(57)【要約】【課題】タイヤ空気圧の変化に伴うロードノイズのピーク周波数の変化に対応して最適な騒音制御を行う。【解決手段】能動型騒音制御装置１０は、ＴＰＭＳＥＣＵ１８により検出されたタイヤ空気圧の、例えばタイヤ平均空気圧Ａｐに基づき、制御特性変更器３２により、ＡＮＣＥＣＵ２０の制御特性である参照信号Ｓｒの周波数やフィルタ３６の模擬誤差経路伝達特性を変更するようにしているので、車両１２のタイヤ空気圧に変化が発生しても、タイヤ空気圧の変化に追従して安定かつ最適な適応騒音制御を行うことができる。【選択図】図１
2008195287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内のロードノイズと音出力手段から出力される前記ロードノイズの相殺音との合成音を受音して誤差信号として出力する音検出手段と、前記音検出手段から出力される前記誤差信号が最小となるように制御信号を生成して前記音出力手段に供給する制御手段とを備え、前記制御信号に基づき前記音出力手段から出力される前記ロードノイズの前記相殺音により前記ロードノイズを消音する能動型騒音制御装置において、
タイヤ空気特性を検出するタイヤ空気特性検出手段と、
前記タイヤ空気特性検出手段により検出された前記タイヤ空気特性に基づき、前記制御手段の制御特性を変更する制御特性変更手段と、
を備えることを特徴とする能動型騒音制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の能動型騒音制御装置において、
前記制御手段は、
前記ロードノイズのピークまたはピーク近傍の周波数を有する参照信号を前記制御信号に変換する適応フィルタと、前記参照信号を前記音出力手段から前記音検出手段までの誤差経路模擬特性により変換した濾波参照信号と前記誤差信号とが供給されて前記適応フィルタのフィルタ係数を更新するフィルタ係数更新手段とを有し、
前記制御特性変更手段は、前記タイヤ空気特性検出手段により検出された前記タイヤ空気特性に基づき、前記制御特性として、前記参照信号の前記周波数と前記誤差経路模擬特性とを変更する
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。
【請求項３】
請求項２記載の能動型騒音制御装置において、
前記タイヤ空気特性がタイヤ空気圧であるとき、
前記制御特性変更手段は、
前記タイヤ空気圧が規定空気圧範囲より低い場合には、前記参照信号の前記周波数を一定の低周波数に変更し、さらに前記誤差経路模擬特性を前記一定の低周波数に対応した特性に変更し、前記タイヤ空気圧が前記規定空気圧範囲内である場合には、前記参照信号の前記周波数を一定の中周波数に変更し、さらに前記誤差経路模擬特性を前記一定の中周波数に対応した特性に変更し、前記タイヤ空気圧が前記規定空気圧範囲より高い場合には、前記参照信号の前記周波数を一定の高周波数に変更し、さらに前記誤差経路模擬特性を前記一定の高周波数に対応した特性に変更する
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。
【請求項４】
請求項２記載の能動型騒音制御装置において、
前記制御特性変更手段は、
前記タイヤ空気特性検出手段によりタイヤ空気特性が検出できなかったとき、前記フィルタ係数更新手段のステップサイズパラメータを大きくする
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。
【請求項５】
請求項１記載の能動型騒音制御装置において、
前記制御手段は、
前記誤差信号を前記制御信号に変換するフィルタ回路であり、
前記制御特性変更手段は、前記タイヤ空気特性検出手段により検出された前記タイヤ空気特性に基づき、前記制御特性として、前記フィルタ回路のフィルタ係数を変更する
