(57)【要約】【課題】広範囲な画像の撮影を１台の撮像装置で行い、かつ撮影した画像の補正等を行う場合に最適な表示モードを容易に選択して行う。【解決手段】複数の撮像位置の切り替えと撮像位置間の遷移を１台のカメラ装置２０１の内部機能によって制御し、遷移する速度や表示停止位置の指定を行い、さらに表示モード毎に適正な明るさの画像出力を行う。そのための制御系として、予め用意された複数の表示モードの中から、ユーザによって指定された表示モードに対応して最適な補正用の表示モードデータを選択し、この表示モードデータを実際の信号処理系に取り込んで画像データを補正し、表示用の画像データを生成する。また、表示モードの切り替えの際に、表示モードに応じたＡＥ制御、表示モード切り替え速度指定、現在表示モードと指定表示モード間の表示％指定等が可能である。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
広角レンズを用いて広範囲の画像を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像した画像に対する複数の表示モードデータを格納した表示モードデータ格納手段と、
前記表示モードデータを用いて前記撮像手段によって撮像した画像を表示画像に変換する処理を行う信号処理手段と、
前記撮像手段によって撮像した画像に対する表示モードをユーザが指定するための操作手段と、
前記操作手段によって表示モードが指定された場合に、その指定内容に基づいて前記表示モードデータ格納手段を検索し、最適な表示モードデータを選択して前記信号処理手段に設定し、表示画像の処理を実行させる制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記信号処理手段は前記撮像手段によって撮像した画像の一部を切り出して部分画像を生成し、その部分画像の歪み補正を行う手段を有することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は部分画像毎に表示モードデータを選択することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記信号処理手段は前記制御手段から表示モードデータを設定するための複数の設定手段を有することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は前記信号処理手段に対し、前記複数の設定手段に設定された複数の表示モードデータを切り替えて表示画像の処理を実行させる手段を有することを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は前記信号処理手段に対し、前記複数の設定手段に設定された複数の表示モードデータの切り替え速度を指定する手段を有することを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は前記信号処理手段に対し、前記複数の設定手段に設定された複数の表示モードデータによる画像を並列表示させる表示画像の処理を実行させる手段を有することを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御手段は前記信号処理手段に対し、前記複数の設定手段に設定された複数の表示モードデータによる画像を並列表示させる割合を指定する手段を有することを特徴とする請求項７記載の撮像装置。
【請求項９】
前記表示モードデータに表示モード毎の自動露光制御データを含むことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広角レンズを用いて広範囲の撮影を行う場合に生じる歪み補正表示モード機能を有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサに代表される固体撮像装置の開発が活発化しており、各種のカメラシステムに用いられているが、小型かつ安価というイメージセンサの特徴を生かして、防犯用や車載用に、できるだけ広範囲の撮影を行うようなシステムの要求も多く、従来より様々な形態が提案されてきている。
