(57)【要約】 【課題】  使い勝手の向上が図られた撮影システムを提供する。【解決手段】  撮影光学系と撮像素子とを有する撮影ユニット、撮影ユニットが着脱自在に装着され、撮影ユニットから出力されてきた画像データを受け取る本体ユニット、および、本体ユニットに、撮影ユニットに代わり着脱自在に装着される第１の装着口と、撮影ユニットがいずれにも着脱自在に装着される複数の第２の装着口とを有し、撮影指示に応じて複数台の撮影ユニットそれぞれから出力されてきた画像データを受け取って本体ユニットに送る仲介アダプタを備えた。【選択図】  図１
2008244560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系と撮像素子とを有し、撮影指示を受けて画像データを生成して出力する撮影ユニット、
前記撮影ユニットが着脱自在に装着され、該撮影ユニットに向けて撮影指示を出力するとともに該撮影指示に応じて該撮影ユニットから出力されてきた画像データを受け取る本体ユニット、および
前記本体ユニットに、前記撮影ユニットに代わり着脱自在に装着される第１の装着口と、前記撮影ユニットがいずれにも着脱自在に装着される複数の第２の装着口とを有し、前記本体ユニットから撮影指示を受け、該撮影指示を該複数の第２の装着口それぞれに装着された複数台の撮影ユニットそれぞれに向けて送出するとともに、該撮影指示に応じて該複数台の撮影ユニットそれぞれから出力されてきた画像データを受け取って前記本体ユニットに送る仲介アダプタを備え、
前記仲介アダプタが、前記本体ユニットから撮影指示を受けた際に、該撮影指示を、該複数の第２の装着口それぞれに装着された複数台の撮影ユニットそれぞれに向けて順次送出し、該複数台の撮影ユニットから順次に出力されてきた画像データを前記本体ユニットに順次に送るシーケンス制御部を備えたことを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
撮影光学系と撮像素子とを有し、撮影指示を受けて画像データを生成して出力する撮影ユニット、
前記撮影ユニットが着脱自在に装着され、該撮影ユニットに向けて撮影指示を出力するとともに該撮影指示に応じて該撮影ユニットから出力されてきた画像データを受け取る本体ユニット、および
前記本体ユニットに、前記撮影ユニットに代わり着脱自在に装着される第１の装着口と、前記撮影ユニットがいずれにも着脱自在に装着される複数の第２の装着口とを有し、前記本体ユニットから撮影指示を受け、該撮影指示を該複数の第２の装着口それぞれに装着された複数台の撮影ユニットそれぞれに向けて送出するとともに、該撮影指示に応じて該複数台の撮影ユニットそれぞれから出力されてきた画像データを受け取って前記本体ユニットに送る仲介アダプタを備え、
前記仲介アダプタが、前記撮影ユニットから出力されてきた画像データを一時的に格納しておくメモリと、該複数台の撮影ユニットから同時に出力されてきた画像データのうちの少なくとも一部の画像データを前記メモリに一時的に格納して、該複数台の撮影ユニットから受け取った画像データを前記本体ユニットに順次に送るシーケンス制御部とを備えたことを特徴とする撮影システム。
【請求項３】
撮影光学系と撮像素子とを有し、撮影指示を受けて画像データを生成して出力する撮影ユニット、
前記撮影ユニットが着脱自在に装着され、該撮影ユニットに向けて撮影指示を出力するとともに該撮影指示に応じて該撮影ユニットから出力されてきた画像データを受け取る本体ユニット、および
前記本体ユニットに、前記撮影ユニットに代わり着脱自在に装着される第１の装着口と、前記撮影ユニットがいずれにも着脱自在に装着される複数の第２の装着口とを有し、前記本体ユニットから撮影指示を受け、該撮影指示を該複数の第２の装着口それぞれに装着された複数台の撮影ユニットそれぞれに向けて送出するとともに、該撮影指示に応じて該複数台の撮影ユニットそれぞれから出力されてきた画像データを受け取って前記本体ユニットに送る仲介アダプタを備え、
前記仲介アダプタが、前記複数の第２の装置口それぞれに装着された複数台の撮影ユニットそれぞれから出力されてきた画像データを合成して合成画像データを生成する画像合成部を備えたことを特徴とする撮影システム。    
【請求項４】
前記本体ユニットが、前記仲介アダプタに向けて、前記複数台の撮影ユニットそれぞれから出力された画像データと、前記画像合成部で生成された合成画像データとの一方又は双方の受け取りを指示するものであって、
前記仲介アダプタは、前記本体ユニットからの指示に従って、該本体ユニットに向けて、前記複数台の撮影ユニットそれぞれから出力された画像データ及び／又は、前記画像合成部で生成された合成画像データを送るものであることを特徴とする請求項３記載の撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影光学系と撮像素子とを有する撮影ユニットと、この撮影ユニットが着脱自在に装着される本体ユニットとを備えた撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、撮影光学系と撮像素子とを有する撮影ユニットを２つ内蔵し、被写体の一部をラップさせた同時撮影を行い、各撮影画像に存在するラップ部分を抽出し、そのラップ部分に基づいて各撮影画像を合成してパノラマ画像を得る複眼撮影装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、近年、焦点距離の異なるレンズ群それぞれと撮像素子とが組み合わされた複数の撮影ユニットと、これら複数の撮影ユニットのうちの１つが交換自在に装着される本体ユニットとからなる撮影システムが利用されている。
【０００４】
この撮影システムでは、従来は、本体ユニット側に配備されていた撮像素子がレンズ群側に配備されていることで、撮像素子へのゴミの付着が防止されている。
【０００５】
そこで、この様な撮影システムでパノラマ画像や立体画像を撮影するにあたり、本体ユニットに、撮影ユニットを装着する装着口を複数箇所備えることが考えられる。
