(57)【要約】【課題】車両走行中に車両前方の危険状況に応じて、告知音を制御可能とする。【解決手段】車両１０の車速Ｖを検出する車速センサ１６の検出結果と、車両１０のブレーキペダル１８の作動を検出するブレーキ作動センサ２０の検出結果とに基づいて、制御装置１４は車速Ｖが所定車速Ｖ１以下で、ブレーキペダル１８が作動している間中、スピーカ１２から告知効果の高い告知音を発音する。このため、運転者が車両前方の危険状況の程度が大きい（危険）と判断し、ブレーキペダル１８を踏み込み、車両１０を減速した場合に、告知効果の高い告知音によって歩行者に車両１０の接近を告知できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ車両外部へ車両の接近を通報する告知音を発生する告知音発生手段と、
前記車両が所定車速以下となった場合に、前記告知音発生手段から所定の告知音を発生させる制御手段と、
を有することを特徴とする車両接近告知装置。
【請求項２】
車両に設けられ車両外部へ車両の接近を通報する告知音を発生する告知音発生手段と、
前記車両のブレーキが作動している場合に、前記告知音発生手段から所定の告知音を発生させる制御手段と、
を有することを特徴とする車両接近告知装置。
【請求項３】
車両に設けられ車両外部へ車両の接近を通報する告知音を発生する告知音発生手段と、
前記車両が所定車速以下でブレーキが作動している場合に、前記告知音発生手段から所定の告知音を発生させる制御手段と、
を有することを特徴とする車両接近告知装置。
【請求項４】
車両に設けられ車両外部へ車両の接近を通報する告知音を発生する告知音発生手段と、
前記車両が所定車速以下となった場合に、前記告知音発生手段から所定の告知音を発生させると共に、前記車両が前記所定車速以下でブレーキが作動している場合に、前記告知音発生手段から前記所定の告知音に比べ告知効果の高い告知音を発生させる制御手段と、
を有することを特徴とする車両接近告知装置。
【請求項５】
制御手段は、前記車両が停止した場合に、前記告知音発生手段から前記所定の告知音に比べ告知効果の低い告知音を発生させることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の車両接近告知装置。
【請求項６】
制御手段は、前記車両が停止した場合に、前記告知音発生手段からの告知音の発生を止めることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の車両接近告知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両接近告知装置に係り、特に、電動自動車等に搭載されて歩行者等に車両の接近を気付かせるための車両接近告知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電気自動車やハイブリッド車等の電動自動車に搭載されて歩行者等に車両の接近を気付かせるための車両接近告知装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、電動自動車の車速に応じて、エンジン自動車が低速、中速、高速での走行時に発生する音と同様の音を発生させることで、歩行者に車両の接近を気付かせるようになっている。
【特許文献１】特開２００４−１３６８３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、通常、運転者は車両前方の危険状況の程度が小さいと判断した場合、例えば、車両前方の見通しが良く、歩行者や傷害物が存在しない状況では、車両の前方の危険状況の程度が小さい（危険でない）と判断し車両を加速する。このため、特許文献１の技術のように、車両が高速の場合に高い周波数成分を有する音響を発生し歩行者が車両の接近を感知できるようにする装置では、運転者が判断する車両前方の危険状況の程度と、歩行者に車両の接近を告知する音響の発音レベルとが一致していない。即ち、車両前方の見通しが良く、歩行者や傷害物が存在しない状況で、運転者が、車両前方の危険状況の程度が小さいと判断し、車両を加速した場合にも、歩行者に車両の接近を告知する音響の発音レベルが高くなる。
【０００４】
本発明は上記事実を考慮し、車両走行中に車両前方の危険状況に応じて、告知音を制御できる車両接近告知装置を提供することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の本発明の車両接近告知装置は、車両に設けられ車両外部へ車両の接近を通報する告知音を発生する告知音発生手段と、前記車両が所定車速以下となった場合に、前記告知音発生手段から所定の告知音を発生させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００６】
