(57)【要約】【課題】  コイル端末部の絡げ解除装置において、作業効率と作業性とを向上させる。【解決手段】  揺動板１０は、矢印Ａ−Ｂ方向へ移動自在に支持する第１の移動体４と、第１の移動体４を矢印Ｃ−Ｄ方向へ移動自在に支持する第２の移動体３とによって円周方向へ揺動可能に支持されている。揺動板１０上には、互いのチャッキング面１３ａ，１３ｂが離間・対接するように移動するチャッキングブロック１３Ａ，１３Ｂが設けられている。チャッキングブロック１３Ａ，１３Ｂによってコイルボビン１８の始端部２２と終端部２３とのそれぞれの先端部２２ａ，２３ａを同時に挟持する。この状態で、モータ１４の出力軸１４ａから偏心した駆動ピン１６を介して揺動板１０を円周方向へ揺動させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルボビンの鍔に植設された一対の端子のそれぞれに絡げたコイルの始端部と終端部との絡げを解除するコイル端末部の絡げ解除装置であって、
前記コイルの始端部と終端部とを同時に保持する保持部材と、この保持部材を一方向へ移動自在に支持する第１の移動体と、この第１の移動体を前記一方向と直交する方向へ移動自在に支持する第２の移動体と、前記保持部材を円周方向へ揺動させる揺動手段とを備えたことを特徴とするコイル端末部の絡げ解除装置。
【請求項２】
前記保持部材を前記端子から離間させる方向へ移動させる駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のコイル端末部の絡げ解除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイルボビンの鍔に植設された一対の端子のそれぞれに絡げられたコイル端末部の絡げを解除するために使用されるコイル端末部の絡げ解除装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、比較的小型のコイルボビンにコイルを巻回する場合は、先ず、コイルの始端部を一方の端子に絡げてからコイルをコイルボビンに巻回し、巻回が終了したら巻回したコイルの弛みを規制する目的でコイルの終端部を他方の端子に絡げている。この後、端子に絡げたコイルの始端部と終端部のうち端子の基端部に位置する部分をはんだ付けして、コイルの始端部と終端部とを端子に電気的に接続している。そして、端子の基端部にはんだ付けすることによって、端子に絡げられている他の部分は不要になるため、それぞれ端子に絡げられているコイルの始端部と終端部との絡げを解除した上で、はんだ付け部から先端側を引っ張ることにより切断している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来のコイル端末部の絡げを解除する作業は、コイルボビンを一方の手で把持し、他方の手でコイルの始端部と終端部とのいずれか一方の先端部を指先または工具で把持し、コイルの始端部と終端部との絡げを一本ずつ解除していた。このように、コイルの始端部と終端部との絡げを一本ずつ解除するため作業効率が悪く、手作業で行うため作業性も悪いという問題があった。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、作業効率と作業性とを向上させたコイル端末部の絡げ解除装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、コイルボビンの鍔に植設された一対の端子のそれぞれに絡げたコイルの始端部と終端部との絡げを解除するコイル端末部の絡げ解除装置であって、前記コイルの始端部と終端部とを同時に保持する保持部材と、この保持部材を一方向へ移動自在に支持する第１の移動体と、この第１の移動体を前記一方向と直交する方向へ移動自在に支持する第２の移動体と、前記保持部材を円周方向へ揺動させる揺動手段とを備えたものである。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記保持部材を前記端子から離間させる方向へ移動させる駆動手段を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る発明によれば、一対の端子に絡げられたコイルの始端部と終端部とのそれぞれの絡げを同時に解除することができるため作業効率を向上させることができる。また、機械によって自動的に行うことができるため作業性が向上する。
【０００８】
請求項２に係る発明によれば、絡げの解除と同時に不用部分の切断も行うことができるため作業効率がより一層向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係るコイル端末部の絡げ解除装置を示し、同図（Ａ）は正面図、同図（Ｂ）は平面図、同図（Ｃ）は側面図、図２は同じく絡げの解除動作を説明するために上面からみたモデル図である。なお、図１（Ｃ）においては、チャッキング部材５と揺動板１０とを図示し、他の構成部品は図示を省略している。