【特許文献１】特開平７−９５４６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、これでは、装着口を２箇所備えたことで外形寸法が大型化した本体ユニットを、単眼による通常撮影しか行わない場合にも持ち歩く必要があり煩わしいという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、使い勝手の向上が図られた撮影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明の撮影システムのうちの第１の撮影システムは、
撮影光学系と撮像素子とを有し、撮影指示を受けて画像データを生成して出力する撮影ユニット、
上記撮影ユニットが着脱自在に装着され、この撮影ユニットに向けて撮影指示を出力するとともにこの撮影指示に応じてこの撮影ユニットから出力されてきた画像データを受け取る本体ユニット、および
上記本体ユニットに、上記撮影ユニットに代わり着脱自在に装着される第１の装着口と、上記撮影ユニットがいずれにも着脱自在に装着される複数の第２の装着口とを有し、上記本体ユニットから撮影指示を受け、この撮影指示をこの複数の第２の装着口それぞれに装着された複数台の撮影ユニットそれぞれに向けて送出するとともに、この撮影指示に応じてこの複数台の撮影ユニットそれぞれから出力されてきた画像データを受け取って上記本体ユニットに送る仲介アダプタを備え、
上記仲介アダプタが、上記本体ユニットから撮影指示を受けた際に、この撮影指示を、この複数の第２の装着口それぞれに装着された複数台の撮影ユニットそれぞれに向けて順次送出し、この複数台の撮影ユニットから順次に出力されてきた画像データを上記本体ユニットに順次に送るシーケンス制御部を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の第１の撮影システムは、撮影光学系と撮像素子とを有する撮影ユニット、１つの撮影ユニットの着脱が自在の本体ユニット、および、撮影ユニットに代わり本体ユニットに着脱自在の第１の装着口と撮影ユニットが着脱自在の複数の第２の装着口とを有する仲介アダプタを備えている。このため、本発明の第１の撮影システムでは、単眼による撮影は、撮影ユニットを直接、本体ユニットに装着すればよく、また、複眼による撮影は、第２の装着口に複数台の撮影ユニットを装着した仲介アダプタの第１の装着口を本体ユニットに装着すればよいことから、単眼による撮影の際に、外形寸法が大型化した本体ユニットを持ち歩く必要がなく使い勝手がよい。また、本発明の第１の撮影システムでは、複眼での撮影時に、仲介アダプタが本体ユニットからの撮影指示を受けると、この仲介アダプタは、撮影指示を、複数台の撮影ユニットそれぞれに向けて順次送出し、複数台の撮影ユニットから順次に出力されてきた画像データを本体ユニットに順次に送る。このため、本発明の第１の撮影システムによれば、仲介アダプタから本体ユニットへ画像データを転送する経路が例え１本しかなくても、経路上での画像データ同士の衝突を回避することができる。
【００１０】
上記目的を達成する本発明の撮影システムのうちの第２の撮影システムは、
撮影光学系と撮像素子とを有し、撮影指示を受けて画像データを生成して出力する撮影ユニット、
上記撮影ユニットが着脱自在に装着され、この撮影ユニットに向けて撮影指示を出力するとともにこの撮影指示に応じてこの撮影ユニットから出力されてきた画像データを受け取る本体ユニット、および
上記本体ユニットに、上記撮影ユニットに代わり着脱自在に装着される第１の装着口と、上記撮影ユニットがいずれにも着脱自在に装着される複数の第２の装着口とを有し、上記本体ユニットから撮影指示を受け、この撮影指示をこの複数の第２の装着口それぞれに装着された複数台の撮影ユニットそれぞれに向けて送出するとともに、この撮影指示に応じてこの複数台の撮影ユニットそれぞれから出力されてきた画像データを受け取って上記本体ユニットに送る仲介アダプタを備え、
上記仲介アダプタが、上記撮影ユニットから出力されてきた画像データを一時的に格納しておくメモリと、この複数台の撮影ユニットから同時に出力されてきた画像データのうちの少なくとも一部の画像データを上記メモリに一時的に格納して、この複数台の撮影ユニットから受け取った画像データを上記本体ユニットに順次に送るシーケンス制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の第２の撮影システムは、撮影光学系と撮像素子とを有する撮影ユニット、１つの撮影ユニットの着脱が自在の本体ユニット、および、撮影ユニットに代わり本体ユニットに着脱自在の第１の装着口と撮影ユニットが着脱自在の複数の第２の装着口とを有する仲介アダプタを備えている。このため、本発明の第２の撮影システムでも、単眼による撮影の際に、外形寸法が大型化した本体ユニットを持ち歩く必要がなく使い勝手がよい。また、本発明の第２の撮影システムでは、複眼での撮影時に、仲介アダプタが本体ユニットからの撮影指示を受けると、この仲介アダプタは、撮影指示を、複数台の撮影ユニットそれぞれに向けて送出し、複数台の撮影ユニットから同時に出力されてきた画像データのうち少なくとも一部の画像データをメモリに一時的に格納して、本体ユニットに順次に送る。このため、本発明の第２の撮影システムによれば、仲介アダプタから本体ユニットへ画像データを転送する経路が例え１本しかなく、仲介アダプタに対し、複数台の撮影ユニットから同時に画像データが送信されてきたとしても、経路上での画像データ同士の衝突を回避することができるとともに、同じタイミングで撮影された画像データに基づいた合成画像を得ることができる。
【００１２】
上記目的を達成する本発明の撮影システムのうちの第３の撮影システムは、
撮影光学系と撮像素子とを有し、撮影指示を受けて画像データを生成して出力する撮影ユニット、
上記撮影ユニットが着脱自在に装着され、この撮影ユニットに向けて撮影指示を出力するとともにこの撮影指示に応じてこの撮影ユニットから出力されてきた画像データを受け取る本体ユニット、および
