(57)【要約】【課題】タッチパネルによって車載機器を操作するとき、ディスプレイと操作対象の物との間で視線を頻繁に移動させなければならず、使い勝手が悪いことががあった。【解決手段】車両に搭載された複数の操作対象からいずれかの操作対象を選択する選択指示を受け付け、前記選択指示を受け付けたときに、前記操作対象を操作するための複数のアイコンを前記車両に搭載されたタッチパネルディスプレイの表示領域に表示させ、前記選択された操作対象を操作する際に前記操作対象を目視確認する必要があるか否かを示す情報を取得し、前記選択された操作対象が目視確認必要な操作対象であるとき、前記アイコン間にタッチ操作を受け付けない不感領域を設定し、前記不感領域以外の前記表示領域へのタッチ操作を受け付ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたタッチパネルディスプレイと、
前記車両に搭載された複数の操作対象からいずれかの操作対象を選択する選択指示を受け付ける選択指示受付手段と、
前記選択指示を受け付けたときに、前記操作対象を操作するための複数のアイコンを前記タッチパネルディスプレイの表示領域に表示させる表示制御手段と、
前記選択された操作対象を操作する際に前記操作対象を目視確認する必要があるか否かを示す情報を取得する目視確認情報取得手段と、
前記選択された操作対象が目視確認必要な操作対象であるとき、前記アイコン間にタッチ操作を受け付けない不感領域を設定する領域設定手段と、
前記不感領域以外の前記表示領域へのタッチ操作を受け付けるタッチ操作受付手段と、
を備える操作支援装置。
【請求項２】
前記領域設定手段は、前記選択された操作対象が目視確認不要であるとき、前記アイコン間に不感領域を設定しない、
請求項１に記載の操作支援装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記操作対象に関する操作を示すＭ個（Ｍは２以上の整数）のアイコンを、前記表示領域を仮想的にＭ分割することによって得られるＭ個の分割領域のそれぞれに表示させ、
前記領域設定手段は、前記分割領域の境界線の少なくとも一部を含む領域を前記不感領域として設定する、
請求項１または２に記載の操作支援装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記操作対象に関する相反する操作を行うための少なくとも一組のアイコンを、前記表示領域の中央を基準として対称の位置に表示させ、
前記領域設定手段は、前記選択された操作対象が目視確認必要な操作対象であるとき、前記表示領域の中央に前記不感領域を設定する、
請求項１〜３のいずれかに記載の操作支援装置。
【請求項５】
前記タッチ操作受付手段は、前記不感領域以外の前記表示領域のうち前記不感領域に近い位置ほど、受け付けた前記タッチ操作に対応する前記操作対象の操作量を小さく設定する、
請求項１〜４のいずれかに記載の操作支援装置。
【請求項６】
車両に搭載された複数の操作対象からいずれかの操作対象を選択する選択指示を受け付ける選択指示受付工程と、
前記選択指示を受け付けたときに、前記操作対象を操作するための複数のアイコンを前記車両に搭載されたタッチパネルディスプレイの表示領域に表示させる表示制御工程と、
前記選択された操作対象を操作する際に前記操作対象を目視確認する必要があるか否かを示す情報を取得する目視確認情報取得工程と、
前記選択された操作対象が目視確認必要な操作対象であるとき、前記アイコン間にタッチ操作を受け付けない不感領域を設定する領域設定工程と、
前記不感領域以外の前記表示領域へのタッチ操作を受け付けるタッチ操作受付工程と、
を含む操作支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載機器の操作支援装置および操作支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載機器の高機能化や多機能化に伴いこれを操作するためのスイッチの個数が増加する傾向にあった。そのためかえって、ユーザは所望のスイッチを見つけることに手間どったり、押し間違えたりするという問題があった。特許文献１には、運転席側のドアに設置されたタッチパネルディスプレイを、シートやミラーなどの様々な車載機器の操作のための共用の操作装置として用いる構成が記載されている。
