(57)【要約】【課題】省スペースで設置でき、開閉体の衝突を防止することができるダンパー装置を得る。【解決手段】シャッター１４を上方へ移動させると、所定位置で、シャッター１４の被当接部６６が当接部５２の当接面５２Ａに当接し、当接部５２を介してスライダー７０がラック２２に沿って移動する。これにより、ラック２２と噛合うギア部材７６が回転し、揺動ギア８０及び制動ギア８２を介して、ダンパー３２のシリコンオイルによる粘性抵抗によって、スライダー７０には制動力が作用し、シャッター１４は静かに移動する。これによれば、シャッター１４の衝突を防止することができるダンパー装置１０を省スペースで設置することができる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を開閉する開閉体の移動を制動するダンパー装置であって、
前記開口部の周囲に、前記開閉体の移動方向に沿って設けられたラックと、
前記開閉体が当接して移動する当接部材と、
前記当接部材に設けられ、前記ラックと噛合って当接部材に制動力を作用させるギア手段と、
を有することを特徴とするダンパー装置。
【請求項２】
開口部を開閉する開閉体の移動を制動するダンパー装置であって、
前記開口部の周囲に、前記開閉体の移動方向に沿って設けられたラックと、
前記ラックに設けられ、前記開閉体が当接して移動する当接部材と、
前記ラックと噛合って、前記当接部材に制動力を作用させるギア手段と、
を有することを特徴とするダンパー装置。
【請求項３】
前記ギア手段は前記当接部材の一方向への移動に対して制動力を作用させることを特徴とする請求項１又は２に記載のダンパー装置。
【請求項４】
前記ギア手段が、
略円筒状を成し、前記ラックと噛合う外ギアが外周面に形成され、内周面には内ギアが形成されたギア部材と、
前記ギア部材に内挿された回転部材と、
前記回転部材の軸部に制動力を作用させるダンパーと、
前記回転部材と前記ギア部材の間に設けられ、前記内ギアと噛合い、前記当接部材の一方向への移動に対しては前記ギア部材の回転に伴い自転し、当接部材の他方向への移動に対しては前記回転部材と係合し回転停止して該回転部材を回転させる遊星ギアと、
を含んで構成されたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のダンパー装置。
【請求項５】
前記ギア手段が、
前記ラックと噛合う第１ギアと、
前記第１ギアと共に回転する第２ギアと、
前記第２ギアと噛合い制動力を作用させる制動ギアと、
前記第２ギアを揺動可能に保持し、前記当接部材の一方向への移動に対しては前記第２ギアを前記制動ギアから離間させる方向へ移動させ、前記当接部材の他方向への移動に対しては該第２ギアを制動ギアと噛合う方向へ移動させる保持部と、
を含んで構成されたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のダンパー装置。
【請求項６】
前記当接部材が制動力が作用する方向へ移動するとき、弾性力を蓄積する付勢手段が設けられたことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のダンパー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉体の移動を制動するダンパー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物を含む構築・構造物の開口部には、該開口部を閉鎖するためのシャッターが開閉（上下）移動可能に設けられている。このシャッターを手動で上下方向に移動させるとき、特に、シャッターを上方へ移動させる場合には、シャッターを勢い良く持ち上げることとなるが、開口部の完全開放時に、シャッターの下端部（いわゆる水切り部）が、シャッターケースの戸当たりやマグサなどに衝突し、衝撃音や振動音などの騒音を発生してしまう場合がある。
【０００３】
このため、特許文献１では、シャッターの下端部に、衝撃を吸収する弾性材料を取付けるようにしているが、弾性部材の場合、衝撃を吸収するためのストロークがほとんどなく、弾性部材が反発してシャッターの下端部がバウンドし易い。
【０００４】
また、特許文献２では、シャッターケースの内マグサと外マグサの戸当たり部にそれぞれ２個のストロークダンパを左右２箇所に取付けている。そして、シャッターの全開時に水切り部がストロークダンパーによって制動を受け、シャッターの水切り部が急激に戸当たり部に接触しないようにしている。