上記本体ユニットに、上記撮影ユニットに代わり着脱自在に装着される第１の装着口と、上記撮影ユニットがいずれにも着脱自在に装着される複数の第２の装着口とを有し、上記本体ユニットから撮影指示を受け、この撮影指示をこの複数の第２の装着口それぞれに装着された複数台の撮影ユニットそれぞれに向けて送出するとともに、この撮影指示に応じてこの複数台の撮影ユニットそれぞれから出力されてきた画像データを受け取って上記本体ユニットに送る仲介アダプタを備え、
上記仲介アダプタが、上記複数の第２の装置口それぞれに装着された複数台の撮影ユニットそれぞれから出力されてきた画像データを合成して合成画像データを生成する画像合成部を備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の第３の撮影システムは、撮影光学系と撮像素子とを有する撮影ユニット、１つの撮影ユニットの着脱が自在の本体ユニット、および、撮影ユニットに代わり本体ユニットに着脱自在の第１の装着口と撮影ユニットが着脱自在の複数の第２の装着口とを有する仲介アダプタを備えている。このため、本発明の第３の撮影システムでも、単眼による撮影の際に、外形寸法が大型化した本体ユニットを持ち歩く必要がなく使い勝手がよい。また、本発明の第３の撮影システムでは、複眼での撮影時に、仲介アダプタが本体ユニットからの撮影指示を受けると、この仲介アダプタは、撮影指示を、複数台の撮影ユニットそれぞれに向けて送出し、複数台の撮影ユニットから出力されてきた画像データを合成して合成画像データを生成し、本体ユニットに送る。このため、本発明の第３の撮影システムでは、本体ユニットにおいて画像データを合成する必要がないことから、本体ユニットの構成を単眼撮影向けの構成のままで済ますことができる。本体ユニットにおいて画像データを合成する必要がないことから、本体ユニットの構成を単眼撮影向けの構成のままで済ますことができる。
【００１４】
ここで、本発明の第３の撮影システムの上記本体ユニットが、上記仲介アダプタに向けて、上記複数台の撮影ユニットそれぞれから出力された画像データと、上記画像合成部で生成された合成画像データとの一方又は双方の受け取りを指示するものであって、
上記仲介アダプタは、上記本体ユニットからの指示に従って、この本体ユニットに向けて、上記複数台の撮影ユニットそれぞれから出力された画像データ及び／又は、上記画像合成部で生成された合成画像データを送るものであってもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、使い勝手の向上が図られた撮影システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１７】
図１は、本発明の第１の撮影システムの一実施形態の機能ブロック図である。
【００１８】
図１に示す、本実施形態の撮影システム１は、撮影ユニット１０と、本体ユニット２０と、アダプタユニット３０とで構成されており、この撮影システム１では、パノラマ撮影時に同じ種類の撮影ユニット１０を２つ使用する。尚、図示はされていないが、実際には、これら２つの撮影ユニット１０は、互いにやや外向きでアダプタユニット３０に取り付けられるようになっている。
【００１９】
図１には、アダプタユニット３０を用いた、パノラマ撮影時の構成が示されているが、この撮影システム１では、図１に示す構成要素のうちのアダプタユニット３０を外し、１つの撮影ユニット１０を本体ユニット２０に直接装着することで、単眼の撮影装置としても利用することができる。
【００２０】
以下、各構成要素について説明する。
【００２１】
まず、撮影ユニット１０には、レンズ１１、ＣＣＤ１２、撮影ユニット１０のＣＰＵ１３、アナログ・フロント・エンド（以下、ＡＦＥと称す。）１４、およびコネクタ１５が備えられている。
【００２２】
ＡＦＥ１４には、撮影ユニット１０の固有情報が記録されているメモリ（不図示）も備えられており、撮影ユニット１０が本体ユニット２０に直接装着されたときには、ＣＰＵ１３は、本体ユニット２０のＣＰＵ２１からの指示を受けてそのメモリから読み出した固有情報を本体ユニット２０のＣＰＵ２１に送信する。尚、固有情報とは、現在の、画素の傷データ、感度データ、およびズーム倍率である。
【００２３】
アダプタユニット３０は、撮影ユニット１０のＣＰＵ１３および本体ユニット２０のＣＰＵ２１と通信するＣＰＵ３１、撮影ユニット１０のコネクタ１５が着脱自在に接続される第１コネクタ３２、および、本体ユニット２０と着脱自在に接続する第２コネクタ３３を備えている。
【００２４】
本体ユニット２０は、ＣＰＵ２１と、画像データを一旦記録するメモリ２２と、画像データを処理するデータ処理部２３と、画像データを合成する合成処理部２４と、記録メディア（不図示）への記録を行う記録部２５と、画像データが表す画像を表示する画像表示部２６と、撮影ユニット１０のコネクタ１５およびアダプタユニット３０の第２コネクタ３３のいずれもが着脱自在に接続可能なコネクタ２７とを備えている。
【００２５】
ここで、図１に示す撮影ユニット１０が、直接、本体ユニット２０に装着された、単眼撮影を行う構成における動作について説明する。
【００２６】
電源スイッチ（不図示）がオンされると、本体ユニット２０に備えられている電池（不図示）から撮影ユニット１０に電力が供給され、撮影ユニット１０のメモリに記録されている固有情報がＣＰＵ１３によって読み取られ、本体ユニット２０のＣＰＵ２１へ送信される。その後、そのＣＰＵ２１によって撮影ユニット１０のＣＰＵ１３を通じてＡＦＥ１４が制御されてＣＣＤ１２で所定の間隔ごとに生成された画像データが、本体ユニット２０側に供給される。本体ユニット２０では、撮影ユニット１０から供給された画像データにデータ処理部２３で処理が施され、その後、処理済みの画像データがメモリ２２に一旦記録される。メモリ２２に一旦記録された画像データは、画像表示部２６に供給されて画像データが表す動画像が表示される。画像表示部２６に表示された動画像を基にユーザによってレリーズボタン２０１が押下されると、本体ユニット２０のＣＰＵ２１によって撮影ユニット１０のＣＰＵ１３を通じてＡＦＥ１４が制御されてＣＣＤ１２が駆動し、所定のシャッタ秒時が経過した後、ＣＣＤ１２から撮影画像を表わす画像データが出力される。このようにしてＣＣＤ１２から出力された画像データは、本体ユニット２０のデータ処理部２３で処理され、一旦メモリ２２に記録されるとともに、画像表示部２６に静止画像として表示される。その後、ユーザ操作に応じて記録部２５によって記録メディアに不揮発的に保存される。
