(57)【要約】  【課題】  中間転写体が繰り返し使用されても、転写後の残留インクに因る次回以降のプリントへの影響を防止して画像品質を維持すること。  【解決手段】  ヘッド１２から打滴されるインクにより転写画像が形成される転写面１４ａを有する中間転写体１４と、中間転写体１４の転写面１４ａ上の転写画像を所定の被転写媒体８０へ転写する転写部１６と、転写後の中間転写体１４の転写面１４ａをクリーニングするクリーニング部２００と、クリーニング後の中間転写体１４の転写面１４ａを読み取る転写面読取部４０と、転写面読取部４０によって得られる読取画像データに基づいて、中間転写体１４の転写面１４ａのクリーニング状態を判定する転写体状態判定部４６と、転写体状態判定部４６の判定結果に基づいて、クリーニング部２００のクリーニング条件を変更するクリーニング条件設定部４９を備えた。読取画像データに基づいて、転写部１６の転写条件を変更してもよい。【選択図】  図５
2008049671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを打滴するヘッドと、
前記ヘッドから打滴されるインクにより転写画像が形成される転写面を有する中間転写体と、
前記中間転写体の転写面上の転写画像を所定の被転写媒体へ転写する転写手段と、
転写後の前記中間転写体の転写面を読み取る転写面読取手段と、
前記転写面読取手段によって得られる読取画像データに基づいて、前記中間転写体の転写面の転写状態を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記転写手段の転写条件を変更する転写条件変更手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写条件変更手段によって変更される前記転写条件は、前記転写手段によって前記被転写媒体が前記中間転写体の転写面へ押圧される圧力、前記転写手段によって前記被転写媒体が前記中間転写体の転写面へ押圧される時間、および、前記転写手段による転写時の温度のうちで、少なくともひとつを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
インクを打滴するヘッドと、
前記ヘッドから打滴されるインクにより転写画像が形成される転写面を有する中間転写体と、
前記中間転写体の転写面上の転写画像を所定の被転写媒体へ転写する転写手段と、
転写後の前記中間転写体の転写面をクリーニングするクリーニング手段と、
クリーニング後の前記中間転写体の転写面を読み取る転写面読取手段と、
前記転写面読取手段によって得られる読取画像データに基づいて、前記中間転写体の転写面のクリーニング状態を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記クリーニング手段のクリーニング条件を変更するクリーニング条件変更手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記クリーニング条件変更手段によって変更される前記クリーニング条件は、前記クリーニング部が前記中間転写体の転写面へ押圧される圧力、前記クリーニング部によるクリーニング時間、および、前記クリーニング部によるクリーニング時の温度のうちで、少なくともひとつを含むことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記ヘッドによる前記中間転写体の転写面への画像形成に用いた画像データと、前記転写面読取手段により前記中間転写体の転写面を読み取って得られた読取画像データとの相関に基づいて、前記中間転写体の転写面の状態を判定することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
所定の転写面に向けてインクを打滴することにより前記転写面に転写画像を形成する転写画像形成工程と、
前記転写面に形成された前記転写画像を所定の被転写媒体へ転写する転写工程と、
転写後の前記転写面を読み取る転写面読取工程と、
前記転写面読取工程によって得られた読取画像データに基づいて、前記転写面の転写状態を判定する判定工程と、
前記判定工程の判定結果に基づいて、前記転写工程の転写条件を変更する転写条件変更工程と、
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
前記転写条件変更工程において変更される前記転写条件は、前記転写工程において前記被転写媒体が前記転写面へ押圧される圧力、前記転写工程においてに前記被転写媒体が前記転写面へ押圧される時間、および、前記転写工程における転写時の温度のうちで、少なくともひとつを含むことを特徴とする請求項６に記載の画像形成方法。
【請求項８】
所定の転写面に向けてインクを打滴することにより前記転写面に転写画像を形成する転写画像形成工程と、
前記転写面に形成された前記転写画像を所定の被転写媒体へ転写する転写工程と、
転写後の前記転写面をクリーニングするクリーニング工程と、
クリーニング後の前記転写面を読み取る転写面読取工程と、
前記転写面読取工程によって得られた読取画像データに基づいて、前記転写面のクリーニング状態を判定する判定工程と、
前記判定工程の判定結果に基づいて、前記クリーニング工程のクリーニング条件を変更するクリーニング条件変更工程と、
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項９】
前記クリーニング条件変更工程において変更される前記クリーニング条件は、前記クリーニング工程において前記転写面をクリーニングするクリーニング部が前記転写面へ押圧される圧力、前記クリーニング工程におけるクリーニング時間、および、前記クリーニング工程におけるクリーニング時の温度のうちで、少なくともひとつを含むことを特徴とする請求項８に記載の画像形成方法。
【請求項１０】
前記判定工程は、前記転写面への画像形成に用いた画像データと、前記転写面を読み取って得られた読取画像データとの相関に基づいて、前記転写面の状態を判定することを特徴とする請求項６乃至９の何れか１項に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写体に転写画像を形成して紙などの被転写媒体へ転写する画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、中間転写体に転写画像を形成した後、中間転写体上の転写画像を紙などの被転写媒体へ転写する画像形成装置が提供されている。
【０００３】
転写プロセス技術としては、帯電させたトナーを転写する電子写真プロセスがよく知られている。このような電子写真プロセスでは、乾燥した粉体（トナー）の帯電を制御することで、中間転写体上へのトナーの付着や除去をおこなう。したがって、トナーの除去を比較的容易に１００％の効率で行うことができ、また、転写効率が変化しても、次のプリントに影響を及ぼすことは少ない。
【０００４】
特許文献１には、現像手段により形成した像担持体上のトナー像を、転写材に転写する転写手段と、像担持体に所定の検出用のパターン像を形成する検出用パターン像形成手段と、像担持体の画像形成時の移動方向に見て、転写手段の位置の下流側に、この像担持体に対向して配設された、検出用パターンの状態検出するための検出用パターンの状態検出手段と、検出用パターンの状態に基づいて、本体装置の像形成のための条件を制御する手段を有するものが記載されている。
【０００５】
