(57)【要約】【課題】給送部３１０において、ストッパの駆動に起因する駆動力のロスを低減する。【解決手段】積層された複数の原稿１４０を一枚ずつ給送する給送部３１０であって、離間位置および給送位置の間を変移する給送ローラ２３０と、給送ローラ２３０が離間位置にある場合に原稿１４０の移動を制止する制止位置、および、給送ローラ２３０が給送位置にある場合に最上位の原稿１４０が給送方向に移動することを妨げない退避位置の間で移動するストッパ２２２と、ストッパ２２２が退避位置にある場合に、給送ローラ２３０により給送方向に送り出された原稿１４０の給送方向前端が度当たる分離斜面２２０と、給送ローラ２３０の離間位置および給送位置の間の変移を伝達して、ストッパ２２２を制止位置および退避位置の間で移動させる支持アーム２２６とを備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された複数のシートを一枚ずつ給送方向に給送する給送装置であって、
前記複数のシートから最上位のシートに対して離間した離間位置、および、回転駆動されつつ当該シートに当接することにより当該シートを給送方向に送り出す給送位置の間を変移する給送ローラと、
前記給送ローラが前記離間位置にある場合にシートの給送方向前端が度当たることにより当該シートが給送方向に移動することを制止する制止位置、および、前記給送ローラが前記給送位置にある場合にシートのうち少なくとも最上位のシートが給送方向に移動することを妨げない退避位置の間で移動する可動ストッパと、
前記給送ローラの前記離間位置および前記給送位置の間の変移を伝達して、前記可動ストッパを前記制止位置および前記退避位置の間で移動させる連動部材と
を備える給送装置。
【請求項２】
前記可動ストッパは、前記制止位置に向かって付勢され、
前記連動部材は、前記給送ローラが前記離間位置から前記給送位置に向かって変移した場合に、付勢に抗して前記可動ストッパを前記退避位置に移動させる
請求項１に記載の給送装置。
【請求項３】
前記連動部材は、
前記給送ローラに同期して回転駆動され、前記給送ローラが前記離間位置から前記給送位置に向かって変移する場合に、給送方向に給送されるシートの搬送経路に向かって変移して、前記給送ローラにより送り出されたシートに対して当接する搬送駆動ローラと、
前記搬送駆動ローラの変移を前記可動ストッパに伝達する伝達部材と
を含む請求項１に記載の給送装置。
【請求項４】
前記連動部材は、
前記給送ローラに同期して回転駆動され、前記給送ローラが前記離間位置から前記給送位置に向かって変移する場合に、給送方向に給送されるシートの搬送経路に向かって変移して、前記給送ローラにより送り出されたシートに対して当接する搬送駆動ローラと、
前記搬送駆動ローラに対して当該シートを押し付けつつ、前記搬送駆動ローラに連れ回される搬送従動ローラと、
前記搬送駆動ローラの変移に応じて前記搬送従動ローラに生じた変移を前記可動ストッパに伝達する伝達部材と
を含む請求項１に記載の給送装置。
【請求項５】
前記可動ストッパは、前記給送ローラが前記離間位置から前記給送位置に変移を開始した場合に、前記給送ローラがシートに当接する前に前記退避位置に移動する請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給送装置に関する。より詳細には、複数のシートを積層して装入された場合に、最上位のシートを分離して１枚ずつ取り込む給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のシートを積層して装入されると１枚ずつ取り込む給送装置がある。この種の給送装置は、複写機、画像読取装置、ファクシミリ、プリンタ等、種々の装置に装着され、複数の原稿または記録用紙を連続処理する場合に使用される。
【０００３】
下記の特許文献１には、給送トレイに重ねて装入された原稿に対して、最上紙を繰り出す繰出し手段と、原稿の給紙経路に対して進退するストッパとを備えた原稿搬送装置において、繰出し手段の昇降とストッパの進退との間に速度差を設けることが記載される。これにより、ストッパの進退が確実になり、ストッパの進出動作による原稿の位置ずれを防止できる。
