(57)【要約】【課題】景品の払い出しを安定して行うことができる景品払出装置を提供する。【解決手段】装置本体２の前面には、景品Ｑの払い出し時に開閉する景品取出し用扉が設けられている。この景品取出し用扉の裏側には、景品Ｑが払い出される景品払出口２７が設けられ、この景品払出口２７の底部２７ｓに景品抜き取りセンサＳ３の検出片７３が突出して設けられている。景品払出口２７から払い出された景品Ｑが抜き取られた後に、景品Ｑが景品払出口２７に戻された場合でも、景品払出口２７における景品Ｑの状態を確実に検知できるようになっている。したがって、景品Ｑが景品払出口２７に残った状態で景品取出し用扉２４が閉まってしまい、景品Ｑの取り出しができなくなることを防止できる。【選択図】図６
2008000350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
景品が払い出される景品払出口と、前記景品払出口を開閉可能な開閉扉と、前記景品が景品払出口に存在するか否かを検知するセンサと、前記開閉扉の開閉を制御する制御部と、が設けられた景品払出装置であって、
前記制御部は、
前記景品が所定枚数、前記景品払出口に払い出されると前記開閉扉を開き、
前記センサの検知状態に基づいて前記景品払出口からの景品の抜き取りを検知したときに前記開閉扉を閉じるように構成されたことを特徴とする景品払出装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記センサのレベルの変化を監視し、前記レベルの変化後、所定時間連続して同じレベルが維持されることによりオン状態またはオフ状態に切り替わったと判断するものであり、
前記制御部は、
前記レベルの変化の監視によるオン状態またはオフ状態の切り替わりを判断することで前記景品の前記景品払出口からの景品の抜き取りを検知した後も、前記レベルの変化を監視し、
前記開閉扉が閉じるまでの間に前記レベルが変化したと判断したときに前記開閉扉の閉動作を停止し、
前記開閉扉の停止後、前記レベルが所定時間連続して同じレベルに維持されたときに、前記オン状態または前記オフ状態に応じて、前記開閉扉を開動作または閉動作するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の景品払出装置。
【請求項３】
前記開閉扉には、さらに開閉状態を検知する扉状態センサが設けられ、この扉状態センサから得られる出力に基づいて前記開閉扉の強制開放状態を検知することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の景品払出装置。
【請求項４】
前記センサは、前記景品払出口の底部から突出するともに、払い出された前記景品によって押圧される検出片を備え、前記検出片が突出したときに、前記景品払出口に前記景品が存在していない信号を出力することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の景品払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ店などの遊技場に設置される景品払出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ店などの遊技場において、特殊景品の払出用として設置される景品払出装置としては、大別して、据え置きタイプと卓上タイプの２種類がある。いずれのタイプの場合でも、景品を種類毎に収容する複数の収容部を備え、複数の収容部のうち払い出しが必要な収容部を、所定の駆動力伝達機構により景品払出口に搬送する形態が一般に採用されている。ところで、景品払出口には、異物の混入や景品排出時の干渉を避けるために、払出動作が行われていない場合に景品払出口を閉鎖する開閉扉を設けたり、あるいは景品の払出口を作業者（店員）の手の届き難い位置に形成して移送手段を用いて払出口に払い出された景品を受け取り位置に移送するなどの方法が採用されている。そして、作業者が景品払出口から景品を取り出した後に開閉扉が閉鎖し、また受け取り位置から景品を取り出した後に移送手段を定位置に戻して、次回の払出動作に備えるようしたものが種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１２６１３１号公報（図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記した従来の景品払出装置では、景品の取り出し動作に連携して他の各種装置の動作を制御する構成にするために、景品の取り出しを検知するセンサが設けられている。しかし、景品の取り出しは人為的に行われるものであるため、センサによって一旦景品取出完了と判断された後に、人（店員または遊技者）が何等かの理由により取り出し動作を中止あるいは景品を元の位置に戻すという動作を行う可能性がある。特に、開閉扉を採用した場合には、作業者が閉鎖途中の開閉扉に手や景品が挟まれるという問題や、景品を残したまま開閉扉が閉鎖してしまい景品の取り出しができなくなるという問題が生じることになる。
【０００４】
本発明は、前記従来の課題を解決するものであり、景品の払い出しを安定して行うことができる景品払出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、景品が払い出される景品払出口と、前記景品払出口を開閉可能な開閉扉と、前記景品が景品払出口に存在するか否かを検知するセンサと、前記開閉扉の開閉を制御する制御部と、が設けられた景品払出装置であって、前記制御部は、前記景品が所定枚数、前記景品払出口に払い出されると前記開閉扉を開き、前記センサの検知状態に基づいて前記景品払出口からの景品の抜き取りを検知したときに前記開閉扉を閉じるように構成されたことを特徴とする。
【０００６】
これによれば、景品払出口に対する景品の抜き取り状況に応じて、その後の開閉扉の開閉動作を確実に行うことができるので、景品の払い出しを安定して行うことができるようになる。
【０００７】
また、前記制御部は、前記センサのレベルの変化を監視し、前記レベルの変化後、所定時間連続して同じレベルが維持されることによりオン状態またはオフ状態に切り替わったと判断するものであり、前記制御部は、前記レベルの変化の監視によるオン状態またはオフ状態の切り替わりを判断することで前記景品の前記景品払出口からの景品の抜き取りを検知した後も、前記レベルの変化を監視し、前記開閉扉が閉じるまでの間に前記レベルが変化したと判断したときに前記開閉扉の閉動作を停止し、前記開閉扉の停止後、前記レベルが所定時間連続して同じレベルに維持されたときに、前記オン状態または前記オフ状態に応じて、前記開閉扉を開動作または閉動作するように構成してもよい。
【０００８】
これによれば、景品が抜き取られた後もセンサのレベルの変化を監視することで、景品を景品払出口に残したまま開閉扉が閉鎖してしまい、景品の取り出しができなくなるといった不都合を防止できる。
【０００９】
