(57)【要約】【課題】タイヤ空気圧センサとタイヤ位置との対応関係の登録設定の簡便化する。【解決手段】タイヤ１、２、３、４にそれぞれ設置されたタイヤ空気圧センサ５、６、７、８からセンサ情報受信機９に送受信された電文のタイヤＩＤと電界強度レベルと、センサ情報受信機９とタイヤ空気圧センサとの距離関係を元に、タイヤ１、２、３、４と前後左右位置とタイヤ空気圧センサ５、６、７、８を設置したタイヤＩＤとの対応付けを自動判定し登録する。この方法により、タイヤローテーションやタイヤの交換を行った場合でも再登録の手間の省力化、登録忘れの防止が可能となり、登録ミスにより空気圧の異常を起こしたタイヤの位置を間違った対処を行うといった危険の回避が可能となる。【選択図】図１
2008195120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の複数の装備に各々対応して設置され、前記装備の状態を検出するセンサを備えると共に、前記装備の識別符号と前記装備の状態を送信する無線通信部を備えた車載装備センサ手段と、
前記車載装備センサ手段と電文を送受信し前記電文の電波強度レベルを計測するセンサ情報収集手段とを備え、
前記電文の電界強度レベルの大小関係と前記センサ情報収集手段と前記複数の装備の取り付け個所との位置関係から、前記装備の識別符号と前記装備の取り付け個所とを対応づけて前記センサ情報収集手段に登録する車載センサシステム。
【請求項２】
車両の複数のタイヤに各々対応して設置され、前記タイヤの空気圧を検出するセンサを備えると共に、前記タイヤの識別符号と前記タイヤの空気圧状態を送信する無線通信部を備えたタイヤ空気圧センサ手段と、
前記タイヤ空気圧センサ手段と電文を送受信し前記電文の電波強度レベルを計測するセンサ情報収集手段とを備え、
前記電文の電界強度レベルの大小関係と、前記センサ情報収集手段と前記複数のタイヤの取り付け個所との位置関係から、前記タイヤの識別符号と前記タイヤの取り付け個所を対応づけて前記センサ情報収集手段に登録する車載用センサシステム。
【請求項３】
前記センサ情報収集手段は、前記電文の受信方向もしくは距離により電界強度レベルの変化する指向性アンテナ手段を備え、前記車載装備センサ手段との間の前記電文の電界強度レベルがそれぞれ異なるような配置に設置する請求項１記載の車載用センサシステム。
【請求項４】
前記車両に対して、前記車載装備センサ手段より少ない個数範囲で複数の前記センサ情報収集手段を備える請求項１記載の車載センサシステム。
【請求項５】
車両の複数の装備に各々対応して設置され、前記装備の状態を検出するセンサを備えると共に、前記装備の識別符号と前記装備の状態を送信する無線通信部を備えた車載装備センサ手段とを備え、
センサ情報収集手段によって、前記車載装備センサ手段と電文を送受信し前記電文の電波強度レベルを計測するステップと、
前記電文の電界強度レベルの大小関係と前記センサ情報収集手段と前記複数の装備の取り付け個所との位置関係から、前記装備の識別符号と前記装備の取り付け個所を対応づけて前記センサ情報収集手段に登録するステップと、
を備えた車載センサシステムの制御方法。
【請求項６】
請求項１〜４記載の車載センサシステムの少なくとも一部を実行するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤの空気圧センサや、パワーウインドウやドアの開閉検知センサなど車載用装備に複数のセンサを取り付ける車載用センサシステムにおいて、各タイヤや窓などの車載用装備の位置とセンサ情報を自動的に対応づけることが可能な車載用センサシステムの技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
近年、タイヤの空気圧の低下による車体の横滑りなどが原因と考えられる事故の発生が危惧され、タイヤの空気圧をモニタして監視するタイヤ空気圧センサシステム（以下、ＴＰＭＳと略記）が広く普及し始めている。米国同様に日本でもＴＰＭＳの設置を法的に義務付ける動きも本格化している。
