(57)【要約】【課題】  下床部と上床部とからなる建築物の段差部を解消し、段差上下の床面の外観を損なうことなしに床下に収納可能であり、使用時には容易に取り出し可能な使い勝手の良い段差解消スロープを提供すること。【解決手段】  上床部ｆ１の床下に設けられた収納部１０へ水平方向に出し入れが自在なスライド部材２０と、使用時には下床部ｆ２と上床部ｆ１との間に斜めに掛け渡されるパネル部材３０と、該パネル部材３０に一端側で第１連結軸４１を中心に回動自在に組み付けられるとともに他端側でスライド部材２０に第２連結軸４２を中心に回動自在に組み付けられた連結部材４０とを備え、スロープ使用時では上床部ｆ１の上にパネル部材３０の前端部３１が載せられるとともに第１連結軸４１が第２連結軸４２よりも水平方向でパネル部材３０の前端部３１側に配置され、スロープ収納時では第１連結軸４１が第２連結軸４２よりも後端部３２側に配置される構成とした。【選択図】  図６
2008163732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建築物の上床部と下床部との段差部を解消するスロープであって、
上床部の床下に設けてある収納部と、
当該収納部から水平方向に出没自在なスライド部材と、
スロープ収納時は前記収納部に収納されスロープ使用時には下床部側に引き出されて下床部と上床部との間に斜めに掛け渡されるパネル部材と、を備え、
スライド部材とパネル部材は連結部材で連結してあり、
スロープ収納時には連結部材のパネル部材側第１連結軸が当該連結部材のスライド部材側第２連結軸より水平方向の位置関係において下床部側に有し、スロープ使用時には当該連結部材が上床部側に起立回動することでパネル部材の前端部が上床部の上面に載置すると共に第１連結軸が第２連結軸よりも水平方向の位置関係において上床部側に位置していることを特徴とする段差解消スロープ。
【請求項２】
スライド部材は、収納部からの水平方向出没時に下床部を転動し且つ当該スライド部材を支持する転動ローラを有していることを特徴とする請求項１に記載の段差解消スロープ。
【請求項３】
スライド部材は、連結部材の第２連結軸よりも水平方向の位置関係においてパネル部材の下床部側に位置した支持突部を有し、
当該支持突部は、パネル部材の上床側前端部が上下動する際にパネル部材を裏面側から支持するものであると共にパネル部材の前端部が上床部の上面に載置された状態ではパネル部材に当接していないことを特徴とする請求項１又は２に記載の段差解消スロープ。
【請求項４】
パネル部材の前後方向の長さは不変長であり、スロープ使用時にはパネル部材の、前端部が上床部の上面に載置し後端部が下床部に当接していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の段差解消スロープ。
【請求項５】
連結部材を起立回動させる駆動手段を有し、
当該駆動手段は、連結部材より後端部側に配設した、パネル部材側第３連結軸とスライダ側第４連結軸からなる連接リンクと、当該第４連結軸で連結した当該スライダの前後方向のスライド機構とを有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の段差解消スロープ。
【請求項６】
連結部材は、パネル部材に所定以上の荷重が付加されたことで生じる異常撓みを吸収する機構を有していることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の段差解消スロープ。
【請求項７】
パネル部材の後端部の裏面には、当該パネル部材の後端部と下床部の上面との干渉を防止したスライダを有していることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の段差解消スロープ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下床部と上床部とからなる建築物の段差部に斜めに掛け渡されて、車椅子などの上り下りを容易とするための段差解消スロープに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建築物の多くには通行段差部を有しているのが現状であり、車椅子等の移動時にその段差部を解消する必要がある。
例えば、玄関口から車椅子によって建築物内に出入りする場合、玄関土間（下床部）と廊下床面（上床部）との間に段差があるため、スロープ台を使用して通行していた。
しかしながら、スロープ台を設置したり取り外して物置などに保管したりすることは、煩わしさが伴うものであった。
そこで、玄関土間や廊下床面の床下を活用してスロープを収納し、必要なときに取り出して使用するスロープが開示されている（特許文献１〜５参照）。
【特許文献１】特開２００２−４７７７３号公報
【特許文献２】特開２０００−２７４０５３号公報
【特許文献３】特開２００４−７６２９９号公報
【特許文献４】特開２００２−１１５７０９号公報
【特許文献５】特許第３５５２１１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、玄関土間や廊下床面の表面にスロープを埋め込むタイプは、スロープを使用しないときにも見えるため、外観を損ねるものであった。
また、スロープの使用時には車椅子や介護者により荷重が負荷されるため、その荷重を受ける支柱やヒンジ部の強度確保が必要となり、構成部材の大型化や厚肉化につながるものであった。
【０００４】
