(57)【要約】【課題】大容量のイメージスキャナにおいて、原稿上面高さを検出する高さ検知センサのバタツキやノイズによる誤検出の影響を抑制する。【解決手段】原稿の上面高さを所定の基準高さとし、繰込カウンタをリセットする。次に、原稿を１枚繰り込み、繰込カウンタを＋１する処理を、前記上面高さが低下して、ＯＮだった高さ検知センサがＯＦＦになるまで反復する（Ｓ１０２〜Ｓ１０４）。高さ検知センサがＯＦＦになると繰込カウンタの値を保存し（Ｓ１０５）、原稿トレイを上昇して前記上面高さを基準高さまで上昇させる（Ｓ１０７〜Ｓ１１０）。この一連の処理を繰り返した後、繰込カウンタの値の平均値を取得する（Ｓ１０６）。その後は、原稿の１枚の繰込ごとに、繰込カウンタの値と、前記平均値に所定枚数を加算した上限値とを比較し（Ｓ１１２）、繰込カウンタの値が前記上限値を上回っているのに高さ検知センサがＯＦＦのときは異常停止する（Ｓ１１３）。【選択図】図７
2008222431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の原稿を重ねてセット可能な原稿トレイと、
前記原稿を読み取る画像読取部と、
前記原稿トレイ上の原稿を前記画像読取部へ向けて１枚ずつ繰り込む繰込部と、
前記原稿トレイを昇降する昇降装置と、
前記原稿トレイ上に重ねられた原稿の上面高さを検知する高さ検知センサと、
前記昇降装置を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
原稿の上面高さが所定の基準高さにあるときから前記繰込部による原稿繰込を行い、当該上面高さが所定高さを下回る原稿上面低下を前記高さ検知センサが検知したときは、この高さ検知センサが前記原稿上面低下を検知しなくなる高さより所定距離だけ高い前記基準高さまで前記上面高さが上昇するように前記原稿トレイを上昇させ、
原稿の上面高さが前記基準高さにあるときから前記高さ検知センサが前記原稿上面低下を検知するまでの、前記繰込部による原稿繰込枚数を取得し、これを所定回数反復して原稿繰込枚数の平均値を算出し、
この平均値の算出後は、原稿の前記上面高さが前記基準高さにあるときからの前記繰込部の原稿繰込枚数が前記平均値から所定枚数多い上限値に達した時点で、前記高さ検知センサが前記原稿上面低下を検知していないときは、原稿の読取を異常停止することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
複数の原稿を重ねてセット可能な原稿トレイと、
前記原稿を読み取る画像読取部と、
前記原稿トレイ上の原稿を前記画像読取部へ向けて１枚ずつ繰り込む繰込部と、
前記原稿トレイを昇降する昇降装置と、
前記原稿トレイ上に重ねられた原稿の上面高さを検知する高さ検知センサと、
前記昇降装置を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
原稿の上面高さが所定の基準高さにあるときから前記繰込部による原稿繰込を行い、当該上面高さが所定高さを下回る原稿上面低下を前記高さ検知センサが検知したときは、この高さ検知センサが前記原稿上面低下を検知しなくなる高さより所定距離だけ高い前記基準高さまで前記上面高さが上昇するように前記原稿トレイを上昇させ、
原稿の上面高さが前記基準高さにあるときから前記高さ検知センサが前記原稿上面低下を検知するまでの、前記繰込部による原稿繰込枚数を取得し、これを所定回数反復して原稿繰込枚数の平均値を算出し、
この平均値の算出後は、原稿の前記上面高さが前記基準高さにあるときからの前記繰込部の原稿繰込枚数が前記平均値から所定枚数多い上限値に達した時点で、前記高さ検知センサの状態にかかわらず、前記上面高さが前記基準高さまで上昇するように前記原稿トレイを上昇させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像読取装置であって、
