(57)【要約】【課題】素子ピッチが異なる複数の固体走査型光書込装置による色ずれを解消する。【解決手段】色毎に設けられ、各々が複数の光変調素子を一方向に配列してなる構成を有した固体走査型光書込装置と、前記各固体走査型光書込装置による色毎の光書込を制御する機能を有する制御部と、を備え、前記色毎の固体走査型光書込装置のうち、光変調素子配列長手方向の長さが一番短い固体走査型光書込装置について、前記光変調素子配列長手方向を主走査方向に一致させて配置すると共に、光変調素子配列長手方向の長さが他より長い固体走査型光書込装置について、主走査方向の長さが他の固体走査型光書込装置と同じになるように副走査方向に傾けて配置し、前記制御部は、前記傾けた固体走査型光書込装置の各光変調素子の副走査方向へのずれに応じて、各光変調素子が本来光変調すべき画像データに基づいた光変調を行うように制御する。【選択図】図１
2008049667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
色毎に設けられ、各々が複数の光変調素子を一方向に配列してなる構成を有した固体走査型光書込装置と、
前記各固体走査型光書込装置による色毎の光書込を制御する機能を有する制御部と、を備え、
前記色毎の固体走査型光書込装置のうち、光変調素子配列長手方向の長さが一番短い固体走査型光書込装置について、前記光変調素子配列長手方向を主走査方向に一致させて配置すると共に、光変調素子配列長手方向の長さが他より長い固体走査型光書込装置について、主走査方向の長さが他の固体走査型光書込装置と同じになるように副走査方向に傾けて配置し、
前記制御部は、前記傾けた固体走査型光書込装置の各光変調素子の副走査方向へのずれに応じて、各光変調素子が本来光変調すべき画像データに基づいた光変調を行うように制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記色毎の固体走査型光書込装置のうち、光変調素子配列長手方向の長さが他より長い固体走査型光書込装置は、光変調素子配列長手方向の端部を基準にして副走査方向に傾けて配置される、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記色毎の固体走査型光書込装置のうち、光変調素子配列長手方向の長さが他より長い固体走査型光書込装置は、光変調素子配列長手方向の中心位置を基準にして副走査方向に傾けて配置される、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複写機、プリンタなどの画像形成装置に関し、特に、発光点灯駆動あるいは光変調により各色毎に露光を行う固体走査型光書込装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタなどの画像形成装置において、画像データに基づく露光に応じた静電潜像を形成し、この静電潜像を現像してトナー像を形成し、このトナー像を記録紙上に転写するものがある。
【０００３】
そして、このような露光を行うことで静電潜像・トナー像を形成する画像形成装置では、像担持体に対して主走査方向のレーザ光を照射するタイプと、像担持体に主走査方向を長手方向とする固体走査型光書込装置から光を照射するタイプとが存在している。
【０００４】
ここで、固体走査型光書込装置とは、ＬＥＤアレイのような発光点灯駆動を行うものと、連続点灯光源に光変調素子を組み合わせたものと、いずれをも含むものとする。
さらに、このような画像形成装置において、カラー画像を形成するためには、各色毎の露光を行う必要がある。ここで、各色毎の露光位置がずれていると、最終的に色ずれとして画像を劣化させる原因になる。この露光位置のずれは、各色の固体走査型光書込装置の取り付け誤差、固体走査型光書込装置自体の精度によるずれなど各種の要因が考えられる。
【０００５】
なお、固体走査型光書込装置を用いる画像形成装置において、固体走査型光書込装置のずれに起因する色ずれに対しては、以下の特許文献１に記載のように、１画素単位で画像データをシフトすることで対処することは可能である。
【特許文献１】特開２００５−９６３６４公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上の特許文献１に記載の発明によれば、ずれを記憶する記憶手段を備えておき、ずれに応じて１画素単位で主走査方向の画像データをシフトさせることで、主走査方向の色ずれを解消することは可能である。
【０００７】
