(57)【要約】【課題】  停止したインクリボンの近傍を通過するように記録紙を搬送する時に、インクリボンと記録紙が貼り付いたり、ジャムが発生することを防止することができる記録装置を提供することである。【解決手段】  本発明の構成は停止したインクリボンの近傍を記録紙を通過させる際に、巻取りボビンをトルクリミッタを介して駆動することによって、インクリボンに常にトルクリミッタのスリップトルクによる張力が掛かっている状態で記録紙を通過させる。【選択図】  図４
2008049635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発熱抵抗体を直線状に配列してなる発熱部が形成されたサーマルヘッドと、
インクが塗布されたインクリボンと、
前記サーマルヘッドの発熱部に平行に対向して設けられたプラテンと、
前記サーマルヘッドと前記プラテンを互いに押圧された押圧状態と互いに離間した離間状態とを切り換えるヘッド・プラテン切換手段と、
紙送り駆動モータと、
リボン巻取りモータと、
前記リボン巻取りモータから回転駆動が入力可能なトルクリミッタと、
前記トルクリミッタから回転駆動が入力可能で印刷済みのインクリボンを先端から巻き取る巻取りボビンと、
未印刷のインクリボンを供給する供給ボビンと、
前記供給ボビンに直接又は間接的に作用するラチェット板と、
前記ラチェット板に係合することによって前記供給ボビンの回転を阻止する係合状態と前記供給ボビンの回転を自由にする解除状態の２つ状態を移動可能な係合部材と、
前記係合部材の係合状態と解除状態を切り換える係合部材切換手段と、
を備え、
非印刷動作において、前記プラテンが離間状態、前記係合部材が係合状態にあり、前記リボン巻取りモータをインクリボンが巻き取られる方向に駆動させている状態で、前記サーマルヘッドと前記プラテンの間に記録紙を通過させる動作を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記サーマルヘッドは記録装置内における位置が印刷動作時も非印刷動作時も同じ位置であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記プラテンは前記サーマルヘッドに押圧する押圧状態と前記サーマルヘッドから離間する離間状態の２つの状態を移動可能であって、
前記ヘッド・プラテン切換手段は前記プラテンに作用して押圧状態と離間状態を切り換えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記ラチェット部材は前記供給ボビンと同軸上に軸支された回転体であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記係合部材は、前記供給ボビンの回転中心軸方向に対して直交する方向に移動可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記係合部材は、前記供給ボビンの回転中心軸方向に対して平行な方向に移動可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記トルクリミッタは巻取りボビンと同軸上に軸支されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記ラチェット部材は、記録紙搬送路に関して、リボン巻取りモータと同じ側に設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記ラチェット部材は、記録紙搬送路に関して、リボン巻取りモータと反対側に設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
インクリボンを供給する供給ボビンと、
前記供給ボビンから供給されたインクリボンを巻き取る巻取りボビンと、
前記巻取りボビンを駆動する巻取りボビン駆動手段と、
前記インクリボンのインクを記録紙に転写する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと共同してインクリボンと記録紙を挟持するプラテンローラと、
前記記録ヘッドと前記プラテンローラとの間で記録紙を移動させる搬送手段と、
前記記録ヘッドと前記プラテンローラとを離間させる離間手段と、
