(57)【要約】【課題】燃料電池スタックへ供給されるカソードガスの供給圧を調圧する調圧弁が開固着故障した場合でも運転継続を可能にする。【解決手段】燃料電池システム１０は、反応ガスの供給を受けて発電する燃料電池スタック４０と、燃料電池スタック４０への反応ガス供給圧を調圧する調圧弁１６と、電池運転を制御するコントローラ５０とを備える。コントローラ５０は、調圧弁１６の開固着故障の発生時に調圧弁１６の固着開度を検出し、固着開度を基に燃料電池スタック４０への反応ガス供給量を制限しつつ電池運転を継続する。【選択図】図１
2008060054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
反応ガスの供給を受けて発電する燃料電池スタックと、
前記燃料電池スタックへの反応ガス供給圧を調圧する調圧弁と、
前記調圧弁の開固着故障の発生時に前記調圧弁の固着開度を検出する検出手段と、
前記固着開度を基に前記燃料電池スタックへの反応ガス供給量を制限しつつ電池運転を継続する制御手段と、
を備える燃料電池システム。
【請求項２】
請求項１に記載の燃料電池システムであって、
前記検出手段は、前記燃料電池スタックに供給される反応ガスの流量を漸増させながら前記調圧弁を流れる反応ガスの圧力損失を計測し、その流量特性を基に前記固着開度を検出する、燃料電池システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の燃料電池システムであって、
前記制御手段は、前記反応ガス供給圧が調圧目標値に略一致するときの前記反応ガスの流量より求まる発電電力を最大出力電力として電池運転を制御する、燃料電池システム。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のうち何れか１項に記載の燃料電池システムであって、
前記調圧弁は、前記燃料電池スタックのカソード出口圧力を調圧するための背圧制御弁である、燃料電池システム。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のうち何れか１項に記載の燃料電池システムであって、
前記燃料電池スタックに供給される反応ガスを流すための反応ガス供給路から分岐して前記燃料電池スタック及び前記調圧弁をバイパスし、前記燃料電池スタックから排出される反応ガスを流すための反応ガス排出路に合流するバイパス流路と、
前記バイパス流路を流れる反応ガスの流量を調整するバイパス弁と、を更に備え、
前記制御手段は、前記調圧弁の開固着故障の発生時に前記バイパス弁の弁開度を調整することにより前記反応ガス供給路から前記燃料電池スタックへ流れる反応ガスの流量と、前記反応ガス供給から前記バイパス流路へ分流する反応ガスの分流量とを制御する、燃料電池システム。
【請求項６】
反応ガスの供給を受けて発電する燃料電池スタックと、
前記反応ガスを加湿する加湿器と、
前記燃料電池スタックへの反応ガス供給圧を調圧する調圧弁と、
前記調圧弁の開固着故障の発生時に前記調圧弁の固着開度を検出する検出手段と、
前記加湿器における前記反応ガスの加湿量を前記固着開度に基づいて制御する制御手段と、
を備える燃料電池システム。
【請求項７】
請求項６に記載の燃料電池システムであって、
前記制御手段は、前記固着開度に対応する前記加湿量において前記燃料電池スタックの電解質膜の水バランスが成立する電力負荷の近傍で電池運転を継続する、燃料電池システム。
【請求項８】
反応ガスの供給を受けて発電する燃料電池スタックと、
前記燃料電池スタックへの反応ガス供給圧を調圧する調圧弁と、
前記調圧弁の閉固着故障を検出する検出手段と、
前記調圧弁の上流側において反応ガス流路から分岐する分岐流路に配設されるリリーフ弁と、
前記検出手段が前記調圧弁の閉固着故障を検出したときに前記リリーフ弁を開くことにより前記反応ガス流路内のガス圧力を減圧する減圧制御手段と、
を備える燃料電池システム。
【請求項９】
請求項８に記載の燃料電池システムであって、
前記反応ガス流路上に配設される、前記燃料電池スタックへの反応ガス供給を遮断する第一のシャット弁と、前記燃料電池スタックからの反応ガス排出を遮断する第二のシャット弁とを更に備え、
前記検出手段は、前記第一及び第二のシャットの閉固着故障を検出し、
前記減圧制御手段は、前記検出手段が前記第一又は第二のシャット弁の閉固着故障を検出すると、前記リリーフ弁を開くことにより前記反応ガス流路内のガス圧力を減圧する、燃料電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は燃料電池スタックへの反応ガス供給圧を調圧する調圧弁を備える燃料電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料電池システムの発電電力でトラクションモータを駆動して走行する燃料電池車両においては、アクセル開度や車速等を基にシステム要求電力を算出し、燃料電池システムの発電電力が目標電力に一致するように反応ガスの供給量及び供給圧を調整している。例えば、燃料電池スタックのカソード極に供給されるカソードガスを加圧するエアコンプレッサを目標回転数で運転し、燃料電池スタック内のカソードガス供給圧を調整する調圧弁を制御することにより、カソード極に供給されるカソードガスを目標圧力に調整する。また、水素タンクから流出する高圧アノードガスの圧力をレギュレータにて調圧することにより、燃料電池スタックのアノード極に供給されるアノードガスを目標圧力に調整する。
