(57)【要約】【課題】洗浄水が人体に付着することを防止しつつ、汚物の便器への付着を防止できる衛生洗浄装置を提供する。【解決手段】便器７００の内面に向けて洗浄水を噴出する回動自在に設けた噴出部４０と、噴出部４０を回動する駆動手段４０ｍと、噴出部４０を付勢する付勢手段４０Ｓと、噴出部４０を取り囲むように設けられる遮蔽部材４０Ｋとを備え、噴出部４０は洗浄水の飛散が前記遮蔽部材４０Ｋにより阻止される収納位置と阻止されない便器洗浄位置とに選択的に停止可能に設けられ、付勢手段４０Ｓは噴出部４０を収納位置の方向に付勢し、噴出部は便器洗浄位置において洗浄水を前方の斜め上方に噴出することにより、駆動手段４０ｍが動作不具合となった場合でも、付勢手段４０Ｓにより噴出部４０を収納位置に回動するため、噴流が前方に飛散することはなく使用者は着座して衛生洗浄装置を使用することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給源から供給される洗浄水を前部および後部を有する便器に噴出する衛生洗浄装置であって、前記便器の後部側において前記便器の内面に向けて放射状に洗浄水を噴出する回動自在に設けた噴出部と、前記噴出部を回動する駆動手段と、前記噴出部を１方の回動方向に付勢する付勢手段と、前記便器の後部側において前記噴出部の前方側および両側方側を取り囲むように設けられる遮蔽部材とを備え、前記噴出部は、前記噴出部から噴出される洗浄水の前方への飛散が前記遮蔽部材により阻止される収納位置と前記前方への飛散が前記遮蔽部材により阻止されない便器洗浄位置とに選択的に停止可能に設けられ、前記付勢手段は前記噴出部を収納位置の方向に付勢し、前記噴出部は前記便器洗浄位置において洗浄水を前方の斜め上方に噴出することを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項２】
付勢手段は、駆動手段の不可動時の抵抗力と噴出部に接続される配管の張力に抗して、噴出部を収納位置に回動可能な付勢力を備えた請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
噴出部がどの回動位置にある場合も、前記噴出部より噴出される洗浄水が便器外に飛び出さないよう、遮蔽部材の形状を設定したことを特徴とする請求項１または２に記載の衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用前に便器をプレ洗浄する衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、汚物が便器に付着することを防止するために、種々の衛生洗浄装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１記載の衛生洗浄装置においては、人が便座に着座した場合に、洗浄水が便器ノズルから便器の内面に向かって吐出される。それにより、便器の内面が洗浄水により濡らされ、汚物が便器に付着することが防止される。
【特許文献１】特開平７−１８９３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の衛生洗浄装置においては、便器ノズルは衛生洗浄装置に固定され、洗浄水の噴出方向も一定方向に固定されているため、衛生洗浄装置に内蔵された水圧調整装置が故障し便器ノズルに供給される水量が異常に増加した場合、便器ノズルからの噴流の水勢が強く、便器を飛び出す可能性がある。
【０００５】
また、便器ノズルが衛生洗浄装置本体から飛び出した状態で固定設置する構成となっているため、衛生洗浄装置の設置時や、衛生洗浄装置を使用者が清掃する場合など、便器ノズルに外力が作用し、ノズルの設置角度が変わったり破壊するなどの可能性がある。
【０００６】
また便器ノズルの流量調整手段として、水道元圧より定流量弁にて元圧の変動による影響を抑える方式をとった場合では、一定の流量が定流量弁により流れるように調整され、この設定流量は動作の安定のためおしり洗浄などで使用する流量より多く流れるように設定されている。従って、おしり洗浄時などには、おしり洗浄などに使用する水量を超えた分は捨て水として、捨て水回路を通じて便器内に放出される方式となっている。便器ノズルを捨て水回路に接続し、捨て水を便器ノズルに使用する方式においては、常時この捨て水が便器ノズルより便器内に放出されるため、プレ洗浄動作と単なる捨て水動作の切替を使用者の不都合が発生することなく実現する必要がある。
【０００７】
本発明の目的は、洗浄水が人体に付着することを防止しつつ、汚物が便器に付着することを防止する便器ノズルに対して、水圧変動や外力が作用した場合の保護手段を提供することである。  
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するために、本発明の衛生洗浄装置は、便器の後部側において便器の内面に向けて放射状に洗浄水を噴出する回動自在に設けた噴出部と、噴出部を回動する駆動手段と、噴出部を付勢する付勢手段と、噴出部を取り囲むように設けられる遮蔽部材とを備え、噴出部は洗浄水の前方への飛散が前記遮蔽部材により阻止される収納位置と阻止されない便器洗浄位置とに選択的に停止可能に設けられ、付勢手段は噴出部を収納位置の方向に付勢し、噴出部は前記便器洗浄位置において洗浄水を前方の斜め上方に噴出することを特徴とする。
【０００９】
