(57)【要約】【課題】視線を車外に向けている運転者に対し、視覚的に瞬時に情報を伝達する。【解決手段】鏡面の裏面とフードの内壁とにより形成される空間に発光体を備え、鏡面の周囲とフードの内壁との隙間から漏れた発光体の光により、サイドミラー自体を一つの警報表示装置として利用する。このサイドミラーを左右にそれぞれ装着した車両に搭載された警報手段が車両の右側の対象物に対して警報を行ったときには、右側のサイドミラーに備えられた発光体を発光させ、警報手段が車両の左側の対象物に対して警報を行ったときには、左側のサイドミラーに備えられた発光体を発光させ、警報手段が車両の正面の対象物に対して警報を行ったときには、左右双方のサイドミラーに備えられた発光体を発光させる。また、ハザードランプと連動してサイドミラーに備えられた発光体を発光させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鏡面と、この鏡面の周囲と内壁との間に一定の隙間を有し、この鏡面を保持するフードとを備えたサイドミラーにおいて、
前記鏡面の裏面と前記フードの内壁とにより形成される空間に発光体を備えたことを特徴とするサイドミラー。
【請求項２】
請求項１記載のサイドミラーと、
このサイドミラーを左右にそれぞれ装着した車両に搭載された警報手段が車両の右側の対象物に対して警報を行ったときには、右側の前記サイドミラーに備えられた前記発光体を発光させ、前記警報手段が車両の左側の対象物に対して警報を行ったときには、左側の前記サイドミラーに備えられた前記発光体を発光させる手段と
を備えた注意喚起装置。
【請求項３】
前記警報手段が車両の正面の対象物に対して警報を行ったときには、左右双方の前記サイドミラーに備えられた前記発光体を発光させる手段を備えた請求項２記載の注意喚起装置。
【請求項４】
前記サイドミラーを左右にそれぞれ装着した車両のハザードランプと連動して前記サイドミラーに備えられた前記発光体を発光させる手段を備えた請求項２記載の注意喚起装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラックやバスなどの大型車両に利用する。特に、運転者に対する警報の報知技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転中に、夜間や天候不良などのために歩行者や先行車あるいは後続車を確認し難いといった事態を回避するために、レーダや赤外線カメラ装置などを用いて歩行者や先行車あるいは後続車を探知し、これを運転者に知らせる警報装置が普及しつつある（例えば、特許文献１または２参照）。
【０００３】
このような警報装置では、運転者に報知する情報が運転室内に設けられた画面上に表示される。昨今では、カーナビゲーション・システムが広く普及しているため、この画面を利用することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２２０９１１号公報
【特許文献２】特開２００４−３４５４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の警報装置では、前述したように、運転者に報知する情報が運転室内に設けられた画面上に表示される。しかしながら、運転中の運転者の視線は、当然のことながら車外に向けられている。したがって、運転中に視線を運転室内の画面上に向けることは無理がある。そこで、従来は、運転者が運転室内の画面を見る必要が少ないように、音声や警報音によって運転者に情報を知らせることが行われている。
【０００６】
しかし、音声による通知は、複数の単語を用いてその意味を運転者に伝えるために、瞬時に情報を伝達する点において視覚的な表示による情報伝達方法には及ばない。また、警報音により詳細な情報を伝達することは困難である。例えば、警報の対象物が車両の前後左右のいずれの方向にあるのかといった細かい情報を警報音だけで伝達することは困難である。
【０００７】
特に、トラックやバスなどの大型車両では、一般的に表示画面は運転室の下方にあり、乗用車と比べるとさらに運転中の視認が困難である。
【０００８】
本発明は、このような背景の下に行われたものであって、視線を車外に向けている運転者に対し、視覚的に瞬時に情報を伝達することができるサイドミラーおよび注意喚起装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第一の観点は、鏡面と、この鏡面の周囲と内壁との間に一定の隙間を有し、この鏡面を保持するフードとを備えたサイドミラーであって、前記鏡面の裏面と前記フードの内壁とにより形成される空間に発光体を備えたことを特徴とする。
【００１０】
これによれば、鏡面の周囲と内壁との間の隙間から漏れた発光体の光により、鏡面の周囲が輝いているかのように見える。これにより、サイドミラー自体が一つの警報表示装置としての機能を有する。
【００１１】
本発明の第二の観点は、本発明のサイドミラーと、このサイドミラーを左右にそれぞれ装着した車両に搭載された警報手段が車両の右側の対象物に対して警報を行ったときには、右側の前記サイドミラーに備えられた前記発光体を発光させ、前記警報手段が車両の左側の対象物に対して警報を行ったときには、左側の前記サイドミラーに備えられた前記発光体を発光させる手段とを備えた注意喚起装置である。
