(57)【要約】【課題】大容量のイメージスキャナにおいて、画質を重視して読み取りたい場合と短時間で読み取りたい場合の両方に対応可能な原稿トレイの上昇制御を実現する。【解決手段】原稿トレイ上の原稿を１枚ずつ繰り込んでいき（Ｓ１０１）、その上面の高さ（上面高さ）が低下して高さ検知センサがＯＦＦになると、原稿読取モードにより異なった制御を行う（Ｓ１０３）。画質優先読取モードのときは、繰込部による原稿の繰込をいったん中断し（Ｓ１０４）、高さ検知センサがＯＮしてから更に所定の距離だけ高い目標高さに前記上面高さが到達するまで前記原稿トレイを上昇させた後（Ｓ１０６〜Ｓ１０８）、前記繰込部による原稿の繰込を再開する（Ｓ１０９）。速度優先読取モードのときは、前記繰込部による原稿の繰込を継続しつつ（Ｓ１１１，Ｓ１１４）、前記目標高さに到達するまで前記原稿トレイを並行して上昇させる（Ｓ１１０〜Ｓ１１６）。【選択図】図７
2008222430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の原稿を重ねてセット可能な原稿トレイと、
前記原稿を読み取る画像読取部と、
前記原稿トレイ上の原稿を前記画像読取部へ向けて１枚ずつ繰り込む繰込部と、
前記原稿トレイを昇降する昇降装置と、
前記原稿トレイ上に重ねられた原稿の上面高さを検知する高さ検知センサと、
前記昇降装置を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、第１制御モードと第２制御モードを切り換えて前記昇降装置を制御できるように構成し、
前記繰込部の原稿の繰込によって前記上面高さが所定高さを下回ったことを前記高さ検知センサが検知したときは、前記制御部は、
前記第１制御モードの場合は、前記繰込部による原稿の繰込をいったん中断し、前記上面高さが所定高さ以上になったことを前記高さ検知センサが検知してから更に所定の距離だけ高い目標高さに前記上面高さが到達するまで前記原稿トレイを上昇させた後、前記繰込部による原稿の繰込を再開し、
前記第２制御モードの場合は、前記繰込部による原稿の繰込を継続しつつ、前記目標高さに到達するまで前記原稿トレイを並行して上昇させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置であって、
原稿を読み取るときのモードとして、画質優先読取モードと速度優先読取モードを切り換えることが可能であり、
前記制御部は、前記画質優先読取モードのときは前記第１制御モードで前記昇降装置を制御し、前記速度優先読取モードのときは前記第２制御モードで前記昇降装置を制御することを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像読取装置であって、
前記繰込部の原稿の繰込によって前記上面高さが所定高さを下回ったことを前記高さ検知センサが検知したときは、
前記制御部は前記第２制御モードにおいて、前記原稿トレイを上昇させて前記上面高さが所定高さ以上になったことを前記高さ検知センサが検知すると、その時点から更に所定の追加上昇距離だけ前記原稿トレイを上昇させて、前記上面高さを前記目標高さに到達させるように前記昇降装置を制御し、
前記追加上昇距離は原稿読取速度に応じて異なるように定められることを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の画像読取装置としてのイメージスキャナ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大量の原稿を一度にセットして読み取るのに好適な画像読取装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、原稿トレイ（原稿給紙トレイ）に原稿を複数枚重ねてセット可能とするとともに、最上位原稿を検知する上限位置検知センサを備える複写機を開示する。この特許文献１の複写機において、原稿トレイ上の原稿が給送されるにつれて原稿枚数が減っていくと、前記上限位置検知センサの検知結果に応じて制御装置がトレイ駆動機構を制御し、最上位原稿を常にピックアップローラに対して同一の位置に位置づける。これにより、最上位に位置する原稿は常に原稿給送可能位置に位置づけられる。
