(57)【要約】      （修正有）【課題】ノズル形成面からヘッドキャップを離す開放動作におけるスループットの向上を図りつつ、高品質な印字を可能とするヘッドメンテナンス機構の制御方法、ヘッドメンテナンス機構及びそれを備えた記録装置を提供する。【解決手段】ヘッドメンテナンス機構４０は、印字ヘッドのノズル形成面に対して密閉及び開放可能なヘッドキャップ６３を備え、ヘッドキャップ６３を移動させる昇降機構１１０は、ヘッドキャップ６３の開放動作において、ヘッドキャップ６３のリップ部９６がノズル形成面から離れる時のヘッドキャップ６３の下降速度を、開放動作中の他の時間の下降速度Ｖ１より低速のＶ２とする。【選択図】図１０
2008195034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッドのノズル形成面に対して密閉及び開放可能なヘッドキャップを備えたヘッドメンテナンス機構の制御方法であって、
前記ヘッドキャップの開放動作において、前記ヘッドキャップが前記ノズル形成面から離れる時の前記ヘッドキャップの移動速度を、前記開放動作中の他の時間の移動速度より低速とすることを特徴とするヘッドメンテナンス機構の制御方法。
【請求項２】
印字ヘッドのノズル形成面に対して密閉及び開放可能なヘッドキャップを備えたヘッドメンテナンス機構であって、
前記ヘッドキャップを移動させる移動機構は、前記ヘッドキャップの開放動作において、前記ヘッドキャップが前記ノズル形成面から離れる時の前記ヘッドキャップの移動速度を、前記開放動作中の他の時間の移動速度より低速とすることを特徴とするヘッドメンテナンス機構。
【請求項３】
請求項２に記載のヘッドメンテナンス機構であって、
前記移動機構は、傾斜した昇降カム溝が形成され、鉛直の軸を中心として回動するカムと、前記ヘッドキャップ側に設けられ、前記昇降カム溝に摺動可能に配置されたカムフォロアと、前記カムを回動させる駆動モータとを備えていることを特徴とするヘッドメンテナンス機構。
【請求項４】
請求項３に記載のヘッドメンテナンス機構であって、
前記移動機構は、前記駆動モータの回転速度の制御により、前記ヘッドキャップが前記ノズル形成面から離れる時の移動速度を低速とすることを特徴とするヘッドメンテナンス機構。
【請求項５】
請求項３に記載のヘッドメンテナンス機構であって、
前記移動機構は、前記昇降カム溝の一部の傾斜角度を小さくすることにより、前記ヘッドキャップが前記ノズル形成面から離れる時の移動速度を低速とすることを特徴とするヘッドメンテナンス機構。
【請求項６】
請求項２から５の何れか一項に記載のヘッドメンテナンス機構を備えていることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字ヘッドのインクノズルをメンテナンスするヘッドメンテナンス機構の制御方法、ヘッドメンテナンス機構及びそれを備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェットプリンタは、往復移動可能なキャリッジに装填された印字ヘッドが複数のノズルからインク液滴を所望の位置に噴射することによって印字を行うように構成されている。
ところで、印字ヘッドのノズル形成面には、印字の際にインクやごみ等の異物が付着することがあるため、適宜メンテナンスのため、印字ヘッドを印字領域外でクリーニングする必要がある。
【０００３】
そこで、インクジェットプリンタにおいては、印字ヘッドによる印字領域から外れたメンテナンス領域に印字ヘッドの保守動作を行うヘッドメンテナンス機構を配置し、このヘッドメンテナンス機構によって、印字ヘッドに対してクリーニング処理を行うようになっている。
このメンテナンス機構には、印字ヘッドのノズル形成面を払拭するワイパ、印字ヘッドのノズル形成面に密着してインクノズルから吐出するインクを受け止めるヘッドキャップ及びヘッドキャップ内を吸引する吸引ポンプなどを備えている。
このメンテナンス機構によるクリーニングでは、印字ヘッドのノズル形成面にヘッドキャップを密閉させて内部を吸引してインクノズルから増粘状態のインクを吸引するインク吸引処理及び印字ヘッドのノズル形成面の汚れをワイパによって払拭するワイピング処理が行われる。
【０００４】
