(57)【要約】【課題】  本発明は魚釣用電動リールに関し、巻取り負荷状態に適応した巻取り速度へのタイムリーな切換えを可能とし、併せて釣場の状況に応じたきめ細かい低速状態でのモータ出力制御が可能な魚釣用電動リールを提供することを目的とする。【解決手段】  スプール駆動モータに対する過負荷条件が設定され、機械式変速装置の高速状態でのスプール駆動モータ駆動時に該過負荷条件が満たされたとき、機械式変速装置が低速状態に自動的に切り換わり、モータ出力調節体の全操作域が、低速状態に於けるスプール駆動モータの出力制御範囲となることを特徴とする。【選択図】    図６
2008193906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リール本体に回転可能に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、
リール本体に変位可能に装着したモータ出力調節体の操作で、スプール駆動モータの出力を増減調節する電気式変速装置と、
スプールの駆動系に装着され、前記モータ出力調節体の変位操作範囲内の操作で、スプールへのスプール駆動モータの動力伝達を高速状態と低速状態とに切換え可能な機械式変速装置とを備えた魚釣用電動リールに於て、
前記スプール駆動モータに対する過負荷条件が設定され、
前記機械式変速装置の高速状態でのスプール駆動モータ駆動時に該過負荷条件が満たされたとき、
前記機械式変速装置が低速状態に自動的に切り換わり、前記モータ出力調節体の全操作域が、低速状態に於けるスプール駆動モータの出力制御範囲となることを特徴とする魚釣用電動リール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リール本体に回転自在に取り付くスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータを備えた魚釣用電動リールに関する。
【背景技術】
【０００２】
船釣り等、一般に深場の魚層を対象とした魚釣りを行う場合、魚釣用電動リールが広く使用されている。
従来周知のように魚釣用電動リールは、スプール駆動モータの駆動でスプールを回転させて釣糸の巻取りを行うもので、特許文献１に開示されるように昨今の魚釣用電動リールには、釣場の状況（対象魚の大きさや種類，魚とのファイトやヒット数等）に応じた釣糸の巻取り操作を行うべく、所定の角度に亘ってリール本体に回転可能に取り付くレバー形状のモータ出力調節体の操作でスプール駆動モータへの電流量を制御することにより、モータ出力を調節して釣糸の巻取り速度を変化させる電気式変速装置が知られている。
【０００３】
そして、釣人は、状況に応じたモータ出力調節体の操作で、実釣に即した釣糸の巻取り操作を行っている。
しかし、この電気式変速装置は、スプール駆動モータの駆動力をスプールに伝達させる歯車動力伝達機構のギヤ比の設定条件によって低回転時のトルクが不足したり、高速巻取り性能が劣る等の課題が残されていた。
【０００４】
そこで、斯かる不具合を解決するため、特許文献２には前記電気式変速装置に加え、スプール駆動モータのモータ軸とスプールに動力を伝達する動力伝達機構との間に、ギヤ比の異なる高速用減速歯車機構と低速用減速歯車機構とを動力伝達可能に連結した機械式変速装置を設け、前記モータ出力調節体の所定量の回転操作位置によりスプール駆動モータの回転方向を変えて、機械式変速装置の動力伝達状態を高速状態（スピードレンジ）と低速状態（パワーレンジ）とに切り換え可能とした魚釣用電動リールが開示されている。
【０００５】
而して、この魚釣用電動リールによれば、釣場の状況に応じ、モータ出力調節体の回転操作でスプール駆動モータのモータ出力を制御し乍ら、モータ出力調節体の回転操作範囲内の操作で、スプールの巻取り速度を高速状態と低速状態とに切り換えることができることとなる。
【特許文献１】特許第２９７７９７８号公報
