(57)【要約】【課題】用紙が重なって搬送された場合にも用紙の重なりを解消して搬送することが可能な搬送装置およびこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００では、給紙部４００は、給紙カセット４０２等、給紙機構４１３、給紙センサ４１５、搬送部４３０、重送検知部９１、駆動制御部９２、を備える。給紙センサ４１５は、給紙機構４１３と搬送部４３０との間で用紙Ｐの通過を検知する。重送検知部９１は給紙センサ４１５が用紙Ｐの先端を検知する検知タイミングを基にして所定の間隔を挟んで複数枚の用紙Ｐが繰り出されているか否かを判断する。駆動制御部９２は、重送検知部９１によって先の用紙Ｐとの間に所定の間隔を挟んで用紙Ｐが繰り出されていないと判断された場合には、給紙機構に検知タイミングから所定の搬送時間だけ用紙Ｐを繰り出させ、所定の停止時間よりも長く用紙Ｐの繰り出しを停止させてから再開させる。【選択図】図２
2008280130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を積層して収納する給紙カセットと、
前記給紙カセットから用紙を繰り出す給紙機構と、
前記給紙機構が繰り出した用紙を所定の経路に沿って搬送する搬送部と、
前記給紙機構と前記搬送部との間で、用紙の通過を検知するセンサ部と、
前記センサ部が用紙の先端を検知する検知タイミングを基にして、複数枚の用紙がそれぞれの間に所定の間隔を挟んで繰り出されているか否かを判断する重送検知部と、
複数枚の用紙を連続して搬送する際に、各用紙の間に前記間隔が形成されるように所定の停止時間ごとに前記給紙機構を駆動する駆動制御部と、
を備え、
前記駆動制御部は、前記重送検知部によって先の用紙との間に前記間隔を挟んで用紙が繰り出されていないと判断された場合には、前記給紙機構に前記検知タイミングから所定の搬送時間だけ用紙を繰り出させ、前記停止時間よりも長く用紙の繰り出しを停止させてから用紙の繰り出しを再開させる、
用紙搬送装置。
【請求項２】
前記重送検知部は、前記検知タイミングから所定の時間以内に前記センサ部によって用紙の後端が検知されない場合に、前記間隔を挟んで用紙が繰り出されていないと判断する、
請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記給紙機構は、用紙を繰り出す圧接ローラを有している、
請求項１または２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置から搬送される用紙の搬送タイミングを調節して搬送する搬送調節部と、
前記搬送調節部から搬送されてくる用紙に画像処理を行う画像処理部と、
を備え、
前記給紙機構から前記搬送調節部へと用紙を搬送する搬送速度Ｖ１、前記搬送調節部から前記画像処理部へと用紙を搬送する搬送速度Ｖ２は、定数Ａを１．５≦Ａ≦２．０として（1）式の関係を満たしている、
Ｖ１≒Ａ×Ｖ２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、給紙カセットを備えた用紙搬送装置、およびこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置においては、画像処理の高速化が進行しており、単位時間あたりに処理する用紙の枚数も増加しており、用紙を高速で搬送する必要が生じている。このため、用紙を搬送する際に複数枚の用紙が重なって搬送される、いわゆる重送に対する対処も課題となっている。
【０００３】
