(57)【要約】【課題】この発明は、紙葉類の安定した分離・取り出し動作が可能な紙葉類分離取り出し装置、およびその制御方法を提供することを課題とする。【解決手段】取り出し装置１は、取り出し位置２０に供給された郵便物Ｐを搬送路１０上に取り出す取り出し機構３、取り出された郵便物Ｐの重送を分離する分離機構５、および取り出し機構３の上流側に設けられた補助機構６を有する。補助機構６の補助ローラ５１は、取り出し位置２０から取り出される郵便物Ｐの後端が補助ローラ５１を抜けるまで正転して取り出し動作を補助し、後端が抜けた後、吸着孔５２が取り出し位置２０に対向する吸着状態に停止される。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の紙葉類を重ねて投入する投入部と、
投入された複数枚の紙葉類をその重ね方向に移動させて移動方向先端にある紙葉類を上記投入部の一端にある取り出し位置へ供給する供給機構と、
上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類を上記重ね方向と略直交する方向に取り出す取り出し機構と、
この取り出し機構による紙葉類の取り出し方向下流側で紙葉類を搬送する搬送路を挟んで上記取り出し機構と反対側に配設され、上記搬送路上に取り出された紙葉類に対して上記取り出し方向と逆方向の分離トルクを付与し、上記取り出し位置から取り出される紙葉類に連れ出される２枚目以降の紙葉類を分離する分離機構と、
上記取り出し機構より上記取り出し方向上流側で上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触する位置に配置され、当該取り出し位置の紙葉類に負圧を作用させつつ回転することで上記取り出し機構による取り出し動作を補助する補助機構と、
上記取り出し機構によって上記搬送路上に取り出された紙葉類の状態に応じて、上記補助機構による動作を制御する制御部と、
を有することを特徴とする紙葉類分離取り出し装置。
【請求項２】
上記補助機構は、上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触する周面に開口した複数の吸着孔を有する補助ローラ、この補助ローラを上記取り出し方向に回転および停止させる駆動部、および上記複数の吸着孔を介して上記取り出し位置の紙葉類に対して負圧を生じせしめる負圧発生機構を有し、
上記制御部は、上記取り出し機構によって取り出される紙葉類の取り出し方向後端が上記補助ローラの接触位置を抜けるまで該補助ローラを上記取り出し方向に回転し、当該紙葉類の後端が上記補助ローラの接触位置を抜けた後、上記吸着孔が上記取り出し位置に対向する吸着状態に上記補助ローラを停止させることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類分離取り出し装置。
【請求項３】
上記制御部は、上記補助ローラを上記吸着状態に停止させた後、上記分離機構による分離動作が開始されたとき、上記吸着孔が上記取り出し位置に対向しない非吸着状態まで上記補助ローラを回転させて停止させることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類分離取り出し装置。
【請求項４】
上記補助機構は、上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触する周面に開口した複数の吸着孔を有する補助ローラ、この補助ローラを上記取り出し方向に回転および停止させる駆動部、および上記複数の吸着孔を介して上記取り出し位置の紙葉類に対して負圧を生じせしめる負圧発生機構を有し、
上記制御部は、上記取り出し機構によって取り出された紙葉類に連れ出された２枚目以降の紙葉類に対する上記分離機構による分離動作が開始されたとき、上記吸着孔が上記取り出し位置に対向しない非吸着状態に上記補助ローラを停止させることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類分離取り出し装置。
【請求項５】
複数枚の紙葉類を重ねて投入する投入部と、投入された複数枚の紙葉類をその重ね方向に移動させて移動方向先端にある紙葉類を上記投入部の一端にある取り出し位置へ供給する供給機構と、上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類を上記重ね方向と略直交する方向に取り出す取り出し機構と、この取り出し機構による紙葉類の取り出し方向下流側で紙葉類を搬送する搬送路を挟んで上記取り出し機構と反対側に配設され、上記搬送路上に取り出された紙葉類に対して上記取り出し方向と逆方向の分離トルクを付与し、上記取り出し位置から取り出される紙葉類に連れ出される２枚目以降の紙葉類を分離する分離機構と、上記取り出し機構より上記取り出し方向上流側で上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触する位置に配置され、当該取り出し位置の紙葉類に負圧を作用させつつ回転することで上記取り出し機構による取り出し動作を補助する補助機構と、を有し、上記補助機構が、上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触する周面に開口した複数の吸着孔を有する補助ローラ、この補助ローラを上記取り出し方向に回転および停止させる駆動部、および上記複数の吸着孔を介して上記取り出し位置の紙葉類に対して負圧を生じせしめる負圧発生機構を有する紙葉類分離取り出し装置の制御方法であって、
上記取り出し機構によって上記取り出し位置の紙葉類を上記搬送路上に取り出す取り出し工程と、
上記補助ローラを上記取り出し方向に回転させて当該紙葉類の取り出し動作を補助する工程と、
当該紙葉類の取り出し方向後端が上記補助ローラの接触位置を抜けた後、上記吸着孔が上記取り出し位置に対向する吸着状態に上記補助ローラを停止させる停止工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項６】
上記停止工程の後、上記分離機構による分離動作が開始されたとき、上記吸着孔が上記取り出し位置に対向しない非吸着状態まで上記補助ローラを回転させて停止させる工程をさらに有することを特徴とする請求項５に記載の紙葉類分離取り出し装置の制御方法。
【請求項７】
