(57)【要約】【課題】排出用紙を受ける用紙受け部の傾斜を利用して用紙揃えを行なう際の用紙揃え精度を向上させる。【解決手段】画像形成装置に用いられる排紙収容装置の構成として、画像が形成された用紙を排出する排出ロール３２と、排出ロール３２によって排出された用紙を受ける用紙受け部３４を有し、この用紙受け部３４に用紙を積載状態で収容する排紙収容部３３と、画像形成条件で指定された用紙の情報に基づいて、水平面を基準とした用紙受け部３４の傾斜角度を調整する角度調整手段とを備える。【選択図】図４
2008222321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成された用紙を排出する用紙排出手段と、
前記用紙排出手段によって排出された用紙を受ける用紙受け部を有し、前記用紙受け部に前記用紙を積載状態で収容する排紙収容部と、
画像形成条件で指定された用紙の情報に基づいて、水平面を基準とした前記用紙受け部の傾斜角度を調整する角度調整手段と
を備えることを特徴とする排紙収容装置。
【請求項２】
前記角度調整手段は、前記用紙の情報を用いて特定した用紙の種類に基づいて前記用紙受け部の傾斜角度を設定し、当該設定角度に合わせて前記用紙受け部の傾斜角度を変更する
ことを特徴とする請求項１記載の排紙収容装置。
【請求項３】
用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された用紙を収容する排紙収容手段とを備え、
前記排紙収容手段は、
前記画像が形成された用紙を排出する用紙排出手段と、
前記用紙排出手段によって排出された用紙を受ける用紙受け部を有し、前記用紙受け部上に前記用紙を積載状態で収容する排紙収容部と、
画像形成条件で指定された用紙の情報に基づいて、水平面を基準とした前記用紙受け部の傾斜角度を調整する角度調整手段とを備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排紙収容装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今のプリンタや複写機には、画像形成を終えた排出用紙をバスケット状のものに入れたり、台車の上に排出したりして積載するなど、多量の用紙を一度に取り出すことができる、コンテナスタッカーと呼ばれる装置が使われている。コンテナスタッカーに関する従来技術として、例えば下記特許文献１には、排紙トレイに着脱可能にコンテナを取り付けるとともに、このコンテナの底板の前部に設けられた前板を、用紙の先端を整合し得る整合ストッパとして用いる技術が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−１４７７６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、排出用紙を受ける用紙受け部の傾斜を利用して用紙揃えを行なう際の用紙揃え精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、画像が形成された用紙を排出する用紙排出手段と、前記用紙排出手段によって排出された用紙を受ける用紙受け部を有し、前記用紙受け部に前記用紙を積載状態で収容する排紙収容部と、画像形成条件で指定された用紙の情報に基づいて、水平面を基準とした前記用紙受け部の傾斜角度を調整する角度調整手段とを備えることを特徴とする排紙収容装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の排紙収容装置において、前記角度調整手段は、前記用紙の情報を用いて特定した用紙の種類に基づいて前記用紙受け部の傾斜角度を設定し、当該設定角度に合わせて前記用紙受け部の傾斜角度を変更することを特徴とするものである。