(57)【要約】【課題】転動体保持器の製作コストの上昇を抑えることができる新規なリニアガイド装置の提供。【解決手段】案内レール１０上に複数の転動体Ｂを介してベアリング２０がスライド自在に係合したリニアガイド装置１００であって、前記ベアリング２０に前記転動体Ｂを保持するための転動体保持器３０を備えると共に、当該転動体保持器３０を、２つ以上の保持器部品３１を組み合わせて構成する。これによって、その保持器部品３１の組み合わせを変更するだけでサイズの異なる多種の転動体保持器３０を容易に得ることができるため、転動体保持器３０の製作コストの上昇を抑制することができる。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レール上に複数の転動体を介してベアリングがスライド自在に係合したリニアガイド装置であって、
前記ベアリングに前記転動体を保持するための転動体保持器を備えると共に、当該転動体保持器を、２つ以上の保持器部品を組み合わせて構成することを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリニアガイド装置において、
前記転動体保持器は、前記ベアリングの長さに応じて２つ以上の保持器部品を前記案内レールの長手方向に組み合わせてなることを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のリニアガイド装置において、
前記転動体保持器が枠体形状に形成されていると共に、前記保持器部品が合成樹脂を射出成形してなることを特徴とするリニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば金型加工機や半導体製造装置などのように高い加工精度や測定精度が要求される機械装置に好適に適用されるリニアガイド装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に係るリニアガイド装置は、直線状の案内レール上に下向きコ字形をしたベアリングが複数の転動体（ボール）を介してスライド自在に係合した構造となっている。
そして、これら各転動体はベアリングが案内レールに係合した状態では、ベアリングと案内レールとによって形成される転動体循環路内を転動しながら循環することになるため、ベアリングと案内レールが係合した状態では特に問題は生じないが、ベアリングを案内レールに組み付ける前には、これら各転動体がバラバラになったり脱落しないように所定構造の転動体保持器によってベアリング側に保持されるようになっている。
【０００３】
このように転動体を保持するための保持器としては、その案内レールやベアリングあるいは転動体循環路の形状や構造などに応じて従来から様々なタイプのものが用いられており、例えば以下の特許文献１に示すように下向きコ字形をしたベアリングの内面全体を覆う波形状の鋼板製の保持器や、プレス加工によって打ち抜き加工された棒状型保持器、ピアノ線などの金属線からなる線状型保持器、樹脂を枠型に射出成形した合成樹脂型保持器などが用いられている。
【０００４】
一方、従来ではこのベアリングのサイズとしてはほぼ一定サイズのものが多かったが、例えば以下の特許文献２に示すように転動体の通過振動などを抑制するために、あるいは市場の多様な用途要求などに応えるために、最近ではそのベアリングのサイズ（特に長さ）も多様化してきており、他の機械装置と同様にリニアガイド装置においても多品種少量生産の傾向が顕著となってきている。
【特許文献１】特開平９−２１４１９号公報
【特許文献２】特開２００４−３０１１６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このようにベアリングのサイズが多種多様化するに伴って、そのベアリングの転動体を保持するための転動体保持器のサイズもそれに適用したタイプのものが要求されることになるため、その転動体保持器の種類によってはコストが極端に高くなってしまうといった問題がある。
例えば、プレス加工によって打ち抜き加工されて製作される棒状型保持器や、樹脂を枠型に射出成形してなる合成樹脂型保持器などでは、そのサイズ毎に多数の金型などを用意しなくてはならず、その分転動体保持器の製作コストが高くなる。また、多種の転動体保持器が存在することにより、その部品管理も容易でない。
そこで、本発明は前記のような問題点を解決するために案出されたものであり、その主な目的は、転動体保持器の製作コストの上昇を抑えることができる新規なリニアガイド装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために請求項１の発明は、
案内レール上に複数の転動体を介してベアリングがスライド自在に係合したリニアガイド装置であって、前記ベアリングに前記転動体を保持するための転動体保持器を備えると共に、当該転動体保持器を、２つ以上の保持器部品を組み合わせて構成することを特徴とするリニアガイド装置である。
【０００７】
また、請求項２の発明は、
請求項１に記載のリニアガイド装置において、前記転動体保持器は、前記ベアリングの長さに応じて２つ以上の保持器部品を前記案内レールの長手方向に組み合わせてなることを特徴とするリニアガイド装置である。
また、請求項３の発明は、
請求項１または２に記載のリニアガイド装置において、前記転動体保持器が枠体形状に形成されていると共に、前記保持器部品が合成樹脂を射出成形してなることを特徴とするリニアガイド装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ベアリングの転動体を保持するための転動体保持器を、２つ以上の保持器部品を組み合わせて構成したため、その保持器部品の組み合わせを変更するだけでサイズの異なる転動体保持器を容易に得ることができる。
