(57)【要約】      （修正有）【課題】消費器（送り手段，引きレール，溝）に直接配置することができる、ニューマチック的な力を発生させるための装置（消費器に応じて吐出し空気発生器または吸込み空気発生器）を提供する。【解決手段】消費器３１が、ニューマチック式の圧力発生器３６の容積可変の作業室４５に直接配置されているようにした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙を処理する機械に設けられた消費器に対してニューマチック的な吐出し衝撃および／または吸込み衝撃を発生させるための装置において、
消費器（２９；３１；３４）が、ニューマチック式の圧力発生器（３６）の容積可変の作業室（４５）に直接配置されていることを特徴とする、装置。
【請求項２】
作業室（４５）が、運動可能な仕切り壁（３７）を有している、請求項１記載の装置。
【請求項３】
仕切り壁（３７）が、ダイヤフラムである、請求項２記載の装置。
【請求項４】
ダイヤフラム（３７）が、アクチュエータ（４３）によって変位可能に配置されている、請求項２または３記載の装置。
【請求項５】
アクチュエータ（４３）が、ムービングコイルアクチュエータである、請求項４記載の装置。
【請求項６】
アクチュエータ（４３）が、枚葉紙を処理する機械の制御コンピュータ（４４）によって処理サイクルで特性線または調整回路に従って制御可能である、請求項５記載の装置。
【請求項７】
消費器が、枚葉紙給紙装置（２）の位置決め領域に設けられた引きレール（３１）である、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
消費器が、枚葉紙給紙装置（２）の位置決め領域に設けられた、枚葉紙搬送方向に対して横方向に配置された溝（３４）である、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
消費器が、枚葉紙給紙装置（２）の位置決め領域に配置された送り手段（２９）である、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１０】
枚葉紙を処理する機械が、輪転印刷機（１）である、請求項１から９までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉紙を処理する機械に設けられた消費器に対してニューマチック的な吐出し衝撃および／または吸込み衝撃を発生させるための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉紙を処理する機械、特に印刷機では、処理したい枚葉紙が加工される、たとえば枚葉紙に印刷される前に、枚葉紙が枚葉紙搬送方向にかつ側方に位置決めされる。
【０００３】
送りローラまたは送りベルトは、枚葉紙を、いわゆる「前当て」に向かって搬送するために働く。この前当てで枚葉紙は搬送方向に位置決めされる。いわゆる「引き装置」は枚葉紙を側方のストッパに向かって運動させる。この位置決め手段は、たいてい、ニューマチック的な保持力で作業する。この保持力は枚葉紙を一時的に位置決め手段に位置固定する。ニューマチック的な力を発生させるために、一般的には、負圧発生器が使用される。この場合、サイクルはロータリバルブによって制御される。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第３５２１６９１号明細書には、いわゆる「引きレール」が示されている。この引きレールはニューマチック的な力、たとえば負圧によって枚葉紙を吸着し、サイドストッパに対して位置決めする。周期的な制御のためには、たとえばロータリバルブの形の制御ユニットが設けられている。このロータリバルブは、負圧源によって発生させられる吸込み空気を、枚葉紙を処理する機械のサイクルで制御する。
【０００５】
接続片は吸込み引きレールを、間接的に配置された制御ユニットに接続する。
【０００６】
吸込み空気の慣性によって、制御ユニットによる吸込み空気の提供と、消費器、たとえば吸込み引きレールへの吸込み空気の到達との間に遅れが生ぜしめられる。
【０００７】
このような遅れは相応のパイロット制御によって部分的に補償され得る。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３５２１６９１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、消費器に直接配置することができる、ニューマチック的な力を発生させるための装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題を解決するために本発明の構成では、消費器が、ニューマチック式の圧力発生器の容積可変の作業室に直接配置されているようにした。
【００１０】
本発明の有利な構成によれば、作業室が、運動可能な仕切り壁を有している。
【００１１】
本発明の有利な構成によれば、仕切り壁が、ダイヤフラムである。
【００１２】