【特許文献１】特開２００５−１５３６８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで車載機器の中には、ディスプレイの画面を見ながら操作すれば事足りる場合もあるが、例えばドアミラーのように調整具合を確認しながら、すなわち操作対象自体を見ながら操作する必要があるものもある。後者の場合、従来のようにディスプレイに表示される内容が詳細であったりボタン同士が接近していると、操作者は所望のボタンの位置の確認と、操作対象自体の確認のために、ディスプレイと操作対象の物との間で視線を頻繁に移動させなければならず、使い勝手が悪いという問題があった。また、操作者が意図しないボタンを誤操作する可能性があった。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、車載機器を容易に操作することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明においては、車両に搭載された複数の操作対象からいずれかの操作対象を選択する選択指示を受け付け、選択指示を受け付けたときに、操作対象を操作するための複数のアイコンをタッチパネルディスプレイに表示させ、選択された操作対象を操作する際に操作対象を目視確認する必要があるか否かを示す情報を取得し、選択された操作対象が目視確認必要な操作対象であるとき、アイコン間にタッチ操作を受け付けない不感領域を設定する構成を採用している。
【０００６】
機械的なスイッチは手探りで操作するときスイッチの凹凸などから個々のスイッチの位置を把握することができるが、タッチパネルを用いた構成で個々のスイッチ（アイコン）の位置を手探りで把握することは難しい。上記の構成を採用すると、ディスプレイではなくて操作対象の物の方を目視しながら操作しなければならない場合、アイコンとアイコンの間に不感領域が設けられているので、個々のアイコンの位置を把握することができ、ブラインド操作する場合の誤操作を抑制できる。
【０００７】
選択指示受付手段は、車両に搭載された複数の操作対象からいずれかの操作対象を選択する選択指示を受け付けることができればよく、種々の構成を採用可能である。タッチパネルディスプレイへのタッチ操作によって受け付けてもよいし、音声によって受け付けてもよいし、その他の入力機構によって受け付けてもよい。操作対象とは、車両に搭載されている種々の機器そのものや、それらの機器の特定の部位や、それらの機器に関する操作項目を指す。例えば、エアコン（温度・風向き調整）、オーディオシステム（音量調整）、ミラー（角度・位置調整）、シート（各部位の角度・位置・ヒータ調整）、ステアリング（角度・位置調整）、ガラス（結露防止機能オン・オフ、ウィンドウ開閉）などである。
【０００８】
目視確認情報取得手段は、操作対象が目視確認必要な操作対象であるか否かを示す情報を取得することができればよく種々の構成を採用可能である。例えば、操作対象ごとに目視確認が必要か不要かが予め設定され記憶媒体に記憶されており、それを参照する。目視確認必要な操作対象とは、操作対象の物の位置や角度を変動させる操作であって、その操作による操作結果は主に視覚によって操作者に確認される操作対象を指す。例えば、ドアミラーやフェンダーミラー（角度・位置調整）、操作者が着座しているシート以外のシート（各部位の角度・位置調整）などである。目視確認不要な操作対象とは、操作対象の操作結果は主に視覚以外の感覚によって操作者に確認される操作対象を指す。例えば、エアコン（温度・風向き調整）、オーディオシステム（音量調整）、操作者が着座しているシート（角度・位置・ヒータ調整）などである。
【０００９】
本発明において、領域設定手段は、選択された操作対象が目視確認不要であるとき、アイコン間に不感領域を設定しなくてもよい。操作対象を目視確認不要な場合は、ディスプレイを見ながら操作する方が自然である。そのため、ディスプレイを見ないで操作されることを考慮した不感領域を設ける必要はない。すなわち、同一のアイコン配置であっても、目視確認の要不要の情報によって不感領域の設定が異なる。なお、不感領域は操作対象が目視確認不要のときにも設けられていてもよいが、少なくとも目視確認必要な場合に設定される位置以外の位置に設定される。