【０００４】
また、下記の特許文献２には、用紙給送用の駆動力を利用してストッパを進退させることにより、駆動機構を追加することなく進退するストッパを設けることが記載される。更に、下記の特許文献３には、ギア駆動のストッパを設けることが記載される。
【０００５】
上記のように、給送装置においては、シートが装入された場合にそれを所定の位置に位置決めする制止位置と、シートを給送する場合にシートの給送経路から退避する退避位置との間を移動するストッパが設けられる。また、ストッパの移動には、シートを給送する給送機構の駆動力が利用される。
【特許文献１】特開平０６−２２７６９７号公報
【特許文献２】特開２００４−３０７１５１号公報
【特許文献３】特開２００６−２４０７６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ただし、シートの給送は、回転駆動されたローラをシートに当接させる構造を有する。これに対して、ストッパの移動は制止位置および退避位置の間の往復移動になる。また、シートの給送については、給送方向について略全長が移動する距離および期間にわたって駆動力がシートに伝えられる。これに対して、ストッパの進退は、積層されたシートの厚さに相当する距離程度であり、移動にかかる時間も短い。そこで、これらの動作の相違を吸収する目的で、移動距離、移動期間がいずれも短いストッパの進退について、ストッパを移動させるストッパ駆動機構に滑りクラッチを設けている。
【０００７】
しかしながら、滑りクラッチを用いた伝達機構では、ストッパの移動が停止した後はクラッチを滑らせることに駆動力が割かれるので、動力源が発生した駆動力が無駄になっていた。また、滑りクラッチは部材の磨耗等により特性が変化するので、その分を見込んで設計すると製品コストが上昇することが避けられなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、上記課題を解決する目的で、本発明の第１の形態として、積層された複数のシートを一枚ずつ給送方向に給送する給送装置であって、複数のシートから最上位のシートに対して離間した離間位置、および、回転駆動されつつ当該シートに当接することにより当該シートを給送方向に送り出す給送位置の間を変移する給送ローラと、給送ローラが離間位置にある場合にシートの給送方向前端が度当たることにより当該シートが給送方向に移動することを制止する制止位置、および、給送ローラが給送位置にある場合にシートのうち少なくとも最上位のシートが給送方向に移動することを妨げない退避位置の間で移動する可動ストッパと、給送ローラの離間位置および給送位置の間の変移を伝達して、可動ストッパを制止位置および退避位置の間で移動させる連動部材とを備える給送装置が提供される。これにより、摺動を生じる伝達機構を用いることなく、ストッパを移動させることができる。従って、滑りクラッチを利用することにより生じる駆動力のロスがなくなり、搬送装置を効率よく動作させることができる。
【０００９】
また、上記給送装置において、可動ストッパは、制止位置に向かって付勢され、連動部材は、給送ローラが離間位置から給送位置に向かって変移した場合に、付勢に抗して可動ストッパを退避位置に移動させてもよい。これにより、ストッパに関しては、退避位置に向かって移動させる場合に限って能動的な駆動機構を設ければ足りるので、給送機構の構造を簡素化できる。
【００１０】
更に、上記給送装置において、連動部材は、給送ローラに同期して回転駆動され、給送ローラが離間位置から給送位置に向かって変移する場合に、給送方向に給送されるシートの搬送経路に向かって変移して、給送ローラにより送り出されて搬送されたシートに対して当接する搬送駆動ローラと、搬送駆動ローラの変移を可動ストッパに伝達する伝達部材とを含んでもよい。これにより、搬送駆動ローラの昇降機構を利用してストッパを進退させることができるので、給送機構の構造が更に簡素化される。
【００１１】
