(57)【要約】【課題】残像を発生させずに動画を構成する画像全体のノイズを低減する撮像装置および雑音除去方法を提供する。【解決手段】動きベクトル推定部は、動きの大きさと方向から定義される動きベクトルを画像の各画素について算出し（Ｓ１０）、動きベクトル分布評価部は、動きベクトル推定部の出力に基づいて動きベクトルの分布を評価する（Ｓ１１）。α計算部およびβ計算部は、動きベクトル分布評価部の出力に基づいて、予め定められたテーブルからαおよびβを決定する。動きベクトル分布評価部がある画素について移動ありと判断した場合（Ｓ１２；Ｙｅｓ）、特にα＝０として、雑音除去部は画像空間についてのフィルタを実行する（Ｓ１３）。移動なしと判断した場合（Ｓ１２；Ｎｏ）、雑音除去部は時空間についてのフィルタを実行する（Ｓ１４）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画を構成する画像において動き領域を検出する動き判定部と、
前記画像の前記動き領域に対して画像空間フィルタを適用し、前記画像の前記動き領域以外の静止領域に対して時空間フィルタを適用することを特徴とする雑音除去部とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記動き判定部は、オプティカルフローを用いて前記画像の動き領域を検出することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記雑音除去部は、前記画像における注目画素の周辺の画素の情報の平均を算出して、前記注目画素の情報に適用することにより前記画像空間フィルタを実行することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記雑音除去部は、前記画像における注目画素の情報の時間平均を算出して、前記注目画素の情報に適用することにより前記時空間フィルタを実行することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
動画を構成する画像において動き領域を検出する動き判定部と、
動画を構成する画像においてディテール領域を検出するディテール判定部と、
前記画像の前記動き領域に対して画像空間フィルタを適用し、前記画像の前記動き領域以外の静止領域であるとともにディテール領域である領域に対して時空間フィルタを適用し、前記静止領域であるとともに前記ディテール領域以外である領域に対して画像空間フィルタと時空間フィルタとを適用することを特徴とする雑音除去部とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
前記動き判定部は、オプティカルフローを用いて前記画像の動き領域を検出することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記雑音除去部は、前記画像における注目画素の周辺の画素の情報の平均を算出して、前記注目画素の情報に適用することにより前記画像空間フィルタを実行することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記雑音除去部は、前記画像における注目画素の情報の時間平均を算出して、前記注目画素の情報に適用することにより前記時空間フィルタを実行することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記ディテール判定部は、前記画像を空間で微分することにより前記画像のディテール領域を検出することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記動き判定部は、前記画像における領域の動きベクトルを検出して前記動き領域を判定し、
前記雑音除去部は、前記動きベクトルに基づいて第１のパラメータおよび第２のパラメータを決定し、前記画像の前記領域に対して画像空間フィルタと時空間フィルタとを適用する際に、前記画像空間フィルタに前記第１のパラメータを乗じるとともに、前記時空間フィルタに前記第２のパラメータを乗じて適用することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項１１】
動画を構成する画像において動き領域を検出する動き判定ステップと、
