(57)【要約】【課題】風力タービンブレードを取り扱い、前記ブレードをタービンハブに取り付ける改良された方法の提供、及び、有利な風力タービンブレード吊上げ装置及び吊上げシステムの提供。【解決手段】風力タービンブレード（２３）を取り扱い、風力タービンタワー上部のナセルに配置された風力タービンハブ（２９）に前記ブレードを取り付ける方法であって、ａ）前記ブレードを取り扱うための吊上げシステムによって前記ブレードを吊上げ、それを行う際、前記ブレードがほぼ水平位置をなすような姿勢とするステップと、ｂ）前記ほぼ水平位置にあるブレードを前記タービンハブに固定するステップと、ｃ）遠隔操作装置を用いて、前記ブレードから前記吊上げ装置を解放するステップと、ｄ）前記ブレードから前記吊上げ装置を取り外すステップとが含まれる。【選択図】図４
2008128253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
風力タービンブレード（２３）を取り扱い、風力タービンタワーの上部のナセルに配置された風力タービンハブ（２９）に前記ブレード（２３）を取り付ける方法であって、
ａ）風力タービンブレード（２３）を取り扱うための吊上げシステムによって前記風力タービンブレード（２３）を吊上げ、それを行う際、前記風力タービンブレード（２３）がほぼ水平位置をなすような姿勢とするステップと、
ｂ）前記ほぼ水平位置にある前記風力タービンブレード（２３）を前記風力タービンハブ（２９）に固定するステップと、
ｃ）遠隔操作装置を用いて、前記ブレード（２３）から前記吊上げ装置を解放するステップと、
ｄ）前記ブレード（２３）から前記吊上げ装置を取り外すステップが含まれている方法。
【請求項２】
取付け中、前記ブレードの姿勢をほぼ水平方向に保つため、制御ワイヤが用いられることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
取付け中、前記ブレード（２３）の姿勢を制御して固定するため、遠隔操作可能で解放可能な吊上げ装置が用いられることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
さらに、吊上げシステムによって風力タービンハブ（２９）を風力タービンのナセルまで吊り上げて、前記ハブを前記ナセルに取り付けるステップか、または、吊上げシステムによって前記風力タービンハブ（２９）と前記ナセルを一緒に吊り上げて、風力タービンタワーに前記ハブ（２９）を含む前記ナセルを取り付けるステップが含まれることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項５】
風力タービンブレード吊上げ装置であって、
風力タービンブレード（２３）を受けるための吊上げフレーム（１）と、遠隔操作可能な解放機構を備えるクランプ装置（３、５）が含まれていることを特徴とする吊上げ装置。
【請求項６】
前記クランプ装置に、
風力タービンブレード（２３）の後縁（２５）、その前縁（２７）、その腹側、または、その背側を押し付けることができるように設計された、前記フレーム（１）に配置された座（３）と、
前記ブレード（２３）に巻きつけて、前記フレーム（１）に固定することができるように設計された少なくとも１つのベルト（５）が含まれることを特徴とする請求項５に記載の風力タービンブレード吊上げ装置。
【請求項７】
前記クランプ装置に、さらに、前記少なくとも１つのベルト（５）の少なくとも一方の端部（９）を把持して、前記端部を前記フレーム（１）に固定するように構成された把持装置（７）が含まれることを特徴とする請求項６に記載の風力タービンブレード吊上げ装置。
【請求項８】
前記少なくとも１つのベルト（５）の一方の端部が、前記座（３）の一方の側で前記フレーム（１）に固定されることと、前記把持装置（７）が前記座（３）のもう一方の側に配置されることを特徴とする請求項７に記載の風力タービンブレード吊上げ装置。
【請求項９】