ところで、素子密度が６００ｄｐｉ（６００ドット／２５．４mm）の固体走査型光書込装置の素子ピッチは４２．３３μｍであるのに対し、素子密度が１２００ｄｐｉ（１２００ドット／２５．４mm）の固体走査型光書込装置の素子ピッチは２１．１７μｍである。
【０００８】
すなわち、６００ｄｐｉの１光変調素子と、１２００ｄｐｉの２光変調素子分とは一致しない。数素子分であれば誤差の累積は小さいが、Ａ３サイズの用紙に画像形成を行う固体走査型光書込装置では、６００ｄｐｉの場合には７６７９素子、１２００ｄｐｉの光変調素子では１５３５８素子であり、上述した素子ピッチの差によって０．０７７mm（＝７７μｍ）のずれが生じる。
【０００９】
これにより、６００ｄｐｉで画像形成した場合には２画素分の色ずれが生じることになり、画質の低下が著しい。また、素子ピッチの差により誤差が徐々に累積されていくため、上述した引用文献１の画素単位のデータシフトで対処することはできない問題がある。
【００１０】
本発明は以上の課題に鑑みてなされたものであって、光変調されることにより各色毎に露光を行う光変調素子の集合体である各色毎の固体走査型光書込装置を用いた画像形成装置において、光変調素子ピッチが微妙に異なる複数の固体走査型光書込装置を用いた場合に生じる色ずれを解消することが可能な画像形成装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
すなわち、上記の課題を解決する本願発明は、以下のそれぞれに述べるようなものである。
（１）請求項１記載の発明は、色毎に設けられ、各々が複数の光変調素子を一方向に配列してなる構成を有した固体走査型光書込装置と、前記各固体走査型光書込装置による色毎の光書込を制御する機能を有する制御部と、を備え、前記色毎の固体走査型光書込装置のうち、光変調素子配列長手方向の長さが一番短い固体走査型光書込装置について、前記光変調素子配列長手方向を主走査方向に一致させて配置すると共に、光変調素子配列長手方向の長さが他より長い固体走査型光書込装置について、主走査方向の長さが他の固体走査型光書込装置と同じになるように副走査方向に傾けて配置し、前記制御部は、前記傾けた固体走査型光書込装置の各光変調素子の副走査方向へのずれに応じて、各光変調素子が本来光変調すべき画像データに基づいた光変調を行うように制御する、ことを特徴とする画像形成装置である。
【００１２】
（２）請求項２記載の発明は、前記色毎の固体走査型光書込装置のうち、光変調素子配列長手方向の長さが他より長い固体走査型光書込装置は、光変調素子配列長手方向の端部を基準にして副走査方向に傾けて配置される、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【００１３】
（３）請求項３記載の発明は、前記色毎の固体走査型光書込装置のうち、光変調素子配列長手方向の長さが他より長い固体走査型光書込装置は、光変調素子配列長手方向の中心位置を基準にして副走査方向に傾けて配置される、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１４】
以上の各発明によれば、以下に列記するような効果を得ることが可能である。
（１）請求項１記載の発明では、各々が複数の光変調素子を一方向に配列してなる構成を有した固体走査型光書込装置と、色毎の光書込を制御する機能を有する制御部とを用いて画像形成を行う際に、光変調素子配列長手方向の長さが一番短い固体走査型光書込装置について、前記光変調素子配列長手方向を主走査方向に一致させて配置すると共に、光変調素子配列長手方向の長さが他より長い固体走査型光書込装置について、主走査方向の長さが他の固体走査型光書込装置と同じになるように副走査方向に傾けて配置しておき、傾けた固体走査型光書込装置の各光変調素子の副走査方向へのずれに応じて、各光変調素子が本来光変調すべき画像データに基づいた光変調を行うように制御する。
【００１５】
このように副走査方向への傾けた配置により、光変調素子配列長手方向の長さが他より長い固体走査型光書込装置は、主走査方向の長さが他の固体走査型光書込装置と同じになり、主走査方向のずれは解消される。
【００１６】
なお、この際の傾けた固体走査型光書込装置に新たに生じる副走査方向へのずれについては、該ずれに応じて本来光変調すべき画像データにより光変調をする制御を行うことにより、副走査方向に生じたずれも解消される。
【００１７】
これにより、光変調素子ピッチが微妙に異なる複数の固体走査型光書込装置を用いたカラー画像形成の場合に生じる色ずれを解消することが可能な画像形成装置を実現することができる。
