(57)【要約】【課題】１つの回転子の両側に２つの巻線固定子を設けた形態のアキシャルギャップ型回転機において、回転子の傾きを有効に抑制し得る技術を提供すること。【解決手段】回転子２０の両端側に巻線固定子３０，４０が配設されている。第１巻線固定子３０の所定相の巻線（例えば、巻線３６Ｕ１）と、これと回転軸２８を挟んで対向する第２巻線固定子４０側の同相の巻線（例えば、巻線４６Ｕ７）とが直列接続されることで、複数の同相直列接続巻線組が構成されている。これらの同相直列接続巻線組が各相毎に並列接続され、それらがさらにスター結線されている。【選択図】図２
2008252979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸（２８）を中心として回転自在に配設された回転子（２０；１２０；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０）と、
前記回転軸方向における前記回転子の両側に、前記回転子に対してギャップを隔てて対向するように配設された第１巻線固定子（３０；２３０；４３０；５３０；７３０；８３０；９３０）及び第２巻線固定子（４０；２４０；４４０；５４０；７４０；８４０；９４０）と、
を備え、
前記第１巻線固定子及び前記第２巻線固定子のそれぞれに同相の巻線（３６，４６；２３６，３４６；４３６，４４６；５３６,５４６；７３６，７４６；８３６，８４６；９３６,９４６）が複数設けられており、
同相の前記各巻線に関して、前記第１巻線固定子に設けられた巻線（３６；２３６；４３６；５３６；７３６；８３６；９３６）と、この巻線に対して前記回転軸を挟んで対向する位置にある巻線であって前記第２巻線固定子に設けられた巻線（４６；３４６；４４６；５４６；７４６；８４６；９４６）とが直列に接続されることで複数の同相直列接続巻線組が構成され、これらの同相直列巻線接続組同士が並列に接続されている、アキシャルギャップ型回転機（１０；１１０；２１０；４１０；５１０；６１０；７１０；８１０；９１０）。
【請求項２】
請求項１記載のアキシャルギャップ型回転機であって、
前記第１巻線固定子（３０；２３０；４３０；５３０；７３０；８３０；９３０）及び前記第２巻線固定子（４０；２４０；４４０；５４０；７４０；８４０；９４０）には、実質的に同じ配設態様及び実質的に同じ巻数で前記各巻線（３６，４６；２３６，３４６；４３６，４４６；５３６,５４６；７３６，７４６；８３６，８４６；９３６,９４６）が設けられており、
前記第１巻線固定子及び前記第２巻線固定子は、磁気的に実質的に同じ固定子コア（３０，４０；２３０，２４０；４３０，４４０；５３０，５４０；７３０，７４０；８３０，８４０；９３０，９４０）を有する、アキシャルギャップ型回転機（１０；１１０；２１０；４１０；５１０；６１０；７１０；８１０；９１０）。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載のアキシャルギャップ型回転機であって、
前記各同相直列接続巻線組は、前記第１巻線固定子（３０；２３０；４３０；５３０；９３０）に設けられた巻線（３６；２３６；４３６；５３６；９３６）と、この巻線に対して前記回転軸を挟んで対向する位置にある巻線であって前記第２巻線固定子（４０；２４０；４４０；５４０；９４０）に設けられた巻線４６；３４６；４４６；５４６；９４６）とだけが直列接続されたものである、アキシャルギャップ型回転機（１０；１１０；２１０；４１０；５１０；６１０；９１０）。
【請求項４】
請求項１又は請求項２記載のアキシャルギャップ型回転機であって、
前記各同相直列接続巻線組は、前記第１巻線固定子（７３０；８３０）に設けられた巻線（７３６；８３６）と、この巻線に対して前記回転軸を挟んで対向する位置にある巻線であって前記第２巻線固定子（７４０；８４０）に設けられた巻線（７４６；８４６）に加えて、それらの巻線の近傍にある巻線（７３６，７４６；８３６，８４６）をも直列接続したものである、アキシャルギャップ型回転機（７１０；８１０）。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載のアキシャルギャップ型回転機であって、
前記第１巻線固定子（３０；２３０；７３０；８３０；９３０）及び前記第２巻線固定子（４０；２４０；７４０；８４０；９４０）のそれぞれに、同相の巻線（３６，４６；２３６，３４６；７３６，７４６；８３６，８４６；９３６,９４６）が偶数個設けられると共に、その偶数の巻線が前記回転軸周りに略間隔で配設されており、
前記第１巻線固定子側の各巻線（３６；２３６；７３６；８３６；９３６）と、前記第２巻線固定子側の各巻線（４６；３４６；７４６；８４６；９４６）とは、それらの間の平面を対称面として面対称の位置に配設されている、アキシャルギャップ型回転機（１０；１１０；２１０；７１０；８１０；９１０）。
【請求項６】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載のアキシャルギャップ型回転機であって、
前記第１巻線固定子（４３０；５３０）及び前記第２巻線固定子（４４０；５４０）のそれぞれに、３相の前記巻線（４３６，４４６；５３６,５４６）が各相毎に奇数個設けられると共に、その奇数の巻線が前記回転軸周りに略間隔で配設されており、
前記第１巻線固定子側の各巻線（４３６；５３６）と前記第２巻線固定子側の各巻線（４４６；５４６）とは、それらの間の平面を対称面とする面対称の位置から前記回転軸を中心にして１８０゜ずらした位置関係にある、アキシャルギャップ型回転機（４１０；５１０；６１０）。
【請求項７】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載のアキシャルギャップ型回転機であって、
前記回転子（５２０；７２０；８２０）は、前記第１巻線固定子（５３０；７３０；８３０側の面に磁極を呈する永久磁石（５２２ａ；７２２ａ；８２２ａ）と、前記第２巻線固定子（５４０；７４０；８４０）側の面に磁極を呈する永久磁石（５２２ｂ；７２２ｂ；８２２ｂ）とが、独立した磁気回路を形成するように設けられており、
同相の前記各巻線に関して、前記第１巻線固定子に設けられた巻線（５３６；７３６；８３６）と、前記第２巻線固定子に設けられた巻線（５４６；７４６；８４６）とを、前記回転軸を挟んで対向する位置に配設可能なように、前記回転子の前記第１巻線固定子側の面の磁極及び前記第２巻線固定子側の面の磁極が設定されている、アキシャルギャップ型回転機（５１０；７１０；８２０）。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれかに記載のアキシャルギャップ型回転機であって、
前記各同相直列接続巻線組が共通する一の中性点（６０；２６０；４６２；７６０；９６０）にスター結線されている、アキシャルギャップ型回転機（１０；１１０；２１０；４１０；５１０；６１０；７１０；８１０；９１０）。
【請求項９】
請求項１〜請求項７のいずれかに記載のアキシャルギャップ型回転機であって、
前記各同相直列接続巻線組がそれぞれ独立する中性点（６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ）にスター結線されている、アキシャルギャップ型回転機（１０）。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のいずれかに記載のアキシャルギャップ型回転機であって、
前記回転子（２０；４２０；９２０）は、前記回転軸方向に沿って着磁された永久磁石（２２；９２２）を有する、アキシャルギャップ型回転機（１０；４１０；９１０）。
【請求項１１】
請求項１０記載のアキシャルギャップ型回転機であって、
前記永久磁石のうち前記回転軸方向に沿った両端に、軟磁性体によって構成された界磁子磁性体（２４）が設けられた、アキシャルギャップ型回転機（１０；４１０）。
【請求項１２】
請求項１〜請求項９のいずれかに記載のアキシャルギャップ型回転機であって、
前記回転子（６２０）は、
前記回転軸周りに配設され、前記回転軸を中心とする円の周方向に沿って着磁されると共に、その周方向に沿って隣設するもの同士では逆方向に着磁された複数の永久磁石（６２４）と、
軟磁性体によって構成され、前記各永久磁石間に配設されたコア（６２２）と、
を有するアキシャルギャップ型回転機（６１０）。
【請求項１３】
請求項１〜請求項９のいずれかに記載のアキシャルギャップ型回転機であって、
前記回転子（１２０）は、前記第１巻線固定子及び前記第２巻線固定子と対向する部分に突極性を有するリラクタンス回転子である、アキシャルギャップ型回転機（１１０）。
【請求項１４】
請求項１〜請求項１３のいずれかに記載のアキシャルギャップ型回転機であって、
前記第１巻線固定子及び前記第２巻線固定子は、前記巻線が巻回されるコア（３４，４４；９３４，９４４）を有する、アキシャルギャップ型回転機（１０；１１０；２１０；４１０；５１０；６１０；７１０；８１０；９１０）。
【請求項１５】
請求項１〜請求項１４のいずれかに記載のアキシャルギャップ型回転機であって、
前記各巻線（３６，４６；２３６，３４６；４３６，４４６；５３６,５４６；７３６，７４６；８３６，８４６）が集中巻されている、アキシャルギャップ型回転機（１０；１１０；２１０；４１０；５１０；６１０；７１０；８１０）。
【請求項１６】
請求項１〜請求項１４のいずれかに記載のアキシャルギャップ型回転機であって、
前記各巻線（９３６，９４６）が分布巻されている、アキシャルギャップ型回転機（９１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、アキシャルギャップ型回転機に関する。
