(57)【要約】 【課題】所定の輝度以下の夜間撮影だけでなく、通常の撮影においても手ぶれの発生状況に応じてシャッタ秒時が適応的に設定される撮影装置を提供する。【解決手段】手ぶれ検出センサで手ぶれ補正手段では手ぶれを補正することが不能な第１のレベル（ぶれ角度０．５度以上、又はぶれ周波数２０Ｈｚ以上）の手ぶれが検出されたときは、撮影時のシャッタ秒時を手ぶれを回避する第１のシャッタ秒時に設定するとともに、手ぶれ検出センサで手ぶれを補正することが可能な第２のレベルの手ぶれが検出されたときは、撮影時のシャッタ秒時を第１のシャッタ秒時よりも長い第２のシャッタ秒時に設定する【選択図】図３（ｂ）
2008067200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子上に被写体を結像させて該被写体を表わす画像データを生成する撮影装置において、
手ぶれを検出する手ぶれ検出センサと、
前記手ぶれ検出センサの検出結果に基づいて手ぶれを補正する手ぶれ補正手段と、
撮影時のシャッタ秒時を設定する設定手段とを備え、
前記設定手段は、前記手ぶれ検出センサで前記手ぶれ補正手段では手ぶれを補正することが不能な第１のレベルの手ぶれが検出されたときは、撮影時のシャッタ秒時を手ぶれを回避する第１のシャッタ秒時に設定するとともに、前記手ぶれ検出センサで手ぶれを補正することが可能な第２のレベルの手ぶれが検出されたときは、撮影時のシャッタ秒時を前記第１のシャッタ秒時よりも長い第２のシャッタ秒時に設定するものであることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記手ぶれ検出センサで前記第１のレベルの手ぶれが検出されたときは、撮影感度を上げた上で撮影時のシャッタ秒時を手ぶれを回避する第１のシャッタ秒時にまで短縮するものであることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
前記手ぶれ検出センサは、手ぶれの角度と手ぶれの周波数との双方を検出するものであり、
前記設定手段は、前記手ぶれ検出センサで検出された手ぶれの角度が所定角度以上であるか、又は手ぶれの周波数が所定周波数以上である場合に、前記第１のレベルの手ぶれが検出されたものとし、手ぶれの角度が所定角度未満であって、かつ、手ぶれの周波数が所定周波数未満であるときに前記第２のレベルの手ぶれが検出されたものとして、シャッタ秒時を調整するものであることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記手ぶれ検出センサで前記第１のレベルの手ぶれが検出された場合に、撮影時のシャッタ秒時を、前記手ぶれ検出センサで検出された手ぶれの周波数ｆの逆数１／ｆ以下に短縮された第１のシャッタ秒時に設定するものであることを特徴とする請求項３記載の撮影装置。
【請求項５】
当該撮影装置が、半押しと全押しとからなる２段押しのシャッタボタンを備えたものであって、
前記設定手段は、前記手ぶれ検出センサによる、前記シャッタボタンが半押しされるタイミングまでの間の手ぶれ検出結果に基づいてシャッタ秒時を設定するものであることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項６】
当該撮影装置が、半押しと全押しとからなる２段押しのシャッタボタンであって、さらに該シャッタボタンに指が触れたことを検出するタッチセンサ付きのシャッタボタンを備え、
前記設定手段は、前記手ぶれ検出センサによる、前記シャッタボタンに指が触れたタイミングから該シャッタボタンが半押しされるタイミングまでの間の手ぶれ検出結果に基づいてシャッタ秒時を設定するものであることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項７】
当該撮影装置が、半押しと全押しとからなる２段押しのシャッタボタンと、眼が近づいたことを検出する接眼センサを有するファインダとを備え、
前記設定手段は、前記手ぶれ検出センサによる、前記ファインダに眼が近づいたタイミングから前記シャッタボタンが半押しされるタイミングまでの間の手ぶれ検出結果に基づいてシャッタ秒時を設定するものであることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子を備え、その撮像素子上に被写体像を形成して画像信号を生成する撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、手ぶれ検出センサで手ぶれを検出してその手ぶれ検出センサの検出結果に基づいて手ぶれ補正手段により手ぶれを補正する技術が数多く提案されている。
【０００３】
この手ぶれ補正手段が搭載されている撮影装置においては、撮影時に手ぶれが発生したとしても上記手ぶれ補正手段でその手ぶれが補正されるのでぶれのない鮮明な画像が得られる。しかし手ぶれがあまり大きくなってくると、上記手ぶれ補正手段では補正を行なうことができない。
