(57)【要約】【課題】チューブポンプにおいて、加圧ローラによるチューブの引き込みに起因したポンプ駆動の負荷を低減する。【解決手段】ガイド２７ａとガイド２７ｂとの間の導入部３０ａに、ガイド部材４０を配置する。すなわち、ガイド２７ａ、２７ｂの内周面を延長した円周面の近傍４０ａからその円周の中心から放射状にガイド部材４０を配置する。これにより、ローラ３１ａが引込もうとするポンプチューブをガイド部材４０によって受けて、引き込みに伴うチューブの変形が増大することを防ぎ、以ってローラの抵抗となるようなチューブの引き込みを防止できる。その結果、ポンプモータなどの負荷の増大を防ぐことが可能となる。【選択図】図４
2008049565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを用い、該記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
記録ヘッドのインク吐出口内のインクに対して圧力の変化を生じさせ当該インクを移動させるためのチューブポンプであって、チューブと、ローラを保持し該ローラによって前記チューブを押圧しながら回転可能に設けられたローラホルダと、前記ローラによって押圧されるチューブを受けて前記ローラと前記押圧の位置関係を維持するチューブガイドとを備えたチューブポンプを具え、
前記チューブポンプは、前記ローラの移動する部分であって、前記チューブが当該チューブポンプの外部から導入され、前記ローラによる前記押圧力が小さくなる部分である導入部を有し、前記チューブに当接して前記ローラの前記押圧を伴った移動による前記チューブの変形を阻止するガイド部材を、前記導入部近傍に備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドのインク吐出口が配設された面を覆うキャップをさらに具え、前記チューブの一端は前記キャップ内部に連通し、前記チューブポンプのポンプ動作によってインク吐出口内のインクを吸引することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ローラホルダは前記ローラの回動軸と係合する溝を有し、前記ローラホルダの回転と前記溝のカム面と前記軸との当接を介した前記ローラとの相対移動によって前記ローラの移動を行い、前記溝は、前記ローラの外周面と前記チューブガイドの前記チューブを受ける面との距離がβとなる前記ローラの位置で、前記ローラが前記チューブを押圧するときの位置を定める前記カム面の押圧位置と、該押圧位置から前記距離が連続的に増加した位置で、前記ローラの外周面と前記チューブガイドの前記チューブを受ける面との距離がα（α＜β）となる前記ローラの位置を定める前記カム面の過押圧位置と、を有したことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記溝は、前記過押圧位置から前記距離が連続的に減少した位置で、前記ローラの外周面と前記チューブガイドの前記チューブを受ける面との距離がγ（α＜β＜γ）となる前記ローラの位置を定める前記カム面の解放位置を有したことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記チューブポンプは、前記チューブをＮ（Ｎは２以上）本、前記ローラを（Ｎ＋１）個備え、前記導入部は、２本で一対のチューブの間にそれぞれ存在することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
チューブと、ローラを保持し該ローラによって前記チューブを押圧しながら回転可能に設けられたローラホルダと、前記ローラによって押圧されるチューブを受けて前記ローラと前記押圧の位置関係を維持するチューブガイドとを備えたチューブポンプにおいて、
前記ローラの移動する部分であって、前記チューブが当該チューブポンプの外部から導入され、前記ローラによる前記押圧力が小さくなる部分である導入部を有し、前記チューブに当接して前記ローラの前記押圧を伴った移動による前記チューブの変形を阻止するガイド部材を、前記導入部近傍に備えたことを特徴とするチューブポンプ。
【請求項７】
前記ローラホルダは前記ローラの回動軸と係合する溝を有し、前記ローラホルダの回転と前記溝のカム面と前記軸との当接を介した前記ローラとの相対移動によって前記ローラの移動を行い、前記溝は、前記ローラの外周面と前記チューブガイドの前記チューブを受ける面との距離がβとなる前記ローラの位置で、前記ローラが前記チューブを押圧するときの位置を定める前記カム面の押圧位置と、該押圧位置から前記距離が連続的に増加した位置で、前記ローラの外周面と前記チューブガイドの前記チューブを受ける面との距離がα（α＜β）となる前記ローラの位置を定める前記カム面の過押圧位置と、を有したことを特徴とする請求項６に記載のチューブポンプ。
【請求項８】
前記溝は、前記過押圧位置から前記距離が連続的に減少した位置で、前記ローラの外周面と前記チューブガイドの前記チューブを受ける面との距離がγ（α＜β＜γ）となる前記ローラの位置を定める前記カム面の解放位置を有したことを特徴とする請求項７に記載のチューブポンプ。
【請求項９】
