(57)【要約】【課題】多くの衝突パターンに対応することができ、しかも、被衝突体との衝突時に被衝突体に加わる衝撃負荷を効果的に軽減する。【解決手段】車両用安全装置１０によれば、衝突準備の際には、緩衝用部材１４が被衝突体１００の車両１２に対する相対速度、被衝突体１００の質量、被衝突体１００の形態、被衝突体１００の車両１２への衝突方向に応じた最適な衝突準備状態に変更されるので、被衝突体１００の衝突方向が車両斜め前方となる場合や、被衝突体１００の車両１２に対する相対速度が速い場合や、被衝突体１００の質量・形態が大きい場合などのように多くの衝突パターンに対応することができる。また、被衝突体１００との衝突の際に、緩衝用部材１４の等価インピーダンス（硬さ）は、緩衝用部材１４の内力効果を利用して山形状に増減される。従って、緩衝用部材１４によって被衝突体１００の衝撃負荷を効果的に軽減することができる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動連結手段を介して枠状に連結された複数のリンク部を備え、車体に設けられて被衝突体に応じた複数の衝突準備状態を取り得るように構成された緩衝用部材と、
前記緩衝用部材の前記衝突準備状態を変更するための状態変更手段と、
を備えたことを特徴とする車両用安全装置。
【請求項２】
前記状態変更手段は、前記被衝突体の車両に対する相対速度、前記被衝突体の質量、前記被衝突体の形態、前記被衝突体の車両への衝突方向の少なくとも一つに応じて前記緩衝用部材の前記衝突準備状態を変更することを特徴とする請求項１に記載の車両用安全装置。
【請求項３】
前記緩衝用部材は、前記複数のリンク部間又は前記リンク部と前記車体間に張設されたワイヤを有して構成され、
前記状態変更手段は、前記ワイヤの長さ及び張力の少なくとも一方を変更するための駆動部を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用安全装置。
【請求項４】
前記緩衝用部材は、車体に収容された収容位置と、前記被衝突体と衝突可能な展開位置とに変位可能とされ、
前記車両と前記被衝突体との衝突が予測又は検知された場合に、前記緩衝用部材を前記収容位置から前記展開位置に変位させるための展開手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の車両用安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被衝突体との衝突時に被衝突体に加わる衝撃負荷を軽減するための車両用安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両用安全装置としては、次の技術が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。例えば、特許文献１に記載の例では、エンジンフードを跳ね上げて被衝突体を受け止める際に、エンジンフードの跳ね上げ加速度を制御することができるように構成されている。また、特許文献２に記載の例では、車両と被衝突体との相対速度を検出し、この検出された相対速度に応じて被衝突体保護手段を駆動制御するように構成されている。
【特許文献１】特開２００５−２７１６０４号公報
【特許文献２】特表２００６−５１０５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のような各技術では、予め想定された特定の衝突パターンで車両に被衝突体が衝突した場合に被衝突体に加わる衝撃負荷を軽減できるものの、多くの衝突パターンに対応するためには改善の余地がある。
