(57)【要約】      （修正有）【課題】タクト送りされる物品集品容器の数が多くなっても、作業効率の低下を防止できるピッキング設備を提供する。【解決手段】各ピッキングゾーンＺ毎に搬送される、多くの所定個数（例えば、６個）の物品集品容器１からなる物品集品容器１群に、これら物品集品容器１を搬送方向上流側（例えば、３個）と下流側（例えば、３個）に分ける隙間５を設け、また各ピッキングゾーンＺ毎に仮置台４を物品集品容器１の所定個数と同じ台数だけ、前記隙間５を空けて主搬送経路Ｒに沿って配置する。この構成によれば、ピッキングした物品を物品集品容器１へ投入するとき、物品集品容器１群の隙間５或いは仮置台４の隙間５との組合せにより、多くの物品集品容器１の中から物品を投入する目的の１つの物品集品容器１を瞬間的に判別することが可能となり、作業効率を向上させることができる。【選択図】図２
2008222350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定個数の物品集品容器からなる物品集品容器群を搬送する搬送装置が備えられ、前記搬送装置に沿って、異なる品目の物品が収納された複数の物品収納部から形成される複数のピッキング作業領域が配置され、
前記各ピッキング作業領域には、前記物品集品容器群が前記搬送装置により順に搬送され、搬送されてきた物品集品容器群に対して前記物品収納部より物品のピッキング作業が実行されるピッキング設備であって、
前記物品集品容器群毎を、その群の途中に少なくとも１つの隙間を空けて前記搬送装置の最上流へ供給する隙間形成手段を設け、
前記搬送装置は、前記各ピッキング作業領域に、前記隙間を設けた物品集品容器群を順に搬送すること
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記隙間形成手段を、前記各物品集品容器群をその群毎に前記隙間を空けて前記搬送装置の最上流へ切り出す切り出し装置により構成したこと
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記各ピッキング作業領域毎に、前記物品収納部より先行してピッキングされた物品を貯留する仮置台を、前記搬送されてくる物品集品容器群の物品集品容器の所定個数と同じ台数だけ、同じ位置に隙間を空けて前記搬送装置に沿って配置したこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記各ピッキング作業領域毎に、前記隙間の前記物品集品容器搬送方向の上流側の仮置台と下流側の仮置台を色分けしたこと
を特徴とする請求項３に記載のピッキング設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピッキング設備、特に先行ピッキングを行い得るピッキング設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多数の物品（商品）を複数の仕分け先（例えば、店舗）に効率よく仕分けするピッキング設備は、仕分け先毎に対応した物品集品容器（例えば、コンテナや段ボール箱）を主搬送経路に沿って搬送装置（例えば、コンベヤ装置）により搬送し、搬送されてきた物品集品容器に対して、異なる品目の物品が収納された複数の物品収納部（間口）からそれぞれ、コンピュータシステムにて指示された注文物品をピッキングして投入を行うようにしたものである。
【０００３】
このようなピッキング設備の一例が、特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示されているピッキング設備では、主搬送経路に沿って、前記複数の物品収納部から形成されるピッキング作業領域が複数設けられ、また所定個数の前記物品集品容器毎に群（グループ）が形成されて、これら各物品集品容器群が各ピッキング作業領域毎に順に搬送され（物品集品容器群がタクト送りされ）、各ピッキング作業領域毎では、タクト送りされてきた物品集品容器群に対してピッキング作業が実行される。そして、全てのピッキング作業領域において、物品集品容器群に対するピッキング作業が終了すると、物品集品容器群は次のピッキング作業領域へ搬送される。
【０００４】
またピッキング設備には、例えば特許文献２に開示されているように、各ピッキング作業領域毎に、先行ピッキングを行うために仮置台（置き台）が具備された設備がある。この設備では、前記仮置台の台数はピッキング作業領域を移動している物品集品容器の所定個数に合わせて設けられている。
【特許文献１】特開２００２−３２６７０８号公報
【特許文献２】特開平７−１７２５１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示されているピッキング設備の構成によると、作業効率を維持するには物品集品容器がタクト送りされている途中であっても、作業すべき物品集品容器を瞬間的な判断することが求められるが、物品集品容器の所定個数が多くなると、瞬間的な判断が困難になり、作業効率が低下してしまう問題があった。例えば、図１２に示すように、各ピッキングゾーン（ピッキング作業領域）５１毎に、コンベヤ装置５２によりタクト送りされる物品集品容器５３の個数が６個まで増加してくると（６個／タクト搬送）、ピッキング作業を行う作業者Ｐは，物品を投入する目的の物品集品容器５３を瞬間的に判断することが困難となる。
【０００６】
また先行ピッキングを可能とするために、図１２に示すように、物品集品容器５３の所定個数に合わせて仮置台５４を備えると、同様にタクト送りされる物品集品容器５３の個数が６個まで増加し（６個／タクト搬送）、仮置台５４の台数が６台まで増加してくると、先行ピッキング作業を行う作業者Ｐは，物品を投入する目的の仮置台５４を瞬間的に判断することが困難となる。
