(57)【要約】【課題】  この発明は、作動が趣向に富み、幼児から児童まで遊ぶことが可能な、構成が簡単で廉価な玩具を提供にある。【解決手段】  少なくとも操縦自走車両の単体を有する走行車両とホイッスル等の操縦音波発生器とから構成される音波操縦走行車両玩具において、前記操縦自走車両は、駆動モータと電池と前記操縦音波発生器の操縦音波を受信する操縦電子回路を装備し、操縦音波の受信毎に該操縦電子回路を動作し、電池と駆動モータをスイッチングし、駆動モータを、正転・停止・逆転・停止をワンサイクルとして作動して操縦自走車両を走行する音波操縦走行車両玩具。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも操縦自走車両の単体からなる走行車両とホイッスル等の操縦音波発生器とから構成される音波操縦走行車両玩具において、前記操縦自走車両は、駆動モータと電池と前記操縦音波発生器の操縦音波を受信する操縦電子回路を装備し、操縦音波の受信毎に該操縦電子回路を動作し、電池と駆動モータをスイッチングし、駆動モータを、正転・停止・逆転・停止をワンサイクルとして操縦自走車両を走行させる音波操縦走行車両玩具。
【請求項２】
前記操縦電子回路は、操縦音波を受信し電気信号に変換するＥＭＣ（エレクトリック・コンデンサー・マイク）と、該操縦音波電気信号を増幅する増幅半導体回路と、増幅操縦音波電気信号を所用の周波数に限定するフイルタ回路と、その限定した所用の周波数の信号を集積回路体に入力してスイッチングするスイッチング半導体回路を備えていることを特長とする請求項１の音波操縦走行車両玩具。
【請求項３】
前記操縦電子回路の集積回路体は、二個所の特定ピンに、集積回路体の入力なしの時、無出力電位「Ｌｏｗ−Ｌｏｗ」、１番目の操縦音波のピーで、スイッチング半導体回路の導通による出力電位「Ｈｉｇｈ−Ｌｏｗ」で駆動モータの正転、２番目の操縦音波のピーで、無出力電位「Ｌｏｗ−Ｌｏｗ」で駆動モータの停止、３番目の操縦音波のピーで出力電位「Ｌｏｗ−Ｈｉｇｈ」で駆動モータの逆転、４番目の操縦音波のピーで、無出力電位「Ｌｏｗ−Ｌｏｗ」で駆動モータの停止及びリセットをなし、１サイクルとして動作するように設定されてなる請求項２の音波操縦走行車両玩具。
【請求項４】
前記集積回路体の特定ピンの一方と、他方とに、正転スイッチング半導体回路及び逆転スイッチング半導体回路を接続し、駆動モータへの両出力端子には、前記集積回路体の特定ピンの一方の出力電位が「Ｈｉｇｈ」で、他方のピンの出力電位が「Ｌｏｗ」のとき、正転スイッチング半導体回路の半導体を導通し、一方の出力端子を「＋」、他方の出力端子を「−」に給電して駆動モータを正転し、次の前記集積回路体の一方のピンの出力電位が「Ｌｏｗ」で、他方のピンの出力電位が「Ｈｉｇｈ」のとき、逆転スイッチング半導体回路の半導体が導通し、前記一方の出力端子を「−」、前記他方の出力端子を「＋」にして駆動モータを逆転し、そして、前記集積回路体の前記一方のピンの出力電位が「Ｌｏｗ」で、前記他方のピンの出力電位が「Ｌｏｗ」のとき、正転スイッチング半導体回路及び逆転スイッチング半導体回路を動作させないで駆動モータを停止してなる請求項３の音波操縦走行車両玩具。
【請求項５】