【００２７】
次に、撮影ユニット１０が２つ装着されたアダプタユニット３０が本体ユニット２０に装着された、複眼撮影を行う構成における動作について説明する。
【００２８】
アダプタユニット３０は、撮影ユニット１０のコネクタ１５が装着される、本体ユニット２０のコネクタ２７と同じ形状を有する第１コネクタ３２を２箇所に備えると共に、撮影ユニット１０に代わり本体ユニット２０に装着される、撮影ユニット１０のコネクタ１５と同じ形状である第２コネクタ３３を備えている。
【００２９】
この撮影システム１では、本体ユニット２０の電源スイッチがオンされると、アダプタユニット３０および撮影ユニット１０に電力が供給され、本体ユニット２０では、ユーザによるレリーズボタン２０１への操作がない間は、本体ユニット２０のＣＰＵ２１がアダプタユニット３０のＣＰＵ３１を通じて２つの撮影ユニット１０のＣＰＵ１３に、所定の間隔ごとに生成された画像データの送信を指示する。本体ユニット２０では、受信した画像データを合成処理部２４で合成し画像表示部２６でパノラマ画像として動画表示する。
【００３０】
画像表示部２６に動画像が表示されている状態で、ユーザが本体ユニット２０のレリーズボタン２０１を操作すると、本体ユニット２０のＣＰＵ２１はアダプタユニット３０のＣＰＵ３１に撮影指示があったことを表す信号を送信する。アダプタユニット３０のＣＰＵ３１では、撮影指示を表す信号を受信すると、まずは２箇所の第１コネクタ３２それぞれに装着されている撮影ユニット１０のうちの一方の撮影ユニット１０のＣＰＵ１３にのみ撮影指示を表す信号を送信する。撮影指示を表す信号を受信した撮影ユニット１０のＣＰＵ１３は、ＡＦＥ１４を制御してＣＣＤ１２を駆動させ、所定のシャッタ秒時が経過した後、ＣＣＤ１２から出力された、撮影画像を表わす画像データをＡＦＥ１４を通じて、図１に点線で示すルートＡに沿ってアダプタユニット３０に供給する。アダプタユニット３０のＣＰＵ３１は、撮影ユニット１０から供給されてきた画像データを、図１に点線で示すルートＢにそって本体ユニット２０に供給するともに、残りのもう一方の、撮影ユニット１０の撮影ＣＰＵ１３へ撮影指示を表す信号を送信する。この信号を受信した撮影ユニット１０からも画像データがルートＡにそってアダプタユニット３０へ供給され、先に送信されている画像データとルートＢ上で衝突することなく本体ユニット２０に送信される。
【００３１】
この撮影システム１では、単眼による撮影は、撮影ユニット１０を直接、本体ユニット２０に装着すればよく、また、複眼による撮影は、第１コネクタ３２に２台の撮影ユニット１０を装着したアダプタユニット３０の第２コネクタ３３を本体ユニット２０に装着すればよいことから、単眼による撮影の際に、外形寸法が大型化した本体ユニットを持ち歩く必要がなく使い勝手がよい。また、この撮影システム１では、複眼での撮影時に、アダプタユニット３０が本体ユニット２０からの撮影指示を受けると、このアダプタユニット３０は、この撮影指示を、２台の撮影ユニット１０それぞれに向けて順次送出し、２台の撮影ユニット１０から順次に出力されてきた画像データを本体ユニット２０に順次に送る。このため、この撮影システム１によれば、アダプユニット３０から本体ユニット２０へ画像データを転送する経路がルートＢ１本しかなくても、ルートＢ上での画像データ同士の衝突を回避することができる。
【００３２】
また、本実施形態の撮影システム１には、本体ユニット２０に、単眼よる通常撮影および複眼によるパノラマ撮影のうちのいずれか一方を選択する選択スイッチが備えられており、例えば、その選択スイッチによりパノラマ撮影が選択されると、まず、アダプタユニット３０の接続の有無が検出されるようになっている。もし、アダプタユニット３０が検出できなければ、撮影不能を表すエラーメッセージが画像表示部２６に表示され、アダプタユニット３０が検出されたとしても、アダプタユニット３０の２箇所の第１コネクタ３２への撮影ユニット１０の装着が検出されなければ、同様にエラーメッセージが画像表示部２６に表示される様になっている。
【００３３】
図２および図３は、本実施形態の撮影システムでパノラマ撮影が選択されている場合に各ユニットで実行されるルーチンプログラムのフローチャートを示す図である。
【００３４】
図２および図３に示すルーチンは、本体ユニット２０に備えられている電源スイッチがオンされると各ユニットで実行が開始されるプログラムである。
【００３５】
図２および図３には、左端から順に、本体ユニット２０、アダプタユニット３０、および、２つの撮影ユニット１０それぞれで実行されるルーチンのフローが示されている。尚、図２では、ユニットを‘Ｕ’と表記しており、また、図２における右端のフローに対応する撮影ユニット１０を‘撮影Ｕ（右）’とし、その左側のフローに対応する撮影ユニット１０を‘撮影Ｕ（左）’としている。また、スルー画像データの取得を‘撮影’と、また、レリーズスイッチ２０１の操作による指定のシャッタ秒時間の画像データの取得を‘本撮影’としている。さらに、‘本撮影’による画像データは、無条件に記録メディアに記録する場合を示している。
【００３６】