【０００５】
しかしながら、このストロークダンパーはピストン方式であり、該ピストン方式では、その接地位置により開口部の開口面積が限定される。また、ダンパーストロークがピストンのストロークに限定されるため短い。さらに、戸当たり部への取付けにスペースが必要であり、マグサの改造が大掛かりになり勝ちである。
【特許文献１】特開２００４−３００７４６号公報
【特許文献２】特開２００５−８３０２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、省スペースで設置でき、開閉体の衝突を防止することができるダンパー装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、開口部を開閉する開閉体の移動を制動するダンパー装置であって、前記開口部の周囲に、前記開閉体の移動方向に沿って設けられたラックと、前記開閉体が当接して移動する当接部材と、前記当接部材に設けられ、前記ラックと噛合って当接部材に制動力を作用させるギア手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明では、開閉体の当接によって移動する当接部材を設けており、該当接部材には、開閉体の移動方向に沿って設けたラックと噛合うギア手段を設けている。そして、このギア手段によって当接部材に制動力を作用させる。
【０００９】
つまり、開口部の開閉時に、開口部の開放或いは閉止途中から開閉体が当接部材に当接するようにして、該当接部材を移動させる。これにより、当接手段に設けられたギア手段がラックに沿って移動し、当接部材には制動力が作用する。この当接部材を介して開閉体に制動力を作用させるようにする。これにより、開口部を完全に開放或いは閉止させるときに、開閉体が開口部の縁部に勢いよく衝突することはなく、開閉体を静かに開閉させることができる。
【００１０】
また、ラックとギア手段によって開閉体に制動力を作用させるダンパー装置では、シャッターケース内の改造を行う必要はなく、省スペースで設置できる。また、ピストン方式のストロークダンパーと比較して取付位置を容易に変えることができ、制動開始位置の変更が容易である。さらに、ラックの長さを変えることで、ダンパーストロークを容易に変えることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、開口部を開閉する開閉体の移動を制動するダンパー装置であって、前記開口部の周囲に、前記開閉体の移動方向に沿って設けられたラックと、前記ラックに設けられ、前記開閉体が当接して移動する当接部材と、前記ラックと噛合って、前記当接部材に制動力を作用させるギア手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、開閉体が当接して移動する当接部材をラック側に設けており、ギア手段に対してラックを移動させるようにするが、これによっても、請求項１に記載の発明の略同一の効果を得ることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のダンパー装置において、前記ギア手段は前記当接部材の一方向への移動に対して制動力を作用させることを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明では、当接部材の一方向への移動に対してギア手段による制動力を作用させるようにすることで、例えば、開口部を開放する際には、開閉体に制動力が作用し開閉体を静かに移動させ、開口部を閉止する際には、開閉体には制動力が作用しないようにして、小さい荷重で開閉体を移動させることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載のダンパー装置において、前記ギア手段が、略円筒状を成し、前記ラックと噛合う外ギアが外周面に形成され、内周面には内ギアが形成されたギア部材と、前記ギア部材に内挿された回転部材と、前記回転部材の軸部に制動力を作用させるダンパーと、前記回転部材と前記ギア部材の間に設けられ、前記内ギアと噛合い、前記当接部材の一方向への移動に対しては前記ギア部材の回転に伴い自転し、当接部材の他方向への移動に対しては前記回転部材と係合し回転停止して該回転部材を回転させる遊星ギアと、を含んで構成されたことを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明では、ギア部材の外周面にはラックと噛合う外ギアを形成し、ギア部材の内周面には内ギアを形成している。そして、ギア部材には、回転部材を内挿しており、該回転部材の軸部にはダンパーによる制動力が作用する。