前記走行車両を、駆動車輪と従動車輪を有する操縦自走車両と走行方向変換車輪と従動車輪を有する従動車両を連結して構成し、操縦自走車両の逆転走行時に従動車輪の旋回誘導で操縦自走車両の走行方向を変換する請求項１〜４のいずれか一つの請求項の音波操縦走行車両玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音波操縦走行車両玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１には、電源と、走行及び３６０゜の旋回が可能な運動装置と、人体により照射される赤外線を感知する赤外線センサと、送受波式超音波探知装置と、上記赤外線センサおよび送受波式超音波探知装置の出力信号に基づき検知した人体を追跡させるように上記運動装置を制御する制御装置と、外部から無線で供給される音声信号を受信してスピーカーを駆動するワイヤレス受信装置と、を備えたことを特徴とする追従型ロボット玩具が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、無線操縦機から音声により遠隔制御して玩具本体を走行させる遠隔操縦玩具において、前記無線操縦機には、音声で入力する命令を電気信号に変換して送信する送信部を備え、前記玩具本体には、前記無線操縦機からの送信信号を受信検波する受信部と、前記受信部が出力する受信信号を、予め登録してある音声命令データと照合し、一致した場合に所定のデータを出力する音声認識部と、前記音声認識部より出力したデータを解読して音声命令に対応する所定の端子より出力するデコーダと、前記玩具本体の基本的動作の開始命令に対応する条件信号を出力してこれを維持し、上記基本的動作の停止命令に対応する出力に基づいて前記条件信号の出力を停止するキープ回路と、上記基本的動作以外の付随的動作の命令に対応する前記デコーダの出力に基づいてそれぞれに対応する条件信号を出力してこれを所定時間だけ保持し、タイムアップによりその条件信号の出力を停止するタイマ回路とからなる条件設定部と、前記条件設定部のキープ回路及びタイマ回路からの条件信号をあたえられて、後記各モータの回転方向及び起動または停止の指令を与える司令部と、前記指令部の出力に基づいてそれぞれ対応するモータを駆動させるモータ駆動部と、前記各モータ駆動部により駆動され、玩具本体の可動部を動作させるモータと、を備えたことを特徴とする遠隔操縦玩具が開示されている。
【０００４】
特許文献３には、笛などの特定周波数帯の制御信号音を発生するリモートコントロール手段と、走行体に設けたマイクロホンで制御音を受信して電気信号に変換し、フイルタ回路を通過させて特定周波数帯の抽出した後、集積回路体１７で抽出された信号が予め記憶された信号と一致するかを比較し、一致した場合には、駆動手段を駆動するための電流を、増幅手段を用い、各リモートコントロール手段からの制御信号音の中から自走車に対する制御信号音に反応するように走行体を構成してレーシングゲームを行う走行玩具が開示されている。
【特許文献１】特公平４−３４４３０号公報
【特許文献２】特公平５−７４４００号公報
【特許文献３】特開２００１−４６７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１の追従型ロボット玩具は、前記のように、赤外線センサを装備して人体から発生する赤外線を感知し、また、音声受信装置を配備して無線で供給される音声を受信し、人体に追従するロボット玩具より音声を発生するものであるから、音声により玩具を直接に操縦するものではなく、また、構造が複雑で高価となり、幼児から児童の趣向にマッチした手軽な操縦玩具ではない。
【０００６】
前記特許文献２の遠隔操縦玩具は、前記のように、音声を電気信号に変換して送信する送信部を具えた無線操縦機と、その送信信号を受信して音声を認識し、各部作動用モータの起動又は停止をさせる電子回路を配備する玩具本体よりなるものであるから、従来のステック操作の煩雑さを解消するものではあるが、全て音声操作によると、元々操縦者の音声には、個人差があり、発生言語にも個人差があるから、それらを忠実に認識することは、認識電子回路の複雑化を招き、趣向に富む玩具を廉価に提供することはできない。