また、前記開閉扉には、さらに開閉状態を検知する扉状態センサが設けられ、この扉状態センサから得られる出力に基づいて前記開閉扉の強制開放状態を検知することを特徴とする。
【００１０】
これによれば、センサのレベル変化が検出されない状態においても開閉扉に異物が挟まっているのを検知できるようになり、開閉扉の開閉制御をより確実に行うことができるようになる。
【００１１】
また、前記センサは、前記景品払出口の底部から突出するともに、払い出された前記景品によって押圧される検出片を備え、前記検出片が突出したときに、前記景品払出口に前記景品が存在していない信号を出力する構成にできる。
【００１２】
これによれば、景品払出口からの景品の抜き取りを、簡単な機構によって確実に判断することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、景品の払い出しを安定して行うことができる景品払出装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本実施形態の景品払出装置の分解斜視図、図２は本実施形態の景品払出装置の外観斜視図を示し、（ａ）は店員側から見たとき、（ｂ）は遊技者側から見たとき、図３は景品取出し用扉の駆動機構を示す平面図、図４は開閉扉の扉状態センサを示し、（ａ）は開閉扉が閉状態、（ｂ）は開閉扉が開状態、図５は景品払出口に手が位置している状態で開閉扉が閉鎖したときの扉状態センサの状態を示す平面図、図６は景品が景品払出口に払い出されているときの状態を示す斜視図、図７は駆動ユニットの内部構造を示す側面図、図８は駆動ユニットを上部から見たときの平面図、図９は駆動ユニットに装填されるマガジンを示し、（ａ）〜（ｃ）は各側面図、（ｄ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図、図１０は本実施形態の景品払出装置を示すブロック図、図１１は駆動ユニットにマガジンを装填する際の動作説明図、図１２は本実施形態の景品払出装置における景品払い出し時のフローチャートである。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態の景品払出装置１は、パチンコ店などの遊技場で貴金属などの高価な景品が収容されたカード状の特殊景品（以下、景品Ｑと略記する）を払い出す装置であり、装置本体２、駆動ユニット３、マガジンＭなどで構成されている。また、本実施形態における景品払出装置１は、図２に示すように、卓上タイプであり、遊技場のカウンタＴ上に設置されて利用されるものである。
【００１６】
前記装置本体２は、筐体２１と、ユニット着脱用扉２２，２３と、景品取出し用扉（請求項の開閉扉に相当する）２４とを備えている。なお、以下に示す実施形態では、ユニット着脱用扉２２，２３および景品取出し用扉２４が設けられた側が店員側で、逆側（後側）が遊技者側（客側）となるように構成されている。したがって、本実施形態では、景品払出装置１から払い出された景品Ｑを店員が取り出して、客に手渡しする仕様になっている。
【００１７】
前記筐体２１は、横長で、側面視したときの形状が、下部の奥行きが長く、上部に向かうにつれて先細り状となる山型状に形成されている。また、筐体２１の底面には、装置をカウンタＴ上にガタツキなく設置するための、高さ調節可能な４本の脚部２１ｓが設けられている。
【００１８】
図１に示すように、前記ユニット着脱用扉２２は、店員側に設けられ、高さ方向中央部から上面全体を含んで大きく開放するようになっており、上面後端を軸として回動可能に支持されている。前記ユニット着脱用扉２３は、ユニット着脱用扉２２と景品取出し用扉２４との間に設けられ、開放したときに、筐体２１に対して、その下部が筐体２１内に位置し、上部が筐体２１の外側に突出するように支持されている。
【００１９】
また、前記ユニット着脱用扉２２には、店員用の小型の表示装置２６が設けられ（図２（ａ）参照）、また背面パネル２２ａには、遊技者用の大型の表示装置２８（図２（ｂ）参照）が設けられている。これら表示装置２６，２８は、液晶や有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）などの薄型の表示手段により構成されている。
【００２０】
前記景品取出し用扉２４は、景品Ｑの払い出しが完了したときに開く扉であり、開放したときに、筐体２１に対して、その下部が筐体２１内に位置し、上部が筐体２１の外部に突出するように回動可能に支持されている。
【００２１】
また、前記景品取出し用扉２４の両端部には、回動軸２４ａ，２４ｂが形成され（図３および図４参照）、この回動軸２４ａ，２４ｂが装置本体２の側面に回動自在に支持されている。回動軸２４ａは、図３に示すように、装置本体２に設けられたパネル２１ａ（図１参照）内に突出している。また、回動軸２４ａにはプーリーＰＵ１が固定されており、プーリーＰＵ１の近傍には、開閉モータ４１０が設けられ、この開閉モータ４１０の出力軸４１０ａにプーリーＰＵ２が固定されている。なお、この開閉モータ４１０は、正逆両方向に回転可能な種類のものである。そして、プーリーＰＵ１とプーリーＰＵ２とは、無端状のベルト４１１が架け渡されている。よって、開閉モータ４１０から得られる回転力によってプーリーＰＵ１，ＰＵ２が図３の紙面反時計回り方向に回動したときに、景品取出し用扉２４が開放し、プーリーＰＵ１，ＰＵ２が紙面時計回り方向に回動したときに、景品取出し用扉２４が閉鎖するようになっている。
【００２２】
また、図４（ａ）に示すように、もう一方の回動軸２４ｂは、装置本体２に設けられたパネル２１ｂ（図１参照）内に突出している。この回動軸２４ｂには、被検出体４０１が固定されている。この被検出体４０１は、回動軸２４ｂに固定される円盤４０１ａを有し、この円盤４０１ａの外周縁部の一部に回動軸２４ｂから離れる方向へ大きく突出する検出片４０１ｂが形成され、この検出片４０１ｂと対向する外周縁部に回動軸２４ｂから離れる方向へ小さく突出する検出片４０１ｃが形成されている。
【００２３】
また、前記被検出体４０１の周辺には、扉状態センサＳ１０が設けられている。この扉状態センサＳ１０は、扉開センサ４２０、扉閉センサ４３０、手検出センサ４４０で構成されている。
【００２４】
前記扉開センサ４２０は、景品取出し用扉２４が開放したことを検知するものであり、被検出体４０１の斜め後方（図示左方向）に設けられている。なお、扉開センサ４２０は、例えば光学式のセンサで構成され、発光部ａ１と受光部ａ２とを備え、検出片４０１ｂが発光部ａ１と受光部ａ２との間に位置して検知光を遮断することにより、景品取出し用扉２４が開放したことが検知される（図４（ｂ）参照）。
【００２５】
扉閉センサ４３０は、景品取出し用扉２４が閉鎖したことを検知するものであり、被検出体４０１の下方に設けられている。また、扉閉センサ４３０も同様なセンサで構成され、検出片４０１ｂが発光部ａ１と受光部ａ２との間に位置して検知光を遮断することにより、景品取出し用扉２４が閉鎖したことが検知される（図４（ａ）参照）。