【特許文献２】特開２００５−２９５９４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、実釣時には、高速状態での巻取り操作中に魚がヒットして、急激に巻取り負荷が増加することがあるが、前記魚釣用電動リールでは、このように巻取り負荷増加の変化を釣人が確認，判断したとき、モータ出力調節体を手動で回転操作して高速状態にある機械式変速装置を低速状態に切り換える必要があり、巻取り負荷状態に適応した巻取り速度にタイムリーに切り換えることができない不具合があった。
【０００７】
また、前記魚釣用電動リールでは、モータ出力調節体の中間回転操作位置の前半回転操作領域が低速状態でのモータ出力の調節範囲であるため、釣場の状況に応じたきめ細かい出力制御が十分に行えない等の課題が残されている。
本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、巻取り負荷状態に適応した巻取り速度へのタイムリーな切換えを可能とし、併せて釣場の状況に応じたきめ細かい低速状態でのモータ出力制御が可能な魚釣用電動リールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
斯かる目的を達成するため、請求項１に係る発明は、リール本体に回転可能に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、リール本体に変位可能に装着したモータ出力調節体の操作で、スプール駆動モータの出力を増減調節する電気式変速装置と、スプールの駆動系に装着され、前記モータ出力調節体の変位操作範囲内の操作で、スプールへのスプール駆動モータの動力伝達を高速状態と低速状態とに切換え可能な機械式変速装置とを備えた魚釣用電動リールに於て、前記スプール駆動モータに対する過負荷条件が設定され、前記機械式変速装置の高速状態でのスプール駆動モータ駆動時に該過負荷条件が満たされたとき、前記機械式変速装置が低速状態に自動的に切り換わり、前記モータ出力調節体の全操作域が、低速状態に於けるスプール駆動モータの出力制御範囲となることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、過負荷条件検出時に、機械式変速装置が高速状態から自動的に低速状態にシフトダウンされるので、実釣時に於て、巻取り負荷状態に適応した巻取り速度へのタイムリーな切換えを行うことができ、適切な魚の取り込みやモータ過熱による性能低下が防止できる。
また、高速状態から低速状態へのシフトダウン後のモータ出力調節体の全操作域を、低速状態に於けるスプール駆動モータの出力制御範囲に切り換えるように構成したので、従来に比し、釣場の状況に応じたきめ細かなモータ出力制御が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は請求項１の第一実施形態に係る魚釣用電動リール（以下、「電動リール」という）を示し、図１に於て、１はリール本体３のフレーム、５，７は該フレーム１の左右に取り付く側板で、フレーム１と側板５，７とで電動リール８のリール本体３が形成され、両側板５，７間にスプール軸９を介してスプール１１が回転可能に支持されている。
【００１１】
スプール軸９はスプール１１の軸心を貫通し、その側板５側の一端が、フレーム１に一体的に取り付く第１のセットプレート１３に軸受１５を介して回転可能に支持されている。そして、この一端側に、後述する動力伝達機構１７のスプール軸駆動歯車１９が回止め嵌合されている。
スプール１１は、スプール駆動モータ（以下、「モータ」という）２１の駆動とハンドル２３の巻取り操作で巻取り方向へ回転して釣糸が巻回されるようになっており、図１及び図２に示すようにモータ２１は、スプール１１前方のフレーム１に一体成形された筒状のモータケース２５内に収納されている。
【００１２】
そして、図１に示すように側板５側のリール本体３内に、モータ２１の回転力をスプール軸９に伝達する機械式変速装置２７と第１の減速機構２９、そして、前記スプール軸駆動歯車１９を含む複数の歯車からなる動力伝達機構１７が、モータ２１のモータ軸３１とスプール軸９との間に順次装着されており、モータ２１の回転力がこれらの機械式変速装置２７や減速機構２９，動力伝達機構１７で変速／減速されて、スプール軸９に伝達されるようになっている。
