(57)【要約】【課題】  自走可能な電気・電子機器を容易にセットすることができる充電台を提供する。【解決手段】  充電台３０に、電気・電子機器１０のボールキャスタを案内するメインガイド３５と、一対の車輪をそれぞれ案内するサブガイド３６を設ける。各ガイドの入口部分は、奥へ進むほど幅が狭くなる形状とする。ボールキャスタをメインガイドに進入させた状態で電気・電子機器を後進させると、充電台に対する電気・電子機器の進入角度にかかわらず、電気・電子機器は、ガイドに導かれて方向を変える。これにより、充電端子は給電端子に対して適切に接触する。充電台の所定位置にボールキャスタのボールを受ける凹部３７を設けることで、電気・電子機器が傾き、充電端子と給電端子の接触は安定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な電気・電子機器を充電するための充電台において、
前記電気・電子機器に設けられた充電端子が前記充電台に設けられた給電端子に接触するように、前記電気・電子機器の走行を案内するガイドを設けたことを特徴とする充電台。
【請求項２】
前記電気・電子機器が一対の車輪と一つの支持脚部とを備えており、前記ガイドが前記支持脚部を案内するメインガイドと、前記一対の車輪を夫々案内する一対のサブガイドとを含むことを特徴とする請求項１に記載された充電台。
【請求項３】
前記支持脚部が前記一対の車輪の中央後方に設けられ、かつ前記給電端子が前記支持脚部のさらに後方の背面に設けられており、前記電気・電子機器が前記背面側から前記給電端子へ向かって進行した場合に前記給電端子が前記給電端子に接触するように、前記ガイドが形成されていることを特徴とする請求項２に記載された充電台。
【請求項４】
前記メインガイドの入口部分の形状が、奥に進むほど幅が狭くなる形状であることを特徴とする請求項２または３に記載された充電台。
【請求項５】
前記メインガイドの入口部分の形状が、奥に進むほど幅が狭くなる割合が減少する形状であることを特徴とする請求項４に記載された充電台。
【請求項６】
前記サブガイドの入口部分の形状が、奥に進むほど幅が狭くなる形状であることを特徴とする請求項４または５に記載された充電台。
【請求項７】
前記サブガイドの入口部分の形状が、奥に進むほど幅が狭くなる割合が減少する形状であることを特徴とする請求項６に記載された充電台。
【請求項８】
前記支持脚部の先端形状が半球形であり、前記ガイドの底面であって前記支持脚部の先端を載置すべき位置に、前記支持脚部の先端を受ける凹部が形成されていることを特徴とする請求項２乃至７のいずれか一つに記載の充電台。
【請求項９】
前記支持脚部の一部が前記凹部内に進入する際、前記充電端子が前記給電端子に接触し、前記支持脚部の先端が前記凹部内で安定したとき、前記充電端子が充電端子に押圧されることを特徴とする請求項８に記載の充電台。
【請求項１０】
前記電気・電子機器と、請求項１乃至９のいずれか一つに記載した充電台とを含むことを特徴とする電気・電子機器システム。
【請求項１１】
一対の車輪と一つの支持脚部とにより走行方向を自在に変更できる電気・電子機器を充電するための充電方法において、
前記支持脚部を進行方向に向けて前記電気・電子機器を充電台に向かって走行させ、
前記充電台のメインガイドに前記支持脚部を接触させてさらに走行させることにより前記支持脚部の進行方向を変えるとともに、前記一対の車輪を対応するサブガイドに接触させて該一対の車輪の進行方向を変え、
前記支持脚部の先端を前記メインガイドの最奥部近傍に形成された凹部に置くことで前記電気・電子機器を傾け、
前記支持脚部の後方の背面に設けられた充電端子を前記充電台の給電端子に押圧する、
ようにしたことを特徴とする充電方法。
【請求項１２】
三箇所で支持される電気・電子機器を充電台の上に載置して充電する充電方法において、
前記三箇所の支持点のうちの一つを前記充電台の上面に形成された凹部に受けさせることにより前記電気・電子機器を傾け、これにより前記電気・電子機器の側面に設けられた充電端子を充電台の給電端子へ押圧することを特徴とする充電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気・電子機器の充電に用いられる充電台に関し、特に、自走可能な電気・電子機器の充電に用いられる充電台に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の充電台は、床面に連続する上り斜面とそれに連続する下り斜面、及び下り斜面の下端部近傍に設けられた給電端子を有する充電スタンドを有している。自走可能な電気・電子機器の充電を行う場合、電気・電子機器は、プログラムに従い充電台に接近するとともにセンサー等を用いてその向きを制御する。