(57)【要約】【課題】効率良く架設管理を支援することができる橋梁架設管理支援システムを提供すること。【解決手段】現場側施設８の制御用コンピュータ３に制御用プログラムが保存され、そのプログラムに従って架設作業を実行する際、施工機器１２，２２の動作状態などを検出して画面表示するようにした現場側施設と通信ネットワーク９０を介して接続されたデータセンタ５０が、ユーザ確認を行うための認証サーバ５１と、機材データや制御用プログラムなどを保存するデータベースサーバ５２と、施工データに基づき架設管理処理を行うアプリケーションサーバ５３とが設けられ、要求に応じて制御用プログラムをデータセンタ５０から現場側施設８の制御用コンピュータ３に送信するようにした橋梁架設管理支援システム。【選択図】図１
2008101399.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
橋梁架設にて安全な状態で施工機器を動作させるため、現場に設けられた現場側施設の制御用コンピュータに当該施工機器の動作制御を行う制御用プログラムが保存され、当該制御用プログラムに従って架設作業を実行する際、前記施工機器の動作状態や施工状態を検出して画面表示するようにした現場側施設に対し、その現場側施設と通信ネットワークを介して接続された遠隔地のデータセンタが設置され、
そのデータセンタには、橋梁架設を行う施工業者のユーザ確認を行うための認証サーバと、前記施工機器や建材などに関する機材データや前記制御用プログラムなどを保存するデータベースサーバと、施工時に現場側から送信される前記検出値などの施工状態を示す施工データに基づき架設管理処理を行うアプリケーションサーバとが設けられ、
要求に応じて前記制御用プログラムをデータセンタから現場側施設の制御用コンピュータに送信するようにしたものであることを特徴とする橋梁架設管理支援システム。
【請求項２】
請求項１に記載する橋梁架設管理支援システムにおいて、
前記データベースサーバには前記機材データが固有のＩＤを与えられて保存されており、前記現場側施設の制御用コンピュータで機材構成の条件入力がされると、当該情報がデータセンタ側に送信され、データベースサーバではＩＤに基づいて該当する機材情報が取り出されて前記制御用コンピュータに返送し、アプリケーションサーバでは、その機材情報と過去の施工データを参考にして、反力制御プログラムを実行するための前記施工機器の動作パラメータが決定されて前記制御用コンピュータに返送するようにしたものであることを特徴とする橋梁架設管理支援システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載する橋梁架設管理支援システムにおいて、
前記データベースサーバには架設作業中の所定の施工データを常時送信され、前記アプリケーションサーバは、その施工データを基に異常発生を確認した場合には、前記現場側施設の制御用コンピュータに異常を知らせる画面表示を送信するようにしたものであることを特徴とする橋梁架設管理支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、橋梁架設の精度管理や安全管理をコンピュータで行う橋梁架設管理支援システムに関し、特に架設中の各種データをデータセンタのデータベースサーバのデータと比較して状態を判別し、架設現場に適切な判別データを配信するネットワークシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
橋梁架設には例えば、下を鉄道や道路が通っていたり、河川や湖沼を跨ぐような場合などでの橋梁架設工事では送出し工法が採用されている。図８は、ある現場において行われる橋桁の送出し工法について示した図である。送出し工法による橋梁の架設工事では、既に架設した橋桁１０１を直接利用して仮設備１２０が組まれ、そこに水平な走行軌条１３０を敷設して橋桁１０２を送り出すようにしている。その仮設備１２０上の走行軌条１３０には、先端に手延べ機１４０を連結して下に送出し台車１０，２０を備えた橋桁１０２が載せられ、その送出し台車１０，２０の移動によって送り出される。橋桁１０２に対して前後して配置された２台の送出し台車１０，２０は、３本の走行軌条１３０を車輪が走行するので３箇所で支持され、各車輪は台車本体との間で鉛直ジャッキが設けられ、ストローク調整によって橋桁全体のバランスを保って安全に走行するようにしている。
