(57)【要約】【課題】被搬送物の搬送を停止する際の被搬送物同士の衝突を抑制するとともに、搬送路内への塵埃等の混入を抑制可能な搬送装置を提供する。【解決手段】内部が被搬送物Ｃの搬送路２となり、その長手方向の複数箇所に、搬送路２内の気体を排気するための排気孔１４が形成されたダクト１０と、ダクト１０内へ、被搬送物Ｃの搬送方向に向かうように気体を送り込む送気手段と、排気孔１４の少なくとも一部に連通され、排気孔１４から排出された前記気体が導入される少なくとも1つの気体室２０と、を有し、気体室２０は、排気孔１４から導入された前記気体を外部へと排出する排出口２５と、この排出口２５を開閉する開閉手段２６とを備えていることを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部が被搬送物の搬送路となり、その長手方向の複数箇所に、搬送路内の気体を排気するための排気孔が形成されたダクトと、
前記ダクト内へ、前記被搬送物の搬送方向に向かうように気体を送り込む送気手段と、
前記排気孔の少なくとも一部に連通され、前記排気孔から排出された前記気体が導入される少なくとも一つの気体室と、を有し、
前記気体室は、前記排気孔から導入された前記気体を外部へと排出する排出口と、この排出口を開閉する開閉手段とを備えていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記気体室が、前記ダクトの長手方向に複数配列されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の搬送装置を制御する搬送装置の制御システムであって、
前記搬送路内の被搬送物の配置状態を検出する検知手段と、
この検知手段による検出結果に基いて前記開閉手段に対して指令を与えて前記排気口を開閉する指令手段と、
を備えていることを特徴とする搬送装置の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路内に気体を送り込んでその圧力によって被搬送物を搬送方向に向けて搬送する搬送装置及び搬送装置の制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
前述のように気体の圧力を用いて被搬送物を搬送する搬送装置としては、例えば特許文献１に記載されているように、内部が被搬送物の搬送路とされ、長手方向の複数箇所に搬送路内の気体を外部に排気するための排気孔が形成されたダクトと、このダクトの長手方向の複数箇所からダクト内へ搬送方向に向けて気体を送り込む送気手段と、を有するものが提供されている。このような搬送装置においては、送気手段によりダクト内へ送り込まれる気体が、ダクトに形成された排気孔を通じて外部へと排気されることで、気体の流れが生じ、搬送路内に供給された被搬送物がこの気体の流れによって搬送方向に押圧されることで搬送されるようになっている。
【０００３】
このような搬送装置は、例えば各種製品の製造工程で、加工対象物（例えば飲料缶に用いる缶胴など）を 加工装置に連続的に供給するために用いられる。ここで、搬送装置は、加工装置の運転終了時はもちろん、加工装置にトラブルが発生した場合などにはその動作を停止させることがある。しかし、前述の搬送装置では、送気手段によるダクト内への気体の供給を停止することで、気体の流れによる被搬送物の押圧を解除して被搬送物の搬送を停止させるのであるが、被搬送物は、慣性力によってダクト内でさらに搬送方向に移動するため、被搬送物同士が強く衝突して損傷してしまうことがある。
【０００４】
このような衝突を抑制するために、特許文献２には、ダクトに、排気孔を開閉する覆い板をスライド可能に配設した搬送装置が提案されている。この搬送装置においては、被搬送物を停止させる際に排気孔を閉止して搬送路内の気体の流れを遮断し、搬送路内の圧力を上昇させて被搬送物に作用する慣性力を小さくして被搬送物同士の衝突を抑制するとともに、衝突時の衝撃を緩和するものである。
【特許文献１】特開昭５９−１８６８３０号公報
