(57)【要約】【課題】構造スペースを減少させ、車両を構造的に有利に製造でき、必要に応じて追加装備できる車両の車高調整装置を提供する。  【解決手段】車高調整装置を車両の車輪懸架装置の支持ばね１８の高さ調整可能なばねシート１６と車両構造５４，５６との間に配置し、ばねシートの高さ調整のため駆動電動機１０と歯車段３４，３６，４０を介して回転可能に軸受された調整スリーブ２６とを協働させる。駆動電動機１０と調整スリーブ２６との間に接続された歯車段３４，３６，４０は調整スリーブ２６の内側に配置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車輪懸架装置の支持ばね（１８）を高さ調整可能なばねシート（１６）と車両構造（５４，５６）との間に配置され、駆動電動機（１０）が、歯車段（３４，３６，４０）を介してばねシート（１６）を高さ調整する回転可能に軸受された調整スリーブ（２６）と協働する車両の車高調整装置において、
駆動電動機（１０）と調整スリーブ（２６）との間に接続された歯車段（３４，３６，４０）が調整スリーブ（２６）の内側に配置された
ことを特徴とする車高調整装置。  
【請求項２】
調整スリーブ（２６）はボールねじ駆動部（１４）の一部であり、そのボールナット（２８）は調整スリーブ（２６）の径方向外側に、かつ支持ばね（１８）の径方向内側に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の車高調整装置。
【請求項３】
歯車段は、調整スリーブ（２６）の内側に配置され調整スリーブ（２６）の内歯車（３４）と直接または間接的に協働する電動機側の駆動歯車（４０）を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の車高調整装置。
【請求項４】
調整スリーブ（２６）の内側に配置された歯車段（３４，３６，４０）は外歯付平歯車であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車高調整装置。
【請求項５】
軸方向に移動可能なばねシート（１６）はボールねじ駆動部（１４）の上方でボールナット（２８）の対応する端面に形成されたことを特徴とする請求項４に記載の車高調整装置。
【請求項６】
ボールナット（２８）は、径方向内側に突出した環状フランジ（２８ａ）の上方で周方向を拘束されてガイドスリーブ（２２）の一部上を移動可能に導かれることを特徴とする請求項４または５に記載の車高調整装置。
【請求項７】
駆動電動機（１０）の駆動歯車（４０）は中間歯車（３６）を介して間接的に調整スリーブ（２６）の内歯車（３４）を駆動することを特徴とする請求項３ないし６のいずれか１項に記載の車高調整装置。
【請求項８】
調整スリーブ（２６）の径方向内側にガイドスリーブ（２２）が設けられ、調整スリーブ（２６）はガイドスリーブ（２２）上を回転可能に軸受されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の車高調整装置。
【請求項９】
ガイドスリーブ（２２）は構造側の底板（２０）とともに装置のハウジング（１２）を構成し、特に、駆動歯車（４０）を突出する電動機（１０）および／または中間歯車（３６）がハウジング（１２）の底板（２０）で回転可能に軸受されることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の車高調整装置。
【請求項１０】
駆動電動機（１０）は調整スリーブ（２６）またはガイドスリーブ（２２）の内側に配置されたことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の車高調整装置。
【請求項１１】
駆動電動機（１０）は、車両構造に隣接する縦桁（５６）の空所（５８）に突き出るように調整スリーブ（２６）の軸方向上方に配置されたことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の車高調整装置。
【請求項１２】
駆動電動機（１０）、ハウジング（１２）、ボールねじ駆動部（１４）およびそのボールナットに結合されたばねシート（１６）は支持ばね（１８）上で取り外し可能な構造ユニットを形成することを特徴とする請求項９ないし１１のいずれか１項に記載の車高調整装置。
【請求項１３】
ハウジング（１２）の底板（２０）と移動可能なばねシート（１６）との間に弾性ゴムの保護蛇腹（５０）が設けられたことを特徴とする請求項９ないし１２のいずれか１項に記載の車高調整装置。
