(57)【要約】【課題】撮像素子を移動させる手振れ補正と、撮像素子の傾き調整の可能なレンズ鏡胴において、光軸方向の投影面積及び光軸方向の寸法が大型化しないレンズ鏡胴を得ること、及び、該レンズ鏡胴を備えることにより小型の撮像装置を得ること。【解決手段】撮像光学系と、撮像素子と、撮像光学系を保持する主胴と、撮像素子の裏面側に配置され撮像素子を保持すると共に主胴に対し傾き調整が可能となされた調整板と、を有するレンズ鏡胴において、調整板には、３箇所の穴部が形成され、該穴部に挿入された調整ネジの螺合量を変化させることにより、調整板及び前記撮像素子の傾きが調整されるよう構成され、調整ネジが、頭部が最大径を有すると共に、該頭部に六角穴の形成された段付きネジであるレンズ鏡胴とする。【選択図】図５
2008205552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の画像を形成する撮像光学系と、該撮像光学系により形成された画像を光電変換する撮像素子と、前記撮像光学系を保持する主胴と、前記撮像素子の裏面側に配置され前記撮像素子を保持すると共に前記主胴に対し傾き調整が可能となされた調整板と、を有するレンズ鏡胴において、
前記調整板には、３箇所の穴部が形成され、該穴部に挿入された調整ネジの螺合量を変化させることにより、前記調整板及び前記撮像素子の傾きが調整されるよう構成され、
前記調整ネジが、頭部が最大径を有すると共に、該頭部に六角穴の形成された段付きネジであることを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項２】
被写体の画像を形成する撮像光学系と、該撮像光学系により形成された画像を光電変換する撮像素子と、前記撮像光学系を保持する主胴と、前記主胴の揺れを検出する揺れ検知センサと、前記撮像素子を前記撮像光学系の光軸に直交する面内で移動させる駆動手段と、を有し、前記揺れ検知センサの出力に基づいて前記駆動手段により前記撮像素子を移動させて手振れ補正を行うレンズ鏡胴において、
前記撮像素子の裏面側には隙間が形成され、前記隙間に前記撮像素子と接続される可撓性のプリント基板を弛ませて配置したことを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項３】
前記撮像素子の位置を検出する位置センサを構成するマグネットを、前記隙間の前記プリント基板を避けた位置に配置したことを特徴とする請求項２に記載のレンズ鏡胴。
【請求項４】
前記駆動手段は圧電素子の伸縮の緩急を用いる二つのアクチュエータであって、略長方形の調整板に固定され、前記調整板の対角部のうち３箇所に穴部が形成され、該穴部に挿入された調整ネジの螺合量を変化させることにより、前記調整板及び前記撮像素子の傾きが調整されるよう構成され、前記調整板の短辺側の２箇所の前記穴部の間に前記アクチュエータの一つを配置したことを特徴とする請求項２又は３に記載のレンズ鏡胴。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子を移動させて手振れ補正を行う機能を有するレンズ鏡胴及び該レンズ鏡胴を備えた撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年では、銀塩フィルムを使用するカメラに換わり、撮像素子により被写体画像を光電変換した後、所定の処理を施してデジタルデータとして画像を記録する、所謂デジタルカメラが一般的となっている。デジタルカメラは撮像面が小面積であるため、被写体画像を得る撮像光学系も比較的小型にすることができるため、より高機能化が進められ、種々の変倍比のズームレンズが搭載されたカメラが市場に供給されている。
【０００３】
また、撮像素子の高画素化と高変倍化に伴い、移動するレンズ群の微小なシフトやティルトによる像面の傾きを補正し、撮像素子の光電変換面と撮像光学系の結像面を正確に合致させるために撮像素子面の傾きを調整することも行われている。
【０００４】
