(57)【要約】      （修正有）【課題】部品供給装置によってはその記憶装置に使用可否のデータを格納し、使用できないようにすることにより、生産性の低下を未然に防止する電子部品装着方法及び電子部品装着装置を提供する。【解決手段】作業者が生産運転開始スイッチ部を押圧操作すると、ＲＡＭに格納された装着データに従い、ＣＰＵは装着順序に従い、ＣＰＵを介してＲＡＭから当該部品供給ユニットの使用可否データを読み込んで、ＣＰＵが使用可否データをに基づいて当該部品供給ユニットが使用できないものと判断すると、モニタに使用できない旨の異常表示をして電子部品装着装置の運転を停止するように制御する。【選択図】図１１
2008060335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各部品供給装置から部品取り出し位置まで供給された電子部品を吸着ノズルで取り出して、プリント基板上にそれぞれ装着する電子部品装着方法において、電子部品の装着運転を開始する前に当該プリント基板への装着対象となる電子部品を取り出す部品供給装置が使用できるか否かを前記部品供給装置に設けられた記憶装置に格納された使用可否データに基づいて判定し、全ての部品供給装置が使用できると判定された場合に電子部品の装着運転を開始することを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項２】
各部品供給装置から部品取り出し位置まで供給された電子部品を吸着ノズルで取り出して、プリント基板上にそれぞれ装着する電子部品装着装置において、前記部品供給装置に設けられ電子部品を取り出すべき部品供給装置が使用できるか否かの使用可否データを格納する記憶装置と、電子部品の装着運転を開始する前に当該プリント基板への装着対象となる電子部品を取り出す部品供給装置が使用できるか否かを前記記憶装置に格納された使用可否データに基いて判定する判定装置と、この判定装置が全ての部品供給装置が使用できると判定した場合に電子部品の装着運転を開始するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項３】
各部品供給装置から部品取り出し位置まで供給された電子部品を吸着ノズルで取り出して、プリント基板上にそれぞれ装着する電子部品装着方法において、電子部品の装着運転を開始する前に当該プリント基板への装着対象となる電子部品を取り出す部品供給装置が使用できるか否かを部品供給装置毎に設けられた記憶装置に格納された使用可否データに基づいて判定し、使用できないと判定された場合にその旨を表示することを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項４】
各部品供給装置から部品取り出し位置まで供給された電子部品を吸着ノズルで取り出して、プリント基板上にそれぞれ装着する電子部品装着装置において、前記部品供給装置に設けられ電子部品を取り出すべき部品供給装置が使用できるか否かの使用可否データを格納する記憶装置と、電子部品の装着運転を開始する前に当該プリント基板への装着対象となる電子部品を取り出す部品供給装置が使用できるか否かを前記記憶装置に格納された使用可否データに基いて判定する判定装置と、この判定装置が使用できないと判定した場合にその旨を表示装置に表示するように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各部品供給装置から部品取り出し位置まで供給された電子部品を吸着ノズルで取り出して、プリント基板上にそれぞれ装着する電子部品装着方法及び電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種電子部品装着方法及び電子部品装着装置は、特許文献１などに記載されているが、部品供給装置が原因で、例えば電子部品の吸着率が下がったり、使用時間がかなり経過したり、電子部品の取り出し回数がかなりの数になったりした場合に、以後もその部品供給装置を使用し続けると生産性の低下を招くこととなる。