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。
【請求項６】
請求項１、２、４、５のいずれか１項に記載の能動型騒音制御装置において、
前記タイヤ空気圧特性は、タイヤ空気圧又はタイヤ空気温度である
ことを特徴とする能動型騒音制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両が道路（ロード）を走行中に発生し、車室内における乗員の内外耳に入る騒音、いわゆるロードノイズを、該ロードノイズと逆位相の相殺音（２次騒音）によって打ち消して消音する能動型騒音制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、車両のタイヤの圧力と温度を測定して車両側のレシーバに送信し、車両側で、タイヤの空気圧が指定値を下回ったことを検出したときにドライバーに警告を与えるタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire  Pressure  Monitoring  System）が提案され、一部実用化されている。
【０００３】
この場合、例えば、直接式ＴＰＭＳでは、車両の各タイヤのバルブ（空気吸入口）に、圧力・温度センサと信号処理チップとＵＨＦトランスミッタ等を有するモジュールが一体化して取り付けられている。
【０００４】
特許文献１には、前記のＴＰＭＳと、タイヤの空洞共鳴音を解析するＦＦＴ解析手段と合成音データ生成手段とを有するタイヤ空洞共鳴音低減装置との機能を１チップ化してタイヤに配置することで、装置の小型化かつ機能の重複の省略を図りつつ、２００〜３００Ｈｚ程度にピークを持つタイヤ空洞共鳴音に係るロードノイズを低減することができると記載されている。
【０００５】
また、ロードノイズとしては、車両の走行中に道路（ロード）から受ける車輪の振動がサスペンションを介して車体に伝わり、特に車室内のような閉空間の音響的な共鳴特性により励起され、４０Ｈｚ程度にピークを有し２０〜１５０Ｈｚ程度の帯域幅を有し、車室内における乗員の内外耳に入る騒音（ドラミングノイズとも呼ばれる。）も知られている。
【０００６】
特許文献２には、タイヤ空気圧設定情報に基づき擬似騒音データを読み出し、擬似騒音データを適応フィルタで畳み込み演算し制御信号を生成し、この制御信号による制御音（相殺音）と騒音との合成音を誤差として検出し、誤差が最小となるように前記適応フィルタのフィルタ係数を定めることで、車両が路面上にある突起物等に乗り上げることにより発生する騒音を消音乃至減音することができると記載されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−６４８２２号公報
【特許文献２】特開２００３−２１６１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、図６に示すように、この出願の発明者等は、車両のタイヤ空気圧の変化により消音しなければならないロードノイズの周波数のピークが大きくずれるという知見を得た。
【０００９】
図６例では、車両内の特定の位置での実線で示す騒音特性１００のピーク周波数、約４０［Ｈｚ］が、点線で示す騒音特性１０２のピーク周波数、約３５［Ｈｚ］にずれていることが分かる。
【００１０】
車両のタイヤ空気圧の変化に基づき、ロードノイズの周波数ピークに偏移が発生した場合、上記従来技術に係る特許文献１、２に開示された騒音低減技術では、騒音を効果的に低減することができなく、消音効果が大幅に減少する、もしくは悪化させてしまう、さらには、制御不安定となり異音を発生させてしまう可能性もある。
【００１１】
