(57)【要約】【課題】煩雑な操作を必要とせず、良好なパノラマ画像を得ることができる撮像装置を提供する。【解決手段】被写体からの光を、撮像光学系を介して撮像素子に結像し、前記被写体を撮像する撮像装置であって、前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲を第１の方向に走査する第１の走査手段と、前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲を前記第１の方向に直交する第２の方向に走査する第２の走査手段と、前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲の変位を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記第２の方向への変位をなくすように、前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲を制御する制御手段とを有することを特徴とする撮像装置を提供する。【選択図】図１
2008060669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体からの光を、撮像光学系を介して撮像素子に結像し、前記被写体を撮像する撮像装置であって、
前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲を第１の方向に走査する第１の走査手段と、
前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲を前記第１の方向に直交する第２の方向に走査する第２の走査手段と、
前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲の変位を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記第２の方向への変位をなくすように、前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲を制御する制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像光学系の光路中に回転移動可能に配置され、前記光を偏向する偏向部材を更に有することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲の前記第１の方向への走査と同期して移動し、前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲の前記第２の方向への変位を検出することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像素子は、前記被写体からの光を電気信号に変換する撮像面の全体から前記電子信号を読み出す又は前記撮像面の一部から前記電子信号を読み出すエリアセンサーであることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記検出手段の検出結果を表示する表示手段を更に有することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項６】
被写体からの光を、撮像光学系を介して撮像素子に結像し、前記被写体を撮像する撮像方法であって、
前記被写体の第１の画像を取得するステップと、
前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲を第１の方向に走査すると共に、前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲の前記第１の方向に直交する第２の方向への変位を検出するステップと、
前記検出ステップで検出した検出結果に基づいて、前記第２の方向への変位がないように、前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲の前記第１の方向への走査を完了させるステップと、
前記完了ステップによって設定された前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲において、前記被写体の第２の画像を取得するステップと、
前記第１の画像と前記第２の画像とを合成するステップとを有することを特徴とする撮像方法。
【請求項７】
前記合成ステップは、前記第１の画像と前記第２の画像において、前記被写体が相似形状にならない画像を排除するステップを含むことを特徴とする請求項６記載の撮像方法。
【請求項８】
前記合成ステップは、前記第１の画像と前記第２の画像において、前記被写体が相似形状にならない画像を補正するステップを含むことを特徴とする請求項６記載の撮像方法。
