(57)【要約】【課題】予備吐出による記録ヘッドにおける異常昇温の発生を低減する技術を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置において、インクタンク内のインクの残量を検出するインク残量検出手段と、記録ヘッドを回復するための吐出を行う予備吐出手段と、インク残量検出手段により検出されたインク残量が予め指定された残量よりも少ない場合、予備吐出手段による単位時間当たりの投入エネルギーが、インク残量が予め指定された残量よりも多い場合の単位時間当たりの投入エネルギーに比較し小さくなるよう制御する制御手段と、を備える。【選択図】図８
2008195067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクタンクから供給されるインクを吐出するための複数の吐出口と、該複数の吐出口の各々の吐出口に対して設けられた発熱素子を有した記録ヘッドを備え、記録媒体に対して前記記録ヘッドからインクを吐出することにより記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記インクタンク内のインクの残量を検出するインク残量検出手段と、
前記記録ヘッドを回復するために前記発熱素子に対してエネルギーを与えて記録に関わらないインクの吐出を行う予備吐出手段と、
前記インク残量検出手段により検出されたインク残量が予め指定された残量よりも少ない場合、前記予備吐出手段による単位時間当たりの投入エネルギーが、インク残量が前記予め指定された残量よりも多い場合の単位時間当たりの投入エネルギーに比較し小さくなるよう制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記インク残量検出手段により検出されたインク残量が予め指定された残量よりも少ない場合、前記予備吐出手段の駆動周波数が、インク残量が前記予め指定された残量よりも多い場合の駆動周波数に比較し低くなるよう制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記インク残量検出手段により検出されたインク残量が予め指定された残量よりも少ない場合、予備吐出の対象となる複数の吐出口をＮブロックに分割し各々のブロックに対してＮ回に分けてインクの吐出を行うように前記予備吐出手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記インク残量検出手段により検出されたインク残量が予め指定された残量よりも少ない場合、
前記予備吐出手段により投入される吐出パルス幅が、インク残量が前記予め指定された残量よりも多い場合の吐出パルス幅に比較し短くなるように設定し、かつ、前記予備吐出手段により投入される吐出パルス数が、インク残量が予め指定された残量よりも多い場合の吐出パルス数に比較し多くなるよう設定して、予備吐出を行うよう制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記インク残量検出手段により検出されたインク残量が予め指定された残量よりも少ない場合、
前記予備吐出手段により投入される吐出パルスの電圧が、インク残量が前記予め指定された残量よりも多い場合の電圧に比較し低くなるように設定し、かつ、前記予備吐出手段により投入される吐出パルス数が、インク残量が予め指定された残量よりも多い場合の吐出パルス数に比較し多くなるよう設定して、予備吐出を行うよう制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
インクタンクから供給されるインクを吐出するための複数の吐出口と、該複数の吐出口の各々の吐出口に対して設けられた発熱素子を有した複数の記録ヘッドを備え、記録媒体に対して複数の前記記録ヘッドからインクを吐出することにより記録を行うインクジェット記録装置であって、
複数の前記記録ヘッドそれぞれに対するインクタンク内のインクの残量を検出するインク残量検出手段と、
前記記録ヘッドを回復するための記録に関わらないインクの吐出を行う予備吐出手段と、
複数の前記記録ヘッドのうち、記録に使用しない記録ヘッドを判定する判定手段と、
少なくとも前記判定手段により記録に使用しない記録ヘッドと判定された記録ヘッドに対応する前記インク残量検出手段により検出されたインク残量が予め指定された残量よりも少ない場合、該記録ヘッドに対する前記予備吐出手段による単位時間当たりの投入エネルギーがインク残量が前記予め指定された残量よりも多い場合の単位時間当たりの投入エネルギーに比較し小さくなるよう制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
インクタンクから供給されるインクを吐出するための複数の吐出口と、該複数の吐出口の各々の吐出口に対して設けられた発熱素子を有した記録ヘッドを備え、記録媒体に対して前記記録ヘッドからインクを吐出することにより記録を行うインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記インクタンク内のインクの残量を検出するインク残量検出工程と、
前記記録ヘッドを回復するための吐出を行う予備吐出工程と、
前記インク残量検出工程により検出されたインク残量が予め指定された残量よりも少ない場合、前記予備吐出工程における単位時間当たりの投入エネルギーが、インク残量が前記予め指定された残量よりも多い場合の単位時間当たりの投入エネルギーに比較し小さくなるよう制御する制御工程と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項８】
インクタンクから供給されるインクを吐出するための複数の吐出口と、該複数の吐出口の各々の吐出口に対して設けられた発熱素子を有した複数の記録ヘッドを備え、記録媒体に対して複数の前記記録ヘッドからインクを吐出することにより記録を行うインクジェット記録装置の制御方法であって、
複数の前記記録ヘッドそれぞれに対応するインクタンク内のインクの残量を検出するインク残量検出工程と、
前記記録ヘッドを回復するための吐出を行う予備吐出工程と、
複数の前記記録ヘッドのうち、記録に使用しない記録ヘッドを判定する判定工程と、