特許文献２には、感光体上に形成される画像の状態を検出する検出手段と、感光体上の現像剤が転写される中間転写体と、中間転写体から現像剤が転写された転写紙の現像剤を定着する定着装置を有し、前記検出手段を、前記感光体の転写位置の下流に配置したものが記載されている。
【特許文献１】特開平５−１８１３４１号公報
【特許文献２】特開平７−２３４５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、インクジェット方式の画像形成装置では、液体であるインクが中間転写体に向けて打滴されてインク中の色材が紙などの被転写媒体に転写されることから、色材の転写効率が変動し易く、色材の転写効率の変動に伴い画像品質も変動してしまうという課題がある。すなわち、中間転写体が繰り返し使用されると、転写後の残留インクが次回以降のプリントに悪影響を及ぼし、画像品質の低下を招いてしまう。
【０００７】
また、転写後の中間転写体をクリーニングするクリーニング手段を設けることも考えられるが、クリーニング手段自体の除去性能が低下してクリーニング効率が変動してしまうので、残留インクに因る画像品質の低下を防止することができない。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、中間転写体が繰り返し使用されても、転写後の残留インクに因る次回以降のプリントへの影響を防止して画像品質を維持することができる画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、インクを打滴するヘッドと、前記ヘッドから打滴されるインクにより転写画像が形成される転写面を有する中間転写体と、前記中間転写体の転写面上の転写画像を所定の被転写媒体へ転写する転写手段と、転写後の前記中間転写体の転写面を読み取る転写面読取手段と、前記転写面読取手段によって得られる読取画像データに基づいて、前記中間転写体の転写面の転写状態を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記転写手段の転写条件を変更する転写条件変更手段を備えたことを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１０】
請求項２に記載のように、前記転写条件変更手段によって変更される前記転写条件は、前記転写手段によって前記被転写媒体が前記中間転写体の転写面へ押圧される圧力、前記転写手段によって前記被転写媒体が前記中間転写体の転写面へ押圧される時間、前記転写手段による転写時の温度などが挙げられる。
【００１１】
この発明によれば、転写面読取手段によって転写後の中間転写体の転写面が読み取られ、読取画像データに基づいて、判定手段によって中間転写体の転写面の転写状態が判定されて、この判定結果に基づいて、転写条件変更手段によって転写手段の転写条件が変更されるので、中間転写体が繰り返し使用されても、転写後の残留インクに因る次回以降のプリントへの影響を防止して画像品質を維持することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、インクを打滴するヘッドと、前記ヘッドから打滴されるインクにより転写画像が形成される転写面を有する中間転写体と、前記中間転写体の転写面上の転写画像を所定の被転写媒体へ転写する転写手段と、転写後の前記中間転写体の転写面をクリーニングするクリーニング手段と、クリーニング後の前記中間転写体の転写面を読み取る転写面読取手段と、前記転写面読取手段によって得られる読取画像データに基づいて、前記中間転写体の転写面のクリーニング状態を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記クリーニング手段のクリーニング条件を変更するクリーニング条件変更手段を備えたことを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１３】
請求項４に記載のように、前記クリーニング条件変更手段によって変更される前記クリーニング条件は、前記クリーニング部が前記中間転写体の転写面へ押圧される圧力、前記クリーニング部によるクリーニング時間、前記クリーニング部によるクリーニング時の温度などが挙げられる。
【００１４】
この発明によれば、転写面読取手段によって転写後の中間転写体の転写面が読み取られ、読取画像データに基づいて、判定手段によって中間転写体の転写面のクリーニング状態が判定されて、この判定結果に基づいて、クリーニング条件変更手段によってクリーニング手段のクリーニング条件が変更されるので、中間転写体が繰り返し使用されても、転写後の残留インクに因る次回以降のプリントへの影響を防止して画像品質を維持することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れか１項に記載の発明において、前記判定手段は、前記ヘッドによる前記中間転写体の転写面への画像形成に用いた画像データと、前記転写面読取手段により前記中間転写体の転写面を読み取って得られた読取画像データとの相関に基づいて、前記中間転写体の転写面の状態を判定することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、所定の転写面に向けてインクを打滴することにより前記転写面に転写画像を形成する転写画像形成工程と、前記転写面に形成された前記転写画像を所定の被転写媒体へ転写する転写工程と、転写後の前記転写面を読み取る転写面読取工程と、前記転写面読取工程によって得られた読取画像データに基づいて、前記転写面の転写状態を判定する判定工程と、前記判定工程の判定結果に基づいて、前記転写工程の転写条件を変更する転写条件変更工程を含むことを特徴とする画像形成方法を提供する。
【００１７】
請求項７に記載のように、前記転写条件変更工程において変更される前記転写条件は、前記転写工程において前記被転写媒体が前記転写面へ押圧される圧力、前記転写工程においてに前記被転写媒体が前記転写面へ押圧される時間、前記転写工程における転写時の温度などが挙げられる。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、所定の転写面に向けてインクを打滴することにより前記転写面に転写画像を形成する転写画像形成工程と、前記転写面に形成された前記転写画像を所定の被転写媒体へ転写する転写工程と、転写後の前記転写面をクリーニングするクリーニング工程と、クリーニング後の前記転写面を読み取る転写面読取工程と、前記転写面読取工程によって得られた読取画像データに基づいて、前記転写面のクリーニング状態を判定する判定工程と、前記判定工程の判定結果に基づいて、前記クリーニング工程のクリーニング条件を変更するクリーニング条件変更工程を含むことを特徴とする画像形成方法を提供する。
【００１９】
請求項９に記載のように、前記クリーニング条件変更工程において変更される前記クリーニング条件は、前記クリーニング工程において前記転写面をクリーニングするクリーニング部が前記転写面へ押圧される圧力、前記クリーニング工程におけるクリーニング時間、前記クリーニング工程におけるクリーニング時の温度などが挙げられる。
【００２０】
請求項１０に記載の発明は、前記判定工程は、前記転写面への画像形成に用いた画像データと、前記転写面を読み取って得られた読取画像データとの相関に基づいて、前記転写面の状態を判定することを特徴とする請求項６乃至９の何れか１項に記載の画像形成方法を提供する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、中間転写体が繰り返し使用されても、転写後の残留インクに因る次回以降のプリントへの影響を防止して画像品質を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、添付図面に従って、本発明の実施形態について、詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明に係る第１実施形態の画像形成装置１０の全体構成を示す構成図である。
