(57)【要約】  【課題】被処置部の位置、状態等によらず、広範囲を容易に研磨して、検査作業が行える工業用内視鏡装置を提供すること。  【解決手段】本発明の工業用内視鏡装置１は、先端部に撮像手段を有する挿入部２と、該挿入部を挿通する管状部材３と、上記挿入部の先端側で被研磨対象物を進退、或いは回転によって研磨する研磨部６と、該研磨部を上記挿入部の長軸に対して進退、及び回転させる進退回転機構７と、該進退回転機構に上記進退、及び上記回転の駆動力を与える駆動部１０，１１を有する操作部４と、を具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に撮像手段を有する挿入部と、
該挿入部を挿通する管状部材と、
上記挿入部の先端側で被研磨対象物を進退、或いは回転によって研磨する研磨部と、
該研磨部を上記挿入部の長軸に対して進退、及び回転させる進退回転機構と、
該進退回転機構に上記進退、及び上記回転の駆動力を与える駆動部を有する操作部と、
を備えたことを特徴とする工業用内視鏡装置。
【請求項２】
上記研磨部は、上記管状部材の先端外周部に配設され、
上記進退回転機構が上記管状部材の基端部分に配設され、該管状部材を介して、上記研磨部を上記進退、及び上記回転させることを特徴とする請求項１に記載の工業用内視鏡装置。
【請求項３】
上記研磨部は、上記管状部材の先端外周面が粗面加工された鑢であることを特徴とする請求項２に記載の工業用内視鏡装置。
【請求項４】
上記研磨部は、上記管状部材の上記先端外周部に着脱自在なサンドペーパであることを特徴とする請求項２に記載の工業用内視鏡装置。
【請求項５】
上記研磨部は、上記管状部材の上記先端外周部回りに配設された研磨ブラシであることを特徴とする請求項２に記載の工業用内視鏡装置。
【請求項６】
上記管状部材は、先端側が上記長軸に対して湾曲していることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の工業用内視鏡装置。
【請求項７】
上記研磨部は、上記管状部材の先端部分内に収容され、
上記進退回転機構が上記管状部材の先端部分に配設され、上記研磨部を上記進退、及び上記回転させることを特徴とする請求項１に記載の工業用内視鏡装置。
【請求項８】
上記研磨部は、上記管状部材の上記先端部分内に配設された研磨ブラシであることを特徴とする請求項７に記載の工業用内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転処置部材で研削等の処置を行うことのできる工業用内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、工業用内視鏡は、例えば、工業プラント、ジェットエンジン内部に挿入することによって、故障、或いは不具合があるか否か等の検査に用いられる。
【０００３】
このような工業用内視鏡は、例えば、特許文献１に内視鏡検査により各種部品に欠け等の損傷が発見された場合、プラント設備の解体、或いはエンジンを分解しなくても、砥石を先端部に配し、この砥石を回転させて、部品の研磨処置を行えるものが開示されている。
【特許文献１】特開平９−１２００３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、工業用内視鏡は、製造時の手の届かない金属製品内部、或いは金属パイプに発生したバリ等を検査し、この発生したバリ等を除去するために用いられる場合がある。このようなバリ等は、例えば、孔部等を形成する旋盤加工後に頻繁に発生する。
【０００５】
上述の特許文献１の工業用内視鏡では、例え、案内管に対して先端部材を屈曲させて方向を変換しても、先端部材の砥石を製品の内部にある開口端に発生したバリ等に当接させることが困難である。また、この工業用内視鏡は、案内管を挿入する製品の空間寸法によっては、先端部材が屈曲できる範囲が制限されてしまうため、確実にバリ等を研磨することが困難である。
【０００６】
また、医療、工業を問わず、一般的な内視鏡の処置具チャンネルは、先端部材の内蔵部品、及び装置によって、その開口部が先端部材の先端面の中心からずれた位置、つまり偏芯した位置に設けられる。このため、工業用内視鏡に用いられる処置具の砥石も先端部材の先端面の中心から偏芯した位置にしか配置できない。
