(57)【要約】【課題】自立的に旋回やズームまた映像情報の蓄積を行う。【解決手段】カメラ部１１と、カメラ部を旋回させる旋回機能部１２とズームを行うズーム機能部１３との少なくとも一方を備えたカメラ機構部と、カメラ部１１により得られる映像情報を蓄積する映像蓄積部１７とを有する。カメラ機構部の制御及び映像蓄積部１７への蓄積制御に関する制御情報が格納された制御情報格納部２４と、通信が断になった場合には、制御情報格納部２４の制御情報を用いてカメラ機構部の制御及び映像蓄積部１７への蓄積制御を行う制御部２５とを具備する。【選択図】図１
2008141423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象を撮像して映像情報を得るカメラ部と、
前記カメラ部を旋回させる旋回機構と前記カメラ部のズームを行うズーム機構との少なくとも一方を備えたカメラ機構部と、
前記カメラ部により得られる映像情報を蓄積する映像蓄積部と、
前記カメラ機構部の制御及び前記映像蓄積部への蓄積制御に関する制御情報が格納された制御情報格納部と、
センタから前記カメラ機構部の制御及び前記映像蓄積部への蓄積制御に関する制御情報を受け取る受信部と、
前記受信部を介したセンタとの通信が断になった場合には、制御情報格納部の制御情報を用いて前記カメラ機構部の制御及び前記映像蓄積部への蓄積制御を行う制御部と
を具備することを特徴とするカメラ監視システム。
【請求項２】
前記カメラ機構部の制御及び前記映像蓄積部への蓄積制御に関する制御履歴情報を格納する履歴情報格納部と、
情報を表示する表示部と、
情報を入力する入力部と、
前記入力部からの制御に基づき前記履歴情報格納部の制御履歴情報と前記制御情報格納部の制御情報とを前記表示部に表示すると共に、前記入力部からの制御に基づき制御履歴情報に対応させて前記制御情報格納部の制御情報に編集を行う制御情報編集部と
を具備することを特徴とする請求項１に記載のカメラ監視システム。
【請求項３】
制御情報編集部は、前記入力部からの制御に基づき前記制御情報格納部の制御情報に編集を行うことを特徴とする請求項２に記載のカメラ監視システム。
【請求項４】
事象発生を検知するセンサと、
前記センサからの信号に対応する前記カメラ機構部の制御及び前記映像蓄積部への蓄積制御に関する制御情報を格納したセンサ対応制御情報格納部を備え、
前記制御部は、前記センサからの信号に応じてセンサ対応制御情報格納部の制御情報を用いて制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカメラ監視システム。
【請求項５】
前記映像蓄積部の記憶可能残量と、前記制御情報格納部の制御情報を用いた前記映像蓄積部への蓄積制御によって必要な記憶容量とに基づき、前記制御情報を用いた前記映像蓄積部への蓄積制御が何度できるかを前記表示部へ表示する表示制御部を具備することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のカメラ監視システム。
【請求項６】
表示制御部は、前記映像蓄積部の記憶可能残量を前記表示部へ表示することを特徴とする請求項５に記載のカメラ監視システム。
【請求項７】
各部へ電源供給を行うむ無停電電源装置を備え、表示制御部は、前記無停電電源装置のバッテリ残量を前記表示部へ表示することを特徴とする請求項５または請求項６に記載のカメラ監視システム。
【請求項８】
前記制御部は、前記センタとの通信が断となった場合、または前記センサのデータを受けた場合に、前記映像蓄積部へ蓄積する映像情報に撮像方向情報を付加して蓄積することを特徴とする請求項４に記載のカメラ監視システム。
【請求項９】
前記制御部は、前記センタとの通信が断となった場合、または前記センサのデータを受けた場合に、前記映像蓄積部へ蓄積する映像情報と共に表示するマルチ画面に撮像方向情報を表示させるための別画面用情報を蓄積することを特徴とする請求項４に記載のカメラ監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、センタからの制御がなくなった場合にも適切に旋回やズームまた映像情報の蓄積を自立的に行うことが可能なカメラ監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のシステムにおいては、旋回カメラの制御をセンタからの手動操作或いは自動制御により行うものがある。また、センサ信号をセンタで取り込み、このセンサ信号に基づく制御内容を割り出し、センタから上記制御内容に応じた制御を行うものもある。
