(57)【要約】【課題】後輪駆動の小型ホイール式トラクタの構造を可能な限り利用して小型のクローラ式トラクタを製造できるとともに、さらに操作性、作業性および安全性を向上させたクローラ式トラクタを提供する。【解決手段】両端に従動アイドラ８５を回転可能に支持するクローラフレーム８１と、車軸８９に装着された駆動スプロケット６０とを有し、かつ従動アイドラ８５と駆動スプロケット６０との間にクローラベルト９５が巻装されるクローラ式走行装置８０を上部車体９０の下部に備え、駆動スプロケット６０が旋回用ＨＳＴポンプ７２および旋回用ＨＳＴモータ７３からの動力によって旋回され、かつ旋回用ＨＳＴポンプ７２と旋回用ＨＳＴモータ７３とを分割配置し、旋回用ＨＳＴポンプ７２と、この旋回用ＨＳＴポンプ７２に作動油を供給するチャージポンプ１０１とを分割配置する。【選択図】図７
2008049864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端に従動アイドラを回転可能に支持するクローラフレームと、車軸に装着された駆動スプロケットとを有し、かつ前記従動アイドラと前記駆動スプロケットとの間にクローラベルトが巻装されるクローラ式走行装置を機体下部に備え、前記駆動スプロケットが旋回用ＨＳＴポンプおよび旋回用ＨＳＴモータからの動力によって旋回され、かつ前記旋回用ＨＳＴポンプと前記旋回用ＨＳＴモータとを分割配置するクローラ式作業車両において、
前記旋回用ＨＳＴポンプと、該旋回用ＨＳＴポンプに作動油を供給するチャージポンプとを分割配置することを特徴とするクローラ式作業車両。
【請求項２】
前記チャージポンプを、動力を発生させるエンジンの前部から中間ギアを介して配設  することを特徴とする、請求項１に記載のクローラ式作業車両。
【請求項３】
前記チャージポンプと、前記旋回用ＨＳＴポンプとの間にフィルターを備え、かつ前記チャージポンプと、前記旋回用ＨＳＴポンプと、前記旋回用ＨＳＴモータとを機体中央近傍に有する原動機部の上方または側方に前後方向一列に任意に配置することを特徴とする、請求項１に記載のクローラ式作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両端に従動アイドラを回転可能に支持するクローラフレームと、車軸に装着された駆動スプロケットとを有し、かつ従動アイドラと駆動スプロケットとの間にクローラベルトが巻装されるクローラ式走行装置を機体下部に備え、駆動スプロケットが旋回用ＨＳＴポンプおよび旋回用ＨＳＴモータからの動力によって旋回され、かつ旋回用ＨＳＴポンプと前記旋回用ＨＳＴモータとを分割配置するクローラ式作業車両に関し、より詳細には、旋回用ＨＳＴポンプと、この旋回用ＨＳＴポンプに作動油を供給するチャージポンプとを分割配置することに関する。
【背景技術】
【０００２】
図９は、従来の小型ホイール式トラクタ（作業車両）の斜視図である。このトラクタは、後輪駆動４輪車であり、一般に、このようなホイール式トラクタは、油圧によって駆動される耕耘用アタッチメント、畦整形用アタッチメント、土壌消毒用アタッチメント、栽培床作成用アタッチメント、種芋植え付け用アタッチメント、マルチ作業用アタッチメントなどの作業機が取付けられることが一般的である。しかしながら、ホイール式トラクタは接地圧が高いため、軟弱地や不整地での走行性が十分でない場合があり、特に小型トラクタの場合には、小型ゆえに牽引力が十分でない場合がある。このような場合、ホイール式トラクタをクローラ式トラクタに改良できれば、接地圧を低減できるため軟弱地や不整地での走行性を向上させることができ、同時に牽引力を増強させることができる。
【０００３】
このような技術として、例えばホイール式トラクタの操舵機構部を共用して、新たなクローラ式トラクタに改良するものがある（特許文献１）。この特許文献１は、クローラ式とホイール式での旋回機構の相違、すなわちホイール式のトラクタをクローラ式に改造した場合に、旋回内側の左右いずれかのブレーキペダルを踏み込んで片側のブレーキ装置を作動させ、片側の駆動スプロケットを制動して旋回内側のクローラを減速して車体を旋回させたのでは旋回操作性が良好ではない点に鑑みてなされたものであり、円形のステアリングハンドルの回転操作によってクローラ式トラクタの車体を旋回できるようにするとともに、ホイール式トラクタに備えられている操舵機構部を利用して部品を共用化することによりコストダウンを図ることを目的としたものである。
【０００４】
