(57)【要約】【課題】  特に連続洗濯機に組み込み、一体化が可能な遠心脱水機の構造と制御システムを提供すること。【解決手段】  洗濯物収容回転体の内部に洗濯物を収容し、該回転体を回転させることにより該洗濯物の脱水を行なう遠心脱水機において、該回転体の回転中心の下方に設けた多孔を有する仕切りと、該仕切りの反対側位置の回転体側壁に形成した回転体開口部と、該回転体開口部に沿って設けたカウンター錘と、該回転体を囲むケーシングと、該ケーシングの下方に洗濯物を排出するケーシング開口部とを備え、投入された洗濯物を該仕切りの上部に静置してカウンター錘を調節しながら高速脱水し、脱水終了後、該仕切りを倒立姿勢に回転移動し、洗濯物を回転体開口部、ケーシング開口部を経由して排出する遠心脱水機。【選択図】図１
2008119092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物収容回転体の内部に洗濯物を収容し、該回転体を回転させることにより該洗濯物の脱水を行なう遠心脱水機において、該回転体の回転中心の下方に設けた多孔を有する仕切りと、該仕切りの反対側位置の回転体側壁に形成した回転体開口部と、該回転体開口部に沿って設けたカウンター錘と、該回転体を囲むケーシングと、該ケーシングの下方に洗濯物を排出するケーシング開口部とを備え、投入された洗濯物を該仕切りの上部に静置してカウンター錘を調節しながら高速脱水し、脱水終了後、該仕切りを倒立姿勢に回転移動し、洗濯物を回転体開口部、ケーシング開口部を経由して排出することを特徴とする遠心脱水機。
【請求項２】
請求項１に記載の遠心脱水機において、（ａ）円筒籠状ドラムの左右の胴腹部を切り取り、洗濯物受け入れ用開口の直径より若干大きい間隔を持った平行な二平面で塞いだ箱型構造体であって、（ｂ）円筒面を成す胴板が残った箱型の一方は、胴板の内側に前記仕切りを設け、静置される洗濯物から遠心力で搾り出された水を、当該仕切りと外側の胴板との間に設けた貯水槽に貯えて、回転バランスの安定化に寄与する構造と、（ｃ）円筒面を成す胴板の残った箱型の他方は、胴板及び隣接する背面板が取り除かれた開口を形成する前記回転体開口部になっており、その開口の両側面板には、金属製の前記カウンター錘が固定されている構造と、（ｄ）該カウンター錘の隣接部に設けた貯水槽と、前記仕切り側の貯水槽とに、該回転体の前面中央付近と背面中央付近に夫々配設された注水装置から両貯水槽に適宜注水し、遠心力で保持貯水させ、回転バランスの微調整に寄与させる構造とから構成されていることを特徴とする遠心脱水機。
【請求項３】
請求項２の遠心脱水機において、（ａ）運転停止及び待機時には、前記箱型構造体を、回転体開口部側を上に、仕切り側を下にした直立姿勢で保持する待機ステップと、（ｂ）前記箱型構造体は、運転開始とともに、直立姿勢のまま、洗濯物を前面開口から受け入れて、前記仕切りのある下部に洗濯物を静置した後、当該箱型構造体を数往復の振り子運動で揺動させる洗濯物の直接受入と揺動ステップと、（ｃ）前記数往復の振り子運動で付勢し、続いて、当該箱型構造体を２〜３Ｇの遠心加速度が生ずる回転速度まで加速させる粗水切りステップと、（ｄ）当該箱型構造体を、前記洗濯物重心において約10Ｇの遠心加速度が生ずる回転速度まで加速をし、遠心加速度が１０Ｇに到達後、仕切り側貯水槽に設けたリリーフ弁が閉じた後、回転振動の状況に応じて前記貯水槽へ注水し、回転バランスを許容範囲内に保った後、回転速度を遠心加速度を200Ｇ程度まで上げて、所定時間の中間脱水を行なう回転バランスの確認と調整・中間脱水の実施ステップと、（ｅ）前記の中間脱水が完了した後、当該箱型構造体は、脱水最高回転速度に至るまで、必要に応じて数段階の中間脱水と注水による回転バランス調整を受け、中間脱水中の注水制御で良好な回転バランスを持った前記箱型構造体は、洗濯物重心において、許容最高の遠心加速度が生ずる回転速度まで加速され、その速度を所定時間維持する高速脱水ステップと、（ｆ）所定時間経過後、当該箱型構造体は前記洗濯物重心において、約1０Ｇの遠心加速度が維持される回転速度まで減速され、さらに、１０Ｇ以下に減速されると、前記仕切りと外側胴板との間の貯水槽に貯えられた抽出水及び注水は、遠心力に勝ったバネ作動のリリーフ弁から外部に流出する減速と抽出水の排水ステップと、（ｇ）前記の仕切り側の貯水槽からの抽出水及び注水の流出が完了する頃、当該箱型構造体は、洗濯物静置部を上にして揺動運動をする洗濯物の落下と搬出ステップと、（ｈ）脱水工程が終了して次の洗濯物を待機する時には、当該箱型構造体は、前出の仕切り側を下にした直立姿勢に戻る貯水残部の排出と待機ステップとにより、前記箱型構造体の回転速度及び回転位置を制御することを特徴とする遠心脱水機。
