(57)【要約】【課題】駆動源の出力トルクを増大することによるショックを低減する。【解決手段】ＥＣＵは、電動オイルポンプの作動が制限されており（Ｓ１３０にてＹＥＳ）、電動オイルポンプの吐出量がトランスミッションの作動に必要なオイルの吐出量に対して不足していると（Ｓ１５０にてＹＥＳ）、遅延時間を設定するステップ（Ｓ１６０）と、アクセル開度が増大したと判断されてから、遅延時間が経過すると（Ｓ１８０にてＹＥＳ）、エンジンまたは第２ＭＧの出力トルクを増大するステップ（Ｓ１９０）とを含む、プログラムを実行する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、電動オイルポンプとを備えた車両の制御装置であって、
前記電動オイルポンプの作動状態を検出するための検出手段と、
前記電動オイルポンプの作動状態に応じたタイミングで出力トルクが増大するように前記駆動源を制御するための制御手段とを含む、車両の制御装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記電動オイルポンプに電力を供給する機器の作動状態に基づいて、前記電動オイルポンプの作動状態を検出するための手段を含む、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記機器の作動が制限された場合に、前記電動オイルポンプの作動が制限された状態であることを検出するための手段を含む、請求項２に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記電動オイルポンプの作動が制限された場合は、制限されていない場合に比べて、出力トルクが増大するタイミングが遅くなるように前記駆動源を制御するための手段を含む、請求項３に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記検出手段は、前記電動オイルポンプからの吐出量および吐出圧のうちの少なくともいずれか一方を検出するための手段を含む、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記電動オイルポンプからの吐出量および吐出圧のうちの少なくともいずれか一方が低いほど、出力トルクが増大するタイミングがより遅くなるように前記駆動源を制御するための手段を含む、請求項５に記載の車両の制御装置。
【請求項７】
電動オイルポンプを備えた車両の制御装置であって、
前記電動オイルポンプの作動状態を検出するための検出手段と、
前記電動オイルポンプの作動状態に応じて、駆動源のトルクの立ち上がりタイミングを変更するための手段とを含む、車両の制御装置。
【請求項８】
前記検出手段は、前記電動オイルポンプとは異なる電動補機の作動状態に基づいて、前記電動オイルポンプの作動状態を検出するための手段を含む、請求項７に記載の車両の制御装置。
【請求項９】
駆動源と、電動オイルポンプとを備えた車両の制御方法であって、
前記電動オイルポンプの作動状態を検出するステップと、
前記電動オイルポンプの作動状態に応じたタイミングで出力トルクが増大するように前記駆動源を制御するステップとを含む、車両の制御方法。
【請求項１０】
前記電動オイルポンプの作動状態を検出するステップは、前記電動オイルポンプに電力を供給する機器の作動状態に基づいて、前記電動オイルポンプの作動状態を検出するステップを含む、請求項９に記載の車両の制御方法。
【請求項１１】
前記電動オイルポンプの作動状態を検出するステップは、前記機器の作動が制限された場合に、前記電動オイルポンプの作動が制限された状態であることを検出するステップを含む、請求項１０に記載の車両の制御方法。
【請求項１２】
前記駆動源を制御するステップは、前記電動オイルポンプの作動が制限された場合は、制限されていない場合に比べて、出力トルクが増大するタイミングが遅くなるように前記駆動源を制御するステップを含む、請求項１１に記載の車両の制御方法。
【請求項１３】
前記電動オイルポンプの作動状態を検出するステップは、前記電動オイルポンプからの吐出量および吐出圧のうちの少なくともいずれか一方を検出するステップを含む、請求項９に記載の車両の制御方法。
【請求項１４】
前記駆動源を制御するステップは、前記電動オイルポンプからの吐出量および吐出圧のうちの少なくともいずれか一方が低いほど、出力トルクが増大するタイミングがより遅くなるように前記駆動源を制御するステップを含む、請求項１３に記載の車両の制御方法。
【請求項１５】
電動オイルポンプを備えた車両の制御装置であって、
前記電動オイルポンプの作動状態を検出するステップと、
前記電動オイルポンプの作動状態に応じて、駆動源のトルクの立ち上がりタイミングを変更するステップとを含む、車両の制御装置。
【請求項１６】
前記電動オイルポンプの作動状態を検出するステップは、前記電動オイルポンプとは異なる電動補機の作動状態に基づいて、前記電動オイルポンプの作動状態を検出するステップを含む、請求項１５に記載の車両の制御装置。
【請求項１７】
請求項９〜１６のいずれかに記載の制御方法をコンピュータに実現させるプログラム。
【請求項１８】
請求項９〜１６のいずれかに記載の制御方法をコンピュータに実現させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置、制御方法、その方法を実現させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体に関し、特に、駆動源と、電動オイルポンプとを備えた車両において駆動源を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、停車中にエンジンなどの駆動源を停止させるアイドリングストップ機能を有する車両が知られている。このような車両においては、エンジンなどの駆動源により駆動される機械式オイルポンプに加えて、電力により作動する電動オイルポンプが設けられる。駆動源の停止中、機械式オイルポンプの代わりに電動オイルポンプにおいて油圧が発生される。
