(57)【要約】【課題】プリント配線板を適切に押さえることが可能な穴開け装置を提供する。また、ドリルによる反力に対しては反力に抗することができる押さえ機構を備える穴開け装置を提供する。【解決手段】穴開け装置は、プリント配線板の穴開け位置と穴開けドリルの位置とを一致させる。穴開け装置はシリンダロッド（１６）に固着された押さえ板（１８）を下降させる。このシリンダロッド（１６）にはワンウェイクラッチ（１２）が組み合わされており、このワンウェイクラッチ（１２）が、押さえ板（１８）の上昇方向には回転がロックされることでプリント配線板の後退を防止する。穴開け装置は穴開け手段で、プリント配線板に穴を開ける。穴を開け終わった後、穴開け装置はワンウェイクラッチ（１２）のロックを解除して、シリンダロッド（１６）の上昇を可能にさせる。【選択図】図２
2008168385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定位置に開口が形成され、穴開け対象のプリント配線板を載置するテーブルと、
前記テーブルに載置された前記プリント配線板を、その一面側から前記テーブルに押し当てて固定する押さえ手段と、
前記テーブルに形成された開口を介して、前記テーブルに載置された前記プリント配線板に、その他面側から穴を開ける穴開け手段と、
前記押さえ手段と連動し、前記押さえ手段が前記プリント配線板を前記テーブルに押圧する方向には可動し、逆方向にはロックすることにより、前記プリント配線板に穴を開ける際に前記プリント配線板の他面側から前記押さえ手段に加えられる力によって前記押さえ手段が退行することを防止する一方向性クラッチと、
を備えることを特徴とする穴開け装置。
【請求項２】
前記穴開け手段による穴開けの終了後、前記押さえ手段を所定位置に移動可能とするために、前記一方向性クラッチのロックを解除するロック解除手段を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の穴開け装置。
【請求項３】
前記穴開け手段による穴開けの終了後、前記押さえ手段を所定位置に移動可能とするために、前記押さえ手段と前記一方向性クラッチとの当接状態を解除するために前記一方向性クラッチを移動させる、クラッチ移動手段を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の穴開け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント配線板に穴を開ける穴開け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント配線板に穴を開ける穴開け装置では、まず、所定の穴開け位置をマーキングしたプリント配線板を作業テーブルに設置し、押さえ板などでプリント配線板を作業テーブルに押さえつける。そして、マーキングされた穴開け位置にドリル等で穴を開ける。
【０００３】
ここで、特許文献１に開示された発明に係る穴開け装置では、プリント配線板を押さえつける力を、押さえ板を可動させるモータの制御により調節する構成としている。
【０００４】
この押さえつける力は、強すぎるとプリント配線板の表面が銅板である場合に圧接痕を付けるなど品質を低下させるおそれがある。また、強い力による機械体本体の変形を防止するために、押さえ板を駆動するための機構や、テーブルなど各部の構造を強化する必要があり、穴あけ機全体のサイズが大型化するなどの不具合が生ずる。従ってプリント配線板を押さえる力はできるだけ弱くしたい。ところが、ドリル等によって下からプリント配線板に穴を開ける際にはプリント配線板を介して押さえ板を上向きに動かそうとする反力が生じる。そのためプリント配線板を押さえつける力が弱すぎるとプリント配線板が押さえ板を押しのけてテーブル上から浮き上がってしまい、プリント配線板の位置がずれるなどして、正確な位置に穴あけができなくなるなどの不具合が生じる。このため、押さえ板がプリント配線板を押さえる力はできるだけ弱く、ドリルから反力を受けた場合にはドリルの反力に抗することが可能な押さえ機構が望ましい。特許文献１に開示された穴開け装置の押さえ機構では、このような要求を満たすことができない。