前記制御部は、原稿の前記上面高さが前記基準高さにあるときからの前記繰込部の原稿繰込枚数が前記平均値から所定枚数多い上限値に達した時点で、前記高さ検知センサが前記原稿上面低下を検知していない状態が所定回数発生したときは、原稿の読取を異常停止することを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の画像読取装置としてのイメージスキャナ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大量の原稿を一度にセットして読み取るのに好適な画像読取装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、原稿トレイ（原稿給紙トレイ）に原稿を複数枚重ねてセット可能とするとともに、最上位原稿を検知する上限位置検知センサを備える複写機を開示する。この特許文献１の複写機において、原稿トレイ上の原稿が給送されるにつれて原稿枚数が減っていくと、前記上限位置検知センサの検知結果に応じて制御装置がトレイ駆動機構を制御し、最上位原稿を常にピックアップローラに対して同一の位置に位置づける。これにより、最上位に位置する原稿は常に原稿給送可能位置に位置づけられる。
【特許文献１】特開２００６−１６０９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１のような大容量向けの画像読取装置では、大量の文書の複写等を短時間で行うニーズの高まりに伴い、読取画質を維持しつつ高速読取を行う要請が強くなっている。この点、特許文献１の構成では、原稿の読取を高速化していくと原稿搬送時の振動等が相当なものになり、上限位置検知センサの検知結果に相当のバラツキが出ることになる。従って、最上位原稿の精度良い位置決めが困難になり、原稿の繰込ミス等が頻発してしまう。
【０００４】
本発明は以上の事情にされてされたものであり、その目的は、原稿の上面を検知するセンサの検知結果にバタツキやノイズの影響が生じた場合でも、原稿繰込ミスを防止できる画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００６】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の画像読取装置が提供される。即ち、複数の原稿を重ねてセット可能な原稿トレイと、前記原稿を読み取る画像読取部と、前記原稿トレイ上の原稿を前記画像読取部へ向けて１枚ずつ繰り込む繰込部と、前記原稿トレイを昇降する昇降装置と、前記原稿トレイ上に重ねられた原稿の上面高さを検知する高さ検知センサと、前記昇降装置を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、原稿の上面高さが所定の基準高さにあるときから前記繰込部による原稿繰込を行い、当該上面高さが所定高さを下回る原稿上面低下を前記高さ検知センサが検知したときは、この高さ検知センサが前記原稿上面低下を検知しなくなる高さより所定距離だけ高い前記基準高さまで前記上面高さが上昇するように前記原稿トレイを上昇させる。原稿の上面高さが前記基準高さにあるときから前記高さ検知センサが前記原稿上面低下を検知するまでの、前記繰込部による原稿繰込枚数を取得し、これを所定回数反復して原稿繰込枚数の平均値を算出する。この平均値の算出後は、原稿の前記上面高さが前記基準高さにあるときからの前記繰込部の原稿繰込枚数が前記平均値から所定枚数多い上限値に達した時点で、前記高さ検知センサが前記原稿上面低下を検知していないときは、原稿の読取を異常停止する。
【０００７】
これにより、前記高さ検知センサが何らかの原因で誤検出を生じ、基準高さから相当の枚数を繰り込んでも当該高さ検知センサが原稿上面低下を検知しない場合は、制御部が自動的に異常停止する。これにより、原稿繰込ミスや原稿詰まり等を未然に防止することができる。
【０００８】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の画像読取装置が提供される。即ち、複数の原稿を重ねてセット可能な原稿トレイと、前記原稿を読み取る画像読取部と、前記原稿トレイ上の原稿を前記画像読取部へ向けて１枚ずつ繰り込む繰込部と、前記原稿トレイを昇降する昇降装置と、前記原稿トレイ上に重ねられた原稿の上面高さを検知する高さ検知センサと、前記昇降装置を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、原稿の上面高さが所定の基準高さにあるときから前記繰込部による原稿繰込を行い、当該上面高さが所定高さを下回る原稿上面低下を前記高さ検知センサが検知したときは、この高さ検知センサが前記原稿上面低下を検知しなくなる高さより所定距離だけ高い前記基準高さまで前記上面高さが上昇するように前記原稿トレイを上昇させる。原稿の上面高さが前記基準高さにあるときから前記高さ検知センサが前記原稿上面低下を検知するまでの、前記繰込部による原稿繰込枚数を取得し、これを所定回数反復して原稿繰込枚数の平均値を算出する。この平均値の算出後は、原稿の前記上面高さが前記基準高さにあるときからの前記繰込部の原稿繰込枚数が前記平均値から所定枚数多い上限値に達した時点で、前記高さ検知センサの状態にかかわらず、前記上面高さが前記基準高さまで上昇するように前記原稿トレイを上昇させる。