【０００７】
そのため、上記工業用内視鏡は、砥石がバリ等に当接できたとしても、部分的にしか研磨できず、広範囲に亘って研磨することができない。これにより、ユーザは、バリ等の位置、状態等によって、案内管を回転させ、何度も砥石の位置を変更しなければならないため、非常に煩わしい作業が伴い、作業効率が低下するという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、被処置部の位置、状態等によらず、容易に研磨等を伴った検査作業が行える工業用内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成すべく、本発明の工業用内視鏡装置は、先端部に撮像手段を有する挿入部と、該挿入部を挿通する管状部材と、上記挿入部の先端側で被研磨対象物を進退、或いは回転によって研磨する研磨部と、該研磨部を上記挿入部の長軸に対して進退、及び回転させる進退回転機構と、該進退回転機構に上記進退、及び上記回転の駆動力を与える駆動部を有する操作部と、を具備する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の工業用内視鏡装置によれば、被処置部の位置、状態等によらず、広範囲を容易に研磨して、検査作業が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１〜図１１を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
（第１の実施の形態）
図１〜図１１は、本発明の工業用内視鏡装置における第１の実施の形態に係り、図１は工業用内視鏡装置を示す全体構成図、図２は管状部材の基端部分を示す斜視図、図３は進退側ギヤ部を示す分解斜視図、図４は進退側ギヤ部の変形例を示す分解斜視図、図５は進退回転機構部の内部構成を示す図、図６は工業用内視鏡装置の作用を説明するための図、図７は管状部材の先端部分の第１変形例を示す図、図８は管状部材の先端部分の第２変形例を示す図、図９は管状部材の先端部分の第３変形例を示す図、図１０は図９の管状部材の作用を説明するための図、図１１は湾曲した曲がり癖を備えた管状部材を示す図、図１２は図１１の管状部材の作用を説明するための図である。
【００１２】
図１に示すように、本実施の形態の工業用内視鏡装置（以下、単に内視鏡と記す）１は、挿入部２と、管状部材３と、操作部４と、本体装置５と、から構成されている。
【００１３】
挿入部２は、所定の可撓性を備えたチューブ体であって、本実施の形態では、観察方向、及び挿入方向を可変するための図示しない湾曲部が配設されている。この挿入部２の基端部は、操作部４に連結されている。
【００１４】
また、挿入部２は、先端に先端観察部（以下、単に先端部と記す）を有している。この先端部には、観察窓、及び照明窓を備え、図示しないＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像手段、各種光学部材が内蔵される観察ユニットが配設されている。
【００１５】
尚、本実施の形態では、観察ユニットが挿入方向に沿った方向を臨む、所謂、直視型の内視鏡１が図示されている。また、以下の説明において、本実施の形態の内視鏡１は、直視型に限定されること無く、勿論、観察ユニットが挿入方向に略直交する方向を臨む、所謂、側視型内視鏡、及び観察ユニットが挿入方向に傾斜する方向を臨む、所謂、斜視型内視鏡にも適用可能である。
【００１６】
管状部材３は、挿入部２に外挿する金属、合成樹脂等からなる。尚、管状部材３は、硬質管でも良いし、柔軟な軟質管でも良い。
【００１７】
この管状部材３は、先端部分の外周面が粗面加工された所謂、鑢状の研磨部６と、基端部分に挿入部２に対して進退、及び回転するための進退回転機構部７と、を有している。この管状部材３は、挿入部２の湾曲部の湾曲可動を阻害しないような可撓性を備えている。
【００１８】
操作部４は、ユーザが握持するためのハンドル部８と、管状部材３に進退回転機構部７を介して進退／回転駆動するための回転側駆動部１０、及び進退側駆動部１１と、を有している。ハンドル部８の上面部には、挿入部２の湾曲部の湾曲方向を指示するための、湾曲操作レバー８ａと、２つの駆動部１０，１１を操作するためのスイッチ類８ｂと、が配設されている。また、この操作部４は、本体装置５と制御ケーブルであるユニバーサルコード１２によって電気的に接続されている。