また、上記給送装置において、連動部材は、給送ローラに同期して回転駆動され、給送ローラが離間位置から給送位置に向かって変移する場合に、給送方向に給送されるシートの搬送経路に向かって変移して、給送ローラにより送り出されて搬送されたシートに対して当接する搬送駆動ローラと、搬送駆動ローラに対して当該シートを押し付けつつ、搬送駆動ローラに連れ回される搬送従動ローラと、搬送駆動ローラの変移に応じて搬送従動ローラに生じた変移を可動ストッパに伝達する伝達部材とを含んでもよい。これにより、シートを挟んで相互に当接する搬送駆動ローラおよび搬送従動ローラを用いてストッパを移動させる駆動力を伝達できるので、シートの給送経路を避けることなく、短い伝達経路を有するストッパの駆動機構を形成できる。
【００１２】
また更に、上記給送装置において、可動ストッパは、給送ローラが離間位置から給送位置に変移を開始した場合に、給送ローラがシートに当接する前に退避位置に移動する請求項１に記載の給送装置。これにより、シートの給送が開始される前にストッパが給送経路から退避するので、シートの給送がストッパにより妨げられることが確実に防止される。
【００１３】
上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、発明の実施の形態を通じて説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが課題の解決に必須であるとは限らない。
【００１５】
図１は、画像読取装置に装着される搬送装置１００全体の形状を示す斜視図である。同図に示すように、搬送装置１００は、詳細な図示を省略した画像読取装置１３０の上に搭載された状態で稼働する。
【００１６】
搬送装置１００の中程には、原稿１４０を装填する給送トレイ１１２と、画像読取装置１３０により画像を読み取られた後に排出された原稿１４０を蓄積する排出トレイ１１８とが重ねて配置される。また、給送トレイ１１２の側縁部近傍には、一対のサイドガイド１１４、１１６が装着され、給送トレイ１１２から給送される原稿１４０が傾かないように案内する。給送トレイ１１２に装填された原稿１４０を搬送する搬送部３２０は、給送トレイ１１２に対して図上で左側に配置される上側ケース１２０の内部に収容される。
【００１７】
上記のような形状を有する搬送装置１００は、給送トレイ１１２に積層して装填された原稿１４０を１枚ずつ給送して、後述する搬送部３２０により搬送する。搬送経路上で画像を読み取られた原稿は、排出部により排出トレイ１１８に排出されて蓄積される。なお、上記のような動作に鑑みて、上側ケース１２０内における原稿１４０の搬送経路は、少なくとも１回は折り返して、原稿１４０の移動方向を変換する。
【００１８】
また、搬送装置１００は、その後端下部に設けられたヒンジ（不図示）により画像読取装置１３０に装着されている。これにより、搬送部３２０を用いることなくフラットベッドスキャナあるいは複写機として画像読取装置１３０を使用する場合は、全体を原稿押さえとして使用する。この場合は、上側ケース１２０に形成された把手１２２に手をかけて、その前端を持ち上げることができる。
【００１９】
図２は、搬送装置１００の上側ケース１２０に収容された内部機構２００を抜き出して単独で示す斜視図である。なお、図面が煩雑になることを避ける目的で、図３を参照して後述する輪列の一部は、図２では省略される。また、この内部機構２００における原稿１４０の給送方向を、図中の矢印Ｓにより示す。
【００２０】
同図に示す内部機構２００は、原稿１４０の給送方向に平行な一対のフレーム２１０により一体化された、図上右側の給送部３１０と、図上左側の搬送部３２０とを備える。給送部３１０は、給送トレイ１１２の表面と略同一平面上に連続して形成された支持斜面２３２と、給送方向について支持斜面２３２の終端に形成された急峻な分離斜面２２０と、支持斜面２３２の上方に配置された給送ローラ２３０とを含む。
【００２１】
