(57)【要約】【課題】フィニッシャ内でのジャムの発生を未然に防止し、システムの安定性を確保することができる画像形成システムを提供する。【解決手段】この画像形成システムでは、複写機１０等からフィニッシャ５００に搬入されたシートの横レジ位置が所定量以上ずれている場合は、整合板１００２ｂの待機位置を通常位置よりもシートから離れた位置に変更し、複写機１０の給紙間隔を通常より広くしている。これにより、フィニッシャ５００に搬入されたシートの横レジ位置が所定量以上ずれていても、処理トレイ６３０の整合板１００２ａ，１００２ｂとシートとが衝突するのを回避することができる。この結果、フィニッシャ５００でのジャムの発生を未然に防止することができ、システムの安定性を確保することができる。【選択図】図１６
2008239298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成装置と、該画像形成装置のシート排出側に配置されるシート処理装置と、を備え、該シート処理装置は、前記画像形成装置から受け取ったシートを積載するシート積載手段を有する画像形成システムであって、
前記シート処理装置内を搬送されるシートの搬送方向と直交するシートの幅方向にそれぞれ独立して移動可能に設けられ、前記シート積載手段に積載されたシートの幅方向の両側縁に当接してシートの幅方向の整合を行う一対の整合手段と、
前記シート処理装置内を搬送されるシートの幅方向の位置を検知する位置検知手段と、
前記位置検知手段の出力に基づいて、シートの幅方向の基準位置に対するずれ量を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出されたずれ量が所定値以上の場合に、前記一対の整合手段のうちの少なくとも一方の整合手段の待機位置を該一対の整合手段のシートの幅方向の間隔が所定量広くなる第２の待機位置に変更するとともに、前記画像形成装置のシート給紙間隔を所定の時間だけ長くする制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記シート積載手段のシート搬送方向の上流側に設けられ、シートを幅方向にシフトさせて搬送するシフト搬送手段、を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記算出手段により算出されたずれ量が所定値以上の場合に、該ずれの原因を予測する予測手段と、該予測手段によって予測された原因の対処方法を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記算出手段により算出されたずれ量が所定値以上の場合に、次のジョブ以降も変更された前記整合手段の待機位置、および前記画像形成装置のシート給紙間隔を維持する、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記算出手段により算出されたずれ量が所定値以上の場合に、前記整合手段のシートの整合動作時の移動速度を速くする、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成装置と、該画像形成装置のシート排出側に配置されるシート処理装置と、を備え、該シート処理装置は、前記画像形成装置から受け取ったシートを積載するシート積載手段を有する画像形成システムであって、
前記シート処理装置内を搬送されるシートの搬送方向と直交するシートの幅方向にそれぞれ独立して移動可能に設けられ、前記シート積載手段に積載されたシートの幅方向の両側縁に当接してシートの幅方向の整合を行う一対の整合手段と、
前記シート処理装置内を搬送されるシートの幅方向の位置を検知する位置検知手段と、
前記位置検知手段の出力に基づいて、シートの幅方向の基準位置に対するずれ量を算出する算出手段と、
前記シート積載手段のシート搬送方向の上流側に設けられ、シートを幅方向にシフトさせて搬送するシフト搬送手段と、
前記算出手段により算出されたずれ量が所定値以上の場合に、前記一対の整合手段のうちの少なくとも一方の整合手段の待機位置を該一対の整合手段のシートの幅方向の間隔が所定量広くなる第２の待機位置に変更するとともに、前記整合手段のシートの整合動作時の移動速度を速くする制御手段を、を備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置と、該画像形成装置のシート排出側に接続されるシート処理装置と、を備える画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置のシート排出側に、シート処理装置を配置する場合がある。シート処理装置としては、画像形成装置から排出されたシートを処理トレイに積載して整合した後、シート（束）に対して綴じ処理等の処理を施すものがある。
【０００３】