【特許文献１】特開２００２−２９９８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで本発明は、部品供給装置によっては使用できないようにすることにより、生産性の低下を未然に防止する電子部品装着方法及び電子部品装着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このため第１の発明は、。
【０００５】
第２の発明は、。
【０００６】
第３の発明は、。
【０００７】
第４の発明は、。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、部品供給装置によっては使用できないようにすることにより、生産性の低下を未然に防止する電子部品装着方法及び電子部品装着装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、部品供給装置と電子部品装着装置本体とから構成される電子部品装着装置について説明する。この電子部品装着装置は、いわゆる多機能型チップマウンタであり、各種電子部品をプリント基板Ｐに実装できる。
【００１０】
図１は電子部品装着装置の平面図であり、電子部品装着装置本体１は、機台２と、この機台２の中央部に左右方向に延在するコンベア部３と、機台２の前部（図示の下側）および後部（図示の上側）にそれぞれ配設した２組の部品装着部４、４および２組の部品供給部５、５とを備えている。そして、部品供給部５には、電子部品供給装置である複数本の部品供給ユニット６が着脱自在に組み込まれて電子部品装着装置が構成される。
【００１１】
前記コンベア部３は、中央のセットテーブル８と、左側の供給コンベア９と、右側の排出コンベア１０とを有している。プリント基板Ｐは、供給コンベア９からセットテーブル８に供給され、セットテーブル８で電子部品の装着を受けるべく不動に且つ所定の高さにセットされる。そして、電子部品の装着が完了した基板Ｐは、セットテーブル８から排出コンベア１０を介して下流側装置に排出される。
【００１２】
各部品装着部４には、ヘッドユニット１３を移動自在に搭載したＸＹステージ１２が配設されると共に、部品認識カメラ１４およびノズルストッカ１５が配設されている。ヘッドユニット１３には、電子部品を吸着および装着するための２の装着ヘッド１６、１６と、プリント基板Ｐの位置を認識するための１台の基板認識カメラ１７とが搭載されている。なお、通常、両部品装着部４、４のＸＹステージ１２、１２は交互運転となる。
【００１３】
前記各ＸＹステージ１２はＹ軸モータ１２Ｂによりビーム１１がＹ方向に移動し、Ｘ軸モータ１２Ａにより前記ヘッドユニット１３がＸ方向に移動し、結果としてヘッドユニット１３はＸＹ方向に移動することとなる。
【００１４】
各部品供給部５は、ユニットベース１９上に多数の部品供給ユニット６を、横並びに且つ着脱自在に備えている。各部品供給ユニット６には、多数の電子部品を一定の間隔で収容した後述する収納テープＣが搭載されており、収納テープＣを間欠送りすることで、部品供給ユニット６の先端から部品装着部４に電子部品が１個ずつ供給される。なお、この電子部品装着装置本体１では、表面実装部品などの比較的小さな電子部品は、主として部品供給ユニット６から供給され、比較的大きな電子部品は、主として図示しないトレイ形式の部品供給装置から供給される。
【００１５】
この電子部品装着装置本体１の記憶部に格納された装着データに基づく運転は、先ずＸＹステージ１２を駆動しヘッドユニット１３を部品供給ユニット６に臨ませた後、装着ヘッド１６を下降させてその吸着ノズル１８により所望の電子部品をピックアップする。続いて装着ヘッド１６を上昇させてから、ＸＹステージ１２を駆動して電子部品を部品認識カメラ１４の直上部まで移動させ、その吸着姿勢及び吸着ノズル１８に対する位置ずれを認識する。次に、装着ヘッド１６をセットテーブル８上の基板Ｐの位置まで移動させ、基板認識カメラ１７で基板Ｐの位置を認識した後、前記部品認識カメラ１４及び基板認識カメラ１７による認識結果に基づき前記ＸＹステージ１２のＸ軸モータ１２Ａ、Ｙ軸モータ１２Ｂ及び吸着ノズル１８のθ軸モータ１８Ａを補正移動させて電子部品を基板Ｐに装着する。
【００１６】
