(57)【要約】【課題】周回する鉄板上でお好み焼き調理品を焼成するお好み焼き自動焼成装置内に組み入れられるお好み焼き自動反転機を提供する。【解決手段】お好み焼き自動反転機１は、ヒンジ12で連結された2枚1組の鉄板10と、ここで、ヒンジの芯棒の外側端部は、円錐状の凹部に加工され、芯棒の凹部に、ピストン21の円錐状先端部を摺接して鉄板10を位置修正する鉄板位置修正機構20と、鉄板の側縁部31を爪32で把持して他側の鉄板上へ反転させる鉄板反転機構30とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒンジで連結された2枚1組の鉄板と、ここで、前記ヒンジの芯棒の外側端部は、円錐状の凹部に加工され、
前記芯棒の凹部に、ピストンの円錐状先端部を摺接することにより前記鉄板を位置修正する2本の前記ピストンを有する鉄板位置修正機構と、
前記鉄板の側縁部を爪で把持して他側の鉄板上へ反転させる鉄板反転機構とを備えたお好み焼き自動反転機。
【請求項２】
前記鉄板のお好み焼き載置面に、お好み焼き位置ずれ防止用ガイド板が突設されている、請求項１に記載のお好み焼き自動反転機。
【請求項３】
請求項１または２に記載のお好み焼き自動反転機が、周回する複数組の前記鉄板の反転のために組み込まれるお好み焼き自動焼成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、お好み焼き自動反転機に関し、より詳細には加熱雰囲気内を周回する鉄板上でお好み焼き調理品を焼成するお好み焼き自動焼成装置に組み込まれるお好み焼き自動反転機に関する。本発明は、また、上記お好み焼き自動反転機の組み込まれたお好み焼き自動焼成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンビニエンスストアや大手スーパーマーケットにお好み焼き調理品を提供するために、お好み焼きを大量生産する自動焼成装置が開発されている。お好み焼きは、両面が焼かれるため、自動焼成装置には、製造工程中にお好み焼き調理品を少なくとも一回反転する機構が必要となる。
【０００３】
お好み焼きの反転機構に関する特許も提案されている。例えば、特開平10-33380号公報（特許文献１）に記載の発明は、食品自動焼成装置における食品反転機に関する。この反転機は、図１０に示すように、焼型2の移動速度に同期してスケッパー往復動機構Aとスケッパー回動機構Bとが作動し、加熱手段3の上方を移動する焼型2からすくったお好み焼きなどの食品Wを、焼型2に反転させて載せ代えるようにしたものである。食品反転機は、その機枠19が食品自動焼成装置の機台1に位置変更可能に備え付けられる。
【特許文献１】特開平10-33380
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の食品反転機は、スケッパー往復動機構Aとスケッパー回動機構Bとが周回する鉄板の上部空間を広く占有し、お好み焼き調理品の上部加熱機構や保温用断熱体の障害となる。また、装置の肥大化に伴って、製造コストも上昇する。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、お好み焼き自動焼成装置に組み込むことの容易なお好み焼き自動反転機を提供することにある。本発明はまた、上記お好み焼き自動反転機の組み込まれたお好み焼き自動焼成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者は、上記課題を鋭意検討した結果、周回する鉄板の位置修正機構と鉄板反転機構との組合せを導入することによって解決できることを見出した。すなわち、本発明は、ヒンジで連結された2枚1組の鉄板と、ここで、前記ヒンジの芯棒の外側端部は、円錐状の凹部に加工され、前記芯棒の凹部に、ピストンの円錐状先端部を摺接することにより前記鉄板を位置修正する2本の前記ピストンを有する鉄板位置修正機構と、前記鉄板の側縁部を爪で把持して他側の鉄板上へ反転させる鉄板反転機構と、を備えたお好み焼き自動反転機を提供する。
【０００７】
前記鉄板のお好み焼き載置面には、お好み焼き位置ずれ防止ガイド板が突設されていることが好ましい。
【０００８】
本発明は、また、上記お好み焼き自動反転機が、周回する複数組の前記鉄板の反転のために組み込まれるお好み焼き自動焼成装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１のお好み焼き自動反転機によれば、鉄板位置修正機構と連携する鉄板反転機構を備えることによって、お好み焼き調理品の反転作業が簡易かつ正確に自動化される。しかも、鉄板を周回の全域にわたって正確に制御する必要がなくなる。これは、お好み焼き反転機構の設置されるお好み焼き自動焼成装置の設備コストを下げる上で有利である。