【００２４】
図１に示すように、第１実施形態の画像形成装置１０は、色材を含むインクを打滴するヘッド１２、ヘッド１２から打滴されるインクにより転写画像が形成される転写面１４ａを有する中間転写体１４、中間転写体１４の転写面１４ａ上の転写画像を紙などの被転写媒体８０へ転写する転写部１６、中間転写体押圧部１７、中間転写体１４の転写面１４ａからのインクの離型を容易化する離型材を中間転写体１４の転写面１４ａに塗布する離型材塗布部１８、および、中間転写体１４の転写面１４ａをクリーニングするクリーニング部２０を備える。
【００２５】
ヘッド１２は、複数のノズル（後述する図２及び図３の５１）を有し、これらのノズル５１から中間転写体１４の転写面１４ａに向けてインクを打滴することにより、中間転写体１４の転写面１４ａに転写画像を形成する。
【００２６】
中間転写体１４は、本例では、環状のベルト（以下「上部ベルト」という）からなり、図１中に矢印Ｒで示す回転方向において繰り返し回転する。このような中間転写体１４の外周面が転写面１４ａとなっており、ヘッド１２に対向する位置においてヘッド１２のインク打滴により転写画像が形成される。
【００２７】
なお、中間転写体１４は、本発明において、図１に示すような環状のベルトに特に限定されず、例えば、ドラム等の円柱体によって構成してもよい。
【００２８】
転写部１６は、中間転写体１４と連動して被転写媒体８０を搬送するとともに、中間転写体１４の転写面１４ａに対して被転写媒体８０を押圧して、中間転写体１４の転写面１４ａ上の転写画像を被転写媒体８０へ転写する。
【００２９】
転写部１６は、図１に示す例では、中間転写体１４の転写面１４ａに当接して回転する環状のベルト１６ａ（以下「下部ベルト」という）と、下部ベルト１６ａが掛け渡された一組のローラ１６ｂ（以下「下部ローラ」という）と、中間転写体１４が掛け渡された一対のローラ１６ｃ（以下「上部ローラ」という）とによって構成されている。上部ローラ１６ｃおよび下部ローラ１６ｂが回転することにより、中間転写体１４（上部ベルト）と、中間転写体１４の転写面１４ａに当接する下部ベルト１６ａとが回転する。
【００３０】
中間転写体押圧部１７は、下部ベルト１６ａを図１中に矢印Ｐで示す押圧方向（中間転写体１４が配置されている側である）へ押圧することにより、被転写媒体８０を中間転写体１４の転写面１４ａへ押圧する。
【００３１】
中間転写体押圧部１７は、中間転写体１４と対向している下部ベルト１６ａを中間転写体１４側へ押圧する押圧板１７１と、押圧板１７１と支持材１７３との間に配置されたバネ１７２（付勢部材）と、支持材１７３の位置を矢印Ｐで示す押圧方向（図１の上下方向）において移動させるモータ１７４と、中間転写体１４を背面（押圧板１７１とは反対側の面）から押圧する背面板１７５によって、構成されている。
【００３２】
モータ１７４によって、支持材１７３の押圧方向Ｐにおける位置を変化させると、押圧板１７１と支持材１７３との間隔が変化して、下部ベルト１６ａを押圧板１７１によって中間転写体１４側へ押圧する押圧力が、変化する。
【００３３】
このようにして、押圧方向Ｐにおける下部ベルト１６ａの押圧力が変更されることにより、被転写媒体８０が中間転写体１４の転写面１４ａへ押圧される圧力（以下「転写圧力」という）が変更される。また、上部ローラ１６ｃおよび下部ローラ１６ｂの回転速度が変更されることにより、被転写媒体８０の転写速度が変更され、もって被転写媒体８０が中間転写体１４の転写面１４ａへ押圧される時間（以下「転写時間」という）が変更される。また、中間転写体１４の転写面１４ａのうちで少なくとも転写画像が形成される領域（転写画像領域）の温度が変更されることにより、転写時の温度（以下「転写温度」という）が変更される。
【００３４】
被転写媒体８０は、中間転写体１４（上部ベルト）と転写部１６の下部ベルト１６ａとに挟まれながら図１中の左から右へ向けて搬送されて、転写部１６によって転写画像が転写された後、図１中の矢印Ｅで示す排出方向へ排出される。
【００３５】
離型材塗布部１８は、中間転写体１４の回転方向Ｒにおいてヘッド１２の上流側に配置されており、ヘッド１２によるインク打滴前に、中間転写体１４の転写面１４ａに対して、液体または粉体からなる離型材を塗布する。このような離型材の塗布によって、転写画像の転写が効率的になる。
【００３６】
クリーニング部２０は、転写後の中間転写体１４の転写面１４ａをクリーニングするものである。
【００３７】
クリーニング部２０は、本例では、中間転写体１４の転写面１４ａに当接するローラ２１（以下「クリーニングローラ」という）によって構成されている。クリーニングローラ２１の外周面はスポンジ等の多孔質部材で形成されている。クリーニングローラ２１の外周面を中間転写体１４の転写面１４ａに当接させて押圧しながら、クリーニングローラ２１が中間転写体１４に従動して回転することにより、中間転写体１４の転写面１４ａがクリーニングされる。すなわち、中間転写体１４の転写面１４ａからインクが除去される。ここで、図示を省略したがポンプによる吸引を併用すると、いっそう効果的にインクを除去できる。
【００３８】
なお、クリーニングローラ２１の代りに、ブレードあるいはブラシを中間転写体１４の転写面１４ａに押圧してクリーニングしてもよい。また、水などの液体による洗浄と洗浄後の乾燥とを行うようにしてもよい。
【００３９】
また、画像形成装置１０は、各種の表示を行なう表示部３０、各種のデータを記憶する記憶部３２、ホストコンピュータ９０との通信により画像データ（入力画像データ）を取得する通信インターフェース３４、通信インターフェース３４によって取得された入力画像データに基づいてヘッド１２のインク打滴に係る打滴パタンデータを生成する打滴パタン生成部３６、打滴パタン生成部３６によって生成された打滴パタンデータに基づいてヘッド１２を駆動するヘッド駆動部３８、中間転写体１４の転写面１４ａを読み取って読取画像データを取得する転写面読取部４０、読取画像データに基づいてヘッド１２の吐出異常を判定する吐出異常判定部４２、読取画像データに基づいてヘッド１２の打滴ばらつきを推定する打滴ばらつき推定部４４、読取画像データに基づいて中間転写体１４の転写面１４ａの状態判定を行う転写体状態判定部４６、転写部１６の転写条件を設定する転写条件設定部４８、中間転写体１４の転写面１４ａの状態、吐出異常状態、および、打滴ばらつき状態に基づいてヘッド１２の打滴状態を回復するヘッドメンテナンス部６２、および、画像形成装置１０の各部を制御する制御部７０を備える。
【００４０】
表示部３０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）によって構成される。
【００４１】
記憶部３２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable ROM）などによって構成される。
【００４２】
通信インターフェース３４には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４などの有線、又は、無線のインターフェースを適用することができる。通信インターフェース３４は、ホストコンピュータ９０から送信された入力画像データを受信する。
