(57)【要約】【課題】移動構造体からセンサ装置を取り去ることなく、セーフティースレッショルドの調整を図る。【解決手段】加速度または移動センサ装置２０によって、閉鎖，日除け或いはプライバシーのために使用される動力化されたスクリーン１１の安全動作を生じさせるセーフティ信号の送信を行うセーフティースレッショルドを設定する方法は、前記スクリーンを手動で操作するステップ、前記手動で操作するステップの間に、センサ手段（３３）により生成された信号を記録するステップ、および、該記録から前記セーフティースレッショルドを規定するステップを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加速度または移動センサ装置（２０）によって、閉鎖，日除け或いはプライバシーを守るために使用される動力化されたスクリーンの安全動作を生じさせるセーフティの送信を送るセーフティースレッショルドを設定する方法であって、該方法は、
前記スクリーンを手動で操作するステップ、
前記手動で操作するステップの間に、センサ手段（３３）により生成された信号を記録するステップ、および、
該記録から前記セーフティースレッショルドを規定するステップを備える設定方法。
【請求項２】
請求項１に記載の設定方法において、前記規定するステップは、自動的である設定方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の設定方法において、さらに、
前記セーフティースレッショルドをメモリに記憶するステップを備える設定方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の設定方法において、
前記センサ装置は、前記記録ステップの最後で自動的に動作モードに入る設定方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の設定方法において、前記セーフティースレッショルドを規定するステップは、
前記記録において前記信号の最大振幅を規定するステップ、および、
該信号の振幅を前記セーフティースレッショルドとするステップを含む設定方法。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の設定方法において、前記セーフティースレッショルドを規定するステップは、
前記記録において前記信号の十個の強い振幅の平均値を規定するステップ、および、
該平均値を前記セーフティースレッショルドとするステップを含む設定方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の設定方法において、設定モードに切り替える予備ステップを含み、当該切り替えは、
予め定められた時間間隔内における、
前記加速度または移動センサ装置を含むハウジング（２２，２３）を外し、および／または、開ける少なくとも１回の第１アクション、および、それに続く、
前記ハウジングを元の位置に戻し、および／または、該ハウジングを閉める第２のアクションによって起こされる設定方法。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の設定方法において、
前記記録ステップの最後は、前記記録ステップの開始でトリガーされたタイム期間の最後から、または、前記動力化されたスクリーンの遠隔操作アクションの特別なアクションから結果として得られる設定方法。
【請求項９】
閉鎖，日除け或いはプライバシーを守るために使用される動力化されたスクリーン（１１）の安全動作を生じさせるセーフティ信号を伝達するためのセンサ装置（２０）であって、該装置は、
ハードウェア（３２，３３，３４，ＭＥＭ）、および、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の設定方法を実施するためのソフトウェアを備えるセンサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加速度または移動センサ装置によって、閉鎖，日除け或いはプライバシーを守るために使用される動力化（モータライズ）されたスクリーンの安全動作を生じさせるセーフティ信号を送るセーフティースレッショルド（safety threshold）を設定する方法に関する。さらに、本発明は、そのような方法を実施するための加速度または移動センサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、加速度計を備えた振動センサを使用して、風によりオーニングのような移動構造体に生じる動きを検出することが慣習的に行われている。センサは、移動構造体において、風の影響が特に重要な個所に取り付けられる。また、センサは、加速度計によって生成された信号を分析する装置、および、振動レベルが予め定められたスレッショルド（閾値）を超えるときにオーニングを巻き取るためのコマンドをモータ制御ユニットに送る無線送信機を含んでいる。
