(57)【要約】【課題】充電器によりバッテリに充電する場合に、温度に基づく支障が充電器に生じない範囲で、より大きい値の充電電流によってバッテリに効率のよい充電ができるようにする。【解決手段】電源８からの充電電流Ａを車両１が備えるバッテリ３に充電可能とさせる非車載の充電器１０を設ける。バッテリ３に充電するに際し、この充電をするための充電モードＭ１−Ｍ４を、充電時間Ｈの経過における複数の各所定時期Ｈ１−Ｈ５で順次変化させる。充電時間Ｈのほぼ全体にわたり、各充電モードＭ１−Ｍ４の充電電流Ａの値を充電時間Ｈの経過と共に低くさせる。充電器１０の温度Ｔが上昇して所定温度Ｔ１に達した時、その時の充電モードＭ１による充電を停止して、この充電モードＭ１に後続することが予定されていた次の充電モードＭ２の開始所定時期Ｈ２に至るまで、先の第１充電モードＭ１の第１充電電流Ａ１よりも低い第１低充電電流Ａ１’により充電する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が、その走行駆動用の電動機に対し充電電流を放電可能とするバッテリを備える一方、上記車両について非車載であり、電源からの充電電流を上記バッテリに充電可能とさせる充電器を設け、この充電器により上記バッテリに充電するに際し、この充電をするための充電モードを、充電時間の経過における複数の各所定時期で順次変化させ、かつ、上記充電時間のほぼ全体にわたり、上記各充電モードの充電電流の値を充電時間の経過と共に低くさせるようにした車両用充電制御方法において、
上記充電器の温度が上昇して所定温度に達した時、その時の充電モードによる充電を停止して、この充電モードに後続することが予定されていた次の充電モードの開始所定時期に至るまで、上記先の充電モードの充電電流よりも低い低充電電流により充電するようにしたことを特徴とする車両用充電制御方法。
【請求項２】
上記充電器を空冷可能とする冷却ファンを設け、上記充電器の温度が上昇して上記所定温度よりも高温の所定温度に達した時、上記冷却ファンを駆動させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の車両用充電制御方法。
【請求項３】
上記充電器の温度が上昇して上記高温の所定温度よりも更に高温の所定温度に達した時、上記充電を停止させるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の車両用充電制御方法。
【請求項４】
上記充電器の温度が上昇して、一旦、上記所定温度に達した後、この所定温度よりも低温の所定温度になった時、その時の充電時間の経過時期が、上記低充電電流により充電を開始した時の充電モードの終了所定時期以前の場合には、上記低充電電流による充電を停止して、再び上記充電モードにより充電するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の車両用充電制御方法。
【請求項５】
上記充電を開始してから所定時間に達するまでに、上記充電器の温度が低温の所定温度に達しない場合には、上記充電を停止させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の車両用充電制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載のバッテリに充電器を通し充電をするとき、この充電器の温度を考慮に入れた制御をすることにより、より効率のよい充電ができるようにした車両用充電制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用充電制御装置には、従来、下記特許文献１に示されるものがある。この公報のものによれば、上記車両はゴルフカーであって、この車両は、その走行駆動用の電動機と、この電動機に対し電力を放電（供給）可能とするバッテリと、ゴルファーによるアクセルペダルなど操作部への操作量に応じて上記バッテリから電動機への電力が所望値となるよう制御するモータコントローラとを備えている。
【０００３】
一方、上記車両について非車載であり、電源から供給される充電電流を上記バッテリに充電可能とする充電器が設けられている。この充電器は、上記特許文献１の図２に示されているように、上記電源からバッテリへの充電電流の流れを断接して、この充電電流の値を任意に設定可能とする給電制御装置を備え、この給電制御装置はスイッチング手段を有している。そして、諸条件下で、より大きい値の充電電流によりバッテリが効率よく充電されるよう、上記給電制御装置が上記バッテリの放電状況（蓄電状態）に応じて制御される。