給送ローラ２３０は、支持アーム２３６の先端に装着され、支持アーム２３６の回動に従って昇降する。これにより、後述するように支持斜面２３２上に積層された原稿１４０のうち、最上位の原稿１４１に上方から当接して駆動力を伝達する。なお、支持斜面２３２は、図１に示した搬送装置１００においては、上側ケース１２０の内部に収容される。
【００２２】
また、分離斜面２２０からは、一対のストッパ２２２が突出する。これらストッパ２２２は、後述するように、分離斜面２２０に対して進退移動する。図２に描かれた状態は進出位置にあり、退避位置に移動した場合は分離斜面２２０の裏面に隠れる。
【００２３】
一方、搬送部３２０は、分離斜面２２０の上端側方に配置された上側搬送部２４０と、内部機構２００の左端下部に配置された下側搬送部２５０とを有する。上側搬送部２４０は、後述する輪列２８４を介して回転駆動される上側搬送駆動ローラ２４２と、上側搬送駆動ローラ２４２に接して連れ回される上側搬送従動ローラ２４４とを含む。
【００２４】
上側搬送駆動ローラ２４２は、支持アーム２４６の先端に装着され、支持アーム２４６の回動に従って昇降する。この動作により、上側搬送駆動ローラ２４２および上側搬送従動ローラ２４４は、相互に当接または離間する。また、上側搬送従動ローラ２４４は、支持部材２２８により支持される。支持部材２２８は、他の図を参照して後述するように、上方に向かって付勢されると共に、昇降できるように支持される。
【００２５】
なお、給送ローラ２３０を支持する支持アーム２３６と、上側搬送駆動ローラ２４２を支持する支持アーム２４６の各後端は、図中に点線で示すキャリッジフレーム２９０に軸支される。キャリッジフレーム２９０は、図示していない支持部材により支持され、内部機構２００全体に対する相対位置が固定される。
【００２６】
また、下側搬送部２５０も、図示を省いた伝達機構を介して回転駆動される下側搬送駆動ローラ２５２と、下側搬送駆動ローラ２５２に接して連れ回される下側搬送従動ローラ２５４とを含む。ただし、下側搬送部２５０においては、下側搬送駆動ローラ２５２および下側搬送従動ローラ２５４は常時当接する。
【００２７】
更に、内部機構２００は、その底面に押さえ部２６０を有する。押さえ部２６０は、搬送装置１００が装着された画像読取装置１３０の読取窓（不図示）に対して、搬送された原稿１４０を密着させる。また更に、この内部機構２００は、押さえ部２６０を通り過ぎた原稿１４０を排出トレイ１１８に送り出す排出部２７０を底面左端に備えるが、この図では支持斜面２３２に隠れている。
【００２８】
図３は、図２に示した給送部３１０を異なる方向から見た様子を示す。同図に示すように、キャリッジフレーム２９０の背面には、複数のギアを含む輪列２８４、２８６が形成される。ただし、給送ローラ２３０につながる輪列２８４と上側搬送駆動ローラ２４２につながる輪列２８６とは、ギア数が異なる。これにより、給送ローラ２３０および上側搬送駆動ローラ２４２は、互いに同じ回転方向に回転駆動され、これらに当接する原稿１４０を同じ給送方向または搬送方向に移動させる。なお、輪列２８４、２８６には、給送経路の外側から延在する伝達軸２８２から共通に回転駆動力が供給される。
【００２９】
また支持アーム２３６の内側において、給送ローラ２３０の一端には、給送ローラ２３０と一体的に回転する昇降ギア２３７が装着される。昇降ギア２３７は、キャリッジフレーム２９０に装着されたラック２３９に噛み合って、支持アーム２３６の先端を昇降させる。換言すれば、昇降ギア２３７がラック２３９の上端または下端まで達した場合は、支持アーム２３６を昇降させる駆動力は作用しなくなる。
【００３０】
図４は、内部機構２００が給送動作の初期段階にある場合の動作状態２０１を示す斜視図である。同図に示すように、この状態では、給送ローラ２３０および上側搬送駆動ローラ２４２はいずれも上昇した位置にある。このため、給送ローラ２３０は、支持斜面２３２から大きく離れている。
【００３１】
また、上側搬送駆動ローラ２４２も、上側搬送従動ローラ２４４から離れている。更に、この状態では、ストッパ２２２が分離斜面２２０から突出している。ストッパ２２２の側方端面は、支持斜面２３２に対して略直角な、分離斜面２２０よりも更に急峻な角度をなす。
【００３２】
