(57)【要約】      （修正有）【課題】取付凹部からの可撓性チューブの取り外し作業性を向上させることができるとともに、取り外し作業時に可撓性チューブやガイドピンの破損を防止することができるしごき型ポンプ及びその可撓性チューブの取り外し方法を提供する。【解決手段】可撓性チューブＤが取り付けられる取付凹部Ｒを具備したステータ６と、当該可撓性チューブＤの上流側を挟持する挟持部材９が固定された揺動部材１０と、取付凹部Ｒ内で回転駆動可能とされたロータと、取付凹部Ｒに取り付けられた可撓性チューブＤを径方向に圧縮しつつ当該ロータの回転に伴い長手方向にしごくローラと、ロータから内周壁面に向かって突出形成されたガイドピンとを具備したしごき型血液ポンプにおいて、揺動部材１０が可撓性チューブＤの上流側を挟持しつつガイドピンより上方まで上昇動作可能とされたものである。【選択図】図６
2008000425.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
血液等の流体を流動させ得る可撓性チューブが取り付けられる取付凹部を具備したステータと、
前記取付凹部に前記可撓性チューブを取り付けた状態で、当該可撓性チューブの上流側及び下流側を挟持する挟持手段と、
前記取付凹部内で回転駆動可能とされたロータと、
該ロータに形成され、当該取付凹部に取り付けられた可撓性チューブを径方向に圧縮しつつ当該ロータの回転に伴い長手方向にしごくことにより、当該可撓性チューブ内で流体を流動させるためのローラと、
前記ロータから前記取付凹部の内周壁面に向かって突出形成され、前記取付凹部内の可撓性チューブを所定位置に保持するガイドピンと、
を具備したしごき型ポンプにおいて、
前記挟持手段は、少なくとも当該可撓性チューブの上流側を挟持しつつ前記ガイドピンより上方まで上昇動作可能とされ、当該上昇動作により前記取付凹部から可撓性チューブを取り外し可能とされたことを特徴とするしごき型ポンプ。
【請求項２】
前記挟持手段は、挟持した可撓性チューブをその長手方向に引っ張りつつ上昇動作することを特徴とする請求項１記載のしごき型ポンプ。
【請求項３】
前記挟持手段は、可撓性チューブの上流側を挟持する上流部挟持溝と下流側を挟持する下流部挟持溝とを有するとともに当該下流部挟持溝側を軸として前記ステータに対して上下方向に揺動自在とされた揺動部材を有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のしごき型ポンプ。
【請求項４】
前記揺動部材は、挟持した可撓性チューブを引っ張る方向に揺動可能とされたことを特徴とする請求項３記載のしごき型ポンプ。
【請求項５】
前記挟持手段は、前記可撓性チューブの上流側を固定して長手方向の移動を規制するとともに、前記可撓性チューブの下流側の長手方向の移動を許容しつつ挟持することを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１つに記載のしごき型ポンプ。
【請求項６】
前記ガイドピンの突端と内周壁面との間のクリアランスは、可撓性チューブが径方向に弾性変形した状態で挿通可能に設定されたことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１つに記載のしごき型ポンプ。
【請求項７】
前記ロータの回転位置を検出する検出手段を具備するとともに、該検出手段の検出に基づき当該ロータを所定位置にて停止させることを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１つに記載のしごき型ポンプ。
【請求項８】
血液等の流体を流動させ得る可撓性チューブが取り付けられる取付凹部を具備したステータと、
前記取付凹部内で回転駆動可能とされたロータと、
該ロータに形成され、当該取付凹部に取り付けられた可撓性チューブを径方向に圧縮しつつ当該ロータの回転に伴い長手方向にしごくことにより、当該可撓性チューブ内で流体を流動させるためのローラと、
前記ロータから前記取付凹部の内周壁面に向かって突出形成され、前記取付凹部内の可撓性チューブを所定位置に保持するガイドピンと、
を具備したしごき型ポンプの可撓性チューブ取り外し方法において、