【０００３】
ところで、電動オイルポンプにおいて常に十分な油圧が発生するとは限らない。たとえば、電動オイルポンプに供給する電力が不十分である場合などにおいては、電動オイルポンプで発生する油圧は不十分になり得る。この場合、油圧により作動する変速機などの動力伝達機構における作動が不十分な状態になり得る。この状態で駆動源の出力トルクを増大すると、駆動源により駆動される機械式オイルポンプにより油圧が急増する。このとき、駆動源の出力トルクが大きい状態で、変速機などが伝達し得る動力が急増して、車両にショックが発生する。
【０００４】
特開２００２−１１５５７９号公報（特許文献１）は、動力伝達機構が不完全な状態の場合に生じるショックを抑制する内燃機関の自動始動制御装置を開示する。特許文献１に記載の自動始動制御装置は、内燃機関からの出力トルクが変速機の入力側から出力側へ伝達される状態で内燃機関の自動始動がなされた時に、動力伝達機構による伝達状態が不完全か否かを検出する伝達状態検出部と、伝達状態検出部により動力伝達機構による伝達状態が不完全であると検出された場合には、内燃機関の出力トルクの低下あるいは出力トルクの上昇抑制を行なう出力抑制部とを含む。
【０００５】
この公報に記載の自動始動制御装置によれば、内燃機関からの出力トルクが変速機の入力側から出力側へ伝達される状態で内燃機関の自動始動がなされた時において、動力伝達機構による伝達状態が不完全であると検出されている場合には、内燃機関の始動後に急激に動力伝達機構が完全な伝達状態に復帰して、ショックを生じさせるおそれがある。したがって、このような場合には、内燃機関の出力トルクの低下あるいは出力トルクの上昇抑制が行なわれる。このことにより、内燃機関の大きな出力トルクが、いきなり変速機全体や変速機の出力側に伝達されることが防止される。こうして、急激な動力伝達によるショックを抑制できる。
【特許文献１】特開２００２−１１５５７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特開２００２−１１５５７９号公報に記載の自動始動制御装置のように、内燃機関の出力トルクを抑制する場合であっても、動力伝達機構における作動が不十分な状態においてトルクが入力されることに変わりない。そのため、ショックの低減という観点においては、さらなる改善の余地があった。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ショックを低減することができる車両の制御装置、制御方法、その方法を実現させるプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る車両の制御装置は、駆動源と、電動オイルポンプとを備えた車両の制御装置である。この制御装置は、電動オイルポンプの作動状態を検出するための検出手段と、電動オイルポンプの作動状態に応じたタイミングで出力トルクが増大するように駆動源を制御するための制御手段とを含む。第９の発明に係る車両の制御方法は、第１の発明に係る車両の制御装置と同様の要件を備える。
【０００９】
第１または第９の発明によると、電動オイルポンプの作動状態が検出される。電動オイルポンプの作動状態に応じたタイミングで出力トルクが増大するように駆動源が制御される。たとえば、電動オイルポンプの作動が制限されている場合は、作動が制限されていない場合に比べて出力トルクが増大するタイミングが遅くなるように駆動源が制御される。また、電動オイルポンプからの吐出量および吐出圧のうちの少なくともいずれか一方が低いほど、出力トルクが増大するタイミングがより遅くなるように駆動源が制御される。これにより、電動オイルポンプからの吐出量もしくは吐出圧が不足し、油圧により作動する変速機などの動力伝達機構における動力伝達が不十分であると考えられる場合には、駆動源の出力トルクが増大するタイミングを遅くすることができる。そのため、たとえば、電動オイルポンプとは異なるオイルポンプを用いて吐出量もしくは吐出圧を補うために必要な時間が経過した後に、駆動源の出力トルクを増大させることができる。その結果、ショックを低減することができる車両の制御装置または制御方法を提供することができる。
【００１０】
第２の発明に係る車両の制御装置においては、第１の発明の構成に加え、検出手段は、電動オイルポンプに電力を供給する機器の作動状態に基づいて、電動オイルポンプの作動状態を検出するための手段を含む。第１０の発明に係る車両の制御方法は、第２の発明に係る車両の制御装置と同様の要件を備える。
【００１１】
第２または第１０の発明によると、電動オイルポンプの作動状態は供給される電力に依存するため、電動オイルポンプに電力を供給する機器の作動状態に基づいて、電動オイルポンプの作動状態が検出される。これにより、電動オイルポンプの作動状態を精度よく検出することができる。
【００１２】
第３の発明に係る車両の制御装置においては、第２の発明の構成に加え、検出手段は、機器の作動が制限された場合に、電動オイルポンプの作動が制限された状態であることを検出するための手段を含む。第１１の発明に係る車両の制御方法は、第３の発明に係る車両の制御装置と同様の要件を備える。
【００１３】
第３または第１１の発明によると、機器の作動が制限された場合、電動オイルポンプに十分な電力が供給できないために、電動オイルポンプの作動が制限された状態であることが検出される。これにより、電動オイルポンプの作動状態を精度よく検出することができる。
