(57)【要約】【課題】清掃部材に付着堆積した汚れを容易に除去することができる画像読取装置を提供する。【解決手段】この画像読取装置は、開閉可能に設けられて、閉状態で原稿を搬送する搬送路を形成する原稿搬送部と、搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る読取センサ１２と、読取センサ１２に対して搬送路を挟んで対向する位置に配置された回転部材２５と、回転部材２５を回転駆動する駆動手段１５と、回転部材２５に取り付けられ、読取センサ１２の読取面を清掃する清掃部材１６とを備える。そして、原稿搬送部の開閉状態を検知する開閉検知手段３７により原稿搬送部の開状態を検知した際に、清掃部材１６を原稿搬送部から露出した状態で停止させるように駆動手段１５を制御する。【選択図】図１
2008252380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能に設けられて、閉状態で原稿を搬送する搬送路を形成する原稿搬送部を備える画像読取装置であって、
前記搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、
該読取センサの読取面を清掃する清掃部材と、
前記清掃部材を移動させる移動手段と、
前記原稿搬送部の開閉状態を検知する開閉検知手段と、
該開閉検知手段により前記原稿搬送部の開状態を検知した際に、前記清掃部材を前記原稿搬送部から露出した状態で停止させるように前記移動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
開閉可能に設けられて、閉状態で原稿を搬送する搬送路を形成する原稿搬送部を備える画像読取装置であって、
前記搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、
該読取センサに対して前記搬送路を挟んで対向する位置に配置された回転部材と、
該回転部材を回転駆動する駆動手段と、
前記回転部材に取り付けられ、前記読取センサの読取面を清掃する清掃部材と、
前記原稿搬送部の開閉状態を検知する開閉検知手段と、
該開閉検知手段により前記原稿搬送部の開状態を検知した際に、前記清掃部材を前記原稿搬送部から露出した状態で停止させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
前記回転部材と、搬送される原稿を搬送方向に案内する搬送ガイドと、前記回転部材の両端を回転可能に保持する保持部材と、を一体に組み合わせた回転部材ユニットが着脱可能に配置されることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記回転部材の回転位置を検知する回転位置検知手段を備え、
前記開閉検知手段により前記原稿搬送部の開状態が検知され、かつ前記回転位置検知手段により前記回転部材の回転位置が検知されないときに、前記制御手段は、前記清掃部材を前記原稿搬送部から露出する位置に停止させる駆動を中止するように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記開閉検知手段が前記原稿搬送部の開状態から閉状態への復帰を検知したときに、前記回転部材が１回転以上回転するように前記駆動手段を制御し、該回転部材の回転中に前記回転位置検知手段が前記回転部材の回転位置を検知できないときに、前記回転部材ユニットが装着されていないと判断することを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記回転部材は、互いに明度の異なる色を有する２つの円弧筒部材を組み合わせて円筒形状に形成され、前記制御手段は、前記開閉検知手段により前記原稿搬送部の開状態から閉状態への復帰を検知したときに、前記回転位置検知手段の検知情報に基づいて、２つの前記円弧筒部材のうちの予め選択設定された色の円弧筒部材の表面を前記読取センサに対向させるよう前記駆動手段を制御することを特徴とする４又は５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
２つの前記円弧筒部材の一方の円弧筒部材が半円筒形状の黒色部材とされるとともに、他方の円弧筒部材が半円筒状の白色部材とされ、かつ前記黒色部材および前記白色部材の少なくとも一方には遮光部が形成され、前記回転位置検知手段は、前記遮光部の移動を光学的に検知することを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