【０００３】
上記のような監視システムとしては、特許文献１に記載のイベント連動型駅務監視システムがある。この特許文献１に記載のシステムでは、駅のセンサ（異常／故障、改札機、温度／煙、赤外線、運行システム）による信号をセンタ装置に取り込み、このセンサ信号に基づき旋回カメラ制御を行っている。
【特許文献１】特開2002-252879 号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した監視システムにおいては、センタ装置と旋回カメラ間の通信線が断線した場合には、旋回カメラの制御が出来なくなる。このため、監視映像が必要な地震など災害による通信線断線時に、旋回カメラ制御が出来なくなるという課題があった。
【０００５】
本発明は上記のような従来の監視システムにおける問題点を解決せんとしてなされたもので、その目的は、地震や災害時などにセンタと通信ができない状態となっても、自立的に旋回やズームまた映像情報の蓄積を行うことができ、孤立したシステムの監視結果を有意義に利用できるようにしたカメラ監視システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るカメラ監視システムは、対象を撮像して映像情報を得るカメラ部と、前記カメラ部を旋回させる旋回機構と前記カメラ部のズームを行うズーム機構との少なくとも一方を備えたカメラ機構部と、前記カメラ部により得られる映像情報を蓄積する映像蓄積部と、前記カメラ機構部の制御及び前記映像蓄積部への蓄積制御に関する制御情報が格納された制御情報格納部と、センタから前記カメラ機構部の制御及び前記映像蓄積部への蓄積制御に関する制御情報を受け取る受信部と、前記受信部を介したセンタとの通信が断になった場合には、制御情報格納部の制御情報を用いて前記カメラ機構部の制御及び前記映像蓄積部への蓄積制御を行う制御部とを具備することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るカメラ監視システムは、前記カメラ機構部の制御及び前記映像蓄積部への蓄積制御に関する制御履歴情報を格納する履歴情報格納部と、情報を表示する表示部と、情報を入力する入力部と、前記入力部からの制御に基づき前記履歴情報格納部の制御履歴情報と前記制御情報格納部の制御情報とを前記表示部に表示すると共に、前記入力部からの制御に基づき制御履歴情報に対応させて前記制御情報格納部の制御情報に編集を行う制御情報編集部とを具備することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るカメラ監視システムでは、制御情報編集部が、前記入力部からの制御に基づき前記制御情報格納部の制御情報に編集を行うことを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るカメラ監視システムでは、事象発生を検知するセンサと、前記センサからの信号に対応する前記カメラ機構部の制御及び前記映像蓄積部への蓄積制御に関する制御情報を格納したセンサ対応制御情報格納部を備え、前記制御部は、前記センサからの信号に応じてセンサ対応制御情報格納部の制御情報を用いて制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
