(57)【要約】【課題】サイズの異なる複数の種類の用紙を整列性の高い状態で集積する。【解決手段】本発明のスキャナ装置１は、帳票３を搬送する搬送機構１４と、帳票３の搬送方向の長さを帳票３上のＩＤ番号などを基に取得するＣＣＤイメージセンサ１６ａ、１６ｂ及びホスト装置７５と、長さの取得された帳票３を搬送機構１４から放出させる用紙放出機構２６と、用紙放出機構２６により放出された帳票３を集積するスタッカ３０〜３３、４０〜４Ｒ、５０〜５Ｒと、スタッカ上に配置されかつ用紙放出機構２６による帳票３の放出方向に沿って移動可能に設けられたシートストッパ７１〜７３と、取得された帳票３の長さに基づいて、搬送機構１４による帳票３の搬送中にシートストッパ７１〜７３の位置を移動制御する用紙処理プログラム６５及びストッパ駆動機構８８と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される前記用紙からこの用紙の搬送方向の長さを取得する長さ取得部と、
前記長さ取得部により前記長さの取得された前記用紙を前記搬送機構から放出させる用紙放出機構と、
前記用紙放出機構により放出された前記用紙を集積する集積部と、
前記集積部上に配置されかつ前記用紙放出機構による前記用紙の放出方向に沿って移動可能に設けられたストッパ部材と、
前記長さ取得部により取得された前記用紙の長さに基づいて、前記搬送機構による前記用紙の搬送中に前記ストッパ部材の位置を移動制御するストッパ位置制御機構と、
を具備することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記ストッパ部材が移動可能に配置された前記集積部を複数備え、
さらに、前記ストッパ位置制御機構が、前記ストッパ部材の位置を前記集積部ごとに移動制御する、
ことを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記ストッパ部材は、前記複数の集積部それぞれに一つずつ設けられ、
さらに、前記ストッパ位置制御機構が、前記集積部ごとに各々対応する複数の前記ストッパ部材の位置を個別に移動制御することを特徴とする請求項２記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記集積部は、複数設けられていると共にこれらの集積部が複数の集積部群として構成され、
また、前記ストッパ部材は、前記複数の集積部群に対応する数だけ設けられていると共に、これらのストッパ部材が前記集積部群ごとの複数の前記集積部に各々またがって配置される複合一体化構造を有し、
さらに、前記ストッパ位置制御機構は、前記集積部群ごとに各々対応する複合一体化構造の各ストッパ部材の位置を前記集積部群単位で個別に移動制御する、
ことを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記搬送機構により搬送される前記用紙には、その用紙の種別を特定可能な用紙識別情報が記されており、
さらに、用紙の種別ごとに決められた前記搬送方向の長さと前記用紙識別情報との対応関係を表す情報を予め記憶する記憶部と、
前記搬送機構より搬送される前記用紙のイメージを読み取り、読み取ったこのイメージのパターン認識を行うパターン読取部と、
を備え、
前記長さ取得部は、前記記憶部に記憶された内容と前記パターン読取部により行われたパターン認識の結果とに基づいて、前記搬送機構より搬送された前記用紙の搬送方向の長さを取得する、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記ストッパ位置制御機構は、
前記集積部上に、ストッパ初期待機位置とこのストッパ初期待機位置を前記用紙の放出方向に沿って上流側にシフトさせた用紙整列基準位置とを設定する基準位置設定部と、
前記ストッパ部材を前記ストッパ初期待機位置に移動させるストッパ位置リセット部と、
前記ストッパ初期待機位置と前記用紙整列基準位置との間の離間距離を求める離間距離算出部と、
前記長さ取得部により取得された前記用紙の長さが、前記離間距離算出部により求められた前記離間距離を超える場合に、前記ストッパ位置リセット部により前記ストッパ初期待機位置に移動させた前記ストッパ部材の位置を、超過した長さの差分だけ前記用紙の放出方向の下流側に後退させるストッパ位置差分調整部と、
を具備することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項７】
前記ストッパ初期待機位置は、前記ストッパ部材の可動範囲のうちで、前記用紙の放出方向の最上流側に移動させたストッパ部材の位置であり、
さらに、前記用紙整列基準位置は、前記用紙放出機構より放出される前記用紙の後端部を前記集積部上に揃えるべき基準位置である、
ことを特徴とする請求項６記載の用紙処理装置。
【請求項８】
前記用紙整列基準位置は、前記用紙放出機構より放出される前記用紙の後端部を前記集積部上に揃えるべき位置であると共に当該集積部上に予め固定的に決められた基準位置であり、
さらに、前記搬送機構により搬送すべき処理対象の用紙についてその搬送方向の長さを特定可能な情報の入力を受け付ける入力受付部を備え、
前記基準位置設定部は、前記入力受付部により入力された情報から得られる前記用紙の搬送方向の長さと、前記離間距離算出部により求められる前記離間距離と、が一致する位置に前記ストッパ初期待機位置を設定する、
ことを特徴とする請求項６記載の用紙処理装置。
【請求項９】
前記離間距離算出部は、前記ストッパ部材の後退を検出した場合に、この後退したストッパ部材の位置と前記用紙整列基準位置との間の離間距離を新たに算出し、
前記ストッパ位置差分調整部は、前記長さ取得部により取得された用紙の長さが、前記離間距離算出部により前記新たに算出された離間距離を超える場合に、超過した長さの差分だけ前記ストッパ部材の位置をさらに下流側に後退させる、
ことを特徴とする請求項６ないし８のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【請求項１０】
前記集積部上の前記用紙の有無を検出する用紙有無検出部と、
前記ストッパ位置リセット部は、前記用紙有無検出部により前記集積部上に前記用紙がないことが検出された場合に、前記ストッパ部材を前記ストッパ初期待機位置に移動させる、
ことを特徴とする請求項６ないし９のいずれか１項に記載の用紙処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば帳票などの用紙を装置内部で搬送しつつ所定の処理を行う用紙処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
