(57)【要約】【課題】車両乗降の時に駐車場の床面に一旦降りなければならないことを回避して、車両乗降時の利便性を図った車両乗降補助装置を提供する。【解決手段】住宅１０に隣接配置された駐車場１１の乗用車Ｃへの乗降を補助する車両乗降補助装置であって、住宅１０の土間１６の床面１６ａが駐車場１１の床面１１ａよりも高い位置にある場合に適用され、移乗台２０と、その移乗台２０を移動させる電動モータ２３及び車輪２１等の移動機構と、を備える。そして、移乗台２０は、土間床面１６ａの一部であるスロープ１７の平床面１７ａから連続する床面２０ａを有する。また、移乗台２０の移動方向が乗用車Ｃの乗降口と土間１６との隙間Ｌ２の幅方向となるように、移動機構を構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物に隣接配置された駐車場の車両への乗降を補助する車両乗降補助装置であって、
前記建物の土間の床面が前記駐車場の床面よりも高い位置にある建物に適用され、
前記駐車場の床面よりも上方に位置するとともに前記土間の床面から連続する床面を有する移乗台と、
前記移乗台を、前記車両の乗降口と前記土間との隙間の幅方向に移動させる移動機構と、
を備えることを特徴とする車両乗降補助装置。
【請求項２】
前記車両の乗降口は、車両の左右後方のいずれかに位置する車両開口部であることを特徴とする請求項１に記載の車両乗降補助装置。
【請求項３】
前記移動機構は、前記移乗台を水平方向にスライド移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両乗降補助装置。
【請求項４】
前記移動機構は電動モータを有して構成されており、
前記電動モータの駆動を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車両乗降補助装置。
【請求項５】
前記車両に搭載され、車両を特定する車両識別情報が記憶され、前記車両識別情報を少なくとも含む車両信号を送信可能な車載送信機と、
前記車載送信機から送信された前記車両信号を受信可能な第１受信機と、
を備え、
前記制御手段は、前記第１受信機により受信した前記車両信号に含まれている前記車両識別情報が予め登録されている車両識別情報と一致したことを条件として、前記電動モータの駆動を許可することを特徴とする請求項４に記載の車両乗降補助装置。
【請求項６】
前記移乗台及び前記移動機構が複数箇所に備えられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の車両乗降補助装置。
【請求項７】
ユーザに携帯され、ユーザを特定する個人識別情報が記憶され、前記個人識別情報を少なくとも含むユーザ信号を送信可能な携帯型送信機と、
前記建物に設置され、前記携帯型送信機から送信された前記ユーザ信号を受信可能な第２受信機と、
を備え、
前記制御手段は、前記第２受信機により受信した前記ユーザ信号に含まれている前記個人識別情報が予め登録されている個人識別情報と一致したことを条件として、前記電動モータの駆動を許可することを特徴とする請求項４又は５に記載の車両乗降補助装置。
【請求項８】
前記移乗台及び前記移動機構が複数箇所に備えられており、
前記ユーザが車両に乗っている場合に、前記ユーザの乗車位置を検出する位置検出手段を備え、
前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された乗車位置に応じて、前記複数の移動機構のうちいずれを作動させるかを切り換えることを特徴とする請求項７に記載の車両乗降補助装置。
【請求項９】
前記幅方向に移動する前記移乗台と前記車両との距離を検出する距離検出手段を備え、
前記制御手段は、前記距離検出手段により検出された距離が予め設定された閾値よりも小さくなった時、前記電動モータの駆動を停止させることを特徴とする請求項４乃至８のいずれかに記載の車両乗降補助装置。
【請求項１０】
