(57)【要約】【課題】洗濯機モータの他に複数のモータを用いる構成で、設計製作の簡素化、電源線の配線の簡素化及びメインマイコンのソフトの簡素化を図る。【解決手段】水槽内のドラムを駆動する洗濯機モータ９をブラシレスモータで構成し、これを駆動用マイコンを有するインバータ駆動回路３２で駆動する。水槽内に風呂水を供給する風呂水ポンプを駆動するモータ３３、水槽内の洗濯水を循環させる循環ポンプを駆動するモータ３５、水槽内の洗濯水を排出する排水ポンプを駆動するモータ３７及びドラム内に温風を供給する送風ファンを駆動するモータ３９をブラシレスモータで構成し、これらを夫々駆動用マイコンを有するインバータ駆動回路３４、３６、３８及び４０で駆動する。そして、これらのインバータ駆動回路３２、３４、３６、３８及び４０をメインマイコン３１で制御する。【選択図】図１
2008000196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動電源回路と、
制御電源回路と、
ブラシレスモータで夫々構成され、洗濯運転を行なうための洗濯機モータ及びその他の複数のモータと、
駆動用マイクロコンピュータを備え、前記駆動電源回路からの駆動電源及び制御電源回路からの制御電源が与えられて前記洗濯機モータを駆動するメインインバータ駆動回路と、
駆動用マイクロコンピュータを備え、前記駆動電源回路からの駆動電源及び制御電源回路からの制御電源が与えられて前記複数のモータを夫々駆動する複数のサブインバータ駆動回路と、
前記メインインバータ駆動回路及び複数のサブインバータ駆動回路の駆動用マイクロコンピュータに指令信号を与えることにより洗濯運転を実行させるメインマイクロコンピュータとを備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
複数のモータは、洗濯運転を行なうための槽内に風呂水を供給する風呂水ポンプを駆動する風呂水ポンプモータ、前記槽内の洗濯水を循環させる循環ポンプを駆動する循環ポンプモータ及び前記槽内に乾燥のための温風を供給する送風ファンを駆動するファンモータの２つ以上を含むことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
複数のモータには、対応するサブインバータ駆動回路が一体的に設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯運転を行なうための洗濯機モータ及びその他の複数のモータを備えた洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機例えば洗い、すすぎ、脱水及び乾燥の洗濯運転を行なうドラム式洗濯機においては、水槽内に配設されたドラムを洗い、すすぎ、脱水及び乾燥時に回転駆動する洗濯機モータの他に、給水時に水槽内に洗濯水として風呂水を供給する風呂水ポンプを駆動する風呂水ポンプモータ、洗い、すすぎ時に水槽内の洗濯水を循環させる循環ポンプを駆動する循環ポンプモータ及び乾燥時にドラム内に温風を供給する送風ファンを駆動するファンモータ等、複数のモータを用いて洗濯運転を実行させるようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１１０１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
洗濯機モータの他に、複数のモータを用いて洗濯運転を行なう従来のドラム式洗濯機の