インクリボンのインク転写せずに記録紙を前記記録ヘッドと前記プラテンローラの間を移動させるときは、前記離間手段によって前記記録ヘッドと前記プラテンローラとを離間させ、巻取りボビン駆動手段によって前記巻取りボビンを駆動してインクリボンに張力を付与した状態で前記搬送手段によって記録紙を移動させるように制御する制御手段を有することを特徴とする記録装置。
【請求項１１】
前記巻取りボビンを駆動して前記インクリボンに張力を付与するときに、前記供給ボビンの回転を規制する回転規制手段を有する請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記搬送手段によって記録紙を記録開始位置に搬送するときに、前記制御手段は前記離間手段によって前記記録ヘッドと前記プラテンローラとを離間させ、巻取りボビン駆動手段によって前記巻取りボビンを駆動してインクリボンに張力を付与した状態で前記搬送手段によって記録紙を移動させるように制御する請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記インクリボンには複数色のインクが色毎に塗布された複数の色領域が決められた順位で繰返し配列され、前記制御手段は記録紙に色領域毎に転写を順次行ってカラー画像を形成するように制御を行う記録装置であって、色領域毎に転写を繰り返すために記録紙を転写時とは逆方向に搬送するときに、前記制御手段は前記離間手段によって前記記録ヘッドと前記プラテンローラとを離間させ、巻取りボビン駆動手段によって前記巻取りボビンを駆動してインクリボンに張力を付与した状態で前記搬送手段によって記録紙を移動させるように制御する請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記搬送手段によって記録紙を記録装置から排出する際に、前記制御手段は前記離間手段によって前記記録ヘッドと前記プラテンローラとを離間させ、巻取りボビン駆動手段によって前記巻取りボビンを駆動してインクリボンに張力を付与した状態で前記搬送手段によって記録紙を移動させるように制御する請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１５】
インクリボンを供給する供給ボビンと、
前記供給ボビンから供給されたインクリボンを巻き取る巻取りボビンと、
前記巻取りボビンを駆動する巻取りボビン駆動手段と、
前記インクリボンのインクを記録紙に転写する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと共同してインクリボンと記録紙を挟持するプラテンローラと、を準備し、
前記前記記録ヘッドと前記プラテンローラとを離間させる工程と、
前記巻取りボビンを駆動してインクリボンに張力を付与する工程と、
記録紙を前記記録ヘッドと前記プラテンローラの間を移動させる工程と、
を有することを特徴とする搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像情報に基づいて記録紙等の被記録材に印刷する記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１２に従来の熱転写式記録の一般的な構成の例を模式図で示す。
【０００３】
図１２（ａ）の通り、印刷時はインクリボン１０２と記録紙Ｐをサーマルヘッド１０１とプラテンローラ１０３とで押圧する。この状態でサーマルヘッド１０１の発熱によりインクリボン１０２上のインクを記録紙Ｐ上に熱転写させながら、印刷方向下流に設けた１対のキャプスタンローラ１０４とピンチローラ１０５を紙送り駆動モータ１０６で回転駆動して記録紙Ｐを搬送させて印刷を行う。
【０００４】
１色目の印刷が終了すると（ｂ）の通り、次色の印刷を行うために、サーマルヘッド１０１を離間する。この状態でキャプスタンローラ１０４とピンチローラ１０５を紙送り駆動モータ１０６で印刷時とは逆方向に回転させて印刷開始位置まで記録紙Ｐを戻し、１色目と同様の動作で２色目以降を印刷する。
【０００５】
以下、リボンの巻取り機構について説明する。印刷動作時のリボンの搬送速度は記録紙の搬送速度とほぼ同一であるので一定である。しかし、リボンの巻取りボビンは一定の回転速度で制御をしても径が増大するにしたがってリボン搬送量は増大してしまう。この問題を解消するためにリボンの巻取りボビンと駆動源であるリボン巻取りモータの間にスリップ式のトルクリミッタを設けることが一般的である。
【０００６】
図１３はトルクリミッタを含むリボン巻取り機構全体の一例を示した図であり図１３（ａ）は平面図、図１３（ｂ）は側面図である。
