(57)【要約】【課題】厚紙原稿の先端が搬送ローラに突き当るときの衝撃及び、原稿後端が搬送ローラから抜けるときの衝撃を緩和してジター等の読取不良が発生するのを防止する。【解決手段】原稿挿入駆動ローラ１と原稿排出駆動ローラ２に対し自在に加圧力を変えることが可能な押圧手段１８、１９を配置する。原稿先端が原稿排紙駆動ローラ２の加圧域へ突入する前に、従動ローラ１１の押圧手段１９を原稿への加圧力を弱める方向に変位するように制御し、原稿先端が加圧域をわずかに通過した後に、通常の加圧力で原稿を搬送する。原稿挿入ローラ１の従動ローラ９の加圧力を、原稿後端が原稿挿入駆動ローラ１による加圧域から抜ける前に、原稿への加圧力を弱める方向に変位制御させ、原稿後端が加圧域を通過後に、定常の加圧力になる様にタイミングを取って加圧制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿読取手段と原稿搬送手段とを備え、該原稿搬送手段により原稿を、露光位置を通して搬送することにより原稿移動による走査方式で原稿読み取りを行う原稿搬送装置において、
前記原稿読取位置の原稿搬送方向上流側及び下流側に、原稿搬送用の原稿駆動ローラと対向する位置に従動ローラを配置するとともに、前記原稿駆動ローラに対して付勢する加圧力を可変とした押圧手段を設け、該押圧手段が、タイミングを取って前記搬送する原稿に対する加圧力を制御することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
請求項１の原稿搬送装置において、前記押圧手段により、前記原稿搬送方向下流側の原稿排出用の原稿駆動ローラとその従動ローラによる加圧力の制御を、原稿先端が前記両ローラの加圧域へ突入する前に該原稿への加圧力を弱めるように制御し、原稿先端が加圧域を通過後あるいはほぼ通過後に通常の加圧力で原稿を搬送するように制御するものとしたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項３】
請求項２の原稿搬送装置において、前記押圧手段により、前記原稿排出駆動ローラとその従動ローラによる加圧力の制御を、原稿先端が前記両ローラの加圧域へ突入する前に原稿への加圧力を弱める方向に制御し、原稿先端が加圧域を通過後あるいはほぼ通過後に、定常の原稿を搬送するように制御するものとしたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項４】
請求項１の原稿搬送装置において、前記押圧手段により、前記原稿読取位置の上流側に配置した原稿挿入用の駆動ローラとその従動ローラによる加圧力の制御を、原稿後端が前記両ローラの加圧域から出る前に該原稿への加圧力を弱めるように制御し、原稿後端が加圧域を通過後あるいはほぼ通過後に定常の加圧力で原稿を搬送するように制御するものとしたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかの原稿搬送装置において、前記押圧機構がモータ、カム及びスプリング機能、ウォームネジ及びリンク機構の何れか１つ以上を含む機構からなることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかの原稿搬送装置において、前記従動ローラの材質が、低硬度の柔軟性ゴムであることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかの原稿搬送装置において、前記従動ローラの材質が、発泡体ゴムであることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかの原稿搬送装置において、前記押圧手段により、原稿搬送が待機状態の時には、前記駆動ローラへの前記従動ローラ食い込み量を１ｍｍ以下に加圧制御し、原稿挿入検知信号により従動ローラ加圧力を定常の加圧力とし、原稿搬送駆動が開始するように制御することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれかの原稿搬送装置を用いてなることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿シートを搬送させながら画像を読み取る原稿搬送装置と、これを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図２は従来のこの種の原稿搬送装置の要部拡大断面図である。