(57)【要約】【課題】簡単な構成で地上と列車間で情報を伝送して列車を制御する。【解決手段】車上装置２にはＤＳＲＣ方式で地上と通信を行うＤＳＲＣ通信部１３を有し、地上には位置情報を保持して軌道３に沿って各閉そく区間１Ｔ〜４Ｔの列車進行方向の境界付近に設けられ、ＤＳＲＣ方式で列車１に搭載した車上装置２と双方向通信を行う主地上通信端末４及び位置情報を保持して各閉そく区間１Ｔ〜４Ｔに所定区間毎に設けられ、ＤＳＲＣ方式で車上装置２のＤＳＲＣ通信部１３と双方向通信を行う地上通信端末５とを有し、ＤＳＲＣ通信部１３と地上通信端末４，５が通信を行うたびに地上通信端末４，５から送信されてＤＳＲＣ通信部１３で受信した地上通信端末４，５の位置情報により列車１の走行位置を検出して列車１の速度を精度良く制御する。【選択図】    図１
2008049754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車に搭載された車上装置と地上装置を有し、
前記車上装置は、地上と専用狭域通信（Dedicated Short Rang Communication）方式で通信を行うＤＳＲＣ通信部を有し、
前記地上装置は、あらかじめ位置情報を保持して列車が走行する軌道に沿って各閉そく区間の列車進行方向の境界付近及び各閉そく区間に所定区間毎に設けられ、専用狭域通信（Dedicated Short Rang Communication）方式で前記車上装置のＤＳＲＣ通信部と双方向通信を行う地上通信端末を有し、
前記車上装置は、前記地上通信端末から送信されて前記ＤＳＲＣ通信部で受信した前記地上通信端末の位置情報により列車の走行位置を検出することを特徴とする列車情報伝送装置。
【請求項２】
列車に搭載された車上装置と地上装置を有し、
前記車上装置は、地上と専用狭域通信（Dedicated Short Rang Communication）方式で通信を行い前記地上装置に列車識別番号を送信し、前記地上装置から送信された制御情報を受信するＤＳＲＣ通信部を有し、
前記地上装置は、各閉そく区間の列車進行方向の境界付近に設けられ、ＤＳＲＣ方式で前記車上装置のＤＳＲＣ通信部と双方向通信を行うＤＳＲＣ通信装置及び前記ＤＳＲＣ通信装置とＬＡＮとの間で各種制御情報等を授受するＬＡＮ伝送装置とを有し、
前記ＤＳＲＣ通信装置は、列車が閉そく区間の列車進行方向の境界に達して前記車上装置のＤＳＲＣ通信部から送信している列車識別情報を受信すると、受信した列車識別情報を有する列車が閉そく区間の列車進出側の境界近傍に達したことを検知し、前記ＤＳＲＣ通信部との通信が遮断したとき当該閉そく区間から列車が進出したと判断して当該閉そく区間の閉そく解除情報と列車進行方向前方の閉そく区間の閉そく保持情報を受信した列車識別情報とともにＬＡＮ伝送装置を介してＬＡＮに送信することを特徴とする列車情報伝送装置。
【請求項３】
列車に搭載された車上装置と地上装置を有し、
前記車上装置は、地上と専用狭域通信（Dedicated Short Rang Communication）方式で通信を行い前記地上装置に列車識別番号を送信し、前記地上装置から送信された制御情報を受信するＤＳＲＣ通信部を有し、
前記地上装置は、あらかじめ位置情報を保持して列車が走行する軌道に沿って各閉そく区間の列車進行方向の境界付近及び各閉そく区間に所定区間毎に設けられ、専用狭域通信（Dedicated Short Rang Communication）方式で前記車上装置のＤＳＲＣ通信部と双方向通信を行う地上通信端末と、各閉そく区間の列車進行方向の境界付近に設けられ、ＤＳＲＣ方式で前記車上装置のＤＳＲＣ通信部と双方向通信を行うＤＳＲＣ通信装置及び前記ＤＳＲＣ通信装置とＬＡＮとの間で各種制御情報等を授受するＬＡＮ伝送装置とを有し、