【０００７】
そこで、本発明は、タクト送りされる物品集品容器の数が多くなっても、作業効率の低下を防止できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係るピッキング設備は、所定個数の物品集品容器からなる物品集品容器群を搬送する搬送装置が備えられ、前記搬送装置に沿って、異なる品目の物品が収納された複数の物品収納部から形成される複数のピッキング作業領域が配置され、前記各ピッキング作業領域には、前記物品集品容器群が前記搬送装置により順に搬送され、搬送されてきた物品集品容器群に対して前記物品収納部より物品のピッキング作業が実行されるピッキング設備であって、前記物品集品容器群毎を、その群の途中に少なくとも１つの隙間を空けて前記搬送装置の最上流へ供給する隙間形成手段を設け、前記搬送装置は、前記各ピッキング作業領域に、前記隙間を設けた物品集品容器群を順に搬送することを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、隙間形成手段により各ピッキング作業領域毎に搬送される所定個数の物品集品容器からなる物品集品容器群に、これら物品集品容器群を分ける隙間が少なくとも１つ設けられる。したがって、前記隙間により多くの物品集品容器の中から、物品を投入する目的の１つの物品集品容器を瞬間的に判別することが可能となり、作業効率が向上する。
【００１０】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記隙間形成手段を、前記各物品集品容器群をその群毎に前記隙間を空けて前記搬送装置の最上流へ切り出す切り出し装置により構成したことを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、切り出し装置により、各物品集品容器群はその群毎に隙間が空けられて搬送装置の最上流へ切り出される。
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記各ピッキング作業領域毎に、前記物品収納部より先行してピッキングされた物品を貯留する仮置台を、前記搬送されてくる物品集品容器群の物品集品容器の所定個数と同じ台数だけ、同じ位置に隙間を空けて前記搬送装置に沿って配置したことを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、仮置台が物品集品容器の所定個数と同じ台数だけ、前記隙間を空けて前記主搬送経路に沿って配置され、つまり物品集品容器と仮置台は１対１で対向して配置され、仮置台群を分ける隙間が少なくとも１つ設けられる。このように、仮置台を隙間により前後に分離することにより、多くの物品集品容器の中から目的の１つの物品集品容器、或いは多くの仮置台の中から目的の１つの仮置台を瞬間的に判別することが可能となり、作業効率が向上する。
【００１３】
また請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明であって、前記各ピッキング作業領域毎に、前記隙間の前記物品集品容器搬送方向の上流側の仮置台と下流側の仮置台を色分けしたことを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、仮置台は隙間の前後（上流側と下流側）で色分けされる。このように、仮置台を前後で色分けすることにより、多くの物品集品容器の中から目的の１つの物品集品容器、或いは多くの仮置台の中から目的の１つの仮置台を瞬間的に判別することが可能となり、作業効率が向上する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のピッキング設備は、各ピッキング作業領域毎に搬送される所定個数の物品集品容器からなる物品集品容器群に、これら物品集品容器群を分ける隙間が少なくとも１つ設けられることにより、多くの物品集品容器の中から物品を投入する目的の１つの物品集品容器を瞬間的に判別することが可能となり、作業効率を向上できる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態におけるピッキング設備の平面図、図２は同ピッキング設備の要部の平面図である。
【００１７】
本発明の実施の形態のピッキング設備を、簡単に説明すると、主搬送経路に沿って搬送される物品集品容器（例えば、コンテナや段ボール箱やトレイ）に、その主搬送経路に沿って配置された、異なる品目（種類）の物品を収納している複数の物品収納部（収納棚）から、仕分け先の注文に係る品目の物品を、作業者（ピッカーともいう）が、直接到着（または、到来）した物品集品容器に投入する、或いは予め仮置台上に先行ピッキング（集品）しておき、その仕分け先に対応する物品集品容器が到着（または、到来）したときに、仮置台に先行ピッキングされた物品を当該物品集品容器に投入するようにしたものである。
【００１８】
また、このピッキング設備においては、作業者によるピッキングゾーン（ピッキング作業領域）が決められており、このピッキングゾーンに応じて、収納棚での物品収納部の範囲、つまり作業者が担当する物品収納部および担当する仮置台の台数が予め決められている。そして各ピッキングゾーンでは、店舗（仕分け先の一例）からの注文データに基づいて形成されるピッキングデータ（情報；後述する）に基づいて、物品集品容器或いは仮置台に対して物品収納部より物品のピッキング作業が実行される。
【００１９】