この発明は、上述した課題を考慮してなされたものであり、車両のタイヤ空気圧又はタイヤ空気温度等のタイヤ空気特性に変化が発生しても、タイヤ空気特性の変化に追従して安定かつ最適な騒音制御を行うことを可能とする新規な構成の能動型騒音制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明に係る能動型騒音制御装置は、車室内のロードノイズと音出力手段から出力される前記ロードノイズの相殺音との合成音を受音して誤差信号として出力する音検出手段と、前記音検出手段から出力される前記誤差信号が最小となるように制御信号を生成して前記音出力手段に供給する制御手段とを備え、前記制御信号に基づき前記音出力手段から出力される前記ロードノイズの前記相殺音により前記ロードノイズを消音する能動型騒音制御装置において、以下の特徴（１）〜（６）を有する。
【００１３】
（１）タイヤ空気特性を検出するタイヤ空気特性検出手段と、前記タイヤ空気特性検出手段により検出された前記タイヤ空気特性に基づき、前記制御手段の制御特性を変更する制御特性変更手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、タイヤ空気特性検出手段により検出されたタイヤ空気特性に基づき、制御特性変更手段が、制御手段の制御特性を変更するようにしているので、車両のタイヤ空気特性に変化が発生しても、タイヤ空気特性の変化に追従して安定かつ最適な騒音制御を行うことができる。
【００１５】
（２）前記の特徴（１）を有する発明において、前記制御手段は、前記ロードノイズのピークまたはピーク近傍の周波数周波数を有する参照信号を前記制御信号に変換する適応フィルタと、前記参照信号を前記音出力手段から前記音検出手段までの誤差経路模擬特性により変換した濾波参照信号と前記誤差信号とが供給されて前記適応フィルタのフィルタ係数を更新するフィルタ係数更新手段とを有し、前記制御特性変更手段は、前記タイヤ空気特性検出手段により検出された前記タイヤ空気特性に基づき、前記制御特性として、前記参照信号の前記周波数と前記誤差経路模擬特性とを変更することを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、タイヤ空気特性に基づき、適応フィルタに供給される参照信号の周波数と、フィルタ係数更新手段に供給される濾波参照信号を形成する誤差経路模擬特性とを変更するようにしているので、フィードフォワード型の能動型騒音制御装置で好適に相殺音を生成することができる。
【００１７】
（３）前記の特徴（２）を有する発明において、前記タイヤ空気特性がタイヤ空気圧であるとき、前記制御特性変更手段は、前記タイヤ空気圧が規定空気圧範囲より低い場合には、前記参照信号の前記周波数を一定の低周波数に変更し、さらに前記誤差経路模擬特性を前記一定の低周波数に対応した特性に変更し、前記タイヤ空気圧が前記規定空気圧範囲内である場合には、前記参照信号の前記周波数を一定の中周波数に変更し、さらに前記誤差経路模擬特性を前記一定の中周波数に対応した特性に変更し、前記タイヤ空気圧が前記規定空気圧範囲より高い場合には、前記参照信号の前記周波数を一定の高周波数に変更し、さらに前記誤差経路模擬特性を前記一定の高周波数に対応した特性に変更することを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、タイヤ空気圧が、規定空気圧範囲より低い場合には、タイヤのばね特性が相対的に低下するので共振周波数が低下することを考慮し、参照信号の周波数を一定の低周波数に変更し、さらに前記誤差経路模擬特性を前記一定の低周波数に対応した特性に変更し、その一方、タイヤ空気圧が規定空気圧範囲より高い場合には、タイヤのばね特性が相対的に上昇するので共振周波数が上昇することを考慮し、参照信号の周波数を一定の高周波数に変更し、さらに前記誤差経路模擬特性を前記一定の高周波数に対応した特性に変更し、さらに、タイヤ空気圧が規定空気圧範囲内である場合には参照信号の周波数を一定の中周波数に変更し、さらに前記誤差経路模擬特性を前記一定の中周波数に対応した特性に変更するようにしているのでタイヤ空気圧の変化に対応した参照信号及び誤差経路模擬特性を選択できタイヤ空気圧の変化に即応した消音効果を維持することができる。
