(57)【要約】【課題】内燃機関の排気浄化装置において、Ｓトラップから硫黄成分が放出してしまうことを抑制し、Ｓトラップよりも下流側の排気通路に配置されたＮＯｘ触媒がＳトラップから放出された硫黄成分によって硫黄被毒することを抑制する技術を提供する。【解決手段】Ｓトラップと、Ｓトラップよりも下流側の排気通路に配置される吸蔵還元型のＮＯｘ触媒と、ＮＯｘ触媒のＮＯｘ吸蔵能力を回復させるために、Ｓトラップよりも上流側から排気に還元剤を供給することで排気の空燃比を低下させる空燃比低下制御手段と、を備え、空燃比低下制御手段は、Ｓトラップに堆積したＳＯｘ堆積量が多くなる程、図２（ａ）の状態から図２（ｂ）の状態へ移行していくように空燃比低下量を少なくすると共に空燃比低下期間を長くする。【選択図】図２
2008057368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に配置され、排気中の硫黄成分を除去するＳトラップと、
前記Ｓトラップよりも下流側の排気通路に配置される吸蔵還元型のＮＯｘ触媒と、
前記ＮＯｘ触媒のＮＯｘ吸蔵能力を回復させるために、前記Ｓトラップよりも上流側の排気に還元剤を供給することで排気の空燃比を低下させる空燃比低下制御手段と、
を備え、
前記空燃比低下制御手段は、前記Ｓトラップに堆積した硫黄成分堆積量に応じて、空燃比低下量及び空燃比低下期間を変更することを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
前記空燃比低下制御手段は、前記Ｓトラップに堆積した硫黄成分堆積量が多くなる程、空燃比低下量を少なくすると共に空燃比低下期間を長くすることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関では、排気を浄化するために内燃機関の排気通路に吸蔵還元型ＮＯｘ触媒（以下、単にＮＯｘ触媒という）を配置する技術が知られている。
【０００３】
ＮＯｘ触媒は、流入する排気の空燃比がリーンのときには排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を吸蔵し、流入する排気の空燃比が理論空燃比あるいはリッチであり且つ還元剤が存在するときには吸蔵していたＮＯｘを放出すると共に窒素（Ｎ２）に還元する。また、ＮＯｘ触媒は、流入する排気の空燃比がリーンであるときには排気中の硫黄酸化物（ＳＯｘ）をも吸蔵してＳＯｘ被毒する。
【０００４】
このため、ＮＯｘ触媒は、ＮＯｘやＳＯｘの吸蔵量が増加するとＮＯｘ吸蔵能力が低下するため、ＮＯｘ触媒よりも上流側の排気に還元剤を供給して排気の空燃比をリッチにしてＮＯｘ吸蔵能力を回復させる、いわゆるＮＯｘ還元処理あるいはＳＯｘ被毒回復処理が行われる。
【０００５】
そして、ＳＯｘ被毒回復処理を行うに際し、ＮＯｘ触媒内の永久被毒ＳＯｘ量が多い程、ＮＯｘ触媒を昇温させる昇温能力を高くする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
ところで、ＮＯｘ触媒よりも上流側の排気通路に排気中のＳＯｘを吸蔵するＳトラップを配置する場合がある（例えば、特許文献２参照）。Ｓトラップが排気中のＳＯｘを吸蔵することにより、Ｓトラップよりも下流側の排気通路に配置されたＮＯｘ触媒のＳＯｘ被毒を抑制しようというものである。
【特許文献１】特開２００５−２９１０３９号公報
【特許文献２】特開２００５−１３３６１０号公報
【特許文献３】特開２００４−１３８０３３号公報
