(57)【要約】【課題】成形品に余分な形状を付さずに割れのない高精度な成形品を安定的に得る。【解決手段】転写面１１ａと非転写面１１ｂを備えた上側成形型１１と、該上側成形型１１を移動させるエアシリンダ１２と、該エアシリンダ１２の移動を制御する制御装置１４とを備え、エアシリンダ１２は、非転写面１１ｂ側に設けられ、エアシリンダ１２から所定の力を与える領域を第１の領域３０、それと異なる領域を第２の領域３１とした場合、エアシリンダ１２は、第２の領域３１の支点１９を使って転写面１１ａを移動させることが可能な位置に設けられ、制御装置１４は、転写面１１ａの移動速度が略一定となるように、エアシリンダ１２の駆動を制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写面を用いて、供給した可塑性材料を所望の形状に成形する成形工程と、
前記所望の形状で前記可塑性材料を硬化させる硬化工程と、
所定の力を与えて、前記転写面から前記可塑性材料を剥離させる剥離工程とを備え、
前記所定の力を与える領域を第１の領域、該第１の領域とは異なる位置にある領域を第２の領域とした場合、
前記剥離工程は、前記第１の領域に付与した前記所定の力により前記第２の領域に含まれる支点を中心として前記転写面を移動させる移動工程を備え、
前記移動工程において、前記転写面の移動速度が所望の速度となるように制御することを特徴とする離型方法。
【請求項２】
前記移動工程が、前記第２の領域に前記転写面と前記可塑性材料の離間を抑止する力を付与しながら行われることを特徴とする請求項１に記載の離型方法。
【請求項３】
前記所定の力のうち、前記第１の領域に与えられる力を第１の所定の力、前記第２の領域に与えられる力を第２の所定の力とした場合、
前記第１の所定の力及び前記第２の所定の力が与えられる領域は、それぞれ複数あり、
前記第１の所定の力が与えられる領域の数と、前記第２の所定の力が与えられる領域の数が同じであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の離型方法。
【請求項４】
前記第１の領域と前記第２の領域は、前記転写面の中心に対して略対称に位置することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の離型方法。
【請求項５】
前記所定の力のうち、前記第１の領域に与えられる力を第１の所定の力、前記第２の領域に与えられる力を第２の所定の力とした場合、
前記第１の所定の力及び前記第２の所定の力が与えられる領域は、それぞれ複数あり、
前記第１の所定の力が与えられる領域の数と、前記第２の所定の力が与えられる領域の数が異なることを特徴とする請求項１、２、４のいずれかに記載の離型方法。
【請求項６】
前記移動工程が、前記可塑性材料の一部を前記転写面または別途設けた保持部材に嵌合させた状態で行われることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の離型方法。
【請求項７】
前記嵌合部が、前記可塑性材料の外周部近傍に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の離型方法。
【請求項８】
転写面を備えた転写部材と、
該転写部材を移動させる駆動部材と、
該駆動部材の移動を制御する制御装置とを備え、
前記駆動部材から所定の力を与える領域を第１の領域、該第１の領域と異なる位置にある領域を第２の領域とした場合、
前記駆動部材は、前記第２の領域に含まれる支点を使って前記転写面を移動させることが可能な位置に設けられ、
前記制御装置は、前記転写面の移動速度が所望の速度となるように、前記駆動部材の駆動を制御することを特徴とする成形品の離型装置。
【請求項９】
前記転写面の中心を含み前記転写面を２等分する仮想面で分けられた２つの領域のうち、前記第１の領域は一方の側に位置し、前記第２の領域は前記仮想面を挟んだ他方の側に位置することを特徴とする請求項８に記載の離型装置。
【請求項１０】
前記第１の領域と前記支点が、前記仮想面に対して略対称となるように、前記駆動部材が配置されていることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の離型装置。
【請求項１１】
前記第１の領域は、前記転写面の中心を含み前記転写面に垂直な仮想軸と交わるように位置し、前記第２の領域は前記仮想軸と交わらないように位置することを特徴とする請求項８に記載の離型装置。
【請求項１２】
前記支点を含む領域に前記駆動部材とは異なる第２の駆動部材が配置されていることを特徴とする請求項８〜１１のいずれかに記載の離型装置。
【請求項１３】
前記第２の駆動部材が前記転写部材に連結されて設けられていることを特徴とする請求項１２に記載の離型装置。
【請求項１４】
前記第２の駆動部材が前記転写部材に当接および退避可能に設けられていることを特徴とする請求項１２に記載の離型装置。
【請求項１５】
前記支点を含む領域に、前記転写部材を回転可能に保持する固定部材を備えていることを特徴とする請求項８〜１１のいずれかに記載の離型装置。
【請求項１６】
前記駆動部材は互いに接近および離間可能に設けた複数の可動部材を備えたチャック機構を備え、該チャック機構が傾斜移動可能に設けられていることを特徴とする請求項８〜１１のいずれかに記載の離型装置。
【請求項１７】
前記第１の領域に与えられる前記所定の力が押圧力であって、前記第１の領域に受け部（受圧部）が設けられ、前記駆動部材が前記受け部と対向する位置に配置されていることを特徴とする請求項８〜１０のいずれかに記載の離型装置。
【請求項１８】
前記成形品の少なくとも一部と嵌合可能に設けられた嵌合部が設けられていることを特徴とする請求項８〜１７のいずれかに記載の離型装置。
【請求項１９】
前記嵌合部が成形品の外周部近傍に設けられていることを特徴とする請求項１８に記載の離型装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可塑性材料からなる成形品を、成形手段により安定的に得るための離型方法と離型装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
