(57)【要約】【課題】  生産性の悪化を招くことなく、高振動、高脈動が加えられても回転従動体を回転規制することができ、さらにガタによる打音の発生を抑えることのできるクラッチを提供する。【解決手段】  クラッチは、回転駆動体１の回転力を回転従動体２に伝え、回転従動体２の回転力を規制するものであり、回転従動体２をカラー３に噛合させるローラ４を備える。このローラ４を保持するローラサポート５は、ストッパ１９との間に弾性部材２０を介在させて、ローラサポート５の組付けクリアランスを無くしている。このため、高振動、高脈動が加えられても、ローラサポート５が組付けクリアランスにより振動せず、ローラ４の噛合状態を解除しない。また、ローラサポート５が回転する際にも、ガタによる打音が生じない。さらに、弾性部材２０によりローラサポート５の組付けクリアランスを吸収するため、各部品の精度を高めることなく、生産性の悪化を招かない。【選択図】  図１
2008101706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される回転駆動体と、
この回転駆動体と周方向に当接して回転駆動される回転従動体と、
回転中心の周囲に環状配置された回転不能のカラーと、
前記回転従動体と前記カラーの径方向間に配置される噛合体と、
この噛合体を前記カラーの内周面に沿って回転自在に保持する噛合体サポートと、を備え、
前記回転駆動体に回転力が与えられる際は、この回転駆動体の回転力により、前記噛合体による前記回転従動体と前記カラーとの間の噛合を解除して、前記回転駆動体の回転力を前記回転従動体へ伝達し、
前記回転従動体に回転力が与えられる際は、この回転従動体の回転力により前記噛合体を前記回転従動体と前記カラーとの間で噛合させて、前記回転従動体の回転を規制するクラッチにおいて、
前記噛合体サポートは、回転軸の軸方向に対し、２つの軸方向規制部材の軸方向間に挟まれた状態で回転自在に支持されるものであって、
前記噛合体サポートは、前記２つの軸方向規制部材のうちの一方の軸方向規制部材との軸方向間に、軸方向へ弾性変形可能な弾性部材を介し、この弾性部材が軸方向に弾性変形した状態で支持されることを特徴とするクラッチ。
【請求項２】
請求項１に記載のクラッチにおいて、
前記弾性部材は、前記一方の軸方向規制部材と、前記噛合体サポートとの軸方向間に挟まれて保持されるウェービングワッシャであることを特徴とするクラッチ。
【請求項３】
請求項１に記載のクラッチにおいて、
前記弾性部材は、前記一方の軸方向規制部材と、前記噛合体サポートとの軸方向間に挟まれて保持されるコイルスプリングであることを特徴とするクラッチ。
【請求項４】
請求項１に記載のクラッチにおいて、
前記弾性部材は、前記一方の軸方向規制部材と、前記噛合体サポートとの軸方向間に挟まれて保持される皿バネであることを特徴とするクラッチ。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載のクラッチにおいて、
前記回転従動体は、減速機構を介して圧力脈動が発生する通路の開閉部材と連結されることを特徴とするクラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動体に伝達される回転力を回転従動体へ伝え、回転従動体に伝達される回転力を固定部材であるカラーに伝えて回転駆動体へは伝えないクラッチに関し、例えば、圧力脈動が発生する通路の開閉部材と回転従動体が直接、または減速機構等を介して間接的に連結されるクラッチに用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
（従来技術）
例えば、圧力脈動が発生する通路（吸気通路、排気通路等）の開閉部材を、減速機構を介して電動モータで駆動する技術（例えば、スワールコントロールバルブ等の開閉装置）が知られている。
このような技術では、開閉部材の開度が一定（例えば、全開状態、全閉状態、一定の中間開度状態等）であっても、電動モータを通電して開閉部材の開度保持を行っているため、開閉部材の開度保持のための電力が必要となる。
【０００３】