【０００３】
図１２はこのようなカメラシステムにおける撮影動作の一例を示す説明図である。
図示の例は、１台のカメラ装置４０１を左右方向に移動して、被写体４０２のＡ部分４０２ＡからＢ部分４０２Ｂまでを撮影することにより、全体の画像を移動して表示するようなシステムを示している。
カメラ装置４０１を移動する手段としては、カメラ装置４０１を移動可能に支持した機構を設け、これを全自動式の駆動制御装置によって移動するか、あるいは手動操作によって移動する方式が考えられる。
【０００４】
また、このように１台のカメラ装置を移動する代わりに、例えば２台のカメラ装置を並列に設けて、広範囲の画像を撮影し、それぞれの画像を繋ぎ合わせて１つの大画像を出力するような構成も可能である。
この場合には、カメラ装置の台数は増えるものの、カメラ装置を移動させる必要がなくなる、あるいは移動が必要だとしても、その範囲が小さくて済み、機構が簡略化できる利点がある。
【０００５】
一方、このようなカメラ装置を移動する構成の代わりに、魚眼レンズ等の広角レンズを用いることにより、広い領域の画像を撮影できるようにすることが考えられる。
しかし、この場合には、広角レンズを通して得られる画像がその領域によって歪みを含むものとなるため、画像の表示方法に様々な工夫を施し、ユーザにとって見やすい画像を提供するような提案がなされている。
例えば、広角レンズを用いたカメラが撮像した場合に発生する画像の歪みを補正し、かつ、補正した画像の一部を車両の走行状態に応じて切り出して拡大表示するものが提案されている（例えば特許文献１参照）。
また、例えば、表示範囲を左右方向にスクロールすることで、カメラ画像の全体を表示するものが提案されている（例えば特許文献２参照）。なお、この場合の表示画面をスクロールさせる速さは、ユーザが目視で安全確認する場合と同程度の速さとなっている。
なお、このような広角レンズを用いたカメラを複数台設けて、さらに広範囲の撮影を行うことも可能である。
【特許文献１】特開平０９−２０２１８０号公報
【特許文献２】特開２００５−９４２０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記図１２で説明したように、１台のカメラ装置を移動させて広範囲の画像を撮影する従来技術では、カメラ装置の他に何らかの移動手段が必要であり、自動化や高精度化の度合いが高くなればなるほど大型で高価なシステムとなり、逆に手動で行う構成とした場合、操作性が悪くなるといった問題がある。
また、複数のカメラ装置を設ける場合、その分、大型で高価なシステムとなる。
【０００７】
また、魚眼レンズで撮像するシステムでは、撮像した画像全体に対する明るさの制御を行うので、補正した画像の一部を切り出して拡大表示すると、表示部分においては適正な明るさでない場合がある。
したがって従来は、広角レンズを用いて広範囲な画像の撮影を行い、さらに特殊な補正を施して画像を表示しようとした際に、表示モードに対応した画像処理を行うことが困難であり、ユーザが所望とする画像を容易に得られないという問題があった。
【０００８】
そこで本発明は、広範囲な画像の撮影を１台の撮像装置による安価な構成で実行でき、かつ撮影した画像の補正等を行う場合に最適な表示モードを容易に選択して実行できる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するため、本発明の撮像装置は、広角レンズを用いて広範囲の画像を撮影する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像した画像に対する複数の表示モードデータを格納した表示モードデータ格納手段と、前記表示モードデータを用いて前記撮像手段によって撮像した画像を表示画像に変換する処理を行う信号処理手段と、前記撮像手段によって撮像した画像に対する表示モードをユーザが指定するための操作手段と、前記操作手段によって表示モードが指定された場合に、その指定内容に基づいて前記表示モードデータ格納手段を検索し、最適な表示モードデータを選択して前記信号処理手段に設定し、表示画像の処理を実行させる制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の撮像装置によれば、広角レンズを用いて撮像した広範囲の画像に対し、ユーザの指定に基づいて、複数の表示モードデータの中から最適な表示モードデータを選択して表示画像の処理を実行できる。