【００１０】
図１（Ａ）に全体を符号１で示すコイル端末部の絡げ解除装置は、装置のフレーム（図示せず）に固定されたベース板２と、このベース板２に対して矢印Ｃ−Ｄ方向へ移動自在な第２の移動体３と、この第２の移動体３に対して矢印Ｃ−Ｄ方向と直交する方向である矢印Ａ−Ｂ方向へ移動自在な第１の移動体４と、この第１の移動体４上に設けられた保持部材としてのチャッキング部材５と、このチャック部材５を円周方向へ揺動させる揺動手段６とによって概ね構成されている。
【００１１】
７はベース板２に固定され矢印Ｃ−Ｄ方向に延在する第２のリニアガイドであって、上記した第２の移動体３を矢印Ｃ−Ｄ方向へ移動自在に支持している。８は第２の移動体３上に固定された第２の介装板であって、この第２の介装板８上には、上記した第１の移動体４を矢印Ａ−Ｂ方向へ移動自在に支持する第１のリニアガイド９が固定されている。
【００１２】
１０は扁平な直方体状に形成された揺動板であって、第１の移動体４上に固定されており、矢印Ｂ方向の端部には被駆動孔１０ａが設けられている。このように、揺動板１０は矢印Ａ−Ｂ方向へ移動自在な第１の移動体４と、矢印Ａ−Ｂ方向と直交する矢印Ｃ−Ｄ方向へ移動自在な第２の移動体３とによって同時に支持されているため、これら第１および第２の移動体４，３の移動を合成することにより、揺動板１０は平面視で円周方向へ揺動可能に支持される。
【００１３】
１１は揺動板１０上に固定された第３のリニアガイドであって、一対の第３の移動体１２Ａ，１２Ｂが矢印Ａ−Ｂ方向へ移動自在に支持されている。これら第３の移動体１２Ａ，１２Ｂ上には、上記したチャッキング部材５を構成する一対のチャッキングブロック１３Ａ，１３Ｂが固定されており、これらチャッキングブロック１３Ａ，１３Ｂの互いに対向する部位には、チャッキング面１３ａ，１３ｂが形成されている。
【００１４】
これらチャッキングブロック１３Ａ，１３Ｂのそれぞれは、図示を省略した二つのエアシリンダによって、矢印Ａ−Ｂ方向へ同期して移動する。すなわち、チャッキングブロック１３Ａが矢印Ａ方向へ移動するとき、チャッキングブロック１３Ｂが矢印Ｂ方向へ移動し、互いのチャッキング面１３ａ，１３ｂが離間する。一方、チャッキングブロック１３Ａが矢印Ｂ方向へ移動するとき、チャッキングブロック１３Ｂが矢印Ａ方向へ移動し、互いのチャッキング面１３ａ，１３ｂが対接する。この状態で、後述するように、コイルボビン１８の一対の端子２１Ａ，２１Ｂに絡げられているコイル２０の始端部２２と終端部２３とのそれぞれの先端部２２ａ，２３ａを同時に挟持する。
【００１５】
１４は上述した揺動手段６を構成しベース板２に固定されたモータであって、出力軸１４ａには回転子１５の円筒部１５ａが軸着されている。回転子１５の上部には、図２に示すように出力軸１４ａから距離δだけ偏心した位置に駆動ピン１６が植設されており、この駆動ピン１６は、ボールベアリング１７を介して上述したベース板１０の被駆動孔１０ａ内に嵌着されている。この偏心距離δは、図２に示すように後述するコイルボビンの一対の端子間２１Ａ，２１Ｂ間の間隔Ｌよりも小さく設定されている。
【００１６】
コイルボビン１８は互いに対向する一対の鍔１９Ａ，１９Ｂと、これら鍔１９Ａ，１９Ｂを連結する円筒状に形成されコイル２０が巻回された胴部（図示せず）とによって構成されており、一方の鍔１９Ｂには一対の端子２１Ａ，２１Ｂが植設されている。一方の端子２１Ａには、コイル２０の始端部２２が絡げられており、この始端部２２は端子２１Ａの基端部２１ａにはんだ付けされている。他方の端子２１Ｂには、コイル２０の終端部２３が絡げられており、この終端部２３は端子２１Ｂの基端部２１ｂにはんだ付けされている。
【００１７】
次に、このように構成されたコイル端末部の絡げ解除装置において、コイルボビンの端子に絡げられているコイルの始端部と終端部との絡げの解除動作について説明する。予め、コイル端末部の絡げ解除装置１のチャッキング部材５の一対のチャッキングブロック１３Ａ，１３Ｂは、互いのチャッキング面１３ａ，１３ｂが互いに離間している。
【００１８】
この状態で、コイルボビン１８を図示を省略したコイルボビン保持器を備えた自動搬送機によって、図１（Ａ）に示すようにコイル端末部の絡げ解除装置１のチャッキング部材５の上方に搬送し、コイル２０の始端部２２と終端部２３とのそれぞれの先端部２２ａ，２３ａをチャッキング部材５の一対のチャッキングブロック１３Ａ，１３Ｂ間に位置付け固定状態で維持する。次いで、図示を省略したエアシリンダによってチャッキングブロック１３Ａを矢印Ｂ方向へ移動させるとともに、チャッキングブロック１３Ｂを矢印Ａ方向へ移動させることによって、チャッキングブロック１３Ａ，１３Ｂのチャッキング面１３ａ，１３ｂにより、コイル２０の始端部２２と終端部２３とのそれぞれの先端部２２ａ，２３ａを同時に挟持する。
