(57)【要約】【課題】移動中の収集車両により車両情報を収集するシステムを提供することで、膨大な車両の情報を収集車両側の通信装置で一次処理し、処理結果をまとめて情報収集装置へ送信することで膨大な車両情報を処理することを可能にする。【解決手段】この車両情報収集システムは、第１の車両に搭載される通信装置であって、第１の車両に関する情報である車両情報を記憶する記憶手段と、その車両情報を送信する送信手段とを有する第１の通信装置と、第２の車両に搭載される第２の通信装置であって、第１の通信装置が送信した車両情報を受信する第２の通信装置と、第２の通信装置と通信可能な車両情報収集装置であって、第２の送受信装置から送信された車両情報を蓄積する情報収集装置とを有する。【選択図】    図１
2008205572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の車両に搭載される通信装置であって、第１の車両に関する情報である車両情報を記憶する記憶手段と、その車両情報を送信する送信手段とを有する第１の通信装置と、
第２の車両に搭載される第２の通信装置であって、前記第１の通信装置が送信した車両情報を受信する第２の通信装置と、
前記第２の通信装置と通信可能な車両情報収集装置であって、前記第２の送受信装置から送信された車両情報を蓄積する情報収集装置と
を有することを特徴とする車両情報収集システム。
【請求項２】
前記第２の通信装置は、
第１の車両のナンバーを撮影し、ナンバーの画像データを出力する撮影手段と、
前記ナンバーの画像データからナンバーを認識し、認識したナンバーを出力する画像認識手段と、
前記認識したナンバーと、第１の通信装置から受信した車両情報に含まれるナンバーとが一致するか否かを判定し、判定結果を生成する判定手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の車両情報収集システム。
【請求項３】
前記車両情報収集システムは、前記第２の通信装置と通信可能な視聴情報収集装置をさらに有し、
前記第１の通信装置は、前記第１の車両に搭載された視聴装置によるコンテンツの視聴状況を示す視聴履歴情報を取得し、この視聴履歴情報を前記第２の通信装置に送信し、前記第２の通信装置は視聴履歴情報を前記視聴情報収集装置に送信する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両情報収集システム。
【請求項４】
車両に搭載される通信装置であって、
他の車両の車両情報を受信する第１の通信手段と、
通信網に接続し、通信網を介してデータを送信する第２の通信手段と、
前記第１の通信手段が受信した車両情報を記憶する記憶手段と、
他の車両のナンバーを撮影し、ナンバーの画像データを出力する撮影手段と、
前記ナンバーの画像データからナンバーを認識し、認識したナンバーを出力する画像認識手段と、
前記認識したナンバーと車両情報に含まれるナンバーとが一致するか否かを判定し、判定結果を生成する判定手段と、
前記記憶手段に記憶された車両情報と、判定手段から出力された判定結果を前記第１の通信手段に通信網へ送信させる制御手段と、
を有することを特徴とする通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナンバーなどを含む車両情報などを収集する車両情報収集システム、並びに車両情報収集システムのための通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スピード違反や、交通量の測定、渋滞発生の有無などを行うための車両に関する情報を収集する情報収集システムが存在している。従来の車両に関する情報収集システムの一例としては、ナンバーやＩＤなどの車両情報を送信する装置（車両側装置と呼ぶ）を車両に搭載するとともに、送信された車両情報を受信するため道路上若しくはその近傍に固定設置された受送信装置を設ける。受送信装置は収集した車両情報を、別に設けられている情報収集管理センタに適宜送信する。情報収集管理センタは、各受送信装置から送信されてくる車両情報を記憶、分析、管理する施設である。また、別の従来の情報収集システムは、車両情報を送信する通信装置を車両に搭載し、この通信装置が受送信装置を介することなく直接情報収集管理センタへ車両情報を送信するものである。
【０００３】
図１１は、対向２車線の間に中央分離帯が設けられた道路に設置された、従来の情報収集システムの例を示す図である。中央分離帯１１０１には、固定設置された受送信装置１１０２が間隔を置いて配置されている。それぞれの受送信装置１１０２は、図示しない情報収集装置（例えば、データベースサーバなど）に通信ケーブルなどにより接続されている。
【０００４】
道路を走行するそれぞれの車両１１０４には、通信装置１１０３が搭載されている。通信装置１１０３は、受送信装置１１０２の通信範囲１１０５内を通過するごとに、受送信装置１１０２と通信を行い記憶している車両情報を送信する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし上記従来の情報収集システムの場合、情報収集対象となる領域、例えば市街地全域をカバーし、領域内を走行する複数の車両の車両情報を検知収集するには、道路上に設けなければならない受送信装置１１０２の数は膨大になり、その設置や維持管理にかかるコストが増大してしまう。
【０００６】
また、道路に固定された受送信装置１１０２が複数台設置するため、同一車両１１０３が異なる複数の受送信装置１１０２付近を通過することも当然に発生するだろう。このような場合、道路上の複数の受送信装置１１０２から情報収集管理装置へ同一車両１１０３に関する車両情報が送信され、複数の重複した車両情報が情報収集管理装置に集積されることとなり、情報収集管理装置での処理負荷が徒に増大する虞もある。