すなわち、このピッキング設備は、図１および図２に示すように、物品集品容器１を所定の主搬送経路Ｒに沿って搬送するための搬送装置である搬送用コンベヤ装置（具体的には、ローラコンベヤ装置が用いられるが、ベルトコンベヤ装置を用いてもよい）２と、この搬送用コンベヤ装置２に沿って配置された、品目が異なるピッキング対象の物品がそれぞれ収納された複数の物品収納部１１からなる収納棚３と、この収納棚３に対向して且つ上記搬送用コンベヤ装置２の上方に配置された物品の仮置台４群と、物品集品容器１を多くの個数（所定個数；図では６個）ずつの区切り（所謂、１群である）、物品集品容器１群毎に、群の途中に隙間５を空けて、搬送用コンベヤ装置２の最上流へ切り出す切り出し装置を構成する切出用コンベヤ装置（隙間形成手段の一例）６と、この設備における仕分け作業を制御するコンピュータからなる制御装置７とから構成されている。
【００２０】
上記収納棚３は、所定幅の間口でもって複数のピッキングゾーンＺ１〜Ｚｎ［図１では１１個（ｎ＝１１）設けられている］に仕切られるとともに、これら各ピッキングゾーンＺ毎に複数の物品収納部１１が具備されている。なお、ピッキングゾーンＺの番号１〜ｎ（図では１１）は、物品集品容器１の搬送方向（以下、搬送方向と略す）の下流側から順に付している。
【００２１】
また前記物品集品容器１群は、図２に示すように、搬送方向の上流側３個と下流側３個との間に隙間５を空けて、各ピッキングゾーンＺへ順にタクト送りされている。
上記仮置台４群は、各ピッキングゾーンＺ毎に、物品集品容器１群の物品集品容器１の所定個数に合わせた同数（図では６台）で、かつ搬送方向の上流側３台と下流側３台との間に前記６個の物品集品容器１に設けた隙間５と同じ位置に同じ幅の隙間５を設けて配置されている。すなわち、各ピッキングゾーンＺにおいて、一人の作業者Ｐが担当する物品集品容器１および仮置台４はそれぞれ６であり、６台の仮置台４と６個の物品集品容器１とは、１対１で対応付けされている。また６台の仮置台４は、隙間５の搬送方向の上流側３台と下流側３台とで色分けされており、下流側３台は緑色、上流側３台は赤色とされている。
【００２２】
なお、以下の説明に際して、ピッキングゾーンＺにおける６台の仮置台４を上流側から第１、第２、第３、第４、第５、第６と番号を付し、また１つのタクトに相当する６個で一群の物品集品容器１についても、下流側から第１、第２、第３、第４、第５、第６…と番号を付して、序数（順序数）を用いて取り扱うことにする。
【００２３】
また、各物品収納部１１の開口部分にはそれぞれピッキング表示器（収納部側表示器）１３が配置され、各仮置台４にはそれぞれ、先行投入表示器（仮置台側表示器）１４と投入指示表示器１５が配置されている。
【００２４】
各ピッキング表示器１３は、図２に示すように、ピッキングする物品の数量を示す２桁のディジタル表示器１３ａと、ピッキング作業があることを表示するランプとピッキング作業終了時に操作するボタンスイッチを兼ねた表示／完了ボタン１３ｂから形成されている。
【００２５】
また各先行投入表示器１４は、図２に示すように、仮置台４上の物品を投入する物品集品容器１がどのピッキングゾーンＺにあるか（移動しているか）を、上流のピッキングゾーンＺまでの数、つまりタクト数で表示する２桁のディジタル表示器１４ａと、仮置台４上への物品投入が終了したことを表示するランプと仮置台４上への物品投入終了確認時に操作するボタンスイッチを兼ねた表示／完了ボタン１４ｂから形成されている。
【００２６】
また各投入指示表示器１５は、仮置台４上の物品を到着した物品集品容器１へ投入することを指示（表示）するランプと仮置台４から物品集品容器１への物品の投入終了時に操作するボタンスイッチを兼ねた表示／完了ボタン１５ａから形成されている。
【００２７】
上記切出用コンベヤ装置６は、ローラコンベヤ装置から構成され、図３に示すように、切出用コンベヤ装置６には、搬送方向の下流端に物品集品容器１の移動を阻止する第１ストッパ２１が設けられ、この第１ストッパ２１より上流側に３個の物品集品容器１が入る範囲で区切り、物品集品容器１の移動を阻止する第２ストッパ２２が設けられ、この第２ストッパ２２より上流側にさらに３個の物品集品容器１が入る範囲で区切り、物品集品容器１の移動を阻止する第３ストッパ２３が設けられ、この第３ストッパ２３の上流側に第３ストッパ２３より４個目の物品集品容器１を係止する切出ストッパ２４が設けられている。また切出用コンベヤ装置６の第３ストッパ２３の上流側には、この位置を移動する物品集品容器１に設けられたバーコードを読み取るバーコードリーダ２５が設けられている。
【００２８】
次に、制御装置７について説明する。
この制御装置７は、図４に示すように、各ピッキングゾーンＺ毎に設けられた、ピッキングゾーンＺを形成する物品収納部１１のピッキング表示器１３と、仮置台４毎の６台の先行投入表示器１４および投入指示表示器１５を制御するピッキングコントローラ３１と、切出用コンベヤ装置６を制御して物品集品容器１の切り出し制御を行う切り出しコントローラ３２と、各ピッキングゾーンＺ毎のピッキングコントローラ３１および切り出しコントローラ３２を統括する統括コントローラ３３から形成されている。これら各コントローラ３１，３２，３３について詳細に説明する。
「統括コントローラ３３」
統括コントローラ３３には、各ピッキングコントローラ３１、切り出しコントローラ３２、バーコードリーダ２５および搬送用コンベヤ装置２が接続されており、予め物品を仕分けて出荷する店舗（仕分け先の一例）のリストが設定され、各店舗から物品の品目および数量からなる注文データが入力される。また、統括コントローラ３３には、各ピッキングゾーンＺに保管される物品の品目が予め設定される。
【００２９】
統括コントローラ３３は、図４に示すように、全体制御部４１と、後述する注文リスト（図５）を記憶する注文リスト記憶部４２と、後述する店舗−物品集品容器のバーコードのデータ（図５）を記憶する店舗−物品集品容器リスト記憶部４３と、後述するタクト送りリスト（図６）を記憶するタクト送りリスト記憶部４４と、ピッキング制御部４５と、切り出し制御部４６から構成されている。各制御部４１，４５，４６について説明する。
