(57)【要約】【課題】庫内温度を設定温度に維持する制御を正確にかつ迅速に行う。【解決手段】ダクト温度Ｔ0 が、庫内設定温度Ｔ1ｘ からバイアス値Ｂを差し引いた温度となるように冷凍装置２３が制御運転される。バイアス値Ｂとしては、同バイアス値Ｂの設定に影響を及ぼす要因となる庫内温度Ｔ1 並びに周囲温度Ｔ2 と、前面枠１７Ａに配された防露ヒータ３５の通電率に基づいて予め適正値が演算され、その演算値が上記の制御運転時におけるバイアス値Ｂに適用される。これにより、庫内温度Ｔ1 を設定温度Ｔ1ｘ に正確に維持する制御をタイムラグを生じることなく迅速にかつ正確に行うことができる。【選択図】図２
2008057925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面開口の断熱箱からなり前記前面開口に断熱扉が装着された外箱と、この外箱内に同外箱との間にダクトを構成するように収容された前面開口の熱良導部材からなる内箱とを備え、前記ダクトに冷凍装置により生成された冷気が流通されることで前記内箱内が間接冷却される間接冷却式貯蔵庫において、
前記ダクト内の温度を検知するダクト温度センサと、
前記内箱内の設定温度を入力する庫内設定温度入力手段と、
前記ダクト温度センサで検知されたダクト温度と、前記庫内設定温度入力手段で入力された庫内設定温度からバイアス値を差し引いた目標値とを比較して、その比較結果に基づいて前記冷凍装置の運転を制御することで前記内箱内を前記庫内設定温度に維持する運転制御手段とが具備されるとともに、
前記バイアス値を、庫内温度並びに庫内との間で熱の出入りがある熱源の温度に係る条件に基づいて演算するバイアス値演算手段が設けられたことを特徴とする間接冷却式貯蔵庫。
【請求項２】
前面開口の断熱箱からなり前記前面開口に断熱扉が装着された外箱と、この外箱内に同外箱との間にダクトを構成するように収容された前面開口の熱良導部材からなる内箱とを備え、前記ダクトに冷凍装置により生成された冷気が流通されることで前記内箱内が間接冷却される間接冷却式貯蔵庫において、
前記内箱内の温度を検知する庫内温度センサと、
この庫内温度センサで検知された庫内温度から表示用補正値を差し引いた温度を演算してその演算値を庫内中心温度して温度表示部に表示する庫内温度表示手段とが具備されるとともに、
前記表示用補正値を、庫内温度並びに庫内との間で熱の出入りがある熱源の温度に係る条件に基づいて演算する補正値演算手段が設けられていることを特徴とする間接冷却式貯蔵庫。
【請求項３】
前記熱源の温度に係る条件が、周囲温度と、前記外箱の前面枠に配された防露ヒータの通電率であることを特徴とする請求項１または請求項２記載の間接冷却式貯蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、間接冷却式貯蔵庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の間接冷却式貯蔵庫の一例としては恒温高湿庫が知られており、一般的な構造は、図８に概略を示すように、前面開口の断熱箱からなり同前面開口に断熱扉２が装着された外箱１と、この外箱１内に同外箱１との間にダクト４を構成するように収容された前面開口の熱良導部材からなる内箱３とを備え、ダクト４に冷凍装置により生成された冷気が流通されることで内箱３内が間接冷却されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。  
端的には、ダクト４内を冷却することにより間接的に庫内を冷却するのであり、また庫内には、周囲（庫外）からの熱の進入があったり、また前面枠に設けられた防露ヒータ５等からの熱の進入もあるため、一般には、［周囲温度Ｔ2 ＞庫内温度Ｔ1 ＞ダクト温度Ｔ0 ］の関係となる。  