これにより、駆動手段が動作不具合となった場合でも、付勢手段により噴出手段を収納位置に回動するため、噴流が前方に飛散することはなく使用者は着座して衛生洗浄装置を
使用することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、駆動手段に何等かの故障が発生しても、洗浄水が人体に付着することや、洗浄水が便器から飛び出して漏水が発生することを防止しつつ、汚物が便器に付着することを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
第１の発明は、供給源から供給される洗浄水を前部および後部を有する便器に噴出する衛生洗浄装置であって、前記便器の後部側において前記便器の内面に向けて放射状に洗浄水を噴出する回動自在に設けた噴出部と、前記噴出部を回動する駆動手段と、前記噴出部を１方の回動方向に付勢する付勢手段と、前記便器の後部側において前記噴出部の前方側および両側方側を取り囲むように設けられる遮蔽部材とを備え、前記噴出部は、前記噴出部から噴出される洗浄水の前方への飛散が前記遮蔽部材により阻止される収納位置と前記前方への飛散が前記遮蔽部材により阻止されない便器洗浄位置とに選択的に停止可能に設けられ、前記付勢手段は前記噴出部を収納位置の方向に付勢し、前記噴出部は前記便器洗浄位置において洗浄水を前方の斜め上方に噴出することにより、噴出部は常時は噴出部から噴出される洗浄水の前方への飛散が前記遮蔽部材により阻止される収納位置の方向に付勢されているため、駆動手段が動作不具合となった場合でも、ノズルを収納位置に回動する手段を有するため、噴流が前方に飛散することはなく使用者は着座して衛生洗浄装置を使用することができる。
【００１２】
第２の発明は、特に第１の発明において、付勢手段は、駆動手段の不可動時の抵抗力と噴出部に接続される配管の張力に抗して、噴出部を収納位置に回動可能な付勢力を備えたことにより、駆動手段の不可動時には噴出部は常に収納位置に停止した状態となるため、駆動手段が動作不具合となった場合でも、噴出部は必ず収納位置に回動して停止するため、たとえ洗浄水が噴出しても噴流が前方に飛散することはなく、使用者は着座して衛生洗浄装置を使用することができる。
【００１３】
第３の発明は、特に第１または第２の発明において、噴出部がどの回動位置にある場合も、前記噴出部より噴出される洗浄水が便器外に飛び出さないよう、遮蔽部材の形状を設定したことにより、噴出部がどの位置で洗浄水を噴出しても便器の外部に飛散することがないので、たとえ駆動手段や噴出部が故障して、噴出部が任意の位置で停止してしまったとしても、噴流が便器面を超えて、トイレ空間の床面を濡らすことがない。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１５】
＜１＞  衛生洗浄装置およびそれを備えるトイレ装置の外観
図１は本発明の一実施の形態に係る衛生洗浄装置およびそれを備えるトイレ装置を示す外観斜視図である。トイレ装置１０００はトイレットルーム内に設置される。
【００１６】
トイレ装置１０００において、便器７００には衛生洗浄装置１００が取り付けられる。衛生洗浄装置１００は、本体部２００、遠隔操作装置３００、便座部４００および蓋部５００により構成される。蓋部５００を除く衛生洗浄装置１００の各構成要素が、後述の便座装置１１０を構成する。
【００１７】
本体部２００には、便座部４００および蓋部５００が開閉可能に取り付けられている。また、本体部２００には、図示しない洗浄水供給機構が設けられるとともに、後述の制御部９０（図３）が内蔵される。
【００１８】
図１では、本体部２００の正面上部に設けられる着座センサ６１０が示されている。この着座センサ６１０は、例えば反射型の赤外線センサである。この場合、着座センサ６１０は、人体から反射された赤外線を検出することにより便座部４００上に使用者が存在することを検知する。
【００１９】
さらに、図１では、本体部２００の正面下部に設けられる便器ノズル４０が便器７００の内側に突出している状態が示されている。この便器ノズル４０は、上述の洗浄水供給機構に接続されている。
【００２０】
洗浄水供給機構は、図示しない水道配管に接続されている。これにより、洗浄水供給機構は、水道配管から供給される洗浄水を便器ノズル４０に供給する。それにより、便器ノズル４０から便器７００の内面の広い範囲に洗浄水が噴出される（便器プレ洗浄）。または、便器ノズル４０から便器７００の内面の背面側に洗浄水が噴出される（便器後部洗浄）。詳細は後述する。
【００２１】
また、洗浄水供給機構は、後述のノズル部２０（図３）に接続されている。これにより、洗浄水供給機構は、水道配管から供給される洗浄水をノズル部２０に供給する。それにより、ノズル部２０から使用者の局部に洗浄水が噴出される。
【００２２】
遠隔操作装置３００には、複数のスイッチが設けられている。遠隔操作装置３００は、例えば便座部４００上に着座する使用者が操作可能な場所に取り付けられる。
【００２３】
入室検知センサ６００は、トイレットルームの入口等に取り付けられる。入室検知センサ６００は、例えば反射型の赤外線センサである。この場合、入室検知センサ６００は、人体から反射された赤外線を検出した場合にトイレットルーム内に使用者が入室したことを検知する。
【００２４】
本体部２００の制御部９０（図３）は、遠隔操作装置３００、入室検知センサ６００および着座センサ６１０から送信される信号に基づいて、衛生洗浄装置１００の各部の動作を制御する。