【特許文献１】特開２００３−２７８１１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
橋梁架設の場合、橋桁が重量物であるためバランスや移動位置など施工状況を安全に管理して行うことが重要である。前例の送出し工法では、橋桁を支える送出し台車１０，２０にかかる荷重バランスを管理することが必要であり、コンピュータを使用し、反力を確認しながら鉛直ジャッキのストローク制御によって反力調整が行われている。そのため、橋梁架設に関わる業者は、橋梁の設計業者や橋桁の掛け渡しを実際に施工する施工業者の他、そうした送出し工法などの架設管理を支援する施工管理支援業者などが関係している。すると、一つの施工現場には、各業者の担当者が集まらなければならず、更に各々の担当者が使用する機器などを運び込むため、現場には大掛かりな管理システムを設置しなければならなかった。従って、これまでは一つの現場に人や機材などの資源を投入しなければならず、しかもその現場が遠く或いは交通不便な地にあったりするため効率の良くないものであった。
【０００４】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、効率良く架設管理を支援することができる橋梁架設管理支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る橋梁架設管理支援システムは、橋梁架設にて安全な状態で施工機器を動作させるため、現場に設けられた現場側施設の制御用コンピュータに当該施工機器の動作制御を行う制御用プログラムが保存され、当該制御用プログラムに従って架設作業を実行する際、前記施工機器の動作状態や施工状態を検出して画面表示するようにした現場側施設に対し、その現場側施設と通信ネットワークを介して接続された遠隔地のデータセンタが設置され、そのデータセンタには、橋梁架設を行う施工業者のユーザ確認を行うための認証サーバと、前記施工機器や建材などに関する機材データや前記制御用プログラムなどを保存するデータベースサーバと、施工時に現場側から送信される前記検出値などの施工状態を示す施工データに基づき架設管理処理を行うアプリケーションサーバとが設けられ、要求に応じて前記制御用プログラムをデータセンタから現場側施設の制御用コンピュータに送信するようにしたものであることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明に係る橋梁架設管理支援システムは、前記データベースサーバには前記機材データが固有のＩＤを与えられて保存されており、前記現場側施設の制御用コンピュータで機材構成の条件入力がされると、当該情報がデータセンタ側に送信され、データベースサーバではＩＤに基づいて該当する機材情報が取り出されて前記制御用コンピュータに返送し、アプリケーションサーバでは、その機材情報と過去の施工データを参考にして、反力制御プログラムを実行するための前記施工機器の動作パラメータが決定されて前記制御用コンピュータに返送するようにしたものであることが好ましい。
また、本発明に係る橋梁架設管理支援システムは、前記データベースサーバには架設作業中の所定の施工データを常時送信され、前記アプリケーションサーバは、その施工データを基に異常発生を確認した場合には、前記現場側施設の制御用コンピュータに異常を知らせる画面表示を送信するようにしたものであることが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】
よって、本発明によれば、橋梁架設を実行するための制御用プログラムを施工現場から遠隔地にあるデータセンタから施工業者側のコンピュータに通信ネットワークを介して提供するので、従来のように各業者が施工現場に集まらなくてもよくなり、また施工現場に大掛かりな管理システムを設置する必要になくなって、人や機材などの資源を投入しなくてもよくなったことで効率良く安価に橋梁架設を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明に係る橋梁架設管理支援システムについて一実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本実施形態の架設管理支援システムを示した図であり、特に図８に示す送出し工法による橋梁架設に関するものである。すなわち、橋桁１０２の送出し工法に関し、その送出しを中断させないよう鉛直ジャッキを操作して反力の自動調整を行うためのものである。そこで、図９及び図１０は、そうした鉛直ジャッキを備えた送出し台車１０，２０の一例を示した図であり、特に図９は送出し台車の側面を、図１０は送出し台車の正面を示した図である。
