(57)【要約】【課題】塩素系の洗浄液を使用できる簡易な構成の洗浄システムを提供する。【解決手段】断面がほぼＵ字形の金属製の第１の洗浄槽１１を含む超音波洗浄装置１０と、第１の洗浄槽１１の内側に着脱可能な金属製の第２の洗浄槽２０と、第２の洗浄槽２０の上部開口を覆うことができる蓋４０とを含む洗浄システム１を提供する。第１の洗浄槽１１の底壁には超音波振動子が取り付けられ、第１の洗浄槽１１の上部開口１１ａの周囲は平坦な受け面１９になっている。第２の洗浄槽２０の上部開口２１ａの周囲は鍔状に外側に広がるように形成され、鍔状の部分２２の一部が受け面１９とシリコンゴム製の緩衝材５１を挟んで重なり、蓋４０の内面４１ｂは全体が樹脂層５３により覆われている。このため、第２の洗浄槽２０に塩素系の洗浄液を入れて洗浄したときの塩素臭の広がりを防止できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面がほぼＵ字形の金属製の第１の洗浄槽であって、超音波振動子が外面の一部に取り付けられ、上部開口の周囲が平坦な受け面になるように形成された第１の洗浄槽と、
前記第１の洗浄槽の内側に着脱可能な金属製の第２の洗浄槽であって、上部開口の周囲は鍔状に外側に広がるように形成され、前記鍔状の少なくとも一部を前記受け面の少なくとも一部の上に緩衝材を挟んで重ねることにより、前記第１の洗浄槽の内部に吊り下げた状態でセット可能な第２の洗浄槽と、
前記第２の洗浄槽の上部開口を少なくとも覆うことができるサイズの金属性の蓋であって、ほぼ平坦な内面を備え、その内面全体が樹脂層により覆われている蓋と、を有する洗浄システム。
【請求項２】
請求項１において、前記第２の洗浄槽に収納可能な金属製のバスケットであって、被洗浄物を内部に収納可能なバスケットをさらに有する、洗浄システム。
【請求項３】
請求項１において、前記蓋は、前記第１の洗浄槽の上部開口をほぼ覆うことができるサイズである、洗浄システム。
【請求項４】
請求項１において、前記第１の洗浄槽の底壁の裏側に少なくとも３つの前記超音波振動子が非直線的に配置されている、洗浄システム。
【請求項５】
請求項１に記載の洗浄システムを用いて被洗浄物を洗浄する方法であって、
前記第１の洗浄槽の内側に前記第２の洗浄槽がセットされ、前記第１の洗浄槽と前記第２の洗浄槽との間に水が入り、前記第２の洗浄槽の中に洗浄液および前記被洗浄物が入り、前記第２の洗浄槽の上部開口が前記蓋により覆われた状態で、前記超音波振動子により超音波を印加することと、
前記第１の洗浄槽から前記第２の洗浄槽が外され、前記第１の洗浄槽の中に濯ぎ液および前記被洗浄物が入った状態で、前記超音波振動子により超音波を印加することとを有する方法。
【請求項６】
請求項５において、前記洗浄液は、次亜塩素酸ナトリウムと、界面活性剤と、防錆剤とを含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、殺菌を兼ねた洗浄に適した装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
殺菌を兼ねた洗浄を簡単に行えることについての要望は多い。例えば、歯科治療において院内感染を防止することは重要であり、治療器具をオートクレーブ（高圧蒸気滅菌）により加熱・滅菌処理することは通常行われている。しかしながら、血液などを洗浄することはできない。使い捨てることにより殺菌および洗浄を省くことも考えられているが、資源の浪費につながることも多い。
【０００３】
歯科治療において、金属系の器具が使用されることは多い。例えば、超高速回転で回転し歯を切削するためのハンドピース、それらにつけて使用するスチール・ポイント類、歯石除去で用いるスケーラー、根管治療に用いるリ−マーおよびファイル、メス、探針、はさみ、ミラーが挙げられる。
【０００４】