電気的構成を図６に示す。このドラム式洗濯機は、交流（ＡＣ）１００Ｖの商用電源１００の他に、直流（ＤＣ）２８２Ｖの駆動電源１０１、直流１４１Ｖの駆動電源１０２、直流１５Ｖの制御電源１０３及び直流３．３Ｖの制御電源１０４を備えている。ドラムを回転駆動する洗濯機モータ１０５は、アウタロータ形のブラシレスモータで構成され、駆動回路たるインバータ回路１０６により駆動される。インバータ回路１０６は、駆動電源１０１及び１０３からの直流２８２Ｖ及び１５Ｖの電圧が直流電源線１０１ａ及び１０３ａを介して与えられて、マイクロコンピュータ（マイコン）１０７からの指令信号により制御される。なお、マイコン１０７には、制御電源１０４からの直流３．３Ｖの電圧が直流電源線１０４ａを介して与えられており、インバータ回路１０６に与える指令信号により洗濯機モータ１０５を速度制御する。
【０００４】
風呂水ポンプを駆動する風呂水ポンプモータ１０８は、直流ブラシモータで構成され、駆動電源１０２からの直流１４１Ｖの電圧が駆動回路たる半導体スイッチング回路１０９及び直流電源線１０２ａを介して与えられる。半導体スイッチング回路１０９は、前記マイコン１０７からの指令信号により風呂水ポンプモータ１０８をオンオフ制御するようになっており、風呂水ポンプモータ１０８は例えば４０００ｒｐｍで回転される。
【０００５】
循環ポンプを駆動する循環ポンプモータ１１０は、誘導モータで構成され、商用電源１００からの交流１００Ｖの電圧が駆動回路たる半導体スイッチング回路１１１及び交流電源線１００ａを介して与えられる。半導体スイッチング回路１１１は、前記マイコン１０７からの指令信号により循環ポンプモータ１１０をオンオフ制御するようになっており、循環ポンプモータ１１０は例えば１５００ｒｐｍで回転される。
【０００６】
排水ポンプを駆動する排水ポンプモータ１１２は、同期モータで構成され、商用電源１００からの交流１００Ｖの電圧が駆動回路たる半導体スイッチング回路１１３及び交流電源線１００ａを介して与えられる。半導体スイッチング回路１１３は、前記マイコン１０７からの指令信号により排水ポンプモータ１１２をオンオフ制御するようになっており、排水ポンプモータ１１２は例えば３０００ｒｐｍで回転される。
【０００７】
そして、送風ファンを回転駆動するファンモータ１１４は、インナロータ形のブラシレスモータで構成され、駆動回路たるインバータ回路１１５により駆動される。インバータ回路１１５は、駆動電源１０１及び１０３からの直流２８２Ｖ及び１５Ｖの電圧が直流電源線１０１ａ及び１０３ａを介して与えられて、マイコン１０７からの指令信号により制御される。マイコン１０７は、インバータ回路１１５に与える指令信号によりファンモータ１１４を例えば２０００乃至４０００ｒｐｍの範囲で速度制御する。
【０００８】
以上のように、風呂水ポンプモータ１０８は、風呂水ポンプが風呂水を水槽内に短時間で大量に供給できるように、高出力で高回転可能な直流ブラシモータで構成され、循環ポンプモータ１１０は、循環ポンプが頻繁にかつ比較的長い時間使用されることから、高寿命で低騒音の誘導モータで構成され、排水ポンプモータ１１２は、排水ポンプが安定して比較的大量の洗濯水を排出できるように、高寿命かつ高出力が可能な同期モータで構成され、ファンモータ１１４は、送風ファンが送風量可変でかつ長時間運転できるように、速度制御可能でかつ低操音のブラシレスモータで構成されている。
【０００９】
しかしながら、上記従来の構成では、洗濯機モータ１０５以外の複数のモータ１０８、１１０、１１２及び１１４を種類の異なるモータで構成しているので、設計製作が複雑になり、また、交流直流の異なる電圧の電源線１００ａ、１０１ａ、１０２ａ及び１０３ａを用意しなければならないので、互いに干渉しないように配線する必要があって配線が複雑になり、更に、マイコン１０７は、洗濯機モータ１０５のみならず、その他のモータ１０８、１１０、１１２及び１１４も個別に制御することになるので、これらのモータ１０８、１１０、１１２及び１１４の種類が異なることと相俟って、マイコン１０７のソフトが複雑になる不具合がある。