一方、撮影時の手振れによる画像のズレを補正し、鮮明な画像を得る手振れ補正技術が実用化されている。この手振れ補正技術のうち、光学補正方式としては、撮像光学系の一部を移動させて補正するものと、撮像素子を移動させて補正するものと、撮像光学系全体を移動させるものがある。
【０００５】
これらのうち、撮像素子を移動させて手振れ補正をおこなうものとして、例えば、以下の（特許文献１）に記載された撮像装置が知られている。
【特許文献１】特開２００３−１１０９２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の撮像装置は、撮像素子を保持する部材を懸架し所定の方向に移動させる第１の移動機構を設け、更に、第１の移動機構を懸架しつつ、第１の移動機構で移動させる方向と直交する方向に移動させる第２の移動機構とで構成されている。このような構成は、光軸方向の投影面積を大きくしてしまう問題がある。
【０００７】
また、撮像素子に接続する基板は、撮像素子が負荷なく移動できるように、充分に余裕を有した弛みが必要であると共に、移動した撮像素子の位置を検出するための位置センサや、移動させるためのアクチュエータを効率良く配置しないと、光軸方向の投影面積を大きくしてしまう問題がある。
【０００８】
更に、撮像素子面の傾きの調整には、撮像素子を懸架した部材を３点支持し、３点の高さをネジを用いて変化させ、調整するのが一般的であるが、ネジの頭部の高さ方向の寸法分が光軸方向に長くなってしまう問題がある。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑み、撮像素子を移動させる手振れ補正と、撮像素子の傾き調整の可能なレンズ鏡胴において、光軸方向の投影面積及び光軸方向の寸法が大型化しないレンズ鏡胴を得ることを目的とし、該レンズ鏡胴を備えることにより小型の撮像装置を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的は、下記に記載する発明により達成される。
【００１１】
１．被写体の画像を形成する撮像光学系と、該撮像光学系により形成された画像を光電変換する撮像素子と、前記撮像光学系を保持する主胴と、前記撮像素子の裏面側に配置され前記撮像素子を保持すると共に前記主胴に対し傾き調整が可能となされた調整板と、を有するレンズ鏡胴において、前記調整板には、３箇所の穴部が形成され、該穴部に挿入された調整ネジの螺合量を変化させることにより、前記調整板及び前記撮像素子の傾きが調整されるよう構成され、前記調整ネジが、頭部が最大径を有すると共に、該頭部に六角穴の形成された段付きネジであることを特徴とするレンズ鏡胴。
【００１２】
２．被写体の画像を形成する撮像光学系と、該撮像光学系により形成された画像を光電変換する撮像素子と、前記撮像光学系を保持する主胴と、前記主胴の揺れを検出する揺れ検知センサと、前記撮像素子を前記撮像光学系の光軸に直交する面内で移動させる駆動手段と、を有し、前記揺れ検知センサの出力に基づいて前記駆動手段により前記撮像素子を移動させて手振れ補正を行うレンズ鏡胴において、前記撮像素子の裏面側には隙間が形成され、前記隙間に前記撮像素子と接続される可撓性のプリント基板を弛ませて配置したことを特徴とするレンズ鏡胴。
【００１３】
３．前記撮像素子の位置を検出する位置センサを構成するマグネットを、前記隙間の前記プリント基板を避けた位置に配置したことを特徴とする２に記載のレンズ鏡胴。
【００１４】
４．前記駆動手段は圧電素子の伸縮の緩急を用いる二つのアクチュエータであって、略長方形の調整板に固定され、前記調整板の対角部のうち３箇所に穴部が形成され、該穴部に挿入された調整ネジの螺合量を変化させることにより、前記調整板及び前記撮像素子の傾きが調整されるよう構成され、前記調整板の短辺側の２箇所の前記穴部の間に前記アクチュエータの一つを配置したことを特徴とする２又は３に記載のレンズ鏡胴。
【００１５】
５．１〜４のいずれかに記載のレンズ鏡胴を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、光軸方向の投影面積及び光軸方向の寸法を大型化させることなく、撮像素子を移動させる手振れ補正と、撮像素子の傾き調整の可能なレンズ鏡胴を得ることが可能となり、該レンズ鏡胴を備えることにより小型の撮像装置を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、実施の形態により本発明を詳しく説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１８】