【００１７】
また、回転部材とギア部材の間には遊星ギアを設けており、該遊星ギアは内ギアと噛合う。そして、当接部材の一方向への移動に対しては、ギア部材の回転に伴い遊星ギアは自転し、当接部材の他方向への移動に対しては、遊星ギアは回転部材と係合して回転停止し、該回転部材を回転させる。
【００１８】
つまり、当接部材の一方向への移動によって、ラックを介してギア部材が回転し、ギア部材の内ギアを介して、遊星ギアが一方向に回転するが、遊星ギアは内ギアの回転で自転することとなり、回転部材の軸部には、ギア部材の回転力は伝達されない。すなわち、当接部材にはダンパーによる制動力が作用することはなく、開閉体は少ない荷重で移動可能となる。
【００１９】
一方、当接部材の他方向への移動によって、遊星ギアが他方向へ回転するが、遊星ギアは回転部材と係合し、遊星ギアは回転停止した状態で、内ギアの回転によって該回転部材を回転させる。つまり、遊星ギアを介して、回転部材とギア部材が一体となり、回転部材の軸部が回転して、当接部材には制動力が作用することとなる。このため、開閉体は、制動力が作用した状態でラックに沿ってゆっくり移動することとなる。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載のダンパー装置において、前記ギア手段が、前記ラックと噛合う第１ギアと、前記第１ギアと共に回転する第２ギアと、前記第２ギアと噛合い制動力を作用させる制動ギアと、前記第２ギアを揺動可能に保持し、前記当接部材の一方向への移動に対しては前記第２ギアを前記制動ギアから離間させる方向へ移動させ、前記当接部材の他方向への移動に対しては該第２ギアを制動ギアと噛合う方向へ移動させる保持部と、を含んで構成されたことを特徴とする。
【００２１】
請求項５に記載の発明では、ラックと噛合う第１ギアには第２ギアが共に回転するようになっており、第２ギアと制動ギアが噛合うことで第２ギアには制動力が作用する。ここで、保持部によって第２ギアを揺動可能に保持しており、当接部材の一方向への移動に対しては第２ギアを制動ギアから離間させる方向へ移動させる。このため、第２ギアには制動力が作用しないため、当接部材及び開閉体は少ない荷重で移動可能となる。
【００２２】
一方、当接部材の他方向への移動に対しては、第２ギアを制動ギアと噛合う方向へ移動させるため、当接部材及び開閉体は制動力が作用した状態でラックに沿ってゆっくり移動することとなる。
【００２３】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか１項に記載のダンパー装置において、前記当接部材が制動力が作用する方向へ移動するとき、弾性力を蓄積する付勢手段が設けられたことを特徴とする。
【００２４】
開閉体の当接によって当接部材を介してギア手段がラックに沿って移動するが、請求項６に記載の発明では、当接部材が、制動力が作用する方向へ回転するとき、付勢手段に弾性力が蓄積されるようにする。これにより、当接部材を開閉体へ押し付け、開閉体を一緒に移動させるようにする。また、この付勢手段によっても当接部材へ制動力を作用させることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、上記構成としたので、長いダンパーストロークで、開閉体の衝突を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係るダンパー装置について説明する。
【００２７】
図１及び図２には、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物を含む構築・構造物の開口部１２に設けられたシャッター１４が示されている。開口部１２は矩形状を成し、開口部１２の上部には、箱状のシャッターケース（図示省略）が設けられている。
【００２８】
そして、このシャッターケース内にシャッター１４が収納される。また、開口部１２の両側部には、断面が略コ字状に形成されたガイドレール１８が配設されており、該ガイドレール１８に沿って、シャッター１４が上下移動する。この左右のガイドレール１８の内面（室内側）の上部に、ダンパー装置１０を取付けている。
（第１実施形態）
