(57)【要約】【課題】投影領域の一部となる部分領域が画像を視認し難い領域であっても、視認し易く画像を表示させることができる画像投影装置を提供する。【解決手段】画像投影装置は、光を投影面に投影することによって所定の画像を表示させる。画像投影装置は、投影面に画像を投影可能な投影領域の一部となる部分領域を検知し、検知された部分領域における画像を、所定方向に所定量だけ移動させて、その部分領域以外に表示させる。【選択図】図７
2008252838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を投影面に投影することによって所定の画像を表示させる画像投影装置において、
投影面に画像を投影可能な投影領域の一部となる部分領域を、画像を視認し難い領域として決定する部分領域決定手段と、
前記部分領域決定手段によって決定された前記部分領域における画像を、所定方向に所定量だけ移動させて、当該部分領域以外に表示させる投影手段と、を備えたことを特徴とする画像投影装置。
【請求項２】
前記部分領域決定手段は、前記部分領域を、前記投影された画像を視認し難い領域として検知する部分領域検知手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
【請求項３】
前記投影手段は、前記部分領域における画像を、前記部分領域によって分割される一方の部分領域以外の方向に移動させて、表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像投影装置。
【請求項４】
前記投影手段は、前記投影領域のうち少なくとも前記部分領域を縮小して表示させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像投影装置。
【請求項５】
前記投影手段は、前記投影領域のうち少なくとも前記部分領域を、前記部分領域の移動量に基づく尺度で縮小して表示させることを特徴とする請求項４に記載の画像投影装置。
【請求項６】
前記投影手段は、更に、前記部分領域以外を縮小して表示させることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像投影装置。
【請求項７】
前記投影手段は、前記部分領域における画像を、前記部分領域以外における画像と重ねて表示させることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の画像投影装置。
【請求項８】
ユーザによって操作可能な移動方向指示手段を備え、
前記投影手段は、前記移動方向指示手段の指示に応じた移動方向に前記部分領域を移動させることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の画像投影装置。
【請求項９】
ユーザによって操作可能な移動量指示手段を備え、
前記投影手段は、前記移動量指示手段の指示に応じた移動量だけ前記部分領域を移動させることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の画像投影装置。
【請求項１０】
ユーザによって操作可能な部分領域指示手段を備え、
前記部分領域検知手段は、前記部分領域指示手段の指示に応じて前記部分領域を検知することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の画像投影装置。
【請求項１１】
画像を撮像する撮像手段を備え、
前記部分領域検知手段は、前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて、前記部分領域を検知することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の画像投影装置。
【請求項１２】
前記投影手段は、所定のテストパターンを前記投影面に投影し、
前記撮像手段は、前記投影面に投影された所定のテストパターンを撮像することを特徴とする請求項１１に記載の画像投影装置。
【請求項１３】
前記部分領域検知手段は、前記投影手段によって前記投影面に投影される画像と、前記撮像手段によって撮像された画像と、を比較することによって、前記部分領域を検知することを特徴とする請求項１２に記載の画像投影装置。
【請求項１４】
ユーザによって操作可能な部分領域補正指示手段と、
前記部分領域検知手段によって検知された前記部分領域を、前記部分領域補正指示手段の指示に応じて補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする請求項１１から１３のいずれかに記載の画像投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投影装置に関するものであり、特に、光を投影面に投影することによって所定の画像を表示させる画像投影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像投影装置には、光を投影面に投影し、所定の画像を表示させるプロジェクタなどが含まれる。このようなプロジェクタをはじめとする画像投影装置には、光を出射する光源や、その光源の制御を行う制御部などが含まれている。
【０００３】
具体的には、液晶表示装置やＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）表示素子等からなる電気光学素子を内蔵した画像投影装置が普及している。
【０００４】
また、このような画像投影装置においては、例えば、特許文献１に示すように、画像を投影させる面が球面である場合において、画像の投影領域の全域を、その球面に対応させて歪ませて投影することによって、画像を視認し易くするものが開示されている。