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、用紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像が形成された用紙を収容する排紙収容手段とを備え、前記排紙収容手段は、前記画像が形成された用紙を排出する用紙排出手段と、前記用紙排出手段によって排出された用紙を受ける用紙受け部を有し、前記用紙受け部上に前記用紙を積載状態で収容する排紙収容部と、画像形成条件で指定された用紙の情報に基づいて、水平面を基準とした前記用紙受け部の傾斜角度を調整する角度調整手段とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、排出用紙を受ける用紙受け部の傾斜を利用して用紙揃えを行なう際の用紙揃え精度を向上させることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、用紙の種類に応じて用紙受け部の傾斜角度を適切に調整することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、画像形成手段で画像が形成された用紙を排紙収容手段に収容する場合に、排出用紙を受ける用紙受け部の傾斜を利用して用紙揃えを行なう際の用紙揃え精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明が適用される画像形成システムの構成例を示すブロック図である。図１において、画像形成装置１００は、例えば、ネットワーク通信機能を備える複写機、プリンタ又はデジタル複合機などによって構成されるものである。この画像形成装置１００は、複数のクライアント装置２００とネットワーク３００を介して相互に通信可能に接続されている。各々のクライアント装置２００は、例えば、ネットワーク通信機能を備えるパーソナルコンピュータなどによって構成されるものである。ネットワーク３００は、例えば、ＬＡＮ(Local Area Network)などによって構成されるものである。
【００１３】
上記構成の画像形成システムにおいては、各々のクライアント装置２００から画像形成装置１００にネットワーク３００を介して画像形成条件が送られる。そうすると、画像形成装置１００では、クライアント装置２００から送られた画像形成条件にしたがって画像形成処理を行なう。また、画像形成装置１００は、各々のクライアント装置２００から画像形成条件を受け付けた（受信した）順序にしたがって、各々の画像形成条件に基づく画像形成処理を順に行なう。
【００１４】
図２は本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。図示のように、画像形成装置１００は、大きくは、コントローラ１０１と、操作パネル１０２と、画像形成部１０３と、排紙収容装置１０４とを備えた構成となっている。
【００１５】
コントローラ１０１は、上記ネットワーク３００を介して各々のクライアント装置２００から画像形成条件を受け付けるとともに、この画像形成条件に基づく画像形成処理（印刷処理等）や、操作パネル１０２で指定された画像形成条件に基づく画像形成処理（複写処理等）を行なうにあたって、画像形成装置１００全体の処理動作を統括的に制御するものである。
【００１６】
操作パネル１０２は、画像形成装置１００を使用する使用者が各種の情報を入力したり、使用者に対して各種の情報を表示したりするためのインターフェースとなるものである。操作パネル１０２は、例えば、各種のボタン、スイッチ、キー等を有する入力部と、タッチパネル付きの液晶ディスプレイからなる表示部とによって構成される。画像形成装置１００を使用する使用者は、操作パネル１０２を用いて画像形成条件を指定可能となっている。
【００１７】
画像形成部１０３は、画像形成条件にしたがって用紙に画像を形成（印刷）するものである。画像形成部１０３は、例えば、電子写真方式に基づいて用紙に画像を形成するプリンタエンジンを用いて構成されるものである。
【００１８】
排紙収容装置１０４は、画像形成部１０３で画像が形成された用紙を取り込んで収容するものである。
【００１９】
図３は画像形成部１０３のプリンタエンジンの構成例を示す概略図である。図示したプリンタエンジンは、画像形成部１０３の本体（筐体）に対して引き出し可能に設けられた複数（図例では３つ）の用紙収容部１，２，３に収容された用紙に白黒又はカラーの画像を形成するものである。複数の用紙収容部１，２，３は、上下に多段に配置されている。具体的には、用紙収容部１が上段に配置され、用紙収容部２が中段に配置され、用紙収容部３が下段に配置されている。