図１は、本実施の形態に係る撮像装置１００の主要構成ユニットの内部配置の一例を示す図である。同図は、撮像装置１００を被写体側から見た斜視図である。
【００１９】
同図に示すように、撮像装置１００は、変倍可能な屈曲撮像光学系を内包したレンズ鏡胴５０が図示の如く右側に配置され、開口部５１が被写体光束を取り込むよう配置されている。この開口部５１には、開口部５１を露呈する開状態と開口部５１を覆う閉状態とする不図示のレンズバリアが設けられている。
【００２０】
５２はフラッシュ発光窓であり、５３はフラッシュ発光窓の後方に配置された反射傘、キセノン管、その他メインコンデンサ、回路基板等で構成されるフラッシュユニットである。５４はカード型の画像記録用メモリである。５５は電池であり、本撮像装置の各部へ電源を供給する。画像記録用メモリ５４及び電池５５は、図示しない蓋部から挿脱が可能となっている。
【００２１】
撮像装置１００の上面には、レリーズ釦５６が配置され、その１段目の押し込みにより撮影準備動作、即ち焦点合わせ動作や測光動作が行われ、その２段目の押し込みにより撮影露光動作が行われる。５７はメインスイッチであり、撮像装置を動作状態と非動作状態に切り替えるスイッチである。メインスイッチ５７により動作状態に切り替えられると、不図示のレンズバリアは、開状態にされると共に、各部の動作が開始される。また、メインスイッチ５７により非動作状態に切り替えられると、不図示のレンズバリアは、閉状態にされると共に、各部の動作を終了させる。
【００２２】
撮像装置１００の背面には、ＬＣＤ或いは有機ＥＬ等で構成され、画像やその他文字情報等を表示する画像表示部５８が配置されている。また、図示していないが、ズームアップ、ズームダウンを行うズーム釦、撮影した画像を再生する再生釦、画像表示部５８上に各種のメニューを表示させるメニュー釦、表示から所望の機能を選択する選択釦等の操作部材が配置されている。
【００２３】
また、不図示であるが、これら主要構成ユニットの間には、各部を接続すると共に、各種電子部品が搭載された回路基板が配置され、各主要構成ユニットの駆動及び制御を行うようになっている。同様に、不図示であるが、外部入出力端子、ストラップ取り付け部、三脚座等を備えている。
【００２４】
なお、本実施の形態では、変倍可能な屈曲撮像光学系を用いて説明するが、光軸が屈曲していない撮像光学系や単焦点の撮像光学系等であってもよい。
【００２５】
図２は、本実施の形態に係る撮像装置１００の概要を示すブロック図である。
【００２６】
同図に示すように、レンズ鏡胴５０内の撮像光学系４０は、第１モータ２０と第２モータ２１により所定のレンズ群を移動させるようになっており、変倍及び焦点調節がなされる。更に、レンズ鏡胴５０内には、図１に示すヨー方向及びピッチ方向の像移動を打ち消す方向に、撮像素子６を移動させる２つのアクチュエータ６１が設けられている。撮像素子６の移動は、第１の駆動アクチュエータ６１Ｐと第２の駆動アクチュエータ６１Ｙにより行われる。なお、アクチュエータ６１を構成する独立した第１及び第２の駆動アクチュエータ６１Ｐ、６１Ｙは、駆動方向がピッチ方向とヨー方向に合致していなくともよく、２つのアクチュエータによる合成で、任意の方向に撮像素子を移動させることができればよい。
【００２７】
また、アクチュエータ６１による撮像素子６の移動位置を検出するセンサ６２が設けられており、ピッチ方向の位置はピッチ方向位置センサ６２Ｐ、ヨー方向の位置はヨー方向位置センサ６２Ｙにより行われる。
【００２８】
アクチュエータ６１は、制御部３０により制御されたドライバ６３により駆動される。また、第１モータ２０、第２モータ２１も制御部３０により制御されたドライバ２２、２３によりそれぞれ駆動される。
【００２９】