したがって、例えば部分画像等の歪み補正を有効に行うことができ、１台の撮像装置による安価な構成で、広範囲の画像の撮影と部分画像の最適な歪み補正や露光制御を行うことができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態では、１台のカメラで広範囲の画像データを取得するカメラシステムにおいて、広範囲画像を表示する際の多様な表示モードを有し、その表示切り替えの際に、速度指定、一時停止、表示％指定、ＡＥ検波枠・ＡＥ重み設定が可能な制御を行うカメラシステムについて説明する。
【００１２】
以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を用いて説明する。
図１は本発明の実施の形態によるカメラシステムの概要を示すブロック図であり、図２は図１に示すカメラシステムの信号処理系及び制御系の構成を示すブロック図である。
図１に示すように、本例のカメラシステムは、撮像光学系３００、撮像部３１０、システムコントロール部３２０、駆動制御部３３０、ディスプレイ３４０、外部メモリコントローラ３５０、操作パネル部３６０を有する。
【００１３】
撮像光学系３００は、鏡筒内に配置されたレンズ３０１や絞り・シャッタ機構３０２等を含み、撮像部３１０のイメージセンサの受光部に被写体像を結像させる。本例では、レンズ３０１に広角のレンズ、具体的には１８０°の魚眼レンズを用いて、広範囲の画像を撮影する場合の構成となっている。ただし、本発明はこれに限定されず、例えばズームレンズを広角で用いるような構成についても同様に適用できるものである。
撮像部３１０は、例えばＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを用いて被写体の撮像を行うものであり、撮像信号をメイン基板に搭載されたシステムコントロール部３２０に出力する。
【００１４】
図１０は本例の撮像部３１０で用いることができるＣＭＯＳイメージセンサの構成例を示すブロック図であり、図１１は図１０に示すＣＭＯＳイメージセンサの画素の構成例を示す回路図である。なお、撮像部３１０に用いる固体撮像素子としては、ＣＣＤイメージセンサを用いることも可能であるが、ここではＣＭＯＳイメージセンサを用いた場合を説明する。
図１０において、撮像画素部１は、フォトダイオードや画素トランジスタを含む複数の画素１１を２次元アレイ状に配置したものである。
タイミングジェネレータ２は、イメージセンサの各部に各種タイミング信号を供給するものである。
行走査回路３は、撮像画素部１の各画素列を列方向に走査し、各画素に各種の駆動パルスを供給することにより、各画素１１の出力信号を各画素列毎に設けた垂直信号線１２に出力する。
カラム回路５は、垂直信号線１２より出力される画素信号に対し、ＣＤＳ(Correlated Double Sampling;相関二重サンプリング)等の信号処理を行うものである。
列走査回路４は、カラム回路５を行方向に走査し、カラム回路５によって処理された１行分の画素信号を出力回路６に出力する。
出力回路６は、列走査回路４より出力される画素信号を出力用の撮像信号に変換して出力する。
【００１５】
また、図１１に示すように、画素１１は、受光量に応じた信号電荷を生成するフォトダイオードＰＤと、このフォトダイオードＰＤに蓄積された信号電荷をフローティングデフュージョン部ＦＤに読み出す転送トランジスタＴＲ１と、このフローティングデフュージョン部ＦＤの電位変動を画素信号に変換する増幅トランジスタＴＲ３と、フローティングデフュージョン部ＦＤの電位を電源電位にリセットするリセットトランジスタＴＲ２とを有する。
行走査回路３から各画素１１へは、転送トランジスタＴＲ１を駆動するＴＧ、リセットトランジスタＴＲ２を駆動するＲＳＴ、リセットトランジスタＴＲ２及び増幅トランジスタＴＲ３の電源線であるＳＥＬが供給される。
【００１６】
