(57)【要約】【課題】本発明は、ナビゲーションシステムに係り、センタから車両への地図データの配信及び車両での地図データの更新を、車両使用者の行動エリアに合わせた範囲でかつ少ない頻度で行うことにある。【解決手段】センタの有する最新の地図データを車両に対して配信することにより該車両の有する地図データを最新のものに更新するナビゲーションシステムにおいて、車両に、電源オフが長時間経過した停車位置の位置データをセンタへ向けて送信させると共に、センタに、車両から送信された停車位置データを所定期間だけ情報記憶装置３０に記憶させ、その停車位置データによる地点近傍を示す地図データの、該車両の有するものから最新のものへの変更規模を計算させ、そして、その計算された変更規模が所定以上となった場合に、該停車位置データによる地点近傍を示す最新の地図データを車両に対して差分配信させる。【選択図】図２
2008101943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センタの有する最新の地図データを車両に対して配信することにより該車両の有する地図データを最新のものに更新するナビゲーションシステムであって、
車両に、所定の位置データをセンタへ向けて送信する位置データ送信手段を設けると共に、
センタに、
車両から送信された前記所定の位置データを所定期間だけ記憶する位置データ記憶手段と、
前記位置データ記憶手段に記憶されている前記所定の位置データによる地点近傍を示す地図データの、前記車両の有するものから最新のものへの変更度を計算する変更度計算手段と、
前記変更度計算手段により計算された前記変更度が所定以上となった場合に、前記地点近傍を示す最新の地図データを前記車両に対して配信する最新データ配信手段と、
を設けることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記位置データ送信手段は、車両電源をオフする時間が所定時間以上継続した地点の位置データをセンタへ向けて送信することを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記位置データ記憶手段は、車両から前記所定の位置データが送信されるごとに該所定の位置データを所定期間だけ記憶すると共に、
前記変更度計算手段は、前記位置データ記憶手段に記憶されている前記所定の位置データごとに、各所定の位置データによる地点近傍を示す地図データの前記変更度をそれぞれ計算することを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記変更度計算手段は、前記位置データ記憶手段に記憶されている前記所定の位置データによる地点を中心にした所定の矩形エリア又は円形エリアを示す地図データの前記変更度を計算することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記変更度計算手段は、前記位置データ記憶手段に記憶されている前記所定の位置データによる地点近傍における少なくとも道路の変更内容及び該変更に係る道路の種別に基づいて、該地点近傍を示す地図データの前記変更度を計算することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記最新データ配信手段は、前記変更度計算手段により計算された前記変更度が所定以上となった場合に、前記地点近傍を示す最新の地図データのうち、前記車両の有する地図データとの差分のみを該車両に対して配信することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステムに係り、特に、センタの有する最新の地図データを車両に対して配信することにより該車両の有する地図データを最新のものに更新するうえで好適なナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の有するナビゲーション装置の地図データを、車両とセンタとの通信によって更新するナビゲーションシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このナビゲーションシステムにおいては、まず、車両が過去の地図利用に関係する位置の履歴情報をセンタに送信する。そして、センタが車両から送信された位置の履歴情報に基づいて該車両に提供すべき部分的な更新地図データを決定しその車両に送信する。従って、上記のナビゲーションシステムによれば、センタの有する最新の地図データを車両に対して配信することで車両の有する地図データを最新のものに更新することが可能となっている。