【特許文献１】特開２００６−１６０９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１のような大容量向けの画像読取装置では、大量の文書の複写等を短時間で行うニーズの高まりに伴い、読取画質を維持しつつ高速読取を行う要請が強くなっている。
【０００４】
この点、特許文献１では、トレイ駆動機構を制御して原稿トレイを昇降するタイミングについて言及されていない。従って、特許文献１では、原稿読取中に原稿トレイを上昇させると、搬送中の原稿が原稿トレイの上昇につられて動いて読取画質が低下し、特に画質を重視して読み取りたい場合に好適であるとはいえなかった。
【０００５】
本発明は以上の事情にされてされたものであり、その目的は、画質を重視して読み取りたい場合と短時間で読み取りたい場合の両方に対応可能な原稿トレイの上昇制御を実現することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
本発明の観点によれば、以下の構成の画像読取装置が提供される。即ち、複数の原稿を重ねてセット可能な原稿トレイと、前記原稿を読み取る画像読取部と、前記原稿トレイ上の原稿を前記画像読取部へ向けて１枚ずつ繰り込む繰込部と、前記原稿トレイを昇降する昇降装置と、前記原稿トレイ上に重ねられた原稿の上面高さを検知する高さ検知センサと、前記昇降装置を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、第１制御モードと第２制御モードを切り換えて前記昇降装置を制御できるように構成する。前記繰込部の原稿の繰込によって前記上面高さが所定高さを下回ったことを前記高さ検知センサが検知したときは、前記制御部は、前記第１制御モードの場合は、前記繰込部による原稿の繰込をいったん中断し、前記上面高さが所定高さ以上になったことを前記高さ検知センサが検知してから更に所定の距離だけ高い目標高さに前記上面高さが到達するまで前記原稿トレイを上昇させた後、前記繰込部による原稿の繰込を再開する。前記第２制御モードの場合は、前記繰込部による原稿の繰込を継続しつつ、前記目標高さに到達するまで前記原稿トレイを並行して上昇させる。
【０００８】
これにより、原稿の繰込（画像読取）を一時中断して原稿トレイを上昇させてから繰込（読取）を再開する第１制御モードと、原稿の繰込（画像読取）を継続しつつ原稿トレイを並行して上昇させる第２制御モードと、の２つの制御モードから選択して、原稿トレイを上昇させることができる。この結果、目的や事情に応じて原稿トレイを適切に上昇させることができる。
【０００９】
前記の画像読取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、原稿を読み取るときのモードとして、画質優先読取モードと速度優先読取モードを切り換えることが可能である。前記制御部は、前記画質優先読取モードのときは前記第１制御モードで前記昇降装置を制御し、前記速度優先読取モードのときは前記第２制御モードで前記昇降装置を制御する。
【００１０】
これにより、画質優先読取モードにおいては第１制御モードで原稿トレイを上昇させて、原稿トレイの上昇が原稿読取時の画質に悪影響しないようにすることができる。一方、速度優先読取モードのときは、第２制御モードで原稿トレイを上昇させて原稿を効率良く読み取り、短時間で読取作業を完了することができる。
【００１１】
