(57)【要約】【課題】現在の映像と蓄積された過去の映像の比較を自動的に行い、監視対象物の各変化点を迅速にかつ正確に把握することができる大画面映像監視システムを得る。【解決手段】監視区域を撮影するように配置されたカメラ１０１〜１０４からの最新映像を映像配信装置９００によって配信し、映像蓄積配信装置９２０がこれを受信し、蓄積して、要求に応じて蓄積映像を配信し、表示制御装置９１０が、これらの最新情報及び蓄積情報を受信して比較して、その差分映像を抽出するとともに受信した蓄積映像及び抽出した差分映像を合成した合成映像を作成して、大画面表示装置に表示するようにして、現在と過去の映像の変化点を把握できるようにした。【選択図】図１
2008205813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラによって撮影された監視区域の映像を配信する映像配信装置、この映像配信装置にネットワークを介して接続され、上記映像配信装置が配信した映像を受信して、蓄積し、要求に応じて蓄積映像を配信する映像蓄積配信装置、及び上記映像配信装置によって配信された映像及び上記映像蓄積配信装置によって配信された蓄積映像を比較して、差の部分の映像である差分映像を抽出し、上記比較された蓄積映像及び上記抽出した差分映像を合成した合成映像を作成し、表示装置に表示する表示制御装置を備えたことを特徴とする映像監視システム。
【請求項２】
上記表示制御装置は、上記差分映像部分が拡大された上記合成映像を作成することを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。
【請求項３】
上記映像配信装置は、Ｘ線カメラで撮影されたＸ線透視映像を配信し、上記映像蓄積配信装置は、この配信されたＸ線透視映像を蓄積し、この蓄積されたＸ線透視映像を配信するとともに、上記表示制御装置は、上記差分映像に対応する部分のＸ線透視映像を上記表示装置に表示することを特徴とする請求項１または請求項２記載の映像監視システム。
【請求項４】
上記カメラは、３次元映像を撮影するように配置され、上記表示制御装置は、上記カメラによって撮影された３次元映像により上記合成映像を作成することを特徴とする請求項１または請求項２記載の映像監視システム。
【請求項５】
上記映像配信装置は、３次元Ｘ線透視映像を撮影するように配置されたＸ線カメラで撮影された３次元Ｘ線透視映像を配信し、上記映像蓄積配信装置は、この配信された３次元Ｘ線透視映像を蓄積し、この蓄積された３次元Ｘ線透視映像を配信するとともに、上記表示制御装置は、上記差分映像に対応する部分の３次元Ｘ線透視映像を上記表示装置に表示することを特徴とする請求項４記載の映像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の大画面ディスプレイを並べ、防災を目的として災害時などでの構造物の破損状況などの監視を行なう映像監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に示された従来の大画面映像監視システムでは、ライブ映像と蓄積映像を大画面表示装置に任意の位置とサイズで表示することで、現在の映像と過去の映像を同一大画面表示装置上で監視することができるようにしている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３５１４３８号公報（第４〜１０頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の従来の大画面映像監視システムは、現在と過去の映像を同一大画面表示装置上に並べて表示するだけのため、現在と過去の映像を見比べて違いを判断する必要がある。このため、細かな映像の差異や複数の変化点を正確に見極めることが困難で、監視対象物の破損状況などの誤認識や認識自体に時間がかかるなど、監視精度の劣化及び災害などの状況判断の遅れを招く原因となっていた。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、現在の映像と蓄積された過去の映像の比較を自動的に行い、監視対象物の各変化点を迅速にかつ正確に把握することができる映像監視システムを得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係わる映像監視システムにおいては、カメラによって撮影された監視区域の映像を配信する映像配信装置、この映像配信装置にネットワークを介して接続され、映像配信装置が配信した映像を受信して、蓄積し、要求に応じて蓄積映像を配信する映像蓄積配信装置、及び映像配信装置によって配信された映像及び映像蓄積配信装置によって