そこでこの種の恒温高湿庫において、庫内温度Ｔ1 を予め入力された設定温度Ｔ1ｘ に維持する場合には、上記の温度の関係に鑑み、ダクト温度Ｔ0 が、［設定温度Ｔ1ｘ −バイアス値］に等しくなるように冷凍装置の運転を制御することにより、庫内温度Ｔ1 を設定温度Ｔ1ｘ に維持するようにしていた。従来では、「バイアス値」は固定値として設定されていた。
【特許文献１】特開平１０−２４６５６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかるに「バイアス値」は本来、庫内設定温度Ｔ1ｘ 、周囲温度Ｔ2 、あるいは防露ヒータ５の通電率等の影響を受けて変動する可能性がある。例えば、夏場等で周囲温度Ｔ2 が高い環境である場合にバイアス値が固定値であると、冷却制御運転を行っているにも拘わらず、庫内温度Ｔ1 が一向に設定温度Ｔ1ｘ にまで下がらないという事態が生じる。その場合は例えば、実際の庫内温度Ｔ1 と、設定温度Ｔ1ｘ との差を見て、同差に基づいて「バイアス値」自体を補正する、いわゆるフィードバック制御を行う必要がある。同補正が適正であれば、その後に、庫内温度Ｔ1 が設定温度Ｔ1ｘ 付近に維持される可能性があるが、そうなるまでに相応の時間が掛かるという問題があった。
【０００４】
また、この種の間接冷却式貯蔵庫でも、内箱３内の温度すなわち庫内温度を温度表示部に表示する機能を備えており、その際庫内中心の温度を表示することがユーザーにとって有用と言えるが、一般に庫内温度センサで検知した庫内温度は、同温度センサの配設位置の関係から、庫内中心温度よりも高くなる。そのため、庫内温度センサの検知温度から「表示用補正値」を差し引いた温度を庫内中心温度と見なし、同温度を表示している。従来、上記の「表示用補正値」は固定値として設定されていた。  
しかしながらこの「表示用補正値」も、庫内設定温度Ｔ1ｘ 、周囲温度Ｔ2 、あるいは前面枠に設けられた防露ヒータ５の通電率等の影響を受けて変動する可能性があり、したがって「表示用補正値」が固定値であると、必ずしも庫内中心温度を正確に表示できるとは限らないという問題があった。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、間接冷却式貯蔵庫において、庫内温度を設定温度に維持する制御を正確にかつ迅速に行えるようにするところにある。また、他の目的は、庫内中心温度を正確に推定して表示できるようにするところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、前面開口の断熱箱からなり前記前面開口に断熱扉が装着された外箱と、この外箱内に同外箱との間にダクトを構成するように収容された前面開口の熱良導部材からなる内箱とを備え、前記ダクトに冷凍装置により生成された冷気が流通されることで前記内箱内が間接冷却される間接冷却式貯蔵庫において、前記ダクト内の温度を検知するダクト温度センサと、前記内箱内の設定温度を入力する庫内設定温度入力手段と、前記ダクト温度センサで検知されたダクト温度と、前記庫内設定温度入力手段で入力された庫内設定温度からバイアス値を差し引いた目標値とを比較して、その比較結果に基づいて前記冷凍装置の運転を制御することで前記内箱内を前記庫内設定温度に維持する運転制御手段とが具備されるとともに、前記バイアス値を、庫内温度並びに庫内との間で熱の出入りがある熱源の温度に係る条件に基づいて演算するバイアス値演算手段が設けられた構成としたところに特徴を有する。
【０００７】