そこで、回転駆動体に伝達される回転力を回転従動体へ伝え、回転従動体に伝達される回転力を固定部材であるカラーに伝えて回転駆動体へは伝えないクラッチ（例えば、特許文献１〜３参照）を用いることで、開閉部材の開度が一定の時に、電動モータの通電を停止することが考えられる。
なお、特許文献１、２は、カラーを回転従動体の外周に配置した技術であり、特許文献３は、カラーを回転従動体の内周に配置した技術である。
【０００４】
クラッチの基本構造の一例を、図３（実施例１と共通の図）を参照して説明する。
クラッチは、電動モータ（駆動手段）によって回転駆動される回転駆動体１と、この回転駆動体１と周方向（回転方向）に当接して回転駆動される回転従動体２と、回転中心の周囲に環状配置された回転不能のカラー３と、回転従動体２とカラー３の径方向間に配置されるローラ（噛合体）４と、このローラ４をカラー３の内周面に沿って回転自在に保持するローラサポート（噛合体サポート）５とを備える。
【０００５】
回転従動体２は、カラー３との径方向間に、径方向の隙間の大きい隙間大Ｌ１と、この隙間大Ｌ１の周方向の両側に、隙間大Ｌ１より径方向寸法の小さい隙間小Ｌ２とを形成する。
ローラ４の直径（径方向寸法）Ｌ３は、隙間大Ｌ１より小さく、且つ隙間小Ｌ２より大きい。
ローラサポート５は、ローラ４を直接保持する周方向ホルダ９を備え、この周方向ホルダ９とともに回転軸に対して回転自在に支持される。なお、図３では、回転駆動体１に周方向ホルダ９を押圧してローラ４を隙間大Ｌ１側に移動させる噛合解除突起１１を設けた例が示されている。
【０００６】
クラッチは、上記のように設けられることにより、次の動作を行う。
（電動モータの通電時）
電動モータが正方向または逆方向に回転する際は、回転駆動体１に伝えられた回転力が噛合解除突起１１、周方向ホルダ９を介してローラ４に伝えられ、ローラ４を隙間大Ｌ１側に移動させる。この結果、回転駆動体１および回転従動体２は、カラー３に対して自由に回転可能な状態となる。そして、回転駆動体１が回転従動体２に周方向に当接することで、回転駆動体１の回転力が回転従動体２に伝えられ、回転駆動体１とともに回転従動体２が回転する。
【０００７】
（電動モータの通電停止時）
電動モータの通電が停止されている状態において、回転従動体２側に回転力が与えられると、回転従動体２の僅かな回転変化によって、図３に示すように、ローラ４が回転従動体２とカラー３の間で挟み付けられ、回転従動体２とカラー３がローラ４を介して噛合する。この結果、回転従動体２の回転が阻止される。
【０００８】
（従来技術の問題点）
ローラサポート５は、回転駆動体１に周方向に当接した状態で、回転駆動体１と一体に回転するものであり、回転軸に対して回転自在に支持される。
具体的にローラサポート５は、回転軸に対して回転自在となるように、２つの軸方向規制部材の軸方向間に挟まれた状態で保持される。
【０００９】
ここで、上述した特許文献１〜３のクラッチは、パワーウインドに用いられる技術であり、特許文献１〜３のクラッチを、圧力脈動が発生する通路（吸気通路、排気通路等）の開閉部材の駆動機構に介在させると、高振動、高脈動下において、ローラサポート５の組付けクリアランスにより、ローラサポート５が振動する。ローラサポート５が振動することで、ローラサポート５における周方向ホルダ９の振動がローラ４に伝わって、ローラ４の噛合状態を解除する不具合が発生する。即ち、高振動、高脈動の影響によりローラサポート５が振動して、電動モータの通電停止時に回転従動体２を十分に回転規制ができないという不具合が発生する。
【００１０】
また、電動モータから回転力が与えられ、ローラサポート５が回転する際にも、ローラサポート５の組付けクリアランスによるガタにより、打音が発生するという問題が生じる。
なお、ローラサポート５の振動、およびガタによる打音を抑えようと、各部品の精度を高めて、ローラサポート５の組付けクリアランスを極めて小さくすることが考えられるが、部品精度および組付け精度を高めることで生産性が悪化してしまう。
【特許文献１】特開２００２−４８１５９号公報
【特許文献２】国際公開第００／０８３４９号パンフレット
【特許文献３】特開２００１−２１４９４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、生産性の悪化を招くことなく、高振動、高脈動が加えられても、回転従動体を回転規制することができ、さらにガタによる打音の発生を抑えることのできるクラッチの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