【００４３】
打滴パタン生成部３６は、入力画像データに基づいて、中間転写体１４の転写面１４ａに転写画像を形成するために必要な、ヘッド１２の各ノズル（図２の５１）ごとの打滴の有無などを示す打滴パタンデータを生成する。
【００４４】
ヘッド駆動部３８は、打滴パタンデータに基づいて、ヘッド１２の各ノズル５１に対応した駆動信号を生成して、ヘッド１２に与える。
【００４５】
転写面読取部４０は、例えば、中間転写体１４の転写面１４ａに対向して配置された光源および光学センサによって構成され、中間転写体１４の転写面１４ａを光学的に読み取って読取画像データを取得する。
【００４６】
また、例えば、光透過性を有する材料によって中間転写体１４を構成し、中間転写体１４を挟むように配置された光源および光学センサによって転写面読取部４０を構成してもよい。
【００４７】
転写面読取部４０を構成する光学センサとしては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)などの光電変換デバイスを用いることができる。これらの光電変換デバイスは、単一の受光素子であってもよいし、１次元または２次元状に受光素子が配列されたラインセンサやアレイセンサであってもよい。転写面読取部４０によって得られた読取画像データは、後に説明するように、吐出異常判定部４２による吐出異常判定、打滴ばらつき推定部４４による打滴ばらつき推定、および、転写体状態判定部４６による転写面１４ａの転写状態の判定に用いられる。また、読取画像データは、被転写媒体８０の搬送状態の判定に用いることができる。ヘッド１２、転写部１６、クリーニング部２０などのメンテナンスの起動を行うか否かの判定に、読取画像データを用いてもよい。
【００４８】
吐出異常判定部４２は、転写面読取部４０によって得られた読取画像データに基づいて、不吐出など、ヘッド１２の各ノズル５１ごとの吐出異常を判定する。
【００４９】
打滴ばらつき推定部４４は、転写面読取部４０によって得られた読取画像データに基づいて、打滴位置のばらつき、打滴サイズのばらつきなど、ヘッド１２の各ノズル５１ごとの打滴ばらつきを推定する。
【００５０】
転写体状態判定部４６は、転写面読取部４０によって得られた読取画像データに基づいて、中間転写体１４の転写面１４ａの転写状態の良否を判定する。
【００５１】
具体的には、転写体状態判定部４６は、中間転写体１４の転写面１４ａのうちで転写画像が形成される領域（転写画像領域）のシアン、マゼンタ、イエローの色の濃度を、読取画像データに基づいて算出し、算出した濃度と記憶部３２に予め記憶したベース濃度とを比較して、中間転写体１４の転写面１４ａにインク（またはインク中の色材）が残っているか否かを判定することにより、中間転写体１４の転写面１４ａの転写状態の良否を判定する。詳細には、算出した濃度がベース濃度以下であるときには、転写状態が良好（正常）であると判定する一方で、算出した濃度がベース濃度よりも高いときには、転写状態が不良であると判定する。
【００５２】
また、中間転写体１４の転写面１４ａへの転写画像の形成に用いた画像データと読取画像データとの相関を用いて、転写面１４ａ自体のむらなどに起因するノイズ成分をキャンセルすることにより、中間転写体１４の転写面１４ａの転写状態を正確かつ効果的に判定することができる。
【００５３】
また、転写体状態判定部４６は、中間転写体１４の転写面１４ａにインク（またはインク中の色材）が残っている場合には、インク（またはインク中の色材）の残存量の多少を判定するとともに、判定した残存量に基づいて、転写条件の変更の要否、ワーニング表示の要否、クリーニングの要否、プリント停止の要否など、転写不良発生時のアクションの要否を判定する。
【００５４】
また、インク（またはインク中の色材）の残存量の履歴を記憶部３２に記憶させておき、この履歴に基づいて中間転写体１４の転写面１４ａの劣化状態を判定して、中間転写体１４の交換の要否を判定するようにしてもよい。転写体状態判定部４６によって中間転写体１４の交換が必要であると判定されたときには、中間転写体１４の交換が必要である旨のメッセージを表示部３０によって表示する。
【００５５】
転写条件設定部４８は、転写体状態判定部４６によって判定された中間転写体１４の転写面１４ａの転写状態に基づいて、転写部１６の転写条件を変更する。
【００５６】
転写条件設定部４８によって変更される転写条件としては、転写圧力、転写時間（あるいは転写速度）、転写温度などが挙げられる。
【００５７】
例えば、転写条件設定部４８が、転写部１６を構成している下部ベルト１６ａを図１の矢印Ｐに示す方向へ押圧する押圧力を変更することにより、被転写媒体８０が下部ベルト１６ａによって中間転写体１４の転写面１４ａへ押圧される圧力（転写圧力）を変更する。
【００５８】
また、例えば、転写条件設定部４８が、転写部１６を構成している上部ローラ１６ｃおよび下部ローラ１６ｂの回転速度を変更することにより、被転写媒体８０の転写速度（線速）を変更し、もって被転写媒体８０が中間転写体１４の転写面１４ａへ押圧される時間（転写時間）を変更する。
【００５９】
また、例えば、転写条件設定部４８が、中間転写体１４の転写面１４ａのうちで少なくとも転写画像が形成される領域（転写画像領域）の温度を変更する。
【００６０】
具体的には、転写状態が不良であると判定されたときには、転写圧力を上げる、転写時間を長くする、転写温度を上げるなど、転写条件の変更を行い、もって転写効率を上げる。
【００６１】
なお、転写圧力は、通常はなるべく低く設定して、中間転写体１４の劣化や中間転写体１４に係る機構の劣化を防ぐ。転写速度は、通常は高速に設定しておく（すなわち、転写時間は、通常短く設定しておく）ことで、通常状態でのプリント生産性を高くする。転写温度は、転写圧力と同様に、通常はなるべく低く設定して、中間転写体１４や中間転写体１４に係る機構の劣化を防ぐ。
【００６２】
ヘッドメンテナンス部６２は、ヘッド１２内のインクの状態を回復させるものである。例えば、ヘッド１２の吐出面を摺動してヘッド１２の吐出面を清掃する図示省略のブレード、ヘッド１２の吐出面を封止する図示省略のキャップ、そのキャップを介してヘッド１２中のインクを吸引する図示省略のポンプ、そのポンプによって吸引されたインクを回収する図示省略の回収タンクなどによって、構成されている。
【００６３】
制御部７０は、打滴パタン生成部３６、ヘッド駆動部３８およびヘッド１２を用いた中間転写体１４の転写面１４ａへの転写画像の形成、転写部１６を用いた転写、転写面読取部４０を用いた転写面の読取、転写体状態判定部４６を用いた転写状態の判定、転写条件設定部４８を用いた転写条件の変更、クリーニング部２０を用いた中間転写体１４の転写面１４ａのクリーニング（中間転写体メンテナンス）、吐出異常判定部４２などを用いた吐出異常制御、打滴ばらつき推定部４４などを用いた打滴ばらつき制御、ヘッドメンテナンス部６２を用いたヘッドメンテナンスなど、各種の制御処理を行う。
【００６４】
なお、制御部７０、打滴パタン生成部３６、吐出異常判定部４２、打滴ばらつき推定部４４、転写体状態判定部４６、転写条件設定部４８は、ひとつのマイクロコンピュータで構成してもよい。
【００６５】
図２は、図１のヘッド１２の一例の全体構成を示す平面透視図であり、図３は、図２の３−３線に沿った断面図である。
【００６６】
図２に一例として示すヘッド１２は、いわゆるフルライン型のヘッドであり、中間転写体１４のヘッド１２に対する相対移動方向（図中に矢印Ｓで示す副走査方向）と直交する方向（図中に矢印Ｍで示す主走査方向）において、中間転写体１４の幅Ｗｍに対応する長さにわたり、中間転写体１４に向けてインクを打滴する多数のノズル５１を２次元的に配列させた構造を有している。