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮し、多くの衝突パターンに対応することができ、しかも、被衝突体との衝突時に被衝突体に加わる衝撃負荷を効果的に軽減することができる車両用安全装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の車両用安全装置は、回動連結手段を介して枠状に連結された複数のリンク部を備え、車体に設けられて被衝突体に応じた複数の衝突準備状態を取り得るように構成された緩衝用部材と、前記緩衝用部材の前記衝突準備状態を変更するための状態変更手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の車両用安全装置において、緩衝用部材は、回動連結手段を介して枠状に連結された複数のリンク部を備え、車体に設けられて被衝突体に応じた複数の衝突準備状態を取り得るように構成されている。そして、この緩衝用部材は、衝突準備の際に状態変更手段によって被衝突体に応じた最適な衝突準備状態に変更される。
【０００７】
このように、請求項１に記載の車両用安全装置によれば、衝突準備の際には、緩衝用部材が被衝突体に応じた最適な衝突準備状態に変更されるので、多くの衝突パターンに対応することができ、しかも、被衝突体との衝突時に被衝突体に加わる衝撃負荷を効果的に軽減することができる。
【０００８】
請求項２に記載の車両用安全装置は、請求項１に記載の車両用安全装置において、前記状態変更手段は、前記被衝突体の車両に対する相対速度、前記被衝突体の質量、前記被衝突体の形態、前記被衝突体の車両への衝突方向の少なくとも一つに応じて前記緩衝用部材の前記衝突準備状態を変更することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の車両用安全装置によれば、被衝突体の車両に対する相対速度、被衝突体の質量、被衝突体の形態、被衝突体の車両への衝突方向の少なくとも一つに応じて緩衝用部材を最適な衝突準備状態に変更することができる。
【００１０】
請求項３に記載の車両用安全装置は、請求項１又は請求項２に記載の車両用安全装置において、前記緩衝用部材は、前記複数のリンク部間又は前記リンク部と前記車体間に張設されたワイヤを有して構成され、前記状態変更手段は、前記ワイヤの長さ及び張力の少なくとも一方を変更するための駆動部を備えていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の車両用安全装置によれば、複数のリンク部間又はリンク部と車体間に張設されたワイヤの長さ及び張力の少なくとも一方を駆動部によって変更することによって、緩衝用部材の衝突準備状態を確実且つ迅速に変更することができる。
【００１２】
請求項４に記載の車両用安全装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の車両用安全装置において、前記緩衝用部材は、車体に収容された収容位置と、前記被衝突体と衝突可能な展開位置とに変位可能とされ、前記車両と前記被衝突体との衝突が予測又は検知された場合に、前記緩衝用部材を前記収容位置から前記展開位置に変位させるための展開手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の車両用安全装置によれば、車両の通常走行時には緩衝用部材を車体の収容位置にスマートに収容することができ、その一方で、車両と被衝突体との衝突が予測又は検知された場合には、展開手段によって緩衝用部材を被衝突体と衝突可能な展開位置に素早く変位させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、請求項１に記載の車両用安全装置によれば、衝突準備の際には、緩衝用部材が被衝突体に応じた最適な衝突準備状態に変更されるので、多くの衝突パターンに対応することができ、しかも、被衝突体との衝突時に被衝突体に加わる衝撃負荷を効果的に軽減することができる、という優れた効果が得られる。
【００１５】
請求項２に記載の車両用安全装置によれば、被衝突体の車両に対する相対速度、被衝突体の質量、被衝突体の形態、被衝突体の車両への衝突方向の少なくとも一つに応じて緩衝用部材を最適な衝突準備状態に変更することができる、という優れた効果が得られる。
【００１６】