なお、実施形態のＸＹステージ１２には、２つの装着ヘッド（吸着ノズル１８）１６、１６が搭載されており、２個の電子部品を連続して吸着し、これを基板Ｐに連続して装着することも可能である。また、図示しないが、複数の吸着ノズルを有する装着ヘッドが搭載されている場合には、複数個の電子部品を連続して吸着し且つ装着することも可能である。
【００１７】
前記部品供給ユニット６は１つの収納テープを１つの駆動源を用いて間欠送りするシングルレーンフィーダと、複数のレーンを備えた、例えば２つの収納テープを２つの駆動源を用いてそれぞれ間欠送りするデュアルレーンフィーダとがあるが、このデュアルレーンフィーダである前記部品供給ユニット６について、図２乃至図８に基づき説明する。
【００１８】
この部品供給ユニット６は、２つの駆動源により２つの収納テープＣから電子部品を別個に独立して供給できるように構成されている。この部品供給ユニット６はユニットフレーム２１と、このユニットフレーム２１に回転自在に装着した図外の２つの収納テープリールと、各収納テープリールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープＣを電子部品のピックアップ位置（吸着取出位置）まで間欠送りする２つのテープ送り機構２２と、ピックアップ位置の手前で収納テープＣのカバーテープＣａを引き剥がす２つのカバーテープ剥離機構２３と、ピックアップ位置に送り込まれた電子部品の上方を開放して電子部品のピックアップを可能にする２つのシャッタ機構２４とから構成される。
【００１９】
前記収納テープリールから繰り出された収納テープＣは、ピックアップ位置の手前のテープ経路に配設したサプレッサ３７の下側を潜るようにして、ピックアップ位置に送り込まれる。このサプレッサ３７にはピックアップ用の開口３８が開設されており、この部分にシャッタ機構２４のシャッタ７７が組み込まれている。また、シャッタ７７の手前に位置してサプレッサ３７にはスリット３９が形成されており、このスリット３９から収納テープＣのカバーテープＣａが引き剥がされ、後述するカバーテープ剥離機構２３の収納部６５内に収納される。すなわち、収納テープＣに搭載した電子部品は、カバーテープＣａを引き剥がされた状態で、ピックアップ用の開口３８を開閉するシャッタ７７に臨む。４０はバネ４０Ａによりサプレッサ３７を下方へ付勢するサプレッサ押さえである。
【００２０】
次に図５乃至図８に基づき、前記テープ送り機構２２について説明する。各テープ送り機構２２は、その出力軸に歯車２５を設けた正逆転可能なサーボモータ２６と、前記歯車２５との間にタイミングベルト２７が張架された歯車２８を一端部に備えて支持体２９にベアリング３０を介して回転可能に支持された回転軸３１と、この回転軸３１の中間部に設けられたウォーム歯車３２と噛み合うウォームホィール３３を備えると共に収納テープＣに形成した送り孔Ｃｂに噛み合ってこれを送るスプロケット３４とから構成される。そして、ユニットフレーム２１の中間仕切体を各ウォームホィール３３及び各スプロケット３４の支軸３５が貫通している。
【００２１】
従って、部品供給ユニット６における一方の収納テープＣ内の電子部品を供給すべく一方の前記サーボモータ２６が駆動して正転すると、タイミングベルト２７を介して歯車２５及び歯車２８が回転することにより回転軸３１のみ回転し、ウォーム歯車３２及びウォームホィール３３を介してスプロケット３４が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔Ｃｂを介して一方の収納テープＣを間欠送りされる。
【００２２】