【０００３】
従来のＴＰＭＳでは、前後輪４輪のタイヤにそれぞれ設置された空気圧センサから無線により送信される電文に含まれるタイヤの識別符号（以下、ＩＤと略記）と、前後左右のタイヤ位置との対応関係を、ユーザやディーラー、整備業務者が予め手動で車両制御装置（以下、ＥＣＵと略記）に接続されたＴＰＭＳの受信機に登録しておき、タイヤの空気圧異常などが発生した際に、この登録情報を元に前後左右の何れのタイヤの異常であるかをユーザに提示する構成をとっていた。
【０００４】
ところがこの方式では、タイヤの磨耗具合によるタイヤローテーションやタイヤ交換などが行われた際には、新たにＩＤとタイヤ位置関係を登録し直す手間が発生する他、再登録忘れや登録間違い等により、空気圧の異常を起こしているタイヤとは異なる場所のタイヤがユーザに提示されることがあるといった問題が発生していた。
【０００５】
これを解決する手段として、各タイヤごとに受信機を配置して対応関係を自動登録する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
特許文献１のＴＰＭＳでは、複数のタイヤの数だけ各タイヤの近傍位置に空気圧センサの受信機を設置し、各受信機にて受信される電文の電界強度レベルの大きさを比較して、最大の電界強度レベルの電文のＩＤを対応づけることにより、該当ＩＤを有するタイヤの前後左右位置を決定して自動登録することで、タイヤ交換時あるいはローテーション時に４輪の各位置と対応するＩＤ登録の確実性を向上させることができるようにしている。
【特許文献１】特開２００４−２９１９５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の方法では、タイヤの数だけ受信手段が必要となることになり、ＴＰＭＳの受信機の設置や配線の手間、消費電力、装置コストなどの面で構成上望ましくない。
【０００８】
ところが、単純に受信手段を減らして、例えば１つの受信手段で複数のタイヤ空気圧センサからの電文を受信した場合には、受信したＩＤの数だけタイヤ空気圧センサが存在することは判っても、タイヤ空気圧センサ間の配置とは対応づけができないため、順次タイヤ空気圧センサの電源を投入するなどの別の何らかの方法で対応づけする登録作業を行う手間が発生する。
【０００９】
しかしながら、受信手段を１つにしても、ＩＤを受信した際の電文の電界強度レベルを
測定することにより、車両の装備との位置関係を一意に判定できうるようにしておけば、自動的にＩＤと各装備の位置を決定して登録でき、登録作業を別途行う手間が不要となる。
【００１０】
例えば、４輪タイヤの車両の場合には、アンテナの指向性を前右輪、前左輪、後右輪、後左輪の各方向に強くなるように受信手段を構成しておけば、電界強度レベルの強い電文のＩＤ順に前右輪、前左輪、後右輪、後左輪の各タイヤ位置と対応づけできる。
【００１１】
また、前右輪、前左輪、後右輪、後左輪の順に距離が近くなる、すなわち伝搬による減衰が小さいように受信手段を設置しておけば、同様に電界強度レベルの強い電文のＩＤ順に前右輪、前左輪、後右輪、後左輪と対応づけできる。
【００１２】
本発明は、上記する従来の問題を解消するためになされたものであり、その目的は例えば、各タイヤに設置したタイヤ空気圧センサ手段を構成する送信機からの電文の電界強度レベルを、センサ情報収集手段を構成する１つの受信機により計測し、その大小関係を受信機と各タイヤ空気圧センサ手段間の距離の近遠関係と対応づけて判定することにより、該当ＩＤのタイヤ空気圧センサ手段を設置したタイヤの前後左右位置を自動的に決定し登録するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そこで、前記従来の課題を解決するために、車両の複数の装備に各々対応して設置され、前記装備の状態を検出するセンサを備えると共に、前記装備の識別符号と前記装備の状態を送信する無線通信部を備えた車載装備センサ手段と、前記車載装備センサ手段と電文を送受信し前記電文の電波強度レベルを計測するセンサ情報収集手段とを備え、前記電文の電界強度レベルの大小関係と前記センサ情報収集手段と前記複数の装備の取り付け個所との位置関係から、前記装備の識別符号と前記装備の取り付け個所を対応づけて前記センサ情報収集手段に登録するようにしている。