【０００３】
燃料電池システムを車載電源として運用する燃料電池車両においては、例えば、特開２００５−３２５０２号公報に開示されているように、故障が発生した場合でも必要最小限の運転継続が可能となるようにフェールセーフ処理の検討が行われている。
【特許文献１】特開２００５−３２５０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特開２００５−３２５０２号公報では、燃料電池スタックへのカソードガス供給圧を調圧する調圧弁が開固着故障したり、或いは閉固着故障したりした場合のフェールセーフ処理について十分な検討がなされていない。
【０００５】
例えば、調圧弁が開固着故障すると、カソードガスの調圧制御が破綻するので、運転継続が困難になる。
【０００６】
また例えば、カソードガス供給路から燃料電池スタック及び調圧弁をバイパスして酸素オフガス排出路に合流するバイパス流路を流れるカソードガスの流量を調整するバイパス弁を備える燃料電池システムにおいては、低温始動時において、カソードガスバイパス流量を略一定に保持しつつ、調圧弁の弁開度を調整することにより、カソードガス供給路から燃料電池スタックへ流れるカソードガスの流入量と、カソードガス供給路から燃料電池スタック及び調圧弁をバイパスして酸素オフガス排出路に合流するカソードガスのバイパス流量との流量比を調整し、低効率発電による燃料電池スタックの暖機を実施しているものがある。このような燃料電池システムでは、調圧弁が開固着故障すると、カソードガスのバイパス流量制御が不能になるので、低温起動が困難になる。
【０００７】
また例えば、調圧弁が全開故障すると、燃料電池スタックのカソード極では、低圧下（大気圧下）での運転になるので、カソードオフガス中の水蒸気分圧が相対的に高まり、カソード極側が次第に乾燥雰囲気になる。すると、燃料電池スタックの発電効率が著しく低下し、運転継続が困難になる。
【０００８】
また例えば、調圧弁が閉固着故障すると、調圧弁を流れるカソードオフガスの流量はゼロになってしまうので、燃料電池スタック内部やカソードガス配管系内部のガス圧が著しく上昇し、セルの損傷やカソードガス配管系の破損等を招く原因になる。このような問題は、燃料電池スタックへのカソードガス供給を遮断する入口シャット弁や燃料電池スタックからのカソードオフガス排出を遮断する出口シャット弁が閉固着故障した場合にも生じ得る。
【０００９】
そこで、本発明は燃料電池スタックへ供給される反応ガスの供給圧を調圧する調圧弁が故障したときのフェールセーフ処理を適切に実行する燃料電池システムを提案することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明に係る燃料電池システムは、反応ガスの供給を受けて発電する燃料電池スタックと、燃料電池スタックへの反応ガス供給圧を調圧する調圧弁と、調圧弁の開固着故障の発生時に調圧弁の固着開度を検出する検出手段と、固着開度を基に燃料電池スタックへの反応ガス供給量を制限しつつ電池運転を継続する制御手段と、を備える。
【００１１】
かかる構成によれば、調圧弁が開固着故障した場合であっても、調圧弁の弁開度に対応した電池運転制御が可能となるので、燃料電池スタックにダメージを与えることなく、運転継続を可能にできる。
【００１２】
検出手段は、燃料電池スタックに供給される反応ガスの流量を漸増させながら調圧弁を流れる反応ガスの圧力損失を計測し、その流量特性を基に固着開度を検出するのが好適である。
【００１３】
かかる構成によれば、弁開度検出用のセンサ類を新たに設置することなく、反応ガスの流量制御によって得られる流量特性を基に調圧弁の弁開度を検出できる。
【００１４】
制御手段は、反応ガス供給圧が調圧目標値に略一致するときの反応ガスの流量より求まる発電電力を最大出力電力として、電池運転を制御するのが好適である。
【００１５】
かかる構成によれば、燃料電池スタックにダメージを与えることなく、運転継続を可能にできる。
【００１６】
本発明の好適な態様において、燃料電池システムは、燃料電池スタックに供給される反応ガスを流すための反応ガス供給路から分岐して、燃料電池スタック及び調圧弁をバイパスし、燃料電池スタックから排出される反応ガスを流すための反応ガス排出路に合流するバイパス流路と、バイパス流路を流れる反応ガスの流量を調整するバイパス弁と、を更に備える。制御手段は、調圧弁の開固着故障の発生時に、バイパス弁の弁開度を調整することにより反応ガス供給路から燃料電池スタックへ流れる反応ガスの流量と、反応ガス供給からバイパス流路へ分流する反応ガスの分流量とを制御する。