請求項３に記載の車両用安全装置によれば、複数のリンク部間又はリンク部と車体間に張設されたワイヤの長さ及び張力の少なくとも一方を駆動部によって変更することによって、緩衝用部材の衝突準備状態を確実且つ迅速に変更することができる、という優れた効果が得られる。
【００１７】
請求項４に記載の車両用安全装置によれば、車両の通常走行時には緩衝用部材を車体の収容位置にスマートに収容することができ、その一方で、車両と被衝突体との衝突が予測又は検知された場合には、展開手段によって緩衝用部材を被衝突体と衝突可能な展開位置に素早く変位させることができる、という優れた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
はじめに、本発明の一実施状態に係る車両用安全装置１０の機械的な構成について説明する。
【００１９】
図１，図２には、本発明の一実施状態に係る車両用安全装置１０が搭載された車両１２の斜視図が示されている。なお、図１では、車両用安全装置１０に設けられた緩衝用部材１４が収容位置に収容された状態が示されており、図２では、車両用安全装置１０に設けられた緩衝用部材１４が展開位置に展開された状態が示されている。また、これらの図において示される矢印Ｆｒ、矢印Ｕｐ、矢印Ｏｕｔは、それぞれ車両１２の車両前後方向前側、車両上下方向上側、車両幅方向外側を示している。
【００２０】
本発明の一実施状態に係る車両用安全装置１０は、図１，図２に示されるように、例えば、乗用自動車等の車両１２に好適に搭載されるものである。この車両用安全装置１０には、被衝突体との衝突時に被衝突体に加わる衝撃負荷を軽減するための緩衝用部材１４が設けられている。緩衝用部材１４には、複数のリンク部としてのリンク部材１６Ａ〜１６Ｅが設けられており、この複数のリンク部材１６Ａ〜１６Ｅは、複数の回動連結手段としての回動連結部材１８Ａ〜１８Ｄ（例えば、レボリュートジョイント（１軸回転ジョイント）等）を介して枠状に連結されている。
【００２１】
複数のリンク部材１６Ａ〜１６Ｅのうち基端部側に位置される左右一対のリンク部材１６Ａ，１６Ｂは、車両１２に設けられたフロントサスペンションタワー２０Ａ，Ｂに回動軸部材２２Ａ，２２Ｂによってそれぞれ回動自在に連結されている。そして、緩衝用部材１４は、回動軸部材２２Ａ，２２Ｂを回動軸として車両上下方向（矢印Ｒ１方向）に回動可能とされており、図１に示される如く車両１２のエンジンルーム２４内に収容された収容位置と、図２に示される如く被衝突体と衝突可能な展開位置とに変位可能とされている。なお、緩衝用部材１４は、図２に示される如く展開位置とされたときには、リンク部材１６Ｅがエンジンフード４０上に位置されると共に、回動軸部材２２Ａ，２２Ｂに対し車両前方且つ上方に位置されるように全体的に車両側面視にて傾斜した状態とされる。
【００２２】
リンク部材１６Ａ，１６Ｂとフロントサスペンションタワー２０Ａ，２０Ｂとの間には、展開手段としてのスプリング２６Ａ，２６Ｂがそれぞれ介挿されている。そして、緩衝用部材１４は、スプリング２６Ａ，２６Ｂによって車両上下方向上側に回動されるように付勢されている。
【００２３】
エンジンルーム２４の前部には、フック２８が設けられており、フック２８は、アクチュエータ３０によって車両前後方向（矢印Ｒ２方向）に回動されるようになっている。また、フック２８は、図１に示される如くアクチュエータ３０によって車両前後方向後側に回動されたときには、緩衝用部材１４に設けられたリンク部材１６Ｅを引っ掛ける位置に移動され、図２に示される如く車両前後方向前側に回動されたときには、リンク部材１６Ｅを解放する位置に移動されるようになっている。
【００２４】
車両１２の前部に設けられたフロントグリル３２は、その下端部が一対のヒンジ３４を介して車体に対し車両前後方向（矢印Ｒ３方向）に回動自在に連結されている。また、車両１２の前部に設けられた左右一対のフロントサイドフェンダ３６Ａ，３６Ｂは、その下端部がヒンジ３８（車体左側のヒンジは不図示）を介して車体に対し車両幅方向（矢印Ｒ４方向）に回動自在に連結されている。
【００２５】