複数枚の紙葉類を重ねて投入する投入部と、投入された複数枚の紙葉類をその重ね方向に移動させて移動方向先端にある紙葉類を上記投入部の一端にある取り出し位置へ供給する供給機構と、上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類を上記重ね方向と略直交する方向に取り出す取り出し機構と、この取り出し機構による紙葉類の取り出し方向下流側で紙葉類を搬送する搬送路を挟んで上記取り出し機構と反対側に配設され、上記搬送路上に取り出された紙葉類に対して上記取り出し方向と逆方向の分離トルクを付与し、上記取り出し位置から取り出される紙葉類に連れ出される２枚目以降の紙葉類を分離する分離機構と、上記取り出し機構より上記取り出し方向上流側で上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触する位置に配置され、当該取り出し位置の紙葉類に負圧を作用させつつ回転することで上記取り出し機構による取り出し動作を補助する補助機構と、を有し、上記補助機構が、上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触する周面に開口した複数の吸着孔を有する補助ローラ、この補助ローラを上記取り出し方向に回転および停止させる駆動部、および上記複数の吸着孔を介して上記取り出し位置の紙葉類に対して負圧を生じせしめる負圧発生機構を有する紙葉類分離取り出し装置の制御方法であって、
上記取り出し機構によって上記取り出し位置の紙葉類を上記搬送路上に取り出す取り出し工程と、
上記補助ローラを上記取り出し方向に回転させて当該紙葉類の取り出し動作を補助する工程と、
当該紙葉類に連れ出された２枚目以降の紙葉類に対する上記分離機構による分離動作が開始されたとき、上記吸着孔が上記取り出し位置に対向しない非吸着状態に上記補助ローラを停止させる工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、集積状態の紙葉類を１枚ずつに分離して面方向に取り出す紙葉類分離取り出し装置、およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、集積状態の複数枚のシート材料を１枚ずつに分離して分離取り出す取り出し装置として、取り出しローラより取り出し方向上流側に補助ローラを備えた装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この装置の補助ローラは、周面に形成された吸着孔を介してシート材料に負圧を生じせしめた状態で、取り出し方向に回転することで、シート材料の取り出し動作を補助する。
【０００４】
しかし、この補助ローラは、常に取り出し方向に回転するため、分離して逆方向に戻されるシート材料に対しても送り方向の力を作用させる可能性がある。この場合、分離動作を妨げるばかりか、シート材料の腰が弱い場合には、シート材料を折り曲げたり破損したりしてしまう可能性もある。
【特許文献１】特公昭６２−３３１８１号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の目的は、紙葉類の安定した分離・取り出し動作が可能な紙葉類分離取り出し装置、およびその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の紙葉類分離取り出し装置は、複数枚の紙葉類を重ねて投入する投入部と、投入された複数枚の紙葉類をその重ね方向に移動させて移動方向先端にある紙葉類を上記投入部の一端にある取り出し位置へ供給する供給機構と、上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類を上記重ね方向と略直交する方向に取り出す取り出し機構と、この取り出し機構による紙葉類の取り出し方向下流側で紙葉類を搬送する搬送路を挟んで上記取り出し機構と反対側に配設され、上記搬送路上に取り出された紙葉類に対して上記取り出し方向と逆方向の分離トルクを付与し、上記取り出し位置から取り出される紙葉類に連れ出される２枚目以降の紙葉類を分離する分離機構と、上記取り出し機構より上記取り出し方向上流側で上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触する位置に配置され、当該取り出し位置の紙葉類に負圧を作用させつつ回転することで上記取り出し機構による取り出し動作を補助する補助機構と、上記取り出し機構によって上記搬送路上に取り出された紙葉類の状態に応じて、上記補助機構による動作を制御する制御部と、を有する。
【０００７】
上記発明によると、補助機構を取り出し方向に回転させて取り出し動作を補助するとともに、分離動作時には補助機構による動作を停止することで、紙葉類の分離および取り出し動作を安定させることができる。
【０００８】
また、本発明の紙葉類分離取り出し装置の制御方法は、複数枚の紙葉類を重ねて投入する投入部と、投入された複数枚の紙葉類をその重ね方向に移動させて移動方向先端にある紙葉類を上記投入部の一端にある取り出し位置へ供給する供給機構と、上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類を上記重ね方向と略直交する方向に取り出す取り出し機構と、この取り出し機構による紙葉類の取り出し方向下流側で紙葉類を搬送する搬送路を挟んで上記取り出し機構と反対側に配設され、上記搬送路上に取り出された紙葉類に対して上記取り出し方向と逆方向の分離トルクを付与し、上記取り出し位置から取り出される紙葉類に連れ出される２枚目以降の紙葉類を分離する分離機構と、上記取り出し機構より上記取り出し方向上流側で上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触する位置に配置され、当該取り出し位置の紙葉類に負圧を作用させつつ回転することで上記取り出し機構による取り出し動作を補助する補助機構と、を有し、上記補助機構が、上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触する周面に開口した複数の吸着孔を有する補助ローラ、この補助ローラを上記取り出し方向に回転および停止させる駆動部、および上記複数の吸着孔を介して上記取り出し位置の紙葉類に対して負圧を生じせしめる負圧発生機構を有する紙葉類分離取り出し装置を制御する方法であって、上記取り出し機構によって上記取り出し位置の紙葉類を上記搬送路上に取り出す取り出し工程と、上記補助ローラを上記取り出し方向に回転させて当該紙葉類の取り出し動作を補助する工程と、当該紙葉類の取り出し方向後端が上記補助ローラの接触位置を抜けた後、上記吸着孔が上記取り出し位置に対向する吸着状態に上記補助ローラを停止させる停止工程と、を有する。
【０００９】