前記の画像読取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記繰込部の原稿の繰込によって前記上面高さが所定高さを下回ったことを前記高さ検知センサが検知したときは、前記制御部は前記第２制御モードにおいて、前記原稿トレイを上昇させて前記上面高さが所定高さ以上になったことを前記高さ検知センサが検知すると、その時点から更に所定の追加上昇距離だけ前記原稿トレイを上昇させて、前記上面高さを前記目標高さに到達させるように前記昇降装置を制御する。前記追加上昇距離は原稿読取速度に応じて異なるように定められる。
【００１２】
これにより、第２制御モードにおいて、原稿トレイの上昇中に繰り込まれる原稿の枚数が原稿読取速度によって異なるのに対応して追加上昇距離を定めることができる。従って、原稿読取速度の大小にかかわらず、原稿の上面高さを前記目標高さまで実質的に上昇させることができ、繰込部による原稿繰込をスムーズに行うことができる。
【００１３】
本発明の他の観点によれば、前記の画像読取装置としてのイメージスキャナ装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係るイメージスキャナ装置の全体構成を示す側面断面図、図２はイメージスキャナ装置の電気的構成の一部を示すブロック図である。図３は、繰込部が駆動され、最上層の１枚の原稿が原稿搬送路へ繰り込まれる様子を示す側面断面拡大図である。図４は、最上層の原稿の繰込完了直前に、ピックアップローラが上昇退避される様子を示す側面断面拡大図である。図５は、繰込が完了し、ピックアップローラが再び下降された状態を示す側面断面拡大図である。図６は原稿トレイを上昇させる様子を示す側面断面拡大図である。図７は原稿トレイの上昇制御を示すフローチャート図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態の画像読取装置としてのイメージスキャナ装置１０は、原稿１４をセットするための大容量の原稿トレイ１１を本体下部に備え、読取後の原稿１４をストックする排出トレイ２０を本体上部に備える。
【００１６】
また、イメージスキャナ装置１０は、前記原稿トレイ１１の原稿１４を本体内部に供給するための原稿供給口４１と、本体内部で画像を読み取られた後の原稿１４を前記排出トレイ２０へ排出するための原稿排出口４２と、を備える。
【００１７】
イメージスキャナ装置１０の本体の内部には、原稿供給口４１と原稿排出口４２を繋ぐ湾曲状の原稿搬送路２１が形成され、この原稿搬送路２１に沿って複数の搬送ローラ２５，２６，２７，２８，２９が設置されている。また、原稿搬送路２１の中途部には２つのイメージセンサ５１，５２が原稿の表裏に対応するよう配置され、原稿搬送路２１を通過する原稿１４の表面及び裏面をイメージセンサ５１，５２によって読み取るように構成されている。また、イメージスキャナ装置１０本体上部には操作パネル５０が備えられており、装置に対して原稿読取モード（画質優先読取モード／速度優先読取モード）や、原稿読取時の解像度や、画像読取の開始／中止等を指示することができるようになっている。
【００１８】
イメージスキャナ装置１０は、原稿１４を読み取る画像読取部４６と、原稿１４を搬送する原稿搬送装置４７と、を備える。前記原稿搬送装置４７は、搬送ローラ２５，２６，２７，２８，２９と、これらを駆動するための図略の電動モータ（駆動源）を備えている。この原稿搬送装置４７は、原稿トレイ１１上の原稿１４を原稿供給口４１から前記画像読取部４６へ搬送するとともに、画像読取部４６を通過した後の原稿１４を原稿排出口４２から排出トレイ２０へ向けて排出するように構成されている。
【００１９】
イメージスキャナ装置１０は、前記原稿トレイ１１と、原稿１４を繰り込んで１枚ずつ分離して原稿供給口４１から搬送可能な繰込部４８と、を備える。この繰込部４８は、原稿トレイ１１上に積層された原稿１４の最上層の上面に接触して原稿供給口４１へ繰り込むピックアップローラ２２と、このピックアップローラ２２より原稿搬送方向下流側に配置される分離ローラ２３と、この分離ローラ２３と対向して配置されるリタードローラ２４と、を備えている。
【００２０】