そして、エンジンルーム２４内に収容された緩衝用部材１４が車両上下方向上側に展開されることによってフロントグリル３２及びフロントサイドフェンダ３６Ａ，３６Ｂがそれぞれ車両前後方向前側及び車両幅方向外側に押し出されるようになっている。また、図２に示されるように、フロントグリル３２及びフロントサイドフェンダ３６Ａ，３６Ｂがそれぞれ車両前後方向前側及び車両幅方向外側に押し出された状態では、エンジンフード４０とフロントグリル３２及びフロントサイドフェンダ３６Ａ，３６Ｂとの間に緩衝用部材１４の車両上下方向上側への移動通路４１が形成されるようになっている。
【００２６】
図３には、車両用安全装置１０に設けられた緩衝用部材１４を図２のＡ−Ａ方向から見た矢視図が示されている。図３に示されるように、緩衝用部材１４には、複数のワイヤ４２Ａ〜４２Ｎが設けられている。ワイヤ４２Ａ，４２Ｂは、リンク部材１６Ａと車体４４（例えば、車両１２のエンジンルーム２４内の適宜箇所）間に張設されており、ワイヤ４２Ｃ，４２Ｄは、リンク部材１６Ｂと車体４４間に張設されている。また、ワイヤ４２Ｅ，４２Ｆは、リンク部材１６Ａとリンク部材１６Ｃ間に張設されており、ワイヤ４２Ｇ，４２Ｈは、リンク部材１６Ｂとリンク部材１６Ｄ間に張設されている。
【００２７】
さらに、ワイヤ４２Ｉ，４２Ｊは、リンク部材１６Ｃとリンク部材１６Ｅ間に張設されており、ワイヤ４２Ｋ，４２Ｌは、リンク部材１６Ｄとリンク部材１６Ｅ間に張設されている。また、ワイヤ４２Ｍ，４２Ｎは、リンク部材１６Ｅと車体４４間に張設されている。各ワイヤ４２Ａ〜４２Ｎには、例えば、金属製のものや高強度プラスチック製のものが用いられている。
【００２８】
また、車両用安全装置１０には、図３に示されるように、複数の駆動部（状態変更手段）としてのモータ４６Ａ〜４６Ｎが設けられている。モータ４６Ａ〜４６Ｄ、及びモータ４６Ｍ，４６Ｎは、車体４４に一体的に設置されている。また、モータ４６Ｅ，４６Ｆは、リンク部材１６Ａに一体的に設置されており、モータ４６Ｇ，４６Ｈは、リンク部材１６Ｂに一体的に設置されている。
【００２９】
さらに、モータ４６Ｉ，４６Ｊは、リンク部材１６Ｃに一体的に設置されており、モータ４６Ｋ，４６Ｌは、リンク部材１６Ｄに一体的に設置されている。各モータ４６Ａ〜４６Ｎは、それぞれ各ワイヤ４２Ａ〜４２Ｎに対応して設けられている。そして、この各モータ４６Ａ〜４６Ｎは、例えば、各ワイヤ４２Ａ〜４２Ｎの巻き取り用のドラム（不図示）を備えた構成とされており、各ワイヤ４２Ａ〜４２Ｎの長さ及び張力を変更することができるようにそれぞれ構成されている。
【００３０】
次に、本発明の一実施状態に係る車両用安全装置１０の電気的な構成について説明する。
【００３１】
図４には、車両用安全装置１０の電気的な接続構成を示すブロック図が示されている。図４に示されるように、車両用安全装置１０には、安全ＥＣＵ４８が設けられている。安全ＥＣＵ４８の入力側には、衝突検知器５０、相対速度検出器５２、質量・形態検出器５４、衝突方向検出器５６がそれぞれ電気的に接続されている。
【００３２】
衝突検知器５０は、被衝突体との衝突を検知するためのものであり、例えば、プリクラッシュセンサやクラッシュセンサ等により構成されている。相対速度検出器５２は、被衝突体の車両１２に対する相対速度を検出するためのものであり、例えば、車速センサ、レーダーセンサ等により構成されている。
【００３３】
質量・形態検出器５４は、車両１２に衝突する被衝突体の質量・形態を検出するためのものであり、例えば、車両１２の前部に設けられたカメラ等により構成されている。衝突方向検出器５６は、車両１２に衝突する被衝突体の衝突方向を検出するためのものであり、例えば、ハンドル角度センサや、ヨーレートセンサや、車両１２の前部に設けられたカメラ等により構成されている。
【００３４】
そして、安全ＥＣＵ４８は、衝突検知器５０から出力された情報に基づいて被衝突体との衝突を予知又は検知すると共に、相対速度検出器５２、質量・形態検出器５４、衝突方向検出器５６からそれぞれ出力された情報に基づいて、被衝突体の車両１２に対する相対速度、車両１２に衝突する被衝突体の質量・形態、車両１２に衝突する被衝突体の衝突方向をそれぞれ算出することができるように構成されている。
