(57)【要約】  【課題】ロック部材を被係合部から確実に係合解除でき、これを、電動アクチュエータに供給する駆動電圧を不要に高くし続けることなく、また、この駆動電圧の供給時間を過度に長くすることなく達成できる、車両のステアリングロック装置を提供する。【解決手段】駆動制御装置７は、電動モータ６を駆動する為の駆動回路８と、この駆動回路８を介して電動モータ６に供給する駆動電圧Ｖを可変に制御する制御ユニット９とを備え、電動モータ６の駆動電流値Ｉを検出する電流値検出回路１０を設け、制御ユニット９は、ロック状態のステアリングシャフト２をアンロック状態に切換える際、第１電圧Ｖ１と第１電圧Ｖ１よりも高い第２電圧第２とが交互に出力するパルス状駆動電圧ＰＶを電動モータ６に供給する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングシャフトと共に回動する被係合部に係脱してステアリングシャフトをロック状態とアンロック状態とに択一的に切換えるロック部材と、このロック部材を係脱駆動する電動アクチュエータと、この電動アクチュエータを駆動制御する駆動制御手段とを備えた車両のステアリングロック装置において、
前記駆動制御手段は、前記電動アクチュエータを駆動する為の駆動回路と、この駆動回路を介して電動アクチュエータに供給する駆動電圧を可変に制御する電圧制御手段とを備え、
前記電圧制御手段は、ロック状態のステアリングシャフトをアンロック状態に切換える際、所定の第１電圧とこの第１電圧よりも高い第２電圧とが交互に出力するパルス状駆動電圧を供給することを特徴とする車両のステアリングロック装置。
【請求項２】
前記電圧制御手段は、前記駆動電圧の供給開始時から所定時間経過迄は前記パルス状駆動電圧を供給し、所定時間経過後は前記第２電圧よりも低い駆動電圧を供給することを特徴とする請求項１に記載の車両のステアリングロック装置。
【請求項３】
前記所定時間経過後の駆動電圧が前記第１電圧であることを特徴とする請求項２に記載の車両のステアリングロック装置。
【請求項４】
前記電動アクチュエータは電動モータからなることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の車両のステアリングロック装置。
【請求項５】
前記電圧制御手段は、前記駆動電圧の供給開始時から設定時間後に、前記駆動電圧の供給を停止させることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の車両のステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のステアリングシャフトと共に回動する被係合部に対して、ロック部材を電動アクチュエータにより係脱駆動して、ステアリングシャフトをロック状態とアンロック状態とに択一的に切換える、ステアリングロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両において、ステアリングシャフトと共に回動する被係合部、被係合部に係脱してステアリングシャフトをロック状態とアンロック状態とに択一的に切換えるロック部材、ロック部材を係脱駆動する電動アクチュエータ、電動アクチュエータを駆動制御する駆動制御ユニット、を備えた盗難防止用のステアリングロック装置（例えば、特許文献１参照）が周知である。
【０００３】
ここで、一般的なメカニカルキーを使用しないでエンジンを始動させる、例えば押しボタンタイプのエンジン始動装置が周知であり、このようなエンジン始動装置と前記ステアリングロック装置とを備えたステアリングロックシステムでは、キーレスエントリー装置の車載ユニットに接続されたエンジン制御ユニットにおいて、所定のエンジン始動指令を受理した場合に、ステアリングロック装置にロック状態のステアリングシャフトをアンロック状態に切換えさせてから、エンジンを始動させるように構成されている。
