(57)【要約】  【課題】ＥＧＲガス量調整バルブに固着が発生する場合、ＥＧＲガス量調整バルブにおける固着の解除に基づき、ＥＧＲガス量調整バルブへの循環水の供給を停止することができる内燃機関の循環媒体制御装置の提供にある。  【解決手段】エンジン１１の吸気通路１３と排気通路１５とを連絡させ、排気ガスの一部をＥＧＲガスとして吸気通路１３へ再循環させるＥＧＲ通路１７と、ＥＧＲガス量を調節するＥＧＲガス量調整バルブ１９と、エンジン１１を冷却する冷却媒体の冷却媒体通路と、冷却媒体の一部を循環媒体として通す循環媒体通路と、循環媒体の循環量を調節する媒体流量調整バルブと、媒体流量調整バルブを開閉制御する制御手段と、ＥＧＲガス量調整バルブ１９が具備する弁体の開弁を検知又は推定する開弁認識手段とを有し、制御手段は、エンジンの始動時に媒体流量調整バルブを開弁し、開弁認識手段により弁体の開弁が検知又は推定されたとき閉弁する。  【選択図】  図１
2008163801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気を吸入する吸気通路と、燃焼後の排気ガスを排出する排気通路を備えるエンジンと、
前記吸気通路と前記排気通路とを連絡させ、前記排気ガスの一部をＥＧＲガスとして該吸気通路へ再循環させるＥＧＲ通路と、
該ＥＧＲ通路を通過するＥＧＲガス量を調節するＥＧＲガス量調整バルブと、
前記内燃エンジンの各部を冷却する冷却媒体の冷却媒体通路と、
前記冷却媒体通路に接続され、該冷却媒体の一部を循環媒体として通すとともに、ＥＧＲガス量調整バルブに設けられた循環媒体通路と、
前記循環媒体通路における前記循環媒体の循環量を調節する媒体流量調整バルブと、
前記媒体流量調整バルブを開閉制御する制御手段と、
前記ＥＧＲガス量調整バルブが具備する弁体の開弁を検知又は推定する開弁認識手段とを有し、
前記制御手段は、前記エンジンの始動時に前記媒体流量調整バルブを開弁し、前記開弁認識手段により前記弁体の開弁が検知又は推定されたとき前記媒体流量調整バルブを閉弁することを特徴とする内燃機関の循環媒体制御装置。
【請求項２】
前記開弁認識手段は前記弁体の開度を検知する弁体開度センサであり、前記制御手段は前記弁体の開弁状態を検知する信号に基づき前記媒体流量調整バルブを閉弁することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の循環媒体制御装置。
【請求項３】
前記開弁認識手段は前記吸気通路の吸入空気量を計測するエアフローメータであり、前記制御手段は前記エアフローメータの計測値が所定の計測値を下回るとき、前記媒体流量調整バルブを閉弁することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の循環媒体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は内燃機関の循環媒体制御装置に関し、特に、排気ガスの一部をＥＧＲガスとして吸気通路へ再循環させるＥＧＲ通路と、ＥＧＲガス量を調節するＥＧＲガス量調整バルブとを有する内燃機関の循環媒体制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、内燃機関では、排気ガス中に含まれる窒素酸化物（ＮＯｘ）を低減させる目的から、排気通路から排出される排気ガスの一部を吸気通路に再循環させる排気再循環（ＥＧＲ）装置が取り付けられていることがある。
吸気通路に再循環されるＥＧＲガス（還流ガス）には不活性ガスが含まれているため、内燃機関の運転状態に応じてＥＧＲガスの供給量を調節することが好ましい。
このため、排気通路と吸気通路を連絡するＥＧＲ通路にはＥＧＲガス量調整バルブを設置することが多い。
【０００３】