【０００７】
図１３（ａ）、図１３（Ｂ）において、１０１はサーマルヘッド、１０２はインクリボン、１０３はプラテンローラ、１０４はキャプスタンローラ、１０５はピンチローラ、１０６は紙送り駆動モータである。
【０００８】
また、１１１は未印刷のインクリボンを供給する供給ボビン、１１０は印刷済みのインクリボンを先端から巻き取る巻取りボビンである。１０７は巻取りボビン１１０を駆動するリボン巻取りモータである。リボン巻取りモータ１０７の駆動は、減速ギア列１０８、トルクリミッタ１０９を介して巻取りボビン１１０に伝達される。
【０００９】
トルクリミッタ１０９は入力ギア１０９ａと出力ギア１０９ｂ、及び入力ギア１０９ａから出力ギア１０９ｂに回転を摩擦伝達するフエルト等の低摩擦高耐久材からなるスリップ部材１０９ｃを有している。１０９ｄは入力ギア１０９ａをスリップ部材１０９ｃを介して出力ギア１０９ｂに押し付けて摩擦力を発生させ、スリップトルクを決定するばね部材である。
【００１０】
前述の通り、印刷動作時のリボンの搬送速度は記録紙の搬送速度とほぼ同一で一定であるから、リボンの巻取りボビンは周速を一定に保つために、巻取りが進行し径が増大するにしたがって回転速度を低下させなければならない。
【００１１】
この速度差を吸収するためにギア列にトルクリミッタが設けられている。モータの回転数は巻取り初期の巻取りボビンの径の小さい状態における最も早いボビンの回転速度に対応したトルクリミッタの出力ギアの回転速度を上回る速度でトルクリミッタの入力ギアを回転させるように設定する。その結果、巻取りの初期状態から巻取りが進行し、径が増大してボビンの回転速度が低下した状態まで全ての状態においてのトルクリミッタの入力ギアの速度がトルクリミッタの出力ギアの速度を十分に上回るような状態とすることができる。そしてその速度差はトルクリミッタをスリップさせて吸収して円滑なリボン巻取りを行うのがこの機構である。ここで一般的に使用されるトルクリミッタの機構および動作については特許文献１、特許文献２、特許文献３に記載されている。
【００１２】
このようなリボン巻取り機構において、リボンの搬送を停止したときに、ボビンの慣性によってリボンにたるみを生ずることがある。あるいはプラテンローラの離接によってもリボンにたるみを生ずることがある。
【００１３】
インクリボンにたるみが生じると、さまざまな不具合の発生要因となる。例えば、たるんだリボンに記録紙が接触しジャミングしてしまうことや、たるみがきっかけとなってリボンにしわがより画像欠陥となる場合が考えられる。又、大きなたるみが生じるとリボンカセットの着脱時にユーザーが装置の一部とたるんだリボンをジャミングさせてしまう可能性も増す。総じてリボンのたるみは装置の故障や画像欠陥に至る可能性があり装置の信頼性を低下させる要因となる。
【００１４】
又、プリンタのシーケンスの中に、停止したリボンと接触する可能性があるほどリボンに対して近距離に記録紙を通過させる動作を実行すると静電気によって記録紙にリボンが貼り付く可能性がある。そうするとリボンと記録紙がジャミングしたり、紙送りローラにリボンが巻き込まれる等の故障につながる危険が大きい。
【００１５】
このため、停止しているリボンの近距離に記録紙を通過させる場合には停止しているリボンと搬送する記録紙の距離を十分に離す工夫をしなければならないので、装置が大型化してしまうという問題点を有していた。
【００１６】
図１４はサーマルヘッドとプラテンローラの押圧・離間機構について２つの構成を示した図である。図１４（ａ）はサーマルヘッドが退避しプラテンローラが固定されている構成で図１４（ｂ）は逆にサーマルヘッドが固定でプラテンローラが退避する構成であり、どちらの構成にも一長一短があるので製品によってどちらかの構成が採用されている。図１４（ａ）の構成の場合はサーマルヘッドの退避にともなってリボンも記録紙の通過経路から退避するのでリボンと記録紙との距離が十分に離れることになる。しかし、図１４（ｂ）の構成の場合はプラテンが退避するもののキャプスタンローラとピンチローラは位置が不変であるためリボンと記録紙の距離はきわめて近距離にある。つまり、前述した記録紙通過時のリボンと記録紙の接触による不具合（貼り付きやジャミング等）の観点からは図１４（ｂ）の構成が不利であるといえる。従って、図１４（ｂ）の構成の場合、リボンのたるみに対する対策がなお一層重要となる。
【００１７】
