(57)【要約】【課題】ユーザの希望に応じて、地下建造物の地図表示の有無を簡単に切り替えることができる車載地図表示装置を提供する。【解決手段】地図画面を表示し（ステップＳ１０）、その地図画面の地図範囲内に地下建造物があるか否かを判定する（ステップＳ２０）。地図範囲内に地下構造物があると判定されると、その地下構造物の地図を表示するための地下表示切替ボタンを表示する（ステップＳ３０）。この地下表示切替ボタンがユーザに選択されると（ステップＳ４０）、それに応じて、地下構造物の地図を地図画面上に表示する（ステップＳ５０）。地下構造物の地図を地図画面上に表示しているときに、地下表示切替ボタンが再度ユーザに選択されると（ステップＳ９０）、その地下構造物の地図を消去する（ステップＳ１００）。【選択図】図６
2008128928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の地図範囲について地図画面を表示モニタに表示する地図表示制御手段と、
前記地図表示制御手段により表示された地図画面の地図範囲内に地下建造物があるか否かを判定する地下建造物判定手段と、
前記地下建造物判定手段により地図範囲内にあると判定された地下建造物の地図を表示するための地下表示切替ボタンを前記表示モニタに表示するボタン表示制御手段と、
前記ボタン表示制御手段により表示された地下表示切替ボタンがユーザに選択されると、それに応じて、前記地下建造物の地図を前記地図画面上に表示する地下建造物表示制御手段とを備えることを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項２】
請求項１の車載地図表示装置において、
前記地下建造物の地図を前記地図画面上に表示しているときに、前記地下表示切替ボタンが再度ユーザに選択されると、前記地下建造物表示制御手段は、前記地下建造物の地図を消去することを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項３】
請求項２の車載地図表示装置において、
前記ボタン表示制御手段は、前記地下建造物の地図を前記地図画面上に表示している場合と、前記地下建造物の地図を前記地図画面上に表示していない場合とで、前記地下表示切替ボタンの表示形態を変化させることを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項４】
請求項１〜３いずれか一項の車載地図表示装置において、
前記ボタン表示制御手段は、前記地下建造物の名称が付された地下表示切替ボタンを表示することを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項５】
請求項１〜４いずれか一項の車載地図表示装置において、
前記地下構造物は、地下街と地下駐車場を少なくとも含むことを特徴とする車載地図表示装置。
【請求項６】
請求項１〜５いずれか一項の車載地図表示装置と、
車両の現在地を検出する現在地検出手段とを備え、
前記地図表示制御手段は、前記現在地検出手段により検出された車両の現在地の周辺について地図画面を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されて地図を表示するナビゲーション装置などの装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地下街や地下駐車場などの地下建造物が存在する場合には、その地下建造物の地図を表示するナビゲーション装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１６６８３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されるナビゲーション装置では、地下建造物が存在する場所に自車両が近づくと、ユーザの希望の有無に関わらず、常にその地下建造物の地図が表示される。その結果、地上の地図と地下建造物の地図が重なって表示されてしまい、地図画面の内容が分かりにくくなる場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明による車載地図表示装置は、所定の地図範囲について地図画面を表示モニタに表示する地図表示制御手段と、地図表示制御手段により表示された地図画面の地図範囲内に地下建造物があるか否かを判定する地下建造物判定手段と、地下建造物判定手段により地図範囲内にあると判定された地下建造物の地図を表示するための地下表示切替ボタンを表示モニタに表示するボタン表示制御手段と、ボタン表示制御手段により表示された地下表示切替ボタンがユーザに選択されると、それに応じて、地下建造物の地図を地図画面上に表示する地下建造物表示制御手段とを備えるものである。
