３の内径面との間に、周方向に一定の間隔をおいて複数設けられている。遊星ローラ１５の外径面は、回転軸１４の外径面に接触しており、その接触面間の摩擦によって回転軸１４の回転が遊星ローラ１５に伝達するようになっている。また、外輪部材１３の内径面には、螺旋溝に条部材を嵌め込むことにより、螺旋凸条２３が形成されており、螺旋凸条２３は、遊星ローラ１５の外径面に形成された螺旋溝２４に係合している。螺旋凸条２３と螺旋溝２４は、リード角が異なり、遊星ローラ１５が回転したときに、遊星ローラ１５の螺旋溝２４が螺旋凸条２３に案内されて、遊星ローラ１５が軸方向に移動するようになっている。
【００２０】
また、遊星ローラ１５は、支持軸２５を中心として回転可能に支持されており、支持軸２５は、遊星ローラ１５と軸方向に対向する遊星キャリヤ１６に固定されている。遊星キャリヤ１６は、滑り軸受２６を介して回転軸１４に支持されており、その滑り軸受２６の滑りによって、回転軸１４に対し回転可能、かつ、軸方向に移動可能となっている。遊星キャリヤ１６と遊星ローラ１５の間には、支持軸２５を中心とした遊星ローラ１５の回転運動が遊星キャリヤ１６に伝達するのを遮断するスラスト玉軸受２７が設けられている。
【００２１】
ブレーキパッド移動部材１７は、軸方向にスライド可能に外輪部材１３に挿入されており、遊星キャリヤ１６と軸方向に対向して配置されている。遊星キャリヤ１６とブレーキパッド移動部材１７の間には、回転軸１４を中心とした遊星キャリヤ１６の回転運動がブレーキパッド移動部材１７に伝達するのを遮断するスラスト玉軸受２８が設けられている。ブレーキパッド移動部材１７の軸方向端面２９には、ブレーキパッド３が接触して配置されている。
【００２２】
図３に示すように、隣接する遊星ローラ１５の間には、その各遊星ローラ１５の外径面に摺接する扇形状の潤滑剤塗布部材３０が設けられており、外輪部材１３内に封入された潤滑剤が、その潤滑剤塗布部材３０によって遊星ローラ１５の外径面に塗布されるようになっている。また、図４（ａ），（ｂ）に示すように、潤滑剤塗布部材３０の遊星ローラ１５に対する接触面３１には溝３２が形成されており、その溝３２内に潤滑剤が溜まるようになっている。潤滑剤塗布部材３０は、図５に示すケース３３で支持される。
【００２３】
ケース３３は、図５に示すように、潤滑剤塗布部材３０の外径面を支持する部分円筒部３４と、各潤滑剤塗布部材３０の軸方向端面３５を支持する底部３６とからなる。底部３６の中心には、回転軸１４を回転可能に貫通させる孔３７が形成されている。また、ケース３３は、底部３６に形成された孔３８に、支持軸２５が嵌め合わされており、図２に示すように、支持軸２５に装着された止め輪３９で軸方向に固定されている。このため、遊星ローラ１５が軸方向に移動したときに、遊星ローラ１５と共にケース３３が軸方向に移動し、ケース３３と共に潤滑剤塗布部材３０が軸方向に移動する。
【００２４】
このように構成された電動ブレーキ装置は、次のようにして動作する。
【００２５】
電動モータ１２を作動させると回転軸１４が回転し、遊星ローラ１５が、自転しながら回転軸１４の周りを公転する。このとき、螺旋凸条２３と螺旋溝２４の係合によって、遊星ローラ１５が軸方向に移動し、その遊星ローラ１５の軸方向運動が、スラスト玉軸受２７、遊星キャリヤ１６、スラスト玉軸受２８、ブレーキパッド移動部材１７を順に介してブレーキパッド３に伝達し、ブレーキパッド３でブレーキディスク５が押圧される。また、ブレーキパッド３に作用する反力によってキャリパボディ１がスライドして、ブレーキディスク５がブレーキパッド４で押圧される。このようにして、この電動ブレーキ装置は、電動式直動アクチュエータ２でブレーキパッド３を駆動し、ブレーキディスク５をブレーキパッド３，４で押圧する。
【００２６】
