(57)【要約】【課題】  特に夜間時において、車両の周辺を撮像し、障害物、特に人物等を認識することが可能な車載カメラ装置を提供する。【解決手段】  ミラーとミラーユニットと遠赤外線撮像装置を備える車載カメラ装置を用いる。この車載カメラ装置は、一方表面側から入射する可視光を反射するとともに遠赤外線を透過し、他方表面側を遠赤外線を集光する構造としたミラーを、ミラーユニットに取り付け、このミラーの後方に遠赤外線撮像装置を配置したことを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラーと、前記ミラーを固定するミラーユニットと、遠赤外線撮像装置と、を備える車載カメラ装置であって、
前記ミラーは、一方表面側から入射する可視光を反射するとともに遠赤外線を透過し、かつ透過する遠赤外線を集光する構造を有し、前記一方表面側を外側に向けて前記ミラーユニットに固定されており、
前記遠赤外線撮像装置は、前記ミラーの他方表面側後方に配置されていることを特徴とする、車載カメラ装置。
【請求項２】
前記ミラーと前記遠赤外線撮像装置の間に少なくとも１枚のレンズが設置されていることを特徴とする、請求項１に記載の車載カメラ装置。
【請求項３】
前記遠赤外線撮像装置は、遠赤外線撮像部と信号処理回路部からなり、
前記信号処理回路部は前記ミラーユニット外部に設置されていることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の車載カメラ装置。
【請求項４】
可視光画像を撮像可能な可視光撮像装置を更に有し、
前記可視光撮像装置は、前記可視光画像と前記遠赤外線撮像装置で撮像された遠赤外線画像とが、同一の対象範囲を撮像可能なように配置されていることを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車載カメラ装置。
【請求項５】
前記ミラーユニットは、車体に取り付けられるドアミラーの筐体であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車載カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両に搭載するカメラ装置に関し、より具体的には、車載ミラーとともに用いられる遠赤外線撮像装置を用いた車載カメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行安全性を高めるためにカメラ装置等の撮像手段を搭載し、得られた車両周辺の撮像画像を利用する装置がいくつか提案されている。
【０００３】
例えばドアミラーのミラー部をハーフミラーとし、その内側にカメラを配置し、車両の後方を撮像する装置が提案されている。（特許文献１参照）
【特許文献１】特開平５−２９４１８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のカメラ装置にあっては、ミラー部をハーフミラーとしているため、光量が少なくなる。特に夜間の場合は運転者がドアミラーを直接見て後方を確認する場合においても、カメラ装置により撮像された画像を利用して後方の安全を確認する場合においても、障害物、特に歩行者等を認識することが困難であるという問題がある。さらに夜間の場合は、かりに街灯や他車両からのライトで周囲が十分な明るさを有している状況下であっても、それらの光がドアミラーの反射によってドライバーの目に入り、まぶしいという問題や、それらの光によって歩行者などの障害物が見えづらくなるという問題もある。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、特に夜間時において、車両の周辺を撮像し、障害物、特に歩行者等を認識することが可能な車載カメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、第１発明に係る車載カメラ装置は、ミラーと、ミラーを固定するミラーユニットと遠赤外線撮像装置と、を備える車載カメラ装置であって、ミラーは、一方表面側から入射する可視光を反射するとともに遠赤外線を透過し、かつ透過する遠赤外線を集光する構造を有し、一方表面側を外側に向けてミラーユニットに固定されており、遠赤外線撮像装置は、ミラーの他方表面側後方に配置されていることを特徴とする。
【０００７】
ミラーはハーフミラーに比べて可視光のほとんどを反射するので、ミラーによる光量減少がほとんどなく、運転者にとって、ミラーに映る障害物等の目視による確認は、従来と変わらずに行うことが可能である。
また、遠赤外線撮像装置は、熱源に感度を持つ撮像装置であり、夜間で車両の周辺が暗く、光量が少ない場合であっても、障害物の認識が可能である。更に、ミラーは遠赤外線を集光する構造を有しているため、効率的に遠赤外線を遠赤外線撮像装置に取り込むことが可能であり、小型のカメラ装置が実現できる。
