(57)【要約】【課題】製造時の手間や部品点数を削減しつつ画像形成部の状態を正確に把握できる画像形成装置を提供する。【解決手段】電源ＯＮ時、又はフロントカバーが閉じられた時に、離間センサ４２により直動カムを構成する直動部材５１の位置を検出し、直動部材５１が中間基準位置を通過する方向にステッピングモータからなる離間モータ４３を駆動する。直動部材５１が中間基準位置を通過する時に、離間モータ５３の回転速度が一定速度に達していれば、直動部材５１が所望の位置（ＡやＦやＧ）に停止するタイミングで、離間モータ５３を減速，停止させる。一方、離間モータ５３の回転速度が一定速度に達していなければ、少なくとも、離間モータ５３が一定速度に達するのに必要なステップ数に相当する距離だけ中間基準位置から離れた領域（ＢやＥ）に、直動部材５１を停止させ、同様の処理を繰り返すことで、直動部材５１を所望の位置に停止させる。【選択図】図３
2008058629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤を用いて画像形成を行う複数の画像形成部と、
所定の第１基準位置及び第２基準位置の間を移動する移動部材を有し、前記画像形成部のそれぞれを、画像形成が可能な画像形成位置と画像形成が不能な非画像形成位置とに移動させるカムと、
前記カムを駆動する駆動手段と、
前記第１基準位置及び第２基準位置の間の中間基準位置を境界として、前記移動部材が前記第１基準位置側に位置するか前記第２基準位置側に位置するかで値が異なる検出信号を出力する検出手段と、
前記検出信号によって検出された基準位置側とは異なる基準位置側に向かって前記移動部材が移動するように前記駆動手段を駆動し、前記移動部材が前記中間基準位置を通過する通過タイミングに基づいて前記駆動手段を停止するタイミングを制御することにより、所望の停止位置に前記移動部材を停止させる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記通過タイミングでの前記移動部材の移動速度が一定速度に達している場合に、前記移動部材を前記停止位置に停止させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記移動部材が位置すべき所望の初期位置が設定されており、かつ前記検出手段により前記移動部材が前記初期位置のある基準位置側に位置することを示す検出信号が出力されている場合、
前記制御手段により前記初期位置のある基準位置側とは異なる基準位置側に前記移動部材を移動させた後、再度前記制御手段により前記初期位置のある基準位置側に前記移動部材を移動させ、前記初期位置を前記停止位置として前記移動部材を停止させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記制御手段による１回目の制御時には、前記制御手段による２回目の制御時に、前記移動部材が前記中間基準位置を一定速度で通過させることが可能となる始動位置を、前記停止位置として前記移動部材を停止させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記初期位置は、前記画像形成部の全てが非現像位置となる位置、または前記画像形成部の全てが現像位置となる位置であることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、当該装置への電源投入時または前記画像形成部が異常により停止された時に、前記検出手段が出力する検出信号に基づいて、制御動作を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記カムは、前記移動部材が前記第１基準位置にあるときは、前記画像形成部の全てを非現像位置に移動させ、前記第２基準位置にあるときは、前記画像形成部の全てを現像位置に移動させ、前記中間基準位置と前記第２基準位置との間に設けた第３基準位置にあるときは、前記画像形成部の一つだけを現像位置に移動させるように構成され、
前記現像位置では前記画像形成部が画像形成対象物に圧接された状態となり、前記非現像位置では前記画像形成部が画像形成対象物から離間した状態となることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
開放動作と連動して前記移動部材を前記第１基準位置側に移動させる開閉カバーを備え、
異常により前記画像形成部による画像形成動作が停止された場合、前記制御手段は、画像形成動作停止時における前記移動部材の位置と前記第３基準位置との間で前記移動部材が停止するように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記開閉カバーが閉じられた時に、前記検出手段が出力する検出信号に基づいて、制御動作を行うことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記駆動手段はステッピングモータであることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記カムは単一の直動カムからなることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の画像形成部を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、異なった色のトナーを収容する複数の現像ユニットを、順次感光体ベルトに当接させて現像を行い、最終的に被記録媒体上に各色のトナー像を重ね合わせたカラー画像を形成する画像形成装置が知られている。