【０００９】
これにより、前記高さ検知センサが誤検出を生じ、基準高さから相当の枚数を繰り込んでも高さ検知センサが原稿上面低下を検知しない場合、制御部は強制的に原稿トレイを上昇させることになる。従って、前記高さ検知センサがバタツキや僅かなノイズ等の些細な原因で誤検出を起こした場合でも、原稿の読取は停止されず継続するので、原稿読取効率の大幅な低下を避けることができる。
【００１０】
前記の画像読取装置においては、前記制御部は、原稿の前記上面高さが前記基準高さにあるときからの前記繰込部の原稿繰込枚数が前記平均値から所定枚数多い上限値に達した時点で、前記高さ検知センサが前記原稿上面低下を検知していない状態が所定回数発生したときは、原稿の読取を異常停止することが好ましい。
【００１１】
即ち、高さ検知センサがあまり頻繁に誤検出を起こす場合は、バタツキや僅かなノイズ等の些細な原因ではなく、高さ検知センサ等の部品自体に不具合が生じている可能性が高い。この点、上記の構成によれば、高さ検知センサの誤検出の疑いが所定回数以上生じたときは原稿の読取を異常停止するので、ユーザに部品の交換等のメンテナンスを適切に促すことができる。
【００１２】
また、本発明の他の観点によれば、前記の画像読取装置としてのイメージスキャナ装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係るイメージスキャナ装置の全体構成を示す側面断面図、図２はイメージスキャナ装置の電気的構成の一部を示すブロック図である。図３は、繰込部が駆動され、最上層の１枚の原稿が原稿搬送路へ繰り込まれる様子を示す側面断面拡大図である。図４は、最上層の原稿の繰込完了直前に、ピックアップローラが上昇退避される様子を示す側面断面拡大図である。図５は、繰込が完了し、ピックアップローラが再び下降された状態を示す側面断面拡大図である。図６は原稿トレイを上昇させる様子を示す側面断面拡大図である。図７は原稿トレイの上昇制御を示すフローチャート図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態の画像読取装置としてのイメージスキャナ装置１０は、原稿１４をセットするための大容量の原稿トレイ１１を本体下部に備え、読取後の原稿１４をストックする排出トレイ２０を本体上部に備える。
【００１５】
また、イメージスキャナ装置１０は、前記原稿トレイ１１の原稿１４を本体内部に供給するための原稿供給口４１と、本体内部で画像を読み取られた後の原稿１４を前記排出トレイ２０へ排出するための原稿排出口４２と、を備える。
【００１６】
イメージスキャナ装置１０の本体の内部には、原稿供給口４１と原稿排出口４２を繋ぐ湾曲状の原稿搬送路２１が形成され、この原稿搬送路２１に沿って複数の搬送ローラ２５，２６，２７，２８，２９が設置されている。また、原稿搬送路２１の中途部には２つのイメージセンサ５１，５２が原稿の表裏に対応するよう配置され、原稿搬送路２１を通過する原稿１４の表面及び裏面をイメージセンサ５１，５２によって読み取るように構成されている。また、イメージスキャナ装置１０本体上部には操作パネル５０が備えられており、装置に対して原稿読取モード（例えば、高解像度モード／低解像度モード）や、原稿読取速度や、画像読取の開始／中止等を指示することができるようになっている。
【００１７】
イメージスキャナ装置１０は、原稿１４を読み取る画像読取部４６と、原稿１４を搬送する原稿搬送装置４７と、を備える。前記原稿搬送装置４７は、搬送ローラ２５，２６，２７，２８，２９と、これらを駆動するための図略の電動モータ（駆動源）を備えている。この原稿搬送装置４７は、原稿トレイ１１上の原稿１４を原稿供給口４１から前記画像読取部４６へ搬送するとともに、画像読取部４６を通過した後の原稿１４を原稿排出口４２から排出トレイ２０へ向けて排出するように構成されている。
【００１８】