従来では、ＥＧＲガス量調整バルブに内燃機関の冷却水を循環させる技術が知られており、例えば、特許文献１に開示されたエンジンの冷却水路切替装置を挙げることができる（第１の従来技術とする。）。
この種の装置は、内燃機関（エンジン）本体を冷却する冷却水通路の途中から分岐、スロットルボデーを加熱する加熱用水通路と、排気ガス還流通路に設けられるＥＧＲガス量制御弁を冷却するＥＧＲ冷却用水通路とを備えている。
さらに、加熱用水通路とＥＧＲ冷却用水通路とを並列配置するとともに、主冷却水通路と、加熱用水通路及びＥＧＲ冷却用通路の連通を開閉制御する制御弁が設けられている。
この技術によれば、スロットルボデーへの温水の流入を制御することによって、エンジンの高回転、高負荷域の場合には、スロットルボデーへの温水カットによる吸入空気の体積効率の低下防止を、冷間時にはスロットルボデーの加熱によるスロットルボデーの氷結を防止できる。
【０００４】
ところで、別の関連する技術としては、例えば、特許文献２に記載された温水式加熱装置が存在する（第２の従来技術とする）。
この種の装置は、エンジンの吸気通路を形成するボデー本体に設けられ、かつ温水が流れる温水通路と、吸気通路内に感温部を配置し、かつその感温部が感知する吸入空気温度に応動して温水通路を開閉制御する温水カットバルブを備えている。
この装置では、吸入空気温度が低いときには温水カットバルブが開弁し、温水通路に温水が流れることによりスロットルバルブのアイシング（水分氷結による固着）等が防止される。
吸入空気温度が２０℃以上に上昇したときには、温水カットバルブが閉弁し、温水通路の流れが停止されるため、吸入空気の温水熱による吸入温度が防止され、エンジン暖機後の吸入空気の充填効率が向上される。
【特許文献１】特開２００１−３０４０４８号公報
【特許文献２】特開平１０−３３９１７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、第１の従来技術では、ＥＧＲガス量制御弁の接続部の温度に基づき、冷却水を通す加熱用水通路とＥＧＲ冷却用水通路との切り替えを行っているに過ぎず、ＥＧＲガス量制御弁における氷結による固着解除と通路の切り替えとの作用的関連性は存在しない。
つまり、ＥＧＲガス量制御弁における氷結による固着が解除されていても、温水が加熱用水通路を流れる可能性がある。
この場合、加熱用水通路を流れる冷却水がＥＧＲガスを冷却されることになり、過剰にＥＧＲガスが取り込まれる等好ましくない現象を招く。
【０００６】
一方、第２の従来技術では、温水カットバルブの開閉制御は温感部が感知する吸気温度に基づいて行われるものの、スロットルバルブのアイシング防止を意図する技術であり、ＥＧＲガス量制御弁においてアイシングが発生した場合は想定されていない技術である。
従って、ＥＧＲガス量制御弁のアイシングによる固着が解除されたことを認識する手段は備えられず、ＥＧＲガス量制御弁の固着解除と温水カットバルブの閉弁との関係は存在しない。
【０００７】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、ＥＧＲガス量調整バルブに氷結による固着が発生する場合、ＥＧＲガス量調整バルブにおける固着の解除に基づき、ＥＧＲガス量調整バルブへの循環水の供給を停止することができる内燃機関の循環媒体制御装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するため、本発明は、吸気を吸入する吸気通路と、燃焼後の排気ガスを排出する排気通路を備えるエンジンと、前記吸気通路と前記排気通路とを連絡させ、前記排気ガスの一部をＥＧＲガスとして該吸気通路へ再循環させるＥＧＲ通路と、該ＥＧＲ通路を通過するＥＧＲガス量を調節するＥＧＲガス量調整バルブと、前記内燃エンジンの各部を冷却する冷却媒体の冷却媒体通路と、前記冷却媒体通路に接続され、該冷却媒体の一部を循環媒体として通すとともに、ＥＧＲガス量調整バルブに設けられた循環媒体通路と、前記循環媒体通路における前記循環媒体の循環量を調節する媒体流量調整バルブと、  前記媒体流量調整バルブを開閉制御する制御手段と、前記ＥＧＲガス量調整バルブが具備する弁体の開弁を検知又は推定する開弁認識手段とを有し、前記制御手段は、前記エンジンの始動時に前記媒体流量調整バルブを開弁し、前記開弁認識手段により前記弁体の開弁が検知又は推定されたとき前記媒体流量調整バルブを閉弁することを特徴とする。