前記クランプ装置に、さらに、前記少なくとも１つのベルト（５）を締め付けて、前記ブレード（２３）を前記座（３）に押し付けるように構成された締め付け装置が含まれることを特徴とする請求項６〜８のいずれか１つに記載の風力タービンブレード吊上げ装置。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのベルト（５）の一方の端部が、前記座（３）の一方の側で前記フレーム（１）に固定されることと、前記締め付け装置が前記座（３）のもう一方の側に配置されることを特徴とする請求項９に記載の風力タービンブレード吊上げ装置。
【請求項１１】
前記把持装置（７）が前記締め付け装置の一部であることを特徴とする請求項１０に記載の風力タービンブレード吊上げ装置。
【請求項１２】
前記締め付け装置が前記解放機構の一部であることを特徴とする請求項９〜１１のいずれか１つに記載の風力タービンブレード吊上げ装置。
【請求項１３】
前記解放機構に前記締め付け装置の締め付け動作を解除するための機構が含まれることを特徴とする請求項１２に記載の風力タービンブレード吊上げ装置。
【請求項１４】
前記解放機構に前記締め付け動作の解除を遠隔操作するための遠隔操作装置（８）が含まれることを特徴とする請求項１３に記載の風力タービンブレード吊上げ装置。
【請求項１５】
前記クランプ装置に、前記ブレード（２３）に巻きつけて、前記フレーム（１）に固定することができるように設計された少なくとも２つのベルト（５）が含まれることを特徴とする請求項５〜１４のいずれか１つに記載の風力タービンブレード吊上げ装置。
【請求項１６】
クレーンブーム（３５）を備えた、請求項５〜１５のいずれか１つに記載の風力タービンブレード吊上げ装置が含まれている風力タービンブレード吊上げシステムであって、前記吊上げ装置が、前記ブレードが地表から吊り上げられた時、ブレード姿勢をほぼ水平位置になるように制御するための制御ワイヤ（３１）を介して、前記クレーンブーム（３５）に接続されることを特徴とする風力タービンブレード吊上げシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風力タービンブレードを取り扱い、前記ブレードを風力タービンに取り付けるための方法に関するものである。本発明は、さらに、風力タービンブレード吊上げ装置並びに風力タービンブレード吊上げシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最新の風力タービンには、通常、かなりの直径及び幅を備えたロータが含まれている。風力タービンの取り付けには、風力タービンの現場にさまざまな構成部材を輸送するステップと、タワーセクション及びタワーを組み立てるステップと、クレーンで風力タービンナセルを吊り上げ、タワーの上部にナセルを取り付けるステップと、地上で風力タービンロータを組み立てるステップと、クレーンで風力タービンロータを吊り上げ、ナセルから突き出した低速シャフトにロータを取り付けるステップを含むことが可能である。
【０００３】
通常の方法には、風力タービンロータのサイズ及び幅が大きくなるにつれてますます深刻になってきたいくつかの欠点が含まれている。すなわち、地上における風力タービンロータの組立ては、組立て作業員及びクレーンが接近しやすくするため、ほぼ水平で安定した、障害物のない広い空き地が必要になるので困難である。さらに、ロータをナセルまで吊り上げるのは、空中でロータを９０°回転させなければならないので、かなり面倒である。他の吊り上げシステムの場合、ナセルに風力タービンハブをあらかじめ取り付けておき、その後、各風力タービンブレードを順次吊り上げて、ハブに隣接した位置につけ、ブレードの取付けを実施することが知られている。先行技術文献には、ブレードが水平姿勢をなすように取り付けられるこうしたシステムの記載があり（例えば、特許文献１参照）、ブレードが垂直姿勢をなすように取り付けられるこうしたシステムの記載がある（例えば、特許文献２参照）。先行技術文献には、２つのクランプ・ジョーを含む、風力タービンブレードを垂直姿勢をなすように吊り上げるための把持装置が開示されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００４】