上記発明によると、取り出し位置から取り出される紙葉類の後端が補助ローラの接触位置を抜けて当該示葉類に対する取り出し動作の補助が不要になった後、吸着孔が取り出し位置に対向する吸着状態に補助ローラを停止させて、２枚目の紙葉類が連れ出されないようにブレーキをかけるようにしたため、分離動作を安定させることができる。
【００１０】
さらに、本発明の紙葉類分離取り出し装置の制御方法は、複数枚の紙葉類を重ねて投入する投入部と、投入された複数枚の紙葉類をその重ね方向に移動させて移動方向先端にある紙葉類を上記投入部の一端にある取り出し位置へ供給する供給機構と、上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類を上記重ね方向と略直交する方向に取り出す取り出し機構と、この取り出し機構による紙葉類の取り出し方向下流側で紙葉類を搬送する搬送路を挟んで上記取り出し機構と反対側に配設され、上記搬送路上に取り出された紙葉類に対して上記取り出し方向と逆方向の分離トルクを付与し、上記取り出し位置から取り出される紙葉類に連れ出される２枚目以降の紙葉類を分離する分離機構と、上記取り出し機構より上記取り出し方向上流側で上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触する位置に配置され、当該取り出し位置の紙葉類に負圧を作用させつつ回転することで上記取り出し機構による取り出し動作を補助する補助機構と、を有し、上記補助機構が、上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触する周面に開口した複数の吸着孔を有する補助ローラ、この補助ローラを上記取り出し方向に回転および停止させる駆動部、および上記複数の吸着孔を介して上記取り出し位置の紙葉類に対して負圧を生じせしめる負圧発生機構を有する紙葉類分離取り出し装置を制御する方法であって、上記取り出し機構によって上記取り出し位置の紙葉類を上記搬送路上に取り出す取り出し工程と、上記補助ローラを上記取り出し方向に回転させて当該紙葉類の取り出し動作を補助する工程と、当該紙葉類に連れ出された２枚目以降の紙葉類に対する上記分離機構による分離動作が開始されたとき、上記吸着孔が上記取り出し位置に対向しない非吸着状態に上記補助ローラを停止させる工程と、を有する。
【００１１】
上記発明によると、補助ローラを取り出し方向に回転させて取り出し動作を補助している状態で、分離機構による分離動作が開始された場合、吸着孔が取り出し位置に対向しない非吸着状態に補助ローラを停止させるようにしたため、分離されて逆方向に戻される２枚目以降の紙葉類に対して補助ローラから負圧を作用させたり取り出し方向の搬送力を与えたりすることを防止でき、分離動作を安定させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の紙葉類分離取り出し装置は、上記のような構成および作用を有しているので、紙葉類の分離・取り出し動作を安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。  
図１には、この発明の実施の形態に係る紙葉類分離取り出し装置１（以下、単に、取り出し装置１と称する）を含む郵便物処理装置１００（以下、単に、処理装置１００と称する）の概略構造をブロック図として示してある。この処理装置１００は、取り出し装置１の他に、判別部１０２、リジェクト部１０４、スイッチバック部１０６、および集積部１０８を有する。なお、本実施の形態の処理装置１００で処理する紙葉類は郵便物であるが、被処理媒体（すなわち紙葉類）は郵便物に限るものではない。
【００１４】
郵便物は、集積状態で取り出し装置１にセットされ、取り出し装置１を後述するように動作することで、搬送路１０１上に１枚ずつ取り出される。搬送路１０１には、複数組の図示しない無端状の搬送ベルトが搬送路１０１を挟むように延設されており、郵便物は、搬送ベルトに挟持されて搬送される。
【００１５】
搬送路１０１上に取り出された郵便物は、判別部１０２を通過され、ここで当該郵便物から各種情報が読み取られる。判別部１０２では、読み取った各種情報に基づいて、郵便物の搬送姿勢や区分先などを判別する。特に、判別部１０２では、郵便物に書かれてある郵便番号や住所などの宛先情報を読み取って区分先を判別する。
【００１６】
判別部１０２を通過された郵便物は、ゲートＧ1を介してその搬送方向が振り分けられる。つまり、判別部１０２でリジェクトすべき郵便物であることが判別された郵便物は、ゲートＧ1を介してリジェクト部１０４へ搬送され、それ以外の郵便物は、ゲートＧ1を介して集積部１０８へ搬送される。
【００１７】
このとき、当該郵便物の搬送方向を逆転させる必要があることを判別部１０２で判別した場合、当該郵便物がゲートＧ2を介してスイッチバック部１０６へ送り込まれ、ここで搬送方向が逆転される。搬送方向を逆転する必要のない郵便物は、ゲートＧ2を介してスイッチバック部１０６を迂回され、集積部１０８へと搬送される。
【００１８】
搬送路１０１を介して集積部１０８へ送り込まれた郵便物は、判別部１０２における判別結果に従って図示しない区分集積ポケットに区分集積される。各区分集積ポケットに区分集積される郵便物は、天地が揃った状態で集積される。
【００１９】
図２には、この発明の実施の形態に係る取り出し装置１を上方から見た平面図を示してある。  
この取り出し装置１は、複数通の郵便物Ｐを重ねた状態で投入する投入部２、投入された複数通の郵便物Ｐをその重ね方向に移動させて移動方向先端にある郵便物Ｐを後述する取り出し位置２０へ供給する供給機構（後述する）、取り出し位置２０に供給された郵便物Ｐをその面方向に送って後述する搬送路１０上に取り出す取り出し機構３、投入部２を介して投入された郵便物Ｐのうち先端の郵便物Ｐを取り出し位置２０に向けて吸引する吸引機構４、取り出し位置２０から取り出される郵便物Ｐに連れ出される２通目以降の郵便物Ｐを分離する分離機構５、取り出し位置２０に供給された郵便物Ｐに対して取り出し機構３より上流側で負圧を作用させて正逆両方向に回転することで当該郵便物Ｐの取り出し動作を補助する補助機構６、および分離機構５を通過した郵便物Ｐを取り出し速度より少し速い速度で引き抜いて下流側へ搬送する搬送機構７を有する。
【００２０】
また、この取り出し装置１は、投入部２の一端にある取り出し位置２０から搬送路１０上に取り出された郵便物Ｐの通過を検知する２つのセンサ１１ａ、１１ｂ、および複数の搬送ガイド１２〜１８を有する。２つのセンサ１１ａ、１１ｂは、それぞれ、郵便物Ｐが通過する搬送路１０を挟むように発光部および受光部を有し、その光軸を郵便物Ｐが遮ることをもって当該郵便物Ｐの通過を順に検知する。また、複数の搬送ガイド１２〜１８は、郵便物Ｐの端辺や面を接触させてその移動や搬送をガイドする。