［請求項１の手段］
請求項１の手段を採用するクラッチの噛合体サポートは、２つの軸方向規制部材のうちの一方の軸方向規制部材との軸方向間に、軸方向へ弾性変形可能な弾性部材を介し、この弾性部材が軸方向に弾性変形した状態で支持される。即ち、２つの軸方向規制部材の間に、噛合体サポートと弾性部材とが挟まれた状態で回転自在に支持される。
弾性部材を軸方向に弾性変形させて噛合体サポートを組付けることで、噛合体サポートを回転自在に支持しつつ、噛合体サポートの組付けクリアランスを無くすことができる。これにより、高振動、高脈動が加えられても、噛合体サポートが組付けクリアランスにより振動する不具合を無くすことができる。
これにより、回転駆動体が停止している状態において高振動、高脈動が加えられても、噛合体サポートが振動して噛合体の噛合状態を解除する不具合を回避することができる。即ち、高振動、高脈動が加えられたとしても、回転従動体を十分に回転規制することができる。
【００１３】
また、回転駆動体に回転力が与えられ、噛合体サポートが回転する際にも、噛合体サポートの組付けクリアランスがないため、噛合体サポートのガタによる打音が生じない。
さらに、弾性部材を軸方向に弾性変形させて噛合体サポートを組付けることで、噛合体サポートの組付けクリアランスを吸収するものであるため、各部品の精度を高めることなく、噛合体サポートの組付けクリアランスを無くすことができる。即ち、クラッチの生産性を悪化させることなく、噛合体サポートの組付けクリアランスを無くすことができる。  そしてさらに、弾性部材が軸方向のクリアランスを吸収するため、各部品精度を従来技術より下げることも可能となり、製造コストを下げることも可能になる。
【００１４】
［請求項２の手段］
請求項２の手段を採用するクラッチの弾性部材は、一方の軸方向規制部材と、噛合体サポートとの軸方向間に挟まれて保持されるウェービングワッシャである。
【００１５】
［請求項３の手段］
請求項３の手段を採用するクラッチの弾性部材は、一方の軸方向規制部材と、噛合体サポートとの軸方向間に挟まれて保持されるコイルスプリングである。
【００１６】
［請求項４の手段］
請求項４の手段を採用するクラッチの弾性部材は、一方の軸方向規制部材と、噛合体サポートとの軸方向間に挟まれて保持される皿バネである。
【００１７】
［請求項５の手段］
請求項５の手段を採用するクラッチの回転従動体は、減速機構を介して圧力脈動が発生する通路の開閉部材と連結される。
これにより、回転駆動体が停止している状態において、開閉部材の受ける高振動、高脈動が、減速機構を介してクラッチに伝えられても、上記請求項１〜４の手段で示したように、噛合体サポートが振動する不具合がなく、回転従動体を十分に回転規制することができ、開閉部材の開度位置が変化する不具合が生じない。
【００１８】
これによって、開閉部材の開度が一定の状態の時に、回転駆動体を駆動する駆動手段の作動を停止させることができる。即ち、駆動手段として電動モータを用いる場合は、開閉部材の開度が一定の状態の時に、電動モータを停止させることができる。この結果、開閉部材の開度保持のための電力が不要になり、省電力が可能になる。
また、上述したように、開閉部材が高振動、高脈動を受けても、開閉部材の開度位置の変化が防がれるため、駆動手段の作動を停止させた状態（電動モータＯＦＦ等）であっても、開閉部材の開度保持精度が悪化する不具合が生じない。即ち、開閉部材の開度保持精度を高めることができる。
さらに、開閉部材の開度保持精度が高まることにより、開閉部材の開度位置をフィードバック制御する場合は、開度を補正する回数が少なくなるため、減速機構のギヤ、軸受け、駆動手段（電動モータ等）の耐久性の劣化を招かない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
クラッチは、電動モータ等によって回転駆動される回転駆動体と、この回転駆動体と周方向に当接して回転駆動される回転従動体と、回転中心の周囲に環状配置された回転不能のカラーと、回転従動体とカラーの径方向間に配置される噛合体（ローラ等）と、回転駆動体と周方向に当接して回転駆動されるとともに、噛合体をカラーの内周面に沿って回転自在に保持する噛合体サポート（ローラサポート等）とを備える。