こうしたシステムの場合、いったんロータハブにブレードを取り付けてしまうと、ブレードから吊上げ装置を離脱させるのが困難であることが多い。システムによっては、作業員が吊上げ装置に登り、ブレードから装置を手動で取り外すものもある。他のシステムには、吊上げ装置の吊上げの際、ブレードの所定位置への保持を完全に重力に依存するものもある。ロータハブへのブレード取付け後、装置を降下させて、ブレードから外し、さらに、ブレードから離脱するまで、ブレード先端に向かって水平方向に移動させることができるようにする。これには、極めて熟練したクレーン操作が必要になるが、強風時に取付けを実施すると、ブレードに損傷を生じる可能性がある。
【０００５】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００６／０１２０８０９  Ａｌ号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第２００６／０１４７３０８  Ａｌ号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２００５／００１９１６６  Ａｌ号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この先行技術を踏まえて、本発明の目的は、風力タービンブレードを取り扱い、前記ブレードを風力タービンハブに取り付ける改良された方法を提供することにある。もう１つの目的は、有利な風力タービンブレード吊上げ装置及び有利な風力タービンブレード吊上げシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の目的は、請求項１における風力タービンブレードを取り扱い、前記ブレードを風力タービンハブに取り付ける方法によって解決される。第２の目的は、請求項５における風力タービンブレード吊上げ装置、及び、請求項１６における風力タービンブレード吊上げシステムによって解決される。従属クレイムには、本発明のさらなる展開が含まれている。
【０００８】
風力タービンブレードを取り扱い、風力タービンタワーの上部のナセルに配置された風力タービンハブに前記ブレードを取り付ける本発明の方法には、ａ）風力タービンブレードを取り扱うための吊上げシステムによって風力タービンブレードを吊上げ、それを行う際、前記風力タービンブレードがほぼ水平位置をなすような姿勢とするステップと、ｂ）ほぼ水平位置にある風力タービンブレードを風力タービンハブに固定するステップと、ｃ）遠隔操作装置を用いて、ブレードから吊上げ装置を解放するステップと、ｄ）ブレードから吊上げ装置を取り外すステップが含まれている。すなわち、地表からブレードを吊り上げた後、ブレードの姿勢をほぼ水平方向に保つことが可能である。取り付け中、ブレードをほぼ水平方向に保つ作業は、ブレードの姿勢を操ることが可能な制御ワイヤによって実現可能である。さらに、この方法には、先行ステップとして、吊上げシステムによって風力タービンハブを風力タービンのナセルまで吊り上げ、ナセルにハブを取り付けるステップか、または、吊上げシステムによって風力タービンハブとナセルを一緒に吊り上げ、風力タービンタワーにハブを含むナセルを取り付けるステップを含むことが可能である。
【０００９】
本発明の方法によれば、好都合なやり方で風力タービンブレードを取り扱い、取り付けることが可能になる。地表からブレードを吊り上げて、ハブに取り付ける間中、ブレードはほぼ水平位置にあるので、吊上げプロセス中に、ブレードを回転させる必要はない。さらに、ブレードから吊上げ装置を離脱させる作業は、遠隔操作装置を用いて実施されるので、作業員が吊上げ装置に登って、ブレードから装置を手動で取り外す必要もない。
【００１０】
この方法を実施するため、遠隔操作可能及び離脱可能吊上げ装置を利用して、取り付け中におけるブレードの姿勢制御並びに固定を行うことが可能である。
【００１１】
本発明の風力タービンブレード吊上げ装置には、風力タービンブレードを受けるための吊上げフレームと、遠隔操作可能な解放機構を備えるクランプ装置が含まれている。遠隔操作可能な解放機構は、とりわけ、風力タービンブレードが風力タービンハブに取り付けられた後、吊上げフレームから風力タービンブレードを離脱させるために用いることが可能である。遠隔操作可能な解放機構によって、作業員が吊上げ装置に登る必要がなくなるので、風力タービンブレードがハブに固定された後、ブレードから吊上げ装置を取り外すのが容易になる。
【００１２】
