(57)【要約】【課題】画像読取装置のＣＰＵの処理負荷を抑制しつつ、光源のきめ細かな発光制御を実行可能にする。【解決手段】発光色の異なる複数の光源を発光させて原稿に光を照射し、前記光の反射光をイメージセンサで光電変換することにより前記原稿の画像データを生成する画像読取装置であって、光電変換により得られた蓄積電荷の掃き出しを前記イメージセンサに指示する指示手段と、前記指示手段により前記指示が行われた回数を計数するカウンタと、前記複数の光源それぞれについて、前記カウンタの値がいくつの場合に発光するかを示す発光情報を記憶するメモリと、前記カウンタの値、及び前記発光情報に基づいて、前記複数の光源それぞれの発光を制御する制御回路と、を備えることを特徴とする画像読取装置を提供する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光色の異なる複数の光源を発光させて原稿に光を照射し、前記光の反射光をイメージセンサで光電変換することにより前記原稿の画像データを生成する画像読取装置であって、
光電変換により得られた蓄積電荷の掃き出しを前記イメージセンサに指示する指示手段と、
前記指示手段により前記指示が行われた回数を計数するカウンタと、
前記複数の光源それぞれについて、前記カウンタの値がいくつの場合に発光するかを示す発光情報を記憶するメモリと、
前記カウンタの値、及び前記発光情報に基づいて、前記複数の光源それぞれの発光を制御する制御回路と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記カウンタは、前記カウンタの値が予め定められた第１の値に達するとリセットされるように構成され、
前記発光情報は、前記複数の光源それぞれについて、予め定められたビット数の情報であって、各ビットがそれぞれ異なる前記カウンタの値に関連付けられた情報を有し、
前記制御回路は、前記複数の光源それぞれについて、前記発光情報において前記カウンタの値に関連付けられたビットの値に従って光源を発光させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記複数の光源は、３種類の発光色の光源を含み、
前記カウンタは、前記指示が行われた回数を４回計数する度にリセットされるように構成され、
前記発光情報は、前記複数の光源それぞれについて、少なくとも４ビットの情報であって、各ビットがそれぞれ異なる前記カウンタの値に関連付けられた情報を有し、
前記制御回路は、前記複数の光源それぞれについて、前記発光情報において前記カウンタの値に関連付けられたビットを選択するセレクタを含み、選択したビットの値に従って光源を発光させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記３種類の発光色の光源は、赤、緑、及び青の光源であることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記蓄積電荷の量を表すアナログ値をＡ／Ｄ変換によりデジタルデータに変換する変換手段と、
前記カウンタの値が予め定められた第２の値である間に、前記デジタルデータを外部装置へ転送する転送手段と、
前記メモリに前記発光情報を設定する設定手段と、
を更に備え、
前記設定手段は、前記カウンタの値が前記予め定められた第２の値である場合は前記複数の光源がいずれも発光しないように前記発光情報を設定する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿からの反射光を光電変換して画像データを生成する画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置は、一般に光源として複数色のＬＥＤ等を備える。そして、光源を制御して読み取り対象の原稿に対して光を照射し、複数個の蓄積型のラインイメージセンサによって原稿からの反射光を光電変換することで画像信号としての電荷を蓄積する。蓄積された電荷はＡ／Ｄ変換器へ順次出力されてデジタルデータに変換され、原稿の画像データが生成される。