イメージスキャナ装置１０は、前記原稿トレイ１１と、原稿１４を繰り込んで１枚ずつ分離して原稿供給口４１から搬送可能な繰込部４８と、を備える。この繰込部４８は、原稿トレイ１１上に積層された原稿１４の最上層の上面に接触して原稿供給口４１へ繰り込むピックアップローラ２２と、このピックアップローラ２２より原稿搬送方向下流側に配置される分離ローラ２３と、この分離ローラ２３と対向して配置されるリタードローラ２４と、を備えている。
【００１９】
前記イメージスキャナ装置１０の適宜位置には図略のガイドレールが垂直方向に設置されており、このガイドレールに沿って昇降自在に昇降フレーム３５が設けられている。そして、この昇降フレーム３５に前記原稿トレイ１１が取り付けられている。従って、原稿トレイ１１は昇降フレーム３５とともに上下方向に移動可能になっている。
【００２０】
そして、前記原稿トレイ１１の昇降ストロークの下限位置（図１で示す位置）は、原稿を原稿トレイ１１にセットするための原稿セット位置とされている。一方、前記原稿セット位置より上方であって、原稿１４の最上層が前記ピックアップローラ２２に接触可能な位置（図３で示す位置）は、繰込部４８によって原稿１４を１枚ずつ分離して前記原稿搬送路２１へ向けて供給可能な分離位置とされている。
【００２１】
図１等に示すように、前記原稿搬送装置４７は、原稿トレイ１１を昇降可能な昇降装置４９を備える。この昇降装置４９は、電動モータからなるトレイ昇降モータ（駆動手段）１５と、このトレイ昇降モータ１５によって駆動されるピニオン（歯車）１３と、このピニオン１３に噛合するラック１２と、を備える。このトレイ昇降モータ１５はステッピングモータとして構成されている。
【００２２】
前記ラック１２は前記昇降フレーム３５に固定されており、昇降フレーム３５及び原稿トレイ１１とともに垂直方向に移動するように構成されている。
【００２３】
ピックアップローラ２２は前記原稿トレイ１１に上方で対面する位置に設けられており、昇降自在に支持されている。また、ピックアップローラ２２は図略のバネによって下方へ付勢されており、ピックアップローラ２２を原稿１４の上面に対して押圧できるように構成されている。
【００２４】
更に、繰込部４８には、前記ピックアップローラ２２の高さを検出するための高さ検知センサ３１が設けられている。この構成で、積層された原稿１４の最上層にピックアップローラ２２を接触させた状態で、ピックアップローラ２２の高さを高さ検知センサ３１で検出することにより、積層された原稿１４の上面の高さ（上面高さ）を検出することができる。
【００２５】
前記高さ検知センサ３１は例えばフォトセンサで構成され、ピックアップローラ２２の高さ（原稿１４の上面高さ）が所定高さ以上になるとＯＮし、所定高さ未満だとＯＦＦするように構成されている。この所定高さは、ピックアップローラ２２が原稿１４の上面によって少量持ち上げられたときの高さに設定されている。図２に示すように、高さ検知センサ３１は後述の制御部６０に電気的に接続されており、ＯＮ／ＯＦＦ状態の信号を制御部６０に送信することができる。
【００２６】
また、図１に示すように前記ピックアップローラ２２には退避ソレノイド３３が連結されており、適宜のタイミングでピックアップローラ２２を上昇退避させて、原稿上面からピックアップローラ２２を強制的に離間できるように構成されている。図２に示すように、この退避ソレノイド３３は前記制御部６０に接続されている。
【００２７】
更に、前記ピックアップローラ２２、分離ローラ２３及びリタードローラ２４は、前記原稿搬送装置４７の駆動源としての電動モータに電磁クラッチ３４を介して連結されている。この電磁クラッチ３４は制御部６０に電気的に接続されている。
【００２８】
図１に示すように、前記分離ローラ２３より原稿搬送方向下流側の位置には、例えばフォトセンサからなる原稿通過検知センサ３２が設置されている。この原稿通過検知センサ３２は、分離ローラ２３とリタードローラ２４のニップ位置を通過した直後の原稿を検知してＯＮし、それ以外のときはＯＦＦするように構成されている。図２に示すように、この原稿通過検知センサ３２は制御部６０に電気的に接続されている。
【００２９】
前記イメージスキャナ装置１０はマイクロコンピュータ式の制御部６０を備え、この制御部６０には、図２に示すように、前記トレイ昇降モータ１５、操作パネル５０等が電気的に接続されている。
【００３０】