また、スロープを下から上昇させて傾斜させるタイプは、スロープ端部を廊下床面に精度よく位置合わせをしないと段差が生じる恐れがあり、これを改善すべく位置決め用のストッパ部材を廊下床面に設けると、やはり外観を損ねるものであった。
この場合、フラッパー等の回転部材を設けてスロープ使用時に反転させ、スロープ端部と廊下床面との隙間を解消する方法も考えられるが、その回転操作が別途必要になるとともに、そのフラッパー等の回転部材を収納時に重ね合わせると厚さが増加するのでスペース的に収納性が悪くなるものであった。
【０００５】
また、折り畳み動作や引き上げ動作等の操作回数が多くなると、電動化を図ろうとした場合は複雑な機構となるため困難であり、大型や厚肉の部材を動かすには大出力の大型モータ等の駆動装置が必要となるものであった。
【０００６】
本発明は、以上の事情を背景になされたものであり、下床部と上床部とからなる建築物の段差部を解消し、段差上下の床面の外観を損なうことくスロープ未使用時には床下に収納可能であり、使用時には容易に取り出し可能な使い勝手の良い段差解消スロープの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、建築物の上床部と下床部との段差部を解消するスロープであって、上床部の床下に設けてある収納部と、当該収納部から水平方向に出没自在なスライド部材と、スロープ収納時は前記収納部に収納されスロープ使用時には下床部側に引き出されて下床部と上床部との間に斜めに掛け渡されるパネル部材と、を備え、スライド部材とパネル部材は連結部材で連結してあり、スロープ収納時には連結部材のパネル部材側第１連結軸が当該連結部材のスライド部材側第２連結軸より水平方向の位置関係において下床部側に有し、スロープ使用時には当該連結部材が上床部側に起立回動することでパネル部材の前端部が上床部の上面に載置すると共に第１連結軸が第２連結軸よりも水平方向の位置関係において上床部側に位置していることを特徴とする。
ここで連結部材が起立する方向に回動すると、それに伴いパネル部材の前端部が上昇し、パネル部材の前端部が最頂部になってもさらに所定の角度だけ回動するとパネル部材の前端部が上床部の上面に載置する状態になる。
本発明で起立回動する動作にはこの一連の動きが含まれる。
【０００８】
本発明に係る段差解消スロープは、建築物の通路に有する段差部の解消を目的とするものであり、必ずしも玄関口に限定されない。
従って、本明細書では、段差部を形成した上段側を上床部と表現し、下段側を下床部と表現する。
また、スロープ使用時に下床部側に引き出されて下床部と上床部との間に斜めに掛け渡されるパネル部材の上床部側に載置される方を前端部と表現し、下床部の上面に当接する側を後端部と表現する。
従ってスロープ使用時とは、このようにパネル部材が斜めに掛け渡される状態をいう。
本発明に係る段差解消スロープによれば、スロープ使用時では上床部の上面にパネル部材の前端部が載せられるので、パネル部材に負荷される荷重が上床部でも受けることとなり、連結部材に伝達される荷重が低減される。
従って、スロープを使用する人や車椅子の荷重を支えることを目的として連結部材を頑丈な高強度にする必要はなく、連結部材及びスロープ全体の軽量化を図ることができる。
【０００９】
また、スロープ使用時では第１連結軸が第２連結軸よりも水平方向の位置関係において、パネル部材の前端部側に配置されるので、連結部材は第２連結軸から上床部側（前端部側）の上方に傾斜した状態となっている。
即ち、連結部材が第２連結軸を中心として上床部側（前端部側）に傾斜していることで、パネル部材に荷重が負荷された場合は、連結部材が更に傾斜する方向に力が働く。
従って、第１連結軸及びパネル部材が下斜め前方に力が働くこととなり、パネル部材の前端部が上床部から外れて落ちる心配がなく、スロープ使用時の安全性を確保できる。
なお、本発明とは反対に、第１連結軸が第２連結軸よりも水平方向でパネル部材の後端部側に配置されると連結部材が後端部側の上方に傾斜した状態となり、パネル部材に荷重が負荷された場合は第１連結軸及びパネル部材が下斜め後方に力が働くこととなり、パネル部材の前端部が上床部から外れて落ちる恐れがある。
【００１０】
また、スロープ収納時ではスロープ使用時とは反対に第１連結軸が第２連結軸よりも水平方向の位置関係において、パネル部材の後端部側に配置されるので、スロープ角度を小さくして収納することができ、収納部の省スペース化を図ることができる。
更に、連結部材の回動操作によってスロープ収納時とスロープ使用時を切り替え可能とすることができる。
【００１１】
好ましくは、スライド部材は、収納部からの水平方向出没時に下床部を転動し且つ当該スライド部材を支持する転動ローラを有している。
この転動ローラにより、スライド部材のスライド操作性が向上し、収納部への出し入れ作業性が良くなる。
スロープ使用時においても転動ローラが下床部に当接していて、スライド部材が傾くことなく安定し、パネル部材の展開や収納操作もスムーズに行うことができる。
【００１２】
好ましくは、スライド部材は、連結部材の第２連結軸よりも水平方向の位置関係においてパネル部材の下床部側に位置した支持突部を有し、当該支持突部は、パネル部材の上床側前端部が上下動する際にパネル部材を裏面側から支持するものであると共にパネル部材の前端部が上床部の上面に載置された状態ではパネル部材に当接していない。
即ち、スロープ収納時には支持突部と連結部材によってパネル部材がスライド部材上で支持されることになるが、スロープ使用時には支持突部はパネル部材と離間している。
従って、スロープ使用時にパネル部材に負荷される荷重が支持突部を介してスライド部材に伝わらないので、スライド部材は最低限としてパネル部材を支える強度と剛性があればよく、軽量化と小型化を図ることができる。