【００２０】
回転従動体は、カラーとの径方向間に、径方向の隙間の大きい隙間大と、この隙間大の周方向の両側に、当該隙間大より径方向寸法の小さい隙間小とを形成する。
噛合体は、隙間大より径方向寸法が小さく、且つ隙間小より径方向寸法が大きいものである。
噛合体サポートは、回転駆動体と周方向に当接する状態において噛合体を隙間大側に移動させる周方向ホルダを備える。
このように設けられることで、回転駆動体に回転力が与えられる際は、この回転駆動体の回転力により、噛合体による回転従動体とカラーとの間の噛合を解除して、回転駆動体の回転力を回転従動体へ伝達し、逆に回転従動体に回転力が与えられる際は、この回転従動体の回転力により噛合体を回転従動体とカラーとの間で噛合させて、回転従動体の回転を規制する。
【００２１】
噛合体サポートは、回転軸の軸方向に対し、２つの軸方向規制部材（例えば、ハウジングに支持されるカラー、ハウジングに固定されるストッパ等）の軸方向間に挟まれた状態で回転自在に支持される。
そして、この噛合体サポートは、２つの軸方向規制部材のうちの一方の軸方向規制部材との軸方向間に、弾性部材を介して支持されるものである。即ち、２つの軸方向規制部材の間に、噛合体サポートと弾性部材とが挟まれた状態で回転自在に支持されるものである。
【００２２】
なお、回転駆動体は、回転従動体と周方向に当接する状態において、周方向ホルダを介して噛合体を隙間大側に移動させる噛合解除突起を備え、この噛合解除突起が周方向ホルダを周方向に押圧することで、噛合体を隙間大側に移動させるものであっても良い。しかし、この噛合解除突起は、必ずしも必要なものではなく、回転駆動体から噛合解除突起を無くし、周方向ホルダを周方向へ延長することで、周方向ホルダに噛合解除突起の役目を担わせても良い。
【実施例１】
【００２３】
実施例１を図１〜図３を参照して説明する。
実施例１のクラッチは、圧力脈動が発生する通路（エンジンの吸気通路、排気通路等）の開閉部材（バルブ）の駆動機構に搭載されるものであり、この駆動機構は、通電により正方向あるいは逆方向に回転する電動モータ（駆動手段の一例）、この電動モータの回転出力を減速して開閉部材に伝える減速機構、電動モータと減速機構の間に介在されるクラッチから構成され、電動モータが制御装置（ＥＣＵ等）に通電制御されるものである。
【００２４】
先ず、クラッチの基本構成を図３を参照して説明する。
クラッチは、電動モータによって回転駆動される回転駆動体１と、この回転駆動体１と周方向に当接して回転駆動される回転従動体２と、回転中心の周囲に環状配置された回転不能のカラー３と、回転従動体２とカラー３の径方向間に配置されるローラ（噛合体の一例）４と、このローラ４をカラー３の内周面に沿って回転自在に保持するローラサポート（噛合体サポートの一例）５とを備える。なお、クラッチを構成する各部品は、金属部品であっても、硬質な樹脂部品であっても良い。
【００２５】
実施例１におけるカラー３は、回転駆動体１および回転従動体２の外周を覆う筒形状を呈する。カラー３の内周面６は、ローラ４との噛合面になり、カラー３の内周面６の軸心は、回転駆動体１および回転従動体２の回転中心と一致する。このカラー３は、後述するクラッチハウジング１２（符号、図１、図２参照）内に固定されて、回転不能になっている。
なお、この実施例では、カラー３をクラッチハウジング１２内に取り付ける例を示すが、カラー３をクラッチハウジング１２と一体に設け、クラッチハウジング１２の内周面にカラー３の機能を持たせたものであっても良い。
具体的にこの実施例のカラー３の内周面６には、図１に示されるように、軸方向に伸びてローラ４と噛合可能な円弧溝形状の噛合溝が複数箇所に形成されているが、この円弧溝形状は他の形状であっても良いし、無くても良い。
【００２６】
回転従動体２は、減速機構の入力軸１３（クラッチからみたら出力側：符号、図２参照）と結合されるものであり、回転中心から外側に向かう１つあるいは複数（この実施例では３つ）の従動扇部７を備える。従動扇部７の径方向外面には、カラー３の内周面６の接線方向に対して略平行な平面形状の外面部８が形成されている。