配信された蓄積映像を比較して、差の部分の映像である差分映像を抽出し、比較された蓄積映像及び抽出した差分映像を合成した合成映像を作成し、表示装置に表示する表示制御装置を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、以上説明したように、カメラによって撮影された監視区域の映像を配信する映像配信装置、この映像配信装置にネットワークを介して接続され、映像配信装置が配信した映像を受信して、蓄積し、要求に応じて蓄積映像を配信する映像蓄積配信装置、及び映像配信装置によって配信された映像及び映像蓄積配信装置によって配信された蓄積映像を比較して、差の部分の映像である差分映像を抽出し、比較された蓄積映像及び抽出した差分映像を合成した合成映像を作成し、表示装置に表示する表示制御装置を備えたので、監視対象物の変化点を迅速にかつ正確に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による大画面映像監視システムを示す構成図である。
図１において、大画面映像監視システムは、監視映像を撮影するカメラ１０１〜１０４からのアナログ映像を入力し、符号化された映像情報を配信する映像配信装置９００と、配信された映像を受信して蓄積し、蓄積された映像情報を配信する映像蓄積配信装置９２０と、配信された映像を大画面表示装置１２０に表示するための制御を行う表示制御装置９１０と、背景映像を生成し、表示制御装置９１０に提供する背景映像生成ＰＣ１３０と、映像配信装置９００及び映像蓄積配信装置９２０並びに表示制御装置９１０を接続するネットワーク１１０とにより構成される。
【０００９】
映像配信装置９００は、次のように構成される。
映像入力部９０１は、カメラ１０１〜１０４からのアナログ映像をデジタルに変換する。映像符号化部９０２は、デジタル化された映像を符号化する。映像配信部９０３は、符号化された映像を配信する。映像配信制御部９０４は、映像配信部９０３による映像配信を制御する。
映像蓄積配信装置９２０は、次のように構成される。
映像蓄積・配信制御部９２１は、映像受信・蓄積、蓄積映像の再配信を制御する。映像受信部９２４は、映像配信装置９００から配信される映像情報を受信する。映像蓄積部９２３は、受信した映像情報をハードディスクに蓄積する。映像配信部９２２は、蓄積された映像情報を配信する。
【００１０】
表示制御装置９１０は、次のように構成される。
映像受信部９１１は、配信された映像情報を受信し、デジタル映像合成部１０へ渡す。映像配信管理部９１６は、映像配信装置９００や蓄積配信装置９２０に対して、カメラ１０１〜１０４の蓄積映像を配信するように指示を出す。映像表示制御部９１５は、大画面表示装置１２０の表示制御を行う。
デジタル映像合成部１０は、映像配信装置９００及び映像蓄積配信装置９２０から配信される各映像情報を元に、映像差分抽出や映像合成を行い、大画面表示装置１２０に映像を表示する。
このデジタル映像合成部１０は、１１〜１５により構成され、映像復号化部１１は、受信した符号化された映像情報を復号化する。蓄積映像複合メモリ１２は、蓄積配信装置９２０から配信された過去の蓄積映像情報を格納するための大画面表示装置１２０の各画面に対応した領域を持つ。ライブ映像複合メモリ１３は、映像配信装置９００から配信された現在のライブ映像情報を格納するための大画面表示装置１２０の各画面に対応した領域を持つ。映像差分抽出部１４は、蓄積映像複合メモリ１２とライブ映像複合メモリ１３の各画面に対応する領域の映像情報を比較し、差異部分を抽出して差分映像情報を大画面表示装置１２０の各画面に対応したメモリ領域に格納する。映像合成表示部１５は、蓄積配信装置９２０から配信された過去の蓄積映像情報と映像差分抽出部１４で生成された差分映像情報を、大画面表示装置１２０の各画面単位ですべて合成した映像情報を、背景映像生成ＰＣ１３０からの背景映像上に重ね合わせた映像を生成する。
【００１１】
図２は、この発明の実施の形態１による大画面映像監視システムの表示エリアに対する複合メモリ割当てを示す概念図である。
図２において、１２、１３、１０１、１２０は図１におけるものと同一のものである。大画面表示装置１２０の各画面が、蓄積映像複合メモリ１２及びライブ映像複合メモリ１３にそれぞれ割り付けられる。
【００１２】
図３は、この発明の実施の形態１による大画面映像監視システムの映像差分抽出方法を示す概念図である。
図３において、１２〜１４、１０１、１２０は図１におけるものと同一のものである。蓄積映像複合メモリ１２及びライブ映像複合メモリ１３の対応する画面領域を比較し、映像差分抽出部１４の対応する画面領域に格納される。これは、カメラ１０１差分映像として大画面表示装置１２０に表示される。
