(57)【要約】【課題】  撮影画像の背景の動き等に左右されず、使い勝手がよい遠隔監視装置を得ることを発明目的とする。【解決手段】  遠隔監視装置は、被写体を撮影するＣＣＤカメラ１０１と、このＣＣＤカメラ１０１によって撮影される撮影範囲の一部領域において被写体の変位を検出する変位検出部１２３と、前記撮影範囲の一部領域において被写体の変位があった場合にそのことを外部に通報する通信制御部１０４と信号送受信部１１３を備えた。こうした構成により、撮影画像の背景の動き等に左右されることなく使い勝手を向上することができる。【選択図】        図１
2008244550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影する撮像部と、この撮像部によって撮影される撮影範囲の一部領域において被写体の変位を検出する変位検出部と、前記撮影範囲の一部領域において被写体の変位があった場合にそのことを外部に通報する通報部とを備えたことを特徴とする遠隔監視装置。
【請求項２】
前記変位検出部は、前記被写体の変位を示す動きベクトルの大きさが所定の閾値以上である場合に前記被写体の変位があったと判断することを特徴とする請求項１記載の遠隔監視装置。
【請求項３】
前記変位検出部において変位を検出する変位検出領域を少なくとも１つ設定するための変位検出領域設定部を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の遠隔監視装置。
【請求項４】
前記動きベクトルの閾値を設定する閾値設定部を備えたことを特徴とする請求項２記載の遠隔監視装置。
【請求項５】
前記変位検出部において変位を検出する変位検出領域を少なくとも１つ設定するための変位検出領域設定部と、前記変位検出領域設定部で設定した領域ごとに前記動きベクトルの閾値を設定する閾値設定部とを備えたことを特徴とする請求項２記載の遠隔監視装置。
【請求項６】
前記変位検出領域設定部における変位検出領域、または、前記閾値設定部における閾値を、外部からの信号に基づいて設定することを特徴とする請求項３または４または５記載の遠隔監視装置。
【請求項７】
変位検出領域を少なくとも１つ設定するための変位検出領域設定部と、前記変位検出領域設定部で設定した領域ごとに所定期間にわたって動きベクトルを記録し、大きさが最大の動きベクトルの大きさを前記閾値として設定する動きベクトル記録管理部とを備えたことを特徴とする請求項２記載の遠隔監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の遠隔監視装置は、CCD(Charge Coupled Device)カメラからのカメラ画像に対して、変位を検出したとき予め登録されている通報先に電話をかけ、カメラからの画像信号およびマイクからの音声信号を送信するようにしていた(例えば、特開2004-128541号公報を参照)。
【特許文献１】特開2004-128541号公報.(図１)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の遠隔監視技術は、CCDカメラからのカメラ画像の全撮影範囲内において変位を検出していたので、背景にある時計の振り子、テレビ画面の動き等の、本来監視対象でない変位が撮影範囲に含まれていた場合、その変位が検出されてしまい、意図しない通報が頻繁に発生し、不要な通信費がかかってしまう等の問題があった。そのため、監視対象のみが撮影範囲に収まるよう遠隔監視装置の設置場所を調整することによって撮影範囲を調整しなくてはならず、使い勝手が悪いという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、上記のような問題点を解消し、撮影画像の背景の動き等に左右されず、使い勝手がよい遠隔監視装置を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、被写体を撮影する撮影部と、この撮影部によって撮影される撮影範囲の一部領域において被写体の変位を検出する変位検出部と、前記撮影範囲の一部領域において被写体の変位があった場合にそのことを外部に通報する通報部を備えたことを特徴とする遠隔監視装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、撮影画像の背景の動き等に左右されず、特定の領域に変位があった場合に通報されるため、不要な検出が抑圧でき、不要な通報が抑圧できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る遠隔監視装置の構成を示すブロック図である。