【背景技術】
【０００２】
アキシャルギャップ型モータは、巻線固定子と回転子とが回転軸に沿ってギャップを隔てて設けられた構成とされている。
【０００３】
このようなアキシャルギャップ型モータでは、回転軸方向に沿って、巻線固定子と回転子との間で吸引力が作用してしまうため、軸受損失が大きくなったり、軸受寿命が短くなってしまう。そこで、軸方向に作用する力をキャンセルし、さらに、回転部分を少なくするために、１つの回転子の両側に２つの巻線固定子を設ける形態が好まれる。
【０００４】
なお、本発明に関連する従来技術としては、特許文献１がある。特許文献１は、ラジアルギャップ型のモータにおいて、各相毎に相対する極位置関係にある巻線同士を並列に接続することで、回転子の偏心を抑制する技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２１７２９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、１つの回転子の両側に２つの巻線固定子を設けた形態のアキシャルギャップ型モータでは、通常、回転子は径が大きい割には厚みが小さい形状なので、回転子をシャフトに保持する部分が短くなり、回転子が傾き易い傾向にある。また、回転子の径が比較的大きいので、僅かな傾きが回転子の外周部では大きなギャップ差となって現れる。そして、軸に直交する平面から傾いた状態で回転子が回転すると、振動や騒音を生じたり、また、回転子が巻線固定子に接してしまう恐れもある。また、一旦、回転子が傾いて巻線固定子に接近してしまうと、その部分で磁気抵抗が低下してより多くの磁束が通り、より回転子と巻線固定子とが接近してしまう恐れがある。これらは、高速運転時には特に問題となる。
【０００７】
なお、特許文献１は、回転子の外周に巻線固定子を設けたラジアルギャップ型のモータにおいて、回転子の偏心を抑制する技術を開示するにすぎず、１つの回転子の両側に２つの巻線固定子を設けた形態のアキシャルギャップ型モータにおいて、回転子の傾きを有効に抑制し得る技術を開示ないし示唆するものではない。
【０００８】
そこで、本発明は、１つの回転子の両側に２つの巻線固定子を設けた形態のアキシャルギャップ型回転機において、回転子の傾きを有効に抑制し得る技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、第１の態様に係るアキシャルギャップ型回転機は、回転軸（２８）を中心として回転自在に配設された回転子（２０；１２０；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０）と、前記回転軸方向における前記回転子の両側に、前記回転子に対してギャップを隔てて対向するように配設された第１巻線固定子（３０；２３０；４３０；５３０；７３０；８３０；９３０）及び第２巻線固定子（４０；２４０；４４０；５４０；７４０；８４０；９４０）と、を備え、前記第１巻線固定子及び前記第２巻線固定子のそれぞれに同相の巻線（３６，４６；２３６，３４６；４３６，４４６；５３６,５４６；７３６，７４６；８３６，８４６；９３６,９４６）が複数設けられており、同相の前記各巻線に関して、前記第１巻線固定子に設けられた巻線（３６；２３６；４３６；５３６；７３６；８３６；９３６）と、この巻線に対して前記回転軸を挟んで対向する位置にある巻線であって前記第２巻線固定子に設けられた巻線（４６；３４６；４４６；５４６；７４６；８４６；９４６）とが直列に接続されることで複数の同相直列接続巻線組が構成され、これらの同相直列巻線接続組同士が並列に接続されているものである。
【００１０】
第２の態様は、前記第１巻線固定子（３０；２３０；４３０；５３０；７３０；８３０；９３０）及び前記第２巻線固定子（４０；２４０；４４０；５４０；７４０；８４０；９４０）には、実質的に同じ配設態様及び実質的に同じ巻数で前記各巻線（３６，４６；２３６，３４６；４３６，４４６；５３６,５４６；７３６，７４６；８３６，８４６；９３６,９４６）が設けられており、前記第１巻線固定子及び前記第２巻線固定子は、磁気的に実質的に同じ固定子コア（３０，４０；２３０，２４０；４３０，４４０；５３０，５４０；７３０，７４０；８３０，８４０；９３０，９４０）を有するものである。
【００１１】
第３の態様は、前記各同相直列接続巻線組は、前記第１巻線固定子（３０；２３０；４３０；５３０；９３０）に設けられた巻線（３６；２３６；４３６；５３６；９３６）と、この巻線に対して前記回転軸を挟んで対向する位置にある巻線であって前記第２巻線固定子（４０；２４０；４４０；５４０；９４０）に設けられた巻線４６；３４６；４４６；５４６；９４６）とだけが直列接続されたものである。
【００１２】
第４の態様は、前記各同相直列接続巻線組は、前記第１巻線固定子（７３０；８３０）に設けられた巻線（７３６；８３６）と、この巻線に対して前記回転軸を挟んで対向する位置にある巻線であって前記第２巻線固定子（７４０；８４０）に設けられた巻線（７４６；８４６）に加えて、それらの巻線の近傍にある巻線（７３６，７４６；８３６，８４６）をも直列接続したものである。
【００１３】
第５の態様は、前記第１巻線固定子（３０；２３０；７３０；８３０；９３０）及び前記第２巻線固定子（４０；２４０；７４０；８４０；９４０）のそれぞれに、同相の巻線（３６，４６；２３６，３４６；７３６，７４６；８３６，８４６；９３６,９４６）が偶数個設けられると共に、その偶数の巻線が前記回転軸周りに略間隔で配設されており、前記第１巻線固定子側の各巻線（３６；２３６；７３６；８３６；９３６）と、前記第２巻線固定子側の各巻線（４６；３４６；７４６；８４６；９４６）とは、それらの間の平面を対称面として面対称の位置に配設されているものである。
【００１４】
第６の態様は、前記第１巻線固定子（４３０；５３０）及び前記第２巻線固定子（４４０；５４０）のそれぞれに、３相の前記巻線（４３６，４４６；５３６,５４６）が各相毎に奇数個設けられると共に、その奇数の巻線が前記回転軸周りに略間隔で配設されており、前記第１巻線固定子側の各巻線（４３６；５３６）と前記第２巻線固定子側の各巻線（４４６；５４６）とは、それらの間の平面を対称面とする面対称の位置から前記回転軸を中心にして１８０゜ずらした位置関係にあるものである。
【００１５】
第７の態様は、前記回転子（５２０；７２０；８２０）は、前記第１巻線固定子（５３０；７３０；８３０）側の面に磁極を呈する永久磁石（５２２ａ；７２２ａ；８２２ａ）と、前記第２巻線固定子（５４０；７４０；８４０）側の面に磁極を呈する永久磁石（５２２ｂ；７２２ｂ；８２２ｂ）とが、独立した磁気回路を形成するように設けられており、同相の前記各巻線に関して、前記第１巻線固定子に設けられた巻線（５３６；７３６；８３６）と、前記第２巻線固定子に設けられた巻線（５４６；７４６；８４６）とを、前記回転軸を挟んで対向する位置に配設可能なように、前記回転子の前記第１巻線固定子側の面の磁極及び前記第２巻線固定子側の面の磁極が設定されているものである。
【００１６】
第８の態様は、前記各同相直列接続巻線組が共通する一の中性点（６０；２６０；４６２；７６０；９６０）にスター結線されているものである。
【００１７】
第９の態様は、前記各同相直列接続巻線組がそれぞれ独立する中性点（６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ）にスター結線されているものである。
【００１８】
第１０の態様は、前記回転子（２０；４２０；９２０）は、前記回転軸方向に沿って着磁された永久磁石（２２；９２２）を有するものである。
【００１９】
第１１の態様は、前記永久磁石のうち前記回転軸方向に沿った両端に、軟磁性体によって構成された界磁子磁性体（２４）が設けられたものである。
【００２０】
第１２の態様は、前記回転子（６２０）は、前記回転軸周りに配設され、前記回転軸を中心とする円の周方向に沿って着磁されると共に、その周方向に沿って隣設するもの同士では逆方向に着磁された複数の永久磁石（６２４）と、軟磁性体によって構成され、前記各永久磁石間に配設されたコア（６２２）と、を有するものである。
【００２１】
第１３の態様は、前記回転子（１２０）は、前記第１巻線固定子及び前記第２巻線固定子と対向する部分に突極性を有するリラクタンス回転子であるようにしたものである。
【００２２】
第１４の態様は、前記第１巻線固定子及び前記第２巻線固定子は、前記巻線が巻回されるコア（３４，４４；９３４，９４４）を有するものである。
【００２３】
第１５の態様は、前記各巻線（３６，４６；２３６，３４６；４３６，４４６；５３６,５４６；７３６，７４６；８３６，８４６）が集中巻されているものである。
【００２４】
第１６の態様は、前記各巻線（９３６，９４６）が分布巻されているものである。
【発明の効果】
【００２５】
第１の態様に係るアキシャルギャップ型回転機によると、同相の前記各巻線に関して、前記第１巻線固定子に設けられた巻線と、この巻線に対して前記回転軸を挟んで対向する位置にある巻線であって前記第２巻線固定子に設けられた巻線とが直列に接続されている。このため、回転子が傾くと、前記第１巻線固定子に設けられた巻線とこれに直列接続された第２巻線固定子側の巻線とについて、同時に、対応するギャップが小さくなり、或は、対応するギャップが大きくなる。そして、小さくなったギャップに対応する各巻線では、その部分で磁気抵抗が小さくなってインダクタンスが増加し、これにより、電流が低下して吸引力が小さくなる。従って、両巻線固定子側で、回転子の傾きによりギャップが狭まった部分での吸引力を小さくすることができる。逆に、大きくなったギャップに対応する各巻線では、その部分で磁気抵抗が大きくなってインダクタンスが低下し、これにより電流が上昇して吸引力が大きくなる。従って、両巻線固定子側で、回転子の傾きによりギャップが狭まった部分での吸引力を小さくすることができる。これにより、１つの回転子の両側に２つの巻線固定子を設けた形態のアキシャルギャップ型回転機において、回転子の傾きを有効に抑制し得る。
