(57)【要約】      （修正有）【課題】被選別果実の供給効率を高める。【解決手段】固定片部Ｋは、両側に一対が形成された両側固定片と、両側固定片の中間に配置される２枚の並設された中間固定片と、を備え、両側固定片の支持部の位相を同一にして並列されるとともに、中間固定片の支持部の位相を同一にして並列され、可動片部Ｍは、固定片の支持部と同様に支持部が上部に鋸歯状となって形成されて、支持部の位相を同一にして並列された一対の可動片が所定の間隔をおいて一体に連結されて、各可動片´が両側固定片と中間固定片との間に平行に配置され、固定片の上面に対して出入り可能に挿入される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被選別果実を一個ずつ選果機に供給するために、該選果機の上流側に水平又は所定角度で傾斜して配設される被選別果実の自動供給装置であって、
縦支持面と傾斜支持面とから成る多数の支持部が上部に鋸歯状となって形成されて、被選別果実の供給方向の両側に一対が形成された両側固定片と、該両側固定片の中間に配置される複数個の並設された中間固定片と、を備え、前記両側固定片の支持部の位相を同一にして並列されるとともに、前記中間固定片の支持部の位相を同一にして並列される、複数片の固定片が所定の間隔をおいて平行に配置された固定片部と、
前記固定片の支持部と同形又は相似形の支持部が上部に鋸歯状となって形成されて、該支持部の位相を同一にして並列された複数片の可動片が所定の間隔をおいて一体に連結されて、各可動片が前記両側固定片と中間固定片との間に平行に配置され、該固定片の間隙の上面に対して出入り可能に挿入された可動片部と、
該可動片部に前記供給方向の垂直面において前記固定片に対して平行を維持しつつ旋回運動を行わせて、前記固定片部の各支持部に支持された被選別果実を可動片部の支持部に移載した後に、該被選別果実を固定片部の次の支持部に移載させるための可動片部を駆動する駆動手段と、
を備えたことを特徴とする被選別果実の自動供給装置。
【請求項２】
前記中間固定片は凹面を備える請求項１の被選別果実の自動供給装置。
【請求項３】
前記中間固定片の厚みが、前記可動片の厚みよりも小さく設定された請求項１又は２の被選別果実の自動供給装置。
【請求項４】
前記中間固定片の頂面の稜線と、両側固定片の頂面の稜線とが、延出方向にずれて配置されている請求項１ないし３いずれか１項の被選別果実の自動供給装置。
【請求項５】
前記可動片が前記両側固定片よりも中間固定片の近くに配置される請求項１ないし４いずれか１項の被選別果実の自動供給装置。
【請求項６】
前記可動片の頂面の稜線が内側に対して傾斜している請求項１ないし５いずれか１項の被選別果実の自動供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被選別果実を重量、或いは形状によって選別するための選果機に、この被選別果実を一個ずつ自動的に供給するための自動供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示す通り、駆動手段によって可動片部に連続運動を行なわせると、可動片部が固定片部の上面に対して突出して、この固定片部の各支持部に支持されていた被選別果実は可動片部の各支持部に移載されて、前方に搬送され、その後に可動片部が下降する際に、この可動片部の各支持部に支持されていた被選別果実は、固定片部の次の支持部に移載される。複数の被選別果実が固定片部の各支持部に支持された場合には、被選別果実が固定片部の各支持部に順次移載される間に落下されて、自動供給装置の下流端側に配設された選果機には、一個ずつの被選別果実が自動的に供給される。これにより、一個ずつ確実に供給でき、構造が簡単になる効果がある。
【特許文献１】特開平６−１８３５３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、１枚の固定片が２枚の可動片に挟まれているため、１枚の固定片に乗った被選別果実があちこちに動いて、安定した動きにならず、被選別果実の供給効率が十分でないという問題がある。