開閉可能に設けられて、閉状態で原稿を搬送する搬送路を形成する原稿搬送部と、前記搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、該読取センサの読取面を清掃する清掃部材と、該清掃部材を移動させる移動手段と、を備える画像読取装置の制御方法であって、
前記原稿搬送部の開閉状態を検知する開閉検知ステップと、
該開閉検知ステップにより前記原稿搬送部の開状態を検知した際に、前記清掃部材を前記原稿搬送部から露出した状態で停止させるように前記移動手段を制御する制御ステップと、を備えることを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項９】
開閉可能に設けられて、閉状態で原稿を搬送する搬送路を形成する原稿搬送部と、前記搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、該読取センサに対して前記搬送路を挟んで対向する位置に配置された回転部材と、該回転部材を回転駆動する駆動手段と、前記回転部材に取り付けられ、前記読取センサの読取面を清掃する清掃部材と、を備える画像読取装置の制御方法であって、
前記原稿搬送部の開閉状態を検知する開閉検知ステップと、
該開閉検知ステップにより前記原稿搬送部の開状態を検知した際に、前記清掃部材を前記原稿搬送部から露出した状態で停止させるように前記駆動手段を制御する制御ステップと、を備えることを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項１０】
開閉可能に設けられて、閉状態で原稿を搬送する搬送路を形成する原稿搬送部と、前記搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、該読取センサの読取面を清掃する清掃部材と、該清掃部材を移動させる移動手段と、を備える画像読取装置の制御プログラムであって、
前記原稿搬送部の開閉状態を検知する開閉検知モジュールと、
該開閉検知モジュールにより前記原稿搬送部の開状態を検知した際に、前記清掃部材を前記原稿搬送部から露出した状態で停止させるように前記移動手段を制御する制御モジュールと、をコンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項１１】
開閉可能に設けられて、閉状態で原稿を搬送する搬送路を形成する原稿搬送部と、前記搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、該読取センサに対して前記搬送路を挟んで対向する位置に配置された回転部材と、該回転部材を回転駆動する駆動手段と、前記回転部材に取り付けられ、前記読取センサの読取面を清掃する清掃部材と、を備える画像読取装置の制御プログラムであって、
前記原稿搬送部の開閉状態を検知する開閉検知モジュールと、
該開閉検知モジュールにより前記原稿搬送部の開状態を検知した際に、前記清掃部材を前記原稿搬送部から露出した状態で停止させるように前記駆動手段を制御する制御モジュールと、コンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送機構を用いて原稿を搬送して該原稿の画像を読取るスキャナー等の画像読取装置、画像読取装置の制御方法、および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の画像読取装置としては、例えば図１０に示すものがある。
【０００３】
この画像読取装置は、下部ユニット１と、下部ユニット１に対してヒンジ１３を介して上下方向に回動可能に支持された上部ユニット２と、を備える。上部ユニット２の回動動作により、原稿搬送部が開閉される。原稿搬送部の開閉状態は開閉検知センサ３７によって検知され、該原稿搬送部の閉状態で搬送路が形成されて原稿が搬送可能となる。
【０００４】
そして、画像読取装置は、不図示の操作部、または外部からの制御信号に基づき画像読取動作を開始する。まず、原稿台７に積載された原稿束の最も上の原稿８と、ピックアップローラ６とが当接するまで原稿台７を上昇させ、該原稿台７が十分に上昇した後、ピックアップローラ６及び給送ローラ４によって原稿８を搬送路に給送する。
