(57)【要約】【課題】本発明は、モータ駆動回路への直流電圧を昇降圧手段を用いて昇降圧させることにより、平滑回路からの直流電圧以上の高電圧による広範囲の速度制御を可能とすることを目的とする。【解決手段】本発明によるモータ駆動方法及び装置は、平滑回路(2)とモータ駆動回路(3)との間は昇降圧手段(10)を設け、平滑回路(2)からの直流電圧を昇降圧手段(10)で昇降圧した後にモータ駆動回路(3)に供給する方法と構成である。【選択図】図１
2008193802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３相の駆動コイルを有する３相モータ(4)を合計６個のトランジスタ(UH〜WL)を有するモータ駆動回路(3)を介して制御し、前記モータ駆動回路(3)の前段側に３相交流入力信号(1)が入力される平滑回路(2)を接続して前記３相モータ(4)を駆動するようにしたモータ駆動方法において、
前記平滑回路(2)とモータ駆動回路(3)との間に昇降圧手段(10)を設け、前記平滑回路(2)からの直流電圧を前記昇降圧手段(10)で昇降圧した後に前記モータ駆動回路(3)に供給するようにしたことを特徴とするモータ駆動方法。
【請求項２】
前記昇降圧手段(10)は、一対のコンデンサ(C1,C2)、一対のスイッチング素子(S1,S2)、リアクトル(L)及びダイオード(D)からなることを特徴とする請求項１記載のモータ駆動方法。
【請求項３】
３相の駆動コイルを有する３相モータ(4)を合計６個のトランジスタ(UH〜WL)を有するモータ駆動回路(3)を介して制御し、前記モータ駆動回路(3)の前段側に３相交流入力信号(1)が入力される平滑回路(2)を接続して前記３相モータ(4)を駆動するようにしたモータ駆動装置において、
前記平滑回路(2)とモータ駆動回路(3)との間に昇降圧手段(10)を設け、前記平滑回路(2)からの直流電圧を前記昇降圧手段(10)で昇降圧した後に前記モータ駆動回路(3)に供給するようにしたことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項４】
前記昇降圧手段(10)は、一対のコンデンサ(C1,C2)、一対のスイッチング素子(S1,S2)、リアクトル(L)及びダイオード(D)からなることを特徴とする請求項３記載のモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ駆動方法及び装置に関し、特に、モータ駆動回路への直流電圧を昇降圧手段を用いて昇降圧させることにより平滑回路からの直流電圧以上の高電圧による広範囲の速度制御を可能とするための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のモータ駆動方法としては、例えば、特許文献１〜３に開示されているＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式及びＰＡＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式が一般的であり、これらの方式では、入力電源（３相交流入力信号）を平滑し直流電圧とし、この直流電圧をパルス変調又は振幅変調することにより３相モータへのモータ入力電圧を決定している。
【０００３】
図２は、前述の周知のＰＷＭ方式のモータ駆動方法を概略的に示すもので、３相交流入力信号１は平滑回路２で直流電圧に変換され、この直流電圧は図示しないＰＷＭ生成回路を経てパルス幅変調された後に６個のトランジスタＵＨ〜ＵＷとＵＬ〜ＵＷからなるモータ駆動回路３に供給されて３相の駆動コイル（図示せず）を有する３相モータ４が駆動され、この３相モータ４の回転センサ５からの回転検出信号５ａがモータ駆動回路３のインバータ制御回路６に入力されている。尚、図２はＰＷＭ信号生成部は図示を省略している。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３３２２８２号公報
【特許文献２】特開２００４−１０４９５４号公報
【特許文献３】特開平６−１６５５７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のモータ駆動方法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、図２の従来回路に示されているように、平滑回路２からモータ駆動回路３へ供給する直流電圧は、パルス変調することによりモータ駆動回路３へのモータ入力電圧を決定している。
しかしながら、このモータ入力電圧は、平滑回路からの直流電圧を越えることはなく、３相モータの最高回転数は前記直流電圧で決定され、これ以上の回転数の増加を得ることは不可能であった。
