(57)【要約】【課題】エンジン出力トルクとポンプ入力トルクとのマッチングを維持しながらも、エンジンにかかる負荷が大きくなる特定作業時に、ポンプ入力トルクをそれまでよりも大きくすることができる作業機械の出力制御装置の提供。【解決手段】ターボ式過給器４が付設されたエンジン１によって駆動する可変容量型油圧ポンプ１１と、ポンプ入力トルク制御手段とを備えた油圧ショベルにおいて、エンジン１に係る負荷が大きくなる重掘削作業を検出する特定作業検出手段で、重掘削作業であることが検出されたときに、過給圧をそれまでに比べて高くなるように制御する過給圧制御弁２２を含む過給圧制御手段と、この過給圧制御手段によって高くなるように制御された過給圧に応じて上述のポンプ入力トルク制御手段で制御されているポンプ入力トルクを、大きくなるように変更させるポンプ入力トルク変更手段とを備えた構成にしてある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターボ式過給器が付設されたエンジンと、このエンジンによって駆動する可変容量型油圧ポンプと、この可変容量型油圧ポンプの傾転角を制御するレギュレータと、上記可変容量型油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動する油圧アクチュエータと、上記可変容量型油圧ポンプの入力トルクを制御するポンプ入力トルク制御手段とを備えた作業機械の出力制御装置において、
上記エンジンにかかる負荷が大きくなる特定作業であることを検出する特定作業検出手段と、
この特定作業検出手段で上記特定作業であることが検出されたときに、過給圧をそれまでに比べて高くなるように制御する過給圧制御手段と、
この過給圧制御手段によって高くなるように制御された過給圧に応じて上記ポンプ入力トルク制御手段で制御されているポンプ入力トルクを大きくなるように変更させるポンプ入力トルク変更手段とを備えたことを特徴とする作業機械の出力制御装置。
【請求項２】
上記請求項１記載の発明において、
上記過給圧制御手段は、上記エンジンの排気管路の排気の流れを抑制する制御が可能な過給圧制御弁を含むことを特徴とする作業機械の出力制御装置。
【請求項３】
上記請求項２記載の発明において、
上記ターボ式過給器の排気タービンから排出される排気を放出するマフラを備え、
上記過給圧制御手段が、上記エンジンの排気管路から分岐し、上記マフラに接続される分岐管路を含むとともに、この分岐管路に上記過給圧制御弁を設けたことを特徴とする作業機械の出力制御装置。
【請求項４】
上記請求項２記載の発明において、
上記ポンプ入力トルク変更手段が、上記エンジンの吸気管路の吸入空気量を検出する吸入空気量検出器と、この吸入空気量検出器が接続されるコントローラとを含み、
このコントローラは、上記吸入空気量検出器で検出された吸入空気量が入力される入力部と、あらかじめ吸入空気量と燃料噴射量との関係、及び燃料噴射量と上記可変容量型油圧ポンプの傾転角との関係を記憶する記憶部と、上記吸入空気量検出器で検出された吸入空気量と上記記憶部に記憶された吸入空気量−燃料噴射量の関係とに基づいて燃料噴射量を求め、この求められた燃料噴射量と上記記憶部に記憶された燃料噴射量−傾転角の関係とに基づいて、目標傾転角を求める演算を行なう演算処理部と、この演算処理部で演算された目標傾転角に相応する制御信号を上記レギュレータに出力する出力部とを有することを特徴とする作業機械の出力制御装置。
【請求項５】
上記請求項２記載の発明において、
上記特定作業検出手段は、上記油圧アクチュエータの負荷に関係する圧力を検出する圧力検出器を含み、
上記過給圧制御手段が、上記圧力検出器が接続されるコントローラを含み、