【００２１】
投入部２には、複数枚の郵便物Ｐが重ねられた状態で且つ立位でまとめて投入される。投入部２の底には、各郵便物Ｐの下端辺を当接せしめてその重ね方向（図中矢印Ｆ方向）に移動させる２本のフロアベルト８ａ、８ｂが配設されている。また、複数枚の郵便物Ｐのうち移動方向後端にある郵便物Ｐに面接する位置には、一方のフロアベルト８ｂに簡易的に接続されて協働して矢印Ｆ方向に移動することで移動方向先端の郵便物Ｐを取り出し位置２０へ供給するバックアッププレート９が配設されている。すなわち、これら２本のフロアベルト８ａ、８ｂおよびバックアッププレート９が本発明の供給機構として機能する。
【００２２】
なお、搬送ガイド１８は、矢印Ｆ方向に沿って投入部２の一側を規定する位置に延設され、各郵便物Ｐの端辺を案内する。また、搬送ガイド１２、１３、１４は、投入部２の一端側の取り出し位置２０に沿って並べて配置されており、矢印Ｆ方向に供給された移動方向先端の郵便物Ｐを取り出し位置２０に停止させるよう機能するとともに、取り出し位置２０から取り出される郵便物Ｐの片面に接触して案内するよう機能する。
【００２３】
取り出し機構３は、チャンバ２１、ガイド１４、および真空ポンプ２２（または相当品）を有する。また、取り出し機構３は、少なくとも一定領域の部位が取り出し位置２０に沿って図中矢印Ｔ1方向（郵便物Ｐの取り出し方向）に走行する無端状の取り出しベルト２３、およびこの取り出しベルト２３を駆動するモータ２４を有する。取り出しベルト２３は、少なくともその一部が、取り出し位置２０および取り出し位置２０から連続する搬送路１０に沿って図中矢印Ｔ1方向に走行するように、複数のローラ２５に巻回されて張設されて位置決めされている。
【００２４】
ガイド１４は、取り出しベルト２３の内側でベルトを挟んで取り出し位置２０に対向する位置に配置されている。チャンバ２１は、ガイド１４の裏面側、すなわち取り出しベルト２３およびガイド１４を挟んで取り出し位置２０に対向する位置に配置されている。取り出しベルト２３は、図３に部分的に拡大して示すように、多数の吸着孔２３ａを有する。また、ガイド１４は、図４に示すように、取り出しベルト２３の走行方向（すなわち郵便物Ｐの取り出し方向）Ｔ1に沿って細長い複数本のスリット１４ａを有する。
【００２５】
しかして、真空ポンプ２２を動作させてチャンバ２１内を真空引きすると、ガイド１４に対向したチャンバ２１の開口（図示せず）、ガイド１４の複数本のスリット１４ａ、および矢印Ｔ1方向に走行する取り出しベルト２３の多数の吸着孔２３ａを介して、取り出し位置２０に供給された郵便物Ｐに対して負圧（図中矢印Ｓ1）が作用され、当該郵便物Ｐが取り出しベルト２３の表面に吸着されて取り出しベルト２３の走行に伴って取り出し位置２０から搬送路１０上へ取り出される。
【００２６】
この際、真空ポンプ２２による矢印Ｓ1方向の吸着力は、取り出しベルト２３に吸着された１枚目の郵便物Ｐを取り出し方向Ｔ1に繰り出す搬送力が、少なくとも、１枚目の紙葉と２枚目の紙葉との間に働く摩擦力より大きくなるように設定される。この取り出し機構３は、基本的には、取り出し位置２０の郵便物Ｐを１枚ずつ分離して搬送路１０上へ繰り出すが、複数枚が重なった状態で搬送路１０上に繰り出されたものに関しては後述する分離機構５によって１枚ずつに分離する。
【００２７】
吸引機構４は、取り出し位置２０に対して搬送ガイド１３の裏面側に配置されたチャンバ２６、およびチャンバ２６内の空気を吸引するためのブロアー２７（または相当品）を有する。チャンバ２６は、上述した取り出し機構３と後述する補助機構６との間で、その図示しない開口部をガイド１３の裏面に対向させる姿勢で取り出し位置２０に隣接して配置される。また、ガイド１３は、図５に部分的に拡大して示すように、チャンバ２６の開口の幅に合わせて複数の孔１３ａを有する。言い換えると、複数の孔１３ａは、チャンバ２６の開口内に配置されている。
【００２８】
しかして、ブロアー２７を動作させてチャンバ２６内の空気を吸引すると、ガイド１３の複数の孔１３ａを介して図中矢印Ｂ1方向に空気流が生じ、投入部２に投入された複数通の郵便物Ｐのうち取り出し位置２０に最も近い郵便物Ｐが取り出し位置２０に向けて吸引される。取り出し位置２０に吸引された郵便物Ｐが取り出された後は、次の郵便物Ｐが取り出し位置２０に向けて吸引される。つまり、この吸引機構４を設けることで、次に取り出す郵便物Ｐを素早く取り出し位置２０へ供給することができ、供給機構８、９による矢印Ｆ方向の供給力を弱くしても１通目の郵便物Ｐだけは常に安定して取り出し位置２０へ素早く供給することができる。これにより、上述した取り出し機構３による郵便物Ｐの取り出し動作を速めることができる。
【００２９】
分離機構５は、取り出し位置２０の下流側（図２中下方）に延びた搬送路１０に対し、上述した取り出し機構３と反対側に設けられている。この分離機構５は、搬送路１０を介して搬送される郵便物Ｐに対して取り出し機構３と反対側から負圧を作用させつつ郵便物Ｐの取り出し方向と逆方向の分離トルクを付与する。つまり、この分離機構５を動作させることで、取り出し位置２０から取り出される郵便物Ｐに２通目以降（３通以上重なって取り出される場合もある）の郵便物Ｐが連れ出された場合であっても、上述した負圧および分離トルクによってこの２通目以降の郵便物Ｐが停止され、或いは逆方向に戻されて、１通目の郵便物Ｐと分離されることになる。
【００３０】
より詳細には、分離機構５は、図６に部分的に拡大して示すように、郵便物Ｐの取り出し方向Ｔ1に沿って正逆両方向に回転可能に設けられた分離ローラ３１を有する。分離ローラ３１は、図７にも示すように、搬送路１０に対して固定的に取り付けられた回転軸、すなわち後述するチャンバ３３を有する円筒体３２に対してベアリング３４を介して回転可能に取り付けられ、その内周面と外周面を連絡するように貫通した多数の吸着孔３１ａを有する。分離ローラ３１は、略円筒形の金属材料などの剛体により形成されており、その外周面が搬送路１０に露出する位置に位置決め配置されている。なお、回転軸としての円筒体３２は、負圧を発生させるためのチャンバ３３を有し、このチャンバ３３の開口３３ａが搬送路１０に向く姿勢で位置決めされて固設されている。図７は、図６の破断線VII-VIIに沿った断面図である。
【００３１】