【請求項１４】
ガイドスリーブ（２２）の下部径方向フランジ（２２ｂ）とボールナット（２８）の回転対称の外周との間に弾性ゴムの保護蛇腹が設けられたことを特徴とする請求項８ないし１３のいずれか１項に記載の車高調整装置。
【請求項１５】
ボールナット（２８）が調整スリーブ（２６）の径方向外側に配置され、軸方向に移動可能なばねシート（１６）がボールねじ駆動部（１４）の下方でボールナット（２８）の対応する端面に形成され、したがってボールナット（２８）が支持ばね（１８）の上方に配置され、支持ばね（１８）の中心軸（Ａ）方向へのボールナット（２８）の投影は支持ばね（１８）の内側直径（Ｄｉ）の内側に現れることを特徴とする請求項１または請求項６ないし１４のいずれか１項に記載の車高調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は特許請求の範囲の請求項１の前提部に記載された車両の車高調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術の車高調整装置は例えば特許文献１に記載されている。この場合、伸縮式緩衝器と、コイル支持ばねと、調整スリーブ、ねじナットおよびその間で切り替わる転がり体で構成されたねじ駆動部とが構造ユニットに組み合わされる。この場合、支持ばねの上端はねじ駆動部の下方に配置され、そのため構造ユニットは比較的大きな構造長さとなる。
【０００３】
前記車高調整装置の調整スリーブは外部の駆動電動機を使用して回転操作される。しかし駆動電動機と調整スリーブの間に歯車結合を実現するには広いスペースが必要となる。調整スリーブはその上部端面側に、電動機の駆動歯車と歯合する外歯車を備える。調整スリーブの径方向内側には回転しないガイドスリーブが配置され、このガイドスリーブ上に調整スリーブが回転可能に軸受される。  
【特許文献１】ＤＥ１９５１００３２Ｃ２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
発明の課題は、構造スペースを減少させ、車両を構造的に有利に製造でき、必要に応じて追加装備できるこの種の車高調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は請求項１に記載された特徴によって解決される。発明の有利なさらなる展開はさらなる請求項に含まれる。
請求項１の特徴部分によると、駆動電動機と調整スリーブとの間に接続された歯車段が調整スリーブの外側ではなく、内側に配置される。それによって駆動結合が歯車段と調整スリーブの間で内歯車を介して有利に行われる。このような内歯車は外歯車に比べて本質的に大きな歯車噛合い率を示し、強度および騒音発生に関して有利に働く。
【０００６】
歯車段は外歯車付で容易に製造でき、かつ調整スリーブの内側でわずかな構造スペースしか占めない平歯車段が好ましい。残りの空いた調整スリーブ内側スペースには調整装置の必要スペースをさらに減少させるため駆動電動機を配置することができる。  
【０００７】
駆動電動機の駆動歯車、特に電動機は調整スリーブの内側に位置し、調整スリーブの内歯車で直接または間接的に協働できるのが好ましい。この場合、調整スリーブはボールねじ駆動部の一部であり、そのボールナットは調整スリーブの径方向外側でかつ支持ばねの内側に配置することができる。それで、車高調整装置は軸方向に特に短く形成されるので、必要に応じて装備追加も可能となる。調整駆動部（駆動歯車、調整スリーブの内歯車）が径方向内側にあることによって調整スリーブおよびそれと結合されるボールナットは支持ばねの内側で大きな直径を示すので、必要な調整力が減少しボールねじ駆動部の頑丈さが増加する。
【０００８】
その場合、軸方向に移動可能なばねシートはボールねじ駆動部の上方でボールナットの対応する端面に配置するのが、製造技術的に特に好ましい。
また、ボールナットは径方向内側に突出した環状フランジの上方で周方向を拘束されてガイドスリーブの一部上を移動可能に導かれるのが好ましい。これは例えば、ガイドスリーブの一部と環状フランジの間に切り込まれた歯によって成し遂げられる。
さらに、電動機の駆動歯車は、装置のハウジングに軸受された中間歯車を介して間接的に調整スリーブの内歯車を駆動できることが有利な方法となる。したがって、電動機とボールねじ駆動部の間の伝達比も電動機の空間的な位置も構造的に与えられた状態に最適に達成される。
【０００９】