帳票などの用紙を装置内部で搬送しながらイメージを読み取るシートフェッド型のイメージスキャナが知られている。この種の装置は、一般に、所定の処理を終えた用紙を装置内部からスタッカ側に順次放出させることにより、処理済みの用紙を集積した状態で取り出せるように構成されている。
【０００３】
ここで、スタッカ側に放出される用紙の先端と接触させてその用紙の移動を停止させるためのシートストッパを設けたことで、スタッカ内での用紙の整列性を高めることのできるプリンタなどが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、上記のプリンタには、スタッカ側に放出される用紙のサイズ（長さ）に合わせて、スタッカ上でのシートストッパの位置を手動で移動調整できるようにした調整機構が設けられている。
【特許文献１】特開２００３−９５５１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような構成のシートストッパでは、サイズの異なる用紙を混在させて処理する用途などを考えた場合、全てのサイズの用紙をスタッカ内に集積できるようにするために、最もサイズの大きい用紙に合わせて、スタッカ上でのシートストッパの位置を後退させておく必要がある。
【０００６】
つまり、この場合、スタッカ側に放出されるサイズの小さい用紙は、例えばシートストッパの位置まで到達せずにその手前の無作為な位置で停止することなどが想定され、スタッカ内の用紙の整列性を低下させる要因となる。このため、スタッカ内では、用紙の集積状態が煩雑になることが予想され、さらにまた、用紙の表裏反転、スタッカ内でのジャム（紙詰まり）、処理順序の入れ替わりなども懸念される。
【０００７】
そこで本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、サイズの異なる複数の種類の用紙を整列性の高い状態で集積することができる用紙処理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る用紙処理装置は、用紙を搬送する搬送機構と、前記搬送機構により搬送される前記用紙からこの用紙の搬送方向の長さを取得する長さ取得部と、前記長さ取得部により前記長さの取得された前記用紙を前記搬送機構から放出させる用紙放出機構と、前記用紙放出機構により放出された前記用紙を集積する集積部と、前記集積部上に配置されかつ前記用紙放出機構による前記用紙の放出方向に沿って移動可能に設けられたストッパ部材と、前記長さ取得部により取得された前記用紙の長さに基づいて、前記搬送機構による前記用紙の搬送中に前記ストッパ部材の位置を移動制御するストッパ位置制御機構と、を具備することを特徴とする。
【０００９】
すなわち、本発明では、集積部側に放出させる用紙の長さに応じて集積部上でのストッパ部材の位置を移動制御できるので、長さの異なる用紙が集積部側に順次放出される場合でも、各用紙の先端側をストッパ部材に各々接触させてこれらの用紙の移動を集積部上の適切な位置で停止させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
したがって、本発明によれば、サイズの異なる複数の種類の用紙を整列性の高い状態で集積することが可能な用紙処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づき説明する。
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る用紙処理装置としてのスキャナ装置１を示す外観図であり、図２は、このスキャナ装置１の内部構造を示す図である。また、図３は、スキャナ装置１の構成を機能的に示すブロック図であり、さらに、図４は、スキャナ装置１で処理される帳票３を示す図である。
【００１２】
図１及び図２に示すように、この実施形態のスキャナ装置１は、用紙としての帳票３を装置内部で搬送しつつこの帳票３の紙面に記された文字や記号などをイメージとして光学的に読み取る用紙搬送型（シートフェッド型）の光学的文字読取装置である。
【００１３】
また、スキャナ装置１は、図１、図２に示すように、スキャナ装置本体１ａに対しスタッカユニット１ｂ、１ｃを連結して構成されるユニット型の装置である。具体的には、スキャナ装置１は、昇降自在なホッパテーブル２、ピックアップローラ５、フィードローラ６、セパレートローラ７、搬送機構１４、ＣＣＤイメージセンサ１６ａ、１６ｂ、印字ヘッド２８、用紙放出機構２６、制御基板７８、集積部としてのスタッカ３０〜３３、４０〜４Ｒ、５０〜５Ｒ、センサ１７〜２５などを備える。
【００１４】
図１及び図２に示すように、ホッパテーブル２には、装置内部に取り込まれる複数の帳票３が、その縦横を予め決められた所定の向きに向けた状態で積載される。ピックアップローラ５は、スキャナ装置本体１ａに内蔵された昇降機構により給紙位置に移送されたホッパテーブル２上の最上部の帳票３の上面に摺接してこの最上部の帳票３を順次装置内部に取り込む（給紙する）。セパレートローラ７は、図２に示すように、ピックアップローラ５によって装置内部に取込まれる帳票３の下面に接触し、（帳票３が複数枚重なっている場合）フィードローラ６と協働しつつ帳票３を一枚ずつに分離する。
【００１５】
搬送機構１４は、図２に示すように、ドライブローラ８、ピンチローラ９及び搬送路１０により主に構成されスキャナ装置１の内部で帳票３を搬送する。搬送路１０は、所定の間隔を空けて対向配置されたプレート状の搬送ガイド（図示せず）によって、スキャナ装置１内（スキャナ装置本体１ａ及びスタッカユニット１ｂ、１ｃ内）を搬送される帳票３の搬送経路を構成する。それぞれ複数個ずつ設けられたドライブローラ（駆動ローラ）８及びピンチローラ（従動ローラ）９は、搬送路１０上において互いに対向するように配置され、帳票３を両面から挟持しつつ下流側へと搬送する。ドライブローラ８には、搬送モータ１４ａ（図３参照）からの駆動力が伝達される。
【００１６】
図２に示すように、ＣＣＤイメージセンサ（ラインセンサ）１６ａ、１６ｂは、ランプや各種の光学系などを各々備えており、搬送路１０上を搬送される帳票３の表面（おもて）面、裏面の画像イメージをそれぞれ読み取る。印字ヘッド２８は、ＣＣＤイメージセンサ１６ａ、１６ｂによる読み取り処理を終えた帳票３に対しナンバリング（例えば連続番号などの印字）などを行う。
【００１７】
