(57)【要約】【課題】上下に偏芯させた主モータ出力軸及び従モータ出力軸をそれぞれ支持している軸受けの軽量化を図り、モータの薄型化を図り、軸受けを効率的に潤滑するインホイールモータを提供する。【解決手段】インホイールモータ１１は、主モータ出力軸１６に対して、従モータ出力軸２３が偏芯して配置され、主モータ出力軸１６の一端の第１歯車２１に従モータ出力軸の一端の第２歯車２２を噛合わせ、従モータ出力軸の他端にハブ２４を接続している。主モータ出力軸１６の他端が第１軸受け１７で支持され、従モータ出力軸の他端が第２軸受け２５で支持されている。第１・第２歯車側から順に配置している内ボール列及び外ボール列を備え、内ボール列の荷重作用点が歯車近傍に設定されている。【選択図】図１
2008168742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの主モータ出力軸に対して、従モータ出力軸が偏芯して配置され、主モータ出力軸の一端の第１歯車に前記従モータ出力軸の一端の第２歯車を噛合わせ、従モータ出力軸の他端にハブを接続しているインホイールモータにおいて、
前記主モータ出力軸の他端が第１軸受けで支持され、前記従モータ出力軸の他端が第２軸受けで支持されていることを特徴とするインホイールモータ。
【請求項２】
前記第１・第２軸受けはそれぞれ、前記第１・第２歯車側から順に配置している内ボール列及び外ボール列を備え、前記内ボール列の荷重作用点が歯車近傍に設定され、外ボール列の荷重作用点が前記歯車近傍に対向する前記他端側に設定されていることを特徴とする請求項１記載のインホイールモータ。
【請求項３】
前記第１・第２軸受けはそれぞれ、前記第１・第２歯車側から循環する潤滑油を外ボール列側から外へ漏れないように配置しているシールリングを備えていることを特徴とする請求項２記載のインホイールモータ。
【請求項４】
前記第２歯車は、下部をモータハウジング内の潤滑油に浸けて、第１軸受け側に向けている端面に彫込んだオイル掻き上げ部を備え、前記オイル掻き上げ部で潤滑油を前記第１軸受けまで掻き上げることを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載のインホイールモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪のホイールに配置されているインホイールモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インホイールモータには、モータの出力軸を軸受けで支持し、出力軸に接続している車輪締結用のハブを軸受けで支持し、これらの軸受けに潤滑油を供給するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−１７３７６２公報（第８頁、図２）
【０００３】
次に、特許文献１を簡単に説明する。
図８は、従来の技術（特許文献１）の説明図であり、従来のドライブユニットの潤滑装置２０１は、電気モータのロータ２０２にシャフト（第１出力軸）２０３を貫通させているとともに第１出力軸２０３の両端が軸受け２０４、２０５で支持され、且つ軸受け２０４に出力軸（第２出力軸）２０６の端部が嵌合して、さらに第２出力軸２０６が軸受け２０７で支持されている。
【０００４】
また、ドライブユニットの潤滑装置２０１は、ケース２１１内の下部に溜まる潤滑油をロータ２０２によって上方に掻き上げ、ケース２１１の外側ケース２１２及び内側ケース２１３の内面を介して軸受け２０４、２０５、２０７に供給している。
【０００５】
しかし、特許文献１のドライブユニットの潤滑装置２０１では、車両の性能を向上させるために、部品の軽量化を図る必要があるという問題がある。
また、シャフト（第１出力軸）２０３の長さ、つまり、電気モータの幅が厚く、車両の幅方向の設計の自由度が小さくなるという問題がある。
