(57)【要約】【課題】トレイの投入が行いやすい部品実装機を提供することを目的とする。【解決手段】基板搬送経路であるレール４２と、本体１内の上下方向に所定間隔をおいて複数のトレイ９を収納するとともに、本体１のレール４２と平行な方向にトレイ９を引出し可能な引出し口１２及びレール４２と直交する方向にトレイ９を投入可能な投入口１０を設けた部品供給部２と、この部品供給部２からトレイ９を引き出す引出し機構１５と、この引出し機構１５により引き出されたトレイ９から部品１４を取り出すヘッド４と、このヘッド４によって取り出された部品１４を基板４０上に実装する部品実装部５とを備える。【選択図】図４
2008113036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板搬送経路と、本体内の上下方向に所定間隔をおいて複数のトレイを収納するとともに、前記本体の前記基板搬送経路と平行な方向にトレイを引出し可能な引出し口及び前記基板搬送経路と直交する方向にトレイを投入可能な投入口を設けた部品供給部と、この部品供給部からトレイを引き出す引出し機構と、この引出し機構により引き出されたトレイから部品を取り出すヘッドと、このヘッドによって取り出された部品を基板上に実装する部品実装部とを備えた部品実装機。
【請求項２】
前記本体のトレイの引出し口の口縁には、ストッパーを開閉自在に設け、前記本体のトレイの投入口の口縁には、扉を開閉自在に設けた請求項１に記載の部品実装機。
【請求項３】
部品実装部は前記基板搬送経路の一部を含み、この基板搬送経路の手前側に同基板搬送経路とほぼ平行に所定間隔をおいて第１、第２の部品供給部を設け、これらの第１、第２の部品供給部間に引出し機構を設けた請求項１または２に記載の部品実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレイ内に収納された部品の部品実装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種部品実装機の構成は、次のようになっていた。すなわち、複数のトレイを上下に重ねて収納した部品供給部と、この部品供給部からトレイを引き出す引出し機構と、この引出し機構により引出されたトレイから部品を取り出すヘッドと、このヘッドによって取り出された部品を実装基板上に実装する部品実装部とを備えた構成となっていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の部品実装機では、トレイの投入が行いにくいという問題点があった。
【０００４】
そこで本発明は、トレイの投入が行いやすい部品実装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の部品実装機は、基板搬送経路と、本体内の上下方向に所定間隔をおいて複数のトレイを収納するとともに、前記本体の前記基板搬送経路と平行な方向にトレイを引出し可能な引出し口及び前記基板搬送経路と直交する方向にトレイを投入可能な投入口を設けた部品供給部と、この部品供給部からトレイを引き出す引出し機構と、この引出し機構により引き出されたトレイから部品を取り出すヘッドと、このヘッドによって取り出された部品を基板上に実装する部品実装部とを備えた。
【０００６】
請求項２に記載の部品実装機は、請求項１に記載の部品実装機であって、前記本体のトレイの引出し口の口縁には、ストッパーを開閉自在に設け、前記本体のトレイの投入口の口縁には、扉を開閉自在に設けた。
【０００７】
請求項３に記載の部品実装機は、請求項１または２に記載の部品実装機であって、部品実装部は前記基板搬送経路の一部を含み、この基板搬送経路の手前側に同基板搬送経路とほぼ平行に所定間隔をおいて第１、第２の部品供給部を設け、これらの第１、第２の部品供給部間に引出し機構を設けた。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、トレイは部品供給部の引出し口から基板搬送路と平行な方向に引き出される一方、部品供給部へのトレイの投入口は、基板搬送路と直交する方向に向いているので、部品供給部を構成する本体の前面側にトレイの投入口を設けることができ、トレイの投入がきわめて行いやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面にしたがって説明する。図１において、１は本体で、この本体１の手前の両側には部品供給部２がそれぞれ設けられている。また、この本体１の内部には、図２、図３で示すごとく部品供給部２にそれぞれ対応して部品の引出し部３、ヘッド４、部品実装部５がそれぞれ設けられている。また、この本体１の内部下方には、各部の制御を行う制御部６が設けられている。
【００１０】
左右に設けた部品供給部２は基本的には、同じ構成となっているのでその右側部分について図４から図７を用いて説明する。これらの図４から図７に示すごとく、部品供給部２