【０００３】
この種の画像形成装置の一つとして、回転軸の動きと連動するカムを用いて、個々の現像ユニットを、感光体ベルトと接触する位置、感光体ベルトから離間する位置の間で移動させることにより、全ての現像ユニットが感光体ベルトから離間している状態と、四つの現像ユニットのうち一つが感光体に接している状態との合計五つの状態を作り出すものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、これら五つの状態、即ち、各現像ユニットの位置を正確に把握できないと、ウォーミングアップや印字等の駆動を伴う動作に悪影響を及ぼす可能性があるため、現像ユニットの位置が不定となる電源オン時やメンテナンス等のために開閉されるカバーの操作後は、現像ユニットの正確な位置を把握する必要がある。
【０００５】
このため、特許文献１に記載の画像形成装置（以下「従来装置」という）では、この五つの状態を判断するために、カムの回転軸を中心として７２度毎に設けられた基準線に基づいてサイズの異なる５つの扇型のスリットが形成された遮光板と、遮光板のスリットの位置に支持されている光透過型センサとにより、カムの回転軸の回転角を検出することが行われている。
【特許文献１】特開２０００−２４２０５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来装置のような遮光板は、部品形状が複雑であり、しかも、回転軸への組み付けを精密に行う必要があるため、製造に手間を要するという問題や、部品点数が増えてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するために、製造時の手間や部品点数を削減しつつ画像形成部の状態を正確に把握できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の画像形成装置は、現像剤を用いて画像形成を行う複数の画像形成部と、所定の第１基準位置及び第２基準位置の間を移動する移動部材を有し、前記画像形成部のそれぞれを、画像形成が可能な画像形成位置と画像形成が不能な非画像形成位置とに移動させるカムと、前記カムを駆動する駆動手段と、前記第１基準位置及び第２基準位置の間の中間基準位置を境界として、前記移動部材が前記第１基準位置側に位置するか前記第２基準位置側に位置するかで値が異なる検出信号を出力する検出手段と、前記検出信号によって検出された基準位置側とは異なる基準位置側に向かって前記移動部材が移動するように前記駆動手段を駆動し、前記移動部材が前記中間基準位置を通過する通過タイミングに基づいて前記駆動手段を停止するタイミングを制御することにより、所望の停止位置に前記移動部材を停止させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
このように構成された本発明の画像形成装置では、移動部材が中間基準位置を通過する通過タイミングを検出して駆動手段を停止するタイミングを制御することで、移動部材が停止する位置を制御しているため、従来装置のように移動部材の位置（従来装置ではカムの回転角度）を細かく検出する必要がなく、簡易な構成にて移動部材を所望の停止位置に精度良く停止させることができる。
【００１０】
しかも、本発明の画像形成装置によれば、検出手段は、中間基準位置を挟んでどちら側に移動部材が存在するかだけを検出できればよく、移動部材を停止させる必要がある全ての位置を個別に検出する必要がないため、検出手段の組み付けに高い精度を必要としないだけでなく、移動部材の位置の検出に要する部品点数も抑えることができる。
【００１１】
なお、画像形成部は、具体的には、現像ユニットや感光体を含んで構成されるものであり、画像形成位置と非画像形成位置とに移動するのは、現像ユニット又は感光体のいずれか一方であってもよいし、その両方であってもよい。
【００１２】
ところで、移動部材の移動速度によっては、同じタイミングで駆動手段を停止させても、移動部材が実際に停止するまでの移動量が異なる場合があり、その場合、移動速度を考慮して駆動手段の停止タイミングを設定する必要があるため、制御手段での制御が複雑になる。
【００１３】
そこで、制御手段は、請求項２に記載のように、移動速度が一定速度に達している場合に、移動部材を停止位置に停止させる制御を行うように構成されていることが望ましい。
この場合、制御手段では、駆動手段の停止タイミングを設定する際に、移動手段の移動速度を考慮する必要がないため、制御を簡易なものとすることができる。
【００１４】
ところで、移動部材が位置すべき所望の初期位置が設定されており、かつ検出手段により移動部材が初期位置のある基準位置側に位置することを示す検出信号が出力されている場合、いきなり移動部材を初期位置に移動させようとしても、その途中で中間基準位置を通過する通過タイミングを得ることができない。
【００１５】
このため、本発明の画像形成装置は、請求項３に記載のように、制御手段により初期位置のある基準位置側とは異なる基準位置側に移動部材を移動させた後、再度制御手段により初期位置のある基準位置側に移動部材を移動させ、初期位置を停止位置として移動部材を停止させるように構成されていることが望ましい。
【００１６】