前記ＤＳＲＣ通信装置は、列車が閉そく区間の列車進行方向の境界に達して前記車上装置のＤＳＲＣ通信部から送信している列車識別情報を受信すると、受信した列車識別情報を有する列車が閉そく区間の列車進出側の境界近傍に達したことを検知し、前記ＤＳＲＣ通信部との通信が遮断したとき当該閉そく区間から列車が進出したと判断して当該閉そく区間の閉そく解除情報と列車進行方向前方の閉そく区間の閉そく保持情報を受信した列車識別情報とともにＬＡＮ伝送装置を介してＬＡＮに送信し、
前記車上装置は、列車が閉そく区間の列車進行方向の境界に達して、当該閉そく区間の列車進行方向の境界近傍に設けたＤＳＲＣ通信装置から前記ＬＡＮに伝送された情報を含む制御情報を前記ＤＳＲＣ通信部で受信し、受信した制御情報により列車の速度を制御する速度パターンを作成し、前記ＤＳＲＣ通信部で前記地上通信端末から送信される位置情報を受信するたびに、受信した位置情報により速度パターンを修正することを特徴とする列車情報伝送装置。
【請求項４】
前記地上端末装置を枕木に設けた請求項１又は請求項３記載の列車情報伝送装置。
【請求項５】
前記ＤＳＲＣ通信部は前記地上端末装置と通信を開始したときに、伝送シーケンスのチェック処理を行い、伝送シーケンスに異常が生じているとき、ＤＳＲＣ通信部に異常が発生したと判断する請求項１と請求項３と請求項４のいずれかに記載の列車情報伝送装置。
【請求項６】
前記ＤＳＲＣ通信装置は、前記各閉そく区間の列車進行方向の境界付近に設けられた地上通信端末と常時通信を行って伝送シーケンスのチェック処理を行い、伝送シーケンスに異常が生じているとき、ＤＳＲＣ通信装置に異常が発生したと判断する請求項３記載の列車情報伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、地上と列車との間で情報を授受して列車を制御する列車情報伝送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
列車の速度を自動的に制限速度以下に制御するため地上と列車の間で情報を授受する列車情報伝送装置は、あらかじめ先行列車との間隔と曲線や分岐等の進路の条件等により定まる停止目標位置と現在の在線位置を示す符号化した列車制御情報を地上から列車に伝送し、車上装置は受信した列車制御情報から算出される停止目標位置までの照査速度パターンに基づき連続的に列車を減速する方法である。
【０００３】
この地上と列車との間で情報を伝送するためにレールやループアンテナ又はトランスポンダを利用した情報伝送装置が使用されている。例えばトランスポンダを利用した情報伝送装置は、特許文献１に示すように、地上装置で複数の閉そく区間毎に列車の規制速度を決定し、決定した規制速度を示す信号を各閉そく区間の進行方向手前側の境界付近に設けたトランスポンダ地上子を介して列車に向けて送信し、この閉そく区間毎に送信される規制速度を示した信号を列車に搭載した車上装置はトランスポンダ車上子を介して受信し、受信した規制速度以下になるように列車の速度を制御している。また、地上子で車上子から送信された列車固有番号を有する信号すると地上装置はその地上子が設けられた閉そく区間に列車が進入したことを検知する。そして地上装置は管轄する区間のどの閉そく区間に列車が在線するかにより各閉そく区間の規制速度を決定している。
【０００４】