【０００９】
送出し台車１０，２０は、３本の走行軌条１３０（131,132,133） 上を走行するように、車輪をもった走行部１１（11a,11b,11c） ，２１（21a,21b,21c） を有している。走行部１１，２１に対応した位置に下フレーム１３，２３を介して３つの鉛直ジャッキ１２（12a,12b,12c） ，２２（22a,22b,22c）が設けられ、そうした鉛直ジャッキ１１，２２上に上フレーム１４，２４を介して橋桁１０２が載せられる。送出し台車１０，２０は、鉛直ジャッキ１２と２２とが互いに影響されないだけ前後に離れているため、送出し工法時には別々に反力管理が行われるようになっている。
【００１０】
また、送出し工法では、橋桁１０２を送り出しする駆動手段に２本の水平ジャッキ３２，３２が使用され、その水平ジャッキ３２，３２は、一端が走行軌条１３１，１３３をクランプし、他端が送出し台車１０の走行部11a,11c に連結され、その伸長作動によって送出し台車１０を押して橋桁１０２を送り出すようにしている。こうした各送出し台車１０，２０の鉛直ジャッキ１２，２２及び水平ジャッキ３２，３２には、圧力油の供給及び排出を行う駆動ポンプ１（以下、図１参照）が連結されている。
【００１１】
鉛直ジャッキ１２，２２には、油圧を測定する圧力センサ１５（15a,15b,15c），２５（25a,25b,25c）が取り付けられており、水平ジャッキ３２，３２に対しては、供給する圧力油の圧力を測定する圧力センサ３５が連結されている。従って、この圧力センサ１５，２５により各鉛直ジャッキ１１，２２にかかる反力が測定され、圧力センサ３５により送出し時の推進力が測定できるようになっている。更に鉛直ジャッキ１２，２２に対しては、それぞれのストロークを測定するストローク検出センサ１６（16a,16b,16c），２６（26a,26b,26c）が取り付けられており、圧力センサ１５，２５とともにリモートＩ／Ｏボックス１７（17a,17b,17c），２７（27a,27b,27c）に接続されている。一方、水平ジャッキ３２，３２の圧力センサ３５にもリモートＩ／Ｏボックス３７が接続されている。
【００１２】
リモートＩ／Ｏボックス１７，２７，３７は制御用コンピュータ２に接続され、各センサ１５，１６，２５，２６で検出した検出データが、架設現場に建てられた監視室８にある監視・制御用のマスタコンピュータ３及び監視用のコンピュータ４に対して送信されるように接続されている。一方、そのマスタコンピュータ３には、制御用コンピュータ２からリモートＩ／Ｏボックス３７を介して駆動ポンプ１が接続され、マスタコンピュータ３の演算処理に従って駆動ポンプ１の駆動制御が行われるように接続されている。
【００１３】
監視・制御用のマスタコンピュータ３は、各圧力センサ１５，２５から送られる反力データに基づいて演算処理を行い、その演算結果に応じた制御指令信号を送信し、またその反力情報などをディスプレイ上に表示するようにしたものである。制御用コンピュータ２は、そのマスタコンピュータ３からの制御指令信号に従って駆動ポンプ１の駆動制御を行うようにしたものである。一方、監視用のコンピュータ４は、橋桁１０２の位置や状態に関する情報をディスプレイに表示するようにしたものである。
【００１４】
こうした送出し工法の設備には、更に橋桁１０２の送出し量を計測するレーザビーム距離センサ４１や、前方の送出し台車１０の状況や橋桁１０２全体の送出し状況を撮影するＷｅｂカメラ４２，４３が設置され、それぞれコンバータ４５〜４８を介してコンピュータ３，４へ接続されている。更に、コンピュータ３，４には、鉛直ジャッキ１２，２２の反力情報や、橋桁１０２の送出し状態、或いはＷｅｂカメラ４２，４３からの映像によって、架設現場から離れた所にいる関係者にも状況が把握できるように、遠隔地のコンピュータにもインターネットや専用線などの通信ネットワーク９０を介して接続されている。
【００１５】
本実施形態の架設管理支援システムでは、こうした複数の施工業者の施工現場と施工管理支援業者のデータセンタ５０とをつなぐ通信ネットワーク９０を利用し、各施工業者が現場で行う橋梁架設に対して、施工管理支援業者が遠隔地にいながらにして各種施工に関してサポートを行うことができるようにしたものである。そのため、施工管理支援業者のデータセンタ５０は、通信ネットワーク９０を介して図１に示すように各施工現場の端末機などと接続されている。但し、他の施工現場で行われている橋梁架設は、橋桁の送出し工法によるものに限定されるわけではない。