【特許文献１】特開２０００−１２１３７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のナビゲーションシステムにおいては、車両からセンタに位置の履歴情報が送信されると、その位置近傍で道路改修や新設などが行われることでセンタの有する地図データが最新のものに変更されているときは、その変更に係る道路の種別（例えば高速道路や国道，一般道，細街路の別）やその変更規模に関係なく、その最新の地図データがセンタから車両に配信される。この点、上記のシステムでは、最新の地図データの変更が頻繁に行われるときは、センタから車両への配信回数や車両での更新回数が非常に多くなることが考えられ、その配信に伴って通信コストの増加や通信時間の長期化を招く不都合が生じ得る。
【０００４】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、センタから車両への地図データの配信及び車両での地図データの更新を、車両使用者の行動エリアに合わせた範囲でかつ少ない頻度で行うことが可能なナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的は、センタの有する最新の地図データを車両に対して配信することにより該車両の有する地図データを最新のものに更新するナビゲーションシステムであって、車両に、所定の位置データをセンタへ向けて送信する位置データ送信手段を設けると共に、センタに、車両から送信された前記所定の位置データを所定期間だけ記憶する位置データ記憶手段と、前記位置データ記憶手段に記憶されている前記所定の位置データによる地点近傍を示す地図データの、前記車両の有するものから最新のものへの変更度を計算する変更度計算手段と、前記変更度計算手段により計算された前記変更度が所定以上となった場合に、前記地点近傍を示す最新の地図データを前記車両に対して配信する最新データ配信手段と、を設けたナビゲーションシステムにより達成される。
【０００６】
この態様の発明において、車両は、所定の位置データをセンタへ向けて送信する。また、センタは、車両から送信された所定の位置データを所定期間だけ記憶すると共に、更に、その所定の位置データによる地点近傍を示す地図データの、車両の有するものから最新のものへの変更度を計算する。そして、その計算した変更度が所定以上となった場合に、その地点近傍を示す最新の地図データを車両に対して配信する。このシステムにおいて、最新の地図データのセンタから車両への配信は、車両からセンタに送信された所定の位置データの示す地点近傍に限定された部分的なものであり、かつ、その部分的な地図データの変更度が所定以上にならなければ行われない。このため、本発明によれば、センタから車両への地図データの配信及び車両での地図データの更新を、車両の使用者の行動エリアに合わせた範囲でかつ少ない頻度で行うことができる。
【０００７】
尚、上記したナビゲーションシステムにおいて、前記位置データ送信手段は、車両電源をオフする時間が所定時間以上継続した地点の位置データをセンタへ向けて送信することとすれば、自宅や会社などの車両が長時間停車される地点近傍を示す部分的な地図データの更新を行うことができる。
【０００８】
また、上記したナビゲーションシステムにおいて、前記位置データ記憶手段は、車両から前記所定の位置データが送信されるごとに該所定の位置データを所定期間だけ記憶すると共に、前記変更度計算手段は、前記位置データ記憶手段に記憶されている前記所定の位置データごとに、各所定の位置データによる地点近傍を示す地図データの前記変更度をそれぞれ計算することとすれば、各位置データごとに部分的な地図データの更新を行うことができる。
【０００９】
また、上記したナビゲーションシステムにおいて、前記変更度計算手段は、前記位置データ記憶手段に記憶されている前記所定の位置データによる地点を中心にした所定の矩形エリア又は円形エリアを示す地図データの前記変更度を計算することとすればよい。
【００１０】
また、上記したナビゲーションシステムにおいて、前記変更度計算手段は、前記位置データ記憶手段に記憶されている前記所定の位置データによる地点近傍における少なくとも道路の変更内容及び該変更に係る道路の種別に基づいて、該地点近傍を示す地図データの前記変更度を計算することとすれば、道路の変更内容又はその変更に係る道路の種別によっては地図データの更新頻度を少なくすることができる。
【００１１】