【請求項９】
前記補正ステップは、前記撮像光学系の焦点距離又はズーム領域の選択、前記第１の画像及び前記第２の画像のトリミング、又は、画像補正処理であることを特徴とする請求項８記載の撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般には、撮像装置に係り、特に、複数の撮像画像を合成したパノラマ画像を得ることができる撮像装置に関する。本発明は、例えば、デジタルカメラに好適である。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラやビデオカメラに代表される撮像装置の普及に伴って、かかる撮像装置には高機能化、小型化及び操作性の向上がますます要求されるようになってきている。近年では、高機能化の一例として、被写体の方向（即ち、撮像方向）を変化させながら撮像した複数の画像を合成し、広角なパノラマ画像を得ることができる撮像装置が注目されている（例えば、特許文献１乃至３参照）。
【０００３】
具体的には、特許文献１は、通常撮像用の光学系と、パノラマ撮像用の光学系（即ち、被写体を走査するための可動な光学系）とを有する撮像系を提案している。また、特許文献２は、回転可能なミラーを配置し、かかるミラーからの反射像を走査することによって、広角な被写体像（パノラマ画像）を得る撮像装置を提案している。更に、特許文献３は、撮像系を回転可能な雲台に配置し、撮像素子の垂直１ラインの読み出しと同期して被写体を走査することよって、連続したパノラマ画像を得ることができる撮像装置を提案している。
【特許文献１】特開２０００−１３４５６３号公報
【特許文献２】特開２００１−８０６９号公報
【特許文献３】特開２００１−３０９２２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の撮像装置は、良好なパノラマ画像を手軽に得ることができなかった。従来の撮像装置は、例えば、図９（ａ）に示す被写体において、破線で囲まれた撮像目標範囲のパノラマ画像を得るために、複数の画像を撮像するたびに画像の重複する位置を調整する必要がある。従って、図９（ｂ）に示すような連続性を有する複数の画像（第１乃至第３の画像）を得るためには、撮像者に非常に煩雑な操作を強いることになる。ここで、図９は、パノラマ画像において、撮像目標範囲と合成する撮像画像とを示す図である。
【０００５】
また、早急に撮像を終わらせようとすると、構図の正確性が欠けてくるため、図９（ｃ）に示すような連続性を有さない画像になってしまうことが多くなる。そして、図９（ｃ）に示す画像から連続した範囲をトリミングすると、図９（ｄ）に示すような撮像範囲の狭いパノラマ画像となり、意図した撮像画像（即ち、撮像目標範囲のパノラマ画像）を効率的に得ることができない。
【０００６】
更に、画像を重複させる方向（例えば、水平方向）に直交する方向（例えば、垂直方向）の変位を完全になくすためには、三脚などの撮像装置を固定する固定装置と撮像方向を変位させる回転雲台等が必要となる。従って、撮像装置の大型化及び複雑化を招いてしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、煩雑な操作を必要とせず、良好なパノラマ画像を得ることができる撮像装置を提供することを例示的目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の一側面としての撮像装置は、被写体からの光を、撮像光学系を介して撮像素子に結像し、前記被写体を撮像する撮像装置であって、前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲を第１の方向に走査する第１の走査手段と、前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲を前記第１の方向に直交する第２の方向に走査する第２の走査手段と、前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲の変位を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記第２の方向への変位をなくすように、前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の別の側面としての撮像方法は、被写体からの光を、撮像光学系を介して撮像素子に結像し、前記被写体を撮像する撮像方法であって、前記被写体の第１の画像を取得するステップと、前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲を第１の方向に走査すると共に、前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲の前記第１の方向に直交する第２の方向への変位を検出するステップと、前記検出ステップで検出した検出結果に基づいて、前記第２の方向への変位がないように、前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲の前記第１の方向への走査を完了させるステップと、前記完了ステップによって設定された前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲において、前記被写体の第２の画像を取得するステップと、前記第１の画像と前記第２の画像とを合成するステップとを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付図面を参照して説明される好ましい実施例によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、煩雑な操作を必要とせず、良好なパノラマ画像を得ることができる撮像装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について説明する。なお、各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【００１３】
まず、本発明の例示的一態様である撮像装置の理解を深めるために、本発明の撮像装置の特徴的な要件について説明する。
【００１４】
本発明の撮像装置は、被写体からの光を、撮像光学系を介して撮像素子に結像し、被写体を撮像する撮像装置であって、被写体に対する撮像光学系の撮像範囲を走査する走査手段と、被写体に対する撮像光学系の撮像範囲の変位を検出する検出手段とを有する。かかる走査手段は、被写体に対する撮像光学系の撮像範囲を第１の方向に走査する第１の走査手段と、被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲を第１の方向に直交する第２の方向に走査する第２の走査手段とを含む。また、本発明の撮像装置は、検出手段の検出結果に基づいて、第２の方向への変位をなくすように、被写体に対する撮像光学系の撮像範囲を制御する制御手段も有する。
【００１５】
本発明の撮像装置を用いて、図９（ａ）に示す被写体において、破線で囲まれた撮像目標範囲のパノラマ画像を得る場合を考える。なお、第１の方向（走査方向）は、図９における左右方向であり、第２の方向は、図９における上下方向である。
【００１６】
図９は、３つの画像（第１乃至第３の画像）から１つのパノラマ画像（第１の方向に広角なパノラマ画像）を得る場合の例を示しており、手持ち撮像においては図９（ｃ）に示すように、第２及び第３の画像が第２の方向にズレてしまうことが多い。
【００１７】
本発明の撮像装置は、第２及び第３の画像を撮像する際に、第１の画像を撮像した状態からの撮像範囲（撮像装置の姿勢）の変位（本実施形態では、第２の方向への撮像角度の変化）を検出する。そして、本発明の撮像装置は、かかる検出結果から第１の画像からの第２の方向の画像ズレを補正するように、撮像光学系の全体又は一部を移動させ（即ち、撮像範囲を走査し）、第２及び第３の画像を撮像する。これにより、本発明の撮像装置は、図９（ｂ）に示すような、第２の方向にズレがなく、第１の方向に連続したパノラマ画像を得ることができる。
【００１８】
このように、本発明の撮像装置は、複数の画像を合成することによって第１の方向に広角なパノラマ画像を得る場合に、効率よく画像の重複範囲を求めることができると共に、第２の方向への画像ズレのない複数の画像を撮像することができる。換言すれば、本発明の撮像装置は、煩雑な操作を必要とせず、良好なパノラマ画像を得ることができる。
【００１９】
また、予め撮像範囲を設定しておき、シャッターレリーズを１回操作することで、現在の撮像光学系の撮像範囲（画角情報）を得るようにする。これにより、撮像光学系の撮像範囲の第１の方向への走査範囲を決定することができる。更に、本発明の撮像装置は、撮像光学系の撮像範囲の走査時において、画像合成に効率のよいフレーミングになった場合に自動的な画像を撮像するような機能を有してもよい。これにより、煩雑な操作を必要とせず、良好なパノラマ画像を得ることができる。
【００２０】
以下、本発明の撮像装置について具体的に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一側面としての撮像装置１の構成を示す図であって、図１（ａ）は、撮像装置１の概略上面図、図１（ｂ）は、撮像装置１の概略正面図、図１（ｃ）は、撮像装置１の概略側面図である。なお、撮像装置１において、第１の方向は、図１（ａ）に矢印で示す左右（水平）方向（詳細には、回転方向）であり、第２の方向は、図１（ｃ）に矢印で示す上下（垂直）方向（詳細には、回転方向）である。但し、第２の方向に広角なパノラマ画像を得る場合には、第１の方向（水平方向）と第２の方向（垂直方向）とを置換すればよい。