【０００７】
前記特許文献３の音信号で制御する走行玩具は、盤面上に二連以上の無端レールを設け、レール上を走向する走向体を特定周波数の制御音を用いて個別に制御し、スピードを競うレーシングゲーム玩具に係わるから、走向面がレールに限定され、また、単体では遊ぶことができないものである。
【０００８】
本発明は、作動が趣向に富み、幼児から児童まで遊ぶことが可能な、構成が簡単で廉価な玩具を提供すること、平坦面であれば、何処でも単体で走向させることができ、遊ぶ場所と遊び方が限定されない音波操縦走行車両玩具の提供を目的になされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
少なくとも操縦自走車両の単体からなる走行車両とホイッスル等の操縦音波発生器とから構成される音波操縦走行車両玩具において、前記操縦自走車両は、駆動モータと、電池と、前記操縦音波発生器の操縦音波を受信する操縦電子回路を装備し、操縦音波の受信毎に該操縦電子回路を動作し、電池と駆動モータをスイッチングし、駆動モータを、正転・停止・逆転・停止をワンサイクルとして操縦自走車両を走行させる音波操縦走行車両玩具にある。
【００１０】
前記操縦電子回路は、操縦音波を受信し電気信号に変換するＥＭＣ（エレクトリック・コンデンサー・マイク）と、該操縦音波電気信号を増幅する増幅半導体回路と、増幅操縦音波電気信号を所用の周波数に限定するフイルタ回路と、その限定した所用の周波数の信号を集積回路体に入力してスイッチングするスイッチング半導体回路を備える構成としてもよいものである。
【００１１】
前記操縦電子回路の集積回路体は、二個所の特定ピンに、集積回路体の入力なしの時、無出力電位「Ｌｏｗ−Ｌｏｗ」、１番目の操縦音波のピーで、スイッチング半導体回路の導通による出力電位「Ｈｉｇｈ−Ｌｏｗ」で駆動モータの正転、２番目の操縦音波のピーで、無出力電位「Ｌｏｗ−Ｌｏｗ」で駆動モータの停止、３番目の操縦音波のピーで出力電位「Ｌｏｗ−Ｈｉｇｈ」で駆動モータの逆転、４番目の操縦音波のピーで、無出力電位「Ｌｏｗ−Ｌｏｗ」で駆動モータの停止及びリセットをなし、１サイクルとして動作するように設定される構成としてもよいものである。
【００１２】
前記集積回路体の特定ピンの一方と、他方とに、正転スイッチング半導体回路及び逆転スイッチング半導体回路を接続し、駆動モータへの両出力端子には、前記集積回路体の特定ピンの一方の出力電位が「Ｈｉｇｈ」で、他方のピンの出力電位が「Ｌｏｗ」のとき、正転スイッチング半導体回路の半導体を導通し、一方の出力端子を「＋」、他方の出力端子を「−」に給電して駆動モータを正転し、次の前記集積回路体の一方のピンの出力電位が「Ｌｏｗ」で、他方のピンの出力電位が「Ｈｉｇｈ」のとき、逆転スイッチング半導体回路の半導体が導通し、前記一方の出力端子を「−」、前記他方の出力端子を「＋」にして駆動モータを逆転し、そして、前記集積回路体の前記一方のピンの出力電位が「Ｌｏｗ」で、前記他方のピンの出力電位が「Ｌｏｗ」のとき、正転スイッチング半導体回路及び逆転スイッチング半導体回路を動作させないで駆動モータを停止してなる音波操縦走行車両玩具としてもよいものである。
【００１３】
前記走行車両を、駆動車輪と従動車輪を有する操縦自走車両と走行方向変換車輪と従動車輪を有する従動車両を連結して構成し、操縦自走車両の逆転走行時に従動車輪の旋回誘導で操縦自走車両の走行方向を変換してもよいものである。
【発明の効果】
【００１４】
操作が音声、例えば、交通機関の車掌が実際に利用している笛を使用できるので、遊びに実際の発車時の臨場感を得ることができる。