特許文献１−３に記載されている歯科治療用の洗浄装置は、洗浄槽と、この洗浄槽に洗浄液およびリンス水を供給するためのシステムとを備えている。システムは、バルブを含めた配管系およびタンクさらにはポンプなどを含む。また、特許文献１においては、洗浄槽を密閉真空にした後に、その陰圧を利用して洗浄液を洗浄槽内に噴出させることが記載されている。
【特許文献１】特開２００５−６５９９１号公報
【特許文献２】特開平６−２０５７９６号公報
【特許文献３】特開昭５９−５５２４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これらの洗浄装置の１つの課題は、洗浄液を給水および排水するためのシステムが複雑であることである。したがって、装置は大型および高コストになるので普及させることが難しい。また、システムが複雑になると信頼性が低下しやすく、給水および排水のシステムが故障すると器具を洗浄できない。簡単な対策は予備システムを用意したり、冗長的なシステムにすることであるが経済的ではない。
【０００６】
さらに、これらの洗浄装置では、洗浄液を配管、バルブを介して洗浄槽に供給するため、濯ぎの際は、洗浄対象の器具だけではなく、洗浄槽、配管、バルブも合わせて濯ぐ必要がある。そのため、リンス水が汚染されやすく、器具の濯ぎが不十分になりやすい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の態様の１つは、第１の洗浄槽と、第２の洗浄槽と、蓋とを備えた洗浄システムである。第１の洗浄槽は、断面がほぼＵ字形の金属製であって、超音波振動子が外面の一部に取り付けられ、上部開口の周囲が平坦な受け面になるように形成されている。第２の洗浄槽は、第１の洗浄槽の内側に着脱可能な金属製の槽であって、上部開口の周囲は鍔状に外側に広がるように形成され、鍔状の少なくとも一部を受け面の少なくとも一部の上に緩衝材を挟んで重ねることにより、第１の洗浄槽の内部に吊り下げた状態でセット可能になっている。蓋は、第２の洗浄槽の上部開口を、少なくとも覆うことができるサイズの金属製の蓋であって、ほぼ平坦な内面を備え、その内面全体が樹脂層により覆われている。
【０００８】
この洗浄システムでは、第１の洗浄槽には水を入れ、その状態で第２の洗浄槽を第１の洗浄槽にセットし、さらに、第２の洗浄槽に洗浄液と、被洗浄物とを入れ、第２の洗浄槽の上部開口に蓋をすることにより洗浄液により被洗浄物を超音波洗浄できる。第２の洗浄槽は、第１の洗浄槽の内部に吊り下げられた状態にセットされるので、第１の洗浄槽内の液体と金属製の第２の洗浄槽を介して超音波が第２の洗浄槽の内部の洗浄液にも伝達され、洗浄液内において被洗浄物は超音波洗浄される。第２の洗浄槽の鍔状の部分は、シリコンゴムなどの緩衝材を挟んで第１の洗浄槽の受け面に接しているので、第１の洗浄槽と第２の洗浄槽とが金属同士で直に接触することはなく、超音波洗浄している間の振動あるいは騒音の発生を抑制できる。
【０００９】
蓋は、内面全体が樹脂により覆われているので、内面のいずれかの場所が第２の洗浄槽の鍔状の部分に接して、第２の洗浄槽が多少振動している状態であっても、その内部からの気体のリークを防止する。したがって、洗浄液が塩素系のものであっても、洗浄中に塩素の臭いが外部に漏れ出すことを防止できる。
【００１０】
第２の洗浄槽は、第１の洗浄槽に対して着脱できるので、第１の洗浄槽を濯ぎなどのために使用するときは、第２の洗浄槽を取り出せば良く、第２の洗浄槽から洗浄液を排出する必要はない。蓋は、第２の洗浄槽から簡単に取り外しできるので、第２の洗浄槽から被洗浄物を取り出すのは容易であり、第２の洗浄槽を含めて濯がなくても良い。したがって、被洗浄物を濯ぐときに第２の洗浄槽を同時に濯ぐ必要はない。また、第２の洗浄槽から洗浄液を排出する必要がないので、第２の洗浄槽に対して自動的に洗浄液を供給あるいは排出するシステムは不用であり、簡易な構成の洗浄システムを提供できる。また、被洗浄物の濯ぎも効率よく行うことができる。
