(57)【要約】【課題】検出不要な動体にマスクを使用して、検出不要な動体を除く画面内での動きを検出するとともに、観賞価値の高い画像を録画する。【解決手段】マスクパターン発生手段１１は、カメラ１０から出力される動画像と同じ画像の大きさの範囲内の所定のマスクパターンを出力する。オーバーレイ手段１２は、カメラ１０から出力される動画像と、マスクパターンを重畳する。ＭＰＥＧエンコーダ１３は、マスクパターンが重畳された動画像を圧縮符号化する。動体検出手段２１が動体が存在すると検出した場合、ＭＰＥＧエンコーダ１３にカメラ１０から出力される動画像を圧縮符号化し、記録手段（１４）にカメラ（１０）から出力される動画像の圧縮符号化データを記憶する。所定条件が成立すると、記録手段（１４）への圧縮符号化データの記憶を停止し、ＭＰＥＧエンコーダ１３は、マスクパターンが重畳された動画像を圧縮符号化する。【選択図】      図１
2008244580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された原動画像を圧縮符号化してそのデータ量の変化により動体を検出する機能を有する監視装置であって、
前記原動画像を構成するフレームよりも小さい大きさの所定のマスクパターンを出力するマスクパターン発生手段と、
前記入力された原動画像に、前記マスクパターン発生手段から出力された所定のマスクパターンを重畳してマスクパターン重畳動画像を出力するオーバーレイ手段と、
前記原動画像と前記マスクパターン重畳動画像とのうちいずれか一方を選択する動画像選択手段と、
前記選択された方の動画像を圧縮符号化して圧縮符号化データを出力する動画像圧縮符号化手段と、
前記出力された圧縮符号化データを記録する記録手段と、
前記出力された圧縮符号化データに基づいて、動画像内に動体があるか否かを検出する動体検出手段と、
前記動画像選択手段が前記マスクパターン重畳動画像を選択するように制御し、前記動体検出手段により動体があると検出された場合に、前記動画像選択手段が前記原動画像を選択するように制御するとともに、前記記録手段に、前記動画像圧縮符号化手段から出力された前記圧縮符号化データの記録を開始させ、所定条件が成立した場合に、前記記録手段に、前記圧縮符号化データの記録を停止させて、前記動画像選択手段が前記マスクパターン重畳動画像を選択するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする監視装置。
【請求項２】
入力された原動画像を圧縮符号化してそのデータ量の変化により動体を検出する機能を有する監視装置であって、
前記原動画像を構成するフレームよりも小さい大きさの所定のマスクパターンを出力するマスクパターン発生手段と、
前記入力された原動画像に、前記マスクパターン発生手段から出力された所定のマスクパターンを重畳してマスクパターン重畳動画像を出力するオーバーレイ手段と、
前記原動画像を所定の時間分遅延させて遅延動画像を出力する遅延手段と、
前記遅延動画像と前記マスクパターン重畳動画像とのうちいずれか一方を選択する動画像選択手段と、
前記選択された方の動画像を圧縮符号化して圧縮符号化データを出力する動画像圧縮符号化手段と、
前記出力された圧縮符号化データを記録する記録手段と、
前記出力された圧縮符号化データに基づいて、動画像内に動体があるか否かを検出する動体検出手段と、
前記動画像選択手段が前記マスクパターン重畳動画像を選択するように制御し、前記動体検出手段により動体があると検出された場合に、前記動画像選択手段が前記遅延動画像を選択するように制御するとともに、前記記録手段に、前記動画像圧縮符号化手段から出力された圧縮符号化データの記録を開始させ、所定条件が成立した場合に、前記記録手段に、前記圧縮符号化データの記録を停止させて、前記動画像選択手段が前記マスクパターン重畳動画像を選択するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする監視装置。
【請求項３】
入力された原動画像を圧縮符号化してそのデータ量の変化により動体を検出する機能を有する監視装置であって、
前記原動画像を構成するフレームよりも小さい大きさの所定のマスクパターンと、このマスクパターンの輪郭線である所定の輪郭線パターンとのうちいずれか一方を出力するマスクパターン発生手段と、
前記入力された原動画像に、前記マスクパターン発生手段から出力された所定のマスクパターン又は所定の輪郭線パターンのうちいずれか一方を重畳してマスクパターン重畳動画像を出力するオーバーレイ手段と、
前記出力されたマスクパターン重畳動画像を圧縮符号化して圧縮符号化データを出力する動画像圧縮符号化手段と、
前記出力された圧縮符号化データを記録する記録手段と、
前記出力された圧縮符号化データに基づいて、動画像内に動体があるか否かを検出する動体検出手段と、
前記マスクパターン発生手段が前記所定のマスクパターンを出力するように制御し、前記動体検出手段により動体があると検出された場合に、前記マスクパターン発生手段が前記所定の輪郭線パターンを出力するように制御するとともに、前記記録手段に、前記動画像圧縮符号化手段から出力された圧縮符号化データの記録を開始させ、所定条件が成立した場合に、前記記録手段に、前記圧縮符号化データの記録を停止させて、前記マスクパターン発生手段が前記所定のマスクパターンを出力するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする監視装置。
【請求項４】
入力された原動画像を圧縮符号化してそのデータ量の変化により動体を検出する機能を有する監視装置であって、
前記原動画像を構成するフレームよりも小さい大きさの所定のマスクパターンと、このマスクパターンの輪郭線である所定の輪郭線パターンとのうちいずれか一方を出力するマスクパターン発生手段と、
前記入力された原動画像に、前記マスクパターン発生手段から出力された所定のマスクパターンを重畳して第１のマスクパターン重畳動画像を出力する第１のオーバーレイ手段と、
前記入力された原動画像に、前記マスクパターン発生手段から出力された所定の輪郭線パターンを重畳して第２のマスクパターン重畳動画像を出力する第２のオーバーレイ手段と、