このように構成された本発明の画像形成装置によれば、制御手段による１回目の制御によって、移動部材を初期位置のある基準位置側とは異なる基準位置側に移動部材を移動させているため、制御手段による２回目の制御では、通過タイミングを確実に得ることができ、その結果、所望の停止位置である初期位置に移動部材を精度よく移動させることができる。
【００１７】
更に、この場合、請求項４に記載のように、制御手段による１回目の制御時には、制御手段による２回目の制御時に、移動部材が中間基準位置を一定速度で通過させることが可能となる始動位置を、停止位置として移動部材を停止させることが望ましい。
【００１８】
このように構成された本発明の画像形成装置によれば、制御手段による２回目の制御時に、移動部材が中間基準位置を通過する時の移動速度を確実に一定速度とすることができるため、請求項２の場合と同様に、制御手段では、駆動手段の停止タイミングを設定する際に、移動手段の移動速度を考慮する必要がなく、制御を簡易なものとすることができる。
【００１９】
なお、移動部材を第１基準位置まで移動させる処理の迅速化、及び無駄な駆動の防止を図るためには、始動位置は、可能な限り中間基準位置に接近した位置とすることが望ましい。
【００２０】
なお、初期位置は、請求項５に記載のように、画像形成部の全てが非現像位置となる位置、または画像形成部の全てが現像位置となる位置のいずれであってもよい。
また、制御手段は、請求項６に記載のように、当該装置への電源投入時または画像形成部が異常により停止された時に、検出手段が出力する検出信号に基づいて、制御動作を行うように構成されていることが望ましい。
【００２１】
即ち、電源投入直後は、移動部材の正確な位置が把握されていないため、移動部材の位置を初期化するための制御を行う必要があるためである。
次に、本発明の画像形成装置において、カムは、請求項７に記載のように、移動部材が第１基準位置にあるときは、画像形成部の全てを非現像位置に移動させ、第２基準位置にあるときは、画像形成部の全てを現像位置に移動させ、中間基準位置と第２基準位置との間に設けた第３基準位置にあるときは、画像形成部の一つだけを現像位置に移動させるように構成され、現像位置では画像形成部が画像形成対象物に圧接された状態となり、非現像位置では画像形成部が画像形成対象物から離間した状態となるように構成されていてもよい。
【００２２】
つまり、画像形成部は三つの状態をとり、制御手段を実行した時には画像形成部が三つのうちのいずれかの状態となるように構成してもよい。
更に、本発明の画像形成装置は、請求項８に記載のように、開放動作と連動して前記移動部材を前記第１基準位置側に移動させる開閉カバーを備え、異常により前記画像形成部による画像形成動作が停止された場合、制御手段は、画像形成動作停止時における移動部材の位置と第３基準位置との間で移動部材が停止するように駆動手段を制御するように構成されていてもよい。
【００２３】
このように構成された本発明の画像形成装置によれば、検出された異常を解消する作業を行うために開閉カバーを開放する場合、開放カバーに加わる負荷が軽減されているため、少ない労力で簡単に、開閉カバーを開放することができる。
【００２４】
また、本発明の画像形成装置では、全ての画像形成部が非現像位置（離間状態）となる第１基準位置ではなく、少なくとも一つの画像形成部が現像位置（圧接状態）のままとなる位置で移動部材を停止させているため、ジャム発生時等の異常状態において、開閉カバーが開放され、且つ移動部材が第１基準位置（全離間）に移動したことが検出されると異常状態を解除するという手法を採用することができる。
【００２５】
このような開閉カバーを備えた本発明の画像形成装置は、請求項９に記載のように、制御手段は、開閉カバーが閉じられた時に、検出手段が出力する検出信号に基づいて、制御動作を行うように構成されていることが望ましい。
【００２６】
即ち、開閉カバーが閉じられた時には、電源投入時と同様に、移動部材の正確な位置が把握されていないため、移動部材の位置を初期化するための制御を行う必要があるためである。
【００２７】
なお、本発明の画像形成装置において、駆動手段は、請求項１０に記載のように、ステッピングモータであることが望ましい。この場合、駆動手段としてＤＣモータ等を用いる場合より、移動部材の位置を正確に制御することができる。
【００２８】
また、本発明の画像形成装置において、カムは、請求項１１に記載のように、単一の直動カムからなることが望ましい。
即ち、直動カムでは、画像形成部毎に移動部材（例えば、従来装置では偏心カム）を設ける必要がないため、部品点数を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１は、本発明が適用された画像形成装置としてのレーザプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図１における右側を前方とする。
＜レーザプリンタの全体構成＞
レーザプリンタ１は、直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタであって、図１に示すように、略箱型の筐体３を備えている。その筐体３の上面には、画像形成後の被記録媒体としての用紙が積載される排紙トレイ５が形成され、また、筐体３の前面には、後述するプロセス部７０を着脱するための着脱口を開閉するフロントカバー（開閉カバーの一例）４が設けられている。このフロントカバー４は、その下端部を支点として上端部を前方に傾倒させることで着脱口を開放するように構成されている。