本発明の吊上げ装置の場合、クランプ装置には、風力タービンブレードの後縁、その前縁、その腹側、または、その背側を押し付けることができるように設計された、フレームに配置された座が含まれている。それには、さらに、ブレードに巻きつけて、フレームに固定することができるように設計された少なくとも１つのベルトまたはストラップも含まれている。ベルトまたはストラップのたわみ性によって、例えば、厚さ及び／またはコード長が異なる可能性のある各種タービンブレードに同じ吊上げ装置を利用することが可能になる。
【００１３】
クランプ装置には、さらに、少なくとも１つのベルトの少なくとも一方の端部を把持して、その端部をフレームに固定するように構成された把持装置を含むことが可能である。さらに、クランプ装置には、少なくとも１つのベルトを締め付けて、ブレードを座に押しつけるように構成され、設計された締め付け装置を含むことが可能である。すなわち、少なくとも１つのベルトの一方の端部をフレームの座の一方の側に永久固定し、締め付け装置を座のもう一方の側に配置することが可能である。把持装置は、とりわけ、締め付け装置の一部とすることも可能である。さらに、締め付け装置は、解放機構の一部とすることが可能である。解放装置には、締め付け装置の締め付け動作を解除するための機構を含むことが可能である。この場合、ブレードから吊上げ装置を取り外す作業は、ただ単に把持装置から少なくとも１つのベルトまたはストラップを滑脱させることによって実施可能である。解放機構の複雑な構成は不要になる。
【００１４】
ブレードが地上にある間に、吊上げ装置をブレードの上にまで降下させることが可能である。次に、例えば、フレームの片側に永久取り付けられた１つまたは複数のベルトを用いて、フレームをブレードに取り付けることが可能である。ベルトは、ベルトがフレームに取り付けられているブレードの側から、ブレードの下方部分に延びるようにし、さらに、フレームのブレードのもう一方の側に位置する側にある解放機構によってクランプすることが可能である。１つまたは複数のベルトを締め付けた後（２つ以上のベルトが用いられる場合）、ブレードを吊上げ装置にしっかりと固定し、クレーンを用いて吊上げることが可能である。
【００１５】
解放機構に、締め付け動作の解除を遠隔操作するための遠隔操作装置が含まれる場合、把持装置によって把持されたベルトの側が滑脱できるように、遠隔操作によって１つまたは複数のベルトを緩めることが可能である。結果として、ブレードが水平位置につくと、ブレードから吊上げ装置を簡単に離昇させることが可能になる。解放機構は、クレーンオペレータが、例えば油圧式牽引、電気的牽引、ワイヤによる牽引等といった適切な手段で遠隔操作することが可能である。いったんブレードがロータハブに取り付けられてしまうと、吊上げ装置を遠隔から離脱させることができるというのは、作業員が非常に高い吊上げ装置に登る必要がなくなるので好都合である。完全に重力によってブレードが吊上げ装置に載っているシステムに比べると、吊上げ装置の降下及び水平移動を必要としなくなる。
【００１６】
締め付け装置は、独立した装置とすることもできるし、あるいは、解放機構の一部とすることも可能である。
【００１７】
それは、クランプ装置に、ブレードに巻きつけて、フレームに固定できるように設計された少なくとも２つのベルトまたはストラップが含まれる場合にはとりわけ有利である。座の２つの異なる位置にブレードを押し付けるようにすると、１つのバンドまたはストラップだけしか用いない場合に比べて幅をかなり狭くすることが可能な、複数のバンドまたはストラップを利用する機会が得られる。１つのバンドまたはストラップの場合、吊上げプロセス中、ブレードが垂直方向に向かって傾斜しないことを保証するためには、十分に幅を広くしなければならない。
【００１８】
本発明の風力タービンブレード吊上げシステムには、本発明の風力タービンブレード吊上げ装置とクレーンブームとが含まれている。吊上げ装置は、地表から吊り上げられた時、ブレードの姿勢がほぼ水平位置になるように制御するため、制御ワイヤを介してクレーンブームに接続されている。吊上げシステムには、さらに、地表から吊り上げられる時、ブレードの重量の大部分に耐える保持ワイヤを含むことが可能である。
【００１９】