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、洗濯運転を行なうために洗濯機モータの他に複数のモータを用いる構成であっても、設計製作を簡素化し得、電源線の配線を簡素化し得、メインマイクロコンピュータのソフトを簡素化し得る洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の洗濯機は、駆動電源回路と、制御電源回路と、ブラシレスモータで夫々構成され、洗濯運転を行なうための洗濯機モータ及びその他の複数のモータと、駆動用マイクロコンピュータを備え、前記駆動電源回路からの駆動電源及び制御電源回路からの制御電源が与えられて前記洗濯機モータを駆動するメインインバータ駆動回路と、駆動用マイクロコンピュータを備え、前記駆動電源回路からの駆動電源及び制御電源回路からの制御電源が与えられて前記複数のモータを夫々駆動する複数のサブインバータ駆動回路と、前記メインインバータ駆動回路及び複数のサブインバータ駆動回路の駆動用マイクロコンピュータに指令信号を与えることにより洗濯運転を実行させるメインマイクロコンピュータとを備えたことを特徴とする。
【００１２】
このような構成によれば、洗濯機モータ及びその他の複数のモータはともに同一種類たるブラシレスモータで構成されるので、設計製作を簡素化することができ、洗濯機モータ用の駆動電源及び制御電源を他の複数のモータに共通に用いることができて、電源線の配線を簡素化することができ、また、メインマイクロコンピュータは各駆動用マイクロコンピュータに指令信号を与えるだけで各駆動用マイクロコンピュータが対応するモータを制御するので、メインマイクロコンピュータのソフトを簡素化することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の洗濯機によれば、洗濯運転を行なうために洗濯機モータの他に複数のモータを用いる構成であっても、設計製作を簡素化し得、電源線の配線を簡素化し得、メインマイクロコンピュータのソフトを簡素化し得て、総じて安価に製作できる、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明をラム式洗濯機に適用した一実施例につき図１乃至図５を参照して説明する。
まず、図３に従って全体の概略構成を説明すると、ドラム式洗濯機の外殻をなす略矩形箱状の筐体１の前面中央部にドア２が設けられ、上部に操作パネル３が設けられている。前記ドア２は、筐体１の前面中央部に形成された開口部１ａを開閉するようになっている。そして、ドア２と筐体１との間には、具体的に図示しないが、ドア２を閉鎖状態に施錠しロックするドアロック装置４が配設されている。
【００１５】
筐体１の内部には、前後方向に円筒状をなす水槽５が配設されている。この水槽５は、実質的に無孔状で貯水可能な構成であって、前面側部に開口部５ａを有し、若干前上がりの傾斜状に弾性支持装置６を介して弾性支持されている。この水槽５の内部には、円筒状をなすドラム７が横軸周りに回転可能に配設されている。このドラム７は、やはり前面側に開口部７ａを有し、周壁に多数の透孔７ｂや複数のバッフル７ｃ（１個のみ図示）等が形成されていて、回転駆動されることで洗いやすすぎの他、脱水及び乾燥に共用の槽として機能する。
【００１６】
しかして、上記各開口部７ａ、５ａおよび１ａは、いずれも同方向に連通開口して形成され、筐体１の前面側から洗濯物を出し入れする投入口として機能する。なお、この投入口としての筐体１の開口部１ａと水槽５の開口部５ａとの間には、弾性的なベロー８が水密に連結され、以て、投入口から筐体１内への水の漏洩等を防止している。また、この投入口内に突出して前記ドア２の背面たる凸面部２ａが突設されている。該凸面部２ａは、円筒状をなし、ドア２により開口部１ａを閉鎖した状態にあるときドラム７の開口部７ａに達する位置まで突出すようになっている。これにより、該凸面部２ａは、回転駆動するドラム７内の洗濯物が開口部７ａから飛び出すこと、阻止する。