前記イメージスキャナ装置１０の適宜位置には図略のガイドレールが垂直方向に設置されており、このガイドレールに沿って昇降自在に昇降フレーム３５が設けられている。そして、この昇降フレーム３５に前記原稿トレイ１１が取り付けられている。従って、原稿トレイ１１は昇降フレーム３５とともに上下方向に移動可能になっている。
【００２１】
そして、前記原稿トレイ１１の昇降ストロークの下限位置（図１で示す位置）は、原稿を原稿トレイ１１にセットするための原稿セット位置とされている。一方、前記原稿セット位置より上方であって、原稿１４の最上層が前記ピックアップローラ２２に接触可能な位置（図３で示す位置）は、繰込部４８によって原稿１４を１枚ずつ分離して前記原稿搬送路２１へ向けて供給可能な分離位置とされている。
【００２２】
図１等に示すように、前記原稿搬送装置４７は、原稿トレイ１１を昇降可能な昇降装置４９を備える。この昇降装置４９は、電動モータからなるトレイ昇降モータ（駆動手段）１５と、このトレイ昇降モータ１５によって駆動されるピニオン（歯車）１３と、このピニオン１３に噛合するラック１２と、を備える。このトレイ昇降モータ１５はステッピングモータとして構成されている。
【００２３】
前記ラック１２は前記昇降フレーム３５に固定されており、昇降フレーム３５及び原稿トレイ１１とともに垂直方向に移動するように構成されている。
【００２４】
ピックアップローラ２２は前記原稿トレイ１１に上方で対面する位置に設けられており、昇降自在に支持されている。また、ピックアップローラ２２は図略のバネによって下方へ付勢されており、ピックアップローラ２２を原稿１４の上面に対して押圧できるように構成されている。
【００２５】
更に、繰込部４８には、前記ピックアップローラ２２の高さを検出するための高さ検知センサ３１が設けられている。この構成で、積層された原稿１４の最上層にピックアップローラ２２を接触させた状態で、ピックアップローラ２２の高さを高さ検知センサ３１で検出することにより、積層された原稿１４の上面の高さ（上面高さ）を検出することができる。
【００２６】
前記高さ検知センサ３１は例えばフォトセンサで構成され、ピックアップローラ２２の高さ（原稿１４の上面高さ）が所定高さ以上になるとＯＮし、所定高さ未満だとＯＦＦするように構成されている。この所定高さは、ピックアップローラ２２が原稿１４の上面によって少量持ち上げられたときの高さに設定されている。図２に示すように、高さ検知センサ３１は後述の制御部６０に電気的に接続されており、ＯＮ／ＯＦＦ状態の信号を制御部６０に送信することができる。
【００２７】
また、図１に示すように前記ピックアップローラ２２には退避ソレノイド３３が連結されており、適宜のタイミングでピックアップローラ２２を上昇退避させて、原稿上面からピックアップローラ２２を強制的に離間できるように構成されている。図２に示すように、この退避ソレノイド３３は前記制御部６０に接続されている。
【００２８】
更に、前記ピックアップローラ２２、分離ローラ２３及びリタードローラ２４は、前記原稿搬送装置４７の駆動源としての電動モータに電磁クラッチ３４を介して連結されている。この電磁クラッチ３４は制御部６０に電気的に接続されている。
【００２９】
図１に示すように、前記分離ローラ２３より原稿搬送方向下流側の位置には、例えばフォトセンサからなる原稿通過検知センサ３２が設置されている。この原稿通過検知センサ３２は、分離ローラ２３とリタードローラ２４のニップ位置を通過した直後の原稿を検知してＯＮし、それ以外のときはＯＦＦするように構成されている。図２に示すように、この原稿通過検知センサ３２は制御部６０に電気的に接続されている。
【００３０】
前記イメージスキャナ装置１０はマイクロコンピュータ式の制御部６０を備え、この制御部６０には、図２に示すように、前記トレイ昇降モータ１５、操作パネル５０等が電気的に接続されている。
【００３１】
この構成で、原稿トレイ１１を前記原稿セット位置とした上で作業者が原稿１４を図１のように重ねてセットして、操作パネル５０（あるいは、上位のパーソナルコンピュータ）により読取開始を指示すると、読取開始信号が制御部６０に送信される。