請求項２の発明は、前面開口の断熱箱からなり前記前面開口に断熱扉が装着された外箱と、この外箱内に同外箱との間にダクトを構成するように収容された前面開口の熱良導部材からなる内箱とを備え、前記ダクトに冷凍装置により生成された冷気が流通されることで前記内箱内が間接冷却される間接冷却式貯蔵庫において、前記内箱内の温度を検知する庫内温度センサと、この庫内温度センサで検知された庫内温度から表示用補正値を差し引いた温度を演算してその演算値を庫内中心温度して温度表示部に表示する庫内温度表示手段とが具備されるとともに、前記表示用補正値を、庫内温度並びに庫内との間で熱の出入りがある熱源の温度に係る条件に基づいて演算する補正値演算手段が設けられている構成としたところに特徴を有する。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のものにおいて、前記熱源の温度に係る条件が、周囲温度と、前記外箱の前面枠に配された防露ヒータの通電率であるところに特徴を有する。
【発明の効果】
【０００９】
＜請求項１の発明＞
ダクト内の温度が、庫内設定温度からバイアス値を差し引いた温度となるように冷凍装置が制御運転される。ここでバイアス値としては、同バイアス値の設定に影響を及ぼす要因となる庫内温度並びに庫内との間で熱の出入りがある熱源の温度に係る条件に基づいて、予め適正値が演算され、その演算値が、上記の制御運転時におけるバイアス値に適用される。  
そのため、庫内温度を設定温度に正確に維持する制御をタイムラグを生じることなく迅速にかつ正確に行うことができる。
【００１０】
＜請求項２の発明＞
庫内温度センサで検知された庫内温度から表示用補正値を差し引いた温度を庫内中心温度と見なして、温度表示部に表示される。ここで表示用補正値としては、同補正値の設定に影響を及ぼす要因となる庫内温度並びに庫内との間で熱の出入りがある熱源の温度に係る条件に基づいて、予め適正値が演算され、その演算値が、上記の庫内中心温度を演算する際の表示用補正値に適用される。これにより、表示部には庫内中心温度を正確に表示することができる。
【００１１】
＜請求項３の発明＞
バイアス値または表示用補正値を演算するのに、同バイアス値または表示用補正値の設定に大きな影響を及ぼす可能性の高い周囲温度と、前面枠に配された防露ヒータの通電率とを取り込んだから、より信頼性の高い適正値を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。  
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図４によって説明する。この実施形態では、恒温高湿庫を例示している。  
先に全体構造を説明すると、図１において、符号１０は、前面開口の断熱箱からなる外箱であって、底面の四隅に配された脚１１で支持されている。外箱１０の内部には、同じく前面開口の熱良導部材からなる内箱１２が間隔を開けて収納され、同間隔によって冷気流通用のダクト１５が形成されているとともに、内箱１２の内部が貯蔵室１３（以下適宜に、庫内という）となっている。外箱１０の前面開口には、その中央高さ位置において、横向きに断熱性の仕切枠１６が嵌められて上下２個の出入口１７が形成され、それぞれに断熱扉１８が揺動開閉可能に装着されている。
【００１３】
外箱１０の上面にはパネルで囲まれた機械室２０が設けられており、同機械室２０の底面、すなわち外箱１０の天井壁の奥側には窓孔２１が開口され、この窓孔２１を閉鎖するようにして断熱性のユニット台２２が載置されている。ユニット台２２の上面には、圧縮機２４、空冷式の凝縮器２５等を備えた冷凍装置２３が載置されている。  
一方、外箱１０内の天井部の奥側には、ドレンパンを兼ねたエアダクト２７が張られることで冷却器室２８が形成され、ユニット台２２の下面に取り付けられた冷却器３０が収納されている。この冷却器３０と冷凍装置２３とは冷媒配管で循環接続され、周知の冷凍サイクルが構成されている。冷却器室２８における冷却器３０の前側には庫内ファン３２が設けられ、上記したダクト１５の上部位置に臨んでいる。  