【００１３】
また、支持突部がパネル部材に当接する接点がパネル部材の傾斜に応じて移動しスロープ使用時はパネル部材が支持突部から離れる構造とすることで、パネル部材の後端部が下床部上を摺動する区間を低減することができる。
その結果、下床部が不整地であっても良好にパネル部材をスロープ使用時の状態とすることができる。
本発明においては、スロープ使用時には連結部材が上床部側に起立回動することでパネル部材の前端部が上床部の上面に載置すると共に第１連結軸が第２連結軸よりも水平方向の位置関係において上床部側に位置するようにしたので、上記支持突部により、パネル部材の後端部が下床部上を摺動する区間を低減することができるものの、連結部材が垂直状態から、さらに所定角度分だけ第１連結軸が上床部側に移動するように回動するので、パネル部材の前端部が反引き出し方向に戻されながらスロープ使用時の傾斜状態を形成することになり、逆にスロープ収納時には反引き出し方向に戻された移動量だけ、パネル部材の後端部が下床部の上面に喰い込むように、摺動するので、パネル部材の後端部の裏面には、当該パネル部材の後端部と下床部の上面との干渉を防止したスライダを有しているとさらによい。
【００１４】
本発明は、スロープ収納時には連結部材のパネル部材側第１連結軸が当該連結部材のスライド部材側第２連結軸より水平方向の位置関係において下床部側に有し、スロープ使用時にはパネル部材の前端部が上床部の上面に載置すると共に第１連結軸が第２連結軸よりも水平方向の位置関係において上床部側に位置するまで、連結部材を上床部側に起立回動することに特徴があることから、パネル部材の前後方向の長さは不変長でよく、スロープ使用時にはパネル部材の、前端部が上床部の上面に載置し後端部が下床部に当接している。
【００１５】
これによれば、スロープを使用しない時にはパネル部材を収納部に収納できるタイプであるにもかかわらず、スロープ使用時は上床部の上に不変長のパネル部材の前端部が載せられるので、パネル部材に負荷される荷重のほとんどを直接的に上床部と下床部とで受けることができる。
従って、パネル部材に負荷される荷重に耐えるための支柱等を別途設ける必要はなく、スロープの軽量化と収納時の省スペース化を図ることができる。
また、別途フラッパー部材等を設けることなくパネル部材と上床部とを連絡することができ、車椅子等を使用する場合でも、滑らかにスロープを通過することができる。
なお、連結部材に、パネル部材に所定以上の荷重が付加されたことで生じる異常撓みを吸収する機構を有していると、パネルの展開駆動部の不本意な破損を有効に防止できる。
本発明では、連結部材を回動する機構に制限がなく、各種機構が考えられるが、簡単な構造としては、連結部材を起立回動させる駆動手段を有し、当該駆動手段は、連結部材より後端部側に配設した、パネル部材側第３連結軸とスライダ側第４連結軸からなる連接リンクと、当該第４連結軸で連結した当該スライダの前後方向のスライド機構とを有する例が挙げられる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、スロープを使用しないときには床下に収納可能であり、段差上下の床面の外観を損なうことはない。
また、このような床下に収納するタイプであっても、上床部の床下に設けられた収納部へ出し入れが自在なスライド部材を備えているので、スロープ使用時には容易に取り出し可能であり、使い勝手が良い。
また、スロープに負荷される荷重を、主にパネル部材から直接的に上床部と下床部とで受けるので、パネル部材以外の構成部材を小型・軽量化することができる。
その結果、収納部を省スペース化することが可能となり、更には電動式でスロープを展開・収納する際にも有利となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を、図面を用いて説明する。
図１は、本実施形態の段差解消スロープを展開した使用時の状態を示す概略斜視図であり、図２は、その概略平面図である。
図１及び図２に示すように、建築物の玄関には玄関土間（下床部ｆ２）と玄関廊下（上床部ｆ１）との間に段差部ｈが形成されている。
スロープ１の使用状態では、パネル部材３０は下床部ｆ２と上床部ｆ１との間に斜めに掛け渡されている。
このように、スロープ使用時には、スロープ１のパネル部材３０がゆるやかに傾斜した形状になるように展開され、パネル部材３０の前端部３１が上床部ｆ１の上に載せられるとともに、後端部３２が下床部ｆ２に接地される。
スロープ未使用時には、パネル部材３０が上床部ｆ１の床下に設けた収納部１０に収納された状態となる。
【００１８】
図３は、図２のＡ−Ａ断面図であり、スロープ１の概略側面を示している。
図３（ａ）はスロープ１の使用状態であり、図３（ｂ）は使用状態と収納状態との間の中間状態である。
図４は、スロープ１の収納状態における拡大側面視を示しており、図４（ａ）は図２のＡ−Ａ断面図、図４（ｂ）は図２のＢ−Ｂ断面図である。
図５は、図４のＣ−Ｃ断面図であり、スロープ１の収納状態における拡大正面視を示している。
図６及び図７は、図２のＢ−Ｂ断面図であり、スロープ１の拡大側面視を示している。
図６（ａ）はスロープ１の使用状態であり、図６（ｂ）は連結部材４０が垂直に起立した状態であり、図７は使用状態と収納状態との間の中間状態で、スライド部材２０が引き出された状態を示す。
【００１９】
図３に示すように、上床部ｆ１の床下には、収納部１０が設けられている。
スロープ１には、収納部１０へ水平方向に出し入れが自在なスライド部材２０を備えている。