【００１７】
前記水槽５の背面部には、ドラム７を回転駆動する洗濯機モータ９が配設されている。この洗濯機モータ９は、例えば複数相たる三相のアウタロータ形のＤＣブラシレスモータであり、そのロータに連結された回転軸１０が、水槽５を貫通してドラム７の背面部中央に直結されている。従って、洗濯機モータ９が通電駆動されると、そのロータと一体にドラム７が回転される。
【００１８】
また、水槽５の底面部には、前後方向に延びて凹んだ水溜部５ｂが形成され、この水溜部５ｂの後部は、排水ポンプ１１を介し排水ホース１２に接続されて機外に導出されている。更には、水槽５の下部に連通してエアチューブ１３を介して水位センサ１４が設けられ、これは空気圧を電気信号に変換して後述するメインマイクロコンピュータ３１に入力することで、所定の洗濯水位を制御するものであり、水槽５従ってドラム７内の水位を検知する水位検知手段を構成している。
【００１９】
一方、本実施例では、筐体１内の背面部から上部に架けて、洗濯物を乾燥させるための乾燥ユニットが装備されている。この乾燥ユニットにつき概略説明すると、まず、筐体１内の上部に乾燥用のヒータ装置１５及び送風ファン１６ａを有する送風装置１６と水槽５の背面側に熱交換器１７とを備え、これらがダクト１８にて連通接続されている。この乾燥ユニットは、その吸気側で熱交換器１７の下部が水槽５の下部に連通し、吐出側でダクト１８の先端部が水槽５の上部に連通し、以て、水槽５（及びドラム７）を介する循環経路を構成している。
【００２０】
従って、乾燥時には、送風装置１６及びヒータ装置１５にて生成された温風は、ダクト１８から水槽５に供給され、ドラム７内の洗濯物を乾燥した後、湿気を含んだ排気として水槽５から排出されて熱交換器１７に取り込まれる。この熱交換器１７の上部には、例えば水冷手段として注水器１９が設けられていて、電磁式の給水弁２０からの冷水を供給可能としている。しかして、熱交換器１７に取り込まれた排気は上昇する過程で注水器１９からの水にて冷却され、排気中に含まれる水分は凝縮され、除湿された後の排気のみが送風装置１６及びヒータ装置１５にて再び温風化され、乾燥作用に供給される。
【００２１】
更に、筐体１内の上部には前記した給水弁２０及び風呂水ポンプ２１が配設され、洗剤投入ケース２２を介して給水管路２３が水槽５の上部に連通接続され、つまりドラム７への給水を可能にしている。洗剤投入ケース２２は、詳細は略すが、予め洗剤等を収納しておくことで、給水にともなって水槽５及びドラム７に投入可能である。従って、給水弁２０は、前記熱交換器１７の水冷手段として、及びドラム７への洗濯水として選択的に切換え開閉され、夫々給水可能な構成である。
【００２２】
そして、本実施例では、特に洗浄性能の向上を図るべく、洗い、すすぎ時に洗濯水を循環する機能を備えている。即ち、水槽５の外側に循環水管路２４が配設されており、その一端部たる下部は、水槽５の底部の前記排水ポンプ１１の上流側に接続され、他端部たる上部は水槽５の前面開口部５ａ近傍に連通接続され、その先端開口が前記ドア２の凸面部２ａの側面に対向している。具体的には、凸面部２ａを形成する円筒状部の一部に、ドラム７内方に指向した平坦部２ｂを設け、吐出供給された循環水を図示矢印方向に拡散しながらドラム７内の洗濯物（図示せず）に有効に注ぐことができるようにしている。しかして、循環水管路２４の下部に洗濯水の循環手段として循環ポンプ２５が設けられているとともに、その上流側にフィルターケース２６が配設されている。
【００２３】
前記した操作パネル３には、図示しないが、洗濯条件として複数の運転コース、例えば「標準コース」、「毛布コース」、「節水高速コース」等を選択設定する操作キー及び洗い時間やすすぎ回数等を個々に設定する操作キー、運転開始のスタートキーと兼用とする一時停止キーなど、各種の操作入力手段や表示手段が設けられていて、その操作信号はメインマイクロコンピュータ３１に入力されるようになっている。