成形手段により成形した成形品を離型する場合、密接している転写面の全面が一度に剥離するため、成形品に作用する剥離力が大きい。このため、成形品に変形又は破損が発生し易い。これにより、成形品の形状精度が低下し、成形品に割れが発生し易く歩留まりが低下する。
【０００３】
そこで、従来、例えば接合光学素子の製造において、光学素子基材に接合される接合樹脂層の端面に溝部を形成している。そして、この溝部の形成時に、金型との間に微小な剥離を生じさせ、接合樹脂層を金型から離型し易くしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−９４４６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、成形品に剥離開始用の溝部を形成することが必要となり、その溝部に相当する部分だけ成形品の外形が大きくなる。
また、特許文献１では、剥離用の溝部を形成する際に成形品に応力が集中し、成形品の形状精度が低下してしまうという課題があった。
【０００５】
本発明は斯かる課題を解決するためになされたもので、成形品に余分な形状を付することなく、割れのない高精度な成形品を安定的に得ることのできる離型方法と離型装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る離型方法の発明は、
転写面を用いて、供給した可塑性材料を所望の形状に成形する成形工程と、
前記所望の形状で前記可塑性材料を硬化させる硬化工程と、
所定の力を与えて、前記転写面から前記可塑性材料を剥離させる剥離工程とを備え、
前記所定の力を与える領域を第１の領域、該第１の領域とは異なる位置にある領域を第２の領域とした場合、
前記剥離工程は、前記第１の領域に付与した前記所定の力により前記第２の領域に含まれる支点を中心として前記転写面を移動させる移動工程を備え、
前記移動工程において、前記転写面の移動速度が所望の速度となるように制御することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の離型方法において、
前記移動工程が、前記第２の領域に前記転写面と前記可塑性材料の離間を抑止する力を付与しながら行われることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の離型方法において、
前記所定の力のうち、前記第１の領域に与えられる力を第１の所定の力、前記第２の領域に与えられる力を第２の所定の力とした場合、
前記第１の所定の力及び前記第２の所定の力が与えられる領域は、それぞれ複数あり、
前記第１の所定の力が与えられる領域の数と、前記第２の所定の力が与えられる領域の数が同じであることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の離型方法において、
前記第１の領域と前記第２の領域は、前記転写面の中心に対して略対称に位置することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１、２、４のいずれかに記載の離型方法において、
前記所定の力のうち、前記第１の領域に与えられる力を第１の所定の力、前記第２の領域に与えられる力を第２の所定の力とした場合、
前記第１の所定の力及び前記第２の所定の力が与えられる領域は、それぞれ複数あり、
前記第１の所定の力が与えられる領域の数と、前記第２の所定の力が与えられる領域の数が異なることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の離型方法において、
前記移動工程が、前記可塑性材料の一部を前記転写面または別途設けた保持部材に嵌合させた状態で行われることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に係る発明は、請求項６に記載の離型方法において、
前記嵌合部が、前記可塑性材料の外周部近傍に設けられていることを特徴とする。
請求項８に係る成形品の離型装置の発明は、
転写面を備えた転写部材と、
該転写部材を移動させる駆動部材と、
該駆動部材の移動を制御する制御装置とを備え、
前記駆動部材から所定の力を与える領域を第１の領域、該第１の領域と異なる位置にある領域を第２の領域とした場合、
前記駆動部材は、前記第２の領域に含まれる支点を使って前記転写面を移動させることが可能な位置に設けられ、
前記制御装置は、前記転写面の移動速度が所望の速度となるように、前記駆動部材の駆動を制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項９に係る発明は、請求項８に記載の離型装置において、
前記転写面の中心を含み前記転写面を２等分する仮想面で分けられた２つの領域のうち、前記第１の領域は一方の側に位置し、前記第２の領域は前記仮想面を挟んだ他方の側に位置することを特徴とする。
【００１４】
請求項１０に係る発明は、請求項８または請求項９に記載の離型装置において、
前記第１の領域と前記支点が、前記仮想面に対して略対称となるように、前記駆動部材が配置されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項１１に係る発明は、請求項８に記載の離型装置において、
前記第１の領域は、前記転写面の中心を含み前記転写面に垂直な仮想軸と交わるように位置し、前記第２の領域は前記仮想軸と交わらないように位置することを特徴とする。
【００１６】
請求項１２に係る発明は、請求項８〜１１のいずれかに記載の離型装置において、
前記支点を含む領域に前記駆動部材とは異なる第２の駆動部材が配置されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項１３に係る発明は、請求項１２に記載の離型装置において、
前記第２の駆動部材が前記転写部材に連結されて設けられていることを特徴とする。
請求項１４に係る発明は、請求項１２に記載の離型装置において、
前記第２の駆動部材が前記転写部材に当接および退避可能に設けられていることを特徴とする。
【００１８】