前記第２のマスクパターン重畳動画像を所定の時間分遅延させて遅延動画像を出力する遅延手段と、
前記遅延動画像と前記第１のマスクパターン重畳動画像とのうちいずれか一方を選択する動画像選択手段と、
前記選択された方の動画像を圧縮符号化して圧縮符号化データを出力する動画像圧縮符号化手段と、
前記出力された圧縮符号化データを記録する記録手段と、
前記出力された圧縮符号化データに基づいて、動画像内に動体があるか否かを検出する動体検出手段と、
前記動画像選択手段が前記第１のマスクパターン重畳動画像を選択するように制御し、前記動体検出手段により動体があると検出された場合に、前記動画像選択手段が前記遅延動画像を選択するように制御するとともに、前記記録手段に、前記動画像圧縮符号化手段から出力された圧縮符号化データの記録を開始させ、所定条件が成立した場合に、前記記録手段に、前記圧縮符号化データの記録を停止させて、前記動画像選択手段が前記第１のマスクパターン重畳動画像を選択するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラから出力される動画像のデータ量の変化により動体を検出する機能を有する監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラで撮影された動画像の動きから、侵入者や異常を検出して通報又は記録に残すための手段を有する監視カメラや監視装置が提案されている（例えば特許文献１、特許文献２、及び特許文献３参照）。
【０００３】
特許文献１及び特許文献２は、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）エンコーダが動画像データを圧縮し、圧縮された動画像データのフレーム又はフィールド間符号化時のデータ量を抽出し、そのデータ量に基づいて動画像内に動体が存在するか否かを判定する動体検出装置を開示している。
【０００４】
特許文献３は、撮像手段によって撮像された監視領域の画像データのうち、互いに異なるタイミングの複数の画像データに基づいて監視領域の動き情報を検出し、動き情報に基づいて監視領域の画像データに変化を検出した時、符号化データを所定の記録媒体に記録する監視用記録装置を開示している。
【０００５】
ＭＰＥＧエンコーダを搭載した機器では、ＭＰＥＧエンコーダの出力データをソフトウエアで処理することにより動体検出を実現可能である。従って、上述した特許文献１及び特許文献２に記載されるように、このようなＭＰＥＧエンコーダを搭載した機器では、低コストで動体検出機能を付加することができるという特徴がある。しかし、このようなＭＰＥＧエンコーダを搭載した機器では、カメラで撮像される画面全体に対して動き検出されるため、本来検出するべき侵入者や異常が発生した場合でなくても、異常として検出する場合があった。例えば、ＭＰＥＧエンコーダを搭載した機器では、工場内の工作機械やロボット、屋外の風に揺れる木々が画像内にある場合、誤検出するという問題があった。
【０００６】
このような誤検出を防ぐために、画像の検出不要な領域をマスクし、必要な領域のみ動き検出するセキュリティシステムが提案されている（例えば、特許文献４参照）。特許文献４では、カメラのパン・チルト・ズームの各設定に相対応したマスクを複数もつことにより、各設定の下で誤ることなく動き検出することを実現している。
【０００７】
又、誤検出を防ぐために、画像の不要な背景領域をマスクし、カメラの振動やパン・チルト移動等によって生じる画像全体の動きを精度良く検出する画像認識装置及び方法に関する提案もされている（例えば特許文献５参照）。特許文献５では、画像全体の動きを精度良く検出することによって、本来検出したい不審者等の移動体のみを追跡することを実現している。
【０００８】
又、特許文献３では、ＭＰＥＧエンコーダに含まれる画像圧縮のための動きベクトル検出機能を動体検出に使用している。そして画像圧縮のための単位であるマクロブロック毎に、動きベクトル検出機能で検出する画像範囲を選択できるため、誤検出を少なくできるという特徴がある。特許文献３によれば、例えば、侵入者を検出するために進入口である扉のみを検出範囲とすることが可能である。
【０００９】
上記問題は、ＭＰＥＧエンコーダを検出用と記録用の２個設ければ解決するが、コストが高くなってしまうという新たな問題が発生する。
【００１０】
特許文献１や特許文献２のＭＰＥＧエンコーダから出力されるデータ量の変化から動きを検出する方法には、ＭＰＥＧエンコーダの処理とデータ量の変化検出のための処理のために相応の時間がかかるため、検出してからマスク映像のない動画像を記録しようとすると最初の動画像部分が欠落するという問題がある。
【特許文献１】特開２００３−１１１０６１号公報
【特許文献２】実用新案登録第３０８５００３号公報
【特許文献３】特開平１１−３４６３５７号公報
【特許文献４】特表２０００−５１３１６８号公報
【特許文献５】特開２００４−２０６３２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上述した特許文献１乃至５では、実用には適していない問題点がある。
【００１２】
具体的には、例えば、特許文献１及び特許文献２では、画面内の検出不要な動体の検出を避けることができないため誤検出するという問題がある。
【００１３】
特許文献３では、動きベクトル検出機能で検出する範囲をマクロブロック単位に選択することのできるＭＰＥＧエンコーダを使用している。特許文献３では、通常のＭＰＥＧエンコーダにはない動きベクトル検出機能の外部とのインタフェースや検出範囲とするマクロブロックの選択機能が必要なため、特殊なＭＰＥＧエンコーダを用意しなければならない。従って、通常のＭＰＥＧエンコーダを備えた監視装置に比べて高価になってしまう問題があるため、複数の場所に監視装置を備えたい等の場合には不適切である。
【００１４】