【０００４】
具体的には、上記バッテリの放電状況に応じた制御信号（パルス数、パルス幅）が上記給電制御装置のスイッチング手段に入力される。そして、このスイッチング手段のスイッチング動作により給電制御装置がＯＮ，ＯＦＦ作動させられて、上記電源からバッテリへの充電電流の流れが断接される。これにより、上記充電電流の値が所望値に設定される。この場合、上記パルス数が多いほど上記給電制御装置のＯＮ作動の回数が増加し、また、パルス幅が長いほど上記ＯＮ状態での期間が長くなって、上記充電電流の値がより大きくなる。
【０００５】
ゴルフ場における上記車両の使用は、一般に、次のように行われる。即ち、まず、ゴルファーは上記車両に乗車して、アクセルペダルなどの操作部を操作する。すると、上記モータコントローラの制御により、上記操作部への操作量に応じて上記バッテリから電動機に対し所望値の電力が供給され、この電動機が駆動させられる。そして、この電動機の駆動により、車両は運転者の所望の走行速度で走行可能とされる。
【０００６】
そして、上記車両が、ゴルフ場の所定位置から出発し、１日かけて所望のラウンドを終了すれば、この車両は上記所定位置に戻される。この場合、上記車両のバッテリは、電動機への放電により、通常、８０％程度にまで蓄電量が減少している。そこで、上記バッテリには、上記充電器を通して充電がなされる。そして、次の日にバッテリが電動機に対し十分に放電できるよう、通常、満充電となるよう充電される。
【０００７】
一方、上記バッテリへの充電方法は、通常、次のようになされている。即ち、この充電方法は、多段式充電方法といわれるもので、この充電をするに際し、この充電をするための充電モードを、充電時間の経過における複数の各所定時期で順次変化させ、かつ、上記充電時間のほぼ全体にわたり、上記各充電モードの充電電流の値を充電時間の経過と共に低くさせるようにしている（例えば、下記特許文献２）。そして、この充電方法によれば、より効率のよい充電がなされることとされている。
【特許文献１】特開２００４−２２１５２１号公報
【特許文献２】特願２００６−７０５０６の明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記充電器によるバッテリの充電時には、上記充電器の給電制御装置は、制御信号として与えられるパルス数に応じて幾度となくＯＮ，ＯＦＦ作動を繰り返す。このため、上記給電制御装置の温度は高温になりがちである。
【０００９】
ここで、上記給電制御装置の温度が高温になればなるほど、この給電制御装置を通しバッテリに向かい流れる充電電流の値は、上記パルス数とパルス幅の各値からみて、比較的低下しがちになる、ということが知られている。
【００１０】
そこで、上記充電電流を所望の値にしようとして、上記パルス数とパルス幅の各値を、より大きくすることが考えられる。しかし、このようにすると、上記給電制御装置の温度の上昇が加速される。よって、この給電制御装置がより高温に向かうこととなり、これは、この給電制御装置を早期に故障させるおそれを生じて好ましくない。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、充電器によりバッテリに充電する場合に、温度に基づく支障が上記充電器に生じない範囲で、より大きい値の充電電流によってバッテリに効率のよい充電ができるようにすることである。
【００１２】
請求項１の発明は、図１−３に例示するように、車両１が、その走行駆動用の電動機２に対し充電電流Ａを放電可能とするバッテリ３を備える一方、上記車両１について非車載であり、電源８からの充電電流Ａを上記バッテリ３に充電可能とさせる充電器１０を設け、この充電器１０により上記バッテリ３に充電するに際し、この充電をするための充電モードＭ１−Ｍ４を、充電時間Ｈの経過における複数の各所定時期Ｈ１−Ｈ５で順次変化させ、かつ、上記充電時間Ｈのほぼ全体にわたり、上記各充電モードＭ１−Ｍ４の充電電流Ａの値Ａ１−Ａ３を充電時間Ｈの経過と共に低くさせるようにした車両用充電制御方法において、
上記充電器１０の温度Ｔが上昇して所定温度Ｔ１に達した時（Ｈ１’）、その時の充電モードＭ１による充電を停止して、この充電モードＭ１に後続することが予定されていた次の充電モードＭ２の開始所定時期Ｈ２に至るまで、上記先の充電モードＭ１の充電電流Ａ１よりも低い低充電電流Ａ１’により充電するようにしたものである。
【００１３】