【００３０】
そして、筐体３の内部には、画像を形成するための用紙を供給するフィーダ部２０、フィーダ部２０から供給される用紙を搬送する搬送機構３０、搬送機構３０により搬送されてくる用紙に画像形成を行う画像形成部１０、プロセス部７０を構成する後述する四つの現像ユニット７４を、感光ドラム７１に押圧される押圧位置（画像形成位置）と、感光ドラムから離間した離間位置（非画像形成位置）との間で移動させる離間押圧機構５０、及びこれら各部を駆動制御する制御部４０（図４参照）が収納されている。
＜フィーダ部＞
このうちフィーダ部２０は、筐体３の最下部に前方への引き出しが可能に装着され、画像を形成するための用紙が積載される給紙トレイ２１、給紙トレイ２１の前端上方に配置され、給紙トレイ２１から用紙を取り出すピックアップローラ２２、ピックアップローラ２２が給紙トレイ２１から取り出す用紙に搬送抵抗を与えることにより用紙を１枚毎に分離する分離パッド２３、ピックアップローラ２２及び分離パッド２３の間から送り出される用紙を、搬送機構３０に供給する搬送ローラ２４，２５等からなる。
＜搬送機構＞
搬送機構３０は、画像形成部１０の作動と連動して回転する駆動ローラ３１、駆動ローラ３１と離隔した位置に回転可能に配置された従動ローラ３２、及びこれら駆動ローラ３１，従動ローラ３２間に架設される搬送ベルト３３等からなる。そして、搬送ベルト３３は、駆動ローラ３１により図１の反時計回り方向に循環移動するように駆動され、その上面に載置された用紙を後方へ搬送するようにされている。
【００３１】
また、搬送機構３０の下側には、搬送ベルト３３に付着したトナーや紙粉等を除去するためのベルトクリーナ３４が設けられている。
＜画像形成部＞
画像形成部１０は、感光ドラム７１の表面に静電潜像を形成するスキャナ部６０、スキャナ部６０により形成された静電潜像を現像剤としてのトナーで現像すると共に、その現像した画像を搬送機構３０によって搬送されてくる用紙へ転写するプロセス部７０、プロセス部７０により用紙に転写された画像を定着させる定着部８０等からなる。
【００３２】
このうち、プロセス部７０は、搬送ベルト３３の搬送方向に沿い、且つそれぞれが搬送ベルト３３と接触するように配置された四つの感光ドラム７１、これら感光ドラム７１のそれぞれに設けられ、感光ドラム７１を帯電させる帯電器７２を備えたドラムユニット７３と、ドラムユニット７３に着脱自在に設けられ、ドラムユニット７３に内蔵された各感光ドラム７１に対して、それぞれ異なる色（搬送ベルト３３の搬送方向の上流側からブラックＫ、イエローＹ、マゼンダＭ、シアンＣ）のトナーを供給することで感光ドラム７１に形成された静電潜像を現像する四つの現像ユニット７４（７４Ｋ，７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃ）とからなる。
【００３３】
なお、現像ユニット７４は、いずれも同一の構成をしており、トナー収納室７５、アジテータ７６、供給ローラ７７、現像ローラ７８、層厚規制ブレード７９等からなる周知のものである。また、現像ユニット７４は、図示しない付勢機構によって、現像ローラ７８が感光ドラム７１から離間する方向に付勢されている。
【００３４】
また、スキャナ部６０は、レーザ光源、ポリゴンミラー、レンズ、反射鏡などからなり、所定の画像データに基づいた各色毎のレーザ光で、それぞれ対応する感光ドラム７１の表面を高速走査することで、その感光ドラム７１の表面に静電潜像を形成するように構成されている。
【００３５】
定着部８０は、用紙の印刷面側に配設され用紙に転写されたトナーを加熱しながら用紙を搬送する加熱ローラ８１、用紙を挟んで加熱ローラ８１とは反対側に配設され、用紙を加熱ローラ８１に押圧する加圧ローラ８２等からなり、用紙に転写されたトナーを加熱溶融させて定着させるように構成されている。なお、定着部８０を通過した用紙は、排出部７を介して排紙トレイ５に排出される。
【００３６】
つまり、画像形成部１０では、フィーダ部２０から搬送機構３０によって搬送されてくる用紙が、プロセス部７０を通過する時に、スキャナ部６０から照射されたレーザ光により感光ドラム７１上に形成され、現像ユニット７４により現像されたトナー画像を用紙に転写し、更に、定着部８０を通過する時に、トナー画像を用紙に定着させるように構成されている。
＜離間押圧機構＞
次に、図２は、離間押圧機構５０の構成を模式的に示した説明図、図３は、離間押圧機構５０の動作を示す説明図である。
【００３７】
図２に示すように、離間押圧機構５０は、現像ユニット７４の配列方向（前後方向）に沿って延接され、且つ、その前後方向に沿って移動可能に保持された直動部材（移動部材の一例）５１と、直動部材５１に当接し、直動部材５１が前後方向に変位すると、直動部材５１の当接面に形成された凹凸に従って上下方向に変位し、その変位を現像ユニット７４に伝達する中間部材５３とを備えたいわゆる直動カムからなる。
【００３８】
但し、直動部材５１の凹部に中間部材５３が当接している状態では、現像ユニット７４は上述した図示しない付勢機構の付勢力によって感光ドラム７１から離間した離間位置に保持され、直動部材５１の凸部に中間部材５３が当接している状態では、現像ユニット７４は付勢機構の付勢力に抗して下方に移動し感光ドラム７１に圧接した圧接位置に保持される。
【００３９】