【００１９】
本体装置５は、ユニバーサルコード１２が接続される制御ボックス１３と、この制御ボックス１３に開閉自在な蓋体を兼ねるモニタ部１４と、から構成されている。この本体装置５内には、挿入部２の観察ユニットの照明窓から照射する白色光の光源、各種制御を行う制御回路等が内蔵されている。尚、本体装置５は、光源を有しておらず、上記観察ユニットにＬＥＤ等の照明手段が配設されていても良い。
【００２０】
制御ボックス１３は、天地方向の上面に電源スイッチ、キーボード等の各種入力部１５を有している。  
モニタ部１４は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示画面１４ａを有している。この表示画面１４ａは、複数の画像を同時に表示できる、所謂、マルチ表示画面としても良い。
【００２１】
次に、図２〜図５を用いて、管状部材３の基端部と進退回転機構部７について説明する。  
図２に示すように、管状部材３の基端部には、外周中途部分に端に２つのドーナッツ円盤状のストッパ１８ａ，１８ｂが固着された、はすば状の第１ギヤ部１７と、最基端に平歯状の第２ギヤ部２０とが配設されている。
【００２２】
また、図３に示すように、第１ギヤ部１７は、両端のストッパ１８ａ，１８ｂと共に、内周面が管状部材３の外周面と接着により固着されて、進退ユニットが構成される。尚、これら第１ギヤ部１７、及び各ストッパ１８ａ，１８ｂは、接着固定に限ることなく、螺子留め等により、管状部材３に固定されても良い。
【００２３】
さらに、進退ユニットは、図４に示すように、一端にフランジ２６が形成され、他端の外周部に螺子溝２５ａが刻設された略円筒状のシャフト２５と、このシャフト２５に外挿する筒体であって、外周面が、はすば状のギヤ２８と、シャフト２５の螺子溝２５ａに螺着する螺子溝２９ａが内周面に刻設された円環状のストッパ２９と、からなる構成としても良い。この図４に示した進退ユニットは、シャフト２５のフランジ２６に、例えば４つのビス２７が螺着貫挿されて、管状部材３に固定される。尚、この進退ユニットは、４つのビス２７を用いず、接着により管状部材３と固着されても良い。
【００２４】
図５に示すように、進退回転機構部７は、硬質な筒体７ａと、この筒体７ａの先端面を塞ぐように設けられ、管状部材３に摺動自在な第１ガイド１６と、筒体７ａ内の中途に設けられ、管状部材３に摺動自在な第２ガイド１９と、筒体７ａの基端面を塞ぐように設けられ、挿入部２が摺動自在に挿通する第３ガイド２１と、これら各ガイド１６，１９，２１を周回りに略等間隔で貫挿保持固定する複数、ここでは４本のステー２２（図２では３本のみ図示）と、から構成されている。
【００２５】
各ガイド１６，１９，２１は、略ドーナッツ状の円盤であり、夫々の外周面が筒体７ａの内周面と接着、或いは螺子留めにより、筒体７ａに固着されている。また、管状部材３の基端部分が進退回転機構部７内に設置された状態では、第１ガイド１６と第２ガイド１９との間に上記第１ギヤ部１７が配置され、第２ガイド１９と第３ガイド２１との間に上記第２ギヤ部２０が配置される。
【００２６】
また、第２ガイド１９には、図１に示した、進退側駆動部１１のモータ軸１１ａが回動自在に挿通保持されている。さらに、第３ガイド２１には、図１に示した、各駆動部１０，１１の夫々のモータ軸１０ａ，１１ａが回動自在に挿通保持されている。
【００２７】
この回転側モータ軸１０ａの先端には、上記回転側ギヤ部２０と噛合して、管状部材３を回転させるための、平歯車２４が配設されている。つまり、回転側ギヤ部２０、及び平歯車２４は、平歯車機構によるギヤ列を構成している。そのため、回転側駆動部１０（図１参照）からの回転駆動により、管状部材３が長軸（挿入軸）回りに回転する。
【００２８】
また、進退側モータ軸１１ａの先端には、上記進退側ギヤ部１７と噛合して、管状部材３を進退させるための、はすば歯車２３が配設されている。つまり、進退側ギヤ部１７、及びはすば歯車２３は、はすば歯車機構によるギヤ列を構成している。そのため、進退側駆動部１１（図１参照）からの回転駆動により、管状部材３が長軸（挿入軸）方向へ進退する。