【００１４】
これにより、例えば車載装備センサの代表であるタイヤ空気圧センサから、受信機であるセンサ情報収集手段へ送信された電文の電界強度レベルを比較し、大きい電界強度レベルの電文の識別符号から順に、センサ情報収集手段を設置位置より近い順に前後左右のタイヤ位置に対応づけていくことにより、タイヤの位置を自動的に決定できるものである。
【発明の効果】
【００１５】
このように、タイヤ空気圧センサにおけるタイヤローテーションやタイヤの付替えのように、車載装備の交換や入れ替えを行った場合でも再登録の手間の省力化、登録ミスの防止が可能となり、登録忘れなどにより空気圧の異常を起こしたタイヤの位置を間違うといった車載装備の位置の間違いによる問題の回避が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
第１の発明は、車両の複数の装備に各々対応して設置され、前記装備の状態を検出するセンサを備えると共に、前記装備の識別符号と前記装備の状態を送信する無線通信部を備えた車載装備センサ手段と、前記車載装備センサ手段と電文を送受信し前記電文の電波強度レベルを計測するセンサ情報収集手段とを備え、前記電文の電界強度レベルの大小関係と前記センサ情報収集手段と前記複数の装備の取り付け個所との位置関係から、前記装備の識別符号と前記装備の取り付け個所を対応づけて前記センサ情報収集手段に登録するようにしている。
【００１７】
このことにより、タイヤ空気圧センサやパワーウインドウのセンサなど複数設置される車載装備において、新規設置や交換、入替え時などに装備の位置をより簡便な装置構成で
自動的に登録できるようになり、設置の省力化や装置コスト、センサ設置の確実性といったメリットが実現できる。
【００１８】
第２の発明は、車両の複数のタイヤに各々対応して設置され、前記タイヤの空気圧を検出するセンサを備えると共に、前記タイヤの識別符号と前記タイヤの空気圧状態を送信する無線通信部を備えたタイヤ空気圧センサ手段と、前記タイヤ空気圧センサ手段と電文を送受信し前記電文の電波強度レベルを計測するセンサ情報収集手段とを備え、前記電文の電界強度レベルの大小関係と、前記センサ情報収集手段と前記複数のタイヤの取り付け個所との位置関係から、前記タイヤの識別符号と前記タイヤの取り付け個所を対応づけて前記センサ情報収集手段に登録するようにしている。
【００１９】
このことにおいて、特に前後左右の４輪を有する他、設置環境から無線方式で実現されるタイヤ空気圧センサシステムにおいて、前後左右のタイヤ位置を自動的に登録できうるようになり、設置の省力化や装置コスト、センサ設置の確実性の面でより大きいメリットが実現できる。
【００２０】
第３の発明は、第１の発明に加えて、前記電文の受信方向もしくは距離により電界強度レベルの変化する指向性アンテナ手段を備え、前記車載装備センサ手段との間の前記電文の電界強度レベルがそれぞれ異なるような配置に設置するようにしている。
【００２１】
これにより、各車載装備センサ手段からの電波の電界強度レベルの差異をより大きく検出することができ、一層確実な車載設備位置の特定が可能となる。
【００２２】
第４に発明は、第１の発明に加えて、前記車両に対して、前記車載装備センサ手段より少ない個数範囲で複数の前記センサ情報収集手段を備えるようにしている。
【００２３】
このことにより、トラックやバスなど車底が高い、車体が長いといった要因で電波の地面反射などによるマルチパスによる電界強度レベルの急低下区域が車幅範囲内に発生するような場合でも、より少ない数のセンサ情報収集手段の設置で対応できうる。
【００２４】