また、直動部材５１の凹凸は、四つの現像ユニット７４に対応して四箇所に形成されており、全ての現像ユニットが離間位置に保持される全離間状態（図３（ａ）参照）、ブラックＫのトナーを収納する現像ユニット７４Ｋのみが圧接位置に保持され且つ他の現像ユニット７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃが離間位置に保持されるモノクロ圧接状態（図３（ｂ）参照）、全ての現像ユニット７４が圧接位置に保持されるカラー圧接状態（図３（ｃ）参照）の三つの状態が実現されるように形成されている。
【００４０】
また、直動部材５１は、ステッピングモータからなる離間モータ４３（図４参照，駆動手段の一例）によって前後方向に駆動されると共に、フロントカバー４と連動し、フロントカバー４を全開にした時点で、全離間状態となる位置まで直動部材５１が強制的に移動させられるように構成されている。
【００４１】
なお、離間押圧機構５０の具体的な構成については、例えば、特願２００５−３７６１１７号に詳述されているため、これ以上の説明については省略する。
以下では、図３に示すように、現像ユニット７４が全離間状態となる直動部材５１の位置を位置Ａ、現像ユニット７４がモノクロ圧接状態となる直動部材５１の位置を位置Ｆ、現像ユニット７４がカラー圧接状態となる直動部材５１の位置を位置Ｇと呼ぶ。また、位置Ａ，Ｆの間に設定された中間基準位置と中間基準位置から離間モータ４３を２４ステップだけ位置Ａ側に駆動したときの直動部材５１の位置までの区間を領域Ｃ、位置Ａと領域Ｃとの間の区間を領域Ｂ、中間基準位置と中間基準位置から２４ステップだけ離間モータを位置Ｆ，Ｇ側に駆動したときの直動部材５１の位置までの区間を領域Ｄ、領域Ｄから位置Ｆまでの区間を領域Ｅ、位置Ｆから位置Ｇまでの区間を領域Ｅ’と呼ぶ。
【００４２】
また、本実施形態では、位置Ａと中間基準位置との間を移動するのに離間モータ４３を３２７ステップだけ駆動する必要があり、中間基準位置と位置Ｆとの間を移動するのに離間モータを１４０ステップだけ駆動する必要があり、位置Ｆと位置Ｇとの間を移動するのに離間モータを５９７ステップだけ駆動する必要があるものとする。また、停止している直動部材５１が加速を開始してから一定速度に達するまで、また、一定速度で移動している直動部材５１が減速を開始してから停止するまでのいずれの場合も、離間モータ４３を２４ステップだけ駆動する必要があるものとする。
【００４３】
また、図２に示すように、直動部材５１には、遮光板４２Ｂが固定されており、この遮光板４２Ｂと、
対向配置された発光素子及び受光素子からなる検出部４２Ａとにより、離間センサ４２（検出手段の一例）が構成されている。
【００４４】
なお、直動部材５１が中間基準位置より位置Ａ側にある場合に、遮光板４２Ｂが、検出部４２Ａの発光素子と受光素子との間を遮るように配置されている。つまり、離間センサ４２は、中間基準位置を境界として、直動部材５１が中間基準位置より位置Ａ側（離間側）に位置する時にはハイレベル、中間基準位置より位置Ｇ側（圧接側）に位置する時にはロウレベルとなる検出信号を出力するように構成されている。
＜制御部＞
次に、図４は、制御部４０のうち、本発明に関わる部分の構成を示した概略のブロック図である。
【００４５】
図３に示すように、制御部４０は、フロントカバー４が開放されたことを検知するカバー開閉センサ４１と、離間センサ４２と、直動部材５１を駆動する離間モータ４３と、離間モータ４３の回転速度を検出する速度センサ４８と、離間モータ４３をはじめとする各モータを駆動するモータドライバ４４と、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを中心に構成された周知のマイクロコンピュータ（マイコン）４５と、カバー開閉センサ４１，離間センサ４２を初めとする各種センサや装置各部からの信号を処理してマイコン４５に供給すると共に、マイコン４５からの指令に基づく各種信号を生成して、モータドライバ４４を初めとする装置各部に供給するＡＳＩＣで構成された信号処理部４６とを備えている。
【００４６】
なお、信号処理部４６は、上記カバー開閉センサ４１，離間センサ４２，モータドライバ４４以外に、少なくとも、各種設定や指令を入力するためのカーソルキーやスイッチ、及び各種メニュー項目が示されたメニュー画面や、利用者が入力した内容や利用者に対する各種報知のための表示を行う液晶パネル等からなる操作パネル４７等に対する入出力も制御するように構成されている。
＜現像器位置初期化処理＞
次に、直動部材５１の位置（即ち、現像ユニット７４の状態）が不明である場合に、直動部材５１を初期位置（本実施形態では位置Ａ：即ち、現像ユニット７４が全離間状態となる位置）に移動させる現像器位置初期化処理（制御手段の一例）を、図５〜７に示すフローチャートに沿って説明する。
【００４７】
なお、本処理は、レーザプリンタ１の電源ＯＮ時、及びカバー開閉センサ４１の検出信号によりフロントカバー４が開状態から閉状態に変化したことが検出された時に実行される。
【００４８】
本処理が起動すると、図５に示すように、先ずＳ１１０では、離間センサ４２の検出信号がハイレベルであるか否か、即ち、直動部材５１が中間基準位置より離間側（即ち、位置Ａ、領域Ｂ，Ｃのいずれか）に位置するか否かを判断する。
【００４９】
そして、離間センサ４２の検出信号がハイレベルではなくロウレベルであれば、直動部材５１は中間基準位置より圧接側（即ち、領域Ｄ，Ｅ，Ｅ’、位置Ｆ，Ｇのいずれか）に位置していることになるため、Ｓ１２０にて、現像器位置を圧接側不定位置に設定して、Ｓ１５０に進む。