電動式直動アクチュエータ２は、ステータ１９が外輪部材１３の外周を囲むように配置されているので、ステータと遊星ローラとを軸方向に並べて配置した電動式直動アクチュエータよりも、軸方向長さが短い。そのため、この電動ブレーキ装置は、軸方向長さが短く、車両に組み込んだときに、電動ブレーキ装置周辺の部品（たとえばサスペンション）のレイアウトの自由度が高い。
【００２７】
また、電動式直動アクチュエータ２は、電動モータ１２のステータ１９が外輪部材１３の外周を囲むように配置されているので、ステータを外輪部材１３内に配置した電動式直動アクチュエータよりもステータ１９の径が大きく、ロータ１８に大きいトルクを付与することができる。
【００２８】
また、電動式直動アクチュエータ２は、同軸に配置したロータ１８と回転軸１４とを互いに結合しているので、ロータに結合したロータ軸を回転軸１４と並列に配置し、そのロータ軸の回転を中間歯車を介して回転軸１４に伝達するようにした電動式直動アクチュエータと比べて、ロータ軸と中間歯車がなく、低コストである。
【００２９】
図６および図７に、この発明の第２実施形態の電動式直動アクチュエータ４０を組み込んだ電動ブレーキ装置を示す。電動式直動アクチュエータ４０は、第１実施形態の遊星キャリヤ１６と潤滑剤塗布部材３０を一体に形成して遊星キャリヤ４１を構成したものである。以下、第１実施形態と対応する部材は同一の符号を付して説明を省略する。
【００３０】
外輪部材１３の内径面と回転軸１４の外径面との間には、周方向に一定の間隔をおいて複数の遊星ローラ４２が設けられている。遊星ローラ４２の外径面には、第１実施形態の螺旋溝２４と同様の螺旋溝４３が形成されている。
【００３１】
遊星キャリヤ４１は、図６に示すように、遊星ローラ４２と軸方向に対向して設けられており、滑り軸受２６を介して回転軸１４に支持されている。遊星ローラ４２と遊星キャリヤ４１の間に設けられたスラスト玉軸受２７には、遊星キャリヤ４１に形成された柱状突起４３が嵌め込まれている。
【００３２】
遊星キャリヤ４１には、図７に示すように、隣接する各遊星ローラ４２の外径面に摺接する扇形状の潤滑剤塗布部材４４が一体に設けられている。潤滑剤塗布部材４４には、図６に示すように、遊星ローラ４２と軸方向に対向する底板４７が設けられ、底板４７と遊星キャリヤ４１との間に遊星ローラ４２が挟まれている。底板４７は、止め輪４８で潤滑剤塗布部材４４に軸方向に固定されている。そのため、遊星ローラ４２が軸方向に移動したときに、遊星キャリヤ４１も軸方向に一体に移動する。また、潤滑剤塗布部材４４には、図７に示すように、遊星ローラ４２に対する接触面４５に、第１実施形態の溝３２と同様の溝４６が設けられている。
【００３３】
この電動ブレーキ装置は、第１実施形態と同様に、電動モータ１２を作動させると、螺旋凸条２３と螺旋溝４３の係合によって遊星ローラ４２が軸方向に移動し、遊星ローラ４２の軸方向運動が遊星キャリヤ４１を介してブレーキパッド３に伝達して、ブレーキディスク５が押圧される。また、遊星ローラ４２の回転軸１４の周りの公転運動が、潤滑剤塗布部材４４を介して遊星キャリヤ４１に伝達し、その結果、遊星ローラ４２と遊星キャリヤ４１が一体に公転する。
【００３４】
電動式直動アクチュエータ４０は、ステータ１９が外輪部材１３の外周を囲むように配置されているので、軸方向長さが短い。そのため、この電動ブレーキ装置は、軸方向長さが短く、車両に組み込んだときに、電動ブレーキ装置周辺の部品のレイアウトの自由度が高い。また、電動式直動アクチュエータ４０は、ステータ１９が外輪部材１３の外周を囲むように配置されているので、ロータ１８に作用するトルクが大きい。
【００３５】
また、電動式直動アクチュエータ４０は、第１実施形態の電動式直動アクチュエータ２と比べて、支持軸２５がなく、製造コストが低い。
【００３６】
