(57)【要約】【課題】キャビンの振動を防振部材により確実に低減させるとともに、振動によって燃料タンクを連結する連結部材の脱着や損傷を防止し得る、作業性および安全性を向上させたクローラ式トラクタを提供する。【解決手段】機体１上部に配置した運転席８を内設するキャビン４と、このキャビン４の下方に複数設置した防振部材１０５とを備え、運転席８の両側方に位置するキャビン４の両側部に、左右燃料タンク６Ｌ，６Ｒを配設し、キャビン４の重心位置を移動させることで、キャビン４の重心位置と、防振部材１０５の防振位置とを一致させる。そして、左右燃料タンク６Ｌ，６Ｒを、振動を吸収可能とする形状を有する連結部材１１３で連結する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体上部に配置した運転席を内設するキャビンと、
該キャビンの下方に複数設置した防振部材と、
を備えるクローラ式作業車両において、
前記運転席の両側方に位置する前記キャビンの両側部に、左右燃料タンクを配設し、前記キャビンの重心位置を移動させることで、前記キャビンの重心位置と、前記防振部材の防振位置とを一致させることを特徴とする、クローラ式作業車両。
【請求項２】
前記左右燃料タンクを、振動を吸収可能とする形状を有する連結部材で連結することを特徴とする、請求項１に記載のクローラ式作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体上部に配置した運転席を内設するキャビンと、このキャビンの下方に複数設置した防振部材とを備えるクローラ式作業車両に関し、より詳細には、運転席の両側方に位置するキャビンの両側部に、左右燃料タンクを配設し、キャビンの重心位置を移動させることで、キャビンの重心位置と、防振部材の防振位置とを一致させることに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のクローラ式トラクタ（作業車両）には、例えば、図１０に示すような、キャビン２０１の前端かつ左右略中央となる前中央位置２０２、該キャビン２０１の後端かつ左端となる後左位置２０３、および、該キャビン２０１の後端かつ右端となる後右位置２０４にそれぞれ防振支持部材２０５を配置するように機体のフレーム２０６などとキャビン２０１との間に該防振支持部材２０５を介装したことにより、作業者にとって不快な、振動数（周波数）の大きい騒音および振動を低減し得る（特許文献１）ものや、同様にキャビン底部と機体フレームとの間であって、キャビン前部の両側部近傍およびキャビン後部の両側部近傍の合計４箇所に防振部材を備えて、キャビンを防振支持するものもある。また、クラッチハウジングの左右側方に設置した左右の燃料タンクを左右略対称、かつ各燃料タンクを略点対称に形成したので、燃料タンクを単純な板金の折り曲げ加工と溶接により製造できるとともに、燃料タンクの基本部材を左右共通にすることができ、コスト削減を図り得る（特許文献２）ものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０２７３４２号公報
【特許文献２】特開２００４−３３０７９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このようなクローラ式トラクタ（作業車両）では、キャビンの前部が後部に比べて大きく、キャビンの重心が前部に偏って位置し、キャビン下方に備える防振ゴムによりキャビン中央近傍に位置させた防振位置から、このキャビンの重心がずれているため、キャビンが防振位置に同調して確実な防振がなされず、防振ゴムの防振機能が十分に発揮されていないという問題があった。また、機体の左右に分割設置される燃料タンクを連結する連結部材が、機体の振動によってきしみ、脱着や損傷して、燃料が漏下してしまう問題もあった。