【００２４】
次に、本実施例の電気的構成について図１を参照して説明する。
交流（ＡＣ）１００Ｖの商用電源２７は、倍電圧整流回路からなる駆動電源回路２８の交流入力端子に接続されており、駆動電源回路２８は、交流１００Ｖを倍電圧整流して直流（ＤＣ）２８２Ｖの駆動電源Ｖｓを直流電源線２８ａとグランドとの間に出力するようになっている。制御電源回路２９は、駆動電源回路２８からの直流２８２Ｖを降圧して
１５Ｖの制御電源Ｖｃｃを直流電源線２９ａとグランドとの間に出力するようになっている。制御電源回路３０は、スイッチングレギュレータからなり、制御電源回路２９からの直流１５Ｖを降圧して直流３．３Ｖの制御電源ＶＢを直流電源線３０ａとグランドとの間に出力するようになっている。
【００２５】
メインマイクロコンピュータ（メインマイコン）３１は、その電源端子が直流電源線３０ａに接続されていて、洗濯運転全体を制御する指令信号を出力するようになっている。洗濯機モータ９は、インバータ駆動回路３２により駆動されるようになっている。ここで、インバータ駆動回路３２は、本発明のメインインバータ駆動回路に相当する。風呂水ポンプ２１を駆動する風呂水ポンプモータ３３は、インバータ駆動回路３４により駆動され、循環ポンプ２５を駆動する循環ポンプモータ３５は、インバータ駆動回路３６により駆動され、排水ポンプ１１を駆動する排水ポンプモータ３７は、インバータ駆動回路３８により駆動され、そして、送風ファン１６ａを駆動するファンモータ３９は、インバータ駆動回路４０により駆動されるようになっている。この場合、各モータ３３、３５、３７及び３９は、夫々複数相たる三相のインナロータ形のＤＣブラシレスモータから構成されている。なお、インバータ駆動回路３４、３６、３８及び４０は、本発明のサブインバータ駆動回路に相当する。
【００２６】
ここで、ファンモータ３９及びこれを駆動するインバータ駆動回路４０について図２を参照して説明する。ファンモータ３９は、三相の巻線３９ｕ、３９ｖ及び３９ｗを備え、これらはスター結線されている。そして、ファンモータ３９には、後述するロータ５６の回転位置を検出するホールＩＣからなる位置検出器４１が配設されている。
【００２７】
インバータ駆動回路４０は、スイッチング素子たる６個のＩＧＢＴを三相ブリッジ接続してなるインバータ回路４２と、このインバータ回路４２の上アーム側のＩＧＢＴのゲートにゲート信号を与える上アーム駆動回路４３と、インバータ回路４２の下アーム側のＩＧＢＴのゲートにゲート信号を与える下アーム駆動回路４４と、これらの上アーム駆動回路４３及び下アーム駆動回路４４を制御する駆動用マイクロコンピュータ（駆動用マイコン）４５と、アップダウンカウンタからなる三角波発振回路４６と、ＦＧ信号発生回路４７と、制御電源回路４８とを備えている。
【００２８】
なお、インバータ回路４２を構成する６個のＩＧＢＴ、上アーム駆動回路４３及び下アーム駆動回路４４は、１個のＩＣに組み込まれたもの（パワーモジュール）であり、駆動用マイコン４５は、１チップマイコンで構成されており、これらは、三角波発振回路４６、ＦＧ信号発生回路４７及び制御電源回路４８とともにインバータ駆動回路４０を構成して１枚の回路基板４９に搭載されている。
【００２９】
そして、インバータ回路４２において、その直流入力端子は、前記直流電源線２８ａに接続されて駆動電源Ｖｓが与えられ、出力端子は、ファンモータ３９の巻線３９ｕ乃至３９ｗに接続されている。上アーム駆動回路４３及び下アーム駆動回路４４は、電源端子が直流電源線２９ａに接続されて、制御電源Ｖｃｃが与えられる。前記制御電源回路４８は、入力端子が前記直流電源線２９ａに接続されて、直流１５Ｖを降圧して直流３．３Ｖの制御電源ＶＢを出力し、必要回路部分に供給するようになっている。駆動用マイコン４５は、入力端子がメインマイコンの３１の指令信号端子ＶＳＰに接続されて指令信号を受けるとともに、制御端子が位置検出器４１に接続されて位置信号を受け、指令信号と三角波波発振回路４６からの三角波（搬送波）とを比較してＰＷＭ信号を出力して上アーム駆動回路４３及び下アーム駆動回路４４に与えるようになっている。ＦＧ信号発生回路４７は、入力端子が位置検出器４１に接続され、出力端子がメインマイコン３１のＦＧ信号端子ＦＧに接続されていて、位置検出器４１からの位置信号に基づき速度制御のためのＦＧ信号を生成して出力するようになっている。
