(57)【要約】【課題】この発明によれば、自動回転可能な回転扉と、回転扉を囲繞する回転空間を形成する固定壁との間に、利用者が挟まれる挟まれ事故を防止できる回転ドア装置を提供することを目的とする。【解決手段】建物のエントランス部に配設し、鉛直方向の中心軸２１から平面視放射状に配した複数のドアパネル２２を備え、上記中心軸２１を中心として自動回転可能な回転ドア２０と、回転する該回転ドア２０を囲繞する回転空間８０を形成する円筒壁１０とで構成し、利用者２００の該回転空間８０を通過して上記建物へ出入りを許容する回転ドア装置１であって、上記回転空間８０を通過する通過方向に対して角度を有する方向で、上記回転空間８０内の上記回転ドア２０の平面視外側に、上記回転ドア２０の回転に合わせて上記回転空間８０を通過する利用者２００の上記自動回転する回転ドア２０からの退避を許容するイエローゾーン８２を備えた。【選択図】図１
2008101331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の出入口部分に配設し、
鉛直方向の中心軸から平面視放射状に配した複数の扉を備え、上記中心軸を中心とした自動回転可能な回転扉と、
回転する該回転扉を囲繞する回転空間を形成する固定壁とで構成し、
利用者が該回転空間を通過して上記建物へ出入りすることを許容する回転ドア装置であって、
上記回転空間を通過する平面視通過方向に対して角度を有する方向、且つ上記回転空間内の上記回転扉の平面視外側に、
上記回転扉の回転に合わせて上記回転空間を通過する利用者が自動回転する上記回転扉から退避する退避空間を備えた
回転ドア装置。
【請求項２】
前記退避空間への利用者の退避を検知する退避検知手段と、
前記回転扉の回転を制御する回転制御手段とを備え、
該回転制御手段を、
上記退避検知手段の検知によって、上記回転扉の回転速度を低下させる構成とした
請求項１に記載の回転ドア装置。
【請求項３】
径外方側の鉛直な軸を枢動軸として枢動可能に構成したサブ扉を、
前記回転扉の扉の数及び前記中心軸に対する各扉の配置角度を一致させ、
前記回転空間内の前記回転扉の平面視外側に備えた
請求項１または２に記載の回転ドア装置。
【請求項４】
通常時において、前記サブ扉を径内側方向に保持するとともに、
所定の負荷によって、前記回転扉の回転前方向へ上記サブ扉を枢動する枢動手段を備えた
請求項１、２あるいは３に記載の回転ドア装置。
【請求項５】
前記回転空間内の雰囲気の流入出を抑制する雰囲気流入出抑制手段を備えた
請求項１から４のうちいずれかに記載の回転ドア装置。
【請求項６】
駆動源の供給によって前記回転扉を回転する回転力を生成する回転駆動手段と、該回転駆動手段による回転力を上記回転扉に伝達する回転力伝達手段とを備え、
該回転力伝達手段に、
第２の所定の負荷によって、上記回転力の回転扉への伝達を遮断する回転力伝達遮断装置を備えた
請求項１から５のうちいずれかに記載の回転ドア装置。
【請求項７】
前記回転力伝達遮断装置により回転力の伝達が遮断される遮断時間に応じて、前記回転駆動手段への前記駆動源の供給を遮断する駆動源供給遮断装置を備えた
請求項６に記載の回転ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、建物の出入口部分に配設し、自動回転可能な回転扉を備えた回転ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物の出入口部分に配設し、自動回転可能な回転扉と、回転扉を囲繞する略円筒形の固定壁とを備えた回転ドア装置が多く存在している。このような回転ドア装置は、上記回転扉の先端が上記固定壁の内側面を摺動して回転する構成が多く、このような構成によって、建物の内部に外気が流入したり、建物の内部の雰囲気が外部に流出したりして空調効率が低減することを防止している。しかし、このような構成を有する回転ドア装置は、通過する利用者が回転ドア装置内で固定壁と、自動回転する回転扉との間での挟まれる惧れがある。
【０００３】
このような状況において、上記固定壁と、自動回転する回転扉との間での挟まれ事故を防止する回転ドア装置が提案されている（特許文献１参照）。この回転ドア装置は、鉛直方向の中心軸から平面視放射状に配置された扉の径外方側の所定の長さの袖部分を別部材で構成し、中心側の扉部分と蝶番で接続している。これにより、回転ドア装置を通過して建物を出入りする利用者が、自動回転する扉と固定壁との間に挟まれそうになった場合であっても、袖部分が蝶番によって回転する扉から折れ曲がるため、自動回転する扉と固定壁との間で挟まれることを防止できる。