又、特許文献４や特許文献５では、動き検出と連動して画像を記録する方法については開示がない。特許文献４や特許文献５で開示されているマスクを使用して誤検出を防ぐ方法を、特許文献１及び特許文献２に記載のＭＰＥＧエンコーダから出力されるデータ量の変化から動きを検出する方法に適用することにより、誤検出を防ぐことが期待できる。しかし、ＭＰＥＧエンコーダから出力される圧縮動画像にカメラからの動画像にマスク映像が重畳されてしまう問題がある。その結果、動く装置をターゲットに侵入する侵入者の検出等に使用する場合、その重要な部分である動く装置の映像がマスク部分に隠れてしまう可能性がある。又、野生動物等の観察用に使用する場合は、野生動物の映像にマスク映像が重畳されてしまうため、観賞価値が下がるという問題がある。又、特許文献４及び特許文献５には、動き検出と連動して画像を記録する方法については開示されていない。
【００１５】
そこで本発明は、検出不要な動体にマスクを使用して、検出不要な動体を除く画面内での動きを検出するとともに、観賞価値の高い画像を録画することにより、低コストで高性能な動体検出及び録画機能を有する監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために、本発明の第１の特徴は、入力された原動画像を圧縮符号化してそのデータ量の変化により動体を検出する機能を有する監視装置（１）に関する。即ち本発明の第１の特徴に係る監視装置（１）は、原動画像を構成するフレームよりも小さい大きさの所定のマスクパターンを出力するマスクパターン発生手段（１１）と、入力された原動画像に、マスクパターン発生手段（１１）から出力された所定のマスクパターンを重畳してマスクパターン重畳動画像を出力するオーバーレイ手段（１２）と、原動画像とマスクパターン重畳動画像とのうちいずれか一方を選択する動画像選択手段（１８）と、選択された方の動画像を圧縮符号化して圧縮符号化データを出力する動画像圧縮符号化手段（１３）と、出力された圧縮符号化データを記録する記録手段（１４）と、出力された圧縮符号化データに基づいて、動画像内に動体があるか否かを検出する動体検出手段（２１）と、動画像選択手段（１８）がマスクパターン重畳動画像を選択するように制御し、動体検出手段（２１）により動体があると検出された場合に、動画像選択手段（１８）が原動画像を選択するように制御するとともに、記録手段（１４）に、動画像圧縮符号化手段（１３）から出力された圧縮符号化データの記録を開始させ、所定条件が成立した場合に、記録手段（１４）に、圧縮符号化データの記録を停止させて、動画像選択手段（１８）がマスクパターン重畳動画像を選択するように制御する制御手段（１７）と、を有する。
【００１７】
本発明の第２の特徴は、入力された原動画像を圧縮符号化してそのデータ量の変化により動体を検出する機能を有する監視装置（１ａ）に関する。即ち本発明の第２の特徴に係る監視装置（１ａ）は、原動画像を構成するフレームよりも小さい大きさの所定のマスクパターンを出力するマスクパターン発生手段（１１）と、入力された原動画像に、マスクパターン発生手段（１１）から出力された所定のマスクパターンを重畳してマスクパターン重畳動画像を出力するオーバーレイ手段（１２）と、原動画像を所定の時間分遅延させて遅延動画像を出力する遅延手段（１９）と、遅延動画像とマスクパターン重畳動画像とのうちいずれか一方を選択する動画像選択手段（１８ａ）と、選択された方の動画像を圧縮符号化して圧縮符号化データを出力する動画像圧縮符号化手段（１３）と、出力された圧縮符号化データを記録する記録手段（１４）と、出力された圧縮符号化データに基づいて、動画像内に動体があるか否かを検出する動体検出手段（２１）と、動画像選択手段（１８ａ）がマスクパターン重畳動画像を選択するように制御し、動体検出手段（２１）により動体があると検出された場合に、動画像選択手段（１８ａ）が遅延動画像を選択するように制御するとともに、記録手段（１４）に、動画像圧縮符号化手段（１３）から出力された圧縮符号化データの記録を開始させ、所定条件が成立した場合に、記録手段（１４）に、圧縮符号化データの記録を停止させて、動画像選択手段（１８）がマスクパターン重畳動画像を選択するように制御する制御手段（１７ａ）と、を有する。
【００１８】
本発明の第３の特徴は、入力された原動画像を圧縮符号化してそのデータ量の変化により動体を検出する機能を有する監視装置（１ｂ）に関する。即ち本発明の第３の特徴に係る監視装置（１ｂ）は、原動画像を構成するフレームよりも小さい大きさの所定のマスクパターンと、このマスクパターンの輪郭線である所定の輪郭線パターンとのうちいずれか一方を出力するマスクパターン発生手段（１１ｂ）と、入力された原動画像に、マスクパターン発生手段（１１ｂ）から出力された所定のマスクパターン又は所定の輪郭線パターンのうちいずれか一方を重畳してマスクパターン重畳動画像を出力するオーバーレイ手段（１２ｂ）と、出力されたマスクパターン重畳動画像を圧縮符号化して圧縮符号化データを出力する動画像圧縮符号化手段（１３）と、出力された圧縮符号化データを記録する記録手段（１４）と、出力された圧縮符号化データに基づいて、動画像内に動体があるか否かを検出する動体検出手段（２１）と、マスクパターン発生手段（１１ｂ）が所定のマスクパターンを出力するように制御し、動体検出手段（２１）により動体があると検出された場合に、マスクパターン発生手段（１１ｂ）が所定の輪郭線パターンを出力するように制御するとともに、記録手段（１４）に、動画像圧縮符号化手段（１３）から出力された圧縮符号化データの記録を開始させ、所定条件が成立した場合に、記録手段（１４）に、圧縮符号化データの記録を停止させて、マスクパターン発生手段（１１ｂ）が所定のマスクパターンを出力するように制御する制御手段（１７ｂ）と、を有する。
【００１９】