また、上記メンテナンス機構を備えたインクジェットプリンタでは、印字ヘッドのインクノズルでのインクのメニスカスを形成するために、印字開始前などにインクノズルから所定量のインクをヘッドキャップ内に吐出するフラッシング処理、インクノズルの詰まりを防止するために印字休止後に印字ヘッドのノズル形成面にヘッドキャップを密着させて、ノズルを密閉して保護するキャッピング処理も行うようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
通常、非印字状態では、キャッピング処理により印字ヘッドのノズル形成面にヘッドキャップを密閉させて保護した状態とし、印字データをプリンタが受信した際にヘッドキャップを離して印字ヘッドを開放し、印字ヘッドが印刷を開始する。このとき、印字ヘッドを開放させるためのヘッドキャップの移動時間が印字スループットに大きく寄与するため、ヘッドキャップの移動速度はできる限り速いことが望ましい。
しかしながら、ヘッドキャップの移動速度が速いと、ヘッドキャップが印字ヘッドから離れた瞬間に、ヘッドキャップ内のノズル形成面との間の空間の体積変化の影響によりヘッドキャップ内が負圧となり、しかも、印字ヘッドのノズル形成面とヘッドキャップとの密着箇所に介在していたインクが飛沫となる。このため、このインクの飛沫が、負圧となったヘッドキャップ内へ飛散し、印字ヘッドのインクノズルに付着し、ドット抜けを引き起こす虞があった。
したがって、従来はインクの飛沫が生じにくく、負圧によりインクノズルに付着しない程度にヘッドキャップの移動速度を遅くしており、スループット低下の要因となっていた。
【０００７】
そこで本発明は、ノズル形成面からヘッドキャップを離す開放動作におけるスループットの向上を図りつつ、高品質な印字を可能とするヘッドメンテナンス機構の制御方法、ヘッドメンテナンス機構及びそれを備えた記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決することのできる本発明に係るヘッドメンテナンス機構の制御方法は、印字ヘッドのノズル形成面に対して密閉及び開放可能なヘッドキャップを備えたヘッドメンテナンス機構の制御方法であって、前記ヘッドキャップの開放動作において、前記ヘッドキャップが前記ノズル形成面から離れる時の前記ヘッドキャップの移動速度を、前記開放動作中の他の時間の移動速度より低速とすることを特徴とする。
【０００９】
また、上記課題を解決することのできる本発明に係るヘッドメンテナンス機構は、印字ヘッドのノズル形成面に対して密閉及び開放可能なヘッドキャップを備えたヘッドメンテナンス機構であって、前記ヘッドキャップを移動させる移動機構は、前記ヘッドキャップの開放動作において、前記ヘッドキャップが前記ノズル形成面から離れる時の前記ヘッドキャップの移動速度を、前記開放動作中の他の時間の移動速度より低速とすることを特徴とする。
【００１０】
これらの構成のヘッドメンテナンス機構の制御方法、及びヘッドメンテナンス機構によれば、ヘッドキャップがノズル形成面から離れる時のヘッドキャップの移動速度が、開放動作における他の移動速度より低速となる。すなわち、ヘッドキャップがノズル形成面から離れる時以外は移動速度が比較的速くなる。そのため、印字ヘッドを開放させるためのヘッドキャップの移動時間を短くすることができるためスループットの向上を図ることができる。また、ヘッドキャップがノズル形成面から離れる時のヘッドキャップ内の負圧の発生を抑制して、インクの飛沫の発生を防ぐとともに、インク飛沫がヘッドキャップ内へ飛び散ってインクノズルに付着することを防止することができる。
【００１１】
本発明に係るヘッドメンテナンス機構において、前記移動機構は、傾斜した昇降カム溝が形成され、鉛直の軸を中心として回動するカムと、前記ヘッドキャップ側に設けられ、前記昇降カム溝に摺動可能に配置されたカムフォロアと、前記カムを回動させる駆動モータとを備えていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、駆動モータによってカムを回動させてヘッドキャップを移動させる移動機構を使用することにより、ヘッドキャップがノズル形成面から離れる時の移動速度を低速に調節することが容易である。
【００１３】
また、前記移動機構は、前記駆動モータの回転速度の制御により、前記ヘッドキャップが前記ノズル形成面から離れる時の移動速度を低速とすることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、駆動モータの回転速度を制御することにより、ヘッドキャップがノズル形成面から離れる時の移動速度を容易に低速に調節することができる。