このコントローラが、上記圧力検出器で検出された検出圧力が入力される入力部と、あらかじめ検出圧力と上記過給圧制御弁開度との関係を記憶する記憶部と、上記圧力検出器で検出された検出圧力と上記記憶部に記憶された検出圧力−上記過給圧制御弁開度の関係とに基づいて、目標過給圧制御弁開度を求める演算を行なう演算処理部と、この演算処理部で演算された目標過給圧制御弁開度に相応する制御信号を上記過給圧制御弁の駆動部に出力する出力部とを有することを特徴とする作業機械の出力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンと、このエンジンによって駆動される可変容量型油圧ポンプとを有する油圧ショベル等の作業機械に備えられ、エンジンの出力トルクとポンプ入力トルクとのマッチングを実現させた作業機械の出力制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来の出力制御装置、すなわち可変容量型油圧ポンプのトルク制御装置として、例えば特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、大気圧、エンジンの燃料噴射量をパラメータとし、大気圧と燃料噴射量の関係から大気圧に相応する燃料噴射量を求め、さらに、燃料噴射量と可変容量型油圧ポンプの傾転角との関係から上述のようにして求められた燃料噴射量に相応する傾転角を求め、エンジン回転数に応じたエンジン出力トルクとマッチングするように、この求められた傾転角に相応する制御信号を、コントローラからレギュレータに出力させるようにしたものである。
【特許文献１】特開２００３−１７６８０２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来技術では、例えば作業機械が油圧ショベルである場合、掘削作業等に際して、エンジン出力トルクとポンプ入力トルクとの良好なマッチングを実現させることができる。この場合、エンジンに対する負荷が大きくなる特定作業、例えば重掘削作業にあっては、エンジンストールを防ぐために、ポンプ傾転角を小さくせざるを得ない。これに伴って、ポンプ吐出流量が少なくなり、重掘削作業に係るアクチュエータの作動速度が遅くなり、重掘削作業にあっては作業性が悪くなりやすい。
【０００４】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、エンジン出力トルクとポンプ入力トルクとのマッチングを維持しながらも、エンジンにかかる負荷が大きくなる特定作業時に、ポンプ入力トルクをそれまでよりも大きくすることができる作業機械の出力制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、ターボ式過給器が付設されたエンジンと、このエンジンによって駆動する可変容量型油圧ポンプと、この可変容量型油圧ポンプの傾転角を制御するレギュレータと、上記可変容量型油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動する油圧アクチュエータと、上記可変容量型油圧ポンプの入力トルクを制御するポンプ入力トルク制御手段とを備えた作業機械の出力制御装置において、上記エンジンにかかる負荷が大きくなる特定作業であることを検出する特定作業検出手段と、この特定作業検出手段で上記特定作業であることが検出されたときに、過給圧をそれまでに比べて高くなるように制御する過給圧制御手段と、この過給圧制御手段によって高くなるように制御された過給圧に応じて上記ポンプ入力トルク制御手段で制御されているポンプ入力トルクを大きくなるように変更させるポンプ入力トルク変更手段とを備えたことを特徴としている。
【０００６】
このように構成した本発明は、ホンプ入力トルク制御手段によって、エンジンストールを生じさせない範囲でポンプ入力トルクをエンジン出力トルクに近づけ、エンジン出力トルクとポンプ入力トルクとのマッチングを実現させることができる。
【０００７】