【００１７】
かかる構成によれば、調圧弁が開固着故障した場合であっても、反応ガス供給路から燃料電池スタックへ流れる反応ガスの流量と、反応ガス供給からバイパス流路へ分流する反応ガスの分流量とを制御できるので、低温始動時の低効率発電の実施が可能となる。
【００１８】
上記の課題を解決するため、本発明に係る燃料電池システムは、反応ガスの供給を受けて発電する燃料電池スタックと、反応ガスを加湿する加湿器と、燃料電池スタックへの反応ガス供給圧を調圧する調圧弁と、調圧弁の開固着故障の発生時に調圧弁の固着開度を検出する検出手段と、加湿器における反応ガスの加湿量を調圧弁の固着開度に基づいて制御する制御手段と、を備える。
【００１９】
かかる構成により、調圧弁が開固着故障した場合であっても、加湿器における反応ガスの加湿量を調圧弁の固着開度に基づいて制御するので、燃料電池スタックの電解質膜の乾燥を防ぐことができる。
【００２０】
ここで、制御手段は、固着開度に対応する加湿量において燃料電池スタックの電解質膜の水バランスが成立する電力負荷の近傍で電池運転を継続するのが好適である。
【００２１】
かかる構成により、燃料電池スタックの電解質膜の水バランスを最適状態に維持し、安定した電池運転を可能にできる。
【００２２】
上記の課題を解決するため、本発明に係わる燃料電池システムは、反応ガスの供給を受けて発電する燃料電池スタックと、燃料電池スタックへの反応ガス供給圧を調圧する調圧弁と、調圧弁の閉固着故障を検出する検出手段と、調圧弁の上流側において反応ガス流路から分岐する分岐流路に配設されるリリーフ弁と、検出手段が調圧弁の閉固着故障を検出したときにリリーフ弁を開くことにより反応ガス流路内のガス圧力を減圧する減圧制御手段とを備える。
【００２３】
かかる構成により、調圧弁が閉固着故障したときに、反応ガス流路内及び燃料電池スタック内のガス圧を低減できるので、燃料電池スタック内部や反応ガス流路内部のガス圧上昇による破損等を抑制できる。
【００２４】
本発明の好適な態様において、反応ガス流路上に配設される、燃料電池スタックへの反応ガス供給を遮断する第一のシャット弁と、燃料電池スタックからの反応ガス排出を遮断する第二のシャット弁とを更に備えてもよい。この場合、検出手段は、第一及び第二のシャット弁の閉固着故障を検出する。減圧制御手段は、検出手段が第一又は第二のシャット弁の閉固着故障を検出すると、リリーフ弁を開くことにより反応ガス流路内のガス圧力を減圧する。
【００２５】
かかる構成により、第一又は第二のシャット弁が閉固着故障したときに、反応ガス流路内及び燃料電池スタック内のガス圧を低減できるので、燃料電池スタック内部や反応ガス流路内部のガス圧上昇による破損等を抑制できる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、燃料電池スタックに供給される反応ガスの供給圧を調圧する調圧弁が故障した場合に、フェールセーフ処理を適切に実行できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、各図を参照しながら本発明の実施例について説明する。以下の実施例は、特許請求の範囲に係わる発明を限定するものではなく、また実施例の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【実施例１】
【００２８】
図１は実施例１に係る燃料電池システム１０のシステム構成を示す。燃料電池システム１０は、車載用電力発電システムとして機能するものであり、複数のセルを積層してなるスタック構造からなる固体高分子電解質型の燃料電池スタック４０を備えている。セルは、電解質膜の一方の面にアノード極を配置し、他方の面にカソード極を配置してなる膜−電極接合体と、膜−電極接合体に反応ガス（燃料ガス、酸化ガス）を流すためのガス流路（アノードガス流路、カソードガス流路）や冷媒を流すための冷媒流路が形成されたセパレータとから成る。燃料電池スタック４０は、アノード極にアノードガス（燃料ガス）の供給を受けるともに、カソード極に酸素等の酸化ガスを含むカソードガス（例えば空気）の供給を受けて発電する。
【００２９】
燃料電池スタック４０では、アノード極において（１）式の酸化反応が生じ、カソード極において（２）式の還元反応が生じる。燃料電池スタック４０全体としては（３）式の起電反応が生じる。
【００３０】
Ｈ2 → ２Ｈ+＋２ｅ- …（１）
（１／２）Ｏ2＋２Ｈ+＋２ｅ- → Ｈ2Ｏ …（２）
Ｈ2＋（１／２）Ｏ2 → Ｈ2Ｏ …（３）
【００３１】
燃料電池システム１０のカソードガス供給系には、燃料電池スタック４０にカソードガスを供給するためのカソードガス供給路１１と、燃料電池スタック４０から排出されるカソードオフガスを外部に排気するためのカソードオフガス排出路１２とが配設されている。カソードガス供給路１１には、大気中のカソードガスに含有されている粉塵等を除去するためのフィルタ１３と、カソードガスを加圧するためのエアコンプレッサ１４と、エアコンプレッサ１４により加圧されるカソードガスを適度に加湿するための加湿器１５とが配設されている。