図８および図９に、この発明の第３実施形態の電動式直動アクチュエータ４９を組み込んだ電動ブレーキ装置を示す。電動式直動アクチュエータ４９は、第１実施形態の扇形状の潤滑剤塗布部材３０を潤滑剤塗布部材５０に置き換えたものである。以下、第１実施形態と対応する部材は同一の符号を付して説明を省略する。
【００３７】
隣接する遊星ローラ１５，１５の間に設けられたローラ状の潤滑剤塗布部材５０は、その両側の遊星ローラ１５，１５の外径面に転がり接触しており、その接触によって、外輪部材１３内に封入された潤滑剤を、遊星ローラ１５，１５の外径面に塗布するようになっている。潤滑剤塗布部材５０の外径面には溝５１が形成され、その溝５１内に潤滑剤が溜まるようになっている。また、潤滑剤塗布部材５０はケース３３で支持されている。
【００３８】
電動式直動アクチュエータ４９は、潤滑剤塗布部材５０が遊星ローラ１５の外径面を転接するので、第１実施形態の電動式直動アクチュエータと比べて、潤滑剤塗布部材５０と遊星ローラ１５が磨耗しにくい。
【００３９】
図１０および図１１に、この発明の第４実施形態の電動式直動アクチュエータ５２を組み込んだ電動ブレーキ装置を示す。電動式直動アクチュエータ５２は、第２実施形態の扇形状の潤滑剤塗布部材４４を潤滑剤塗布部材５４に置き換えたものである。以下、第２実施形態と対応する部材は同一の符号を付して説明を省略する。
【００４０】
隣接する遊星ローラ４２，４２の間に設けられたローラ状の潤滑剤塗布部材５４は、その両側の遊星ローラ４２，４２の外径面に転がり接触しており、その接触によって、外輪部材１３内に封入された潤滑剤を、遊星ローラ４２，４２の外径面に塗布するようになっている。潤滑剤塗布部材５４の外径面には溝５７が形成されており、その溝５７内に潤滑剤が溜まるようになっている。また、潤滑剤塗布部材５４は、遊星キャリヤ５３に一体に設けられた支持軸５５で回転可能に支持されている。
【００４１】
電動式直動アクチュエータ５２は、遊星ローラ４２の回転軸１４の周りの公転運動が、潤滑剤塗布部材５４、支持軸５５を順に介して遊星キャリヤ５３に伝達し、その結果、遊星ローラ４２と遊星キャリヤ５３が一体に公転する。ここで、潤滑剤塗布部材５４は、遊星ローラ４２と転がり接触するので、遊星ローラ４２と潤滑剤塗布部材５４の間に作用する力が大きい場合にも、潤滑剤塗布部材５４が磨耗しにくい。
【００４２】
上記各実施形態では、遊星ローラ１５の螺旋溝２４と係合する螺旋凸条２３を、外輪部材１３の内径面に設けたが、遊星ローラ１５の螺旋溝２４と係合する螺旋凸条は、外輪部材１３の内径面にかえて、回転軸１４の外径面に設けてもよい。
【００４３】
また、上記各実施形態では、遊星ローラの外径面に螺旋溝２４を設けたが、螺旋溝２４にかえて円周溝を設け、その円周溝が、外輪部材１３の螺旋凸条２３と係合するようにしてもよい。このようにしても、遊星ローラが回転したときに、円周溝が螺旋凸条２３に案内されるので、遊星ローラが軸方向に移動する。
【００４４】
上記第４実施形態の電動式直動アクチュエータ５２において、螺旋溝２４にかえて円周溝５８を設ける場合、図１２、図１３に示すように、潤滑剤塗布部材５４の外径面には、遊星ローラ４２の円周溝５８に嵌まり込む周方向の凸条５９を形成することができる。このようにすると、遊星ローラ４２の外径面の円周溝５８の内面に、潤滑剤を直接塗布することが可能となる。
【００４５】
図１４および図１５に、この発明の第５実施形態の電動式直動アクチュエータ６０を組み込んだ電動ブレーキ装置を示す。電動式直動アクチュエータ６０は、第１実施形態の電動モータ１２を、電動モータ６１に置き換えたものである。以下、第１実施形態と対応する部材は同一の符号を付して説明を省略する。
【００４６】