【００１０】
本発明において、表示制御手段は、操作対象に関する操作を示すＭ個（Ｍは２以上の整数）のアイコンを、表示領域を仮想的にＭ分割することによって得られるＭ個の分割領域のそれぞれに表示させ、領域設定手段は、分割領域の境界線の少なくとも一部を含む領域を前記不感領域として設定してもよい。すなわち、タッチパネルディスプレイの画面全体をＭ分割したＭ個の分割領域のそれぞれにアイコンを配置し、その境界線の少なくとも一部を含む領域を不感領域として設定し、不感領域以外の表示領域に対するタッチ操作を受け付ける構成であることにより、アイコンのみに対するタッチ操作を受け付ける構成と比較して、タッチ操作を受け付ける領域の面積が広いためブラインド操作の容易性が向上する。また、上記のように設定された不感領域により分割領域の境界を操作者は把握することができる。
【００１１】
また、本発明において、表示制御手段は、操作対象に関する相反する操作を行うための少なくとも一組のアイコンを、前記表示領域の中央を基準として対称の位置に表示させ、領域設定手段は、選択された操作対象が目視確認必要な操作対象であるとき、表示領域の中央に不感領域を設定してもよい。ブラインド操作の工程の一例として、タッチパネルの検出面にタッチする前にまずタッチパネルディスプレイの縁を触り、当該縁を基準として検出面にタッチするという工程が考えられる。縁のうちの一辺（例えば左辺）を触り、左辺から右方向に指を移動させて中央の不感領域に到達したことを操作者が認識すると、それ以降はその不感領域（相反する操作を行うための対のアイコンの間）の位置の記憶を元に操作することができる。
【００１２】
また、本発明において、タッチ操作受付手段は、不感領域以外の表示領域のうち不感領域に近い位置ほど、受け付けたタッチ操作に対応する操作対象の操作量を小さく設定してもよい。不感領域に近づくほど、操作対象の操作量が小さいので、操作者は自身の指が不感領域方向に近づいてきていることを操作対象を見ながら認識することができる。すなわち、画面内での自身の指の位置を画面を見ずとも認識することができる。なお、受け付けたタッチ操作に対応する操作量とは、例えば数回に分けてタッチする場合は一回のタッチ操作あたりの操作量を指し、長い間タッチし続ける場合は単位時間あたりの操作量を指す。
【００１３】
なお、本発明のように、車両に搭載された複数の操作対象からいずれかの操作対象を選択する選択指示を受け付け、前記選択指示を受け付けたときに、前記操作対象を操作するための複数のアイコンを前記車両に搭載されたタッチパネルディスプレイの表示領域に表示させ、前記選択された操作対象を操作する際に前記操作対象を目視確認する必要があるか否かを示す情報を取得し、前記選択された操作対象が目視確認必要な操作対象であるとき、前記アイコン間にタッチ操作を受け付けない不感領域を設定し、前記不感領域以外の前記表示領域へのタッチ操作を受け付ける手法は、この操作支援を行うプログラムや方法としても適用可能である。また、以上のような操作支援および方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、操作支援装置を制御するプログラムやそのプログラムを記録する記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）操作支援装置の構成：
（２）操作支援処理：
（３）他の実施形態：
【００１５】
（１）操作支援装置の構成：
図１は、本発明にかかる車載機器の操作支援装置１１の構成を示すブロック図である。本実施形態における操作支援装置１１は、タッチパネルディスプレイ４０とナビゲーション装置１０とを備えている。
【００１６】
タッチパネルディスプレイ４０は、画面に対する指の接触によって指示操作を受け付ける機能を備える表示装置である。本実施形態では、タッチパネルディスプレイ４０は、インストルメントパネル中央部に設置されている。タッチパネルディスプレイ４０とナビゲーション装置１０とは、図示しないインタフェースで電気的に接続され、相互にデータのやりとりが可能である。
【００１７】