【００３２】
加湿器１５は、大気から取り込まれた低湿潤のカソードガス（ドライガス）と、燃料電池スタック４０のカソード極から排気された高湿潤のカソードオフガス（ウェットガス）との間で水分交換を行う。（２）式に示すように、カソード極では、水分が生成されるので、カソード極から排出されるカソードオフガスは、多量の水分を含有している。加湿器１５にて加湿されたカソードガスは、カソードガス供給路１１を介して燃料電池スタック４０に供給され、燃料電池スタック４０の発電に供される。カソードオフガス排出路１２は、カソードガスの排出系に設けられた配管であり、加湿器１５と燃料電池スタック４０との間には、燃料電池スタック４０内のカソードガス圧（カソード出口圧力）を調圧する調圧弁（背圧制御弁）１６が配設されている。燃料電池スタック４０のカソード出口には、カソード出口圧力を検出するための圧力センサ６０が設置されており、カソード出口圧力が略一定となるように調圧弁１６の弁開度が調整される。カソードオフガス排出路１２を流れるカソードオフガスは、調圧弁１６を通って加湿器１５にて水分交換に供された後、排ガスとしてシステム外の大気中に排気される。
【００３３】
カソードガス供給系には、カソードガス供給路１１の上流から加湿器１５をバイパスしてカソードガス供給路１１の下流に合流するバイパス流路２０を流れるカソードガスの流量を調整するバイパス弁１８と、カソードガス供給路１１から燃料電池スタック４０及び調圧弁１６をバイパスしてカソードオフガス排出路１２に合流するバイパス流路１９を流れるカソードガスの流量を調整するバイパス弁１７とが配設されている。
【００３４】
バイパス弁１８の弁開度を調整することにより、カソードガス供給路１１から加湿器１５に流入するカソードガスの流量と、カソードガス供給路１１の上流から加湿器１５をバイパスしてカソードガス供給路１１の下流に合流するカソードガスのバイパス流量との流量比を調整し（分流比制御）、加湿器１５におけるカソードガスの加湿量を制御することができる。
【００３５】
一方、バイパス弁１７の弁開度を調整することにより、カソードガス供給路１１から燃料電池スタック４０へ流れるカソードガスの流入量と、カソードガス供給路１１から燃料電池スタック４０及び調圧弁１６をバイパスしてカソードオフガス排出路１２に合流するカソードガスのバイパス流量との流量比を調整することができる（分流比制御）。低温始動時において、カソードガスのバイパス流量を多くすることで、低効率発電を実施し、燃料電池スタック４０から取り出す熱エネルギーを意図的に増大させることで、暖機運転時間を短縮できる。
【００３６】
燃料電池システム１０のアノードガス供給系には、高圧のアノードガスを貯蔵した水素供給源としての水素タンク２１と、水素タンク２１内に充填されているアノードガスを燃料電池スタック４０に供給するアノードガス供給路２２と、燃料電池スタック４０から排出されたアノードオフガス（未反応アノードガス）をアノードオフガス排出路２２に還流させるための循環路２３と、循環路２３を流れるアノードオフガスをアノードガス供給路２２に圧送する水素ポンプ２４と、循環路２３から分岐し、カソードオフガス排出路１２に合流する排出路２５が配設されている。
【００３７】
アノードオフガス排出路２２の上流側には、水素タンク２１から流出される高圧アノードガスの圧力を調整するレギュレータ２７が介設され、レギュレータ２７の下流側に循環路２３が合流している。水素タンク２１からアノードガス供給路２２へ流出するアノードガスと、循環路２３を還流するアノードオフガスとは、アノードガス供給路２２と循環路２３との接続点で合流し、混合ガスとなって燃料電池スタック４０に供給される。循環路２３の水素ポンプ２４の下流側には、燃料電池スタック４０に還流するアノードオフガスの逆流を抑制するための逆止め弁２６が介設されている。
【００３８】
水素ポンプ２４の上流側には、循環路２３を流れるアノードオフガスから水分を分離させるための気液分離器３０が介設されている。循環路２３を流れる流体には、燃料電池スタック４０から排出されるアノードオフガスと、燃料電池スタック４０での電気化学反応によって生成された生成水とが含まれている。気液分離器３０は、この生成水をアノードオフガスから分離する。水分が分離されたアノードオフガスは、水素ポンプ２４によって燃料電池スタック４０に還流させられる一方、気液分離器３０にて回収された水分は、ドレイン弁３１を介して流体配管３２からカソードオフガス排出路１２に排出される。
【００３９】
流体配管３２は、その上流端が気液分離器３０のドレイン弁３１に接続され、その下流端がカソードオフガス排出路１２に接続されており、気液分離器３０で分離された水分をカソードオフガス排出路１２に流入させる。排出路２５には、これを開閉するシャットバルブとして機能するパージ弁３３が配設されている。パージ弁３３を適宜開閉させることで、アノードオフガスに含まれている不純物をアノードオフガスと共に排出路２５経由でカソードオフガス排出路１２に排出させることができる。アノードオフガスに含まれている不純物を排出路２５から排出することで、水素オフガス中の不純物濃度を下げるとともに燃料電池スタック４０に循環供給されるアノードオフガス中の水素濃度を高めることができる。