【００３５】
また、安全ＥＣＵ４８の出力側には、上述のモータ４６Ａ〜４６Ｎ及びアクチュエータ３０がそれぞれ電気的に接続されている。そして、安全ＥＣＵ４８は、衝突検知器５０、相対速度検出器５２、質量・形態検出器５４、衝突方向検出器５６からの情報に基づいた判断結果及び算出結果に応じてモータ４６Ａ〜４６Ｎ及びアクチュエータ３０の駆動を制御するように構成されている。なお、この安全ＥＣＵ４８の動作の詳細については後述する。
【００３６】
次に、本発明の一実施状態に係る車両用安全装置１０の動作について説明する。
【００３７】
図５には、図４に示される安全ＥＣＵ４８の動作を示すフローチャートが示されている。
【００３８】
図４に示される安全ＥＣＵ４８は、例えば、車両１２に設けられたイグニッションスイッチがスイッチオンとなると、図５のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始する。安全ＥＣＵ４８は、このプログラムの処理を開始すると、先ず、衝突検知器５０、相対速度検出器５２、質量・形態検出器５４、衝突方向検出器５６から出力された各情報を順次入力する（ステップＳ１）。
【００３９】
そして、安全ＥＣＵ４８は、衝突検知器５０から出力された情報に基づいて被衝突体との衝突の有無を判断する（ステップＳ２）。ここで、安全ＥＣＵ４８は、衝突検知器５０から出力された情報に基づいて被衝突体との衝突が無いと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）には、上述のステップＳ１の処理に戻る。
【００４０】
一方、安全ＥＣＵ４８は、衝突検知器５０から出力された情報に基づいて被衝突体との衝突を予測又は検知した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、上述のステップＳ１の処理にて入力した相対速度検出器５２、質量・形態検出器５４、衝突方向検出器５６からの情報に基づいて被衝突体に関するデータ、すなわち、被衝突体の車両１２に対する相対速度、車両１２に衝突する被衝突体の質量・形態、車両１２に衝突する被衝突体の衝突方向をそれぞれ算出する（ステップＳ３）。
【００４１】
続いて、安全ＥＣＵ４８は、緩衝用部材１４が被衝突体に応じた最適な衝突準備状態を取り得るような各ワイヤ４２Ａ〜４２Ｎの長さ及び張力、すなわち、各モータ４６Ａ〜４６Ｎの作動量を決定する（ステップＳ４）。そして、安全ＥＣＵ４８は、アクチュエータ３０に作動信号を出力する（ステップＳ５）。
【００４２】
アクチュエータ３０は、安全ＥＣＵ４８から出力された作動信号を入力すると、図１に示されるフック２８を車両前後方向前側に回動させる。これにより、緩衝用部材１４のリンク部材１６Ｅがフック２８から解放されて、車両１２のエンジンルーム２４内に収容された緩衝用部材１４がスプリング２６Ａ，２６Ｂの付勢力によって車両上下方向上側に回動される。
【００４３】
また、緩衝用部材１４が車両上下方向上側に展開されることによってフロントグリル３２及びフロントサイドフェンダ３６Ａ，３６Ｂがそれぞれ車両前後方向前側及び車両幅方向外側に押し出される。そして、図２に示されるように、エンジンフード４０とフロントグリル３２及びフロントサイドフェンダ３６Ａ，３６Ｂとの間の移動通路４１を通じて緩衝用部材１４が車両上下方向上側の展開位置に変位される。また、このとき、緩衝用部材１４は、図２に示されるように、リンク部材１６Ｅがエンジンフード４０上に位置されると共に、回動軸部材２２Ａ，２２Ｂに対し車両前方且つ上方に位置されるように全体的に車両側面視にて傾斜した状態とされる。
【００４４】
また、安全ＥＣＵ４８は、上述のステップＳ５の処理に続いて、上述のステップＳ４にて決定した各モータ４６Ａ〜４６Ｎの作動量に応じた作動信号を各モータ４６Ａ〜４６Ｎに出力する（ステップＳ６）。
【００４５】