【請求項４】
請求項２に記載の遠心脱水機において、（ａ）箱型構造体を包囲し、周囲への水の飛散を防止しているケーシングの両側に固定された水平なケーシング支持アームと、当該遠心脱水機を支持する架台との間に、複数の弾性支持体を介在させて、遠心脱水機全体の弾性支持を行なうとともに、前記ケーシング支持アームの上下方向の振動振幅を検出する振動センサを備え、（ｂ）前記箱型構造体を回転自在に保持する片持の水平軸とその軸受に対して、箱型構造体とは反対側の軸端部に、軸の回転位置を検出する回転位置センサを備え、（ｃ）当該箱型構造体の前面に、前記カウンター錘側の貯水槽へ水を注入する第一注水装置を、また、当該構造体の背面に仕切り側の貯水槽へ水を注入する第二注水装置を夫々備え、前記の振動センサと回転位置センサから伝送されるアンバランス情報を解析・判断して、回転バランスを規定の範囲内に保つために、前記の第一或いは第二注水装置に必要な注水指令を出す制御装置を備えることにより、当該箱型構造体の内部に洗濯物を静置した状態での回転バランスを、許容範囲内に収まるよう修正する自動調整システムを構成したことを特徴とする遠心脱水機。
【請求項５】
請求項１〜４の記載の遠心脱水機において、連続洗濯機の洗濯物排出口の下流に設置されたことを特徴とする遠心脱水機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に連続洗濯機に組み込み、一体化が可能な遠心脱水機の構造と制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多量の織布等のリネンや衣料の洗濯に使用される連続洗濯機の洗濯物排出部に付属する遠心脱水機には、従来から円筒籠状のドラムが使用されている。連続洗濯機の最終槽からシュートを経由して、余剰な水分と共に、前記ドラムの中央部の開口に送り込まれた一塊の洗濯物は、前記の円筒籠状のドラムが受け入れ、粗水切りと回転バランスを調整した後に、水平軸周りの高速回転による遠心力で脱水される。次いで、ドラムは低速回転をしつつ回転軸を水平から向きを変え、中央部の開口を下向きにして、重力と回転力を利用して、脱水された洗濯物を、前記ドラムの中央部の開口から次の工程に排出する。
その後、当該ドラムは再び回転軸の向きを水平に戻し、前記の連続洗濯機の最終槽に対面する位置に復帰して、次の洗濯物の供給を待つ。
【０００３】
前記円筒籠状のドラムによる高速回転脱水においては、洗濯物がドラム内周壁面上で均等に分散し難く、脱水力を向上させるためにドラムを高速回転させると、回転軸周りの質量分布のアンバランスによって、異常振動や異常騒音が発生し、作業環境の悪化等の虞があった。
また、連続洗濯機に付属する遠心脱水機の全工程は、連続洗濯機から定期的に供給される洗濯物のサイクル時間内に完了しなければならず、脱水率も相当程度高くする必要があるので、正味脱水時間をある程度長く、回転速度も高くする必要があり、問題の根源である回転軸周りの質量分布のアンバランスを、短時間に最小にする方法が求められていた。
【０００４】
従来から提案されている方法の一つは、まず、一塊の洗濯物を受け入れた円筒籠状のドラムを、短時間、低速で回転させて塊をほぐし、次いで、その回転速度よりは若干速いが、脱水運転時の回転速度よりは、相当に遅い回転速度でドラムを回転させ、洗濯物を当該ドラム内周に貼り付けるという、２段階の回転速度制御によりドラム内部の質量分布の均一化を図るというもので、その結果は成り行き任せで、高速回転を行なってみるまで成否の判断が付かない。即ち、この方法では、一回の試行でバランスが大幅に改善されるという保証は無く、再試行、再々試行と時間を消費することもある不確実な方法であると言える。
【０００５】
洗濯物を収容した円筒籠状のドラムの回転バランスを、より短時間に許容範囲以内に収める目的で、特許文献１が提案されている。同文献によれば、円筒籠状のドラムの内周に備えられるバッフルに重錘が付加されており、空のドラム自体が偏荷重を持っている。当該ドラムに洗濯物が収容されたときに、ドラム全体の偏荷重の大きさ及びその中心位置を検出し、両者が所定の範囲以内にあれば、高速脱水回転に入れる。