ところで、従来の画像形成装置として、例えばシートの搬送方向と直交するシートの幅方向の側縁を検知すると共に、シートを幅方向に移動させて該シートの幅方向の位置を補正する補正装置（以降、横レジ補正装置と称す）を設けたものが提案されている（特許文献１）。
【０００４】
この提案では、シートの幅方向の位置を補正することで、シートの横レジ位置と画像書き込み位置とを一致させることができる。また、シート搬送中にシートの幅方向の側縁検知及びシートの移動を行うことができるので、画像形成装置の生産性を低下させずにシート位置補正が可能となる。さらに、シートに対して横レジ補正を行うことにより、画像形成装置からシート処理装置にシートを排出する際、シートの幅方向の側縁の位置を整合した状態で排出することができる。
【特許文献１】特開２００４−５１２５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、高速デジタル複写システムに代表されるように、画像形成装置とシート処理装置との間に、くるみ製本機や大容量スタッカなどの様々な後処理装置が接続されるものもある。
【０００６】
従って、上記特許文献１のように、シート幅方向の側縁の位置が整合された状態で画像形成装置からシートが排出されても、シートが種々のシート後処理装置を搬送されている間に、シートには横レジずれ、即ち幅方向の位置ずれが生じる場合がある。
【０００７】
そこで、従来、シート処理装置でシートを処理する際、シートを一時的に積載する処理トレイ上でシートの整合動作を行うようにしている。つまり、画像形成装置で横レジ補正を行った後も、処理トレイ上でシートの整合動作を行う必要がある。
【０００８】
しかし、シート処理装置に搬入されたシートの横レジずれが許容されるずれ量以上になると処理トレイの整合板とシートとが衝突してシートにダメージを与えたりジャムが発生したりする可能性がある。高速デジタル複写システムでは、特にシステムの安定性を要求されているため、できる限りジャムの発生を回避することが必要とされる。
【０００９】
そこで、本発明は、シート処理装置内でのジャムの発生を未然に防止し、システムの安定性を確保することができる画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成システムは、シートに画像を形成する画像形成装置と、該画像形成装置のシート排出側に配置されるシート処理装置と、を備え、該シート処理装置は、前記画像形成装置から受け取ったシートを積載するシート積載手段を有する画像形成システムであって、前記シート処理装置内を搬送されるシートの搬送方向と直交するシートの幅方向にそれぞれ独立して移動可能に設けられ、前記シート積載手段に積載されたシートの幅方向の両側縁に当接してシートの幅方向の整合を行う一対の整合手段と、前記シート処理装置内を搬送されるシートの幅方向の位置を検知する位置検知手段と、該位置検知手段の出力に基づいて、シートの幅方向の基準位置に対するずれ量を算出する算出手段と、該算出手段により算出されたずれ量が所定値以上の場合に、前記一対の整合手段のうちの少なくとも一方の整合手段の待機位置を該一対の整合手段のシートの幅方向の間隔が所定量広くなる第２の待機位置に変更するとともに、前記画像形成装置のシート給紙間隔時間を所定の時間だけ長くする制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の画像形成システムは、シートに画像を形成する画像形成装置と、該画像形成装置のシート排出側に配置されるシート処理装置と、を備え、該シート処理装置は、前記画像形成装置から受け取ったシートを積載するシート積載手段を有する画像形成システムであって、前記シート処理装置内を搬送されるシートの搬送方向と直交するシートの幅方向にそれぞれ独立して移動可能に設けられ、前記シート積載手段に積載されたシートの幅方向の両側縁に当接してシートの幅方向の整合を行う一対の整合手段と、前記シート処理装置内を搬送されるシートの幅方向の位置を検知する位置検知手段と、該位置検知手段の出力に基づいて、シートの幅方向の基準位置に対するずれ量を算出する算出手段と、前記シート積載手段のシート搬送方向の上流側に設けられ、シートを幅方向にシフトさせて搬送するシフト搬送手段と、前記算出手段により算出されたずれ量が所定値以上の場合に、前記一対の整合手段のうちの少なくとも一方の整合手段の待機位置を該一対の整合手段のシートの幅方向の間隔が所定量広くなる第２の待機位置に変更するとともに、前記整合手段のシートの整合動作時の移動速度を速くする制御手段を、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、シート処理装置に搬入されたシートの横レジ位置が所定量以上ずれている場合は、整合手段の待機位置を通常位置よりもシートから離れた位置に変更するとともに、画像形成装置のシート給紙間隔を通常より広くしている。これにより、シート処理装置に搬入されたシートの横レジ位置が所定量以上ずれていても、シート積載手段の整合手段とシートとが衝突するのを回避することができる。この結果、シート処理装置でのジャムの発生を未然に防止することができ、システムの安定性を確保することができる。