さらに、ロータ２０２によって潤滑油を上方に掻き上げ、掻き上げた潤滑油を外側ケース２１２及び内側ケース２１３を介して供給しているため、循環に無駄があるという問題がある。
その上、ロータ２０２並びにステータの下方側が浸かる量の潤滑油を必要とし、潤滑油の循環が効率的でないという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上下に偏芯させた主モータ出力軸及び従モータ出力軸をそれぞれ支持している軸受けの軽量化を図り、主モータ出力軸と従モータ出力軸の長さを短くすることで薄型化を図り、それぞれの軸受けを効率的に潤滑するインホイールモータを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、モータの主モータ出力軸に対して、従モータ出力軸が偏芯して配置され、主モータ出力軸の一端の第１歯車に従モータ出力軸の一端の第２歯車を噛合わせ、従モータ出力軸の他端にハブを接続しているインホイールモータにおいて、主モータ出力軸の他端が第１軸受けで支持され、従モータ出力軸の他端が第２軸受けで支持されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、第１・第２軸受けはそれぞれ、第１・第２歯車側から順に配置している内ボール列及び外ボール列を備え、内ボール列の荷重作用点が歯車近傍に設定され、外ボール列の荷重作用点が歯車近傍に対向する他端側に設定されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明は、第１・第２軸受けはそれぞれ、第１・第２歯車側から循環する潤滑油を外ボール列側から外へ漏れないように配置しているシールリングを備えていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明は、第２歯車は、下部をモータハウジング内の潤滑油に浸けて、第１軸受け側に向けている端面に彫込んだオイル掻き上げ部を備え、オイル掻き上げ部で潤滑油を第１軸受けまで掻き上げることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明では、主モータ出力軸の一端の第１歯車に従モータ出力軸の一端の第２歯車を噛合わせ、従モータ出力軸の他端にハブを接続して、主モータ出力軸の他端が第１軸受けで支持され、従モータ出力軸の他端が第２軸受けで支持されているので、上下に偏芯させた主モータ出力軸及び従モータ出力軸をそれぞれ支持している軸受けの軽量化を図ることができるという利点がある。
【００１２】
また、主モータ出力軸の他端が第１軸受けで支持され、従モータ出力軸の他端が第２軸受けで支持されているので、主モータ出力軸と従モータ出力軸の長さを短くして、モータとハブとを合わせた軸方向の厚みを薄くすることができ、薄型化を図ることができる。
【００１３】
請求項２に係る発明では、第１・第２軸受けはそれぞれ、第１・第２歯車側から順に配置している内ボール列及び外ボール列を備え、内ボール列の荷重作用点が歯車近傍に設定され、外ボール列の荷重作用点が歯車近傍に対向する他端側に設定されているので、主モータ出力軸と従モータ出力軸の長さをより短くすることで、より薄型化を図ることができるという利点がある。
【００１４】
請求項３に係る発明では、第１・第２軸受けはそれぞれ、第１・第２歯車側から循環する潤滑油を外ボール列側から外へ漏れないように配置しているシールリングを備えているので、第１・第２歯車を潤滑しながら、第１・第２軸受けを潤滑することができる。従って、軸受けを効率的に潤滑することができる。
【００１５】