【００２９】
なお、管状部材３の進退移動範囲は、はすば歯車２３の両端面が進退側ギヤ部１７の両端に配設されたストッパ１８ａ，１８ｂにより当接規制される範囲である。そのため、進退側ギヤ部１７の長軸方向の長さは、所定に設定されるが、種々の長さとすることで、管状部材３の進退移動範囲も変更可能となる。
【００３０】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡１は、図６に示すように、管状部材３を回転／進退することにより、例えば、試料、配管等の被検体３１の孔部３１ａの開口端に発生ししている被研磨対象物であるバリ１００に管状部材３の先端部分の研磨部６を当接して、削り除去することができる。
【００３１】
具体的に説明すると、ユーザは、被検体３１の各孔部３１ａ内に内視鏡１の挿入部２を管状部材３と共に挿入して、内視鏡検査を行う。そして、ユーザは、孔部３１ａ内に異常がないか検査する。
【００３２】
例えば、図６に示すような、旋盤加工時に頻繁に発生するバリ１００を発見すると、ユーザは、操作部４のスイッチ類８ｂの操作により、管状部材３を挿入部２に対して孔部３１ａ内で少し前進させる。
【００３３】
このとき、図５に示した、進退側駆動部１１が所定の方向へ進退側モータ軸１１ａを回転駆動して、はすば歯車２３と進退側ギヤ部１７により、管状部材３が挿入部２に対して前進する。その後、ユーザは、操作部４のスイッチ類８ｂの操作により、管状部材３を軸回りに回転することによって、研磨部６と当接するバリ１００を削り取ることができる。尚、ユーザは、管状部材３が回転しているときに、挿入部２の湾曲部を孔部３１ａの円周に沿って湾曲操作することで、バリ１００を確実に削り取ることができる。
【００３４】
また、ユーザは、操作部４のスイッチ類８ｂの操作により、管状部材３を挿入部２に対して孔部３１ａ内で進退させて、バリ１００を研磨除去することもできる。
【００３５】
以上説明したように、本実施の形態の内視鏡１は、被検体３１に発生する不具合であるバリ１００等を容易で確実に研磨除去することができる。そのため、ユーザは、バリ１００等の位置、状態等によって、内視鏡１を回転させたり、研磨部６の位置を変更したりする必要がなくなる。
【００３６】
そのため、本実施の形態の内視鏡１は、被処置部であるバリ１００等の位置、状態等によらず、バリ１００等を取り除くため研磨等を伴った内視鏡検査作業が容易に行える構成となっている。
【００３７】
尚、上述したように、本実施の形態では、管状部材３の先端外周面に粗面形成した研磨部６を設けたが、この構成に限ることなく、図７〜図１０に示すような構成としても良い。
【００３８】
管状部材３は、図７に示すように、先端部分の外周面に一縁部が貼着されたペーパ状の研磨部３４を複数で有していても良い。この構成では、研磨部３４の研磨機能が低下した場合、研磨部３４を容易に交換することが可能となる。
【００３９】
また、管状部材３は、図８に示すような、先端部分に着脱自在なペーパ状の研磨部３３を有していても良い。詳しくは、本実施の形態の管状部材３は、スリット３２ａが内孔に沿って形成された筒体３２にサンドペーパ状の研磨部３３が内部からスリット３２ａを介して外周側へ延出する状態で先端外周部に圧着させた構成となっている。
【００４０】
上記筒体３２は、管状部材３の先端部外径よりも若干に小さな孔径を有しており、管状部材３の先端外周部に圧着固定される。この構成でも、研磨部３３の研磨機能が低下した場合、筒体３２により、管状部材３の先端部分に対して着脱自在となっているため、研磨部３３の交換が容易となる。
【００４１】
また、管状部材３は、図９に示すような、先端外周部分に周回り方向に一端が固着された複数のワイヤを備えたブラシ状の研磨部３３を有していても良い。この構成では、図１０に示すように、管状部材３の回転によって、研磨部３３が外周方向へ展開するため、広範囲な研磨領域を確保することができる。
【００４２】
尚、図９、及び図１０では、ブラシ状の研磨部３３を構成する複数のワイヤは、先端側が管状部材３の外周部に固着されているが、これに限定されること無く基端が前記外周部に固着されるようにしても良い。
【００４３】