【０００７】
また、車両１１０３から直接に情報収集管理装置へ情報を一般公衆回線、例えば携帯電話等で送信する従来の情報収集システムの場合、膨大な数の車両から同時に情報収集管理装置に車両情報が集中して処理負荷が大きいという問題がある。
【０００８】
本発明は、移動中の車両情報を受信し、受信した情報を情報収集管理装置へ送信する通信装置を、道路上に設置するのではなく、道路上を運行可能な車両、例えば、公共交通車両(バス)や営業車両(タクシー、トラック)などの車両（以下、「収集車両」と呼ぶ）に搭載し、移動中の収集車両により車両情報を収集するシステムを提供することで、膨大な車両の情報を収集車両側の通信装置で一次処理し、処理結果をまとめて情報収集装置へ送信することで膨大な車両情報を処理することを可能にするシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決する手段として、本発明は以下の特徴を有する。
【００１０】
本発明の第１の態様は、車両情報収集システムとして提案される。  
【００１１】
この車両情報収集システムは、第１の車両に搭載される通信装置であって、第１の車両に関する情報である車両情報を記憶する記憶手段と、その車両情報を送信する送信手段とを有する第１の通信装置と、第２の車両に搭載される第２の通信装置であって、第１の通信装置が送信した車両情報を受信する第２の通信装置と、第２の通信装置と通信可能な車両情報収集装置であって、第２の送受信装置から送信された車両情報を蓄積する情報収集装置とを有することを特徴としている。
【００１２】
本発明の第２の態様は、車両に搭載される通信装置として提案される。
【００１３】
この通信装置は、他の車両の車両情報を受信する第１の通信手段と、通信網に接続し、通信網を介してデータを送信する第２の通信手段と、第１の通信手段が受信した車両情報を記憶する記憶手段と、他の車両のナンバーを撮影し、ナンバーの画像データを出力する撮影手段と、ナンバーの画像データからナンバーを認識し、認識したナンバーを出力する画像認識手段と、認識したナンバーと車両情報に含まれるナンバーとが一致するか否かを判定し、判定結果を生成する判定手段と、記憶手段に記憶された車両情報と、判定手段から出力された判定結果を第１の通信手段に通信網へ送信させる制御手段とを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、車両の情報を収集車両側の通信装置で収集して重複した車両情報を処理し、処理結果をまとめて情報収集装置へ送信することで膨大な車両情報を処理することを可能にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
本実施の形態は、車両（道路上を走行可能な全ての車種（二輪車）を含む）の情報を収集する車両情報収集システムとして提案される。
【００１７】
［１．車両情報収集システムの構成例］
図１は、本実施の形態である車両情報収集システム１の概略構成を示す図である。図１に示すように、車両情報収集システム１は、本発明の第１の車両に相当する個別車両１０に搭載された個別車両側通信装置２０と、本発明の第２の車両に相当する収集車両３０に搭載された収集車両側通信装置４０と、運営会社、管理会社社屋やデータセンタなど適宜の場所、施設などに設けられた情報収集装置５０とで構成されている。個別車両側通信装置２０は、本発明の第１の通信装置に相当し、収集車両側通信装置４０は本発明の第２の通信装置に相当する。
【００１８】
なお、車両情報収集システム１はさらに、視聴情報収集装置６０をさらに備えていても良い。
【００１９】
また、図１では、ネットワークにＭＯＴＡＳ（自動車登録検査業務電子情報処理システム）が接続されており、情報収集装置５０は、ネットワーク７０を介してＭＯＴＡＳ８０とデータの送受信を行い、車両情報とＭＯＴＡＳ８０が記憶する情報を関連づけてこれら情報の処理加工をすることができる。
【００２０】
本システム１において、「個別車両」とは、車両情報の送信元となり得る車両であればどのような車両でも個別車両１０となりうるのであって、例えば、自家用車、営業業者、公共交通車両（バス）など、車種・使用目的の如何を問わずどのような車両も個別車両１０となりうる。
【００２１】
「収集車両」は、個別車両１０から送信される車両情報を受信可能な車両であって、例えば所定のルートを巡回するバス、任意のルートを適宜移動するタクシーなどが好ましいが、これらに限られるものではなく、収集車両側通信装置４０を搭載可能な車両であればどのようなものも収集車両３０になりうる。
【００２２】
以下に、車両情報収集システムの構成要素について説明する。
【００２３】
［１．１．個別車両側通信装置］
個別車両側通信装置２０は、記憶している車両情報を収集車両側通信装置４０に送信する装置である。個別車両側通信装置２０は、収集車両側通信装置４０と無線によりデータを送信することが可能な情報処理装置であって、例えば無線通信機能を備えた車載ＰＣなどである。
【００２４】
図２は、個別車両側通信装置２０の構成例を示す機能ブロック図である。個別車両側通信装置２０は、アンテナ２０５に接続された無線通信部２０１と、無線通信部２０１に接続された制御部２０２と、制御部２０２に接続されたメモリ部２０３とを有している。
【００２５】