【０００４】
しかし、上記回転ドア装置は、自動回転する扉と固定壁との間に挟まれること自体は防止できるものの、自動回転する扉が一旦利用者に接触するため、利用者は扉と固定壁との間に挟まれるといった不安を抱き、利用者にとって満足できるものではなかった。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２９０９５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、自動回転可能な回転扉と、回転扉を囲繞する回転空間を形成する固定壁との間に利用者が挟まれることを防止できる回転ドア装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、建物の出入口部分に配設し、鉛直方向の中心軸から平面視放射状に配した複数の扉を備え、上記中心軸を中心とした自動回転可能な回転扉と、回転する該回転扉を囲繞する回転空間を形成する固定壁とで構成し、利用者が該回転空間を通過して上記建物へ出入りすることを許容する回転ドア装置であって、上記回転空間を通過する平面視通過方向に対して角度を有する方向、且つ上記回転空間内の上記回転扉の平面視外側に、上記回転扉の回転に合わせて上記回転空間を通過する利用者が自動回転する上記回転扉からの退避する退避空間を備えたことを特徴とする。
【０００８】
上記自動回転可能な回転扉は、回転ドア装置の運転中は常時回転している回転扉、利用者の進入を検出して回転する回転扉、あるいは利用者による進入指示を受けて回転する回転扉等を含み、予め設定された回転速度で自動的に回転する回転扉であること含む。
【０００９】
また、上記回転空間内の上記回転扉の平面視外側は、回転扉の先端の回転軌跡である円形状の平面視外側と、回転空間を形成する固定壁の内側面側との間の位置であることを含む。  
また、上記回転扉の回転からの退避とは、退避空間に退避した利用者が自動回転する回転扉に接触しない状態であることを含む。
【００１０】
これにより、上記回転空間を通過して建物に出入りする利用者は、回転空間通過時に、自動回転している回転扉から退避することができる。したがって、例えば、回転空間に進入したものの、自動回転する回転扉の回転についていけない場合であっても、回転空間内の退避空間に退避することで、自動回転可能な回転扉と、回転扉を囲繞する回転空間を形成する固定壁との間に、利用者が挟まれることを防止できる。  
また、回転空間内に退避空間を形成したことで、例えば、回転ドア装置に慣れていない利用者であっても、安心して回転ドア装置を利用して建物に出入りすることができる。
【００１１】
この発明の態様として、前記退避空間への利用者の退避を検知する退避検知手段と、前記回転扉の回転を制御する回転制御手段とを備え、該回転制御手段を、上記退避検知手段の検知によって、上記回転扉の回転速度を低下させる構成とすることができる。
【００１２】
上記退避検知手段は、上面に載置された重量を検知してスイッチＯＮするマット式センサスイッチ、近赤外線の反射波を用いた赤外線センサ、熱線を感知する熱線センサ、或いは発光した光線の遮断を利用した光電センサ等で構成されることを含む。
【００１３】
上記回転扉の回転速度を低下させるは、例えば、回転ドア設置基準で定められた回転自動ドアの通常時の回転速度６５ｃｍ／秒をおよそ１／３の回転速度２２ｃｍ／秒に低下させる等の予め設定した減速率に基づく減速、或いは予め設定された速度への減速であることを含む。
【００１４】
これにより、退避空間に退避した利用者は、減速した回転ドアの回転に合わせて、退避空間から容易に退出することができる。また、退避空間で停止している利用者にとって、回転扉の回転が減速されるため、安心感を与えることができる。
【００１５】
また、この発明の態様として、径外方側の鉛直な軸を枢動軸として枢動可能に構成したサブ扉を、前記回転扉の扉の数及び前記中心軸に対する各扉の配置角度を一致させ、前記回転空間内の前記回転扉の平面視外側に備えることができる。
【００１６】
上記径外方側の鉛直な軸を枢動軸として枢動可能に構成したサブ扉は、回転扉の中心から見て径外方側の鉛直な軸から径内方側に固定したサブ扉であることを含む。
【００１７】