揺れを検知する揺れ検出センサ６４は、レンズ鏡胴５０の揺れを検出する。具体的には、揺れ検出センサ６４Ｐは、ピッチ方向の角速度（詳細には、慣性角速度（対地角速度））を検出し、揺れ検出センサ６４Ｙは、ヨー方向の角速度を検出する。
【００３０】
揺れ検出センサ６４Ｐ、６４Ｙからの信号は、揺れ検出回路６５で増幅され且つフィルタリング処理が施され、「揺れ」を示す信号として検出され、例えばマイクロコンピュータで構成される制御部３０に入力されるようになっている。
【００３１】
本例においては、揺れ検出センサ６４（揺れ検出センサ６４Ｐ及び、揺れ検出センサ６４Ｙ）は、ゲル状のシート材に挟持されて、レンズ鏡胴５０に固定されている。
【００３２】
制御部３０では、ＲＯＭ８１に記憶された所定のソフトウェアプログラムが実行されて、各部の機能が実行される。例えば、制御出力部３５は、揺れ検出回路６５からの信号に基づいてピッチ方向及びヨー方向における現在角度を求め、この現在角度と目標角度との差を少なくするようなサーボ制御系の出力値を求める。即ち、揺れ検出回路６５により検出された揺れを抑制するように撮像素子６を面内変位駆動するための制御指令値を生成する。制御出力部３５は、生成した制御指令値をドライバ６３に出力する。
【００３３】
ドライバ６３は、制御指令値に基づいて第１の駆動アクチュエータ６１Ｐ及び第２の駆動アクチュエータ６１Ｙを駆動する。これにより、撮像素子６は面内変位し、手振れが補正される。ピッチ方向位置センサ６２Ｐとヨー方向位置センサ６２Ｙは、アクチュエータ６１により面内変位駆動される撮像素子６の位置を検出し、撮像素子６の変位駆動をフィードバック制御するためのセンサである。
【００３４】
ＥＥＰＲＯＭ８２には、撮像光学系４０の変倍時のズームポジション、フォーカスレンズの無限遠合焦位置等の個体データに加え、手振れ補正の制御に関わる調整データが記憶される記憶手段であり、揺れ検出センサ６４、アクチュエータ６１、位置センサ６２等と共にレンズ鏡胴５０のユニット側の回路内に配置されていることが好ましい。
【００３５】
ＥＥＰＲＯＭ８２をレンズ鏡胴５０のユニット側の回路内に配置することにより、ユニット状態で、レンズ鏡胴５０の個体毎のレンズ位置データや、手振れ補正の制御に関わる調整データ等の、レンズ鏡胴５０の全ての機能を予め記憶させることができ、カメラ本体に組み付け後の調整を省略することが可能となる。
【００３６】
また、撮像装置１００には、撮像素子６により得られた画像を扱う処理部として信号処理部７１、Ａ／Ｄ変換部７２、画像処理部７３、及び画像メモリ７４が設けられている。撮像素子６により取得されたアナログ信号の画像は信号処理部７１を介してＡ／Ｄ変換部７２でＡ／Ｄ変換され画像処理部７３により所定の画像処理がなされた後、画像メモリ７４に一時的に格納される。画像メモリ７４に格納された画像は、記録用画像としてメモリカード５４に記録されたり、所望の処理を行ってライブビュー表示用画像として画像表示部５８に表示される。
【００３７】
制御部３０には、十字キーボタン、ズーム操作ボタン、モード選択ダイアル、モード設定ボタン群等の操作スイッチ群１５０が接続され、使用者の操作により撮像装置１００が該操作に基づき動作するようになっている。
【００３８】
また、上記のブロック図は撮像素子６を移動させて手振れ補正を行う場合のものであるが、撮像光学系４０内の少なくとも一部のレンズを移動させて手振れ補正を行う場合には、ピッチ方向位置センサ６２Ｐ、ヨー方向位置センサ６２Ｙ、第１の駆動アクチュエータ６１Ｐ、第２の駆動アクチュエータ６１Ｙが、撮像光学系４０内の移動するレンズに配置される。
【００３９】
なお、揺れ検出回路６５、信号処理部７１、ドライバ２２、２３、６３も、レンズ鏡胴５０側の回路内に配置されていてもよい。
【００４０】
以下に、レンズ鏡胴５０を、より詳しく説明する。
【００４１】
図３は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴５０の断面図である。同図は、屈曲前の光軸ＯＡ及び屈曲後の光軸ＯＢを含む面の断面図である。
【００４２】