【特許文献１】特開２００６−５４０４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような画像投影装置では、投影領域の全域において画像を歪ませることとなり、例えば、投影領域の一部となる部分領域が、段差となっている段差部分や光沢のある光沢部分等、画像を視認し難い領域であるときには、投影領域の全域を補正することとなり、反って画像を視認し難くするおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上述したような課題に鑑みてなされたものであり、投影領域の一部となる部分領域が画像を視認し難い領域であっても、視認し易く画像を表示させることができる画像投影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上のような目的を達成するために、本発明は、以下のようなものを提供する。
【０００８】
すなわち、請求項１記載の本発明では、光を投影面に投影することによって所定の画像を表示させる画像投影装置において、投影面に画像を投影可能な投影領域の一部となる部分領域を、画像を視認し難い領域として決定する部分領域決定手段と、前記部分領域決定手段によって決定された前記部分領域における画像を、所定方向に所定量だけ移動させて、当該部分領域以外に表示させる投影手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項２記載の本発明では、請求項１に記載の発明において、前記部分領域決定手段は、前記部分領域を、前記投影された画像を視認し難い領域として検知する部分領域検知手段を有することを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項３記載の本発明では、請求項１又は２に記載の発明において、前記投影手段は、前記部分領域における画像を、前記部分領域によって分割される一方の部分領域以外の方向に移動させて、表示させることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項４記載の本発明では、請求項１から３のいずれかに記載の発明において、前記投影手段は、前記投影領域のうち少なくとも前記部分領域を縮小して表示させることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項５記載の本発明では、請求項４に記載の発明において、前記投影手段は、前記投影領域のうち少なくとも前記部分領域を、前記部分領域の移動量に基づく尺度で縮小して表示させることを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項６記載の本発明では、請求項４又は５に記載の発明において、前記投影手段は、更に、前記部分領域以外を縮小して表示させることを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項７記載の本発明では、請求項１から６のいずれかに記載の発明において、前記投影手段は、前記部分領域における画像を、前記部分領域以外における画像と重ねて表示させることを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項８記載の本発明では、請求項１から７のいずれかに記載の発明において、ユーザによって操作可能な移動方向指示手段を備え、前記投影手段は、前記移動方向指示手段の指示に応じた移動方向に前記部分領域を移動させることを特徴とするものである。
【００１６】
また、請求項９記載の本発明では、請求項１から８のいずれかに記載の発明において、ユーザによって操作可能な移動量指示手段を備え、前記投影手段は、前記移動量指示手段の指示に応じた移動量だけ前記部分領域を移動させることを特徴とするものである。
【００１７】
また、請求項１０記載の本発明では、請求項１から９のいずれかに記載の発明において、ユーザによって操作可能な部分領域指示手段を備え、前記部分領域検知手段は、前記部分領域指示手段の指示に応じて前記部分領域を検知することを特徴とするものである。
【００１８】
また、請求項１１記載の本発明では、請求項１から９のいずれかに記載の発明において、画像を撮像する撮像手段を備え、前記部分領域検知手段は、前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて、前記部分領域を検知することを特徴とするものである。
【００１９】
また、請求項１２記載の本発明では、請求項１１に記載の発明において、前記投影手段は、所定のテストパターンを前記投影面に投影し、前記撮像手段は、前記投影面に投影された所定のテストパターンを撮像することを特徴とするものである。
【００２０】
また、請求項１３記載の本発明では、請求項１２に記載の発明において、前記部分領域検知手段は、前記投影手段によって前記投影面に投影される画像と、前記撮像手段によって撮像された画像と、を比較することによって、前記部分領域を検知することを特徴とするものである。
【００２１】
また、請求項１４記載の本発明では、請求項１１から１３のいずれかに記載の発明において、ユーザによって操作可能な部分領域補正指示手段と、前記部分領域検知手段によって検知された前記部分領域を、前記部分領域補正指示手段の指示に応じて補正する補正手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１から３に記載の発明によれば、投影面に画像を投影可能な投影領域の一部となる部分領域を、画像を視認し難い領域として決定し、決定した部分領域における画像を、所定方向に所定量だけ移動させて、部分領域以外に表示させる。従って、投影領域の一部となる部分領域を、部分領域以外に移動させて表示させることができるため、部分領域が画像を視認し難い領域であっても、それ以外の領域に表示させることによって、視認し易く画像を表示させることができる。
【００２３】
また、請求項４に記載の発明によれば、投影領域のうち少なくとも部分領域を縮小して表示させる。従って、投影領域に画像が収まるように縮小することができ、部分領域が画像を視認し難い領域であっても、視認し易く画像を表示させることができる。
【００２４】