【００３２】
この信号を受信した制御部６０は、退避ソレノイド３３をＯＦＦしてピックアップローラ２２を下降させた上で、トレイ昇降モータ１５の駆動を開始する。これにより、トレイ昇降モータ１５が駆動してピニオン１３が回転し、このピニオン１３に噛合するラック１２に押上げ力が作用する。この結果、前記原稿トレイ１１は前記原稿セット位置から前記ガイドレールに沿って上昇する。
【００３３】
制御部６０は、上記のトレイ昇降モータ１５の駆動中に高さ検知センサ３１の状態を監視する。そして制御部６０は、原稿トレイ１１とともに上昇する原稿１４の上面がピックアップローラ２２に接触し、持ち上げられるピックアップローラ２２が所定高さに達して高さ検知センサ３１がＯＮするまでトレイ昇降モータ１５に駆動パルスを送信し、原稿トレイ１１を上昇させる。そして、高さ検知センサ３１がＯＮになってからも、制御部６０は更に原稿トレイ１１が所定高さだけ上昇するまでトレイ昇降モータ１５を駆動させる。この所定高さの上昇制御は、ステッピングモータとしてのトレイ昇降モータ１５に制御部６０が所定数の駆動パルスを送信することで実現される。
【００３４】
こうして図３に示す分離位置に原稿トレイ１１を上昇させた後、トレイ昇降モータ１５が停止され、直ちに繰込部４８の駆動が開始される。具体的には、制御部６０は前記電磁クラッチ３４（図２）を接続してピックアップローラ２２、分離ローラ２３及びリタードローラ２４の駆動を開始し、図３に示すようにピックアップローラ２２によって最上層の原稿１４を繰り込み、分離ローラ２３及びリタードローラ２４によって１枚ずつ分離しながら、原稿供給口４１を通じて原稿搬送路２１へ供給する。
【００３５】
この原稿供給時において、制御部６０は原稿通過検知センサ３２の状態を監視する。そして、分離ローラ２３とリタードローラ２４とによって下流側へ送られた最上層の原稿１４を原稿通過検知センサ３２が検出すると、制御部６０は退避ソレノイド３３をＯＮし、図４に示すようにピックアップローラ２２を上方へ退避させる。これにより、次の原稿１４が前の原稿１４に連続して不規則に繰り込まれてしまうことを防止できる。
【００３６】
原稿１４は搬送ローラ２５〜２９（図１）によって原稿搬送路２１を搬送され、前記イメージセンサ５１，５２で原稿の表面と裏面とが走査される。この走査により得られたデータは、適宜の変換処理が行われ、イメージスキャナ装置１０に接続されている上位装置としてのパーソナルコンピュータ等に、図略の通信ケーブルを介して送信される。走査された原稿１４は、原稿搬送路２１に沿って排出トレイ２０に送り出される。
【００３７】
制御部６０は、原稿通過検知センサ３２が原稿１４を検知してＯＮした時点から、図略のタイマ回路を用いて経過時間を計測する。そして、予め設定した所定時間が経過すれば、原稿１４は分離ローラ２３とリタードローラ２４との間のニップ部を抜け、下流側の搬送ローラ２５等によって原稿１４が保持されているとみなせるので、制御部６０は前記電磁クラッチ３４の接続を解除し、図５に示すように、ピックアップローラ２２、分離ローラ２３及びリタードローラ２４の駆動を停止する。また、その直後に、前記退避ソレノイド３３をＯＦＦし、ピックアップローラ２２を下降させて原稿１４の最上層に再び接触させる。
【００３８】
その後、制御部６０は原稿通過検知センサ３２の状態を監視する。そして、繰り込まれた原稿１４が原稿通過検知センサ３２を抜けて当該原稿通過検知センサ３２がＯＦＦした時点から所定時間が経過したときには、制御部６０は図３に示すように再び電磁クラッチ３４を接続させ、次の原稿１４をピックアップローラ２２で繰り込む。以上の動作（図３〜図５）を反復することにより、原稿１４とそれに後続する原稿１４との間に一定の間隔を確保しながら、原稿１４が無くなるまで１枚ずつ原稿搬送路２１へ供給し、画像読取部４６で読み取ることができる。
【００３９】