【００１３】
また、本発明によれば、シート処理装置に搬入されたシートの横レジ位置が所定量以上ずれている場合は、整合手段の待機位置を通常位置よりもシートから離れた位置に変更するとともに、整合手段のシートの整合動作時の移動速度を速くしている。これにより、シート処理装置に搬入されたシートの横レジ位置が所定量以上ずれていても、シート積載手段の整合手段とシートとが衝突するのを回避することができる。この結果、シート処理装置でのジャムの発生を未然に防止することができ、システムの安定性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態の一例を図を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の第１の実施の形態である画像形成システムの一例を説明するための断面図である。図１に示すように、この画像形成システム１０００は、複写機（画像形成装置）１０と、該複写機１０のシート排出側に接続されるフィニッシャ（シート処理装置）５００と、を備える。
【００１６】
複写機１０の上部には、原稿を読み取るスキャナ２００が配置されており、該スキャナ２００は、原稿給送装置１００、スキャナユニット１０４、ミラー１０５〜１０７、レンズ１０８、イメージセンサ１０９等を有している。このスキャナ２００により原稿Ｄを読み取る際には、まず、原稿給送装置１００のトレイ１００ａ上に原稿Ｄをセット（積載）される。なお、原稿Ｄは、トレイ１００ａ上に画像が形成されている面が上向きのフェイスアップ状態でセットされているものとする。
【００１７】
次に、トレイ１００ａ上にセットされた原稿Ｄは原稿給送装置１００により先頭頁から順に１枚ずつ図１の左方向に搬送された後、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左方向から右方向へ搬送され、その後、排紙トレイ１１２上に排出される。
【００１８】
この所謂流し読みモードによる原稿読み取りの際には、スキャナユニット１０４は、所定の位置に保持された状態にあり、このスキャナユニット１０４上を原稿Ｄが左から右へと通過することにより原稿Ｄの読取処理が行われる。即ち、原稿Ｄの搬送方向に対して直交する幅方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読み取り走査が行われる。
【００１９】
この読取処理においては、プラテンガラス１０２上を通過する際、原稿Ｄに対してスキャナユニット１０４のランプ１０３により光を照射し、その反射光をミラー１０５〜１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導く。なお、イメージセンサ１０９により１ライン毎に読み取られた原稿の画像データは、図３に示す画像信号制御部２０２において所定の画像処理が施された後、露光制御部１１０へ送られる。
【００２０】
一方、所謂固定読みモードによる原稿読み取りの際には、原稿給送装置１００により搬送した原稿Ｄをプラテンガラス１０２上に一旦停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へと移動させることにより原稿の読取処理を行う。また、原稿給送装置１００を使用しないで原稿の読み取りを行う場合には、ユーザは、原稿給送装置１００を持ち上げ、プラテンガラス１０２上に原稿をセットし、その後、固定読みにより原稿の読取処理を行う。
【００２１】
また、複写機１０は、カセット１１４，１１５に収納されたシートＰを給送するシート給送部１００２と、シート給送部１００２により給送されたシートＰに画像を形成する画像形成部１００３等を備えている。
【００２２】
画像形成部１００３は、感光ドラム１１１、現像器１１３、転写帯電器１１６等を備えており、画像形成の際には、露光制御部１１０からのレーザ光が感光ドラム１１１上に照射されることにより、感光ドラム１１１上に潜像が形成される。そして、この潜像は、現像器１１３によってトナー像として顕像化される。なお、画像形成部１００３の下流側には定着装置１１７、排出ローラ対１１８等が配設されている。
【００２３】
また、複写機１０の上部には操作表示装置４００が配置されており、この操作表示装置４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有している。
【００２４】
次に、複写機１０の画像形成動作ついて説明する。
【００２５】
