(57)【要約】【課題】球払出装置の払出誤検出を防止し、誤検出に伴うエラー処理をなくして、払出速度の低下を抑制することができるパチンコ機を提供する。【解決手段】球を払出処理する払出モータ６０の回転速度を、払出処理の開始時（第１球目の払出処理時）に２.５０ｍｓｅｃに設定し、２球目以降の払出処理時に１.２５ｍｓｅｃに設定する。払出モータ６０の回転動作の検出は、払出モータ位置検出スイッチ６１によって行なう。払出モータの動作を検出し、スイッチ６１が所定時間オン状態を継続したとき、払出モータ６０が１球の払出動作を行なったと判定する。この動作判定時間であるオン継続時間を、払出モータの回転速度に応じて変化させる。モータ回転速度の遅いときはオン継続時間を長く、回転速度の速いときはオン継続時間を短くする。【選択図】図８
2008067751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技者に対して払い出すべき球がある場合にその球を払い出すために払出駆動信号を送信する払出制御部と、前記払出制御部と接続され前記払出駆動信号に基づいて球の払出処理を行なう払出装置が設けられ、
前記払出装置には、球を払い出すために払出装置の駆動源として回転動作し、遊技状態に応じてその回転速度が変化する払出モータと、該払出モータの回転動作を検出する払出モータ位置検出スイッチが設けられ、
前記払出制御部は、前記払出モータ位置検出スイッチの検出が、所定時間継続していることを確認することで、前記払出モータが球の払い出しを行なうための回転動作を行なったことを判定し、前記払出モータの回転速度が速いときに前記所定時間を短く設定し、回転速度が遅いときに長く設定していることを特徴とするパチンコ機。
【請求項２】
前記所定時間は、前記払出モータが異なる速度で回転しても、回転する払出モータの一定の回転位置で該払出モータが回転動作を行なったことが前記払出制御部によって判定されるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載のパチンコ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、球を払い出すための払出装置を備えたパチンコ機に関するもの、特に、球の払い出し速度の低下を防止することができるパチンコ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の払出装置を備えたパチンコ機において、球の払い出しを迅速に行なうために遊技機の状態に応じて払出装置の速度、即ち、払出装置を駆動している払出モータの回転速度を変化させ、所定時間内に払い出すことができる球の数を変更することができるようにしたものはあった。そして、下記に示す特許文献１には、パチンコ機の状態に応じて賞媒体払出手段（賞球払出モータ）の駆動速度を変化させるという技術が開示されていた。
【０００３】
払出装置によって球を払い出す場合、パチンコ機には、一般的に、払出モータの回転動作を検出するための払出モータ位置検出スイッチと、払出装置から実際に払い出された球を検出するための払出検出スイッチとが設けられている。そして、両スイッチの検出数を比較することによって払い出された球に不足がないかどうかを判別していた。払出モータ位置検出スイッチによって払出モータの回転動作を検出する場合、通常、その検出判定時間は一定の時間に設定されていた。つまり、例えば、払出モータの回転に伴いスイッチがオン／オフに切替わり、所定時間継続してオン状態となったときに払出モータが回転動作したと判別する場合、その回転動作条件を満たす所定オン時間は一定の時間に設定されていた。この検出判定時間の設定は上記のように遊技機の状態に応じて払出装置の速度を変更する場合でも同様であり、即ち、払出モータが速く回転している場合でも遅く回転している場合でも回転動作していることを検出する判定時間は一定の時間に設定されていた。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１１７１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、払出モータが、払出モータ位置検出スイッチの検出判定時間よりも遅いタイミングで励磁切り替えを行ない回転動作を行なう場合、払出装置を構成し払出モータに連動して球を回転移動させるスプロケットが、球の重さ、振動、ゴミ等によりバックラッシュすると、これにより払出モータ位置検出スイッチがチャタリングを起こし、払出モータ回転動作を誤検出して、その結果として球の払い出し不足が生じ、払出エラー処理を行なうことによる全体的な払出速度の低下が発生するという問題があった。
【０００６】
そこでこの誤検出を防止するために、例えば、検出判定時間を、低速でモータを動かした場合の励磁切り替えに要する時間以上に設定することが考えられるが、その場合、モータが高速で回転しているときと、低速で回転しているときとで、同じ検出判定時間の間に動作するモータの回転量に差が生じるため、回転するモータをその速度と関係なくモータの回転方向に対して同じ位置で動作検出することができず、必ずしも安定したモータ動作の検出をすることができないという欠点があった。
【０００７】
そこで、本願発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、球払出装置の払出誤検出を防止し、誤検出に伴うエラー処理をなくして、払出速度の低下を抑制することができるパチンコ機の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に係るパチンコ機の発明は、遊技者に対して払い出すべき球がある場合にその球を払い出すために払出駆動信号を送信する払出制御部と、前記払出制御部と接続され前記払出駆動信号に基づいて球の払出処理を行なう払出装置が設けられ、前記払出装置には、球を払い出すために払出装置の駆動源として回転動作し、遊技状態に応じてその回転速度が変化する払出モータと、該払出モータの回転動作を検出する払出モータ位置検出スイッチが設けられ、前記払出制御部は、前記払出モータ位置検出スイッチの検出が、所定時間継続していることを確認することで、前記払出モータが球の払い出しを行なうための回転動作を行なったことを判定し、前記払出モータの回転速度が速いときに前記所定時間を短く設定し、回転速度が遅いときに長く設定していることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、請求項１のパチンコ機において、前記所定時間は、前記払出モータが異なる速度で回転しても、回転する払出モータの一定の回転位置で該払出モータが回転動作を行なったことが前記払出制御部によって判定されるように設定されていることを特徴とするものである。
【００１０】
払出モータの回転動作があったことを判定するための検出判定時間を、モータの回転速度が遅いときに、モータ動作の励磁切り替えに要する時間よりも長くすることによって、球を回転移動させる払出装置のスプロケットがバックラッシュを起こしモータの動作を検出するスイッチにチャタリングが起きても、その期間が検出判定時間内であればモータ動作の検出に誤判定は発生しない。また、検出判定時間をモータの回転速度が速いときにその回転速度が遅い前記検出判定時間よりも短くすることで、モータの回転速度に拘わらずモータの回転動作があったことを検出する検出タイミングをモータの回転に対する同じ位置（モータが同じ量だけ回転した位置）で行なうことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、球払出モータの動作の誤検出を防止することができるので、誤検出が発生したときに行なう払出エラー処理をなくすことができ、球の払出速度の低下を防止し、遊技者に満足できるパチンコ遊技を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係るパチンコ機の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は、パチンコ機の一形態を示す正面図である。このパチンコ機１は、遊技領域５の略中央部にいわゆるセンター役物として画像表示装置２を備えたパチンコ機である。画像表示装置２には、例えば、複数列あるいは複数行に、複数種類の演出図柄が変動表示あるいは停止表示される。
【００１３】
図示を省略する発射装置から遊技球が打ち出され、打ち出された遊技球が所定の入賞口（例えば、始動入賞口１０）へ入賞すると、その入賞に基づいて画像表示装置２に複数の図柄（数字や文字あるいは絵柄等）が予め定められた所定時間変動表示される。所定時間が経過すると、乱数の中から抽選によって選択された図柄が停止表示され、その停止表示された図柄が予め定められた特定の組み合わせ図柄の場合、大入賞口３が所定時間（例えば、３０秒間）連続して開放し遊技球の入賞し易い状態となって短時間で多くの賞球を得ることが可能となり、遊技者に有利な特別遊技状態（当たり状態）が発生する。また、当たり遊技状態の発生に伴って当たり演出の画像が画像表示装置２に表示される。
【００１４】
パチンコ機１は前面枠２１を備えており、その前面枠２１に対して開閉可能に窓枠２２が蝶着されている。窓枠２２の裏側には、略正方形状の遊技盤が配設されている。遊技盤上には、発射装置から打出された遊技球を誘導する略円弧状の外レール８ａ及び内レール８ｂが設けられ、この二つのレール８ａと８ｂによって囲まれた部分が遊技領域５を形成している。発射装置から打出された遊技球はこの遊技領域５を流下する。そして遊技球が遊技領域５に設けられている入賞口に入賞する等の所定の条件を満たすと、予め定められている数の賞球が背面側に設けられている貯留部から球皿部１３に払い出される。画像表示装置（例えば、液晶表示装置）２には、図柄の変動表示と停止表示、および動画像による当たり演出表示、はずれ演出表示等が行われる画像表示部（液晶表示部）９が設けられている。画像表示部９には、この形態では３列からなる左表示部９ａ、中表示部９ｂ、右表示部９ｃが設けられており、それぞれの表示部に複数種類の図柄が上下方向へ独立して変動表示、および停止表示される。また、画像表示部９の全体を使用して、特別遊技状態発生時に当たり演出画像が表示される。
【００１５】
画像表示装置２の下側には始動入賞口１０が設けられており、この始動入賞口１０への遊技球の入賞に基づいて、画像表示部９に図柄の変動表示動作が開始される。変動表示動作中（一回の変動表示動作が行なわれている間）に、さらに遊技球が始動入賞口１０に入賞すると、その入賞した遊技球に対する図柄の変動表示動作は、先に入賞した遊技球に対する変動表示動作が終了するまで保留（ストック）される。保留された旨およびその保留回数は、可変表示装置２の上部に設けられた保留表示器７（例えば、ＬＥＤ）の点灯によって表示される。始動入賞口１０の下側には、表示部９ａ〜９ｃに特定の図柄の組み合わせが停止表示したとき、例えば、「６」「６」「６」、「７」「７」「７」のように同じ図柄が３つ停止表示したとき（以下、当たり発生時ともいう）に開状態と閉状態とに変化する大入賞口（アタッカーともいわれる）３が設けられている。大入賞口３には、開閉動作する扉が設けられ、扉の閉鎖時には遊技領域５から大入賞口３内に遊技球が入賞することはなく、開放時にのみ入賞可能な構成になっている。
【００１６】