本発明の第４の特徴は、入力された原動画像を圧縮符号化してそのデータ量の変化により動体を検出する機能を有する監視装置（１ｃ）に関する。即ち本発明の第４の特徴に係る監視装置（１ｃ）は、原動画像を構成するフレームよりも小さい大きさの所定のマスクパターンと、このマスクパターンの輪郭線である所定の輪郭線パターンとのうちいずれか一方を出力するマスクパターン発生手段（１１ｃ）と、入力された原動画像に、マスクパターン発生手段（１１ｃ）から出力された所定のマスクパターンを重畳して第１のマスクパターン重畳動画像を出力する第１のオーバーレイ手段（１２）と、入力された原動画像に、マスクパターン発生手段（１１ｃ）から出力された所定の輪郭線パターンを重畳して第２のマスクパターン重畳動画像を出力する第２のオーバーレイ手段（２０）と、第２のマスクパターン重畳動画像を所定の時間分遅延させて遅延動画像を出力する遅延手段（１９ｃ）と、遅延動画像と第１のマスクパターン重畳動画像とのうちいずれか一方を選択する動画像選択手段（１８ｃ）と、選択された方の動画像を圧縮符号化して圧縮符号化データを出力する動画像圧縮符号化手段（１３）と、出力された圧縮符号化データを記録する記録手段（１４）と、出力された圧縮符号化データに基づいて、動画像内に動体があるか否かを検出する動体検出手段（２１）と、動画像選択手段（１８ｃ）が第１のマスクパターン重畳動画像を選択するように制御し、動体検出手段（２１）により動体があると検出された場合に、動画像選択手段（１８ｃ）が遅延動画像を選択するように制御するとともに、記録手段（１４）に、動画像圧縮符号化手段（１３）から出力された圧縮符号化データの記録を開始させ、所定条件が成立した場合に、記録手段（１４）に、圧縮符号化データの記録を停止させて、動画像選択手段（１８ｃ）が第１のマスクパターン重畳動画像を選択するように制御する制御手段（１７ｃ）と、を有する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、検出不要な動体にマスクを使用し、この検出不要な動体を除く画面内での動きを検出するとともに、観賞価値の高い画像を録画することにより、低コストで高性能な動体検出及び動画像の記録を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。
【００２２】
（最良の実施の形態）
図１を参照して、本発明の最良の実施の形態に係る監視装置１を説明する。本発明の最良の実施の形態に係る監視装置１は、カメラ１０、マスクパターン発生手段１１、オーバーレイ手段１２、ＭＰＥＧエンコーダ（動画像圧縮符号化手段）１３、記録手段１４、制御手段１７、動画像選択手段１８、及び動体検出手段２１を備えている。そして、動体検出手段２１は、データ量検出手段１５及び判定手段１６を備えている。
【００２３】
カメラ１０は、検出対象を含む画像を動画として撮影する手段である。カメラ１０は、例えば図２（ａ）に示す動画像３０を撮影する。図２（ａ）に示す動画像３０は、侵入者が侵入する入り口となる検出対象であるドア３１と、動体ではあるが検出不要なロボット３２を含む。この図２（ａ）に示す動画像３０について動体検出すると、ロボット３２が動いている間は、不審者の侵入等の異常が発生しないにもかかわらず常に動体を検出してしまい、本来検出したいドア３１の動きのみを検出することは不可能である。
【００２４】
マスクパターン発生手段１１は、カメラ１０から出力される動画像と同じ画像の大きさの範囲内の所定のマスクパターンを出力する。マスクパターン発生手段１１は、例えば図２（ｂ）に示すマスク画像４０を出力する。マスク画像４０は、図２（ａ）の動画像３０と同じ大きさをもつ。マスク画像４０は、マスク画像４０よりも小さい領域であって、動体ではあるが検出不要なロボット３２にマスクするためのマスクパターン４１を有している。マスクパターン４１は、検出不要な動体の動作範囲を覆う大きさを有する。このマスクパターン４１は、後述する方法で設定される。
【００２５】
オーバーレイ手段１２は、カメラ１０から出力される動画像に、マスクパターン発生手段１１で出力されたマスクパターンを重畳する。オーバーレイ手段１２は、例えば図２（ａ）に示す動画像３０と図２（ｂ）に示すマスク画像４０が入力されると、図２（ｃ）に示した重畳された動画像５０を出力する。動画像５０には、検出対象であるドア３１が表示され、動体ではあるが検出不要なロボット３２はマスクパターン４１によりマスクされている。
【００２６】
動画像選択手段１８は、カメラ１０から出力される動画像３０と、オーバーレイ手段１２によってマスクパターン４１が重畳された動画像５０とのうちいずれかひとつを出力する。動画像選択手段１８は、後述する制御手段１７の制御により、いずれの画像を出力するかを決定する。動画像選択手段１８は、動きがあったか否かを検出する場合は、オーバーレイ手段１２によってマスクパターン４１が重畳された動画像５０を選択して、ＭＰＥＧエンコーダ１３に出力する。一方、動画像選択手段１８は、動きがあったと検出された後、その動画を記録手段１４に記憶する場合は、カメラ１０から出力される動画像３０を選択して、ＭＰＥＧエンコーダ１３に出力する。
【００２７】
ＭＰＥＧエンコーダ１３は、動画像選択手段１８によって出力された動画像を圧縮符号化する。ＭＰＥＧエンコーダ１３は、動画像のフレーム間の差分のみを記憶するなどにより、動画像を圧縮している。
【００２８】
動体検出手段２１は、ＭＰＥＧエンコーダ１３から出力される圧縮符号化データに基づいて、動画像に動体があるか否かを検出する。動体検出手段２１は、様々な方法が適用できるが、ここでは、圧縮符号化データのデータ量に基づいて動きがあったか否かを検出する場合について説明する。
【００２９】
データ量検出手段１５は、ＭＰＥＧエンコーダ１３から出力される圧縮符号化データのデータ量を検出する。このとき、データ量検出手段１５は、圧縮符号化データの中から、圧縮のために付加された情報を除いたＩピクチャー、Ｐピクチャー、又はＢピクチャーのいずれか、或いはこれらの組み合わせのデータ量を検出する。更に、データ量検出手段１５は、１２乃至１５フレームからなるＧＯＰ（Ｇｒｏｕｐ  Ｏｆ  Ｐｉｃｔｕｒｅｓ）毎に、そのデータ量を加算する。
【００３０】
判定手段１６は、データ量検出手段１５によって検出されたＧＯＰ毎のデータ量から、前回のＧＯＰで求めた値を減算することにより、データのデータ量の変化量を求める。判定手段１６は、その変化量が所定の閾値より大きい場合、動画像中に動体が存在すると判定し、一方、その変化量が所定の閾値以下である場合、動画像中には動体が存在しないと判定する。この閾値は、動体が存在しない場合の定常値の変化量の１．２〜１．５倍に設定されることが好ましい。
【００３１】
記録手段１４は、ＭＰＥＧエンコーダ１３から出力される圧縮符号化データを記憶する。記録手段１４に記憶された圧縮符号化データは、後に侵入者等を確認するために用いられる。
【００３２】
制御手段１７は、動画像選択手段１８及び記録手段１４等を制御して、どのタイミングでどの動画像を記録手段１４に記憶させるかを制御する。制御手段１７は、動画像選択手段１８に、マスクパターン４１が重畳された動画像５０を出力させる。これにより制御手段１７は、マスクパターン４１が重畳された動画像５０を用いて、動体検出手段２１により動体が存在するか否かを判定させる。