次に、図２において、システムコントロール部３２０は、撮像部３１０から供給された撮像信号に対して各種の信号処理を行う信号処理回路３２０Ａと、システム全体の制御を行うマイクロコンピュータ３２０Ｂとを有している。なお、信号処理回路３２０Ａは図２に示すような構成を有し、主にＤＳＰ等によって構成されている。また、マイクロコンピュータ３２０Ｂには、各種プログラムやデータを格納するＲＯＭやＲＡＭといった内部メモリが含まれる。
駆動制御部３３０は、システムコントロール部３２０の指示に基づき、撮像光学系３００の各部を機械的に駆動してＡＦ（オートフォーカス）やＡＥ（自動露出）等の制御を行う。
【００１７】
ディスプレイ３４０は、本カメラ装置に組み込まれた例えば液晶パネル等の小型表示器であり、撮像した画像を表示する。なお、このようなカメラ装置に組み込まれた小型表示器に加えて、外部の大型表示装置に画像データを伝送し、表示できる構成とすることも勿論可能である。
外部メモリコントローラ３５０は、例えば各種メモリカード等のメモリ媒体３５１に撮影された画像を適宜保存しておけるものであり、メモリ媒体３５１を交換可能なものとなっている。なお、実装できるメモリ媒体３５１には、画像保存用のものに加えて、本実施例で特徴となる表示モードデータの格納用のものを含むものとし、例えば複数のメモリ媒体３５１を同時に実装して使用できるような構成となっている。
また、使用可能なメモリ媒体としては、各種メモリカードの他に、磁気や光を用いたディスク媒体等を用いることができる。
操作パネル部３６０は、本カメラ装置で撮影作業を行うに際し、ユーザが各種の指示を行うための入力キーを設けたものであり、マイクロコンピュータ３２０Ｂは、この操作パネル部３６０からの入力信号を監視し、その入力内容に基づいて各種の動作制御を実行する。
【００１８】
また、図２に示すように、信号処理回路３２０Ａには、前段処理部１００、カメラ信号処理部１１０、歪み補正処理部１２０、後段処理部１３０、同期信号発生処理部１４０、及び検波処理部１５０を有している。
前段処理部１００は、撮像部３１０からの撮像信号に対し、ノイズ除去、ＡＧＣ（自動利得制御）、Ａ／Ｄ変換といった処理を行い、デジタル撮像信号をカメラ信号処理部１１０に供給する。
カメラ信号処理部１１０は、前段処理部１００からのデジタル撮像信号に対し、カラー信号の補間処理、カラー補正、ホワイトバランス、輪郭補正、ガンマ補正等を適宜行うものであり、これらの処理において歪み補正処理部１２０による歪み補正処理が行われる。すなわち、１８０°の広角レンズを用いて撮像部３１０から取り込んだ画像データ（歪み補正されていない画像データ）を、歪み補正回路１２０を通すことで歪み補正された画像データが出力される。そして、これらの補正を施されたデジタル撮像信号は、後段処理部１３０に供給される。
後段処理部１３０では、歪み補正処理部１２０から送られてきたデジタル撮像信号に対し、ＮＴＳＣへのエンコード処理やＤ／Ａ変換等を適宜行い、これらを後段のディスプレイ３４０や外部メモリコントローラ３５０等に出力する。
同期信号発生処理部１４０は、このような信号処理回路３２０Ａの各部で用いる同期信号を生成して供給する。
検波処理部１５０は、撮像信号に含まれる各種波形の検波を行うものであり、例えばＡＥ制御やＡＦ制御等に用いる信号を取得する。
【００１９】
次に、このような構成によるカメラシステムの動作について説明する。
まず、本例で行う撮影動作は、図３に示すように、１台のカメラ装置２０１によって広範囲の被写体２０２の撮影を行うものであり、複数の撮像位置の切り替えと撮像位置間の遷移（スクロール）を１台のカメラ装置２０１の内部機能によって制御し、遷移する速度や表示停止位置の指定を行うことを可能とし、さらに、表示モード毎に適正な明るさの画像を出力できるようにしたものである。
【００２０】
図４は画像の表示モード毎に適正な明るさの画像を出力する例を示している。
本例のカメラシステムでは、１つのカメラ装置で撮影した大画像２１０に対し、明るいＡ部分２１０Ａに対して最適に露光制御された部分画像が表示でき、かつ、暗いＢ部分２１０Ｂが見えるように最適に露光制御された部分画像が表示できる。
【００２１】