遠隔監視装置は携帯電話によって構成され、CCDカメラ１０１、マイク１０２、動きベクトル検出部１０３、通信制御部１０４、画像符号化部１０８、音声符号化部１０９、データ多重化部１１０、伝送路符号化部１１２、信号送受信部１１３、伝送路復号化部１１４、データ分離部１１５、画像復号化部１１６、音声復号化部１１７、画像表示部１１８、スピーカ１１９、操作部１２０、検出領域記憶部１２１、検出レベル記憶部１２２、変位検出部１２３、外部機器制御部１２４を備えている。CCDカメラ１０１は、撮影範囲にある被写体を撮影する撮影部としてのカメラである。マイク１０２は、周囲の音声を電気信号に変換する。動きベクトル検出部１０３は、CCDカメラ１０１で撮影された映像の入力画像と1フレーム前の画像を比較して動きベクトルを検出する。通信制御部１０４は、被写体に変位があったことを示す信号を受け取ると、信号送受信部１１３に対してあらかじめ設定されていた電話番号に電話をかけ音声または音声および映像を送るよう制御する。画像符号化部１０８は、CCDカメラ１０１からの撮像信号を画像符号化する。音声符号化部１０９は、マイク１０２からの音声信号を音声符号化する。データ多重化部１１０は、符号化された撮像信号と音声信号とを多重化する。伝送路符号化部１１２は、データ多重化部１１０によって多重化された信号を伝送路符号化する。信号送受信部１１３は、基地局と無線を介して信号を送受信する。伝送路復号化部１１４は、信号送受信部１１３によって受信された相手側からの信号を伝送路復号する。データ分離部１１５は、多重化されていたデータ信号と画像信号と音声信号とを分離する。画像復号化部１１６は、分離された画像信号を復号する。音声復号化部１１７は、分離された音声信号を復号する。画像表示部１１８は、画像を表示する。スピーカ１１９は、音声信号を出力する。操作部１２０は携帯電話のダイヤルボタン等に代表される操作部である。検出領域記憶部１２１は、全撮影範囲のうち変位を検出する領域を記憶する。検出レベル記憶部１２２は、変位を検出するための動きベクトルの検出レベルの閾値を記憶する。変位検出部１２３は、検出領域記憶部１２１に記憶された領域内において、動きベクトル検出部１０３で検出された動きベクトルが検出レベル記憶部１２２に記憶された変位の検出レベルの閾値以上の変位であることを検出する。外部機器制御部１２４は、被写体に変位があったことを示す信号を受け取ると、赤外線通信により外部機器（テレビ、蛍光灯等）制御を行う外部機器制御部である。
通報部は通信制御部１０４および信号送受信部１１３、または外部機器制御部１２４から構成される。
【０００８】
図２は検出領域記憶部１２１に撮影範囲の変位検出領域を指定するための構成例を示した図である。図２（ａ）は１フレームの領域分割の例を示している。CCDカメラ１０１の全撮影範囲は、図２（ａ）の分割された複数のブロックから構成されている。図２（ｂ）はダイヤルボタンと変位検出領域との対応関係を示したものである。例えば、操作部１２０として１番のダイヤルボタンがユーザによって押下操作されると、検出領域記憶部１２１によって１番のダイヤルボタンに対応付けられたブロック１が変位検出領域として記憶され、６番のダイヤルボタンが押されるとブロック６が変位検出領域として記憶される。
【０００９】
図３は検出レベル記憶部１２２に変位を検出するための動きベクトルの大きさの閾値を設定するための構成例を示した図である。操作部１２０に携帯電話のダイヤルボタンを使用し、押下するダイヤルボタンと検出する変位の大きさの閾値レベルとの対応を示したものである。
【００１０】
このように構成された携帯電話の動きベクトル検出機能を用いた遠隔監視装置において、全撮影範囲のうち指定した変位検出領域に指定した閾値以上の変位があった場合に変位があったと判断して通報する動作について説明する。
【００１１】