また特に、特定作業検出手段によって、例えば油圧ショベルにおける重掘削作業のようにエンジンにかかる負荷が大きくなる特定作業時であることが検出されると、過給圧制御手段によって、過給圧がそれまでよりも高くなるように制御され、その高くなった過給圧に応じてポンプ入力トルク変更手段は、ポンプ入力トルクをそれまでよりも大きくなるように変更させる。ここで、過給圧とエンジンの吸入空気量とは比例関係にあり、吸入空気量と燃料噴射量とは比例関係にある。また、燃料噴射量が増加すると、エンジン出力トルクが大きくなる。すなわち本発明では、特定作業時に過給圧を高くすることにより、エンジン出力トルクをそれまでよりも大きくすることができる。これに伴って、エンジンストールを生じさせない範囲でポンプ入力トルクを大きく変更させることができ、これによって可変容量型油圧ポンプの吐出流量を増加させることができる。
【０００８】
また、本発明は上記発明において、上記過給圧制御手段は、上記エンジンの排気管路の排気の流れを抑制する制御が可能な過給圧制御弁を含むことを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明は、特定作業検出手段で、エンジンにかかる負荷が大きくなる特定作業が検出されると、過給圧制御弁がエンジンの排気管路の排気の流れを抑制する制御が実施される。これによって、過給圧を高くすることができる。
【００１０】
また、本発明は上記発明において、上記ターボ式過給器の排気タービンから排出される排気を放出するマフラを備え、上記過給圧制御手段が、上記エンジンの排気管路から分岐し、上記マフラに接続される分岐管路を含むとともに、この分岐管路に上記過給圧制御弁を設けたことを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明は、特定作業検出手段でエンジンにかかる負荷が大きくなる特定作業が検出されると、例えば過給圧制御弁によって、排気管路からマフラに接続される分岐管路が閉じられる。これによって、マフラからの排気の放出が抑えられ、過給圧を高くすることができる。
【００１２】
また、本発明は上記発明において、上記ポンプ入力トルク変更手段が、上記エンジンの吸気管路の吸入空気量を検出する吸入空気量検出器と、この吸入空気量検出器が接続されるコントローラとを含み、このコントローラは、上記吸入空気量検出器で検出された吸入空気量が入力される入力部と、あらかじめ吸入空気量と燃料噴射量との関係、及び燃料噴射量と上記可変容量型油圧ポンプの傾転角との関係を記憶する記憶部と、上記吸入空気量検出器で検出された吸入空気量と上記記憶部に記憶された吸入空気量−燃料噴射量の関係とに基づいて燃料噴射量を求め、この求められた燃料噴射量と上記記憶部に記憶された燃料噴射量−傾転角の関係とに基づいて、目標傾転角を求める演算を行なう演算処理部と、この演算処理部で演算された目標傾転角に相応する制御信号を上記レギュレータに出力する出力部とを有することを特徴としている。
【００１３】
このように構成した本発明は、上述のように過給圧制御弁の制御によって過給圧が高くなりエンジン出力トルクが大きくなった状態で、そのときの吸入空気量が吸入空気量検出器で検出されると、コントローラの演算処理部で、吸入空気量−燃料噴射量の関係から燃料噴射量が求められ、この求められた燃料噴射量と、あらかじめ記憶されている燃料噴射量−傾転角の関係から目標傾転角が求められる。この目標傾転角は、過給圧を大きくする以前の傾転角よりも大きな傾転角であり、この目標傾転角によってレギュレータは可変容量型油圧ポンプの傾転角を大きくするように制御する。
【００１４】
また、本発明は上記発明において、上記特定作業検出手段は、上記油圧アクチュエータの負荷に関係する圧力を検出する圧力検出器を含み、上記過給圧制御手段が、上記圧力検出器が接続されるコントローラを含み、このコントローラが、上記圧力検出器で検出された検出圧力が入力される入力部と、あらかじめ検出圧力と上記過給圧制御弁開度との関係を記憶する記憶部と、上記圧力検出器で検出された検出圧力と上記記憶部に記憶された検出圧力−上記過給圧制御弁開度の関係とに基づいて、目標過給圧制御弁開度を求める演算を行なう演算処理部と、この演算処理部で演算された目標過給圧制御弁開度に相応する制御信号を上記過給圧制御弁の駆動部に出力する出力部とを有することを特徴としている。