本発明に係るカメラ監視システムでは、前記映像蓄積部の記憶可能残量と、前記制御情報格納部の制御情報を用いた前記映像蓄積部への蓄積制御によって必要な記憶容量とに基づき、前記制御情報を用いた前記映像蓄積部への蓄積制御が何度できるかを前記表示部へ表示する表示制御部を具備することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るカメラ監視システムでは、表示制御部は、前記映像蓄積部の記憶可能残量を前記表示部へ表示することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るカメラ監視システムは、各部へ電源供給を行うむ無停電電源装置を備え、表示制御部は、前記無停電電源装置のバッテリ残量を前記表示部へ表示することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係るカメラ監視システムでは、前記制御部は、前記センタとの通信が断となった場合、または前記センサのデータを受けた場合に、前記映像蓄積部へ蓄積する映像情報に撮像方向情報を付加して蓄積することを特徴とする。
【００１４】
本発明に係るカメラ監視システムでは、前記制御部は、前記センタとの通信が断となった場合、または前記センサのデータを受けた場合に、前記映像蓄積部へ蓄積する映像情報と共に表示するマルチ画面に撮像方向情報を表示させるための別画面用情報を蓄積することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るカメラ監視システムは、制御情報格納部にカメラ機構部の制御及び映像蓄積部への蓄積制御に関する制御情報を格納しておき、受信部を介したセンタとの通信が断になった場合には、制御情報格納部の制御情報を用いてカメラ機構部の制御及び映像蓄積部への蓄積制御を行うので、自立的に監視のための映像情報を収集して蓄積することができる。また、カメラ機構部の制御及び前記映像蓄積部への蓄積制御に関する制御履歴情報を格納する履歴情報格納部を備え、入力部からの制御に基づき履歴情報格納部の制御履歴情報と制御情報格納部の制御情報とを表示部に表示すると共に、入力部からの制御に基づき制御履歴情報に対応させて制御情報格納部の制御情報に編集を行うので、制御情報の編集が容易である。
【００１６】
また、本発明に係るカメラ監視システムでは、入力部からの制御に基づき制御情報格納部の制御情報に編集を行うので、必要な編集を行うことが可能である。また、事象発生を検知するセンサからの信号に対応するカメラ機構部の制御及び映像蓄積部への蓄積制御に関する制御情報を格納したセンサ対応制御情報格納部を備え、制御部は、センサ対応制御情報格納部の制御情報を用いて制御を行うので、センサからの信号に応じて自立的に監視のための映像情報を収集して蓄積することができる。
【００１７】
更に、本発明に係るカメラ監視システムでは、映像蓄積部の記憶可能残量と、制御情報格納部の制御情報を用いた映像蓄積部への蓄積制御によって必要な記憶容量とに基づき、制御情報を用いた映像蓄積部への蓄積制御が何度できるかを表示部へ表示するので、災害時などから何度の蓄積制御が可能かを知ることができ便利である。また、表示制御部は、映像蓄積部の記憶可能残量を表示部へ表示するので残量を知ることができ便利である。
【００１８】
本発明に係るカメラ監視システムは、各部へ電源供給を行うむ無停電電源装置を備え、表示制御部は、無停電電源装置のバッテリ残量を表示部へ表示するので、バッテリ残量を知ることができ便利である。また、制御部は、センタとの通信が断となった場合、またはセンサのデータを受けた場合に、映像蓄積部へ蓄積する映像情報に撮像方向情報を付加して蓄積することを特徴とする。また、制御部は、センタとの通信が断となった場合、またはセンサのデータを受けた場合に、記映像蓄積部へ蓄積する映像情報と共に表示するマルチ画面に撮像方向情報を表示させるための別画面用情報を蓄積するので、災害の場合に景色が変わった場合にも撮像方向を知ることができ便利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下添付図面を参照して、本発明に係るカメラ監視システムの実施例を説明する。各図において、同一の構成要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。図１に、本発明に係るカメラ監視システムの実施例の構成図を示す。このシステムでは、自動旋回カメラ端末１０が回線３１を介してセンタ装置３０と接続されている。
【００２０】