なお、原稿トレイ１１上の原稿１４を繰込部４８によって前記のように次々と送り出していくと、原稿１４の残量が徐々に少なくなり、これに伴って原稿１４の上面高さが下がっていくことになる。この点、本実施形態では、以下に説明するようなトレイ上昇制御を行うことにより、ピックアップローラ２２で原稿１４を繰込可能な状態を原稿１４の残量の多少にかかわらず維持し、大量にセットされた原稿１４が無くなるまで原稿１４を次々と搬送できるように構成している。
【００４０】
次に、図７を参照して、原稿トレイ１１の上昇制御を詳細に説明する。図７のフローチャートで示すように、原稿の読取が開始されると、前述のように原稿トレイ１１が分離位置へ上昇し、原稿１４を１枚繰り込む（Ｓ１０１）。この繰込動作は、図３から図５までを参照して説明したとおりである。そして、１枚繰り込むごとに、原稿の繰込を完了した後次の原稿の繰込を開始する前のタイミング（以下、「繰込間タイミング」という。）で、図５の状態で、高さ検知センサ３１の状態を調べる（図７のＳ１０２）。高さ検知センサ３１がＯＮだった場合は、原稿１４の上面高さがそれほど低くなっていないので、Ｓ１０１に戻り、原稿１４の１枚ずつの繰込を反復する。
【００４１】
高さ検知センサ３１がＯＦＦだった場合は、Ｓ１０３で、イメージスキャナ装置１０に指示されている原稿読取モードが画質優先読取モードであるか否かが調べられる。
【００４２】
画質優先読取モードだった場合は、まず繰込部４８による原稿１４の繰込を一時的に停止する（Ｓ１０４）。従って、この一時停止以降は、前の原稿１４の繰込が完了して次の原稿１４を繰り込むべきタイミングになっても、繰込部４８のピックアップローラ２２等の動作が禁止されるよう制御される。
【００４３】
以上のように繰込が一時的に中断した後、制御部６０は直ちにトレイ昇降モータ１５を駆動し、原稿トレイ１１の上昇を開始する（Ｓ１０５）。そして、ＯＦＦ状態だった高さ検知センサ３１がＯＮになるまで原稿トレイ１１を上昇させる（Ｓ１０６）とともに、高さ検知センサ３１がＯＮになった後も、更に所定距離（所定パルス数分）だけ高くなるまで原稿トレイ１１を上昇させる（Ｓ１０７）。そして、この所定距離の上昇が完了すると、トレイ昇降モータ１５を停止して原稿トレイ１１を停止させる（Ｓ１０８）。なお、以後の説明において、このときの原稿１４の上面高さを「目標高さ」と称することがある。
【００４４】
こうして原稿トレイ１１を上昇させた後、制御部６０は原稿繰込の一時停止を解除するとともに（Ｓ１０９）、Ｓ１０１へ戻って、原稿トレイ１１を静止させた状態で原稿の１枚ずつの繰込を再開する。
【００４５】
即ち、画像読取部４６での読取画質を優先する画質優先読取モードでは、原稿１４の繰込及び読取を一時停止し、原稿１４の上面高さが前記目標高さに到達するまで原稿トレイ１１を一度に上昇させ、原稿トレイ１１を静止させてから原稿繰込（読取）の一時停止を解除するのである。これにより、イメージセンサ５１，５２による原稿１４の走査時に原稿トレイ１１が動いて画像読取に悪影響することが回避され、良好な読取画質を実現できる。
【００４６】
一方、Ｓ１０３の判断で画質優先読取モードでなかった場合（速度優先読取モードの場合）は、原稿トレイ１１の上昇を開始するが（Ｓ１１０）、原稿１４の繰込は中断せず継続される。即ち、速度優先読取モードでは、原稿トレイ１１が上昇している途中であっても、原稿繰込タイミングが到来すれば、原稿１４を１枚ずつ繰り込んでいく（Ｓ１１１）。そして、高さ検知センサ３１の状態を調べ（Ｓ１１２）、ＯＦＦであったときはＳ１１１へ戻る。このＳ１１１，Ｓ１１２の処理により、ＯＦＦ状態だった高さ検知センサ３１がＯＮになるまで、原稿１４の１枚ずつの繰込を反復しながら、原稿トレイ１１が並行して上昇される。
【００４７】
そして、高さ検知センサ３１がＯＮになると、原稿トレイ１１の追加上昇距離を計算する（Ｓ１１３）。この追加上昇距離は、原稿１４の上面高さを前記目標高さに到達させるために、高さ検知センサ３１がＯＮした時点から原稿トレイ１１を上昇させるべき距離として設定される。
【００４８】