前記チューブをＮ（Ｎは２以上）本、前記ローラを（Ｎ＋１）個備え、前記導入部は、２本で一対のチューブの間にそれぞれ存在することを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載のチューブポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、詳しくは、インクを吐出する記録ヘッドの吐出性能を維持、回復のための吐出回復動作で用いられるチューブポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等における記録装置や、コンピュータなどの出力機器として用いられる記録装置としては、用紙等の記録媒体にインクを吐出して記録を実行するインクジェット記録装置が普及している。また、この装置で用いられる記録媒体の材質に対する要求も様々なものがあり、近年では、これらの要求に対応して、通常の記録媒体である用紙やＯＨＰ用シートなどの他に、布、皮革、不織布、さらには金属等を記録媒体として用いる記録装置も提供されている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置は、低騒音、低ランニングコストで、装置の小型化が容易であり、カラー化も容易であるなどの利点を有し、プリンタ、複写機、ファクシミリ等として広く応用されている。インクジェット記録装置における記録ヘッドはインクを吐出するための吐出口を備えており、この吐出口の径は数十μ程度であるが、最近では記録の高画質化に伴って吐出口の大きさは小さくなりつつある。このように、インクジェット記録装置では微細な吐出口からインクを吐出して記録を行うことから、その吐出口に目詰まりが生じ、不吐出などの吐出不良を生じることがある。そして、この吐出不良が生じる場合にはそれに起因して記録画像の品位が低下することがある。
【０００４】
この吐出不良の対策として、一般には記録ヘッドのインク吐出性能を維持、回復するための回復動作が行われている。このような回復動作の１つとして、記録ヘッドからインクを吸引する吸引回復が知られている。吸引回復は、キャップによって記録ヘッドの吐出口をキャッピングするとともに、そのキャッピング状態で、ポンプの作用によってキャップ内部に負圧を発生させる動作を行う。これにより、記録ヘッドの吐出口から増粘インクや気泡等の異物が吸引排出され、吐出口内のインクをリフレッシュさせることができる。なお、他の回復動作として、この吸引回復の後などに記録ヘッドの吐出口面に付着したインク等の異物を拭き取り清掃するワイピングも知られている。
【０００５】
以上の回復用のポンプとして、弾性を持ったチューブ内の体積変化を利用して負圧を発生させるチューブポンプがある。すなわち、チューブに沿って移動するローラないしコロでチューブを一方向に押しつぶしていくことによるチューブ内部の体積変化によって押しつぶされるチューブ内部の後方に負圧を発生させる。そして、このチューブが記録ヘッドの吐出口面を覆うキャップに接続されていることによって、チューブ内に発生した負圧を利用し記録ヘッド内のインクを吸引、排出する。
【０００６】
上記チューブポンプの従来例として、特許文献１には、回転部材の周縁に配置されたｎ個（ｎ≧３）のコロと、そのコロと対向して回転部材の周外に位置するｎ−１個以下のしごき面との間にチューブを挟み、その回転部材を回転させるものが記載されている。この構成において、回転部材の回転に伴いコロがしごき面に対しチューブを連続的に押圧して負圧を発生させる。
【０００７】
さらに同様な構成として、特許文献２や特許文献３には、ポンプケースの内周面を等分割するようにして配置された複数（Ｎ）本のチューブを用いたものが記載されている。そして、ポンプ駆動軸を中心として円周上を等分割するように配置された（Ｎ＋１）個の加圧ローラの移動によってチューブを加圧変形させることによりポンプ動作を行う。
【０００８】
上記特許文献に記載のチューブポンプは、ローラないしコロが回転移動する経路に２つのチューブが導入される部分が存在するものである。すなわち、ポンプのケース内にチューブが導入される部分であり、また、ローラによる押しつぶしが終了する部分である導入部が２つ存在する。図１８は、その典型的な一形態を示す図である。図１８に示すポンプは、ポンプケース８０の内周面を２分割し、それぞれの内周面に沿って弾性チューブ８１、８２を配置したものである。そして、３個の加圧ローラ８３ａ、８３ｂ、８３ｃの回転軸をガイドするローラホルダ８４が、図中矢印方向に回転することによりポンピング動作を行う。図１８に示す例では、上記２つのチューブによって、２箇所の導入部８０ａ、８０ｂが存在する。
【０００９】
なお、このような複数のチューブを備えるチューブポンプは、例えば、複数のチューブが個別の複数のキャップにそれぞれ接続して吸引を行う構成に用いられる。これにより、キャップの数に応じてチューブポンプを備える必要がなく、装置の小型化などに寄与することができる。
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−６３０９３号公報
【特許文献２】特開平６−１９８９０２号公報
【特許文献３】特開２００１−３５５５８０号公報
【特許文献４】特開２００２−３６６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、チューブの導入部が存在するチューブポンプでは、以下のような問題がある。