また、請求項５に記載の発明によれば、投影領域のうち少なくとも部分領域を、部分領域の移動量に基づく尺度で縮小して表示させる。従って、部分領域の移動量に応じた尺度で画像を縮小することができ、部分領域が画像を視認し難い領域であっても、視認し易く画像を表示させることができる。
【００２５】
また、請求項６に記載の発明によれば、更に、部分領域以外を縮小して表示させる。従って、部分領域とともに、部分領域以外も縮小することができ、表示させる画像のバランスを取ることができ、部分領域が画像を視認し難い領域であっても、視認し易く画像を表示させることができる。
【００２６】
また、請求項７に記載の発明によれば、部分領域における画像を、部分領域以外における画像と重ねて表示させる。従って、部分領域以外において、必要な画像が表示されていない場合などには、部分領域における画像を部分領域以外に簡易的に表示させることができる。
【００２７】
また、請求項８に記載の発明によれば、ユーザによって操作可能な移動方向指示手段の指示に応じた移動方向に部分領域を移動させる。従って、ユーザの所望とする移動方向に部分領域を移動させて表示させることができ、部分領域が画像を視認し難い領域であっても、視認し易く画像を表示させることができる。
【００２８】
また、請求項９に記載の発明によれば、ユーザによって操作可能な移動量指示手段の指示に応じた移動量だけ部分領域を移動させる。従って、ユーザの所望とする移動量だけ部分領域を移動させて表示させることができ、部分領域が画像を視認し難い領域であっても、視認し易く画像を表示させることができる。
【００２９】
また、請求項１０に記載の発明によれば、ユーザによって操作可能な部分領域指示手段の指示に応じて部分領域を検知する。従って、ユーザの所望とする部分領域を移動させて表示させることができ、部分領域が画像を視認し難い領域であっても、視認し易く画像を表示させることができる。
【００３０】
また、請求項１１に記載の発明によれば、撮像された画像に基づいて、部分領域を検知する。従って、ユーザの操作がない場合であっても、撮像された画像に基づいて、部分領域を検知でき、簡便であるとともに、部分領域が画像を視認し難い領域であっても、視認し易く画像を表示させることができる。
【００３１】
また、請求項１２に記載の発明によれば、所定のテストパターンを投影面に投影し、投影された所定のテストパターンを撮像する。従って、ユーザの操作がない場合であっても、テストパターンを投影し、その投影されたテストパターンを撮像することによって、部分領域を検知でき、簡便であるとともに、部分領域が画像を視認し難い領域であっても、視認し易く画像を表示させることができる。
【００３２】
また、請求項１３に記載の発明によれば、投影面に投影される画像と、撮像された画像と、を比較することによって、部分領域を検知する。従って、ユーザの操作がない場合であっても、投影する画像と、撮像した画像とを比較することによって、部分領域を検知でき、簡便であるとともに、部分領域が画像を視認し難い領域であっても、視認し易く画像を表示させることができる。
【００３３】
また、請求項１４に記載の発明によれば、検知された部分領域を、ユーザによって操作可能な部分領域補正指示手段の指示に応じて補正する。従って、ユーザの操作によっても、検知された部分領域を補正可能であるため、簡便であるとともに、ユーザの所望とする部分領域を設定でき、部分領域が画像を視認し難い領域であっても、視認し易く画像を表示させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下に、本発明に好適な実施形態について図面に基づいて説明する。
【００３５】
［画像投影装置の構成］
本実施形態における画像投影装置の概観について図１を用いて説明する。
【００３６】
画像投影装置１０は、光（画像光）を投影面に投影することによって所定の画像を表示させる装置である。この画像投影装置１０は、図１に示すように、本体部１２と、その本体部１２からの画像光を出射させる出射部１４と、画像投影装置１０の制御操作を行う制御パネル１６と、から構成されている。本体部１２には、画像光を投影するための光学系２０（図２参照）が内蔵されており、光源２２（図２参照）からの光を変調させることによって、画像光を生成し、出射部１４に導く。出射部１４は、本体部１２において生成された画像光を出射し、画像光を投影面に投影することによって、画像光に基づく所定の画像を表示させることとなる。
【００３７】
［画像投影装置の電気的構成］
本実施形態における画像投影装置１０の制御回路を示すブロック図を図２に示す。
【００３８】
画像投影装置１０は、図２に示すように、光学系２０、制御部４２、制御パネル１６、映像信号入力回路４４、光源制御回路４６、画像処理回路４８、光変調素子ドライブ回路５０、が含まれる。また、光学系２０は、光を照射（出射）する光源２２、その光源２２からの照射光を光変調素子２６に導く照明光学系２４、光変調素子である光変調素子２６、光変調素子２６からの映像光を投影面３２に向かって投影するための結像光学系３０、が含まれる。なお、光変調素子２６には、液晶表示装置が採用されているが、これに限らず、光源２２からの光を変調して映像光を出射する素子であればよい。
【００３９】
制御部４２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）、ＲＡＭ（読み書き可能メモリ）等から構成され、画像投影装置１０全体を制御する機能を有する。特に、制御部４２は、制御パネル１６からの操作信号に応じて画像を表示させる場合には、光源制御回路４６に、光源２２を発光させる指示等を行う。また、詳しくは後述するが、制御部４２は、制御パネル１６からの操作信号に応じて、画像処理回路４８に、画像を表示させる旨の指示など、各種の処理を行わせる指示を行うこととなる。
【００４０】