【０００３】
画像読取装置の光源としては、例えば赤（Ｒｅｄ）、緑（Ｇｒｅｅｎ）、青（Ｂｌｕｅ）の３色のＬＥＤが用いられる。画像読取装置は、これらの発光させるＬＥＤの色を順次切換えて原稿に照射することで、原稿の読み取りを行う。画像読取装置による読み取り動作の詳細を以下に説明する。
【０００４】
画像読取装置は、まず、ＲｅｄのＬＥＤを適切な期間発光させて主走査方向に１ライン分のＲｅｄの画像を読み取り、次に、ＧｒｅｅｎのＬＥＤを発光させて同様に１ライン分のＧｒｅｅｎの画像を読み取る。最後に、ＢｌｕｅのＬＥＤを発光させて１ライン分のＢｌｕｅの画像を読み取る。画像読取装置は、読み取った画像の電気信号をＡ／Ｄ変換し、最終的に主走査方向に１ライン分の画像データを得る。
【０００５】
画像読取装置による読み取り動作における、各色のＬＥＤの発光を制御（点灯及び消灯を制御）する方法として、イメージセンサにおける電荷の蓄積時間を規定するためのライン同期信号に基づいて制御する方法が知られている。
【０００６】
例えば、特許文献１では、電荷の蓄積のためのライン同期信号を、画像読取装置に備えられたメインＣＰＵが受信すると、メインＣＰＵが割り込み処理に入る。その割り込み処理ルーチン内で、メインＣＰＵは、次のライン同期信号から開始する読み取りのためのＬＥＤ色の選択と、選択されたＬＥＤの発光制御のためのレジスタ設定を行うことで、複数色の光源の発光制御を行う。
【特許文献１】特開平１１−２９８６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般的に、原稿の画像を良好に再現する画像データを得るためには、各色のＬＥＤそれぞれの光量が一定であり、且つ適切な量（光量）であることが重要である。ここで、一例として、画像読取装置が原稿の画像を高解像度で読み取って大容量の画像データを生成し、画像読取装置に接続されたホストＰＣ（パーソナルコンピュータ）へ画像データを転送する場合を考える。この場合、ホストＰＣへの画像データの転送時間を確保するために、画像読取装置は、上述した読み取り動作により原稿の主走査方向に１ライン分の画像データを生成した後、一定期間画像の読み取りを中断して待機する必要がある。
【０００８】
図５は、上述した読み取り動作における各色のＬＥＤの点灯期間と、ライン同期信号との関係を示すタイミングチャートである。図５の例では、画像読取装置は、ＢｌｕｅのＬＥＤを用いて画像の読み取りを行う期間（期間５０３及び５０７）終了後、次の色（Ｒｅｄ）のＬＥＤを点灯させる。そのため、画像読取装置が画像データをホストＰＣへ転送する期間（期間５０４及び５０８）、即ち画像の読み取りを行わない期間でも、特定の色（Ｒｅｄ）のＬＥＤが点灯している（制御信号がＨｉｇｈの時にＬＥＤが点灯する）。この場合、ＲｅｄのＬＥＤは、他のＬＥＤ（Ｇｒｅｅｎ及びＢｌｕｅのＬＥＤ）よりも長時間点灯するため、読み取り動作を繰り返すと、他のＬＥＤよりも速く劣化が進む可能性がある。その結果、ＲｅｄのＬＥＤの光量が他のＬＥＤとは異なる特性で変動し、各色のＬＥＤそれぞれの光量が一定ではなくなり、生成される画像データの画質が劣化する可能性がある。
【０００９】
ＬＥＤの劣化とそれに伴う画質の劣化を抑制するためには、画像読取装置は、画像を読み取らない期間はＬＥＤを消灯させるなど、きめ細かな発光制御を行う必要がある。ここで、特許文献１では、画像読取装置は、ライン同期信号による割り込みをメインＣＰＵが受け付けることにより、次のライン同期信号から開始する読み取り期間のＬＥＤの発光制御を行っている。
【００１０】
しかしながら、メインＣＰＵの割り込み応答時間が長い場合、メインＣＰＵが割り込み信号を受信した後、次の読み取り期間におけるＬＥＤの発光制御のためのレジスタ設定が間に合わない可能性がある。また、割り込み処理によるＬＥＤの発光制御が間に合ったとしても、メインＣＰＵは、ライン同期信号による割り込みの度にＬＥＤの発光制御のためのレジスタ設定を行わなければならず、処理負荷が大きい。従って、処理能力の高いＣＰＵを画像読取装置に搭載する必要が生じ、画像読取装置の価格の上昇、発熱の上昇、或いはサイズの上昇など、様々な問題が発生し得る。