【００２２】
撮像装置１は、複数の画像を合成したパノラマ画像を得ることができる撮像装置であり、本実施形態では、デジタルカメラとして具現化される。撮像装置１は、図１に示すように、カメラ本体部１０と、グリップ部材５０と、検出手段７０と、制御手段８０とを有する。
【００２３】
カメラ本体部１０は、一般的なコンパクトカメラであり、カメラ筐体１１と、撮像光学系１２と、ストロボ部１３と、ファインダ窓１４と、シャッターボタン１５と、外部表示部１６とを有する。
【００２４】
カメラ筐体１１は、図示しない撮像素子などのカメラ本体部１０の構成部材を収納する。撮像光学系１２は、撮像レンズ、撮像レンズの焦点距離を変更可能とするズームレンズ等を有し、カメラ筐体１１の前面に配置される。なお、撮像光学系１２の前面には、カメラ本体部１０の電源状態（即ち、ＯＮ又はＯＦＦ）に応じて、撮像レンズの光路を開閉するレンズバリア部を設けてもよい。ストリボ部１３は、被写体に照明光を照射するストロボ装置の一部を構成し、カメラ筐体１１の前面に配置される。ファインダ窓１４は、ストロボ部１３の近傍に配置される。シャッターボタン１５は、カメラ筐体１１の上面に配置され、撮像準備動作（焦点調節動作及び測光動作）及び撮像動作（フィルムやＣＣＤ等の撮像素子への露光）を開始させるためのボタンである。
【００２５】
外部表示部（表示手段）１６は、撮像装置１の種々の情報及び撮像素子からの電気信号を撮像する画像として表示する機能を有し、例えば、ＬＣＤで構成される。また、外部表示部１６は、後述する検出手段７０の検出結果（即ち、被写体に対する撮像光学系１２の撮像範囲の変位）を表示することもできる。なお、外部表示部１６は、本実施形態では、カメラ本体部１０（カメラ筐体１１）に設けられているが、図２に示すように、グリップ部５０に設けてもよい。ここで、図２は、本発明の撮像装置１の別の構成を示す図であって、図２（ａ）は、撮像装置１の概略上面図、図２（ｂ）は、撮像装置１の概略正面図、図２（ｃ）は、撮像装置１の概略側面図である。
【００２６】
グリップ部材５０は、カメラ本体部１０を第１の方向（水平方向）及び第２の方向（垂直方向）に回転可能に保持する。なお、グリップ部材５０は、カメラ本体部１０と一体となる構成であってもよい。グリップ部材５０は、本実施形態では、グリップ部５１と、第１の回転軸受け部５２と、第２の回転軸受け部５３と、パノラマシャッターボタン５４とを有する。
【００２７】
グリップ部５１は、手持ち撮影において、撮像者がホールドする際に使用される。グリップ部５１は、第１の回転軸受け部５２、及び、第１の回転軸受け部５２を介して第２の回転軸受け部５３と接続する。
【００２８】
第１の回転軸受け部５２は、第２の回転軸受け部５３と共同し、第１の回転軸５２ａを介して、カメラ本体部１０を第１の方向（水平方向）に回転可能に保持する。換言すれば、第１の回転軸受け部５２及び第１の回転軸５２ａは、被写体に対する撮像光学系１２の撮像範囲を第１の方向に走査する第１の走査手段として機能する。
【００２９】
第２の回転軸受け部５３は、第２の回転軸５３ａを介して、カメラ本体部１０を第２の方向（垂直方向）に回転可能に保持する。換言すれば、第２の回転軸受け部５３及び第２の回転軸５３ａは、被写体に対する撮像光学系１２の撮像範囲を第２の方向に走査する第２の走査手段として機能する。
【００３０】
パノラマシャッターボタン５４は、グリップ部５１の上面に配置され、パノラマ撮像準備動作（撮像枚数の設定、第１の方向又は第２の方向への走査等）及びパノラマ撮像動作（撮像範囲の変位の検出等）を開始させるためのボタンである。なお、パノラマシャッターボタン５４は、パノラマシャッターボタン５４の操作情報を伝達する図示しない情報伝達手段と接続している。かかる情報伝達手段は、例えば、カメラ本体部１０とグリップ部材５０とを接続している第１の回転軸５２ａ及び第２の回転軸５３ａをコネクタとして利用してもよいし、リモコン機能を利用してもよい。
【００３１】
検出手段７０は、被写体に対する撮像光学系１２の撮像範囲の変位を検出する。具体的には、検出手段７０は、少なくとも走査方向に垂直な方向（本実施形態では、第２の方向）への撮像範囲の変位を検出する。撮像装置１（撮像光学系１２）を第１の方向に走査することによって、撮像装置１（撮像光学系１２）の撮像範囲が変化する。従って、検出手段７０をグリップ部材５０に固定すると、撮像者の手ブレ等による撮像範囲の変位を正確に検出することができない。そこで、検出手段７０は、撮像装置１（撮像光学系１２）の撮像範囲の走査方向（本実施形態では、第１の方向）への走査と同期して移動することが好ましく、本実施形態では、カメラ本体部１０に配置されている。更に、検出手段７０は、走査方向に垂直な方向にも連動して移動することができるように構成してもよい。これにより、最初に撮像した画像の撮像範囲（即ち、基準状態）からの相対的な変位を容易に検出することができ、像変位に対して容易に補正をすることが可能となる。
