(57)【要約】【課題】びびり振動を低減させて高精度に切削可能であり、さらに、特殊な加工を要しない汎用刃具を使用できる工具ホルダを提供する。【解決手段】ハウジング３と、このハウジング３の一端の内側に設けられており、カッター部９とシャンク１４とを有する刃具２が挿入される工具ホルダ本体１と、ハウジング３の他端に設けられている蓋４０と、この蓋４０の工具ホルダ本体１側に設けられ、刃具２のカッター部９を押圧する回転センタ８と、この回転センタ８を刃具２側に押圧する弾性体５０と、ハウジング３と回転センタ８との間に設けられている第１の軸受け４６と、ハウジング３と工具ホルダ本体１との間に設けられている第２の軸受け２７とを備えることを特徴とする。【選択図】図１
2008168377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングの一端の内側に設けられており、カッター部とシャンクとを有する刃具が挿入される工具ホルダ本体と、
前記ハウジングの他端に設けられている蓋と、
前記蓋の前記工具ホルダ本体側に設けられ、前記刃具の前記カッター部を押圧する回転センタと、
前記回転センタを前記刃具側に押圧する弾性体と、
前記ハウジングと前記回転センタとの間に設けられている第１の軸受けと、
前記ハウジングと前記工具ホルダ本体との間に設けられている第２の軸受けと、
を備えることを特徴とする工具ホルダ。
【請求項２】
請求項１に記載の工具ホルダにおいて、
前記ハウジングが、主ハウジングとその内周面に設けられている副ハウジングとを有する２重構造になっていることを特徴とする工具ホルダ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の工具ホルダにおいて、
前記ハウジングが筒状であり、前記ハウジングの周面に被切削具の挿入口となる切り欠きが設けられており、前記ハウジング用の回り止め装置が設けられていることを特徴とする工具ホルダ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の工具ホルダにおいて、
前記ハウジングに刃具をサイドロックするための貫通孔が設けられていることを特徴とする工具ホルダ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の工具ホルダにおいて、
前記ハウジングに、切削剤用のオイルホールが設けられていることを特徴とする工具ホルダ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の工具ホルダにおいて、
前記工具ホルダ本体の内周面に刃具が工具ホルダ本体から突出する長さを調整するためのアジャストボルトが設けられていることを特徴とする工具ホルダ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の工具ホルダにおいて、
前記第１の軸受け及び／又は第２の軸受けが、交差ころ軸受けであることを特徴とする工具ホルダ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の工具ホルダにおいて、
前記ハウジングと前記工具ホルダ本体との係合部分に、切削剤用のハウジング溝及び／又はホルダ本体溝が設けられていることを特徴とする工具ホルダ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の工具ホルダにおいて、
前記ハウジングと前記工具ホルダ本体との係合部分に摺動リングを備え、
前記摺動リングは、外周面と内周面との間に切削剤用のリング孔を有することを特徴とする工具ホルダ。
【請求項１０】
請求項９に記載の工具ホルダにおいて、
前記摺動リングは、外周面及び／又は内周面に切削剤用のリング溝を有することを特徴とする工具ホルダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械において工具を支持する工具ホルダに関する。
【背景技術】
【０００２】
マシニングセンタなどの工作機械における加工において、平行キー溝、勾配キー溝をワークの強度が強い方向に切削加工する場合、例えば、クランクシャフトのシャフト状ワークの円形端部からシャフトの軸方向に平行キー溝、勾配キー溝を切削加工する場合で刃具の直径を大きくできる場合は、刃具のシャンクとシャフト状ワークとの空間が比較的大きく取れるため、シャンクを太くできる。このため、切削を行った場合に、切削抵抗によるシャンクの変形が小さい。
