(57)【要約】【課題】路面に溝があっても、その溝に落ちることがなく、この溝を通過することができる移動体を得る。【解決手段】進行方向の前側に設けられた前輪２と、前輪２の中心部に固定された前輪車軸３と、前輪２の後側に設けられた後輪４と、前輪車軸３が回転自在に支持されたフレーム５とを備え、路面溝７ａを有する路面７を移動する車いす１において、前輪車軸３が転動可能なガイド溝６ａを有した渡し板６を備え、渡し板６は、前輪車軸３を中心に進行方向に回動して路面溝７ａを跨いで路面７に倒伏する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
進行方向の前側に設けられた前輪と、
前記前輪の中心部に固定された前輪車軸と、
前記前輪の後側に設けられた後輪と、
前記前輪車軸が回転自在に支持されたフレームとを備え、溝を有する路面を移動する移動体において、
前記前輪車軸が転動可能なガイド部を有した渡し板を備え、
前記渡し板は、前記前輪車軸を中心に進行方向に回動して前記溝を跨いで前記路面に倒伏することを特徴とする移動体。
【請求項２】
前記ガイド部には、前記前輪車軸の転動方向に沿った中間部に、互いに対向して隆起した隆起部が形成され、前記渡し板が倒伏して前記前輪車軸が前記隆起部に沿って転動する際に、前記前輪が前記路面から浮き上がることを特徴とする請求項１に記載の移動体。
【請求項３】
進行方向の前側に設けられた一対の前輪と、
前記前輪の中心部に固定された前輪車軸と、
前記前輪の後側に設けられた後輪と、
前記前輪車軸が回転自在に支持されたフレームとを備え、溝を有する路面を移動する移動体において、
前記フレームに一端部が支持され、下方へ延びた支持体と、
前記支持体の他端部が相対的に摺動可能なガイド部を有した渡し板とを備え、
前記渡し板は、前記支持体の他端部を中心に進行方向に回動して前記溝を跨いで前記路面に倒伏することを特徴とする移動体。
【請求項４】
前記支持体および前記渡し板は前記前輪の中間に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の移動体。
【請求項５】
前記支持体の一端部は、前記フレームに回動可能に設けられた回動軸に固定され、
前記回動軸には、前記渡し板の端部に形成された凹部と係合して、起立した前記渡し板を保持する保持体が設けられ、
前記回動軸には、前記回動軸を中心に前記保持体および前記支持体を回動させる回動軸回動手段がさらに設けられ、
前記保持体が前記渡し板を保持したまま、前記回動軸回動手段により前記回動軸が回動すると、前記保持体および前記支持体が前記回動軸を中心に回動するとともに、前記渡し板も同時に前記回動軸を中心に回動することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の移動体。
【請求項６】
一端部が前記フレームに回動自在に支持され、他端部が前記渡し板の上部を係止して起立した前記渡し板を保持するストッパーを備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の移動体。
【請求項７】
前記フレームの前側に設けられ、前方の前記路面の前記溝を検出するセンサと、
前記ストッパーを回動させるストッパー回動手段とを備え、
前記センサが前記溝を検出すると前記ストッパー回動手段へ信号を送り、前記ストッパー回動手段が前記ストッパーを回動させて前記渡し板の保持を解除することを特徴とする請求項６に記載の移動体。
【請求項８】
前記ガイド部の端部には、前記前輪車軸または前記支持体の他端部を狭持する先細り部が形成され、前記渡し板が倒伏して前記前輪車軸または前記支持体の他端部が前記先細り部にまで移動すると、前記前輪車軸または前記支持体の他端部は前記先細り部に狭持され、前記渡し板が前記前輪車軸または前記支持体の他端部ととともに同方向に回動して起立することを特徴とする請求項１ないし請求項７の何れか１項に記載の移動体。
【請求項９】