そこで、本発明が解決しようとする問題点は、被選別果実の供給効率を高めることを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、請求項１ないし６に記載の通りの発明である。本発明は、固定片を、両側固定片と、複数の中間固定片とに分け、これらの中間に可動片を設けたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１〜６の発明によれば、被選別果実の供給効率が高くなるという利点がある。また水平供給のみならず、傾斜供給にも適用できる。さらに被選別果実が直線状に揃い易いという効果がある。
【０００６】
請求項２の発明によれば、前記中間部の複数の固定片は、凹面を備えるので、傾斜面でも安定して被選別果実を供給できる。
【０００７】
請求項３の発明は、前記中間部の複数の固定片の厚みが、前記可動片の厚みよりも小さく設定されたので、安定した供給ができる。
【０００８】
請求項４の発明は、前記中間固定片の頂面の稜線と、両側固定片の頂面の稜線とが、延出方向にずれて配置されているので、供給経路から被選別果実がこぼれることが少なくなる。
【０００９】
請求項５の発明は、前記可動片が前記両側固定片よりも中間固定片の近くに配置されるので、被選別果実の供給経路が安定する。
【００１０】
請求項６の発明は、前記可動片の頂面の稜線が内側に対して傾斜しているので、被選別果実を中央に寄せ易くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図１〜図９を参照して詳細に説明する。自動供給装置１は、被選別果実の一個毎の重量を測定して選別する重量選果機Ａの上流側に水平に配置されており、図１乃至図４に示す、複数（図では２個）の供給経路Ｓ１、Ｓ２を備えている。また、それぞれの供給経路Ｓ１，Ｓ２には、それぞれ、固定片部Ｋ及び可動片部Ｍを備えている。固定片部Ｋは複数枚（図では４枚）の固定片２ｒ，２ｉを備え、これは所定の高さと長さを備えた板状の部材であり、その上面には多数の支持部３〜３が形成されて鋸刃状となっている。この支持部３は、所定の間隔で配置された縦支持面３ａ〜３ａと、上流側の縦支持面３ａの下部とその下流側の縦支持面３ａの上部とを結ぶ傾斜支持面３ｂとからなっている。ここで、支持部３の縦支持面３ａの高さ及びその間隔は、該支持部３に一個の果実が載置される大きさになっていて、重量選果機Ａにより選別される果実の大きさにより決定される。
【００１２】
また、固定片部Ｋは、両側に一対が形成された両側固定片２ｒと、両側固定片２ｒの中間に配置される複数個（ここでは２枚）の並設された中間固定片２ｉと、を備え、両側固定片２ｒの支持部３の位相を同一にして並列されるとともに、中間固定片２ｉの支持部３の位相を同一にして並列されるものである。中間固定片２ｉは、凹面２ｈを備える。中間固定片２ｉの厚みＴＫが、可動片８，８´の厚みＴＭよりも小さく設定されている。中間固定片２ｉの厚みＴＫが、両側固定片２ｒの厚みＴＳよりも小さく設定されている。中間固定片２ｉの頂面の稜線２Ｘと、両側固定片２ｒの頂面の稜線２Ｙとが、延出方向にずれて配置されている。
【００１３】
可動片部Ｍは、固定片２ｒ，２ｉの支持部と同様に支持部８が上部に鋸歯状となって形成されて、支持部８の位相を同一にして並列された複数片（ここでは一対）の可動片８，８´が所定の間隔をおいて一体に連結されて、各可動片８，８´が両側固定片２ｒと中間固定片２ｉとの間に平行に配置され、固定片２ｒ，２ｉの間隙の上面に対して出入り可能に挿入されたものである。
【００１４】
可動片８，８´が両側固定片２ｒよりも中間固定片２ｉの近くに配置される。即ち、可動片８，８´の両側固定片２ｒに対する間隙Ｃｒは、可動片８，８´の中間固定片２ｉに対する間隙Ｃｉよりも小さく設定されている。また間隙Ｃｒは間隙Ｃｔよりも小さく設定されている。可動片８，８´は、凹面８ｈを備える。可動片８，８´の頂面の稜線８Ｚが内側に対して傾斜している。
【００１５】
図１において、供給経路Ｓ１，Ｓ２の間、及び、両側には、搬送される果実ＦをガイドするガイドＧがそれぞれ設けられている。図１では中間のガイドＧはその上部は点線で示してある。図１において、ガイドＧの三方に立板Ｅが設置してあるが、右側の立板は図示を略してある。指示部Ｈは被選別果実の投入限界線を示す。