上記回転扉の扉の数及び前記中心軸に対する各扉の配置角度を一致させ、前記回転空間内の前記回転扉の平面視外側に備えるは、平面視放射状に配置された回転扉の扉と同数のサブ扉を、中心軸に対する扉の配置角度に合わせて、回転扉の扉の平面視外側に配置したこと、すなわち、回転扉の複数の扉のうち一枚の扉と一枚のサブ扉を平面視一直線上となるように回転扉の回転位置を調整すると、回転扉の他の全ての扉と他のサブ扉とも平面視一直線上となる数及び配置角度であることを含む。なお、サブ扉の幅は、普通人が通過可能な幅であることを含む。
【００１８】
これにより、回転扉が所定の回転位置にある場合、回転扉のそれぞれの扉の延長線上にサブ扉が配置され、それぞれの扉とサブ扉とが鉛直方向の同一平面を形成することができる。したがって、例えば、それぞれの扉とサブ扉とで鉛直方向の同一平面を形成する回転位置で回転扉、及びサブ扉をロックすることで回転ドア装置による建物の出入り口を封鎖することができる。
【００１９】
また、この発明の態様として、通常時において、前記サブ扉を径内側方向に保持するとともに、所定の負荷によって、前記回転扉の回転前方向へ上記サブ扉を枢動する枢動手段を備えることができる。
【００２０】
上記サブ扉の径内側方向は、回転扉の中心軸とサブ扉の枢動軸とを結ぶ平面視直線上の鉛直方向平面を、上記回転扉のそれぞれの扉とサブ扉とによって形成する向きであることを含む。  
上記所定の負荷は、サブ扉の枢動方向の負荷、すなわち回転扉の回転によって与えられる回転扉の回転前方向の負荷であり、利用者が回転扉の扉とサブ扉に挟まれても怪我をしない程度の適宜の圧力の負荷であることを含む。
【００２１】
これにより、回転する回転扉の扉とサブ扉との間に利用者が挟まれそうになった場合であっても、サブ扉が前記回転扉の回転前方向へ枢動するため、利用者が回転扉の扉とサブ扉とに挟まれることを防止できる。
【００２２】
また、この発明の態様として、前記回転空間内の雰囲気の流入出を抑制する雰囲気流入出抑制手段を備えることができる。  
雰囲気流入出抑制手段は、前記回転空間内の流入出する雰囲気の流れを抑制するエアーカーテンを形成する装置であり、殊に、回転空間への利用者の出入りを許容する固定壁に配した出入開口に備えたエアーカーテンを形成する装置であることを含む。
【００２３】
これにより、回転ドア装置を介して建物内外が貫通状態となる回転扉の回転位置であっても、空調された建物内に外気が流入、あるいは空調された建物内の雰囲気が建物外に流出すること抑制できる。したがって、回転ドア装置を備えたことによる建物内の空調効率の低下を防止することができる。
【００２４】
また、この発明の態様として、駆動源の供給によって前記回転扉を回転する回転力を生成する回転駆動手段と、該回転駆動手段による回転力を上記回転扉に伝達する回転力伝達手段とを備え、該回転力伝達手段に、第２の所定の負荷によって、上記回転力の回転扉への伝達を遮断する回転力伝達遮断装置を備えることができる。
【００２５】
上記駆動源は動力或いは電力であり、上記回転駆動手段は駆動源の供給によって回転力を生成するギアモータ、インバータモータ、ＡＣモータ、ＤＣモータ、或いは油圧モータ等であることを含む。  
上記回転力伝達手段は、プーリとベルトとを用いた伝達手段、ギアを組み合わせた伝達手段であることを含むとともに、回転駆動手段による回転速度を減速する減速機構を装備した伝達手段をも含む。
【００２６】
上記第２の所定の負荷は、回転扉の回転に対抗する負荷であり、前記サブ扉が枢動手段によって枢動する所定の負荷と、同じ、あるいは異なる負荷であることを含み、また、回転開始時と通常回転時のように回転扉の状態に応じて、第２の所定の負荷を変化させてもよい。  
上記回転力伝達遮断装置は、トルクリミッタ、或いは電磁クラッチで構成することを含む。
【００２７】
これにより、例えば、何らかの事由により、回転扉の回転に対抗する第２の所定の負荷が生じた場合、回転力伝達遮断装置によって回転扉への回転力の伝達が遮断され、回転扉の回転を停止することができる。  
したがって、自動回転可能な回転扉と、回転扉を囲繞する回転空間を形成する固定壁との間に、利用者が挟まれた場合であっても、利用者に第２の所定の負荷以上の負荷がかかることを防止できる。また、第２の所定の負荷以上の逆回転方向の力を回転扉に加えることで回転扉を逆回転できるため、回転扉に挟まれた利用者を救出することができる。
【００２８】