【００１４】
第４の発明に係る車両の制御装置においては、第３の発明の構成に加え、制御手段は、電動オイルポンプの作動が制限された場合は、制限されていない場合に比べて、出力トルクが増大するタイミングが遅くなるように駆動源を制御するための手段を含む。第１２の発明に係る車両の制御方法は、第４の発明に係る車両の制御装置と同様の要件を備える。
【００１５】
第４または第１２の発明によると、電動オイルポンプの作動が制限された場合は、制限されていない場合に比べて、出力トルクが増大するタイミングが遅くなるように駆動源が制御される。これにより、電動オイルポンプからの吐出量もしくは吐出圧が不足し、油圧により作動する変速機などの動力伝達機構における動力伝達が不十分であると考えられる場合には、たとえば、電動オイルポンプとは異なるオイルポンプを用いて吐出量もしくは吐出圧を補うために必要な時間が経過した後に、駆動源の出力トルクを増大させることができる。そのため、ショックを低減することができる。
【００１６】
第５の発明に係る車両の制御装置においては、第１の発明の構成に加え、検出手段は、電動オイルポンプからの吐出量および吐出圧のうちの少なくともいずれか一方を検出するための手段を含む。第１３の発明に係る車両の制御方法は、第５の発明に係る車両の制御装置と同様の要件を備える。
【００１７】
第５または第１３の発明によると、電動オイルポンプからの吐出量および吐出圧のうちの少なくともいずれか一方が検出される。たとえば、電動オイルポンプからの吐出量および吐出圧のうちの少なくともいずれか一方が低いほど、出力トルクが増大するタイミングがより遅くなるように駆動源が制御される。これにより、電動オイルポンプからの吐出量もしくは吐出圧が不足し、油圧により作動する変速機などの動力伝達機構における動力伝達が不十分であると考えられる場合には、たとえば、電動オイルポンプとは異なるオイルポンプを用いて吐出量もしくは吐出圧を補うために必要な時間が経過した後に、駆動源の出力トルクを増大させることができる。そのため、ショックを低減することができる。
【００１８】
第６の発明に係る車両の制御装置においては、第５の発明の構成に加え、制御手段は、電動オイルポンプからの吐出量および吐出圧のうちの少なくともいずれか一方が低いほど、出力トルクが増大するタイミングがより遅くなるように駆動源を制御するための手段を含む。第１４の発明に係る車両の制御方法は、第６の発明に係る車両の制御装置と同様の要件を備える。
【００１９】
第６または第１４の発明によると、電動オイルポンプからの吐出量および吐出圧のうちの少なくともいずれか一方が低いほど、出力トルクが増大するタイミングがより遅くなるように駆動源が制御される。これにより、電動オイルポンプからの吐出量もしくは吐出圧が不足し、油圧により作動する変速機などの動力伝達機構における動力伝達が不十分であると考えられる場合には、たとえば、電動オイルポンプとは異なるオイルポンプを用いて吐出量もしくは吐出圧を補うために必要な時間が経過した後に、駆動源の出力トルクを増大させることができる。そのため、ショックを低減することができる。
【００２０】
第７の発明に係る車両の制御装置は、電動オイルポンプを備えた車両の制御装置である。この制御装置は、電動オイルポンプの作動状態を検出するための検出手段と、電動オイルポンプの作動状態に応じて、駆動源のトルクの立ち上がりタイミングを変更するための手段とを含む。第１５の発明に係る車両の制御方法は、第７の発明に係る車両の制御装置と同様の要件を備える。
【００２１】
第７または第１５の発明によると、電動オイルポンプの作動状態が検出される。電動オイルポンプの作動状態に応じて、駆動源のトルクの立ち上がりタイミングが変更される。これにより、たとえば、電動オイルポンプからの吐出量もしくは吐出圧が不足し、油圧により作動する変速機などの動力伝達機構における動力伝達が不十分であると考えられる場合には、駆動源のトルクが立ち上がるタイミングを遅くすることができる。そのため、たとえば、電動オイルポンプとは異なるオイルポンプを用いて吐出量もしくは吐出圧を補うために必要な時間が経過した後に、駆動源のトルクを立ち上げることができる。その結果、ショックを低減することができる車両の制御装置または制御方法を提供することができる。
【００２２】
第８の発明に係る車両の制御装置においては、第７の発明の構成に加え、検出手段は、電動オイルポンプとは異なる電動補機の作動状態に基づいて、電動オイルポンプの作動状態を検出するための手段を含む。第１６の発明に係る車両の制御方法は、第８の発明に係る車両の制御装置と同様の要件を備える。
【００２３】
第８または第１６の発明によると、電動オイルポンプに供給される電力は他の電動補機の作動により影響を受けるため、電動補機の作動状態に基づいて、電動オイルポンプの作動状態が検出される。これにより、電動オイルポンプの作動状態を精度よく検出することができる。
【００２４】
第１７の発明に係るプログラムは、第７〜１６のいずれかの発明に係る制御方法をコンピュータに実現させるプログラムであって、第１８の発明に係る記録媒体は、第７〜１６のいずれかの発明に係る制御方法をコンピュータに実現させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００２５】
第１７または第１８の発明によると、コンピュータ（汎用でも専用でもよい）を用いて、第７〜１６のいずれかの発明に係る車両の制御方法を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２７】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る制御装置を搭載したハイブリッド車について説明する。このハイブリッド車は、ＦＲ（Front engine Rear drive）車両である。なお、ＦＲ以外の車両であってもよい。