更に、上記したナビゲーションシステムにおいて、前記最新データ配信手段は、前記変更度計算手段により計算された前記変更度が所定以上となった場合に、前記地点近傍を示す最新の地図データのうち、前記車両の有する地図データとの差分のみを該車両に対して配信することとすれば、配信する地図データの通信量を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、センタから車両への地図データの配信及び車両での地図データの更新を、車両の使用者の行動エリアに合わせた範囲でかつ少ない頻度で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明の一実施例であるナビゲーションシステム１０の構成図を示す。本実施例のナビゲーションシステム１０は、車両において地図データを車両使用者に提供すると共に、センタの有する最新の地図データを車両に対して配信して車両の有する地図データを最新のものに更新するシステムである。図１に示す如く、本実施例のナビゲーションシステム１０は、車両に搭載された車載ナビゲーション装置１２と、情報提供センタに設けられた地図サーバ１４と、を備えている。
【００１４】
車載ナビゲーション装置１２は、コンピュータを主体に構成された演算処理部１６を備えている。演算処理部１６には、入出力装置１８が接続されている。入出力装置１８は、車両使用者により操作される操作部と、車両使用者に視認可能な画面を有する表示部及びスピーカを有する音声出力部と、からなる。入出力装置１８の操作部への入力情報は、演算処理部１６に供給される。演算処理部１６は、入出力装置１８の操作部への入力情報に基づいて、例えば、表示部における画面表示を実行し、音声出力部による音声出力を実行し、車両の目的地を設定し、目的地までの経路を検索する。また、演算処理部１６は、その演算処理結果に基づいて、入出力装置１８の表示部又は音声出力部に対して駆動指令を行う。入出力装置１８の表示部及び音声出力部は、演算処理部１６からの駆動指令に従って画面に所定の表示を行い或いはスピーカから所定の音声出力を行う。
【００１５】
演算処理部１６には、また、現在地検出装置２０が接続されている。現在地検出装置２０は、演算処理部１６から指令がなされた場合に、例えば衛星航法の原理に従って或いは自立航法を併用してＧＰＳ衛星からの受信電波や自車両のヨー角（方位）に基づいて自車両の存在する位置（緯度，経度）を検出する。現在地検出装置２０の検出した自車両の位置情報は、演算処理部１６に供給される。演算処理部１６は、現在地検出装置２０から供給された自車両の位置情報に基づいて、その自車両の位置を把握し、例えばその位置を示すマークを表示部に表示されている地図上に重畳して表示させる。
【００１６】
演算処理部１６には、また、ハードディスク（ＨＤＤ）やＤＶＤ，ＣＤなどにより構成された書き換え可能な情報記憶装置２２が接続されている。情報記憶装置２２には、演算処理部１６での処理に必要なプログラム及び道路の地図データが記憶されている。情報記憶装置２２に記憶される地図データは、所定の地理的範囲（例えば日本全国）を分割した複数の矩形エリア（例えば２・５キロメートル四方）ごとに各々分けられている。これら各矩形エリアごとのデータ（以下、メッシュデータとする）には、他のメッシュデータと識別するための当該メッシュデータに対応する固有の識別子と、当該メッシュデータの示す地理的座標を表すメッシュ座標と、当該メッシュデータのバージョンや作成日時を示すバージョン情報と、該メッシュデータに対応するメッシュ内地図を表す地図データと、が格納されている。演算処理部１６は、情報記憶装置２２に記憶されているプログラムに従って演算処理すると共に、その情報記憶装置２２に記憶されている道路地図データを読み出して、入出力装置１８の表示部に道路地図を画面表示させかつ音声出力部に音声案内させる。
【００１７】
演算処理部１６には、更に、情報送受信装置２４が接続されている。情報送受信装置２４は、センタ側と無線通信を行うための装置であって、演算処理部１６からの指令に従って後述の如き車両側の情報をセンタ側へ送信すると共に、センタ側から送信される後述の如き情報を受信する。情報送受信装置２４に受信された情報は、演算処理部１６に供給される。演算処理部１６は、情報送受信装置２４から送信すべき情報の送信処理を行うと共に、情報送受信装置２４に受信された情報を後述の如く処理する。
【００１８】
また、情報提供センタ側の地図サーバ１４は、コンピュータを主体に構成された演算処理部２６を備えている。演算処理部２６には、情報送受信装置２８が接続されている。情報送受信装置２８は、多数の車両と個別に無線通信を行うための装置であって、演算処理部２６からの指令に従って後述の如きセンタ側の情報を車両側へ送信すると共に、車両側から送信される後述の如き情報を受信する。情報送受信装置２８に受信された情報は、演算処理部２６に供給される。演算処理部２６は、情報送受信装置２８に受信された情報を後述の如く処理する。
【００１９】
演算処理部２６には、また、ＨＤＤなどにより構成された書き込み可能な情報記憶装置３０が接続されている。情報記憶装置３０には、情報送受信装置２８に受信された各車両からの情報が書き込まれる。情報記憶装置３０に記憶される情報は、各車両から送信される後述の位置データである。
【００２０】
