(57)【要約】【課題】エンジンの停止状態における騒音を低減する開閉弁制御装置を提供する。【解決手段】モータ１３０の駆動停止状態では、スロットル弁１１０がスプリング１４０のリターンスプリング部１５０に付勢されて、スロットル弁１１０とともに回動する連結部１４２がオープナストッパ１７０に当接する。これによりスロットル弁１１０がオープナ開度となる。一方、ＥＣＵ２０は、エンジンの停止状態において、次のとおりアイシング防止処理を実行する。すなわち、リターンスプリング部１５０の付勢力に抗してスロットル弁１１０の開度を全開開度に制御する。そしてスロットル弁１１０に付着した水滴の除去に要する時間の経過を待って、スロットル弁１１０の開度をオープナ開度に戻す。このようにエンジンの停止状態においてスロットル弁１１０の開度をオープナ開度に戻す際、通常制御における開閉速度よりも遅くモータ１３０にスロットル弁１１０を駆動させる。【選択図】図１
2008163771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンのガス流路に設けられ、付勢手段の付勢力に抗して電動機により駆動され、前記電動機の駆動停止状態において前記付勢手段により付勢されてストッパ部材に当接し当接開度になる開閉弁を制御する開閉弁制御装置であって、
前記エンジンの停止状態において、前記付勢力に抗して制御された制御開度から前記当接開度に前記開閉弁の開度を制御する際に、前記開閉弁を通常制御における開閉速度よりも遅い速度で前記電動機により駆動させる開閉速度制御手段を備えることを特徴とするエンジンの開閉弁制御装置。
【請求項２】
前記付勢手段により閉弁側に付勢される前記開閉弁を制御する開閉弁制御装置であって、
前記開閉速度制御手段は、前記当接開度よりも開弁側に制御された前記制御開度から前記当接開度まで前記開閉弁を前記電動機により駆動させる際に、前記開閉弁を通常制御における閉弁速度よりも遅い速度で前記電動機により駆動させる請求項１に記載のエンジンの開閉弁制御装置。
【請求項３】
前記開閉速度制御手段は、前記制御開度から前記当接開度まで前記開閉弁を前記電動機により駆動させる際に、前記付勢手段の付勢力のみで前記制御開度から前記当接開度まで戻る時の前記開閉弁の開閉速度よりも遅い速度で前記開閉弁を前記電動機により駆動させる請求項１又は２に記載のエンジンの開閉弁制御装置。
【請求項４】
前記開閉速度制御手段は、前記制御開度から前記当接開度まで前記開閉弁を前記電動機により駆動させる際に、前記開閉弁の開閉速度が徐々に遅くなるように前記開閉弁を前記電動機により駆動させる請求項１から３のいずれか一項に記載のエンジンの開閉弁制御装置。
【請求項５】
周期的に入力される操作量に基づいて前記電動機により駆動される前記開閉弁を制御する開閉弁制御装置であって、
前記開閉速度制御手段は、前記制御開度から前記当接開度まで前記開閉弁を前記電動機により駆動させる際に、前記制御開度と前記当接開度との偏差が所定の低速処理実行値よりも小さい場合、その偏差分の駆動を１回の前記操作量により前記電動機に対し指示し、前記制御開度と前記当接開度との偏差が前記低速処理実行値以上の場合、その偏差分の駆動を複数回の前記操作量により前記電動機に対し指示する請求項１から４のいずれか一項に記載のエンジンの開閉弁制御装置。
【請求項６】
前記エンジンの停止状態において、前記開閉弁が重力方向と略平行になる前記制御開度に前記開閉弁の開度を制御し、その後、前記開閉弁に付着した液滴が前記開閉弁から除去されるために要する液滴除去時間の経過を待って、前記開閉弁の開度を前記当接開度に制御する開度制御手段を更に備える請求項１から５のいずれか一項に記載のエンジンの開閉弁制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの開閉弁制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スロットルモータの駆動力によりスロットル弁を回動させ、エンジンの吸気流路を開閉する電子制御式のスロットル装置が知られている。このようなスロットル装置には、スロットルモータの駆動停止状態においてスプリングの付勢力でスロットル弁をストッパ部材に当接させ、スロットル弁の開度を閉弁開度よりも開弁側の中間開度にするものがある。このようにしてスロットルモータの駆動停止状態におけるスロットル弁の開度を中間開度にすることにより、何らかの問題でスロットルモータへの電力供給が絶たれたとしても、退避走行をすることができる。