前記ロータを回転駆動させた状態で、少なくとも前記可撓性チューブの上流側を挟持しつつ前記ガイドピンより上方まで上昇させることを特徴とするしごき型ポンプの可撓性チューブ取り外し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液を体外循環させるための血液回路の一部を構成する可撓性チューブを径方向に圧縮しつつしごくことにより、当該血液回路内で血液を流動させるためのしごき型ポンプ及びその可撓性チューブの取り外し方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、透析治療においては、患者の血液を体外循環させるべく可撓性チューブから成る血液回路が使用されている。この血液回路は、患者から血液を採取する動脈側穿刺針が先端に取り付けられた動脈側血液回路と、患者に血液を戻す静脈側穿刺針が先端に取り付けられた静脈側血液回路とから主に成り、これら動脈側血液回路と静脈側血液回路との間にダイアライザを介在させ、体外循環する血液の浄化を行っている。
【０００３】
動脈側血液回路の一部には、他より軟質且つ太径な可撓性チューブが接続されており、かかる部位が、透析装置に配設されたしごき型血液ポンプに取り付けられるよう構成されている。このしごき型血液ポンプは、通常、可撓性チューブを取付可能な取付凹部を有したステータと、取付凹部に取り付けられた可撓性チューブを固く挟持し得る挟持手段と、当該取付凹部内で回転駆動可能とされたロータと、該ローラに形成されて可撓性チューブを圧縮しつつしごくローラと、ロータから取付凹部の内周壁面に向かって突出形成されて取付凹部内の可撓性チューブを所定位置に保持するガイドピンとから主に構成されている。
【０００４】
しごき型血液ポンプから可撓性チューブを取り外すには、従来、医療従事者等の作業者が手でロータを少しずつ回転させつつ可撓性チューブを取付凹部から取り外す必要があった。即ち、ロータから取付凹部の内周壁面に向かってガイドピンが突出形成されているため、可撓性チューブを取付凹部から取り外すとき、ガイドピンが干渉してしまうことから、ロータを少しずつ手で回転させ、ガイドピンとの干渉を避ける必要があったのである。尚、かかる先行技術は、文献公知発明に係るものでないため、記載すべき先行技術文献情報はない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のしごき型ポンプにおいては、手でロータを少しずつ回転させつつ取付凹部から可撓性チューブを取り外す必要があったので、取り外し作業が煩わしく手間がかかってしまうという問題があった。また、取り外し時、誤ってガイドピンにて可撓性チューブを噛み込んでしまうと、当該可撓性チューブやガイドピンが破損してしまう虞があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、取付凹部からの可撓性チューブの取り外し作業性を向上させることができるとともに、取り外し作業時に可撓性チューブやガイドピンの破損を防止することができるしごき型ポンプ及びその可撓性チューブの取り外し方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、血液等の流体を流動させ得る可撓性チューブが取り付けられる取付凹部を具備したステータと、前記取付凹部に前記可撓性チューブを取り付けた状態で、当該可撓性チューブの上流側及び下流側を挟持する挟持手段と、前記取付凹部内で回転駆動可能とされたロータと、該ロータに形成され、当該取付凹部に取り付けられた可撓性チューブを径方向に圧縮しつつ当該ロータの回転に伴い長手方向にしごくことにより、当該可撓性チューブ内で流体を流動させるためのローラと、前記ロータから前記取付凹部の内周壁面に向かって突出形成され、前記取付凹部内の可撓性チューブを所定位置に保持するガイドピンとを具備したしごき型ポンプにおいて、前記挟持手段は、少なくとも当該可撓性チューブの上流側を挟持しつつ前記ガイドピンより上方まで上昇動作可能とされ、当該上昇動作により前記取付凹部から可撓性チューブを取り外し可能とされたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のしごき型ポンプにおいて、前記挟持手段は、挟持した可撓性チューブをその長手方向に引っ張りつつ上昇動作することを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載のしごき型ポンプにおいて、前記挟持手段は、可撓性チューブの上流側を挟持する上流部挟持溝と下流側を挟持する下流部挟持溝とを有するとともに当該下流部挟持溝側を軸として前記ステータに対して上下方向に揺動自在とされた揺動部材を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項３記載のしごき型ポンプにおいて、前記揺動部材は、挟持した可撓性チューブを引っ張る方向に揺動可能とされたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１〜請求項