無線通信部２０１は、制御部２０２から渡されるデータを所定の変調方式により無線信号に変換し、アンテナ２０５より送信する。また、収集車両側通信装置４０から送信される無線信号をアンテナより受信し、所定の復調方式により復調して元のデータを取り出して制御部２０１に出力する。無線通信部２０２は例えば、変調回路、復調回路、増幅回路などで構成される。
【００２６】
制御部２０２は、後述するメモリ部２０３に記憶された車両情報及び／又は視聴履歴情報を読み取り、これら情報を無線通信部２０１に渡し、送信させる。また制御部２０２は、プレイヤの稼働状況を監視し、稼働状況に基づいて視聴履歴情報を生成し、これをメモリ部２０３に視聴履歴情報として記憶させる。制御部２０２は、例えばＣＰＵ，メモリ、などで構成される。
【００２７】
メモリ部２０３は、前述した車両情報、視聴履歴情報を読み出し可能に記憶する。メモリ部２０３は、例えば、メモリやハードディスク装置などで構成される。車両情報は、例えば、車両番号（いわゆるナンバー）、車検情報、リコール情報（リコールに対応済みであることを示す情報）を含む情報であって、予め整備工場や陸運局などの所定の権限を与えられたものによって書き込まれている情報である。これら車両情報は、改ざんされないように暗号化などにより保護されていることが望ましい。
【００２８】
視聴履歴情報は、この車両内に設けられたプレイヤ２０４（ラジオ、ＴＶ、ＣＤプレイヤ、又はＤＶＤプレイヤなど音楽及び／又は映像の再生装置をいう）によって、いつどのようなコンテンツが再生されたかを示す情報である。例えば、視聴履歴情報は、視聴開始日時、視聴コンテンツ名（例えば、番組名、チャネル名、ＣＤタイトル、など）、視聴終了日時を格納したデータセットである。
【００２９】
プレイヤ２０４はコンテンツの再生を実行すると、その再生状況を示す情報（日時、コンテンツ内容（例えば、チャネル名、番組名、ＣＤタイトルなど））を刻々と個別車両側通信装置２０、より詳しくは制御部２０２に出力する。なお、図２の例では、プレイヤ２０４は個別車両側通信装置２０と別の装置としたが、個別車両側通信装置２０とプレイヤ２０４は一体になっていても構わない。
【００３０】
［１．２．収集車両側通信装置］
次に、収集車両側通信装置４０について説明する。  
【００３１】
収集車両側通信装置４０は、その通信範囲内に存在（走行中、停止中を問わない）する個別車両１０に搭載されている個別車両側通信装置２０のそれぞれと通信して、それぞれから車両情報などを受信し、受信した車両情報及び／又は視聴履歴情報を通信網を介して情報収集装置５０及び／又は視聴情報収集装置６０に送信する機能を有する。また、収集車両側通信装置４０は、個別車両１０のナンバープレートを撮影する撮像装置を備えており、撮像装置から出力されるナンバープレート画像からナンバーを読み取り、車両情報に含まれるナンバーと読み取ったナンバーを比較して、不正なナンバープレートが装着されていないかを判定し、その判定結果を情報収集装置５０に送信する機能を有する。また、収集車両側通信装置４０は、個別車両側通信装置２０から送信された視聴履歴情報を受信し、これを視聴情報収集装置６０にネットワーク７０を介して送信する機能を有する。また、収集車両側通信装置４０は、個別車両側通信装置２０との無線通信を行う無線通信機能、及びネットワークを介して情報収集装置５０及び／又は視聴情報管理装置６０と接続するネットワーク接続機能を有する。
【００３２】
図３は、収集車両側通信装置４０の構成例を示す機能ブロック図である。
【００３３】
収集車両側通信装置４０は、アンテナ３０１に接続された無線通信部３０２と、無線通信部３０２に接続された制御部３０３と、制御部３０３に接続されたメモリ部３０４、位置情報生成部３０５、時刻情報生成部３０６、画像認識部３０７と、画像認識部３０７に接続された撮像装置３０８と、制御部３０３に接続されていると共にネットワーク７０に接続可能なネットワーク通信部３０９を有している。
【００３４】
本発明の第１の通信手段に相当する無線通信部３０２は、制御部３０３から渡されるデータを所定の変調方式により無線信号に変換し、アンテナ３０１より送信する。また、個別車両側通信装置２０から送信される無線信号をアンテナより受信し、所定の復調方式により復調して元のデータを取り出して制御部３０３に出力する。無線通信部３０２は例えば、変調回路、復調回路、増幅回路などで構成される。
【００３５】
本発明の制御手段に相当する制御部３０３は、各部３０２、３０４〜３０９、撮像装置３０８の駆動、データの授受など収集車両側通信装置３０全体の動作を制御する。また、制御部３０３は、個別車両側通信装置２０から受信した車両情報及び／又は視聴履歴情報を、メモリ部３０４に記憶させる。制御部３０３は、画像認識部３０７が撮像装置３０８から出力された撮影データに基づいてナンバプレート画像から解析したナンバーと記憶した車両情報に含まれるナンバーとを比較して、一致する場合にはナンバーが一致する旨の判定情報を生成し、判定情報をメモリ部３０４に記憶させる車両番号判定部３１０として機能する。車両番号判定部３１０は、本発明の判定手段に相当する。また制御部３０３は、個別車両側通信装置２０から受信した視聴履歴情報をメモリ部３０４に記憶させる。
【００３６】
さらに、制御部３０３は任意のタイミング（例えば、一定時間ごと、一定経路の走行完了後など）で、ネットワーク７０を介して情報収集装置５０及び／又は視聴情報収集装置６０と接続を確立し、メモリ部３０４に記憶した車両情報を情報収集装置５０に送信し、メモリ部３０４に記憶した視聴履歴情報を視聴情報収集装置６０に送信する。制御部３０３は、例えばＣＰＵ，メモリを有するプロセッサなどで構成される。
【００３７】