本発明の有利な構成によれば、ダイヤフラムが、アクチュエータによって変位可能に配置されている。
【００１３】
本発明の有利な構成によれば、アクチュエータが、ムービングコイルアクチュエータである。
【００１４】
本発明の有利な構成によれば、アクチュエータが、枚葉紙を処理する機械の制御コンピュータによって処理サイクルで特性線または調整回路に従って制御可能である。
【００１５】
本発明の有利な構成によれば、消費器が、枚葉紙給紙装置の位置決め領域に設けられた引きレールである。
【００１６】
本発明の有利な構成によれば、消費器が、枚葉紙給紙装置の位置決め領域に設けられた、枚葉紙搬送方向に対して横方向に配置された溝である。
【００１７】
本発明の有利な構成によれば、消費器が、枚葉紙給紙装置の位置決め領域に配置された送り手段である。
【００１８】
本発明の有利な構成によれば、枚葉紙を処理する機械が、輪転印刷機である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の特別な利点は、ニューマチック式の圧力発生器（消費器に応じて吐出し空気発生器または吸込み空気発生器）を消費器に直接配置することができることである。この手段によって、機械の処理速度に関連した発生器のパイロット制御を行う必要がなくなるかまたは調整する必要がなくなる。
【００２０】
吐出し衝撃または吸込み衝撃は、極めて短い時間範囲内で発生させることができる。消費器へのニューマチック式の圧力発生器の直接的な配置は空気の反応時間を促進する。本発明によって、両圧力衝撃を極めて簡単に駆動と無関係に互いに結び付けることが可能となる。しかし、短い吐出し衝撃または吸込み衝撃を発生させることも可能である。さらに、アクチュエータの適切な選択によって、たとえば間接的に配置されたロータリバルブによる空気制御時に知られている厄介な遅れを簡単に制御技術的に回避し、これによって、常に最適な運転点が達成される可能性が存在する。この場合、圧力量と時点とを変えることが可能となる。さらに、このユニットを特性マップまたは調整回路を介して制御することが可能となる。
【００２１】
有利な構成では、容積可変の室が設けられている。この室は、特に運動可能なダイヤフラムによって仕切られている。このダイヤフラムは、迅速に反応するアクチュエータ、たとえばムービングコイルアクチュエータによって運動可能である。このアクチュエータは、枚葉紙を処理する機械のサイクルで作動可能である。
【００２２】
本発明による装置の特に有利な使用事例は、枚葉紙を処理する機械の給紙装置の位置決め領域に設けられた引きレールへのニューマチック式の圧力発生器の配置である。
【００２３】
別の有利な配置事例は、枚葉紙搬送方向に対して横方向に延びる、位置決めされた枚葉紙を周期的に平らにするための吸込み溝へのニューマチック式の圧力発生器の配置である。
【００２４】
第３の有利な配置事例は、枚葉紙の搬送のために働く送りローラへのニューマチック式の圧力発生器の配置である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面につき詳しく説明する。
【００２６】
枚葉紙７を処理する機械、たとえば印刷機１は、給紙装置２と、少なくとも１つの印刷ユニット３；４と、排紙装置６とを有している。枚葉紙７は枚葉紙パイル８から取り出され、個別化されてまたはずれ重ねられてフィードボード９を介して印刷ユニット３，４に供給される。この印刷ユニット３，４は、知られているように、それぞれ１つの版胴１１，１２を有している。この版胴１１，１２は、フレキシブルな印刷版を固定するためのそれぞれ１つの装置１３，１４を有している。さらに、各版胴１１，１２には、半自動的なまたは全自動的な印刷版交換のための装置１６，１７が対応配置されている。
【００２７】
枚葉紙パイル８は、制御されて持上り可能なパイルプレート１０に載置している。枚葉紙７の取出しは枚葉紙パイル８の上面から、いわゆる「サクションヘッド１８」によって行われる。このサクションヘッド１８は、特に枚葉紙７を個別化するための複数の持上げ用サッカ（第１吸口）１９と前進用サッカ（第２吸口）２１とを有している。さらに、上側の枚葉紙層をばらすための吹込み装置（吹口）２２と、パイル後案内のための吹きエレメント（吹足）２３とが設けられている。枚葉紙パイル８、特に枚葉紙パイル８の上側の枚葉紙７を位置決めするためには、側方のかつ後方の複数のストッパ２４が設けられている。
【００２８】
枚葉紙７が、枚葉紙を処理する機械の第１の胴、たとえば供給胴２７に引き渡される前に、枚葉紙７は位置決めされる。枚葉紙搬送方向への位置決めは前当て２８で行われる。この場合、たとえば枚葉紙は、ニューマチック的に負荷可能な送り手段、たとえば送りローラ２９によって前当て２８に向かって搬送される。
【００２９】
枚葉紙搬送方向に対して横方向への側方の位置決めは、枚葉紙搬送方向に対して横方向に運動可能なニューマチック的に負荷可能な引き装置、たとえば引きレール３１によって実施される。この引きレール３１は、その都度位置決めしたい枚葉紙を、側方に配置された引きストッパ３２に向かって搬送する。