４の何れか１つに記載のしごき型ポンプにおいて、前記挟持手段は、前記可撓性チューブの上流側を固定して長手方向の移動を規制するとともに、前記可撓性チューブの下流側の長手方向の移動を許容しつつ挟持することを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項１〜請求項５の何れか１つに記載のしごき型ポンプにおいて、前記ガイドピンの突端と内周壁面との間のクリアランスは、可撓性チューブが径方向に弾性変形した状態で挿通可能に設定されたことを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項１〜請求項６の何れか１つに記載のしごき型ポンプにおいて、前記ロータの回転位置を検出する検出手段を具備するとともに、該検出手段の検出に基づき当該ロータを所定位置にて停止させることを特徴とする。
【００１４】
請求項８記載の発明は、血液等の流体を流動させ得る可撓性チューブが取り付けられる取付凹部を具備したステータと、前記取付凹部内で回転駆動可能とされたロータと、該ロータに形成され、当該取付凹部に取り付けられた可撓性チューブを径方向に圧縮しつつ当該ロータの回転に伴い長手方向にしごくことにより、当該可撓性チューブ内で流体を流動させるためのローラと、前記ロータから前記取付凹部の内周壁面に向かって突出形成され、前記取付凹部内の可撓性チューブを所定位置に保持するガイドピンとを具備したしごき型ポンプの可撓性チューブ取り外し方法において、前記ロータを回転駆動させた状態で、少なくとも前記可撓性チューブの上流側を挟持しつつ前記ガイドピンより上方まで上昇させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１及び請求項８の発明によれば、挟持手段が、少なくとも可撓性チューブの上流側を挟持しつつガイドピンより上方まで上昇動作可能とされ、当該上昇動作により取付凹部から可撓性チューブを取り外し可能とされたので、ロータを回転駆動させれば自動的に取付凹部から可撓性チューブを取り外すことができる。従って、取付凹部に対する可撓性チューブの取り外し作業性を向上させることができるとともに、取り外し作業時に可撓性チューブやガイドピンの破損を防止することができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、挟持手段は、挟持した可撓性チューブをその長手方向に引っ張りつつ上昇動作するので、よりスムーズに取付凹部からの可撓性チューブの取り外し作業を行わせることができる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、挟持手段が下流部挟持溝側を軸としてステータに対して上下方向に揺動自在とされた揺動部材を有するので、挟持された可撓性チューブの上流側が下流側よりも高い位置とされ、ロータの回転動作を有効的に利用しつつ取付凹部から可撓性チューブを取り外すことができる。
【００１８】
請求項４の発明によれば、揺動部材が、挟持した可撓性チューブを引っ張る方向に揺動可能とされたので、当該揺動部材をステータに対して上向きに揺動させる過程で挟持した可撓性チューブをその長手方向に引っ張ることができる。従って、取付凹部に対する可撓性チューブの取り外し作業性をより向上させることができる。
【００１９】
請求項５の発明によれば、挟持手段は、可撓性チューブの上流側を固定して長手方向の移動を規制するとともに、可撓性チューブの下流側の長手方向の移動を許容しつつ挟持するので、可撓性チューブの上流側を上昇動作させる際、下流側が長手方向に移動して過度な張力が付与されるのを回避することができる。また、取付凹部に可撓性チューブを取り回しした後、ロータを回転駆動させれば、噛み込みを回避しつつ自動的に可撓性チューブを取付凹部に取り付けることができる。
【００２０】
請求項６の発明によれば、ガイドピンの突端と内周壁面との間のクリアランスは、可撓性チューブが径方向に弾性変形した状態で挿通可能に設定されているので、可撓性チューブの上流側を上昇動作させる際、可撓性チューブがガイドピンに噛み込まれてしまうのを回避することができる。また、取付凹部に可撓性チューブを取り回しした後、ロータを回転駆動させれば、噛み込みを回避しつつ自動的に可撓性チューブを取付凹部に取り付けることができる。
【００２１】
請求項７の発明によれば、ロータの回転位置を検出する検出手段を具備するとともに、該検出手段の検出に基づき当該ロータを所定位置にて停止させるので、次に取付凹部に対して可撓性チューブを取り付ける際、取付が容易な所望位置とすることができ、取付作業性をより向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