【００１５】
操作が操作音の発生だけで行えるので、簡単であり、幼児から遊ぶことができる。
【００１６】
スイッチを入力した後、１番目のピーで前進発車、２番目のピーで停車、３番目のピーで後進発車し、走行方向変換車輪付き従動車両の連結で方向変換を図ることができ、簡単な構成で走行態様を変化して趣向を満足させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
少なくとも操縦自走車両の単体を有する走行車両とホイッスル等の操縦音波発生器とから構成される音波操縦走行車両玩具において、前記操縦自走車両は、駆動モータと、電池と、前記操縦音波発生器の操縦音波を受信して電気信号に変換するＥＭＣ（エレクトリック・コンデンサー・マイク）と、該操縦音波電気信号を増幅する増幅半導体回路と、増幅操縦音波電気信号を所用の周波数に限定するフイルタ回路と、その限定した所用の周波数の信号を集積回路体に入力してスイッチングするスイッチング半導体回路を備え、また、前記集積回路体は、二個所の特定ピンに、集積回路体の入力なしの時、無出力電位「Ｌｏｗ−Ｌｏｗ」、１番目の操縦音波のピーで、スイッチング半導体回路の導通による出力電位「Ｈｉｇｈ−Ｌｏｗ」で駆動モータへの正転、２番目の操縦音波のピーで、無出力電位「Ｌｏｗ−Ｌｏｗ」で駆動モータの停止、３番目の操縦音波のピーで出力電位「Ｌｏｗ−Ｈｉｇｈ」で駆動モータへの逆転、４番目の操縦音波のピーで、無出力電位「Ｌｏｗ−Ｌｏｗ」で駆動モータの停止及びリセットをなし、１サイクルとして動作するように設定し、操縦音波の受信毎に該操縦電子回路を動作し、電池と駆動モータをスイッチングし、駆動モータを、正転・停止・逆転・停止を１サイクルとして作動して操縦自走車両を走行する音波操縦走行車両玩具。
【実施例】
【００１８】
以下、本発明の実施例として図面に示す音波操縦走行車両玩具１により説明すると、実施例の音波操縦走行車両玩具１は、走行車両２と操縦音波を発生するホイッスル３から構成され、前記走行車両２は、操縦自走車両２ａと従動車両２ｂから構成される。前記操縦自走車両２ａは、駆動車輪４ａと従動車輪４ｂを有し、前記従動車両２ｂは、走行方向変換車輪５ａと従動車輪５ｂを有する。
【００１９】
前記操縦自走車両２ａは、駆動モータ６を台車部２ａ１に配備し、モータ軸６ａに取付けたウオームギヤ７ａを駆動車輪４ａの車軸４ａ１に取付けたウオームホイール７ｂと噛合し、駆動モータ６の回転により駆動車輪４ａを減速回転し、この駆動車輪４ａと一対となる従動車輪４ｂ備え、駆動車輪４ａの回転により操縦自走車両２ａを走向させる。また、該操縦自走車両２ａは、走行方向となる端面の一方に外方に突出する連結器８ａを備える。
【００２０】
前記従動車両２ｂは、走行方向変換車輪５ａと従動車輪５ｂを備え、また、その走行方向となる端面の一方に、前記操縦自走車両２ａの連結器８ａと連係する連結器８ｂを外方に突出して備える。
【００２１】
前記従動車両２ｂの走行方向変換車輪５ａは、図２に実線で示めすように、車台部２ｂ１において、車軸５ａ１の両端が、配置孔２ｂ５の対応周縁の旋回左軸受部２ｂ２と旋回右軸受部２ｂ３に嵌入し、上方から取付けられる蓋板２ｂ４に支えられ、かつ、その走行方向変換車輪５ａの上半が前記蓋板２ｂ４の凹陥収容部内に収容されて旋回自在に配置孔２ｂ５内に配置される。従動車両２ｂの連結器８ｂが前記操縦自走車両２ａの連結器８ａと連係して前記操縦自走車両２ａと連結し、操縦自走車両２ａに牽引されて走向するとき、前記走行方向変換車輪５ａは、前記操縦自走車両２ａの駆動車輪４ａの車軸４ａ１と平行の状態に移動するため、操縦自走車両２ａと同じ方向に安定して円滑に走行する。