【００１５】
また、前記移動機構は、前記昇降カム溝の一部の傾斜角度を小さくすることにより、前記ヘッドキャップが前記ノズル形成面から離れる時の移動速度を低速とすることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、昇降カム溝の傾斜角度の設定により、ヘッドキャップがノズル形成面から離れる時の移動速度を容易に低速に調節することができる。
【００１７】
また、本発明に係る記録装置は、上記本発明に係るヘッドメンテナンス機構を備えていることを特徴とする。
【００１８】
この構成の記録装置によれば、ノズル形成面からヘッドキャップを離す開放動作におけるスループットを向上させることができる。また、ノズル形成面へのインクの飛沫を防止できるため、高品質な印字処理が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係るヘッドメンテナンス機構の制御方法、ヘッドメンテナンス機構及びそれを備えた記録装置の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は本実施形態の記録装置であるインクジェットプリンタの外観斜視図、図２は図１に示したインクジェットプリンタからプリンタケースを取り外した状態の斜視図、図３は図２に示したヘッドメンテナンス機構の全体斜視図、図４は図２に示したヘッドメンテナンス機構の分解斜視図、図５及び図６は図２に示したヘッドメンテナンス機構の要部斜視図である。
【００２０】
本実施形態の記録装置であるインクジェットプリンタ１は、複数種のカラーインク液を使用してロール紙にカラー印刷するものであり、図１に示すように、プリンタ本体を覆うプリンタケース２の前面には、ロール紙カバー５及びインクカートリッジカバー７が開閉自在に装備されている。更に、プリンタケース２の前面には、電源スイッチ３と共にフィードスイッチやインジケータ等も配置されている。
【００２１】
ロール紙カバー５を開くと、印刷用紙であるロール紙１１を収容した用紙収容部１３が開放状態になって、ロール紙１１の交換が可能になる。
また、インクカートリッジカバー７を開くと、カートリッジ装着部１５が開放状態になり、このカートリッジ装着部１５へのインクカートリッジ１７の着脱が可能になる。
【００２２】
インクカートリッジ１７は、カートリッジケース内に複数個のカラーインクパックを収容したものである。本実施形態のインクジェットプリンタ１の場合は、インクカートリッジカバー７を開く動作に連動して、カートリッジ装着部１５の前方にインクカートリッジ１７が所定距離だけ引き出される構成になっている。
【００２３】
インクカートリッジ１７内の各インクパックは、インクカートリッジ１７をカートリッジ装着部１５に装着した際に、カートリッジ装着部１５側に装備されたインク供給針がインクパックのインク供給口に差込接続される。カートリッジ装着部１５のインク供給針には、プリンタケース２内に固定されたインク流路３１が接続され、このインク流路３１には、可撓性のインク供給チューブ３３の一端が接続されている（図２参照）。
インク供給チューブ３３の他端は、キャリッジ２３上に装備されたダンパユニット３４に接続されている。このダンパユニット３４は、インクジェット印字ヘッド２１に接続された背圧調整ユニット３５に接続されている。
【００２４】
プリンタケース２内の用紙収容部１３の上方には、図２に示すように、印字ヘッド２１を搭載したキャリッジ２３が装備される。キャリッジ２３は、ロール紙１１の幅方向に沿って延在するガイド部材２５によって用紙幅方向に移動自在に支持されると共に、ロール紙１１の幅方向に延在する無端ベルト２６ａとこの無端ベルト２６ａを駆動するキャリッジモータ２６ｂとによって、印字領域であるプラテン２８の上方をロール紙１１の幅方向に往復移動可能になっている。
【００２５】
図示のように、印字領域から外れたカートリッジ装着部１５の上方が、往復移動するキャリッジ２３の待機位置（メンテナンス領域）となっている。そして、この待機位置の下方には、キャリッジ２３の下面に露出する印字ヘッド２１の保守動作を行うヘッドメンテナンス機構４０が配置されている。
【００２６】