＊全体制御部４１
全体制御部４１は、以下の３つの機能を有している。
【００３０】
イ．各店舗から物品の品目および数量からなる注文データが入力されると、入力された注文データにしたがって各ピッキングゾーンＺ毎に、図５に示すように、各店舗と注文された物品５の品目および数量からなる注文リストを形成して注文リスト記憶部４２へ記憶する。
【００３１】
ロ．バーコードリーダ２５より新たな、搬送用コンベヤ装置２の最上流へ投入される物品集品容器１のバーコードを入力すると、入力順に店舗コード（店舗を特定する情報の一例）に割り付け、図５に示すように、店舗コード−物品集品容器のバーコードの店舗割り付けデータを形成して店舗−物品集品容器リスト記憶部４３へ記憶する。また同時に図６に示すように、割り付けた６個の店舗コードを仮置台４の下流側から順にタクト送りリストの切り出し予定欄に書き込む。前記タクト送りリストは、図６に示すように、各ピッキングゾーンＺ１〜Ｚ１１の各仮置台４位置にある物品集品容器１が割り付けられた店舗コードのリストである。
【００３２】
ハ．後述するピッキング制御部４５からのタクトピッキング終了信号により、タクト送りリストの各ピッキングゾーンＺの各仮置台４の店舗コード（物品集品容器１が割り付けられた店舗コード）を１段下へ移動して、タクト送りリストを更新する。例えば、ピッキングゾーンＺ１１の各仮置台４の店舗コードｍ，ｎ，ｏ，ｐ，ｑ，ｒをピッキングゾーンＺ１０へそのまま移動する。そして、最も上流側のピッキングゾーンＺ１１に、上記切り出し予定欄に書き込まれた店舗コードを移動する。
【００３３】
ニ．ピッキング作業開始に伴い、ピッキング制御部４５と切り出し制御部４６へピッキング開始信号を出力する。
＊ピッキング制御部４５
ピッキング制御部４５には、各ピッキングゾーンＺ毎のピッキングコントローラ３１が接続されており、以下の３つの機能を有している。
【００３４】
イ．注文リスト記憶部４２に記憶された注文リストより、各ピッキングゾーンＺ毎に各店舗と注文された物品の品目および数量からなるピッキングデータを形成し、全体制御部５１よりピッキング開始信号を入力すると、各ピッキングゾーンＺのピッキングコントローラ３１へ該当するピッキングデータを出力する。
【００３５】
ロ．全ピッキングゾーンＺのピッキングコントローラ３１より、後述するゾーンピッキング終了信号を入力すると、このタクトにおける全ピッキングゾーンＺのピッキング作業が終了したと判断して、全体制御部４１と切り出し制御部４６へタクトピッキング終了信号を出力する。
【００３６】
ハ．切り出し制御部４６よりタクト送り要求信号（後述する）を入力すると、タクト送りリスト記憶部４４に記憶されている、更新済みのタクト送りリスト（データ）を各ピッキングゾーンＺ毎のピッキングコントローラ３１へ出力する。
＊切り出し制御部４６
切り出し制御部４６には、搬送用コンベヤ装置２と切り出しコントローラ３２が接続されており、次の機能を有している。
【００３７】
ピッキング制御部４５よりタクトピッキング終了信号を入力すると、切り出しコントローラ３２とピッキング制御部４５へタクト送り要求信号を出力し、同時に搬送用コンベヤ装置２を駆動して、物品集品容器１群をそれぞれ隣接する下流側のピッキングゾーンＺへ移動させる。つまりタクト送りする。
「ピッキングコントローラ３１」
各ピッキングコントローラ３１には、所属するピッキングゾーンＺを形成する物品収納部１１のピッキング表示器１３と、仮置台４毎の６台の先行投入表示器１４および６台の投入指示表示器１５が接続されており、次の機能を有している。なお、各物品収納部１１に収納されている物品の品目は予め設定されているものとする。
【００３８】
イ．統括コントローラ３３（ピッキング制御部４５）より前記ピッキングデータ（各店舗毎に注文された物品５の品目および数量からなるデータ）を入力すると、図７に示すピッキングリストを形成し、入力したピッキングデータを記憶し、またピッキングデータの物品の品目によりこの物品が収納されている物品収納部１１を求めてピッキングリストとして記憶する。またピッキングリストにより各店舗のピッキングデータに基づいて、ピッキング作業が実行されたかどうかを管理する（後述する）。
【００３９】
ロ．自己のピッキングゾーンＺの６台の仮置台４の使用状況を、図８に示す仮置台使用状況リストにより管理する。この仮置台使用状況リストでは、仮置台４が使用してピッキング作業が実行されると「使用中」とし、使用したピッキングデータの店舗コードを記憶し、上流の何タクト前のピッキングデータによるか示すタクト数を記憶する（後述する）。また仮置台使用状況リストでは、仮置台４上の物品が物品集品容器１へ投入されると「未使用」とする。
【００４０】
ハ．自己のピッキングゾーンＺに到達している物品集品容器１に対して直接、物品を投入する通常ピッキング作業を行うのか、仮置台４に貯留している物品を、到達した物品集品容器１へ投入する投入作業を行うのか、仮置台４へ一旦物品を投入して貯留する先行ピッキング作業を行うのか、を判断してピッキング作業を実行する。
【００４１】
この実行手順を図９に示すフローチャートにしたがって説明する。
まず、タクト送りリスト（図６）を入力すると、自己のピッキングゾーンＺに到達している６個の物品集品容器１の店舗コードを読み出し（ステップ−１）、これら店舗コードによりピッキングリスト（図７）を検索して各店舗コードのピッキング作業の実行状況が「実行済み」かどうかを判断する（ステップ−２）。例えば、ピッキングゾーンＺがピッキングゾーンＺ９の場合、図６に示すように、店舗コードａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆが割り付けられた物品集品容器１が到達しているとすると、これら店舗コードでピッキングリストを検索してピッキング作業の実行状況が実行済みとされているか、つまり先行ピッキング作業が既に実行されていたかを確認する。図７では、店舗コードｃ，ｄのピッキング作業が実行済みとされている。
