(57)【要約】  【課題】遠隔制御装置と被遠隔制御装置との１対１の対応付けを行う場合に、相手側の被制御装置を容易に特定することを可能とする。  【解決手段】最初に、ペアリングボタンが押され（Ｓ１）、次に機器選択ボタンが押される（Ｓ３）。選択された機器のカテゴリーが埋め込まれたリクエスト信号が同報送信される（Ｓ５）。カテゴリーが一致するテレビジョン受像機のみから応答が送信される（Ｓ７）。応答には、受信時のエラーレートの情報が埋め込まれている。応答を受信したリモートコマンダが応答確認をテレビジョン受像機に送信し（Ｓ８）、テレビジョン受像機が完了通知をリモートコマンダに送信する（Ｓ９）。カテゴリーとエラーレートを併用して相手側の機器を容易に特定することができる。【選択図】図７
2008205780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信による遠隔制御システムにおける遠隔制御装置であって、
ペアリングを行うことを指示する第１の指示手段と、
ペアリングの対象の電子機器のカテゴリーを指示する第２の指示手段と、
上記第１および第２の指示手段によって、指示された上記カテゴリーが埋め込まれた信号を同報送信する送信手段と、
上記カテゴリーが一致する電子機器から当該電子機器の識別情報と受信時の電界強度情報が埋め込まれた応答を受信する受信手段と、
上記応答が複数受信された場合に、最大の上記電界強度情報が埋め込まれた応答を送信した電子機器を被制御装置として決定する制御手段と
を備えたことを特徴とする遠隔制御装置。
【請求項２】
上記第１の指示手段による指示の後に、上記第２の指示手段による指示を行うことを特徴とする請求項１記載の遠隔制御装置。
【請求項３】
上記第２の指示手段による指示の後に、上記第１の指示手段による指示を行うことを特徴とする請求項１記載の遠隔制御装置。
【請求項４】
さらに、上記第２の指示手段により指示されたカテゴリーを表示する表示手段を有することを特徴とする請求項１記載の遠隔制御装置。
【請求項５】
無線通信による遠隔制御システムにおける遠隔制御方法であって、
ペアリングを行うことを指示するステップと、
ペアリングの対象の電子機器のカテゴリーを指示するステップと、
上記指示された上記カテゴリーが埋め込まれた信号を同報送信するステップと、
上記カテゴリーが一致する電子機器から当該電子機器の識別情報と受信時の電界強度情報が埋め込まれた応答を受信するステップと、
上記応答が複数受信された場合に、最大の上記電界強度情報が埋め込まれた応答を送信した電子機器を被制御装置として決定するステップと
を備えたことを特徴とする遠隔制御方法。
【請求項６】
無線通信による遠隔制御システムにおける遠隔制御方法であって、
ペアリングの対象の電子機器のカテゴリーを指示するステップと、
ペアリングを行うことを指示するステップと、
上記指示された上記カテゴリーが埋め込まれた信号を同報送信するステップと、
上記カテゴリーが一致する電子機器から当該電子機器の識別情報と受信時の電界強度情報が埋め込まれた応答を受信するステップと、
上記応答が複数受信された場合に、最大の上記電界強度情報が埋め込まれた応答を送信した電子機器を被制御装置として決定するステップと
を備えたことを特徴とする遠隔制御方法。
【請求項７】
上記カテゴリーを指示するステップの後に、指示されたカテゴリーを識別するための表示を行う請求項５または６記載の遠隔制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば無線通信方式による電子機器の遠隔制御に適用される遠隔制御装置および遠隔制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
家庭内の被制御装置例えばテレビジョン受像機を遠隔制御するのに、２．４ＧHz帯のＩＳＭ(Industrial,Scientific and Medical use)バンドは、無線通信を使用すれば、赤外
線方式に比して遮蔽物の影響が少なくなり、また、到達距離が延びる利点がある。このような遠隔制御システムにおいては、テレビジョン受像機を新たに購入して設置した際に、遠隔制御装置（リモートコマンダと適宜称する）によるテレビジョン受像機の制御を可能とするために１対１の対応付け（ペアリングと称される）が必要とされる。特に、遠隔制御装置システムに既に他の被遠隔制御装置（通信部および電子機器からなる）が存在している場合には、ユーザが制御の対象としての所望の電子機器を設定する必要がある。