図３に示すように、ダンパー装置１０は、長方形状のケース２０を備えており、ケース２０内には、ケース２０の長手方向に沿ってラック２２が形成されている。このラック２２がガイドレール１８と平行になるようにケース２０は配置される。
【００２９】
また、ケース２０内には略四角形状のスライダー２４が、ケース２０の長手方向に沿って移動可能に設けられている。このスライダー２４の裏面側には、ケース２０の幅方向に沿って一対の摺動脚部２６が設けられており、ラック２２を跨いで配置され、該摺動脚部２６がケース２０の底面を摺動可能としている。
【００３０】
また、摺動脚部２６の外面にはケース２０の長手方向に沿って、凸部２６Ａが設けられており、該凸部２６Ａがケース２０の長手方向に沿って形成された一対のガイドリブ２８を摺動可能としている（図６参照）。このように、摺動脚部２６及び凸部２６Ａを設けることで、スライダー２４がケース２０内を移動するときの摺動面積を小さくして、スライダー２４の移動をスムーズにしている。
【００３１】
また、スライダー２４の中央部には、収納孔３０が形成されており、該収納孔３０内には、ダンパー３２が収納される。このダンパー３２には、図４に示すように、外周面には外ギア３４Ａが形成され内周面には内ギア３４Ｂが形成されたギア部材３４が連結されており、外ギア３４Ａがラック２２と噛合い可能となっている。
【００３２】
図５及び図７（Ａ）に示すように、ギア部材３４の中央部には、環状ボス３５が設けられている。一方、ダンパー３２に設けられたキー部（軸部）３６には、略円板状のギアホルダー３８の中央部に設けられたキー孔３７Ａを嵌合させ、軸部３６とギアホルダー３８とが一体に回転するようにしている。そして、キー孔３７Ａを構成するボス３７が、環状ボス３５内へ内挿され、ダンパー３２及びギアホルダー３８はギア部材３４に対して回転可能となっている。
【００３３】
ここで、ダンパー３２の軸部３６の一端部には、図６に示すように、ローター部４０が設けられており、ローター部４０はハウジング４２内を回転可能としている。このハウジング４２内には、粘性の高いシリコンオイルが充填されており、ローター部４０が回転するとき、該ローター部４０はシリコンオイルによる粘性抵抗を受け、軸部３６には制動トルクが作用することとなる。
【００３４】
一方、ギアホルダー３８の一端面には、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ギアホルダー３８の同心円上に周方向に沿って略扇状のリブ３８Ａが３箇所設けられており、隣り合うリブ３８Ａ間は互いに連結され、該リブ３８Ａ間には、切欠き部４６が設けられている。
【００３５】
この切欠き部４６は略Ｕ字状を成しており、該切欠き部４６内には、遊星ギア４８が自転可能に収容されている。そして、この遊星ギア４８は内ギア３４Ｂに噛合い可能となっている。また、切欠き部４６は、一端側が他端側よりも切欠き部４６の深さが浅くなるように逃げ部５０が形成されており、切欠き部４６内の遊星ギア４８を、逃げ部５０側へ僅かに逃がすことができるようにしている（図７（Ａ）参照）。なお、この逃げ部５０の位置は、制動力を作用させる回転方向によって決まる。
【００３６】
そして、図７（Ｂ）に示すように、ギア部材３４を矢印Ａ方向に沿って移動させるようにすると、外ギア３４Ａ及び内ギア３４Ｂは矢印Ｃ方向に回転するため、遊星ギア４８はギアホルダー３８の切欠き部４６内で矢印Ｃ方向へ自転する。このとき、ギアホルダー３８には遊星ギア４８からの回転力は伝達されずに、ギア部材３４は軸部３６の周りを空転することとなる。
【００３７】
一方、図７（Ａ）に示すように、ギア部材３４を矢印Ｂ方向に沿って移動させるようにすると、外ギア３４Ａ及び内ギア３４Ｂは矢印Ｄ方向に回転するため、遊星ギア４８は切欠き部４６内で矢印Ｄ方向へ回転しようとするが、該遊星ギア４８は逃げ部５０側へ逃げ、遊星ギア４８の歯面が切欠き部４６と逃げ部５０で結ぶ頂部４６Ａに当接し、遊星ギア４８は回転停止してギアホルダー３８と係合する。
【００３８】
これにより、ギアホルダー３８はギア部材３４の回転と共に回転することとなるが、該ギアホルダー３８を介して、軸部３６が回転する。このため、図６に示すローター部４０がハウジング４２内を回転し、ギア部材３４には制動トルクが作用することとなる。
【００３９】
ところで、図３に示すように、スライダー２４には取付部５１が設けられており、スプリング５４の一端部が取付可能となっている。スプリング５４の他端部は、ケース２０内に設けられた取付部５６に取付けられ、スライダー２４を付勢可能としている。
【００４０】