上述のような不具合の原因となるリボンのたるみの発生を最小限にとどめるための様々な技術が提案されており、特許文献４、特許文献５、特許文献６、特許文献７、特許文献８、特許文献９はその一例である。
【００１８】
しかし、これらの技術を用いてもリボンのたるみを完全に除去することは困難であった。
【特許文献１】特開平８−１７４９７９号公報
【特許文献２】特開平９−１７４９７３号公報
【特許文献３】特許第３０９１４０１号公報
【特許文献４】特開平５−１９３２２１号公報
【特許文献５】特開平７−１４８９５２号公報
【特許文献６】特開平７−１２５３９６号公報
【特許文献７】特開平７−３１４８３３号公報
【特許文献８】特開平９−２０７４１７号公報
【特許文献９】特開平１０−１１９４００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
これらのインクリボンのたるみを最小限にする技術をもってしても、インクリボンのたるみを完全に除去できないため、停止したインクリボンの近傍を通過するように記録紙を搬送するとインクリボンと記録紙が貼り付いたり、ジャムが発生することがあった。
【００２０】
本発明はこのような技術的課題に鑑みなされたものである。
【００２１】
本発明の目的は、停止したインクリボンの近傍を通過するように記録紙を搬送する時に、インクリボンと記録紙が貼り付いたり、ジャムが発生することを防止することができる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的を達成する本発明の構成は、インクリボンを供給する供給ボビンと、前記供給ボビンから供給されたインクリボンを巻き取る巻取りボビンと、前記巻取りボビンを駆動する巻取りボビン駆動手段と、前記インクリボンのインクを記録紙に転写する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと共同してインクリボンと記録紙を挟持するプラテンローラと、前記記録ヘッドと前記プラテンローラとの間で記録紙を移動させる搬送手段と、前記前記記録ヘッドと前記プラテンローラとを離間させる離間手段と、インクリボンのインク転写せずに記録紙を前記記録ヘッドと前記プラテンローラの間を移動させるときは、前記離間手段によって前記記録ヘッドと前記プラテンローラとを離間させ、巻取りボビン駆動手段によって前記巻取りボビンを駆動してインクリボンに張力を付与した状態で前記搬送手段によって記録紙を移動させるように制御する制御手段を有することを特徴とする記録装置である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、停止したインクリボンの近傍を通過するように記録紙を搬送する時に、インクリボンと記録紙が貼り付いたり、ジャムが発生することを防止することができる記録装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２５】
図１は本発明の第１実施形態であるインクリボン（インクシート）巻取り機構を有する記録装置を示した平面図であり図２は側面図である。
【００２６】
図１、図２において１は記録ヘッドとしてのサーマルヘッド、２はインクリボン、３はプラテンローラ、４はキャプスタンローラ、５はピンチローラである。
【００２７】
サーマルヘッド２には、複数の発熱抵抗体を直線状に配列してなる発熱部が形成され、発熱抵抗体の画像情報に応じた発熱によってインクリボンのインクを記録紙に転写する。
【００２８】
記録紙Ｐは紙送りモータ６によって駆動されるキャプスタンローラ４（搬送手段）によってサーマルヘッド１とプラテンローラ３の間を通る記録紙搬送路に沿って搬送される。搬送されるシートＰはプラテンローラ３によってサーマルヘッド１に押し付けられ、画像情報に基づいたサーマルヘッド１の発熱によりインクリボン２のインクがシートＰに熱転写されて画像が形成される。
【００２９】
インクリボン２には複数種類の色のインクが色毎に塗布された複数種類の色領域が形成され、複数種類の色領域はインクリボン２の搬送方向に予め決められた順番で繰返し配列されている。
【００３０】
同じ記録紙Ｐにインクリボン２の色領域毎に順次熱転写を行うことによって記録紙Ｐにカラー画像が形成される。
【００３１】
１１は未印刷のインクリボンを供給する供給ボビン、１０は印刷済みのインクリボンを先端から巻き取る巻取りボビンである。巻取りボビン１０はリボン巻取りモータ７によって駆動される。巻取りボビン駆動手段であるリボン巻取りモータ７の駆動は減速ギア列８、トルクリミッタ９を介して巻取りボビン１０に設けられた巻取りボビンギア１０ａに伝達され、巻取りボビン１０が駆動される。