【０００３】
図１に示すように、他の電子機器例えばテレビジョン受像機１２０がたとえ近くに存在しても、目的のテレビジョン受像機１１０を遠隔制御するために、リモートコマンダ１００とテレビジョン受像機１１０との間でペアリングを済ませておくことが必要とされる。ペアリングは、リモートコマンダと被制御電子機器との間で、双方のＩＤ（識別情報）を交換することを意味する。ＩＤは、電子機器を特定することができるアドレスである。グループ単位のＩＤも使用されることがある。ＩＤとしては、ＭＡＣ(Message Authentication Code)アドレス等の電子機器製造時に付与されるＩＤ、ＭＡＣアドレス等から生成さ
れたアドレス等が使用される。
【０００４】
リモートコマンダ１００を操作することによってペアリングを行うようになされる。図２に示すように、一例として、リモートコマンダ１００のペアリングボタン１０１を押すことによって、ペアリング処理がなされる。
【０００５】
従来では、Bluetooth、HomeRF等における通信可能な機器の探索方法として、主局から
ブロードキャストメッセージとして局発見メッセージが送信され、この局発見メッセージを受信した従局から応答メッセージが送信され、応答メッセージが主局によって受信されることにより通信可能な機器を探索することが行われている。この場合に、探索範囲にある全ての機器に対して局発見メッセージが送信されるために、対象外の機器からも応答メッセージを受け取ることになる問題が生じる。このような問題を解決するために、局の探索を行う際に、局発見メッセージの到達範囲を変化させることが下記の特許文献１に記載されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１４４７８１号公報
【０００７】
また、電子機器からの応答メッセージ中にその電子機器の受信時のエラーレートを示す情報を挿入し、通信時のエラーレートが小さい方（距離が短いと判断できる）の電子機器を制御対象とする方法も考えられている。この方法の場合では、リモートコマンダをペアリングしたい電子機器に対して接近させてペアリングボタン１０１を押すようになされる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した従来の方法は、局発見手続き処理において局発見メッセージの到達範囲を狭くしてその範囲内の従局を通信対象として検出するものであった。かかる方法は、狭くされた到達範囲内に複数の電子機器が存在する場合には、制御対象の電子機器を特定が困難となる問題があった。エラーレートの情報に基づいて電子機器を特定する場合も同様の問題があった。例えば複数の電子機器を制御することが可能なリモートコマンダ（所謂マルチリモコン）が考えられている。この種のリモートコマンダの場合では、制御対象としたい複数の電子機器の設置位置が近いことが多いので、従来のペアリングの方法は、制御対象の機器の特定が困難であり、また、ペアリングの処理中に相手側の電子機器が特定しにくい問題があった。
【０００９】
したがって、この発明の目的は、ペアリングの相手を所望の電子機器に容易に特定することが可能な遠隔制御システム、遠隔制御装置および被遠隔制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の課題を解決するために、この発明は、無線通信による遠隔制御システムにおける遠隔制御装置であって、
ペアリングを行うことを指示する第１の指示手段と、
ペアリングの対象の電子機器のカテゴリーを指示する第２の指示手段と、
第１および第２の指示手段によって、指示されたカテゴリーが埋め込まれた信号を同報送信する送信手段と、
カテゴリーが一致する電子機器から当該電子機器の識別情報と受信時の電界強度情報が埋め込まれた応答を受信する受信手段と、
応答が複数受信された場合に、最大の電界強度情報が埋め込まれた応答を送信した電子機器を被制御装置として決定する制御手段と
を備えたことを特徴とする遠隔制御装置である。
【００１１】
この発明は、無線通信による遠隔制御システムにおける遠隔制御方法であって、
ペアリングを行うことを指示するステップと、
ペアリングの対象の電子機器のカテゴリーを指示するステップと、