また、特に中型、大型のトラクタにおいて、小型クローラ式トラクタの駆動系を簡潔なものとし、かつ旋回性を改良する技術も開発されている（特許文献２）。例えば、特許文献２には、機体を前後進させる前後進切換え機構より後方の駆動系に機体を旋回させる油圧変速旋回機構（旋回用ＨＳＴ機構）を連結させた前輪駆動のクローラ式トラクタであって、旋回用ＨＳＴ機構を可変容量ポンプと定容量モータとに分割し、遊星ギヤ式デフ機構の入力軸に定容量モータを連結させた小型クローラ式トラクタが開示されている。このトラクタは、走行変速機構の副変速後の出力で上記可変容量ポンプと連結され、車速と操向モータの回転を比例させることで、旋回半径を一定にさせ、ホイール式トラクタと同様の操作フィーリングを確保することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１５９１４３号公報
【特許文献２】特開２００４−１７８４１号公報
【特許文献３】特開２００４−６６９１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、小型のホイール式トラクタの基本構造を利用して小型のクローラ式トラクタを製造する場合は、単にホイール式トラクタの駆動輪を駆動スプロケットとして使用したのでは、湿田での作業に適する地上高を確保することができない場合がある。また、旋回フィーリングを改善するために使用される、機体を旋回させる操向用の油圧無段変速機構、機体を前後進させるリバーサ機構、旋回用油圧変速機構の可変容量ポンプなどを、単に小型のクローラ式トラクタに転用することは構造上、困難である。特に、特許文献３に記載のクローラ式トラクタは、フロントアクスルケースをエンジン前方下部にトランスミッションと分離して別体的に設けた前輪駆動方式であり、後輪駆動系とはその構造が異なる。従って、小型後輪駆動のホイール式トラクタの基本構造を利用し、低コストで小型後輪駆動のクローラ式トラクタを製造することは容易でない。
【０００７】
次に、このような従来のクローラ式トラクタでは、旋回用ＨＳＴポンプに作動油を供給するチャージポンプと、旋回用ＨＳＴポンプとが一体に形成されている。このようなチャージポンプ一体型の旋回用ＨＳＴポンプを使用する場合、その配置場所に十分なスペースが確保し難いことから、チャージポンプ一体型の旋回用ＨＳＴポンプの容量を十分に確保することができず、従って一体形成されているチャージポンプの容量も十分に確保することができない。容量の小さなチャージポンプによって作動油を潤滑させるためにはチャージポンプを高回転させる必要があり、この高回転によって発生する騒音が問題となっていた。また、チャージポンプ一体型の旋回用ＨＳＴポンプは、主クラッチの伝動下手側の軸によって駆動しているため、主クラッチを切った状態ではチャージポンプ一体型の旋回用ＨＳＴポンプは駆動しない。そのため、長期間の保存状態でチャージポンプ内の作動油が下方のミッションケースに漏下しチャージポンプ内の作動油が無くなった場合であって、エンジンを駆動させると同時に主クラッチを入れないとき、チャージポンプは作動せず、作動油が潤滑しないことが原因でチャージポンプや旋回用ＨＳＴポンプが焼きつけを起こすという問題があった。
【０００８】
そこでこの発明の目的は、後輪駆動の小型ホイール式トラクタの構造を可能な限り利用して３０馬力程度のクローラ式トラクタを製造できるとともに、さらに操作性や作業性、および安全性を向上させたクローラ式トラクタを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このため請求項１に記載の発明は、両端に従動アイドラを回転可能に支持するクローラフレームと、車軸に装着された駆動スプロケットとを有し、かつ前記従動アイドラと前記駆動スプロケットとの間にクローラベルトが巻装されるクローラ式走行装置を機体下部に備え、前記駆動スプロケットが旋回用ＨＳＴポンプおよび旋回用ＨＳＴモータからの動力によって旋回され、かつ前記旋回用ＨＳＴポンプと前記旋回用ＨＳＴモータとを分割配置するクローラ式作業車両において、前記旋回用ＨＳＴポンプと、該旋回用ＨＳＴポンプに作動油を供給するチャージポンプとを分割配置することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のクローラ式作業車両において、前記チャージポンプを、動力を発生させるエンジンの前部から中間ギアを介して配設することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のクローラ式作業車両において、前記チャージポンプと、前記旋回用ＨＳＴポンプとの間にフィルターを備え、かつ前記チャージポンプと、前記旋回用ＨＳＴポンプと、前記旋回用ＨＳＴモータとを機体中央近傍に有する原動機部の上方または側方に前後方向一列に任意に配置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