請求項２の発明は、図１−３に例示するように、請求項１の発明に加えて、上記充電器１０を空冷可能とする冷却ファン３５を設け、上記充電器１０の温度Ｔが上昇して上記所定温度Ｔ１よりも高温の所定温度Ｔ２に達した時（Ｈ２”）、上記冷却ファン３５を駆動させるようにしたものである。
【００１４】
請求項３の発明は、図１−３に例示するように、請求項２の発明に加えて、上記充電器１０の温度Ｔが上昇して上記高温の所定温度Ｔ２よりも更に高温の所定温度Ｔ３に達した時（Ｈ２’’’）、上記充電を停止させるようにしたものである。
【００１５】
請求項４の発明は、図１，２，４に例示するように、請求項１の発明に加えて、上記充電器１０の温度Ｔが上昇して、一旦、上記所定温度Ｔ１に達した後、この所定温度Ｔ１よりも低温の所定温度Ｔ４になった時、その時の充電時間Ｈの経過時期Ｈ１”が、上記低充電電流Ａ１’により充電を開始した時の充電モードＭ１の終了所定時期Ｈ２以前の場合には、上記低充電電流Ａ１’による充電を停止して、再び上記充電モードＭ１により充電するようにしたものである。
【００１６】
請求項５の発明は、図１，２，５に例示するように、請求項１の発明に加えて、上記充電を開始してから所定時間ＨＬに達するまでに、上記充電器１０の温度Ｔが低温の所定温度ＴＬに達しない場合には、上記充電を停止させるようにしたものである。
【００１７】
なお、この項において、上記各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項や図面の内容に限定解釈するものではない。
【発明の効果】
【００１８】
本発明による効果は、次の如くである。
【００１９】
請求項１の発明は、車両が、その走行駆動用の電動機に対し充電電流を放電可能とするバッテリを備える一方、上記車両について非車載であり、電源からの充電電流を上記バッテリに充電可能とさせる充電器を設け、この充電器により上記バッテリに充電するに際し、この充電をするための充電モードを、充電時間の経過における複数の各所定時期で順次変化させ、かつ、上記充電時間のほぼ全体にわたり、上記各充電モードの充電電流の値を充電時間の経過と共に低くさせるようにした車両用充電制御方法において、
上記充電器の温度が上昇して所定温度に達した時、その時の充電モードによる充電を停止して、この充電モードに後続することが予定されていた次の充電モードの開始所定時期に至るまで、上記先の充電モードの充電電流よりも低い低充電電流により充電するようにしている。
【００２０】
このため、上記充電器による充電時に、この充電器の温度が上昇した場合には、上記したように充電電流が低くされることから、この充電器の負担が軽減されて、この充電器の温度の上昇が抑制される。
【００２１】
よって、上記充電器によりバッテリに充電する場合に、上記充電器の温度が高温になることは防止され、上記充電器がその温度により故障しがちになる、ということが未然に防止される。この結果、温度に基づく支障が上記充電器に生じない範囲で、より大きい値の充電電流によってバッテリに効率のよい充電ができる。
【００２２】
請求項２の発明は、上記充電器を空冷可能とする冷却ファンを設け、上記充電器の温度が上昇して上記所定温度よりも高温の所定温度に達した時、上記冷却ファンを駆動させるようにしている。
【００２３】
このため、上記充電器の温度が上昇しようとしても、これが高温になることは上記冷却ファンによって強制的に防止される。よって、上記充電器がその高温度により故障しがちになる、ということはより確実に防止される。この結果、温度に基づく支障が充電器に生じない範囲で、より大きい値の充電電流によってバッテリに効率のよい充電ができる。
【００２４】
請求項３の発明は、上記充電器の温度が上昇して上記高温の所定温度よりも更に高温の所定温度に達した時、上記充電を停止させるようにしている。
【００２５】
このため、上記充電器が過高温となって、故障してしまうということは、より確実に防止される。そして、この充電器が故障に至る手前で、バッテリや充電器に対する保守、点検作業をすることができる。
【００２６】
請求項４の発明は、上記充電器の温度が上昇して、一旦、上記所定温度に達した後、この所定温度よりも低温の所定温度になった時、その時の充電時間の経過時期が、上記低充電電流により充電を開始した時の充電モードの終了所定時期以前の場合には、上記低充電電流による充電を停止して、再び上記充電モードにより充電するようにしている。
【００２７】
このため、この場合における上記充電器の温度の上昇は、ある一つの充電モードによる充電時間内に生じた“一時的なもの”であることから、この温度による充電器の故障発生は防止される。
【００２８】