指示されたカテゴリーが埋め込まれた信号を同報送信するステップと、
カテゴリーが一致する電子機器から当該電子機器の識別情報と受信時の電界強度情報が埋め込まれた応答を受信するステップと、
応答が複数受信された場合に、最大の電界強度情報が埋め込まれた応答を送信した電子機器を被制御装置として決定するステップと
を備えたことを特徴とする遠隔制御方法である。
【００１２】
この発明は、無線通信による遠隔制御システムにおける遠隔制御方法であって、
ペアリングの対象の電子機器のカテゴリーを指示するステップと、
ペアリングを行うことを指示するステップと、
指示されたカテゴリーが埋め込まれた信号を同報送信するステップと、
カテゴリーが一致する電子機器から当該電子機器の識別情報と受信時の電界強度情報が埋め込まれた応答を受信するステップと、
応答が複数受信された場合に、最大の電界強度情報が埋め込まれた応答を送信した電子機器を被制御装置として決定するステップと
を備えたことを特徴とする遠隔制御方法である。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、遠隔制御装置（リモートコマンダと適宜称する）の周辺に複数の電子機器が存在する場合に、その中でリモートコマンダに対して最も近く且つカテゴリーがリモートコマンダによって指定されたものと一致する一つの電子機器を遠隔制御の対象として設定することができる。さらに、ペアリングの相手として選択した電子機器のカテゴリーを表示することによって、ペアリング処理中の相手の電子機器が容易に分かる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照しながら説明する。一実施の形態は、家庭内の電子機器を遠隔制御する遠隔制御装置システムに対して適用されるものである。ユーザの操作に応じて遠隔制御用データ（以下、コマンドと適宜称する）を送信する１つの遠隔制御装置（リモートコマンダ）と、送信されたコマンドを受信して指示された動作を行う１以上の被遠隔制御装置（通信部および電子機器）とによって遠隔制御装置システムが構成されている。
【００１５】
電子機器は、テレビジョン受像機、ビデオ記録／再生装置（具体的には、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)プレーヤー、ディスクレコーダ、ＶＣＲ(VIdeo Cassette Recorder)
等）、オーディオ記録／再生装置（具体的には、ＣＤプレーヤー、ＭＤレコーダ、オーディオアンプ、ＦＭチューナ等）等のＡＶ機器、冷蔵庫等の家庭電気製品等の電子機器である。遠隔制御装置は、内蔵電源によって駆動され、被遠隔制御装置は、例えば商用電源によって駆動される。
【００１６】
この発明によるペアリングの相手の電子機器を特定する処理の二つの方法について、図３および図４を参照して概略的に説明する。図３は、リモートコマンダ１００の周辺にテレビジョン受像機１１０および１２０が存在しており、制御対象に設定したいテレビジョン受像機１１０がテレビジョン受像機１２０よりリモートコマンダ１００に対して近くに位置している。
【００１７】
この場合は、ペアリングボタン１０１を押すと、リモートコマンダ１００が自分のＩＤを含むメッセージをブロードキャスト（同報通信）し、テレビジョン受像機１１０および１２０がメッセージを受信する。テレビジョン受像機１１０および１２０がメッセージ受信時のエラーレートを検出し、エラーレートを含むアクノリッジ（以下、応答と称する）をリモートコマンダ１００に対して送信する。リモートコマンダ１００は、エラーレートの低い方のテレビジョン受像機１１０がより近い位置にあると判定し、テレビジョン受像機１１０のＩＤを相手側の電子機器として登録する。エラーレートの代わりに受信電界強度の情報を使用しても良い。このように、距離の遠近に基づいて相手の電子機器を特定する方法が第１のペアリング方法である。
【００１８】
図４は、第２のペアリング方法を説明するものである。リモートコマンダ１００が特定の電子機器例えばテレビジョン受像機専用のリモートコマンダとする。ペアリングボタン１０１を押すと、リモートコマンダ１００が自分のＩＤとテレビジョン受像機であることを示すカテゴリーコードとが埋め込まれたメッセージをブロードキャストし、テレビジョン受像機１１０およびディスクレコーダ１２１がメッセージを受信する。受信メッセージ中のカテゴリーコードが調べられ、自身のカテゴリーコードとの一致が検出される。ここでは、送信メッセージ中のカテゴリーコードがテレビジョン受像機とされているので、テレビジョン受像機１１０においては、カテゴリーコードの一致が検出され、ディスクレコーダ１２１では、カテゴリーコードの一致が検出されない。