図２乃至図５に基づき、前記カバーテープ剥離機構２３について説明する。各カバーテープ剥離機構２３は、その出力軸にウォーム歯車４１を設けた駆動モータ４２と、周囲に歯車４５及び前記歯車４１と噛み合う歯車４３を備えてユニットフレーム２１に固定された支持体４４に支軸４６Ａを介して回転可能に支持された第１の回転体４６と、周囲に当接部５１及び前記歯車４５と噛み合う歯車４７を備えてユニットフレーム２１に取付体４８を介して固定された支持体４９に支軸５０Ａを介して回転可能に支持された第２の回転体５０と、周囲に前記当接部５１とバネ５５により付勢されて当接する当接部５２を備えてユニットフレーム２１に支軸５３を介して揺動可能である取付体５４に支軸５６Ａを介して回転可能に支持された第３の回転体５６と、カバーテープＣａを案内するローラ５７と、ユニットフレーム２１に支軸５８を介して揺動可能である取付体５９の端部に前記ローラ５７により案内されたカバーテープＣａを案内するローラ６０を備える共にバネ６１により付勢されてカバーテープＣａにテンションを加えるためのテンション印加体６２とから構成される。尚、６３は前記取付体５９の揺動を制限するストッパである。
【００２３】
従って、カバーテープＣａを剥離する際には、前記駆動モータ４２が駆動すると、歯車４１及び歯車４３を介して第１の回転体４６が回転し、この第１の回転体４６が回転すると歯車４５及び歯車４７を介して第２の回転体５０が回転し、この第２の回転体５０が回転するとバネ５５により付勢された当接部５２及び当接部５１とがカバーテープＣａを挟んだ状態で第３の回転体５６が回転し、サプレッサ３７のスリット３８から収納テープＣのカバーテープＣａが１ピッチ分引き剥がされながら、弛みを生ずることなく、当該部品供給ユニット６の端部に設けられた収納部６５内に収納される。
【００２４】
前記シャッタ機構２４は、出力軸をネジ軸とした駆動モータと、前記ネジ軸に螺合したナット体に固定された作動体と、該作動体に突設されたピンが嵌合する溝が折曲片に開設されると共にサプレッサ３７に開設されたガイド溝に嵌合する嵌合片が形成されてサプレッサ３７上を摺動可能に設けられたシャッタ７７とから構成される。従って、シャッタ７７の移動によるピックアップ用の開口３８の開閉の際には、前記駆動モータが駆動すると、ネジ軸に螺合したナット体及び作動体が移動し、嵌合片がガイド溝に沿って移動することによりシャッタ７７が開口３８の開閉のため移動する。
【００２５】
前記シャッタ７７は、閉塞位置に移動した状態で、ピックアップ位置に送り込まれた電子部品をカバーテープＣａが剥離された収納テープＣの収納部から飛び出さないように開口３８を閉塞し、開放位置に移動した状態で、吸着ノズル１８によるピックアップが可能となるように電子部品の上方から後退する。
【００２６】
尚、６６は電源ラインであり、前記サーボモータ２６、駆動モータ４２などに電源を供給するためのものである。
【００２７】
次に、収納テープＣの送り、カバーテープＣａの剥離およびシャッタ７７の開閉の相互のタイミングについて説明する。後述する電子部品装着装置本体１のＣＰＵ８０はＲＡＭ８１に記憶された装着データ（プリント基板上のどの位置に、どの向きで、どの電子部品を装着するかに関するデータ）に従い、対応する所定の部品供給ユニット６のテープ送り機構２２を駆動させ、所定の電子部品を収納する収納テープＣを１回間欠送りさせる。即ち、一方のサーボモータ２６が駆動して正転すると、歯車２５及び歯車２８が回転して回転軸３１が回転し、ウォーム歯車３２及びウォームホィール３３を介してスプロケット３４が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔Ｃｂを介して一方の収納テープＣを間欠送りする。このとき、他方の回転軸３１は回動しないので他方の収納テープＣは間欠送りされない。
【００２８】
このテープ送り機構２２が駆動すると、これと同期して一方の対応するカバーテープ剥離機構２３がカバーテープＣａを１回の間欠送り分の剥離（引き剥がし）をする。続いてテープ送り機構２２およびカバーテープ剥離機構２３が停止すると、シャッタ機構２４が開放動作し、ピックアップ位置に送り込まれた電子部品に対しシャッタ７７を開放する。
【００２９】
そして、シャッタ７７が開放動作すると、吸着ノズル１８による電子部品のピックアップが行われ、続いてシャッタ７７が閉塞するが、このとき同時に次の収納テープＣの間欠送りとカバーテープＣａの剥離とが行われる。
【００３０】