本発明の記憶手段に相当するメモリ部３０４は、前述した車両情報、視聴履歴情報を読み出し可能に記憶する。メモリ部３０４は、例えば、メモリやハードディスク装置などで構成される。
【００３８】
位置情報生成部３０５は、収集車両の現在地を示す情報である位置データ（緯度経度情報など）を出力する機能を有し、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）ユニットなどである。
【００３９】
位置情報生成部３０５が出力した位置情報、時刻情報生成部３０６が出力した日時データは、受信した車両情報、視聴履歴情報に関連づけられて記憶され、その車両情報、視聴覚情報の取得位置、取得時間が分かるように記憶される。
【００４０】
時刻情報生成部３０６は、計時機能を有し、日時データを刻々出力する。
【００４１】
本発明の撮影手段に相当する撮像装置３０８は、収集車両側通信装置４０を搭載した収集車両３０の周囲に位置している個別車両１０の画像、とりわけその個別車両１０のナンバープレートの画像を画像データとして出力する役割を有する。撮像装置３０８は、画像データを画像認識部３０７に出力する。撮像装置３０８は、例えば、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、ＣＣＤユニットなどである。撮像装置３０８は、収集車両３０に複数個取り付けるようにしても良い。例えば、前後左右の計４個の撮像装置３０８を有する構成としても良い。また、撮像装置３０８は、収集車両３０のなるべく高い位置に取り付けて、収集車両３０の対向車線を走行する個別車両１０をも撮影できるようにしても良い。
【００４２】
本発明の画像認識手段に相当する画像認識部３０７は、撮像装置３０８が出力した画像データからナンバープレートの領域を抽出し、さらにナンバープレートの領域を文字認識技術によりそのナンバープレートに表示されている、文字、数字等を判定して文字データ、数値データなどとして出力する。画像認識部３０７は、画像データを解析処理するＣＰＵ、マイクロプロセッサなどで構成される。
【００４３】
本発明の第２の通信手段に相当するネットワーク通信部３０９は、制御部３０３から出力されるデータ、コマンド、メッセージなどをネットワーク７０に送出し、且つネットワーク７０から収集車両側通信装置３０宛てに送信されたデータ（通信パケット）を取得し、これを制御部３０３に渡す機能を有し、例えば所定のプロトコルスタックを実行する装置である。なお、ネットワークとの接続を無線通信により行う場合は、ネットワーク通信部３０９は無線通信部３０２を介してネットワーク７０と接続するような構成でも本発明は成立する。
【００４４】
［１．３．ネットワーク］
図１に戻り、車両情報収集システム１の構成要素について説明を続ける。
【００４５】
ネットワーク７０は、収集車両側通信装置４０と、情報収集装置５０及び視聴情報収集装置６０、ＭＯＴＡＳ８０との接続を行う通信網である。ネットワーク７０は、有線・無線、専用回線・交換回線を問わず、これに接続されている装置がそれぞれ目的とする装置に対しセッションを確立したときにその装置間での情報の送受を可能とするように作用する。ネットワーク７０は、インターネットのように、ゲートウエイを介して複数のネットワークが組み合わされて実現してもかまわない。また、その接続についてもいわゆるバックボーンといわれる基幹線に直接接続せずとも、ＰＰＰ接続などによって一時的に接続してあっても、セッションを確立したときにその間で情報の送受ができるようになっていれば構わない。なお、上記「通信網」は専用回線を固定的に張りめぐらせたような、交換機、スイッチ、ルータなど経路切り替え手段を用いない通信網も含むものとする。なお、図１のネットワーク７０は、情報収集装置５０と通信を行う無線局９０を含んでいるが、本発明が利用するネットワークはこのような構成に限られる趣旨ではない。
【００４６】
［１．４．情報収集装置］
情報収集装置５０は、収集車両側通信装置４０からネットワーク７０を経由して受信した車両情報を記憶する装置であって、例えば、ＣＰＵ、メモリ等で構成された情報処理装置（ＰＣ，ワークステーション、サーバなど）により実現される。また、情報収集装置５０は、単独の装置でなくともよく、複数の情報処理装置で構成されても構わない。例えば、情報収集装置５０は、Ｗｅｂサーバと、アプリケーションサーバと、データベースサーバを接続して構成されたものであってもよい。
【００４７】
図４は、情報収集装置５０の構成例を示す機能ブロック図である。図４に例示した情報収集装置５０は、ネットワーク７０に接続された通信制御部５０１と、通信制御部５０１に接続された主制御部５０２と、主制御部５０２に接続された車両番号確認結果データベース（以下、ＤＢと略す）５０３、リコール対応済車両ＤＢ５０４、道路状況情報ＤＢ５０５とを有している。
【００４８】
通信制御部５０１は、ネットワーク７０を介して他の装置とデータの送受信を行う機能を有し、例えば、ＴＣＰ／ＩＰなどのプロトコル群であるプロトコルスタックを実行するプロセッサである。
【００４９】
主制御部５０２は、例えば、ＣＰＵ、メインメモリを有するプロセッサなどにより構成される。主制御部５０２は、情報収集装置５０の各部５０１，５０３〜５０５の動作を制御する。また、主制御部５０２は、受信した車両情報を処理して、受信した内容に合わせて車両番号確認結果ＤＢ５０３、リコール対応済車両ＤＢ５０４、道路状況情報ＤＢ５０５の内容を更新する。より詳しくは、主制御部５０２は、車両番号処理部５０６、リコールデータ処理部５０７、道路状況処理部５０８、メモリ部５０９として機能する。
【００５０】
車両番号処理部５０６、及びリコールデータ処理部５０７は、車両情報を車両番号確認結果ＤＢ５０３とリコール対応済車両ＤＢ５０４に反映させる。