【００１３】
図３は機械式変速装置２７と減速機構２９の拡大断面図、図４及び図５は機械式変速装置２７と減速機構２９，動力伝達機構１７の歯車の回転方向を説明する模式図を示し、図中、３３はモータ軸３１に回止め嵌合されたピニオンで、モータ２１は正逆両方向へ回転し、これに伴い、図４及び図５に示すようにピニオン３３も正逆両方向へ回転する。
そして、前記ピニオン３３に低速用減速歯車機構３５の低速用歯車３７と、高速用減速歯車機構３９の高速用歯車４１が噛合しており、機械式変速装置２７はこの低速用減速歯車機構３５と高速用減速歯車機構３９とで構成されている。
【００１４】
低速用歯車３７と高速用歯車４１は、ピニオン３３とギヤ比が同一に設定されており、図３及び図４に示すように低速用歯車３７は、第１の回転軸４３に一方向クラッチ４５を介して回転可能に支持され、高速用歯車４１は、第２の回転軸４７に一方向クラッチ４９を介して回転可能に支持されている。そして、第１の回転軸４３は、フレーム２５と減速機構２９のキャリア５１との間に軸受５３，５５によって回転可能に支持され、第２の回転軸４７は、前記セットプレート１３の内側に配された第２のセットプレート５７とフレーム１との間に軸受５９，６１によって回転可能に支持されている。
【００１５】
而して、前記一方向クラッチ４５，４９は、力を伝達するその回転方向が互いに逆向きに設定されており、低速用歯車３７側の一方向クラッチ４５は、低速用歯車３７が逆転（図４に於ける反時計回りの回転；以下、同様）すると、その楔作用で低速用歯車３７の回転力を回転軸４３に伝達し、低速用歯車３７が正転（図５に於ける時計回りの回転；以下、同様）すると、その回転力を回転軸４３に伝達しないように構成されている。
【００１６】
また、これとは逆に高速用歯車４１側の一方向クラッチ４９は、高速用歯車４１が図５の如く正転すると、その楔作用で高速用歯車４１の回転力を回転軸４７に伝達し、高速用歯車４１が図４の如く逆転すると、その回転力を回転軸４７に伝達させないように構成されている。
そして、第１の回転軸４３に小歯車６３が回止め嵌合され、第２の回転軸４７に大歯車６５が回止め嵌合されており、これらは互いに噛合し、回転軸４３に減速機構２９の太陽歯車６７が回止め嵌合されている。
【００１７】
図３に示すように減速機構２９は、回転軸４３に回り止め嵌合された太陽歯車６７と、セットプレート５７と太陽歯車６７との間に配置されて、セットプレート５７に形成された内歯６９と太陽歯車６７とに噛合する複数の遊星歯車７１とからなり、遊星歯車７１は支軸７３を介してキャリア５１に回転可能に支持され、キャリア５１は軸受７５，７７によってセットプレート１３，５７との間で回転可能に支持されている。そして、キャリア５１に、動力伝達機構１７の駆動歯車７９が回り止め嵌合されている。
【００１８】
図１及び図４に示すように動力伝達機構１７は、既述したスプール軸駆動歯車１９と駆動歯車７９、そして、スプール軸駆動歯車１９と駆動歯車７９との間に配置されてこれらに噛合する大歯車８１とで構成されている。
そして、図３に示すように大歯車８１は、セットプレート１３に設けた筒状の支持部８３に軸受８５を介して回転可能に支持されているが、大歯車８１の中央に設けた筒状部８６の内周には、セットプレート５７に軸支された一方向クラッチ８７の外輪８９が回止め嵌合されており、ハンドル２３の巻取り操作時に該一方向クラッチ８７の楔作用で大歯車８１の回転が阻止されて、その反力でハンドル２３の駆動力が後述する減速機構９１からスプール１１に伝達されるようになっている。
【００１９】
図１に示すようにスプール軸９は、スプール１１の中央を貫通してその他端側が側板７内に突出し、その突出端に、モータ２１の回転力を減速し、ハンドル２３操作の回転力をスプール１１に伝達させる第２の減速機構（動力伝達機構）９１が装着されている。