【０００３】
また、この場合は刃具の全周長に対して、刃具とワークとの接触部分の長さが比較的短いため、切削抵抗による切削工具又はワークのびびり振動が小さく、加工精度を比較的高くできる。また、びびり振動が比較的小さいので、刃具等の磨耗も小さく、破損を起こす可能性も低い。
【０００４】
しかしながら、図１３及び図１４に示すようにワーク１０３の端部ではなく径方向中央付近等に、半月キー溝１０１を切削する場合など刃具の直径を大きくできない場合には、図１３に示すようにワーク１０３とカッター部１０２を支持するシャンク１０４との空間が狭くなるため、シャンク１０４とワーク１０３との干渉を回避する必要があり、シャンク１０４を細くせざるを得ない。この点、図１３においてシャンク１０４は、カッター部１０２に向かってテーパー状になっており、テーパー部分において強度が低くなっている。
さらに、この場合、カッター部１０２の送り方向ａは、カッター部１０２の径方向であり、刃具とワーク１０３との接触部分の長さが比較的長いため切削抵抗はワーク１０３及びカッター部１０２の径方向に強く作用するので、シャンク１０４の径方向への変形が起こりやすい。
このため、びびり振動が大きくなっていた。このびびり振動が大きくなると、加工精度の低下を招くだけでなく、刃具の磨耗、破損が生じやすくなる。
【０００５】
従来、このようなびびり振動を低減するために、刃具の軸方向と平行に固定端側からの支持部材を設けることにより、刃具の先端（自由端側）を支持して刃具の変形を低減する方法が、提案されている。（特許文献１参照）
この従来例では、自由端を固定端から支持するための支持部材を設け、この支持部材をブラケットによって補強している。そして、刃具の自由端に、円柱状の支持部材との嵌合部を設け、嵌合部を支持部材に挿入することによって、自由端を支持している。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３２８０２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の工具ホルダでは、刃具の自由端側端部を支持部材に接続するため、自由端の端部に円柱状の嵌合部を設けなければならず、刃具に特殊な設計と加工が必要となりコストアップとなっていた。
さらに、支持部材の強度を確保するために、支持部材やこの支持部材を補強するためのブラケットが大きくなりやすく、小型化することが困難である。
また、この工具ホルダでは、刃具がホルダ本体から突出する長さ（プリセット長さ）を調整できず、刃具の交換も困難である。
【０００８】
本発明はこのような実情に鑑み、びびり振動を低減させて高精度に切削可能であり、さらに、特殊な加工を要しない汎用刃具が使用できる工具ホルダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成すべく本発明は次の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明にかかる工具ホルダは、ハウジングと、このハウジングの一端の内側に設けられており、カッター部とシャンクとを有する刃具が挿入される工具ホルダ本体と、ハウジングの他端に設けられている蓋と、この蓋の工具ホルダ本体側に設けられ、刃具のカッター部を押圧する回転センタと、この回転センタを刃具側に押圧する弾性体と、ハウジングと回転センタとの間に設けられている第１の軸受けと、ハウジングと工具ホルダ本体との間に設けられている第２の軸受けとを備えることを特徴とする。
【００１０】
このようにすると、ハウジング及び蓋で支持される回転センタの先端部が刃具を押圧して、支持するので、刃具のびびり振動が低減され、高精度に切削加工を行うことができるとともに、刃具に特殊な加工をする必要がなく汎用の刃具を使用することができる。また、弾性体を利用しているため刃具や軸受けに大きな力がかかる虞が低く、刃具や回転センタに損傷や破損が起こる可能性も低い。
