(57)【要約】【課題】エンコーダスケールに汚れ等が付着したことによる不具合が発生した場合に、それに簡単に対応できさらに安価なエンコーダスケールの管理を行える構成とそれを用いた画像形成装置を提供する。【解決手段】記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、前記記録媒体の搬送方向と直行する方向に走査するキャリッジと、所定のパターンが形成されたベルト状のエンコーダスケールが前記キャリッジ走査方向に沿って設けられた測定部と、前記キャリッジと一体となって走査し、前記エンコーダスケールの前記所定のパターンを検出する検出手段とを備え、前記検出手段の検出結果によって前記キャリッジの位置を検出する画像形成装置であって、前記測定部の一端側に設けられ、前記エンコーダスケールを収納する収納部と、前記測定部の他端側に設けられ、前記エンコーダスケールの保持を任意になしうる固定部材とを有する。【選択図】図１
2008195042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを具備し前記記録媒体の搬送方向と直行する方向に走査するキャリッジと、所定のパターンが形成されたベルト状のエンコーダスケールが前記キャリッジ走査方向に沿って設けられた測定部と、前記キャリッジと一体となって走査し、前記エンコーダスケールの前記所定のパターンを検出する検出手段とを備え、前記検出手段の検出結果によって前記キャリッジの位置を検出する画像形成装置であって、前記測定部の一端側に設けられ、前記エンコーダスケールを収納する収納部と、前記測定部の他端側に設けられ、前記エンコーダスケールの保持を任意になしうる固定部材とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記収納部が巻き戻し機構を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記収納部と前記固定部材の間にエンコーダスケールを清掃する清掃手段が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記固定部材の前記収納部との逆側に切断手段が設けられたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
エンコーダスケールの長手方向には、所定の間隔で裁断可能な部位が存在し、前記部位により前記エンコーダスケールを裁断することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成装置に用いられるエンコーダスケールであって、巻き戻し機構を有する収納部を具備することを特徴とするエンコーダスケール。
【請求項７】
画像形成装置に用いられるエンコーダスケールであって、エンコーダスケールの長手方向に、所定の間隔で裁断可能な部位が存在し、前記部位により前記エンコーダスケールを裁断することができることを特徴とするエンコーダスケール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェットプリンタ等の画像形成装置に関し、特にインクジェットプリンタのキャリッジ位置検出用のエンコーダスケールに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、ループ状に形成されたエンコーダスケールを、２つのリールの間を回動させるとともに、回動の途中にクリーニング部材を介在させることでエンコーダスケールを清掃し、インクミスト等の汚れを軽減することで読み取りエラーの発生を防ぐ方法が提案されている（例えば特許文献１参照）。
また、他の従来技術としては、エンコーダスケールの左右に巻き取り可能なリールを用いて、検出部により汚れが検出されると、よごれた部分がリールによって巻き取られとともに、新たに未使用のエンコーダシートが送られてくる方法が提案されている（例えば特許文献２参照）。
又、本件出願人の先願としては、インクミスト汚れ等の問題に対して、キャリッジ上のエンコーダセンサの清掃を可能にするために、エンコーダスケールを外すことなくキャリッジ及びセンサが取り外せることを特徴とするものが知られている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平１０−６７１５４号公報
【特許文献２】特開２００５−２３８５１３公報
【特許文献３】特開２００６−１８７９０５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に示された技術では機器の長年の使用による経時変化に伴い、次第に付着物の清掃を完全なものとすることができなくなり誤検出の原因になる。つまり、エンコーダスケール自体の交換が必要となってきてしまう。また更に、エンコーダシート自体をループ状にするための加工も困難という問題がある。
又、特許文献２に示された技術によれば、エンコーダスケールを送ったり巻き取ったりするための給送巻き取り手段が必要になり、かつ２つのリールとリールを動作させるための駆動装置が必要となるため部品が大型化する。同時に費用もかかることとなってしまい、小型のインクジェットプリンタには搭載しにくいという不具合がある。
更に本件出願人の先願に示された内容は、エンコーダセンサの清掃方法を容易にすることについての技術開示であり、エンコーダスケールを清掃する技術といえるものではない。