【００１１】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、画像読取装置のＣＰＵの処理負荷を抑制しつつ、光源のきめ細かな発光制御を実行可能にする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明によれば、発光色の異なる複数の光源を発光させて原稿に光を照射し、前記光の反射光をイメージセンサで光電変換することにより前記原稿の画像データを生成する画像読取装置であって、光電変換により得られた蓄積電荷の掃き出しを前記イメージセンサに指示する指示手段と、前記指示手段により前記指示が行われた回数を計数するカウンタと、前記複数の光源それぞれについて、前記カウンタの値がいくつの場合に発光するかを示す発光情報を記憶するメモリと、前記カウンタの値、及び前記発光情報に基づいて、前記複数の光源それぞれの発光を制御する制御回路と、を備えることを特徴とする画像読取装置が提供される。
【００１３】
なお、その他の本発明の特徴は、添付図面及び以下の発明を実施するための最良の形態における記載によって更に明らかになるものである。
【発明の効果】
【００１４】
以上の構成により、本発明によれば、画像読取装置のＣＰＵの処理負荷を抑制しつつ、光源のきめ細かな発光制御を実行することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。以下で説明される個別の実施形態は、本発明の上位概念から下位概念までの種々の概念を理解するために役立つであろう。
【００１６】
なお、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせすべてが、本発明に必須とは限らない。
【００１７】
［第１の実施形態］
図１は、本発明を適用した、スキャナなどの画像読取装置１０１の構成例を示すブロック図である。画像読取装置１０１は、ＲＯＭ１０６、光源電流制御部１１１、Ａ／Ｄ変換部１１２、モータ１１３、ＲＡＭ１１４、光源１１５、イメージセンサ１１６、及びシステム制御部１１７を備える。
【００１８】
システム制御部１１７は、ＣＰＵ１０３、ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ１０４、ＲＯＭ制御部１０５、読み取り制御部１０７、モータ制御部１０８、画像処理部１０９、及びＲＡＭ制御部１１０を備える。
【００１９】
ＣＰＵ１０３は、ＲＯＭ制御部１０５を介してＲＯＭ１０６に記憶された制御プログラムを読み出し、実行することにより、画像読取装置１０１全体を制御する。ＲＡＭ１１４は、ＣＰＵ１０３のワークエリアとして使用され、また、原稿を読み取ることにより生成された画像データを一時的に格納する領域としても使用される。ＲＡＭ１１４に対するデータの読み書きは、ＲＡＭ制御部１１０を介して行われる。
【００２０】
光源１１５は、発光色の異なる複数のＬＥＤ、具体的には、Ｒｅｄ（赤）、Ｇｒｅｅｎ（緑）、及びＢｌｕｅ（青）の３種類のＬＥＤを含む（即ち、光源１１５は、発光色の異なる複数の光源を含む）。光源１１５は、読み取り対象である原稿（不図示）に光を照射する。イメージセンサ１１６は、蓄積型（電荷を蓄積するタイプ）のイメージセンサであり、光源１１５が照射した光の原稿からの反射光を光電変換し、画像信号としての電荷を蓄積する。
【００２１】
モータ制御部１０８は、画像読取装置１０１が備えるモータ１１３を制御する。読み取り制御部１０７は、原稿からの画像の読み取り動作を制御する。読み取り制御部１０７は、光源１１５の発光制御（点灯及び消灯の制御）を行うための制御信号を光源電流制御部１１１に対して送信する。
【００２２】