装置のハウジングは構造側の底板と径方向内側のガイドスリーブによって形成されるのが好ましい。この場合、ガイドスリーブ上の調整スリーブは軸方向に互いに離れた２つの転がり軸受によって回転可能に軸受される。その結果、ボールねじ駆動部の正確な機能を備える特に頑丈で製造技術的に容易な構造となる。転がり軸受は例えば普通のアングラーコンタクト球軸受にすることができる。
【００１０】
さらに駆動歯車を突出した電動機の駆動軸および／または中間歯車はハウジングの底板に回転可能に軸受される。この場合、電動機はガイドスリーブの内側で底板の下方に配置するのが構造的にスペース的に好ましい。
【００１１】
しかし、別の方法として、電動機は車両構造の隣接する縦桁の空所に突出するか少なくとも縦桁に隣接して位置するようにハウジングの底板の上方に配置することもできる。したがって、電動機は車高調整装置の一部として特に保護され振動技術的にも安定して配置される。
【００１２】
電動機、ハウジング、ボールねじ駆動部およびそのボールナットに結合されたばねシートは支持ばね上に取り外し可能な構造ユニットを形成し、これは特に有利な点となる。
さらに、ハウジングの底板と移動可能なばねシートとの間およびガイドスリーブの下部径方向フランジとボールナットの回転対称の外周との間にそれぞれ弾性ゴムの保護蛇腹を設けることができ、車高調整装置の機械的に移動する部分に対する湿気と塵の侵入が防止できる。
【００１３】
別の実施形態においては、ボールナットは同様に調整スリーブの径方向外側に配置されるが、軸方向に移動可能なばねシートはボールねじ駆動部の下方のボールナットの対応する端面に形成される。ボールナットは支持ばねの上方に配置され、ばね中心軸方向へのボールナットの投影は支持ばねの内側直径を超えない。  
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、駆動電動機と調整スリーブの間の歯車段が調整スリーブの内側に配置される。それによって駆動結合が歯車段と調整スリーブの間で内歯車を介して有利に行われる。このような内歯車は外歯車に比べて本質的に大きな歯車噛合い率を示し、強度および騒音発生に関して有利に働く。また構造スペースが減少する。また、電動機、ハウジング、ボールねじ駆動部およびばねシートは取り外し可能な構造ユニットを形成し、構造スペースも減少し、構造的に有利に製造できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に発明の実施形態をさらに詳細に説明する。
車両の図示しない後部車輪支持装置で異なるレベル調整を行う車高調整装置が電動機１０、ハウジング１２およびボールねじ駆動部１４とほぼ共同で置かれ、このボールねじ駆動部１４には環状ばねシート１６が支持ばね１８（ねじ圧力ばね）の車体側支持体として配置される。
【００１６】
支持ばね１８の反対側は図示しない車輪懸架装置の横制御リンクに支持される。横制御リンクには必要に応じて、支持ばね１８に隣接して配置された伸縮式緩衝器も接続する。この支持も直接に車輪支持となる。
【００１７】
車高調整装置のハウジング１２は上部の円板状底板２０とそこから形成されて下方に突出するガイドスリーブ２２とで構成される。
ガイドスリーブ２２上で軸方向に互いに離れた２つの転がり軸受２４あるいはアングラーコンタクト球軸受の上でボールねじ駆動部１４の径方向内側に配置された調整スリーブ２６が回転するが、軸方向には移動しないように取り付けられる。
【００１８】
調整スリーブ２６の長さ方向外側２６ａには螺旋状ボール軌道（符号なし）が備わる。このボール移動テーブルは、ボールねじ駆動の際には、ボールねじ駆動部１４のスリーブ状ボールナット２８の内周にはめ込まれその間に配置されたボール３０と周知の方法で協働する。
【００１９】
ボールナット２８の下端で径方向内側に突出する環状フランジ２８ａが形成される。環状フランジ２８ａは全体で符号３２を付したねじれ防止部材上で周方向を拘束されガイドスリーブ２２上で案内される。  
【００２０】
ばねシート１６は図面で明らかなようにボールナット２８の上部端面に形成されるので、ボールねじ駆動部１４は支持ばね１４の内側に配置される。
調整スリーブ２６の上方転がり軸受２４の近辺に内歯付歯車３４が配置され、この歯車３４は中間歯車３６を介して電動機１０の駆動歯車４０で駆動可能に結合される。駆動歯車４０と中間歯車３６は明らかなように調整スリーブ２６の内側にあり、中間歯車３６はレセス２２ａを通ってガイドスリーブ２２に達する。
【００２１】