【０００４】
前記ステアリングロック装置では、通常、被係合部がステアリングシャフトの半径方向の外周外側に開口する係合凹部からなり、電動アクチュエータによりロック部材が前記半径方向へ移動駆動されて係合凹部に係脱される。
【特許文献１】特開２００５−３１３７７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記ステアリングロック装置では、ステアリングシャフトがロック状態のときに、ステアリングシャフトに回動力が作用して、被係合部に係合しているロック部材にこじれが生じている場合等、ロック部材が被係合部に強力に係合している場合には、ロック状態のステアリングシャフトをアンロック状態に切換える際、電動アクチュエータによりロック部材を駆動しても、ロック部材を被係合部から引抜くことができず係合解除できない虞がある。
【０００６】
そこで、電動アクチュエータを駆動する際、電動アクチュエータに供給する駆動電圧を予め高く設定しておこくこと、この駆動電圧の供給時間を予め長く設定しておくこと、が考えられるが、その弊害として、電動アクチュエータの発熱等による損傷、故障が生じ易くなり、電動アクチュエータの劣化が促進され易くなる、という問題が生じる。
【０００７】
本発明の目的は、ロック状態のステアリングシャフトをアンロック状態に切換える際、ロック部材を被係合部から確実に係合解除でき、これを、電動アクチュエータに供給する駆動電圧を不要に高くし続けることなく、また、この駆動電圧の供給時間（ロック解除時間）を過度に長くすることなく達成できる、車両のステアリングロック装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の車両のステアリングロック装置は、車両のステアリングシャフトと共に回動する被係合部に係脱してステアリングシャフトをロック状態とアンロック状態とに択一的に切換えるロック部材と、このロック部材を係脱駆動する電動アクチュエータと、この電動アクチュエータを駆動制御する駆動制御手段とを備えた車両のステアリングロック装置において、前記駆動制御手段は、前記電動アクチュエータを駆動する為の駆動回路と、この駆動回路を介して電動アクチュエータに供給する駆動電圧を可変に制御する電圧制御手段とを備え、前記電圧制御手段は、ロック状態のステアリングシャフトをアンロック状態に切換える際、所定の第１電圧とこの第１電圧よりも高い第２電圧とが交互に出力するパルス状駆動電圧を供給することを特徴とする。
【０００９】
この車両のステアリングロック装置では、ロック部材が被係合部に係合して、ステアリングシャフトがロック状態になり、ロック部材が被係合部から係合解除して、ステアリングシャフトがアンロック状態になる。駆動制御手段により電動アクチュエータが駆動制御され、その電動アクチュエータによりロック部材が被係合部に対して係脱駆動される。この駆動制御手段において、電圧制御手段により、電動アクチュエータを駆動する為の駆動回路を介して、電動アクチュエータに供給する駆動電圧が可変に制御される。
【００１０】
そして、ロック状態のステアリングシャフトをアンロック状態に切換える際、電圧制御手段により、所定の第１電圧とこの第１電圧よりも高い第２電圧とが交互に出力するパルス状駆動電圧が電動アクチュエータに供給されるので、電動アクチュエータの出力が高低を繰返す衝撃効果がロック部材に対して発揮されて、ロック部材の被係合部からの係合解除動作が促され、例えば、第２電圧を通常の駆動電圧よりも高くすることで、前記衝撃効果も高められ、ステアリングシャフトがロック状態のときに、ロック部材が被係合部に強力に係合している場合でも、ロック部材が被係合部から確実に係合解除される。
【００１１】