【００３３】
動体検出手段２１において動体が存在すると検出された場合、制御手段１７は、動画像選択手段１８に、カメラ１０から出力される動画像３０を出力させる。更に制御手段１７は、記録手段１４に、ＭＰＥＧエンコーダ１３から出力される圧縮符号化データの記憶を開始させる。所定条件が成立すると制御手段１７は、記録手段１４に、圧縮符号化データの記憶を停止させ、動画像選択手段１８に、マスクパターン４１が重畳された動画像５０を出力させる。
【００３４】
ここで、所定条件とは、記録手段１４による圧縮符号化データの記憶を開始してから所定の時間（例えば１０秒）が経過した場合や、記録手段１４に記憶された圧縮符号化データのデータ量が所定のデータ量に達した場合等が考えられる。この所定条件は、任意に設定されることが好ましい。
【００３５】
この制御手段１７は、動体が存在するか否かを検出する場合は、マスクパターン４１によってマスクされた動画像５０をＭＰＥＧエンコーダ１３に入力させて、動体検出手段２１に動画像５０を処理させる。動画像検出手段２１によって動体が存在すると検出されると、カメラから出力される動画像３０をＭＰＥＧエンコーダ１３に入力させ、記録手段１４に記憶させる。これにより、再生時には不要であるマスクが設定されていない観賞価値の高い画像を録画することができる。
【００３６】
次に、図３を参照して、本発明の最良の実施の形態に係る監視装置１による監視方法を説明する。
【００３７】
予め、マスクパターン発生手段１１において、所定のマスクパターン４１を有するマスク画像４０が用意される。このマスクパターン４１は、検出対象ではない動体（図２（ａ）に示す例ではロボット３２）の動作範囲を含むように設定される。
【００３８】
まず、ステップＳ１００において、動画像選択手段１８は、オーバーレイ手段１２によってマスクパターン４１が重畳された重畳画像５０を選択し、重畳画像５０をＭＰＥＧエンコーダ１３に入力する。この重畳画像５０は、オーバーレイ手段１２によって、カメラ１０から出力される動画像３０にマスク画像４０が重畳された画像である。この重畳画像５０では、マスクパターン４１以外の領域は、カメラから出力された元の動画像３０のまま残る。ステップＳ１０１において、ＭＰＥＧエンコーダ１３は、重畳画像５０をＭＰＥＧエンコードし、圧縮符号化データを出力する。
【００３９】
ステップＳ１０２において、データ量検出手段１５は、ステップＳ１０１で出力された圧縮符号化データの中から、圧縮のための付加的な情報を除いたＩピクチャー、Ｐピクチャー、及びＢピクチャーの中のいずれか又はこれらの組み合わせのデータ量を求める。更に、データ量検出手段１５は、ＧＯＰ毎にこのデータ量を加算する。ステップＳ１０３において、ステップＳ１０２で算出されたデータ量から前回のＧＯＰで求めた値を減算して得られたデータの変化量と、所定の閾値を比較する。この変化量が閾値以下であると判定される場合はステップＳ１００に戻り、ステップＳ１００乃至ステップＳ１０３の処理を繰り返す。
【００４０】
一方、ステップＳ１０３において変化量が閾値より大きいと判定される場合、ステップＳ１０４において制御手段１７は、動画像選択手段１８に、カメラ１０から出力された動画像３０を選択させ、動画像３０をＭＰＥＧエンコーダ１３に入力させる。これにより、ステップＳ１０５においてＭＰＥＧエンコーダ１３は、ステップＳ１０４で入力された動画像３０を圧縮符号化する。ステップＳ１０６において制御手段１７は、ＭＰＥＧエンコーダ１３から出力された画像、具体的にはカメラ１０から出力された動画像３０について圧縮符号化されたものを、記録手段１４に記憶させる。ステップＳ１０７における所定条件が、記録手段１４へ記憶させた時間の場合、制御手段１７は、ここで記憶させた時間の計時を開始する。
【００４１】
ステップＳ１０７において、所定条件が成立するかを監視する。記録手段１４への動画像３０の記録を開始してから所定条件が成立すると、ステップＳ１０８において制御手段１７は、記録手段１４に動画像３０の記憶を停止させる。更に制御手段１７は、ステップＳ１００に戻り、動画像選択手段１８に重畳画像５０を選択させる。
【００４２】
次に、図４を参照して、本発明の最良の実施の形態に係る監視装置１において使用されるマスクパターンを決定する方法を説明する。
【００４３】
まず、ステップＳ１５０において、カメラ１０の撮影範囲に位置する動体であって、検出不要な動体を動作状態にする。このとき、検出が必要な動体は静止したままである。図２（ａ）に示す例では、ロボット３２を動作状態にする一方、ドア３１は静止した状態にする。
【００４４】
次に、ステップＳ１５１において、検出不要な動体を遮蔽できる大きさを有するマスクパターンの候補がマスクパターン発生手段１１に入力される。ステップＳ１５２において、マスクパターンの候補で検出不要な動体を遮蔽できる様に、マスクパターンの画面上での位置が調整される。
【００４５】
ステップＳ１５３において、本発明の最良の実施の形態に係る監視装置１によって、動体が検出されるか否かを検出する。動体を検出すると検出された場合、ステップＳ１５８において、ステップＳ１５１で入力されたマスクパターン候補について、全ての位置で調整したか否かが判定される。全ての位置で調整されていない場合、ステップＳ１５２において、マスクパターンの位置を調整し、新たな位置でステップＳ１５３の判定を行う。一方、ステップＳ１５８において全ての位置で調整されていた場合、ステップＳ１５１で選択されたマスクパターン候補は適切ではないので、ステップＳ１５７において、新たなマスクパターンに変更して、ステップＳ１５１乃至ステップＳ１５３の処理を繰り返す。
【００４６】
一方、ステップＳ１５３において、本発明の最良の実施の形態に係る監視装置１によって、動体が検出されないと検出された場合、ステップＳ１５４において、検出が必要な動体を動作させる。図２（ａ）に示す例では、ドア３１を開閉する。ここで、本発明の最良の実施の形態に係る監視装置１によって、動体が検出されない場合、このマスクパターン候補では動体が検出されないので、ステップＳ１５７において、新たなマスクパターンに変更して、ステップＳ１５１乃至ステップＳ１５３の処理を繰り返す。