このトランスポンダ地上子の故障を車上で検知するため、例えば特許文献２に示すように、各地上子にはそれぞれ設置位置情報を示す識別符号を持たせ、車上装置には各地上子の受信順序をあらかじめ記憶しておく。そして列車が走行中に車上子と各地上子が結合したとき、各地上子から設置位置情報を示す識別符号を有する情報を車上子に送信し、車上装置は送信された識別符号と記憶した受信順序を比較して送信された識別符号に受信順序を確認している。そして、ある地上子で異常が発生して車上子と結合しても情報が送信されず、次の地上子と結合して送信された識別符号を受信して受信順序を比較して受信順序が異なると、そのとき識別符号を受信した地上子より受信順序が１つ前の地上子に異常が発生したと判定している。
【０００５】
また、特許文献３に示された列車制御装置は、車上装置に各地上子の設置位置情報を記憶させ、列車が各地上子の設置位置を通過したときに得られる位置情報により列車の位置を補正し、補正した位置情報に基づいて速度照査パターンを作成して列車の速度を制御しているとき、列車が地上子の設置位置を通過したことを検出しても、その地上子から所定の情報を受信しない場合、その地上子に異常が発生したと判定している。
【特許文献１】特開２００３−１１８１９号公報
【特許文献２】特開２００１−３２２５４７号公報
【特許文献３】特開２００５−３４９９４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
レールやループアンテナ又はトランスポンダを利用した情報伝送装置は、いずれも電源装置や通信ケーブル等の媒体を有し、線路を跨いで配線する必要があり、その配線が容易でなかった。
【０００７】
また、列車制御に支障が生じないようにするためには、特許文献２や特許文献３に示すように、地上子の異常を監視するだけでなく車上装置の異常も常時監視する必要がある。
【０００８】
さらに、列車の速度を正確に制御するためには、列車の位置を各閉そく区間の境界毎に補正するだけでなく、よりきめ細かく補正することが望ましい。
【０００９】
この発明は、このような要望を満たすためになされたものであり、簡単な構成で地上と列車間で情報を伝送して列車を制御することができるとともに、車上装置と地上装置の動作状態を常時監視することができる列車情報伝送装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の列車情報伝送装置は、列車に搭載された車上装置と地上装置を有し、前記車上装置は、地上と専用狭域通信（Dedicated Short Rang Communication）方式で通信を行うＤＳＲＣ通信部を有し、前記地上装置は、あらかじめ位置情報を保持して列車が走行する軌道に沿って各閉そく区間の列車進行方向の境界付近及び各閉そく区間に所定区間毎に設けられ、専用狭域通信（Dedicated Short Rang Communication）方式で前記車上装置のＤＳＲＣ通信部と双方向通信を行う地上通信端末を有し、前記車上装置は前記地上通信端末から送信されて前記ＤＳＲＣ通信部で受信した前記地上通信端末の位置情報により列車の走行位置を検出することを特徴とする。
【００１１】
この発明の第２の列車情報伝送装置は、列車に搭載された車上装置と地上装置を有し、前記車上装置は、地上と専用狭域通信（Dedicated Short Rang Communication）方式で通信を行い前記地上装置に列車識別番号を送信し、前記地上装置から送信された制御情報を受信するＤＳＲＣ通信部を有し、前記地上装置は、各閉そく区間の列車進行方向の境界付近に設けられ、ＤＳＲＣ方式で前記車上装置のＤＳＲＣ通信部と双方向通信を行うＤＳＲＣ通信装置及び前記ＤＳＲＣ通信装置とＬＡＮとの間で各種制御情報等を授受するＬＡＮ伝送装置とを有し、前記ＤＳＲＣ通信装置は、列車が閉そく区間の列車進行方向の境界に達して前記車上装置のＤＳＲＣ通信部から送信している列車識別情報を受信すると、受信した列車識別情報を有する列車が閉そく区間の列車進出側の境界近傍に達したことを検知し、前記ＤＳＲＣ通信部との通信が遮断したとき当該閉そく区間から列車が進出したと判断して当該閉そく区間の閉そく解除情報と列車進行方向前方の閉そく区間の閉そく保持情報を受信した列車識別情報とともにＬＡＮ伝送装置を介してＬＡＮに送信することを特徴とする。