【０００４】
そこで特許文献１や特許文献２では、被写体の輝度が所定の輝度よりも低い夜間撮影等において長いシャッタ秒時が設定され撮影が行なわれているときに大きな手ぶれが発生したときには、フラッシュ光を発光して輝度を確保した上で、途中で撮影を打ち切ることにより手ぶれを回避する技術が提案されている。さらに特許文献３では、フラッシュ光を発光して輝度を確保しようとしたときに被写体があまり遠い距離にあると対応が利かなくなる恐れがあるのでさらに撮影感度を上げて手ぶれを回避する技術が提案されている。
【０００５】
ところで、撮影環境によっては撮影操作に関係なく手ぶれが発生してしまうことがある。例えば、バスや船などに乗っていて撮影者自体が揺れてしまう様な撮影環境下においては、撮影装置のレリーズボタンを操作したときに撮影装置が船やバスとともに揺れて手ぶれが発生してしまうことがある。
【特許文献１】特開平５−２０４０１８号公報
【特許文献２】特開平７−２８１２３９号公報
【特許文献３】特開２００６−３３２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、撮影環境に応じてシャッタ秒時が適応的に設定される撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明の撮影装置は、撮像素子上に被写体を結像させて該被写体を表わす画像データを生成する撮影装置において、
手ぶれを検出する手ぶれ検出センサと、
上記手ぶれ検出センサの検出結果に基づいて手ぶれを補正する手ぶれ補正手段と、
撮影時のシャッタ秒時を設定する設定手段とを備え、
上記設定手段は、上記手ぶれ検出センサで上記手ぶれ補正手段では手ぶれを補正することが不能な第１のレベルの手ぶれが検出されたときは、撮影時のシャッタ秒時を手ぶれを回避する第１のシャッタ秒時に設定するとともに、上記手ぶれ検出センサで手ぶれを補正することが可能な第２のレベルの手ぶれが検出されたときは、撮影時のシャッタ秒時を上記第１のシャッタ秒時よりも長い第２のシャッタ秒時に設定するものであることを特徴とする。
【０００８】
上記本発明の撮影装置によれば、上記手ぶれ検出センサで上記手ぶれ補正手段では手ぶれを補正することが不能な第１のレベルの手ぶれが検出されたときは、上記設定手段により撮影時のシャッタ秒時が第１のシャッタ秒時にまで短縮されて設定される。また、上記手ぶれ検出センサで手ぶれを補正することが可能な第２のレベルの手ぶれが検出されたときは上記第１のシャッタ秒時よりも長い第２のシャッタ秒時が測光値等といった他の撮影条件に応じて設定される。
【０００９】
つまり、撮影前に上記手ぶれ検出センサで手ぶれが検出されたことを受けてシャッタ秒時が設定された後、そのシャッタ秒時でシャッタが駆動され撮影が行なわれることになる。
【００１０】
そうすると、バスなどに乗っているときの撮影装置自体のゆれが撮影前に検出されてその撮影装置のゆれに応じたシャッタ秒時がいち早く設定され撮影が行なわれる様になる。
【００１１】
ここで、上記設定手段は、上記手ぶれ検出センサで上記第１のレベルの手ぶれが検出されたときは、撮影感度を上げた上で撮影時のシャッタ秒時を、手ぶれを回避する第１のシャッタ秒時にまで短くするものであることが好ましい。
【００１２】
上記シャッタ秒時を上記第１のシャッタ秒時にまで短くすると露光不足が発生することが予想される場合には、撮影感度を上げることで露出不足を回避することができる。
【００１３】
また、上記手ぶれ検出センサは、手ぶれの角度と手ぶれの周波数との双方を検出するものであり、
上記設定手段は、上記手ぶれ検出センサで検出された手ぶれの角度が所定角度以上であるか、又は手ぶれの周波数が所定周波数以上である場合に、上記第１のレベルの手ぶれが検出されたものとし、手ぶれの角度が所定角度未満であって、かつ、手ぶれの周波数が所定周波数未満であるときに上記第２のレベルの手ぶれが検出されたものとして、シャッタ秒時を調整するものであることが好ましい。
【００１４】
上記好ましい態様であると、角度と周波数との双方を使って手ぶれを検出しているので、種々の環境下で適切な手ぶれを検出することができる。
【００１５】
また、上記設定手段は、上記手ぶれ検出センサで上記第１のレベルの手ぶれが検出された場合に、撮影時のシャッタ秒時を、上記手ぶれ検出センサで検出された手ぶれの周波数ｆの逆数１／ｆ以下まで短縮された第１のシャッタ秒時に設定するものであると良い。
【００１６】
上記手ぶれの周波数がバスの振動や船の揺れに応じたものであって所定の周波数以上の高周波数になってくると、上記手ぶれ補正手段では手ぶれを補正することができなくなってくる。経験的にバスなどの揺れを示す周波数ｆの逆数以下に短縮された第１のシャッタ秒時が設定され撮影が行なわれると、バスの振動や船のゆれなどの影響が画像には現われなくなる。