先ず、本体携帯電話機のCCDカメラ１０１を監視対象に向けて設置する。操作部１２０に携帯電話のダイヤルボタンを使用し、撮影画像を確認しながら撮影範囲内で変位を検出したい領域をダイヤルボタンで指定する。領域はブロック１からブロック９まで９つのブロックに分割されており、例えば、１番のダイヤルボタンが押下操作されると検出領域記憶部１２１はブロック１を変位検出領域として記憶する。さらに、検出したい変位の検出レベルの閾値をダイヤルボタンで指定する。例えば、３番のダイヤルボタンが押下操作されると検出レベル記憶部１２２は検出レベル３を検出閾値として記憶する。動きベクトル検出部１０３ではフレーム内のすべての領域にて動きベクトルを検出して変位検出部１２３に出力する。変位検出部１２３では検出領域記憶部１２１に設定されたブロック１の領域において、検出レベル記憶部１２２に設定された検出レベル３の閾値以上の動きベクトルが検出された時に変位があったとして変位検出信号を出力する。変位検出信号が出力されると通信制御部１０４が予め登録されている電話番号に通信するよう信号送受信部１１３を制御する。このとき、CCDカメラ１０１からの画像信号及びマイク１０２からの周囲の音声信号の両方またはどちら一方を相手先に送信することも可能である。または、変位検出信号が出力されると外部機器制御部１２４が予め登録されている制御に従って外部機器（図示せず）を制御する。例えば、最近の携帯電話には赤外線により外部機器を制御する機能が搭載されている機種もあり、本機能を使用することで携帯電話の価格上昇を最小限に抑えつつ蛍光灯やテレビの電源投入を行うことが可能である。
【００１２】
以上のように撮影範囲の一部の動きベクトルを使用して変位を検出し、かつその領域に一定以上の変位があった場合に変位を検出することができるため、監視の検出精度が向上し、不要な通報および通報による通信費が抑圧できる。また、変位を検出した時に外部機器を制御できるようにしたため、安価に侵入者に対して抑止効果が期待できる。また、上記実施の形態では外部機器を制御する例を示したが、携帯電話が予め搭載しているアラーム機能鳴動、コンパクトライト点灯機能等を制御することでも安価に侵入者に対して抑止効果が期待できる。
【００１３】
実施の形態２．
図４は本発明の実施の形態２に係る遠隔監視装置の第一構成例を示すブロック図である。実施の形態１では検出領域記憶部１２１、検出レベル記憶部１２２は操作部１２０によって指定されたが、実施の形態２に係る遠隔監視装置の第一構成例では、例えばＨ．２４５プロトコルを使用して、データ分離部１１５から出力される他端末からの制御信号によって指定される。その他の構成については、実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。
【００１４】
このように構成された携帯電話の動きベクトル検出機能を用いた遠隔監視装置において、外出先より変位検出領域と検出レベルをリモートで設定する動作を図４について説明する。
外出先より例えば８番のダイヤルボタンを押下すると、８番のダイヤルボタンに対応したＤＴＭＦ(Dual Tone Multi-Frequency)信号が自端末に送信される。自端末では８番のダイヤルボタン信号が検出領域記憶部１２１に出力される。検出領域記憶部１２１では、操作部１２０から８番のダイヤルボタンを指定した時と同様に図２（ｂ）の対応に従い、ブロック８を変位検出領域と記憶する。検出したい変位の検出レベルの閾値も同様に外出先より、例えば４番のダイヤルボタンが押下されると、相手端末の４番のダイヤルボタンが押下されたことが自端末に通知され、４番のダイヤルボタン信号を検出レベル記憶部１２２に出力する。検出レベル記憶部１２２では操作部１２０から４番のダイヤルボタンを指定した時と同様に、検出レベル４を検出閾値として記憶する。変位検出部１２３では動きベクトル検出部１０３から出力される全領域の動きベクトルから検出領域記憶部１２１に設定されたブロック８領域において、検出レベル記憶部１２２に設定された検出レベル４以上の変位が検出された時に変位検出信号を出力する。
【００１５】