【００２０】
各々の用紙収容部１，２，３は、一般に給紙トレイ又は給紙カセットとも呼ばれるもので、画像形成に使用される用紙を積載状態で収容するものである。コントローラ１０１においては、用紙収容部ごとに種々の情報を個別に設定可能となっている。用紙収容部の設定情報のなかには、用紙収容部に収容されている用紙の種類を特定するための情報が含まれている。用紙の種類は、例えば、用紙の寸法、坪量、厚さ、紙質、製紙メーカー名、品番などの項目で区別されるものである。用紙収容部の設定情報は、例えば、操作パネル１０２を用いて設定されるものである。
【００２１】
用紙収容部１の近傍には、給紙用のロールとして、呼び出しロール４と送り出しロール５が配置されている。呼び出しロール４は、用紙収容部１に収容された用紙を、最上位の用紙から順に呼び出すものである。送り出しロール５は、呼び出しロール４によって呼び出された用紙を１枚ずつ分離して送り出すものである。これと同様に、中段の用紙収容部２の近傍にも、給紙用のロールとして、呼び出しロール６と送り出しロール７が配置され、下段の用紙収容部３の近傍にも、給紙用のロールとして、呼び出しロール８と送り出しロール９が配置されている。
【００２２】
また、画像形成部１０３の本体内には用紙搬送路が形成されている。用紙搬送路は、図示しない搬送路形成部材を用いて形成されるものである。用紙搬送路上には複数（図例では４つ）の搬送ロール１０〜１３が設けられている。各々の搬送ロール１０〜１３は、一対のロールの間に用紙を挟み込んで回転することにより、用紙に搬送力を付与して用紙を搬送するものである。
【００２３】
プリンタエンジンの構成は、ベルト状の感光体１４を用いたタンデム型のマシン構成となっている。感光体１４は、無端状のベルト部材によって構成されたもので、一対の支持ロール１５Ａ，１５Ｂとテンションロール１６とによって支持されている。一対の支持ロール１５Ａ，１５Ｂは、一方のロールを回転駆動側、他方のロールを回転従動側として回転することにより、感光体１４を矢印方向に走行させるものである。テンションロール１６は、感光体１４に所定のテンションを付与するものである。
【００２４】
感光体１４の走行方向において、支持ロール１５Ａとテンションロール１６との間には４つの画像形成ユニット１７，１８，１９，２０が設けられている。画像形成ユニット１７は、帯電器１７Ａとレーザー露光器１７Ｂと現像器１７Ｃとを備えた構成となっている。帯電器１７Ａは、感光体１４の表面を一様な電位に帯電させるものである。レーザー露光器１７Ｂは、帯電器１７Ａで一様な電位に帯電された感光体１４の表面をレーザービームで露光走査することにより、感光体１４の表面に静電潜像を形成するものである。現像器１７Ｃは、レーザー露光器１７Ｂで形成された静電潜像をトナーで現像することにより、感光体１４の表面にトナー画像を形成するものである。
【００２５】
これと同様に、画像形成ユニット１８は、帯電器１８Ａとレーザー露光器１８Ｂと現像器１８Ｃとを備え、画像形成ユニット１９は、帯電器１９Ａとレーザー露光器１９Ｂと現像器１９Ｃとを備え、画像形成ユニット２０は、帯電器２０Ａとレーザー露光器２０Ｂと現像器２０Ｃとを備えた構成となっている。
【００２６】
また、各々の画像形成ユニット１７〜２０は、互いに異なる色のトナーを用いて感光体１４の表面に可視画像（トナー画像）を形成するものである。例えば、画像形成ユニット１７はイエローのトナーを用いて画像を形成し、画像形成ユニット１８はマゼンタのトナーを用いて画像を形成し、画像形成ユニット１９はシアンのトナーを用いて画像を形成し、画像形成ユニット２０はブラックのトナーを用いて画像を形成するものである。
【００２７】
転写ロール２１は、支持ロール１５Ｂとの間に感光体１４を挟むように配置されている。また、転写ロール２１は、図示しない付勢部材によって支持ロール１５Ｂに押し付けられる方向に付勢されている。転写ロール２１は、支持ロール１５Ｂとの間に用紙を挟み込んで回転しつつ、トナーと逆極性の電荷を用紙に印加することにより、感光体１４から用紙にトナー画像を転写させるものである。