そして、原稿トレイ１１の上昇を継続しながら、原稿繰込タイミングの到来時には、原稿１４を１枚ずつ繰り込んでいく（Ｓ１１４）。そして、Ｓ１１３の時点からの原稿トレイ１１の合計上昇距離が前記追加上昇距離に達しているか否かを調べ（Ｓ１１５）、達していない場合にはＳ１１４に戻る。このＳ１１４，Ｓ１１５の処理により、原稿１４の１枚ずつの繰込を反復しながら、原稿トレイ１１が並行して前記追加上昇距離だけ上昇される。
【００４９】
なお、上述したように、Ｓ１１４，Ｓ１１５のループでは、原稿１４の上昇途中においても原稿１４が適宜繰り込まれるので、その分だけ原稿１４の積層高さが減少することになる。この点、本実施形態では、Ｓ１１３で追加上昇距離を計算する際に、原稿トレイ１１の上昇途中に原稿１４が繰り込まれても原稿１４の上面高さを必要な位置まで実質的に上昇し得るように、原稿１４の繰込による積層高さ減少分を見込んで計算するのである。
【００５０】
即ち、原稿１４の読取速度が速いときには、原稿トレイ１１の上昇中に多数の原稿１４が繰り込まれることが予想されるので、追加上昇距離を大きく設定する。逆に、原稿１４の読取速度が遅いときには、原稿トレイ１１の上昇中の原稿繰込枚数は少ないと予想されるので、追加上昇距離を小さく設定する。以上のように、Ｓ１１３の処理で計算される追加上昇距離は、原稿読取速度に応じて異なることになる。
【００５１】
以上のように計算した追加上昇距離だけ前記原稿トレイ１１が上昇したときは、Ｓ１１４，Ｓ１１５のループを抜けてＳ１１６に移行し、原稿トレイ１１の上昇を停止する。そしてＳ１０１に戻り、原稿トレイ１１を静止させた状態で原稿の１枚ずつの繰込を再開する。
【００５２】
以上に説明した速度優先読取モードでは、原稿１４の繰込（画像読取）を継続しつつ、原稿トレイ１１を並行して上昇させることになる。従って、原稿トレイ１１の上昇中にも原稿１４の読取が行われるので、読取作業の効率に優れ、短時間で大量の文書を電子化できる。
【００５３】
以上に示すように、本実施形態のイメージスキャナ装置１０は、複数の原稿１４を重ねてセット可能な原稿トレイ１１と、前記原稿１４を読み取る画像読取部４６と、前記原稿トレイ１１上の原稿１４を前記画像読取部４６へ向けて１枚ずつ繰り込む繰込部４８と、前記原稿トレイ１１を昇降する昇降装置４９と、前記原稿トレイ１１上に重ねられた原稿１４の上面高さを検知する高さ検知センサ３１と、前記昇降装置４９を制御する制御部６０と、を備える。
【００５４】
そして、前記繰込部４８による原稿１４の繰込によって原稿１４の前記上面高さが下がり、前記高さ検知センサ３１がＯＦＦになったときは、前記制御部６０は、２種類のトレイ上昇制御モードから選択して制御を行う。第１制御モード（Ｓ１０４〜Ｓ１０９）では、前記繰込部４８による原稿１４の繰込をいったん中断し（Ｓ１０４）、前記上面高さが所定高さ以上になったことを前記高さ検知センサ３１が検知してから更に所定の距離だけ高い高さ（目標高さ）に前記上面高さが到達するまで前記原稿トレイ１１を上昇させた後（Ｓ１０５〜Ｓ１０８）、前記繰込部４８による原稿１４の繰込を再開する（Ｓ１０９）。一方、第２制御モード（Ｓ１１０〜Ｓ１１６）では、前記繰込部４８による原稿１４の繰込を継続しつつ（Ｓ１１１，Ｓ１１４）、前記目標高さに到達するまで前記原稿トレイを並行して上昇させる。
【００５５】
これにより、原稿１４の繰込（画像読取）を一時中断して原稿トレイ１１を上昇させてから繰込（読取）を再開する第１制御モードと、原稿１４の繰込（画像読取）を継続しつつ原稿トレイ１１を並行して上昇させる第２制御モードと、の２つの制御モードから選択して、原稿トレイ１１を上昇させることができる。この結果、目的や事情に応じて原稿トレイ１１を適切に上昇させることができる。
【００５６】
また、本実施形態のイメージスキャナ装置１０は、原稿を読み取るときのモードとして、画質優先読取モードと速度優先読取モードを切り換えることが可能に構成されている。そして、前記制御部６０は、前記画質優先読取モードのときは前記第１制御モード（Ｓ１０４〜Ｓ１０９）で前記昇降装置４９を制御し、前記速度優先読取モードのときは前記第２制御モード（Ｓ１１０〜Ｓ１１６）で前記昇降装置４９を制御する。