第５の発明は、第１の発明に加えて、車両の複数の装備に各々対応して設置され、前記装備の状態を検出するセンサを備えると共に、前記装備の識別符号と前記装備の状態を送信する無線通信部を備えた車載装備センサ手段とを備え、センサ情報収集手段によって、前記車載装備センサ手段と電文を送受信し前記電文の電波強度レベルを計測するステップと、前記電文の電界強度レベルの大小関係と前記センサ情報収集手段と前記複数の装備の取り付け個所との位置関係から、前記装備の識別符号と前記装備の取り付け個所を対応づけて前記センサ情報収集手段に登録するステップとを備えた車載センサシステムの制御方法としている。
【００２５】
このことにより、タイヤ空気圧センサやパワーウインドウのセンサなど複数設置される車載装備において、新規設置や交換、入替え時などに装備の位置をより簡便な装置構成で自動的に登録できるようになり、設置の省力化や装置コスト、センサ設置の確実性といったメリットのあるセンサシステムの制御方法を実現できうるものである。
【００２６】
第６の発明は、請求項１〜４記載の車載センサシステムの少なくとも一部を実行するプログラムである。
【００２７】
このことにより、プログラムであるので、車載電気装備、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させて本発明の車載センサシステムの少なくとも一部を容易に実現することができる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したり
することでプログラムの配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、これらの実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２９】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１における車載センサシステムの一例として、タイヤ空気圧センサシステムの構成を示すブロック図である。
【００３０】
図１は、車体１０を底部から見た場合の設置構成を簡略化して示したものであり、車載装備センサ手段の一例であるタイヤ空気圧センサ５、６、７、８は各４輪のタイヤ１、２、３、４に設置されている。実際には、タイヤ空気圧センサ５、６、７、８は、タイヤのホイール部やタイヤチューブ下に設置し、通常は車両底部から見えないため、破線で示している。
【００３１】
また、センサ情報収集手段の一例であるセンサ情報受信機９は、車底のタイヤ５の周辺部に設置する。この位置に設置することで、センサ情報受信機９とタイヤ空気圧センサ５、６、７、８間の相対距離は互いに異なる配置となるため、タイヤ空気圧センサ５、６、７、８から同一出力で送信された電文は、距離が離れるほど低い電界強度レベルで受信される。
【００３２】
なお、センサ情報受信機９と車両全体の制御を行う車両制御装置（以下、ＥＣＵと略記）との通信は、有線通信であっても無線通信のいずれの方式で接続するものであっても、本実施の形態１の構成においては構わない。
【００３３】
続いて、図２は、受信手段９、及びタイヤ空気圧センサの機能ブロック図を示している。
【００３４】
タイヤ空気圧センサ５、６、７、８の構成はそれぞれ同様に構成するため、図２では、代表としてタイヤ空気圧センサ５、６だけを図示している。
【００３５】
タイヤ空気圧センサ５は、マイコン及びその周辺回路で構成した制御部１１により全体を制御し、タイヤ空気圧センサ部１１により定期的に検知し、この検知結果及び、該当車両１０と他車両に設置されたタイヤ空気圧センサとを判別するための識別符号（以下、車両ＩＤ）、車両１０の他のタイヤ空気圧センサ６、７、８と判別するためのセンサ識別符号（以下、タイヤＩＤと略記）を無線通信部１３により送信する。
【００３６】
タイヤ空気圧センサ６についても同様に、タイヤ空気圧センサ部１４、制御部１５、無線通信部１６から構成する。
【００３７】
タイヤ空気圧センサの計測原理については、タイヤチューブのノズル部分の圧力を計測する方式や、ホイール外周部とチューブの間に設置してチューブによりホイール部に押圧される圧力を計測する方式などがあるが、本実施の形態１の構成においては何れの方式を用いるものであっても構わない。