まず、本体Ｕ２０においては、ステップＳ１１において、アダプタユニット３０が装着されているか否かを判定し、装着されていないと判定すると、ステップＳ１２に進み、エラーメッセージの画像表示部２６での表示を指示する。その後、アダプタユニット３０が装着されるまで、ステップＳ１１を繰り返す。ステップＳ１１において、アダプタユニット３０が装着されていると判定すると、ステップＳ１３に進み、アダプタユニット３０に２つの撮影ユニット１０の固有情報の提供を指示する。アダプタユニット３０では、ステップＳ３１において、本体ユニット２０からの撮影ユニット１０の情報提供の要求があったか否かを判定する。ステップＳ３１において要求が無かったと判定すると、ステップＳ３１を繰り返し、要求があったと判定するとステップＳ３２に進み、２つの撮影ユニット１０が装着されているか否かを判定する。ステップＳ３２で、２つとも装着されていると判定すると、ステップＳ３３に進み、固有情報の送信の要求を指示する。２つの撮影ユニット１０では、ステップＳ５１、Ｓ６１において、アダプタユニット３０からの固有情報の送信要求を受けて現在の設定をアダプタユニット３０に送信する。アダプタユニット３０では、ステップＳ３４において、２つの撮影ユニット１０から送信されてきた固有情報を本体ユニット２０に送信する。
【００３７】
一方、ステップＳ３２において撮影ユニット１０の装着に問題があると判定すると、ステップＳ３５に進み、アダプタユニット３０は、エラー状態であることを表す信号を本体ユニット２０に送信し、ステップＳ３２に戻る。
【００３８】
本体ユニット２０では、ステップＳ１４において、撮影ユニット１０の固有情報の提供要求に対する返信がエラー信号であるか否かを判定する。ステップＳ１４において、アダプタユニット３０からエラー信号が送信されてきていると判定すると、ステップＳ１２に戻り、エラーメッセージを表示する。ステップＳ１４において、２つの撮影ユニット１０の固有情報が返信されてきていると判定すると、ステップＳ１５に進み、送信されてきた２つの撮影ユニット１０の固有情報を初期設定に戻すために、アダプタユニット３０に初期設定指示を送信する。アダプタユニット３０では、ステップＳ３６において、本体ユニット２０から受信した初期設定指示を２つの撮影ユニット１０に送信する。２つの撮影ユニット１０では、ステップＳ５２、ステップＳ６２において、パラメータを初期設定値に変更する。以下、図３に移って説明を続ける。
【００３９】
本体ユニット２０では、ステップＳ１６において、ユーザによってレリーズボタン２０１が押下されたか、即ち本撮影指示が出されたか否かを判定する。ステップＳ１６において、本撮影指示が出されていないと判定すると、ステップＳ１７に進み、スルー画像表示のために、所定の間隔で生成した画像データの送信要求をアダプタユニット３０に送信する。アダプタユニット３０では、ステップＳ３７において、左側の撮影ユニット１０に、スルー画像用の画像データの送信を要求する。左側の撮影ユニット１０では、ステップＳ５３において、撮影が行われ、ステップＳ５４では、画像データのアダプタユニット３０への送信が行われる。ステップＳ５５では、アダプタユニット３０から本撮影指示が送信されてきているか否かを判定し、送信されてきていないと判定するとステップＳ５３に戻る。アダプタユニット３０では、ステップＳ３８において、左側の撮影ユニット１０からの画像データを受信すると共に、今度は、右側の撮影ユニット１０に対し、スルー画像用の画像データの送信を要求する。右側の撮影ユニット１０では、ステップＳ６３において、撮影が行われ、ステップＳ６４では、画像データがアダプタユニット３０に送信される。ステップＳ６５では、アダプタユニット３０から本撮影指示が送信されてきているか否かを判定し、送信されてきていないと判定するとステップＳ６３に戻る。アダプタユニット３０では、ステップＳ３９において、右側の撮影ユニット１０から送信されてきた画像データを本体ユニット２０に送信し、ステップＳ４０において、本体ユニット２０から本撮影指示が送信されてきているか否かを判定し、送信されてきていないと判定するとステップＳ３７に戻る。
【００４０】
本体ユニット２０では、ステップＳ１８において、２つの撮影ユニット１０からの画像データが揃っているか否かを判定し、画像データが揃うまでステップＳ１８を繰り返し、画像データが揃ったと判定すると、ステップＳ１９に進み、画像を合成し、スルー画像を表示する。その後、ステップＳ１６に戻る。
【００４１】
一方、本体ユニット２０では、ステップＳ１６において、本撮影指示が出されていると判定すると、ステップＳ２０に進み、本撮影指示をアダプタユニット３０に送信する。アダプタユニット３０では、本体ユニット２０からの撮影指示を受けると、ステップＳ４１において、左側の撮影ユニット１０に本撮影指示を送信する。左側の撮影ユニット１０では、本撮影指示を受けると、ステップＳ５６に進み、所定のシャッタ秒時での本撮影を行い、ステップＳ５７では、アダプタユニット３０へ画像データを送信する。その後、ステップＳ５３に戻る。アダプタユニット３０では、左側の撮影ユニット１０から受信した画像データを本体ユニット２０に送信すると共に、今度は、右側の撮影ユニット１０に本撮影指示を送信する。右側の撮影ユニット１０では、本撮影指示を受けると、ステップＳ６６におい本撮影を行い、ステップＳ６７において、アダプタユニット３０に画像データを送信する。その後、ステップＳ６３に戻る。アダプタユニット３０では、ステップＳ４３において、右側の撮影ユニット１０から送信されてきた画像データを本体ユニット２０に送信し、その後、ステップＳ３７に戻る。
【００４２】
本体ユニット２０では、ステップＳ２１において、合成用の画像データが揃ったか否かを判定する。ステップＳ２１において画像データが揃っていないと判定すると、ステップＳ２１を繰り返し、画像データが揃ったと判定すると、ステップＳ２２に進み、合成処理と、本撮影画像の表示と、記録メディアへの記録を行う。その後、ステップＳ１６に戻る。
【００４３】
次に、本発明の第２の撮影システムの一実施形態について説明する。
【００４４】
本実施形態である撮影システム２と上述の撮影システム１との相違点は、アダプタユニットの機能についてであるので、以下では、この点を中心に説明する。
【００４５】
図４は、本実施形態の撮影システムの概略ブロック図である。尚、図４に示す部材で、図１に示す部材と同じ種類の部材には、図１において付されている符号と同じ符号を付している。
【００４６】
図４に示す撮影システム２では、図１に示す撮影システム１のアダプタユニット３０を入れ替えており、本実施形態のアダプタユニット４０には、メモリ２２が備えられている。
【００４７】
ここで、撮影ユニット１０が２つ装着されたアダプタユニット４０が本体ユニット２０に装着された、複眼撮影を行う構成における動作について説明する。