なお、上記した出入口１７の口縁部となる前面枠１７Ａの裏面側には、防露ヒータ３５が装備されている。
【００１４】
冷却運転に際しては、冷凍装置２３並びに庫内ファン３２が駆動されると、ダクト１５の上部側から冷却器室２８内に空気が引かれて冷却器３０を通過する間に冷気が生成され、その冷気が奥側の吹出口３３から吹き出されてダクト１５に循環流通し、この冷気により内箱１２の壁面が冷却されて、貯蔵室１３（庫内）が壁面から間接的に冷却される。  
この間、詳しくは後記するように、ダクト１５内の温度と、庫内設定温度からバイアス値を差し引いた温度（目標値）とが比較され、ダクト温度が目標値に比べて高いか低いかによって冷凍装置２３（庫内ファン３２）の運転と停止とが制御されることで、貯蔵室１３（庫内）がほぼ設定温度に維持されることを意図している。
【００１５】
さてこの実施形態では、上記した冷凍装置２３の制御運転に必要な目標値の基になる「バイアス値」を、従来のように固定値とするのではなく、運転時の条件、状況等に応じて可変とする機能を有しており、以下これについて、図２ないし図４を参照しつつ説明する。  
「バイアス値」は、ダクト温度から庫内設定温度を差し引いたものと言えるが、その値は、庫内温度、並びに周囲温度、防露ヒータ３５の通電率によって変動すると考えられる。
【００１６】
そのため、図２に示すモデルにより、庫内への熱の出入りを検討する。まず、ダクト温度をＴ0 （℃）、庫内温度をＴ1 （℃）、周囲温度をＴ2 （℃）とし、これらが均衡しているとする。ここで、Ｔ0 ＜Ｔ2 とすると、Ｔ1 は必ずＴ0 とＴ2 の間の値を取り、Ｔ0 ＜Ｔ1 ＜Ｔ2 となる。  
ここで、「周囲」から庫内へ移動する１時間当たりの熱量Ｈin１は、
Ｈin１＝Ｋ12・Ａ12・（Ｔ2 −Ｔ1 ）（kcal）  ・・・（１）
また、庫内には防露ヒータ３５からの侵入熱が入る。防露ヒータ３５の定格消費電力Ｐ（kcal/h）は定まっているが、防露ヒータ３５には常には電圧が印可されず、通電率duty（％）が変化する。かつ、防露ヒータ３５で発生する熱はすべてが庫内に流入するわけではなく、そのうちのａ（％）だけが流入するとすると、「防露ヒータ３５」から庫内へ移動する１時間当たりの熱量Ｈin２は、
Ｈin２＝Ｐ・（duty/100）・（ａ/100）（kcal）  ・・・（２）
一方、庫内からダクト１５へ移動する１時間当たりの熱量Ｈout は、
Ｈout ＝Ｋ01・Ａ01・（Ｔ1 −Ｔ0 ）（kcal）  ・・・（３）
【００１７】
上記のように、ダクト温度Ｔ0 、庫内温度Ｔ1 、周囲温度Ｔ2 が均衡しているから、庫内へ流入する熱量と流出する熱量は等しい。  
よって上記（１），（２），（３）式より、次の式（４）が成立する。  
Ｋ12・Ａ12・（Ｔ2 −Ｔ1 ）＋Ｐ・（duty/100）・（ａ/100）＝Ｋ01・Ａ01・（Ｔ1 −Ｔ0 ）  ・・・（４）
Ｋ12，Ａ12，Ｋ01，Ａ01，ａ，Ｐが定数とすると、式（４）は次の式（５）に変形できる。  
Ｔ0 ＝Ｔ1 −α・（Ｔ2 −Ｔ1 ）−β・duty  ・・・（５）
また、防露ヒータ３５がＮ個ある場合は、次の数１に示される式（６）のようになる。
【数１】
2008057925.tif 000003
【００１８】
なお以下では、次の数２に示される数式については、［Σβ・duty］と略記する。
【数２】
2008057925.tif 000004
【００１９】
上式（６）において、α，βは定数である。庫外である当該恒温高湿庫の周囲温度Ｔ2 は、周囲温度センサ４２から読み取ることができる。また、防露ヒータ３５の通電率dutyは、制御部４０（図３参照）自身が制御するものであり、庫内温度Ｔ1 は、庫内設定温度Ｔ1ｘ で代用できるため、これらも解る。  
α，βは、貯蔵庫本体の熱的物性値であり、試験によって求まるとすると、Ｔ1 ，Ｔ2 ，dutyが変わっても、ダクト温度Ｔ0 が求まることになる。
