(57)【要約】【課題】車外にいる者に対して安全性に配慮した可動式のスポイラ装置を提供する。【解決手段】車体５０に設けられたリアスポイラ１０と、前記リアスポイラ１０を展開状態と格納状態との間で移動させるアクチュエータ２０と、前記アクチュエータ２０を制御する制御手段３０とを備え、前記制御手段３０は、前記リアスポイラ１０が前記展開状態から前記格納状態に移動するときに、当該リアスポイラ１０の格納を周囲に知らせる注意喚起動作を実行するよう、前記アクチュエータ２０を制御する。【選択図】図３
2008168843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けられたリアスポイラと、
前記リアスポイラを展開状態と格納状態との間で移動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記リアスポイラが前記展開状態から前記格納状態に移動するときに、当該リアスポイラの格納を周囲に知らせる注意喚起動作を実行するよう、前記アクチュエータを制御するスポイラ装置。
【請求項２】
前記注意喚起動作は、前記リアスポイラを減速させた後に増速させる少なくとも１回の減増速動作である請求項１に記載のスポイラ装置。
【請求項３】
前記減速時において、前記リアスポイラを一時停止または反転移動させる請求項２に記載のスポイラ装置。
【請求項４】
前記注意喚起動作は、前記車体に対する前記リアスポイラの角度を変化させる角度変化動作である請求項１に記載のスポイラ装置。
【請求項５】
車体に設けられたリアスポイラと、
前記リアスポイラを展開状態と格納状態との間で移動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記リアスポイラが前記展開状態から前記格納状態に移動するときに、当該リアスポイラを減速させた後に増速させる減増速動作を繰り返し実行するよう、前記アクチュエータを制御するスポイラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に設けられたリアスポイラと、前記リアスポイラを展開状態と格納状態との間で移動させるアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御手段とを備えたスポイラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スポイラ装置は、空力特性を変化させることにより高速走行安定性を向上させたり燃費を改善したりする目的の他、車両のドレスアップ等を目的として装着される。このようなスポイラ装置の一例として、自動車のトランクリッドに装着されるウィングタイプのリアスポイラがある（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
特許文献１のリアスポイラは、セダンタイプの自動車に装着され、ウィング部の迎角を調整できるように構成されている。例えば、ウィング部の迎角を大きくすると、高速走行時に車体を路面に押し付けるダウンフォースが増大する。これにより、車体の浮き上がりが少なくなり、車両の高速走行安定性が向上する。一方、ウィング部の迎角を小さくすると、ダウンフォースは減少するものの車体に対する空気抵抗が減少し、高速走行時の燃費が改善される。
【０００４】
ところが、上述のスポイラ装置は、例えば、車両の低速走行時や停止時などの高速走行時以外の状況においては、走行安定性の向上や燃費改善に対して寄与することが少ない。このため、車両のドレスアップを不要とするユーザにおいては、高速走行を行っていない場合に不要なスポイラ装置を車体に格納しておきたいという要望もある。
【０００５】
そこで、車両の走行状況に応じて、スポイラを格納・展開できるように、スポイラを駆動するアクチュエータを設けたスポイラ装置があった（例えば、特許文献２を参照）。
【０００６】