この例において、図中９１は読取位置を構成するコンタクトガラスであり、このコンタクトガラス９１の下方には図示しない光源、レンズ等の光学系によって読み取られた原稿の画像を作像する作像部９２が配してある。また、コンタクトガラス９１を挟んでブック原稿８５の搬送方向上流側には第１搬送ローラ８３を設けてあるとともに、原稿の搬送方向下流側には第２搬送ローラ８４が設けてあり、これら第１、２搬送ローラ８３、８４は挿入口から挿入されたブック原稿８５を搬送するようになっている。
【０００３】
第１、２搬送ローラ８３、８４は、側板８６に回転自在に支持されており、この側板８６は自動原稿搬送装置の本体に取付けられたカバー８７に一対のリンク８８を介して搬送面Ａに対して平行に上下動するようになっている。また、側板８６とカバー８７の間にはスプリング８９が介装してある。このスプリング８９は、側板８６を介して第１、２搬送ローラ８３、８４を下方に付勢している。また、側板６の下面には反射板１０が設けてあり、この反射板９０は光源から照射された光を反射する機能を有する。なお、図中の符号８１はブック原稿８５を介して第８１搬送ローラ８３に当接して第１搬送ローラ８３と共に回転する補助第１ローラであり、符号８２はブック原稿８５を介して第２搬送ローラ８４に当接して第２搬送ローラ８４と共に回転する補助第２ローラである。
【０００４】
このような構成を有する装置にあっては、挿入口からブック原稿５が挿入されると第１、２搬送ローラ８３、８４の駆動が開始され、ブック原稿８５を第１搬送ローラ８３及び第１補助ローラ８１で挟み持つとともに、第２搬送ローラ８４及び第２補助ローラ８２で挟持して搬送する。このとき、第１搬送ローラ８３はブック原稿８５の厚み分だけスプリング８９の付勢力に抗して上方に移動し、これに連動して第２搬送ローラ８４が反射板９０と共に同量だけ上方に移動する。
【０００５】
そして、ブック原稿８５の後端が第２搬送ローラ８４を通過すると第１、２搬送ローラ８３、８４及び反射板９０がスプリング８９に付勢されて下方に平行移動して元の状態に復帰する。
【０００６】
その一方、第２搬送ローラ８４にブック原稿８５が進入する際にブック原稿８５がこの搬送ローラ８４に突き当るようにして進入すると、この瞬間に搬送の乱れが生じてしまう。このときにはコンタクトガラス９１を通して原稿の画像を読み取っている最中であるため、この乱れが生じると画像ずれ（ジター）が発生してしまうのである。
【０００７】
上述のような従来の構成によれば、第１、２搬送ローラ８３、８４を搬送面Ａと平行に上昇させることができるため、ブック原稿８５の進入に先立って第２搬送ローラ８４をブック原稿８５の厚み分だけ上昇させることができ、上述したような搬送の乱れを緩和して画像ずれが発生するのを防止することができる。
【０００８】
【特許文献１】特許第３４７１５５３号公報
【特許文献２】特開平５７−８２８６７号公報
【特許文献３】特開昭５８−１３７８５７号公報
【特許文献４】特開平８−４０５９７号公報
【特許文献５】特開昭６１−８４６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、このような従来の自動原稿搬送装置にあっては、第１搬送ローラ８３及び第２搬送ローラ８４をブック原稿８５の搬送面Ｄに対して平行に上下移動させるようにし、ブック原稿８５の搬送時に第１搬送ローラ８３に連動して第２搬送ローラ８４を上方に移動させるようにしていたため、ブック原稿８５の先端が第２搬送ローラ８４に突き当るときの衝撃を十分に緩和することができず、ジター等の読取不良を防止することができなかった。