【００１０】
請求項２のお好み焼き自動反転機によれば、鉄板の一面に、お好み焼き位置ずれ防止用ガイド板が突設されているので、一側の鉄板に載せられたお好み焼き調理品を、その反転により、他側のカラの鉄板に載り移させる途中で、お好み焼き調理品が重力で鉄板からずり落ちることを未然に防ぐ。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明のお好み焼き自動反転機の一実施形態を、添付の図面を用いて説明する。図１は、本発明のお好み焼き自動反転機の要部を示す平面であり、図２は、お好み焼き自動反転機１の概略断面図である。図９には、本発明のお好み焼き自動反転機を組み込んだお好み焼き自動焼成装置の概略斜視図を示し、図８にはその平面図を示す。図中、矢印は鉄板の周回方向を示す。
【００１２】
本発明のお好み焼き自動反転機１は、図８および９に示すように、お好み焼き自動焼成装置2内を周回する複数の鉄板10を反転するために設置される。本発明のお好み焼き自動反転機１は、お好み焼き調理品の両面を二度焼きしたり、重ね焼きしたりするために、お好み焼き自動焼成装置2の周回する鉄板10の横へ2箇所以上（図８および９では3箇所）に設置してもよい。
【００１３】
まず、お好み焼き自動焼成装置２を説明すると、お好み焼きを加熱用熱源として、周回する鉄板10の下に電磁誘導加熱コイル、電熱ヒータ、ガスヒータのような加熱手段3が設置され、さらに、周回する鉄板10の上部空間に遠赤外線電気炉４が配置される（図９）。電気炉から照射される遠赤外線は、お好み焼き調理品Aを上部から殺菌および加熱焼成する。
【００１４】
お好み焼き自動焼成装置２内の2枚1組で構成される矩形の鉄板10の列は、長方形の躯体5上を予め設定された時間に停止（タクト運転）しながら、例えば右から左に移動周回する（図８）。そのために、お好み焼き自動焼成装置2は、鉄板10を周回させる動力源として、躯体5の下部にエアシリンダー（図示せず）を具備する。このエアシリンダーを作動させるために、エアコンプレッサーおよびエア配管もまた付設される。さらに、お好み焼き自動焼成装置2は、当業技術分野で公知の自動化された生地展延手段や具材盛り付け手段を備えてもよい。
【００１５】
次に、お好み焼き自動焼成装置2内に組み込まれるお好み焼き自動反転機１を説明する。お好み焼き自動反転機１は、お好み焼き自動焼成装置２内を周回する鉄板10上に載置されたお好み焼き調理品Aを鉄板ごと反転させるために、周回する鉄板10に隣設される（図８）。
【００１６】
図１に示すように、お好み焼き自動反転機１に送られる鉄板10は、ヒンジ12で連結された2枚1組の鉄板で構成されている。以下、2枚1組の鉄板について、進行方向に向かって前方の鉄板を前方鉄板10aと呼び、後方の鉄板を後方鉄板10bと呼ぶことがある。
【００１７】
ヒンジ12の詳細な構造を、図４の断面図に示す。ヒンジ12は、円錐状に加工された凹部を有する芯棒12aの外周に2組の六角リング12bおよび12cが縦列かつ摺動自在に外挿されている。そして、一方の六角リング12bは、前方鉄板10aに螺子で固定され、他方の六角リング12cは、後方鉄板10bに螺子で固定されている。こうして、前方鉄板10aは、六角リング12bと一体となって芯棒12aの周りを回動することができ、一方、後方鉄板10bは、六角リング12cと一体となって芯棒12aの周りを回動する。
【００１８】
ヒンジ12は、鉄板10の係合面全体に渡って延在してもよいが、図１および図２に示すように、ヒンジを2分割し、それぞれを鉄板10の両端部に設置するとともに、その間をガイド11で補完してもよい。このようにすると、装置の軽量化が図られる。2本のヒンジを、ガイド11を挟んで鉄板10の両端部に設置した場合は、各ヒンジの芯棒12aの外方に円錐状の凹部が設けられる。この芯棒12aの凹部は、後述する鉄板位置修正機構20の位置修正動作に利用される。
【００１９】
2枚１組の鉄板10の両方にお好み焼調理品Aを載せることができるが、本発明のお好み焼き自動反転機１を機能させるために、通常は、一側の鉄板にのみ載せ、その反転により、お好み焼き調理品Aを他側のカラの鉄板に載り移させる。また、鉄板10の上面は、お好み焼き調理品Aを載置する部分を1〜2mm程度円形に掘削しておくことが好ましい。
【００２０】