【００２６】
また、第２の態様によると、巻線による磁界の発生態様及び各第１巻線固定子及び第２巻線固定子での磁気回路と同等にすることで、回転子の傾きをより有効に抑制し得る。
【００２７】
第３の態様によると、回転軸周りに多数箇所で、多数箇所で吸引力をコントロールして回転子の傾きを抑制し得る。
【００２８】
第４の態様によると、各同相直列接続巻線組同士を並列結線する箇所を減らして、第１巻線固定子と第２巻線固定子間での配線数を少なくすることができる。また、第１巻線固定子に設けられた巻線と、この巻線に対して前記回転軸を挟んで対向する位置にある巻線であって前記第２巻線固定子に設けられた巻線とこれらの近傍にある巻線とを直列に接続しているため、回転子の傾きは有効に補正される。
【００２９】
第５の態様によると、前記第１巻線固定子及び前記第２巻線固定子のそれぞれに、同相の巻線が偶数個設けられている場合に、同相のものを回転軸を挟んで対向する位置に配設することができる。
【００３０】
第６の態様によると、前記第１巻線固定子及び前記第２巻線固定子のそれぞれに、同相の巻線が奇数個設けられている場合に、同相のものを回転軸を挟んで対向する位置に配設することができる。
【００３１】
第７の態様によると、前記回転子の第１巻線固定子側及び前記第２巻線固定子側のそれぞれで独立した磁気回路が構成されるので、同相の前記各巻線に関して、前記第１巻線固定子に設けられた巻線と、前記第２巻線固定子に設けられた巻線とを、前記回転軸を挟んで対向する位置に配設可能なように、前記回転子の前記第１巻線固定子側の面の磁極及び前記第２巻線固定子側の面の磁極を設定することができる。
【００３２】
第８の態様によると、循環電流を少なくできる。
【００３３】
また、第９の態様によると、結線が容易になる。
【００３４】
第１０の態様によると、回転軸方向に沿って一層の磁石で、両固定子に対して磁極を呈することができる。
【００３５】
第１１の態様によると、軟磁性体によって構成された界磁子磁性体によって、永久磁石に作用する減磁界の影響を緩和し、もって、永久磁石が減磁するのを防止できる。
【００３６】
第１２の態様によると、比較的少ない永久磁石によっても、第１巻線固定子及び第２巻線固定子のそれぞれに対して独立した磁気回路を構成できる。
【００３７】
第１３の態様によると、リラクタンストルクによって回転子に働くトルクを増加させることができる。
【００３８】
また、第１４の態様によると、前記第１巻線固定子及び前記第２巻線固定子は、前記巻線が巻回されるコアを有しているので、磁束漏れを小さくできる。
【００３９】
第１５の態様によると、巻線が集中巻されているので、回転軸の周方向に沿って精密に傾きを制御して抑制できる。
【００４０】
第１６の態様によると、各巻線が分布巻されているので、１つの巻線に対するインダクタンスの状態が、複数のティースのギャップ間隔に影響を与えるため、傾き補正効果が顕著である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
｛第１実施形態｝
以下、第１実施形態に係るアキシャルギャップ型回転機について説明する。図１は本実施形態にかかるアキシャルギャップ型回転機を示す分解斜視図であり、図２は同アキシャルギャップ型回転機をさらに分解した状態を示す分解斜視図であり、図３は同アキシャルギャップ型回転機における各巻線の結線図である。
【００４２】
このアキシャルギャップ型回転機１０は、１つの回転子２０を備えると共に、２つの固定子として第１巻線固定子３０及び第２巻線固定子４０を備えている。回転子２０は、略円盤状に形成されており、２つの固定子３０．４０も略円盤状に形成されている。２つの固定子３０，４０は、回転子２０の両面側に配設されており、当該回転子２０を回転させるべく磁界を発生させる。
【００４３】
各部についてより詳細に説明する。
【００４４】
回転子２０は、軸受によって回転自在に支持された回転軸部（共に図示省略）を介して所定の回転軸２８周りに回転自在に配設されている。また、この回転子２０は、回転軸２８方向における両面において、当該回転軸２８周りに交互の磁極を呈している。
【００４５】
具体的には、回転子２０は、回転軸２８周りに間隔をあけて複数の永久磁石２２を有している。各永久磁石２２は、回転軸２８周りのドーナツ板状部材を複数（ここでは８つ）に分割した形状、即ち、回転軸２８周りに延びる弧状かつ帯状の板形状に形成されている。また、各永久磁石２２は、回転軸２８に沿った方向、即ち、永久磁石２２の厚み方向に着磁されており、その両面にＮ極又はＳ極の磁極を呈する。これらの永久磁石２２は、回転軸２８の周りで環状かつ交互の磁極を呈するように配設されている。これにより、回転軸２８方向に沿って一層の永久磁石２２によって、つまり、比較的少ない数の永久磁石２２で、両固定子３０，４０に対して磁極を呈することができる。ここでは、回転子２０は、８極として構成されている。そして、後述する各巻線３６，４６に３相交流を流すことによって、本回転子２０が回転するようになっている。なお、リング状部材を周方向に、回転軸２８方向に交互に着磁することによって、回転子２０を構成してもよい。
【００４６】
また、各永久磁石２２の両面、即ち、各永久磁石２２のうち回転軸２８方向に沿った両端に、軟磁性体によって構成された界磁子磁性体２４が設けられている。この界磁子磁性体２４は、いわゆるロータコアとも呼ばれるものであり、ここでは、上記永久磁石２２よりも大きい（ここでは一回り大きい）板形状に形成されており、上記永久磁石２２の両面に重ね合せ状に配設されている。なお、ロータコアの永久磁石２２に対する大きさは上記に限定されることはない。
【００４７】
この界磁子磁性体２４によって、励磁された固定子３０，４０の外部磁界によって回転子２０に減磁界が作用した場合に、各永久磁石２２に作用する減磁界の影響を緩和し、もって、各永久磁石２２が減磁するのを防止している。
【００４８】
なお、これらの各永久磁石２２及び各回転子磁心２４は、非磁性体によって形成されるホルダ（図示省略）によって上記配設形態で一体化した状態で保持されると共に、回転軸部に固定されている。なお、上記配設形態では、各永久磁石２２及び各回転子磁心２４は、隣設するもの同士間で、空隙又は非磁性体によって磁気的に分離されている。
【００４９】
第１巻線固定子３０及び第２巻線固定子４０は、回転軸２８方向において回転子２０の両側に、当該回転子２０に対してギャップ（ここでは僅かなギャップ）を隔てて対向するように配設されている。各第１巻線固定子３０及び第２巻線固定子４０は、図示省略のケーシング等に固定されている。
【００５０】
第１巻線固定子３０は、第１バックヨークコア３３と複数のティース（巻線コア）３４とを有する第１固定子コア３２と、複数の巻線３６Ｕ１，３６Ｕ２，３６Ｕ３，３６Ｕ４，３６Ｖ１，３６Ｖ２，３６Ｖ３，３６Ｖ４，３６Ｗ１，３６Ｗ２，３６Ｗ３，３６Ｗ４（以下、第１巻線固定子３０に設けられた巻線を総称する場合には、単に巻線３６という）とを有している。ここでは、第１巻線固定子３０は、巻線３６が各相４つずつ、合計１２個設けられており、機械角３０゜間隔で配設されている。つまり、本第１巻線固定子３０は、１２スロットの集中巻形態として構成されている。
【００５１】
第１バックヨークコア３３は、磁性体によって構成されており、略中央部に孔部３２ｈが形成された略円盤状に形成されている。
【００５２】
各ティース３４は、第１バックヨークコア３３のうち回転子２０側の面に、回転軸２８周りの周方向に沿って間隔をあけて環状に配設されている。なお、互いに周方向に隣接する各ティース３４間は、略等間隔である。各ティース３４は、回転軸２８と略直交する方向において、２等辺三角形状の各長短を丸めた形状を有する厚板状に形成されており、回転軸２８から外方向に向けて順次幅広になる姿勢で配設されている。このティース３４は、断面積を大きく保ちつつより多くのコイルを巻回できるようにしつつ、互いに隣接するティース３４間での磁束漏れを小さくする役割を有している。
【００５３】
各巻線３６は、上記各ティース３４に巻回されている。各巻線３６は、上記ティース３４の外周形状に応じた形状に巻回された略三角環状形状に形成されている。また、第１巻線固定子３０は、同相の巻線３６を複数、即ち、Ｕ相の巻線３６Ｕ１，３６Ｕ２，３６Ｕ３，３６Ｕ４を４つ、Ｖ相の巻線３６Ｖ１，３６Ｖ２，３６Ｖ３，３６Ｖ４を４つ、Ｗ相の巻線３６Ｗ１，３６Ｗ２，３６Ｗ３，３６Ｗ４を４つ有している。
【００５４】
また、この第１巻線固定子３０では、各ティース３４の回転子２０側の面に幅広磁心３８がそれぞれ設けられている。各幅広磁心３８は、回転軸２８と略直交する平面において、ティース３４よりも大きい（ここでは一回り大きな）広がりを有する板状部材に形成されており、本第１巻線固定子３０と回転子２０との対向面積を増してギャップ部分での磁気抵抗を小さくし、もって、回転子２０の磁束がより多く鎖交できるようにしている。なお、この幅広磁心３８を省略してもよい。
【００５５】
なお、上記第１バックヨークコア３３、各ティース３４及び各幅広磁心３８は、軟磁性体、例えば、圧粉鉄心や積層鋼板等で構成される。これらは、全体を一体として形成してもよく、或は、製造上の必要性に応じて適宜分割し組合わせて形成してもよい。
【００５６】
