(57)【要約】【課題】包装速度が高速になった場合でも、供給される製品に欠品が生じたときに、包装機による包装の成立を維持しつつ、無駄になる包装材の量を可及的に少なくして空袋の発生を抑えることができる横型包装機を提供する。【解決手段】送り込みコンベア１２上で通過する製品Ａに空きＥ１，Ｅ２、即ち、連続する２つの欠品状態を製品通過センサ１４が検出すると、コントローラは、当該検出に応じて包装材送り手段による包装材の送りの加減速を緩やかにして、製品Ａの１個分以上で且つ連続した欠品の個数未満の空袋（１個の製品Ａが載置されていない部分Ｅａ）を許容する態様で、包装材送り手段及びシール手段を制御する。空袋の発生で包装材に若干の無駄は生じるが、大きな加速度に起因した製品Ａや包装フィルムＦの慣性によって、包装機２０を停止させねばならないような不都合な状況の発生を未然に回避することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品の通過を検出する製品通過センサが配置された製品搬送手段と、前記製品を包むべき包装材を前記製品搬送手段によって送り込まれる前記製品を載置した状態で送る包装材送り手段、前記包装材を前後する前記製品間の位置で封じるため前記包装材にシールを施すシール手段、並びに前記製品搬送手段、前記包装材送り手段及び前記シール手段を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、前記製品通過センサが前記製品の欠品状態を検出したことに応答して、前記製品搬送手段からの前記欠品状態の領域が前記包装材の製品送り込み領域に到来する際に前記包装材の前記製品送り込み領域に載置製品無し部分を形成し、前記載置製品無し部分に対応して前記製品の１個分以上で且つ連続した前記欠品の個数未満の空袋を許容する態様で、前記包装材送り手段及び前記シール手段を制御することを特徴とする横型包装機。
【請求項２】
前記コントローラは、前記製品搬送手段による前記製品の搬送速度を所定速度に維持し、前記製品の２個以上の連続した前記欠品状態の検出に応答して、前記包装材送り手段について、前記包装材の送りの加減速を当該加速度に起因した前記製品の前記包装材に対する実質的な滑りを生じない大きさとして、前記包装材を減速して停止した後に加速する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の横型包装機。
【請求項３】
前記コントローラは、前記製品通過センサが前記製品の１個の欠品状態を検出した場合には、前記包装材送り手段及び前記シール手段の前記作動を、前記欠品状態の検出前と変えることなく継続することを特徴とする請求項１又は２に記載の横型包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、包装材内に送り込まれる包装物である製品に欠品が生じたときに、包装材送り手段及びシール手段に欠品に対応した作動が可能な横型包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、横型ピロー包装機の一例が図５に模式的に示されている。チューブ状の包装材を三方シールすることで製品Ａを包装する横型ピロー包装機１（以下、「包装機１」と記す。）は、ベルトコンベヤ１１を備える製品供給装置１０と組み合わされており、フォーマ２によって側端縁が寄せられた湾曲状に成形されたウェブ状の包装材Ｆがセンターシーラ３によってセンターシールが施されてチューブ状に成形され、製品搬送手段である送り込みコンベヤ１２によって搬送される製品Ａが、フォーマ２の製品送り込み領域６において、湾曲状に成形された包装材Ｆの内部に一定の間隔Ｄを置いて送り込まれる。
【０００３】
センターシーラ３の後流側で、シール手段である回転動作やボックスモーション動作をする高温のエンドシーラ４が配設されている。エンドシーラ４は、図示の例では加熱ワイヤへの通電によって高温に加熱される回転型の上下一対のヒータブロック４ａ，４ａから成っており、ヒータブロック４ａ，４ａがチューブ状の包装フィルムＦをシール噛込み位置５において挟み込むことにより溶着する。チューブ状の包装フィルムＦ内に送り込まれる製品Ａは、包装フィルムＦと共に進行し、包装フィルムＦを前後隣合う製品Ａ，Ａ間の位置で横断方向にエンドシーラ４でエンドシールを施すことによって包装袋Ｂ内に収容され、袋包装体Ｐが製造される。製品搬送手段は、送込みコンベヤ１２と送込みコンベヤ１２を駆動するサーボモータＭ１とを備えている。送り込みコンベア１２には、製品Ａの通過を検出する製品通過センサ１４が配置されている。製品Ａの通過（時間）を製品通過センサ１４で検出することにより、製品Ａの空きＥが計測される。