また、この発明の態様として、前記回転力伝達遮断装置により回転力の伝達が遮断される遮断時間に応じて、前記回転駆動手段への前記駆動源の供給を遮断する駆動源供給遮断装置を備えることができる。  
上記駆動源の供給を遮断する駆動源供給遮断装置は、駆動源の供給回路に備えたヒューズ、ブレーカ、或いは遮断回路であることを含む。
【００２９】
これにより、回転力伝達遮断装置によって回転力の伝達が遮断された回転扉の回転停止が所定時間経過した場合に、駆動源の供給を遮断することができる。したがって、第２の所定の負荷によって回転停止した場合の駆動源のロスや、回転停止による回転駆動手段、回転力伝達手段並びに回転力伝達遮断装置の損傷を防止できる。
【発明の効果】
【００３０】
この発明によれば、自動回転可能な回転扉と、回転扉を囲繞する回転空間を形成する固定壁との間に、利用者が挟まれる挟まれ事故を防止できる回転ドア装置を提供することを目的とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  
図１は回転ドア装置１の斜視図であり、図２は回転ドア装置１の平面図、図３はサイドドア３０部分の縦断面説明図、図４はサイドドア３０及びイエロゾーン８２を説明する斜視説明図、図５はエアーカーテン装置７０を説明する拡大断面説明図を示している。
【００３２】
回転ドア装置１は、図示省略する建物のエントランスに配置され、利用者が建物に出入りするために通過する出入り口装置である。なお、図１において、回転ドア装置１より手前側を建物外、回転ドア装置１より奥側を建物内とし、建物内に進入する利用者は図１の手前側より回転ドア装置１を通過して奥側の建物内に進入し、建物内から退出する利用者は図１の奥側より回転ドア装置１を通過して手前側の建物外に退出する。
【００３３】
回転ドア装置１は、建物の内外を仕切る壁面１００の間に配置された略円筒形の固定された円筒壁１０と、平面視十字状の回転ドア２０と、円筒壁１０の内側面に沿ったサイドドア軸３１を軸に枢動可能なサイドドア３０（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ）とで構成している。なお、円筒壁１０、回転ドア２０並びにサイドドア３０は、床１１０から天井１２０まで連続して鉛直方向に設置されるとともに、それぞれは透明性が高く、所定の強度を有する強化ガラスで形成されている。
【００３４】
回転ドア２０は、中心軸２１から４枚のドアパネル２２を等間隔で放射状に配置して構成している。ドアパネル２２は、およそ普通人二人が横に並んだ程度の幅より一回り大きな幅を有する強化ガラス板で構成されている。
【００３５】
中心軸２１の下端はベアリング２４を介して床１１０に回動自在に軸支され、中心軸２１の上端には天井１２０に埋め込まれた駆動装置４０を備えている。駆動装置４０はモータ、減速ギア、後述するトルクリミッタが一体的に組み込まれたトルクリミッタ内蔵ギアモータであり、駆動装置４０を制御する制御装置６０、及び動力供給装置５０が接続されている。  
さらに、駆動装置４０には電気錠の機能を有し、回転ドア２０の回転位置及び回転速度を検知する回転ドアセンサ４１、及び時間を計数する時間カウンタ４２を接続している。
【００３６】
サイドドア３０は、円筒壁１０の内側面に沿った鉛直なサイドドア軸３１と、サイドドア軸３１に固定されたサイドドアパネル３２とで構成している。サイドドアパネル３２は、およそ普通人の幅と同じ程度の幅を有する強化ガラス板で構成されている。  
サイドドア軸３１の下端は床１１０に埋め込まれたフロアヒンジ３３に枢動自在に軸支され、サイドドア軸３１の上端には天井１２０に埋め込まれたトルクリミッタ３４を備えている。フロアヒンジ３３は、回転ドア２０の中心軸２１とサイドドア軸３１とを結ぶ平面視直線上の径内側方向にサイドドアパネル３２を保持し、図４に点線で示すように、回転ドア２０の回転前方向（矢印Ａ）に合わせて矢印Ｂ方向に回転した場合、矢印Ｂ方向の回転力消失後に上記径内側方向に戻すことができる。なお、フロアヒンジ３３は制御装置６０に接続され、制御装置６０に制御される電気錠の機能を有している。
【００３７】