次に、図９の電子部品装着装置本体１及び部品供給ユニット６の制御ブロック図について説明する。ＭＨはマイクロコンピュータで、電子部品装着装置の電子部品の取出し及び装着に係る動作を統括制御する制御装置としてのＣＰＵ８０と、記憶装置としてのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）８１と、ＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）８２とを備えている。そして、ＣＰＵ８０は前記ＲＡＭ８１に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ８２に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置の電子部品の取出し及び装着に係る動作についてインターフェース８３及び駆動回路８４を介して各駆動源を統括制御する。
【００３１】
前記ＲＡＭ８１には、プリント基板Ｐに装着すべき電子部品についてのステップ番号（装着順序）毎にＸ座標、Ｙ座標、装着角度、前記部品供給部５における部品配置番号などから成る装着データや、電子部品毎のＸサイズ、Ｙサイズ、使用吸着ノズル１８の番号などから成る部品ライブラリデータなどが格納されている。
【００３２】
８５はインターフェース８３を介して前記ＣＰＵ８０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１４により撮像されて取込まれた画像の認識処理や前記基板認識カメラ１７により撮像されて取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置８５にて行われ、ＣＰＵ８０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ８０は、部品認識カメラ１４に撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）したり基板認識カメラ１７により撮像された画像を認識処理するように指示を認識処理装置８５に出力すると共に認識処理結果を認識処理装置８５から受取るものである。
【００３３】
即ち、前記認識処理装置８５の認識処理により位置ずれ量が把握されると、その結果がＣＰＵ８０に送られ、部品認識処理及び基板認識処理結果に基づき、ＣＰＵ８０はＸ軸モータ１２Ａ及びＹ軸モータ１２Ｂの駆動によりＸＹ方向に吸着ノズル１８を移動させることにより、またθ軸モータ１８Ａによりθ回転させ、Ｘ，Ｙ方向及び鉛直軸線回りへの回転角度位置の補正がなされるものである。
【００３４】
ＭＴは２つの駆動源を用いてそれぞれ間欠送りするデュアルレーンフィーダの部品供給ユニット６に設けられた単一のマイクロコンピュータで、部品供給ユニット６に内蔵されたプリント基板（図示せず）に搭載されるＣＰＵ９０と、ＲＡＭ９１（記憶装置）と、ＲＯＭ９２とを備えている。９３、９３はそれぞれインターフェース９４を介して前記ＣＰＵ９０に接続される各サーボモータ２６、２６の駆動回路で、９５、９５は各サーボモータ２６、２６のエンコーダである。
【００３５】
そして、部品供給ユニット６に設けられるＣＰＵ９０は、インターフェース９４及び８３を介して電子部品装着装置本体１に設けられるＣＰＵ８０に接続される。
【００３６】
９６は電子部品装着装置本体１や部品供給ユニット６外に設けられたサーバで、部品供給ユニット６毎に、即ち部品供給ユニット６のシリアル番号毎に当該部品供給ユニット６が使用できるか否かの使用可否データを格納する。また、この使用可否データは、部品供給ユニット６のＲＡＭ９１にも格納する。９７は当該部品供給ユニット６の上面に付されたラベルであり、このラベル９７には当該部品供給ユニット６のシリアル番号を表すバーコードが記載されている。従って、複数の部品供給ユニット６が電子部品装着装置本体１に夫々接近して並んで取付けられた状態でも、バーコードスキャナ(図示せず)により前記バーコードを読み取ることができる。
【００３７】
尚、前記部品認識カメラ１４や基板認識カメラ１７により撮像された画像は表示装置としてのモニタ９８に表示されるが、このモニタ９８には種々のタッチパネルスイッチ９９が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ９９を操作することにより、電子部品装着に係る種々の設定を行うことができる。また、サーバ９６に接続された外部パーソナルコンピュータにて、種々の設定、特に後述する図１０を参照して説明する使用可否データの設定をしてもよい。