以上のように検出領域記憶部１２１、検出レベル記憶部１２２の設定内容は、操作部１２０から設定するのと同様に外出先からもＤＴＭＦ信号を使用して設定することができるため、設定し忘れによる新規設定、設定内容の変更等を外出先から行うことができ、使い勝手が向上する。また、受信するＤＴＭＦ信号を通信網からの制御信号としたので、確実に受信することができる。
【００１６】
図５は本発明の実施の形態２に係る遠隔監視装置の第２構成例を示すブロック図である。ＤＴＭＦ発生部１２５は操作部１２０で押下したダイヤルボタンに対応したＤＴＭＦ信号を発生する。ＤＴＭＦ検出部１２６は相手端末から受信したＤＴＭＦ信号を検出する。実施の形態１では検出領域記憶部１２１、検出レベル記憶部１２２は操作部１２０によって指定されたが、実施の形態２に係る遠隔監視装置の第２構成例ではＤＴＭＦ検出部１２６によって検出された他端末からの音声符号化されたＤＴＭＦ信号によって指定される。その他の構成については、実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。
【００１７】
このように構成された携帯電話の動きベクトル検出機能を用いた遠隔監視装置において、外出先より変位検出領域と検出レベルをリモートで設定する動作を図５について説明する。
外出先より自端末のダイヤルボタンの例えば８番のダイヤルボタンを押下すると、８番のダイヤルボタンに対応したＤＴＭＦ信号がＤＴＭＦ発生部１２５にて発生し、音声符号化処理部１０９にて符号化され、データ多重化部１１０、伝送路符号化部１１２、信号送受信部１１３を介して移動体通信網（図示せず）に送信される。一方、受信したＤＴＭＦ信号は、信号送受信部１１３、伝送路符号化部１１４、データ分離部１１５を介して音声復号化部１１７にて復号化され、ＤＴＭＦ信号検出部１２６にて相手端末で８番ダイヤルボタンが押下されたことを検出し、検出領域記憶部１２１に８番ダイヤルボタン検出信号を出力する。検出領域記憶部１２１では、操作部１２０から８番のダイヤルボタンを指定した時と同様に図２（ｂ）の対応に従い、ブロック８を変位検出領域と記憶する。検出したい動きベクトルの検出レベルの閾値も同様に外出先より、例えば４番のダイヤルボタンが押下され符号化されたＤＴＭＦ信号が移動体通信網に送信されると、受信側のＤＴＭＦ信号検出部１２６で相手端末で４番のダイヤルボタンが押下されたことを検出し、検出レベル記憶部１２２に４番のダイヤルボタン検出信号を出力する。検出レベル記憶部１２２では操作部１２０から４番のダイヤルボタンを指定した時と同様に、検出レベル４を検出閾値として記憶する。変位検出部１２３では動きベクトル検出部１０３から出力される全領域の動きベクトルから検出領域記憶部１２１に設定されたブロック８領域において、検出レベル記憶部１２２に設定された検出レベル４以上の変位が検出された時に変位検出信号を出力する。
【００１８】
以上のように検出領域記憶部１２１、検出レベル記憶部１２２の設定内容は、操作部１２０から設定するのと同様に外出先からもＤＴＭＦ信号を使用して設定することができるため、設定し忘れによる新規設定、設定内容の変更等を外出先から行うことができ、使い勝手が向上する。また、ＤＴＭＦ検出部１２６を有しているため、通信網が制御信号への変換機能を持たなくても外出先からもＤＴＭＦ信号を使用して設定することができる。
【００１９】
実施の形態３．
図６は本発明の実施の形態３に係る遠隔監視装置の第１構成例を示すブロック図である。実施の形態1では検出領域記憶部１２１および検出レベル記憶部１２２を１つずつ有していたが、実施の形態３の第１構成例では検出領域記憶部１２１−１〜ｎおよび検出レベル記憶部１２２−１〜ｎとそれぞれ複数有する。その他の構成については、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
【００２０】
このように構成された携帯電話の動きベクトル検出機能を用いた遠隔監視装置において、複数の領域で変位を検出する動作を図６によって説明する。
【００２１】
