(57)【要約】【課題】キヤリアテープから打ち抜いたＴＣＰを基板の一側部に効率よく実装することができるようにした実装装置を提供することにある。【解決手段】キヤリアテープ１からＴＣＰ２を打ち抜く打抜装置３Ａ，３Ｂと、打抜装置によって打ち抜かれたＴＣＰを受けて所定の位置まで搬送する搬送手段４Ａ，４Ｂと、搬送手段によって所定の位置まで搬送されたＴＣＰを受けて受け渡し位置で待機する複数の保持ヘッド２６を有するバッファ手段２５と、バッファ手段の保持ヘッドに保持されたＴＣＰを受けて液晶表示パネルの側辺部の近くまで搬送する受け渡し手段３１Ａ，３１Ｂと、受け渡し手段によって搬送されたＴＣＰを受けて液晶表示パネルの側辺部に実装する実装ヘッド３７を具備する。【選択図】      図２
2008205373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板の側辺部に複数の電子部品を実装する実装装置であって、
テープ状部材から上記電子部品を打ち抜く打抜装置と、
この打抜装置によって打ち抜かれた電子部品を受けて所定の位置まで搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって所定の位置まで搬送された電子部品を受けて受け渡し位置で待機する複数の保持ヘッドを有するバッファ手段と、
このバッファ手段の保持ヘッドに保持された上記電子部品を受けて上記基板の側辺部の近くまで搬送する受け渡し手段と、
この受け渡し手段によって搬送された電子部品を受けて上記基板の側辺部に実装する実装手段と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装装置。
【請求項２】
上記基板は所定の位置に位置決めされていて、上記受け渡し手段から電子部品を受けた上記実装手段が駆動されて上記基板の側辺部に対して位置決めされ上記電子部品を実装することを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装装置。
【請求項３】
上記電子部品を受けて上記基板の側辺部に実装する実装手段は複数であることを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装装置。
【請求項４】
上記保持ヘッドは、上記搬送手段によって所定の位置まで搬送された上記電子部品の上面を吸着保持し、上記基板の側辺部に対して直交する方向に駆動されて受け渡し位置で待機するようになっていて、
上記受け渡し位置に駆動されるときに下面がブラッシングされることを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装装置。
【請求項５】
上記バッファ手段の保持ヘッドは、上記基板の側辺部に実装される上記電子部品と同じ数であって、上記電子部品を保持した状態で上記基板の側辺部の上記電子部品が実装される位置と対応する位置で待機することを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装装置。
【請求項６】
上記実装手段によって上記電子部品を上記基板の側辺部に実装するときに、上記基板の上記電子部品が実装される部分の下面を支持する上記実装手段と同じ数の複数のバックアップ手段を有することを特徴とする請求項３記載の電子部品の実装装置。
【請求項７】
基板の側辺部に複数の電子部品を実装する実装方法であって、
テープ状部材から上記電子部品を打ち抜く工程と、
打ち抜かれた電子部品を受けて所定の位置まで搬送する工程と、
所定の位置まで搬送された電子部品を複数の保持ヘッドによって受けて受け渡し位置で待機させる工程と、
上記受け渡し位置で待機する保持ヘッドから上記電子部品を受けて上記基板の側辺部の近くまで搬送する工程と、
上記基板の側辺部の近くまで搬送された上記電子部品を実装手段によって受けて上記基板の側辺部に実装する工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装方法。