【００１２】
第１に、図１８に示す例において、加圧ローラ８３ａは、導入部８０ｂに移動する際その移動に伴ってチューブ８１を押しつぶしながら移動方向に引き込むことがある。その結果、加圧ローラを回転させる駆動の負荷が増大するという問題がある。この負荷の増大は、特に小型のプリンタなど用いるモータも小型で出力の小さいものである場合は、顕著である。
【００１３】
第２に、上記第一の問題に対して何らかの対策をし、チューブが引き込まれないようにしても次のような問題を生じるおそれがある。同様に図１８に示す例において、加圧ローラ８３ａが導入部８０ｂに移動してチューブへの押圧力が減少し始めるとき、今度はチューブ８１の復元力によって加圧ローラ８３ａが弾かれることがある。この場合、弾かれた加圧ローラ８３ａはそのローラの軸を保持するローラホルダ８４の溝の一部と衝突する。その結果、加圧ローラ８３ａは一時的にローラホルダ８４に対して位置が定まらない状態となる。そして、このような加圧ローラの位置が定まらないことは吸引不良の原因となる。また、上記衝突による衝突音はポンプ駆動に伴う騒音となる。この騒音を軽減するために緩衝材を用いることが考慮できるが、部品点数が増えるだけでなく、製造時の組立も難しくなるためコストアップにつながるという問題を派生する。
【００１４】
なお、以上説明した問題は、特許文献１〜３に示したような複数のチューブを用いたポンプだけに生じるものではない。特許文献４に記載のような、１本のチューブを用いるポンプにあっても、チューブ導入部における引き込みやチューブによる反発の問題を生じ得ることは上記の説明からも明らかである。
【００１５】
本発明は、以上の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、チューブの引き込みによるポンプ駆動の負荷を低減するとともに、チューブがローラを弾くことを防止したチューブポンプを備えたインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
そのために本発明では、記録ヘッドを用い、該記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドにおいて、記録ヘッドのインク吐出口内のインクに対して圧力の変化を生じさせ当該インクを移動させるためのチューブポンプであって、チューブと、ローラを保持し該ローラによって前記チューブを押圧しながら回転可能に設けられたローラホルダと、前記ローラによって押圧されるチューブを受けて前記ローラと前記押圧の位置関係を維持するチューブガイドとを備えたチューブポンプを具え、前記チューブポンプは、前記ローラの移動する部分であって、前記チューブが当該チューブポンプの外部から導入され、前記ローラによる前記押圧力が小さくなる部分である導入部を有し、前記チューブに当接して前記ローラの前記押圧を伴った移動による前記チューブの変形を阻止するガイド部材を、前記導入部近傍に備えたことを特徴とする。
【００１７】
好ましくは、前記ローラホルダは前記ローラの回動軸と係合する溝を有し、前記ローラホルダの回転と前記溝のカム面と前記軸との当接を介した前記ローラとの相対移動によって前記ローラの移動を行い、前記溝は、前記ローラの外周面と前記チューブガイドの前記チューブを受ける面との距離がβとなる前記ローラの位置で、前記ローラが前記チューブを押圧するときの位置を定める前記カム面の押圧位置と、該押圧位置から前記距離が連続的に増加した位置で、前記ローラの外周面と前記チューブガイドの前記チューブを受ける面との距離がα（α＜β）となる前記ローラの位置を定める前記カム面の過押圧位置と、を有したことを特徴とする。
【００１８】
また、チューブと、ローラを保持し該ローラによって前記チューブを押圧しながら回転可能に設けられたローラホルダと、前記ローラによって押圧されるチューブを受けて前記ローラと前記押圧の位置関係を維持するチューブガイドとを備えたチューブポンプにおいて、前記ローラの移動する部分であって、前記チューブが当該チューブポンプの外部から導入され、前記ローラによる前記押圧力が小さくなる部分である導入部を有し、前記チューブに当接して前記ローラの前記押圧を伴った移動による前記チューブの変形を阻止するガイド部材を、前記導入部近傍に備えたことを特徴とする。
【００１９】
好ましくは、前記ローラホルダは前記ローラの回動軸と係合する溝を有し、前記ローラホルダの回転と前記溝のカム面と前記軸との当接を介した前記ローラとの相対移動によって前記ローラの移動を行い、前記溝は、前記ローラの外周面と前記チューブガイドの前記チューブを受ける面との距離がβとなる前記ローラの位置で、前記ローラが前記チューブを押圧するときの位置を定める前記カム面の押圧位置と、該押圧位置から前記距離が連続的に増加した位置で、前記ローラの外周面と前記チューブガイドの前記チューブを受ける面との距離がα（α＜β）となる前記ローラの位置を定める前記カム面の過押圧位置と、を有したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
以上の構成によれば、ガイド部材によって、ローラが引込もうとするポンプチューブを受け、これにより、引き込みに伴うチューブの変形が増大することを防ぎ、以ってローラの抵抗となるようなチューブの引き込みを防止できる。その結果、ポンプモータなどの負荷の増大を防ぐことが可能となる。