【特許文献１】特許第２８７３４３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、プリント配線板を適切に押さえることが可能な穴開け装置を提供することを目的とする。
また、この発明はドリルによる反力に対しては反力に抗することができる押さえ機構を備える穴開け装置を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る穴開け装置は、
所定位置に開口が形成され、穴開け対象のプリント配線板を載置するテーブルと、
前記テーブルに載置された穴開け対象の前記プリント配線板を、その一面側から前記テーブルに押し当てて固定する押さえ手段と、
前記テーブルに形成された開口を介して、前記テーブルに載置された前記プリント配線板に、その他面側から穴を開ける穴開け手段と、
前記押さえ手段と連動し、前記押さえ手段が前記プリント配線板を前記テーブルに押圧する方向には可動し、逆方向にはロックすることにより、前記プリント配線板に穴を開ける際に前記プリント配線板の他面側から前記押さえ手段に加えられる力によって前記押さえ手段が退行することを防止する一方向性クラッチと、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
前記穴開け手段による穴開けの終了後、前記押さえ手段を所定位置に移動可能とするために、前記一方向性クラッチのロックを解除するロック解除手段を備える、
こととしてもよい。
【０００８】
前記穴開け手段による穴開けの終了後、前記押さえ手段を所定位置に移動可能とするために、前記押さえ手段と前記一方向性クラッチとの当接状態を解除するために前記一方向性クラッチを移動させる、クラッチ移動手段を備えることもできる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、一方向性クラッチがロックすることにより、押さえ手段の後退が防止されるので、押さえ板がプリント配線板を押さえる力はできるだけ弱く、ドリルから反力を受けた場合にはドリルの反力に抗することが可能な押さえ機構を備えた穴開け装置を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態に係る穴開け装置１００について図１を参照して説明する。
この穴開け装置１００は、押さえ板上下シリンダ１０と、ワンウェイクラッチ１２と、クラッチ制御部１４と、シリンダロッド１６と、押さえ板１８と、作業テーブル２０と、穴開けドリル２２と、チューブ３０と、ドリル固定架台５０と、Ｘ線発生装置５２と、Ｘ線撮影カメラ５４と、Ｙ軸移動架台５６と、Ｙ軸レール５８と、Ｘ軸移動架台６０と、Ｘ軸レール６２と、真空ポンプ６６と、制御部８０と、から構成される。
【００１１】
以下、穴開け装置１００の作業テーブル２０のプリント配線板２３を載置する面（以下、この面を主面と呼ぶ）に対して垂直な軸をＺ軸とし、主面に平行な軸であって、Ｙ軸レール５８の延びる方向に平行な軸をＹ軸とし、Ｚ軸とＹ軸とに垂直な軸をＸ軸とする。
【００１２】
作業テーブル２０は、プリント配線板２３を設置するためのテーブルであり、支持機構により、所定位置に固定されている。
【００１３】
チューブ３０は、プリント配線板２３と作業テーブル２０とで囲まれた空間から空気を排気し、或いはその空間へ空気を通気するための空気の通路であり、作業テーブル２０の下部に設けられている。そして、このチューブ３０には真空ポンプ６６が接続されている。