【００１２】
また、前記警報手段が車両の正面の対象物に対して警報を行ったときには、左右双方の前記サイドミラーに備えられた前記発光体を発光させる手段を備えることができる。
【００１３】
これによれば、運転中の運転者は、視線を車外に向けたままの状態で警報手段が行った警報の対象物の方向を知ることができる。
【００１４】
また、本発明のサイドミラーを左右にそれぞれ装着した車両のハザードランプと連動して前記サイドミラーに備えられた前記発光体を発光させる手段を備えることもできる。これによれば、後続車に対しても有効な警報を行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、視線を車外に向けている運転者に対し、視覚的に瞬時に情報を伝達することができる。さらに、後続車に対しても有効な警報を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明実施例のサイドミラーおよび注意喚起装置を図１ないし図９を参照して説明する。図１は本実施例のサイドミラー４を側面から見た図である。本実施例のサイドミラー４は、図１に示すように、鏡面１と、この鏡面１の周囲と内壁との間に一定の隙間を有し、この鏡面１を保持するフード２とを備える。ここで、特徴とするところは、鏡面１の裏面とフード２の内壁とにより形成される空間に発光体３を備えたところにある。図２は本実施例のサイドミラー４を上面から見た図である。
【００１７】
なお、鏡面１の周囲とフード２の内壁との間の隙間は、フード２を固定したまま鏡面１の位置を調整するため、従来から必然的に設けられているものであり、本発明を実現するために特別に設ける必要はない。また、発光体３への電源供給および遠隔制御技術については説明を省略するが、鏡面１の位置を運転席から遠隔調整するために、フード２内にモータを備える技術が広く普及しているので、この技術を応用することにより容易に実現できる。
【００１８】
発光体３が発する光は、鏡面１の裏面またはフード２の内壁に反射しながら、鏡面１とフード２との隙間からサイドミラー４の外部に放射される。図３は本実施例のサイドミラー４を外部（例えば、運転室内）から見た図であるが、図３に示すように、発光体３が発光すると鏡面１の周囲が輝いているかのように見える。
【００１９】
発光体３の発光色は、注意喚起が目的である故に、赤色や黄色などが望ましいが、緑色や青色など用途に応じて様々な発光色を用いることができる。発光体３は電球や高輝度のＬＥＤによって実現できる。また、鏡面１の裏面およびフード２の内壁は、光の反射率を高めるために白色または銀色などに塗装したり銀メッキを施す。もしくは、発光体３自体の発光色は白色とし、フード２の内壁に赤色や黄色などの塗装を施しても所望する発光色を実現することができる。
【００２０】
次に、本実施例のサイドミラー４を用いた注意喚起装置を図４を参照して説明する。図４は本実施例の注意喚起装置を搭載した車両を示す図である。本実施例の注意喚起装置は、図４に示すように、右側のサイドミラー４−Ｒおよび左側のサイドミラー４−Ｌ、赤外線カメラ装置５、警報制御部６、表示部７、右側のレーダ８−Ｒおよび左側のレーダ８−Ｌを備える。
【００２１】
サイドミラー４−Ｒおよび４−Ｌはそれぞれ図１〜図３に示した構成を有する。赤外線カメラ装置５は歩行者の発する赤外線を画像情報として捉える機能を有する。また、右側のレーダ８−Ｒは車両９の右車線から接近する後続車を検出し、左側のレーダ８−Ｌは車両９の左車線から接近する後続車を検出する。
【００２２】
警報制御部６は赤外線カメラ装置５により撮影された画像を解析し、歩行者を検出する機能と、レーダ８−Ｒおよび８−Ｌの出力を監視し、後続車を検出する機能と、サイドミラー４−Ｒおよび４−Ｌの発光体３の発光を制御する機能と、運転室内に設けられた表示部７に画像情報を表示する機能とを有する。
【００２３】
なお、本実施例においては表示部７に表示する画像情報は、補助的なものであり、サイドミラー４−Ｒおよび４−Ｌによる表示によって運転者は警報の意味を十分に把握することができる。
【００２４】
次に、注意喚起装置の動作を図５〜図８を参照して説明する。図５は右前方に歩行者を検出した例を示す図である。図６は左前方に歩行者を検出した例を示す図である。図７は前方に歩行者を検出した例を示す図である。図８は警報制御部６の動作を示すフローチャートである。
【００２５】
図８に示すように、警報制御部６は、車速情報を監視し（Ｓ１）、走行中であるか否かを判断する（Ｓ２）。以下のステップは、走行中のみ有効となる。これにより、駐停車中や信号待ち中に無用な警報出力が行われることを回避できる。
【００２６】
警報制御部６は、赤外線カメラ装置５により撮影された画像情報を解析する（Ｓ３）。本実施例では、赤外線カメラ装置５により撮影された画像情報は被写体の温度差を表すサーモグラフィであり、これにより路面よりも温度の高い歩行者を検出することができる（Ｓ４）。