本実施形態のヘッドメンテナンス機構４０は、図３〜図６に示すように、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａを封止するためのヘッドキャップ機構６０と、このノズル形成面２１ａを払拭するためのワイパ機構５０と、後述する捕捉部材２４に付着している付着物を吸収する吸収部材１００と、ヘッドキャップ機構６０から残留インクを吸引するためのインク吸引機構７０とを備えている。
【００２７】
吸収部材１００は、図６に示すように、ヘッドキャップ機構６０におけるヘッドキャップ６３の側方に設けられ、このヘッドキャップ機構６０とともにキャッピング位置に移動して上端縁１０１ａが捕捉部材２４に接触する略矩形板状の第１の吸収部材１０１と、ヘッドキャップ機構６０の下方に設けられ、このヘッドキャップ機構６０とともにキャッピング位置から退避する退避位置に移動した第１の吸収部材１０１の当接部１０１ｂに接触可能な第２の吸収部材１０２と、を備えている。
【００２８】
また、これらヘッドキャップ機構６０、ワイパ機構５０、第１の吸収部材１０１及びインク吸引機構７０は、動力伝達機構８０を介してポンプモータ８１により駆動される。これらの各部分は、プリンタ本体に着脱可能なハウジング４１に取り付けられている。
【００２９】
図４に示すように、ワイパ機構５０及びヘッドキャップ機構６０と第１の吸収部材１０１は、キャリッジ２３の往復動方向（図４中左右方向）に併設されており、インク吸引機構７０は、ヘッドキャップ機構６０のプリンタ後方側（図４中手前側）に併設されている。
そして、ヘッドキャップ機構６０とワイパ機構５０と第１の吸収部材１０１とインク吸引機構７０とが連動可能なように動力伝達機構８０が配設されている。
【００３０】
動力伝達機構８０は、複数の歯車からなる歯車列で構成され、ポンプモータ８１からの駆動力によりヘッドキャップ機構６０及び第１の吸収部材１０１とワイパ機構５０を印字ヘッド２１の往復動方向に対して直交する方向（図４中上下方向）に進退動させると共に、インク吸引機構７０を動作させるように構成されている。
【００３１】
インク吸引機構７０は、チューブ７２の一端がヘッドキャップ機構６０と接続され、他端がインクカートリッジ１７の廃インク導入部に接続されたチューブポンプであり、このインク吸引機構７０が駆動されると、ヘッドキャップ機構６０を介して印字ヘッド２１のノズルからインクを吸引し、インクカートリッジ１７の廃インク貯留室に排出される。
【００３２】
動力伝達機構８０を構成する歯車列の最終段（ワイパ５１及びヘッドキャップ６３側）には、円筒カム８２が接続されている。
円筒カム８２は、ハウジング４１に垂設された支軸４３に、下部カムホイール８３及び上部カムホイール８４と、間欠歯車８５と、摩擦歯車８６とを嵌装することにより構成されている。
【００３３】
下部カムホイール８３及び上部カムホイール８４は、組み合わせ結合してなる外周面に、ワイパ機構５０をスライドさせる為のカム溝と、ヘッドキャップ機構６０をスライドさせる為のカム溝とが、それぞれ位相をずらして形成されている。
下部カムホイール８３の底面には、ハウジング４１の底面に形成された所定長さの円弧溝に係合する係合突起が突設されており、この下部カムホイール８３を有限回転させる。
上部カムホイール８４の上面には、間欠歯車８５に形成された所定長さの円弧溝に係合する係合突起が突設されており、この上部カムホイール８４を間欠歯車８５に追従回転させる。
間欠歯車８５の上方には、この間欠歯車８５の上面に摩擦係合する摩擦歯車８６が配置されており、この摩擦歯車８６はコイルばね８８により間欠歯車８５側へ押圧付勢されている。
【００３４】
ヘッドキャップ機構６０のスライダ６４には、円筒カム８２のカム溝と係合するカムフォロア６６が設けられ、ワイパ機構５０のスライダ５２には、円筒カム８２のカム溝と係合するカムフォロア５４が設けられている。
これにより、円筒カム８２が回転することに伴い、ヘッドキャップ機構６０のスライダ６４とワイパ機構５０のスライダ５２は、それぞれ対応するカム溝に従ってスライドするようになっている。
【００３５】
ヘッドキャップ機構６０は、図３〜６に示すように、スライダ６４と、キャップホルダ６２に固定されたヘッドキャップ６３とを備えている。スライダ６４は、ケース状に形成されたもので、ガイド部材２５と直交する方向、すなわち、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａに対して接近又は離れる方向にスライドするように、嵌挿部６５がハウジング４１に垂設されたガイド軸４２に支持されている。