【０００５】
ピックアップローラ６で１度に２枚以上の原稿８をピックアップした場合は、分離ローラ１１により原稿を分離し、１枚ずつ搬送路に給送する。搬送路に給送された原稿８は搬送路上で読取センサ１２によって画像を読取られ、不図示の画像処理部に画像データが転送される。搬送路を搬送される原稿８の先端と後端はレジストセンサ１４により検知され、このレジストセンサ１４の信号を用いて搬送タイミング等の制御が行なわれる。
【０００６】
読取センサ１２に対して原稿８の搬送路を挟んで対向する位置には、プラテンローラ１０が配置されている。プラテンローラ１０は、読取センサ１２による原稿８の読取画像の背景色を変更する背景部材として用いられ、読取センサ１２との間に所定の隙間が設けられている。
【０００７】
すなわち、プラテンローラ１０は、例えば、外周面の略半周領域が黒色部とされ、残りの略半周領域が白色部とされている。プラテンローラ１０の回転動作を制御することで、黒色部又は白色部を読取センサ１２に対向する位置に配置して原稿の背景色を切り換えることができる。
【０００８】
この場合、原稿の背景色を黒色に切換えることで、原稿の輪郭等を強調し、読取原稿の外形を認識して外形に合せた画像データを作成しやすくなる。また、透け易い両面印刷の原稿では、原稿が透けて裏面の印刷や印字等が強調されるため背景色を黒色にするのがよい。逆に印刷や印字等の濃度が薄く、裏面に印刷や印字等がない原稿では、背景色を白色にして印刷や印字等を強調することができる。このように読取る原稿の種類によって背景色を使い分けている。なお、このような原稿の背景色の切換えを、プラテンローラを使用せずに行う画像読取装置も提案されている（特許文献１）。
【０００９】
プラテンローラ１０は、ステッピングモータ等の駆動モータ１５により駆動され、原稿の背景色を切換える際と読取センサ１２の読取面を清掃する際に回転する。原稿読取時には、プラテンローラ１０は駆動モータ１５により加えられる一定の保持トルクにて静止するよう制御される。
【００１０】
読取センサ１２を通過した原稿８は、搬送ローラ３によって下流側に搬送され、排紙ローラ５により排紙トレイ９に排紙される。これらの一連の原稿搬送動作は、所定の原稿間隔を確保するようにタイミング制御を行い、原稿台７に積載された原稿８がすべて搬送されるまで継続して実施される。原稿台７に積載された原稿８がすべて搬送された後、原稿台７は下降してホームポジションに戻る。
【００１１】
また、プラテンローラ１０には、読取センサ１２の読取面を清掃する清掃部材１６が配置されている。プラテンローラ１０を回転させると、読取センサ１２の読取面に対して清掃部材１６が接触しながら通過して該読取面を清掃する（特許文献２）。
【特許文献１】特許第２７６１７３６号公報
【特許文献２】特許第３６４５７３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記従来の画像読取装置では、多数枚の原稿を搬送すると、読取センサ１２の読取面を清掃する際に清掃部材１６に付着した汚れが該清掃部材１６に堆積する。しかし、清掃部材１６は、読取センサ１２の読取面を清掃した後は、搬送路から装置内へ退避した位置に配置される。このため、清掃部材１６に付着堆積した汚れを清掃する際には、プラテンローラ１０の周囲の機構を分解してからプラテンローラ１０を本体装置から取り外して清掃する必要が生じ、清掃部材１６の清掃作業に手間がかかるという問題がある。
【００１３】
そこで、本発明は、清掃部材に付着堆積した汚れを容易に除去することができる画像読取装置、画像読取装置の制御方法、および制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明の画像読取装置は、開閉可能に設けられて、閉状態で原稿を搬送する搬送路を形成する原稿搬送部を備える画像読取装置であって、前記搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、該読取センサの読取面を清掃する清掃部材と、前記清掃部材を移動させる移動手段と、前記原稿搬送部の開閉状態を検知する開閉検知手段と、該開閉検知手段により前記原稿搬送部の開状態を検知した際に、前記清掃部材を前記原稿搬送部から露出した状態で停止させるように前記移動