図４は、この発明の実施の形態１による大画面映像監視システムの映像差分抽出処理を示すフローチャートである。
【００１３】
次に、動作について説明する。
ライブ映像は、映像配信管理部９１６から映像配信装置９００に対して、カメラ１０１のライブ映像を配信するように指示を出す。指示を受けた映像配信装置９００は、カメラ１０１からのアナログ入力映像を映像入力部９０１でデジタル化する。デジタル化された映像情報は、映像符号化部９０２で符号化され、情報圧縮される。符号化された映像情報は、映像配信部９０３によりネットワーク１１０上に配信される。
配信されたカメラ１０１の映像情報は、表示制御装置９１０の映像受信部９１１で受信され、デジタル映像合成部１０の映像復号化部１１で復号化され、情報伸張される。復号化されたカメラ１０１のライブ映像は、ライブ映像複合メモリ１３に格納される。このとき、図２に示すように、ライブ映像複合メモリ１３は、大画面表示装置１２０上の表示エリア指定情報を映像表示制御部９１５から受取り、この情報をもとに、大画面表示装置１２０の各画面毎のライブ映像表示部分を決定し、大画面表示装置１２０の各画面に割り当てられたメモリ領域へ各表示部分のライブ映像情報を格納する。
【００１４】
同様に、映像配信管理部９１６から蓄積配信装置９２０に対して、カメラ１０１の蓄積映像を配信するように指示を出す。指示を受けた映像蓄積・配信制御部９２１は、カメラ１０１の蓄積映像の配信を映像蓄積部９２３へ要求する。要求を受けた映像蓄積部９２３は、カメラ１０１の蓄積映像情報をハードディスクから取り出し、この取り出した映像情報を映像配信部９２２を介してネットワーク１１０上に配信する。ネットワーク１１０上に配信されたカメラ１０１の蓄積映像情報は、表示制御装置９１０の映像受信部９１１で受信され、デジタル映像合成部１０の映像復号化部１１で復号化され、情報伸張される。
復号化されたカメラ１０１の蓄積映像は、蓄積映像複合メモリ１２に格納される。このとき、図２に示すように、蓄積映像複合メモリ１２は、大画面表示装置１２０上の表示エリア指定情報を映像表示制御部９１５から受取り、この情報をもとに、大画面表示装置１２０の各画面毎の蓄積映像表示部分を決定し、大画面表示装置１２０の各画面に割り当てられたメモリ領域へ各表示部分の蓄積映像情報を格納する。
【００１５】
映像差分抽出部１４は、図３に示すように、ライブ映像複合メモリ１３、蓄積映像複合メモリ１２に格納されたカメラ１０１の現在、過去映像の大画面表示装置１２０の各画面に割り当てられたメモリ領域毎に比較を行なう。この比較において差異が生じた箇所について、映像差分抽出部１４の大画面表示装置１２０の各画面に割り当てられたメモリ領域へ差分映像情報を格納する。
映像差分抽出部１４における映像差分抽出処理は、図４のフローチャートに示すとおり、大画面表示装置１２０の各画面のピクセルデータ（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅの２４ビットデータ）について、ライブ映像と蓄積映像の比較を行ない、閾値以上の差異が生じているピクセルには、差分映像情報を映像差分抽出部１４の合成メモリ上に格納する。
図４のステップＳ１で、ライブ映像と蓄積映像との比較を行なう。画面１についてｎ座標ピクセルの映像データ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の差分が閾値より大であれば、ステップＳ２で、画面１の比較した座標に対応するメモリ領域へ、差分映像情報（Ｒ：０、Ｇ：０、Ｂ：０）を格納する。ステップＳ３で、座標が最終座標でなければ、比較対象座標に１を加えて、ステップＳ１に戻る。
ステップＳ３で、最終座標であれば、ステップＳ１〜ステップＳ４と同じ、ステップＳ１１〜ステップＳ１４を、大画面表示装置１２０の表示画面分（各画面では、比較対象座標分）繰り返す。
【００１６】
映像合成表示部１５では、蓄積映像複合メモリ１２に格納された過去映像と映像差分抽出部１４に格納された差分映像情報を大画面表示装置１２０の各画面に割り当てられたメモリ領域でそれぞれ重ね合わせ、合成映像を大画面表示装置１２０に表示する。この合成映像では、差分映像が強調表示される。
【００１７】
実施の形態１によれば、これによって、監視対象物の映像上に映像変化領域を明確に表示させることができるので、監視対象の破損状況などを誤認識なく、迅速に確認することができる。
【００１８】
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２による大画面映像監視システムを示す構成図である。
