(57)【要約】【課題】単一方向のモータ回転で、リリース位置とロック位置とに切替えできる自動変速機のパーキング装置を提供する。【解決手段】軸方向に移動することでパーキングポール３０をパーキングギヤ３５に係脱するパーキングロッド２１と、パーキングロッドを付勢して、パーキングポールをパーキングギヤに係合させる方向にパーキングロッドを移動させるパーキングロック用スプリング３７と、パーキングロッドに取付けられたカムフォロア２６と、モータ１２と、非可逆性を有し、モータの回転を減速する減速機構と、減速機構によって減速された回転をカムフォロアに当接して伝達しパーキングポールをパーキングギヤから解放する方向にパーキングロッドを移動させるカム部材２０とによって構成した。【選択図】図１
2008128470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機の出力軸上に設けられたパーキングギヤに係脱可能なパーキングポールを係合させて車両の移動を規制するパーキング装置において、軸方向に移動することで前記パーキングポールを前記パーキングギヤに係脱するパーキングロッドと、前記パーキングロッドを付勢して、前記パーキングポールを前記パーキングギヤに係合させる方向に該パーキングロッドを移動させるパーキングロック用スプリングと、前記パーキングロッドに取付けられたカムフォロアと、モータと、非可逆性を有し、前記モータの回転を減速する減速機構と、該減速機構によって減速された回転を前記カムフォロアに当接して伝達し前記パーキングポールを前記パーキングギヤから解放する方向に前記パーキングロッドを移動させるカム部材とによって構成したことを特徴とする自動変速機のパーキング装置。
【請求項２】
請求項１において、前記減速機構は、モータの回転軸に固定されたウォームギヤと、前記カム部材と同一の駆動軸に取り付けられたウォームホイールからなるウォーム機構であることを特徴とする自動変速機のパーキング装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記パーキングロッドの軸方向の移動に伴って、前記パーキングポールが前記パーキングギヤから係脱されたことを検出するセンサを備え、前記モータは、ドライバの要求レンジに応じた信号に基づいて駆動され、該信号が前記車両の移動を規制する信号である場合、前記パーキングポールを前記パーキングギヤから解放されたことを検出して前記モータを停止し、前記信号が前記車両の移動を規制から解除する信号である場合、前記パーキングポールを前記パーキングギヤに係合させたことを検出して前記モータを停止することを特徴とする自動変速機のパーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機のパーキング装置、特に、シフトバイワイヤ式自動変速機に好適なパーキング装置に関するものである。
に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の自動変速機においては、パーキングレンジ（Ｐレンジ）、後退レンジ（Ｒレンジ）、ニュートラルレンジ（Ｎレンジ）および前進レンジ（Ｄレンジ）等の間で、必要なライン圧回路の切換えを行うレンジ切換えバルブが設けられている。このレンジ切換えバルブは、一般に、運転席のシフトレバーにより手動操作にて切換えられるようになっている。
【０００３】
この種の自動変速機においては、レンジ切換えバルブがＰレンジに切換えられることにより、自動変速機の出力軸の回転をロックするパーキング機構が設けられている。かかるパーキング機構は、出力軸上に設けられたパーキングギヤと、このパーキングギヤに係脱可能に係合するパーキングポールからなり、セレクタレバーがＰレンジに切換えられると、リンク機構等を介してパーキングロッドが摺動され、このパーキングロッドの摺動によりパーキングカムを介してパーキングポールが回動され、これによって、パーキングポールがパーキングギヤに係合されて、出力軸の回転をロックするようになっている。
【０００４】
ところで、上記したレンジ切換えバルブを運転席に設けたセレクタスイッチあるいはシフトボタンの操作によって切換える、いわゆるシフトバイワイヤ式自動変速機においては、自動変速機の出力軸の回転をロックするパーキング機構に、別個の駆動手段を用いることが必要となる。例えば、特許文献１には、駆動手段としてモータを用いたものが記載されている。