前記移乗台の床面のうち前記土間の床面に連続する部分の高さを維持したまま、前記車両側の部分の高さを可変にする昇降機構を備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の車両乗降補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物に隣接配置された駐車場に駐車された車両を対象とし、当該車両への乗降を補助する車両乗降補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、駐車場の車両にユーザが乗降するにあたり、車両の乗降口と駐車場の床面との段差が存在する。すると、車椅子利用者や、自立歩行可能な下肢障害者又は下肢衰弱者（以下単に下肢弱者と記載する）にとっては、前記段差が車両乗降の障害となり不便である。
【０００３】
因みに、建物に隣接配置された駐車場の場合、建物の土間の床面は、駐車場の床面よりも高い位置にあるのが一般的である。そして、この場合における土間の床面と駐車場の床面との段差は、特許文献１にて開示されている昇降装置により解消されるものの、この昇降装置は車両の乗降口と駐車場の床面との段差を解消するものではない。
【０００４】
また、土間を建物から駐車場内に延出させ、車両を土間に接近させて駐車するようにすれば、車両の乗降口から直接土間に降りることができ、駐車場の床面に一旦降りることを回避できる。しかしながらこの場合には、土間と車両との隙間が極めて小さくなるように駐車しなければならないため、ドライバの高い運転技術が要求され、現実的ではない。
【特許文献１】特開２０００−３４５７２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、車両乗降の時に駐車場の床面に一旦降りなければならないことを回避して、車両乗降時の利便性を図った車両乗降補助装置を提供することを主たる目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。
【０００７】
すなわち、第１の発明では、建物に隣接配置された駐車場の車両への乗降を補助する車両乗降補助装置であって、前記建物の土間の床面が前記駐車場の床面よりも高い位置にある建物に適用され、前記駐車場の床面よりも上方に位置するとともに前記土間の床面から連続する床面を有する移乗台と、前記移乗台を、前記車両の乗降口と前記土間との隙間の幅方向に移動させる移動機構と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
これによれば、移乗台を移動させて、土間と車両との隙間を移乗台で埋めることができるので、車両乗降時にユーザが駐車場の床面に一旦降りなければならないことを回避できる。そして、この移乗台の床面は駐車場の床面よりも上方に位置するとともに土間の床面から連続するものであるため、車両の乗降口と駐車場の床面との段差に比べて、車両の乗降時の障害を軽減でき利便性を向上できる。
【０００９】
しかも、本発明では移動機構を備えるので、車両の乗降口と土間との隙間の幅方向に移乗台を移動できる。よって、車両の駐車位置に応じて移乗台の移動量を調整することができるので、所定の駐車位置に精度良く駐車しなければならないといった高い運転技術は要求されない。
【００１０】
また、第２の発明では、前記車両の乗降口は、車両の左右後方のいずれかに位置する車両開口部であることを特徴とし、例えば、運転席、助手席、後部席及び荷室に対応する位置の車両開口部が挙げられる。
【００１１】
また、第３の発明では、前記移動機構は、前記移乗台を水平方向にスライド移動させることを特徴とする。これにより、車両の乗降口と土間との隙間の幅方向に移乗台を移動させることを容易に実現できる。
【００１２】
また、第４の発明では、前記移動機構は電動モータを有して構成されており、前記電動モータの駆動を制御する制御手段、を備えることを特徴とする。これによれば、移動機構を用いて手作業で移乗台を移動させる場合に比べて、利便性を向上できる。なお、このように手作業で移動台を移動させる場合の移動機構は、移乗台を移動可能にガイドするガイドレールや移乗台に取り付けられた車輪等を有して構成されるようにして好適である。
【００１３】