第２巻線固定子４０は、上記第１巻線固定子３０と同様構成を有しており、即ち、第２バックヨークコア４３（第１バックヨークコア３３に対応する）と複数のティース４４（ティース３４に対応する）とを有する第２固定子コア４２（第１固定子コア３２に対応する）と、複数の巻線４６Ｕ５，４６Ｕ６，４６Ｕ７，４６Ｕ８，４６Ｖ５，４６Ｖ６，４６Ｖ７，４６Ｖ８，４６Ｗ５，４６Ｗ６，４６Ｗ７，４６Ｗ８（上記巻線３６Ｕ１，３６Ｕ２，３６Ｕ３，３６Ｕ４，３６Ｖ１，３６Ｖ２，３６Ｖ３，３６Ｖ４，３６Ｗ１，３６Ｗ２，３６Ｗ３，３６Ｗ４に対応する、以下、第２巻線固定子４０に設けられた巻線を総称する場合には、単に巻線４６という）と、幅広磁心４８（上記幅広磁心３８に対応する）とを有している。
【００５７】
上記固定子コア３２，４２は、形状、材料等において厳密に同じ構成である必要はないが、少なくとも磁気的には実質的に同じであることが好ましい。
【００５８】
これらの第１巻線固定子３０と第２巻線固定子４０とをそれらの相互関係で説明する。
【００５９】
上記第１巻線固定子３０では、巻線３６は、回転軸２８周りに３相交互に配設するようにして、より具体的には、巻線３６Ｕ１を基準にして、図２の上方から見て右回りに巻線３６Ｖ１，巻線３６Ｗ１，巻線３６Ｕ２，巻線３６Ｖ２，巻線３６Ｗ２，巻線３６Ｕ３，巻線３６Ｖ３，巻線３６Ｗ３，巻線３６Ｕ４，巻線３６Ｖ４，巻線３６Ｗ４の並び順で環状に配設されている。第２巻線固定子４０では、回転軸２８周りに上記第１巻線固定子３０と同方向で３相交互に配設するようにして、より具体的には、巻線４６Ｕ５を基準にして、図２の上方から見て右回りに巻線４６Ｖ５，巻線４６Ｗ５，巻線４６Ｕ６，巻線４６Ｖ６，巻線４６Ｗ６，巻線４６Ｕ７，巻線４６Ｖ７，巻線４６Ｗ７，巻線４６Ｕ８，巻線４６Ｖ８，巻線３６Ｗ８の並び順で環状に配設されている。
【００６０】
また、Ｕ相に関して、巻線３６Ｕ１，３６Ｕ２，３６Ｕ３，３６Ｕ４と巻線４６Ｕ５，４６Ｕ６，４６Ｕ７，４６Ｕ８とは、回転子２０を挟んで対向する位置に設けられている。Ｖ相に関しても、巻線３６Ｖ１，３６Ｖ２，３６Ｖ３，３６Ｖ４と巻線４６Ｖ５，４６Ｖ６，４６Ｖ７，４６Ｖ８とは対向する位置関係にあり、Ｗ相に関しても、巻線３６Ｗ１，３６Ｗ２，３６Ｗ３，３６Ｗ４と巻線４６Ｗ５，４６Ｗ６，４６Ｗ７，４６Ｗ８とは対向する位置関係にある。
【００６１】
つまり、第１巻線固定子３０及び第２巻線固定子４０には、実質的に同じ配設態様及び実質的に同じ巻数で、巻線３６，４６が設けられている。
【００６２】
このように巻線３６，４６による磁界の発生態様及び両巻線固定子３０，４０での磁気回路を同等にすることで、両巻線固定子３０，４０での磁気吸引力の発生態様を同じにし、後述する作用によって回転子２０の傾きをより有効に抑制し得るようにしている。
【００６３】
また、第１巻線固定子３０及び第２巻線固定子のそれぞれに、同相の巻線３６．４６が偶数個（ここでは４つ）設けられている。そして、それらの偶数の巻線３６，４６が回転軸２８周りに略等間隔で配設された上で、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の配置に関して、それらの間の平面を対称面として面対称の位置に配設された構成となっている。
【００６４】
また、回転子２０を基準にすると、第１巻線固定子３０の各巻線３６の巻回方向と第２巻線固定子４０の各巻線４６の巻回方向とは反対方向である。換言すれば、回転軸２８に沿って一方側から見れば、第１巻線固定子３０の各巻線３６の巻回方向と第２巻線固定子４０の各巻線４６の巻回方向とは同方向である。ここで、巻線３６，４６の巻回方向とは、実際にコイル線をどちらの向きで巻いていくかということではなく、後述するようにして結線して電源側から中性点側に電流が流れる方向、つまり、電源側の端端部からティース３４，４４周りに巻回されて中性点側の端部に至る方向を意味している。なお、以下の各実施形態及び各変形例の説明でも巻線の巻回方向とは同内容を意味している。図２では、巻線３６Ｕ１，３６Ｖ１，３６Ｗ１及び巻線４６Ｕ５，４６Ｖ５，４６Ｗ５の外周側に付された矢印が巻線３６，４６の巻回方向を示している。なお、以下の各実施形態の説明でも、巻線の外周側に設けられた矢印はその巻回方向を示している。
【００６５】
これにより、両側の第１巻線固定子３０の巻線３６及び第２巻線固定子４０の巻線４６に所定相の電流が流れたとき、例えば、Ｕ相の巻線３６Ｕ１，３６Ｕ２，３６Ｕ３，３６Ｕ４及び４６Ｕ５，４６Ｕ６，４６Ｕ７，４６Ｕ８に電流が流れたとき、上側の第１巻線固定子３０の巻線３６Ｕ１，３６Ｕ２，３６Ｕ３，３６Ｕ４には、図１及び図２の下向きに磁束が流れ、下側の第２巻線固定子４０の巻線４６Ｕ５，４６Ｕ６，４６Ｕ７，４６Ｕ８には、図１及び図２の上向きに磁束が流れる。そして、一方の巻線３６Ｕ１，３６Ｕ２，３６Ｕ３，３６Ｕ４と、巻線４６Ｕ５，４６Ｕ６，４６Ｕ７，４６Ｕ８とは回転子２０を挟んで対向しているので、第１巻線固定子３０と第２巻線固定子４０とは連続した磁気回路を構成することになる。
【００６６】
上記各巻線３６，４６は、次の態様で結線されている。即ち、図３に示すように、Ｕ相に関して、第１巻線固定子３０に設けられた巻線３６Ｕ１，３６Ｕ２，３６Ｕ３，３６Ｕ４と、この巻線３６Ｕ１，３６Ｕ２，３６Ｕ３，３６Ｕ４に対して回転軸２８を挟んで対向する巻線４６Ｕ５，４６Ｕ６，４６Ｕ７，４６Ｕ８であって第２巻線固定子４０側に設けられたものとが直列に接続されることで、複数の同相直列接続巻線組が構成されている。そして、各巻線固定子３０，４０にＵ相の巻線３６Ｕ１，３６Ｕ２，３６Ｕ３，３６Ｕ４及び巻線４６Ｕ５，４６Ｕ６，４６Ｕ７，４６Ｕ８が偶数（ここでは４つ）設けられており、それらが面対称の位置に配設されているため、第１巻線固定子３０側のＵ相の巻線３６Ｕ１，３６Ｕ２，３６Ｕ３，３６Ｕ４に対して回転軸２８を挟んで対向する位置、即ち、回転軸２８周りに機械角１８０゜ずれた位置には、第２巻線固定子４０のＵ相の巻線４６Ｕ５，４６Ｕ６，４６Ｕ７，４６Ｕ８が配設される。そこで、そのような位置関係に配設されるもの同士、即ち、巻線３６Ｕ１と巻線４６Ｕ７、巻線３６Ｕ２と巻線４６Ｕ８、巻線３６Ｕ３と巻線４６Ｕ５、巻線３６Ｕ４と巻線４６Ｕ６同士をそれぞれ直列に接続することで、複数（ここでは４つ）の同相直列接続巻線組を構成している。そして、この複数（ここでは４つ）の同相直列接続巻線組同士を並列に接続している。
【００６７】
また、Ｖ相、Ｗ相の各巻線３６，４６についても同様に接続している。そして、それらのＵ相、Ｖ相、Ｗ相の同相直列接続巻線組の一端を、共通する１つの中性点６０にスター結線し、他端を３相交流の電源側に接続している。これにより、循環電流を少なくすることができる。
【００６８】
なお、ここでは、回転軸２８を挟んで対向する位置にある２つの巻線３６，４６だけを直列に接続した態様で説明しているが、より多くの巻線３６，４６を直列に接続してもよく、その場合の具体的な形態については後に説明する。
【００６９】
このように構成されたアキシャルギャップ型回転機１０によると、回転子２０の両端側に巻線固定子３０，４０が配設されているため、回転子２０は、回転軸２８方向に短く径方向に長い構成となり易い。そうすると、回転子２０が僅かでも傾くと、回転子２０の外周部近傍では、両巻線固定子３０，４０のギャップ差は大きくなってしまう傾向にある。特に、上記回転子２０の形態からして、回転子２０を回転軸部で保持する保持部分の長さは短くなる傾向にあるので、回転子２０は傾き易い傾向にある。
【００７０】
そして、上記回転子２０の傾きにより、第１巻線固定子３０の所定のＵ相の巻線（例えば、巻線３６Ｕ１）部分で、ギャップ長が最小になると、これと回転軸２８を挟んで対向する位置にある第２巻線固定子４０のＵ相の巻線（例えば、巻線４６Ｕ７）部分でもギャップ長は最小になる。これらのＵ相の巻線（例えば、巻線３６Ｕ１と巻線４６Ｕ７）部分では、上記ギャップ長が小さくなることにより、そこでの磁気抵抗が小さくなる。そして、当該Ｕ相の巻線（例えば、巻線３６Ｕ１と巻線４６Ｕ７）で、第１巻線固定子３０側の界磁子磁性体２４での磁気的短絡が多いこと等が原因で、インダクタンスが大きくなり、これにより所定電圧下での電流が小さくなると共に通過磁束数が減少し、磁気吸引力が減少する。また、これらのＵ相の巻線（例えば、巻線３６Ｕ１と巻線４６Ｕ７）は、直列に接続されているので、それら相互作用によって自己のインダクタンス増加分以上に電流が小さくなると共に通過磁束数が減少して、磁気吸引力が減少する。
【００７１】
これと同時に、上記のようにギャップが小さくなる部分に対して、回転子２０を挟んで対向する所定のＵ相の巻線（例えば、巻線３６Ｕ３，４６Ｕ５）部分と、これと回転軸２８を挟んで対向する位置にある第１巻線固定子３０のＵ相の巻線（例えば、巻線３６Ｕ３）部分では、同時にギャップ長は最大になり、そこでの磁気抵抗が大きくなる。そして、当該Ｕ相の巻線（例えば、巻線３６Ｕ３と巻線４６Ｕ５）では、第２巻線固定子４０側の界磁子磁性体２４での磁気的短絡が少ないこと等が原因で、インダクタンスが小さくなり、これにより所定電圧下での電流が大きくなると共に通過磁束数が増加して、磁気吸引力が増加する。また、これらのＵ相の巻線（例えば、巻線３６Ｕ３と巻線４６Ｕ５）は、直列に接続されているので、それらの相互作用によって自己のインダクタンス減少分以上に電流が大きくなると共に通過磁束数が増加して、磁気吸引力が増加する。
【００７２】
しかも、ギャップが小さくなる部分に対応する巻線（例えば、巻線３６Ｕ１，４６Ｕ７）を含む同相直列接続巻線組と、ギャップが大きくなる部分に対応する巻線（例えば、巻線３６Ｕ３，４６Ｕ５）を含む同相直列接続巻線組とは並列接続されている。このため、一方の同相直列巻線接続組の電流増加又は減少の影響を受けても、他方の同相直列巻線接続組の電流が減少し又は増加するため、この点からも、電流の増加又は減少程度が大きくなって、磁気吸引力の増加及び減少程度がより大きくなり、より有効に回転子２０の傾きが補正される。他のＵ相、Ｗ相に着目しても同様になる。