【特許文献４】特表２００３−５１９７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来技術のようにＳトラップを備える場合でも、ＮＯｘ触媒に対してＮＯｘ還元処理等が行われる。ここで、Ｓトラップは流入する排気の空燃比がリッチであるときには吸蔵していたＳＯｘを放出してしまい易い。このため、ＮＯｘ還元処理等のためにＳトラップよりも上流側の排気に還元剤を供給して排気の空燃比をリッチとすると、ＳトラップからＳＯｘが放出されＮＯｘ触媒に吸蔵されてしまいＮＯｘ触媒がＳＯｘ被毒してしまう場合がある。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、内燃機関の排気浄化装置において、Ｓトラップから硫黄成分が放出してしまうことを抑制し、Ｓトラップよりも下流側の排気通路に配置されたＮＯｘ触媒がＳトラップから放出された硫黄成分によって硫黄被毒することを抑制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にあっては、以下の構成を採用する。すなわち、
内燃機関の排気通路に配置され、排気中の硫黄成分を除去するＳトラップと、
前記Ｓトラップよりも下流側の排気通路に配置される吸蔵還元型のＮＯｘ触媒と、
前記ＮＯｘ触媒のＮＯｘ吸蔵能力を回復させるために、前記Ｓトラップよりも上流側の排気に還元剤を供給することで排気の空燃比を低下させる空燃比低下制御手段と、
を備え、
前記空燃比低下制御手段は、前記Ｓトラップに堆積した硫黄成分堆積量に応じて、空燃比低下量及び空燃比低下期間を変更することを特徴とする内燃機関の排気浄化装置である。
【００１０】
ＮＯｘ触媒よりも上流側の排気通路に排気中の硫黄成分を吸蔵するＳトラップを配置する場合がある。Ｓトラップが排気中の硫黄成分を吸蔵することにより、Ｓトラップよりも下流側の排気通路に配置されたＮＯｘ触媒の硫黄被毒を抑制しようというものである。
【００１１】
このＳトラップを備える場合でも、ＮＯｘ触媒に対してＮＯｘ還元処理等が行われる。ここで、Ｓトラップは流入する排気の空燃比がリッチであるときには吸蔵していた硫黄成分を放出してしまい易い。このため、ＮＯｘ還元処理等のためにＳトラップよりも上流側の排気に還元剤を供給して排気の空燃比をリッチとすると、Ｓトラップから硫黄成分が放出されＮＯｘ触媒に吸蔵されてしまいＮＯｘ触媒が硫黄被毒してしまう場合がある。
【００１２】
そこで、本発明では、ＮＯｘ触媒のＮＯｘ吸蔵能力を回復させるためにＳトラップよりも上流側の排気に還元剤を供給して空燃比を低下させる際に、Ｓトラップに堆積した硫黄成分堆積量に応じて、空燃比低下量及び空燃比低下期間を変更する。
【００１３】
具体的には、前記空燃比を低下させる際に、Ｓトラップに堆積した硫黄成分堆積量が多くなる程、空燃比低下量を少なくすると共に空燃比低下期間を長くする。
【００１４】
これによると、ＮＯｘ触媒のＮＯｘ吸蔵能力を回復させるためのＮＯｘ還元処理等のためにＳトラップよりも上流側の排気に還元剤を供給して空燃比を低下させる際に、Ｓトラップに堆積した硫黄成分堆積量が多くなる程、Ｓトラップが吸蔵している硫黄成分を放出してしまわないように、排気の空燃比低下量を少なくする。このため、前記空燃比を低下させる際に、Ｓトラップに流入する排気の空燃比が、Ｓトラップが吸蔵していた硫黄成分を放出してしまう程のリッチにはならない。よって、Ｓトラップから硫黄成分が放出してしまうことが抑制され、Ｓトラップよりも下流側の排気通路に配置されたＮＯｘ触媒がＳトラップから放出された硫黄成分によって硫黄被毒することが抑制される。
【００１５】
ところで、前記空燃比を低下させる際に、ＮＯｘ触媒に流入する排気の空燃比が、Ｓトラップが吸蔵していた硫黄成分を放出してしまう程のリッチにはならず、空燃比低下量が少なくなる。このため、ＮＯｘ触媒が吸蔵していたＮＯｘを放出すると共にＮ２に還元する化学反応は反応速度が遅く徐々に行われるようになっていく。
【００１６】