制御手段は車両が所定車速以下となった場合に、車両に設けられ車両外部へ車両の接近を通報する告知音を発生する告知音発生手段から所定の告知音を発生させる。このため、車両走行中に車両前方の危険状況に応じて、運転者が車両の前方の危険状況の程度が高いと判断し、車速を所定車速以下に落とした場合に、告知音発生手段から告知音が発生する。
【０００７】
請求項２記載の本発明の車両接近告知装置は、車両に設けられ車両外部へ車両の接近を通報する告知音を発生する告知音発生手段と、前記車両のブレーキが作動している場合に、前記告知音発生手段から所定の告知音を発生させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
制御手段は車両のブレーキが作動している場合に、車両に設けられ車両外部へ車両の接近を通報する告知音を発生する告知音発生手段から所定の告知音を発生させる。このため、車両走行中に車両前方の危険状況に応じて、運転者が車両の前方の危険状況の程度が高いと判断し、車両のブレーキを作動させている場合に、告知音発生手段から告知音が発生する。
【０００９】
請求項３記載の本発明の車両接近告知装置は、車両に設けられ車両外部へ車両の接近を通報する告知音を発生する告知音発生手段と、前記車両が所定車速以下でブレーキが作動している場合に、前記告知音発生手段から所定の告知音を発生させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
制御手段は車両が所定車速以下でブレーキが作動している場合に、車両に設けられ車両外部へ車両の接近を通報する告知音を発生する告知音発生手段から所定の告知音を発生させる。このため、車両走行中に車両前方の危険状況に応じて、運転者が車両の前方の危険状況の程度が高いと判断し、車速を所定車速以下に落としブレーキを作動させている場合に、告知音発生手段から告知音が発生する。
【００１１】
請求項４記載の本発明の車両接近告知装置は、車両に設けられ車両外部へ車両の接近を通報する告知音を発生する告知音発生手段と、前記車両が所定車速以下となった場合に、前記告知音発生手段から所定の告知音を発生させると共に、前記車両が前記所定車速以下でブレーキが作動している場合に、前記告知音発生手段から前記所定の告知音に比べ告知効果の高い告知音を発生させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
制御手段は車両が所定車速以下となった場合に、車両に設けられ車両外部へ車両の接近を通報する告知音を発生する告知音発生手段から所定の告知音を発生させると共に、車両が所定車速以下でブレーキが作動している場合に、告知音発生手段から所定の告知音に比べ告知効果の高い告知音を発生させる。このため、車両走行中に車両前方の危険状況に応じて、運転者が車両の前方の危険状況の程度が高いと判断し、車速を所定車速以下に落とした場合に告知音発生手段から告知音が発生すると共に、車両が所定車速以下でブレーキを作動させている場合には、告知音発生手段から所定の告知音に比べ告知効果の高い告知音が発生する。
【００１３】
請求項５記載の本発明は、請求項１〜４の何れか１項に記載の車両接近告知装置において、前記車両が停止した場合に、前記告知音発生手段から前記所定の告知音に比べ告知効果の低い告知音を発生させることを特徴とする。
【００１４】
制御手段は、車両が停止した場合に、告知音発生手段から所定の告知音に比べ告知効果の低い告知音を発生させる。このため、告知音による車両周囲の騒音を低減できる。
【００１５】
請求項６記載の本発明は、請求項１〜４の何れか１項に記載の車両接近告知装置において、制御手段は、前記車両が停止した場合に、前記告知音発生手段からの告知音の発生を止めることを特徴とする。
【００１６】
制御手段は、車両が停止した場合に、告知音発生手段からの告知音の発生を止める。このため、告知音による車両周囲の騒音を防止できる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の本発明は、車両走行中に車両前方の危険状況に応じて告知音を制御できる。
【００１８】
請求項２記載の本発明は、車両走行中に車両前方の危険状況に応じて告知音を制御できる。
【００１９】
請求項３記載の本発明は、車両走行中に車両前方の危険状況に応じて告知音を制御できる。
【００２０】
請求項４記載の本発明は、車両走行中に車両前方の危険状況に応じて告知音を制御できる。
【００２１】
請求項５記載の本発明は、告知音による車両周囲の騒音を低減できる。
【００２２】
請求項６記載の本発明は、告知音による車両周囲の騒音を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明における車両接近告知装置の一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