さらに、回転センタは刃具と一体に回転しながら、この回転軸方向に刃具を押圧するので回転センタ及び刃具の磨耗がなく、第１の軸受け及び第２の軸受けが、それぞれハウジングと回転センタとの間、静止しているハウジングと回転する工具ホルダ本体との間に設けられているので、工具ホルダ本体及び回転センタの回転が円滑なものとなり、これらの工具ホルダ本体等の長寿命化を図ることができる。
【００１１】
本発明では、ハウジングが、主ハウジングとその内面に設けられている副ハウジングとを有する２重構造になっていることが望ましい。副ハウジングは第１の軸受けを介して回転センタを支持するために設けられており、２重構造にすることで、ハウジングの軸方向長さを短くすることできるため、工具ホルダの小型化ができる。さらに、主ハウジングと副ハウジングを、主軸の回転軸と同軸状に設けることにより、工具ホルダ本体や回転軸のブレが小さく、刃具の回転軸に対するブレも小さくなり、精度よく位置決めをすることができる。
【００１２】
本発明では、ハウジングが筒状であり、ハウジングの周面に被切削具の挿入口となる切り欠きが設けられており、ハウジング用の回り止め装置が設けられていることが望ましい。
ハウジングを筒状にして、被切削具（ワーク）が入れられる切り欠きを設ける構造にすると、筒全体で回転センタを支持するので、大きなブラケットが必要なく、コンパクトで剛性が高い構造となる。また、ハウジングを軽合金製とすれば、より軽量となる。
【００１３】
本発明では、ハウジングに刃具をサイドロックするための貫通孔が設けられていることが望ましい。ハウジングに刃具を固定するためのサイドロック用の穴が設けられていると、刃具の交換が容易である。この貫通孔は加工中に下向きとすれば、ドレンとして異物を排出することができるのでより望ましい。
【００１４】
本発明では、ハウジングに切削剤用のオイルホールが設けられていることが好ましい。このように、切削剤用のオイルホールが設けられていると、切削剤を刃具に供給しやすく、刃具の全ての逃げ面に切削剤を供給することができる。このため、刃具の磨耗が低減する。
【００１５】
本発明では、工具ホルダ本体の内周面に刃具が工具ホルダ本体から突出する長さを調整するためのアジャストボルトが設けられていることが望ましい。アジャストボルトが設けられていると、刃具の軸方向の長さ（プリセット長さ）を容易に調整することができる。
【００１６】
本発明では、第１の軸受け及び／又は第２の軸受けが、交差ころ軸受けであることが望ましい。交差ころ軸受けは、円筒状のころが直交しているので軸方向に短く、したがって、工具ホルダを短くでき、軸受け荷重の弾性変位が小さいので、回転センタ及び工具ホルダ本体の変位も小さくでき、より精度の高い切削ができる。  
【００１７】
本発明では、ハウジングと工具ホルダ本体との係合部分に、切削剤用のハウジング溝及び／又はホルダ本体溝が設けられていることが好ましい。このようにハウジング、工具ホルダ本体のいずれか一方又は両方に溝を設けて回転継手を構成すると、工具ホルダ本体の回転時に、切削剤が溝を通るので、切削剤をむらなく供給することができる。なお、この場合、切削剤がミストであると、工具ホルダ本体の外周面とハウジングの内周面との摺接面から吹き付けられたミストが若干漏れてエアカーテンを形成し、工具ホルダ本体とハウジングとの間に設けられている第２の軸受けに異物が混入することが低減される。
【００１８】
本発明では、ハウジングと工具ホルダ本体との係合部分に摺動リングを備え、摺動リングは、外周面と内周面との間に切削剤用のリング孔を有していてもよい。このように、リング孔を有する摺動リングを設けても回転継手を構成する。この場合、摺動リングが相対回転する時に、切削剤がハウジング溝、ホルダ本体溝のいずれか一方又は両方と、摺動リングに設けられている貫通孔であるリング孔とを通るので、切削剤をむらなく供給することができる。
【００１９】
この摺動リングは、ハウジングに固定されていても、工具ホルダ本体に固定されていてもよい。いずれの場合でも摺動リングが相対回転するので、切削剤をむらなく供給することができるからである。
【００２０】
本発明では、摺動リングは、外周面及び／又は内周面に切削剤用のリング溝を有していてもよい。摺動リングにリング状の溝がある場合でも、ハウジングに設けられているハウジング溝や、工具ホルダ本体に設けられているホルダ本体溝と同様の効果を奏するからである。