【００５７】
これにより、画質優先読取モードにおいては第１制御モードで原稿トレイ１１を上昇させて、原稿トレイ１１の上昇が原稿読取時の画質に悪影響しないようにすることができる。一方、速度優先読取モードのときは、第２制御モードで原稿トレイ１１を上昇させて、原稿を効率良く読み取り、短時間で読取作業を完了することができる。
【００５８】
また、イメージスキャナ装置１０は、第２制御モードにおいて高さ検知センサ３１がＯＦＦしたときは、高さ検知センサ３１がＯＮするまで原稿トレイ１１を上昇させるとともに、高さ検知センサ３１がＯＮした時点から更に所定の追加上昇距離だけ前記原稿トレイ１１を上昇させて、前記上面高さを前記目標高さに到達させるように前記昇降装置４９を制御する（Ｓ１１３〜Ｓ１１６）。そして、前記第２制御モードのＳ１１３では、前記追加上昇距離は原稿読取速度に応じて異なるように計算され定められる。
【００５９】
これにより、第２上昇モードにおいて、原稿トレイ１１の上昇中に繰り込まれる原稿１４の枚数が原稿読取速度によって異なるのに対応して、追加上昇距離を定めることができる。従って、原稿読取速度が高速か低速かにかかわらず、原稿１４の上面高さを前記目標高さまで実質的に上昇でき、繰込部４８による原稿繰込をスムーズに行うことができる。
【００６０】
以上に本発明の好適な実施形態とその変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００６１】
高さ検知センサ３１は、ピックアップローラ２２が所定高さ以上であればＯＮとなる構成のセンサに限らず、所定高さ以上であればＯＦＦとなる構成に変更することができる。
【００６２】
高さ検知センサ３１としては、ピックアップローラ２２の高さを検出することで原稿１４の上面高さを間接的に検出することに代えて、原稿１４の上面高さを直接的に検出する構成に変更することができる。
【００６３】
トレイ昇降モータ１５は、ステッピングモータに限定されず、例えばサーボモータに構成することができる。
【００６４】
原稿トレイを上昇させる構成は、図１のように原稿搬送路２１が湾曲状（Ｃ字状）に形成されているイメージスキャナ装置に限定されず、例えば水平な原稿搬送路を有し、装置の一側から原稿を供給して反対側に排出するイメージスキャナ装置に適用することができる。また、本発明はイメージスキャナ装置に限らず、例えば大容量の原稿トレイを備えるオートドキュメントフィーダ型のコピー機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態に係るイメージスキャナ装置の全体構成を示す側面断面図。
【図２】イメージスキャナ装置の電気的構成の一部を示すブロック図。
【図３】繰込部が駆動され、最上層の１枚の原稿が原稿搬送路へ繰り込まれる様子を示す側面断面拡大図。
【図４】最上層の原稿の繰込完了直前に、ピックアップローラが上昇退避される様子を示す側面断面拡大図。
【図５】繰込が完了し、ピックアップローラが再び下降された状態を示す側面断面拡大図。
【図６】原稿トレイを上昇させる様子を示す側面断面拡大図。
【図７】原稿トレイの上昇制御を示すフローチャート図。
【符号の説明】
【００６６】
１１  原稿トレイ
１４  原稿
１５  トレイ昇降モータ
３１  高さ検知センサ
４６  画像読取部
４７  原稿搬送装置
４８  繰込部
４９  昇降装置
６０  制御部
【図１】
2008222430.tif 000003
【図２】
2008222430.tif 000004
【図３】
2008222430.tif 000005
【図４】
2008222430.tif 000006
【図５】
2008222430.tif 000007
【図６】
2008222430.tif 000008
【図７】
2008222430.tif 000009