【特許文献２】特開２００２−１９９６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献２に記載された搬送装置においては、覆い板をスライドさせることで排気孔を開閉しているため、排気孔が形成されたダクトの壁面と覆い板との摺動により発生する塵埃等が搬送路内に混入するおそれがあった。
また、被搬送物が滞留して被搬送物同士の間の間隔が非常に小さくなった場合には、排気孔を閉止しても被搬送物が滞留した部分では圧力上昇による衝撃緩和効果が小さくなり、被搬送物同士の衝突時の衝撃を十分に緩和することができずに大きく凹んでしまうおそれがあった。
【０００６】
本発明は、前述の事情に鑑みてなされたものであって、被搬送物の搬送を停止させる際の被搬送物同士の衝突を抑制するとともに、搬送路内への塵埃等の混入を抑制可能な搬送装置及びこの搬送装置の制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するために、本発明に係る搬送装置は、内部が被搬送物の搬送路となり、その長手方向の複数箇所に、搬送路内の気体を排気するための排気孔が形成されたダクトと、前記ダクト内へ、前記被搬送物の搬送方向に向かうように気体を送り込む送気手段と、前記排気孔の少なくとも一部に連通され、前記排気孔から排出された前記気体が導入される少なくとも一つの気体室と、を有し、前記気体室は、前記排気孔から導入された前記気体を外部へと排出する排出口と、この排出口を開閉する開閉手段とを備えていることを特徴としている。
【０００８】
この構成の搬送装置によれば、排気孔は開放されたままの状態で排気孔に連通された気体室の排出口が開閉されることで搬送路内の圧力を調整して被搬送物を停止させるので、排気孔と摺動する部材がないとともに、搬送路から離間した位置に開閉手段を配設することが可能となり、搬送路内への塵埃等の混入を抑制できる。
また、排気孔に連通された気体室が設けられているので、気体室内に一定量の気体が滞留された状態で排出口が閉止されることになり、気体の圧力上昇によって被搬送物の慣性力を確実に低減することが可能となり、被搬送物同士の衝突の抑制及び衝撃の緩和を図ることができる。
さらに、送気手段による気体の送り込みを停止しない場合には、排気孔から排出される気体が気体室内で循環して他の排気孔から搬送路へと逆流し、被搬送物をすばやく停止させることができる。
【０００９】
ここで、前記気体室を、前記ダクトの長手方向に複数配列してもよい。
この場合、ダクトの長手方向に複数配列された気体室の排出口を閉止することにより、前記長手方向の所望の位置で被搬送物の搬送を停止することが可能となる。よって、搬送路内の被搬送物の配置を精度よく制御することができ、被搬送物同士の衝突を抑制することができる。
【００１０】
また、本発明に係る搬送装置の制御システムは、前述の搬送装置の制御システムであって、前記搬送路内の被搬送物の配置状態を検出する検知手段と、この検知手段による検出結果に基いて前記開閉手段に対して指令を与えて前記排気口を開閉する指令手段と、を備えていることを特徴としている。
この構成の搬送装置の制御システムにおいては、搬送路内の被搬送物の状態に応じて排気口が開閉されることになり、搬送路内における被搬送物の配置が適正化されて被搬送物をスムーズに搬送することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被搬送物の搬送を停止させる際の被搬送物同士の衝突を抑制するとともに、搬送路内への塵埃等の混入を抑制可能な搬送装置及びこの搬送装置の制御システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明の実施の形態について添付した図面を参照して説明する。図１から図６に本発明の実施形態である搬送装置を示す。
図１から図６に示す搬送装置１は、飲料缶の製造工程において飲料缶に用いられる缶胴Ｃを加工装置へと搬送する際に使用されるものである。なお、被搬送物である缶胴Ｃは、一端が開口された有底円筒形状をなすものである。
【００１３】