【０００４】
ウェブ状の包装フィルムを送る送りローラ８と、チューブ状の包装フィルムの合わせ縁部を挟んで送る紙送りローラ９、及び両ローラ８，９を駆動するフィルム送り駆動モータＭ２は、包装フィルムＦを送る包装材送り手段である。更に、シール手段は、エンドシーラ４と、エンドシーラ４を駆動するエンドシール駆動モータＭ３を備えている。コントローラ７は、製品通過センサ１４から入力する検出信号に基づいて、駆動モータＭ１〜Ｍ３の駆動を制御して製品供給制御と包装機１の制御を行っている。製品Ａの供給が間隔Ｄ（ピッチｐ）で連続していれば各手段は通常の動作を行う。製品Ａを包装材Ｆに送り込む送込みコンベヤ１２の運転速度は、包装機１の包装処理速度に応じて、即ち、包装材Ｆの送り速度やエンドシーラ４の作動速度との一対一の対応関係が維持されつつ可変である。コントローラ７は、包装に先立って、包装機１を制御するために必要なデータ、即ち、製品Ａの高さＨと長さＬ、製品Ａが包装された袋包装体Ｐのカット寸法Ｌ１、エンドシーラ４の回転半径Ｒ、ベルトコンベア１１と送込みコンベヤ１２との間の渡り位置１５からエンドシーラ４のシール噛合い位置５までの距離Ｌ２等を取り込み可能である。
【０００５】
包装機１においては、供給される製品Ａの間隔が欠品している場合にも包装機を一定の速度で作動させ続けると、製品Ａが入っていない空袋を作ることになる。そのような事態が生じるのを回避するために、製品Ａの空きがあったときには、包装機１の運転を一時的に停止させている。包装機１の運転停止後、製品Ａの供給の再開を待機するが、エンドシーラ４がその停止位置で包装フィルムＦと接触する状態で停止しないように、上記データに基づいて、エンドシーラ４の停止位置が予め決定される。このような包装機１では、製品供給、包装材供給、シーラ位置等の各種設定を再度確認してから運転を再開する必要があり、作業負担が増加するとともに包装機１の効率的な運転が期待できない。
【０００６】
製品の供給に欠品があったときに包装材の送りを自動的に停止し、後続の製品が所定の製品間隔に追いついたときに包装材の送りを自動的に再開することによって、製品が入っていない空袋を発生させるのを防止した包装機が提案されている。この包装機では、製品供給装置において欠品、即ち、製品の供給に空きがあるのが検出されると、包装材の送りとシール機構とが自動的に停止され、センサによって後続の製品が追いついたことの確認の後、包装材の送りとシール機構とを自動的に再開することで、製品が入っていない空袋を発生させるのを防止し、包装材の無駄な消費を無くすことを図っている。
【特許文献１】特開２００２−５３１０４号公報
【０００７】
図６及び図７は、それぞれ製品Ａの供給に１つ又は２つの空き（欠品）があった場合の、包装材としての包装フィルムＦの送りの制御形態を模式的に示す説明図である。図６（ａ）に示すように、製品Ａの供給に１つの空きＥがあることを製品通過センサ１４が検出した場合には、製品搬送手段である送り込みコンベア１２の運転によって空きＥが製品送り込み領域６に搬送されてきたとき（図６（ｂ））に、包装材送り手段であるサーボモータＭ１による送り速度を停止するまで急激に減速させる（図６（ｄ））。サーボモータＭ１の運転が停止されている期間ｔ１に送り込みコンベア１２の継続運転によって空きＥの後続の製品Ａが製品送り込み領域６に搬送されてきたとき（図６（ｃ））に、サーボモータＭ１の運転を急加速して再開する。これによって、製品Ａの供給に１つの空きＥがあっても、空袋の発生を無くして袋包装体を連続して製造し、包装フィルムＦの無駄な消費が防止されている。図７に示すように、製品Ａの供給に２つの空きＥ１，Ｅ２がある場合には、サーボモータＭ１の運転が停止されている期間ｔ２が、図６に示す期間ｔ１よりも、後続の製品Ａが製品送り込み領域６に搬送されてくるまで長くなる（図７（ｄ））以外は製品Ａの供給に１つの空きＥがある場合と同様に、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように空袋の発生を無くして袋包装体を連続して製造可能である。
【０００８】
しかしながら、包装材の送りの停止時及び再開時には減速及び加速のいずれの時にも加速度が大きく、１サイクル以内で包装材の加減速を行わねばならず、包装速度が高速になる場合には、高速であればあるほど、製品が包装材の急な加減速に追従できずに包装材に対して滑りを生じ、製品の包装材上の位置が所定の位置からずれるという現象が発生する。製品位置のずれは、エンドシーラでシールをするときの噛込みの原因となる。こうした空袋の発生を防止する包装機は、条件にもよるが、毎分４００個程度の包装速度が対応できる限度である。