特許文献２のスポイラ装置は、油圧式アクチュエータによりリアスポイラを動作させる。この油圧式アクチュエータは、車両の走行状態を監視するＥＣＵによって制御される。例えば、ＥＣＵが速度センサからの信号を受信して車両が高速走行状態にあると判断した場合、ＥＣＵは油圧式アクチュエータに制御指令を送信し、リアスポイラを格納状態から展開状態へと上昇移動させる。これにより車両にかかるダウンフォースが増加し、高速安定性が向上する。一方、車両が停止状態にあると判断した場合は、ＥＣＵは油圧式アクチュエータに制御指令を送信し、リアスポイラを展開状態から格納状態へと下降移動させる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２０３３０８号公報（第１図）
【特許文献２】特開２００５−２１２７１９号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、スポイラ装置は展開状態から格納状態に移動する閉じ動作が完了するまでにある程度の時間を要する。このため、車両が停止した時または停止前の低速走行をしている時にスポイラ装置が閉じ動作を開始すると、車両が完全に停止した後もしばらくの間、スポイラ装置が移動し続けているという状況が生じ得る。その場合、例えば、車外にいる者が、スポイラ装置がまだ作動中であることに気付かずにスポイラ装置に触れるおそれがある。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、車外にいる者に対して安全性に配慮した可動式のスポイラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るスポイラ装置の特徴構成は、車体に設けられたリアスポイラと、前記リアスポイラを展開状態と格納状態との間で移動させるアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記リアスポイラが前記展開状態から前記格納状態に移動するときに、当該リアスポイラの格納を周囲に知らせる注意喚起動作を実行するよう、前記アクチュエータを制御することにある。
【００１１】
本構成のスポイラ装置では、リアスポイラが展開状態から格納状態に移動する閉じ動作を行うときに、当該リアスポイラの格納を周囲に知らせる注意喚起動作を実行することができる。この注意喚起動作は、リアスポイラが通常行う閉じ動作とは異なる特異な動作であるので、車外にいる者は注意喚起動作を視覚的に認識することができる。すなわち、車外にいる者は、車両停止時または車両停止前の低速走行時においてリアスポイラが閉じ動作を開始したとき、当該リアスポイラが閉じようとしていることをリアスポイラ自身の特異な動作によって迅速且つ容易に認識することができる。従って、リアスポイラの閉じ動作に気が付かずに誤ってリアスポイラに触れることを未然に防止する効果が得られる。このようにして、本構成では安全性に配慮した可動式のスポイラ装置を実現することができる。
【００１２】
本発明に係るスポイラ装置において、前記注意喚起動作を、前記リアスポイラを減速させた後に増速させる少なくとも１回の減増速動作とすることも可能である。
【００１３】
本構成のスポイラ装置では、リアスポイラの格納を周囲に知らせる注意喚起動作として、リアスポイラを減速させた後に増速させる減増速動作を少なくとも１回行う。このような単純な動作であっても、減増速動作はリアスポイラの通常の閉じ動作とは異なる特異な動作であるので、車外にいる者は当該リアスポイラが閉じようとしていることを視覚的に認識し易い。これにより、リアスポイラに触れることを未然に防止する効果が得られる。
【００１４】
本発明に係るスポイラ装置において、前記減速時において、前記リアスポイラを一時停止または反転移動させることも可能である。
【００１５】
本構成のスポイラ装置では、減速時において、リアスポイラを一時停止または反転移動させる。通常の閉じ動作ではリアスポイラが一時停止したり反転動作したりすることは考え難いので、このような動作により、リアスポイラが閉じ動作を行うことを周囲に知らせる注意喚起動作を一層目立たせることができる。
【００１６】