図１及び図４に示すように、本実施の形態である搬送装置１は、内部が缶胴Ｃ（被搬送物）の搬送路２とされ、その長手方向の複数箇所に内部の気体を外部に排気するための排気孔１４が形成されたダクト１０と、このダクト１０の長手方向の複数箇所からダクト１０内に缶胴Ｃの搬送方向下流側に向けて気体を送り込む送気手段１６と、排気孔１４に連通されてこの排気孔１４から排出された気体が導入される気体室２０と、を備えている。
【００１４】
ダクト１０は、図３及び図４に示すように、長手方向に直交する断面が略四角形状をなしており、缶胴Ｃが載置されるデッキプレート１１と、このデッキプレート１１に対向配置されるトッププレート１２と、これらトッププレート１２とデッキプレート１１とを連設する一対のサイドプレート１３とを有している。なお、ダクト１０の内部が構成する搬送路２は、被搬送物である缶胴Ｃが起立した状態において、缶胴Ｃとダクト１０の内面との間にわずかに隙間が形成される程度の大きさとされている。
【００１５】
トッププレート１２には、その長手方向に沿って略等間隔に、かつ、幅方向においても略等間隔となるように、複数の排気孔１４が穿設されている。本実施形態においては、この排気孔１４はトッププレート１２の厚さ方向に延びるように穿設されており、搬送路２内の空気が排気孔１４から上方に向けて排出可能な構成とされている。
【００１６】
デッキプレート１１には、その長手方向に沿って略等間隔に、かつ、幅方向においても略等間隔となるように、複数の噴出孔１５が穿設されている。この噴出孔１５は、デッキプレート１１の外面側から内面側（搬送路２側）に向かうにしたがい缶胴Ｃの搬送方向下流側に向かうように傾斜させられている。
【００１７】
送気手段１６は、図１、図３及び図４に示すように、ブロアー等からなる圧力空気供給源１７と、ダクト１０のデッキプレート１１の外面側にダクト１０と並列するように配設された空気供給通路１８と、を有している。本実施形態では、空気供給通路１８は断面略四角形をなしており、前記ダクト１０のデッキプレート１１がこの空気供給通路１８における天面を構成している。空気供給通路１８は、噴出孔１５を介して搬送路２内に連通されており、圧力空気供給源１７によって空気供給通路１８内に空気を送り込むと、この空気が前記噴出孔１５を通じてダクト１０内の搬送路２へと供給されるように構成されている。
【００１８】
気体室２０は、図１、図３及び図４に示すように、トッププレート１２の上部に配設されており、図２に示すように、複数の気体室２０がダクト１０の長手方向に配列されている。この気体室２０は、図３及び図４に示すように、ダクト１０の長手方向に直交する断面が略四角形をなしており、ダクト１０の長手方向に直交する方向に延びる前壁２１及び後壁２２と、前記長手方向に沿って延びる一対の側壁２３と、これら前壁２１、後壁２２及び一対の側壁２３の上端に連設される天板２４と、を備えている。前記ダクト１０のトッププレート１２が前壁２１、後壁２２及び一対の側壁２３の下端に連設され、この気体室２０における底面を構成している。これにより、気体室２０は、トッププレート１２に穿設された排気孔１４に連通されることになり、ダクト１０内部（搬送路２）の空気を気体室２０へと導入可能な構成とされている。
【００１９】
そして、この気体室２０の一対の側壁２３には、それぞれ排出口２５が開口させられており、この排出口２５を開閉する開閉手段としてそれぞれダンパー２６が配設されている。このダンパー２６は、図３及び図４に示すように、回転軸２６Ａを中心として揺動可能に設けられており、シリンダ駆動部２７によって排出口２５を開閉する構成とされている。なお、本実施形態では、排出口２５を開閉するダンパー２６が気体室２０の側壁２３に設けられているので、トッププレート１２に穿設された排気孔１４の上方に、駆動する部材（ダンパー２６やシリンダ）が配置されないことになる。
【００２０】
さらに、本実施形態では、図２及び図５に示すように、前記長手方向に複数配列された気体室２０に、搬送路２内の缶胴Ｃの配置状態を検出するためのセンサ２８がそれぞれ設けられている。センサ２８としては、例えば搬送路２内を撮像して缶胴Ｃの配置状態を検出する撮像カメラ等を適用することができる。また、このセンサ２８の信号に応じて前記ダンパー２６を開閉するシリンダ駆動部２７に指令を与える指令部２９を備えている。