【特許文献１】特開平４−６３７５０号公報（公報第６頁<実施例３>、第７図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した特許文献１の第７図に記載されたものは、可逆モータ（６１）の正逆回転によって、ラックピニオン機構（６４、６６）を介してロッド（６５）を進退させるものであり、可逆モータの正転によるロッドの一方向の軸移動により、カム部材がロック部材より離脱すると、ロック部材をスプリングの付勢力によってアンロック位置に戻すようになっている。
【０００６】
しかしながら、上記した特許文献１に記載のものにおいては、モータの回転をラックピニオン機構によってロッドの軸方向運動に変換する構成であるため、大きな減速比を得ることができず、ロック部材をアンロック位置に戻す際に必要な大きな推力を得ることが難しい問題がある。このために、特に、坂道に駐車した場合においては、自動変速機の駆動軸からの回転入力によってロック部材に大きな反力が作用すると、この反力によってカム部材が移動してしまう恐れがある。
【０００７】
しかも、上記した特許文献１に記載のものにおいては、ロック部材をロック位置、アンロック位置に回動させるために、モータを正逆回転させる必要があるため、モータ駆動回路が複雑となり、コスト高となる問題がある。
【０００８】
本発明は、上記した従来の問題を解消するためになされたもので、単一方向のモータ回転で、リリース位置とロック位置とに切替えできる自動変速機のパーキング装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明の特徴は、自動変速機の出力軸上に設けられたパーキングギヤに係脱可能なパーキングポールを係合させて車両の移動を規制するパーキング装置において、軸方向に移動することで前記パーキングポールを前記パーキングギヤに係脱するパーキングロッドと、前記パーキングロッドを付勢して、前記パーキングポールを前記パーキングギヤに係合させる方向に該パーキングロッドを移動させるパーキングロック用スプリングと、前記パーキングロッドに取付けられたカムフォロアと、モータと、非可逆性を有し、前記モータの回転を減速する減速機構と、該減速機構によって減速された回転を前記カムフォロアに当接して伝達し前記パーキングポールを前記パーキングギヤから解放する方向に前記パーキングロッドを移動させるカム部材とによって構成したことである。
【００１０】
請求項２に係る発明の特徴は、請求項１において、前記減速機構は、モータの回転軸に固定されたウォームギヤと、前記カム部材と同一の駆動軸に取り付けられたウォームホイールからなるウォーム機構であることである。
【００１１】
請求項３に係る発明の特徴は、請求項１または請求項２において、前記パーキングロッドの軸方向の移動に伴って、前記パーキングポールが前記パーキングギヤから係脱されたことを検出するセンサを備え、前記モータは、ドライバの要求レンジに応じた信号に基づいて駆動され、該信号が前記車両の移動を規制する信号である場合、前記パーキングポールを前記パーキングギヤから解放されたことを検出して前記モータを停止し、前記信号が前記車両の移動を規制から解除する信号である場合、前記パーキングポールを前記パーキングギヤに係合させたことを検出して前記モータを停止することである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、パーキングロッドを付勢して、パーキングポールをパーキングギヤに係合させる方向にパーキングロッドを移動させるパーキングロック用スプリングと、パーキングロッドに取付けられたカムフォロアと、モータと、非可逆性を有し、モータの回転を減速する減速機構と、減速機構によって減速された回転をカムフォロアに当接して伝達しパーキングポールをパーキングギヤから解放する方向にパーキングロッドを移動させるカム部材とによって構成したので、例えば、坂道に駐車した場合のように、自動変速機の出力軸から大きな反力が作用しても、非可逆性を有する減速機構によってパーキングロッドが移動することを確実に防止することができる。
【００１３】
しかも、モータを正逆回転させる必要がないので、モータ駆動回路が簡単となるとともに、減速機構によってモータの駆動力を増幅できるので、モータが大型にならず、コストを低減できるようになる。