少なくとも前記判定工程により記録に使用しない記録ヘッドと判定された記録ヘッドに対応する前記インク残量検出手段により検出されたインク残量が予め指定された残量よりも少ない場合、該記録ヘッドに対する前記予備吐出工程における単位時間当たりの投入エネルギーが、インク残量が前記予め指定された残量よりも多い場合の単位時間当たりの投入エネルギーに比較し小さくなるよう制御する制御工程と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置、特に、その予備吐出の制御技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置がある。これらの記録装置は、画像情報（文字情報等を含む）に基づいて用紙やプラスチック薄板等の被記録媒体に画像（文字等を含む）を記録していくように構成されている。記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができる。上記記録装置のうち、インクジェット式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）から被記録媒体にインクを吐出して記録を行う。そして、他の記録方式に比べて高精細化が容易でしかも高速で静粛性に優れ、かつ安価であるという優れた特徴を有する。インクジェット記録装置は、記録速度の向上のため、複数の記録素子を集積配列してなる記録ヘッドとして、インク吐出部としてのインク吐出口及び液路を複数集積したものを用いる。さらに、カラー対応として、複数個の記録ヘッドを備えたものが一般的である。
【０００３】
記録を行わない場合には記録ヘッドのホームポジションにおいて、吐出口からのインク蒸発を抑制するために記録ヘッドの吐出口をキャップ等（不図示）で覆った状態で待機している。記録を行わないこの待機状態が長期間続くと吐出口からのインク蒸発が少しずつ発生しインク増粘が起こりインク濃度の上昇や吐出不良が発生する。これを低減するために、記録前に記録ヘッドの回復作業として、記録に使用しない予備吐出または吐出口からの吸引により増粘したインクを排出している。例えば、特許文献１にはインク残量に基づいてインク粘度を計算し予備吐出条件を変化させる構成が開示されている。
【０００４】
また、記録中のインクの記録媒体から跳ね返り等で記録ヘッドの吐出口が並んでいるフェイス面に付着したインクを除去するためのワイピング動作を実施する。また、吸引後には記録ヘッドの吐出口が並んでいるフェイス面に付着したインクを除去するためのワイピング動作を実施する。このワイピング動作により吐出口内に押し込まれたインクを排出するために記録に使用しない予備吐出を実施する。さらに、異なる複数色のインクを同一のキャップで吸引する場合、吸引したキャップ内において発生した混色インクが吐出口内に入り込む。この吐出口内に入り込んだ混色インクを排出するために、吸引後に記録に使用しない予備吐出を実施する。
【０００５】
ところで、インクジェット記録装置に用いられる種々の吐出方式においては、吐出に伴って何らかの熱を発生する。この様な熱の発生の態様としては、その吐出方式に応じて、インク吐出のために熱が発生する場合、すなわち、その熱エネルギーを利用してインク吐出を行う場合がある。また、インク吐出に伴って付随的に熱を発生する場合がある。このうち、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式によるインクジェット記録装置の代表的な例としては、膜沸騰による気泡の急激な生成に基づいてインクを吐出する方式のインクジェット記録装置をあげることができる。膜沸騰は、吐出エネルギー発生素子としての発熱換素子が発生する熱エネルギーによってインク中に生成される。付随的に熱を発生する吐出方式としては、例えば吐出エネルギー発生素子として、よく知られる圧電素子を用いる方式がある。この方式では、インク吐出のための直接的な熱の発生は無いが、圧電素子が振動することによる間接的な熱の発生がある。
【特許文献１】特許第３５３１３４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、インクジェット記録装置においては、高画質化・高速化のために、吐出量をより小さくすることで記録画素密度を高くしたり、記録ヘッドの長さを長くして吐出口数を多くしている。その結果、予備吐出動作を行う際の記録ヘッドに与える熱エネルギーが増加することになり、記録ヘッドの温度が上昇しやすいという問題がある。
【０００７】
また、記録ヘッドのコストの低減のため、記録ヘッドに備えていた放熱板を取り外した場合、記録ヘッドの温度が上昇しやすいという問題がある。特に、記録に使用するインクがインクタンクに充分存在する状態においては、記録ヘッドにも充分なインクが供給されている。そして、予備吐出のために記録ヘッドに投入された熱はインクの吐出とともに外部に放出される。しかし、インクタンク内のインク残量が少ないまたは欠乏した場合、記録に使用するインクが不足している状態で予備吐出を実施すると記録ヘッドから熱を効果的に外部に放出できない。そのため、更に記録ヘッドの温度が上昇する現象が発生し、記録ヘッドの昇温の度合が大きくなる。その結果、記録ヘッドを保護するための機能が働き、ユーザの意図に反して記録動作が抑止されてしまう場合があった。
【０００８】
本発明は上述の問題点に鑑みなされたものであり、予備吐出による記録ヘッドの保護機能の発生を低減する技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の問題点を解決するために、本発明のインクジェット記録装置は以下の構成を備える。すなわち、インクタンクから供給されるインクを吐出するための複数の吐出口と、該複数の吐出口の各々の吐出口に対して設けられた発熱素子を有した記録ヘッドを備え、記録媒体に対して前記記録ヘッドからインクを吐出することにより記録を行うインクジェット記録装置であって、前記インクタンク内のインクの残量を検出するインク残量検出手段と、前記記録ヘッドを回復するために前記発熱素子に対してエネルギーを与えて記録に関わらないインクの吐出を行う予備吐出手段と、前記インク残量検出手段により検出されたインク残量が予め指定された残量よりも少ない場合、前記予備吐出手段による単位時間当たりの投入エネルギーが、インク残量が前記予め指定された残量よりも多い場合の単位時間当たりの投入エネルギーに比較し小さくなるよう制御する制御手段と、を備える。
【００１０】