【０００９】
高速包装機では、毎分１０００〜１２００個の袋包装体を出力可能な包装機もあり、製品の供給コンベアの前行程で供給空き（欠品）が発生すると、製品の詰めを施さない場合、欠品数に等しい連続した空袋が発生する。仮に５秒間の製品供給に空きがあると、空袋は８０〜１００個にも達し、無駄に消費される包装材量が無視できない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、横型包装機において、包装速度が高速になった場合でも、供給される製品に欠品が生じたときに、包装機による包装の成立を維持しつつ、無駄になる包装材の量を可及的に少なくして空袋の発生を抑える点で解決すべき課題がある。
【００１１】
この発明の目的は、包装速度が高速になった場合でも、供給される製品に欠品が生じたときに、包装材の送りの停止・再開の際にエンドシーラでの製品の噛込みによる包装機の運転停止を回避し、製品が包装されない空袋の発生数を少なくして無駄となる包装材量を低減することができる横型包装機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、この発明による横型包装機は、製品の通過を検出する製品通過センサが配置された製品搬送手段と、前記製品を包むべき包装材を前記製品搬送手段によって送り込まれる前記製品を載置した状態で送る包装材送り手段、前記包装材を前後する前記製品間の位置で封じるため前記包装材にシールを施すシール手段、並びに前記製品搬送手段、前記包装材送り手段及び前記シール手段を制御するコントローラとを備え、前記コントローラは、前記製品通過センサが前記製品の欠品状態を検出したことに応答して、前記製品搬送手段からの前記欠品状態の領域が前記包装材の製品送り込み領域に到来する際に前記包装材の前記製品送り込み領域に載置製品無し部分を形成し、前記載置製品無し部分に対応して前記製品の１個分以上で且つ連続した前記欠品の個数未満の空袋を許容する態様で、前記包装材送り手段及び前記シール手段を制御することを特徴とする。
【００１３】
この横型包装機によれば、製品搬送手段、包装材送り手段、シール手段、及びこれらの各手段の作動を制御するコントローラとを備えているので、製品搬送手段によって横方向に送り込まれる製品は、包装材送り手段によって供給される包装材に包まれて、シール手段によって封じられる。製品通過センサが通過する製品に空き、即ち、欠品状態を検出すると、コントローラは、当該検出に応じて、製品の１個分以上で且つ連続した欠品の個数未満の空袋を許容する態様で、包装材送り手段及びシール手段を制御するので、包装材送り手段による包装材の送りの加減速を緩やかにして、空袋の発生による包装材の若干の無駄は生じるが、大きな加速度に起因した製品や包装材の慣性による、包装機を停止させねばならないような不都合な状況の発生を未然に回避することができる。
【００１４】
この横型包装機において、前記コントローラは、前記製品搬送手段による前記製品の搬送速度を所定速度に維持し、前記製品の２個以上の連続した前記欠品状態の検出に応答して、前記包装材送り手段について、前記包装材の送りの加減速を当該加速度に起因した前記製品の前記包装材に対する実質的な滑りを生じない大きさとして、前記包装材を減速して停止した後に加速する制御を行うことが好ましい。この横型包装機によれば、包装材送り手段の制御によって、包装材の送りの加減速は当該加速度に起因して製品が包装材に対して実質的な滑りを生じない程度の大きさに抑えられ、その結果、製品の包装材に対する送り込み方向前後に大きな位置ずれが生じず、シール手段が製品を噛み込むという不都合な状況を未然に防止することができる。
【００１５】
上記の横型包装機において、前記コントローラは、前記製品通過センサが前記製品の１個の欠品状態を検出した場合には、前記包装材送り手段及び前記シール手段の前記作動を、前記欠品状態の検出前と変えることなく継続してよい。製品の１個の欠品状態を検出した場合には、無駄な包装材の消費を抑えようとして包装材送り手段を無理に減速・停止・加速させると、包装材や製品の急な加減速を強いることになり、包装材の弛みや引っ張り過ぎ、或いは製品の慣性による包装材からの位置ずれを引き起こすことがある。その場合、却って、横型包装機の運転の停止や再開のための面倒な作業、或いは、包装の最後、或いは再開開始時に無駄な包装材を消費することになる。