【００２６】
前記手検出センサ４４０は、景品取出し用扉２４に手などが挟まれたか否かを検出するセンサであり、挟み込みセンサ４４１と判別センサ４４２とで構成されている。挟み込みセンサ４４１は、発光部４４１ａ（図３参照）と受光部４４１ｂ（図４（ａ）参照）とで構成され、発光部４４１ａがパネル２１ａ側に設けられ、受光部４４１ｂがパネル２１ｂ側に設けられている。また、この挟み込みセンサ４４１は、景品取出し用扉２４が閉鎖したときに、発光部４４１ａからの検出光が遮断される位置、かつ、図４（ａ）に示すように、側面視したときに、景品取出し用扉２４の先端部分によって検知される位置に設けられている。前記判別センサ４４２は、扉開センサ４２０などと同様のものであり、前記扉閉センサ４３０と対向する被検出体４０１の上方に設けられている。なお、この判別センサ４４２についても、扉開センサ４２０などと同様な種類のセンサで構成されている。
【００２７】
前記した手検出センサ４４０では、図４（ａ）に示すように、景品取出し用扉２４が完全に閉鎖することで検知光が遮断されて挟み込みセンサ４４１がオンした場合、被検出体４０１の検出片４０１ｃによって判別センサ４４２の検知光が遮断されてオンであれば、景品取出し用扉２４が閉鎖していると判断できる。また、図５に示すように、景品取出し用扉２４に手が挟まれることで検知光が遮断されて挟み込みセンサ４４１がオンした場合、被検出体４０１の検出片４０１ｃによって判別センサ４４２の検知光が遮断されずにオンしていなければ、手など景品取出し用扉２４以外のものが挟まっていると判断できる。
【００２８】
なお、前記した扉状態センサＳ１０は、本実施形態に限定されるものではなく、手検出センサ４４０の判別センサ４４２を設けずに、扉閉センサ４３０と兼用するようにしてもよい。
【００２９】
図６に示すように、前記装置本体２には、前記景品取出し用扉２４（図１参照）の後方に、払い出された景品Ｑを取り出すための複数の景品払出口２７が並設されている。各景品払出口２７の両側には、仕切り部２７ａ，２７ａが、景品Ｑの幅より若干広めの間隔で配置されている。この景品払出口２７は、本実施形態では、後記する一の駆動ユニット３に２個のマガジンＭが装填されているので、計８ヶ所の景品払出口２７が設けられている。図６は、駆動ユニット３に装填されたマガジンＭに納められた景品Ｑが景品払出口２７に払い出されている状態を図示しており、景品払出口２７の上方から落下するように景品Ｑが払い出され、２点鎖線で示すように、払い出される景品Ｑが前に払い出された景品Ｑに積み重なる。
【００３０】
前記各景品払出口２７の底部２７ｓには、景品抜き取りセンサＳ３（請求項１に記載のセンサに相当）が設けられている。この景品抜き取りセンサＳ３は、回動自在に支持された検出片７３を有し、この検出片７３が景品払出口２７の底部２７ｓから突出するようにして設けられ、景品Ｑが払い出されたときに景品Ｑによって検出片７３が押圧されるようになっている。なお、なお、以下では、検出片７３が突出しているときをオフ状態とし、検出片７３が押圧されているときをオン状態として説明する。本実施形態の景品払出装置１では、景品Ｑが払い出されて、景品抜き取りセンサＳ３がオフ状態からオン状態に切替えられることで、景品払出口２７に景品Ｑが存在していることを認識でき、また景品払出口２７から景品Ｑを抜き取ることにより、検出片７３が突出してオン状態からオフ状態に切替えられることで、景品払出口２７から景品Ｑが抜き取られたことを認識できる。
【００３１】
図１に示すように、前記装置本体２は、基本構成が同一（後記する景品タイプを区分するための部分を除いて同一構成）の駆動ユニット３を複数台（本実施形態では４台であるが、この台数に限定されない）収容可能なユニット収容部２５を備えている。このユニット収容部２５は、筐体２１の下部、具体的にはユニット着脱用扉２３の高さ位置よりも下側に設けられた凹状の空間によって構成されている。
【００３２】
前記駆動ユニット３は、ユニット本体３１と、駆動モータ３２Ａ，３２Ｂと、駆動力伝達機構３３Ａ，３３Ｂとを含んで構成されている。
【００３３】
前記ユニット本体３１は、大別すると、マガジンＭを収容するマガジン収容空間Ｓａ，Ｓｂと、駆動機構を収容する駆動機構収容部Ｕとに区分され、マガジン収容空間Ｓａとマガジン収容空間Ｓｂとが一体に構成されている。
【００３４】
前記ユニット本体３１のマガジン収容空間Ｓａ，Ｓｂは、それぞれ薄板状の金属板を曲げ、溶着加工等により形成された側板３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｆ，３１ｇで構成されている。側板３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、左右方向（駆動ユニット３の並び方向）に並んで位置し、側板３１ｄ，３１ｅ，３１ｆ，３１ｇは前後方向（奥行き方向）に位置している。側板３１ａ，３１ｂ，３１ｄ，３１ｅで方形状に囲まれた内側の空間が、マガジン収容空間Ｓａとして構成され、側板３１ｂ，３１ｃ，３１ｆ，３１ｇで方形状に囲まれた内側の空間が、マガジン収容空間Ｓｂとして構成されている。なお、本実施形態では、側板３１ｂが、マガジン収容空間Ｓａ，Ｓｂを構成する共通の側板となるように構成されている。また、マガジン収容空間Ｓａとマガジン収容空間Ｓｂは、どちらも同じ構成である。
【００３５】
前記側板３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、側面視で横長矩形状の外形における前側に位置する上部角部が、略四角状に切り欠かれた切欠部３１ａ１，３１ｂ１，３１ｃ１を有している。また、側板３１ｄ，３１ｆは、側板３１ａ，３１ｂ，３１ｃの前方上縁部と同じ高さに形成され、側板３１ｅ，３１ｇは、側板３１ａ，３１ｂ，３１ｃの後方上縁部と同じ高さに形成されている。これにより、マガジン収容空間Ｓａ，Ｓｂは、前方が後方よりも一段低く形成された開放部Ｐａ，Ｐｂ（図７参照）となっている。また、前記側板３１ｄ，３１ｆには、景品Ｑをマガジン収容空間Ｓａ，Ｓｂから排出するための開口部３１ｄ１，３１ｆ１が形成されている。なお、側板３１ａ，３１ｂ，３１ｃには、それぞれ適宜大きさの孔ｎが複数個（本実施形態では各４個）形成されており、ユニット本体３１全体の軽量化が図られている。また、マガジン収容空間Ｓａ，Ｓｂには、マガジンＭを収容する際の工程の容易化を図る各種部材、ユニット本体３１の着脱を容易化する部材が設けられているが、これについては後記する。
【００３６】
前記マガジン収容空間Ｓａ，Ｓｂの下部に設けられた駆動機構収容部Ｕは、薄板状の金属板を曲げ、孔あけ、溶着加工等により図示のように形成された収容ケースＫを有し、この収容ケースＫ内に駆動モータ３２Ａ，３２Ｂや駆動力伝達機構３３Ａ，３３Ｂなどにより構成された景品を払い出すための搬送手段が収容されている。
【００３７】