【００６７】
ヘッド１２は、ノズル５１、ノズル５１に連通する圧力室５２、および、液体供給口５３を含んでなる複数の吐出素子５４が、主走査方向Ｍおよび主走査方向Ｍに対して所定の鋭角θ（０度＜θ＜９０度）をなす斜め方向の２方向に沿って配列されている。なお、図２では、図示の便宜上、一部の吐出素子５４のみ描いている。
【００６８】
ノズル５１は、具体的には、主走査方向Ｍに対して所定の鋭角θをなす斜め方向において、一定のピッチｄで配列されており、これにより、主走査方向Ｍに沿った一直線上に「ｄ×ｃｏｓθ」の間隔で配列されたものと等価に取り扱うことができる。
【００６９】
ヘッド１２を構成するひとつの吐出素子５４について、図２中の３−３線に沿った断面図を図３に示す。なお、図３では、吐出素子５４をひとつだけ示ししているので液体吐出面５０ａにノズル５１がひとつだけ配置されているが、実際には、図２に示すようにヘッド１２には多数の吐出素子５４が２次元配列されており、液体吐出面５０ａには多数のノズル５１が二次元配列されている。
【００７０】
図３に示すように、各圧力室５２は液体供給口５３を介して共通液室５５と連通している。共通液室５５は、インク供給源としてのインクタンク（図示を省略）と連通している。言い換えると、インクタンクから供給されるインクが、共通液室５５を介して各圧力室５２に分配供給される。
【００７１】
圧力室５２の天面を構成する振動板５６の上には圧電体５８ａが配置され、この圧電体５８ａの上には個別電極５７が配置されている。振動板５６は、接地されており、共通電極として機能する。これらの振動板５６、個別電極５７および圧電体５８ａによって、圧力室５２内に圧力を発生させる手段としての圧電素子５８が構成されている。
【００７２】
図１のヘッド駆動部３８によって生成された駆動信号が圧電素子５８に与えられると、圧電体５８ａが変形して圧力室５２の容積が変化し、これに伴う圧力室５２内の圧力の変化によって、ノズル５１からインクが吐出（打滴）される。インクの打滴にともなって、共通液室５５から液体供給口５３を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。
【００７３】
なお、図２および図３に示す吐出素子５４は、一例であって、このような場合に特に限定されない。例えば、圧力室５２よりも下（すなわち圧力室５２よりも液体吐出面５０ａ側）に共通液室５５を配置する代りに、圧力室５２よりも上（すなわち液体吐出面５０ａとは反対側）に共通液室５５を配置してもよい。
【００７４】
図４は、第１実施形態の画像形成装置１０における画像形成処理の一例について、その流れの概要を示すフローチャートである。この画像処理は、図１の制御部７０の制御により、所定のプログラムに従って、実行される。
【００７５】
通信インターフェース３４によって取得された入力画像データに基づいて、打滴パタン生成部３６によって打滴パタンデータが生成される。この打滴パタンデータに基づいて、ヘッド駆動部３８によりヘッド１２を駆動してヘッド１２から中間転写体１４の転写面１４ａに向けてインクを打滴することにより、中間転写体１４の転写面１４ａに転写画像を形成する（ステップＳ２）。
【００７６】
紙等の被転写媒体８０は、中間転写体１４（上部ベルト）と転写部１６を構成している下部ベルト１６ａとに挟まれながら搬送される。ここで、被転写媒体８０が下部ベルト１６ａによって図１に矢印Ｐで示す押圧方向へ押圧されることにより、中間転写体１４の転写面１４ａ上の転写画像が被転写媒体８０へ転写される（ステップＳ４）。なお、転写画像が転写された被転写媒体８０は、図１中に矢印Ｅで示す排出方向へ排出される。
【００７７】
転写後、転写面読取部４０によって、中間転写体１４の転写面１４ａの転写画像領域が読み取られ、読取画像データが生成される（ステップＳ６）。
【００７８】
次に、転写体状態判定部４６によって、読取画像データに基づいて、中間転写体１４の転写面１４ａの転写状態の良否が判定される（ステップＳ８）。具体的には、中間転写体１４の転写面１４ａのうちで、転写画像が形成された領域（転写画像形成領域）のシアン、マゼンタ、イエローの色の濃度と、予め記憶部３２に記憶したベース濃度とを比較する。
【００７９】
中間転写体１４の転写面１４ａから被転写媒体８０への転写画像の転写が十分であって中間転写体１４の転写面１４ａにインクが残っていない状態（すなわち転写画像領域の濃度がベース濃度以下である良好状態）であれば、転写条件の変更は行わないで、次のプリントを実行する（ステップＳ２０）。
【００８０】
中間転写体１４から被転写媒体８０への転写画像の転写が不十分であって中間転写体１４の転写面１４ａにインクが残っており、次のプリントに悪影響を与える状態（すなわち転写画像領域の濃度がベース濃度よりも高い不良状態）であれば、リトライ回数が閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳ１０）。
【００８１】
なお、以下では、閾値が「２」である場合を例に説明するが、閾値は「２」に限定されない。
【００８２】
リトライ回数が閾値「２」以下であれば、リトライ回数に応じて、転写条件の変更（ステップＳ１２）、または、中間転写体１４のメンテナンス（ステップＳ１４）を行う。
【００８３】
具体的には、リトライ回数が閾値「２」に等しいか否かを判定し（ステップＳ１１）、リトライ回数が閾値「２」よりも小さいとき、言い換えると、リトライ回数＝０（初回のプリント）、または、リトライ回数＝１（再プリント１回目）であるときには、転写条件の変更を行う（ステップＳ１２）。その後、転写画像の形成（ステップＳ２）、転写（ステップＳ４）、転写面読取（ステップＳ６）、および、転写状態の良否判定（ステップＳ８）を再び行って、良好状態であれば、次のプリントを実行する（ステップＳ２０）。
【００８４】
変更する転写条件としては、転写圧力、転写時間（あるいは転写速度）、および、転写温度が挙げられる。詳細には、転写圧力を上げる、転写時間を長くする（すなわち転写速度を遅くする）、転写温度を上げる、などが挙げられる。このような転写条件の変更により、転写効率を上げる。
【００８５】
リトライ回数が閾値に等しいとき、すなわちリトライ回数＝２（再プリント２回目）であれば、中間転写体１４のメンテナンスを行い（ステップＳ１４）、転写画像の形成（ステップＳ２）、転写（ステップＳ４）、転写面読取（ステップＳ６）、および、転写状態の良否判定（ステップＳ８）を再び行って、良好状態であれば、次のプリントを実行する（ステップＳ２０）。
【００８６】
中間転写体メンテナンス（ステップＳ１４）では、クリーニング部２０により中間転写体１４の転写面１４ａのクリーニングを行う。本例では、中間転写体１４の転写面１４ａへクリーニングローラ２１を押圧する。中間転写体１４の転写面１４ａを水などの液体で洗浄するようにしてもよい。
【００８７】
なお、転写条件の変更（ステップＳ１２）や中間転写体１４のメンテナンス（ステップＳ１４）を行う場合には、中間転写体１４の交換を要求するワーニングメッセージを表示部３０に表示するようにしてもよい。また、オフラインでの中間転写体１４のメンテナンスを要求するワーニングメッセージを表示部３０に表示するようにしてもよい。
【００８８】
リトライ回数が閾値を超えたとき、すなわち転写条件の変更（ステップＳ１２）や中間転写体１４のメンテナンス（ステップＳ１４）を行っても転写状態が良好とならないときには、エラー表示を行って（ステップＳ１６）、プリントを停止する（ステップＳ１８）。例えば、リトライ回数が「３」（再プリント３回目）であれば、転写不完全であることを示すエラーメッセージを表示部３０に表示して、プリントを停止する。