請求項１５に係る発明は、請求項８〜１１のいずれかに記載の離型装置において、
前記支点を含む領域に、前記転写部材を回転可能に保持する固定部材を備えていることを特徴とする。
【００１９】
請求項１６に係る発明は、請求項８〜１１のいずれかに記載の離型装置において、
前記駆動部材は互いに接近および離間可能に設けた複数の可動部材を備えたチャック
機構を備え、該チャック機構が傾斜移動可能に設けられていることを特徴とする。
【００２０】
請求項１７に係る発明は、請求項８〜１０のいずれかに記載の離型装置において、
前記第１の領域に与えられる前記所定の力が押圧力であって、前記第１の領域に受け部（受圧部）が設けられ、前記駆動部材が前記受け部と対向する位置に配置されていることを特徴とする。
【００２１】
請求項１８に係る発明は、請求項８〜１７のいずれかに記載の離型装置において、
前記成形品の少なくとも一部と嵌合可能に設けられた嵌合部が設けられていることを
特徴とする。
【００２２】
請求項１９に係る発明は、請求項１８に記載の離型装置において、
前記嵌合部が成形品の外周部近傍に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、成形品に余分な形状を付することなく、割れのない高精度な成形品を安定的に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本実施形態の離型装置の概略構成を示す図であり、図２は、そのＩＩ−ＩＩ方向の矢視図である。図３は、本実施形態による成形工程を示す図であり、図４及び図５は、本実施形態の離型方法の概略構成を示す図である。
【００２５】
図１において、離型装置１０は、転写面１１ａと非転写面１１ｂを備えた転写部材としての上側成形型１１と、この上側成形型１１を移動させる駆動部材としてのエアシリンダ１２、１３と、このエアシリンダ１２、１３の移動を制御する制御装置１４とを備えている。
【００２６】
上側成形型１１には、上側取付板１５が一体的に固定されている。この上側取付板１５には、取付ブロック１６、１７が一体的に固定されている。また、この取付ブロック１６、１７には、支点（ピン）１８、１９を介して、エアシリンダ１２、１３の作動ロッド２０、２１の一端が回転可能に軸着されている。
【００２７】
ここで、エアシリンダ１２から上側取付板１５に所定の力を与える領域を第１の領域３０とし、この第１の領域３０と異なる位置にある領域を第２の領域３１とする。すると、エアシリンダ１２は、第２の領域３１に含まれる支点１９を中心として、転写面１１ａを傾斜移動させることが可能な位置に設けられている。
【００２８】
すなわち、本実施形態では、転写面１１ａの中心を含む仮想線３２で分けられた２つの領域３０，３１のうち、第１の領域３０は、一方の側（図１の左側）に位置している。また、第２の領域３１は、仮想線３２を挟んだ他方の側（図１の右側）に位置している。更に、支点１８と支点１９が仮想線３２に対して対称となっている。そして、エアシリンダ１２が、支点１８上に配置されている。本実施形態では、支点１９を含む第２の領域３１に、エアシリンダ１２とは異なるエアシリンダ１３が配置されている。
【００２９】
制御装置１４は、空気を圧縮するコンプレッサ２７と、圧縮空気を送り込むエアシリンダの選択、及び流量制御を行うコントローラ２８とを有している。そして、この制御装置１４は、転写面１１ａの移動速度が所望の速度となるように、エアシリンダ１２の駆動を制御する。
【００３０】
次に、図１及び図２に示すように、上側成形型１１に対向して、転写面２２ａを有する平板状のガラス基板２２が配置されている。このガラス基板２２上には、液状のＵＶ硬化型樹脂２５が滴下される。このガラス基板２２は、下側取付板２３上に載置されている。また、この下側取付板２３には、略中央に貫通孔２６が形成されている。更に、この下側取付板２３には、ガラス基板２２を上方から支持する平面視略コ字状の保持部材２４が取付けられている。
【００３１】
ガラス基板２２の貫通孔２６の下方には、紫外線ランプ２９が配置されている。この紫外線ランプ２９により、ＵＶ硬化型樹脂２５に対し紫外線を照射すると、該ＵＶ硬化型樹脂２５は硬化する。
【００３２】
図３は、本実施形態による成形工程を示す図である。
エアシリンダ１２、１３の作動ロッド２０、２１は、制御装置１４により、ガラス基板２２に接近するように略同時かつ平行に移動制御される。これにより、上側成形型１１の転写面１１ａにより、ＵＶ硬化型樹脂２５が所望の形状に成形される。
【００３３】
次に、所望の形状に成形されたＵＶ硬化型樹脂２５を硬化させる硬化工程に移行する。この硬化工程では、図３の状態で、下側取付板２３の下方に配置した紫外線ランプ２９により、ＵＶ硬化型樹脂２５に紫外線３３を照射して硬化させる。こうして、ガラス基板２２にＵＶ硬化型樹脂２５が接合される。
【００３４】
次に、図４及び図５に基づき、本実施形態の離型方法を説明する。
図４は、転写面１１ａの反対側（非転写面１１ｂ側）から該転写面１１ａに所定の力を与えて、転写面１１ａからＵＶ硬化型樹脂２５を剥離する剥離工程を示している。この剥離工程は、第１の領域３０に所定の力を与える付与工程と、第２の領域３１に含まれる支点１９を中心として転写面１１ａを移動（回転）させる移動工程とを備えている。
【００３５】
この付与工程において、一方のエアシリンダ１２を動作させて、第１の領域３０に所定の引張力を付与する。すなわち、転写面１１ａが成形品から離間する方向にエアシリンダ１２を動作させる。なお、このとき、他方のエアシリンダ１３は動作させないため、エアシリンダ１３の内部抵抗によって支点１９に下方向への力が生じる。
【００３６】
これにより、上側取付板１５に、隅部を中心とする回転モーメントが作用する。これにより、転写面１１ａとＵＶ硬化型樹脂２５の接触面の一部（転写面１１ａの外周部）に、剥離が生じる。この時、成形品に局所的な応力が生じることがない。
【００３７】
次に、移動工程において、支点１９を中心として転写面１１ａを矢印Ａ方向に、更に回転させる。これにより、付与工程で生じた剥離を更に拡大させていくことができる。すなわち、剥離範囲を、上記接触面の一部から徐々に周辺に広げていくことができる。
【００３８】