このような画像形成装置に搭載された用紙搬送装置として、複数枚の用紙が重なって搬送された場合には、画像処理を行わずに用紙を排出するものもある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−３３３７９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に示す画像形成装置では、重なった用紙が画像処理部を通過する際に、静電潜像担持体（感光体）に大きな圧力が作用し、感光体の劣化を招くという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明では、用紙が重なって搬送された場合にも用紙の重なりを解消して搬送することが可能な搬送装置、および、これを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の用紙搬送装置は、給紙カセット、給紙機構、搬送部、センサ部、重送検知部、駆動制御部、を備えている。給紙カセットは、用紙を積層して収納する。給紙機構は、給紙カセットから用紙を繰り出す。搬送部は、給紙機構が繰り出した用紙を所定の経路に沿って搬送する。センサ部は、給紙機構と搬送部との間で、用紙の通過を検知する。重送検知部は、センサ部が用紙の先端を検知する検知タイミングを基にして、複数枚の用紙がそれぞれの間に所定の間隔を挟んで繰り出されているか否かを判断する。駆動制御部は、複数枚の用紙を連続して搬送する際に、各用紙の間に所定の間隔が形成されるように所定の停止時間ごとに給紙機構を駆動する。駆動制御部は、重送検知部によって先の用紙との間に所定の間隔を挟んで用紙が繰り出されていないと判断された場合には、給紙機構に検知タイミングから所定の搬送時間だけ用紙を繰り出させ、所定の停止時間よりも長く用紙の繰り出しを停止させてから用紙の繰り出しを再開させる。ここで、所定の搬送時間には、用紙の先端がセンサ部に検知されてから用紙が給紙機構を通過するのに要する時間を基にして設定される時間が含まれる。
【０００７】
この構成では、重送検知部によって先の用紙との間に所定の間隔を挟んで用紙が繰り出されていないと判断された場合には、駆動制御部はセンサ部が用紙の先端を検知する検知タイミングから所定の搬送時間だけ給紙機構に用紙を繰り出させる。そして、駆動制御部は所定の停止時間よりも長く用紙の繰り出しを停止させてから用紙の繰り出しを再開させる。ここで、所定の搬送時間の経過後に給紙機構による用紙の繰り出しを停止すると、重なって搬送された用紙のうち、搬送経路において下流側に位置する用紙については既に給紙機構を通過しているため搬送部によって所定の経路に沿って搬送される。一方、搬送経路の上流側に位置する用紙は給紙機構を通過していないため停止する。さらに、所定の停止時間よりも長く用紙の繰り出しを停止させてから給紙機構による用紙の繰り出しを再開することで用紙間の間隔を確保しながら搬送することができる。
【０００８】
この構成において、重送検知部は、検知タイミングから所定の時間以内にセンサ部によって用紙の後端が検知されない場合に、所定の間隔を挟んで用紙が繰り出されていないと判断しても良い。ここで、所定の時間には、検知タイミングからセンサ部によって用紙の後端が検知されるのに通常要する時間が含まれる。これにより、検知タイミングからセンサ部によって用紙の後端が検知されるまでに通常要する時間を基準にして、用紙が所定の間隔を挟んで繰り出されているか否かを判断することができる。
【０００９】
また、給紙機構は、用紙を繰り出す圧接ローラを有していても良い。これにより、圧接ローラを給紙カセットに積層されている用紙に圧接させて繰り出すことができる。
【００１０】
この発明の画像形成装置は、上記発明に係る用紙搬送装置、搬送調節部、画像処理部、を備えている。搬送調節部は、用紙搬送装置から搬送される用紙の搬送タイミングを調節して搬送する。画像処理部は、搬送調節部から搬送されてくる用紙に画像処理を行う。給紙機構から搬送調節部へと用紙を搬送する搬送速度Ｖ１、および搬送調節部から画像処理部へと用紙を搬送する搬送速度Ｖ２は、（１）式の関係を満たしている。ここで、定数Ａは、１．５≦Ａ≦２．０である。
【００１１】
Ｖ１≒Ａ×Ｖ２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（1）