、両端に従動アイドラを回転可能に支持するクローラフレームと、車軸に装着された駆動スプロケットとを有し、かつ従動アイドラと駆動スプロケットとの間にクローラベルトが巻装されるクローラ式走行装置を機体下部に備え、駆動スプロケットが旋回用ＨＳＴポンプおよび旋回用ＨＳＴモータからの動力によって旋回され、かつ旋回用ＨＳＴポンプと旋回用ＨＳＴモータとを分割配置するクローラ式作業車両において、旋回用ＨＳＴポンプと、この旋回用ＨＳＴポンプに作動油を供給するチャージポンプとを分割配置するので、チャージポンプ一体型の旋回用ＨＳＴポンプを用いたときに比べ、チャージポンプ用としてスペースを確保することができ、従来に比べチャージポンプの容量を大きくすることができ、必要な作動油量を低回転で潤滑できる。従って、チャージポンプの騒音を低減させ、操作性や作業性を向上させたクローラ式トラクタを提供することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、チャージポンプを、動力を発生させるエンジンの前部から中間ギアを介して配設するので、エンジン後方に配置される主クラッチの影響を受けることなく主クラッチを切った状態でもエンジンが駆動していればチャージポンプは、旋回用ＨＳＴポンプに作動油を供給することができる。従って、従来のような長期保存後にエンジンを起動させた場合であって主クラッチを切った状態で起こり得る、作動油が潤滑しないことが原因のチャージポンプや旋回用ＨＳＴポンプの損傷を防止でき、安全性を向上させたクローラ式トラクタを提供することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、チャージポンプと、旋回用ＨＳＴポンプとの間にフィルターを備え、かつチャージポンプと、旋回用ＨＳＴポンプと、旋回用ＨＳＴモータとを機体中央近傍に有する原動機部の上方または側方に前後方向一列に任意に配置するので、ミッションケースストレーナからチャージポンプにより吸引した作動油から不純物を除去して旋回用ＨＳＴポンプに導入でき、系内の不純物によるオイル詰まりを防止することができる。さらに、組み立て性を向上できるとともに、メンテナンス時におけるメンテナンス性の向上およびそれらを連結する配管などの損傷を防止することができる。従って、操作性および作業性を向上させたクローラ式トラクタを提供することができる。
【００１５】
また、本発明によれば、小型のホイール式トラクタに備えられている共用部分を利用して、安価に小型高出力のクローラ式トラクタを製造することができる。しかも、ホイール式トラクタと比較して農作業機を牽引する力が大きく、軟弱地や不整地での走行性にも優れる小型のクローラ式トラクタを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１は本発明の一実施例に係る小型クローラ式トラクタの側面図、図２は同トラクタにおけるクローラ式走行装置の斜視図、図３は同トラクタの断面平面図、図４は同トラクタにおける駆動部側面の断面展開図、図５はミッションケース内の差動機構付近を拡大した断面平面図である。
【００１７】
まず、クローラ式トラクタ１の概略構成について説明する。車両１前方にはエンジン３および燃料タンク７を覆い、車体フレーム１１上に積載されたボンネット２と、このボンネット２の後ろには車両１の操縦を行うためのキャビン４または不図示のロプスフレームが配設される。キャビン４の前方には車両１の操行を司るステアリングハンドル９が配設され、後方には運転席８が、この運転席８の左右には、車両１の走行や作業機６の上げ下げ等を操作するための主変速レバー、副変速レバー及びＰＴＯ操作レバーなどの図示しない各種レバーが配設されている。そして、万が一、車両１が横転したときに運転者を守るための、４本の安全フレームを含むキャビン４が運転席８全体を覆うように形成されている。そして、キャビン４への昇降用のステップ１０が、このキャビン４の下方に設けられている。また、上部車体９０の後方には作業に応じて取り外し可能な作業機６が取付けられており、この作業機６によりプラウや、ロータリーなどの作業を行うものである。さらに、上部車体９０の下部（機体１下部）には車両１の走行を行う左右一対のクローラ式走行装置８０が配設されている。
【００１８】