また、移動工程において、支点１９を中心として転写面１１ａを矢印Ａ方向に回転させる際、転写面１１ａの回転速度が低速でかつ成形毎で略一定となるように、エアシリンダ１２を制御する。このときの回転速度を、低速に制御することで、成形品に作用する剥離力を最低限に抑制することができるからである。こうして、成形品に作用する剥離力を、成形毎に略一定とすることができる。
【００３９】
剥離が完了した時点で、図５に示すように、他方のエアシリンダ１３を動作させて、第２の領域３１に所定の引張力を付与する。こうして、転写面１１ａから成形品を剥離した後は、上側取付板１５を略平行に移動させて離型する。なお、ガラス基板２２と該ガラス基板２２に接合されたＵＶ硬化型樹脂２５は、図２の矢印Ｂ方向に取り出される。
【００４０】
本実施形態においては、成形品を離型する際、ガラス基板２２とこれに接合されたＵＶ硬化型樹脂２５は、保持部材２４で押さえられている。よって、これらガラス基板２２及びＵＶ硬化型樹脂２５は、下側取付板２３に残るため、安定的に取出すことができる。
【００４１】
なお、転写面１１ａに与えられる所定の力のうち、第１の領域３０に与えられる力を
第１の所定の力、第２の領域３１に与えられる力を第２の所定の力とする。すると、本実施形態では、第１の所定の力が与えられる領域３０と、第２の所定の力が与えられる領域３１とは、転写面１１ａの仮想線３２に対して略対称に位置していることになる。
【００４２】
また、本実施形態では、第１の所定の力が与えられる領域３０の面積と、第２の所定の力が与えられる領域３１の面積が略等しく設定されている。但し、必ずしも等しい面積である必要はなく、これらの面積が異なっていてもかまわない。
【００４３】
更に、例えば第１の所定の力及び第２の所定の力が与えられる領域３０、３１は、それぞれ複数設けられていても良い。また、これら第１の所定の力が与えられる領域３０の数と、第２の所定の力が与えられる領域３１の数が同じとしても良い。更にまた、第１の所定の力及び第２の所定の力が与えられる領域３０、３１は、それぞれ複数設けられ、これら第１の所定の力が与えられる領域３０の数と、第２の所定の力が与えられる領域の数３１が異なるとしても良い。
（第２の実施の形態）
図６は、本実施形態の離型装置の概略構成を示す図である。また、図７及び図８は、本実施形態の離型方法の概略構成を示す図である。なお、第１の実施の形態と同一又は相当する部材には、２００を加えた符号を付して説明する。
【００４４】
図６において、離型装置２１０は、転写面２１１ａと非転写面２１１ｂを備えた転写部材としての上側成形型２１１と、この上側成形型２１１を移動させる駆動部材としてのエアシリンダ２１２と、このエアシリンダ２１２の移動を制御する制御装置２１４とを備えている。
【００４５】
上側成形型２１１には、上側取付板２１５が一体的に固定されている。この上側取付板２１５には、取付ブロック２１６が一体的に固定されている。この取付ブロック２１６には、エアシリンダ２１２の作動ロッド２２０の一端が固定されている。
【００４６】
ここで、エアシリンダ２１２から上側取付板２１５に所定の力を与える領域を第１の領域２３０とし、この第１の領域２３０と異なる位置にある領域を第２の領域２３１とする。すると、エアシリンダ２１２は、第２の領域２３１に含まれる支点２１９を用いて転写面２１１ａを移動させることが可能な位置に設けられている。
【００４７】
本実施形態では、第１の領域２３０は、転写面２１１ａの中心２３２を含むように位置している。また、第２の領域２３１は、転写面２１１ａの周辺部に位置している。そして、支点２１９を含む領域に、エアシリンダ２１２とは異なる規制部材としての型開ロック２１３が配設されている。
【００４８】
また、上側成形型２１１に対向して、転写面２２２ａと非転写面２２２ｂを備えた転写部材としての下側成形型２２２が配置されている。この下側成形型２２２には、スリーブ２２４が嵌挿されている。このスリーブ２２４の一側端面は、上側成形型２１１の転写面２１１ａの周囲に当接されている。また、下側成形型２２２の非転写面２２２ｂと、スリーブ２２４の他側端面とは、下側取付板２２３上に当接載置されている。
【００４９】
上側取付板２１５と下側取付板２２３とは、四隅部をガイドピン２３５により締結されている。この場合、上側取付板２１５の隅部に形成された孔２３６と、ガイドピン２３５との間には、所定の隙間が形成されている。
【００５０】
そして、上側成形型２１１の転写面２１１ａと、下側成形型２２２の転写面２２２ａとの間には、所定の空間（キャビティ）が形成される。この所定の空間（キャビティ）に、注入口２３４から可塑性材料（２２５）が充填される。なお、所定の空間（キャビティ）の外周囲は、スリーブ２２４の内周壁で仕切られている。
【００５１】
可塑性材料としては、熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂、エネルギー硬化樹脂（ＵＶ硬化型樹脂）、及びガラス等が用いられる。本実施形態では、熱硬化性樹脂２２５を用いた。
また、制御装置２１４は、空気を圧縮するコンプレッサ２２７と、圧縮空気を送り込むエアシリンダの選択、及び流量制御を行うコントローラ２２８とを有している。そして、この制御装置２１４は、転写面２１１ａの移動速度が略一定となるように、エアシリンダ２１２の駆動を制御する。
【００５２】
成形時には、注入口２３４から熱硬化性樹脂２２５を所定の空間（キャビティ）に充填し、成形完了後に熱によって硬化させる。また、硬化が完了したら離型に移行する。
次に、図７及び図８に基づき、本実施形態の離型方法を説明する。
【００５３】
本実施形態における剥離工程も、第１の領域２３０に所定の力を与える付与工程と、第２の領域２３１に含まれる支点２１９を中心として転写面２１１ａを移動（回転）させる移動工程とを備えている。図７において、型開ロック２１３で上側取付板２１５の隅部を抑えながら、上側取付板２１５に対して所定の力を付与する。これにより、上側取付板２１５に、隅部を中心とする回転モーメントが作用する。
【００５４】