【００４２】
ステップ−２において、先行ピッキング作業が終了していないピッキングデータがあると、このピッキングデータを取り出し、店舗毎に通常ピッキングを実行する（ステップ−３）。
【００４３】
［通常ピッキング］
すなわち、この店舗の物品集品容器１が位置する投入指示表示器１５の表示／完了ボタン１５ａのランプを点滅し、ピッキングデータにより予め検索していた物品収納部１１のピッキング表示器１３の表示／完了ボタン１３ｂのランプを点灯し（点滅とすることも可能）、ディジタル表示器１３ａにピッキングする物品の数量を表示する。
【００４４】
そして、表示／完了ボタン１３ｂの操作信号によりこの表示／完了ボタン１３ｂを設けた物品収納部１１におけるピッキング作業が終了と判断し（ピッキング作業の実行を確認し）、ディジタル表示器１３ａの数量表示を消し、表示／完了ボタン１３ｂのランプを消灯する。
【００４５】
そして、店舗の全てのピッキング作業が終了したことを確認すると（ピッキングする物品収納部１１の表示／完了ボタン１３ｂの操作信号を全て入力したことを確認すると）、投入指示表示器１５の表示／完了ボタン１５ａのランプを点灯状態とする。
【００４６】
そして投入指示表示器１５の表示／完了ボタン１５ａのボタンの操作信号を入力すると、通常ピッキング作業終了が確認されたと判断し、投入指示表示器１５の表示／完了ボタン１５ａのランプを消灯し、ピッキングリストに記憶していたこの店舗の実行状況を「実行済み」に更新して、終了する。
【００４７】
通常ピッキング作業は、各店舗毎に実行される。
そして上記ステップ−２において、先行ピッキング作業が終了していないピッキングデータがないと、つまり通常ピッキング動作を実行する店舗がないと、次に、仮置台使用状況リスト（図８）により管理している仮置台４の使用状況の店舗のコードと、自己のピッキングゾーンＺに到達している６個の物品集品容器１の店舗コードが一致しているかどうかを確認し（ステップ−４）、一致していると、一致している仮置台４から物品集品容器１へ物品の投入動作を実行する（ステップ−５）。
【００４８】
「投入動作」
すなわち、一致している仮置台４の投入指示表示器１５の表示／完了ボタン１５ａのランプを点滅状態として、仮置台４における投入作業を示す。そして投入指示表示器１５の表示／完了ボタン１５ａのボタンの操作信号を入力すると、投入作業が終了したと判断し、投入指示表示器１５の表示／完了ボタン１５ａのランプを消灯し、仮置台使用状況リスト（図８）により管理している仮置台４の使用状況を「未使用」とする。
【００４９】
そして、直接あるいは仮置台４から、６個全ての物品集品容器１へのピッキング作業が終了すると（ステップ−６）、統括コントローラ３３（ピッキング制御部４５）へゾーンピッキング終了信号を出力する（ステップ−７）。
【００５０】
続いて、管理している仮置台使用状況リスト（図８）の仮置台４の使用状況から未使用の仮置台４を求め（ステップ−８）、未使用の仮置台４毎に、同位置の上流の仮置台４のピッキングデータを取り出し、最も上流に近いピッキングデータを先行ピッキングデータとする（ステップ−９）。例えば、ピッキングゾーンＺ９の第２の仮置台４では、図６に示す例の場合、ピッキングリスト（図７）より上流の第２の仮置台４の店舗コードｈ，ｎ，ｔのピッキングデータを取り出し、最も近い店舗コードｈのピッキングデータを先行ピッキングデータとし、どれだけ上流のピッキングゾーンＺのデータか、つまりタクト数を記憶する。なお、最も近い店舗のためのピッキングデータ、つまり１タクト前のピッキングデータが無いとき（ピッキングする物品が無いとき）、次に近い店舗のピッキングデータ、つまり２タクト前のピッキングデータを先行ピッキングデータとする。
【００５１】
先行ピッキングデータに基づいてそれぞれ先行ピッキング動作を実行する（ステップ−１０）。
「先行ピッキング」
先行ピッキング作業を実行する先行投入表示器１４のディジタル表示器１４ａに、何タクトの前のピッキングデータを実行するかを示すタクト数を表示し、表示／完了ボタン１４ｂのランプを点滅し、ピッキングデータにより予め検索していた物品収納部１１のピッキング表示器１３の表示／完了ボタン１３ｂのランプを点灯し（点滅とすることも可能）、ディジタル表示器１３ａにピッキングする物品の数量を表示する。
【００５２】
そして、表示／完了ボタン１３ｂの操作信号によりこの表示／完了ボタン１３ｂを設けた物品収納部１１における先行ピッキング作業が終了と判断し（ピッキング作業の実行を確認し）、ディジタル表示器１３ａの数量表示を消し、表示／完了ボタン１３ｂのランプを消灯する。
【００５３】
そして、店舗の全ての先行ピッキング作業が終了したことを確認すると（ピッキングする物品収納部１１の表示／完了ボタン１３ｂの操作信号を全て入力したことを確認すると）、先行投入表示器１４の表示／完了ボタン１４ｂのランプを点灯状態とする。
【００５４】
そして先行投入表示器１４の表示／完了ボタン１４ｂのボタンの操作信号を入力すると、先行ピッキング作業終了が確認されたと判断し、先行投入表示器１４の表示／完了ボタン１４ｂのランプを消灯し、管理しているピッキングリスト（図７）においてこの店舗の実行状況を「実行済み」に更新し、管理している仮置台使用状況リスト（図８）の仮置台４の使用状況を「使用中」に更新し、店舗コードとタクト数を記憶して終了する。
【００５５】
そして、各先行ピッキングデータによるピッキング作業が終了すると（ステップ−１１）、ピッキングは終了する。