図５において、１１〜１４、１０１〜１０４、１２０、９００〜９０４、９１０〜９１１、９１５、９１６、９２０〜９２４は図１におけるものと同一のものである。図５では、表示制御装置９１０のデジタル映像合成部２０は、映像配信装置９００や映像蓄積配信装置９２０から配信される各映像情報をもとに、映像差分抽出や映像合成を行い、大画面表示装置に差分映像を拡大表示する。このため、デジタル映像合成部２０は、１１〜１４に加えて、映像差分合成制御部２１と映像合成表示部２２を有する。映像差分合成制御部２１は、映像差分抽出部１４で抽出した各差分映像領域を拡大した差分映像情報を大画面表示装置の各画面に対応したメモリへ格納する。映像合成表示部２２は、蓄積配信装置９２０から配信された過去の蓄積映像情報と映像差分合成制御部２１で拡大された差分映像情報を、大画面表示装置１２０の各画面単位ですべて重ね合わせた映像を生成する。
【００１９】
次に、動作について説明する。
映像差分合成制御部２１は、映像表示制御部９１５からの差分映像表示制御情報を元に、映像差分抽出部１４で生成された各エリアの差分映像情報を個々に拡大した差分映像情報を大画面表示装置１２０の各画面に割り当てられたメモリ領域に格納する。
【００２０】
映像合成表示部２２では、蓄積映像複合メモリ１２に格納された過去映像と映像差分抽出部１４に格納された差分映像情報を大画面表示装置１２０の各画面に割り当てられたメモリ領域でそれぞれ重ね合わせ、合成映像を大画面表示装置１２０に表示する。
また、映像差分合成制御部２１で拡大された各差分映像と、蓄積映像複合メモリ１２に格納された各過去映像を映像差分合成制御部２１の各差分映像部分と同一エリアで切り取り拡大した映像とを重ね合わせた合成映像を大画面表示装置１２０に表示する。
【００２１】
実施の形態２によれば、これによって、監視対象物の映像上に映像変化領域を明確に表示させることができ、かつ変化領域を拡大表示することができるので、監視対象物の細かな変化点を正確に見極めることができる。
【００２２】
実施の形態３．
図６は、この発明の実施の形態３による大画面映像監視システムを示す構成図である。
図６において、１１〜１３、１０１〜１０４、１２０、９００〜９０４、９１０〜９１１、９１５、９１６、９２０〜９２４は図１におけるものと同一のものである。図６では、表示制御装置９１０に、映像配信装置９００や映像蓄積配信装置９２０から配信される各映像情報をもとに、映像差分抽出や映像合成を行い、大画面表示装置１２０に差分映像を拡大表示するデジタル映像合成部３０が設けられている。また、Ｘ線透視映像を撮影するＸ線カメラ３１が、映像配信装置９００に接続されている。
デジタル映像合成部３０は、１１〜１３に加えて、Ｘ線透視蓄積映像複合メモリ３２と、映像差分抽出部３３と、映像差分合成制御部３４と、映像合成表示部３５とを有する。
Ｘ線透視蓄積映像複合メモリ３２は、蓄積配信装置９２０から配信された過去のＸ線蓄積映像情報を格納するための大画面表示装置１２０の各画面に対応した領域を持つ。映像差分抽出部３３は、蓄積映像複合メモリ１２とライブ映像複合メモリ１３の各画面に対応する領域の映像情報を比較し、差異部分を抽出して差分映像情報を大画面表示装置１２０の各画面に対応したメモリ領域に格納する。
映像差分合成制御部３４は、映像差分抽出部３３で抽出した各差分映像情報と、同一領域のＸ線透視蓄積映像を合成し拡大した映像情報を大画面表示装置１２０の各画面に対応したメモリへ格納する。映像合成表示部３５は、蓄積配信装置９２０から配信された過去の蓄積映像情報と映像差分合成制御部２１で拡大された差分映像情報を、大画面表示装置１２０の各画面単位ですべて重ね合わせた映像を生成する。
【００２３】
次に、動作について説明する。
Ｘ線カメラライブ映像は、映像配信管理部９１６から映像配信装置９００に対してＸ線カメラ３１のライブ映像を配信するように指示を出す。指示を受けた映像配信装置９００は、Ｘ線カメラ３１からのアナログ入力映像を映像入力部９０１でデジタル化する。デジタル化された映像情報は、映像符号化部９０２で符号化され、情報圧縮される。符号化された映像情報は、映像配信部９０３でネットワーク１１０上に配信される。
配信されたＸ線カメラライブ映像は、映像受信部９２４により、符号化された映像情報が受信される。受信されたＸ線映像情報は、映像蓄積部９２３により固定ディスクに蓄積される。
【００２４】
また、映像配信管理部９１６から蓄積配信装置９２０に対して、Ｘ線カメラ３１の蓄積映像を配信するように指示を出す。指示を受けた映像蓄積・配信制御部９２１は、Ｘ線カメラ３１の蓄積映像の配信を映像蓄積部９２３へ要求する。要求を受けた映像蓄積部９２３は、Ｘ線カメラ３１の蓄積映像情報をハードディスクから取り出し、この映像情報を映像配信部９２２を介してネットワーク１１０上に配信する。