演算処理部２６には、更に、ＨＤＤなどにより構成された書き換え可能な地図情報データベース３２が接続されている。地図情報データベース３２には、道路の地図データが記憶されている。地図情報データベース３２に記憶される地図データは、所定の地理的範囲（例えば日本全国）を分割した複数の矩形エリアごとに各々分けられている。これら各矩形エリアごとのメッシュデータには、他のメッシュデータと識別するための当該メッシュデータに対応する固有の識別子と、当該メッシュデータの示す地理的座標を表すメッシュ座標と、当該メッシュデータのバージョンや作成日時を示すバージョン情報と、該メッシュデータに対応するメッシュ内地図を表す地図データと、が格納されている。また、地図情報データベース３２に記憶される各矩形エリアごとのメッシュデータは、各バージョンにおけるものが積層されたものとなっている。すなわち、地図情報データベース３２には、最新のものを含む各バージョンの道路の地図データが記憶される。
【００２１】
以下、図２乃至図４を参照して、本実施例のナビゲーションシステム１０の具体的な動作について説明する。図２は、本実施例のナビゲーションシステム１０において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図３は、本実施例のナビゲーションシステム１０においてセンタ側から車両側へ道路地図データを配信するタイミングを規定するのに用いられる道路格（道路種別）ごとに予め定められた変更点数及び変更内容ごとに予め定められた変更点数を表した図を示す。また、図４は、本実施例のナビゲーションシステム１０におけるセンタ側から車両側への道路地図データの配信タイミング及び車両での道路地図データの更新タイミングの一例を表した図を示す。
【００２２】
本実施例のナビゲーションシステム１０において、車載ナビゲーション装置１２は、電源がオンしている間（具体的には、車両のアクセサリスイッチがオンとなっている間）、現在地検出装置２０において自車両の存在する位置を検出する。また、情報記憶装置２２に記憶されている道路地図データを読み出して、その道路地図を入出力装置１８の表示部に画面表示すると共に、更に、上記の如く検出した自車位置がその表示部に表示されている道路地図に含まれる場合は、その自車位置を示すマークをその道路地図上に重畳して表示する。
【００２３】
また、車載ナビゲーション装置１２は、電源がオンしている状況で、入出力装置１８の操作部において目的地を設定するための操作が行われた場合、情報記憶装置２２に記憶されている道路地図データを参照して、目的地までの経路を検索する。そして、検索結果としての経路を示すマークを、入出力装置１８の表示部に表示されている道路地図上に他の道路と区別可能に重畳して表示する。
【００２４】
更に、車載ナビゲーション装置１２において、演算処理部１６は、電源がオンからオフに移行するか否かを判別すると共に、電源がオンからオフに移行したと判別した場合はその後、電源オフの状態が所定時間（例えば２時間）ａだけ継続するか否かを判別する（ステップ１００）。その結果、電源オフの状態が所定時間ａ継続しないと判別した場合は、何ら処理を進めることなくルーチンを終了する。一方、電源オフの状態が所定時間ａ継続したと判別した場合は、電源オンからオフへの移行直前に現在地検出装置２０を用いて検出した自車位置（すなわち、電源オフの状態が継続した際の停車位置；以下、単に停車位置と称す）の位置データを、自己の情報記憶装置２２に記憶している地図データのバージョン情報及び自車両の識別コードと共にセンタの地図サーバ１４へ向けて送信（アップロード）するように情報送受信装置２４に指令を行う（ステップ１０２）。尚、かかる処理は、車両の電源オフの状態が所定時間ａ継続するごとに繰り返し行われる。
【００２５】
センタ側の地図サーバ１４において、演算処理部２６は、その識別コードを有する車両から停車位置の位置データがアップロードされるか否かを判別し、そのアップロードが行われたと判別した場合は、情報記憶装置３０に、車両ごとに区分けしてその停車位置データとその車両の有する地図データのバージョン情報とを管理記憶する（ステップ１０４）。
【００２６】
地図サーバ１４は、車両ごとに、情報記憶装置３０に記憶されている停車位置データの総数がｂ個（例えば１０個）以内であるか否かを判別する（ステップ１０６）。その結果、その総数がｂ個を超えており否定判定がなされた場合は、その全データのうち最も古くに記憶を開始した停車位置データをその情報記憶装置３０から削除する処理を行う（ステップ１０８）。また、かかるステップ１０６で肯定判定がなされる場合にも、情報記憶装置３０に記憶されている停車位置データの全データのうち記憶を開始してから所定日数ｃ（例えば１年）が経過しているものがあるか否かを判別し（ステップ１１０）、その記憶開始から所定日数ｃが経過した停車位置データがあるときはその停車位置データをその情報記憶装置３０から削除する処理を行う（ステップ１１２）。