本発明に係るスポイラ装置において、前記注意喚起動作を、前記車体に対する前記リアスポイラの角度を変化させる角度変化動作とすることも可能である。
【００１７】
本構成のスポイラ装置では、リアスポイラの格納を周囲に知らせる注意喚起動作として、車体に対するリアスポイラの角度を変化させる角度変化動作を行う。このような単純な動作であっても、角度変化動作はリアスポイラが通常行う閉じ動作とは異なる特異な動作であるので、車外にいる者は当該リアスポイラが閉じようとしていることをより確実に認識する。
【００１８】
本発明に係るスポイラ装置の特徴構成は、車体に設けられたリアスポイラと、前記リアスポイラを展開状態と格納状態との間で移動させるアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記リアスポイラが前記展開状態から前記格納状態に移動するときに、当該リアスポイラを減速させた後に増速させる減増速動作を繰り返し実行するよう、前記アクチュエータを制御することにある。
【００１９】
本構成のスポイラ装置では、リアスポイラが展開状態から格納状態に移動する閉じ動作を行うときに、当該リアスポイラを減速させた後に増速させる減増速動作を繰り返し実行する。この繰り返し行われる減増速動作は単純な動作ではあるが、リアスポイラの通常の閉じ動作とは異なる特異な動作である。このため、車外にいる者は、車両停止時または車両停止前の低速走行時においてリアスポイラが閉じ動作を開始したとき、当該リアスポイラが閉じようとしていることをリアスポイラ自身の特異な動作によって迅速且つ容易に認識することができる。従って、リアスポイラの閉じ動作に気付かずに誤ってリアスポイラに触れることがなくなり、安全性に配慮した可動式のスポイラ装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。ただし、本発明のスポイラ装置の構成は、以下の実施形態および図面に記載される構成に限定されるものではなく、これらと均等な構成も含む。
【００２１】
〔スポイラ装置の構成〕
図１は、本発明のスポイラ装置１００の一実施形態を示す概略構成図である。ここで、（ａ）はスポイラ装置１００の展開状態を示し、（ｂ）はスポイラ装置１００の格納状態を示す。図２は、車両後方側から見たスポイラ装置１００の概略構成図である。図３は、スポイラ装置１００の要部拡大図である。
【００２２】
スポイラ装置１００は、車体５０に設けられるリアスポイラ１０、リアスポイラ１０を駆動するアクチュエータ２０、およびアクチュエータ２０を制御する制御手段３０を備えている。アクチュエータ２０は、昇降用アクチュエータ２０ａおよび迎角変更用アクチュエータ２０ｂで構成される。
【００２３】
リアスポイラ１０は、自身を車体５０の側に固定する左右の支持シャフト１１を備え、空力効果を発生させるべく車体５０の車幅方向に渡って延在するウィング部１２を支持シャフト１１の上端部に枢支して構成してある。
【００２４】
ウィング部１２は、例えばセダンタイプの乗用車の場合、車体５０の後部のトランクリッド５１に形成した格納部５２に収容可能に設けられる。ウィング部１２は格納時にトランクリッド５１から目立ち難くするように、その形状の一部を車体５０の形状に合わせてある。
【００２５】
リアスポイラ１０にはアクチュエータ２０の一つとして、メインモータを駆動源とする昇降用アクチュエータ２０ａが取り付けられている。昇降用アクチュエータ２０ａは前記支持シャフト１１の下端部に接続されている。昇降用アクチュエータ２０ａの駆動により、支持シャフト１１がトランクリッド５１に対して移動する。これにより、リアスポイラ１０は、トランクリッド５１の格納部５２から上昇移動して展開した展開状態（図１（ａ））と、トランクリッド５１の格納部５２に格納した格納状態（図１（ｂ））との間を移動することができる。
【００２６】