また、図１及び図２に示す開口部１２側に位置するケース２０の側壁２０Ａには、ケース２０の長手方向に沿って窓部５８が形成されており、当接部５２が挿通可能な大きさとしている。この窓部５８は薄いラバー６０によって閉塞されるようになっており、ラバー６０の中心部には、長手方向に沿って切込み部６０Ａが形成されている（図３参照）。
【００４１】
そして、この切込み部６０Ａから当接部５２を露出させ、該切込み部６０Ａに沿って当接部５２が移動する。このように、窓部５８をラバー６０で閉塞することで、窓部５８を通じてケース２０内に塵埃が進入することを防止する。
【００４２】
また、スライダー２４には、摺動脚部２６の外面から平面視にて略三角形状の当接部５２が張り出しており、当接部５２の下面が当接面５２Ａとなって、ラック２２に対して略直交した状態となっている。そして、この当接面５２Ａにシャッター１４の下端部に設けられた当接ブロック６２の被当接部６６が当接する。
【００４３】
ここで、シャッター１４の下端部に、水平状に張り出す、いわゆる水切り部（図示省略）が設けられている場合は、該水切り部をダンパー装置１０のスライダー２４の当接部５２に当接させるようにすれば良いが、家屋の出窓用のシャッター１４では該水切り部が設けられていない場合もある。
【００４４】
このため、このようなシャッター１４の下端部には、当接部５２が当接するための被当接部６６が設けられた当接ブロック６２を取付ける必要がある。この当接ブロック６２は、シャッター１４の下端部に取付けるための取付部６４と、水平状に張り出す被当接部６６と、を設けており、取付部６４がシャッター１４の下端部に取付けられた状態で、被当接部６６が当接部５２に当接可能となる。
【００４５】
次に、本発明の実施の形態に係るダンパー装置の作用について説明する。  
【００４６】
図１に示すように、シャッター１４の左右のガイドレール１８の内面（室内側）の上部にダンパー装置１０を取付けた状態で、シャッター１４を上方へ移動させると、所定位置で、シャッター１４の被当接部６６がダンパー装置１０の当接部５２の当接面５２Ａに当接する。この状態から、シャッター１４をさらに上方へ移動させると、当接部５２を介してスライダー２４がラック２２に沿って移動することとなり、図７（Ａ）に示すように、ラック２２と噛合うギア部材３４が矢印Ｄ方向へ回転する。
【００４７】
つまり、外ギア３４Ａ及び内ギア３４Ｂが矢印Ｄ方向へ回転する。これにより、遊星ギア４８は切欠き部４６内で矢印Ｄ方向へ回転（自転）しようとするが、遊星ギア４８の歯面が切欠き部４６と逃げ部５０で結ぶ頂部４６Ａに当接して、遊星ギア４８は回転停止する。
【００４８】
これにより、遊星ギア４８とギアホルダー３８が係合された状態となり、ギア部材３４の回転と共に、遊星ギア４８及びギアホルダー３８が一体に回転し、ギアホルダー３８を介して軸部３６が回転する。このため、ローター部４０（図６参照）がハウジング４２内を回転し、ハウジング４２内のシリコンオイルによる粘性抵抗によって、軸部３６には制動トルクが作用する。
【００４９】
つまり、図１及び図２に示すスライダー２４には制動力が作用し、スライダー２４の当接部５２を介して、シャッター１４には制動力が作用することとなり、シャッター１４は静かに移動する。すなわち、開口部１２の開放時に、開放途中からシャッター１４に対して制動力が作用するため、シャッター１４がシャッターケース１６に勢いよく衝突することはない。そして、開口部１２が開放される過程で、スプリング５４には徐々に弾性力が蓄積される。このため、このスプリング５４によっても、ダンパー効果は得られることになる。
【００５０】
一方、シャッター１４を下方へ移動させると、弾性力が蓄積されたスプリング５４の復元力によって、当接部５２は被当接部６６に押し付けられた状態で当接ブロック６２と一緒に移動する。このため、当接部５２を介してスライダー２４がラック２２に沿って移動し、図７（Ｂ）に示すように、ラック２２と噛合うギア部材３４が矢印Ｃ方向へ回転する。つまり、外ギア３４Ａ及び内ギア３４Ｂは矢印Ｃ方向へ回転するため、遊星ギア４８はギアホルダー３８の切欠き部４６内で矢印Ｃ方向へ自転する。
【００５１】
このため、ギアホルダー３８には遊星ギア４８からの回転力は伝達されず、ギア部材３４は軸部３６の周りを空転することとなる。したがって、スライダー２４には制動トルクが伝達されず、スライダー２４はラック２２に沿ってスムーズに移動する。つまり、小さい荷重でシャッター１４を移動させることができる。
【００５２】