ここで、請求項１の従属請求項として次の構成を採用可能である。
前記電圧制御手段は、前記駆動電圧の供給開始時から所定時間経過迄は前記パルス状駆動電圧を供給し、所定時間経過後は前記第２電圧よりも低い駆動電圧を供給する（請求項２）。前記所定時間経過後の駆動電圧が前記第１電圧である（請求項３）。前記電動アクチュエータは電動モータからなる（請求項４）。前記電圧制御手段は、前記駆動電圧の供給開始時から設定時間後に、前記駆動電圧の供給を停止させる（請求項５）。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の車両のステアリングロック装置によれば、ステアリングシャフトと共に回動する被係合部に対して、ロック部材を電動アクチュエータにより係脱駆動して、ステアリングシャフトをロック状態とアンロック状態とに択一的に切換えるものであり、特に、電動アクチュエータを駆動制御する駆動制御手段が、電動アクチュエータを駆動する為の駆動回路と、この駆動回路を介して電動アクチュエータに供給する駆動電圧を可変に制御する電圧制御手段とを備え、電圧制御手段が、ロック状態のステアリングシャフトをアンロック状態に切換える際、所定の第１電圧とこの第１電圧よりも高い第２電圧とが交互に出力するパルス状駆動電圧を電動アクチュエータに供給する。
【００１３】
従って、ステアリングシャフトがロック状態のときに、ロック部材が被係合部に強力に係合している場合でも、電動アクチュエータにパルス状駆動電圧を供給して、電動アクチュエータの出力が高低を繰返す衝撃効果をロック部材に対して発揮して、ロック部材の被係合部からの係合解除動作を促し、つまり、ロック部材を被係合部から確実に係合解除でき、故に、作動信頼性を高めることができる。
【００１４】
請求項２の車両のステアリングロック装置によれば、電圧制御手段は、駆動電圧の供給開始時から所定時間経過迄はパルス状駆動電圧を供給し、所定時間経過後は第２電圧よりも低い駆動電圧を供給するので、電動アクチュエータの駆動開始時から出力が高低を繰返す衝撃効果をロック部材に対して発揮して、ロック部材を被係合部から確実に迅速に係合解除でき、しかも、電動アクチュエータにパルス状駆動電圧の供給後は、第２電圧よりも低い駆動電圧を供給するので、ロック部材を被係合部から確実に係合解除できる効果を、電動アクチュエータに供給する駆動電圧を不要に高くする第２電圧を含むパルス状駆動電圧を供給し続けることなく達成でき、故に、電動アクチュエータの発熱等による損傷、故障の発生、電動アクチュエータの劣化の促進を確実に抑制することができる。
【００１５】
請求項３の車両のステアリングロック装置によれば、前記所定時間経過後の駆動電圧が第１電圧であるので、電動アクチュエータの発熱等による損傷、故障の発生、電動アクチュエータの劣化の促進を確実に抑制することができる。
【００１６】
請求項４の車両のステアリングロック装置によれば、電動アクチュエータは電動モータからなるので、この電動モータによりロック部材を被係合部に対して確実に係脱駆動し、電動モータへ供給する駆動電圧を上昇させることで、電動モータの出力を確実に上昇させることができる。
【００１７】
請求項５の車両のステアリングロック装置によれば、電圧制御手段は、駆動電圧の供給開始時から設定時間後に、駆動電圧の供給を停止させるので、電動アクチュエータに供給する駆動電圧の供給時間（ロック解除時間）を過度に長くすることを防止し、電動アクチュエータの発熱等による損傷、故障の発生、電動アクチュエータの劣化の促進を一層確実に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の車両のステアリングロック装置は、ステアリングシャフトと共に回動する被係合部に対して、ロック部材を電動アクチュエータにより係脱駆動して、ステアリングシャフトをロック状態とアンロック状態とに択一的に切換えるものであり、電動アクチュエータを駆動制御する駆動制御手段が、電動アクチュエータを駆動する為の駆動回路と、この駆動回路を介して電動アクチュエータに供給する駆動電圧を可変に制御する電圧制御手段とを備えたものである。