しかしながら、本発明によると、前記空燃比を低下させる際に、空燃比低下量が少なくなっていくと同時にＮＯｘ触媒に流入する排気の空燃比低下期間が長くなっていく。このため、ＮＯｘ触媒が吸蔵していたＮＯｘを放出すると共にＮ２に還元する化学反応は長時間にわたって行われるようになっていく。よって、前記化学反応が反応速度は遅いが長時間行われるようになることで、常にＮＯｘ触媒のＮＯｘ吸蔵能力を回復させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、内燃機関の排気浄化装置において、Ｓトラップから硫黄成分が放出してしまうことが抑制でき、Ｓトラップよりも下流側の排気通路に配置されたＮＯｘ触媒が
Ｓトラップから放出された硫黄成分によって硫黄被毒することが抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に本発明の具体的な実施例を説明する。
【００１９】
＜実施例１＞
図１は、本実施例に係る内燃機関の排気浄化装置を適用する内燃機関とその排気系の概略構成を示す図である。
【００２０】
図１に示す内燃機関１は、４つの気筒を有する水冷式の４サイクル・ディーゼル機関であり、各気筒の燃焼室に直接燃料を噴射する燃料噴射弁を備えている。
【００２１】
内燃機関１からは排気通路２が延びている。排気通路２の途中には、内燃機関１の気筒から排出される排気を浄化するために、酸化能を有する酸化触媒３、排気中のＳＯｘを吸蔵するＳトラップ４、及び吸蔵還元型ＮＯｘ触媒（以下、ＮＯｘ触媒という）５が直列に配置されている。
【００２２】
ここで、Ｓトラップ４は、その中を流通する排気中のＳＯｘを吸蔵し、排気からＳＯｘを除去するものであり、触媒担持層と触媒担持層に担持された貴金属触媒とＳＯｘ吸収剤から構成される。触媒担持層は、一般に用いられている酸化物多孔体より構成され、例えば、アルミナ、シリカ、ジルコニア、シリカ−アルミナ、ゼオライトなどが用いられる。貴金属触媒としては、白金（Ｐｔ）、ロジウム（Ｒｈ）、パラジウム（Ｐｄ）、イリジウム（Ｉｒ）、ルテニウム（Ｒｕ）などが例示でき、これらのうち１種又は複数種を用いることができる。ＳＯｘ吸収剤としては、硫酸塩を形成することができる物質を用いることができ、アルカリ金属、アルカリ土類金属、希土類金属、遷移金属より選ばれる少なくとも１種が例示できる。
【００２３】
また、ＮＯｘ触媒５は、Ｓトラップ４よりも下流側の排気通路２に配置されるものであり、ＮＯｘ触媒５に流入する排気の空燃比がリーン（理論空燃比以上）であるときには、排気中のＮＯｘを吸蔵して大気中に放出しないようにし、ＮＯｘ触媒５に流入する排気の空燃比が理論空燃比あるいはリッチであるときには、吸蔵されていたＮＯｘを放出する。そして、排気の空燃比が理論空燃比あるいはリッチである際に、排気中に炭化水素（ＨＣ）や一酸化炭素（ＣＯ）等の還元成分が存在していれば、ＮＯｘ触媒５から放出されたＮＯｘをＮ２に還元して除去するものである。
【００２４】
また、酸化触媒３より上流側の排気通路２には、排気通路２内を流通する排気中に還元剤たる燃料を供給する燃料添加弁６が取り付けられている。
【００２５】
以上の構成の内燃機関１には、内燃機関１を制御するための電子制御ユニットであるＥＣＵ７が併設されている。このＥＣＵ７は、内燃機関１の運転条件や運転者の要求に応じて内燃機関１の運転状態を制御するユニットである。ＥＣＵ７には、燃料添加弁６が電気的に接続されており、ＥＣＵ７が燃料添加弁６の燃料供給や燃料供給停止を制御可能になっている。
【００２６】
ここで、ＮＯｘ触媒５は、ＮＯｘ触媒５に流入する排気の空燃比がリーンであるときには、排気中のＳＯｘをも吸蔵してしまう。このため、ＮＯｘ触媒５よりも上流側の排気通路２に排気中のＳＯｘを吸蔵するＳトラップ４を配置している。Ｓトラップ４が排気中のＳＯｘを吸蔵することにより、Ｓトラップ４よりも下流側の排気通路２に配置されたＮＯｘ触媒５のＳＯｘ被毒を抑制しようというものである。