前記前輪車軸または前記支持体の他端部が歯車形状に形成され、前記ガイド部の端部には、前記歯車と歯合する歯部が形成され、前記渡し板が倒伏して前記前輪車軸または前記支持体の他端部が前記歯部まで移動すると、前記前輪車軸または前記支持体の他端部は前記歯部と歯合し、前記渡し板が前記前輪車軸または前記支持体の他端部とともに同方向に回動して起立することを特徴とする請求項１ないし請求項７の何れか１項に記載の移動体。
【請求項１０】
前記渡し板は各頂点近傍が円形状をした三角形状であり、前記ガイド部は前記渡し板の全周に渡って外周面から一定の距離だけ離れて形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項７の何れか１項に記載の移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、進行方向の前側に設けられた前輪と、前記前輪の中心部に固定された前輪車軸と、前記前輪の後側に設けられた後輪と、前記前輪車軸が回転自在に支持されたフレームとを備え、溝を有する路面を移動する移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、進行方向の前側に設けられた前輪と、前記前輪の中心部に固定された前輪車軸と、前記前輪の後側に設けられた後輪と、前記前輪車軸が回転自在に支持されたフレームと、前記前輪より前側に設けられた補助輪と、前記補助輪に連結して設けられ前記後輪を制動するブレーキとを備えた車いすが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この車いすは、前記補助輪が溝に落ちると、前記後輪につながれたブレーキを作動させて、車いすが前記溝に落ちることを防いでいる。
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第２５８３１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このものの場合には、補助輪が路面の溝に落ちると、この溝から補助輪を抜け出すためには、車いすを上方に持ち上げて脱出しなければならず、また、そのままこの溝を越えて通過することができないという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上述のような問題点を解決することを課題とするものであって、その目的は、路面に溝があっても、その溝に落ちることがなく、この溝を越えて通過することができる車いすを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る移動体は、進行方向の前側に設けられた前輪と、前記前輪の中心部に固定された前輪車軸と、前記前輪の後側に設けられた後輪と、前記前輪車軸が回転自在に支持されたフレームとを備え、溝を有する路面を移動する移動体において、前記前輪車軸が転動可能なガイド部を有した渡し板を備え、前記渡し板は、前記前輪車軸を中心に進行方向に回動して前記溝を跨いで前記路面に倒伏する。
また、この発明に係る移動体は、進行方向の前側に設けられた一対の前輪と、前記前輪の中心部に固定された前輪車軸と、前記前輪の後側に設けられた後輪と、前記前輪車軸が回転自在に支持されたフレームとを備え、溝を有する路面を移動する移動体において、前記フレームに一端部が支持され、下方へ延びた支持体と、前記支持体の他端部が相対的に摺動可能なガイド部を有した渡し板とを備え、前記渡し板は、前記支持体の他端部を中心に進行方向に回動して前記溝を跨いで前記路面に倒伏する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る移動体によれば、路面に溝があっても、その溝に前輪が落ちることがなく、この溝を通過することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の各実施の形態を図に基づいて説明するが、各図において、同一または相当の部材、部位については、同一符号を付して説明する。
実施の形態１．
