(57)【要約】 【課題】   ＧＰＳ測位方式とＲＦＩＤによる位置情報を組み合せ、状況に応じた適切な測位方式で正確な位置を取得可能な位置情報端末及び位置管理センターを提供する。【解決手段】 位置情報端末は、ＲＦタグの情報を読み取るＲＦリーダと、ＧＰＳ信号の受信及び管理センタとの送受信を行う無線通信部と、ＧＰＳ信号に基づいて現在位置の算出を行うＧＰＳ測位手段と、ＲＦリーダーによりＲＦタグの情報を受信できない場合に、ＧＰＳ測位手段により自己の位置情報を取得する位置情報取得制御部とを具備する。位置管理センタは、管理区域の各所に設置されたＲＦタグのＩＤ情報とＲＦタグの設置位置情報を関連づけて記憶したＲＦタグ位置記憶部と、対象者が所持する位置情報端末と通信する通信部と、位置情報端末よりＲＦタグのＩＤ情報を受信するとＲＦタグ位置記憶部を参照してＲＦタグの位置情報を位置端末の位置情報として特定する位置算出部とを具備する。【選択図】 図1
2008058203.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦタグの情報を読み取るＲＦリーダと、
ＧＰＳ信号の受信及び、無線回線を介して位置管理センタとの送受信を行う無線通信部と、
前記ＧＰＳ信号に基づいて、現在位置の算出を行うＧＰＳ測位手段と、
前記ＲＦリーダーによりＲＦタグの情報を受信できない場合に、前記ＧＰＳ測位手段により自己の位置情報を取得する位置情報取得制御部とを具備する位置情報端末。
【請求項２】
前記位置情報取得制御部は、前記位置管理センタから位置情報要求信号を受信したときに起動し、取得したＲＦタグの情報又はGPSによる測位結果を、前記無線通信部を介して前記位置管理センタに送信することを特徴とした請求項1記載の位置情報端末。
【請求項３】
前記位置情報取得制御部は、所定時間毎に起動し、取得したＲＦタグの情報又はGPSによる測位結果を時刻情報とともに記憶手段に記憶することを特徴とした請求項1記載の位置情報端末。
【請求項４】
管理区域の各所に設置されたＲＦタグのＩＤ情報と前記ＲＦタグの設置位置情報を関連づけて記憶したＲＦタグ位置記憶部と、
対象者が所持する位置情報端末と通信する通信部と、
前記位置情報端末より前記ＲＦタグのＩＤ情報を受信すると前記ＲＦタグ位置記憶部を参照して、前記ＲＦタグの位置情報を前記位置端末の位置情報として特定する位置算出部とを具備することを特徴とする位置管理センタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自己の現在位置の位置情報を取得する位置情報端末に関する。
また、本発明は、位置端末の位置を管理する位置管理センタに関する。
【背景技術】
【０００２】
人に位置端末を所持させ又は自動車等の移動体に位置情報端末を搭載させて、監視センタが人又は自動車等の現在位置を、把握するシステムがある。このシステムにおいては、位置情報端末が自己の位置をＧＰＳを利用して測位し、位置監視センタから現在位置要求信号を受けると、測位した現在位置
情報を送信する。位置監視センタでは、受信した位置情報に基づき適宜の対応をとる。
【０００３】
ＧＰＳ測位方式は、例えば、位置情報端末が、位置監視センタから現在位置要求信号を受けると、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて自己の位置情報を算出し、算出した位置情報を位置監視センタに送信する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３４３４４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＧＰＳ測位方式では、位置情報端末を利用する車両や人がビル内や地下にいる場合には測位できない場合がある。
ＧＰＳ測位方式の代わりに基地局測位方式を行う場合には、誤差が数百メートルとなる場合があり、正確な位置情報を取得できないという問題がある。
【０００６】
本発明は、ＧＰＳ測位方式とＲＦＩＤによる位置情報を組み合せ、状況に応じた適切な測位方式で正確な位置情報を取得できる位置情報端末及び位置管理センタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するため、本発明の位置情報端末は、ＲＦタグの情報を読み取るＲＦリーダと、ＧＰＳ信号の受信及び、無線回線を介して位置管理センタとの送受信を行う無線通信部と、前記ＧＰＳ信号に基づいて、現在位置の算出を行うＧＰＳ測位手段と、前記ＲＦリーダーによりＲＦタグの情報を受信できない場合に、前記ＧＰＳ測位手段により自己の位置情報を取得する位置情報取得制御部とを具備する。