【００１２】
この発明の第３の列車情報伝送装置は、列車に搭載された車上装置と地上装置を有し、前記車上装置は、地上と専用狭域通信（Dedicated Short Rang Communication）方式で通信を行い前記地上装置に列車識別番号を送信し、前記地上装置から送信された制御情報を受信するＤＳＲＣ通信部を有し、前記地上装置は、あらかじめ位置情報を保持して列車が走行する軌道に沿って各閉そく区間の列車進行方向の境界付近及び各閉そく区間に所定区間毎に設けられ、専用狭域通信（Dedicated Short Rang Communication）方式で前記車上装置のＤＳＲＣ通信部と双方向通信を行う地上通信端末と、各閉そく区間の列車進行方向の境界付近に設けられ、ＤＳＲＣ方式で前記車上装置のＤＳＲＣ通信部と双方向通信を行うＤＳＲＣ通信装置及び前記ＤＳＲＣ通信装置とＬＡＮとの間で各種制御情報等を授受するＬＡＮ伝送装置とを有し、前記ＤＳＲＣ通信装置は、列車が閉そく区間の列車進行方向の境界に達して前記車上装置のＤＳＲＣ通信部から送信している列車識別情報を受信すると、受信した列車識別情報を有する列車が閉そく区間の列車進出側の境界近傍に達したことを検知し、前記ＤＳＲＣ通信部との通信が遮断したとき当該閉そく区間から列車が進出したと判断して当該閉そく区間の閉そく解除情報と列車進行方向前方の閉そく区間の閉そく保持情報を受信した列車識別情報とともにＬＡＮ伝送装置を介してＬＡＮに送信し、前記車上装置は、列車が閉そく区間の列車進行方向の境界に達して当該閉そく区間の列車進行方向の境界近傍に設けたＤＳＲＣ通信装置から前記ＬＡＮに伝送された情報を含む制御情報を前記ＤＳＲＣ通信部で受信し、受信した制御情報により列車の速度を制御する速度パターンを作成し、前記ＤＳＲＣ通信部で前記地上通信端末から送信される位置情報を受信するたびに、受信した位置情報により速度パターンを修正することを特徴とする。
【００１３】
前記地上端末装置を枕木に設けることが望ましい。
【００１４】
また、前記ＤＳＲＣ通信部は前記地上端末装置と通信を開始したときに、伝送シーケンスのチェック処理を行い、伝送シーケンスに異常が生じているとき、ＤＳＲＣ通信部に異常が発生したと判断する。
【００１５】
さらに、ＤＳＲＣ通信装置は、前記各閉そく区間の列車進行方向の境界付近に設けられた地上通信端末と常時通信を行って伝送シーケンスのチェック処理を行い、伝送シーケンスに異常が生じているとき、ＤＳＲＣ通信装置に異常が発生したと判断する。
【発明の効果】
【００１６】
この発明は、車上装置にＤＳＲＣ方式で地上と通信を行うＤＳＲＣ通信部を設け、地上には列車が走行する軌道に沿って各閉そく区間の列車進行方向の境界付近及び各閉そく区間に所定区間毎に位置情報を保持してＤＳＲＣ方式で車上装置のＤＳＲＣ通信部と双方向通信を行う地上通信端末を設け、ＤＳＲＣ通信部と地上通信端末が通信を行うたびに地上通信端末から送信されてＤＳＲＣ通信部で受信した地上通信端末の位置情報により列車の走行位置を検出することにより、地上にケーブルを引き回すことなしに簡単な構成で列車の走行位置を列車で高精度に検出することができ、列車の速度を精度良く制御することができる。
【００１７】
