(57)【要約】【課題】右左折時に、歩行者の有無の確認がサイドミラーによって遮られてしまう事態を回避する。【解決手段】鏡面の一部に画像情報を表示する表示画面を備える。車両が車線変更状態のときにはサイドミラーを左右にそれぞれ装着した車両の表示画面に、この車両の右後方および左後方の画像情報をそれぞれ表示し、車両が右折状態のときにはサイドミラーを左右にそれぞれ装着した車両の右側の表示画面に、運転者の視線がこの右側のサイドミラーによって遮られる場所の画像情報を表示すると共に、左側の表示画面に、この車両の左後方の画像情報を表示し、車両が左折状態のときにはサイドミラーを左右にそれぞれ装着した車両の左側の表示画面に、運転者の視線がこの左側のサイドミラーによって遮られる場所の画像情報を表示すると共に、右側の表示画面に、この車両の右後方の画像情報を表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鏡面の一部に画像情報を表示する表示画面を備えたサイドミラー。
【請求項２】
請求項１記載のサイドミラーと、
このサイドミラーを右側に装着した車両の前記表示画面に、運転者の視線がこのサイドミラーによって遮られる場所を含む画像情報を表示する手段と
を備えた死角低減装置。
【請求項３】
請求項１記載のサイドミラーと、
このサイドミラーを左側に装着した車両の前記表示画面に、運転者の視線がこのサイドミラーによって遮られる場所を含む画像情報を表示する手段と
を備えた死角低減装置。
【請求項４】
請求項１記載のサイドミラーと、
このサイドミラーを右側に装着した車両の前記表示画面に、この車両の右後方の画像情報を表示する手段と
を備えた死角低減装置。
【請求項５】
請求項１記載のサイドミラーと、
このサイドミラーを左側に装着した車両の前記表示画面に、この車両の左後方の画像情報を表示する手段と
を備えた死角低減装置。
【請求項６】
請求項１記載のサイドミラーと、
車両が右側に車線変更状態のときには前記サイドミラーを左右にそれぞれ装着した車両の右側の前記表示画面に、この車両の右後方の画像情報を表示し、
車両が左側に車線変更状態のときには前記サイドミラーを左右にそれぞれ装着した車両の左側の前記表示画面に、この車両の左後方の画像情報を表示し、
車両が右折状態のときには前記サイドミラーを左右にそれぞれ装着した車両の右側の前記表示画面に、運転者の視線がこの右側のサイドミラーによって遮られる場所を含む画像情報を表示すると共に、左側の前記表示画面に、この車両の左後方の画像情報を表示し、
車両が左折状態のときには前記サイドミラーを左右にそれぞれ装着した車両の左側の前記表示画面に、運転者の視線がこの左側のサイドミラーによって遮られる場所を含む画像情報を表示すると共に、右側の前記表示画面に、この車両の右後方の画像情報を表示する手段と
を備えた死角低減装置。
【請求項７】
車両が右側または左側に車線変更状態のときには前記サイドミラーを左右にそれぞれ装着した車両の右側および左側の前記表示画面に、この車両の右後方および左後方の画像情報を表示する手段を備えた請求項６記載の死角低減装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラックやバスなどの大型車両に利用する。特に、右左折時または車線変更時の安全確認技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラックやバスなどの大型車両では、車両の周囲の安全確認のために、乗用車に比べると極めて大型のサイドミラーを装備している。これにより運転者から死角となる範囲を少なくし、車両の周囲の安全確認を十分に行うことができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３−１５１３３８号公報
【特許文献２】特開２０００−７１８７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
トラックやバスなどの大型車両が備えている大型のサイドミラーは、車両の周囲の安全確認のために必要不可欠であるが、交差点における右左折時には、右左折方向にある横断歩道上の歩行者の有無の確認を行う際に、大型のサイドミラーによって視界が遮られて見え難いという問題がある。
【０００５】
従来は、このような場合には、運転者が自分の身体を動かすことにより、視線をサイドミラーの陰となる方向にも振り向けてサイドミラーによって遮られている場所の状況を確認していた。特に、右折時には、直進してくる対向車に対して大きな注意を払う必要があり、その上に、サイドミラーによって遮られている場所の状況に対しても注意を払わなければならなかった。