なお、このようにリング溝とリング孔とを有する摺動リングが設けられている場合は、ハウジングや工具ホルダ本体の係合部分にハウジング溝やホルダ本体溝はなくても同様の効果を奏する。
切削剤がミストであると、ミストが吹き付けられることによりエアカーテンを形成するので、工具ホルダ本体とハウジングとの間に設けられている第２の軸受けに異物が混入することが低減される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、びびり振動が低減されて高精度に切削可能であり、さらに、特殊な加工を要しない汎用刃具が使用できる工具ホルダを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の第１の実施形態を図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の工具ホルダ１００の断面図である。工具ホルダ本体１には、刃具２が挿入されており、工具ホルダ本体１が回転することでワークＷの切削を行う。ワークＷは例えば、図２に示すように自動車のクランクシャフトのシャフト部分で、大径部と小径部があり、この図２の場合、突出している小径部に、矢印方向に回転しているカッター部９で半月キー溝Ｇを切削している。
なお、図２は図１の線Ａ−Ａ’に沿った図、図３は図１の線Ｂ−Ｂ’に沿った図、図４は、線Ｃ−Ｃ’に沿った図をそれぞれ示している。
【００２３】
円筒状のハウジング３は、外側の主ハウジング４と内側の副ハウジング５よりなる２重構造である。ここで、略円筒状の副ハウジング５の円筒外周面は、略円筒状の主ハウジング４の円筒内周面に接するように嵌合されており、主・副の両ハウジング４、５は、主軸７の回転軸と同軸状になるような２重構造となっている。このようにすることで、回転のブレが小さくなり精度の高い切削が行えるとともに、十分な剛性をもちながら、ハウジング３を軸方向に小さくすることができる。なお、本実施形態においては、ハウジング３は円筒状であるが、筒状であれば、その断面は、円形でなく六角形、八角形などの多角形であっても構わない。  主ハウジング４に取り付けられている回り止め装置６は、非回転の主軸ヘッド１０側に取り付けられ、主・副ハウジング４、５は一体に回り止めされる。さらに、副ハウジング５には回転センタ８が取り付けられており、この回転センタ８の先端部分で刃具２のカッター部９を押圧している。
【００２４】
工具ホルダ本体１は、略筒状に形成されており、その主軸７側外周面に、嵌合部テーパー面１１ａとテーパー側のフランジである嵌合部フランジ端面１１ｂとからなる嵌合部１１を有しており、この嵌合部１１を主軸７に取り付ける。そして、主軸７が回転することで、刃具２に回転を伝えている。
工具ホルダ本体１を主軸７に取り付ける際は、嵌合部フランジ端面１１ｂと主軸７の端面を密着させ、さらに嵌合部テーパー面１１ａと主軸内面を密着させる二面拘束によって主軸７に取り付ける。この際、嵌合部１１の内周面に締め付け部材１２が広がることで、嵌合部テーパー面１１ａの比較的径の大きい部分に径方向の圧力がかかり、結果として嵌合部フランジ端面１１ｂ側にも圧力がかかるので、さらに取り付けが強固なものとなっている。なお、工具ホルダ本体１を主軸７に着脱する際は、自動交換で行われる。主軸７と主軸ヘッド１０の間に介在する玉軸受け１３は主軸７の回転を円滑にしている。
【００２５】
図１、図２に示すように、刃具２は、その一端に歯車状のカッター部９と、このカッター部９を支持するシャフト状のシャンク１４とを有する。図１及び２における刃具は、側フライスの一種である半月キー溝フライスである。
シャンク１４はカッター部９方向に向かって一部テーパー状になっており、ワークＷとシャンク１４との空間を十分にとって、シャンク１４とワークＷとが干渉しないようになっている。
【００２６】
刃具２は、回転センタ８側から工具ホルダ本体１に挿入され、アジャストボルト１５によって、刃具２が工具ホルダ本体１から突出する軸方向の長さ（プリセット長さ）を調整することができるようになっている。
アジャストボルト１５は、主軸７側が六角穴になっており、六角レンチで軸方向に移動させることができる。なお、アジャストボルト１５は、六角穴を通して、さらにＴ字型の切削剤注入路１７を有している。切削剤は、主軸７に設けられている切削剤投入口１８から、工具ホルダ本体１内部に設けられているホルダ切削剤供給路１９ａを通ってアジャストボルト１５の切削剤注入路１７に入る。