さらに、図１１に示すように、管状部材３は、研磨部（ここでは、本実施形態の研磨部６を図示しているが、上述の変形例を示す各研磨部３４〜３３にも勿論適用可能である）の基端近傍が湾曲した状態の曲がり癖が付いた状態としても良い。
【００４４】
この曲がり癖が付いた管状部材３は、図１２に示すように、例えば、被検体３１の略直線状の孔部３１ａ内では、この孔部３１ａを形成する被検体３１の内面に研磨部６が常に当接することができる。これは、例えば、挿入部２に湾曲部を備えていない内視鏡１であった場合に非常に有効な構成となる。
【００４５】
（第２の実施の形態）
次に、図１３〜図１９を用いて、本発明の第２の実施の形態について説明する。  
図１３〜図１９は、本発明の工業用内視鏡装置における第２の実施の形態に係り、図１３は工業用内視鏡装置を示す全体構成図、図１４は操作部内の進退回転機構部の構成を示す図、図１５は研磨部収納部の内部構成を示す断面図、図１６は研磨部収納部の作用を説明するための断面図、図１７は研磨部収納部を示す斜視図、図１８は研磨部収納部の作用を説明するための斜視図である。
【００４６】
尚、以下の説明において、本実施の形態の工業用内視鏡装置は、上述した第１の実施の形態と同一の構成については、それらの説明を同じ符号を用いて説明、作用、並びに効果を省略する。
【００４７】
図１３に示すように、本実施の形態の工業用内視鏡装置（以下、単に内視鏡と記す）１ａは、管状部材３の先端部分に配設された研磨部収納部４１と、この研磨部収納部４１内から進退して、突出／収納、及び挿入軸回りに回転自在な円筒状の研磨ブラシを備えた進退回転機構部４２と、操作部４に配設され、進退回転機構部４２を回転、或いは進退するための駆動部３８，３９と、を有している。
【００４８】
操作部４の２つの駆動部３８，３９には、図１４に示すように、夫々モータ４３，４４が内蔵されている。  
一方の駆動部（以下、進退側駆動部という場合がある）３８内のモータ４４は、はすば状の進退ギヤ４７を有している。このギヤ４７は、進退側駆動部３８に配設される、はすば歯車機構５０内の、はすばラックギヤ４８に噛合しており、回転によって、はすばラックギヤ４８を進退させる。
【００４９】
他方の駆動部（以下、回転側駆動部という場合がある）３９内のモータ４３は、管状部材３内に挿通する軟性のシースチューブ４６に遊挿被覆されたシャフト４５を回転駆動する。この回転シャフト４５は、管状部材３の湾曲変形に合わせて変化自在な所定の可撓性を備え、ある程度の剛性を備えている。
【００５０】
この、はすばラックギヤ４８は、ガイド４９を介して、管状部材３内に挿通する軟性のシースチューブ５２に遊挿被覆された進退シャフト５１を押し引きして、進退させる。この進退シャフト５１もまた、管状部材３の湾曲変形に合わせて変化自在な所定の可撓性を備え、ある程度の剛性を備えている。
【００５１】
これら各シャフト４５，５１は、管状部材３の研磨部収納部４１に設けられる進退回転機構部４２まで、夫々のシースチューブ４６，５２と共に、管状部材３内に挿通している。
【００５２】
進退回転機構部４２は、図１５に示すように、先端側から順に、複数のワイヤからなる研磨部である研磨ブラシ部５３と、このブラシ部５３が先端に嵌着された円筒状の回転口金５４と、この回転口金５４をブラシ部５３と共に進退させる円環状の進退口金５６と、から構成されている。
【００５３】
また、回転口金５４は、先端側内周面に平歯状の外歯車を形成するギヤ溝５４ａが形成され、中途外周部に外向に突出したガイド凸部５４ｂと、基端部に進退口金５６に遊嵌するピン等の係合部５５と、を有している。
【００５４】
この回転口金５４のギヤ溝５４ａは、所定の長さで刻設され、回転シャフト４５の先端に配設された平歯状の回転ギヤ４５ａと噛合している。また、回転ギヤ４５ａは先端部が回転保持体６１に回動保持されている。また、管状部材３内には、挿入部２が挿通する保護チューブ６０が配設されている。
【００５５】
上記回転保持体６１は、この保護チューブ６０に固定されており、回転ギヤ４５ａをギヤ溝５４ａに確実に噛合させるため、回転ギヤ４５ａを回動保持している。また、回転シャフト４５を被覆するシースチューブ４６は、その先端部分が研磨部収納部４１を形成する外皮と保護チューブ６０の間で夫々に固着されたシース保持体５７に固着保持されている。