【０００３】
一方、上述したスロットル装置を制御するスロットル弁制御装置であって、スロットル弁の凍結を防止する機能を有するスロットル弁制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このスロットル弁制御装置では、エンジン停止状態において、次のとおりスロットル弁を制御することにより、スロットル弁の凍結を防止している。すなわち、まずスロットル弁の開度を中間開度から例えば全開開度に制御する。そして、スロットル弁に付着した水滴の除去に要する水滴除去時間を待って、スロットル弁の開度を中間開度に戻す。これによりスロットル弁に付着した液滴によるスロットル弁の凍結を防止することができる。
【特許文献１】特開２００６−２５８０７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のようにスロットル弁の開度を中間開度に戻す際、例えばスロットルモータへの通電を停止し、スプリングの付勢力によりスロットル弁の開度を中間開度に戻している。その結果、スロットル弁がストッパ部材に衝突することにより騒音が発生する。このようにエンジンの停止状態において発生する騒音は、運転者に対し顕著に聞こえ、運転者を不快にさせる。
【０００５】
本発明は上述の問題を解決するためになされたものであって、エンジンの停止状態における騒音を低減する開閉弁制御装置を提供することを主たる目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について説明する。
【０００７】
請求項１に記載の発明では、エンジンの停止状態において、付勢手段の付勢力に抗して調整された制御開度から当接開度に開閉弁の開度を調整する際に、開閉弁を通常制御における開閉速度よりも遅い速度で電動機により駆動させる。このようにして開閉弁がストッパ部材に衝突する際の開閉弁の開閉速度を遅くすることにより、開閉弁とストッパ部材との衝突音を低減し、エンジンの停止状態における騒音を低減することができる。
【０００８】
ところで、電子制御式のスロットル装置では、スロットル弁がスプリングにより閉弁方向に付勢されており、スロットル弁がスロットルモータの駆動停止状態において閉弁方向に付勢されてストッパ部材に当接する。これにより、スロットル弁の開度は全閉開度よりも開弁側の中間開度になる。ここで、スロットル弁が「開閉弁」に相当し、スロットルモータが「電動機」に相当し、中間開度が「当接開度」に相当する。こうしたスロットル装置では、スロットル弁を閉弁方向の付勢力に抗して駆動することにより、スロットル弁の開度を中間開度よりも開弁側の制御開度に制御する。このような開閉弁は、請求項２に記載の発明のように、通常制御における閉弁速度よりも遅い速度で駆動することが望ましい。これにより開閉弁とストッパ部材との衝突音を低減し、エンジン停止状態における騒音を低減することができる。
【０００９】
また、上述したような電子制御式のスロットル装置では、スロットル弁を制御開度から中間開度まで戻す際、スロットルモータへの通電を停止する。これによりスプリングの付勢力のみで、スロットル弁を制御開度から中間開度まで戻すことができる。しかしながら、このとき、スロットル弁がスプリングに付勢されてストッパ部材に衝突することにより、大きな衝突音が発生する。そこで、請求項３に記載の発明では、制御開度から当接開度まで開閉弁を電動機により駆動させる際に、付勢手段の付勢力のみで制御開度から当接開度まで戻る時の開閉弁の開閉速度よりも遅い速度で開閉弁を駆動する。これにより、上述したスロットル弁のように付勢手段の付勢力のみで制御開度から当接開度まで戻される開閉弁とストッパ部材との衝突音と比較して、その衝突音を低減することができる。