また、この３相モータの回転数の増加をするための方法としては、モータの界磁制御を行って高回転化を図ることもできるが、モータに無効電流を流すことになり、効率の低下となっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるモータ駆動方法は、３相の駆動コイルを有する３相モータを合計６個のトランジスタを有するモータ駆動回路を介して制御し、前記モータ駆動回路の前段側に３相交流入力信号が入力される平滑回路を接続して前記３相モータを駆動するようにしたモータ駆動方法において、前記平滑回路とモータ駆動回路との間に昇降圧手段を設け、前記平滑回路からの直流電圧を前記昇降圧手段で昇降圧した後に前記モータ駆動回路に供給するようにした方法であり、また、前記昇降圧手段は、一対のコンデンサ、一対のスイッチング素子、リアクトル及びダイオードからなる方法であり、また、本発明によるモータ駆動装置は、３相の駆動コイルを有する３相モータを合計６個のトランジスタを有するモータ駆動回路を介して制御し、前記モータ駆動回路の前段側に３相交流入力信号が入力される平滑回路を接続して前記３相モータを駆動するようにしたモータ駆動装置において、前記平滑回路とモータ駆動回路との間に昇降圧手段を設け、前記平滑回路からの直流電圧を前記昇降圧手段で昇降圧した後に前記モータ駆動回路に供給するようにした構成であり、また、前記昇降圧手段は、一対のコンデンサ、一対のスイッチング素子、リアクトル及びダイオードからなる構成である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によるモータ駆動方法及び装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、平滑回路からの直流電圧を昇降圧手段を介して昇降圧しているため、３相モータの回転数を自在とすることができ、前記直流電圧による回転数以上の高回転数とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明は、モータ駆動回路への直流電圧を昇降圧手段を用いて昇降圧させることにより、平滑回路からの直流電圧以上の高電圧による広範囲の速度制御を可能とするようにしたモータ駆動方法及び装置を提供することを目的とする。
【実施例】
【０００９】
以下、図面と共に本発明によるモータ駆動方法及び装置の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１は、図２の従来構成に昇降形コンバータからなる昇降圧手段１０を設けた構成で、周知のＰＷＭ信号生成部又はＰＡＭ信号生成部は図示を省略している。
【００１０】
３相交流入力信号１は平滑回路２で直流電圧に変換され、この直流電圧はパルス変調又は振幅変調されて６個のトランジスタＵＨ〜ＷＨとＵＬ〜ＷＬからなるモータ駆動回路３に供給されて３相の駆動コイル（図示せず）を有する３相モータ４が駆動され、この平滑回路２とモータ駆動回路３との間に昇降圧形コンバータからなる昇降圧手段１０が設けられている。
【００１１】
前記昇降圧手段１０は、前記平滑回路２に並列接続された第１コンデンサＣ１と、この第１コンデンサＣ１に直列接続されたリアクトルＬと第１スイッチング素子Ｓ１と、前記第１スイッチング素子Ｓ１に接続され前記第１コンデンサＣ１と並列な第２スイッチング素子Ｓ２と、前記各スイッチング素子Ｓ１とＳ２に接続されたダイオードＤと、前記ダイオードＤに接続され前記第１コンデンサＣ１及び第２スイッチング素子Ｓ２と並列に接続された第２コンデンサＣ２とから構成されている。
【００１２】
前述の構成において、第１スイッチング素子Ｓ１をオンのままとし、第２スイッチング素子Ｓ２をオン／オフさせることにより、リアクトルＬに電圧が生じ、第２スイッチング素子Ｓ２のオン／オフ比を制御することにより平滑回路２から出力された直流電圧をその時の電圧よりも昇圧することができる。
【００１３】
また、前述の昇圧時と逆に、降圧時には、第２スイッチング素子Ｓ２をオンのままとし、第１スイッチング素子Ｓ１のオン／オフ比を制御することにより、平滑回路２から出力された直流電圧をその時の電圧よりも降下させることができる。
【００１４】
従って、前記平滑回路からの直流電圧は、前記昇降圧手段１０で昇圧又は降圧された後に、図示しないＰＷＭ生成回路又はＰＡＭ生成回路を介してモータ駆動回路３に供給されて、３相モータ４の駆動が制御される。尚、前記昇降圧手段１０は前述のコンバータ以外の周知の構成を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明によるモータ駆動装置を示す回路図である。
【図２】従来構成を示す回路図である。
【符号の説明】
【００１６】
１    ３相交流入力信号
２    平滑回路
３    モータ駆動回路
４    ３相モータ
１０    昇降圧手段
Ｌ    リアクトル
Ｃ１，Ｃ２    第１、第２コンデンサ
Ｓ１，Ｓ２    第１、第２スイッチング素子
Ｄ    ダイオード
【図１】
2008193802.tif 000003
【図２】
2008193802.tif 000004