【００１９】
カテゴリーコードの一致が検出されたテレビジョン受像機１１０は、自身のＩＤを含む応答をリモートコマンダ１００に対して送信する。カテゴリーコードの一致が検出されなかったディスクレコーダ１２１は、応答をリモートコマンダ１００に対して送信しない。したがって、リモートコマンダ１００は、テレビジョン受像機１１０からの応答のみを受信し、そこに含まれているＩＤを相手側の電子機器として登録する。電子機器の種類を示すカテゴリーコードとしては、既存の商品コード例えばＪＡＮ(Japanese Article Number)コードを使用して良いし、独自に策定したコードを使用しても良い。さらに、カテゴリ
ーコードと共に、メーカ名を示すメーカコードを併用して電子機器の種類をより詳細に特定するようにしても良い。
【００２０】
この発明は、上述した距離の遠近に基づいてペアリングの相手側の電子機器を特定する第１のペアリング方法と、カテゴリーコードに基づいてペアリングの相手側の電子機器を特定する第２のペアリング方法とを併用するものである。すなわち、エラーレート、電界強度等に基づいて最もリモートコマンダと近いと判定され、且つカテゴリーコードが一致する電子機器がペアリングの相手側の電子機器と特定される。このように、二つのペアリング方法を組合せることによって、相手側の電子機器の特定が容易となる。すなわち、距離の差では、相手側の機器を特定できない場合でも、カテゴリーコードによって、相手側の機器を特定でき、また、カテゴリーコードが一致する電子機器の場合でも、距離の差によって、相手側の機器を特定できる。
【００２１】
特に、この発明は、一つのリモートコマンダによって、複数の被遠隔制御装置を遠隔制御することができるリモートコマンダ（所謂マルチリモコン）に適用して好適なものである。図５に示すように、マルチリモコンタイプのリモートコマンダ１０２は、ペアリングボタン１０１の他に、テレビジョン選択ボタン１０３ａ、ディスクレコーダ選択ボタン１０３ｂ、操作ボタン１０４を備えている。機器選択ボタンの個数は、一例であって、３個以上の機器のカテゴリーをペアリング可能な場合では、３個以上の機器選択ボタンが設けられている。操作ボタン１０４は、チャンネルボタン、音量制御ボタン等の複数の操作ボタンの集合を表している。
【００２２】
機器選択ボタン１０３ａおよび１０３ｂの一方を押してテレビジョン受像機１１０およびディスクレコーダ１２１の一方を制御対象に設定し、その後、ペアリングボタン１０１を押す手順によってペアリングを行うようになされる。例えばテレビジョン選択ボタン１０３ａを押した後、ペアリングボタン１０１を押すと、テレビジョン受像機１１０とのペアリングがなされる。
【００２３】
リモートコマンダ１０２のペアリングを行う場合に、先にペアリングボタン１０１を押し、その後機器選択ボタンを押してそのカテゴリーの電子機器とのペアリングを行う手順も可能である。例えばペアリングボタン１０１を押して、その後、テレビジョン選択ボタン１０３ａを押すと、テレビジョン受像機１１０とのペアリングを行うことができる。なお、遠隔制御操作時にも同様に、機器選択ボタンによって制御対象の電子機器を選択した後に操作ボタン１０４が操作され、選択した電子機器を遠隔制御することができる。
【００２４】
リモートコマンダ１０２には、異なる機種およびメーカの電子機器を制御するためのリモコンコードが記憶されている。リモコンコードは、予めリモートコマンダ１０２内の不揮発性メモリに記憶されているか、インターネットを介して取得されて記憶されるか、または制御対象の機器を使用して学習されて記憶されている。このようなリモートコマンダの場合には、制御対象の電子機器として異なる機種の複数の電子機器を設定することが多いので、機種を示すカテゴリーコードに基づいて制御対象の電子機器を絞り込むことが有効である。
【００２５】