【０００３】
そのような装置は、従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、風の有無を検出し、それによって日除けのインストーラを制御するための同様のセンサも開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】仏国特許出願公開第２８１１４３１号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第１６５９２５６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した形式のセンサ装置において、移動構造体は風の作用に感応すると共に風雨や湿気や塩霧にさらされるのでセンサは完全防水のハウジングを持たなければならないことが重要であり、スレッショルドをどのように設定するか（センサの感度の調整）が１つの問題である。１つまたは複数のスレッショルドを調整する手段は、通常、その構造体からセンサ装置を取り去ることを意味するハウジングが分解された後にだけ得ることができる。
【０００７】
さらに、密封されたハウジングに含まれるプリセット・ポテンショメータを設定することは、困難な作業である。しかしながら、一方、外部からアクセス可能なポテンショメータの制御を行うことは、防水を必要とするために、相当のコスト増を来すことになる。
【０００８】
本発明の目的は、上述した欠点を克服すると共に、従来の既知の方法を改良するセンサ装置を設定するための方法を提供することにある。特に、本発明は、センサ装置の仕事を制限する簡単な設定方法を提案する。さらに、本発明は、そのような設定方法を実施するためのセンサ装置に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の形態によれば、加速度または移動センサ装置によって、閉鎖，日除け或いはプライバシーを守るために使用される動力化されたスクリーンの安全動作を生じさせるセーフティ信号の送信を送るセーフティースレッショルドを設定する方法であって、該方法は、前記スクリーンを手動で操作する（回す）ステップ、前記手動で操作するステップの間に、センサ手段により生成された信号を記録するステップ、および、該記録から前記セーフティースレッショルドを規定するステップを備える設定方法が提供される。
【００１０】
また、本発明の第２の形態によれば、閉鎖，日除け或いはプライバシーを守るために使用される動力化されたスクリーンの安全動作を生じさせるセーフティ信号を伝達するためのセンサ装置であって、該装置は、ハードウェア、および、加速度または移動センサ装置によって、前記動力化されたスクリーンの安全動作を生じさせるセーフティ信号の送信を送るセーフティースレッショルドを設定する方法であって、該方法は、前記スクリーンを手動で操作するステップ、前記手動で操作するステップの間に、センサ手段により生成された信号を記録するステップ、および、該記録から前記セーフティースレッショルドを規定するステップを備える設定方法を実施するためのソフトウェアを備えるセンサ装置が提供される。
【００１１】
前記規定するステップは、自動的にすることができる。設定方法は、さらに、前記セーフティースレッショルドをメモリに記憶するステップを備えることができる。前記センサ装置は、前記記録ステップの最後で自動的に動作モードに入ってもよい。
【００１２】
前記セーフティースレッショルドを規定するステップは、前記記録において前記信号の最大振幅を規定するステップ、および、該信号の振幅を前記セーフティースレッショルドとするステップを含んでもよい。前記セーフティースレッショルドを規定するステップは、前記記録において前記信号の十個の強い振幅の平均値を規定するステップ、および、該平均値を前記セーフティースレッショルドとするステップを含んでもよい。
【００１３】
設定方法は、設定モードに切り替える予備ステップを含み、当該切り替えは、予め定められた時間間隔内における、前記加速度または移動センサ装置を含むハウジングを外し、および／または、開ける少なくとも１回の第１アクション、および、それに続く、前記ハウジングを元の位置に戻し、および／または、該ハウジングを閉める第２のアクションによって起こされてもよい。
【００１４】