本発明のさらなる特徴、特性、及び、利点については、添付の図面に関連した本発明の実施形態に関する下記の説明から明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、図１に関連して本発明の風力タービンブレード吊上げ装置について述べることにする。吊上げ装置には、クランプ装置を備えた吊上げフレーム１と、遠隔操作可能な解放機構が含まれている。クランプ装置には、タービンブレード２３の後縁２５を押し付けることができるように設計された２つの座３が含まれている（図２）。クランプ装置には、さらに、フレーム１に座３に近接して配置されており、フレームをブレード２３まで降下させて、ブレードの後縁２５上に座３がくるようにした後、風力タービンブレード２３に巻きつけることが可能な、２つのベルト５が含まれている。各ベルト５の一方の端部はフレーム１に永久固定されるが、もう一方の端部は、フレーム１のベルトが永久固定されている側とは反対側において、フレーム１に固定された把持及び締め付け併用装置７に取り付けることが可能である。フレーム１にブレード２３を固定するため、ベルト５の緩んだ端部９が把持及び締め付け装置７に挿入され、その後、締め付けられ、滑脱しないように固定される。本実施形態の場合、把持及び締め付け装置７は、ベルト５の端部９が、ラチェット機構すなわち把持及び締め付け装置７から簡単に滑脱できるように、とりわけ、遠隔操作によって解除することができる、遠隔操作可能なラチェット装置として実現される。ラチェット機構７を遠隔から解除するための遠隔操作装置が、図１及び２のブロック８によって表示されている。
【００２１】
座３は、フレーム１の脚１０の間に配置された、例えばゴム製部材のようなたわみ部材１１によって実現される。座は、吊り上げられる風力タービンブレード２３の後縁２５の形状に合わせた開口１３を備えている。しかし、座は、原理上、ブレードの前縁、その腹側、または、その背側の形状に合わせた開口を代わりに備えることも可能である。
【００２２】
フレーム１の中央クロスバー１５には、吊り上げ装置及びそれに取り付けられるブレードの重量に耐えるワイヤ３３（図４）を固定することが可能なリング１７が取り付けられている。フレーム１の外側クロスバー２１には、吊り上げ装置に取り付けられたブレードの姿勢を制御するための制御ワイヤ（３１）を固定することが可能な第２のリング１９が設けられている。
【００２３】
吊上げ装置は、風力タービンロータブレード２３が地上にある時、ブレード２３に取り付けられる。ブレード２３は、その後縁２５が上に向いているように置かれている。フレームを降下させて、たわみ部材１１がブレードの後縁２５上に位置するようにした後、ブレードの前縁２７にベルト５が巻きつけられ、さらに、ベルト５の緩んだ端部９をラチェット機構７に挿入し、その後、ベルト５が締め付けられる。同時に、ラチェット機構がロックし、遠隔操作によって明白な解放または解除操作が実施されなければ、ベルトがラチェット機構から滑脱するのを阻止する。従って、ブレード２３は、ベルトまたはストラップを締め付けることによって、吊上げ装置のフレーム１にしっかりと固定される。締め付け装置は独立させることもできるし、あるいは、本実施形態のように解放機構の一部とすることも可能である。図３には、吊上げ装置に取り付けた後の、風力タービンブレード２３の断面図が示されている。
【００２４】
図４には、風力タービンのロータハブ９への取り付け中の風力タービンブレード２３が示されている。図４にハブ２９への取り付け中のところが示されているブレード２３は、最後に取り付けられるロータのブレードである。ブレードの取付け時、ブレード２３を水平位置につくように取り付けるため、ロータハブを回転させる。ブレードを水平位置につくように取り付けることによって、ブレードをハブ２９まで吊上げる間に、ブレードを回転させる必要がなくなる。吊上げプロセスの間中、フレーム１の外側クロスバー２１にあるリング１９に固定された制御ワイヤ３１によって、ブレードの水平姿勢を制御することが可能である。ブレード２３及び吊上げ装置の重量は、フレーム１の中央クロスバー１５にあるリング１７に固定された中央保持ワイヤ３３によって支えられる。３つのワイヤ全てが、地表からブレードを吊り上げて、ロータハブ２９への取り付けに適した位置に運ぶために用いられるクレーンブーム３５によって支持される。
【００２５】