【００１４】
真空ポンプ６６は、制御部８０の制御に従って真空引きをするための
真空ポンプである。プリント配線板２３が作業テーブル２０に載置され
た後に、真空ポンプ６６が、チューブ３０を通じて空気を排出することで、真空圧によりプリント配線板２３が作業テーブル２０上に仮固定される。また、真空ポンプ６６がチューブ３０に通気することにより、プリント配線板２３の仮固定が解除される。
【００１５】
押さえ板１８は、プリント配線板２３に穴を開ける際に、プリント配線板２３を、作業テーブル２０の主面に押さえつけるための板であり、シリンダロッド１６に固着される。
【００１６】
押さえ板上下シリンダ１０は、エアシリンダ等から構成され、制御部８０の制御に従って、シリンダロッド１６をＺ軸に沿って可動させるためのものであり、穴開け装置１００の上部に支持機構により固定されている。
【００１７】
図２はシリンダロッド１６とワンウェイクラッチ１２との拡大図である。図示するように、シリンダロッド１６の外径部に対してワンウェイクラッチ１２の外径部が当接している。
【００１８】
ワンウェイクラッチ１２は、押さえ板１８に加えられる反力に抗する装置であり、クラッチ制御部１４の所定の位置に固定されている。クラッチ制御部１４は、制御部８０の制御に従って、ワンウェイクラッチ１２を通常状態とロック解除状態とに制御するもので、例えばエアシリンダ等により構成されている。また、ワンウェイクラッチ１２は通常状態では制御部１４によりシリンダロッド１６に対して所定の力で押し付けられている。
【００１９】
ワンウェイクラッチ１２は、一般的な構造のものである。例えば、ワンウェイクラッチ１２は、内輪と、外輪と、内輪と外輪との間に配置され、所定方向に付勢されたカムとを備え、内輪が固定された状態において、外輪が内輪に対して時計回り方向（回転方向）に回転する際には、外輪が空転し、反時計回り方向（ロック方向）に回転しようとするとカムがストラト（つっかい棒）として機能し、外輪の回転がロックされる構成を有する。また、内輪を時計回り方向に回転させることにより、ロックを解除して、外輪を反時計方向に回転させることも可能である。
【００２０】
このワンウェイクラッチ１２は、シリンダロッド１６が下降する場合には回転するが、その回転方向と逆方向には回転せず、ロックされるように取り付けられている。すなわちシリンダロッド１６が下降する場合には外輪が内輪に対して時計回りに回転するので外輪が空転し、シリンダロッド１６は下降する。一方シリンダロッド１６が上昇しようとすると外輪の回転がロックされる。
【００２１】
このときクラッチ制御部１４により、ワンウェイクラッチ１２はシリンダロッド１６に押し付けられているのでシリンダロッド１６が上昇しようとする際にワンウェイクラッチ１２がロックするとワンウェイクラッチ１２とシリンダロッド１６の当接部で摩擦力が発生する。
【００２２】
仮にプリント配線板２３に穴を開ける際の反力がワンウェイクラッチ１２とシリンダロッド１６の当接部で発生する摩擦力より大きい場合には、ワンウェイクラッチ１２が回転をロックしていてもシリンダロッド１６は上昇してしまうことになる。
【００２３】
プリント配線板２３をプレスで抜くような場合に用いられる基準穴は通常φ５以下の範囲で加工されるが、この場合ドリルによる反力に対抗するために５ｋｇ程度の力でプリント配線板２３を押さえる必要がある。従ってこの場合にはワンウェイクラッチ１２とシリンダロッド１６の当接部に５ｋｇ以上の摩擦力が発生していればシリンダロッド１６がドリルの反力を受けて移動してしまうことはない。
【００２４】
金属同士の静摩擦係数は一般的に０．４〜０．６程度の範囲にあるが、ここで仮にその値を０．５と仮定して、クラッチ制御手段１４が１０ｋｇの力でシリンダロッド１６に対してワンウェイクラッチ１２を押し付けていたとすると、このときワンウェイクラッチ１２とシリンダロッド１６の当接部には５ｋｇの摩擦力が発生する。従ってシリンダロッド１６はドリルの反力に十分対抗可能である。
