(57)【要約】【課題】動く人物を適切に撮影することのできるデジタルカメラを、従来から備える構成を利用して低コストに提供すること。【解決手段】レンズ鏡筒の内部には、撮影レンズ１３を透過した被写体光を結像させて画像を取得するＣＣＤイメージセンサ２７が設けられている。ＣＣＤイメージセンサ２７は、撮像レンズ１３の光軸２８に直交するイメージサークル２９内において２次元的に移動自在であり、且つ、鉛直軸３０回りに回転することで傾斜自在となっている。ＣＣＤイメージセンサ２７の位置及び姿勢は、ドライバ３１を介してＣＰＵ３２に接続された移動機構３３及び傾斜機構３４により可変となっている。ＣＰＵ３２は、顔検出回路から送信される顔検出結果に基づいて、ドライバ３１を介して移動機構３３を駆動してＣＣＤイメージセンサ２７の移動を制御する。ＣＣＤイメージセンサ２７の移動により画角がシフトして被写体の顔が画像中央に映し出される。【選択図】図４
2008244805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像レンズと、
前記撮像レンズを透過した被写体光を結像させて画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された画像を解析して被写体の顔を顔画像として検出する顔検出手段と、
前記撮像手段を、前記被写体光が結像可能なイメージサークル内で移動させ、撮影エリアを変化させる移動機構と、
前記顔検出手段の検出結果を参照しながら、前記顔画像が所定の位置となるよう前記移動機構の駆動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
前記顔検出手段によって複数の顔画像が検出された場合、
前記撮像手段は、各顔画像が所定位置となるよう順次移動され、各顔画像が所定位置となる画像をそれぞれ取得することを特徴とする請求項１記載のデジタルカメラ。
【請求項３】
撮影モードを切り替えるモード切替え手段と、撮影に際し合焦位置を特定して焦点調節を行う自動焦点調節手段とを備え、
前記モード切替え手段により複数の画像を連続して取得する連続撮影モードに切り替えられた場合、前記撮像手段を移動させて撮影エリアの異なる画像を取得することで、合焦位置の異なる複数の画像が取得されることを特徴とする請求項１又は２記載のデジタルカメラ。
【請求項４】
前記撮像手段で取得された画像を記録する記録手段と、
撮影エリアの異なる複数の画像を互いに比較してその重複部分を検出する重複検出手段と、
前記重複検出手段が検出した重複部分については一つの画像について前記記録手段に記録することを判定する記録判定手段とを備えたことを特徴とする請求項３記載のデジタルカメラ。
【請求項５】
前記撮像手段を、前記撮像レンズの光軸に直交する方向から傾斜させ、得られる画像の周波数成分を変化させる傾斜機構と、
前記画像を解析して周波数成分に分解する周波数分解手段と、
異なる角度に傾斜された前記撮像手段により取得される複数の画像の周波数成分を互いに比較して、周波数成分が最大となる画像が取得される前記撮像手段の傾斜角度を決定する角度決定手段とを備え、
前記制御手段が前記傾斜機構の駆動を制御することで、前記撮像手段は前記角度決定手段により決定された傾斜角度に傾斜され、周波数成分が最大となる画像を取得することを特徴とする請求項１乃至４何れか記載のデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動する人物を撮影するためのデジタルカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＤイメージセンサなどの固体撮像素子で撮像した被写体光をデジタルの画像データに変換し、内蔵メモリやメモリカードなどの記録媒体に記録するデジタルカメラが普及している。このようなデジタルカメラは、被写体を最適な条件で撮影するために様々な機能を備えている。
【０００３】
例えば、画像データに基づいて人物の顔を検出する顔検出機能を備え、顔を検出した時にその検出領域に対応する枠をスルー画に重ねて表示するとともに、この検出領域に対応する画像データに基づいて、自動焦点調節（ＡＦ）制御、及び自動露出（ＡＥ）制御を行うデジタルカメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。このデジタルカメラでは、通常のＡＦ制御やＡＥ制御では撮影が困難な場合でも、適切な焦点及び露出で撮影を行うことができる。