１個の製品が欠品しただけの場合には包装材の送りを継続することで、形成される空袋を最小限の一つで済ますことができる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明による横型包装機は、製品搬送手段、包装材送り手段、シール手段、及びこれらの各手段を制御するコントローラとを備え、コントローラは、製品通過センサが製品の欠品状態を検出したことに応答して、製品搬送手段からの欠品状態の領域が包装材の製品送り込み領域に到来する際に包装材の製品送り込み領域に載置製品無し部分を形成し、載置製品無し部分に対応して製品の１個分以上で且つ連続した欠品の個数未満の空袋を許容する態様で、包装材送り手段及びシール手段を制御する。したがって、包装速度が高速になった場合でも、供給される製品に欠品が生じたときに、包装材や製品に急な加減速を強いることがなく、包装材の弛みや引っ張り過ぎ、或いは製品の慣性による包装材からの位置ずれを引き起こすことがない。その結果、包装材の送りの停止・再開の際に、包装材の送りや縦シールの不良、或いはエンドシーラでの製品の噛込みによる包装機の運転停止を回避し、製品が包装されない空袋の発生数を少なくして無駄となる包装材量を低減できる横型包装機を提供することができる。また、製品搬送手段、包装材送り手段及びシール手段の構造については、従来の各手段と変更する必要がなく、また、包装材送り手段及びシール手段の運転制御というソフト的に対応可能であるので、包装機としての構造は複雑化することなく、高速包装時における製品供給の欠品状態に対応して、包装機としての効率的な運転制御と包装材の無駄な消費量低減との間でバランスの取れた横型包装機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付した図面に基づいて、この発明による横型包装機の実施例を説明する。図１はこの発明による横型包装機において、製品の供給に２つの空きがあった場合の包装材の送りの制御形態を模式的に示す説明図である。横型包装機２０（以下、「包装機２０」と記す。）それ自体の構造は図５に示す構造と同等であり、製品搬送手段である送り込みコンベア１２、包装材送り手段としてのローラ８，９及びサーボモータＭ１、シール手段としてのセンターシーラ３とエンドシーラ４、及びこれらの各手段の作動を制御するコントローラ７とを備えている。したがって、製品搬送手段によって横方向に送り込まれる製品Ａは、包装材送り手段によって供給される包装材に包まれて、シール手段によって封じられる。包装機２０は、コントローラ７の機能において相違している。
【００１８】
コントローラ７は、製品通過センサ１４が製品Ａの２個の連続する欠品状態を検出する。このとき、コントローラ７は、この欠品の検出に応答して、製品搬送手段である送り込みコンベア１２の欠品状態の領域Ｅ１，Ｅ２が、フォーマ２の開口位置に形成される包装フィルムＦの製品送り込み領域６に到来する際に、包装フィルムＦの製品送り込み領域６に製品Ａの１個分に相当する載置製品無し部分Ｅａを形成し、載置製品無し部分Ｅａに対応して製品Ａの１個分の空袋を許容する態様で、包装材送り手段である紙送りローラ９とエンドシーラ４を制御する。
【００１９】
包装機２０において、コントローラ７は、送り込みコンベア１２による製品Ａの搬送速度を所定速度に維持する。またし、コントローラ７は、製品の２個の連続した欠品状態の検出に応答して、紙送りローラ９等の包装材送り手段について、包装フィルムＦの送りの加減速を当該加速度に起因した製品の包装材に対する実質的な滑りを生じない大きさとして、包装フィルムＦを減速して停止した後に加速する制御を行う。その結果、包装フィルムＦの送りの加減速に起因して，製品Ａがその慣性によって包装フィルムＦに対する送り込み方向前後に大きな位置ずれが生じず、エンドシーラ４が製品Ａを噛み込むという事態を未然に防止することができる。
【００２０】
包装機２０によれば、紙送りローラ９の制御は、図１（ｄ）に示すように、通常の送り速度Ｖｆと停止時の速度０との間で、包装フィルムＦの送りの加減速が緩やかにする制御となる。この例では、緩やかな減速（Ｄｅｃ）によって速度が０になった直後に緩やかな加速（Ａｃｃ）を開始する。そのため、送り込みコンベア１２が定速走行しているときに、図１（ａ）に示すように、欠品状態の領域Ｅ１，Ｅ２が製品通過センサ１４で検出されるときには、包装材送り手段はまだ包装フィルムＦをそれまでの送り速度で送り継続している。欠品状態の領域Ｅ１が製品送り込み領域６に到来するときに、包装材送り手段は減速（Ｄｅｃ）して、製品Ａの半個分の空きを形成する（製品Ａの移動は２分の１ピッチ（ｐ／２）；図１（ｂ））。