請求項４に係る発明では、第２歯車は、下部をモータハウジング内の潤滑油に浸けて、第１軸受け側に向けている端面に彫込んだオイル掻き上げ部を備え、オイル掻き上げ部で潤滑油を第１軸受けまで掻き上げるので、上に主モータ出力軸、下に従モータ出力軸を偏芯させても、第２歯車の回転に伴い、上方の第１軸受けに潤滑油を直接供給することができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
図１は、本発明のインホイールモータの断面図である。
インホイールモータ１１は、車輪１２に配置したもので、懸架装置（図に示していない）に接続しているモータハウジング１３と、モータハウジング１３内に配置しているステータ１４及びロータ１５と、ロータ１５に取付けた主モータ出力軸１６と、主モータ出力軸１６を支持する第１軸受け（転がり軸受け）１７と、主モータ出力軸１６に含まれる第１歯車（ピニオン）２１と、第１歯車（ピニオン）２１に噛合っている第２歯車（カウンターギア）２２と、第２歯車（カウンターギア）２２を含む従モータ出力軸２３と、従モータ出力軸２３に嵌合しているハブ２４と、ハブ２４とともに従モータ出力軸２３を支持している第２軸受け（転がり軸受け）２５と、を備えている。
【００１７】
ロータ１５は、中央に円板部２６を有し、円板部２６に第１軸受け１７に締結する締結部２７を形成している。
【００１８】
主モータ出力軸１６は、車両の内側（矢印ａ１の方向）に配置している他端におねじ部３１が形成され、おねじ部３１に連ねてスプライン軸部３２が形成され、スプライン軸部３２に連ねて嵌合段部３３が形成され、嵌合段部３３に連なる一端に第１歯車（ピニオン）２１が形成されたもので、従モータ出力軸２３に出力を伝える。
第１歯車（ピニオン）２１は、歯本体に連ねて歯切削部３５が長さＬｐ（図６参照）で残る歯車である。
【００１９】
従モータ出力軸２３は、主モータ出力軸１６に対して、下方に偏芯して配置され、一端に第２歯車（カウンターギア）２２が形成され、カウンターギア２２に一体に従モータ出力軸本体３７が形成され、従モータ出力軸本体３７の他端で且つ車両の外側（矢印ａ２の方向）におねじ部３１が形成されたもので、従モータ出力軸本体３７にハブ２４を嵌合している。また、他端を第２軸受け２５のみで支持している。
【００２０】
ハブ２４は、従モータ出力軸２３に嵌合している嵌合孔３８が形成され、第２軸受け２５に嵌合している嵌合端部４１が形成され、嵌合端部４１に連ねて軌道４２が形成され、軌道４２に連ねて外周シート面４３を形成している。
【００２１】
モータハウジング１３は、ステータ１４及びロータ１５等を収納し、且つ、主モータ出力軸１６を支持している主収納室４５と、主収納室４５に一体に車両の外側（矢印ａ２の方向）に形成し、従モータ出力軸２３を支持している副収納室４６と、からなる。
【００２２】
図２は、本発明のインホイールモータが備えている第２歯車の斜視図である。
図３は、図１の３−３線断面図であり、第２歯車（カウンターギア）２２、第１歯車（ピニオン）２１、副収納室４６を示している。図１を併用して説明する。
【００２３】
第２歯車（カウンターギア）２２は、主収納室４５に向いている内端面４７に彫込んだオイル掻き上げ部５１と、第２軸受け２５に向いている外端面５２に形成したオイル供給くぼみ部５３と、を備えている。
【００２４】
オイル掻き上げ部５１は、第１軸受け１７に向いている断面円弧状のくぼみで、くぼみの直径Ｄが歯底間の距離に近似し、深さＨが歯幅に近似し、吐出弧部５４に縁から底に達するオイル掻き部５５を周８等配に形成したもので、第１軸受け１７に潤滑油を供給する。第２軸受け２５にはオイル供給くぼみ部５３で供給する。
【００２５】
オイル供給くぼみ部５３は、溝形状を周８等配に形成したもので、溝５７が第２軸受け２５の複数の転動体５８（図７参照）に沿って弧状に形成され、溝５７の長さを転動体５８のピッチ円径Ｄｂ（図７参照）の周長の約１／８としたものである。
【００２６】