【００４７】
一方、ステップＳ１５５において、本発明の最良の実施の形態に係る監視装置１によって、動体が検出されると検出された場合、ステップＳ１５６において、このマスクパターンの位置及び形状を、マスクパターン発生手段１１が発生するマスクパターンの情報として決定する。
【００４８】
ここで、ステップＳ１５５において、検出が必要な動体を動作させても動作検出されない場合、図３のステップＳ１０３で使用される閾値の調整をしても良い。具体的には、検出が必要な動体が検出されるように閾値を調整し、検出が必要な動体が検出可能な閾値を、図３のステップＳ１０３で使用する閾値として判定手段１６に設定しても良い。
【００４９】
本発明の最良の実施の形態に係る監視装置１によれば、検出が必要な動体にマスクして動画像を取得することにより、検出が必要な動体が動いたことを検出することができる。又、検出が必要な動体が検出された後に、マスクパターンを有しない動画像を記録手段１４に記憶させることにより、鑑賞価値の高い動画像を記憶することができる。そして、検出に用いる重畳画像５０と記録すべき動画像３０とのうち一方を選択する動画像選択手段１８を設けて、制御手段１７により選択制御する構成としたことにより、監視装置全体のコストを抑えつつ、所望の検出対象についての動体検出を精度良く行うことができる。
【００５０】
（第１の変形例）
次に、図５を参照して、本発明の最良の実施の形態の第１の変形例に係る監視装置１ａを説明する。第１の変形例に係る監視装置１ａは、図１を参照して説明した本発明の最良の実施の形態に係る監視装置１と比べて、遅延手段１９を有している点が異なる。又これに伴って、動画像選択手段１８ａ及び制御手段１７ａの処理も異なる。
【００５１】
遅延手段１９は、カメラ１０から出力される動画像を、所定の時間遅延させる。遅延手段１９は、例えば、ＦＩＦＯメモリやリンクバッファメモリを使用することにより実現することができる。遅延手段１９による遅延時間は、ＭＰＥＧエンコーダ１３、データ量検出手段１５及び判定手段１６の各処理時間の和よりも長く設定される。これにより、動体検出時の動画像を失うことなく、記録手段１４に記憶させることができる。
【００５２】
第１の変形例に係る監視装置１ａの動画像選択手段１８ａは、遅延手段１９によって遅延された動画像３０と、オーバーレイ手段１２によってマスクパターン４１が重畳された動画像５０とのうちいずれかひとつを出力する。
【００５３】
制御手段１７ａは、動画像選択手段１８及び記録手段１４等を制御して、どのタイミングでどの動画像を記録手段１４に記憶させるかを制御する。動画像選択手段１８に、マスクパターン４１が重畳された動画像５０を出力させる。これにより制御手段１７は、マスクパターン４１が重畳された動画像５０で動体検出手段２１により動体が存在するか否かを判定させる。
【００５４】
動体検出手段２１において動体が存在すると検出された場合、制御手段１７は、動画像選択手段１８に、カメラから出力され遅延手段１９によって遅延された動画像３０を出力させる。更に制御手段１７は、記録手段１４に、ＭＰＥＧエンコーダ１３から出力される圧縮符号化データの記憶を開始させる。所定条件が成立すると、制御手段１７は、記録手段１４に、圧縮符号化データの記憶を停止させ、動画像選択手段１８に、マスクパターン４１が重畳された動画像５０を出力させる。
【００５５】
次に、図６を参照して、第１の変形例に係る監視装置１ａによる監視方法を説明する。第１の変形例に係る監視装置１ａによる監視方法は、図３を参照して説明した監視装置１による監視方法と比べて、ステップＳ１０４ａの処理が異なる。
【００５６】
まず、ステップＳ１００において、動画像選択手段１８は、オーバーレイ手段１２によってマスクパターン４１が重畳された重畳画像５０を選択し、重畳画像５０をＭＰＥＧエンコーダ１３に入力する。この重畳画像５０は、オーバーレイ手段１２によって、カメラ１０から出力される動画像３０にマスク画像４０が重畳された画像である。この重畳画像５０では、マスクパターン４１以外の領域は、カメラから出力された元の動画像３０のまま残る。ステップＳ１０１において、ＭＰＥＧエンコーダ１３は、重畳画像５０をＭＰＥＧエンコードし、圧縮符号化データを出力する。
【００５７】
ステップＳ１０２において、データ量検出手段１５は、ステップＳ１０１で出力された圧縮符号化データからデータ量を求め、ＧＯＰ毎にこのデータ量を加算する。ステップＳ１０３において、ステップＳ１０２で算出されたデータ量から前回のＧＯＰで求めた値を減算して得られたデータの変化量と、所定の閾値を比較する。この変化量が閾値以下であると判定される場合、ステップＳ１００に戻り、ステップＳ１００乃至ステップＳ１０３の処理を繰り返す。
【００５８】
一方、ステップＳ１０３において変化量が閾値より大きいと判定される場合、ステップＳ１０４ａにおいて制御手段１７は、動画像選択手段１８に、遅延手段１９から出力された動画像３０を選択させ、動画像３０をＭＰＥＧエンコーダ１３に入力させる。これにより、ステップＳ１０５においてＭＰＥＧエンコーダ１３は、ステップＳ１０４ａで入力された動画像３０を圧縮符号化する。
【００５９】
ステップＳ１０６以降の処理は、図３を参照して説明した処理と同様である。
【００６０】
この第１の変形例に係る監視装置１ａによれば、ひとつのＭＰＥＧエンコーダ１３しか備えない場合であっても、検出必要な動体が検出された時点から記録手段１４に圧縮符号化データを記憶させることができる。従って、例えば、侵入者が入室した直後に退室した場合でも、侵入者が入室したタイミングに遡って記録手段１４に侵入者の入室を記録させることができる。
【００６１】
（第２の変形例）
次に、図７を参照して、本発明の最良の実施の形態の第２の変形例に係る監視装置１ｂを説明する。第２の変形例に係る監視装置１ｂは、図１を参照して説明した本発明の最良の実施の形態に係る監視装置１と比べて、動画像選択手段１８を有していない点が異なる。又これに伴って、マスクパターン発生手段１１ｂ、オーバーレイ手段１２ｂ、及び制御手段１７ｂの処理も異なる。
【００６２】