制御パネル１６は、操作者の操作に応じて制御部４２に操作信号を供給する機能を有する。特に、制御パネル１６には、部分領域指示手段５２、移動方向指示手段５４、移動量指示手段５６が含まれている。これら部分領域指示手段５２、移動方向指示手段５４、移動量指示手段５６は、ユーザによって操作可能な手段であり、具体的には、部分領域指示手段５２は、後述する部分領域を指示するための手段であり、移動方向指示手段５４は、部分領域の移動方向を指示するための手段であり、移動量指示手段５６は、部分領域の移動量を指示するための手段である。
【００４１】
映像信号入力回路４４は、画像投影装置１０の外部から入力される映像信号が入力され、その映像信号を画像処理回路４８に出力する回路である。
【００４２】
画像処理回路４８は、制御部４２からの指示に応じて、映像信号入力回路４４からの映像信号に基づく画像処理を行う回路である。この画像処理回路４８は、画像データを記憶するメモリを有しており、受け取った映像信号に基づく画像をフレーム毎（例えば、１／３０秒毎）に記憶する。そして、この画像処理回路４８は、光変調素子ドライブ回路５０に対して、各種の指示信号を供給することによって、投影面３２に画像を表示させる制御を行う。
【００４３】
特に、この画像処理回路４８は、制御パネル１６の所定の操作に応じて制御部４２から各種の指示が行われた場合には、メモリに記憶された画像データに対して画像加工処理を行い、その画像加工処理が行われた画像データを表示させる指示信号を光変調素子ドライブ回路５０に対して供給することによって、投影面３２に画像を表示させる制御を行う。尚、画像加工処理については、詳しく後述する。
【００４４】
光変調素子ドライブ回路５０は、画像処理回路４８からの指示に応じて、光変調素子２６の駆動制御を行う。
【００４５】
光源制御回路４６は、制御部４２からの指示に応じて、光源２２を発光させる光源２２の発光制御を行うこととなる。
【００４６】
このように、制御部４２、光源制御回路４６、画像処理回路４８、光変調素子ドライブ回路５０の制御によって、光源２２から照射された照射光が、光変調素子２６等によって、画像データに対応する画像光として投影面３２に向かって出射されることとなる。
【００４７】
尚、本実施形態においては、例えば、画像投影装置１０によって投影される投影領域の一部となる部分領域が、段差となっている段差部分や光沢のある光沢部分等、画像を視認し難い領域であるときに、上述した画像処理回路４８において行われる画像加工処理によって、その領域を避けて画像を表示させることができる。
【００４８】
ここで、画像処理回路４８において行われる画像加工処理の具体的な一例について、図３から図８を用いて以下に説明する。図３（Ａ）は、投影面を正面から見た説明図であり、図３（Ｃ）、図３（Ｄ）、図４から図８は、画像光を投影した投影面を正面から見た説明図であり、図３（Ｂ）は、投影面を側方から見た説明図である。
【００４９】
例えば、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、壁等の投影面３２における投影領域３４において、水平方向に伸びるように凸形状の段差部分３６ａが形成されている場合には、画像が視認し難くなる領域が生ずる。図３（Ｃ）に示すような画像を表示させるときには、図３（Ｄ）に示すように、段差部分３６ａにおいて、画像投影装置１０からの光が他の領域よりも近くの位置で投影され、段差部分３６ａの上方の影部分３６ｂにおいて影となってしまうことがある。また、このような視認し難い段差部分３６ａと影部分３６ｂとを合わせて、部分領域３６と称し、この部分領域３６は、画像を投影可能な投影領域３４の一部となる。
【００５０】
このため、本実施形態において、図４（Ａ）に示すように、部分領域３６が視認し難い場合には、図４（Ｂ）に示すように、カーソル３９の選択操作に応じて、その部分領域３６が選択される。つまり、投影面３２に画像を投影可能な投影領域３４の一部となる部分領域３６が操作に応じて検知されることとなる。尚、本実施形態においては、カーソル３９によって部分領域３６を選択したが、これに限らず、例えば、図４（Ｃ）に示すように、移動可能なバー画像４０の設定操作に応じて、部分領域３６を選択してもよい。
【００５１】
このように部分領域３６が選択された場合には、その投影領域３４に表示されている画像のうち、部分領域３６によって分割されるが、移動方向の選択操作に応じて、図５（Ａ）及び図５（Ｃ）に示すように、部分領域３６に対応する部分領域画像と、部分領域３６の下方に対応する下画像とが下方向に移動可能である。この場合においては、図５（Ｂ）に示すように、部分領域３６に対応する部分領域画像データ３８ｂ、３８ｃと、部分領域３６の下方に対応する下画像データ３８ｄと、を、下方に移動させた新たな画像データが生成され、その画像データに基づいて画像を表示させることによって、図５（Ｃ）に示すように、画像が表示されることとなる。また、操作に応じてこの画像の移動量も調節可能である。
【００５２】
また、移動方向の選択操作に応じて、図５（Ａ）及び図５（Ｄ）に示すように、部分領域３６の部分領域画像の上半分の画像と、部分領域３６の上方に位置する上画像とが上方向に移動可能であるとともに、部分領域３６の部分領域画像の下半分の画像と、部分領域３６の下方に位置する下画像とが下方向に移動可能である。この場合においては、図５（Ｂ）に示すように、部分領域３６の上半分に対応する部分領域画像データ３８ｂと、部分領域３６の上方に対応する上画像データ３８ａと、を、上方に移動させ、部分領域３６の下半分に対応する部分領域画像データ３８ｃと、部分領域３６の下方に対応する下画像データ３８ｄと、を、下方に移動させた新たな画像データが生成され、その画像データに基づいて画像を表示させることによって、図５（Ｄ）に示すように、画像が表示されることとなる。また、操作に応じてこれらの画像の移動量も調節可能である。つまり、投影面３２に画像を投影可能な投影領域３４の一部となる部分領域３６が、操作に応じた移動方向に、操作に応じた移動量だけ移動されることとなる。
【００５３】
また、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、テキスト文書画像が表示されている場合においても、操作に応じて、図６（Ｃ）に示すように、上方に移動させたり、図６（Ｄ）に示すように、上方及び下方に移動させたりすることが可能である。これによって、部分領域３６における画像が視認し難い場合であっても、その画像を移動させることによって、容易に視認可能となる。
