(57)【要約】【課題】車両側にアンテナの昇降装置を取付けずにアンテナの昇降をする昇降支持脚を得る。【解決手段】昇降支持脚１は、３軸ヒンジ４及び３軸ヒンジ５がフェイズドアレイアンテナ２９と接続し、平行リンク７が３軸ヒンジ４に接続し、平行リンク８が３軸ヒンジ５に接続し、トラス部材６が平行リンク７及び平行リンク８に接続し、昇降脚２がトラス部材６に接続し、ジャッキ９が３軸ヒンジ４及びトラス部材６に接続し、ジャッキ９を伸ばすことにより、トラス部材６を介して、平行リンク７を３軸ヒンジ４を軸として回転させ、平行リンク８を３軸ヒンジ５を軸として回転させ、昇降脚２を移動させる。【選択図】図２
2008205605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナと接続する上部３軸ヒンジ及び下部３軸ヒンジと、
上記上部３軸ヒンジに接続する第１のリンクと、
上記下部３軸ヒンジに接続する第２のリンクと、
上記第１のリンク及び第２のリンクに接続するトラス部材と、
上記トラス部材に接続する昇降脚と、
上記上部３軸ヒンジ及び上記トラス部材に接続するジャッキとを備え、
上記ジャッキを伸ばすことにより、上記トラス部材を介して、上記第１のリンクを上記上部３軸ヒンジを軸として回転させ、上記第２のリンクを上記下部３軸ヒンジを軸として回転させ、上記昇降脚を移動させることを特徴とする昇降支持脚。
【請求項２】
ジャッキの代わりにウインチを用いることを特徴とする請求項１記載の昇降支持脚。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばアンテナを昇降・保持するための車載用アンテナの昇降支持脚に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
重量物であるアンテナを昇降・保持するための昇降支持脚は、車両との干渉を避けるために、着脱の必要な補助脚等を車両、またはアンテナに設ける構造を有する。従来の昇降支持脚としては、特許文献１のように、車両自体に昇降テーブルを設けてアンテナを昇降させる構造があり、３６０度の覆域を持つように３面の３つの平面アンテナにより構成され車両の昇降テーブル上に設置されているアンテナ昇降装置があった。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１５１１４１号公報（段落０００９〜段落００１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の昇降支持脚は以上のように構成され、車両構造上、昇降テーブルを設けられない場合は適用不可となり、車両側にアンテナ昇降装置を取付けずにアンテナの昇降をすることができないという課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、車両側にアンテナ昇降装置を取付けずにアンテナの昇降をすることができる昇降支持脚を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る昇降支持脚は、アンテナと接続する上部３軸ヒンジ及び下部３軸ヒンジと、上部３軸ヒンジに接続する第１のリンクと、下部３軸ヒンジに接続する第２のリンクと、第１のリンク及び第２のリンクに接続するトラス部材と、トラス部材に接続する昇降脚と、上部３軸ヒンジ及びトラス部材に接続するジャッキとを備え、ジャッキを伸ばすことにより、トラス部材を介して、第１のリンクを上部３軸ヒンジを軸として回転させ、第２のリンクを下部３軸ヒンジを軸として回転させ、昇降脚を移動させるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、このような構造とすることで、車両側にアンテナ昇降装置を取付けずにアンテナの昇降をすることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る車載用フェイズドアレイアンテナの車両走行時、昇降支持脚を下方に伸ばした状態、アンテナ運用時の全体図である。図１（ａ）は車両走行時の図であり、図１（ｂ）は昇降支持脚を下方に伸ばした状態の図であり、図１（ｃ）はアンテナ運用時の図である。図１で示すように、昇降支持脚１はフェイズドアレイアンテナ２９の四隅に配置する。
【０００９】
図２はこの発明の実施の形態１に係る昇降支持脚の収納時の上面図及び側面図であり、図２（ａ）が上面図であり、図２（ｂ）が側面図である。