そして、上記したように、充電による充電器の温度の上昇が“一時的なもの”である場合には、この場合における温度の低下に伴い、上記した元の充電モードに直ちに戻されて上記低充電電流よりも大きい値の上記充電電流により充電されることとなる。このため、温度に基づく支障が上記充電器に生じない範囲で、より大きい値の充電電流によってバッテリに効率のよい充電ができる。
【００２９】
請求項５の発明は、上記充電を開始してから所定時間に達するまでに、上記充電器の温度が低温の所定温度に達しない場合には、上記充電を停止させるようにしている。
【００３０】
即ち、充電器による充電時には、この充電器の温度は、通常、上昇することとなるが、上記したように充電を開始してから所定時間経過しているにもかかわらず、上記充電器の温度が低温の所定温度に達しないときは、上記バッテリや充電器は故障している可能性が大きい。
【００３１】
そこで、上記のように、早い段階で充電を停止させるようにしたのであり、このため、第１に、バッテリや充電器の故障の程度が拡がることが防止される。また、第２に、より早い段階で上記バッテリや充電器について保守、点検作業をすることができ、その回復がより容易にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明の車両用充電制御方法に関し、充電器によりバッテリに充電する場合に、温度に基づく支障が上記充電器に生じない範囲で、より大きい値の充電電流によってバッテリに効率のよい充電ができるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための最良の形態は、次の如くである。
【００３３】
即ち、車両は、その走行駆動用の電動機に対し充電電流を放電可能とするバッテリを備える。上記車両について非車載であり、電源からの充電電流を上記バッテリに充電可能とさせる充電器が設けられる。この充電器により上記バッテリに充電するに際し、この充電をするための充電モードを、充電時間の経過における複数の各所定時期で順次変化させる。また、上記充電時間のほぼ全体にわたり、上記充電電流の値を充電時間の経過と共に低くさせるようにする。
【００３４】
上記充電器の温度が上昇して所定温度に達した時、そのときの充電モードによる充電を停止して、この充電モードに後続することが予定されていた次の充電モードの開始所定時期に至るまで、上記先の充電モードの充電電流よりも低い低充電電流により充電をさせるようにしている。
【実施例１】
【００３５】
本発明をより詳細に説明するために、その実施例１を添付の図１−３に従って説明する。
【００３６】
図１において、符号１は、ゴルフ場を走行可能なゴルフカーで例示される電動車両である。
【００３７】
上記車両１は、不図示の車体に支持される走行駆動用の電動機２と、この電動機２に対し電力を放電（供給）可能とする鉛バッテリ３と、ゴルファーなどオペレータにより操作されるアクセルペダルなどの操作部４と、この操作部４への操作量に応じて上記バッテリ３から電動機２への電力の放電量が所望値となるよう電子的に制御して、上記電動機２を所望状態に駆動可能とさせるモータコントローラ５とを備えている。このモータコントローラ５は中央処理装置（ＣＰＵ）６を備えている。
【００３８】
一方、上記車両１について非車載であり、電源８から供給される電力を接続器９を通し入力する一方、上記バッテリ３に充電電流を充電可能とさせる充電器１０が設けられている。この充電器１０は、中央処理装置（ＣＰＵ）１１を備えている。上記電源８は、ゴルフ場における充電スタンドなどに設けられる商用電源（ＡＣ１００Ｖ、５０／６０Ｈｚ）である。
【００３９】
上記バッテリ３、およびモータコントローラ５の中央処理装置６と、充電器１０とを互いに断接可能とさせる接続器１４が設けられている。この接続器１４は、上記バッテリ３、およびモータコントローラ５側に設けられるリセプタクルである入力端子１５と、上記充電器１０側に設けられ、上記入力端子１５と接続可能とされるキャップである出力端子１６とを備えている。
【００４０】
上記入力端子１５は３つのプラグ受け１５ａ，１５ｂ，１５ｃを有し、上記出力端子１６は上記各プラグ受け１５ａ，１５ｂ，１５ｃに対応する３つのプラグ１６ａ，１６ｂ，１６ｃを有している。上記プラグ受け１５ａ，１５ｂ，１５ｃのうち、２つのプラグ受け１５ａ，１５ｂと、上記プラグ１６ａ，１６ｂ，１６ｃのうち、２つのプラグ１６ａ，１６ｂとは、互いの接続により上記電源８から供給される充電電流を充電器１０を介しバッテリ３に充電可能とする。また、上記プラグ受け１５ａ，１５ｂ，１５ｃのうち、残りの１つのプラグ受け１５ｃと、上記プラグ１６ａ，１６ｂ，１６ｃのうち、残りの１つのプラグ１６ｃとは、互いの接続により上記モータコントローラ５の中央処理装置６と充電器１０の中央処理装置１１との間の電子的な通信を可能とする。