大入賞口３の左右両側には、一般入賞口１１が設けられている。また、大入賞口３の下側には、遊技領域５を流下していずれの入賞口にも入賞しなかった遊技球、いわゆる外れ球が排出されるアウト口１２が設けられている。遊技盤の前面を覆う窓枠２２の下方部には、球皿部１３を備えた一体皿１４が設けられている。一体皿１４の右側下部には、回転操作によって発射装置から発射される遊技球の発射強度、即ち、遊技球の飛距離を調整するためのハンドルグリップ１５が設けられている。各入賞口への遊技球の入賞に対する賞球数は予め定められており、この形態では、例えば、始動入賞口１０へ入賞すると３球の賞球が、一般入賞口１１へ入賞すると１０球の賞球が、大入賞口３へ入賞すると１５球の賞球が払い出される。
【００１７】
また、パチンコ機１の左側には、貸出し可能球数等の有価価値情報が記録されている情報記録媒体（プリペイドカード）を挿入することによって、遊技球の貸出しを可能とするための遊技球貸出装置（ＣＲユニット）１６が配置されている。一体皿１４に設けられた貸出ボタン１８を押下操作することにより、予め定められた所定数単位の貸出球、例えば、１操作あたり２５球の貸出球が貯留部から球皿部１３に払い出される。貸出球の払い出しに伴ってプリペイドカードの有価価値情報は減少していく。また、返却ボタン１９を押下操作することによりプリペイドカードがＣＲユニット１６から排出返却される。
【００１８】
図２は、パチンコ機１の背面に取り付けられる払出機構部２５の斜視図である。また、図３は、払出機構部２５内を送出される球の様子を示した断面図である。賞球あるいは貸出球のために払い出す遊技球は、貯留部２６に貯留されている。貯留部２６の遊技球数が所定球数以下になると、パチンコホールの設備として設けられている遊技球循環システムから貯留部２６に遊技球が補給されるように設定されている。この貯留部２６とパチンコ機前面下部の一体皿１４とは背面側に設けられた払出球案内路２４と払出装置４６等によって連通されており、貯留部２６から送り出された球はこの案内路２４及び払出装置４６を通って球皿部１３に繋がる連通口１７から払い出される。図２は、払出球案内路２４と払出装置４６とを取り外した状態を表わしている。
【００１９】
貯留部２６の遊技球は払出機構部２５の動作によって順次、送出され、払い出される。この払い出しには、前述したように、遊技の進行に応じて所定の入賞口に遊技球が入賞したときに払い出される賞球のための払い出しと、遊技者に遊技球を貸出すときに払い出される貸出球のための払い出しの２種類があり、払出機構部２５の動作によって所定数の遊技球が払い出される。貯留部２６は、遊技球が複数層重なった状態で貯留される受入部２６ａと、受入部２６ａに受け入れられた遊技球を整列させて送り出す送出部２６ｂから構成されている。受入部２６ａの低部は、所定の角度を有する勾配となっており、貯留された遊技球は、徐々に送出部２６ｂ方向へ流動する構成となっている。送出部２６ｂには、２本の球送出通路２７ａ、２７ｂが設けられている。これらの球送出通路２７ａ、２７ｂを通った球は、同様に払出球案内路２４内に設けられた球送出通路２７ａ、２７ｂを通り、さらに、払出装置４６内の球送出通路２７ａ、２７ｂに送られる。
【００２０】
図４は、払出装置４６を構成している払出モータ６０と払出モータに取り付けられて駆動されるスプロケット２９、及び払出モータの取り付け板２８を示す図である。スプロケット２９には、その前部と背部それぞれの周面に複数の凹部３０（この形態では前部に３個、背部に３個）が周方向の重ならない位置に互い違いに設けられている。スプロケット２９の回転軸３１は、払出モータ６０に連結されている。払出モータにはステッピングモータが使用されており、１ステップの速度を変更することで回転速度を調整することができる。払出モータが回転するとスプロケット２９が一方向、例えば、反時計廻りに回転して、球送出通路２７ａ、２７ｂを流動してきた球（球の一部分、例えば、球の約半分）を順次、前部、背部それぞれの凹部３０に収容する。球の収容は、球送出通路２７ａと２７ｂがそれぞれ前部と背部の凹部３０に対応しており、例えば、球送出通路２７ａ内を流動してきた球が前部の凹部３０に収容され、球送出通路２７ｂ内を流動してきた球が背部の凹部３０に収容される。スプロケット２９に形成されている前部凹部と背部凹部の互い違いの構造により、球送出通路２７ａ内の球と球送出通路２７ｂ内の球とは、１個ずつ交互に凹部３０に収容されて行く。
【００２１】
そして、スプロケット２９が所定角度回転する毎に、それぞれの凹部３０に収容された遊技球は、前部と背部の凹部３０から１個ずつ交互に排出され、今度は１個の球送出通路２７ｃを通ってさらに下流部に送り出される。スプロケット２９から送出された遊技球は、遊技者に対して実際に払い出された球として球送出通路２７ｃの下流端部に設けられている払出計数スイッチ３２によって検出される。
【００２２】
払出モータ６０（スプロケット２９）の回転状態は、払出モータ位置検出部によって検出される。例えば、払出モータ６０には、周縁に沿って複数のスリット３３が形成され、スリット部とスリットの形成されていない部分（遮断部）３４とが略均等に設けられている。スリット３３及び遮断部３４の数は、スプロケット２９に設けられた凹部３０の数に対応して設けられている（この形態では６個）。これらのスリット３３と遮断部３４を挟むように払出モータ位置検出スイッチ６１としての光電センサが設けられている。このスリット３３及び遮断部３４と光電センサとによってパルスエンコーダ（払出モータ位置検出部）が構成され、回転軸３１の所定角度（この形態では、凹部３０の１／２ピッチ）の回転によって、スリット３３部と遮断部３４とが交互に光電センサ６１の位置を通過し、光を透過および遮蔽して、透過（センサがオン）する毎に、あるいは遮蔽（センサがオフ）する毎に１パルスの信号が光電センサから払出制御部（後述する）に送信される。即ち、この１パルスの信号が、払出モータによって球送出通路２７ｃから１個の遊技球を払い出すための動作回数信号であるといえる。この動作回数信号に基づいて、遊技球を払い出すと共に、払出計数スイッチ３２によって検出された実際の払出球数と動作回数信号数とを対比することにより、払出球数の適否を判別することができる。払出球が不足なく払い出されるとき、動作回数信号が１パルス出力される毎に、送出部２６ｂから１個の遊技球が払い出され、実際の払出球数と動作回数信号数とが同数となり払出球数が適切であると判別される。
【００２３】
図５に、払出装置４６の動作と払出球の検出との関係を表わすタイミングチャートの一形態を示す。払出装置４６による球の払い出しは、Ｎ球の払出が基本動作となるが、球貸しによるＮの最大値は、一般的な１回の貸出処理によって貸出される球数である２５球に設定されている。また、賞球によるＮの最大値は、２０球に設定されている。スプロケット２９には上述したように６個の凹部３０が設けられているため、払出モータ６０、即ち、スプロケット２９が一回転すると、原則として（払い出し不足がなければ）６球の球が払い出される。また、払出モータ６０は１９２ステップで一周回転するように設定されているため、１個の球を払い出すには３２ステップ分の回転量が必要となる。そして、払出モータ６０のスリット３３部と遮断部３４とは均等に設けられていることから、払出位置検出用の光電センサは透過（オン＝Highレベル）と遮蔽（オフ＝Lowレベル）とが１６ステップ毎に切り替わる。図５では、ステップ数の０〜１０ステップまでと２６〜３２ステップまでの３２ステップがスリットセンサの透過期間、１０ステップ〜２６ステップまでの３２ステップがスリットセンサの遮蔽期間となっている。
【００２４】
払出モータ６０の回転動作に伴いスプロケット２９の凹部３０から球が排出（リリース）されるが、そのリリースタイミングは、１個の球を払い出すための払出モータ６０の回転量である３２ステップの略２／３の地点（ポイント）に設定してある。つまり、各球の払出処理が開始された後、払出モータが２４ステップ分回転した地点で凹部３０から球がリリースされる。リリースされた球は、図５の球検出区間に示すステップ数２９〜３１ステップに掛けて払出計数スイッチ３２によって検出される。具体的には、例えば、払出球あるいは賞球のＮがＮ＝１の場合には、スリットセンサは、払出処理開始から１０ステップ目でオフ（遮蔽）し、２６ステップ目でオン（透過）し、その６ステップ後に停止する。また、Nが複数である場合には、モータ動作は払出処理開始から３２ステップ後に停止せずに、期間３５の経過後に所定時間励磁が保持され、同じ払出処理（図５のタイミング処理）を複数回繰り返す。
【００２５】
払出モータを駆動するステップ周期は、例えば、２ｍｓｅｃの周期で出力されたとき、１分間に６００〜８００個の遊技球の払い出しが可能となる。即ち、動作回数信号が１分間に６００〜８００出力されることになる。払出モータの回転速度、即ち、ステップ周期は、払出モータの駆動開始時には、より確実な払い出しを確保するために、通常のステップ周期の１／２に設定されている。これにより払出開始時の急激な払出球の移動開始を防止することができ、球送出通路２７ａ、２７ｂに沿って流動する払出球を隙間が生じないように互いにほぼ密着した状態で流動させることができ、スプロケット２９の空送りを防止することができる。
【００２６】
具体的には、例えば、払出モータ６０が１ステップ分だけ回転する時間（ステップ周期。図５のステップ数の期間３６）、即ち、払出モータ回転中の１ステップの励磁時間は、払出処理の開始時（第１球目の払出処理）が２.５０ｍｓｅｃに設定され、２球目以降の払出処理が１.２５ｍｓｅｃに設定されている。従って、１球の球を払い出すための時間は、払出処理開始時が８０ｍｓｅｃ（２.５０msec×３２ステップ）、それ以降が４０ｍｓｅｃ（１.５０msec×３２ステップ）となる。
【００２７】
上述したように、払出モータが動作回転したか否かは、払出モータ位置検出スイッチ６１によるスリット３３及び遮断部３４の検出によって行なっている。払出モータ位置検出スイッチ６１によって回胴通過するスリット３３及び遮断部３４を所定周期（スイッチサンプリング周期）毎、例えば、１.２５ｍｓｅｃ毎に検出判定し、スリット期間、即ち、スイッチ６１のオン期間が所定時間継続したと検出判定した場合には、払出モータが回転動作したと判別する。判別は後述する払出制御部４５によって行なわれている。つまり、払出制御部４５は、払出モータ位置検出スイッチ６１による検出（例えば、スイッチ６１のオン状態）が所定時間継続していることを確認することにより、“払出モータ６０が球の払い出しを行なうための回転動作を行なった”ということを判定している。この場合、払出モータが回転動作したと判別される検出判定時間、即ち、スイッチオンの継続期間は、払出モータの回転速度に応じて相違するように設定されている。
【００２８】
図６にその一形態を示す。図６に示すタイミングチャートは、払出モータ６０が１ステップ１.２５ｍｓｅｃの速度で回転する場合のものである。また、スイッチの状態とは、払出モータ位置検出スイッチ６１による検出状態を指し、スリット３３検出時を「オン」、遮断部３４検出時を「オフ」とする。また、入力ポートの状態とは、払出制御部４５（後述する）のＣＰＵへ入力されるスイッチ６１の状態を示しており、この状態が“１”のとき、即ち、スイッチの状態がオンのとき、上記ＣＰＵのスイッチＨレベルカウンタデータが１ずつ加算されていく。また、スイッチ６１によるオン／オフのサンプリングは、１.２５ｍｓｅｃ周期毎に行なわれている。このモータ回転速度の場合、スイッチのオン状態が図のようなタイミングでオン／オフ切り替わっているとき、オン期間３７、３８に示すようにスイッチＨレベルカウンタデータが“２”に達する間、スイッチのオン状態が継続しているとオン検出判定される。即ち、払出モータ６０が回転動作して、球の払出動作を行なったと判定される。スイッチのサンプリングは１.２５ｍｓｅｃであるため、オン検出判定されるためには、少なくともスイッチのオン期間が１.２５ｍｓｅｃ以上継続することが必要となる。従って、図５におけるオン期間３９では、スイッチＨレベルカウンタデータが“１”までであり、“２”に達していないので、オン検出判定されることはない。