図６に示すように、リモートコマンダ１０２は、機器選択ボタンによって選択された電子機器を直ぐに認識できるように、例えばＬＥＤ(Light Emitting Diode)からなる機器選択表示部１０５ａおよび１０５ｂを有している。例えばテレビジョン選択ボタン１０３ａが押されると、テレビジョン選択表示部１０５ａが点灯（または点滅、以下同様）し、また、テレビジョン受像機を遠隔制御可能なボタンが押された時にも表示部１０５ａが点灯する。ディスクレコーダ選択ボタン１０３ｂが押されると、ディスクレコーダ選択表示部１０５ｂが点灯する。
【００２６】
上述したように、先にペアリングボタン１０１が押されるペアリングの手順において、ユーザに選択された機器を明確にするために、ペアリングボタン１０１が押されると、機器選択表示部１０５ａ、１０５ｂが点灯し、機器選択ボタン１０３ａ、１０３ｂを操作するようにユーザに催促する。ユーザは、点灯している表示部に対応する機器選択ボタンを押すことで、そのカテゴリーの機器との間でペアリングが行われる。すなわち、テレビジョン選択ボタン１０３ａが押されれば、点灯する機器選択表示部を機器選択表示部１０５ａのみとなり、ペアリング処理が行われる。この機器選択表示部によって、ユーザがどのカテゴリーの機器とのペアリングが行われるのかを容易に認識することができる。
【００２７】
図６に示す構成の処理の流れについて図７のシーケンス図を参照してより具体的に説明する。最初にリモートコマンダ１０２において、ペアリングボタン１０１が押される（ステップＳ１）。ペアリング可能な複数の機器選択表示１０５ａ，１０５ｂが点灯する（ステップＳ２）。ユーザが例えばテレビジョン選択ボタン１０３ａを押す（ステップＳ３）。押された機器選択ボタンに対応する機器選択表示が点灯する（ステップＳ４）。例えばテレビジョン選択ボタン１０３ａが押され、テレビジョン選択表示１０５ａのみが点灯する。
【００２８】
リモートコマンダ１０２は、リクエスト信号を送信し（ステップＳ５）、テレビジョン受像機１１０およびディスクレコーダ１２１がリモートコマンダ信号を受信する。リクエスト信号には、押された機器選択ボタン例えばテレビジョン選択ボタン１０３ａに対応する機器（テレビジョン受像機）のカテゴリーコードが埋め込まれている。この場合では、ディスクレコーダ１２１は、カテゴリーコードが自身のカテゴリーを示すものでなく、カテゴリーコードが一致しないので、応答をリモートコマンダ１０２に対して送信しない（ステップＳ６）。一方、テレビジョン受像機１１０は、カテゴリーコードが一致するので、自身のＩＤと受信時のエラーレートが埋め込まれた応答をリクエスト信号を送信したリモートコマンダ１０２に対して送信する（ステップＳ７）。
【００２９】
テレビジョン受像機１１０からの応答がリモートコマンダ１０２によって受信され、正常に応答が受信された場合には、リモートコマンダ１０２が応答確認をテレビジョン受像機１１０に対して送信する（ステップＳ８）。テレビジョン受像機１１０が応答確認を受け取ると、リモートコマンダ１０２をペアリング相手として登録したことをリモートコマンダ１０２に通知するために、完了通知がテレビジョン受像機１１０からリモートコマンダ１０２に対して送信される（ステップＳ９）。
【００３０】
完了通知をリモートコマンダ１０２が受け取ると、テレビジョン選択表示１０５ａが消灯し、ペアリングが完了したことがユーザに知らされる（ステップＳ１０）。なお、同じカテゴリーの電子機器が２以上存在する場合もある。この場合には、ステップＳ７において、同じカテゴリーに属する複数の電子機器から複数の応答が送信される。そして、複数の電子機器の中で、エラーレートが最も良い情報を含む応答を送信した電子機器がペアリングの相手として登録される。そして、ステップＳ８では、カテゴリーコードが一致し、最もエラーレートが良い電子機器のＩＤを埋め込んだ応答確認が相手側の電子機器に対して送信される。
【００３１】
このように、選択したカテゴリーの電子機器を示す機器選択表示部を設け、押された機器選択ボタンに対応する表示部を点灯させる。そして、ペアリングが完了すると、表示部を消灯させるので、ペアリングの相手側の機器の認識が容易となり、また、ペアリングの完了を容易に知ることができる。
【００３２】
リモートコマンダ１０２の外観の一例を図８に示し、その一部を拡大したものを図９に示す。図示するリモートコマンダ２０１は、電源オン／オフ用ボタン２０２、テンキー２０３、方向キー２０４、決定ボタン２０５、音量調整ボタン２０６、チャンネルキー２０７、操作キー２０８等を備えている。ペアリングボタンは、独立して設けられておらず、方向キー２０４の中の右方向キー２０４ａと、方向キー２０４の周囲に配された複数のキーの中のツールキー２０４ｂを同時に押すことがペアリングボタンを押すことと等価なものとして扱われる。