は、本体７内に所定間隔を置いて上下に複数の棚８を設けた構成となっている。すなわち、これら棚８にトレイ９をそれぞれ支持させるようにしているのである。この本体７の前面側には、部品の投入口１０が設けられ、この投入口１０部分には、扉１１が開閉自在に設けられている。すなわち、トレイ９の投入には扉１１を開いてトレイ９を棚８の上にそれぞれ差し込むことによって投入が行われるのである。この場合、この投入時においては図７に示すごとく、本体７の引出し口１２の一方の口縁にストッパー１３が設けられているものである。従って、棚８にそれぞれ載せたトレイ９は、引出し口１２側に不用意に飛び出してしまうことがないものである。
【００１１】
上記トレイ９には、よく知られているように、例えば、外周にたくさんの端子を有するＱＦＰと言われるような部品１４がそれぞれ複数個収納されており、このトレイ９を引出すことによってその内部の部品１４をヘッド４で取り出して実装を行うような構成となっているものである。
【００１２】
それでは、次にこのトレイ９の引出し構成について説明する。図４に示すごとく、本体７に対応して引出し機構１５が設けられている。この引出し機構１５は、前後の基台１６の天面１７を下方に凹部となるように絞り込んだ状態とし、この天面１７の一端の下面側にモータ１８を取り付けている。また、天面１７の他端側には、プーリ１９、また、モータ１８に連結するようにプーリ２０が設けられている。これらのプーリ１９、２０間にベルト２１が張架されている。そして、このベルト２１に係合片２２が固定されている。この係合片２２は、図４に示すごとく、その一端側が上方に立ち上げられた状態となっている。すなわち、その係合片２２がトレイ９の係合部２３内に図５から図７に示すごとく、係合した状態で図６のように引出されるようになっているものである。すなわち、部品供給部２内においては、図示していないがトレイ９の上下動機構が設けられているものであり、丁度係合片２２が図５に示すごとく、本体７の引出し機構１５の部分に突入した状態においてトレイ９が上下動され、引出そうとするトレイ９の係合部２３が丁度係合片２２に係合した状態となるようになっているものである。そして、この状態でモータ１８を駆動すればトレイ９を引出すことができるものである。このモータ１８は、インバーターモータを用いており加える周波数によってその回転スピードがコントロールされるようになっているものである。すなわち、トレイ９を本体７から引出す時、及びこの引出しの最終部分においては、緩衝動作を行わせる為にモータ１８の回転スピードを下げる様に、また、途上においてはできるだけ速いスピードで引出すためにある程度のスピードを保つようにしているものである。そのようにするためには、現在の係合片２２の位置を確認する必要があり、その検出の為に天面１７上には図４のごとく４つの検出体２４、２５、２６、２７を設けているものである。すなわち、係合片２２が被検出体となっており、この係合片２２を検出体２４が光学的な検出によって検出した際には始点であると判断し、次に検出体２５が係合片２２を検出しそれから検出体２６までの間は定速で駆動し、検出体２６で係合片２２を検出した場合には、モータ１８の回転数を減速し検出体２７で引出しを停止するようになっているものである。また逆に押込みの場合には、検出体２７から２６までは加速し検出体２６から２５までは定速、検出体２５から２４までは減速し、押込みを行うようにするものである。このようにして必要とされるトレイが引出されるようになっており、この状態が図３に示されている。図３において上述のごとく本実施形態においては、左右に２つの部品供給部２を設けているので２つのトレイが引出された状態となっている。
【００１３】
図２、３に示すごとくヘッド４は、ＸＹロボット２８に装着されている。具体的には、２９がＹ軸、３０がＸ軸となっており、これによってヘッド４は、Ｘ軸、Ｙ軸方向に駆動されるようになっているものである。
【００１４】
図８から図１０は、ヘッド４の詳細部分を示したものである。図８から図１０に示すよ
うにシャフト３１の下端には、保持部の一例として吸着ノズル３２を設けている。従って、この吸着ノズル３２で部品１４がトレイ９から吸着されて取り出されるようになっているのである。このヘッド４のシャフト３１には図１０に示すごとく、その上方部には螺旋溝３３が設けられその下方部には軸方向の直線溝３４が設けられている。これら螺旋溝３３と直線溝３４にはそれぞれ駆動板３５、３６が対応して設けられている。つまり、駆動板３５の内面側には螺旋溝３３と対応する溝が設けられており、この溝と螺旋溝３３の間には、図示していないが転動球が介在する構成となっている。また、駆動板３６の内面側には直線溝３４と対応する溝が設けられておりこの溝と直線溝３４の間にも、図示していないが転動球が介在する構成となっている。すなわち、先ず駆動板３５が回転されれば転動球が螺旋溝３３内を転動することによりシャフト３１が上下動するような構成となっている。また、駆動板３６が回転されれば駆動板３６の溝と直線溝３４の間にある転動球の係合によってシャフト３１は回転するようになっているのである。