また、分離機構５は、分離ローラ３１を正逆両方向に所望するトルクで回転させるためのＡＣサーボモータ３５、およびこのモータ３５による駆動力を分離ローラ３１に伝達するための無端状のタイミングベルト３６を有する。タイミングベルト３６は、モータ３５の回転軸に固設されたプーリ３５ａおよび分離ローラ３１の回転軸３１ｂ（図７参照）に固設された図示しないプーリに巻回されて張設されている。さらに、分離機構５は、分離ローラ３１を回転可能に取り付けた円筒体３２のチャンバ３３に配管３８を介して接続された真空ポンプ３７（または相当品）を有する。
【００３２】
しかして、真空ポンプ３７を動作させてチャンバ３３内を真空引きすると、チャンバ３３の開口３３ａ、および分離ローラ３１の多数の吸着孔３１ａのうち開口３３ａに対向した特定の吸着孔３１０を介して、搬送路１０を通過する郵便物Ｐの表面に負圧（図中矢印Ｓ2）が作用され、分離ローラ３１の外周面に当該郵便物Ｐが吸着される。この際、分離ローラ３１が回転している場合には、分離ローラ３１の外周面に吸着された郵便物Ｐにも分離ローラ３１の回転方向に沿った搬送力が与えられる。なお、以下の説明では、分離ローラ３１の吸着孔３１０を介して郵便物Ｐに負圧を作用させる領域を分離エリアＡｓと称する。
【００３３】
一方、ＡＣサーボモータ３５は、基本的に、分離ローラ３１に対して常に取り出し方向と逆方向（図中矢印Ｔ2方向）の一定の分離トルクを付与するように分離ローラ３１を駆動制御する。この分離トルクは、搬送路１０を介して搬送される郵便物Ｐが１枚である場合、この１枚の郵便物Ｐを吸着せしめた分離ローラ３１が搬送方向に沿って当該郵便物Ｐに連れ回ることのできる程度に設定され、且つ複数枚の郵便物Ｐが重なった状態で搬送路１０上に取り出された場合には分離ローラ３１側の２通目以降の郵便物Ｐを停止または逆方向に戻して１通目の郵便物Ｐと分離できる程度に設定されている。
【００３４】
つまり、図８に示すように、取り出し位置２０から１通の郵便物Ｐが正常に取り出されて搬送路１０を介して搬送されている状態では、取り出し機構３によって当該郵便物Ｐに付与される順方向（矢印Ｔ1方向）の搬送力Ｆ1の方が、逆方向（矢印Ｔ2方向）の分離トルクを与えられた分離ローラ３１によって当該郵便物Ｐに付与される逆方向の搬送力Ｆ2より大きくなり、当該郵便物Ｐが順方向Ｔ1に搬送されるとともに、分離ローラ３１は当該郵便物Ｐに連れ回り、或いは停止し、或いは取り出し方向とは逆方向に空回りする。
【００３５】
分離ローラ３１が逆方向に空回りする場合、一定の分離トルクを与え続けると回転速度が徐々に速くなって郵便物Ｐの取り出しに悪影響を及ぼす可能性があるため、本実施の形態では、分離ローラ３１の逆転速度に上限を設けてある。具体的には、郵便物Ｐの取り出し速度より絶対値が小さい上限速度に設定してある。
【００３６】
本実施の形態では、当該郵便物Ｐが取り出しベルト２３に吸着する位置、すなわちチャンバ２１が取り出し位置２０に対向した位置より取り出し方向Ｔ1下流側に離間した位置に分離ローラ３１が対向した分離エリアＡｓがあるため、チャンバ２１による負圧Ｓ1を分離ローラ３１による負圧Ｓ2より十分に強くしても１通だけで搬送される郵便物Ｐが分離ローラ３１側に引き付けられて接触する可能性が高い。
【００３７】
この場合、例えば、当該郵便物Ｐが比較的腰の弱い薄い郵便物Ｐであると、図９に示すように、分離ローラ３１による逆方向への戻し力が当該郵便物Ｐに過剰に作用して、図示のように当該郵便物Ｐに折れを生じてしまう可能性がある。このため、図１０に示すように、取り出しベルト２３の内側で分離ローラ３１（分離エリアＡｓ）に対向する位置にチャンバ４１を追加して、さらにこのチャンバ４１を真空引きするための真空ポンプ４２を追加することが望ましい。このように、分離エリアＡｓに対向する位置で取り出しベルト２３に向かう方向の負圧Ｓ3を郵便物Ｐに作用させることで、上述した図９のような折れの問題を解消できる。
【００３８】
一方、図１１に示すように、２通の郵便物Ｐが重なった状態で取り出し位置２０から搬送路１０上に取り出された場合、取り出しベルト２３に近い側の１通目の郵便物Ｐ1が取り出し機構３から上述した搬送力Ｆ1を付与されて順方向Ｔ1に搬送され、分離ローラ３１に近い側の２通目の郵便物Ｐ2が分離ローラ３１から上述した逆方向Ｔ2の搬送力Ｆ2を付与される。このとき、２通の郵便物Ｐ1、Ｐ2の間には、互いに相反する方向に摩擦力Ｆ3、Ｆ4が作用される。この摩擦力Ｆ3、Ｆ4は、２通の郵便物Ｐ1、Ｐ2が互いに接触している状態では発生するが、両者が離れている場合にはゼロとなる。
【００３９】
いずれにしても、２通の通便物Ｐ1、Ｐ2に作用する搬送力Ｆ1、Ｆ2は、両者の間に発生する摩擦力Ｆ3、Ｆ4の最大値より十分に大きな値に設定されているため、逆方向の搬送力Ｆ2が与えられた２通目の郵便物Ｐ2は、取り出し方向Ｔ1とは逆方向Ｔ2に戻されて、１通目の郵便物Ｐ1と分離される。
【００４０】
以上のように、分離ローラ３１を金属ローラにより形成して、搬送路１０上に取り出された郵便物Ｐに分離トルクを付与するとともに郵便物Ｐに負圧を作用させるようにすることで、従来のゴムローラを使用した分離ローラと比較して、ローラの使用寿命を大幅に延長でき、分離性能を長期に亘って良好に維持でき、郵便物Ｐの処理速度を速めることに対応でき、スループットを高めることができる。なお、１通の郵便物Ｐだけが取り出されている状態では、分離ローラ３１が空回りする可能性が高いことから、複数通の郵便物Ｐが重なった状態で取り出されている場合（重送）以外は、分離ローラ３１に付与する分離トルクをゼロにしても良い。
【００４１】
図２に戻って、吸引機構４の図中上方、すなわち郵便物Ｐの取り出し方向Ｔ1に沿って取り出し機構３の上流側に配置された補助機構６は、上述した分離機構５と略同じ構造を有する。すなわち、補助機構６は、郵便物Ｐの取り出し方向Ｔ1に沿って正逆両方向に回転可能に設けられた補助ローラ５１を有する。
【００４２】
補助ローラ５１は、取り出し位置２０に対向して固定的に設けられた回転軸、すなわち内部にチャンバ６１（図１４参照）を有する円筒体５３に対して回転可能に取り付けられ、その内周面と外周面を連絡するように貫通した多数の吸着孔５２を有する。また、補助ローラ５１は、略円筒形の金属材料などの剛体により形成されており、その外周面が取り出し位置２０に露出する位置に位置決め配置されている。なお、回転軸としての円筒体５３は、負圧を発生させるためのチャンバ６１を有し、このチャンバ６１の開口６２（図１４参照）が取り出し位置２０に向かう姿勢で位置決めされて固設されている。
【００４３】