従来と同様、この減速機構９１は、スプール軸９の突出端に取り付けられた太陽歯車９３とこれに噛合する複数の遊星歯車９５、そして、スプール１１の一端に刻設された内歯歯車９７等からなり、内歯歯車９７に遊星歯車９５が噛合している。
【００２０】
そして、遊星歯車９５は支軸９９を介してキャリア１０１に取り付けられており、キャリア１０１はスプール１１に取り付けたブラケット１０３に嵌合し、軸受１０５を介してスプール軸９に回転可能に支持されている。
また、図１中、２３は釣糸巻取り操作用のハンドルで、該ハンドル２３は側板７に回動可能に挿着したハンドル軸１０７の側板外突出端に連結されており、ハンドル軸１０７にはラチェット１０９が固着され、更にドライブギヤ１１１が回転可能に取り付けられている。そして、ドライブギヤ１１１とハンドル軸１０７は、ハンドル軸１０７に装着したドラグ装置１１３で摩擦結合されており、ドラグ装置１１３はドラグ力調節レバー１１５の操作でドラグ力が調節できるようになっている。
【００２１】
そして、ハンドル２３の巻取り操作時に、前記一方向クラッチ８７の楔作用でスプール軸駆動歯車１９に噛合する大歯車８１の回転が阻止されるため、ハンドル２３の回転力がこの第２の減速機構９１からスプール１１に伝達されて、スプール１１が巻取り方向へ回転するようになっている。
また、図示しないが前記ラチェット１０９には、ばねで付勢された係止爪が係止しており、斯様にラチェット１０９に係止爪が係止してスプール１１の逆転止めが図られている。
【００２２】
そして、本実施形態も、前記機械式変速装置２７に加え、特許文献１で開示された電動リールと同様の電気式変速装置が装着されており、図１及び図２に示すようにハンドル２３側の側板７の側部前方に、レバー形状のモータ出力調節体（以下、「パワーレバー」という）１１９が、ハンドル２３と同方向へ回転操作可能に取り付けられている。
パワーレバー１１９は、側板７内に装着したポテンショメータ１２１の操作軸１２３に連結されており、パワーレバー１１９の回転操作によるポテンショメータ１２１の抵抗値の変化が、リール本体３上部の制御ボックス１２５内に装着したマイクロコンピュータに入力されている。マイクロコンピュータは、パワーレバー１１９の操作量に応じたパルス信号のデューティ比としてモータ２１への駆動電流通電時間率を可変制御して、モータ２１の出力をモータ停止状態から高出力値まで連続的に制御するが、特許文献２の電動リールと同様、本実施形態もまた、パワーレバー１１９の操作で機械式変速装置２７が低速用減速歯車機構３５による低速状態（パワーレンジ）と、高速用減速歯車機構３９による高速状態（スピードレンジ）とに交互に切り換わるようになっている。
【００２３】
即ち、図２及び図６に示すようにパワーレバー１１９は、側板７の側部前方にモータ停止位置Ａから最大操作位置Ｂに亘って略１２５°の操作角で回転操作可能に取り付けられており、パワーレバー１１９がモータ停止位置Ａにあるとき、モータ２１は停止状態にある。
そして、図６に示すように、パワーレバー１１９をモータ停止位置Ａから最大操作位置Ｂ方向へ略７０°回転操作した回転操作位置Ｃで、機械式変速装置２７が低速状態から高速状態に切り換わるように構成されているが、該回転操作位置Ｃから約１５°手前の回転操作位置Ｄまでの操作域Ｃ〜Ｄは所謂「遊びの領域」となっており、Ａ〜Ｄ間の操作域でマイクロコンピュータは、パワーレバー１１９の操作量に応じモータ２１をデューティ比０〜１００％で駆動制御してモータ２１の出力を増減調節すると共に、モータ２１の回転力を低速用減速歯車機構３５を介してスプール１１に伝達させるべく、Ａ〜Ｃ間の操作域でモータ２１を正転方向へ駆動させる。そして、マイクロコンピュータは、低速状態での駆動操作中、Ｃ〜Ｄ間の「遊びの領域」で低速ＭＡＸ出力を維持するようになっている。
【００２４】
而して、斯様にモータ２１が正転方向へ駆動すると、既述した機械式変速装置２７の構成から、図４に示すようにピニオン３３に噛合する低速用歯車３７と高速用歯車４１が共に逆転するが、一方向クラッチ４５のみが低速用歯車３７の回転を回転軸４３に伝えるため、回転軸４３はモータ軸３１の回転速度及びピニオン３３と低速用歯車３７とのギヤ比に対応して低速用歯車３７と共に図５の高速状態より遅い速度で回転し、このモータ２１の回転力が回転軸４３から減速機構２９の太陽歯車６７へと伝達されて、この減速機構２９から動力伝達機構１７を介してスプール軸９へと伝達される。