具体的にこの実施例の外面部８の周方向の中心部には、図１に示されるように、軸方向に伸びてローラ４と噛合可能な円弧溝形状の噛合溝が形成されているが、この円弧溝形状は他の形状であっても良いし、無くても良い。
このように設けられることにより、従動扇部７の外面部８と、カラー３の内周面６との径方向間に、径方向の隙間の大きい隙間大Ｌ１と、この隙間大Ｌ１の周方向の両側に、隙間大Ｌ１より径方向寸法の小さい隙間小Ｌ２とが形成される。
【００２７】
ローラ４は、従動扇部７の外面部８と、カラー３の内周面６との径方向間に配置された円柱体であり、ローラ４の周方向の両側が、回転従動体２および回転従動体２の回転中心に対して回転自在に支持されたローラサポート５（符号、図１、図２参照）に設けられた周方向ホルダ９によって回転自在に支持される。
ローラ４の直径Ｌ３は、隙間大Ｌ１より径方向寸法が小さく、且つ隙間小Ｌ２より径方向寸法が大きく設けられている。即ちＬ１＞Ｌ３＞Ｌ２の関係に設けられている。これにより、ローラ４は、常に従動扇部７の外面部８と、カラー３の内周面６との径方向間に配置される。
【００２８】
そして、従動扇部７の外面部８と、カラー３の内周面６との径方向距離が、ローラ４の直径Ｌ３より大きい位置にローラ４が存在すると、回転従動体２はカラー３に対して回転できる。また、従動扇部７の外面部８と、カラー３の内周面６との径方向距離が、ローラ４の直径Ｌ３と一致すると、ローラ４が従動扇部７の外面部８と、カラー３の内周面６との間に挟み付けられた状態となる。即ち、回転従動体２がローラ４を介してカラー３に噛合した状態となり、回転従動体２の回転がカラー３によって阻止される。
【００２９】
回転駆動体１は、図示しない電動モータの出力軸（クラッチからみたら入力軸）と結合されるものであり、従動扇部７の周方向間に配置される１つあるいは複数（この実施例では３つ）の駆動扇部１０を備える。これにより、電動モータによって回転駆動体１が回転駆動されると、駆動扇部１０が従動扇部７に当接し、回転駆動体１の回転力が回転従動体２に伝達される。
【００３０】
駆動扇部１０の周方向の両側の側面の外側には、回転方向に突出した噛合解除突起１１が設けられている。この噛合解除突起１１は、駆動扇部１０が従動扇部７に当接する状態において、周方向ホルダ９を隙間大Ｌ１側に移動させて、周方向ホルダ９に保持されているローラ４を隙間大Ｌ１側に移動させるものである。即ち、従動扇部７の外面部８と、カラー３の内周面６との径方向距離が、ローラ４の直径Ｌ３より大きい位置にローラ４を移動させて、従動扇部７とカラー３との間においてローラ４の回転を自由にさせるものである。
なお、この実施例では、回転駆動体１に噛合解除突起１１を設ける例を示したが、回転駆動体１から噛合解除突起１１を無くし、周方向ホルダ９を周方向へ延長して設けるなどにより、周方向ホルダ９に噛合解除突起１１の機能を担わせても良い。
【００３１】
ここで、上記構成よりなるクラッチの基本作動を説明する。
（電動モータの通電時）
制御装置により電動モータが通電制御されて、電動モータが正方向または逆方向に回転する際は、回転駆動体１に伝えられた回転力によって、噛合解除突起１１が周方向ホルダ９を介してローラ４を隙間大Ｌ１側に移動させる。これにより、回転駆動体１および回転従動体２は、カラー３に対して自由に回転できる状態となる。そして、回転駆動体１が回転従動体２に当接し、回転駆動体１の回転力が回転従動体２に伝えられ、回転駆動体１とともに回転従動体２が回転する。回転従動体２の回転は減速機構で減速されて、圧力脈動が発生する通路に配置された開閉部材に伝えられ、開閉部材の開度位置が操作される。
【００３２】
（電動モータの通電停止時）
開閉部材の開度位置が目的の開度に設定されると、制御装置は電動モータの通電を停止する。振動や脈動がない状態で開閉部材に回動負荷を与えた場合、回転従動体２の僅かな回転変化によって、ローラ４が回転従動体２とカラー３の間で挟み付けられ、回転従動体２とカラー３がローラ４を介して噛合し、回転従動体２の回転が不能となり、開閉部材の回動が阻止される。
【００３３】
（実施例１の特徴）
次に、クラッチの組付け状態を、図１、図２を参照して説明する。
クラッチは、固定部材に固定されるクラッチハウジング１２内に設けられる。