また、第５の発明では、前記車両に搭載され、車両を特定する車両識別情報が記憶され、前記車両識別情報を少なくとも含む車両信号を送信可能な車載送信機と、前記車載送信機から送信された前記車両信号を受信可能な第１受信機と、を備え、前記制御手段は、前記第１受信機により受信した前記車両信号に含まれている前記車両識別情報が予め登録されている車両識別情報と一致したことを条件として、前記電動モータの駆動を許可することを特徴とする。
【００１４】
これによれば、予め登録されていない車両が駐車場に駐車されていても、移乗台が車両に近づくように移動することはないので、移乗台を使用することがない車両を駐車した時に移乗台が邪魔となってしまうことを回避できる。
【００１５】
また、第６の発明では、前記移乗台及び前記移動機構が複数箇所に備えられていることを特徴とするので、移乗台及び移動機構を一箇所にのみ備えてユーザが車両の特定の乗降口から乗降した場合のみ移乗台を使用することができる場合に比べて、複数箇所で移乗台を使用することができ、利便性を向上できる。
【００１６】
また、第７の発明では、ユーザに携帯され、ユーザを特定する個人識別情報が記憶され、前記個人識別情報を少なくとも含むユーザ信号を送信可能な携帯型送信機と、前記建物に設置され、前記携帯型送信機から送信された前記ユーザ信号を受信可能な第２受信機と、を備え、前記制御手段は、前記第２受信機により受信した前記ユーザ信号に含まれている前記個人識別情報が予め登録されている個人識別情報と一致したことを条件として、前記電動モータの駆動を許可することを特徴とする。
【００１７】
これによれば、予め登録されていないユーザが第２受信機の通信範囲に進入しても、移乗台が車両に近づくように移動することはないので、移乗台を使用しない時に移乗台が邪魔となってしまうことを回避できる。なお、上記第１受信機と第２受信機とを兼用させて、１つの受信機により両受信機の機能を発揮させるように構成してもよい。
【００１８】
また、第８の発明では、前記移乗台及び前記移動機構が複数箇所に備えられており、前記ユーザが車両に乗っている場合に、前記ユーザの乗車位置を検出する位置検出手段を備え、前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された乗車位置に応じて、前記複数の移動機構のうちいずれを作動させるかを切り換えることを特徴とする。これによれば、車両のいずれの乗降口からユーザが降りる場合であっても、その乗降口に適した移動機構が作動して移乗台を使用することができるので、車両乗降時の利便性を向上できる。
【００１９】
また、請求項９では、前記幅方向に移動する前記移乗台と前記車両との距離を検出する距離検出手段を備え、前記制御手段は、前記距離検出手段により検出された距離が予め設定された閾値よりも小さくなった時、前記電動モータの駆動を停止させることを特徴とする。これによれば、移乗台を移動させるにあたり、移乗台が車両に干渉してしまうことを防止できる。
【００２０】
また、請求項１０では、前記移乗台の床面のうち前記土間の床面に連続する部分の高さを維持したまま、前記車両側の部分の高さを可変にする昇降機構を備えることを特徴とする。これにより、車両の乗降口の高さに合わせて車両側部分の高さを調整できるので、車両乗降時の利便性を向上できる。なお、この昇降機構は、手作業で作動させてもよいし電動モータにより作動させてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した各実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００２２】
［第１の実施形態］
図１は、住宅（建物）１０と、住宅１０と隣接配置された駐車場１１とのレイアウトを示す斜視図であり、図２は、住宅１０及び駐車場１１のレイアウトを示す平面図である。そして、本実施形態に係る車両乗降補助装置は、駐車場１１に駐車されている乗用車Ｃ（車両）に対する乗降を補助するものである。
【００２３】
駐車場１１は、住宅１０と一体に構成された所謂インナーガレージタイプである。具体的には、駐車場１１の出入口を開閉するシャッタ１２と、住宅１０の玄関１３の屋外側開口部を開閉する正面玄関ドア１４とが隣接して配置されているとともに、玄関１３の屋内側開口部を開閉する屋内玄関ドア１５が駐車場１１内に設けられている。したがって、このようなインナーガレージタイプによれば、駐車場１１と玄関との通行を、屋内玄関ドア１５を通じて屋内で済ませることができ、雨に濡れないようにできる。