【００２７】
また、地図サーバ１４は、車両の停車位置データが情報記憶装置３０に現に格納された場合は、以後、地図情報データベース３２に最新のバージョンの道路地図データが入力されて記憶されるか否か、具体的には、情報記憶装置３０に格納された車両の停車位置データと対をなして格納されている、その停車位置データを送信した車両の情報記憶装置２２に記憶されている地図データのバージョン情報と、地図情報データベース３２に記憶する最新のバージョン情報とを比較することにより、その停車位置から半径ｄキロメートル（例えば２０キロメートル）の円形領域内又はその停車位置の存在する矩形エリアを中心にして上下左右の周囲にある幾つかの矩形エリアを纏めた領域（例えば４０キロメートル四方）内において、該車両が現に有する地図データが最新のものでなくなる、すなわち、その車両が現に有する地図データを基準として最新のものまでに変更が生ずるか否かを判別する（ステップ１１４）。尚、かかる変更有無の判別処理は、車両ごとにかつ複数個の停車位置データが格納されている場合はその停車位置ごとに行われる。
【００２８】
地図サーバ１４は、上記ステップ１１４において地図データベース３２に記憶する最新の地図データの変更が生じないと判別する場合は、以後何ら処理を進めることなく今回のルーチンを終了する。一方、上記ステップ１１４において最新の地図データが地図情報データベース３２に入力・格納されることにより地図データの変更が生ずると判別する場合は、次に、その一つの変更の規模が予め定められた所定以上に大きいか否かを判別する（ステップ１１６）。
【００２９】
本実施例において、地図データの変更規模は、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示す如く予め道路種別に応じた道路格に応じて定められる変更点数Ｘと、その変更内容に応じて定められる変更点数Ｙとに基づいて計算される。例えば、図３（Ａ）に示す如く、道路種別としては高速道路、その他の有料道路、国道、主要地方道、及び細街路があり、それぞれの道路種別の重要度に応じて変更点数Ｘが例えばＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、及びＥに定められており（尚、Ａ＞Ｂ＞Ｃ＞Ｄ＞Ｅとする。）、また、図３（Ｂ）に示す如く、変更内容としては路線新設や路線延伸、全線無料化や一部無料化、及び料金改定や施設変更のみがあり、それぞれの変更内容の重要度に応じて変更点数Ｙが例えばＦ、Ｇ、及びＨに定められている（尚、Ｆ＞Ｇ＞Ｈとする。）ものとすると、地図データの変更規模は、その道路格に応じた変更点数Ｘ（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、又はＥ）と変更内容に応じた変更点数Ｙ（Ｆ、Ｇ、又はＨ）とを加算して得た値（Ｘ＋Ｙ）とされる。尚、地図データの変更規模は、道路格に応じた変更点数Ｘと変更内容に応じた変更点数Ｙとを乗算すること、或いは、道路格に応じた変更点数Ｘの二乗と変更内容に応じた変更点数Ｙの二乗とを加算することにより得ることとしてもよい。
【００３０】
地図サーバ１４は、上記ステップ１１６で変更規模が所定以上に大きくないと判別した場合は、次に、その変更に関する情報具体的にはその変更に係る最新のバージョンの道路地図データを地図情報データベース３２に格納する処理を行う（ステップ１１８）。そして、以後は、同じ領域内で生ずる道路地図の変更ごとの変更規模を積算したトータルでの変更規模が、上記ステップ１１６での値と同じ所定以上に大きくなるか否かを判別する（ステップ１２０）。尚、同じ領域内で道路の変更が複数あったときは、トータルでの変更規模は、すべての変更についての道路格に応じた変更点数と変更内容に応じた変更点数とを加算して得た値を合算したものとされる。上記の判別の結果、そのトータルでの変更規模が所定以上に大きくないと判別した場合は、以後、上記ステップ１１４以降の処理を実行する。
【００３１】
そして、地図サーバ１４は、上記ステップ１１６で変更規模が所定以上に大きいと判別した場合および上記ステップ１２０でトータルでの変更規模が所定以上に大きくなったと判別した場合、次に、その変更規模が所定以上に大きくなった、車両の停車位置から半径ｄキロメートルの円形領域内又はその停車位置の存在する矩形エリアを中心にして上下左右の周囲にある幾つかの矩形エリアを纏めた領域内についての最新の道路地図データのみを、当該車両へ向けて配信（ダウンロード）するように情報送受信装置２８に指令を行う（ステップ１２２）。尚、この最新の道路地図データの配信は、当該車両の情報記憶装置２２に記憶されているバージョンの道路地図データとの差分データのみについて行うこととすればよい。