【００３８】
センサ情報受信機９では、タイヤ空気圧センサ５、６からの電文を無線通信部１７により受信し、この電文の電界強度レベル（以下、ＲＳＳＩ値と略記）を計測して、制御部１６に入力して記憶する。
【００３９】
制御部１８では、車両の前後左右の各４輪タイヤ１、２、３、４に設置したタイヤ空気
圧センサ５、６、７、８からのＲＳＳＩ値が取得できた段階で、電界強度レベル判定部２０により、記憶したＲＳＳＩ値の大小からタイヤ空気圧センサとセンサ情報受信機９の距離順を判定し、予め設定したセンサ情報受信機９の設置場所と各タイヤとの距離順序に応じて、ＩＤとタイヤの前後左右位置を特定し記憶する。
【００４０】
通常、送受信間距離が離れるにつれ、電界強度レベルが漸近的に減少する特性を外れる要因は、反射電波の重畳によるマルチパスが原因であるとされている。本実施の形態１のように車両底部に無線機を設置した場合には、マルチパスの最も影響する経路は地面の反射によるものである。
【００４１】
直接波と地面反射波の重畳による電界強度レベルの落込みは、両波の経路差が半波長となる場合であるが、本実施の形態１においては波長が７０〜９０ｃｍ前後となる３００ＭＨｚ〜４００ＭＨｚ帯の周波数の無線方式を使用することにより、一般的な乗用車である車両底と地面間が数１０ｃｍ、タイヤ間距離が１ｍ前後の範囲内では電界強度の落込みは発生しないと考えられる。
【００４２】
従って、ＲＳＳＩ値はタイヤ空気圧センサ５、６、７、８と、センサ情報受信機９の距離が大きいほど小さいＲＳＳＩ値が計測されることから、タイヤＩＤと前後左右のタイヤ位置を対応づけることが可能となる。
【００４３】
しかし、地面の状況などの停車場所の影響によりマルチパスの影響が拭えない場合、つまり距離に応じたＲＳＳＩ値の減少特性が得られない場合には、タイヤ空気圧センサやセンサ情報受信機９のアンテナの指向性方向を車底に平行方向に構成しておけば、よりマルチパスの影響を低減でき、正確な判定をする上で効果がある。
【００４４】
また、ＲＳＳＩ値とタイヤ空気圧センサ５、６、７、８の対応づけはセンサ情報受信機９のアンテナ感度に方向による指向性を持たせる方法を用いたり、更にこの方向による指向性と、距離による減衰の効果を合わせた方法を用いたものでも構わない。
【００４５】
この一例を図４を用いて説明する。
【００４６】
図４は図１と同様に車両の底面図を簡略化したものであり、図１のセンサ情報受信機９をセンサ情報受信機３２の位置に設置した場合を示している。図４では、仮にタイヤ３を右前輪、タイヤ１を左前輪、タイヤ４を右後輪、タイヤ２を左後輪とする。
【００４７】
センサ情報受信機３２のアンテナは、１点鎖線Ｒ−Ｒ’の方向に強い指向性を有するように構成する。タイヤ空気圧センサ５、６、７、８から同一出力で電文を送信した場合、センサ情報受信機３２とタイヤ空気圧５、７間は互いに同距離であるが、センサ情報受信機３２のアンテナ指向性がＲ−Ｒ’方向に強いため、前左輪５のタイヤ空気圧センサ７からの電文のＲＳＳＩ値が、前左輪１のタイヤ空気圧センサ５からの電文のＲＳＳＩ値よりも大きく受信される。
【００４８】
また、タイヤ空気圧センサ７、８においても同様に、後左輪２のタイヤ空気圧センサ６からの電文のＲＳＳＩ値が、後右輪４のタイヤ空気圧センサ８からの電文のＲＳＳＩ値よりも大きく受信される。
【００４９】
従って、図４でのＲＳＳＩ値の強度順は、タイヤ空気圧センサ７＞５＞６＞８となる。センサ情報受信機では、このＲＳＳＩ値の強度順リストを予め記憶しておくことで、受信電文のＲＳＳＩ値の大小関係からタイヤの前後左右輪の位置を自動的に判定し、タイヤＩＤとタイヤ位置の対応関係をＥＣＵなどに登録して記憶しておくものである。
【００５０】