【００１６】
そうしたデータセンタ５０には、ユーザ名とパスワードの組み合わせによってアクセスの権利があるか、ユーザ本人かどうかなどを確認する認証サーバ５１と、施工機器などの機材データや反力制御プログラムなどを保存するデータベースサーバ５２が設けられている。そのデータベースサーバ５２には、各施工業者の所有する走行台車などの施工機器や、仮設備などの建材に関するデータ、或いは当該施工業者がレンタル可能な施工機器などに関する様々な機材データが保存され、新たな施工機器などが追加されると、そのデータが逐次データベースサーバ５２に追加入力されて保存される。
【００１７】
こうした機材データには一つ一つにＩＤが与えられ、それぞれが識別できるようにして保存されている。また、データベースサーバ５２には、例えば本実施形態で説明する送出し工法における反力調整を行うための反力制御プログラムなどが保存されている。そして、このデータベースサーバ５２には、実際の送出し工法によって得られる反力や変位量などの各種施工データが施工現場側から送信され、保存されるようになっている。
【００１８】
また、データセンタ５０には監視用のアプリケーションサーバ５３が設けられている。送出し工法を実行している最中は、マスタコンピュータ４から送信された反力や変位量などの各種施工データがデータベースサーバ５２に保存され、アプリケーションサーバ５３では、その施工データに基づき過去の架設において蓄積された工事の反力や変位量などの履歴と照合することによって現在の架設工事の進捗予測を行うようになっている。そして、その予測結果に基づいて施工現場側へ警告メールを送信したり、停止信号を発信したりするようになっている。
【００１９】
次に、こうした架設管理支援システムの下で行われる橋桁の送出し工法について具体的に説明する。架設管理支援は、架設現場に建てられた監視室８にある監視・制御用のマスタコンピュータ３と、データセンタ５０内のデータベースサーバ５２やアプリケーションサーバ５３との間で情報のやり取りによって行う。図５は、施工現場の監視室８とデータセンタ５０とのやり取りのフローを示した図である。
【００２０】
架設現場では、送出しが行われる橋桁１０２が図８に示すように仮設備１２０が組み立てられ、走行軌条１３０上に送出し台車１０，２０を介して載せられ、その先端には手延べ機１４０が連結して送出し工法の準備が行われる。しかし、この架設現場での送出し工法で使用される反力制御プログラムは、データセンタ５０側で作成され、データベースサーバ５３内に保存されている。そこで、施工現場側（ユーザ側）からの要求に応じて提供される。なお、この反力制御プログラムは、送出し工法における反力制御を実行するためのものであり、具体的には図２及び図３に示すフローに従って行われる。
【００２１】
そこで先ず、監視室８にある監視・制御用のマスタコンピュータ３には、反力制御プログラムが通信ネットワーク９０を介して取り込まれる。それには、マスタコンピュータ３側からユーザＩＤとパスワードが入力され（Ｓ１０１）、認証サーバ５１ではそのユーザ名とパスワードの組み合わせによって利用権を有する者（ユーザ）であるか否かの確認が行われる（Ｓ１０２）。ユーザであることが確認されると、データベースサーバに保存されている反力制御プログラムが選択され（Ｓ１０３）、通信ネットワーク９０を介して架設現場のマスタコンピュータ３にダウンロードされる（Ｓ１０４）。こうして反力制御プログラムが転送されると、マスタコンピュータ３には例えば図６に示す条件入力画面が表示され、そこに架設現場で使用される機材構成などの条件入力が行われる（Ｓ１０５）。
【００２２】
条件入力画面には上下にメニュー欄６１，６２が設けられ、それぞれプルダウンメニューから選択できるようになっている。メニュー欄６１は大分類の選択であって、カーソルの操作によって選択項目の一覧として例えば、「自走台車」「物上げジャッキ」「スライドジャッキ」「工事桁」「ベント材」「軌条」「カウンタウエイト」などが表示される。そして、「物上げジャッキ」を選択すると、次にメニュー欄６２にはカーソルの操作によって選択可能な対応する機材名が選択項目の一覧として表示される。そのため、その中から使用可能な機材として、例えば、ＡＢＣジャッキ社の型番「ＸＹＺ−２６３」を選択する。
【００２３】