【００１５】
このように構成した本発明は、圧力検出器によって特定作業に相応する圧力であることが検出されると、コントローラの演算部で、検出圧力−過給圧制御弁開度の関係から、目標過給圧制御弁開度が求められる。このときの目標過給圧制御弁開度は、エンジンの排気管路の排気の流れを抑制する開度である。これによって過給圧を高くすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、ポンプ入力トルク制御手段によってエンジン出力トルクとポンプ入力トルクとのマッチングを維持しながらも、エンジンにかかる負荷が大きくなる特定作業時には、過給圧制御手段によって過給圧を高くし、エンジンの出力トルクをそれまでよりも大きくすることができる。これに伴って、ポンプ入力トルク変更手段によりエンジンストールを生じさせない範囲で、ポンプ入力トルクを、それまで上述のようにエンジン出力トルクとの間でマッチングを維持させていた状態のものよりも大きくすることができる。これにより、可変容量型油圧ポンプの吐出流量を大きくすることができ、特定作業時のアクチュエータの作動速度の低下を抑制することができ、エンジンにかかる負荷が大きくなる特定作業の作業性を従来に比べて向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下，本発明に係る作業機械の出力制御装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００１８】
図１は本発明に係る作業機械の出力制御装置の一実施形態を示す回路図、図２は本実施形態に備えられるコントローラの構成を示すブロック図である。図３〜６は本実施形態に備えられるコントローラの記憶部に記憶される相関関係を示す図で、図３はポンプ吐出圧とポンプ吐出流量の関係を示すＰ−Ｑ線図、図４は圧力検出器の検出圧力と過給圧制御弁開度との関係を示す図、図５は吸入空気量と燃料噴射量との関係を示す図、図６は燃料噴射量と可変容量型油圧ポンプの傾転角との関係を示す図である。
【００１９】
本実施形態は、作業機械例えば油圧ショベルに備えられるものであり、この油圧ショベルは、図１に示すように、遠心式圧縮機４ａ及び排気タービン４ｂを含むターボ式過給器４が付設されるエンジン１と、このエンジン１に供給管路３を介して燃料を供給する燃料噴射ポンプ２とを備えている。
【００２０】
また、ターボ式過給器４の遠心式圧縮機４ａに接続され、吸い込んだ外気をエンジン１に供給する吸気管路５と、エンジン１から排出された排気をターボ式過給器４の排気タービン４ｂに導く排気管路６とを備えている。吸気管路５には、圧縮された空気を冷却するインタクーラ８と、エンジン１へ送る空気の量を調節するスロットルバルブ９を配置してある。また、排気タービン４ｂの下流には、排気を外部に放出するマフラ１０を設けてある。
【００２１】
また、この油圧ショベルは、エンジン１によって駆動する可変容量型油圧ポンプ１１と、この油圧ポンプ１１の傾転角を制御するレギュレータ１２と、油圧ポンプ１１から吐出される圧油が供給されるブームシリンダ、アームシリンダ等の油圧アクチュエータ１３，１４と、レギュレータ１９に制御信号を出力するコントローラ１９とを備えている。
【００２２】
このような油圧ショベルに備えられる本実施形態に係る出力制御装置は、油圧ポンプ１１の吐出圧を検出し、検出信号をコントローラ１９に出力する吐出圧検出器１５と、油圧ポンプ１１の傾転角を検出し、検出信号をコントローラ１９に出力する傾転角検出器１６とを備えている。
【００２３】
また特に、油圧アクチュエータ１３，１４の負荷に関係する圧力、例えば油圧アクチュエータ１３，１４のリリーフ圧力を検出し、検出信号をコントローラ１９に出力する圧力検出器１７，１８を備えている。
【００２４】