【００１０】
請求項４に記載の発明では、制御開度から当接開度まで開閉弁を電動機に駆動させる際に、開閉弁の開閉速度が徐々に遅くなるように電動機に開閉弁を駆動させる。すなわち、制御開度近傍の開度では、当接開度近傍の開度よりも開閉弁の開閉速度を速くする。これにより、開閉弁の応答速度を高めることができる。一方、当接開度近傍の開度では、制御開度近傍の開度よりも開閉弁の開閉速度を遅くする。これにより、開閉弁がストッパ部材に衝突する際の開閉弁の開閉速度を遅くし、それらの衝突音を低減することができる。すなわち、開閉弁の応答速度の低下を抑制しつつ、エンジンの停止状態における騒音を低減することができる。
【００１１】
請求項５に記載の発明では、制御開度から当接開度まで開閉弁を電動機に駆動させる際に、制御開度と当接開度との偏差が所定の低速処理実行値よりも小さい場合、その偏差分の駆動を１回の操作量により電動機に対し指示する。このようにして、制御開度と当接開度との偏差分の駆動を１回の操作量により電動機に対し指示したとしても開閉弁とストッパ部材との衝突音が運転者に聞こえない程度に小さい場合には、開閉弁の開閉速度を速くすることにより、その場合における開閉弁の応答速度を高めることができる。一方、制御開度と当接開度との偏差が低速処理実行値以上の場合、その偏差分の駆動を複数回の操作量により電動機に対し指示する。このようにして、制御開度と当接開度との偏差分の駆動を１回の操作量により電動機に対し指示すると開閉弁とストッパ部材との衝突音が運転者に聞こえる程度に大きくなる場合には、開閉弁の開閉速度を遅くすることにより、エンジンの停止状態における騒音を低減することができる。
【００１２】
請求項６に記載の発明では、エンジンの停止状態において、開閉弁の開度を重力方向と略平行な制御開度に制御することにより、開閉弁に付着した液滴を除去する。これにより開閉弁に付着した液滴による開閉弁の凍結を防止することができる。すなわち、請求項６に記載の発明は、いわゆる開閉弁のアイシング防止機能を有する開閉弁制御装置である。本発明は、このようなアイシング防止機能を有する開閉弁制御装置に好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した複数の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
（第１実施形態）
図１に示すスロットル弁制御装置１０は、車両用のエンジンに搭載されるスロットル装置１００のスロットル弁１１０の開度を制御することにより、スロットルボディ１２０の吸気流路１２２を流れる空気の流量（以下、空気量という）を調整する開閉弁制御装置である。以下、スロットル装置１００の構成、スロットル装置１００の作動、スロットル弁制御装置１０の構成、スロットル弁制御装置１０の作動をこの順に説明する。
【００１５】
１．スロットル装置の構成
スロットル装置１００は、断面円形の吸気流路１２２を有するスロットルボディ１２０を備えている。スロットルボディ１２０は、後述する中間開度のスロットル弁１１０が重力方向に対し所定角度だけ傾斜するように車両に搭載されている。スロットルボディ１２０には、スロットル軸１１２が吸気流路１２２の長さ方向に直交して回動可能に支持されている。スロットル軸１１２には円板状の弁体１１４が設けられている。弁体１１４が吸気流路１２２内においてスロットル軸１１２と共に回動することにより、吸気流路１２２の流路面積が変化する。開閉弁としてのスロットル弁１１０は、スロットル軸１１２及び弁体１１４で構成されるいわゆるバタフライ弁である。
【００１６】
電動機としてのモータ１３０は、ギヤ機構１３２を介してスロットル軸１１２に連結されている。モータ１３０の回転がスロットル軸１１２に伝わると、スロットル弁１１０が回動する。その結果、吸気流路１２２の流路面積が変化し、吸気流路１２２を流れる空気量が変化する。吸気流路１２２が「ガス流路」に相当する。
【００１７】
