(57)【要約】【課題】利用者の手動操作によらずに自動化して手差しトレイを収容して衝突の危険性を低減し、手出しトレイ自体やその可動部の破損を防止でき、また、その収容動作を小さなトルクやパワーの駆動源を用いて筐体の大型化を抑制できる画像形成装置の提供を図る。【解決手段】画像形成装置の給紙ユニット１０は、ラック１２およびピニオンギア１１Ａ，１１Ｂとピニオンギア制御部１３とを備える。ラック１２およびピニオンギア１１Ａ，１１Ｂは、手差しトレイ１を筐体内位置と筐体外位置との間で略水平に進退させる。筐体内位置では手差しトレイ１の全体が筐体内に収納される。筐体外位置では手差しトレイ１が筐体から部分的に突出する。ピニオンギア制御部１３はピニオンギア１１Ａ，１１Ｂを制御して、筐体内位置に収納された手差しトレイ１を筐体外位置に退出させ、筐体外位置に退出していた手差しトレイ１を筐体内位置に進入させる。【選択図】図２
2008280129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体外位置に配されて筐体から部分的に突出する手差しトレイ上に堆積されたシートを筐体内に給紙し、前記シートに画像形成を施す画像形成装置において、
前記手差しトレイの全体が筐体内に収納される筐体内位置と前記筐体外位置との間で、前記手差しトレイを略水平に進退させる駆動部と、
前記駆動部を制御して、前記筐体内位置に収納していた前記手差しトレイを前記筐体外位置に退出させ、前記筐体外位置に退出していた前記手差しトレイを前記筐体内位置に進入させる制御部と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記手差しトレイの利用の有無を判定する判定手段を備え、
前記判定手段により前記手差しトレイを利用すると判定した時に、前記筐体内位置に収納していた前記手差しトレイを前記筐体外位置に退出させ、前記手差しトレイの利用が終了したと判定した時に、前記筐体外位置に退出していた前記手差しトレイを前記筐体内位置に進入させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判定手段により前記手差しトレイを利用すると判定した時に前記手差しトレイ上面に弾接する給紙位置に配置され、前記手差しトレイの利用が終了したと判定した時に前記手差しトレイから離間する待避位置に配置されるピックアップローラを備える請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記手差しトレイ上のシートへの印刷を指定する印刷ジョブの有無に基づいて前記手差しトレイの利用の有無を判定する請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記手差しトレイに堆積されたシートの有無に基づいて前記手差しトレイの利用の有無を判定する請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記筐体内部にシートを堆積する給紙カセットと、前記進退口に交差するように設けられ、前記給紙カセットに堆積されたシートを搬送する主搬送路と、を備える画像形成装置であって、
前記筐体内位置は、前記主搬送路に重ならないように設定されている請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記筐体内部にシートを堆積する給紙カセットと、前記進退口に交差するように設けられ、前記給紙カセットに堆積されたシートを搬送する主搬送路と、を備える画像形成装置であって、