スライド部材２０には、パネル部材３０が連結されている。
スロープ収納時には、図４に示すように、パネル部材３０及びスライド部材２０は、収納部１０に収納される。
パネル部材３０及びスライド部材２０は、スロープ収納状態から下床部ｆ２側に引き出されて、図３（ｂ）に示すような中間状態を経て、スロープ使用時の状態となる。
【００２０】
収納部１０には、スロープ幅方向の両端部でスライド方向（スロープ１の展開方向）に延在する２本のアウタレール１１と、第１ベース板１２が構成されている。
第１ベース板１２のスロープ幅方向の中央部には、アウタレール１１と平行に第１ガイドレール１３が設けられ、第１ガイドレール１３にはスライド方向に摺動自在な第１スライダ１４が組み付けられている。
第１スライダ１４は、樹脂ベルト（図示せず）を介して第１駆動装置（モータ）１５に接続されている。
第１駆動装置１５は、収納部１０内の前方（最奥、図４における左側）に設けられている。
収納部１０の出入口（その後端、図４のおける右端）には、蓋１７が、その上端で回動可能に設けられている。
【００２１】
スライド部材２０には、スロープ幅方向の両端部でスライド方向（スロープ１の展開方向）に延在する２本のインナレール２１と、第２ベース板２２が構成されている。
第２ベース板２２のスロープ幅方向の中央部には、インナレール２１と平行に第２ガイドレール２３が設けられ、第２ガイドレール２３にはスライド方向に摺動自在な第２スライダ２４が組み付けられている。
第２スライダ２４は、樹脂ベルト（図示せず）を介して第２駆動装置（モータ）２５に接続されている。
第２駆動装置２５は、スライド部材２０の前側（先端、図４における左側）に、第２ベース板２２上に設けられている。
【００２２】
第２ベース板２２の前端（図４では左端）には第１スライダ１４が連結され、スライド部材２０は第１スライダ１４に従属してスライド移動する構成となっている。
第２ベース板２２の後端（図４では右端）には、スライド部材２０を収納部１０へ出し入れする際に下床部ｆ２を転動する転動ローラ２６が設けられている。
図３（ａ）に示すように、スロープ使用時においても、転動ローラ２６が下床部ｆ２に当接している。
【００２３】
スロープ収納状態では、収納部１０にスライド部材２０が収納された状態となり、図５に示すように、収納部１０内部の両端に構成されている２つのアウタレール１１の内側に、スライド部材２０に構成されている２つのインナレール２１が配置されている。
アウタレール１１とインナレール２１との間には、樹脂材からなる摺動部材１６が介在され、アウタレール１１とインナレール２１とが摺動可能になっている。
【００２４】
パネル部材３０には、スロープ幅方向の両端部で前後方向（スロープ１の展開方向）に延在するフランジレール３３と、フロア板３４が構成されている。
フロア板３４の表面上を車椅子等が移動可能となっており、フランジレール３３は、車椅子の脱輪を防止するようになっている。
【００２５】
図５に示すように、収納部１０の第１ベース板１２、スライド部材２０の第２ベース板２２、及びパネル部材３０のフロア板３４におけるスロープ幅方向の両端部は、それぞれアウタレール１１、インナレール２１、及びフランジレール３３の長手方向に延在する溝に嵌合され固定されている。
この固定には、必要に応じて溶接又はビス止めを行う。
アウタレール１１、インナレール２１、及びフランジレール３３は、それぞれアルミニウム合金の押出加工等により、前述した溝等の形状に成形されている。
スロープ収納状態では、第１ベース板１２の上に第２ベース板２２、その更に上にフロア板３４が位置した状態で収納されている。
【００２６】
第１ベース板１２、第２ベース板２２、及びフロア板３４は、それぞれスロープ展開方向に複数個に分割した板材から構成されている。
これらの板材は、スロープ幅方向に延在し、隣り合う板材の互いに対向する端面には、互いに嵌合するように凸部又は凹部が形成されている。
これらの板材は、それぞれアルミニウム合金の押出加工等により、前述した形状に加えて中空部が一体的に成形されている。
パネル部材３０の表面側に位置する面には、長手方向平行に延びる滑り止め用の突起部も、押出成形により一体的に成形されている。
【００２７】
パネル部材３０の前端部３１は、下方に向かって折れ曲った形状となっており、スロープ使用状態では、前端部３１が上床部ｆ１に平行又は、前端部３１の先端が上床部ｆ１に接する構成となっている。
更に前端部３１は、前側上方を傾斜させた傾斜面が形成されており、車椅子が通過する際の段差を低減するようになっている。
後端部３２には、後側下方を傾斜させた傾斜面が形成されるとともに、スロープ使用状態では、後端部３２の先端が下床部ｆ２と接するようになっている。
【００２８】
パネル部材３０は、スライド部材２０の上側に、連結部材４０を介して連結されている。
詳しく説明すると、連結部材４０は、その一端側でパネル部材３０に第１連結軸４１を中心に回動自在に組み付けられるとともに、他端側でスライド部材２０に第２連結軸４２を中心に回動自在に組み付けられている。
本実施形態では、連結部材４０を両端がヒンジ機構を有したものを使用し、図２に示すようにスロープ幅方向に２個を並べて、パネル部材３０の裏側及びスライド部材２０の第２ベース板２２上側にボルト等で締結固定した。
【００２９】
第１連結軸４１は、パネル部材３０の前方に位置している。
具体的には、パネル部材３０の全長の前から１／４よりも前側に位置した構成となっている。
第２連結軸４２は、スライド部材２０の全長の前から１／２よりも前側に位置した構成となっている。