【００２９】
図示は省略するが、払出モータ６０が１ステップ２.５０ｍｓｅｃの速度で回転する場合には、スイッチＨレベルカウンタデータが“４”に達する間、スイッチのオン状態が継続していると、オン検出判定されるように設定されている。スイッチのサンプリングはこの場合にも上記と同様に１.２５ｍｓｅｃであるため、オン検出判定されるためには、スイッチのオン期間が５.００ｍｓｅｃ間（１.２５msec×４ステップ間）継続することが必要となる。同様に、払出モータ６０が１ステップ５.００ｍｓｅｃの速度で回転する場合には、スイッチＨレベルカウンタデータが“８”に達する間、スイッチのオン状態が継続しているとオン検出判定されるように設定されている。スイッチのサンプリングはこの場合にも上記と同様に１.２５ｍｓｅｃであるため、オン検出判定されるためには、スイッチのオン期間が１０.００ｍｓｅｃ間（１.２５msec×８ステップ間）継続することが必要となる。
【００３０】
このように払出モータの回転動作を検出する検出判定時間を払出モータの回転速度に応じて変化させることにより、払出モータが低速で回転している場合であって、スプロケットのバックラッシュにより払出モータ位置検出スイッチ６１にチャタリングが発生しても、検出判定の所定時間継続してスイッチ６１がオンしなければ、払出モータが回転動作したとは判定されないので、払出モータ動作の誤検出を防止することができる。また、払出モータの回転速度にかかわらず、払出処理の開始時から、回転する払出モータの略一定の位置でオン検出することができるので、繰り返される回転動作の検出に対して安定した確実な検出を行なうことができる。
【００３１】
具体的には、払出モータが１ステップ１.２５ｍｓｅｃの速度で回転する場合、オン検出判定されるためには（スイッチＨレベルカウンタデータが“２”に達するには）少なくともスイッチのオン期間が１.２５ｍｓｅｃ継続していることが必要であり、この場合には払出モータが払出処理を開始してから、即ち、回転動作を開始してから略１ステップ後にオン検出される。また、払出モータが１ステップ２.５０ｍｓｅｃの速度で回転する場合、オン検出判定されるためには（スイッチＨレベルカウンタデータが“４”に達するには）少なくともスイッチのオン期間が３.７５ｍｓｅｃ継続していることが必要であり、この場合には払出モータが払出処理を開始してから、即ち、回転動作を開始してから略１.５ステップ後にオン検出される。払出モータが１ステップ５.００ｍｓｅｃの速度で回転する場合、オン検出判定されるためには（スイッチＨレベルカウンタデータが“８”に達するには）少なくともスイッチのオン期間が８.７５ｍｓｅｃ継続していることが必要であり、この場合には払出モータが払出処理を開始してから、即ち、回転動作を開始してから略１.７５ステップ後にオン検出される。つまり、いずれの回転速度の場合にも、払出モータが回転動作を開始してから１ステップ差以内の位置でオン検出することができる。但し、実際のオン検出処理では、払出モータのいずれの回転速度の場合も、払出モータが回転動作を開始してから２ステップ後にオン検出されるように制御されている。
【００３２】
図７は、本発明に係るパチンコ機の制御部の主な構成を示すブロック図の一形態である。
制御部は、遊技の主な制御を司っている主制御部４０と、主制御部４０からの制御コマンドに基づいて制御されている演出制御部４１、及び払出制御部４５とから構成されている。演出制御部４１は、主制御部４０から送信された制御コマンドの解析を行ない図柄・音声制御部４２、表示灯４３等の制御を行っている。図柄・音声制御部４２は、演出制御部４１からの制御コマンドに基づいて演出図柄（デモ図柄）に関する表示部（画像表示装置）２の制御、及びスピーカ４４の制御を行なっている。また、払出制御部４５は、主制御部４０から送信された制御コマンドの解析を行ない、遊技球の払出装置４６、発射装置４７、球貸出装置（ＣＲユニット）１６の制御を行なっている。各制御部は、ＲＯＭとＲＡＭを備えたＣＰＵからなり、ＲＯＭには各制御プログラム及び各種演出図柄データ等が書き込まれ、ＲＡＭはデータの書き込みおよび読み出し領域として使用されている。
【００３３】
主制御部４０には、始動入賞口１０へ入賞した入賞球を検出するための始動入賞スイッチ５０と、大入賞口３へ入賞した入賞球数を検出するカウントスイッチ５１と、一般入賞口１１へ入賞した入賞球を検出するための入賞口スイッチ５２が接続されている。また、大入賞口３内には大入賞口の開閉動作を継続するためのV入賞ゾーンが設けられており、V入賞ゾーンへ入賞した入賞球を検出するためのVスイッチ５３も主制御部４０に接続されている。さらに、主制御部４０には、始動入賞口１０に設けられた可動部材としての電動チューリップを開閉させるための始動入賞口ソレノイド５５と、大入賞口３を開閉させるための大入賞口ソレノイド５６が接続されている。また、パチンコ機１の遊技進行状態を示す情報をホールコンピュータへ出力するために、主制御部４０には盤用外部端子５７が接続されている。
【００３４】
ハンドル１５操作によって発射装置４７から打ち出された遊技球が始動入賞口１０へ入賞すると、その遊技球は始動入賞口１０に設けられた始動入賞スイッチ５０によって検出される。始動入賞スイッチ５０の検出信号は、始動入賞信号として主制御部４０に入力される。主制御部４０は、この始動入賞信号の入力に基づいて、その遊技球の入賞に対する演出図柄の変動表示を画像表示装置２に開始すると共に、乱数の抽選処理を行ない、演出図柄変動表示の当たり／はずれを決定する。
【００３５】
主制御部４０は、決定された演出図柄変動表示の態様（当たり／はずれ）に基づいて、変動のモード（通常変動、時短１変動、時短２変動）、リーチ変動、当たりの場合にはノーマル当たり／確変当たり等の情報を含む変動パターンを、変動パターンコマンドとして演出制御部４１に送信する。また、主制御部４０は、はずれを示す情報、または当たり及びその種類（例えば、確率変動を伴う当たり、単発の当たり、大当たり、中当たり、小当たりのいずれであるか）を示す情報である特別演出図柄情報を指定して図柄指定コマンドとして演出制御部４１に送信する。ここで確率変動を伴う当たりとは、当たり遊技終了後の当たり抽選遊技の確率が、通常時と変えて設定（例えば、通常の当たり確率より高く設定）される当たりのことをいう。また、単発の当たりとは、当たり遊技終了後の当たり抽選遊技の確率が通常の当たり確率に設定される当たりのことをいう。また、大当たり、中当たり、小当たりとは、それぞれ賞球獲得数が異なる当たりのことをいう。
【００３６】
演出制御部４１は、主制御部４０から変動パターンコマンドを受信することにより始動入賞口１０への遊技球の入賞を検出している。演出制御部４１はこの検出に基づいて、変動パターンコマンドを図柄・音声制御部４２に送信している。そして、図柄・音声制御部４２は、この変動パターンコマンドに基づいて画像表示装置２に演出図柄の変動表示を行い、スピーカ４４から演出音声を出力している。
【００３７】
図８は、図７に示すブロック図のうち、払出制御部４５の詳しい構成を示す図の一形態である。
発射装置４７には、払出制御部４５に球貸出装置１６が接続されている状態であることを表わす遊技球貸出装置接続信号が送信される。この信号の受信により発射装置４７の機能が有効となる。払出装置４６には、その駆動源である払出モータ６０と、払出モータ６０の位置（１個の払出球を排出するための動作回数に相当する）を検出するための払出モータ位置検出スイッチ６１が設けられている。払出制御部４５から払出モータ６０へ払出駆動信号が送出されることで払出モータ６０が駆動を開始し、この払出モータ６０の駆動状態が払出モータ位置検出スイッチ６１によって検出され、その結果を払出制御部４５へフィードバックしている。また、払出制御部４５には、払出経路を流動する払出球が球切れであることを検出する払出路球切スイッチ６２と、球皿部１３が満タン状態になっていることを検出する満タンスイッチ６３と、払出装置４６から実際に払い出された払出球を検出する払出計数スイッチ３２が接続されている。
【００３８】
球貸出装置１６は、パチンコ機１とは別に設置されるものであり、互いの通信プロトコルを確立するために、球貸出装置１６から払出制御部４５に対して、球貸出装置１６の電源投入状態を判別するための電源＋１８Ｖ信号、貸出装置１６に搭載されたカードユニットのレディー状態を示すカードユニットREADY信号、台端末貸出要求完了確認信号を送信している。これに対して貸出制御部４５から球貸出装置１６ヘは、台端末貸出完了信号、台READY信号が送信されている。
【００３９】
払出制御部４５は、主制御部４０からのコマンドに基づいて賞球、貸出し等の制御を行なっているが、その制御結果の応答信号として、例えば、球皿部１３が満タンになったことを知らせる満タン状態信号を主制御部４０へ送信している。その結果、例えば、主制御部４０から演出制御部４１へコマンドが送信され、その満タンである旨が、スピーカ４４、画像表示装置２、表示灯４３等によって報知される。さらに、図示は省略するが、払出制御部４５は、この他、払出路が球切れ状態であることを知らせる払出路球切れ状態信号、払い出しにエラーが発生した場合にはその旨を知らせる払出エラー信号を主制御部４０へ送信し、払出計数スイッチ３２によって計数された払出球の計数信号も主制御部４０へ送信している。この場合、これらの信号に基づき主制御部４０でも払出管理を行なうようにしてもよい。
【００４０】
また、払出制御部４５は、払出制御部に設けられた状態表示灯の制御を行なっている。遊技球等の球貸出装置１６が接続されていないとき遊技球等貸出装置未接続状態表示灯を点灯あるいは点滅等させ、払出球にエラーが発生したとき払出エラー状態表示灯を点灯／点滅等させ、払出路が球切れ状態になったとき払出路球切れ状態表示灯を点灯／点滅等させ、電源が供給されているとき電源表示灯を点灯させる制御を行なっている。さらに、これらの表示灯に対応してパチンコ機１の枠左側あるいは枠右側に設けられている枠左状態表示灯６５あるいは枠右状態表示灯６６の制御を行なっている。
【００４１】
また、払出制御部４５には、賞球、貸出球の払い出し制御を行なうため、制御に関連する球数を記憶するための複数のカウンタが設けられている。具体的には、遊技者の獲得した遊技球数、即ち、遊技者に対して払い出すべき球数（例えば、賞球、貸出球等）が記憶される“賞球総数カウンタ”７５、払い出し個数の１単位が記憶される“払出数カウンタ”７６、払出モータの動作回数が記憶される“払出モータの動作回数カウンタ”７７、及び払出球数の不足数が記憶される“不足カウンタ”７８が設けられている。
【００４２】