次に、図２に示した歪み補正回路１２０の詳細を説明する。
本例の歪み補正回路１２０は、基本機能として、全体画像の中の一部を切り出す際に、その切り出し部分の指定や倍率を指定できる機能を備える。
また、さらに予め用意された複数の表示モードの中から、ユーザによって指定された表示モードに対応して最適な補正用の表示モードデータを選択し、この表示モードデータを実際の信号処理系に取り込んで画像データを補正し、表示用の画像データを生成するような処理を行うものである。
また、表示モードの切り替えの際に、（１）表示モードに応じたＡＥ制御、（２）表示モード切り替え速度指定、（３）現在表示モードと指定表示モード間の表示％指定等が可能な構成となっている。
このような表示モードデータを用いて、例えば図４に示した部分画像毎の露光制御によって明るさを最適化した画像出力を行うことができる。
【００２２】
なお、表示モードの最大数については、表示モードを記憶するメモリの容量により決定される。したがって、メモリ容量が大きくなれば、より多い表示モードを用意することが可能となるが、本例では、この表示モードを交換可能な外部メモリ内に用意する構成とし、外部メモリを交換することにより、カメラ装置の表示機能を適宜グレードアップできる構成となっている。
したがってユーザは、必要に応じて可能なコスト負担の範囲内で、外部メモリを購入して利用することで、希望とする表示機能をもったカメラ装置を得ることができる。
【００２３】
また、表示モードの切り替え動作は、歪み補正回路１２０内に設定手段としての２つのバッファ（以下、バッファ１、２という）を設け、これらバッファ１、２を用いて行う。具体的には、これらバッファ１、２に表示モードを示すポジション番号（ＲＡＭ内の領域番号）を一時的に書き込んでおき、各バッファを交互に切り替えたり、あるいは、いずれか一方のバッファを選択し、他方のバッファを待機用に用いるような動作とする。
【００２４】
以下、表示モードの切り替え動作について説明する。
図５は表示モードの切り替え動作を制御系（マイクロコンピュータ）の構成を示すブロック図であり、操作パネル部（外部通信）３６０からの指示入力に基づいて、外部メモリ３５１及び内部メモリ（ファームウエアが制御するＲＡＭ３２１及びハードウエアが制御するＲＡＭ３２２）を用いて歪み補正回路１２０内のバッファを書き換える様子を示している。
【００２５】
本例における歪み補正は以下のような要素によって構成される。
（１）表示モードデータをワークエリアとして格納する領域を数ポジション用意する。なお、ここでポジションとは、ＲＡＭ内の領域を示す例えばアドレス番号を示している。
また、この領域は、ファームウエアが制御するＲＡＭ内に設定するものとし、図示の例では、４つのポジションを設定した例を示している。
（２）複数の表示モードデータを予め用意する。
この表示モードデータは、実際の歪み補正を含む表示画像の処理に用いるものであり、本例では外部メモリ内に表示モードデータを格納しておくものとする。図示の例では１０個のモードデータが格納された例を示している。
（３）操作パネル部（外部通信）によって表示モードを指定する手段を設ける。
これは、操作パネル部の所定のキーと操作手順を用いて指定入力するものとし、入力された指定データがインターフェース（外部通信３６１）を介してＲＡＭ３２１内の表示モード格納領域３２１Ａに取り込まれる。
【００２６】
（４）マイクロコンピュータ３２０Ｂの表示モード処理部３２３では、ＲＡＭ３２１内の表示モード格納領域３２１Ａを監視しており、この変化を検出することにより、表示モードの切り換え処理を起動する。
（５）まず、ファームウエアが制御するＲＡＭ３２１内に指定表示モードがあるか否かを検索する。
そして、ＲＡＭ３２１内に指定表示モードがない場合は、外部メモリ３５１より指定表示モードデータをロードする。また、表示モードデータをハードウエアが制御するＲＡＭ３２２に設定する。
なお、ファームウエアが制御するＲＡＭ３２１内に指定表示モードがある場合は、そのままの状態を維持する。
【００２７】
また、ファームウエアは、これらの制御を実現するため、以下のような情報を常に管理しておくものとする。
（１）各ポジションの表示モード