【００３３】
そして、図９にも拡大して示すように、機器選択用のボタン２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃ，２１０ｄが設けられている。これらのボタン２１０ａ〜２１０ｄは、自照式のスイッチにより構成され、各ボタンを押すことによって、各ボタンの位置が点灯／消灯し、機器選択表示が可能とされている。ボタン２１０ａがテレビジョン選択ボタンであり、ボタン２１０ｂが衛星放送チューナまたはケーブルテレビジョンチューナ選択ボタンである。ボタン２１０ｃがディジタルビデオまたはカセットＶＣＲ選択ボタンであり、ボタン２１０ｄがＤＶＤレコーダまたは次世代ディスク（ブルーレイディスク）レコーダ選択ボタンである。
【００３４】
なお、実際のリモートコマンダの構成としては、上述した構成に限らず、タッチパネルの構成としたり、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display)を設け、機器選択表示をＬＣＤによ
って表示しても良い。また、機器選択ボタンおよび機器選択表示部は、各カテゴリーと１対１に対応させて設けずに、汎用キーを設け、汎用キーに対して所望の機器を割り当てることを可能としても良い。
【００３５】
図１０は、リモートコマンダ１０２の主要部の構成を示す。マイクロコンピュータの構成を有するコマンダ制御部３０１にキーマトリクス３０２が接続される。キーマトリクス３０２は、リモコンが備えるボタンの中でどのボタンが押されたかを検知し、検知信号をコマンダ制御部３０１に対して供給する。ペアリングボタン１０１、テレビジョン選択ボタン１０３ａ、ディスクレコーダ選択ボタン１０３ｂ等の全てのボタンがキーマトリクス３０２に含まれている。コマンダ制御部３０１に対して機器選択表示部例えばテレビジョン選択表示部１０５ａとディスクレコーダ選択表示部１０５ｂとが接続され、これらの点灯／消灯がコマンダ制御部３０１によって制御される。
【００３６】
コマンダ制御部３０１とＲＦ部３０３とが接続されている。ＲＦ部３０３およびアンテナ３０４によって、データの送受信が行われる。例えばキーマトリクス３０２上の押されたボタンをコマンダ制御部３０１が検知し、そのボタンに対応する信号を生成し、その信号（データ）をＲＦ部３０３に送り、電波で相手側の電子機器に送信する。ペアリング動作は、図７を参照して説明したように、キーマトリクス３０２で押されたボタンに応じてコマンダ制御部３０１の制御のもとでなされる。ＲＦ部３０３は、送信機能のみならず、電子機器からの送信信号を受信し、受信したデータをコマンダ制御部３０１に供給する受信機能をも有している。
【００３７】
図１１は、電子機器側に設けられる送受信部を示す。アンテナ４０１およびＲＦ部４０２によってデータの送受信がなされる。送信データは、マイクロコンピュータの構成を有する通信制御部４０３からＲＦ部４０２に供給され、受信データがＲＦ部４０２から通信制御部４０３に供給される。ペアリング動作は、電波信号でペアリング要求（リクエスト信号）が受信され、図７を参照して説明したように、通信制御部４０３の制御のもとでなされる。リモートコマンダからの制御信号は、アンテナ４０１およびＲＦ部４０２によって受信され、通信制御部４０３によって操作信号として復号され、図示しない機器制御用のコントローラに対して供給される。
【００３８】
リモートコマンダが備えるＲＦ部３０３および電子機器が備えるＲＦ部４０２は、同一の無線通信方式によって双方向の無線通信が可能とされている。無線通信方式として、例えばＩＥＥＥ(Institute of Electrical and Electronics Engineers)８０２．１５．４
の物理層を使用することができる。ＩＥＥＥ８０２．１５．４は、ＰＡＮ(Personal Area Network)またはＷ(Wireless)ＰＡＮと呼ばれる短距離無線ネットワーク規格の名称であ
る。
【００３９】
この規格の通信レートは、数１０ｋ〜数１００ｋbpsであり、通信距離は、数１０ｍ〜