【００１８】
（２）請求項２記載の発明では、色毎の固体走査型光書込装置のうち、光変調素子配列長手方向の長さが他より長い固体走査型光書込装置は、主走査方向の長さが他の固体走査型光書込装置と同じになるように、光変調素子配列長手方向の端部を基準にして副走査方向に傾けて配置される。
【００１９】
このように光変調素子配列長手方向端部を基準にして副走査方向への傾けた配置により、他より長い固体走査型光書込装置について、主走査方向の長さが他の固体走査型光書込装置と同じになり、主走査方向終端（末端側）が他の固体走査型光書込装置と揃うようになり、主走査方向のずれは解消される。
【００２０】
なお、この際の傾けた固体走査型光書込装置に新たに生じる副走査方向へのずれについては、該ずれに応じて本来光変調すべき画像データにより光変調をする制御を行うことにより、副走査方向に生じたずれも解消される。
【００２１】
これにより、光変調素子ピッチが微妙に異なる複数の固体走査型光書込装置を用いたカラー画像形成の場合に生じる色ずれを解消することが可能な画像形成装置を実現することができる。
【００２２】
（３）請求項３記載の発明では、色毎の固体走査型光書込装置のうち、光変調素子配列長手方向の長さが他より長い固体走査型光書込装置は、主走査方向の長さが他の固体走査型光書込装置と同じになるように、光変調素子配列長手方向の中心位置を基準にして副走査方向に傾けて配置される。
【００２３】
このように主走査中心位置を基準にして副走査方向への傾けた配置により、他より長い固体走査型光書込装置について、主走査方向の長さが他の固体走査型光書込装置と同じになり、主走査方向のずれは解消される。
【００２４】
なお、この際の傾けた固体走査型光書込装置に新たに生じる副走査方向へのずれについては、該ずれに応じて本来光変調すべき画像データにより光変調をする制御を行うことにより、副走査方向に生じたずれも解消される。
【００２５】
これにより、光変調素子ピッチが微妙に異なる複数の固体走査型光書込装置を用いたカラー画像形成の場合に生じる色ずれを解消することが可能な画像形成装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。
なお、原稿読み取り部（スキャナ）により複写対象物の内容を画像情報として読み取って複写する機能を備えた画像形成装置（複写装置）であっても、原稿読み取り部（スキャナ）が存在しない画像形成装置であっても、本発明を適用することが可能である。また、ファクシミリ機能を備えた複合機などの画像形成装置であっても、本発明を適用することが可能である。
【００２７】
〈第１の実施形態〉
まず図１により本実施形態の基本構成要素を説明し、つぎに、図２〜図３を参照して実施形態の画像形成装置が適用される装置の全体構成の機械的構成を説明する。
【００２８】
〈画像形成装置の電気的構成〉
まず、図１を参照して画像形成装置の電気的な構成を機能別に説明する。なお、ここでは、原稿の画像をカラー（Ｒ，Ｇ，Ｂ）で読み取って画像データを生成し、この画像データに画像処理部で画像処理を施し、画像データに基づいて画像形成部が画像形成を実行する画像形成装置を本実施形態の具体例として用いる。また、ここでは、電子写真方式のカラー４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）で画像形成する画像形成装置を具体例として用いる。
【００２９】
この実施形態の画像形成装置１００は、画像形成装置全体の制御に加えて色ずれの制御を行う制御手段としてＣＰＵなどで構成された制御部１０１と、原稿を読み取って画像データを生成する画像読み取り部１１０と、画像読み取り部１１０で得られた画像データについて色変換等の必要な処理を行うスキャナ処理部１２０と、スキャナ処理部１２０で生成された画像データについて画像形成に必要な各種画像処理を実行する画像処理部１３０と、画像処理部１３０での画像処理に使用されるメモリ１４０と、各色毎に露光を行うＬＥＤプリントヘッド（ＬＰＨ）の発光点灯駆動あるいは光変調制御をするＬＰＨ制御部１５０と、各色毎のＬＰＨ制御部１５０での制御の際に使用される各色毎のメモリ１６０と、ＬＰＨ制御部１５０により発光点灯駆動あるいは光変調されることにより各色毎に露光を行うＬＥＤ発光素子の集合体である各色毎の発光素子列（ＬＥＤ発光素子列）としてのＬＥＤプリントヘッド（ＬＰＨ）１７０を備えて構成されている。
【００３０】