【０００４】
既述の通り、エンコーダスケールの表面に付着物、例えば紙粉や埃が付着するとセンサ光がエンコーダスケールを透過できなくなり、このため検出不良が発生しキャリッジが正常な動作を出来なくなる。また、特にインクジェットプリンタの場合は、インクミストと呼ばれる霧状の微細なインク滴がエンコーダスケールの表面に付着するため、検出不良を起こす原因となる。他にも、用紙が機体内部にとどまってしまった場合などは、エンコーダシートはキャリッジ近傍にあるため誤って触れてしまい、指紋や傷がエンコーダスケールについてしまう場合も発生することが考えられる。
特に傷やインクミストが乾いてしまった場合にはエンコーダスケールの交換が必要になるが、ほとんどのインクジェットプリンタはエンコーダスケールの付け替えは困難であり、作業自体に経験が必要であるためユーザーが行うことはほとんどなく、勢いサービスマンに依頼することになり、交換による手間もかかってしまうという問題がある。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、エンコーダスケールに汚れ等が付着したことによる不具合が発生した場合に、それに簡単に対応できさらに安価なエンコーダスケールの管理を行える構成とそれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを具備し前記記録媒体の搬送方向と直行する方向に走査するキャリッジと、所定のパターンが形成されたベルト状のエンコーダスケールが前記キャリッジ走査方向に沿って設けられた測定部と、前記キャリッジと一体となって走査し、前記エンコーダスケールの前記所定のパターンを検出する検出手段とを備え、前記検出手段の検出結果によって前記キャリッジの位置を検出する画像形成装置であって、前記測定部の一端側に設けられ、前記エンコーダスケールを収納する収納部と、前記測定部の他端側に設けられ、前記エンコーダスケールの保持を任意になしうる固定部材とを有する画像形成装置を特徴とする。
請求項２に記載の発明は、前記収納部が巻き戻し機構を備えた請求項１に記載の画像形成装置を特徴とする。
請求項３に記載の発明は、前記収納部と前記固定部材の間にエンコーダスケールを清掃する清掃手段が設けられている請求項１又は２に記載の画像形成装置を特徴とする。
【０００６】
請求項４前記固定部材の前記収納部との逆側に切断手段が設けられた請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置を特徴とする。
請求項５に記載の発明は、エンコーダスケールの長手方向には、所定の間隔で裁断可能な部位が存在し、前記部位により前記エンコーダスケールを裁断する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置を特徴とする。
請求項６画像形成装置に用いられるエンコーダスケールであって、巻き戻し機構を有する収納部を具備するエンコーダスケールを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、画像形成装置に用いられるエンコーダスケールであって、エンコーダスケールの長手方向に、所定の間隔で裁断可能な部位が存在し、前記部位により前記エンコーダスケールを裁断することができるエンコーダスケールを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、エンコーダスケールの表面に異物などが付着し、検出不良が発生し、例えば印字する位置がずれるなどの場合に、固定部材を開放し、固定部材のあるフリーになったエンコーダスケールの端を外側に引っ張ることした。又、リール部から未使用のエンコーダスケールを引き出し、充分に引き出した部分で、再度固定部材によりエンコーダスケールを固定することにした。
よって検出不良は解消されてキャリッジが正常な動作を行うことができる。引き出した汚れの付着した余分な部分のエンコーダスケールは切り取ってしまうか、インクジェットプリンタの動作の不具合にならない個所に止めて置けばよい。このように、エンコーダスケールの表面に汚れが付着したり、傷ついたりした場合でもリール部から未使用のエンコーダスケールを送ることで、長期間にわたって使用することが可能になった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
［実施形態１］
まず、第１の実施形態について図１を用いて説明する。図１は本発明の第１実施形態を説明する説明図である。キャリッジ３は本体内に固設されたガイド軸４に沿って走査方向Ａを往復運動しながら、図示しない記録部によりインク滴を射出し印字を行うものである。又、キャリッジ３の走査方向Ａの全域にわたって、ベルト状のエンコーダスケール１が備えられた測定域５が設けられている。キャリッジ３には一体的に動作するセンサ２が設けられており、このセンサ２がエンコーダスケール１からの情報を得て常時キャレッジの位置を確認している。測定域５の一端側にはエンコーダスケール１の移動のためのローラ６が設けられ、そのローラ６を介してエンコーダスケール１が収納部であるリール部７に巻き取られている。