【００２５】
＜２＞  遠隔操作装置の構成
図２は、図１の遠隔操作装置３００の正面図である。遠隔操作装置３００は、コントローラ本体部３０１の下部にコントローラ蓋部３０２が開閉自在に設けられた構造を有する。
【００２６】
図２（ａ）に示すように、コントローラ蓋部３０２が閉じられた状態で、コントローラ本体部３０１の上部には乾燥スイッチ３２０、強さ調整スイッチ３２２，３２３および位置調整スイッチ３２５，３２６が設けられ、コントローラ蓋部３０２には停止スイッチ３１１、おしりスイッチ３１２およびビデスイッチ３１３が設けられている。
【００２７】
使用者により、上記各スイッチが操作される。これにより、遠隔操作装置３００から図１の本体部２００に各スイッチに応じた所定の信号が無線送信される。本体部２００の制御部９０（図３）は、受信した信号に基づいて本体部２００（図１）および便座部４００（図１）の各構成部の動作を制御する。
【００２８】
例えば、使用者がおしりスイッチ３１２またはビデスイッチ３１３を操作することにより、後述するノズル部２０（図３）から使用者の局部に洗浄水が噴出される。また、使用者が停止スイッチ３１１を操作することにより、ノズル部２０から使用者の局部への洗浄
水の噴出が停止される。
【００２９】
使用者が乾燥スイッチ３２０を操作することにより、使用者の局部に後述する乾燥ユニット２１０（図６４）から温風が噴出される。また、使用者が強さ調整スイッチ３２２，３２３を操作することにより、使用者の局部に噴出される洗浄水の流量および圧力等が調整される。
【００３０】
さらに、使用者が位置調整スイッチ３２５，３２６を操作することにより、後述するおしりノズル２１（図３）または後述するビデノズル２２（図３）の位置が調整される。それにより、使用者の局部への洗浄水の噴出位置が調整される。
【００３１】
図２（ｂ）に、コントローラ蓋部３０２が開かれた状態の遠隔操作装置３００の正面図が示されている。図２（ｂ）に示すように、コントローラ蓋部３０２により覆われるコントローラ本体部３０１の下部には、上述の停止スイッチ３１１、おしりスイッチ３１２およびビデスイッチ３１３に加えて、自動開閉スイッチ３３１、水温調整スイッチ３３２、便座温度調整スイッチ３３３、除菌スイッチ３３５および便器洗浄スイッチ３３６が設けられている。
【００３２】
これらのスイッチが操作される場合にも、遠隔操作装置３００から本体部２００に各スイッチに応じた所定の信号が無線送信される。これにより、本体部２００の制御部９０は、受信した信号に基づいて本体部２００および便座部４００の各構成部の動作を制御する。
【００３３】
自動開閉スイッチ３３１はつまみにより構成されている。使用者が自動開閉スイッチ３３１のつまみを操作することにより、蓋部５００（図１）の開閉動作が設定される。すなわち、自動開閉スイッチ３３１のつまみがオンの位置にある場合、使用者のトイレットルームへの入室に応じて蓋部５００が開閉される。
【００３４】
使用者が水温調整スイッチ３３２を操作することにより、ノズル部２０から使用者の局部に噴出される洗浄水の温度が調整される。使用者が便座温度調整スイッチ３３３を操作することにより、便座部４００の温度が調整される。
【００３５】
また、使用者が除菌スイッチ３３５を操作することにより、本体部２００の洗浄水供給機構に銀イオンを含む洗浄水が流れ、除菌動作が行われる。
【００３６】
自動開閉スイッチ３３１と同様に、便器洗浄スイッチ３３６はつまみにより構成されている。使用者が便器洗浄スイッチ３３６のつまみを操作することにより、便器ノズル４０による便器プレ洗浄および便器後部洗浄の動作が設定される。
【００３７】
すなわち、便器洗浄スイッチ３３６のつまみがオンの位置にある場合、使用者のトイレットルームへの入室に応じて便器ノズル４０から便器７００内部の広い範囲に洗浄水が噴出される。また、使用者の便座部４００への着座中に便器ノズル４０から便器７００の内面の背面側に洗浄水が噴出される。
【００３８】
＜３＞  本体部における給水系および制御系の構成
図３は、本体部２００の構成を示す模式図である。図３に示すように、本体部２００は、分岐水栓２、ストレーナ４、逆止弁５、定流量弁６、止水電磁弁７、流量センサ８、熱交換器９、ポンプ１１、バッファタンク１２、人体用切替弁１３、ノズル部２０、バキュームブレーカ３１，６１、便器ノズル４０、便器ノズルモータ４０ｍ、ランプ５０および制御部９０を含む。
【００３９】
ノズル部２０は、おしりノズル２１、ビデノズル２２およびノズル洗浄ノズル２３を含み、人体用切替弁１３は切替弁モータ１３ｍを含む。
【００４０】
図３に示すように、水道配管１には分岐水栓２が介挿される。分岐水栓２と熱交換器９との間に接続される配管３には、ストレーナ４、逆止弁５、定流量弁６、止水電磁弁７および流量センサ８が順に介挿される。熱交換器９と人体用切替弁１３との間に接続される配管１０には、ポンプ１１およびバッファタンク１２が介挿される。
【００４１】
人体用切替弁１３の複数のポートにノズル部２０のおしりノズル２１、ビデノズル２２およびノズル洗浄ノズル２３がそれぞれ接続される。
【００４２】