【００２０】
また上記したように、バイアス値Ｂは、ダクト温度Ｔ0 から庫内設定温度Ｔ1ｘ を差し引いたものであり、ここで庫内設定温度Ｔ1ｘ と庫内温度Ｔ1 とは同じと見なしてよいから、
上式（６）から、以下の式（７）が得られる。  
バイアス値Ｂ＝Ｔ1 −Ｔ0 ＝α・（Ｔ2 −Ｔ1 ）＋Σβ・duty  ・・・（７）
上記の式（７）から、バイアス値Ｂは、周囲温度Ｔ2 、庫内設定温度Ｔ1ｘ （Ｔ1 ）、防露ヒータ３５の導電率dutyによって変化することが解り、逆にこれらは検知若しくは読み取ることができるから、上式（７）によってバイアス値Ｂを演算することができる。
【００２１】
本実施形態では、図３に示す制御部４０に格納されたプログラムに基づいて冷却の制御運転が実行されるようになっており、一部既述したように、同制御部４０の入力側には、ダクト温度Ｔ0 を検知するダクト温度センサ４１、周囲温度Ｔ2 を検知する周囲温度センサ４２、庫内設定温度Ｔ1ｘ を入力する庫内設定温度入力部４３が接続されているとともに、出力側には、冷凍装置２３（圧縮機２４）と庫内ファン３２、並びに防露ヒータ３５が接続されている。また、制御部４０には、上記（７）式によりバイアス値Ｂを演算するバイアス値演算部４５と、ダクト温度Ｔ0 と、庫内設定温度Ｔ1ｘ からバイアス値Ｂを差し引いた目標値ＴＭとを比較し、ダクト温度Ｔ0 が目標値ＴＭに比べて高いか低いかによって冷凍装置２３（庫内ファン３２）の運転と停止を制御する比較部４６が設けられている。
【００２２】
改めると、本実施形態に係る冷却の制御運転は、以下のようにして行われる。まず、制御部４０のバイアス値演算部４５において、周囲温度Ｔ2 、庫内設定温度Ｔ1ｘ （Ｔ1 ）、防露ヒータ３５の導電率dutyを（７）式に代入することによって、バイアス値Ｂが演算される。そうすると比較部４６では、ダクト温度Ｔ0 と、庫内設定温度Ｔ1ｘ からバイアス値Ｂを差し引いた目標値ＴＭとが比較され、ダクト温度Ｔ0 が目標値ＴＭ（実際には目標値ＴＭより所定値高い上限値）よりも高くなると、冷凍装置２３と庫内ファン３２とが運転され、ダクト温度Ｔ0 が目標値ＴＭ（実際には目標値ＴＭより所定値低い下限値）よりも低くなると、冷凍装置２３と庫内ファン３２とが停止され、この繰り返しによって、図４に示すように、ダクト温度Ｔ0 がほぼ目標値ＴＭに維持され、ひいては庫内温度Ｔ1 が、同目標値ＴＭよりバイアス値Ｂだけ高い庫内設定温度Ｔ1ｘ に維持されることになる。  
上記において、周囲温度Ｔ2 、庫内設定温度Ｔ1ｘ 、防露ヒータ３５の導電率dutyのいずれかが変更になると、バイアス値Ｂが新たに演算されて変更され、この新たなバイアス値Ｂに基づく目標値ＴＭと、ダクト温度Ｔ0 が比較されつつ、制御運転が行われる。
【００２３】
以上のように本実施形態では、ダクト温度Ｔ0 が、庫内設定温度Ｔ1ｘ からバイアス値Ｂを差し引いた目標値ＴＭに維持されるように制御運転が行われることで、庫内温度Ｔ1 が庫内設定温度Ｔ1ｘ に維持されるのであるが、同制御運転に必要な目標値ＴＭの基になる「バイアス値Ｂ」を、従来のように固定値とするのではなく、運転時の条件、状況等に応じて可変としている。具体的には、同バイアス値Ｂの設定に影響を及ぼす可能性の高い庫内温度Ｔ1 （庫内設定温度Ｔ1ｘ ）、周囲温度Ｔ2 、前面枠１７Ａに配された防露ヒータ３５の通電率dutyに基づいて予め適正値が演算され、その演算値が、上記の制御運転時におけるバイアス値Ｂに適用される。その結果、庫内温度Ｔ1 を設定温度Ｔ1ｘ に正確に維持する制御をタイムラグを生じることなく迅速にかつ正確に行うことができる。