請求項２の発明は、請求項１の車載地図表示装置において、地下建造物の地図を地図画面上に表示しているときに、地下表示切替ボタンが再度ユーザに選択されると、地下建造物表示制御手段は、地下建造物の地図を消去するものである。
請求項３の発明は、請求項２の車載地図表示装置において、ボタン表示制御手段は、地下建造物の地図を地図画面上に表示している場合と、地下建造物の地図を地図画面上に表示していない場合とで、地下表示切替ボタンの表示形態を変化させるものである。
請求項４の発明は、請求項１〜３いずれか一項の車載地図表示装置において、ボタン表示制御手段は、地下建造物の名称が付された地下表示切替ボタンを表示するものである。
請求項５の発明は、請求項１〜４いずれか一項の車載地図表示装置において、地下構造物は、地下街と地下駐車場を少なくとも含むものである。
請求項６の発明によるナビゲーション装置は、請求項１〜５いずれか一項の車載地図表示装置と、車両の現在地を検出する現在地検出手段とを備え、地図表示制御手段は、現在地検出手段により検出された車両の現在地の周辺について地図画面を表示するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ユーザの希望に応じて、地下建造物の地図表示の有無を簡単に切り替えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１に示すナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７およびディスクドライブ１８を備えている。ディスクドライブ１８には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１９が装填される。
【０００８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行することにより、各種の処理や制御を行う。この制御回路１１により、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記録された地図データに基づいて、後述するような地図画面の表示や、目的地の設定、設定された目的地までの推奨経路の探索などの様々な処理が行われる。
【０００９】
現在地検出装置１４は、自車両の位置する現在地を検出する。現在地検出装置１４は、たとえば、自車両の進行方向を検出するための振動ジャイロセンサ１４ａ、車速を検出するための車速センサ１４ｂおよびＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信するためのＧＰＳセンサ１４ｃからなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出される現在地に基づいて、経路探索開始点を決定したり、地図上に表示する自車位置マークの位置を決定したりすることができる。
【００１０】
画像メモリ１５は、制御回路１１から出力される画像データを一時的に格納する。画像メモリ１５に格納された画像データに基づいて、表示モニタ１６において様々な画像表示が行われる。表示モニタ１６には、ユーザのタッチパネル操作を検出するためのタッチパネル１６ａが組み合わされている。ユーザが表示モニタ１６上のいずれかの位置を指などによりタッチすると、そのタッチパネル操作がタッチパネル１６ａによって検出され、タッチ位置の情報が制御回路１１に出力される。制御回路１１は、タッチパネル１６ａからのタッチ位置情報に基づいて、表示モニタ１６に表示されている画像のどの部分がタッチされたかを判断し、その判断結果に応じた処理を実行する。これにより、ナビゲーション装置１において様々な動作が実行される。
【００１１】
入力装置１７は、各種の入力スイッチを有しており、操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、入力装置１７の操作、あるいは上記のようなタッチパネル操作により、目的地としたい場所の住所や電話番号、施設名称などを入力することで、該当する場所を地図データから検索し、目的地に設定することができる。あるいは、地図画面上で特定の地点を指定したり、予め登録された登録地のいずれかを選択したりすることで、目的地を設定することもできる。
【００１２】