【００２４】
なお、図中矢印ＵＰは車両上方方向を示し、図中矢印ＦＲは車両前方方向を示している。
【００２５】
図１には本発明の一実施形態に係る車両接近告知装置を適用した車両（ハイブリッドカー）１０が車両斜め前方から見た斜視図によって示されている。
【００２６】
図１に示される如く、車両１０の前端部１０Ａには、告知音発生手段としての左右一対のスピーカ１２が設けられており、これらのスピーカ１２は、車両１０のエンジンルーム１０Ｂに設けられた制御手段としての制御装置１４にワイヤハーネス等によって電気的に接続されている。
【００２７】
従って、これらのスピーカ１２は、制御装置１４から出力される作動信号によって、それぞれ車両外部へ車両の接近を通報する告知音、例えば、エンジン自動車が走行時に発生する音と同様の音を発生するようになっている。
【００２８】
制御装置１４は車両１０の車速Ｖを検出する車速検出手段としての車速センサ１６に、ワイヤハーネス等によって電気的に接続されており、車速センサ１６によって検出された車速Ｖの検出データが制御装置１４に入力されるようになっている。
【００２９】
また、制御装置１４は車両１０のブレーキング（制動）を検出するブレーキ作動検出手段（制動検出手段）、例えば、ブレーキペダル１８の作動を検出するブレーキ作動センサ２０に、ワイヤハーネス等によって電気的に接続されており、ブレーキ作動センサ２０によって検出されたブレーキペダル１８の作動検出データが制御装置１４に入力されるようになっている。
【００３０】
なお、車速センサ１６については周知の技術であるため詳細な説明は省略する。また、ブレーキ作動センサ２０については、ブレーキングしているときにストップランプ（ブレーキランプ）を点灯させるためのスイッチ等を使用することができる。
【００３１】
また、制御装置１４は、車速センサ１６の検出結果と、ブレーキ作動センサ２０の検出結果とに基づいて、スピーカ１２に作動信号を出力して、スピーカ１２から告知音を発生させるようになっている。
【００３２】
次に、本実施形態の作用を図２のフローチャートに従って詳細に説明する。
【００３３】
通常、運転者は車両１０の前方の危険状況の程度が小さいと判断した場合、例えば、車両前方の見通しが良く、歩行者や傷害物が存在しない場合等には、車両１０の前方の危険状況の程度が小さい（危険でない）と判断し車両１０を加速する。
【００３４】
一方、運転者は車両１０の前方の危険状況の程度が大きいと判断した場合、例えば、車両前方の見通しが悪く、死角に歩行者等がいるかもしれない場合や、自車の接近に気付いていないかもしれない背を向けた歩行者がいる場合等には、車両１０の前方の危険状況の程度が大きい（危険）と判断し、ブレーキペダル１８を踏み込んだり、アクセルの踏み込みを止めたりして、車両１０を減速する。
【００３５】
このとき、本実施形態の制御装置１４は次の制御を行う。
【００３６】
先ず、ステップ（以下Ｓと記載する）１００において、車速センサ１６の検出結果に基づいて、車両１０の車速Ｖが所定車速Ｖ１以下（Ｖ≦Ｖ１）になったか否かの判定を行う。
【００３７】
Ｓ１００において、車両１０の車速Ｖが所定車速Ｖ１以下（Ｖ≦Ｖ１）になったと判定すると、Ｓ１０２に移行する。
【００３８】
Ｓ１０２ではブレーキ作動センサ２０の検出結果に基づいて、ブレーキペダル１８が作動しているか否かの判定を行う。
【００３９】
Ｓ１０２において、ブレーキペダル１８が作動して（踏み込まれて）いると判定すると、Ｓ１０４に移行する。
【００４０】
Ｓ１０４ではスピーカ１２の音量（音圧レベル）の設定値Ｋが所定音量の設定値Ｋ１と等しいか否かの判定を行う。
【００４１】
Ｓ１０４において、スピーカ１２の音量の設定値Ｋが所定音量の設定値Ｋ１と等しいと判定すると、Ｓ１０６に移行する。
【００４２】
Ｓ１０６では、スピーカ１２の音量の設定値Ｋを、所定音量の設定値Ｋ１より告知効果の高い告知音としての大きい音量の設定値Ｋ２とし、作動信号をスピーカ１２に出力する。このため、スピーカ１２から、所定音量（設定値Ｋ１）より大きな音量（設定値Ｋ２）の告知音が発生する。
【００４３】
一方、Ｓ１００において、車両１０の車速Ｖが所定車速Ｖ１以下（Ｖ≦Ｖ１）になっていないと判定すると、Ｓ１０８に移行し、スピーカ１２への作動信号の出力を停止する。このため、スピーカ１２からの告知音の発生が停止しスタートに戻る（リターンに移行する）。
【００４４】
また、Ｓ１０２において、ブレーキペダル１８が作動して（踏み込まれて）いないと判定すると、Ｓ１１０に移行し、スピーカ１２の音量（設定値Ｋ）を、所定音量（設定値Ｋ１）とし、作動信号をスピーカ１２に出力する。このため、スピーカ１２から、所定音量（設定値Ｋ１）の告知音が発生しスタートに戻る。
【００４５】