【００１４】
請求項２に係る発明によれば、減速機構は、モータの回転軸に固定されたウォームギヤと、カム部材と同一の駆動軸に取り付けられたウォームホイールからなるウォーム機構であるので、簡単な構成によって大きな減速比を得ることができる。
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、パーキングロッドの軸方向の移動に伴って、パーキングポールがパーキングギヤから係脱されたことを検出するセンサを備え、モータは、ドライバの要求レンジに応じた信号に基づいて駆動され、信号が車両の移動を規制する信号である場合、パーキングポールをパーキングギヤから解放されたことを検出してモータを停止し、信号が車両の移動を規制から解除する信号である場合、パーキングポールをパーキングギヤに係合させたことを検出してモータを停止するので、パーキング装置を、センサの信号に基づいて、パーキングリリース状態およびパーキングロック状態に的確に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は自動変速機のパーキング装置１０の概要を示すもので、自動変速機のケース本体１１には、一方向にのみ回転可能な例えば直流モータからなるモータ１２が設置されている。モータ１２のモータ軸には、回転軸１３が連結され、回転軸１３はケース本体１１に取付けられた支持ブロック１５に回転可能に支持されている。回転軸１３にはウォームギヤ１６が固定され、このウォームギヤ１６に噛合うはす歯状のウォームホイール１７が、ケース本体１１に回転軸１３の軸線に直角な軸線の回りに回転可能に支持された駆動軸１８に固定されている。かかるモータ１２の回転軸１３に固定されたウォームギヤ１６および駆動軸１８に固定されたウォームホイール１７によってウォーム機構１９が構成され、このウォーム機構１９によって、モータ１２の回転を減速するとともに駆動力を増幅して駆動軸１８に伝達する、非可逆性を有する減速機構を構成している。駆動軸１８にはカム部材２０がウォームホイール１７と同軸上に一体的に取付けられ、このカム部材２０の外周には、回転に伴ってリフト量が漸次減少するカム曲線部２０ａが全周に亘って形成されている。
【００１７】
ケース本体１１には、上記回転軸１３に平行なパーキングロッド２１が、支持部２３，２４によって回転軸１３に平行な方向に移動可能に支持され、パーキングロッド２１にはカム部材２０のカム曲線部２０ａに当接するフォロアローラ２５を支持したカムフォロア２６が一体的に取付けられている。
【００１８】
パーキングロッド２１の一端、すなわち、図１の右方端には、パーキングカム２７が摺動可能に嵌装され、パーキングカム２７とパーキングロッド２１との間に介挿されたスプリング２８によって、パーキングカム２７はパーキングロッド２１に対して図１の右方に付勢され、パーキングロッド２１上の所定の位置で抜け止めされている。
【００１９】
パーキングポール３０は、図２に示すように、一方の端部３１が回動可能に支持され、他方の端部３２がパーキングカム２７に係合するようになっている。パーキングポール３０の中央部には、自動変速機の出力軸上に取付けられるパーキングギヤ３５に離脱（係脱）可能に係合する係合部３３が設けられている。パーキングポール３０はスプリング３４の付勢力によって、係合部３３がパーキングギヤ３５より離脱（解放）する方向に回動され、これによって、一方の端部３２がパーキングカム２７に常時当接されている。なお、図１および図３において、３６は、パーキングロッド２１の先端部を摺動可能に案内するガイド部材である。
【００２０】
パーキングロッド２１と支持部２３との間には、パーキングロック用のスプリング３７が介挿され、このパーキングロック用スプリング３７によってパーキングロッド２１が図１の右方に付勢されている。パーキングロック用スプリング３７は、パーキングカム２７を介してパーキングポール３０をパーキングギヤ３５に係合させるに必要なばね荷重を有している。これによって、パーキングロッド２１がパーキングロック用スプリング３７の付勢力によって図１の右方に移動されると、パーキングカム２７によってパーキングポール３０が回動され、パーキングポール３０の係合部３３がパーキングギヤ３５に係合されて、自動変速機の出力軸の回転が阻止される。また、パーキングロッド２１がパーキングロック用スプリング３７の付勢力に抗して図１の左方に移動されることにより、パーキングカム２７がパーキングポール３０より離脱（解放）され、これによって、パーキングポール３０がスプリング３４の付勢力によってパーキングギヤ３５との係合を解除されるようになっている。