そこで、この発明の目的は、キャビンの振動を防振部材により確実に低減させるとともに、振動によって燃料タンクを連結する連結部材の脱着や損傷を防止し得る、作業性および安全性を向上させたクローラ式トラクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１に記載の発明は、機体上部に配置した運転席を内設するキャビンと、該キャビンの下方に複数設置した防振部材とを備えるクローラ式作業車両において、前記運転席の両側方に位置する前記キャビンの両側部に、左右燃料タンクを配設し、前記キャビンの重心位置を移動させることで、前記キャビンの重心位置と、前記防振部材の防振位置とを一致させることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のクローラ式作業車両において、前記左右燃料タンクを、振動を吸収可能とする形状を有する連結部材で連結することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、機体上部に配置した運転席を内設するキャビンと、このキャビンの下方に複数設置した防振部材とを備えるクローラ式作業車両において、運転席の両側方に位置するキャビンの両側部に、左右燃料タンクを配設し、キャビンの重心位置を移動させることで、キャビンの重心位置と、防振部材の防振位置とを一致させるので、キャビンの重心を、燃料タンクによってキャビン前部からキャビン後部に移動させ、防振位置上で確実、かつ効率的にキャビンおよび燃料タンクを防振することができる。さらには運転席の両側方に燃料タンクを配設したことにより、周囲の騒音の一部を左右燃料タンクで遮断でき、運転席の作業者が快適に作業をすることができる。従って、作業性および安全性を向上させたクローラ式トラクタを提供することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、左右燃料タンクを、振動を吸収可能とする形状を有する連結部材で連結するので、防振部材上でキャビンとともに振動する左右燃料タンクの連結部材が、この振動により脱着や損傷することなく、振動を吸収するため、確実に左右燃料タンクを連結することができる。従って、作業性および安全性を向上させたクローラ式トラクタを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１は本発明の一実施例に係るクローラ式トラクタの左側面図、図２は同トラクタの平面図、図３は駆動部の断面側面図、図４は駆動部の断面平面図である。
【００１０】
まず、クローラ式トラクタ１の概略構成について説明する。図１に示すように、車両１前部には、エンジン３を覆い、前端にヘッドライト１２を備えるボンネット２と、このボンネット２の後方には、ダッシュボード１７後部のステアリングコラム１６上に車両１の操行を司るステアリングハンドル９、ブレーキ７や運転席８などがそれぞれ配置されてなる車両の操縦部を有するキャビン４が左右機体フレーム１１上に配設される。そして、運転席８の左右には、車両１の走行や不図示の作業機の上げ下げなどを操作するための主変速レバー、副変速レバーおよびＰＴＯ操作レバーなどの各種レバーが配設される。
【００１１】
さらに、キャビン４は、運転席８全体を覆うように、屋根１３やフロント/リヤガラス１２、サイドガラスドア１４などから形成される。また、運転席８の両側部であって、キャビン５の外側には、左右燃料タンク６および左右フラッシャランプ１５などが配設される。さらに、運転席８への昇降用のステップ１０がキャビン４の下方に設けられるとともに、車両１の後方には、作業に応じて取り外し可能な前記作業機が取付けられ、この作業機によりプラウや、ロータリーなどの作業を行うものである。また、車両１の下部には車両１を走行させる左右一対のクローラ式走行装置８０が配設される。
【００１２】
クローラ式走行装置８０は、進行方向に延設された左右クローラフレーム８１および、このクローラフレーム８１間を連結する２本のサイドフレーム７９からなり、クローラフレーム８１の前端に左右フロントアクスルケース８２が固設され、この左右フロントアクスルケース８２に支持された左右車軸８９に左右駆動スプロケット６０が支持される。また、クローラフレーム８１の後端には、左右従動アイドラ８５が回転自在に支持され、これら駆動スプロケット６０と、従動アイドラ８５との外周間をクローラベルト８８が巻装されるとともに、駆動スプロケット６０と、従動アイドラ８５との前後間には、それぞれ４つのイコライザ転輪８６が回転自在に支持される。
【００１３】