他方、前記ドラム全体の偏荷重の大きさ、或いはその中心位置が、所定の範囲から逸脱している場合には、当該ドラム内部の洗濯物に作用する遠心力と重力の大小関係が、洗濯物を再配置させるように、回転速度に変化を加えて該ドラムを回転させることによって、より少ない時間で、所定個所の近傍の偏荷重を、所定限界以内の大きさに収めるようにしている。
【０００６】
前記の特許文献１を更に改良し、当該ドラムの回転バランスをより短時間に得られるようにした技術が特許文献２に開示されている。この技術の要点は、当該ドラムの内周に備えられたバッフルの内部に中空体の液体保持部を設け、該液体保持部に液体を注入する手段を備えた点にある。本技術によれば、前記特許文献１で固定の重錘であったものを、液体の注入量で可変にして偏荷重の大きさに対応させ、バランスをとり易くしている。
【０００７】
前記の従来技術において問題となるのは、円筒籠状のドラムに洗濯物を収容したときに、回転バランスをとるために行う低速回転試行に時間がかかることである。また、特許文献３のように、脱水した洗濯物を次の工程に排出する際にも、当該ドラムの方向変更と、原状への復帰の時間がかかり、正味の脱水時間は制限されて厳しくなることである。その結果、洗濯物の脱水率が低下して、次工程の乾燥に多量のエネルギーが必要となる、或いは、連続洗濯機のサイクル時間を必要以上に延長して脱水時間を稼ぎ、時間当たりの洗濯物の生産性に悪影響を与えるか、いずれにしても不具合を覚悟しなければならない。
なお、前記回転バランスをとるための低速回転を継続したり、複数回試行したりすることは、相当量の水分を含んだ洗濯物、特に長尺物の衣類に絡まりや局部的な引っ張り、或いは該ドラム内部の鋭角部との摩擦等の不要な力を加えることになり、衣料品質を損ねる虞がある。
【０００８】
【特許文献１】特許第３０３０２２８号公報（図２）
【特許文献２】特許第３１８２３６７号公報（図１）
【特許文献３】実開昭６１−１８７９１号公報（第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
洗濯物を受け入れたドラムの回転バランスどりは、前記のように時間のかかる厄介なものであるが、その原因は、複数塊の洗濯物が相当量の水と共に円筒形ドラムに流入し、様々な形態でドラム内に静置しているからである。一方、偏り勝手の洗濯物の回転バランスをとり易くするために、様々な形態で静置する洗濯物の総体的重心に対して、回転軸を挟んで対称の位置にカウンター錘を設ける方法は合理的であることから、本発明は、前記の洗濯物を収容するドラム形状を、流入した洗濯物を一塊として特定の場所に静置するように変更し、且つ前記の特定の場所に対して、回転軸を中心とする対称の位置にカウンター錘を設けることにより、低振動・低騒音の運転と有効な遠心力で、必要な時間、洗濯物を脱水することを可能にする遠心脱水機を提供することを目的とする。
【００１０】
カウンター錘は、基本的には一定重量の剛体とするが、本発明は、回転バランスをとり易くするために、液体注入による可変錘を前記カウンター錘近傍に付加することを目的とする。なお、液体の注入量を制御するためのセンサーは、前記ドラムのケーシング支持構造に付加される振動センサを流用することで対処する。
また、洗濯物から遠心力によって抽出される水の重さも、ドラムの回転バランスに大きな影響を持つので、洗濯物静置部の外側に、多孔板で隔てた貯水槽を設け、脱水回転中に洗濯物から流出した抽出水は、全て当該貯水槽に一時的に貯えることを目的とする。
【００１１】
従来技術による遠心脱水機において、洗濯物の正味脱水時間を減少している大きな要素に、洗濯物の受け取り動作、並びに次の工程への排出動作があった。特許文献３に記載された遠心脱水機の場合には、連続洗濯機より洗濯物を受け入れる場合に、ドラムを低速回転させた上で、ドラムの中央部の開口が仰向くように全体を後傾させ、洗濯物を受け入れ易くする。また、脱水洗濯物を排出する場合には、ドラムを低速回転させて、ドラムの中央部の開口が俯くように全体を前傾させ、重力の作用で洗濯物の排出を容易にしている。
【００１２】
通常、遠心脱水機全体の重量は、相当なものであるので、前記後傾及び前傾姿勢を採るためには、安定した動作と強い力を発揮する油圧シリンダ等を用い、かなりの時間をかけて傾斜させるので、サイクルタイムの短縮が困難であった。また、当該脱水機全体は、傾斜機構と構造物を含めた複雑且つ高価で、据付スペースも大きな装置となっていた。