図２は、スロットル装置１００の構成を示す図である。図２に示すスロットル弁１１０は、全閉開度よりも開弁側の中間開度に制御されている。スプリング１４０は、スロットル軸１１２を中心にして配設された渦巻きばねである。スプリング１４０は、スロットル軸１１２を閉弁側に付勢するリターンスプリング部１５０、スロットル軸１１２を開弁側に付勢するオープナスプリング部１６０、リターンスプリング部１５０及びオープナスプリング部１６０を連結するＵ字状の連結部１４２を有している。
【００１８】
連結部１４２は、スロットル軸１１２に設けられた係止部１１６の軌道を通過して、スロットル軸１１２の径方向に突出している。リターンスプリング部１５０は、スプリング１４０の端部に設けられたフック部１５２から連結部１４２まで反時計回りに回旋している。フック部１５２は、スロットルボディ１２０側のフック部１２４に固定されている。一方、オープナスプリング部１６０は、スプリング１４０の端部に設けられたフック部１６２から連結部１４２まで反時計回りに回旋している。フック部１６２はスロットル軸１１２の係止部１１６に掛けられている。
【００１９】
オープナストッパ１７０及び全閉ストッパ１８０（図１参照）は、スロットルボディ１２０に設けられている。ストッパ部材としてのオープナストッパ１７０は、スプリング１４０の連結部１４２の軌道上に配置され、中間開度よりも閉弁側の開度においてスプリング１４０の連結部１４２と当接する。一方、全閉ストッパ１８０は、スロットル軸１１２の図示しない当接部の軌道上に配置され、全閉開度においてスロットル軸１１２の当接部と当接する。
【００２０】
２．スロットル装置の作動
（モータ駆動状態）
図３は、モータ１３０によってスロットル弁１１０が中間開度よりも開弁側に駆動された状態を示す図である。この状態では、スロットル軸１１２の係止部１１６がオープナスプリング部１６０の弾性力によってスプリング１４０の連結部１４２とフック部１６２との間に挟まれる。またスロットル弁１１０が開弁方向に回動されると、リターンスプリング部１５０の連結部１４２側の端部がスロットル軸１１２の係止部１１６と共に回動する。これによりリターンスプリング部１５０が巻かれ、スロットル弁１１０を閉弁方向に付勢する付勢力が大きくなる。このような閉弁方向の付勢力に抗してスロットル弁１１０をモータ１３０により駆動させることで、スロットル弁１１０の開度を中間開度から全開開度までの範囲の開度に調整することができる。
【００２１】
図４は、モータ１３０によってスロットル弁１１０が中間開度よりも閉弁側に駆動された状態を示す図である。この状態では、スプリング１４０の連結部１４２がオープナストッパ１７０に当接する。そのため、スロットル弁１１０が閉弁方向に回動されると、フック部１６２が係止部１１６と共に回動する。これによりオープナスプリング部１６０が巻かれ、スロットル弁１１０を開弁方向に付勢する付勢力が大きくなる。
【００２２】
一方、リターンスプリング部１５０の連結部１４２側の端部はオープナストッパ１７０により固定される。そのため、スロットル弁１１０の回動によってリターンスプリング部１５０が巻かれることはなく、リターンスプリング部１５０の弾性力はスロットル弁１１０の開度によらず一定である。また、この弾性力は、連結部１４２をオープナストッパ１７０に押し付ける付勢力として作用し、スロットル弁１１０を閉弁方向に付勢する付勢力として係止部１１６に作用しない。したがって、オープナスプリング部１６０による開弁方向の付勢力に抗してスロットル弁１１０をモータ１３０により駆動させることで、スロットル弁１１０の開度を中間開度から全閉開度までの範囲の開度に調整することができる。
【００２３】
（モータの駆動停止状態）
モータ１３０の駆動停止状態では、スプリング１４０の連結部１４２は、リターンスプリング部１５０により閉弁方向に付勢されてオープナストッパ１７０と当接する。その結果、スロットル弁１１０は図２に示す中間開度となる。このようにモータ１３０の駆動停止状態において、スロットル弁１１０を全閉開度よりも開弁側の中間開度に定位させることにより、何らかの問題でモータ１３０への電力供給が絶たれたとしても、退避走行を可能にすることができる。この中間開度が「当接開度」に相当する。