【００２７】
刃具２を工具ホルダ本体１に取り付ける際は、工具ホルダ本体１の径方向片側に空けられ貫通孔となっているねじ孔１６にねじを螺合することにより、刃具２のシャンク１４を径方向から強く押圧し、刃具２にサイドロックをかける。そのため、刃具２が強力に固定される。
【００２８】
主ハウジング４の主軸７側端部には環状蓋部材２０が取り付けられており、この環状蓋部材２０は、図４に示すように複数の環状蓋部材用ボルト２１によって固定されている。
回り止め装置６は回り止め装置用ボルト２８によって、環状蓋部材２０を介して主ハウジング４に固定されている。
【００２９】
図５は、工具ホルダ１００を主軸７から外した時の図である。また、図６は図５の線Ｄ−Ｄ’に沿った図、図７は図５の線Ｅ−Ｅ’に沿った図である。
回り止め装置６は略Ｌ字型であり、回り止め装置用ばね２２が内蔵されている。このばね力により非装着時は、図５に示すように、長爪２４が工具ホルダ本体１のリング溝２３から離れて、図７に示す回転止め用溝６０に係合し、工具ホルダ本体１が回転しないようになっている。なお、図７の位相決め用溝６１は、工具交換装置に対する位相を決める際に使用される。
【００３０】
一方、図１に示すように装着時（使用時）には、回り止め装置６の短爪２５が位置決めブロック２６に嵌合する。また、回り止め装置６の長爪２４が、工具ホルダ本体１のリング溝２３に移動して、工具ホルダ本体１、すなわち刃具２が回転できるようになる。
このとき、位置決めブロック２６は回転しないので、それに嵌合している回り止め装置６、さらには主ハウジング４も回転しない。
【００３１】
主ハウジング４の主軸７側内周面端部と工具ホルダ本体１の間には、第２の軸受け２７である交差ころ軸受けが入れられており、工具ホルダ本体１の回転を円滑にしている。この交差ころ軸受けは、円柱状のころが直交して配置されているので、小型であるとともに、荷重に対する変位が小さい。このため、工具ホルダ１００を軸方向に小さくできるとともに、軸受け荷重の弾性変位が小さいので、工具ホルダ１００の変位も小さくすることができ、高精度の切削が可能となる。
なお、この第２の軸受け２７は、軸受け固定リング２９とボルトとを使用して工具ホルダ本体１に押圧される状態で固定されている。
【００３２】
副ハウジング５には、副ハウジング切削剤供給路３０と、３つの切削剤用のオイルホール３１が設けられていて、これらを介して切削剤が刃具２のカッター部９に供給される。図１のように刃具２の軸方向に位置をずらせて、３つのオイルホール３１を設けると、カッター部２の全ての逃げ面に切削剤を供給することができる。なお、このオイルホールはスリット状であってもよく、その数も適宜変更可能である。
【００３３】
また、円筒状の主ハウジング４と副ハウジング５には、ワークＷが干渉しないようにワークＷの形状に合わせた切り欠き３２が設けられており、この切り欠き３２部分とワークＷ（被切削部材、例えば、シャフト）とを干渉させないように、刃具２のカッター部９にワークＷを当てて切削する。例えば、車のクランクシャフトなどのシャフト状ワークに図２のような半月状のキー溝Ｇを切削する場合は、工具ホルダ１００が動くことで、半月キー溝Ｇが切削される。
【００３４】
図３に示す、工具ホルダ本体１と副ハウジング５の係合部分にはわずかな隙間が設けられていて、この係合部分は回転継手となっている。図８（ａ）はその拡大図であって、回転継手の拡大断面図である。
図８（ａ）に示すように、副ハウジング５側にリング状のハウジング溝３３が設けられており、回転継手７５となっている。このため、工具ホルダ本体１回転時に切削剤が、むらなく供給される。また、隙間を設けることで、副ハウジング５と工具ホルダ本体１との衝突を回避する。
【００３５】
なお、この場合、図８（ｂ）に示すように工具ホルダ本体１側にホルダ本体溝７０を設けて回転継手７５を構成しても、同様の効果が得られる。
さらに、図８（ｃ）に示すように、相対回転面（隙間）に摺動リング７１を設けてもよい。この摺動リング７１はその外周面と内周面にリング溝７２ａ、７２ｂを有し、外周面のリング溝７２ａと内周面のリング溝７２ｂとの間（リングの径方向）にリング孔７３が複数設けられている。
