(57)【要約】【課題】小型化が可能で、かつ高トルクのカメラ用のステッピングモータを提供する。【解決手段】ロータ１４と、該ロータ１４と磁気結合するステータ１３と、該ステータ１３に固定され平面状に配置された２個のコイル１２ａ、１２ｂと、ロータ１４、ステータ１３及び２個のコイル１２ａ、１２ｂを狭持する上基台１６及び下基台１１と、該上基台１６と下基台１１とを固定するための複数個の固定用ネジ１５ａ、１５ｂとを備え、該複数個の固定用ネジ１５ａ、１５ｂは２個のコイル１２ａ、１２ｂのそれぞれによって形成される磁気回路１８ａ、１８ｂの外側に配置され、かつ複数個の固定用ネジ１５ａ、１５ｂのうち少なくとも一つが２個のコイル１２ａ、１２ｂの間に配置されていることを特徴とする。【選択図】図１
2008067458.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータと、該ロータと磁気結合するステータと、該ステータに固定され平面状に配置された２個のコイルと、前記ロータ、ステータ及び２個のコイルを狭持する上基台及び下基台と、該上基台と下基台とを固定するための複数個の固定用ネジとを備え、該複数個の固定用ネジは前記２個のコイルのそれぞれによって形成される磁気回路の外側に配置され、かつ前記複数個の固定用ネジのうち少なくとも一つが前記２個のコイルの間に配置されていることを特徴とするカメラ用の小型ステッピングモータ。 
【請求項２】
２個の固定用ネジを備え、該２個の固定用ネジは、いずれも前記２個のコイルの間に配置され、かつ前記２個の固定用ネジのうちの一つが前記２個のコイルのほぼ中央に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のカメラ用の小型ステッピングモータ。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は小型ステッピングモータに関し、特にカメラの光学レンズ駆動等に用いられる小型ステッピングモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話、携帯端末（ＰＤＡ）やカードカメラの用途に、カメラモジュールが広く使用されている。また、これらの撮影レンズについても単焦点ではなく焦点距離を切り替えることが可能な光学ズーム機能を有するカメラモジュールが要求されてきている。これらのカメラモジュールは、複数の可動レンズを有して構成され、この可動レンズをステッピングモータ等により光軸方向に移動させる構成となっている。このカメラモジュールを携帯電話、携帯端末（ＰＤＡ）等の電子機器へ内蔵するために小型化に加えて高トルクのステッピングモータが要求されており、既に小型で高トルクのステッピングモータが開示されている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
以下、図４、図５、図６を参照して特許文献１に開示されている従来例について説明する。図４は、従来技術におけるステッピングモータを示す模式図で、図４（ａ）はステッピングモータの平面図で、図４（ｂ）は図４（ａ）に示すのステッピングモータのＢ−Ｂ断面を示す断面図、図５は、図４（ａ）に示すのステッピングモータのＣ−Ｃ断面を示す断面図、図６は、従来技術におけるステッピングモータの内部の一部を示す平面図である。
【０００４】
図４、図５に示すように、従来技術における２極ステッピングモータ１０９は、ロータ１０４と、ロータ１０４が入るロータ穴１０３ａを設けた第１対向部１１３ａと、ロータ穴１０３ｂを設けた第２対向部１１３ｂとを備えており、ロータ１０４と磁気結合するステータ１１３と、第１コイル１０２ａと第２コイル１０２ｂとの２つのコイルとが平面状に配置されている。第１コイル１０２ａ、第２コイル１０２ｂは、それぞれコイル巻芯１０２ｃ、１０２ｄに巻回されている。コイル巻芯１０２ｃ、１０２ｄの端部は、一方が、第１対向部１１３ａと第２対向部１１３ｂとに挟持され、他方がステータ１１３のつなぎ部に挟持され、これらは、下基台１０１ａに取り付けられた支柱１０１ｃ、１０１ｄへ嵌入され、上基台１０１ｂと下基台１０１ａとで狭持され、ネジ１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄの４個のネジで一体に固定されている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３６４４９０号公報（第１４〜１６頁  段落００６７〜００７２、図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術におけるステッピングモータは、ネジ１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄの４個のネジが第１コイル１０２ａ、第２コイル１０２ｂのそれぞれコイル巻芯１０２ｃ、１０２ｄの延長線上にあって上基台１０１ｂの四隅に配置されている。この４個のネジに対応して、図５、図６（図６は上基台１０１ｂを取り除いた状態を示す平面図）に示すように、ステータ１１３及びコイル巻芯１０２ｃ、１０２ｄに支柱１０１ａ（図示せず）、１０１ｂ（図示せず）、１０１ｃ、１０１ｄを配置するための貫通穴１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄが設けられている。