自動旋回カメラ端末１０には、対象を撮像して映像情報を得るカメラ部１１が備えられると共に、カメラ機構部として旋回機能部１２及びズーム機構部１３が備えられている。旋回機能部１２及びズーム機構部１３は双方でも良いが、少なくとも一方が備えられる。また、カメラ機構部として必ずしも必須ではないが、照明器１４、デフロスタ１５、ワイパ１６が備えられている。
【００２１】
上記カメラ部１１、旋回機能部１２、ズーム機構部１３、照明器１４、デフロスタ１５及びワイパ１６は、カメラ制御部２０により制御される。カメラ制御部２０には、カメラ部１１により得られる映像情報を蓄積する映像蓄積部１７が接続されている。この自動旋回カメラ端末１０には、無停電電源装置１８が備えられ、この無停電電源装置１８から各部への電源供給がなされている。
【００２２】
カメラ制御部２０には、各種のキーが備えられたキーボードやマウスなどの入力部２１が設けられ、また、ＬＣＤなどにより構成され、情報が表示される表示部２２が設けられ、更には、センタ装置３０との間で通信を行う通信部２３が備えられている。
【００２３】
カメラ制御部２０はメモリを備えるプロセッサにより構成され、カメラ制御部２０には、制御情報格納部２４、履歴情報格納部２５、制御部２６、制御情報編集部２７及び通信断検出部２８が備えられている。制御情報格納部２４には、カメラ機構部の制御及び前記映像蓄積部への蓄積制御に関する制御情報が格納される。
【００２４】
具体的には、制御情報格納部２４の１レコードを示すと、図２（ａ）に示されるようになる。まず、第１セグメントにはどの日時に制御を行うかを示す年月日情報が格納され、第２セグメントにはいつ制御を行うかを示す時分秒情報が格納され、第３セグメントには旋回角度（例えば、パンについて何度から何度(勿論、チルト角度を記憶しても良い)）情報が格納され、第４セグメントには旋回速度（ここでは、高低の二種類を例とするが、例えば１秒間に何度回転させるかを示す情報であっても良い）情報が格納され、第５セグメントにはズーム（何倍から何倍）情報が格納され、第６セグメントには照明器１４をオンとするかオフとするかの情報が格納され、第７セグメントにはワイパ１６をオンとするかオフとするかの情報が格納され、第８セグメントにはデフロスタ１５をオンとするかオフとするかの情報が格納され、以下のセグメントにはそれぞれのシステムにおいて必要な情報が格納される。
【００２５】
図２（ａ）の場合には、毎日、２２時００分４０秒に、旋回角度を１０度から１００度とし、旋回速度を低速で制御し、ズーム比をＡからＢへ変更し、照明器１４をオンとし、デフロスタ１５とワイパ１６をオフとすることを示す。また、映像蓄積部１７への蓄積制御の場合には第３セグメント以降には何秒間の蓄積を行うかを示す情報（図２（ｂ））が格納され、この時の旋回角度などは当該レコードにおける前後のレコードに格納された情報により規定される。図２(ｂ)の例では、毎日２２時００分５０秒から１２０秒間、映像情報を映像蓄積部１７へ蓄積すべきことを示す。
【００２６】
通信部２３は、センタ装置３０から上記カメラ機構部の制御及び上記映像蓄積部１７への蓄積制御に関する制御情報を受け取る受信部として機能する。通信断検出部２８は、通信部２３がセンタ装置３０から情報を受信できなくなったときに、通信断であると判定し制御部２６へ通知する。制御部２６は、センタ装置３０から上記カメラ機構部の制御及び上記映像蓄積部１７への蓄積制御に関する制御情報を上記通信部２３を介して受け取り、これに基づき制御を行う。また、制御部２６は、通信断の通知を受けて（センタとの通信が断になった場合には）、制御情報格納部２４の制御情報を用いて上記カメラ機構部の制御及び上記映像蓄積部１７への蓄積制御を行う。
【００２７】
履歴情報格納部２５には、制御部２６によってカメラ機構部の制御及び上記映像蓄積部１７への蓄積制御に関する制御履歴情報が格納される。履歴情報格納部２５に格納される制御履歴情報は、具体的には図３に示されるようであり、制御が行われる毎に制御内容に係る制御情報が１レコード作成され履歴情報格納部２５に追加される。この履歴情報格納部２５に格納される制御履歴情報は、入力部２１からの制御に基づき上記制御情報格納部２４の制御情報と共に表示部２２に制御部２６の制御により表示される。制御情報編集部２７は、入力部２１からの制御に基づき制御履歴情報に対応させて制御情報格納部２４の制御情報に編集を行うものである。