【００５４】
また、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、操作に応じて、下方に移動された画像のみを上下方向に縮小させることも可能であり、図７（Ｃ）に示すように、上下方向に移動された画像の両者を縮小させることも可能であり、投影領域３４のサイズを維持することが可能となる。また、図７（Ｄ）に示すように、画像を移動させた上下方向のみならず、左右方向に画像を縮小させてもよく、この場合においては、投影領域３４のサイズを維持するとともに、アスペクト比を保持することが可能となる。
【００５５】
更には、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、操作に応じて、部分領域３６における画像を、元から表示されている画像と重ねて、移動させることも可能である。例えば、元から表示されている画像が無地である場合など、画像を重ねても視認可能な場合には、投影領域３４のサイズを大きくすることなく、更には、表示させる画像のサイズを小さくすることなく、部分領域３６における画像を容易に視認することができる。
【００５６】
［画像投影装置の動作］
以下、画像投影装置１０の詳細動作について、特に、画像処理回路４８の画像投影処理について、図９のフローチャートを用いて更に具体的に説明する。尚、この画像投影処理は、画像投影装置１０の電源が投入された後に、所定の周期で呼び出される処理である。
【００５７】
（画像投影処理）
まず、図９に示すように、画像投影装置１０における画像処理回路４８は、シフト指示があったか否かを判定する（ステップＳ１１）。この処理において、制御パネル１６の操作に応じて画像を移動させるためのシフト指示操作があった場合には、制御部４２がそのシフト指示操作を示す信号を受信し、シフト指示を画像処理回路４８に供給することとなり、画像処理回路４８は、制御部４２からの指示に応じて、シフト指示があったと判定することとなる。
【００５８】
この処理において、画像処理回路４８は、シフト指示があったと判定した場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）ステップＳ１２に処理を移す。
【００５９】
一方、ステップＳ１１において、画像処理回路４８は、シフト指示がなかったと判定した場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１２からステップＳ２０を実行することなく、本サブルーチンを終了する。
【００６０】
ステップＳ１２において、画像処理回路４８は、段差位置指定処理を実行する。この処理において、画像処理回路４８は、部分領域指示手段の操作に応じた信号を受け取る。そして、画像処理回路４８は、段差領域検知完了する（ステップＳ１３）。この処理において、画像処理回路４８は、部分領域指示手段の操作に応じた信号を受け取った場合には、その信号に応じて、投影面３２に画像を投影可能な投影領域３４の一部となる部分領域３６を検知することとなる。つまり、このような処理を実行する画像処理回路４８は、部分領域指示手段の操作に応じて、部分領域３６を検知する部分領域検知手段として機能することとなる。また、言い換えると、このような処理を実行する画像処理回路４８は、部分領域指示手段の操作に応じて、部分領域３６を、画像を視認し難い領域として決定（設定）する部分領域決定手段として機能することとなる。尚、このように部分領域が決定された場合には、その部分領域を確認し易くするために、その領域における画像の輝度や色を変化させたり、部分領域を点線で囲むなど明示したりして、その後、移動などの処理を可能とするようにしてもよい。この処理が終了した場合には、ステップＳ１４に処理を移す。
【００６１】
ステップＳ１４において、画像処理回路４８は、シフト選択が行われたか否かを判定する。この処理において、画像処理回路４８は、移動方向指示手段、移動量指示手段の操作に応じた信号を受け取ることによって、シフト選択が行われたか否かを判定することとなる。
【００６２】
ステップＳ１４において、画像処理回路４８は、上方向又は左方向にシフトすると判定された場合には、部分領域３６や、その部分領域３６によって上方又は左側方に分割された領域を、上方向又は左方向に所定量だけ移動させた新たな画像データを生成し、メモリに記憶する（ステップＳ１５）。この処理が終了した場合には、ステップＳ１８に処理を移す。
【００６３】
また、ステップＳ１４において、画像処理回路４８は、下方向又は右方向にシフトすると判定された場合には、部分領域３６や、その部分領域３６によって下方向又は右側方に分割された領域を、下方向又は右方向に所定量だけ移動させた新たな画像データを生成し、メモリに記憶する（ステップＳ１６）。この処理が終了した場合には、ステップＳ１８に処理を移す。
【００６４】
また、ステップＳ１４において、画像処理回路４８は、上下両方向又は左右両方向にシフトすると判定された場合には、部分領域３６や、その部分領域３６によって上下方向又は左右方向に分割された領域を、それぞれ、上下両方向又は左右両方向に所定量だけ移動させた新たな画像データを生成し、メモリに記憶する。この処理が終了した場合には、ステップＳ１８に処理を移す。
【００６５】
これによって、画像処理回路４８は、移動方向指示手段の指示に応じた移動方向に、移動量指示手段の指示に応じた移動量だけ部分領域３６を移動させることとなる。このように、ユーザによって操作可能な移動方向指示手段の指示に応じた移動方向に部分領域を移動させる。従って、ユーザの所望とする移動方向に部分領域を移動させて表示させることができ、部分領域が画像を視認し難い領域であっても、視認し易く画像を表示させることができる。また、ユーザによって操作可能な移動量指示手段の指示に応じた移動量だけ部分領域を移動させる。従って、ユーザの所望とする移動量だけ部分領域を移動させて表示させることができ、部分領域が画像を視認し難い領域であっても、視認し易く画像を表示させることができる。