【請求項８】
上記基板の側辺部に対する上記電子部品の実装は、複数の実装手段によって同時若しくはタイミングをずらして行うことを特徴とする請求項７記載の電子部品の実装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は基板としての液晶表示パネルに電子部品としてのＴＣＰ（Tape Carrier Package）を実装する電子部品の実装装置及び実装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、基板としての液晶表示パネルを製造する場合、その液晶表示パネルに電子部品としてのＴＣＰを実装装置によって実装するということが行われる。上記ＴＣＰを液晶表示パネルに実装する場合、キヤリアテープから打抜装置によって上記ＴＣＰを打ち抜き、そのＴＣＰを搬送駆動される受け体によって受け取る。
【０００３】
上記受け体は打ち抜かれたＴＣＰを所定の位置まで搬送し、その位置で所定角度ずつ間欠的に回転駆動されるインデックステーブルに設けられた複数の保持ヘッドに受け渡す。インデックステーブルの保持ヘッドに受け渡されたＴＣＰは、このインデックステーブルの間欠回転に応じて上記ＴＣＰの端子部のクリーニング及び実装ヘッドによる保持位置の位置決めが行われて実装位置に到達する。
【０００４】
実装位置に到達したＴＣＰは撮像カメラによって上記表示パネルの側辺部とともに撮像されたのち、上記表示パネルがその撮像に基づいて上記ＴＣＰに対して位置決めされる。ついで、上記実装ヘッドが下降方向に駆動されることで、この実装ヘッドに保持されたＴＣＰが上記基板の側辺部に実装される。このようにして、上記表示パネルの側辺部には複数のＴＣＰが所定間隔で順次実装される。  
このような先行技術は特許文献１や特許文献２に開示されている。
【特許文献１】特開２００２−３０５３９８号
【特許文献２】特開２００６−１２０９２９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記打抜装置によって上記キヤリアテープからＴＣＰを打ち抜き、そのＴＣＰを受け体によってインデックステーブルの保持ヘッドに受け渡して実装位置まで搬送するまでに要する時間と、実装位置に搬送されたＴＣＰと液晶表示パネルの側辺部とを撮像して液晶表示パネルを位置決めし、そのＴＣＰを液晶表示パネルの側辺部に実装するまでに要する時間を比較すると、前者の作業時間の方が後者の作業時間に比べて約２倍程度長くなる。
【０００６】
すなわち、前者の作業は、キヤリアテープからＴＣＰを打ち抜いたり、打ち抜いたＴＣＰを搬送してインデックステーブルの保持ヘッドに受け渡したり、さらにインデックステーブルを間欠的に回転駆動させながらＴＣＰのクリーニングや保持ヘッドに対する位置決めなどを行わなければならない。
【０００７】
これに対して後者の作業は、保持ヘッドに保持されたＴＣＰと液晶表示パネルを撮像し、その撮像に基づいて基板を位置決めして上記実装ヘッドを下降させてＴＣＰを液晶表示パネルに実装するだけである。
【０００８】
そのため、前者の方が後者に比べて作業数が多く、しかも作業時間が長くかかる機械的な作業が多いため、後者に比べて作業時間が長くなるということがあった。そのことは実際の作業時間を測定することによっても確認されている。
【０００９】
このように、キヤリアテープから打ち抜いたＴＣＰを実装位置に供給するまでに要する前者の作業時間の方が、実装位置に供給されたＴＣＰを基板に実装するのに要する後者の作業時間よりも長くかかると、前者の作業を休みなく行なうようにしても、後者の作業に待ち時間が発生するから、その待ち時間によって生産性の向上に限界が生じるということがあった。
【００１０】
この発明は、実装位置に供給された電子部品を基板に実装する実装作業に待ち時間が生じることがないよう、打ち抜かれた電子部品を実装位置に供給することができるようにした電子部品の実装装置及び実装方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、基板の側辺部に複数の電子部品を実装する実装装置であって、