用紙放出機構２６は、印字ヘッド２８の下流側（後段側）に配置され、合計２６セットあるスタッカ３０〜３３、４０〜４Ｒ、５０〜５Ｒに対応する数だけ設けられている。この用紙放出機構２６は、搬送機構１４から受け渡された帳票３を、対応するスタッカ３０〜３３、４０〜４Ｒ、５０〜５Ｒ側へ各々放出（排出）する。つまり、用紙放出機構２６は、フラッパや分岐用ローラを備える用紙分岐機構部１５、センサ２４、駆動排出ローラ１１、従動排出ローラ１２、分岐路２７などで構成される。
【００１８】
具体的には、複数のスタッカ３０〜３３、４０〜４Ｒ、５０〜５Ｒへ選択的に帳票３の排出（帳票３の仕分け）を行えるように、用紙分岐機構部１５は、搬送路１０上に沿って搬送される帳票３を分岐路２７側へと導く。センサ２４は、個々の分岐路２７を通過する帳票３をそれぞれ検出する。つまり、センサ２４は、搬送路１０側から選択的に送り出した帳票３が、所定の分岐路２７を通過した否かの検出や、スタッカの手前でのジャムの発生の有無を検出する。
【００１９】
駆動排出ローラ１１は、上述した搬送モータ１４ａからの駆動力を付与される。駆動排出ローラ１１及び従動排出ローラ１２は、帳票３の両面を挟持しつつ帳票３をスタッカ３０〜３３、４０〜４Ｒ、５０〜５Ｒ側（下流側）へ送り出す。つまり、駆動排出ローラ１１及び従動排出ローラ１２の回転が進みこれらのローラによる挟持状態の開放された帳票３は、スタッカ側へ放出されることになる。
【００２０】
図１及び図２に示すように、スタッカ３０〜３３、４０〜４Ｒ、及び５０〜５Ｒは、スキャナ装置本体１ａ、スタッカユニット１ｂ、及びスタッカユニット１ｃの各々に対し多段にわたって設けられており、用紙放出機構２６により放出された帳票３を集積する。これらのスタッカは、後述する用紙処理プログラムにより例えばリジェクトスタッカやアクセプトスタッカなどとしての割り当てが行われる。リジェクトスタッカには、イメージの読み取り処理が正常に行われなかった帳票３が集積される。一方、アクセプトスタッカには、イメージの読み取り処理が正常に行われた帳票３が集積される。
【００２１】
ここで、上述した搬送路１０は、図２に示すように、スタッカユニット１ｂにおけるスタッカユニット１ｃとの連結部の前段部分、及びスタッカユニット１ｃにおける下流側の部分において、各々二つに分岐しており、これらの分岐部分にも上記用紙分岐機構部１５と同様の機構が設けられている。なお、このような搬送路１０の分岐機構を備えるスタッカユニット１ｃには、スタッカユニット１ｃと同様の構造を有するスタッカユニットを増設することが可能となっている。
【００２２】
センサ２２は、装置内部に取り込まれた帳票３の重送を検出するダブルフィード検出用のセンサである。また、センサ２３は、ＣＣＤイメージセンサ１６ａ、１６ｂによるイメージの読み出しを適切なタイミングで行えるように、このＣＣＤイメージセンサ１６ａ、１６ｂの手前の位置で帳票３の通過を検出する。さらに、センサ２４は、印字ヘッド２８により適切なタイミングで印字処理を行えるように、この印字ヘッド２８の手前の位置で帳票３の通過を検出する。
【００２３】
また、センサ１９は、スキャナ装置本体１ａ及びスタッカユニット１ｂ、１ｃ内をわたって延びる（ホッパテーブル２側から各スタッカ側に向かって延びる）搬送路１０上に所定の間隔空けて複数配置されており、これらの配置個所を帳票３が正しく通過しているか否かを検出する。また、センサ１８は、搬送路１０上において、スタッカの配置部分の近傍の複数個所に配置されており、用紙放出機構２６の用紙分岐機構部１５による搬送路１０側から分岐路２７側への帳票３の送り出し、つまり、ゲートの開閉を適切なタイミングで行うために設けられている。
【００２４】
また、センサ２０は、ホッパテーブル２が、給紙位置の下方の初期位置に定位していることを検出する。さらに、センサ２１は、例えば帳票３の給紙時に、昇降機構を通じて上昇させたホッパテーブル２上の最上部の帳票３が、ピックアップローラ５の周面（底面）と接触する給紙位置に到達したことを検出する。また、センサ２５は、後述する移動可能なシートストッパ（７１〜７３）がスタッカ上の所定位置に到達したことを検出する。
【００２５】
次に、本実施形態のスキャナ装置１の制御系について説明を行う。すなわち、図２に示に示すように、スキャナ装置本体１ａには、制御基板７８が内蔵されている。この制御基板７８上には、図３に示すように、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、メモリ（メインメモリ）６３、後に詳述するストッパ駆動モータドライバ８４、ＣＣＤイメージセンサ１６ａ、１６ｂを接続するためのインタフェース１６ｃ、センサ信号入力部６７、搬送モータドライバ１４ｂ、及びタイマ６８が搭載されている。
【００２６】
ＲＯＭ６２には、スキャナ装置１全体の動作を制御するための用紙処理プログラム本体６４が格納されている。ＣＰＵ６１は、このＲＯＭ６２内に格納されたデータをメモリ６３上に読み出し用紙処理プログラム６５として実行する。センサ信号入力部６７は、各センサ１７〜２５から各々出力される検知信号を入力する。搬送モータドライバ１４ｂは、上述した搬送機構１４のドライブローラ８や用紙放出機構２６の駆動排出ローラ１１に駆動力を伝達する搬送モータ１４ａの駆動回路である。また、搬送モータドライバ１４ｂは、実質的に帳票３の搬送速度に対応する搬送モータ１４ａの回転速度を示す信号を出力する。また、タイマ６８は、主に、搬送機構１４の搬送路１０上において、最も上流側に配置されたスタッカ３１のさらに上流側にあるセンサ１７、１９、２３で検出された単一の帳票３の通過時間（例えば一つのセンサにより、一つの帳票３の搬送方向の先端が検出されてから後端が検出されるまでの時間間隔）を計測する。
【００２７】
また、制御基板７８には、所定のインタフェースを介して上位装置であるホスト装置７５が接続されている。ホスト装置７５は、例えばＰＣなどのコンピュータ装置で構成されており、ＣＲＴや液晶ディスプレイなどで実現される表示部７７、キーボードやマウスなどの入力装置によるユーザからの入力操作を受け付ける（入力装置からの情報を入力する）入力受付部３４、ＣＰＵ７６、メモリ（メインメモリ）３５、外部記憶装置３８を備える。上記の入力受付部３４には、ユーザからの入力操作により、ホッパテーブル２上に置かれた帳票（用紙）３の読み取りを開始させるための情報などが入力される。また、入力受付部３４には、例えば、ホッパテーブル２上に置かれ搬送機構１４により搬送すべき処理対象の帳票３について、その搬送方向の長さを特定可能な情報（例えばＪＩＳ［日本工業規格］で定められたＡ４、Ｂ５などの規格サイズや後述するＩＤ番号など）が入力される。