【００３２】
かかるナビゲーションシステム１０において、例えば、センタから車両への道路地図データの配信が所定の領域における地図データの変更規模が１００点以上になったときに行われ、かつ、地図データの変更点数について高速道路が“１００”、国道が“４０”、主要地方道が“２０”、細街路が“５”であるものとすると、変更される道路が高速道路であるときは、地図データの変更規模が直ちに閾値である所定以上となり、その結果、その時点（図４に示す例では９月１３日）でセンタから車両への最新の道路地図データの配信が行われる。また、変更される道路が時系列順に主要地方道α（図４に示す例では変更時が９月５日）、主要地方道β（変更時が９月７日）、主要地方道γ（変更時が９月７日）、細街路（変更時が９月９日）、及び国道（変更時が９月１３日）であるときは、地図データのトータルの変更規模が所定以上となる時点（９月１３日）でセンタから車両への最新の道路地図データの配信が行われる。
【００３３】
車載ナビゲーション装置１２において、演算処理部１６は、地図サーバ１４から最新の道路地図データの配信が行われるか否かを判別し、その配信が行われたと判別した場合は、情報記憶装置２２に記憶させる、車両の停車位置から半径ｄキロメートルの円形領域内又はその停車位置の存在する矩形エリアを中心にして上下左右の周囲にある幾つかの矩形エリアを纏めた領域内の道路地図データをその配信された最新のものに更新する処理を行う。
【００３４】
このように本実施例のナビゲーションシステム１０においては、車両（車載ナビゲーション装置１２）からセンタ（地図サーバ１４）へ当該車両が電源オフで長時間停車した車両停車位置地点のデータを送信することによりセンタに車両の停車位置データを登録すると共に、その登録した停車位置近傍を示す地図データの変更規模がトータルとして所定以上に大きくなるまでは、その領域における最新の地図データのセンタから車両への配信を行わないが、その変更規模が所定以上に大きくなったときはそのタイミングで自動的にその最新の地図データの配信を行う。
【００３５】
すなわち、本実施例のナビゲーションシステム１０は、車両からセンタに送信された上記の停車位置のデータがセンタに登録されるごとに直ちにセンタから車両にその地点近傍の最新の地図データが配信されるものではなく、その登録が行われた後、その登録に係る停車位置データによる地点を含むその近傍を示す地図データの変更規模（変更に係る道路種別及び変更内容）がトータルとして大きくなったタイミングで自動的にその領域における最新の地図データが配信されるものである。従って、本実施例のナビゲーションシステム１０によれば、センタから車両への地図データの配信及び車両での地図データの更新の開始タイミングを地図データの変更規模に応じて異ならせることができ、その配信や更新をその変更規模によってはできるだけ少ない頻度で行うことが可能である。
【００３６】
また、車両が電源オフで長時間停車した停車位置の近傍は、一般に、車両使用者が車両に乗って行動することの多い場所であると考えられる。本実施例において、センタから車両へ地図データを配信するうえでの配信エリアは、その停車位置近傍の地図すなわち車両使用者の行動エリア近傍が選択されることで部分的・限定的なものとなっている。従って、本実施例のナビゲーションシステム１０によれば、車両使用者の行動エリアをカバーした必要性の高い地図データが配信され易くなり、一方、車両使用者の行動エリア外にある必要性の低い地図データが配信され難くなるので、センタから車両への地図データの配信を車両使用者の行動エリアに合わせた適切な範囲で効率よく行うことが可能である。
【００３７】
上記の変更規模の計算を含む配信処理は、車両ごとに行われると共に、また、同じ車両においても異なる停車位置データごとに行われる。この点、本実施例のナビゲーションシステム１０においては、センタから各車両への地図データの配信及び車両での地図データの更新を、車両ごとの車両使用者の行動エリアに合わせた部分的な範囲でかつできるだけ少ない頻度で行うことが可能となっている。このため、本実施例によれば、センタから車両へ最新の地図データを配信することに伴う通信量や通信コストの削減を図ることが可能であると共に、通信時間の短縮化を図ることが可能である。
【００３８】
尚、本実施例においては、車両が電源オフで長時間停車した停車位置のデータがセンタの地図サーバ１４に登録された場合においても、その地図サーバ１４に登録されているデータの総数が所定個ｂを超えたときはその登録されている全データのうち最も古いデータがその地図サーバ１４から削除されると共に、その登録が行われてから所定日数ｃが経過したデータもその地図サーバ１４から削除される。相対的或いは絶対的に古い停車位置データによる地点近傍は、昔は車両使用者の行動エリアになっていたが、最近の行動エリアにはなっていないと考えられる。このため、本実施例のナビゲーションシステムによれば、車両使用者にとって現状ではあまり必要のない地点近傍の地図データがセンタから車両へ配信されるのを抑制することができ、これにより、無駄な地図データの配信に伴う通信コストの増加を抑止することが可能となっている。