前記駆動モータ３２Ａは、回転力を得ることができる電動式のものであり、収容ケースＫの底部の後寄りに横置きで設けられている。また、駆動モータ３２Ｂは、駆動モータ３２Ａと同様なものであり、収容ケースＫの底部の前寄りに横置きで設けられている。なお、駆動モータ３２Ａ，３２Ｂは、一方向にのみ回転可能なモータであってもよく、または正逆両方向に回転可能なモータであってもよい。
【００３８】
図７に示すように、前記駆動力伝達機構３３Ａは、プーリーＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４、駆動力伝達ベルトＢ１、景品搬送ベルトＢ２で構成されている。なお、図７は、マガジン収容空間Ｓａ側の内部構造を図示しているが、マガジン収容空間Ｓｂ側の駆動力伝達機構３３Ｂについても、マガジン収容空間Ｓｂ側と構造はほぼ同じであるので、マガジン収容空間Ｓｂ側の内部構造についての説明は省略する。つまり、相違点は、駆動モータ３２Ａ，３２Ｂの向きが異なる点と、駆動モータ３２Ａと駆動モータ３２Ｂとの位置が前後で異なるので、駆動モータ３２Ａ，３２Ｂの駆動軸に設けられたプーリーＰ１と、プーリーＰ２とに架け渡される駆動力伝達ベルトＢ１の長さが異なる点だけである。
【００３９】
前記プーリーＰ１は、駆動モータ３２Ａの駆動軸ｍ１に固定され、駆動軸ｍ１の回転とともに回転するようになっている。前記プーリーＰ２は、収容ケースＫ内の前端に位置し、かつ、駆動モータ３２Ｂの斜め上方に位置するように回転自在に支持されている。前記プーリーＰ３は、プーリーＰ２と同軸で一体に回転するようにユニット本体３１に支持され、マガジン収容空間Ｓａの幅方向の中央部に位置するように配置されている（図８参照）。前記プーリーＰ４は、プーリーＰ３とほぼ同径で、マガジン収容空間Ｓａの幅方向の中央部かつ後方に位置するようにユニット本体３１に回転自在に支持されている（図８参照）。
【００４０】
前記駆動力伝達ベルトＢ１は、ゴムや合成樹脂などで形成された無端状のベルトであり、プーリーＰ１，Ｐ２に架け渡されている。
【００４１】
前記景品搬送ベルトＢ２は、ゴムや合成樹脂などで形成された無端状のベルトであり、プーリーＰ３，Ｐ４に掛け渡されている。この景品搬送ベルトＢ２は、ケース３１Ａのマガジン収容空間Ｓａの中央底部に露出している（図８参照）。また、景品搬送ベルトＢ２の表面には、景品Ｑを引っ掛けて搬送するための凸条の景品引っ掛け突起４１が形成されている。本実施形態では、景品引っ掛け突起４１が３個形成されている（図７参照）。
【００４２】
次に、マガジン収容空間Ｓａ，Ｓｂにおける各種部材について説明する。
図８に示すように、マガジン収容空間Ｓａ，Ｓｂには、それぞれ一対の揺動ガイド部３４、一対の案内ガイド部３５、一対の位置決めガイド部３６（図７参照、一方のみ図示）、一対のガイド部３７が設けられている。すなわち、一対の案内ガイド部３５と一対のガイド部３７は、マガジン収容空間Ｓａ，Ｓｂの角部に位置し、一対の揺動ガイド部３５および一対の位置決めガイド部３６は、案内ガイド部３５とガイド部３７との間に位置している。したがって、以下では、一方のマガジン収容空間Ｓａのさらに一方の揺動ガイド部３４、案内ガイド部３５、位置決めガイド部３６、ガイド部３７のみを参照しながら説明し、その他については同一の符合を付してその説明を省略する。
【００４３】
図７に示すように、前記揺動ガイド部３４は、マガジンＭの揺動を許容しながら支持する円盤状の部材で形成され、側板３１ｂの上部、かつ、マガジン収容空間Ｓａの前後方向の中央部に固定されている。
【００４４】
前記案内ガイド部３５は、開放部Ｐａと対向する側（マガジンＭの挿入方向の奥側）の側板３１ｅに固定され、所定の幅（図８参照）で上下方向に延びて形成されている。この案内ガイド部３５は、上部の範囲Ｒ１内ではその表面と中心線Ｏとの距離が寸法Ｌ１で形成された平坦面３５ｂと、下部の範囲Ｒ２内ではその表面と中心線Ｏとの距離が前記寸法Ｌ１よりも短い寸法Ｌ２で形成された平坦面３５ｃと、その範囲Ｒ１と範囲Ｒ２との間の範囲Ｒ３では前記平坦面３５ｂと平坦面３５ｃとの間で滑らかに連続的な面となるような傾斜面３５ａと、がそれぞれ形成されている。
【００４５】
前記位置決めガイド部３６は、揺動ガイド部３４の径と同じ幅（前後方向）で形成された略長方形状の部材で形成され、側板３１ｂの下部、かつ、マガジン収容空間Ｓａの前後方向の中央部に固定されている。すなわち、位置決めガイド部３６は、前記揺動ガイド部３４に対して、マガジンＭを駆動ユニット３に装填したときに、マガジンＭが垂直に起立した状態で収容される位置に形成されている。
【００４６】
さらに、前記ガイド部３７は、側板３１ｄに、位置決めガイド部３６を挟んで案内ガイド部３５と対向する位置に、所定の幅（案内ガイド部３５と同じ幅）で上下方向に延びて形成されている。また、ガイド部３７は、底部から所定高さ位置までの範囲Ｒ２内では、その表面と中心線Ｏとの距離が短く（寸法Ｌ２）形成された平坦面３７ｃを有し、所定高さよりも上側では、その表面と中心線Ｏとの距離が徐々に長くなる傾斜面３７ａを有している。
【００４７】
なお、前記した揺動ガイド部３４、案内ガイド部３５、位置決めガイド部３６、ガイド部３７の材質としては、マガジンＭを円滑に動作させることができ、かつ、耐摩耗性などに優れるものであれば、特に限定されるものではないが、例えば、ガラス繊維入りのポリアセタール（略称：ＰＯＭ）を挙げることができる。
【００４８】
以上のように、マガジン収容空間Ｓａでは、側板３１ａ，３１ｂと、案内ガイド部３５の平坦面３５ｃ，３５ｃと、ガイド部３７の平坦面３７ｃ，３７ｃとで、マガジンＭの揺動を防止するための側壁が構成されている。
【００４９】
次に、駆動ユニット３の各マガジン収容空間Ｓａ，Ｓｂに装填されるマガジンＭについて、図９を参照しながら説明する。
図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、前記マガジンＭは、四角薄板状に形成された景品Ｑを厚み方向に複数枚積層した状態で収納することができる内部空間を有し、四角筒状の筐体５０により形成されている。また、図９（ａ）に示すように、マガジンＭの長手方向の側面には、内側に凹むように形成された凹状の案内溝５１が上端面から下端面にかけて幅寸法Ｗで形成され、この幅寸法Ｗは、前記した揺動ガイド部３４および位置決めガイド部３６が摺動しながら案内される寸法に設定されている。なお、マガジンＭの反対側の側面にも、揺動ガイド部３４および位置決めガイド部３６と摺動可能な案内溝５１が形成されている（図９（ｄ）参照）。
【００５０】
図９（ｂ）に示すように、前記マガジンＭの正面には、縦長形状で幅広の窓５２が形成され、この窓５２から、収容された景品Ｑを視認できるようになっている。また、マガジンＭの下端部には、マガジンＭの幅とほぼ同じに形成された略四角形状のプレート５３が固定されている。このプレート５３には、その下端に、上下方向に動作可能な門型のシャッタ５４が設けられ、このシャッタ５４が図示しない付勢手段によって常に下方に付勢されるようになっている。一方、図８に示すように、マガジンＭが装填されるマガジン収容空間Ｓａ，Ｓｂ内の底部の前端部には、水平かつ後方に突出するシャッタ開閉板３１Ｓ（斜線部分）が設けられ、このシャッタ開閉板３１Ｓの先端縁部に凸状部３１ｈが形成され、この凸状部３１ｈにシャッタ５４の内壁天井部が当接することで、シャッタ５４が押し上げられて開放するようになっている。