本発明では、前記の傾斜工程を無くし、脱水ドラムが待機位置において、連続洗濯機からの洗濯物供給を直接受けるようにし、また、脱水された洗濯物の排出も、排出位置にある脱水ドラムの背面若しくは側面に配設される排出口から、直接搬送手段に送り出す方法を採用することも重要な目的である。一工程の迅速な受入と排出で、洗濯物を移送することにより、限られたサイクルタイムの中での脱水時間を長くとることが可能になる。
また、前記傾斜機構やそれを支える構造物等の、複雑・高価な装置と据付スペースが省けることは、産業設備として大きな利点を持つ。
【００１３】
本発明の脱水回転ドラムは、傾斜工程とそれに伴う低速回転を不要にし、連続洗濯機からの洗濯物供給を、待機直立位置において直接受け入れ、下方の特定位置にまとめて静置して、カウンター錘で回転バランスをとり、比較的短時間で高速脱水回転に入り、脱水された洗濯物の排出も、洗濯物を真上にした排出倒立位置から落下させ、背面若しくは下面の排出口から、直接搬送手段に送り出すシステムとすることを特徴とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、以下の各手段により課題の解決を図る。
（１）第１の手段の遠心脱水機は、洗濯物収容回転体の内部に洗濯物を収容し、該回転体を回転させることにより該洗濯物の脱水を行なう遠心脱水機において、該回転体の回転中心の下方に設けた多孔を有する仕切りと、該仕切りの反対側位置の回転体側壁に形成した回転体開口部と、該回転体開口部に沿って設けたカウンター錘と、該回転体を囲むケーシングと、該ケーシングの下方に洗濯物を排出するケーシング開口部とを備え、投入された洗濯物を該仕切りの上部に静置してカウンター錘を調節しながら高速脱水し、脱水終了後、該仕切りを倒立姿勢に回転移動し、洗濯物を回転体開口部、ケーシング開口部を経由して排出することを特徴とする。
【００１５】
（２）第２の手段の遠心脱水機は、上記第１手段の遠心脱水機において、（ａ）円筒籠状ドラムの左右の胴腹部を切り取り、洗濯物受け入れ用開口の直径より若干大きい間隔を持った平行な二平面で塞いだ箱型構造体であって、（ｂ）円筒面を成す胴板が残った箱型の一方は、胴板の内側に前記仕切りを設け、静置される洗濯物から遠心力で搾り出された水を、当該仕切りと外側の胴板との間に設けた貯水槽に貯えて、回転バランスの安定化に寄与する構造と、（ｃ）円筒面を成す胴板の残った箱型の他方は、胴板及び隣接する背面板が取り除かれた開口を形成する前記回転体開口部になっており、その開口の両側面板には、金属製の前記カウンター錘が固定されている構造と、（ｄ）該カウンター錘の隣接部に設けた貯水槽と、前記仕切り側の貯水槽とに、該回転体の前面中央付近と背面中央付近に夫々配設された注水装置から両貯水槽に適宜注水し、遠心力で保持貯水させ、回転バランスの微調整に寄与させる構造とから構成されていることを特徴とする。
【００１６】
（３）第３の手段の遠心脱水機は、上記第２手段の遠心脱水機において、（ａ）運転停止及び待機時には、前記箱型構造体を、回転体開口部側を上に、仕切り側を下にした直立姿勢で保持する待機ステップと、（ｂ）前記箱型構造体は、運転開始とともに、直立姿勢のまま、洗濯物を前面開口から受け入れて、前記仕切りのある下部に洗濯物を静置した後、当該箱型構造体を数往復の振り子運動で揺動させる洗濯物の直接受入と揺動ステップと、（ｃ）前記数往復の振り子運動で付勢し、続いて、当該箱型構造体を２〜３Ｇの遠心加速度が生ずる回転速度まで加速させる粗水切りステップと、（ｄ）当該箱型構造体を、前記洗濯物重心において約10Ｇの遠心加速度が生ずる回転速度まで加速をし、遠心加速度が１０Ｇに到達後、仕切り側貯水槽に設けたリリーフ弁が閉じた後、回転振動の状況に応じて前記貯水槽へ注水し、回転バランスを許容範囲内に保った後、回転速度を遠心加速度を200Ｇ程度まで上げて、所定時間の中間脱水を行なう回転バランスの確認と調整・中間脱水の実施ステップと、（ｅ）前記の中間脱水が完了した後、当該箱型構造体は、脱水最高回転速度に至るまで、必要に応じて数段階の中間脱水と注水による回転バランス調整を受け、中間脱水中の注水制御で良好な回転バランスを持った前記箱型構造体は、洗濯物重心において、許容最高の遠心加速度が生ずる回転速度まで加速され、その速度を所定時間維持する高速脱水ステップと、（ｆ）所定時間経過後、当該箱型構造体は前記洗濯物重心において、約1０Ｇの遠心加速度が維持される回転速度まで減速され、さらに、１０Ｇ以下に減速されると、前記仕切りと外側胴板との間の貯水槽に貯えられた抽出水及び注水は、遠心力に勝ったバネ作動のリリーフ弁から外部に流出する減速と抽出水の排水ステップと、（ｇ）前記の仕切り側の貯水槽からの抽出水及び注水の流出が完了する頃、当該箱型構造体は、洗濯物静置部を上にして揺動運動をする洗濯物の落下と搬出ステップと、（ｈ）脱水工程が終了して次の洗濯物を待機する時には、当該箱型構造体は、前出の仕切り側を下にした直立姿勢に戻る貯水残部の排出と待機ステップとにより、前記箱型構造体の回転速度及び回転位置を制御することを特徴とする。