【０００８】
また、第２発明に係る車載カメラ装置は、第１発明において、ミラーと遠赤外線撮像装置の間に少なくとも１枚のレンズが設置されていることを特徴とする。
これにより、遠赤外線を効率よく遠赤外線撮像装置に取り込むことができる。
【０００９】
また、第３発明に係る車載カメラ装置は、第１発明または、第２発明において、遠赤外線撮像装置は遠赤外線撮像部と信号処理回路部からなり、信号処理回路部はミラーユニット外部に設置されていることを特徴とする。
これにより、ミラーユニットが小型化できる。
【００１０】
また、第４発明に係る車載カメラ装置は、第１発明乃至第３発明において、可視光画像を撮像可能な可視光撮像装置を更に有し、可視光撮像装置は、可視光画像と遠赤外線撮像装置で撮像された遠赤外線画像とが同一の対象範囲を撮像可能なように配置されていることを特徴とする。
【００１１】
遠赤外線撮像装置は熱源を持つ対象物の画像を撮像可能であり、特に、夜間において光量が少ない場合に障害物の認識にその効果を発揮する。
また、街灯や他車両からのライトで周囲が十分な明るさを有している状況下であった場合、目視での死角範囲を可視光撮像装置で補うことが可能であるが、街灯や他車両からのライトの光がドアミラーの反射によってドライバーの目に入り、まぶしいという問題や、それらの光によって可視光撮像装置を用いても歩行者などの障害物が見えづらくなるという問題もある。このような場合に、遠赤外線撮像装置は、障害物、特に歩行者等を認識するのに十分な画像を得ることができる。
このように夜間であっても光源が存在するような状況下であっても、遠赤外線画像に可視光画像を付加することで、より正確に障害物が認識できる。
また、日中であっても、悪天候等の場合には、遠赤外線画像と可視光画像の両方の画像を確認することにより、障害物を確実に認識できる。
【００１２】
また、第５発明に係る車載カメラ装置は、第１発明乃至第４発明において、ミラーユニットは車体に取り付けられるドアミラーの筐体であることを特徴とする。
これにより、ドアミラー内部にカメラ装置が設置されるため、小型化でき、後方の障害物の確認が目視とカメラ装置の両方により確認できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の車載カメラ装置によれば、車両の周辺の光量が少ない場合でも、障害物を認識できることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。なお、以下の実施の形態では、図６の実施例に示すようにミラーユニット２は車両のドアミラーであり、そのドアミラー内部に遠赤外線撮像装置の遠赤外線撮像部が配置されている場合を例として説明するが、通常のドアミラーとは別に設けることも可能であり、構造は同様である。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１に係る車載カメラ装置の構成を示す断面図である。本実施の形態では、遠赤外線撮像装置５は、波長が７〜１４μｍの赤外光を用いた遠赤外線撮像装置である。
遠赤外線撮像装置５は、遠赤外線撮像部３と信号処理回路４とからなり、遠赤外線撮像部３は遠赤外線信号を電気信号に変換する撮像素子（図示せず）をマトリクス状に備えている。遠赤外線用の撮像素子としては、マイクロマシニング（micromachining）技術を用いた酸化バナジウムのボロメータ型、ＢＳＴＯ（Barium-Titanium Oxide）の焦電型、あるいはゼーベック効果を利用したサーモパイル型等の赤外線センサを用いる。
信号処理回路４は、Ａ／Ｄ変換部（図示せず）、ＬＳＩ部（図示せず）、画像メモリ部（図示せず）等の電子回路で構成され、遠赤外線撮像部３から輝度値に相当する電気信号を受信し、Ａ／Ｄ変換部やＬＳＩ部で、画像データとして変換し、画像メモリ部に記憶する。信号処理回路４に記憶された画像データは、ＮＴＳＣ等のアナログ映像方式、又はデジタル映像方式に対応した映像ケーブル７を介して接続してある表示装置８に映像を表示する。この場合、画像メモリ部は必須ではなく、画像データを直接映像ケーブル７を介して表示装置８に表示するのでもよい。
【００１６】
ミラー１は、一方表面が可視光を反射し、遠赤外光を透過するようにミラーユニット２に取り付けられている。
ミラー１の材質はゲルマニウムで構成されており、その表面はアルミ薄膜のコーティングが施されている。
材質や表面処理は、可視光を反射し、遠赤外光を透過できれば特に限定されるものではない。