【００２１】
図１において、４０は、パーキングポール３０の端部位置を検知する、例えばホール素子のような位置センサで、この位置センサ４０によって、パーキングロッド２１の軸方向の移動に伴って、パーキングポール３０がパーキングギヤ３５に対し係合および離脱したことを検出するようになっている。かかる位置センサ４０の検出信号に基づいて、後述するようにモータ１２が制御される。
【００２２】
パーキングロッド１２の他端、すなわち、図１の左方端には、切替えバルブ５０が連結され、この切替えバルブ５０は、Ｐレンジ以外が選択されて、パーキング装置１０がリリース位置に位置決めされている状態においては、図１に示すように、ポンプＰ側に接続された供給ポート５１を出力ポート５２に接続し、タンクＴ側に接続された排出ポート５３を遮断している。一方、Ｐレンジが選択されて、パーキング装置１０がロック位置に位置決めされている状態においては、図３に示すように、ポンプＰ側に接続された供給ポート５１を遮断し、タンクＴ側に接続された排出ポート５３を出力ポート５２に接続している。
【００２３】
切替えバルブ５０の出力ポート５２には、PRNDソレノイド弁６６の入力ポート６７が接続されている。PRNDソレノイド弁６６は、主として、２つのソレノイド部７１、７２と、ソレノイド部７１、７２によって図１の左右方向に移動されるプランジャ７３と、プランジャ７３を中立位置に保持するスプリング７４と、プランジャ７３に連結されたスプール弁７５とによって構成されており、２つのソレノイド部７１、７２は、選択された要求レンジに応じて制御される。
【００２４】
２つのソレノイド部７１、７２が共に消磁されている状態においては、プランジャ７３がスプリング７４によって中立位置に保持され、スプール弁７５は入力ポート６７を閉止し、Ｄレンジ用ポート７７およびＲレンジ用ポート７８をそれぞれ排出ポート７９に接続している。一方のソレノイド部７１が励磁されて、プランジャ７３がスプリング７４のばね力に抗して図１の左方向に移動されると、スプール弁７５が入力ポート６７をＤレンジ用ポート７７に連通するように作動される。また、他方のソレノイド部７２が励磁されて、プランジャ７３がスプリング７４のばね力に抗して図２の左方向に移動されると、スプール弁７５が入力ポート６７をＲレンジ用ポート７８に連通するように作動される。PRNDソレノイド弁６６のＤレンジ用ポート７７およびＲレンジ用ポート７８は、自動変速機のライン圧制御回路８０に接続されている。そして、Ｄレンジ用ポート７７よりライン圧制御回路８０に圧油が供給されると、複数のクラッチおよびブレーキからなる係合要素８１がＤレンジを成立するように制御され、Ｒレンジ用ポート７８よりライン圧制御回路８０に圧油が供給されると、複数のクラッチおよびブレーキからなる係合要素８１がＲレンジを成立するように制御される。
【００２５】
なお、各レンジにおける複数のクラッチおよびブレーキの係合、非係合は、例えば、特開２００６−１０５３３３号公報に記載されているように周知の技術であるので、その詳細については説明を省略する。
【００２６】
このように、Ｐレンジが選択された状態においては、切替えバルブ５０によって、ポンプＰ側に接続された供給ポート５１とPRNDソレノイド弁６６の入力ポート６７との連通を遮断して、自動変速機のライン圧制御回路８０に圧油を供給しないように制御し、PRNDソレノイド弁６６等のソレノイドのフェール時における誤作動を防止できるようにしている。
【００２７】