【０００４】
また、振動センサによって手振れを検出する手振れ検出機能を備え、手振れを検出した時にＣＣＤイメージセンサをレンズ光軸と垂直な面（イメージサークル）内で移動させるデジタルカメラが知られている（例えば、特許文献２参照）。このデジタルカメラでは、手振れが生じている場合でも、撮影画像を劣化させることなく取得することができる。
【０００５】
また、ＣＣＤイメージセンサをイメージサークル内で移動させるデジタルカメラとしては、複数の画像を取得した上で合成することで、解像度を高めたり（例えば、特許文献３参照）、広角画像を生成したりするデジタルカメラが知られている（例えば、特許文献４参照）。
【特許文献１】特開２００５−２８６９４０号公報
【特許文献２】特開２００４−２７４２４２号公報
【特許文献３】特開平１０−１９１３７０号公報
【特許文献４】特開２００６−０１３７０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１〜３記載のデジタルカメラでは、動く人物を適切に撮影することができない。また、特許文献４記載のデジタルカメラは、動く人物を適切に撮影することも可能ではあるがユーザによる決定事項も多く、その撮影はユーザの技倆に左右されてしまう。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、動く人物を適切に撮影することのできるデジタルカメラを、従来から備える構成を利用して低コストに提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のデジタルカメラは、撮像レンズと、撮像レンズを透過した被写体光を結像させて画像を取得する撮像手段と、撮像手段により取得された画像を解析して被写体の顔を顔画像として検出する顔検出手段と、撮像手段を、被写体光が結像可能なイメージサークル内で移動させ、撮影エリアを変化させる移動機構と、顔検出手段の検出結果を参照しながら、顔画像が所定の位置となるよう移動機構の駆動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
なお、顔検出手段によって複数の顔画像が検出された場合、撮像手段は、各顔画像が所定位置となるよう順次移動され、各顔画像が所定位置となる画像をそれぞれ取得することが好ましい。
【００１０】
また、撮影モードを切り替えるモード切替え手段と、撮影に際し合焦位置を特定して焦点調節を行う自動焦点調節手段とを備え、モード切替え手段により複数の画像を連続して取得する連続撮影モードに切り替えられた場合、撮像手段を移動させて撮影エリアの異なる画像を取得することで、合焦位置の異なる複数の画像が取得されることが好ましい。
【００１１】
また、撮像手段で取得された画像を記録する記録手段と、撮影エリアの異なる複数の画像を互いに比較してその重複部分を検出する重複検出手段と、重複検出手段が検出した重複部分については一つの画像について記録手段に記録することを判定する記録判定手段とを備えたことが好ましい。
【００１２】
また、撮像手段を、撮像レンズの光軸に直交する方向から傾斜させ、得られる画像の周波数成分を変化させる傾斜機構と、画像を解析して周波数成分に分解する周波数分解手段と、異なる角度に傾斜された撮像手段により取得される複数の画像の周波数成分を互いに比較して、周波数成分が最大となる画像が取得される撮像手段の傾斜角度を決定する角度決定手段とを備え、制御手段が傾斜機構の駆動を制御することで、撮像手段は角度決定手段により決定された傾斜角度に傾斜され、周波数成分が最大となる画像を取得することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のデジタルカメラによれば、画像を解析して顔画像を検出する顔検出手段と、撮像手段を、被写体光が結像可能なイメージサークル内で移動させ、撮影エリアを変化させる移動機構と、顔検出手段の検出結果を参照しながら、顔画像が所定の位置となるよう移動機構の駆動を制御する制御手段とを備えているので、従来から顔検出機能、手振れ補正機構を実現するために備えられた構成を利用して、動く被写体を画像の所定位置となるよう撮影することができる。