【００１１】
第１の洗浄槽の底壁の裏側に少なくとも３つの超音波振動子を非直線的（ジグザグ、千鳥など）に配置することが好ましい。１つの形態は、３つの超音波振動子、例えば、ランジバン振動子を、三角形状に配置することである。コンパクトな第１の洗浄槽で、超音波振動の出力を向上できるので、第１の洗浄槽内の液体を介して第２の洗浄槽の洗浄液中の被洗浄物に対し超音波振動を印加しやすく、洗浄力を向上できる。
【００１２】
この洗浄システムは、第２の洗浄槽に収納可能な金属製のバスケットであって、被洗浄物を内部に収納可能なバスケットをさらに有することが望ましい。また、蓋は、第１の洗浄槽の上部開口をほぼ覆うことができるサイズであることが好ましい。内面全体を樹脂により覆うことにより、第２の洗浄槽の上部開口より蓋が大きくても、内面のいずれかが第２の洗浄槽の上部開口に接するので、有効に第２の洗浄槽を蓋できる。
【００１３】
本発明の他の態様は、上記の洗浄システムを用いて被洗浄物を洗浄する方法である。この方法は、以下のステップを含む。
１．第１の洗浄槽の内側に第２の洗浄槽がセットされ、第１の洗浄槽と第２の洗浄槽との間に水が入り、第２の洗浄槽の中に洗浄液および被洗浄物が入り、第２の洗浄槽の上部開口が蓋により覆われた状態で、超音波振動子により超音波を印加すること。
２．第１の洗浄槽から第２の洗浄槽が外され、第１の洗浄槽の中に濯ぎ液および被洗浄物が入った状態で、超音波振動子により超音波を印加すること。
【００１４】
洗浄液のひとつの例は、次亜塩素酸ナトリウムと、界面活性剤と、防錆剤とを含むものである。次亜塩素酸ナトリウムは、十分な殺菌効果を得るためには有効塩素濃度が１−５％程度、さらに好ましくは３％程度であることが望ましい。この程度の濃度であると、洗浄液に被洗浄物を入れて超音波洗浄により塩素臭気が広がるが、第１の洗浄槽に対して吊り下げられた状態の第２の洗浄槽と蓋とを用いることにより塩素臭気を抑制できる。界面活性剤は、血液などを含めた汚れを除去する効果が高い。さらに、塩素による腐食を防止するため防錆剤（ＰＨ安定剤）を含むことが望ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１に、本発明の一実施形態にかかる洗浄システムを展開して示している。この洗浄システム１は、第１の洗浄槽１１を備えた超音波洗浄装置１０と、第１の洗浄槽１１の内側にセット可能な第２の洗浄槽２０と、第２の洗浄槽２０の内側にセット可能なバスケット３０と、第１の洗浄槽１１の上部開口を塞ぐことができる蓋４０とを備えている。
【００１６】
図２に、超音波洗浄装置１０を上方から見た様子を示している。図３に、洗浄システム１を上部に展開した様子を、超音波洗浄装置１０の長手方向Ｘの断面により示している。また、図４に、洗浄システム１を組み立てた状態を、超音波洗浄装置１０を方向Ｘと直交する方向（幅方向）Ｙの断面により示している。超音波洗浄装置１０は、全体が方形で樹脂性のハウジング１２を有し、その内部に断面がほぼＵ字形で上方が開口となった金属製、例えば、ステンレススチール（ＳＵＳ３０４）製の第１の洗浄槽１１が配置されている。第１の洗浄槽１１は、上部開口１１ａの周囲がフランジ状になり、ハウジング１２との間に平坦な受け面１９が形成されている。さらに、ハウジング１２の長手方向Ｘに沿った受け面１９には、帯状のシリコンゴム製のシート５１が緩衝材として取り付けられている。
【００１７】
第１の洗浄槽１１の底壁１４の裏側１４ｂには、超音波振動子として３つのランジバン振動子１３ａ〜１３ｃが非直線的に、三角形をなすように配置されている。さらに、洗浄槽１１の底壁１４の一方のコーナーには排水口１５が設けられており、洗浄装置１０は、底壁の裏面１４ｂからハウジング１２の内部を通って外部に排水を導くための排水管１６を備えている。また、ハウジング１２の内部には、ランジバン振動子１３ａ〜１３ｃに電力を供給して駆動するための駆動装置１７が収納されている。また、ハウジング１２の一方の面１２ａには操作パネル１８が設けられている。