このように、ラック２２とギア部材３４などによってシャッター１４に制動力を作用させるダンパー装置１０では、シャッターケースの改造等を行う必要がなく、省スペースで設置することができる。また、ピストン方式のストロークダンパーと比較して取付位置を容易に変えることができ、制動開始位置の変更が容易である。さらに、ラック２２の長さを変えることで、ダンパーストロークを容易に変えることができる。
【００５３】
また、このダンパー装置１０はシャッター１４のガイドレール１８の内面に取付けるだけで良く、ガイドレール１８に改造等を加える必要がないので、既存のシャッター１４をそのまま使うことができ、経済的である。
【００５４】
なお、本実施形態では、開口部１２が開放される過程で、徐々に弾性力が蓄積されるスプリング５４を設けたが、シャッター１４を下方へ移動させた段階でスライダー２４が自重により落下可能であれば、必ずしも該スプリング５４は必要ではない。
【００５５】
また、本実施形態では、シャッター１４の左右のガイドレール１８の内部（室内）側の上部に、ダンパー装置１０を取付けているが、ガイドレール１８の内部側の下部にも該ダンパー装置１０を取付けても良い。これにより、開口部１２の閉塞時に、閉塞途中からシャッター１４に対して制動力を作用させ、シャッター１４が開口部１２の下端部に衝突することを防止することができる。なお、この場合、制動トルクが作用する回転方向はガイドレール１８の上部に取付ける場合と逆になる。
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と略同一の内容については説明を省略する。
【００５６】
図８及び図９に示すように、ケース２０内には略四角形状のスライダー７０が長手方向に沿って移動可能に設けられている。このスライダー７０には収納孔７２、７４が形成されており、収納孔７２内には、ギア部材７６が収納され、収納孔７４内にはダンパー３２が収容される。
【００５７】
ギア部材７６は大径ギア７６Ａと小径ギア７６Ｂの二段で構成されており、大径ギア７６Ａの一部が収納孔７２から露出してラック２２と噛合うようになっている。そして、大径ギア７６Ａの回転によって、小径ギア７６Ｂが一体に回転する。
【００５８】
また、収納孔７２と収納孔７４の間には、スライダー７０の表面より低く形成され、収納孔７２と収納孔７４を繋ぐ台座７７が設けられ、該台座７７には、収納孔７２の同心円上に円弧溝（保持部）７８が形成されている。
【００５９】
この円弧溝７８内では、揺動ギア８０の軸部８０Ａ（図１０参照）が保持され、円弧溝７８に沿って移動可能となっている。この揺動ギア８０は軸部８０Ａが円弧溝７８に保持された状態で、収納孔７２に収納された小径ギア７６Ｂと噛合い可能となっている。
【００６０】
一方、ダンパー３２の軸部３６には、制動ギア８２が固定されており、該制動ギア８２が回転すると、シリコンオイルによる粘性抵抗により、軸部３６には制動トルクが作用する。
【００６１】
この制動ギア８２に、揺動ギア８０が噛合い可能となっており、軸部８０Ａが円弧溝７８に保持された状態で、図１０に示すように、円弧溝７８の一端部７８Ａ側（制動ギア８２側）に軸部８０Ａが配置されると、揺動ギア８０は制動ギア８２と噛合う状態となるが、図１１に示すように、軸部８０Ａが円弧溝７８の他端部７８Ｂ側（制動ギア８２から離間する側）に配置されると、揺動ギア８０は制動ギア８２との噛合状態が解除される。
【００６２】
以上のような構成で、図１０に示すように、当接部５２を介してスライダー２４がラック２２に沿って矢印Ａ方向へ移動すると、ラック２２と噛合う大径ギア７６Ａが矢印Ｂ方向へ回転する。この大径ギア７６Ａの回転により、小径ギア７６Ｂが矢印Ｂ方向へ回転する。これにより、小径ギア７６Ｂと噛合う揺動ギア８０は、小径ギア７６Ｂによって押圧され、揺動ギア８０の軸部８０Ａが円弧溝７８に沿って一端部７８Ａ側へ移動する。
【００６３】
このため、揺動ギア８０は制動ギア８２と噛合い、揺動ギア８０には制動トルクが作用する。そして、この揺動ギア８０を介して、ギア部材７６には制動トルクが作用して、スライダー７０はラック２２に沿ってゆっくり移動することとなり、シャッター１４（図８参照）を静かに開放させる。
【００６４】
一方、スライダー２４がラック２２に沿って矢印Ｃ方向へ移動すると、大径ギア７６Ａを介して小径ギア７６Ｂが矢印Ｄ方向へ回転する。これにより、小径ギア７６Ｂと噛合う揺動ギア８０は、小径ギア７６Ｂによって押圧され、揺動ギア８０の軸部８０Ａが円弧溝７８に沿って、他端部７８Ｂ側へ移動する。