【００１４】
また、顔検出手段によって複数の顔画像が検出された場合、撮像手段は、各顔画像が所定位置となるよう順次移動され、各顔画像が所定位置となる画像をそれぞれ取得するので、各被写体それぞれを中心とした画像を取得することができる。
【００１５】
また、撮影モードを切り替えるモード切替え手段と、撮影に際し合焦位置を特定して焦点調節を行う自動焦点調節手段とを備え、モード切替え手段により複数の画像を連続して取得する連続撮影モードに切り替えられた場合、撮像手段を移動させて撮影エリアの異なる画像を取得することで、合焦位置の異なる複数の画像が取得されるので、合焦位置の判断が困難な被写体を撮影する場合であっても、ピンボケとなる確率を低くすることができる。
【００１６】
また、撮像手段で取得された画像を記録する記録手段と、撮影エリアの異なる複数の画像を互いに比較してその重複部分を検出する重複検出手段と、重複検出手段が検出した重複部分については一つの画像について記録手段に記録することを判定する記録判定手段とを備えているので、記録手段に記録する画像の容量を減らすことが可能であり、より多くの画像を記録することができる。
【００１７】
また、撮像手段を、撮影レンズの光軸に直交する方向から傾斜させ、得られる画像の周波数成分を変化させる傾斜機構と、画像を解析して周波数成分に分解する周波数分解手段と、異なる角度に傾斜された撮像手段により取得される複数の画像の周波数成分を互いに比較して、周波数成分が最大となる画像が取得される撮像手段の傾斜角度を決定する角度決定手段とを備え、制御手段が傾斜機構の駆動を制御することで、撮像手段は角度決定手段により決定された傾斜角度に傾斜され、周波数成分が最大となる画像を取得するので、撮影距離の異なる複数の被写体を撮影する場合であっても、それらをピンボケさせることなく撮影することができる。特に被写界深度が浅い場合にその効果は得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明のデジタルカメラ１１について、図面を参照しながら説明する。図１に示すように、デジタルカメラ１１のカメラボディ１２前面には、撮像レンズ１３が組み込まれたレンズ鏡筒１４、及びストロボ発光部１５などが設けられている。撮像レンズ１３は、カメラボディ１２内に導光し、撮影を可能にする。ストロボ発光部１５は、撮影と同期して発光し、露光量を調節する。
【００１９】
カメラボディ１２の上面には、デジタルカメラ１１の電源状態を切り替える電源ボタン１６、シャッタレリーズ操作に用いられるシャッタボタン１７、及び各種モードを切り替えるモード切替えダイヤル１８の各種操作部が設けられている。モードには、静止画を記録する撮影モード、記録した静止画を再生する再生モード、及び手動により設定値を変更するメニューモードなどがある。メニューモードでは、撮影モードを更に細分化した複数のモードを設定することもできる。細分化されたモードとしては、被写体を画像中央に映し出す人物撮影モード、画角をシフトさせた複数の画像を連続して取得する連続撮影モードなどが挙げられる。
【００２０】
レンズ鏡筒１４は沈胴式になっており、デジタルカメラ１１が電源ＯＦＦ状態にある際に、カメラボディ１２の前面に設けられた鏡筒収納部１９内に収納され、電源ＯＮとともに、カメラボディ１２の前面から突出して、広角端で停止する。
【００２１】
また、カメラボディ１２の背面には、図２に示すように、液晶表示ディスプレー（ＬＣＤ）２１の他、ズームボタン２２、十字キー２３、及び決定ボタン２４などの操作部が設けられている。ＬＣＤ２１には、メニューモードでは各種設定画面が表示され、撮影モードの撮影待機状態ではスルー画像が表示される。ユーザは、ＬＣＤ２１に表示されるスルー画像を見ながらシャッタボタン１７を押圧して撮影を実行する。
【００２２】
レンズ鏡筒１４の内部には、図３に示すように、撮影レンズ１３を透過した被写体光を結像させて画像を取得するＣＣＤイメージセンサ（撮像手段）２７が設けられている。ＣＣＤイメージセンサ２７は、図４に示すように、撮像レンズ１３の光軸２８に直交するイメージサークル２９内において２次元的に移動自在であり、且つ、鉛直軸３０回りに回転することで傾斜自在となっている。ここでイメージサークル２９とは、撮像レンズ１３を透過した被写体光を結像させることのできる範囲をいう。なお、詳しくは後述するように、撮像レンズ１３は、ズームレンズ４１、絞り４２、及びフォーカスレンズ４２から構成されるが（図１１参照）、説明の都合上、図面は簡略化している。また、ＣＣＤイメージセンサ２７についても詳しくは後述する。