【００５１】
また、図９（ｂ）に示すように、前記シャッタ５４の内側には、マガジンＭを識別するためのマガジン識別部５５が設けられている。このマガジン識別部５５は、前方（紙面手前側）に突出する一対の識別片５５ａ，５５ａが間隔を開けて形成されている。一方、図８に示すように、マガジン収容空間Ｓａ，Ｓｂ内の前記シャッタ開閉板３１Ｓに形成された凸状部３１ｈには、識別片５５ａ，５５ａと同じ間隔で形成された一対のスリット３１ｉ，３１ｉが形成されており（図８参照）、このスリット３１ｉ，３１ｉ内を、識別片５５ａ，５５ａが通り抜けできることで、マガジンＭがマガジン収容空間Ｓａ，Ｓｂ内に完全に装填できるようになっている。したがって、マガジンＭに納められる景品Ｑの種類毎に、識別片５５ａ，５５ａの間隔と、スリット３１ｉ，３１ｉの間隔とをそれぞれ変えることで、マガジンＭの装填位置の間違いを防止できるようになっている。
【００５２】
また、図８に示すように、マガジン収容空間Ｓａ，Ｓｂ内の底部の前記シャッタ開閉板３１Ｓと対向する後端には、マガジンＭの前後方向の逆挿しを防止するための、水平かつ前方に突出する逆挿し防止板３１Ｔ（斜線部分）が設けられている。この逆挿し防止板３１Ｔは、一対の突板部３１ｊ，３１ｊを有している。つまり、装填位置は正しいが、マガジンＭの前後を逆に挿した場合には、前記識別片５５ａ，５５ａが突板部３１ｊ，３１ｊに当接することで逆挿しを防止できるようになっている。
【００５３】
また、前記逆挿し防止板３１Ｔには、突板部３１ｊと突板部３１ｊとの間に、凹状の切欠部３１ｋが形成され、この切欠部３１ｋ内を後記する景品錘６０のつまみ６１が通り抜けできるようになっている。
【００５４】
なお、図示していないが、マガジンＭの下端正面には、シャッタ５４が上がったときに、１枚分の景品Ｑが通り抜けることができるスリット状の搬送路が形成されるようになっている。駆動ユニット３からマガジンＭを抜き取った場合には、シャッタ５４が降りて、前記スリット状の搬送路が閉じるようになって、例えばマガジンＭを運搬中にマガジンＭからの景品Ｑの脱落が防止される。
【００５５】
さらに、図９（ｃ）に示すように、マガジンＭの背面には、細縦長形状の窓５６が形成され、この窓５６から、内部に収容された景品Ｑを視認できるようになっている。また、マガジンＭの下端背面には、横細長形状の２本のプレート５７，５８が固定されている。
【００５６】
また、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、マガジンＭ内には、積層された景品Ｑの最上部に景品錘６０が載せられている。この景品錘６０は、平面視したときの形状が、景品Ｑとほぼ同じ面積を有するプレート状である（図１３（ｄ）参照）。また、景品錘６０には、つまみ６１が設けられ、このつまみ６１が前記窓５６から突出するようになっている。この景品錘６０により、マガジンＭの運搬中に景品Ｑが飛び跳ねて、積層状態が乱れるのを防止したり、装着後は、景品引っ掛け突起４１による景品Ｑの払出しが確実になる。
【００５７】
なお、前記したプレート５３、シャッタ５４、プレート５７，５８、つまみ６１などは、前記と同様なＰＯＭなどの材質のものを使用して形成することができる。
【００５８】
また、マガジンＭの上面には、線材を折り曲げて形成した取手６２が設けられている。この取手６２は、マガジンＭの上部に回動自在に支持されており、使用時には筐体５０から外側に突出させることで手に掛けて持ち運ぶことができ、非使用時には倒すことで筐体５０から外側に突出しないようになっている。
【００５９】
図８に示すように、本実施形態の駆動ユニット３のマガジン収容空間Ｓａ，Ｓｂ内には、マガジンＭ内の景品Ｑの有無を検知する景品有無センサＳ１が設けられている。この景品有無センサＳ１は、回動自在に支持された検出片７１を有し、この検出片７１は、搬送ベルトＢ２の脇に位置し、マガジンＭが駆動ユニット３にセットされたときに、景品Ｑの下面によって押圧される位置に設けられている。この景品有無センサＳ１では、景品Ｑおよび景品錘６０によって検出片７１が押圧されている場合には、マガジンＭ内に景品Ｑが残っていると判断でき、また、検出片７１が立ち上がった場合には、マガジンＭ内の景品が空になったと判断できる。ちなみに、景品錘６０は、景品Ｑが空になってマガジンＭの最下部に位置した場合でも検出片７１を押圧しないように対応位置が切り欠かれている。
【００６０】
図１に示すように、駆動ユニット３には、景品Ｑが指示された枚数だけ排出されたか否かを検知する景品カウントセンサＳ２，Ｓ２が設けられている。この景品カウントセンサＳ２は、側板３１ｄ，３１ｆの外面に固定され、後方に付勢されるとともに前方（紙面手前側）に押されながら回動する検出片７２を有し、この検出片７２が下向きで開口部３１ｄ１，３１ｆ１内に突出するように構成されている。この景品カウントセンサＳ２では、払い出し指令に基づいて、景品Ｑが開口部３１ｄ１，３１ｆ１から排出されるときに、景品Ｑによって検出片７２が前方に押圧され、景品Ｑが完全に払い出されたときに検出片７２が弾性復帰することによって、１枚の景品Ｑが駆動ユニット３から排出されたと判断される。
【００６１】
図７に示すように、駆動ユニット３の背面側には、ユニット固定部８０が設けられている。このユニット固定部８０は、装置本体２のユニット収容部２５（図１参照）に駆動ユニット３を位置決め固定するために設けられたものであり、金属製などの板材を折り曲げて形成されている。このユニット固定部８０は、図８に示すように、左右方向に細長く形成された板部８０ａを有し、この板部８０ａの長手方向に延びる一縁部が垂直に折り曲げられた長片部８０ｂと、板部８０ａの長手方向両端の縁部が前記長片部８０ｂとは逆向きに垂直に折り曲げられた短片部８０ｃ，８０ｃと、がそれぞれ形成されている。また、長片部８０ｂには、左右方向の中央部に、ねじ挿通穴８０ｂ１が穿設されている。また、ユニット固定部８０は、板部８０ａがユニット本体３１の後方に形成された後記するケース１０１の上面１０１ａと、蝶番８１，８１を介して回動自在に連結されており、これにより、装置本体２への装着時には板部８０ａが水平に設定され、取り外し時には二点鎖線で示すように折り畳まれた状態に設定される。
【００６２】
また、駆動ユニット３の正面の下部には、オスコネクタ９０が設けられており、このオスコネクタ９０が装置本体２に設けられたメスコネクタ２１０と接続されるようになっている。
【００６３】
また、各駆動ユニット３は、ユニット制御部１００を備えている。このユニット制御部１００は、箱形に形成された金属製のケース１０１内に収容され、駆動ユニット３の背面に固定されている。