【００１７】
（４）第４の手段の遠心脱水機は、上記第２手段の遠心脱水機において、（ａ）箱型構造体を包囲し、周囲への水の飛散を防止しているケーシングの両側に固定された水平なケーシング支持アームと、当該遠心脱水機を支持する架台との間に、複数の弾性支持体を介在させて、遠心脱水機全体の弾性支持を行なうとともに、前記ケーシング支持アームの上下方向の振動振幅を検出する振動センサを備え、（ｂ）前記箱型構造体を回転自在に保持する片持の水平軸とその軸受に対して、箱型構造体とは反対側の軸端部に、軸の回転位置を検出する回転位置センサを備え、（ｃ）当該箱型構造体の前面に、前記カウンター錘側の貯水槽へ水を注入する第一注水装置を、また、当該構造体の背面に仕切り側の貯水槽へ水を注入する第二注水装置を夫々備え、前記の振動センサと回転位置センサから伝送されるアンバランス情報を解析・判断して、回転バランスを規定の範囲内に保つために、前記の第一或いは第二注水装置に必要な注水指令を出す制御装置を備えることにより、当該箱型構造体の内部に洗濯物を静置した状態での回転バランスを、許容範囲内に収まるよう修正する自動調整システムを構成したことを特徴とする。
【００１８】
（５）第５の手段の遠心脱水機は、上記第１〜４手段の遠心脱水機において、連続洗濯機の洗濯物排出口の下流に設置されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に係わる発明は、連続洗濯機から洗濯物を受け取る時に、相当量の水と共に流入した洗濯物を、粗水切りした後、自動的に一塊として特定の場所に静置させ、発生するアンバランスに対して能動的にカウンタバランスを与える構造としたので、短時間に回転バランスを整え得て、高速回転へ立ち上げることが可能な洗濯用遠心脱水機を提供する。その結果、当該遠心脱水機は、低振動・低騒音の運転と有効な遠心力で、必要な時間、洗濯物を脱水することを可能にする効果がある。
また、当該遠心脱水機は、傾斜工程を必要としないので、工程が短縮され、機械装置としても簡単で経済的であり、且つ付属設備等も少ないコンパクトな設備となる効果がある。
【００２０】
請求項２及び３に係わる発明は、請求項1に示された工程概念である洗濯物の直接受け取りと直接排出を可能にする遠心脱水システムを提供する効果がある。なお、本発明のシステムは、洗濯物の品質を一定水準に保ったまま、脱水のサイクルタイムを短縮させ、全体の機構を簡単で経済的なものとすることを可能にし、且つ、据付スペースを減少させる等、連続式洗濯機ラインに組み込むことが有利な遠心脱水機を提供する効果がある。
【００２１】
請求項４に係わる発明は、洗濯物を受け取り静置した前記箱型構造体において、低速脱水回転から複数段階の増速を経て、高速脱水回転に至るまでの間、カウンターバランス側或いは洗濯物側に、自動注水による付加的重量を加えて、段階的に回転バランスを精密化する効果がある。  その結果、短時間の内に高速脱水回転を可能にし、効率の良い脱水を必要時間継続せしめ、洗濯物の後工程における仕上げ・乾燥を容易且つ経済的に行なわせ得る効果がある。
【００２２】
請求項５に係わる発明は、脱水した洗濯物を次の工程に排出する際にも、当該ドラムの方向変更と、原状への復帰の時間が不要となり、連続洗濯機のサイクル時間を短縮できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の実施の形態を、図に基づいて説明する。図１は遠心脱水機の直立状態の側面断面図、図２は図１のＡ矢視図で、洗濯物の搬出用の開口部を示す脱水機の背面図、図３は図１のＢ矢視図で、脱水用の箱型構造体を示す正面図、図４は、箱型構造体が回転中に第一貯水槽給排水管より第一貯水槽へ注水された時の水の流れを示す図１のＣ―Ｃ矢視図、図５は抽出水リリーフ弁を示す図１のＤ部の拡大断面図、図６は図２のＥ矢視図で、脱水機を上から見た平面図、図７は図２のＦ矢視図で、振動センサの設置場所を示す側面図である。