これによって、サイズ毎に転動体保持器を製作する必要がなくなるため、転動体保持器の製作コストの上昇を抑制することができる。特に、ベアリングの寸法は、転動体の寸法および付加転動体数の関係などから元のサイズのｎ倍として算出される場合が多いことから、一定サイズの保持器部品同士を組み合わせるだけでそのサイズ変更に対して容易に対応可能となる。
また、製作可能な転動体保持器の種類に対してその保持器部品の種類も少なくすることが可能となるため、その部品管理なども容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明に係るリニアガイド装置１００の実施の一形態を添付図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係るリニアガイド装置１００の実施の一形態を示した一部破断斜視図である。
図示するようにこのリニアガイド装置１００は、直線状に延びる案内レール１０と、この案内レール１０上にこれを跨ぐようにスライド移動自在に係合された断面下向きコ字形のベアリング２０とから主に構成されている。
【００１０】
先ず、この案内レール１０は、断面矩形状に形成された金属から形成されており、その両側面にはそれぞれ断面半円形状をした下段転動溝１１，１１がその長手方向に沿って連続して形成されている。
そして、この下段転動溝１１，１１とそれぞれ対向するようにベアリング２０の内面両側部に形成された下段転動溝２１，２１と、そのベアリング２０内をその長手方向に貫通するように形成された下段通過孔２２、２２とによって下部循環路２３、２３が形成され、その下部循環路２３、２３内に収容された複数の転動体（ボールＢ）がこの下段転動溝１１，１１に沿って転動しながらその下部循環路２３、２３の案内レール１０側を転動するようになっている。
【００１１】
また、さらにこれら各下段転動溝１１、１１の中央部には、それぞれ通過溝１２がその長手方向に沿って連続して形成されており、前記下部循環路２３、２３用の転動体保持器１３がこれに嵌入して通過するようになっている。
また、この案内レール１０の上端両角部には、断面扇形状をした上段転動溝１５，１５がその長手方向に沿って連続して形成されている。
【００１２】
そして、同じくこの上段転動溝１５，１５とそれぞれ対向するようにベアリング２０の内面両側部に形成された上段転動溝２４，２４と、そのベアリング２０内をその長手方向に貫通するように形成された上段通過孔２５，２５とによって上部循環路２６、２６が形成され、その上部循環路２６，２６内に収容された複数の転動体（ボールＢ）がこの上段転動溝１５，１５に沿って転動しながらその上部循環路２６，２６の案内レール１０側を転動するようになっている。
【００１３】
また、このベアリング２０の内側上面であって、案内レール１０の上面部との間には、所定間隔の隙間Ｓがその長手方向に沿って形成されていると共に、その隙間Ｓには上部循環路２６，２６の案内レール１０側を転動する転動体Ｂの脱落を防止するための上段側転動体保持器３０がこのベアリング２０と一体になるように収容されている。
この（上段側）転動体保持器３０は、図３（Ａ：平面図）および（Ｂ：側面図）に示すように、ベアリングの長手方向（スライド方向）に延びる矩形枠体形状に形成されており、その長手方向枠部３０ａ、３０ａが、図１に示すようにベアリング２０の長手方向（スライド方向）前後のエンドキャップ４０，４０にそれぞれ係合すると共に、その側面枠部３０ｂ、３０ｂが、図２に示すようにベアリング２０の上部循環路２６，２６の案内レール１０側を転動する転動体Ｂに当接してこれら転動体Ｂが上部循環路２６，２６から脱落しないように保持するようになっている。
【００１４】
すなわち、図１および図２に示すように、このベアリング２０が案内レール１０に係合している状態では、その上部循環路２６，２６の案内レール１０側を転動する転動体Ｂは、その案内レール１０の上段転動溝１５，１５を転動することによって脱落することはないが、案内レール１０から外れると解放状態となるため、この上段側転動体保持器３０を設けておくことによって案内レール１０からベアリング２０を外した場合などにその上段転動溝１５，１５を転動する転動体Ｂの脱落を防止するものである。
【００１５】
そして、本発明に係る転動体保持器３０にあっては、図４に示すようにその長さ方向に３つの領域Ａ、Ｂ、Ｃに対応するように分割した４つの保持器部品３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄから構成されている。
すなわち、領域ＡおよびＣに対応する保持器部品３１ａおよび３１ｄは、領域Ｂを境に左右対称構造をしているのに対し、領域Ｂに対応する保持器部品３１ｂ、３１ｃは、これら保持器部品３１ａおよび３１ｄの側面枠３０ｂ、３０ｂ同士を直線状に連結する部材構造となっている。
【００１６】
そのため、この領域Ｂを構成する保持器部品３１ｂ、３１ｃのみをその長さの異なる別のものに代えたり、さらに所定長さのものを２つ以上繋ぎ合わせるだけでその転動体保持器３０全体の長さを容易に変更することが可能となっている。
また、このように領域Ｂに対応する保持器部品３１ｂ、３１ｃだけでなく、領域ＡおよびＣに対応する保持器部品３１ａおよび３１ｄについても少なくとも２種類以上用意しておけば、その組み合わせも含めて様々なサイズの転動体保持器３０を容易に製作することが可能となる。