この構成で、原稿トレイ１１を前記原稿セット位置とした上で作業者が原稿１４を図１のように重ねてセットして、操作パネル５０（あるいは、上位のパーソナルコンピュータ）により読取開始を指示すると、読取開始信号が制御部６０に送信される。
【００３１】
この信号を受信した制御部６０は、退避ソレノイド３３をＯＦＦしてピックアップローラ２２を下降させた上で、トレイ昇降モータ１５の駆動を開始する。これにより、トレイ昇降モータ１５が駆動してピニオン１３が回転し、このピニオン１３に噛合するラック１２に押上げ力が作用する。この結果、前記原稿トレイ１１は前記原稿セット位置から前記ガイドレールに沿って上昇する。
【００３２】
制御部６０は、上記のトレイ昇降モータ１５の駆動中に高さ検知センサ３１の状態を監視する。そして制御部６０は、原稿トレイ１１とともに上昇する原稿１４の上面がピックアップローラ２２に接触し、持ち上げられるピックアップローラ２２が所定高さに達して高さ検知センサ３１がＯＮするまでトレイ昇降モータ１５に駆動パルスを送信し、原稿トレイ１１を上昇させる。そして、高さ検知センサ３１がＯＮになってからも、制御部６０は更に原稿トレイ１１が所定高さだけ上昇するまでトレイ昇降モータ１５を駆動させる。この所定高さの上昇制御は、ステッピングモータとしてのトレイ昇降モータ１５に制御部６０が所定数の駆動パルスを送信することで実現される。なお、原稿トレイ１１が上昇を完了した後の原稿１４の上面高さを、以後の説明において「基準高さ」と称することがある。
【００３３】
こうして図３に示す分離位置に原稿トレイ１１を上昇させた後、トレイ昇降モータ１５が停止され、直ちに繰込部４８の駆動が開始される。具体的には、制御部６０は前記電磁クラッチ３４（図２）を接続してピックアップローラ２２、分離ローラ２３及びリタードローラ２４の駆動を開始し、図３に示すようにピックアップローラ２２によって最上層の原稿１４を繰り込み、分離ローラ２３及びリタードローラ２４によって１枚ずつ分離しながら、原稿供給口４１を通じて原稿搬送路２１へ供給する。
【００３４】
この原稿供給時において、制御部６０は原稿通過検知センサ３２の状態を監視する。そして、分離ローラ２３とリタードローラ２４とによって下流側へ送られた最上層の原稿１４を原稿通過検知センサ３２が検出すると、制御部６０は退避ソレノイド３３をＯＮし、図４に示すようにピックアップローラ２２を上方へ退避させる。これにより、次の原稿１４が前の原稿１４に連続して不規則に繰り込まれてしまうことを防止できる。
【００３５】
原稿１４は搬送ローラ２５〜２９（図１）によって原稿搬送路２１を搬送され、前記イメージセンサ５１，５２で原稿の表面と裏面とが走査される。この走査により得られたデータは、適宜の変換処理が行われ、イメージスキャナ装置１０に接続されている上位装置としてのパーソナルコンピュータ等に、図略の通信ケーブルを介して送信される。走査された原稿１４は、原稿搬送路２１に沿って排出トレイ２０に送り出される。
【００３６】
制御部６０は、原稿通過検知センサ３２が原稿１４を検知してＯＮした時点から、図略のタイマ回路を用いて経過時間を計測する。そして、予め設定した所定時間が経過すれば、原稿１４は分離ローラ２３とリタードローラ２４との間のニップ部を抜け、下流側の搬送ローラ２５等によって原稿１４が保持されているとみなせるので、制御部６０は前記電磁クラッチ３４の接続を解除し、図５に示すように、ピックアップローラ２２、分離ローラ２３及びリタードローラ２４の駆動を停止する。また、その直後に、前記退避ソレノイド３３をＯＦＦし、ピックアップローラ２２を下降させて原稿１４の最上層に再び接触させる。
【００３７】
その後、制御部６０は原稿通過検知センサ３２の状態を監視する。そして、繰り込まれた原稿１４が原稿通過検知センサ３２を抜けて当該原稿通過検知センサ３２がＯＦＦした時点から所定時間が経過したときには、制御部６０は図３に示すように再び電磁クラッチ３４を接続させ、次の原稿１４をピックアップローラ２２で繰り込む。以上の動作（図３〜図５）を反復することにより、原稿１４とそれに後続する原稿１４との間に一定の間隔を確保しながら、原稿１４が無くなるまで１枚ずつ原稿搬送路２１へ供給し、画像読取部４６で読み取ることができる。
【００３８】
なお、原稿トレイ１１上の原稿１４を繰込部４８によって前記のように次々と送り出していくと、原稿１４の残量が徐々に少なくなり、これに伴って原稿１４の上面高さが前記基準高さから下がっていくことになる。この点、本実施形態では、以下に説明するようなトレイ上昇制御を行うことにより、ピックアップローラ２２で原稿１４を繰込可能な状態を原稿１４の残量の多少にかかわらず維持し、大量にセットされた原稿１４が無くなるまで原稿１４を次々と搬送できるように構成している。