図４に示すように、シフトレバー６０には、車両の駐車を要求するＰレンジ（パーキングレンジ）、後退走行を要求するＲレンジ（リバースレンジ）、停止を要求するＮレンジ（ニュートラルレンジ）および前進走行を要求するＤレンジ（ドライブレンジ）を表わす文字（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ）が表示されている。ドライバがシフトレバー６０を操作することによって、１つの要求レンジが選択され、選択された要求レンジに応じた電気信号がPRND位置センサ６２よりコントロールユニット６１に入力される。なお、車両の駐車要求するＰレンジは、車両の移動を規制するレンジであり、このレンジに基づいて出力される電気信号は、車両の移動を規制する信号とする。さらに、車両の後退走行を要求するＲレンジ、停止を要求するＮレンジおよび前進走行を要求するＤレンジは、車両の移動を規制するレンジであり、このレンジに基づいて出力される電気信号は、車両の移動を規制から解除する信号、すなわち、車両の移動を許容する信号とする。コントロールユニット６１には、モータ１２、位置センサ４０およびPRNDソレノイド弁６６等が接続されている。なお、本実施の形態においては、レンジ選択手段としてシフトレバー６０で示したが、ドライバによって選択された要求レンジに対応するシフト信号を発生させることができるものであれば、例えば、セレクタスイッチ、シフトボタン、音声入力装置等であってもよい。
【００２８】
以上のように構成された自動変速機のパーキング装置１０は、ドライバによるシフトレバー６０の選択操作に基づいて、モータ１２を制御し、パーキング装置１０をパーキングロック制御あるいはパーキングリリース制御する。以下、その動作について、図５、図６のフローチャート、および図７のタイムチャートに基づいて説明する。
【００２９】
例えば、図３に示すパーキングロック状態において、ドライバによるシフトレバー６０の操作によってＤレンジ、すなわち、NotＰレンジが選択されると、NotＰ駆動フラグが成立し、図５に示す制御フローが実行される。まず、ステップＳ１００において、カウンタの内容が０にリセットされ、続くステップＳ１０２において、タイマがリセットされ、同時に計時が開始される。
【００３０】
次いで、ステップＳ１０４において、モータ１２への通電が開始され、これにより、モータ１２が一方向に回転される。モータ１２の回転はウォーム機構１９により減速されてカム部材２０に伝達され、カム部材２０が図３の反時計回りに回転される。かかるカム部材２０の回転によるカム曲線部２０ａのリフト量の増加に伴って、カムフォロア２６とともにパーキングロッド２１が、パーキングロック用スプリング３７を圧縮しながら図３の左方向に移動される。
【００３１】
ステップＳ１０６においては、パーキングポール３０の位置を検出する位置センサ４０が、ロック位置にパーキングポール３０を検出しなくなったか否かが判定される。すなわち、パーキングポール３０がパーキングギヤ３５より離脱(解放)され、位置センサ４０の信号がＯＦＦからＯＮに切替わったか否かが判定される。位置センサ４０がロック位置にパーキングポール３０を検出しなくなる（位置センサ４０の信号がＯＦＦからＯＮに変化する）と、ステップＳ１０６における判定結果がＹＥＳとなり、ステップＳ１０８に進んで、図７に示すように、モータ１２への通電が停止される。
【００３２】
これに対して、ステップＳ１０６の判定結果がＮＯの場合には、ステップＳ１１０に進んで、位置センサ４０による検出が規定時間を越えて繰り返されたか否か、すなわち、タイマによる計測時間（モータ１２への通電時間）が設定時間Ｔ０を越えたか否かが判定される。タイマの計測時間、すなわち、モータ１２への通電時間が設定時間Ｔ０を越えていない場合には、ステップＳ１１０における判定結果がＮＯとなり、ステップＳ１０４に戻って、モータ１２への通電が継続される。ところが、ステップＳ１１０における判定結果がＹＥＳになった場合には、何らかの異常状態が想定されるため、ステップＳ１２０において故障と判断し、ステップＳ１２２で故障をドライバへ警告し、NotＰ駆動処理を終了する。
【００３３】
このようにして、モータ１２が所定角度回転され、カム部材２０の回転に伴ってパーキングロッド２１が図３の左方向に所定量移動されると、図１に示すように、パーキングカム２７に係合するパーキングポール３０が、スプリング３４の付勢力によってパーキングギヤ３５より離脱され、パーキングギヤ３５との係合を解除される。これにより、図７に示すように、位置センサ４５の信号がＯＦＦからＯＮに切替わると、ステップＳ１０６における判定結果がＹＥＳとなり、モータ１２への通電が終了される。
【００３４】
ステップＳ１０８において、モータ１２への通電が停止されると、次いで、ステップＳ１１２において、モータ１２の惰性回転が止まったか否か判定される。モータ１２の惰性回転が止まった場合には、ステップＳ１１２における判定結果がＹＥＳとなり、続くステップＳ１１４で、カウンタの内容に１が加算される。