【００２３】
ＣＣＤイメージセンサ２７の位置及び姿勢は、ドライバ３１を介してＣＰＵ（制御手段）３２に接続された移動機構３３及び傾斜機構３４により可変となっている。移動機構３３は、ＣＰＵ３２から信号を受けたドライバ３１を介してＣＣＤイメージセンサ２７を上下方向（Ｕ，Ｒ方向）、左右方向（Ｌ，Ｒ方向）に移動させる。但し、ここでいう左右方向とは、撮像レンズ１３側からＣＣＤイメージセンサ２７を見たときの方向のことである。また、傾斜機構３４は、ＣＰＵ３２から信号を受けたドライバ３１を介してＣＣＤイメージセンサ２７を鉛直軸３０回りに回転させ、ＣＣＤイメージセンサ２７の姿勢を変化させる。なお、説明の都合上、上方から見たときの左回りをＡ方向の回転とし、右回りをＢ方向の回転とする。
【００２４】
例えば、図５（Ａ）に示すように、光軸２８上にＣＣＤイメージセンサ２７が位置する場合、ＣＣＤイメージセンサ２７に対する撮像レンズ１３の画角は光軸２８に対して対称である。このとき光軸２８上に位置する被写体ＰＯ１は、図５（Ｂ）に示すように、画像中心に映し出される。図５（Ａ）に示す状態からＣＣＤイメージセンサ２７をＲ方向に移動させると、図６（Ａ）に示すように、ＣＣＤイメージセンサ２７に対する撮像レンズ１３の画角は右方向へシフトする。但し、ここでいう右方向とは、デジタルカメラ１１側から被写体ＰＯ１を見たときの方向のことである。このとき光軸２８上に位置する被写体ＰＯ１は、図６（Ｂ）に示すように、画像の左寄りに映し出される。
【００２５】
同様に、図５（Ａ）に示す状態からＣＣＤイメージセンサ２７をＬ方向に移動させると、図７（Ａ）に示すように、ＣＣＤイメージセンサ２７に対する撮像レンズ１３の画角は左方向へシフトする。但し、ここでいう左方向とは、デジタルカメラ１１側から被写体ＰＯ１を見たときの方向のことである。このとき光軸２８上に位置する被写体ＰＯ１は、図７（Ｂ）に示すように、画像の右寄りに映し出される。なお、ＣＣＤイメージセンサ２７を左右方向に移動させる場合を例に説明したが、イメージサークル２９内を２次元的に移動させることができる。つまり、上下方向についても同様に移動させることができ、また、左右方向の移動及び上下方向の移動を合成した斜めの方向にも移動させることができる。
【００２６】
また、図８（Ａ）に示すように、ＣＣＤイメージセンサ２７の受光面が光軸２８に対して直交する場合、被写界深度（Depth of field）ＤＯＦは光軸２８に対して対称に広がる。ここで被写界深度ＤＯＦとは、撮像レンズ１３から所定の距離をおいた箇所に広がる、鮮明な画像を取得することのできる範囲のことをいう。このとき被写界深度ＤＯＦ内に位置する被写体ＰＯ２は、図８（Ｂ）に示すように、画像に鮮明に映し出される。
【００２７】
一方、被写界深度ＤＯＦより遠距離に位置する被写体ＰＯ３、及び被写界深度ＤＯＦより近距離に位置する被写体ＰＯ４は、不鮮明に映し出される。図８（Ａ）に示す状態からＣＣＤイメージセンサ２７をＡ方向に回転させて左向きに傾斜させると、図９（Ａ）に示すように、被写界深度ＤＯＦは、光軸２８の左側については遠退く方向へシフトし、光軸２８の右側については近付く方向へシフトする。但し、ここでいう方向は、デジタルカメラ１１側から被写体ＰＯ２〜ＰＯ４を見たときの方向のことである。被写界深度ＤＯＦがシフトすることで、デジタルカメラ１１からの距離が異なる被写体ＰＯ２〜ＰＯ４は、被写界深度ＤＯＦ内に位置することとなる。被写界深度ＤＯＦ内に位置する被写体ＰＯ２〜ＰＯ４は、図９（Ｂ）に示すように、画像に鮮明に映し出される。
【００２８】
同様に、ＣＣＤイメージセンサ２７をＢ方向に回転させて右向きに傾斜させると、図１０（Ａ）に示すように、被写界深度ＤＯＦは、光軸２８の左側については近付く方向へシフトし、光軸２８の右側については遠退く方向へシフトする。但し、ここでいう方向は、デジタルカメラ１１側から被写体を見たときの方向のことである。被写界深度ＤＯＦがシフトすることで、デジタルカメラ１１からの距離が異なる被写体ＰＯ５〜ＰＯ７を被写界深度ＤＯＦ内に位置させることができる。被写界深度ＤＯＦ内に位置する被写体ＰＯ５〜ＰＯ７は、図１０（Ｂ）に示すように、画像に鮮明に映し出される。