前記記録ステップの最後は、前記記録ステップの開始でトリガーされたタイム期間の最後から、または、前記動力化されたスクリーンの遠隔操作アクションの特別なアクションから結果として得られるようにしてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
添付図面は、実施例として、本発明に係るセンサ装置の実施形態、並びに、本発明に係るセンサ装置を設定する方法を実行する手法を示している。
【実施例】
【００１６】
図１は、固定部１２によってロードバー１３に取り付けられた生地１１における動力化された（電動）オーニングを備える設備１０を示している。生地は、動力化されたチューブ１８の上に巻き取られる。モータが、生地を巻き取りチューブ上に巻き取るとき、生地は、ロードバー１３をＸ１方向に動かし、また、Ｙ２方向に少し動かす。複数のスプリングドード・ヒンジアーム１４は、ロードバー１３に対してＸ２方向に力を与え、また、生地の張りを保持するためにＹ１方向に少し動かす。ヒンジアーム１４は、第１ヒンジ１５によってロードバーに接続されている。ヒンジアームは、他のヒンジ、特に、そのヒンジアームを、動力化された巻き取りチューブを備える設備の固定構造体１７に接続する第２ヒンジ１６を備える。ロードバー，生地および関節のあるアームは、移動構造体を構成する。
【００１７】
さらに、設備１０は、ロードバー１３上に取り付けられたセンサ装置２０を備える。センサ装置２０は、生地１１に働く風（実線の矢印ＷＮＤ）が移動構造体を生じさせ、特に、センサ装置が位置する所を動かす如何なる場所にも設けることができる。センサ装置２０は、制御ユニット１９にセーフティ信号を送信する。この制御ユニットは、動力化されたチューブを制御するコマンドを生成する。制御ユニットは、アンテナを伴った無線周波数受信機、および、任意に何らかの天候サンサを備える。
【００１８】
図２は、センサ装置２０に設けられた構成部品の詳細を示す。好ましい実施例において、センサ装置は、移動構造体の上に取り付けられたベース２２、および、カバーを構成すると共にセンサ装置の電子構成部品を備える移動可能部分２３を有する。
【００１９】
カバー２３は、隅部２５においてベース２２に短時間でカバー２３を取り付けるためのクリップ２４を備える。ベースは、円で表された取り付け手段２６によってロードバー１３上にしっかりと取り付けられる。これらは、単に締め付けねじであってもよい。さらに、ベースは、ハウジングの閉鎖を検出するための一次エレメント２７、例えば、磁石，反射経路またはスイッチ動作するように設計されたピンを備える。ベースおよびカバーは、センサ装置のハウジングを構成する。
【００２０】
センサ装置２０は、電子回路３０も備える。構成部品は、固定ピン２８の手段によってカバー２３に固定されるプリント回路３１上に取り付けられる。これらの構成部品は、磁石によって制御されるリードスイッチ，光カプラまたは１つのスイッチのような、ハウジングの閉鎖を検出するための二次エレメント３２を備える。曲がった破線で示されるように、二次エレメントは、一次エレメントと協働してハウジングの閉鎖状態を表す電気的状態を配信する。
【００２１】
さらに、例えば、加速度計やボールおよび接触型慣性センサといった振動センサ手段３３、或いは、他の様々な動き検出装置が、プリント回路３１上に取り付けられる。
【００２２】
マイクロコントローラのような論理処理ユニット３４、無線送信機３５およびそのアンテナ、並びに、バッテリ３６もまたセンサ装置のプリント回路３１に設けられる。
【００２３】
これらの構成要素間の接続は、図３に詳述される。
【００２４】
論理処理ユニットは、本発明に係る設定方法によって設定される間にセンサ装置の動作を制御する他の種類のソフトウェア手段も含む。なお、そのソフトウェアを実行する手法は後に詳述される。特に、これらのソフトウェア手段は、コンピュータプログラムを備える。
【００２５】
論理処理ユニット３４は、制御スイッチ３７が閉じられているときの振動センサ３３と同様に、バッテリ３６によって電力が供給されている。振動センサ３３によって生成された信号は、論理処理ユニットの第１入力ＡＣＣに伝えられる。二次ハウジング閉鎖エレメント３２の出力は、論理処理ユニットの第２入力ＣＬＳに接続される。この入力は、ハウジングが閉鎖されている間、低レベルの論理状態となっている。このとき、振動センサ手段３３によって生成された信号が処理され、それらの信号が１つまたはそれ以上の予め定められたスレッショルドを超えると、制御信号は、論理処理ユニットの第１出力ＳＧＮＬから、その出力ＲＦＱが無線周波数アンテナに供給される無線送信機３４の入力ＲＦＩに伝えられ、セーフティ信号『巻く（wind）』が伝達される。
【００２６】