また、吸気管路５のインタクーラ８とスロットルバルブ９の間に、吸気管路５によって吸い込まれた吸入空気量を検出し、検出信号をコントローラ１９に出力する吸入空気量検出器２０を備えている。
【００２５】
また、エンジン１の排気管路６から分岐し、マフラ１０に接続される分岐管路２１を設けてあるとともに、この分岐管路２１に、エンジン１の排気管路６の排気の流れを抑制可能な、例えば分岐管路２１を開閉可能な過給圧制御弁２２を配置してある。
【００２６】
上述したコントローラ１９は、図２に示すように、入力部１９ａと、演算処理部１９ｂと、記憶部１９ｃと、出力部１９ｄとを備えている。
【００２７】
コントローラ１９の入力部１９ａには、上述した吐出圧検出器１５で検出される吐出圧、傾転角検出器１６で検出される傾転角、圧力検出器１７，１８で検出される検出圧力、吸入空気量検出器２０で検出される吸入空気量のそれぞれに係る検出信号が入力される。
【００２８】
コントローラ１９の記憶部１９ｃには、図３に示すように、エンジン１のストールを生じない範囲で、エンジン出力トルクとほぼ同等のトルク値となるポンプ入力トルクを与えるポンプ吐出圧Ｐとポンプ吐出流量Ｑの関係であるＰ−Ｑ線図が記憶されている。また、図４に示すように、圧力検出器１７，１８、例えば圧力検出器１７の検出圧力が油圧アクチュエータ１３のリリーフ圧力Ｐｒに至るまでは過給圧制御弁２２の開度が全開になり、リリーフ圧力Ｐｒ以上では全閉となる検出圧力と過給圧制御弁開度との関係が記憶されている。なお、図示しないが圧力検出器１８の検出圧力と過給圧制御弁開度との関係も同様であり、これも記憶部１９ｃに記憶される。また、図５に示すように、吸入空気量の増加に応じて燃料噴射量が比例的に増加する関係である吸入空気量と燃料噴射量との関係が記憶されている。さらに、図６に示すように、最小傾転角と最大傾転角との間で、燃料噴射量の増加に応じて傾転角が比例的に増加する関係である燃料噴射量と傾転角との関係が記憶されている。
【００２９】
コントローラ１９の演算処理部１９ｂは、吐出圧検出器１５、傾転角検出器１６でそれぞれ検出される吐出圧、傾転角に基づいてポンプ入力トルクを演算し、エンジンストールを生じさせない範囲で、エンジン出力トルクとほぼ同等のトルク値となるポンプ入力トルクを与える目標傾転角を求める演算を行なう。また、上述のように、例えば圧力検出器１７で検出された検出圧力と、図４に示すように記憶部１９ｃに記憶された検出圧力−過給圧制御弁開度の関係とに基づいて、目標過給圧制御弁開度を求める演算を行なう。さらに、吸入空気量検出器２０で検出された吸入空気量と、図５に示すように記憶部１９ｃに記憶された吸入空気量−燃料噴射量の関係とに基づいて、燃料噴射量を求める演算を行い、この求められた燃料噴射量と、図６に示すように記憶部１９ｃに記憶された燃料噴射量−傾転角の関係とに基づいて、目標傾転角を求める演算を行なう。
【００３０】
また、コントローラ１９の出力部１９ｄからは、例えば演算処理部１９ｃで求められた目標傾転角に相応する制御信号をレギュレータ１２に出力する。また、演算処理部１９ｃで求められた過給圧制御弁開度に相応する制御信号を過給圧制御弁２２の駆動部に出力する。
【００３１】
なお、上述した吐出圧検出器１５と、傾転角検出器１６と、吐出圧検出器１５で検出された吐出圧と傾転角検出器で検出された傾転角に基づいて、エンジンストールを生じない範囲で、エンジン出力トルクにマッチングしたポンプ入力トルクを求める演算を行なう演算処理部１９ｃ等を含むコントローラ１９とは、可変容量型油圧ポンプ１１の入力トルクを制御するポンプ入力トルク制御手段を構成している。
【００３２】
また、上述した油圧アクチュエータ１３，１４のリリーフ圧力Ｐｒを検出し、コントローラ１９に出力する圧力検出器１７，１８は、エンジン１にかかる負荷が大きくなる特定作業、例えば重掘削作業であることを検出する特定作業検出手段を構成している。
【００３３】