図２で示すように、車載用アンテナの昇降支持脚１は、昇降脚２と、３軸ヒンジ４（上部３軸ヒンジ）と、３軸ヒンジ５（下部３軸ヒンジ）と、トラス部材６と、平行リンク７（第１のリンク）と、平行リンク８（第２のリンク）と、ジャッキ９と、ギアボックス１３により構成される。またフェイズドアレイアンテナ２９は、ヒンジ３と固定部材１０及び固定部材１１が固定されている。リンク機構は、３軸ヒンジ４と、３軸ヒンジ５と、トラス部材６と、平行リンク７と、平行リンク８と、ジャッキ９により構成される。
【００１０】
ここで、昇降脚２は、トラス部材６に接続され、フェイズドアレイアンテナ２９を上下に移動させるものである。
【００１１】
３軸ヒンジ４は平行リンク７とジャッキ９とに接続されるものであり、３軸ヒンジ５は平行リンク８と接続するものである。また３軸ヒンジ４及び３軸ヒンジ５は、フェイズドアレイアンテナ２９に固定することができ、昇降脚２の伸びる方向と同一方向でお互いの軸が一直線上にない２つの軸と、及び昇降脚２の伸びる方向と垂直の方向の１つの軸との回転軸を有する。
【００１２】
トラス部材６は、平行リンク７と平行リンク８と昇降脚２とに接続されるものであり、昇降脚２の伸びる方向と垂直方向に３つの軸の回転軸を有する。
【００１３】
平行リンク７は、３軸ヒンジ４とトラス部材６とに接続されるものであり、平行リンク８は３軸ヒンジ５とトラス部材６に接続するものである。
【００１４】
ジャッキ９は、３軸ヒンジ４とトラス部材６とに接続されるものであり、リンク機構を動作させるためのものであり、トラス部材６を介して、平行リンク７を３軸ヒンジ４を軸として回転させ、平行リンク８を３軸ヒンジ５を軸として回転させ、昇降脚２を移動させるものである。
【００１５】
ヒンジ３はフェイズドアレイアンテナ２９に設置され、フェイズドアレイアンテナ２９の上部及び下部に固定され回転機構を有したものであり、固定部材１０及び固定部材１１はフェイズドアレイアンテナ２９に設置され、３軸ヒンジ４及び３軸ヒンジ５をフェイズドアレイアンテナ２９に固定させるためのものである。
【００１６】
ピン１２は３軸ヒンジ４及び３軸ヒンジ５を固定部材１０及び固定部材１１に固定するためのものであり、ギアボックス１３は昇降脚２を伸縮させるためのものである。
【００１７】
図３はこの発明の実施の形態１に係る昇降支持脚のリンク機構部を構成する部品の詳細図である。図３（ａ）は３軸ヒンジの詳細図であり、図３（ｂ）は平行リンクの詳細図であり、図３（ｃ）はトラス部材の詳細図であり、図３（ｄ）はジャッキの詳細図である。
【００１８】
図３（a）は３軸ヒンジ４を示す図であり、３軸ヒンジ４は、ヒンジ接続部１４と、ピン穴１５と、リンク接続部１６と、ジャッキ接続部１７を有する。
ここで、ヒンジ接続部１４はヒンジ３と３軸ヒンジ４を接続するものであり、ピン穴１５はピン１２を通す穴であり、リンク接続部１６は平行リンク７を３軸ヒンジ４に固定するものであり、ジャッキ接続部１７は３軸ヒンジ４とジャッキ９を固定するものである。
昇降脚２の伸びる方向と同一方向でお互いの軸が一直線上にない２つの軸とは、ヒンジ接続部１４及びピン穴１５における昇降脚２の伸びる方向と同一方向の軸であり、昇降脚２の伸びる方向と垂直の方向の１つの軸とは、リンク接続部１６における昇降脚２の伸びる方向と垂直の方向の軸である。
また３軸ヒンジ５も同様の構成を用いることができ、また３軸ヒンジ５はジャッキ９と接続しないためジャッキ接続部１７を有しない構成でも良い。
【００１９】
図３（ｂ）は平行リンク７，平行リンク８を示す図であり、平行リンク７及び平行リンク８は、ヒンジ接続部１８と、トラス接続部１９を有する。
ここで、ヒンジ接続部１８は３軸ヒンジ４と平行リンク７又は３軸ヒンジ５と平行リンク８を接続するものであり、ヒンジ接続部１８は図３（ａ）のリンク接続部１６と接続する。トラス接続部１９はトラス部材６と平行リンク７又はトラス部材６と平行リンク８を接続するものである。
【００２０】
図３（ｃ）はトラス部材６を示す図であり、トラス部材６は、リンク接続部２０と、リンク接続部２１と、ジャッキ接続部２２と、固定インタフェース２３を有する。
ここで、リンク接続部２０はトラス部材６と図３（ｂ）で示す平行リンク７を接続するものであり、リンク接続部２１はトラス部材６と図３（ｂ）で示す平行リンク８を接続するものであり、図３（ｂ）のトラス接続部１９と接続する。ジャッキ接続部２２はトラス部材６とジャッキ９を接続するものであり、固定インタフェース２３は昇降脚２にトラス部材６をフェイズドアレイアンテナ２９に固定するためのインタフェースである。
昇降脚２の伸びる方向と垂直方向に３つの軸とは、リンク接続部２０とリンク接続部２１とジャッキ接続部２２における昇降脚２の伸びる方向と垂直方向の軸である。