具体的には、エアシリンダ２１２を作動させて、その作動ロッド２２０を矢印上方向に移動させる（付与工程）。その結果、転写面２１１ａと熱硬化性樹脂２２５の接触面の一部（転写面２１１ａの外周部）に、剥離が生じる。続いて、エアシリンダ２１２を使って、低速かつ略一定速度となるように、上側取付板２１５を引き上げる（移動工程）。これにより、付与工程で生じた剥離を更に拡大させていくことができる。
【００５５】
なお、上側取付板２１５の隅部に形成された孔２３６と、ガイドピン２３５との間には、所定の隙間が形成されている。このため、上側成形型２１１の転写面２１１ａが、上側取付板２１５の隅部を中心として矢印Ｃ方向に若干回転する。この場合、硬化した樹脂成形品は、その外周面をスリーブ２２４の内周壁に当接しているため、上側成形型２１１の転写面２１１ａとともに回転することはない。よって、成形品は下側成形型２２２に残ったままとなる。
【００５６】
次に、図８に示すように、剥離が完了した時点で、上側取付板２１５の隅部を抑えていた型開ロック２１３を、支点２１９ａを中心として矢印Ｄ方向に回動させてロックを解除する。これにより、上側取付板２１５は、下側取付板２２３と略平行に上昇移動する。更に、その後、下側成形型２２２の転写面２２２ａを上昇移動させれば、成形品に傷を付けることなく該成形品を安定的に取出すことができる。
【００５７】
本実施形態においては、離型の際に上側取付板２１５を傾斜させるが、該上側取付板２１５の隅部に形成された孔２３６とガイドピン２３５との間に、必要最小限の隙間が形成されている。このため、上側成形型２１１の転写面２１１ａと下側成形型２２２の転写面２２２ａとの面間偏心を、最小限に抑えることができる。
（第３の実施の形態）
図９は、本実施形態の離型装置の概略構成を示す図であり、図１０は、本実施形態の離型方法の概略構成を示す図である。なお、第１の実施の形態と同一又は相当する部材には、３００を加えた符号を付して説明する。
【００５８】
図９において、離型装置３１０は、転写面３１１ａと非転写面３１１ｂを備えた転写部材としての可動側型板３１１と、この可動側型板３１１を移動させる駆動部材としてのエアシリンダ３１２と、このエアシリンダ３１２の移動を制御する制御装置３１４とを備えている。
【００５９】
可動側型板３１１には、可動側取付板３１５が一体的に固定されている。エアシリンダ３１２は、可動側型板３１１の転写面３１１ａ側で、可動側取付板３１５に固定された受圧板３３７と対向する位置に配置されている。また、この可動側取付板３１５には、ナット３１６が一体的に固定されている。このナット３１６には、異なる駆動部材としてのボールネジ３１７が螺合されている。このボールネジ３１７は、可動側型板３１１の中心を含む位置に配置され、サーボモータ３１３によって回転制御される。
【００６０】
ここで、エアシリンダ３１２から受圧板３３７を介して可動側取付板３１５に所定の力を与える領域を第１の領域３３０とし、この第１の領域３３０と異なる位置にある領域を第２の領域３３１とする。すると、エアシリンダ３１２は、第２の領域３３１に含まれる支点（可動側取付板３１５の隅部）を中心として、転写面３１１ａを傾斜移動させることが可能な位置に設けられている。
【００６１】
また、可動側型板３１１に対向して、転写面３２２ａと非転写面３２２ｂを備えた転写部材としての固定側型板３２２が配置されている。この固定側型板３２２には、スリーブ３２４が嵌挿されている。このスリーブ３２４の一側端面は、可動側型板３１１の転写面３１１ａの周囲に当接されている。また、固定側型板３２２の非転写面３２２ｂとスリーブ３２４の他側端面とは、固定側取付板３２３上に当接されている。
【００６２】
更に、可動側取付板３１５と固定側取付板３２３とは、四隅部をガイドピン３３５により締結されている。この場合、固定側取付板３２３の隅部に形成された孔３３６とガイドピン３３５との間には、所定の隙間が形成されている。
【００６３】
こうして、可動側型板３１１の転写面３１１ａと固定側型板３２２の転写面３２２ａとの間には、所定の空間（キャビティ）が形成される。この所定の空間（キャビティ）に、不図示の注入口から可塑性材料（３２５）が充填される。なお、所定の空間（キャビティ）の外周囲は、スリーブ３２４の内周壁で仕切られている。
【００６４】
可塑性材料としては、熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂、エネルギー硬化樹脂（ＵＶ硬化型樹脂）、及びガラス等が用いられる。本実施形態では、熱可塑性樹脂３２５を用いた。
また、制御装置３１４は、空気を圧縮するコンプレッサ３２７と、圧縮空気を送り込むエアシリンダの選択、及び流量制御を行うコントローラ３２８とを有している。そして、制御装置３１４は、転写面３１１ａの移動速度が略一定となるように、エアシリンダ３１２の駆動を制御する。
【００６５】
成形時には、例えば不図示の注入口から加熱溶融された熱可塑性樹脂３２５を所定の空間（キャビティ）に充填し、冷却によって硬化させる。熱可塑性樹脂３２５の硬化が完了したら、離型に移行する。
【００６６】
次に、図９及び図１０に基づき、本実施形態の離型方法を説明する。
本実施形態における剥離工程も、第１の領域３３０に所定の力を与える付与工程と、第２の領域３３１に含まれる支点３１９を中心として転写面３１１ａを移動（回転）させる移動工程とを備えている。図９において、熱可塑性樹脂３２５の硬化が完了したら、上側取付板２１５に対して所定の力を付与する。これにより、可動側取付板３１５に、隅部を中心とする回転モーメントが作用する。
【００６７】
具体的には、エアシリンダ３１２を作動させて、その作動ロッド３２０を矢印方向に移動させる（付与工程）。その結果、転写面３１１ａと熱可塑性樹脂３２５の接触面の一部（転写面３１１ａの外周部）に、剥離が生じる。更に、エアシリンダ３１２によって可動側取付板３１５に所定の力を付与して、低速かつ略一定速度となるように、可動側取付板３１５を移動させる（移動工程）。これにより、付与工程で生じた剥離を更に拡大させていくことができる。
【００６８】
なお、固定側取付板３２３の隅部に形成された孔３３６とガイドピン３３５との間には、所定の隙間が形成されている。このため、可動側型板３１１の転写面３１１ａが、固定側取付板３２３の隅部を中心として矢印Ｅ方向に若干回転する。この場合、硬化した樹脂成形品は、その外周面をスリーブ３２４の内周壁に当接しているため、可動側型板３１１の転写面３１１ａとともには回転しない。よって、成形品は固定側型板３２２に残ったままとなる。