【００２１】
また、溝のカム面は、ローラが距離βの押圧位置となる部分から連続的に増加し、距離αの過押圧位置に至る。このように、チューブを押圧するときのローラの押圧位置の次に過押圧状態となる（最大距離の）過押圧位置が存在するようなカム面の形状とすることができる。これにより、チューブからの反発力を受けて移動しようとするローラを、カム面の押圧位置をなす部分と過押圧位置をなす部分を結ぶカム面で受けることができる。すなわち、反発力によって移動しようとするローラに対して、距離が大きくなるカム面によってその移動を阻止することができる。その結果、ローラを実質的に押圧位置に保持したままチューブとの係合を徐々に解除することができ、ローラの急激な移動やそれに起因する衝撃音の発生を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２３】
図１７は、本発明を適用した回復ユニットを備えたインクジェット記録装置の一実施形態を示す斜視図である。図１７において、キャリッジ１０１は、ガイドシャフト１０２およびガイドレール１０４によって移動可能に案内支持される。そして、キャリッジ１０１は、ベルト１０９を介して伝達されるキャリッジモータ１０８の駆動力によって往復移動することができる。記録ヘッド１０７はキャリッジ１０１に搭載され、これにより上記往復移動による走査が可能となる。記録媒体としての記録用紙１１０は、その搬送では、搬送ローラ１０５とピンチローラ（不図示）および排紙ローラ１１２と排紙補助ローラ１１３の間に挟まれて保持される。そして、記録用紙１１０は搬送ローラ１０５や排紙ローラが回転することによって搬送される。
【００２４】
記録に際しては、キャリッジ１０１は停止状態から、加速された後に一定の速度で移動する。この走査移動の間に、記録装置内部に送られてくる記録データに従って記録ヘッド１０７を駆動してインクを記録用紙１１０に向けて吐出する。そして、記録ヘッド１０７の１走査分の駆動が終了した後、キャリッジ１０１は減速されて停止する。この走査の合間に、搬送ローラ１０５は回転し記録用紙１１０を所定量搬送する。この搬送動作が終了した後、キャリッジ１０１の移動を再開し、移動中に記録ヘッド１０７を駆動することで次の行の記録を行う。この一連の動作の繰り返しによって、規定の記録データが全て記録される。そして、記録用紙１１０を排紙ローラ１１２により記録装置外へ排出することで記録動作が終了する。
【００２５】
記録ヘッド１０７は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録ヘッドであって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備える。詳しくは、記録ヘッド１０７は、電気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化（状態変化）を利用して吐出口からインクを吐出する。
【００２６】
図１７において、記録ヘッドによる記録領域を外れた所定の位置には、記録ヘッド１０７の目詰まり等を防止してインク吐出性能を維持回復するための回復ユニット１が配設されている。この回復ユニット１は、非記録時に記録ヘッド１０７を保護したり、吐出口からのインク蒸発を軽減したりするために記録ヘッドの吐出口面をキャッピングするためのキャップを備えている。また、例えば、長期にわたってキャッピングされた後で記録を再開する場合、記録に先立って吐出口付近で固まりかけたインク（増粘インク）を除去することでインク吐出の安定化を図るために、吐出口からインクを吸引、排出させる吸引回復処理が行なわれる。この吸引回復処理は、キャッピング状態でキャップに接続されたポンプを作動させることにより実行される。そのためのポンプとして、各実施形態で後述されるチューブポンプを備える。
【００２７】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第一の実施形態に係る回復ユニットを示す模式的斜視図である。また、図２は、図１に示す回復ユニットを、そのユニットにおける回復ポンプを始めとして種々のケース部分を除いて示す斜視図である。図１および図２において、回復ユニット１には、２つのキャップ３が、それぞれベース２のガイド２ａに沿って上下動可能に設けられる。これにより、記録ヘッド（不図示）の２つの吐出口面に対する個々のキャッピングを行うことができる。また、ワイパ４が、リードスクリュー２１上を往復動可能に装着される。これにより、ワイパ４は記録ヘッドの吐出口面をワイピングすることができる。さらには、搬送ローラ１０５上に回動可能に装着されたキャリッジロック機構（不図示）が設けられる。これにより、キャップ４が吐出口面をキャッピングしている間にキャリッジ（不図示）が不用意に動かないようにすることができる。
【００２８】