【００２４】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図５ないし図７によって説明する。この実施形態２では、恒温高湿庫に装備された温度表示部５１に対して、実際の庫内温度Ｔ1 、特に庫内中心温度Ｔｃを表示する場合に、正確に表示することを意図している。  
庫内温度Ｔ1 を温度表示部５１に表示する場合に、庫内中心温度Ｔｃを表示することがユーザーにとって有用と言えるが、一般に庫内温度センサ５２で検知した庫内温度Ｔ1 は、同温度センサ５２の配設位置の関係から、庫内中心温度Ｔｃよりも高い。そのため、庫内温度センサ５２の検知温度から表示用補正値ＴＨを差し引いた温度を庫内中心温度Ｔｃと見なして表示している。従来、上記補正値ＴＨは固定値（例えば１℃）として設定されていた。
【００２５】
しかしながら同補正値ＴＨは、庫内温度Ｔ1 、周囲温度Ｔ2 、あるいは前面枠１７Ａに設けられた防露ヒータ３５の通電率等の影響を受けて変動する可能性があり、したがって補正値ＴＨが固定値であると、必ずしも庫内中心温度Ｔｃを正確に表示できるとは限らないという事情がある。  
そこで、各種試験等を試みた結果、適正な表示用補正値ＴＨは、上記の実施形態１においてバイアス値を求めることに用いた庫内温度とダクト温度の差［庫内温度Ｔ1 −ダクト温度Ｔ0 ］に比例した値で近似できることに想到し、本実施形態２は、同知見に基づいて完成されている。以下に、詳細に説明する。
【００２６】
上記実施形態１で説明したように、バイアス値を演算する基となる式として、以下の式（11）が成立する。  
Ｔ0 ＝Ｔ1 −α・（Ｔ2 −Ｔ1 ）−Σβ・duty  ・・・（11）
上式（11）は実施形態１の式（６）と同じであり、またα，βは定数であって、貯蔵庫本体の熱的物性値である。  
庫内温度センサ５２で検知された庫内温度Ｔ1 と、庫内中心温度Ｔｃとの間にはずれがあるが、通常は庫内中心温度Ｔｃの方が低い。上記両温度Ｔ1 ，Ｔｃの差を、表示用補正値ＴＨと定義すると、
表示用補正値ＴＨ＝Ｔ1 −Ｔｃ  ・・・（12）
したがって温度表示部５１には、［Ｔｃ＝Ｔ1 −表示用補正値ＴＨ］を表示すればよい。ここで、この表示用補正値ＴＨは一定ではなく、庫内温度Ｔ1 とダクト温度Ｔ0 との差に比例した値で近似できることが試験的に解った。すなわち、
表示用補正値ＴＨ＝γ・（Ｔ1 −Ｔ0 ）  ・・・（13）
【００２７】
上記（11）式を変形すると、
Ｔ1 −Ｔ0 ＝α・（Ｔ2 −Ｔ1 ）＋Σβ・duty  ・・・（11ａ）
この式（11ａ）は、実施形態１の式（７）と同じである。  
式（11ａ）に、式（12）を代入すると、
Ｔ1 −Ｔ0 ＝α・｛Ｔ2 −（表示用補正値ＴＨ＋Ｔｃ）｝＋Σβ・duty  ・・・（11ｂ）
式（11ｂ）に、式（13）を代入すると、
Ｔ1 −Ｔ0 ＝α・［Ｔ2 −｛γ・（Ｔ1 −Ｔ0 ）＋Ｔｃ｝］＋Σβ・duty  ・・・（11ｃ）
式（11ｃ）を変形すると、
Ｔ1 −Ｔ0 ＝｛α・（Ｔ2 −Ｔｃ）＋Σβ・duty｝／（１＋α・γ）   ・・・（11ｄ）
ここで、［Ｔ1 −Ｔ0 ］を、上記実施形態１と同じように、「バイアス値ｂ」と定義すると、上記式（11ｄ）と式（13）とから、
バイアス値ｂ＝｛α・（Ｔ2 −Ｔｃ）＋Σβ・duty｝／（１＋α・γ）  ・・・（14）
表示用補正値ＴＨ＝γ・バイアス値ｂ  ・・・（13ａ）
【００２８】
冷却運転時、庫内温度Ｔ1 が以下の値を取るように制御すれば、庫内中心温度Ｔｃが、ユーザーが設定した庫内設定温度Ｔ1ｘ となる。  
庫内温度Ｔ1 の目標値＝庫内設定温度Ｔ1ｘ ＋表示用補正値ＴＨ  ・・・（15）
上式(15)に式(13ａ)を代入すると、
庫内温度Ｔ1 の目標値＝庫内設定温度Ｔ1ｘ ＋γ・バイアス値ｂ  ・・・（16）
既述のように、冷凍装置２３（圧縮機２４）はダクト温度Ｔ0 に関連して制御されるが、同ダクト温度Ｔ0 が以下の値を取るように制御されればよい。  