リング孔７３と、外周面と内周面の少なくとも一方に形成されたリング溝７２ａ、７２ｂとを有する摺動リング７１が設けられている場合は、ハウジング溝３３やホルダ本体溝７０はなくても同様の効果を奏する。
この摺動リング７１は、副ハウジング５に固定されており、摺動リング７１の内周面と工具ホルダ本体１の外周面とが相対回転する。その際、摺動リング７１の径方向に設けられているリング溝７２ａ，７２ｂ、リング孔７３を切削剤が通過するため、工具ホルダ本体１の回転時にはむらなく切削剤が供給される。
なお、摺動リング７１は、副ハウジング５でなく工具ホルダ本体１に固定されていてもよい。この場合は、摺動リング７１の外周面と副ハウジング５の内周面とが相対回転し、切削剤がリング溝７２ａ，７２ｂ、リング孔７３を通過する。
【００３６】
このように、切削剤は工具ホルダ本体１内のホルダ切削剤供給路１９ａから、アジャストボルト１５のＴ字型注入路１７、ホルダ切削剤供給路１９ｂ、(摺動リング７１、ホルダ本体溝７０)、ハウジング溝３３、副ハウジング５内の副ハウジング切削剤供給路３０、オイルホール３１の順に通って刃具２のカッター部９の逃げ面に吹き付けられる。
また、工具ホルダ本体１、ハウジング溝３３、（摺動リング７１、ホルダ本体溝７０）は、回転継手の役割を果たしつつ、第２の軸受け２７に異物が混入するのを防ぐ。なお、切削剤はミストが望ましい。ミストの圧縮空気が工具ホルダ本体１の外周面と摺動リング７１の内周面との摺接面から若干漏れてエアカーテンを形成し、第２の軸受け２７に異物が混入することが、より低減されるからである。
【００３７】
図１に示すように蓋４０は大径蓋部材４１、中径蓋部材４２、回転ねじ４５を有する小径蓋部材４３の３つからなり、回転センタ８が回転自在に刃具２方向に押圧されるように形成されている。
主ハウジング４の回転センタ８側端面には、リング状の大径蓋部材４１が取り付けられており、複数のセンタ側ボルト４４によって主ハウジング４に固定されている。このため、工具ホルダ本体１が装着され、主ハウジング４が非回転のときは、回転センタ８が回転しても、大径蓋部材４１が回転することはない。
【００３８】
小径蓋部材４３と回転センタ８とは、第１の軸受け４６を挟みこむようにして、螺合されている。また、この第１の軸受け４６は、回転センタ８の円筒側端面と静止側の副ハウジング５の内周面との間に設けられているので、回転センタ８は、円滑に回転することができる。この第１の軸受け４６は、交差ころ軸受けが好ましい。
第１の軸受け４６の刃具２側には、回転センタ８の回転フランジ部４７が存在する。この回転フランジ部４７と副ハウジング５の副ハウジングフランジ部４８は互いに嵌合するように形成されており、ラビリンスシールの役割を果たしている。このため、第１の軸受け４６である交差ころ軸受けに異物が混入することが低減され、円滑な回転が長寿命で可能となる。
【００３９】
リング状の中径蓋部材４２は、円筒状の副ハウジング５の端部と螺合しており、中径蓋部材４２の大径蓋部材４１側に、弾性体であるさらばね５０を有している。また、この中径蓋部材４２の刃具２側には第１の軸受け４６である交差ころ軸受けがある。中径蓋部材４２は、静止している大径蓋部材４１との間に回り止めピン５１で接続されており回転しない。
このように、回転センタ８の円筒部中心から径方向外向きに向かっては、小径蓋部材４３と螺合している回転センタ８、第１の軸受け４６、副ハウジング５、副ハウジング５と螺合している中径蓋部材４２、主ハウジング４がこの順に存在する。一方、刃具２側から大径蓋部材４１に向かっては、刃具２、回転センタ８、第１の軸受け４６、回転センタ８と螺合している小径蓋部材４３、さらばね５０、静止している大径蓋部材４１がこの順に存在する。
したがって、回転センタ８には刃具２方向に弾性体であるさらばね５０の弾性力が働き、回転センタ８はこの弾性力を受けながら回転する。このように、回転センタ８を刃具２方向に押圧するので、刃具２のカッター部９が工具ホルダ本体１側に押圧されることになる。
【００４０】
回転センタ８の刃具２側の円錐状頂点部は、主軸７の回転軸と同軸であり、円状のカッター部９の心央を押圧している。この場合、カッター部９の回転センタ８側は、円状の凹部を有し、押圧しやすくなっている。このセンタ押し付け力は、１０００Ｎ程度が好ましい。あまりに強いと、回転センタ８の寿命に悪影響があり、弱いと刃具２のびびり振動が大きくなるからである。