【００５１】
道路状況処理部５０８は、車両情報に含まれる位置情報、日時データに基づいて解析された結果を道路状況情報ＤＢ５０８に反映させる。
【００５２】
車両番号確認結果ＤＢ５０３は、個別車両１０の車両番号、車両情報を受け取った日時、場所、ナンバープレートの番号の一致不一致を関連づけて記憶するデータベースである。リコール対応済車両ＤＢ５０４は、個別車両１０の車両番号と、その個別車両１０についてリコールの有無、リコール対応の有無を関連づけて記憶するデータベースである。
【００５３】
道路状況情報ＤＢ５０５は、位置或いはエリアにおける道路状況（走行車両数、速度など）を記憶するデータベースである。
【００５４】
上記各ＤＢ５０３〜５０５に保存されたデータは車両番号処理部５０６、リコールデータ処理部５０６によりまとめられＭＯＴＡＳインターフェース（図略）でＭＯＴＡＳ８０へ登録される。ＭＯＴＡＳインターフェイスは、ＭＯＴＡＳ８０と情報収集装置５０とをネットワーク７０を介して接続するインターフェイスである。
【００５５】
メモリ部５０９は、ネットワーク７０、通信制御部５０１を介して各収集車両側通信装置４０より刻々送られてくる車両情報を一時的に記憶保存する機能を有する。車両番号処理部５０６、リコールデータ処理部５０７、道路状況処理部５０８は、メモリ部５０９に一時記憶された車両情報、位置情報、時刻情報に基づいて、各ＤＢ５０３〜５０５の更新を行う。
【００５６】
［１．５．視聴情報処理装置］
次に、視聴情報収集装置６０について説明する。視聴情報収集装置６０は、各収集車両側通信装置４０より送信される視聴履歴情報をネットワーク７０を介して受信し、この視聴履歴情報に基づいて視聴情報データベースを更新する機能を有する。すなわち、車種、視聴者プロファイル、時間、場所、時刻などの属性に応じてどのような番組やコンテンツが視聴されているのかを視聴情報データベースに記憶させ、後日この視聴情報データベースを使用して既知のデータマイニング手法により、対象に応じた有効な広告の打ち方、番組編成などに役立てることができる。視聴情報収集装置６０は、収集車両側通信装置４０からネットワークを経由して受信した視聴履歴情報を収集する装置であって、例えば、ＣＰＵ、メモリ等で構成された情報処理装置（ＰＣ，ワークステーションなど）である。なお、視聴情報収集装置６０は単独の装置でなくともよく、複数の情報処理装置で構成されても構わない。例えば、視聴情報収集装置６０は、Ｗｅｂサーバと、アプリケーションサーバと、データベースサーバを接続して構成されたものであってもよい。
【００５７】
図５は、視聴情報収集装置６０の構成例を示す機能ブロック図である。
【００５８】
視聴情報収集装置６０は、収集車両側通信装置４０からネットワーク７０を経由して受信した視聴履歴情報を収集する装置である。図５に例示した視聴情報収集装置６０は、ネットワーク７０に接続された通信制御部５０１と、通信制御部５０１に接続された主制御部５０２と、主制御部５０２に接続された視聴情報ＤＢ５０３とを有している。
【００５９】
通信制御部５０１は、ネットワーク７０を介して他の装置とデータの送受信を行う機能を有し、例えば、ＴＣＰ／ＩＰなどのプロトコル群であるプロトコルスタックを実行するプロセッサである。
【００６０】
主制御部５０２は、例えば、ＣＰＵ、メインメモリを有するプロセッサなどにより構成される。主制御部５０２は、視聴情報収集装置６０の各部の動作を制御する。また、主制御部５０２は、受信した車両情報及び視聴履歴情報を処理して、受信した内容に合わせて視聴情報ＤＢ５０３の内容更新する。より詳しくは、主制御部５０２は、車両番号処理部５０４、視聴情報処理部５０５、メモリ部５０６として機能する。
【００６１】
車両情報処理部５０４は、車両情報に基づいて、ＭＯＴＡＳ８０に当該車両の車両種類、製造メーカを問い合わせ、ＭＯＴＡＳ８０より返信される諸情報を視聴履歴情報に関連づける。
【００６２】
視聴情報処理部５０５は、ＭＯＴＡＳ８０より送信された諸情報と視聴履歴情報とを視聴情報ＤＢ５０３の内容を反映させ、視聴情報ＤＢ５０３の記憶内容を更新させる。例えば、製造メーカごとや車種別にどのような番組やコンテンツが視聴されているのか示す情報をデータベース化して保存させる。
【００６３】
メモリ部５０６は、ネットワーク７０、通信制御部５０１を介して各収集車両側通信装置４０より送られてくる車両情報、視聴履歴情報を一時的に記憶保存する機能を有する。
【００６４】
視聴情報ＤＢ５０３は、車両に関する情報（車両所有者に関する情報を含んでいても良い）と、その車両における視聴履歴情報を関連づけて記憶するデータベースである。
【００６５】
［２．車両情報収集システムの動作例］
次に、上記車両情報収集システム１の動作例について説明する。  
【００６６】
図６は、車両情報収集システム１の動作例を示すシーケンス図である。  
【００６７】
図６に示す例では、収集車両側通信装置４０は、個別車両側通信装置２０に対して車両情報などの送信を要求するメッセージ（送信要求メッセージと呼ぶ）を送信する（Ｓ５０１）。このメッセージの送信は所定間隔（例えば、０．１ｍｓｅｃごと）で繰り返し行われるようにしてもよい。なお、収集車両側通信装置４０と、個別車両側通信装置２０との接続、通信を行う通信手順はこの例に限定される必要はなく、他のどのような通信手順によっても本発明は成立する。例えば、個別車両側通信装置２０から周期的に収集車両側通信装置に対して、接続要求メッセージを送信し、この接続要求メッセージを受信した収集側通信装置４０が接続許可メッセージを個別車両側通信装置２０に送信し、これにより両装置の接続が確立するという通信手順を用いても本発明は成立する。