【００３９】
次に、図７を参照して、原稿トレイ１１の上昇制御を詳細に説明する。図７のフローチャートで示すように、原稿の読取が開始されると、前述のように原稿トレイ１１が分離位置へ上昇し、原稿１４の上面高さを基準高さまで上昇させる。そして、繰込カウンタをゼロにリセットする初期化を行う（Ｓ１０１）。この繰込カウンタは、繰込枚数のカウント値を格納する変数であり、制御部６０の適宜のメモリに記憶される。
【００４０】
上記の初期化後、繰込部４８によって原稿トレイ１１上の原稿１４を１枚繰り込む（Ｓ１０２）。この繰込動作は、図３から図５までを参照して説明したとおりである。そして、繰込動作の完了後、前記繰込カウンタがカウントアップされる（Ｓ１０３）。次に、原稿の繰込を完了した後次の原稿の繰込を開始する前のタイミング（以下、「繰込間タイミング」という。）で、図５の状態で、高さ検知センサ３１の状態を調べる（図７のＳ１０４）。
【００４１】
高さ検知センサ３１がＯＮだった場合は、Ｓ１１１の処理に移行し、繰込平均が既に取得されているかどうかが調べられる。この繰込平均とは、後述のＳ１０６の処理で取得される繰込枚数の平均値のことである。原稿読取開始直後は繰込平均が取得されていないので、Ｓ１１１からＳ１０２に戻り、原稿１４の１枚ずつの繰込を反復する。
【００４２】
一方、原稿１４の上面が所定高さより低下しており、この原稿上面低下を検知して高さ検知センサ３１がＯＦＦになっていた場合は、Ｓ１０４からＳ１０５の処理に移行し、その時点での繰込カウンタの値をメモリの適宜領域に保存する。これにより、原稿１４の上面高さが基準高さにあったときから、前記高さ検知センサ３１がＯＦＦになるまでの原稿繰込枚数が、Ｓ１０５の処理でメモリに保存されることになる。
【００４３】
そしてＳ１０６で、今までに繰込カウンタの数が５回以上保存されていた場合には、直近５回における繰込カウンタの値の平均を計算し、繰込平均として保存する。なお、繰込カウンタの保存回数が５回未満だった場合は、繰込平均は計算せず、Ｓ１０６の処理はスキップされる。
【００４４】
次に、直ちにトレイ昇降モータ１５を駆動し、原稿トレイ１１の上昇を開始する（Ｓ１０７）。そして、原稿１４の上面の低下を検知してＯＦＦ状態だった高さ検知センサ３１がＯＮになるまで原稿トレイ１１を上昇させる（Ｓ１０８）とともに、高さ検知センサ３１がＯＮになった後も、図６に示すように、更に所定距離（トレイ昇降モータ１５に対する所定パルス数分）だけ高くなるまで原稿トレイ１１を上昇させる（図７のＳ１０９）。これにより、原稿１４の上面高さは、前記基準高さまで復帰することになる。そして、原稿トレイ１１の上昇が完了すると、トレイ昇降モータ１５を停止して原稿トレイ１１を停止させ（Ｓ１１０）、Ｓ１０１に戻って繰込カウンタを再びゼロにリセットし、次の原稿１４の繰込を開始する。
【００４５】
以上のように、原稿１４の上面高さを前記基準高さに上昇させてから、高さ検知センサ３１がＯＦＦになるまで原稿繰込を繰り返し（Ｓ１０２，Ｓ１０３）、高さ検知センサ３１がＯＦＦになると繰込枚数のデータを保存し（Ｓ１０５）、再び原稿１４の上面高さを前記基準高さに上昇させる（Ｓ１０７〜Ｓ１１０）。以上の一連の制御を反復することで、繰込枚数のデータの保存個数が増えていくことになる。そして、保存個数が５個以上になったら、Ｓ１０６の処理で、直近５回分の繰込枚数データの平均を計算して取得し、この平均（繰込平均）を適宜のメモリに記憶させる。
【００４６】
繰込平均の取得後は、原稿１４を１枚繰り込むごとに行われるＳ１０４の判断で、高さ検知センサ３１がＯＮだった場合は、Ｓ１１１からＳ１１２の処理に移行することになる。このＳ１１２の処理では、繰込カウンタの値が、取得された繰込平均よりも５枚多い数である上限値を上回っているか否かが調べられる。そして、繰込カウンタが上限値を上回っていると判断されたときは、原稿１４の読取を中止し、操作パネル５０に異常の旨を表示したり、イメージスキャナ装置１０に接続されている上位のパーソナルコンピュータにエラー信号を送信したりする（Ｓ１１３）。
【００４７】