テープ状部材から上記電子部品を打ち抜く打抜装置と、
この打抜装置によって打ち抜かれた電子部品を受けて所定の位置まで搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって所定の位置まで搬送された電子部品を受けて受け渡し位置で待機する複数の保持ヘッドを有するバッファ手段と、
このバッファ手段の保持ヘッドに保持された上記電子部品を受けて上記基板の側辺部の近くまで搬送する受け渡し手段と、
この受け渡し手段によって搬送された電子部品を受けて上記基板の側辺部に実装する実装手段と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装装置にある。
【００１２】
上記基板は所定の位置に位置決めされていて、上記受け渡し手段から電子部品を受けた上記実装手段が駆動されて上記基板の側辺部に対して位置決めされ上記電子部品を実装することが好ましい。
【００１３】
上記電子部品を受けて上記基板の側辺部に実装する実装手段は複数であることが好ましい。
【００１４】
上記保持ヘッドは、上記搬送手段によって所定の位置まで搬送された上記電子部品の上面を吸着保持し、上記基板の側辺部に対して直交する方向に駆動されて受け渡し位置で待機するようになっていて、
上記受け渡し位置に駆動されるときに下面がブラッシングされることが好ましい。
【００１５】
上記バッファ手段の保持ヘッドは、上記基板の側辺部に実装される上記電子部品と同じ数であって、上記電子部品を保持した状態で上記基板の側辺部の上記電子部品が実装される位置と対応する位置で待機することが好ましい。
【００１６】
上記実装手段によって上記電子部品を上記基板の側辺部に実装するときに、上記基板の上記電子部品が実装される部分の下面を支持する上記実装手段と同じ数の複数のバックアップ手段を有することが好ましい。
【００１７】
この発明は、基板の側辺部に複数の電子部品を実装する実装方法であって、
テープ状部材から上記電子部品を打ち抜く工程と、
打ち抜かれた電子部品を受けて所定の位置まで搬送する工程と、
所定の位置まで搬送された電子部品を複数の保持ヘッドによって受けて受け渡し位置で待機させる工程と、
上記受け渡し位置で待機する保持ヘッドから上記電子部品を受けて上記基板の側辺部の近くまで搬送する工程と、
上記基板の側辺部の近くまで搬送された上記電子部品を実装手段によって受けて上記基板の側辺部に実装する工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装方法にある。
【００１８】
上記基板の側辺部に対する上記電子部品の実装は、複数の実装手段によって同時若しくはタイミングをずらして行うことが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、テープ状部材から打ち抜かれた電子部品を保持ヘッドで受けて受け渡し位置で待機させるようにしたから、保持ヘッドに保持された電子部品の緩衝作用によって基板への複数の電子部品の実装能率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照しながら説明する。  
図１はこの発明の実装装置の概略的構成を示す平面図であって、この実装装置はテープ状部材としてのキヤリアテープ１から電子部品としてのＴＣＰ２を打ち抜くための第１の打抜装置３Ａと第２の打抜装置３Ｂを有する。
【００２１】
上記第１の打抜装置３Ａと第２の打抜装置３Ｂは交互に稼動され、一方の打抜装置３Ａ又は３Ｂによって打ち抜かれたＴＣＰ２は後述する第１の搬送手段４Ａと第２の搬送手段４Ｂによって受け取られる。
【００２２】
上記第１の打抜装置３ＡによってＴＣＰ２を打ち抜いているときには第２の打抜装置３Ｂが待機しており、第１の打抜装置３Ａに供給されたキヤリアテープ１からＴＣＰ２を打ち抜き終わったときに、第２の打抜装置３Ｂが稼動されて第１の打抜装置３Ａに新たなキヤリアテープ１が供給される。このようにして第１、第２の打抜装置３Ａ，３Ｂがキヤリアテープ１から打ち抜いたＴＣＰ２は上記第１の搬送手段４Ａと第２の搬送手段４Ｂによって後述するように交互に搬送されるようになっている。