【００３２】
トルクリミッタ９は入力ギア９ａと出力ギア９ｂ、及び入力ギア９ａから出力ギア９ｂに回転を摩擦伝達するフエルト等の低摩擦高耐久材からなるスリップ部材９ｃを有している。９ｄは入力ギア９ａをスリップ部材９ｃを介して出力ギア９ｂに押し付けて摩擦力を発生させ、スリップトルクを決定するばね部材である。
【００３３】
１１ａは供給ボビン１１の回転軸に固定された供給ボビンギア、１２はラチェット板、１２ａはラチェット板１２の回転軸に固定されたラチェットギアで、供給ボビンギア１１ａとラチェットギア１２ａが噛合っている。
【００３４】
１３はラチェット板１２に係合することによって供給ボビン１１の回転を阻止する係合状態と、ラチェット板１２から離れて供給ボビン１１の回転を自由にする解除状態の２つ状態を移動可能な係合部材である。係合状態と解除状態の切り換えは後述するソレノイド等を用いた係合部材切換手段によって行う。
【００３５】
１４は給送ローラであり、カセット１５に収納された記録紙を記録ヘッド１に向けて給送する。
【００３６】
図１は印刷時の状態を示しており、プラテンローラ３はサーマルヘッド１に押圧された押圧状態にあり、係合部材１３は供給ボビン１１の回転を自由にする解除状態にある。この状態において印刷を行うことで従来例と同様にトルクリミッタをスリップさせることによって、巻取りボビン１０の径の変化による回転速度の変化を吸収して円滑なリボン巻取りを行う。この印刷動作は従来例と全く同様である。
【００３７】
図３、図４はリボンのたるみを除去する動作の状態を示している。
【００３８】
プラテンローラ３はサーマルヘッド１から離間した離間状態にあり、係合部材１３はラチェット板に係合して供給ボビン１１の回転を阻止する係合状態にある。この状態でリボン巻取りモータ６をリボン巻取り方向へ駆動するとトルクリミッタ９の入力ギア９ａは回転するものの、供給ボビン１１が回転できないのでリボン２が供給されず、巻取りボビン１０と出力ギア９ｂも回転することができない。この結果、リボン２にトルクリミッタ９のスリップトルクによる張力が常に掛けられてピンとはる状態を維持することができる。
【００３９】
記録紙に印刷を行わない非印刷動作時にこのようなインクリボン２の状態を維持したままリボン２とプラテン３の間を記録紙Ｐを通過させると、インクリボン２が記録紙Ｐに接触して貼り付いたりジャミングすることがない。記録紙Ｐにリボン２が接触してもリボン２には張力が掛かっているために貼り付かないからである。これは単に、特許文献４等に記載された、ボビンを係止するだけでたるみを積極的に除去しない構成でリボンに接触させながら記録紙を通過させる場合と比較しても、記録紙とリボンの貼り付きやジャミングの防止に対する信頼性が更に高い構成といえる。
【００４０】
図５は第１実施形態の記録装置の制御ブロック図である。
【００４１】
図５において、制御基板３０１には記録装置の制御を司り、各種の制御指令を出すＣＰＵ３１０、制御データなどが書き込まれたＲＯＭ３１１、記録データ等を展開する領域となるＲＡＭ３１２などが備えられている。
【００４２】
３１３はサーマルヘッド１を駆動するヘッドドライバである。７はインクリボン２を巻き取る巻取りボビン１０を駆動するインクリボンモータである。給紙モータ３１５は給送ローラ１４を駆動する。３１４は各モータをそれぞれ駆動するための複数のモータドライバである。
【００４３】
３１８はプラテンローラ３を記録ヘッド１に圧接したり離間させたりするプラテン移動モータであり、ヘッド・プラテン切換手段、又は離間手段を構成する。３１９は係合部材１３をラチェット板１２に係合させたり離間させたりするソレノイドで、係合部材切換手段を構成する。
【００４４】
３１７はコンピュータ、デジタルカメラ等のホスト装置４００とのデータの送受信を行うインターフェースである。
【００４５】
次に記録装置の動作について図１乃至図４、及び図６、図７に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４６】
図６においてステップＳ１０１では、給送モータ３１５によって給送ローラ１４を駆動し、カセット１４から記録紙Ｐを１枚給送する。ステップＳ１０２では紙送りモータ６によってキャプスタンローラ４を駆動する。ステップ１０３Ｓではリボン巻き取りモータ７によって巻取りボビン１０を回転させてインクリボン２の頭出しを行う。