前記筐体内位置は、前記主搬送路に重なるように設定されていて、その重なる位置に、前記手差しトレイの前記下面から前記上面にかけて貫通する、前記主搬送路を搬送されるシートの幅寸法と略等しい幅寸法の開口を形成した請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記手差しトレイの進退に応じて開閉する開閉式扉を備え、前記開閉式扉が閉状態のときに前記筐体内位置に収納された前記手差しトレイを覆うように、前記開閉式扉を配置した請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記手差しトレイは、前記進退方向に平行な辺を含む長方体の上面に前記シートを堆積する凹部を設けた外形を有し、前記凹部の上面を所定の傾斜角度で形成し、堆積されるシートの給紙方向の一端を前記凹部の壁面で保持する請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成処理が施されるシートを筐体内に給紙する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は従来の画像形成装置の構成例を示す図である。
【０００３】
画像形成装置１００は、給紙ユニット１０４と画像形成ユニット１０３と露光ユニット１０２と画像読み取りユニット１０１とを備える。給紙ユニット１０４は手差しトレイ１０５や給紙カセット１０７〜１０９に堆積されるシート（例えば、記録用紙）を筐体内部に給紙し、画像形成ユニット１０３に搬送する。画像読み取りユニット１０１は印刷物から画像データを読み取る。露光ユニット１０２は、画像読み取りユニット１０１で読み取った画像データや、ネットワークを介して受診した画像データに基づいて、画像形成ユニット１０３の感光ドラムに静電潜像を形成する。画像形成ユニット１０３は、露光ユニット１０２により感光ドラムに形成された静電潜像を給紙ユニット１０４から給紙されるシートに転写し、定着後に排紙トレイ１０６に排紙する。
【０００４】
給紙カセット１０７〜１０９は、標準定型サイズと呼ばれるＡ４，Ｂ４，Ａ３サイズのいずれかの記録用紙が堆積されるものであり、予め対応する標準定型サイズが定められていて、その標準定型サイズの記録用紙を概ね２００〜１０００枚程度、堆積可能に構成される。一方、手差しトレイ１０５は、不定型サイズの記録用紙や利用頻度の低い標準定型サイズの記録用紙などでの給紙に利用されるものであり、例えば複数のはがきサイズの記録用紙が堆積される。
【０００５】
従来の手差しトレイ１０５は、装置外装の側壁面に配設されていた。また、常に手差しトレイ１０５が外装部から突出していると、衝突により手差しトレイ１０５に破損の虞があるため、回動可能に構成されることがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１１４４１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のように、手差しトレイを回動可能に構成すると、手差しトレイを閉じた状態では衝突による手差しトレイやその可動軸部の破損を低減できるが、その折りたたみ動作や回動は利用者の手動操作に任されていて、手差しトレイを折りたたむことや閉じることが利用者に忘れられる虞があった。また、回動可能な構成の手差しトレイでは、可動軸部に手差しトレイから大きな重量がかかると変形することがあり、回動が困難になることや、回動に必要なトルクが大きくなることがあった。
【０００７】
そこで本発明は、手差しトレイの収容を自動化でき、手出しトレイ自体やその可動部の破損を防止でき、また、その収容動作を小さなトルクやパワーの駆動源を用いて筐体の大型化を抑制しながら実現できる画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の画像形成装置は、筐体外位置に配されて筐体から部分的に突出する手差しトレイに堆積されたシートを筐体内に給紙し、シートに画像形成を施す。そのため、画像形成装置は、駆動部と制御部とを備える。駆動部は、手差しトレイを筐体内位置と筐体外位置との間で略水平に進退させる。筐体内位置では手差しトレイの全体が筐体内に収納される。筐体外位置では手差しトレイが筐体から部分的に突出する。制御部は駆動部を制御して、筐体内位置に収納していた手差しトレイを筐体外位置に退出させ、筐体外位置に退出していた手差しトレイを筐体内位置に進入させる。
【０００９】