または、上述の問題点を解決するために、本発明のインクジェット記録装置は以下の構成を備える。すなわち、インクタンクから供給されるインクを吐出するための複数の吐出口と、該複数の吐出口の各々の吐出口に対して設けられた発熱素子を有した複数の記録ヘッドを備え、記録媒体に対して複数の前記記録ヘッドからインクを吐出することにより記録を行うインクジェット記録装置であって、複数の前記記録ヘッドそれぞれに対するインクタンク内のインクの残量を検出するインク残量検出手段と、前記記録ヘッドを回復するための記録に関わらないインクの吐出を行う予備吐出手段と、複数の前記記録ヘッドのうち、記録に使用しない記録ヘッドを判定する判定手段と、少なくとも前記判定手段により記録に使用しない記録ヘッドと判定された記録ヘッドに対応する前記インク残量検出手段により検出されたインク残量が予め指定された残量よりも少ない場合、該記録ヘッドに対する前記予備吐出手段による単位時間当たりの投入エネルギーがインク残量が前記予め指定された残量よりも多い場合の単位時間当たりの投入エネルギーに比較し小さくなるよう制御する制御手段と、を備える。
【００１１】
上述の問題点を解決するために、本発明のインクジェット記録装置の制御方法は以下の構成を備える。すなわち、インクタンクから供給されるインクを吐出するための複数の吐出口と、該複数の吐出口の各々の吐出口に対して設けられた発熱素子を有した記録ヘッドを備え、記録媒体に対して前記記録ヘッドからインクを吐出することにより記録を行うインクジェット記録装置の制御方法であって、前記インクタンク内のインクの残量を検出するインク残量検出工程と、前記記録ヘッドを回復するための吐出を行う予備吐出工程と、前記インク残量検出工程により検出されたインク残量が予め指定された残量よりも少ない場合、前記予備吐出工程における単位時間当たりの投入エネルギーが、インク残量が前記予め指定された残量よりも多い場合の単位時間当たりの投入エネルギーに比較し小さくなるよう制御する制御工程と、を備える。
【００１２】
または、上述の問題点を解決するために、本発明のインクジェット記録装置の制御方法は以下の構成を備える。すなわち、インクタンクから供給されるインクを吐出するための複数の吐出口と、該複数の吐出口の各々の吐出口に対して設けられた発熱素子を有した複数の記録ヘッドを備え、記録媒体に対して複数の前記記録ヘッドからインクを吐出することにより記録を行うインクジェット記録装置の制御方法であって、複数の前記記録ヘッドそれぞれに対応するインクタンク内のインクの残量を検出するインク残量検出工程と、前記記録ヘッドを回復するための吐出を行う予備吐出工程と、複数の前記記録ヘッドのうち、記録に使用しない記録ヘッドを判定する判定工程と、少なくとも前記判定工程により記録に使用しない記録ヘッドと判定された記録ヘッドに対応する前記インク残量検出手段により検出されたインク残量が予め指定された残量よりも少ない場合、該記録ヘッドに対する前記予備吐出工程における単位時間当たりの投入エネルギーが、インク残量が前記予め指定された残量よりも多い場合の単位時間当たりの投入エネルギーに比較し小さくなるよう制御する制御工程と、を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、予備吐出による記録ヘッドにおける異常昇温の発生を低減する技術を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。なお、以下の実施の形態はあくまで例示であり、本発明の範囲を限定する趣旨のものではない。
【００１５】
（第１実施形態）
本発明に係るインクジェット記録装置の第１実施形態として、４色インクを用いるインクジェット記録装置を例に挙げて以下に説明する。
【００１６】
＜装置構成＞
図１は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置のプリンタ部の構成を例示的に示す図である。また、図２は、記録ヘッド上に配列する吐出口の様子をＺ方向から示す図である。
【００１７】
１０１は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のカラーインクのそれぞれに対応するインクカートリッジである。これらは、インクが詰め込まれたインクタンクおよび記録ヘッド１０２により構成されている。２０１は、記録ヘッド１０２上に複数配列された吐出口であり、１９２個の吐出口（ノズル）が１／６００インチ間隔で配置されている。
【００１８】
１０３は紙送りローラで１０４の補助ローラとともに記録媒体Ｐを抑えながら図の矢印の方向に回転し、記録媒体ＰをＹ方向に随時送っていく。１０５は給紙ローラであり記録媒体Ｐの給紙を行うとともに、１０３、１０４と同様、記録媒体Ｐを抑える役割も果たす。１０６は４つのインクカートリッジ１０１を支持し、記録とともにこれらを移動させるキャリッジである。これは記録を行っていないとき、あるいは記録ヘッドの回復作業などを行うときには図の点線で示した位置のホームポジション（ｈ）に待機するようになっている。
【００１９】
記録を行わない場合にはホームポジション（ｈ）において、吐出口からのインク蒸発を抑制するために記録ヘッドの吐出口をキャップ等（不図示）で覆った状態で待機している。記録を行わないこの待機状態が長期間続くと吐出口からのインク蒸発が少しずつ発生しインク増粘が起こりインク濃度の上昇や吐出不良が発生する。これを防止するために、記録前に記録ヘッドの回復作業を行う。具体的には、ホームポジションにおいて記録ヘッド１０２の吐出口内に配された発熱素子にエネルギー（駆動信号）を投入し増粘したインクを排出（予備吐出）する。あるいは、吐出口からの吸引により増粘したインクの排出を行う。また、記録中のインクの記録媒体から跳ね返り等で記録ヘッドの吐出口が並んでいるフェイス面に付着したインクや、吸引後には記録ヘッドの吐出口が並んでいるフェイス面に付着したインクをワイピング動作を実施し除去する。そして、このワイピング動作により吐出口内に押し込まれたインクを排出するために記録に使用しない予備吐出を実施する。
【００２０】
図３は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００２１】
メインバスライン３０５に対して夫々アクセスする画像入力部３０３、それに対応する画像信号処理部３０４、中央制御部（ＣＰＵ）３００といったソフト系処理部を備えている。また、操作部３０６、回復系制御回路３０７、ヘッド温度制御回路３１４、ヘッド駆動制御回路３１５、主走査方向へのキャリッジ駆動制御回路３１６、副走査方向への紙送り制御回路３１７といったハード系処理部を備えている。
【００２２】
ＣＰＵ３００は、通常ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３０１とＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３０２を有し、入力情報に対して適正な記録条件を与えて記録ヘッド３１３を駆動して記録を行う。また、ＲＯＭ３０１には、予め記録ヘッドの回復タイミングチャートを実行するプログラムが格納されている。ＣＰＵ３００は当該プログラムを読み出して実行することにより、必要に応じて予備吐出条件等の回復条件を回復系制御回路３０７、記録ヘッド、保温ヒータ等に与える制御部として実現される。