【００７３】
以上により、回転子２０と両巻線固定子３０，４０間で、ギャップが小さくなった部分では、磁気吸引力を減らし、ギャップが大きくなった部分では磁気吸引力を増加させて、回転子２０の傾きを解消して抑制することができる。特に、回転子２０をより高速で回転させるほど、インピーダンスの差が拡大するので、より有効に傾き補正を是正すると考えられる。
【００７４】
また、各同相直列接続巻線組は、回転軸２８を挟んで対向する位置にある２つの巻線３６，４６だけを直列に接続した態様で説明しているため、両回転子２０の外周周りに多数の同相直列接続巻線組が構成される。このため、回転軸２８周りでより多数箇所で吸引力をコントロールして回転子２０の傾きを有効に抑制できる。
【００７５】
図４は巻線の結線図の変形例を示す図である。この変形例では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各同相直列接続巻線組（これらは図３と同様にして巻線３６，４６を直列接続したものである）を、隣設する３相の同相直列接続巻線組を組合わせて、それぞれ独立する中性点６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄにスター結線している。より具体的には、巻線３６Ｕ１と、これに対して回転軸２８を挟んで対向する巻線であって第２巻線固定子４０側に設けられた巻線４６Ｕ７とが直列に接続されることで同相直列接続巻線組が構成されている。同様に、上記巻線３６Ｕ１に隣設する巻線３６Ｖ１とこれに対して回転軸２８を挟んで対向する巻線であって第２巻線固定子４０側に設けられた巻線４６Ｖ７とが直列に接続されることで同相直列接続巻線組が構成されている。さらに、同様に、上記巻線３６Ｖ１に隣設する巻線３６Ｗ１とこれに対して回転軸２８を挟んで対向する巻線であって第２巻線固定子４０側に設けられた巻線４６Ｗ７とが直列に接続されることで同相直列接続巻線組が構成されている。そして、これらの各相の同相直列接続巻線組の３つが中性点６２ａでスター結線されている。
【００７６】
同様にして、各相の他の３つの同相直列接続巻線組についても、それぞれ中性点６２ｂ，６２ｃ，６２ｄでスター結線している。つまり、ここでは、４つのスター結線組が構成されている。そして、各スター結線組の各相の配線が共通のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の電源線に接続されている。このような結線態様も、電源を基準にみると、各相の同相直列接続巻線組（例えば、巻線３６Ｕ１と巻線４６Ｕ７を含むもの、巻線３６Ｕ２と巻線４６Ｕ８とを含むもの、巻線３６Ｕ３と巻線４６Ｕ５とを含むもの、巻線３６Ｕ４と巻線４６Ｕ６とを含むもの）が並列に接続されている場合に含まれる。
【００７７】
このような結線態様では、第１巻線固定子３０における所定相の巻線（例えば、巻線３６Ｕ１）部分でギャップ長が最小になれば、回転軸２８を挟んで対向する第２巻線固定子４０側の巻線（例えば、巻線４６Ｕ７）でもギャップ長が最小になる。また、これらに回転子２０を挟んで対向する巻線（例えば、巻線３６Ｕ３と巻線４６Ｕ５）部分でギャップ長が最大になる。そして、上記図３に示す結線態様と同様作用により、回転子２０の傾きを解消して抑制することができる。
【００７８】
また、例えば、Ｕ相からＶ相に電流が流れる場合を想定すると、Ｕ相の巻線３６，４６とＶ相の巻線３６，４６とは直列接続であると考えることができる。とすると、巻線３６Ｕ１，４６Ｕ７，３６Ｖ１，４６Ｖ４の部分でギャップ長が最小になれば、これらに流れる電流は小さくなる。一方、巻線３６Ｕ３，４６Ｕ５，３６Ｖ３，４６Ｖ５の部分ではギャップ長が最大になるので、これらに流れる電流は大きくなる。従って、上記のように巻線３６，４６間でギャップ長が最小又は最大になると考えても、上記と同様作用により、回転子２０の傾きを解消することができる。
【００７９】
また、このような結線態様は、各巻線３６，４６を別々の中性点６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄでスター結線するため、各巻線３６，４６間の結線部分を少なくすることができるというメリットがある。
【００８０】
また、図３に示す結線態様であっても、図４に示す結線態様であっても、第１巻線固定子３０にある所定の巻線３６と、これに対して１８０゜ずれた位置にある第２巻線固定子４０側の巻線４６とを直列で接続する必要があるため、そのわたり配線が長くなってしまう。そこで、各巻線３６，４６の接続端部を内周側から引出して径方向に沿って配線し、両巻線固定子３０，４０の外周側に沿って配設するようにして、わたり配線６４（図１参照）を接続することで、当該わたり配線６４を短くすることができる。
【００８１】
また、各同相直列接続巻線組において、巻線固定子３０，４０のうちの一方に設けられる巻線３６，４６を電源側に配設してそれぞれ短絡して電源に接続すると共に、巻線固定子３０，４０のうちの他方に設けられる巻線３６，４６を中性点６０，６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ側に配設して当該中性点６０，６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ側に接続するようにすれば、各巻線３６，４６を並列接続するための結線部を巻線固定子３０，４０のいずれか一方内に収めてその結線長を短くすることができる。例えば、図３に示す結線態様の場合には、Ｕ相に関して、巻線３６Ｕ１，３６Ｕ２，３６Ｕ３，３６Ｕ４の一端部を第１巻線固定子３０内で短絡して電源に接続すると共に、４６Ｕ５，４６Ｕ６，４６Ｕ７，４６Ｕ８を第２巻線固定子４０内で結線して中性点６０に接続すればよい。なお、他のＶ相、Ｗ相についても同様に結線すればよい。また、図４に示す結線態様の場合には、Ｕ相に関して、巻線３６Ｕ１，３６Ｕ２，３６Ｕ３，３６Ｕ４を第１巻線固定子３０内でそれぞれ中性点６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄに接続し、巻線４６Ｕ５，４６Ｕ６，４６Ｕ７，４６Ｕ８を第２巻線固定子４０内で短絡して電源に接続すればよい。なお、他のＶ相、Ｗ相についても同様に結線すればよい。
【００８２】
｛第２実施形態｝
次に、第２実施形態に係るアキシャルギャップ型回転機について説明する。なお、上記第１実施形態と同様構成については、同一符号を付してその説明を省略する。図５は本実施形態に係るアキシャルギャップ型回転機を示す分解斜視図である。
【００８３】
このアキシャルギャップ型回転機１１０は、上記アキシャルギャップ型回転機１０における回転子２０に代えて、突極性を有する回転子１２０を備えた構成とすることで、リラクタンストルクによって回転運動を得るスイッチトリラクタンスモータを構成している。
【００８４】
すなわち、回転子１２０は、永久磁石を有さず、軟磁性体によって構成されている。回転子１２０は、図示省略の回転軸部に連結固定される回転子ヨーク部１２２と、回転子ヨーク部１２２から外周側に向けて突出する複数（ここでは８つ）の突極部１２４とを有している。各突極部１２４は、回転軸２８周りに略等間隔で配設されており、両巻線固定子３０，４０に対して突極性を呈する。
【００８５】
そして、上記各巻線３６，４６によって周方向に沿った連続的な磁気吸引力を発生させることによって、回転子１２０が回転するようになっている。
【００８６】
このようにスイッチトリラクタンスモータとして構成したアキシャルギャップ型回転機１１０においても、回転子１２０の傾きに対して、上記第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。なお、このとき第１巻線固定子３０と第巻線固定子４０のそれぞれの巻線３６，４６の巻回方向を紙面上部から見てそれぞれ逆にしてもよい。そのとき、上下の固定子３０，４０が作る磁気回路は回転子１２０の軸方向中心面に対して対称・独立したものとなる。そのため、インダクタンスの差が顕著となる。
【００８７】
｛第３実施形態｝
次に、第３実施形態に係るアキシャルギャップ型回転機について説明する。なお、上記第１実施形態と同様構成については、同一符号を付してその説明を省略する。図６は本実施形態に係るアキシャルギャップ型回転機を示す分解斜視図である。
【００８８】
このアキシャルギャップ型回転機２１０は、いわゆる補極構造を採用した例であり、第１実施形態に対して、巻線の配置態様が異なっている。すなわち、第１巻線固定子２３０では、巻線２３６Ｕ１，２３６Ｗ１，２３６Ｖ１，２３６Ｕ２，２３６Ｗ２，２３６Ｖ２（以下、これらの巻線を総称する場合には単に巻線２３６という）が、各ティース３４に対して周方向に１つおきに巻回されている。換言すれば、上記第１実施形態における巻線３６を周方向に１つおきに省略した構成とされている。また、第２巻線固定子２４０では、巻線２４６Ｕ３，２４６Ｗ３，２４６Ｖ３，２４６Ｕ４，２４６Ｗ４，２４６Ｖ４（以下、これらの巻線を総称する場合には単に巻線２４６という）が、各ティース４４に対して周方向に１つおきに巻回されている。換言すれば、上記第１実施形態における巻線４６を周方向に１つおきに省略した構成とされている。
【００８９】
なお、上記第１実施形態の場合と同様の能力を得るため、各巻線２３６，２４６の巻数は、巻線３６，４６の倍にすることが好ましい。
【００９０】