【００１６】
固定片部Ｋはその上流側の端部下面に、この下面から下方へ伸びる長方形の上流取付部５が形成されており、また、その中央より下流寄りの下面にも、上流取付部５と同形の下流取付部６が形成されている。
【００１７】
可動片７は固定片２ｒ，２ｉと略同形の部材で、固定片２ｒ，２ｉより長さが僅かに短くなっている。可動片７はその上面に、固定片２ｒ，２ｉの支持部３と略同形で、縦支持面８ａ及び傾斜支持面８ｂを有する支持部８をその上流側部と下流側部とに備えている。可動片７は、上流から２番目の支持部８の下方に、その下面から突出する上流取付部９が設けられており、また、可動片７の中央部にもその下面から下方へ突出する下流取付部１１が設けられている。
【００１８】
重量選果機Ａの両側壁１２，１２の上流側で、かつその上部に近い箇所に、４枚の固定片２ｒ，２ｉの上流取付部５及び下流取付部６をそれぞれ支持する一対のサポート板１３，１３がそれぞれ配置されている。このサポート板１３，１３は上流取付部５と略同じ幅を有して、その下向きに折曲された両端部１３ａ，１３ａが両側壁１２，１２に固定されている。そして、この両サポート板１３，１３の中央部に、４枚の固定片２ｒ，２ｉが、その各支持部３、並びに上流取付部５及び下流取付部６の位相を同一にして載置される。そして、可動片７の板厚より厚いスペーサ１４を各固定片２の上流取付部５〜５の間及び下流取付部６〜６の間にそれぞれ挿入して、上流取付部５及び下流取付部６の外側で各サポート板１３，１３の上面に突出して形成された一対の突片１３ａ，１３ａにそれぞれ外側からねじ込まれたボルト１５，１５により締め付けられると、４枚の固定片２ｒ，２ｉは両サポート板１３，１３により支持された固定片部Ｋが形成される。
【００１９】
２個の可動片７，７は、図６に示すように、４枚の固定片２ｒ，２ｉの間に挿入され、その上流端の支持部８と固定片２の上流から２番目の支持部３とを重ねる形で、両者の位相が合わせられる（この時の可動片７の固定片２に対する位置は図７に２点鎖線で示す）。そして、固定片部Ｋの両側下部には、一対のクランク円板１７，１７が配置され、この一対のクランク円板１７，１７の各中心には、一対の支持軸１８，１８が取付けられている。一対のクランク円板１７，１７は、各支持軸１８に対して偏心した位置において偏心軸１９で連結されていて、両可動片７，７の上流取付板９，９の下部には、この偏心軸１９が挿通されて、互いに連結されている。同様にして、固定片部Ｋの両側下部には、一対のクランク円板１７′，１７′が配置され、この一対のクランク円板１７′，１７′の各中心には、一対の支持軸１８′，１８′が取付けられている。一対のクランク円板１７′，１７′は、各支持軸１８′に対して偏心した位置において偏心軸１９′で連結されていて、両可動片７，７の下流取付板１１，１１の下部には、この偏心軸１９′が挿通されて、互いに連結されている。
【００２０】
このようにして、一対の可動片７，７は、その上流取付板９と下流取付板１１とにそれぞれ偏心軸１９，１９′が挿通されて一体に連結されて、可動片部Ｍを構成している。この可動片部Ｍを構成している可動片７、及び固定片部Ｋを構成している固定片２の表層部（各支持部３，８が形成されている部分）は、果実の損傷を防止するために樹脂、ゴムなどの軟質材で形成することか好ましい。ここで、支持軸１８に対する偏心軸１９の偏心長、並びに支持軸１８′に対する偏心軸１９′の偏心長を（ｅ）とすると、この偏心長（ｅ）は固定片２の支持部３（可動片７の支持部８）の長さＬになっている。上流側の各支持軸１８は、両端が両側壁１２，１２に取付けられた板状のフレーム２１の両側壁１２，１２近傍の上流側の面に、解放部を上流に向けて底板２１ａが固定されたチャンネル状のブラケット２２の両側板の内側面に固定された一対の軸受２３，２３により軸支されている（図６参照）。
【００２１】