電動モータ６１は、ロータ６２と、ロータ６２に回転力を付与するステータ６３とからなる。ステータ６３は、外輪部材１３の外周を囲むように配置された環状のステータコア６４と、周方向に一定の間隔をおいて配置された複数の電磁コイル６５とからなり、各電磁コイル６５は、ステータコア６４の外周に形成された突起６４ａに巻回されている。ロータ６２は、円筒状に形成され、ステータ６３と径方向に対向するように、ステータ６３の外径側に配置されている。また、ロータ６２の内径面には、複数の永久磁石６２ａが周方向に並んで取り付けられている。
【００４７】
電動式直動アクチュエータ６０は、ステータ６３の外径側にロータ６２が配置されているので、ステータ１９の内径側にロータ１８が配置された第１実施形態の電動式直動アクチュエータ２よりも、ロータ６２のステータ６３に対する対向面６６が径方向外方に位置し、対向面６６の径が大きい。そのため、ロータ６２に作用するトルクが大きい。また、電動式直動アクチュエータ６０を組み込んだ電動ブレーキ装置は、ブレーキの応答性がよい。
【００４８】
また、第２〜４実施形態の電動モータ１２を電動モータ６１に置き換えて電動式直動アクチュエータを構成してもよい。このようにしても、第５実施形態と同様に電動式直動アクチュエータの発生するトルクをより大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】この発明の第１実施形態の電動式直動アクチュエータを組み込んだ電動ブレーキ装置を示す縦断面図
【図２】図１に示す電動ブレーキ装置の電動式直動アクチュエータ近傍の拡大断面図
【図３】図２のIII−III線に沿った断面図
【図４】（ａ）は図３の潤滑剤塗布部材を正面から見た拡大断面図、（ｂ）は（ａ）のIVb−IVb線に沿った拡大断面図
【図５】図２のケースを示す斜視図
【図６】第２実施形態の電動式直動アクチュエータを示す縦断面図
【図７】図６のVII−VII線に沿った断面図
【図８】第３実施形態の電動式直動アクチュエータを示す縦断面図
【図９】図８のIX−IX線に沿った断面図
【図１０】第４実施形態の電動式直動アクチュエータを示す縦断面図
【図１１】図１０のXI−XI線に沿った断面図
【図１２】図１０に示す電動式直動アクチュエータの変形例を示す拡大断面図
【図１３】図１２のXIII−XIII線に沿った断面図
【図１４】第５実施形態の電動式直動アクチュエータを示す縦断面図
【図１５】図１４のXV−XV線に沿った断面図
【図１６】従来の電動式直動アクチュエータを示す拡大断面図
【符号の説明】
【００５０】
３，４    ブレーキパッド
５    ブレーキディスク
１２    電動モータ
１３    外輪部材
１４    回転軸
１５    遊星ローラ
１８    ロータ
１９    ステータ
２２    結合部
２３    螺旋凸条
２４    螺旋溝
【図１】
2008312437.tif 000003
【図２】
2008312437.tif 000004
【図３】
2008312437.tif 000005
【図４】
2008312437.tif 000006
【図５】
2008312437.tif 000007
【図６】
2008312437.tif 000008
【図７】
2008312437.tif 000009
【図８】
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【図９】
2008312437.tif 000011
【図１０】
2008312437.tif 000012
【図１１】
2008312437.tif 000013
【図１２】
2008312437.tif 000014
【図１３】
2008312437.tif 000015
【図１４】
2008312437.tif 000016
【図１５】
2008312437.tif 000017
【図１６】
2008312437.tif 000018