配信されたＸ線カメラ３１の蓄積Ｘ線映像情報は、表示制御装置９１０の映像受信部９１１で受信され、デジタル映像合成部３０の映像復号化部１１で復号化され、情報伸張される。復号化されたＸ線カメラ３１の蓄積映像は、Ｘ線透視蓄積映像複合メモリ３２に格納される。このとき、図２に示すように、Ｘ線透視蓄積映像複合メモリ３２は、大画面表示装置１２０上の表示エリア指定情報を映像表示制御部９１５から受取り、この情報を元に、大画面表示装置１２０の各画面毎の蓄積映像表示部分を決定し、大画面表示装置１２０の各画面に割り当てられたメモリ領域へ各表示部分の蓄積Ｘ線映像情報を格納する。
【００２５】
映像差分抽出部３３は、図３に示すように、ライブ映像複合メモリ１３、蓄積映像複合映像メモリ１２に格納されたカメラ１０１の現在、過去映像の大画面表示装置１２０の各画面に割り当てられたメモリ領域毎に比較を行なう。この比較において、差異が生じた箇所は、映像差分抽出部３３の大画面表示装置１２０の各画面に割り当てられたメモリ領域へ変化点を表す差分映像情報を格納する。
【００２６】
映像差分合成制御部３４は、映像表示制御部９１５からの差分映像表示制御情報を元に、映像差分抽出部３３で生成された変化点を表す差分映像情報に相当するメモリ領域と同じ領域のＸ線透視蓄積映像複合メモリ３２の映像情報を拡大した映像情報を、映像差分合成制御部３４内の大画面表示装置１２０の各画面に割り当てられたメモリ領域に格納する。
【００２７】
映像合成表示部３５では、蓄積映像複合メモリ１２に格納された過去映像と映像差分抽出部３３に格納された差分映像情報を大画面表示装置１２０の各画面に割り当てられたメモリ領域でそれぞれ重ね合わせ、合成映像を大画面表示装置１２０に表示する。
また、映像差分合成制御部３４で拡大されたＸ線透視蓄積映像の部分映像と、蓄積映像複合メモリ１２に格納された同一部分の過去映像を切り取り、拡大した映像とを重ね合わせた合成映像を大画面表示装置１２０に表示する。
【００２８】
実施の形態３によれば、これによって、監視対象物の映像上に映像変化領域を明確に表示させることができ、かつ変化領域の内部透視映像を拡大表示することができるので、監視対象物の細かな内部破損状況やダメージ具合、崩壊危険度などを見極めることができる。
【００２９】
実施の形態４．
図７は、この発明の実施の形態４による大画面映像監視システムを示す構成図である。
図７において、１１、１２０、９００〜９０４、９１０〜９１１、９１５、９１６、９２０〜９２４は図１におけるものと同一のものである。図７では、表示制御装置９１０に、映像配信装置９００や映像蓄積配信装置９２０から配信される各映像情報をもとに、映像差分抽出や映像合成を行い、大画面表示装置に映像差分映像を拡大表示するデジタル映像合成部４０が設けられている。また、監視対象物を各３次元方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ）から撮影する監視カメラ４１〜４３が、映像配信装置９００に接続されている。
デジタル映像合成部４０は、１１に加えて、蓄積映像複合メモリ４４と、ライブ映像複合メモリ４５と、映像差分抽出部４６と、映像差分合成制御部４７と、映像合成表示部４８を有する。
蓄積映像複合メモリ４４は、蓄積配信装置９２０から配信された過去の各方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ）の蓄積映像情報を格納するための大画面表示装置１２０の各画面に対応した領域を持つ。ライブ映像複合メモリ４５は、蓄積配信装置９２０から配信された現在の各方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ）のライブ映像情報を格納するための大画面表示装置１２０の各画面に対応した領域を持つ。映像差分抽出部４６は、蓄積映像複合メモリ４４とライブ映像複合メモリ４５の各方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ）、各画面に対応する領域の映像情報を比較し、差異部分を抽出して差分映像情報を大画面表示装置１２０の各画面に対応したメモリ領域に格納する。映像差分合成制御部４７は、映像差分抽出部４６で抽出した各方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ）の差分映像情報と、同一領域の蓄積映像を合成し、拡大した映像情報を大画面表示装置の各画面に対応したメモリへ格納する。映像合成表示部４８は、蓄積配信装置９２０から配信された過去の蓄積映像情報と映像差分合成制御部４７で拡大された差分映像情報を、大画面表示装置１２０の各画面単位ですべて重ね合わせた映像を生成する。