【００２４】
３．スロットル弁制御装置の構成
図１に示すスロットルセンサ３０，３１は、それぞれスロットル弁１１０の開度を示す開度信号を出力する。このように複数のスロットルセンサにより多重にスロットル弁１１０の開度を検出すれば、スロットルセンサの異常を検出することができる。しかしながら、スロットル弁制御装置１０のスロットルセンサは１つでもよい。
【００２５】
電子制御装置（以下、ＥＣＵという）２０は、図示しないＣＰＵやメモリなどから構成されている。メモリは、各種のプログラムやパラメータを記憶する。ＣＰＵは、メモリに格納されたプログラムを実行することによりスロットル弁制御装置１０の各部を制御する。例えばＣＰＵは、以下に説明する目標開度設定プログラムを実行することにより、エンジンの停止状態におけるスロットル弁１１０の開度を制御する。
【００２６】
４．スロットル弁制御装置の作動
図５は、ＥＣＵ２０により実行される目標開度設定プログラムの流れを示すフローチャートである。このプログラムは、アイシング防止処理におけるスロットル弁１１０の目標開度を設定するためのものである。ここでアイシング防止処理とは、エンジンの停止状態において、スロットル弁１１０を重力方向に略平行な姿勢にすることで、スロットル弁１１０に付着した水滴を除去する処理を意味する。こうして水滴を除去することにより、スロットル弁１１０の凍結を防止することができる。目標開度設定プログラムは、例えばイグニッションＯＦＦ後にＥＣＵ２０への電源供給を一定時間継続して所定の制御を実行するいわゆるメインリレー制御中に実行される。図６は、アイシング防止処理中における制御フラグの推移、スロットル弁１１０の目標開度及び実開度の推移を示すタイミングチャートである。
【００２７】
ＥＣＵ２０は、メインリレー制御中にアイシング防止処理実行フラグがセットされていることを認識すると（タイミングt1参照）、目標開度設定プログラムを実行する。そしてＥＣＵ２０は、まず開弁カウンタの値opcをカウントアップする（ステップＳ１００参照：opc=opc+1）。ここでアイシング防止処理実行フラグとは、アイシング防止処理の必要性を示すフラグである。アイシング防止処理フラグは、例えば気温が所定温度以下になると推定された場合に、ＥＣＵ２０によってセットされる。また開弁カウンタとは、スロットル弁１１０の駆動開始からの経過時間を示すカウンタである。
【００２８】
次に、ＥＣＵ２０は、目標開度の暫定値（以下、暫定目標開度という）tmpangを一定値Δuangだけ増加させる（ステップＳ１０１参照：tmpang=tmpang+Δuang）。Δuangは、スロットル装置１００の仕様に応じて設定される値であり、このΔuangによってアイシング防止処理におけるスロットル弁１１０の開弁速度が調整される。
【００２９】
次に、ＥＣＵ２０は、暫定目標開度tmpangが予め設定された値（以下、設定開度という）hiangよりも小さいか否かを判別する（ステップＳ１０２参照）。この設定開度hiangは、スロットル弁１１０が重力方向に対して略平行になる開度に予め設定されている。以下の説明では、設定開度hiangがスロットル弁１１０の全開開度を示すものとする。設定開度は「制御開度」に相当する。
【００３０】
ＥＣＵ２０は、暫定目標開度が全開開度を示す設定開度よりも小さいと判別した場合、ステップＳ１０４の処理を実行する。一方、暫定目標開度が設定開度以上と判別した場合は、ＥＣＵ２０は、暫定目標開度tmpangを設定開度hiangにした後に（ステップＳ１０３参照：tmpang=hiang）、ステップＳ１０４の処理を実行する。ステップＳ１０４では、ＥＣＵ２０は暫定目標開度tmpangを目標開度targetangとして設定する（targetang=tmpang）。ＥＣＵ２０は設定した目標開度に基づいてモータ１３０を駆動する。
【００３１】