或いは、第１および第２エレメントは、移動構造体の予め定められた位置に取り付けられていないと、ハウジングの開きを検出しない。例えば、リードセンサが二次エレメントとして働く間中、磁石は、一次エレメントとして働き、移動構造体の所定個所に位置する。磁石およびリードセンサがハウジング内部に位置するとき、一次エレメントは、移動構造体上に設けられた簡単なＵ字形状の強磁性部であってもよい。ハウジングが強磁性部の近くに来ると、残りの経路では、磁石による磁界がリードセンサに伝えられる。
【００２７】
欠陥のエレメントが取り替えを必要とするときには、ハウジングの交換を可能とし、全ての一次エレメントは、同じ形式のエレメントを有する全ての二次エレメントに交換とされ得る。
【００２８】
もし、論理入力ＣＬＳが高レベル状態に変化すると、論理処理ユニットは、振動センサ手段によって生成された信号を無視する。図３に示す実施例において、開き制御スイッチ３７は、論理処理ユニット３４の抑制出力ＩＮＨによって制御され、それにより振動センサ部３３に対する供給が停止され、従って、それ以降に生成されるいかなる信号も停止する。或いは、論理処理ユニット３４は、単にその入力ＡＣＣの信号の分析を停止し、または、無線送信機３５に送られる信号伝送コマンドを一時的にブロックし、或いは、制御スイッチ３７と同様な手段により無線送信機３５にたいする電力を一時的に遮断し、若しくは、同じ制御スイッチ３７を使用して振動センサ手段および無線送信機に対する電力供給を遮断する。
【００２９】
一度、センサ装置が構成されると、その動作は、例えば、次のようになる。すなわち、移動または振動が予め定められたセーフティースレッショルドを超えると、センサ装置は、例えば、アームによって指示されたオーニングの場合にはスクリーンを巻き取るといったスクリーンの安全移動をトリガーするセーフティ信号を送信する。
【００３０】
本発明に係る設定方法を実行する１つの手法が、以下に、図４を参照して詳述される。
【００３１】
まず、第１ステップＥ１１において、センサ装置は設定モードにされる。これは、様々な手法により行われ得る。例えば、センサ装置が無線信号受信手段を有していれば、設定モードに入るための信号は、組にされた遠隔制御装置から送信することができる。或いは、センサ装置は、活性化されたときに設定モードになる特別のスイッチを有してもよい。また、センサ装置が上述した形式のものであれば、所定の時間シーケンスに応じたセンサ装置のハウジングの外れ、および／または、開きおよびフィッティング、および／または、閉鎖を行うシーケンスによって設定することもできる。例えば、ハウジングを開けた後、その開けたときから１０秒以内にハウジングを閉鎖することにより、センサ装置を以下に詳述する設定モードにすることができる。
【００３２】
第２ステップＥ１２において、インストーラは、そこにセンサ装置が取り付けられたスクリーンを操作する（回す）。センサ装置が完全に構成されると、スクリーンに力を加えたことでインストーラによる動き、および／または、振動は、セーフティースレッショルドを規定するのに決定的なセンサ装置が信号を送信するのをもたらす。構造によって、オーニングは、激しい突風に抵抗することはできるが、ユーザは、構造の揺れを警報として認識する。そのため、インストーラにとっては、オーニングがその突風に対抗するよりはむしろ警報と見做す揺れ動作をオーニングに与えることが望まれている。
【００３３】
第３ステップＥ１３において、それは第２ステップＥ１２と同時に起こるが、振動センサ手段による信号が記録される。この記録ステップは、例えば、３０秒〜３分の間の予め定められた持続時間Ｔ１を有する。この持続時間は、ユニットが設定モードに入った瞬間からカウントされる。信号を定義するデータは、論理処理ユニット３４のメモリＭＥＭに格納される。これらのデータは、例えば、振動センサ手段によって生成される信号からサンプリングされた値であるかも知れない。
【００３４】
ステップＥ１３の最後で、第４ステップＥ１４において、１つまたは複数のセーフティースレッショルドが、アルゴリズムまたは経験的規則を使用して上述の記録から計算される。この目的のために、論理処理ユニット３４は、以前にメモリＭＥＭに格納された値を処理可能とする該メモリに格納された計算プログラムを含む。
【００３５】
例えば、セーフティースレッショルドは、最も高い測定値、または、最も高い１０の値の平均から規定されるかも知れない。或いは、第１セーフティースレッショルドは、高い発振周波数（または、パルスモード）を規定するためのものであり、また、第２セーフティースレッショルドは、低い発振周波数を規定するためのものである。
【００３６】
これらの値を規定するのは、ステップの自動シーケンスによる上記３つのパラグラフで述べたように自動的に行われ得る。