なお、この実施形態に示される具体例では、画像読み取り部１１０ではＲＧＢの読み取りによりＲＧＢの画像データが生成され、スキャナ処理部１２０で、ＲＧＢ画像データから画像形成の色に合わせてＹＭＣＫ画像データに変換される。
【００３１】
また、この実施形態では、各色毎に露光を行う発光素子の具体例としては、ＬＥＤを用い、各素子毎に、発光／非発光のようなオン／オフ制御により、発光点灯駆動あるいは光変調をおこなうものを具体例として用いる。
【００３２】
なお、この実施形態では、ＬＰＨ１７０が請求項における固体走査型光書込装置の一例であり、色毎に設けられ、各々が複数の光変調素子を一方向に配列してなる構成を有したものである。また、固体走査型光書込装置としては、連続点灯光源に光変調素子を組み合わせたものを用いることも可能である。
【００３３】
また、この実施形態において、制御部１０１とＬＰＨ制御部１５０とで請求項における制御部を構成しており、各固体走査型光書込装置による光書込を制御する機能を有し、また、傾けた固体走査型光書込装置の各光変調素子の副走査方向へのずれに応じて、各光変調素子が本来光変調すべき画像データに基づいた光変調を行うように制御する機能を有する。
【００３４】
また、以下の実施形態の説明では、発光素子の発光点灯駆動あるいは光変調素子の光変調を、総称して光変調と呼ぶことにする。
〈画像形成装置の機械的構成〉
ここで、図２と図３とを参照して画像形成装置の機械的構成を説明する。なお、ここでは、画像処理部と画像形成部を中心にして、画像データに基づいて画像形成を実行する画像形成装置を本実施形態の具体例として用いる。また、ここでは、電子写真方式のカラー４色で画像形成する画像形成装置を具体例として用いる。
【００３５】
この図２において、画像読み取り部１１０ではＲＧＢの読み取りによりＲＧＢの画像データが生成され、スキャナ処理部１２０で、ＲＧＢ画像データから画像形成の色に合わせてＹＭＣＫ画像データに変換される。画像処理部１３０は、スキャナ処理部１２０から与えられた画像データに対して画像形成に必要な変倍や濃度設定などの各種の画像処理を実行し、各色のＬＰＨ制御部１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋに対して、画像処理済みの各色の画像データを供給する。
【００３６】
ＬＰＨ制御部１５０Ｙ〜１５０Ｋは、メモリ１６０Ｙ〜１６０Ｋを用いて画像処理部１３０からの各色の画像データについて露光用のための露光データに変換し、各色のＬＥＤプリントヘッド（ＬＰＨ）１７０Ｙ〜１７０Ｋの光変調制御を行う。この場合、ＬＰＨ制御部１５０Ｙ〜１５０Ｋでは、必要に応じて、後述する副走査方向のずれに応じた量だけ露光データを副走査方向にずらすシフト処理を実行する。
【００３７】
そして、図３に示されるように、各色のＬＥＤプリントヘッド（ＬＰＨ）１７０Ｙ〜１７０Ｋによって、移動している感光体ベルト１９０上に露光がなされ、各色の静電潜像が形成される。ここで、感光体ベルト１９０の移動方向が副走査方向である。また、この副走査方向に直交する方向であって、各色のＬＰＨ１７０Ｙ〜ＬＰＨ１７０Ｋにより各色のライン毎の露光あるいは光変調がなされる方向が主走査方向である。ただし、後述するように、本実施形態では、光変調素子配列長手方向の長さが他より長い固体走査型光書込装置では、長手方向が主走査方向から若干副走査方向に傾けた状態で配置される。
【００３８】
この静電潜像は図示されない各色毎の現像装置によって現像され、各色毎のトナー像になる。この感光体ベルト１９０上の各色のトナー像は、位置合わせがなされつつ形成されるため、４色のカラートナー像となる。そして、感光体ベルト１９０上のカラートナー像は、記録紙に転写される。
【００３９】
なお、副走査については、ＬＥＤプリントヘッド１７０と感光体ベルト１９０とが相対的に副走査方向に移動すればよいため、他の方式や他の感光体を用いて副走査を実行することも可能である。また、ＬＥＤプリントヘッド１７０と平面上の感光性の印画紙とが相対的に副走査方向に移動して記録を行う装置であってもよい。
【００４０】
〈本実施形態の動作説明〉
以上のような画像形成装置において、たとえば、素子密度が１２００ｄｐｉ（１２００ドット／２５．４mm）で素子ピッチが２１．１７μｍであり、１５３５８素子から構成される固体走査型光書込装置（図４（ａ））と、素子密度が６００ｄｐｉ（６００ドット／２５．４mm）で素子ピッチが４２．３３μｍであり、７６７９素子から構成される固体走査型光書込装置（図４（ｂ））とでは、素子ピッチが完全に１：２になっていない。
【００４１】