【００４１】
上記接続器１４の入力端子１５と出力端子１６とを接続させれば、上記電源８から供給される充電電流は上記充電器１０の中央処理装置１１により制御され、上記接続器１４のプラグ受け１５ａ，１５ｂおよびプラグ１６ａ，１６ｂを通し上記バッテリ３に充電可能とされる。
【００４２】
上記充電器１０は、上記バッテリ３への充電において、その従前の充電の履歴を記憶する充電記憶装置１８を備えている。上記充電の履歴とは、上記充電時の充電電流と充電時間とがいかなる値であったか、というような充電記録のデータである。また、上記充電記憶装置１８に記憶された充電の履歴が、ゴルフ場に準備された複数台の車両１のうち、いずれの車両１のバッテリ３に対応するものであるかを特定するため、上記各車両１の識別符号が上記充電の履歴に併せて、上記充電記憶装置１８に記憶される。なお、上記充電器１０の充電記憶装置１８は、充電時の車両１がいずれの車両１であるかを特定できなくてもよい。
【００４３】
上記モータコントローラ５は、上記バッテリ３への従前の充電の履歴を記憶する他の充電記憶装置２０を備えている。具体的には、上記充電記憶装置１８で記憶された前記充電の履歴が、そのまま上記充電器１０の中央処理装置１１と、接続器１４のプラグ受け１５ｃおよびプラグ１６ｃと、モータコントローラ５の中央処理装置６とを通して上記他の充電記憶装置２０に記憶される。
【００４４】
なお、上記充電時において、上記充電器１０の中央処理装置１１から出力される信号を、上記接続器１４のプラグ受け１５ｃおよびプラグ１６ｃと、モータコントローラ５の中央処理装置６とを通すことにより、上記充電記憶装置１８によらずに上記他の充電記憶装置２０に直接記憶させるようにしてもよい。この場合には、上記充電記憶装置１８はなくてもよい。
【００４５】
上記車両１について非車載である定置式のパソコンや、パソコンを含む携帯情報端末である表示装置２２が設けられている。また、上記モータコントローラ５の中央処理装置６と表示装置２２とを互いに接続可能とさせる接続器２３が設けられている。この接続器２３は、上記表示装置２２側に設けられるリセプタクルである入力端子２４と、上記モータコントローラ５の中央処理装置６側に設けられ、上記入力端子２４と接続可能とされるキャップである出力端子２５とを備えている。
【００４６】
そして、上記接続器２３を通し、上記表示装置２２に対し上記他の充電記憶装置２０に記憶された充電の履歴などのデータ信号が出力可能とされている。このデータ信号の出力により上記充電の履歴や充電中の充電モードなどの情報が、上記表示装置２２によって可視的に表示可能とされている。なお、上記モータコントローラ５の中央処理装置６から表示装置２２へのデータ信号の出力は、無線によるものであってもよい。また、上記充電記憶装置１８に記憶された充電の履歴を、上記表示装置２２に表示させるようにしてもよい。
【００４７】
上記電源８から供給される充電電流により車両１のバッテリ３に新たに充電をさせる場合には、まず、上記接続器１４の入力端子１５と出力端子１６とを接続させる。そして、上記車両１が備えるモータコントローラ５の他の充電記憶装置２０に記憶された従前の充電の履歴に基づく新たな充電モードにより、上記新たな充電が行われる。
【００４８】
具体的には、車両１が、所定値から出発し、ほぼ所定時間をかけてほぼ所定距離を支障なく上記所定位置に戻るまで走行してきた場合には、上記いずれかの充電記憶装置１８，２０に記憶された従前の充電の履歴である充電電流と充電時間と同じ新たな充電モードを用いて、上記充電器１０により上記バッテリ３に対し新たな充電が行われる。そして、この新たな充電時には、その充電の履歴が、従前のものとして上記各充電記憶装置１８，２０に記憶される。
【００４９】
次に、この後の車両１の上記と同様の走行において、バッテリ３の蓄電量が不足するなどの支障が生じた場合には、上記いずれかの充電記憶装置１８，２０に記憶された従前の充電の履歴における充電電流をより高めたり、充電時間をより長くしたりするという新たな充電モードが、オペレータによる外部からの操作や自動制御によって充電器１０の中央処理装置１１により設定される。そして、この更に新たな充電モードにより、上記バッテリ３に対し更に新たな充電が行われる。
【００５０】
ここで、上記車両１の走行において、バッテリ３の蓄電量が異常に不足した場合には、バッテリ３や充電器１０に異常が生じたとして処理される。