この構成では、搬送速度Ｖ１を、搬送速度Ｖ２の約１．５から２．０倍とする。これにより、画像処理部における画像処理速度よりも給紙機構から搬送調節部への用紙の搬送速度が速くなる。そのため、搬送調節部において画像処理部へと用紙を搬送する搬送タイミングの調整を行っても、搬送調節部から画像処理部へ次々と用紙を搬送することができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、用紙が重なって搬送された場合にも、用紙の重なりを解消して用紙を搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、この発明の実施形態に係る画像形成装置を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１４】
＜画像形成装置１００全体の構成＞
図１は、この発明の実施形態に係る画像形成装置の正面断面の略図である。この発明の画像形成装置１００は、スキャナ部２００、画像形成部３００、給紙部（用紙搬送装置）４００から構成されている。
【００１５】
スキャナ部２００は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ:Automatic Document Feeder）２０１、第１原稿台２０２、第２原稿台２０３、第１ミラーベース２０４、第２ミラーベース２０５、レンズ２０６及び固体撮像素子（ＣＣＤ:Charge Coupled Device）２０７を備えている。
【００１６】
画像形成部３００は、プロセス部（画像処理部）３０を構成する感光体ドラム３１、帯電器３２、露光装置３３、現像装置３４、転写ベルト３５、クリーナ３６及び定着装置３７を備えている。感光体ドラム３１は、表面に感光層が形成されており、矢印方向に回転する。
【００１７】
帯電器３２は、感光体ドラム３１の表面を所定の電位に均一に帯電させる。帯電器３２は、チャージャによる非接触方式、又は、ローラ若しくはブラシによる接触方式の何れを用いてもよい。
【００１８】
露光装置３３は、感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光を照射する。これによって、感光体ドラム３１の表面には、感光層における光導電作用によって静電潜像が形成される。露光装置３３は、画像データに基づいて変調されたレーザ光をポリゴンミラーを介して感光体ドラム３１の軸方向に走査する。これに代えて、ＥＬやＬＥＤ等の発光素子をアレイ状に配置した露光装置を用いることもできる。
【００１９】
現像装置３４は、感光体ドラム３１の表面にトナーを供給し、静電潜像をトナー像に可視像化する。
【００２０】
転写ベルト３５は、感光体ドラム３１の下方において複数のローラ間にループ状に張架されている。転写ベルト３５のループ状の移動経路の内側には、転写ベルトを挟んで感光体ドラム３１に圧接する転写ローラ３５Ａが備えられている。転写ベルト３５と感光体ドラム３１との間を通過する用紙Ｐに、感光体ドラム３１が担持するトナー像が転写される。
【００２１】
給紙部４００は、制御部９０、給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４、手差しトレイ４０５、給紙機構４１３、給紙センサ４１５（図２参照）、搬送部４３０、を備えている。給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４には、同じサイズの複数枚の用紙が収納される。手差しトレイ４０５には、使用頻度の低いサイズや紙質の用紙が載置される。そして、各給紙カセットに積層されている用紙Ｐは、各給紙トレイに対応して配置されている給紙機構４１３（後段にて詳述）によって引き出され、搬送部４３０を介して各所定の搬送経路に沿って下流側のプロセス部３０へと搬送される。
【００２２】
給紙機構４１３は、給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４にそれぞれ配置されており、１枚ずつ用紙を下流側へと搬送する。
【００２３】