【００２４】
正面玄関ドア１４が外開き式のドアであるのに対し屋内玄関ドア１５は引戸である。そして、屋内玄関ドア１５は車椅子を使用する住人（ユーザ）が通行することを想定しており、駐車場１１のうち屋内玄関ドア１５が位置する部分にはスロープ１７が設けられている。スロープ１７は、玄関１３の土間１６の床面１６ａ（以下、土間床面と呼ぶ）から同レベルで連続する平床面１７ａと、平床面１７ａから駐車場１１の床面１１ａ（以下、駐車場床面と呼ぶ）まで延びる傾斜面１７ｂとを有して構成されている。したがって、スロープ１７の平床面１７ａ及び傾斜面１７ｂを介して、土間床面１６ａと駐車場床面１１ａとを段差のない連続した床面にできる。なお、平床面１７ａは、土間床面１６ａと同レベルであることから土間１６の一部分であると言うことができ、以下、土間１６のことを内土間と呼び、平床面１７ａのことを外土間と呼ぶ場合がある。
【００２５】
ところで、上述のスロープ１７により玄関１３の土間１６と駐車場１１とを往来する場合には車椅子使用者の利便性が確保されているものの、乗用車Ｃに乗降する場合には、乗用車Ｃの乗降口と駐車場床面１１ａとの段差Ｌ１（図１参照）が存在するため、この段差Ｌ１が車両乗降の障害となることが懸念される。因みに、乗用車Ｃをスロープ１７の平床面１７ａに接近させて駐車するようにすれば、乗用車Ｃの乗降口から土間床面１６ａと同レベルの平床面１７ａに直接降りることができ、駐車場床面１１ａに一旦降りることを回避できる。しかしながらこの場合には、スロープ１７と乗用車Ｃとの隙間Ｌ２（図２参照）が極めて小さくなるように駐車しなければならないため、ドライバの高い運転技術が要求され、現実的ではない。
【００２６】
このような問題に対し本実施形態では、前記隙間Ｌ２を埋めるための移乗台２０が設置されている。移乗台２０の床面２０ａ（以下、移乗床面と呼ぶ）は、土間床面１６ａ及び平床面１７ａと同レベルの面であるとともに、平床面１７ａから連続した水平な面である。
【００２７】
また、移乗台２０の下部には車輪２１（移動機構）が取り付けられており、この車輪２１により移乗台２０は駐車場床面１１ａを水平に移動できる。また、移乗台２０の側部にはガイド溝２２（移動機構）が形成されており、このガイド溝２２により移乗台２０の移動方向は隙間Ｌ２の幅方向（図２中の矢印Ｙ１に示す方向）に規制されている。そして、このスライド移動により、隙間Ｌ２を埋めるように乗用車Ｃとスロープ１７との間に位置する使用位置（図２の斜線位置）と、スロープ２０のうち平床面１７ａの下側部分に位置する収容位置（図２の２点鎖線位置）とに移乗台２０は移動する。
【００２８】
また、移乗台２０は、電動モータ２３（移動機構）及び電動モータ２３の駆動を制御するコントローラ（制御手段）２４を備えている。これにより、移乗台２０のスライド移動は自動で行なわれる。また、移乗台２０のうち乗用車Ｃと対向する部分には、スライド移動する移乗台２０と乗用車Ｃとの距離を検出する距離検出センサ２５（距離検出手段）を備えている。そして、コントローラ２４は、距離検出センサ２５により検出された距離が予め設定された閾値よりも小さくなった時点で、電動モータ２３の駆動を停止させる。これにより、移乗台２０をスライド移動させるにあたり、移乗台２０が乗用車Ｃに干渉してしまうことを防止している。
【００２９】
また、本実施形態に係る車両乗降補助装置は、ユーザに携帯されるスマートキー３１（携帯型送信機）と、スマートキー３１と無線により送受信可能な定置式のホーム通信機３２（第１受信機、第２受信機）と、車両に搭載されてホーム通信機３２に車両信号を無線送信する車載送信機３３と、を備えている。
【００３０】