【００５０】
一方、離間センサ４２の検出信号がハイレベルであれば、直動部材５１は中間基準位置より離間側に位置していることになるため、Ｓ１３０にて、現像器位置を離間側不定位置に設定して、Ｓ１４０に進み、直動部材５１を圧接側の領域Ｅに移動させる処理を実行した後、Ｓ１５０に進む。
【００５１】
このＳ１４０の処理では、図６に示すように、まず、Ｓ２１０では、直動部材５１が圧接側に移動するように離間モータ４３をＣＷで駆動し、続くＳ２２０では、離間センサ４２の検出信号がロウレベルに変化するまで待機する。
【００５２】
そして、離間センサ４２の検出信号がロウレベルに変化すると、Ｓ２３０にて、速度センサ４８の検出結果から離間モータ４３の回転速度が一定速度に達しているか否かを判断し、一定速度に達していれば、そのままＳ２５０に進み、一定速度に達していなければ、Ｓ２４０にて、離間モータ４３の回転速度が一定速度に達するまでに必要なステップ数分だけ待機した後、Ｓ２５０に進む。
【００５３】
なお、離間モータ４３の回転速度が一定速度に達しているか否かは、離間モータ４３の駆動を開始してから一定速度に達するまでのステップ数を予め実測して求めておき、そのステップ数だけ駆動したか否かによって判断する。なお、本実施形態では、駆動（加速）を開始してから一定速度に達するまでに２４ステップを要するものとする。また、一定速度で駆動されている状態から減速を開始して完全に停止させる場合も、同じ２４ステップを要するものとする。
【００５４】
Ｓ２５０では、離間モータ４３を停止させるための減速を開始し、続くＳ２６０では、離間モータ４３が停止するまで待機する。
そして、離間モータ４３が停止すると、Ｓ２７０にて、現像器位置を領域Ｅに設定して、本処理を終了する。
【００５５】
つまり、直動部材５１が中間基準位置を通過した時に、離間モータ４３の回転速度が一定速度に達していれば、直ちに離間モータ４３を減速，停止させ、一定速度に達していなければ、一定速度に達するのを待って離間モータ４３を減速，停止させることにより、中間基準位置から一定速度に達するまでに必要なステップ数（即ち、２４ステップ）以上圧接側に離れた領域Ｅに直動部材５１を停止させている。
【００５６】
図５に戻り、Ｓ１５０では、圧接側にある直動部材５１を、離間側の位置Ａに移動させる処理を実行後、Ｓ１６０に進む。
このＳ１５０の処理では、図７に示すように、まず、Ｓ３１０では、直動部材５１が離間側に移動するように離間モータ４３をＣＣＷで駆動し、続くＳ３２０では、離間センサ４２の検出信号がハイレベルに変化するまで待機する。
【００５７】
そして、離間センサ４２の検出信号がハイレベルに変化すると、Ｓ３３０にて、離間モータ４３の回転速度が一定速度に達しているか否かを判断し、一定速度に達していれば、Ｓ３４０に進み、中間基準位置から位置Ａへの移動に必要なステップ数から減速，停止時に必要なステップ数を減じたステップ数分（３０３ステップ＝３２７ステップ−２４ステップ）だけ待機した後、Ｓ３５０に進み、離間モータ４３を停止させるための減速を開始する。
【００５８】
続くＳ３６０では、離間モータ４３が停止するまで待機し、離間モータ４３が停止すると、Ｓ３７０にて現像器位置を位置Ａに設定し本処理を終了する。
一方、先のＳ３３０にて、離間モータ４３の回転速度が一定速度に達していないと判断された場合は、Ｓ３８０にて、離間モータ４３の回転速度が一定速度に達するまでに必要なステップ数分だけ待機した後、Ｓ３９０に進み、離間モータ４３を停止させるための減速を開始する。
【００５９】
続くＳ４００では、離間モータ４３が停止するまで待機し、離間モータ４３が停止すると、Ｓ４１０にて、現像器位置を領域Ｂに設定して本処理を終了する。
つまり、中間基準位置を通過した時に、離間モータ４３の回転速度が一定速度に達していれば、直動部材５１が位置Ａに停止するようなタイミングで離間モータ４３を減速，停止させている。また、離間モータ４３の回転速度が一定速度に達していなければ、一定速度に達するのを待って、離間モータ４３を減速，停止させることにより、中間基準位置から一定速度に達するまでに必要なステップ数以上離間側に離れた領域Ｂに直動部材５１を停止させている。
【００６０】
図５に戻り、Ｓ１６０では、Ｓ１５０にて設定された現像器位置が位置Ａに設定されているか否かを判断し、位置Ａに設定されていればそのまま本処理を終了し、位置Ａではなく領域Ｂに設定されていれば、Ｓ１４０に戻って、Ｓ１４０及びＳ１５０の処理を再度実行する。
＜動作パターン＞
ここで、上述した現像器位置初期化処理を実行した場合、直動部材５１の初期位置の違いによる動作の違いを図８を参照して説明する。
【００６１】
（１）初期位置が位置Ａ又は領域Ｂ内のいずれかである場合
図８（ａ）に示すように、離間センサ４２の検出信号はハイレベルとなるため、圧接側領域Ｅへの移動処理（Ｓ１４０）が実行される。この場合、離間センサ４２の検出信号がロウレベルに変化する時点で、離間モータ４３（ひいては直動部材５１）は一定速度に達しているため、直ちに減速，停止動作が行われ、直動部材５１は領域Ｅに停止する。引き続き、離間側位置Ａへの移動処理（Ｓ１５０）が実行され、この場合、離間センサ４２の検出信号がハイレベルに変化する時点で、離間モータ４３は一定速度に達しているため、直動部材５１を位置Ａに停止させるタイミングで減速，停止動作が行われ、直動部材５１は位置Ａに停止する。
【００６２】
（２）初期位置が領域Ｃ内である場合