【実施例１】
【００１９】
図１に示すように、車両のステアリングロック装置１は、車両操舵系のステアリングシャフト２と共に回動する被係合部３に係脱してステアリングシャフト２をロック状態とアンロック状態とに択一的に切換えるロック部材４と、ロック部材４を係脱駆動する電動アクチュエータである電動モータ６を有する係脱駆動機構５と、電動モータ６を駆動制御する駆動制御手段である駆動制御装置７とを備えている。
【００２０】
被係合部３は、ステアリングシャフト２の半径方向の外周外側に開口する１又は複数の係合凹部３からなり、ロック部材４は係脱駆動機構５により前記半径方向へ移動駆動されて被係合部３に係脱され、ロック部材４が被係合部３に係合して、ステアリングシャフト２がロック状態になり、ロック部材４が被係合部３から係合解除して、ステアリングシャフト２がアンロック状態になる。係脱駆動機構５は、電動モータ６の出力をロック部材４に伝達するギヤ等の機構を有するものであってもよい。
【００２１】
駆動制御装置７は、電動モータ６を駆動する為の駆動回路８（ドライバ８）と、駆動回路８を制御し駆動回路８を介して電動モータ６に供給する駆動電圧Ｖを可変に制御する電圧制御手段である制御ユニット９とを有する。駆動回路８にはバッテリ１５から電力が供給され、この駆動回路８から電動モータ６へ電力が供給される。
【００２２】
制御ユニット９は、ＣＰＵ９ａ、ＲＯＭ９ｂ、ＲＡＭ９ｃを有し、例えば、図示省略するが、キーレスエントリー装置の車載ユニットに電気的に接続され、このキーレスエントリー装置の車載ユニットに接続されたエンジン制御ユニットにおいて、所定のエンジン始動指令（例えば、押しボタンスイッチの操作）を受理した場合に、制御ユニット９にアンロック命令を出力し、制御ユニット９はそのアンロック命令を受けて、ロック部材４を被係合部３から係合解除させるように駆動回路８と係脱駆動機構５を介して駆動制御し、キーレスエントリー装置は、ステアリングシャフト２がアンロック状態からロック状態に切換わったことを検知して、エンジンを始動させる。
【００２３】
図２に示すように、ロック状態のステアリングシャフト２をアンロック状態へ切換える際、つまり、ロック部材４を被係合部３から係合解除する際に、駆動制御装置７により電動モータ６を駆動制御する場合、電動モータ６の駆動開始時から、電動モータ６に、通常の第１電圧Ｖ１（例えば、Ｖ１＝５Ｖ）とこの第１電圧Ｖ１よりも高い第２電圧Ｖ２（例えば、Ｖ２＝１２Ｖ）とが交互に出力するパルス状駆動電圧ＰＶを供給する。
【００２４】
ここで、このパルス状駆動電圧ＰＶは、最初は第２電圧Ｖ２を出力し、その後、例えば約０．１７秒毎に、第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２とに交互に切換わるものである。尚、図３に示すように、第１電圧Ｖ１を０Ｖとするパルス状駆動電圧ＰＶとしてもよい。
【００２５】
そして、電動モータ６にパルス状駆動電圧ＰＶを供給している状態で、電動モータ６に駆動電圧Ｖ（パルス状駆動電圧ＰＶ）の供給開始時から設定時間Ｔｅ（例えば、Ｔｅ＝２秒）経過すると、電動モータ６に駆動電圧Ｖの供給を停止させ、その間に、ロック部材４が被係合部３から係合解除する。
【００２６】
上記動作の実現のために制御ユニット９が実行する制御は図４のフローチャートに示す通りである。即ち、この制御が開始されると、先ず、タイマｔが計時開始され（Ｓ１）、続いて、駆動回路８が制御されて、電動モータ６にパルス状駆動電圧ＰＶが供給され（Ｓ２）、次に、ｔ＝Ｔｅか否か判定され（Ｓ３）、Ｓ３；Noの場合、Ｓ２へリターンし、電動モータ６にパルス状駆動電圧ＰＶが供給し続けられ、Ｓ３；Yes の場合、駆動回路８が制御されて、電動モータ６への駆動電圧Ｖの供給が停止され（Ｓ４）、終了する。