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明の画像読取装置は、開閉可能に設けられて、閉状態で原稿を搬送する搬送路を形成する原稿搬送部を備える画像読取装置であって、前記搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、該読取センサに対して前記搬送路を挟んで対向する位置に配置された回転部材と、該回転部材を回転駆動する駆動手段と、前記回転部材に取り付けられ、前記読取センサの読取面を清掃する清掃部材と、前記原稿搬送部の開閉状態を検知する開閉検知手段と、該開閉検知手段により前記原稿搬送部の開状態を検知した際に、前記清掃部材を前記原稿搬送部から露出した状態で停止させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明の画像読取装置の制御方法は、開閉可能に設けられて、閉状態で原稿を搬送する搬送路を形成する原稿搬送部と、前記搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、該読取センサの読取面を清掃する清掃部材と、該清掃部材を移動させる移動手段と、を備える画像読取装置の制御方法であって、前記原稿搬送部の開閉状態を検知する開閉検知ステップと、該開閉検知ステップにより前記原稿搬送部の開状態を検知した際に、前記清掃部材を前記原稿搬送部から露出した状態で停止させるように前記移動手段を制御する制御ステップと、を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明の画像読取装置の制御方法は、開閉可能に設けられて、閉状態で原稿を搬送する搬送路を形成する原稿搬送部と、前記搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、該読取センサに対して前記搬送路を挟んで対向する位置に配置された回転部材と、該回転部材を回転駆動する駆動手段と、前記回転部材に取り付けられ、前記読取センサの読取面を清掃する清掃部材と、を備える画像読取装置の制御方法であって、前記原稿搬送部の開閉状態を検知する開閉検知ステップと、該開閉検知ステップにより前記原稿搬送部の開状態を検知した際に、前記清掃部材を前記原稿搬送部から露出した状態で停止させるように前記駆動手段を制御する制御ステップと、を備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明の制御プログラムは、開閉可能に設けられて、閉状態で原稿を搬送する搬送路を形成する原稿搬送部と、前記搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、該読取センサの読取面を清掃する清掃部材と、該清掃部材を移動させる移動手段と、を備える画像読取装置の制御プログラムであって、前記原稿搬送部の開閉状態を検知する開閉検知モジュールと、該開閉検知モジュールにより前記原稿搬送部の開状態を検知した際に、前記清掃部材を前記原稿搬送部から露出した状態で停止させるように前記移動手段を制御する制御モジュールと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１９】
本発明の制御プログラムは、開閉可能に設けられて、閉状態で原稿を搬送する搬送路を形成する原稿搬送部と、前記搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、該読取センサに対して前記搬送路を挟んで対向する位置に配置された回転部材と、該回転部材を回転駆動する駆動手段と、前記回転部材に取り付けられ、前記読取センサの読取面を清掃する清掃部材と、を備える画像読取装置の制御プログラムであって、前記原稿搬送部の開閉状態を検知する開閉検知モジュールと、該開閉検知モジュールにより前記原稿搬送部の開状態を検知した際に、前記清掃部材を前記原稿搬送部から露出した状態で停止させるように前記駆動手段を制御する制御モジュールと、コンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、原稿搬送部の開状態が検知された場合に、清掃部材を原稿搬送部に露出させた状態で停止させるため、清掃部材に付着堆積した汚れを容易に除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態の一例を図を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態の一例である画像読取装置を説明するための概略断面図である。なお、本発明の実施の形態の一例である画像読取装置の基本的構造は、既に図１０で説明した従来の画像読取装置と略同一であるため、図１０の画像読取装置に対して重複又は相当する部分については図に同一符号を付してその説明を省略又は簡略化する。