【００８９】
なお、ステップＳ８の転写状態の判定において、ベース濃度と比較する中間転写体１４の転写面１４ａの濃度は、中間転写体１４の転写面１４ａの転写画像形成領域におけるインクの色の濃度である。印字された画像のどの色を判定対象とするかについては、異なる各種の態様がある。中間転写体１４の転写面１４ａの本来の濃度（ベース濃度）よりも、中間転写体１４の転写面１４ａを読み取って得たどの色の濃度も高ければ、インクが残っていると判断することが可能である。具体的には、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）各色の濃度を、読取画像データ（ＲＧＢデータ）から求めて、３色それぞれ、ベース濃度と比較する。ここで、Ｋ（黒）は比較していない。黒インクの濃度が高いときは、Ｃ、Ｍ、Ｙの濃度も高くなるので、黒インクだけを個別に測定、比較する必要はない。
【００９０】
図５は、本発明に係る第２実施形態の画像形成装置１００の構成を示す構成図である。
【００９１】
図５に示すように、第２実施形態の画像形成装置１００は、ヘッド１２（インク打滴ヘッド）、中間転写体１４、転写部１６、中間転写体押圧部１７、離型材塗布部１８、クリーニングローラ押圧部２３、クリーニング部２００、表示部３０、記憶部３２、通信インターフェース３４、打滴パタン生成部３６、ヘッド駆動部３８、転写面読取部４０、吐出異常判定部４２、打滴ばらつき推定部４４、転写体状態判定部４６、クリーニング条件設定部４９、ヘッドメンテナンス部６２、および、制御部７００を備える。
【００９２】
なお、図１に示す第１実施形態の画像形成装置１０の構成要素と同じ構成要素には、同じ符号を付してあり、既に第１実際形態において説明したので説明を省略する。
【００９３】
本実施形態のクリーニング部２００は、転写後の中間転写体１４の転写面１４ａをクリーニングするものである点において、第１実施形態のクリーニング部２０と同じであるが、通常のクリーニングで使用する第１クリーニング部２１と、通常のクリーニングの効率が低下したときに使用する第２クリーニング部２２とからなる点において、第１実施形態のクリーニング部２０と異なる。
【００９４】
また、本実施形態のクリーニング部２００は、中間転写体１４の回転方向Ｒにおいて、転写面読取部４０よりも上流側に配置されている。言い換えると、転写面読取部４０は、中間転写体１４の回転方向Ｒにおいてクリーニング部２００よりも下流側に配置されており、クリーニング後の中間転写体１４の転写面１４ａを読み取るようになっている。
【００９５】
第１クリーニング部２１は、本例では、中間転写体１４の転写面１４ａに当接するクリーニングローラ２１によって構成されている。このクリーニングローラ２１は、第１実施形態において説明したものと同じであり、既に説明した内容については説明を省略する。
【００９６】
クリーニングローラ押圧部２３は、クリーニングローラ２１を図５中に矢印Ｃで示す押圧方向へ押圧することにより、クリーニングローラ２１を中間転写体１４の転写面１４ａへ押圧する。
【００９７】
クリーニングローラ押圧部２３は、クリーニングローラ２１と支持材２３３との間に配置されたバネ２３２と、支持材２３３の位置を矢印Ｃで示す押圧方向（図５の上下方向）において移動させるモータ２３４と、クリーニングローラ２１を背面（クリーニングローラ２１とは反対側の面）から押圧する背面板２３５によって、構成されている。
【００９８】
モータ２３４によって、支持材２３３の押圧方向Ｃにおける位置を変化させると、クリーニングローラ２１と支持材２３３との間隔が変化して、クリーニングローラ２１を中間転写体１４の転写面１４ａへ押圧する押圧力が、変化する。
【００９９】
このようにして、押圧方向Ｃにおけるクリーニングローラ２１の押圧力（以下「クリーニング圧力」という）が変更可能になっている。
【０１００】
また、クリーニングローラ２１の回転速度が変更されることにより、中間転写体１４の転写面１４ａのクリーニングに要する時間（以下「クリーニング時間」という）が変更される。また、クリーニング時の温度（以下「クリーニング温度」という）を変更できる。
【０１０１】
なお、図示を省略したがポンプによる吸引を併用すると、いっそう効果的である。また、クリーニングローラの代りに、ブレードあるいはブラシを、第１クリーニング部２１として用いてもよい。
【０１０２】
第２クリーニング部２２としては、例えば、水などの洗浄液で中間転写体１４の転写面１４ａを洗浄する洗浄器、および、洗浄後に中間転写体１４の転写面１４ａを乾燥させる乾燥器からなる構成が挙げられる。このように、第２クリーニング部２２には、第１クリーニング部２１と比較してクリーニングに時間や材料をより多く消費する手段を用いてもよい。
【０１０３】
なお、クリーニング部２００が第１クリーニング部２１と第２クリーニング部２２とからなる場合を例に説明したが、第２クリーニング部２２を省略した構成としてもよい。
【０１０４】
転写体状態判定部４６は、転写面読取部４０によって得られた読取画像データに基づいて、中間転写体１４の転写面１４ａのクリーニング状態の良否を判定する。なお、クリーニング状態の良否判定は、第１実施形態において説明した転写状態の判定と同様である。
【０１０５】
具体的には、転写体状態判定部４６は、読取画像データに基づいて中間転写体１４の転写面１４ａの転写画像領域におけるシアン、マゼンタ、イエローの色の濃度を算出し、算出した濃度と記憶部３２に予め記憶したベース濃度とを比較して、中間転写体１４の転写面１４ａにインクが残っているか否かを判定することにより、中間転写体１４の転写面１４ａのクリーニング状態の良否を判定する。詳細には、算出した濃度がベース濃度以下であるときには、クリーニング状態が良好（正常）であると判定する一方で、算出した濃度がベース濃度よりも高いときには、クリーニング状態が不良であると判定する。また、第１実施形態において説明したように、転写面１４ａ自体のむらなどに起因するノイズ成分をキャンセルすることにより、中間転写体１４の転写面１４ａの状態を正確かつ効果的に判定することができる。
【０１０６】
クリーニング条件設定部４９は、クリーニング部２００のクリーニング条件を設定するものであり、転写体状態判定部４６によって判定された中間転写体１４の転写面１４ａの状態に基づいてクリーニング部２００のクリーニング条件を変更する。
【０１０７】
クリーニング条件設定部４９によって変更されるクリーニング条件としては、クリーニング圧力、クリーニング時間（あるいはクリーニング速度）、クリーニング温度などが挙げられる。
【０１０８】
例えば、クリーニング条件設定部４９が、クリーニングローラ２１を図１の矢印Ｃに示す方向へ押圧する押圧力、すなわちクリーニングローラ２１が中間転写体１４の転写面１４ａへ押圧される圧力（クリーニング圧力）を変更する。
【０１０９】
また、例えば、クリーニング条件設定部４９が、クリーニングローラ２１の回転速度を変更し、もって中間転写体１４の転写面１４ａがクリーニングローラ２１によって押圧されてクリーニングされる時間（クリーニング時間）を変更する。
【０１１０】
また、例えば、クリーニング条件設定部４９が、クリーニング時の温度を変更する。
【０１１１】
具体的には、クリーニング状態が不良であると判定されたときには、クリーニング条件設定部４９は、クリーニング圧力を上げる、クリーニング時間を長くする（すなわちクリーニング速度を遅くする）、クリーニング温度を上げるなど、クリーニング条件の変更を行ってクリーニング効率を上げ、もって転写効率を上げる。