【００２２】
次に、操縦自走車両２ａの駆動モータ６が逆転して従動車両２ｂを押出し走行すると、従動車両４ｂの走行方向変換車輪５ａは、その回転抵抗により車軸５ａ１の一端の軸受部２ｂ２が所用角度フリーに構成にされて回動できるから、前記車軸４ａ１と平行にならず、角度が付くため、従動車両４ｂは角度の付いた方向に旋回し、操縦自走車両２ａを誘導して旋回させる。よって、操縦自走車両２ａの走行方向を逆転により変換し、それから駆動モータ６を正転に切換えて操縦自走車両２ａを変換した角度の方向に従動車両２ｂを牽引して走行させることができる。
【００２３】
前記操縦自走車両２ａは、電池９を搭載し、該電池９を電源とし、かつ、前記ホイッスル３の操縦音波を受信する操縦電子回路１０を装備し、該操縦電子回路１０は。同じく操縦自走車両２ａに装備する前記駆動モータ６を、前記電池９とスイッチングし、正転・停止・逆転・停止のワンサイクルとして作動させる。
【００２４】
前記操縦電子回路１０は、図４に示すように構成され、スイッチ１１が入力されて前記ホイッスル３が吹き鳴らされると、操作音がＥＭＣ（エレクトリック・コンデンサー・マイク）１２に入力し、電気信号に変換されて出力し、増幅半導体回路１３、１４で増幅され、フイルタ回路１５を通り、スイッチング半導体回路１６を動作させる。フイルタ回路１５は、ＣとＬとの組合せで１．４ＫＨｚ位に同調させており、前記ホイッスル３の奏鳴音に適合している。
【００２５】
前記スイッチング半導体回路１６の導通により集積回路体１７の１４番ピン１８がＨｉｇｈになり、２番ピン１９と、７番ピン２０とが表１の如く出力する。
【００２６】
【表１】
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【００２７】
前記表１のように出力電位を利用し、集積回路体１７の２番ピン１９と７番ピン２０とには、図４に示すように、正転スイッチング半導体回路２１と逆転スイッチング半導体回路２２が接続されて、電源電池の出力端子２３、２４に接続され、該出力端子２３、２４に前記駆動モータ６が接続されて給電される。
【００２８】
前記集積回路体１７の２番ピン１９の出力電位が「Ｈｉｇｈ」で、７番ピン２０の出力電位が「Ｌｏｗ」のとき、正転スイッチング半導体回路２１の半導体２５、半導体２６、半導体２７が導通し、出力端子２３が「＋」、出力端子２４が「−」になり、駆動モータ６を正転する。次に、前記集積回路体１７の２番ピン１９の出力電位が「Ｌｏｗ」で、７番ピン２０の出力電位が「Ｈｉｇｈ」のとき、逆転スイッチング半導体回路２２の半導体２８、半導体２９、半導体３０が導通し、出力端子２３が「−」、出力端子２４が「＋」になり、駆動モータ６を逆転する。そして、前記集積回路体１７の２番ピン１９の出力電位が「Ｌｏｗ」で、７番ピン２０の出力電位が「Ｌｏｗ」のときは、正転スイッチング半導体回路２１及び逆転スイッチング半導体回路２２が夫々動作しないので電源の電池９は導通しないから、駆動モータ６には、給電されず停止する。
【００２９】
前記集積回路体１７の２番ピン１９と７番ピン２０には、前記表１の順序で「Ｈｉｇｈ」と「Ｌｏｗ」の電位が出力し、４番目のピー４で一巡し、この時、１５番ピン３１にリセット信号がでてリセットされるように構成している。スイッチ１１がオフに操作された時も同様にリセットされる。
【００３０】
前記走行車両２は、従動車両２ｂを省略し操縦自走車両２ａ単体で構成してもよいものである。
【００３１】