【００６４】
図１０に示すように、前記ユニット制御部１００は、駆動モータ３２Ａ，３２Ｂ、景品有無センサＳ１、景品カウントセンサＳ２および景品抜き取りセンサＳ３と電気的に接続されている。また、ユニット制御部１００は、景品有無センサＳ１からの検出出力に基づいて、景品Ｑが空である信号を後記するメイン制御部２００に送信する。また、ユニット制御部１００は、景品カウントセンサＳ２からの検出出力に基づいて、払い出された景品Ｑをカウントしながら、払い出された景品Ｑの枚数をメイン制御部２００に送信する。また、ユニット制御部１００は、景品抜き取りセンサＳ３からの検出出力に基づいて、景品Ｑの払い出しが行われてオンした後に景品Ｑが抜き取られてオフしたことを、メイン制御部２００に送信する。なお、景品Ｑの詰まりなどで、景品カウントセンサＳ２からの検出出力が得られなくなった場合には、その旨の信号をメイン制御部２００に送信する。
【００６５】
一方、前記メイン制御部２００は、図１０に示すように、装置本体２側に設けられ（図３参照）、各駆動ユニット３を統括的に制御するとともに、表示装置２６，２８、各駆動ユニット３に設けられたユニット制御部１００、扉開閉制御部４００および音声合成部５００と接続されている。また、メイン制御部２００は、景品払出装置１とは別に設けられた景品管理ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｓａｌｅｓ）３００と接続され、この景品管理ＰＯＳ３００からの景品払出指令（景品Ｑの種類および枚数）に基づいて払い出しが必要な駆動ユニット３のユニット制御部１００に対して払出信号を送信する。なお、ユニット制御部１００とメイン制御部２００と扉開閉制御部４００とで、請求項に記載の制御部が構成されている。
【００６６】
前記表示装置２６は、店員用として使用されるものであり、景品Ｑの残量、景品詰まりの警告などが表示されるようになっている。また、表示装置２６は、例えばタッチパネル式のもので、画面上において、各種の入力指示ができるようになっている。前記表示装置２８は、遊技者用として使用されるものであり、払い出される景品Ｑの種類毎の枚数などが表示されるようになっている。
【００６７】
前記メイン制御部２００は、ユニット制御部１００から、マガジンＭ内の景品Ｑが空になった旨の信号を受信した場合には、店員側の表示装置２６にその旨の表示が行われるように制御する。また、メイン制御部２００は、景品Ｑの払い出し時に、ユニット制御部１００から、景品Ｑの払い出し枚数を随時受信して、表示装置２６に表示されている景品Ｑの残量表示に反映させるように制御する。また、メイン制御部２００は、ユニット制御部１００からのオンオフ信号に基づいて、景品Ｑの抜き取り状態を監視する。
【００６８】
前記扉開閉制御部４００は、扉状態センサＳ１０からの出力に基づいて、景品取出し用扉２４の状態を監視するものである。すなわち、扉状態センサＳ１０を構成する扉開センサ４２０、扉閉センサ４３０および手検出センサ４４０からの信号、メイン制御部２００からの信号に基づいて、開閉モータ４１０の回転、停止、回転方向を制御する。
【００６９】
前記音声合成部５００は、メイン制御部２００からの出力に基づいて、メモリに予め記憶された音声パターン情報を、適宜選択して読み出して、選択された音声をスピーカ（図示せず）から出力させるものである。店員側に向けての音声としては、景品Ｑの空検知、詰まりの警告などであり、また遊技者側に向けての音声としては、景品Ｑの払い出し状況（景品Ｑの払い出し開始、継続しての払い出し、景品Ｑの抜き取り指示）などである。
【００７０】
次に、本実施形態の景品払出装置１の動作の一例について説明する。まず、装置本体２への駆動ユニット３の装着手順について説明すると、ユニット着脱用扉２２，２３を開放するとともに（図１参照）、駆動ユニット３に設けられたユニット固定部８０を折り畳んだ状態で（図７の２点鎖線参照）、装置本体２のユニット収容部２５（図１参照）に挿入する。挿入完了後、駆動ユニット３を手前（前方）にスライドさせることにより、駆動ユニット３に設けられたオスコネクタ９０と、装置本体２に設けられたメスコネクタ２１０とが接続される。
【００７１】
そして、ユニット固定部８０を時計回り方向（図７参照）に回動させることで、ユニット収容部２５内の壁面２ｂと長片部８０ｂの面とが当接して位置決めされる。このとき、長片部８０ｂのねじ挿通穴８０ｂ１の位置と、壁面２ｂに形成されたねじ穴２ｂ１の位置とが一致するので、つまみ付きねじ８２を手動でねじ挿通穴８０ｂ１側からねじ穴２ｂ１にねじ込むことで、駆動ユニット３が装置本体２に位置決め固定される。なお、本実施形態の景品払出装置１では駆動ユニット３が４台取付けられるようになっており、残りの駆動ユニット３についても前記と同様にして装着することができる。
【００７２】
このような構成のユニット固定部８０を設けることにより、駆動ユニット３のスライドスペースを確保することができるようになるので、小さなスペース内において駆動ユニット３の着脱ができるようになる。
【００７３】
次に、駆動ユニット３へのマガジンＭの装着手順について図１１を参照しながら説明する。図１１（ａ）に示すように、店員は、景品Ｑが収納されたマガジンＭを手に持って、マガジンＭを所定の傾斜角度に傾けた状態で、マガジンＭに形成された案内溝５１を揺動ガイド部３４に挿入する。なお、このときの傾斜角度は、特に限定されるものではないが、マガジンＭ内の景品Ｑが倒れない角度に設定することが好ましく、例えば２０度程度にすることが好ましい。
【００７４】
また、マガジンＭが景品錘６０のつまみ６１が上側（奥側）となるような向きで挿入されると（図示せず）、マガジンＭのプレート５７が案内ガイド部３５の平坦面３５ｂに当接する（図１１（ａ）参照）。そして、マガジンＭを後側（挿入方向奥側）に揺動させると、マガジンＭの自重によって、案内溝５１が揺動ガイド部３４によって摺動しながら下降し、さらにプレート５７が平坦面３５ｂ、傾斜面３５ａ、平坦面３５ｃを摺動し、図１１（ｂ）の状態に至る。この図１１（ｂ）の状態では、マガジンＭのプレート５３の下端面が、ガイド部３７の平坦面３７ｃと対向し、プレート５７の外面が、案内ガイド部３５の平坦面３５ｃに対向する。これにより、マガジンＭが垂直な状態となって揺動が規制される。そして、図１１（ｂ）に至ると、マガジンＭの自重によって、マガジンＭの案内溝５１が位置決めガイド部３６と嵌合しながら案内され、図１１（ｃ）に示す状態に至り、マガジンＭの装填が完了する。なお、前記したように、図１１（ｃ）の状態では、マガジンＭに設けられたシャッタ５４が持ち上げられて、景品ＱをマガジンＭから搬出できる状態になっている。
【００７５】
このように、本実施形態では、マガジンＭを傾斜させた状態で挿入することができるので、装置の真上から位置を確認しながら挿入する必要がなくなり、マガジンＭの装填作業を容易に行うことができる。よって、背が低めの店員であっても、マガジンの装填作業が容易になる。