【００４８】
この撮影システム１では、本体ユニット２０の電源スイッチがオンされると、アダプタユニット３０および撮影ユニット１０に電力が供給され、本体ユニット２０では、ユーザによるレリーズボタン２０１への操作がない間は、本体ユニット２０のＣＰＵ２１がアダプタユニット４０のＣＰＵ４１を通じて２つの撮影ユニット１０のＣＰＵ１３に、所定の間隔で生成した画像データの送信を２つの撮影ユニット１０へ同時に指示する。これに伴い、２つの撮影ユニット１０から同時に送信されてきた画像データのうち、一方はルートＢ上を本体ユニット２０へ転送されるが、もう一方はメモリ４２に一旦記録され、ルートＢが空き次第本体ユニット２０に送信され、画像処理部２４で合成された上で画像表示部２６においてパノラマ画像として動画表示する。
【００４９】
画像表示部２６に動画像が表示されている状態で、ユーザが本体ユニット２０のレリーズボタン２０１を操作すると、ＣＰＵ２１は、アダプタユニット４０のＣＰＵ４１に撮影指示があったことを表す信号を送信する。アダプタユニット４０のＣＰＵ４１では、撮影指示を表す信号を受信すると、２つの撮影ユニット１０に同時に撮影指示を送信し、２つの撮影ユニット１０から送信されてきた画像データのうち、一方はルートＢを通じて本体ユニット２０側に供給するともに、もう一方は、メモリ４２に記録し、ルートＢが空き次第本体ユニット２０に転送する。
【００５０】
この撮影システム２では、単眼による撮影は、撮影ユニット１０を直接、本体ユニット２０に装着すればよく、また、複眼による撮影は、第１コネクタ３２に２台の撮影ユニット１０を装着したアダプタユニット４０の第２コネクタ３３を本体ユニット２０に装着すればよいことから、単眼による撮影の際に、外形寸法が大型化した本体ユニットを持ち歩く必要がなく使い勝手がよい。また、この撮影システム２では、複眼での撮影時に、アダプタユニット４０が本体ユニット２０からの撮影指示を受けると、このアダプタユニット４０は、この撮影指示を、２台の撮影ユニット１０それぞれに向けて同時に送出し、２台の撮影ユニット１０から同時に出力されてきた画像データのうち一方の画像データをメモリ４２に一時的に格納することにより、本体ユニット２０に順次に送る。このため、この撮影システム２によれば、アダプタユニット４０から本体ユニット２０へ画像データを転送する経路が、図４に点線で示すルートＢ１本しかなくてもルートＢ上での画像データ同士の衝突を回避することができるると共に、同じタイミングで撮影された画像データに基づいた合成画像を得ることができる。
【００５１】
図５は、本実施形態の撮影システムでパノラマ撮影が選択されている場合に各ユニットで実行されるルーチンプログラムのフローチャートの一部を示す図である。
【００５２】
図５には、本体ユニット２０に備えられている電源スイッチがオンされると各ユニットで実行が開始されるルーチンのうち、図２に示すルーチンと共通する部分（図２に示す、各ユニットにおける‘ＳＴＡＲＴ’からＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄそれぞれまで）をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄと表記している。
【００５３】
本体ユニット２０では、ステップＳ１１０において、ユーザによってレリーズボタン２０１が押下され本撮影指示が出されたか否かを判定する。ステップＳ１１０において、本撮影指示が出されていないと判定すると、ステップＳ１１１に進み、スルー画像表示のために、所定の間隔で生成された画像データの送信要求をアダプタユニット４０に送信する。アダプタユニット４０では、ステップＳ１３１において、双方の撮影ユニット１０に、スルー画像用の画像データの送信を同時に要求する。左側の撮影ユニット１０では、ステップＳ１５１において、撮影が行われ、ステップＳ１５２では、画像データのアダプタユニット４０への送信が行われる。ステップＳ１５３では、アダプタユニット４０から本撮影指示が送信されてきているか否かを判定し、送信されてきていないと判定するとステップＳ１５１に戻る。右側の撮影ユニット１０では、ステップＳ１６１において、撮影が行われ、ステップＳ１６２では、画像データがアダプタユニット４０に送信される。ステップＳ１６３では、アダプタユニット４０から本撮影指示が送信されてきているか否かを判定し、送信されてきていないと判定するとステップＳ１６１に戻る。アダプタユニット４０では、ステップＳ１３２において、左右の撮影ユニット１０から同時に送信されてきた画像データのうち、左側の撮影ユニット１０から送信されてきた画像データをルートＢを通じて本体ユニット２０に送信すると共に、右側の撮影ユニット１０からの画像データをメモリ４２に一旦記録する。ステップＳ１３３では、ルートＢの空きを見計らって右側の撮影ユニット１０からの画像データを本体ユニット２０に送信する。ステップＳ１３４では、本体ユニット２０から本撮影指示が送信されてきているか否かを判定し、送信されてきていないと判定するとステップＳ１３１に戻る。
【００５４】
本体ユニット２０では、ステップＳ１１２において、左右の撮影ユニット１０からの画像データが揃っているか否かを判定し、画像データが揃うまでステップＳ１１２を繰り返し、画像データが揃ったと判定すると、ステップＳ１１３に進み、画像データを合成しスルー画像を表示する。その後、ステップＳ１１０に戻る。
【００５５】
一方、本体ユニット２０では、ステップＳ１１０において、本撮影指示が出されていると判定すると、ステップＳ１１４に進み、本撮影指示をアダプタユニット４０に送信する。アダプタユニット４０では、本体ユニット２０からの本撮影指示を受けると、ステップＳ１２５において、双方の撮影ユニット１０に撮影指示を同時に送信する。左側の撮影ユニット１０では、撮影指示を受けると、ステップＳ１５４に進み、所定のシャッタ秒時での本撮影を行い、ステップＳ１５５では、アダプタユニット４０へ画像データを送信する。その後、ステップＳ１５１に戻る。右側の撮影ユニット１０では、撮影指示を受けると、ステップＳ１６４において本撮影を行い、ステップＳ１６５において、アダプタユニット４０へ画像データを送信する。その後、ステップＳ１６１に戻る。アダプタユニット４０では、ステップＳ１３６において、左側の撮影ユニット１０から受信した画像データを本体ユニット２０に送信すると共に、右側の撮影ユニット１０から受信した画像データをメモリ４２に格納する。アダプタユニット４０では、ステップＳ１３７において、ルートＢの空きを見計らって、右側の撮影ユニット１０から送信されてきた画像データを本体ユニット２０に送信し、その後、ステップＳ１３１に戻る。