【００４０】
燃料電池システム１０の電力系には、燃料電池スタック４０の発電電力又は車両制動時の回生エネルギーを蓄電するための二次電池（蓄電装置）４２と、燃料電池スタック４０の出力電圧を調整して燃料電池スタック４０と二次電池４２との電力供給分配を制御するＤＣ／ＤＣコンバータ４１と、燃料電池スタック４０又は二次電池４２から供給される直流電力を交流電力に変換してトラクションモータ（車両走行モータ）４４に供給するインバータ４３とが配設されている。
【００４１】
燃料電池システム１０の制御系には、燃料電池システム１０全体を制御するためのコントローラ５０が配設されている。コントローラ５０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、記憶装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ）、入出力インタフェース等を備える制御ユニット（ＥＣＵ）である。コントローラ５０は、メモリ５１に格納された各種制御プログラムやデータに基づいて燃料電池システム１０を制御する。
【００４２】
例えば、コントローラ５０は、イグニッションスイッチ５２から出力される起動信号を受信すると、燃料電池システム１０の運転を開始し、アクセルセンサ５４から出力されるアクセル開度信号や、車速センサ５３から出力される車速信号などを基にシステム全体の要求電力を求める。システム全体の要求電力は、車両走行電力と補機電力との合計値である。補機電力には、例えば、車載補機類（加湿器、エアコンプレッサ、水素ポンプ、及び冷却水循環ポンプ等）で消費される電力、車両走行に必要な装置（変速機、車輪制御装置、操舵装置、及び懸架装置等）で消費される電力、乗員空間内に配設される装置（空調装置、照明器具、及びオーディオ等）で消費される電力などが含まれる。
【００４３】
そして、コントローラ５０は、燃料電池スタック４０と二次電池４２の出力電力の配分を決定し、燃料電池スタック４０の発電量が目標電力に一致するように、エアコンプレッサ１４の回転数やレギュレータ２７の弁開度を調整し、燃料電池スタック４０への反応ガス供給量を調整するとともに、ＤＣ／ＤＣコンバータ４１を制御して燃料電池スタック４０の出力電圧を調整することにより燃料電池スタック４０の運転ポイント（出力電圧、出力電流）を制御する。更に、コントローラ５０は、アクセル開度に応じた目標車速が得られるように例えば、スイッチング指令として、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の各交流電圧指令値をインバータ４３に出力し、トラクションモータ４４の出力トルク、及び回転数を制御する。
【００４４】
ここで、本明細書で使用する語句の意義について補足する。
「開固着故障」は、「半開故障（弁が半開きのまま保持される故障）」及び「全開故障（弁が全開のまま保持される故障）」を総称する。
「閉固着故障」は、弁が全閉のまま保持される故障を示すものであり、「全閉故障」と同義である。
「反応ガス流路」は、「反応ガス供給路」、及び「反応ガス排出路」を総称する。
「反応ガス供給路」は、「アノードガス供給路」、及び「カソードガス供給路」を総称する。
「反応ガス排出路」は、「アノードガス排出路」、及び「カソードガス排出路」を総称する。
「カソードガス配管系」は、「カソードガス供給路」、及び「カソードオフガス排出路」を総称する。
【００４５】
ところで、調圧弁１６は、例えば、弁開度を電磁的に制御できるバタフライ弁又はポペット弁などの電磁弁である。調圧弁１６の開閉部に異物が混入したり、電気系統に異常が生じたりしたときは、励磁コイルへの通電を遮断しても閉弁せずに半開きのまま保持される、いわゆる半開故障が生じる場合がある。また、調圧弁１６の開閉部の固着等により励磁コイルを通電しても開弁せずに閉弁したままに保持される、いわゆる閉固着故障が生じる場合がある。弁故障の中でも、特に、調圧弁１６が全閉のまま保持されて開弁不能な全閉故障では、燃料電池スタック４０からカソードオフガスを排気できないので、電池運転の継続は不能となる。
【００４６】
一方、調圧弁１６が半開きのまま保持される半開故障や、全開のまま保持される全開故障では、燃料電池スタック４０からカソードオフガスを排気することができるので、運転条件を制限することにより、電池運転の継続は可能となる。
【００４７】
以下、図２乃至図４を参照しながら、調圧弁１６が開固着故障したときのフェールセーフ処理について説明する。
【００４８】
図２は第一のフェールセーフ処理を示すフローチャートである。
コントローラ５０は、電池運転中に調圧弁１６の開固着故障を検出すると（ステップ２０１）、一時的に電池運転を休止する（ステップ２０２）。コントローラ５０は、例えば、調圧弁１６の電気系統の断線を電気的に検出したり、或いはセル電圧値を基に発電異常を検出したりすることにより、調圧弁１６の開固着故障の発生を検出できる。