ロータハブ２９にロータブレード２３を取り付けた後、遠隔操作可能なラチェット機構７のロックを解除して、その把持及び締め付け力を解放するため、ラチェット機構７に遠隔操作信号が送られる。これらの力を解放した後、ラチェット機構７及びフレーム１を滑脱するベルト５は、ブレード２３から簡単に離昇させることが可能である。ロック解除操作信号を送った後、ベルト５がラチェット機構７から完全に滑脱しなくても、ベルトはもはやラチェット機構７によって保持されていないので、フレーム１がブレードから離昇されると、完全に滑脱することになるであろう。操作信号は、クレーンオペレータによる送信が可能であるが、これには、取り外し作業全体が、単一作業員によって管理されるので、異なる作業員間における調整が不要になるという利点がある。しかし、解放操作信号は、例えば、ブレードをハブ２９に固定する任務を負っている作業員といった別の作業員によって送信されることも可能である。
【００２６】
図面に関連して、特殊な実施形態について解説してきたが、この実施形態から逸脱することも可能である。例えば、ベルト数が２つに制限されることはない。３つ以上または１つのベルトをも可能である。しかしながら、ベルトを１つだけしか利用しない場合、ベルトの幅をかなり広くすべきである。例えば、ベルト幅が外側クロスバー２１間の全距離にわたることもあり得る。２つ以上のベルトを利用する場合、各ベルト毎に、把持及び締め付け装置７をフレームの同じ側に配置する必要がなくなる。さらに、フレーム１に永久固定されないベルトを備えることさえ可能である。この場合、各ベルト５毎にフレーム１に、もう１つの把持及び締め付け装置または少なくとももう１つの把持装置が設けられることになる。
【００２７】
解放操作信号は、無線で、または、クレーンブームからフレーム１まで延ばすことが可能な信号線によって把持及び締め付け装置７に送ることが可能である。解放操作に加えて、締め付け操作も遠隔信号によってトリガすることが可能である。
【００２８】
本実施形態の場合、座は外側クロスバーだけに設けられているが、さらなる座を設けることも可能である。例えば、中央クロスバー１５に第３の座を設けることが可能である。
【００２９】
いずれにせよ、ロータハブ２９に風力タービンブレード２３を取り付ける前に、ロータハブが風力タービンのナセルに取り付けられる。ナセルへのロータハブ２９の取付けは、風力タービンタワー上部へのナセルの取付け前または取付け後に実施することが可能である。タワー上部へのナセルの取付け後に、ロータハブ２９がナセルに取り付けられる場合、クレーンを利用して、ロータハブがナセルまで吊り上げられることになる。このクレーンは、後でロータハブ２９への風力タービンブレード２３の取付けに用いられることになるのと同じクレーンとすることが可能である。タワー上部へのナセルの取付け前に、ロータハブがナセルに取り付けられる場合、ナセルは、後でロータハブ２９へのブレード２３の取付けに用いることが可能なクレーンを用いて既に取り付けられているハブと共に、クレーンによってタワー上部まで吊り上げられることになる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の風力タービンブレード吊上げ装置の実施形態の一例を示す図である。
【図２】吊上げ装置への風力タービンブレードの取り付けを示す図である。
【図３】吊上げ装置に取り付けられる風力タービンブレードを示す図である。
【図４】風力タービンのロータハブへの風力タービンブレードの取り付けを示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  吊上げフレーム
３  座
５  ベルト
７  把持及び締め付け併用装置
９  ベルトの端部
１３  座の開口
１５  中央クロスバー
１７  リング
１９  第２のリング
２１  外側クロスバー
２３  タービンブレード
２５  ブレードの後縁
２７  ブレードの前縁
２９  ロータハブ
３１  制御ワイヤ
３３  ワイヤ
３５  クレーンブーム
【図１】
2008128253.tif 000003
【図２】
2008128253.tif 000004
【図３】
2008128253.tif 000005
【図４】
2008128253.tif 000006