【００４１】
回転センタ８は、硬度、剛性が高い材料である焼入れ鋼で製造されている。この回転センタ８の材料としては、同じく硬度、剛性が高い材料である超硬合金等が使用されていてもよい。なお、回転センタ８の円錐頂部の図１における角度（平面）は６０度である。これは、カッター部９のセンタ穴の形状に合わせたためである。したがって、この頂部の形状は適宜変更可能である。
また、円錐状としたのは、ワークＷとの干渉をさけるためであり、刃具２を押圧する部分を有していれば、円錐状でなくともよい。したがって、回転センタ８の形状は適宜変更可能である。
【００４２】
このように回転センタ８でカッター部９を押圧することで、一方が自由端となっているカッター部９が支持される。このため、刃具２のびびり振動が低減され、精度のよい切削加工が可能となる。また、びびり振動が低減するので、カッター部９の磨耗、破損も抑制される。さらに、回転センタ８は、回転するので、常に静止している固定部材で刃具２の自由端を支持する場合のように磨耗が早いこともない。
【００４３】
本発明の第２の実施形態を図９および図１０に示す。図９は平溝フライスを使用した場合の工具ホルダの側面図であり、図１０は図９の線Ｆ−Ｆ’に沿った図である。
平溝フライスの場合は、カッター部９が大きく、シャンク１４とワークＷとが干渉する可能性も低い。したがって、シャンク１４も比較的太くできる。
しかしながら、回転センタ８でカッター部９の軸心を押圧することで、びびり振動がさらに低減され、より高精度の切削加工ができる。
【００４４】
本発明の第３の実施形態を図１１および図１２に示す。図１１は、２枚刃の側フライスを使用した場合の工具ホルダの側面図である。図１２は図１１の線Ｇ−Ｇ’に沿った図である。
図１１に示すように２枚刃の側溝フライスはカッター部９が２つあり、この場合はワークＷの両端部を切削している。この場合においても、回転センタ８でカッター部９の軸心を押圧することで、びびり振動が低減され、より高精度の切削加工ができる。
【００４５】
以上述べた実施形態は、なんら本発明を限定するものでなく、個別の部材となっているものを一体成型してもよい。例えば、主ハウジング４と副ハウジング５とを１つのハウジングとして一体に形成してもよい。また、第１の軸受け４６及び第２の軸受け４７は交差ころ軸受けでなく一方又は双方に通常の玉軸受けを使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる工具ホルダの断面図である。
【図２】図１の線Ａ−Ａ’に沿った図である。
【図３】図１の線Ｂ−Ｂ’に沿った図である。
【図４】図１の線Ｃ−Ｃ’に沿った図である。
【図５】工具ホルダを主軸から外した時の断面図である。
【図６】図５の線Ｄ−Ｄ’に沿った図である。
【図７】図５の線Ｅ−Ｅ’に沿った図である。
【図８】回転継手の拡大断面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態にかかる工具ホルダの側面図である。
【図１０】図９の線Ｆ−Ｆ’に沿った図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態にかかる工具ホルダの側面図である。
【図１２】図１１の線Ｇ−Ｇ’に沿った図である。
【図１３】従来の自由端を有する刃具となる工具ホルダの図である。
【図１４】図１３の線Ｈ−Ｈ’に沿った図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  工具ホルダ本体
２  刃具
３  ハウジング
４  主ハウジング
５  副ハウジング
６  回り止め装置
８  回転センタ
９  カッター部
１４  シャンク
１５  アジャストボルト
１６  ねじ孔
２７  第２の軸受け
３１  オイルホール
３２  切り欠き
３３  ハウジング溝
４０  蓋
４６  第１の軸受け
７０  ホルダ本体溝
７１  摺動リング
７２  リング溝
７３  リング孔
１００  工具ホルダ
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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