なお、各巻線２３６，２４６の結線態様は、図７に示すように、Ｕ相に関しては、第１巻線固定子２３０に設けられた巻線２３６Ｕ１と、これに回転軸２８を挟んで対向する第２巻線固定子２４０側の巻線２４６Ｕ３とが直列接続されることで、同相直列接続巻線組が構成される。また、同様の位置関係にあるもの、即ち、巻線２３６Ｕ２と巻線２４６Ｕ４とが直列に接続されて同相直列接続巻線組が構成される。そして、これらの２つの同相直列接続巻線組が並列に接続されている。また、Ｖ相、Ｗ相に関しても同様に巻線２３６，２４６が接続されて、これらが共通の中性点２６０にスター結線されている。
【００９１】
もちろん、図４に示すのと同様に、各同相直列接続巻線組を２つに分けて、それぞれ別々の中性点にスター結線し、これらを電源に対して並列接続するようにしてもよい。
【００９２】
このアキシャルギャップ型回転機２１０では、各巻線２３６，２４６に３相交流を流すと、各巻線２３６，２４６が巻回されたティース３４，４４では、当該巻線２３６，２４６に流れる電流に応じた磁束が発生する。また、各巻線２３６，２４６が巻回されていないティース３４，４４では、その両側のティース３４，４４で発生した第１の相及び第２の相（例えば、Ｕ相及びＶ相）に応じた磁束により、第３の相（例えば、Ｗ相）に応じた磁束が発生する。これにより、上記第１実施形態と同様の回転磁界を発生させることができる。
【００９３】
本実施形態に係るアキシャルギャップ型回転機２１０でも、回転子２０の傾きに対して、上記第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。さらに、巻線２３６，２４６数を少なくできるので、並列接続する巻線２３６，２４６の数が減り、結線をより簡易かつコンパクト化することができる。
【００９４】
｛第４実施形態｝
第４実施形態に係るアキシャルギャップ型回転機について説明する。図８は本実施形態に係るアキシャルギャップ型回転機を示す分解斜視図である。
【００９５】
このアキシャルギャップ型回転機４１０は、集中巻形態で、６極９スロットにした例である。すなわち、このアキシャルギャップ型回転機４１０は、回転子４２０と、回転子４２０の両側に設けられた第１巻線固定子４３０及び第２巻線固定子４４０とを有している。
【００９６】
回転子４２０は、第１実施形態における８極の回転子２０を、６極の回転子４２０にした点で異なっており、他は当該回転子２０と同様構成である。
【００９７】
第１巻線固定子４３０及び第２巻線固定子４４０は、第１実施形態における１２スロットの第１巻線固定子３０及び第２巻線固定子４０に対して以下の点で異なっている。すなわち、第１巻線固定子４３０は、第１固定子コア４３２に対して、９個の巻線４３６Ｕ１，４３６Ｖ１，４３６Ｗ１，４３６Ｕ２，４３６Ｖ２，４３６Ｗ２，４３６Ｕ３，４３６Ｖ３，４３６Ｗ３（以下、これらを総称する場合には、単に巻線４３６という）を回転軸２８周りにこの順で配設した９スロット構成とされている。また、第２巻線固定子４４０は、第２固定子コア４４２に対して、９個の巻線４４６Ｕ４，４４６Ｖ４，４４６Ｗ４，４４６Ｕ５，４４６Ｖ５，４４６Ｗ５，４４６Ｕ６，４４６Ｖ６，４４６Ｗ６（以下、これらを総称する場合には、単に巻線４４６という）を回転軸２８周りにこの順で配設した９スロット構成とされている。また、回転子４２０から見ると、両巻線固定子４３０，４４０の巻線４３６，４４６の巻回方向は同一方向、即ち、回転軸２８の一方側から見ると異なる巻回方向とされている。各巻線固定子４３０，４４０のその他の構成は、上記巻線固定子３０，４０と同様である。このように配置すると、第１巻線固定子４３０とあるＵ相巻線４４６と隣接するＶ相巻線４４６の合成磁束はＵ＋Ｖ＋Ｗ＝０であるので、−Ｗに等しくなる。一方、第１巻線固定子４３０のＵ相とＶ相との中間位置に対応する第２巻線固定子４４０の位置には、Ｗ相がくる。このＷ相巻線４４６は第１巻線固定子４３０側のものとは逆方向に巻回されているため、―Ｗであり、第１実施形態と同じ磁気回路を構成することが分かる。
【００９８】
このように、各巻線固定子４３０，４４０が各相毎に奇数の巻線４３６，４４６を有する場合、両巻線固定子４３０，４４０間で回転軸２８を挟んで対向する位置に、巻線４３６と巻線４４６とを配設するために、第１巻線固定子４３０側の各巻線４３６と第２巻線固定子４４０の各巻線４４６とは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の配置に関して、それらの間の平面を対称面とする面対称の位置から回転軸２８を中心にして１８０゜ずらした位置関係に配設されている。これにより、例えば、巻線４３６Ｕ１と巻線４４６Ｕ４とが回転軸２８を挟んで対向するようになる。
【００９９】
このアキシャルギャップ型回転機４１０における結線態様は、図９に示すようになっている。すなわち、Ｕ相に関して、第１巻線固定子４３０の所定の巻線４３６Ｕ１と、これに回転軸２８を挟んで対向する第２巻線固定子４４０側の巻線４４６Ｕ４とが直列接続されることで、同相直列接続巻線組が構成されている。同様に、巻線４３６Ｕ２と巻線４４６Ｕ５、巻線４３６Ｕ３と巻線４４６Ｕ６とがそれぞれ直列接続されることで、同相直列接続巻線組が構成されている。そして、これらの３つの同相直列接続巻線組が並列接続されている。また、Ｕ相、Ｗ相についても同様に接続され、これらが共通の中性点４６２でスター結線されている。もちろん、図４に示すのと同様に、各同相直列接続巻線組を３つにわけて、それぞれ別々の中性点にスター結線し、これらを電源に対して並列接続してもよい。
【０１００】
このアキシャルギャップ型回転機４１０では、第１巻線固定子４３０の所定相の巻線４３６に対して、第２巻線固定子４４０の他の２相の巻線４４６間が対向している。例えば、巻線４３６Ｕ１に対して、巻線４４６Ｖ５及び巻線４４６Ｗ５間が対向している。そして、第２巻線固定子４４０の他の２相の巻線４４６（例えば、巻線４４６Ｖ５及び巻線４４６Ｗ５）による合成磁界は、Ｕ＋Ｖ＋Ｗ＝０より、第１巻線固定子４３０側の所定相の巻線４３６（例えば、４３６Ｕ１）に応じた磁界となる。これにより、両巻線固定子４３０，４４０は、その周方向に沿って各部で同期した回転磁界を発生させて、回転子４２０を回転させることができる。
【０１０１】
このアキシャルギャップ型回転機４１０は、第１巻線固定子４３０及び第２巻線固定子４４０のそれぞれに奇数の巻線４３６，４４６が設けられた場合に、巻線４３６と巻線４４６とを、回転軸２８を挟んで対向位置に配設するための構成である。このアキシャルギャップ型回転機４１０によっても、上記第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【０１０２】
｛第５実施形態｝
第５実施形態に係るアキシャルギャップ型回転機について説明する。図１０は本実施形態に係るアキシャルギャップ型回転機を示す分解斜視図である。
【０１０３】
このアキシャルギャップ型回転機５１０は、集中巻形態で、６極９スロットにした例である。第１巻線固定子５３０は、第１固定子コア５３２に対して、９個の巻線５３６Ｕ１，５３６Ｖ１，５３６Ｗ１，５３６Ｕ２，５３６Ｖ２，５３６Ｗ２，５３６Ｕ３，５３６Ｖ３，５３６Ｗ３（以下、これらを総称する場合には、単に巻線５３６という）を回転軸２８周りにこの順で配設した９スロット構成とされている。また、第２巻線固定子５４０は、第２固定子コア５４２に対して、９個の巻線５４６Ｕ４，５４６Ｖ４，５４６Ｗ４，５４６Ｕ５，５４６Ｖ５，５４６Ｗ５，５４６Ｕ６，５４６Ｖ６，５４６Ｗ６（以下、これらを総称する場合には、単に巻線５４６という）を回転軸２８周りにこの順で配設した９スロット構成とされている。これらの巻線５３６及び巻線５４６の配置関係は、上記第４実施形態と同様である。つまり、第１巻線固定子５３０及び第２巻線固定子５４０は、基本的には、上記第４実施形態における第１巻線固定子４３０及び第２巻線固定子４４０と同様構成である。異なる点は、巻線５３６，５４６の巻回方向である。すなわち、回転子５２０から見ると、両巻線固定子５３０，５４０の巻線５３６，５４６の巻回方向は互いに異なる方向、即ち、回転軸２８の一方側から見ると同じ巻回方向とされている。
【０１０４】
これらの各巻線５３６，５４６も上記第４実施形態と同様態様で結線されている。
【０１０５】
また、回転子５２０は、第１巻線固定子５３０側に磁極を呈する複数の永久磁石５２２ａと、第２巻線固定子５４０側に磁極を呈する複数の永久磁石５２２ｂと、ロータバックヨーク５２４とを有している。
【０１０６】
各永久磁石５２２ａは、第１巻線固定子５３０側に交互の磁極を呈し、各永久磁石５２２ｂは第２巻線固定子５４０側に交互の磁極を呈し、これらはロータバックヨーク５２４の両面に貼着けてある。また、各永久磁石５２２ａと各永久磁石５２２ｂとは、ロータバックヨーク５２４を介して独立しており、それぞれ第１巻線固定子５３０及び第２巻線固定子５４０との間で独立した磁気回路を形成するようになっている。
【０１０７】
このような回転子５２０では、第１巻線固定子５３０側と第２巻線固定子５４０側とで独立した磁気回路を形成するので、各巻線５３６，５４６を所望の位置に配設するように、各永久磁石５２２ａと各永久磁石５２２ｂとの位置をずらして配設することができる。そこで、各相に関して、第１巻線固定子５３０に設けられた巻線５３６と、第２巻線固定子５４０に設けられた巻線５４６とが回転軸２８を挟んで対向配置できるように、各永久磁石５２２ａや各永久磁石５２２ｂによる磁極を設定することができる。
【０１０８】
ここでは、回転子５２０の周方向所定部分で、第１巻線固定子５３０側の面及び第２巻線固定子５４０側の面の両方で同一の磁極を呈するように各永久磁石５２２ａや各永久磁石５２２ｂによる磁極を設定することで、巻線５３６，５４６が上記位置関係に配設されるようにしている。