ここでは、給紙カセット４０２に対応して配置されている給紙機構４１３を例に挙げて説明する。なお、図２は、給紙カセット４０４からレジストローラ対（搬送調節部）４１１までの搬送経路、すなわち図１に示す搬送経路Ａ周辺の構成を模式的に示したものである。
【００２４】
給紙機構４１３は、図２に示すように、給紙ローラ４１３Ａ、捌きローラ４１３Ｂ、伝達ベルト４１３Ｃ、ピックアップローラ（圧接ローラ）４１３Ｄ、を有している。
【００２５】
給紙ローラ４１３Ａおよび捌きローラ４１３Ｂは、搬送経路の上流側から搬送されてくる用紙Ｐを挟み込んで搬送経路Ａ（図１参照）に沿って搬送経路の下流側へと搬送する。
【００２６】
ピックアップローラ４１３Ｄは、伝達ベルト４１３Ｃを介して給紙ローラ４１３Ａによって駆動される。そして、給紙カセット４０４に積層された用紙Ｐを下流側へと引き出す、すなわち繰り出す際には、各給紙カセットの上方の退避位置から下方へと移動して、各給紙カセットに積層された用紙Ｐに圧接する。さらに、給紙ローラ４１３Ａによってピックアップローラ４１３Ｄが回転駆動されると、積層された用紙Ｐが一枚ずつ搬送経路Ａに沿って下流側へと搬送される。
【００２７】
給紙センサ４１５は、給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４に対応して配置されている給紙機構４１３の直下流側にそれぞれ配置されており、用紙Ｐの通過を検知する。給紙センサ４１５の動作についてより具体的に説明すると、用紙Ｐが搬送されていない場合には、給紙センサ４１５の先端部が用紙Ｐの各搬送経路を遮蔽するように位置しており、ＯＦＦ状態となっている。そして、上流側から用紙Ｐが搬送されてくると、給紙センサ４１５の先端部が用紙Ｐの下流側の先端によって押し下げられてＯＮ状態となり、用紙Ｐの通過を検知する。
【００２８】
搬送部４３０は、プレレジストローラ対４１２を有している。プレレジストローラ対４１２は、給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４に対応して配置されている給紙機構４１３から引き出された用紙Ｐを下流側のレジストローラ対（搬送調節部）４１１へと搬送する。
【００２９】
給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４からプレレジストローラ対４１２へと続く各搬送経路に沿って複数のローラ対が配置されており、用紙Ｐを下流側へと狭持搬送する。
【００３０】
プレレジストローラ対４１２は、上記各搬送経路が一つの搬送経路へと合流する位置に配置されている。そして、下流側に位置するレジストローラ対４１１へと用紙Ｐを搬送する。
【００３１】
レジストローラ対４１１は、下流側に位置するプロセス部３０へと用紙Ｐを搬送するとともに、用紙Ｐの搬送タイミングや搬送位置等の調整（いわゆるレジスト調整）を行う。本実施形態では、レジストローラ対４１１が用紙Ｐの下流側の先端を狭持してレジストローラ対４１１が用紙Ｐの位置の調整を行う。この際、プレレジストローラ対４１２によって用紙Ｐの上流側の先端が狭持されている。そして、レジストローラ対４１１は、所定の搬送タイミングで下流側の感光体ドラム３１側へと搬送する。なお、用紙Ｐが通常の搬送位置からずれて斜めに搬送されている場合、すなわち搬送方向に対して傾斜した状態で搬送されている場合には、斜め搬送の補正等も行う。
【００３２】
制御部９０は、図２に示すように、搬送経路Ａ近傍に配置されており、レジストローラ対４１１、給紙機構４１３、搬送部４３０等の駆動を制御する。また、制御部９０は、機能ブロックとして重送検知部９１と駆動制御部９２とを有している。各機能ブロックは、記憶デバイス（図示せず）に格納された制御プログラムがＣＰＵ（図示せず）等によって実行されることにより形成される。
【００３３】