【００３２】
制御手段８０は、図示しないＣＰＵ、メモリを有し、撮像装置１の動作を制御する。特に、制御手段８０は、本実施形態では、検出手段７０の検出結果に基づいて、走査方向（第１の方向）に垂直な方向（第２の方向）への変位をなくすように、撮像装置１（撮像光学系１２）の撮像範囲を制御する。
【００３３】
なお、本発明の撮像装置の構成は、図１及び図２に示す構成に限定するものではなく、図３及び図６に示す構成であってもよい。ここで、図３乃至６を参照して、撮像装置１の変形例としての撮像装置１Ａについて説明する。撮像装置１Ａは、被写体からの光を偏向する偏向部材９０を用いることによって、撮像装置１Ａの小型化を実現する。かかる偏向部材９０は、撮像光学系１２の光路中に回転移動可能に配置され、第２の走査手段としの機能を有する。図３は、撮像装置１の変形例である撮像装置１Ａの構成を示す図である。なお、図３（ａ）は、撮像装置１Ａの概略上面図、図３（ｂ）は、撮像装置１Ａの概略正面図、図３（ｃ）は、撮像装置１Ａの概略側面図、図３（ｄ）は、撮像装置１Ａの撮像光学系１２の構成を示す概略断面図である。
【００３４】
撮像装置１Ａにおいて、カメラ筐体１１は、偏向部材９０を含む撮像光学系１２を収納し、第１の回転軸受け部５２及び第１の回転軸５２ａを介して、第１の方向（水平方向）に回転することができる。
【００３５】
偏向部材９０は、図３（ｄ）及び図４に示すように、本実施形態ではプリズムで構成される。図４は、撮像光学系１２及び偏向部材９０の配置を示す拡大断面図であって、図４（ａ）は、撮像光学系１２及び偏向部材９０の基準となる状態、図４（ｂ）及び図４（ｃ）は、第２の方向へ走査した状態を示している。
【００３６】
偏向部材９０は、被写体側に、曲率半径がＣ２である凸面９１を有する。偏向部材９０の被写体側には、微小なエアーギャップを有して凹レンズＧ１が配置される。凹レンズＧ１は、偏向部材９０の凸面９１と対向するように、凹面Ｇ１ａを有する。なお、凹面Ｇ１ａの曲率中心は、偏向部材９０の凸面９１の曲率中心と一致する。
【００３７】
また、偏向部材９０は、像面側に、曲率半径がＣ１である凸面９２を有する。偏向部材９０の像面側には、微小なエアーギャップを有して凹レンズＧ２が配置される。凹レンズＧ２は、偏向部材９０の凸面９２と対向するように、凹面Ｇ２ａを有する。なお、凹面Ｇ２ａの曲率中心は、偏向部材９０の凸面９２の曲率中心と一致する。
【００３８】
図４（ｂ）及び図４（ｃ）は、偏向部材９０をＣ１を中心として回転させることによって、撮像素子１２ａに入射する光（被写体像）を第２の方向（上方向又は下方向）に変位させた状態を示している。この際、撮像素子１２ａの中心に入射する光は、凹レンズＧ１の中心軸からずれてしまうため、撮像する画像の劣化を招いてしまう。そこで、最も被写体側の凹レンズＧ１をＣ２を中心として回転させることによって像補正を行い、良好な画像を得ることができるようにする。
【００３９】
図５は、撮像装置１Ａにおける検出手段７０の配置の一例を示す概略断面図である。検出手段７０は、図５に示すように、凹レンズＧ１を回転させる回転部材に取り付けられる。これにより、第１の方向への撮像光学系１２の回転（走査）及び第２の方向への回転（走査）に連動させることができる。
【００４０】
また、撮像装置１Ａにおいて、カメラ筐体１１は、図６に示すように、撮像光学系１２の一部のみを収納してもよい。図６では、カメラ筐体１１は、対物レンズ、偏向部材９０、凹レンズＧ１及びＧ２を収納する。この場合、カメラ筐体１１が撮像素子１２ａを収納していないため、カメラ筐体１１を第１の方向（水平方向）に回転させると、撮像される画像が回転してしまう。従って、少なくとも撮像素子１２ａは、カメラ筐体１１の第１の方向への回転に同期させて回転させることが好ましい。また、画像信号処理によっても撮像される画像の回転を補正することが可能である。ここで、図６は、撮像装置１Ａの別の構成を示す図である。なお、図６（ａ）は、撮像装置１Ａの概略上面図、図６（ｂ）は、撮像装置１Ａの概略正面図、図６（ｃ）は、撮像装置１Ａの概略側面図、図６（ｄ）は、撮像装置１Ａの撮像光学系１２の構成を示す概略断面図である。
【００４１】