ナビゲーション装置１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える制御部２０と記憶媒体３０とを備えており、記憶媒体３０やＲＯＭに記憶された種々のプログラムを制御部２０で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとして操作支援プログラム２１を実施することができる。
【００１８】
選択指示受付部２１ａは、車両に搭載された複数の操作対象からいずれかの操作対象を選択する選択指示を受け付けるモジュールである。本実施形態ではタッチパネルディスプレイ４０への所定のタッチ操作にて受け付ける。操作対象とは、車両に搭載されている種々の機器そのものや、それらの機器の特定の部位や、それらの機器に関する操作項目を指す。例えば、エアコン（温度・風向き調整）、オーディオシステム（音量調整）、ミラー（角度・位置調整）、シート（各部位の角度・位置・ヒータ調整）、ステアリング（角度・位置調整）、ガラス（結露防止機能オン・オフ、ウィンドウ開閉）などである。なお、タッチパネルディスプレイ４０に限らず選択指示受付部２１ａは選択操作を、音声によって受け付けてもよいし、その他の入力機構によって受け付けてもよい。
【００１９】
表示制御部２１ｂは、タッチパネルディスプレイ４０の表示領域に、各種のメニュー画面や、操作対象の車載機器を操作するための複数のアイコンを表示させるモジュールである。もちろん、アイコン以外にも文字や記号も表示することができる。そのための描画データは、ＲＯＭや記憶媒体３０に予め記憶されている。
【００２０】
目視確認情報取得部２１ｃは、タッチパネルディスプレイ４０によって操作対象を操作する際に操作対象を目視する必要があるか否かを示す目視確認情報３０ａを記憶媒体３０から取得するモジュールである。操作対象ごとに目視確認が必要か不要かが設定されている目視確認情報３０ａは、記憶媒体３０に予め記憶されている。目視確認必要な操作対象とは、操作対象の物の位置や角度を変動させる操作であって、その操作による操作結果は主に視覚によって操作者に確認される操作対象を指す。例えば、ドアミラーやフェンダーミラー（角度・位置調整）、操作者が着座しているシート以外のシート（各部位の角度・位置調整）などである。目視確認不要な操作対象とは、操作対象の操作結果は主に視覚以外の感覚によって操作者に確認される操作対象を指す。例えば、エアコン（温度・風向き調整）、オーディオシステム（音量調整）、操作者が着座しているシート（角度・位置・ヒータ調整）などである。
【００２１】
領域設定部２１ｄは、タッチパネルディスプレイ４０の表示領域に、目視確認情報３０ａに基づいて不感領域を設定するモジュールである。なお、選択された操作対象が目視確認不要であるとき、アイコン間に不感領域を設定しない。不感領域については後述する。
【００２２】
タッチ操作受付部２１ｅは、タッチパネルディスプレイ４０が検出した指のタッチ位置を示す情報を取得し、当該タッチ位置を示す情報と、表示制御部２１ｂによってそのときタッチパネルディスプレイ４０に表示されている内容と、領域設定部２１ｄによってそのとき設定されている不感領域を示す情報と、に基づいてタッチ操作を受け付けるモジュールである。不感領域がタッチされた場合は、タッチ操作受付部２１ｅはそのタッチ操作を無効とする。不感領域以外の表示領域がタッチされた場合は、そのタッチ操作を有効としそのタッチ位置に応じた操作を操作対象に対して実行させる。
以上、操作支援装置１１の構成を説明した。
【００２３】
（２）操作支援処理：
次に、以上の構成において本実施形態にかかる操作支援装置１１が実施する操作支援処理について説明する。図２は、本実施形態における操作支援処理を示すフローチャートである。この処理は、選択指示受付部２１ａが車両に搭載された複数の操作対象からいずれかの操作対象を選択する選択指示を受け付けとき、起動される。具体的に、図３に示すドライビングポジション設定画面４００がタッチパネルディスプレイ４０に表示されている状態で、操作対象として右のドアミラーが選択された（Ｒアイコン４５４がタッチされた）場合を例にして、以降説明する。
【００２４】
ところで、ドアミラーのように調整具合を確認しながら、すなわち操作対象を目視しながら操作する必要があるものの場合、ドライビングポジション設定画面４００のように、ディスプレイに表示される内容が詳細であったりアイコン同士が接近していたりすると、操作者は所望のボタンの位置の確認と、操作対象自体の確認のために、ディスプレイと操作対象の物との間で視線を頻繁に移動させなければならない。また、操作者が意図しないボタンを誤操作する可能性もある。