他端側には、固定部材９が存在し、エンコーダスケール１を挟み込んで固定する形態になっている。収納部であるリール部７は巻き取られたエンコーダスケール１と共に格納ボックス８に収められている。格納ボックス８の出口はインクミストの侵入を防ぐように、フェルトなどでシールされていることが好ましい。
【０００９】
図２はエンコーダスケール１を測定域５の片側で挟み込んで固定している固定部材９の例を示す斜視図である。固定部材９はばね１０によりエンコーダスケール１を挟み込むことで固定が可能になっている。ばね１０に抗してレバー部１１を操作することによりエンコーダスケール１の挟み込みがフリーな状態になり、移動が可能になる。固定部材９のエンコーダスケール１と直接接触するレバー部１１の下に設けられた素材１２は、ゴムなどのエンコーダスケール１を傷つけることなくしっかりと保持することができるものとする。
このように構成することで、エンコーダスケール１の表面に付着物などが付着し、検出不良が発生し、例えば印字する位置がずれるなどの不具合が生じた場合であっても、固定部材９を開放し、固定部材９のあるフリーになったエンコーダスケール１の端を外側に引っ張ることで、リール部７から未使用のエンコーダスケールが引き出されることになる。充分に引き出した状態で、固定部材９によりエンコーダスケール１を固定することで、検出不良は解消されてキャリッジ３が正常な動作を行うことができる。引き出した余分な部分である、汚れの付着したエンコーダスケール１は切り取って廃棄することが出来る。
【００１０】
［実施形態２］
図３は本発明の第２の実施形態を説明する説明図である。第１の実施形態との相違点は、収納部であるリール部７の内部に渦巻きばね１３が設置されており、エンコーダスケール１をリール部７より引き出すと、それを引き戻すような力がかかるようになっている点と、ローラ６と固定部材９の間には清掃フェルトを備えた清掃部材１４を設けており、エンコーダスケール１上に清掃可能な汚れが付着した場合は、固定部材９を開放し、手動にてエンコーダスケール１を引き出したあとに、リール部７により引き戻される作業を数回繰り返すことで、エンコーダスケール１を容易に清掃することができるようにしている点である。実施形態２は、前記リール部７にエンコーダスケール１を引き戻す機構があり、かつ前記固定部材にエンコーダスケール１を清掃する清掃部材１４が設けられている点が特徴である。
通常は、エンコーダスケール１に汚れが付着した場合、エンコーダスケール１が機体の内部に存在するため、清掃することは非常に難しい。上述のように構成することで、エンコーダスケール１に単純な清掃で治ってしまうような汚れが付着したような場合には、前記固定部材９を開放し、エンコーダスケール１を外側に引き出し、引き戻し機構を備えたリール部７により、元の位置で再度固定部材９により固定すれば、単純な動作で清掃ができ、さらに長期間にわたって使用可能になる。
【００１１】
［実施形態３］
図４は本発明の第３の実施形態についての斜視図である。固定部材９の外側にはエンコーダスケール１を切断するための、のこぎり状の刃１５が設けられている。これにより、汚れが付着して不必要になったエンコーダスケール１を引き出したあとに道具を用いることなく切断することができる。また、作業者が傷つかないように、刃には防護壁で囲まれていることが好ましい。このように前記固定部材９の外側にエンコーダスケール１を切り取るための刃１５を備えられているので、汚れが付着した不要な部分のエンコーダスケールを排除する際に、これを用いて簡単に切り取ることができる。
［実施形態４］
図５は第４の実施形態を説明する斜視図である。エンコーダスケールに特定の間隔で裁断用のミシン目１６が設けられている。ミシン目１６によって不具合を起こさないように、ミシン目の間隔はキャリッジの動作幅よりも広いことが好ましい。エンコーダスケール１自身に一定間隔でミシン目１６が設けられており、汚れが付着した不要な部分のエンコーダスケール１を排除する際にミシン目１６を用いて簡単に切り取ることができる。
本発明の適用対象とする記録方法としては、記録媒体に対して１回の主走査で画像を形成する、いわゆる１パス印字を用いても良いし、記録媒体の同一領域に対して同一のノズル群あるいは異なるノズル群によって複数回の主走査を行い画像を形成する、いわゆるマルチパス印字を用いても良い。これらの記録方法は適宜組み合わせて用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態を説明する図である。
【図２】エンコーダスケールを固定する固定部材の例を示す斜視図である。
【図３】本発明の第２実施形態を説明する図である。
【図４】エンコーダスケールを裁断する刃の例を示す斜視図である。
【図５】エンコーダスケールに裁断のためのミシン目を設けた例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００１３】
１  エンコーダスケール
２  センサ
３  キャリッジ
４  ガイド軸
５  測定域
６  ローラ
７  リール部
８  格納ボックス
９  固定部材
１０  ばね
１１  レバー
１２  ゴム材
１３  渦巻きばね
１４  清掃部材
１５  刃
１６  ミシン目
【図１】
2008195042.tif 000003
【図２】
2008195042.tif 000004
【図３】
2008195042.tif 000005
【図４】
2008195042.tif 000006
【図５】
2008195042.tif 000007