【００６５】
このため、揺動ギア８０は制動ギア８２から離間し、噛合状態が解除される。つまり、揺動ギア８０には制動トルクは作用しないこととなる。このため、少ない荷重でシャッター１４を楽に移動させることができる。
【００６６】
なお、ここでは、ギア部材７６を大径ギア７６Ａと小径ギア７６Ｂの二段で構成したが、ラック２２と噛合う大径ギア７６Ａを直接揺動ギア８０と噛合わせるようにしても良い。
【００６７】
また、前述したこれらの実施形態では、ダンパー効果を有するスライダー２４、７０をラック２２に沿って移動させるようにしたが、移動するシャッター１４に制動力を作用させることができれば良いため、これに限るものではない。
【００６８】
例えば、図１２及び図１３に示すように、当接部５２をラック８４に設け、ガイドレール１８の内面にギア部材３４を固定して、当接部５２と共にラック２２を移動させるようにしても良い。また、図示はしないが、シャッター１４にギア部材３４を設け、ガイドレール１８にラック２２を設けても良い。
【００６９】
また、ここでは、開閉体が直線移動する構成について説明したが、図１４に示すように、開閉体８６が回動移動する場合でも、適用可能であり、この場合、開閉体８６の移動軌跡に沿ってラック８８を曲線状に形成させる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１実施の形態に係るダンパー装置を示す斜視図であり、シャッターの開閉途中の状態である。
【図２】本発明の第１実施の形態に係るダンパー装置を示す斜視図であり、シャッターが開放された状態である。
【図３】本発明の第１実施の形態に係るダンパー装置の分解斜視図である。
【図４】本発明の第１実施の形態に係るダンパー装置に備えられたダンパー及びギア部材を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１実施の形態に係るダンパー装置に備えられたダンパー及びギア部材を示す分解斜視図である。
【図６】本発明の第１実施の形態に係るダンパー装置の断面図である。
【図７】本発明の第１実施の形態に係るダンパー装置の作用を説明する横断面図であり、（Ａ）は制動トルクが作用する状態を示し、（Ｂ）は制動トルクが作用しない状態を示している。
【図８】本発明の第２実施の形態に係るダンパー装置を示す斜視図であり、シャッターの開閉途中の状態である。
【図９】本発明の第２実施の形態に係るダンパー装置の分解斜視図である。
【図１０】本発明の第２実施の形態に係るダンパー装置の作用を説明する正面図であり、制動トルクが作用する状態を示している。
【図１１】本発明の第２実施の形態に係るダンパー装置の作用を説明する正面図であり、制動トルクが作用しない状態を示している。
【図１２】本発明の実施の形態に係るダンパー装置の変形例を示す正面図であり、シャッターの開閉途中の状態である。
【図１３】本発明の実施の形態に係るダンパー装置の変形例を示す正面図であり、シャッターが開放された状態である。
【図１４】本発明の実施の形態に係るダンパー装置の他の変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１０      ダンパー装置
１４      シャッター（開閉体）
２２      ラック（ダンパー装置）
３２      ダンパー（ギア手段、ダンパー装置）
３４      ギア部材（ギア手段、ダンパー装置）
３４Ａ    外ギア（ギア部材）
３４Ｂ    内ギア（ギア部材）
３６      軸部
３８      ギアホルダー（回転部材、ギア手段、ダンパー装置）
４８      遊星ギア（ギア手段、ダンパー装置）
５２      当接部（当接部材、ダンパー装置）
５４      スプリング（付勢手段）
７６      ギア部材（ギア手段、ダンパー装置）
７６Ａ    大径ギア（第１ギア、ギア手段、ダンパー装置）
７８      円弧溝（保持部、ギア手段、ダンパー装置）
８０      揺動ギア（第２ギア、ギア手段、ダンパー装置）
８２      制動ギア（ギア手段、ダンパー装置）
８４      ラック（ダンパー装置）
８６      開閉体
８８      ラック（ダンパー装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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