【００２５】
そこで、まずはじめに、表示制御部２１ｂは、簡易操作画面をタッチパネルディスプレイ４０に表示させる（ステップＳ１００）。具体的には例えば、図４Ａに示す簡易操作画面５００を表示させる。図４Ａおよび図４Ｂに示すように、簡易操作画面５００には、タッチパネルディスプレイ４０の表示領域の中心を基準として対称の位置に上下左右４方向を示すアイコン（相反する操作を行うための２組のアイコン）５５５ａ・５５５ｂ・５５５ｃ・５５５ｄが配置されている。また、４つのアイコンは表示領域を仮想的に４分割することによって得られる４つの分割領域のそれぞれに配置されている。
【００２６】
なお、簡易操作画面において、いずれかの分割領域内に上下左右のアイコンとは別の例外的な操作を示すアイコン（例えば、設定を有効にするための「ＯＫ」アイコンや、前画面に戻るための「戻る」アイコンなど）やその他の図柄が表示されていてもよい。
【００２７】
次に、目視確認情報取得部２１ｃは、目視確認情報３０ａを記憶媒体３０から取得する（ステップＳ１０５）。
次に、領域設定部２１ｄは、選択された操作対象は目視確認必要であるかを目視確認情報３０ａに基づいて判定し（ステップＳ１１０）、目視確認必要であるときは不感領域を設定する（ステップＳ１１５）。
【００２８】
不感領域は、例えば図４Ｃに示すように、表示領域の中央に設定される。ブラインド操作の工程の一例として、タッチパネルの検出面にタッチする前にまずタッチパネルディスプレイの縁を触り、当該縁を基準として検出面にタッチするという工程が考えられる。縁のうちの一辺（例えば左辺）を触り、左辺から右方向に指を移動させて中央の不感領域に到達したことを操作者が認識すると、それ以降はその不感領域（相反する操作を行うための対のアイコンの間）の位置の記憶を元に操作することができる。
【００２９】
また、不感領域は、例えば図４Ｄに示すように各分割領域の境界線を含む領域に設定されてもよい。
図４Ｃおよび図４Ｄのように、画面全体をＭ（Ｍは２以上の整数）分割したＭ個の分割領域のそれぞれにアイコンを配置し、その境界線の少なくとも一部を含む領域を不感領域として設定し、不感領域以外の表示領域に対するタッチ操作を受け付ける構成では、アイコンのみに対するタッチ操作を受け付ける構成と比較して、タッチ操作を受け付ける領域の面積が広いためブラインド操作の容易性が向上する。また、上記のように設定された不感領域により分割領域の境界を操作者は把握することができる。
【００３０】
また、図４Ｃおよび図４Ｄにおいて、各分割領域はそれぞれタッチパネルディスプレイ４０の縁（表示領域の外周）に接している。前述したブラインド操作の工程を操作者が経る場合、分割領域の少なくとも一部が表示領域の縁に接していると、縁部から指を大きく移動させることなくいずれかの分割領域（非不感領域）をタッチすることができる。
【００３１】
ところで、本実施形態ではタッチ操作受付部２１ｅは、不感領域以外の表示領域のうち不感領域に近い位置ほど、受け付けたタッチ操作に対応する操作対象の操作量を小さく設定する。不感領域に近づくほど、操作対象の操作量が小さいので、操作者は自身の指が不感領域方向に近づいてきていることを操作対象を見ながら認識することができる。すなわち、画面内での自身の指の位置を画面を見ずとも認識することができる。なお、受け付けたタッチ操作に対応する操作量とは、例えば数回に分けてタッチする場合は一回のタッチ操作あたりの操作量を指し、長い間タッチし続ける場合は単位時間あたりの操作量を指す。
【００３２】
以上、目視確認必要な操作対象が選択された例を説明した。次に目視確認が必要でない操作対象が選択された場合を説明する。例えば、エアコンの風向き調整が目視確認必要ない操作として目視確認情報３０ａに設定されているとする。そして、エアコンの風向きは上下左右に調整可能であるとする。操作支援処理が起動されるとき選択されているのがエアコンの風向き調整であるとき、表示領域には前述のドアミラー調整と同様に画面５００（図４Ａ）が表示される。この場合、ステップＳ１１０では目視確認必要ないと判定して不感領域を設定しない（図４Ｂ）。操作対象を目視確認不要な場合は、ディスプレイを見ながら操作する方が自然である。そのため、ディスプレイを見ないで操作されることを考慮した不感領域を設ける必要はない。すなわち、同一のアイコン配置であっても、目視確認の要不要の情報によって不感領域の設定が異なる。なお、不感領域は操作対象が目視確認不要のときにも設けられていてもよいが、少なくとも目視確認必要な場合に設定される位置以外の位置に設定される。