第１の実施形態に係るしごき型ポンプは、血液を体外循環させるための血液回路の一部を構成する可撓性チューブを径方向に圧縮しつつしごくことにより、当該血液回路内で血液を流動させるしごき型血液ポンプから成る。以下、本しごき型血液ポンプが適用される血液透析装置（血液回路含む）について説明する。
【００２３】
血液透析装置は、図１に示すように、ダイアライザ２が接続された血液回路１、及びダイアライザ２に透析液を供給しつつ除水する透析装置本体５から主に構成されている。血液回路１は、同図に示すように、可撓性チューブから成る動脈側血液回路１ａ及び静脈側血液回路１ｂから主に構成されており、これら動脈側血液回路１ａと静脈側血液回路１ｂの間にダイアライザ２が接続されている。
【００２４】
ダイアライザ２は、微小孔（ポア）が形成された複数の中空糸を筐体部に収容して成るものであり、その筐体部に、血液導入ポート２ａ、血液導出ポート２ｂ、透析液導入ポート２ｃ及び透析液導出ポート２ｄが形成されており、このうち血液導入ポート２ａには動脈側血液回路１ａの基端が、血液導出ポート２ｂには静脈側血液回路１ｂの基端がそれぞれ接続されている。また、透析液導入ポート２ｃ及び透析液導出ポート２ｄは、透析装置本体６から延設された透析液導入ラインＬ１及び透析液排出ラインＬ２とそれぞれ接続されている。
【００２５】
動脈側血液回路１ａには、その先端に動脈側穿刺針ａが接続されているとともに、途中にしごき型血液ポンプ３が配設される一方、静脈側血液回路１ｂには、その先端に静脈側穿刺針ｂが接続されているとともに、途中に除泡用のドリップチャンバ４が接続されている。そして、動脈側穿刺針ａ及び静脈側穿刺針ｂを患者に穿刺した状態で、血液ポンプ３を駆動させると、患者の血液は、動脈側血液回路１ａを通ってダイアライザ２に至り、該ダイアライザ２によって血液浄化が施された後、ドリップチャンバ４で除泡がなされつつ静脈側血液回路１ｂを通って患者の体内に戻る。即ち、患者の血液を血液回路１にて体外循環させつつダイアライザ２にて浄化するのである。
【００２６】
一方、動脈側血液回路１ａの一部には、図２に示すように、他より軟質且つ太径な可撓性チューブＤが接続されており、かかる部位（可撓性チューブＤ）が、透析装置本体５に配設されたしごき型血液ポンプ３に取り付けられるよう構成されている。かかるしごき型血液ポンプ３は、図３及び図４に示すように、ステータ６と、ステータ６内で回転駆動可能なロータ７と、該ロータ７に形成されたローラ８と、上下一対のガイドピン１５ａ、１５ｂと、カバー１４と、挟持手段としての挟持部材９及び揺動部材１０とから主に構成されている。
【００２７】
ステータ６は、可撓性チューブＤが取り付けられる取付凹部Ｒが形成されたもので、当該取付凹部Ｒを形成する内周壁面６ａに沿って可撓性チューブＤが取り付けられるよう構成されている。取付凹部Ｒの略中央には、モータ（不図示）により回転軸Ｌ１を中心として回転駆動可能なロータ７が配設されている。かかるロータ７の側面（内周壁面６ａと対向する面）には、一対のローラ８と、ガイドピン１５ａ、１５ｂとが配設されている。
【００２８】
ローラ８は、ロータ７の外縁側に形成された回転軸Ｌ２を中心として回転可能とされたもので、取付凹部Ｒに取り付けられた可撓性チューブＤを径方向に圧縮しつつ当該ロータ７の回転に伴い長手方向（血液の流動方向）にしごくことにより、血液回路１内で血液を流動させ得るものである。即ち、取付凹部Ｒ内に可撓性チューブＤを取り付けてロータ７を回転駆動させると、ローラ８と内周壁面６ａとの間で当該可撓性チューブＤが圧縮されるとともに、ロータ７の回転駆動に伴ってその回転方向（長手方向）にしごき得るのである。かかるしごき作用により、血液回路１内の血液がロータ７の回転方向に流動することとなるので、当該血液回路１内で体外循環させることが可能とされている。
【００２９】
ガイドピン１５ａ、１５ｂは、図８に示すように、ロータ７の上端側及び下端側から内周壁面６ａに向かってそれぞれ突出形成されたピン状部材から成るものであり、これらの間に可撓性チューブＤが保持されることとなる。即ち、ロータ７の駆動時、上下のガイドピン１５ａ、１５ｂにより可撓性チューブＤを正規の位置に保持させるとともに、上側のガイドピン１５ａにより取付凹部Ｒから離脱しないようになっているのである。
【００３０】