【００２７】
そして、内燃機関１が希薄燃焼運転されている場合には、内燃機関１から排出される排気の空燃比がリーンとなり排気の酸素濃度が高くなるため、排気中に含まれるＮＯｘがＮＯｘ触媒５に吸蔵されることになる。そして、内燃機関１の希薄燃焼運転が長期間継続されると、ＮＯｘ触媒５のＮＯｘ吸蔵能力が飽和し、排気中のＮＯｘがＮＯｘ触媒５に吸蔵されずに大気中へ放出されてしまう。
【００２８】
特に、内燃機関１のようなディーゼル機関では、大部分の運転領域においてリーンの混合気が燃焼され、それに応じて排気の空燃比がリーンとなるため、ＮＯｘ触媒５のＮＯｘ吸蔵能力が飽和し易い。
【００２９】
したがって、内燃機関１が希薄燃焼されている場合には、ＮＯｘ触媒５のＮＯｘ吸蔵能力が飽和する前にＮＯｘ触媒５に流入する排気の空燃比を低下させると共に燃料の濃度を高め、ＮＯｘ触媒５に吸蔵されたＮＯｘを放出及び還元する必要がある。
【００３０】
このため、ＥＣＵ７は、ＲＯＭに記憶されたアプリケーションプログラムに従って、ＮＯｘ還元処理という、ＮＯｘ触媒５に流入する排気の空燃比を比較的短い周期でスパイク的に（短時間に）リッチとする、リッチスパイク制御を実行する。ここで、このリッチスパイク制御が本発明の空燃比低下制御に相当するが、本発明の空燃比低下制御はリッチスパイク制御に限られず、排気に燃料等の還元剤を供給して排気の空燃比を低下させる制御であればよい。
【００３１】
なお、ＮＯｘ還元処理は、スパイク的に燃料添加弁６から排気中へ燃料を添加させることにより、ＮＯｘ触媒５に流入する排気の空燃比をスパイク的にリッチとし、ＮＯｘ触媒５に吸蔵されたＮＯｘを放出すると共にＮ２に還元する処理である。
【００３２】
ここで、ＮＯｘ触媒５よりも上流側の排気通路２に配置されたＳトラップ４は、流入する排気の空燃比がリッチであるときには吸蔵していたＳＯｘを放出してしまい易い。このため、リッチスパイク制御を実行するために燃料添加弁６からＳトラップ４よりも上流側の排気に燃料を添加して排気の空燃比をリッチとすると、Ｓトラップ４からＳＯｘが放出されＮＯｘ触媒５に吸蔵されてしまいＮＯｘ触媒５がＳＯｘ被毒してしまう場合がある。
【００３３】
そこで、本実施例では、ＮＯｘ触媒５のＮＯｘ吸蔵能力を回復させるためのリッチスパイク制御を実行して、燃料添加弁６からＳトラップ４よりも上流側の排気に燃料を添加して空燃比を低下させる際に、Ｓトラップ４に堆積したＳＯｘ堆積量が多くなる程、空燃比低下量を少なくすると共に空燃比低下期間を長くする。
【００３４】
すなわち、Ｓトラップ４に堆積したＳＯｘ堆積量が少ないときには、図２（ａ）に示すように、リッチスパイク制御時のリッチ空燃比は理論空燃比よりも空燃比低下量の大きい深めのリッチにすると共に空燃比をリッチに低下させている期間を短くする。
【００３５】
これに対し、Ｓトラップ４に堆積したＳＯｘ堆積量が多いときには、図２（ｂ）に示すように、リッチスパイク制御時のリッチ空燃比は略理論空燃比に近い空燃比低下量の少ない浅めのリッチにすると共に空燃比をリッチに低下させている期間をＳＯｘ堆積量が少ないときに比して長くする。
【００３６】
ここで、上記のように変更される空燃比低下量と空燃比低下期間は、Ｓトラップ４に堆積したＳＯｘ堆積量に応じて徐々に図２（ａ）の状態から図２（ｂ）の状態の方向へ連続的又は段階的に変更されるものである。
【００３７】
ここで、本実施例のリッチスパイク制御を行う制御ルーチンについて、図３に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。なお、本ルーチンは、ＥＣＵ７に予め記憶されており、所定期間ごとに実行されるルーチンである。また、本ルーチンを行うＥＣＵが、本発明の空燃比低下制御手段に相当する。