【００５１】
上記車両１のバッテリ３の充電時には、前記したように、この車両１は、複数台の車両１のうちのいずれの車両１であるかが上記充電器１０の充電記憶装置１８により特定される。このため、この特定された車両１の充電の履歴は上記充電記憶装置１８により抽出される。よって、この場合には、各車両１毎に上記他の充電記憶装置２０を搭載することは不要であり、つまり、この他の充電記憶装置２０はなくてもよい。また、上記充電器１０により充電される対象となる車両１が単一台数である場合には、充電の履歴の記憶は、上記両充電記憶装置１８，２０のうち、一方のみで足りる。
【００５２】
図２において、上記充電器１０につき、より詳しく説明する。
【００５３】
上記充電器１０は、上記電源８からの電力の一部を入力して、その一部を上記中央処理装置１１に供給する内部電源回路２８と、上記電源８からの電力の他部であるほとんどを入力して変圧する変圧器２９と、この変圧器２９からの電力を直流に変換する整流器３０と、この整流器３０から上記バッテリ３への充電電流Ａの流れを断接して、この充電電流Ａの値を任意に設定可能とする給電制御装置３１とを備えている。この給電制御装置３１は、不図示のスイッチング手段（ＦＥＴ）を有している。
【００５４】
上記充電器１０の中央処理装置１１の制御信号（パルス数、パルス幅）が上記スイッチング手段に入力される。そして、このスイッチング手段のスイッチング動作により上記給電制御装置３１がＯＮ，ＯＦＦされて、上記電源８からバッテリ３への充電電流Ａの流れが断接される。これにより、充電電流Ａの値が所望値に設定される。
【００５５】
また、上記充電器１０は、上記給電制御装置３１から上記バッテリ３に向かう充電電流Ａの電圧、電流を検出する電圧、電流センサ３２，３３と、上記充電器１０のうちの特に上記給電制御装置３１の温度を検出する温度センサ３４と、上記内部電源回路２８からの電力の他部の供給により駆動可能とされ、上記充電器１０のうちの特に上記給電制御装置３１を空冷可能とする冷却ファン３５とを備えている。
【００５６】
上記電圧センサ３２、電流センサ３３、および温度センサ３４の各検出信号は上記充電器１０の中央処理装置１１に入力され、これに基づき、上記給電制御装置３１と冷却ファン３５とはそれぞれ次のように制御される。
【００５７】
図３において、上記充電器１０により上記バッテリ３に充電するに際し、この充電をするための充電モードＭ１−Ｍ４は、基本的に図３中実線で示すように、充電時間Ｈの経過における複数の各所定時期Ｈ１−Ｈ５で順次変化させられるようになっている。また、上記充電時間Ｈのほぼ全体にわたり、上記充電電流Ａの値が充電時間Ｈの経過と共に低くなることとされている。
【００５８】
また、上記充電器１０により設定された充電電流Ａの電圧、電流値は上記電圧、電流センサ３２，３３により検出され、その検出値は上記充電器１０の中央処理装置１１にフィードバックされる。そして、このフィードバックにより上記充電器１０の給電制御装置３１が改めて制御され、より適正な充電電流Ａの値が設定される。
【００５９】
具体的には、上記充電時間Ｈの開始所定時期Ｈ１から、これに後続する第２所定時期Ｈ２に至るまでの第１充電モードＭ１は、大きい値かつ一定値の第１充電電流Ａ１による充電方法である。また、上記第２所定時期Ｈ２から、これに後続する第３所定時期Ｈ３に至るまでの第２充電モードＭ２は、上記第１充電電流Ａ１よりも少し低い値かつ一定値の第２充電電流Ａ２による充電方法である。
【００６０】
また、上記第３所定時期Ｈ３から、これに後続する第４所定時期Ｈ４に至るまでの第３充電モードＭ３は、上記第２充電電流Ａ２からこれよりもかなり低い第３充電電流Ａ３にまで直線的に漸減する傾斜値による充電方法である。また、上記第４所定時期Ｈ４から、これに後続して充電時間Ｈが終了する第５所定時期Ｈ５に至るまでの第４充電モードＭ４は、一定値の上記第３充電電流Ａ３による充電方法である。
【００６１】
なお、上記第３充電モードＭ３による充電の開始時期である第３所定時期Ｈ３において、この第３所定時期Ｈ３の直前の充電電流が上記第２充電モード２の第２充電電流Ａ２によらない他の充電電流（後述する第２低充電電流Ａ２’）である場合には、上記第３充電モードＭ３による充電は次のようになされる。
【００６２】
即ち、上記第３充電モードＭ３による充電は、上記第３所定時期Ｈ３から第４所定時期Ｈに至る間で上記他の充電電流から第３充電電流Ａ３にまで直線的に漸減する傾斜値（後述する図３中破線）による充電方法とされる。
【００６３】