スマートキー３１が有するＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能メモリには、ユーザを特定する個人識別情報が記憶されている。なお、スマートキー３１は、携帯しても邪魔になりにくくかつ常備しやすいものとなっている。例えば、携帯機本体にリストバンドを取り付けた構成のブレスレット式携帯機や、同携帯機本体にネックチェーンを取り付けた構成のペンダント式携帯機、同携帯機本体にバネフックやバッジピンを取り付けた構成のバッジ式携帯機などとして具現化することが考えられる。また、車載送信機３３が有するＲＯＭ等の書き換え不能メモリには、車両を特定する車両識別情報が記憶されている。
【００３１】
ホーム通信機３２は、駐車場１１又は玄関１３に設置されて屋内玄関ドア１５近傍に位置し、リクエスト信号を常時出力している。そして、スマートキー３１がホーム通信機３２との通信可能エリアに進入してリクエスト信号を受信すると、スマートキー３１は、個人識別情報を含むユーザ信号をホーム通信機３２に送信する。また、乗用車Ｃを駐車場１１に駐車させることにともない、車載送信機３３がホーム通信機３２との通信可能エリアに進入してリクエスト信号を受信すると、車載送信機３３は、車両識別情報を含む車両信号をホーム通信機３２に送信する。そして、ホーム通信機３２により受信されたユーザ信号及び車両信号はコントローラ２４に出力される。
【００３２】
そして、コントローラ２４は、車両信号を受信して取得した場合には、取得した車両識別情報が予め登録されている車両識別情報と一致したことを条件として、電動モータ２３の駆動を許可して、移乗台２０を使用位置に移動させることを許可する。これにより、複数の乗用車のうち車椅子を使用するユーザが乗車する乗用車Ｃの車両識別情報みを予め登録しておけば、移乗台２０を使用しない時に移乗台２０が邪魔となってしまうことを回避できる。
【００３３】
また、コントローラ２４は、ユーザ信号を受信して取得した場合には、取得した個人識別情報が予め登録されている個人識別情報と一致したことを条件として、電動モータ２３の駆動を許可して、移乗台２０を使用位置に移動させることを許可する。これにより、ユーザのうち車椅子使用者の個人識別情報のみを予め登録しておけば、移乗台２０を使用しない時に移乗台２０が邪魔となってしまうことを回避できる。
【００３４】
なお、上記両条件のうち少なくとも一方の条件を満たした場合に電動モータ２３の駆動を許可するようにして好適であるが、両条件を満たした場合に電動モータ２３の駆動を許可するようにしてもよい。
【００３５】
また、コントローラ２４は、ユーザ信号が受信、入力されていない場合には、移乗台２０を収容位置に移動させるよう電動モータ２３の駆動を制御する。これによれば、車椅子を使用するユーザがホーム通信機３２との通信可能エリアの外に出ると、移乗台２０が自動で収容位置に移動することとなる。よって、移乗台２０を使用しない時に移乗台２０が邪魔となってしまうことを回避できる。なお、コントローラ２４は、車両信号が受信、入力されていない場合に、移乗台２０を収容位置に移動させるよう電動モータ２３の駆動を制御してもよい。
【００３６】
以上により、本実施形態によれば、車椅子使用者が土間１６から乗用車Ｃに近づいた時、或いは車椅子使用者が乗っている乗用車Ｃが駐車場１１に入ってきた時、移乗台２０が自動で使用位置に移動して、スロープ１７と乗用車Ｃとの隙間Ｌ２が移乗台２０で埋められる。そのため、乗用車Ｃを乗降する時にユーザが駐車場床面１１ａに一旦降りなければならないことを回避できる。そして、この移乗床面２０ａは平床面１７ａ及び土間床面１６ａと同レベルであるため、段差Ｌ１を乗降する場合に比べて乗降時の障害を軽減でき、利便性を向上できる。
【００３７】
しかも、本実施形態によれば、移乗台２０を使用位置にスライド移動させるにあたり、距離検出センサ２５を備えることにより、移乗台２０と乗用車Ｃとの距離が閾値を超えた時点で、コントローラ２４はスライド移動を停止させる。そのため、乗用車Ｃの駐車位置に応じて移乗台２０の移動量が自動で調整されて、移乗台２０と乗用車Ｃとの隙間を小さくできるので、所定の駐車位置に精度良く駐車しなければならないといった高い運転技術は要求されない。
【００３８】
［第２の実施形態］
図３は本実施形態を示す平面図であり、上記第１の実施形態に係るスロープ１７の平床面１７ａ（外土間）の形状を、乗用車Ｃを取り囲むＵ字形状に変更している。なお、図３中の斜線部分は、土間床面１６ａ（内土間床面）と同一レベルに形成された平床面１７ａ（外土間床面）の範囲を示しており、傾斜面１７ｂはスロープ１７のうちシャッタ１２近傍部分に位置している。