【００３０】
なお、洗濯機モータ９及びこれを駆動するインバータ駆動回路３２も、上記ファンモータ３９及びインバータ駆動回路４０と同様に構成されている。但し、インバータ駆動回路３２においては、駆動用マイコンとして１チップマイコンの代わりに高速処理可能なＤＳＰが設けられている。また、インバータ駆動回路３２には、制御電源回路４８は設けられていない。
【００３１】
ファンモータ３９の具体的構成を図４に従って説明する。ステータコア５０に巻線３９ｕ乃至３９ｗを巻装してなるステータ５１は、ケーシングを構成する樹脂モールド層５２で覆われている。樹脂モールド層５２の一方の面部には、軸受５３を有する軸受端板５４が配設され、また、樹脂モールド層５２内には、軸受５３と反対側に位置して軸受５５が配設されている。更に、ステータ５１の界磁空間内には、永久磁石形のロータ５６が配置され、そのシャフト５７が軸受５３及び５５に支承されている。
【００３２】
しかして、このファンモータ３９のシャフト５７により送風装置１６の送風ファン１６ａが回転駆動される。ここで、前記インバータ駆動回路４０を搭載した回路基板４９は、ファンモータ３９のケーシングを構成する樹脂モールド層５２内の塾受５５側に埋設され、以て、ファンモータ３９に一体的に設けられている。
【００３３】
以上は、ファンモータ３９及びこれを駆動するインバータ駆動回路４０について述べたものであるが、風呂水ポンプモータ３３、循環ポンプモータ３５及び排水ポンプモータ３７も、ファンンモータ３９と同様に構成されているとともに、インバータ駆動回路３４、３６及び３８も、インバータ駆動回路４０と同様に構成されている。そして、インバータ駆動回路３４、３６及び３８も、風呂水ポンプモータ３３、循環ポンプモータ３５及び排水ポンプモータ３７のケーシングを構成する樹脂モールド層に夫々埋設され、以て、風呂水ポンプモータ３３、循環ポンプモータ３５及び排水ポンプモータ３７に一体的に設けられている。
【００３４】
次に、本実施例の作用につき図５をも参照して説明する。
図５に示すように、メインマイコン３１は、「洗い」、「すすぎ」、「脱水」及び「乾燥」の行程からなる洗濯運転を実行させるようになっている。
【００３５】
即ち、メインマイコン３１は、「洗い」行程においては、次の動作を順次行なわせる。インバータ駆動回路３４に指令信号を与えて風呂水ポンプモータ３３を動作させ、風呂水ポンプ２１を駆動することにより、風呂水を水槽５内に供給する（「給水」）。この場合、風呂水ポンプモータ３３は、例えば４０００ｒｐｍで回転される。インバータ駆動回路３２に指令信号を与えて洗濯機モータ9を動作させ、ドラム７を回転させることにより、洗濯物を攪拌するとともに、インバータ駆動回路３６に指令信号を与えて循環ポンプモータ３５を動作させ、循環ポンプ２５を駆動することにより、水槽５内の洗濯水を循環させる（「洗い」）。この場合、洗濯機モータ9は、例えば最大回転数が１５０ｒｐｍに達するように正逆転され、循環ポンプモータ３５は、例えば１５００ｒｐｍで回転される。インバータ駆動回路３８に指令信号を与えて排水ポンプモータ３７を動作させ、排水ポンプ１１を駆動することにより、水槽５内の洗濯水を排出する（「排水」）。この場合、排水ポンプモータ３７は、例えば３０００ｒｐｍで回転される。
【００３６】