更に、Ｓ１０４において、スピーカ１２の音量（設定値Ｋ）が所定音量（設定値Ｋ１）と等しくない、即ち、スピーカ１２から、所定音量（設定値Ｋ１）より大きな音量（設定値Ｋ２）の告知音が発生する（Ｋ＝Ｋ２）と判定するとスタートに戻る。
【００４６】
従って、本実施形態では、車両１０の車速Ｖを検出する車速センサ１６の検出結果と、車両１０のブレーキペダル１８の作動を検出するブレーキ作動センサ２０の検出結果とに基づいて、制御装置１４は車両１０に設けられたスピーカ１２から車両外部へ車両１０の接近を通報する告知音を発生する。
【００４７】
即ち、制御装置１４は、車速Ｖが所定車速Ｖ１以下で、ブレーキペダル１８が作動している間中は、スピーカ１２から発生する告知音の音量（設定値Ｋ２）を、車速Ｖが所定車速Ｖ１以下で、ブレーキペダル１８が作動していない場合の告知音（所定音量：設定値Ｋ１）に比べて大きくする。このため、車速Ｖが所定車速Ｖ１以下で、ブレーキペダル１８が作動している間中は、大きな音量（設定値Ｋ２）の告知音によって歩行者に車両１０の接近を告知できる。
【００４８】
この結果、本実施形態では、車両走行中に車両前方の危険状況に応じて生じる運転者の危険予測の大小と、自車の存在を歩行者等に知らせたという運転者の希望の大小とが適合するように、告知音を制御することが可能になる。
【００４９】
また、図３にフローチャートで示すように、本実施形態の御装装置１４では、Ｓ２００において、車両１０が停止したか否か、即ち、車速Ｖが０になったか否かの判定を行う。
【００５０】
Ｓ２００において、車両１０が停止した、即ち、車速Ｖが０になったと判定すると、Ｓ２０２に移行する。
【００５１】
Ｓ２０２では、スピーカ１２の音量の設定値Ｋが設定値Ｋ２か否かを判定する。
【００５２】
Ｓ２０２において、スピーカ１２の音量の設定値Ｋが設定値Ｋ２と判定すると、Ｓ２０４に移行する。
【００５３】
Ｓ２０４では、スピーカ１２の音量（設定値Ｋ）を、所定音量（設定値Ｋ１）とし、作動信号をスピーカ１２に出力する。このため、スピーカ１２から、設定値Ｋ２より告知効果の低い小さな音量の設定値Ｋ１の告知音が発生する。
【００５４】
なお、Ｓ２００において車両１０が停止していない（車速Ｖが０になっていない）と判定した場合、又はＳ２０２においてスピーカ１２の音量の設定値Ｋが設定値Ｋ２でないと判定した場合には、スタートに戻る。
【００５５】
このため、本実施形態では、車両１０が停止した場合に、告知音の音量を下げることで、告知音による車両周囲の騒音を低減できる。
【００５６】
なお、車両１０が停止した場合に、スピーカ１２の告知音の発生を停止し、車両１０が停止した場合の騒音を防止するようにしてもよい。
【００５７】
以上に於いては、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、車速検出手段としての車速センサ１６によって車両１０の車速Ｖを検出したが、これに代えて、車両１０の車速Ｖを、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）等の外部信号から検出してもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、ブレーキ作動検出手段としてのブレーキ作動センサ２０によってブレーキペダル１８の作動を検出したが、これに代えて、ブレーキパッドの移動又は車載コンピュータの制動信号、車両外部信号等によってブレーキの作動を検出する構成としてもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、告知音の告知効果を高めるために告知音の音量（音圧レベル）を大きくしたが、これに代えて、告知音の周波数を上げたり、音圧の変調率を高くしたり、整数倍音に非整数倍音を付加することによる音色を変えたりしてもよい。また、告知音の発音範囲を変更する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両接近告知装置を適用した車両を示す車両斜め前方から見た斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両接近告知装置の制御を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態に係る車両接近告知装置の制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１０    車両
１２    スピーカ（告知音発生手段）
１４    制御装置（制御手段）
１６    車速センサ
１８    ブレーキペダル
２０    ブレーキ作動センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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