ディスクドライブ１８は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１９より地図データを読み出す。この地図データには、目的地までのルート探索に用いられる経路計算データや、交差点名称および道路名称など、設定された経路に従って自車両を目的地まで誘導するために用いられる経路誘導データ、さらに道路を表す道路データなどが含まれている。また、河川や鉄道、地図上の各種施設等（ランドマーク）など、道路以外の地図形状を表す背景データなども地図データに含まれている。さらに、後述する地下構造物に関する情報も、地図データの一部として記録されている。
【００１３】
道路データにおいて、道路区間を表す最小単位はリンクと呼ばれており、各道路は複数のリンクによって構成されている。リンク同士を接続している点はノードと呼ばれ、このノードはそれぞれに位置情報（座標情報）を有している。このノードの位置情報によって、リンク形状、すなわち道路の形状が決定される。
【００１４】
なお、ここではＤＶＤ−ＲＯＭを用いた例について説明しているが、ＤＶＤ−ＲＯＭ以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスク、メモリーカードなどから地図データを読み出すこととしてもよい。あるいは、外部より携帯電話回線などを介して送信される地図データを受信し、その地図データを用いることとしてもよい。すなわち、地図データの取得にはどのような方法を用いてもよい。
【００１５】
前述のようにしてユーザに目的地が設定されると、ナビゲーション装置１は、現在地検出装置１４により検出された現在地を経路探索開始点として、前述の経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムの演算を行うことにより、現在地から目的地までのルート探索を行う。ルート探索の結果求められた推奨経路は、その表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、他の道路とは区別して地図上に表される。これにより、ユーザは表示モニタ１６に表示される地図画面において、目的地までの推奨経路を容易に認識することができる。また、この推奨経路に従って自車両が走行できるよう、ナビゲーション装置１は、ユーザに対して画像や音声などによる進行方向指示を行うことにより、自車両を誘導する。このようにして、目的地までのルート案内が行われる。
【００１６】
次に、ナビゲーション装置１において表示される地図画面について説明する。ナビゲーション装置１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記録された地図データに基づいて、自車位置の周辺の地図を表示モニタ１６に表示する。このとき、ユーザからの操作に応じて平面地図と鳥瞰地図のいずれかを選択し、その選択した種類の地図画面を表示する。さらに、地下街や地下駐車場などの地下建造物が存在する場所の付近を自車両が走行しているときには、その地下建造物の地図を表示するか否かを切り替えるためのボタン（地下表示切替ボタン）を表示する。この地下表示切替ボタンをユーザが操作すると、地図画面上に地下建造物の地図が表示される。
【００１７】
図２は、地下建造物の地図が表示されていないときの平面地図画面の例を示している。このような平面地図画面がナビゲーション装置１において表示されているときに、地下街や地下駐車場などの地下建造物が自車位置周辺の地図範囲内に存在する場合には、地下表示切替ボタン２１が画面上に表示される。この地下表示切替ボタン２１には、対象とされる地下建造物の名称が記される。図２の例では、「○○駅地下街」という地下街の名称が地下表示切替ボタン２１に記されている。ユーザは、この地下建造物の名称により、当該地下建造物の地図を表示するか否かを判断することができる。地下表示切替ボタン２１をユーザが入力装置１７の操作またはタッチパネル操作により選択すると、当該地下建造物の地図が地図画面上に表示される。
【００１８】
図３は、地下建造物の地図が表示されたときの平面地図画面の例を示している。図２の画面において地下表示切替ボタン２１がユーザに選択されると、このような平面地図画面が地図データに基づいて表示される。この地図画面では、地下表示切替ボタン２１に記された「○○駅地下街」について、符号２２に示すような地下街の地図が平面地図により表示されている。ユーザは、この地下街地図２２により、その地下街の様子を把握することができる。図３の地図画面において、地下表示切替ボタン２１をユーザが入力装置１７の操作またはタッチパネル操作により選択すると、地下街地図２２が地図上から消去され、図２の地図画面へと戻る。このようにして、平面地図における地下建造物の地図が表示される。