【００２８】
ハイブリッド車は、エンジン１００と、トランスミッション２００と、プロペラシャフト５００と、デファレンシャルギヤ６００と、後輪７００と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）８００とを含む。本実施の形態に係る制御装置は、たとえばＥＣＵ８００のＲＯＭ（Read Only Memory）８０２に記録されたプログラムを実行することにより実現される。
【００２９】
エンジン１００は、インジェクタ１０２から噴射された燃料と空気との混合気を、シリンダの燃焼室内で燃焼させる内燃機関である。燃焼によりシリンダ内のピストンが押し下げられて、クランクシャフトが回転させられる。
【００３０】
トランスミッション２００は、エンジン１００に連結される。トランスミッション２００は、後述するように、第１変速部３００と、第２変速部４００とを含む。トランスミッション２００から出力された駆動力は、プロペラシャフト５００およびデファレンシャルギヤ６００を介して、左右の後輪７００に伝達される。
【００３１】
ＥＣＵ８００には、シフトレバー８０４のポジションスイッチ８０６と、アクセルペダル８０８のアクセル開度センサ８１０と、ブレーキペダル８１２の踏力センサ８１４と、電子スロットルバルブ８１６のスロットル開度センサ８１８と、エンジン回転数センサ８２０と、入力軸回転数センサ８２２と、出力軸回転数センサ８２４と、油温センサ８２６と、水温センサ８２８とがハーネスなどを介して接続されている。
【００３２】
シフトレバー８０４の位置（ポジション）は、ポジションスイッチ８０６により検出され、検出結果を表す信号がＥＣＵ８００に送信される。シフトレバー８０４の位置に対応して、トランスミッション２００における変速が自動で行なわれる。
【００３３】
アクセル開度センサ８１０は、アクセルペダル８０８の開度を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８００に送信する。踏力センサ８１４は、ブレーキペダル８１２の踏力（運転者がブレーキペダル８１２を踏む力）を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８００に送信する。
【００３４】
スロットル開度センサ８１８は、アクチュエータにより開度が調整される電子スロットルバルブ８１６の開度を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８００に送信する。電子スロットルバルブ８１６により、エンジン１００に吸入される空気量（エンジン１００の出力）が調整される。
【００３５】
なお、電子スロットルバルブ８１６の代わりにもしくは加えて、吸気バルブ（図示せず）や排気バルブ（図示せず）のリフト量や開閉する位相を変更することにより、エンジン１００に吸入される空気量を調整するようにしてもよい。
【００３６】
エンジン回転数センサ８２０は、エンジン１００の出力軸（クランクシャフト）の回転数を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８００に送信する。入力軸回転数センサ８２２は、第２変速部４００の入力軸回転数ＮＩを検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８００に送信する。出力軸回転数センサ８２４は、トランスミッション２００（第２変速部４００）の出力軸回転数ＮＯを検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８００に送信する。
【００３７】
油温センサ８２６は、トランスミッション２００の作動や潤滑に用いられるオイル（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）の温度（油温）を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８００に送信する。
【００３８】
水温センサ８２８は、エンジン１００の冷却水の温度（水温）を検出し、検出結果を表わす信号をＥＣＵ８００に送信する。
【００３９】
ＥＣＵ８００は、ポジションスイッチ８０６、アクセル開度センサ８１０、踏力センサ８１４、スロットル開度センサ８１８、エンジン回転数センサ８２０、入力軸回転数センサ８２２、出力軸回転数センサ８２４、油温センサ８２６、水温センサ８２８などから送られてきた信号、ＲＯＭ８０２に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、車両が所望の走行状態となるように、機器類を制御する。
【００４０】
図２を参照して、トランスミッション２００についてさらに説明する。トランスミッション２００は、車体に取り付けられる非回転部材としてのケース２０２内において共通の軸心上に配設された入力回転部材としての入力軸２０４と、この入力軸２０４に直接もしくはダンパー（図示せず）を介して連結された第１変速部３００と、第１変速部３００と後輪７００との間の動力伝達経路で伝達部材（伝動軸）２０６を介して直列に連結される第２変速部４００と、第２変速部４００に連結されている出力回転部材としての出力軸２０８とを含む。
【００４１】
トランスミッション２００はその軸心に対して対称的に構成されているため、図２のトランスミッション２００を表す部分においてはその下側が省略されている。以下の各実施の形態についても同じである。
【００４２】