なお、本実施例において、駆動装置４０に内蔵されるトルクリミッタ及びサイドドア軸３１に備えたトルクリミッタ３４は、内蔵するボールラチェット構造を空気圧で押し付ける空気圧式トルクリミッタであり、空気圧によって設定されたトルクを超過した場合に、ボールラチェットの噛み合い外れが生じ、トルク伝達を遮断するものである。しかし、これに限定されず、空気圧の代わりにバネの付勢力を用いるトルクリミッタや、電磁コイルに発生する電磁力によって所定以上のトルクを超過した場合にすべりを生じさせる電磁クラッチ、或いは摩擦力を調整して所定以上のトルクを超過した場合にすべりを生じさせるプーリ−ベルト機構を用いてもよい。
【００３８】
円筒壁１０は、中心軸２１の中心と一致し、ドアパネル２２の幅及びサイドドアパネル３２の幅を合わせた長さよりわずかに長い半径を有する中空の円筒形状に形成した強化ガラス板で構成されている。なお、本実施例において、円筒壁１０、床１１０、並びに天井１２０で囲繞される空間を回転空間８０とする。
【００３９】
また、円筒壁１０の建物の内側及び外側の中央（いわゆる正面視中央および背面視中央）には、円筒壁１０の高さの４／５程度の高さと、左右のサイドドア３０のサイドドア軸３１間の幅を有する通過開口１１（１１ａ、１１ｂ）を備え、通過開口１１の上辺外側には下方に幅広の帯状のエアー流を噴出するエアーカーテン装置７０を備えている。
【００４０】
さらには、通過開口１１部分の床１１０には、回転ドア装置１に進入する利用者の進入方向を略仕切るポール１２を備え、さらにその左右の床１１０には、回転ドア装置１への出入りの許可を表示するＬＥＤ１３をそれぞれ埋め込んでいる。
【００４１】
また、回転空間８０内の回転ドア２０の回転軌跡円の外側、且つ建物の内外方向のサイドドア３０（３０ａと３０ｂ、或いは３０ｃと３０ｄ）によって仕切られる部分にイエローゾーン８２を形成している。  
なお、イエローゾーン８２の床１１０には、上面に載荷された荷重を検知してスイッチＯＮするゴムマットスイッチ８３を備え、制御装置６０に電気的に接続している。しかし、イエローゾーン８２への利用者の退避を検知する手段としてゴムマットスイッチ８３に限定されず、近赤外線の反射波を用いた赤外線センサ、熱線を感知する熱線センサ、或いは発光した光線の遮断を利用した光電センサ等で構成しても良い。
【００４２】
エアーカーテン装置７０は、内部の空気通路７２に備えた回転ファン７３の側面視時計回りの回転によって、外側面７１に備えた空気吸入口７１ａから空気を吸い込み、空気通路７２を通り、底面７４に備えた空気噴出口７４ａから左右方向（通過開口１１の幅方向）に幅の広い帯状の空気流を、通過開口１１の外側面に沿って下向きに噴出する。これによって、通過開口１１の外側面は図５において一点鎖線で示すような目視出来ないエアーカーテン７５によって覆われ、通過開口１１を通過する雰囲気の移動を抑制できる。
【００４３】
次に、上述したような構成である回転ドア装置１を通過する建物への出入りについて、回転ドア装置１の平面図を用いた説明図である図６及び図７とともに説明する。  
利用者２００が回転ドア装置１を通過して建物に出入りする場合、図６（ａ）に示すように、利用者２００は通過開口１１をくぐり、平面視反時計回りに回転している回転ドア２０の回転に合わせて、前後２枚のドアパネル２２の間の空間に進入する。なお、回転ドア装置１に進入する際、例えば、建物内から建物外へ退出する利用者２００ａは図６（ａ）の左側、建物外から建物内へ進入する利用者２００ｂは図６（ａ）の右側のように、利用者２００は回転ドア装置１に向かい、ポール１２の右側であり、床１１０にＩＮと表示された側から回転ドア装置１に進入する。
【００４４】
このとき、回転ドア装置１の運転に異常がなければＬＥＤ１３は緑色に発光し、回転ドア装置１でトラブルが発生している場合はＬＥＤ１３は赤色に発光している。したがって、利用者２００はＬＥＤ１３の発光する色を確認して回転ドア装置１に進入する。
【００４５】
回転ドア装置１に進入した利用者２００は、回転ドア２０の回転に合わせて前方に進み、図６（ｂ）に示すように、前方の通過開口１１をくぐって回転ドア装置１から退出する。
【００４６】
ここで、図７（ａ）に示すように、利用者２００ａが回転ドア装置１に進入する際に進入側のサイドドア３０ｃと背後から回転してくる回転ドア２０のドアパネル２２との間に挟まれそうになったり、利用者２００ｂが回転ドア装置１から退出する際に前方のサイドドア３０ｂと背後から回転してくるドアパネル２２との間に挟まれそうになったりした場合であっても、サイドドア３０に備えたトルクリミッタ３４が作動し、図４に示すように、サイドドア３０は、回転ドア２０の回転前方向に枢動するため、利用者２００はサイドドア３０とドアパネル２２との間に挟まれてしまうことなく回転ドア装置１を通過することができる。