この構成では、筐体内と筐体外との間で進退するように移動する手差しトレイを、駆動部により動作させる。そして制御部により駆動部を駆動させるので、手差しトレイの進退動作を自動化することが可能になる。水平方向に進退動作する手差しトレイは、回転軸を備える必要が無く、また、進退方向の抗力が小さいため、回動動作する手差しトレイに比べて、小さなトルクやパワーで駆動させることが可能である。
【００１０】
制御部は、手差しトレイの利用の有無を判定する判定手段を備え、判定手段により手差しトレイを利用すると判定した時に、筐体内位置に収納された手差しトレイを筐体外位置に退出させ、手差しトレイの利用が終了したと判定した時に、筐体外位置に退出していた手差しトレイを筐体内位置に進入させると好適であり、手差しトレイの利用時のみ手差しトレイを筐体から突出させることで、手差しトレイへの障害物の衝突を抑制できる。
【００１１】
ピックアップローラとして、判定手段により前記手差しトレイを利用すると判定した時に、手差しトレイ上面に弾接する給紙位置に配置され、手差しトレイの利用が終了したと判定した時に、手差しトレイから離間する待避位置に配置されるものを用いると好適であり、これにより、手差しトレイの進退動作に応じて適切な位置にピックアップローラを配置できる。例えば待避位置を筐体内とし、給紙位置を筐体外とすればよい。
【００１２】
判定手段は、手差しトレイ上のシートへの印刷を指定する印刷ジョブの有無に基づいて手差しトレイの利用の有無を判定してもよく、これにより、手差しトレイ上のシートへの印刷を指定する印刷ジョブがあるときに、手差しトレイを筐体から突出させ、そのような印刷ジョブが無いときには、手差しトレイを筐体内に収容させることができる。
【００１３】
判定手段は、手差しトレイに堆積されたシートの有無に基づいて前記手差しトレイの利用の有無を判定してもよく、これにより、手差しトレイに堆積されたシートがあるときだけ、手差しトレイを筐体から突出させ、そのようなシートが無いときには、手差しトレイを筐体内に収容させることができる。
【００１４】
筐体内部にシートを堆積する給紙カセットと、進退口に交差するように設けられ、給紙カセットに堆積されたシートを搬送する主搬送路と、を備え、筐体内位置を、主搬送路に重ならないように設定してもよい。これにより、手差しトレイの筐体内への収容時に、手差しトレイが主搬送路でのシートの搬送を阻害することが無くなる。
【００１５】
筐体内部にシートを堆積する給紙カセットと、進退口に交差するように設けられ、給紙カセットに堆積されたシートを搬送する主搬送路と、を備え、筐体内位置を、主搬送路に重なるように設定し、その重なる位置に、手差しトレイの下面から上面にかけて貫通する、主搬送路を搬送されるシートの幅寸法と略等しい幅寸法の開口を形成してもよい。これにより、手差しトレイの筐体内への収容時に、手差しトレイが主搬送路でのシートの搬送を阻害することが無くなる。
【００１６】
手差しトレイの進退に応じて開閉する開閉式扉を備え、開閉式扉が閉状態のときに筐体内位置に収納された手差しトレイを覆うように、開閉式扉を配置してもよい。これにより、筐体の進退口が外部に露出することが無くなる。
【００１７】
手差しトレイは、進退方向に平行な辺を含む長方体の上面に、シートを堆積する凹部を設けた外形を有し、凹部の上面を所定の傾斜角度で形成し、堆積されるシートの給紙方向の一端を凹部の壁面で保持するようにしてもよい。これによりシートの前端をピックアップローラの給紙位置に確実に配することが可能になる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、利用者の手動操作によらずに自動化して手差しトレイを収容して、衝突の危険性を低減し、手出しトレイ自体やその可動部の破損を防止でき、また、その収容動作を小さなトルクやパワーの駆動源を用いて筐体の大型化を抑制しながら実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、画像形成装置の構成例を説明する。この例での画像形成装置は画像データに応じて、シート（記録用紙）に対してモノクロ画像を形成する。