すると、マスタコンピュータ３からデータセンタ５０のデータベースサーバ５３に選択情報が送信され、そこで架設条件に該当する機材の情報が検索される（Ｓ１０６）。該当する機材などの情報は固有のＩＤが与えられてデータベースサーバ５３に予め入力して保存されているため、検索によって該当する機材の情報が取り出されてマスタコンピュータ３に返送される。例えば、選択されたジャッキの定格荷重、ストローク長、シリンダ径および許容最大圧などである。また、アプリケーションサーバ５３では、機材の情報と過去の施工データを参考にして、反力制御プログラムを実行するための耐荷重や送り速度などのパラメータが決定され、このパラメータもマスタコンピュータ３側に返送される（Ｓ１０７）。そのため、マスタコンピュータ３では、以下に示すように、この制御パラメータに従った反力制御プログラムによる制御が実行され（Ｓ１０８）。
【００２４】
送出し工法における反力制御プログラムの自動制御は次のようにして行われる。すなわち、圧力センサ１５，２５から送信された検出データに基づき図２及び図３に示す反力制御プログラムをマスタコンピュータ３が実行する。この反力制御プログラムは、前後の送出し台車１０，２０ごとにグループ分けした鉛直ジャッキ12a,12b,12c と鉛直ジャッキ22a,22b,22cとについて、それぞれ反力管理を行うものである。また図４は、この反力制御プログラムを実行する際の反力管理条件をグラフで示したものである。
【００２５】
送出しが行われる橋桁１０２は、図８に示すように仮設備１２０の走行軌条１３０上に送出し台車１０，２０を介して載せられ、その先端には手延べ機１４０が連結される。そして、走行軌条131，133にクランプされた水平ジャッキ３２，３２が駆動ポンプ１の圧力油の供給を受けて伸長作動することで、推進力によって後方から連結された送出し台車１０が前進し、後方の送出し台車２０とともに橋桁１０２を前方へ送り出す。このとき、送出し台車１０，２０がそれぞれ支える橋桁１０２及び手延べ機１４０の荷重は、走行部１１，２１を介して３本の走行軌条131〜133にかかっている。
【００２６】
一方で、走行部１１，２１には、鉛直ジャッキ１２（12a,12b,12c） 及び鉛直ジャッキ２２（22a,22b,22c） がそれぞれに配置されている。そのため、走行部１１，２１を介してかかる各箇所の荷重は、それぞれの対応した鉛直ジャッキ１２，２２の反力として得ることができる。従って、各走行軌条131〜133の間で高さが微妙に変化したような場合、高くなったところに橋桁１０２などの荷重が多くかかって荷重バランスが崩れるが、こうした荷重変化は鉛直ジャッキ１２，２２の反力をチェックすることによって確認できる。
【００２７】
送出しが実行される間は、鉛直ジャッキ１２，２２の反力データが圧力センサ１５，２５によって検出され、常に制御用コンピュータ２によって読み出されて監視室８のコンピュータ３，４へと送られる。そして、この反力データはグラフ化されてマスタコンピュータ３のディスプレイに表示されていく。こうした鉛直ジャッキ１２，２２の反力の他、水平ジャッキ３２，３２にかかる油圧を測定することによって推進力が測定され、レーザビーム距離センサ４１によって移動距離が、更にストローク検出センサ１６，２６によって各鉛直ジャッキ１２，２２のストロークが確認でき、各情報がコンピュータ３，４のディスプレイに適宜表示される。
【００２８】
また、送出し工法を実行している間は、図５に示すように、施工業者側で得られた鉛直ジャッキ１２，２２の反力やストローク、或いはレーザビーム距離センサ４１による移動距離などの各種施工情報が、常時マスタコンピュータ３からデータセンタ５０のデータベースサーバ５２に送信される（Ｓ１０９）。そして、そのデータベースサーバ５２では、送信された各種施工情報が逐次保存され、また過去に同じように行われた送出し工法における反力や変位量などの施工情報が履歴データとして蓄積されている。
【００２９】
そのため、データセンタ５０内では、そのアプリケーションサーバ５３によって過去の架設における履歴データを基に施工状況を照合することにより現在行われている架設工事の進捗予測が行われる（Ｓ１１０）。そして、その進捗予測は施工現場のコンピュータ３，４側に送信され（Ｓ１１１）、図７に示すように予測データとして監視室８の監視用のコンピュータ４に進捗予測画面が表示される（Ｓ１１２）。従って、監視室８では、以下の反力自動制御とともに、その進捗予測も参考にしながら橋桁１０２の送出しが行われる。
【００３０】