【００１７】
また、当該撮影装置が、半押しと全押しとからなる２段押しのシャッタボタンを備えたものであって、上記設定手段は、上記手ぶれ検出センサによる、上記シャッタボタンが半押しされるタイミングまでの間の手ぶれ検出結果に基づいてシャッタ秒時を設定するものであることが好ましい。
【００１８】
そうすると、上記設定手段は、電源がオンされてから撮影直前までの間の撮影装置の振れ状態に応じてシャッタ秒時をいち早く設定することができる。
【００１９】
ここで上記の様にシャッタボタンが半押しされるまでの間中、ずっと振れを検出し続ける構成であると無駄な処理が多くなり、場合によっては検出精度が落ちてしまうことも有り得るので、撮影直前の振れ状態を検出する構成にしても良い。
【００２０】
その場合には、当該撮影装置が、半押しと全押しとからなる２段押しのシャッタボタンであって、さらにそのシャッタボタンに指が触れたことを検出するタッチセンサ付きのシャッタボタンを備え、
上記設定手段は、上記手ぶれ検出センサによる、上記シャッタボタンに指が触れたタイミングからそのシャッタボタンが半押しされるタイミングまでの間の手ぶれ検出結果に基づいてシャッタ秒時を設定するものであっても良く、
またレリーズボタンにタッチセンサを設ける代わりに、
当該撮影装置が、半押しと全押しとからなる２段押しのシャッタボタンと、眼が近づいたことを検出する接眼センサを有するファインダとを備え、
上記設定手段は、上記手ぶれ検出センサによる、上記ファインダに眼が近づいたタイミングから上記シャッタボタンが半押しされるタイミングまでの間の手ぶれ検出結果に基づいてシャッタ秒時を設定するものであっても良い。
【発明の効果】
【００２１】
以上、説明したように、撮影環境に応じてシャッタ秒時が適応的に設定される撮影装置が実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】
図１は、本発明の撮影装置の一実施形態であるデジタルカメラを示す図である。
【００２４】
図１には本発明の一実施形態であるデジタルカメラ１００の斜視図が示されている。図１（ａ）には正面上方から見た斜視図が示されており、図１（ｂ）には背面上方から見た斜視図が示されている。
【００２５】
図１（ａ）に示すように、本実施形態のデジタルカメラ１００のボディ中央にはレンズ鏡胴１７０が備えられており、そのレンズ鏡胴１７０の上方には、ファインダ１０５が備えられている。またそのファインダ１０５の脇には撮影補助光発光窓１６１が備えられている。
【００２６】
また、図１（ｂ）に示すように本実施形態のデジタルカメラ１００の背面および上面にはユーザがこのデジタルカメラ１００を使用するときにいろいろな操作を行うための操作子群１０１が備えられている。
【００２７】
この操作子群１０１の中にはデジタルカメラ１００を作動させるための電源スイッチ１０１ａのほか、十字キー１０１ｂ、メニュー／ＯＫキー１０１ｃ、キャンセルキー１０１ｄ、モードレバー１０１ｅなどがある。これらの操作子群１０１の中のモードレバー１０１ｅによっては、再生モードと撮影モードの切替や撮影モードの中でさらに動画モード、静止画モードの切替が行なわれる。上記モードレバー１０１ｅが撮影モードに切り替えられた状態にあるときに電源スイッチ１０１ａが投入されると表示画面１５０上にスルー画が表示されて、そのスルー画を見ながらシャッタチャンスにレリーズ釦１０２が押されると被写体の撮影が行なわれる。なお上記モードレバー１０１ｅが再生側に切り替えられた状態にあるときには既撮影画像がＬＣＤパネル１５０上に再生表示される。
【００２８】
詳細は後述するが図１に示すデジタルカメラ１００の内部には、手ぶれを検出する手ぶれ検出センサと手ぶれ補正手段とが配備されており、手ぶれ検出センサの検出結果に基づいて手ぶれ補正手段によって撮影時の手ぶれが補正される構成になっている。
【００２９】
なお本実施形態のデジタルカメラ１００が備えるレリーズ釦１０２は半押しと全押しの２つの操作態様を有しており、半押しされたときのタイミングで測光と測距との双方が撮影装置内で行われて測光値に応じた絞りおよびシャッタ秒時が設定され、さらに測距された被写体距離にあうピント位置にフォーカスレンズが配置された後、全押し操作に応じて設定されたシャッタ秒時でシャッタが駆動されＣＣＤ固体撮像素子で露光が行なわれる。      
【００３０】
また、本実施形態のデジタルカメラが備えるシャッタにはメカニカルシャッタとＣＣＤ固体撮像素子が備える電子シャッタとの２つのシャッタがあり、シャッタ秒時が長いときにはメカニカルシャッタが用いられメカニカルシャッタでは駆動することができない位までシャッタ秒時が短くなってきたときには電子シャッタが用いられる。ただし静止画撮影においてはスミアなどが発生する恐れがあるので、なるべくメカニカルシャッタが用いられる。また、スルー画においてはメカニカルシャッタが用いられることもあるが主に電子シャッタが用いられる。