【００２８】
定着器２２は、用紙に転写されたトナー画像を加熱加圧方式で用紙に定着させるものである。定着器２２は、転写ロール２１よりも用紙搬送方向の下流側に配置されている。定着器２２は、加熱ロール２２Ａと加圧ロール２２Ｂとを用いて構成されている。加熱ロール２２Ａは、ヒータ等によって所定の温度（定着温度）に加熱されるものである。加圧ロール２２Ｂは、加熱ロール２２Ａに所定の圧力で接触するように配置されている。
【００２９】
上記構成からなるプリンタエンジンにおいて、用紙に白黒の画像を形成する場合は、ブラックのトナーを用い、用紙にカラーの画像を形成する場合は、イエロー、マゼンタ、シアンの３色、又はこれにブラックを加えた４色のトナーを用いる。一例として、４色のトナーを用いてカラー画像を形成する場合は、矢印方向に一定の速度で走行する感光体１４に対して、各々の画像形成ユニット１７，１８，１９，２０によりイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー画像が順に形成される。その際、イエロー、マゼンタ、シアンの３色のトナーは、感光体１４上で互いに重ねて現像されるが、ブラックのトナーは、感光体１４上で他の色のトナーと重ねて現像されることはない。
【００３０】
一方、画像形成の対象となる用紙は、３つの用紙収容部１，２，３のなかで、いずれかの用紙収容部から送り出される。例えば、画像形成条件で指定された用紙を収容している用紙収容部が、上段の用紙収容部１であったとすると、この用紙収容部１に対応する呼び出しロール４及び送り出しロール５の回転により、用紙収容部１に収容された用紙が用紙搬送路へと送り出される。こうして送り出された用紙は、搬送ロール１２の回転によって搬送方向の下流側へと搬送され、搬送ロール１３に送り込まれる。
【００３１】
その後、用紙は、搬送ロール１３の回転にしたがって、支持ロール１５Ｂと転写ロール２１の間に送り込まれる。その際、搬送ロール１３の回転動作は、感光体１４に形成された可視画像が転写ロール２１との対向部分に到達するタイミングと同じタイミングで、当該対向部分に用紙が到達するようにコントローラ１０１によって制御される。このことから、搬送ロール１３は、用紙の搬送方向において、用紙と画像の位置合わせを行なうレジストロールとなる。
【００３２】
また、搬送ロール１３によって支持ロール１５Ｂと転写ロール２１の間に送り込まれた用紙には感光体１４が接触し、この接触部分で転写ロール２１がトナーと逆極性の電荷を用紙に付与することにより、感光体１４上のトナー画像が用紙に一括転写される。その後、用紙は定着器２２に送られ、そこで加熱ロール２２Ａによる加熱作用と加圧ロール２２Ｂによる加圧作用によって用紙にトナー画像が定着される。以上のプロセスにより、画像形成部１０３で画像形成処理が行なわれる。なお、画像形成部１０３は、電子写真方式に限らず、他の方式で用紙に画像を形成するものであってもよい。
【００３３】
図４は排紙収容装置の構成例を示す概略図である。排紙収容装置１０４は、画像形成部１０３で画像が形成された用紙を取り込んで搬送する搬送ロール３１と、この搬送ロール３１によって搬送された用紙を排出する排出ロール３２と、この排出ロール３２によって排出された用紙を積載状態で収容する排紙収容部３３と、排紙収容部３３に設けられた用紙受け部３４の傾斜角度を変更するための偏心カム３５とを備えた構成となっている。
【００３４】
搬送ロール３１は、画像形成部１０３側から送り込まれた用紙を受け取るとともに、受け取った用紙を排出ロール３２に向けて搬送するものである。排出ロール３２は、搬送ロール３１によって搬送された用紙を排紙収容部３３に向けて排出するものである。
【００３５】
排紙収容部３３に設けられた用紙受け部３４は、排出ロール３２によって排出された用紙を当該用紙受け部３４の上面側で受けるものである。用紙受け部３４は、全体的にトレイ形状に形成されたもので、支軸３６を中心に回転自在に支持されている。また、用紙受け部３４は、排出ロール３２による用紙排出方向（矢印方向）の上流側となる支軸３６側を低位側、その反対側（用紙排出方向下流側）を高位側として、水平面に対して傾斜した状態に配置されている。