数１００ｍになる。また、通信は、フレームの単位で行われる。１フレームは、ペイロード（０〜１２７バイト）にヘッダ（６バイト）で、最大１３３バイトのサイズとされる。この通信方式では、送受信方法として複数の形態が可能であるが、一実施の形態のように遠隔制御システムの場合では、最も簡単な方法、すなわち、遠隔制御装置から被遠隔制御装置に対してコマンドを送信し、被遠隔制御装置からの応答を遠隔制御装置が受け取る方法が採用される。但し、より複雑な送受信方法を使用することができる。また、この発明では、この無線方式以外の他の双方向無線方式を使用することができる。
【００４０】
図１２は、送信機の構成を示す。送信データがＱＰＳＫ(Quadrature Phase Shift Keying)変調器５１に供給され、ＱＰＳＫ変調される。ＱＰＳＫ変調器５１の出力信号が拡散
変調器５２に供給される。拡散変調器５２に対して符号発生器５３で発生した拡散符号が供給され、ＤＳＳＳ(Direct Sequence Spread Spectrum)方式で拡散される。拡散符号と
して擬似雑音系列が使用される。ＤＳ（直接拡散）方式は、高速の拡散符号で位相変調を行い、信号のスペクトルを拡散するＳＳ（スペクトル拡散）方式である。
【００４１】
拡散変調器５２の出力信号が帯域フィルタ５４を介して乗算器５５に供給される。乗算器５５に対してＰＬＬの構成の局部発振器５６からの局部発振信号が供給され、乗算器５５からは、２．４ＧHzの周波数帯域にアップコンバートされた送信信号が発生する。送信信号がアンプ５７を介してアンテナ５８に供給され、送信される。アンプ５７のゲインを制御することによって送信出力を可変することができる。
【００４２】
通信チャンネルとしては、２．４０５ＧHzから２．４１０ＧHz，２．４１５ＧHz，・・・・，２．４８０ＧHzと、５ＭHz間隔で１６個のチャンネルが設定されている。一実施の形態では、１６個のチャンネルの内で、無線ＬＡＮで使用される可能性のある周波数等となるべく重ならない周波数のチャンネルが複数個例えば３個使用される。局部発振器５６が出力する局部発振周波数をチャンネル選択信号ＳＬ１によって設定することで、チャンネル設定がなされる。選択信号ＳＬ１は、制御部６０から出力される。
【００４３】
制御部６０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＲＯＭ（Read Only  Memory ）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などから構成されるマイクロコンピュータであり、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムを実行することにより、送信機の各部を統括的に制御する。
【００４４】
リモートコマンダの送信機においては、遠隔制御のためのキー、スイッチ、ボタン、タッチパネル等の入力部５９が設けられ、入力部５９の操作と対応したコマンドが電子機器に対して送信される。電子機器は、コマンドを正常に受信した場合には、応答をリモートコマンダに対して送信する。
【００４５】
図１３は、受信機の構成を示す。アンテナ７１により受信された信号がＬＮＡ(Low Noise Amplifier:低雑音アンプ）７２に供給される。アンテナ７１は、通常、送信機のアン
テナ５８と共用され、送信機および受信機が送受切り換えスイッチによって切り換えられる構成とされる。ＬＮＡ７２の出力信号が乗算器７３に供給される。乗算器７３に対してＰＬＬの構成の局部発振器７４からの局部発振信号が供給され、乗算器７３からダウンコンバートされた中間周波数信号(ＩＦ(Intermediate Frequency)信号)が発生する。
【００４６】
ＩＦ信号が中間周波数アンプ７５を介して逆拡散部（拡散復調部）７６に供給される。逆拡散部７６は、受信信号と受信側で発生した参照拡散符号の相関をとることによって復調を行う。受信信号と参照拡散符号とのタイミングが正確に合っていないと正しい相関値がえられない。通信の開始時に受信側でタイミングを探し、探したタイミングを保持するようになされる。タイミングを探すために、マッチドフィルタ(matced filter)等の相関
器が使用される。
【００４７】
逆拡散部７６の復調信号がＱＰＳＫ復調器７７に供給され、ＱＰＳＫ復調がなされる。ＱＰＳＫ復調器７７から受信データが得られる。電子機器の場合では、受信データがコマンドであって、コマンドが電子機器のシステムコントローラ８０に供給され、電子機器の動作の制御に使用される。リモートコマンダの場合では、受信データが応答であり、受信した応答が制御部７９に供給される。