まず、上述したスキャナ２００による原稿Ｄの流し読み、或は固定読み等によって、イメージセンサ１０９により読み取られた原稿Ｄの画像データは、図３に示す画像信号制御部２０２で所定の画像処理が施された後、露光制御部１１０へ送られる。その後、露光制御部１１０は、この画像信号に応じたレーザ光を出力する。
【００２６】
このレーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射され、これにより、感光ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。次に、感光ドラム１１１上に形成された静電潜像を現像器１１３により現像し、トナー像として可視化する。
【００２７】
一方、シートＰは、カセット１１４，１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４の何れかから感光ドラム１１１と転写帯電器１１６とにより構成される転写部へ搬送される。この転写部において可視化された感光ドラム１１１上のトナー像がシートＰに転写され、転写後のシートＰは、定着装置１１７にて定着処理が施される。定着処理が施されたシートＰは、排出ローラ１１８によりフィニッシャ５００に排出される。
【００２８】
なお、例えばシートＰをトナー像が形成された面が下向きの状態（フェイスダウン）で複写機１０から排出する場合は、定着装置１１７を通過したシートＰをフラッパ１２１により一旦パス１２２に導く。その後、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた後に、スイッチバックさせ、フラッパ１２１により排出ローラ１１８へ搬送し、複写機１０から排出する。
【００２９】
これにより、シートＰはトナー像が形成された面が下向きの状態で複写機１０から排出される。このような所謂反転排紙でシートＰを排出することにより、先頭頁から順に画像形成処理を行う場合、例えば、原稿給送装置１００を使用して画像形成処理を行う場合や、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合に頁順を揃えることができる。
【００３０】
また、手差し給紙部１２５から搬送するＯＨＰシート等の硬いシートＰに対して画像形成処理を行う場合は、パス１２２にシートＰを導くことなく、トナー像が形成された面を上向きの状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により複写機１０から排出する。
【００３１】
さらに、シートＰの両面に画像形成処理を行う場合は、シートＰを定着装置１１７から排出ローラ１１８側へ導き、シートＰの後端がフラッパ１２１を抜けた直後にシートＰをスイッチバックし、フラッパ１２１によりパス１２２から両面搬送パス１２４へと導く。
【００３２】
以上のようにして複写機１０から排出されたシートＰは、画像形成済みのシートに対して綴じ処理や製本処理を行うフィニッシャ５００に取り込まれる。
【００３３】
次に、図２を参照して、フィニッシャ５００について説明する。
【００３４】
フィニッシャ５００は、複写機１０からのシートを受け取り、受け取った複数のシートを整合して束ねる処理、部毎に仕分けするソート処理、ノンソート処理を行う他、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、製本処理等の処理を行う。そして、フィニッシャ５００は、シートをステイプルするステイプル部６００及びシート束を二つ折りにして製本する製本処理部である製本部８００を備えている。
【００３５】
ステイプル部６００は、シートを積載するシート積載手段としての処理トレイ６３０と、処理トレイ６３０上に積載されたシート束に対して幅方向の整合を行う一対の整合手段である整合板１００２とを備えている。また、ステイプル部６００は、シート束に対してステイプル処理を施すステイプラ６０１を備えている。
【００３６】
製本部８００は、製本入口センサ８３１と、２対のステイプラ８１０と、シートを積載する製本処理トレイ８３０とを備えている。製本処理トレイ８３０には、中間ローラ８０３、および可動式のシート位置決め部材８１６が設けられている。
【００３７】
なお、２対のステイプラ８１０と対向する位置にはアンビル８１１が設けられており、ステイプラ８１０とアンビル８１１とが協働して、製本処理トレイ８３０に収納されたシート束に対してステイプル処理を行う。
【００３８】
また、ステイプラ８１０の下流側には、折りローラ対８０４と、折りローラ対８０４に対向配置された突き出し部材８１５とが設けられている。この突き出し部材８１５を製本処理トレイ８３０に収納されたシート束に向けて突出させることにより、製本処理トレイ８３０に収納されたシート束を折りローラ対８０４間に押し出すようにしている。なお、搬送ローラ対８０４の下流には、排紙センサ８３２が設けられている。
【００３９】