【００１８】
第２の洗浄槽２０は、第１の洗浄槽１１の内側に着脱可能な金属製、例えば、ステンレススチール（ＳＵＳ３０４）製のバケット（トレー、容器）である。第２の洗浄槽２０は、断面がほぼＵ字形の槽部分２１と、この槽部分２１の上部開口２１ａの周囲に外側に広がるように形成された鍔状の部分２２とを含む。槽部分２１の上部開口２１ａは、第１の洗浄槽１１の上部開口１１ａより若干小さい。鍔状の部分２２を含めた第２の洗浄槽２０のＹ方向の長さは、第１の洗浄槽１１の上部開口１１ａのＹ方向の内側のサイズよりも長い。このため、第２の洗浄槽２０を、第１の洗浄槽１１の上部開口１１ａに上方からセットすると、第２の洗浄槽２０の槽部分２１は、第１の洗浄槽１１の内側に入る。また、鍔状の部分２２のＹ方向に広がった部分の一部が、第１の洗浄槽１１の受け面１９の上に、緩衝材５１を挟んで重なる。このため、第２の洗浄槽２０は、槽部分２１が第１の洗浄槽１１の内部に吊り下げた状態でセットされる。
【００１９】
バスケット３０は、第２の洗浄槽２０の槽部分２１に収納されるサイズの金属製、例えばステンレススチール（ＳＵＳ３０４）製の方形の籠である。バスケット３０は、被洗浄物を入れるためのものであり、上部に取っ手３４が設けられている。バスケット３０の側壁３１および底壁３２には複数の孔３３が設けられている。また、底壁３２の裏側３２ｂには、シリコンゴム製の薄いシート５２が脚部として取り付けられている。このため、バスケット３０を第２の洗浄槽２０に収納したときに、バスケット３０と槽部分２１の底壁２４が金属同士により直に接触するのを防止できる。
【００２０】
蓋４０は、第１の洗浄槽１１の上部開口１１ａを覆うことができるサイズの板状の部分４１と、この板状の部分４１の中央に配置された取っ手４２と、板状の部分４１の裏面４１ｂの全体を覆うように設けられたシリコンゴム製のシート５３とを含む。シート５３は、板状の部分４１の上面４１ａの周囲も含めてカバーしている。この蓋４０は、ほぼ平坦な内面４１ｂを備え、その内面４１ｂの全体が樹脂層（シリコンゴム層）により覆われた状態になっている。
【００２１】
図５に、第１の洗浄槽１１に第２の洗浄槽２０をセットし、さらに、蓋４０を載せた状態の、第２の洗浄槽２０の鍔状の部分２２を拡大して示している。第２の洗浄槽２０の鍔状の部分２２は、槽部分２１からフランジ状に、略水平に外側に延設されている。このため、第２の洗浄槽２０を第１の洗浄槽１１の内側にセットすると、鍔状の部分２２の裏側２２ｂが第１の洗浄槽１１の受け面１９に対してシリコンゴム製の緩衝材５１を介して重なる。超音波洗浄装置１０において、ランジバン振動子１３ａ〜１３ｃを駆動されて超音波が発生されると、金属製の第１の洗浄槽１１を介して超音波振動が第１の洗浄槽１１の内部の液体に伝達される。さらに、第１の洗浄槽１１の内部に吊り下げられた状態でセットされた金属製の第２の洗浄槽２０の槽部分２１を介して槽部分２１の内部の液体に超音波振動が伝達される。この際、第１の洗浄槽１１も、第２の洗浄槽２０も振動するが、緩衝層５１を介して第２の洗浄槽２０を第１の洗浄槽１１に搭載することにより、第１の洗浄槽１１と第２の洗浄槽２２とが金属同士で直に接することを防止でき、振動による騒音の発生を抑制でき、さらに、これらの槽１１および１２が共振して大きく振動したりすることも抑制できる。
【００２２】
超音波振動子は、ランジバン振動子に限らず、ＰＺＴなど他の振動子ユニットを採用することも可能である。ランジバン振動子は、高出力のものが低コストで得やすいので、好適な振動子の一例である。また、複数、特に３以上の振動子を非直線的、例えば、三角形、ジグザグ、千鳥状に配置することにより、面積あたりの出力を向上できる。本例の洗浄装置は３つの振動子を配置しているが、例えば、４つ、あるいは５つの振動子をジグザグに配置することができる。