電気・電子機器は、受電端子を充電スタンドに向けた状態で、上り斜面を登り下り斜面へと進む。下り斜面へと進んだ電気・電子機器は、車輪の駆動を停止し、車輪を自由回転させる。これより、電気・電子機器は自重により充電スタンドに突き当たり、電気・電子機器に設けられた充電端子が充電台の給電端子に押圧接触する。充電スタンドは、充電端子が給電端子に接触したことを検出し充電を開始する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、自走可能な電気・電子機器ではないが、電気掃除機用の充電台として、断面かまぼこ形の凸部とその後方に隣接する凹部とを設け、電気掃除機の車輪を凹部に位置させて、充電を行なうものも存在する（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
さらに、充電台ではないが、筐体にサブラックを収容する構造において、サブラックにキャスターを設けると共に、筐体にキャスターガイドを設ける構造が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２０４７５８号公報
【特許文献２】特開平４−３６１７２７号公報
【特許文献３】特開平１１−１８９１００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
自走可能な電気・電子機器を充電するための従来の充電台は、電気・電子機器を正面から真直ぐに進入させなければ、電気・電子機器の充電端子を充電台の給電端子に正しく接触させることができない。即ち、従来の充電台は、電気・電子機器の向きや進行方向を高精度で制御する必要がある。このため、従来の充電台は、電気・電子機器に搭載された二次電池が放電し、動作不能となったときに、手動で電気・電子機器をセットすることが困難であるという問題点がある。
【０００７】
また、従来の充電台は、手動で電気・電子機器をセットしたときに正しくセットされたか否かが分かり難いという問題点もある。
【０００８】
さらに、従来の充電台は、電気・電子機器を載置できる広さの下り斜面のほかに、その下り斜面への電気・電子機器の移動を可能にするための上り斜面を必要とするため、比較的大型であるという問題点もある。
【０００９】
特許文献２に記載された電気掃除機用の充電台は、車輪を凹部に位置させる構造なので、電気掃除機が正しくセットされたか否かを容易に知ることができる。しかしながら、この充電台は、据え置き型電気掃除機という特殊な形状を持つものを対象とするため、それとは異なる特殊な形状を持つ自走可能な電気・電子機器にそのまま適用することができないという問題点がある。また、この充電台は、両面に給電端子が形成された端子板を、一対の充電電極で挟み込む構造のため、充電電極が変形して充電不可能になるおそれがあるという問題点がある。
【００１０】
また、特許文献３に記載された筐体にサブラックを収容する構造は、サブラックが筐体の正面に正対して位置することを前提とするものであって、挿入中にサブラックが筐体に対して傾きを持たないようにするためのものである。即ち、傾きを持って進入してきたサブラックの向きを変えるものではない。したがって、特許文献３に記載された構造は、電気・電子機器の充電台への手動セットを容易にすることについて何ら開示するものでも示唆するものでもない。
【００１１】
本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、自走可能な電気・電子機器を容易にセットすることができる充電台を提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明は、給電端子を確実に電機機器の充電端子に接続することができる充電台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の要旨は、自走可能な電気・電子機器を充電するための充電台において、前記電気・電子機器に設けられた充電端子が前記充電台に設けられた給電端子に接触するように、前記電気・電子機器の走行を案内するガイドを設けたことを特徴とする。
【００１４】
本発明の第２の要旨は、第１の要旨に係る充電台において、前記電気・電子機器が一対の車輪と一つの支持脚部とを備えており、前記ガイドが前記支持脚部を案内するメインガイドと、前記一対の車輪を夫々案内する一対のサブガイドとを含むことを特徴とする。
【００１５】