【０００９】
本発明では、上記の構成により、ＥＧＲガス量調整バルブにおける弁体が氷結により固着した状態の場合、制御手段は媒体流量調整バルブを開弁する。
媒体流量調整バルブの開弁により、内燃エンジンの各部を冷却する冷却媒体の一部が循環媒体として循環媒体通路を通るから、ＥＧＲガス量調整バルブは循環媒体との熱交換により温められる。
ＥＧＲガス量調整バルブが温められることにより、ＥＧＲガス量調整バルブにおける弁体の固着が解除されると、ＥＧＲ通路にＥＧＲガスが通過する。
このとき、開弁認識手段より弁体の開弁が検知又は推定され、制御手段が弁体開弁の検知又は推定に基づき媒体流量調整バルブを閉弁し、循環媒体通路における循環媒体の通過が遮断されるから、循環媒体によりＥＧＲガスが冷却されることがない。
従って、ＥＧＲガス量調整バルブにおいて氷結による固着が存在するときに循環媒体によりＥＧＲガス量調整バルブを温めて固着を解除することができるほか、弁体の固着が解除された後は、循環媒体によるＥＧＲガスの冷却が回避できる。
【００１０】
また、上記の内燃機関の循環媒体制御装置において、前記開弁認識手段は前記弁体の開度を検知する弁体開度センサであり、前記制御手段は前記弁体の開弁状態を検知する信号に基づき前記媒体流量調整バルブを閉弁するようにしてもよい。
【００１１】
この場合、開弁認識手段である弁体開度センサが弁体の開度を検知することから、弁体が開弁されたとき弁体開度センサは弁体が開弁されたことを示す信号を発する。
このため、ＥＧＲガス量調整バルブにおける氷結による固着が解除されたことが直ちに認識されるから、制御手段は弁体の開弁後に媒体流量調整バルブを閉弁することができる。
【００１２】
また、上記の内燃機関の循環媒体制御装置において、前記開弁認識手段は前記吸気通路の吸入空気量を計測するエアフローメータであり、前記制御手段は前記エアフローメータの計測値が所定の計測値を下回るとき、前記媒体流量調整バルブを閉弁するようにしてもよい。
【００１３】
この場合、開弁認識手段であるエアフローメータが吸気通路における吸入空気量を計測する。
ＥＧＲガス量調整バルブにおいて氷結による固着が存在するとき、ＥＧＲ通路からのＥＧＲガスが吸気通路に供給されないため、吸入空気量がＥＧＲガスの供給を受ける場合よりも増大する。
弁体の固着が解除され弁体が開弁されるとＥＧＲガスが吸気通路に導入されるから、吸入空気量はＥＧＲガスの導入に伴い減少する。
つまり、エアフローメータが吸気通路における吸入空気量が増大状態から減少したことを計測することにより弁体の固着が解除されたことを認識する。
エアフローメータの計測により、ＥＧＲガス量調整バルブにおける氷結による固着が解除されたことが直ちに認識されるから、制御手段は弁体の開弁後に媒体流量調整バルブを閉弁することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ＥＧＲガス量調整バルブに氷結による固着が発生する場合、ＥＧＲガス量調整バルブにおける固着の解除に基づき、ＥＧＲガス量調整バルブへの循環水の供給を停止することができる内燃機関の循環媒体制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、本発明の実施形態に係る内燃機関の循環媒体制御装置（以下、単に「循環媒体制御装置」と表記する。）について図１に基づき説明する。