【００３５】
次いで、ステップＳ１１６において、まだ位置センサ４０がロック位置にパーキングポール３０を検出していないか否か、すなわち、位置センサ４０のＯＮ状態が継続されているか否かが判定される。言い換えれば、モータ１２の惰性回転によって、カム部材２０が必要以上に回転され、ＯＮ状態にあった位置センサ４０がＯＦＦ状態に変化する場合もあるため、モータ１２が所定の角度範囲に停止されてパーキング装置１０がリリース状態に保持されているか否かが確認される。位置センサ４０がＯＮ状態に保持されている場合には、ステップＳ１１６における判定結果がＹＥＳとなり、NotＰ駆動処理が終了する。
【００３６】
ところが、カム部材２０が回転しすぎて、位置センサ４０がＯＮ状態に保持されていない場合には、ステップＳ１１６における判定結果がＮＯとなり、続くステップＳ１１８において、モータ１２の駆動が規定回数を越えて繰り返されたか否か、すなわち、カウンタの内容が設定値Ｃ０を越えたか否かが判定される。カウンタの内容が設定値Ｃ０を越えていない場合には、上記したステップＳ１０２に戻って、NotＰ駆動処理をやり直す。ただし、これが所定回数繰り返されると、ステップＳ１１８における判定結果がＹＥＳとなり、ステップＳ１２０において故障と判断される。
【００３７】
パーキングロッド１２がパーキングリリース位置に移動されると、パーキングロッド１２の移動に連動して、切替えバルブ５０が切替えられ、供給ポート５１が出力ポート５２に連通され、出力ポート５２と排出ポート５３との連通が遮断される。これにより、供給ポート５１より出力ポート５２に供給された圧油は、PRNDソレノイド弁６６を介して自動変速機のライン圧制御回路８０に供給される。
【００３８】
かかるパーキングリリース時においては、ウォーム機構１９の非可逆性により、パーキングロック用スプリング３７の付勢力によってパーキングロッド２１がパーキングロック方向へ移動するのを拘束できるため、特別な保持手段を設けなくても、パーキング装置１０がパーキングロック方向に作動されることを確実に防止できる。なお、非可逆性とは、モータ１２の回転軸１３に固定されたウォームギヤ１６からウォームホイール１７を、モータ１２の回転に伴って回転させることができるが、ウォームホイール１７からウォームギヤ１６を回転させることができないことを意味している。
【００３９】
一方、図１に示すパーキングリリース状態において、ドライバによるシフトレバー６０の操作によってＰレンジが選択されると、Ｐ駆動フラグが成立し、図６に示す制御フローが実行される。まず、ステップＳ２００において、カウンタの内容が０にリセットされるとともに、ステップＳ２０２において、タイマがリセットされて計時が開始される。
【００４０】
次いで、ステップＳ２０４において、モータ１２への通電が開始され、これにより、モータ１２が一方向に回転される。モータ１２の回転はウォーム機構１９により減速されてカム部材２０に伝達され、カム部材２０が図１の反時計回りに回転される。かかるカム部材２０の回転により、カムフォロア２６の当接位置が、カム曲線部２０ａの最大リフト位置から最小リフト位置に変化されるため、パーキングロッド２１はパーキングロック用スプリング３７の付勢力によって、図１の右方向に移動される。この結果、パーキングカム２７によってパーキングポール３０がスプリング３４の付勢力に抗して回動され、パーキングポール３０がパーキングギヤ３５に係合され、自動変速機の出力軸の回転が阻止されるようになる。
【００４１】
ステップＳ２０６においては、パーキングポール３０の位置を検出する位置センサ４０が、ロック位置にパーキングポール３０を検出したか否かが判定される。すなわち、パーキングポール３０がパーキングギヤ３５より離脱(解放)され、位置センサ４０の信号がＯＮからＯＦＦに切替わったか否かが判定される。位置センサ４０がロック位置にパーキングポール３０を検出する（位置センサ４０の信号がＯＮからＯＦＦに変化する）と、ステップＳ２０６における判定結果がＹＥＳとなり、ステップＳ２０８に進んで、図７に示すように、モータ１２への通電が停止される。
【００４２】