これにより、指定表示モードとの照合が可能となる。
（２）バッファ１、２のそれぞれに格納されているポジション番号
（３）現在表示されているバッファ番号
これらにより、２つのバッファを用いて各ポジションに対する順次処理が可能となる。
【００２８】
図６はこのような表示モードの切り替え処理の動作例を示すフローチャートである。
まず、指定表示モードの変化が検出されると（ステップＳ１）、その指定表示モードのデータがＲＡＭ３２１のポジション内にあるか否か判断し（ステップＳ２）、なければ、その表示モードデータを外部メモリから検索し（ステップＳ３）、ＲＡＭ３２１の所定ポジションにロードする（ステップＳ４）、ステップＳ５に進む。また、指定された表示モードデータがＲＡＭ３２１のポジション内にある場合には、そのままステップＳ５に進む。
ステップＳ５では、指定された表示モードのデータをＲＡＭ３２１のポジションから読出し、ＲＡＭ３２２の所定領域に設定する。そして、この表示モードデータに基づく処理、図示の例ではＡＥ検波枠幅／ＡＥ重み設定の処理を行う（ステップＳ６）。これにより、歪み表示補正回路１２０による補正動作が実行される。
なお、本例では、表示モードの切り替え速度、すなわち、バッファ１の表示モードとバッファ２の表示モードとの切り替え速度を指定することが可能となっている。そこで、最後に、表示モードの切り替え速度の指定があった場合に、その切り替え速度の設定を行い（ステップＳ７）、本動作を終了する。
【００２９】
次に、表示モードの切り替え速度の指定動作について説明する。
本例において、切り替え速度の可変制御は、バッファ１、２のデータの線形補間の割合を徐々に変化させていくことにより行う。
この割合の可変制御は、例えばバッファ１の表示モードからバッファ２の表示モードへ切り替えたい場合、バッファ１からバッファ２への切り替えに要する時間（指定速度）から切り替えに要する総ステップ数を算出し、その総ステップ数から１ステップ分の補間量（１ステップ量）を算出し、その１ステップ量に応じて、１ステップ毎にバッファ１の表示モード画像をバッファ２の表示モード画像に置き換える割合を加算していく。
したがって、ステップが進む毎に、表示画像中に占めるバッファ１の表示モード画像とバッファ２の表示モード画像の割合が変化し、最終的にバッファ２の表示モード画像が１００％になって表示モードの切り替えが完了する。
【００３０】
図７はこの動作を示すフローチャートである。
まず、一時停止の操作があり、速度指定があると（ステップＳ１１）、指定速度までの総ステップ数を計算し（ステップＳ１２）、１ステップ量を計算する（ステップＳ１３）。そして、１ステップ毎に１ステップ量を順次加算する処理を実行し（ステップＳ１４）、表示モードの切り替えを行う。このような動作で、総ステップ数になった時点で表示モードの切り替えが完了する。
【００３１】
また、本例のカメラシステムでは、例えば以下のような形式によって速度指定を数値入力によって行うものとする。
まず、１ステップ量の計算式を以下に示す。
１ステップ量＝２５６／（速度指定＋１）
ここで、速度指定数０＝最高速度（一気に切り替わる）を意味し、速度指定数を増やすほど、段々低速になる。そして、速度指定値２５４＝最低速度（ゆっくりと滑らかに切り替わる）となり、さらに、速度指定値２５５＝一時停止（その場で待機する）となる。
【００３２】
また、本例のカメラシステムでは、バッファ１に格納された表示モード画像とバッファ２に格納された表示モード画像を並列表示することが可能であり、この並列表示において、２つの画像の間の表示％指定を行うことが可能である。
これは、歪み補正回路１２０に倍率指定機能を設け、この機能を利用して、ファームウエアの制御によって、どちらのバッファの画像をどのくらい表示させるかを変化させる制御を行う。
例えば、
（１）１００％指定：現在指定している表示モードを表示
（２）５０％を指定：現在使用しているバッファと使用していないバッファの中間を表示
（３）０％を指定：現在使用していないバッファを表示
となる。
また、表示％の指定方法は、下記の計算式を用いる。
表示％＝１００×表示％指定／２５５
【００３３】
図８はこの動作を示すフローチャートである。