【００２９】
図４に示すように、ＣＰＵ３２には、カメラボディ１２の振動を検出する振動検出部３５が接続されている。振動検出部３５は周知の角速度センサから構成され、振動を検出すると振動検出信号をＣＰＵ３２に出力する。デジタルカメラ１１は手振れ補正機能を有しており、手振れ補正機能がＯＮ状態のときにＣＰＵ３２に振動検出信号が入力されると、ＣＰＵ３２はドライバ３１を介して移動機構３３を駆動してＣＣＤイメージセンサ２７を移動させる。手振れによるカメラボディ１２の振動に応じてＣＣＤイメージセンサ２７が移動するので、ブレた画像が取得されることを防止している。
【００３０】
図１１に示すように、カメラボディ１２（図１及び図２参照）には、撮像レンズ１３を構成するズームレンズ４１、絞り４２、及びフォーカスレンズ４３が設けられている。ズームレンズ４１は、変倍用レンズモータ４５の駆動によって変倍する。絞り４２は、アイリスモータ４６の駆動によって口径を変える。フォーカスレンズ４３は、合焦用レンズモータ４７の駆動によってピントを調整する。これらモータ４５〜４７は、ＣＰＵ３２に接続されたモータドライバ５２を介して駆動が制御される。
【００３１】
撮像レンズ１３を透過した被写体光は、ＣＣＤイメージセンサ２７に結像される。ＣＣＤイメージセンサ２７には、ＣＰＵ３２によって制御されるタイミングジェネレータ（ＴＧ）５３が接続され、このＴＧ５３から入力されるタイミング信号（クロックパルス）により、電子シャッタのシャッタ速度が決定される。
【００３２】
ＣＣＤイメージセンサ２７から得られる撮像信号は、ＣＤＳ（相関二重サンプリング回路）５４、ＡＭＰ（増幅器）５５に入力される。ＣＤＳ５４は、ＣＣＤイメージセンサ２７の各セルの蓄積電荷量に正確に対応したＲ，Ｇ，Ｂの画像データを出力し、ＡＭＰ５５は、画像データを増幅する。増幅された画像データは、Ａ／Ｄ変換器５６でデジタル信号に変換される。
【００３３】
画像入力コントローラ５７は、データバス５８を介してＣＰＵ３２に接続され、ＣＰＵ３２の制御命令に応じてＣＣＤイメージセンサ２７、ＣＤＳ５４、ＡＭＰ５５、及びＡ／Ｄ変換器５６を制御する。Ａ／Ｄ変換器５６から出力される画像データは、所定間隔毎に出力され、ＳＤＲＡＭ５９に一時的に格納される。ＳＤＲＡＭ５９は、作業用メモリである。
【００３４】
画像信号処理回路６０は、ＳＤＲＡＭ５９から画像データを読み出して、階調変換、ホワイトバランス（ＷＢ）補正、γ補正などの各種画像処理を施し、この画像データを再度ＳＤＲＡＭ５９に格納する。ＹＣ変換処理回路６１は、画像信号処理回路６０で各種処理の施された画像データをＳＤＲＡＭ５９から読み出して、輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ，Ｃｂとに変換する。
【００３５】
ＶＲＡＭ６２は、ＬＣＤ２１にスルー画像を出力するためのメモリであり、画像信号処理回路６０、ＹＣ変換処理回路６１を経た画像データが格納される。このＶＲＡＭ６２には、画像データの書込みと読出しとを並行して行えるように、２フレーム分のメモリが確保されている。ＶＲＡＭ６２に格納された画像データは、ＬＣＤドライバ６３でアナログのコンポジット信号に変換され、ＬＣＤ２１にスルー画像として表示される。
【００３６】
圧縮伸長処理回路６４は、ＹＣ変換処理回路６１でＹＣ変換された画像データに対して、所定の圧縮形式（例えば、ＪＰＥＧ形式）で画像圧縮を施す。圧縮された画像データは、メディアコントローラ６５を経由して記録媒体であるメモリカード６６に記録される。再生モードのときには、メモリカード６６から画像データが圧縮伸長処理回路６４に読み出され、圧縮伸長処理回路６４で伸長処理が施された後にＬＣＤ２１に記録画像が表示される。
【００３７】
ＣＰＵ３２には、上述した電源ボタン１６、レリーズボタン１７、モード切替えスイッチ１８、ズームボタン２２、十字キー２３、及び決定ボタン２４の他に、ＥＥＰＲＯＭ６７が接続されている。ＥＥＰＲＯＭ６７には、各種制御用プログラムや設定情報などが記録されている。ＣＰＵ３２は、これらの上方をＥＥＰＲＯＭ６７からＳＤＲＡＭ５９に読み出して、各種処理を実行する。