重送検知部９１は、給紙センサ４１５によって用紙Ｐの下流側の先端の通過を検知してから所定の時間以内に給紙センサ４１５によって用紙Ｐの上流側の後端の通過が検知されない場合には、複数枚の用紙Ｐが重なって搬送されていると判断する。ここで、所定の時間とは、１枚の用紙Ｐが給紙センサ４１５によって用紙Ｐの下流側の先端の通過を検知する検知タイミングから給紙センサ４１５によって用紙Ｐの上流側の後端の通過が検知されるまでに通常要する時間である。
【００３４】
駆動制御部９２は、所定の間隔を挟んで用紙Ｐが一枚ずつ引き出されるように給紙ローラ４１３Ａを所定の停止時間ごとに駆動する。また、重送検知部９１によって用紙Ｐが重なって搬送されていると判断された場合には、用紙Ｐの通過を給紙センサ４１５が検知してから所定の搬送時間だけ用紙Ｐを給紙機構４１３に引き出させる。さらに、駆動制御部９２は、所定の停止時間よりも長く用紙Ｐの引き出しを停止させてから用紙Ｐの引き出しを再開させる。
【００３５】
ここで、所定の間隔とは、レジストローラ対４１１によって行われるレジスト調整等のために必要な下流側に位置する用紙Ｐと上流側に位置する用紙Ｐとの間隔（例えば、３０〜５０ｍｍ程度）のことである。なお、所定の搬送時間とは、給紙センサ４１５に用紙Ｐの下流側の先端が検知されてから用紙Ｐが給紙機構４１３を通過するのに要する時間である。また、所定の停止時間とは、下流側に位置する用紙Ｐと上流側に位置する用紙Ｐとの間隔（例えば、３０〜５０ｍｍ程度）を確保するのに十分な時間である。
【００３６】
これにより、所定の搬送時間の経過後に給紙機構４１３による搬送を停止すると、下流側に位置する用紙は給紙機構４１３を通過して下流側へと狭持搬送される。そのため、上流側に位置する用紙の搬送だけを停止させることができる。さらに、給紙機構４１３に対して所定の停止時間よりも長く用紙の引き出しを停止させてから用紙の引き出しを再開させることにより、上流側に位置している用紙についても下流側へと用紙が重なることなく搬送することができる。ここで、上記用紙の引き出しを停止させる所定の停止時間よりも長い時間とは、例えば、各搬送経路における用紙Ｐの搬送速度を考慮して複数枚の用紙Ｐの重なりを解消して、用紙Ｐごとの間隔が３０〜５０ｍｍ程度確保できる時間であれば良い。また、レジスト調整の時間等が十分確保できるのであれば用紙Ｐごとの間隔をさらに短くしても良く、この場合には上記時間をさらに短くすることができる。
【００３７】
ここで、図３および図４を用いて搬送経路Ａに沿って搬送される用紙Ｐの搬送についてより具体的に説明する。
【００３８】
通常、用紙Ｐ１は、図３（Ａ）に示すように、給紙機構４１３から一枚ずつ引き出される。そして、図３（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、下流側のプレレジストローラ対４１２、レジストローラ対４１１へと搬送される。そして、レジストローラ対４１１によって用紙Ｐの搬送姿勢や搬送タイミング等の微調整を行ってからさらに下流側のプロセス部３０へと搬送される。さらに、図３（Ｄ）に示すように、給紙センサ４１５から用紙Ｐ１の上流側の後端が離れることにより、給紙センサ４１５はＯＦＦ状態となって、用紙Ｐ１の通過を検知する。そして、他の画像処理要求がある場合には、ピックアップローラ４１３Ｄが駆動制御部９２によって駆動されて用紙Ｐ２が下流側へと搬送される。
【００３９】
これに対し、用紙Ｐ１、Ｐ２が重なった状態（すなわち、重送状態）で搬送される場合について説明すると以下のとおりである。
【００４０】
図４（Ａ）に示すように、給紙機構４１３によって給紙カセット４０２から引き出された用紙Ｐ1、Ｐ２が重なった状態、いわゆる重送状態で下流側へと搬送されると、捌きローラ４１３Ｂの直上流側まで用紙Ｐ１、Ｐ２が搬送される。この際、重なった２枚の用紙Ｐ１、Ｐ２が捌きローラ４１３Ｂに噛みこまれると、図示しないトルクリミッタ等が作動して、捌きローラ４１３Ｂが搬送方向とは反対方向に回転する。これにより、下側の用紙Ｐ２が上流側へと戻される。このため、図４（Ｂ）に示すように、用紙Ｐ１が給紙機構４１３を通過するまでは、用紙Ｐ２は捌きローラ４１３Ｂの直上流側に滞留する。