【００３０】
次に、動作について説明する。
ライブ３次元映像は、映像配信管理部９１６から映像配信装置９００に対して、カメラ４１、４２、４３の各ライブ映像を配信するように指示を出す。指示を受けた映像配信装置９００は、カメラ４１、４２、４３からのアナログ入力映像を映像入力部９０１でデジタル化する。デジタル化された映像情報は、映像符号化部９０２で符号化され、情報圧縮される。符号化された映像情報は、映像配信部９０３でネットワーク１１０上に配信される。配信されたカメラ４１、４２、４３の映像情報は、表示制御装置９１０の映像受信部９１１で受信され、デジタル映像合成部４０の映像復号化部１１で復号化され、各々情報伸張される。
復号化されたカメラ４１、４２、４３のライブ映像は、ライブ映像複合メモリ４５のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の各メモリに格納される。このとき、図２に示すように、ライブ映像複合メモリ４５は、大画面表示装置１２０上の表示エリア指定情報を映像表示制御部９１５から受取り、この情報を元に、大画面表示装置１２０の各画面毎のライブ映像表示部分を決定し、大画面表示装置１２０の各画面に割り当てられたメモリ領域へ各表示部分のライブ映像情報を格納する。
【００３１】
同様に、映像配信管理部９１６から蓄積配信装置９２０に対して、カメラ４１、４２、４３の蓄積３次元映像を配信するように指示を出す。指示を受けた映像蓄積・配信制御部９２１は、カメラ４１、４２、４３の蓄積映像の配信を映像蓄積部９２３へ要求する。要求を受けた映像蓄積部９２３は、カメラ４１、４２、４３の蓄積映像情報をハードディスクから取り出し、この映像情報を、映像配信部９２２を介してネットワーク１１０上に配信する。配信されたカメラ４１、４２、４３の蓄積映像情報は、表示制御装置９１０の映像受信部９１１で受信され、デジタル映像合成部４０の映像復号化部１１で復号化され、情報伸張される。
復号化されたカメラ４１、４２、４３の蓄積映像は、蓄積映像複合メモリ４４のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の各メモリに格納される。このとき、図２に示すように、蓄積映像複合メモリ４４は、大画面表示装置１２０上の表示エリア指定情報を映像表示制御部９１５から受取り、この情報をもとに、大画面表示装置１２０の各画面毎の蓄積映像表示部分を決定し、大画面表示装置１２０の各画面に割り当てられたメモリ領域へ各表示部分の蓄積映像情報を格納する。
【００３２】
映像差分抽出部４６は、図３に示すように、ライブ映像複合メモリ４５（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向）、蓄積映像複合メモリ４４（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向）に格納されたカメラ４１、４２、４３の現在、過去映像の大画面表示装置１２０の各画面に割り当てられたメモリ領域毎に比較を行なう。この比較において、差異が生じた箇所は、映像差分抽出部４６の大画面表示装置１２０の各画面に割り当てられた各メモリ領域へ差分映像情報を格納する。
映像差分抽出部４６における映像差分抽出処理は、図４のフローチャートに示す通り、大画面表示装置１２０の各画面のピクセルデータ（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅの２４ビットデータ）について、ライブ映像と蓄積映像の比較を行ない、閾値以上の差異が生じているピクセルには、差分映像情報を映像差分抽出部４６の合成メモリ上に格納する。
【００３３】
映像差分合成制御部４７は、映像表示制御部９１５からの差分映像表示制御情報を元に、映像差分抽出部４６で生成された各３方向（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向）の差分映像情報を個々に拡大した差分映像情報を大画面表示装置１２０の各画面に割り当てられたメモリ領域に格納する。
【００３４】
映像合成表示部４８では、蓄積映像複合メモリ４４に格納された過去映像と映像差分抽出部４６に格納された差分映像情報を大画面表示装置１２０の各画面に割り当てられたメモリ領域でそれぞれ重ね合わせ、合成映像を大画面表示装置１２０に表示する。