【００２７】
以上説明したステアリングロック装置１によれば、電動モータ６を駆動制御する駆動制御装置７が、電動モータ６を駆動する為の駆動回路８と、この駆動回路８を介して電動モータ６に供給する駆動電圧Ｖを可変に制御する制御ユニット９とを備え、制御ユニット９が、ロック状態のステアリングシャフト２をアンロック状態に切換える際、所定の第１電圧Ｖ１とこの第１電圧Ｖよりも高い第２電圧Ｖ２とが交互に出力するパルス状駆動電圧Ｐを電動モータ６に供給する。
【００２８】
従って、ステアリングシャフト２がロック状態のときに、ロック部材４が被係合部３に強力に係合している場合でも、電動モータ６にパルス状駆動電圧ＰＶを供給して、電動モータ６の出力が高低を繰返す衝撃効果をロック部材４に対して発揮して、ロック部材４の被係合部３からの係合解除動作を促し、電動モータ６の駆動開始時から設定時間Ｔｅ経過するまで、電動モータ６にパルス状駆動電圧ＰＶを供給し続けるので、ロック部材４を被係合部３から確実に迅速に係合解除でき、故に、作動信頼性を高めることができる。ここで、電動モータ６によりロック部材４を被係合部３に対して確実に係脱駆動し、電動モータ６へ供給する駆動電圧Ｖを上昇させることで、電動モータ６の出力を確実に上昇させることができる。
【００２９】
しかも、制御ユニット９は、駆動電圧Ｖ（パルス状駆動電圧ＰＶ）の供給開始時から設定時間Ｔｅ後に、駆動電圧Ｖの供給を停止させるので、ロック部材４を被係合部３から確実に係合解除できる効果を、電動モータ６に供給する駆動電圧Ｖの供給時間（ロック解除時間）を過度に長くすることなく達成でき、故に、電動モータ６の発熱等による損傷、故障の発生、電動モータ６の劣化の促進を確実に抑制することができる。
【実施例２】
【００３０】
実施例２は、実施例１の駆動制御装置７、制御ユニット９が行う動作、制御を変更したものである。図５に示すように、ロック状態のステアリングシャフト２をアンロック状態へ切換える際に、駆動制御装置７により電動モータ６を駆動制御する場合、先ず、電動モータ６にパルス状駆動電圧ＰＶを供給する。
【００３１】
次に、電動モータ６に駆動電圧Ｖの供給開始時から所定時間Ｔ１（例えば、Ｔ１＝１秒）後、電動モータ６に駆動電圧Ｖ１を供給し、電動モータ６の出力を通常の出力にする。次に、電動モータ６に駆動電圧Ｖの供給開始時から所定時間Ｔ１よりも長い設定時間Ｔｅ（例えば、Ｔｅ＝２秒）後、電動モータ６に駆動電圧Ｖの供給を停止させる。
【００３２】
上記動作の実現のために制御ユニット９が実行する制御は図６のフローチャートに示す通りである。即ち、この制御が開始されると、先ず、タイマｔが計時開始され（Ｓ１０）、続いて、駆動回路８が制御されて、電動モータ６にパルス状駆動電圧ＰＶが供給され（Ｓ１１）、次に、ｔ＝Ｔ１か否か判定され（Ｓ１２）、Ｓ１２；Noの場合、Ｓ１１へリターンし、電動モータ６にパルス状駆動電圧ＰＶが供給し続けられる。
【００３３】
Ｓ１２；Yes の場合、駆動回路８が制御されて、電動モータ６に駆動電圧Ｖ１が供給され（Ｓ１３）、次に、ｔ＝Ｔｅか否か判定され（Ｓ１４）、Ｓ１４；Noの場合、Ｓ１３へリターンし、電動モータ６に供給される駆動電圧Ｖが駆動電圧Ｖ１に維持される。Ｓ１４；Yes の場合、駆動回路８が制御されて、電動モータ６への駆動電圧Ｖの供給が停止され（Ｓ１５）、終了する。
【００３４】
このステアリングロック装置１によれば、制御ユニット９が、電動モータ６に駆動電圧Ｖの供給開始時から所定時間Ｔ１経過迄はパルス状駆動電圧ＰＶを供給し、所定時間Ｔ１経過後は第２電圧Ｖ２よりも低い駆動電圧（第１電圧Ｖ１）を供給するので、電動モータ６の駆動開始時から出力が高低を繰返す衝撃効果をロック部材４に対して発揮して、ロック部材４を被係合部３から確実に迅速に係合解除できる。