また、補助機構６は、補助ローラ５１を正逆両方向に所望するトルクで回転させるためのＡＣサーボモータ５５、およびこのモータ５５による駆動力を補助ローラ５１に伝達するための無端状のタイミングベルト５６を有する。タイミングベルト５６は、モータ５５の回転軸に固設されたプーリ５５ａおよび補助ローラ５１の回転軸に固設された図示しないプーリに巻回されて張設されている。さらに、補助機構６は、補助ローラ５１を回転可能に取り付けた円筒体５３のチャンバに配管５８を介して接続された真空ポンプ５７（または相当品）を有する。そして、配管５８の途中には、負圧をオン／オフするための電磁バルブ５９が取り付けられている。
【００４４】
しかして、この補助機構６は、基本的に、補助ローラ５１を正逆両方向に所望する速度で回転および停止させるとともに、真空ポンプ５７による負圧をオン／オフさせることで、郵便物Ｐの取り出し動作および分離動作をサポートする。
【００４５】
例えば、取り出し位置２０に供給された郵便物Ｐを取り出し機構３によって取り出すときに、補助機構６によって当該郵便物Ｐの取り出し方向後端側に負圧を作用せしめて補助ローラ５１周面に吸着し、補助ローラ５１を順方向Ｔ1に回転して当該郵便物Ｐの取り出しをサポートする。これにより、例えば重量が比較的重い大物の郵便物Ｐを取り出す際に、通常の郵便物Ｐを取り出すときより大きく安定した搬送力を与えることができ、郵便物Ｐの取り出し動作を安定させることができる。
【００４６】
また、取り出し機構３によって１通目の郵便物Ｐを取り出している状態で、当該郵便物Ｐの取り出し方向後端が補助ローラ５１に干渉しない位置まで抜けた後、次に取り出し位置２０に供給される２通目の郵便物Ｐの後端側を補助ローラ５１に吸着せしめて逆方向のトルクを付与してブレーキをかけることもでき、上述した分離機構５と協働して郵便物Ｐの重送を防止できる。この場合、補助ローラ５１に付与する逆方向のトルクを制御するとともにブレーキをかける時間を制御することで、取り出し位置２０から搬送路１０上に取り出す郵便物Ｐのギャップやピッチをコントロールすることもできる。
【００４７】
しかしながら、上述したように１通目の郵便物Ｐの後端が補助ローラ５１に接触する位置（接触位置）を抜けた後、補助ローラ５１に逆方向のトルクを付与すると、不具合を生じる可能性もある。つまり、このとき、２通目の郵便物Ｐをその場に止める程度のトルクに調整すればあまり問題は無いが、逆方向のトルクが強すぎると、２通目の郵便物Ｐを取り出し位置２０から逆方向に送ってしまう可能性がある。このように２通目の郵便物Ｐを逆方向に戻してしまうと、２通目の郵便物Ｐの取り出し動作がその分遅れることになり、その後の２通目の郵便物Ｐに対する搬送制御も難しくなる。
【００４８】
また、１通目の郵便物Ｐの後端が補助ローラ５１を抜けて、当該郵便物Ｐが搬送機構７に受け渡されて分離動作が開始されたときに、比較的短い２通目の郵便物Ｐが１枚目の郵便物Ｐに連れ出されている場合、例えば図１２に示すように、２通目の郵便物Ｐの後端も補助ローラ５１による接触位置を抜けている可能性がある。この場合、３通目の郵便物Ｐの後端に補助ローラ５１から逆方向のトルクが付与されることになり、３通目の郵便物Ｐが取り出し方向と逆方向に戻されてしまう可能性がある。
【００４９】
このため、本実施の形態では、１通目の郵便物Ｐの後端が補助ローラ５１の接触位置を抜けた後、２通目または３通目の郵便物Ｐが取り出し方向と逆方向に送られることのないように、取り出された１通目の郵便物Ｐの状態、および分離機構５の動作状態に応じて、補助ローラ５１の回転位置や回転動作を制御するようにした。なお、本実施の形態では、補助ローラ５１の周面に発生させる負圧をＯＮ／ＯＦＦするための電磁バルブ５９を常時開いて、補助ローラ５１の回転動作だけを制御するようにした。言い換えると、以下に説明するように補助ローラ５１の回転動作を制御することで、電磁バルブ５９を省略することができ、負圧を常に発生させたままの比較的単純な制御となる。
【００５０】
図１３には、上述した補助機構６の要部の概略斜視図を示してある。補助機構６は、上述したように、その周面に開口した多数の吸着孔５２を有する補助ローラ５１を備えている。図１３に示すように、補助ローラ５１の吸着孔５２は、ローラの軸方向に並んだ列を、その回転方向に沿って複数並べたパターンで形成されている。つまり、補助ローラ５１を一定速度で回転させて多数の吸着孔５２を介してその周面に負圧を発生させた場合、補助ローラ５１の周面が対向する取り出し位置２０に対し、負圧が間欠的に作用することになる。
【００５１】
より具体的には、補助ローラ５１を回転させると、図１４に示すようにその状態が変化する。補助ローラ５１を回転自在に環装した円筒体５３は、チャンバ６１の開口６２が取り出し位置２０に対向する姿勢で固定的に配置されている。補助ローラ５１を取り出し方向（図中矢印方向）に回転させると、吸着孔５２が取り出し位置２０に対向してチャンバ６１の開口６２に連通する状態と、吸着孔５２が取り出し位置２０に対向せずにチャンバ６１の開口６２にも連通しない状態と、を交互に繰り返す。このため、回転する補助ローラ５１の周面から取り出し位置２０の郵便物Ｐに作用する負圧、すなわち補助ローラ５１の吸引力は、図１５のグラフに示すように補助ローラ５１の回転に伴って振動するように変化することになる。
【００５２】
本実施の形態では、図１３に示すように、補助ローラ５１の回転位置を検出するための検出装置８０を補助機構６に取り付けて、補助ローラ５１の吸着孔５２（すなわち、特定の吸着孔５２０）が取り出し位置２０に対向する状態（例えば、図１４の状態１および状態３；以下、このような状態を吸着状態と称する）、および補助ローラ５１の吸着孔５２が取り出し位置２０に対向しない状態（例えば、図１４の状態２；以下、このような状態を非吸着状態と称する）をそれぞれ検出可能とした。そして、この検出結果に基づいて、特定の吸着孔５２０が取り出し位置２０に対向する吸着状態、および特定の吸着孔５２０が取り出し位置２０に対向しない非吸着状態を意識的に作るように、補助ローラ５１（ＡＣサーボモータ５５）を回転制御するようにした。
【００５３】
例えば、検出装置８０は、図１３に示すように、補助ローラ５１の回転軸５１ａに取り付けられた回転円板８１の爪８２をフォトインターラプター８３で検知するとともに、ＡＣサーボモータ５５の動作情報を取得することで、補助ローラ５１の回転位置を高精度に検出できる。また、検出装置８０は、ＡＣサーボモータ５５をアブソリュートタイプにすることでも、補助ローラ５１の回転位置を高精度に検出できる。
【００５４】
図１６には、上述した補助ローラ５１の回転動作を制御する制御系のブロック図を示してある。なお、ここには、補助ローラ５１の回転制御に関係する構成だけを図示してある。