前方鉄板10a、後方鉄板10bのいずれか一方の上面のヒンジ側には、お好み焼きの外周に沿うように扇状に湾曲したお好み焼き位置ずれ防止用ガイド板13が突設される（図１）。ガイド板13は、一側の鉄板に載せられたお好み焼き調理品Aを、その反転により、他側のカラの鉄板に載り移させる途中で、お好み焼き調理品Aが重力で鉄板10からずり落ちるのを防止する堰として機能する。
【００２１】
位置ずれ防止用ガイド板13の扇形の中心角は、通常、６０〜１８０°でよく、好ましくは１２０〜１８０°である（図１では１２０°）。中心角が６０°より狭すぎると、堰としての機能が充分でない。逆に、１８０°より広すぎても、１８０°を超える角度は堰として機能しない。
【００２２】
ガイド板13の弧の大きさは、焼成されるお好み焼きの大きさに依存するが、通常、５０〜１００mmRでよく、好ましくは６０〜９０mmRである。お好み焼きの大きさの変更に伴って、弧の大きさの異なるガイド板13と交換可能とすることが好ましい。
【００２３】
ガイド板13の厚みは、通常、１〜２mmである。また、ガイド板13の高さは、お好み焼き調理品Aの高さに依存するが、通常、１０〜５０mmであり、好ましくは２５〜３５mmである。ガイド板の高さが１０mmより低いと、一側の鉄板に載せられたお好み焼き調理品Aを、その反転により、他側のカラの鉄板に載り移させる途中で、お好み焼き調理品Aの上層部が重力で脱落する場合がある。逆に、ガイド板13が５０mmより高いと、一側の鉄板を反転させても他側の鉄板に対面させることができず、その結果、お好み焼き調理品Aの載せ替えがスムースに行われない場合がある。
【００２４】
本発明のお好み焼き自動反転機１は、さらに、鉄板10の外周の水平部分に鉄板位置修正機構20が設置される。鉄板位置修正機構20は、図１のように、後述する鉄板反転機構30内に設けられる。鉄板位置修正機構20によって鉄板10の位置と角度が修正されたまま、鉄板反転機構30が駆動される。これは、鉄板10の正確な反転動作を保証するとともに、お好み焼き自動反転機１の設置面積を削減するのにも寄与する。
【００２５】
鉄板位置修正機構20は、円錐状に突出した先端部を有するピストン21を具備する（図２）。ピストン21の先端部の形状は、前記芯棒12aの凹部の形状と符合するように加工される。
【００２６】
2本１組のピストン21は、その先端部が周回する鉄板10の列を挟んで相対し、その進行方向に対して直角に設置される。2本１組のピストン21は、エアシリンダー22によって、鉄板に向かって前後に往復運動する。
【００２７】
鉄板位置修正機構20の動作を、以下に説明する。周回する鉄板10と芯棒12aが鉄板位置修正機構20の所定位置に進入した時点で、鉄板10の周回が一時的に停止する。芯棒12aの進入の検知は、例えば近接センサー（図示せず）で行う。
【００２８】
鉄板10の停止と同期して、エアシリンダー22が、ピストン21を芯棒12aの凹部に向けて同時に前進させる。前進する距離は、ピストン21の先端が芯棒12aの凹部に競らない程度に当接するように予め調整される。
【００２９】
ピストン21の円錐状の突端が芯棒12aの凹部に進入する際に、鉄板10の位置および角度の横方向の微調整が行われる。このように、本発明のお好み焼き自動反転機１は、鉄板位置修正機構20を具備することによって、鉄板10の横方向の位置および角度を、周回の全般にわたって常に制御する必要がなくなる。これは、お好み焼き反転機構の組み込まれる自動焼成装置の設備コストを下げる上で有利である。
【００３０】
本発明のお好み焼き自動反転機１は、前記鉄板10の一側を他側の鉄板上へ反転させるための鉄板反転機構30を具備する。この鉄板反転機構30は、前方鉄板10aまたは後方鉄板10bの側縁部31を把持する爪32を備えている（図３）。爪32の鉄板の側縁部31への脱着は、図３に示すように、エアシンリンダー22の往復動により行われる。以降、前方鉄板10aを把持する爪を前方爪32aと呼び、後方鉄板10bを把持する爪を後方爪32bと呼ぶことがある。
【００３１】
鉄板反転機構30の爪32は、アーム33に固定され、該アームは、さらにチェーン35を介してウォーム減速機付きモーター34に連結される。モーター34は、正逆方向に回転可能である（図２）。
【００３２】
次に、前方鉄板10aに載置されたお好み焼き調理品Aを、鉄板反転機構30によって後方鉄板10bに載せ替える動作を例として説明する（図５〜７）。
【００３３】