また先行投入表示器１４のディジタル表示器１４ａ表示したタクト数は、タクト送りが実行される毎に、１つずつ減少されて、目的の店舗コードが割り付けられた物品集品容器１が接近してきたことが表示される。
「切り出しコントローラ３２」
切り出しコントローラ３２には、切出用コンベヤ装置６が接続されており、次の物品集品容器１の切り出し制御を実行する。
【００５６】
この切り出し制御を図１０を参照しながら説明する。なお、今、図１０（ａ）に示すように、第１ストッパ２１によりＮｏ．１〜３の３個の物品集品容器１の移動が停止され、第２ストッパ２２によりＮｏ．４〜６の３個の物品集品容器１の移動が停止され、第３ストッパ２３によりＮｏ．７の物品集品容器１より上流側の物品集品容器１の移動が停止され、さらに切出ストッパ２４によりＮｏ．１０の物品集品容器１が係止されているものとする。
【００５７】
まず、図１０（ｂ）に示すように、統括コントローラ３３（切り出し制御部４６）からのタクト送り要求信号に基づいて、第１ストッパ２１と第２ストッパ２２を開放して、Ｎｏ．１〜３の３個の物品集品容器１、さらにＮｏ．４〜６の３個の物品集品容器１を搬送用コンベヤ装置２へ搬出する。このとき、切出用コンベヤ装置６と搬送用コンベヤ装置２の搬送速度の差により、Ｎｏ．１〜３の３個の物品集品容器１とＮｏ．４〜６の３個の物品集品容器１との間に上記隙間５が形成される。
【００５８】
続いて図１０（ｃ）に示すように、物品集品容器１が１個分下流へ移動したタイミングで、第３ストッパ２３を開放してＮｏ．７〜９の３個の物品集品容器１を切り出し、さらに図１０（ｄ）に示すように、物品集品容器１がさらに１個分下流へ移動したタイミングで、切出ストッパ２４を開放してＮｏ．１０〜１２の３個の物品集品容器１を切り出す。
【００５９】
続いて図１０（ｅ）に示すように、Ｎｏ．６の物品集品容器１が搬送用コンベヤ装置２へ搬出されたタイミングで、第１ストッパ２１と第２ストッパ２２と第３ストッパ２３と切出ストッパ２４により物品集品容器１の移動を停止する。これにより、図１０（ａ）に示したものと同様に、第１ストッパ２１によりＮｏ．７〜９の３個の物品集品容器１の移動が停止され、第２ストッパ２２によりＮｏ．１０〜１２の３個の物品集品容器１の移動が停止され、第３ストッパ２３によりＮｏ．１３の物品集品容器１より上流側の物品集品容器１の移動が停止され、さらに切出ストッパ２４によりＮｏ．１６の物品集品容器１が係止される。
【００６０】
このように、６個の物品集品容器１により物品集品容器１群が形成され、かつ群の途中に隙間５が空けられて、搬送方向の最も上流側のピッキングゾーン１１へ送られ（搬送用コンベヤ装置２の最上流へ供給され）、タクト送りされることにより、各ピッキングゾーンＺにおいて、図１１に示すように、各物品集品容器１は仮置台４にそれぞれ１対１で対向し隙間５を設けて配置される。
【００６１】
上記ピッキング設備の構成による作用を説明する。
切出用コンベヤ装置６において、物品集品容器１がバーコードリーダ２５位置を通過したときに、物品集品容器１のバーコードが読み取られ、統括コントローラ３３へ入力され、仕分け先の店舗が順にこの物品集品容器１のバーコードに割り付けられ、店舗コード−物品集品容器１のバーコードからなる店舗割り付けデータが形成され、店舗と物品集品容器１が関連付けされて記憶される。また切出用コンベヤ装置６の下流端から６個の物品集品容器１に割り付けられた店舗コードがタクト用リスト（図６）に記憶される。
【００６２】
そして、ピッキング作業が開始されると、統括コントローラ３３からのタクト送り要求信号が切出用コンベヤ装置６へ出力され、切出用コンベヤ装置６から、物品集品容器１群が隙間５を設けて搬送用コンベヤ装置２へ切り出され、同時に搬送用コンベヤ装置２が駆動されて各ピッキングゾーンＺへ物品集品容器１群がタクト送りされる。またタクト送りによりタクト送りリスト（図６）が更新される。
【００６３】
また統括コントローラ３３は、各店舗から物品の品目および数量からなる注文データが入力されると、図５に示す注文リストを形成し、続いてこの注文リストに基づいて、各ピッキングゾーンＺ毎のピッキングデータを形成し、各ゾーンのピッキングコントローラ３１へそれぞれ出力する。また上記タクト用リストを各ゾーンのピッキングコントローラ３１へそれぞれ出力する。
これにより、各ピッキングコントローラ３１はピッキングデータに基づいてピッキング動作を実行する。
【００６４】
各ピッキングゾーンＺにおけるピッキング作業を説明する。
各ピッキングゾーンＺでは、物品集品容器１群をタクト送りし迅速にピッキング作業を進めるために最低限、上記通常ピッキング作業および投入作業を実行して、タクト送りを可能するゾーン作業を終了しなければならない。
【００６５】
まず、到達している物品集品容器１に対する通常ピッキング作業が必要なとき、最優先で実行する。すなわち投入指示表示器１５の表示／完了ボタン１５ａのランプを点滅させ、続いてピッキング表示器１３の表示／完了ボタン１３ｂのランプを点灯させ、ディジタル表示器１３ａにピッキングする物品の数量を表示してピッキング作業を作業者Ｐへ報知し、作業者Ｐは、投入指示表示器１５で示された位置の物品集品容器１に、ピッキング表示器１３の表示にしたがってピッキングした物品を投入する。このとき、物品集品容器１群に隙間５が設けられことにより、さらに隙間５の前後（主搬送経路Ｒに沿って物品集品容器１の搬送方向の上流側と下流側）で仮置台４が色分けされることにより、多く（図では６個）の物品集品容器１の中から物品を投入する目的の１つの物品集品容器１を瞬間的に判別することが可能となり、作業効率が向上される。
【００６６】
そして、通常ピッキングが終了すると、投入指示表示器１５の表示／完了ボタン１５ａのランプを点灯状態へ変更させ、作業者Ｐがこの表示／完了ボタン１５ａを操作すると、物品集品容器１への通常ピッキング作業は終了され、ピッキングリストが更新される（実行済みとされる）。