【００１９】
なお、地下街地図２２と重なる地上部分の地図については、地下街地図２２の表示を妨げないように、その一部を消去したり、あるいは半透明状に表示したりすることが好ましい。図３の画面例では、地下街地図２２と重なる地上部分の道路形状のみを破線で表している。これにより、ユーザは地下街地図２２が表示されている状態でも、その地下街の上にある道路の様子を把握することができる。
【００２０】
以上説明したように、図２の平面地図画面において、地下表示切替ボタン２１がユーザに選択されると、地下街地図２２が表示されて図３の平面地図画面へと切り替えられる。すなわち、図２の地下表示切替ボタン２１は、地下構造物の地図を表示する操作に対応している。したがって、図２の地下表示切替ボタン２１には、地下街の名称の下に「表示」と記されている。一方、図３の平面地図画面において、地下表示切替ボタン２１がユーザに選択されると、地下街地図２２が消去されて図２の平面地図画面へと切り替えられる。すなわち、図３の地下表示切替ボタン２１は、地下構造物の地図を非表示とする操作に対応している。したがって、図３の地下表示切替ボタン２１には、地下街の名称の下に「非表示」と記されている。このように、図２と図３の平面地図画面を切り替える度に、それに応じて、地下表示切替ボタン２１が表示側から非表示側に、または非表示側から表示側に変更される。
【００２１】
鳥瞰地図の場合も、上記の平面地図の場合と同様にして、地下建造物の地図が表示される。図４は、地下建造物の地図が表示されていないときの鳥瞰地図画面の例を示している。このような鳥瞰地図画面がナビゲーション装置１において表示されているときに、地下街や地下駐車場などの地下建造物が自車両付近の地図範囲内に存在する場合には、図２と同様に地下表示切替ボタン２１が画面上に表示される。この地下表示切替ボタン２１をユーザが入力装置１７の操作またはタッチパネル操作により選択すると、当該地下建造物の地図が地図画面上に表示される。
【００２２】
図５は、地下建造物の地図が表示されたときの鳥瞰地図画面の例を示している。図４の画面において地下表示切替ボタン２１がユーザに選択されると、このような鳥瞰地図画面が地図データに基づいて表示される。この地図画面では、地下表示切替ボタン２１に記された「○○駅地下街」について、鳥瞰地図により地下街地図２２が表示されている。図５の地図画面において、地下表示切替ボタン２１をユーザが入力装置１７の操作またはタッチパネル操作により選択すると、地下街地図２２が地図上から消去され、図４の地図画面へと戻る。このようにして、鳥瞰地図における地下建造物の地図が表示される。
【００２３】
なお、上記の説明では自車位置周辺の地図範囲について地図を表示する場合の例を説明したが、自車位置に限らず任意の地点について、その周辺の地図を表示する際にも適用することができる。すなわち、平面地図画面または鳥瞰地図画面をユーザの操作に応じてスクロールし、任意の地図範囲について地図を表示するときに、その地図範囲内に地下構造物が存在する場合は、その地下構造物について地下表示切替ボタンを表示する。この地下表示切替ボタンがユーザに選択されると、当該地下構造物の地図を表示する。このようにすることで、任意の地図範囲について地下構造物の地図を表示することができる。
【００２４】
以上説明したようにして地下建造物の地図を表示する際に、ナビゲーション装置１の制御回路１１において実行される処理のフローチャートを図６に示す。このフローチャートは、ナビゲーション装置１において地図画面が表示されているときには、常に実行されている。
【００２５】
ステップＳ１０では、自車位置周辺などの所定の地図範囲についての地図を表示モニタ１６に表示する。ここでは、ユーザの選択結果に応じて、平面地図または鳥瞰地図のいずれかを表示する。次のステップＳ２０では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１９に記録されている地図データに基づいて、現在表示している地図範囲内に地下建造物があるか否かを判定する。地図範囲内に地下建造物がない場合はステップＳ２０に留まり、地図範囲内に地下建造物がある場合はステップＳ３０へ進む。なお、このとき判定の対象とされる地下建造物は、地図データにその情報が記録されており、その地図を表示可能な地下建造物である。