【００２８】
ホスト装置７５のメモリ３５上では、パターン読取プログラム３６が実行されている。メモリ３５上で動作するこのパターン読取プログラム３６は、ＣＰＵ３２と協働しつつパターン認識部３７をソフトウェアにより実現する。また、外部記憶装置３８には、パターン認識部３７がパターン認識の際に参照する辞書６０やフォーマット記憶テーブル３９がデータベースとして格納されている。
【００２９】
ここで、図４に示すように、本実施形態のスキャナ装置１で処理される主な帳票３には、その帳票３の種別を特定可能なＩＤ（識別）番号、バーコード、記号などが用紙識別情報３ａとして記されている。すなわち、フォーマット記憶テーブル３９には、帳票３の種別ごとのフォーマット情報（ひな形情報）と上記の用紙識別情報３ａとが対応付けられたかたちで記憶されている。つまり例えば、フォーマット記憶テーブル３９には、帳票３のサイズ、帳票３上の所定の基準位置（例えば帳票３上の角部）に対する文字記入枠の相対的な印刷位置、文字記入枠全体の印刷領域、文字記入枠で区画された各領域に記入すべき文字の桁数、文字記入枠に記入すべき文字の属性（例えば数字、カタカナ、漢字）などが記憶されている。さらに詳述すると、フォーマット記憶テーブル３９には、図４に示すように、（搬送機構１４による）帳票３の搬送方向（Ｘ１−Ｘ２方向）の長さＬ１と上述した用紙識別情報３ａとの対応関係が、帳票３の種別ごとのサイズに関する情報の一つとして記憶されている。また、フォーマット記憶テーブル３９には、上述した帳票３のサイズとして、ＪＩＳの例えばＡ３〜Ａ７サイズ、Ｂ４〜Ｂ８サイズ、さらには名刺サイズ（例えば９１ｍｍ×５５ｍｍ）などを、縦横の寸法で示す数値情報が記憶されている。
【００３０】
また一方で、上記の辞書６０内には、複数の文字イメージと複数の文字コードとが互いに対応付けられて記憶されている。すなわち、パターン認識部３７は、辞書６０及びフォーマット記憶テーブル３９を参照しつつ、ＣＣＤイメージセンサ１６ａ、１６ｂ側から入力した帳票３の紙面上のイメージを基に文字認識を行う。具体的には、パターン認識部３７は、フォーマット記憶テーブル３９を参照して、帳票３のイメージ上の例えば文字記入枠に対応する位置周辺のイメージを文字列のイメージとして取得する。さらに、パターン認識部３７は、この文字列のイメージを一文字ごとのイメージとして切り出し（文字抽出処理を行い）、切り出した一文字ごとの文字イメージの文字認識を行う。より詳細には、パターン認識部３７は、文字列中から切り出した一文字ごとの文字イメージと辞書６０内の文字イメージとのマッチングを複合類似度法や部分空間法などを用いて行い、辞書６０内の一致した文字イメージに対応する文字コードを文字認識結果として、一文字ごとに順次出力する。
【００３１】
さらに、辞書６０内には、複数のバーコードや各種の記号と、これらに対応するコード情報（文字コードなど）と、が互いに関連付けられたかたちで記憶されている。上記したパターン認識部３７は、辞書６０及びフォーマット記憶テーブル３９を参照しつつ、ＣＣＤイメージセンサ１６ａ、１６ｂ側から入力した帳票３上の例えばバーコードや記号などのイメージのパターン認識を行い、この認識結果としてバーコードや記号に対応するコード情報を出力する。
【００３２】
ここで、上述した搬送機構１４より搬送される帳票３のイメージを読み取るＣＣＤイメージセンサ１６ａ、１６ｂ、及びこの読み取ったイメージのパターン認識を行うパターン認識部３７は、パターン読取部として機能する。また、帳票３の種別ごとに決められた搬送方向の長さＬ１とＩＤ番号、バーコード、記号などの用紙識別情報３ａとの対応関係を表す情報（テーブル）を予め記憶するフォーマット記憶テーブル３９、並びに上記のＣＣＤイメージセンサ１６ａ、１６ｂ及びパターン認識部３７は、搬送機構１４により搬送される帳票３からこの帳票３の搬送方向の長さＬ１を取得する長さ取得部として機能する。
【００３３】
また、上記の用紙識別情報３ａの記されていない帳票や定形外のサイズの帳票（フォーマット記憶テーブル３９に登録されていない非定形サイズの帳票）の長さＬ１を取得する場合には、上述したスタッカ３１の上流側にあるセンサ１７、１９、２３、搬送モータドライバ１４ｂ、タイマ６８及びＣＰＵ６１が、帳票３の長さＬ１を取得する長さ取得部として機能する。すなわち、ＣＰＵ６１は、帳票３の搬送速度に対応する搬送モータ１４ａの回転速度を示す情報を搬送モータドライバ１４ｂから受信し、一方、上記のセンサで検出された単一の帳票３の通過時間（例えば同一のセンサにより、単一の帳票３の先端から後端までが通過する時間間隔）を示す情報をタイマ６８から受信することで、これらの情報を基に、帳票３の搬送方向の長さを取得（算出）する。
【００３４】
次に、本実施形態に係るスキャナ装置１が備えるシートストッパ７１〜７３の構造及びこれらのシートストッパ７１〜７３の位置を移動制御するストッパ位置制御機構について、上述した図１〜図４に加え、図５に基づき説明する。ここで、図５は、シートストッパ７１〜７３の構造及びその駆動部分の構造を示す斜視図である。なお、この図５においては、上段に位置するスタッカから三段目のスタッカに対応する部分の構造を代表的に図示している。
【００３５】
図１、図２、図５に示すように、各々多段にわたって設けられたスタッカ３０〜３３、４０〜４Ｒ、５０〜５Ｒには、その底部に棚部７４がそれぞれ設けられている。この棚部７４は、図５に示すように、帳票３の放出される方向（矢印Ｘ１−Ｘ２方向）に沿ってシャフト状に延びる例えば角型の複数のシャフト状部材７４ａで構成される。これらのシャフト状部材７４ａは、各スタッカの幅方向（放出される帳票３の幅方向）に所定の間隔を空けてそれぞれ並列的に配置されている。
【００３６】
なお、棚部７４のこれらのシャフト状部材７４ａは、用紙放出機構２６により放出される帳票３の放出力（慣性力）を低減できるように、各スタッカの用紙搬入口７４ｂ側からその奥行き側（帳票３の放出方向の下流側）に向かうにつれて上り勾配がつくかたちで構成されている。ここで、図５においては、用紙搬入口７４ｂは、シャフト状部材７４ａの端面として図示されているが、この用紙搬入口７４ｂの周縁を例えば矩形枠状の部材で包囲するようにして構成してもよいし、さらには、この矩形枠状の部材に対し、スタッカ内への帳票３の搬入を案内するテーパなどを形成してもよい。
【００３７】