クラッチハウジング１２は、略カップ形状を呈するものであり、回転従動体２は、クラッチハウジング１２のカップ底の中心部において、外部より貫通挿入された減速機構の入力軸１３に圧入等の固定技術で固定され、減速機構の入力軸１３とともに回転自在に支持される。
なお、この実施例に示す減速機構の入力軸１３は、減速機構の入力ギヤ１４が一体形成されたものであり、クラッチハウジング１２のカップ底部に取り付けられた軸受け部１５と、図示しない減速機構ハウジングに取り付けられた軸受け部とにより回転自在に支持される。
【００３４】
カラー３は、上述したように略円筒形状を呈するものであり、その外周部分には径方向に伸びる１つまたは複数（この実施例では２つ）の噛合突起１６が形成されている。
クラッチハウジング１２の内部には、カラー３の外形寸法に略一致した円筒形状のカラー収容部１７と、噛合突起１６が軸方向に挿入可能な噛合凹部１８が形成されており、噛合突起１６を噛合凹部１８に挿入しながら、カラー３がクラッチハウジング１２内に軽圧入される。
【００３５】
ローラサポート５は、上述したように周方向ホルダ９によってローラ４を保持するものであり、回転駆動体１の回転力を受けて回転するものである。このため、ローラサポート５は、回転自在に支持されるものである。
具体的に、ローラサポート５は、回転軸（回転駆動体１および回転従動体２の回転軸）の軸方向に対し、２つの軸方向規制部材の軸方向間に挟まれた状態で回転自在に支持される。さらに具体的に、この実施例では、クラッチハウジング１２に固定されたカラー３と、クラッチハウジング１２に固定されたストッパ１９との軸方向間に挟まれた状態で回転自在に支持されるものである。
【００３６】
上記のように、クラッチハウジング１２に固定されたカラー３と、クラッチハウジング１２に固定されたストッパ１９との軸方向間にローラサポート５を挟み、その状態でローラサポート５を回転自在に支持する場合は、ストッパ１９とカラー３の軸方向間距離をＡとし、ストッパ１９とカラー３で挟まれる部位のローラサポート５の軸方向間距離をＢとすると、ローラサポート５を回転自在に支持するために、Ａ＞Ｂである必要がある。即ち、ローラサポート５の組付けに、軸方向のクリアランス（Ａ−Ｂ）を設ける必要がある。  
【００３７】
このように、ローラサポート５の組付けクリアランスがあると、高振動、高脈動下において、ローラサポート５の組付けクリアランスによりローラサポート５が振動し、振動するローラサポート５がローラ４の噛合状態を解除してしまう不具合が生じる。
また、電動モータから回転力が与えられ、ローラサポート５が回転する際にも、ローラサポート５の組付けクリアランスによるガタにより、打音が発生するという問題が生じてしまう。
そこで、各部品の精度を高めて、ローラサポート５の組付けクリアランスを極めて小さくすることが考えられる。しかし、部品精度および組付け精度を高めることでクラッチの生産性が悪化してしまう。
【００３８】
そこで、この実施例では、ローラサポート５とストッパ１９との間に軸方向へ弾性変形可能な弾性部材２０を配置している。この弾性部材２０は、軸方向に弾性変形する状態でローラサポート５とストッパ１９との間に挟持されて、ローラサポート５の組付けクリアランスを吸収して無くすものであり、軸方向への弾性変形量は、ローラサポート５の回転を妨げない範囲内で設定される。
弾性部材２０は、耐摩耗性に優れ、且つ摺動抵抗の小さい材質よりなり、例えばウェービングワッシャ、コイルスプリング、皿バネ等が用いられる。具体的に、弾性部材２０は、少なくともストッパ１９とローラサポート５との摺接面が平滑な金属あるいは硬質な樹脂よりなり、両摺接面には、グリスやフッ素樹脂等の摺動抵抗を低減する手段が用いられている。
【００３９】
（実施例１の効果）
実施例１のクラッチは、減速機構を介して圧力脈動が発生する通路に設けられた開閉部材を駆動するものであり、電動モータの通電が停止している状態において、開閉部材の受ける高振動、高脈動が、減速機構を介して回転従動体２に伝えられる。
しかるに、クラッチの構成部品であるローラサポート５は、上述したように、ストッパ１９との間に弾性部材２０を介在させて、ローラサポート５の組付けクリアランスを無くしている。このため、高振動、高脈動が加えられても、ローラサポート５が組付けクリアランスにより振動する不具合がない。