【００２５】
従って、この低速域では、パワーレバー１１９の操作で駆動制御されるモータ２１の回転力が、低速用減速歯車機構３５を介してスプール１１に伝達されることとなる。
一方、ポテンショメータ１２１には、パワーレバー１１９の操作量に応じた操作軸１２３の回転角を検出する角度センサ（図示せず）が取り付けられており、角度センサの検出信号はマイクロコンピュータに入力されている。
【００２６】
そして、マイクロコンピュータは、角度センサの検出信号を基にパワーレバー１１９の操作角が略７０°を超えて、図６中、Ｃ〜Ｂ間の操作域に入ったと判断すると、パワーレバー１１９の操作量に応じ、モータ２１を例えば、デューティ比５０〜１００％で駆動制御して出力を増減調節すると共に、モータ２１の回転力を高速用減速歯車機構３９を介して高速状態でスプール１１に伝達させるべく、正転していたモータ２１を一旦停止させて逆転方向へ直ちに再駆動させるようになっている。
【００２７】
また、この高速状態での駆動操作中にパワーレバー１１９を手前側の後方に戻した場合、マイクロコンピュータは、Ｃ〜Ｄ間の「遊びの領域」で高速出力５０％を維持し、更に、パワーレバー１１９がＡ〜Ｄ間の操作域に入ったと判断すると、機械式変速装置２７を瞬時低速状態に切り換えるようになっている。
而して、既述したようにパワーレバー１１９の操作角が略７０°を超えてＣ〜Ｂ間の操作域に入ってモータ２１が逆転すると、図５に示すようにピニオン３３に噛合する低速用歯車３７と高速用歯車４１が共に正転し、高速用減速歯車機構３９側の一方向クラッチ４９の楔作用で高速用歯車４１の回転が回転軸４７に伝わる。そして、低速用減速歯車機構３５側の一方向クラッチ４５は低速用歯車３７の回転を回転軸４３に伝えず、回転軸４７が、モータ軸３１の回転速度とピニオン３１と高速用歯車４１とのギヤ比に対応した回転速度で高速用歯車４１と共に正転する。
【００２８】
このように回転軸４７が正転すると、これに回り止め嵌合された大歯車６５が正転してこれと噛合する小歯車６３が逆転するため、小歯車６３が回り止め嵌合された回転軸４３が逆転し、この時、回転軸４７の回転速度は大歯車６５と小歯車６３とのギヤ比に対応した大きさだけ増幅されて小歯車６３から回転軸４３に伝えられる。
このため、回転軸４３は低速状態より速い速度で回転し、増幅されたモータ２１の回転力が回転軸４３から減速機構２９の太陽歯車６７へと伝達されて、減速機構２９から動力伝達機構１７を介してスプール軸９へと伝達される。
【００２９】
従って、この高速域では、パワーレバー１１９の操作で駆動制御されるモータ２１の回転力が、高速用減速歯車機構３９を介してスプール１１に伝達されることとなる。
このように本実施形態では、パワーレバー１１９の回転操作が回転操作位置Ｃを超えてＣ〜Ｂ間の操作域に入ると、機械式変速装置２７が低速状態から高速状態に移行し、パワーレバー１１９の回転操作が回転操作位置ＤからＡ〜Ｄの操作域に戻ると、機械式変速装置２７が高速状態から低速状態に戻るようになっている。
【００３０】
尚、図６中、回転操作位置Ｅは高速状態に於ける８０％デューティの位置を示す。
そして、本実施形態は、上述の如き構成に加え、更に、以下の特徴を有している。
即ち、マイクロコンピュータの図示しない記憶手段には、モータ２１に対する過負荷条件として所定の電流値が設定されている。
この過負荷条件は、高速状態での巻取り操作中に魚がヒットすると、急激に巻取り負荷が増加してモータ２１の電流値が急激に上昇する実情に鑑み、経験則上設定された数値で、電動リールの仕様に応じ予め工場出荷段階で設定されている。
【００３１】
そして、過負荷条件は、過電流値（例えば、１０Ａ）を条件値としたり、或いはモータ温度検出値を条件値としてもよく、モータの性能やリールのサイズ等を考慮して条件値は適宜設定される。また、図示しないが、斯かる過負荷条件をボタン操作とパワーレバー１１９の操作で釣人が入力できるように構成してもよい。