クローラ式走行装置８０は、図２に示すとおり、進行方向に延設された左右２本のクローラフレーム８１Ｌ，８１Ｒと、このクローラフレーム８１Ｌ，８１Ｒ間を連結する２本のサイドフレーム８２，８３と、からなり、クローラフレーム８１Ｌ，８１Ｒの前後端には、それぞれ従動アイドラ８５が回転自在に支持され、この２つの従動アイドラ８５間には、４つのイコライザ転輪８６が回転自在に支持されている。そして、２つの従動アイドラ８５と、４つのイコライザ転輪８６と、リアアクスルケース８８より軸支された駆動スプロケット６０とが、この駆動スプロケット６０を頂点とし、２つの従動アイドラ８５を結ぶ直線を底辺とする、略三角形状にクローラベルト９５を巻回してなるクローラ式走行装置８０が形成されている。なお、このクローラ式走行装置８０の全長は、上部車体９０の長さの５０〜５５％である。
【００１９】
前部のサイドフレーム８２からは、上方へ向けてさらに２本の支持部材８７が配設されており、この支持部材８７を、後述するクラッチハウジング５の側面にボルト締めすることにより、上部車体９０と、クローラ式走行装置８０とを連結している。また、クローラフレーム８１Ｌ，８１Ｒの後部には、左右駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒが接続される左右車軸８９Ｌ,８９Ｒを軸支させるための左右リアアクスルケース８８Ｌ,８８Ｒがクローラフレーム８１Ｌ，８１Ｒ上に左右リアアクスルケースステー９９Ｌ,９９Ｒと一体で形成されている。
【００２０】
以下、本発明のクローラ式トラクタ１の走行系統について説明する。エンジン３からの動力は、不図示の主クラッチを有するクラッチハウジング５を介してミッションケース２３内の主副変速装置３９で変速された後、左右の差動機構５０Ｌ，５０Ｒに入力される。そして、差動機構５０Ｌ，５０Ｒより延出された左右車軸８９Ｌ,８９Ｒ介して左右駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒによりクローラ式走行装置８０を駆動させる。また、後述する車両１を旋回させるための、旋回用の油圧変速機構（ＨＳＴ）ポンプ７２がミッションケース２３の側方に、旋回用ＨＳＴモータ７３が差動機構５０Ｌの上方にそれぞれ設けられる。また、差動機構５０Ｌ，５０Ｒは左右の入れ替えも可能である。
【００２１】
そして、可変容量型である旋回用ＨＳＴポンプ７２内の図示しない可動斜板は図示しない副変速アームを介してステアリングハンドル９に連係され、このステアリングハンドル９の操向量に応じて旋回用ＨＳＴポンプ７２からの吐出量が調節され、この吐出量に応じて旋回用ＨＳＴモータ７３の出力回転数と回転方向とが制御される。そして、旋回用ＨＳＴモータ７３の出力と副変速装置３９からの出力とが、後述する差動機構５０内で合成され、車軸８９Ｌ,８９Ｒを介して駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒを回転駆動させる。
【００２２】
本発明のクローラ式トラクタ１では、上記のように旋回用ＨＳＴポンプ７２及び旋回用ＨＳＴモータ７３を配備するが、通常、ミッションケース２３の下部に配置される旋回用ＨＳＴポンプ７２を、本発明においてはミッションケース２３の側部に並列配置させることで、高い最低地上高を確保することができる。また、旋回用ＨＳＴポンプ７２と旋回用ＨＳＴモータ７３とが別体であるため、旋回用ＨＳＴモータ７３をミッションケース２３の上方に配置することにより、旋回用ＨＳＴモータ７３をメンテナンスする場合にも、ミッションケース２３内に貯留されるオイルが旋回用ＨＳＴモータ７３に流出することなく、旋回用ＨＳＴモータ７３のメンテナンスや交換など取り外しが容易になり、作業効率が向上する。更に、旋回用ＨＳＴモータ７３がミッションケース２３の上部、特に後述する差動機構５０の上部に配置させたことにより、旋回用ＨＳＴモータ７３から遺漏するオイルを直接差動機構５０に流下させることができる。なお、旋回用ＨＳＴポンプ７２と、旋回用ＨＳＴモータ７３とは、図３に示したようにミッションケース２３の左側方に前後方向に略直線上に配置させることに限定されず、ミッションケース２３の右側方または上方に前後方向に略直線上に配置させることもできる。このように構成することで、高い最低地上高を確保できるとともに、それらの配管構造が分かり易く、組み立て性やメンテナンス性を向上させることができる。
【００２３】
続いて、ミッションケース２３付近内の動力伝達の構成を説明する。図４に示すように、エンジン３の動力は、出力軸３１を介して主軸３７に伝達される。主軸３７に固設された伝達歯車３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄは、主変速軸４１に遊嵌される主変速一速歯車４１ａ、主変速二速歯車４１ｂ、主変速三速歯車４１ｃ、主変速四速歯車４１ｄにそれぞれ噛合されている。そして、主変速軸４１の軸方向摺動可能にスプライン嵌合される２つの主変速クラッチスライダ４１ｅ，４１ｆは、キャビン４に有する不図示の主変速レバーに連係されている。この主変速レバーの操作により主変速クラッチスライダ４１ｅ，４１ｆと主変速一速歯車４１ａ、主変速二速歯車４１ｂ、主変速三速歯車４１ｃ、主変速四速歯車４１ｄのそれぞれに形成された爪との咬合を選択し、選択されたいずれか１つの上記主変速歯車４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄを介して主軸３７から主変速軸４１へ動力が伝達される。