次に、ＥＣＵ２０は、スロットルセンサ３０，３１の開度信号からスロットル弁１１０の実開度を測定し、その実開度actangと中間開度opangとの偏差が低速閉弁処理実行値a1よりも小さいか否かを判別する（ステップＳ１０５参照）。そして、実開度と中間開度との偏差が低速閉弁処理実行値a1よりも小さいと判別した場合は、ステップＳ１０７の処理を実行し、実開度と中間開度との偏差が低速閉弁処理実行値a1以上と判別した場合は（タイミングt2参照）、低速閉弁処理実行フラグxslowをセットした（ステップＳ１０６参照：xslow=1）後にステップＳ１０７の処理を実行する。
【００３２】
ステップＳ１０７では、ＥＣＵ２０は、開弁カウンタの値opcが開弁値c1よりも大きい値を示しているか否かを判別する。開弁値c1は、スロットル弁１１０に付着した水滴の除去に要する時間（以下、水滴除去時間という）を考慮して予め設定されている。ＥＣＵ２０は、開弁値c1よりも開弁カウンタの値が大きいと判別した場合、ステップＳ１０８の処理を実行する。一方、開弁カウンタの値が開弁値c1以下と判別した場合は、ＥＣＵ２０はステップＳ１００の処理に戻る。
【００３３】
すなわち、ＥＣＵ２０は、スロットル弁１１０が中間開度から全開開度になるまで一定の操作量を繰り返しモータ１３０に指示することにより、スロットル弁１１０を一定の開弁速度で開弁させる（タイミングt1〜t3参照）。そして、スロットル弁１１０の開度が全開開度になると、ＥＣＵ２０はモータ１３０に対する操作量を所定時間ゼロにすることにより、スロットル弁１１０を全開開度で停止させる（タイミングt3〜t4参照）。これにより、スロットル弁１１０に付着した水滴が除去される。
【００３４】
ステップＳ１０８では、ＥＣＵ２０は低速閉弁処理実行フラグxslowがセットされているか否かを判別する。ＥＣＵ２０は、低速閉弁処理実行フラグxslowがセットされていると判別した場合（タイミングt4参照）、ステップＳ１０９〜Ｓ１１１の低速閉弁処理を実行した後に、ステップＳ１１２の処理を実行する。一方、低速閉弁処理実行フラグxslowがセットされていないと判別した場合、ＥＣＵ２０は低速閉弁処理を実行することなく、ステップＳ１１２の処理を実行する。
【００３５】
ステップＳ１０９では、ＥＣＵ２０は暫定目標開度tmpangを所定値Δdangだけ減少させる（tmpang=tmpang-Δdang(acting-opang)）。Δdangは、通常制御における閉弁時に設定される値よりも小さく、図７に示すように実開度actangと中間開度opangとの偏差に基づいて、その偏差が小さくなるほど小さく設定される。ここで通常制御とは、モータ１３０の駆動を停止することによりリターンスプリング部１５０の付勢力でスロットル弁１１０を中間開度まで戻す制御や、エンジンの作動時においてモータ１３０の駆動力でスロットル弁１１０を中間開度まで戻す制御を意味する。
【００３６】
次に、ＥＣＵ２０は、暫定目標開度tmpangが中間開度opangよりも大きいか否かを判別する（ステップＳ１１０参照）。ＥＣＵ２０は、暫定目標開度tmpangが中間開度opangよりも大きいと判別した場合、暫定目標開度を目標開度として設定し（ステップＳ１１１参照）、ステップＳ１０９の処理に戻る。一方、暫定目標開度tmpangが中間開度opang以下と判別した場合、ＥＣＵ２０は中間開度opangを目標開度targetangとして設定する（ステップＳ１１２参照：targetang=opang）。
【００３７】
すなわち、ＥＣＵ２０は、スロットル弁１１０が全開開度から中間開度に戻るまで、通常制御における操作量よりも小さな操作量を繰り返しモータ１３０に対し指示する（タイミングt4〜t5参照）。その際、ＥＣＵ２０は、実開度と中間開度との偏差が小さくなるほど上記操作量を減少させる。このときのＥＣＵ２０が「開閉速度制御手段」に相当する。また全開開度が「制御開度」に相当する。
【００３８】
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００３９】