【００６９】
次に、図１０に示すように、剥離が完了した時点で、サーボモータ３１３によりボールネジ３１７を、例えば矢印Ｆ方向に駆動させる。すると、このボールネジ３１７に螺合されたナット３１６が固定側型板３２２から離間するように移動する。このため、ナット３１６と一体固定された可動側取付板３１５が、固定側取付板３２３と略平行に移動する。これにより、成形品に傷を付けることなく該成形品を安定的に取出すことができる。
【００７０】
本実施形態においては、第２の実施の形態と同様に、離型の際に可動側型板３１１を傾斜させるが、固定側取付板３２３の隅部に形成された孔３３６とガイドピン３３５との間に、必要最小限の隙間を形成した。このため、可動側型板３１１の転写面３１１ａと固定側型板３２２の転写面３２２ａとの間の面間偏心を、最小限に抑えることができる。
（第４の実施の形態）
図１１は、本実施形態の離型装置の概略構成を示す図であり、図１２は、本実施形態の離型方法の概略構成を示す図である。なお、第１の実施の形態と同一又は相当する部材には、４００を加えた符号を付して説明する。
【００７１】
図１１において、離型装置４１０は、転写面４１１ａと非転写面４１１ｂを備えた転写部材としての上側成形型４１１と、この上側成形型４１１を移動させる駆動部材としてのバネ４１２と、このバネ４１２の移動を間接的に制御する制御装置４１４とを備えている。
【００７２】
上側成形型４１１には、上側取付板４１５が一体的に固定されている。この上側成形型４１１に対向して、転写面４２２ａと非転写面４２２ｂを備えた転写部材としての下側成形型４２２が配置されている。転写面４２２ａには、凸状の嵌合部４３８が形成されている。また、下側成形型４２２には、スリーブ４２４が嵌挿されている。このスリーブ４２４の一側端面は、上側成形型４１１の転写面４１１ａの周囲に対向している。そして、このスリーブ４２４の一側端面に、バネ４１２が取付けられている。
【００７３】
また、上側成形型４１１の転写面４１１ａの周辺部には、受け部４３７が設けられている。バネ４１２は、この受け部４３７と対向する位置に配置されている。更に、下側成形型４２２の非転写面４２２ｂとスリーブ４２４の他側端面とは、下側取付板４２３上に当接載置されている。
【００７４】
ここで、バネ４１２から下側取付板４２３に所定の力を与える領域を第１の領域４３０とし、この第１の領域４３０と異なる位置にある領域を第２の領域４３１とする。すると、バネ４１２は、第２の領域４３１に含まれる支点（スリーブ４２４の隅部）を用いて、上側成形型４１１の転写面４１１ａを相対的に移動させることが可能な位置に設けられている。なお、本実施の形態では、上側成形型４１１の転写面４１１ａに対し、下側成形型４２２が移動する構成となっている。
【００７５】
更に、上側成形型４１１の転写面４１１ａ側であって、バネ４１２のさらに外側に、バネ４１２とは異なる駆動部材としてのボールネジ４１７が配置されている。このボールネジ４１７は、下側取付板４２３に取付けられたナット４１６に螺合されている。このボールネジ４１７は、サーボモータ４１３によって回転駆動される。このサーボモータ４１３は、制御装置４１４によって回転制御される。これにより、ボールネジ４１７が回動すると、ナット４１６を介して下側取付板４２３がボールネジ４１７の軸方向に移動する。
【００７６】
こうして、上側成形型４１１の転写面４１１ａと下側成形型４２２の転写面４２２ａとの間には、所定の空間（キャビティ）が形成される。この所定の空間（キャビティ）に、可塑性材料（４２５）が充填される。なお、可塑性材料としては、熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂、エネルギー硬化樹脂（ＵＶ硬化型樹脂）、及びガラス等が用いられる。本実施形態では、熱硬化性樹脂４２５を用いた。
【００７７】
成形時には、下側取付板４２３がバネ４１２の付勢力に抗して移動しないように、該下側取付板４２３をしっかりと固定する。この状態で、所定の空間（キャビティ）に熱硬化性樹脂４２５を充填し、熱により硬化させる。熱硬化性樹脂４２５の硬化が完了したら、離型に移行する。
【００７８】
次に、図１１及び図１２に基づき、本実施形態の離型方法を説明する。
本実施形態における剥離工程も、第１の領域４３０に所定の力を与える付与工程と、第２の領域４３１に含まれる支点４１９を中心として転写面４１１ａを移動（回転）させる移動工程とを備えている。図１１において、離型時には下側取付板４２３の固定を解除する。
【００７９】
すると、下側成形型４２２には、上側成形型４１１に対して所定の力が付与される。これにより、下側成形型４２２に、スリーブ４２４の隅部を中心とする回転モーメントが作用する。具体的には、バネ４１２の付勢力により、下側成形型４２２を下方に移動させる（付与工程）。
【００８０】
これにより、上側成形型４１１の転写面４１１ａと熱硬化性樹脂４２５の接触面の一部（転写面４１１ａの外周部）に、剥離が生じる。この場合、硬化した樹脂成形品は、下側成形型４２２の転写面４２２ａに形成された凸状の嵌合部４３８に嵌合している。このため、成形品は下側成形型２２２に残ったままとなる。
【００８１】
次に、サーボモータ４１３によりボールネジ４１７を矢印Ｇ方向に回動させる。このとき、低速かつ略一定速度となるように、下側取付板４２３を引き下げる（移動工程）。これにより、下側取付板４２３は、ナット４１６を介して上側取付板４１５と略平行に上側成形型４１１から離間するように移動する。その結果、付与工程で生じた剥離を更に拡大させていくことができる。
【００８２】
そして、図１２に示すように、剥離が完了した時点で、さらに、サーボモータ４１３によりボールネジ４１７を矢印Ｇ方向に回動させる。これにより、成形品に傷を付けることなく該成形品を安定的に取出すことができる。
【００８３】
本実施形態によれば、バネ４１２の付勢力を利用して、上側成形型４１１の転写面４１１ａから成形品を傾斜させながら安定的に剥離することができる。