【００３８】
本ルーチンの処理が開始されると、ＥＣＵ７は、まず、Ｓ１０１においては、リッチスパイク制御の実行要求が出されているか否か判定する。ここで、リッチスパイク制御の実行要求は、例えば前回のリッチスパイク制御が完了してからの吸入空気量の積算値に基づいて出されるようにしてもよいし、ＮＯｘ触媒５よりも下流側の排気通路２に図示しないＮＯｘセンサを配置して当該ＮＯｘセンサの出力に基づいて出されるようにしてもよい。
【００３９】
そして、ＥＣＵ７は、リッチスパイク制御の実行要求が出されていれば、Ｓ１０２へ移行する。また、リッチスパイク制御の実行要求が出されていなければ、本ルーチンの処理を一旦終了する。
【００４０】
次に、ＥＣＵ７は、Ｓ１０２において、Ｓトラップ４に堆積したＳＯｘ堆積量を算出する。Ｓトラップ４に堆積したＳＯｘ堆積量は、燃料中の硫黄濃度と内燃機関１での燃料消費量の積算値から算出される。
【００４１】
次に、ＥＣＵ７は、Ｓ１０３において、Ｓ１０２で算出したＳＯｘ堆積量に基づいて、燃料添加弁６から添加する燃料の添加回数及び１回当たりの添加量を導出する。
【００４２】
燃料の添加回数及び１回当たりの添加量の具体的な導出方法は、Ｓトラップ４に堆積したＳＯｘ堆積量と、そのＳＯｘ堆積量に応じてＳトラップ４が吸蔵しているＳＯｘを放出してしまわない空燃比低下量及び空燃比低下期間を実現する燃料添加弁６から添加する燃料の添加回数及び１回当たりの添加量と、のマップを予め実験等により求めておき、当該マップにＳ１０２で算出したＳＯｘ堆積量を代入することにより求めることができる。
【００４３】
ここで、リッチスパイク制御のように燃料添加弁６から燃料を排気中に複数回添加することによって、排気の空燃比を低下させる場合、添加する燃料の総量が同じであっても、添加回数が多く且つ１回当たりの添加量が少ないときよりも、添加回数が少なく且つ１回当たりの添加量が多い方が、排気の空燃比をより低下できることが実験的に分かっている。
【００４４】
このため、図２（ａ）の状態のように空燃比低下量を多くすると共に空燃比低下期間を短くする場合には、図４（ａ）に示すように燃料の添加回数を少なく且つ１回当たりの添加量を多くする。
【００４５】
また、図２（ｂ）に示すように空燃比低下量を少なくすると共に空燃比低下期間を長くする場合には、図４（ｂ）に示すように燃料の添加回数を多く且つ１回当たりの添加量を少なくする。なお、図４における破線は、空燃比変化を示す。
【００４６】
このようにリッチスパイク制御において空燃比を低下させる場合に、Ｓトラップ４に堆積したＳＯｘ堆積量に応じて、Ｓトラップ４が吸蔵しているＳＯｘを放出してしまわない空燃比低下量及び空燃比低下期間を実現するように、添加回数及び１回当たりの添加量を変更する。
【００４７】
次に、ＥＣＵ７は、Ｓ１０４において、Ｓ１０３で導出した燃料添加弁６から添加する燃料の添加回数及び１回当たりの添加量で、燃料の添加を実行する。本ステップが完了すると、本ルーチンの処理を一旦終了する。
【００４８】
以上説明した本実施例によると、ＮＯｘ触媒５のＮＯｘ吸蔵能力を回復させるためのＮＯｘ還元処理等のリッチスパイク制御のために燃料添加弁６からＳトラップ４よりも上流側の排気に燃料を添加して空燃比を低下させる際に、Ｓトラップ４に堆積したＳＯｘ堆積量が多くなる程、排気の空燃比低下量を少なくする。
【００４９】