【００１９】
（４）前記の特徴（２）を有する発明において、前記制御特性変更手段は、前記タイヤ空気特性検出手段によりタイヤ空気特性が検出できなかったとき、前記フィルタ係数更新手段のステップサイズパラメータを大きくすることを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、少なくとも１本のタイヤのタイヤ空気特性が検出できなかったとき、フィルタ係数更新手段のステップサイズパラメータを大きくするようにしているので、制御特性の感度（消音効果）は低くなるが広帯域での制御が可能とり、たとえ共振周波数が変化しても一定の消音効果を得ることができる。
【００２１】
（５）前記の特徴（１）を有する発明において、前記制御手段は、前記誤差信号を前記制御信号に変換するフィルタ回路であり、前記制御特性変更手段は、前記タイヤ空気特性検出手段により検出された前記タイヤ空気特性に基づき、前記制御特性として、前記フィルタ回路のフィルタ係数を変更することを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、フィードバック型の能動騒音制御装置に適用することもできる。
【００２３】
（６）前記の特徴（１）、（２）、（４）、（５）のいずれかを有する発明において、前記タイヤ空気圧特性は、タイヤ空気圧又はタイヤ空気温度であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
この発明によれば、タイヤ空気特性（タイヤ空気圧またはタイヤ空気温度等）に基づき、制御特性を変更するようにしているので、車両のタイヤ空気特性に変化が発生しても、タイヤ空気特性の変化に追従して安定かつ最適な消音（減音）制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照してこの発明の実施形態を説明する。
【００２６】
図１は、車両１２に搭載されたこの発明の一実施形態に係るフィードフォワード型の能動型騒音制御装置１０の模式的な構成を示すブロック図である。
【００２７】
この能動型騒音制御装置１０は、基本的には、ロードノイズ消音用の制御信号（相殺音信号）Ｓｃを出力するＡＮＣＥＣＵ（適応騒音制御ＥＣＵ）２０と、各タイヤ１４のリムに取り付けられ各タイヤ１４のタイヤ空気圧及びタイヤ空気温度を送信するＴＰＭＳ（Tire  Pressure  Monitoring  System）トランスミッタ１６と、ＴＰＭＳトランスミッタ１６から送信されるタイヤ空気圧及びタイヤ空気温度を受信してＡＮＣＥＣＵ２０に転送するＴＰＭＳＥＣＵ１８とを備える。
【００２８】
各ＥＣＵは、電子制御ユニットであり、マイクロコンピュータ等により構成される。マイクロコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭも含む）、ＲＡＭ、タイマ（計時手段）、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等を含み、ＣＰＵがＲＯＭに記録されたプログラムを実行・処理することで各種機能実現手段として動作する。
【００２９】
スピーカ２４は、例えば、車両１２の図示しない前ドア側のキックパネル等に固定配置され、マイクロフォン３０は、例えば、車両１２の車室中央の車室天井部に固定配置される。
【００３０】