【００２４】
また、主変速軸４１の車両進行方向前方延長部分には、正転側歯車７ａおよび逆転側歯車７ｂがそれぞれ同一軸心上に遊嵌される前後進切換機構７が設けられる。そして、キャビン４に有する不図示のリバーサレバーを操作することによりリバーサクラッチ７ｃが前進側または後進側のいずれかに選択接続され、主変速軸４１の回転は、正転側歯車７ａまたは逆転側歯車７ｂのいずれかに伝達される。ただし、リバーサレバーがニュートラル位置の場合は、回転は正転側歯車７ａおよび逆転側歯車７ｂのいずれにも伝達されない。
【００２５】
正転側歯車７ａは、伝達軸４２に嵌合される歯車４２ａに、逆転側歯車７ｂはカウンタ軸３２に嵌合されるカウンタ歯車３２ａにそれぞれ噛合されており、このカウンタ歯車３２ａは伝達軸４２に嵌合される歯車４２ｂと噛合される。その結果、リバーサクラッチ７ｃが前進側に接続されたときは、主変速軸４１の回転動力が正転側歯車７ａを介して伝達軸４２に伝達され、リバーサクラッチ７ｃが後進側に接続されたときは、主変速軸４１の回転動力が逆転側歯車７ｂからカウンタ軸３２を介して伝達軸４２を逆転方向に回転させることを可能としている。
【００２６】
伝達軸４２に嵌合される歯車４２ａは、正転側歯車７ａと噛合うとともに、副変速軸４５の同軸線上であり車両進行方向前方に設けられる歯車３４と噛合っている。副変速軸４５には、副変速シフタ４５ａがスプライン嵌合されており、副変速軸４５の前部と歯車３４の後部との間を自在に摺動可能としている。
【００２７】
この副変速シフタ４５ａは、キャビン４に有する不図示の副変速レバーによって操作され、副変速シフタ４５ａの前部に形成された副変速シフタ歯４５ｂが歯車３４の後部位置３４ａに位置する状態の副変速三速、副変速シフタ歯４５ｂと歯車３４の後端に設けられた歯３４ｂとが噛合う状態の副変速二速、副変速シフタ４５ａの中央上部に形成された歯４５ｃと伝達軸４２の中央近傍に設けられた歯車４２ｃとが噛合う状態の副変速一速、副変速シフタ４５ａに回転動力が伝達されないニュートラル状態などそれぞれに切換可能とした副変速装置が構成される。これら副変速シフタ４５ａの摺動による歯車噛合わせの選択で、伝達軸４２の回転が三段の変速を経て出力され、副変速軸４５に入力された回転動力は、副変速軸４５に設けられたベベルギア４７を介して回転方向を前後方向から左右方向へと変え、後述するミッションケース２３後方に位置する差動機構５０Ｌ，５０Ｒへと入力されることとなる。
【００２８】
また、エンジン３の出力の一部は、前後進切換機構７から、ＰＴＯ変速ギア４８を介してＰＴＯカウンタ軸４９に連結され、車両１後部のＰＴＯ出力軸９１に伝えられるようになっている。
【００２９】
次に、車両１の旋回をおこなうための差動機構５０の構成について説明する。図５に示すように、副変速軸４５の後端に固設されたベベルギア４７と、ピニオン軸２２の中央部分に固設されたベベルギア２１とを介して、前後方向の副変速後の動力を、左右方向へと回転方向を変え、後述する左右の差動機構５０Ｌ，５０Ｒへと伝達する。ピニオン軸２２の左右両端に固設されたギア２５Ｌ，２５Ｒは、このギア２５Ｌ，２５Ｒと噛合するギア２７Ｌ，２７Ｒを介して、左右の入力軸２０Ｌ，２０Ｒを駆動する。この入力軸２０Ｌ，２０Ｒは、差動機構５０である遊星ギア機構５０のサンギア５１Ｌ，５１Ｒを回転駆動する。この遊星ギア機構５０により旋回のための差動回転が出力される。
【００３０】
さらに遊星ギア機構５０について詳述する。遊星ギア機構５０Ｌ，５０Ｒは、入力軸２０Ｌ，２０Ｒに固設されたサンギア５１Ｌ，５１Ｒと、サンギア５１Ｌ，５１Ｒの周りを自公転自在に設けられたプラネタリアギア５３Ｌ，５３Ｒと、このプラネタリアギア５３Ｌ，５３Ｒを軸支するとともに入力軸２０Ｌ，２０Ｒと車軸８９Ｌ，８９Ｒとに回転自在に遊嵌されたキャリア５５Ｌ，５５Ｒとからなる。そして、キャリア５５Ｌ，５５Ｒの外周には、さらにキャリアギア５６Ｌ，５６Ｒが形成されている。
【００３１】