【００３１】
図２は、図１のデジタルカメラ１００内部の電気系統の構成ブロック図である。  
【００３２】
図２を参照してこのデジタルカメラ１００の内部の構成および動作を簡単に説明する。
【００３３】
本実施形態のデジタルカメラ１００ではすべての処理がメインＣＰＵ１１０によって統括的に制御されている。ただし、測光処理や測距処理や露光処理等の撮影処理に関しては、メインＣＰＵ１１０と測光・測距ＣＰＵ１２０とが連携して処理を実行する構成になっている。詳細は後述するが、本実施形態においてはメインＣＰＵ１１０と測光・測距ＣＰＵ１２０とによって本発明にいう設定手段の一例が構成されている。
【００３４】
図２を参照して構成および各部の動作を説明していく。
【００３５】
まずメインＣＰＵ１１０周りの構成を説明する。
【００３６】
メインＣＰＵ１１０の入力部には図１（ｂ）に示した操作子群１０１からの操作信号がそれぞれ供給されていてそれらの操作信号のうちの少なくとも一つが供給されてきたら操作信号に応じた処理が適宜メインＣＰＵ１１０によって実行される。メインＣＰＵ１１０はＥＥＰＲＯＭ１１０ａを有しており、このＥＥＰＲＯＭ１１０ａにはデジタルカメラ１００として動作するために必要なプログラムが書き込まれているので、まず操作子群１０１の中の電源スイッチ１０１ａ（図１参照）が投入されたらそのＥＥＰＲＯＭ１１０ａ内のプログラムの手順にしたがってメインＣＰＵ１１０によりこのデジタルカメラ全体の動作を制御する処理が開始される。なお、メインＣＰＵ１１０とＥＥＰＲＯＭ１１０ａには常に電源１３０から電力が供給されている。
【００３７】
ここで操作子群１０１の中の電源スイッチ１０１ａ（図１参照）が投入された後のデジタルカメラ１００の動作を、図２を参照して説明する。
【００３８】
操作子群１０１の中の電源スイッチ１０１ａが投入されたら、メインＣＰＵ１１０により電源スイッチ１０１ａが投入されたことが検知され、電源１３０から測光・測距ＣＰＵ１２０などの各ブロックに電力が供給される。電源１３０が投入されたときにモードレバー１０１ｅが撮影側に切り替えられている場合には、まずＣＣＤ固体撮影素子１１２に結像された被写体像が画像信号として所定の間隔ごとに間引かれて出力され、その出力された画像信号に基づく被写体像が画像表示ＬＣＤ１５のＬＣＤパネル１５０上に表示される。このＣＣＤ固体撮像素子１１２にはクロックジェネレータ（以下、ＣＧという）１１２１からタイミング信号が供給されており、このタイミング信号によって所定の間隔ごとに、画像信号が間引かれて出力される。つまりＣＧ１１２１によりＣＣＤ固体撮像素子１１２が備える電子シャッタが駆動され所定の間隔ごとにスルー画作成用の撮影が行なわれる。このＣＧ１１２１からはメインＣＰＵ１１０からの指示に基づいてタイミング信号が出力されており、そのタイミング信号は、ＣＣＤ固体撮像素子１１２の他、後段のホワイトバランスγ処理部１１３、さらにＡ／Ｄ部１１４にも供給されている。したがって、ＣＣＤ固体撮像素子１１２、ホワイトバランスγ処理部１１３、Ａ／Ｄ部１１４ではそのタイミング信号に同期して順序良く画像信号の処理が流れるように行なわれる。
【００３９】
こうしてＣＧ１１２１からのタイミング信号に同期してＣＣＤ固体撮像素子１１２、ホワイトバランスγ処理部１１３、Ａ／Ｄ部１１４で順序良く画像信号の処理が流れるように行なわれてＡ／Ｄ部１１４でアナログの画像信号がデジタルの画像信号に変換されたら、ホワイトバランス調整やガンマ補正さらには撮影感度の調整が施された画像信号が後段のＹＣ処理部１１６に供給される。Ａ／Ｄ部１１４からＹＣ処理部１１６へ画像信号を供給するにあたってはＡ／Ｄ部１１４とＹＣ処理部１１６との双方の処理タイミングをあわせる必要があるので、バッファメモリ１１５によってバッファメモリ１１５を境にした前段（Ａ／Ｄ部１１４等）の処理タイミングと後段（ＹＣ処理部１１６）の処理タイミングとがあう様に調整されてＹＣ処理部１１６に画像信号であるＲＧＢ信号が転送される。ＹＣ処理部１１６では、そのＲＧＢ信号からＹＣ信号への変換が行なわれ、その後バス１２１を介してその変換されたＹＣ信号が画像表示ＬＣＤ１５に供給されるとともにＹ信号がメインＣＰＵ１１０に供給される。
【００４０】
ＹＣ信号が供給される画像表示ＬＣＤ１５の方にはまずＹＣ信号をＲＧＢ信号に変換するＹＣ→ＲＧＢ変換部１５１があり、このＹＣ→ＲＧＢ変換部１５１でＹＣ信号が再びＲＧＢ信号に変換され、その変換されたＲＧＢ信号がドライバ１５２に供給され、さらにそのドライバ１５２によって画像表示ＬＣＤ１５のＬＣＤパネル１５０上にＲＧＢ信号に基づくカラー画像（被写体像）の表示が行なわれる。
【００４１】