以下、図３〜４を用いて、まず、クローラ式トラクタ１の走行および伝動系統について説明する。エンジン３の出力軸に、前後進切換機構２１、主変速ギヤ変速機構２２および副変速用ギヤ変速機構２３、走行伝動軸２４、差動機構２５を介してクローラ式走行装置８０の左右車軸８９を連結させて車両１の走行を行うとともに、前後進切換機構２１の前後進出力軸２６にＰＴＯクラッチ２７、ＰＴＯ変速用ギヤ変速機構２８を介し、後ミッションケース３０ａ後方に突出させるＰＴＯ出力軸２９を連結させ、機体後方に装設させる作業機に動力が伝えられる。
【００１４】
また、後ミッションケース３０ａとエンジン３との間の伝動ケース３０ｂに、前後進切換機構２１および主変速用ギヤ変速機構２２を内設させ、前後進切換機構２１の入力軸３１をダンパ３２を介して、エンジン３の出力軸に連結させるとともに、前後進切換機構２１の前後進出力軸２６に主変速用ギヤ変速機構２２の主変速軸３３が連結される。
【００１５】
さらに、後ミッションケース３０ａの前部に副変速用ギヤ変速機構２３および後ミッションケース３０ａの後部にＰＴＯ変速用ギヤ変速機構２８を内設させ、主変速軸３３に副変速用ギヤ変速機構２３の副変速軸３４を連結させ、副変速軸３４後端に１対のベベルギヤ３５を介して走行ブレーキ装置３６のブレーキ軸３７を連結させ、副変速軸３４前端には中間軸３８を介して走行伝動軸２４の後端が連結される。
【００１６】
次に、前ミッションケース３０ｃには、左右遊星ギヤ機構３９を備える差動機構２５を内設させ、走行伝動軸２４の前端にデフ入力軸４０、ベベルギヤ４１、遊星ギヤ入力軸４２を介して左右遊星ギヤ機構３９を連結させ、走行伝動軸２４からの走行変速出力を左右遊星ギヤ機構３９および遊星ギヤ出力軸４３を介して左右車軸８９に伝え、左右クローラ式走行装置８０を略同一速度で同一方向に駆動して車両１を前進または後進走行させる構成とされる。
【００１７】
また、機体を旋回させる旋回用の油圧変速機構（ＨＳＴ）の旋回用ＨＳＴポンプ４４および旋回用ＨＳＴモータ４５を分割配置させるもので、例えば、伝動ケース３０ｂの右外側に旋回用ＨＳＴポンプ４４を並設させ、主変速軸３３前端に３つ１組の伝達ギヤ４６を介して旋回用ＨＳＴポンプ４４のポンプ軸を連結させて、主変速後の動力をポンプ軸に入力させるとともに、前ミッションケース３０ｃの前面に旋回用ＨＳＴモータ４５を固設させ、この旋回用ＨＳＴモータ４５のモータ軸を左右逆転ベベルギヤ４９および左右ギヤ軸５０を介して左右遊星ギヤ機構３９に連結させ、旋回用ＨＳＴポンプ４４および旋回用ＨＳＴモータ４５により変速する操向出力を、左右遊星ギヤ機構３９を介して左右車軸８９に伝えて、左右クローラ式走行装置８０を略一定速度で駆動するとともに、主変速の変速段の走行速度に左右クローラ式走行装置８０の回転差を比例させ、主変速の変速段を切換えても同じ旋回半径で左方向あるいは右方向に機体を旋回させる構成とされる。
【００１８】
さらに、車両１のキャビン４内には、不図示のエアコンなどを備えることができる。この場合、エンジン３に前記エアコン駆動による負荷がかるため、このエンジン３の回転数を電子制御する不図示のコントローラが設けられる。このコントローラによって前記エアコンのそれぞれ図示しないコンデンサを冷却する冷却ファンの回転数を、エンジン３の回転数に比例する構成にし、前記コントローラは、エンジン３のアイドリング回転数を、前記エアコン停止時よりもエアコン作動時に上昇させ、前記コントローラが、不図示のコンプレッサの吐出冷媒圧力を検出する図示しない圧力センサにより検出された冷媒圧力の高さに比例するように、エンジン３のアイドルアップ時の回転数の高さを設定する構成にしてもよい。
【００１９】
次に、本願発明であるキャビンの防振構造について、その具体的構成を説明する。図５は、機体左側に設置した燃料タンク付近の斜視図、図６は機体左側に設置した燃料タンク下方に有する防振部を示す斜視図（燃料タンク取外時）、図７は防振部の組立図である。
【００２０】
図５〜６に示すように、左右燃料タンク６Ｌ，６Ｒ（図５では左右燃料タンク６Ｌのみ表示）は、金属製の二重構造によって構成され、運転席８の両側方に位置するキャビン４の両側部であって、左右機体フレーム１１後部に取り付けられたマウント１０２上に防振部１０１を介した受台１００上に載置され、キャビン４の側板４ａなどに備える留め具４ｂなどで着脱可能に固定される。