【００２３】
第１、第２の打抜装置３Ａ，３Ｂは図２に示すように上記キヤリアテープ１から上記ＴＣＰ２を打ち抜く金型１３を有する。この金型１３は上下方向に駆動される上型１３ａと、この上型１３ａに対向して固定的に配置された下型１３ｂを有する。上型１３ａにはポンチ１４が設けられ、下型１３ｂには上型１３ａが下降したときに上記ポンチ１４が入り込む貫通孔１５が設けられている。
【００２４】
上記キヤリアテープ１は上型１３ａと下型１３ｂとの間に通され、上型１３ａが下降することで上記ＴＣＰ２が打ち抜かれ、上昇したときに矢印方向に所定ピッチで送られ、つぎのＴＣＰ２が打ち抜き可能な状態となる。
【００２５】
上記第１、第２の打抜装置３Ａ，３Ｂによって打ち抜かれたＴＣＰ２は、第１、第２の搬送手段４Ａ，４Ｂのそれぞれの受け具１６によって交互に受け取られる。この受け具１６は図２と図３に示すように、それぞれＹテーブル１７に設けられたＺθ駆動源１８によって上下方向となるＺ方向及び回転方向となるθ方向に駆動されるようになっている。
【００２６】
一対のＹテーブル１７はそれぞれＸテーブル１９にＹ方向に沿って設けられたＹガイド体２０に図示しないリニアモータによって駆動可能に設けられている。上記一対のＸテーブル１９は、実装装置のベース２２にＸ方向に沿って配置されたＸガイド体２３に図示せぬリニアモータによって駆動可能に設けられている。各Ｘテーブル１９は上記リニアモータによって独立して駆動されるようになっている。なお、Ｘ方向及びＹ方向は図１乃至図４に矢印で示す。
【００２７】
第１、第２の搬送手段４Ａ，４Ｂの受け具１６は、第１、第２の打抜装置３Ａ，３Ｂの一方からＴＣＰ２を受け取ると、図２に実線で示す位置から鎖線で示す所定の位置までＹ方向に駆動される。このＹ方向をＹ前進方向とする。
【００２８】
Ｙ前進方向に駆動されて位置決めされた受け具１６に保持されたＴＣＰ２は、図２と図３に示すようにバッファ手段２５を構成する複数の保持ヘッド２６のうちの１つによって吸着保持される。なお、この実施の形態では、保持ヘッド２６の数は基板Ｗの一側部に実装されるＴＣＰ２と同じ数、この実施の形態では１４本の保持ヘッド２６が設けられている。
【００２９】
各保持ヘッド２６はそれぞれＹ可動体２７に垂設されている。各Ｙ可動体２７はＸ方向に対して所定間隔設けられたＹガイド体２８に図示せぬリニアモータなどによって駆動可能に設けられている。複数のＹガイド体２８は固定部２９にＸ方向に対して所定間隔で、Ｙ方向に沿って設けられている。
【００３０】
上記保持ヘッド２６は、上記打抜装置３Ａ，３Ｂによって打ち抜かれたＴＣＰ２を受け具１６から受けてＹ前進方向に駆動される。上記第１、第２の打抜装置３Ａ，３Ｂの一方からＴＣＰ２を受けた上記受け具１６は図２と図３に示すようにＹ前進方向及びＸ方向に駆動されて上記保持ヘッド２６の下方に位置決めされる。ついで、上記受け具１６はＺ方向上方に駆動され、そこに保持されたＴＣＰ２が上記保持ヘッド２６の下端の吸着面に接触若しくは接近する。
【００３１】
その状態で、上記保持ヘッド２６に吸引力が発生させられる。それによって、上記受け具１６に保持されたＴＣＰ２は上記保持ヘッド２６に吸着されて受け渡される。ＴＣＰ２を受けた保持ヘッド２６は図２に実線で示す位置から鎖線で示すように、上記Ｙ可動体２７とともにＹガイド体２８に沿って上記基板Ｗの一側部に接近するＹ前進方向の所定の位置まで駆動され、その位置で待機する。
【００３２】
上記保持ヘッド２６が上記受け具１６からＴＣＰ２を受けて基板Ｗの一側部に接近するＹ前進方向に駆動されるとき、保持ヘッド２６に保持されたＴＣＰ２は図示しない端子が設けられた下面が回転駆動されるブラシ３０に接触してブラッシングされる。それによって、端子に付着した汚れが除去される。なお、ブラッシング時にはアルコールなどの揮発性の溶剤が供給され、ブラッシング時における静電気の発生を防止している。