【００３８】
詳述すると、タッチパネルスイッチ９９を操作して、モニタ９８に図１０に示すような画面を表示させることにより、部品供給ユニット６毎に、即ち部品供給ユニット６のシリアル番号毎に当該部品供給ユニット６が使用できるか否かの使用可否データを設定できる。この場合、１画面につき、５台の部品供給ユニット６しか設定できないので、「次ページ」スイッチ部９９Ａを押圧操作することにより、次の５台につき設定することができ、全ての部品供給ユニット６について設定した後、「決定」スイッチ部９９Ｂを押圧操作すると、ＣＰＵ８０は、ＣＰＵ９０を介して使用可否データを当該部品供給ユニット６のＲＡＭ９１に格納する。また、サーバ９６は、部品供給ユニット６のシリアル番号毎に使用可否データを格納する。
【００３９】
このように使用可否データがＲＡＭ９１に格納された部品供給ユニット６を電子部品装着装置での部品供給に使用し、運転を開始する際の動作について、図１１に示すフローチャートに基づき説明する。先ず、作業者がモニタ９８に表示されたタッチパネルスイッチ９９の生産運転開始スイッチ部（図示せず。）を押圧操作すると、ＲＡＭ８１に格納された装着データに従い、ＣＰＵ８０は装着順序が最初（先頭）のステップ番号０００１の部品供給ユニット６（先頭使用フィーダ）を指定し、ＣＰＵ８０が部品供給ユニット６のＣＰＵ９０を介してＲＡＭ９１から当該部品供給ユニット６の使用可否データを確認（問合わせ）する。
【００４０】
この使用可否データの確認の結果、ＣＰＵ８０は判定装置として動作し、当該部品供給ユニット６が使用できないものと判断すると、モニタ９８に当該部品供給ユニット６は使用できない旨の異常表示をし、電子部品装着装置の運転を開始させない、即ち、停止を維持するように制御する。また、当該部品供給ユニット６は使用できない旨のモニタ９８の異常表示により、作業者は、使用不可の部品供給ユニット６が電子部品装着装置に設けられていることを即座に確認することができ、部品供給ユニット６の交換などを行い、対応することができる。また、使用できるものと判断すると、この部品供給ユニット６が前記装着データの最終ステップ番号のものでなければ、ＣＰＵ８０は装着ステップ順で次の部品供給ユニット６を指定し、ＣＰＵ８０がＣＰＵ９０を介してＲＡＭ９１から当該部品供給ユニット６の使用可否データを読み込み確認する。
【００４１】
また、上述するような装着ステップ順に部品供給ユニット６の使用可否を判定するのではなく、装着データに対応した全ての部品供給ユニット６の部品配置番号のデータがあれば、この配置番号順に判定してもよい。
【００４２】
そして、上述したように、この使用可否データの確認の結果、当該部品供給ユニット６が使用できないものと判断すると、異常表示をすると共に電子部品装着装置の運転を停止するように制御する。このため、使用不可（使用禁止）とされた部品供給ユニット６が、誤って電子部品装着装置に設けられた場合にも、その部品供給ユニット６が使用され、部品が供給されることを回避でき、この結果、生産性の低下を未然に防止することができる。
【００４３】
また、使用できるものと判断すると、この部品供給ユニット６が前記装着データの最終ステップ番号のものでなければ、その次の部品供給ユニット６を指定して前述と同様な動作を最終ステップ番号のものまで繰り返すように制御する。
【００４４】
このように、装着データにおける全ての部品供給ユニット６が使用できるものであれば、ＣＰＵ８０は生産運転を開始するように制御する。即ち、プリント基板Ｐが上流側装置より供給コンベア９を介してセットテーブル８に搬送されて位置決めされ、ＲＡＭ８１に格納されたプリント基板の装着すべきＸＹ座標位置、鉛直軸線回りへの回転角度位置及び各部品供給ユニット６の配置番号等が指定された装着データに従い、Ｙ軸モータ１２Ｂによりビーム１１がＹ方向に移動し、Ｘ軸モータ１２Ａによりヘッドユニット１３がＸ方向に移動し、結果として装着ヘッド１６が移動して電子部品の部品種に対応した吸着ノズル１８が装着すべき電子部品を所定の部品供給ユニット６から吸着して取出す。