【００５５】
補助ローラ５１の動作を制御する制御部７０には、取り出し位置２０から搬送路１０上に取り出された郵便物Ｐの通過を検知するための上述した２つのセンサ１１ａ、１１ｂ（図２参照）が接続されている。搬送方向上流側のセンサ１１ａは、取り出し位置２０から取り出された郵便物Ｐの取り出し方向先端が分離ローラ３１が干渉する位置を通過したことを検知するとともに、この位置で郵便物Ｐの後端通過を検知するために設けられている。また、搬送方向下流側のセンサ１１ｂは、郵便物Ｐが搬送機構７に受け渡されたことを検知するとともに、この位置で郵便物Ｐの後端通過を検知するために設けられている。
【００５６】
一方、補助ローラ５１は、図１７に示すように、この装置で処理する郵便物Ｐのうち取り出し方向に沿った長さが最長の郵便物Ｐ（最長紙葉類）の長さに合わせて位置決めされている。すなわち、補助ローラ５１が郵便物Ｐに接触する位置から上流側センサ１１ａの光軸が搬送路１０を横切る位置までの距離が最長の郵便物Ｐの長さより短くなり、補助ローラ５１の接触位置から下流側センサ１１ｂまでの距離が最長の郵便物Ｐの長さより長くなる位置に、補助ローラ５１が位置決め配置されている。
【００５７】
つまり、制御部７０は、上流側センサ１１ａを介して、取り出し位置２０から取り出された郵便物Ｐの先端通過を検知したことをトリガーとして、一定時間経過後に、当該郵便物Ｐの後端が補助ローラ５１の接触位置を抜けたことを判断する。また、制御部７０は、下流側センサ１１ｂを介して、取り出し位置２０から取り出された郵便物Ｐの先端通過を検知したことをもって、当該郵便物Ｐが搬送機構７に受け渡されたことを判断し、分離動作を開始するトリガーとする。
【００５８】
図１６に戻って、制御部７０には、分離ローラ３１を動作させるＡＣサーボモータ３５、および分離ローラ３１の周面に負圧を発生させるための真空ポンプ３７の動作を制御するコントローラー７２が接続されている。しかして、分離機構５の動作状態がコントローラー７２を介して制御部７０へ通知されるようになっている。
【００５９】
また、制御部７０には、補助ローラ５１の回転位置を検出する上述した検出装置８０が接続されている。さらに、制御部７０には、補助ローラ５１を回転および停止させるＡＣサーボモータ５５が接続されている。なお、補助ローラ５１の周面に負圧を発生させるための真空ポンプ５７、および負圧の有無を切り換える電磁バルブ５９は、本実施の形態においては制御対象ではないため図示を省略してある。
【００６０】
以下、図１７乃至図２０に示す動作説明図、および図２１のフローチャートを参照して、上述した補助ローラ５１の制御方法について説明する。  
投入部２を介して処理対象の郵便物Ｐが装置１に投入されて、供給機構８、９が動作され、取り出し位置２０に供給された郵便物Ｐが取り出し機構３によって取り出されると（図２１、ステップ１）、制御部７０は、図１７に示すように、補助ローラ５１を取り出し方向に回転（正転）して当該郵便物Ｐの取り出し動作を補助する（ステップ２）。これにより、当該郵便物Ｐが比較的大きく重い郵便物であっても、確実に取り出しできる。
【００６１】
この後、制御部７０は、上流側センサ１１ａの出力を監視して（ステップ３）当該郵便物Ｐの後端が補助ローラ５１の接触位置を抜けたか否かを判断する（ステップ４）。つまり、このとき、制御部７０は、センサ１１ａの出力が明から暗になった（ステップ３；ＹＥＳ）後、一定時間経過したことをもって（図１８に示す状態）当該郵便物Ｐの後端が補助ローラ５１を抜けたことを判断する（ステップ４；ＹＥＳ）。
【００６２】
そして、制御部７０は、当該郵便物Ｐの後端が補助ローラ５１を抜けたことをトリガーとして、図１８に示すように、ステップ２で正転されていた補助ローラ５１を上述した吸着状態に停止させる（ステップ５）。この際、制御部７０は、検出装置８０による検出結果に基づいてＡＣサーボモータ５５を制御して、吸着孔５２が取り出し位置２０に対向する姿勢に補助ローラ５１を停止させ、吸引力が最大になるよう制御する。この状態で、２通目の郵便物Ｐの後端近くに補助ローラ５１からの負圧を作用させることができ、２通目の郵便物Ｐが取り出し位置２０から取り出されないようブレーキをかけることができ、１通目の郵便物Ｐに連れ出されることを抑制できる。
【００６３】
さらに、この後、制御部７０は、下流側センサ１１ｂの出力を監視して（ステップ６）１通目の郵便物Ｐの先端が搬送機構７に受け渡されたか否かを判断する。そして、当該郵便物Ｐが搬送機構７に受け渡されたことをトリガーとして（ステップ６；ＹＥＳ）、分離機構５を制御して、図１９に示すように、２通目以降の郵便物Ｐに対する分離動作を開始する（ステップ７）。
【００６４】
このとき、制御部７０は、分離動作を開始すると同時に、ステップ５で吸着状態に停止されていた補助ローラ５１を図１９に示す非吸着状態まで回転させて停止させ、補助ローラ５１による吸着力を最小にする（ステップ８）。これにより、例えば、図１９に示すように、分離動作中の２通目の郵便物Ｐの後端側が補助ローラ５１に干渉する位置にある場合であっても、この分離動作中の２通目の郵便物Ｐに対して補助ローラ５１から負圧を作用させることを防止でき、逆方向に戻される２通目の郵便物Ｐにブレーキをかけることを防止でき、２通目の郵便物Ｐが折れ曲がることを防止できる。
【００６５】
さらに、制御部７０は、この後、２つのセンサ１１ａ、１１ｂの出力を監視して１通目の郵便物Ｐと２通目以降の郵便物Ｐとの間にギャップが形成されたか否かを判断し（ステップ９）、ギャップが形成されて分離が終ったことを判断したとき（ステップ９；ＹＥＳ）、次に処理する郵便物Ｐが無いことを条件に（ステップ１０；ＮＯ）処理を終了する。
【００６６】
一方、ステップ１０で次に処理する郵便物Ｐが有ることを判断すると、制御部７０は、ステップ１の処理に戻って郵便物Ｐの取り出し動作を継続し、図２０に示すように、ステップ８で非吸着状態に停止されていた補助ローラ５１を再び正転させる（ステップ２）。
【００６７】
以上のように、制御部７０は、ステップ１〜ステップ９の処理を、投入部２を介して投入された郵便物Ｐが無くなるまで（ステップ１０；ＮＯ）続けて、処理動作を終了する。
【００６８】