また、映像差分合成制御部４７で拡大された各方向（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向）の差分映像を３次元合成した映像と、蓄積映像複合メモリ４４に格納された各方向（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向）の過去映像を映像差分合成制御部４７の各差分映像部分と同一エリアで切り取り拡大した映像を３次元合成した映像を重ね合わせた合成映像を大画面表示装置１２０に表示する。
【００３５】
実施の形態４によれば、これによって、監視対象物の映像上に映像変化領域を明確に表示させることができ、かつ立体的（３次元）な変化領域を拡大表示することができるので、監視対象物のより詳細な立体的損傷などの変化を正確に見極めることができる。
【００３６】
実施の形態５．
図８は、この発明の実施の形態５による大画面映像監視システムを示す構成図である。
図８において、１１、４４〜４６、１２０、９００〜９０４、９１０〜９１１、９１５、９１６、９２０〜９２４は図７におけるものと同一のものである。図８では、映像配信装置９００や映像蓄積配信装置９２０から配信される各映像情報を元に、映像差分抽出や映像合成を行い、大画面表示装置に映像差分映像を拡大表示するデジタル映像合成部５０が設けられている。また、監視対象物について各３次元方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ）からＸ線透視映像を撮影するＸ線カメラ５１〜５３が、映像配信装置９００に接続されている。
デジタル映像合成部５０は、１１、４４〜４６に加えて、Ｘ線透視蓄積映像複合メモリ５４と、映像差分合成制御部５５と、映像合成表示部５６を有する。
Ｘ線透視蓄積映像複合メモリ５４は、蓄積配信装置９２０から配信された各方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ）の過去のＸ線蓄積映像情報（３次元Ｘ線透視映像情報）を格納するための大画面表示装置１２０の各画面に対応した領域を持つ。映像差分合成制御部５５は、映像差分抽出部４６で抽出した各方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ）の差分映像情報と、同一領域のＸ線透視蓄積映像を合成し、拡大した映像情報を大画面表示装置の各画面に対応したメモリへ格納する。映像合成表示部５６は、蓄積配信装置９２０から配信された過去の蓄積映像情報と映像差分合成制御部５５で拡大された差分映像情報を、大画面表示装置１２０の各画面単位ですべて重ね合わせた映像を生成する。
【００３７】
次に、動作について説明する。
Ｘ線カメラライブ映像については、映像配信管理部９１６から映像配信装置９００に対して、Ｘ線カメラ５１、５２、５３のライブ映像を配信するように指示を出す。指示を受けた映像配信装置９００は、Ｘ線カメラ５１、５２、５３からのアナログ入力映像を映像入力部９０１でデジタル化する。デジタル化された映像情報は、映像符号化部９０２で符号化され、情報圧縮される。符号化された映像情報は、映像配信部９０３でネットワーク１１０上に配信される。配信された各方向（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向）のＸ線カメラライブ映像は、映像受信部９２４により、符号化された映像情報が受信される。受信された各方向のＸ線映像情報は、映像蓄積部９２３により固定ディスクに蓄積される。
【００３８】
また、映像配信管理部９１６から蓄積配信装置９２０に対して、Ｘ線カメラ５１、５２、５３の蓄積映像を配信するように指示を出す。指示を受けた映像蓄積・配信制御部９２１は、Ｘ線カメラ５１、５２、５３の蓄積映像の配信を映像蓄積部９２３へ要求する。要求を受けた映像蓄積部９２３は、Ｘ線カメラ５１、５２、５３の蓄積映像情報をハードディスクから取り出し、この映像情報を、映像配信部９２２を介してネットワーク１１０上に配信する。配信されたＸ線カメラ５１、５２、５３の蓄積Ｘ線映像情報は、表示制御装置９１０の映像受信部９１１で受信され、デジタル映像合成部５０の映像復号化部１１で復号化され、情報伸張される。
復号化されたＸ線カメラ５１、５２、５３の蓄積映像は、Ｘ線透視蓄積映像複合メモリ５４のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の各メモリに格納される。このとき、図２に示すように、Ｘ線透視蓄積映像複合メモリ５４は、大画面表示装置１２０上の表示エリア指定情報を映像表示制御部９１５から受取り、この情報を元に、大画面表示装置１２０の各画面毎の蓄積映像表示部分を決定し、大画面表示装置１２０の各画面に割り当てられたメモリ領域へ各表示部分の蓄積Ｘ線映像情報を格納する。
【００３９】