また、フィニッシャ５００は、複写機１０から排出されたシートを装置内部に取り込むための入口ローラ対５０２を備えており、この入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３との間には、入口センサ５３１が設けられている。
【００４０】
さらに、搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５との間には、シートをオフセットして排紙するシフトソートモードの際に、シートを幅方向の所定の位置にシフトさせながら搬送するシフト搬送手段である横レジ補正装置１００１が設けられている。
【００４１】
ここで、この横レジ補正装置１００１は、シフトソートモードの際には、フィニッシャ５００に搬送されたシート全てに動作し、シートの横レジを補正すると共にシートを幅方向の所定の位置にシフトさせながら搬送する。横レジ補正装置１００１は、搬送ローラ１１０１ａ，１１０２ａと、搬送ローラ１１０１ａ，１１０２ａに圧接する従動ローラ１１０１ｂ，１１０２ｂとを備えている。
【００４２】
また、横レジ補正装置１００１の下流には、搬送ローラ対５０３及び横レジ補正装置１００１を介して搬送されたシートを所定枚数巻き付けることが可能なバッファローラ５０５が設けられている。そして、シートはバッファローラ５０５の回転中に押下コロ５１２，５１３，５１４によりバッファローラ５０５に巻き付けられ、バッファローラ５０５が回転する方向へ搬送される。
【００４３】
なお、押下コロ５１３，５１４の間には切り換えフラッパ５１１が設けられ、さらにその下方には、切り換えフラッパ５１０が設けられている。切り換えフラッパ５１１は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートをソートパス５２２に、又はバッファローラ５０５から剥離してサンプルトレイ７０１側のノンソートパス５２１に選択的に導くためのものである。なお、図２の符号５３３は、ノンソートパス５２１の途中に設けられている排紙センサである。
【００４４】
また、切り換えフラッパ５１０は、バッファローラ５０５に巻き付けられたシートを、バッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に導く、或はシートをバッファローラ５０５に巻き付けられた状態でバッファパス５２３に選択的に導くためのものである。なお、バッファパス５２３には、バッファパス５２３上のシートを検出するためのバッファパスセンサ５３２が設けられている。
【００４５】
ソートパス５２２の下流には、切換フラッパ５１２が配置されている。この切換フラッパ５１２は、ソートパス５２２に導かれたシートをソート排出パス５２４または製本パス５２５に導くためのものである。
【００４６】
ここで、ソート排出パス５２４に導かれたシートは、搬送ローラ対５０７を介して処理トレイ６３０上に積載されて束状となる。そして、この処理トレイ６３０上に積載されたシート束は、必要に応じて整合処理、ステイプル処理などが施された後に、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。
【００４７】
この排出ローラ６８０ｂは揺動ガイド６５０に支持され、この揺動ガイド６５０は不図示の揺動モータにより排出ローラ６８０ｂを処理トレイ６３０上の最上部のシートに当接させるように揺動するようになっている。なお、排出ローラ６８０ｂが処理トレイ６３０上の最上部のシートに当接した状態にあるとき、排出ローラ６８０ｂは排出ローラ６８０ａと協働して処理トレイ６３０上のシート束をスタックトレイ７００に向けて排出することが可能である。
【００４８】
上記構成のフィニッシャ５００において、複写機１０からシートが排紙されると、シートは、まず、入口ローラ対５０２に受け渡される。このとき、入口センサ５３１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知される。
【００４９】
次に、入口ローラ対５０２により搬送されたシートは横レジ補正装置１００１により幅方向にシフトされながら搬送される。その後、バッファローラ対５０５に搬送され、バッファローラ５０５の回転中に押下コロ５１２，５１３，５１４により巻き付けられ、バッファローラ５０５が回転する方向へ搬送される。なお、横レジ補正装置１００１のシフト動作については、後述する。
【００５０】
ここで、シートは、ノンソート処理を行う場合は、切り換えフラッパ５１１によりバッファローラ５０５から剥離されてノンソートパス５２１に導かれ、排出ローラ対５０９を介してサンプルトレイ７０１上に排出される。
【００５１】
また、ソート処理、綴じ処理、或は製本処理を行う場合は、シートを所定枚数まとめてステイプル部６００等に搬送するため、シートは切り換えフラッパ５１１，５１０によりバッファローラ５０５に巻き付けられた状態でバッファパス５２３に送られる。そして、その後、所定枚数のシートが同様にしてバッファローラ５０５に巻き付けられた状態でバッファパス５２３に送られる。