【００６８】
さて、収集車両側通信装置４０の通信範囲内に新たに進入した個別車両１０に搭載された個別車両側通信装置２０は、この送信要求メッセージ（Ｓ６０１参照）を受信する。図７は、道路上を走行する個別車両１０と収集車両３０の位置関係の例を示す図である。図７に示す例では、収集車両側通信装置４０を搭載した収集車両３０が図面の右から左へ向けて走行している。なお、図７中、個別車両１０を互いに区別する趣旨で、個別車両Ａ〜Ｇと呼ぶこととする。
【００６９】
収集車両３０が走行する車線において、収集車両３０の前方には個別車両Ａが走行しており、また収集車両３０の後方には個別車両Ｂ，Ｃが走行している。収集車両３０が走行する車線に対して中央分離帯７０１を夾んで対向車線があり、個別車両Ｄ，Ｅ、Ｆ、Ｇが図面の左から右に向かって走行している。
【００７０】
図７に、点線の円で収集車両側通信装置４０の通信範囲７００を示した。通信範囲７００は、収集車両側通信装置４０と個別車両側通信装置２０との間で受信に十分な強度で相手方からの無線信号を受信できる範囲である。この通信範囲７００内に個別車両側通信装置２０が進入した場合に、収集車両側通信装置４０とその個別車両側通信装置２０との通信が成立し、個別車両側通信装置２０から車両情報、視聴履歴情報が収集車両側通信装置４０に送られる。
【００７１】
図７に示した例では、すでに個別車両Ｇ，Ｆ，Ｅがこの順番に収集車両３０とすれ違い、通信範囲７００内への進入が成立し、すでに車両情報、視聴履歴情報の収集車両側通信装置４０への送信が終了している。現在は、個別車両Ｄが収集車両側通信装置４０の通信範囲７００内への進入を行っており、個別車両Ｄの個別車両側通信装置２０が車両情報、視聴履歴情報の収集車両側通信装置４０への送信を行っている。
【００７２】
また、収集車両３０の前方に撮像装置３０８が取り付けられており、前方を走行している個別車両Ａの後部ナンバープレート、及び対向車線を収集車両３０に向かって走行する個別車両Ｇ，Ｆ，Ｅ，Ｄそれぞれの前部ナンバープレートを撮影できるようになっている。
【００７３】
従って、収集車両３０の対向車線を走行する個別車両１０（図中の個別車両Ｇ，Ｆ，Ｅ，Ｄ）については、車両情報、視聴履歴情報の受信とともに、撮像装置３０８によるナンバープレートの撮影が可能である。
【００７４】
一方、収集車両３０と同一方向に走行する個別車両１０については、すべての個別車両から車両情報、視聴履歴情報の受信をすることはできず、例えば図示の例では収集車両３０の直前を走行する個別車両Ａから車両情報、視聴履歴情報の受信ができるが、収集車両３０の後方を走行している個別車両Ｂ，Ｃは通信範囲７００内に進入しないため車両情報、視聴履歴情報の受信は行われない。但し、収集車両３０が走行中或いは停車中に追い越していく場合は、個別車両Ｂ，Ｃについても車両情報、視聴履歴情報の受信ができる。なお、撮像装置３０８によるナンバープレートの撮影も、前方を走行する個別車両Ａについては、その後方ナンバープレートを撮影することが可能であり、また収集車両３０の後方を走行している個別車両Ｂ，Ｃが収集車両３０を追い越す際にこれらの後方ナンバープレートを撮影することが可能である。
【００７５】
このように収集車両３０の対向車線を走行する個別車両１０については車両情報、視聴履歴情報の収集は概ねできるが、同一方向に走行する個別車両からの車両情報、視聴履歴情報の収集は限定された個別車両１０となってしまう。この点を補うため、収集車両３０を一方の車線を走行するものと、その対向車線を走行するものとを同時に運用するという利用法が考えられる。
【００７６】
図８は、収集車両３０の変形例を示す図である。図７に示す収集車両３０では、収集車両３０前方に収集車両側通信装置４０と撮像装置３０８を一台ずつ備える構成であったが、収集車両３０の前後に一台ずつ収集車両側通信装置４０と撮像装置３０８を搭載するようにしても良い。なお、図中の「Ｎ」はナンバープレートを意味しており、各車両の前後に一枚ずつ取り付けられている。
【００７７】
この変形例によれば、収集車両３０前方に位置する個別車両Ａから受信した車両情報と前方の撮像装置３０８で撮影された画像データから得られたナンバー情報を比較してナンバーの一致不一致を判定でき、かつ収集車両３０後方に位置する個別車両Ｂから受信した車両情報と後方の撮像装置で撮影された画像データから得られたナンバー情報を比較してナンバーの一致不一致を判定できる。
【００７８】
図６に戻り、本システムの動作例の説明を続ける。  
【００７９】
送信要求メッセージ（Ｓ６０１）に応じて、個別車両側通信装置２０は、そのメモリ部２０３に記憶している車両情報、視聴履歴情報を無線通信部２０１により無線信号として、収集車両側通信装置４０に向けて送信する（Ｓ６０２）。
【００８０】
個別車両側通信装置２０から車両情報、視聴履歴情報を受信した収集車両側通信装置４０は、これら情報をそのメモリ部３０４に記憶させる。このとき制御部３０３は、位置情報生成部３０５及び時刻情報生成部３０６から出力された位置情報、日時情報を車両情報、視聴履歴情報に関連づけてメモリ部３０４に記憶させる。
【００８１】
次に、収集車両側通信装置４０、より詳しくはその制御部３０３は、撮像装置３０８を駆動させて収集車両３０の周囲を撮影させ（Ｓ６０３）、周囲に位置する個別車両１０の画像データの生成を行わせる（Ｓ６０４）。撮像装置３０８は撮影により生成した画像データを画像認識部３０７に出力する。画像認識部３０７は画像データからナンバープレート部分を抽出し、そのナンバープレート部分の画像データを文字認識して画像データから取得したナンバー情報（例えば、「品川は５５５  １２３×」のような文字数字列）を生成する。このとき、複数の個別車両のナンバープレートが撮像装置３０８により撮影されている場合は、複数のナンバー情報が出力されることになる。