撮影画像を確認しながら撮影範囲内で変位を検出したい領域をダイヤルボタンで指定する。例えば１番のダイヤルボタンが押下操作されると検出領域記憶部１２１−１はブロック１を１つ目の変位検出領域として記憶する。さらに検出したい動きベクトルの検出レベルの閾値をダイヤルボタンで指定する。例えば３番のダイヤルボタンが押下操作されると１つ目の検出レベル記憶部１２２−１は検出レベル３をその検出閾値として記憶する。引き続き撮影範囲内で変位を検出したい領域をダイヤルボタンで指定する。例えば５番のダイヤルボタンが押下操作されると検出領域記憶部１２１−２はブロック５を２つ目の変位検出領域として記憶する。さらに検出したい動きベクトルの検出レベルの閾値をダイヤルボタンで指定する。例えば８番のダイヤルボタンが押下操作されると２つ目の検出レベル記憶部１２２−２はその検出レベル８を検出閾値として記憶する。
【００２２】
図８に本発明の実施の形態３に係る検出条件の一例を示す。変位を検出するための検出条件１はブロック１領域に検出レベル３以上の変位が検出されることであり、検出条件２はブロック５領域に検出レベル８以上の変位が検出されることを示している。
【００２３】
変位検出部１２３では動きベクトル検出部１０３から出力される全領域の動きベクトルから図８に示す検出条件１または検出条件２のいずれかの条件に合致した変位が検出された時に変位検出信号を出力する。
【００２４】
以上のように、複数の検出条件を設定することができるため、複数箇所の監視を行うことができ、監視用途の自由度が増し、使い勝手を向上することができる。また、複数の検出領域記憶部１２１−１〜ｎと検出レベル記憶部１２２−１〜ｎを有することによって、複数の検出条件を迅速に設定することができる。
【００２５】
図７は本発明の実施の形態３に係る遠隔監視装置の第２構成例を示すブロック図である。変位検出条件記憶部１２７は検出領域記憶部１２１、検出レベル記憶部１２２の設定内容をそれぞれ対応させて複数記憶する記憶部である。その他の構成については、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
【００２６】
このように構成された携帯電話の動きベクトル検出機能を用いた遠隔監視装置において、複数の領域で変位を検出する動作を図７によって説明する。
【００２７】
撮影画像を確認しながら撮影範囲内で変位を検出したい領域をダイヤルボタンで指定する。例えば１番のダイヤルボタンが押下操作されると検出領域記憶部１２１はブロック１を１つ目の変位検出領域として記憶する。さらに検出したい動きベクトルの検出レベルの閾値をダイヤルボタンで指定する。例えば３番のダイヤルボタンが押下操作されると検出レベル記憶部１２２は検出レベル３を１つ目の検出閾値として記憶する。引き続き撮影範囲内で変位を検出したい領域をダイヤルボタンで指定する。例えば５番のダイヤルボタンが押下操作されると検出領域記憶部１２１はブロック５を２つ目の変位検出領域として記憶する。さらに検出したい動きベクトルの検出レベルの閾値をダイヤルボタンで指定する。例えば８番のダイヤルボタンが押下操作されると検出レベル記憶部１２２はその検出レベル８を２つ目の検出閾値として記憶する。
【００２８】
第２構成例でも、第１構成例と同じく図８に例示した検出条件が使用される。
【００２９】
以上のように、変位検出条件記憶部１２７に複数の検出条件を設定することができるため、複数箇所の監視を行うことができ、監視用途の自由度が増し、使い勝手を向上することができる。また、第１構成例に比べ、検出領域記憶部および検出レベル記憶部を複数設ける必要がないため、簡易な構成によって複数の検出条件を設定できる。
【００３０】
実施の形態４．
図９は本発明の実施の形態４に係る遠隔監視装置の第１構成例を示すブロック図である。実施の形態３の第１構成例では検出レベル記憶部１２２−１〜ｎに記憶される検出レベルの閾値は操作部１２０によって設定されたが、実施の形態４の第１構成例では検出レベル記憶部１２９−１〜ｎで動きベクトル検出部１０３から出力される動きベクトルを検出領域記憶部１２１−１〜ｎで指定された領域ごとに一定時間記録し、記録した動きベクトルの最大値が検出レベルの閾値として設定される。その他の構成については、実施の形態３の第１構成例と同様であるため、説明を省略する。
【００３１】
このように構成された携帯電話の動きベクトル検出機能を使用した遠隔監視装置において、操作部１２０によりブロック１、ブロック５、ブロック８を変位検出領域として記憶し、各領域に対して変位を検出する条件を撮影画像から自動で設定して変位を検出する動作について説明する。