リアスポイラ１０にはもう一つのアクチュエータ２０として、サブモータを駆動源とする迎角変更用アクチュエータ２０ｂが取り付けられている。迎角変更用アクチュエータ２０ｂはリアスポイラ１０のウィング部１２にリンク機構１３を介して連結されている。迎角変更用アクチュエータ２０ｂを駆動すると、リンク機構１３にサブモータの回転駆動力が伝達され、支持シャフト１１の上端部に枢支されたウィング部１２が枢支点１４を中心として回動する。これにより、車体５０に対するリアスポイラ１０の迎角を変更することができる。
【００２７】
上述の昇降用アクチュエータ２０ａおよび迎角変更用アクチュエータ２０ｂは、格納部５２の下方に駆動室６０を設け、この中に集約して配置する。これにより、アクチュエータ２０の設置スペースを小さくすることができる。
【００２８】
本実施形態では、アクチュエータ２０はリアスポイラ１０の左右に夫々設けているが、リアスポイラ１０の左右の何れか一方にだけ設けることも可能である。この場合、スポイラ装置１００の構成が簡単になり、軽量化することができる。
【００２９】
また、本実施形態では昇降用アクチュエータ２０ａおよび迎角変更用アクチュエータ２０ｂを夫々電動モータで駆動する電動式アクチュエータとしているが、例えば、油圧ポンプで駆動する油圧式アクチュエータとすることも可能である。
【００３０】
昇降用アクチュエータ２０ａおよび迎角変更用アクチュエータ２０ｂの動作は、制御手段３０によって制御される。本実施形態では、制御手段３０に車両の速度を検知する速度センサ（図示せず）が接続されており、検知した車速に基づいて、制御手段３０は昇降用アクチュエータ２０ａおよび迎角変更用アクチュエータ２０ｂに制御命令を送信する。
制御手段３０からの制御命令によって行われる昇降用アクチュエータ２０ａおよび迎角変更用アクチュエータ２０ｂの動作については後述する。
【００３１】
本実施形態では、車両の各部を総合的に制御するＥＣＵ３０ａに制御手段３０の機能を兼ねるように構成している。これは、ＥＣＵ３０ａの内部にアクチュエータ２０の制御回路を増設することや、ＥＣＵ３０ａの既存の回路内にアクチュエータ２０の制御プログラムをインストールすることによって実現可能である。もちろん、制御手段３０をＥＣＵ３０ａとは別に設けてもよい。
【００３２】
〔スポイラ装置の動作〕
次に、スポイラ装置１００の動作を説明する。スポイラ装置１００の制御手段３０は、車両が一定速度以上の高速走行状態にあると判断すると、リアスポイラ１０を展開状態にするための展開動作をアクチュエータ２０に実行させる。一方、車両が停止状態または一定速度以下の低速走行状態にあると判断すると、リアスポイラ１０を格納状態にするための閉じ動作を実行させる。
【００３３】
上記の展開動作および閉じ動作は、ドライバーの判断により車両走行中または停止時にマニュアル操作で行うことも可能である。また、展開動作を実行する際のリアスポイラ１０の移動速度と閉じ動作を実行する際のリアスポイラ１０の移動速度とは同一速度であってもよいし異なる速度としてもよい。
【００３４】
本実施形態ではアクチュエータ２０をリアスポイラ１０の左右に夫々設けている。アクチュエータ２０には、個体差や経年劣化による特性のばらつきが生じることがある。このため、左右のアクチュエータ２０の動作速度や移動量を揃え、リアスポイラ１０を円滑に昇降させるために、左右のアクチュエータ２０を同期制御することが好ましい。
【００３５】
同期制御は、例えば、次のようにして行われる。左右のアクチュエータ２０の移動量は、リアスポイラ１０の左右の位置情報として、図示しないエンコーダによってカウントされる。エンコーダは、前記位置情報をＥＣＵ３０ａに出力する。ＥＣＵ３０ａは、リアスポイラ１０の位置が左右において所定の誤差範囲を超えて異なっていると判断した場合、左右のアクチュエータ２０に対して同期制御を行う。具体的には、ＥＣＵ３０ａは、左右のアクチュエータ２０の移動量の平均値（平均位置）および動作速度の平均値（平均速度）を算出し、左右のアクチュエータ２０が同時に前記平均位置から前記平均速度で一定時間動作したと仮定したときのアクチュエータ２０の目標位置（すなわち、リアスポイラ１０の目標位置）を求める。ＥＣＵ３０ａは、リアスポイラ１０が前記一定時間後に前記目標位置に近づくように、アクチュエータ２０の動作速度を左右で調節する。前記一定時間後において、左右のリアスポイラ１０の実際の到達位置が前記目標位置に達していれば、あるいは所定の誤差範囲内に収まっていれば、ＥＣＵ３０ａは同期制御を終了する。所定の誤差範囲内に収まっていない場合は、同期制御を繰り返し実行する。