【００３９】
そして、本実施形態では、電動モータ２３等の移動機構、移乗台２０及びホーム通信機３２（位置検出手段）を複数備えている。複数の移乗台２０及びホーム通信機３２は、駐車場１１に駐車した状態の乗用車Ｃの乗降口に対向する位置に配置されている。
【００４０】
そして、各々のホーム通信機３２の通信可能範囲は、車室内の各エリア（運転席、助手席、前席、後席）に設定されており、他のエリアにあるスマートキー３１とは送受信できないように設定されている。これにより、車椅子使用者として登録されているユーザが乗用車Ｃのどのエリアに乗車しているかを検出できる。そして、コントローラ２４は、複数のホーム通信機３２により検出されたユーザの乗車位置に応じて、複数の移乗台２０のうちいずれを使用位置にスライド移動させるかを切り換える。
【００４１】
なお、本実施形態では、上記第１の実施形態に係る正面玄関ドア１４を廃止しており、屋外から玄関１３に入るには、階段ステップ１８を昇って屋内玄関ドア１５から入るようにレイアウトされている。
【００４２】
以上により、本実施形態によれば、上記第１の実施形態による効果に加え次の効果も発揮される。すなわち、移乗台２０を複数備えるとともに、車椅子使用者として登録されているユーザが乗用車Ｃのどのエリアに乗車しているかに応じていずれの移乗台２０を使用位置に移動させるかを切り換えるので、移乗台２０を一箇所にのみ備えてユーザが乗用車Ｃの特定の乗降口から乗降した場合のみ移乗台２０を使用することができる場合に比べて、利便性を向上できる。
【００４３】
［第３の実施形態］
上記各実施形態では移乗床面２０ａを水平のまま固定させているのに対し、本実施形態では、図４に示すように、移乗床面２０ａのうち乗用車Ｃの側に位置する部分（符号２０ｂに示す部分）の高さを、昇降機構２６により可変となるように構成している。なお、移乗床面２０ａのうち平床面１７ａに隣接する部分（符号２０ｃに示す部分）の高さは、平床面１７ａと同レベルに維持されたままである。
【００４４】
これによれば、乗用車Ｃの乗降口の高さに合わせて車両側部分２０ｂの高さを調整できるので、乗用車Ｃに乗降する時の利便性を向上できる。なお、この昇降機構２６は、電動モータ等のアクチュエータにより自動で作動させてもよいし、手作業で作動させてもよい。また、自動で作動させるにあたり、ユーザが操作スイッチをオン操作することにより作動するよう構成してもよいし、次に示す構成により、車両に応じた高さとなるように自動で昇降するようにしてもよい。すなわち、車両識別情報に加え乗降口の高さをも車載送信機３３に記憶させておき、車両信号に乗降口の高さの情報も含ませる。そして、コントローラ２４は取得した乗降口高さの情報に基づき昇降機構２６を作動させるように構成すればよい。
【００４５】
因みに、上記操作スイッチは、定置式のスイッチでもよいし、移動可能なリモートコントロールスイッチでもよい。
【００４６】
［第４の実施形態］
本実施形態は、シャッタ１２の作動に関して以下の特徴を有する。すなわち、車両の入庫、停止を検知する入庫検知手段を備え、前記入庫検知手段により入庫、停止が検知された時に、シャッタ１２を自動で閉作動させる。これによれば、シャッタ１２を閉作動させるための操作スイッチを操作する手間を無くすことができ、利便性を向上できる。さらに、不審者の駐車場１１及び住宅１０への侵入機会を減らすことができ、安全性を向上できる。
【００４７】
また、シャッタ１２の閉鎖状態を検知する閉鎖検知手段を備え、前記閉鎖検知手段によりシャッタ１２の閉鎖が検知されたことを条件として、屋内玄関ドア１５のロック解除を許可する。また、屋内玄関ドア１５がロック状態であるかロック解除状態であるかを検知するロック検知手段を備え、前記ロック検知手段によりロック状態が検知されたことを条件として、シャッタ１２の開作動を許可する。これらの自動制御によれば、屋内玄関ドア１５のロック解除状態とシャッタ１２の開状態とが同時になることを回避できるので、不審者が駐車場１１から屋内玄関ドア１５を通じて住宅１０内に侵入することを抑制できる。