光源電流制御部１１１は、読み取り制御部１０７から受信した制御信号に基づき、光源１１５に含まれる点灯対象のＬＥＤに適切な量の電流を供給し、点灯（発光）させる。
【００２３】
読み取り制御部１０７はまた、イメージセンサ１１６に対してライン同期信号を送信し、光電変換により得られた蓄積電荷の掃き出し（出力）をイメージセンサ１１６に指示する。イメージセンサ１１６は、ライン同期信号に基づいて、画像信号としての蓄積電荷を順次出力する。
【００２４】
イメージセンサ１１６より出力されたアナログ値の画像信号は、Ａ／Ｄ変換部１１２よって、画像データとしてのデジタルデータに変換され、読み取り制御部１０７に順次送信される。読み取り制御部１０７は、受信した画像データをＲＡＭ１１４に格納する。その後、画像処理部１０９は画像データをＲＡＭ１１４から読み出し、シェーディング補正などの画像処理を施し、ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ１０４を介して外部装置（ホストＰＣ１０２）へ転送する。
【００２５】
図２は、読み取り制御部１０７の詳細な構成を示すブロック図である。読み取り制御部１０７は、入力データ処理部２０１、タイミングジェネレータ２０２、光源制御部２０３、ライン同期信号生成部２０４、及びレジスタ２０５乃至２０８を備える。
【００２６】
光源制御部２０３は、レジスタ２０７に設定された値に基づいて、光源１１５に含まれる各色のＬＥＤそれぞれについて、点灯又は消灯を指示する指示信号をタイミングジェネレータ２０２に送信する。光源制御部２０３及びレジスタ２０７の詳細は、図３を参照して後述する。
【００２７】
ライン同期信号生成部２０４は、レジスタ２０８に設定された値が示す時間間隔でライン同期信号を生成し、タイミングジェネレータ２０２及び光源制御部２０３に供給する。
【００２８】
タイミングジェネレータ２０２は、イメージセンサ１１６、及び光源電流制御部１１１を制御するためのタイミングを生成する。タイミングジェネレータ２０２は、光源制御部２０３から受信した指示信号の値と、レジスタ２０６に設定された値との論理積に基づき、光源１１５の発光制御を行うための制御信号を光源電流制御部１１１に送信する。また、ライン同期信号生成部２０４から供給されたライン同期信号をイメージセンサ１１６へ出力する。
【００２９】
イメージセンサ１１６は、光電変換により得られる画像信号としての電荷を、タイミングジェネレータ２０２から供給されたライン同期信号に同期して蓄積し、Ａ／Ｄ変換部１１２へ出力する。Ａ／Ｄ変換部１１２は、イメージセンサ１１６から受信した画像信号を画像データとしてのデジタルデータに変換し、入力データ処理部２０１に供給する。
【００３０】
入力データ処理部２０１は、レジスタ２０５に設定された値に基づいて画像データを順次処理し、内部システムバス２０９を介してＲＡＭ１１４に格納する。ここで、レジスタ２０５には、例えば、解像度を変換するか否かを入力データ処理部２０１に指示する値などが設定されている。
【００３１】
ＣＰＵ１０３は、ＲＯＭ１０６内の制御プログラムに従い、内部システムバス２０９を介してレジスタ２０５乃至２０８に適切な値を書き込む。
【００３２】
次に、図３及び図４を参照して、光源制御部２０３の動作の詳細を説明する。図３は、光源制御部２０３及びレジスタ２０７の詳細な構成を示すブロック図である。図４は、第１の実施形態に係る画像読み取り動作における各色のＬＥＤの点灯期間と、ライン同期信号との関係を示すタイミングチャートである。
【００３３】
光源制御部２０３は、セレクタ３０１乃至３０３、及びライン同期信号カウンタ３０７を含む。レジスタ２０７は、Ｒｅｄ用レジスタ３０９、Ｇｒｅｅｎ用レジスタ３１０、及びＢｌｕｅ用レジスタ３１１を含む。
【００３４】
ライン同期信号カウンタ３０７は、ライン同期信号生成部２０４からライン同期信号が供給された回数を計数する。ライン同期信号カウンタ３０７の値は、セレクタ３０１乃至３０３に供給される。なお、ライン同期信号カウンタ３０７は、カウンタの値が予め定められた値（例えば、４）に達するとリセット（例えば、０にリセット）されるように構成されてもよい。