進捗予測画面は、縦軸には時間を、横軸には送出し距離を示して表したグラフであり、予定送出しラインＡと、工事限界ラインＢとが表され、実際に送出しが行われいる橋桁１０２の位置を示すラインＣが時間経過に従って表示されていく。工事限界ラインＢは、これ以上送出しが遅れたら工事を中止する限界線である。橋桁１２０の送出しは、水平ジャッキ３２，３２の伸縮動作によって尺取り虫のようにして行われるため、図示するようにラインＣは段差になって現れ、三角マークが現在位置を表し、それが時間経過とともに移動してラインＣが伸びていく。また、予定送出しラインＡは所定時間毎に更新され、例えば新たな予測線Ａ′に書き換えられ、最終地点に表された黒丸マークの位置から予測終了時刻が確認できる。更に、この進捗予測画面の下欄には、現在時刻や送出し距離が表示され、更に残り距離、到達予測時間、及び限界線までの余裕度などが表示されるようになっている。
【００３１】
ところで、橋桁１０２の送出しは、駆動ポンプ１の駆動からの圧力油によって鉛直ジャッキ１２，２２のストロークが調整され、走行軌条１３０にはバランス良く荷重が作用している。そこで、スタート信号が制御用コンピュータ２から駆動ポンプ１へ送られると水平ジャッキ３２，３２に圧力油が送られ、その伸長作動によって前方の送出し台車１０が前方へと送り出され、後方の送出し台車２０もつられて移動して橋桁１０２が送り出される。送出しの間、鉛直ジャッキ１２，２２にかかる油圧は圧力センサ１５，２５で検出され、逐次リモートＩ／Ｏボックス１７，２７から制御用コンピュータ２を介してマスタコンピュータ３へと送信される。
【００３２】
そこで、この検出（反力）データを元に先ず全ての鉛直ジャッキ１２，２２について、その反力が停止値Ｑ１，Ｑ２を上下に超えていないかが確認される（Ｓ１，Ｓ２）。一つでも超えているものがあれば（Ｓ１：ＮＯ又はＳ２：ＮＯ）、マスタコンピュータ３から停止信号が制御用コンピュータ２に送られ、駆動ポンプ１の水平ジャッキ３２，３２の圧力油の供給がストップされ送出しが自動停止する（Ｓ７）。停止の原因となった鉛直ジャッキは、マスタコンピュータ３のディスプレイに反力表示されているため、直ちに無線で仮設備１２０上にいる作業員に連絡がいき、原因の究明がなされる。そして、解決後に橋桁１０２の送出しが再スタートされる。
【００３３】
一方、反力が停止値Ｑ１，Ｑ２の容範囲内にある場合は（Ｓ１：ＹＥＳ及びＳ２：ＹＥＳ）、送出し台車１０の鉛直ジャッキ12a,12b,12c の反力について、設計値Ｐとの差の絶対値が最大の鉛直ジャッキ12x （xはa,b,cのいずれか）が探し出され（Ｓ３）、前述した制御値Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２（図４参照）に従ってストローク制御が行われる（Ｓ４）。送出し台車２０の鉛直ジャッキ22a,22b,22c についても同様である。選定された鉛直ジャッキ12x，22xについて行われるＳ５及びＳ６のストローク制御は、具体的には図３に示すフローに従って行われる（適宜、図４を参照）。
【００３４】
先ず、選定された鉛直ジャッキ12x，22xの反力が上限の制御開始値Ｖ１を超えているか否かが確認され（Ｓ１１）、超えている場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）駆動ポンプ１において圧力油の供給を停止し、弁の開閉を繰り返して徐々に圧力油を排出させていく。これにより、鉛直ジャッキ12x，22xのストロークが縮められ、他の鉛直ジャッキの支持部分はそのままに、当該部分の橋桁１０２の高さが徐々に下げられていく（Ｓ１２）。鉛直ジャッキ12x，22xの支持する部分が下がれば、支えている橋桁１０２の荷重負担は他の鉛直ジャッキに移行し、徐々に鉛直ジャッキ12x，22xの反力は小さく推移していく。そのため、次に上限の制御終了値Ｗ１を下回ったか否かが確認され（Ｓ１３）、まだ反力の方が大きければ（Ｓ１３：ＮＯ）繰り返しストロークの縮小方向に制御が行われる（Ｓ１２）。そして、反力が上限の制御終了値Ｗ１より小さくなったところで（Ｓ１３：ＹＥＳ）メインフロー（図２）に戻り、再び反力が上限及び下限の停止値Ｑ１，Ｑ２を超えていないことの確認（Ｓ１，Ｓ２）から繰り返される。
【００３５】