図５は、動作状態２０１における内部機構２００の内部を模式的に示す断面図である。また、この図では、支持斜面２３２上に、積層した原稿１４０が装入される。
【００３３】
同図に示すように、ストッパ２２２は、回転軸２２４により軸支された後端を軸として回動する支持アーム２２６の先端に形成される。支持アーム２２６の中間部には、上方に向かって延在する支持部材２２８が一体的に形成され、その上端に上側搬送従動ローラ２４４が軸支される。
【００３４】
また、支持アーム２２６は、付勢部材２２１により上方に向かって付勢される。このような構造により、ストッパ２２２は、支持アーム２２６が自由な状態にある場合は、分離斜面２２０から突出した制止位置に停まる。一方、上側搬送駆動ローラ２４２が降下して上側搬送従動ローラ２４４に当接し、更に降下した場合には、支持アーム２２６の回動に従ってストッパ２２２も退避位置に降下する。なお、ストッパ２２２が退避位置に降下した状態については、図７および図９を参照して後述する。
【００３５】
上記のような内部機構２００において、支持斜面２３２上に積層された原稿１４０の上面に対して、給送ローラ２３０は更に上方に位置する。従って、原稿１４０は、支持斜面２３２上に円滑に装入される。また、支持斜面２３２上に装入された原稿１４０は、上昇して分離斜面２２０から突出したストッパ２２２の側方端面に当接して、この位置に整列する。
【００３６】
なお、図５には、内部機構２００の底面に装着された押さえ部２６０と、排出部２７０の配置が描かれる。押さえ部２６０は、画像読取装置１３０の読取部に対して原稿１４０を押し付ける押さえ部材２６６と、押さえ部材２６６における原稿１４０の摺動抵抗を低減する目的で装着された一対の押さえローラ２６２、２６４を有する。また、排出部２７０は、回転駆動される排出駆動ローラ２７２と、排出駆動ローラ２７２に当接して連れ回される排出従動ローラ２７４とを含む。
【００３７】
図６は、内部機構２００における原稿１４０の次の動作状態２０２を示す斜視図である。同図に示すように、この動作状態２０２では、伝達軸２８２の回転駆動力が輪列２８６を介して上側搬送駆動ローラ２４２に伝達される。その反動により支持アーム２４６が回動して、上側搬送駆動ローラ２４２が降下する。降下した上側搬送駆動ローラ２４２は上側搬送従動ローラ２４４に当接し、更に、上側搬送従動ローラ２４４を押し下げる。
【００３８】
図７は、動作状態２０２における内部機構２００の内部を模式的に示す断面図である。同図に示すように、上側搬送駆動ローラ２４２により上側搬送従動ローラ２４４が押し下げられることにより、支持部材２２８を介して支持アーム２２６が回動する。これにより、付勢部材２２１の付勢に逆らって、ストッパ２２２が降下する。従って、ストッパ２２２は分離斜面２２０の表面から退避して、分離斜面２２０が原稿１４０に対して開放される。
【００３９】
なお、図示の通り、回転軸２２４に対して、支持アーム２２６に支持されたストッパ２２２の回転半径は、上側搬送従動ローラ２４４を支持する支持部材２２８の回転半径よりも大きい。従って、上側搬送従動ローラ２４４が僅かに降下すると、ストッパ２２２は速やかに降下して、後述する原稿１４１の前進を妨げない退避位置に移動する。
【００４０】
図８は、内部機構２００における次の動作状態２０３を示す斜視図である。同図に示すように、この動作状態２０３では、輪列２８４を介して伝達軸２８２の回転駆動力が伝達された給送ローラ２３０が降下し始める。続いて、図３を参照して既に説明した通り、給送ローラ２３０は、その端部に形成された昇降ギア２３７とラック２３９との噛み合いにより強制的に降下する。
【００４１】
なお、実際には、一対の輪列２８４、２８６は伝達軸２８２から共通に回転駆動されるので、給送ローラ２３０および上側搬送駆動ローラ２４２は同時に降下を開始する。しかしながら、輪列２８４、２８６の歯数の設定により上側搬送駆動ローラ２４２が先に降下する。
【００４２】