アイシング防止処理において、スロットル弁１１０の開度を中間開度に戻す際に、通常制御における操作量よりも小さな操作量をモータ１３０に対し指示するようにした。これにより、スロットル弁１１０の開度を中間開度に戻す際の閉弁速度が通常制御における開閉速度よりも遅くなる。このようにしてスロットル弁１１０がオープナストッパ１７０に衝突する際の閉弁速度を遅くすることにより、スロットル弁１１０とオープナストッパ１７０との衝突音を低減し、エンジンの停止状態における騒音を低減することができる。
【００４０】
また、実開度と中間開度との偏差が小さくなるほど上記操作量を小さくするようにした。これにより、スロットル弁１１０がオープナストッパ１７０に近づくほどスロットル弁１１０の閉弁速度が遅くなる。このように、実開度と中間開度との偏差が大きい期間においてスロットル弁１１０の閉弁速度を速くすることにより、スロットル弁１１０の応答速度を高めることができる。一方、実開度と中間開度との偏差が小さい期間においてスロットル弁１１０の閉弁速度を遅くすることにより、スロットル弁１１０とオープナストッパ１７０との衝突音を低減することができる。すなわち、スロットル弁１１０の応答速度の低下を抑制しつつ、エンジンの停止状態における騒音を低減することができる。
【００４１】
また、実開度と中間開度との偏差が低速閉弁処理実行値a1以上の場合に低速閉弁処理実行フラグxslowをセットするようにした。上述したアイシング防止処理では、スロットル弁１１０を全開開度にするため、低速閉弁処理実行フラグxslowは必ずセットされる。しかしながら、メインリレー制御中に実行されるアイシング防止処理以外の処理であって、スロットル弁１１０の開度を制御する処理（以下、開度制御処理という）とステップＳ１０８〜Ｓ１１２とを共通化する場合に、低速閉弁処理実行フラグxslowに基づいて、次のとおり低速閉弁処理（ステップＳ１０９〜Ｓ１１１参照）を選択的に実行することができる。
【００４２】
すなわち、開度制御処理において中間開度よりも開弁側に制御された開度から中間開度までの操作量が小さく、その全操作量をモータ１３０に対して一度に指示したとしてもスロットル弁１１０とオープナストッパ１７０との衝突音が運転者に聞こえない程度に小さい場合には、低速閉弁処理を実行しない。一方、開度制御処理において中間開度よりも開弁側に制御された開度から中間開度までの操作量が大きく、その全操作量をモータ１３０に対して一度に指示するとスロットル弁１１０とオープナストッパ１７０との衝突音が運転者に聞こえる程度に大きくなる場合には、低速閉弁処理を実行する。
【００４３】
このように低速閉弁処理を選択的に実行することにより、低速閉弁処理を要しない開度制御処理ではスロットル弁１１０の応答速度を高めることができ、低速閉弁処理を要する開度制御処理ではエンジンの停止状態における騒音を低減することができる。
【００４４】
（第２実施形態）
第２実施形態のスロットル弁制御装置の各構成要素は、それぞれ第１実施形態のスロットル弁制御装置１０の対応する構成要素と実質的に同一である。また、第２実施形態の目標開度設定プログラムの各ステップは、低速閉弁処理のステップＳ１０９（図５参照）に対応するステップを除き、それぞれ第１実施形態の目標開度設定プログラムの対応するステップと実質的に同一である。
【００４５】
第２実施形態の低速閉弁処理において、ＥＣＵ２０は、図８に示すように実開度と中間開度との実偏差に基づいて、次のとおりステップＳ１０９におけるΔdangを設定する。すなわち、ＥＣＵ２０は、実偏差が減速開始値a2以上の場合、Δdangを一定値k1とする。そして、ＥＣＵ２０は、実偏差が減速開始値a2よりも小さくなると、Δdangを実偏差の減少に伴って小さくする。
【００４６】
この結果、図９に示すようにスロットル弁１１０の閉弁速度は、実偏差が大きい期間（タイミングt4〜t4'）において、実偏差が小さい期間（タイミングt4'〜t5）における閉弁速度よりも高い一定速度になる。一方、実偏差が小さい期間（タイミングt4'〜t5）では、スロットル弁１１０の閉弁速度は、実偏差が中間開度に近づくほど遅くなる。このときのＥＣＵ２０が「開閉速度制御手段」に相当する。
【００４７】
以上詳述した第２実施形態によれば、第１実施形態の効果に加え、以下の優れた効果が得られる。
【００４８】