なお、以上の説明においてアンテナ指向性による影響が、距離による減衰に比べて大きい場合は、指向性方向の差により距離の大小とＲＳＳＩ値の大小が入れ替わる場合もある。また、ＲＳＳＩ値の強度順リストはアンテナの指向性の型や、車両の大きさなどによりパターン化できるものであり、こうしたパターン化された中から選択するようにすれば、逐一車両ごとに作成する必要はないものである。
【００５１】
以上の方法により、タイヤ位置を特定して登録して以降、もし、いずれかのタイヤ空気圧センサ５、６、７、８からタイヤ空気圧の異常値を示す電文が受信された場合には、該当の電文に含まれるタイヤＩＤから該当タイヤが前後左右のどのタイヤであるかを特定し、ＥＣＵ接続部１９を通じてＥＣＵにより、運転席のパネルにユーザがタイヤ位置を視認できるように「右前タイヤ」のランプを点滅させたり、停車中ならエンジンが起動できないよう制御するといった危険回避のための制御を行うものである。
【００５２】
図３により、これらの動作フローを説明する。
【００５３】
図３は、タイヤ空気圧センサ５、６、７、８は、所定のインターバル間隔おきに定期電文を送信して、タイヤ空気圧センサのデータをセンサ情報受信機９にアップロードし、タイヤ空気圧センサとセンサ情報受信機９の間の電文は、この定期電文のＲＳＳＩ値をセンサ情報受信機９の無線通信部１７にて計測し制御部１８に入力する構成である場合の例である。
【００５４】
図３において、タイヤ空気圧センサは、電源が投入されると所定のインターバルごとにウェイクアップするタイマを起動し（図示せず）、所定のインターバルが経過していれば制御部のマイコンが起動し（ステップ２１）、タイヤの空気圧を計測し（ステップ２２）、ステップ２２で計測した空気圧データとタイヤ空気圧センサの車両ＩＤ・タイヤＩＤと共に受信手段に送信する。
【００５５】
この送信が終了すると、制御部のマイコンはステップ２１に戻ってスリープに入り、再び次の所定インターバル経過後にウェイクアップする動作を繰り返す。
【００５６】
一方、図３のセンサ情報受信機９では、センサ手段からの電文の送信を待ち受けており、電文が受信された場合には（ステップ２４）、この電文を受信すると共に電文のＲＳＳＩ値を計測する（ステップ２５）。
【００５７】
次に、受信した電文の車両ＩＤを判定し、車両ＩＤが自車両のタイヤに該当するかどうかを判定し（ステップ２６）、車両ＩＤが認証できれば、つまり他車のタイヤに設置されたタイヤ空気圧センサ手段からの電文であると判定すれば、受信した電文内容をタイヤＩＤとＲＳＳＩ値を対にして記憶する（ステップ２７）。もし、ステップ２６で車両ＩＤが認証できなければ、受信した電文を破棄しステップ２４に戻る。
【００５８】
次に、センサ情報受信機９は、対応付けを行うべき全てのタイヤ空気圧センサ５、６、７、８からのＲＳＳＩ値が取得できたかを判定し（ステップ２８）、タイヤ空気圧センサからのＲＳＳＩ値が記憶され揃った場合には、ＲＳＳＩ値の強度順リストの大小を元にタイヤ位置とタイヤＩＤとを位置関係を判定し、制御部１８もしくはＥＣＵのメモリに記憶する（ステップ２９）。
【００５９】
もし、ステップ２８で全てのタイヤ空気圧センサ５、６、７、８からのＲＳＳＩ値が揃っていなければステップ２４に戻って、各タイヤ空気圧センサからの電文を待ち受ける。
【００６０】
この際、ステップ２８でタイヤ空気圧センサ５、６、７、８からのＲＳＳＩ値が受信できたかどうかを判定する際には、タイムアウト判定を加えて所定時間以内に全タイヤ空気圧センサ５、６、７、８からのＲＳＳＩ値が受信できない場合は、所定時間外のデータを廃棄する処理を入れてもよい。
【００６１】
続いて、ステップ２９でタイヤ位置が確定して以降にタイヤ空気圧異常のある計測結果の電文を受信した場合には（ステップ３０）、ステップ２９で記憶したタイヤ位置の記憶情報を元にＥＣＵ接続部１９からの信号を出力することにより運転席のフロントパネルなどに異常なタイヤ空気圧を示している車のタイヤ位置の略図にＬＥＤを点滅させるなど、ユーザがタイヤ位置を認知できる方法でユーザに報知を行う（ステップ３１）。
【００６２】