【００３９】
更に、本実施例のナビゲーションシステム１０においては、センタから車両への地図データの配信が、車両の有するバージョンのものと最新のバージョンのものとの差分についてのみ行われる。このため、かかる構成によっても、地図データの配信に伴う通信量や通信コストの削減を図ることが可能であると共に、通信時間の短縮化を図ることが可能となっている。
【００４０】
尚、上記の実施例においては、車両電源オフが長時間継続した車両の停車位置のデータが特許請求の範囲に記載した「所定の位置データ」に、地図サーバ１４の情報記憶装置３０が特許請求の範囲に記載した「位置データ記憶手段」に、変更規模が特許請求の範囲に記載した「変更度」に、それぞれ相当している。
【００４１】
また、車載ナビゲーション装置１２の演算処理部１６が現在地検出装置２０で検出された上記の車両停車位置データを情報送受信装置２４からセンタに向けて送信することにより特許請求の範囲に記載した「位置データ送信手段」が、また、地図サーバ１４の演算処理部２６が、上記の車両停車位置データによる地点近傍における道路の変更内容及び変更に係る道路の種別に基づいて、道路地図データの車両の有するものから最新のものへの変更規模を計算することにより特許請求の範囲に記載した「変更度計算手段」が、上記の如く計算した変更規模が所定以上となる場合に該地点近傍を示す最新の道路地図データを情報送受信装置２８から車両に向けて配信させることにより特許請求の範囲に記載した「最新データ配信手段」が、それぞれ実現されている。
【００４２】
ところで、上記の実施例においては、車両からセンタへ送信する位置データとして、車両が電源オフで長時間停車した停車位置のデータを用いることとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、車載ナビゲーション１２で設定された車両の目的地の位置データを用いることとしてもよく、また、その設定された目的地までの経路の各地点における位置データを用いることとしてもよい。目的地近傍や経路の近傍も、一般に、車両使用者が車両に乗って行動することの多い場所である可能性が高いと考えられる。従って、かかる変形例でも、センタから車両への地図データの配信を車両使用者の行動エリアに合わせた適切な範囲で効率よく行うことが可能となる。
【００４３】
また、上記の実施例においては、車両からセンタへ上記の停車位置データを送信する際に同時にその車両の有する地図データのバージョン情報をも送信することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、センタがその車両のバージョン情報を情報記憶装置３０に格納して知得している場合は、車両からセンタへの地図データのバージョン情報の送信は不要である。
【００４４】
更に、上記の実施例においては、道路地図データの変更規模を、変更に係る道路格（道路種別）とその具体的な変更内容との双方に基づいて計算することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に、他の変更パラメータを考慮するものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施例であるナビゲーションシステムの構成図である。
【図２】本実施例のナビゲーションシステムにおいて実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【図３】本実施例のナビゲーションシステムにおいてセンタ側から車両側へ道路地図データを配信するタイミングを規定するのに用いられる道路格（道路種別）ごとに予め定められた変更点数及び変更内容ごとに予め定められた変更点数を表した図である。
【図４】本実施例のナビゲーションシステムにおけるセンタ側から車両側への道路地図データの配信タイミング及び車両での道路地図データの更新タイミングの一例を表した図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０  ナビゲーションシステム
１２  車載ナビゲーション装置
１４  地図サーバ
１６，２６  演算処理部
２２，３０  情報記憶装置
２４，２８  情報送受信装置
３２  地図情報データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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