【００４９】
コントローラ５０は、エアコンプレッサ１４の回転数やレギュレータ２７の弁開度を調整し、燃料電池スタック４０への反応ガス供給量を極少量（又はゼロ）から次第に漸増させながら圧力センサ６０から出力される圧力値を逐次監視し、調圧弁１６を流れるカソードオフガスの流量と圧力損失との関係（流量特性）を測定することにより、調圧弁１６の弁開度（固着開度）を検出する（ステップ２０３）。
【００５０】
次に、コントローラ５０は、燃料電池スタック４０へのカソードガス供給圧が調圧目標に一致するときのカソードガス流量をメモリ５１に記憶し（ステップ２０４）、メモリ５１に記憶されたカソードガス流量から算出される発電電力を最大出力電力として設定する（ステップ２０５）。調圧目標とは、出力制限下において最低限度の運転継続が可能となるカソードガスの供給圧力範囲をいう。
【００５１】
そして、コントローラ５０は、その最大出力電力を上限として、エアコンプレッサ１４の回転数やレギュレータ２７の弁開度を調整し、燃料電池スタック４０への反応ガス供給量を調整しながら出力制限運転を実施する（ステップ２０６）。
【００５２】
コントローラ５０は、第一のフェールセーフ処理を実行することにより、調圧弁１６の開固着故障の発生時に調圧弁１６の固着開度を検出する検出手段、及び調圧弁１６の固着開度を基に燃料電池スタック４０へのカソードガス供給量を制限しつつ電池運転を継続する制御手段として機能する。
【００５３】
以上の処理によれば、調圧弁１６が所定の弁開度で開固着故障した場合でも、調圧弁１６を流れるカソードオフガスの流量と圧力損失との関係を示す流量特性を基に調圧弁１６の固着開度を推定できるので、固着開度を検出するための新たなセンサ類等は不要となる。また、調圧弁１６の弁開度に応じた最低限度の運転継続を可能とするカソードガス供給流量を上限として、出力制限運転を実施することで、燃料電池スタック４０にダメージを与えることなく、必要最小限の運転継続（退避走行）を可能にできる。
【００５４】
図３は第二のフェールセーフ処理を示すフローチャートである。
コントローラ５０は、低温始動時における燃料電池スタック４０の暖機運転中に電池運転中に調圧弁１６の開固着故障を検出すると（ステップ３０１）、バイパス弁１７の弁開度を調整することにより、カソードガス供給路１１から燃料電池スタック４０へ流れるカソードガスの流入量と、カソードガス供給路１１から燃料電池スタック４０及び調圧弁１６をバイパスしてカソードオフガス排出路１２に合流するカソードガスのバイパス流量との流量比を制御する（ステップ３０２）。
【００５５】
カソードガス供給路１１から燃料電池スタック４０へ流れるカソードガスの圧力損失と、カソードガス供給路１１から燃料電池スタック４０及び調圧弁１６をバイパスしてカソードオフガス排出路１２に合流するカソードガスの圧力損失との比率に応じて、カソードガス供給路１１から燃料電池スタック４０へ流れるカソードガスの流入量と、カソードガス供給路１１から燃料電池スタック４０及び調圧弁１６をバイパスしてカソードオフガス排出路１２に合流するカソードガスのバイパス流量との流量比を制御できる。低温始動時においては、バイパス弁１７の弁開度を大きく設定し、カソードガスのバイパス流量を多くすることで、低効率発電を実施し、燃料電池スタック４０から取り出す熱エネルギーを意図的に増大させることで、暖機運転時間を短縮できる。
【００５６】
コントローラ５０は、第二のフェールセーフ処理を実行することにより、調圧弁１６の開固着故障の発生時にバイパス弁１７の弁開度を調整することにより、カソードガス供給路１１から燃料電池スタック４０へ流れるカソードガスの流量と、カソードガス供給路１１からバイパス流路１９へ分流するカソードガスの分流量とを制御する制御手段として機能する。
【００５７】
以上の処理によれば、調圧弁１６が所定の弁開度で開固着故障した場合でも、低温始動時のフェールセーフ制御が可能になる。
【００５８】
図４は第三のフェールセーフ処理を示すフローチャートである。
コントローラ５０は、電池運転中に調圧弁１６の開固着故障を検出すると（ステップ４０１）、エアコンプレッサ１４の回転数やレギュレータ２７の弁開度を調整し、燃料電池スタック４０への反応ガス供給量を極少量（又はゼロ）から次第に漸増させながら圧力センサ６０から出力される圧力値を逐次監視し、調圧弁１６を流れるカソードオフガスの流量と圧力損失との関係（流量特性）を測定することにより、調圧弁１６の弁開度を検出する（ステップ４０２）。
【００５９】