【００３５】
Ｒｅｄ用レジスタ３０９は、ライン同期信号カウンタ３０７の値がいくつの場合にＲｅｄのＬＥＤが発光するかを示す情報を保持する。同様に、Ｇｒｅｅｎ用レジスタ３１０はＧｒｅｅｎのＬＥＤについて、Ｂｌｕｅ用レジスタ３１１はＢｌｕｅのＬＥＤについて、ライン同期信号カウンタ３０７の値がいくつの場合に発光するかを示す情報を保持する。即ち、レジスタ２０７は、各色のＬＥＤそれぞれについて、ライン同期信号カウンタ３０７の値がいくつの場合に発光するかを示す発光情報を記憶するメモリである。
【００３６】
発光情報の形式は任意であるが、一例として、発光情報はビット数が４ビットの情報で表現される。各ビットは、それぞれ、ライン同期信号カウンタ３０７の異なる値に関連付けられている。例えば、ライン同期信号カウンタ３０７の値、０，１，２，３に対して、発光情報の最下位ビットから順に１つずつ上位のビットに関連付けられている。この場合、発光情報が「０ｂ０００１」（「０ｂ」は続く数字が２進数であることを示す）であれば、ライン同期信号カウンタ３０７の値が０の場合にＬＥＤが発光することを示す。或いは、「０」が発光することを示し、「１」が発光しないことを示すように発光情報を定義してもよい。
【００３７】
なお、ライン同期信号カウンタ３０７の値がリセットされない場合は、発光情報「０ｂ０００１」であれば、ライン同期信号カウンタ３０７の値を４で割った余りが０の場合にＬＥＤが発光することを示すように発光情報を定義すればよい。
【００３８】
セレクタ３０１は、ライン同期信号カウンタ３０７の値、及びＲｅｄ用レジスタ３０９の値に基づいて、ＲｅｄのＬＥＤの点灯又は消灯を指示する指示信号をタイミングジェネレータ２０２に送信する。同様に、セレクタ３０２は、ライン同期信号カウンタ３０７の値、及びＧｒｅｅｎ用レジスタ３１０の値に基づいて、ＧｒｅｅｎのＬＥＤの点灯又は消灯を指示する指示信号をタイミングジェネレータ２０２に送信する。また、セレクタ３０３は、ライン同期信号カウンタ３０７の値、及びＢｌｕｅ用レジスタ３１１の値に基づいて、ＢｌｕｅのＬＥＤの点灯又は消灯を指示する指示信号をタイミングジェネレータ２０２に送信する。即ち、セレクタ３０１乃至３０３は、複数の光源それぞれの発光を制御する制御回路として機能する。一実施形態においては、セレクタ３０１乃至３０３は、対応する色の光源について、発光情報においてライン同期信号カウンタ３０７の値に関連付けられたビットを選択する。セレクタ３０１乃至３０３は、選択したビットが予め定められた値（例えば、１）である場合に光源を発光させるように指示信号を生成する。
【００３９】
ここで、あるライン同期信号から、次のライン同期信号までの区間を、ｓｈ（ｓａｍｐｌｅ  ｈｏｌｄ）区間と呼ぶ（図４参照）。ライン同期信号生成部２０４は、レジスタ２０８に設定された値に基づいて、所定数のライン同期信号を生成する度に割り込み信号（「ｉｎｔ＿ｓｈｄｉｖ割り込み信号」と呼ぶ）をＣＰＵ１０３に出力する。ｉｎｔ＿ｓｈｄｉｖ割り込み信号から、次のｉｎｔ＿ｓｈｄｉｖ割り込み信号までの区間をｓｈｄｉｖ区間と呼ぶ（図４参照）。
【００４０】
本実施形態では、ライン同期信号カウンタ３０７の値が「０」のｓｈ区間ではＲｅｄの、「１」のｓｈ区間ではＧｒｅｅｎの、「２」のｓｈ区間ではＢｌｕｅのＬＥＤを発光させ、それ以外のｓｈ区間では全てのＬＥＤを消灯するものとする。この場合、ＣＰＵ１０３は事前にＲｅｄ用レジスタ３０９を「０ｂ０００１」に、Ｇｒｅｅｎ用レジスタ３１０を「０ｂ００１０」に、Ｂｌｕｅ用レジスタ３１１を「０ｂ０１００」にそれぞれ設定する。また、ライン同期信号カウンタ３０７の値が「３」のｓｈ区間では、画像読取装置１０１は画像の読み取りを行う代わりに、画像データをホストＰＣ１０２に転送する。なお、ライン同期信号カウンタ３０７の値は、ライン同期信号が４回計数される度にリセットされる。
【００４１】