【００１７】
従って、このように転動体保持器３０の保持器部品３１の組み合わせを変更するだけでサイズの異なる多種多様な転動体保持器３０を容易に得ることができるため、ベアリング２０のサイズ毎に専用の転動体保持器３０を製作する必要がなくなり、転動体保持器３０の製作に要するコストの上昇を抑制することができる。
そして、このような複数の保持器部品３１からなる本発明に係る転動体保持器３０は、従来と同様に合成樹脂を射出成形することなどによって容易に製作可能であり、またその保持器部品３１の組み立てにあたっては、図４〜図８などに示すように接続やその位置決めなどが容易にできるような工夫を施すことが望ましい。
【００１８】
例えば、図５では、前記領域ＡおよびＣを構成する保持器部品３１ａおよび３１ｄの端部にピン３１ｅを形成すると共に、領域Ｂを構成する保持器部品３１ｂ、３１ｃの両端部に孔３１ｆを形成し、両者を嵌め合わせることで両者が容易に外れないように組み立てが行われるようにしたものである。
また、図６では、前記領域ＡおよびＣを構成する保持器部品３１ａ、３１ｄの端部、およびに、領域Ｂを構成する保持器部品３１ｂ、３１ｃの両端部にかぎ状の突起３１ｇを形成し、その突起３１ｇ、３１ｇ同士を嵌め合わせることで同じく両部材が容易に外れないように組み立てが行われるようにしたものである。
【００１９】
また、図７では、領域Ｂを構成する保持器部品３１ｂ、３１ｃの両端面にそれぞれ溶着用の突起３１ｈ、３１ｈを形成し、その突起３１ｈ、３１ｈ部分をそれぞれ領域ＡおよびＣを構成する保持器部品３１ａ、３１ｄの端面（平面）側に対して超音波溶着などによって溶着させることで各部品３１ａ〜３１ｄを接合して一体的に組み合わせるようにしたものである。
【００２０】
また、同じく図８では、前記領域ＡおよびＣを構成する保持器部品３１ａ、３１ｄの端面、および領域Ｂを構成する保持器部品３１ｂ、３１ｃの両端面を斜めにカットすると共に保持器部品３１ａの端面および保持器部品３１ｂ、３１ｃの一端面にそれぞれ突起３１ｈ、３１ｈを形成し、その突起３１ｈ、３１ｈ部分をそれぞれ保持器部品３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの端面（平面）側に溶着させることで各部品３１ａ〜３１ｄを接合して一体的に組み合わせるようにしたものである。
【００２１】
そして、図９は、これら各部材の組み合わせ例を示したものであり、前記領域Ａ、Ｂ、Ｃに新たな領域Ｄとして別の保持器部品を付加したり（図９（Ａ））、領域（Ｂ）に相当する保持器部品を２つ用いて組み合わせる（図９（Ｂ））などによって様々なサイズの転動体保持器３０を提供することができる。
なお、本実施の形態では、主にベアリング２０の長手方向（スライド方向）についてのサイズ変更に対する例を示したが、ベアリング２０のサイズ変更はその幅方向についても行われることがあるため、このような幅方向のサイズ変更に対しても、同様にその保持器部品３１をその幅方向に適宜組み合わせることで同様に容易に対応することができる。
【００２２】
また、本実施の形態では、材料の削減や軽量化などのために、転動体保持器３０として矩形枠体状のものを用いた例で説明したが、この転動体保持器３０はこの形状に限定されるものでなく、例えばさらに格子状の補強枠が付加されたものであったり、全体が平板状のものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係るリニアガイド装置１００の実施の一形態を示す一部破断斜視図である。
【図２】本発明に係るリニアガイド装置１００の実施の一形態を示す長手方向断面図である。
【図３】（Ａ）は本発明に係る転動体保持器３０の一形態を示す平面図、（Ｂ）はその側面図である。
【図４】本発明に係る転動体保持器３０を３つの領域（保持器部品）に分割した状態を示す平面図である。
【図５】（Ａ）は本発明に係る転動体保持器３０を３つの領域（保持器部品）に分割した状態を示す平面図、（Ｂ）はその保持器部品３１同士の接続部の一例を示す拡大図である。
【図６】（Ａ）は本発明に係る転動体保持器３０を３つの領域（保持器部品）に分割した状態を示す平面図、（Ｂ）はその保持器部品３１同士の接続部の一例を示す拡大図である。
【図７】（Ａ）は本発明に係る転動体保持器３０を３つの領域（保持器部品）に分割した状態を示す平面図、（Ｂ）はその保持器部品３１同士の接続部の一例を示す拡大図である。
【図８】（Ａ）は本発明に係る転動体保持器３０を３つの領域（保持器部品）に分割した状態を示す平面図、（Ｂ）はその保持器部品３１同士の接続部の一例を示す拡大図である。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）は共に本発明に係る転動体保持器３０の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００２４】
１００…リニアガイド装置
１０…案内レール
１１…下段転動溝
１５…上段転動溝
２０…ベアリング
２３…下部循環路
２６…上部循環路
３０…転動体保持器
３１（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）…保持器部品
４０…エンドキャップ
Ｂ…ボール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008057689.tif 000009
【図８】
2008057689.tif 000010
【図９】
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