【００３０】
位置決めされた枚葉紙が、枚葉紙を処理する機械の後続搬送手段、たとえば前グリッパ３３によって把持される前に、枚葉紙は、枚葉紙搬送方向に対して横方向に延びるニューマチック的に負荷可能な溝３４によってフィードボードに位置固定される。
【００３１】
送りローラ２９と、引きレール３１と、溝３４とのニューマチック的な負荷は、それぞれ枚葉紙を処理する機械のサイクルで、有利には吸込み空気によって保持力を発生させるために行われる。圧縮空気は、たとえば発生させられた保持力を迅速に解放するために提供され得る。
【００３２】
図３には、引きレール３１に直接配置されたニューマチック式の圧力発生器３６が示してある。この圧力発生器３６は、主として、ダイヤフラム３７から成っている。このダイヤフラム３７は、たとえば引きレール３１のハウジング３５の仕切り壁を形成している。ダイヤフラム３７は、２つのプレート３９，４１の形の補強エレメントを有している。一方のプレート３９は引きレール３１の上面４０に対して配置されている。この上面４０は開口４２を有している。上面４０は、位置決めしたい枚葉紙の下面に作用接触する。
【００３３】
プレート３９に対して平行に配置された他方のプレート４１は、アクチュエータ４３，たとえばハイドロリックシリンダ、ピエゾアクチュエータまたは有利にはムービングコイルアクチュエータに作用結合されている。プレート４１と、ダイヤフラム３７と、引きレールハウジング３１と、引きレールの上面４０とは、作業室４５を形成している。ムービングコイルアクチュエータ４３は、枚葉紙を処理する機械の制御コンピュータ４４によって、枚葉紙を処理する機械のサイクルで特性線または調整回路に従って制御される。
【００３４】
たとえば所定の保持力を引きレール３１と、側方に位置決めしたい枚葉紙との間に発生させるためのムービングコイルアクチュエータ４３の制御時には、このムービングコイルアクチュエータ４３が下方に変位させられ、この場合、両プレート３９，４１と、この両プレート３９，４１の間に配置されたダイヤフラム３７とを連行する。この手段によって、作業室４５の容積が急激に増加させられる。これによって、作業室４５内の圧力が負のレベルに低下する。この場合に生ぜしめられた負圧が、位置決めしたい枚葉紙の下面に作用し、この枚葉紙を固く保持する。逆方向で上方へのムービングコイルアクチュエータ４３の作動は、作業室４５の容積減少ひいては吐出し衝撃として枚葉紙に作用する正圧に繋がる。これによって、引きレール上面４０と枚葉紙下面との間に作用している保持力が急激に解放され得る。
【００３５】
ニューマチック式の圧力発生器３６に対する別の使用箇所が図４に示してある。作業室４５は開口４６によって溝３４の開口４７に直接接続されている。
【００３６】
図５には、ニューマチック式の圧力発生器３６が、送りローラ２９に側方でフランジ接続されて示してある。この場合、作業室４５は接続開口４８を介して開口４９に直接接続されている。この開口４９は、送りローラ２９の周面に分配されて配置されて、所定の保持力を各枚葉紙７に加える。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】枚葉紙輪転印刷機の概略的な断面図である。
【図２】給紙装置の位置決め領域の平面図である。
【図３】本発明によるニューマチック式の圧力発生器を備えた引当ての断面図である。
【図４】吸込み溝に設けられたニューマチック式の圧力発生器を示す図である。
【図５】枚葉紙送りローラに設けられたニューマチック式の圧力発生器を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  印刷機、  ２  給紙装置、  ３  印刷ユニット、  ４  印刷ユニット、  ６  排紙装置、  ７  枚葉紙、  ８  枚葉紙パイル、  ９  フィードボード、  １０  パイルプレート、  １１  版胴、  １２  版胴、  １３  装置、  １４  装置、  １６  装置、  １７  装置、  １８  サクションヘッド、  １９  持上げ用サッカ、  ２１  前進用サッカ、  ２２  吹込み装置、  ２３  吹きエレメント、  ２４  ストッパ、  ２７  供給胴、  ２８  前当て、  ２９  送りローラ、  ３１  引きレール、  ３２  引きストッパ、  ３３  前グリッパ、  ３４  溝、  ３５  ハウジング、  ３６  圧力発生器、  ３７  ダイヤフラム、  ３９  プレート、  ４０  上面、  ４１  プレート、  ４２  開口、  ４３  アクチュエータ、  ４４  制御コンピュータ、  ４５  作業室、  ４６  開口、  ４７  開口、  ４８  接続開口、  ４９  開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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