第２の変形例に係る監視装置１ｂのマスクパターン発生手段１１ｂは、カメラ１０から出力される動画像と同じ画像の大きさの範囲内の所定のマスクパターンと、マスクパターンの輪郭線のうちいずれかひとつを出力する。すなわち、マスクパターン発生手段１１ｂは、図２（ｂ）に示すように検出不要な動体をマスクするマスクパターン４１と、図９（ａ）に示すように検出不要な動体の動作範囲を含むように設定されたマスクパターン４２を有する。マスクパターン４２は、マスクパターン４１の輪郭線に相当する。マスクパターン発生手段１１ｂは、制御手段１７ｂの制御によってマスクパターン４１及びマスクパターン４２のうちいずれかひとつを出力する。図９（ａ）に示す例では、マスクパターン４２を破線で示したが、これに限らず実線や波線等で示しても良いし、これらの線に任意の色で着色した線を用いても良い。
【００６３】
オーバーレイ手段１２ｂは、カメラ１０から出力される動画像に、マスクパターン発生手段１１ｂで出力されたマスクパターン４１、又はマスクパターンの輪郭線のマスクパターン４２のうちいずれかの情報を重畳する。オーバーレイ手段１２ｂは、カメラ１０から出力される動画像３０に、マスクパターン発生手段１１ｂで出力されたマスクパターン４１を重畳することにより、図２（ｃ）に示す動画像５０をＭＰＥＧエンコーダ１３に出力する。また、オーバーレイ手段１２ｂは、カメラ１０から出力される動画像３０に、マスクパターン４１の輪郭線であるマスクパターン４２を重畳することにより、図９（ｂ）に示す動画像５５をＭＰＥＧエンコーダ１３に出力する。
【００６４】
制御手段１７ｂは、マスクパターン発生手段１１ｂ及び記録手段１４等を制御して、どのタイミングでどの動画像を記録手段１４に記憶させるかを制御する。マスクパターン発生手段１１ｂに、マスクパターン４１を出力させる。これにより制御手段１７は、マスクパターン４１が重畳された動画像５０を用いて、動体検出手段２１により動体が存在するか否かを判定させる。
【００６５】
動体検出手段２１において動体が存在すると検出された場合、制御手段１７ｂは、マスクパターン発生手段１１ｂに、マスクパターン４２を出力させる。更に制御手段１７ｂは、記録手段１４に、動画像圧縮符号化手段１３から出力される圧縮符号化データの記憶を開始させる。所定条件が成立すると制御手段１７ｂは、記録手段１４に、圧縮符号化データの記憶を停止させ、マスクパターン発生手段１１ｂに、マスクパターン４１を出力させる。
【００６６】
次に、図８を参照して、第２の変形例に係る監視装置１ｂによる監視方法を説明する。第２の変形例に係る監視装置１ｂによる監視方法は、図３を参照して説明した監視装置１による監視方法と比べて、ステップＳ１００ｂ及びＳ１０４ｂの処理が異なる。
【００６７】
まず、ステップＳ１００ｂにおいて、マスクパターン発生手段１１ｂは、マスクパターン４１を選択し、オーバーレイ手段１２ｂによってマスクパターン４１が重畳された重畳画像５０をＭＰＥＧエンコーダ１３に入力する。この重畳画像５０は、オーバーレイ手段１２ｂによって、カメラ１０から出力される動画像３０にマスクパターン発生手段１１ｂから発生されたマスクパターン４１が重畳された画像である。この重畳画像５０では、マスクパターン４１以外の領域は、カメラから出力された元の動画像３０のまま残る。ステップＳ１０１において、ＭＰＥＧエンコーダ１３は、重畳画像５０をＭＰＥＧエンコードし、圧縮符号化データを出力する。
【００６８】
ステップＳ１０２において、データ量検出手段１５は、ステップＳ１０１で出力された圧縮符号化データからデータ量を求め、ＧＯＰ毎にこのデータ量を加算する。ステップＳ１０３において、ステップＳ１０２で算出されたデータ量から前回のＧＯＰで求めた値を減算して得られたデータの変化量と、所定の閾値を比較する。この変化量が閾値以下であると判定される場合、ステップＳ１００ｂに戻り、ステップＳ１００乃至ステップＳ１０３の処理を繰り返す。
【００６９】
一方、ステップＳ１０３において変化量が閾値より大きいと判定される場合、ステップＳ１０４ｂにおいて制御手段１７は、マスクパターン発生手段１１ｂに、マスクパターン４１の輪郭線であるマスクパターン４２を選択させ、オーバーレイ手段１２ｂによってマスクパターン４２が重畳された重畳画像５５をＭＰＥＧエンコーダ１３に入力する。これにより、ステップＳ１０５においてＭＰＥＧエンコーダ１３は、ステップＳ１０４ｂで入力された動画像５５を圧縮符号化する。
【００７０】
ステップＳ１０６以降の処理は、図３を参照して説明した処理と同様である。
【００７１】
この第２の変形例に係る監視装置１ｂは、検出対象である動体を検出する場合には、検出不要の動体をマスクパターン４１で覆った動画像５０をＭＰＥＧエンコーダ１３に入力する一方、記録手段１４に記憶する場合には、検出不要の動体の動作範囲を含む輪郭線のマスクパターン４２を重畳した動画像５５を記憶させることができる。従って、第２の変形例に係る監視装置１ｂによれば、最良の実施の形態で説明した動画像選択手段１８を有さなくても、マスクパターン発生手段１１ｂが出力するマスクパターンを変更することにより、鑑賞価値の高い動画像を記録手段１４に記憶させることができる。これにより、記録手段１４に記憶された動画像によって、いつでもマスクの範囲とともに、検出不要の動体近辺において発生した動きを確認することができる。
【００７２】
（第３の変形例）
次に、図１０を参照して、本発明の最良の実施の形態の第３の変形例に係る監視装置１ｃを説明する。第３の変形例に係る監視装置１ｃは、図１を参照して説明した本発明の最良の実施の形態に係る監視装置１と比べて、遅延手段１９ｃ及び第２のオーバーレイ手段２０を有している点が異なる。又これに伴って、マスクパターン発生手段１１ｃ、動画像選択手段１８ｃ、及び制御手段１７ｃの処理も異なる。
【００７３】
マスクパターン発生手段１１ｃは、第２の変形例で説明したマスクパターン発生手段１１ｂと同様で、カメラ１０から出力される動画像と同じ画像の大きさの範囲内の所定のマスクパターンと、マスクパターンの輪郭線のうちいずれかひとつを出力する。
【００７４】
第１のオーバーレイ手段１２及び第２のオーバーレイ手段２０は、本発明の最良の実施の形態で説明したオーバーレイ手段１２と同様で、カメラ１０から出力される動画像に、マスクパターン発生手段１１ｃで出力されたマスクパターンを重畳する。ここで、第１のオーバーレイ手段１２には、マスクパターン発生手段１１ｃから、カメラ１０から出力される動画像と同じ画像の大きさの範囲内の所定のマスクパターンが入力される。一方、第２のオーバーレイ手段２０には、マスクパターン発生手段１１ｂからマスクパターンの輪郭線が入力される。