図１は実施の形態１に係る車いす１の一使用態様を示す構成図、図２は図１の路面溝７ａと渡し板６との関係を示す要部斜視図、図３は図１の前輪２と渡し板６との関係を示す断面図である。
この実施の形態に係る移動体である車いす１は、進行方向の前側に設けられた前輪２と、この前輪２の中心部に固定された前輪車軸３と、前輪２の後側に設けられた後輪４とを備えている。
さらに、車いす１は、前輪車軸３を回転自在に支持したフレーム５と、前輪車軸３に設けられた小判形の渡し板６とを備えている。
【０００９】
渡し板６の側面には、ガイド部である長穴形状のガイド溝６ａが渡し板６の長手方向に直線状に設けられており、前輪車軸３が、ガイド溝６ａに転動可能となっている。
また、このガイド溝６ａの両端部は、先細りに形成された先細り部６ｂを有しており、前輪車軸３を狭持することができる。
渡し板６は、路面７に倒伏したときの上下方向の幅が、前輪２の直径より少し大きくなっている。
また、渡し板６の両端部は、渡し板６が路面７から起立したときに、路面７に接触しないように形成されている。
【００１０】
渡し板６は、弾力性に優れた素材、例えば、スチレン系樹脂材から構成されている。
なお、渡し板６の材質は、スチレン系樹脂材に限定されるものではなく、金属製材料、合成ゴム等であってもよい。また、ガイド溝６ａ周辺および渡し板６の外周には、耐摩擦性に優れた素材、例えば、ポリウレタン樹脂材を用いて二重または三重の構造にしてもよい。
【００１１】
フレーム５には、Ｌ字形状のストッパー８の一端部が回動自在に設けられており、他端部が渡し板６を係止することができる。
ストッパー８には、レバー９が固定されており、このレバー９を後方に傾けると、ストッパー８は回動し、ストッパー８は渡し板６から外れて、渡し板６が自重により前側に向かって回動する。
【００１２】
次に、この実施の形態に係る車いす１の動作について説明する。
まず、図４に示すように、車いす１の進行方向の路面７に路面溝７ａがある場合に、車いす１の利用者は、レバー９を後方に引いて、ストッパー８を回動させて、渡し板６が路面溝７ａを跨いで倒伏する。
この状態で、車いす１が路面溝７ａに移動し、前輪車軸３がガイド溝６ａを転動して、前輪２が路面溝７ａの上に到達すると、前輪２は、渡し板６により、支持されているので、路面溝７ａには入り込まず、空中に浮いた状態となる。
さらに、図５に示すように、車いす１を進めると、前輪２が路面溝７ａを通過して、前輪２は再び路面７と接触する。
前輪車軸３が渡し板６の端部に到達すると、前輪車軸３は渡し板６の先細り部６ｂに狭持され、前輪２とともに回転する前輪車軸３の回転力が渡し板６に伝えられる。その結果、渡し板６の反前輪車軸３側が持ち上げられ、ストッパー８により再び係止される。
【００１３】
以上説明したように、この実施の形態に係る車いす１によると、路面７に路面溝７ａがあった場合に、渡し板６により、前輪２が路面溝７ａに落ちることがなく、車いす１は路面溝７ａを通過することができる。
【００１４】
また、フレーム５には、渡し板６を係止するストッパー８が設けられているので、起立した渡し板６を保持することができる。
【００１５】
また、渡し板６のガイド溝６ａには、前輪車軸３を狭持する先細り部６ｂが形成され、前輪２とともに渡し板６が同方向に回動するので、倒伏した渡し板６を自動的に、ストッパー８に係止される位置に戻すことができる。
【００１６】
また、渡し板６は、弾力性に優れた素材を用いているので、車いす１に乗っている利用者への振動が軽減される。なお、渡し板６は、弾力性の優れた素材でなくても、本発明に適用することができる。
さらに、ガイド溝６ａ周辺および渡し板６の外周部分には、耐摩擦性能に優れた素材を用いているので、長期に亘り耐久性を維持することができる。なお、ガイド溝６ａ周辺および渡し板６の外周部分は、耐摩擦性能に優れた素材でなくても、本発明に適用することができる。
【００１７】
