(57)【要約】      （修正有）【課題】メインカッター及びサイドカッターへの動力伝達系の簡素化・合理化を図ることができるとともに、エンジンの始動操作性の向上等も図ることのできる自走式二面草刈機を提供する。【解決手段】前輪１１、後輪１２、ハンドル１３、メインカッター２８、及び、駆動用のエンジン２０が出力軸２１を左右方向に向けた姿勢で配置された走行基体部１０と、該走行基体部の左側にヒンジ１５等を介して上下方向に傾動可能に連結されるとともに、サイドカッター３８及び前記エンジンからの動力を前記サイドカッターに伝達するための動力伝達機構２６が配置されたサイドカッター部４０とを備えた自走式二面草刈機１において、前記エンジンの動力は、前記走行基体部における前記メインカッターの回転軸線Ｃａと前記サイドカッターの回転軸線Ｃｂとの間から取り出された後、左右に振り分けられて前記メインカッターと前記サイドカッターに伝達されるように構成される。【選択図】図１
2008113598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪（１１）、後輪（１２）、ハンドル（１３）、メインカッター（２８）、及び、走行用及び／又はカッター駆動用のエンジン（２０）が出力軸（２１）を左右方向に向けた姿勢で配置された走行基体部（１０）と、該走行基体部（１０）の左側にヒンジ（１５）等を介して上下方向に傾動可能に連結されるとともに、サイドカッター（３８）及び前記エンジン（１０）からの動力を前記サイドカッター（３８）に伝達するための動力伝達機構（２６）が配置されたサイドカッター部（４０）とを備えた自走式二面草刈機（１）において、
前記エンジン（２０）の動力は、前記走行基体部（１０）における前記メインカッター（２８）の回転軸線（Ｃａ）と前記サイドカッター（３８）の回転軸線（Ｃｂ）との間から取り出された後、左右に振り分けられて前記メインカッター（２８）と前記サイドカッター（３８）に伝達されるようになっていることを特徴とする自走式二面草刈機。
【請求項２】
前記エンジン（２０）のリコイルスタータ（２２）は、前記走行基体部（１０）における右側部に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の自走式二面草刈機。
【請求項３】
前輪（１１）、後輪（１２）、ハンドル（１３）、メインカッター（２８）、及び、走行用及び／又はカッター駆動用のエンジン（２０）が配置された走行基体部（１０）と、該走行基体部（１０）の左側にヒンジ（１５）等を介して上下方向に傾動可能に連結されるとともに、サイドカッター（３８）及び前記エンジン（１０）からの動力を前記サイドカッター（３８）に伝達するための動力伝達機構（２６）が設けられたサイドカッター部（４０）とを備えた自走式二面草刈機（１）において、
前記走行基体部（１０）における前記メインカッター（２８）の回転軸線（Ｃａ）より前部側に前記エンジン（２０）の主要部が配置されていることを特徴とする自走式二面草刈機。
【請求項４】
前記走行基体部（１０）における前記メインカッター（２８）の回転軸線（Ｃａ）より後部側に走行用駆動源としての電動モータ（３０）が配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の自走式二面草刈機。
【請求項５】
前記電動モータ（３０）は、前記エンジン（２０）により駆動される発電機（５０）が発生する電力を利用するようにされていることを特徴とする請求項４に記載の自走式二面草刈機。
【請求項６】
前輪（１１）及び後輪（１２）が共に駆動輪とされていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の自走式二面草刈機。
【請求項７】
前進と後進の切換手段を備えていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の自走式二面草刈機。
【請求項８】
前記前後進切換手段は、前記ハンドル（１３）に設けられた前後進切換スイッチ（５５）と、該前後進切換スイッチ（５５）の操作状態に応じて前記電動モータ（３０）の正転／逆転の切換制御を行う制御手段（１００）とで構成されていることを特徴とする請求項７に記載の自走式二面草刈機。
【請求項９】