【００５６】
本体ユニット２０では、ステップＳ１１５において、合成用の画像データが揃ったか否かを判定する。ステップＳ１１５において画像データが揃っていないと判定すると、ステップＳ１１５を繰り返し、画像データが揃ったと判定すると、ステップＳ１１６に進み、合成処理と、本撮影画像の表示と、記録メディアへの記録を行う。その後、ステップＳ１１０に戻る。
【００５７】
次に、本発明の第３の撮影システムの一実施形態について説明する。
【００５８】
本実施形態である撮影システム３と撮影システム１との相違点は、アダプタユニットおよび本体ユニットの機能についてであるので、以下では、この点を中心に説明する。
【００５９】
図６は、本実施形態の撮影システムの概略ブロック図である。尚、図６に示す部材で、図１に示す部材と同じ種類の部材には、図１において付されている符号と同じ符号を付している。
【００６０】
図６に示す撮影システム３では、図１に示す撮影システム１のアダプタユニット３０および本体ユニット２０を取り換えており、本実施形態のアダプタユニット５０には、図１に示す撮影システム１の本体ユニット２０に備えられているのと同じ種類の、メモリ２２と、データ処理部２３と、合成処理部２４とが備えられている。本実施形態の本体ユニット６０には、詳しくは後述する処理モードの切換を行うＣＰＵ６１が備えられている。
【００６１】
本実施形態の撮影システム３では、本体ユニット６０に限らずアダプタユニット５０においても、撮影ユニット１０から受信した画像データの処理および合成が可能となっており、本体ユニット６０のＣＰＵ６１からの指示により、左右の撮影ユニット１０から送信されてくる画像データを、処理せずにそのまま順次に本体ユニット６０に送信する‘スルーモード’、データ処理部２３での処理を行った後、順次に本体ユニット６０に送信する‘データ処理モード’、画像データを合成した後に本体ユニット６０に送信する‘データ合成モード’のうちの１つのモードを実行する。尚、モードの切換は、本体ユニット６０のＣＰＵ６１が、自身の処理負荷が所定レベル以上にならないように選択している。
【００６２】
撮影ユニット１０が２つ装着されたアダプタユニット５０が本体ユニット６０に装着された、複眼撮影を行う構成における動作について説明する。
【００６３】
この撮影システム３では、本体ユニット６０の電源スイッチがオンされると、アダプタ５０および撮影ユニット１０に電力が供給され、本体ユニット６０では、ユーザによるレリーズボタン２０１への操作がない間は、ＣＰＵ６１がアダプタユニット５０のＣＰＵ５１を通じて２つの撮影ユニット１０の撮影ＣＰＵ１３に、所定の間隔で生成した画像データの送信を指示すると共に、アダプタユニット５０のＣＰＵ５１に処理モードを指示する。２つの撮影ユニット１０から送信されてきた画像データのうち、一方はメモリ２２に一旦記録され、その後、これら画像データは、指示されているモードに従って本体ユニット６０に送信され、画像表示部２６でパノラマ画像として動画表示される。
【００６４】
画像表示部１６に動画像が表示されている状態で、ユーザが本体ユニット６０のレリーズボタン２０１を操作すると、本体ユニット６０のＣＰＵ６１はアダプタユニット５０のＣＰＵ５１に本撮影指示を表す信号および指示モードを表す信号を送信する。アダプタユニット５０のＣＰＵ５１では、本撮影指示を表す信号を受信すると、２つの撮影ユニット１０に画像データの送信を指示し、２つの撮影ユニット１０から送信されてきた画像データのうち、一方はメモリ２２に記録し、指示されているモードに従って画像データを本体ユニット２０に送信する。
【００６５】
この撮影システム３では、単眼による撮影は、撮影ユニット１０を直接、本体ユニット６０に装着すればよく、また、複眼による撮影は、第１コネクタ３２に２台の撮影ユニット１０を装着したアダプタユニット５０の第２コネクタ３３を本体ユニッ６０に装着すればよいことから、単眼による撮影の際に、外形寸法が大型化した本体ユニット６０を持ち歩く必要がなく使い勝手がよい。また、この撮影システム３では、複眼での撮影時に、アダプタユニット５０が本体ユニット６０からの撮影指示を受けると、このアダプタユニット５０は、この撮影指示を、２台の撮影ユニット１０に向けて送出し、２台の撮影ユニット１０から出力されてきた画像データのうちの一方をメモリ２２に一旦格納し、指示に応じた画像データを本体ユニット６０に送信する。このため、この撮影システム３によれば、アダプタユニット５０から本体ユニット６０へ画像データを転送する経路が、図５に点線で示すルートＢ１本しかなくてもルートＢ上での画像データ同士の衝突を回避することができるとともに、本体ユニット６０のＣＰＵ６１の処理負荷を考慮することができる。
【００６６】
図７は、本実施形態の撮影システムでパノラマ撮影が選択されている場合に各ユニットで実行されるルーチンプログラムのフローチャートの一部を示す図である。
【００６７】
図７には、本体ユニット６０に備えられている電源スイッチがオンされると各ユニットで実行が開始されるルーチンのうち、図２に示すルーチンと共通する部分（図２に示す、各ユニットにおける‘ＳＴＡＲＴ’からＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄそれぞれまで）をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄと表記している。
【００６８】