第１変速部３００は、動力分割機構３１０と、第１ＭＧ（Motor Generator）３１１と、第２ＭＧ３１２とを含む。動力分割機構３１０は、入力軸２０４に入力されたエンジン１００の出力を第１ＭＧ３１１および伝達部材２０６に分割する。動力分割機構３１０は、プラネタリギヤ３２０から構成される。
【００４３】
プラネタリギヤ３２０は、サンギヤ３２２、ピニオンギヤ３２４、ピニオンギヤ３２４を自転および公転可能に支持するキャリア３２６、ピニオンギヤ３２４を介してサンギヤ３２２と噛み合うリングギヤ３２８を含む。
【００４４】
動力分割機構３１０において、キャリア３２６は入力軸２０４すなわちエンジン１００に連結される。サンギヤ３２２は第１ＭＧ３１１に連結される。リングギヤ３２８は伝達部材２０６に連結される。
【００４５】
動力分割機構３１０は、サンギヤ３２２、キャリア３２６、リングギヤ３２８が相対的に回転することにより差動装置として機能する。動力分割機構３１０の差動機能により、エンジン１００の出力が第１ＭＧ３１１と伝達部材２０６とに分配される。
【００４６】
分配されたエンジン１００の出力の一部を用いて第１ＭＧ３１１が発電したり、第１ＭＧ３１１が発電した電力を用いて第２ＭＧ３１２が回転駆動したりすることにより、動力分割機構３１０は、無段変速機として機能する。
【００４７】
第１ＭＧ３１１および第２ＭＧ３１２は、三相交流回転電機である。第１ＭＧ３１１は、動力分割機構３１０のサンギヤ３２２に連結される。第２ＭＧ３１２は、ロータが伝達部材２０６と一体的に回転するように設けられる。なお、この第２ＭＧ３１２は伝達部材２０６から駆動輪である後輪７００までの間の動力伝達経路を構成するいずれの部分に設けられてもよい。
【００４８】
第１ＭＧ３１１および第２ＭＧ３１２は、たとえばアクセル開度および車速などから算出されるトランスミッション２００の目標出力トルクを満足し、かつエンジン１００において最適な燃費を実現するように制御される。
【００４９】
第２変速部４００は、シングルピニオン型の３つのプラネタリギヤ４１１〜４１３と、Ｃ１クラッチ４２１、Ｃ２クラッチ４２２、Ｂ１ブレーキ４３１、Ｂ２ブレーキ４３２およびＢ３ブレーキ４３３の５つの摩擦係合要素を含む。
【００５０】
第２変速部４００の摩擦係合要素を図３に示す作動表に示す組み合わせで係合することにより、トランスミッション２００において、１速ギヤ段〜５速ギヤ段の５つの前進ギヤ段が形成される。
【００５１】
４速ギヤ段を形成する際に係合される摩擦係合要素と５速ギヤ段を形成する際に係合される摩擦係合要素とは同じである。すなわち、４速ギヤ段および５速ギヤ段では、第２変速部４００における変速比は同じである。しかしながら、第１変速部３００における変速比が異なる。
【００５２】
４速ギヤ段を形成する際には、第１変速部３００において第１ＭＧ３１１の回転が許容されて、エンジン回転数と伝達部材２０６の回転数が同じにされ、変速比が「１」になる。一方、５速ギヤ段を形成する際には、第１ＭＧ３１１の回転数を「０」にすることにより、伝達部材２０６の回転数がエンジン回転数よりも高くされて、変速比が「１」よりも小さくされる。
【００５３】
トランスミッション２００における変速は、たとえば図４に示す変速線図に基づいて制御される。本実施の形態における変速線図は、アクセル開度および車速などから算出される目標出力トルクと、車速とをパラメータとして定められる。なお、変速線図のパラメータはこれらに限らない。
【００５４】
図４における実線がアップシフト線であって、破線がダウンシフト線である。図４において一点鎖線で囲まれる領域は、エンジン１００の駆動力を用いずに、第２ＭＧ３１２の駆動力のみを用いて走行する領域を示す。
【００５５】
変速を行なう際、Ｃ１クラッチ４２１、Ｃ２クラッチ４２２、Ｂ１ブレーキ４３１、Ｂ２ブレーキ４３２およびＢ３ブレーキ４３３は、油圧により作動する。本実施の形態において、ハイブリッド車には、図５に示すように、各摩擦係合要素に対して油圧を給排してその係合・解放の制御を行なう油圧制御装置９００が設けられる。
【００５６】
この油圧制御装置９００は、機械式オイルポンプ９１０と電動オイルポンプ９２０と、これらのオイルポンプ９１０，９２０で発生させた油圧をライン圧に調圧するとともに、そのライン圧を元圧として調圧した油圧を各摩擦係合要素に対して給排し、かつ適宜の箇所に潤滑のためのオイルを供給する油圧回路９３０とを含む。
【００５７】
機械式オイルポンプ９１０は、エンジン１００によって駆動されて油圧を発生するポンプである。機械式オイルポンプ９１０は、キャリア３２６と同軸上に配置され、エンジン１００からトルクを受けて動作するようになっている。すなわち、キャリア３２６が回転することにより機械式オイルポンプ９１０が駆動せしめられて、油圧が発生する。
【００５８】
これに対して電動オイルポンプ９２０は、モータ（図示せず）によって駆動されるポンプである。電動オイルポンプ９２０は、ケース２０２の外部などの適宜の箇所に取り付けられる。電動オイルポンプ９２０は、所望の油圧を発生するように、ＥＣＵ８００により制御される。たとえば、電動オイルポンプ９２０の回転数等がフィードバック制御される。
【００５９】
電動オイルポンプ９２０の回転数は、回転数センサ８３０により検出され、検出結果を表す信号がＥＣＵ８００に送信される。また、電動オイルポンプ９２０からの吐出圧は、油圧センサ８３２により検出され、検出結果を表す信号がＥＣＵ８００に送信される。
【００６０】
電動オイルポンプ９２０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ９４０を介してバッテリ９４２から供給される電力により作動する。バッテリ９４２の電力は、電動オイルポンプ９２０の他、電動パワーステアリング９５０など、電力で作動する補機類に供給される。