【００２６】
ステップＳ３０では、地下表示切替ボタンを表示モニタ１６に表示する。このときに表示する表示切替ボタンは、地下建造物の地図を表示する操作に対応しており、その地下建造物の名称と、「表示」という文字とが付されている。これにより、図２または図４に示すように、地図画面上に地下表示切替ボタン２１が表示される。なお、複数の地下建造物が地図範囲内に存在する場合は、その地下建造物のそれぞれに対して地下表示切替ボタンを表示してもよい。あるいは、一つの地下表示切替ボタンのみを表示し、そこに複数の地下構造物の名称を併記してもよい。
【００２７】
ステップＳ４０では、ステップＳ３０で表示した地下表示切替ボタンが、ユーザによる入力装置１７の操作またはタッチパネル操作によって選択されたか否かを判定する。地下表示切替ボタンが選択された場合はステップＳ５０へ進み、選択されない場合はステップＳ７０へ進む。
【００２８】
ステップＳ４０からステップＳ５０へ進んだ場合、ステップＳ５０では、地図範囲内に存在する地下建造物の地図を表示モニタ１６に表示された地図画面上に表示する。これにより、図３または図５に示すような地図画面が表示される。なお、前述のように、ステップＳ３０において複数の地下建造物のそれぞれに対して地下表示切替ボタンを表示した場合は、その複数の地下表示切替ボタンのうち、選択された地下表示切替ボタンに対応する地下構造物の地図のみを表示する。
【００２９】
ステップＳ６０では、地下表示切替ボタンを表示側から非表示側に変更する。このとき、地下表示切替ボタンに付された「表示」の文字が「非表示」に変更され、その地下表示切替ボタンが地下建造物の地図を非表示とする操作に対応するようになる。これにより、図２から図３、または図４から図５に示すように、地下表示切替ボタン２１の表示が変更される。ステップＳ６０を実行したら、ステップＳ９０へ進む。
【００３０】
一方、ステップＳ４０からステップＳ７０へ進んだ場合、ステップＳ７０では、ステップＳ２０で地図範囲内に存在すると判定された地下建造物が、自車両の移動や地図のスクロールによって地図範囲外となったか否かを判定する。地図範囲外となった場合はステップＳ８０へ進む。一方、地図範囲外となっていない場合、すなわちその地下建造物がまだ地図範囲内にある場合は、ステップＳ４０へ戻る。
【００３１】
ステップＳ８０では、ステップＳ３０で表示した地下表示切替ボタンを表示モニタ１６から消去する。なお、前述のように、ステップＳ３０において複数の地下建造物のそれぞれに対して地下表示切替ボタンを表示した場合は、その複数の地下表示切替ボタンのうち、地図範囲外となった地下構造物に対応する地下表示切替ボタンのみを消去する。また、一つの地下表示切替ボタンに複数の地下構造物の名称を併記した場合は、地下表示切替ボタンを消去する代わりに、その複数の地下構造物のうち地図範囲外となった地下構造物の名称を地下表示切替ボタンから削除する。ステップＳ８０を実行したら、ステップＳ２０へ戻る。
【００３２】
ステップＳ９０では、ステップＳ６０で非表示側に切り替えた地下表示切替ボタンが、ユーザによる入力装置１７の操作またはタッチパネル操作によって選択されたか否かを判定する。地下表示切替ボタンが選択された場合はステップＳ１００へ進み、選択されない場合はステップＳ１２０へ進む。
【００３３】
ステップＳ９０からステップＳ１００へ進んだ場合、ステップＳ１００では、ステップＳ５０で表示した地下建造物の地図を地図画面上から消去する。これにより、図３または図５に示すような地図画面から、図２または図４に示すような地図画面へと戻る。なお、前述のように、ステップＳ３０において複数の地下建造物のそれぞれに対して地下表示切替ボタンを表示し、その複数の地下表示切替ボタンのいずれかに対応する複数の地下構造物の地図をステップＳ５０において表示していた場合は、選択された地下表示切替ボタンに対応する地下構造物の地図のみを消去する。
【００３４】
ステップＳ１１０では、地下表示切替ボタンを非表示側から表示側に変更する。このとき、地下表示切替ボタンに付された「非表示」の文字が「表示」に変更され、その地下表示切替ボタンが地下建造物の地図を表示する操作に対応するようになる。これにより、図３から図２、または図５から図４に示すように、地下表示切替ボタン２１の表示が変更される。ステップＳ１１０を実行したらステップＳ４０へ戻り、以上説明したような処理を繰り返す。
【００３５】