【００６６】
尚、本実施形態においては、制御部４２が、制御パネル１６の操作に応じて、画像を重ねると検知された場合には、その指示を画像処理回路４８に供給することとなる。また、この場合において、画像処理回路４８は、その指示を受け取った場合には、部分領域３６以外の領域を移動させないように画像データを生成することとなる。つまり、このような画像処理回路４８は、制御パネル１６の操作に応じて、画像を重ねると検知された場合には、部分領域３６における画像を、部分領域３６以外における画像と重ねて表示させることとなる。このように、部分領域３６における画像を、部分領域３６以外における画像と重ねて表示させるので、部分領域３６以外において、必要な画像が表示されていない場合などには、部分領域３６における画像を部分領域３６以外に簡易的に表示させることができる。
【００６７】
ステップＳ１８において、画像処理回路４８は、画像サイズをオーバーしたか否かを判定する。この処理において、画像処理回路４８は、上述したように少なくとも部分領域３６が移動された新たな画像データを読み出し、そのサイズを検出することによって、画像サイズをオーバーしたか否かを判定することとなる。
【００６８】
この処理において、画像処理回路４８は、画像サイズをオーバーしたと判定した場合には（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、シフトした分だけ画像を縮小させ（ステップＳ１９）、ステップＳ２０に処理を移す。つまり、画像処理回路４８は、投影領域のうち少なくとも部分領域３６や、部分領域３６以外の上述したような領域を、部分領域３６の移動量に基づく尺度で縮小し、新たな画像データをメモリに記憶する。尚、本実施形態においては、画像をシフトさせた分だけ画像を縮小させたが、これに限らず、例えば、画像をシフトした結果、投影領域から外れた分だけ画像を縮小させてもよい。
【００６９】
一方、ステップＳ１８において、画像処理回路４８は、画像サイズをオーバーしていないと判定した場合には（ステップＳ１８：ＮＯ）、ステップＳ１９を実行することなく、ステップＳ２０に処理を移す。
【００７０】
ステップＳ２０において、画像処理回路４８は、再調整が必要であるか否かを判定する。この処理において、画像処理回路４８は、制御パネル１６の操作に応じて、再調整が必要であるか否かを判定することとなる。
【００７１】
この処理において、画像処理回路４８は、再調整が必要であると判定した場合には（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、再度、ステップＳ１２に処理を移し、再度、画像の位置やサイズなどの調整を行うこととなる。
【００７２】
一方、ステップＳ２０において、画像処理回路４８は、再調整が必要ではないと判定した場合には（ステップＳ２０：ＮＯ）、本サブルーチンを終了する。
【００７３】
これによって、画像処理回路４８は、メモリに記憶された画像データに基づく画像を表示させるための指示を光変調素子ドライブ回路５０に対して供給することによって、投影面３２にその画像を表示させる制御を行うこととなる。つまり、画像処理回路４８は、検知された部分領域３６における画像を、移動方向指示手段の指示に応じた所定方向に、移動量指示手段の指示に応じた所定量だけ移動させて、部分領域３６以外に表示させることとなる。また、画像処理回路４８は、部分領域３６における画像を、部分領域３６によって分割される一方又は両方の部分領域３６以外の方向に移動させた位置に表示させることとなる。また、画像処理回路４８は、少なくとも部分領域３６を、部分領域３６の移動量に基づく尺度で縮小して表示させるとともに、部分領域３６以外も縮小して表示させることとなる。このような画像処理回路４８や、光源制御回路４６や光変調素子ドライブ回路５０、光学系２０は、投影手段として機能する。
【００７４】
このように、部分領域３６を検知し、部分領域３６における画像を、所定方向に所定量だけ移動させて、部分領域３６以外に表示させる。従って、投影領域３４の一部となる部分領域３６を、部分領域３６以外に移動させて表示させることができるため、部分領域３６が画像を視認し難い領域であっても、それ以外の領域に表示させることによって、視認し易く画像を表示させることができる。また、部分領域３６を縮小して表示させるので、投影領域３４に画像が収まるように縮小することができ、部分領域３６が画像を視認し難い領域であっても、視認し易く画像を表示させることができる。更には、少なくとも部分領域３６を、部分領域３６の移動量に基づく尺度で縮小して表示させるので、部分領域３６が画像を視認し難い領域であっても、視認し易く画像を表示させることができる。更に、部分領域３６とともに、部分領域３６以外を縮小して表示させるので、表示させる画像のバランスを取ることができ、部分領域３６が画像を視認し難い領域であっても、視認し易く画像を表示させることができる。
【００７５】
［第二の実施形態］
尚、上述した実施形態においては、部分領域指示手段の指示に応じて部分領域３６を検知したが、これに限らず、例えば、部分領域指示手段の指示に拘わらず、自動的に部分領域３６を検知してもよい。
【００７６】
このような実施形態について図１０から図１２を用いて以下に説明する。尚、上述した実施形態と同じような構成や処理については、理解を容易とするために説明を省略する。
【００７７】
［画像投影装置の電気的構成］
本実施形態における画像投影装置１０の制御回路を示すブロック図を図１０に示す。
【００７８】
画像投影装置１０は、図１０に示すように、画像を撮像する撮像手段６０と、画像のテストパターンが記憶されたテストパターン記憶部６２と、を含む構成である。この撮像手段６０は、投影面３２に投影された画像（テストパターンなど）を撮像することとなる。
【００７９】
また、制御パネル１６には、ユーザの操作に応じて制御部４２に操作信号を供給する部分領域補正指示手段５８が含まれており、部分領域補正指示手段５８は、後述する部分領域３６の補正を指示するための手段である。