【００３６】
スライダ６４の上端凹部には、先端部分にヘッドキャップ６３が固定されたキャップホルダ６２がスライダ６４に対し進退移動できるように保持されている。
【００３７】
ワイパ機構５０は、図３〜６に示すように、スライダ５２と、ワイパ５１とを備えている。スライダ５２は、箱型状に形成されたもので、ヘッドキャップ機構６０のスライダ６４と同じ方向にスライドするように、スライド部５３がハウジング４１に設けられたガイド部４４に支持案内されている。スライダ５２の先端部分には、弾性材であるゴム製の板材からなるワイパ５１が埋め込まれている。
【００３８】
そして、スライダ５２は、最もワイパ５１がメンテナンス機構４０の内側に引っ込んだ位置（退避位置）と、ワイパ５１によってノズル形成面２１ａの汚れを払拭する処理を行うためのワイピング位置との間を移動できるようになっている。図７に示すように、ワイピング位置は、ワイパ５１の先端がノズル形成面２１ａからはみ出し量ｓ分印字ヘッド２１側に移動した位置であり、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａに対し接触して擦れるようになっている。これにより、ワイパ５１はノズル形成面２１ａに付着しているインク等の異物を払拭することができる。なお、インクの種類によっては、ワイパ５１を軟質のプラスチック等により形成しても良い。
【００３９】
更に、図８に示すように、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａよりもメンテナンス領域側（図８中右側）には、印字ヘッド２１が印字領域側に移動する際にワイパ機構５０のワイパ５１に対して接触し、このワイパ５１に付着している付着物を掻き取る捕捉部材２４が設けられている。
【００４０】
この捕捉部材２４は、薄板状に形成されたものであり、先端部分にはワイパ５１のヘッドキャップ機構６０側の側面に当接可能な掻取部２４ａが突設されている。また、捕捉部材２４の先端は、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａよりも若干後退した位置に配置されている。これにより、捕捉部材２４は、キャリッジ２３が印字領域を移動する場合に、プラテン２８上にあるロール紙１１に接触しないようになっている。
【００４１】
図９に示すように、ヘッドキャップ６３は、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａを封止可能な大きさの開口を有する箱型形状に形成されたもので、上端縁部は、ノズル形成面２１ａに密着可能なゴム等の弾性材からなるリップ部９６とされている。
【００４２】
このヘッドキャップ６３は、収納凹部９４を有し、この収納凹部９４内に、廃インクを吸収する多層構造の吸収材９５が収納され、この吸収材９５は、押さえ部材（図示省略）によって保持され、その上面が、リップ部９６の先端位置よりも下がった位置とされている。
このヘッドキャップ６３はスライダ６４に、上下方向へスライド可能に保持されており、付勢部材（図示省略）によって上方へ付勢されている。
【００４３】
このヘッドキャップ６３には、インク吸引機構７０からのチューブの一端が接続されており、ノズル形成面２１ａにリップ部９６が密着した状態で、インク吸引機構７０のポンプモータ８１が駆動されることにより、ヘッドキャップ６３内を減圧して印字ヘッド２１のインクノズルからインクが吸引され、インクカートリッジ１７の廃インク貯留室に向けて排出される。
【００４４】
また、このヘッドキャップ６３の収納凹部９４内には、電流検査用の金属軸９７が立設されており、この金属軸９７は、吸収材９５と導通可能とされている。この金属軸９７には、その下端にリード線９８が接続されており、このリード線９８を介して信号が取り出し可能とされている。
【００４５】
そして、上記インクジェットプリンタ１では、メンテナンス機構４０によって印字ヘッド２１のクリーニングが行われる。なお、このクリーニングは、予め設定された所定のタイミングあるいはユーザの操作時に行われるもので、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａにヘッドキャップ６３を密着させてインクノズル及び収納凹部９４の空間を外部空間に対して密閉し、インク吸引機構７０によってヘッドキャップ６３内部を吸引して印字ヘッド２１のインクノズルから増粘状態のインクを吸引するインク吸引処理と、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａの汚れをワイパ５１によって払拭するワイピング処理とが行われる。