【０００８】
本発明によれば、状況に応じてＲＦタグの位置情報とＧＰＳによる測位方式を利用して、位置情報を取得することが可能になる。
【０００９】
また、本発明の好適な態様では、前記位置情報取得制御部は、前記位置管理センタから位置情報要求信号を受信したときに起動し、取得したＲＦタグの情報又はGPSによる測位結果を、前記無線通信部を介して前記位置監視センタに送信する。
【００１０】
かかる構成によれば、必要時に、位置情報管理センタが、位置情報端末の現在位置情報を取得することができる。
【００１１】
また、本発明の好適な態様では、前記位置情報取得制御部は、所定時間毎に起動し、取得したＲＦタグの情報又はGPSによる測位結果を時刻情報とともに記憶手段に記憶する。
これにより、位置情報端末の所持する者の行動履歴を記録することができる。
【００１２】
また、本発明は、管理区域の各所に設置されたＲＦタグのＩＤ情報と前記ＲＦタグの設置位置情報を関連づけて記憶したＲＦタグ位置記憶部と、対象者が所持する位置情報端末と通信する通信部と、前記位置情報端末より前記ＲＦタグのＩＤ情報を受信すると前記ＲＦタグ位置記憶部を参照して、前記ＲＦタグの位置情報を前記位置端末の位置情報として特定する位置算出部とを具備することを特徴とする位置管理センタを提供する。
【００１３】
かかる構成によれば、位置管理センタでは、ＲＦタグのＩＤを受信することにより、そのＲＦタグを検知した位置情報端末の位置を特定することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ＲＦタグの位置情報とＧＰＳ測位方式とを組み合せることにより、状況に応じた適切な測位精度での位置情報取得をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例について図を用いて説明する。
図１は、位置情報システムの構成を示す。
監視センタ１に監視サーバ２と測位サーバ３が配置される。
【００１６】
監視センタ（位置管理センタ）１は、基地局5と通信網４により接続される。
携帯端末（位置情報端末）6は、無線信号にて基地局5を介して監視センタ１と接続される。また、携帯端末6は、複数のＧＰＳ衛星7からＧＰＳ信号を受信する。
携帯端末（位置端末）6は学校の校舎等の建物の要所に設置されたＲＦタグ8と無線にて交信する。
【００１７】
図１の位置情報システムの概略の動作を説明する。
監視センタ１では、携帯端末６を所持する人の現在位置を知る必要が生じると、監視サーバ２により携帯端末６に対して位置情報要求を送信する。携帯端末６は、これに対して周囲のＲＦタグ８の情報を取得し、または自己の現在位置を取得して監視サーバ２に送信する。
【００１８】
さらに、携帯端末６は、所定の時間間隔で継続して周囲のＲＦタグ８の情報を取得し、または現在位置の測位を行い測位結果またはＲＦタグ8のID情報を時系列に記憶し、監視サーバ２からの位置情報要求があると、測位結果及びＲＦタグ８のID情報を監視サーバ２に送信する。
監視センタ１では、携帯端末６から位置情報を取得すると、現在位置や移動経路を所定の通報先に通報するなどの必要な処置を行う。
【００１９】
図２を用いて携帯端末６の構成を説明する。
携帯端末６は、制御部９、無線通信部１０、記憶部１１、電源部１２、ＲＦリーダ１３から構成される。
無線通信部１０は、送信部１４、受信部１５、アンテナ１６を含み、ＧＰＳ衛星７からのＧＰＳ信号を受信し、基地局６及び通信網４を介して、監視センタ１と通信を行う。アンテナ１６としては、ＧＰＳ信号受信用と携帯電話網４用の共用アンテナが設けられる。
【００２０】
記憶部１１には、ＲＦタグ情報記憶領域１８、測位結果記憶領域１９が設けられる。これらの詳細については後述する。
ＲＦリーダ１３は、携帯端末６の周囲にあるＲＦタグ8と交信して、ＲＦタグ８のＩＤ情報を読み取る。
電源部１２は、電池により構成され、携帯端末６に電力を供給する。
【００２１】