このように、Ｓトラップ４に堆積したＳＯｘ堆積量が多くなる程、リッチスパイク制御時のリッチ空燃比を空燃比低下量の少ない浅めのリッチにしていくことで、Ｓトラップ４が吸蔵しているＳＯｘを放出してしまわないようにする。このため、リッチスパイク制御時に、Ｓトラップ４に堆積したＳＯｘ堆積量が多くなっていっても、Ｓトラップ４に流入する排気の空燃比が、Ｓトラップ４が吸蔵していたＳＯｘを放出してしまう程のリッチにはならない。よって、Ｓトラップ４からＳＯｘが放出してしまうことが抑制され、Ｓトラップ４よりも下流側の排気通路２に配置されたＮＯｘ触媒５がＳトラップ４から放出されたＳＯｘによってＳＯｘ被毒することが抑制される。
【００５０】
ところで、前記リッチスパイク制御のために燃料添加弁６からＳトラップ４よりも上流側の排気に燃料を添加して空燃比を低下させる際に、ＮＯｘ触媒５に流入する排気の空燃比が、Ｓトラップ４が吸蔵していたＳＯｘを放出してしまう程のリッチにはならず、空燃比低下量が少なくなっていく。このため、ＮＯｘ触媒５が吸蔵していたＮＯｘを放出すると共にＮ２に還元する化学反応は反応速度が遅く徐々に行われるようになっていく。
【００５１】
しかしながら、本実施例によると、前記空燃比を低下させる際に、空燃比低下量が少なくなっていくと同時にＮＯｘ触媒５に流入する排気の空燃比低下期間が長くなっていく。このため、ＮＯｘ触媒５が吸蔵していたＮＯｘを放出すると共にＮ２に還元する化学反応は長時間にわたって行われるようになっていく。よって、Ｓトラップ４に堆積したＳＯｘ堆積量が多くなっても、前記化学反応が反応速度は遅いが長時間行われる。したがって、Ｓトラップ４に堆積したＳＯｘ堆積量にかかわらず、常に、ＮＯｘ触媒５のＮＯｘ吸蔵能力を回復させることができる。
【００５２】
なお、上記実施例では、排気へ燃料を添加する燃料添加弁６を有する構成であった。しかし、本発明は、内燃機関１の気筒内へ燃料を噴射する燃料噴射弁を用いて、排気の排出と共に燃料噴射を行うこと（アフター噴射）による排気への燃料供給にも適用できる。
【００５３】
また、上記実施例では、ＮＯｘ触媒５に対するリッチスパイク制御としてＮＯｘ還元処理を例に挙げていたが、前記リッチスパイク制御にはＳＯｘ被毒回復処理も含まれるものである。Ｓトラップ４は排気からのＳＯｘ除去率が必ずしも１００％ではないので、Ｓトラップ４よりも下流側の排気にはＳＯｘが少なからず存在する。このため、Ｓトラップ４よりも下流側の排気通路２に配置されたＮＯｘ触媒５はＳＯｘ被毒する。よって、長期間経過すれば多量のＳＯｘがＮＯｘ触媒５に吸蔵され、ＳＯｘ被毒回復処理が必要となることが理由として挙げられる。
【００５４】
ここで、ＮＯｘ触媒５に対するＳＯｘ被毒回復処理は、スパイク的に燃料添加弁６から排気中へ燃料を添加させることにより、添加した燃料をＮＯｘ触媒５において酸化させ、酸化反応に伴う熱によって触媒温度を６００℃〜８００℃に昇温させると共にＮＯｘ触媒５に流入する排気の空燃比をリッチとし、ＮＯｘ触媒５に吸蔵されたＳＯｘを放出及び還元させる処理である。
【００５５】
本発明に係る内燃機関の排気浄化装置は、上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】実施例１に係る内燃機関とその排気系を示す図である。
【図２】実施例１に係るリッチスパイク制御時の空燃比変動を示す図である。
【図３】実施例１に係るリッチスパイク制御のフローを示すフローチャートである。
【図４】実施例１に係るリッチスパイク制御時の燃料添加回数及び１回当たりの添加量を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１     内燃機関
２     排気通路
３     酸化触媒
４     Ｓトラップ
５     ＮＯｘ触媒
６     燃料添加弁
７     ＥＣＵ
【図１】
2008057368.tif 000003
【図２】
2008057368.tif 000004
【図３】
2008057368.tif 000005
【図４】
2008057368.tif 000006