【００２２】
図１は、下部ユニット１に対してヒンジ１３を介して上部ユニット２を上方に回動させて、原稿８の搬送部を開状態とし、該搬送部を露出させた状態を示す図である。
【００２３】
原稿搬送部の開状態が開閉検知センサ３７で検知されると、不図示の制御回路がステッピングモータ等のプラテン駆動モータ１５を駆動し、プラテンローラ２５に取り付けられた清掃部材１６が原稿搬送部に露出する位置で停止するようにプラテンローラ２５を回転させる。プラテンローラ２５の回転が停止した状態では、プラテン駆動モータ１５の励磁によって一定の保持トルクが印加される。なお、この保持トルクは、プラテン駆動モータ１５の励磁による保持トルクの他、摩擦やギヤの機械的負荷や、ディテントトルク等により発生する保持トルク等を含んでもよい。
【００２４】
清掃部材１６が原稿搬送部に露出する位置にプラテンローラ２５が回転したことの検出は、光学センサ、機械的スイッチなどによる検出を例示できるが、特に限定されない。また、清掃部材１６が原稿搬送部に露出する位置にプラテンローラ２５が回転したことの検出を行わないようにしてもよい。例えば、プラテンローラ２５を所定の回転角度の範囲内で回転可能に構成し、所定の回転限界位置からプラテン駆動モータ１５の回転駆動量を制御することでプラテンローラ２５を回転させて、清掃部材１６を原稿搬送部に露出する位置に停止させてもよい。
【００２５】
次に、図３を参照して、プラテンローラ２５について説明する。
【００２６】
プラテンローラ（回転部材）２５は、図３に示すように、半円筒状の黒色部材２６と、半円筒状の白色部材２７と、読取センサ１２の読取面を清掃する清掃部材１６と、を備える。
【００２７】
黒色部材２６の軸方向両端部および軸方向中央部には、それぞれ軸方向の同一方向に突出する例えば円筒状の嵌め込み部２６ａ，２６ｅおよび嵌め込み部２６ｃが同軸上に設けられている。また、黒色部材２６の嵌め込み部２６ｅの近傍には、プラテンローラ２５の回転位置検知用の半円板状の遮光部２６ｆが設けられている。なお、遮光部２６ｆの形状や大きさは、特に限定されない。
【００２８】
この遮光部２６ｆは、プラテンローラ２５の回転によりフォトインタラプタ等で構成されたプラテンローラ位置検知センサ３５（図７および図８参照）の受光部を遮光する。また、遮光部２６ｆは、黒色部材２６と同一部材で形成されている。これにより、プラテンローラ位置検知センサ３５の受光部を遮光するための部材を別途に設ける必要がなくなり、構造が簡単になるとともに、コストダウンが可能になる。
【００２９】
なお、白色部材２７の光透過率が低い場合は、白色部材２７に遮光部を同一部材で形成することも可能である。
【００３０】
白色部材２７の軸方向両端部および軸方向中央部には、それぞれ嵌め込み部２６ａ，２６ｅおよび嵌め込み部２６ｃが軸方向に内嵌される例えば円筒状の被嵌め込み部２７ａ，２７ｅおよび被嵌め込み部２７ｃが同軸上に設けられている。
【００３１】
黒色部材２６と白色部材２７とを組み合わせるには、まず、白色部材２７の被嵌め込み部２７ａ，２７ｅおよび被嵌め込み部２７ｃに対して、黒色部材２６の嵌め込み部２６ａ，２６ｅおよび嵌め込み部２６ｃを軸方向の一端側（図の左端側）にずらした状態で黒色部材２６と白色部材２７とを径方向に合わせる。このとき、黒色部材２６と白色部材２７との軸方向に沿う両側の接合部のうちの一側の接合部間に清掃部材１６が介装される。
【００３２】
次いで、白色部材２７に対して黒色部材２６を軸方向の他端側（図の右端側）に相対的にスライドさせることにより、黒色部材２６の嵌め込み部２６ａ，２６ｅおよび嵌め込み部２６ｃが白色部材２７の被嵌め込み部２７ａ，２７ｅおよび被嵌め込み部２７ｃに軸方向に嵌め込まれる。これにより、黒色部材２６と白色部材２７とが組み合わせられるとともに、黒色部材２６と白色部材２７との間に清掃部材１６が突出した状態で取り付けられる。なお、このように組み合わせた後、黒色部材２６と白色部材２７とが外れないように、不図示のスナップフィット等によって外れ防止をしている。