これに対して、ステップＳ２０６における判定結果がＮＯの場合には、ステップＳ２１０に進んで、タイマによる計測時間（モータ１２への通電時間）が設定時間Ｔ０より大きくなったか否かが判定される。タイマの計測時間が設定時間Ｔ０より小さい場合には、ステップＳ２０４に戻って、モータ１２への通電が継続される。しかるに、ステップＳ２１０における判定結果がＹＥＳの場合には、ステップＳ２２０において、故障と判定するとともに、ステップＳ２２２において、図略の電動ブレーキシステムへ作動指令を出力し、電動ブレーキシステムによって車両を停止状態に保持するようにする。次いで、ステップＳ２２４において、故障をドライバに警告し、Ｐ駆動処理を終了する。
【００４３】
上記したステップＳ２０８において、モータ１２への通電が停止されると、次いで、ステップＳ２１２において、モータ１２の惰性回転が止まったか否か判定される。モータ１２の惰性回転が止まった場合には、続くステップＳ２１４で、カウンタの内容に１が加算される。次いで、ステップＳ２１６において、位置センサ４０がＯＦＦ状態に保持されているか否かが判定される。すなわち、モータ１２の惰性回転によって、カム部材２０が回りすぎていないか否かを判定し、回りすぎていない場合には、Ｐ駆動処理を終了する。
【００４４】
なお、車両の走行中に、シフトレバー６０がＰレンジに操作された場合にも、上記したと同様にして、モータ１２が回転され、パーキングロッド２１がパーキングロック用スプリング４０の付勢力によって図１の右方向に移動されるが、回転しているパーキングギヤ３５によってパーキングポール３０がはね返されて係合が阻止されるため、パーキングカム２７がスプリング２８の付勢力に抗してパーキングロッド２１上を相対摺動される。そして、車両が停止されると、そのスプリング２８の付勢力によってパーキングポール３０がパーキングギヤ３５に係合される。
【００４５】
パーキングロッド２１がパーキングロック位置に移動されると、パーキングロッド２１の移動に連動して、切替えバルブ５０が切替えられ、供給ポート５１と出力ポート５２との連通が遮断され、出力ポート５２は排出ポート５３に連通される。このように、切替えバルブ５０によって、供給ポート５１に供給された圧油のPRNDソレノイド弁６６への供給が遮断される。
【００４６】
上記した実施の形態においては、モータ１２の回転をウォーム機構１９によって減速するようにしたが、減速機構としては、非可逆性を有する他の減速機構に変更することも可能である。
【００４７】
上記した実施の形態においては、パーキングロッド２１に切替えバルブ５０を連結したが、本発明にとって切替えバルブ５０は必ずしも必要な要件ではなく、切替えバルブ５０を別の駆動源によって切替えるようにしてもよいし、切替えバルブ５０を省略することもできる。
【００４８】
斯様に、上記した実施の形態で述べた具体的構成は、本発明の一例を示したものにすぎず、本発明はそのような具体的構成に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の態様を採り得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態を示す自動変速機のパーキング装置の概要図である。
【図２】図１におけるパーキングポールとパーキングギヤとの関係を示す斜視図である。
【図３】図１の作動状態図を示す自動変速機のパーキング装置の概要図である。
【図４】シフトバイワイヤ式自動変速機の制御ブロック図である。
【図５】実施の形態におけるパーキングリリース動作を実行するフローチャートを示す図である。
【図６】実施の形態におけるパーキングロック動作を実行するフローチャートを示す図である。
【図７】実施の形態におけるタイムチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０・・・パーキング装置、１１・・・ケース本体、１２・・・モータ、１３・・・回転軸、１８・・・駆動軸、１６・・・ウォームギア、１７・・・ウォームホイール、２０・・・カム部材、２１・・・パーキングロッド、２６・・・カムフォロア、２７・・・パーキングカム、３０・・・パーキングポール、３５・・・パーキングギヤ、３７・・・パーキングロック用スプリング、４０・・・位置センサ、５０・・・切替えバルブ、６０・・・シフトレバー、６６・・・PRNDソレノイド弁。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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