【００６１】
油圧回路９３０は、複数のソレノイドバルブや切換バルブあるいは調圧バルブ（それぞれ図示せず）を備え、調圧や油圧の給排を電気的に制御できるように構成されている。その制御は、ＥＣＵ８００により行なわれる。
【００６２】
なお、各オイルポンプ９１０，９２０の吐出側には、それぞれのオイルポンプ９１０，９２０の吐出圧で開き、これとは反対方向には閉じる逆止弁９１２，９２２が設けられ、かつ油圧回路９３０に対してこれらのオイルポンプ９１０，９２０は互いに並列に接続されている。また、ライン圧を調圧するバルブ（図示せず）は、吐出量を増大させてライン圧を高くし、これとは反対に吐出量を減じてライン圧を低くする二つの状態にライン圧を制御するように構成されている。
【００６３】
図６を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ８００の機能について説明する。なお、以下に説明するＥＣＵ８００の機能はハードウェアにより実現するようにしてもよく、ソフトウェアにより実現するようにしてもよい。
【００６４】
ＥＣＵ８００は、第１作動状態検出部８４０と、第２作動状態検出部８４２と、トルク制御部８４４とを含む。第１作動状態検出部８４０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ９４０の作動状態を検出する。より具体的には、第１作動状態検出部８４０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ９４０の容量が飽和状態であることにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ９４０の作動が制限されるか否かを検出する。
【００６５】
たとえば、電動パワーステアリング９５０などの電動補機と電動オイルポンプ９２０の電気負荷が重なると、ＤＣ／ＤＣコンバータ９４０の容量が飽和状態になり、ＤＣ／ＤＣコンバータ９４０の作動が制限されることが検出される。
【００６６】
第２作動状態検出部８４２は、電動オイルポンプ９２０の作動状態を検出する。より具体的には、第２作動状態検出部８４２は、電動オイルポンプ９２０の作動が制限されているか否かおよび電動オイルポンプ９２０からの吐出量を検出する。
【００６７】
たとえば、電動パワーステアリング９５０などの電動補機と電動オイルポンプ９２０の電気負荷が重なると、ＤＣ／ＤＣコンバータ９４０の容量が飽和状態になり、ＤＣ／ＤＣコンバータ９４０の作動が制限される。
【００６８】
ＤＣ／ＤＣコンバータ９４０の作動が制限されていると、電動パワーステアリング９５０に十分な電力を供給することができないため、電動オイルポンプ９２０の作動が制限されていることが検出される。
【００６９】
すなわち、電動パワーステアリング９５０などの電動補機の作動状態もしくはＤＣ／ＤＣコンバータ９４０の作動状態に基づいて、電動オイルポンプ９２０の作動状態が検出される。
【００７０】
トルク制御部８４４は、アクセル開度が増大した場合において、エンジン１００または第２ＭＧ３１２の出力トルクを増大するタイミングを制御する。電動オイルポンプ９２０の作動が制限されており、かつ電動オイルポンプ９２０からの吐出量が、トランスミッション２００（摩擦係合要素）の作動に必要なオイルの吐出量に対して不足していると、エンジン１００または第２ＭＧ３１２の出力トルクを増大させるタイミングが遅くなるように、エンジン１００または第２ＭＧ３１２が制御される。なお、吐出量の代わりに吐出圧を用いるようにしてもよい。
【００７１】
トランスミッション２００の作動に必要なオイルの吐出量は、たとえばエンジン１００の目標出力トルク、すなわちトランスミッション２００の目標入力トルクをパラメータにもつマップに従って算出される。
【００７２】
さらに、トランスミッション２００の作動に必要なオイルの吐出量は、図７に示すように、トランスミッション２００の第２変速部４００における変速の種類（変速前のギヤ段と変速後のギヤ段の組み合わせ）に応じて算出される。なお、必要な吐出量を算出する方法はこれに限らない。また、吐出量の代わりに吐出圧を用いる場合も同様である。
【００７３】
エンジン１００または第２ＭＧ３１２の出力トルクを増大させるタイミングを遅くする時間（以下、遅延時間とも記載する）は、図８に示すように、必要な吐出量と電動オイルポンプ９２０からの吐出量との差、すなわち不足量に応じて定められる。不足量が大きいほど、遅延時間がより長くされる。なお、変速の種類もしくは変速の有無に応じて遅延時間を設定するようにしてもよい。
【００７４】
図９を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ８００が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、以下に説明するプログラムは予め定められた周期で繰り返し実行される。
【００７５】
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ８００は、アクセル開度が増大したか否かを判断する。アクセル開度が増大すると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００７６】
Ｓ１１０にて、ＥＣＵ８００は、ＤＣ／ＤＣコンバータ９４０の作動状態を検出する。すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ９４０の容量が飽和状態であることにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ９４０の作動が制限されるか否かが検出される。