【００８０】
映像信号入力回路４４は、部分領域補正指示手段５８の部分領域補正指示操作に応じて、部分領域３６の補正を行うこととなる。また、映像信号入力回路４４は、テストパターン記憶部６２に記憶された画像のテストパターンを読み出し、投影面３２に投影し、表示させる制御を行う。また、映像信号入力回路４４は、撮像手段６０から撮像された撮像画像を受け取り、その撮像画像と画像のテストパターンとの比較を行うこととなる。
【００８１】
また、この画像のテストパターンは、図１１（Ａ）に示すように、マトリクス状に線が描かれた画像であり、図１１（Ｂ）に示すように、撮像画像が撮像された場合には、影となる領域や、マトリクス状に描かれた線が歪んでいる領域が、部分領域３６として検知されることとなる。つまり、所定のテストパターンを投影面３２に投影し、その投影面３２に投影された所定のテストパターンを撮像した結果、投影面３２に投影されたテストパターンと、撮像手段６０によって撮像された画像（テストパターン）と、を比較することによって、部分領域３６が検知されることとなる。
【００８２】
［画像投影装置の動作］
以下、画像投影装置１０の詳細動作について、特に、画像処理回路４８の画像投影処理について、図１２のフローチャートを用いて更に具体的に説明する。尚、この画像投影処理は、画像投影装置１０の電源が投入された後に、所定のタイミングで呼び出される処理である。
【００８３】
（画像投影処理）
まず、図１２に示すように、画像投影装置１０における画像処理回路４８は、テストパターンを投影する（ステップＳ２１）。この処理において、画像処理回路４８は、テストパターン記憶部６２に記憶されたテストパターンを読み出し、テストパターンに対応する画像データをメモリに記憶し、そのテストパターンを表示させるための指示を光変調素子ドライブ回路５０に対して供給することによって、投影面３２にそのテストパターンを表示させる制御を行うこととなる。つまり、画像処理回路４８は、所定のテストパターンを投影面３２に投影することとなる。このような画像処理回路４８は、投影手段として機能する。この処理が終了した場合には、ステップＳ２２に処理を移す。
【００８４】
ステップＳ２２において、画像処理回路４８は、投影面３２を撮影する。この処理において、画像処理回路４８は、投影面３２を撮像する指示を撮像手段６０に供給する。撮像手段６０は、投影面３２を撮像することとなり、ステップＳ２１において投影したテストパターンを撮像することとなる。つまり、撮像手段６０は、投影面３２に投影された所定のテストパターンを撮像し、撮像した撮像画像を画像処理回路４８に供給することとなる。この処理が終了した場合には、ステップＳ２３に処理を移す。
【００８５】
ステップＳ２３において、画像処理回路４８は、投影画像と撮像画像とを比較する。この処理において、画像処理回路４８は、ステップＳ２１において投影したテストパターンと、ステップＳ２２において撮像手段６０によって撮像されたテストパターンとを読み出し、比較する。
【００８６】
そして、ステップＳ２４において、画像処理回路４８は、比較の結果、投影画像と撮像画像とに違いがあるか否かを判定する。
【００８７】
この処理において、画像処理回路４８は、投影画像と撮像画像とに違いがあると判定した場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）ステップＳ２５に処理を移す。
【００８８】
一方、ステップＳ２４において、画像処理回路４８は、投影画像と撮像画像とに違いがないと判定した場合には（ステップＳ２４：ＮＯ）、本サブルーチンを終了する。これによって、投影面３２に正常に画像を表示させることができると判定されることとなる。
【００８９】
ステップＳ２５において、画像処理回路４８は、段差領域を検出する。この処理において、画像処理回路４８は、比較した結果に基づいて、投影画像と撮像画像とに違いがある領域を、段差などの部分領域３６として検出することとなる。つまり、画像処理回路４８は、撮像手段６０によって撮像された画像に基づいて、部分領域３６を検知することとなる。また、具体的には、画像処理回路４８は、投影面３２に投影されたテストパターンと、撮像手段６０によって撮像されたテストパターンと、を比較することによって、部分領域３６を検知することとなる。このような画像処理回路４８は、部分領域検知手段として機能する。この処理が終了した場合には、ステップＳ２６に処理を移す。
【００９０】
ステップＳ２６において、画像処理回路４８は、領域補正指示があるか否かを判定する。この処理において、画像処理回路４８は、部分領域補正指示手段の操作に応じて、領域補正指示があるか否かを判定することとなる。尚、領域補正とは、検知した部分領域の範囲に対して、その範囲を広げたり、狭めたり、移動したり等の補正、修正することを意味する。
【００９１】
この処理において、画像処理回路４８は、領域補正指示があると判定した場合には（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、ステップＳ２５において検知された部分領域３６を、部分領域補正指示手段の指示に応じて補正することとなる（ステップＳ２７）。このような画像処理回路４８は、補正手段として機能する。このように、検知された部分領域３６を、ユーザによって操作可能な部分領域補正指示手段の指示に応じて補正するので、ユーザの操作によっても、検知された部分領域３６を補正可能であるため、簡便であるとともに、ユーザの所望とする部分領域３６を設定でき、部分領域３６が画像を視認し難い領域であっても、視認し易く画像を表示させることができる。この処理が終了した場合には、ステップＳ２８に処理を移す。
【００９２】
一方、ステップＳ２６において、画像処理回路４８は、領域補正指示がなかったと判定した場合には（ステップＳ２６：ＮＯ）、ステップＳ２７を実行することなく、ステップＳ２８に処理を移す。
【００９３】