図１はエンジンにおける循環媒体制御装置１０を示す概略図である。
図１に示す内燃機関としてのエンジン１１は、往復動するピストン（図示せず）が挿入されたシリンダボア（図示せず）を備えている。
エンジン１１には、エンジン１１の各部を冷却する冷却媒体としての冷却水を通す冷却水通路１２が形成されている。
冷却水通路は冷却媒体通路に相当する。
【００１６】
エンジン１１は、吸気通路１３を構成する吸気マニホールド１４と、排気通路１５を構成する排気マニホールド１６を有する。
吸気マニホールド１４は燃料噴射弁（図示せず）を有するほか、スロットルバルブ（図示せず）が備えられたアイドルスピード・コントロールバルブ（ＩＳＣバルブ、図示せず）を有する。
吸入空気ＦＡと燃料噴射弁から噴射された燃料との混合気は吸気マニホールド１４を通過して、図示しない燃焼室にて燃焼され、燃焼後の排気ガスＥＧは排気マニホールド１６を通じて外部へ排出される。
【００１７】
エンジン１１は、排気マニホールド１６と吸気マニホールド１４を連絡するＥＧＲ通路１７を有する。
ＥＧＲ通路１７は燃焼室から排出された排気ガスＥＧの一部をＥＧＲガスＲＧとして吸気マニホールド１４へ再循環させるための通路である。
ＥＧＲ通路１７の途中には、ＥＧＲクーラ１８とＥＧＲガス量調整バルブ１９が設置されている。
ＥＧＲクーラ１８は、ＥＧＲ通路１７を通過するＥＧＲガスＲＧを適切な温度になるように冷却するためのものである。
ＥＧＲクーラ１８は、ＥＧＲガス量調整バルブ１９よりも上流側に配置されており、ＥＧＲクーラ１８の冷却媒体は冷却水の一部である。
【００１８】
ＥＧＲガス量調整バルブ１９は、ＥＧＲ通路１７を通るＥＧＲガス量を調整するためのバルブであり、ＥＧＲガス量調整バルブ１９内において往復動する弁体（図示せず）の位置によりＥＧＲガスの通過量が決定される。
ＥＧＲガス量調整バルブ１９には弁体の開度を検知する開弁認識手段としての弁体開度センサ２０が備えられている。
弁体開度センサ２０は、制御手段としてのエンジン・コントロール・ユニット（以降「ＥＣＵ」と表記する）２１に接続されており、弁体の開度を信号よりＥＣＵ２１へ伝達する。
【００１９】
ＥＧＲガス量調整バルブ１９のボデー１９ａは、冷却水通路１２と接続された循環水通路２２と接続されている。
循環水通路２２は循環媒体通路に相当し、冷却水の一部を循環水ＷとしてＥＧＲガス量調整バルブ１９のボデー１９ａ内に通し、循環水Ｗによりボデー１９ａを温めるための通路である。
従って、ボデー１９ａ内には循環水Ｗが通過する流路１９ｂが形成されている。
循環水通路２２には、媒体流量調整バルブとしての循環水調整バルブ２３が備えられている。
【００２０】
循環水調整バルブ２３は循環水通路２２を通る循環水Ｗの流量を調整することができる弁である。
循環水調整バルブ２３の開閉はＥＣＵ２１の制御により行われる。
ＥＧＲガス量調整バルブ１９の弁体が閉弁状態にあるとき、循環水調整バルブ２３は開弁される。
循環水調整バルブ２３はエンジンの始動時（例えば、本実施形態においてはイグニッションＯＮ時）に開弁され、ＥＧＲガス量調整バルブ１９が開弁されたことが弁体開度センサ２０によって検出されるまで開弁状態が続けられる。
一方、ＥＧＲガス量調整バルブ１９の弁体が開弁状態では、循環水調整バルブ２３は閉弁される。
従って、循環水調整バルブ２３はＥＧＲガス量調整バルブ１９の弁体の開閉に連動している。
ＥＧＲガス量調整バルブ１９が開弁されることで循環水調整バルブ２３が一度閉弁されると、再度エンジンが始動されるまで循環水調整バルブ２３の閉弁状態は継続される。
【００２１】
次に、この実施形態に係る循環媒体制御装置１０の作用について説明する。
エンジン１１が停止中の状態では、ＥＧＲガス量調整バルブ１９の弁体は閉弁状態にある。