制御部９は、ＣＰＵにより構成され、プログラムに従って、通信制御手段２１、結果記憶手段２２、測位方式選択手段２３、測位手段２４として機能する。
通信制御手段２１は、無線通信部１０と制御部９との間の信号入出力制御を行う。
測位手段２４は、ＧＰＳ測位演算手段２５と基地局測位手段２６、ＲＦID処理手段２７を含む。
【００２２】
ＧＰＳ測位演算手段２５は、アンテナ１６で受信したＧＰＳ信号に基づいて、自己の現在位置を算出する。
【００２３】
基地局測位手段２６は、携帯端末７が交信可能な基地局５に関する情報を取得し、測位サーバ３に送信をする。測位サーバ３では、基地局情報に基づいて、携帯端末７の現在位置を算出し、携帯端末７に返信する。
【００２４】
ＲＦID処理手段２７は、ＲＦタグ８から受信した信号を処理してＩＤ情報としてＲＦタグ情報記憶領域１８に記憶する。
【００２５】
測位方式選択手段２３は、ＲＦＩＤ処理手段２７とＧＰＳ測位演算手段２５及び基地局測位手段２６のいずれか一方を選択する。測位手段２４では、選択された測位方式により測位を実行する。
結果記憶手段２２は、測位手段２４により取得したＲＦタグのＩＤ情報及び位置情報をＲＦタグ情報記憶領域１7または測位結果記憶領域１9に記憶する。
【００２６】
図３を用いて監視センタ１の測位サーバ３の構成を説明する。
測位サーバ３は、ネットワークＩ／Ｆ３１、通信制御部３２、記憶部３３、測位演算部３４から構成される。
ネットワークＩ／Ｆ３１は通信網４と接続される。通信制御部３２は、ネットワークＩ／Ｆ３１と基地局測位演算部３４との間及び、ネットワークＩ／Ｆ３１と記憶部３３との間の信号入出力制御を行う。
【００２７】
記憶部３３には、ＲＦタグ位置情報データベース（ＤＢ）３５、基地局データベース（ＤＢ）３６が設けられる。
ＲＦタグ位置情報データベース（ＤＢ）３６には、域内の各所に設けられているＲＦタグ８の位置情報がＴＦタグのＩＤと紐付けて記憶されている。
基地局ＤＢ３６には、通信網４に存在するすべての基地局5について、基地局測位に必要な基地局関連情報が記憶され逐次更新されている。
【００２８】
測位演算部３４は、携帯端末６から受信したＲＦタグ情報に基づいてＲＦタグ位置情報データベース（ＤＢ）３６に記憶されている各ＲＦタグ８の位置情報を読み出す。また、携帯端末６から受信した基地局情報と、基地局ＤＢ３５に記憶されている基地局関連情報とに基づいて、携帯端末６の現在位置を演算する。
【００２９】
測位演算部３４による測位結果は、通信制御部３２の制御の下に、携帯端末６に送信される。
【００３０】
図４のフローチャートを用いて、携帯端末６の動作を説明する。
ステップ１で、監視センタ1の監視サーバ２からの位置情報要求コマンドを受信したか否かが判断される。
そして、位置情報要求コマンドを受信した場合にはステップ２で、ＲＦリーダ１３を起動して、ＲＦタグ８の検知が行なわれる。
【００３１】
測位方式選択手段２３が、ＲＦＩＤ処理手段２７を選択し、ＲＦＩＤ処理手段２７はＲＦリーダ１３を起動する。ＲＦリーダ１３は、例えば周囲数ｍに存在するＲＦタグ８と交信する。
ここで、ＲＦＩＤ処理手段２７はＲＦリーダ１３によりＲＦタグ８のＩＤ情報を受信できれば（ステップ３：YES）、ステップ４に進み、ＲＦタグ８のID情報を検知した時刻情報とともに、結果記憶手段２２を介して、記憶部１１のＲＦタグ情報記憶領域１7に記憶する。
そして、ステップ１１に進み、制御部９は、ＲＦタグ８のＩＤ情報と検知した時刻情報を、無線通信部１０を介して、基地局５及び通信網４を介して監視センタ1に送信する。
【００３２】
ＲＦタグ８を検知できないときには（ステップ3：ＮＯ）、ステップ５に進みＧＰＳ測位処理を行なう。
測位方式選択手段２３はＧＰＳ測位を選択し、ＧＰＳ測位演算手段２５が、ＧＰＳ衛星７から受信したＧＰＳ信号に基づいて測位演算を行い、現在位置を算出する。
そしてステップ６にて、算出が成功したか否か判断し、算出が成功した場合はステップ７へ進み、ＧＰＳ測位演算手段２５が測位した時刻情報とともに、結果記憶手段２２を介して、記憶部１１の測位結果記憶領域１８に記憶する。
そして、ステップ１１に進み、制御部９は、ＧＰＳの測位結果と測位した時刻情報を、無線通信部１０により基地局５及び通信網４を介して監視センタ1に送信する。
【００３３】
そして、屋内などでＧＰＳ信号の受信状態が悪くＧＰＳ測位ができない場合には（ステップ６：ＮＯ）、ステップ8にて、基地局測位処理を行う。