【００１０】
一方、衝撃を十分に緩和するためには、搬送面Ｄに対して第１、２搬送ローラ８３、８４を平行に設けるのではなく、第２搬送ローラ８４を第１搬送ローラ８３よりも上方に来るように位置させる必要がある。しかしながら、このような構成にすると、原稿の後端が第１搬送ローラ８３を通過した後に搬送力不足が生じて搬送不良が発生してしまうため、実際には衝撃と搬送不良が発生する程度の中間程度に設定する必要があり、上述した衝撃の緩和を図るために不十分なレベルで妥協するしかなかった。
【００１１】
そこで本発明は、厚紙原稿の先端が第２搬送ローラに突き当るときの衝撃を緩和してジター等の読取不良が発生するのを防止することができるとともに、搬送力不足が発生するのを防止することができる自動原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の請求項１に係る原稿搬送装置は、原稿読取手段と原稿搬送手段とを備え、該原稿搬送手段により原稿を、露光位置を通して搬送することにより原稿移動による走査方式で原稿読み取りを行う原稿搬送装置において、前記原稿読取位置の原稿搬送方向上流側及び下流側に、原稿搬送用の原稿駆動ローラと対向する位置に従動ローラを配置するとともに、前記原稿駆動ローラに対して付勢する加圧力を可変とした押圧手段を設け、該押圧手段が、タイミングを取って前記搬送する原稿に対する加圧力を制御することを特徴とする。
【００１３】
同請求項２に係るものは、請求項１の原稿搬送装置において、前記押圧手段により、前記原稿搬送方向下流側の原稿排出用の原稿駆動ローラとその従動ローラによる加圧力の制御を、原稿先端が前記両ローラの加圧域へ突入する前に該原稿への加圧力を弱めるように制御し、原稿先端が加圧域を通過後あるいはほぼ通過後に通常の加圧力で原稿を搬送するように制御するものとしたことを特徴とする。
【００１４】
同請求項３に係るものは、請求項２の原稿搬送装置において、前記押圧手段により、前記原稿排出駆動ローラとその従動ローラによる加圧力の制御を、原稿先端が前記両ローラの加圧域へ突入する前に原稿への加圧力を弱める方向に制御し、原稿先端が加圧域を通過後あるいはほぼ通過後に、定常の原稿を搬送するように制御するものとしたことを特徴とする。
【００１５】
同請求項４に係るものは、請求項１の原稿搬送装置において、前記押圧手段により、前記原稿読取位置の上流側に配置した原稿挿入用の駆動ローラとその従動ローラによる加圧力の制御を、原稿後端が前記両ローラの加圧域から出る前に該原稿への加圧力を弱めるように制御し、原稿後端が加圧域を通過後あるいはほぼ通過後に定常の加圧力で原稿を搬送するように制御するものとしたことを特徴とする。
【００１６】
同請求項５に係るものは、請求項１から４のいずれかの原稿搬送装置において、前記押圧機構がモータ、カム及びスプリング機能、ウォームネジ及びリンク機構の何れか１つ以上を含む機構からなることを特徴とする。
【００１７】
同請求項６に係るものは、請求項１から５のいずれかの原稿搬送装置において、前記従動ローラの材質が、低硬度の柔軟性ゴムであることを特徴とする。
【００１８】
同請求項７に係るものは、請求項１から６のいずれかの原稿搬送装置において、前記従動ローラの材質が、発泡体ゴムであることを特徴とする。
【００１９】
同請求項８に係るものは、請求項１から７のいずれかの原稿搬送装置において、前記押圧手段により、原稿搬送が待機状態の時には、前記駆動ローラへの前記従動ローラ食い込み量を１ｍｍ以下に加圧制御し、原稿挿入検知信号により従動ローラ加圧力を定常の加圧力とし、原稿搬送駆動が開始するように制御することを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項９に係る画像形成装置のうちは、請求項１から８のいずれかの原稿搬送装置を用いてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、厚紙原稿の先端が第２搬送ローラに突き当るときの衝撃及び、原稿後端が第２搬送ローラから抜けるときの衝撃を緩和してジター等の読取不良が発生するのを防止することができるとともに、搬送力不足が発生するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下本発明を実施するための最良の形態を説明する。