バキュームブレーカ３１は、止水電磁弁７と流量センサ８との間の配管３から延びる分岐配管３０に接続され、熱交換器９および便器ノズル４０の洗浄水噴出口よりも上方の位置に配置される。バキュームブレーカ３１には、分岐配管３２の一端が接続される。分岐配管３０と分岐配管３２とはバキュームブレーカ３１を介して連結される。便器ノズル４０は、分岐配管３２の他端に接続される。便器ノズルモータ４０ｍおよびランプ５０は、便器ノズル４０の近傍に取り付けられる。バキュームブレーカ６１はバッファタンク１２に設けられ、熱交換器９よりも上方の位置に配置される。なお、バキュームブレーカ６１およびバッファタンク１２は一体的に形成されている。したがって、バッファタンク１２も熱交換器９よりも上方の位置に配置される。
【００４３】
次に、本体部２００における洗浄水の流れおよび制御部９０による本体部２００の各構成部の制御について説明する。
【００４４】
水道配管１を流れる浄水が、洗浄水として分岐水栓２によりストレーナ４に供給される。これにより、洗浄水に含まれるゴミおよび不純物等はストレーナ４により除去される。
【００４５】
次に、逆止弁５により配管３内における洗浄水の逆流が防止され、定流量弁６により配管３内を流れる洗浄水の流量が一定に維持される。そして、止水電磁弁７により熱交換器９への洗浄水の供給状態が切替えられる。止水電磁弁７の動作は、制御部９０により制御される。
【００４６】
配管３において、流量センサ８は、配管３内を流れる洗浄水の流量を測定し、制御部９０に測定流量値を与える。熱交換器９は、配管３を通して供給される洗浄水を所定の温度に加熱する。熱交換器９の動作は、流量センサ８により測定された測定流量値に基づいて制御部９０により制御される。
【００４７】
続いて、熱交換器９により加熱された洗浄水が、ポンプ１１によりバッファタンク１２を通して人体用切替弁１３に圧送される。ポンプ１１の動作は、制御部９０により制御される。
【００４８】
バッファタンク１２は、加熱された洗浄水の温度緩衝部として作用する。これにより、人体用切替弁１３に圧送される洗浄水の温度むらの発生が抑制される。なお、熱交換器９とバッファタンク１２との合計の容量は、１５ｃｃ〜３０ｃｃであることが好ましく、２０ｃｃ〜２５ｃｃであることがより好ましい。
【００４９】
人体用切替弁１３においては、切替弁モータ１３ｍが動作することにより、ポンプ１１から圧送された洗浄水が、おしりノズル２１、ビデノズル２２およびノズル洗浄ノズル２３のいずれかに供給される。これにより、おしりノズル２１、ビデノズル２２およびノズ
ル洗浄ノズル２３のいずれかから洗浄水が噴出する。切替弁モータ１３ｍの動作は、制御部９０により制御される。
【００５０】
おしりノズル２１およびビデノズル２２は、使用者の局部の洗浄を行うために用いられる。ノズル洗浄ノズル２３は、おしりノズル２１およびビデノズル２２の便器７００内に突出する部分を洗浄するために用いられる。
【００５１】
止水電磁弁７から熱交換器９に供給される洗浄水のうちノズル部２０において使用されない余剰な洗浄水は、分岐配管３０、分岐配管３２および便器ノズル４０を介して捨て水として便器７００（図１）内に流される。すなわち、分岐配管３０および分岐配管３２は捨て水回路として機能する。便器ノズル４０の詳細は後述する。
【００５２】
なお、本例においては、熱交換器９と便器ノズル４０との間にバキュームブレーカ３１が設けられ、熱交換器９とノズル部２０との間にバキュームブレーカ６１が設けられている。それにより、熱交換器９内の洗浄水が分岐配管３０、分岐配管３２および便器ノズル４０を介して外部に流出することならびに配管１０およびノズル部２０を介して外部に流出することが防止される。その結果、熱交換器９の空焚きが防止される。
【００５３】
また、バキュームブレーカ３１により、便器ノズル４０側からの汚水等の逆流が防止されるとともに、バキュームブレーカ６１によりノズル部２０側からの汚水等の逆流が防止される。
【００５４】
また、バッファタンク１２とバキュームブレーカ６１とが一体的に設けられているので、本体部２００を小型化することができる。また、バキュームブレーカ６１によりバッファタンク１２内の冷水が排出されるので、おしり洗浄時に、おしりノズル２１から冷水が噴出されることを防止することができる。
【００５５】
＜４＞便器ノズルの構成および動作
（４−ａ）便器ノズルの説明
次に、便器ノズル４０について説明する。図４は、衛生洗浄装置１００の縦断面図である。図４に示すように、便器ノズル４０は、本体部２００の下部でノズル部２０に近接した位置に配置され、その先端部が便器７００の内部に位置する。便器ノズル４０の近傍にはＬＥＤ（発光ダイオード）等からなるランプ５０が設けられている。
【００５６】
なお、以下においては、図４に示すように、衛生洗浄装置１００の本体部２００側を後方とし、便座部４００の先端側を前方として各部について説明する。
【００５７】
便器ノズル４０およびその近傍に設けられるランプ５０の前方側を覆うように、便器ノズルカバー４０Ｋが設けられている。便器ノズルカバー４０Ｋは透明な樹脂により形成されている。これにより、ランプ５０が発光すると、その光は便器ノズルカバー４０Ｋを通して便器７００の内部に照射される。
【００５８】
図５は、図４の便器ノズル４０およびその周辺の構造を説明するための拡大断面図である。図５に示すように、便器ノズル４０は、筒状の便器ノズル本体部４１の先端部に棒状の噴流形成部材４２が挿入された構造を有する。便器ノズル本体部４１の内部では、便器ノズル本体部４１の内面と噴流形成部材４２の外周面との間に隙間が形成されている。便器ノズル本体部４１の後端部には、図３の分岐配管３２の一部を構成する接続管４４が接続される。
【００５９】
これにより、接続管４４（分岐配管３２）から便器ノズル本体部４１に洗浄水（捨て水