同図に示す、１は第１レンズ群であり、第１レンズ群１は、光軸をＯＡとし被写体に向けて配置されたレンズ１１と光軸ＯＡを略直角方向に折り曲げる反射部材であるプリズム１２と、プリズム１２により折り曲げられた光軸ＯＢを光軸として配置されたレンズ１３により構成されている。この第１レンズ群１は、主胴１０に固定されたレンズ群である。
【００４３】
２は第２レンズ群であり、第２レンズ群鏡枠２ｋに組み込まれている。第２レンズ群２は、変倍（以下、ズーミングとも言う）時に第２レンズ群鏡枠２ｋと共に、一体的に移動するレンズ群である。
【００４４】
３は第３レンズ群であり、主胴１０に固定されている。この第３レンズ群３は、移動しないレンズ群である。
【００４５】
Ｓは絞り及びシャッタの少なくとも一方を有したユニットである。このユニットＳは主胴１０に固定されている。
【００４６】
４は第４レンズ群であり、第４レンズ群鏡枠４ｋに組み込まれている。第４レンズ群は、変倍時に第４レンズ群鏡枠４ｋと共に、一体的に移動すると共に、単独で移動して焦点調節（以下、フォーカシングとも言う）をも行うレンズ群である。
【００４７】
第２レンズ群２と第４レンズ群４は、広角時には第３レンズ群３と大きく離間した位置にあり、長焦点側への変倍に伴って、第３レンズ群３に接近する方向に移動する。
【００４８】
５は赤外光カットフィルタやオプティカルローパスフィルタを積層した光学フィルタである。６は撮像素子であり、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型イメージセンサ等が用いられる。
【００４９】
撮像素子６は撮像素子保持板４１に保持されている。この撮像素子保持板４１と一体的でかつ隙間を有した状態の移動板４２が、光軸ＯＢに直交する面内を移動可能となされた状態で、調整板４３上のアクチュエータ６１上に取り付けられている。アクチュエータ６１により、移動板４２、撮像素子保持板４１及び撮像素子６は一体で、光軸ＯＢに直交する面内で移動させられる。即ち、図２に示す、第１の駆動アクチュエータ６１Ｐ、第２の駆動アクチュエータ６１Ｙが駆動手段に相当する。
【００５０】
第１の駆動アクチュエータ６１Ｐ、第２の駆動アクチュエータ６１Ｙ及びピッチ方向位置センサ６２Ｐとヨー方向位置センサ６２Ｙは、可撓性のプリント基板ＦＰＣ１に接続されている。また、撮像素子６は可撓性のプリント基板ＦＰＣ２に接続されている。更に、プリント基板ＦＰＣ１には、揺れ検出センサ６４である、ピッチ方向の揺れを検知する揺れ検出センサ６４Ｐと、ヨー方向の揺れを検知する揺れ検出センサ６４Ｙが接続されている。
【００５１】
図示の如く、撮像素子６の裏面側の撮像素子保持板４１と移動板４２の間には隙間が形成され、この隙間に撮像素子６と接続される可撓性のプリント基板ＦＰＣ２が弛みを有して配置されている。このようにすることで、撮像素子６が手振れ補正時に移動しても、基板による移動時の抵抗負荷を低減することができる。
【００５２】
揺れ検出センサ６４は、図示の如く、防振性を有するシート材３１ａ及び３１ｂにより、挟まれて保持されている。更に、このシート材３１ａ及び３１ｂを、主胴１０の側壁と蓋部材３３で挟んで保持している。即ち、揺れ検出センサ６４は、防振性を有するシート材３１ａ、３１ｂを介してレンズ鏡胴５０に組み付け固定されている。
【００５３】
この防振性を有するシート材には、例えば、シリコーンを主原料とするゲル状のシリコーンゲル材料で形成されたものを用いることが望ましい。
【００５４】
このように、揺れ検出センサ６４を防振性を有するシート材３１ａ及び３１ｂで挟み、防振性を有するシート材３１ａ及び３１ｂを主胴１０の側壁と蓋部材３３で挟んで保持することにより、手振れ以外の原因による振動はシート材に吸収させ、真の手振れによる揺れのみを揺れ検出センサ６４により検出することが可能になる。
【００５５】
このような構成とすることにより、揺れ検出センサ６４を鏡胴に組み付け固定することができるようになり、鏡胴の基準線と揺れ検出センサ６４の基準線を正確に合致させることができ、正確な手振れ補正動作を行うことが可能となる。
【００５６】
また、蓋部材３３は、プリント基板ＦＰＣ１及びＦＰＣ２がレンズ鏡胴５０の外側に引き出されるための開口部１０ｋを覆うように形成されている。これにより、レンズ鏡胴５０の内部へのゴミの侵入を防止することができる。