また、Ｙ信号が供給されるメインＣＰＵ１１０の方では、Ｙ信号に基づいて測光が行なわれその測光値が測光・測距ＣＰＵ１２０に供給されてその測光・測距ＣＰＵ１２０によって絶えず絞り径の変更設定やＣＣＤ固体撮像素子１１２が備える電子シャッタのシャッタ秒時の設定等が行なわれて適正な明るさを持つスルー画を得るために必要な露出が調整される様になっている。さらに、メインＣＰＵ１１０では、Ｙ信号からコントラストが検出されピント調整も絶えず行なわれる様になっていて、そのピント調整により得た合焦位置が測光・測距ＣＰＵ１２０に通知され測光・測距ＣＰＵ１２０によってフォーカスレンズ１１１１が合焦位置に配置される様にもなっている。
【００４２】
前述したＣＧ１１２１から出力されるタイミング信号に同期してＣＣＤ固体撮像素子１１２、ホワイトバランスγ処理部１１３、Ａ／Ｄ部１１４およびバッファメモリ１１５等が動作して、所定の間隔ごとにＣＣＤ固体撮像素子１１２で生成された画像信号が処理されている訳であるから、この画像表示ＬＣＤ１５の表示パネル１５０上には撮影レンズが向けられた方向の被写体が被写体像として常に表示され続ける。この表示され続けている被写体像を視認しながら、シャッタチャンスにレリーズ釦１０２が押されると、レリーズ釦１０２の押下タイミングを起点として測光・測距ＣＰＵ１２０の制御の下にメカニカルシャッタ１１１３が開駆動されてＣＣＤ固体撮像素子１１２に被写体光が結像され、所定のシャッタ秒時が経過してシャッタが閉じ駆動された後にはＣＣＤ固体撮像素子１１２に結像された被写体光に基づく画像信号すべてがＲＧＢ信号となって出力される。このＲＧＢ信号はメインＣＰＵ１１０の制御の下にバス１２１を介してＹＣ処理部１１６に供給されＹＣ処理部１１６でＹＣ信号に変換される。さらにバス１２１を介して圧縮・伸張部１１７に供給され圧縮・伸張部１１７でＹＣ信号の画像信号が圧縮され、その圧縮された画像信号がヘッダと共に画像ファイルとなってメモリカード１１９に記録される。この圧縮・伸張部１１７では静止画についてはＪＰＥＧ規格に準拠した圧縮方法で圧縮が行なわれてメモリカード１１９に画像ファイルが記録される。この画像ファイルのヘッダには圧縮情報や撮影情報などが書き込まれており、このデジタルカメラ１００のモードレバー１０１ｅが再生側に切り替えられたら、メモリカード１１９からそのファイルのヘッダがまず読み出され、そのヘッダ内の圧縮情報に基づいてファイル内の圧縮画像信号が圧縮・伸張部１１７で伸張されて画像信号が元に復元された後、メインＣＰＵ１１０の制御の下にバス１２１を介して画像表示ＬＣＤ１５側に供給されその画像信号に基づく被写体像がＬＣＤパネル１５０上に表示される。
【００４３】
ここで本実施形態のデジタルカメラ１００には、手ぶれ補正手段１８０が備えられており、撮影時に手ぶれが発生したときには手ぶれ検出センサ１４０で検出された手ぶれの検出結果に応じてその手ぶれ補正手段１８０によって手ぶれの補正が行なわれる。その手ぶれ補正手段１８０には、手ぶれ補正制御部１８１と、その手ぶれ補正制御部１８１からの指示を受けて動作する手ぶれ補正ドライバ１８２と、その手ぶれ補正ドライバ１８２により駆動される手ぶれ補正レンズ１８３と、その手ぶれ補正レンズ１８３が動いている最中のレンズ位置を検出するレンズ位置検出部１８４とが備えられていて上記手ぶれ検出センサ１４０で検出された手ぶれの状態に応じてメインＣＰＵ１１０の制御の下にその手ぶれ補正手段１８０によって手ぶれ補正が行なわれる。
【００４４】
ここで、上記課題を達成するために本発明にいう設定手段に該当するメインＣＰＵ１１０と測光・測距ＣＰＵ１２０が行うシャッタ秒時の設定処理を説明する。
【００４５】
前述した様に本実施形態のデジタルカメラ１００においては、メカニカルシャッタ１１１３の駆動の制御や絞り１１１２の径の変更制御やＣＧ１１２１からＣＣＤ固体撮像素子１１２に設定される電子シャッタの駆動の制御がすべて測光・測距ＣＰＵ１２０によって行なわれていてメインＣＰＵ１１０から供給されてくる測光値の測光結果や手ぶれの検出結果に基づいてその測光・測距ＣＰＵ１２０によって適正露出が得られる様にシャッタ秒時と絞り径の組み合わせが設定される。さらに本実施形態においてはホワイトバランスγ処理部１１３に利得制御端子付きアンプが内蔵されており、絞りとメカニカルシャッタのシャッタ秒時を組み合わせたときに露光不足が発生しそうなときには測光・測距ＣＰＵ１２０によってアンプの利得が高感度に設定され撮影感度が上げられた上でシャッタ秒時が設定される。
【００４６】
さらにこの例では、ぶれの角度とともにぶれの周波数を検出することができるジャイロセンサを手ぶれ検出センサ１４０として用いて、電源オン時から半押しまでの、ぶれ角度およびぶれの周波数の双方を参照してシャッタ秒時を全押し前にいち早く設定することが出来る。
【００４７】