【００２１】
そして、前記防振部１０１が、図１に示すように、キャビン４の下方であって、左右機体フレーム１１それぞれの前後と、キャビン４との間に、合せて４箇所備えられる。
【００２２】
この防振部材１０５は、せん断型であり、図７に示すように、プレート１０６の上面１０６ａおよび下面１０６ｂに熱溶着などで取り付けられた、例えば、天然ゴムや、クロロプレンゴム，ニトリルゴム，ブチルゴムなどの合成ゴムなどからなる防振部材１０５ａ，１０５ｂが、プレート１０６を介してブラケット１０３にボルト１１０で締結される。
【００２３】
このとき、防振部材１０５ｂは、ブラケット１０３の中央近傍に設けられた穴部１０３ａから下方に突出され、防振部材１０５ａの上面は、キャビン底板１０４の下面に取り付けられた押圧板１０７に接触させる。なお、プレート１０６がブラケット１０３にボルト締結されるため、防振部材１０５が下方に落下することはない。そして、ブラケット１０３は、穴部１０３ａの周囲をボルト１０９によりマウント１０２に締結される。
【００２４】
さらに、押圧板１０７、防振部材１０５ａ，１０５ｂおよびプレート１０６の中央近傍には、貫通穴ｈが設けられ、マウント１０２の中央近傍に設けられた穴部１０２ａの下方から留め具１０８ａをこれら貫通穴ｈに嵌入させ、留め具１０８ａの上端部がキャビン底板１０４中央近傍に設けられた穴部１０４ａ内側であって、押圧板１０７の上面でナットなどの留め具１０８ｂにより締結され、防振部材１０５がキャビン底板１０４と、マウント１０２との間に取り付けられ、防振部１０１が構成される。なお、留め具１０８ａ下端傘部の直径は、マウント１０２の穴部１０２ａの直径よりも大きいため、この留め具１０８ａ下端傘部が穴部１０２ａを通過することなく、留め具１０８ａにより防振部材１０５ｂがマウント１０２およびブラケット１０３に固定される。
【００２５】
以上のような構成により、まず、運転席８の両側方に位置するキャビン４の両側部に左右燃料タンク６Ｌ，６Ｒが配置されるため、周囲の騒音の一部を左右燃料タンク６Ｌ，６Ｒで遮断でき、運転席８の作業者が快適に作業をすることができる。そして、この左右燃料タンク６Ｌ，６Ｒにより、キャビン４の前部が大きいために前部に有するキャビン４の重心を、キャビン４の後部に移動させ、防振部１０１直上の防振位置上で確実、かつ効率的にキャビン４および左右燃料タンク６Ｌ，６Ｒを防振することができる。
【００２６】
さらには、機体１上下方向の振動が、防振部１０１のせん断型の防振部材１０５により吸収されて減少するほか、防振部材１０５ｂが嵌入される、マウント１０２上にボルト１０９締結されたブラケット１０３により、機体１前後左右方向の振動も防振部材１０５ｂで吸収され減少するとともに、前記ブラケット１０３および該ブラケット１０３にボルト１１０で締結されたプレート１０６により、防振部材１０５の機体１前後左右方向への変移を防止することができる。
【００２７】
次に、本願発明である、燃料タンクの連結部材について、その具体的構成を説明する。図８は、左右燃料タンク付近の背面模式図、図９は左右燃料タンク間を示した平面模式図である。
【００２８】
運転席８の両側方に位置するキャビン４の両側部に設置される左右燃料タンク６Ｌ，６Ｒは、燃料タンク６Ｌもしくは燃料タンク６Ｒのどちらか一方（図９では燃料タンク６Ｌ）の底部の前部などに有する不図示の燃料供給口に、一端がエンジン３に連結される燃料取出パイプ１１１の他端が連結される。また、図示しないが、左右燃料タンク６Ｌ，６Ｒ内における燃料注入時のエア抜きや、燃料タンク６Ｌ，６Ｒの内部にかかる圧力を外部に逃がすためのブリーザホースの一端を、左右燃料タンク６Ｌ，６Ｒそれぞれの上部に設けられたブリーザ口にそれぞれ他端を適当な方向に向けて取付ける、もしくはブリーザ口をホースで連結し、燃料タンク６Ｌもしくは燃料タンク６Ｒのどちらか一方のブリーザ口に連結したホースからブリーザホースを分岐して設けてもよい。
【００２９】
そして、これら左右燃料タンク６Ｌ，６Ｒの底部の後部などに有する通油口１１２Ｌ，１１２Ｒに、左右燃料タンク６Ｌ，６Ｒ内の燃料を流通可能とする、例えば、フッ素ゴムや合成ゴムなど耐油性やフレキシブル性を有することが好ましいゴム材および金属などで構成されるホースである連結部材１１３の両端部１１３ａ，１１３ｂが連結される（不図示の連結具などを用いてもよい）。