そして、モータ２１の駆動回路中に、モータ２１への電流値を検出する電流検出手段が装着されており、電流検出手段はモータ２１への電流値を検出し、検出信号はマイクロコンピュータに入力される。
【００３２】
マイクロコンピュータは、図５の如く機械式変速装置２１の高速状態で電動リール８が駆動（例えば、パワーレバー１１９が図６の如く回転操作位置Ｅで８０％デューティ）している際に、前記電流検出手段で検出された電流値が過負荷条件として設定された電流値に達すると、過負荷条件を満たしたと判断して、モータ２１の回転方向を切り換えて機械式変速装置２７を低速状態に自動的に切り換えると共に、図７に示すようにパワーレバー１１９のモータ停止位置Ａから最大操作位置Ｂまでの全操作域を、低速状態に於けるモータ２１の出力制御範囲に切り換えるようになっており、パワーレバー１１９のそのときの操作位置（回転操作位置Ｅ）が、そのまま低速状態に於ける９０％デューティの操作位置Ｆとなる。
【００３３】
そして、斯様にマイクロコンピュータが過負荷条件を検出すると、マイクロコンピュータは同時にタイマを作動させるようになっている。そして、タイマの作動後、所定時間（例えば、５分）が経過すると、マイクロコンピュータはアラームを作動させて釣人にその旨を知らせ、この後、釣人がパワーレバー１１９をモータ停止位置Ａに戻すと、パワーレバー１１９の操作域が図６の状態に復帰するようになっている。
【００３４】
その他、図１に於て、１２７は側板７の側部後方に装着されたクラッチレバーで、該クラッチレバー１２７の下方向への押圧操作で、側板７内に装着された周知のクラッチ機構１２９がクラッチＯＮからクラッチＯＦＦに切り換わるようになっている。
そして、このクラッチＯＦＦ状態でハンドル２３を巻取り方向へ回転させると、図示しない周知の復帰機構を介してクラッチ機構１２９がクラッチＯＮ状態に復帰するように構成されており、このクラッチレバー１２７のクラッチＯＮ／ＯＦＦの切換え操作でスプール１１が釣糸巻取り状態と釣糸繰出し状態とに切り換わって、スプール１１へのモータ２１やハンドル２３の回転力が伝達／遮断されるようになっている。
【００３５】
また、図１中、１３１はスプール１１の回転数とその回転方向を検出する回転検出手段で、該回転検出手段１３１は、セットプレート１３に装着された一対のリードスイッチ１３３と、これに対向してスプール１１の一端側周縁部に固着された複数のマグネット１３５とからなり、リードスイッチ１３３はマイクロコンピュータのＣＰＵに接続されている。
【００３６】
ＣＰＵは、特開平５−１０３５６７号公報で開示された糸長計測装置と同様、リードスイッチ１３３から出力されるスプール１１の正転，逆転の判定信号を取り込んで釣糸の繰出しか巻取りかを判定すると共に、リードスイッチ１３３から取り込むスプール１１の回転パルス信号をカウントして、この計数値を基にマイクロコンピュータのＲＯＭに記憶された糸長計算式を演算実行するようになっている。
【００３７】
そして、ＣＰＵは、その演算結果（糸長）を制御ボックス１２５の操作パネル１３７上に設けた表示器１３９に表示させるようになっており、釣人は斯かる表示を確認し乍ら、所定の水深に仕掛けを繰り出したり、ハンドル２３やパワーレバー１１９の操作で釣糸を巻き取ることができるようになっている。
また、図示しないが表示器１３９内には、ＨＩ／ＬＯＷ表示部が設けられており、パワーレバー１１９による機械式変速装置２７の高速状態と低速状態の切換えが、ＨＩ／ＬＯＷ表示部に「ＨＩ」と「ＬＯＷ」の文字で表示されるようになっている。
【００３８】
本実施形態はこのように構成されているから、クラッチレバー１２７のクラッチＯＦＦ操作で釣糸がスプール１１から繰り出され、パワーレバー１１９によるモータ２１の巻取り駆動やハンドル２３の巻取り操作でスプール１１に釣糸が巻回され、釣糸の繰出しや巻取りに伴い、回転検出手段１３１の検出値を基に糸長が計測されて表示器１３９に糸長が表示されるが、図６に示すパワーレバー１１９の低速域と高速域の切換え操作で、機械式変速装置２７が低速用減速歯車機構３５による低速状態と、高速用減速歯車機構３９による高速状態とに切り換わる。