溝５７の幅Ｗは、第２軸受け２５の内輪６１と外輪６２との間の隙間Ｓｂ（図７参照）に近似させるのが望ましい。その結果、潤滑油を必要な箇所にのみ供給することができ、潤滑油の容量を削減することができる。
【００２７】
副収納室４６は、第２歯車（カウンターギア）２２の歯の周囲に隙間δｇを設定して形成した周壁６３と、周壁６３に連なり第２歯車（カウンターギア）２２のオイル掻き上げ部５１を形成している内端面４７との間に隙間δｎを設定して形成した側壁６４（符号を図中央に記載）と、側壁６４に対向する外壁（車両の外側）をなしている第２軸受け２５と、からなり、第２軸受け２５の外輪６２との間に隙間δｂを設定している。
隙間δｇ、δｎ、δｂがオイル溜まり部６６を兼ね、オイル溜まり部６６は潤滑油を第２歯車（カウンターギア）２２の中心近傍から下部までが浸かる容量だけ収容する。Ｚｍは、潤滑油の容量の上限位置である。
【００２８】
図４は、図３の４矢視図であり、第２歯車（カウンターギア）２２を取外して、第１歯車（ピニオン）２１近傍の副収納室４６を示している。図１、図３を併用して説明する。
【００２９】
また、副収納室４６は、上部に第１歯車（ピニオン）２１の歯の周囲に隙間δｐ１を設定して周壁６３の上部が形成され、第１歯車（ピニオン）２１の端面と第２軸受け２５との間に隙間が形成されている。
そして、周壁６３の上部が主収納室４５に連通し、且つ、側壁６４の上部の開口部６７が主収納室４５に連通している。
【００３０】
開口部６７には、第１歯車（ピニオン）２１が回転（矢印ａ３の方向）し、第２歯車（カウンターギア）２２が矢印ａ４の方向に回転して、噛み合い始める近傍に、掻き上げた潤滑油を飛散させ、且つ潤滑油を受けて第１軸受け１７に誘導する逃げ部兼上部オイル誘導部６８を形成している。
【００３１】
図５は、図１の５矢視図であり、第１歯車（ピニオン）２１を取外して、第１軸受け１７近傍のモータハウジング１３並びに主収納室４５を示している。
逃げ部兼上部オイル誘導部６８は、凹形状で、第１歯車（ピニオン）２１とモータハウジング１３との間の隙間が他より大きく、第２歯車（カウンターギア）２２とモータハウジング１３との間の隙間が他より大きい部位である。また、主収納室４５に連通し、主収納室４５側の側壁６４の上部に形成している、せき部７１に連なる。
【００３２】
せき部７１は、第１軸受け１７（図６参照）に配置している内ボール列であるところの第１ボール列８５の転動体８３の球中心近傍までの高さ（図１、図６参照）を有し、潤滑油の戻りを止め、潤滑油を所定量だけ溜めるもので、主収納室４５のオイル溜まりを兼ねる。
【００３３】
主収納室４５は、開口部６７に連なって形成した軸受け取付けボス部７２を有し、軸受け取付けボス部７２にシート面７３、めねじ部７４を形成している。シート面７３を形成することで、軸受け取付けボス部７２に取付けた第１軸受け１７とでシーツして潤滑油の漏れを防止する。
【００３４】
図６は、第１軸受けの詳細図兼第１軸受けの機構説明図である。
第１軸受け１７は、主モータ出力軸１６を回転自在に片持ち支持するベアリングであり、内輪であるところの締結部付き内軌道輪８１と、外輪であるところの第１締結部付き外軌道輪８２と、転動体８３と、転動体８３の保持器（図に示していない）と、を備える。
【００３５】
また、第１軸受け１７は、主モータ出力軸１６の第１歯車２１側に配置している転動体８３の列を第１ボール列８５とし、主モータ出力軸１６の第１歯車２１からより離れているものを外ボール列であるところの第２ボール列８６としたものである。
【００３６】
さらに、第１軸受け１７は、第１歯車２１側の第１ボール列８５を接触角α１並びに荷重作用点Ｂ１とし、主モータ出力軸１６の第１歯車２１からより離れている第２ボール列８６を接触角αｕ１並びに荷重作用点Ｂｕ１とし、作用点Ｂ１、Ｂｕ１間距離ｆを概要とし、接触歯幅Ｗｃの幅中心Ｃｃ（荷重点）近傍に荷重作用点Ｂ１を設定するように荷重作用点Ｂ１を第１歯車２１側へオフセットしている。