ダクト温度Ｔ0 の目標値Ｔｍ＝庫内設定温度Ｔ1ｘ ＋表示用補正値ＴＨ−バイアス値ｂ  ・・・（17）
式（17）に式(13ａ)を代入してまとめると、
ダクト温度Ｔ0 の目標値Ｔｍ＝庫内設定温度Ｔ1ｘ −（１−γ）・バイアス値ｂ  ・・・（18）
温度表示部５１に表示する庫内中心温度は、
表示温度＝Ｔ1 −表示用補正値ＴＨ  ・・・（19）
式（19）に式（13ａ）を代入すると、
表示温度＝Ｔ1 −γ・バイアス値ｂ  ・・・（20）
【００２９】
以上をまとめると、上記のように、庫内中心温度Ｔｃは、ユーザーが設定した庫内設定温度Ｔ1ｘ に置き換えることができるから、
バイアス値ｂ＝｛α・（Ｔ2 −Ｔ1ｘ ）＋Σβ・duty｝／（１＋α・γ）  ・・・（14ａ）
表示用補正値ＴＨ＝γ・バイアス値ｂ  ・・・（13ａ）
庫内温度Ｔ1 の目標値＝庫内設定温度Ｔ1ｘ ＋γ・バイアス値ｂ  ・・・（16）
ダクト温度Ｔ0 の目標値＝庫内設定温度Ｔ1ｘ −（１−γ）・バイアス値ｂ  ・・・（18）
表示温度＝Ｔ1 −γ・バイアス値ｂ  ・・・（20）
ここでは、３つの定数α，β，γの設定が可能であり、バイアス値ｂが変動する。
【００３０】
本実施形態２では、図６に示す制御部５０に格納されたプログラムに基づいて冷却の制御運転が実行されるようになっており、上記実施形態１の制御部４０に対して、入力側には、庫内温度を検知する庫内温度センサ５２が、出力側には温度表示部５１が、それぞれ追加して接続されている。  
また、同制御部５０には、バイアス値演算部４５Ａと比較部４６Ａとが設けられ、バイアス値演算部４５Ａは、上記（14ａ）式によりバイアス値ｂを演算し、また比較部４６Ａは、ダクト温度Ｔ0 と、庫内設定温度Ｔ1ｘ から［（１−γ）・バイアス値ｂ］を差し引いた目標値Ｔｍとを比較し、ダクト温度Ｔ0 が目標値Ｔｍに比べて高いか低いかによって冷凍装置２３（庫内ファン３２）の運転と停止を制御する機能を備える。  
同制御部５０には、それに加え、上記の式（13ａ）に基づいて表示用補正値ＴＨを演算する補正値演算部５４と、式（20）に基づいて表示温度を演算する表示温度演算部５５が設けられている。
【００３１】
本実施形態の作用は以下のようである。まず、制御部５０のバイアス値演算部４５Ａにおいて、周囲温度Ｔ2 、庫内設定温度Ｔ1ｘ 、防露ヒータ３５の導電率dutyを式（14ａ）に代入することによって、バイアス値ｂが演算される。そうすると比較部４６Ａでは、ダクト温度Ｔ0 と、庫内設定温度Ｔ1ｘ から［（１−γ）・バイアス値ｂ］を差し引いた目標値Ｔｍとが比較され、ダクト温度Ｔ0 が目標値Ｔｍ（実際には目標値Ｔｍより所定値高い上限値）よりも高くなると、冷凍装置２３と庫内ファン３２とが運転され、ダクト温度Ｔ0 が目標値Ｔｍ（実際には目標値Ｔｍより所定値低い下限値）よりも低くなると、冷凍装置２３と庫内ファン３２とが停止され、この繰り返しによって、図７に示すように、ダクト温度Ｔ0 がほぼ目標値Ｔｍに維持され、ひいては庫内温度Ｔ1 が、同目標値Ｔｍより［（１−γ）・バイアス値ｂ］だけ高い庫内設定温度Ｔ1ｘ 、言い換えると、目標値Ｔｍよりもバイアス値ｂだけ高い庫内温度の目標値に維持されることになる。
【００３２】
それとともに、補正値演算部５４において、バイアス値演算部４５Ａで演算されたバイアス値ｂを式（13ａ）に代入することによって表示用補正値ＴＨが演算され、続いて、表示温度演算部５５において、式（20）に基づき、庫内温度Ｔ1 から表示用補正値ＴＨを差し引く演算が行われ、すなわち庫内中心温度Ｔｃが演算により推定されて、同温度Ｔｃが温度表示部５１に表示される。  
上記において、周囲温度Ｔ2 、庫内設定温度Ｔ1ｘ 、防露ヒータ３５の導電率dutyのいずれかが変更になると、バイアス値ｂが新たに演算されて変更され、この新たなバイアス値ｂに基づく目標値Ｔｍと、ダクト温度Ｔ0 が比較されつつ制御運転が行われる。また、同バイアス値ｂの変更に伴って庫内中心温度Ｔｃの推定がし直され、変更された推定温度が温度表示部５１に表示される。