【００３３】
その後、黒色部材２６の嵌め込み部２６ａ，２６ｃ，２６ｅの内周部に軸２９を挿通することで、軸方向の両端に軸２９が突出した円筒形状のプラテンローラ２５が形成される。なお、黒色部材２６と白色部材２７との凹凸嵌合構造は、特に限定されず、種々の凹凸嵌合構造を採用することができる。
【００３４】
図２は、プラテンローラ２５、保持部材２１，２２、および搬送ガイド１８からなるプラテンローラユニット（回転部材ユニット）１７の斜視図である。
【００３５】
保持部材２１，２２は、搬送される原稿８を案内する搬送ガイド１８を保持すると共に、軸受部１９，２０を介してプラテンローラ２５の軸方向の両端部に突出する軸２９を回転可能に保持している。
【００３６】
プラテンローラユニット１７を本体装置に装着した後、保持部材２１，２２のスペーサ部２１ａ，２２ａに、読取センサ１２が当接することで、プラテンローラ２５と読取センサ１２との間に所定の隙間が確保される。
【００３７】
図４は、本体装置にプラテンローラユニット１７を取り付ける際の様子を示す図である。
【００３８】
本体装置にプラテンローラユニット１７を取り付けるには、まず、図１に示すように、下部ユニット１に対して上部ユニット２を開く。上部ユニット２の原稿８の搬送方向と直交する幅方向の両側壁には、図４に示すように、略Ｕ字状に切り欠かれた取付部３３が設けられている。
【００３９】
そして、プラテンローラユニット１７を、搬送ガイド１８を上方に配置し、かつ上部ユニット２の幅方向にプラテンローラ２５の軸線を配置した状態で、上部ユニット２の各取付部３３に軸受部１９，２０を挿入する。
【００４０】
この状態で、プラテンローラユニット１７をプラテンローラ２５の軸線回りに回転させることで、プラテンローラユニット１７が上部ユニット２に取り付けられる。
【００４１】
具体的には、図４に示すように、上部ユニット２の取付部３３の上方には突起３４が設けられ、プラテンローラユニット１７の保持部材２１，２２に設けられた軸受部１９，２０には、それぞれアーム部２０ａが固定されている。なお、アーム部２０ａは、軸受部１９，２０や保持部材２１，２２と一体に形成されていてもよい。
【００４２】
アーム部２０ａは可撓性部材で形成されており、該アーム部２０ａには、上部ユニット２の突起３４に着脱自在に掛止する掛止部２０ｂが設けられている。
【００４３】
そして、図５および図６に示すように、搬送ガイド１８を上方に配置した状態でプラテンローラユニット１７の軸受部１９，２０を上部ユニット２の取付部３３，３３に挿入して突き当てる（図５参照）。
【００４４】
この状態で、プラテンローラユニット１７をプラテンローラ２５の軸回りに９０°回転（図５の矢印方向）させると、アーム２０ａが撓んで突起３４を乗り越え、掛止部２０ｂが突起３４に嵌め込まれる（図６参照）。これにより、プラテンローラユニット１７を上部ユニット２に容易に取り付けることができる。
【００４５】
一方、プラテンローラユニット１７を上部ユニット２から取り外す場合は、アーム２０ａを撓ませて掛止部２０ｂを突起３４から外した後、上述した取り付ける工程と逆の工程を経ることにより、プラテンローラユニット１７を上部ユニット２から容易に取り外すことができる。なお、プラテンローラユニット２２は、上部ユニット２の他に、下部ユニット１に対しても上記同様にして着脱自在に取り付けられる。
【００４６】
図７は、プラテンローラユニット１７が本体装置に取り付けられた状態を示す図である。プラテンローラユニット１７が本体装置に取り付けられると、プラテンローラ２５の遮光部２６ｆの反対側の端部から突出する軸２９に固定されたギヤ３１に本体装置側のギヤ３２が噛合し、該ギヤ３２にプラテン駆動モータ１５のモータ軸に固定されたギヤ３２ａが噛合する。従って、プラテン駆動モータ１５の駆動により、プラテンローラ２５が回転駆動される。
【００４７】
これにより、プラテンローラ２５に取り付けられた遮光部２６ｆがプラテンローラ位置検知センサ３５の受光部を遮光できる位置に進入可能となり、不図示の制御回路はプラテンローラ２５の回転位置を認識して該プラテンローラ２５の回転動作を制御できるようになる。
【００４８】