【００２１】
次に、本実施形態である搬送装置１の動作について、図５のブロック図及び図６のフローチャート図を用いて説明する。
まず、缶胴Ｃを搬送する際には、気体室２０の排出口２５が開放されている（Ｓ１）。搬送路２内には、缶胴Ｃがその底部をデッキプレート１１に接地させて起立した状態で配置されており、圧力空気供給源１７によって空気供給通路１８内に送り込まれた空気が、デッキプレート１１の噴出孔１５を通じて搬送路２内に噴出されて、この空気がトッププレート１２の排気孔１４から気体室２０へと導入され、排出口２５から気体室２０の外部へと排出される。このときの空気の流れによって缶胴Ｃが搬送方向下流側に向けて搬送されていく。搬送時には、搬送路２内の缶胴Ｃの配置状態を気体室２０にそれぞれ設けられたセンサ２８によって監視しており、気体室２０（ｎ）のセンサ２８（ｎ）が缶胴Ｃの滞留を検出した場合（Ｓ２）には、当該センサ２８が設けられた気体室２０（ｎ）及びその搬送方向上流側に隣接する気体室２０（ｎ−１）のシリンダ駆動部２７に指令を与え、ダンパー２６を駆動させて排出口２５を閉止する（Ｓ３）。そして、当該センサ２８（ｎ）によって缶胴Ｃの滞留が検出されなくなった時点（Ｓ２）で、気体室２０（ｎ）及びその搬送方向上流側に隣接する気体室２０（ｎ−１）のシリンダ駆動部２７に指令を与え、ダンパー２６を駆動させて排出口２５を開口する（Ｓ３）。
【００２２】
ここで、気体室２０の排出口２５を閉止すると、図４に示すように、噴出孔１５から噴出される空気は排気孔１４を通じて気体室２０内に導入されるが、排出口２５が閉止されているため、空気が気体室２０内に充満して内部の圧力が上昇することになる。この圧力上昇により、空気の流れによって缶胴Ｃに作用する合う圧力及び缶胴Ｃに作用する貫性力を打ち消して、缶胴Ｃを停止させることが可能となる。さらに、圧力空気供給源１７を停止せずに噴出孔１５から空気を噴出させていると、気体室２０内の空気が排気孔１４を通じて搬送路２内へと逆流することになる。
【００２３】
この構成の搬送装置１によれば、排気孔１４は開放されたままの状態で排気孔１４に連通された気体室２０の排出口２５が開閉されることで搬送路２内の圧力を調整して被搬送物を停止させるので、排気孔１４と摺動する部材がなく、搬送路２内への塵埃等の混入を防止できる。さらに、本実施形態では、排出口２５を開閉するダンパー２６が気体室２０の側壁２３に設けられており、トッププレート１２に穿設された排気孔１４の上方に、駆動する部材（ダンパー２６やシリンダ駆動部２７）が配置されないので、搬送路２内への塵埃等の混入をさらに抑制できる。
また、駆動する部材（ダンパー２６やシリンダ駆動部２７）が気体室２０に設けられているので、これらの駆動する部材をメンテナンスする際に、気体室２０のみを取り外して行うことができ、メンテナンス性に優れている。
【００２４】
また、排気孔１４に連通された気体室２０が設けられているので、気体室２０内に一定量の気体が存在する状態で排出口２５が閉止されることになり、気体の圧力上昇によって缶胴Ｃに働く慣性力を確実に低減することが可能となり、缶胴Ｃ同士の衝突を抑制することができる。ここで、本実施形態では、ダクト１０のトッププレート１２に排気孔１４が形成され、このダクト１０の上部に気体室２０が配設されているので、気体室２０の気体の圧力によって搬送路２内の缶胴Ｃを上方から押圧することができ、缶胴Ｃ同士の間隙が小さくても缶胴Ｃの移動を抑制できる。
さらに、送気手段１６による気体の送り込みを停止しない場合には、排気孔１４から排出される気体が気体室２０内で循環して他の排気孔１４から搬送路２へと逆流し、缶胴Ｃをすばやく停止させることができる。
【００２５】
また、気体室２０がダクト１０の長手方向に複数配列されているので、ダクト１０の長手方向に複数配列された気体室２０の排出口２５を適宜閉止することにより、長手方向の所望の位置で缶胴Ｃの搬送を停止することが可能となる。よって、搬送路２内の缶胴Ｃの配置を精度よく制御することができ、缶胴Ｃ同士の衝突を防止することができる。