図４（ｂ）に示すようなスロープ収納状態及び図６（ｂ）に示すような中間状態では、第１連結軸４１が第２連結軸４２よりも水平方向の位置関係において後方側（パネル部材３０の後端部３２側、図４における右方向側）に配置される構成となっている。
このとき、第１連結軸４１の中心と第２連結軸４２の中心を結ぶ線と水平面とでなす角度で後方に開口した角度θ４、即ち、連結部材４０と第２ベース板２２とでなす角度θ４は、鋭角となっている。
【００３０】
パネル部材３０とスライド部材２０との間には、連結部材４０の他にも連接リンク５０を介している。
連接リンク５０は、連結部材４０よりも後方に設けられ、その一端側（左上側）でパネル部材３０に第３連結軸５１を中心に回動自在に組み付けられるとともに、他端側（右下側）で第２スライダ２４に第４連結軸５２を中心に回動自在に組み付けられている。
【００３１】
連接リンク５０の第３連結軸５１は、パネル部材３０の裏側に、連結部材４０の第１連結軸４１よりも後端部３２側に若干の隙間をあけて配置されている。
この第３連結軸５１は、第１連結軸４１と同軸にしてもよい。
第４連結軸５２は、第２連結軸４２よりも後方側に配置されている。
連接リンク５０は、どのような状態であっても常に第３連結軸５１が第４連結軸５２よりも水平方向の位置関係において後方側（パネル部材３０の後端部３２側、図４における右方向側）に配置される構成となっている。
このとき、第３連結軸５１の中心と第４連結軸５２の中心を結ぶ線と水平面とでなす角度で前方に開口した角度θ５、即ち、連接リンク５０と第２ベース板２２とでなす角度θ５は、鋭角となっている。
【００３２】
スライド部材２０には、スロープ収納時にパネル部材３０を支持する支持突部としての案内ローラ２７が設けられている。
この案内ローラ２７は、第２連結軸４２及び第４連結軸５２よりも水平方向の位置関係において後方側（パネル部材３０の後端部３２側、図４における右側）に位置している。
図４に示すようなスロープ収納状態では、パネル部材３０は、連結部材４０、連接リンク５０及び案内ローラ２７によって支持されて、水平面（下床部ｆ２の面）と平行（略水平）になっている。
操作性を考慮し、連接リンク５０及び第２スライダ２４の位置を調整することで、前端部３１を高くさせた若干の傾斜状態としておくのもよい。
【００３３】
図４に示すようなスロープ収納状態において、第１駆動装置１５を駆動させて第１スライダ１４を後方（図４における右側）へスライド移動させると、第１スライダ１４に従属してスライド部材２０及びパネル部材３０もスライド移動する。
このとき、蓋１７は押し開けられ、転動ローラ２６が下床部ｆ２上を転がりながら、スライド部材２０及びパネル部材３０は下床部ｆ２側に引き出される。
機械的なストッパによる過負荷又は電気的なリミットスイッチにより、スライド部材２０のスライド移動が停止し、図３（ｂ）又は図７に示すようなスロープ１の中間状態となる。
【００３４】
スロープ中間状態では、パネル部材３０が完全に収納部１０から出た状態となっており、前端部３１と上床部ｆ１との間には水平方向において間隔が生じている。
スライド部材２０は、中間状態では前側の一部が収納部１０に隠れた状態となっている。
スライド部材２０の前端に設けられている第２駆動装置２５も、収納部１０に隠れた状態となっている。
なお、本実施形態では、スロープ収納状態と中間状態とでは、パネル部材３０、連結部材４０、及び連接リンク５０のスライド部材２０に対する相対位置は変化していない。
【００３５】
図３（ｂ）又は図７に示すようなスロープ中間状態において、第２駆動装置２５を駆動させて第２スライダ２４を前方（図７における左側）へスライド移動させると、第２スライダ２４に従属して連接リンク５０及びパネル部材３０もスライド部材２０に対して前方へ平行移動しようとする力が働く。
しかしながら、パネル部材３０は連結部材４０を連結しているので、連結部材４０は第２連結軸４２を中心として起立回動移動することになる。
第１連結軸４１は、図７及び図６において反時計回り方向に円弧状の軌跡を描きながら、前方上側に移動することとなる。
【００３６】
この連結部材４０の起立回動移動に伴い、パネル部材３０は、前端部３１においてスライド部材２０に対して上方へ移動しようとする力も働くこととる。
従って、パネル部材３０は、前端部３１を上昇させて傾斜しながら前方へ平行移動することとなる。
第２スライダ２４の前方へのスライド移動に伴って、第４連結軸５２が徐々に第２連結軸４２に近づき、連結部材４０の角度θ４及び連接リンク５０の角度θ５が大きくなっていく。
その角度が大きくなる度合いは、角度θ５よりも角度θ４の方が大きく、やがて連結部材４０の角度θ４は図６（ｂ）に示すように９０°の状態になる。
この状態では図６（ｂ）に示すようにパネル部材３０の前端部３１と上床部ｆ１の上面との間にわずかな隙間ｄがある。
さらに連結部材４０が回動しθ４が鈍角となった状態が図６（ａ）である。
【００３７】
前端部３１が円弧状の軌跡を描きなら上床部ｆ１の真上まで移動し、前端部３１の先端が上床部ｆ１に当接して載せられると、その機械的なストッパ効果による過負荷又は電気的なリミットスイッチにより、第２スライダ２４のスライド移動が停止し、図３（ａ）又は図６（ａ）に示すようなスロープ１が展開完了した使用状態となる。
なお、この前端部３１の円弧状軌跡の上側頂点は、図６（ｂ）に示したように上床部ｆ１よりも高い位置となっている。
スロープ使用状態では、第１連結軸４１が第２連結軸４２よりも水平方向で前方側（パネル部材３０の前端部３１側、図６における左方向側）に配置される構成となっている。