しかし、図４（Ｃ）に示すように、用紙Ｐ２が給紙機構４１３を通過してプレレジストローラ対４１２、レジストローラ対４１１へと搬送されて搬送位置等の調整を行っている際に、用紙Ｐ２の後端が給紙センサ４１５をＯＮ状態、すなわち作動したままの状態にする場合がある。このような場合には、給紙センサ４１５がＯＦＦ状態とはならない。そのため、用紙Ｐ１の後端の通過を検知できないので、給紙機構４１３は駆動し続ける。この結果、図４（Ｃ）に示すように、用紙Ｐ２が給紙機構４１３によって下流側へと搬送される。そして、図４（Ｄ）に示すように、領域Ｂにおいて用紙Ｐ１の上流側の後端と、用紙Ｐ２の下流側の先端とが重なる状態が発生する。
【００４１】
このような場合には、後段にて詳述する搬送制御によって制御部９０は用紙Ｐ１、Ｐ２の重なりを解消する。なお、本実施形態では、捌きローラ４１３Ｂは図示しないトルクリミッタ等の作用によって、図４（Ｂ）に示すように、用紙Ｐ１が通過するまでは用紙Ｐ２は捌きローラ４１３Ｂの直上流側に滞留する例を挙げて説明した。上記以外にも、例えば、図４（Ｂ）に示す状態から用紙Ｐ１が捌きローラ４１３Ｂと給紙ローラ４１３Ａの間を完全に通過するまでに、用紙Ｐ２が給紙ローラ４１３Ａと捌きローラ４１３Ｂに狭持されて下流側へと引き出され、用紙Ｐ１と一部重なった状態で引き出されるような場合にも本発明を適用することができる。なお、重送状態には、例えば、複数枚の用紙が一部を重ねて引き出される状態、あるいは搬送される状態が含まれる。
【００４２】
なお、画像形成装置１００では、給紙機構４１３からレジストローラ対４１１へと用紙Ｐを搬送する搬送速度Ｖ1は、レジストローラ対４１１からプロセス部３０へと用紙Ｐを搬送する搬送速度Ｖ２の約２倍となるように制御部９０によって制御されている。これにより、プロセス部３０における用紙Ｐ１の画像処理が行われている間に、用紙Ｐ２をレジストローラ対４１１まで搬送するとともに、用紙Ｐ２のレジスト調整を行うことができる。このため、レジスト調整のために待ち時間が発生してプロセス部３０への用紙Ｐの供給が遅くなるのを抑制している。これにより、プロセス部３０へ連続的に用紙Ｐを供給することができるので、レジスト調整による画像形成装置１００の単位時間当たりの画像処理能力の低下を抑制している。
【００４３】
なお、画像形成装置１００では、搬送速度Ｖ１が搬送速度Ｖ２の２倍となる例を挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、搬送経路の長さ、レジスト調整に要する時間を考慮して搬送速度Ｖ１が搬送速度Ｖ２の１．５倍から２倍程度となるように変更しても良い。
【００４４】
ここで、図５に示す制御部９０における搬送制御の流れを示すフローチャートを用いて、給紙部４００における用紙Ｐの搬送制御について説明すると以下の通りである。
【００４５】
ステップＳ１において画像処理要求を受信すると、制御部９０は待機状態から画像処理モードに自動的に切り替わり、給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４の中から画像処理要求に応じて給紙カセットを一つ選択する。そして、駆動制御部９２は、選択された給紙カセットに対応する給紙機構４１３を駆動させる。ここでは、給紙カセット４０２が選択された場合について説明する。
【００４６】
ステップＳ２では、重送検知部９１は、給紙センサ４１５によって用紙Ｐの下流側の先端の通過を検知する。より具体的には、給紙センサ４１５がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化することで用紙Ｐの下流側先端の通過を検知する。
【００４７】
ステップＳ３では、重送検知部９１は、用紙Ｐが重なって下流側へと搬送されているか否かを判断する。より具体的には、例えば、重送検知部９１はステップＳ２において用紙Ｐの下流側の先端の通過が検出されてからの時間を計測する。そして、用紙Ｐの下流側の先端の通過が検出されてから所定の時間以内に用紙Ｐの上流側の先端の通過が検出されない場合、すなわち給紙センサ４１５のＯＮ状態が継続している場合には、用紙Ｐが重なって下流側へと搬送されていると判断する。そして、ステップＳ４の処理へと進む。