図８（ｂ）に示すように、離間センサ４２の検出信号はハイレベルであるため、圧接側領域Ｅへの移動処理（Ｓ１４０）が実行される。この場合、離間センサ４２の検出信号がロウレベルに変化する時点で、離間モータ４３は一定速度に達していないため、一定速度に達するのを待って減速，停止動作が行われ、直動部材５１は領域Ｅに停止する。引き続き、離間側位置Ａへの移動処理（Ｓ１５０）が実行され、（１）の場合と同様に、直動部材５１は位置Ａに停止する。
【００６３】
（３）初期位置が領域Ｄ内である場合
図８（ｃ）に示すように、離間センサ４２の検出信号はロウレベルであるため、離間側位置Ａへの移動処理（Ｓ１５０）が実行される。この場合、離間センサ４２の検出信号がハイＨレベルに変化する時点で、離間モータは一定速度に達していないため、一定速度に達するのを待って減速，停止動作が行われ、直動部材５１は領域Ｂに停止する。つまり、現像器位置はＡではないため、圧接側領域Ｅへの移動処理（Ｓ１４０）、離間側位置Ａへの移動処理（Ｓ１５０）が実行され、（１）の場合と同様に、直動部材５１は位置Ａに停止する。
【００６４】
（４）初期位置が領域Ｅ，Ｅ’内又は位置Ｆ，Ｇのいずれかである場合
図８（ｄ）に示すように、離間センサ４２の検出信号はロウレベルであるため、離間側位置Ａへの移動処理（Ｓ１５０）が実行される。この場合、離間センサ４２の検出信号がハイレベルに変化する時点で、離間モータ４３は一定速度に達しているため、直動部材５１を位置Ａに停止させるタイミングで減速，停止動作が行われ、直動部材５１は位置Ａに停止する。
【００６５】
このようにして、直動部材５１が位置Ａにあることが確認されると、以後、位置Ｆ，Ｇに移動する必要がある時には、離間センサ４２の検出信号がハイレベルからロウレベルに変化するタイミングを検出し、直動部材５１を所望の位置（Ｆ又はＧ）に停止させるタイミングで減速，停止動作を行うことで、直動部材５１を位置Ｆ又は位置Ｇに停止させる。
【００６６】
また、位置Ｆ又は位置Ｇにある直動部材５１を位置Ａに移動させる時には、離間側位置Ａへの移動処理（Ｓ１５０）を実行すればよい。
＜カラー圧接状態でのエラー処理＞
次に、カラー圧接状態となる位置に直動部材５１がある時、即ち、カラー印刷の実行中に、ジャム等のエラーが検出された場合のエラー処理を、図９に示すフローチャートに沿って説明する。
【００６７】
図９に示すように、本処理が起動すると、まず、Ｓ５１０では、操作パネル４７を介して検出されたエラーの表示を行い、続くＳ５２０では、直動部材５１を位置Ｆ（モノクロ圧接状態となる位置）に移動させる処理を実行する。
【００６８】
この処理では、図８（ｅ）に示すように、直動部材５１の移動中に離間センサ４２の検出信号のレベルが変化することがないため、直動部材５１が離間側に移動するように離間モータ４３を駆動し、加速に必要なステップ数だけ駆動した後、直動部材５１を位置Ｆに停止させるタイミングで減速，停止動作を行うことで、直動部材５１を位置Ｆの近傍に停止させる。
【００６９】
続くＳ５３０では、カバー開閉センサ４１の検出信号が開放（ＯＰＥＮ）を示すレベルであり、且つ離間センサ４２がハイレベルとなるまで待機する。即ち、フロントカバー４が開放され、その開放に伴って、直動部材５１が離間側に強制移動させられたことが検出されるまで待機する。
【００７０】
続くＳ５４０では、フロントカバー４を開放して行う操作により、解除される可能性のあるエラーについてのエラー表示を解除して、本処理を終了する。
＜効果＞
以上説明したように、レーザプリンタ１では、直動部材５１が中間基準位置より離間側にあるか圧接側にあるかを検出する離間センサ４２により、直動部材５１が中間基準位置を通過するタイミングを検出し、そのタイミングを基準として、離間モータ４３を減速，停止するタイミングを制御することにより直動部材５１を所望の位置に停止させている。
【００７１】
このように離間センサ４２は、中間基準位置を挟んでどちら側に移動部材が存在するかだけを検出できればよく、直動部材５１を停止させる必要がある全ての位置を個別に検出する必要がないため、構成が簡易であり、しかも、離間センサ４２の組み付けに高い精度を必要としないため、製造時の手間や部品点数を削減しつつ、四つの現像ユニット７４の状態を正確に把握することができる。
【００７２】
また、レーザプリンタ１では、直動部材５１が中間基準位置を一定速度で通過した場合にのみ、所望の位置Ａ，Ｆ，Ｇに停止させる制御を行うようにされているため、離間モータ４３を停止させるタイミングを設定する際には、直動部材５１の移動速度（離間モータ４３の回転速度）を考慮する必要がなく、制御を簡易なものとすることができる。
【００７３】
また、レーザプリンタ１では、現像器位置初期化処理の過程で、直動部材５１の位置が不明である時には、直動部材５１を領域Ｂ，Ｅに停止させることにより、位置Ａ，Ｇを超えるような駆動をしてしまうことがないようにされている。このため、離間モータ４３の駆動し過ぎにより直動部材５１が周辺の部材に衝突してしまうような事態を確実に防止することができる。
【００７４】
更に、レーザプリンタ１では、カラー印刷の実行中に異常が発生して、印刷動作が停止された場合、圧接位置にある現像ユニット７４の数が少なくなる（ただし、少なくとも１つの現像ユニット７４は圧接位置にある）ように、位置Ｇにある直動部材５１を位置Ｆ近傍に移動させている。
【００７５】