【００２５】
図１に示すように、穴あけ装置１００の内部にはＸ軸レール６２が支持機構により所定位置に固定されており、Ｘ軸レール６２に対してＸ軸移動架台６０がＸ軸方向に移動可能に取り付けられている。なおＸ軸移動架台６０は図示しない移動機構（例えばパルスモータなど）が制御部８０の制御に従って駆動されることによりＸ軸方向への移動距離を制御される。
【００２６】
Ｘ軸移動架台６０上にはＹ軸レール５８が固定されており、Ｙ軸レール５８に対してＹ軸移動架台５６がＹ軸方向に移動可能に設けられている。なおＹ軸移動架台５６は図示しない移動機構（例えばパルスモータなど）が制御部８０の制御に従って駆動されることによりＹ軸方向への移動距離を制御される。
【００２７】
Ｙ軸移動架台５６はＹ軸方向から見て作業テーブル２０を挟んだコの字型の形状を有しており、作業テーブル２０の下面側の所定の位置にＸ線撮影カメラ５４が固定され、作業テーブル２０を挟んだ上側にはＸ線発生装置５２がＸ線撮影カメラ５４に対向する位置に取り付けられている。
【００２８】
またＹ軸移動架台５６上にはドリル固定架台５０がＸ線カメラ５４とＸ軸方向の位相を同じくしてＹ軸方向には所定の距離だけ離されて固定されている。
【００２９】
Ｘ線発生装置５２は、Ｘ線を発生させる装置であり、Ｙ軸移動架台５６上部に、Ｘ線の照射方向をＺ軸方向に沿って下方へ向けるように固着される。Ｘ線発生装置５２は制御部８０の制御に従って、Ｘ線をプリント配線板２３の上面に照射する。
【００３０】
Ｘ線撮影カメラ５４は、プリント配線板２３のＸ線像を撮像ためのカメラであり、Ｙ軸移動架台５６の下部に、レンズ部をＺ軸に沿って上方に向けて固着される。Ｘ線撮影カメラ５４は、撮像した画像を制御部８０に送信する。
【００３１】
穴開けドリル２２は、プリント配線板２３に穴を開けるためのドリルであり、ドリル固定架台５０下部にドリル先端をＺ軸に沿って上方に向けて固着される。また、制御部８０の制御に従って、穴開けドリル２２はＺ軸に沿って可動する。
【００３２】
上記のワンウェイクラッチ１２と、制御部１４と、穴開けドリル２２と、ドリル固定架台５０と、Ｘ線発生装置５２と、Ｘ線撮影カメラ５４と、Ｙ軸移動架台５６と、Ｙ軸レール５８と、Ｘ軸移動架台６０と、はＹ軸方向から見て左右対称の位置に各1台設置されている。
【００３３】
制御部８０は、穴開け装置１００を制御する制御装置であり、ＣＰＵ(Central Processing Unit)８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）８３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）８５とから構成される。この制御部８０は穴開け装置１００の内部に設置され、Ｘ線撮影カメラ５４から画像を受信し、押さえ板上下シリンダ１０と、制御部１４と、穴開けドリル２２と、Ｙ軸移動架台５６と、Ｘ軸移動架台６０とを制御する。
【００３４】
ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８３に格納されたプログラムを読み出して繰り返し実行する。
【００３５】
ＲＯＭ８３は図３を参照して後述する穴開け処理を含む、穴開け装置１００の制御を行うプログラムと、作業テーブル２０の主面上における穴開けドリル２２の初期座標ＰｄとＸ線撮影カメラ５４の初期座標Ｐｃとを格納する。穴開けドリル２２の初期座標Ｐｄ、およびＸ線撮影カメラ５４の初期座標Ｐｃは作業テーブル２０の主面上におけるＸ−Ｙ座標の形で示される。
【００３６】
ＲＡＭ(Random Access Memory)８５は、ＣＰＵ８１のワークエリアとして機能する。