前記画像の前記動き領域に対して画像空間フィルタを適用し、前記画像の前記動き領域以外の静止領域に対して時空間フィルタを適用することを特徴とする雑音除去ステップとを有することを特徴とする雑音除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画を構成する画像のノイズを低減できる撮像装置および雑音除去方法に関し、特に、残像を発生させずに動画を構成する画像全体のノイズを低減する撮像装置および雑音除去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、動画を構成する複数の画像において、連続する画像間で動きがある動き領域を検出し、動き領域以外の静止領域のノイズを低減する撮像装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この撮像装置は、画像を撮影するＣＣＤと、ＣＣＤから出力される画像フレーム信号を記憶するフレームメモリと、時間的に連続する画像フレーム信号を比較して画像中から動き領域を抽出する動き領域抽出部と、時間的に連続する画像フレーム信号を比較比して動き領域以外の相関を抽出する相関抽出部とを有する。ここで、相関の抽出とは、例えば連続する画像フレーム信号の時間的な平均を算出することとする。このような撮像装置において、静止領域の相関を抽出することにより、静止領域におけるノイズを低減でき、かつ動き領域の相関の抽出を行わないことにより、動き領域において相関を抽出することにより生じる残像の発生を防止できる。
【特許文献１】特開２００６−３５２８１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の撮像装置によると、静止領域におけるノイズを低減することはできるが、動き領域におけるノイズを低減できないという問題がある。また、動き領域のノイズを低減しようとすると残像が発生するという問題がある。
【０００５】
従って、本発明の目的は、残像を発生させずに動画を構成する画像全体のノイズを低減する撮像装置および雑音除去方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明は上記目的を達成するため、動画を構成する画像において動き領域を検出する動き判定部と、前記画像の前記動き領域に対して画像空間フィルタを適用し、前記画像の前記動き領域以外の静止領域に対して時空間フィルタを適用することを特徴とする雑音除去部とを有することを特徴とする撮像装置を提供する。
【０００７】
上記した構成によれば、画像において動き領域を検出して、静止領域に時空間フィルタを実行するとともに、動き領域に画像空間フィルタを実行するため、残像を発生させずに画像全体のノイズを低減することができる。
【０００８】
（２）また本発明は上記目的を達成するため、動画を構成する画像において動き領域を検出する動き判定部と、動画を構成する画像においてディテール領域を検出するディテール判定部と、前記画像の前記動き領域に対して画像空間フィルタを適用し、前記画像の前記動き領域以外の静止領域であるとともにディテール領域である領域に対して時空間フィルタを適用し、前記静止領域であるとともに前記ディテール領域以外である領域に対して画像空間フィルタと時空間フィルタとを適用することを特徴とする雑音除去部とを有することを特徴とする撮像装置を提供する。
【０００９】
上記した構成によれば、（１）の効果に加え、動き領域以外の静止領域について、ディテール領域を検出して、ディテール領域に時空間フィルタを実行するとともに、ディテール領域でない領域について時空間フィルタおよび画像空間フィルタを実行することにより、ノイズ低減の効果をさらに向上させることができる。
【００１０】
（３）また本発明は上記目的を達成するため、動画を構成する画像において動き領域を検出する動き判定ステップと、前記画像の前記動き領域に対して画像空間フィルタを適用し、前記画像の前記動き領域以外の静止領域に対して時空間フィルタを適用することを特徴とする雑音除去ステップとを有することを特徴とする雑音除去方法を提供する。
【００１１】
上記した方法によれば、（１）と同様の効果を有する雑音除去方法が可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、動画を構成する画像のノイズを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明の撮像装置の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
〔第１の実施の形態〕
（撮像装置の構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態に関する撮像装置を示す斜視図である。
【００１５】