本体ユニット６０では、ステップＳ２１０において、ユーザによってレリーズボタン２０１が押下され本撮影指示が出されたか否かを判定する。ステップＳ２１０において、本撮影指示が出されていないと判定すると、ステップＳ２１１に進み、スルー画像表示のために、所定の間隔で生成された画像データの送信要求と指定モードとをアダプタユニット５０に送信する。アダプタユニット５０では、ステップＳ２３１において、双方の撮影ユニット１０に、スルー画像用の画像データの送信を要求する。左側の撮影ユニット１０では、ステップＳ２５１において撮影が行われ、ステップＳ２５２では、画像データのアダプタユニット５０への送信を行う。ステップＳ２５３では、アダプタユニット５０から本撮影指示が送信されてきているか否かを判定し、送信されてきていないと判定するとステップＳ２５１に戻る。右側の撮影ユニット１０では、ステップＳ２６１において、撮影が行われ、ステップＳ２６２では、画像データがアダプタユニット５０に送信される。ステップＳ２６３では、アダプタユニット５０から本撮影指示が送信されてきているか否かを判定し、送信されてきていないと判定するとステップＳ２６１に戻る。アダプタユニット５０では、ステップＳ２３２において、指示されているモードに応じた動作を行い、ステップＳ２３３では、本体ユニット６０から本撮影指示が送信されてきているか否かを判定し、送信されてきていないと判定するとステップＳ２３１に戻る。尚、ステップＳ２３２における、指示されているモードに応じた動作とは、指示モードが‘スルーモード’であると、左側の撮影ユニット１０から送信されてきた画像データを本体ユニット６０に送信すると共に、右側の撮影ユニット１０からの画像データをメモリ２２に一旦記録し、左側の撮影ユニット１０からの画像データとの間に衝突が起きないように本体ユニット６０に送信する。指示モードが‘データ処理モード’であると、左右の撮影ユニット１０から送信されてきた画像データは、双方共にメモリ２２に格納され、それぞれの画像データは、データ処理部２３での処理がなされ、順次本体ユニット２０に送信される。指示モードが‘データ合成モード’であると、左右の撮影ユニット１０から送信されてきた画像データは、双方共にメモリ２２に一旦格納され、これら画像データは、合成処理部２４で合成された後、本体ユニット６０に送信される。
【００６９】
本体ユニット６０では、ステップＳ２１２において、合成用の画像データが揃っているか否かを判定し、画像データが揃うまでステップＳ２１２を繰り返し、画像データが揃ったと判定すると、ステップＳ２１３に進み、画像を合成しスルー画像を表示する。
【００７０】
一方、本体ユニット６０では、ステップＳ２１０において、本撮影指示が出されていると判定すると、ステップＳ２１４に進み、撮影指示と指示モードとをアダプタユニット５０に送信する。アダプタユニット５０では、本体ユニット６０からの撮影指示を受けると、ステップＳ２３４において、双方の撮影ユニット１０に撮影指示を送信する。左側の撮影ユニット１０では、本撮影指示を受けると、ステップＳ２５４に進み、所定のシャッタ秒時での本撮影を行い、ステップＳ２５５では、アダプタユニット５０へ画像データを送信する。その後、ステップＳ２５１に戻る。右側の撮影ユニット１０では、本撮影指示を受けると、ステップＳ２６４において本撮影を行い、ステップＳ２６５において、アダプタユニット５０へ画像データを送信する。その後、ステップＳ２６１に戻る。アダプタユニット５０では、ステップＳ２３５において、指示モードに応じた処理を行い、その後、ステップＳ２３１に戻る。
【００７１】
本体ユニット６０では、ステップＳ２１５において、合成用の画像データが揃ったか否かを判定する。ステップＳ２１５において画像データが揃っていないと判定すると、ステップＳ２１５を繰り返し、画像データが揃ったと判定すると、ステップＳ２１６に進み、合成処理と、本撮影画像の表示と、記録メディアへの記録を行う。その後、ステップＳ２１０に戻る。
【００７２】
尚、本実施形態の撮影システム３では、指示モードに従って画像データを本体ユニット６０に送信する例を挙げて説明したが、本発明の第３の撮影システムはこの態様に限るものではなく、撮影指示により２つの撮影ユニット１０から送信されてきた画像データをアダプタユニット５０において無条件に合成処理するものであってもよい。
【００７３】
また、以上に説明した実施形態では、撮像素子としてＣＣＤを利用した場合を例に挙げて説明したが、これが、ＣＭＯＳあるいは有機撮像素子であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第１の撮影システムの一実施形態の機能ブロック図である。
【図２】各ユニットで実行されるルーチンプログラムのフローチャートを示す図である。
【図３】各ユニットで実行されるルーチンプログラムのフローチャートを示す図である。
【図４】本発明の第２の撮影システムの一実施形態の概略ブロック図である。
【図５】各ユニットで実行されるルーチンプログラムのフローチャートの一部を示す図である。
【図６】本実施形態の撮影システムの概略ブロック図である。
【図７】各ユニットで実行されるルーチンプログラムのフローチャートの一部を示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
１、２、３  撮影システム
１０  撮影ユニット
１１  レンズ
１２  ＣＣＤ
１３  ＣＰＵ
１４  ＡＦＥ
１５  コネクタ
２０、６０  本体ユニット
２１、６１  ＣＰＵ
２２  メモリ
２３  データ処理部
２４  合成処理部
２５  記録部
２６  画像表示部
２７  コネクタ
３０、５０  アダプタユニット
３１、５１  ＣＰＵ
３２  第１コネクタ
３３   第２コネクタ
【図１】
2008244560.tif 000003
【図２】
2008244560.tif 000004
【図３】
2008244560.tif 000005
【図４】
2008244560.tif 000006
【図５】
2008244560.tif 000007
【図６】
2008244560.tif 000008
【図７】
2008244560.tif 000009