この貫通穴１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄは、第１コイル１０２ａ、第２コイル１０２ｂで構成される磁気回路１４０ａ、１４０ｂの領域中に設けられているため、磁気効率の低減を引き起こし、モータトルクにロスが生ずることになる。また、前述の貫通穴１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄを磁気回路１４０ａ、１４０ｂの領域外に配置しようとすると、その分ステッピングモータが大型になってしまう。このため高トルクのカメラ用の小型ステッピングモータを実現することは困難であった。
【０００７】
（発明の目的）
本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであり、小型化が可能で、且つ、高トルクのカメラ用のステッピングモータを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため本発明のカメラ用の小型ステッピングモータは、ロータと、該ロータと磁気結合するステータと、該ステータに固定され平面状に配置された２個のコイルと、ロータ、ステータ及び２個のコイルを狭持する上基台及び下基台と、該上基台と下基台とを固定するための複数個の固定用ネジとを備え、該複数個の固定用ネジは２個のコイルのそれぞれによって形成される磁気回路の外側に配置され、かつ複数個の固定用ネジのうち少なくとも一つが２個のコイルの間に配置されていることを特徴とする。 
【０００９】
２個の固定用ネジを備え、該２個の固定用ネジは、いずれも前記２個のコイルの間に配置され、かつ前記２個の固定用ネジのうちの一つが前記２個のコイルのほぼ中央に配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように本発明の小型ステッピングモータはステータ及びコイル巻芯の貫通穴をなくすことによって、ステータとコイル巻芯との接触面積を大きくし磁気の伝達効率を向上させることができる。これによって、高トルクのカメラ用の小型ステッピングモータを実現することができる。
また、ステータ及びコイル巻芯の穴明け加工工程をなくすことができると共に固定用のネジの個数も削減されるため、材料費も含めて製造コストを低減することができる。さらに組立工程が簡素化され組立工数も低減することができる。この結果、低価格で高トルクのカメラ用の小型ステッピングモータを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は本発明の実施例におけるカメラ用の小型ステッピングモータを示す概略図で、図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は図１（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。図２は、本実施例におけるステータと固定用ネジ穴との位置関係を示す平面図で上基版を取り除いた状態を示す。図３は、本実施例におけるコイルの軸芯及び磁気回路と、固定用ネジ穴との位置関係を示す平面図で、上基版及びステータを取り除いた状態を示す。本実施例におけるカメラ用の小型ステッピングモータの基本的な構造は従来例と同様であるため詳細な説明は省略する。以下、本実施例におけるカメラ用の小型ステッピングモータの具体的実施例について図１から図３を用いて説明する。
【００１２】
図１、図２に示すように本実施例におけるカメラ用の小型ステッピングモータ１０は、ロータ１４と、ロータ１４と磁気結合するステータ１３と、第１のコイル１２ａと第２のコイル１２ｂとの２つのコイルとが平面状に配置されている。第１のコイル１２ａ、第２のコイル１２ｂは、それぞれコイル巻芯１２ｃ、１２ｄに巻回されている。コイル巻芯１２ｃ、１２ｄの端部は、それぞれ上基台１６と下基台１１とでステータ１３を介して狭持され、固定用ネジ１５ａ、１５ｂの２個のネジで一体に固定されている。下基台１１には支柱１７ａ、１７ｂを取り付けるための貫通穴１９ａ、１９ｂが設けられ、上基台１６には、貫通穴１９ａ、１９ｂのそれぞれに対する位置に貫通穴１９ｃ、１９ｄが設けられている。支柱１７ａ、１７ｂには固定用ネジ１５ａ、１５ｂに螺合する雌ネジがそれぞれ形成されている。
【００１３】
前述の２個の固定用ネジ１５ａ、１５ｂは、第１のコイル１２ａと第２のコイル１２ｂとからなる２個のコイルの間で、かつ上基台１６の両端にそれぞれ配置されており、しかも第１、第２のコイル１２ａ、１２ｂのそれぞれによって形成される磁気回路１８ａ、１８ｂの外側の領域に配置されている。この２個の固定用ネジ１５ａ、１５ｂに対応する位置に配置されている上基台１６の貫通穴１９ｃ、１９ｄ、下基台１１の貫通穴１９ａ、１９ｂに支柱１７ａ、１７ｂがそれぞれ嵌合されている。この支柱１７ａ、１７ｂに形成されている雌ネジに固定用ネジ１５ａ、１５ｂを螺合させて上基台１６と下基台１１とを固定する。
【００１４】