【００７６】
次に、本実施形態の景品払出装置１における景品Ｑの払い出し制御について主に図１２を参照しながら説明する。なお、景品Ｑの払い出しが行われる前には、景品取出し用扉２４が閉じている。ステップＳ１００において、景品管理ＰＯＳ３００に接続された図示しないリーダーによって出玉情報（玉の個数やメダルの枚数に関する情報）などが読み込まれると、メイン制御部２００は、前記出玉情報などに応じた景品払出情報（景品Ｑの種類および枚数）を取得する。
【００７７】
そして、ステップＳ１０１に進み、メイン制御部２００は、払い出しの必要のある景品が納められた駆動ユニット３のユニット制御部１００に対して、払出開始の信号を送信して、景品Ｑの払い出しを開始する。この信号を受け取ったユニット制御部１００は、景品Ｑの払い出し枚数に応じて駆動モータ３２Ａ、駆動モータ３２Ｂを選択的に回転制御する。景品Ｑの払い出し時には、景品取出し用扉２４は閉じた状態で、図６に示すようにして、景品払出口２７に対して景品Ｑが上部から落下するようにして払い出される。景品Ｑが景品払出口２７に排出されると、景品抜き取りセンサＳ３の検出片７３が景品Ｑによって押圧されることで、景品払出口２７に景品Ｑが存在していることがユニット制御部１００によって検知される。
【００７８】
そして、ステップＳ１０２に進み、ユニット制御部１００は、景品カウントセンサＳ２によって景品Ｑの払い出し枚数をカウントし、景品Ｑの払い出しが完了したか否かを判断する。ステップＳ１０２において、景品Ｑの払い出しが完了していない場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻り、景品Ｑの払い出しを継続し、すべての景品Ｑが払い出された場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３に進み、ユニット制御部１００からメイン制御部２００に対して払い出し完了の信号を送信する。
【００７９】
ステップＳ１０３では、前記信号を受けたメイン制御部２００は、扉開閉制御部４００に対して、扉開閉モータ４１０に対して、景品取出し用扉２４を開放させる信号を送信する。この信号を受け取った扉開閉制御部４００は、開閉モータ４１０を開放する方向へ駆動させる。開閉モータ４１０が所定の方向へ回転すると、プーリーＰＵ１，ＰＵ２およびベルト４１１によって景品取出し用扉２４が開放する方向へ動作する。このとき、扉開閉制御部４００では、検出片４０１ｂが扉閉センサ４３０（図４（ａ）参照）の位置から、扉開センサ４２０の位置（図４（ｂ）参照）で検知されることで、景品取出し用扉２４が閉鎖状態から開放状態に至ったことが認識され、つまり景品取出し用扉２４が開いたことが認識され、開閉モータ４１０の開放動作を停止する。
【００８０】
そして、ステップＳ１０４に進み、景品払出口２７からの景品Ｑの抜き取りが完了したか否かを判断する。景品Ｑの抜き取り完了は、景品抜き取りセンサＳ３がオン状態からオフ状態に切り替わったか否かで判断する。ステップＳ１０４において、まだ景品Ｑの抜き取りが完了していないと判断された場合、つまり景品払出口２７に景品Ｑが残っていて、景品抜き取りセンサＳ３がオン状態のままであると判断された場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１０３に戻り、景品取出し用扉２４を開いたままの状態にしておく。また、ステップＳ１０４において、ユニット制御部１００は、景品Ｑの抜き取りが完了したと判断された場合、つまり景品払出口２７から積層された状態の景品Ｑがすべて抜き取られて、景品抜き取りセンサＳ３がオン状態からオフ状態に切り替わったと判断された場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５に進み、景品Ｑの抜き取り完了の信号をメイン制御部２００に送信する。なお、景品Ｑの払い出しが複数の景品払出口２７で行われた場合には、すべての景品払出口２７から景品Ｑがすべて抜き取られたときに、景品Ｑの抜き取り完了の信号をメイン制御部２００に送信する。
【００８１】
ステップＳ１０５では、前記抜き取り完了信号を受け取ったメイン制御部２００は、景品抜き取りセンサＳ３がオン状態からオフ状態に切り替わってから所定時間Ｔ１が経過したか否かを判断する。なお、このときの所定時間Ｔ１は、適宜設定できるが、店員が景品Ｑを抜き取ってから手が景品取出し用扉２４に挟まれない程度の時間が設定される。ステップＳ１０５において、所定時間Ｔ１が経過していないと判断された場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１０５の処理を繰り返し、所定時間Ｔ１が経過したと判断された場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６に進む。すなわち、すなわち、景品抜き取りセンサＳ３がオン状態からオフ状態に切り替わり、このオフ状態が所定時間Ｔ１連続して検出された場合、ステップＳ１０６に進む。ちなみに、所定時間Ｔ１は、例えば、メイン制御部２００にタイマ（図示せず）が設けられ、このタイマによって判断できるようになっている。
【００８２】
ステップＳ１０６では、メイン制御部２００は、扉開閉制御部４００に対して、景品取出し用扉２４を閉鎖する向へ駆動させる信号を送信する。この信号を受け取った扉開閉制御部４００は、開閉モータ４１０を、景品取出し用扉２４を閉鎖する方向へ駆動させる。
【００８３】
そして、ステップＳ１０７に進み、景品取出し用扉２４の閉鎖中に、メイン制御部２００は、ユニット制御部１００からの出力に基づいて、景品抜き取りセンサＳ３の出力が、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わったか否かを判断する。すなわち、景品抜き取りセンサＳ３の出力が、例えば、ＯＮ状態で所定時間（例えば、０．３秒間）経過したか否かによって判断する。
【００８４】
ステップＳ１０７において、メイン制御部２００は、景品抜き取りセンサＳ３がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わらなかったと判断した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１１２に進み、扉状態センサＳ１０の挟み込みセンサ４４１がオン、かつ、判別センサ４４２がオン、かつ、景品抜き取りセンサＳ３がオフであるか否かを判断する。ちなみに、挟み込みセンサ４４１と判別センサ４４２の双方がオンであり、かつ、ユニット制御部１００から送信される景品抜き取りセンサＳ３がオフである状態とは、前記したように、景品取出し用扉２４に指など何も挟まっておらず、景品取出し用扉２４が正常に閉鎖している場合である。この場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１１３に進む。
【００８５】