まず、一時停止の操作があり、倍率指定があると（ステップＳ２１）、目標倍率までの総ステップ数を計算し（ステップＳ２２）、１ステップ毎に変化させる倍率量（１ステップ量）を計算する（ステップＳ２３）。そして、１ステップ毎に現在倍率に１ステップ量を順次加算する処理を実行し（ステップＳ１４）、倍率を目標倍率まで変化させる処理を行う。
【００３４】
また、本例のカメラシステムでは、表示モード毎のＡＥ制御を行うことが可能である。
本例のカメラシステムでは、ＡＥ検波枠の幅・ＡＥ重み・ＡＥリファレンス（以下、まとめてＡＥデータとする）が設定可能であるが、これらのＡＥデータを複数の表示モード毎に設定し、ＡＥ制御することが可能である。
例えば図９に示す例は、基準枠内を９枠で構成したＡＥ検波枠の設定を行う場合を示しており、例えば、センター枠の垂直スタート位置、垂直幅、水平スタート位置、水平幅を設定することにより、ＡＥ検波枠の設定を行うことができる。
そして、この機能は、上述した表示モードの切り替えと同様に、表示モード毎のＡＥデータを格納する領域を用意する。また、表示モード数と同じだけのＡＥデータを外部メモリに用意する。
そして、上述した表示モードの切り替え時に、指定表示モードに対応したＡＥデータを設定する。
【００３５】
以上、本発明による撮像装置の具体的な実施例について説明したが、本発明はさらに種々の変形が可能である。
例えば、上記実施例では、表示モードデータを交換可能な外部メモリに格納した例で説明したが、予め内部メモリに格納した構成とすることも可能である。また、内部メモリに格納した表示モードデータを必要に応じて外部から更新するような構成とすることも可能である。
また、表示モードを格納するバッファを３つ以上設けて、さらに複雑な表示の切り替えや並列表示等を行うことが可能である。
また、上記実施例では、広角レンズとして１８０°の魚眼レンズを用いたが、他のレンズを用いた撮像装置に対して本発明を適用できることは言うまでもない。
また、上記実施例では、撮影した画像を表示する機能について説明したが、この表示画像をプリントアウトするような構成に適用し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施例におけるカメラシステムの概要を示すブロック図である。
【図２】図１に示すカメラシステムの信号処理回路の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示すカメラシステムにおける撮影動作の一例を示す説明図である。
【図４】図１に示すカメラシステムの表示モード毎の明るさ制御の例を示す説明図である。
【図５】図１に示すカメラシステムの表示モード切り替え動作の制御構成を示すブロック図である。
【図６】図１に示すカメラシステムの表示モード切り替え動作を示すフローチャートである。
【図７】図１に示すカメラシステムの表示モード切り替え速度指定動作を示すフローチャートである。
【図８】図１に示すカメラシステムの倍率切り替え指定動作を示すフローチャートである。
【図９】図１に示すカメラシステムにおけるＡＥデータの例を示す説明図である。
【図１０】図１に示すカメラシステムで用いるイメージセンサの一例を示す平面図である。
【図１１】図１０に示すイメージセンサの画素構成を示す回路図である。
【図１２】従来のカメラシステムにおける撮影動作の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１００……前段処理部、１１０……カメラ信号処理部、１２０……歪み補正処理部、１３０……後段処理部、１４０……同期信号発生処理部、１５０……検波処理部、３００……撮像光学系、３１０……撮像部、３２０……システムコントロール部、３２０Ａ……信号処理回路、３２０Ｂ……マイクロコンピュータ、３３０……駆動制御部、３４０……ディスプレイ、３５０……外部メモリコントローラ、３６０……操作パネル部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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