【００２８】
以上のように構成されたカメラ監視システムにおいては、自動旋回カメラ端末１０のカメラ制御部２０が図４に示されるフローチャートに対応するプログラムを実行することにより、図１におけるカメラ制御部２０の各部を実現するので、このフローチャートに基づき動作を説明する。
【００２９】
カメラ制御部２０は、当該プログラムがスタートとなるとセンタ装置３０との間で通信断であるかを検出し（Ｓ１１：通信断検出部２８）、通信が断状態でなければセンタ装置３０から送られる制御情報に基づきカメラ機構部の制御及び上記映像蓄積部１７への蓄積制御に関する制御を行う（Ｓ１２：制御部２６）。このステップＳ１２においては、センタ装置３０からの指示により制御情報格納部２４の制御情報を用いた制御を行うこともあり得る。
【００３０】
ステップＳ１１において、通信が断状態であることが検出されたときには制御情報格納部２４の制御情報を用いた制御を行う（Ｓ１３：制御部２６）。ステップＳ１２、Ｓ１３の後には、履歴情報格納部２５に対し制御履歴情報を格納する（Ｓ１４：制御部２６）。これにより履歴情報格納部２５には制御履歴情報が格納されてゆく。
【００３１】
ステップＳ１４の次に、カメラ制御部２０は、履歴情報の要求が入力部２１から入力されたかを検出し（Ｓ１５）、要求の入力があれば、履歴情報格納部２５に格納された制御履歴情報を上記制御情報格納部２４の制御情報と共に表示部２２に表示する（Ｓ１６：制御部２６）。ステップＳ１６に続いて、入力部２１から編集入力を受けて制御情報格納部２４の制御情報に編集を加え、表示及び格納を行う（Ｓ１７：制御情報編集部２７）。
【００３２】
例えば、履歴情報格納部２５に格納された制御履歴情報が図３に示すようであった場合に、例えば、図５（ａ）に示す網目パターンの部分に係る情報を選択コピーし、情報が設定されていない図５（ｂ）に示すような制御情報格納部２４の制御情報が格納される領域に貼り付けることにより、図６（ａ）に示す制御情報格納部２４の制御情報を得ることができる（制御情報編集部２７）。
【００３３】
次に、図６（ａ）に示す制御情報格納部２４の制御情報を格納すべき領域における第１レコード目の第２セグメントに対し入力部２１から入力変更を行い、図６（ｂ）に示すように「時分秒」を「２２：００：４０」から「２２：００：５０」へ変更することができる(図６（ｂ）にＨ１で示す)。また、図６（ａ）に示す制御情報格納部２４の制御情報における第５レコード目と第６レコード目の間に入力部２１から追加入力を行い、映像蓄積部１７への蓄積制御の場合に１２０秒間の蓄積を行うことを示す情報を付加することができる(図６（ｂ）にＨ２で示す)。このようにして編集され、編集終了が入力されるとステップＳ１８においてＹＥＳへ分岐して、ステップＳ１１へ戻って処理を続ける。斯して、制御情報格納部２４の制御情報を履歴情報に基づき容易に適切に反映する編集が可能であり、極めて便利である。
【００３４】
図６（ｂ）に示す制御情報格納部２４の制御情報は、履歴情報に基づき設定する以外に、ステップＳ１７において、所望レコード目の所望セグメントに入力部２１から入力変更を行い、手動操作のみで制御情報格納部２４の制御情報を設定することも可能であり、特に制御履歴情報を要せずに自由な設定ができる。特に、時間的経過と共に監視する周囲の環境が変化し、建物が建ったり木が大きくなったりして視界を妨げるような事態の発生に的確に対応することができる。
【００３５】
図７には、第２の実施例に係るカメラ監視システムの構成が示されている。本実施例では、監視箇所に事象発生を検知するセンサ４１−１、４１−２、・・・、４１−ｎが設けられている。センサ４１−１、４１−２、・・・、４１−ｎの信号はカメラ制御部２０Ａの制御部２６により収集されるものであり、崖崩れ等の崩落や道路における車両渋滞や車両事故更には不審者の侵入などを検出した信号である。カメラ制御部２０Ａには、カメラ制御部２０の構成に加えて、センサ対応制御情報格納部２９が設けられている。センサ対応制御情報格納部２９には、センサ４１−１、４１−２、・・・、４１−ｎからの信号に対応する上記カメラ機構部の制御及び上記映像蓄積部１７への蓄積制御に関する制御情報が格納されている。