この撮像装置１は、本体１Ａと本体１Ａ内のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）に対するピントおよびズームの調整をするレンズ１０とを有する。本体１Ａは、図示しない背面に出力部を有し、内部はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｅｏｒ）等の電子部品より構成される。
【００１６】
図２は、本発明の第１の実施の形態に関する撮像装置の構成を示すブロック図である。
【００１７】
撮像装置１は、複数のレンズよりなりピントおよびズームの調整をするレンズ１０と、レンズ１０のピントおよびズーム調整の際にレンズを機械的に移動させるレンズ調整部１１と、撮像装置１内の各部を制御するＣＰＵ等からなる制御部１２と、作業中の情報を一時的に保存するメモリ１３と、レンズ１０を介して入射した光を電気信号に変換するＣＣＤ１４と、ＣＣＤ１４の出力からノイズを除去するＣＤＳ（Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ  Ｄｏｕｂｌｅ  Ｓａｍｐｌｉｎｇ）１５と、ＣＤＳ１５の信号レベルに関わらず出力信号レベルが一定になるようゲインをコントロールするゲインコントロールアンプ回路１６と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ１７と、デジタル信号を処理するマイクロプロセッサであるＤＳＰ１８と、ＤＳＰ１８の出力信号を符号化するエンコーダ１９と、デジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ２０と、撮像装置１の出力信号を外部へ取り出すための端子等を有する出力部２１とを有する。
【００１８】
ＤＳＰ１８は、入力された動画の画像信号を解析して動きのある動き領域を抽出する動き判定部１８０と、画像信号に含まれるノイズを除去する雑音除去部１８１と、画像信号から空間周波数の高い領域を抽出するディテール判定部１８２とを有する。
【００１９】
図３は、本発明の第１の実施の形態に関するＤＳＰ内の構成を示すブロック図である。
【００２０】
動き判定部１８０は、画像信号と１フレーム前の画像信号とを比べて注目画素が動いているかどうかを推定する動きベクトル推定部１８０ａと、動きベクトル推定部１８０ａの出力に基づいて動きの内容を評価する動きベクトル分布評価部１８０ｂと、動きベクトル分布評価部１８０ｂの出力に基づいてパラメータを算出するα計算部１８０ｃおよびβ計算部１８０ｄとを有する。
【００２１】
雑音除去部１８１は、画像信号と１フレーム前の画像信号を加算する混合部１８１ａと、画像信号を１／（α＋１）倍する増幅部１８１ｂと、増幅部１８１ｂの出力から後述する増幅部１８１ｇの出力を減算する混合部１８１ｃ、画像信号を１フレーム分遅延させる１フレーム遅延部１８１ｄと、１フレーム遅延した画像信号をα倍する増幅部１８１ｅと、予め定められた周波数以上の画像信号のみ通過させるハイパスフィルター１８１ｆと、ハイパスフィルター１８１ｆの出力をβ倍する増幅部１８１ｇとを有する。
【００２２】
（第１の実施の形態の動作）
以下に、本発明の第１の実施の形態における撮像装置の動作を各図を参照しつつ説明する。
【００２３】
撮像装置１によって撮影対象をレンズ１０を介して撮影すると、まずＣＣＤ１４によって１フレーム分の周期、例えば６０ｍｓｅｃごとに撮影した像が電気信号に変換されて画像信号として出力される。次に、ＣＣＤ１４から出力された画像信号は、ＣＤＳ１５においてノイズが除去され、ゲインコントロールアンプ回路１６において出力ゲインにレベルを調整されて、Ａ／Ｄコンバータ１７においてデジタル信号に変換される。
【００２４】
ＤＳＰ１８は、デジタル信号に変換された画像信号に対して動き判定、および雑音除去の処理を実行し、エンコーダ１９へ出力する。
【００２５】
また、ＤＳＰ１８は、入力された画像信号に基づいてピント調整値およびズーム調整値を計算し、制御部１２を介してレンズ調整部１１に出力し、レンズ調整部１１はピント調整値およびズーム調整値に基づいてレンズ１０を調整する。メモリ１３は、ＤＳＰ１８が画像信号を処理する際に、処理中の情報を一時的に保存する。本実施の形態において、メモリ１３は、画像信号を記憶し、１フレーム分の周期が経過したあと出力する等の動作をする。
【００２６】
エンコーダ１９は、ＤＳＰ１８の出力する画像信号を符号化して、例えばＮＴＳＣ等のフォーマットに変換して出力する。Ｄ／Ａコンバータ２０は、エンコーダ１９の出力をアナログ信号に変換して出力部２１へ出力する。出力部２１は、端子等を介して外部のモニタ等へ信号を出力する。
【００２７】
図４は、本発明の第１の実施の形態に関する撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【００２８】