本実施形態においては、同図に示すように、上側のガイドピン１５ａの突端と内周壁面６ａとの間のクリアランスｔ１が、下側のガイドピン１５ｂの突端と内周壁面６ａとの間のクリアランスｔ２より大きく設定されており、特にクリアランスｔ１は、取り付けられる可撓性チューブＤが径方向に弾性変形した状態で挿通可能に設定されている。即ち、クリアランスｔ１に可撓性チューブＤが至ると、従来であれば当該可撓性チューブＤが噛み込まれてしまうのに対し、本実施形態によれば、径方向に弾性変形した状態で挿通可能な寸法とされているため、噛み込みが抑制されるのである。挿通可能な寸法ｔ１は、可撓性チューブＤがガイドピン１５ａにて径方向に圧縮され、且つ、弾性変形した状態で挿通し、取付凹部Ｒに対して上側又は下側に逃げ得るよう構成すれば足りる。
【００３１】
尚、下側のガイドピン１５ｂについては、可撓性チューブＤの取り付け及び取り外しが行われない側（取付凹部Ｒの底面側）であるため、その突出寸法を考慮することはないが、例えばガイドピン１５ａと略同一の突出寸法としてもよい。また、ガイドピン１５ａ、１５ｂに代えて、弾力を持って屈曲自在な突出部材とすれば、ガイドピンの突出寸法をあまり考慮することなく、可撓性チューブＤの取付凹部Ｒへの取付及び取り外し時における可撓性チューブＤの噛み込みを防止することができる。
【００３２】
揺動部材１０は、可撓性チューブＤの上流側（これを上流側取付部位Ｄ１とする）を挟持する上流部挟持溝９ａと下流側（これを下流側取付部位Ｄ２とする）を挟持する下流部挟持溝９ｂとが形成された挟持板材９が固定されて成り、揺動軸Ｌａを中心に上下方向（図６中ａ１方向）と挟持した可撓性チューブＤを引っ張る方向（図５中ａ２方向）とに揺動自在とされたものである。
【００３３】
即ち、ステータ６には、固定ベース１１がボルトＢにて固定されており、当該固定ベース１１から突出させた揺動軸Ｌａを中心として揺動部材１０が揺動することにより挟持部材９も上下方向（ａ１方向）に揺動するよう構成されているのである。また、揺動軸Ｌａには、スプリング１２が介装されており、当該スプリング１２の付勢力に抗して揺動部材１０がａ２方向に揺動することにより挟持部材９も同方向に揺動するよう構成されている。
【００３４】
上流部挟持溝９ａは、その溝幅が上流側挟持部位Ｄ１の外径より若干小さく形成されており、当該上流側挟持部位Ｄ１を固く挟持し得るよう構成されている一方、下流部挟持溝９ｂは、その溝幅が下流側挟持部位Ｄ２と略同一又は若干大きく形成されており、当該下流側挟持部位Ｄ２を緩く挟持し得るよう構成されている。これにより、可撓性チューブＤの上流側を固定して長手方向の移動を規制するとともに、下流側の長手方向の移動を許容しつつ挟持することができる。
【００３５】
また、固定ベース１１には、揺動部材１０に向かって突起部材１３が配設されている。かかる突起部材１３は、図示しないスプリング等の弾性部材により揺動部材１０側に付勢されており、当該揺動部材１０がａ１方向に揺動して所定位置（図６の状態）に達すると、揺動部材１０に形成された図示しない穴部と嵌合するよう構成されている。これにより、揺動部材１０が所定位置で保持され、可撓性チューブＤの取り外し作業をより容易に行い得るようになっている。
【００３６】
そして、取付凹部Ｒからの可撓性チューブＤの取り外し時、上流部挟持溝９ａ及び下流側挟持溝９ｂにて上流側取付部位Ｄ１及び下流側取付部位Ｄ２をそれぞれ挟持した状態で挟持部材９がａ１方向に揺動することにより、少なくとも上流側取付部位Ｄ１をガイドピン１５ａ（具体的には、可撓性チューブの取付凹部Ｒからの脱落を防止するための上側のガイドピン）より上方まで上昇動作し得るよう構成されている。しかして、ロータ７を回転駆動させておけば、自動的に取付凹部Ｒから可撓性チューブＤを取り外すことができるので、可撓性チューブＤの取り外し作業性を向上させることができるとともに、取り外し作業時に可撓性チューブＤやガイドピン１５ａの破損を防止することができる。
【００３７】
一方、挟持部材９をａ１方向に揺動させつつａ２方向にも揺動させれば、ステータ６に対して上向き（ａ１）に揺動させる過程で挟持した可撓性チューブＤをその長手方向に引っ張ることができる。従って、取付凹部Ｒに対する可撓性チューブＤの取り外し作業性をより向上させることができる。
【００３８】
更に、図７に示すように、揺動部材１０における突起部材１３との当接部位には、傾斜面１０ａが形成されており、挟持部材９をａ１方向に揺動させる過程で上流部挟持溝９ａ及び下流部挟持溝９ｂがステータ６から離間する如く当該挟持部材９及び揺動部材１０を傾斜させ、上流側取付部位Ｄ１及び下流側取付部位Ｄ２を引っ張ることができる。これにより、揺動部材１０のａ２方向への揺動角度を抑えつつ可撓性チューブＤの長手方向に対する引っ張り力を向上させることができる。
【００３９】