測位方式選択手段２３は基地局測位手段２６を選択し、基地局測位手段２６により実行される。
基地局測位手段２６は、携帯端末６が受信可能な基地局５から基地局情報を取得する。取得後、測位サーバ３に対して基地局測位要求を送信する。この要求には、取得した基地局情報と測位結果要求コマンドが含まれる。
【００３４】
測位サーバ３では、測位演算部３４により、受信した複数の基地局情報と基地局ＤＢ３６に記憶された基地局関連情報とに基づいて、携帯端末６の現在位置を演算する。測位サーバ３は測位結果を携帯端末６に送信し、携帯端末６はそれを受信する。
携帯端末６では、測位サーバ３から測位結果を受信して終了すると（ステップ９：ＹＥＳ）、ステップ１0へ進み、基地局測位手段２５が測位した時刻情報とともに、結果記憶手段２２を介して、記憶部１１の測位結果記憶領域１８に記憶する。
そして、ステップ１１に進み、制御部９は、基地局の測位結果と測位した時刻情報を、無線通信部１０を介して、基地局５及び通信網４を介して監視センタ1に送信する。
【００３５】
以上説明した例によれば、携帯端末６は、監視センタ１からの位置情報要求コマンドの受信によりＲＦタグ８の検知及びＧＰＳ測位、基地局測位を行なうものである。
【００３６】
次に、他の例として、携帯端末６が所定間隔で定期的に位置情報を取得する実施形態について説明する。
図５は、携帯端末６の動作フローチャートである。
携帯端末６は、予め設定された測位時間になるとステップ２１に進みＲＦリーダ１３を起動して、ＲＦタグ８の検知を行なう。
測位方式選択手段２３が、ＲＦＩＤ処理手段２７を選択し、ＲＦＩＤ処理手段２７はＲＦリーダ１３を起動する。ＲＦリーダ１３は、例えば周囲数ｍに存在するＲＦタグ８と交信する。
【００３７】
ここで、ＲＦＩＤ処理手段２７はＲＦリーダ１３によりＲＦタグ８のＩＤ情報を受信できれば（ステップ２３：YES）、ステップ２４に進み、ＲＦタグ８のID情報が検知した時刻情報とともに、結果記憶手段２２を介して、記憶部１１のＲＦタグ情報記憶領域１７に記憶して終了する。
ステップ２５〜２０までの処理は、前述したステップ５〜１０までの処理と同様であるので、説明は省略する。
【００３８】
以上のように、この例では、携帯端末６は、ＲＦタグ８を検知し、検知できないときにはＧＰＳや基地局による測位する処理を所定間隔で繰り返し、ＲＦタグの検知結果またはＧＰＳや基地局による測位結果を時系列で記憶部１１に記憶する。
そして、監視センタ１から位置情報の要求を受信したときには、記憶部１１に記憶している複数のＲＦタグの検知情報及び位置情報をまとめて監視センタ1に送信する。
【００３９】
監視センタ1では、位置サーバ３により携帯端末６からＲＦタグ８のＩＤ情報を受信すると、測位演算部３４が記憶部３３のＲＦタグ位置ＤＢから該当する位置情報を読み出して、位置情報を取得する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の測位システムの構成を示す図である。
【図２】図１の携帯端末の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の測位サーバの構成を示すブロック図である。
【図４】図２の携帯端末の動作を示すフローチャートである。
【図５】図２の携帯端末の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１…監視センタ
２…監視サーバ
３…測位サーバ
４…通信網
５…基地局
６…携帯端末
７…ＧＰＳ衛星
８…ＲＦタグ
９…制御部
１０…無線通信部
１１…記憶部
１２…電源部
１３…ＲＦリーダ
１４…送信部
１５…受信部
１６…アンテナ
１７…ＲＦタグ情報記憶領域
１８…測位結果記憶領域
２１…通信制御手段
２２…結果記憶手段
２３…測位方式選択手段
２４…測位手段
２５…外部入力処理手段
２６…ＧＰＳ測位演算手段
２７…基地局測位手段
３１…ネットワークＩ／Ｆ
３２…通信制御部
３３…記憶部
３４…測位演算部
３５…ＲＦタグ位置ＤＢ
３６…基地局ＤＢ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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