このため、全長（光変調素子配列長手方向の長さ）Ｌ’と、全長（光変調素子配列長手方向の長さ）Ｌとで、０．０７７mmのずれが生じている。
なお、素子ピッチが完全に１：２であれば、素子密度が２：１であるため、全長にずれが生じないものである。なお、図４では、固体走査型光書込装置の光変調素子部分のみを模式的に示している。
【００４２】
ここで、本実施形態では、ＹＭＣＫの４色により画像形成を行う画像形成装置では、ＹＭＣでは図４（ａ）に示す固体走査型光書込装置を使用し、Ｋでは図４（ｂ）に示す固体走査型光書込装置を使用する場合を具体例として用いる。
【００４３】
この場合、Ｋ用のＬＰＨ１７０Ｋの全長Ｌ’が他よりも長く、他の色のＬＰＨ１７０Ｙ〜ＬＰＨ１７０Ｃの全長Ｌが短い。そこで、ＬＰＨ１７０Ｋよりも短いＬＰＨ１７０Ｙ〜ＬＰＨ１７０Ｃについて、光変調素子配列長手方向を主走査方向に一致させた状態で画像形成装置に配置する。
【００４４】
一方、光変調素子配列長手方向の長さが他より長いＬＰＨ１７０Ｋについて、主走査方向の長さＬ”が他のＬＰＨ１７０Ｙ〜ＬＰＨ１７０Ｃと同じになるように、光変調素子配列長手方向を主走査方向に一致させずに若干副走査方向に傾けて配置する。
【００４５】
このため、光変調素子配列長手方向の長さが他より長いＬＰＨ１７０Ｋについて、たとえば、図５に示されるように、光変調素子配列長手方向端部の一方側の台座部１７３ａには固定穴１７４を設けると共に、光変調素子配列長手方向端部の他方側の台座部１７３ｂには副走査方向に傾けることが可能なような調整可能穴１７５を設けておく。そして、固定穴１７４と調整可能穴１７５とに合致するように、図示されない装置側にもネジ穴が設けられているものとする。
【００４６】
そして、固定穴１７４側は取付ねじを介して装置側に固定すると共に、調整可能穴１７５側では、図６（ａ）に模式的に示すように副走査方向に傾けて配置する。
この場合、他より長い固体走査型光書込装置の光変調素子配列長手方向の長さをＬ’とすると、副走査方向に傾けて配置された固体走査型光書込装置の主走査方向の長さＬ”は、Ｌ”＝Ｌ’・cosθとなる。すなわち、θを調整することで、Ｌ”が他の固体走査型光書込装置の長さＬと等しく調整されるようになる。
【００４７】
以上のような素子ピッチの違いによる固体走査型光書込装置の具体例の場合、θを１．２５°とすることで、上述した０．０７７mmのずれを解消し、Ｌ’をＬに一致させることが可能となった（図７参照）。
【００４８】
この場合、ＬＰＨ１７０Ｋの主走査方向の長さＬ”が、他のＬＰＨ１７０Ｙ〜ＬＰＨ１７０Ｃの光変調素子配列長手方向の長さＬと等しくなったことは、ＬＰＨ１７０Ｋの主走査方向の素子ピッチも調整されたことを意味する。
【００４９】
なお、ここでは、光変調素子配列長手方向の一端（主走査方向先頭側）を固定し、他端（主走査方向後端側）を副走査方向に移動させて傾ける手法であったが、光変調素子配列長手方向の中心の位置を固定し、光変調素子配列長手方向の両端を互いに副走査方向反対側に移動させる手法であっても同様な調整が可能である。
【００５０】
また、以上の実施形態において、ＬＰＨ１７０Ｋをネジにより副走査方向に傾けた状態で取り付けるようにしたが、ＬＰＨ１７０Ｋを取り付けたサブ基板をメイン基板に対して副走査方向に傾けるような構成であってもよい。また、取り付けて固定する際に傾き角度を決定するだけでなく、アクチュエータやモータなどの駆動源と各種駆動機構とを用いて、電気的に調整が可能なように構成してもよい。
【００５１】
ところで、ＬＰＨ１７０Ｋを１．２５°副走査方向に傾けることで、以上のように素子ピッチの違いに起因する主走査方向長さの違いを吸収できるものの、新たに副走査方向へのずれが生じることになる。以上の具体例の場合には、副走査方向のずれをＨとすると、Ｈ＝３２５×sin（１．２５°）＝７．０mmとなる。
【００５２】
すなわち、ＬＰＨ１７０Ｋを１．２５°傾けたことで主走査方向の長さは他の色と一致するものの、副走査方向のずれが生じて、Ｋについては斜めに傾いた状態の主走査ラインが形成されることになる。
【００５３】
そこで、ＬＰＨ制御部１５０Ｋは、傾けた固体走査型光書込装置の副走査方向へのずれに応じて、該ずれに応じた露光位置において本来露光すべき画像データに基づいた露光データにより光変調をするように制御を行う。
【００５４】
この具体例では副走査方向のずれは７．０mmであり、素子ピッチが２１．１７μｍであるとすると、副走査方向に３３０ドット分のずれが生じる。