【０００６】
また、死角となる場所の画像情報を表示画面に表示する装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。しかしながら、この装置は運転室内の表示画面に画像情報が表示される。
【０００７】
例えば、右折時には、運転者は、直進する対向車および右折する側の横断歩道上の歩行者に対して大きな注意を払う必要がある。この場合には、運転者の視線は、車両の右前方または右側方に集中している。このような状態で、運転室内の表示画面に視線を移すことは困難である。
【０００８】
特許文献２は乗用車の例であり、乗用車の場合には、ドアミラーと運転室との距離が短いため、例えば、特許文献２の例のように、横窓のガラス面に表示画面を設けることにより、ドアミラーと表示画面との間における運転者の視線の移動距離を短くできるが、トラックやバスなどの大型車両の場合には、サイドミラーと運転室との距離が長いため、特許文献２のような方法を採っても問題は解決できない。
【０００９】
本発明は、このような背景の下に行われたものであって、右左折時に、歩行者の有無の確認がサイドミラーによって遮られてしまう事態を回避することができるサイドミラーおよび死角低減装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第一の観点は、鏡面の一部に画像情報を表示する表示画面を備えたサイドミラーである。
【００１１】
本発明の第二の観点は、本発明のサイドミラーと、このサイドミラーを右側に装着した車両の前記表示画面に、運転者の視線がこのサイドミラーによって遮られる場所を含む画像情報を表示する手段とを備えた死角低減装置である。
【００１２】
これによれば、車両の右折時に右側のサイドミラーによって遮られる場所を含む画像情報を右側のサイドミラーの一部に設けられた表示画面によって確認することができる。この際に、運転者は、視線を右前方または右側方から移すことなく、画像情報を容易に視認することができる。
【００１３】
本発明の第三の観点は、本発明のサイドミラーと、このサイドミラーを左側に装着した車両の前記表示画面に、運転者の視線がこのサイドミラーによって遮られる場所を含む画像情報を表示する手段とを備えた死角低減装置である。
【００１４】
これによれば、車両の左折時に左側のサイドミラーによって遮られる場所を含む画像情報を左側のサイドミラーの一部に設けられた表示画面によって確認することができる。この際に、運転者は、視線を左前方または左側方から移すことなく、画像情報を容易に視認することができる。
【００１５】
本発明の第四の観点は、本発明のサイドミラーと、このサイドミラーを右側に装着した車両の前記表示画面に、この車両の右後方の画像情報を表示する手段とを備えた死角低減装置である。
【００１６】
これによれば、右車線への車線変更時や左折時に右後方の安全確認を行うことができる。特に、トラックやバスなどの大型車では、後端部のオーバーハングが大きいため、後方を確認できることは有用である。
【００１７】
本発明の第五の観点は、本発明のサイドミラーと、このサイドミラーを左側に装着した車両の前記表示画面に、この車両の左後方の画像情報を表示する手段とを備えた死角低減装置である。
【００１８】
これによれば、左車線への車線変更時や右折時に左後方の安全確認を行うことができる。特に、トラックやバスなどの大型車では、後端部のオーバーハングが大きいため、後方を確認できることは有用である。
【００１９】
本発明の第六の観点は、本発明のサイドミラーと、車両が右側に車線変更状態のときには前記サイドミラーを左右にそれぞれ装着した車両の右側の前記表示画面に、この車両の右後方の画像情報を表示し、車両が左側に車線変更状態のときには前記サイドミラーを左右にそれぞれ装着した車両の左側の前記表示画面に、この車両の左後方の画像情報を表示し、車両が右折状態のときには前記サイドミラーを左右にそれぞれ装着した車両の右側の前記表示画面に、運転者の視線がこの右側のサイドミラーによって遮られる場所を含む画像情報を表示すると共に、左側の前記表示画面に、この車両の左後方の画像情報を表示し、車両が左折状態のときには前記サイドミラーを左右にそれぞれ装着した車両の左側の前記表示画面に、運転者の視線がこの左側のサイドミラーによって遮られる場所を含む画像情報を表示すると共に、右側の前記表示画面に、この車両の右後方の画像情報を表示する手段とを備えた死角低減装置である。