これらキャップ３およびキャリッジロック機構それぞれの動作は次のように行われる。モータ６の駆動力が２つのダブルギア７、８と２つのアイドラギア９、１０、そして太陽ギア１１ａ、遊星ギア１１ｂからなる振り子１１によって伝達される。この際、振り子１１を介して、モータ６の一方向回転のみでメインカム１２を回転させることにより上記動作が行われる。また、ワイパ４の往復動作は、次のように行われる。不図示の用紙搬送用モータの駆動力が搬送ローラ１０５の軸上に取り付けられた入力ギア１３を回転させる。そして、その駆動力はダブルギア１４、アイドラギア１５、ダブルギア１６の軸上に設けられた太陽ギア１７ａ、遊星ギア１７ｂからなる振り子１７、カサ歯ダブルギア１８、カサ歯ギア１９、カサ歯ギア１９と同位相のリードスクリュー２１によって伝達される。その際、搬送用モータの正逆回転でリードスクリュー２１を回転させることによってワイパ４の往復が行われる。ここで、メインカム１２には長手方向（軸方向）に複数のカムが形成されている。これにより、１つのカムと振り子１７の側面のボス１７ｃによりメインカム１２の回転が振り子１７ｃの回動に変換されて遊星ギア１７ｂとカサ歯ダブルギア１８が所定のタイミングで連結される。そして、別の一つのカムとレバー２０によりメインカム１２の回転がキャリッジロック手段とキャップ３の上下向往復動に変換される。
【００２９】
２つのキャップ３は一体型の構造であり、キャップチューブ２２、２３が２つのキャップのそれぞれに接続されている。そして、キャップチューブ２２はジョイント２４でポンプチューブ２５に、キャップチューブ２３は不図示のジョイントでポンプチューブ２６にそれぞれに接続される。ポンプチューブ２５、２６は、ポンプベース２７の一部に形成された円弧状のガイド部２７ａ、２７ｂに沿って配設されており、これらによってチューブポンプが構成される。キャップチューブ２２、２３のそれぞれの他方の端部はキャップホルダ２８を介して対応するキャップ３の内部に連通している。これにより、これらのキャップを記録ヘッド１０７の吐出口面に対してキャッピングした状態でチューブポンプを作動させて吐出口からインクを吸い出すことができる。この吸引によって、記録ヘッドから増粘インクや気泡等を排出することができる。これらの廃インクはポンプチューブ２５、２６の他端部から回復ユニット１の外部の所定の箇所に排出される。
【００３０】
図３は、回復ユニット１におけるチューブポンプを示す外観図である。図３において、ポンプベース２７の内部には、ポンプベース２７の一部をなす円弧状のガイド面２７ａ、２７ｂの中心と同一軸心を有するローラホルダ３０が回転可能に配設されている。このローラホルダ３０は円板状部材であり、その円周方向に沿って３個のローラ（加圧コロないし加圧ローラ）３１ａ、３１ｂ、３１ｃを回動可能に保持している。詳しくは、各ローラの軸３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃは、ローラホルダ３０に形成されたそれぞれの溝３２とその中に入り込むように係合する。また、チューブポンプにおいて、ローラホルダ３０が設けられる面の反対側の面には、ローラホルダ３０と同様の板状部材が回動自在に設けられる。すなわち、この板状部材は、ローラホルダ３０のような溝を有していないが、上記溝の内側部分および半径方向部分と同じ形状の外郭を有している。この板状部材とローラホルダ３０によって３つのローラの軸３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃを保持している。さらに、上記ガイド面２７ａ、２７ｂ、ローラホルダ３０および上記板状部材で作られる空間内に、それぞれチューブ２６、２５が上記ガイド面２７ａ、２７ｂに沿うようにして配設される。これら２本のチューブは２箇所の導入部からポンプの外部に延在する。そして、ローラホルダ３０の回転に伴ってこれらの各ローラの軸３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃがそれぞれの溝内を回動可能に摺動することによって、後述されるようなローラによるチューブの押しつぶしなどの動作が可能となる。なお、ローラホルダ３０とその裏側の上記板状部材が設けられるそれぞれの面を覆うようにケース部材が設けられている。
【００３１】
ローラホルダ３０の回転は次のように行われる。搬送用モータの駆動力が入力ギア１３、ダブルギア１４、アイドラギア１５、ダブルギア１６、アイドラギア４０を介してローラホルダ３０の一端に固定されたポンプギア４１に伝達される。そして、この駆動力によってローラホルダ３０を回転させることができる。本実施形態では、ローラホルダ３０の一方向の回転でローラ３１ａ、３１ｂ、３１ｃがポンプチューブ２５、２６を押圧してインクを吸引できるような構成になっている。
【００３２】
搬送用モータが駆動されて入力ギア１３が矢印Ａ方向（図１）に回転すると、チューブポンプ（ローラホルダ３０）が動作する。その際、別個の駆動であるキャップ３とキャリッジロック機構は停止したままである。また吸引時、メインカム１２は遊星ギア１７ｂとカサ歯ダブルギア１８の連結を切る位置で停止している。このため、同じ駆動を持つワイパ４は動作しない。搬送用モータが逆方向に回転すると、ローラ３１ａ、３１ｂ、３１ｃはポンプチューブ２５、２６の押圧を解除し、チューブポンプは吸引動作を行わない状態にある。
【００３３】