また、上述した過給圧制御弁２１と、この過給圧制御弁２１が配置される分岐管路２１と、検出圧力と過給圧制御弁開度との関係を記憶する記憶部１９ｃ、及び目標過給圧制御弁開度を求める演算を行なう演算処理部１９ｂを含むコントローラ１９とは、上述の特定作業検出手段で特定作業、例えば重掘削作業であることが検出されたときに、過給圧をそれまでに比べて高くなるように制御する過給圧制御手段を構成している。
【００３４】
さらに、上述した吸入空気量検出器２０と、この吸入空気量検出器２０で検出された吸入空気量と、図５に示す関係とに基づいて燃料噴射量を求めるとともに、この求められた燃料噴射量と図６に示す関係とに基づいて目標傾転角を求める演算を行なう演算処理部１９ｂを含むコントローラ１９とによって、上述した過給圧制御手段によって高くなるように制御された過給圧に応じて、上述したポンプ入力トルク制御手段で制御されているそれまでのポンプ入力トルクを、大きくなるように変更させるポンプ入力トルク変更手段が構成されている。
【００３５】
このように構成した本実施形態にあっては、例えばエンジン１にかかる負荷がそれほど大きくなり過ぎず、油圧アクチュエータ１３，１４の負荷が図４に示すリリーフ圧力Ｐｒに至らない比較的軽い掘削作業等が実施される場合には、図４に示す関係からコントローラ１９の演算処理部１９ｂで過給圧制御弁開度は全開と求められ、この全開に相応する制御信号が過給圧制御弁２２に出力される。これによって、分岐管路２１は開かれ、エンジン１から排出される排気は、排気管路６、ターボ式過給器４の排気タービン４ｂを介してマフラ１０に導かれ、このマフラ１０から外部に放出される。すなわち、エンジン１の排気が円滑に行なわれるので、過給圧は比較的低いものとなる。
【００３６】
図７は本実施形態で得られる過給圧制御弁開度と過給圧との関係を示す図、図８は本実施形態で得られる過給圧と吸入空気量との関係を示す図である。図７に示すように、過給圧が低いときには、上述のように過給圧制御弁開度は開かれた状態に保たれるが、このとき図８に示すように吸入空気量も、過給圧に応じて比較的小さい量となる。このような状態にあっては、吐出圧検出器１５で検出される吐出圧、及び傾転角検出器１６で検出される傾転角に応じたＰ−Ｑ線図、すなわち図３の特性線Ａによってポンプ入力トルクが制御される。このような動作が行なわれる間、エンジン出力トルクとのマッチングが維持される。
【００３７】
また、例えばエンジン１にかかる負荷が大きくなる特定作業、例えば重掘削作業が実施される場合には、圧力検出器１７でリリーフ圧力Ｐｒが検出される。このとき、図４に示す記憶部１９ｃに記憶される関係からコントローラ１９の演算処理部１９ｂで、過給圧制御弁開度が全閉と求められる。この全閉に相応する制御信号が、出力部１９ｄから過給圧制御弁２２の駆動部に出力され、この過給圧制御弁２２が閉となり、分岐管路２１が閉じられる。これにより、排気管路６の排気の流れが抑制され、過給圧が高くなる。このように過給圧が高くなると、上述した図８に示す関係から明らかなように吸入空気量が増加する。したがって、吸入空気量検出器２０で検出される吸入空気量がそれまでよりも大きくなり、コントローラ１９の記憶部１９ｃに記憶される図５の関係から、演算処理部１９ｂで求められる燃料噴射量が大きくなる。
【００３８】
なお、この間の現象として、上述のように吸入空気量が大きくなると、エンジン１の燃料噴射量が大きくなって、エンジン１の出力トルクが大きくなる。すなわち、エンジンストールを生じない範囲で、大きくなったエンジン出力トルクとほぼ同等のトルク値となるように、それまでのポンプ入力トルクよりも大きなポンプ入力トルクに変更させることが可能となる。
【００３９】