）が供給されると、その洗浄水は、便器ノズル本体部４１の内面と噴流形成部材４２の外周面との間の隙間を通って便器ノズル４０の先端部から噴出される。
【００６０】
便器ノズル本体部４１の後端部には、回転片４３の一端が固定されている。回転片４３の他端は、後述する本体下部ケーシング２００Ａに固定された便器ノズルモータ４０ｍに接続されている。これにより、便器ノズルモータ４０ｍが動作すると、便器ノズル本体部４１の先端部が回動する。
【００６１】
ここで、便器ノズル４０の待機時、すなわち、使用者がトイレットルームに入室していないときには、便器ノズル４０の先端部が便器ノズルカバー４０Ｋの内面に近接するように位置決めされる。以下、この便器ノズル４０の位置を収納位置と称する。また便器ノズル４０が、下方に移動して便器洗浄を行う位置を以下、便器洗浄位置と称する。
【００６２】
さらに、回転片４３にはトーションバネ４０Ｓが装着され、回転片４３に設けた固定部４３ａと便器ノズルカバー４０Ｋに設けた固定溝４０Ｋｂによりトーションバネ４０Ｓは固定され、便器ノズル本体部４１が収納位置方向に付勢されている。便器ノズルモータ４０ｍと回転片４３との間には駆動系の遊びが存在し、また便器ノズルモータ４０ｍが減速ギアを用いている場合などではこの減速ギアのバックラッシュが存在するため、便器ノズル本体部４１を収納位置まで移動させても、収納位置で停止せず、遊びの分だけ便器ノズル本体部４１が便器洗浄位置方向に戻ってしまうことになる。トーションバネにより便器ノズル本体部４１を収納位置方向に付勢されておれば、この遊び分がトーションバネにより吸収されるため、ノズル本体部４１を所定の収納位置で固定することができる。
【００６３】
トーションバネ４０Ｓのトルクについては、便器ノズルモータ４０ｍや減速ギア等の駆動手段の不可動時の抵抗力と便器ノズル本体部４１と接続される配管４４により生ずる張力と同等以上に設定されているため、便器ノズル本体部４１を収納位置側に容易に回動することができる。
【００６４】
また、便器ノズル４０は捨て水の出口も兼用しているので。便器ノズル４０が便器洗浄を行う便器洗浄位置で便器ノズルモータ４０ｍに故障が発生した場合、使用者の用便中に便器洗浄の噴流が常時出ていることになり、使用上不都合が生ずることになる。このような状態においても、トーションバネ４０Ｓの付勢力によって便器ノズル本体部４１は収納位置まで回動するため、たとえ洗浄水が噴出しても噴流が前方に飛散することはなく、使用者は着座して衛生洗浄装置を使用することができる。
【００６５】
また、たとえ便器ノズル４０の制御が不能となり、便器ノズル４０が中間位置で停止して、噴流が噴出した場合、噴流が便器から飛び出して、床面に漏水する可能性があるため便器ノズル４０がどの位置で停止しても、少なくとも便器面を飛び出さないように構成する必要がある。
【００６６】
図５に示すように、便器ノズルカバー４０Ｋは便器ノズル本体部４１の先端部が回動して噴出される噴流が便器洗浄位置から収納位置に移動する過程で噴流が便器面より外側に飛び出さないように、ノズルカバー４０Ｋの側面に側面遮蔽部４０Ｋａを備えている。これにより便器ノズル本体部４１がどの位置で停止しても、噴流が便器外に飛び出すことはなく、漏水を防止することができる。
【００６７】
またこのノズルカバー４０Ｋが便器ノズル４０をカバーし、かつ、便器ノズル４０に外力が作用すると、便器ノズル４０がノズルカバー４０Ｋの遮蔽部の内側に移動するため、外力に対して便器ノズルに過負荷が作用することはない。
【００６８】
この状態で、図１の入室検知センサ６００により使用者のトイレットルームへの入室が検知されると、便器ノズルモータ４０ｍが動作する。これにより、便器ノズル４０の先端部が図５の矢印Ａで示す方向に回動する。そして、上述の便器プレ洗浄が開始される。
【００６９】
図６は、便器プレ洗浄時における衛生洗浄装置１００の縦断面であり、図７は図６の状態の便器ノズル４０およびその周辺の構造を説明するための拡大断面図である。
【００７０】
まず、図６および図７に示すように、使用者のトイレットルームへの入室が検知され、便器ノズル４０の先端部が回動すると、その先端部が便器ノズルカバー４０Ｋの下方に移動し、便器７００の内部空間に露出するように便器洗浄位置に位置決めされる。
【００７１】
この状態で、接続管４４から便器ノズル本体部４１に洗浄水が供給される。これにより、便器ノズル４０の先端部から洗浄水が噴出される。便器ノズル４０から噴出される洗浄水は、便器ノズル４０の軸心に対してほぼ直交する方向へ放射状に噴出される。
【００７２】
これにより、図６に示すように、便器７００の廃棄口７００Ｄを中心とする内面の広い範囲に洗浄水が噴出される。それにより、使用者のトイレットルームへの入室時に乾燥している便器７００の内面が、洗浄水により濡らされる。
【００７３】
また、このとき、ランプ５０が発光することにより、使用者は便器プレ洗浄が行われていることを視認することができる。
【００７４】
上記のように、使用前の便器７００の内面が濡らされることにより、便器７００の内面への汚物の付着が防止される。
【００７５】
なお、便器プレ洗浄動作は、後述するように、所定時間の経過、使用者の便座部４００への着座、または使用者による遠隔操作装置３００の操作により停止される。
【００７６】