また、払出制御部４５には、各制御部に必要な電源を供給する電源部６７が接続されている。電源部６７から払出制御部４５へは、ＲＡＭクリア信号、電源断検出信号が送信され得る。電源部６７に設けられているＲＡＭクリアスイッチが操作されると、その旨を表わすＲＡＭクリア信号が電源部６７から払出制御部４５へ送信される。さらに、電源部６７から供給している電源の遮断を検出した場合、その旨を示す電源断検出信号が電源部６７から払出制御部４５へ送信されている。
【００４３】
払出装置４６による球の払い出し動作には、主制御部４０から受信したコマンドを解析して、記憶した獲得遊技球分の賞球を払い出す賞球払出制御による動作と、球貸出装置１６から信号を受けて、遊技者の要求する貸出球を払い出す球貸払出制御による動作とがある。以下、これらの払出制御について詳述する。
【００４４】
先ず、賞球払出制御には、主制御部４０から受信したコマンドを解析する処理と、獲得遊技球数分の賞球を払い出す基本賞球払出処理と、賞球の払出リトライ処理と、主制御部４０から送信された払出状態を設定する処理と、払出動作の停止処理と、払出動作の再開処理がある。
【００４５】
（１）受信したコマンドの解析処理
払出制御部４５は、主制御部４０から送信されるコマンドデータを受信し、そのコマンドデータを解析して、獲得遊技球数の記憶及び指定された状態の設定を行なう。具体的には、払出制御部４５は、図９に示すような種類のコマンド７０を受信する。コマンド７０は、ＭＯＤＥデータ１バイトとＥＶＥＮＴデータ１バイトの合計２バイトのコマンドからなる。コマンドには、払出個数を指示するデータ１５種類（MODE 80H、EVENT 01H〜0FH）と、払出状態を設定するデータ１種類（MODE 90H、EVENT 20H）とがある。MODE 80Hの受信により賞球系のコマンドであることが判別でき、MODE 90Hの受信により電源投入系のコマンドであることが判別できる。
【００４６】
例えば、遊技球が大入賞口３に入賞した場合、その賞球数は１５個であるため、主制御部４０から払出制御部４５に払出個数（１５個）を指定するコマンド（80H、0FH）が送信される。払出制御部４５は、このコマンド（80H、0FH）を受信すると払出個数（１５個）をＲＡＭ上に設けられた２バイト長（0〜65535）の獲得遊技球数に加算して記憶する。払出装置４６から払い出される１回分の賞球数は、予め所定数（例えば、最大２０球）に設定されており、次の入賞に基づく払出個数指定コマンドを受信する前に、それまでの払出処理が完了したときは、そのときに記憶している賞球数を払い出す。これに対して、上記記憶した１５個の賞球の払出処理の前に、次の入賞に基づく払出個数指定コマンドを受信したときは、そのコマンドで指定された払出個数を獲得遊技球数に加算記憶して行く。そして、払出処理時に獲得遊技球数が２０球を超えていた場合には最大払出球数である２０球を払い出す。
【００４７】
また、払出制御部４５は、払出状態を設定するコマンド（90H、20H）を主制御部４０から受信すると、電源投入時に設定された払出禁止状態を解除して払い出しを可能とする状態に設定する。これが賞球払出制御の主制御部４０から送信された払出状態を設定する処理に相当する。
【００４８】
（２）基本賞球払出処理
図１０は、基本賞球払出処理のタイミングチャートの一形態を示す。主制御部４０からのコマンドを受信して、獲得した遊技球数が、払出制御部４５に設けられた“賞球総数カウンタ”７５に記憶されると、払い出し個数の１単位として所定数Ｎ個が、払出制御部４５に設けられている“払出数カウンタ”７６及び“払出モータの動作回数カウンタ”７７に設定される。この形態ではＮの最大個数は２０個に設定されており、払出時点において賞球総数カウンタ７５に記憶されている獲得遊技球数が２０個以下であれば、その記憶されているカウント値と同数の値がカウント値として（払い出し個数の１単位として）“払出数カウンタ”７６及び“払出モータの動作回数カウンタ”７７に設定される。一方、獲得遊技球数が２０個を超えているときは、最大個数である２０個が、払い出し個数の１単位として設定される。
【００４９】
そして先ず、払出制御部４５の制御（払出駆動信号）により払出モータ６０が１ステップ２.５００ｍｓｅｃの速度で正転方向に駆動される。次に、払出モータ位置検出スイッチ６１の１回目のオフからオンのエッジを確認した時点より、払出モータの速度を１ステップ１.２５０ｍｓｅｃに設定する。払出モータ位置検出スイッチのオフからオンのエッジを初回を含めてＮ回検出した後に、その時のモータの励磁状態を所定時間（例えば、３００ｍｓｅｃ）保持する。図１０に示す形態では、Ｎ＝４に設定され、４回のオンエッジが検出された後に、正転方向に駆動されている払出モータの励磁を保持、即ち、正転しようとしている払出モータの回転を強制的にロックし、停止させた状態にしている。この一連の制御が１単位の賞球払い出し動作となる。励磁保持時間の経過後に、次の払い出しがない場合（獲得遊技球数がない場合）には、払出モータを停止させる。払出モータ位置検出スイッチ６１による払出モータの回転動作検出は、この形態のようにオフからオンのエッジを検出する手段もあるが、前述した（図４から図６で説明した）ように所定時間のオン期間を検出する手段であってもよい（以下の説明でも同様とする）。払出モータの回転速度に応じて、モータが動作したことを判定する継続オン期間を変化させ、スプロケットのバックラッシュを要因とするモータ動作の誤検出を防止する。
【００５０】
払出モータ６０によって駆動されるスプロケット２９（図３）には、その周面に凹部３０がそれぞれ３２ステップ間隔で設けられている。従って、払出モータ６０が３２ステップ駆動される毎に凹部３０に収容された払出球は、１個ずつ送出されることになる。また、払出モータ６０が３２ステップ駆動される毎に“払出モータの動作回数カウンタ”７７に設定されたカウント値が１カウントずつ減少される。スプロケット２９によって実際に送出された払出球は、払出計数スイッチ３２により検出される。従って、スプロケット２９により不足無く払出球が送出された場合には、払出モータの動作回数カウンタ７７の減少したカウント値数と、払出モータ位置検出スイッチ６１によって検出された数を示すオンエッジ数（前述した形態の場合は所定時間のオン期間数）と、払出計数スイッチ３２によって検出された払出球数を示すオンエッジ数とは同数となる。
【００５１】
図１０では、不足無く正常に４球の払出球が払い出されており、払出モータ位置検出スイッチ６１により検出された４個のオンエッジに対応して、払出計数スイッチ３２によって４個の払出球が検出されている。払出計数スイッチ３２によって４球検出されたことにより“賞球総数カウンタ”７５のカウント値は４カウント減少される。また、３００ｍｓｅｃの励磁保持の後に払出モータが停止しており、獲得遊技球数の記憶が４球であったことを示している。尚、記憶した獲得遊技球数が残っている場合には、３００ｍｓｅｃの励磁保持の後に払出モータを停止させずに一連の１単位の賞球払い出し動作（Ａ期間の処理）を繰り返す。
【００５２】
（３）賞球の払出リトライ処理
賞球の払出リトライ処理は、異常払出処理が発生したときに行なわれる処理であり、（i）１単位の賞球払い出し動作を行なっても、払出計数スイッチ３２による検出数が正常でなく（不足払出数が発生し）、その不足個数を加算した累計が予め定められた所定数（例えば、２０個）以上になった場合に行なう払出機構障害時の処理、（ii）払出モータ６０の回転中に、払出モータ位置検出スイッチ６１のオフからオンのエッジが４８ステップ間、確認できなかった場合に行なうスリットエラー処理、（iii）前記スリットエラー処理を行なってもスリット復帰しなかった場合に行なうモータエラー時の処理がある。
【００５３】
（i）払出機構障害時の処理
図１１は、払出機構障害時の処理のタイミングチャートの一形態を示す。１単位の賞球払い出し動作（基本賞球払出処理）を行ない、払い出し不足球が発生した場合、即ち、“払出モータの動作回数カウンタ”７７のカウント数と払出計数スイッチ３２によって検出された払出球数とに差が生じた場合には、その不足分の球数が、払出制御部４５に設けられている“不足カウンタ”７８に加算されていく。そして、その累積加算球数が所定数（例えば、２０個）に達した場合には、基本賞球払出処理（Ｂ期間の処理）が終了した後、５ｓｅｃの停止時間が確保され、その後にエラー時払出処理が開始される。エラー時払出処理においてその払出処理を正常に行なうことができたと確認できた場合には、払出装置の機構的には障害はないと判別し、その後、通常の払い出しに戻って基本賞球払出処理を再開する。尚、エラー時払出処理において正常な払出処理を確認できない場合には、再度、５ｓｅｃの停止時間が確保された後にエラー時払出処理（合わせて“払出機構障害時の処理”という）が繰り返される。これにより、賞球（払い出し）不足によるエラー処理回数を減らし、且つ、不足分の賞球の払い出しを確実に行なうことができる。
【００５４】
図１１に示す基本賞球払出処理（Ｂ期間の処理）では、払出モータ位置検出スイッチ６１によって２回のオンエッジが検出されているため、２個の賞球を払い出す旨の払出駆動信号が払出制御部４５から払出装置４６に送信されている。この場合、“払出数カウンタ”７６には“２”の値がセットされる。払出モータ６０が駆動される毎に“払出モータの動作回数カウンタ”７７のカウント値がデクリメントされ、払出計数スイッチ３２が払出球を検出する毎に“払出数カウンタ”７６のカウント値がデクリメントされる。そして、“払出モータの動作回数カウンタ”７７のカウント値が“０”まで達すると払出モータの駆動が停止し、払出処理が終了する。１回の基本賞球払出処理が終了すると、“払出モータの動作回数カウンタ”７７の減算数（ここでは払い出すべき払出球である２カウント）と払出計数スイッチ３２によって検出された実際の払出球数（“払出数カウンタ”７６のカウント値の変化）とが対比され、その数に差が生じた場合には、その差の球数分が“不足カウンタ”７８に累積加算される。
【００５５】
尚、払出数カウンタ”７６のカウント値の変化は、例えば、払出計数スイッチ３２が払出球を検出する毎にインクリメントさせるようにしてもよい。２個の賞球を払い出す旨の払出駆動信号の送信に基づいて“払出数カウンタ”７６に“０”の値をセットし、払出計数スイッチ３２が払出球を検出する毎にインクリメントする。払出処理が終了したら、払い出すべき払出球である２カウントと“払出数カウンタ”７６のカウント値の変化とを対比して、その数に差が生じた場合に、その差の球数分を“不足カウンタ”７８に累積加算するようにしてもよい。
【００５６】
図１１では、払出モータ６０の動作回数が２回であるため、正常の払出処理が行なわれた場合には、払出計数スイッチ３２によって２個の払出球の検出が行なわれなければならない。しかしながら、その払い出されるべき２個の賞球のオンエッジ（破線で示すパルス８０、８１のオンエッジ）は検出されていない。従って、この場合その差の球数分である２球が不足球数として“不足カウンタ”７８に加算される。不足球数の加算は、定められたある初期値（例えば、“０”）に対して累積されていく。そして、この加算後の累積球数が２０個に達したとき図に示すように５ｓｅｃの停止時間が確保された後エラー時払出処理が行なわれる。
【００５７】