【００２６】
さらに、本実施形態では、気体室２０に、搬送路２内の缶胴Ｃの配置状態を検出する検知手段としてのセンサ２８と、センサ２８による検出結果に基いてダンパー２６を駆動させるシリンダ駆動部２７に対して指令を与えて排気口の開閉する指令部２９を備えているので、搬送路２内の缶胴Ｃの配置状態に応じて排気口が開閉されることになり、搬送路２内における缶胴Ｃの配置が適正化されて缶胴Ｃをスムーズに搬送することができる。
【００２７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、その発明の技術的思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、ダンパーによって気体室の排出口を開閉する構成として説明したが、開閉手段の構成は実施形態に限定されることはなく、スライド式のシャッター等で排出口を開閉するなど他の構成としてもよい。
【００２８】
また、ダクトのデッキプレートに噴出孔を設け、トップガイドプレートに排気孔を設けたものとして説明したが、これに限定されることはなく、ダクトの一対の側板に噴出孔や排気孔を設けてもよい。
さらに、ダクトの断面形状を概略四角形状にしたもので説明したが、これに限定されることはなく、断面形状は任意に設定することができる。同様に、気体室の断面形状や空気供給通路の断面形状についても任意に設定することができる。
【００２９】
また、被搬送物を缶胴としたもので説明したが、被搬送物に限定はなく、気体の流れによって搬送可能なものであればよい。
さらに、噴出孔から噴出される気体は空気に限定されることはなく、窒素ガス等の他の気体であってもよく、被搬送物の性状に応じて適宜設定することが好ましい。
【実施例】
【００３０】
以下に、本発明の効果を確認するために行った比較試験結果について説明する。
本実施形態である搬送装置において、ダクトの長手方向に１０個配列させ、気体室のダンパーを常時開放した状態で缶胴を搬送した場合（比較例）と、ダンパーの開閉をセンサによって制御した状態で缶胴を搬送した場合（実施例）とを比較した。評価手段として、搬送終了後の缶胴を１００個抜き取り、缶胴同士の衝突によって発生した凹みの数をカウントした。評価結果を図７及び図８に示す。
【００３１】
図７及び図８に示すように、気体室のダンパーを常時開放した状態で缶胴を搬送した場合（比較例）においては、凹みが５以上カウントされる缶胴が多く発生した。一方、ダンパーの開閉をセンサによって制御した状態で缶胴を搬送した場合（実施例）においては、凹みの数が４個以下の缶胴が多い。この比較試験から、実施例によれば、被搬送物である缶胴同士の衝突を抑制可能であることが確認された。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態である搬送装置の側面断面図である。
【図２】図１に示す搬送装置の上面図である。
【図３】図１に示す搬送装置の長手方向に直交する断面図であって、排出口を開放した状態を示す図である。
【図４】図１に示す搬送装置の長手方向に直交する断面図であって、排出口を閉止した状態を示す図である。
【図５】図１に示す搬送装置の制御システムのブロック図である。
【図６】図５に示す制御システムの動作のフローチャート図である。
【図７】比較実験の結果を示すデータ（Ｉ）のグラフである。
【図８】比較実験の結果を示すデータ（II）のグラフである。
【符号の説明】
【００３３】
１  搬送装置
２  搬送路
１０  ダクト
１４  排気孔
１６  送気手段
２０  気体室
２５  排出口
２６  ダンパー（開閉手段）
２７  シリンダ駆動部
２８  センサ（検知手段）
２９  指令部（指令手段）
Ｃ  缶胴（被搬送物）
【図１】
2008195515.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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