【００４８】
ステップＳ４において、重送検知部９１は所定の搬送時間だけ給紙機構４１３を駆動して用紙Ｐをプレレジストローラ対４１２へと搬送する。そして、所定の搬送時間が経過すると、ステップＳ５において給紙機構４１３の駆動を停止する。この際、プレレジストローラ対４１２は、駆動制御部９２によって駆動されている。ここで、所定の搬送時間だけ給紙機構４１３が駆動されると、重なって搬送されている用紙Ｐのうち下流側に位置する用紙Ｐは給紙機構４１３を通過した状態となる。そして、下流側に位置する用紙Ｐはプレレジストローラ対４１２によってレジストローラ対４１１へと搬送される。これに対して、上流側に位置する用紙Ｐは給紙機構４１３によって狭持された状態で停止し、下流側へ搬送されない。これにより、用紙Ｐが重なって搬送される状態が解消される。
【００４９】
ステップＳ６では、給紙機構４１３の停止時間が設定された時間を経過したか否かを駆動制御部９２が判断する。ここで、設定された時間とは、上記所定の停止時間よりも長い時間であり、下流側に位置する用紙Ｐとの間隔を十分確保するための時間である。設定された停止時間が経過すると、ステップＳ７において駆動制御部９２は給紙機構４１３の駆動を再開する。これにより、レジストローラ対４１１へと下流側の用紙Ｐの後端との間に所定の間隔を確保しつつ上流側の用紙Ｐを搬送する。
【００５０】
なお、上記実施形態の画像形成装置１００において、給紙部４００によって用紙Ｐを搬送する際に、用紙Ｐが重なって搬送されて画像形成装置１００が停止するのを抑制することができるので、画像処理の効率を向上させることができるといった効果もある。
【００５１】
また、重なった用紙Ｐがプロセス部３０を通過することもないので、感光体ドラム３１等の劣化を抑制するといった効果も得ることができる。
【００５２】
上記実施形態では、用紙搬送装置が画像形成装置に搭載されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像形成装置以外の給紙カセットを備えた装置にも上記と同様に本発明にかかる用紙搬送装置を適用することもできる。この場合にも、上記実施形態に係る用紙搬送装置と同様の効果を得ることができる。
【００５３】
なお、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】この発明の実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す図である。
【図２】図１に示す画像形成装置に備えられた給紙部の構成と機能ブロックとを示す模式図である。
【図３】図２に示す給紙部における通常の用紙の搬送状態を示す模式図である。
【図４】図２に示す給紙部において、複数枚の用紙が重なって搬送された場合の用紙の搬送状態を示す図である。
【図５】図１に示す給紙部における搬送制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
３０  プロセス部（画像処理部）
９０  制御部
９１  重送検知部
９２  駆動制御部
１００  画像形成装置
３００  画像形成部
４００  給紙部（用紙搬送装置）
４０１，４０２，４０３，４０４  給紙カセット
４１１  レジストローラ対（搬送調節部）
４１２  プレレジストローラ対
４１３  給紙機構
４１３Ｄ  ピックアップローラ（圧接ローラ）
４１３Ａ  給紙ローラ
４３０  搬送部
Ｐ、Ｐ1、Ｐ２  用紙
Ｓ  ステップ
【図１】
2008280130.tif 000003
【図２】
2008280130.tif 000004
【図３】
2008280130.tif 000005
【図４】
2008280130.tif 000006
【図５】
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