図３において、記録ヘッド１０７に対するキャップ３のキャッピングの状態で、ローラホルダ３０が図中矢印Ｂ方向に回転すると、ローラ３１ａ、３１ｂ、３１ｃがポンプチューブ２５、２６を押しつぶしながらそれぞれのチューブに沿って回転しつつ移動する。これにより、それぞれのチューブ内に負圧が発生し、この負圧が記録ヘッド１０７とキャップ３との間の空間に導入されて圧力が低下し、記録ヘッド１０７内のインクがそれぞれの吐出口から吸引される。この吸引排出されたインクは、ローラホルダ３０とともに回転するローラ３１ａ、３１ｂ、３１ｃの動きに伴って、ポンプチューブ２５、２６内を移動し、最終的にはポンプチューブ２５、２６のもう一方の端部から外部へ排出される。さらにローラ３１ａ、３１ｂ、３１ｃが、ローラホルダ３０とともに回転し、ポンプベース２７のガイド２７ａとガイド２７ｂの間にあるポンプチューブの導入部にくると、ポンプチューブ２５、２６を押しつぶさなくなる。このローラの動作において、一つのローラがポンプチューブ２５、２６を押しつぶさなくなくなるとき、他のローラがポンプチューブを押しつぶし始める。これによって、連続的な吸引を行うことができる。また、この連続的な吸引のローラホルダの回転数を増すことによって負圧を増大させることができる。
【００３４】
図４〜図１２は、図３に示したチューブポンプの各動作段階の状態を示す模式的断面図である。
【００３５】
図４に示す状態は、ポンプチューブ２５、２６は開放状態にある。この状態から、搬送用モータによってローラホルダ３０が矢印Ｂ方向に回動すると、その回転に伴ってローラ３１ａ、３１ｂ、３１ｃは開放状態を維持しながら回動する。なお、このとき、ローラホルダ３０の溝と各ローラの軸３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃとの位置関係はほとんど変わらない。
【００３６】
図４に示す状態からの上記回転によって、図５に示す状態となる。すなわち、ローラ３１ａが円弧状ガイド２７ａと２７ｂの間にある導入部３０ｂに位置し、隣り合う２つのポンプチューブ２５、２６に同時に接触する。
【００３７】
この状態から、ローラホルダ３０がさらに矢印Ｂ方向に回転すると、先ず、ローラホルダ３０の溝と各ローラの軸３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃとの相対的な位置関係が変化する。特に、導入部にあるローラの軸は溝３２の他方の端部３２０（図３）まで相対的に移動する。そして、ローラホルダ３０の矢印Ｂ方向の回転に伴い、この導入部にあるローラはチューブに対して順次、図７、図８に示す状態になるよう移動する。すなわち、図７に示すように、ローラ３１ａがチューブ２６に対する押圧を開始する。次に、図８に示すように、ローラ３１ａはガイド溝３２の内側部分がなすカム作用によってチューブ２６側へ押圧され、チューブ２６はローラ３１ａとガイド２７ｂとの間で押しつぶされた（押圧密閉された）状態となる。この状態でローラホルダ３０が矢印Ｂ方向に回動してローラ３１ａがポンプチューブ２６をしごくのに伴い、チューブ２６内に負圧が発生する。
【００３８】
図９、図１０は、この間の状態を示す図である。すなわち、図８に示す状態から、順次、図９、図１０に示す状態に変化する。これらの状態では、ローラ３１ａがチューブ２６を押圧するとともに、回転方向において後方のローラ３１ｃもチューブ２６を押圧する。また、残りのローラ３１ｂは他方のチューブ２５を押圧した状態にある。
【００３９】
ローラホルダ３０が矢印Ｂ方向にさらに回転すると、ローラ３１ａが図１１に示すようにガイド２７ａの形状との関係で押圧力を減少し始め、最終的に、図１２に示す導入部３０ａ（図４）に至る。このように図１１から図１２に示す状態に移行するとき、図１８に示したような従来のチューブポンプ構成の場合、ローラ３１ａはポンプチューブ２６を導入部に引き込み、それによってポンプモータの負荷が増大することがある。
【００４０】
これに対し、本発明の第一の実施形態では、ガイド２７ａとガイド２７ｂとの間の導入部に、ガイド部材４０を配置する。詳細には、円弧状ガイド２７ａ、２７ｂの内周面を延長した円周面の近傍４０ａからその円周の中心から放射状にガイド部材４０を配置する。これにより、ローラ３１ａが引込もうとするポンプチューブをガイド部材４０によって受けて、引き込みに伴うチューブの変形が増大することを防ぎ、以ってローラの抵抗となるようなチューブの引き込みを防止できる。その結果、ポンプモータなどの負荷の増大を防ぐことが可能となる。
【００４１】
また、上述のようにチューブの引き込みが防止される場合、図１１に示す状態以降で、チューブ２６の弾性復元力によってローラ３１ａが矢印Ｄ方向の力を受ける。このとき、矢印Ｄ方向の力はローラホルダ３０のガイド溝３２の方向（ローラ３１ａが移動可能な方向）と近い方向に作用する。このため、図１８に示した従来のチューブポンプのように単なるガイド溝を形成するだけでは、ローラ３１ａはガイド溝３２に沿って弾き出される。その結果、ローラ３１ａがローラホルダ３０の一部に衝突するなどして衝撃音を発生する。
【００４２】
これに対し、本発明の第一の実施形態では、以下に説明されるように、ガイド溝３２の形状をポンプチューブ２６の反力を受けつつ、ローラ３１ａがガイド２７ａと２７ｂの間の導入部で隣り合う２つのポンプチューブ２５、２６に同時に接触するように構成する。
【００４３】