【００３２】
監視対象を含む通常状態の映像を一定時間撮影する。撮影している間、動きベクトル検出部１０３はフレームごとに動きベクトルを出力する。検出領域記憶部１２１−１〜ｎに記憶された検出領域に対して動きベクトルの最大値をフレーム毎に比較し、常に検出領域ごとに変位の最大値を検出レベル記憶部１２９−１〜ｎに保持する。
【００３３】
図１１は一例として動きベクトル検出部１０３から出力される３フレームまでの領域ごとの動きベクトルの最大値を具体的に示したものである。図１１（ａ）は１フレーム目、図１１（ｂ）は２フレーム目、図１１（ｃ）は３フレーム目である。
【００３４】
図１２は図１１の動きベクトルが出力された場合の検出条件の一例を示す図である。ブロック１領域に対応する検出レベル記憶部１２９−１には３フレーム目のレベル７が、ブロック５領域に対応する検出レベル記憶部１２９−２には１フレーム目のレベル５が、ブロック８領域に対応する検出レベル記憶部１２９−３には３フレーム目のレベル９が記憶される。
【００３５】
検出レベル記憶部１２９−１〜ｎに記憶されている領域ごとの動きベクトルの最大値はそれぞれの領域に対する変位を検出するための検出レベルの閾値であり、それぞれの領域の検出条件となる。変位検出部１２３では動きベクトル検出部１０３から出力される全領域の動きベクトルから図９に示す検出領域記憶部１２１−１〜ｎに対応する検出レベル記憶部１２９−１〜ｎに記憶されている検出条件のいずれかの条件に合致した変位が検出された時に変位検出信号を出力する。
【００３６】
以上のように、通常状態の変位の最大値を検出条件の閾値として使用するため、撮影画像の背景の変位等を検出条件から排除することができ、かつユーザが監視対象の変位の大きさを意識することなく、環境に合わせた監視が可能となり、監視の検出精度が向上すると共に使い勝手を向上することができる。また、複数の検出領域記憶部１２１−１〜ｎと検出レベル記憶部１２９−１〜ｎを有することによって、複数の検出条件を迅速に設定することができる。
【００３７】
本実施の形態では動きベクトルの大きさのみを検出条件として使用したが、動きベクトルの向きと合わせて管理することで、より細かな検出条件が設定可能となり、更に監視の検出精度を向上することができる。
【００３８】
図１０は本発明の実施の形態４に係る遠隔監視装置の第２構成例を示すブロック図である。動きベクトル記録管理部１２８は動きベクトル検出部１０３から出力される動きベクトルを検出領域記憶部１２１で指定された領域ごとに一定時間記録し、領域ごとに動きベクトルの最大値を記録する。その他の構成については、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
【００３９】
このように構成された携帯電話の動きベクトル検出機能を使用した遠隔監視装置において、操作部１２０によりブロック１、ブロック５、ブロック８を変位検出領域として記憶し、各領域に対して変位を検出する条件を撮影画像から自動で設定して変位を検出する動作について説明する。
【００４０】
監視対象を含む通常状態の映像を一定時間撮影する。撮影している間、動きベクトル検出部１０３はフレームごとに動きベクトルを動きベクトル記録管理部１２８に出力する。動きベクトル記録管理部１２８では検出領域ごとに検出領域における動きベクトルの最大値をフレーム毎に比較し、常に検出領域ごとに動きベクトルの最大値を保持する。
【００４１】
動きベクトル記録管理部１２８に記憶されている領域ごとの動きベクトルの最大値はそれぞれの領域に対する変位を検出するための検出レベルの閾値であり、それぞれの領域の検出条件となる。
【００４２】
図１１の動きベクトルが出力されてきた場合の動きベクトル記録管理部１２８で記憶する検出条件は図１２と同様である。ブロック１領域には３フレーム目のレベル７が、ブロック５領域には１フレーム目のレベル５が、ブロック８領域には３フレーム目のレベル９が記憶される。
【００４３】
変位検出部１２３では動きベクトル検出部１０３から出力される全領域の動きベクトルから図１２に示す動きベクトル記録管理部１２８に記憶されている検出条件のいずれかの条件に合致した動きベクトルが検出された時に変位検出信号を出力する。