また、各閉そく区間の列車進行方向の境界付近に設けてＤＳＲＣ方式で車上装置のＤＳＲＣ通信部と双方向通信を行うＤＳＲＣ通信装置で車上装置のＤＳＲＣ通信部から送信している列車識別情報を受信すると、受信した列車識別情報を有する列車が閉そく区間の列車進出側の境界近傍に達したことを検知し、ＤＳＲＣ通信部との通信が遮断したとき、該当する閉そく区間の閉そく解除情報と列車進行方向前方の閉そく区間の閉そく保持情報を受信した列車識別情報とともにＬＡＮに送信することにより、他の閉そく区間の列車進行方向境界付近に設けたＤＳＲＣ通信装置で列車の走行位置を確実に伝達することができ、各列車を安全に走行させることができる。
【００１８】
さらに、列車が閉そく区間の列車進行方向の境界に達してＤＳＲＣ通信装置からＬＡＮに伝送された情報を含む制御情報をＤＳＲＣ通信部で受信し、受信した制御情報により列車の速度を制御する速度パターンを作成して列車の速度を制御することにより、各列車で他の列車の走行位置に応じて列車の速度を制御でき、列車の自動走行を実現することができる。
【００１９】
また、地上端末装置を枕木に設けることにより、地上端末装置を所定の間隔で設置できるとともに地上端末装置を容易に設置することができる。
【００２０】
また、ＤＳＲＣ通信部は地上端末装置と通信を開始したときに、伝送シーケンスのチェック処理を行い、伝送シーケンスに異常が生じているとき、ＤＳＲＣ通信部に異常が発生したと判断することにより、ＤＳＲＣ通信部で故障の有無を自己診断することができ、安全性を向上することができる。
【００２１】
さらに、ＤＳＲＣ通信装置は各閉そく区間の列車進行方向の境界付近に設けられた地上通信端末と常時通信を行って伝送シーケンスのチェック処理を行い、伝送シーケンスに異常が生じているとき、ＤＳＲＣ通信装置に異常が発生したと判断することにより、ＤＳＲＣ通信装置で故障の有無を自己診断することができ、安全性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１はこの発明の列車情報伝送装置の構成を示すブロック図である。列車情報伝送装置は、列車１に搭載された車上装置２と地上装置を有する。地上装置は、あらかじめ位置情報を保持して列車１が走行する軌道３に沿って各閉そく区間１Ｔ〜４Ｔの列車進行方向の境界付近に設けられ、専用狭域通信（Dedicated Short Rang Communication）方式で列車１に搭載した車上装置２と双方向通信を行う主地上通信端末４と、あらかじめ位置情報を保持して軌道３に沿って各閉そく区間１Ｔ〜４Ｔに所定区間毎に設けられ、図２に示すように、ＤＳＲＣ方式で列車１に搭載した車上装置２と双方向通信を行う地上通信端末５と、各閉そく区間１Ｔ〜４Ｔの列車進行方向の境界付近に設けられ、図３に示すように、ＤＳＲＣ方式で主地上通信端末４及び列車１に搭載した車上装置２と双方向通信を行うＤＳＲＣ通信装置６と、ＤＳＲＣ通信装置６と運行管理装置７に接続されたＬＡＮ８との間で各種制御情報等を授受するＬＡＮ伝送装置９とを有する。
【００２３】
主地上通信端末４と地上通信端末５は、それぞれ設置位置を示す位置情報が格納され、図４の斜視図に示すように、左右のレール１０が締結された枕木１１に設けられ、車上装置２との間で通信が確立したとき、車上装置２に位置情報を送信する。ＤＳＲＣ通信装置６は主地上通信端末４と常時通信を行い、車上装置２との間で通信が確立したとき、時系列通信により車上装置２と主地上通信端末４と交互に通信を行い、車上装置２には各種制御情報を送信し、車上装置２から列車識別情報等を受信する。
【００２４】