各モータ４６Ａ〜４６Ｎは、安全ＥＣＵ４８から出力された作動信号を入力すると、この作動信号に応じて作動し、各ワイヤ４２Ａ〜４２Ｎの長さ及び張力を変更する。ここで、図６乃至図９には、被衝突体１００に応じた最適な衝突準備状態とされた緩衝用部材１４を示す説明図が示されている。
【００４６】
（被衝突体の衝突方向が車両正面前方である場合）
例えば、図６，図７に示されるように、被衝突体１００の衝突方向が車両正面前方である場合には、安全ＥＣＵ４８によって各モータ４６Ａ〜４６Ｎが作動されることで各ワイヤ４２Ａ〜４２Ｎの長さが変更されて、緩衝用部材１４が左右対称な形状とされる。
【００４７】
また、このときには、安全ＥＣＵ４８によって各モータ４６Ａ〜４６Ｎが作動されることで各ワイヤ４２Ａ〜４２Ｎの張力が変更されて、緩衝用部材１４の等価インピーダンス（硬さ）が被衝突体１００の車両１２に対する相対速度、被衝突体１００の質量・形態に応じて予め増減される。
【００４８】
すなわち、被衝突体１００の車両１２に対する相対速度が遅い場合には、緩衝用部材１４の等価インピーダンスが予め低く設定され、被衝突体１００の車両１２に対する相対速度が速い場合には、緩衝用部材１４の等価インピーダンスが予め高く設定される。また、図６に示される如く被衝突体１００の質量・形態が小さい場合には、緩衝用部材１４の等価インピーダンスが予め低く設定され、図７に示される如く被衝突体１００の質量・形態が大きい場合には、緩衝用部材１４の等価インピーダンスが予め高く設定される。
【００４９】
（被衝突体の衝突方向が車両斜め左前方である場合）
また、例えば、図８に示されるように、被衝突体１００の衝突方向が車両斜め左前方である場合には、安全ＥＣＵ４８によって各モータ４６Ａ〜４６Ｎが作動されることで各ワイヤ４２Ａ〜４２Ｎの長さが変更されて、緩衝用部材１４が左に傾いた形状とされる。
【００５０】
また、このときには、安全ＥＣＵ４８によって各モータ４６Ａ〜４６Ｎが作動されることで各ワイヤ４２Ａ〜４２Ｎの張力が変更されて、緩衝用部材１４の等価インピーダンス（硬さ）が被衝突体１００の車両１２に対する相対速度、被衝突体１００の質量・形態に応じて予め増減される。
【００５１】
（被衝突体の衝突方向が車両斜め右前方である場合）
同様に、例えば、図９に示されるように、被衝突体１００の衝突方向が車両斜め右前方である場合には、安全ＥＣＵ４８によって各モータ４６Ａ〜４６Ｎが作動されることで各ワイヤ４２Ａ〜４２Ｎの長さが変更されて、緩衝用部材１４が右に傾いた形状とされる。
【００５２】
また、このときには、安全ＥＣＵ４８によって各モータ４６Ａ〜４６Ｎが作動されることで各ワイヤ４２Ａ〜４２Ｎの張力が変更されて、緩衝用部材１４の等価インピーダンス（硬さ）が被衝突体１００の車両１２に対する相対速度、被衝突体１００の質量・形態に応じて予め増減される。
【００５３】
このように、車両用安全装置１０では、緩衝用部材１４が被衝突体１００に応じた最適な衝突準備状態に変更される。なお、緩衝用部材１４の等価インピーダンスは、被衝突体１００との衝突時には次の如く変化される。図１０には、緩衝用部材１４の衝突体との衝突時における特性を示すグラフが示されている。このグラフにおいて、縦軸は、緩衝用部材１４の等価インピーダンスを示し、横軸は、衝突経過時間を示ししている。また、時間Ｔ０，Ｔ１，Ｔ２は、それぞれ衝突初期、衝突中期、衝突後期を示している。
【００５４】
図１０に示されるように、緩衝用部材１４の等価インピーダンスは、衝突初期Ｔ０から衝突中期Ｔ１までは増加し、衝突中期Ｔ１から衝突後期Ｔ２までは減少する。このように、衝突体との衝突の際に緩衝用部材１４の等価インピーダンスは山形状に増減される。この被衝突体との衝突時における緩衝用部材１４の等価インピーダンスの増減は、緩衝用部材１４の内力効果を利用してなされるものである。
【００５５】
次に、本発明の一実施状態に係る車両用安全装置１０が奏する作用及び効果について説明する。
【００５６】