すなわち、図８を参照して、制御回路は、プラテンローラ２５に取り付けた遮光部２６ｆによりプラテンローラ位置検知センサ３５の出力が変化した時点を基準として、プラテンローラ２５の回転位置を検出する。その後、プラテン駆動モータ１５を規定量駆動することで、任意の位置にプラテンローラ２５を回転移動させることができる。
【００４９】
これにより、原稿搬送部の開状態を開閉検知センサ３７が検知したときに、清掃部材１６が原稿搬送部に露出する位置で停止するようにプラテンローラ２５の回転動作を制御する。
【００５０】
なお、図８の例では、清掃部材１６が原稿搬送部に露出した際には、プラテンローラ２５の遮光部２６ｆがプラテンローラ位置検知センサ３５の受光部を遮光した状態としている。
【００５１】
また、プラテンローラ位置検知センサ３５の受光部が遮光部２６ｆによって遮光されていない状態から遮光された状態になったことを検知した直後にプラテンローラ２５の回転を停止することで、清掃部材１６を原稿搬送部に露出させた状態で停止させるようにしている。
【００５２】
プラテンローラ２５の遮光部２６ｆによってプラテンローラ位置検知センサ３５の受光部を遮光されたことを検知した状態では、ユーザが原稿搬送部に露出した清掃部材１６を清掃する際にプラテンローラ２５が回転しないように、プラテン駆動モータ１５には一定の保持トルクが印加される。
【００５３】
また、本体装置からプラテンローラユニット１７を取り外して清掃部材１６を清掃する場合は、プラテンローラ位置検知センサ３５の受光部はプラテンローラ２５の遮光部２６ｆによって遮光されなくなる。この場合、制御回路は、プラテンローラユニット１７が本体装置から取り外されたと判断して、プラテン駆動モータ１５への保持トルクの印加を中止する。
【００５４】
次に、図９を参照して、本発明の実施の形態の一例である画像読取装置の動作例について説明する。図９では、上部ユニット２を上方に開回動して原稿搬送部を開いた状態から上部ユニットを下方に閉回動して原稿搬送路を閉じる状態（通常状態）までの処理について説明する。なお、図９での各処理は、本体装置の記憶手段（ＲＯＭやハードディスク等）に記憶された制御プログラムがＲＡＭ等にロードされて、制御回路に実装されたＣＰＵ等により実行される。
【００５５】
上部ユニット２を上方に開回動して、原稿搬送部が開放されたことを開閉検知センサ３７が検知すると、清掃部材１６が原稿搬送部に露出する位置で停止するようにプラテン駆動モータ１５の駆動を制御してプラテンローラ２５を回転させる（ステップＳ１）。
【００５６】
次に、ステップＳ２では、清掃部材１６の清掃中にプラテンローラ２５が回転しないように、プラテン駆動モータ１５に一定の保持トルクを印加してプラテンローラ２５を保持し、ステップＳ３に進む。
【００５７】
ステップＳ３では、原稿搬送部が開状態にある間は、開閉検知センサ３７の検知信号を基に、原稿搬送部の閉じ状態（通常状態）に復帰したか否かを判断し、復帰を確認できない場合は、ステップＳ４に進み、復帰を確認できた場合は、ステップＳ６に進む。
【００５８】
ステップＳ４では、プラテンローラ位置検知センサ３５の受光部がプラテンローラ１０の遮光部２６ｆによって遮光されたことを検知しているか否かを判断し、検知している場合は、ステップＳ３に戻り、検知できない場合は、ステップＳ５に進む。
【００５９】
ステップＳ５では、プラテン駆動モータ１５による保持トルクの印加を停止し、モータの消費電力を低下させた後、ステップＳ３に戻る。
【００６０】
一方、ステップＳ３で、復帰が確認できた場合は、ステップＳ６に進み、プラテンローラ２５が一回転以上回転するようにプラテン駆動モータ１５を駆動する。これにより、清掃部材１６によって読取センサ１２の読取面の清掃が行なわれる。
【００６１】
次に、ステップＳ７では、ステップＳ６でのプラテンローラ２５の回転中に、プラテンローラ位置検知センサ３５の受光部がプラテンローラ１０の遮光部２６ｆによって遮光されたことを検知したか否かを判断し、検知した場合は、ステップＳ８に進み、検知しない場合は、ステップＳ９に進む。
【００６２】
ステップＳ８では、プラテン駆動モータ１５を駆動して、プラテンローラ２５の白色部材２７および黒色部材２６のうちで設定されている背景色の部材が読取センサ１２に対向するようにプラテンローラ２５を回転させるとともに、清掃部材１６を収納位置に退避させて、一連の処理を終了する。
【００６３】
一方、ステップＳ９では、プラテンローラユニット１７が本体装置に装着されていないと判断して、エラー表示等の処理を実行し、一連の処理を終了する。