ミラー１の他方表面はミラーユニット２の内部に配置されてその少なくとも一部が凸部となっており、遠赤外線撮像部３との間にあるレンズ６とともに遠赤外光を集光し、効率よく遠赤外線撮像装置５の遠赤外線撮像部３に遠赤外光を入光させる構造となっている。レンズ６の材質は例えばゲルマニウムやＺｎＳやカルコゲナイドガラスで構成されており、表面にコーティング膜を施してもよい。レンズ材質は遠赤外線を透過する材質ならば特に限定されるものではない。また、本実施例の場合は、ミラー１の他方表面側の凸部を複雑な形状としなくてすむようにレンズ６を配置しているが、レンズ６は必ずしも必須ではない。ミラー１の他方表面側の凸部の形状を複雑ではあるが、適切に設定することで、レンズ６は取り除いても、遠赤外線撮像部３にとって十分な遠赤外線光量が確保できる構造とすることもできる。
【００１７】
図１においては遠赤外線撮像装置５及びレンズ６はミラーユニット内部に円筒状に形成された鏡筒９に把持されているが、図２のようにレンズユニット内部全体でレンズ６および遠赤外線撮像装置５が把持できる構造であってもよい。
【００１８】
図３は実施の形態１に係る別の実施例であり、遠赤外光を集光し、効率よく遠赤外線撮像装置５の遠赤外線撮像部３に遠赤外光を入光させるためにミラー１の他方表面を凸部ではなく、回折光学素子としたものである。この場合においてもレンズ６は必ずしも必須ではなく、回折光学素子の形状を複雑ではあるが、適切に設定することで、レンズ６は取り除いても、遠赤外線撮像部３にとって十分な遠赤外線光量が確保できる構造とすることもできる。
【００１９】
図４は実施の形態１に係る更に別の実施例であり、遠赤外線撮像装置５の信号処理回路４をミラーユニット２の外部に配置している。遠赤外線撮像部３と信号処理回路４の間を流れる電気信号は微弱なため、両者を接続する接続ケーブルには可撓性を有したシールド処理が施してある。信号処理回路４をミラーユニット２の外部に配置することにより、ミラーユニット部の小型化が実現できる。
【００２０】
（実施の形態２）
図５は本発明の実施の形態２に係る車載カメラ装置の構成を示す断面図である。本実施の形態２では、実施の形態１の構成に可視光撮像装置１０を追加している。可視光撮像装置１０は信号処理回路を含むカメラ部とレンズ部からなり、波長０．４〜０．８μｍの可視光画像を撮像する。また、カメラ部は、上記可視光波長域から波長１μｍ程度の近赤外までに感度を持つものであってもよい。
【００２１】
本実施の形態２では、可視光撮像装置１０は、ミラーユニット２の側部に空けられた取り付け孔に取り付け角度を調整した状態で取り付けられている。取り付け角度の調整方法は、遠赤外線撮像装置５で撮像された画像を観察しながら、同一の対象範囲が撮像可能な位置に可視光撮像装置１０の位置合わせを行った後、固定する。
【００２２】
実施の形態２に係る車載カメラ装置のその他の構成、作用及び効果は、実施の形態１に係る車載カメラ装置の構成、作用及び効果と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００２３】
上記において、本発明の実施の形態および実施例について説明を行ったが、上記に開示された本発明の実施の形態および実施例は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれら発明の実施の形態に限定されない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明の車載カメラ装置によれば、車両の周辺の光量が少ない場合でも、障害物を認識できることが可能となるため、自動車の夜間の障害物確認システムとしての利用が拡大することが期待される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態１における車載カメラ装置の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１における車載カメラ装置の構成の別の例を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１における車載カメラ装置の構成の別の例を示す断面図である。
【図４】本発明の実施の形態２における車載カメラ装置の構成を示す断面図である。
【図５】本発明の実施の形態１における車載カメラ装置の構成の別の例を示す断面図である。
【図６】本発明の実施例の外観取り付け図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  ミラー
２  ミラーユニット
３  遠赤外線撮像部
４  信号処理回路部
５  遠赤外線撮像装置
６  レンズ
７  映像ケーブル
８  表示装置
９  鏡筒
１０  可視光撮像装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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