次に、欠品状態の領域Ｅ２が製品送り込み領域６に到来するときに、包装材送り手段は加速（Ａｃｃ）してその間に製品Ａの更に半個分の空きを形成し（製品Ａの移動は更に２分の１ピッチ（ｐ／２）；図１（ｃ））、先に形成した半個分の空きと合わせて、包装フィルムＦの製品送り込み領域６には製品Ａの１個分の載置製品無し部分Ｅａ（製品Ａの移動はトータルで１ピッチｐ）が形成される。載置製品無し部分Ｅａは、エンドシーラ４でエンドシールが施されたときに、空袋を生じさせる。包装フィルムには製品１個分の無駄は生じるが、この無駄は最小限のものである。大きな加速度に起因した製品Ａの移動や包装フィルムＦの弛みや引っ張り等の、包装機２０を停止させねばならないような不都合な状況の発生を未然に回避することができる。
【００２１】
図２はこの発明による横型包装機において、製品の供給に３つの空きがあった場合の包装材の送りの制御形態を模式的に示す説明図である。この例では、製品Ａの供給に連続した３つの空きＥ１，Ｅ２，Ｅ３がある場合には、サーボモータＭ１による紙送りローラ９の駆動が停止されている期間が、後続の製品Ａが製品送り込み領域６に搬送されてくるまで長くなる（期間ｔ３）以外、図１に示すように製品Ａの供給に２つの空きＥ１，Ｅ２がある場合と同様に、製品Ａの１個分の空袋が発生し、その前後で袋包装体を連続して製造可能である。即ち、図２（ａ）の状態から、欠品状態の領域Ｅ１が製品送り込み領域６に到来するときに、包装材送り手段は減速（Ｄｅｃ）して、製品Ａの半個分の空きを形成する（製品Ａの移動は２分の１ピッチ（ｐ／２）；図２（ｂ））。次の欠品状態の領域Ｅ２が製品送り込み領域６に到来するときには、包装材送り手段は停止している。更に、欠品状態の領域Ｅ３が製品送り込み領域６に到来するときに、包装材送り手段は加速（Ａｃｃ）してその間に製品Ａの更に半個分の空きを形成し（製品Ａの移動は更に２分の１ピッチ（ｐ／２））、先に形成した半個分の空きと合わせて、包装フィルムＦの製品送り込み領域６には製品Ａの１個分の載置製品無し部分Ｅａ（製品Ａの移動はトータルで１ピッチｐ）が形成される（図２（ｃ））。
【００２２】
図３はこの発明による横型包装機において、製品の供給に１つの空きがあった場合の包装材の送りの制御形態を模式的に示す説明図である。コントローラ７は、製品通過センサ１４が製品の１個の欠品状態を検出した場合には、包装材送り手段及びシール手段の作動を、欠品状態の検出前と変えることなく継続する制御を行う。製品の１個の欠品状態を検出した場合に無駄な包装材の消費を抑えようとして包装材送り手段を無理に減速・停止・加速させると、包装材や製品の急な加減速を強いることになり、包装機２０の運転の停止や再開のための面倒な作業、或いは、包装の最後、或いは再開開始時に無駄な包装材を消費するという従来と同じ結果になる。１個の製品Ａが欠品しただけの場合には包装フィルムＦの送りをそのままの速度で継続することで、形成される空袋を最小限の一つで済ますことができる。
【００２３】
図４には、この発明による横型包装機の制御の一例を示すフローチャートが示されている。この制御フローによれば、包装フィルム送り動作を行っているとき（ステップ１、「Ｓ１」と記す。以下、同じ。）に、製品Ａの供給連続空き（図 1〜図３のＢに相当）が限界の加減速量で加減速するときに対応する長さ以上であるか否かを判定する（Ｓ２）。限界の加減速量とは、それ以上の加減速であるとすると製品Ａがその慣性によって包装フィルムＦに対して滑り、実質的な位置ずれを生じるような加減速量である。Ｓ２の判定がＹｅｓである場合には、製品Ａの供給連続空きが十分長いことになり、包装フィルムＦを停止するまで減速する（Ｓ３）。Ｓ２の判定がＮｏである場合には、製品Ａの供給連続空きが十分でなく、停止させて直ちに加速するとしたときに限界の加減速量以上の加減速を要し、慣性に起因した問題を生じることになるので、Ｓ１に戻り、包装フィルム送り動作を継続する。これは、製品Ａの空きが１個の場合に相当する。Ｓ３において、製品通過センサ１４が供給される製品Ａを探知して包装フィルムＦの送り速度を加速開始するか否かを判定する（Ｓ４）。Ｓ４の判定がＹｅｓである場合には、包装フィルムＦの加速動作を開始して、その後、Ｓ１に戻る。また、Ｓ４の判定がＮｏである場合には、製品通過センサ１４が供給される製品Ａを探知するまでこの判定を繰り返す。
【００２４】