（第５の実施の形態）
図１３は、本実施形態の離型装置の概略構成を示す図であり、図１４は、本実施形態の離型方法の概略構成を示す図である。なお、第１の実施の形態と同一又は相当する部材には、５００を加えた符号を付して説明する。
【００８４】
図１３において、離型装置５１０は、転写面５１１ａと非転写面５１１ｂを備えた転写部材としての上側成形型５１１と、この上側成形型５１１を移動させる駆動部材としてのエアシリンダ５１２と、このエアシリンダ５１２の移動を制御する制御装置５１４とを備えている。
【００８５】
上側成形型５１１には、上側取付板５１５が一体的に固定されている。この上側取付板５１５には、取付ブロック５１６が一体的に固定されている。また、この取付ブロック５１６には、エアシリンダ５１２の作動ロッド５２０の一端が固定されている。なお、取付ブロック５１６と作動ロッド５２０とは、連結部材５４１により連結されている。また、この取付ブロック５１６と作動ロッド５２０、及び連結部材５４１により回転機構が構成されている。
【００８６】
ここで、エアシリンダ５１２から上側取付板５１５に所定の力を与える領域を第１の領域５３０とし、この第１の領域５３０と異なる位置にある領域を第２の領域５３１とする。すると、エアシリンダ５１２は、第２の領域５３１に含まれる支点５１９を用いて、転写面５１１ａを移動させることが可能な位置に設けられている。
【００８７】
また、上側成形型５１１に対向して、転写面５２２ａと非転写面５２２ｂを備えた転写部材としての下側成形型５２２が配置されている。この下側成形型５２２には、スリーブ５２４が嵌挿されている。このスリーブ５２４の一側端面は、上側成形型５１１の転写面５１１ａの周囲に当接されている。また、下側成形型５２２の非転写面５２２ｂとスリーブ５２４の他側端面とは、下側取付板５２３上に当接載置されている。
【００８８】
更に、上側成形型５１１とスリーブ５２４とは、外周側の一端を連結具５３９によって連結されている。また、上側成形型５１１と連結具５３９とは、長孔５４０と支点５１９によって回転自在に軸着されている。
【００８９】
そして、上側成形型５１１の転写面５１１ａと下側成形型５２２の転写面５２２ａとの間には、所定の空間（キャビティ）が形成されている。この所定の空間（キャビティ）に、可塑性材料（５２５）が充填される。なお、所定の空間（キャビティ）の外周囲は、スリーブ５２４の内周壁で仕切られている。
【００９０】
また、可塑性材料としては、熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂、エネルギー硬化樹脂（ＵＶ硬化型樹脂）、及びガラス等が用いられる。本実施形態では、熱可塑性樹脂５２５を用いた。
【００９１】
また、制御装置５１４は、空気を圧縮するコンプレッサ５２７と、圧縮空気を送り込むエアシリンダの選択、及び流量制御を行うコントローラ５２８とを有している。そして、制御装置５１４は、転写面５１１ａの移動速度が略一定となるように、エアシリンダ５１２の駆動を制御する。
【００９２】
成形時には、所定の空間（キャビティ）に熱可塑性樹脂５２５を充填し、冷却によって硬化させる。熱可塑性樹脂５２５の硬化が完了したら、離型に移行する。
次に、図１４に基づき、本実施形態の離型方法を説明する。
【００９３】
本実施形態における剥離工程も、第１の領域５３０に所定の力を与える付与工程と、第２の領域５３１に含まれる支点５１９を中心として転写面５１１ａを移動（回転）させる移動工程とを備えている。図１４において、熱可塑性樹脂５２５の硬化が完了したら、上側取付板５１５に対して所定の力を付与する。これにより、上側取付板５１５に、上側成形型５１１の隅部を中心とする回転モーメントが作用する。
【００９４】
具体的には、支点５１９側を中心として、エアシリンダ５１２の作動ロッド５２０を伸長させる（付与工程）。その結果、転写面５１１ａと熱可塑性樹脂５２５の接触面の一部（転写面５１１ａの外周部）に、剥離が生じる。更に、エアシリンダ５１２によって上側取付板５１５に所定の力を付与して、低速かつ略一定速度となるように、上側取付板５１５を移動させる（移動工程）。これにより、付与工程で生じた剥離を更に拡大させていくことができる。
【００９５】
このとき、硬化した樹脂成形品は、その外周面をスリーブ５２４の内周壁に当接している。このため、上側成形型５１１の転写面５１１ａとともに回転することはない。よって、成形品は下側成形型５２２に残ったままとなる。これにより、成形品に傷を付けることなく該成形品を安定的に取出すことができる。
【００９６】
本実施形態によれば、エアシリンダ５１２は回転機構５１６、５４１、５２０を備えたことにより、成形品に作用する剥離力を最低限に抑制して成形品に傷を付けることなく、該成形品を安定的に取出すことができる。
（第６の実施の形態）
図１５は、本実施形態の離型装置の概略構成を示す図であり、図１６は、その平面図である。また、図１７は、本実施形態の離型方法の概略構成を示す図である。なお、第１の実施の形態と同一又は相当する部材には、６００を加えた符号を付して説明する。
【００９７】
離型装置６１０は、転写面６１１ａと非転写面６１１ｂを備えた転写部材としての成形型６１１と、この成形型６１１を、後述する枠部材６４２に対して相対的に移動させる駆動部材としてのチャック機構６１２と、このチャック機構６１２の移動を制御する制御装置６１４とを備えている。成形型６１１には、取付板６１５が一体的に固定されている。
【００９８】
チャック機構６１２は、本体部６４３と、開閉自在な１対の把持部６４４と、シャフト６４５を有している。１対の把持部６４４は、操作により開閉自在となっている。また、図１５の矢印Ｈ方向は、１対の把持部６４４が開状態から閉状態に動作する方向を示している。更に、シャフト６４５はサーボモータ６１３に接続されている。このサーボモータ６１３の回転により、チャック機構６１２が、全体としてシャフト６４５の周りを回転（自転）する。
【００９９】
成形時には、この成形型６１１の転写面６１１ａに、例えば熱硬化性樹脂６２５が充填される。更に、この熱硬化性樹脂６２５の上部に不図示のロボットハンド等で転写面６４２ａを有する枠部材６４２が載置される。なお、この枠部材６４２は、成形品と一体的に接合されるものである。そして、この熱硬化性樹脂６２５に熱を加えて硬化させる。