【００３５】
しかも、電動モータ６にパルス状駆動電圧ＰＶの供給後は、第２電圧Ｖ２よりも低い第１電圧Ｖ１を供給するので、ロック部材４を被係合部３から確実に係合解除できる効果を、電動モータ６に供給する駆動電圧Ｖを不要に高くする第２電圧Ｖ２を含むパルス状駆動電圧ＰＶを供給し続けることなく達成でき、故に、電動モータ６の発熱等による損傷、故障の発生、電動モータ６の劣化の促進を一層確実に抑制することができる。
【００３６】
尚、図７に示すように、制御ユニット９が、電動モータ６に駆動電圧Ｖの供給開始時から所定時間Ｔ１経過迄は、第１，第２電圧Ｖ１，Ｖ２が交互に切換わる時間が比較的短いパルス状駆動電圧ＰＶａを供給し、所定時間Ｔ１経過後は、第１，第２電圧Ｖ１，Ｖ２が交互に切換わる時間がパルス状駆動電圧ＰＶａの時間よりも長いパルス状駆動電圧ＰＶｂを供給するようにしてもよい。
【実施例３】
【００３７】
図８に示すように、このステアリングロック装置１Ａは、実施例１のステアリングロック装置１に、電動モータ６の駆動電流値Ｉを検出する電流値検出手段である電流値検出回路１０を備えたものであり、制御ユニット９には、電流値検出回路１０で検出された電流値Ｉが入力される。また、制御ユニット９は表示装置１６に電気的に接続されており、その表示装置１６を直接的又は間接的に制御可能に構成されている。この表示装置１６は、例えば、ステアリングロック装置１専用の表示ランプ、ステアリングロック装置１と他の装置と共通のディスプレイ、等からなる。
【００３８】
図９−１、図１０−１、図１１−１に示すように、ロック状態のステアリングシャフト２をアンロック状態へ切換える際、つまり、ロック部材４を被係合部３から係合解除する際に、駆動制御装置７により電動モータ６を駆動制御する場合、先ず、電動モータ６に通常の駆動電圧Ｖ１（例えば、Ｖ１＝５Ｖ）を供給し、電動モータ６の出力を駆動開始時には通常の出力にする。
【００３９】
ここで、図９−１、図１０−１、図１１−１は、駆動制御装置７により電動モータ６に供給された駆動電圧Ｖを示し、図９−２、図１０−２、図１１−２は、電流値検出回路１０で検出された電動モータ６の駆動電流値Ｉを示している。そして、図９−１，２は、ロック部材４が被係合部３に強力に係合していない状態から電動モータ６を駆動した場合、図１０−１，２、図１１−１，２は、ロック部材４が被係合部３に強力に係合している状態から電動モータ６を駆動した場合を示している。
【００４０】
ここで、ロック部材４が被係合部３に強力に係合している場合、電動モータ６が通常の駆動電圧Ｖ１（例えば、Ｖ１＝５Ｖ）で駆動されても、ロック部材４が被係合部３から係合解除しない、又は係合解除しにくい場合には、電動モータ６が過負荷状態となるが、電動モータ６の駆動電流値として、電動モータ６が過負荷状態となる所定電流値Ｉ１（例えば、Ｉ１＝８Ａ）が、例えば実験的に、予め設定されている。
【００４１】
図９−１，２に示すように、ロック部材４が被係合部３に強力に係合していない状態では、先ず、電動モータ６に駆動電圧Ｖ１を供給すると、電流値検出回路１０で検出される駆動電流値Ｉが所定電流値Ｉ１未満（例えば、１Ａ）になり、この状態で、電動モータ６に駆動電圧Ｖ１の供給開始時から設定時間Ｔｅ（例えば、Ｔｅ＝２秒）経過すると、電動モータ６に駆動電圧Ｖ１の供給を停止させ、その間に、ロック部材４が被係合部３から係合解除する。
【００４２】
図１０−１，２、図１１−１，２に示すように、ロック部材４が被係合部３に強力に係合している状態では、先ず、電動モータ６に駆動電圧Ｖ１を供給すると、電流値検出回路１０で検出される駆動電流値Ｉが所定電流値Ｉ１以上（例えば、１０Ａ）になり、この状態が（電動モータ６に駆動電圧Ｖ１の供給開始時から）一定時間Ｔ１（例えば、Ｔ１＝０．３秒）継続すると、次に、電動モータ６に通常の第１電圧Ｖ１（例えば、Ｖ１＝５Ｖ）とこの第１電圧Ｖ１よりも高い第２電圧Ｖ２（例えば、Ｖ２＝１２Ｖ）とが交互に出力するパルス状駆動電圧ＰＶを供給する。