【００３６】
用紙受け部３４の傾斜角度は、水平面を基準に規定されるものである。より具体的に記述すると、用紙受け部３４の傾斜角度は、当該用紙受け部３４の上面（用紙受け面）と水平面とのなす角度で規定されるもので、当該角度が大きくなるほど用紙受け部３４の傾斜がきつくなる。
【００３７】
また、排紙収容部３３には、用紙排出方向で用紙揃えの基準となる基準部材３７が設けられている。排紙収容部３３での用紙揃えは、排出ロール３２によって排紙収容部３３に排出された用紙の後端が基準部材３７の基準面に突き当てられることにより行なわれる。用紙の後端とは、用紙搬送方向（用紙排出方向）の上流側を向いて配置される用紙の端部をいう。基準部材３７は、例えば、支軸３６を中心にして用紙受け部３４と一体に回転自在に設けられたものであってもよいし、固定状態で設けられたものであってもよい。
【００３８】
偏心カム３５は回転軸３８に取り付けられている。偏心カム３５は回転軸３８と一体に回転するものである。偏心カム３５の外周面は、用紙受け部３４の下面側に接触している。回転軸３８は、図示しない角度調整モータ（例えば、パルスモータなど）の駆動にしたがって回転するものである。また、回転軸３８は、ベース部材３９に固定された軸受け部材（不図示）によって回転自在に支持されている。ベース部材３９は、排紙収容装置１０４の筐体部分にねじ等で取り付けられている。また、ベース部材３９は水平に配置されている。
【００３９】
さらに、排紙収容部３３の用紙受け部３４にはバスケット状のコンテナ４０が着脱可能に取り付けられている。コンテナ４０は、用紙受け部３４の上面に重ねて配置される用紙積載板４１と平面視コ字形の用紙案内板４２とを一体に有するものである。用紙受け部３４にコンテナ４０を取り付けた状態では、用紙受け部３４と平行に用紙積載板４１が配置される。また、排出ロール３２によって排出された用紙は、コンテナ４０の用紙積載板４１の上に順に重ねて収容される。
【００４０】
上記構成からなる排紙収容装置１０４において、角度調整モータ（不図示）の駆動により回転軸３８と一体に偏心カム３５を図４の状態から反時計回り方向に回転させると、当該偏心カム３５の回転にしたがって用紙受け部３４の傾斜角度が変化（増大）する。角度調整モータにパルスモータを採用した場合は、当該パルスモータに供給する駆動パルスのパルス数を制御パラメータとして偏心カム３５の回転角度を制御することが可能である。また、偏心カム３５の回転角度位置は、ロータリーエンコーダー等を用いて検出することが可能である。
【００４１】
実際に偏心カム３５を回転させたときの様子を図５〜図７に示す。図５の状態は、図４の状態から偏心カム３５を反時計回り方向に９０°回転させた状態であり、図６の状態は、図４の状態から偏心カム３５を反時計回り方向に１２０°回転させた状態であり、図７の状態は、図４の状態から偏心カム３５を反時計回り方向に１８０°回転させた状態である。本形態例においては、図４に示す状態での用紙受け部３４の傾斜角度を初期角度（＝θ０）、図５に示す状態での用紙受け部３４の傾斜角度を第１の角度（＝θ１）、図６に示す状態での用紙受け部３４の傾斜角度を第２の角度（＝θ２）、図７に示す状態での用紙受け部３４の傾斜角度を第３の角度（＝θ３）と定義する。そうした場合、それらの角度θ０〜θ３の間には、θ０＜θ１＜θ２＜θ３の大小関係が成り立つ。
【００４２】
図８はコントローラ１０１によって制御される画像形成装置１００の処理手順の一例を示すフローチャートである。まず、コントローラ１０１は、ネットワーク３００上のクライアント装置２００又は操作パネル１０２を操作する使用者から画像形成条件を受け付けると、この画像形成条件にしたがって画像形成処理を開始する。そして、最初のステップＳ１においては、上記の画像形成条件で指定された用紙の情報を取得する。ここで記述する「用紙の情報」とは、画像形成条件に基づく画像形成処理を行なうにあたって、画像形成の対象となる用紙を一意に指定する用紙指定情報や、画像形成の対象となる用紙を収容している用紙収容部を一意に指定する用紙収容部指定情報などをいう。
【００４３】