【００４７】
ステップＳ１０４において、プラテン移動モータ３１８を駆動してプラテンローラ３をサーマルヘッド１から離間させる。
【００４８】
ステップＳ１０５ではソレノイド３１９によって係合部材１３をラチェット板１２に係合させて供給ボビン１１が回転しないようにロック状態にする。
【００４９】
ステップＳ１０６において、リボン巻取りモータ７を駆動する。巻取りボビン１０にトルクリミッタ９を介してリボン巻取りモータ７の駆動が伝わりインクリボン２には張力が作用する状態になる。ここまでの動作は記録紙Ｐがサーマルヘッド１に到達する前に完了させる。
【００５０】
図３、図４のようにリボン巻取りモータ７が駆動され、インクリボン２には張力が付与されている状態で、記録紙Ｐを記録開始位置まで搬送し、記録紙の頭出しが完了する（ステップＳ１０７）。
【００５１】
記録紙の頭出しが完了したら、ステップＳ１０８にてリボン巻取りモータ７を停止させ、ステップＳ１０９においてソレノイド３１９をＯＦＦにして係合部材１３をラチェット板１２にから離間させ、供給ボビン１１のロック状態を解除する。
【００５２】
ステップＳ１１０においては、プラテン移動モータ３１８を駆動してプラテンローラ３を移動させ、サーマルヘッド１とプラテンローラ３によってインクリボン２と記録紙Ｐを挟持する。
【００５３】
図７のステップＳ１１１では図１、図２に示すようにリボン巻取りモータ７、紙送りモータを駆動してインクリボン２と記録紙Ｐを搬送しながら、サーマルヘッド１の発熱素子を記録情報に応じて発熱させインクシート２のインクを記録紙Ｐに転写し、画像形成を行う。
【００５４】
記録紙Ｐの後端部まで転写が行われたらステップＳ１１２においてプラテン移動モータ３１８を駆動してプラテンローラ３をサーマルヘッド１から離れた位置に移動させる。
【００５５】
インクリボン２は複数の色のインクが長手方向に決められた順位に塗布されていて、各色毎に順次インクリボン２から記録紙Ｐへの転写が行われる。ステップＳ１１３では、インクリボン２の全色に関して転写が行われたか否かを判断する。次に転写すべき色がある場合はステップＳ１１４において、インクリボン２の次の色の部分の先端が転写開始する位置に来るまで巻取りボビン１０を駆動してインクリボン２の頭出しを行う。
【００５６】
ステップＳ１１５ではソレノイド３１９によって係合部材１３をラチェット板１２に係合させて供給ボビン１１をロックし、ステップＳ１１６において、リボン巻取りモータ７を駆動してインクリボン２に張力が作用する状態にする。この状態で、ステップＳ１１７では紙送りモータ６によってキャプスタンローラ４を逆回転駆動し、記録紙Ｐを搬送方向とは逆方向に駆動して記録紙Ｐの頭出しを行う。
【００５７】
記録紙の頭出しが完了したら、ステップＳ１１８にてリボン巻取りモータ７を停止させ、ステップＳ１１９においてソレノイド３１９をＯＦＦにして係合部材１３をラチェット板１２にから離間させ、供給ボビン１１のロック状態を解除する。
【００５８】
ステップＳ１２０においては、プラテン移動モータ３１８を駆動してプラテンローラ３を移動させ、サーマルヘッド１とプラテンローラ３によってインクリボン２と記録紙Ｐを挟持する。そしてステップＳ１１１に戻って、転写を行う。
【００５９】
転写が終了したらステップＳ１１２にてプラテンローラ３をサーマルヘッド２から離間させ、ステップＳ１１３において全色の転写が完了したかを判断する。
【００６０】
全色の転写が完了した場合は、ステップＳ１２１においてソレノイド３１９によって係合部材１３をラチェット板１２に係合させて供給ボビン１１をロックし、ステップＳ１２２において、リボン巻取りモータ７を駆動してインクリボン２に張力が作用する状態にする。
【００６１】
この状態で、ステップＳ１２３では紙送りモータ６によってキャプスタンローラ４を駆動し、記録紙Ｐを装置から排出する。
【００６２】
記録紙の排出が完了したら、ステップＳ１２４にてリボン巻取りモータ７を停止させ、ステップＳ１２５においてソレノイド３１９をＯＦＦにして係合部材１３をラチェット板１２にから離間させ、供給ボビン１１のロック状態を解除する。
【００６３】
このような制御によって、インクリボン２とプラテンローラ３の間を記録紙Ｐが移動する場合は必ずインクリボン２に張力を作用させてたるみを除去した状態にする。
【００６４】
そうすることによって、弛んだインクリボンが搬送される記録紙に張り付いて記録紙やインクリボンのジャムが発生することを防止する。