【００４５】
詳述すると、装着ヘッド１６の吸着ノズル１８は装着ステップ番号０００１の装着すべき電子部品を収納する部品供給ユニット６上方に位置するよう移動するが、Ｙ方向は駆動回路８４によりＹ軸モータ１２Ｂが駆動して一対のガイドに沿ってビーム１１が移動し、Ｘ方向は駆動回路８４によりＸ軸モータ１２Ａが駆動して装着ヘッド１６が移動し、既に所定の部品供給ユニット６は駆動されて部品吸着位置にて部品が取出し可能状態にあるため、上下軸駆動モータ１８Ｂが駆動回路８４により駆動して前記吸着ノズル１８が下降して、次々と電子部品を吸着して取出した後、上昇する。
【００４６】
この場合、部品供給ユニット６のＣＰＵ９０は当該部品供給ユニット６の初期化処理を行い、レディー信号（以下、「ＲＥＡＤＹ信号」という）を電子部品装着装置本体１のＣＰＵ８０に出力して、部品供給ユニット６が収納テープＣの送り動作が可能であることを電子部品装着装置本体１に知らせるので、ＣＰＵ８０は装着データに基づき、部品供給ユニット６の部品送り動作を制御するため、例えばデュアルレーンフィーダである部品供給ユニット６の一方のレーンＡの送り信号を出力する。このレーンＡの送り信号を入力したＣＰＵ９０は、前記ＲＥＡＤＹ信号の出力を停止して、駆動回路９３を介してレーンＡのサーボモータ２６をサーボオン状態（サーボモータ２６が通電された状態）にして、レーンＡの収納テープＣの部品送り動作を実施させ、一方のサーボモータ２６の駆動が開始され、歯車２５及び歯車２８が回転して回転軸３１が回転し、ウォーム歯車３２及びウォームホィール３３を介してスプロケット３４が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔Ｃｂを介して一方の収納テープＣを間欠送りするものである。
【００４７】
そして、吸着ノズル１８はセットテーブル８にて位置決めされたプリント基板Ｐ上の所定位置に電子部品を装着するように移動するが、この装着ヘッド１６の移動途中において、装着ヘッド１６が移動しながら部品認識カメラ１４の上方位置を通過する際に吸着ノズル１８に吸着保持された電子部品が部品認識カメラ１４により撮像される（フライ認識）。そして、電子部品が当該吸着ノズル１８に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき認識処理装置８５により認識処理される。
【００４８】
そして、この電子部品の中心位置をＣＰＵ８０が算出し、この算出された中心位置と本来の装着データとのずれがＣＰＵ８０により算出される。そして、装着ヘッド１６がプリント基板Ｐの上方位置に移動して、基板認識カメラ１７がプリント基板Ｐに付された位置決めマークを撮像し、認識処理装置８５によりプリント基板Ｐの位置が認識される。
【００４９】
従って、前記電子部品の認識処理結果及びプリント基板Ｐの認識処理結果に基づき、ずれ量を加味して、ＣＰＵ8０がＹ軸モータ１２Ｂ、Ｘ軸モータ１２Ａ及びθ軸モータ１８Ａを補正移動するよう制御し、上下軸駆動モータ１８Ｂにより下降し、プリント基板Ｐの所定位置に装着する。以下装着ステップ番号０００２以降の電子部品に対しても、同様に補正して装着するものである。
【００５０】
以下同様に、装着データに従い、プリント基板Ｐ上に全ての電子部品が装着されると、セットテーブル８から排出コンベア１０を介して、下流側装置へ排出される。
【００５１】
次に、図１２に基づいて、部品供給ユニット６を部品供給部５から取り外し、部品供給ユニット６を差し替えた場合の動作について説明する。即ち、部品供給部５から取り外して部品供給ユニット６を取り外す際に、電源ライン６６も電子部品装着装置本体１から取外し、次いで部品供給ユニット６を差し替える際に電源ライン６６を電子部品装着装置本体１に接続して電源供給された場合に、ＣＰＵ８０がＣＰＵ９０を介してＲＡＭ９１からこの差し替えた部品供給ユニット６の使用可否データを読み込む。そして、ＣＰＵ８０が読み込んだ使用可否データの確認の結果、ＣＰＵ８０は当該部品供給ユニット６が使用できないものと判断すると、モニタ９８に当該部品供給ユニット６は使用できない旨の異常表示をさせ、当該部品供給ユニット６の使用はできない。