メインマイコン３１は、「すすぎ」行程においては、次の動作を順次行なわせる。インバータ駆動回路３２に指令信号を与えて洗濯機モータ９を動作させ、ドラム７を回転させることにより、洗濯物から洗濯水を遠心力により振り出すとともに、インバータ駆動回路３８に指令信号を与えて排水ポンプモータ３７を動作させ、排水ポンプ１１を駆動することにより、水槽５内の洗濯水を排出する（「脱水」）。この場合、洗濯機モータ９は、最大回転数が例えば８００ｒｐｍに達するように正転される。次いで、前述の「給水」、「洗い」、「排水」及び「脱水」と同様の「給水」、「洗い」、「排水」及び「脱水」を行なわせる。風呂水ポンプモータ３３の代わりに給水弁２０を動作させ、水道水を水槽５内に供給する（２回目の「給水」）。そして、前述の「洗い」及び「排水」と同様の「洗い」及び「排水」を行なわせる。
【００３７】
メインマイコン３１は、「脱水」行程では、前述したと同様の「脱水」を行なわせる。
メインマイコン３１は、「乾燥」行程では、次のような動作を行なわせる。インバータ駆動回路３２に指令信号を与えて洗濯機モータ9を動作させ、ドラム７を回転させることにより、洗濯物を攪拌するとともに、インバータ駆動回路４０に指令信号を与えてファンモータ３９を動作させ、送風ファン１６ａを駆動することにより、温風をドラム７内に供給する（「乾燥」）。この場合、メインマイコン３１は、「乾燥」行程の進行にともなって送風ファン１６ａの送風量を変化させるべくファンモータ３９を例えば２０００乃至４０００ｒｐｍの範囲で変化するようにインバータ駆動回路４０を制御する。
【００３８】
以上のように洗濯機モータ９は、洗濯運転の略全行程で動作されるが、その他の複数のモータとしての風呂水ポンプモータ３３は、「洗い」行程の「給水」及び「すすぎ」行程の１回目の「給水」時に動作され、循環ポンプモータ３５は、「洗い」行程及び「すすぎ」行程の各「洗い」時に動作され、排水ポンプモータ３７は、「洗い」行程及び「すすぎ」行程の「排水」時並びに「すすぎ」行程及び「脱水」行程の「脱水」時に動作され、ファンモータ３９は、「乾燥」行程時に動作され、従って、風呂水ポンプモータ３３、循環ポンプモータ３５、排水ポンプモータ３７及びファンモータ３９は、重複して動作することはない。そして、洗濯機モータ９は、消費電力の最大値（ＭＡＸ値）が５５０Ｗであるので、これに応じた容量のアウタロータ形のＤＣブラシレスモータが採用され、これに対して、風呂水ポンプモータ３３、循環ポンプモータ３５、排水ポンプモータ３７及びファンモータ３９は、消費電力の最大値が夫々３５Ｗ、６５Ｗ、８０Ｗ及び３０Ｗであるので、夫々に応じた容量のインナロータ形のＤＣブラシレスモータが採用される。
【００３９】
このように本実施例によれば、洗濯機モータ９をアウタロータ形のＤＣブラシレスモータで構成して、インバータ駆動回路３２により駆動するようにし、その他の複数のモータたる風呂水ポンプモータ３３、循環ポンプモータ３５、排水ポンプモータ３７及びファンモータ３９を、洗濯機モータ９と同種類たるインナロータ形のＤＣブラシレスモータで構成するようにした。従って、複数のモータを異なる複数種類のモータで構成するようにした従来に比し、設計製作を簡素化することができ、また、洗濯機モータ９のためのインバータ駆動回路３２用の駆動電源回路２８の駆動電源Ｖｓ及び制御電源回路２９の制御電源Ｖｃｃをインバータ駆動回路３４、３６、３８及び４０に共用できるので、直流電源線２８ａ、２９ａの配線を簡素化することができる。
【００４０】