但し、加算後の累積球数が２０個に達していないときは、払出機構障害時の処理は行なわれず、次の基本賞球払出処理が引き続き行なわれる。次の基本賞球払出処理では、新たな遊技球が獲得されていなければ、今回の基本賞球払出処理（ここでは図８に示す処理）と同様に、獲得遊技球数として“賞球総数カウンタ”７５に記憶されている２球が払出球数として“払出数カウンタ”７６にセットされる。そして、次の基本賞球払出処理においても払出不足球数が発生した場合には、その球数分が“不足カウンタ”７８に加算される。今回の基本賞球払出処理（ここでは図８に示す処理）で２球が不足球数として“不足カウンタ”７８に加算されているので、今回の基本賞球払出処理までの“不足カウンタ”７８の値が、例えば、２球であったとすれば、次の基本賞球払出処理における払出不足球数、例えば、また２球の払出不足球数があったとすれば、その２球が加算され“不足カウンタ”７８の値は４球となる。
【００５８】
同様にして、加算後の累積球数が２０個に達しない限りは基本賞球払出処理が繰り返される。そして、累積球数が２０個に達した時点で払出機構障害時の処理が行なわれる。もっとも、繰り返し行なわれる基本賞球払出処理の中で不足球なく正常な払出処理が行なわれた場合、即ち、払出制御部４５から送信された払出駆動信号の球数を不足なく払出装置４６によって払い出された場合には、その時点で払出装置の機構に障害はないと判断され、それまで記憶されていた“不足カウンタ”７８の累積球数は、初期値にセット（例えば、０（ゼロ）にクリア）される。これにより、賞球（払い出し）不足によるエラー処理回数を減らし、且つ、不足分の賞球の払い出しを確実に行なうことができる。
【００５９】
また、加算後の累積球数が２０個に達していないときであって、次の基本賞球払出処理までに新たな遊技球が獲得された場合、例えば、１０球の獲得遊技球数があった場合には、その遊技球数が“賞球総数カウンタ”７５に加算され、その総数はそれまでに記憶されていた球数（２球）と合わせて１２球となる。従って、次の基本賞球払出処理では、その１２球（Ｎの最大個数（２０個）以下）が払出球数として“払出数カウンタ”７６にセットされる。そして、上記と同様に、次の基本賞球払出処理においても払出不足球数が発生した場合には、その球数分が“不足カウンタ”７８に加算される。尚、不足球数の累積は、初期値に対して加算される手段に限定されるものではなく、例えば、初期値を“２０”として、生じた不足球数をその初期値から順次減算して行き、その累積が２０個に達した時点、即ち、“０”になった時点で払出機構障害時の処理を行なうようにしてもよい。
【００６０】
また、例えば、それまでの獲得遊技球数（賞球総数カウンタ７５の値）が、１００球記憶されていた場合には以下のような処理となる。次の基本賞球払出処理では２０個の賞球を払い出す旨の払出駆動信号が払出制御部４５から払出装置４６に送信される。この場合、“払出数カウンタ”７６には２０の値がセットされる。そして、払出モータ６０が駆動される毎に“払出モータの動作回数カウンタ”７７のカウント値がデクリメントされ、そのカウント値が２０まで達すると払出モータの駆動が停止される。１回の基本賞球払出処理が終了すると、“払出モータの動作回数カウンタ”７７の減算数（ここでは払い出すべき払出球である２０カウント）と払出計数スイッチ３２によって検出された実際の払出球数とが対比され、その数に差が生じた場合には、その差の球数分が“不足カウンタ”７８に累積加算される。その累積球数が２０個に達していなければ、次の基本賞球払出処理が継続される。そして、累積球数が２０個に達した時点で払出機構障害時の処理が行なわれる。繰り返し行なわれる基本賞球払出処理の中で不足球なく正常な払出処理が行なわれた場合、その時点で“不足カウンタ”７８の累積球数が０（ゼロ）にクリアさせる点は同様である。
【００６１】
次に、エラー時払出処理について説明する。図１２は、エラー時の払出処理のタイミングチャートの一形態を示す。
エラー時の払出処理では、払い出し個数の１単位の数として、予め定められた所定数が設定される。この所定数は、エラー状態が継続して払出機構障害時の処理が繰り返された場合にも、払い出され得る球数を少なくするため、予め定められた所定の賞球払出数（上述した、例えば２０個）よりも少ない球数に設定される。そして、その設定された球数が賞球総数カウンタ７５のカウント値以下の数であれば、設定された球数が“払出数カウンタ”７６及び“払出モータの動作回数カウンタ”７７にカウント値として設定される。一方、設定された球数が賞球総数カウンタ７５のカウント値よりも大きい数であれば、賞球総数カウンタ７５のカウント値が“払出数カウンタ”７６及び“払出モータの動作回数カウンタ”７７にカウント値として設定される。
【００６２】
これにより、この払出数カウンタ７６のカウント値に応じた払出駆動信号に基づく賞球の払い出し処理が行なわれる。この形態では、Ｎ＝２個が予め定められた所定の払い出し個数として“払出数カウンタ”７６及び“払出モータの動作回数カウンタ”７７に設定される。但し、その時点で獲得遊技球数が１個しか記憶されていない場合には、“払出モータの動作回数カウンタ”７７には１個が設定される。そして、払出モータ６０が１ステップ５ｍｓｅｃの速度で正転方向に駆動され、賞球払出処理が行なわれる。払出モータ位置検出スイッチのオフからオンのエッジをＮ回（図９では２回）検出した後に、その時のモータの励磁状態を所定時間（例えば、３００ｍｓｅｃ）保持する。
【００６３】
この形態の払出装置４６は、図２、図３で説明したように、１個のスプロケット２９の前部と背部とにそれぞれ凹部３０を備え、又、それぞれの凹部に球を誘導する２個の通路を有するものである。そして、スプロケットの周面に設けられた凹部３０の互いの位置が、球を送出す方向に対して対向する同じ位置ではなく、ずれた位置に設けられ、前部と背部から交互に球が払い出される構成となる。このような構成の場合、Ｎ＝２個を設定し、スプロケットに形成された凹部の位置（“前部”と“背部”の２箇所）の数、又は球の誘導通路の数に対応する、最低２個の球の払い出し（それぞれの凹部および誘導通路から少なくとも１個の球の払い出し）動作を行ない、その払い出しによって正常な払い出しが行なわれた場合には払出装置の機構には障害がないと判断している。このような処理を行なうことによって球の払出速度を高めている。但し、球の払出個数は、払出装置の形態、即ち、スプロケットの数、凹部の位置の数、又は球の誘導通路の数に対応するものであればよい。つまり、スプロケット、凹部の位置、及び通路の数が１個の払出装置であれば、Ｎ＝１個が、また、スプロケット、凹部の位置、及び通路の数が３個の払出装置であれば、Ｎ＝３個が予め定められた所定の払い出し個数として“払出数カウンタ”７６及び“払出モータの動作回数カウンタ”７７に設定され、最低その個数の球の払い出しが行なわれればよい。
【００６４】
エラー時払出処理において、１回の賞球払出処理を行ない、払い出し不足球が発生した場合、即ち、“払出モータの動作回数カウンタ”７７の減算数と払出計数スイッチ３２によって検出された払出球数とに差が生じた場合には、エラーが継続している状態であると判断し、払出機構障害時の処理（５ｓｅｃの停止時間後エラー時払出処理）を繰り返す。一方、払い出し不足球が発生していない場合には、払い出しの機構的には障害がない、即ち、エラー状態は解消していると判断し、励磁保持時間の経過後に基本賞球払出処理に移行する。尚、エラー時払出処理で、払い出し個数の１単位である所定数をＮ＝２個とすることにより、エラー状態が継続して払出機構障害時の処理が繰り返された場合にも、払い出され得る球数をできる限り少なくすることができる。
【００６５】
これにより、“不足カウンタ”７８の累積球数が２０個に達して一旦は払出処理にエラーが発生したと判断された場合であっても、その判断後に行なわれる払出機構障害時の処理で正常な払い出しが行なわれれば、その時点で基本賞球払出処理に復帰するので、賞球の払出不足が生じた時でもその不足払出が一時的なものであれば、より早く通常の払出処理に復帰できるので払出不足時における払出速度の低下を防ぐことができる。図１２に示すタイミングチャートの形態は、エラー時払出処理において正常な払い出しが行なわれた場合を示している。即ち、Ｎ＝２に設定され２回の払出モータ６０の動作に対して、払出モータ位置検出スイッチ６１により２回のオンエッジが検出され、払出計数スイッチ３２によって２個の払出球の検出が行なわれている。従って、この場合、払い出しの機構的には障害がない、即ち、エラー状態は解消していると判断され、励磁保持時間８２の経過後に基本賞球払出処理が開始される。
【００６６】
（ii）スリットエラー処理、
図１３は、スリットエラー時の処理のタイミングチャートの一形態を示す。基本賞球払出処理を行ない、払出モータの回転中に、払出モータ位置検出スイッチ６１のオフからオンのエッジが４８ステップ間（１個の球を払い出す為の払出モータのステップ数は３２ステップ、払出モータの１周は6×32＝192ステップ）、確認できなかった場合には、払出処理にエラーが発生したと判断してスリットエラーの処理を開始する。図１３に示す破線のパルス８３は、通常状態であれば検出されるパルスを示す。前述したように、基本賞球払出処理における払出モータの駆動速度は、例えば、１ステップ２.５００ｍｓｅｃあるいは１ステップ１.２５０ｍｓｅｃに設定される（図１０参照）。従って、この場合の４８ステップとは、１２０ｍｓｅｃあるいは６０ｍｓｅｃになる。
【００６７】
スリットエラー処理では、先ず、その時点での払出モータの励磁状態が３００ｍｓｅｃ保持される。３００ｍｓｅｃ経過後、１ステップ５ｍｓｅｃの速度で払出モータが逆転方向に４ステップ駆動され、次にその逆転駆動の励磁状態が３００ｍｓｅｃ保持される。この逆転方向駆動により、例えば、賞球の球噛み等を解除することができる。そして、払出モータが５００ｍｓｅｃ間、停止された後、上述したエラー時の払出処理が行なわれる。エラー時払出処理において、払出モータ位置検出スイッチ６１のオフからオンのエッジ８４が検出された場合には、その時点でエラー状態が解消したと判断されエラー復帰となり、そのエラー時払出処理の終了後、基本賞球払出処理が行なわれる。図１０は、オンエッジ８４が示されるように、エラー状態が解消したときのタイミングチャートを表わしている。
【００６８】
尚、エラー時払出処理において、払出モータ位置検出スイッチ６１のオフからオンのエッジが４８ステップ間、確認できなかった場合は、スリットエラー処理を繰り返す。但し、スリットエラー処理を３回繰返しても払出モータ位置検出スイッチのオフからオンのエッジが検出できなかった場合には、以下に示すモータエラー時の処理に移行する。
【００６９】
（iii）モータエラー処理、
図１４は、モータエラー時の処理のタイミングチャートの一形態を示す。モータエラー処理は、基本的にはスリットエラー処理と同様の処理である。先ず、その時点での払出モータの励磁状態が３００ｍｓｅｃ保持された後、１ステップ５ｍｓｅｃの速度で払出モータが逆転方向に４ステップ駆動され、続いてその逆転駆動の励磁状態が３００ｍｓｅｃ保持される。そして、次に、モータエラー処理では、払出モータが５ｓｅｃ間、停止された後、上述したエラー時の払出処理が行なわれる。
【００７０】
エラー時払出処理では、払出モータ位置検出スイッチ６１のオフからオンのエッジ８５が検出された場合には、その時点でエラー状態が解消したと判断されエラー復帰となり、そのエラー時払出処理の終了後、基本賞球払出処理が行なわれる。図１４は、オンエッジ８５が示されるように、エラー状態が解消したときのタイミングチャートを表わしている。一方、エラー時払出処理において、払出モータ位置検出スイッチ６１のオフからオンのエッジが４８ステップ間、確認できなかった場合は、モータエラー処理を繰り返す。