【００２０】
図２は、画像形成装置の給紙ユニットを示す断面図である。なお、画像形成装置の他のユニット、例えば画像形成ユニットや露光ユニット、画像読み取りユニットなどの構成については、図１示した従来構成と同様のものを採用するとよい。これら給紙ユニット以外のユニットについては既知の構成を採用することができる。
【００２１】
給紙ユニット１０は、手差しトレイ１、給紙カセット５Ａ〜５Ｃ、ピックアップローラ２，６Ａ〜６Ｃ、給紙ローラ３，７Ａ〜７Ｃ、捌き部材４，８Ａ〜８Ｃ、搬送ローラ対９Ａ〜９Ｅ、ピニオンギア１１Ａ，１１Ｂ、ラック１２、およびピニオンギア制御部１３を備える。同図（Ａ）は手差しトレイ１を筐体内位置に配置した状態、同図（Ｂ）は手差しトレイ１を筐体外位置に配置した状態を示している。
【００２２】
給紙カセット５Ａ〜５Ｃは、筐体内の図示しない画像形成ユニットの下側に順に設けられていて、それぞれ画像形成に使用する所定の標準定型サイズのシート（Ａ４用紙、Ａ３用紙、Ｂ４用紙等）を５００〜１５００枚収納可能である。このように、多量のシートを収納可能にすることで高速多量印字処理を行ってもシート切れが起こることが抑制される。
【００２３】
給紙カセット５Ａ〜５Ｃは、それぞれに堆積されていた記録紙を搬送するための搬送路（主搬送路）を共有し、１つの主搬送路に各々の給紙カセットから搬送される異なったサイズの記録紙が導かれる構成となっている。そのため、各給紙カセットにはピックアップローラ６Ａ〜６Ｃと給紙ローラ７Ａ〜７Ｃと捌き部材８Ａ〜８Ｃとが付設されている。給紙ローラ７Ａ〜７Ｃと捌き部材８Ａ〜８Ｃとは筐体に対して固定軸支され、主搬送路に用紙を導く。また、ピックアップローラ６Ａ〜６Ｃは給紙ローラ７Ａ〜７Ｃの回転支点を揺動中心として、揺動可能に構成されている。捌き部材８Ａ〜８Ｃは、自らとシートとの摩擦により給紙カセット５Ａ〜５Ｃ内のシートを捌き、複数枚のシートが同時搬送されることを防ぐ機能を有する。
【００２４】
主搬送路は搬送ローラ対９Ａ〜９Ｅにより構成されていて、搬送ローラ対９Ａは、画像形成ユニットへのシート搬送タイミングを調整するレジストローラの機能を兼ねる。搬送ローラ対９Ｂは、給紙カセット５Ａからのシートの主搬送路への合流直後にシート先端に圧接し、そのシートを搬送する。搬送ローラ対９Ｃは、給紙カセット５Ｂからのシートの主搬送路への合流直後にシート先端に圧接し、そのシートを搬送する。搬送ローラ対９Ｄは、給紙カセット５Ｃからのシートの主搬送路への合流直後にシート先端に圧接し、そのシートを搬送する。
【００２５】
手差しトレイ１は筐体の側壁面に垂直に、即ち水平方向に進退可能に設けられていて、同図（Ａ）に示す筐体内位置と同図（Ｂ）に示す筐体外位置との間で進退する。筐体外位置に配置された際には、主として不定型サイズのシートを堆積する。
【００２６】
この手差しトレイ１は、筐体外位置でシートを筐体内に給紙する際に、上記の主搬送路を共有する。そのため、手差しトレイ１にはピックアップローラ２と給紙ローラ３と捌き部材４とが付設されている。給紙ローラ３と捌き部材４とは筐体に対して固定軸支され、主搬送路に用紙を導く。また、ピックアップローラ２は給紙ローラ３の回転支点を揺動中心として、揺動可能に構成されている。捌き部材４は、自らとシートとの摩擦により手差しトレイ１上のシートを捌き、複数枚のシートが同時搬送されることを防ぐ機能を有する。手差しトレイ１から給紙される用紙は、主搬送路に合流した後にレジストローラである搬送ローラ対９Ａにより給紙タイミングを調整されて画像形成ユニットに給紙され、画像形成される事となる。
【００２７】
この手差しトレイ１は、使用時に筐体側面の開口（進退口）から退出して筐体外位置に突出し、非使用時に筐体側面の進退口から進入して、手差しトレイ１の後端が主搬送路を通過する位置である筐体内位置で停止する。したがって、筐体の大型化を抑制しながら手差しトレイ１の非使用時に、障害物が衝突することによって破損する事を回避できる。
【００２８】