この遊星ギア機構５０Ｌ，５０Ｒの構成により、車両１の直進時、即ち、左右の駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒの回転が等しい回転数となるときは、キャリア５５Ｌ，５５Ｒは回転せず、遊星ギア機構５０Ｌ，５０Ｒの各ギアは、その場で各軸上を自転回転して駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒを回転させる。その結果、左右の駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒはそれぞれ同回転数かつ同回転方向で回転し、車両１を直進させる。一方、車両１の旋回時、即ち、左右の駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒの回転が異なる回転数となるときは、キャリア５５Ｌ，５５Ｒを、後述する旋回用ＨＳＴモータ７３により回転駆動させて、遊星ギア機構５０Ｌ，５０Ｒのプラネタリアギア５３Ｌ，５３Ｒを、サンギア５１Ｌ，５１Ｒ周囲において公転させる。
【００３２】
そして、サンギア５１Ｌ，５１Ｒの回転に加え、キャリア５５Ｌ，５５Ｒの回転により、サンギア５１Ｌ，５１Ｒと、キャリア５５Ｌ，５５Ｒとの間に位置するプラネタリアギア５３Ｌ，５３Ｒがサンギア５１Ｌ，５１Ｒ周りを公転し始める。このとき、サンギア５１Ｌ，５１Ｒの回転と、キャリア５５Ｌ，５５Ｒの回転とが等しい方向である場合には、これらサンギア５１Ｌ，５１Ｒの回転と、キャリア５５Ｌ，５５Ｒの回転との回転和がプラネタリアギア５３Ｌ，５３Ｒの自公転を介して、車軸ギア５８Ｌ，５８Ｒを回転させる。
【００３３】
一方、サンギア５１Ｌ，５１Ｒの回転と、キャリア５５Ｌ，５５Ｒの回転とが異なる方向である場合、これら、サンギア５１Ｌ，５１Ｒの回転と、キャリア５５Ｌ，５５Ｒの回転との回転差が、プラネタリアギア５３Ｌ，５３Ｒの自公転を介して、車軸ギア５８Ｌ，５８Ｒを回転させる。
【００３４】
ここで、キャリア５５Ｌ，５５Ｒの回転は、旋回用ＨＳＴモータ７３により回転駆動されるが、旋回用ＨＳＴモータ７３は、上述のとおりステアリングハンドル９の操向に伴い回転駆動され、旋回用ＨＳＴモータ７３の回転は、この旋回用ＨＳＴモータ７３の出力ギア３８に噛合う左右２つの逆転ギア５２Ｌ，５２Ｒを介して左右の逆転軸４３Ｌ，４３Ｒをそれぞれ逆回転させる。そして、これら逆転軸４３Ｌ，４３Ｒはそれぞれ、逆転軸４３Ｌ，４３Ｒの一端に固設された差動ギア４４Ｌ，４４Ｒと、キャリアギア５６Ｌ，５６Ｒとを介して左右のキャリア５５Ｌ，５５Ｒを逆回転させる。このようにして、旋回用ＨＳＴモータ７３の回転に伴い、遊星ギア機構５０の左右のキャリア５５Ｌ，５５Ｒはそれぞれ逆回転し、その結果、一方の遊星ギア機構５０は回転が足され、他方の遊星ギア機構５０は回転が差し引かれるため、左右の駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒはそれぞれ異なる回転数で回転し、車両１を旋回させる。
【００３５】
このように、前部のエンジン３から、ミッションケース２３内の主副変速装置３９を介して後部へと伝達される直進用の出力と、ステアリングハンドル９の操向により回転駆動する旋回用ＨＳＴモータ７３の出力とが、差動機構（左右遊星ギア機構５０Ｌ，５０Ｒ）５０内で合成されることにより、左右のクローラ走行装置８０の駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒを差動回転させ、左方向若しくは右方向へと車両１を旋回させる構成である。
【００３６】
また、ピニオン軸２２の片端には、ブレーキ機構２９である複数のブレーキ板２９ａがピニオン軸２２上に形成されており、運転者の操作により図示しないブレーキペダルが操作されると、ブレーキアーム２８が連動して回動し、このブレーキアーム２８の回動に伴い、ピニオン軸２２にブレーキ作用を発生させるとともに車両１を減速させるものである。
【００３７】
特に、ブレーキ板２９ａは、ピニオン軸２２の右端に位置しており、ブレーキ板２９ａや、ブレーキアーム２８などを収容する図示しないブレーキケースを右側の遊星ギア機構５０Ｒを収容する右リアアクスルケース８０Ｒと一体とすることが可能である。また、旋回用ＨＳＴモータ７３が、左リアアクスルケース８８Ｌ上に位置しているため、右リアアスクルケース８８Ｒに配置されたブレーキ機構２９と、左リアアクスルケース８８Ｌに配置された旋回用ＨＳＴモータ７３とにより車両１の重量バランスを保つことが可能である。
【００３８】
さらには、ブレーキ機構２９と、旋回用ＨＳＴモータ７３とを左右に分けて配置することにより、ブレーキ機構２９を構成する不図示のリンク関係と、旋回用ＨＳＴ機構を構成する不図示の油圧配管類とを左右のリアアクスルケース８８Ｌ，８８Ｒ内に分けて配置することが可能であり、車両１のメンテナンス性が向上する効果がある。