図９は、動作状態２０３における内部機構２００の内部を模式的に示す断面図である。同図に示すように、給送ローラ２３０は降下して、支持斜面２３２上に積層された原稿１４０のうち、最上位の原稿１４１の表面に当接する。また、給送ローラ２３０は、ラック２３９の下端まで降下すると自身が回転し始める。これにより、原稿１４１に給送ローラ２３０の回転が伝達され、原稿１４０は分離斜面２２０に向かって給送される。
【００４３】
ここで、ストッパ２２２は既に分離斜面２２０から退避しているので、給送ローラ２３０に送りだされた原稿１４１は、ストッパ２２２に阻止されることなく分離斜面２２０に度当たる。このとき、原稿１４０、１４１相互の摩擦により他の原稿１４０も前進するが、最上位の原稿１４１以外の原稿１４０は分離斜面２２０おいて分離されて分離斜面２２０の手前に残る。従って、最上位の原稿１４１が分離斜面２２０を越えて、上側搬送部２４０に向かって前進する。
【００４４】
前進した原稿１４１は、やがて、その先端を既に相互に当接した上側搬送駆動ローラ２４２および上側搬送従動ローラ２４４に挟まれ、上側搬送駆動ローラ２４２の回転に従ってさらに前方に送られる。以下、図中に太い点線で示す通り、下側搬送部２５０、押さえ部２６０および排出部２７０を順次通過して、最終的に、排出トレイ１１８に送り出される。
【００４５】
上記のように原稿１４１が搬送される間、上側搬送駆動ローラ２４２は、原稿１４１を介して上側搬送従動ローラ２４４を押し下げ続ける。しかしながら、上側搬送従動ローラ２４４は、上側搬送駆動ローラ２４２および原稿１４１に連れ回されるので、上側搬送駆動ローラ２４２に伝達された回転駆動力の損失は少ない。
【００４６】
また、上記のような構造では、ストッパ２２２を降下させる機構を、原稿１４１の搬送経路と交差して形成できる。換言すれば、原稿１４１の表面側から裏面側にストッパ２２２の押し下げ力を伝達する目的で、原稿１４１の搬送経路を迂回した伝達機構を形成しなくてもよい。このため、ストッパを進退させる機構を、簡潔且つ小型に形成できる。
【００４７】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】搬送装置１００全体の形状を示す斜視図である。
【図２】搬送装置１００の給送部３１０を単独で示す斜視図である。
【図３】内部機構２００を他の視点から見た様子を示す斜視図である。
【図４】内部機構２００のひとつの動作状態２０１を示す斜視図である。
【図５】動作状態２０１における給送部３１０を模式的に示す断面図である。
【図６】内部機構２００の他の動作状態２０２を示す斜視図である。
【図７】動作状態２０２における給送部３１０を模式的に示す断面図である。
【図８】内部機構２００の更に他の動作状態２０３を示す斜視図である。
【図９】動作状態２０３における給送部３１０を模式的に示す断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１００  搬送装置、１１２  給送トレイ、１１４、１１６  サイドガイド、１１８  排出トレイ、１２０  上側ケース、１２２  把手、１３０  画像読取装置、１４０、１４１  原稿、２００  内部機構、２０１、２０２、２０３  動作状態、２１０  フレーム、２２０  分離斜面、２２１  付勢部材、２２２  ストッパ、２２４  回転軸、２２６、２３６、２４６  支持アーム、２２８  支持部材、２３０  給送ローラ、２３２  支持斜面、２３７  昇降ギア、２３９  ラック、２４０  上側搬送部、２４２  上側搬送駆動ローラ、２４４  上側搬送従動ローラ、２５０  下側搬送部、２５２  下側搬送駆動ローラ、２５４  下側搬送従動ローラ、２６０  押さえ部、２６２、２６４  押さえローラ、２６６  押さえ部材、２７０  排出部、２７２  排出駆動ローラ、２７４  排出従動ローラ、２８２  伝達軸、２８４、２８６  輪列、２９０  キャリッジフレーム、３１０  給送部、３２０  搬送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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