このように手差しトレイ１を進退させるため、手差しトレイ１の下面にはラック１２が付設されていて、筐体内のラック１２の進退方向にはピニオンギア１１Ａ，１１Ｂが設けられている。ピニオンギア１１Ａ，１１Ｂの回転はピニオンギア制御部１３により制御されていて、時計方向に正回転することで手差しトレイ１を筐体内位置から筐体外位置に退出させ、反時計方向に負回転することで手差しトレイ１を筐体外位置から筐体内位置に進入させる。このようにラックピニオン機構を用いることにより、手差しトレイの収容動作を小さなトルクやパワーの駆動源を用いて実現できる。
【００２９】
ピニオンギア制御部１３はピニオンギア１１Ａ，１１Ｂの回転速度および回転方向を同期して制御する。また、ピニオンギア制御部１３は、印刷ジョブが指定する給紙位置（トレイまたは各給紙カセット）を検知し、手差しトレイ１を給紙位置とすることが指定されたときに、シートを手差しトレイ１に裁置する旨の情報報知を利用者に行うと共に、ピニオンギア１１Ａ，１１Ｂを制御し手差しトレイ１を筐体外位置に退出させる。手差しトレイ１上にその用紙サイズのシートが搭載されて印刷ジョブが終了したときには、ピニオンギア制御部１３はピニオンギア１１Ａ，１１Ｂを制御し、筐体内位置まで手差しトレイ１を進入させる。
【００３０】
また、ピニオンギア制御部１３は筐体表面に設けられた手差しトレイ１の退出指示ボタン（不図示）の押下を検知し、退出指示ボタンが押下された場合に、手差しトレイ１が筐体外位置に有れば手差しトレイ１を筐体内位置に進入させ、手差しトレイ１が筐体内位置に有れば手差しトレイ１を筐体外位置に退出させる。
【００３１】
手差しトレイ１の進退動作に合わせて、ピックアップローラ２は図示しない揺動機構により揺動する。即ち、手差しトレイ１が筐体外位置に退出するときに、手差しトレイ１上に配置位置を変更し、手差しトレイ１上のシートに弾接する。また、手差しトレイ１が筐体内位置に進入するときに、筐体内の待避位置に配置を変更する。このピックアップローラ２の揺動機構は、手差しトレイ１の動作に同期するリンク機構などにより構成してもよく、独立のモータなどにより構成しても良い。
【００３２】
図３はピニオンギア制御部１３の処理フローチャートである。
【００３３】
ピニオンギア制御部１３は印刷ジョブの内容を監視し、手差しトレイ１を給紙位置として指定する印刷ジョブの有無を検知する（Ｓ１）。
【００３４】
また、ピニオンギア制御部１３は退出指示ボタンを監視し、その押下を検知する（Ｓ２）。
【００３５】
手差しトレイ１を給紙位置として指定する印刷ジョブが有る場合、および、手差しトレイ１が筐体内位置で退出指示ボタンが押下された場合には、ピニオンギア制御部１３はピニオンギア１１Ａ，１１Ｂを制御し、所定量だけ正回転させる（Ｓ３）。
【００３６】
その後、ピニオンギア制御部１３は印刷ジョブの終了を検知する（Ｓ４）。
【００３７】
また、ピニオンギア制御部１３は退出指示ボタンを監視し、その押下を検知する（Ｓ５）。
【００３８】
その印刷ジョブが終了した場合、および、手差しトレイ１が筐体外位置で退出指示ボタンが押下された場合には、ピニオンギア１１Ａ，１１Ｂを制御し、所定量だけ負回転させる（Ｓ６）。
【００３９】
このように画像形成装置の給紙ユニットを構成することで、利用者の手動操作によらずに自動化して手差しトレイを収容でき、障害物と手差しトレイ１との衝突の危険性を低減できる。
【００４０】
次に、給紙ユニットの他の構成例を説明する。
【００４１】
図４は手差しトレイの詳細構成を説明する図である。同図（Ａ）はこの手差しトレイの断面図を、同図（Ｂ）はこの手差しトレイの平面図を示す。ここでは手差しトレイの給紙方向の上流側を図上方向に配置し、給紙方向の下流側を図下方向に配置している。
【００４２】
手差しトレイ２１は給紙方向の上流側から下流側にかけて、即ち手差しトレイ２１の進退方向の退出側から進入側にかけて薄肉になっていくよう、上面が水平方向から傾斜する。また、手差しトレイの給紙方向先端には立設部３６を設けている。立設部３６は手差しトレイ２１上に堆積されるシートの前端を揃えるための部材である。
【００４３】