【００３９】
次に、本願発明の特徴であるチャージポンプと旋回用ＨＳＴポンプとの分割配置について、その具体的構成を説明する。図６は原動機部分を左上後方より見た斜視図、図７はチャージポンプ、旋回用ＨＳＴポンプおよび旋回用ＨＳＴモータの配設位置を表したトラクタの平面模式図、図８はチャージポンプから旋回用ＨＳＴモータまでの連係を示す概略図である。
【００４０】
旋回用ＨＳＴポンプ７２に作動油を供給するチャージポンプ１０１は、ボンネット２の内部左側であって、エンジン３の前部に設けられた中間ギアＧや不図示のクランクギア、動弁カムギアなどを収容したエンジン調時ギア室１０２の前方であって、平面視左側部のスペースに取り付けられる。そして、これらギアの中の、例えば中間ギアＧと、チャージポンプ１０１の入力軸１０１ａとが、ベルトやチェーンなどの伝達部材１０１ｂなどを介して連結される。なお、チャージポンプ１０１の取り付け位置は、エンジン調時ギア室１０２の前方であって、平面視左側部のスペースに限られず、エンジン３の周囲であって、最低地上高を高く設けられ、エンジン３の動力を直接チャージポンプ１０１に伝達可能な位置であればよい。
【００４１】
このチャージポンプ１０１と、ミッションケース２３左側方に配置された旋回用ＨＳＴポンプ７２とは、前後方向に略直線状に設けられた配管１０３によって連結され、この配管１０３の中途部には、例えば平織り状などのメッシュ金属や不織布などを配したカートリッジ式などのフィルターＦが設けられる。なお、フィルターＦの構造は上述に限定されることなく、交換可能、かつ旋回用ＨＳＴポンプ７２の作動油である潤滑油をろ過できる構造であればよい。また、焼つけなどによるチャージポンプ１０１の損傷を防ぐために、チャージポンプ１０１内に有する作動油の油面が、旋回用ＨＳＴポンプ７２内に有する作動油の油面より下方になるようにチャージポンプ１０１をエンジン３の前部に設けることが好ましい。
【００４２】
さらに、この旋回用ＨＳＴポンプ７２と、上述したようにミッションケース２３後部における平面視左側の差動機構５０Ｌ上方に配置した旋回用ＨＳＴモータ７３とは、図８に示すような二つの配管１０４，１０５で前後方向に略直線状に連結された閉回路が形成される。
【００４３】
ここで、作業者がトラクタ１のエンジン３を駆動させることにより、このエンジン３の駆動力が、例えばアイドルギアから伝達部材１０１ｂを介して直接チャージポンプ１０１の入力軸１０１ａに伝達されるため、従来のようにクラッチハウジング５内の図示しない主クラッチを入れることなく、チャージポンプ１０１が図示しないミッションケースストレーナよりチャージポンプ１０１内に作動油を吸引可能とし、エンジン３を駆動させるだけの簡単な操作でチャージポンプ１０１内に作動油を吸引補充することができる。
【００４４】
次いで、機体を走行させた際、作業者によるステアリングハンドル９の操向に伴い、チャージポンプ１０１から、前述のミッションケースストレーナより吸引されたチャージ圧油（作動油）が、フィルターＦで不純物をろ過され、旋回用ＨＳＴポンプ７２内に導入される。このような構成により、旋回用ＨＳＴポンプ７２や旋回用ＨＳＴモータ７３のほか、ＰＴＯクラッチ用や油圧昇降用と共用され、各系内を循環する作動油に混入したゴミや金属粉などの不純物が、フィルターＦによって除去されるため、系内での不純物によるオイル詰まりを防止することができる。
【００４５】
そして、旋回用ＨＳＴポンプ７２内における図示しない可動斜板の、ステアリングハンドル９の操向度合に対応した傾斜角により、旋回用ＨＳＴポンプ７２から配管１０４，１０５を介して旋回用ＨＳＴモータ７３へ供給流量（吐出圧）を調節された高圧の作動油（吐出圧油）が、旋回用ＨＳＴモータ７３を回転させる。このとき、右旋回（または左旋回）のときは配管１０４が吐出側に、配管１０５が吸入側になり、左旋回（または右旋回）では配管１０４が吸入側に、配管１０５が吐出側になる。なお、旋回用ＨＳＴポンプ７２内の図示しない可動斜板は、それぞれ図示しないロッドやステアリングアーム、ステアリング軸などを介してステアリングハンドル９に連係されている。
【００４６】
なお、例えば、ステアリングハンドル９の操向位置を、ステアリングアームなどに取り付けた検出器により検出し、ステアリングハンドル９の操向位置が直進位置では、バネなどの付勢によりライニングなどで旋回用ＨＳＴモータ７３の出力軸を固定し、機体直進時の走行性を安定化させるとともに、ステアリングハンドル９の操向位置が旋回位置では、チャージポンプのチャージ圧油でライニングなどをバネなどの付勢力に抗して旋回用ＨＳＴモータ７３の出力軸から離間させ、旋回用ＨＳＴモータ７３を作動させるような固定機構を旋回用ＨＳＴモータ７３の出力軸周りに設けてもよい。