本発明の第３の要旨は、第２の要旨に係る充電台において、前記支持脚部が前記一対の車輪の中央後方に設けられ、かつ前記給電端子が前記支持脚部のさらに後方の背面に設けられており、前記電気・電子機器が前記背面側から前記給電端子へ向かって進行した場合に前記給電端子が前記給電端子に接触するように、前記ガイドが形成されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明の第４の要旨は、第２または第３の要旨に係る充電台において、前記メインガイドの入口部分の形状が、奥に進むほど幅が狭くなる形状であることを特徴とする。
【００１７】
本発明の第５の要旨は、第４の要旨に係る充電台において、前記メインガイドの入口部分の形状が、奥に進むほど幅が狭くなる割合が減少する形状であることを特徴とする。
【００１８】
本発明の第６の要旨は、第４または第５の要旨に係る充電台において、前記サブガイドの入口部分の形状が、奥に進むほど幅が狭くなる形状であることを特徴とする。
【００１９】
本発明の第７の要旨は、第６の要旨に係る充電台において、前記サブガイドの入口部分の形状が、奥に進むほど幅が狭くなる割合が減少する形状であることを特徴とする。
【００２０】
本発明の第８の要旨は、第２乃至第７の要旨のいずれか一つに係る充電台において、前記支持脚部の先端形状が半球形であり、前記ガイドの底面であって前記支持脚部の先端を載置すべき位置に、前記支持脚部の先端を受ける凹部が形成されていることを特徴とする。
【００２１】
本発明の第９の要旨は、第８の要旨に係る充電台において、前記支持脚部の先端が前記凹部内に進入する際、前記充電端子が前記給電端子に接触し、前記支持脚部の先端が前記凹部内で安定したとき、前記充電端子が充電端子に押圧されることを特徴とする。
【００２２】
本発明の第１０の要旨は、電気・電子機器システムにおいて、前記電気・電子機器と、第１乃至第９のいずれか一つに記載した充電台とを含むことを特徴とする。
【００２３】
本発明の第１１の要旨は、一対の車輪と一つの支持脚部とにより走行方向を自在に変更できる電気・電子機器を充電するための充電方法において、前記支持脚部を進行方向に向けて前記電気・電子機器を充電台に向かって走行させ、前記充電台のメインガイドに前記支持脚部を接触させてさらに走行させることにより前記支持脚部の進行方向を変えるとともに、前記一対の車輪を対応するサブガイドに接触させて該一対の車輪の進行方向を変え、前記支持脚部の先端を前記メインガイドの最奥部近傍に形成された凹部に受けさせて前記電気・電子機器を傾け、前記支持脚部の後方の背面に設けられた充電端子を前記充電台の給電端子に押圧する、ようにしたことを特徴とする。
【００２４】
本発明の第１２の要旨は、三箇所で支持される電気・電子機器を充電台の上に載置して充電する充電方法において、前記三箇所の支持点のうちの一つを前記充電台の上面に形成された凹部に受けさせることにより前記電気・電子機器を傾け、これにより前記電気・電子機器の側面に設けられた充電端子を充電台の給電端子へ押圧することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、電気・電子機器に設けられた充電端子が充電台に設けられた給電端子に接触するように、電気・電子機器を案内するガイドを充電台に設けたことで、充電台への電気・電子機器のセットを容易に行なうことができる。
【００２６】
また、電気・電子機器が一対の車輪と一つの支持脚部とを備える場合に、支持脚部を案内するメインガイドと、一対の車輪を夫々案内する一対のサブガイドとを夫々設け、メインガイドの最奥部近傍に支持脚部の先端を受ける凹部を形成したことにより、充電端子と給電端子との接続を確実にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２８】
図１に、本発明の充電台にセットされる電気・電子機器の一例の部分断面図を示す。図１の電気・電子機器１０は、例えば、自走可能なパーソナルロボットである。図１において左側が電気・電子機器１０の前方（正面）側、右側が後方（背面）側である。
【００２９】
図１の電気・電子機器１０は、底面側前方に一対の車輪１１を有している。これらの車輪１１は、夫々電気・電子機器１０の前後方向に垂直かつ床面に平行な（即ち、紙面に対して垂直な）回転軸を有し、互いに平行に設けられている。これらの車輪１１は、図示しない駆動源により駆動され、互いに独立して回転可能である。二つの車輪１１を同一方向に同一速度で回転させることにより、電気・電子機器１０は前後方向に走行する。また、これら車輪１１を互いに異なる回転速度で同一方向に回転させることにより、電気・電子機器１０は、向きを変えながら走行する。さらに、車輪１１のいずれか一方のみを回転させ、あるいは互いに逆回転させることにより、電気・電子機器１０は、略その場で向きを変えることもできる。
【００３０】