【００３６】
本実施形態のスポイラ装置１００は、リアスポイラ１０が閉じ動作を行う際に、当該リアスポイラ１０の格納を周囲に知らせる注意喚起動作を実行する。この注意喚起動作の一例として、リアスポイラ１０が下降動作を開始した後、その移動速度を一旦減速させた後に増速させる減増速動作がある。この減増速動作は少なくとも１回行われる。このような減増速動作は、リアスポイラ１０が通常行う閉じ動作（例えば、一定速度での下降動作）とは異なる特異な動作である。このため、車両の周辺にいる者は、リアスポイラ１０の特異な減増速動作を視覚的に感知し易く、これにより高い注意喚起効果が得られる。
【００３７】
一例として、注意喚起動作としての減増速動作を実行する際の流れを図４のフローチャートを用いて説明する。
【００３８】
車両が停止状態または一定速度以下の低速走行状態になると、閉じ動作を開始すべく（Ｓ１）、スポイラ装置１００の制御手段３０は、アクチュエータ２０を制御してリアスポイラ１０を通常速度で所定時間下降させる（Ｓ２）。次に、リアスポイラ１０を減速して所定時間下降させる（Ｓ３）。その際、制御手段３０は、次の増速した動作が終了するまでにリアスポイラ１０が格納状態に到達するか否かを判断する（Ｓ４）。この判断は、例えば、リアスポイラ１０のウィング部１２の残存移動可能量（これは、ウィング部１２の下端とトランクリッド５１に設けた格納部５２の底面との距離に相当する。）、ウィング部１２の高さ位置、およびウィング部１２の下降速度に基づいてなされる演算結果から行うことができる。
【００３９】
ステップ４において、制御手段３０が、次の増速した動作が終了するまでにリアスポイラ１０が格納状態に到達すると判断した場合（Ｓ４；ＹＥＳ）、ステップ３の減速動作の後に増速動作を実行してリアスポイラ１０を格納位置まで下降させる（Ｓ５）。リアスポイラ１０が格納状態になったら閉じ動作を終了する（Ｓ６）。
ステップ４において、制御手段３０が、次の増速した動作が終了するまでにリアスポイラ１０が格納状態に到達しないと判断した場合（Ｓ４；ＮＯ）、ステップ３の減速動作の後に増速動作を実行して所定時間下降を続ける（Ｓ７）。その際、制御手段３０は、次の減速した動作が終了するまでにリアスポイラ１０が格納状態に到達するか否かを判断する（Ｓ８）。この判断も、上で説明したパラメータに基づく演算によって行うことができる。
【００４０】
ステップ８において、制御手段３０が、次の減速した動作が終了するまでにリアスポイラ１０が格納状態に到達すると判断した場合（Ｓ８；ＹＥＳ）、ステップ７の増速動作の後に減速動作を実行してリアスポイラ１０を格納位置まで下降させる（Ｓ９）。リアスポイラ１０が格納状態になったら閉じ動作を終了する（Ｓ６）。
ステップ８において、制御手段３０が、次の減速した動作が終了するまでにリアスポイラ１０が格納状態に到達しないと判断した場合（Ｓ８；ＮＯ）、ステップ７の増速動作の後に減速動作を実行して所定時間下降を続ける（Ｓ３）。その後は、これまで説明したステップ（Ｓ４〜Ｓ９）と同様に進行する。
【００４１】
ところで、上記のフローでは制御手段３０がリアスポイラ１０の残存移動可能量、すなわちリアスポイラ１０の高さ位置を認識することが必要となる。しかし、このような認識を行うことなく、リアスポイラ１０が単に減増速動作を繰り返し実行するように制御することも可能である。この場合、例えばリアスポイラ１０のウィング部１２または格納部５２に各種所定のセンサを設置し、リアスポイラ１０が格納状態になったことを検知して閉じ動作を停止させる。
【００４２】
〔実施例〕
次に、本発明のスポイラ装置１００が行う注意喚起動作の実施例について説明する。図５は、リアスポイラの閉じ動作の一態様を示す図である。この図では、リアスポイラ１０のトランクリッド５１に対する相対高さ位置と移動時間との関係を示している。