【００２０】
これによれば、車両の走行状態および走行環境に合わせて適切な画像情報の表示を自動的に行うことができる。
【００２１】
また、車両が右側または左側に車線変更状態のときには前記サイドミラーを左右にそれぞれ装着した車両の右側および左側の前記表示画面に、この車両の右後方および左後方の画像情報を表示する手段を備えてもよい。
【００２２】
これによれば、右車線への車線変更でも左車線への車線変更でも同じ画像情報を表示すればよいので、画像表示制御を簡単化することができる。
【００２３】
なお、車両の左右後方の画像情報は、右左折時のみならず、車庫入れや駐停車の際の幅寄せにも利用できるので、これについては、必ずしも車線変更や右左折状態を検出したときのみの動作とする必要はなく、例えば、運転者がスイッチ操作によって画像情報の表示を指示できるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、右左折時に、歩行者の有無の確認がサイドミラーによって遮られてしまう事態を回避することができる。その他にも右左折時に、車両後端部のオーバーハングによる障害物への接触を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明実施例のサイドミラーおよび死角低減装置を図１ないし図１２を参照して説明する。図１は本実施例のサイドミラーの構成図である。図１に示すように、本実施例のサイドミラー４は、鏡面１の一部に画像情報を表示する表示画面２を備える。鏡面１の裏面にはフード３が設けられる。
【００２６】
本実施例の死角低減装置を図２を参照して説明する。図２は本実施例の死角低減装置を搭載した車両（トラック）の概念図である。図１に示したサイドミラー４を左右にそれぞれ装備する。また、車両の右前方の画像を撮影するカメラ装置７−ＦＲ、車両の左前方の画像を撮影するカメラ装置７−ＦＬ、車両の右後方の画像を撮影するカメラ装置７−ＢＲ、車両の左後方の画像を撮影するカメラ装置７−ＢＬを備える。カメラ装置７−ＦＲまたは７−ＦＬに相当するカメラ装置は、フード３内に内蔵し、表示画面２に相当するモニタ装置およびカメラ装置を双方ともに備えたサイドミラー４として構成してもよい。カメラ装置７−ＦＲ、７−ＦＬ、７−ＢＲ、７−ＢＬがそれぞれ撮影した画像を図３〜図６に示す。
【００２７】
カメラ装置７−ＦＲは、図３に示すように、車両の右前方の状況を撮影する。この画像には運転者が右折時に車両の右前を見たときに、右側のサイドミラー４によって視線が遮られる場所が含まれる。カメラ装置７−ＦＬは、図４に示すように、車両の左前方の状況を撮影する。この画像には運転者が左折時に車両の左前を見たときに、左側のサイドミラー４によって視線が遮られる場所が含まれる。カメラ装置７−ＢＲは、図５に示すように、車両の右後方の状況を撮影する。この画像には運転者が左折時に車両の右後端部のオーバーハングが接近する場所が含まれる。カメラ装置７−ＢＬは、図６に示すように、車両の左後方の状況を撮影する。この画像には運転者が右折時に車両の左後端部のオーバーハングが接近する場所が含まれる。
【００２８】
これらのカメラ装置７−ＦＲ、７−ＦＬ、７−ＢＲ、７−ＢＬにより撮影された画像は表示切替部６に入力され、制御部５の制御によって切替えられて右または左のサイドミラー４の表示画面２に表示される。図３〜図６の例は、右左折時の状況を図示したものであるが、車線変更時や車庫入れまたは駐停車の際の幅寄せにも利用することができる。
【００２９】
次に、右左折時および車線変更時における制御部５の画像切替手順を図７〜図１１を参照して説明する。図７は右折時の状況を示す図である。図８は左折時の状況を示す図である。図９は右車線に車線変更する状況を示す図である。図１０は左車線に車線変更する状況を示す図である。図１１は制御部５の動作を示すフローチャートである。
【００３０】
制御部５は、方向指示器操作、車速、ステアリング操作の情報を監視し（Ｓ１）、これらの各種車両情報に基づき、車両の車線変更状態または右左折状態を判断する。例えば、車速が高速（例えば、３０ｋｍ／ｈ以上）であるときに方向指示器の操作が行われると、車線変更であると判断できる。また、車速が低速（例えば、１５ｋｍ／ｈ以下）であるときに方向指示器の操作が行われると右左折であると判断できる。さらに、ステアリング操作についても車線変更であればステアリング操作は比較的小さな操作であり、右左折であれば比較的大きな操作であることから車線変更か右左折かを判断できる。また、ステアリングが操作されてから再び元に戻った時点で車線変更または右左折の終了を判断することができる。このような判断方法については本発明とは直接関係が無く、既存のあらゆる方法を適用できるものとする。