【００７７】
Ｓ１２０にて、ＥＣＵ８００は、電動オイルポンプ９２０の作動状態を検出する。すなわち、電動オイルポンプ９２０の作動が制限されているか否かおよび電動オイルポンプ９２０からの吐出量が検出される。
【００７８】
Ｓ１３０にて、ＥＣＵ８００は、電動オイルポンプ９２０の作動が制限されているか否か、すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ９４０の作動が制限されているか否かを判断する。電動オイルポンプ９２０の作動が制限されていると（Ｓ１３０にてＹＥＳ）、処理はＳ１４０に移される。もしそうでないと（Ｓ１３０にてＮＯ）、処理はＳ１９０に移される。
【００７９】
Ｓ１４０にて、ＥＣＵ８００は、トランスミッション２００の作動に必要なオイルの吐出量を算出する。Ｓ１５０にて、ＥＣＵ８００は、電動オイルポンプ９２０の吐出量がトランスミッション２００の作動に必要なオイルの吐出量に対して不足しているか否かを判断する。電動オイルポンプ９２０の吐出量がトランスミッション２００の作動に必要なオイルの吐出量に対して不足していると（Ｓ１５０にてＹＥＳ）、処理はＳ１６０に移される。電動オイルポンプ９２０の吐出量がトランスミッション２００の作動に必要なオイルの吐出量に対して不足していないと（Ｓ１５０にてＮＯ）、処理はＳ１９０に移される。
【００８０】
Ｓ１６０にて、ＥＣＵ８００は、遅延時間を設定する。Ｓ１７０にて、ＥＣＵ８００は、第１ＭＧ３１１の回転数を上昇する。Ｓ１８０にて、ＥＣＵ８００は、アクセル開度が増大したと判断されてから、遅延時間が経過したか否かを判断する。遅延時間が経過すると（Ｓ１８０にてＹＥＳ）、処理はＳ１９０に移される。もしそうでないと（Ｓ１８０にてＮＯ）、処理はＳ１８０に戻される。Ｓ１９０にて、ＥＣＵ１００は、エンジン１００または第２ＭＧ３１２の出力トルクを増大する。
【００８１】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ８００の動作について説明する。
【００８２】
なお、以下の説明においては、第２ＭＧ３１２からの駆動力のみを用いて走行する状態において、アクセル開度が急増した結果、図１０において破線の矢印で示すように、トランスミッション２００の目標出力トルクが急増し、エンジン１００を始動してトルクを増大させるとともに、ダウンシフトが行なわれると想定する。
【００８３】
この場合、図１１の時間Ｔ（１）において、アクセル開度が増大したと判断される（Ｓ１００にてＹＥＳ）。そのため、エンジン１００の出力トルクを増大する必要がある。このとき、電動パワーステアリング９５０などの電力で作動する補機が作動中であると、ＤＣ／ＤＣコンバータ９４０の容量が飽和状態になっている場合がある。この場合、電動オイルポンプ９２０に十分な電力を供給できない。そのため、トランスミッション２００の作動に必要なオイルの吐出量を確保できずに、トランスミッション２００における動力伝達が不十分になる場合がある。
【００８４】
このような状態を検出するために、ＤＣ／ＤＣコンバータ９４０の作動状態が検出される（Ｓ１１０）。さらに、電動オイルポンプ９２０の作動状態、すなわち、電動オイルポンプ９２０の作動が制限されているか否かおよび電動オイルポンプ９２０からの吐出量が検出される（Ｓ１２０）。
【００８５】
電動オイルポンプ９２０の作動が制限されていないと（Ｓ１３０にてＮＯ）、すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ９４０の作動が制限されていないと、電動オイルポンプ９２０の吐出量は十分であるといえる。この場合は、エンジン１００が始動されて、速やかに出力トルクが増大される（Ｓ１９０）。
【００８６】
一方、電動オイルポンプ９２０の作動が制限されていると（Ｓ１３０にてＹＥＳ）、すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ９４０の作動が制限されていると、電動オイルポンプ９２０の吐出量が不足している場合があり得るため、トランスミッション２００の作動に必要なオイルの吐出量が算出される（Ｓ１４０）。
【００８７】
電動オイルポンプ９２０の吐出量がトランスミッション２００の作動に必要なオイルの吐出量に対して不足していないと（Ｓ１５０にてＮＯ）、エンジン１００が始動されて、速やかに出力トルクが増大される（Ｓ１９０）。
【００８８】
一方、図１２に示すように、電動オイルポンプ９２０の吐出量がトランスミッション２００の作動に必要なオイルの吐出量に対して不足していると（Ｓ１５０にてＹＥＳ）、トランスミッション２００において摩擦係合要素の係合力を十分に高めることができない。  
【００８９】
この状態でエンジン１００の出力トルクを増大させると、エンジン１００により機械式オイルポンプ９１０が駆動せしめられた結果、エンジン１００の出力トルクが大きい状態で摩擦係合要素が係合されることになる。この場合、変速ショックが大きくなり得る。
【００９０】
そこで、電動オイルポンプ９２０の吐出量がトランスミッション２００の作動に必要なオイルの吐出量に対して不足していると（Ｓ１５０にてＹＥＳ）、エンジン１００の出力トルクが増大するタイミングを遅らせるために、遅延時間が設定される（Ｓ１６０）。
【００９１】
エンジン１００の出力トルクを増大させずに、すなわちエンジン１００を始動せずに、図１１の時間Ｔ（１）において、第１ＭＧ３１１の回転数が上昇される（Ｓ１７０）。第１ＭＧ３１１の回転数が上昇すると、トランスミッション２００の動力分割機構３１０におけるキャリア３２６が回転せしめられる。そのため、エンジン回転数が上昇するとともに、機械式オイルポンプ９１０の吐出量が増加する。
【００９２】