【００４３】
ここで、電動モータ６にパルス状駆動電圧ＰＶが供給された場合、例えば、第１電圧Ｖ１に対応する電動モータ６の駆動電流値Ｉは約１０Ａになり、第２電圧Ｖ２に対応する電動モータ６の駆動電流値Ｉは約２０Ａになる。
【００４４】
次に、図１０−１，２に示すように、電流値検出回路１０で検出された駆動電流値Ｉが所定電流値Ｉ１以上になって、その状態で、電動モータ６に駆動電圧Ｖ（パルス状駆動電圧ＰＶ）の供給開始時から設定時間Ｔｅ経過すると、電動モータ６に駆動電圧Ｖ２の供給を停止させ、その間に、ロック部材４が被係合部３から係合解除しない虞が高くなる。
【００４５】
一方、図１１−１，２に示すように、電流値検出回路１０で検出された駆動電流値Ｉが所定電流値Ｉ１以上になって、その後、電動モータ６に駆動電圧Ｖの供給開始時から設定時間Ｔｅ経過する迄に、電流値検出回路１０で検出された駆動電流値Ｉ（第１電圧Ｖに対応する駆動電流値Ｉ）が所定電流値Ｉ１未満になると、次に、電動モータ６に駆動電圧Ｖ１を供給し、電動モータ６の出力を通常の出力にし、電動モータ６に駆動電圧Ｖの供給開始時から設定時間Ｔｅ経過すると、電動モータ６に駆動電圧Ｖの供給を停止させ、その間に、ロック部材４が被係合部３から係合解除する可能性が高くなる。
【００４６】
上記動作の実現のために制御ユニット９が実行する制御は図１２のフローチャートに示す通りである。即ち、この制御が開始されると、先ず、タイマｔが計時開始され（Ｓ２０）、続いて、駆動回路８が制御されて、電動モータ６に駆動電圧Ｖ１が供給され（Ｓ２１）、次に、電流値検出回路１０で検出された駆動電流値Ｉが読込まれる（Ｓ２２）。
【００４７】
次に、Ｓ２２で読込まれた駆動電流値Ｉが所定電流値Ｉ１以上か否か判定され（Ｓ２３）、Ｓ２３；Noの場合、電動モータ６に駆動電圧Ｖ１が供給され続け（Ｓ２４）、次に、ｔ＝Ｔｅか否か判定され（Ｓ２５）、Ｓ２５；Noの場合、Ｓ２４へリターンして、電動モータ６に供給される駆動電圧Ｖが駆動電圧Ｖ１に維持され、Ｓ２５；Yes の場合、駆動回路８が制御され、電動モータ６への駆動電圧Ｖの供給が停止され（Ｓ３０）、終了する。
【００４８】
一方、Ｓ２３；Yes の場合、ｔ＝Ｔ１か否か判定され（Ｓ２６）、Ｓ２６；Noの場合、Ｓ２１へリターンし、Ｓ２３；Yes の場合には、電動モータ６に供給される駆動電圧Ｖが駆動電圧Ｖ１に維持され、Ｓ２６；Yes の場合、駆動回路８が制御されて、電動モータ６にパルス状駆動電圧ＰＶが供給される（Ｓ２７）。次に、ｔ＝Ｔｅか否か判定され（Ｓ２８）、Ｓ２８；Noの場合、Ｓ２３へリターンし、Ｓ２３；Yes 、Ｓ２６；Yes の場合には、電動モータ６にパルス状駆動電圧ＰＶが供給し続けられる。
【００４９】
その後、Ｓ２８；Yes になった場合、表示装置１６により警報（故障表示）が行われ（Ｓ２９）、続いて、駆動回路８が制御されて、電動モータ６への駆動電圧Ｖの供給が停止され（Ｓ３０）、終了する。また、その後、Ｓ２８；Noの場合にＳ２３；Noになった場合、駆動回路８が制御されて、電動モータ６に駆動電圧Ｖ１が供給され（Ｓ２４）、次に、ｔ＝Ｔｅか否か判定され（Ｓ２５）、Ｓ２５；Yes になると、駆動回路８が制御されて、電動モータ６への駆動電圧Ｖの供給が停止され（Ｓ３０）、終了する。
【００５０】