上述したコントローラ１９の演算処理部１９ｂでは、燃料噴射量を求める演算に続いて、記憶部１９ｃに記憶される図６に示す関係から、大きくなった燃料噴射量に相応する、それまでよりも大きな傾転角が目標傾転角として求められる。この目標傾転角に相応する制御信号が出力部１９ｄからレギュレータ１２に出力される。これにより、図３に示すＰ−Ｑ線図を特性線Ａから特性線Ｂに変更させることができ、特性線Ｂによってエンジン出力トルクとポンプ入力トルクとのマッチングが維持される。上述のように、傾転角をそれまでよりも大きくしたことにより、ポンプ吐出流量が増加し、油圧アクチュエータ１３，１４の作動速度の低下が抑制される。
【００４０】
このように構成した本実施形態によれば、ポンプ入力トルク制御手段によってエンジン出力トルクとポンプ入力トルクとのマッチングを維持しながらも、エンジン１にかかる負荷が大きくなって、圧力検出器１７で油圧アクチュエータ１３のリリーフ圧力Ｐｒが検出される重掘削作業時には、過給圧制御弁２２を含む過給圧制御手段によって過給圧を高くし、エンジン１の出力トルクをそれまでよりも大きくすることができる。これに伴って、上述したポンプ入力トルク変更手段により油圧ポンプ１１の傾転角を大きくし、エンジンストールを生じさせない範囲で、ポンプ入力トルクをそれまでよりも大きくすることができ、油圧ポンプ１１の吐出量を大きくすることができる。これにより、重掘削作業時の油圧アクチュエータ１３，１４の作動速度の低下を抑えることができ、エンジン１にかかる負荷が大きくなるこのような重掘削作業における作業性を向上させることができる。
【００４１】
なお、上記実施形態では、エンジン１にかかる負荷が大きくなる重掘削作業等の特定作業を検出する特定作業検出手段として、油圧アクチュエータ１３，１４のリリーフ圧力を検出する圧力検出器１７，１８を設けた構成にしてあるが、本発明は、このように構成することには限られず、この特定作業検出手段を、油圧ポンプ１１の吐出圧を検出する吐出圧検出器１５によって構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る作業機械の出力制御装置の一実施形態を示す回路図である。
【図２】本実施形態に備えられるコントローラの構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に備えられるコントローラの記憶部に記憶されるポンプ吐出圧とポンプ吐出流量の関係を示すＰ−Ｑ線図である。
【図４】本実施形態に備えられるコントローラの記憶部に記憶される圧力検出器の検出圧力と過給圧制御弁開度との関係を示す図である。
【図５】本実施形態に備えられるコントローラの記憶部に記憶される吸入空気量と燃料噴射量との関係を示す図である。
【図６】本実施形態に備えられるコントローラの記憶部に記憶される燃料噴射量と可変容量型油圧ポンプの傾転角との関係を示す図である。
【図７】本実施形態で得られる過給圧制御弁開度と過給圧との関係を示す図である。
【図８】本実施形態で得られる過給圧と吸入空気量との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１    エンジン
４    ターボ式過給器
４ａ  遠心式圧縮機
４ｂ  排気タービン
５    吸気管路
６    排気管路
１０    マフラ
１１    可変容量型油圧ポンプ
１２    レギュレータ
１３    油圧アクチュエータ
１４    油圧アクチュエータ
１５    吐出圧検出器（ポンプ入力トルク制御手段）
１６    傾転角検出器（ポンプ入力トルク制御手段）
１７    圧力検出器（特定作業検出手段）
１８    圧力検出器（特定作業検出手段）
１９    コントローラ（ポンプ入力トルク制御手段）（過給圧制御手段）（ポンプ入力トルク変更手段）
１９ａ  入力部
１９ｂ  演算処理部
１９ｃ  記憶部
１９ｄ  出力部
２０    吸入空気量検出器（ポンプ入力トルク変更手段）
２１    分岐管路（過給圧制御手段）
２２    過給圧制御弁（過給圧制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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