【００４４】
以上のように、動きベクトル記録管理部１２８で通常状態の変位の最大値を検出条件の閾値として使用するため、撮影画像の背景の変位等を検出条件から排除することができ、かつユーザが監視対象の変位の大きさを意識することなく、環境に合わせた監視が可能となり、監視の検出精度が向上すると共に使い勝手を向上することができる。また、第１構成例に比べ、検出領域記憶部および検出レベル記憶部を複数設ける必要がないため、簡易な構成によって複数の検出条件を設定できる。
【００４５】
本実施の形態では動きベクトルの大きさのみを検出条件として使用したが、動きベクトルの向きと合わせて管理することで、より細かな検出条件が設定可能となり、更に監視の検出精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る遠隔監視装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に関連する、操作部から検出領域記憶部に撮影範囲の検出領域を指定するための一例を示した説明図である。（ａ）は１フレームの領域分割の例を示しており、（ｂ）は操作部に携帯電話のダイヤルボタンを使用した場合の、ダイヤルボタンと領域分割した各ブロックとの対応の具体例を示したものである。
【図３】本発明の実施の形態１に関連する、操作部から検出レベル記憶部に変位があったと判断するための動きベクトルの大きさの閾値を設定するための一例を示した説明図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係る遠隔監視装置の第１構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る遠隔監視装置の第２構成例を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態３に係る遠隔監視装置の第１構成例を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態３に係る遠隔監視装置の第２構成例を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態３に関連する、検出条件の一例を示す説明図である
【図９】本発明の実施の形態４に係る遠隔監視装置の第１構成例を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態４に係る遠隔監視装置の第２構成例を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態４に関連する、動きベクトル検出部から出力される３フレームまでの領域ごとの変位の最大値を一例として具体的に示したものである。（ａ）は１フレーム目、（ｂ）は２フレーム目、（ｃ）は３フレーム目である。
【図１２】本発明の実施の形態４に関連する、検出条件の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０１  CCDカメラ
１０２  マイク
１０３  動きベクトル検出部
１０４  通信制御部
１０８  画像符号化部
１０９  音声符号化部
１１０  データ多重化部
１１２  伝送路符号化部
１１３  信号送受信部
１１４  伝送路復号化部
１１５  データ分離部
１１６  画像復号化部
１１７  音声復号化部
１１８  画像表示部
１１９  スピーカ
１２０  操作部
１２１  検出領域記憶部
１２２  検出レベル記憶部
１２３  変位検出部
１２４  外部機器制御部
１２５  ＤＴＭＦ信号発生部
１２６  ＤＴＭＦ信号検出部
１２７  変位検出条件記憶部
１２８  動きベクトル記録管理部
１２９  検出レベル記憶部
【図１】
2008244550.tif 000003
【図２】
2008244550.tif 000004
【図３】
2008244550.tif 000005
【図４】
2008244550.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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