まず、ＤＳＰ１８の動き判定部１８０は、画像信号と１フレーム前の画像信号を受信して、それらの差から、画像信号の各画素について動きを判定する。動きベクトル推定部１８０ａは、動きの大きさと方向から定義される動きベクトルを各画素について算出し（Ｓ１０）、動きベクトル分布評価部１８０ｂは、動きベクトル推定部１８０ａの出力に基づいて動きベクトルの分布を評価する（Ｓ１１）。α計算部１８０ｃおよびβ計算部１８０ｄは、動きベクトル分布評価部１８０ｂの出力に基づいて、予め定められたテーブルからαおよびβを決定する。
【００２９】
動きベクトル分布評価部１８０ｂがある画素について移動ありと判断した場合（Ｓ１２；Ｙｅｓ）、α計算部１８０ｃ、およびβ計算部１８０ｄはテーブルに従って数値を決定し、特にα＝０として、雑音除去部１８１は画像空間についてのフィルタを実行する（Ｓ１３）。なお、βの値はノイズの大きさに従って変化するものとする。動きベクトル分布評価部１８０ｂがある画素について移動なしと判断した場合（Ｓ１２；Ｎｏ）、α計算部１８０ｃ、およびβ計算部１８０ｄはテーブルに従って数値を決定し、特にβ＝０として、雑音除去部１８１は時空間についてのフィルタを実行する（Ｓ１４）。なお、αの値はノイズの大きさに従って変化するものとする。
【００３０】
ここで、α＝０の場合の雑音除去部１８１の動作を説明する。
【００３１】
α＝０の場合、画像信号は、混合部１８１ａにおいて増幅部１８１ｅからの画像信号を混合されず、増幅部１８１ｂにおいて増幅されない。ハイパスフィルター１８１ｆを通過した画像信号は増幅部１８１ｇにおいてβ倍される。混合部１８１ｃにおいて入力された画像信号は、増幅部１８１ｇを通過した画像信号分減算されるため、全体としてローパスフィルターとして働くこととなる。その結果、高周波成分がカットされて、画像空間においての平均化と同様の効果を得られる。高周波成分のカット度合いはβの値によって調整可能となる。
【００３２】
次に、β＝０の場合の雑音除去部１８１の動作を説明する。
【００３３】
β＝０の場合、増幅部１８１ｇを通過する信号は０となるので、ハイパスフィルター１８１ｆの効果は無視できる。画像信号は、１フレーム遅延部１８１ｄと増幅部１８１ｅを通過してフィードバックされ、混合部１８１ａにおいて入力された画像信号と混合する。次に、混合された画像信号は増幅部１８１ｂにおいて１／（α＋１）倍され、出力される。その結果、入力された画像信号に常に過去の画像信号が足し合わされて平均化されるため、時空間においての平均化と同様の効果が得られる。過去の画像信号に掛け合わせる重みはαの値によって調整可能となる。
【００３４】
図５Ａは、本発明の第１の実施の形態に関する動きベクトル推定部の動作を示す概略図である。
【００３５】
ｔ＝ｔ０における画像信号１８００は、ｔ＝ｔ１における画像信号１８０１の１フレーム分の周期だけ前の画像信号とする。動きベクトル推定部１８０ａは、ｔ＝ｔ１における画像信号１８０１を受信するとともに、１フレーム分の周期前の画像信号１８００を受信する。
【００３６】
動きベクトル推定部１８０ａは、例えば注目画素１８００ａにおける動きベクトル１８００ｃを算出するために、画像信号１８００と画像信号１８０１を比較する。具体的な算出方法としてはオプティカルフローを用いて算出する。動きベクトル１８００ｃの計算は、画像信号１８０１中のすべての画素について行う。
【００３７】
図６（ａ）〜（ｄ）は、本発明の第１の実施の形態に関する動きベクトル分布評価部の動作を示す概略図である。
【００３８】
動きベクトル分布評価部１８０ｂは、注目画素１８００ａと、８つの周辺画素１８００ｂの動きベクトル１８００ｃの分布に基づいて、注目画素１８００ａの移動およびノイズを評価する。
【００３９】
図６（ａ）に示すように、周辺画素１８００ｂの動きベクトル１８００ｃの方向が一定であり、注目画素１８００ａの動きベクトル１８００ｃと同一の場合、注目画素１８００ａは、移動しておりノイズは小さいと評価する。
【００４０】
図６（ｂ）に示すように、周辺画素１８００ｂの動きベクトル１８００ｃの方向が一定であり、注目画素１８００ａの動きベクトル１８００ｃと方向が同一でない場合、注目画素１８００ａは、移動しておりノイズは大きいと評価する。
【００４１】
図６（ｃ）に示すように、周辺画素１８００ｂの動きベクトル１８００ｃの方向が一定であり、注目画素１８００ａの動きベクトル１８００ｃと大きさが同一でない場合、注目画素１８００ａは、移動しておりノイズは大きいと評価する。
【００４２】