車上装置２は、図４のブロック図に示すように、列車情報記憶部１２とＤＳＲＣ通信部１３と速度検出部１４と位置検出部１５と速度パターン作成部１６及び速度制御部１７を有する。列車情報記憶部１２には列車識別情報や各種制御データとともに主地上通信端末４と地上通信端末５の設置位置情報があらかじめ登録されている。ＤＳＲＣ通信部１３は車上アンテナ１８を介して主地上通信端末４と地上通信端末５及びＤＳＲＣ通信装置６と専用狭域通信（Dedicated Short Rang Communication）方式で通信を行い、主地上通信端末４と地上通信端末５から位置情報を受信するとともに、ＤＳＲＣ通信装置６に列車識別情報を送信し、ＤＳＲＣ通信装置６から各種制御情報を受信する。速度検出部１４は列車１の車軸に設けられた速度発電機１９からの速度情報を入力して列車１の速度を検出する。位置検出部１５は速度発電機１９からの速度情報を入力して列車１が走行している位置を検出し、ＤＳＲＣ通信部１３で受信した主地上通信端末４と地上通信端末５の位置情報を列車情報記憶部１２に登録した主地上通信端末４と地上通信端末５の設置位置情報と照合して速度情報で検出した列車１の位置を補正する。速度パターン作成部１６はＤＳＲＣ通信部１３で受信した制御情報と位置検出部１５で検出した列車１の位置及び列車情報記憶部１２に記憶した制御データを参照して列車１の速度パターンを作成する。速度制御部１７は速度パターン作成部１６で作成した速度パターン及び位置検出部１５で補正した列車１の位置と、速度検出部１４で検出している列車１の速度とを照合してブレーキ装置等を制御して列車１の速度が許容速度以下になるように制御する。
【００２５】
この列車情報伝送装置の動作を図６から図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００２６】
各閉そく区間１Ｔ〜４Ｔの境界近傍に設けられたＤＳＲＣ通信装置６ａ〜６ｄは、図６４のフローチャートに示すように、主地上通信端末４ａ〜４ｄと常時通信を行い（ステップＳ１）、伝送シーケンスのチェック処理を行い（ステップＳ２）、伝送シーケンスが正常に行われているとき、ＤＳＲＣ通信装置６ａ〜６ｄは正常に動作していると判断し（ステップＳ３，Ｓ４）、伝送シーケンスに異常が生じているときは、そのＤＳＲＣ通信装置に異常が生じたと判断し（ステップＳ３，Ｓ５）、この判断結果をＲＡＮ伝送装置９ａ〜９ｄからＬＡＮ８に伝送する（ステップＳ６）。このようにしてＤＳＲＣ通信装置６ａ〜６ｄの異常の有無をセルフチェックして運行管理装置７に伝送することができる。
【００２７】
このＤＳＲＣ通信装置６ａ〜６ｄが正常に動作している状態で列車１と地上間で情報を伝送して列車１の速度を制御するときは、図７のフローチャートに示すように、例えば閉そく区間２Ｔを走行している列車１ａが地上通信端末５ｄの近傍に達して車上装置３のＤＳＲＣ通信部１３から車上アンテナ１８を介して送信している通信要求信号によりＤＳＲＣ通信部１３と地上通信端末５ｄの通信が確立すると（ステップＳ１１）、ＤＳＲＣ通信部１３は伝送シーケンスのチェック処理を行い（ステップＳ１２）、伝送シーケンスが正常に行われているとき、ＤＳＲＣ通信部１３は正常に動作していると判断し（ステップＳ１３，Ｓ１４）、伝送シーケンスに異常が生じているとき、ＤＳＲＣ通信部１３に異常が生じたと判断する（ステップＳ１３，Ｓ１５）。この確認処理はＤＳＲＣ通信部１３が地上通信端末５と主地上端末４とそれぞれ通信が確立するたびに繰り返す。このようにしてＤＳＲＣ通信部１３が正常化どうかをセルフチェックすることができる。
【００２８】