ここで、３３０／１５５３８＝４６．５であることから、ＬＰＨ制御部１５０Ｋでは、主走査方向に４６ドットあるいは４７ドット毎に、Ｎラインの画像データ、Ｎ−１ラインの画像データ、Ｎ−２ラインの画像データ、…、のように１ラインずつシフトした画像データから露光データを生成するようにする。
【００５５】
すなわち、ＬＰＨ制御部１５０Ｋでは、画像処理部１３０からの画像データをメモリ１６０に数ライン分蓄積しておき、上述した傾きに応じて、ずれに応じた露光位置において本来露光すべき画像データに基づいた露光データを生成する。
【００５６】
図８は、このようにして異なるラインの画像データから、傾けたＬＰＨ１７０Ｋ（図８（ａ））のための露光データ（図８（ｂ））を生成する様子を模式的に示している。これにより、傾けた発光素子列の副走査方向へのずれに応じて、該ずれに応じた露光位置において本来露光すべき画像データに基づいた露光データにより光変調が実行されるようになる。
【００５７】
そして、このようにして生成された露光データで副走査方向に露光を繰り返していくと、最終的には、主走査方向のずれもなく、また、副走査方向のずれもない画像形成がなされた状態になる。
【００５８】
〈その他の実施形態（１）〉
以上の実施形態では、素子密度が６００ｄｐｉ（６００ドット／２５．４mm）で素子ピッチが４２．３３μｍの固体走査型光書込装置と、素子密度が１２００ｄｐｉ（１２００ドット／２５．４mm）で素子ピッチが２１．１７μｍの固体走査型光書込装置とを具体例にしてきたが、この数値や比率に限定されるものではない。
【００５９】
たとえば、素子密度が１２００ｄｐｉ（１２００ドット／２５．４mm）で素子ピッチが２１．１７μｍの固体走査型光書込装置と、素子密度が同じ１２００ｄｐｉ（１２００ドット／２５．４mm）で素子ピッチが２１．１６μｍの固体走査型光書込装置とを混在させる場合のように、素子密度が同じでの素子ピッチが異なる場合にも、以上の実施形態は良好な結果を得ることができる。
【００６０】
〈その他の実施形態（２）〉
なお、ここでは、Ｙ〜Ｃを基準にしてＫの色で固体走査型光書込装置を傾けて、かつ、露光データをずらすようにしていたが、いずれの色であっても他より光変調素子配列長手方向の長さが長くなる固体走査型光書込装置を副走査方向に傾けるようにすればよい。素子ピッチの関係で、Ｋだけでなく、Ｙ〜Ｃの間のいずれかの色の固体走査型光書込装置が光変調素子配列長手方向に長くなることもありうる。
【００６１】
すなわち、光変調素子配列長手方向の長さが一番短い固体走査型光書込装置を、主走査方向に配置すると共に、その光変調素子配列長手方向の長さにあわせるように、他の長い固体走査型光書込装置を、長さの違いに応じて傾ければよい。
【００６２】
また、固体走査型光書込装置の解像度、素子ピッチ、傾ける角度、画像データをシフトする際の処理の数値などの具体的数値は一例であり、他の解像度の固体走査型光書込装置で構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の電気的な構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の画像形成装置の機械的な構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態の画像形成装置の機械的な構成を示す構成図である。
【図４】本発明の実施形態の画像形成装置の素子ピッチの様子を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態の画像形成装置で使用される固体走査型光書込装置の様子を示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態の画像形成装置の素子ピッチの様子を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態の画像形成装置における動作を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態の画像形成装置における動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０１  制御部
１１０  画像読み取り部
１２０  スキャナ処理部
１３０  画像処理部
１４０  メモリ
１５０  ＬＰＨ制御部
１６０  メモリ
１７０  ＬＰＨ
１９０  感光体ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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