即ち、本実施形態のイメージスキャナ装置１０では、例えば装置に外部からの何らかの振動が加わって前記高さ検知センサ３１やピックアップローラ２２が振動したり、あるいは高さ検知センサ３１が外部ノイズの影響を受けたりして、当該高さ検知センサ３１が誤検出を起こす可能性がある。しかしながら、本実施形態では、Ｓ１１２，Ｓ１１３の処理で、通常の場合の繰込枚数（繰込平均）を所定程度上回っても高さ検知センサ３１が依然としてＯＦＦにならないときは、高さ検知センサ３１の誤検出であるとして異常停止するように構成している。これにより、高さ検知センサ３１が誤検出したとしても適切に異常停止することができ、原稿繰込ミスや原稿詰まり等を未然に防止できる。
【００４８】
以上に示すように、本実施形態のイメージスキャナ装置１０は、複数の原稿１４を重ねてセット可能な原稿トレイ１１と、前記原稿１４を読み取る画像読取部４６と、前記原稿トレイ１１上の原稿１４を前記画像読取部４６へ向けて１枚ずつ繰り込む繰込部４８と、前記原稿トレイ１１を昇降する昇降装置４９と、前記原稿トレイ１１上に重ねられた原稿１４の上面高さを検知する高さ検知センサ３１と、前記昇降装置４９を制御する制御部６０と、を備える。
【００４９】
そして、前記制御部６０は、原稿１４の上面高さが所定の基準高さにあるときから前記繰込部４８による原稿繰込を行うとともに（Ｓ１０２）、当該上面高さが所定高さを下回っている状態（「原稿上面低下」と称する）か否かを、高さ検知センサ３１により調べる（Ｓ１０４）。そして、高さ検知センサ３１が前記原稿上面低下を検知してＯＦＦになったときは、高さ検知センサ３１がＯＮし、更に所定距離だけ高い前記基準高さまで前記上面高さが上昇するように前記原稿トレイ１１を上昇させる（Ｓ１０７〜Ｓ１１０）。
【００５０】
また、制御部６０は、原稿１４の上面高さが前記基準高さにあるときから前記高さ検知センサ３１がＯＦＦになるまでの、前記繰込部４８による原稿繰込枚数（繰込カウンタの値）を取得して保存し（Ｓ１０５）、これを所定回数反復して原稿繰込枚数の平均値を算出する（Ｓ１０６）。この平均値の算出後は、原稿１４の前記上面高さが前記基準高さにあるときからの前記繰込部４８の原稿繰込枚数（繰込カウンタの値）が、前記平均値から所定枚数多い上限値に達しているか否かを調べる（Ｓ１１２）。そして、原稿繰込枚数が前記上限値に達した時点で、前記高さ検知センサ３１がＯＮ状態だったときは、原稿の読取を異常停止する（Ｓ１１３）。
【００５１】
これにより、原稿の上面高さを検知する高さ検知センサ３１が何らかの原因で誤検出を生じ、基準高さから相当の枚数を繰り込んでも高さ検知センサ３１がＯＦＦにならない場合には、制御部６０が異常を察知して自動的に異常停止する。この結果、原稿繰込ミスや原稿詰まり等を未然に防止することができる。
【００５２】
次に、図８を参照して、他の制御例を説明する。なお、図８の制御例において、Ｓ１０１からＳ１１２までの処理は図７と全く同様であるので、説明を省略する。
【００５３】
この変形例では、Ｓ１１２の処理で繰込カウンタが上限値を上回っていると判断されたときは、直ちに原稿１４の読取を中止するのではなく、異常カウンタをカウントアップする（Ｓ１２１）。この異常カウンタは、原稿の読取開始時にゼロにリセットされる変数であり、メモリの適宜領域に記憶されている。そして、Ｓ１２２で、異常カウンタが５回以上であるか否かが調べられる。この判断
で、もし異常カウンタが５回未満だった場合は、高さ検知センサ３１がＯＦＦであるにもかかわらず、Ｓ１０７の処理にジャンプし、原稿トレイ１１を強制的に上昇させる（Ｓ１０７〜Ｓ１１０）。一方、異常カウンタが５回以上だった場合は、原稿の読取を異常停止する（Ｓ１２３）。
【００５４】
即ち、前記高さ検知センサ３１は、その感度にもよるが、当該高さ検知センサ３１のバタツキや僅かなノイズ等によっても誤検出を起こすことがあり、その場合に読取をその都度異常停止していると作業効率の大幅な低下を招いてしまう。この点、図８の制御例では、高さ検知センサ３１の誤検出が疑われる場合であっても、異常カウンタが５未満であれば強制的に原稿トレイ１１を上昇させることとし、異常カウンタが５以上になって初めて異常停止するようにする。これにより、少々のノイズや異常信号があっても読取が中断されないので、耐性のある制御を行うことができる。
【００５５】