ＤＳＲＣ通信部１３と地上通信端末５ｄの伝送シーケンスが正常で、図８のフローチャートに示すように、ＤＳＲＣ通信部１３と地上通信端末５ｄとの間で通信が確立すると（ステップＳ２１）、地上通信端末５ｄから保持した位置情報をＤＳＲＣ通信部１３に送信する。ＤＳＲＣ通信部１３は送信された地上通信端末５ｄの位置情報を受信すると、受信した位置情報を位置検出部１５に送る（ステップＳ２２）。位置検出部１５は送られた位置情報を列車情報記憶部１２に登録している主地上通信端末４と地上通信端末５の設置位置情報と照合し（ステップＳ２３）、地上通信端末５ｄの設置位置情報により速度発電機１９からの速度情報により検出した列車１ａが走行している位置を補正して速度パターン作成部１６に送る（ステップＳ２４）。速度パターン作成部１６は送られた列車１の位置により速度パターンを修正し（ステップＳ２５）、速度制御部１７は修正された速度パターンで列車１ａの速度を制御する（ステップＳ２６）。この列車１の走行位置の補正をＤＳＲＣ通信部１３が地上通信端末５と主地上通信端末４との通信が確立するたびに繰り返す。このようにして列車１の走行位置をきめ細かく補正することにより、列車１の走行位置を常に高精度に検出して列車１の速度を精度良く制御することができる。
【００２９】
次に列車１が各閉そく区間１Ｔ〜４Ｔの境界近傍に達してＤＳＲＣ通信装置６で閉そくを解除して列車進行方向前方の閉そく区間の閉そくを保持するときの処理を図９のフローチャートを参照して説明する。
【００３０】
例えば閉そく区間３Ｔを走行している先行列車１ｂが閉そく区間３Ｔの列車進行方向の境界付近に設けられたＤＳＲＣ通信装置６ｃの近傍に達して車上装置３のＤＳＲＣ通信部１３から車上アンテナ１８を介して送信している通信用要求信号によりＤＳＲＣ通信装置６ｃと通信が開始してＤＳＲＣ通信装置６ｃはＤＳＲＣ通信部１３から列車識別情報を受信すると（ステップＳ３１）、受信した列車識別情報により列車１ｂが閉そく区間３Ｔの列車進出側の境界近傍に達したことを検知する（ステップＳ３２）。さらに列車１ｂが進行してＤＳＲＣ通信部１３がＤＳＲＣ通信装置６ｃの通信エリアから外れてＤＳＲＣ通信部１３とＤＳＲＣ通信装置６ｃの通信が遮断すると（ステップＳ３３）、ＤＳＲＣ通信装置６ｃは受信した列車識別情報で特定される列車１ｂが閉そく区間３Ｔから進出して閉そく区間３Ｔの閉そくが解除したことを示す閉そく解除情報と閉そく区間４Ｔの閉そく保持情報を受信した列車１ｂの列車識別情報とともにＬＡＮ伝送装置９ｃを介してＬＡＮ８に送信する（ステップＳ３４）。このＬＡＮ８に送られた閉そく区間３Ｔの閉そく解除情報と閉そく区間４Ｔの閉そく保持情報及び列車１ｂの列車識別情報をＬＡＮ伝送装置９ａ，９ｂ，９ｄで受信してＤＳＲＣ通信装置６ａ，６ｂ，６ｄに送る。
【００３１】
このようにして列車１ｂの走行位置と列車識別番号をＬＡＮ８により転送することによりＤＳＲＣ通信装置６ａ，６ｂ，６ｄや運行管理装置７で列車１ｂの走行位置を確実に検出することができる。
【００３２】
また、先行列車１ｂが閉そく区間３Ｔの列車進行方向の境界付近に設けられたＤＳＲＣ通信装置６ｃの近傍に達したが、ＤＳＲＣ通信装置６ｃに故障が生じて通信が確立せず、ＤＳＲＣ通信装置６ｃでＤＳＲＣ通信部１３から列車識別情報を受信しないときは（ステップＳ３１）、列車１ｂが閉そく区間２Ｔから閉そく区間３Ｔに進出したときにＤＳＲＣ通信装置６ｂからＬＡＮ伝送装置９ｂを介してＬＡＮ８に転送された閉そく区間２Ｔの閉そく保持情報及び列車１ｂの列車識別情報により列車１ｂが閉そく区間３Ｔに在線すると判断して閉そく区間３Ｔの閉そくを保持した状態を保つ。したがってＤＳＲＣ通信装置６ｃに故障が生じた場合は、閉そく区間３Ｔに後続列車１ａが進入することを阻止でき、安全性を確保することができる。
【００３３】