【００３８】
データバス５８には、ストロボ発光部１５の発光を制御するストロボ制御回路６８と、ズームレンズ４１の合焦位置が適切か否かを検出するＡＦ検出回路６９と、ＣＣＤイメージセンサ２７の電子シャッタのシャッタ速度、撮影感度、及び絞り４２の絞り値といった露光条件が撮影に適切か否かを検出するＡＥ検出回路７０と、ホワイトバランス補正が撮影に適切か否かを検出するＡＷＢ検出回路７１とが接続されている。
【００３９】
各検出回路６９〜７１は、データバス５８を介してＣＰＵ３２に検出結果を逐次送信する。ＣＰＵ３２は、各検出回路６９〜７１から送信される検出結果に基づいて、ズームレンズ４１、絞り４２、フォーカスレンズ４３、ＣＣＤイメージセンサ２７などの動作を個別に制御する。
【００４０】
ＡＦ検出回路６９は、コントラスト検出方式によりフォーカス制御を行う。先ず、画像の合焦状態を評価するための予め設定された１つ又は複数の合焦評価領域（ＡＦエリア）に基づいて被写体までの撮影距離を算出し、フォーカスレンズ４３の合焦位置を決定する。なお、静止画撮影モードでは、レリーズボタン１７が半押しされると、フォーカス制御が行われる。
【００４１】
ＡＥ・ＡＷＢ検出回路７０，７１は、所定間隔毎にＶＲＡＭ６２に格納された画像データの輝度情報に基づいて適正な露光値、及びホワイトバランスの補正量を算出し、これらの情報をＣＰＵ３２に送る。ＣＰＵ３２は、得られる情報に基づいて電子シャッタ、絞り４２、及び画像処理の制御を連続的に行う。
【００４２】
また、データバス５８には、画像から被写体の顔を検出する顔検出回路７２と、連続撮影された複数の画像の重複部分を検出する重複検出回路７３と、画像を解析して周波数成分に分解する周波数分析回路７４と、周波数分析回路７４の解析結果を基にＣＣＤイメージセンサ２７の傾き角度を決定する角度決定回路７５とが接続されている。
【００４３】
顔検出回路７２は、スルー画像としてＬＣＤ２１に表示される画像データをＶＲＡＭ６２から読み出して、被写体の両眼を検出することによって被写体の顔を検出する。具体的には、被写体の両眼を検出するに際し、画像データを格子状に分割し（例えば、１６×１６）、各分割領域に含まれるＲ，Ｇ，Ｂの各色信号の信号レベルから皮膚と推定される肌色の画素を多く含む分割領域を抽出する。そして、抽出された領域から眼部の白色の画素と瞳と推定される黒色の画素を有する領域を選別し、その領域から画像上の被写体の両眼の位置を求め、両眼の位置の中点を代表点として顔の位置と定める。顔検出回路７２は、顔の位置と定めた周囲の肌色の画素を多く含む領域を顔領域（顔画像）として検出する。
【００４４】
顔検出回路７２は、データバス５８を介してＣＰＵ３２に検出結果を逐次送信する。人物撮影モードが選択されている場合、ＣＰＵ３２は、顔検出回路７２から送信される検出結果に基づいて、ドライバ３１を介して移動機構３３を駆動してＣＣＤイメージセンサ２７の移動を制御する。具体的には、ＣＣＤイメージセンサ２７を移動させることで画角をシフトさせ、被写体の顔が画像中央となるように制御する。被写体が移動する場合には、画角をそれに追従させることで被写体の顔を画像中央に映し出すことができる。
【００４５】
重複検出回路７３は、ＹＣ変換処理回路６１によって輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ，Ｃｂとに変換された画像データからコントラストを比較することで画像の重複部分を検出する。この検出結果はＣＰＵ３２に送信される。ＣＰＵ（記録判定手段）３２は、重複検出回路７２から送信される検出結果に基づいて、重複部分については一つの画像について記録することを判定する。この判定結果に基づいて各画像はメモリカード（記録手段）６６に記録されることになる。重複部分が記録されなかった画像は、画像信号処理回路６０で重複部分が記録された画像と合成されることで、復元可能となっている。
【００４６】