以下、撮像装置１又は１Ａにおけるパノラマ画像の撮像について説明する。撮像装置１又は１Ａに用いられる撮像素子は、被写体からの光を電気信号に変換する撮像面（画素）を有する。撮像面を形成する画素は、一般に、正方配列であり、水平又は垂直方向の列を順次走査して電気信号を読み出す。撮像素子は、本実施形態では、撮像面の全体から電気信号を読み出す又は撮像面の一部から電気信号を読み出すエリアセンサーを使用する。なお、撮像面の一部から電気信号を読み出す場合には、撮像光学系１２の撮像範囲の走査（本実施形態では、第１の方向への走査）と同期して、第１の方向の連続画像を合成することによって、第１の方向に広角なパノラマ画像を得ることができる。
【００４２】
合成する複数の画像を撮像する際には、撮像光学系１２の撮像範囲を第１の方向に走査する時間がある程度必要である。従って、特に、手持ち撮像においては、撮像者の姿勢変化や手ブレ等によって、理想的な複数の画像（第２の方向への変位がなく、第１の方向に連続した画像）を得ることが困難である。そこで、撮像装置１又は１Ａは、検出手段７０を用いて撮像光学系１２の撮像範囲の走査方向（第１の方向）に直交する方向（第２の方向）への変位を検出し、かかる変位を補正するように、制御手段８０を介して撮像光学系１２の撮像範囲を制御する。これにより、煩雑な操作を必要とせず、良好なパノラマ画像を得ることができる。
【００４３】
また、撮像装置１又は１Ａは、上述したように、検出手段７０の検出結果（被写体に対する撮像光学系１２の撮像範囲の変位）を表示する外部表示部１６を有している。従って、第１の方向（水平方向）に変位のないパノラマ画像を得る際には、撮像装置１（撮像光学系１２）の第１の方向への変位を外部表示部１６に表示し、撮像者に注意を促してもよい。また、撮像装置１（撮像光学系１２）の第１の方向への変位が許容範囲内でない場合には、撮像開始の操作を禁止してもよい。
【００４４】
更に、パノラマ画像を合成するための理想的な複数の画像を撮像するためには、画像の重複する部分が第１の画像（即ち、走査前の画像）と第２の画像（即ち、走査後の画像）において、被写体が相似形状にならない要因を排除することが好ましい。かかる要因の一つは、撮像光学系１２のディストーションである。そこで、撮像光学系１２の各焦点距離に対するディストーション量を予め求め、必要に応じてディストーション量の小さい焦点距離を選択する。これにより、撮像光学系１２のディストーションを排除することができる。
【００４５】
また、被写体が相似形状にならない要因の一つとして、撮像条件等のパースペクティブによるものがある。そこで、撮像装置１又は１Ａの姿勢、被写体との距離、撮像光学系１２の撮像範囲などに基づいて、被写体が相似形状になるように、撮像光学系１２の焦点距離を選択、画像のトリミング、又は、画像補正処理を行うことが好ましい。
【００４６】
なお、複数の画像を合成する際に、正確に合成することができない画像（即ち、被写体が相似形状にならない画像）の重複する部分をトリミング（切り捨て）して、パノラマ画像を得てもよい。
【００４７】
以下、図７を参照して、撮像装置１又は１Ａにおいて、複数の画像（パノラマ画像を合成するための画像）の撮像について説明する。図７は、本発明の一側面としての撮像方法を説明するためのフローチャートである。
【００４８】
まず、被写体の撮像範囲を設定（ステップＳ１０１）し、撮像開始操作を実行する（ステップＳ１０２）。本実施形態では、複数の画像を撮像する（即ち、パノラマ画像を得る）ため、パノラマシャッターボタン５４の操作によって、撮像が開始される。
【００４９】
撮像開始操作が実行されると、ステップＳ１０１で設定された被写体の撮像範囲や撮像装置１又は１Ａと被写体との焦点距離等に基づいて、パノラマ画像を合成するために必要な走査範囲（走査距離）及び画像の枚数を算出する（ステップＳ１０３）。そして、撮像開始位置（即ち、第１の画像を撮像する位置）に撮像光学系１２を移動させ（ステップＳ１０４）、第１の画像を撮像する（ステップＳ１０５）。
【００５０】
第１の画像を撮像したら、被写体に対する撮像光学系１２の撮像範囲を第１の方向に走査すると共に、かかる走査により生じる撮像光学系１２の撮像範囲の第２の方向への変位を検出する（ステップＳ１０６）。そして、撮像光学系１２（の撮像範囲）を第２の画像を撮像する位置まで走査したら、第１の画像を撮像した撮像光学系１２の撮像範囲と第２の画像を撮像する撮像範囲において、第２の方向への変位を算出する（ステップＳ１０７）。
【００５１】
次に、ステップＳ１０７で算出した第２の方向への変位が許容範囲内であるかどうか判断する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０７で算出した第２の方向への変位が許容範囲内でなければ、第２の方向への変位が許容範囲になる（好ましくは、なくなる）ように、撮像光学系１２の撮像範囲を補正する（ステップＳ１０９）し、第２の画像を撮像する（ステップＳ１１０）。一方、ステップＳ１０７で算出した第２の方向への変位が許容範囲内であれば、そのまま第２の画像を撮像する（ステップＳ１１０）。
【００５２】