ＡＮＣＥＣＵ２０は、ＴＰＭＳＥＣＵ１８から供給されるタイヤ空気圧及びタイヤ空気温度に応じてＡＮＣＥＣＵ２０の制御特性を変更する制御特性変更器３２と、この制御特性変更器３２からの周波数ｆ等の指令に基づき、この周波数ｆに一致した正弦波及び余弦波を参照信号Ｓｒとして生成する参照信号生成器３４と、スピーカ２４からマイクロフォン３０までの誤差経路（伝達経路）Ｃを模擬した伝達特性である誤差経路模擬特性（模擬伝達特性であり制御周波数でのゲインと位相を含む。）を周波数（制御周波数）ｆ毎に有するフィルタ（誤差経路模擬フィルタ）３６と、フィルタ３６の出力である濾波参照信号ｒ（ｎ）とマイクロフォン３０により検出された誤差信号ｅ（ｎ）とが供給されＬＭＳ演算等により誤差信号ｅ（ｎ）が最小となるように、すなわちマイクロフォン３０の位置での検出音（騒音）が最小となるように適応フィルタ（ここでは適応ノッチフィルタ）３８のフィルタ係数を更新するフィルタ係数更新器４０とを有し、適応フィルタ８４から騒音の相殺音信号である制御信号Ｓｃ（Ｓｃ＝ｙ（ｎ））を出力する適応騒音制御を行う。
【００３１】
なお、誤差経路模擬特性は、後述する中心周波数ｆｌｏ、ｆｍｉｄ、ｆｈｉで予め測定され、フィルタ３６又は制御特性変更器３２にテーブルとして記憶されている。
【００３２】
ＡＮＣＥＣＵ２０から出力された制御信号Ｓｃは、スピーカ２４を介し車室内のロードノイズの相殺音として車両１２の車室内に出力される。このようにして、タイヤ空気圧の変化に適応的に応じて変化する制御信号Ｓｃによる相殺音により車室内のロードノイズが消音される。
【００３３】
この実施形態に係る能動型騒音制御装置１０は、基本的には以上のように構成されかつ動作するものである。
【００３４】
次に、上記実施形態のより詳細な動作について、図２に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、このフローチャートに係るプログラムを実行処理するＣＰＵは、ＡＮＣＥＣＵ２０のＣＰＵである。また、このフローチャートによる処理は、車両１２の走行中、所定時間毎に繰り返し実行される。
【００３５】
ステップＳ１において、ＡＮＣＥＣＵ２０は、ＴＰＭＳＥＣＵ１８から現在の各タイヤ１４の空気圧を順次取得し、４本のタイヤ１４の空気圧が取得できたときに、例えば、平均空気圧Ａｐを算出する。
【００３６】
実際上、ＴＰＭＳＥＣＵ１８は、各タイヤ１４に取り付けられているＴＰＭＳトランスミッタ１６に対し、現在のタイヤ空気圧及びタイヤ空気温度を送信するようにリクエスト信号を送り、このリクエスト信号に基づき各ＴＰＭＳトランスミッタ１６は、自己が取り付けられているタイヤ１４のタイヤ空気圧及びタイヤ空気温度を測定し、ＴＰＭＳＥＣＵ１８に応答信号を返送する。
【００３７】
ＡＮＣＥＣＵ２０は、このようにしてＴＰＭＳＥＣＵ１８からタイヤ空気圧を取得し、平均空気圧Ａｐを算出する。
【００３８】
次いで、４本のタイヤ１４分の平均空気圧Ａｐを予め定められている規定空気圧Ｂと比較する。ここで、規定空気圧Ｂの範囲は、規定最小空気圧Ｂｌｏと規定最高空気圧Ｂｈｉの間の空気圧であるものとする（Ｂｌｏ≦Ｂ≦Ｂｈｉ）。
【００３９】
そこで、ステップＳ２において、平均空気圧Ａｐが規定最小空気圧Ｂｌｏより低いかどうかが比較され、低い場合には（Ａｐ＜Ｂｌｏ）、ステップＳ４において、ＡＮＣＥＣＵ２０の制御特性として平均空気圧Ａｐが規定空気圧Ｂより低い場合の後述する制御特性ａが選択される。
【００４０】
ステップＳ２において、平均空気圧Ａｐが規定最小空気圧Ｂｌｏより低くない場合には、ステップＳ３において、平均空気圧Ａｐが規定最大空気圧Ｂｈｉより低いかどうかが比較され、低い場合には（Ａｐ＜Ｂｈｉ）、規定空気圧Ｂの範囲とされ、ステップＳ５において、ＡＮＣＥＣＵ２０の制御特性として規定空気圧Ｂの範囲に対応する後述する制御特性ｂが選択される。
【００４１】