【００２３】
回復系モータ３０８は、前述したような記録ヘッド３１３とこれに対向離間するクリーニングブレード３０９やキャップ３１０、吸引ポンプ３１１を駆動する。ヘッド駆動制御回路３１５は、記録ヘッド３１３の発熱素子の駆動条件を実行するものである。発熱素子を駆動するために所定の電圧値のパルス信号を印加して通常予備吐出や記録用インク吐出を記録ヘッド３１３に行わせる。なお、発熱素子およびＣＰＵ３００が実行する予備吐出プログラムにより、予備吐出手段が実現される。
【００２４】
一方、記録ヘッド３１３のインク吐出用の電気熱変換体が設けられている基板には、保温ヒータが設けられている場合もあり、記録ヘッド内のインク温度を予め設定された温度に加熱調整することができる。また、ダイオードセンサ３１２は、同様に基板に設けられているもので、実質的な記録ヘッド内部のインク温度を測定するためのものである。ダイオードセンサ３１２も同様に、基板にではなく外部に設けられていても良く記録ヘッドの周囲近傍にあっても良い。
【００２５】
また、３１８はインク残量検出部であり、各色のインクタンク内のインク残量を検出する機能部である。ＣＰＵ３００は、インク残量検出部３１８により検出したインク残量に基づいて、インクタンクの交換時期を操作部３０６などを介してユーザに通知する。なお、インク残量検出部３１８は、透明なインクタンクを用いて光学的にインク残量を検出する方法がよく利用されている。その他、吐出したインク滴の数や吸引で消費したインク量をカウントし、消費インク量に基づいてインク残量を検出する方法を用いても良い。
【００２６】
第１実施形態では、図２に示した記録ヘッドを４つ備え、各記録ヘッドはブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを吐出する。各記録ヘッドは、吐出口数Ｌ＝１９２個で、吐出口の間隔が１／６００インチにより記録画素密度が６００ｄｐｉになるように構成されている。また、各記録ヘッドからの吐出量は、１滴あたり約２ｐｌのインク滴が吐出可能なように構成されている。ここでは、インク滴を安定して吐出するための駆動電圧が２４（Ｖ）、吐出パルス幅が１μｓｅｃ、吐出周波数は１５ＫＨｚであるとする。また、記録ヘッドの温度が６０℃以上になると異常に温度が上昇したと判断し、記録ヘッドの保護機能が働くよう構成されている。保護機能として例えば、以後の記録動作を抑止するよう処理を行う。また、この記録ヘッドを搭載したキャリッジの主走査方向への速度は、主走査方向にインク滴を６００ｄｐｉ間隔に記録した場合約２５インチ／秒となる。
【００２７】
図４は、通常時の予備吐出のパラメータを例示的に示す図である。なお、ここで、通常時とはインク残量検出部３１８により、インクの残量が充分にあると判断された場合を意味している。また、図４における”吐出口位置”とは予備吐出動作の対象となる記録ヘッド１０２に配置される複数の吐出口（図２）のＹ方向の位置（番号）を意味する。そのため、”吐出口位置＝１〜１９２”は全吐出口を対象とすることを意味する。
【００２８】
予備吐出パラメータＡ１は、記録ヘッドの吐出口を長期間キャップで覆った状態で待機した場合の増粘したインクの排出のための予備吐出に使用される。また、記録中のインクの記録媒体から跳ね返り等で記録ヘッドの吐出口が並んでいるフェイス面に付着したインクを除去するためのワイピング動作後の予備吐出に使用される。つまり、ワイピング動作により吐出口内に押し込まれたインクの排出に使用される。ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４つの記録ヘッドについて順次実施する。予備吐出パラメータＡ１にしたがい、予備吐出手段により吐出口位置１〜１９２に対応する発熱素子全てに吐出エネルギーが与えられる。すなわち１９２ノズル全てからインクが吐出される。これを１５ＫＨｚの駆動周波数で４０００回繰り返す。つまり１つの吐出口からは４０００発のインクを吐出することになる。この予備吐出に要する時間は、（４０００個）／（１５ＫＨｚ）×４色＝約１．０秒となる。
【００２９】
予備吐出パラメータＢ１は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクを同一のキャップで吸引したキャップ内において発生した混色インクを排出する予備吐出で使用される。ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４つの記録ヘッドについて順次実施する。予備吐出パラメータＡ１と異なるのは、１つの吐出口から８０００発のインクを吐出する点である。この予備吐出に要する時間は、（８０００個）／（１５ＫＨｚ）×４色＝約２．１秒となる。
【００３０】
図５は、インクの有無のそれぞれの場合においてパラメータＡ１、パラメータＢ１を使用して予備吐出を実施した時の記録ヘッドの昇温を例示的に示す図である。図５において、黒マル（●）印がインク有り、バツ（×）印がインク無しの場合における昇温を示している。
【００３１】
例えば、記録ヘッドの温度が３０℃の状態でパラメータＡ１を使用して予備吐出を実施した場合、インク有りだと１８℃昇温するので記録ヘッドの温度は３０℃＋１８℃＝４８℃となる。一方、インク無しだと３２℃昇温するので記録ヘッドの温度は３０℃＋３２℃＝６２℃にもなる。
【００３２】
また、記録ヘッドの温度が３０℃の状態でパラメータＢ１を使用して予備吐出を実施した場合、インク有りだと２２℃昇温するので記録ヘッドの温度は３０℃＋２２℃＝５２℃となる。一方、インク無しだと３６℃昇温するので記録ヘッドの温度は３０℃＋３６℃＝６６℃にもなる。
【００３３】
上述したように記録ヘッドの温度が６０℃以上になると記録ヘッドを保護するため異常昇温エラーとして処理するよう構成されている。そのため、インク無しの状態でパラメータＡ１及びＢ１を使用して予備吐出を実施すると異常昇温エラーとなる。
【００３４】
＜インク残量に基づく予備吐出の制御＞
そこで、第１実施形態では、インク残量検出部３１８により検出されたインクタンク内のインク残量の状態に基づいて予備吐出に使用するパラメータを制御する。
【００３５】
図６は、第１実施形態に係るインク残量低下時の予備吐出のパラメータＡ２，Ｂ２を例示的に示す図である。なお、ここで、インク残量低下時とは、インク残量検出部３１８によりインクの残量が少ないと判断された場合を意味している。ここでは、インクタンク容量の５％をインク残量が”少ない”と判断する閾値として用いているものとする。