図６（ｄ）に示すように、周辺画素１８００ｂの動きベクトル１８００ｃの方向が不定であり、注目画素１８００ａの動きベクトル１８００ｃと大きさがほぼ同一の場合、注目画素１８００ａは、移動しておらずノイズは小さいと評価する。
【００４３】
図７（ａ）および（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に関する動きベクトル分布評価部の動作を示す図表である。
【００４４】
図６のケースを含め、動きベクトル分布の評価をまとめると図７（ａ）に示すようになる。図７（ａ）において、移動の有または無、および雑音の大または小が決定することで、それらを図７（ｂ）に示すテーブルに適用し、αおよびβの値が決定する。例えば、図６（ａ）に示すような状態の場合は、移動が有、雑音が小のため、α＝０、βは小となる。なお、具体的なαおよびβの値は、画像信号のレベル、ハイパスフィルター１８１ｆの性能等により決定される。
【００４５】
図５Ｂの（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施の形態に関する参考例の動作を示すグラフ図である。
【００４６】
図５Ｂの（ａ）は、ノイズが混入した場合の、ある画素における画像信号の明るさを示したグラフである。ノイズが混入したため、画像の明るさが、ｔ＝ｔ３においてある閾値Ｂ１より大きくなり、ｔ＝ｔ４において再び以前の値となっている。
【００４７】
図５Ｂの（ｂ）は、移動が生じた場合の、ある画素における画像信号の明るさを示したグラフである。移動が生じたため、画像の明るさが、ｔ＝ｔ３においてある閾値Ｂ１より大きくなり、ｔ＝ｔ４においても持続している。
【００４８】
閾値Ｂ１より大きな入力があった場合にフィルタを実行する、といった従来の方法においては、大きなレベルのノイズが混入した場合に、ノイズと移動を判別するのが難しい。そのため、動き領域に時空間フィルタを実行するといった動作が起こりうるため、確実な雑音除去の制御が難しい。
【００４９】
（第１の実施の形態の効果）
上記した第１の実施の形態によると、移動のある画素に対しては画像空間フィルタを実行するとともに、移動のない画素に対しては時空間フィルタを実行するため、動画を構成する画像全体のノイズを低減することができる。
【００５０】
また、移動の判別のためにオプティカルフローを用いているため、閾値を設けて画像信号を判別する参考例と比較して、ノイズと移動をより確実に判別できる。
【００５１】
〔第２の実施の形態〕
（第２の実施の形態の構成）
以下に、第２の実施の形態における撮像装置の構成を各図を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、第１の実施の形態と同一の構成および機能を有する部分については共通の符号を付している。
【００５２】
図８は、本発明の第２の実施の形態に関するＤＳＰ内の構成を示すブロック図である。
【００５３】
ＤＳＰ１８は、画像信号中の高周波成分を抽出し、注目画像がディテール領域に位置するかどうかを判別するディテール判定部１８２を有する。α計算部１８０ｃおよびβ計算部１８０ｄは、動きベクトル分布評価部１８０ｂとディテール判定部１８２の出力に基づいて、αおよびβの値を決定する。
【００５４】
図９は、本発明の第２の実施の形態に関するディテール判定部の動作を示す概略図である。
【００５５】
ディテール判定部１８２は、画像信号１８００の注目画素１８００ｅおよび注目画素１８００ｄにおける周波数を算出し、注目画素１８００ｅのように周辺画素に変化がなく周波数が低いものをディテール領域に位置しないと判別し、注目画素１８００ｄのように周辺画素に変化があり周波数が高いものをディテール領域に位置する判別する。
【００５６】
なお、ディテール判定部１８２は、画像信号の信号強度をｘ方向、およびｙ方向に対する微分を求め、その二乗和を算出することでディテールのエネルギー値を求め、そのエネルギー値に基づいてディテール領域を検出するものとする。
【００５７】
（第２の実施の形態の動作）
図１０は、本発明の第２の実施の形態に関する撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【００５８】
まず、ＤＳＰ１８の動き判定部１８０は、画像信号と１フレーム前の画像信号を受信して、それらの差から、画像信号の各画素について動きを判定する。動きベクトル推定部１８０ａは、動きの大きさと方向から定義される動きベクトルを各画素について算出し（Ｓ２０）、動きベクトル分布評価部１８０ｂは、動きベクトル推定部１８０ａの出力に基づいて動きベクトルの分布を評価する（Ｓ２１）。
【００５９】