ステップＳ３において、平均空気圧Ａｐが規定最大空気圧Ｂｈｉより低くない場合には（Ａｐ≧Ｂｈｉ）、ステップＳ６において、ＡＮＣＥＣＵ２０の制御特性として規定空気圧Ｂの範囲より高い場合の後述する制御特性ｃが選択される。
【００４２】
なお、ステップＳ１において、４本のタイヤ１４の空気圧が１本でも取得できなかった場合には、４本のタイヤの平均空気圧Ａｐが不明であるとし、後述する制御特性ｄが選択される。
【００４３】
図３Ａ〜図３Ｄは、選択された制御特性ａ〜制御特性ｄが適用されたＡＮＣＥＣＵ２０の感度関数を示している。感度関数の横軸は周波数であり縦軸は音圧［ｄＢ］である。この実施形態において、制御特性ａ、ｂ、ｃ、ｄの中心周波数は、それぞれ、中心周波数ｆｌｏ、ｆｍｉｄ、ｆｈｉ、ｆｘとしている。
【００４４】
ここで、中心周波数の大小関係は、ｆｌｏ＜ｆｍｉｄ＜ｆｈｉと設定している。この実施形態において、制御特性ｄに係る中心周波数ｆｘは、ｆｌｏ、ｆｍｉｄ又はｆｈｉのいずれかの値を採る。
【００４５】
タイヤ空気圧が低下したときにはタイヤのバネ特性が低下して共振周波数（ロードノイズの中心周波数）が低くなり、タイヤ空気圧が上昇したときにはタイヤのばね特性が上昇して共振周波数（ロードノイズの中心周波数）が高くなる知見を得ている。
【００４６】
この知見に基づき、ステップＳ４で制御特性ａが選択されたとき、制御特性変更器３２により中心周波数ｆｌｏが設定されると、参照信号生成器３４は、この中心周波数ｆｌｏの正弦波と余弦波の参照信号Ｓｒを生成して適応フィルタ３８とフィルタ３６に供給する。一方、制御特性変更器３２からの指令によりフィルタ３６には、中心周波数ｆｌｏでの誤差経路模擬特性が設定される。
【００４７】
同様に、ステップＳ５で制御特性ｂが選択されたとき、制御特性変更器３２により中心周波数ｆｍｉｄが設定されると、参照信号生成器３４は、この中心周波数ｆｍｉｄの正弦波と余弦波の参照信号Ｓｒを生成して適応フィルタ３８とフィルタ３６に供給する。フィルタ３６には、中心周波数ｆｍｉｄでの誤差経路模擬特性が設定される。
【００４８】
また、ステップＳ６で制御特性ｃが選択されたとき、制御特性変更器３２により中心周波数ｆｈｉが設定されると、参照信号生成器３４は、この中心周波数ｆｈｉでの正弦波と余弦波の参照信号Ｓｒを生成して適応フィルタ３８とフィルタ３６に供給する。フィルタ３６には、中心周波数ｆｈｉでの誤差経路模擬特性が設定される。
【００４９】
このように制御特性ａ〜ｄを設定してＡＮＣＥＣＵ２０にて上述した適応騒音制御を行うことにより、例えば、図６に示したピーク周波数約４０［Ｈｚ］の実線で示す騒音特性１００に対して、ｆｍｉｄ＝４０［Ｈｚ］とした制御特性ｂが選択されたとき、感度関数に対応した分騒音が低減された、図４に一点鎖線で示す低減された騒音特性１００Ａが得られる。
【００５０】
同様に、図６に示したピーク周波数約３５［Ｈｚ］の騒音特性１０２に対して、ｆｌｏ＝３５［Ｈｚ］とした制御特性ａが選択されると、図示はしないが感度関数に対応した分、改善された騒音特性が得られる。
【００５１】
この図３Ｄに示した、負のピーク値（相殺分）は小さいが広帯域の制御特性ｄは、実際上、制御特性として、制御特性ａ〜ｃ｛それぞれ、参照信号Ｓｒの周波数と、この参照信号Ｓｒの周波数に一致した中心周波数ｆでの誤差経路伝達特性（ゲインと位相）｝のいずれかを選択し、かつＬＭＳアルゴリズムのステップサイズパラメータの値を大きくし、同時に制御信号Ｓｃ（Ｓｃ＝ｙ（ｎ））の出力（ゲイン）を小さくすることにより設定することができる。
【００５２】
この実施形態において、適応フィルタ３８は適応ノッチフィルタであり、周知のように、更新後のフィルタ係数ｈ（ｎ＋１）は、更新前のフィルタ係数ｈ（ｎ）と、フィルタ係数更新器４０にマイクロフォン３０から供給される誤差信号ｅ（ｎ）と、濾波参照信号ｒ（ｎ）と、ステップサイズパラメータμとから、ｈ（ｎ＋１）＝ｈ（ｎ）−μｅ（ｎ）ｒ（ｎ）として計算される。