周波数分析回路７４は、スルー画像としてＬＣＤ２１に表示される画像データをＶＲＡＭ６２から読み出して、周波数成分に分解することで画像の鮮明度を分析する。具体的には、離散コサイン変換することにより周波数成分に分解する。なお、周波数成分の値が大きいほど画像が鮮明であるといえる。この分析結果はＣＰＵ３２に送信される。顔検出回路７２によって複数の顔領域が検出された場合、ＣＰＵ３２は、ドライバ３１を介して傾斜機構３４を駆動してＣＣＤイメージセンサ２７を傾斜させる。周波数分析回路７４は、傾斜角度の異なるＣＣＤイメージセンサ２７から得られる複数の画像について鮮明度を分析する。
【００４７】
角度決定回路７５は、周波数分析回路７４の分析結果に基づいて、最も鮮明な画像が得られるＣＣＤイメージセンサ２７の傾斜角度を決定する。具体的には、傾斜角度の異なる各画像の周波数成分を比較して、その数値が最も大きくなる傾斜角度に決定する。
【００４８】
以下、上記実施形態のデジタルカメラ１１（図１及び図２参照）について図面を参照しながら説明する。デジタルカメラ１１により撮影される場合、先ず、電源スイッチ１６が操作され、デジタルカメラ１１の電源がＯＮに設定される。電源がＯＮに設定されると、撮影モードが設定されている場合にはＬＣＤ２１にスルー画像が表示され、ユーザはスルー画像を見ながら構図を決定することができる。また、電源がＯＮに設定されると、自動的に手振れ補正機能がＯＮに設定され、手振れにより画像がブレることが防止されている。
【００４９】
人物撮影モードが設定されている場合、図１２に示すように、シャッタボタン１７が半押しされることでＡＦ，ＡＥなどの各種撮影準備処理が実行される。また、顔検出回路７２によって顔領域が検出される。顔領域が検出されると、手振れ補正機能はＯＦＦに切り替えられ、移動機構３３は顔領域の検出結果に基づいて制御される。ＣＣＤイメージセンサ２７は移動機構３３によって移動され、ＬＣＤ２１には顔領域が中央に位置するスルー画像が表示される。顔領域が中央に位置するスルー画像が表示されると、手振れ補正機能は再びＯＮに設定される。そのままシャッタボタン１７が全押しされることで撮影が実行され、顔領域が中央に位置する画像が取得される。なお、被写体が移動する場合であっても、その移動に追従してＣＣＤイメージセンサ２７は移動され、ＬＣＤ２１には顔領域が中央に位置するスルー画像が表示される。
【００５０】
シャッタボタン１７の半押し操作によって複数の顔領域が検出されたときには、各顔領域が中央に位置する画像が連続的に取得される。具体的には、図１３に示すように、複数の顔領域全てが検出されると、手振れ補正機能がＯＦＦに切り替えられる。そして、ＣＣＤイメージセンサ２７は移動機構３３によって移動され、ＬＣＤ２１には所定の規則に従って選択された一つ目の顔領域が中央に位置するスルー画像が表示される。一つ目の顔領域が中央に位置するスルー画像が表示されると、手振れ補正機能は再びＯＮに設定される。そのままシャッタ１７ボタンが全押しされることで撮影が実行され、一つ目の顔領域が中央に位置する画像が取得される。
【００５１】
一つ目の顔領域が中央に位置する画像が取得されると、手振れ補正機能がＯＦＦに切り替えられ、ＣＣＤイメージセンサ２７は移動機構３３によって移動される。手振れ補正機能は再びＯＮに設定され、続けて撮影が実行されることで二つ目の顔領域が中央に位置する画像が取得される。全ての顔領域がそれぞれ中央に位置する画像が取得されるまで撮影が繰り返し実行される。
【００５２】
連続撮影モードが設定されている場合、図１４に示すように、シャッタボタン１７が半押しされることでＡＦ，ＡＥ，顔検出などの各種撮影準備処理が実行される。そのままシャッタボタン１７が全押しされることで撮影が実行され、画像が取得される。画像が取得されると、手振れ補正機能がＯＦＦに切り替えられ、ＣＣＤイメージセンサ２７は移動機構３３によって移動される。ＣＣＤイメージセンサ２７が所定の位置に移動すると、手振れ補正機能は再びＯＮに設定される。また、ＡＦ，ＡＥなどの各種撮影準備処理が実行された上でそのまま撮影が実行され、二つ目の画像が取得される。予め設定された個数の画像が取得されるまで撮影が実行される。この連続撮影モードによれば、画角をシフトさせることで合焦位置の異なる複数の画像を取得できる。
【００５３】
連続撮影モードによる撮影で取得された複数の画像は、図１５に示すように、互いに比較され、重複検出回路７３によって重複部分が検出される。各画像はメモリカード６６に記録される。但し、重複部分については一つの画像のみが記録されることとなる。これにより、記録するデータのサイズを小さくすることができ、より多くの画像を記録させることができる。