以下、本実施形態のガイド溝３２の上記溝形状について具体的に説明する。図７〜９、図１２に示すように、ローラ３１ａがポンプチューブ２６を押圧するときの第１の位置３２ｂ（図６参照）、すなわち、各ローラについてその外周面からガイド２７ａ、２７ｂの内周面またはそれを延長した円周面までの距離がβの位置がある。また、図５に示すように、ローラ３１ａがチューブ２６から離間してチューブ２６を開放するときの第２の位置３２ｃ（図６）、すなわち、各ローラについてその外周面からガイド２７ａ、２７ｂの内周面またはそれを延長した円周面までの距離がγの位置がある。さらに、これら距離βの位置と距離γの位置との間に、図６に示すように、ローラ３１ａのポンプチューブ押圧力が吸引力発生時よりも増大して過押圧状態となる第３の位置３２ａ（図６）がある。すなわち、各ローラについてその外周面からガイド２７ａ、２７ｂの内周面またはそれを延長した円周面までの距離がαである位置がある。そして、本実施形態では、これら３つの位置がα＜β＜γの関係になるように、溝３２の形状を定める。
【００４４】
詳細には、溝３２の内側部分（以下、カム面とも言う）の回転中心からの距離は、ローラが距離βの第１位置３２ｂ（例えば図７のローラ３１ａの位置）となる部分から連続的に増加し、距離αの第３位置３２ａ（図６のローラ３１ａの位置）に至る。そして、溝３２のカム面の回転中心からの距離は、この最大距離の部分から連続的に減少し、最終的に距離γの第２位置３２ｃ（図５のローラ３１ａの位置）に至る。このように、ポンプチューブを押圧するときのローラの第１位置３２ｂの次に過押圧状態となる（最大距離の）第３の位置３２ａが存在するようなカム面の形状とする。これにより、ポンプチューブからの反発力を受けて移動しようとするローラを、溝３２の第１位置３２ｂをなす部分と第３の位置３２ａをなす部分を結ぶカム面で受けることができる。すなわち、反発力によって移動しようとするローラに対して、距離が大きくなるカム面によってその移動を阻止することができる。その結果、ローラを実質的に第１の位置３２ｂに保持したままポンプチューブとの係合を徐々に解除することができ、ローラの急激な移動やそれに起因する衝撃音の発生を防ぐことができる。
【００４５】
次に、モータが逆回転して、ローラホルダ３０が矢印Ｃ方向（図４等）に逆転する動作について説明する。上述したポンプ動作終了後、ローラ３１ａが例えば図８に示すようなチューブ押圧位置（第１位置３２ｂ）で停止している場合、ローラホルダ３０を矢印Ｃ方向に逆転してもローラ３１ａは過押圧状態となる第３の位置３２ａを乗り越えることができない。その結果、ローラ３１ａは実質的に第１位置３２ｂを保持したまま、逆転移動によってガイド２７ａと２７ｂの間の導入部で、隣り合う２つのポンプチューブ２５、２６に同時に接触する位置（図７）に至る。これにより、ローラ３１ａは半径方向にある程度移動可能となる。ここで、さらに矢印Ｃ方向に逆転すると、ローラ３１ａはこの導入部に留まるとともに、溝３２との相対移動によって、第３位置３２ａを越えて最終的に第２位置３２ｃまで移動する。その結果、図５に示すように、各ローラはポンプチューブ２５、２６を開放状態にすることができる。
【００４６】
図１３〜図１５は、本実施形態のチューブポンプのジョイント構成を示す図である。図１３に示すように限られた空間であるチューブ導入部において、ジョイント６０を用いたポンプチューブ２５の保持および位置決めは次のとおりである。ジョイント６０は大きい外径部６０ａと小さい外径部６０ｂを持ち、ポンプチューブ２５の内径部と嵌合する。その嵌合部はポンプベース２７の一部に形成されたガイド部４０と対向する位置に形成された壁部２７ｃで挟まれた空間に挿入される。このとき、図１４に示すように、ポンプチューブ２５に取り付けたジョイント６０の大きい外径部６０ａはポンプベースの端部２７ｄで位置が決まる。そして、図１５に示すように、ポンプチューブ２５とジョイント６０の小さい外径部６０ｂとの嵌合部は、ベース２の一部に形成された突起部２ｃと上記壁部２７ｃで挟まれた空間で挟むように構成することで位置および保持を両立できる。
【００４７】
（第２実施形態）
図１６は、本発明の第二の実施形態に係るチューブポンプを示す模式的断面図である。上述した第一の実施形態と異なる点は、ポンプベース５０の分割数である。すなわち、上記第一の実施形態ではポンプチューブが２本、ローラが３個で構成されているが、本実施形態では、チューブが３本（２５、２６、２７）、ローラが４個（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ）で構成されている。このようなチューブの数が異なる構成にあっても、３箇所の導入部にガイド部材を設けることにより、チューブの引き込みを防止することができる。また、ローラホルダ３０に形成される３つの溝３２それぞれのカム面を上記第１実施形態で説明したような形状とすることにより、チューブから反発によってローラが急激に移動することを防止することができる。
【００４８】
（他の実施形態）
上述した実施形態では、チューブを複数本備えるチューブポンプに関するものであるが、本発明の形態はこのような形態に限られない。特許文献４に記載のような、チューブポンプ内に１本のチューブが配設される形態においても、チューブの導入部にガイド部材を設けることにより、チューブの引き込みを防止することができる。また、ローラホルダの溝の形状を上記実施形態で説明したように定めることにより、ローラがチューブの押圧を終了して導入部に移動するときのチューブの反発力による急激で不安定な挙動を防止できる。
【００４９】