一対の支持軸１８の一方（図６で上側）には、クランク円板１７と内側の軸受２３との間にチェーン歯車２４が取付けられている。下流側の両支持軸１８′，１８′はフレーム２１に対して所定の間隔をおいて下流側に設けられたフレーム２１′の下流側の面の両端側に、解放部を下流側に向けて取付けられた一対のブラケット２２′，２２′の両側板の内側面にそれぞれ固定された軸受２３′，２３′によりそれぞれ軸支されている。そして、下流側の一つの支持軸１８′には、上流側の支持軸１８のチェーン歯車２４と対向する位置にチェーン歯車２４′が取付けられており、対向するチェーン歯車２４とチェーン歯車２４′とには、チェーン２５が巻き掛けられている。チェーン歯車２４′の取付けられていない下流側の支持軸１８′には、そのクランク円板１７′の近傍に、このクランク円板１７′と略同径のチェーン歯車２６が取付けられており、このチェーン歯車２６の下方にはチェーン歯車２６より大径で、駆動手段（図示しない）により駆動されるチェーン歯車２７が設けられている。チェーン歯車２６とチェーン歯車２７とにはチェーン２８が巻き掛けられている。そして、固定片部Ｋと、可動片部Ｍと、この可動片部Ｍを回動させるチェーン歯車装置とにより自動供給装置１が形成される。
【００２２】
チェーン歯車２７と同軸で、これより小径のチェーン歯車２９は、図６に示すように、一方の側壁１２の内側近傍に設けられている。固定片部Ｋの下流端近傍には、歯車軸３２が配置されて、この歯車軸３２は、側壁１２に固定された各軸受３１，３１で支持されており、この歯車軸３２に取付けられたチェーン歯車３３と前記チェーン歯車２９との間にチェーン３４が巻き掛けられている。更に、歯車軸３２には、チェーン歯車３３と一体で、このチェーン歯車３３より大径のチェーン歯車３５がチェーン歯車３３より内側に配設されている。そして、歯車軸３２には、チェーン歯車３５と反対側に、チェーン歯車３５と同じチェーン歯車３５が取付けられている。この両チェーン歯車３５，３５には、それぞれ無端チェーン３６，３６が巻き掛けられている。この両側の無端チェーン３６，３６には、多数の支持枠３７〜３７が所定のピッチでその両端を取付けられており、各支持枠３７の中央部には４個のリンク３８を介してホッパーＨが取付けられている。
【００２３】
図７において、２点鎖線で示すように、上流側の偏心軸１９が支持軸１８の上流側に位置し、また下流側の偏心軸１９′が下流側の支持軸１８′の上流側に位置すると、可動片７の最上流の支持部８と、固定片２の最上流から２番目の支持部３とが重なった状態になり、かつ、固定片２と可動片７とは同じ高さになっている。この状態で、可動片部Ｍにおける前記シュートＳの直上の部分において該可動片部Ｍの上方から果実Ｆが供給されると、この果実Ｆは、固定片部Ｋの各支持部３で支持される。この状態で、駆動用のチェーン歯車２７が作動し、チェーン２８を介して支持軸１８′のチェーン歯車２６を時計方向へ回転させると、チェーン歯車２６と同軸のクランク円板１７′が同方向へ回転する。このクランク円板１７′は他方の支持軸１８′のクランク円板１７′と偏心軸１９′により連結されているので（図６参照）、他方のクランク円板１７′が同方向へ回転させられる。このため、チェーン歯車２４′を取付けた支持軸１８′が同方向へ回転し、チェーン歯車２４′がチェーン２５を介してチェーン歯車２４を同方向へ回転させる。このため、チェーン歯車２４の取付けられた支持軸１８が同方向へ回転し、この支持軸１８のクランク円板１７並びに他方の支持軸１８のクランク円板１７が同方向へ回転させられる。そして、下流側の両クランク円板１７′，１７′が、図７に示すように、時計回りに９０度回転すると、上流側の両クランク円板１７，１７は、下流側のクランク円板１７′，１７′と同期して同方向へ回転し、クランク円板１７′の偏心軸１９′及びクランク円板１７の偏心軸１９がそれぞれの支持軸１８′及び支持軸１８の上部になる。従って、クランク円板１７及び１７′が９０度回転すると、可動片部Ｍは固定片部Ｋに対して偏心長（ｅ）だけ上昇すると共に、この長さだけ下流側に移動し、固定片部Ｋによって支持されていた果実Ｆは、可動片部Ｍに移載されて、図７の２点鎖線の位置から実線で示す位置まで移動する。
【００２４】