【００３７】
締結部付き内軌道輪８１は、２分割であり、第１分割体８７の中心にスプライン孔８８が主モータ出力軸１６のスプライン軸部３２を嵌合するように形成され、車両の内側の側面であり第２ボール列８６側の側面にナット押圧部９１、キャップ締結部９２、ロータ締結部兼位置決め部９３を形成している。
【００３８】
また、スプライン孔８８の他端側に連ねて主モータ出力軸１６の嵌合段部３３に嵌合する軸力受け段部９４が形成され、軸力受け段部９４に連ねて歯切削部３５に嵌合している円筒部９５が形成され、円筒部９５の外周に組合わせ部９６が第２分割体９７を一体的に組合わせるように形成されている。
第２分割体９７は、接触角α１をなす軌道９８を有する。
【００３９】
また、締結部付き内軌道輪８１は、第２ボール列８６の転動体８３を転がす軌道１０１に連ねて外周シール面１０２を形成し、外周シール面１０２に第１シールリング１０３を取付けている。第１シールリング１０３の外周は第１締結部付き外軌道輪８２に取付けられている。
【００４０】
第１締結部付き外軌道輪８２は、本体に第２ボール列８６の転動体８３を転がす軌道１０６に連ねて内周シール面１０７を形成し、内周シール面１０７に第１シールリング１０３を取付けている。
【００４１】
図７は、第２軸受けの詳細図兼第２軸受けの機構説明図である。
第２軸受け２５は、第２歯車（カウンターギア）２２が含まれる従モータ出力軸２３を回転自在に片持ち支持するベアリングであり、内輪であるところのハブ兼用内軌道輪１１１と、外輪であるところの第２締結部付き外軌道輪１１２と、転動体５８と、転動体５８の保持器（図に示していない）と、を備える。
【００４２】
また、第２軸受け２５は、転動体５８をピッチ円径Ｄｂで配列し、従モータ出力軸２３の第２歯車２２側に配置しているものを内ボール列であるところの歯車側ボール列１１３とし、第２歯車２２からより離れているものを外ボール列であるところのハブ側ボール列１１４としたものである。
【００４３】
さらに、第２軸受け２５は、第２歯車２２側の歯車側ボール列１１３を接触角α２、荷重作用点Ｂ２とし、第２歯車２２からより離れているハブ側ボール列１１４を接触角αｕ２、荷重作用点Ｂｕ２とし、作用点Ｂ２、Ｂｕ２間距離ｅを概要とし、接触歯幅Ｗｃ（図６参照）の幅中心Ｃｃ（荷重点）の近傍に荷重作用点Ｂ２を設定するように荷重作用点Ｂ２を第２歯車２２側へオフセットしている。
【００４４】
ハブ兼用内軌道輪１１１は、２分割であり、ハブ２４と、第３分割体１１６と、からなる。
第３分割体１１６は、ハブ２４のハブ中空軸１１７に嵌合する内輪孔１１８と、嵌合孔３８に直交して第２歯車２２の外端面５２に当接している当接側面１２１と、荷重作用点Ｂ２を形成している軌道１２２と、を備える。
【００４５】
ハブ２４は、前述したが、ハブ中空軸１１７と、ハブ中空軸１１７の外周に形成して第３分割体１１６を嵌めている嵌合端部４１と、嵌合端部４１に連ねて荷重作用点Ｂｕ２を形成している軌道４２と、軌道４２に連ねて外側に形成している外周シート面４３と、を備え、外周シート面４３に第２シールリング１２５を嵌合している。
【００４６】
第２締結部付き外軌道輪１１２は、荷重作用点Ｂ２を形成している軌道１２６を形成し、軌道１２６に連ねて隙間δｂの側面１２７を形成し、荷重作用点Ｂｕ２を形成している軌道１２８に連ねて内周シール面１３１を形成し、内周シール面１３１に第２シールリング１２５を取付けている。
【００４７】
次に、本発明のインホイールモータ１１の作用を説明する。
図６に示している第１軸受け（転がり軸受け）１７は、支持している主モータ出力軸１６の第１歯車（ピニオン）２１の近傍に第１ボール列８５の荷重作用点Ｂ１が達するので、主モータ出力軸１６を片持ちで支持することができる。その結果、上下に偏芯させた主モータ出力軸１６と従モータ出力軸２３とにおいて、主モータ出力軸１６を支持している軸受けの数を１個にすることができ、主モータ出力軸１６を支持している軸受けの軽量化を図ることができる。