なお、この実施の形態では、ガイド溝６ａには、前輪車軸３を挟持する先細り部６ｂが形成された渡し板６について説明したが、勿論このものに限らない。ガイド溝６ａに先細り部６ｂを形成せずガイド溝６ａが前輪車軸３を挟持しなくても、図６に示すように、前輪車軸３による渡し板６の推力と、渡し板６と路面７との間に発生する摩擦力とにより、渡し板６には前輪車軸３の回転方向と同じ方向の回転モーメントが発生する。この回転モーメントにより、倒伏した渡し板６が回動して、渡し板６をストッパー８に係止される位置に自動的に戻すことができる。
【００１８】
実施の形態２．
図７は、実施の形態２に係る車いす１の斜視図である。
この実施の形態に係る車いす１は、フレーム５の前側の中間に、一端部がフレーム５に接続された、垂直に下方へ延びた支持体１２の垂直部１２ａが２本設けられている。
支持体１２の他端部は、２本の垂直部１２ａを連結した摺動部１２ｂを有している。
支持体１２の他端部には、摺動部１２ｂが摺動するガイド溝６ａを有した渡し板６が設けられている。
フレーム５の前側には、Ｌ字形状のストッパー８の一端部が回動自在に設けられており、他端部が渡し板６を係止することができる。
ストッパー８には、ストッパー８を回動させるレバー９が固定されている。
その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００１９】
車いす１の進行方向の路面７に路面溝７ａがあると、レバー９を後方に傾けて、ストッパー８を回動させる。
その結果、ストッパー８が渡し板６から外れて、渡し板６が自重により前側に向かって回動し、渡し板６は路面溝７ａを跨いで路面７に倒伏する。
さらに、車いす１を前進させると、図６に示すように、摺動部１２ｂがガイド溝６ａの中を摺動し、車いす１の前輪２は路面溝７ａに落ちることなく路面溝７ａを通過することができる。
【００２０】
この実施の形態に係る車いす１によると、渡し板６が前輪車軸３ではなく、フレーム５の前側に支持体１２を介して設けられているので、渡し板６の数を１つにすることができる。
また、渡し板６が空きスペースである両前輪２の中間に設けられているので、車いす１の幅の寸法を大きくすることなく、渡し板６の幅を大きくすることができる。その結果、渡し板６を倒伏させているときの車いす１の左右のバランスが良くなる。
【００２１】
実施の形態３．
図８は、実施の形態３に係る車いす１の斜視図である。
この実施の形態に係る車いす１は、フレーム５の前側に路面７の路面溝７ａを検出するセンサ１１が設けられている。
このセンサ１１が路面７の路面溝７ａを検出すると、電気的に接続されたストッパー回動手段であるストッパー自動解放装置１０へ電気的信号を出力して、ストッパー自動解放装置１０がストッパー８を回動させ、渡し板６が回転する。
その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００２２】
この実施の形態に係る車いす１によると、路面７に路面溝７ａがあると、センサ１１が路面溝７ａを検出し、ストッパー自動解放装置１０により、自動的に渡し板６が回動し、渡し板６が路面溝７ａを跨いで倒伏するので、運転者が意識することなく、路面溝７ａを通過することができる。
【００２３】
なお、この実施の形態では、実施の形態１に係る車いす１にストッパー自動解放装置１０およびセンサ１１を備えたものとして説明したが、勿論このものに限らず、例えば、実施の形態２に係る車いす１にストッパー自動解放装置１０およびセンサ１１を備えたものであってもよい。
【００２４】
実施の形態４．
図９は、実施の形態４に係る車いす１の渡し板６と前輪車軸３との関係を示す構成図である。
この実施の形態に係る車いす１は、前輪車軸３が歯車形状に形成された歯車部３ａを有し、ガイド溝６ａの両端部には、歯車部３ａと歯合する歯部６ｃが形成されている。
その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００２５】
路面７の路面溝７ａを跨いで、渡し板６が倒伏し、前輪車軸３が渡し板６の歯部６ｃまで移動すると、歯車部３ａと歯部６ｃとが歯合するので、前輪車軸３の回転力が渡し板６に確実に伝達され、渡し板６を起立させることができる。
【００２６】