ステップＳ１１３において、メイン制御部２００は、続けて景品Ｑの払い出しが必要ないか否かを判断する。つまり、景品Ｑの払い出し枚数が多くて、１回の払い出し動作では完了しない場合があるため、このような場合には（Ｓ１１３、Ｎｏ）、景品取出し用扉２４を閉じた後に、ステップＳ１０１に戻り、景品の払出しを継続する。また、続けて景品Ｑの払い出しを行う必要がない場合には（Ｓ１１３、Ｙｅｓ）、景品Ｑの払い出しを終了する。
【００８６】
また、ステップＳ１１２において、扉状態センサＳ１０の挟み込みセンサ４４１がオン、かつ、判別センサ４４２がオン、かつ、景品抜き取りセンサＳ３がオフでない場合（Ｎｏ）、例えば、店員が景品Ｑを取り出した後に何らかの理由により、手（指）を景品払出口２７に移動させ、手（指）によって挟み込みセンサ４４１の検知光が遮られた場合には、挟み込みセンサ４４１はオンになるが、判別センサ４４２はオンにならないので、手などの他の異物が挟まっていると判断できる。このように、メイン制御部２００は、異物が挟まっていると判断した場合には、ステップＳ１１４に進み、扉開閉制御部４００は、開閉モータ４１０の回転を直ちに停止して、景品取出し用扉２４を開放する方向へ駆動させ、ステップＳ１０５に戻る。なお、ステップＳ１１４で景品取出し用扉２４を開放した後に、メイン制御部２００の制御によって、店員用の表示装置２６に、異物の挟み込みを示す警告を表示して処理を中断するようにし、店員が警告表示を解除したときにステップＳ１０５の処理に戻るようにしてもよい。
【００８７】
また、ステップＳ１０７において、メイン制御部２００は、景品抜き取りセンサＳ３がオフ状態からオン状態に切り替わったと判断した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８に進み、景品取出し用扉２４を直ちに停止する。
【００８８】
そして、ステップＳ１０９に進み、メイン制御部２００は、ユニット制御部１００の出力に基づいて、オン状態またはオフ状態が所定時間Ｔ１（例えば、３秒間）連続して維持されたか否かを判断する。ステップＳ１０９において、所定時間Ｔ１経過していない場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１０９の処理を繰り返し、所定時間Ｔ１経過した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０に進む。
【００８９】
ステップＳ１１０において、メイン制御部２００は、景品抜き取りセンサＳ３がオフ（ＯＦＦ）状態であるか否かを判断する。ステップＳ１１０において、メイン制御部２００は、ユニット制御部１００からの出力に基づいて、景品抜き取りセンサＳ３がオフ状態であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、例えば、景品Ｑが景品払出口２７に戻されて直ちに景品Ｑが景品払出口２７から抜き取られた場合（ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦ）であり、この場合には、ステップＳ１１１に進み、扉開閉制御部４００に対して、景品取出し用扉２４を閉鎖する方向へ扉開閉モータ４１０を駆動させる信号を送信する。また、ステップＳ１１０において、メイン制御部２００は、景品抜き取りセンサＳ３がオン状態であると判断した場合には（Ｎｏ）、例えば、景品Ｑが景品払出口２７に戻されて、そのままオン状態が続いている場合（ＯＦＦ→ＯＮ）であり、この場合には、ステップＳ１１４に進み、扉開閉制御部４００に対して、景品取出し用扉２４を開放する方向へ扉開閉モータ４１０を駆動させる信号を送信する。
【００９０】
このように、本実施形態の景品払出装置１では、景品Ｑが抜き取られた後も検出片７３の状態（変位）を監視しているので、景品Ｑの抜き取り後に景品Ｑが景品払出口２７に戻されたとしても、景品取出し用扉２４を開放する方向へ動作できるので、景品Ｑを景品払出口２７に残したまま景品取出し用扉２４が閉鎖してしまい、景品Ｑの取出しができなくなるといった不都合を防止できる。
【００９１】
また、本実施形態では、前記景品抜き取りセンサＳ３とは別に、扉状態センサＳ１０を設けたので、景品抜き取りセンサＳ３のレベルが変化していない場合であっても、手などの異物が挟まっていることを検知できるようになり、景品取出し用扉２４の開閉制御をより確実に行うことができるようになる。
【００９２】
また、本実施形態では、景品抜き取りセンサＳ３として、検出片７３が景品払出口２７の底部２７ｓに突出するように設けたので、景品Ｑが景品払出口２７に存在（残存）している場合には、景品Ｑによって検出片７３が確実に押圧されるので、景品Ｑが景品払出口２７から抜き取られているか否かを簡単な機構によって確実に判断することができる。これにより、景品取出し用扉２４の開閉制御、つまり景品取出し用扉２４を開放するか閉鎖するかの判断を確実に行うことができ、景品Ｑの払い出しを安定して行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本実施形態の景品払出装置の分解斜視図である。
【図２】本実施形態の景品払出装置の外観斜視図を示し、（ａ）は店員側から見たとき、（ｂ）は遊技者側から見たときである。
【図３】景品取出し用扉の駆動機構を示す平面図である。
【図４】開閉扉の扉状態センサを示し、（ａ）は開閉扉が閉状態、（ｂ）は開閉扉が開状態である。
【図５】景品払出口に手が位置している状態で開閉扉が閉鎖したときの扉状態センサの状態を示す平面図である。
【図６】景品が景品払出口に払い出されているときの状態を示す斜視図である。
【図７】駆動ユニットの内部構造を示す側面図である。
【図８】駆動ユニットを上部から見たときの平面図である。
【図９】駆動ユニットに装填されるマガジンを示し、（ａ）〜（ｃ）は各側面図、（ｄ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図１０】本実施形態の景品払出装置を示すブロック図である。
【図１１】駆動ユニットにマガジンを装填する際の動作説明図である。
【図１２】本実施形態の景品払出装置における景品払い出し時のフローチャートである。
【符号の説明】
【００９４】
１      景品払出装置
２４    景品取出し用扉（開閉扉）
２７    景品払出口
２７ｓ  底部
７３    検出片
４２０  扉開センサ
４３０  扉閉センサ
４４０  手検出センサ
Ｑ      景品
Ｓ３    景品抜き取りセンサ（センサ）
Ｓ１０  扉状態センサ
【図１】
2008000350.tif 000003
【図２】
2008000350.tif 000004
【図３】
2008000350.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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