本発明は、厚紙原稿の先端が第２搬送ローラに突き当るときの衝撃及び、原稿後端が第２搬送ローラから抜けるときの衝撃を緩和してジター等の読取不良が発生するのを防止するため、原稿読取手段と原稿搬送手段を備え、原稿搬送手段により原稿を、露光位置を通して搬送することにより原稿移動による走査方式で原稿読み取りを行う原稿搬送装置についてのものであり、原稿読取位置の原稿搬送方向の上流側及び下流側に、原稿駆動ローラと対向する位置に従動ローラを配置し、駆動ローラに対し自在に加圧力を変えることが可能な押圧手段を有するようにし、この押圧手段で、タイミングを取って押圧力を制御することにより、厚紙原稿の先端が第２搬送ローラに突き当るときの衝撃によるジター及び厚紙原稿の後端が第１搬送ローラから抜けるときの押出力によるジター等の読取不良が発生するのを防止し、しかも搬送力不足が発生するのを防止するものである。
【実施例】
【００２３】
以下本発明の実施例を、添付した図を参照しつつ説明する。
図１は、本発明に係る原稿搬送装置と、これを用いた画像形成装置の一部を示す実施例としてのシート原稿搬送方式であるデジタル複写機の概略構成の断面図である。
【００２４】
このデジタル複写機は、プリンタ１００の上部に原稿搬送読取装置２００を搭載して構成してある。プリンタ１００で画像を形成されたコピー用紙は、定着装置２１の下流部にある排出ローラ２２から排出される（矢印Ｄで示す）か、図示を省略した切替機構により、装置後方（矢印Ｅで示す）に排出される。
【００２５】
原稿搬送読取装置２００では、ガイド８を利用するなどして原稿テーブル１０上で原稿面を下側にしてシート原稿を挿入（図中矢印Ａ方向）すると、ゴムが櫛団子状に配設された原稿挿入ローラ１（詳細な図示は省略する）の原稿搬送方向上流側に配置したサイズ検知センサ１４または図示していない原稿挿入検知センサの検知信号により、図示していないステッピングモータが回転し、原稿を原稿挿入ローラ１にくわえ込む。原稿挿入ローラ１にくわえ込まれた原稿は、レジスト検知センサ１５の手前で一時停止し、任意に設定した待機時間後に、図示していないステッピングモータが再回転し、白色ローラ５と密着イメージセンサ部４に搬送される。そしてレジスト検知センサ１５により原稿先端を検知し、そこから所定のパルス数経過後に、密着イメージセンサ部４で原稿面の読み取りを開始し、読み取った画像を処理しながら原稿をさらに進め、原稿画像を読み取る。画像の読み取りを終えた原稿は、原稿排紙ローラ２から後方（図中矢印Ｂ方向）へ排出するか、または図示しない切替機構により上方（図中矢印Ｃ方向）に排出する。
【００２６】
原稿を搬送する各ローラ（原稿挿入ローラ１、原稿排紙ローラ２）の駆動は、図示しないスキャナモータ（ステッピングモータ）により、タイミングベルトを用いた駆動伝達手段を介して各搬送ローラに伝達する。原稿挿入ローラ１は、図示しない電磁ブレーキクラッチを介して駆動制御しており、図示していない原稿挿入検知センサの原稿挿入検知信号により電磁ブレーキクラッチが作動し、駆動力が伝達され、原稿先端が原稿排紙ローラ２を通過後、原稿後端が図示していない原稿挿入検知センサの原稿挿入検知範囲から抜けるまでの所定の任意の位置で電磁ブレーキクラッチの作動が切れるようにしてあり、先行している原稿が原稿搬送読取装置２００から排出されるまで、次の原稿が挿入できないようにしてある。なお、駆動力はさらに、図示しないギア、タイミングベルト等を介して原稿排出ローラ３に伝達している。