【００２１】
図３（ｄ）はジャッキ９を示す図であり、ジャッキ９は、ヒンジ接続部２４と、トラス接続部２５と、ハンドル接続部２６を有する。
ここで、ヒンジ接続部２４は３軸ヒンジ４とジャッキ９を接続するものであり、図３（ａ）のジャッキ接続部１７と接続する。トラス接続部２５はトラス部材６とジャッキ９を接続するものであり、図３（ｃ）のジャッキ接続部２２とを接続する。ハンドル接続部２６はジャッキ９を駆動させるためハンドルと接続するものであり、ハンドルを動かすことにより、ジャッキ９のトラス接続部２５側が伸び縮みする。
上記図３（ａ）〜（ｄ）で示した各部を接続することにより、リンク機構が構成される。
【００２２】
次に動作について説明する。
図４はこの発明の実施の形態１に係る昇降支持脚のアンテナ運用時の上面図及び側面図を表したものであり、図４（ａ）が上面図であり、図４（ｂ）が側面図である。
昇降支持脚１は、図２で示すように、３軸ヒンジ４及び３軸ヒンジ５のヒンジ接続部１４がフェイズドアレイアンテナ２９のヒンジ３に固定され、またフェイズドアレイアンテナ２９は、ヒンジ３と、固定部材１０と、固定部材１１を、上下左右にずらして取り付けている。
【００２３】
図５はこの発明の実施の形態１に係る昇降支持脚の移動を示した図であり、図５（ａ）は移動前の図であり、昇降支持脚１を車両の内側に収納している状態である。図５（ｂ）は移動後の図であり、アンテナ運用時に昇降支持脚１を車両の外側に移動した状態である。
図５で示すように、昇降支持脚１は方向Ａから外力を加えることによって、昇降支持脚１が３軸ヒンジ４及び３軸ヒンジ５の固定されているヒンジ接続部１４を軸として回転し、図５（ｂ）で示すように、昇降支持脚１が移動前の位置から４５°回転し、３軸ヒンジ４及び３軸ヒンジ５のピン穴１５がフェイズドアレイアンテナ２９の固定部材１０及び固定部材１１に移動する。昇降支持脚１の移動後、３軸ヒンジ４及び固定部材１０、３軸ヒンジ５及び固定部材１１にピン１２を通すことにより、昇降支持脚１がフェイズドアレイアンテナ２９に固定される。
【００２４】
そして昇降支持脚１をフェイズドアレイアンテナ２９に固定した後、ジャッキ９を伸ばすことによって、図４で示すように、ジャッキ９を図３（ｄ）で示すトラス接続部２５側に伸ばすことにより、トラス部材６を介して、平行リンク７及び平行リンク８に下方に力が加わり、平行リンク７を３軸ヒンジ４を軸として回転させ、平行リンク８を３軸ヒンジ５を軸として回転させ、昇降脚２をフェイズドアレイアンテナ２９に対して下方に移動させる。
【００２５】
ジャッキ９を伸ばした後、ギアボックス１３を駆動させることにより、昇降脚２を伸ばして接地させ、接地後も昇降脚２を伸ばし続けることにより、図１（ｃ）で示すようにフェイズドアレイアンテナ２９を車両上部に上昇させることが可能となる。
【００２６】
図６はこの発明の実施の形態１に係るリンク機構有無による昇降支持脚収納状態比較図である。図６において、破線で描かれた脚は実施の形態１で示すリンク機構ありの場合、実線で描かれた脚は従来技術のリンク機構なしの場合を表す。
図６（ａ）はリンク機構ある場合とリンク機構ない場合とにおいて同じ高さに脚部を収納した場合の図であり、図６（ｂ）はリンク機構ある場合とリンク機構ない場合とにおいて同じ幅に脚部を収納した場合の図である。
図６においてリンク機構の有無の場合について比較すると、リンク機構が有る場合の方が、リンク機構が無い場合に比べて、図６（ａ）及び図６（ｂ）ともに収納スペースが小さくなる。
【００２７】
以上のように、実施の形態１によれば、昇降支持脚１が、フェイズドアレイアンテナ２９と接続する３軸ヒンジ４及び３軸ヒンジ５と、３軸ヒンジ４に接続する平行リンク７と、３軸ヒンジ５に接続する平行リンク８と、平行リンク７及び平行リンク８に接続するトラス部材６と、トラス部材６に接続する昇降脚２と、３軸ヒンジ４及びトラス部材６に接続するジャッキ９とを備え、ジャッキ９を伸ばすことにより、トラス部材６を介して、平行リンク７を３軸ヒンジ４を軸として回転させ、平行リンク８を３軸ヒンジ５を軸として回転させ、昇降脚２を移動させることにより、車両側にアンテナ昇降装置を取付けずにフェイズドアレイアンテナ２９の昇降をすることができるという効果を奏する。
【００２８】
また実施の形態１によれば、リンク機構を用いることにより、リンク機構を用いない場合よりも、収納スペースを小さくすることができるという効果を奏する。
【００２９】