上記充電器１０によってのより具体的な充電方法は、上記温度センサ３４が検出した充電器１０の温度Ｔの検出信号に基づき、この充電器１０の中央処理装置１１により給電制御装置３１が制御されることにより、次のようになされる。
【００６４】
第１に、図３中一点鎖線で示すように、上記充電器１０による充電時に、上記充電器１０の温度Ｔが初期温度Ｔ０から上昇して所定温度Ｔ１に達したとする（Ｈ１’）。この時には、その時の第１充電モードＭ１による充電が停止され、この第１充電モードＭ１に後続することが予定されていた次の上記第２充電モードＭ２の開始所定時期Ｈ２に至るまで、上記先の第１充電モードＭ１の第１充電電流Ａ１よりも低く、上記次の第２充電モードＭ２の第２充電電流Ａ２よりも高い第１低充電電流Ａ１’により充電される。なお、この第１低充電電流Ａ１’は上記第２充電電流Ａ２とほぼ同じであってもよい。
【００６５】
一方、図３中破線で示すように、上記充電器１０による充電時に、上記充電器１０の温度Ｔが初期温度Ｔ０から上昇して所定温度Ｔ１に達した時（Ｈ２’）の充電モードが第２充電モードＭ２による充電中であったとする。この時には、その時の第２充電モードＭ２による充電が停止され、この第２充電モードＭ２に後続することが予定されている次の第３充電モードＭ３の開始所定時期Ｈ３に至るまで、上記先の第２充電モードＭ２の第２充電電流Ａ２よりも低く、上記次の第３充電モードＭ３の第３充電電流Ａ３の最低値（第３充電電流Ａ３）よりも高い第２低充電電流Ａ２’による充電がなされる。
【００６６】
そして、上記第２低充電電流Ａ２’による充電が終了した時（Ｈ３）、その次の第３充電モードＭ３による充電が開始されるが、この際、この第３充電モードＭ３は、前記したように、第２低充電電流Ａ２’から第３充電電流Ａ３にまで直線的に漸減する傾斜値（図３中破線）による充電方法とされる。
【００６７】
上記構成によれば、上記充電器１０による充電時に、この充電器１０の温度Ｔが上昇した場合には、上記したように充電電流Ａが低くされることから、この充電器１０の負担が軽減されて、この充電器１０の温度Ｔの上昇が抑制される。
【００６８】
よって、上記充電器１０によりバッテリ３に充電する場合に、上記充電器１０の温度Ｔが高温になることは防止され、上記充電器１０がその温度により故障しがちになる、ということが未然に防止される。この結果、温度Ｔに基づく支障が上記充電器１０に生じない範囲で、より大きい値の充電電流Ａによってバッテリ３に効率のよい充電ができる。
【００６９】
第２に、図３中二点鎖線で示すように、上記充電器１０による充電時に、この充電器１０の温度Ｔが上昇して上記所定温度Ｔ１よりも高温の所定温度Ｔ２に達したとする（Ｈ２”）。この時には、上記冷却ファン３５が駆動させられて、充電器１０の給電制御装置３１が主に空冷されると共に、充電器１０の全体が空冷される。
【００７０】
このため、上記充電器１０の温度Ｔが上昇しようとしても、これが高温になることは上記冷却ファン３５によって強制的に防止される。よって、上記充電器１０がその高温度により故障しがちになる、ということはより確実に防止される。この結果、温度Ｔに基づく支障が充電器１０に生じない範囲で、より大きい値の充電電流Ａによってバッテリ３に効率のよい充電ができる。
【００７１】
第３に、図３中三点鎖線で示すように、上記充電器１０による充電時に、この充電器１０の温度Ｔが上昇して上記高温の所定温度Ｔ２よりも更に高温の所定温度Ｔ３に達したとする（Ｈ２’’’）。この時には、上記充電器１０の給電制御装置３１の動作が停止させられて、この充電器１０による充電が停止させられる。
【００７２】
このため、上記充電器１０が過高温となって、故障してしまうということは、より確実に防止される。そして、この充電器１０が故障に至る手前で、バッテリ３や充電器１０に対する保守、点検作業をすることができる。
【００７３】
以下の図４，５は、実施例２，３を示している。これら各実施例は、前記実施例１と構成、作用効果において多くの点で共通している。そこで、これら共通するものについては、図面に共通の符号を付してその重複した説明を省略し、異なる点につき主に説明する。また、これら各実施例における各部分の構成を、本発明の目的、作用効果に照らして種々組み合せてもよい。
【実施例２】
【００７４】
本発明をより詳細に説明するために、その実施例２を添付の図４に従って説明する。
【００７５】