包装機２０においては、構成する各手段のハード構成を変えることなく、包装材送り手段の加減速というソフトでの対策により、製品Ａの空き量に応じて包装材送り手段とシール手段の動作を制御するという簡単な対策で、包装材の消費量を低減することができる。包装材の送りの加減速が製品Ａの包装フィルムＦに対する位置ずれを生じさせるような限界の加減速を超えないので、シール手段が製品Ａを噛み込むというような不都合を未然に防止することができる。また、製品Ａの供給検出に合わせた包装材の送り再開については、限界の加減速を超えない範囲の加速を保って行われ、最小限の個数である１個の空袋に抑えることができ、包装フィルムの無駄な消費を未然に防止することができる。
【００２５】
上記の実施例では、空袋の発生を最小限である１個として説明したが、包装速度等の条件にもよるが、空袋の発生を製品Ａの空き個数未満とすることができる。例えば、製品Ａに３つの連続する空きがあるときには、空袋は２つとしてもよい。また、製品Ａに４つの連続する空きがあるときには、空袋は２つ又は３つとしてもよい。
【００２６】
上記の実施例では、エンドシーラ４を回転型のヒートシーラとしたが、これに代えてボックスモーションをするシーラとしてもよく、また、シールと共に袋包装体Ｐ毎に切断・分離させるカッタを備えることもできる。更に、包装機２０については、横ピロー包装機を例に挙げて説明したが、ウェブ状の包装材を下方から供給して上側でセンターシールを行う逆ピロー包装機や、ウェブ状の包装材に製品を収容する凹部を絞り成形し、製品が収容された凹部を別の包装材で覆ってシールする横型の絞り成形包装機にも適用可能であることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明による横型包装機において、製品の供給に２つの空きがあった場合の包装材の送りの制御形態を模式的に示す説明図である。
【図２】この発明による横型包装機において、製品の供給に３つの空きがあった場合の包装材の送りの制御形態を模式的に示す説明図である。
【図３】この発明による横型包装機において、製品の供給に１つの空きがあった場合の包装材の送りの制御形態を模式的に示す説明図である。
【図４】この発明による横型包装機の制御の一例を示すフローチャートである。
【図５】横型ピロー包装機の一例を模式的に示す側面図である。
【図６】製品の供給に１つの空きがあった場合の、包装材の送りの制御形態を模式的に示す説明図である。
【図７】製品の供給に２つの空きがあった場合の、包装材の送りの制御形態を模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  横型ピロー包装機                  ２  フォーマ
３  センターシーラ                    ４  エンドシーラ
４ａ，４ａ  ヒータブロック            ５  シール噛込み位置
６  製品送り込み領域                  ７  コントローラ
８  ローラ                            ９  紙送りローラ
１０  製品供給装置                    １１  ベルトコンベヤ
１２  送り込みコンベヤ
１４  製品通過センサ                  １５  渡り位置
２０  横型包装機
Ａ  製品                              Ｂ  包装袋
Ｄ  間隔
Ｅ，Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３  製品Ａの空き（欠品状態の領域）  Ｅａ  載置製品無し部分
Ｆ  包装材
Ｈ  製品Ａの高さ                      Ｌ  製品Ａの長さ
Ｌ１  カット寸法                      Ｌ２  距離
Ｍ１  サーボモータ                    Ｍ２  フィルム送り駆動モータ
Ｍ３  エンドシール駆動モータ
Ｐ  袋包装体                          Ｒ  回転半径
ｔ１，ｔ２  期間
【図１】
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【図２】
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【図３】
2008168933.tif 000005
【図４】
2008168933.tif 000006
【図５】
2008168933.tif 000007
【図６】
2008168933.tif 000008
【図７】
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