【００７１】
（４）払出動作の停止処理
払出制御部４５によって図１５に示す条件１から４の状態が確認された場合には、賞球の払出動作が停止される。条件１にいう払出路球切れ状態とは、賞球の払出路に設けられている払出路球切れスイッチ６２のオフ期間、例えば、受入部２６ａ（図２、図３参照）を賞球が流動してこない期間が３００ｍｓｅｃ以上継続したときに発生する状態である。条件２にいう満タン状態とは、球皿部１３に設けられている満タンスイッチのオン期間、例えば、球皿部に払い出され貯留された賞球（遊技球）が満タンになった期間が２００ｍｓｅｃ以上継続したときに発生する状態である。条件３にいう払出計数スイッチ異常状態とは、図３（ｂ）に示す位置に設けられている払出計数スイッチ３２のオン期間、例えば、払出計数スイッチよりも下流の払出路に賞球が停留し流動しないでスイッチがオンしたままの期間が２００ｍｓｅｃ以上継続したときに発生する状態である。条件４にいう電源未投入状態とは、主制御部４０からの電源が投入された旨を示すコマンドが、払出制御部４５によって未受信のときに発生する状態である。
【００７２】
賞球の１単位Ｎ個分の払出動作、即ち、１回の基本賞球払出処理が開始されると、その払出処理は、上記条件１から条件３の状態であるか否かに拘わらず、その１単位Ｎ個分の払出動作が完了するまで継続する。そして、１単位Ｎ個分の払出動作が完了した後は、上記条件１から条件４のいずれかの状態が成立していると、新たな払出動作は行なわれず賞球の払出動作は停止され、報知手段（例えば、状態表示灯の点灯、点滅等）によってエラー状態の発生している旨が報知される。尚、条件４の状態が成立している場合には、賞球の１単位Ｎ個分の払出動作中であってもその払出動作は停止される。しかし、電源未投入状態（コマンド未受信状態）であれば払出動作が開始されることはないので、条件４で払出動作が停止されるのは電源復帰時の場合のみとなる。
【００７３】
（５）払出動作の再開処理
払出動作の停止処理状態において、図１６に示す条件１から条件４の状態が全て成立した場合には、賞球の払出処理が再開される。条件１にいう払出路球切れ解除状態とは、払出路球切れスイッチのオン期間、例えば、受入部２６ａに貯留された賞球によって払出路球切れスイッチがオンされている期間が３００ｍｓｅｃ以上継続したときに発生する状態である。条件２にいう満タン解除状態とは、球皿部１３に設けられている満タンスイッチのオフ期間、例えば、満タンであった球皿部の賞球（遊技球）が満タンではない状態となりその期間が１ｓｅｃ以上継続したときに発生する状態である。条件３にいう払出計数スイッチ異常解除状態とは、図３に示す位置に設けられている払出計数スイッチ３２のオフ期間が３ｓｅｃ以上継続したときに発生する状態である。条件４にいう電源投入状態とは、主制御部４０からの電源が投入された旨を示すコマンドを払出制御部４５が受信したときに発生する状態である。
【００７４】
次に、球貸払出制御には、球貸出装置１６から信号を受信して１回の貸出分であるＮ個（例えば、２５個）の貸出球を払い出す基本球貸払出処理と、球貸しの払出リトライ処理と、主制御部４０から送信された各状態の設定による払出動作の停止処理と、払出動作の再開処理がある。
【００７５】
（１）基本球貸払出処理
図１７は、基本球貸払出処理のタイミングチャートの一形態を示す。払出装置４６は、払出制御部４５を介して、球貸出装置１６からのカードユニットREADY信号（図８参照）及び台端末貸出要求完了確認信号のオンを受信すると、台端末貸出完了信号のオンを払出制御部４５を介して球貸出装置１６へ送信する。その後、払出制御部４５は、台端末貸出要求完了確認信号を受信すると、１ステップ２.５００ｍｓｅｃの速度で払出モータ６０を正転方向に駆動させる。払出モータ位置検出スイッチ６１の１回目のオフからオンのエッジを確認すると、今度は、払出モータ６０を１ステップ１.２５０ｍｓｅｃの速度で駆動させる。払出モータ位置検出スイッチ６１のオフからオンのエッジを初回を含めて２５回検出した後に、その時のモータの励磁状態を所定時間（例えば、３００ｍｓｅｃ）保持する。図１７に示す形態では、Ｎ＝２５に設定され、２５回のオンエッジが検出された後に、正転方向に駆動されている払出モータの励磁を保持、即ち、正転しようとしている払出モータの回転を強制的にロックし、停止させた状態にしている。この一連の制御が１単位の貸出球払い出し動作となる。
【００７６】
前述した賞球払出処理の場合と同様に、払出モータ６０によってスプロケット２９（図３）が駆動され、凹部３０収容されている払出球が１個ずつ送出される。また、払出モータ６０が駆動される毎に“払出モータの動作回数カウンタ”７７に設定されたカウント値が１カウントずつ減少する。スプロケット２９によって実際に送出された払出球は、払出計数スイッチ３２により検出される。従って、スプロケット２９により不足無く払出球が送出された場合には、払出モータの動作回数カウンタ７７の減少したカウント値数と、払出モータ位置検出スイッチ６１によって検出された数を示すオンエッジ数と、払出計数スイッチ３２によって検出された払出球数を示すオンエッジ数とは同数となる。不足無く正常に払い出しが行なわれた場合には、払出制御部４５は、払出モータを停止させると共に、台端末貸出完了信号のオフを球貸出装置１６に送信する。
【００７７】
図１７では、不足無く定常に２５球の払出球が払い出されており、払出モータ位置検出スイッチ６１により検出された２５個のオンエッジに対応して、払出計数スイッチ３２によって２５個の払出球が検出されている。払出計数スイッチ３２によって２５球の検出されたことにより“賞球総数カウンタ”７５のカウント値は２５カウント減少される。但し、連続して貸出し要求がある場合には、球貸出装置１６からの台端末貸出要求完了確認信号のオンを受信し、次の一連の１単位の球貸払い出し動作（Ｃ期間の処理）を行なう。貸出し要求がない場合には、球貸出装置からのカードユニットREADY信号のオフを受信し球貸払出処理を終了する。
【００７８】
（２）球貸しの払出リトライ処理
球貸しの払出リトライ処理は、異常払出処理が発生したときに行なわれる処理であり、前述した賞球の払出処理における賞球の払出リトライ処理と同様の処理内容である。その概要は、（i）１単位の球貸払い出し動作を行なっても、払出計数スイッチ３２による検出数が正常でなく（不足払出数が発生し）、その不足個数を加算した累計が予め定められた所定数（例えば、２０個）以上になった場合に行なう払出機構障害時の処理、（ii）払出モータ６０の回転中に、払出モータ位置検出スイッチ６１のオフからオンのエッジが４８ステップ間、確認できなかった場合に行なうスリットエラー処理、（iii）前記スリットエラー処理を行なってもスリット復帰しなかった場合に行なうモータエラー時の処理であり、詳細は賞球の払出リトライ処理を参照する。
る。
【００７９】
（３）払出動作の停止処理
払出制御部４５によって図１８に示す条件１から７の状態が確認された場合には、球貸しの払出動作が停止される。条件１から条件４にいう状態とは、前記賞球の払出動作で説明した状態（図１５の条件１から条件４にいう状態）と同様である。条件５にいう払出ケース異常状態とは、払出機構障害が発生している状態、即ち、賞球の１単位Ｎ個分の払出動作を行ない、払出計数スイッチによって計数された不足払出個数の累計が、例えば２０個以上になった場合に行なわれる処理が継続している状態である。条件６にいう払出モータ異常状態とは、払出モータエラーが発生している状態、即ち、スリットエラーの処理を行なってもスリット復帰しなかった場合に行なわれる処理（モータエラー時の処理）が継続している状態である。条件７にいう賞球払出残数有り状態とは、未だ払い出されるべき賞球が残っている状態、例えば、何らかのエラー状態が発生して賞球の払い出しが停止し未払出賞球が残っている状態である。
【００８０】
貸出球の１単位２５個分の払出動作、即ち、１回の基本球貸払出処理が開始されると、先ず、上記条件１から条件３及び条件５から条件７の状態であるか否かに拘わらず、その１単位２５個分の払出動作を完了するまで継続する。そして、１単位２５個分の払出動作が完了した後は、上記条件１から条件７のいずれかの状態が成立していれば、新たな払出動作を行なわず球貸しの払出動作を停止する。尚、条件４の状態については、貸出球の１単位２５個分の払出動作中であってもその払出動作は停止される。しかし、電源未投入状態（コマンド未受信状態）であれば払出動作が開始されることはないので、条件４で払出動作が停止されるのは電源復帰時の場合のみとなる。
【００８１】
（４）払出動作の再開処理
払出動作の停止処理状態において、図１９に示す条件１から条件７の状態が全て成立した場合には、賞球の払出処理が再開される。条件１から条件４にいう状態とは、前記賞球の払出動作で説明した状態（図１６の条件１から条件４にいう状態）と同様である。条件５にいう払出ケース正常状態とは、払出機構障害時の処理において、正常な払出処理が確認でき払出機構障害状態が解除され状態である。条件６にいう払出モータ正常状態とは、モータエラー時の処理において、正常な払出処理が確認でき払出モータエラー状態が解除された状態である。条件７にいう賞球払出残数無し状態とは、例えば、エラー状態が解消して賞球が払い出され未払出賞球が残っていない状態である。
【００８２】
図２０から図３１は、本発明に係るパチンコ機の制御内容を示すフローチャートである。
図２０は、払出制御部４５におけるメイン処理を示すフローチャートである。
パチンコ機に電源が投入されると、スタックポインタの設定（ステップ９０）、割込みモードの設定（ステップ９１）、ＲＡＭアクセス許可（ステップ９２）、内蔵デバイスレジスタの設定（ステップ９３）、電源投入時のウエイト処理（ステップ９４）等の各種初期設定が行なわれる。また、ステップ９５においてＲＡＭクリアスイッチの状態が判別され、オン状態であればステップ９８に進みＲＡＭ領域が全クリアされる。一方、ＲＡＭクリアスイッチがオフ状態であればステップ９６に進み電源断発生の情報は有効であるか否かの判別が行なわれる。電源断発生情報が有効でないと判別された場合にはステップ９８に進みＲＡＭ領域が全クリアされる。
【００８３】
一方、有効であると判別された場合にはステップ９７に進み、チェックサムは正常か否かの判別が行なわれる。チェックサムが正常でないと判別された場合にはステップ９８に進みＲＡＭ領域が全クリアされる。一方、正常であると判別された場合にはステップ１０１に進み復帰時のデータをＲＡＭに初期設定し、ステップ１００に進む。ステップ９８でＲＡＭの全クリアが行なわれるとステップ９９に進み、電源初期投入時のデータをＲＡＭに初期設定し、ステップ１００に進む。ステップ１００においてカウンタタイマの割込み（１.２５ｍｓｅｃ）初期設定が行なわれた後、出力処理（ステップ１０２）、入力処理（ステップ１０３）、タイマ処理（ステップ１０４）、コマンド処理（ステップ１０５）、カードユニット処理（ステップ１０６）、払出処理（ステップ１０７）、計数処理（ステップ１０８）、情報出力設定処理（ステップ１０９）、電断処理（ステップ１１０）の各サブルーチン処理が順次行なわれる。
【００８４】