一方、ストッパ部材としてのシートストッパ７１〜７３は、図１、図２、図５に示すように、このような棚部７４を有するスタッカ上に配置されており、用紙放出機構２６による帳票３の放出方向に沿って（矢印Ｘ１−Ｘ２方向に沿って）移動可能に設けられている。図１、図５に示すように、簾（すだれ）状のシートストッパ７１〜７３は、多段にわたって配置されたスタッカの高さ方向（帳票３の厚さ方向）にシャフト状に延びる例えば角型の複数のシャフト状部材７１ｂ〜７３ｂとこれらのシャフト状部材７１ｂ〜７３ｂの各上端部をまとめて保持するシャフト状部材７１ａ〜７３ａとで構成される。
【００３８】
上記のシャフト状部材７１ｂ〜７３ｂは、各スタッカの幅方向（放出される帳票３の幅方向）に沿って所定の間隔を空けてそれぞれ並列的に配置されている。具体的には、シャフト状部材７１ａ〜７３ａは、多段に配置された複数のスタッカが持つ各棚部７４のシャフト状部材７４ａどうしの間隙に、（所定のクリアランスを確保しつつ）各々挿入できる間隔を空けて配置されている。つまり、棚部７４のシャフト状部材７４ａとシートストッパ７１〜７３のシャフト状部材７１ｂ〜７３ｂとは、所定のクリアランスを空けて交互に配置されている。これにより、シートストッパ７１〜７３は、シャフト状部材７４ａの延びる方向、すなわち、帳票３の放出される方向（矢印Ｘ１−Ｘ２方向）に沿って移動可能に設けられた状態となる。
【００３９】
さらに、詳述すると、図１、図２に示すように、このようなシートストッパ７１は、スキャナ装置本体１ａ内のスタッカ３０〜３３の各棚部７４にまたがって配置される複合一体化構造を持つ。また、シートストッパ７２、７３も同様に複合一体化構造を有し、シートストッパ７２は、スタッカユニット１ｂ内のスタッカ４０〜４Ｒの各棚部７４にまたがって配置され、さらに、シートストッパ７３は、スタッカユニット１ｃ内のスタッカ５０〜５Ｒにまたがって配置される。
【００４０】
一方、このような構造のシートストッパ７１〜７３を移動制御するストッパ位置制御機構は、図３、図５に示すように、ストッパ駆動機構８８、及びＣＰＵ６１による制御の基でメモリ６３上にて動作する用紙処理プログラム６５により実現される。ストッパ駆動機構８８は、シートストッパ７１〜７３を可動させるための構成部分であって、ステッピングモータなどを採用したストッパ駆動モータ８０、モータプーリ８１、従動プーリ８２、タイミングベルトなどが適用されたストッパ駆動ベルト８３、及びストッパ駆動モータドライバ８４から構成される。
【００４１】
図５に示すように、無端ベルトであるストッパ駆動ベルト８３には、外周面の所定部位にシャフト状部材７１ａ〜７３ａの一端部が固定されている。また、ストッパ駆動ベルト８３は、機器内部（スキャナ装置本体１ａ内、スタッカユニット１ａ内及びスタッカユニット１ｂ内）の最上段のスタッカ３１（スタッカ４０及びスタッカ５０）のさらに上方において、棚部７４のシャフト状部材７４ａの延びている方向にベルト本体の長手方向が向くように配置されている。これに伴い、従動プーリ８２及びモータプーリ８１は、ストッパ駆動ベルト８３を上述したレイアウトで架け渡せるように各々配置されている。
【００４２】
つまり、図５に示すように、従動プーリ８２の中央の摺動穴８２ａを通じて当該従動プーリ８２を回転可能に支持する支持軸（図示せず）は、スタッカ３１（スタッカ４０及びスタッカ５０）の上方で且つ用紙搬入口７４ｂ側の位置にて、機器内部の例えば筐体部分に固定されている。一方、モータプーリ８１を駆動軸（出力軸）８６に固定するストッパ駆動モータ８０は、シャフト状部材７４ａの延びている方向にシャフト状部材７１ｂ〜７３ｂを可動させるべき範囲以上の間隔を空けてモータプーリ８１が従動プーリ８２と対向する位置にて、機器内部の例えば筐体部分に固定されている。
【００４３】
これにより、ストッパ駆動機構８８の駆動源であるストッパ駆動モータ８０を正転／逆転させることで、モータプーリ８１及び従動プーリ８２を介してストッパ駆動ベルト８３が正転方向／逆転方向に搬送され、これに伴い、スタッカ内へ帳票３が放出される方向に沿って（矢印Ｘ１−Ｘ２方向に沿って）シートストッパ７１〜７３が移動することになる。
【００４４】
一方、図３に示すように、上述した制御基板７８上のＲＯＭ３２内に格納された用紙処理プログラム本体６４がロードされることによって、メモリ６３上には、基準位置設定部６５ａ、ストッパ位置リセット部６５ｂ、離間距離算出部６５ｃ、ストッパ位置差分調整部６５ｄが、ソフトウェアにより実現されている。ＣＰＵ６１は、この用紙処理プログラム６５内の命令コードを読み出してデータ処理を実行する。なお、基準位置設定部６５ａ、ストッパ位置リセット部６５ｂ、離間距離算出部６５ｃ、ストッパ位置差分調整部６５ｄは、各種の電子部品を組み合わせて構成したハードウェアにより実現されるものであってもよい。
【００４５】
基準位置設定部６５ａは、スタッカ３０〜３３、４０〜４Ｒ、５０〜５Ｒ上に、ストッパ初期待機位置Ｐ２と、このストッパ初期待機位置Ｐ２を帳票３の放出方向に沿って（Ｘ２−Ｘ１方向に沿って）上流側にシフト（オフセット）させた用紙整列基準位置Ｐ１とを設定する。用紙整列基準位置Ｐ１は、用紙放出機構２６より放出される帳票３の後端部をスタッカ３０〜３３、４０〜４Ｒ、５０〜５Ｒ上に揃えるべき固定的な基準位置として設定される。
【００４６】
一方、ストッパ初期待機位置Ｐ２には、シートストッパ７１〜７３の可動範囲のうちで、帳票３の放出方向の最上流側に移動させたシートストッパ７１〜７３の位置が例えば設定される。ここで、図２、図５に示すように、可動範囲における上記の最上流側に到達したシートストッパ７１〜７３と接触する位置には、上述したセンサ２５が配置されている。センサ２５は、シートストッパ７１〜７３との接触を検知した場合に所定の検知信号を出力する。
【００４７】
つまり、基準位置設定部６５ａは、シートストッパ７１〜７３がセンサ２５と接触するスタッカ上の位置をストッパ初期待機位置Ｐ２として設定する。また、基準位置設定部６５ａは、スキャナ装置１がその仕様上取り扱える最も搬送方向の長さの短い帳票の長さの差分だけストッパ初期待機位置Ｐ２を、帳票３の放出方向の上流側にシフト（オフセット）させた位置に、用紙整列基準位置Ｐ１を設定する。ここで、長さの最も短い帳票とは、フォーマット記憶テーブル３９に記憶された最も短い帳票、つまり例えば名刺サイズの帳票などである。
【００４８】
ストッパ位置リセット部６５ｂは、ユーザからの所定の入力操作により、帳票３の読み取り要求を発生させるための情報がホスト装置７５の入力受付部３４に入力された場合に、初期化動作としてシートストッパ７１〜７３をストッパ駆動機構８８を通じてストッパ初期待機位置Ｐ２に移動させる。また、離間距離算出部６５ｃは、ストッパ初期待機位置Ｐ２と用紙整列基準位置Ｐ１との間の帳票２の放出方向に沿った離間距離を求める（算出する）。