【００３６】
第１の実施形態では、パラメータＡ２、Ｂ２は、図４に示したパラメータＡ１、Ｂ１に比較し、駆動周波数を小さくすることで単位時間当たりの吐出エネルギーを小さくしたものとなっている。具体的には、パラメータＡ２は、パラメータＡ１の駆動周波数１５ＫＨｚに対して、１／２の７．５ＫＨｚとしている。パラメータＡ２を用いた予備吐出に要する時間は、（４０００発）／（７．５ＫＨｚ）×４色＝約２．１秒となる。また、パラメータＢ２は、パラメータＢ１の駆動周波数１５ＫＨｚに対して、１／３の５ＫＨｚとしている。パラメータＢ２を用いた予備吐出に要する時間は、（８０００発）／（５ＫＨｚ）×４色＝約６．４秒となる。つまり、パラメータＡ２、Ｂ２を設定した場合、パラメータＡ１、Ｂ１に比較して単位時間あたりの投入エネルギーが小さくなっている。
【００３７】
図７は、インク残量低下時においてパラメータＡ２、パラメータＢ２を使用して予備吐出を実施した時の記録ヘッドの昇温を例示的に示す図である。図７において、バツ（×）印がインク無しの場合における昇温を示している。
【００３８】
記録ヘッドの温度が３０℃の状態でパラメータＡ２を使用して予備吐出を実施した場合、２０℃昇温するので記録ヘッドの温度は３０℃＋２０℃＝５０℃となる。また、記録ヘッドの温度が３０℃の状態でパラメータＢ２を使用して予備吐出を実施した場合、２１℃昇温するので記録ヘッドの温度は３０℃＋２１℃＝５１℃となる。
【００３９】
そのため、インク無しの状態であったとしても、パラメータＡ２、Ｂ２を使用して予備吐出を実施することにより、上述したような記録ヘッド保護機能は発生しないことが分かる。
【００４０】
図８は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置における予備吐出パラメータ決定のフローチャートである。なお、以下の動作は、例えば、ＲＯＭ３０１内に格納されたプログラムをＣＰＵ３００が実行することにより実現される。なお、初期状態においては、パラメータＡ１およびＢ１が設定されているものとする。
【００４１】
ステップＳ８０１では、４色各々のインクタンク内のインク残量が所定値ａより小さいかの判断を行う。ここでは、例えば、所定値ａとしてインクタンクの容量の５％の値とする。インク残量検出部３１８により検出されたインク残量が５％より多いと判断されるとステップＳ８０４に進む。一方、インク残量が５％より小さいと判断される、つまりインク残量が少ないと検出されると、ステップＳ８０２に進む。
【００４２】
ステップＳ８０２では、現在設定されているパラメータＡ１からパラメータＡ２に変更する。つまり、記録ヘッドの吐出口を長期間キャップで覆った状態で待機した場合の増粘したインクの排出のための予備吐出のパラメータの変更をする。また、記録中のインクの記録媒体から跳ね返り等で記録ヘッドの吐出口が並んでいるフェイス面に付着したインクを除去するためのワイピング動作後の予備吐出のパラメータの変更をする。
【００４３】
ステップＳ８０３では、現在設定されているパラメータＢ１からパラメータＢ２に変更する。つまり、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクを同一のキャップで吸引したキャップ内において発生した混色インクを排出する予備吐出のパラメータの変更をする。
【００４４】
ステップＳ８０４では、４色の記録ヘッド１０２全てに対してステップＳ８０１を実行したか否かを判定する。実行していない色の記録ヘッド１０２が残っている場合にはステップＳ８０１に戻る。全色について実行した場合はフローを終了し、決定されたパラメータを用いて予備吐出を実施する。
【００４５】
なお、上述のフローチャートでは、ステップＳ８０２およびステップＳ８０３の両方を常に実行するように構成したが、事前に予備吐出の種類が分かっている場合は選択的に実行するよう構成しても良い。
【００４６】
また、第１実施形態では予備吐出に用いるパラメータである駆動周波数を、１／２、１／３とした場合について説明したが、これに限定されることなく、より駆動周波数が低い（周期が長い）値であれば良い。
【００４７】
以上説明したように、第１実施形態に係るインクジェット記録装置における予備吐出において、インク残量に応じて駆動周波数を低くする構成について説明を行った。このような構成とすることにより、インク残量が少ないあるいは無い場合の予備吐出時において、記録ヘッド１０２への単位時間あたりの投入エネルギーを低減する。その結果、記録ヘッドの昇温の度合を低減することが可能となり、記録ヘッドの保護機能の発生も低減することが可能となる。
【００４８】
なお、インク残量によらずパラメータＡ２、Ｂ２を用いる構成であった場合においても、記録ヘッドの保護機能の発生を低減することは可能である。しかし、上述のように２種類のパラメータを選択的に用いることにより、通常時（インク残量が十分ある場合）の予備吐出をより短い時間で実行することが出来る。例えば、上述のようにパラメータＡ１、Ｂ１を用いる予備吐出に必要な時間は、それぞれ約１．０秒、約２．１秒である。一方、パラメータＡ２、Ｂ２を用いる予備吐出に必要な時間は、それぞれ約２．１秒、約６．４秒である。そのため、インク残量が多い場合にパラメータＡ１、Ｂ１を用いることにより、予備吐出に必要な時間をより短かくすることが可能となる。
【００４９】
（第２実施形態）
第２実施形態では、記録ヘッド１０２上に配置された複数の吐出口を複数のブロック（Ｎブロック）に分割し、各々のブロックに対し駆動する時間（タイミング）をずらしてＮ回に分けて予備吐出を実施する方法について説明する。装置構成（図１〜図３）については第１実施形態と同様であるため説明は省略する。
【００５０】
＜インク残量に基づく予備吐出の制御＞
図９は、第２実施形態に係るインク残量低下時の予備吐出のパラメータＡ３，Ｂ３を例示的に示す図である。なお、ここで、インク残量低下時とは、インク残量検出部３１８によりインクの残量が少ないと判断された場合を意味している。ここでは、インクタンク容量の５％をインク残量が”少ない”と判断する閾値として用いているものとする。
【００５１】