ステップＳ２８において、画像処理回路４８は、段差領域に文字があるか否かを判定する。この処理において、画像処理回路４８は、ステップＳ２５において検出され、又は、ステップＳ２７において補正された部分領域３６と、投影するためにメモリに記憶された画像データとを比較することによって、段差領域に文字があるか否かを判定することとなる。具体的には一例としては、背景とは異なる色の部分の外周を所定の方形で囲んだとき、その方形が規則的に行方向に並べば文字であると判定することができる。
【００９４】
この処理において、画像処理回路４８は、段差領域に文字があると判定した場合には（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、文字列範囲を検出し、検出した文字列範囲が分断されないよう段差領域（部分領域）の補正を行い、ステップＳ３０に処理を移す。
【００９５】
一方、ステップＳ２８において、画像処理回路４８は、段差領域に文字がないと判定した場合には（ステップＳ２８：ＮＯ）、ステップＳ２９を実行することなく、ステップＳ３０に処理を移す。
【００９６】
ステップＳ３０において、画像処理回路４８は、検出された部分領域３６をシフトするシフト方向、シフト量の算出を行う。この処理において、画像処理回路４８は、ステップＳ２５において検出され、又は、ステップＳ２７において補正された部分領域３６と、ステップＳ２９において検出された文字列範囲と、に基づいて、部分領域３６に対応する画像を、部分領域３６以外の領域に表示させるために、シフトするシフト方向、シフト量を算出する。そして、画像処理回路４８は、算出されたシフト方向に、シフト量だけ、少なくとも部分領域３６を移動させた新たな画像データとしてメモリに記憶する。これによって、画像処理回路４８は、画像をシフトさせることとなる。この処理が終了した場合には、ステップＳ１８に処理を移す。
【００９７】
これによって、画像処理回路４８は、メモリに記憶された画像データに基づく画像を表示させるための指示を光変調素子ドライブ回路５０に対して供給することによって、投影面３２にその画像を表示させる制御を行うこととなる。
【００９８】
このように、撮像された画像に基づいて、部分領域３６を検知するので、ユーザの操作がない場合であっても、撮像された画像に基づいて、部分領域３６を検知でき、簡便であるとともに、部分領域３６が画像を視認し難い領域であっても、視認し易く画像を表示させることができる。また、所定のテストパターンを投影面に投影し、投影された所定のテストパターンを撮像するので、ユーザの操作がない場合であっても、テストパターンを投影し、その投影されたテストパターンを撮像することによって、部分領域３６を検知でき、簡便であるとともに、部分領域３６が画像を視認し難い領域であっても、視認し易く画像を表示させることができる。また、投影面に投影されたテストパターンと、撮像されたテストパターンと、を比較することによって、部分領域３６を検知するので、ユーザの操作がない場合であっても、投影したテストパターンと、撮像したテストパターンとを比較することによって、部分領域３６を検知でき、簡便であるとともに、部分領域３６が画像を視認し難い領域であっても、視認し易く画像を表示させることができる。
【００９９】
以上、本発明の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の一実施形態の画像投影装置における概観を示す外観図である。
【図２】本発明の一実施形態の画像投影装置において構成される電気回路を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態の画像投影装置において表示される画像に関する概念を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施形態の画像投影装置において表示される画像に関する概念を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施形態の画像投影装置において表示される画像に関する概念を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態の画像投影装置において表示される画像に関する概念を示す説明図である。
【図７】本発明の一実施形態の画像投影装置において表示される画像に関する概念を示す説明図である。
【図８】本発明の一実施形態の画像投影装置において表示される画像に関する概念を示す説明図である。
【図９】本発明の一実施形態の画像投影装置において画像処理回路４８が行う処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態の画像投影装置において構成される電気回路を示すブロック図である。
【図１１】本発明の一実施形態の画像投影装置において表示される画像に関する概念を示す説明図である。
【図１２】本発明の一実施形態の画像投影装置において画像処理回路４８が行う処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０１】
１０    画像投影装置
１６    操作パネル
２２    光源
２６    光変調素子
３２    投影面
３４    投影領域
３６    部分領域
４８    画像処理回路
６０    撮像手段
【図１】
2008252838.tif 000003
【図２】
2008252838.tif 000004
【図３】
2008252838.tif 000005
【図４】
2008252838.tif 000006
【図５】
2008252838.tif 000007
【図６】
2008252838.tif 000008
【図７】
2008252838.tif 000009
【図８】
2008252838.tif 000010
【図９】
2008252838.tif 000011
【図１０】
2008252838.tif 000012
【図１１】
2008252838.tif 000013
【図１２】
2008252838.tif 000014