また、図８、図９、図１０、図１１は、いずれも本発明の遠心脱水機の工程・動作の流れを示すフローチャートであり、図８から始まる動作の本流を、接続部Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４によって、図９、図１０、図１１へとつなげて表示したものである。
【００２４】
図1において、連続洗濯機の供給シュート２０から、相対応する開口１ｆを通して、過剰な水とともに流入する流入洗濯物ＬＴを受け入れた遠心脱水機１０は、静置洗濯物ＬＥを一塊として静置した後、相当な回転速度で回転し、発生する遠心力によって水分を抽出する箱型構造体１、回転軸１ｓ及び一対の軸受４、並びにケーシング２、プーリ５，７、駆動モータ６、第一注水装置４１，第二注水装置４２等で構成されており、空気ばね等の弾性支持体５０（図２，６，７）を介して架台１１（図２，７）の上に設置されている。また、前記箱型構造体１は、ケーシング２の中で直立、揺動、低速回転、高速回転、倒立等の姿勢制御を受けるように構成されている。図１〜図４は、箱型構造体１が直立姿勢の状態を示す。当該箱型構造体１の一方の端部には、多孔板からなる仕切り１ｂがあり、流入洗濯物ＬＴが遠心力或いは重力によって当該仕切り１ｂ上に押し付けられて静置し、水分のみが仕切り１ｂの多数の孔を通って、隣接する貯水用の第二貯水槽１ｃに流出するようになっている。
当該箱型構造体１の他方の端部には、開口部１ｈが設けてあり、箱型構造体１が減速して倒立姿勢（図４の直立姿勢から、１８０度回転した状態）、或いは倒立したまま静止した時に、静置洗濯物ＬＥが落下して開口部１ｈ及びケーシング２の開口部２ｈを通過し、当該遠心脱水機１０から搬送コンベア３０の上に一気に乗り移れる（フローチャート図１１のステップＰ０１８に該当）ようになっている。３５ａは、搬送コンベア３０に沿って設置されているカバーである。
【００２５】
前記箱型構造体１の他方端の両側面には、カウンター錘１ａ（図３）が組み込まれており、前記の過剰水分を含む流入洗濯物ＬＴの標準的重量より若干少ない重量を持っている。また、前記カウンター錘１ａの隣接部（図３，４）に、同錘１ａの有効重量を調整する第一貯水槽１ｔが設けてあり、振動センサ４３（図２，７）の信号に反応する制御システム（図示せず）の制御によって、第一注水装置４１から噴射される注水を、第一調整水受け１ｅ、第一貯水槽給排水管１ｐ（図３，４）経由で第一貯水槽１ｔに供給し、前記静置洗濯物ＬＥと抽出水の回転質量とのバランスをとるように構成されている。  なお、第一貯水槽１ｔは、前記カウンター錘１ａに隣接して二箇所に分かれているので、貯える水の重量が異ならないように、第一貯水槽連通部１ｕを設けている。
【００２６】
第二貯水槽１ｃの背面側端部には、振動センサ４３の信号に反応する制御システム（図示せず）の制御によって、第二注水装置４２から噴射される注水を第二貯水槽１ｃ
に供給するための第二調整水受け１ｇが設けられている。  また、前記第二貯水槽１ｃの端部には、リリーフ弁１ｒが設けられており（図５）、箱型構造体１が脱水を完了した後に減速される（フローチャート図１１のステップＰ０１４に該当）と、ばね１０３の作用が遠心力より勝るようになり、リリーフ弁本体１０１が弁座１０２から離れるので、第二貯水槽１ｃ内の水は箱型構造体１の外へ排出される。この後、箱型構造体１の回転速度は更に減少し、遠心力が１G以下になる（フローチャート図１１のステップＰ０１５に該当）ので、第一貯水槽１ｔ内の水は、第一貯水槽給排水管１ｐ及び第一調整水受け１ｅを経由して、図示せぬ排水口より箱型構造体１の外へ排出される。
【００２７】
前記箱型構造体１を包囲するケーシング２は、ケーシング支持体兼軸受ハウジング３によって確実に支持されているが、一方ではケーシング支持体兼軸受ハウジング３に接続し、ケーシング２の両側に固着されたケーシング支持アーム９によって、弾性支持体５０を介して架台１１の上に設置されている。（図２、６）
ケーシング２のケーシング支持体兼軸受ハウジング３側の下部は、前記箱型構造体１から排出された洗濯物ＬＥが、搬送コンベア３０によって移送される際に、支障が出ないように開口部２ｈが設けられている。また、当該ケーシング２の上部には、箱型構造体１の駆動モータ６が付設され、プーリ７及びベルト８を介してプーリ５並びに回転軸１ｓを駆動するように構成されているので、前記箱型構造体１の直立、揺動、低速回転、高速回転、倒立等の姿勢制御は、前記駆動モータ６の回転制御によって可能になるように構成されている。