【００３３】
以上、操作支援処理と不感領域の設定例を説明した。機械的なスイッチは手探りで操作するときスイッチの凹凸などから個々のスイッチの位置を把握することができるが、タッチパネルを用いた構成で個々のスイッチ（アイコン）の位置を手探りで把握することは難しい。しかしこの操作支援装置１１によると、ディスプレイではなくて操作対象の物の方を目視しながら操作しなければならない場合、アイコンとアイコンの間に不感領域が設けられているので、個々のアイコンの位置を把握することができ、ブラインド操作する場合の誤操作を抑制できる。
【００３４】
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は、本発明を実施するための一例であり、選択された操作対象が目視確認必要な操作対象であるとき、アイコン間にタッチ操作を受け付けない不感領域を設定し、不感領域以外の表示領域へのタッチ操作を受け付ける限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。
【００３５】
例えば、シート全体を前後にスライドさせたいとき、図５Ａに示す簡易操作画面６００をタッチパネルディスプレイ４０に表示させる。操作対象が運転席である場合（操作者は運転席に着座している場合）は、シートの位置は自身で体感して決定するものであるのでシートを見るのではなく画面を目視しながら操作するのが自然である。その場合、図５Ｂに示すように、不感領域は設定されなくてよい。操作対象が助手席や後部席である場合、シートの前後方向の移動具合はシート自体を目視しないと操作者は把握できない。このようなときは、図５Ｃに示すように、境界線を含む領域を不感領域として設定する。なお、不感領域はアイコンと一部重なって設定されてもよい。
【００３６】
また、分割領域の境界線を含む領域を不感領域として設定する他の例として、図６Ａに示すように画面全体を１２分割してテンキーマトリクスが表示されるとき、一点鎖線で示すように不感領域が設定されてもよい。
また、図４Ａのように相反する操作を行うための少なくとも２組のアイコンが表示領域の中央を基準として対称の位置に表示されているとき、図６Ｂに示すように不感領域が設定されていてもよい。すなわち、表示領域の中央以外にも不感領域が設定されてもよい。
【００３７】
なお、車両が走行中であるか否かを示す情報を取得する車両情報取得手段を設け、領域設定手段は、車両が走行中であるときに不感領域を設定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】操作支援装置のブロック図である。
【図２】操作支援処理を示すフローチャートである。
【図３】操作対象を選択するための画面の一例を示す図である。
【図４】（４Ａ）は簡易操作画面を示す図、（４Ｂ）・（４Ｃ）・（４Ｄ）はアイコンの配置と不感領域の設定位置を説明するための図である。
【図５】（５Ａ）は簡易操作画面を示す図、（５Ｂ）・（５Ｃ）はアイコンの配置と不感領域の設定位置を説明するための図である。
【図６】（６Ａ）および（６Ｂ）は他の実施形態としての、アイコンの配置と不感領域の設定位置の例を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０：ナビゲーション装置、１１：操作支援装置、２０：制御部、２１：操作支援プログラム、２１ａ：選択指示受付部、２１ｂ：表示制御部、２１ｃ：目視確認情報取得部、２１ｄ：領域設定部、２１ｅ：タッチ操作受付部、３０：記憶媒体、３０ａ：目視確認情報、４０：タッチパネルディスプレイ、４００：ドライビングポジション設定画面、５００：簡易操作画面、６００：簡易操作画面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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