また、手差しトレイ２１における立設部３６の後端側には、給紙方向前方が揺動する持ち上げ部３７を設けている。持ち上げ部３７は、手差しトレイ２１上に堆積されるシートの前方を持ち上げる部材であり、手差しトレイ２１からのシート給紙時に、立ちあがり駆動する。
【００４４】
また、手差しトレイ２１における持ち上げ部３７の後端側には、図左右方向に長尺な溝３４を設けている。溝３４には、内部に図示しないラックが設けられていて、幅規制部材３５Ａ、３５Ｂが組み付けられる。幅規制部材３５Ａ、３５Ｂの底面には溝３４のラックに組み付けられるピニオンギア（不図示）が設けられ、幅規制部材３５Ａ、３５Ｂは図左右方向に可動になっている。これら幅規制部材３５Ａ、３５Ｂは、手差しトレイ２１上に堆積されるシートの左右の幅方向を揃えるための部材である。また溝３４の内部にはシート検知部３８が設けられていて、シート検知部３８は、手差しトレイ上に堆積されるシートの有無を検出する。
【００４５】
また、手差しトレイ２１における溝３４よりも後端側には、両主面を貫通する図左右方向に長尺な矩形断面の開口３３を設けている。
【００４６】
また、手差しトレイ２１の下主面の図面左右方向両端には、進退方向に延びる溝が設けられ、溝の底面にラック３２Ａ，３２Ｂを設けている。
【００４７】
図５は、この手差しトレイ２１を筐体内位置と筐体外位置との間で進退可能に構成した給紙ユニット２０の構成例である。同図（Ａ）は手差しトレイ２１を筐体内位置に収容した状態を説明する図であり、同図（Ｂ）は手差しトレイ２１を筐体外位置に配置した状態を説明する図である。
【００４８】
手差しトレイ２１は筐体の側壁面に垂直に、即ち水平方向に進退可能に設けられていて、筐体外位置に配置された際には、主として不定型サイズのシートを堆積する。
【００４９】
手差しトレイ２１には、ピックアップローラ４２と給紙ローラ４３と捌き部材４４とが付設されている。給紙ローラ４３と捌き部材４４とは筐体に対して固定軸支され、主搬送路に用紙を導く。また、ピックアップローラ４２は給紙ローラ４３の回転支点を揺動中心として、揺動可能に構成されている。捌き部材４４は、自らとシートとの摩擦により手差しトレイ２１上のシートを捌き、複数枚のシートが同時搬送されることを防ぐ機能を有する。また、手差しトレイ２１の持ち上げ部３７は、給紙時に起立し、シートの前端を給紙ローラ４３と捌き部材４４との間まで持ち上げる。手差しトレイ２１から給紙される用紙は、主搬送路に合流した後にレジストローラである搬送ローラ対４９Ａにより給紙タイミングを調整されて画像形成ユニットに給紙され、画像形成される事となる。
【００５０】
筐体の進退口の直下には、開閉扉４５Ａを設けている。開閉扉４５Ａはヒンジバネ部４５Ｂにより開閉自在に筐体に設けられている。この開閉扉４５Ａは、開方向のトルクがかからない状態では、ヒンジバネ部４５Ｂにより閉方向へのトルクが付与される構成となっている。そして、ヒンジ手差しトレイ２１が筐体内位置から筐体外位置に退出する際に、開閉扉４５Ａは手差しトレイ２１から押され、開方向へのトルクが付与される。
【００５１】
この手差しトレイ２１は、使用時に筐体側面の進退口から退出して筐体外位置に突出し、非使用時に筐体側面の進退口から進入して、手差しトレイ２１の開口３３が主搬送路と重なる位置を筐体内位置として停止する。したがって、手差しトレイ２１の全体を主搬送路よりも奥側に配置するようにする場合よりも、手差しトレイ２１の可動範囲が抑制される。また、筐体の大型化を抑制しながら手差しトレイ２１の非使用時に、手差しトレイ２１と障害物とが衝突する危険性を低減できる。
【００５２】
このように手差しトレイ２１を進退させるため、手差しトレイ２１の下面にはラック３２が付設されていて、筐体内のラック３２の進退方向にはピニオンギア４１が設けられている。ピニオンギア４１の回転はピニオンギア制御部４８により制御されていて、時計方向に正回転することで手差しトレイ２１を筐体内位置から筐体外位置に退出させ、反時計方向に負回転することで手差しトレイ２１を筐体外位置から筐体内位置に進入させる。このようにラックピニオン機構を用いることにより、手差しトレイの収容動作を小さなトルクやパワーの駆動源を用いて、給紙ユニット２０を実現できる。