パラメータＡ３、Ｂ３は、図４に示したパラメータＡ１、Ｂ１に比較し、複数の吐出口をブロック分割し時間をずらして吐出することで単位時間当たりの吐出エネルギーを小さくしたものとなっている。図１０は、記録ヘッド１０２の吐出口が２つのブロックに分割されている例を示すものである。具体的には、パラメータＡ３は、（１）吐出口位置１〜９６、（２）吐出口位置９７〜１９２、の２ブロックに分割している。ここで、予備吐出の指示がなされた場合、（１）の吐出口１〜９６の予備吐出を実行するために対応する発熱素子にエネルギーを与え予備吐出を実行する。そして所定の時間をあけて（２）吐出口９７〜１９２に対応する発熱素子にエネルギーを与えて予備吐出を実行する。パラメータＡ３を用いた予備吐出に要する時間は、（４０００発）／（１５ＫＨｚ）×４色×２ブロック＝約２．１秒となる。また、パラメータＢ３は、（１）吐出口位置１〜６４、（２）吐出口位置６５〜１２８、（１）吐出口位置１２９〜１９２の３ブロックに分割している。パラメータＢ３を用いた予備吐出に要する時間は、（８０００発）／（１５ＫＨｚ）×４色×３ブロック＝約６．４秒となる。つまり、パラメータＡ３、Ｂ３を設定した場合、パラメータＡ１、Ｂ１に比較して単位時間あたりの投入エネルギーが小さくなっている。
【００５２】
図１１は、インク残量低下時においてパラメータＡ３、パラメータＢ３を使用して予備吐出を実施した時の記録ヘッドの昇温を例示的に示す図である。図１１において、バツ（×）印がインク無しの場合における昇温を示している。
【００５３】
記録ヘッドの温度が３０℃の状態でパラメータＡ３を使用して予備吐出を実施した場合、２０℃昇温するので記録ヘッドの温度は３０℃＋２０℃＝５０℃となる。また、記録ヘッドの温度が３０℃の状態でパラメータＢ３を使用して予備吐出を実施した場合、２１℃昇温するので記録ヘッドの温度は３０℃＋２１℃＝５１℃となる。
【００５４】
そのため、インク無しの状態であったとしても、パラメータＡ３、Ｂ３を使用して予備吐出を実施することにより、上述したような記録ヘッドの保護機能は発生しないことが分かる。
【００５５】
図１２は、第２実施形態に係るインクジェット記録装置における予備吐出パラメータ決定のフローチャートである。なお、以下の動作は、例えば、ＲＯＭ３０１内に格納されたプログラムをＣＰＵ３００が実行することにより実現される。なお、初期状態においては、パラメータＡ１およびＢ１が設定されているものとする。
【００５６】
ステップＳ１１０１では、４色各々のインクタンク内のインク残量が所定値ａより小さいかの判断を行う。ここでは、例えば、所定値ａとしてインクタンクの容量の５％の値とする。インク残量検出部３１８により検出されたインク残量が５％より多いと判断されるとステップＳ１１０４に進む。一方、インク残量が５％より小さいと判断される、つまりインク残量が少ないと検出されると、ステップＳ１１０２に進む。
【００５７】
ステップＳ１１０２では、現在設定されているパラメータＡ１からパラメータＡ３に変更する。つまり、記録ヘッドの吐出口を長期間キャップで覆った状態で待機した場合の増粘したインクの排出のための予備吐出のパラメータの変更をする。また、記録中のインクの記録媒体から跳ね返り等で記録ヘッドの吐出口が並んでいるフェイス面に付着したインクを除去するためのワイピング動作後の予備吐出のパラメータの変更をする。
【００５８】
ステップＳ１１０３では、現在設定されているパラメータＢ１からパラメータＢ３に変更する。つまり、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクを同一のキャップで吸引したキャップ内において発生した混色インクを排出する予備吐出のパラメータの変更をする。
【００５９】
ステップＳ１１０４では、４色の記録ヘッド１０２全てに対してステップＳ１１０１を実行したか否かを判定する。実行していない色の記録ヘッド１０２が残っている場合にはステップＳ１１０１に戻る。全色について実行した場合はフローを終了する。
【００６０】
なお、上述のフローチャートでは、ステップＳ１１０２およびステップＳ１１０３の両方を常に実行するように構成したが、事前に予備吐出の種類が分かっている場合は選択的に実行するよう構成しても良い。
【００６１】
また、第２実施形態では記録ヘッド上の複数の吐出口を均等に２分割、３分割した場合について説明したが、分割方法はこれに限定されることはない。さらに、全吐出口位置からの吐出を組み合わせて使用するよう構成しても良い。
【００６２】
以上説明したように、第２実施形態に係るインクジェット記録装置における予備吐出において、インク残量が予め定められた量よりも少ない場合に、吐出口をＮブロックに分割し、ブロック毎に予備吐出を実施しＮ回駆動する構成について説明を行った。このような構成とすることにより、インク残量が少ないあるいは無い場合の予備吐出時において、記録ヘッド１０２への単位時間あたりの吐出口を駆動する総数が小さくなる。よって投入エネルギーを低減することが出来る。その結果、記録ヘッドの昇温を低減することが可能となり、記録ヘッドの保護機能の発生も低減することが可能となる。
【００６３】
（第３実施形態）
第３実施形態では、記録ヘッド１０２への単位時間あたりの投入エネルギーを低減する方法として、吐出パルス幅を制御する方法について説明する。
【００６４】
＜吐出パルス幅制御＞
第１、第２の実施形態においては、予備吐出手段により各吐出口の発熱素子に矩形の吐出パルスを印加している。吐出パルスの電圧値は２４Ｖボルトで吐出パルス幅をインクの残量に関わらず、１μｓｅｃ固定としていた。ここでは、インク残量が多い場合の予備吐出の吐出パルス幅を１μｓｅｃそのままとし、インク残量が少ない場合の予備吐出の吐出パルス幅を０．７μｓｅｃとする。電圧値は変更しない。記録ヘッド１０２への単位時間あたりの投入エネルギーは、駆動周波数・投入回数が等しい場合、吐出パルス幅に比例する。そのため、このような構成とすることにより、単位時間あたりの投入エネルギーを低減することが出来る。
【００６５】
しかしながら、吐出パルス幅を短くすると、吐出されるインク滴の量が少なくなることが知られている。したがって、吐出パルス幅を短くしただけでは予備吐出に伴うインクの総排出量が少なくなり、予備吐出による回復効果が小さい。そこで、第３実施形態では、吐出パルス幅を短くするとともに、インクの吐出数すなわち投入する吐出パルス数を通常よりも増やす構成とする。
【００６６】
図１３は、第３実施形態に係るパラメータＡ４、パラメータＢ４について例示的に示す図である。パラメータＡ４、Ｂ４ともに吐出パルス幅を通常の１μｓｅｃよりも短い０．７μｓｅｃとしている。しかし上述のように単にパルス幅を短くしただけでは予備吐出による効果が小さい。そのため、パラメータＡ４については投入パルス数として各吐出口に対して８０００個、Ｂ４では１６０００個を設定して予備吐出の効果を維持している。
【００６７】