また、電気・電子機器１０は、その姿勢を安定させるための支持脚部として回転自在のボール１２を有するボールキャスター１３を有している。ボールキャスター１３は、一対の車輪１１の中央後方に設けられている。電気・電子機器１０は、一対の車輪１１とボールキャスター１３のボール１２とによって三点で支持される。ボールキャスター１３は、電気・電子機器１０の本体と床面との接触を防止し、電気・電子機器１０の走行、回転をスムースにする。なお、支持脚部は、ボールキャスター１３に代えて、例えば図２に示すような、先端半球状の凸部を有する固定脚でもよい。いずれにしても支持脚部は、電気・電子機器１０の姿勢を安定させ、走行を阻害しないものであればよい。
【００３１】
さらに、電気・電子機器１０は、その背面の左右方向中央（即ち、ボールキャスター１３の後方）に、充電端子１４を有している。
【００３２】
電気・電子機器１０のその他の構成については、本願発明とは無関係なのでその説明を省略する。
【００３３】
図３（ａ）及び（ｂ）に、本発明の第１の実施の形態に係る充電台３０を示す。
【００３４】
図３の充電台３０は、底板（図５参照）の上に固定されたガイド板３１と、ガイド板３１の後縁近傍（図の上方）に立設された後部壁３２と、後部壁３２の前面側に設けられた給電端子部３３とを有している。給電端子部３３には、電気・電子機器１０の充電端子１４と接触可能に給電端子３４が設けられている。
【００３５】
ガイド板３１には、左右中央に前縁から後縁へ向かって延びるメインガイド３５が形成されている。また、その両サイドには、一対のサブガイド３６が形成されている。メインガイド３５は、電気・電子機器１０のボールキャスター１３を案内するためのガイドであり、一対のサブガイド３６は、車輪１１をそれぞれ案内するためのガイドである。
【００３６】
メインガイド３５及びサブガイド３６の入口部分は、床面を走行する電気・電子機器１０がスムースに充電台３０上へと移動できるように、斜面（図５参照）が形成されている。
【００３７】
また、メインガイド３５及びサブガイド３６の入口部分の幅は、奥に進むほど狭くなるとともに、その狭くなる割合が減少する形状（即ち、Ｒ形状）としてある。各ガイドの奥行き方向中央付近よりも奥の部分は、最奥部を除き、その幅を一定としてある。
【００３８】
図４（ａ）及び（ｂ）は、図３（ａ）におけるあ−あ線断面図及びい−い線断面図である。図４（ａ）及び（ｂ）に示すような状態で、ボールキャスター１３がメインガイド３５によって奥へと案内される。即ち、メインガイド３５に形成された段差部又は湾曲部４１によってボールキャスター１３が案内される。
【００３９】
図５に、電気・電子機器１０がセットされた状態の充電台３０の中央縦断面図を示す。図５に示すように、充電台３０の上面であるガイド板３１の上面（メインガイド３５の最奥部近傍の底面）であって、ボールキャスター１３のボール１２が載置されるべき位置に、ボール１２を受ける凹部３７が形成されている。凹部３７は、車輪１１を駆動した場合にはボール１２の移動を阻止できないが、軽い振動などに対してはボール１２の移動を阻止できる大きさとしてある。ボール１２が凹部３７に受け止められると、充電台３０に置かれた電気・電子機器１０がわずかに後部壁３２側に傾き、電気・電子機器１０の充電端子１４が充電台３０の給電端子３４に押圧される。
【００４０】
給電端子３４は、ボール１２の一部が凹部３７に進入する際に充電端子１４に接触し、ボール１２の一部が凹部３７に完全に受け入れられた状態でも接触するように、前後方向に弾性変位可能に、例えば板ばね等を備えて構成される。
【００４１】
次に、上述した構成の充電台３０に、電気・電子機器１０をセットする動作について図６を参照して説明する。なお、電気・電子機器１０は、ユーザが手動で走行させてもよいし、自走させるようにしてもよい。
【００４２】
まず、電気・電子機器１０を、充電台３０の前方に位置させる。このとき、電気・電子機器１０の向きは、その背面が充電台３０に向かうようにする。ただし、その位置や向きについて高い精度は要求されない。
【００４３】
次に、電気・電子機器１０を充電台３０に向かって走行させる。このとき、ボールキャスター１３が車輪１１よりも走行方向前方に位置するように走行させ（後進させ）、ボールキャスター１３がメインガイド３５の入口に進入するようにする。
【００４４】
メインガイド３５の入口は、上述したように奥に進むほど幅が狭くなる形状であり、入口側が最も広くなっているので、ボールキャスター１３は容易に進入できる。
【００４５】