そして、コントローラ５０は、加湿器１５におけるカソードガスの加湿量を調圧弁１６の弁開度に応じて制御する（ステップ４０３）。具体的には、燃料電池スタック４０の電解質膜が水分不足によるドライアップ現象を起こしたり、又は水分過多によるフラッディング現象を起こしたりすることがないように、加湿器１５におけるカソードガスの加湿量を適宜調整する。例えば、調圧弁１６の固着開度が大きい程、加湿器１５におけるカソードガスの加湿量を多くする。調圧弁１６が全開故障しているならば、バイパス弁１８の弁開度を最小（又は全閉）に設定し、加湿器１５をバイパスしてバイパス弁１８を流れるカソードガス流量を最小（又はゼロ）に制御すればよい。水噴射式インジェクタによってカソードガスを加湿する方式においては、調圧弁１６の固着開度が大きい程、水噴射量を多くすればよい。
【００６０】
コントローラ５０は、ステップ４０３で設定された加湿量において燃料電池スタック４０の電解質膜の水バランスが成立する電力負荷を算出し（ステップ４０４）、その電力負荷の近傍で、エアコンプレッサ１４の回転数やレギュレータ２７の弁開度を調整し、燃料電池スタック４０への反応ガス供給量を調整しながら出力制限運転を実施する（ステップ４０５）。
【００６１】
尚、コントローラ５０は、開固着故障した調圧弁１６の弁開度を燃料電池スタック４０の内部インピーダンスに基づいて推定し、加湿器１５におけるカソードガスの加湿量を調整してもよい。燃料電池スタック４０の内部インピーダンスは、燃料電池スタック４０に高周波電流を印加し、その電圧応答を検出する高周波インピーダンス計測器によって求めることができる。
【００６２】
コントローラ５０は、第三のフェールセーフ処理を実行することにより、調圧弁１６の開固着故障の発生時に調圧弁１６の固着開度を検出する検出手段、及び加湿器１５におけるカソードガスの加湿量を調圧弁１６の固着開度に基づいて制御する制御手段として機能する。
【００６３】
以上の処理によれば、調圧弁１６が所定の弁開度で開固着故障した場合でも、燃料電池スタック４０の電解質膜の水バランスの破綻によるドライアップ現象やフラッディング現象を回避し、必要最小限の運転継続が可能になる。
【実施例２】
【００６４】
図５は実施例２に係る燃料電池システム１００のシステム構成を示す。図１に示す符号と同一符号の装置は同一の装置を示すものとして、その詳細な説明を省略する。また、実施例２におけるアノードガス供給系や電力系の構成は、実施例１と同一なので、説明の便宜上、カソードガス供給系を中心とするシステム構成を図示し、その他の構成は図示を省略している。
【００６５】
カソードガス供給路１１には、燃料電池スタック４０へのカソードガス供給を遮断するための入口シャット弁７０が配設されている。入口シャット弁７０は、エア室７３，７４を区画するダイアフラム７１に連結されてなる弁体７２を有するダイアフラム式バルブであり、エア室７３，７４の圧力差に応じてダイアフラム７１を介して弁体７２がその軸線方向に移動することにより、開閉制御される。
【００６６】
入口シャット弁７０を開閉制御するための補機類として、圧抜き弁Ｖｉ１，Ｖｉ２と、分岐弁Ｖｉ３とが配設されている。分岐弁Ｖｉ３は、ポートＡ１，Ａ２，Ａ３を有する電磁弁である。ポートＡ１，Ａ２は、カソードガス供給路１１から分岐してエア室７４に接続するエア流路９１に設けられており、ポートＡ３は、カソードガス供給路１１から分岐してエア室７３に接続するエア流路９２に設けられている。
【００６７】
コントローラ５０は、通常運転時には、ポートＡ１，Ａ２を開き、エア室７４に加圧エアを導入する一方で、ポートＡ３を閉じる。すると、エア室７４の圧力がエア室７３の圧力より高くなり、弁体７２は上方に押し上げられて開弁する。圧抜き弁Ｖｉ２は、エア室７４の圧力を適度に調整するための電磁弁であり、コントローラ５０によって開閉制御され、エア室７４からエアを抜く機能を有する。
【００６８】
コントローラ５０は、電池運転停止時には、ポートＡ１，Ａ３を開き、エア室７３に加圧エアを導入する一方で、ポートＡ２を閉じる。すると、エア室７３の圧力がエア室７４の圧力より高くなり、弁体７２は下方に押し下げられて閉弁する。圧抜き弁Ｖｉ３は、エア室７３の圧力を適度に調整するための電磁弁であり、コントローラ５０によって開閉制御され、エア室７３からエアを抜く機能を有する。
【００６９】
カソードオフガス排出路１２には、燃料電池スタック４０からのカソードオフガス排出を遮断するための出口シャット弁７５が配設されている。出口シャット弁７５は、エア室７８，７９を区画するダイアフラム７６に連結されてなる弁体７７を有するダイアフラム式バルブであり、エア室７８，７９の圧力差に応じてダイアフラム７６を介して弁体７７がその軸線方向に移動することにより、開閉制御される。
【００７０】
出口シャット弁７５を開閉制御するための補機類として、圧抜き弁Ｖｏ１，Ｖｏ２と、分岐弁Ｖｏ３とが配設されている。出口シャット弁７５、圧抜き弁Ｖｏ１，Ｖｏ２、及び分岐弁Ｖｏ３の動作は、入口シャット弁７０、圧抜き弁Ｖｉ１，Ｖｉ２、及び分岐弁Ｖｉ３の動作と同様なので、詳細な説明を省略する。
【００７１】
カソードガス供給路１１の上流には、カソードガス供給路１１から分岐して外気に抜ける分岐流路（エア流路）９５と、分岐流路９５から外気へのカソードガス流出を制御するリリーフ弁８０とが配設されている。リリーフ弁８０は、電磁遮断弁であり、コントローラ５０によって開閉制御される。通常運転時には、リリーフ弁８０は閉弁している。