カバー１４は、ステータ６に開閉自在に取り付けられ、閉じた状態で取付凹部Ｒを覆うものであり、ロータ７の回転駆動時において取付凹部Ｒ内への異物等の侵入等を防止し得るものである。かかるカバー１４には、図４に示すように、当該カバー１４が閉じた状態で上流部挟持溝９ａ及び下流部挟持溝９ｂにて挟持された可撓性チューブＤ（具体的には、上流側取付部位Ｄ１及び下流側取付部位Ｄ２の近傍）を上方から押圧し得る押圧凸部１４ａが形成されている。尚、カバー１４の揺動軸（即ち開閉方向を決定する軸）は、取付凹部Ｒへの可撓性チューブＤの取付に支障がなければステータ６の何れの位置であってもよい。
【００４０】
然るに、本しごき型血液ポンプ３には、ロータ７を回転駆動させるためのモータ（不図示）と、ロータ７の回転位置を検出するとともにモータと電気的に接続された検出手段としてのセンサ（不図示）が配設されており、該センサの検出に基づき当該ロータ６を所定位置にて停止させるよう構成されている。従って、センサの検出に基づきロータ６を所定位置にて停止させるので、次に取付凹部Ｒに対して可撓性チューブＤを取り付ける際、取付が容易な所望位置（例えば、図３で示す如きローラ８が同図中上下に位置する状態）とすることができ、取付作業性をより向上させることができる。
【００４１】
次に、上記しごき型血液ポンプにおける可撓性チューブＤの取り外し作業について説明する。
血液透析治療後（血液回収がされた後）において、ロータ７の回転駆動を維持させておく（一旦停止させた後、再び回転駆動させるようにしてもよい）とともに、揺動部材１０をａ２方向（揺動部材１０をステータ６から離間させる方向）へ揺動させつつａ１方向（上方向）にも揺動させる。これにより、可撓性チューブＤをその長手方向に引っ張って張力を付与しつつ上流側挟持部位Ｄ１及び下流側挟持部位Ｄ２を上方へ持ち上げることができる。
【００４２】
そして、上流側挟持部位Ｄ１がガイドピン１５ａより上方まで上昇動作すると、取付凹部Ｒに取り付けられた可撓性チューブＤがロータ７の回転駆動に伴い上流側から順次外れることとなる。即ち、本実施形態によれば、挟持部材９が下流部挟持溝９ａ側を軸（揺動軸Ｌａ）としてステータ６に対して上下方向に揺動自在とされた揺動部材１０に取り付けられているので、挟持された可撓性チューブＤの上流側が下流側よりも高い位置とされ、ロータ７の回転動作を有効的に利用しつつ取付凹部Ｒから可撓性チューブＤを取り外すことができる。
【００４３】
また、可撓性チューブＤの上流側が固定されて長手方向の移動が規制されるとともに、下流側の長手方向の移動を許容しつつ挟持しているので、可撓性チューブＤの上流側（上流側挟持部位Ｄ１）を上昇動作させる際、下流側が長手方向に移動して過度な張力が付与されるのを回避することができる。即ち、取り外し時、可撓性チューブＤに付与される張力は主に上流側に及ぼされ、取り外し作用をスムーズに行わせているのである。尚、かかる構成により、取付凹部Ｒに対する可撓性チューブＤの取付時においても、取付凹部Ｒに可撓性チューブＤを取り回しした後、ロータ７を回転駆動させれば、噛み込みを回避しつつ自動的に可撓性チューブＤを取付凹部Ｒに取り付けることができる。
【００４４】
上述の如く取付凹部Ｒから可撓性チューブＤが取り外された後、上流部挟持溝９ａ及び下流部挟持溝９ｂにおける上流側挟持部位Ｄ１及び下流側挟持部位Ｄ２の挟持を解くことにより、しごき型血液ポンプ３から可撓性チューブＤを取り外すことができる。尚、可撓性チューブＤの取り外しが完了した後は、センサ１４の検出に基づき所望位置にてロータ７が停止することとなる。
【００４５】
本実施形態によれば、ガイドピン１５ａの突端と内周壁面６ａとの間のクリアランスｔ１は、可撓性チューブＤが径方向に弾性変形した状態で挿通可能に設定されているので、可撓性チューブＤの上流側を上昇動作させる際、可撓性チューブＤがガイドピン１５ａに噛み込まれてしまうのを回避することができる。尚、取付凹部Ｒに可撓性チューブＤを取り回しした後、ロータ７を回転駆動させれば、噛み込みを回避しつつ自動的に可撓性チューブＤを取付凹部Ｒに取り付けることができる。更に、ロータ７の回転位置を検出するセンサ（検出手段）を具備するとともに、該検出手段の検出に基づき当該ロータ７を所定位置にて停止させるので、取り外し作業が完了した後、次に取付凹部Ｒに対して可撓性チューブＤを取り付ける際、取付が容易な所望位置とすることができ、取付作業性をより向上させることができる。
【００４６】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