【００５６】
以上のことから、図１４に示した、回転側駆動部３９内の回転モータ４３によって回転駆動された回転シャフト４５によって、回転ギヤ４５ａが連動することで、回転口金５４がブラシ部５３と共に回転する。尚、上記ギヤ溝５４ａの上記所定の長さは、進退回転機構部４２の研磨ブラシ部５３が後述する進退移動の距離に充分に対応した長さに設定されている。
【００５７】
尚、研磨部収納部４１の先端部分の内周面は、厚さが薄くなるように円周に沿って削り取られたガイド部４１ａが形成されている。このガイド部４１ａは、回転口金５４のガイド凸部５４ｂと係合し、回転口金５４を回転、及び直進ガイドする。
【００５８】
進退口金５６は、回転シャフト４５が挿通され、進退シャフト５１が基端に嵌着されており、保護チューブ６０に進退自在に外挿している。また、この進退口金５６は、回転口金５４の基端部の係合部５５と係合する段部を有し、回転口金５４を押し引きする。
【００５９】
つまり、進退口金５６は、図１４に示した、進退側駆動部３８の進退モータ４４の回転によって、進退ギヤ４７と、はすばラックギヤ４８との作用によって、ガイド４９を介して進退する進退シャフト５１に連動する。そのため、進退口金５６は、回転口金５４をブラシ部５３と共に、押し引きする。
【００６０】
以上のことから、研磨部収納部４１内の進退回転機構部４２は、図１６に示すように、前進してブラシ部５３が研磨部収納部４１の先端面から突出し、挿入軸回りに回転することができる。このとき、ユーザは、このような進退回転機構部４２の進退、及び回転の操作を操作部４のスイッチ類８ｂにより任意に行う。また、ユーザは、内視鏡１の検査時に進退回転機構部４２を図１８に示すように研磨部収納部４１内に収め、被検体の処置に際に、図１９に示すように進退回転機構部４２を前進／回転して研磨作業を行うことができる。
【００６１】
つまり、本実施の形態の内視鏡１ａは、図１８に示す状態から、図１９に示す状態に進退回転機構部４２のブラシ部５３が突出し、回転することで、第１の実施の形態に記載したバリ１００等を研磨除去することができる。  
このように構成された本実施の形態の内視鏡１の構成でも、第１の実施の形態と同じ効果を得られる。
【００６２】
（第３の実施の形態）
次に、図１９〜図２１を用いて、本発明の第３の実施の形態について説明する。  
図１９〜図２１は、本発明の工業用内視鏡装置における第３の実施の形態に係り、図１９は工業用内視鏡装置を示す全体構成図、図２０はブラシ部を進退／回転する進退回転機構部を示す部分断面図、図２１は変形例を示し、管状部材を進退させ、ブラシ部を回転させる進退回転機構部を示す断面図である。
【００６３】
尚、ここでも以下の説明において、本実施の形態の工業用内視鏡装置は、上述した第１、及び第２の実施の形態と同一の構成については、それらの説明を同じ符号を用いて説明、作用、並びに効果を省略する。
【００６４】
図２０に示すように、本実施の形態の内視鏡（工業用内視鏡装置）１ｂは、第２の実施の形態での研磨ブラシ部５３を進退／回転させるための進退回転機構部３７を操作部４の近傍となる管状部材３の基端に有している。
【００６５】
この内視鏡１ｂは、図２１に示すように、管状部材３、及び進退回転機構部３７内に挿通し、挿入部２を保護する軟性の保護チューブ６２を有している。この保護チューブ６２には、円周に沿った先端面に複数のワイヤを嵌着させた第２の実施の形態と同様の研磨ブラシ部５３が配設されている。
【００６６】
進退回転機構部３７は、両端が管状部材３と操作部４に連結して閉塞された略筒状の筐体６３によって外形が形成されている。この筐体６３内の保護チューブ６２の基端外周部分には、先端側から順に、両端に円環状のストッパ６６ａ，６６ｂを備えた、はすば歯車状の螺子溝を有する進退側ギヤ６４と、両端に円環状のストッパ６７ａ，６７ｂを備えた、平歯車状の螺子溝を有する回転側ギヤ６５と、が外挿固定されている。
【００６７】
進退側ギヤ６４は、進退側駆動部３８に内蔵された進退側モータ４３の回転シャフト３８ａの先端に配された、はすば状の進退伝達ギヤ５８に噛合している。  
一方で、回転側ギヤ６５は、回転側駆動部３９に内蔵された回転側モータ４４の回転シャフト３９ａの先端に配された平歯状の回転伝達ギヤ５９に噛合している。