実偏差が大きい期間において、スロットル弁１１０の閉弁速度を、実偏差が小さい期間と比較して高い一定値とした。これにより、スロットル弁１１０の応答速度を高めることができる。したがって、スロットル弁１１０の実開度が減速開始値a2から中間開度になるまでの間にスロットル弁１１０の閉弁速度を十分に減速できる場合、第１実施形態と比較してエンジンの停止状態における騒音を増大させることなく、スロットル弁１１０の応答速度を高めることができる。
【００４９】
（他の実施形態）
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施されてもよい。
【００５０】
上記第１、第２実施形態では、スロットル弁１１０の開度を制御開度としての全開開度から中間開度に制御する際に低速閉弁処理を実施した。しかしながら、制御開度は、全開開度以外の中間開度よりも開弁側の開度でもよい。また、制御開度から、中間開度よりも閉弁側の開度（例えば、全閉開度）にスロットル弁１１０の開度を制御する際に上述したような低速閉弁処理を実施してもよい。これらの場合であっても、制御開度から中間開度までスロットル弁１１０をモータ１３０に駆動させる際に、第１、第２実施形態と同様の操作量をモータ１３０に対して指示することにより、第１、第２実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５１】
また、上述したスロットル弁１１０と異なり電動機の駆動停止状態に開弁方向に付勢される開閉弁では、当接開度よりも閉弁側の制御開度から当接開度に開閉弁の開度を制御する際に、通常制御における開弁速度よりも遅い速度で開閉弁を電動機に駆動させてもよい。
【００５２】
また、上記第１、第２実施形態では、低速閉弁処理においてスロットル弁１１０の閉弁速度を徐々に遅くした（図７、図８参照）。しかしながら、低速閉弁処理におけるスロットル弁１１０の閉弁速度は、通常制御における閉弁速度よりも遅い一定速度にしてもよい。
【００５３】
また、上記第１、第２実施形態では、スロットル装置１００を制御対象とした。しかしながら、制御対象はスロットル装置１００に限定されるものではない。例えば、リターンスプリング部１５０に相当するスプリングとオープナスプリング部１６０に相当するスプリングとを別個に備えるスロットル装置を制御対象にしてもよいし、リターンスプリング部１５０に相当するリターンスプリングを備え、オープナスプリング部１６０に相当する付勢手段を備えないスロットル装置を制御対象にしてもよい。もちろん、スプリング１４０、上記スプリングなどの付勢手段は、渦巻きばねでもよいしコイルばねでもよい。さらに、本発明はスロットル弁１１０以外の開閉弁を制御する開閉弁制御装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】スロットル装置及びスロットル弁制御装置の構成を示す図。
【図２】スロットル装置の構成を説明するための図。
【図３】スロットル装置の作動を説明するための図。
【図４】スロットル装置の作動を説明するための図。
【図５】目標開度設定プログラムの流れを示すフローチャート。
【図６】第１実施形態のアイシング防止処理を示すタイミングチャート。
【図７】第１実施形態の低速閉弁処理を説明するための図。
【図８】第２実施形態の低速閉弁処理を説明するための図。
【図９】第２実施形態のアイシング防止処理を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【００５５】
１０…スロットル弁制御装置（開閉弁制御装置）、２０…ＥＣＵ（開閉速度制御手段、開度制御手段）、１００…スロットル装置、１１０…スロットル弁（開閉弁）、１２２…吸気流路（ガス流路）、１３０…モータ（電動機）、１４０…スプリング（付勢手段）、１４２…連結部、１５０…リターンスプリング部、１６０…オープナスプリング。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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