【００５７】
更に図示のごとく、プリント基板ＦＰＣ１は、揺れ検出センサ６４と開口部１０ｋの間の位置で、防振性を有するシート材３２ａ及び３２ｂにより挟まれると共に、シート材３２ａ及び３２ｂを主胴１０の側壁と蓋部材３３で挟んで保持することが好ましい。このようにすることにより、揺れ検出センサ６４の出力をより正確なものとすることができる。
【００５８】
以下に、レンズ鏡胴５０の撮像素子６周辺の構造について説明する。
【００５９】
図４は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴５０に取り付けられる撮像素子６を含む撮像素子ユニット９０の構造を示す分解斜視図である。
【００６０】
同図に示すように、調整板４３には、撮像素子を移動させる駆動手段である第１の駆動アクチュエータ６１Ｐが２つの折り曲げ部４３ｋを用いて固定され、第１の駆動アクチュエータ６１Ｐはスライダ６６と係合している。
【００６１】
移動板４２には、撮像素子を移動させる駆動手段である第２の駆動アクチュエータ６１Ｙが２つの折り曲げ部４２ｋを用いて固定され、第２の駆動アクチュエータ６１Ｙもスライダ６６と係合している。
【００６２】
スライダ６６は、それぞれのアクチュエータに対し、アクチュエータの軸方向に相対変位可能であり、それぞれのアクチュエータを駆動制御することで、調整板４３に対する移動板４２の相対位置を変化させることができるようになっている。これにより、移動板４２に一体的に組み付けられた撮像素子６を光軸に直交する面内で移動させて手振れ補正を行うようになっている。
【００６３】
また、移動板４２には、２つの柱状部材６７、６８を介して撮像素子保持板４１が固定される。この柱状部材６７、６８により、移動板４２と撮像素子保持板４１の間に隙間が形成され、この隙間に撮像素子６と接続されたプリント基板ＦＰＣ２が弛みを有して配置される。このようにすることで、撮像素子６が手振れ補正時に移動しても、移動時のプリント基板の抵抗負荷を低減することができる。
【００６４】
第１の駆動アクチュエータ６１Ｐ及び第２の駆動アクチュエータ６１Ｙは共に、通電により伸縮する圧電素子の一方の端部に錘、他方の端部には軸が接着されたものである。この軸に対し所望の摩擦力が付与された状態でスライダ６６が係合されている。即ち、第１及び第２の駆動アクチュエータ６１Ｐ、６１Ｙの伸縮を駆動制御することで、移動板４２即ち撮像素子６を調整板４３に対し、任意の方向にスライドさせることができる。
【００６５】
また、移動板４２には、撮像素子６の位置を検出する位置センサ６２を構成するマグネット６２ｍが、この隙間を利用して且つプリント基板ＦＰＣ２と干渉しない位置に配置されている。また、位置センサ６２を構成するホール素子６２ｈは、プリント基板ＦＰＣ１に接続されて、調整板４３に一体的に固定されている。
【００６６】
このように、マグネット６２ｍを移動板４２と撮像素子保持板４１の間の隙間で、かつプリント基板ＦＰＣ２を避けた位置に配置することで、大きなスペースを占有するマグネット６２ｍを効率よく組み込むことができるようになる。
【００６７】
なお、ＳＰは引っ張りコイルバネであり、調整板４３と撮像素子保持板４１が離間するのを防止するバネである。
【００６８】
以上の構成により、撮像素子ユニット９０は、第１、第２の駆動アクチュエータ６１Ｐ、６１Ｙを駆動することにより、撮像素子６が調整板４３に対してスライド移動させることができる。これにより、移動板４２に組み付けられたマグネット６２ｍも一体的に移動し、この移動をホール素子６２ｈで検知することで、撮像素子６の位置を検知することができる。
【００６９】
図５は、撮像素子ユニット９０を主胴１０に組み付ける際の構成を示す分解斜視図である。
【００７０】
同図に示すように、主胴１０には、調整板４３の３箇所の穴部に対応して、３箇所に台座１０ａ、１０ｂ、１０ｃが形成されており、該台座に形成された穴に支柱４５が挿入固定される。
【００７１】