【０１０９】
かかるアキシャルギャップ型回転機５１０によっても、上記第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。また、回転子５２０の両面で別々の磁気回路を形成しているため、両巻線固定子５３０，５４０の巻線５３６，５４６の設置態様に応じて各磁極を設定することで、各相の巻線５３６，５４６を、回転軸２８を挟んで対向する位置に配設することができる。また、回転子５２０の両面で別々の磁気回路を形成しており、しかも、ロータバックヨーク５２４の磁路断面積が大きくなる傾向にあるため、回転子５２０の両面側でインダクタンスの差が生じ易い。このため、回転子５２０が傾いた場合に、磁気吸引力の差がより生じ易く、より有効に回転子５２０の傾きを解消することができる。
【０１１０】
｛第６実施形態｝
第６実施形態に係るアキシャルギャップ型回転機について説明する。図１１は本実施形態に係るアキシャルギャップ型回転機を示す分解斜視図である。
【０１１１】
このアキシャルギャップ型回転機６１０は、集中巻形態で、６極９スロットにした例であり、回転子６２０と、第１巻線固定子５３０及び第２巻線固定子５４０とを備えている。第１巻線固定子５３０及び第２巻線固定子５４０は、第５実施形態で説明したものと同様構成であるのでここでは説明を省略する。
【０１１２】
回転子６２０は、回転軸２８周りに配設された複数の永久磁石６２４と、各永久磁石６２４間に配設された軟磁性体により形成されたコア６２２とを有している。
【０１１３】
各永久磁石６２４は、板状に形成されており、弧状棒状のコア６２２を介してリング状に連結されている。また、各永久磁石６２４は、回転軸２８を中心とする円の周方向に沿って着磁されており、また、その着磁方向は、周方向に沿って隣設するもの同士の関係では互いに逆方向となっている。なお、この回転子６２０は、非磁性体で形成された回転軸部に固定され又は非磁性体のボスを介して回転軸部に固定される等、回転軸部への磁束漏洩を防止した態様で回転軸部に固定されている。
【０１１４】
この回転子６２０は、各コア６２２部分で、第１巻線固定子５３０及び第２巻線固定子５４０の双方に対して、交互の磁極を呈する。この際、第１巻線固定子５３０及び第２巻線固定子５４０のそれぞれに対して、独立した磁気回路を形成する。
【０１１５】
このため、上記第５実施形態と同様の作用効果を奏する。加えて、比較的少ない永久磁石６２４の数で、第１巻線固定子５３０及び第２巻線固定子５４０のそれぞれに対して、独立した磁気回路を形成することができる。
【０１１６】
｛第７実施形態｝
第７実施形態に係るアキシャルギャップ型回転機について説明する。図１２は本実施形態に係るアキシャルギャップ型回転機を示す分解斜視図である。
【０１１７】
このアキシャルギャップ型回転機７１０は、回転子７２０と、第１巻線固定子７３０及び第２巻線固定子７４０とを備えており、１２極１８スロットの形態として構成されている。
【０１１８】
回転子７２０は、第１巻線固定子７３０側に磁極を呈する複数の永久磁石７２２ａと、第２巻線固定子７４０側に磁極を呈する複数の永久磁石７２２ｂと、ロータバックヨーク７２４とを有している。
【０１１９】
各永久磁石７２２ａは、第１巻線固定子７３０側に交互の磁極を呈し、各永久磁石７２２ｂは第２巻線固定子７４０側に交互の磁極を呈し、これらはロータバックヨーク７２４の両面に貼着けてある。また、各永久磁石７２２ａと各永久磁石７２２ｂとは、ロータバックヨーク７２４を介して独立しており、それぞれ第１巻線固定子７３０及び第２巻線固定子７４０との間で独立した磁気回路を形成するようになっている。
【０１２０】
また、回転子７２０の周方向の各部では、第１巻線固定子７３０及び第２巻線固定子７４０に対して異なる磁極を呈するように、各永久磁石７２２ａと各永久磁石７２２ｂによる磁極が設定されている。
【０１２１】
また、第１巻線固定子７３０は、第１固定子コア７３２に対して、１８個の巻線７３６Ｕ１，７３６Ｖ１，７３６Ｗ１，７３６Ｕ２，７３６Ｖ２，７３６Ｗ２，７３６Ｕ３，７３６Ｖ３，７３６Ｗ３，７３６Ｕ４，７３６Ｖ４，７３６Ｗ４，７３６Ｕ５，７３６Ｖ５，７３６Ｗ５，７３６Ｕ６，７３６Ｖ６，７３６Ｗ６（以下、これらを総称する場合には、単に巻線７３６という）を回転軸２８周りにこの順で配設した１８スロット構成とされている。また、第２巻線固定子７４０は、第２固定子コア７４２に対して、１８個の巻線７４６Ｕ７，７４６Ｖ７，７４６Ｗ７，７４６Ｕ８，７４６Ｖ８，７４６Ｗ８，７４６Ｕ９，７４６Ｖ９，７４６Ｗ９，７４６Ｕ１０，７４６Ｖ１０，７４６Ｗ１０，７４６Ｕ１１，７４６Ｖ１１，７４６Ｗ１１，７４６Ｕ１２，７４６Ｖ１２，７４６Ｗ１２（以下、これらを総称する場合には、単に巻線７４６という）を回転軸２８周りにこの順で配設した１８スロット構成とされている。そして、第１巻線固定子７３０の各巻線７３６と、第２巻線固定子７４０の各巻線７４６とが、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の配置に関して、それらの間の平面を対称面として面対称の位置に配設されている。また、各巻線７３６，７４６の巻回方向は、回転子７２０を基準にすると逆方向、換言すれば、回転軸２８に沿って一方側から見れば同方向である。
【０１２２】
また、上記各巻線７３６，７４６の結線態様は図１３に示すようになっている。すなわち、まず、第１の巻線固定子７３０に設けられた所定相の巻線７３６（例えば、巻線７３６Ｕ１）と、これに回転軸２８を挟んで対向する第２の巻線固定子７４０側の所定相の巻線７４６（例えば、巻線７４６Ｕ１０）とが直列接続される。これに加えて、同相の巻線であって近傍に存在するもの、より具体的には、他相の巻線を挟んで隣にある同相の巻線（例えば、巻線７３６Ｕ２及び巻線７４６Ｕ１１）をも直列接続することで、同相直列接続巻線組が構成される。同様に同相直列接続巻線組を構成すると、各相毎に４つの同相直列接続巻線組が構成され、各相別に、各同相直列接続巻線組が並列接続されている。そして、これらの各相毎に並列接続されたものが、さらに、共通の中性点７６０にスター結線されている。もちろん、図４と同様に、上記各同相直列接続巻線組が複数に分けられ、それぞれ独立した中性点を介してスター結線され、これらがさらに電源に対して並列接続されていてもよい。
【０１２３】
かかるアキシャルギャップ型回転機７１０によっても、上記第５実施形態と同様の作用効果を得ることができる。加えて、上記のように近傍に存在する４つの巻線７３６，７４６を直列接続しているので、並列結線数が減り、結線をより簡易にすることができる。
【０１２４】
また、回転子７２０の周方向に沿って少なくとも３箇所で、ギャップの変動によって磁気吸引力をコントロールできれば、回転子７２０の傾きを有効に補正できる。このため、各巻線固定子７３０，７４０に１８個以上の巻線７３６，７４６が設けられている場合に、結線数を減らしつつ、回転子７２０の傾きを補正できる有効な構成であるといえる。
【０１２５】
｛第８実施形態｝
第８実施形態に係るアキシャルギャップ型回転機について説明する。図１４は本実施形態に係るアキシャルギャップ型回転機を示す分解斜視図である。
【０１２６】
このアキシャルギャップ型回転機８１０が上記第７実施形態と異なる点は、回転子８２０の磁極及び巻線８３６，８４６の巻回方向である。
【０１２７】
すなわち、回転子８２０は、上記回転子７２０と同様に、第１巻線固定子８３０側に磁極を呈する複数の永久磁石８２２ａと、第２巻線固定子８４０側に磁極を呈する複数の永久磁石８２２ｂと、ロータバックヨーク８２４とを有している。そして、回転子８２０の周方向の各部では、第１巻線固定子８３０及び第２巻線固定子８４０に対して同じ磁極を呈するように、各永久磁石８２２ａと各永久磁石８２２ｂによる磁極が設定されている。
【０１２８】
また、第１巻線固定子８３０の第１固定子コア８３２に対して、１８個の巻線８３６Ｕ１，８３６Ｖ１，８３６Ｗ１，８３６Ｕ２，８３６Ｖ２，８３６Ｗ２，８３６Ｕ３，８３６Ｖ３，８３６Ｗ３，８３６Ｕ４，８３６Ｖ４，８３６Ｗ４，８３６Ｕ５，８３６Ｖ５，８３６Ｗ５，８３６Ｕ６，８３６Ｖ６，８３６Ｗ６（以下、これらを総称する場合には、単に巻線８３６という）を回転軸２８周りにこの順で配設した１８スロット構成とされている。また、第２巻線固定子８４０は、第２固定子コア８４２に対して、１８個の巻線８４６Ｕ７，８４６Ｖ７，８４６Ｗ７，８４６Ｕ８，８４６Ｖ８，８４６Ｗ８，８４６Ｕ９，８４６Ｖ９，８４６Ｗ９，８４６Ｕ１０，８４６Ｖ１０，８４６Ｗ１０，８４６Ｕ１１，８４６Ｖ１１，８４６Ｗ１１，８４６Ｕ１２，８４６Ｖ１２，８４６Ｗ１２（以下、これらを総称する場合には、単に巻線８４６という）を回転軸２８周りにこの順で配設した１８スロット構成とされている。そして、各巻線８３６，８４６の巻回方向は、回転子８２０を基準にすると同方向、換言すれば、回転軸２８に沿って一方側から見れば逆方向とされている。
【０１２９】
なお、本アキシャルギャップ型回転機８１０のその他の構成は、上記アキシャルギャップ型回転機７１０と同様である。
【０１３０】
このアキシャルギャップ型回転機８１０によっても、上記第７実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【０１３１】
｛第９実施形態｝
第９実施形態に係るアキシャルギャップ型回転機について説明する。図１５は本実施形態に係るアキシャルギャップ型回転機を示す分解斜視図である。
【０１３２】
このアキシャルギャップ型回転機９１０は、分布巻の４極２４スロットの形態であり、回転子９２０と、第１巻線固定子９３０及び第２巻線固定子９４０とを備えている。
【０１３３】