以上説明したステアリングロック装置１Ａによれば、ロック部材４が被係合部３に強力に係合していない場合、電流値検出回路１０で検出された駆動電流値Ｉが所定電流値Ｉ１未満になるので、電動モータ６を低い出力で駆動して、ロック部材４を被係合部３から係合解除でき、電動モータ３をパルス状駆動電圧ＰＶで駆動しても、その後、電流値検出回路１０で検出された駆動電流値Ｉが所定電流値Ｉ１未満になると直ちに、電動モータ６に供給する駆動電圧Ｖをパルス状駆動電圧ＰＶからＶ１へ切換えるので、ロック部材４を被係合部３から確実に係合解除できる効果を、電動モータ６に供給する駆動電圧Ｖを不要に高くする第２電圧Ｖ２を含むパルス状駆動電圧ＰＶを供給し続けることなく達成できる。
【００５１】
尚、Ｔ１、Ｔｅ、Ｖ１、Ｖ２については適宜変更可能である。また、電動モータ６の代わりにソレノイドアクチュエータ等の種々の電動アクチュエータを適用可能であり、被係合部３、ロック部材４、係脱駆動機構５についても、種々の構造ものを適用可能である。パルス状駆動電圧ＰＶについては、第１，第２電圧Ｖ１，Ｖ２の切換え時間を適宜設定可能であり、第１，第２電圧Ｖ１，Ｖ２の供給時間を異ならせる（例えば、第１電圧Ｖ１よりも第２駆動電圧Ｖ２の供給時間を長くする）ようにしてもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を付加して実施可能である。尚、本発明は自動車等の車両に好適であるが、その他の自動二輪車等の種々の車両への適用も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】実施例１のステアリングロック装置のブロック図である。
【図２】駆動制御装置が行う動作のタイムチャートである。
【図３】制御ユニットが実行する処理のタイムチャートである。
【図４】制御ユニットが実行する処理のフローチャートである。
【図５】実施例２の駆動制御装置が行う動作のタイムチャートである。
【図６】実施例２の制御ユニットが実行する処理のフローチャートである。
【図７】変形例の駆動制御装置が行う動作のタイムチャートである。
【図８】実施例３のステアリングロック装置のブロック図である。
【図９−１】実施例３の駆動制御装置が行う動作のタイムチャートである。
【図９−２】電動モータの駆動電流値を示すタイムチャートである。
【図１０−１】実施例３の駆動制御装置が行う動作のタイムチャートである。
【図１０−２】電動モータの駆動電流値を示すタイムチャートである。
【図１１−１】実施例３の制御ユニットが実行する処理のフローチャートである。
【図１１−２】電動モータの駆動電流値を示すタイムチャートである。
【図１２】実施例３の制御ユニットが実行する処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１，１Ａ  ステアリングロック装置
２  ステアリングシャフト
３  被係合部
４  ロック部材
６  電動モータ
７  駆動制御装置
８  駆動回路
９  制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９−１】
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【図９−２】
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【図１０−１】
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【図１０−２】
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【図１１−１】
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【図１１−２】
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【図１２】
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