【００２３】
第２の洗浄槽２０の鍔状の部分２２の上面２２ａは、蓋４０の内面４１ｂに接する。蓋４０の内面４１ｂはほぼ平坦であり、その内面４１ｂの全体がシリコン樹脂（シリコンゴム）５３により覆われている。このため、蓋４０の内面４１ｂのいずれかの場所がシリコン樹脂層５３を介して鍔状の部分２２の上面２２ａに接する。シリコン樹脂層５３は、柔軟であり、弾性もある。このため、シリコン樹脂層５３は、鍔状の部分２２の上面２２ａに沿って変形し、さらに、第２の洗浄槽２０が小さな振幅で振動している状態であっても緩衝材として機能して振動を吸収して蓋４０と鍔状の部分２２との間に隙間が開くのを抑制する。このため、第２の洗浄槽３０の内部からの気体のリークを防止する。したがって、洗浄液が塩素系のものであっても、洗浄中に塩素の臭いが外部に漏れ出すことを防止できる。
【００２４】
この洗浄システム１では、第１の洗浄槽１１に、洗浄槽１１の内部の下側の目盛り６５まで水６１を入れ、第２の洗浄槽２０をセットする。水の代わりに、他の液体を第１の洗浄槽１１に入れることも可能であるが、水がもっとも害がなく、また、処理が容易な液体である。さらに、第２の洗浄槽２０に、洗浄液６２と、被洗浄物７０が収納されたバスケット３０とを入れる。被洗浄物７０の一例は、歯科用の治療器具であり、たとえば、ピンセット、ミラー、探針、はさみなどの金属製の治療器具である。そして、蓋４０をセットし、第２の洗浄槽２０が蓋４０により覆われた状態で超音波振動子１３ａ〜１３ｃを駆動して超音波を加え、被洗浄物７０を超音波洗浄する。
【００２５】
洗浄液（洗浄剤）６２の好適なものは、次亜塩素酸ナトリウムと、界面活性剤と、防錆剤とを含むものである。次亜塩素酸ナトリウムは、十分な殺菌効果を得るためには有効塩素濃度が１−５％程度、さらに好ましくは３％程度であることが望ましい。この洗浄液６２を超音波洗浄に用いると塩素臭気が広がるが、上記のように、洗浄システム１では、超音波洗浄中に、第２の洗浄槽２０の上部開口２１ａを蓋４０によりほぼ密閉できるので塩素臭気（塩素臭）が広がるのを抑制できる。界面活性剤は、血液などを含めた汚れを除去するために効果が高く、治療器具を洗浄するのに適している。さらに、金属製の治療器具は塩素により腐食し易い。このため、洗浄液６２は、腐食を防止するため防錆剤（ＰＨ安定剤）を含むことが望ましい。
【００２６】
所定の時間、洗浄液６２に浸した状態で被洗浄物７０を超音波洗浄した後、バスケット３０を第２の洗浄槽２０から取出す。バスケット３０をパットの上などに置いて、十分に洗浄液６２を切った後、図６に示すように、流水で予備濯ぎする。
【００２７】
次に、図７に示すように、第１の洗浄槽１１から第２の洗浄槽２０を取り外し、第１の洗浄槽１１の中に濯ぎ液６３を上側の目盛り６６まで入れて、被洗浄物７０が入ったバスケット３０を入れる。第１の洗浄槽１１の上部開口１１ａに蓋４０をセットし、この状態で、超音波振動子１３ａ〜１３ｃにより超音波を発生させて超音波洗浄する。この濯ぎの段階では、３つの超音波振動子１３ａ〜１３ｃの一部を稼動させても良い。また、濯ぎ液６３の好適な例は水である。濯ぎの段階では塩素臭が広がることはほとんどないので、上部開口１１ａを蓋４０により完全に覆う必要はない。しかしながら、超音波洗浄中の水はねや、騒音を防止する点では、第１の洗浄槽１１の上部開口１１ａを覆うことができるサイズの蓋４０を用意して、第１の洗浄槽１１を覆うことが望ましい。また、この蓋４０は内側４１ｂが略平坦で、全面がシリコン樹脂５３により覆われているので、蓋４０のサイズが第２の洗浄槽の鍔状の部分２２より大きくても、蓋４０の内面４１ｂのいずれかが鍔状の部分２２に接して第２の洗浄槽２０を封止できる。