これにより、電動モータの通電が停止している状態において高振動、高脈動が加えられても、ローラサポート５が組付けクリアランスにより振動してローラ４の噛合状態を解除する不具合がない。即ち、高振動、高脈動が加えられても、回転従動体２を十分に回転規制することができる。
【００４０】
これによって、開閉部材の開度が一定の状態の時に、回転駆動体１を駆動する駆動手段の作動を停止させることができる。即ち、開閉部材の開度が一定の状態の時に、電動モータを停止させることができる。この結果、開閉部材の開度保持のための電力が不要になり、省電力が可能になる。
また、開閉部材が高振動、高脈動を受けても、開閉部材の開度位置の変化が防がれるため、電動モータの通電を停止している状態であっても、開閉部材の開度保持精度が悪化する不具合が生じない。即ち、開閉部材の開度保持精度を高めることができる。
さらに、開閉部材の開度保持精度が高まることにより、開閉部材の開度位置をフィードバック制御する場合は、開度を補正する回数が少なくなるため、減速機構のギヤ、軸受け、電動モータ等の耐久性を高めることができる。
【００４１】
一方、回転駆動体１に回転力が与えられて、ローラサポート５が回転する際にも、ローラサポート５の組付けクリアランスがないため、ローラサポート５のガタによる打音が生じない。
また、弾性部材２０を軸方向に弾性変形させてローラサポート５を組付けることで、ローラサポート５の組付けクリアランスを吸収しているため、各部品の精度を高めることなく、ローラサポート５の組付けクリアランスを無くすことができる。即ち、クラッチの生産性を悪化させることなく、ローラサポート５の組付けクリアランスを無くすことができ、高い信頼性を得ることができる。
【００４２】
［変形例］
上記の実施例では、噛合体の一例として、ローラ４を示したが、ボールなど、他の転がり部品（転動体）を用いても良い。また、転がり部品の外形は、真円である必要はなく、楕円など転がりが阻害される形状であっても良い。さらに、噛合体は、転がり部材である必要はなく、回転従動体２とカラー３との間で摺動可能な部材であっても良い。
上記の実施例では、回転駆動体１および回転従動体２の外周にカラー３を配置する例を示したが、回転駆動体１および回転従動体２の内周にカラー３を配置したものであっても良い。その場合は、カラー３の外周面が噛合体（ローラ４等）と噛合する面となるものである。
【００４３】
本発明を採用するクラッチは、上述したように、駆動手段（電動モータ等）の停止中に高振動、高脈動が与えられても、回転従動体２の回転が阻止される高振動対応が可能なクラッチである。しかるに、回転従動体２に高振動、高脈動が与えられない用途であっても、高振動対応が可能なクラッチであることには代わりなく、高振動、高脈動が与えられない用途のクラッチに、本発明を適用しても良い。
【００４４】
上記の実施例では、圧力脈動が発生する通路の開閉部材の駆動機構に本発明のクラッチを用いる例を示したが、駆動対象は開閉部材に限定されるものではなく、正逆両方向に回転駆動するものであれば良い。即ち、ロボット等のアーム関節部、ドア、カーテン、スクリーンの開閉装置など、他の用途に広く適用可能なものである。
上記の実施例では、駆動手段の一例として電動モータを示したが、手動はもちろん、風力や水力等の流体によって作動する流体モータ等、他の駆動手段を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】クラッチの分解斜視図である。
【図２】クラッチの上視図、およびＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】クラッチの基本構成を示す要部断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  回転駆動体
２  回転従動体
３  カラー（軸方向規制部材）
４  ローラ（噛合体）
５  ローラサポート（噛合体サポート）
１２  クラッチハウジング
１９  ストッパ（軸方向規制部材）
２０  弾性部材
【図１】
2008101706.tif 000003
【図２】
2008101706.tif 000004
【図３】
2008101706.tif 000005