連結部材４０は、角度θ４が鋭角から９０°を超えて鈍角となっており、連結部材４０の中立軸（第２連結軸４２を通る垂線）を超えてターンオーバーした状態となっている。
即ち、連結部材４０が第２連結軸４２から上床部ｆ１側（前端部３１側）の上方に傾斜した状態となっている。
【００３８】
この一連の動作は、第２スライダ２４の水平方向における往復運動を、連結部材４０の回動運動に変換する一種の往復スライダクランク機構となっている。
但し、これらの運動は規制されているため、連結部材４０は、一回転することなく、揺動の幅が８０〜１５０°程度の揺動動作を行う構成となっている。
スロープ使用状態における角度θ４は、１００〜１２０°の間が望ましい。
角度θ４が小さいと、スロープ使用時の負荷によってパネル部材３０が中間状態に戻って使用者を危険にする恐れがある。
また、垂直に近くなるほどスロープ使用時の荷重がスライド部材２０に大きく伝わってしまう恐れがある。
反対に角度θ４が大きすぎると、その分だけ余分な動きをすることとなり、第２駆動装置２５の負担が増すことになる。
【００３９】
スロープ使用状態における連接リンク５０の角度θ５は、スロープ中間状態よりは大きくなっているが鋭角となっている。
パネル部材３０と水平線（下床部ｆ２）とでなす角度であるスロープ角θｓは、１０°程度となっている。
図６（ａ）に示すように、３つの角度について、角度の大きさの関係は「θｓ＜θ５＜（１８０−θ４）」となっている。
なお、図８に連結部材４０と連接リンク５０の斜視図を示す。
【００４０】
中間状態から使用状態への変形では、パネル部材３０の後側で、フロア板３４の裏面が案内ローラ２７上を移動しながらパネル部材３０がスライド移動及び傾斜増加していく。
パネル部材３０の移動に伴い、案内ローラ２７がパネル部材３０に当接する接点は後端部３２側へ移動するとともに、後端部３２が下降して傾斜角度が増していく。
即ち、案内ローラ２７がパネル部材３０に当接する接点はパネル部材３０の傾斜角度に応じて移動し、スロープ使用状態になると後端部３２が下床部ｆ２に当接することで、パネル部材３０が案内ローラ２７から離れる構成となっている。
従って、スロープ使用状態では、図６（ａ）に示すように、案内ローラ２７とパネル部材３０との間に隙間が生じている。
従って、スロープ使用時の荷重が、案内ローラ２７を経由してスライド部材２０に伝達されることはない。
【００４１】
パネル部材３０は、スロープ使用状態でも収納状態でも変形することなく、不変長となっている。
即ち、パネル部材３０の前端部３１から後端部３２までが一枚板のように固定されている。
従って、スロープ使用状態で荷重が負荷されると、そのほとんどの荷重（全荷重の８０％以上）を前端部３１と後端部３２で、それぞれ上床部ｆ１と下床部ｆ２によって直接受け止められる。
パネル部材３０の長さを短くすることなく収納部１０に収めるため、スロープ収納時の状態からパネル部材３０及びスライド部材２０が引き出されてパネル部材３０が収納部１０から完全に出た後、パネル部材３０の前端部３１が反引き出し方向（前方向）に戻されながらスロープ使用時の傾斜状態を形成する構成となっている。
従って、図６の（ａ）と図７を比較するとわかるように、後端部３２の位置は、スロープ使用状態よりも中間状態の方が後方（図６における右側）になっている。
【００４２】
スロープ１を、使用状態から収納状態に戻すときは、上記した内容と反対の動作が行われる。
即ち、スロープ使用状態において、第２駆動装置２５を上記と反対方向に駆動させて第２スライド２４を後方へスライド移動させると、第１連結軸４１は図６において時計回り方向に回動移動して、パネル部材３０は略水平となり、スロープ中間状態となる。
このスロープ中間状態において、第１駆動装置１５を上記と反対方向に駆動させて第１スライダ１４を前方へスライド移動させると、第１スライダ１４に従属してスライド部材２０及びパネル部材３０もスライド移動し、収納部１０に収納される。
スライド部材２０及びパネル部材３０が完全に収納部１０に収まって格納されると、蓋１７が閉じられ、スロープ収納状態となる。
【００４３】
上記のように構成された本発明に係る段差解消スロープ１によれば、スロープ使用時では図３（ａ）に示すように上床部ｆ１の後端に位置する上框ｆ１１の垂直上にパネル部材３０の前端部３１が載せられるので、パネル部材３０に負荷される荷重が上床部ｆ１でも受けることとなる。
その結果、連結部材４０や連結リンク５０を経由してスライド部材２０に伝達される荷重が低減される。
従って、スロープ１を使用する人や車椅子の荷重を支えることを目的として連結部材４０を頑丈な高強度にする必要はなく、使用状態以外のときにパネル部材３０自体の荷重を支えるだけの強度があればよい。
よって、連結部材４０及びスロープ１全体の小型化・軽量化を図ることができる。
【００４４】
スライド部材２０や連結部材４０を小型化することで、収納部１０の省スペース化を図ることができる。
特に連結部材４０を薄肉とすることができるので、収納時の高さ方向（厚さ）を低減でき、収納状態における高さｈ１（図４におけるパネル部材３０の上端までの高さ）は、段差ｈの高さの半分（１／２）以下とすることが可能となる。
その結果、上床部ｆ１の後端側に構成される上框ｆ１１の厚さを充分に確保することができ、スロープ使用時の荷重に耐えることが可能となる。
また、スロープ収納時では第１連結軸４１が第２連結軸４２よりも水平方向の位置関係においてパネル部材３０の後端部３２側に配置される。
即ち連結部材４０と水平面とでなす角度θ４が鋭角で、３０°以下とすることができるので、スロープ角度を小さくしてパネル部材３０を略水平として収納することができ、より収納部１０の省スペース化を図ることができる。