電気・電子機器１０が充電台３０の真正面に位置しかつ正対していなかった場合、図６に示すように、ボールキャスター１３が側部段差に接触し及び／又はボール１２が湾曲部４１に接触する。電気・電子機器１０の進入方向が、側部段差の接線６１と法線６２との間（図矢印Ａで示す範囲内）にあれば、電気・電子機器１０をそのまま走行（後進）させることにより、ボールキャスター１３はメインガイド３５の側部段差によってメインガイド３５の奥へと案内される。即ちボールキャスター１３はメインガイド３５の側部段差に沿って奥へ移動する。
【００４６】
ボールキャスター１３がメインガイド３５の奥へと進むのに伴い、電気・電子機器１０は、その進行方向を変える。それとともに、車輪１１もまた対応するサブガイド３６の入口に進入し、各ガイドの側部段差に沿って奥へと進む。
【００４７】
以上のようにして、電気・電子機器１０は、メインガイド３５及びサブガイド３６に案内されて、充電台３０上に載り、後部壁３２に向かって進む。一対の車輪１１及びボールキャスター１３を、対応するガイド３５，３６で個々に案内するようにしたことで、電気・電子機器１０の向きを所定方向に向けることができる。即ち、電気・電子機器１０の充電端子１４を充電台３０の給電端子３４に正対させることができる。
【００４８】
メインガイド３５の最奥部近傍には、上述の通り凹部３７が形成されており、ボールキャスター１３のボール１２は凹部３７に受け止められる。これにより、電気・電子機器１０は、わずかに後部壁３２側に傾き、安定する。電気・電子機器１０を手動で走行させていたユーザーは、ボール１２が凹部３７に落ち込むことでロック感を得ることができ、充電端子１４が給電端子３４に接触接続されたことを容易に認識することができる。また、この構成により、充電端子１４と給電端子３４との間の接触は、少々の振動や衝撃が充電台３０に加えられても、安定維持される。
【００４９】
自走の場合、たとえ電気・電子機器１０が充電台３０に対して傾きを持って進入したとしても、上記同様にして正しくセットされる。電気・電子機器１０は、充電端子１４が給電端子３４に接触したことを検出し、車輪１１の回転を停止させる。これにより、ボールキャスタ１３のボール１２の一部が凹部３７に受け止められた状態で、電気・電子機器は安定する。
【００５０】
図７（ａ）に示すように、ボールキャスター１３のボール１２の一部が凹部３７に落ち込む途中で、充電端子１４は給電端子３４に接触する。また、図７（ｂ）に示すように、ボール１２の一部が凹部３７に完全に落ち込んだ（受け入れられた）状態でも、充電端子１４は給電端子３４に接触する。図７（ａ）の状態と図７（ｂ）の状態とでは、充電端子１４と給電端子３４との接触位置が異なる。つまり、図７（ａ）の状態から図７（ｂ）の状態へと遷移する間に、充電端子１４及び給電端子３４は互いにこすれあい、相手の表面を磨く。これにより、充電端子１４及び給電端子３４の接触面は常にきれいな状態に保たれる（つまり、セルフクリーニング効果がある。）。
【００５１】
以上のように、本実施の形態では、ボール１２及び車輪１１を案内するガイド３５，３６を設けたことで、充電台３０への電気・電子機器１０のセットを容易に行なうことができる。
【００５２】
また、本実施の形態では、ボール１２の一部を凹部３７で受けるようにしたことで、ユーザーにロック感を与えることができるとともに、電気・電子機器１０を傾け、重力により充電端子１４を給電端子３４に押し付けて、これらの間の接触接続を安定させることができる。これにより、振動や衝撃による充電不良の発生を抑えることができる。
【００５３】
次に、図８乃至図１０を参照して、本発明の第２の実施の形態に係る充電台について説明する。
【００５４】
図８（ａ）は本実施の形態に係る充電台の平面図、図８（ｂ）は正面図、図９は図８（ａ）における、う−う線断面図、図１０は図８（ａ）における、え−え線断面図である。
【００５５】
図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施の形態に係る充電台８０は、ボールキャスター１３を案内するメインガイド８１によって規定される切り欠き８２を有している。
【００５６】
ボールキャスター１３のボール１２は、充電台８０が載置される床面（図９及び図１０参照）上を走行する。この構成でも、ボールキャスター１３は、第１の実施の形態の場合と同様に、メインガイド８１と床面との間に生じる段差によって案内される。
【００５７】
車輪１１は、第１の実施の形態と同様に、サブガイド３６の底面に乗り上げるので、電気・電子機器１０は、後部壁３２に向かって傾きを生じる。本実施の形態では、サブガイド３６の底面を床面と平行としているが、傾斜や凹部を設けることにより電気・電子機器の充電端子１４を給電端子３４に押圧するようにすることもできる。
【００５８】
次に、図１１乃至図１３を参照して、本発明の第３の実施の形態に係る充電台について説明する。