【００２８】
前記駆動モータ６の回転を制御する制御装置は図示してないが、当該遠心脱水機１０に付設されるセンサは、振動センサ４３（図２、７）と回転位置センサ４４（図１）である。９ａは、ケーシング支持アーム９に振動センサ４３に対向して取り付けられた検知板である。５ａは、プーリ５に回転位置センサ４４に対向して取り付けられた検知板である。なお、回転位置センサ４４には、近接スイッチ等が使用されるが、回転制御にも利用できるロータリエンコーダ等、ディジタル制御装置に適したセンサを使用することもある。
【００２９】
前記箱型構造体１の回転速度並びに位置制御と、バランス調整の注水制御の工程概要については、フローチャート図８，９，１０，１１に基づいて説明する。
図１の如く、直立姿勢で待機する箱型構造体１は、ステップＰ００１で示すように、流入洗濯物ＬＴを投入されると、ステップＰ００２の複数回程度の付勢揺動を経て、一気に遠心力２〜３Ｇ程度の連続回転に入り（ステップＰ００３）、さらに１０Ｇまで加速（ステップＰ００４）する。この時点で、遠心力がばね１０３より勝り、第二貯水槽１ｃのリリーフ弁１ｒは自動的に閉まる。（ステップＰ００５）
静置洗濯物ＬＥを内蔵した箱型構造体１が、低速回転（遠心力で１０Ｇ程度）から、静置洗濯物ＬＥの中間脱水ができる中速回転（遠心力で２００〜４００Ｇ程度）に速度を上昇させるためには、当該箱型構造体１の回転バランスが、振動振幅で許容範囲内に収まっていなければならない。そこで、ステップＰ００６において、振動振幅を常時監視する振動センサ４３から発する振幅データを、制御システム（図示せず）が受け取り、内部に設定された振幅許容範囲と比較して、範囲内にあれば中速回転へ加速し中間脱水（ステップＰ００７）を行なう。
【００３０】
前記振動センサ４３からの振幅データが、前記振幅許容範囲を超えている場合には、当該箱型構造体１のアンバランスの判別工程（ステップＰ０２０）に入る。この場合には、回転位置センサ４４の原点位置（図１における回転軸１ｓからの垂線位置、換言すれば箱型構造体１の直立位置）毎に振動センサ４３の振幅データを探りに行くように、前記制御システム（図示せず）が組まれている。前記振幅データは、電圧信号の場合が多いが、勿論前記振幅許容（電圧）範囲を超えているが、肝心なのは振幅の中立点（ゼロ）よりプラス（上）側なのか、マイナス（下）側なのかである。
前記回転位置センサ４４が、原点位置毎に探り当てた前記振幅データが、プラス（上）側の場合は、カウンタ錘１ａ側に過剰な質量が存在すると判別し、第二注水装置４２から注水（ステップＰ０２２）し、回転バランスの偏りを修正する。前記の振幅データが、マイナス（下）側の場合は、回転バランスの偏りは逆であり、第一注水装置４１から注水（ステップＰ０２１）し、修正する。
【００３１】
修正結果は、ステップＰ００６へ戻されて、振幅データが前記振幅許容範囲内に収まったか否か判別され、許容範囲内（Ｙｅｓ）であれば接続部Ｃ２を経由して、ステップＰ００７の中間脱水に入る。
前記振幅データが、前記許容範囲外（Ｎｏ）に留まっていると、ステップＰ０２０へ戻り、回転バランスの偏りを判別され，注水制御（ステップＰ０２１或いはＰ０２２）でバランスを修正され、再びステップＰ００６へ戻されると言うループを巡ることになる。この様にして、静置洗濯物ＬＥを内蔵した箱型構造体１は、回転バランスを積極的に修正するループ（Ｐ００６−Ｐ０２０−Ｐ０２１/Ｐ０２２−Ｐ００６）によって効率良く中間脱水（ステップＰ００７）へ移行される。
【００３２】
中間脱水は、高速脱水（ステップＰ０１０）の準備段階であるから、一段階で通過できれば好ましい。しかしながら、振幅許容範囲の選択如何では、複数段階に分けざるを得ないこともある。いずれにしても、静置洗濯物ＬＥを内蔵した箱型構造体１が、中速回転から高速脱水のできる高速回転（遠心力で８００〜１０００Ｇ程度）に速度を上昇させるためには、当該箱型構造体１の回転バランスが、厳しい許容範囲内に収まっていなければならない。
そこで、ステップＰ００８において、ステップＰ００６と同様な比較・判別を行い、振幅が前記の厳しい許容範囲内に収まっておれば、前記中間脱水の処理時間が規定値を満たしているか否かの検査（ステップＰ００９）を行い、合格すれば加速し、接続部Ｃ３を経由して、ステップＰ０１０の高速脱水に入る。ステップＰ００９の検査で不合格の場合には、前記ステップＰ００８で許容範囲を逸脱した場合と共にステップＰ０２３の当該箱型構造体１のアンバランス判別工程（ステップＰ０２０と同様）に入る。