この構成によれば、図５のタイミングチャートに示すように、レジスタ２０７に設定された値を変更しない限り、光源制御部２０３は同じ発光制御を繰り返す。そして、画像データの転送中はいずれのＬＥＤも点灯しないので、特定のＬＥＤの使用頻度が他のＬＥＤの使用頻度と著しく異なることが抑制される。更に、ＬＥＤを発光させる区間の設定を変更しない限り、レジスタ２０７に設定された値を変更する必要がないので、ＣＰＵ１０３の処理負荷が軽減される。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態によれば、画像読取装置１０１の読み取り制御部１０７は、光源制御部２０３及びレジスタ２０７を備える。光源制御部２０３は、セレクタ３０１乃至３０３、及びライン同期信号カウンタ３０７を備え、レジスタ２０７は、Ｒｅｄ用レジスタ３０９、Ｇｒｅｅｎ用レジスタ３１０、及びＢｌｕｅ用レジスタ３１１を備える。セレクタ３０１乃至３０３は、ライン同期信号カウンタ３０７の値、及びレジスタ２０７内の各レジスタの値に基づいて光源１１５の各色のＬＥＤの発光を制御する。
【００４３】
これにより、画像読取装置のＣＰＵの処理負荷を抑制しつつ、光源のきめ細かな発光制御を実行することが可能となる。更に、画像読取装置が画像の読み取りを行わない期間はいずれのＬＥＤも発光しないようにレジスタ２０７は設定されていれば、特定のＬＥＤが他のＬＥＤよりも頻繁に発光するという状況の発生が抑制される。
【００４４】
＜変形例＞
以上の説明では、画像読取装置１０１は、各ｓｈｄｉｖ区間において画像データをホストＰＣ１０２へ転送した。しかし、例えばＲＡＭ１１４の記憶容量が大きい場合、又は原稿から得られた画像データのデータサイズが小さい場合などは、画像読取装置１０１は、ある程度まとまった量の画像データがＲＡＭ１１４に格納された後にまとめてホストＰＣ１０２へ転送してもよい。これにより、画像読取装置１０１による画像の読み取り速度が高速化する。
【００４５】
この場合、例えば、ライン同期信号生成部２０４は、ライン同期信号を３回生成する度にｉｎｔ＿ｓｈｄｉｖ割り込み信号を生成する。また、ライン同期信号カウンタ３０７は、値が３に達した場合に０にリセットする。ＣＰＵ１０３はｉｎｔ＿ｓｈｄｉｖ割り込み信号を受信する度に画像転送の必要の有無を判断する。
【００４６】
画像の転送が必要だと判断された場合、ＣＰＵ１０３は、次のｓｈｄｉｖ区間においては値が４に達した場合に０にリセットするようにライン同期信号カウンタ３０７に指示する。また、ライン同期信号を４回生成した後にｉｎｔ＿ｓｈｄｉｖ割り込み信号を生成するようにライン同期信号生成部２０４に指示する。
【００４７】
ｉｎｔ＿ｓｈｉｄｉｖ割り込みは、ライン同期信号が生成される度（毎回）ではなく、複数回生成される度に発生する。したがって、ｉｎｔ＿ｓｈｄｉｖ信号を受信する度にＣＰＵが処理の必要の有無を判断したとしても、ＣＰＵの割り込み処理負荷の上昇は抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明を適用した、スキャナなどの画像読取装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】読み取り制御部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】光源制御部、及び光源制御部が使用するレジスタの詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態に係る画像読み取り動作における各色のＬＥＤの点灯期間と、ライン同期信号との関係を示すタイミングチャートである。
【図５】従来の画像読み取り動作における各色のＬＥＤの点灯期間と、ライン同期信号との関係を示すタイミングチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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