【００６８】
このように構成された、本実施の形態の内視鏡１ｃは、進退側駆動部３８の駆動により、進退伝達ギヤ５８と進退側ギヤ６４とが作用する。これにより、内視鏡１ｃは、保護チューブ６２が長軸方向（挿入方向）に進退することで、先端部分の研磨ブラシ部５３が管状部材３の先端から延出、或いは管状部材３の先端部内へ収納することができる。
【００６９】
そして、内視鏡１ｃは、回転側駆動部３９の駆動により、回転伝達ギヤ５９と回転側ギヤ６５とが作用する。これにより、内視鏡１ｃは、保護チューブ６２が長軸（挿入軸）回りに回転することで、先端部分から延出した研磨ブラシ部５３が回転する。
【００７０】
尚、これら進退側駆動部３８と回転側駆動部３９の駆動操作は、操作部４のスイッチ類１８ｂ（図１９参照）により行われる。
【００７１】
以上の結果、このような構成でも本実施の形態の内視鏡１ｃは、第１、及び第２の実施の形態と同様な効果を奏することができる。また、研磨部である研磨ブラシ部５３が回転によって研磨面積が広がるため、ユーザは、広範囲に研磨作業を行うことができる。
【００７２】
また、本実施の形態の内視鏡１ｃは、図２１に示すように、管状部材３の基端外周部分に進退側ギヤ６４を設けて、管状部材３を長軸（挿入軸）方向に進退して、管状部材３の先端部分から研磨ブラシ部５３を露出、或いは管状部材３によって被覆するような構成にしても良い。
【００７３】
（第４の実施の形態）
次に、図２２を用いて、本発明の第４の実施の形態について説明する。  
図２２は、本発明の第４の実施の形態に係り、工業用内視鏡装置の操作部から先端部分を示す構成図である。ここでも以下の説明において、本実施の形態の工業用内視鏡装置は、上述した第１〜第３の実施の形態と同一の構成については、それらの説明を同じ符号を用いて説明、作用、並びに効果を省略する。
【００７４】
図２２に示すように、本実施の形態の工業用内視鏡装置（以下、単に内視鏡と記す）１ｄは、外周面に研磨部７１を備え、管状部材３内を進退／回転する先端部７０を有している。
【００７５】
この先端部７０は、先端面に観察レンズ７０ａが略中央に配設され、この観察レンズ７０ａの周囲に照明用の複数のＬＥＤ７０ｂを有している。また、先端部７０の研磨部７１は、外周方向に付勢する板バネとなっており、その表面が粗面加工された鑢状となっている。
【００７６】
この先端部７０は、可撓性のあるシャフト７２の一端に連結されている。このシャフト７２は、管状部材３内に挿通しており、他端が管状部材３と操作部４の連結部分に配設された外形が略円柱状の回路部７３と連結されている。
【００７７】
回路部７３には、画像回路部７４と、ＬＥＤ回路部７５と、バッテリ電源部７６とが内蔵されている。これら画像回路部７４、及びＬＥＤ回路部７５は、バッテリ電源部７６から電源が供給され、先端部７０内の各種光学機器とシャフト７２内に挿通する通信ケーブルを介して、電源、及び各種信号を授受する。
【００７８】
また、回路部７３の外周部には、管状部材３の内面と接触して水密保持するＯリング７３ａが配設されている。この回路部７３の基端面中央には、操作部４内に配設されたモータ８０のモータ軸７７が連結されている。このモータ８０は、操作部４内のスライド台７８と固定金具７９によって固定されている。
【００７９】
スライド台７８は、ステージ８１に進退自在に嵌合されている。このスライド台７８は、ステージ８１に対して、図示しないスライド機構によって進退する。このスライド機構は、モータを用いて、はすばギヤ列からなるものでも良いし、ソレノイド、ユーザによる手動レバーなどによって、スライド台７８を進退させる構成にしても良い。
【００８０】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡１ｄは、スライド台７８がステージ８１に対して進退することによって、モータ軸７７、回路部７３、及びシャフト７２を介して、先端部７０を進退して、管状部材３の先端部分から延出、或いは先端部分内へ収容することができる。
【００８１】
そして、内視鏡１ｄは、管状部材３から延出する先端部７０をモータ８０により、モータ軸７７、回路部７３、及びシャフト７２を介して、回転することができる。これにより、先端部７０の研磨部７１も回転するため、ユーザは、旋盤加工時に頻繁に発生するバリ１００等を研磨除去することができる。