【００８２】
収集車両側通信装置４０は、その制御部３０３、より詳しくは車両番号判定部３１０において、画像認識部３０７から出力されたナンバー情報と、メモリ部３０４に格納されている車両情報に含まれるナンバーを比較する（Ｓ６０５）。ナンバー情報とナンバーとが一致する場合は、車両番号判定部３１０はその車両情報にナンバーが正しいことを示す情報を付加する。
【００８３】
次に、収集車両側通信装置４０、より詳しくは制御部３０３は、所定の条件が成立すると、メモリ部３０４に記憶されている車両情報、視聴履歴情報に基づいて報告用のデータを生成する。報告用データ作成時には、重複する車両情報、視聴履歴情報（収集車両が同一の個別車両に複数回遭遇する場合などに発生する）を整理し、重複の無い車両情報、視聴履歴情報で構成された報告用データを作成する（Ｓ６０６）。
【００８４】
「所定の条件」は、通信トラフィックの不要な増大、通信頻度の増大による情報収集装置５０、視聴情報収集装置６０側の処理負荷の増大を回避するようなデータ送信を実現するものであれば、どのようなものでもよい。例えば、一定時間（１時間）ごとにおこなう、ある特定の地点（出発点、終着点）に到達したとき、などが所定の条件の例として考えられるが、その他の条件であっても本発明は成立する。
【００８５】
次に、収集車両側通信装置４０は、報告用データをネットワーク７０を介して情報収集装置５０に送信する（Ｓ６０７）。また、収集車両側通信装置４０は、報告用データをネットワークを介して視聴情報収集装置６０に送信する（Ｓ６０９）。
【００８６】
報告用データを受信した情報収集装置５０は、報告用データを車両番号処理部５０６、リコールデータ処理部５０７、道路状況処理部５８により処理し、その処理結果に応じて車両番号確認結果ＤＢ５０３、リコール対応済車両ＤＢ５０４、道路状況情報ＤＢ５０５の内容の更新を行う（Ｓ６０８）。
【００８７】
同様に、報告用データを受信した視聴情報収集装置６０は、報告データを主制御部５０で処理し、その処理結果に応じて視聴情報ＤＢの内容の更新を行う（Ｓ６１０）。
【００８８】
［３．従来のシステムと本実施の形態にかかるシステムの比較］
次に、従来の固定された受送信装置１１０２を使うシステムと、収集車両に通信装置を搭載して巡回させる本システムの比較を行う。
【００８９】
図９は、縦横の道路が格子状に配置された方形の領域（収集領域と呼ぶこととする）において個別車両から車両情報を収集する場合を検討するための図である。
【００９０】
図９に示した例において、道路がマトリクス状に通っている収集領域９００の外周には外周道路９０１が配置されている。この収集領域９００では、２台の収集車両３０が運用される。２台の収集車両３０のうち一方は、右上部隅である出発点Ｓより出発し、右回りに外周道路を周回し再び出発点Ｓに戻ってくる。また他方の収集車両３０は、同じく出発点Ｓより出発し、左回りに外周道路９０１を周回し再び出発点Ｓに戻ってくる。これら２台の収集車両は外周道路９０１を繰り返し周回する。
【００９１】
収集領域９００内には、格子状に道路（内部道路と呼ぶ）が配置されており、複数の個別車両（図９において図略）が外周道路９０１及び内部道路を自由に移動するものとする。
【００９２】
一方、従来の情報収集システムの固定された受送信装置１１０２は、地点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに設置されているものとする。
【００９３】
本実施の形態にかかる車両情報収集システム１は、収集車両３０が外周道路９０１を周回しているので、収集領域９００内を移動する個別車両１０が外周道路９０１の一部分を走行する限り、その個別車両１０の車両情報の収集に成功する。これに対し、固定された受送信装置１１０２を用いる従来のシステムでは、個別車両のうち地点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを通過しないかぎり、その個別車両１０の車両情報の収集には成功しない。
【００９４】
図１０は、図９において右まわりと左まわりの路線バスを収集車両３０として運行時間６時から２２時まで運行し、それ以外の時間は、専用車両(回送バス等)を収集車両３０として走行させた場合のデータのグラフである。図１０では、横軸に時刻を取り、縦軸にその時刻において収集した車両情報の件数、すなわち車両情報の収集に成功した個別車両の台数をとると、図１０に示すような結果となった。なお、図１０に示すデータによれば、本実施の形態にかかる車両情報収集システム１は、十分な数の個別車両１０から車両情報を収集できると考えられる。
【００９５】
［４．本システムの利点］
本発明にかかる車両情報収集システム１は、公共交通車両(バスなど)や専用車両などの収集車両３０に収集側通信装置４０を搭載しているので、路上に受送信装置１１０２を配置する従来のシステムよりも少ない装置台数で且つ低コストのインフラで同様な効果を可能とする。例えば、複数の個別車両１０の車両情報を入手するためには、個別車両１０が通過する道路上に受送信装置１１０２を設置する必要がある。仮に図９に示す収集領域９００の地点Ａ〜Ｄの４箇所に送受信装置１００２を設置した場合、地点Ａ〜Ｄ以外の道路を通過する個別車両１０からは車両情報を収集できない。また、同一の個別車両１０が複数の受送信装置１１０２の近傍を通過した場合（例えばある個別車両１０が外周道路９０１を周回した場合）、複数の同一の個別車両１０の車両情報が４つの受送信装置１１０２により収集され、車両情報収集装置に送信される。複数の同様な処理を行うため情報収集装置の負荷が高くなる。