図１４は、インク残量低下時においてパラメータＡ４、パラメータＢ４を使用して予備吐出を実施した時の記録ヘッドの昇温を例示的に示す図である。図１４において、バツ（×）印がインク無しの場合における昇温を示している。
【００６８】
記録ヘッドの温度が３０℃の状態でパラメータＡ４を使用して予備吐出を実施した場合、２２℃昇温するので記録ヘッドの温度は３０℃＋２２℃＝５２℃となる。また、記録ヘッドの温度が３０℃の状態でパラメータＢ４を使用して予備吐出を実施した場合、２５℃昇温するので記録ヘッドの温度は３０℃＋２５℃＝５５℃となる。
【００６９】
そのため、インク無しの状態であったとしても、パラメータＡ４、Ｂ４を使用して予備吐出を実施することにより、上述したような記録ヘッドの保護機能の発生を低減できる。
【００７０】
（第４実施形態）
第４実施形態においては、記録ヘッド１０２への単位時間あたりの投入エネルギーを低減する方法として、投入パルスの電圧を制御する方法について説明する。
【００７１】
＜吐出パルス幅制御＞
第１〜第３実施形態においては、予備吐出に用いる記録ヘッド１０２の駆動電圧をインクの残量に関わらず、２４（Ｖ）固定としていた。ここでは、インク残量が多い場合の駆動電圧を２４（Ｖ）とし、インク残量が少ない場合の駆動電圧を２０（Ｖ）とする。記録ヘッド１０２への単位時間あたりの投入エネルギーは、駆動周波数・投入回数が等しい場合、吐出パルス幅に比例する。そのため、このような構成とすることにより、単位時間あたりの投入エネルギーを低減することが出来る。
【００７２】
しかしながら、駆動電圧を低くすると、吐出されるインク滴の量が少なくなることが知られている。したがって、駆動電圧を低くしただけでは予備吐出に伴うインクの総排出量が少なくなり、予備吐出による回復効果が小さい。そこで、第４実施形態では、駆動電圧を低くするとともに、インクの吐出数すなわち投入する吐出パルス数を通常よりも増やす構成とする。
【００７３】
図１５は、第４実施形態に係るパラメータＡ５、パラメータＢ５について例示的に示す図である。パラメータＡ５、Ｂ５ともに吐出パルスの電圧値を通常の２４（Ｖ）よりも低い２０（Ｖ）としている。しかし単に電圧値を低くしただけでは予備吐出による効果が小さい。そのため、パラメータＡ５については投入パルス数として各吐出口に対して８０００個、Ｂ５では１６０００個を設定して予備吐出の効果を維持している。
【００７４】
図１６は、インク残量低下時においてパラメータＡ５、パラメータＢ５を使用して予備吐出を実施した時の記録ヘッドの昇温を例示的に示す図である。図１６において、バツ（×）印がインク無しの場合における昇温を示している。
【００７５】
記録ヘッドの温度が３０℃の状態でパラメータＡ５を使用して予備吐出を実施した場合、２２℃昇温するので記録ヘッドの温度は３０℃＋２２℃＝５２℃となる。また、記録ヘッドの温度が３０℃の状態でパラメータＢ５を使用して予備吐出を実施した場合、２５℃昇温するので記録ヘッドの温度は３０℃＋２５℃＝５５℃となる。
【００７６】
そのため、インク無しの状態であったとしても、パラメータＡ５、Ｂ５を使用して予備吐出を実施することにより、上述したような記録ヘッドの保護機能の発生が低減できる。
【００７７】
＜複数の組み合わせ＞
第１〜第４実施形態では、パラメータ内の１項目のみを変化させることにより、単位時間当たりの吐出エネルギーが小さくなるよう構成したが、２つ以上のパラメータを組み合わせて変化させても良い。
【００７８】
（第５実施形態）
第５実施形態では、使用インクの異なる複数の記録モードを備えたインクジェット記録装置について説明を行う。ここでは、（１）４色全て、（２）ブラック色のみ、（３）シアン、マゼンタ、イエローの３色、の３つの記録モードを備えているものとする。その他の装置構成（図１〜図３）については第１実施形態と同様であるため説明は省略する。
【００７９】
＜インク残量に基づく予備吐出の制御＞
図１７は、第５実施形態に係るインクジェット記録装置における予備吐出パラメータ決定のフローチャートである。なお、以下の動作は、例えば、ＲＯＭ３０１内に格納されたプログラムをＣＰＵ３００が実行することにより実現される。また、初期状態においては、４色それぞれに対応する記録ヘッドに対し、パラメータＡ１およびＢ１が設定されているものとする。
【００８０】
ステップＳ１４０１では、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色全てを使用する記録モードかどうかの判定を行う。Ｙｅｓの場合はステップＳ１４０８に進み、ＮＯの場合はステップＳ１４０２に進む。
【００８１】
ステップＳ１４０２では、ブラック色のみを使用した記録モードかどうかの判断を行う。Ｙｅｓの場合はステップＳ１４０３に進み、ＮＯの場合はステップＳ１４０５に進む。
【００８２】
ステップＳ１４０３では、シアン、マゼンタ、イエローの３色について各色のインク残量が所定値ａより小さいかの判定を行う。所定値ａとは、例えば、インクタンク容量の５％の値とする。Ｙｅｓの場合はステップＳ１４０４に進み、ＮＯの場合はステップＳ１４０８に進む。
【００８３】
ステップＳ１４０４では、シアン、マゼンタ、イエローの３色に対する記録ヘッドにおける予備吐出パラメータを変更する。具体的には、上述のパラメータＡ２〜Ａ５およびＢ２〜Ｂ５の何れかを利用することが出来る。
【００８４】
ステップＳ１４０５では、シアン、マゼンタ、イエローの３色のみを使用した記録モードかどうかの判定を行う。Ｙｅｓの場合はステップＳ１４０６に進み、ＮＯの場合はステップＳ１４０８に進む。
【００８５】
ステップＳ１４０６では、ブラックについてインク残量が所定値ａより小さいかの判定を行う。所定値ａとは、例えば、インクタンク容量の５％の値とする。Ｙｅｓの場合はステップＳ１４０７に進み、ＮＯの場合はステップＳ１４０８に進む。
【００８６】
ステップＳ１４０７では、ブラックに対する記録ヘッドにおける予備吐出パラメータを変更する。具体的には、上述のパラメータＡ２〜Ａ５およびＢ２〜Ｂ５の何れかを利用することが出来る。
【００８７】
ステップＳ１４０８では、決定されたパラメータに従い予備吐出を実施する。
【００８８】
このような制御を行うことにより、利用する記録モードで使用しないインクの記録ヘッドにおける異常昇温エラーの発生を低減することが可能となる。つまり、従来発生していた本来利用しないインク色でのエラー発生による記録動作の抑止などを低減することが可能となる。
【００８９】
なお、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各インクを吐出する記録ヘッドは同一カートリッジ内に構成されるようにしても良いし、２種類以上のカートリッジから構成されても良い。何れの場合においても、上述の動作フローチャートを実行することが可能である。