【００２７】
歩行者を右前方に検出したときには（Ｓ５）、図５に示すように、右側のサイドミラー４−Ｒの発光体３を発光させる（Ｓ１５）。また、歩行者を左前方に検出したときには（Ｓ６）、図６に示すように、左側のサイドミラー４−Ｌの発光体３を発光させる（Ｓ１３）。また、歩行者を前方に検出したときには（Ｓ６）、図７に示すように、双方のサイドミラー４−Ｒおよび４−Ｌの発光体３を発光させる（Ｓ１４）。
【００２８】
これにより、運転者は、サイドミラー４−Ｒまたは４−Ｌが光を放った側の方向を注視することにより、歩行者の存在に対する注意を喚起することができる。
【００２９】
ここでは、赤外線カメラ装置５を用いて歩行者を検出する例を示したが、歩行者に限定せず、レーダ等を用いて様々な障害物を検出する例であっても同様に説明することができる。
【００３０】
上記のステップＳ３〜Ｓ６の手順と並行して以下の手順Ｓ７〜Ｓ１２も行われる。警報制御部６は、レーダ８−Ｒおよび８−Ｌの出力を監視し（Ｓ７）、右後方に後続車が検出され（Ｓ８、Ｓ９）、自車両９の右方向指示操作が行われている場合には（Ｓ１０）、自車両９は右車線に車線変更をしようとしていると判断できるので運転者の右車線への注意を喚起するために、右側のサイドミラー４−Ｒの発光体３を発光させる（Ｓ１５）。また、左後方に後続車が検出され（Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１１）、自車両９の左方向指示操作が行われている場合には（Ｓ１２）、自車両９は左車線に車線変更をしようとしていると判断できるので運転者の左車線への注意を喚起するために、左側のサイドミラー４−Ｌの発光体３を発光させる（Ｓ１３）。
【００３１】
これにより、運転者は、光を放った側のサイドミラー４−Ｒまたは４−Ｌに写し出される後続車の存在に対する注意を喚起することができる。
【００３２】
また、サイドミラー４−Ｒおよび４−Ｌによる警報がステップＳ３〜Ｓ６によって検出される前方の歩行者に対する警報であるのか、あるいは、ステップＳ７〜Ｓ１２によって検出される後続車に対する警報であるのかを運転者が識別できるように、前者の場合と後者の場合とでサイドミラー４−Ｒおよび４−Ｌの点滅パターンを変える実施例も考えられる。
【００３３】
図９はサイドミラー４−Ｒおよび４−Ｌの点滅パターンを示す図である。図９に示すように、歩行者検出の場合と後続車検出の場合とで点滅パターンを変えることにより、運転者は、警報が前方の歩行者に対する警報であるのか、あるいは、後続車に対する警報であるのかを識別することができる。点滅パターンは、図９の例以外であってもよいが、方向指示器の点滅パターンとは明らかに異なる点滅パターンとすることが望ましい。これは前述した他の実施例においても同様であり、他の実施例では、点滅させずに連続点灯で用いるか、点滅させる場合はやはり方向指示器の点滅パターンとは明らかに異なる点滅パターンとすることが望ましい。
【００３４】
あるいは、歩行者検出と後続車検出とで異なる発光色（赤色と黄色など）を用いて運転者に報知してもよい。この実施例は、発光色の異なる二つの発光体３をフード２内に併設する、もしくは、発光体３として二色発光のＬＥＤを用いるなどにより実現できる。
【００３５】
また、上述した警報を行うのは夜間あるいは悪天候時のみとするような構成としてもよい。これは日照センサや降雨センサなどを用いることにより実現できる。
【００３６】
さらに、その他の実施例として図１０に示すように、ハザードランプ点灯に連動してサイドミラー４−Ｒおよび４−Ｌを点灯させることもできる。これにより、後続車に対しても有効な警報を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明によれば、視線を車外に向けている運転者に対し、視覚的に瞬時に情報を伝達することができる。さらに、後続車に対しても有効な警報を行うことができる。これにより、安全運転の援助に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施例のサイドミラーを側面から見た図。
【図２】本実施例のサイドミラーを上面から見た図。
【図３】本実施例のサイドミラーを外部（運転室内）から見た図。
【図４】本実施例の注意喚起装置を搭載した車両を示す図。
【図５】右前方に歩行者を検出した例を示す図。
【図６】左前方に歩行者を検出した例を示す図。
【図７】前方に歩行者を検出した例を示す図。
【図８】警報制御部の動作を示すフローチャート。
【図９】サイドミラーの点滅周期を示す図。
【図１０】ハザードランプ点灯に同期してサイドミラーを点灯させる実施例を説明するための図。
【符号の説明】
【００３９】
１  鏡面
２  フード
３  発光体
４、４−Ｒ、４−Ｌ  サイドミラー
５  赤外線カメラ装置
６  警報制御部
７  表示部
８−Ｒ、８−Ｌ  レーダ
９  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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