【００３６】
センサ対応制御情報格納部２９の制御情報は、例えば、図８に示されるように、センサ４１−１、４１−２、・・・、４１−ｎの識別情報（ＩＤ：Ｓ１〜Ｓｎ）に対応して、旋回角度（パン角度、チルト角度）と、ズーム比、映像蓄積部１７への蓄積制御のパターン情報が格納されている。映像蓄積部１７への蓄積制御のパターンを示す情報としては、センサ信号の到来をトリガとして何秒間の蓄積を行い、何分間の間隔で繰り返すことや、何回の蓄積で停止するなどの情報が図８に示される通りに格納されている。なお、旋回速度は事象発生に対応するため、例えば高速とする。
【００３７】
制御部２６は、センサ対応制御情報格納部２９の制御情報を用いてカメラ機構部の制御及び上記映像蓄積部１７への蓄積制御を行う。この場合には、カメラ制御部２０が図９に示されるフローチャートに対応するプログラムを実行することにより、当該実施例の処理を実現するので、このフローチャートに基づき動作を説明する。カメラ制御部２０は、センサ４１−１、４１−２、・・・、４１−ｎから信号が到来するかを監視しており（Ｓ２１）、信号の到来があると、当該センサの識別番号をポート番号等から特定し（Ｓ２２）、センサの識別番号に対応する制御情報をセンサ対応制御情報格納部２９から取り出し、当該制御情報に基づきカメラ機構部の制御及び上記映像蓄積部１７への蓄積制御を行う（Ｓ２３：制御部２６）。このステップ２３において履歴情報を履歴情報格納部２５へ格納する。そして、センサ対応制御情報格納部２９の制御情報によりまたはセンタ装置３０からの指示により制御終了とするかを検出し（Ｓ２４）、制御終了とならない場合にはステップＳ２３へ戻って処理を継続し、ステップＳ２４において制御終了を検出した場合にはステップＳ２１へ戻って処理を続ける。
【００３８】
なお、上記の説明では、センサ４１−１、４１−２、・・・、４１−ｎの信号に基づき旋回等を行うものとしたが、所定のセンサを光センサとして、当該光センサの信号により照明のオンオフを行い、所定のセンサを温度センサとして、当該温度センサの信号によりデフロスタ１５のオンオフを行い、所定のセンサを降雨センサとして、当該降雨センサの信号によりワイパ１６のオンオフを行うようにしても良い。
【００３９】
図１０に、第３の実施例に係るカメラ監視システムの構成図を示す。このシステムにおいては、カメラ制御部２０Ｂには、カメラ制御部２０Ａの構成に対して更に表示制御部３２が備えられている。この表示制御部３２は、映像蓄積部１７の記憶可能残量と、上記制御情報格納部２４の制御情報を用いた上記映像蓄積部１７への蓄積制御によって必要な記憶容量とに基づき、上記制御情報を用いた上記映像蓄積部１７への蓄積制御が何度できるかを上記表示部２２へ表示するものである。
【００４０】
このシステムでは、カメラ制御部２０が図１１に示されるフローチャートに対応するプログラムを実行することにより、当該実施例の表示処理を実行するので、このフローチャートに基づき動作を説明する。カメラ制御部２０は、制御情報格納部２４の制御情報に対する編集要求が入力部２１から入力されるのかを検出している（Ｓ３１）。
【００４１】
ステップＳ３１において、編集要求の入力が検出されると、制御情報格納部２４の制御情報を図１２に示すように表示部２２へ表示すると共に、映像蓄積部１７の記憶可能残量を検出し、制御情報格納部２４における現状の制御情報を用いた上記映像蓄積部１７への蓄積制御によって必要な記憶容量を求め、これら記憶可能残量と必要な記憶容量に基づき、上記制御情報を用いた上記映像蓄積部１７への蓄積制御が何度できるかを示す回数情報Ｊを図１２に示すように表示する（Ｓ３２：表示制御部３２）。映像蓄積部１７の記憶可能残量は、映像蓄積部１７の最大記憶容量から現在の蓄積情報量を引くことにより求められ、必要な記憶容量は、蓄積秒数に対し記憶される映像情報のフレーム数と、予め設定された１フレームの平均画像容量とから求められる。
【００４２】