【００５３】
なお、ステップＳ１において、４本のタイヤ１４全部の空気圧が取得できなかったときには、ＡＮＣＥＣＵ２０は、リジューム機能により、最後に使用した中心周波数を制御特性ｄに設定する中心周波数ｆｉｘとして適応騒音制御を行うか、適応騒音制御自体を停止するようにする。
【００５４】
また、４本のタイヤ１４の空気圧が取得できなかったとき、取得できた本数での空気圧の平均空気圧Ａｐを算出する。そして、その平均空気圧Ａｐが規定空気圧Ｂの範囲であるかどうかをステップＳ２、Ｓ３と同様に判定し、判定結果の制御特性ａ〜ｃの中心周波数（中心周波数ｆｌｏ、ｆｍｉｄ、ｆｈｉのいずれかの周波数）を中心周波数ｆｘとし、さらに、感度関数として図３Ｄに示したより平坦化された制御特性ｄを選択するようにしてもよい。
【００５５】
さらに、平均空気圧Ａｐではなく、少なくとも１本のタイヤ１４の空気圧に基づいて制御特性を変更するようにしてもよい。
【００５６】
さらにまた、平均空気圧Ａｐではなく、規定空気圧Ｂの範囲に対し空気圧が高いか低いかを多数決で判定し制御特性を変更するようにしもよい。
【００５７】
図５は、この発明の他の実施形態に係るフィードバック型の能動型騒音制御装置１０Ａの構成を示している。
【００５８】
この能動型騒音制御装置１０Ａでは、ＡＮＣＥＣＵ２０がフィードバック用のフィルタである制御フィルタ５０に代替される。制御フィルタ５０としては、例えば、ＦＩＲフィルタ又はＩＩＲフィルタが採用される。
【００５９】
この能動型騒音制御装置１０Ａでは、ＴＰＭＳＥＣＵ１８から供給されるタイヤ空気圧に基づき制御特性変更器３２Ａは、誤差信号ｅが最小となる予め測定してあるフィルタ係数に制御フィルタ５０のフィルタ係数を変更する。
【００６０】
図２のフローチャートを適用する場合には、タイヤ平均空気圧Ａｐに応じて、制御特性変更器３２Ａにより、制御特性ａ〜ｃに対応するフィルタ係数が固定の３つの制御フィルタ５０と、制御特性ｄに対応する３つの中心周波数ｆｌｏ、ｆｍｉｄ、ｆｈｉでフィルタ係数が固定の３つの制御フィルタ５０の合計６個のフィルタを切り替えて使用するように構成することができる。
【００６１】
以上説明したように上述した実施形態によれば、車室内のロードノイズとスピーカ（音出力手段）２４から出力されるロードノイズの相殺音との合成音を受音して誤差信号ｅとして出力するマイクロフォン（音検出手段）３０と、マイクロフォン３０から出力される誤差信号ｅが最小となるように制御信号Ｓｃを生成しスピーカ２４に供給するＡＮＣＥＣＵ（制御手段）２０又は制御フィルタ（制御手段）５０とを備え、制御信号Ｓｃに基づきスピーカ２４から出力される前記ロードノイズの前記相殺音により前記ロードノイズを消音する能動型騒音制御装置１０、１０Ａが、タイヤ空気圧を検出するＴＰＭＳトランスミッタ１６とＴＰＭＳＥＣＵ１８（タイヤ空気圧検出手段）と、ＴＰＭＳＥＣＵ１８により検出されたタイヤ空気圧に基づき、ＡＮＣＥＣＵ２０又は制御フィルタ５０の制御特性ａ〜ｄを変更する制御特性変更器（制御特性変更手段）３２、３２Ａとを備える。
【００６２】
能動型騒音制御装置１０、１０Ａによれば、ＴＰＭＳＥＣＵ１８により検出されたタイヤ空気圧の、例えばタイヤ平均空気圧Ａｐに基づき、制御特性変更器３２、３２Ａにより、それぞれＡＮＣＥＣＵ２０、制御フィルタ５０の制御特性ａ〜ｄを変更するようにしているので、車両１２のタイヤ空気圧に変化が発生しても、タイヤ空気圧の変化に追従して安定かつ最適な騒音制御を行うことができる。
【００６３】