便器プレ洗浄の終了時には、再び便器ノズルモータ４０ｍが動作する。これにより、便器ノズル４０の先端部が再び便器ノズルカバー４０Ｋの内側に移動し、便器ノズルカバー４０Ｋの内面に近接する。すなわち、便器プレ洗浄後には、便器ノズル４０は再び収納位置に移動する。このとき、便器ノズル４０の先端部からは洗浄水が継続して噴出される。それにより、便器後部洗浄が開始される。
【００７７】
便器後部洗浄時には、図４の矢印Ｂ,Ｃで示すように、便器ノズル４０から便器７００の後方側の内面に噴出される洗浄水が、その内面に衝突して便器７００内を流れ落ちる。
【００７８】
これにより、使用者によるトイレ装置１０００の使用時に、便器７００の後方側の内面に汚物が付着することが確実に防止される。
【００７９】
また、このとき便器ノズル４０から便器ノズルカバー４０Ｋの内面に噴射される洗浄水は、便器ノズルカバー４０Ｋの内面に衝突し、便器ノズル４０の先端部に跳ね返る。これにより、便器ノズル４０の先端部が洗浄され、便器ノズル４０の先端部の汚染が防止される。
【００８０】
その後、例えば使用者が便座部４００から起立することにより、便器後部洗浄が停止される。すなわち、便器ノズル４０からの洗浄水の噴出が停止される。
【００８１】
（４−ｂ）  便器ノズルの構造の詳細
ここで、便器ノズル４０の先端部の構造の詳細について説明する。図８は、図４の便器
ノズル４０の先端部の構造を示す断面図である。図８（ａ）に便器ノズル４０の先端部における縦断面図が示され、図８（ｂ）に図８（ａ）のＣ１４−Ｃ１４線断面図が示されている。
【００８２】
図８（ａ）に示すように、便器ノズル本体部４１の先端部開口４１ｈから、その内部に噴流形成部材４２が挿入される。噴流形成部材４２は、挿入軸部４２ａを有する。図８（ｂ）に示すように、挿入軸部４２ａにはその軸心から外方へ放射状に延びる３枚の羽根部材４２ｂが形成されている。羽根部材４２ｂから噴流形成部材４２の先端部に向かって、径大部４２ｃ、拡大部４２ｄおよびフランジ部４２ｅが形成されている。
【００８３】
径大部４２ｃの直径は挿入軸部４２ａの直径よりも大きい。また、拡大部４２ｄは噴流形成部材４２の先端部に向かってさらに漸次径大となっており、噴流形成部材４２の先端部の直径は先端部開口４１ｈの直径よりも大きい。また、フランジ部４２ｅの外径は、便器ノズル本体部４１の外径よりも大きい。
【００８４】
便器ノズル本体部４１の内面には、段差部４１ｄが形成されている。便器ノズル本体部４１に噴流形成部材４２が挿入されると、段差部４１ｄと噴流形成部材４２の羽根部材４２ｂとが当接する。このとき、羽根部材４２ｂは、噴流形成部材４２と便器ノズル本体部４１との間のスペーサとして作用する。それにより、噴流形成部材４２が便器ノズル本体部４１の内部で位置決めされる。
【００８５】
この状態で、噴流形成部材４２の径大部４２ｃは便器ノズル本体部４１の先端部開口４１ｈから突出し、拡大部４２ｄおよびフランジ部４２ｅは便器ノズル本体部４１の外部に位置する。
【００８６】
挿入軸部４２ａおよび径大部４２ｃの外径は便器ノズル本体部４１の内径よりも小さい。そのため、便器ノズル本体部４１の内面と、噴流形成部材４２の外周面との間には、上述のように隙間が形成されている。この隙間が洗浄水の流路４１ｓとなる。
【００８７】
図５の接続管４４から洗浄水が供給されると、その洗浄水は流路４１ｓを通って先端部開口４１ｈから噴出される。このとき、洗浄水は、径大部４２ｃ、拡大部４２ｄの外周面に沿って外部に噴出される。すなわち、洗浄水は便器ノズル４０の軸心に対してほぼ直交する方向へ放射状に噴出される。
【００８８】
（４−ｃ）  便器プレ洗浄時の洗浄水の噴出流速
図９は、図４の便器ノズル４０から噴出される洗浄水の噴出流速と広がり幅との関係を示す図である。
【００８９】
まず、噴出流速および広がり幅について説明する。図９（ａ）に噴出流速および広がり幅の定義を説明するための図が示されている。
【００９０】
図９（ａ）では、軸心が鉛直方向と平行となるように配置された便器ノズル４０から洗浄水が噴出する状態が示されている。
【００９１】
ここで、噴出流速とは、矢印ＷＶで示すように、便器ノズル４０の先端部から水平方向に噴出される洗浄水の流速をいう。また、広がり幅とは、矢印ＷＷで示すように、便器ノズル４０から１００ｍｍ下方において洗浄水が供給される領域の外径をいう。
【００９２】
図９（ｂ）に、便器ノズル４０から洗浄水を噴出させた場合の実験結果が示されている。図９（ｂ）において縦軸は洗浄水の広がり幅ＷＷを示し、横軸は洗浄水の噴出流速を示
し、実線は広がり幅ＷＷと噴出流速との関係を示す。
【００９３】
図９（ｂ）に示すように、洗浄水の噴出流速を２ｍ／ｓより大きくした場合には、広がり幅が２００ｍｍより大きくなる。この場合、便器７００の内面の十分広い領域に洗浄水を供給することができるので、便器７００の内面に汚物が付着することを十分に防止することができる。
【００９４】
また、洗浄水の噴出流速を１０ｍ／ｓより小さくした場合には、広がり幅が１０００ｍｍより小さくなる。この場合、便器７００の外方へ洗浄水が飛散することを防止することができる。また、洗浄水の噴出流速を１０ｍ／ｓより小さくすることにより、便器ノズル４０から噴出された洗浄水が便器７００の内面で大きく跳ね返ることを防止することができる。それにより、洗浄水が便器７００の外方へ飛散することを十分に防止することができる。
【００９５】