【００４６】
また、上記メンテナンス機構４０を備えたインクジェットプリンタ１では、印字ヘッド２１のインクノズルでのインクのメニスカスを形成するために、印字開始前あるいは定期的に印字ヘッド２１のインクノズルから所定量のインクをヘッドキャップ６３内に吐出するフラッシング処理、インクノズルの詰まりを防止するために印字休止後に印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａをヘッドキャップ６３により密閉させて保護するキャッピング処理を行う。
【００４７】
さらに、上記インクジェットプリンタ１では、メンテナンス機構４０によって、印字ヘッド２１のインクノズルから正常にインク滴が吐出されるか否かを検査するインク滴吐出検査が行われる。
【００４８】
ここで、上記のインク吸引処理及びワイピング処理における印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａへのヘッドキャップ６３の開閉動作について説明する。
図１０はヘッドキャップの昇降機構（移動機構）１１０を示す斜視図である。
図１０に示すように、昇降機構１１０は、円筒カム８２と、円筒カム８２と協動するカムフォロア６６とを備え、ヘッドキャップ６３を保持するスライダ６４に設けられたカムフォロア６６は、円筒カム８２の下部カムホイール８３と上部カムホイール８４（図１０では下部カムホイール８３のみを図示）の間に形成されたカム溝１１１に摺動可能に配設されている。
このカム溝１１１は、下端から上方へ向かって傾斜した昇降カム溝１１１ａと、この昇降カム溝１１１ａの上端から水平に延在する水平カム溝１１１ｂとを有している。
【００４９】
そして、上記構造のカム構造では、カムフォロア６６が昇降カム溝１１１ａの下端に配置された状態で、円筒カム８２が図１０中矢印Ａ方向へ回転すると、カムフォロア６６が昇降カム溝１１１ａに沿って摺動し、スライダ６４が上昇する。
カムフォロア６６が昇降カム溝１１１ａにおける点Ｐに到達すると、スライダ６４に保持されたヘッドキャップ６３が、その真上に配置された印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａに当接し、その後は、スライダ６４だけが上昇し、ヘッドキャップ６３は、スライダ６４との間に設けられた付勢部材によってノズル形成面２１ａに押し付けられ、そのリップ部９６が弾性変形しつつノズル形成面２１ａに密着される。
その後、カムフォロア６６が水平カム溝１１１ｂ内に配置されると、ヘッドキャップ６３のリップ部９６が印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａに密着し、インクノズルを密閉した状態に維持される。
【００５０】
この状態で、円筒カム８２が逆方向である図１０中矢印Ｂ方向へ回転すると、カムフォロア６６が水平カム溝１１１ｂから昇降カム溝１１１ａ内に移動し、この昇降カム溝１１１ａに沿って摺動し、スライダ６４が下降する。このとき、リップ部９６がノズル形成面２１ａに押し付けられる力は徐々に減少し、弾性変形が小さくなる。
そして、カムフォロア６６が昇降カム溝１１１ａにおける点Ｐに到達すると、付勢部材によって印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａに押し付けられていたヘッドキャップ６３のリップ部９６が、ノズル形成面２１ａから離間し、その後、スライダ６４とともに下降する。
【００５１】
ここで、本実施形態のメンテナンス機構４０では、昇降機構１１０の駆動モータであるポンプモータ８１の駆動速度が制御され、スライダ６４の下降速度が、ヘッドキャップ６３のリップ部９６がノズル形成面２１ａから離れる時、つまり、離れる瞬間の前後所定の時間で低速とされる。
例えば、ヘッドキャップ６３の開放動作における下降速度の推移を図１１のグラフに実線で示すように、スライダ６４は、第１の下降速度Ｖ１にて下降を開始し（０〜Ｔ１）、カムフォロア６６が昇降カム溝１１１ａにおける点Ｐに到達する直前でポンプモータ８１への駆動電流値、若しくは駆動周波数が低くなって駆動速度が抑えられることにより第２の下降速度Ｖ２（Ｖ２＜Ｖ１）で下降し（Ｔ１〜Ｔ２）、カムフォロア６６が昇降カム溝１１１ａにおける点Ｐに到達してヘッドキャップ６３のリップ部９６がノズル形成面２１ａから離れた直後でポンプモータ８１への駆動電流値、若しくは駆動周波数が高くなって駆動速度の抑制が解除されることにより、再び第１の下降速度Ｖ１にて下降する（Ｔ２〜Ｔ３）。