【００４７】
また、図７（ｂ）に示すように、回転ドア２０の回転に伴って、回転ドア装置１を進行中の利用者２００が、何らかの事由によって回転ドア２０の回転についていけず、背後から迫るドアパネル２２に押し進められそうになった場合、利用者２００は、それぞれの進行方向から右方向の径外方向に移動することでイエローゾーン８２に退避できる。このとき、制御装置６０はイエローゾーン８２の床面に設置したゴムマットスイッチ８３を介して利用者２００の退避を検知し、回転ドア２０の回転速度を低下させる。  
これにより、イエローゾーン８２に退避した利用者２００は回転速度の低下した回転ドア２０の回転にあわせて回転ドア２０側に容易に戻って回転ドア装置１を通過することができる。
【００４８】
なお、図６及び図７に示すように、回転ドア２０の回転中、回転ドア装置１内の建物内外の通過開口１１ａ，１１ｂ間を遮るものがないため、建物内外の雰囲気が相互に流入出可能な状態となる。しかし、本実施例において、通過開口１１にエアーカーテン装置７０によるエアーカーテン７５を備えているため、建物内外の雰囲気の流入出を抑制している。したがって、建物内の空調された雰囲気の流出、あるいは外気の流入が抑制でき、回転ドア装置１を備えたことによる空調効率の低下を防止できる。
【００４９】
続いて、回転ドア装置１の制御について、回転ドア装置１の構成であるブロック図を示す図８及び回転ドア装置１の制御フローを示す図９とともに説明する。  
回転ドア装置１は、回転ドア２０を回転する駆動装置４０と、駆動装置４０を作動する動力を供給する動力供給装置５０との間に、駆動装置４０を制御する制御装置６０を接続して構成している。さらに、ゴムマットスイッチ８３、時間カウンタ４２、回転ドアセンサ４１、並びに操作スイッチ６１を制御装置６０の入力側に接続し、ＬＥＤ１３及びフロアヒンジ３３を制御装置６０の出力側に接続している。また、制御装置６０と駆動装置４０との間には、動力供給装置５０の供給を電気的に遮断する遮断装置６２が接続されている。
【００５０】
まず、回転ドア装置１の管理者が操作スイッチ６１を用いて操作入力した始動指示の信号を受信する（ステップｓ１）と、回転ドア装置１の制御装置６０は、イエローゾーン８２に利用者２００が退避していないかどうかをゴムマットスイッチ８３を介してチェックする。ゴムマットスイッチ８３がイエローゾーン８２への利用者２００の退避を検出していない場合（ステップｓ２：Ｙｅｓ）は、サイドドア３０のフロアヒンジ３３及び回転ドア２０の駆動装置４０のロックを解除し（ステップｓ４）、駆動装置４０を始動し（ステップｓ５）、回転ドア２０の回転速度を予め設定した回転速度６５ｃｍ／ｓに速度調整して、通常運転となる（ステップｓ６）。
【００５１】
なお、イエローゾーン８２への利用者２００の退避をゴムマットスイッチ８３を介して検出した場合（ステップｓ２：Ｎｏ）、ゴムマットスイッチ８３を介した退避検出を所定時間間隔で所定回数繰り返し（ステップｓ３：Ｙｅｓ）、所定回数超えた場合（ステップｓ３：Ｎｏ）は回転ドア運転処理を終了する。
【００５２】
回転ドア装置１の通常運転中において、ゴムマットスイッチ８３によってイエローゾーン８２への利用者２００の退避が検出されると（ステップｓ７：Ｙｅｓ）、制御装置６０は駆動装置４０に回転ドア２０の回転速度を予め設定した通常速度の１／３の速度に低下させる制御を行う（ステップｓ８）。
【００５３】
駆動装置４０の回転速度低下後に、ゴムマットスイッチ８３による退避が検出されなくなった場合（ステップｓ９：Ｙｅｓ）、制御装置６０は駆動装置４０に回転ドア２０の回転速度を通常速度に調整する（ステップｓ１０）。なお、回転ドア２０の回転速度低下後に、ゴムマットスイッチ８３による退避が検出され続けた場合（ステップｓ９：Ｎｏ）は回転ドア運転処理を終了する。
【００５４】
ゴムマットスイッチ８３によるイエローゾーン８２への利用者２００の退避が検出されない（ステップｓ７：Ｎｏ）通常運転中の回転ドア装置１において、制御装置６０が駆動装置４０に内蔵した回転ドアセンサ４１からトルクリミッタの作動を検知すると（ステップｓ１１：Ｙｅｓ）、時間カウンタ４２はトルクリミッタの作動時間のカウントを開始する（ステップｓ１２）。なお、ここでトルクリミッタの作動とは、何らかの事由によって、回転する回転ドア２０に回転方向逆向きの負荷が生じたことによって、所定トルクがトルクリミッタに係り、回転ドア２０の回転が停止された状態を示す。