本実施形態では、本発明にいう設定手段の一例を構成するメインＣＰＵと測光・測距ＣＰＵとのうちのメインＣＰＵ１１０が、手ぶれ検出センサ１４０であるジャイロセンサで検出された手ぶれの角度が所定角度以上であるか、又は手ぶれの周波数が所定周波数以上である場合に、第１のレベルの手ぶれが検出されたものとし、手ぶれの角度が所定角度未満であって、かつ、手ぶれの周波数が所定周波数未満であるときには第２のレベルの手ぶれが検出されたものとしてその旨を測光・測距ＣＰＵ１２０に通知して、通知を受けた測光・測距ＣＰＵ１２０がシャッタ秒時の調整を行なっている。
【００４８】
つまり、メインＣＰＵ１１０が、半押しされるタイミングまでの間に手ぶれ検出センサ１４０で手ぶれ補正手段１８０では手ぶれを補正することが不能な第１のレベルの手ぶれが検出されたと判定したときは、メインＣＰＵ１１０と協同して測光・測距ＣＰＵ１２０が絞りを開放にするとともに撮影時のメカニカルシャッタのシャッタ秒時を、手ぶれを回避する第１のシャッタ秒時にまで短縮して設定し、メインＣＰＵ１１０が手ぶれ検出センサ１４０で手ぶれを補正することが可能な第２のレベルの手ぶれが検出されたと判定したときは、測光・測距ＣＰＵ１２０が絞りを絞り気味にして撮影時のメカニカルシャッタのシャッタ秒時を上記第１のシャッタ秒時よりも長い第２のシャッタ秒時に設定している。
【００４９】
この例の様にシャッタボタン１０２が半押しされるタイミングまでの間の手ぶれ検出センサ１４０の検出結果に基づいて測光・測距ＣＰＵ１２０がシャッタ秒時をいち早く設定することができると、例えばこの撮影装置を持ってバスなどの乗り物の中で撮影を行なおうとしているときに上記手ぶれ検出センサ１４０によって半押しされるタイミングまでのぶれの周波数とぶれの角度との双方が撮影前から撮影時にかけて検出され続けてメインＣＰＵ１１０が、撮影時のシャッタ秒時をいち早く第１のシャッタ秒時にまで短縮して設定することができる。なお、この例では撮影装置がバスや船などに乗っていて撮影装置が定期的に揺れている様な場合には、その揺れを表わす周波数の逆数１／ｆをシャッタ秒時として設定している。経験的に周波数の逆数１／ｆのシャッタ秒時を設定すると高周波のぶれを概ね回避することができる。
【００５０】
ここで、メインＣＰＵ１１０と測光・測距ＣＰＵ１２０が行なう撮影処理と、その撮影処理の実行中にメインＣＰＵ１１０の指示に基づいて手ぶれ補正手段が行なう手ぶれ補正処理を説明する。
【００５１】
まず撮影処理を説明する。
【００５２】
図３（ａ）は、メインＣＰＵ１１０と測光・測距ＣＰＵ１２０との双方によって協同で実行される撮影処理の手順を示すフローチャートである。図３（ａ）のフローの処理は、シャッタボタン１０２が半押しされたときに開始される。
【００５３】
シャッタボタン１０２が半押しされたら、ステップＳ３０１でＡＥ処理（測光結果に応じて絞り等を調整して露出調整を行なう処理）を実行して、次のステップＳ３０２でＡＦ処理（フォーカスレンズを合焦位置に配置する処理）を実行する。
【００５４】
ここでシャッタボタン１０２が全押しされたことを受けてメカニカルシャッタを開けて露光を開始し、所定のシャッタ秒時が経過したらメカニカルシャッタを閉じて露光を終了する（ステップＳ３０３）。次のステップＳ３０４へ進んでステップＳ３０４でＣＧ１１２１に指示して、ＣＣＤ固体撮像素子１１２に向けて読み出し信号を供給させてＣＣＤ固体撮像素子１１２から画像信号を出力させる。
【００５５】
次のステップＳ３０５ではＣＧ１１２１に指示してタイミング信号をＡ／Ｄ部１１４に供給させることによりＡ／Ｄ部１１４にタイミング信号に同期してＡ／Ｄ変換を行なわせる。次のステップＳ３０６でデジタル信号に変換された画像信号を、バッファメモリ１１５からバス１２１を経由してＹＣ処理部１１６に供給しＹＣ処理部１１６に信号処理を開始させる。ＹＣ処理部１１６での信号処理が終了したら、次のステップＳ３０７で今度は圧縮・伸張部１１７に１フレーム分の画像信号をバスを経由して供給して圧縮伸張部１１７に圧縮処理を行なわせて、圧縮画像信号をメモリカード１１９に記録させてこのフローの処理を終了する。
【００５６】
ここで、メインＣＰＵ１１０と測光・測距ＣＰＵ１２０が行なう露光処理とメインＣＰＵ１１０からの指示に基づいて手ぶれ補正手段１４０が行なう手ぶれ補正処理を図３（ｂ）を参照して説明する。
【００５７】
図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す露光のステップＳ３０３の詳細を示すフローチャートである。
【００５８】
ステップＳ３０３１からステップＳ３０３４までで、手ぶれ検出センサ１４０による、シャッタボタン１０２が半押しされるタイミングまでの間の手ぶれ検出結果に基づいてシャッタ秒時を設定する処理を実行して、ステップＳ３０３５以降のステップで露光処理を実行している。なお図中で記号Ｓ１は半押しを示す