【００４８】
制御部７９は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＲＯＭ（Read Only  Memory ）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などから構成されるマイクロコンピュータであり、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムを実行することにより、受信機の各部を統括的に制御する。実際には、送信機の制御部６０および受信機の制御部７９は、共通の構成とされている。図１０におけるコマンダ制御部３０１または図１１における通信制御部４０３が制御部６０および７９に対応している。
【００４９】
逆拡散部７６からの復調信号とＬＮＡ７２からの出力信号とが受信状態検出部７８に供給される。受信状態検出部７８は、フレーム例えばペアリング時のリクエスト信号を受信した場合に、信号自体の強度とノイズ干渉の強度からリンク品質通知(LQI:Link Quality
Indicator)を計算し、物理層の上位に通知する機能を有する。ＬＱＩは、ＩＥＥＥ８０２．１５．４の物理層において規定されたもので、ディジタルデータの値で示される。ＬＱＩは、エラーレートに対応した値となる。ＬＱＩが制御部７９に対して供給される。電子機器の受信機の受信状態検出部７８が演算したＬＱＩが応答と共に、リモートコマンダに対して送信される。
【００５０】
制御部７９が発生するチャンネル選択信号ＳＬ２が局部発振器７４を制御し、例えば複数の異なる周波数のチャンネルの中で、電子レンジの干渉波の影響が少ない所定周波数のチャンネルを選択するようになされる。
【００５１】
この発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。例えば、無線通信の方法としては、ＩＥＥＥ８０２．１５．４以外の無線方式を使用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】ペアリングの必要性を説明するための略線図である。
【図２】ペアリングの基本操作を説明するための略線図である。
【図３】ペアリングの相手側を特定するための第１の方法を説明するための略線図である。
【図４】ペアリングの相手側を特定するための第２の方法を説明するための略線図である。
【図５】複数の電子機器を遠隔制御することが可能な所謂マルチリモコンのペアリングの一例を説明するための略線図である。
【図６】複数の電子機器を遠隔制御することが可能な所謂マルチリモコンのペアリングの他の例を説明するための略線図である。
【図７】ペアリングの他の例におけるリモートコマンダ、テレビジョン受像機およびディスクレコーダの間の処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】リモートコマンダの具体的構成の外観を示す正面図である。
【図９】図８の一部拡大図である。
【図１０】リモートコマンダの構成の概略的構成を示すブロック図である。
【図１１】被制御装置に遠隔制御に関連する概略的構成を示すブロック図である。
【図１２】遠隔制御のための送信側の構成を示すブロック図である。
【図１３】遠隔制御のための受信側の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５３】
５１・・・・ＱＰＳＫ変調器
５６・・・・局部発振器
６０・・・・制御部
７８・・・・受信状態検出部
７９・・・・制御部
８０・・・・電子機器
１００，１０２，２０１・・・リモートコマンダ
１０１・・・ペアリングボタン
１０３ａ・・・テレビジョン選択ボタン
１０３ｂ・・・ディスクレコーダ選択ボタン
１０５ａ・・・テレビジョン選択表示
１０５ｂ・・・ディスクレコーダ選択表示
３０１・・・コマンダ制御部
３０２・・・キーマトリクス
３０３，４０２・・・ＲＦ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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