【００２８】
さらに、図８に示すように、濯ぎが終了した被洗浄物７０をオートクレーブ６９に入れて高圧蒸気により殺菌する。オートクレーブ６９は、滅菌作用は高いが洗浄能力はなく、被洗浄物７０に血液あるいはたんぱく質などが付着していると十分な殺菌効果が得られない。したがって、洗浄システム１を用い、洗浄物７０を、塩素により殺菌するとともに、洗浄物７０から、血液あるいはたんぱく質を含めた汚れを除去した後に、オートクレーブ６９により滅菌処理することが望ましい。
【００２９】
上記の洗浄システム１において、第２の洗浄槽２０は、第１の洗浄槽１１に対して着脱できる。このため、第２の洗浄槽２０を第１の洗浄槽１１から取り外すことにより、超音波洗浄装置１０を濯ぎなどの他の目的のために使用できる。また、濯ぎのために、第２の洗浄槽２０から洗浄液６２を排出する必要はない。さらに、蓋４０は、第２の洗浄槽２０から簡単に取り外しできるので、第２の洗浄槽２０から被洗浄物７０を取り出すのは容易である。このため、被洗浄物７０を濯ぐために、第２の洗浄槽２０を含めて濯がなくても良い。したがって、濯ぎ液が洗浄液６２および洗浄液６２の中の汚れ（医療汚染物）により汚染される恐れが少なくなり、濯ぎ液の処理が容易になる。洗浄液６２の液切りを十分に行ない、十分な量の流水で予備濯ぎすることにより、一般的な廃水処理で対応することが可能である。
【００３０】
また、高濃度の次亜塩素酸ナトリウムを含む洗浄液６２は、塩素臭気の問題と、腐食の問題があり直に超音波洗浄槽に入れて洗浄することは問題があった。腐食の問題の１つは、金属製の洗浄槽も含めて濯ぎが十分に行なえないと、錆びが発生し易いことである。これに対し、第１の洗浄槽１１に対して着脱できる第２の洗浄槽２０を用いることにより、超音波洗浄装置１０に含まれる第１の洗浄槽１１の濯ぎは不要としている。一方、第２の洗浄槽２０は、超音波洗浄装置１０から取り外しできるので、濯ぎは容易であり、また、錆びが発生した場合は交換することも容易である。
【００３１】
洗浄液は、次亜塩素酸ナトリウムを含む塩素系の消毒剤を含有するものに限定されず、非塩素系、たとえば、グルタラール液を含むものであっても良い。しかしながら、非塩素系の消毒剤は、毒性が一般的に強く、歯科医院のような小規模の医療施設には不向きであり、塩素系の消毒剤を含む洗浄液が適している。そして、本発明に含まれる洗浄システムであれば、塩素臭気の放出も抑制できるので、洗浄のためのスペースが小さい施設でも塩素系の洗浄液を使用できる。また、この洗浄システムは、歯科医院に限定されることはなく、一般の医院、小規模の実験設備を備えた工場、さらには一般家庭において使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】洗浄システムの概略構成を示す展開斜視図である。
【図２】洗浄システムの超音波洗浄装置を上方から見た図である。
【図３】洗浄システムを上下に展開した状態を示す断面図である。
【図４】洗浄システムを組み立てた状態を示す断面図である。
【図５】洗浄システムの一部を拡大して示す図である。
【図６】流水により濯ぐ状態を示す図である。
【図７】水を用いた超音波洗浄により濯ぐ様子を示す図である。
【図８】オートクレーブにより殺菌する様子を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  洗浄システム、  １０  超音波洗浄装置、  １１  第１の洗浄槽
２０  第２の洗浄槽、  ２１  槽部分、  ２２  鍔状の部分
３０  バスケット、  ４０  蓋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図６】
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