【００４８】
また、これらの制御とは逆に、以下の制御を行なうことでユーザの利便性を図るようにしてもよい。すなわち、乗用車Ｃを駐車場１１に入庫した後、シャッタ１２を閉鎖させると、屋内玄関ドア１５を自動的に開作動させる。また、屋内玄関ドア１５から駐車場１１に入ると、シャッタ１２を自動的に開作動させる。
【００４９】
［他の実施形態］
本発明は以上説明した実施の形態に限らず、例えば以下に別例として示した形態で実施することもできる。そして、以下に説明する各実施形態の特徴的制御内容及び構成をそれぞれ任意に組み合わせるようにしてもよい。
【００５０】
・ユーザに操作され、電動モータ２３の駆動を指令する操作スイッチを備え、操作スイッチの操作に応じて移乗台２０を移動させるようにしてもよい。因みに、上記操作スイッチは定置式のスイッチでもよいし、移動可能なリモートコントロールスイッチでもよい。また、電動モータ２３を廃止して、手作業で移乗台２０を移動させるようにしてもよい。また、ガイド溝２２を廃止して、移乗台２０の移動方向を隙間Ｌ２の幅方向に規制せず、幅方向に垂直な方向にも移動可能に構成してもよい。
【００５１】
・上記各実施形態では、土間１６の一部分として機能する平床面１７ａ（外土間）を設けているが、スロープ１７とともに外土間を廃止してもよい。この場合、移乗台２０は土間１６（内土間）のうち土間床面１６ａの下側部分に移乗台２０を収容させて、土間１６（内土間）から移乗台２０が使用位置までスライド移動するように構成して好適である。また、スロープ１７のうち傾斜面１７ｂの部分を廃止して平床面１７ａ（外土間）のみを残すように構成してもよい。
【００５２】
・複数の個人識別情報に対して優先順位をコントローラ２４に予め登録させておき、ホーム通信機３２が複数のユーザ信号を受信した場合には、前記優先順位の高い個人識別情報に基づき移乗台２０を作動させることが望ましい。
【００５３】
・移乗台２０のうち乗用車Ｃと対向する部分にクッション材を取り付け、移乗台２０が乗用車Ｃに干渉してしまった場合に、乗用車Ｃに傷がつきにくいようにしておくのが望ましい。
【００５４】
・上記各実施形態では、移乗台２０をスロープ１７内部に収容させ、水平方向にスライド移動することにより収容位置から使用位置に移動するように構成しているが、本発明に係る移乗台の移動はこのようなスライド移動に限定されるものではなく、例えば回転軸を備えて回動するように構成してもよい。
【００５５】
・上記実施形態では、携帯型送信機としてスマートキーを採用しているが、携帯電話、ＩＣタグ又はＩＣカードを採用してもよい。
【００５６】
・上記実施形態では、インナーガレージタイプの駐車場１１を対象としているが、段差昇降補助装置を、住宅内の玄関ホール１０ａに在る歩行段差の昇降補助に利用されているが、屋内玄関ドア１５を備えていないタイプの駐車場を対象としてもよい。
【００５７】
・上記第２の実施形態では、隣り合う複数の移乗台２０は間隔を空けて配置されているが、複数の移乗台２０を隣接して配置するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】第１の実施形態に係る車両乗降補助装置が設置された、住宅及び駐車場のレイアウトを示す斜視図。
【図２】図１の住宅及び駐車場を示す平面図。
【図３】第２の実施形態に係る車両乗降補助装置が設置された、住宅及び駐車場のレイアウトを示す平面図。
【図４】第３の実施形態に係る車両乗降補助装置を模式的に示す斜視図。
【符号の説明】
【００５９】
１０…住宅（建物）、１１…駐車場、１１ａ…駐車場床面、１６…土間、１６ａ…土間床面、２０…移乗台、２０ａ…移乗床面、２１…車輪（移動機構）、２２…ガイド溝（移動機構）、２３…電動モータ（移動機構）、Ｃ…乗用車（車両）、Ｌ２…車両乗降口と土間との隙間。
【図１】
2008280700.tif 000003
【図２】
2008280700.tif 000004
【図３】
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【図４】
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