前記前後進切換手段は、ＨＳＴ等の油圧式変速機又はリバースギヤが組み込まれた機械式変速機で構成されていることを特徴とする請求項７に記載の自走式二面草刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メインカッターを有する走行基体部に、上下方向に傾動可能にサイドカッター部が連結されてなる自走式二面草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の自走式二面草刈機は、主として畦草刈りに使用するもので、通常、下記特許文献１にも見られるように、畦の上面に生えている草を刈り取るための短冊状のメインカッターを有する走行基体部の左側に、斜面（法面）に生えている草を刈り取るための短冊状のサイドカッターを有するサイドカッター部がヒンジ等を介して上下方向に傾動可能に連結されている。
【０００３】
また、走行基体部には、走行用とカッター駆動用を兼ねるエンジンが出力軸を左右方向に向けた姿勢で後部側に搭載され、このエンジンの動力は、走行基体部の右側部に配置されたベルトプーリ式動力伝達機構を介して後輪に伝達され、さらに、前記ベルトプーリ式動力伝達機構からドライブシャフト及び回転軸線を直交する方向に変換するベベルギヤユニットからなるメインカッター用動力伝達機構を介してメインカッターに伝達されるとともに、走行基体部とサイドカッター部とを橋架するように配置されたドライブシャフト、ユニバーサルジョイント、及び回転軸線を直交する方向に変換するベベルギヤユニットからなるサイドカッター用動力伝達機構を介してやサイドカッターに伝達される。
【０００４】
【特許文献１】特許第3459512号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記した如くの従来の自走式二面草刈機では、エンジンの動力を走行基体部の右側から取り出すようにされているため、メインカッター及びサイドカッターへの動力伝達系が長くて複雑なものとなる。また、エンジンのリコイルスタータは、動力取り出し側とは反対側の、走行基体部の左側、つまりサイドカッター部側（傾斜面側）に配置されることから、エンジンの始動操作がしづらいものとなっていた。この場合、通常の汎用エンジンでは、リコイルスタータを走行基体部の左側に配置すると、気化器のチョークが作業者から見てエンジンの前方（向こう側）に位置することになり、この点でも始動操作性が悪いものとなっていた。
【０００６】
また、従来の自走式二面草刈機では、畦上から逸脱した際の復旧を容易にするため、走行基体部におけるメインカッターの回転軸線より後部側にエンジン（の主要部）が配置されているため、前輪には適正な荷重が加えられず、充分な直進安定性が得られないという問題もあった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、メインカッター及びサイドカッターへの動力伝達系の簡素化・合理化を図ることができるとともに、エンジンの始動操作性の向上等も図ることのできる自走式二面草刈機を提供することにある。
【０００８】
他の目的とするところは、前輪に適正な荷重を加えることができて、良好な直進安定性が得られるようにされた自走式二面草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成すべく、本発明に係る自走式二面草刈機は、基本的には、前輪、後輪、ハンドル、メインカッター、及び、走行用及び／又はカッター駆動用のエンジンが出力軸を左右方向に向けた姿勢で配置された走行基体部と、該走行基体部の左側にヒンジ等を介して上下方向に傾動可能に連結されるとともに、サイドカッター及び前記エンジンからの動力を前記サイドカッターに伝達するための動力伝達機構が配置されたサイドカッター部とを備える。
【００１０】
そして、前記エンジンの動力は、前記走行基体部における前記メインカッターの回転軸線と前記サイドカッターの回転軸線との間から取り出された後、左右に振り分けられて前記メインカッターと前記サイドカッターに伝達されるようになっていることを特徴としている。
前記エンジンのリコイルスタータは、好ましくは、前記走行基体部における右側部に配置される。
【００１１】
本発明に係るもう一つの自走式二面草刈機は、前輪、後輪、ハンドル、メインカッター、及び、走行用及び／又はカッター駆動用のエンジンが配置された走行基体部と、該走行基体部の左側にヒンジ等を介して上下方向に傾動可能に連結されるとともに、サイドカッター及び前記エンジンからの動力を前記サイドカッターに伝達するための動力伝達機構が設けられたサイドカッター部とを備えた自走式二面草刈機において、前記走行基体部における前記メインカッターの回転軸線より前部側に前記エンジンの主要部が配置されていることを特徴としている。