本発明の実施例の音波操縦走行車両玩具１は、前述のように構成されるから、操縦電子回路１０のスイッチ１１がオンに操作され、ホイッスル３の１度目のピー１で駆動モータ６が正転し、駆動モータ６が配備される操縦自走車両２ａは、これに連結する従動車両２ｂを牽引して前進走行をする。次に、２度目のピー２で、駆動モータ６は停止し、操縦自走車両２ａ、従動車両２ｂ共に停車する。次に、３度目のピー３で、駆動モータ６は逆転し、操縦自走車両２ａは、従動車両２ｂを押出して走行すると、実施例では、従動車両２ｂの走行方向変換車輪２ｂが、前述のように、回転抵抗により車軸５ａ１の一端を軸受けする軸受部２ｂ２を中心し旋回し、従動車輪５ｂの車軸とに角度が付くので、従動車両２ｂを旋回し、その旋回方向に操縦自走車両２ａを誘導し、操縦自走車両２ａの走行方向を変換する。この操縦自走車両２ａの走行方向を所用角度に変換したところで、４番目のピー４で、操縦自走車両２ａの駆動モータ６は停止し、操縦自走車両２ａ、従動車両２ｂは、逆転旋回走行を停止する。この４番目のピー４で操縦電子回路１０は、リセットされる。そして、再開されるホイッスル３の一番目のピー１で、操縦自走車両２ａの駆動モータ６は正転し、操縦自走車両２ａ、従動車両２ｂを変換した方向に前進されるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明の音波操縦走行車両玩具は、以上のようになるから、構成が簡単・堅牢・安価であり、また、操作が簡単で幼児から趣向に富む遊びが行え、教育的見地からも豊かな感性の発達が期待できる。
【００３３】
よって、本発明の音波操縦走行車両玩具は、玩具産業の発展に画期的効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の音波操縦走行車両玩具の実施例の走行車両の外観斜視図である。
【図２】同じく、本発明の音波操縦走行車両玩具の操縦音を発生させるホイッスル単体の外観斜視図である。
【図３】同じく、本発明の音波操縦走行車両玩具の実施例の走行車両である操縦自走車両と従動車両の連結を外し、夫々の上殻を取り外した夫々の台車部の平面図である。
【図４】この発明の本発明の音波操縦走行車両玩具の走行車両の操縦自走車両において走向用モータを、正転・停止・逆転・停止を一サイクルとして作動させる操縦電子回路のブロック結線図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  音波操縦走行車両玩具
２  走行車両
２ａ  操縦自走車両
２ａ１  台車部
２ｂ  従動車両
２ｂ１  車台部
２ｂ２  旋回左軸受部
２ｂ３  旋回右軸受部
２ｂ４  蓋板
２ｂ５  配置孔
３  ホイッスル
４ａ  駆動車輪
４ａ１  車軸
４ｂ  従動車輪
５ａ  走行方向変換車輪
５ａ１  車軸
５ｂ  従動車輪
６  駆動モータ
６ａ  モータ軸
７ａ  ウオームギヤ
７ｂ  ウオームホイール
８ａ  連結器
８ｂ  連結器
９  電池
１０  操縦電子回路
１１  スイッチ
１２  ＥＭＣ（エレクトリック・コンデンサー・マイク）
１３  増幅半導体回路
１４  増幅半導体回路
１５  フイルタ回路
１６  スイッチング半導体回路
１７  集積回路体
１８  １４番ピン
１９  ２番ピン
２０  ７番ピン
２１  正転スイッチング半導体回路
２２  逆転スイッチング半導体回路
２３  出力端子
２４  出力端子
２５  半導体
２６  半導体
２７  半導体
２８  半導体
２９  半導体
３０  半導体
３１  １５番ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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