次に、コントローラ１０１は、先のステップＳ１で取得した用紙の情報に基づいて、画像形成の対象となる用紙の種類を特定するとともに、当該特定した用紙の種類に基づいて用紙受け部３４の傾斜角度を設定する（ステップＳ２）。用紙の種類に関しては、例えば、ステップＳ１で取得した用紙の情報が用紙指定情報である場合は、この用紙指定情報に基づいて用紙の種類を特定し、用紙の情報が用紙収容部指定情報である場合は、当該用紙収容部指定情報で指定された用紙収容部の設定情報に基づいて用紙の種類を特定する。
【００４４】
また、用紙受け部３４の傾斜角度に関しては、例えば、コントローラ１０１が備えるデータベース（ハードディスク等）に格納されたデータテーブルを参照して設定する。図９にデータテーブルの一例を示す。図示したデータテーブルにおいては、用紙の種類が、図９（Ａ）に示す用紙の厚さ（坪量）、図９（Ｂ）に示す用紙の長さ、図９（Ｃ）に示す紙質といった３つの項目に分かれている。このうち、用紙の長さは、用紙搬送方向（用紙排出方向）の用紙の寸法で規定されるものである。このため、例えば、Ａ４定型サイズ（２９７ｍｍ×２１０ｍｍ））の用紙を、当該用紙の短辺部を用紙搬送方向に向けて搬送する場合の用紙の長さは２９７ｍｍとなる。
【００４５】
用紙の厚さに関しては、坪量６０ｇ／ｍ2未満の用紙を薄紙、坪量６０ｇ／ｍ2以上、１００ｇ／ｍ2未満の用紙を普通紙、坪量１００ｇ／ｍ2以上の用紙を厚紙として区分し、それぞれに重み値を設定している。重み値は、用紙の厚さが厚いほど大きな値となるように、薄紙の場合が０．３に、普通紙の場合が０．６に、厚紙の場合が１．０にそれぞれ設定されている。
【００４６】
用紙の長さに関しては、２１０ｍｍ以上の用紙と、１８２ｍｍ以上、２１０ｍｍ未満の用紙と、１８２ｍｍ未満の用紙に区分し、それぞれに重み値を設定している。重み値は、用紙の長さが長いほど小さな値となるように、２１０ｍｍの用紙の場合が０．１に、１８２ｍｍ以上、２１０ｍｍ未満の用紙の場合が０．３に、１８２ｍｍ未満の用紙の場合が０．５にそれぞれ設定されている。
【００４７】
紙質に関しては、上質紙と、中質紙と、下級紙（更紙）に区分し、それぞれに重み値を設定している。重み値は、紙質が上質になるほど小さな値となるように、上質紙の場合が０．１に、中質紙の場合が０．２に、下級紙の場合が０．１にそれぞれ設定されている。
【００４８】
コントローラ１０１は、上述のように用紙の種類ごとに重み値を設定したデータテーブルを参照することにより、例えば、上記ステップＳ１で取得した用紙の情報を用いて特定した用紙の種類が、Ａ４の普通紙で、かつ用紙の長さが２１０ｍｍの中質紙であった場合は、それに対応してデータテーブルに設定されている重み値（０．６、０．１、０．２）を読み出して加算し、これによって得られる重み加算値にしたがって用紙受け部３４の傾斜角度を設定する。
【００４９】
重み加算値と傾斜角度の関係は、図９（Ｄ）のデータテーブルに示すように、重み加算値が０．５以上、０．８以下で傾斜角度が第１の角度θ１に、重み加算値が０．９以上、１．２以下で傾斜角度が第２の角度θ２に、重み加算値が１．３以上、１．８以下で傾斜角度が第３の角度θ３に設定されるように対応付けられている。このため、コントローラ１０１は、上記の事例にしたがってデータテーブルから重み値（０．６、０．１、０．２）を読み出した場合は、重み加算値を“０．６＋０．１＋０．２＝０．９”と算出し、この算出結果にしたがって用紙受け部３４の傾斜角度を第２の角度θ２に設定する。
【００５０】
こうして用紙受け部３４の傾斜角度を設定したら、この設定角度に合わせて用紙受け部３４の傾斜角度を変更するために、角度調整モータを駆動して偏心カム３５を回転させる。画像形成処理を開始する段階（角度調整前の段階）では、用紙受け部３４の傾斜角度が初期角度θ０（図４の状態）に設定されている。このため、上記ステップＳ３で用紙受け部３４の傾斜角度を第２の角度θ２に設定した場合は、この設定角度に基づいてコントローラ１０１が角度調整モータを駆動することにより、図４の状態から偏心カム３５を反時計回り方向に１２０°回転させる。これにより、図６に示すように用紙受け部３４の傾斜角度が第２の角度θに合わせて変更される。