本実施形態に係るしごき型ポンプは、第１の実施形態と同様、血液を体外循環させるための血液回路の一部を構成する可撓性チューブを径方向に圧縮しつつしごくことにより、当該血液回路内で血液を流動させるしごき型血液ポンプに適用されたもので、図９〜図１２に示すように、ステータ６と、ステータ６内で回転駆動可能なロータ７と、該ロータ７に形成されたローラ８と、上下一対のガイドピン１５ａ、１５ｂと、カバー１４と、挟持手段としての揺動フレーム１６とから主に構成されている。尚、先の実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００４７】
揺動フレーム１６は、図９に示すように、ステータ７の側面（正面、右側面及び左側面）を囲みつつ左右一対の揺動軸Ｌｂにて揺動可能とされるとともに、可撓性チューブＤの上流側挟持部位Ｄ１及び下流側挟持部位Ｄ２をそれぞれ挟持し得る上流部挟持溝１６ａ及び下流部挟持溝１６ｂ（図１０参照）が形成されたものである。各揺動軸Ｌｂにはねじりバネ１７が介装されており、揺動フレーム１６を上方に揺動させる方向に付勢している。また、揺動フレーム１６の所定部位からは、ステータ７に形成された係合穴６ｂに挿通して係合し得るピン状の突起部材Ｐが突出形成されている。
【００４８】
然るに、取付凹部Ｒに取り付けられた可撓性チューブＤを取り外すには、揺動フレーム１６を図９中右方向にスライドさせ、突起部材Ｐを係合穴６ｂから離間させて係合を解けば、ねじりバネ１７の付勢力で揺動フレーム１６が揺動軸Ｌｂを中心として上方へ揺動することとなる（図１１及び図１２）。これにより、可撓性チューブＤの上流側（上流側挟持部位Ｄ１）と共に下流側（下流側挟持部位Ｄ２）をガイドピン１５ａより上方へ上昇動作することができる。
【００４９】
しかして、取り外し作業時、第１の実施形態と同様、ロータ７を回転駆動させておけば、その回転作用によって取付凹部Ｒ内の可撓性チューブＤが上流側から下流側に順次自動的に外れることとなり、取付凹部Ｒに対する可撓性チューブＤの取り外し作業性を向上させることができるとともに、取り外し作業時に可撓性チューブＤやガイドピン１５ａの破損を防止することができる。
【００５０】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
本実施形態に係るしごき型ポンプは、第１及び第２の実施形態と同様、血液を体外循環させるための血液回路の一部を構成する可撓性チューブを径方向に圧縮しつつしごくことにより、当該血液回路内で血液を流動させるしごき型血液ポンプに適用されたもので、図１３及び図１４に示すように、ステータ６と、ステータ６内で回転駆動可能なロータ７と、該ロータ７に形成されたローラ８と、上下一対のガイドピン１５ａ、１５ｂと、カバー１４と、挟持手段としての揺動フレーム１９とから主に構成されている。尚、先の実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、ロータ７、ガイドピン１５ａ、１５ｂ、カバー１４等については、先の実施形態と同様なため図示を省略した。
【００５１】
揺動フレーム１９は、図１３に示すように、ベース１８に形成された一対の揺動軸Ｌｃを中心に揺動自在とされるとともに、可撓性チューブＤの上流側挟持部位Ｄ１及び下流側挟持部位Ｄ２をそれぞれ挟持し得る上流部挟持溝１９ａ及び下流部挟持溝１９ｂが形成されたものである。各揺動軸Ｌｃにはねじりバネ２１が介装されており、揺動フレーム１９を上方に揺動させる方向（図１３の矢印方向）に付勢している。
【００５２】
また、揺動フレーム１９の所定部位には、ピン状の突起部材２２が突出形成されており、かかる突起部材２２がストッパ部材２０の切欠き２０ａに嵌合することにより当該揺動フレーム１９が係止された状態とされている。このストッパ部材２０は、揺動軸Ｌｄを中心に揺動自在とされており、図１４で示すように、切欠き２０ａが突起部材２２と嵌合する位置（同図実線の嵌合状態）から退避位置（同図二点鎖線の退避状態）まで揺動し得るようになっている。
【００５３】
然るに、取付凹部Ｒに取り付けられた可撓性チューブＤを取り外すには、ストッパ部材２０を揺動して嵌合状態から退避位置とすると、切欠き２０ａと突起部材２２との嵌合が解かれるので、ねじりバネ２１の付勢力で揺動フレーム１０が揺動軸Ｌｃを中心として上方（図１４中矢印方向）に揺動することとなる。これにより、可撓性チューブＤの上流側（上流側挟持部位Ｄ１）と共に下流側（下流側挟持部位Ｄ２）がガイドピン１５ａより上方へ上昇動作することとなる。
【００５４】
しかして、第１及び第２の実施形態と同様、ロータ７を回転駆動させておけば、その回転作用によって取付凹部Ｒ内の可撓性チューブＤが上流側から下流側に順次自動的に外れることとなり、取付凹部Ｒに対する可撓性チューブＤの取り外し作業性を向上させることができるとともに、取り外し作業時に可撓性チューブＤやガイドピン１５ａの破損を防止することができる。