【００３３】
所定の位置で待機する上記保持ヘッド２６に吸着保持されたＴＣＰ２は第１の受け渡し手段３１Ａと第２の受け渡し手段３１Ｂのどちらか一方の受け渡し体３２によって受け取られて受け渡し位置までＹ前進方向に搬送される。
【００３４】
上記受け渡し体３２は、図２に示すように上記ベース２２にＹ方向に沿って設けられたＹガイド体３３を有する。このＹガイド体３３にはＹ可動体３４が図示せずリニアモータによってＹ方向に駆動可能に設けられている。
【００３５】
上記Ｙ可動体３４にはＸ方向に沿ってＸガイド体３５が設けられ、このＸガイド体３５には上記受け渡し体３２がＺ・θ駆動源３６によってＺ方向に駆動可能に設けられている。それによって、上記受け渡し体３２はＸ、Ｙ、Ｚ及びθ方向に駆動可能となっている。
【００３６】
上記受け渡し体３２はＹ前進方向に駆動されて所定の位置で待機する保持ヘッド２６の下方に位置決めされた後、鎖線で示すように上昇方向に駆動されて上記保持ヘッド２６からＴＣＰ２を吸着保持する。
【００３７】
ＴＣＰ２を受けた受け渡し体３２は下降方向に駆動されてから、図２に鎖線で示すように上記基板Ｗの一側部に接近するＹ前進方向に駆動される。Ｙ前進方向の所定の位置まで駆動された受け渡し体３２は上昇方向に駆動されて待機する。上昇方向に駆動された上記受け渡し体３２の上方には実装手段を構成する一対の実装ヘッド３７の一方が位置決めされる。
【００３８】
上昇方向に駆動されて位置決めされた上記受け渡し体３２に対し、上記実装ヘッド３７が下降方向に駆動されて上記受け渡し体３２から上記ＴＣＰ２を吸着して受け取る。このとき、実装ヘッド３７がＴＣＰ２を受け取る高さは、実装ヘッド３７がＴＣＰ２を基板Ｗに実装する位置よりもわずかに高い位置である。
【００３９】
ＴＣＰ２を受けた実装ヘッド３７は、図２に鎖線で示すようにＹ前進方向に駆動されて上記基板Ｗの一側部上方に位置決めされる。ついで、実装ヘッド３７は下降方向に駆動されて上記基板Ｗの一側部にＴＣＰ２を実装する。ＴＣＰ２を基板Ｗに実装した実装ヘッド３７は上昇方向に駆動されてからＹ後退方向に駆動されて待機する。
【００４０】
一対の実装ヘッド３７は図２に示すようにＺ・θ駆動源４７によってＺ方向に駆動可能に設けられている。Ｚ・θ駆動源４７はＸ・Ｙテーブル４８にＸ、Ｙ方向に駆動可能に設けられている。それによって、上記実装ヘッド３７はＸ、Ｙ、Ｚ及びθ方向に駆動可能となっている。
【００４１】
一方の実装ヘッド３７は、第１の受け渡し手段３１Ａの受け渡し体３２からＴＣＰ２を受けて図５に示すように基板Ｗの一側部の幅方向の中央の線Ｏを境とする左側の領域Ｌに複数、この実施の形態では７つのＴＣＰ２をａ〜ｇで示す順に実装する。
【００４２】
他方の実装ヘッド３７は、第２の受け渡し手段３１Ｂの受け渡し体３２からＴＣＰ２を受けて上記基板Ｗの幅方向中央を境とする右側の領域Ｒの一側部に７つのＴＣＰ２をａ〜ｇで示す順に実装する。
【００４３】
上記第１、第２の搬送手段４Ａ，４Ｂの受け具１６と、上記第１、第２の受け渡し手段３１Ａ，３１Ｂの受け渡し体３２は、Ｘ方向とＹ方向に駆動される。そして、第１の搬送手段４Ａの受け具１６はＸ、Ｙ方向に駆動されることで、基板Ｗの領域Ｌに対応する７つの保持ヘッド２６に対して順次対向する位置に位置決めされて各保持ヘッド２６にＴＣＰ２を受け渡す。同様に、第２の搬送手段４Ｂの受け具１６はＸ、Ｙ方向に駆動されることで、基板Ｗの領域Ｒに対応する７つの保持ヘッド２６に対して順次対向する位置に位置決めされて各保持ヘッド２６にＴＣＰ２を受け渡す。
【００４４】
第１の受け渡し手段３１Ａの受け渡し体３２は、Ｘ方向に駆動されてＴＣＰ２を保持して待機する基板Ｗの領域Ｌに対応する７つの保持ヘッド２６に対して順次対向する位置に位置決めされてＴＣＰ２を受け取る。
【００４５】
第２の受け渡し手段３１Ｂの受け渡し体３２は、Ｘ方向に駆動されてＴＣＰ２を保持して待機する基板Ｗの領域Ｒに対応する７つの保持ヘッド２６に対して順次対向する位置に位置決めされてＰＣＴ２を受け取る。