【００５５】
時間カウンタ４２によるカウントがあらかじめ設定された所定時間を超えた場合（ステップｓ１３：Ｙｅｓ）、すなわち回転ドア２０の回転が停止する何らかの事由の除去が所定時間内に行われなかった場合に、遮断装置６２が作動し（ステップｓ１４）、回転ドア運転処理は終了する。なお、時間カウンタ４２によるカウントがあらかじめ設定された所定時間を超えなかった場合は（ステップｓ１３：Ｎｏ）、通常運転（ステップｓ６）に戻る。
【００５６】
回転ドア装置１の通常運転中に、例えば建物内の営業時間が終了し、所謂通用口のみ出入りでよくなった場合等において、回転ドア装置１の管理者が操作スイッチ６１を用いて操作入力した回転ドア停止指示の信号を受信する（ステップｓ１５）と、制御装置６０は回転ドアセンサ４１で回転ドアの回転位置をセンシングしながら、図２に示すような、各ドアパネル２２と各サイドドアパネル３２とで鉛直面を形成する、すなわち回転ドア２０が平面視Ｘ状となる回転位置まで回転ドア２０を回転させるとともに、その回転位置で駆動装置４０の電気錠を作動させてロックする（ステップｓ１６）。これにより、建物関係者は、ロックされた回転ドア２０の径外側のサイドドア３０を通用口として利用して建物に出入りすることができる。
【００５７】
さらに、上記回転ドア２０のロック状態において、回転ドア装置１の管理者が操作スイッチ６１を用いて操作入力したサイドドアロック指示の信号を受信する（ステップｓ１７）と、制御装置６０は、フロアヒンジ３３によって径内方向きで保持された状態のサイドドア３０を、フロアヒンジ３３の電気錠を作動させてロックさせて（ステップｓ１８）、回転ドア運転処理を終了する。これにより、この建物の出入り口を完全にロックすることができる。
【００５８】
上述したような構成、及びフローを有する回転ドア装置１によって、回転ドア装置１を通過して建物に出入りする利用者２００は、回転ドア装置１に進入したものの回転ドア２０の回転についていけない場合であっても、回転空間８０内でイエローゾーン８２に退避できるため、回転ドア装置１を安全に利用することができる。
【００５９】
また、利用者２００がイエローゾーン８２に退避したことをゴムマットスイッチ８３によって検知した場合、制御装置６０は回転ドア２０の回転速度を低下させるため、一旦、イエローゾーン８２に退避した利用者２００であっても、容易に低回転速度で回転する回転ドア２０に戻ることができる。
【００６０】
また、イエローゾーン８２に退避している利用者２００にとっても、目の前で回転する回転ドア２０の回転速度が通常速度より低速であるため、回転する回転ドア２０が目の前にあることによる不安感を抱くことなく、安心してイエローゾーン８２に退避することができる。
【００６１】
また、利用者２００が回転ドア装置１に進入する際、または回転ドア装置１から退出する際にサイドドア３０と回転ドア２０に挟まれそうになった場合であっても、所定以上の負荷で押圧されるとサイドドア軸３１を軸としてサイドドア３０が枢動するため、サイドドア３０と回転ドア２０に挟まれてしまうことを防止できる。また、所定の負荷を、利用者２００に作用しても怪我しない程度の適宜の負荷に設定しているため、サイドドア３０が枢動する前に利用者２００が怪我するといった事故も防止できる。
【００６２】
さらに、例えば、荷物を持った利用者２００が、回転ドア２０と円筒壁１０との間に挟まれた場合であっても、第２の所定の負荷以上の負荷が回転ドア２０に生じた場合、駆動装置４０に内蔵したトルクリミッタによって、回転ドア２０へ伝達される回転力が遮断されて回転ドア２０の回転が停止する。したがって、第２の所定の負荷以上の負荷が回転ドア２０と円筒壁１０との間に挟まれた利用者２００に係ることを防止できる。
【００６３】
また、第２の所定の負荷以上力を回転ドア２０の逆回転方向に付加することで、回転ドア２０を逆回転することができるため、回転ドア２０と円筒壁１０との間に利用者２００が何らかの事由によって挟まれてしまった場合であっても、利用者２００を救出することができる。
【００６４】
さらに、停電により、回転中の回転ドア２０の回転が停止した場合であっても、トルクリミッタを作動させる第２の所定の負荷以上力を回転ドア２０に付加することで、回転ドア２０を回転することができる。したがって、停電によって回転ドア装置１内に利用者２００に閉じ込められた場合であっても、回転ドア装置１内部から利用者２００を救出することができる。