【００４９】
ここで、上記の帳票３の読み取り要求の発生前に、スキャナ装置１内で処理（搬送機構１４で搬送）すべき対象の帳票３について、その搬送方向の長さを特定可能な情報（ＩＤ番号やＡ４、Ｂ５などの規格サイズ）が、ホスト装置７５側でのユーザからの入力操作により、入力受付部３４に入力された場合、基準位置設定部６５ａは次の処理を行う。すなわち、基準位置設定部６５ａは、入力受付部３４により入力された情報から得られる帳票の搬送方向の長さと、離間距離算出部６５ｃにより求められる離間距離と、が一致する位置にストッパ初期待機位置を再設定する。詳述すると、例えば処理対象の帳票がＡ４、Ａ５サイズであって、このうち長さの短いほうのＡ５サイズを示す情報が入力受付部３４に入力された場合、最も短い名刺サイズの帳票などを基に設定されていたストッパ初期待機位置は、用紙どうしの長さの差分（名刺サイズとＡ５サイズの長さの差分）だけ帳票３の放出方向の下流側にシフトされた位置に再設定（更新）される。
【００５０】
また、ストッパ位置リセット部６５ｂは、図１、図２に示したホッパテーブル２上に帳票３がないことが前記センサ２１により検出された場合に、シートストッパ７１〜７３をストッパ初期待機位置（上記の再設定されたストッパ初期待機位置を含む）に移動させる。詳述すると、センサ２１は、例えば給紙時に昇降機構により上昇させたホッパテーブル２上の最上部の帳票３が、前述したように、ピックアップローラ５の周面（底面）と接触する給紙位置に到達したことを検出することに加え、ホッパテーブル２自体の上面が、ピックアップローラ５の周面（底面）と接触したことの検出、すなわち、ホッパテーブル２上に帳票３がないことを検出する。したがって、このようなセンサ２１は、ホッパテーブル２上の帳票３の有無を検出する用紙有無検出部として機能する。これにより、例えばスキャナ装置１の利用者が、ホッパテーブル２上に積載された帳票を取り除き、さらに例えば別ロットの帳票に載せ代えて帳票の読取処理を再開する場合などにおいて、ストッパ初期待機位置にシートストッパ７１〜７３を前もって移動させておくことができるので、この場合の帳票の読取処理の効率化を図ることができる。
【００５１】
また、ストッパ位置差分調整部６５ｄは、図５に示すように、搬送機構１４による搬送過程でＣＣＤイメージセンサ１６ａ、１６ｂやホスト装置７５上のパターン認識部３７などにより取得された帳票３の搬送方向の長さＬ１が、離間距離算出部６５ｃにより求められた離間距離Ｌ２を超える場合に、ストッパ位置リセット部６５ｂによりストッパ初期待機位置Ｐ２に移動させたシートストッパ７１〜７３の位置を、超過した長さの差分Ｌ３だけ、帳票３の放出方向の下流側（矢印Ｘ１側）に後退（後退位置Ｐ３までスライド）させる。
【００５２】
ここで、上記した離間距離算出部は６５ｃは、このようなストッパ位置差分調整部６５ｄによるシートストッパ７１〜７３の後退制御を検出した場合、この後退したシートストッパ７１〜７３の位置と用紙整列基準位置Ｐ１との間の離間距離を新たに算出する。一方、ストッパ位置差分調整部６５ｄは、ＣＣＤイメージセンサ１６ａ、１６ｂやホスト装置７５上のパターン認識部３７などにより、この後取得された他の用紙の長さが、離間距離算出部６５ｃにより新たに算出された離間距離を超える場合に、超過した長さの差分だけシートストッパ７１〜７３の位置をさらに下流側に後退させる。より具体的には、このようなストッパ位置差分調整部６５ｄは、ステッピングモータであるストッパ駆動モータドライバ８４に対し長さの差分に対応する駆動パルスを供給する。
【００５３】
したがって、ＣＰＵ６１の制御の基でこのように動作する用紙処理プログラム６５及び上述したストッパ駆動機構８８は、装置内部で取得された帳票３の長さに基づいて、搬送機構１４によるこの帳票３の搬送中にシートストッパ７１〜７３の位置を移動制御するストッパ位置制御機構として機能する。簡易的に述べると、スキャナ装置１は、装置内部で帳票３を１枚処理する度に帳票３の長さを取得し、用紙放出先のスタッカ上のシートストッパと用紙整列基準位置Ｐ１との間に処理済みの帳票３が収まらない場合、スタッカに帳票３が放出されるまでの期間中に、帳票３がきっちりと収まる位置にシートストッパの位置をその都度、用紙放出方向の下流側に後退させて行く制御を行う。
【００５４】
つまり、スキャナ装置１では、このようにシートストッパ７１〜７３を移動制御することで、長さの異なる帳票がスタッカ側に順次放出される場合でも、帳票３の先端側をシートストッパ７１〜７３に各々接触させてこれらの用紙の移動を集積部上の適切な位置で停止させることが可能となる。これにより、長さの異なる帳票であっても、搬送方向の後端側を揃えた整列性の高い状態で帳票を集積することができる。また、スキャナ装置１では、シートストッパ７１〜７３の移動制御に必要な帳票３の長さの取得に、本来の帳票処理の目的であるＯＣＲ処理の結果から得られるＩＤ番号を利用するので、処理の効率化を図ることができる。
【００５５】
また、用紙処理プログラム６５内に基準位置設定部６５ａを構成するスキャナ装置１では、上述したように、処理対象の帳票のうちで最も長さの短い帳票が、例えばＡ５サイズであることを特定可能な情報などが入力受付部３４に入力された場合、最も短い名刺サイズの帳票などを基に設定されていたストッパ初期待機位置を、用紙どうしの長さの差分（名刺サイズとＡ５サイズの長さの差分）だけシフトした位置に再設定することができる。これにより、シートストッパ７１〜７３の動作時間（移動距離）を短縮させることができ、帳票の集積処理を効率的に行うことができる。
【００５６】
ここで、スキャナ装置１のメモリ６３上で動作する用紙処理プログラム６５は、ＣＣＤイメージセンサ１６ａ、１６ｂやパターン認識部３７による帳票上のＩＤ番号などの読取結果やこのＩＤ番号から取得した帳票３の長さＬ１を基に、帳票３を搬送機構１４側から放出（排出）させるスタッカを、スタッカ３０〜３３、４０〜４Ｒ、５０〜５Ｒの中から決定する。具体的に例示すると、用紙処理プログラム６５は、１番目に読み取り処理を行った例えばＡ６サイズの帳票をスタッカ３０などに放出させ、また、２番目に読み取り処理を行った例えばＡ５サイズの帳票をスタッカ３１などに放出させ、さらに３番目に読み取った例えばＡ４サイズの帳票をスタッカ３２などに放出させるといったスタッカの選択を行う。また、上記の態様に代えて、用紙処理プログラム６５が、例示したスタッカ３０、３１、３２のうちの（複数あるスタッカのうちの）いずれか一つのスタッカにＡ６、Ａ５、Ａ４などといった長さの異なる全ての帳票を放出させる制御などを行うものであってもよい。