なお、タイヤ空気圧に異常があるかどうかの判定は、センサ手段にて異常かどうかを判定して判定結果をセンサ情報受信機９に送信してもよいし、タイヤ空気圧センサの空気圧計測値をそのままセンサ情報受信手段９に送信し、センサ情報受信機９若しくはＥＣＵ側で異常か否かを判定する構成としても構わない。
【００６３】
また、図３ではステップ２８〜２９のタイヤ位置の特定判定は電文の受信ごとに常時行っているが、ステップ２７〜２９に該当するタイヤ位置の再判定は特定のタイミングでのみ行い、通常はタイヤ空気圧センサの異常の有無だけ行う構成でも良い。
【００６４】
特定のタイミングとしては、例えば、車両が停車中にのみ定期的に判定する方法や、エンジンが始動した直後に判定する方法、フロントパネルのスイッチを押下するなどによりユーザが明示的に再設定ボタンを指示した場合のみ行う構成などが有効である。
【００６５】
更に、以上の説明では、ＲＳＳＩ値はセンサ情報受信機９側で計測する例を説明したが、センサ情報受信機９から送信された電文のＲＳＳＩ値を各タイヤ空気圧センサで計測し、このＲＳＳＩ値をセンナＳ情報受信機９にコールバック送信する構成であってもよいし、組み合わせて双方向で計測した値で平均を採るなどの処理を加えても構わない。
【００６６】
また、１度のＲＳＳＩ値だけでなく、数回の平均値や、移動平均などの統計処理を加えたＲＳＳＩ値を元に判定を行うようにすれば、ノイズなどに強く、より確実な判定が可能になるものである。
【００６７】
最後に、特にバスやトラックなどの大型の車両において、マルチパスの影響が拭えない場合は、タイヤ３つ若しくは２つなどマルチパスの影響の無い範囲内のタイヤ毎にそれぞれ１台のセンサ情報受信機９を備える構成も可能である。この場合には、センサ情報受信機の総数は増加するが、タイヤの個数だけの受信機を備える必要はなくなる。
【００６８】
なお、以上は車載装備としてタイヤ空気圧センサを例に挙げて説明したが、位置の対応関係を自動的に特定するメリットのある車載センサであればタイヤ空気圧センサ以外のセンサにおいても効果は同様に得られるものである。例えば、前後左右のドアの開閉センサや、パワーウインドウの鋏み込み検知センサなどであっても構わない。
【００６９】
なお、本実施の形態１で説明した手段は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えたＥＣＵや電気・情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したりインターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
以上のように、本発明によれば、タイヤ空気圧センサなど車載センサを設置する際の登録設定作業などの大幅な省力化が実現でき、より便利で安全確実な車載用のセンサシステムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態１における車載用センサシステムの一例でありタイヤ空気圧センサシステムの設置した際の配置の一例を示す車底の略見取り図
【図２】本発明の実施の形態１におけるタイヤ空気圧センサにおける各構成手段の一例を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１におけるタイヤ空気圧センサの動作内容の一例を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態１における車載用センサシステムの別の一例でありタイヤ空気圧センサシステムの設置した際の配置の一例を示す車底の略見取り図
【符号の説明】
【００７２】
１、２、３、４  タイヤ
５、６、７、８  タイヤ空気圧センサ（車載装備センサ手段）
９  センサ情報受信機（センサ情報収集手段）
１０  車両
【図１】
2008195120.tif 000003
【図２】
2008195120.tif 000004
【図３】
2008195120.tif 000005
【図４】
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