この実施の形態に係る車いす１によると、前輪車軸３が歯車形状に形成された歯車部３ａを有し、ガイド溝７ａの両端部には、歯車部３ａと歯合する歯部６ｃが形成されているので、前輪車軸３の回転力が渡し板６に確実に伝達され、確実に渡し板６を起立させることができる。
【００２７】
なお、この実施の形態では、ガイド溝６ａの端部に、歯車部３ａと歯合する歯部６ｃが形成されていると説明したが、勿論このものに限らず、例えば、タイミングベルトをガイド溝６ａに貼り付けて、歯車部３ａと歯合させてもよい。
【００２８】
実施の形態５．
図１０は実施の形態５に係る車いす１の構成図、図１１は図１０の車いす１の要部説明図である。
この実施の形態に係る車いす１は、渡し板６が、各頂点近傍が円形状をした三角形状に形成されている。
ガイド溝６ａは、三角形状の渡し板６の全周に渡って、外周面から一定の距離だけ離れて形成されている。
その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００２９】
路面７に路面溝７ａがあると、渡し板６を回転させて、渡し板６は路面溝７ａを跨いで倒伏する。
前輪２が路面溝７ａを通過した後に、渡し板６を回転させて、前輪２が路面７と接触する。
【００３０】
この実施の形態に係る車いす１によると、渡し板６の回転させる角度が、実施の形態１のものより小さくすることができるので、渡し板６の駆動を短時間で行うことができる。
【００３１】
実施の形態６．
図１２（ａ）は実施の形態６に係る車いす１の要部側面図、図１２（ｂ）は図１２（ａ）の車いす１の一使用態様を示す要部側面図である。
この実施の形態に係る車いす１の渡し板６のガイド溝６ａには、前輪車軸３の転動方向に沿った中間部に、互いに対向して隆起した隆起部６ｄが形成されている。
前輪車軸３がガイド溝６ａの端部側にあるときは、前輪２は渡し板６とともに路面７に接触しているが、前輪車軸３が隆起部６ｄにあるときは、前輪２が路面７から浮き上がった状態となる。
このことにより、前輪２は路面７に接触しないので、前輪２が路面溝７ａを渡る途中に、前輪２が路面溝７ａの角に衝突することを回避することができる。
その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００３２】
この実施の形態に係る車いす１によると、ガイド溝６ａには、前輪車軸３の転動方向に沿った中間部に、互いに対向して隆起した隆起部６ｄが形成されているので、前輪２が路面溝７ａを渡る途中に、前輪２が路面溝７ａの角に衝突することを回避することができる。
【００３３】
実施の形態７．
図１３（ａ）は実施の形態７に係る車いす１の回動軸１４と保持体１５と渡し板６との関係を示す正面図、図１３（ｂ）は図１３（ａ）の回動軸１４の端部を示す拡大図である。
この実施の形態に係る車いす１のフレーム５には、連結部１３を介して回動可能な回動軸１４が設けられ、この回動軸１４に支持体１２が固定されており、支持体１２はフレーム５に回動可能に支持されている。
連結部１３には、径方向に沿った凹部１３ａが周方向に沿って２ヶ所に、離れて形成されている。
回動軸１４には、連結部１３の凹部１３ａと係合することで、フレーム５に対する回動軸１４の回動を規制する突起部１４ａが形成されている。
この回動軸１４には、渡し板６の端部を保持する保持体１５が固定されており、回動軸１４が回動すると、保持体１５および支持体１２が回動軸１４を中心に回動するとともに、渡し板６も同時に回動軸１４を中心に回動する。
さらに、この回動軸１４には、回動軸１４を中心に保持体１５および支持体１２を回動させる回動軸回動手段であるレバー１６が設けられている。
【００３４】
図１４（ａ）は渡し板６と保持体１５とを示す側面図、図１４（ｂ）は図１４（ａ）の渡し板６と保持体１５とを示す正面図、図１４（ｃ）は図１４（ｂ）のＡ部を拡大した図である。
渡し板６の長手方向に沿った両端部には、凹部６ｅが両面に形成され、保持体１５には、この凹部６ｅと係合可能な係合部１５ａがバネ１５ｂを介して設けられている。
係合部１５ａが凹部６ｅと係合しているときに、バネ１５ｂが係合部１５ａを渡し板６側へ付勢することで、凹部６ｅと係合部１５ａとは確実に係合している。