【００５７】
また、本実施形態のスキャナ装置１では、図１及び図２に示すように、スタッカ３０〜３３、スタッカ４０〜４Ｒ、及びスタッカ５０〜５Ｒは、それぞれ、スキャナ装置本体１ａ、スタッカユニット１ｂ、及びスタッカユニット１ｃに配置されたスタッカ群（集積部群）として構成されている。これらのスタッカ群に対応する数だけ設けられた三つのシートストッパ７１〜７３は、上述したように、スタッカ群ごとの複数のスタッカに各々またがって配置されている。ここで、用紙処理プログラム６５は、ストッパ駆動機構８８と協働しつつ、複合一体化構造の三つのシートストッパ７１〜７３の位置をスタッカ群単位（スタッカ３０〜３３／スタッカ４０〜４Ｒ／スタッカ５０〜５Ｒ）で個別に（独立に）移動制御する。
【００５８】
つまり、用紙処理プログラム６５は、ほぼ同じ長さの用紙を同じスタッカ群に放出するように、例えばＡ４及びＢ４サイズの帳票（比較的大きいサイズの帳票）をスキャナ装置本体１ａ内のスタッカ群（スタッカ３０〜３３）に放出させ、また、例えばＡ６及びＢ６サイズの帳票（中サイズの帳票）をスタッカユニット１ｂ内のスタッカ群（スタッカ４０〜４Ｒ）に放出させ、さらにはＢ８及び名刺サイズの帳票（小さいサイズの帳票）をスタッカユニット１ｃ内のスタッカ群（スタッカ５０〜５Ｒ）に放出させるといったスタッカの選択制御を行うことも可能である。これにより、スタッカ群ごとに移動するシートストッパ７１〜７３の動作時間（移動距離）を短縮させることができ、帳票の集積処理の効率化を図ることができる。また、このように複数のスタッカを集合させたスタッカ群単位で、駆動系を構成できるので、装置サイズの小型化や、製造コストの低減を図ることができる。
【００５９】
次に、スキャナ装置１が備えるシートストッパ７１〜７３の具体的な移動制御を図６に示すフローチャートに基づき説明する。
すなわち、図６に示すように、入力受付部３４へのユーザからの入力操作により、縦横を所定の向きに向けてホッパテーブル２上に置かれた帳票（用紙）３の読み取り要求が発生すると（Ｓ１）、用紙処理プログラム６５の基準位置設定部６５ａは、図５に示すように、ストッパ初期待機位置Ｐ２及び用紙整列基準位置Ｐ１を設定する。一方、ストッパ位置リセット部６５ｂは、ストッパ駆動機構８８を通じてシートストッパ７１〜７３をストッパ初期待機位置Ｐ２に移動させる（Ｓ２）。
【００６０】
次に、上昇移動したホッパテーブル２の最上部に置かれた帳票３が（Ｓ３のＹＥＳ）、搬送機構１４によって装置内部を搬送される（Ｓ４）。搬送機構１４によって搬送された帳票３は、ＣＣＤイメージセンサ１６ａ、１６ｂ上を通過する過程で紙面上のイメージを読み取られる（Ｓ５）。この際、ホスト装置７５上のパターン認識部３７は、辞書６０及びフォーマット記憶テーブル３９を参照しつつ、パターン認識（文字認識など）を行い、帳票３上の用紙識別情報３ａから帳票３の搬送方向の長さＬ１を取得する（Ｓ６）。さらに、用紙処理プログラム６５は、この用紙識別情報３ａ及び帳票３の長さＬ１を基に、帳票３を搬送機構１４側から放出（排出）させるスタッカを、スタッカ３０〜３３、４０〜４Ｒ、５０〜５Ｒの中から決定する（Ｓ７）。
【００６１】
次に、用紙処理プログラム６５の離間距離算出部６５ｃは、放出先の決定されたスタッカ上（スタッカ群）に対応するシートストッパの現在の位置（本例示ではストッパ初期待機位置Ｐ２）と用紙整列基準位置Ｐ１との間の離間距離を求める。ここで、ストッパ位置差分調整部６５ｄは、図５に示すように、搬送機構１４による搬送過程で取得された帳票３の搬送方向の長さＬ１と、離間距離算出部６５ｃにより求められた離間距離（例えばＬ２）とを比較する（Ｓ８）。離間距離算出部６５ｃにより求められた離間距離を帳票３の長さＬ１が超える場合には（Ｓ８のＹＥＳ）、搬送機構１４による帳票３の搬送中にスタッカ上の現在のシートストッパ（７１〜７３）の位置を、超過した長さの差分（例えばＬ３）だけ、ストッパ駆動機構８８を通じて帳票３の放出方向の下流側（矢印Ｘ１側）に後退させる（Ｓ９）。
【００６２】
この後、シートストッパの位置を後退させたスタッカに対して、用紙放出機構２６により帳票３が放出される（Ｓ１０）。離間距離算出部６５ｃにより求められた離間距離を帳票３の長さＬ１が超えない場合には（Ｓ８のＮＯ）、シートストッパの位置を移動させないまま、用紙放出機構２６により帳票が放出される。このようにしてホッパテーブル２上の帳票がなくなるまで（Ｓ３のＮＯ）、同様の処理が繰り返される。
【００６３】
既述したように、本実施形態に係るスキャナ装置１によれば、スタッカ３０〜３３、４０〜４Ｒ、５０〜５Ｒ側に放出される帳票３の長さに応じて、スタッカ上でのシートストッパ７１〜７３の位置を移動制御できるので、長さの異なる帳票がスタッカ側に順次放出される場合でも、各帳票の先端側をシートストッパ７１〜７３に各々接触させてこれらの帳票の後端をスタッカの用紙整列基準位置Ｐ１上に停止させることが可能となる。これにより、長さの異なる複数の種類の帳票を混在して処理する場合であっても、整列性の高い状態でこれらの帳票を集積することができる。
【００６４】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施形態を図７及び図８に基づき説明する。ここで、図７は、この実施形態に係るスキャナ装置９９の構成を示す機能ブロック図であり、また、図８はこのスキャナ装置９９が備えるシートストッパ１０１ａ〜１０１ｃ…及びストッパ駆動機構９８ａ〜９８ｃ…を示す図である。なお、上記の図７、図８では、図３、図５に示した第１の実施形態のスキャナ装置１の構成要素と同一の構成要素については、同一の符号、名称を付与しその説明を省略する。
【００６５】
この実施形態に係るスキャナ装置９９は、第１の実施形態のスキャナ装置１に設けられていたシートストッパ７１〜７３、ストッパ駆動機構８８及び用紙処理プログラム６５（用紙処理プログラム本体６４）に代えて、シートストッパ１０１ａ〜１０１ｃ…、ストッパ駆動機構９８ａ〜９８ｃ…及び用紙処理プログラム９７（用紙処理プログラム本体８９）を備える。メモリ６３上で動作する用紙処理プログラム９７は、基準位置設定部９７ａ、ストッパ位置リセット部９７ｂ、離間距離算出部９７ｃ、ストッパ位置差分調整部９７ｄを実現する。
【００６６】
すなわち、スキャナ装置９９のシートストッパ１０１ａ〜１０１ｃ…は、図１及び図２に示したスキャナ装置１の２６セット分のスタッカ３０〜３３、４０〜４Ｒ、５０〜５Ｒそれぞれに一つずつ設けられている。さらに、ストッパ駆動機構９８ａ〜９８ｃ…も、シートストッパ１０１ａ〜１０１ｃに一つずつ設けられており、シートストッパ１０１ａ〜１０１ｃの各々を独立に駆動させる。なお、図７、図８では、２６セットあるスタッカのうちの３セット分に対応する構成を図示しており、残り２３のセット分の図示を省略している。