【００１９】
この状態で、モータ１４を駆動し出力軸１４ａを図２中時計方向へ回転させることにより、揺動板１０は出力軸１４ａから偏心した駆動ピン１６を介して、図２中時計方向の円周方向へ半径δの円軌道に沿って揺動する。したがって、コイル２０の始端部２２と終端部２３とのそれぞれの先端部２２ａ，２３ａを挟持しているチャッキングブロック１３Ａ，１３Ｂも、時計方向の円周方向へ半径δの円軌道に沿って揺動する。すなわち、チャッキングブロック１３Ａ，１３Ｂに挟持されているコイル２０の始端部２２は、端子２１Ａを回転中心として半径δの円軌道に沿って時計方向へ回転し、終端部２３は端子２１Ｂを回転中心として半径δの円軌道に沿って時計方向は回転する。したがって、各端子２１Ａ，２１Ｂに絡げられていたコイル２０の始端部２２と終端部２３との絡げが同時に解除される。このモータ１５の駆動量は、端子２１Ａ，２１Ｂに絡げられている始端部２２と終端部２３の絡げ量に対応して、予めコイル端末部の絡げ解除装置１内に備えられた制御装置（図示せず）に設定されており、絡げが解除した時点でモータ１５の駆動が停止されるように制御される。
【００２０】
次いで、図示を省略したエアシリンダによってチャッキングブロック１３Ａを図１（Ａ）中矢印Ａ方向へ移動させるとともに、チャッキングブロック１３Ｂを矢印Ｂ方向へ移動させることによって、チャッキングブロック１３Ａ，１３Ｂのチャッキング面１３ａ，１３ｂを互いに離間させる。この状態で、絡げが解除された始端部２２と終端部２３とのそれぞれの先端部２２ａ，２３ａを手または工具によって把持し、図中下方に引っ張ることにより、始端部２２と終端部２３とを端子２１Ａ，２１Ｂの基端部２１ａ，２１ｂにはんだ付けされた部分から強制的に切断する。
【００２１】
このように、揺動板１０を平面視で円周方向へ揺動させることにより、各端子２１Ａ，２１Ｂに絡げられていたコイル２０の始端部２２と終端部２３との絡げを同時に解除することができるため、作業効率を向上させることができる。また、絡げの解除を機械によって自動的に行うことができるため作業性が向上する。
【００２２】
図３は本発明の第２の実施の形態を示す正面図である。この第２の実施の形態においては、第１の実施の形態で説明したコイル端末部の絡げ解除装置１をコイルボビン１８から離間させる方向へ移動させる駆動手段として機能するエアシリンダ２５を備えたものである。すなわち、エアシリンダ２５は装置のフレーム２６に固定されており、進退自在なロッド２７の先端には逆Ｌ字状に形成された移動子２８が取り付けられている。この移動子２８はエアシリンダ２５に設けられた案内部材２９によって矢印Ｅ−Ｆ方向へ移動自在に支持され、コイル端末部の絡げ解除装置１のベース板２が取り付けられている。
【００２３】
このような構成において、上述した第１の実施の形態と同様に、コイル端末部の絡げ解除装置１によって、各端子２１Ａ，２１Ｂに絡げられていたコイル２０の始端部２２と終端部２３との絡げを解除する。しかるのち、チャッキングブロック１３Ａ，１３Ｂによって始端部２２の先端部２２ａと終端部２３の先端部２３ａとを挟持したままで、エアシリンダ２５を作動させロッド２７を矢印Ｆ方向へ後退させることにより、始端部２２と終端部２３とが矢印Ｆ方向へ引っ張られる。したがって、始端部２２と終端部２３とは、端子２１Ａ，２１Ｂの基端部２１ａ，２１ｂにはんだ付けされた部分から強制的に切断される。
【００２４】
このように、この第２の実施の形態においては、始端部２２と終端部２３との絡げの解除と同時に不用部分の切断を同時に行うことができるため作業効率がより一層向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係るコイル端末部の絡げ解除装置を示し、同図（Ａ）は正面図、同図（Ｂ）は平面図、同図（Ｃ）は側面図である。
【図２】本発明に係るコイル端末部の絡げ解除装置において、絡げの解除動作を説明するために上面からみたモデル図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１…コイル端末部の絡げ解除装置、３…第２の移動体、４…第１の移動体、５…チャッキング部材（保持部材）、６…揺動手段、７…第２のリニアガイド、９…第１のリニアガイド、１０…揺動板、１３Ａ，１３Ｂ…チャッキングブロック、１４…モータ、１６…駆動ピン、１８…コイルボビン、２０…コイル、２１Ａ，２１Ｂ…端子、２２…始端部、２３…終端部、２１ａ，２１ｂ…基端部、２２ａ，２３ａ…先端部、２５…エアシリンダ（駆動手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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