その他の構成は、実施の形態２と同様である。
【００３５】
次に、この実施の形態に係る車いす１の渡し板６の収納方向について説明する。
図１５（ａ）は実施の形態７に係る車いす１の要部側面図、図１５（ｂ）は図１５（ａ）の車いす１の一使用態様を示す要部側面図である。
まず、渡し板６を起立させ、保持体１５により渡し板６の一端部を保持させた後、連結部１３の凹部１３ａと回動軸１４の突起部１４ａとを外して、回動軸１４を回動可能にする。
このとき、渡し板６の他端部は路面７に接触し、支持体１２の摺動部１２ｂはガイド溝の路面７側端部に配置され、渡し板６は保持体１５および支持体１２により固定される。
次に、レバー１６を一方向に傾けて、回動軸１４を中心に保持体１５、支持体１２および渡し板６を回動させた後、連結部１３の凹部１３ａと回動軸１４の突起部１４ａとを係合させる。
これにより、路面７に接触していた渡し板６の他端部が路面７から離れて、渡し板６を収納することができる。その結果、渡し板６を使用しないときには、渡し板６を収納することで、車いす１は通常の走行を行うことができる。
【００３６】
この実施の形態に係る車いす１によると、レバー１６を用いて回動軸１４を中心に渡し板６を回動させて、渡し板６を収納することができるので、車いす１は通常の走行を行うことができる。
【００３７】
なお、上記各実施の形態では、ガイド部をガイド溝６ａとして説明したが、勿論このものに限らず、ガイド部が貫通孔であってもよい。
【００３８】
また、上記各実施の形態では、移動体を車いすとした場合について説明したが、勿論このものに限らず、例えば、乳母車、搬送台車およびショッピングカートであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】実施の形態１に係る車いすの一使用態様を示す構成図である。
【図２】図１の路面溝と渡し板との関係を示す要部斜視図である。
【図３】図１の前輪と渡し板との関係を示す断面図である。
【図４】図１の車いすの別の態様を示す構成図である。
【図５】図１の車いすのさらに別の態様を示す構成図である。
【図６】図１の路面と前輪車軸とにより渡し板が元の位置に戻る様子を示す説明図である。
【図７】実施の形態２に係る車いすの斜視図である。
【図８】実施の形態３に係る車いすの斜視図である。
【図９】実施の形態４に係る車いすの渡し板と前輪車軸との関係を示す構成図である。
【図１０】実施の形態５に係る車いすの構成図である。
【図１１】図１０の車いすの要部説明図である。
【図１２】図１２（ａ）は実施の形態６に係る車いすの要部側面図、図１２（ｂ）は図１２（ａ）の車いすの一使用態様を示す要部側面図である。
【図１３】図１３（ａ）は実施の形態７に係る車いすの回動軸と保持体と渡し板との関係を示す正面図、図１３（ｂ）は図１３（ａ）の回動軸の端部を示す拡大図である。
【図１４】図１４（ａ）は渡し板と保持体とを示す側面図、図１４（ｂ）は図１４（ａ）の渡し板と保持体とを示す正面図、図１４（ｃ）は図１４（ｂ）のＡ部を拡大した図である。
【図１５】図１５（ａ）は実施の形態７に係る車いすの要部側面図、図１５（ｂ）は図１５（ａ）の車いすの一使用態様を示す要部側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  車いす、２  前輪、３  前輪車軸、３ａ  歯車部、４  後輪、５  フレーム、６  渡し板、６ａ  ガイド溝、６ｂ  先細り部、６ｃ  歯部、６ｄ  隆起部、６ｅ  凹部、７  路面、７ａ  路面溝、８  ストッパー、９  レバー、１０  ストッパー自動解放装置、１１  センサ、１２  支持体、１２ａ  垂直部、１２ｂ  摺動部、１３  連結部、１３ａ  凹部、１４  回動軸、１４ａ  突起部、１５  保持体、１５ａ  係合部、１５ｂ  バネ、１６  レバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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