更に、連結部材４０の回動操作によって、スロープ収納時とスロープ使用時を容易に切り替え可能とすることができる。
【００４５】
また、スロープ使用時ではスロープ収納時とは反対に第１連結軸４１が第２連結軸４２よりも水平方向でパネル部材３０の前端部３１側に配置されるので、連結部材４０は第２連結軸４２から上床部ｆ１側（前端部３１側）の上方に傾斜した状態となっている。
即ち、連結部材４０が第２連結軸４２を中心として上床部ｆ１側（前端部３１側）に傾斜して連結部材４０の角度θ４が９０°を超えた鈍角になっていることで、パネル部材３０に荷重が負荷された場合は、連結部材４０が更に傾斜する方向（角度θ４が更に大きくなる方向）に力が働く。
従って、第１連結軸４１及びパネル部材３０が下斜め前方に力が働くこととなり、パネル部材３０の前端部３１が上床部ｆ１から外れて落ちる心配がなく、スロープ１使用時の安全性を確保できる。
本発明のスロープ使用時において、パネル部材３０の前端部３１が上床部ｆ１から外れて落ちる場合を検討すると、連結部材４０の角度θ４が鈍角から９０°になるべく前端部３１を一度まず上方へ持ち上げられなければならないので、通常の使用においては前端部３１が単にずれ落ちるという心配がない。
【００４６】
スライド部材２０には収納部１０へ出し入れする際に下床部ｆ２を転動する転動ローラ２６を設けたので、スライド部材２０のスライド操作性が向上し、収納部１０への出し入れ作業性が良くなる。
更に、スロープ使用時においても転動ローラ２６が下床部ｆ２に当接しているのでスライド部材２０が傾くことなく安定し、パネル部材３０の展開や収納操作もスムーズに行うことができる。
転動ローラ２６は、スロープ収納状態及びスライド部材２０が収納状態から引き出された後しばらくは下床部ｆ２に接していなくてもよく、その引き出し動作の途中から下床部ｆ２を転がってスライド部材２０を支持する構成としてもよい。
【００４７】
また、スロープ収納時には案内ローラ２７と連結部材４０によってパネル部材３０がスライド部材２０上で支持されることになるが、スロープ使用時には支持突部２７はパネル部材３０と離間しているので、スロープ使用時にパネル部材３０に負荷される荷重が案内ローラ２７を介してスライド部材２０に伝わらない。
よって、スライド部材２０の後側である案内ローラ側は最低限として収納状態及び中間状態におけるパネル部材３０を支える強度と剛性があればよく、軽量化と小型化を図ることができる。
更に、中間状態及び使用状態におけるインナレール２１とアウタレール１１がオーバーラップする長さを低減することが可能となる。
【００４８】
また、案内ローラ２７がパネル部材３０に当接する接点がパネル部材３０の傾斜に応じて移動しスロープ使用時はパネル部材３０が案内ローラ２７から離れる構造とすることで、パネル部材３０の後端部３２が下床部ｆ２上を摺動する区間を低減することができる。
その結果、下床部ｆ２が不整地であっても良好にパネル部材３０をスロープ使用時の状態とすることができる。
案内ローラ２７が後方すぎると、スロープ使用時はパネル部材３０が案内ローラ２７に接したままとなり、パネル部材３０後端部３２が下床部ｆ２に接地できなくなる恐れがある。
反対に案内ローラ２７が前方すぎると、中間状態から使用状態への移行時の途中早々に後端部３２が下床部ｆ２に接地してしまい、後端部３２が下床部ｆ２を引き摺りながらスロープ使用状態となることになる。
【００４９】
また本発明によれば、スロープを使用しない時にはパネル部材３０を収納部１０に収納できるタイプであるにもかかわらず、スロープ使用時は上床部ｆ１の上に不変長のパネル部材３０の前端部３１が載せられるので、パネル部材３０に負荷される荷重のほとんどを直接的に上床部ｆ１と下床部ｆ２とで受けることができる。
従って、パネル部材３０に負荷される荷重に耐えるための支柱等を別途設ける必要はなく、スロープ１の軽量化と収納時の省スペース化を図ることができる。
また、別途フラッパー部材等を設けることなくパネル部材３０と上床部ｆ１とを連絡することができ、車椅子等を使用する場合でも、滑らかにスロープ１を通過することができる。
【００５０】
なお、本発明の具体的構成は、上記した実施形態に限定されることなく、種々に変更可能であり、上記した実施形態と同様の効果を得ることができる。
上記した実施形態では、駆動装置を使用した電動式によってスロープ収納状態と使用状態に変形させているが、手動式であってもよい。
例えば、スロープ収納状態から手動によりスライド部材２０を引き出し、中間状態でスライド部材２０をロックさせる機構とする。
その後、パネル部材３０を持ち上げて使用状態とする。
後端部３２に引き出し用のハンドルや、前端部３１側に持ち上げ用のハンドルを設けてもよい。
【００５１】
電気制御装置を設けて、一回のスイッチ操作でスロープ収納状態から使用状態に変形させるようにしてもよい。
例えば、一回の「スロープ使用」スイッチ操作により、まず第１駆動装置１５が駆動した後、中間状態になった時点で第２駆動装置２５が駆動するように制御する。
使用状態から収納状態に変形する場合は、反対に、一回の「スロープ収納」スイッチ操作により、まず第２駆動装置２５が駆動した後、中間状態になった時点で第１駆動装置１５が駆動するように制御する。
【００５２】
上記した実施形態では、いづれにしても第１駆動装置１５と第２駆動装置２５を同時に駆動させることなく切り替えて駆動させていたが、収納状態から第１駆動装置１５によってスライド移動している途中で、第２駆動装置２５を駆動させてもよい。