動きベクトル分布評価部１８０ｂがある画素について移動ありと判断した場合（Ｓ２２；Ｙｅｓ）、α計算部１８０ｃ、およびβ計算部１８０ｄはテーブルに従って数値を決定し、特にα＝０として、雑音除去部１８１は画像空間についてのフィルタを実行する（Ｓ２３）。なお、βの値はノイズの大きさに従って変化するものとする。
【００６０】
動きベクトル分布評価部１８０ｂがある画素について移動なしと判断した場合（Ｓ２２；Ｎｏ）、ディテール判定部１８２は、画像信号のある画素についてディテール領域に位置するかどうかを判定する（Ｓ２４）。ある画素がディテール領域に位置する場合（Ｓ２５；Ｙｅｓ）、α計算部１８０ｃ、およびβ計算部１８０ｄは、特にβ＝０として、雑音除去部１８１が時空間についてのフィルタを実行する（Ｓ２６）。なお、αの値はノイズの大きさに従って変化するものとする。ある画素がディテール領域に位置しない場合（Ｓ２５；Ｎｏ）、α計算部１８０ｃ、およびβ計算部１８０ｄは、両パラメータを０とせず、雑音除去部１８１が画像空間フィルタと時空間フィルタを同時に実行する（Ｓ２７）。
【００６１】
（第２の実施の形態の効果）
第２の実施の形態によると、移動のない画素に対して、ディテール領域に位置しているかどうかで画像空間フィルタと時空間フィルタの実行を変化させるため、画像信号に対してノイズをより低減できる。
【００６２】
なお、時間空間フィルタを実行する際は、時間的に近い方に重みを大きくするフィルタ、またメディアンフィルタ等を用いることができる。同様に、画像空間フィルタを実行する際、位置的に近い方に重みを大きくするフィルタ、またメディアンフィルタ等を用いることができる。このようなフィルタを用いることにより、元画像信号の変化が少ない、より適切なノイズ低減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に関する撮像装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に関する撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に関するＤＳＰ内の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に関する撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図５Ａ】本発明の第１の実施の形態に関する動きベクトル推定部の動作を示す概略図である。
【図５Ｂ】（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施の形態に関する参考例の動作を示すグラフ図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の第１の実施の形態に関する動きベクトル分布評価部の動作を示す概略図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に関する動きベクトル分布評価部の動作を示す図表である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に関するＤＳＰ内の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に関するディテール判定部の動作を示す概略図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に関する撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１…撮像装置、１Ａ…本体、１０…レンズ、１１…レンズ調整部、１２…制御部、１３…メモリ、１４…ＣＣＤ、１５…ＣＤＳ、１６…ゲインコントロールアンプ回路、１７…Ａ／Ｄコンバータ、１８…ＤＳＰ、１９…エンコーダ、２０…Ｄ／Ａコンバータ、２１…出力部、１８０…動き判定部、１８０ａ…動きベクトル推定部、１８０ｂ…動きベクトル分布評価部、１８０ｃ…α計算部、１８０ｄ…β計算部、１８１…雑音除去部、１８１ａ…混合部、１８１ｂ…増幅部、１８１ｃ…混合部、１８１ｄ…フレーム遅延部、１８１ｅ…増幅部、１８１ｆ…ハイパスフィルター、１８１ｇ…増幅部、１８２…ディテール判定部、１８００…画像信号、１８００ａ…注目画素、１８００ｂ…周辺画素、１８００ｃ…動きベクトル、１８００ｄ…注目画素、１８００ｅ…注目画素、１８０１…画像信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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