回転子９２０は、複数（ここでは４つ）の永久磁石９２２と、各永久磁石９２２間に介在する介在コア９２４とを有しており、これらが略リング状に連なっている。各永久磁石９２２は、回転軸２８方向に沿って着磁されており、第１巻線固定子９３０及び第２巻線固定子９４０に対してその周方向に沿って交互の磁極を呈する。介在コア９２４は、永久磁石９２２による磁極中心を示すｄ軸のインダクタンスよりも、極間を示すｑ軸のインダクタンスを大きくすることで、逆突極性を呈する。
【０１３４】
第１巻線固定子９３０は、第１バックヨークコア９３３と、第１バックヨークコア９３３のうち回転子９２０側の面に回転軸２８周りに突設された複数個（ここでは２４個）のティース９３４とを有する第１固定子コア９３２と、巻線９３６Ｕ１，９３６Ｕ２，９３６Ｕ３，９３６Ｕ４，９３６Ｖ１，９３６Ｖ２，９３６Ｖ３，９３６Ｖ４，９３６Ｗ１，９３６Ｗ２，９３６Ｗ３，９３６Ｗ４（以下、これらを総称する場合には、単に巻線９３６という）とを備えている。
【０１３５】
巻線９３６Ｕ１，９３６Ｕ２，９３６Ｕ３，９３６Ｕ４は、最も上の層（第１バックヨークコア９３３に最も近い層）で、その順でかつ各間に１つのティース９３４を介在させるようにして、複数のティース９３４に亘って分布巻されている。また、巻線９３６Ｖ１，９３６Ｖ２，９３６Ｖ３，９３６Ｖ４は、中層で、上記と同様に分布巻されている。さらに、巻線９３６Ｗ１，９３６Ｗ２，９３６Ｗ３，９３６Ｗ４は、最も下の層（回転子９２０に最も近い層）で、上記と同様に分布巻されている。なお、各相の巻線９３６は、回転軸周りに１／３周ずれた位置関係に配設されている。
【０１３６】
また、第２巻線固定子９４０は、第２バックヨークコア９４３と、第２バックヨークコア９４３のうち回転子９２０側の面に回転軸２８周りに突設された複数個（ここでは２４個）のティース９４４とを有する第２固定子コア９４２と、巻線９４６Ｕ５，９４６Ｕ６，９４６Ｕ７，９４６Ｕ８，９４６Ｖ５，９４６Ｖ６，９４６Ｖ７，９４６Ｖ８，９４６Ｗ５，９４６Ｗ６，９４６Ｗ７，９４６Ｗ８（以下、これらを総称する場合には、単に巻線９４６という）とを備えている。これらの各相の各巻線９４６は、上記第１巻線固定子９３０と同様態様で分布巻されている。第１巻線固定子９３０側の各巻線９３６と第２巻線固定子９４０側の各巻線９４６の配置関係は、各相の配置に関して、それらの間の面を基準にして面対称の位置関係にある。なお、各巻線９３６，９４６の巻回方向は、各層毎に、隣合うものが逆方向になるように設定されている。
【０１３７】
また、上記各巻線９３６及び各巻線９４６は図１６に示すようにして結線されている。すなわち、第１巻線固定子９３０の所定相の所定の巻線９３６（例えば、巻線９３６Ｕ１）と、これに対して回転軸２８を挟んで対向する第２巻線固定子９４０側の同相の所定の巻線９４６（例えば、巻線９４６Ｕ７）とが直列接続されて、同相直列接続巻線組が構成されている。他の所定相の巻線９３６，９４６に関しても同様に直列接続され、各相毎に、４つの同相直列接続巻線組が構成される。そして、各相の同相直列接続巻線組同士が並列に接続され、これらがさらに共通の中性点９６０にスター結線されている。そして、各巻線９３６，９４６に３相交流を流すことによって、各巻線９３６，９４６の合成磁界によって、回転子７２０を回転させる磁界を発生させるようになっている。もちろん、図４に示すのと同態様で結線してもよい。
【０１３８】
このように各巻線９３６，９４６を分布巻したアキシャルギャップ型回転機９１０においても、上記第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。特に、分布巻の形態では、複数のティース９３４，９４４のギャップ間隔の大小が、１つの巻線９３６，９４６のインダクタンスによる影響を受けるため、傾き補正の効果が顕著となる。
【０１３９】
｛変形例｝
なお、上記実施形態では、各巻線をスター結線した例で説明したが、各相毎の同相直列接続巻線組を１つずつ又は複数デルタ結線してもよい。
【０１４０】
また、上記各アキシャルギャップ型回転機を駆動する電源としては、電圧一定駆動するものであっても電流一定駆動するものであっても上記作用効果を得ることができる。
【０１４１】
なお、上記したアキシャルギャップ型回転電機は、モータとしても発電機としても使用することができる。
【０１４２】
また、上記各実施形態及び変形例に係る構成は、相互に反しない限り、互いに適宜組合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】第１実施形態に係るアキシャルギャップ型回転機を示す分解斜視図である。
【図２】同上のアキシャルギャップ型回転機をさらに分解した状態を示す分解斜視図である。
【図３】同上のアキシャルギャップ型回転機の結線図である。
【図４】巻線の結線図の変形例を示す図である。
【図５】第２実施形態に係るアキシャルギャップ型回転機を示す分解斜視図である。
【図６】第３実施形態に係るアキシャルギャップ型回転機を示す分解斜視図である。
【図７】同上のアキシャルギャップ型回転機の結線図である。
【図８】第４実施形態に係るアキシャルギャップ型回転機を示す図である。
【図９】同上のアキシャルギャップ型回転機の結線図である。
【図１０】第５実施形態に係るアキシャルギャップ型回転機を示す分解斜視図である。
【図１１】第６実施形態に係るアキシャルギャップ型回転機を示す分解斜視図である。
【図１２】第７実施形態に係るアキシャルギャップ型回転機を示す分解斜視図である。
【図１３】同上のアキシャルギャップ型回転機の結線図である。
【図１４】第８実施形態に係るアキシャルギャップ型回転機を示す分解斜視図である。
【図１５】第９実施形態に係るアキシャルギャップ型回転機を示す分解斜視図である。
【図１６】同上のアキシャルギャップ型回転機の結線図である。
【符号の説明】
【０１４４】
１０；１１０；２１０；４１０；５１０；６１０；７１０；８１０；９１０  アキシャルギャップ型回転機
２０；１２０；４２０；５２０；６２０；７２０；８２０；９２０  回転子
２２；５２２ａ，５２２ｂ；６２４；７２２ａ，７２２ｂ；８２２ａ，８２２ｂ；９２２  永久磁石
２４  界磁子磁性体
２８  回転軸
３０；２３０；４３０；５３０；７３０；８３０；９３０  第１巻線固定子
３２；４３２；５３２；７３２；８３２；９３２  第１固定子コア
３３  第１バックヨークコア
３４；９３４  ティース
３６，３６Ｕ１，３６Ｕ２，３６Ｕ３，３６Ｕ４，３６Ｖ１，３６Ｖ２，３６Ｖ３，３６Ｖ４，３６Ｗ１，３６Ｗ２，３６Ｗ３，３６Ｗ４；２３６，２３６Ｕ１，２３６Ｗ１，２３６Ｖ１，２３６Ｕ２，２３６Ｗ２，２３６Ｖ２；４３６，４３６Ｕ１，４３６Ｖ１，４３６Ｗ１，４３６Ｕ２，４３６Ｖ２，４３６Ｗ２，４３６Ｕ３，４３６Ｖ３，４３６Ｗ３；５３６,５３６Ｕ１，５３６Ｖ１，５３６Ｗ１，５３６Ｕ２，５３６Ｖ２，５３６Ｗ２，５３６Ｕ３，５３６Ｖ３，５３６Ｗ３；７３６，７３６Ｕ１，７３６Ｖ１，７３６Ｗ１，７３６Ｕ２，７３６Ｖ２，７３６Ｗ２，７３６Ｕ３，７３６Ｖ３，７３６Ｗ３，７３６Ｕ４，７３６Ｖ４，７３６Ｗ４，７３６Ｕ５，７３６Ｖ５，７３６Ｗ５，７３６Ｕ６，７３６Ｖ６，７３６Ｗ６；８３６，８３６Ｕ１，８３６Ｖ１，８３６Ｗ１，８３６Ｕ２，８３６Ｖ２，８３６Ｗ２，８３６Ｕ３，８３６Ｖ３，８３６Ｗ３，８３６Ｕ４，８３６Ｖ４，８３６Ｗ４，８３６Ｕ５，８３６Ｖ５，８３６Ｗ５，８３６Ｕ６，８３６Ｖ６，８３６Ｗ６；９３６,９３６Ｕ１，９３６Ｕ２，９３６Ｕ３，９３６Ｕ４，９３６Ｖ１，９３６Ｖ２，９３６Ｖ３，９３６Ｖ４，９３６Ｗ１，９３６Ｗ２，９３６Ｗ３，９３６Ｗ４  巻線
３８  幅広磁心
４０；２４０；４４０；５４０；７４０；８４０；９４０  第２巻線固定子
４２；４４２；５４２；７４２；８４２；９４２  第２固定子コア
４３  第２バックヨークコア
４４；９４４  ティース
４６，４６Ｕ５，４６Ｕ６，４６Ｕ７，４６Ｕ８，４６Ｖ５，４６Ｖ６，４６Ｖ７，４６Ｖ８，４６Ｗ５，４６Ｗ６，４６Ｗ７，４６Ｗ８；２４６，２４６Ｕ３，２４６Ｗ３，２４６Ｖ３，２４６Ｕ４，２４６Ｗ４，２４６Ｖ４；４４６，４４６Ｕ４，４４６Ｖ４，４４６Ｗ４，４４６Ｕ５，４４６Ｖ５，４４６Ｗ５，４４６Ｕ６，４４６Ｖ６，４４６Ｗ６；５４６，５４６Ｕ４，５４６Ｖ４，５４６Ｗ４，５４６Ｕ５，５４６Ｖ５，５４６Ｗ５，５４６Ｕ６，５４６Ｖ６，５４６Ｗ６；７４６，７４６Ｕ７，７４６Ｖ７，７４６Ｗ７，７４６Ｕ８，７４６Ｖ８，７４６Ｗ８，７４６Ｕ９，７４６Ｖ９，７４６Ｗ９，７４６Ｕ１０，７４６Ｖ１０，７４６Ｗ１０，７４６Ｕ１１，７４６Ｖ１１，７４６Ｗ１１，７４６Ｕ１２，７４６Ｖ１２，７４６Ｗ１２；８４６，８４６Ｕ７，８４６Ｖ７，８４６Ｗ７，８４６Ｕ８，８４６Ｖ８，８４６Ｗ８，８４６Ｕ９，８４６Ｖ９，８４６Ｗ９，８４６Ｕ１０，８４６Ｖ１０，８４６Ｗ１０，８４６Ｕ１１，８４６Ｖ１１，８４６Ｗ１１，８４６Ｕ１２，８４６Ｖ１２，８４６Ｗ１２；９４６，９４６Ｕ５，９４６Ｕ６，９４６Ｕ７，９４６Ｕ８，９４６Ｖ５，９４６Ｖ６，９４６Ｖ７，９４６Ｖ８，９４６Ｗ５，９４６Ｗ６，９４６Ｗ７，９４６Ｗ８  巻線
４８  幅広磁心
６０；６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ；２６０；４６２；７６０；９６０  中性点
６４  配線
１２２  回転子ヨーク部
１２４  突極部
５２４；７２４；８２４  ロータバックヨーク
６２２  コア
９２４  介在コア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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