次いで、ステップＳ１０３で算出されたパノラマ画像を合成するために必要な画像の枚数を撮像したかどうか判断する（ステップＳ１１１）。パノラマ画像を合成するために必要な画像の枚数を撮像したら、撮像した複数の画像（本実施形態では、第１の画像及び第２の画像）を合成する（ステップＳ１１２）。一方、パノラマ画像を合成するために必要な画像の枚数を撮像していなければ、ステップＳ１０６に戻り、以下のステップを繰り返す。なお、ステップＳ１０９における補正が不完全であった場合には、上述したように、複数の画像を合成する際に、トリミングや画像補正処理によって補正することも可能である。これにより、煩雑な操作を必要とせず、良好なパノラマ画像を得ることができる。
【００５３】
また、本実施形態では、撮像素子の撮像面の全体から電気信号を読み出す場合を説明した。但し、図８（ａ）に示す破線で囲まれた撮像目標範囲のパノラマ画像を得るために、複数の画像を合成するのではなく、図８（ｂ）に示すように、撮像素子の撮像面の垂直方向（走査方向に対して垂直な方向）の１ラインごとに電気信号を読み出してもよい。換言すれば、撮像面の垂直方向（走査方向に対して垂直な方向）の１ラインごとに読み出した電気信号を合成することで、パノラマ画像を得てもよい。この場合であっても、本発明の撮像装置１又は１Ａは、検出手段７０及び制御手段８０によって、走査方向（第１の方向）に垂直な方向（第２の方向）への変位をなくすことができる。従って、手ぶれ等によってパノラマ画像が変形することなく（図８（ｄ）参照）、図８（ｃ）に示すような良好なパノラマ画像を得ることができる。ここで、図８は、撮像素子の撮像面の垂直方向の１ラインごとに電気信号を読み出すことによってパノラマ画像を得る場合を説明するための図である。
【００５４】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一側面としての撮像装置の構成を示す図であって、図１（ａ）は、撮像装置の概略上面図、図１（ｂ）は、撮像装置の概略正面図、図１（ｃ）は、撮像装置の概略側面図である。
【図２】本発明の一側面としての撮像装置の別の構成を示す図であって、図２（ａ）は、撮像装置の概略上面図、図２（ｂ）は、撮像装置の概略正面図、図２（ｃ）は、撮像装置の概略側面図である。
【図３】図１に示す撮像装置の変形例である撮像装置の構成を示す図である。
【図４】図３に示す撮像装置の撮像光学系及び偏向部材の配置を示す拡大断面図である。
【図５】図３に示す撮像装置における検出手段の配置の一例を示す概略断面図である。
【図６】図３に示す撮像装置の別の構成を示す図である。
【図７】本発明の一側面としての撮像方法を説明するためのフローチャートである。
【図８】撮像素子の撮像面の垂直方向の１ラインごとに電気信号を読み出すことによってパノラマ画像を得る場合を説明するための図である。
【図９】パノラマ画像において、撮像目標範囲と合成する撮像画像とを示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１                        撮像装置
１０                      カメラ本体部
１１                      カメラ筐体
１２                      撮像光学系
１３                      ストロボ部
１４                      ファインダ窓
１５                      シャッターボタン
１６                      外部表示部
５０                      グリップ部材
５１                      グリップ部
５２                      第１の回転軸受け部
５２ａ                    第１の回転軸
５３                      第２の回転軸受け部
５３ａ                    第２の回転軸
５４                      パノラマシャッターボタン
７０                      検出手段
８０                      制御手段
１Ａ                      撮像装置
１２ａ                    撮像素子
９０                      偏向部材
９１及び９２              凸面
Ｇ１及びＧ２              凹レンズ
Ｇ１ａ及びＧ２ａ          凹面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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