【００６５】
上述のようなリボンに常にトルクリミッタのスリップトルクによる張力が掛かっている状態で記録紙を通過させるという動作の結果、従来の構成に比べてリボンに接触させながら記録紙を通過させる際の信頼性が向上するという効果が得られる。そして更にそれ以外にも後述のような効果も得ることができる。リボンに接触させながら記録紙を通過させる際の信頼性が向上したことによって、記録紙が通過する間隔、つまりサーマルヘッドとプラテンローラの離間距離を可及的に小さくすることが可能になるため装置の小型化にも大きく寄与する。又、サーマルヘッドとプラテンローラの離間距離を小さくすることによって、押圧・離間の切換手段にかかる駆動源となるモータ等の省力化を図ることもできる。
【００６６】
又、図１４（ａ）のサーマルヘッドが退避しプラテンローラが固定されている構成より、図１４（ｂ）のサーマルヘッドが固定でプラテンローラが退避する構成の方がリボンに対してより近距離を記録紙が通過することは前述の通りである。従って、本発明がもたらす効果は、図１４（ｂ）のサーマルヘッドが固定でプラテンローラが退避する構成においてより大きな効果となる。
【００６７】
図８は第２の実施形態を示す。図８のようにラチェット部材２２が供給ボビン１１と同軸上にレイアウトしても同様の効果を得ることができる。
【００６８】
図９は第３の実施形態を示す。図９のラチェット３２は軸方向に複数の歯が突出している。ラチェットギア３２ａは供給ボビンギア１１ａに噛み合っている。係合部材３３は供給ボビン１１の長手方向に移動して係合する構成となっている。このような構成でも同様の効果を得ることができる。
【００６９】
図１０は第４の実施形態を示す。図１０においてトルクリミッタ４９は巻取りボビン１０と同軸上にレイアウトされている。このような構成でも同様の効果を得ることができる。
【００７０】
図１１は第５の実施形態を示す。図１０のようにラチェット部材５２をリボン巻取りモータ７と反対側にレイアウトしても同様の効果を得ることができる。
【００７１】
上記各実施形態のプリンタ装置は、リボンに常にトルクリミッタのスリップトルクによる張力が掛かっている状態で記録紙を通過させるという動作が実現できる構成である。このため、従来の構成に比べてリボンに接触させながら記録紙を通過させる際の信頼性が向上する効果が得られる。
【００７２】
又、記録紙が通過する間隔、つまりサーマルヘッドとプラテンローラの離間距離を可及的に小さくすることが可能になるため装置の小型化できるという効果が得られる。
【００７３】
又、サーマルヘッドとプラテンローラの離間距離を小さくすることによって、押圧・離間の切換手段の駆動源となるモータ等の省力化を図るという効果が得られる。
【００７４】
又、これらの効果は特にサーマルヘッドが固定でプラテンローラが退避する構成においてより大きな効果となる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１実施形態である記録装置の平面図。
【図２】本発明の第１実施形態である記録装置の断面図
【図３】第１実施形態である記録装置の説明図。
【図４】第１実施形態である記録装置の説明図。
【図５】第１実施形態である記録装置の制御ブロック図。
【図６】第１実施形態である記録装置の制御フローチャート。
【図７】第１実施形態である記録装置の制御フローチャート。
【図８】本発明の第２実施形態である記録装置の説明図。
【図９】本発明の第３実施形態である記録装置の説明図。
【図１０】本発明の第４実施形態である記録装置の説明図。
【図１１】本発明の第５実施形態である記録装置の説明図。
【図１２】従来のプリンタ装置の説明図。
【図１３】従来のプリンタ装置の説明図。
【図１４】従来のプリンタ装置の説明図。
【符号の説明】
【００７６】
１  サーマルヘッド
２  インクリボン
３  プラテンローラ
４  キャプスタンローラ
５  ピンチローラ
６  紙送り駆動モータ
７  リボン巻取りモータ
８  減速ギア列
９  トルクリミッタ
９ａ  入力ギア
９ｂ  出力ギア
９ｃ  スリップ部材
９ｄ  ばね部材
１０  巻取りボビン
１１  供給ボビン
１２  ラチェット板
１３  係合部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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