【００５２】
これにより、ヘッドキャップ６３内は、ノズル形成面２１ａから離れる際に、低速（Ｖ２）で下降されるので、ノズル形成面２１ａとヘッドキャップ６３のリップ部９６との間のインクの飛沫の発生及びノズル形成面２１ａに押し付けられて弾性変形していたリップ部９６が復元することによるヘッドキャップ６３内での負圧の発生が抑制される。
【００５３】
これに対して、従来の下降速度の推移は、図１１のグラフに破線で示すように、インクの飛沫の発生を防ぐために、常時低速（Ｖ２）としており、ヘッドキャップ６３の開放動作が終了するまで長時間（０〜Ｔ４）を要していた。
【００５４】
このように、上記実施形態に係るメンテナンス機構４０によれば、ヘッドキャップ６３がノズル形成面２１ａから離れる時の下降速度を、開放動作中の他の時間の移動速度（Ｖ１）より低速とするため、従来と比較してスループットが向上する。さらに、ヘッドキャップ６３のリップ部９６が低速でノズル形成面２１ａから離れることにより、ノズル形成面２１ａとリップ部９６との密着箇所に介在していたインクが飛沫となることを防ぎつつ、ヘッドキャップ６３内のノズル形成面２１ａとの間の空間の体積変化の影響による負圧の発生を抑制し、飛沫が生じてもリップ部９６の内側に位置するノズル形成面２１ａのインクノズルに飛沫が付着する不具合を防止することができる。すなわち、ヘッドキャップ６３の開放動作全体で下降速度を低速にした従来の場合と比較して、スループットを向上させつつ高品質に印字処理を行うことができる。
また、ポンプモータ８１の回転速度を制御することにより、ヘッドキャップ６３がノズル形成面２１ａから離れる時の下降速度を容易に低速にすることができる。
【００５５】
なお、上記実施形態では、ポンプモータ８１の駆動速度を制御することにより、ヘッドキャップ６３のリップ部９６がノズル形成面２１ａから離れる速度（下降速度）を、開放動作中の他の時間の下降速度よりも低速としたが、ヘッドキャップ６３のリップ部９６がノズル形成面２１ａから離れる時の昇降カム溝１１１ａにおけるカムフォロア６６の位置である点Ｐの前後部分の傾斜角度を小さく（緩やかに）することにより、ヘッドキャップ６３のリップ部９６のノズル形成面２１ａから離れる速度を他の速度よりも低速とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタからプリンタケースを取り外した状態の斜視図である。
【図３】ヘッドメンテナンス機構の全体斜視図である。
【図４】ヘッドメンテナンス機構の分解斜視図である。
【図５】ヘッドメンテナンス機構の要部斜視図である。
【図６】ヘッドメンテナンス機構の要部斜視図である。
【図７】ヘッドメンテナンス機構の動作を説明する要部正面図である。
【図８】ヘッドメンテナンス機構の動作を説明する要部正面図である。
【図９】印字ヘッドに近接させたヘッドキャップを示すヘッドキャップを断面視した側面図である。
【図１０】ヘッドキャップの昇降機構を示す斜視図である。
【図１１】ヘッドキャップの開放動作における下降速度の推移を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５７】
１…インクジェットプリンタ（記録装置）、２１…印字ヘッド、２１ａ…ノズル形成面、４０…ヘッドメンテナンス機構、６３…ヘッドキャップ、６４…スライダ（移動機構）、６６…カムフォロア（昇降機構）、８１…ポンプモータ（駆動モータ）、８２…円筒カム（カム、移動機構）、９６…リップ部、１１０…昇降機構（移動機構）、１１１ａ…昇降カム溝。
【図１】
2008195034.tif 000003
【図２】
2008195034.tif 000004
【図３】
2008195034.tif 000005
【図４】
2008195034.tif 000006
【図５】
2008195034.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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