ステップＳ３２に続いて、入力部２１から入力がなされるのを検出し（Ｓ３３）、入力があると編集入力か終了入力かを判定する（Ｓ３４）。編集入力を受けて制御情報格納部２４の制御情報に編集を加え、表示及び格納を行う（Ｓ３５：制御情報編集部２７）。図１２、図１３はこの実施例により表示される制御情報格納部２４における制御情報の一例を示しており、当初は図１２に示されるように制御情報格納部２４の制御情報が表示されていたことを示す。この当初の制御情報に対し、時分秒が「０９：００：２０」である第６レコード目について、設定されていた映像蓄積の時間（秒数：６００秒）を図１３のＨ３に示すように映像蓄積時間（秒数：１２００秒）へ変更した場合に、映像蓄積部１７への蓄積制御が何度できるかを示す回数情報Ｊ(図１２の「１５」回) が図１３に示す回数情報Ｊ１(「１０」回)へ変更された表示される。ステップＳ３４において終了入力であることを検出すると、ステップＳ３１へ戻って処理を続ける。このように、映像蓄積部１７への蓄積制御が何度できるかを示す回数情報Ｊを表示するので、災害などの場合に制御情報格納部２４の制御情報による制御でどれだけ蓄積されるか回数として明瞭になり、制御情報格納部２４の制御情報を変更するなどして必要な監視映像を残すことができる。
【００４３】
図１４に、第４の実施例に係るカメラ監視システムにより実行されるプログラムに対応するフローチャートを示す。このシステムにおいてカメラ監視システムの構成は、第３の実施例と同じであり、その動作は図１１のフローチャートを用いて説明したものにほぼ等しいが次に説明するステップＳ３２Ａ、Ｓ３５Ａにおける処理が異なっている。カメラ制御部２０Ｂには、表示制御部３２が備えられ、表示制御部３２は、映像蓄積部１７の記憶可能残量についても表示部２２へ表示する（Ｓ３２Ａ、Ｓ３５Ａ）。また、表示制御部３２は、無停電電源装置１８のバッテリ残量を表示部２２についても表示する（Ｓ３２Ａ、Ｓ３５Ａ）。
【００４４】
図１５は第４の実施例において、制御情報格納部２４の制御情報を編集する前の表示を示し、図１６は、制御情報格納部２４の制御情報を編集した後の表示を示す。編集前後においては無停電電源装置１８のバッテリ残量は共に「０」である。しかし、制御情報の編集前では、映像蓄積部１７の記憶可能残量が「８４００秒」であるのに対し編集後にはＨ６により示す如く「０秒」となっている。これは編集前において、時分秒が「２２：００：３０」の第２レコード目において蓄積時間が「６００秒」あり、時分秒が「０９：００：２０」の第６レコード目において蓄積時間が「６００秒」であった。これを編集して、時分秒が「２２：００：３０」の第２レコード目Ｈ４において蓄積時間を「３００秒」へ変更し、時分秒が「０９：００：２０」の第６レコード目Ｈ５において蓄積時間を「１２００秒」へ変更すると、映像蓄積部１７への蓄積制御が何度できるかを示す回数情報Ｊが編集前の図１５における「８」から編集後の図１６における「１２」へ変更されて表示される例を示す。このように、各シーン（撮像対象）における蓄積秒数を変えると当該シーンの１フレームに含まれる画像容量が異なることから映像蓄積部１７への蓄積制御が何度できるかを示す回数情報Ｊを変更して、所望のシーン（撮像対象）における映像を残すように制御情報格納部２４の制御情報を編集することができる。
【００４５】
図１７は、各実施例における制御部２６が映像情報を映像蓄積部１７へ蓄積する場合に行う処理のフローチャートである。制御部２６は、映像情報の蓄積時が到来したかを監視しており（Ｓ４１）、蓄積時（センタ装置３０からの指示または制御情報格納部２４の制御情報による制御）が到来すると、センタ装置３０との通信が断となっているか、または所定センサの信号を受けた（災害検出センサがオン）かの検出を行う（Ｓ４２）。
【００４６】
上記ステップＳ４２において、ＹＥＳとなると得られている映像情報に対し日時、時刻情報と蓄積する映像情報の撮像方向情報を付加して映像蓄積部１７へ蓄積する（Ｓ４３）。例えば、旋回角度に応じて地域・地区情報などを対応させたテーブルを備え、このテーブルを用いて図１８に示すように「長野方面画像」などの撮像方向情報Ｄを付加して蓄積する。