【００２７】
各搬送ローラ１、２及び従動ローラ９、１１は、芯金にゴムコロを櫛団子状に設けており、従動ローラは、図示していない、自在に加圧力を変えることが可能な押圧手段１８、１９（矢印のみで示す）で各搬送ローラに押圧してある。
【００２８】
密着読取センサ４は、原稿と接触するコンタクトガラスを有しており、シート原稿に光を照射する照明手段と、この照明手段から照射されシート原稿から反射した光を収束する結像レンズと、結像レンズで収束させた光をイメージセンサの受光面に結像させて光電変換するものである。この密着読取センサ４の上部には、原稿搬送方向に回転駆動される白色ローラ５が配置してある。
【００２９】
原稿の搬送方向で、原稿読取位置の下流側に配置した原稿排出駆動ローラ２と対向する位置には従動ローラ１１が配置してあるが、原稿排紙ローラ２に対し自在に加圧力を変えることが可能な押圧手段１９によりこの従動ローラ１１が原稿排紙駆動ローラ２へ押圧してある。そして、レジスト検知センサ１５が原稿を検知してから図示しないステッピングモータの所定のステップ数がカウントされた後、または排紙検知センサ１６が原稿先端を検知した信号により、従動ローラ１１の押圧手段１９を、原稿先端が原稿排紙駆動ローラ２の加圧域へ突入する前に、原稿への加圧力を弱める方向に変位するように制御し、ついで、原稿先端が加圧域をわずかに通過した後に、通常の加圧力で原稿を搬送する様に制御する。このことにより、原稿が原稿排紙駆動ローラ２へ突入する時の衝撃によるジター等の搬送不具合を防いでいる。
【００３０】
従動ローラ９は、原稿挿入駆動ローラ１に対して自在に加圧力を変えることが可能な押圧手段１８により原稿挿入ローラ１へ押圧してある。従動ローラ９の押圧手段１８を、図示していない原稿挿入検知センサが原稿後端を検知した信号により、従動ローラ９の加圧力を、原稿後端が原稿挿入駆動ローラ１による加圧域から抜ける前に、原稿への加圧力を弱める方向に変位制御させ、原稿後端が加圧域を通過後に、定常の加圧力になる様にタイミングを取って加圧制御することにより、原稿が原稿挿入駆動ローラ１から排出する際の排出時の衝撃によるジター等の搬送不具合を防止している。
【００３１】
なお押圧手段１８、１９による加圧機構は、たとえばモータ、カム、スプリング、ウォームネジ、リンク機構、ソレノイド、レバー等の何れか１つ以上を含む機構が好ましいが、どのようなものであっても採用可能である。
【００３２】
また、従動ローラ９、１１の材質を軟質ゴムや発泡体ゴムにすることにより、厚紙原稿が搬送ローラへ突入する時、及び脱出する時に、従動ローラから徐々に加圧力が変化するため、衝撃によるジターが軽減できる。ただし、従動ローラ９、１１の材質を発泡体ゴムにした場合、長時間食い込ませて放置すると駆動ローラと発泡体ゴムの当接部にクリープ変形が発生してしまい、搬送性の低下につながる怖れがあるため、例えば、原稿搬送装置が待機状態または停止状態の時には、駆動ローラへの従動ローラ食い込み量を１ｍｍ以下になるように加圧力を低減させる加圧制御を実施し、発泡体ゴムのクリープ変形を軽減させ、原稿搬送不良を防止するとよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る原稿搬送装置と、これを用いた画像形成装置の一部を示す実施例としてのシート原稿搬送方式であるデジタル複写機の概略構成の断面図
【図２】従来の原稿搬送装置の要部拡大断面図
【符号の説明】
【００３４】
１：原稿挿入ローラ
２：原稿排紙ローラ
３：原稿排出ローラ
４：密着イメージセンサ部
５：白色ローラ
８：ガイド
９、１１：従動ローラ
１０：原稿テーブル
１４：サイズ検知センサ
１５：レジスト検知センサ
１６：排紙検知センサ
１８、１９：押圧手段
２１：定着装置
２２：排出ローラ
１００：プリンタ
２００：原稿搬送読取装置
【図１】
2008195483.tif 000003
【図２】
2008195483.tif 000004