【００３９】
そして、低速域で、マイクロコンピュータは、モータ２１を図４の如く正転方向へ駆動して、パワーレバー１１９の操作に応じたデューティ比０〜１００％の範囲でモータ出力を増減調節し乍ら、モータ２１の回転力を低速用減速歯車機構３５を介して減速機構２９，動力伝達機構１７，スプール軸９，減速機構９１へと伝達させてスプール１１を回転させる。
【００４０】
而して、パワーレバー１１９の操作量に応じた操作軸１２１の回転角を角度センサが検出しており、マイクロコンピュータは、角度センサの検出信号を基にパワーレバー１１９の操作角が回転操作位置Ｃを超えて図６の高速域に入ったと判断すると、正転していたモータ２１を一旦停止させて逆転方向へ再駆動して、パワーレバー１１９の操作に応じたデューティ比５０〜１００％の範囲でモータ出力を増減調節し乍ら、モータ２１の回転力を高速用減速歯車機構３９を介して減速機構２９，動力伝達機構１７，スプール軸９，減速機構９１へと伝達させてスプール１１を回転させることとなる。
【００４１】
そして、パワーレバー１１９による機械式変速装置２７の切換えが、ＨＩ／ＬＯＷ表示部に「ＨＩ」と「ＬＯＷ」の文字で表示される。
また、マイクロコンピュータは、前記高速用減速歯車機構３９を介して電動リール８が高速状態で駆動している際に、電流検出手段で検出された電流値が過負荷条件として設定された電流値に達すると、過負荷条件を満たしたと判断して、モータ２１の回転方向を切り換えて機械式変速装置２７を低速状態に自動的に切り換えると共に、図７に示すようにパワーレバー１１９のモータ停止位置Ａから最大操作位置Ｂまでの全操作域を、低速状態に於けるモータ２１の出力制御範囲に切り換える。
【００４２】
従って、釣人は、図６のモータ停止位置Ａから回転操作位置Ｄまでの操作域よりも大きなモータ停止位置Ａから最大操作位置Ｂまでの全操作域を、低速状態に於けるモータ２１の出力制御範囲として利用できることとなる。
そして、斯様にマイクロコンピュータが過負荷条件を検出すると同時にタイマが作動し、タイマの作動後、所定時間が経過するとアラームが作動するので、釣人がパワーレバー１１９をモータ停止位置Ａに戻すと、パワーレバー１１９の操作域が図６の状態に復帰する。  このように本実施形態によれば、釣場の状況に応じ、パワーレバー１１９の回転操作でモータ２１の出力を制御し乍ら、パワーレバー１１９の回転操作範囲内の操作で、スプール１１の巻取り速度を高速状態（スピードレンジ）と低速状態（パワーレンジ）とに切り換えることができることは勿論、過負荷条件検出時に、機械式変速装置２７が高速状態から自動的に低速状態にシフトダウンされるので、実釣時に於て、巻取り負荷状態に適応した巻取り速度へのタイムリーな切換えを行うことができ、適切な魚の取り込みやモータ過熱による性能低下が防止できる。
【００４３】
而も、既述したように本実施形態は、高速状態から低速状態へのシフトダウン後のパワーレバー１１９の全操作域を、低速状態に於けるモータ２１の出力制御範囲に切り換えるように構成したので、従来に比し、釣場の状況に応じたきめ細かなモータ出力制御が可能となる。
図８は請求項１に係る電動リールの第二実施形態を示し、特許第３１５９６３７号公報には、パワーレバーによる電気式変速装置に加え、モータの回転力を減速する減速機構の駆動系統の一部を、手動による外部操作体の操作でＯＮ／ＯＦＦして噛み合うギヤ比を変化させることにより、スプールの回転速度を機械的に高速状態と低速状態に切り換える機械式変速装置を備えた電動リールが開示されているが、本実施形態は、斯かる切換え部材に代え、図示するように減速機構１４１の内歯歯車１４３の外周に設けたラチェット爪歯１４５に係合する変速切換ストッパ１４７を、マイクロコンピュータによるソレノイド１４９の駆動制御で作動させるようにしたもので、変速切換ストッパ１４７は、トーションスプリング１５１のバネ力で常時ラチェット爪歯１４５に係合する方向に付勢されている。