【００４７】
また、ステップＳ４２において、ＮＯへ分岐すると得られている映像情報に対し日時、時刻情報を付加して映像蓄積部１７へ蓄積する（Ｓ４４）。これにより、災害により地形等が変化してどの方向を撮像したが不明となる事態を防ぐことができる。
【００４８】
上記図１７におけるフローチャートでは、ステップＳ４３において図１８に示すように「長野方面画像」などの撮像方向情報を付加して蓄積することを示したが、この変形例では、ステップＳ４３において図１９に示すように映像情報と共に表示するマルチ画面に撮像方向情報を表示させるための別画面用情報ＭＤとして映像蓄積部１７へ蓄積するようにしても良い。この場合には、「長野方面画像」などの撮像方向情報がマルチ画面の一つに表示され、災害により地形等が変化してどの方向を撮像したが不明となる事態を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係るカメラ監視システムにおける第１の実施例の構成を示すブロック図。
【図２】本発明に係るカメラ監視システムの制御情報格納部に格納される制御情報の一例を示す図。
【図３】本発明に係るカメラ監視システムの履歴情報格納部に格納される制御情報の一例を示す図。
【図４】本発明に係るカメラ監視システムにおける第１の実施例の動作を説明するフローチャート。
【図５】本発明に係るカメラ監視システムの履歴情報格納部に格納される制御情報の一例を用いて制御情報格納部に格納される制御情報の編集過程を示す図。
【図６】本発明に係るカメラ監視システムの制御情報格納部に格納される制御情報の編集過程を示す図。
【図７】本発明に係るカメラ監視システムにおける第２の実施例の構成を示すブロック図。
【図８】本発明に係るカメラ監視システムのセンサ対応制御情報格納部に格納される制御情報の一例を示す図。
【図９】本発明に係るカメラ監視システムにおける第２の実施例の動作を説明するフローチャート。
【図１０】本発明に係るカメラ監視システムにおける第３の実施例の構成を示すブロック図。
【図１１】本発明に係るカメラ監視システムにおける第３の実施例の動作を説明するフローチャート。
【図１２】本発明に係るカメラ監視システムにおける第３の実施例により表示される制御情報及び映像蓄積可能回数の表示例を示す図。
【図１３】本発明に係るカメラ監視システムにおける第３の実施例により表示され編集された制御情報及び映像蓄積可能回数の表示例を示す図。
【図１４】本発明に係るカメラ監視システムにおける第４の実施例により実行されるプログラムに対応するフローチャートを示す図。
【図１５】本発明に係るカメラ監視システムにおける第４の実施例において、制御情報格納部の制御情報を編集する前の表示例を示す図。
【図１６】本発明に係るカメラ監視システムにおける第４の実施例において、制御情報格納部の制御情報を編集した後の表示例を示す図。
【図１７】本発明に係るカメラ監視システムにおける各実施例において、映像情報を映像蓄積部へ蓄積する場合に行う処理を示すフローチャート。
【図１８】本発明に係るカメラ監視システムにおける各実施例において、映像情報を映像蓄積部へ蓄積する場合に付加される撮像方向情報の一例を示す図。
【図１９】本発明に係るカメラ監視システムにおける各実施例において、映像情報を映像蓄積部へ蓄積する場合に共に格納されるマルチ画面を構成する撮像方向情報の一例を示す図。
【符号の説明】
【００５０】
１０  自動旋回カメラ端末
１１  カメラ部
１２  旋回機能部
１３  ズーム機能部
１４  照明器
１５  デフロスタ
１６  ワイパ
１７  映像蓄積部
１８  無停電電源装置
２１  入力部
２２  表示部
２３  通信部
２４  制御情報格納部
２５  履歴情報格納部
２６  制御部
２７  制御情報編集部
２８  通信断検出部
２９  センサ対応制御情報格納部
３０  センタ装置
３１  回線
３２  表示制御部
４１−１〜４１−ｎ  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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