【００６７】
また到達している物品集品容器１に対する投入作業が必要なとき、続いて投入動作を実行する。すなわち、到達している物品集品容器１の位置の投入指示表示器１５の表示／完了ボタン１５ａのランプを点滅させ、このときピッキング表示器１３の表示がないことにより、投入作業の実行を作業者Ｐへ報知し、作業者Ｐは、投入指示表示器１５の表示／完了ボタン１５ａのランプが点滅している位置の仮置台４から、投入指示表示器１５の表示／完了ボタン１５ａのランプが点滅している位置の物品集品容器１へ物品を投入する。投入が終了すると、投入指示表示器１５の表示／完了ボタン１５ａを操作する。この操作により物品集品容器１への投入作業は終了し、仮置台使用状況リスト（図８）は未使用に更新される。
【００６８】
６個の物品集品容器１の全てへの上記通常ピッキング作業および投入作業が終了すると、このピッキングゾーンＺにおける１タクトのピッキング作業が終了し、ゾーンピッキング終了信号が統括コントローラ３１へ出力され、そして全ピッキングゾーンＺにおけるピッキングが終了すると、各ピッキングゾーンＺの物品集品容器１群はタクト送りされ、最も上流のピッキングゾーンＺ１１には、切出用コンベヤ装置６により６個の物品集品容器１が搬入され、タクト送りリストが更新され、再び更新済みタクト送りリストがピッキングコントローラ３１へ出力される。
【００６９】
また各ピッキングゾーンＺでは、通常ピッキング作業および投入作業が終了していて未だタクト送りが実行させずに、時間的に余裕が有るときに、先行ピッキング作業を実行する。今、ピッキングゾーンＺ９を例として先行ピッキング動作を説明する。
【００７０】
ピッキングゾーンＺ９では、上流側、ピッキングゾーンＺ１０，Ｚ１１および切り出し予定の個所にある、店舗コードが割り当てられた物品集品容器１のための先行ピッキング作業が可能であるが、仮置台４は、到達する物品集品容器１に対して１対１で配置されているため、各仮置台４への先行ピッキングはそれぞれ１店舗に限られる。また各仮置台４毎に最も接近している物品集品容器１用のピッキングでないと、先行ピッキングの意味がない。
【００７１】
そこで、未使用の仮置台４に対して、最も近い上流の同じナンバーの仮置台４に位置する物品集品容器１に割り付けられた店舗コードより、ピッキングデータを求め、このときのタクト数を求める。
【００７２】
この未使用の仮置台４の先行投入表示器１４のディジタル表示器１４ａにタクト数を表示させ、かつ表示／完了ボタン１４ｂのランプを点滅させて、先行ピッキング作業を作業者Ｐへ報知し、続いて求めたピッキングデータに基づいて、各物品収納部１１のピッキング表示器１３の表示／完了ボタン１３ｂのランプを点灯させ、ディジタル表示器１３ａにピッキングする物品の数量を表示させる。作業者Ｐは、先行投入表示器１４で示された仮置台４に、ピッキング表示器１３の表示にしたがってピッキングした物品を投入する。先行ピッキング作業が終了すると、表示／完了ボタン１４ｂのランプを点灯状態に変更させ、この表示／完了ボタン１４ｂが作業者Ｐにより操作されると、先行ピッキング作業は終了し、仮置台使用状況リスト（図８）において先行ピッキングを実行した仮置台４は「使用中」に更新され、ピッキングリスト（図７）おいて先行ピッキングを実行した店舗の実行状況は「実行済み」に更新される。
【００７３】
この先行ピッキング作業に際して、仮置台４群に隙間５が設けられ、さらに隙間５の前後（主搬送経路Ｒに沿って物品集品容器１の搬送方向の上流側と下流側）で仮置台４が色分けされることにより、多く（図では６台）の仮置台４の中から物品を投入する目的の１つの仮置台４を瞬間的に判別することが可能となり、作業効率を向上される。
【００７４】
また図１１に示すように、先行投入表示器１４のディジタル表示器１４ａにタクト数が表示されることから、急いで実行する必要がある先行ピッキング作業であるか否かが判断され、タクト数が大きく、急いで実行する必要がないと判断できる場合、この先行ピッキング作業をすぐに実行せずに、前後のピッキングゾーンＺにおいてタクト数が少ないピッキングが実行されているときに手助けすることが可能となっている。
【００７５】
なお、タクト送りが実行されると、先行投入表示器１４のディジタル表示器１４ａに表示されたタクト数は更新される（タクト数は１減少される）。タクト数が０のとき、物品集品容器１が到達していることが示される。
【００７６】
以上のように本実施の形態によれば、各ピッキングゾーンＺ毎に搬送される所定個数の物品集品容器１からなる物品集品容器１群に、これら物品集品容器１群を分ける隙間５が設けられことにより、多くの物品集品容器１の中から物品を投入する目的の１つの物品集品容器１を瞬間的に判別することが可能となり、作業効率を向上させることができる。
【００７７】
また本実施の形態によれば、仮置台４が物品集品容器１の所定個数と同じ台数だけ、前記隙間５を空けて主搬送経路Ｒに沿って配置され、つまり物品集品容器１と仮置台４は１対１で対向して配置され、仮置台４群が隙間５により前後に分離されていることにより、多くの物品集品容器１の中から物品を投入する目的の１つの物品集品容器１、或いは多くの仮置台４の中から物品を投入する目的の１つの仮置台４を瞬間的に判別することが可能となり、作業効率を向上させることができる。
【００７８】
また本実施の形態によれば、仮置台４が隙間５の前後（主搬送経路Ｒに沿って物品集品容器１の搬送方向の上流側と下流側）で色分けされることにより、多くの物品集品容器１の中から物品を投入する目的の１つの物品集品容器１、或いは多くの仮置台４の中から物品を投入する目的の１つの仮置台４をより瞬間的に判別することが可能となり、作業効率を向上させることができる。