一方、ステップＳ９０からステップＳ１２０へ進んだ場合、ステップＳ１２０では、ステップＳ７０と同様に、ステップＳ２０で地図範囲内に存在すると判定された地下建造物が、自車両の移動や地図のスクロールによって地図範囲外となったか否かを判定する。地図範囲外となった場合はステップＳ１３０へ進む。一方、地図範囲外となっていない場合、すなわちその地下建造物がまだ地図範囲内にある場合は、ステップＳ９０へ戻る。
【００３６】
ステップＳ１３０では、ステップＳ８０と同様に、ステップＳ３０で表示した地下表示切替ボタンを表示モニタ１６から消去する。ステップＳ１３０を実行したら、ステップＳ２０へ戻る。
【００３７】
以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）地図画面を表示モニタ１６に表示し（ステップＳ１０）、その地図画面の地図範囲内に地下建造物があるか否かを判定する（ステップＳ２０）。地図範囲内に地下構造物があると判定されると、その地下構造物の地図を表示するための地下表示切替ボタンを表示モニタ１６に表示する（ステップＳ３０）。この地下表示切替ボタンがユーザに選択されると（ステップＳ４０）、それに応じて、地下構造物の地図を地図画面上に表示する（ステップＳ５０）こととした。このようにしたので、ユーザの希望に応じて、地下建造物の地図表示の有無を簡単に切り替えることができる。
【００３８】
（２）地下構造物の地図を地図画面上に表示しているときに、地下表示切替ボタンが再度ユーザに選択されると（ステップＳ９０）、その地下構造物の地図を消去する（ステップＳ１００）こととした。このようにしたので、地下建造物の地図を表示した後にその地図表示をユーザが希望しなくなった場合は、それに応じて、地下建造物の地図を直ちに消去することができる。
【００３９】
（３）地下構造物の地図を地図画面上に表示するときに、地下表示切替ボタンを非表示側に変更する（ステップＳ６０）。また、地下構造物の地図を地図画面上から消去するときに、地下表示切替ボタンを表示側に変更する（ステップＳ１１０）。これにより、地下建造物の地図を地図画面上に表示している場合と、地下建造物の地図を地図画面上に表示していない場合とで、地下表示切替ボタンの表示形態を変化させることとした。このようにしたので、表示されている地下表示切替ボタンが、地下構造物の地図を表示する操作と、地下構造物の地図を非表示とする操作とのいずれに対応しているかを、ユーザに一目で判断させることができる。
【００４０】
（４）ステップＳ３０において地下表示切替ボタンを表示する際に、地下建造物の名称が付された地下表示切替ボタンを表示することとしたので、これに基づいて、ユーザは地下建造物の地図を表示するか否かを判断することができる。
【００４１】
なお、上記の実施の形態では、目的地を設定し、その目的地まで車両を案内するナビゲーション装置の例について説明したが、ナビゲーション装置以外の車載地図表示装置につても本発明を適用することができる。すなわち、車両に搭載され、所定の地図範囲について地図画面を表示する装置である限り、様々な装置において本発明を適用可能である。
【００４２】
以上説明した実施の形態や変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】地下建造物の地図が表示されていないときの平面地図画面の例である。
【図３】地下建造物の地図が表示されたときの平面地図画面の例である。
【図４】地下建造物の地図が表示されていないときの鳥瞰地図画面の例である。
【図５】地下建造物の地図が表示されたときの鳥瞰地図画面の例である。
【図６】地下建造物の地図を表示する際に実行される処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１：ナビゲーション装置              １１：制御回路
１２：ＲＯＭ                          １３：ＲＡＭ
１４：現在地検出装置                  １５：画像メモリ
１６：表示モニタ                      １７：入力装置
１８：ディスクドライブ                １９：ＤＶＤ−ＲＯＭ
２１：地下表示切替ボタン              ２２：地下街地図
【図１】
2008128928.tif 000003
【図２】
2008128928.tif 000004
【図３】
2008128928.tif 000005
【図４】
2008128928.tif 000006
【図５】
2008128928.tif 000007
【図６】
2008128928.tif 000008