【００５３】
ピニオンギア制御部４８はピニオンギア４１の回転速度および回転方向を同期して制御する。また、ピニオンギア制御部４８は、印刷ジョブが指定する給紙位置（トレイまたは各給紙カセット）を検知し、手差しトレイ２１を給紙位置とすることが指定されたときに、シートを手差しトレイ２１に裁置する旨の情報報知を利用者に行うと共に、ピニオンギア４１を制御し手差しトレイ２１を筐体外位置に退出させる。
【００５４】
また、ピニオンギア制御部４８は筐体表面に設けられた手差しトレイ２１の退出指示ボタン（不図示）の押下を検知し、退出指示ボタンが押下された場合に、手差しトレイ２１が筐体外位置に有れば手差しトレイ２１を筐体内位置に進入させる。
【００５５】
また、ピニオンギア制御部４８は手差しトレイ２１上のシートの有無を検出し、シートが存在しない状態が一定時間経過すると、ピニオンギア４１を制御し、筐体内位置まで手差しトレイ２１を進入させる。
【００５６】
図６はピニオンギア制御部４８の処理フローチャートである。
【００５７】
ピニオンギア制御部４８は印刷ジョブの内容を監視し、手差しトレイ２１を給紙位置として指定する印刷ジョブの有無を検知する（Ｓ１１）。
【００５８】
また、ピニオンギア制御部４８は退出指示ボタンを監視し、その押下を検知する（Ｓ１２）。
【００５９】
手差しトレイ２１を給紙位置として指定する印刷ジョブが有る場合、および、手差しトレイ２１が筐体内位置で退出指示ボタンが押下された場合には、ピニオンギア制御部４８はピニオンギア４１を制御し、所定量だけ正回転させる（Ｓ１３）。
【００６０】
その後、ピニオンギア制御部４８はシート検出部３８により、手差しトレイ２１上にシートが存在しないことを検出し、その状態が一定期間経過したことを検知する（Ｓ１４）。
【００６１】
手差しトレイ１上にシートが一定期間存在しないことを検知した場合には、ピニオンギア４１を制御し、所定量だけ負回転させる（Ｓ１５）。
【００６２】
このように画像形成装置の給紙ユニットを構成することで、利用者の手動操作によらずに自動化して手差しトレイを収容でき、障害物と手差しトレイ２１との衝突の危険性を低減できる。
【００６３】
なお、手差しトレイ２１上にシートが存在している状態であっても、一定期間、印刷ジョブの実行がされない場合に、シートごと手差しトレイ２１を収納するようにすることも可能である。その場合には、手差しトレイ２１の上面に傾斜をつけて、凹部を形成した上記構成例のような形状の手差しトレイ２１を用いることが望ましい。
【００６４】
以上の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】従来構成の係る画像形成装置を説明する概念図である。
【図２】画像形成装置の給紙ユニットの構成例を説明する概念図である。
【図３】同給紙ユニットにおけるピニオンギア制御部による制御フローチャートである。
【図４】画像形成装置の手差しトレイの構成例を説明する概念図である。
【図５】同手差しトレイを用いた給紙ユニットの構成例を説明する概念図である。
【図６】同給紙ユニットにおけるピニオンギア制御部による制御フローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１，２１…トレイ
２，６，４２…ピックアップローラ
３，７，４３…給紙ローラ
４，８，４４…捌き部材
５…給紙カセット
９，４９…搬送ローラ対
１０…給紙ユニット
１１，４１…ピニオンギア
１２，３２…ラック
１３，４８…ピニオンギア制御部
３３…開口
３４…溝
３５…幅規制部材
３６…立設部
３７…持ち上げ部
３８…シート検知部
４５Ｂ…ヒンジバネ部
４５Ａ…開閉扉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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