【００５５】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されず、例えば可撓性チューブＤを挟持する挟持手段において、上流側取付部位Ｄ１を挟持する部位と下流側取付部位Ｄ２を挟持する部位とを別個形成するようにし、可撓性チューブＤの取り外し時、少なくとも上流側がガイドピンより上方へ上昇動作するよう構成してもよい。また、本実施形態（特に第１の実施形態）においては、上流側の可撓性チューブをガイドピンより上方へ上昇動作させる際、挟持した可撓性チューブＤを引っ張っているが、少なくとも取付凹部内の可撓性チューブが弛まなければ引っ張り動作を行わない構成としてもよい。
【００５６】
更に、本実施形態においては、挟持手段が、可撓性チューブＤの上流側を固定して長手方向の移動を規制するとともに、下流側の長手方向の移動を許容しつつ挟持するよう構成されているが、上流側及び下流側の両者を固く挟持して可撓性チューブの長手方向の移動を規制するものとしてもよい。尚、本実施形態においては、センサにてモータの回転位置を検出し、ロータ７を所定位置に停止させるようにしているが、かかるセンサを具備せず、ロータ７の停止位置が一定でないものにも適用することができる。更に、本実施形態においては、血液透析治療を行う透析装置に適用されているが、患者の血液を体外させ得るための血液回路におけるしごき型ポンプを具備したものであれば、他の治療のものにも適用することができる。また更に、本実施形態においては、血液回路内において血液を流動させ得る血液ポンプに適用されているが、他のしごき型ポンプ（例えば補液を流動させ得る補液ポンプや患者に定量の薬剤等を注入するための輸液ポンプ等）に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
少なくとも可撓性チューブの上流側を挟持しつつガイドピンより上方まで上昇動作可能とされ、当該上昇動作により取付凹部から可撓性チューブを取り外し可能とされたしごき型ポンプ及びその可撓性チューブの取り外し方法であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明のしごき型ポンプが適用される透析装置を示す模式図
【図２】同しごき型ポンプに取り付けられる血液回路の可撓性チューブを示す拡大模式図
【図３】本発明の第１の実施形態に係るしごき型ポンプを示す平面図
【図４】同しごき型ポンプを示す正面図
【図５】同しごき型ポンプを示す平面図であって挟持手段のａ２方向への揺動動作を示す模式図
【図６】同しごき型ポンプを示す正面図であって挟持手段のａ１方向への揺動動作を示す模式図
【図７】図５におけるＶＩＩ矢視図
【図８】同しごき型ポンプにおけるロータと、該ロータに形成されたローラ及びガイドピンを示す断面模式図
【図９】本発明の第２の実施形態に係るしごき型ポンプを示す平面図
【図１０】同しごき型ポンプを示す正面図
【図１１】同しごき型ポンプを示す正面図であってカバー及び挟持手段を揺動させた状態を示す模式図
【図１２】同しごき型ポンプを示す右側面図であってカバー及び挟持手段を揺動させた状態を示す模式図
【図１３】本発明の第３の実施形態に係るしごき型ポンプを示す平面図
【図１４】同しごき型ポンプを示す側面図
【符号の説明】
【００５９】
１    血液回路
１ａ  動脈側血液回路
１ｂ  静脈側血液回路
２    ダイアライザ
３    血液ポンプ
４    ドリップチャンバ
５    透析装置本体
６    ステータ
７    ロータ
８    ローラ
９    挟持部材（挟持手段）
９ａ  上流部挟持溝
９ｂ  下流部挟持溝
１０  揺動部材（挟持手段）
１１  固定ベース
１２  スプリング
１３  突起部材
１４  カバー
１５ａ、１５ｂ  ガイドピン
１６  揺動フレーム（挟持手段）
１６ａ  上流部挟持溝
１６ｂ  下流部挟持溝
１７  ねじりバネ
１８  ベース
１９  揺動フレーム（挟持手段）
１９ａ  上流部挟持溝
１９ｂ  下流部挟持溝
２０  ストッパ
２１  ねじりバネ
２２  突起部材
Ｒ    取付凹部
Ｄ    可撓性チューブ
【図１】
2008000425.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008000425.tif 000008
【図７】
2008000425.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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