図２は、上基台１６、支柱１７ａ、１７ｂ等を取り除き、内部の状態を分かり易く示した平面図である。図２に示すように、貫通穴１９ａ、１９ｂは下基台１１の両端に設けられており、ステータ１３に貫通穴は設けられていない。また、図３は更にロータ１４、下基題１１を取り除いた状態で下基題１１側から見た平面図である。図３に示すように第１のコイル１２ａ、第２のコイル１２ｂのそれぞれのコイル巻芯１２ｃ、１２ｄにも貫通穴は設けられていない。
【００１５】
本実施例における小型ステッピングモータ１０は図１、図２に示すように、第１のコイル１２ａのロータ１４側の端部付近に第１の磁極２１が位置し、第１のコイル１２ａと第２のコイル１２ｂととの中間付近に第２の磁極２２が位置し、第２のコイル１２ｂのロータ１４側の端部付近に第３の磁極２３が位置するように構成されている。また、磁気回路１８ａ、１８ｂの中間を通り、コイル巻芯１２ｃ、１２ｄと平行な直線Ｐの延長線上のステータ１３の両端に第１、第２のスリット部１３ａ、１３ｂが設けられている。
【００１６】
ここで、ステータ１３のロータ１４側に設ける第１のスリット部１３ａの幅ｂの値が小さいと第３の磁極２３の漏洩磁気が第１の磁極２１に伝達して、ロータ１４の回転を妨げモータトルクにロスが生じトルクダウンすることになる。よって、この第１のスリット部１３ａに対応する位置には、コイル巻芯１２ｃ、１２ｄ、ステータ１３のいずれも配置することが出来ず、所定の空間を持たせ、第１のスリット部１３ａの幅ｂを所定の値に設定する必要がある。そこで、この第１のスリット部１３ａに対応する位置に貫通穴１９ａ支柱１７ａ、固定用ネジ１５ａを配置するのが好ましい。
【００１７】
一方、第２のスリット部１３ｂは、磁気漏洩が他の磁極に与える影響が少ないため空間を設ける必要性が少なく、幅ｃの値は第１のスリット部１３ａの幅ｂの値より小さい値に設定できる。したがって第２のスリット部１３ｂ側に配置される固定用ネジ１５ｂは、磁気回路１８ａ、１８ｂの外側の領域であれば、どこに配置しても良い。本実施例においては左右のバランスを考慮して第２のスリット部１３ｂに対応する位置に固定用ネジ１５ｂを配置した。
【００１８】
以上のように本実施例における小型ステッピングモータ１０は、２個の固定用ネジ１５ａ、１５ｂを磁気回路１８ａ、１８ｂの外側の領域に配置し、かつ固定用ネジ１５ａを磁気回路１８ａと磁気回路１８ｂとの中間に配置することによって、ステータ１３及びコイル巻芯１２ｃ、１２ｄの貫通穴をなくすことができる。この結果、ステータ１３とコイル巻芯１２ｃ、１２ｄとの接触面積を大きくし磁気の伝達効率を向上させることができる。
【００１９】
また、ステータ１３及びコイル巻芯１２ｃ、１２ｄの穴明け加工工程をなくすことができると共に固定用のネジ１５ａ、１５ｂの個数も２個に低減されるため、材料費を含めて製造コストを低減することができる。さらに組立工程も簡素化され組立工数も低減することができる。この結果、高トルクのカメラ用の小型ステッピングモータ１０を低価格で提供することができる。
【００２０】
なお、本実施例においては、２個の固定ネジを用いた例で説明したが、これに限定されるではなく、固定ネジの数は２個以上で有れば良く必要に応じて適宜設定することができるが、低価格で高トルクのカメラ用の小型ステッピングモータを実現するためには、２個の固定ネジを用いることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例におけるステッピングモータを示す概略図で、図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は図１（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
【図２】本発明の実施例におけるステータと固定用ネジ穴との位置関係を示す平面図である。
【図３】本発明の実施例におけるコイルの軸芯と固定用ネジ穴との位置関係を示す平面図である。
【図４】従来技術における２極ステッピングモータを示す模式図で、図４（ａ）は２極ステッピングモータの平面図、図４（ｂ）は図４（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図４（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図である。
【図６】従来技術における２極ステッピングモータの内部の一部を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１０  小型ステッピングモータ
１１ 下基台、
１２ａ 第１のコイル、
１２ｂ 第２のコイル、
１２ｃ  第１のコイル巻芯
１２ｄ  第２のコイル巻芯、
１３ ステータ、
１３ａ  第１のスリット部
１３ｂ  第２のスリット部
１４ ロータ、
１５ａ、１５ｂ  固定用ネジ
１６ 上基台、
１７ａ、１７ｂ  支柱
１８ａ  第１の磁気回路
１８ｂ  第２の磁気回路
１９ａ、１９ｂ  下基台の貫通穴
１９ｃ、１９ｄ  下基台の貫通穴
２１  第１の磁極
２２  第２の磁極
２３  第３の磁極
【図１】
2008067458.tif 000003
【図２】
2008067458.tif 000004
【図３】
2008067458.tif 000005
【図４】
2008067458.tif 000006
【図５】
2008067458.tif 000007
【図６】
2008067458.tif 000008