マイナス２０℃程度の極寒条件では、ＥＧＲ通路１７に残存する排気ＥＧに含まれている水分が氷結することにより、ＥＧＲガス量調整バルブ１９おける弁体に氷結による固着が生じることが多い。
【００２２】
ＥＧＲガス量調整バルブ１９の弁体が閉弁状態であって氷結による固着を生じている場合、この状態でエンジン１１の運転を開始すると、エンジン１１の排気ＥＧは全て排気通路１５を通じて大気中に排出される。
また、燃焼室における燃焼によりエンジン１１は温度上昇し、エンジン１１の温度上昇に伴い冷却水の温度も上昇する。
【００２３】
ＥＣＵ２１は、弁体開度センサ２０によりＥＧＲガス量調整バルブ１９の弁体が閉弁されている間は閉弁状態を認識しており、循環水調整バルブ２３の開弁状態とする。
エンジン１１の運転開始により温められた冷却水の一部は、循環水Ｗとして循環水通路２２を通りＥＧＲガス量調整バルブ１９と熱交換を行う。
ＥＧＲガス量調整バルブ１９のボデー１９ａは循環水Ｗとの熱交換により温められる。
これにより、弁体における氷結が解消され、弁体は開弁可能な状態となる。
【００２４】
ＥＧＲガス量調整バルブ１９の弁体の開度はエンジン１１の運転状態により調整され、排気ガスＥＧの吸気通路１３への還流量は弁体の開度に応じて決定される。
ＥＧＲガス量調整バルブ１９の弁体が開くと、弁体開度センサ２０は、ＥＧＲガス量調整バルブ１９の弁体が開弁状態にあることを示す信号をＥＣＵ２１に伝達する。
ＥＣＵ２１では、弁体開度センサ２０によるこの信号を受けてＥＧＲガス量調整バルブ１９の弁体が開弁状態であることを認識する。
【００２５】
ＥＧＲガス量調整バルブ１９における弁体の開弁状態を認識したＥＣＵ２１は、循環水調整バルブ２３を閉弁する制御を行い、循環水調整バルブ２３は閉弁される。
循環水調整バルブ２３の閉弁により、循環水通路２２における循環水Ｗの流通は停止される。
ＥＧＲガス量調整バルブ１９が開弁された状態では、排気通路１５における高温の排気ＥＧの一部がＥＧＲガスＲＧとしてＥＧＲ通路１７を通る。
【００２６】
ＥＧＲ通路１７を通過するＥＧＲガスＲＧは、ＥＧＲクーラ１８により適切な温度に冷却されるが、循環水通路２２における循環水Ｗの温度よりも遥かに高い温度にある。
ＥＧＲ通路１７を通るＥＧＲガスＲＧは、ＥＧＲクーラ１８からＥＧＲガス量調整バルブ１９を通り、吸気通路１３に導入されるから、ＥＧＲガス量調整バルブ１９はＥＧＲガスＲＧにより加熱される状態にある。
【００２７】
この状態で、循環水Ｗの流通が存在すると、循環水ＷはＥＧＲガス量調整バルブ１９を冷却することになるから、循環水通路２２における循環水の流通が停止は循環水ＷによるＥＧＲガス量調整バルブ１９の冷却を回避する。
ＥＧＲガス量調整バルブ１９の冷却が回避されることにより、ＥＧＲ通路１７を通過するＥＧＲガスＲＧの冷却が防止される。
【００２８】
この実施形態に係る循環水制御装置は以下の作用効果を奏する。
（１）ＥＧＲガス量調整バルブ１９における弁体に氷結による固着が発生する場合、循環水Ｗが弁体の固着を解除するまでＥＧＲガス量調整バルブ１９を熱交換により温め、弁体の固着が解除されると、ＥＧＲガス量調整バルブ１９への循環水Ｗの供給を停止することができる。従って、氷結による弁体の固着が解除された後は、循環水通路２２における循環水の通過が遮断されるから、循環水ＷによるＥＧＲガスＲＧの冷却が回避できる。
【００２９】
（２）弁体開度センサ２０がＥＧＲガス量調整バルブ１９における弁体の開度を検知するため、固着の解消により弁体が開弁されたとき弁体開度センサ２０は弁体の開弁を示す信号を発する。このため、ＥＧＲガス量調整バルブ１９における氷結による固着が解除されたことが直ちに認識され、制御手段であるＥＣＵ２１は弁体の開弁後に循環水調整バルブ２３を閉弁することができる。
【００３０】