【０１１２】
なお、クリーニング圧力は、通常はなるべく低くして、中間転写体１４の劣化や中間転写体１４に係る機構の劣化を防ぐ。クリーニング速度は、通常は高速にしておく（すなわち、クリーニング時間は、通常短くしておく）。クリーニング温度は、クリーニング圧力と同様に、通常はなるべく低くして、中間転写体１４や中間転写体１４に係る機構の劣化を防ぐ。
【０１１３】
また、本実施形態において、クリーニング条件設定部４９は、転写効率やクリーニング効率が低下したときでも、複数のクリーニング部２１、２２から適切なクリーニング部を選択してクリーニングを実行させるようにすることができ、生産性を低下させることなく転写面１４ａを回復させることができる。
【０１１４】
制御部７００は、打滴パタン生成部３６、ヘッド駆動部３８、ヘッド１２などを用いた中間転写体１４の転写面１４ａへの転写画像の形成、転写部１６を用いた転写、転写面読取部４０を用いた転写面の読取、転写体状態判定部４６を用いたクリーニング状態の判定、クリーニング条件設定部４９を用いたクリーニング条件の変更、クリーニング部２００を用いた中間転写体１４の転写面１４ａのクリーニング、吐出異常判定部４２などを用いた吐出異常制御、打滴ばらつき推定部４４などを用いた打滴ばらつき制御、ヘッドメンテナンス部６２を用いたヘッドメンテナンスなど、各種の制御処理を行う。
【０１１５】
なお、制御部７００、打滴パタン生成部３６、吐出異常判定部４２、打滴ばらつき推定部４４、転写体状態判定部４６、クリーニング条件設定部４９は、ひとつのマイクロコンピュータで構成してもよい。
【０１１６】
図６は、第２実施形態の画像形成装置１００における画像形成処理の一例について、その流れの概要を示すフローチャートである。この画像処理は、図５の制御部７００の制御により、所定のプログラムに従って、実行される。
【０１１７】
まず、ヘッド駆動部３８によりヘッド１２を駆動してヘッド１２から中間転写体１４の転写面１４ａに向けてインクを打滴することにより、中間転写体１４の転写面１４ａに転写画像を形成する（ステップＳ３２）。
【０１１８】
中間転写体１４の転写面１４ａ上の転写画像は、被転写媒体８０へ転写される（ステップＳ３４）。なお、転写画像が転写された被転写媒体８０は、図５中に矢印Ｅで示す排出方向へ排出される。
【０１１９】
転写後、第１クリーニング部２１によって、中間転写体１４の転写面１４ａがクリーニングされる（ステップＳ３５）。図５において具体的には、中間転写体１４の転写面１４ａのうちで転写画像が形成されていた領域（転写画像領域）が、第１クリーニング部２１に達して、インクが除去される。
【０１２０】
クリーニング後、転写面読取部４０によって、中間転写体１４の転写面１４ａの転写画像領域が読み取られ、読取画像データが生成される（ステップＳ３６）。
【０１２１】
次に、転写体状態判定部４６によって、読取画像データに基づいて、中間転写体１４の転写面１４ａのクリーニング状態の良否が判定される（ステップＳ３８）。
【０１２２】
第１クリーニング部２１によるインクの除去が十分であって、中間転写体１４の転写面１４ａにインクが残っていない状態（すなわち転写画像領域の濃度がベース濃度以下である良好状態）であれば、クリーニング条件の変更は行わないで、次のプリントを実行する（ステップＳ５０）。
【０１２３】
第１クリーニング部２１によるインクの除去が不十分であって、中間転写体１４の転写面１４ａにインクが残っており、次のプリントに悪影響を与える状態（すなわち転写画像領域の濃度がベース濃度よりも高い不良状態）であれば、リトライ回数が閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳ４０）。
【０１２４】
なお、以下では、閾値が「２」である場合を例に説明するが、閾値は「２」に限定されない。
【０１２５】
リトライ回数が閾値「２」以下であれば、リトライ回数に応じて、クリーニング条件の変更（ステップＳ４２）を伴う再クリーニング（ステップＳ４３）、または、第２のクリーニング（ステップＳ４４）を行う。
【０１２６】
具体的には、リトライ回数が閾値「２」に等しいか否かを判定し（ステップＳ４１）、リトライ回数が閾値「２」よりも小さいとき、言い換えると、リトライ回数＝０（初回のプリント）、または、リトライ回数＝１（再プリント１回目）であれば、クリーニング条件の変更を行い（ステップＳ４２）、第１クリーニング部２１により再クリーニングを行う（ステップＳ４３）。その後、転写画像の形成（ステップＳ３２）、転写（ステップＳ３４）、クリーニング（ステップＳ３５）、転写面読取（ステップＳ３６）、および、クリーニング状態の良否判定（ステップＳ３８）、を再び行って、良好状態であれば、次のプリントを実行する（ステップＳ５０）。
【０１２７】
変更するクリーニング条件としては、クリーニング圧力、クリーニング時間（あるいはクリーニング速度）、クリーニング温度が挙げられる。詳細には、クリーニング圧力を上げる、クリーニング時間を長くする（すなわちクリーニング速度を遅くする）、クリーニング温度を上げる、などが挙げられる。このようなクリーニング条件の変更により、クリーニング効率を上げて、もって転写効率を上げる。
【０１２８】
リトライ回数が閾値に等しいとき、すなわちリトライ回数＝２（再プリント２回目）であれば、第２クリーニング部２２によりクリーニングを行い（ステップＳ４４）、転写画像の形成（ステップＳ３２）、転写（ステップＳ３４）、クリーニング（Ｓ３５）、転写面読取（ステップＳ３６）、および、クリーニング状態の良否判定（ステップＳ３８）を再び行って、良好状態であれば、次のプリントを実行する。
【０１２９】
なお、クリーニング条件の変更（ステップＳ４２）や第２のクリーニング（ステップＳ４４）を行う場合には、中間転写体１４の交換を要求するワーニングメッセージを表示部３０に表示するようにしてもよい。例えば、再クリーニング中には、「再クリーニング実施中」といったメッセージを表示する。また、オフラインでの中間転写体１４のメンテナンスを要求するワーニングメッセージを表示部３０に表示するようにしてもよい。
【０１３０】
リトライ回数が閾値を超えたとき、すなわちクリーニング条件の変更（ステップＳ４２）や第２のクリーニング（ステップＳ４４）を行ってもクリーニング状態が良好とならないときには、エラー表示を行って（ステップＳ４６）、プリントを停止する（ステップＳ４８）。例えば、リトライ回数が「３」（再プリント３回目）であれば、クリーニング不完全であることを示すエラーメッセージを表示部３０に表示して、プリントを停止する。
【０１３１】
以上、図１に示す第１実施形態の画像形成装置１０において転写条件設定部４８が転写条件の変更を行う実施形態について説明し、図５に示す第２実施形態の画像形成装置１００においてクリーニング条件設定部４９がクリーニング条件の変更を行う場合について説明したが、これらの場合に特に限定されず、転写条件設定部４８とクリーニング条件設定部４９とを両方設け、中間転写体１４の転写面１４ａの状態に基づいて転写条件の変更とクリーニング条件の変更とを行う構成としてもよい。
【０１３２】
なお、図１に示した第１実施形態の画像装置１０は、中間転写体１４の回転方向Ｒにおいて、ヘッド１２、転写部１６、転写面読取部４０、クリーニング部２０の順に配置されており、図５に示した第２実施形態の画像装置１００は、中間転写体１４の回転方向Ｒにおいて、ヘッド１２、転写部１６、クリーニング部２００、転写面読取部４０の順に配置されているが、どちらの場合も、中間転写体１４を１回転させるうちに、転写画像の形成、転写、転写面の読取、および、クリーニングを行うことができる。