本実施の形態によると、取り出し機構３によって取り出している郵便物Ｐの後端が補助ローラ５１を抜けるまで補助ローラ５１を正転させるようにしたため、当該郵便物Ｐの取り出し動作を補助でき、比較的重くてサイズの大きい郵便物Ｐであっても確実に取り出しできる。また、本実施の形態によると、取り出した郵便物Ｐの後端が補助ローラ５１を抜けた後、すなわち、補助ローラ５１の正転による補助動作が終了した後、補助ローラ５１を吸着状態に停止するようにしたため、次に取り出される２通目の郵便物Ｐの後端に比較的強い負圧を作用させることができ、２通目の郵便物Ｐが１通目の郵便物Ｐに連れ出されてしまう不具合を防止できる。さらに、本実施の形態によると、取り出された郵便物Ｐが搬送機構７に受け渡されたことをトリガーとして分離動作が開始されたときに、補助ローラ５１を非吸着状態に回転させて停止させるようにしたため、分離されて逆方向に戻される郵便物Ｐに補助ローラ５１から大きな負圧が作用することを防止でき、分離機構５による分離動作を妨げることを防止できる。
【００６９】
次に、図２２に示すフローチャートを参照して、補助ローラ５１の他の制御例について説明する。なお、このフローチャートに従った処理動作も、図１６で説明した制御部７０によってなされるため、ここでは、構成の説明は省略する。
【００７０】
郵便物Ｐの取り出し動作が開始されると（図２２、ステップ１１）、制御部７０は、補助ローラ５１を正転して当該郵便物Ｐの取り出し動作を補助する（ステップ１２）。これにより、当該郵便物Ｐが比較的大きく重い郵便物であっても、確実に取り出しできる。
【００７１】
この後、制御部７０は、下流側センサ１１ｂの出力を監視して（ステップ１３）１通目の郵便物Ｐの先端が搬送機構７に受け渡されたか否かを判断する。そして、当該郵便物Ｐが搬送機構７に受け渡されたことをトリガーとして（ステップ１３；ＹＥＳ）、分離機構５を制御して、２通目以降の郵便物Ｐに対する分離動作を開始する（ステップ１４）。
【００７２】
このとき、制御部７０は、分離動作を開始すると同時に、ステップ１２で正転されている補助ローラ５１を非吸着状態まで回転させて停止させ、補助ローラ５１による吸着力を最小にする（ステップ１５）。これにより、分離動作中の２通目の郵便物Ｐに対して補助ローラ５１から負圧を作用させることを防止でき、２通目の郵便物Ｐが折れ曲がることを防止できる。
【００７３】
さらに、制御部７０は、この後、２つのセンサ１１ａ、１１ｂの出力を監視して１通目の郵便物Ｐと２通目以降の郵便物Ｐとの間にギャップが形成されたか否かを判断し（ステップ１６）、ギャップが形成されて分離が終ったことを判断したとき（ステップ１６；ＹＥＳ）、次に処理する郵便物Ｐが無いことを条件に（ステップ１７；ＮＯ）処理を終了する。
【００７４】
一方、ステップ１７で次に処理する郵便物Ｐが有ることを判断すると、制御部７０は、ステップ１１の処理に戻って郵便物Ｐの取り出し動作を継続し、ステップ１５で非吸着状態に停止されていた補助ローラ５１を再び正転させる（ステップ１２）。
【００７５】
以上のように、制御部７０は、ステップ１１〜ステップ１６の処理を、投入部２を介して投入された郵便物Ｐが無くなるまで（ステップ１７；ＮＯ）続けて、処理動作を終了する。
【００７６】
この制御例によると、通常は郵便物Ｐの取り出し動作を補助するように補助ローラ５１を正転させておき、分離動作時にだけ補助ローラ５１を非吸着状態に停止させるようにしたため、取り出し動作を安定させることができるとともに、分離動作をも安定させることができる。つまり、この制御例によると、分離機構５による分離動作によって取り出し方向と逆方向に戻される郵便物Ｐに対して、補助ローラ５１を正転し続けて順方向の搬送力を与えることで当該郵便物Ｐを折り曲げてしまう不具合を防止できる。
【００７７】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】図１は、この発明の実施の形態に係る郵便物処理装置の構成を示すブロック図。
【図２】図２は、図１の処理装置に組み込まれた取り出し装置の構成を示す概略図。
【図３】図３は、図２の取り出し装置の取り出し機構の要部の構成を部分的に拡大して示す部分拡大斜視図。
【図４】図４は、図３の構成から取り出しベルトを取り除いた状態を示す部分拡大斜視図。
【図５】図５は、図２の取り出し装置に組み込まれた吸着機構の要部を部分的に拡大した部分拡大斜視図。
【図６】図６は、図２の取り出し装置に組み込まれた分離機構の要部の構成を部分的に拡大した部分拡大断面図。
【図７】図７は、図６の構成を破断線VII-VIIに沿って切断した部分拡大断面図。
【図８】図８は、搬送路を介して１通の郵便物が搬送されている状態における分離ローラおよび郵便物の挙動を説明するための部分拡大断面図。
【図９】図９は、搬送路上に取り出された１通の郵便物が折れ曲がった状態を示す部分拡大断面図。
【図１０】図１０は、分離ローラに対向する吸着用のチャンバを追加した取り出し装置を示す概略図。
【図１１】図１１は、搬送路を介して２通の郵便物が重なった状態で搬送されている状態における分離ローラおよび郵便物の挙動を説明するための部分拡大断面図。
【図１２】図１２は、分離動作時に補助ローラに逆方向のトルクを付与したときの不具合について説明するための動作説明図。
【図１３】図１３は、補助機構の要部の構造を示す概略斜視図。
【図１４】図１４は、補助ローラを吸着状態および非吸着状態に回転させた姿勢を示す図。
【図１５】図１５は、図１４の補助ローラの各状態における吸引力を示すグラフ。
【図１６】図１６は、補助ローラの動作を制御する制御系のブロック図。
【図１７】図１７は、取り出し途中の郵便物の後端が補助ローラを抜けるまで補助ローラを正転している状態を示す動作説明図。
【図１８】図１８は、郵便物の後端が補助ローラを抜けた後、補助ローラを吸着状態に停止している状態を示す動作説明図。
【図１９】図１９は、分離動作が開始されたときに補助ローラを非吸着状態に停止させた状態を示す動作説明図。
【図２０】図２０は、分離動作が終了した後、補助ローラの正転を再開した状態を示す動作説明図。
【図２１】図２１は、図１７〜２０とともに補助ローラの動作を説明するためのフローチャート。
【図２２】図２２は、補助ローラの他の制御例を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００７９】
１…取り出し装置、２…投入部、３…取り出し機構、４…吸引機構、５…分離機構、６…補助機構、７…搬送機構、８ａ、８ｂ…フロアベルト、９…バックアッププレート、１０…搬送路、１１ａ、１１ｂ…センサ、２０…取り出し位置、３１…分離ローラ、５１…補助ローラ、５２…吸着孔、５５…ＡＣサーボモータ、７０…制御部、８０…検出装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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