【００６５】
さらに、所定時間以上の回転ドア２０への回転力の遮断によって、回転力を生成する駆動装置へ供給している動力等の駆動力の供給を停止するため、回転力伝達遮断による各種装置にかかる負担を低減できる。
【００６６】
このように、回転ドア２０の回転についていけない利用者２００が退避できるイエローゾーン８２、所定以上の負荷で枢動するサイドドア３０、並びに第２の所定以上の負荷で回転停止する回転ドア２０というように、回転ドア装置１を利用する利用者２００にとって２重３重の安全な構成を回転ドア装置１に装備しているため、回転ドア装置１の利用に慣れていない利用者２００であっても、安心して利用できる回転ドア装置１を提供することができる。
【００６７】
なお、制御装置６０に音声案内装置を接続し、例えば、回転する回転ドア２０とともに回転ドア装置１を通過する利用者２００に対するイエローゾーン８２への退避が可能である旨の音声案内や、イエローゾーン８２へ退避した利用者２００に対する回転ドア２０の回転速度を低下させる旨や、回転速度を低下させた回転ドア２０に戻る際の注意等の音声案内を行う構成であってもよい。
【００６８】
これにより、利用者２００は、例えば、イエローゾーン８２に退避したもののどのようにしてイエローゾーン８２から退出すればよいか判断のつかない利用者２００等にとって、安心して回転ドア装置１を利用することができる。したがって、回転ドア装置１を利用する利用者２００の満足度をさらに向上することができる。
【００６９】
また、本実施例において、回転ドア２０の回転方向を平面視反時計回りとして説明したが、これに限定されず、平面視時計回りで構成してもよく、さらには、上記回転方向のいずれかを正回転とし、回転ドア２０を正逆反転可能に構成してもよい。
【００７０】
この場合、床１１０のＩＮ及びＯＵＴの表示を省略し、回転ドア２０の回転に合わせた回転ドア装置１への進入方向をＬＥＤ１３で示せばよく、これにより、例えば、建物内の込み具合等に応じた回転方向で回転ドア装置１を運転することができ、利用者の利便性が向上する。
【００７１】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
扉は、ドアパネル２２に対応し、
以下同様に、
回転扉は、回転ドア２０に対応し、
固定壁は、円筒壁１０に対応し、
退避空間は、イエローゾーン８２に対応し、
退避検知手段は、ゴムマットスイッチ８３に対応し、
回転制御手段は、制御装置６０に対応し、
枢動軸は、サイドドア軸３１に対応し、
サブ扉は、サイドドア３０に対応し、
枢動手段は、フロアヒンジ３３に対応し、
雰囲気流入出抑制手段は、エアーカーテン装置７０に対応し、
駆動源は、動力供給装置５０に対応し、
回転駆動手段は、駆動装置４０に対応し、
回転力伝達手段は、駆動装置４０に対応し、
駆動源供給遮断装置は、遮断装置６２に対応し、
出入口部分はエントランス部に対応し、
回転力伝達遮断装置は、トルクリミッタに対応するも
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】回転ドア装置の斜視図。
【図２】回転ドア装置の平面図。
【図３】サブドア部分の縦断面説明図。
【図４】サイドドア及びイエロゾーンを説明する斜視説明図。
【図５】エアーカーテン装置を説明する拡大断面説明図。
【図６】回転ドア装置の平面図を用いた説明図。
【図７】回転ドア装置の平面図を用いた説明図。
【図８】回転ドア装置の構成を示すブロック図。
【図９】回転ドア装置の制御フローを示すフロー図。
【符号の説明】
【００７３】
１…回転ドア装置
１０…円筒壁
２０…回転ドア
２１…中心軸
２２…ドアパネル
３０…サイドドア
３１…サイドドア軸
３３…フロアヒンジ
４０…駆動装置
５０…動力供給装置
６０…制御装置
６２…遮断装置
７０…エアーカーテン装置
８０…回転空間
８２…イエローゾーン
８３…ゴムマットスイッチ
２００…利用者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008101331.tif 000009
【図８】
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【図９】
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