図４において、図４中一点鎖線で示すように、上記充電器１０の上記第１充電モードＭ１による充電時に、この充電器１０の温度Ｔが上昇して、一旦、上記所定温度Ｔ１に達したとする（Ｈ１’）。この時には、前記実施例１にて説明のように、そのときの第１充電モードＭ１による充電が停止され、この第１充電モードＭ１に後続することが予定されていた次の上記第２充電モードＭ２の開始所定時期Ｈ２に至るまで、上記第１低充電電流Ａ１’により充電される（Ｈ１’−Ｈ１”）。
【００７６】
しかし、上記温度Ｔが、一旦、上記所定温度Ｔ１に達した後、この温度Ｔが高温の所定温度Ｔ２に達する以前に上記所定温度Ｔ１よりも低温の所定温度Ｔ４  になったとする（Ｈ１”）。そして、この時の充電時間Ｈの経過時期（Ｈ１”）が、上記第１低充電電流Ａ１’により充電を開始した時の第１充電モードＭ１の終了所定時期である第２所定時期Ｈ２以前の場合には、上記第１低充電電流Ａ１’による充電が停止されて、再び上記第１充電モードＭ１による充電が行われる（Ｈ１”−Ｈ２）。
【００７７】
図４において、上記と同様に、二点鎖線、第２低充電電流Ａ２’、Ｈ２’、およびＨ２”で示すように、上記充電器１０の上記第２充電モードＭ２による充電時の充電器１０の温度Ｔが上昇すれば、一旦、第２充電電流Ａ２’による充電がなされる。そして、これにより、充電器１０の温度Ｔが低下すれば、元の第２充電モードＭ２による充電に戻される。
【００７８】
このため、上記した各場合における上記充電器１０の温度Ｔの上昇は、ある一つの充電モードによる充電時間Ｈ内に生じた“一時的なもの”であることから、この温度Ｔによる充電器１０の故障発生は防止される。
【００７９】
そして、上記したように、充電による充電器１０の温度Ｔの上昇が上記したように“一時的なもの”である場合には、この場合における温度Ｔの低下に伴い、上記した元の第１充電モードＭ１に直ちに戻されて上記第１低充電電流Ａ１’よりも大きい値の上記第１充電電流Ａ１により充電されることとなる。このため、温度Ｔに基づく支障が上記充電器１０に生じない範囲で、より大きい値の充電電流Ａによってバッテリ３に効率のよい充電ができる。
【実施例３】
【００８０】
本発明をより詳細に説明するために、その実施例３を添付の図５に従って説明する。
【００８１】
図５において、図５中一点鎖線で示すように、上記充電器１０による充電時に、この充電を初期開始時期である第１所定時期Ｈ１から開始して所定時間ＨＬに達するまでに、上記充電器１０の温度Ｔが低温の所定温度ＴＬに達しない場合には、上記充電器１０の給電制御装置３１の動作が停止させられて、上記充電が停止させられる。
【００８２】
即ち、充電器１０による充電時には、この充電器１０の温度Ｔは、通常、上昇することとなるが、上記したように充電を開始してから所定時間ＨＬ経過しているにもかかわらず、上記充電器１０の温度Ｔが低温の所定温度ＴＬに達しないときは、上記バッテリ３や充電器１０は故障している可能性が大きい。
【００８３】
そこで、上記のように、早い段階で充電を停止させるようにしたのであり、このため、第１に、バッテリ３や充電器１０の故障の程度が拡がることが防止される。また、第２に、より早い段階で上記バッテリ３や充電器１０について保守、点検作業をすることができ、その回復がより容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】実施例１を示し、本装置の電気ブロック図である。
【図２】実施例１を示し、充電器の電気ブロック図である。
【図３】実施例１を示し、充電器による充電の制御を示すグラフ図である。
【図４】実施例２を示し、図３に相当する図である。
【図５】実施例３を示し、図３に相当する図である。
【符号の説明】
【００８５】
１    車両
２    電動機
３    バッテリ
４    操作部
５    モータコントローラ
８    電源
１０  充電器
１１  中央処理装置
１４  接続器
１５  入力端子
１５ａ  プラグ受け
１５ｂ  プラグ受け
１５ｃ  プラグ受け
１６  出力端子
１６ａ  プラグ
１６ｂ  プラグ
１６ｃ  プラグ
１８  充電記憶装置
２０  他の充電記憶装置
２２  表示装置
２３  接続器
３１  給電制御装置
３２  電圧センサ
３３  電流センサ
３４  温度センサ
３５  冷却ファン
Ａ    充電電流
Ｈ    充電時間
ＨＬ  所定時間
Ｔ    温度
Ｔ０  初期温度
Ｔ１  所定温度
Ｔ２  高温の所定温度
Ｔ３  更に高温の所定温度
Ｔ４  低温の所定設定温度
ＴＬ  低温の所定温度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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