図２１に出力処理のフローチャートを示す。出力処理では、ステップ１１１において、各出力バッファを該当する出力ポートにセットする。例えば、モータの出力バッファをモータデータ出力ポートに出力する。次に、図２２に入力処理のフローチャートを示す。入力処理では、スイッチの入力状態を検出している。ステップ１１２において、払出計数スイッチ３２のオン／オフの状態を検出している。払出計数スイッチがオン、即ち、Highレベル状態のときは、ステップ１１３に進み、払出計数スイッチＨ時間カウンタを“１”加算してステップ１１５に進む。一方、払出計数スイッチがオフ、即ち、Lowレベル状態のときは、ステップ１１４に進み、払出計数スイッチＨ時間カウンタをクリアしてステップ１１５に進む。
【００８５】
タイマカウンタの割込み設定により、入力処理（ステップ１０２）は１.２５ｍｓｅｃ毎に行なわれるので、払出計数スイッチＨ時間カウンタがクリアされず（ステップ１１４に進まず）、例えば、少なくとも“２”まで加算される（ステップ１１３に進んでいく）ためには、払出計数スイッチが１.２５ｍｓｅｃ以上High状態になっていなければならない。この“２”とは後述する計数処理（ステップ１０８）の中で設定される値であるが、“２”と設定することにより払出計数スイッチを通過する払出球を確実にカウントすることができる。即ち、払出球が払出計数スイッチを通過した場合、少なくとも１.２５ｍｓｅｃ以上は払出計数スイッチがHigh状態になりその通過を確実にカウントすることができる。また、ノイズ等による短い期間の払出計数スイッチのオンを排除することができる。
【００８６】
続いて、ステップ１１５において、払出モータ位置検出スイッチ６１のオン／オフの状態を検出している。払出モータ位置検出スイッチがオン、即ち、Highレベル状態のときは、ステップ１１６に進み、スリットＨ時間カウンタを“１”加算してメインルーチン（図１７）に戻る。一方、払出モータ位置検出スイッチがオフ、即ち、Lowレベル状態のときは、ステップ１１７に進み、スリットＨ時間カウンタをクリアしてメインルーチン（図１７）に戻る。払出モータ位置検出スイッチ６１の場合も前記払出計数スイッチ３２と同様に確実な検出、この場合には確実な払出モータの回転を検出することができる。
【００８７】
図２０に戻り、ステップ１０４のタイマ処理において、各タイマの時間設定あるいは設定した時間のカウント処理を行なっている。次に、ステップ１０５のコマンド処理において、主制御部４０からのコマンドを受信している場合には、そのコマンド内容の解析処理を行なう。例えば、獲得遊技球のコマンドを受信している場合には、その獲得遊技球数が賞球総数カウンタ７５に加算処理される。続いて、ステップ１０６のカードユニット処理において、貸出装置１６から貸出球の要求があった場合には、その貸出処理が行なわれる。
【００８８】
図２３に払出処理のフローチャートを示す。払出処理では、払出動作処理（ステップ１２０）と、払出開始処理（ステップ１２１）と、励磁処理（ステップ１２２）の処理が行なわれている。図２４に払出動作処理のフローチャートを示す。ステップ１２５において、モータ処理モードの設定値の判別を行なう。ステップ１２５において、モータ処理モードが“００H”に設定されていれば、払出処理（図２３）に戻りステップ１２１の払出開始処理（図２５の処理）が行なわれる。一方、モータ処理モードが“００H”でなければステップ１２６に進み設定されているモータ処理モードに応じた処理を行なう。具体的には、モータ処理モードが“０１H”であれば通常駆動処理（図２７の処理）が行なわれ、“０２H”であればエラー時駆動処理（図２８の処理）が行なわれ、“０３H”であればウエイト処理（図２９の処理）、“０４H”であればエラー時ウエイト処理（図３０の処理）が行なわれる。
【００８９】
図２５に払出開始処理のフローチャートを示す。払出開始処理では、ステップ１３０において、モータ処理モードが“００H”以外のモードであるか否かの判別が行なわれ、“００H”以外、即ち、いずれかの処理が行なわれモータが駆動している（払出動作中である）場合には、払出処理（図２３）に戻りステップ１２２の励磁処理（図２６の処理）が行なわれる。一方、処理モードが“００H”である（モータが動作していない）場合にはステップ１３１に進み、賞球カウンタの設定値が“００H”か、即ち、賞球総数カウンタ値（獲得遊技球数）がゼロ（“０”）であるか否かの判別が行なわれる。獲得遊技球数がゼロの場合には払出処理（図２３）に戻りステップ１２２の励磁処理（図２６の処理）が行なわれる。一方、獲得遊技球数がゼロでない場合にはステップ１３２に進み、個数切り値、即ち、賞球の払い出し個数の１単位としての所定数Ｎ個を２０にセットする。
【００９０】
続いて、ステップ１３３に進み、獲得遊技球数が２０球以上であるか否かの判別が行なわれ、２０球以上でないと判別された場合にはステップ１３４において、その２０球未満の獲得遊技球数を個数切り値にセットしステップ１３５に進む。一方、獲得遊技球数が２０球以上であると判別された場合にはそのままステップ１３５に進む。次に、ステップ１３５において、セットされた個数切り値が３未満か否かの判別が行なわれ、３未満ではないと判別された場合にはステップ１３７に進み、個数切り値として“２”がセットされステップ１３８に進む。一方、３未満であると判別された場合には、そのままステップ１３８に進む。
【００９１】
ステップ１３８において、個数切り値を個数切りカウンタ、即ち、“払出モータの動作回数カウンタ”７７にセットする。このカウンタにセットされた個数切り値は、払出モータ位置検出スイッチ６１によって検出された払出モータの駆動回数に基づいて減算される。続いて、ステップ１３９において、個数切り値を払出残数カウンタ、即ち、“払出数カウンタ”７６にセットする。このカウンタにセットされた個数切り値は、払出計数スイッチ３２によって検出された払出球数に基づいて減算される。
【００９２】
次に、ステップ１４０において、モータ処理モード値として“１”（通常駆動処理モード）をセットする。ステップ１４１に進み、払出機構エラーフラグが“００H”であるか、即ち、払出機構にエラーが発生していないかの判別が行なわれる。エラーが発生していないと判別された場合には、ステップ１４２に進み、スローフラグに“０１H”がセーブされる。これにより、通常駆動処理（基本賞球払出処理）時の１回目の払出モータの回転ステップ速度がスローステップ（図１０の１ステップ２.５００ｍｓｅｃ）になる。一方、ステップ１４１で払出機構にエラーが発生していると判別された場合には、ステップ１４３に進みモータ処理モード値として“２”（エラー時駆動処理）をセットする。続いて、ステップ１４４に進み、セットされたモード値をモータ処理モードにセーブし払出処理（図２３）の励磁処理（ステップ１２２）に進む。
【００９３】
図２６に励磁処理のフローチャートを示す。励磁処理はモータの励磁制御を行なうための励磁パターン設定処理であり、ステップ１５０において、励磁パターン値として無励磁状態を示す“０”をセットする。続いて、ステップ１５１においてモータ処理モードが“００H”（払出動作中以外）であるか否かの判別が行なわれ、“００H”であると判別された場合にはステップ１５４に進み、励磁パターン値をモータ出力バッファにセーブする。一方、ステップ１５１で“００H”ではないと判別された場合には、ステップ１５２に進みモータ処理モードが“０４H”以上であるか否かの判別が行なわれる。“０４H”以上であると判別された場合には、ステップ１５４に進み励磁パターン値をモータ出力バッファにセーブする。一方、“０４H”以上ではないと判別された場合には、ステップ１５３に進み励磁パターンポインタに対応した励磁パターンデータを選択し、励磁パターン値としてセットし、続いて、ステップ１５４に進み励磁パターン値をモータ出力バッファにセーブする。
【００９４】
図２７から図３０は、各モータ処理モードのフローチャートである。図２７に示す通常駆動処理では、ステップ１６０において、先ず、判定値として“２”をセットする。この判定値とは、払出モータ位置検出スイッチ６１をどのような状態でオンとするかを判定する値である。通常駆動処理（ステップ１２６）は、タイマカウンタの割込みの設定により、１.２５０ｍｓｅｃ毎に行なわれるように設定されている。従って、判定値を２にセットするということは、２回（設定値の回数）の通常駆動処理が開始される期間を意味している。つまり、通常駆動処理が２回開始される期間、継続して払出モータ位置検出スイッチ６１がオン状態であるときに１回の払出モータの回転動作があったと判断されて、払出モータの動作回数カウンタ７７の値がアップされることになる。
【００９５】
続いて、ステップ１６１においてスローフラグが“０１H”であるか否か、即ち、払出モータの動作速度が低速状態に設定されている否かの判別が行なわれる。具体的には、例えば、図５、図６に示した形態でいえば、払出モータの動作速度が１ステップ２.５００ｍｓｅｃの速度に設定されているか否かの判別が行なわれる。スローフラグが立っている（動作速度が１ステップ２.５００ｍｓｅｃの速度に設定されている）と判別された場合には、ステップ１６２において、判定値が“４”にセットされる。判定値を４にセットするということは、上記と同様に、４回の通常駆動処理が開始される期間、継続して払出モータ位置検出スイッチ６１がオン状態であるときに１回の払出モータの回転動作があったと判断されて、払出モータの動作回数カウンタ７７の値がアップされることになる。払出モータがスローフラグが立っていると判別された場合には判定値が“４”にセットされ後にステップ１６３に進む。一方、スローフラグが立っていないと判別された場合には、そのままステップ１６３に進むが、この場合には、図５、図６に示した形態でいえば、払出モータの動作速度は１ステップ１.２５ｍｓｅｃ（高速状態という）の速度に設定されていることになる。このように払出モータの回転速度に応じてモータが動作したと判定するオン検出時間を変化させ、払出モータが低速状態で回転動作しているときは、高速状態で回転動作しているときよりもオン検出時間を長くしている。
【００９６】
ステップ１６３において、スリットＨ時間カウンタ（図２２）の値、即ち、払出モータ位置検出スイッチによるHigh期間の検出回数が、判定値の値と同じであるか否か（スローフラグが立っていない場合には“２”、スローフラグが立っている場合には“４”と同じか）の判別が行なわれる。同じであると判別された場合には、ステップ１６４において、払出モータ位置検出スイッチ６１によってオン検出された、即ち、払出モータが払出球１個分回転したと判断し、個数切りカウンタの値、即ち、払出モータの動作回数カウンタ７７の値を“１”減算する。続いて、ステップ１６５においてその減算結果が“０”であるか否かの判別が行なわれ、“０”であると判別された場合には、ステップ１６６において、次に処理すべきモータ処理モードをウエイト処理（“０３H”）にセットしステップ１６９に進む。一方、減算結果が“０”でないと判別された場合には、ステップ１６７において、払出球の処理が１個目の払い出しであったか否かの判別が行なわれ、１個目の払い出しであったと判別された場合には、ステップ１６８においてスローフラグをクリアしステップ１６９に進む。このスローフラグのクリアにより、２個目以降の払出球の処理では、判定値が“２”にセットされ、払出モータが低速状態で回転動作している１個目のオン検出時間よりも、短いオン検出時間に設定される。一方、１個目の払い出しでないと判別された場合には、そのままステップ１６９に進む。また、ステップ１６３で判定値の値と同じではないと判別された場合にもそのままステップ１６９に進む。
【００９７】