（３）ＥＧＲガス量調整バルブ１９にＥＣＵ２１と接続される弁体開度センサ２０を設け、循環水通路２２と、ＥＣＵ２１により開閉制御される循環水調整バルブ２３を設けるようにしているから、装置としての構成が比較的簡単である。例えば、モータ等の駆動源をＥＧＲガス量調整バルブ１９に設け、弁体の固着を強制的に解消させるようにした構成よりもＥＧＲガス量調整バルブ１９付近のスペースを抑制することができる。
【００３１】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態にかかる循環媒体制御装置ついて図２に基づき説明する。
第１の実施形態では、ＥＧＲガス量調整バルブ１９における弁体の開度を検知する弁体開度センサ２０により、弁体の氷結による固着の解消を把握するようにしたが、この実施形態では、図２に示すように、吸気通路１３に設けたエアフローメータ３１の計測値により把握するようにしている。
第２の実施形態におけるその他の構成は、第１の実施形態と共通するから、  ここでは、説明の便宜上、先に説明した第１の実施形態で用いた符号を一部共通して用いる。
また、共通する構成についてはその説明を省略し、第１の実施形態の説明を援用する。
【００３２】
図２に示すように、第２の実施形態に係る循環媒体制御装置３０は、吸気通路１３に設けた開弁認識手段としてのエアフローメータ３１を有する。
エアフローメータ３１は、吸気通路１３の上流側に位置するエアクリーナ（図示せず）付近に備えられている。
エアフローメータ３１はＥＣＵ２１と電気的に接続されており、エアフローメータ３１は、吸気通路１３における吸入空気量を計測し、ＥＣＵ２１へ計測信号を伝達する。
【００３３】
ＥＧＲ通路１７を有するエンジン１１は、ＥＧＲガスを吸気通路１３に導入している状態では、外部から取り込んだ空気ＦＡとＥＧＲガスＲＧを燃焼室へ送り込む。
従って、燃焼室へ導入される吸気ＭＧのうち、外部から取り込んだ吸入空気ＦＡは吸気からＥＧＲガスＲＧを差し引いた量である。
ところで、ＥＧＲガス量調整バルブ１９において氷結による固着が存在するとき、ＥＧＲ通路１７からのＥＧＲガスＧＥが吸気通路１３に供給されないことになる。
このとき、ＥＣＵ２１はエンジン回転数と燃料噴射量に対応して必要な吸入空気量を外部から吸気通路１３に取り込むように制御する。
外部から吸気通路１３を通じて取り込まれる吸入空気量は、ＥＧＲガスの供給を受ける場合に外部から取り込む空気量よりも増大する。
【００３４】
これは、吸気通路１３にＥＧＲガスＧＥが供給されない場合に、ＥＧＲガスＧＥの代わりとして外部から吸気通路１３に吸入される吸入空気ＦＡを補うためである。
従って、エアフローメータ３１の計測値は、ＥＧＲガスＧＥが吸気通路１３に供給される状態よりも空気量が増大した状態を示す。
つまり、ＥＧＲガスＲＧが吸気通路１３に導入されないとき、エアフローメータ３１で計測される計測値は、ＥＧＲガスＲＧが吸気通路１３に導入されるときの計測値よりも大きな値を示す。
【００３５】
一方、ＥＧＲガス量調整バルブ１９の弁体が氷結による固着から解消され、弁体の固着が解除されると弁体が開弁となり、ＥＧＲガスＧＥが吸気通路１３に供給されるから、吸入空気量はＥＧＲガスＧＥの供給量の相当分が減少する。
このエアフローメータ３１において、吸入空気ＦＡの削減が生じたことを示す計測値を得ることにより、ＥＧＲガス量調整バルブ１９の弁体が氷結による固着から解消されたことが把握できる。
つまり、エアフローメータ３１が吸気通路１３における吸気空気ＦＡの増大の状態から減少したことを計測することにより弁体の固着が解除されたことが認識され、弁体の開弁を推定することができる。
そして、弁体の固着が解除されたことが認識された後、循環水調整バルブ２３が閉弁されて循環水Ｗの流通が停止される。
具体的には、エアフローメータ３１の計測値が予め設定した所定の計測値を下回ったとき、ＥＣＵ２１が循環水調整バルブ２３を閉弁すればよい。
【００３６】
この実施形態は、第１の実施形態の作用効果（１）と同じ作用効果を奏する。