【００３３】
以上のように本実施形態２では、上記実施形態１と同様に、制御運転に必要な目標値の基になるいゆわるバイアス値ｂを、従来のように固定値とするのではなく、運転時の条件、状況等に応じて適正値に可変としたから、庫内温度Ｔ1 を設定温度Ｔ1ｘ に正確に維持する制御をタイムラグを生じることなく迅速にかつ正確に行うことができる。  
また、庫内温度センサ５２で検知された庫内温度Ｔ1 から表示用補正値ＴＨを差し引いた温度を庫内中心温度Ｔｃと見なして温度表示部５１で表示するが、同表示用補正値ＴＨを、従来のように固定値とするのではなく、運転時の条件、状況等に応じて可変としている。具体的には、同補正値ＴＨの設定に影響を及ぼす可能性の高い庫内温度Ｔ1 （庫内設定温度Ｔ1ｘ ）、周囲温度Ｔ2 、前面枠１７Ａに配された防露ヒータ３５の通電率dutyに基づいて予め適正値が演算され、その演算値が、上記の庫内中心温度Ｔｃを演算する際の表示用補正値ＴＨに適用される。これにより、温度表示部５１には庫内中心温度Ｔｃを正確に表示することができる。
【００３４】
なお、本実施形態２において、ダクト温度Ｔ0 を上記(18)式に示す目標値Ｔｍに制御したとしても、庫内温度Ｔ1 が庫内設定温度Ｔ1ｘ から多少ずれることがある場合には、ダクト温度Ｔ0 の目標値を、
ダクト温度Ｔ0 の目標値＝庫内設定温度Ｔ1ｘ −｛（１−γ）・バイアス値ｂ＋補助可変バイアス値｝  ・・・（18´）
で演算するようにし、すなわち補助可変バイアス値を盛り込んで、フィードバックにより同補助可変バイアス値を適正値に設定するようにすればよい。
【００３５】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。  
（１）実施形態１においてバイアス値を演算する場合において、庫内温度Ｔ1 は庫内温度センサからの検知値を利用しても良い。  
（２）上記実施形態では、庫内との間で熱の出入りがある熱源として、周囲温度と、前面枠に装備された防露ヒータの２つを例示したが、いずれか一方のみを採用してもよく、また別の熱源を加えるようにしてもよい。  
（３）本発明は、上記実施形態に例示した恒温高湿庫に限らず、要は断熱箱からなる外箱内に熱良導部材からなる内箱が間にダクトを設けて収容された二重構造で、ダクト内に冷気を流通することで内箱内が間接冷却される形式の間接冷却式貯蔵庫全般に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態１に係る恒温高湿庫の縦断面図
【図２】その概略平断面図
【図３】制御機構のブロック図
【図４】庫内温度とダクト温度の関係を示すグラフ
【図５】実施形態２に係る概略平断面図
【図６】制御機構のブロック図
【図７】各部温度の関係を示すグラフ
【図８】従来例の概略平面図
【符号の説明】
【００３７】
１０…外箱  １２…内箱  １３…貯蔵室（庫内）  １５…ダクト  １７Ａ…前面枠  １８…断熱扉  ２３…冷凍装置  ２４…圧縮機  ３２…庫内ファン  ３５…防露ヒータ  ４０…制御部（運転制御手段）  ４１…ダクト温度センサ  ４２…周囲温度センサ  ４３…庫内設定温度入力部（庫内設定温度入力手段）  ４５…バイアス値演算部（バイアス値演算手段）  ４６…比較部  ５０…制御部（庫内温度表示手段）  ５１…温度表示部  ５２…庫内温度センサ  ５４…補正値演算部  ５５…表示温度演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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