まず、シャッタ秒時の設定処理を説明する。
【００５９】
ステップＳ３０３１で、半押しされるまでに上記手ぶれ検出センサ１４０で検出された手ぶれの角度が所定角度（０．５度）以上であるかどうかを判定する。このステップＳ３０３１で所定角度（０．５度）以上であると判定した場合には、第１のレベルの手ぶれが検出されたものとしてステップＳ３０３３へ進んで、シャッタ秒時を第１のシャッタ秒時に設定する。なお、絞りを開けてもシャッタ秒時を第１のシャッタ秒時にまで短くすることにより露出不足が起こる被写体輝度であるときにはホワイトバランスγ処理部１１３内の利得制御端子付きアンプ（不図示）の利得制御端子に制御信号を供給して撮影感度を上げた上でシャッタ秒時の調整を行なう。さらにステップＳ３０３５へ進んでメカニカルシャッタを測光・測距ＣＰＵ１２０によって開駆動してステップＳ３０３５で露光を行なって、ステップＳ３０３６でステップＳ３０３４の処理により設定した第１のシャッタ秒時後に測光・測距ＣＰＵ１２０によってメカニカルシャッタを閉じ駆動してこのフローの処理を終了する。
【００６０】
また、ステップＳ３０３１で、手ぶれ検出センサ１４０で検出された手ぶれの角度が所定角度（０．５度）未満であると判定した場合には、ステップＳ３０３２へ進んでステップＳ３０３２で、今度は手ぶれの周波数が所定周波数（２０Ｈｚ）以上であるかどうかを判定する。
【００６１】
このステップＳ３０３２で手ぶれの周波数が所定周波数（２０Ｈｚ）以上であると判定した場合にも、第１のレベルの手ぶれが検出されたものとしてステップＳ３０３３へ進んでシャッタ秒時を第１のシャッタ秒時に設定する。ここでは、第１のシャッタ秒時として手ぶれの周波数ｆの逆数１／ｆ以下に短縮されたシャッタ秒時を設定する。
【００６２】
なお、このときにも上述した様に絞りを開けてもシャッタ秒時を短くすることにより露出不足が起こる被写体輝度であるときにはホワイトバランスγ処理部１１３内の利得制御端子付きアンプ（不図示）の利得制御端子に制御信号を供給して撮影感度を上げた上でシャッタ秒時の調整を行なう。さらにステップＳ３０３５へ進んでステップＳ３０３４で設定した第１のシャッタ秒時で測光・測距ＣＰＵ１２０にメカニカルシャッタを開駆動させて露光を行なって、ステップS３０３６で第１のシャッタ秒時後に測光・測距ＣＰＵ１２０にメカニカルシャッタを閉じ駆動させてこのフローの処理を終了する。
【００６３】
ステップＳ３０３１で手ぶれの角度が所定角度（０．５度）未満であって、かつ、ステップＳ３０３２で手ぶれの周波数が所定周波数（２０Ｈｚ）未満であるときには、第２のレベルの手ぶれが検出されたものとしてステップＳ３０３４へ進んでステップＳ３０３４で第１のシャッタ秒時よりも長い第２のシャッタ秒時を設定する。なお、このときに撮影感度が高感度に設定されていたら、利得制御端子付きアンプの利得制御端子に撮影感度を下げる制御信号を供給することにより撮影感度を下げた上でシャッタ秒時の調整を行なっている。さらにステップＳ３０３５へ進んで、ステップＳ３０３４で設定した第２のシャッタ秒時でメカニカルシャッタを開駆動して露光を行なって、ステップＳ３０３６で第２のシャッタ秒時後にメカニカルシャッタを閉じ駆動してこのフローの処理を終了する。
【００６４】
メインＣＰＵ１１０と測光・測距ＣＰＵ１２０が、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すフローの処理を実行すると、手ぶれ検出センサ１４０で手ぶれ補正手段１８０では手ぶれを補正することが不能な第１のレベルの手ぶれが検出されたときは、撮影時のシャッタ秒時を手ぶれを回避する第１のシャッタ秒時に設定するとともに、手ぶれ検出センサ１４０で手ぶれを補正することが可能な第２のレベルの手ぶれが検出されたときは、撮影時のシャッタ秒時を第１のシャッタ秒時よりも長い第２のシャッタ秒時に設定する処理を実行することになる。
【００６５】
前述した様に、大抵、シャッタチャンスに撮影が行なわれるので、撮影時に上記第１のレベルの手ぶれが検出されたときは、撮影時のシャッタ秒時を手ぶれを回避する第１のシャッタ秒時にまで短縮して被写界深度を浅くした撮影を行なって、ややノイズの多い画像になったとしてもシャッタチャンスの画像を得ておいた方が良い。
【００６６】
また、メインＣＰＵ１１０と測光・測距ＣＰＵ１２０が、手ぶれの角度が所定角度（０．５度）未満であって、かつ、手ぶれの周波数が所定周波数（２０Ｈｚ）未満であるときに第２のレベルの手ぶれが検出されたものとして、撮影時のシャッタ秒時を第１のシャッタ秒時よりも長い第２のシャッタ秒時（撮影感度を上げていた場合には撮影感度も下げて）に設定することができるので、被写界深度の深い撮影を行なってノイズの少ない高品位な画像を得ることができる。
【００６７】