【００３３】
ステップＰ０２３の判別機能と、注水制御による箱型構造体１の回転バランス修正の仕方Ｐ０２４，Ｐ０２５は、ステップＰ００６から始まるループ（ステップＰ０２０，Ｐ０２１，Ｐ０２２等）と同様である。前記回転バランスを修正され、しかも、中間脱水の処理時間が規定値を満たした当該箱型構造体１は加速され、ステップＰ０１０の高速脱水に入るのは、一発でステップＰ００９の検査を合格した箱型構造体１の場合と同様である。
静置洗濯物ＬＥを内蔵した箱型構造体１は、高速脱水に入った後も振動センサ４３によって監視（ステップＰ０１１）されており、必要があれば（ステップＰ０２６による）回転バランスの修正が、注水制御（ステップＰ０２７或いはＰ０２８）によって即時に行なわれる。
【００３４】
高速脱水処理が、規定時間行なわれた事が確認（ステップＰ０１２）されると、接続部Ｃ４を経由して、箱型構造体１は、減速運転（ステップＰ０１３）に入る。前記の減速が進み、遠心力が１０Ｇ以下になると、第二貯水槽１ｃに付設されているリリーフ弁１ｒが開き、静置洗濯物ＬＥからの抽出水と、第二注水装置４２で注水した水が、箱型構造体１から排出される。（ステップＰ０１４）
さらに減速が進み、遠心力が１Ｇ以下になると、第一貯水槽１ｔに貯えられていた水が、第一貯水槽給排水管１ｐ及び第一調整水受け１ｅを逆流して排出される。（ステップＰ０１５）
次いで、箱型構造体１は緩やかに回転しながら、静置洗濯物ＬＥの静置部を上にした倒立姿勢に移行し、緩やかな倒立振り子運動（ステップＰ０１６）に入る。この状態では、静置洗濯物ＬＥに働く遠心力は殆ど無くなり、逆に重力の作用が勝るので、当該静置洗濯物ＬＥは箱型構造体１の仕切り１ｂから引き剥がされ落下し、最終的には全ての静置洗濯物ＬＥが搬送コンベア３０上に移転される。（ステップＰ０１７）
【００３５】
次いで、前記搬送コンベア３０が回転し、静置洗濯物ＬＥをケーシング２の外に移送し終わると、箱型構造体１は緩やかに回転し、カウンター錘１ａを真上に、仕切り１ｂ・第二貯水槽１ｃを真下にした直立姿勢で次の流入洗濯物ＬＴの流入を待機する。（ステップＰ０１８及びステップＰ０１９）
なお、本発明の遠心脱水機を連続洗濯機の洗濯物排出口の下流に設置した場合は、脱水した洗濯物を次の工程に排出する際にも、当該ドラムの方向変更と、原状への復帰の時間が不要となり、連続洗濯機のサイクル時間を短縮できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態に係わる遠心脱水機の直立状態の側面断面図である。
【図２】図１のＡ矢視図で、洗濯物の搬出用の開口部を示す脱水機の背面図である。
【図３】図１のＢ矢視図で、脱水用の箱型構造体を示す正面図である。
【図４】箱型構造体が回転中に第一貯水槽給排水管より第一貯水槽へ注水された時の水の流れを示す図１のＣ―Ｃ矢視図である。
【図５】抽出水リリーフ弁を示す図１のＤ部の拡大断面図である。
【図６】図２のＥ矢視図で、脱水機を上から見た平面図である。
【図７】図２のＦ矢視図で、振動センサの設置場所を示す側面図である。
【図８】，
【図９】，
【図１０】，
【図１１】本発明の遠心脱水機の工程・動作の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１    箱型構造体
１ａ    カウンター錘
１ｂ    仕切り
１ｃ    第二貯水槽
１ｅ    第一調整水受け
１ｆ   開口
１ｇ    第二調整水受け
１ｈ    開口部
１ｐ    第一貯水槽給排水管
１ｒ    リリーフ弁
１ｓ    回転軸
１ｔ    第一貯水槽
１ｕ    第一貯水槽連通部
２    ケーシング
２ｈ    開口部
３    ケーシング支持体兼軸受ハウジング
５    プーリ
６    モータ
９    ケーシング支持アーム
９ａ 
検知板
１０  遠心脱水機
１１  架台
２０  洗濯物供給シュート
３０  洗濯物搬送コンベア
４１  第一注水装置
４２  第二注水装置
４３  振動センサ
４４  回転位置センサ
５０  弾性支持体
ＬＴ    流入洗濯物
ＬＥ    静置洗濯物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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