以上詳述したように、本発明の一実施形態に係る車両用安全装置１０において、緩衝用部材１４は、回動連結部材１８Ａ〜１８Ｄを介して枠状に連結された複数のリンク部材１６Ａ〜１６Ｅ及びワイヤ４２Ａ〜４２Ｎを備え、車体前部に設けられて被衝突体１００に応じた複数の衝突準備状態を取り得るように構成されている（図６乃至図９参照）。すなわち、緩衝用部材１４は、被衝突体１００の衝突方向に応じた衝突準備姿勢、及び、被衝突体１００の車両１２に対する相対速度、被衝突体１００の質量・形態に応じた等価インピーダンスを取り得るように構成されている。そして、この緩衝用部材１４は、衝突準備の際にモータ４６Ａ〜４６Ｎによって被衝突体１００に応じた最適な衝突準備状態に変更される。
【００５７】
このように、本発明の一実施形態に係る車両用安全装置１０によれば、衝突準備の際には、緩衝用部材１４が被衝突体１００の車両１２に対する相対速度、被衝突体１００の質量、被衝突体１００の形態、被衝突体１００の車両１２への衝突方向に応じた最適な衝突準備状態に変更されるので、被衝突体１００の衝突方向が車両斜め前方となる場合や、被衝突体１００の車両１２に対する相対速度が速い場合や、被衝突体１００の質量・形態が大きい場合などのように多くの衝突パターンに対応することができ、しかも、被衝突体１００との衝突時に被衝突体１００に加わる衝撃負荷を効果的に軽減することができる。
【００５８】
ここで、図１１には、車両１２と被衝突体との衝突時に被衝突体に加わった衝撃負荷（加速度）と時間との関係が示されている。図１１から明らかなように、本発明の一実施形態に係る車両用安全装置１０によれば、緩衝用部材１４によって被衝突体の衝撃負荷を効果的に軽減することができるので、車両用安全装置１０を用いない比較例（比較例の場合、被衝突体は例えば車両１２のエンジンフード４０と衝突される）と比較して、被衝突体に加わった衝撃負荷（加速度）のピーク値が低く抑えられていることが判る。このように、本発明の一実施形態に係る車両用安全装置１０によれば、被衝突体との衝突時に被衝突体に加わる衝撃負荷を効果的に軽減することができる。
【００５９】
また、本発明の一実施形態に係る車両用安全装置１０によれば、衝突体との衝突の際に、緩衝用部材１４の等価インピーダンスは、緩衝用部材１４の内力効果を利用して山形状に増減される（図１０参照）。従って、緩衝用部材１４によって被衝突体の衝撃負荷をさらに効果的に軽減することができる。
【００６０】
また、本発明の一実施形態に係る車両用安全装置１０によれば、複数のリンク部材１６Ａ〜１６Ｅ間又はリンク部材１６Ａ〜１６Ｅと車体４４間に張設されたワイヤ４２Ａ〜４２Ｎの長さ及び張力をモータ４６Ａ〜４６Ｎによって変更することによって、緩衝用部材１４の衝突準備状態を確実且つ迅速に変更することができる。
【００６１】
また、本発明の一実施形態に係る車両用安全装置１０によれば、車両１２の通常走行時には、図１に示される如く緩衝用部材１４を車両１２のエンジンルーム２４内にスマートに収容することができ、その一方で、車両１２と被衝突体との衝突が予測又は検知された場合には、図２に示される如くスプリング２６Ａ，２６Ｂによって緩衝用部材１４を被衝突体と衝突可能な展開位置に素早く変位させることができる。
【００６２】
次に、本発明の一実施状態に係る車両用安全装置１０の変形例について説明する。
【００６３】
上記実施形態では、緩衝用部材１４にワイヤ４２Ａ〜４２Ｎが用いられ、このワイヤ４２Ａ〜４２Ｎの長さ及び張力が変更されることで緩衝用部材１４の衝突準備状態（衝突準備姿勢及び等価インピーダンス）が変更されるように構成されていたが、ワイヤ４２Ａ〜４２Ｎ以外の他の部材が用いられることで緩衝用部材１４の衝突準備状態（衝突準備姿勢及び等価インピーダンス）が変更されるように構成されていても良い。
【００６４】
また、上記実施形態では、ワイヤ４２Ａ〜４２Ｎの長さ及び張力を変更するために、各ワイヤ４２Ａ〜４２Ｎの巻き取り用のドラムを備えたモータ４６Ａ〜４６Ｎが用いられていたが、各ワイヤ４２Ａ〜４２Ｎの巻き取り用のドラム以外の構成を備えたモータによってワイヤ４２Ａ〜４２Ｎの長さ及び張力が変更されるように構成されていても良い。
【００６５】