図３のストローク制御フローに戻って、Ｓ１１で反力が上限の制御開始値Ｖ１を超えていない場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、逆に下限の制御開始値Ｖ２を下回っていないかが確認される（Ｓ１４）。そして、鉛直ジャッキ12x，22xの反力が下限の制御開始値Ｖ２を超えていなければ（Ｓ１４：ＮＯ）、反力は許容範囲内にあって制御が行われることはない。そして、メインフロー（図２）に戻って再び反力が上限及び下限の停止値Ｑ１，Ｑ２を超えていないことの確認（Ｓ１，Ｓ２）から繰り返される。
【００３６】
一方、反力が下限の制御開始値Ｖ２を超えた場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、マスタコンピュータ３の指令信号に基づき駆動ポンプ１から鉛直ジャッキ12x，22xに圧力油が供給される。そのため、鉛直ジャッキ12x，22xのストロークが伸びて（Ｓ１５）反力が大きく成る方向に推移していく。従って、次に下限の制御終了値Ｗ２を上回ったか否かが確認され（Ｓ１６）、まだ反力の方が小さければ（Ｓ１６：ＮＯ）繰り返し鉛直ジャッキ12x，22xに圧力油が供給されてストロークの伸長制御が行われる（Ｓ１２）。そして、鉛直ジャッキ12x，22xの反力が下限の制御終了値Ｗ２より大きくなったところでメインフロー（図２）に戻り、再び反力が上限及び下限の停止値Ｑ１，Ｑ２を超えていないことの確認（Ｓ１，Ｓ２）から繰り返される。
【００３７】
橋梁架設管理支援システムでは、こうした橋梁架設を実行するための反力制御プログラムを、施工現場から遠隔地にあるデータセンタ５０から施工業者側のコンピュータ３に通信ネットワークを介して提供することで、従来のように各業者が施工現場に集まらなくても橋梁の架設が可能になり、施工現場に大掛かりな管理システムを設置することなく安全な架設管理が行えるようになった。これにより、施工現場に人や機材などの資源を投入しなくてもよくなったことで、効率良く安価に橋梁架設を行うことができるようになった。
また、施工中の反力や変位量などの施工情報をデータセンタ５０側に送り、そこでも確認できるとともに、進捗予測を行ってその予測データを返送するので、現場に専門家やそのための設備なくても安全に施工を進めることができる。
【００３８】
また、データベースサーバ５２に送信された架設中の反力や変位量など各種施工データをアプリケーションサーバ５２で常時監視し、反力異常発生時には当該工事監督者が監視するデータ監視端末機に異常を知らせる画面表示を送信する。これにより、現場とデータセンタ５０とで二重のチェックを行い、より安全な施工が可能になる。
更に、反力異常発生時には、その他にも当該工事監督者が携帯する端末機に異常を知らせる電子メールを送信することも行い、より高い安全性を保つことができる。
【００３９】
以上、本発明に係る橋梁架設管理支援システムについて実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、送出し工法について示したが、それ以外の工法に対するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】橋梁架設管理支援システムを概念的に示した構成図である。
【図２】反力制御プログラムを実行するフローを示した図である。
【図３】反力制御プログラムを実行するフローを示した図である。
【図４】反力制御プログラムを実行する際の反力管理条件をグラフで示したものである。
【図５】施工現場とデータセンタ側とのやり取りのフローを示した図である。
【図６】マスタコンピュータに表示された条件入力画面を示した図である。
【図７】監視室の監視用コンピュータに表示された進捗予測画面を示した図である。
【図８】橋桁の送出し工法について示した図である。
【図９】送出し台車を示した側面図である。
【図１０】送出し台車を示した正面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ 駆動ポンプ
２ 制御用コンピュータ
３ マスタコンピュータ
８  監視室
１０，２０ 送出し台車
１１，２１  走行部
１２，２２  鉛直ジャッキ
１５，２５  圧力センサ
１６，２６  ストローク検出センサ
５０  データセンタ
５１  認証サーバ
５２  データベースサーバ
５３  アプリケーションサーバ
９０  通信ネットワーク
１０２ 橋桁
１２０ 仮設備
１３０（131,132,133） 走行軌条
１４０ 手延べ機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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