アクセル開度が増大したと判断されてから、図１１の時間Ｔ（２）において遅延時間が経過すると（Ｓ１８０にてＹＥＳ）、図１３に示すように、トランスミッション２００の作動に必要な吐出量を、電動オイルポンプ９２０からの吐出量および機械式オイルポンプ９１０からの吐出量で満足できた状態であるといえる。
【００９３】
したがって、遅延時間が経過すると（Ｓ１８０にてＹＥＳ）、エンジン１００が始動されて、出力トルクが増大される（Ｓ１９０）。これにより、摩擦係合要素の係合力が十分な状態でエンジン１００の出力トルク、すなわちトランスミッション２００の入力トルクを増大することができる。そのため、変速ショックを小さくすることができる。
【００９４】
以上のように、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵによれば、電動オイルポンプの作動が制限されており、かつトランスミッションの作動に必要なオイルの吐出量に対して電動オイルポンプの吐出量が不足していると、エンジンの出力トルクを増大するタイミングが遅くされる。これにより、電動オイルポンプとは異なる機械式オイルポンプを用いて吐出量を補うために必要な時間が経過した後に、エンジンの出力トルクを増大させることができる。そのため、ショックを低減することができる。
【００９５】
なお、トランスミッション２００において５つの前進ギヤ段を形成可能にする代わりに、１速ギヤ段〜４速ギヤ段の４つの前進ギヤ段を形成可能であるようにしてもよい。４つの前進ギヤ段を形成可能であるようにトランスミッション２００を構成する場合、図１４に示すように、第２変速部４００は、シングルピニオン型の２つのプラネタリギヤ４４１，４４２と、Ｃ１クラッチ４５１、Ｃ２クラッチ４５２、Ｂ１ブレーキ４６１およびＢ２ブレーキ４６２の４つの摩擦係合要素とを含む。
【００９６】
図１５に示す作動表に示す組み合わせで摩擦係合要素を係合することにより、１速ギヤ段〜４速ギヤ段の４つの前進ギヤ段が形成される。
【００９７】
３速ギヤ段を形成する際に係合される摩擦係合要素と４速ギヤ段を形成する際に係合される摩擦係合要素とは同じである。すなわち、３速ギヤ段および４速ギヤ段では、第２変速部４００における変速比は同じである。しかしながら、第１変速部３００における変速比が異なる。
【００９８】
３速ギヤ段を形成する際には、第１変速部３００において第１ＭＧ３１１の回転が許容されて、エンジン回転数と伝達部材２０６の回転数が同じにされ、変速比が「１」になる。一方、４速ギヤ段を形成する際には、第１ＭＧ３１１の回転数を「０」にすることにより、伝達部材２０６の回転数がエンジン回転数よりも高くされて、変速比が「１」よりも小さくされる。トランスミッション２００における変速は、たとえば図１６に示す変速線図に基づいて制御される。
【００９９】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の実施の形態に係る制御装置を搭載したハイブリッド車を示す概略構成図である。
【図２】トランスミッションを示す図（その１）である。
【図３】作動表を示す図（その１）である。
【図４】変速線図を示す図（その１）である。
【図５】油圧制御装置を示す図である。
【図６】ＥＣＵの機能ブロック図である。
【図７】トランスミッションの作動に必要なオイルの吐出量を示す図である。
【図８】不足量と遅延時間との関係を示す図である。
【図９】ＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示す図である。
【図１０】トランスミッション２００の目標出力トルクが変化した状態を示す図である。
【図１１】第１ＭＧの回転数などの推移を示すタイミングチャートである。
【図１２】トランスミッションの作動に必要なオイルの吐出量と電動オイルポンプの吐出量とを示す図である。
【図１３】トランスミッションの作動に必要なオイルの吐出量、電動オイルポンプの吐出量および機械式オイルポンプの吐出量を示す図である。
【図１４】トランスミッションを示す図（その２）である。
【図１５】作動表を示す図（その２）である。
【図１６】変速線図を示す図（その２）である。
【符号の説明】
【０１０１】
１００  エンジン、２００  トランスミッション、３００  第１変速部、３１０  動力分割機構、３１１  第１ＭＧ、３１２  第２ＭＧ、４００  第２変速部、８００  ＥＣＵ、８０２  ＲＯＭ、８４０  第１作動状態検出部、８４２  第２作動状態検出部、８４４  エンジン制御部、９００  油圧制御装置、９１０  機械式オイルポンプ、９２０  電動オイルポンプ、９３０  油圧回路、９４０  ＤＣ／ＤＣコンバータ、９４２  バッテリ、９５０  電動パワーステアリング。
【図１】
2008128204.tif 000003
【図２】
2008128204.tif 000004
【図３】
2008128204.tif 000005
【図４】
2008128204.tif 000006
【図５】
2008128204.tif 000007
【図６】
2008128204.tif 000008
【図７】
2008128204.tif 000009
【図８】
2008128204.tif 000010
【図９】
2008128204.tif 000011
【図１０】
2008128204.tif 000012
【図１１】
2008128204.tif 000013
【図１２】
2008128204.tif 000014
【図１３】
2008128204.tif 000015
【図１４】
2008128204.tif 000016
【図１５】
2008128204.tif 000017
【図１６】
2008128204.tif 000018