【００３７】
或いは、ステップＥ１３は、遠隔制御のボタンを押圧するといったインストーラのアクション（例えば、停止ボタンを押すと、動作しているアクチュエータの停止を生じる）によって停止され得る。
【００３８】
最後に、ステップＥ１３およびＥ１４は、振動センサによって生成された信号によって規定された値が円属的にアップデートされる１つのステップとして結合され得る。これは、例えば、メモリにおける信号の値の最大値を保持するピーク検出器によって行われ得る。例えば、ステップの最後において得られる最も最近の値がセーフティースレッショルド値となる。
【００３９】
第５ステップＥ５において、１つまたは複数のセーフティースレッショルド値がメモリＭＥＭに記録される。
【００４０】
第６ステップＥ６において、前のステップの最後で、センサ装置は、自動的にモニタリングモードと呼ばれる動作モードに切り替わる。これにより、センサ装置は、いつでも操作できるようになる。
【００４１】
図５は、装置が設定モードに入るのをゆるす設定方法の第１ステップＥ１１の実施例を詳述している。
【００４２】
装置を設定モードにするステップの第１サブステップＥ２１において、インストーラは、まず、オーニングを少なくとも部分的に展開した後、ハウジングを開けるか或いはハウジングを外す。
【００４３】
第２サブステップＥ２２において、巻き取りセーフティ信号が抑制される。これは、ユーザによってハウジングに加えられる動きに応答して、自動的にオーニングが引っ込むことが無いようにするのを確実にする。
【００４４】
第３サブステップＥ２３において、例えば、２〜１０秒の間の短い持続時間の第２タイム期間でトリガーされる。
【００４５】
第４サブステップＥ２４において、装置は、ハウジングの外れ、および／または、開き（第１サブステップＥ２１において検出される）が第２タイム期間の間、保持されるかどうかを確認するためにテストを行う。もし、保持されないならば、ハウジングは、再び閉鎖され、或いは、第２タイム期間の持続時間の間に元の位置に戻され、それから、設定モードが活性化されて第１ステップＥ１１が完了する。
【００４６】
従って、センサ送信機の感度スレッショルドを調整することを望むインストーラは、非常に簡単などう〜を実行する。すなわち、センサ送信機ハウジングをそのささえから取り除き、その数秒後に元の位置に戻し、或いは、ハウジングを開けおよび再閉鎖を行う。この動作は、オーニングが少なくとも部分的に伸びている間に実行される。
【００４７】
この実施例が使用されるとき、巻き取りセーフティ信号を送信することの許可は、第６ステップＥ１６の最後で再度確立される。
【００４８】
設定ステップに入ることは、例えば、センサ送信機によって発せられる聞き取れるビープによって、或いは、設定ステップが始まったことをセンサ送信機からの無線メッセージを受信した後、制御ユニット１９によって、センサ信号によりユーザに確認されるかも知れない。
【００４９】
本発明に係る方法は、オーニングだけでなくスクリーンにも適用することができる。特に、ローラーオーニングまたはドアに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係るセンサ装置を備える設備を示す図である。
【図２】本発明に係るセンサ装置の分解組み立て図である。
【図３】本発明に係るセンサ装置の回路図である。
【図４】本発明に係るセンサ装置を設定するための方法を実行する１つの手法を示すフローチャートである。
【図５】設定方法の第１ステップを実行する１つの手法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１０    設備
１１    生地
１２    固定部
１３    ロードバー
１４    ヒンジアーム
１５    第１ヒンジ
１６    第２ヒンジ
１７    固定構造体
１８    動力化されたチューブ
１９    制御ユニット
２０    センサ装置
２２    ベース
２３    移動可能部分（カバー）
２４    クリップ
２５    隅部
２６    取り付け手段
２８    固定ピン
３０    電子回路
３１    プリント回路
３２    二次エレメント
３３    振動センサ手段
３４    論理処理ユニット
３５    無線送信機
３６    バッテリ
３７    制御スイッチ
【図１】
2008163736.tif 000003
【図２】
2008163736.tif 000004
【図３】
2008163736.tif 000005
【図４】
2008163736.tif 000006
【図５】
2008163736.tif 000007