また、上記実施形態では、被衝突体の車両１２に対する相対速度、被衝突体の質量・形態、被衝突体の車両１２への衝突方向に応じて緩衝用部材１４の衝突準備状態が変更されるように構成されていたが、被衝突体の車両１２に対する相対速度、被衝突体の質量、被衝突体の形態、被衝突体の車両１２への衝突方向の少なくとも一つに応じて緩衝用部材１４の衝突準備状態が変更されるように構成されていても良い。
【００６６】
また、上記実施形態では、ワイヤ４２Ａ〜４２Ｎが複数のリンク部材１６Ａ〜１６Ｅ間及びリンク部材１６Ａ〜１６Ｅと車体４４間に張設されていたが、ワイヤ４２Ａ〜４２Ｎが複数のリンク部材１６Ａ〜１６Ｅ間又はリンク部材１６Ａ〜１６Ｅと車体４４間のいずれかのみに張設された構成とされていても良い。
【００６７】
また、上記実施形態では、各モータ４６Ａ〜４６Ｎによって各ワイヤ４２Ａ〜４２Ｎの長さ及び張力が変更されていたが、各モータ４６Ａ〜４６Ｎによって各ワイヤ４２Ａ〜４２Ｎの長さ及び張力のいずれか一方のみが変更されるように構成されていても良い。
【００６８】
また、上記実施形態では、緩衝用部材１４がエンジンルーム２４内に収容されるように構成されていたが、緩衝用部材１４は、車両１２の適宜箇所に収容されても良い。また、この場合に、例えば、図１２に示されるように、コンパクトに折り畳まれた形態とされても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の一実施状態に係る車両用安全装置が搭載された車両の斜視図である。
【図２】本発明の一実施状態に係る車両用安全装置が搭載された車両の斜視図である。
【図３】本発明の一実施状態に係る車両用安全装置に設けられた緩衝用部材を図２のＡ−Ａ方向から見た矢視図である。
【図４】本発明の一実施状態に係る車両用安全装置の電気的な接続構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施状態に係る車両用安全装置に設けられた安全ＥＣＵの動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施状態に係る車両用安全装置に設けられた緩衝用部材の衝突準備状態を示す説明図である。
【図７】本発明の一実施状態に係る車両用安全装置に設けられた緩衝用部材の衝突準備状態を示す説明図である。
【図８】本発明の一実施状態に係る車両用安全装置に設けられた緩衝用部材の衝突準備状態を示す説明図である。
【図９】本発明の一実施状態に係る車両用安全装置に設けられた緩衝用部材の衝突準備状態を示す説明図である。
【図１０】本発明の一実施状態に係る車両用安全装置に設けられた緩衝用部材の特性を示すグラフである。
【図１１】本発明の一実施状態に係る車両用安全装置と比較例との比較を説明する説明図である。
【図１２】本発明の一実施状態に係る車両用安全装置の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０  車両用安全装置
１６Ａ〜１６Ｅ  リンク部材（リンク部）
１８Ａ〜１８Ｄ  回動連結部材（回動連結手段）
１４  緩衝用部材
２６Ａ，２６Ｂ  スプリング（展開手段）
４２Ａ〜４２Ｎ  ワイヤ
４６Ａ〜４６Ｎ  モータ（状態変更手段、駆動部）
１００  被衝突体
【図１】
2008195185.tif 000003
【図２】
2008195185.tif 000004
【図３】
2008195185.tif 000005
【図４】
2008195185.tif 000006
【図５】
2008195185.tif 000007
【図６】
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【図７】
2008195185.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2008195185.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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