【００４８】
図６に示している第１軸受け（転がり軸受け）１７は、支持している主モータ出力軸１６の第１歯車（ピニオン）２１の近傍に第１ボール列８５の荷重作用点Ｂ１が達するので、主モータ出力軸１６を片持ちで支持することができる。その結果、上下に偏芯させた主モータ出力軸１６と従モータ出力軸２３とにおいて、主モータ出力軸１６の全長を短くすることができ、薄型化を図ることができる。
【００４９】
図１〜図６に示した第２歯車（カウンターギア）２２は、主収納室４５に向いている内端面４７に彫込んだオイル掻き上げ部５１を有するので、回転すると、オイル掻き上げ部５１で潤滑油を主収納室４５に流入させるとともに第１軸受け１７に供給することができる。その際、容量の小さいオイル溜まり部６６、オイル掻き上げ部５１、第１軸受け１７の第１シールリング１０３、側壁６４の上部の開口部６７によって、第１軸受け１７の締結部付き内軌道輪８１と第１締結部付き外軌道輪８２の間にのみ潤滑油を供給するので、第１軸受け１７に潤滑油を効率的（経路の最短、使用量が少ない）に潤滑させることができる。
【００５０】
図７に示している第２軸受け２５は、支持している従モータ出力軸２３の第２歯車（カウンターギア）２２の近傍に歯車側ボール列１１３の荷重作用点Ｂ２が達するので、従モータ出力軸２３を片持ちで支持することができる。その結果、上下に偏芯させた主モータ出力軸１６と従モータ出力軸２３とにおいて、従モータ出力軸２３を支持している軸受けの数を１個にすることができ、従モータ出力軸２３を支持している軸受けの軽量化を図ることができる。
【００５１】
図７に示している第２軸受け２５は、支持している従モータ出力軸２３の第１歯車（ピニオン）２１の近傍に歯車側ボール列１１３の荷重作用点Ｂ２が達するので、従モータ出力軸２３を片持ちで支持することができる。その結果、上下に偏芯させた主モータ出力軸１６と従モータ出力軸２３とにおいて、従モータ出力軸２３の全長を短くすることができ、薄型化を図ることができる。
【００５２】
図１〜図５、図７に示した第２歯車（カウンターギア）２２は、第２軸受け２５に向いている外端面５２に形成したオイル供給くぼみ部５３を有するので、第２歯車（カウンターギア）２２の回転に伴い回転すると、オイル供給くぼみ部５３で潤滑油を、潤滑油に浸かっていない第２軸受け２５の上部に供給することができる。その際、容量の小さいオイル溜まり部６６、溝状のオイル供給くぼみ部５３、第２軸受け２５の第２シールリング１２５によって、第２軸受け２５のハブ兼用内軌道輪１１１と第２締結部付き外軌道輪１１２の間にのみ潤滑油を供給するので、第２軸受け２５に潤滑油を効率的（経路の最短、使用量が少ない）に潤滑させることができる。
【００５３】
図６に示している第１軸受け１７は、主モータ出力軸１６を片持ちで支持し、先端に配置している第１歯車（ピニオン）２１の近傍に荷重作用点Ｂ１を設定しているので、第１歯車（ピニオン）２１を回転させた際の力（反力）に対して、強度を高めることができる。
【００５４】
図６に示した第１軸受け１７では、第１歯車（ピニオン）２１の歯切削部３５を締結部付き内軌道輪８１の円筒部９５内に潜り込ませることで、インホイールモータ１１の薄型化を図ることができる。
【００５５】
第１軸受け１７は、第１シールリング１０３を有し、第１シールリング１０３を第１歯車（ピニオン）２１とは反対側に配置しているので、第１歯車（ピニオン）２１側から供給している潤滑油を第１軸受け１７に満たしておくことができる。
【００５６】
第２軸受け２５は、第２シールリング１２５を有し、第２シールリング１２５を第２歯車（カウンターギア）２２とは反対側に配置しているので、第２歯車（カウンターギア）２２側から供給している潤滑油を第２軸受け２５に満たしておくことができる。