また、この実施形態では、エアフローメータ３１の計測により、吸気通路１３における吸入空気量が減少したとき、ＥＧＲガス量調整バルブ１９の弁体が氷結による固着から解消され、開弁したことが把握できる。
従って、弁体の開弁をエアフローメータ３１の計測により、ＥＧＲガス量調整バルブ１９における氷結による固着が解除されたことが直ちに認識されるから、ＥＣＵ２１は弁体の開弁後に循環水調整バルブを閉弁することができる。
つまり、第１の実施形態におけるＥＧＲガス量調整バルブ１９における氷結による固着が解除されたことが直ちに認識される点と実質的に同じ効果を奏する。
さらに言うと、弁体開度センサ２０が不要であるからＥＧＲガス量調整バルブ１９付近の一層の省スペース化を図ることができる。
【００３７】
ところで、開弁認識手段として冷却水の温度を測定する冷却水温度センサを設けておき、暖機により温度上昇する冷却水の温度を測定し、所定の温度に達した時点で弁体の開弁を把握することも可能である。
このエアフローメータ３１を用いた実施形態は、吸入空気量が弁体の開弁に即応して減少するから、温度センサを用いる場合よりも精度良く弁体の開弁を推定して認識することができる。
【００３８】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、下記のように発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能である。
○  上記の実施形態では、開弁認識手段としての弁体開度センサ又はエアフローメータの例を説明したが、開弁認識手段は弁体の開弁を把握することができる手段であればよい。例えば、循環水となる冷却水の温度を測定する温度センサを開弁認識手段とすることもできる。この場合、ＥＧＲガス量調整バルブにおける弁体の固着が確実に解消される温度（例えば１０℃）を設定しておき、エンジンの暖機により冷却水の温度が設定された温度に達したとき、弁体が開弁されていると見なせばよい。
○  上記の第１、第２の実施形態では、冷却媒体として冷却水を用いたが、冷却媒体はエンジンを冷却することができる液体であれば特に限定されず、例えば、冷却水に替えて冷却油を用いてもよい。
○  上記の第２の実施形態では、開弁認識手段としてエアフローメータを用いたが、別の開弁認識手段として、吸気通路において吸入空気と排気が合流する混合気側に設けた圧力センサを用いてもよい。この場合、弁体の固着が解消されるとＥＧＲガスが吸気通路に導入されるから、吸気通路における混合気側の圧力が高くなり、高くなった圧力を圧力センサが検知することでＥＣＵが循環水調整バルブを閉弁すればよい。
○  上記の第１、第２の実施形態ではガスエンジンについて説明したが、エンジンの形式は特に限定されず、例えば、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る循環媒体制御装置を示す構成図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係る循環媒体制御装置を示す構成図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０、３０  循環媒体制御装置
１１  エンジン
１２  冷却水通路
１３  吸気通路
１４  吸気マニホールド
１５  排気通路
１６  排気マニホールド
１７  ＥＧＲ通路
１８  ＥＧＲクーラ
１９  ＥＧＲガス量調整バルブ
１９ａ  ボデー
１９ｂ  流路
２０  弁体開度センサ
２１  エンジン・コントロール・ユニット（ＥＣＵ）
２２  循環水通路
２３  循環水調整バルブ
３０  エアフローメータ
ＦＡ  吸入空気
ＥＧ  排気
ＭＧ  混合気
ＲＧ  ＥＧＲガス
【図１】
2008163801.tif 000003
【図２】
2008163801.tif 000004