【００６４】
以上説明したように、この実施の形態では、原稿搬送部が開放されたことが検知されると、プラテンローラ２５に取り付けた清掃部材１６が原稿搬送部に露出して停止するので、清掃部材１６に付着堆積した汚れを容易に除去することができ、画像不良の発生を抑制することができる。
【００６５】
また、本体装置からプラテンローラユニット１７を取り外して清掃部材１６を清掃する際には、プラテン駆動モータ１５に無駄な保持トルクが印加されないため、省エネルギー化に貢献できる。
【００６６】
更に、プラテンローラユニット１７を本体装置に取り付ける際には、プラテン駆動モータ１５に保持トルクが印加されないことから、ギヤ３１，３２ａ，３２が自由に回転し、プラテンローラユニット１７の取り付け作業をスムースに行なうことができる。
【００６７】
なお、本発明は、上記実施の形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００６８】
例えば、上記実施の形態では、清掃部材をプラテンローラに取り付けた場合を例示したが、これに限定されず、例えば、清掃部材を原稿搬送部に露出させる位置と露出させない位置との間で移動させる移動機構を設け、原稿搬送部の開放を検知したときに清掃部材を露出させるよう移動機構を制御してもよい。
【００６９】
また、清掃部材は原稿搬送部を開放した際に常に露出されるのではなく、シェーディング補正データを取得する際などに、画像読取信号や読取られた画像データの異常を検知した場合に、原稿搬送部の開放に応じて清掃部材を露出させるようにしてもよい。また、所定枚数以上の原稿の搬送を行なうごとに原稿搬送部の開放に応じて清掃部材を露出させるようにしてもよい。
【００７０】
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。
【００７１】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００７２】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００７３】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００７４】
更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態の一例である画像読取装置を説明するための概略断面図である。
【図２】プラテンローラユニットを説明するための斜視図である。
【図３】プラテンローラを説明するための分解斜視図である。
【図４】プラテンローラユニットの取り付け例を説明するための図である。
【図５】プラテンローラユニットの取り付け例を説明するための図である。
【図６】プラテンローラユニットの取り付け例を説明するための図である。
【図７】本体装置とプラテンローラユニットとの連結例を説明するための図である。
【図８】清掃部材の清掃時のプラテンローラユニットの位置関係を説明するための図である。
【図９】本発明の実施の形態の一例である画像読取装置の動作例を説明するためのフローチャート図である。
【図１０】従来の画像読取装置を説明するための概略断面図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  下部ユニット
２  上部ユニット
３  搬送ローラ
４  給送ローラ
５  排紙ローラ
６  ピックアップローラ
７  原稿台
８  原稿
９  排紙トレイ
１１  分離ローラ
１２  読取センサ
１３  ヒンジ
１５  プラテン駆動モータ
１６  清掃部材
１７  プラテンローラユニット
１８  搬送ガイド
１９，２０  軸受部
２０ａ  アーム
２１，２２  保持部材
２１ａ，２２ａ  スペーサ部
２５  プラテンローラ
２６  黒色部材
２６ａ，２６ｃ，２６ｅ  嵌め込み部
２６ｆ  遮光部
２７  白色部材
２７ａ，２７ｃ，２７ｅ  被嵌め込み部
２９  軸
３１，３２ａ，３２  ギヤ
３３  取付部
３５  プラテンローラ位置検知センサ
３７  開閉検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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