各クランク円板１７，１７′が更に９０度時計回りに回転すると、図８に示すように、各偏心軸１９，１９′は各支持軸１８，１８′の下流側に達し、果実Ｆを支持する可動片部Ｍの支持部８は、固定片部Ｋの次の支持部３と重なる。このため、果実Ｆは、この自動供給装置１に対して供給された位置から可動片７の一つの支持部８の長さだけ下流側に移動する。各クランク円板１７，１７′が更に９０度時計回りに回転すると、図９に示すように、各偏心軸１９，１９′は各支持軸１８，１８′の下方に達し、可動片部Ｍは固定片部Ｋの下方に位置し、果実Ｆは、固定片部Ｋの次の支持部３に移載されて支持される。そして、各クランク円板１７，１７′が１回転すると、可動片部Ｍは当初の位置に復帰する。
【００２５】
上記のように、各クランク円板１７，１７′が１回転する毎に、可動片部Ｍが固定片部Ｋに対して平行を維持しつつ円運動を行なって、果実Ｆを順次下流側に移動させて、図９に示すように、固定片部Ｋの下流端から落下させる。そして、このようにして、果実Ｆが固定片部Ｋと可動片部Ｍとに交互に移載される間において、同じ支持部に複数の果実が支持されている場合には、その上方の果実は、繰り返して移載される間に落下して、必ず一個の果実のみが支持部に支持されて、固定片部Ｋの下流端まで搬送されて、当該位置で落下されるのである。従って、図５において、チェーン歯車２７に対するチェーン歯車２６の歯数及びチェーン歯車２９に対するチェーン歯車３３の歯数を特定のものに定めると、自動供給装置１の作動と、重量選果機Ａの作動とが同期して、自動供給装置１の下流端から落下した果実Ｆは、重量選果機ＡのホッパーＨに必ず収容される。
【００２６】
固定片２ｉの支持部３の傾斜支持面３ｄを凹面に形成してあるので、移載中において果実の姿勢を正す（例えば、細長い果実においてその姿勢が移送方向に沿っていた場合に、これを移送方向と直交する方向に正す）ことが可能となる。
【００２７】
上記実施形態では、クランク円板の使用により、可動片部を円運動させて、この可動片部と固定片部の各支持部の間において果実を交互に移載して搬送しているが、この可動片部は、水平と垂直との双方の方向の移動を含む連続運動を行えば足りるので、円運動に限られず、例えば矩形運動を行わせることも可能である。更に、上記実施形態では、固定片部と可動片部とから成る本発明に係る自動供給装置を水平に設置してあるが、これを傾斜させて設置して、被選別物を斜上方に順次移載して移送させる間に、支持部に支持される被選別物を一つにして、被選別物を一個ずつ供給するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】自動供給装置を構成する固定片２と可動片７を含む部分の斜視図である。
【図２】自動供給装置を構成する固定片２の斜視図である。
【図３】自動供給装置を構成する固定片２と可動片７の正面図である。
【図４】自動供給装置を構成する固定片２と可動片７の正面図である。
【図５】本発明の被選別果実の自動供給装置を重量選果機の上流側に装着した状態の要部を示す側面図である。
【図６】同じく平面図である。
【図７】クランク円板１７，１７′の回転により可動片部Ｍが上昇して果実Ｆを移動させる状態を示す図である。
【図８】図７の位置から可動片部Ｍが下降して、果実Ｆが下流側に移動された状態を示す図である。
【図９】図８の位置から可動片部Ｍが下降した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
Ａ：重量選果機  Ｆ：果実  Ｋ：固定片部  Ｍ：可動片部  Ｓ１、Ｓ２：供給経路
１：自動供給装置  ２：固定片  ２ｒ：両側固定片  ２ｉ：中間固定片
２ｈ：凹面  ＴＫ：厚み  ＴＭ：厚み  ２Ｘ：稜線  ２Ｙ：稜線  Ｃｒ：間隙
Ｃｉ：間隙  ３：固定片の支持部  ３a〜３a：縦支持面  ５:上流取付部
７：可動片  ８，８′：可動片の支持部  ８ｈ：凹面  ８Ｚ：稜線
８a：縦支持面  ８b:傾斜支持面  ９：上流取付部  １１:下流取付部
１２,１２:両側壁  １３:両サポート板  １５:ボルト
１７，１７′：クランク円板（可動片部の駆動手段）
１８，１８／：支持軸（可動片部の駆動手段）
１９，１９′：偏心軸（可動片部の駆動手段）
２１,２１′:フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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