更に、支柱４５には、それぞれ圧縮コイルバネ４６が組み込まれ、調整板４３の３箇所の穴部を段付きの調整ネジ４７が貫通して、支柱４５に形成された雌ネジ部と螺合させられる。この調整ネジ４７のそれぞれの螺合量を調整することで、主胴１０に対する調整板４３の傾き、即ち撮像素子６の光電変換面の傾きを調整することができるようになっている。
【００７２】
図６は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴に用いられる調整ネジ４７の形状を示す斜視図である。
【００７３】
同図に示すように、本実施の形態の調整ネジ４７は段付きネジであり、頭部が最大径を有するよう形成されると共に、頭部には六角穴が形成され、該六角穴に適合する六角レンチを挿入して回転させるようになっている。従来の十字形状のビットでなく、六角穴としてあるのは以下の理由による。
【００７４】
調整ネジ４７は回転により移動する。このため、従来の十字形状のビットの場合は、ドライバを移動に追従させて移動させる必要がある。一方、六角穴とすれば、六角レンチと六角穴の嵌合長内の移動の場合、六角レンチを移動に追従させる必要がなく治具を簡単なものとすることができる。
【００７５】
図７は、図６に示す調整ネジ４７を用いた場合と、従来のフランジ付き六角穴ネジを用いた場合の比較図である。同図（ａ）は本実施の形態の調整ネジ４７を用いた場合の断面図であり、同図（ｂ）は従来のフランジ付き六角穴ネジＮを用いた場合の断面図である。
【００７６】
同図（ａ）に示すように、調整ネジ４７を用いた場合は頭部で圧縮コイルバネ４６に付勢された調整板４３を受け、頭部より径の小さい腰部で調整板４３の穴と嵌合している。
【００７７】
このように調整ネジ４７を形成することで、同図（ｂ）に示す従来のフランジ付き六角穴ネジＮを用いた場合に比べ、図示ｔの分だけ高さを低くすることができる。即ち、頭部が最大径を有し、六角穴の形成された段付きネジとすることで、図示ｔの分だけ光軸ＯＢ方向の長さを短く形成することができる。
【００７８】
また、図４に示すように、調整ネジ４７が挿入される調整板４３の短辺側に形成された２つの穴部の間に第１又は第２の駆動アクチュエータの一つ（図示では、第２の駆動アクチュエータ６１Ｙ）を配置することにより、効率的な配置ができ、光軸ＯＢ方向の投影面積を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本実施の形態に係る撮像装置の主要構成ユニットの内部配置の一例を示す図である。
【図２】本実施の形態に係る撮像装置の概要を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態に係るレンズ鏡胴の断面図である。同図は、屈曲前の光軸ＯＡ及び屈曲後の光軸ＯＢを含む面の断面図である。
【図４】本実施の形態に係るレンズ鏡胴に取り付けられる撮像素子を含む撮像素子ユニットの構造を示す分解斜視図である。
【図５】撮像素子ユニットを主胴に組み付ける際の構成を示す分解斜視図である。
【図６】本実施の形態に係るレンズ鏡胴に用いられる調整ネジの形状を示す斜視図である。
【図７】図６に示す調整ネジを用いた場合と、従来のフランジ付き六角穴ネジを用いた場合の比較図である。
【符号の説明】
【００８０】
１  第１レンズ群
２  第２レンズ群
３  第３レンズ群
４  第４レンズ群
１０  主胴
３１ａ、３１ｂ  シート材
３２ａ、３２ｂ  シート材
３３  蓋部材
５０  レンズ鏡胴
６１  アクチュエータ
６２  位置センサ
６４  揺れ検出センサ
９０  撮像素子ユニット
１００  撮像装置
ＦＰＣ１  プリント基板
ＦＰＣ２  プリント基板
【図１】
2008205552.tif 000003
【図２】
2008205552.tif 000004
【図３】
2008205552.tif 000005
【図４】
2008205552.tif 000006
【図５】
2008205552.tif 000007
【図６】
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【図７】
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