【００４４】
そして、モータ１５３の回転力を低速状態でスプールに伝達させる場合、マイクロコンピュータはソレノイド１４９を作動させ、該ソレノイド１４９で変速切換ストッパ１４７を二点鎖線で示すようにバネ力に抗して反時計方向へ回転させて、ラチェット爪歯１４５から離間させることで内歯歯車１４３をフリー状態とするようになっている。
一方、モータ１５３の回転力を高速状態でスプールに伝達させる場合、マイクロコンピュータはソレノイド１４９の作動を停止するもので、ソレノイド１４９が停止すると、トーションスプリング１５１のバネ力で変速切換ストッパ１４７がラチェット爪歯１４５に係合し、内歯歯車１４３の回転が停止して減速機構１４１が高速状態に切り換わるようになっている。
【００４５】
尚、その他の機械的な構造は特許第３１５９６３７号公報の電動リールと同様であるためそれらの構造説明は省略する。
そして、図１の実施形態と同様、本実施形態に係る電動リール１５５も、図６に示すパワーレバーの回転操作領域の操作で、減速機構１４１が低速状態と高速状態とに切り換わり、そして、高速状態での駆動中に過負荷条件を検出すると、前記ソレノイド１４９が作動して減速機構１４１が高速状態から自動的に低速状態にシフトダウンされると共に、高速状態から低速状態へのシフトダウン後のパワーレバーの全操作域が、低速状態に於けるモータの出力制御範囲に切り換わるように構成されている。
【００４６】
而して、本実施形態によっても、図１の電動リール８と同様、所期の目的を達成することが可能で、巻取り負荷状態に適応した巻取り速度へのタイムリーな切換えを行うことができると共に、釣場の状況に応じたきめ細かなモータ出力制御が可能となる。
尚、低速域または高速域でのパワーレバー１１９の操作による出力調節範囲や変速位置は、低速用減速歯車機構３５や高速用減速歯車機構３９のギヤ比の設定，モータ特性，リールのサイズやパワー設定等を考慮して適宜条件設定されるもので、例えば低速域でデューティ比０〜９０％，高速域でデューティ比４０〜１００％に条件設定したり、パワーレバー１１９の変速操作角を４０°としたり、その他、色々な条件設定が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】請求項１の第一実施形態に係る電動リールの一部切欠き平面図である。
【図２】電動リールの側面図である。
【図３】電動リールの要部拡大平面図である。
【図４】機械式変速装置と減速機構，動力伝達機構の概略構成図である。
【図５】機械式変速装置と減速機構，動力伝達機構の概略構成図である。
【図６】パワーレバーの回転操作領域の説明図である。
【図７】パワーレバーの回転操作領域の説明図である。
【図８】請求項１の第二実施形態に係る電動リールの要部断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  フレーム
３  リール本体
５，７  側板
８，１５５  電動リール
９  スプール軸
１１  スプール
１７  動力伝達機構
１９  スプール軸駆動歯車
２１，１５３  モータ
２３  ハンドル
２７  機械式変速装置
２９，１４１  減速機構
３１  モータ軸
３３  ピニオン
３５  低速用減速歯車機構
３７  低速用歯車
３９  高速用減速歯車機構
４１  高速用歯車
４３，４７  回転軸
４５，４９，８７  一方向クラッチ
６３  小歯車
６５，８１  大歯車
６７  太陽歯車
７９  駆動歯車
１１９  パワーレバー
１２１  ポテンショメータ
１２５  制御ボックス
１２７  クラッチレバー
１２９  クラッチ機構
１３１  回転検出手段
１３９  表示器
１４３  内歯歯車
１４５  ラチェット爪歯
１４７  変速切換ストッパ
１４９  ソレノイド
１５１  トーションスプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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