【００６７】
これにより、本実施形態のスキャナ装置９９では、長さの異なる帳票を混在させて処理する場合でも、上記した用紙処理プログラム９７とストッパ駆動機構９８ａ〜９８ｃ…とで実現されるストッパ位置制御機構により、各帳票のそれぞれの後端が図８に示す各スタッカ上の用紙整列基準位置Ｐ１に揃うように、２６セットあるスタッカごとに各々対応するシートストッパ１０１ａ〜１０１ｃ…の位置を個別に移動制御する。
【００６８】
具体的には、図８に示すように、シートストッパ１０１ａ〜１０１ｃは、第１の実施形態のシートストッパ７１〜７３のシャフト状部材７１ｂ〜７３ｂに対し、長さを短くして構成されたシャフト状部材１０３ａ〜１０３ｃ…と、第１の実施形態のシャフト状部材７１ａ〜７３ａと同一構造のシャフト状部材１０２ａ〜１０２ｃ…とで構成される。長さを短くして構成されたシャフト状部材１０３ａ〜１０３ｃ…は、個々のスタッカの棚部７４の間隙にスタッカ単位で挿入されるように配置されている。ここで、シートストッパ１０１ａ〜１０１ｃや棚部７４をシャフト状に構成せずに、棚部及びシートストッパのそれぞれを単一のプレート状の部材で構成してもよい。
【００６９】
また、ストッパ駆動機構９８ａ〜９８ｃ…は、第１の実施形態のストッパ駆動機構８８を構成していたストッパ駆動モータ８０、モータプーリ８１、従動プーリ８２、ストッパ駆動ベルト８３、及びストッパ駆動モータドライバ８４に代えて、ストッパ駆動モータ９０ａ〜９０ｃ…、カップリング装置９１、軸受部材９２、ボールねじ９３、可動部材９４、ストッパ駆動モータドライバ９５ａ〜９５ｃ…を備える。上記のボールねじ９３、ストッパ駆動モータ９０ａ〜９０ｃ、ボールねじ９３、及び軸受部材９２のそれぞれは、第１の実施形態のストッパ駆動モータ８０、ストッパ駆動ベルト８３、及び従動プーリ８２がそれぞれ配置されていたレイアウトとほぼ同様のレイアウトで各々配置されている。
【００７０】
ストッパ駆動モータ９０ａ〜９０ｃ…の出力軸（回転軸）９６は、ボールねじ９３の一端部にカップリング装置９１を介して連結されている。一方、ボールねじ９３の他端部は、軸受部材９２により回転可能に支持されている。また、ボールねじ９３上には、その雄ねじ部と螺号する雌ねじ部を有する可動部材９４が取り付けられている。この可動部材９４には、シートストッパ１０１ａ〜１０１ｃ…のシャフト状部材１０２ａ〜１０２ｃ…の一端部が接合されている。
【００７１】
これにより、ストッパ駆動機構９８ａ〜９８ｃ…の駆動源であるストッパ駆動モータ９０ａ〜９０ｃ…を正転／逆転させることで、これに連動してボールねじ９３が正転／逆転し、さらにこれに連動して、可動部材９４と共にシートストッパ１０１ａ〜１０１ｃが、スタッカ内への帳票３の放出方向に沿って（矢印Ｘ１−Ｘ２方向に沿って）移動することになる。
【００７２】
すなわち、本実施形態のスキャナ装置９９によれば、このようなストッパ駆動機構９８ａ〜９８ｃ…と協働しつつストッパ位置制御機構として機能する上述した用紙処理プログラム９７が、複数のスタッカごとに各々対応する複数のシートストッパ１０１ａ〜１０１ｃ…の位置を個別（独立）に移動制御できるので、長さの異なる帳票を混在させて処理する場合でも整列性の高い状態でこれらの帳票を集積することができる。
【００７３】
また、本実施形態のスキャナ装置９９によれば、例えば複数のスタッカに対して単一のシートストッパを共用して移動制御を行い帳票を整列させる場合などと異なり、スタッカごとの互いのシートストッパの位置に干渉されることなく、スタッカごとに独立して個々のシートストッパを移動制御できるので、例えば処理対象の帳票の長さの種類が非常に多い場合でも、これ対応して、これら複数の種類の帳票を整った状態で集積することが可能となる。
【００７４】
以上、本発明を各実施の形態により具体的に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上述した第１の実施形態では、ベルトの駆動を利用したストッパ駆動機構８８を適用していたが、このベルト駆動のストッパ駆動機構を第２の実施形態のストッパ駆動機構に適用してもよい。また、これに対して、ストッパ駆動機構９８ａ〜９８ｃ…で適用されていたボールねじを含む駆動機構系を、第１の実施形態のストッパ駆動機構に用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るスキャナ装置を示す外観図。
【図２】図１のスキャナ装置の内部構造を示す図。
【図３】図１のスキャナ装置の構成を示す機能ブロック図。
【図４】図１のスキャナ装置で処理される帳票を示す図。
【図５】図１のスキャナ装置が備えるシートストッパ及びストッパ駆動機構を示す図。
【図６】図１のスキャナ装置が備えるシートストッパの移動制御を示すフローチャート。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るスキャナ装置の構成を示す機能ブロック図。
【図８】図７のスキャナ装置が備えるシートストッパ及びストッパ駆動機構を示す図。
【符号の説明】
【００７６】
１，９９…スキャナ装置、１ａ…スキャナ装置本体、１ｂ，１ｃ…スタッカユニット、３…帳票、３ａ…用紙識別情報、１０…搬送路、１４…搬送機構、１４ａ…搬送モータ、１４ｂ…搬送モータドライバ、１６ａ，１６ｂ…ＣＣＤイメージセンサ、１７〜２５…センサ、２６…用紙放出機構、３０〜３３，４０〜４Ｒ，５０〜５Ｒ…スタッカ、３４…入力受付部、３６…パターン読取プログラム、３７…パターン認識部、３９…フォーマット記憶テーブル、６０…辞書、６４，８９…用紙処理プログラム本体、６５，９７…用紙処理プログラム、６５ａ，９７ａ…基準位置設定部、６５ｂ，９７ｂ…ストッパ位置リセット部、６５ｃ，９７ｃ…離間距離算出部、６５ｄ，９７ｄ…ストッパ位置差分調整部、７１〜７３，１０１ａ〜１０１ｃ…シートストッパ、７５…ホスト装置、８０，９０ａ〜９０ｃ…ストッパ駆動モータ、８４，９５ａ〜９５ｃ…ストッパ駆動モータドライバ、８８，９８ａ〜９８ｃ…ストッパ駆動機構、Ｌ１…帳票の搬送方向の長さ、Ｐ１…用紙整列基準位置、Ｐ２…ストッパ初期待機位置、Ｐ３…後退位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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