【００３７】
穴開け装置１００を用いた穴開け工程について説明する。穴開け工程はプリント配線板２３の設置と、穴開け装置１００による穴開け処理と、プリント配線板２３の搬出と、から構成される。
【００３８】
プリント配線板２３は高密度化の要求に答えるために通常内層板となる露出しない複数の両面プリント基板と外部に露出する導体層とによって構成されているものが多い。両面プリント基板には位置決めマークが設けられており、例えばこれを基準にして穴を開け、別工程によって外形のプレス加工等を行う。ただし、この位置決めマークは内層板に設けられているため直接目視することはできない。そのため本実施例においては位置決めマークをＸ線を用いて撮像し、その画像を計測して穴開け位置を決定する。なお、本実施例においては２つの位置決めマークがＸ軸方向に所定距離離れて設けられているものとする。
【００３９】
以下にプリント配線板２３に穴を開ける際の工程について説明する。
（１）穴明前処理
まず２つのＸ線撮影カメラ５４の中心間の距離とプリント配線板２３に設けられている位置決めマークの中心間の距離との位置合わせを行う。位置合わせは予め穴明装置１００に対して位置決めマークの中心間の距離をキーボード等で入力しておき、この距離に基づいて制御部８０がＸ軸移動架台６０の図示しない移動機構を駆動することにより行う。Ｙ軸移動架台５６上に設置されているＸ線発生装置５２および穴明ドリル２２の位置関係は予めＸ線撮影カメラ５４と関連付けられているのでＸ線撮影カメラ５４の中心間距離合わせが終了すると、Ｘ線発生装置５２および穴明ドリル２２の中心間距離も同時に位置合わせが終了する。ちなみに同種類のプリント配線板を複数穴明処理する場合には、Ｘ線撮影カメラ５４の中心間距離の位置合わせは通常１回行えばよい。
また、Ｘ線撮影カメラ５４の中心間距離の位置合わせが行われた後の位置をＸ線撮影カメラ５４の待機位置とする。Ｘ線撮影カメラ５４の待機位置は作業テーブル２０の主面上におけるＸ−Ｙ座標ＰｃａとしてＲＡＭ８５に格納される。また穴開けドリル２２の位置合わせが行われた後の位置を穴開けドリル２２の待機位置とする。穴開けドリル２２の待機位置は作業テーブル２０の主面上におけるＸ−Ｙ座標ＰｄａとしてＲＡＭ８５に格納される。
【００４０】
（２）プリント配線板２３の設置
つぎに、制御部８０の制御に従って、図示せぬロボット等が、作業テーブル２０の主面の所定の位置にプリント配線板２３を載置する。次に、制御部８０は、真空ポンプ６６により真空引きを開始し、プリント配線板２３を作業テーブル２０の主面に仮固定する。
ちなみにプリント配線板２３を載置する所定の位置とは、設計上プリント配線板２３に設けられた作業テーブル２０の主面上における位置決めマークの中心を示すＸ−Ｙ座標とＸ線カメラ５４の待機位置における光軸中心を示すＸ−Ｙ座標とが一致する位置である。しかし実際には位置決めマークや載置される場所には誤差が生じるので所定の位置にプリント配線板２３を載置してもＸ線カメラ５４の光軸とプリント配線板２３の位置決めマークの中心とは合致しない。そのため実際に穴開けを行う際には位置決めマークの中心座標を取得して、その位置に穴を開ける必要がある。位置決めマークの中心座標は次に行われる穴開け処理で取得する。    
【００４１】
（３）穴開け処理
続いて制御部８０は、穴開け処理を開始する。穴開け処理は、プリント配線板２３に設けられている位置決めマークを撮像し、その結果から作業テーブル２０の主面上における位置決めマーク中心のＸ−Ｙ座標を取得して、その位置に穴開けドリル２２で穴を開ける処理である。図３は、ＣＰＵ８１の実行する穴開け処理のフローチャートである。
【００４２】