そして、メインマイコン３１は、洗濯運転全般を制御するものではあるが、洗濯機モータ９と複数のモータたる風呂水ポンプモータ３３、循環ポンプモータ３５、排水ポンプモータ３７及びファンモータ３９とは、同種類のモータたるブラシレスモータで構成されているので、制御は容易になり、また、風呂水ポンプモータ３３、循環ポンプモータ３５、排水ポンプモータ３７及びファンモータ３９は、夫々駆動用マイコンを有するインバータ駆動回路３４、３６、３８及び４０により制御されるので、マイコンにより複数のモータを個別に制御する従来に比し制御が簡単になり、しかも、風呂水ポンプモータ３３、循環ポンプモータ３５、排水ポンプモータ３７及びファンモータ３９は、重複して制御されることはないので、全体として、メインマイコン３１のソフトの簡素化を図ることができ、換言すれば、メインマイコン３１のソフト設計の自由度を大幅に得ることができる。
【００４１】
そして、設計製作の簡素化、配線の簡素化及びメインマイコン３１のソフトの簡素化を図ることにより、総じて、安価に製作することができる。
特に、インバータ駆動回路３４、３６、３８及び４０は、各モータ３３、３５、３７及び３９のケーシングを構成する樹脂モールド層に埋設してその風呂水ポンプモータ３３、循環ポンプモータ３５、排水ポンプモータ３７及びファンモータ３９と一体的に設けるようにしているので、インバータ駆動回路３４、３６、３８及び４０と各モータ３３、３５、３７及び３９とを接続する配線が筐体１内に露出することはなく、これによっても配線の簡素化を図ることができ、そして、インバータ駆動回路３４、３６、３８及び４０を各モータ３３、３５、３７及び３９と一体物として取り扱えるので、保管、搬送、組み込みが容易になる。
【００４２】
尚、本発明は、上記しかつ図面に示す実施例に限定されるものではなく、次のような変形、拡張が可能である。
上記実施例では、インバータ駆動回路３４、３６、３８及び４０を各モータ３３、３５、３７及び３９のケーシングを構成する樹脂モールド層に埋設してその風呂水ポンプモータ３３、循環ポンプモータ３５、排水ポンプモータ３７及びファンモータ３９と一体的に設けるようにしたが、代わりに、各モータ３３、３５、３７及び３９のケーシングを構成する樹脂モールド層の外周部に取り付けて一体的に設けるようにしてもよい。
【００４３】
上記実施例では、排水ポンプ１１を設けるようにしたが、代わりに、電磁式の排水弁を設けるようにしてもよい。
上記実施例では、風呂水ポンプ２１、循環ポンプ２５及び送風装置１６を設けるようにしたが、例えば、「乾燥」行程が必要ない場合には送風装置１６を省略してもよい等、全てを設けなくとも２つ以上設ければよい。
【００４４】
インバータ駆動回路３２に制御電源回路４８を設けるようにしてもよいし、逆に、インバータ駆動回路３４、３６、３８及び４０に制御電源回路３０の制御電源ＶＢを与えるようにしてもよい。
上記実施例は、本発明をドラム式洗濯機に適用した場合であるが、例えば、縦軸式の洗濯槽兼脱水槽たる槽を備えた洗濯機に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施例における電気的構成を示すブロック線図
【図２】インバータ駆動回路のブロック線図
【図３】全体の縦断側面図
【図４】ファンモータの縦断側面図
【図５】洗濯運転の行程と各モータの動作との関係を示す図
【図６】従来例を示す図１相当図
【符号の説明】
【００４６】
図面中、５は水槽、７はドラム（槽）、９は洗濯機モータ、１１は排水ポンプ、１６は送風装置、１６ａは送風ファン、２１は風呂水ポンプ、２５は循環ポンプ、２８は駆動電源回路、２９は制御電源回路、３１はメインマイクロコンピュータ、３２はインバータ駆動回路（メインインバータ駆動回路）、３３は風呂水ポンプモータ、３５は循環ポンプモータ、３７は排水ポンプモータ、３９はファンモータ、３４、３６、３８及び４０はインバータ駆動回路（サブインバータ駆動回路）、４２はインバータ回路、４５は駆動用マイクロコンピュータ、４９は回路基板、５２は樹脂モールド層（ケーシング）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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