【０１００】
ここで、チャック機構６１２から枠部材６４２に所定の力を与える領域を第１の領域６３０とし、この第１の領域６３０と異なる位置にある領域を第２の領域６３１とする。すると、チャック機構６１２は、第２の領域６３１に含まれる支点（６４６）を中心として枠部材６４２を傾斜移動させることが可能な位置に設けられている。
【０１０１】
次に、図１７に基づき、本実施形態の離型方法を説明する。
同図において、離型時には、チャック機構６１２の把持部６４４を閉じて枠部材６４２をチャックする。次に、枠部材６４２をチャックした状態で、チャック機構６１２を、シャフト６４５を中心として矢印Ｉ方向に回転（自転）させる。このときのシャフト６４５の回転速度は、制御装置６１４により低速で行われる。こうして、成形型６１１の転写面６１１ａに対し、枠部材６４２を含む成形品を傾斜させながら剥離する。
【０１０２】
本実施形態によれば、離型時の成形品の変形が少なく、割れのない高精度な成形品を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】第１の実施形態の離型装置の概略構成を示す図である。
【図２】そのＩＩ−ＩＩ方向の矢視図である。
【図３】第１の実施形態による成形工程を示す図である。
【図４】第１の実施形態の離型方法を示す図である。
【図５】第１の実施形態の離型方法を示す図である。
【図６】第２の実施形態の離型装置の概略構成を示す図である。
【図７】第２の実施形態の離型方法を示す図である。
【図８】第２の実施形態の離型方法を示す図である。
【図９】第３の実施形態の離型装置の概略構成を示す図である。
【図１０】第３の実施形態の離型方法を示す図である。
【図１１】第４の実施形態の離型方法を示す図である。
【図１２】第４の実施形態の離型方法を示す図である。
【図１３】第５の実施形態の離型装置の概略構成を示す図である
【図１４】第５の実施形態の離型方法を示す図である。
【図１５】第６の実施形態の離型装置の概略構成を示す図である。
【図１６】同上の平面図である。
【図１７】第６の実施形態の離型方法を示す図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１０      離型装置
１１      上側成形型
１１ａ    転写面
１１ｂ    非転写面
１２      エアシリンダ
１３      エアシリンダ
１４      制御装置
１５      上側取付板
１６      取付ブロック
１７      取付ブロック
１８      支点
１９      支点
２０      作動ロッド
２１      作動ロッド
２２      ガラス基板
２３      下側取付板
２４      保持部材
２５      ＵＶ硬化型樹脂
２６      貫通孔
２７      コンプレッサ
２８      コントローラ
２９      紫外線ランプ
３０      第１の領域
３１      第２の領域
３２      仮想線
３３      紫外線
２１０    離型装置
２１１    上側成形型
２１１ａ  転写面
２１１ｂ  非転写面
２１２    エアシリンダ
２１３    型開ロック
２１４    制御装置
２１５    上側取付板
２１６    取付ブロック
２１９    支点
２２０    作動ロッド
２２２    下側成形型
２２２ａ  転写面
２２２ｂ  非転写面
２２３    下側取付板
２２４    スリーブ
２２５    熱硬化性樹脂
３１０    離型装置
３１１    可動側型板
３１１ａ  転写面
３１１ｂ  非転写面
３１２    エアシリンダ
３１３    サーボモータ
３１４    制御装置
３１５    可動側取付板
３１６    ナット
３１９    ボールネジ
３２０    作動ロッド
３２２    固定側型板
３２２ａ  転写面
３２２ｂ  非転写面
３２３    固定側取付板
３２４    スリーブ
３２５    熱可塑性樹脂
４１０    離型装置
４１１    上側成形型
４１１ａ  転写面
４１１ｂ  非転写面
４１２    バネ
４１３    サーボモータ
４１４      制御部
４１５    上側取付板
４１６    ナット
４１９    ボールネジ
４２２    下側成形型
４２２ａ  転写面
４２２ｂ  非転写面
４２３    下側取付板
４２４    スリーブ
４２５    熱硬化性樹脂
５１０    離型装置
５１１    上側成形型
５１１ａ  転写面
５１１ｂ  非転写面
５１２    エアシリンダ
５１４    制御装置
５１５    上側取付板
５１６    取付ブロック
５１９    支点
５２０    作動ロッド
５２２    下側成形型
５２２ａ  転写面
５２２ｂ  非転写面
５２４    スリーブ
５２５    熱可塑性樹脂
６１０    離型装置
６１１    成形型
６１１ａ  転写面
６１１ｂ  非転写面
６１２    チャック機構
６１３    サーボモータ
６１４    制御装置
６１５    取付板
６２５    熱硬化性樹脂
【図１】
2008119857.tif 000003
【図２】
2008119857.tif 000004
【図３】
2008119857.tif 000005
【図４】
2008119857.tif 000006
【図５】
2008119857.tif 000007
【図６】
2008119857.tif 000008
【図７】
2008119857.tif 000009
【図８】
2008119857.tif 000010
【図９】
2008119857.tif 000011
【図１０】
2008119857.tif 000012
【図１１】
2008119857.tif 000013
【図１２】
2008119857.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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