即ち、モニタ９８の異常表示により、作業者は、使用不可の部品供給ユニット６が電子部品装着装置に差し替えられたことを即座に確認することができ、部品供給ユニット６の再度の差し替えなどを行い、対応することができる。また、再度生産運転開始スイッチ部を押圧操作しても、電子部品装着装置は停止したままとなる。このため、使用不可（使用禁止）とされた部品供給ユニット６が、誤って電子部品装着装置にて差し替えられた場合にも、使用不可とされた部品供給ユニット６が使用され、部品が供給されることを回避でき、この結果、生産性の低下を未然に防止することができる。
【００５２】
また、ＣＰＵ８０が使用できるものと判断すると、この部品供給ユニット６の使用は可能となり、作業者が再度生産運転開始スイッチ部を押圧操作したときには、停止していた電子部品装着装置は運転を開始する。
【００５３】
また、前述した実施形態では、タッチパネルスイッチ９９とモニタ９８を使用して、部品供給ユニット６毎に当該部品供給ユニット６が使用できるか否かの使用可否データを設定するように構成したが、これに限らず、図１３に示すように、吸着ノズル１８による電子部品の吸着取り出しミスが発生する毎に、例えばこれを吸着ノズル１８の真空経路中に設けた真空センサで検出したり、部品認識カメラ１４で撮像して認識処理装置８５の認識処理結果から判断して、ＣＰＵ８０がこれを計数すると共に吸着ミス率を計算し、ＣＰＵ８０がこの吸着ミス率が指定値以上の場合にサーバ９６に格納された使用可否データを使用不可なる旨に書き換えると共に、ＣＰＵ８０が、ＣＰＵ９０を介して使用可否データを当該部品供給ユニット６のＲＡＭ９１に格納するように制御してもよい。
【００５４】
更には、部品供給ユニット６毎に使用時間をタイマー（図示せず）が計時して、総使用時間が所定時間を超えたら、メンテナンスのために、サーバ９６に格納された使用可否データを手動又は自動により使用不可なる旨に書き換えるようにしてもよく、更には部品供給ユニット６毎に電子部品の装着回数をカウンター（図示せず）が計数して、総装着回数が所定回数を超えたら、メンテナンスのために、サーバ９６に格納された使用可否データを手動又は自動により使用不可なる旨に書き換え、また、ＣＰＵ８０が、ＣＰＵ９０を介して使用可否データを当該部品供給ユニット６のＲＡＭ９１に格納するようにしてもよい。
【００５５】
なお、この電子部品装着装置として、いわゆる多機能チップマウンタを例にして説明したが、これに限らずロータリテーブル型などの高速型チップマウンタに適用してもよい。
【００５６】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】部品供給ユニットの側面図である。
【図３】カバーテープ剥離機構の拡大図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ断面図である。
【図５】部品供給ユニットの平面図である。
【図６】部品供給ユニットの一部横断平面図である。
【図７】部品供給ユニットの送り機構の一部側面図である。
【図８】図６のＡ−Ａ断面図である。
【図９】電子部品装着装置の制御ブロック図である。
【図１０】部品供給ユニットの使用可否を設定するための画面を示す図である。
【図１１】動作フローチャートを示す図である。
【図１２】部品供給ユニットを差し替えた場合のフローチャートを示す図である。
【図１３】吸着ミスに基く使用可否データ書き替えのフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１        電子部品装着装置
５        部品供給部
６        部品供給ユニット
２６        サーボモータ
８０        ＣＰＵ
８１        ＲＡＭ
９０        ＣＰＵ
９１        ＲＡＭ
９６        サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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