以上に示すように、図８で示す変形例の制御では、前記原稿繰込枚数の平均値をＳ１０６で算出した後は、原稿１４の前記上面高さが前記基準高さにあるときからの前記繰込部４８の原稿繰込枚数（繰込カウンタの値）が、前記平均値から所定枚数多い上限値に達しているか否かを調べる（Ｓ１１２）。そして、原稿繰込枚数が前記上限値に達した時点で、前記高さ検知センサ３１がＯＮであるかＯＦＦであるかにかかわらず、Ｓ１２２からＳ１０７へジャンプして、前記上面高さが前記基準高さまで上昇するように前記原稿トレイ１１を上昇させるように制御する。
【００５６】
これにより、原稿の上面高さを検知する高さ検知センサ３１が誤検出を生じ、基準高さから相当の枚数を繰り込んでも高さ検知センサ３１がＯＦＦにならない場合、制御部６０は強制的に原稿トレイ１１を上昇させることになる。従って、高さ検知センサ３１がバタツキや僅かなノイズ等の些細な原因で誤検出を起こした場合でも、原稿の読取は停止されず継続するので、原稿読取効率の大幅な低下を避けることができる。
【００５７】
また、図８で示す変形例の制御では、原稿繰込枚数が前記上限値に達した時点で、前記高さ検知センサ３１がＯＦＦであったときは、異常カウンタを１加算する（Ｓ１２１）。そして、この異常カウンタの値が所定の値以上（５以上）だった場合は、原稿の読取を一時停止するように制御している（Ｓ１２２，Ｓ１２３）。
【００５８】
即ち、高さ検知センサ３１があまり頻繁に誤検出を起こす場合は、バタツキや僅かなノイズ等の些細な原因ではなく、高さ検知センサ３１等の部品自体に不具合が生じている可能性が高い。この点、本制御では異常カウンタが５以上になれば読取を異常停止し、ユーザに部品の交換等のメンテナンスを適切に促すことができる。
【００５９】
以上に本発明の好適な実施形態とその変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００６０】
Ｓ１０６で計算する繰込カウンタの値の平均値は、５回分の値の平均とすることに代えて、例えば２回分以上４回分以下の値の平均としたり、６回分以上の値の平均としたりすることができる。また、Ｓ１１２の判断で使用される繰込カウンタの比較対象としての上限値は、上記の実施形態では繰込平均に５を足した数としているが、これは一例であって、どの程度の値を足すかは事情に応じて変更することができる。
【００６１】
高さ検知センサ３１は、ピックアップローラ２２が所定高さ以上であればＯＮとなる構成のセンサに限らず、所定高さ以上であればＯＦＦとなる構成に変更することができる。
【００６２】
高さ検知センサ３１としては、ピックアップローラ２２の高さを検出することで原稿１４の上面高さを間接的に検出することに代えて、原稿１４の上面高さを直接的に検出する構成に変更することができる。
【００６３】
トレイ昇降モータ１５は、ステッピングモータに限定されず、例えばサーボモータに構成することができる。
【００６４】
原稿トレイを上昇させる構成は、図１のように原稿搬送路２１が湾曲状（Ｃ字状）に形成されているイメージスキャナ装置に限定されず、例えば水平な原稿搬送路を有し、装置の一側から原稿を供給して反対側に排出するイメージスキャナ装置に適用することができる。また、本発明はイメージスキャナ装置に限らず、例えば大容量の原稿トレイを備えるオートドキュメントフィーダ型のコピー機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態に係るイメージスキャナ装置の全体構成を示す側面断面図。
【図２】イメージスキャナ装置の電気的構成の一部を示すブロック図。
【図３】繰込部が駆動され、最上層の１枚の原稿が原稿搬送路へ繰り込まれる様子を示す側面断面拡大図。
【図４】最上層の原稿の繰込完了直前に、ピックアップローラが上昇退避される様子を示す側面断面拡大図。
【図５】繰込が完了し、ピックアップローラが再び下降された状態を示す側面断面拡大図。
【図６】原稿トレイを上昇させる様子を示す側面断面拡大図。
【図７】原稿トレイの上昇制御を示すフローチャート図。
【図８】原稿トレイの上昇制御の変形例を示すフローチャート図。
【符号の説明】
【００６６】
１１  原稿トレイ
１４  原稿
１５  トレイ昇降モータ
３１  高さ検知センサ
４６  画像読取部
４７  原稿搬送装置
４８  繰込部
４９  昇降装置
６０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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