【００９６】
しかし、本発明にかかる車両情報収集システム１のように、収集車両３０に収集車両側通信装置４０を搭載した場合は、図１０に示したように、地点Ａ〜Ｄを含む外周道路９０１を右まわりと左まわりで午前６時から午後１０時までの時間帯においてを１５分間隔で双方の収集車両を運行していれば、両方で２台の収集車両、すなわち２台の収集車両側信装置４０で４台の受送信装置１１０２とほぼ同じかそれ以上の収集効果が得られる。すなわち、各時刻で車両情報を受信できた個別車両１０の台数を図１０のようにプロットし、1辺15分、1周1時間で運行しているとすれば、各地点Ａ〜Ｄの受送信装置が収集できる車両情報の件数は、収集車両３０を用いた場合の収集件数の数％程度似すぎないというシミュレーション結果が出た。
【００９７】
また、収集車両３０であるバスが運行しない時間帯は、専用車両を走行させて情報の収集が可能である。曜日や時間帯を変えて路上受送信装置Ａ〜Ｄが設置されていない道路、すなわち、収集領域９００内の格子状に配置されている道路を収集車両３０に走行させて車両情報を収集させるようにしてもよい。
【００９８】
更に、従来のシステムが用いる固定の受送信装置１１０２は、同じ個別車両１０が何回も同じ受送信装置１１０２或いは異なる受送信装置１１０２近傍を通過する可能性が高く、その場合同じ車両情報が情報収集装置へ集中し、無駄な処理に時間を使用する事となる。収集車両３０がバスの場合は、同一個別車両１０が同一バスに何回も遭遇する機会は少ない。
【００９９】
また、本発明にかかる車両情報収集システム１は、収集車両３０が個別車両１０から車両情報を受信した時間および場所の情報により道路の混雑情報を把握することも可能である。
【０１００】
また、従来のシステムのように固定された受送信装置１１０２を用いる場合は、個別車両１０のナンバープレートの番号と車検証の車両番号を情報収集装置へ送付して、情報収集装置側でプレート番号と車両番号を比較するが、本発明にかかる車両情報収集システム１では、バス（収集車両３０）に搭載された収集車両側通信装置４０が、メモリ部３０４内に記憶された車両情報の一部である車両番号と、撮像装置３０８、画像認識部３０７による画像認識で検知したナンバープレート番号を比較するので、検知処理が早くなる。
情報収集装置の処理能力は、従来の固定型受送信装置１０００２を用いる場合は、複数の固定型受送信装置１１０２から同一の車両情報が送付される確率が高いため、負荷が高くなりやすい。一方、本発明にかかる車両情報収集システム１においては、収集車両３０に収集車両側通信装置４０を搭載した場合は、収集車両側通信装置４０で同一の車両情報の処理を行うため、情報収集装置５０側の負荷は低い。
【０１０１】
つぎに、本発明にかかる車両情報収集システム１による視聴履歴情報の収集の効果について述べる。現時点では、移動中の個別車両１０で視聴されているラジオやTVの番組などは把握できない。しかし、本発明にかかる車両情報収集システム１によれば、移動中の個別車両１０から視聴履歴情報が得られるとともに、視聴履歴情報と車両情報を組み合わせて取得できるため、車両製造メーカと車種などからどのような車でどのような番組が視聴されているかが把握できる。視聴率の観点からも移動する個別車両１０での視聴率が精度よく把握できるようになる。
【０１０２】
更に、車両通行状況を示す道路状況に関しても、本発明にかかる車両情報収集システム１によれば、道路状況情報ＤＢ５０５に個別車両１０の車種と種類、走行場所と時間帯、が収集されるので、各道路の通行量や混雑度合いも把握できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明にかかる車両情報収集システムの概略構成を示す図
【図２】個別車両側通信装置の構成例を示す機能ブロック図
【図３】収集車両側通信装置の構成例を示すブロック図
【図４】情報収集装置の構成例を示す機能ブロック図
【図５】視聴情報収集装置の構成例を示す機能ブロック図
【図６】車両情報収集システムの動作例を示すシーケンス図
【図７】道路上を走行する個別車両と収集車両の位置関係の例を示す図
【図８】収集車両の変形例を示す図
【図９】個別車両から車両情報を収集する場合を検討するための図
【図１０】図９の例において収集車両を走行させた場合の収集結果を示す図
【図１１】従来の情報収集システムの例を示す図
【符号の説明】
【０１０４】
１０    …  個別車両
２０    …  個別車両側通信装置
３０    …  収集車両
４０    …  収集車両側通信装置
５０    …  情報収集装置
６０    …  視聴情報収集装置
７０    …  ネットワーク
８０    …  ＭＯＴＡＳ
【図１】
2008205572.tif 000003
【図２】
2008205572.tif 000004
【図３】
2008205572.tif 000005
【図４】
2008205572.tif 000006
【図５】
2008205572.tif 000007
【図６】
2008205572.tif 000008
【図７】
2008205572.tif 000009
【図８】
2008205572.tif 000010
【図９】
2008205572.tif 000011
【図１０】
2008205572.tif 000012
【図１１】
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