したがって、洗浄水の噴出速度を２ｍ／ｓ〜１０ｍ／ｓの範囲で設定することにより、洗浄水が便器７００の外方に飛散することを十分に防止しつつ便器７００に汚物が付着することを十分に防止することができる。なお、洗浄水の噴出速度は、４ｍ／ｓ〜８ｍ／ｓの範囲で設定されることがより好ましい。この場合、洗浄水が便器７００の外方に飛散することを確実に防止しつつ便器７００に汚物が付着することを確実に防止することができる。
【００９６】
（４−ｄ）  便器プレ洗浄の動作タイミングと制御フロー
本例においては、使用者がトイレットルームに入室した際に制御部９０の制御により便器プレ洗浄が開始される。また、使用者がトイレ装置１０００を使用している場合には、制御部９０の制御により便器後部洗浄が行われる。すなわち、使用者が便座部４００（図１）に着座している場合には、便器ノズル４０（図１）から前方側への洗浄水の飛散が阻止される。それにより、使用者に洗浄水が付着することが防止される。
【００９７】
制御部９０は、所定時間の経過、使用者の便座部４００への着座、または使用者による遠隔操作装置３００の操作に基づいて便器プレ洗浄から便器後部洗浄への移行を行う。
【００９８】
ここで、上記の所定時間は、使用者がトイレットルームに入室してから便座部４００に着座するまでの平均的な時間に基づいて予め決定される。そこで、本発明者らは、この所定時間を決定するために、使用者がトイレットルームに入室してから便座部４００上に着座するまでの時間（以下、入室着座時間と呼ぶ）を調査した。この調査は、所定人数の使用者についてトイレットルームを使用させ、各使用者の入室着座時間を測定し、入室着座時間ごとの累積百分率を算出することにより行った。
【００９９】
図１０は、入室着座時間の調査結果を示す図である。図１０において、横軸は入室着座時間を示し、縦軸は使用者の累積百分率を示す。
【０１００】
図１０に示すように、本調査によれば、使用者の多く（９割以上の使用者）は、トイレットルームに入室した後約６秒間経過してから便座部４００に着座することが明らかとなった。そこで、本例においては上記の所定時間を６秒に設定した。この場合、使用者が便座部４００に着座する直前に便器プレ洗浄から便器後部洗浄への移行を行うことができる。それにより、使用者の着座前に便器７００の内面を十分に濡らすとともに、便器ノズル４０から噴出される洗浄水が使用者に付着することを確実に防止することができる。
【０１０１】
次に、制御部９０（図３）による便器洗浄処理（便器プレ洗浄および便器後部洗浄）の制御フローについて説明する。
【０１０２】
図１１は、制御部９０による便器洗浄処理の制御フローを示す図である。
【０１０３】
図１１に示すように、制御部９０は、まず、便器ノズルモータ４０ｍ（図３）を制御することにより、便器ノズル４０を収納位置（図４および図５に示す位置）で保持する（ステップＳ１）。
【０１０４】
次に、制御部９０は、入室検知センサ６００（図１）の出力信号に基づいて、使用者がトイレットルームに入室したか否かを判別する（ステップＳ２）。使用者がトイレットルームに入室した場合、制御部９０は、便器ノズルモータ４０ｍを制御することにより、便器ノズル４０を便器洗浄位置（図６および図７に示す位置）に移動させる（ステップＳ３）。
【０１０５】
次に、制御部９０は、止水電磁弁７（図３）および切替弁モータ１３ｍ（図３）等を制御することにより便器ノズル４０から洗浄水を噴出させるとともに、ランプ５０を点灯させる（ステップＳ４）。
【０１０６】
次に、制御部９０は、使用者がトイレットルームに入室してから所定時間（例えば、６秒）経過したか否かを判別する（ステップＳ５）。所定時間経過していない場合、制御部９０は、使用者により停止スイッチ３１１（図２）が押下されたか否かを判別する（ステップＳ６）。
【０１０７】
停止スイッチ３１１が押下されていない場合、制御部９０は、着座センサ６１０（図１）の出力信号に基づいて、使用者が便座部４００（図１）に着座したか否かを判別する（ステップＳ７）。使用者が便座部４００に着座していない場合、制御部９０は、ステップＳ５の処理に戻る。
【０１０８】
ステップＳ５において所定時間経過したと判別された場合、制御部９０はランプ５０を消灯する（ステップＳ８）。次に、制御部９０は、便器ノズルモータ４０ｍ（図３）を制御することにより、便器ノズル４０を収納位置（図４および図５に示す位置）に移動させる（ステップＳ９）。
【０１０９】
次に、制御部９０は、着座センサ６１０（図１）の出力信号に基づいて、使用者が起立したか否かを判別する（ステップＳ１０）。使用者が起立したと判別された場合、制御部９０は、止水電磁弁７（図３）等を制御することにより、便器ノズル４０からの洗浄水の噴出を停止する（ステップＳ１１）。これにより、制御部９０による便器洗浄処理が終了する。
【０１１０】
ステップＳ２において使用者が入室していないと判別された場合、制御部９０は、使用者が入室するまで待機する。
【０１１１】
ステップＳ６において使用者により停止スイッチ３１１が押下された場合、またはステップＳ７において使用者が便座部４００に着座した場合、制御部９０はステップＳ８の処理に進む。
【０１１２】
ステップＳ１０において使用者が起立していない場合、制御部９０は、使用者が起立するまで待機する。
【０１１３】
以上のように、本例においては、使用者がトイレットルームに入室してから所定時間が経過することにより、便器プレ洗浄が終了される。この場合、上述したように、使用者の
着座前に便器７００の内面を十分に濡らすとともに、便器ノズル４０から噴出される洗浄水が使用者に付着することを確実に防止することができる。