まず、制御部８０は、クラッチ制御部１４を介して、ワンウェイクラッチ１２をシリンダロッド１６に対して押し付ける（ステップＳ１０）。次に、制御部８０は、押さえ板上下シリンダ１０を制御して押さえ板１８を下降させ、この押さえ板１８でプリント配線板２３を押圧して作業テーブル２０の主面に固定する（ステップＳ１５）。このとき、ワンウェイクラッチ１２はシリンダロッド１６の降下と共に回転するのでシリンダロッド１６は降下可能である。押さえ板１８がプリント配線板２３を作業テーブルに押圧する力は、プリント配線板２３を固定するには十分であるが、強すぎない程度の力である。
【００４３】
プリント配線板２３の固定が完了した後に制御部８０が、Ｘ線発生装置５２とＸ線撮影カメラ５４とを動作させると(ステップ２０)、Ｘ線撮影カメラ５４はプリント配線板２３を貫通したＸ線によりプリント配線板２３に設けられた位置決めマークを受像することができる。そして制御部８０はＸ線カメラ５４が受像した位置決めマークから公知の手段によってＸ線カメラ５４の待機位置での光軸中心Ｘ−Ｙ座標Ｐｃａに対する位置決めマーク中心のＸ−Ｙ座標を取得する(ステップ２５)。制御部８０は取得した位置決めマーク中心のＸ−Ｙ座標を作業テーブル２０の主面上におけるＸ−Ｙ座標としてＲＡＭ８５に格納する。
【００４４】
次に制御部８０は取得した位置決めマーク中心のＸ−Ｙ座標に基づいて穴開けドリル２２を待機位置Ｐｄａから位置決めマークの中心に移動させる。そのために位置決めマークの中心と穴開けドリル２２の中心が合致するようにＹ軸移動架台５６と、Ｘ軸移動架台６０を移動させる(ステップ３０)。
【００４５】
ここで穴開けドリル２２とＸ線カメラ５４とは、Ｙ軸方向に並ぶようにＹ軸移動架台５６上に固定されているので位置決めマーク中心と穴開けドリル２２の中心とが合致するようにＹ軸移動架台５６と、Ｘ軸移動架台６０とを移動させると、Ｘ線カメラ５４およびＸ線発生装置５２は位置決めマーク上から退避するように移動する。
【００４６】
次に制御部８０は、穴開けドリル２２を所定の位置まで上昇させて、プリント配線板２３に穴を開ける（ステップＳ３５）。このとき、プリント配線板２３を介して押さえ板１８及びシリンダロッド１６を上方に押し上げようとする大きな力が加わる。しかし、ワンウェイクラッチ１２が反時計方向の回転に対してロックしているため、押さえ板１８は穴開けドリル２２からの力に抗して移動せず、プリント配線板２３を作業テーブル２０の主面に押しつけた状態を維持する。
【００４７】
制御部８０は、穴開けが完了すると、穴開けドリル２２を所定の位置まで下降させる（ステップＳ４０）。
【００４８】
続いて制御部８０は、Ｘ線撮影カメラ５４を待機位置Ｐｃａに移動させる(ステップ４５)。Ｘ線撮影カメラ５４が待機位置Ｐｃａに移動すると穴開けドリル２２も同時に待機位置Ｐｄａに移動する。次にクラッチ制御部１４を介してワンウェイクラッチ１２の外径部とシリンダロッド１６の外径部とを離れさせてシリンダロッド１６のロック状態を解除する（ステップＳ５０）。次に、制御部８０は押さえ板上下シリンダ１０を制御することにより、押さえ板１８を上昇させる（ステップＳ５５）。
【００４９】
（３）プリント配線板２３の搬出
上記処理の終了後、制御部８０は、真空ポンプ６０からチューブ３０に空気を流入させる。これにより、プリント配線板２３の仮固定が解除され、ロボット等によりプリント配線板２３が搬出される。
【００５０】
以上で穴開け加工の処理が完了する。
【００５１】
上記の穴開け処理では、穴を開けている間（ステップＳ３５）、押さえ板１８には、Ｚ軸方向にドリルからの反力が加えられる。
【００５２】
しかし、シリンダロッド１６の外径部とワンウェイクラッチ１２の外径部とが当接し、ワンウェイクラッチ１２が反時計方向にロックしている（回転しないように制御されている）。このときワンウェイクラッチ１２とシリンダロッド１６との間に発生する摩擦力によって、押さえ板１８の上昇（後退）が阻止される。このため、押さえ板１８が上昇（後退）することは無く、プリント配線板２３は作業テーブルの主面上に固定される。穴開け終了後は、ワンウェイクラッチ１２によるシリンダロッド１６のロックが解除されるので、押さえ板１８を上昇させることができる。