【００９０】
図１８は、ブラックのみ、および、シアン、マゼンタ、イエローの３色の２つのカートリッジから構成される例を示す図である。また、これらのカートリッジは取り外し可能な構成であっても良い。そして、取り付けられているカートリッジのみを使用して記録を行うよう構成しても良い。さらに、全てのカートリッジが取り付けられていても、ユーザに指定され記録モード等に従い記録に使用するカートリッジを指定するよう構成しても良い。
【００９１】
また、上述の実施形態においては、インクが、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色について説明を行ったが４色インクのインクジェット記録装置に限定されることは無い。例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色の他に、濃度の薄いシアン色である淡シアン、濃度の薄いマゼンタ色である淡マゼンタを加えた６色としても良い。もちろん、この６色に限定されることも無く、これより少ないあるいは多い色数でも同様の効果を得ることができる。また、同一のインク色であっても、染料インク、顔料インクの種別で異なるパラメータを用いるよう構成しても良い。
【００９２】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【００９３】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するプログラムを、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置が、供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００９４】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【００９５】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）、光磁気ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどがある。
【００９６】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。その他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００９７】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】第１実施形態に係るインクジェット記録装置のプリンタ部の構成を例示的に示す図である。
【図２】記録ヘッド上に配列する吐出口の様子をＺ方向から示す図である。
【図３】第１実施形態に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】通常時の予備吐出のパラメータを例示的に示す図である。
【図５】パラメータＡ１，Ｂ１を使用して予備吐出を実施した時の記録ヘッドの昇温を例示的に示す図である。
【図６】第１実施形態に係るインク残量低下時の予備吐出のパラメータＡ２，Ｂ２を例示的に示す図である。
【図７】パラメータＡ２，Ｂ２を使用して予備吐出を実施した時の記録ヘッドの昇温を例示的に示す図である。
【図８】第１実施形態に係るインクジェット記録装置における予備吐出パラメータ決定のフローチャートである。
【図９】第２実施形態に係るインク残量低下時の予備吐出のパラメータＡ３，Ｂ３を例示的に示す図である。
【図１０】記録ヘッド上に配列する吐出口が２つのブロックに分割されている例を示す図である。
【図１１】パラメータＡ３，Ｂ３を使用して予備吐出を実施した時の記録ヘッドの昇温を例示的に示す図である。
【図１２】第２実施形態に係るインクジェット記録装置における予備吐出パラメータ決定のフローチャートである。
【図１３】第３実施形態に係るインク残量低下時の予備吐出のパラメータＡ４，Ｂ４を例示的に示す図である。
【図１４】パラメータＡ４，Ｂ４を使用して予備吐出を実施した時の記録ヘッドの昇温を例示的に示す図である。
【図１５】第４実施形態に係るインク残量低下時の予備吐出のパラメータＡ５，Ｂ５を例示的に示す図である。
【図１６】パラメータＡ５，Ｂ５を使用して予備吐出を実施した時の記録ヘッドの昇温を例示的に示す図である。
【図１７】第５実施形態に係るインクジェット記録装置における予備吐出パラメータ決定のフローチャートである。
【図１８】２つのカートリッジから構成される例を示す図である。
【符号の説明】
【００９９】
１０１  インクカートリッジ
１０２  記録ヘッド
１０３  紙送りローラ
１０４  補助ローラ
１０５  給紙ローラ
１０６  キャリッジ
２０１  吐出口
３００  中央制御部（ＣＰＵ）
３０１  ＲＯＭ
３０２  ＲＡＭ
３０３  画像入力部
３０４  画像信号処理部
３０５  バスライン
３０６  操作部
３０７  回復系制御部
３０８  回復系モータ
３０９  ブレード
３１０  キャップ
３１１  ポンプ
３１２  ダイオードセンサ
３１３  記録ヘッド
３１４  ヘッド温度制御回路
３１５  ヘッド駆動制御回路
３１６  キャリッジ駆動制御回路
３１７  紙送り制御回路
３１８  インク残量検出部
【図１】
2008195067.tif 000003
【図２】
2008195067.tif 000004
【図３】
2008195067.tif 000005
【図４】
2008195067.tif 000006
【図５】
2008195067.tif 000007
【図６】
2008195067.tif 000008
【図７】
2008195067.tif 000009
【図８】
2008195067.tif 000010
【図９】
2008195067.tif 000011
【図１０】
2008195067.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2008195067.tif 000014
【図１３】
2008195067.tif 000015
【図１４】
2008195067.tif 000016
【図１５】
2008195067.tif 000017
【図１６】
2008195067.tif 000018
【図１７】
2008195067.tif 000019
【図１８】
2008195067.tif 000020