【００３０】
この左右燃料タンク６Ｌ，６Ｒ間の連結部材１１３は、図８に示すように、機体走行中に下部の物体に接触しないように、背面視上方に凸となるような例えば略Ｕ字の形状を有することが好ましく、さらに、図９に示すように、左右燃料タンク６Ｌ，６Ｒ間の機体１前後方向には、連結部材１１３の中央近傍が底面視例えば略Ｓ字の形状（底面視略逆Ｓ字の形状であってもよい）を有する構成とされる。なお、前記燃料供給口やブリーザ口は、上記に限定されず、左右燃料タンク６Ｌ，６Ｒに適宜設けられる。また、連結部材１１３は、背面視略Ｕ字や底面視略Ｓ字の形状に限定されることはなく、連結部材１１３の三次元方向の振動をそれぞれ吸収できるような形状であればよい。さらに、燃料取出パイプ１１１の接続は、燃料タンク６Ｌもしくは燃料タンク６Ｒのどちらか一方の底部の前部に限定されず、連結部材１１３の中途部に連結してもよい。
【００３１】
このような構成にすることで、防振部材１０５上に設置されるキャビン４の振動に同調して振動する左右燃料タンク６Ｌ，６Ｒを介して振動する防振部材１０５の、機体１上下方向の振動が、連結部材１１３の背面視略Ｕ字形状の自由度により吸収されて減少するとともに、機体１前後左右方向の振動が、連結部材１１３の底面視略Ｓ字形状（底面視略逆Ｓ字形状でもよい）の自由度により吸収されて減少するため、これら振動の引っ張られによる連結部材１１３の損傷または、連結部材１１３および左右燃料タンク６Ｌ，６Ｒの緩みや外れなどを防止することができる。
【００３２】
以上詳述したように、この例のクローラ式トラクタ１は、機体１上部に配置した運転席８を内設するキャビン４と、このキャビン４の下方に複数設置した防振部材１０５とを備えるクローラ式作業車両において、運転席８の両側方に位置するキャビン４の両側部に、左右燃料タンク６Ｌ，６Ｒを配設し、キャビン４の重心位置を移動させることで、キャビン４の重心位置と、防振部材１０５の防振位置とを一致させるものである。加えて、左右燃料タンク６Ｌ，６Ｒを、振動を吸収可能とする形状を有する連結部材１１３で連結する。
【００３３】
また、上述の例では、作業機の一例としてクローラ式トラクタ（農作業機）について説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、農作業機としてコンバインなど、また、建設作業機として、バックホー,ブルトーザなど、燃料タンクおよびキャビンを備えたあらゆる作業機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一例としての、クローラ式トラクタを示す左側面図である。
【図２】クローラ式トラクタの平面図である。
【図３】駆動部の断面側面図である。
【図４】駆動部の断面平面図である。
【図５】機体左側に設置した燃料タンク付近の斜視図である。
【図６】機体左側に設置した燃料タンク下方に有する防振部を示す斜視図である。
【図７】防振部の組立図である
【図８】左右燃料タンク付近の背面模式図である。
【図９】左右燃料タンク間を示した平面模式図である。
【図１０】従来のトラクタの防振部材を備えたキャビンを示す模式図である。
【符号の説明】
【００３５】
４    キャビン
４ａ    側板
４ｂ，１０８ａ，１０８ｂ    留め具
６Ｌ，６Ｒ    左右燃料タンク
８    運転席
１００    受台
１０１    防振部
１０２    マウント
１０２ａ，１０３ａ    穴部
１０３    ブラケット
１０４    キャビン底板
１０５，１０５ａ，１０５ｂ    防振部材
１０６    プレート
１０６ａ    上面
１０６ｂ    下面
１０７    押圧板
１０９，１１０    ボルト
１１２Ｌ，１１２Ｒ    通油口
１１３    連結部材
１１３ａ，１１３ｂ    両端部
ｈ    貫通穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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