このためレーザプリンタ１によれば、フロントカバー４の開放時にフロントカバー４に加わる負荷が軽減されるため、異常を解消する作業を行う際にはフロントカバー４を少ない労力で簡単に開放することができる。
＜他の実施形態＞
上記実施形態では、圧接側領域Ｅへの移動処理において、直動部材５１が中間基準位置を通過した時に、離間モータ４３の回転速度が一定速度に達していれば（Ｓ２３０−ＹＥＳ）、直ちに離間モータ４３の減速，停止動作を行っているが、引き続いて実行される離間側位置Ａへの移動処理の際に、直動部材５１が中間基準位置を確実に一定速度で通過できるように、マージンとして設定された一定ステップ数だけ待機した後に、離間モータ４３の減速，停止動作を行うように構成してもよい。
【００７６】
上記実施形態では、現像器位置初期化処理により直動部材５１を移動させる初期位置を位置Ａ（全離間状態となる位置）に設定しているが、この初期位置を位置Ｇ（カラー圧接状態となる位置）に設定してもよい。
【００７７】
この場合の現像器位置初期化処理を、図１０に示すフローチャートに沿って説明する。
即ち、本処理が起動すると、図１０に示すように、先ずＳ６１０では、離間センサ４２の検出信号がロウレベルであるか否か、即ち、直動部材５１が中間基準位置より圧接側（領域Ｄ，Ｅ，Ｅ’、位置Ｆ，Ｇのいずれか）に位置するか否かを判断する。
【００７８】
そして、離間センサ４２の検出信号がロウレベルでなければ、直動部材は中間基準位置より離間側（位置Ａ、領域Ｂ，Ｃのいずれか）に位置しているため、Ｓ６２０にて、現像器位置を離間側不定位置に設定して、Ｓ６５０に進む。
【００７９】
一方、離間センサ４２の検出信号がロウレベルであれば、直動部材５１は圧接側に位置しているため、Ｓ６３０にて、現像器位置を圧接側不定位置に設定して、Ｓ６４０に進み、直動部材５１を離間側領域Ｂに移動させる処理を実行した後、Ｓ６５０に進む。
【００８０】
そして、Ｓ６５０では、離間側にある直動部材５１を、圧接側の位置Ｇに移動させる処理を実行し、続くＳ６６０では、Ｓ６５０にて設定された現像器位置が位置Ｇであるか否かを判断し、位置Ｇであればそのまま本処理を終了し、位置Ｇでなければ、Ｓ６４０に戻って、Ｓ６４０及びＳ６５０の処理を再度実行する。
【００８１】
なお、Ｓ６４０の処理は、図６のフローチャートにおいて、Ｓ２１０における離間モータ４３の駆動方向をＣＷ（圧接側）からＣＣＷ（離間側）に、Ｓ２２０における離間センサ４２の信号レベルをロウレベルからハイレベルに、Ｓ２７０における領域Ｅを領域Ｂに変更したものを用いればよい。
【００８２】
また、Ｓ６５０の処理は、図７のフローチャートにおいて、Ｓ３１０における離間モータ４３の駆動方向をＣＣＷ（離間側）からＣＷ（圧接側）に、Ｓ３２０における離間センサ４２の信号レベルをハイレベルからロウレベルに、Ｓ３４０，３７０における位置Ａを位置Ｇに、Ｓ４１０における領域Ｂを領域Ｅに変更したものを用いればよい。
【００８３】
上記実施形態では、離間押圧機構５０を現像ユニット７４が移動するように構成したが、感光ドラム７１が移動するように構成したり、感光ドラム７１と現像ユニット７４とがいずれも移動するように構成したりしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】画像形成装置の概略構成を示す側断面図。
【図２】離間機構の構成を模式的に示した説明図。
【図３】離間機構の動作を示す説明図。
【図４】制御部の概略構成を示すブロック図。
【図５】現像器位置初期化処理の内容を示すフローチャート。
【図６】圧接側領域Ｅへの移動処理の詳細を示すフローチャート。
【図７】離間側位置Ａへの移動処理の詳細を示すフローチャート。
【図８】現像器位置初期化処理を実行した場合の動作パターンを示す説明図。
【図９】カラー圧接状態でのエラー処理の内容を示すフローチャート
【図１０】他の実施形態における現像器位置初期化処理の内容を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８５】
１…レーザプリンタ  ３…筐体  ４…フロントカバー  ５…排紙トレイ  ７…排出部  １０…画像形成部  ２０…フィーダ部  ２１…給紙トレイ  ２２…ピックアップローラ  ２３…分離パッド  ２４…搬送ローラ  ３０…搬送機構  ３１…駆動ローラ  ３２…従動ローラ  ３３…搬送ベルト  ３４…ベルトクリーナ  ４０…制御部  ４１…カバー開閉センサ  ４２…離間センサ  ４２Ａ…検出部  ４２Ｂ…遮光板  ４３…離間モータ  ４４…モータドライバ  ４５…マイコン  ４６…信号処理部  ４７…操作パネル  ４８…速度センサ  ５０…離間押圧機構  ５１…直動部材  ５３…中間部材  ６０…スキャナ部  ７０…プロセス部  ７１…感光ドラム  ７２…帯電器  ７３…ドラムユニット  ７４…現像ユニット  ７５…トナー収納室  ７６…アジテータ  ７７…供給ローラ  ７８…現像ローラ  ８０…定着部  ８１…加熱ローラ  ８２…加圧ローラ
【図１】
2008058629.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008058629.tif 000008
【図７】
2008058629.tif 000009
【図８】
2008058629.tif 000010
【図９】
2008058629.tif 000011
【図１０】
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