【００５４】
なお、何れの撮影モードが設定されているかに係わらず、図１６に示すように、シャッタボタン１７が半押しされることでＡＦ，ＡＥ，顔検出などの各種撮影準備処理が実行される。複数の顔領域が検出された場合、傾斜機構３４が制御されＣＣＤイメージセンサ２７の傾斜角度が変化される。ＣＣＤイメージセンサ２７の傾斜角度の変化とともに、スルー画像としてＬＣＤ２１に表示される画像データはリアルタイムで周波数分解される。そして、周波数成分の値が最大となる傾斜角度にＣＣＤイメージセンサ２７が傾けられ、再度ＡＦ，ＡＥなどの各種撮影準備処理が実行される。そのままシャッタボタン１７が全押しされることで撮影が実行され、画像が取得される。これにより、撮影距離の異なる複数の被写体を鮮明に映し出された画像を取得することができる。
【００５５】
なお、上記実施形態において、デジタルカメラ１１が手振れ補正機能を有している場合を例に説明したが、手振れ補正機能を有していることに限定されるのではない。
【００５６】
また、上記実施形態において、ＣＣＤイメージセンサ２７がイメージサークル２９内で２次元的に移動する場合を例に説明したが、光軸２８方向を加えた３次元的に移動するのでも良い。
【００５７】
また、上記実施形態において、ＣＣＤイメージセンサ２７が鉛直軸３０回りに回転して左右方向に傾斜する場合を例に説明したが、水平軸回りに回転して上下方向に傾斜するのでも良い。
【００５８】
また、上記実施形態において、顔検出回路７２による顔検出結果に基づいて、被写体の顔が画像中央となるようＣＣＤイメージセンサ２７の移動を制御する場合を例に説明したが、被写体の顔が画像の所定位置となるようＣＣＤイメージセンサ２７の移動を制御すれば良く、例えば、被写体の顔が画像中央から上方にシフトした位置となるようＣＣＤイメージセンサ２７を制御しても良い。
【００５９】
また、上記実施形態において、顔検出回路７２による顔検出は、肌色を抽出して顔領域を検出する場合を例に説明したが、顔領域が検出できれば良く、例えば、パターン認識によって顔領域を検出する場合が挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】デジタルカメラの外観斜視図である。
【図２】デジタルカメラの背面図である。
【図３】デジタルカメラの一部破断上面図である。
【図４】ＣＣＤイメージセンサの説明図である。
【図５】（Ａ）は画角を説明するレンズ鏡筒の断面図であり、（Ｂ）は取得される画像の図である。
【図６】（Ａ）は画角を説明するレンズ鏡筒の断面図であり、（Ｂ）は取得される画像の図である。
【図７】（Ａ）は画角を説明するレンズ鏡筒の断面図であり、（Ｂ）は取得される画像の図である。
【図８】（Ａ）は被写界深度を説明するレンズ鏡筒の断面図であり、（Ｂ）は取得される画像の図である。
【図９】（Ａ）は被写界深度を説明するレンズ鏡筒の断面図であり、（Ｂ）は取得される画像の図である。
【図１０】（Ａ）は被写界深度を説明するレンズ鏡筒の断面図であり、（Ｂ）は取得される画像の図である。
【図１１】デジタルカメラの電気的構成を示すブロック図である。
【図１２】人物撮影モードを説明するフローチャートである。
【図１３】被写体が複数の場合における人物撮影モードを説明するフローチャートである。
【図１４】連続撮影モードを説明するフローチャートである。
【図１５】連続撮影モードにおける画像の記録を説明するフローチャートである。
【図１６】被写体が複数の場合におけるデジタルカメラの作用を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１１  デジタルカメラ
１３  撮像レンズ
２７  ＣＣＤイメージセンサ（撮像手段）
２８  光軸
２９  イメージサークル
３２  ＣＰＵ（制御手段）
３３  移動機構
３４  傾斜機構
６６  メモリカード
６９  ＡＦ検出回路
７２  顔検出回路
７３  重複検出回路
７４  周波数分析回路
７５  角度決定回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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