また実施の形態１によれば、着脱の必要な補助脚等の追加部材を設けることが無くなることにより、追加部材を実装するスペースが不要となるので、フェイズドアレイアンテナ２９の実装箇所の制約を無くすことができるという効果を奏する。
【００３０】
また実施の形態１によれば、車両側及びフェイズドアレイアンテナ２９に、着脱の必要な補助脚等の追加部材を設けることが無くなることにより、補助脚と車両側等を固定する部材も不要となるため、車両全体の質量を軽減することができるという効果を奏する。
【００３１】
また実施の形態１によれば、補助脚の着脱の手間も不要となるため、フェイズドアレイアンテナ２９昇降時の作業が容易になるという効果を奏する。
【００３２】
実施の形態２．
図７はこの発明の実施の形態２に係るウインチを用いた昇降支持脚の構成図である。
図７（ａ）は昇降支持脚の収納時の図であり、図７（ｂ）はアンテナ運用時の図である。
図７において、ウインチ２７は、実施の形態１のジャッキ９に代わって、リンク機構を駆動させるためのものであり、固定リンク２８はリンク機構を固定するためのものである。ウインチ２７のチェーン先端はトラス部材６に固定する。昇降支持脚１を展開する場合はウインチ２７のハンドルを回転させることにより、脚の自重でリンク機構が駆動する。昇降支持脚１展開後、固定リンク２８をトラス部材６と３軸ヒンジ５の間に接続させることにより、リンク機構が固定される。
実施の形態１のジャッキ９を用いてリンク機構を駆動させた場合、ジャッキ９を駆動させるハンドルは、図３（ｄ）のハンドル接続部２６の接続された場所にあるので、ジャッキ９を伸ばすことに伴って移動し、展開作業がしにくくなる。実施の形態２のウインチ２７を用いた場合は、ハンドルの場所がウインチ２７等に固定されているため、ウインチ２７の操作時でもハンドルの場所は固定されているので、展開作業が容易になり、運用性が改善される。
【００３３】
以上のように、実施の形態２によれば、ジャッキ９に代わってウインチ２７を用いることにより、車両側にアンテナ昇降装置を取付けずにフェイズドアレイアンテナ２９の昇降をすることができるという効果を奏する。
【００３４】
また実施の形態２によれば、ジャッキ９に代わってウインチ２７を用いることにより、ハンドルの場所がウインチ２７等に固定されているため、展開作業が容易になり、運用性が改善されるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の実施の形態１に係る車載用フェイズドアレイアンテナの車両走行時，昇降支持脚を下方に伸ばした状態，アンテナ運用時の全体図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る昇降支持脚の収納時の上面図及び側面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る昇降支持脚のリンク機構を構成する部品の詳細図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る昇降支持脚のアンテナ運用時の上面図及び側面図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る昇降支持脚の移動を示した図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るリンク機構有無による昇降支持脚収納状態比較図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係るウインチを用いた昇降支持脚の構成図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  昇降支持脚、２  昇降脚、３  ヒンジ、４，５  ３軸ヒンジ、６  トラス部材、７，８  平行リンク、９  ジャッキ、１０，１１  固定部材、１２  ピン、１３  ギアボックス、１４，１８，２４  ヒンジ接続部、１５  ピン穴、１６，２０，２１  リンク接続部、１７，２２  ジャッキ接続部、１９  トラス接続部、２３  固定インタフェース、２５  トラス接続部、２６  ハンドル接続部、２７  ウインチ、２８  固定リンク、２９  フェイズドアレイアンテナ。
【図１】
2008205605.tif 000003
【図２】
2008205605.tif 000004
【図３】
2008205605.tif 000005
【図４】
2008205605.tif 000006
【図５】
2008205605.tif 000007
【図６】
2008205605.tif 000008
【図７】
2008205605.tif 000009