【００５３】
このように、ワンウェイクラッチ１２とシリンダロッド１６との間に発生する摩擦力によって、押さえ板１８の上昇（後退）が阻止されるので、押さえ板１８によって必要以上に過剰な力でプリント配線板２３を押さえつける必要が無くなる。従って、押さえ板１８がプリント配線板２３を押さえる力はできるだけ弱く、ドリル２２から反力を受けた場合にはドリル２２の反力に抗することが可能な押さえ機構が穴あけ装置を実現することができる。
【００５４】
なお、ワンウェイクラッチ１２とシリンダロッド１６との形状や構成は図２に示した形状や構成に限られず、押さえ板１８に対する反力に抗することができるものであれば、その形状や構成は問わない。
【００５５】
例えば図４に示すようにシリンダロッド１６の外径部に対してＺ軸方向に沿うようなラック（ギア）１６ａを形成し、ワンウェイクラッチ１２の外径部にも１６ａと噛み合う歯１２ａを形成して、両者を係合させる。そしてシリンダロッド１６が下降方向にはワンウェイクラッチ１２が回転可能であるが、上昇方向にはロックするような構成にしておき、クラッチ制御部１４が、制御部８０の制御に従って、ワンウェイクラッチ１２を通常状態とロック解除状態とに制御できるようにしておく。
【００５６】
このような構成によればシリンダロッド１６が下降方向に移動する際にはワンウェイクラッチ１２が回転可能であるが、上昇しようとすると回転がロックされる。シリンダロッド１６はワンウェイクラッチ１２に設けられた歯と噛み合っているのでシリンダロッド１６も同時にロックされることになる。
【００５７】
そして、クラッチ制御部１４がワンウェイクラッチ１２をロック解除状態に制御することにより、ワンウェイクラッチ１２は上昇方向に回転可能となり、シリンダロッド１６は上昇することができる。
【００５８】
このような構成によっても、押さえ板１８の上昇（後退）が阻止されるので、押さえ板１８によって強力にプリント配線板２３を押さえつける必要が無くなる。従って、押さえ板１８がプリント配線板２３を押さえる力はできるだけ弱く、ドリル２２から反力を受けた場合にはドリル２２の反力に抗することが可能な押さえ機構が穴あけ装置を実現することができる。
【００５９】
また、本実施形態では、穴開けの対象としてプリント配線板２３を例示したが、本発明は、任意の被処理体に穴開けをする穴開け装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本実施形態に係る穴開け装置の構成図である。
【図２】本実施形態に係るワンウェイクラッチとシリンダロッドとの拡大図である。
【図３】本実施形態に係る穴開け処理のフローチャートである。
【図４】本実施形態とは異なるワンウェイクラッチとシリンダロッドとの拡大図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０  押さえ板上下シリンダ
１２  ワンウェイクラッチ
１４  クラッチ制御部
１６  シリンダロッド
１８  押さえ板
２０  作業テーブル
２２  穴開けドリル
２３  プリント配線板
３０  チューブ
５０  ドリル固定架台
５２  Ｘ線発生装置
５４  Ｘ線撮影カメラ
５６  Ｙ軸移動架台
５８  Ｙ軸レール
６０  Ｘ軸移動架台
６２  Ｘ軸レール
６６  真空ポンプ
８０  制御部
１００  穴開け装置
【図１】
2008168385.tif 000003
【図２】
2008168385.tif 000004
【図３】
2008168385.tif 000005
【図４】
2008168385.tif 000006