【００７２】
ところで、入口シャット弁７０が閉固着故障すると、入口シャット弁７０よりも上流側に位置するカソードガス配管系に設置されている機器類（加湿器１５、及びカソードガス供給路１１など）のガス圧が過大となり、破損する虞がある。更に出口シャット弁７５、又は調圧弁１６のうち何れかが閉固着故障すると、出口シャット弁７５、又は調圧弁１６よりも上流側に位置するカソードガス配管系に設置されている機器類（燃料電池スタック４０、カソードオフガス排出路１２、加湿器１５、及びカソードガス供給路１１など）のガス圧が過大となり、破損する虞がある。
【００７３】
コントローラ５０は、カソードガス供給路１１上における入口シャット弁７０の上流位置に配設されてなる圧力センサ６１の検出値（以下、ＦＣ入口圧力と称する。）、又はカソードオフガス排出路１２上における調圧弁１６及び出口シャット７５の上流位置に配設されてなる圧力センサ６２の検出値（以下、ＦＣ出口圧力と称する。）に基づいて、調圧弁１６、入口シャット弁７０、又は出口シャット弁７５の何れかの閉固着故障に起因するカソードガス配管系の圧力異常を検出する。コントローラ５０は、カソードガス配管系の圧力異常を検出すると、リリーフ弁８０を開くことにより、カソードガス配管系の圧力を減圧し、機器類の破損等を回避する。
【００７４】
図６は調圧弁１６が閉固着故障したときのフェールセーフ処理を示すタイミングチャートである。
調圧弁１６が閉固着故障すると、調圧弁１６を通過するカソードオフガス流量はゼロになるので、ＦＣ出口圧力は閾値Ｐｔｈを超える。コントローラ５０は、ＦＣ出口圧力が閾値時間ΔＴの間、継続して閾値Ｐｔｈを越えていることを検出すると（時刻Ｔ）、エアコンプレッサ１４の運転を停止する（電池運転停止）とともに、バイパス弁１７、調圧弁１６、入口シャット弁７０、出口シャット弁７５、及びリリーフ弁８０のそれぞれに全開指令を出力し、カソードガス配管系のガス圧を減圧する。
【００７５】
コントローラ５０は、上記のフェールセーフ処理を実行することにより、調圧弁１６の閉固着故障を検出する検出手段、及び調圧弁１６の閉固着故障時にリリーフ弁８０を開くことによりカソードガス配管系のガス圧力を減圧する減圧制御手段として機能する。
【００７６】
尚、入口シャット弁７０又は出口シャット弁７５が閉固着故障したときのフェールセーフ処理は、図６に示す手順と同様である（但し、圧力センサ６１の位置から燃料電池スタック４０へ至る経路の圧力損失を考慮して、入口シャット弁７０の閉固着故障を検出するための閾値Ｐｔｈは、出口シャット弁７５又は調圧弁１６の閉固着故障を検出するための閾値Ｐｔｈよりも高圧に設定するのが好ましい。）。
【００７７】
以上のフェールセーフ処理によれば、調圧弁１６、入口シャット弁７０、又は出口シャット弁７５の何れかが閉固着故障したときに、カソードガス配管系の損傷を抑制できる。
【００７８】
発明の実施形態を通じて説明された実施例や応用例は、用途に応じて適宜に組み合わせて、又は変更若しくは改良を加えて用いることができ、本発明は上述した実施形態の記載の記載に限定されるものではない。そのような組み合わせ又は変更若しくは改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが特許請求の範囲から明らかであろう。
【００７９】
例えば、上述の実施例では、燃料電池システム１０，１００を車載電源システムとして用いる利用形態を例示したが、燃料電池システム１０，１００の利用形態はこの例に限られるものではない。例えば、燃料電池システム１０，１００を定置用コージェネレーション（熱電併給）システムに組み入れても良い。コージェネレーションシステムは、商用又は家庭用の何れでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】実施例１に係る燃料電池システムのシステム構成図である。
【図２】調圧弁が開固着故障したときの第一のフェールセーフ処理を示すフローチャートである。
【図３】調圧弁が開固着故障したときの第二のフェールセーフ処理を示すフローチャートである。
【図４】調圧弁が開固着故障したときの第三のフェールセーフ処理を示すフローチャートである。
【図５】実施例２に係る燃料電池システムのシステム構成図である。
【図６】調圧弁が閉固着故障したときのフェールセーフ処理を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
１０，１００…燃料電池システム  １１…カソードガス供給路  １２…カソードオフガス排出路  １５…加湿器  １６…調圧弁  １７，１８…バイパス弁  ４０…燃料電池スタック  ５０…コントローラ  ７０…入口シャット弁  ７５…出口シャット弁  ８０…リリーフ弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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