映像差分抽出部４６は、図３に示すように、ライブ映像複合メモリ４５（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向）、蓄積映像複合メモリ４４（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向）に格納されたカメラ４１、４２、４３の現在、過去映像の大画面表示装置１２０の各画面に割り当てられたメモリ領域毎に比較を行なう。この比較において、差異が生じた箇所は、映像差分抽出部４６の大画面表示装置１２０の各画面に割り当てられた各メモリ領域へ差分映像情報を格納する。
【００４０】
映像差分合成制御部５５は、映像表示制御部９１５からの各方向（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向）の差分映像表示制御情報を元に、映像差分抽出部４６で生成された各方向（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向）の変化点を表す情報に相当するメモリ領域と同じ領域のＸ線透視蓄積映像複合メモリ５４の各方向（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向）の映像情報を拡大した映像情報を、映像差分合成制御部５５内の大画面表示装置１２０の各画面に割り当てられたメモリ領域に格納する。
【００４１】
映像合成表示部５６では、蓄積映像複合メモリ４４に格納された過去映像と映像差分抽出部４６に格納された差分映像情報を大画面表示装置１２０の各画面に割り当てられたメモリ領域でそれぞれ重ね合わせ、合成映像を大画面表示装置１２０に表示する。
また、映像差分合成制御部５５で拡大された各方向（Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向）のＸ線透視蓄積映像の部分映像と、蓄積映像複合メモリ４４に格納された同一部分の過去映像を切り取り、拡大し、３次元合成した映像を重ね合わせた合成映像を、大画面表示装置１２０に表示する。
【００４２】
実施の形態５によれば、これによって、監視対象物の映像上に映像変化領域を明確に表示させることができ、かつ変化領域の内部透視映像の３次元映像を拡大表示することができるので、監視対象物の細かな内部破損状況を立体的に確認することができ、ダメージ具合、崩壊危険度などをより詳細に見極めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明の実施の形態１による大画面映像監視システムを示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による大画面映像監視システムの表示エリアに対する複合メモリ割当てを示す概念図である。
【図３】この発明の実施の形態１による大画面映像監視システムの映像差分抽出方法を示す概念図である。
【図４】この発明の実施の形態１による大画面映像監視システムの映像差分抽出処理を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２による大画面映像監視システムを示す構成図である。
【図６】この発明の実施の形態３による大画面映像監視システムを示す構成図である。
【図７】この発明の実施の形態４による大画面映像監視システムを示す構成図である。
【図８】この発明の実施の形態５による大画面映像監視システムを示す構成図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０，２０，３０，４０，５０  デジタル映像合成部
１１  映像復号化部
１２，４４  蓄積映像複合映像メモリ
１３，４５  ライブ映像複合映像メモリ
１４，３３  映像差分抽出部
１５，２２，３５，４８，５６  映像合成表示部
２１，３４，４７，５５  映像差分合成制御部
３１  カメラ
３２，５４  Ｘ線透視蓄積映像複合映像メモリ
４１〜４３  カメラ
４６  Ｘ方向映像差分抽出部
５１〜５３  カメラ
１０１  カメラ
１１０  ネットワーク
１２０  大画面表示装置
１３０  背景映像生成ＰＣ
９００  映像配信装置
９０１  映像入力部
９０２  映像符号化部
９０３  映像配信部
９０４  映像配信制御部
９１０  表示制御装置
９１１  映像受信部
９１５  映像表示制御部
９１６  映像配信管理部
９２０  映像蓄積配信装置
９２１  映像蓄積・配信制御部
９２２  映像配信部
９２３  映像蓄積部
９２４  映像受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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