【００３１】
制御部５が車線変更状態と判断し（Ｓ２）、右車線変更の場合には（Ｓ８）、図９に示すように、右側のサイドミラー４の表示画面２に右後方画像を表示する（Ｓ９）。また、左車線変更の場合には（Ｓ８）、図１０に示すように、左側のサイドミラー４の表示画面２に左後方画像を表示する（Ｓ１０）。これにより、変更しようとする車線を走行中の後続車を確認することができる。
【００３２】
また、制御部５が右折状態と判断すると（Ｓ３）、図７に示すように、右側のサイドミラー４の表示画面２に、右前方画像を表示し（Ｓ４）、左側のサイドミラー４の表示画面２に左後方画像を表示する（Ｓ５）。これにより、右側のサイドミラー４によって視線が遮られる場所が右側のサイドミラー４の表示画面２に画像表示されると共に、左後端部のオーバーハングが接近する場所が左側のサイドミラー４の表示画面２に画像表示される。
【００３３】
また、制御部５が左折状態と判断すると（Ｓ３）、図８に示すように、左側のサイドミラー４の表示画面２に左前方画像を表示し（Ｓ６）、右側のサイドミラー４の表示画面２に右後方画像を表示する（Ｓ７）。これにより、左側のサイドミラー４によって視線が遮られる場所が左側のサイドミラー４の表示画面２に画像表示されると共に、右後端部のオーバーハングが接近する場所が右側のサイドミラー４の表示画面２に画像表示される。
【００３４】
また、車両が右側または左側に車線変更状態のときには右側および左側の表示画面２に、この車両の右後方および左後方の画像情報を同時に表示してもよい。これによれば、ステップＳ８の判断を省略することができる。
【００３５】
また、図１１に示したフローチャートに基づく自動的な画像表示の他に、運転者が任意の画像をスイッチ操作によって表示指示することができる。例えば、図１２は車庫入れの状況を示す図であるが、車庫入れのときには、図１２に示すように、左右それぞれのサイドミラー４の表示画面２に左右それぞれの後方画像を表示させることにより、運転者は、車庫入れの際の後方確認を表示画面２の画像表示によって行うことができる。これは、駐停車の際の幅寄せにも利用することができる。
【００３６】
なお、夜間における撮影については、車両の灯火によって周囲の照明が施されているので、カメラ装置７−ＦＬ、７−ＦＲ、７−ＢＬ、７−ＢＲの感度を昼間よりも高く設定することにより対応できる。あるいは、カメラ装置７−ＦＬ、７−ＦＲ、７−ＢＬ、７−ＢＲを赤外線撮影機能を有するものとし、赤外線投光器を備えてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明によれば、右左折時に、歩行者の有無の確認がサイドミラーによって遮られてしまう事態を回避することができると共に、右左折時に、車両後端部のオーバーハングによる障害物への接触を回避することができる。さらに、車線変更時や車庫入れ時や駐停車の際の幅寄せにも本発明のサイドミラーを活用することができる。これにより、安全運転の励行に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施例のサイドミラーの構成図。
【図２】本実施例の死角低減装置を搭載した車両（トラック）の概念図。
【図３】カメラ装置（右前）が撮影した画像を示す図。
【図４】カメラ装置（左前）が撮影した画像を示す図。
【図５】カメラ装置（右後）が撮影した画像を示す図。
【図６】カメラ装置（左後）が撮影した画像を示す図。
【図７】右折時の状況を示す図。
【図８】左折時の状況を示す図。
【図９】右に車線変更する状況を示す図。
【図１０】左に車線変更する状況を示す図。
【図１１】制御部の動作を示すフローチャート。
【図１２】車庫入れの状況を示す図。
【符号の説明】
【００３９】
１  鏡面
２  表示画面
３  フード
４  サイドミラー
５  制御部
６  表示切替部
７−ＦＲ、７−ＦＬ、７−ＢＲ、７−ＢＬ  カメラ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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