ここで、第１の実施形態では、電源オン時からシャッタボタンが半押しされるタイミングまでの間の手ぶれ検出センサの検出結果に基づいて撮影時のシャッタ秒時を設定する構成例を示したが、撮影前の状態を電源オン時から半押しまでの間ずっと検出する構成にすると、無駄な処理が増えてしまうとともに場合によっては検出の精度が落ちてしまうことが予想される。
【００６８】
そこで、例えばシャッタボタンにタッチセンサを搭載して撮影者がシャッタボタンに触れたときに撮影が行なわれようとしているとして、撮影直前のぶれ状態のみを検出して撮影時のシャッタ秒時を設定する構成にすると、第１実施形態よりも精度の良い検出と効率的な処理が行なわれる様になる。
【００６９】
図４、図５は、第１の実施形態の検出精度よりも精度が高精度化されて処理の効率化が図られた第２実施形態を説明する図である。
【００７０】
図４の構成は、シャッタボタン１０２がタッチセンサ（ここでは静電センサ１０２１）付きのシャッタボタン１０２Ａに変更されている以外は、図２と同じ構成である。また、図５の処理は、図３（ｂ）のステップＳ３０３１とステップＳ３０３２の処理がシャッタボタン１０２に触れたタイミングからシャッタボタン１０２が半押しされるタイミングまでの間の手ぶれ検出結果に基づいてシャッタ秒時を設定する処理（ステップＳ３０３１Ａ，Ｓ３０３２Ａ）に変更された以外は、図３（ｂ）の処理と同じ処理である。
【００７１】
図４に示す様に静電センサ付きのシャッタボタンが設けられていることで、メインＣＰＵ１１０がこの撮影装置の、撮影直前の振れ状態を検出することができ、撮影直前の振れ状態に応じて撮影時のシャッタ秒時を的確に設定することができる。
【００７２】
この第２の実施形態の様に撮影直前および撮影時の振れ状態を検出する構成にすると、第１の実施形態よりも処理が簡単になるとともに撮影時のぶれの検出の精度が高められるという効果が得られる。
【００７３】
ここで撮影を行なうときには撮影者がシャッタボタンに触れるだけでなく、ファインダを覗いてフレーミングを行なうこともある。
【００７４】
図６、図７は、第３実施形態を説明する図である。
【００７５】
図６の構成は、図１（ｂ）に示すファインダ１０５の接眼部に、眼が近づいたことを検出する接眼センサ１０５１が追加されている以外は図２の構成と同じ構成である。また図７の処理は、ステップＳ３０３１とステップＳ３０３２の処理が、ファインダに眼が近づいたタイミングからシャッタボタンが半押しされるタイミングまでの間の手ぶれ検出結果に基づいてシャッタ秒時を設定する処理（Ｓ３０３１Ｂ，Ｓ３０３２Ｂ）に変更されているが、それ以外は図３（ｂ）の処理と全く同じ処理である。
【００７６】
図６、図７の構成にしても、第１の実施形態よりも処理が簡単になるとともに撮影時のぶれの検出の精度が高められるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の撮影装置の一実施形態であるデジタルカメラを示す図である。
【図２】図１のデジタルカメラ１００内部の電気系統の構成ブロック図である。
【図３（ａ）】メインＣＰＵが行なう撮影処理の手順を示すフローチャートである。
【図３（ｂ）】図３（ａ）の露光ステップＳ３０３の詳細を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態を説明する図である。
【図５】第２実施形態を説明する図である。
【図６】第３実施形態を説明する図である。
【図７】第３実施形態を説明する図である。
【符号の説明】
【００７８】
１００    デジタルカメラ
１０１    操作子群
１０２  １０２Ａ    シャッタボタン
１０５  ファインダ
１１０    メインＣＰＵ
１１０ａ    ＥＥＰＲＯＭ
１１２    ＣＣＤ固体撮像素子
１１３  ホワイトバランスγ処理部
１１４  Ａ／Ｄ部
１１５    バッファメモリ
１１６    ＹＣ処理部
１１７    圧縮・伸張部
１１８    Ｉ／Ｆ
１１９    メモリカード
１２０    測光・測距ＣＰＵ
１５０    ＬＣＤパネル
１４０    手ぶれ検出センサ
１８０    手ぶれ補正手段
１８１    手ぶれ補正制御部
１８２    手ぶれ補正ドライバ
１８３    手ぶれ補正レンズ
１８４    レンズ位置検出部
【図１】
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【図２】
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【図３（ａ）】
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【図３（ｂ）】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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