【０１３３】
図７に示す第３実施形態の画像形成装置１０００では、中間転写体１４の回転方向Ｒにおいて、ヘッド１２、転写面読取部４０、転写部１６、クリーニング部２００の順に配置されている。
【０１３４】
このような位置関係であっても、図４のフローチャートに示した第１実施形態の画像形成処理を行うことができ、また、図６のフローチャートに示した第２実施形態の画像形成処理を行うこともできる。
【０１３５】
図７に示す画像形成装置１０００において、図４に示す第１実施形態の画像形成処理を行う場合には、転写画像形成（Ｓ２）、転写（Ｓ４）、転写面読取（Ｓ６）の順で行うので、図１に示す画像形成装置１０と比較して、中間転写体１４を１回転余分に回転させればよい。
【０１３６】
また、図７に示す画像形成装置１０００において、図６に示す第２実施形態の画像形成処理を行う場合には、転写画像形成（ステップＳ３２）、転写（ステップＳ３４）、クリーニング（ステップＳ３５）、転写面読取（ステップＳ３６）の順で行うので、図５に示す画像形成装置１００と比較して、中間転写体１４を１回余分に回転させればよい。
【０１３７】
なお、図７に示す画像形成装置１０００は、１回転目でクリーニングを実施できないので、１回転目においてクリーニング部２００を中間転写体１４から離間させる、あるいは、実質的にクリーニングが行われないようクリーニング条件（クリーニング圧力やクリーニング温度を下げるなど）をクリーニング部２００に対して設定する、といった制御を行う。
【０１３８】
図７の画像形成装置１０００は、図１の画像形成装置１０や図５の画像形成装置１００と比較して、中間転写体１４の回転数が多くなる分だけ、生産性は低下する一方で、残留インクに因る次回プリントへの影響を防止するという本発明の効果を得ることができる。
【０１３９】
なお、中間転写体を環状のベルトによって構成した場合を例に説明したが、本発明において中間転写体はベルトに限定されるものではなく、繰り返し用いることができるものであれば、同様に本発明を適用できる。例えば、中間転写体は、円柱体（ドラム）など、他の回転体であってもよい。
【０１４０】
ところで、第１実施形態〜第３実施形態において、転写体状態判定部４６による中間転写体１４の転写面１４ａの状態（転写状態およクリーニング状態）の判定態様として、転写面読取部４０によって得た読取画像の色の濃度と記憶部３２に予め記憶したベース濃度とを比較する場合を例に説明したが、本発明はこのような態様に特に限定されない。転写画像の形成に用いた画像データと読取画像データとの相関を用いて、中間転写体１４の転写面１４ａの状態を判定するようにしてもよい。具体的な手順としては、まず、転写面読取部４０を構成する読取素子の画素並び方向にそって変化するような画像パターンを印字する。例としては、複数の周期的なパッチパターンや、ランダムな（多くの周波数成分を含む）画像パターンが挙げられる。次に、これらの画像パターンを構成する画像データから予め算出した図８（Ａ）に示す濃度プロファイルＡ（ｘ）と、転写後の中間転写体１４の転写面１４ａを読み取って得た図８（Ｂ）または（Ｃ）に示す濃度プロファイルＢ（ｘ）とを用い、Ａ（ｘ）とＢ（ｘ）との相関係数ρを求め、この相関係数ρと予め記憶部３２に記憶しておいた閾値とを比較することにより、中間転写体１４の転写面１４ａの状態判定を行う。なお、図８（Ｂ）はＡ（ｘ）とＢ（ｘ）との相関が大きい場合を示し、図８（Ｃ）はＡ（ｘ）とＢ（ｘ）との相関が小さい場合を示す。
【０１４１】
ここでは、画像形成装置１０の運用時に印刷する画像とは別の転写体状態判定用の画像パターンを印字する場合を例に説明したが、本発明はこのような場合に特に限定されず、実際に画像形成装置１０の運用時の印刷に用いる画像データに基づいて算出した濃度プロファイルＡ（ｘ）と、転写後の中間転写体１４の転写面１４ａの読取画像データに基づいて算出した濃度プロファイルＢ（ｘ）とを、比較するようにしてもよい。
【０１４２】
前述のように、読取画像の色の濃度と記憶部３２に予め記憶したベース濃度とを比較する態様の場合、転写異常（インク残り）の判定としては、まず、転写後の中間転写体１４の転写面１４ａの濃度を測定し、次に、予め記憶部３２に記憶した中間転写体１４の転写面１４ａのベース濃度と比較し、ベース濃度よりも読み取った色の濃度が高ければ、転写異常と判定している。中間転写体１４の転写面１４ａの色の濃度は、第１に、転写面全体で一様ではない、第２に、ノイズになるような微細な濃度むらがある、などの好ましくない状態が考えられる。したがって、単純に予め記憶したベース濃度と比較するだけでは、判定がうまくいかない場合もある。そこで、画像パターンを印字し、印字に用いた画像パターンと、転写後に読み取った画像パターンとの相関係数を求め、相関係数が閾値以下の場合（転写後の読取画像データと印字に用いた画像データとの関連がない場合）には、インク残りなしと判定する一方で、相関係数が閾値よりも大きい場合（読取画像データのパターンに印字に用いた画像データのパターンが表れている場合）には、インク残りありと判定する態様が、好ましい。
【０１４３】
また、転写後の中間転写体１４の転写面１４ａの読取結果に基づいて、被転写媒体８０の出力先の搬送経路を変更するようにしてもよい。
【０１４４】
また、転写面読取部４０は、中間転写体１４の異常検出のほかに、ヘッド１２の不吐出の検出、打滴ばらつき（打滴位置、打滴サイズのばらつきなど）の検出、中間転写体１４の駆動ばらつきや、搬送ばらつき（スキュー、速度変動など）の検出などにも用いてよい。
【０１４５】
本発明は、本明細書において説明した例や図面に図示された例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の設計変更や改良を行ってよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】第１実施形態の画像形成装置の全体構成を示す構成図である。
【図２】ヘッドの一例の全体構成を示す平面透視図である。
【図３】図２の３−３線に沿った断面図である。
【図４】第１実施形態の画像形成処理の一例の流れを示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態の画像形成装置の全体構成を示す構成図である。
【図６】第２実施形態の画像形成処理の一例の流れを示すフローチャートである。
【図７】ヘッドに対する転写面読取部の位置関係を変えた画像形成装置の一例を示す要部構成図である。
【図８】転写画像の形成に用いた画像データと読取画像データとの相関を用いて転写面の状態判定を行う態様の説明に用いる説明図である。
【符号の説明】
【０１４７】
１０、１００、１０００…画像形成装置、１２…ヘッド、１４…中間転写体、１４ａ…転写面、１６…転写部、１６ａ…下部ベルト、１６ｂ…下部ローラ、１６ｃ…上部ローラ、２０、２００…クリーニング部、２１…クリーニングローラ（第１クリーニング部）、２２…第２クリーニング部、３０…表示部、３２…記憶部、３４…通信インターフェース、３６…打滴パタン生成部、４０…転写面読取部、４２…吐出異常判定部、４４…打滴ばらつき推定部、４６…転写体状態判定部、４８…転写条件設定部、４９…クリーニング条件設定部、５１…ノズル、５２…圧力室、５８…圧電素子、７０、７００…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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