【００４７】
また、機体中央近傍に有するエンジン３やミッションケース２３などの原動機部の平面視左側方近傍に、チャージポンプ１０１と、旋回用ＨＳＴポンプ７２と、旋回用ＨＳＴモータ７３とを前後方向に略直線状に配置させるため、それらを連結する配管１０３，１０４，１０５の構造が原動機部をまたいで複雑に設けられることがないため、組み立て性を向上できるとともに、配管１０３，１０４，１０５などの損傷を防止でき、メンテナンス性も向上することができる。このチャージポンプ１０１と、旋回用ＨＳＴポンプ７２と、旋回用ＨＳＴモータ７３との配置は、上述したような原動機部の平面視左側方近傍に限定されず、原動機部の平面視右側方または上方にそれぞれ前後方向に略直線状に配置することができ、上述同様の効果が得られる。
【００４８】
そのうえ、従来では一体に形成されていたチャージポンプ１０１と旋回用ＨＳＴポンプ７２とを分割配置させたことにより、従来よりも容量を大きくしたチャージポンプ１０１をエンジン３前方の取り付けスペースに合わせて設置することができる。これにより、チャージポンプ１０１から旋回用ＨＳＴポンプ７２への作動油の供給流量を増加させ、旋回用ＨＳＴポンプ７２が高回転域においても円滑に駆動できるほか、必要な作動油量をチャージポンプ１０１が低回転で潤滑できるので、チャージポンプ１０１の騒音を低減させることが可能となる。さらには、長期間の機体保存後にエンジン３を起動させた場合であって、主クラッチを切っているときでもチャージポンプ１０１は主クラッチに支配されないため、エンジン３起動後直ちに作動油を潤滑させることができる。そのため、上記のようなエンジン３再起動時に起こり得るチャージポンプ１０１や旋回用ＨＳＴポンプ７２の損傷を防止することができる。
【００４９】
以上詳述したように、この例のクローラ式トラクタ１は、両端に従動アイドラ８５を回転可能に支持するクローラフレーム８１と、車軸８９に装着された駆動スプロケット６０とを有し、かつ従動アイドラ８５と駆動スプロケット６０との間にクローラベルト９５が巻装されるクローラ式走行装置８０を機体１下部に備え、駆動スプロケット６０が旋回用ＨＳＴポンプ７２および旋回用ＨＳＴモータ７３からの動力によって旋回され、かつ旋回用ＨＳＴポンプ７２と旋回用ＨＳＴモータ７３とを分割配置し、旋回用ＨＳＴポンプ７２と、この旋回用ＨＳＴポンプ７２に作動油を供給するチャージポンプ１０１とを分割配置するものである。加えて、チャージポンプ１０１を、動力を発生させるエンジン３の前部から中間ギアＧを介して配設し、チャージポンプ１０１と、旋回用ＨＳＴポンプ７２との間にフィルターＦを備え、かつチャージポンプ１０１と、旋回用ＨＳＴポンプ７２と、旋回用ＨＳＴモータ７３とを機体１中央近傍に有する原動機部の上方または側方に前後方向一列に任意に配置する。
【００５０】
なお、上述の例では、作業機の一例として小型のクローラ式トラクタ（作業車両）について説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、中型や大型のクローラ式トラクタのほか、農作業機としてコンバインなど、また、建設作業機としてブルトーザなど、クローラ式走行装置を備えたあらゆる作業車両に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一例として、小型クローラ式トラクタを示す側面図である。
【図２】小型クローラ式トラクタのクローラ式走行装置付近の斜視図である。
【図３】小型クローラ式トラクタの断面平面図である。
【図４】駆動部側面の断面展開図である。
【図５】ミッションケース内の差動機構付近を拡大した断面平面図である。
【図６】原動機部分を左上後方より見た斜視図である。
【図７】チャージポンプ、旋回用ＨＳＴポンプおよび旋回用ＨＳＴモータの配設位置を表したトラクタの平面模式図である。
【図８】チャージポンプから旋回用ＨＳＴモータまでの連係を示す概略図である。
【図９】従来の小型ホイール式トラクタを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５２】
３    エンジン
９    ステアリングハンドル
７２    旋回用ＨＳＴポンプ
７３    旋回用ＨＳＴモータ
１０１    チャージポンプ
１０１ａ    入力軸
１０１ｂ    伝達部材
１０３，１０４，１０５    配管
Ｆ    フィルター
Ｇ    中間ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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