また、ガイド部材４０の形状は、図４などに示した形状に限られないことはもちろんである。ローラが導入部に移動する際に、チューブを受けて引き込みに伴うチューブの変形が増大することを防ぐことができるものであれば、どのような形状であってもよい。
【００５０】
さらに、上記実施形態では、記録ヘッドを主走査方向に移動させて記録を行うシリアル方式の記録方式に関して説明したが、これに限られることはない。記録媒体の全幅または一部にわたって吐出口を配列した記録ヘッドを用い、記録媒体をこの記録ヘッドに対して搬送して記録を行うフルライン方式の装置にも同様に適用することができる。なお、この場合、本発明の実施形態に係るチューブポンプを、吸引ポンプでなく記録ヘッドの共通液室内にインクの循環流を生じさせる加圧ポンプとして用いてもよい。また、本発明は、１個の記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置のみならず、異なる色のインクで記録するカラーインクジェット記録装置に適用できることはもちろんである。また、同一色彩で異なる濃度のインクを用いるインクジェット記録装置、さらには、これらを組み合わせたインクジェット記録装置など、記録ヘッドの数や種類にも関係なく同様に適用することができ。
【００５１】
さらに、本発明は、インク吐出部とインク貯留部とを一体化した交換可能なインクジェットカートリッジである形態、あるいは記録ヘッドが装置に固定される形態など、記録ヘッドおよびインク貯留部が種々の形態を採る場合にも同様に適用することができる。さらに、本発明は、例えばピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる記録ヘッドを使用するものにも適用できる。
【００５２】
以上の説明から明らかなように、本発明の実施形態によれば、ローラによってチューブ導入部へ引き込まれようとするポンプチューブをガイド部材で受けることにより、ポンプ駆動の負荷が増大することを防ぐことができる。
【００５３】
また、ローラの衝突音の発生自体をなくすことができ、これにより、緩衝材に頼らなくても簡単な構成でローラ移動時の衝撃音の発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る回復ユニットを示す模式的斜視図である。
【図２】図１に示す回復ユニットを、そのユニットにおける回復ポンプを始めとして種々のケース部分を除いて示す斜視図である。
【図３】回復ユニット１におけるチューブポンプを示す外観図である。
【図４】チューブポンプの動作状態のうち、ポンプチューブが開放状態にあるときを示す模式的断面図である。
【図５】チューブポンプの動作状態のうち、図４に示す状態からの回転によって、１つの加圧ローラが２つのチューブガイドの導入部に位置にある状態を示す模式的断面図である。
【図６】チューブポンプの動作状態のうち、ポンプ駆動動作後、チューブ開放位置に移動するときの動作を説明するための模式的断面図である。
【図７】チューブポンプの動作状態のうち、１つのローラがチューブに対する押圧を開始するときの状態を示す模式的断面図である。
【図８】チューブポンプの動作状態のうち、１つのローラがガイド溝のカム作用によってチューブを押圧いてしごく状態を示す模式的断面図である。
【図９】チューブポンプの動作状態のうち、１つのローラがチューブを押圧するとともに、回転方向において後方のローラも同じチューブを押圧し、また、残りのローラが他方のチューブを押圧する状態を示す模式的断面図である。
【図１０】チューブポンプの動作状態のうち、図１０と同様、１つのローラがチューブを押圧するとともに、回転方向において後方のローラも同じチューブを押圧し、また、残りのローラが他方のチューブを押圧する状態を示す模式的断面図である。
【図１１】チューブポンプの動作状態のうち、１つのローラがチューブガイドの形状との関係で押圧力を減少し始めた状態を示す模式的断面図である。
【図１２】チューブポンプの動作状態のうち、１つのローラが、図１１に示す状態の後導入部に至った状態を示す模式的断面図である。
【図１３】本発明の第１実施形態に係るチューブポンプのジョイント部を示す模式的断面図である。
【図１４】本発明の第１実施形態に係るチューブポンプのジョイント部を示す模式的断面図である。
【図１５】本発明の第１実施形態に係るチューブポンプのジョイント部を示す模式的断面図である。
【図１６】本発明の第二の実施形態に係るチューブポンプを示す模式的断面図である。
【図１７】本発明の一実施形態に係る回復ユニットを備えたインクジェット記録装置の一例を示す斜視図である。
【図１８】一従来例のチューブポンプを説明する模式的断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０７  記録ヘッド
２      ベース
３      キャップ
４      ワイパ
２７    ポンプベース
３０    ローラホルダ
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ    ローラ
３２    ガイド溝
４０    ガイド部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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