【００５１】
コントローラ１０１は、これまでの処理（ステップＳ１〜Ｓ３）を、１枚目の用紙が画像形成部１０３を経て排紙収容装置１０４の用紙受け部３４に排出される前に行なう。このため、画像形成部１０３で画像が形成された用紙は、予め傾斜角度が調整された用紙受け部３４の上に排出されることになる。また、用紙受け部３４に排出された用紙は、当該用紙受け部３４の傾斜に沿って滑り落ちることにより、用紙の後端が基準部材３７の基準面に突き当てられる。このため、排紙収容部３３に積載される各の用紙の後端は基準部材３７の基準面に沿って揃えられる。
【００５２】
その後、コントローラ１０１は、最終用紙の排紙が終了したかどうかを繰り返し確認する（ステップＳ４）。最終用紙とは、画像形成条件で指定された枚数分の用紙の中で最後に画像形成処理される用紙をいう。
【００５３】
排出ロール３２による最終用紙の排紙動作を終えると、コントローラ１０１は、角度調整モータを再び駆動して、用紙受け部３４の傾斜角度を初期角度θ０に戻す（ステップＳ５）。例えば、上記ステップＳ２，Ｓ３で用紙受け部３４の傾斜角度を第２の角度θ２に合わせて調整した場合は、角度調整モータを駆動することにより、図６の状態から偏心カム３５を時計回り方向に１２０°回転させる。これにより、画像形成処理が終了した段階では、用紙受け部３４の傾斜角度が初期角度θ０に戻った状態になる。
【００５４】
また、画像形成処理中に用紙受け部３４に排出された用紙は、当該用紙受け部３４に取り付けられたコンテナ４０に積載状態で収容される。このため、画像形成処理が終了した段階で用紙受け部３４からコンテナ４０を取り外すことにより、画像形成済みの積載用紙をコンテナ４０と一緒に画像形成装置１００の外に取り出すことができる。
【００５５】
なお、用紙受け部３４の傾斜角度を設定するにあたって、用紙の種類をどのように区分するかは任意に変更可能である。例えば、製紙メーカーや用紙の品番によって用紙の種類を区分してもよい。また、用紙の腰の強さは、パルプ繊維の方向性（縦目、横目）によっても異なるため、これを基準に用紙の種類を区分してもよい。さらに、のりつけ用紙や塗工紙などの特殊用紙を区分に加えてもよい。
【００５６】
また、用紙の種類ごとに設定した重み値で重み付けを行なって用紙受け部３４の傾斜角度を設定するにあたっては、上記図９のデータテーブルに設定（登録）する重み値や重み加算値を、例えば操作パネル１０２を用いて任意に変更し得る構成としてもよい。
【００５７】
さらに、用紙受け部３４の傾斜角度は、上述のように３段階で調整する以外にも、大小の２段階で調整するもの、又は４段階以上の多段階で調整するものであってもよい。また、用紙受け部３４を水平に配置してコンテナ４０の着脱作業を行えるように、用紙受け部３４の初期角度θ０をほぼゼロにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明が適用される画像形成システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図３】プリンタエンジンの構成例を示す概略図である。
【図４】排紙収容装置の構成例を示す概略図である。
【図５】用紙受け部の傾斜角度を第１の角度に合わせた状態を示す図である。
【図６】用紙受け部の傾斜角度を第２の角度に合わせた状態を示す図である。
【図７】用紙受け部の傾斜角度を第３の角度に合わせた状態を示す図である。
【図８】画像形成装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】データテーブルの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
３４…用紙受け部、３５…偏心カム、１００…画像形成装置、２００…クライアント装置、３００…ネットワーク、１０１…コントローラ、１０２…操作パネル、１０３…画像形成部、１０４…排紙収容装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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