鉄板位置修正機構20の2本のピストン21を鉄板10の芯棒12aの凹部へ当接させた状態で、エアシリンダー22の作動により、反転機構の後方爪32bがカラの後方鉄板10bを把持する（図５の（１）上段）。このとき、鉄板位置修正機構20のピストン21が芯棒12aを介して鉄板10を正確に位置決めおよび固定されているので、後方爪32bがカラの後方鉄板10bを確実に把持することができる。
【００３４】
次に、後方爪32bが後方鉄板10bを把持した状態で、アーム33が芯棒12aを支点として前方へ180°回転する。支点の芯棒12aがピストン21により固定されているので、鉄板10の回転が、所定の軌道に沿って正確かつスムースに行われる。後方鉄板10bは、お好み焼き調理品Aの載置された前方鉄板10a上に重なる（図５の（１）下段）。
【００３５】
次に、前方爪32aが前方鉄板10aを把持する、後方鉄板10bおよびお好み焼き調理品Aを重ねた状態で、芯棒12aを支点として後方へ180°回転する（図６の（２）上段）。前方鉄板10aの後方回転とともに、前方鉄板10a上のお好み焼き調理品Aは、裏返しになって後方鉄板10b上に載り移る（図６の（２）下段）。
【００３６】
前方鉄板10aの反転の際、お好み焼き位置ずれ用防止ガイド板13が、お好み焼き調理品Aの重力落下を未然に防いでいる。
【００３７】
次に、前方爪32aに把持された前方鉄板10aは、芯棒12aを支点として前方へ180°回転して元の位置に戻る（図７の（３））。
【００３８】
以上、合計3回の反転運動によって、反転作業を終える。その後、ピストン21と芯棒12aとの係合が解除され、フリーとなった鉄板10は、再び、停止位置から移動を開始する。
【００３９】
鉄板反転機構30の動作は、上記の逆の動作、すなわち、後方鉄板10bに載置されたお好み焼き調理品Aを、鉄板反転機構30によって前方鉄板10aに載せ替える動作でもよい。
【００４０】
上記したお好み焼き自動反転機は、本発明を説明するための例示であって、当業者には、本発明の技術思想を逸脱せずに変更や応用が可能である。例えば、１枚の鉄板に載せるお好み焼き調理品Aの枚数が１枚または3枚以上でもよく、それに併せて、お好み焼き位置ずれ防止用ガイド板の設置数が決まる。また、本発明のお好み焼き自動反転機は、お好み焼き自動焼成装置内に単独に設置してもよく、また、お好み焼き自動反転機を移動可能に設置してもよい。これらの変更は、特許請求の範囲に規定される本発明の技術的範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明のお好み焼き自動反転機の要部を示す平面図である。
【図２】図１のお好み焼き自動反転機の組み入れられたお好み焼き自動焼成装置の横断面図（ただし、周回の戻りラインは省略する）である。
【図３】図１のお好み焼き自動反転機の鉄板反転機構、特に爪部分の拡大図を示す。
【図４】図１のお好み焼き自動反転機の鉄板位置修正機構、特にヒンジの芯棒部分の拡大図を示す。
【図５】図１のお好み焼き自動反転機の鉄板反転機構の最初の反転動作（１）を示す。
【図６】図５の次の反転動作（２）を示す。
【図７】図６の最終の反転動作（３）を示す。
【図８】本発明のお好み焼き自動反転機を組み込んだお好み焼き自動焼成装置において、鉄板の周回状態を示す平面図である。
【図９】本発明のお好み焼き自動反転機を組み込んだお好み焼き自動焼成装置の概略斜視図である。
【図１０】従来技術の食品反転機の概略側面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１        お好み焼き自動反転機
2        お好み焼き自動焼成装置
3        加熱手段
4        遠赤外線電気炉
5        駆体
10      鉄板
10a     前方鉄板
10b     後方鉄板
11      ガイド
12      ヒンジ
12a     芯棒
12b     六角リング
12c     六角リング
13      位置ずれ防止用ガイド板
20      鉄板位置修正機構
21      ピストン
22      エアシリンダー
30      鉄板反転機構
31      縁部
32      爪
32a     前方爪
32b     後方爪
33      アーム
34      モーター
35      チェーン
A       お好み焼き調理品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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