【００４６】
一対の実装ヘッド３７が基板Ｗの一側部の上面にＴＣＰ２を実装する際、上記基板ＷのＴＣＰ２が実装される部分の下面は図２と図４に示す一対のバックアップユニット３８のＺ方向（高さ）に調整可能に設けられた一対のバックアップツール３９によって支持される。
【００４７】
上記各バックアップユニット３８はＸ駆動体４０を有する。一対のＸ駆動体４０は上記ベース２２上に設けられたＸガイド体４０ａに沿って移動可能に支持されていて、図示せぬリニアモータによってそれぞれが独立してＸ方向に駆動されるようになっている。
【００４８】
各Ｘ駆動体４０にはＺ駆動源３９ａによってＺ方向に駆動される上記バックアップツール３９が立設されていて、このバックアップツール３９が上記Ｘ駆動体４０によってＸ方向に対して位置決めされることで、上記基板ＷのＴＣＰ２が実装される部分の下面を上述したａ〜ｇの順に支持することができるようになっている。
【００４９】
各Ｘ駆動体４０の幅方向両側には上記基板ＷのＴＣＰ２が実装される部分に設けられた一対の位置合わせマークと、上記ＴＣＰ２に設けられた一対の位置合わせマーク（ともに図示せず）を撮像するそれぞれ一対の撮像カメラ４１が設けられている。
【００５０】
つまり、各撮像カメラ４１は、基板Ｗに設けられた一方の位置合わせマークと、ＴＣＰ２に設けられた一方の位置合わせマークをそれぞれ同時に撮像し、その撮像信号を画像処理することで基板Ｗの実装位置に対するＴＣＰ２の位置ずれ量を算出し、その算出に基づいて上記ＴＣＰ２を保持した一対の実装ヘッド３７をそれぞれＸ、Ｙ及びθ方向に駆動してＴＣＰ２を基板Ｗの実装位置に位置決めする。
【００５１】
実装ヘッド３７が位置決めされると、その実装ヘッド３７は下降方向に駆動され、その下端に保持されたＴＣＰ２が上記基板Ｗの一側部に上述したａ〜ｇの順序に実装される。
【００５２】
上記撮像カメラ４１によってＴＣＰ２を撮像し、その撮像信号によってＴＣＰ２の位置合わせマークを画像処理する際、ＴＣＰ２が不良品などの場合には位置合わせマークを画像処理できずに、その位置認識ができないことがある。そのような場合、そのＴＣＰ２を不良品とみなし、実装ヘッド３７によって基板Ｗに実装する前に、図１に示すように基板Ｗの一側部の長手方向両端部外方に配置された廃棄ボックス４２に廃棄するようになっている。
【００５３】
図２に示すように、上記基板ＷはＸ、Ｙ、Ｚ及びθ方向に駆動される保持テーブル４４の上面に、周辺部のうちの少なくとも上記ＴＣＰ２が実装される一側部を上記保持テーブル４４の側縁から外方に突出させて保持されている。
【００５４】
上記基板Ｗが上記保持テーブル４４によって所定の位置に位置決めされると、基板Ｗを動かすことなく、上記実装ヘッド３７とバックアップツール３９が上記基板Ｗの一側部の長手方向である、Ｘ方向に沿って駆動され、その一側部に複数のＴＣＰ２が順次実装される。
【００５５】
基板Ｗを動かさずに、実装ヘッド３７とバックアップツール３９を動かしてその一側部に複数のＴＣＰ２を実装すれば、基板Ｗを移動させてＴＣＰ２をその一側部に順次実装する従来のように、移動させる度に基板Ｗの保持テーブル４４から突出した一側部が上下方向に振れるということがない。
【００５６】
基板Ｗに振れが生じた場合、その振れが静定するまではつぎのＴＣＰ２をその基板Ｗの一側部に実装することができない。とくに、基板Ｗが大型化すると、振れが大きくなるから、静定するまでの時間も長くなり、生産性の低下を招くことになる。
【００５７】
しかしながら、基板Ｗを保持テーブル４４によって位置決めしたならば、上述したように基板Ｗを移動させずに複数のＴＣＰ２を実装するため、基板Ｗが振れということがほとんどない。それによって、従来のように基板が静定するまでの待ち時間が不要となるから、その分、生産性を高めることができる。
【００５８】
つぎに、上記構成の実装装置によって基板Ｗの一側部に複数のＴＣＰ２を実装する手順を説明する。  