そして、駆動板３５の回転駆動を行わせるのがモータ３７であり、駆動板３６の回転駆動を行わせるのがモータ３８である。これらモータ３７、３８は、それぞれ独立して設けられているので上述した回転と上下動は独立して同時に行わせることができるものである。これによって先ず、トレイ９から図８のごとく部品１４を吸着ノズル３２で吸着して取り出した後に、これを部品実装部５方向へ、ヘッド４によって搬送していくのであるが、その場合に先ず、図２、図８に示すように検出部３９による検出が行われるようになっている。すなわち、この検出とは、吸着ノズル３２による部品１４の保持姿勢を確認するものであるが本実施形態においては、特にこの検出は部品実装部５における基板４０の実装面と同一平面となるまで吸着ノズル３２を下降させた状態で検出を行うようになっているのである。その状態を図１２に示している。この図１２に示すごとく、基板４０上面と部品１４のリード線１４ａの下面とを同一平面となる状態にして、吸着ノズル３２で吸着保持された部品１４の吸着姿勢を検出するものである。そして、この検出が行われた状態において、その吸着姿勢にズレがあった場合には、ＸＹロボット２８とシャフト３１の回動と上下動全てを制御部６で制御することによって矯正するものである。その矯正した状態で基板４０の上面の所定部分に実装が行われることになるものである。その場合に、図８に示すごとく、ヘッド４の部品実装部側には、検出部４１を設けているのでヘッド４が部品実装部５の方向へ移動するに際し先ず、検出部４１が基板４０上の所定部分の位置確認を確実に行った状態でその部分に上述のごとく、位置矯正が全て行われた状態で吸着ノズル３２による部品１４の実装が行われるようになるものである。なお基板４０は、次のようにしてその位置決めがなされるようになっている。すなわち、部品実装部５の上流側と下流側に図２、３に示すごとくレール４２が設けられており、このレール４２上を基板４０が図３に示す部品実装部５まで搬送されてくる。搬送されてきた状態を図１１に示している。この図１１に示すように搬送されてきた基板４０は、先ず図１２からも明らかなように検出部３９側の部分に基準ガイド４３を設けており、搬送されてきた基板４０の一端面を図１１に示すごとく、基準ガイド４３に当接させ、次にそれとは反対側に設けた可動ガイド４４により基板４０を基準ガイド４３側に押し付ける。そして、この状態で下方から押し上げ台４５を図１２に示すごとく上昇させることによって、基板４０の定位置への位置決めが行われるようになっているのである。さて、この図１２からも明らかなように検出部３９側に基準ガイド４３を設けたので、検出部３９で検出した部品１４を大きく上昇させること無く、例えば、斜めに上昇させながらこの図１２の基板４０側に移動させることができる。すなわち、図１２に示すごとく、基準ガイド４３は単に基板４０の一端とその上面側を当接させるだけの簡単な構成となるもので高さが高くならず、よってこの上方を吸着ノズル３２が通過する場合には、それほど大きく上昇させることがなくなり従って、部品１４を斜めに上昇させながら基板４０側に移動させることができるようになるものである。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
トレイの投入が行いやすい部品実装機を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態による部品実装機の斜視図
【図２】同、主要部分の斜視図
【図３】同、主要部分の平面図
【図４】部品供給部の分解斜視図
【図５】同、部品供給部の斜視図
【図６】同、部品供給部の斜視図
【図７】同、部品供給部の斜視図
【図８】ヘッド部の斜視図
【図９】ヘッド部の一部を断面で示した正面図
【図１０】同、主要部の斜視図
【図１１】実装部の側面図
【図１２】実装部の側面図
【符号の説明】
【００１７】
１  本体
２  部品供給部
３  部品引出し部
４  ヘッド
５  部品実装部
６  制御部
７  本体
８  棚
９  トレイ
１０  部品投入口
１１  扉
１２  引出し口
１３  ストッパー
１４  部品
１４ａ  リード線
１５  引出し機構
１６  基台
１７  天面
１８  モータ
１９  プーリ
２０  プーリ
２１  ベルト
２２  係合片
２３  係合部
２４  検出体
２５  検出体
２６  検出体
２７  検出体
２８  ＸＹロボット
２９  Ｙ軸
３０  Ｘ軸
３１  シャフト
３２  吸着ノズル
３３  螺旋溝
３４  直線溝
３５  駆動板
３６  駆動板
３７  モータ
３８  モータ
３９  検出部
４０  基板
４１  検出部
４２  レール
４３  基準ガイド
４４  可動ガイド
４５  押し上げ台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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