【００１２】
好ましい態様では、前記走行基体部における前記メインカッターの回転軸線より後部側に走行用駆動源としての電動モータが配置される。
前記電動モータは、好ましくは、前記エンジンにより駆動される発電機が発生する電力を利用するようにされる。
他の好ましい態様では、前輪及び後輪が共に駆動輪とされる。
他の好ましい態様では、前進と後進の切換手段を備える。
【００１３】
前記前後進切換手段は、好ましくは、前記ハンドルに設けられた前後進切換スイッチ）と、該前後進切換スイッチの操作状態に応じて前記電動モータの正転／逆転の切換制御を行う制御手段とで構成される。
前記前後進切換手段は、他に、ＨＳＴ等の油圧式変速機又はリバースギヤが組み込まれた機械式変速機で構成してもよい。
【発明の効果】
【００１４】
上記の如くの構成とされた本発明に係る自走式二面草刈機では、エンジンの動力は、走行基体部におけるメインカッターの回転軸線とサイドカッターの回転軸線との間から取り出された後、左右に振り分けられてメインカッターとサイドカッターに伝達されるようになっているので、走行基体部の右側部からエンジンの動力を取り出すようにされた従来の自走式二面草刈機に比して、メインカッター及びサイドカッターへの動力伝達系を簡素化できる。
【００１５】
また、エンジンのリコイルスタータが、走行基体部における右側部に配置されることにより、始動操作性が向上する。
【００１６】
加えて、走行基体部におけるメインカッター（の回転軸線）より前部側にエンジン（の主要部）が配置されることにより、運転者が後部のハンドルを支持して操縦する際に、前後輪間の作用力が左右不均衡となる歩行型二面草刈機であっても、前輪に適正な荷重を加えることができるので、良好な直進安定性を付与できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の自走式二面草刈機の実施形態を図面を参照しながら説明する。
図１、図２、図３、図４は、それぞれ本発明に係る自走式二面草刈機の一実施形態を示す平面図、右側面図、左側面図、底面図である。
【００１８】
図示例の自走式二面草刈機１は、走行基体部１０と、この走行基体部１０の左側にヒンジ１５等を介して上下方向に傾動可能に連結されたサイドカッター部４０を備えている。
走行基体部１０には、前部から後部にかけて順に、前輪１１、カッター駆動用のエンジン２０、メインカッター２８、後輪１２、Ｖ字ないしＹ時状のハンドル１３が配置され、サイドカッター部４０には、サイドカッター３８が配置されている。メインカッター２８とサイドカッター３８は、平面視短冊状（図１、図４参照）で側面視逆皿形状（図２、図３参照）であり、サイドカッター３８の下側には接地部材３９が取り付けられている。
【００１９】
エンジン２０は、出力軸２１を左右方向に向けた姿勢で、走行基体部１０におけるメインカッター２８の回転軸線Ｃａより前部側に搭載されており、このエンジン２０の動力は、出力軸２１の左端部、すなわち、走行基体部１０におけるメインカッター２８の回転軸線Ｃａとサイドカッター３８の回転軸線Ｃｂとの間から取り出された後、左右に振り分けられてメインカッター２８とサイドカッター３８に伝達されるようになっている。また、エンジン２０のリコイルスタータ２２（スタータハンドル２２ａ）は、出力軸２１の右端部、つまり、走行基体部１０の右側部に配置されている。
【００２０】
より詳細には、エンジン２０の動力は、図１〜図４に加えて図５を参照すればよくわかるように、走行基体部１０の左側部に配置されたテンションクラッチ付きのベルトプーリ式動力伝達機構２５、ドライブシャフト及び回転軸線を直交する方向に変換するベベルギヤユニットからなるメインカッター用動力伝達機構２３を介してメインカッター２８に伝達されるとともに、走行基体部１０とサイドカッター部４０とを橋架するように配置されたドライブシャフト、ユニバーサルジョイント、及び回転軸線を直交する方向に変換するベベルギヤユニットからなるサイドカッター用動力伝達機構２６を介してやサイドカッター３８に伝達される。
【００２１】
また、前記走行基体部１０におけるメインカッター２８の回転軸線Ｃａより後部側には、走行用駆動源としての電動モータ３０が配置されている。この電動モータ３０は、図５に示される如くに、エンジン２０により駆動される発電機５０が発生する電力を利用するようにされている。なお、発電機５０が発生する電力はバッテリ９０（図５参照）にも蓄電されるようになっている。