ここで、ＡＮＣＥＣＵ２０は、図１に示すように、前記ロードノイズのピークまたはピーク近傍の周波数周波数を有する参照信号Ｓｒを制御信号Ｓｃに変換する適応フィルタ３８と、参照信号Ｓｒをスピーカ２４からマイクロフォン３０までの誤差経路模擬特性によりフィルタ３６により変換した濾波参照信号ｒ（ｎ）と誤差信号ｅ（ｎ）とが供給されて適応フィルタ３８のフィルタ係数を更新するフィルタ係数更新器（フィルタ係数更新手段）４０とを有し、制御特性変更器３２は、ＴＰＭＳＥＣＵ１１８により検出されたタイヤ空気圧のタイヤ平均空気圧Ａｐに基づき、制御特性ａ〜ｄとして、参照信号Ｓｒの周波数ｆとフィルタ３６の誤差経路模擬特性とを変更するようにしているので、フィードフォワード型の能動型騒音制御装置１０で相殺音を生成することができる。
【００６４】
制御特性変更器３２は、タイヤ平均空気圧Ａｐが規定空気圧Ｂの範囲より低い場合には、タイヤのばね特性が相対的に低下するので共振周波数が低下することを考慮し、参照信号Ｓｒの周波数ｆを一定の中心周波数（低周波数）ｆｌｏとし、タイヤ平均空気圧Ａｐが規定空気圧Ｂの範囲内である場合には、参照信号Ｓｒの周波数ｆを一定の中心周波数（中周波数）ｆｍｉｄとし、タイヤ空気圧が規定空気圧Ｂの範囲より高い場合には、タイヤのばね特性が相対的に上昇するので共振周波数が上昇することを考慮し、参照信号Ｓｒの周波数ｆを一定の中心周波数（高周波数）ｆｈｉとするように制御しているのでタイヤ空気圧の変化に対応した参照信号Ｓｒを選択できタイヤ空気圧の変化に即応した消音効果を維持することができる。
【００６５】
また、制御特性変更器３２は、ＴＰＭＳＥＣＵ１８によりタイヤ空気圧が検出できなかったとき、フィルタ係数更新器４０のステップサイズパラメータを大きくしかつ出力ゲインを小さくするようにしているので、制御特性の感度（消音効果）は低くなるが広帯域での制御が可能となるので、たとえ共振周波数が変化しても一定の消音効果を得ることができる。
【００６６】
なお、上述した各実施形態に係る能動型騒音制御装置１０、１０Ａにおいては、タイヤ空気特性としてタイヤ空気圧を検出して制御特性を変更するようにしているが、タイヤ空気圧に代替してタイヤ空気温度を検出して制御特性を変更するように構成を変更することができる。
【００６７】
また、この発明は、上述の実施の形態に限らず、この発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】この発明の一実施形態に係る能動型騒音制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１例の動作説明に供されるフローチャートである。
【図３】図３Ａ〜図３Ｄは、タイヤ空気圧に応じて設定される制御特性の説明図である。
【図４】消音前後のロードノイズを説明する特性図である。
【図５】この発明の他の実施形態に係る能動型騒音制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の課題の説明に供される消音前のロードノイズの特性図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０、１０Ａ…能動型騒音制御装置              １２…車両
１６…ＴＰＭＳトランスミッタ                  １８…ＴＰＭＳＥＣＵ
２０…ＡＮＣＥＣＵ                            ２４…スピーカ
３０…マイクロフォン                          ３２、３２Ａ…制御特性変更器
３８…適応フィルタ                            ４０…フィルタ係数更新器
５０…制御フィルタ
【図１】
2008195287.tif 000003
【図２】
2008195287.tif 000004
【図３】
2008195287.tif 000005
【図４】
2008195287.tif 000006
【図５】
2008195287.tif 000007
【図６】
2008195287.tif 000008