例えば、パネル部材３０が収納部１０から完全に出た直後又は完全に出る前の前端部３１が収納部１０に隠れている状態で、第１駆動装置１５を止めずに第２駆動装置２５も駆動させる。
つまり、スライド部材２０が後方へスライド移動しながら、連結部材４０が回動移動してパネル部材３０が前方移動及び傾斜動作をすることとなる。
【００５３】
このようにすることによって、収納状態から使用状態への作動時間が短縮することができる。
更に、後方移動中のスライド部材２０上でパネル部材３０が前方移動するので、作動している間、後端部３２が使用状態における位置よりも後方に移動する作動領域を短縮することができる。
使用状態から収納状態へ操作する場合は反対の動作を行うが、同様に第１駆動装置１５と第２駆動装置２５を同時に駆動させる区間を設ける。
【００５４】
上記した実施形態では、第２スライダ２４を水平方向に往復運動させる構成としたが、連結部材４０が上記のような回動運動を行うことができれば、どのような機構であってもよい。
例えば、第２スライダ２４を廃止して連接リンク５０が伸縮自在なピストン構造としてもよく、パネル部材３０の後端部３２側が引っ張られる構成としてもよい。
また、第１連結軸４１が上記実施形態のような円弧軌跡を運動するようなガイドを設ける構成としてもよい。
つまり、前端部３１が上記実施形態のような円弧軌跡を運動すれば、上記した実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５５】
スロープ使用時には、スライド部材の前端部３１が上床部に載置し、後端部３２が下床部に当接することで、スロープ上を移動する人や車いすの荷重を受け、連結部材に直接的に荷重がかからないが、過大に荷重がかかり、パネル部材が大きく撓むことが発生すると、リンク機構やスライド機構等が破損する恐れも生じる。
そこで、図９に示すように例えば連結部材４０を上連結部材４３と下連結部材４４に分割し、長孔４３ａと段付ボルト４４ａ等で連結し、パネル部材が所定以上に大きく撓むと、上連結部材４３が長孔４３ａに沿ってスライドするような撓み吸収機構を設けてもよい。
また、図１０に示すように連結部材４０の第１連結軸４１側を取り付ける取付ブラケット７０を設けると、取付ブラケットの水平部７２に設けた取付孔７２ａを用いて連結部材４０を連結した後で垂直部７１の取付孔７１ａを用いてパネル部材の側部３０ａに固定できるので組立作用が容易になる。
さらに、図１０に示すようにパネル部材３０の後端部３２の裏面に第３スライダ６１ａ，６１ｂを取り付けるとこの後端部３２が下床部ｆ２の上面を摺動する動作がスムーズになる。
図１０に示した第３スライダ６１ａ，６１ｂは下床部の上面と摺動しやすく、且つ、荷重に耐えられるように断面半円の形状になっているがパネル部材の後端部の移動を滑らかにするものであれば特に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る段差解消スロープを展開した使用時の状態を示す概略斜視図である。
【図２】図１に示す段差解消スロープを示す概略平面図である。
【図３】スロープ１の概略側面を示す図２のＡ−Ａ断面図であり、（ａ）はスロープ１の使用状態であり、（ｂ）は中間状態である。
【図４】スロープ１の収納状態における拡大側面図を示しており、（ａ）は図２のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図４のＣ−Ｃ断面図であり、スロープ１の収納状態における拡大正面視を示している。
【図６】スロープ１の拡大側面視を示す図２のＢ−Ｂ断面図であり、（ａ）はスロープ１の使用状態であり、（ｂ）は連結部材が垂直に起立した中間状態である。
【図７】スライド部材が収納部から引き出された中間状態を示す。
【図８】連結部材と連接リンクの斜視図を示す。
【図９】連結部材にパネル部材の異常撓みを吸収する機構を設けた例を示す。
【図１０】パネル部材に連結部材を取り付けるブラケット及び第３スライダを設けた例を示す。
【符号の説明】
【００５７】
１    段差解消スロープ
１０    収納部
１１    アウタレール
１２    第１ベース板
１３    第１ガイドレール
１４    第１スライダ
１５    第１駆動装置
２０    スライド部材
２１    インナレール
２２    第２ベース板
２３    第２ガイドレール
２４    第２スライダ
２５    第２駆動装置
２６    転動ローラ
２７    案内ローラ（支持突部）
３０    パネル部材
３１    前端部
３２    後端部
３３    フランジレール
３４    フロア板
４０    連結部材
４１    第１連結軸
４２    第２連結軸
５０    連接リンク
５１    第３連結軸
５２    第４連結軸
６１ａ，６１ｂ  第３スライダ
ｆ１    上床部
ｆ２    下床部
ｈ      段差部
θ４、θ５    角度
θｓ    スロープ角
【図１】
2008163732.tif 000003
【図２】
2008163732.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008163732.tif 000006
【図５】
2008163732.tif 000007
【図６】
2008163732.tif 000008
【図７】
2008163732.tif 000009
【図８】
2008163732.tif 000010
【図９】
2008163732.tif 000011
【図１０】
2008163732.tif 000012