【００２２】
この電動モータ３０の回転駆動力は、図２及び図５に示される如くに、ベルトプーリ式あるいはチェーン式の後輪用巻掛伝動機構３１を介して後輪１２に伝達されるとともに、中継用巻掛伝動機構３２及び前輪用巻掛伝動機構３３を介して前輪１１に伝達される。したがって、本実施例の自走式二面草刈機１は、前輪１１及び後輪１２が共に駆動輪とされている。なお、メインカッター２８の地上高を調整するため、前輪１１は、中継用プーリ軸３４と共通の中心軸線を支点として上下方向に揺動可能となっている。
【００２３】
また、前記ハンドル１３には、ハンドル角度調節レバー１６、サイドカッター部４０の傾斜角度調節用レバー１８、前記カッター２８、３８への動力伝達断接用（テンションクラッチ用）のクラッチレバー５２、エンジン２０のスロットル開度調整用のスロットルレバー５１、メイン／エンジン停止スイッチ５３、走行速度調整ボリューム５４、前後進切換スイッチ５５等が設けられている。
【００２４】
一方、前記電動モータ３０の制御を行うべく、図５に示される如くに、コントロールユニット１００が備えられている。このコントロールユニット１００には、メイン／エンジン停止スイッチ５３、走行速度調整ボリューム５４、前後進切換スイッチ５５、走行用リミットスイッチ５６等からそれらの操作状態をあらわす信号が供給され、コントロールユニット１００は、走行速度調整ボリューム５４から得られる信号に基づいて、電動モータ３０への電力供給量を制御して無段変速を実現し、また、前後進切換スイッチ５５の操作状態に応じて電動モータ３０の正転／逆転の切換制御を行って、後進機能を付加するものである。
【００２５】
なお、走行用駆動源として電動モータ３０を用いない場合は、ＨＳＴ等の油圧式変速機又は機械式変速機を用いることになるが、機械式変速機であっても、適当なリバースギアが組み込まれたものを用いれば、後進機能を付与できる。
【００２６】
上記の如くの構成とされた本実施形態の自走式二面草刈機では、エンジン２０の動力は、走行基体部１０におけるメインカッター２８の回転軸線Ｃａとサイドカッター３８の回転軸線Ｃｂとの間から取り出された後、左右に振り分けられてメインカッター２８とサイドカッター３８に伝達されるようになっているので、走行基体部１０の右側部からエンジン２０の動力を取り出すようにされた従来の自走式二面草刈機に比して、メインカッター２８及びサイドカッター３８への動力伝達系を簡素化できる。
【００２７】
また、エンジン２０のリコイルスタータ２２が、走行基体部１０における右側部に配置されることにより、始動操作性が向上する。
【００２８】
加えて、走行基体部１０におけるメインカッター２８（の回転軸線Ｃａ）より前部側にエンジン２０（の主要部）が配置されているので、前輪１１に適正な荷重を加えることができ、そのため、良好な直進安定性を得ることができる。
【００２９】
さらに、メインカッター２８及びサイドカッター３８の駆動はエンジン２０で行い、走行用駆動源として電動モータ３０が用いられているので、レイアウト自由度の向上、動力伝達系の簡素化、エンジンのクラスダウン化を図ることができるとともに、円滑な発進、停止動作等が得られ、さらに、容易に後進機能を付加することができて、使い勝手や作業効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る自走式二面草刈機の一実施形態を示す平面図。
【図２】本発明に係る自走式二面草刈機の一実施形態を示す右側面図。
【図３】本発明に係る自走式二面草刈機の一実施形態を示す左側面図。
【図４】本発明に係る自走式二面草刈機の一実施形態を示す底面。
【図５】図１〜図４に示される自走式二面草刈機に備えられた制御系の説明に供される図。
【符号の説明】
【００３１】
１    自走式二面草刈機
１０  走行基体部
１１  前輪
１２  後輪
１３  ハンドル
２０  エンジン
２２  リコイルスタータ
２３  メインカッター用動力伝達機構
２５  ベルトプーリ式動力伝達機構
２６  サイドカッター用動力伝達機構
２８  メインカッター
３０  電動モータ
３８  サイドカッター
４０  サイドカッター部
５０  発電機
５４  速度調整用ボリューム
５５  前後進切換スイッチ
１００  コントロールユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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