【００８２】
このとき、ユーザは、内視鏡１ｄの湾曲部を湾曲させることで、被処置部（バリ等）に容易に当接することができる。また、ユーザは、研磨部７１が先端部７０の外周面全体の研磨面積を有しているため、広範囲で研磨が行える。
【００８３】
以上、各実施の形態に記載した工業用内視鏡装置１〜１ｄは、内視鏡検査によって発見した被研磨対象物（バリ等）の研磨加工を、これらの位置、状態等によらず、容易に行え、広範囲で研磨作業を行うことができるため、作業効率が向上する構成となっている。
【００８４】
尚、本実施の形態では、上述した構成の内視鏡１を例に挙げたが、各種硬性内視鏡にも勿論、適用可能である。また、上記各研磨部の構成は、金属などの研磨が行えるものであれば良く、例えば、サンドペーパ、砥石、鑢、研磨ブラシなど多様な構成とし、特に、上述の実施の形態に限定されることは無いものである。
【００８５】
以上に記載した発明は、本実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、本実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００８６】
例えば、本実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】第１の実施の形態に係る工業用内視鏡システムを示す全体構成図。
【図２】同、管状部材の基端部分を示す斜視図。
【図４】同、進退側ギヤ部を示す分解斜視図。
【図３】同、進退側ギヤ部の変形例を示す分解斜視図。
【図５】同、進退回転機構部の内部構成を示す図。
【図６】同、工業用内視鏡装置の作用を説明するための図。
【図７】管状部材の先端部分の第１変形例を示す図。
【図８】管状部材の先端部分の第２変形例を示す図。
【図９】管状部材の先端部分の第３変形例を示す図。
【図１０】図９の管状部材の作用を説明するための図。
【図１１】湾曲した曲がり癖を備えた管状部材を示す図。
【図１２】図１１の管状部材の作用を説明するための図。
【図１３】第２の実施の形態に係る工業用内視鏡装置を示す全体構成図。
【図１４】同、操作部内の進退回転機構部の構成を示す図。
【図１５】同、研磨部収納部の内部構成を示す断面図。
【図１６】同、研磨部収納部の作用を説明するための断面図。
【図１７】同、研磨部収納部を示す斜視図。
【図１８】同、研磨部収納部の作用を説明するための斜視図。
【図１９】第２の実施の形態に係る工業用内視鏡装置を示す全体構成図。
【図２０】同、ブラシ部を進退／回転する進退回転機構部を示す部分断面図。
【図２１】同、変形例を示し、管状部材を進退させ、ブラシ部を回転させる進退回転機構部を示す断面図。
【図２２】第４の実施の形態に係る工業用内視鏡装置の操作部から先端部分を示す構成図。
【符号の説明】
【００８８】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ・・・内視鏡
２・・・挿入部
３・・・管状部材
４・・・操作部
５・・・本体装置
６，３３，３４・・・研磨部
７，３７,・・・進退回転機構部
１０，３９・・・回転側駆動部
１１，３８・・・進退側駆動部
１４・・・モニタ部
１４ａ・・・表示画面
３１ａ・・・孔部
３１・・・被検体
１００・・・バリ
【図１】
2008000213.tif 000003
【図２】
2008000213.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2008000213.tif 000007
【図６】
2008000213.tif 000008
【図７】
2008000213.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2008000213.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
2008000213.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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