一方、閉そく区間２Ｔを走行している列車１ａがＤＳＲＣ通信装置６ｂの近傍に達して、図１０のフローチャートに示すように、ＤＳＲＣ通信部１３とＤＳＲＣ通信装置６ｂとの通信が確立すると（ステップＳ４１）、ＤＳＲＣ通信部１３からＤＳＲＣ通信装置６ｂに列車１ａの列車識別情報を送信し、ＤＳＲＣ通信装置６ｂから閉そく区間３Ｔの閉そく解除情報と閉そく区間４Ｔの閉そく保持情報及び列車１ｂの列車識別情報を含む制御情報をＤＳＲＣ通信部１３に送信する（ステップＳ４２）。列車１ａのＤＳＲＣ通信部１３はＤＳＲＣ通信装置６ｂから制御情報を受信すると、受信した制御情報を速度パターン作成部１６に送る。速度パターン作成部１６は送られた制御情報と位置検出部１５で検出した列車１の位置及び列車情報記憶部１２に記憶した制御データを参照して列車１ｂを閉そく区間４Ｔの手前で停止させる速度パターンを作成して速度制御部１７に送る（ステップＳ４３）。速度制御部１７は送られた速度パターン及び位置検出部１５で補正した列車１ａの位置と、速度検出部１４で検出している列車１ａの速度とを照合して列車１ａの速度を制御する（ステップＳ４４）。この列車１ａの速度を制御する速度パターンは、ＤＳＲＣ通信部１３と閉そく区間３Ｔに設けられた地上通信端末５ｅ〜５ｇとの通信が確立するたびに位置検出部１５で補正する列車１ｂの走行位置により補正する。
【００３４】
このように後続列車１ａは各閉そく区間の境界近傍に達するたびに先行列車１ｂの走行位置と列車識別情報を含む制御情報をＤＳＲＣ通信装置６から受信して速度を制御するから列車１の自動走行を実現することができる。
【００３５】
前記説明では、車上装置２の列車情報記憶部１２に主地上通信端末４と地上通信端末５の設置位置情報をあらかじめ登録しておく場合について説明したが、ＤＳＲＣ通信装置６ｂからＤＳＲＣ通信部１３に送信する制御情報に列車１ａの進行方向前方の閉そく区間３Ｔに設けた地上通信端末５ｅ〜５ｇと主地上通信端末４ｃの設置位置情報を含めて送信し、ＤＳＲＣ通信部１３は受信した制御情報から地上通信端末５ｅ〜５ｇと主地上通信端末４ｃの設置位置情報を抽出して列車情報記憶部１２に登録するようにしても良い。このようにして列車情報記憶部１２に登録する地上通信端末５と主地上通信端末４の設置位置情報の情報量を削減することができ、コストダウンを図るとともに汎用性を高めることができる。
【００３６】
また、前記説明では主地上通信端末４と地上通信端末５を枕木１１に設けた場合について説明したが、スラブ軌道の場合には主地上通信端末４と地上通信端末５をスラブに設ければ良い。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の列車情報伝送装置の構成を示すブロック図である。
【図２】車上装置と地上通信端末の通信状態を示すブロック図である。
【図３】ＤＳＲＣ通信装置と主地上通信端末及び車上装置に通信状態を示すブロック図である。
【図４】主地上通信端末と地上通信端末の設置状態を示す斜視図である。
【図５】車上装置の構成を示すブロック図である。
【図６】ＤＳＲＣ通信装置の自己チェック処理を示すフローチャートである。
【図７】車上装置のＤＳＲＣ通信部の自己チェック処理を示すフローチャートである。
【図８】列車の位置補正処理を示すフローチャートである。
【図９】閉そく区間の閉そく解除と閉そく保持処理を示すフローチャートである。
【図１０】列車の速度制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１；列車、２；車上装置、３；軌道、４；主地上通信端末、５；地上通信端末、
６；ＤＳＲＣ通信装置、７；運行管理装置、８；ＬＡＮ、９；ＬＡＮ伝送装置、
１０；レール、１１；枕木、１２；列車情報記憶部、１３；ＤＳＲＣ通信部、
１４；速度検出部、１５；位置検出部、１６；速度パターン作成部、
１７；速度制御部、１８；車上アンテナ、１９；速度発電機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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