【００４３】
車両が停止または一定速度以下の低速走行状態となり、時刻Ｔ０において閉じ動作開始の制御指令が制御手段３０から昇降用アクチュエータ２０ａに送られると、リアスポイラ１０は通常速度ＶＮでトランクリッド５１に向かって下降を開始する。時刻Ｔ１になるとリアスポイラ１０はＶＮより低速のＶＬ１に減速し、続いて時刻Ｔ２になるとＶＬ１より高速のＶＨ１に増速する。これを時刻Ｔ３まで継続する。なお、時刻Ｔ３に達する前にリアスポイラ１０が格納状態となる場合は、格納状態となった時点で閉じ動作は終了する。
【００４４】
時刻Ｔ３になった時にリアスポイラ１０がまだ完全に格納状態となっていない場合、リアスポイラ１０は時刻Ｔ４までＶＨ１より低速のＶＬ２に減速し、続いて時刻Ｔ５までＶＬ２より高速のＶＨ２に増速する。このような減増速動作を、リアスポイラ１０が完全に格納状態となるまで繰り返し実行する。
【００４５】
なお、上記ＶＬ１とＶＬ２とは同じ速度であってもよいし異なる速度であってもよい。同様に、上記ＶＨ１とＶＨ２とは同じ速度であってもよいし異なる速度であってもよい。また、各速度におけるスポイラ１０の移動時間、例えば、ＶＬ１におけるは移動時間Ｔ２−Ｔ１と、ＶＬ２におけるは移動時間Ｔ４−Ｔ３とは、同一の時間であってもよいし互いに異なる時間であってもよい。
【００４６】
このように、リアスポイラ１０における注意喚起動作としての減増速動作は、所定時間ごとに移動速度の減増を実行する比較的単純な動作であるが、一定速度で下降する通常のリアスポイラ１０の閉じ動作とは異なる特異な動作であるため、車外にいる者はこれを視覚的に認識し易い。つまり、車外にいる者は、車両停止時または車両停止前の低速走行時においてリアスポイラ１０が閉じ動作を開始したとき、当該リアスポイラ１０が閉じようとしていることをリアスポイラ自身の特異な動作によって迅速且つ容易に認識することができる。
【００４７】
従って、車外にいる者がリアスポイラ１０の閉じ動作に気が付かずに誤ってリアスポイラ１０に触れることを未然に防止する効果が得られる。
【００４８】
以上のように、本実施形態の構成であれば安全性に配慮した可動式のスポイラ装置１００を実現することができる。
【００４９】
〔別実施形態〕
＜１＞上記実施形態では、注意喚起動作としてリアスポイラ１０の減増速動作について説明したが、減増速動作の減速時においてリアスポイラ１０を一時停止または反転移動させることも可能である。このような動作を実行することにより、注意喚起動作を一層目立たせることができる。すなわち、通常の閉じ動作ではリアスポイラ１０が一時停止したり反転動作したりすることは考え難いので、注意喚起動作の特異性が大きくなる。このため、車外にいる者に対する視覚的効果はより高いものとなる。
【００５０】
＜２＞他の注意喚起動作として、車体５０に対するリアスポイラ１０の角度を変化させる角度変化動作を実行することも可能である。例えば、スポイラ装置１００が閉じ動作を開始するとき、迎角変更用アクチュエータ２０ｂによってリアスポイラ１０のウィング部１２を数回揺動させ、その後リアスポイラ１０を下降させる。このような角度変化動作は単純な動作ではあるが、リアスポイラ１０が通常行う閉じ動作とは異なる特異な動作であるので、車外にいる者は当該リアスポイラ１０が閉じようとしていることを視覚的に認識し易い。このため、リアスポイラ１０に触れることを未然に防止することができ、安全性の高い可動式のスポイラ装置１００を実現することができる。
なお、この角度変化動作は、スポイラ装置１００の閉じ動作に適宜重ね合せて実行することも可能である。「閉じ動作に重ね合せて実行する」とは、閉じ動作を実行しながら同時に角度変化動作も実行することである。例えば、スポイラ装置１００の下降中に角度変化動作を連続的または間歇的に実行する。
【００５１】