保持テーブル４４に保持されて実装位置に位置決めされた基板Ｗの一側部には、その基板Ｗの幅方向の中央線Ｏを境とするＬで示す左側の領域と、Ｒで示す右側の領域とに図６にａ〜ｇで示す順序でＴＣＰ２が実装される。
【００５９】
基板Ｗの一側部の下面は、バックアップユニット３８をＸ方向に駆動することで、バックアップツール３９によって上記ＴＣＰ２が実装される順に支持される。したがって、この実施の形態では、保持テーブル４４によって基板Ｗが位置決めされると、最初に基板Ｗの一対のａの箇所である長手方向の一端部と長手方向の中途部の下面が一対のバックアップツール３９によって支持される。
【００６０】
基板Ｗの一側部の長手方向の一端部と中央部が一対のバックアップツール３９によって支持されると、保持テーブル４４によって位置決めされた直後に基板Ｗに振れが生じていても、その振れが一対のバックアップツール３９によって短時間で静定される。それによって、基板Ｗを位置決めした後、ＴＣＰ２の実装を直ちに開始することが可能となるから、生産性を向上させることができる。
【００６１】
一対の実装ヘッド３７へのＴＣＰ２の供給は、キヤリアテープ１から一対の打抜装置３Ａ，３Ｂの一方で上記ＴＣＰ２を打ち抜いた後、第１、第２の搬送手段４Ａ，４Ｂの受け具１６に受け渡される。
【００６２】
ＴＣＰ２が受け渡された受け具１６は、Ｘ方向に駆動されて所定の保持ヘッド２６に対応するよう位置決めされた後、Ｙ前進方向に駆動されて上記保持ヘッド２６の下方に位置決めされる。ついで、受け具１６が上昇方向に駆動される。それによって、受け具１６に保持されたＴＣＰ２は上記保持ヘッド２６に受け渡される。
【００６３】
ＴＣＰ２を受けた保持ヘッド２６は、Ｙ前進方向に駆動されて待機する。保持ヘッド２６がＹ前進方向に駆動される途中で、この保持ヘッド２６に保持されたＴＣＰ２はブラシ３０によって端子部分がブラッシングされる。
【００６４】
ＴＣＰ２を受けて待機した保持ヘッド２６に対し、第１、第２の受け渡し手段３１Ａ，３１Ｂの受け渡し体３２がＸ、Ｙ方向に駆動されて位置決めされる。つまり、保持ヘッド２６が保持したＴＣＰ２の下方に上記受け渡し体３２が位置決めされる。
【００６５】
ついで、上記受け渡し体３２が上昇方向に駆動されて上記保持ヘッド２６からＴＣＰ２を受けると、上記受け渡し体３２は下降方向に駆動されてから、Ｙ前進方向へ駆動された後、上昇方向に駆動されて待機する。それと同時に、ＴＣＰ２を受け渡した保持ヘッド２６は高さを変えずにＹ後退方向に駆動されて待機し、そこで第１、第２の搬送手段４Ａ，４Ｂの受け具１６からＴＣＰ２が供給されるのを待つことになる。
【００６６】
Ｙ前進方向へ駆動された受け渡し体３２の上方には実装ヘッド３７がＸ、Ｙ方向に駆動されて位置決めされる。ついで、上記実装ヘッド３７が下降方向に駆動されて上記受け渡し体３２からＴＣＰ２を吸着して受け取る。
【００６７】
ＴＣＰ２を受けた実装ヘッド３７は、Ｘ、Ｙ方向に駆動されて基板Ｗの一側部のＴＣＰ２を実装する位置の上方に位置決めされた後、下降方向に駆動される。それによって、実装ヘッド３７に吸着保持されたＴＣＰ２は上記基板Ｗの一側部にａ〜ｇの順に実装されることになる。
【００６８】
なお、一対の実装ヘッド３７によるＴＣＰ２の実装は同時或いはタイミングをずらして行われる。一対の実装ヘッド３７による実装を同時に行う場合、その実装順序は図５にａ〜ｇに示すように、一方の実装ヘッド３７による実装は基板Ｗの幅方向一端から中央に向かって行い、他方の実装ヘッド３７は基板Ｗの幅方向中央から他端に向かって行うようにする。それによって、一対の実装ヘッド３７が基板Ｗの幅方向で干渉し合うのを防止することができる。
【００６９】
基板Ｗに対する上述したＴＣＰ２の実装が開始される前、或いは一側部に所定量のＴＣＰ２が実装された基板Ｗを新たな基板Ｗに交換するときなどに、一対の打抜装置３Ａ，３Ｂの一方は休止することなく稼動させる。
【００７０】
そして、一方の打抜装置３Ａ又は３Ｂによって打ち抜かれたＴＣＰ２は第１、第２の搬送手段４Ａ，４Ｂの受け具１６によって受け取られてバッファ手段２５を構成する保持ヘッド２６に受け渡すための所定の位置まで搬送される。