【００５７】
図３に示しているようにインホイールモータ１１では、オイル溜まり部６６を形成することで、第２歯車（カウンターギア）２２の約半分に相当する下部が潤滑油に浸かる。その結果、オイル掻き上げ部５１の回転によって潤滑油を上方の第１軸受け１７まで掻き上げることができる。
また、第２歯車（カウンターギア）２２の回転に伴うオイル供給くぼみ部５３の回転によって、潤滑油に浸かっていない第２軸受け２５の上部まで潤滑油を掻き上げることができる。
【００５８】
図３、図４に示したインホイールモータ１１では、第２歯車（カウンターギア）２２とモータハウジング１３との間に形成してる隙間δｇ、δｎ、δｂを小さく設定して、一方、第２歯車（カウンターギア）２２と第１歯車（ピニオン）２１とが噛み合い始める近傍のモータハウジング１３に逃げ部兼上部オイル誘導部６８を形成しているので、潤滑油を掻き上げることができ、また、逃げ部兼上部オイル誘導部６８の比較的大きい空間によって第１歯車（ピニオン）２１の潤滑油がかかる面積は広くなり、第１歯車（ピニオン）２１に潤滑油をかけるのは容易になる。
【００５９】
また、逃げ部兼上部オイル誘導部６８を形成することで、逃げ部兼上部オイル誘導部６８の凹部に溜まった潤滑油を第１軸受け１７に向けて誘導することができ、上下に主モータ出力軸１６及び従モータ出力軸２３を偏芯させても、上方の第１軸受け１７に潤滑油を供給することができる。
【００６０】
図１、図５、図６に示す、せき部７１を形成したので、上方の第１軸受け１７に供給した潤滑油がすぐに流れ落ちない。その結果、せき部７１に止めた潤滑油に第１軸受け１７の転動体８３を常に浸けて、潤滑することができる。
【００６１】
すなわち、インホイールモータ１１では、第１軸受け（転がり軸受け）１７の荷重作用点Ｂ１から、第１歯車（ピニオン）２１と第２歯車（カウンターギア）２２とが噛合っている荷重点Ｃｃまでの距離、つまり荷重作用点Ｂ１からのオフセット量を減らして、第１軸受け１７に生じる荷重負担を減らすことができ、且つ、第１軸受け１７を円滑に潤滑することができる。同様に、第２軸受け２５に生じる荷重負担を減らすことができ、且つ、第２軸受け２５を円滑に潤滑することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明のインホイールモータは、上下に偏芯させた主モータ出力軸及び従モータ出力軸を備えている電動モータに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明のインホイールモータの断面図
【図２】本発明のインホイールモータが備えている第２歯車の斜視図
【図３】図１の３−３線断面図
【図４】図３の４矢視図
【図５】図１の５矢視図
【図６】第１軸受けの詳細図兼第１軸受けの機構説明図
【図７】第２軸受けの詳細図兼第２軸受けの機構説明図
【図８】従来の技術（特許文献１）の説明図
【符号の説明】
【００６４】
１１…インホイールモータ、１３…モータハウジング、１６…主モータ出力軸、１７…第１軸受け、２１…第１歯車、２２…第２歯車、２３…従モータ出力軸、２４…ハブ、２５…第２軸受け、５１…オイル掻き上げ部、８５…内ボール列（第１ボール列）、８６…外ボール列（第２ボール列）、１０３…第１シールリング、１１３…内ボール列（歯車側ボール列）、１１４…外ボール列（ハブ側ボール列）、１２５…第２シールリング、Ｂ１…第１軸受けの内ボール列の荷重作用点、Ｂ２…第２軸受け２５の内ボール列の荷重作用点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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