ステップ１６９において、スローフラグが“０１H”であるか否かの判別が行なわれる。“０１H”であると判別された場合には、ステップ１７０に進み、励磁切り替え時間が経過しているか、即ち、設定したタイマカウンタの割込みが２回行なわれたか否かの判別が行なわれる。一方、“０１H”ではないと判別された場合には、ステップ１７１に進み励磁パターンポインタ（図２６）の値をロードする。そして、ステップ１７２において、ロードした励磁パターンポインタの値を“１”加算し、ステップ１７３においてその加算結果と“０７H”との論理積を取り、ステップ１７４で論理積結果を励磁パターンポインタにセーブしてエラー時駆動処理を終了する。一方、励磁切り替え時間が経過していないと判別された場合には、そのまま通常駆動処理を終了する。終了後は、払出動作処理（図２４）から払出処理（図２３）に戻る。
【００９８】
図２８に示すエラー時駆動処理では、ステップ１８０において、判定値として“８”をセットする。通常駆動処理（ステップ１２６）は、タイマカウンタの割込みの設定により、１.２５０ｍｓｅｃ毎に行なわれるように設定されているので、判定値を８にセットするということは、８回の通常駆動処理が開始される期間、継続して払出モータ位置検出スイッチ６１がオン状態であるときに１回の払出モータの回転動作があったと判断されて、払出モータの動作回数カウンタ７７の値がアップされることになる。
【００９９】
ステップ１８１において、スリットＨ時間カウンタ（図２２）の値、即ち、払出モータ位置検出スイッチによるHigh期間の検出回数が判定値の値（“８”）と同じであるか否かの判別が行なわれる。同じであると判別された場合には、ステップ１８２において、払出モータが払出球１個分回転したと判断し、個数切りカウンタの値、即ち、払出モータの動作回数カウンタ７７の値を“１”減算する。続いて、ステップ１８３において個数切りカウンタの値が“０”であるか否かの判別が行なわれ、“０”でないと判別された場合には、ステップ１８５に進む。一方、個数切りカウンタの値が“０”であると判別された場合には、ステップ１８４に進み、次に処理すべきモータ処理モードをウエイト処理（“０３H”）にセットしてステップ１８５に進む。
【０１００】
ステップ１８５において、励磁切り替え時間が経過しているか、即ち、設定したタイマカウンタの割込みが４回行なわれたか否かの判別が行なわれる。励磁切り替え時間が経過していると判別された場合には、ステップ１８６に進み、励磁パターンポインタ（図２６）の値をロードする。そして、ステップ１８７において、ロードした励磁パターンポインタの値を“１”加算し、ステップ１８８においてその加算結果と“０７H”との論理積を取り、ステップ１８９で論理積結果を励磁パターンポインタにセーブしてエラー時駆動処理を終了する。一方、励磁切り替え時間が経過していないと判別された場合には、そのままエラー時駆動処理を終了する。終了後は、払出動作処理（図２４）から払出処理（図２３）に戻る。
【０１０１】
図２９に示すウエイト処理では、ステップ１９０において、ウエイト時間が経過しているか、具体的には、図１０のタイミングチャートにおける３００ｍｓｅｃの時間が経過しているか否かの判別が行なわれる。ウエイト時間が経過していると判別された場合には、ステップ１９１に進み、払出残数カウンタの値、即ち、“今回の払出カウンタ”の値がゼロ（「０」）となっているか否かの判別が行なわれる。このカウンタの値がゼロになっていれば不足なく賞球を払い出すことができたことを意味し、ゼロになっていなければ賞球に不足が生じたことを意味する。一方、ウエイト時間が経過していないと判別された場合には、
ウエイト処理を終了し、払出動作処理（図２４）から払出処理（図２３）に戻る。
【０１０２】
ステップ１９１において、払出残数カウンタがゼロではないと判別された場合には、ステップ１９２に進み、払出機構エラーフラグが“０１H”であるか否か、即ち、払出不足数の累計が所定数（例えば、２０個）を超えた状態であるか否かの判別が行なわれる。一方、払出残数カウンタがゼロであると判別された場合には、ステップ１９８に進み、払出成功時のデータのセット、即ち、各データを初期状態に戻している。具体的には、モータ処理モードを払出動作中以外のモード（“００H”）にセットし、連続不足カウンタ、即ち、“不足カウンタ”７８の値をゼロにセットし、払出機構エラーフラグをゼロにセットする。
【０１０３】
ステップ１９２において、払出機構エラーフラグが“０１H”ではない、即ち、払出不足の累計が２０個を超えていないと判別された場合には、ステップ１９３に進み、払出失敗時のデータのセット、即ち、モータ処理モードを払出動作中以外のモード（“００H”）にセットする。続いて、ステップ１９４に進み、連続不足カウンタ、即ち“不足カウンタ”７８に、今回の払出不足数として払出残数カウンタの値、即ち、“今回の払出カウンタ”の値を加算し、ステップ１９５において、連続不足カウンタの値が２０未満であるか否かの判別が行なわれる。一方、ステップ１９２で払出機構エラーフラグが“０１H”であると判別された場合には、ステップ１９７へ進む。
【０１０４】
ステップ１９５において、連続不足カウンタが２０以上であると判別された場合には、払出エラーフラグに“０１H”をセーブする。続いて、ステップ１９７に進み、払出機構エラー時のデータをセット、即ち、モータ処理モードをエラー時ウエイト処理（“０４H”）にセットしウエイト処理を終了する。
【０１０５】
図３０に示すエラー時ウエイト処理では、ステップ２００において、ウエイト時間が経過しているか、具体的には、図１１のタイミングチャートにおける５ｓｅｃの時間が経過しているか否かの判別が行なわれる。ウエイト時間が経過していると判別された場合には、ステップ２０１に進み、エラー時ウエイト時間経過時のデータをセット、即ち、モータ処理モードを払出動作中以外のモード（“００H”）にセットし、エラー時ウエイト処理を終了する。一方、ウエイト時間が経過していないと判別された場合には、そのままエラー時ウエイト処理を終了する。
【０１０６】
図３１に計数処理のフローチャートを示す。計数処理では、ステップ２１０において、払出計数スイッチＨ時間カウンタが“２”であるか否か、即ち、タイマカウンタの割込みにより、２回の計数処理が開始される期間、払出計数スイッチ３２がオン状態であったか否かの判別が行なわれる。カウンタが“２”であると判別された場合には、ステップ２１１に進み、払出残数カウンタ、即ち、“払出数カウンタ”７６の値が“０”であるか否かの判別が行なわれる。一方、カウンタが“２”ではないと判別された場合には、計数処理を終了する。
【０１０７】
ステップ２１１において、払出残数カウンタの値が“０”ではないと判別された場合には、ステップ２１２に進み、払出残数カウンタの値を１減算してステップ２１３に進む。一方、払出残数カウンタの値が“０”であると判別された場合には、そのままステップ２１３に進む。ステップ２１３において、賞球カウンタ、即ち、“賞球総数カウンタ”７５の値が“０”であるか否かの判別が行なわれ、“０”ではないと判別された場合には、ステップ２１４に進み、賞球カウンタの値を１減算する。一方、賞球カウンタの値が“０”であると判別された場合にはそのまま計数処理を終了する。そしてメインルーチン（図２０）に戻る。
【０１０８】
ステップ１０９の情報出力設定処理において、各パチンコ機の払出装置から払い出された払出球数がホールコンピューターに送信されている。次に、ステップ１１０の電断処理において、パチンコ機の電源が遮断されたことを検出した場合、遊技情報のバックアップ処理を行ない、電源のダウンを待つ。一方、電源が遮断されたと判定されない（遮断されたことを検出していない）場合には、電断処理が終了するとステップ１０２に戻り、以後、上述した各処理を繰り返す。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明に係るパチンコ機の、全体正面図の一形態を示す図である。
【図２】本発明に係るパチンコ機の、背面の払出機構部を示す斜視図である。
【図３】（ａ）は、払出機構部内を送出される球の様子を示した断面図である。（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ線における断面図である。
【図４】（ａ）は、払出装置る構成する払出モータとスプロケットを表わす図である。（ｂ）は、スプロケットを表わす図である。
【図５】払出装置の動作と払出球の検出との関係の一形態を表わすタイミングチャートである。
【図６】払出モータ位置検出スイッチの検出状態とオン検出ポイントとの関係の一形態を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明に係るパチンコ機の制御系を表わすブロック図である。
【図８】払出制御部周辺の構成を示すブロック図である。
【図９】コマンドデータの種類を示す図である。
【図１０】基本賞球払出処理の一形態を示すタイミングチャートである。
【図１１】払出不足球が所定数に達した場合の処理の一形態を示すタイミングチャートである。
【図１２】エラー時払出処理の一形態を示すタイミングチャートである。
【図１３】スリットエラー処理の一形態を示すタイミングチャートである。
【図１４】モータエラー処理の一形態を示すタイミングチャートである。
【図１５】払出動作の停止条件の一形態を示す図である。
【図１６】払出動作の再開条件の一形態を示す図である。
【図１７】基本球貸払出処理の一形態を示すタイミングチャートである。
【図１８】払出動作の停止条件の一形態を示す図である。
【図１９】払出動作の再開条件の一形態を示す図である。
【図２０】払出制御部のメイン処理を示すフローチャートである。
【図２１】払出制御部の出力処理を示すフローチャートである。
【図２２】払出制御部の入力処理を示すフローチャートである。
【図２３】払出制御部の払出処理を示すフローチャートである。
【図２４】払出制御部の払出動作処理を示すフローチャートである。
【図２５】払出制御部の払出開始処理を示すフローチャートである。
【図２６】払出制御部の励磁処理を示すフローチャートである。
【図２７】払出制御部の通常駆動処理を示すフローチャートである。
【図２８】払出制御部のエラー時駆動処理を示すフローチャートである。
【図２９】払出制御部のウエイト処理を示すフローチャートである。
【図３０】払出制御部のエラー時ウエイト処理を示すフローチャートである。
【図３１】払出制御部の計数処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１０】
１    パチンコ機
２    画像表示装置
３    大入賞口
５    遊技領域
１０  始動入賞口
１３  球皿部
１６  貸出装置（ＣＲユニット）
２４  払出球案内路
２５  払出機構部
２６  貯留部
２６ａ  受入部
２６ｂ  送出部
２７ａ、２７ｂ  球送出通路
２９  スプロケット
３０  凹部
３２  払出計数スイッチ
４０  主制御部（ＣＰＵ）
４５  払出制御部
４６  払出装置
４７  発射装置
６０  払出モータ
６１  払出モータ位置検出スイッチ
６２  払出路球切れスイッチ
６３  満タンスイッチ
７５  賞球総数カウンタ
７６  払出数カウンタ
７７  払出モータの動作回数カウンタ
７８  不足カウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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