【００７１】
ついで、受け具１６から上記保持ヘッド２６がＴＣＰ２を吸着保持すると、その保持ヘッド２６がＹ前進方向に駆動され、吸着保持したＴＣＰ２を第１、第２の受け渡し手段３１Ａ，３１Ｂの受け渡し体３２に受け渡し可能な位置で待機する。
【００７２】
このようにしてバッファ手段２５の１４本の保持ヘッド２６には、ＴＣＰ２が実装された基板Ｗを新たな基板Ｗに交換するときなどのように、基板Ｗに対してＴＣＰ２の実装ができない時間を利用して一対の打抜装置３Ａ，３Ｂの一方によって打ち抜かれたＴＣＰ２が貯えられる。
【００７３】
そのため、一対の打抜装置３Ａ，３Ｂの一方でＴＣＰ２を打ち抜き、そのＴＣＰ２を実装ヘッド３７に受け渡し可能な位置まで供給する時間が、受け渡し可能な位置に供給されたＴＣＰ２を実装ヘッド３７によって基板Ｗの側辺部に実装する時間よりも長く掛かっても、基板Ｗの一側部のＬで示す長手方向一端側の領域と、Ｒで示す他端側の領域のａ〜ｇで示す位置に、１４本の保持ヘッド２６に予め貯えられた１４個のＴＣＰ２をそれぞれ実装することができる。
【００７４】
つまり、保持テーブル４４に供給された新たな基板Ｗの一側部に対し、１４本の保持ヘッド２６に予め貯えられた１４個のＴＣＰ２を順次実装するため、一対の実装ヘッド３７を休ませることなく、所定の数のＴＣＰ２を上記基板Ｗに実装することができる。それによって、一対の実装ヘッド３７の稼働率が向上し、生産性を高めることができる。
【００７５】
一対の実装ヘッド３７によって基板Ｗの一側部にＴＣＰ２を実装するとき、その一側部の下面をＸ方向に駆動される一対のバックアップツール３９によって支持するようにした。つまり、基板Ｗに対する複数のＴＣＰ２の実装を、基板Ｗを動かさず、バックアップツール３９を移動させて行うようにした。
【００７６】
そのため、基板Ｗの一側部に複数のＴＣＰ２を実装する際、保持テーブル４４に保持された基板Ｗの一側部に振れが生じることがほとんどないから、実装ヘッド３７によるＴＣＰ２の実装を、基板Ｗの振れが静定するまで待つことなく、能率よく行うことができる。つまり、基板Ｗに対するＴＣＰ２の実装を基板Ｗの振れによる待ち時間が生じることなく行えるから、そのことによっても生産性を向上させることができる。
【００７７】
上記一実施の形態ではＴＣＰを貯えるバッファ手段の保持ヘッドを、基板の一側部に実装されるＴＣＰの数と同じ数にしたが、上記保持ヘッドの数は基板の一側部に実装されるＴＣＰの数よりも多くても少なくてもよく、要は打抜装置によって打ち抜かれたＴＣＰを予め貯えておくことができるようにすれば、打ち抜き作業と実装作業とに時間差があっても、ＴＣＰが保持ヘッドに貯えられた分だけ、生産性を向上させることが可能となる。
【００７８】
また、打抜装置、搬送手段及び実装ヘッドをそれぞれ２組設けるようにしたが、基板の大きさや実装されるＴＣＰの数などによっては、これらは１組であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】この発明の一実施の形態の実装装置の概略的構成を示す平面図。
【図２】図１に示す実装装置の側面図。
【図３】一対の搬送手段とバッファ手段を示す正面図。
【図４】一対のバックアップユニットを示す正面図。
【図５】基板の一側部に複数のＴＣＰを右側部分と左側部分に分けて実装する順序を説明するための図。
【符号の説明】
【００８０】
１…キヤリアテープ、２…ＴＣＰ（電子部品）、３Ａ，３Ｂ…打抜装置、４Ａ，４Ｂ…搬送手段、１３…金型、２５…バッファ手段、２６…保持ヘッド、３０…ブラシ、３１Ａ，３１Ｂ…受け渡し手段、３２…受け渡し体、３７…実装ヘッド、３８…バックアップユニット、３９…バックアップツール、４１…撮像カメラ、４４…保持テーブル。
【図１】
2008205373.tif 000003
【図２】
2008205373.tif 000004
【図３】
2008205373.tif 000005
【図４】
2008205373.tif 000006
【図５】
2008205373.tif 000007