【００７５】
遅延手段１９ｃは、第２のマスクパターン発生手段２０によって、カメラ１０から出力される動画像に、マスクパターン発生手段１１ｃから入力されたマスクパターンが重畳された動画像を、所定の時間遅延させる。
【００７６】
動画像選択手段１８ｃは、遅延手段１９ｃによって遅延された動画像と、第１のオーバーレイ手段１２によってマスクパターンが重畳された動画像のうちいずれかひとつを出力する。
【００７７】
制御手段１７ｃは、動画像選択手段１８及び記録手段１４等を制御して、どのタイミングでどの動画像を記録手段１４に記憶させるかを制御する。動画像選択手段１８ｃに、第１のオーバーレイ手段１２から出力される動画像を出力させる。動体検出手段２１において動体が存在すると検出された場合、制御手段１７ｃは、動画像選択手段１８ｃに、遅延手段１９ｃから出力される動画像を出力させる。更に制御手段１７ｃは、記録手段１４に、動画像圧縮符号化手段１３から出力される圧縮符号化データの記憶を開始させる。所定条件が成立すると制御手段１７ｃは、記録手段１４に、圧縮符号化データの記憶を停止させ、動画像選択手段１８ｃに、第１のオーバーレイ手段１２から出力される動画像を出力させる。
【００７８】
この第３の変形例に係る監視装置１ｂは、ひとつのＭＰＥＧエンコーダ１３しか備えない場合であっても、検出必要な動体が検出された時点から記録手段１４に圧縮符号化データを記憶させることができる。従って、例えば、侵入者が入室した直後に退室した場合でも、侵入者が入室したタイミングに遡って記録手段１４に侵入者の入室を記録させることができる。
【００７９】
第３の変形例に係る監視装置１ｂは更に、検出対象である動体を検出する場合には、検出不要の動体をマスクパターンで覆った動画像５０をＭＰＥＧエンコーダ１３に入力する一方、記録手段１４に記憶する場合には、検出不要の動体の動作範囲を含む輪郭線のマスクパターンを重畳した動画像５５を記憶させることができる。従って、第３の変形例に係る監視装置１ｂによれば、最良の実施の形態で説明した動画像選択手段１８を有さなくても、マスクパターン発生手段１１ｂが出力するマスクパターンを変更することにより、鑑賞価値の高い動画像を記録手段１４に記憶させることができる。これにより、記録手段１４に記憶された動画像によって、いつでもマスクの範囲とともに、検出不要の動体近辺において発生した動きを確認することができる。
【００８０】
（その他の実施の形態）
上述したように、本発明の最良の実施の形態とその変形例１乃至３によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなる。
【００８１】
例えば、監視装置１にカメラ１０が含まれているが、監視装置１は、外付けのカメラに接続される情報機器であっても良い。
【００８２】
又、上記の実施形態に係る監視装置のカメラを除く機能構成をプログラム化してコンピュータに組み込むことにより、カメラに接続された当該コンピュータを監視装置として機能させる監視プログラムを構築することも可能である。
【００８３】
又、最良の実施の形態及びその変形例では、圧縮符号化技術としてＭＰＥＧを用いる場合について説明したが、ＭＰＥＧ以外の技術に転用されても良い。
【００８４】
本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。従って、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】図１は、本発明の最良の実施の形態に係る監視装置１の機能ブロック図である。
【図２】図２は、本発明の最良の実施の形態に係る監視装置１で使用される画像の一例を説明する図である。
【図３】図３は、本発明の最良の実施の形態に係る監視装置１による監視方法を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の最良の実施の形態に係る監視装置１において使用されるマスクパターンを決定する処理を説明するフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の最良の実施の形態の第１の変形例に係る監視装置１ａの機能ブロック図である。
【図６】図６は、本発明の最良の実施の形態の第１の変形例に係る監視装置１ａによる監視方法を説明するフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の最良の実施の形態の第２の変形例に係る監視装置１ｂの機能ブロック図である。
【図８】図６は、本発明の最良の実施の形態の第２の変形例に係る監視装置１ｂによる監視方法を説明するフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の最良の実施の形態の第２の変形例に係る監視装置１ｂで使用される画像の一例を説明する図である。
【図１０】図１０は、本発明の最良の実施の形態の第３の変形例に係る監視装置１ｃの機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００８６】
１  監視装置
１０  カメラ
１１  マスクパターン発生手段
１２  オーバーレイ手段
１３  ＭＰＥＧエンコーダ
１４  記録手段
１５  データ量検出手段
１６  判定手段
１７  制御手段
１８  動画像選択手段
１９  遅延手段
２１  動体検出手段
【図１】
2008244580.tif 000003
【図２】
2008244580.tif 000004
【図３】
2008244580.tif 000005
【図４】
2008244580.tif 000006
【図５】
2008244580.tif 000007
【図６】
2008244580.tif 000008
【図７】
2008244580.tif 000009
【図８】
2008244580.tif 000010
【図９】
2008244580.tif 000011
【図１０】
2008244580.tif 000012