【０１１４】
また、使用者が停止スイッチ３１１を押下するか、あるいは使用者が便座部４００に着座することにより、便器プレ洗浄が終了される。したがって、使用者が上記所定時間内に便座部４００に着座した場合にも、便器ノズル４０から噴出される洗浄水が使用者に付着することを防止することができる。
【０１１５】
また、使用者が便座部４００に着座している場合には、便器後部洗浄が行われる。それにより、便器７００の内面の後方側に汚物が付着することを確実に防止することができる。
【０１１６】
なお、図１１の制御フローでは、ステップＳ３において便器ノズル４０が便器洗浄位置に移動した後にステップＳ４において洗浄水の噴出を開始しているが、便器ノズル４０が便器洗浄位置に移動する前すなわち収納位置に保持されている状態で洗浄水の噴出を開始してもよい。この場合、便器プレ洗浄が行われる前に、便器ノズル４０の洗浄を行うことができる。それにより、便器ノズル４０の汚染を確実に防止することができる。
【０１１７】
また、図１１の制御フローでは、ステップＳ２において使用者の入室を確認した場合に便器ノズル４０を便器洗浄位置に移動させているが、便器ノズル４０を予め便器洗浄位置で待機させてもよい。この場合、便器プレ洗浄を迅速に開始することができるので、十分な量の洗浄水を便器７００に供給することができる。それにより、便器７００に汚物が付着することをより確実に防止することができる。なお、便器ノズル４０を予め便器洗浄位置で待機させる場合には、例えば、使用者がトイレ装置１０００の使用を終えた後、所定時間経過した時点で便器ノズル４０を便器洗浄位置に移動させてもよい。
【０１１８】
また、便器ノズル４０から洗浄水を噴出させる場合には、人体用切替弁１３を制御することによりノズル部２０（図３）への洗浄水の供給を停止してもよい。この場合、便器ノズル４０に十分な量の洗浄水を供給することができるので、便器７００を洗浄水で十分に濡らすことができる。その結果、便器７００に汚物が付着することを十分に防止できる。
【０１１９】
（４−ｅ）  便器洗浄処理および便器ノズルに関する効果
以上のように、本例においては、使用者が便座部４００に着座する前に、便器プレ洗浄が行われる。それにより、便器７００の内面の略全域を洗浄水で濡らすことができるので、便器７００に汚物が付着することを防止することができる。
【０１２０】
また、便器ノズル４０Ｋが収納位置方向にトーションスプリング４０Ｓで付勢されているため、便器ノズル４０Ｋが動作しなくなった場合などでも、手動にて収納位置に便器ノズル４０Ｋを移動させることができ、通常の温水洗浄便座としていの機能を果たすことができる。
【０１２１】
また、便器ノズル４０Ｋが所定の便器洗浄位置にて洗浄をしない場合でも、便器ノズルカバー４０Ｋの遮蔽部４０Ｋａにより噴流が便器外に飛び出すことを防止するため、異常動作時も漏水が発生しない。
【０１２２】
また、衛生洗浄装置１００を便器７００に取り付ける際または衛生洗浄装置１００を搬送する際には、便器ノズル４０を収納位置で保持することができる。この場合、便器ノズル４０が便器ノズルカバー４０Ｋにより覆われているので、便器ノズル４０の損傷を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２３】
本発明の衛生洗浄装置は、駆動手段が故障した場合でも噴出部を必ず収納位置に収納することができるので、回動機構を有する他のノズル装置等に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の実施の形態に係る衛生洗浄装置およびそれを備えるトイレ装置を示す外観斜視図
【図２】（ａ）は図１の遠隔操作装置のコントローラ蓋部を閉じた状態の正面図（ｂ）はコントローラ蓋部を開いた状態の正面図
【図３】本体部の構成を示す模式図
【図４】衛生洗浄装置の縦断面図
【図５】図４の便器ノズルおよびその周辺の構造を説明するための拡大断面図
【図６】便器プレ洗浄時における衛生洗浄装置の縦断面図
【図７】図６の状態の便器ノズルおよびその周辺の構造を説明するための拡大断面図
【図８】（ａ）は図４の便器ノズルの先端部の構造を示す縦断面図（ｂ）は同横断面図
【図９】（ａ）は図４の便器ノズルから噴出される洗浄水の広がりを示す模式図（ｂ）は噴出流速と広がり幅との関係を示すグラフ
【図１０】使用者の入室後の着座時間の調査結果を示すグラフ
【図１１】制御部による便器洗浄処理の制御フローを示すフローチャート
【符号の説明】
【０１２５】
４０  便器ノズル
４０Ｋ  便器ノズルカバー（遮蔽部材）
４０ｍ  便器ノズルモータ（駆動手段）
４０Ｓ  トーションバネ（付勢手段）
１００  衛生洗浄装置
２００  本体部
７００  便器
【図１】
2008280672.tif 000003
【図２】
2008280672.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008280672.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2008280672.tif 000009
【図８】
2008280672.tif 000010
【図９】
2008280672.tif 000011
【図１０】
2008280672.tif 000012
【図１１】
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