＜３＞上述の減増速動作と角度変化動作とを組み合わせて注意喚起動作を実行することも可能である。例えば、ウィング部１２が数回揺動した後にリアスポイラ１０が減増速動作をして下降するパターン、リアスポイラ１０が減増速動作をしながらその動作中にウィング部１２が常時揺動するパターン、リアスポイラ１０が減増速動作をしながら減速時のみにウィング部１２が揺動するパターン、リアスポイラ１０が減増速動作をしながらその動作中にウィング部１２がランダムに揺動するパターン等が挙げられる。注意喚起動作としてこのような一層複雑な動作を実行すれば、注意喚起動作の特異性が大きくなり、車外にいる者に対する視覚的効果はさらに高いものとなる。
【００５２】
＜４＞スポイラ装置１００が上述の注意喚起動作を実行するに際し、警告音や警告音声を併用することも可能である。例えば、リアスポイラ１０が減増速動作をするときに、速度変化のタイミングに合わせてブザーを鳴らす。この場合、車外にいる者がリアスポイラ１０をよく見ていなくても、その者に対して確実に注意を引かせることができる。
【００５３】
＜５＞
リアスポイラ１０を昇降させるに際し、動作開始後は徐々に加速し、動作終了が近づくと徐々に減速するようにアクチュエータ２０を制御することも可能である。例えば、リアスポイラ１０を展開状態にする場合、支持シャフト１１の下部に設けた当接部（図示せず）を車体５０に突き当ててリアスポイラ１０の上昇を停止させる。このような場合、リアスポイラ１０が完全に展開状態になる前に予め徐々に減速しておけば、リアスポイラ１０が車体５０に突き当たる際に受ける衝撃を緩和することができる。リアスポイラ１０を閉じる場合においても、完全に格納状態になる前に予め徐々に減速しておけば、リアスポイラ１０が格納部５２に格納される際に受ける衝撃を緩和することができる。このような機構であれば、スポイラ装置１００の耐久性を向上させることができる。
また、動作開始時および動作終了時にリアスポイラ１０の動作速度を低減することにより、滑らかで落ち着きのある印象を醸し出すこともできる。これにより、顧客等に対して車両の高級感を効果的に訴求することができる。
リアスポイラ１０の減速開始地点、あるいは展開動作または閉じ動作の終了地点は、例えば、ＥＣＵ３０ａがエンコーダからの出力によって認識するリアスポイラ１０の位置情報から判断することができる。ＥＣＵ３０ａは、動作終了地点を目標位置として、リアスポイラ１０の減速動作範囲を適宜調節することもできる。また、リアスポイラ１０の展開動作または閉じ動作の終了地点をアクチュエータ２０のトルク変動によって検知してもよい。
【００５４】
＜６＞リアスポイラ１０と格納部５２との間に異物が挟まれた場合や、何らかの理由により車両周辺にいる者がリアスポイラ１０の注意喚起動作に気付かない場合等に備えて、スポイラ装置１００に安全装置を設けることもできる。この安全装置は、閉じ動作の最中においてリアスポイラ１０が一定以上の抵抗を感知した場合に、アクチュエータ２０の移動を自動停止または反転移動させるものである。これにより、車外にいる者が誤ってリアスポイラ１０に触れることを防止できることに加え、異物等の挟み込みによるスポイラ装置１００の破損または故障も防止できる。なお、安全装置は制御手段３０にその機能を兼ねさせてもよいし、単独で設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】スポイラ装置の一実施形態を示す概略構成図
【図２】車両後方側から見たスポイラ装置の概略構成図
【図３】スポイラ装置の要部拡大図
【図４】スポイラ装置が行う減増速動作のフローチャート
【図５】リアスポイラの閉じ動作の一態様を示す図
【符号の説明】
【００５６】
１０    リアスポイラ
２０    アクチュエータ
２０ａ  昇降用アクチュエータ
２０ｂ  迎角変更用アクチュエータ
３０    制御手段
３０ａ  ＥＣＵ
５０    車体
１００  スポイラ装置
【図１】
2008168843.tif 000003
【図２】
2008168843.tif 000004
【図３】
2008168843.tif 000005
【図４】
2008168843.tif 000006
【図５】
2008168843.tif 000007