【００７９】
また本実施の形態によれば、作業者Ｐによりピッキングデータに基づいて物品を仮置台４に投入する先行ピッキング作業を行っているとき、この仮置台４上の物品を投入する物品集品容器１が上流のどのピッキングゾーンＺにあるかが先行投入表示器１４に表示されることにより、作業者Ｐは、実行しているピッキング作業が時間的に余裕があるピッキング作業なのか否かを判断でき、余裕があるとき、前後のピッキングゾーンＺにおいて近くに物品集品容器１が移動してきて未だピッキングが実行されているときに手助けすることが可能となる。
【００８０】
また本実施の形態によれば、先行投入表示器１４には、仮置台４上の物品を投入する物品集品容器１が上流のどのピッキングゾーンにあるかが、タクト数で、かつカウントダウン方式で表示されることにより、作業者Ｐは、より的確に実行しているピッキング作業が余裕があるピッキング作業なのか否かを判断できる。
【００８１】
また本実施の形態によれば、先行ピッキングして仮置台４に貯留されていた物品を、物品集品容器１に移載する指示が、投入指示表示器１５により指示されることにより、作業者Ｐは、この投入指示表示器１５の指示に従って、物品を移載すればよくなり、作業者Ｐ自身で判断する必要を無くすことができ、作業効率を改善することができる。
【００８２】
なお、本実施の形態では、タクト送りする物品集品容器１の所定数量を６個としているが、さらに多くの数量とすることもできる。また所定数量の物品集品容器１群には、隙間５を１ヶ所しか設けていないが、さらに多くの隙間５を設けることもでき、このように多くの隙間５を設けることにより、物品を投入する目的の１つの物品集品容器１の瞬間的な判別がさらに可能となり、作業効率をさらに向上させることができる。またこのとき仮置台４を、これら多くの隙間５に合わせて同じ位置に同じ隙間を空けることにより、多くの隙間５を空けた物品集品容器１に対向して１対１で仮置台４を配置することができるとともに、多くの隙間５により仮置台４の位置（主搬送経路Ｒに沿って物品集品容器１の搬送方向の位置）をより容易に判別でき、物品を投入する目的の１つの物品集品容器１或いは仮置台４の瞬間的な判別がより可能となり、作業効率をさらに向上させることができる。
【００８３】
また本実施の形態では、仮置台４から物品集品容器１への物品の投入を作業者Ｐが行うようにしているが、例えば自動投入にて行うようにしてもよい。
また本実施の形態では、隙間形成手段を、各物品集品容器１群をその群毎に隙間５を空けて搬送用コンベヤ装置２の最上流へ切り出す切出用コンベヤ装置６により構成しているが、このような切出用コンベヤ装置６に限ることはなく、隙間５を設けて物品集品容器１群を搬送用コンベヤ装置２の最上流へ供給できる装置であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の概略構成を示す平面図である。
【図２】同ピッキング設備のピッキングゾーンの平面図である。
【図３】同ピッキング設備の切出用コンベヤ装置の平面図である。
【図４】同ピッキング設備の制御構成図である。
【図５】同ピッキング設備の統括コントローラに記憶される注文リスト、店舗−物品集品容器リストの説明図である。
【図６】同ピッキング設備の統括コントローラに記憶されるタクト送りリストの説明図である。
【図７】同ピッキング設備のピッキングコントローラに記憶されるピッキングリストの説明図である。
【図８】同ピッキング設備のピッキングコントローラに記憶される仮置台使用状況リストの説明図である。
【図９】同ピッキング設備のピッキングコントローラで実行されるピッキング作業の動作を示すフローチャートである。
【図１０】同ピッキング設備の切出用コンベヤ装置による切り出し制御の説明図である。
【図１１】同ピッキング設備の先行ピッキング作業時の動作説明図である。
【図１２】従来のピッキング設備の課題の説明図である。
【符号の説明】
【００８５】
１      物品集品容器
２      搬送用コンベヤ装置
３      収納棚
４      仮置台
５      隙間
６      切出用コンベヤ装置
７      制御装置
１１    物品収納部
１３    ピッキング表示器
１３ａ  ディジタル表示器
１３ｂ  表示／完了ボタン
１４      先行投入表示器
１４ａ  ディジタル表示器
１４ｂ  表示／完了ボタン
１５    投入指示表示器
１５ａ  表示／完了ボタン
２１    第１ストッパ
２２    第２ストッパ
２３    第３ストッパ
２４    切出ストッパ
２５    バーコードリーダ
３１    ピッキングコントローラ
３２    切り出しコントローラ
３３    統括コントローラ
４１    全体制御部
４２    注文リスト記憶部
４３    店舗−物品集品容器リスト記憶部
４４    タクト送りリスト記憶部
４５    ピッキング制御部
４６    切り出し制御部
Ｐ      作業者
Ｒ      主搬送経路
【図１】
2008222350.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008222350.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008222350.tif 000007
【図６】
2008222350.tif 000008
【図７】
2008222350.tif 000009
【図８】
2008222350.tif 000010
【図９】
2008222350.tif 000011
【図１０】
2008222350.tif 000012
【図１１】
2008222350.tif 000013
【図１２】
2008222350.tif 000014