【００５９】
図１１（ａ）は本実施の形態に係る充電台の平面図、図１１（ｂ）は正面図、図１２は図１１（ａ）における、お−お線断面図、図１３は図１１（ａ）における、か−か線断面図である。
【００６０】
図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施の形態に係る充電台１１０は、ボールキャスター１３を案内するメインガイド８１によって規定される切り欠き８２のほかに、サブガイド１１１によって規定される切り欠き１１２を有している。
【００６１】
ボールキャスター１３及び車輪１１は、充電台１１０が載置される床面上を走行する（図１２及び図１３参照）が、各ガイドと床面との間に生じる段差によって、第１の実施の形態の場合と同様に案内される。
【００６２】
本実施の形態では、電気・電子機器が充電台１１０にセットされるまで、段差無しでスムースに移動することができる。
【００６３】
本実施の形態では、充電端子１４と給電端子３４との接触を安定させるために、床面に直接、第１の実施の形態の凹部３７のような凹部を形成するようにしてもよい。あるいは、充電台を１１０を専用のテーブルや台の上に載置し、その専用テーブル等に凹部を形成するようにしてもよい。
【００６４】
以上、本発明についていくつかの実施の形態に即して説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、メインガイド及びサブガイドの形状は直線を組み合わせたものであってもよい。また、本発明は、パーソナルロボットに限らず、電気掃除機を始め、二次電池を搭載したあらゆる自走電気・電子機器に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の充電台にセットされ得る電気・電子機器の一例を示す部分断面図である。
【図２】図１の電気・電子機器の支持脚部として利用可能な固定脚の側面図である。
【図３】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る充電台の平面図、（ｂ）は、その正面図である。
【図４】（ａ）は、図３（ａ）におけるあ−あ線断面図、（ｂ）は、い−い線断面図である。
【図５】電気・電子機器がセットされた状態の図３の充電台の中央縦断面図である。
【図６】電気・電子機器を図３の充電台にセットする動作を説明するための図である。
【図７】（ａ）は、ボールキャスターのボールが充電台に形成された凹部に入り始めたときの充電端子付近の様子を示す縦断面図、（ｂ）は、ボールキャスターのボールが凹部に完全に入った状態の充電対し付近の様子を示す縦断面図である。
【図８】（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係る充電台の平面図、（ｂ）はその正面図である。
【図９】図８（ａ）における、う−う線断面図である。
【図１０】図８（ａ）における、え−え線断面図である。
【図１１】（ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係る充電台の平面図、（ｂ）は、その正面図である。
【図１２】図１１（ａ）における、お−お線断面図である。
【図１３】図１１（ａ）における、か−か線断面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０    電気・電子機器
１１    車輪
１２    ボール
１３  ボールキャスター
１４    充電端子
３１    ガイド板３１
３２    後部壁
３３    給電端子部
３４    給電端子
３５    メインガイド
３６    サブガイド
３７    凹部
４１    湾曲部
６１    接線
６２    法線
８０    充電台８０
８１    メインガイド
８２    切り欠き
１１０    充電台
１１２    切り欠き
【図１】
2008193820.tif 000003
【図２】
2008193820.tif 000004
【図３】
2008193820.tif 000005
【図４】
2008193820.tif 000006
【図５】
2008193820.tif 000007
【図６】
2008193820.tif 000008
【図７】
2008193820.tif 000009
【図８】
2008193820.tif 000010
【図９】
2008193820.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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