中間軸受３６は底板２０およびガイドスリーブ２２の軸受箇所４２，４３で回転可能に支持される。駆動歯車４０あるいはその駆動軸４６も底板２０の軸受箇所４８で回転可能に支持される。しかし、駆動歯車４０の軸受は、図示しない方法でハウジング１２の底板２０に固定された電動機１０のハウジングにも配置することができる。後者の場合、底板２０の軸受箇所４８の代わりに駆動歯車４０用にレセスが設けられる。
【００２２】
ハウジング１２の底板２０と調整可能なばねシート１６の間に明らかなようにゴム弾性のある保護蛇腹５０が配置される。ガイドスリーブ２２の下部径方向フランジ２２ｂとボールねじ駆動部１４のボールナット２８の回転対称の外周との間にさらなる保護蛇腹５２が広がる。
【００２３】
上述の車高調整装置は構造ユニットとして実施され、図面から明らかなように支持ばね１８上に取り外し可能に、この構造ユニット（あるいは全体では図示しない車輪懸架装置）が車両構造に取り付け可能となる。
【００２４】
概略しか示さなかった構造は後部車輪ケース外殻の一部５４とそれに隣接して配置された縦桁５６で構成される。この場合、車高調整装置の底板２０は図示しないねじ結合によって縦桁５６の下部に固定され、電動機１０は縦桁５６のレセス５６ａを通して縦桁５６の自由空所５８に突き出る。
【００２５】
ボールねじ駆動部１４および重なった歯車は駆動歯車４０、中間歯車３６および調整スリーブ２６の内歯車３４とセルフロックしないので、電動機１０に電磁制御ブレーキが設けられる。このブレーキは駆動歯車４０を停止させて電動機１０を電流が流れない状態にする。さらに計測装置として角度コード化装置を設け、これによって調整スリーブ２６あるいは車両構造５４，５６に対するボールナット２８（車両レベルに対応する）の瞬間位置が検出でき、かつ制御技術的に評価可能となる。
【００２６】
少なくとも１つの中間歯車３６によって、電動機１０の位置が与えられた構造の状態に応じてハウジング１２の底板２０に対する駆動歯車４０とともに移動でき、必要に応じて伝達比率も変化する。
【００２７】
電動機１０駆動の場合、駆動歯車４０、中間歯車３６および内歯車３４を有する歯車によって調整スリーブ２６は一回転方向または反対回転方向に回転し、ボールナット２８はばねシート１６とともに軸方向に移動する。この移動によって車両の荷重および負荷に応じてレベル変化または支持ばね１８の強い初期張力（または逆の）が生じる。
【００２８】
したがって車両のピッチングおよびローリング補償および／またはレベル調整がそれ自体周知の方法で制御される。
実施形態とは異なるが、図１の破線で示すように電動機１０もハウジング１２の底板２０の下方に配置して固定することができる。
【００２９】
図２は図１の場合にも基礎をなすように断面案内を示す。
ボールナット２８は調整スリーブ２６の径方向外側に配置される。しかし、軸方向に移動可能なばねシート１６はボールねじ駆動部１４の下方でボールナット２８の対応する端面に形成される。したがって、ボールナット２８は支持ばね１８の上方に配置される。ボールナット２８がこの位置にある場合、支持ばねの中心軸Ａ方向に生じる投影は、この投影方向の場合、ボールナット２８は支持ばね１８の内側直径Ｄｉの内側に存在することが分かる。図１のその他の技術的特徴は図２においても同様に見つかる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】車両の構造側の縦桁に配置された車高調整装置の断面を車両の垂直断面でかつコイル支持ばねの中心軸に沿った断面で概略的に示す。
【図２】図１に類似する断面案内であって、ボールナットがばねの上方に配置されるが、その投影はばね中心軸の方向においてばねの内側直径を超えない断面案内を示す。
【符号の説明】
【００３１】
１０    電動機
１２    ハウジング
１４    ボールねじ駆動部
１６    ばねシート
１８    支持ばね
２０    底板
２２    ガイドスリーブ
２２ａ  レセス
２２ｂ  下部径方向フランジ
２４    転がり軸受
２６    調整スリーブ
２８    ボールナット
２８ａ  環状フランジ
３０    ボール
３２    ねじれ防止部材
３４    内歯車
３６    中間歯車
４０    駆動歯車
５０    保護蛇腹
５６    縦桁
５８    空所
【図１】
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【図２】
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