【００５２】
次に、所定枚数のシートがバッファパス５２３に送られると、シートは切り換えフラッパ５１０によりバッファローラ５０５から剥離されてソートパス５２２に送られる。ソートパス５２２に搬送されたシートは、搬送ローラ対５０６を経て切り換えフラッパ５１２によりソート排出パス５２４又は製本パス５２５に導かれる。
【００５３】
ここで、切り換えフラッパ５１０によりソート排出パス５２４に導かれたシートは、処理トレイ６３０上に積載される。そして、処理トレイ６３０上に束状に積載されたシート束に対して、図１に示す操作表示装置４００からの設定に応じて、一対の整合板１００２による整合処理や、ステイプラ６０１によるステイプル処理が行なわれる。その後、シート束は、排出ローラ５８０ａ，５８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。整合板１００２の整合処理、ステイプラ６０１によるステイプル処理が行なわれたシート束毎にスタックトレイ７００に排出ローラ５８０ａ，５８０ｂによって排出される。シフトソートモードのときもシート束毎に整合板１００２によって整合してスタックトレイ７００に排出ローラ５８０ａ，５８０ｂによって排出される。
【００５４】
なお、このステイプル処理は、ステイプラ６０１により行われるが、このステイプラ６０１は、処理トレイ６３０の外周に沿って移動可能とされている。これにより、処理トレイ６３０に積載されたシート束を、シート搬送方向（図２中左方向）に対してシートの最後尾位置（後端）で綴じることができる。
【００５５】
また、切り換えフラッパ５１０により製本パス５２５に導かれたシートは、搬送ローラ対８０２を介して製本処理トレイ８３０に搬送され、束状に積載されたシート束に対してステイプラ８１０とアンビル８１１とによりステイプル処理が施される。その後、突き出し部材８１５により折りローラ対８０４間に押し出されることにより、シート束は折られ、さらに折りローラ対８０４により下流へと搬送される。そして、折り込まれたシート束は、搬送ローラ対８０５を介して排紙トレイ８５０に排出される。
【００５６】
次に、図３を参照して、複写機１０の制御系について説明する。
【００５７】
複写機１０は、ＣＰＵ回路部１５０を備えている。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ１５０Ａ、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵し、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより各ブロック１０１，２０１，２０２，２０９，３０１，４０１，５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００５８】
原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御するものである。また、イメージリーダ制御部２０１は、スキャナ２００のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送するものである。
【００５９】
画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力するものである。また、画像信号制御部２０２は、外部のコンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力するものである。画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。
【００６０】
プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２から入力されたビデオ信号に基づき露光制御部１１０を駆動するものであり、操作表示装置制御部４０１は、図１に示す操作表示装置４００とＣＰＵ回路部１５０との間で情報のやり取りを行うものである。そして、操作表示装置制御部４０１は、操作表示装置４００からの各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を操作表示装置４００の表示部に表示するものである。
【００６１】
フィニッシャ制御部５０１は、例えばフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ５００全体の駆動制御を行うものである。なお、このフィニッシャ制御部５０１は複写機１０側に設けてもよい。
【００６２】
次に、図４を参照して、フィニッシャ制御部５０１について説明する。
【００６３】
フィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ５５０、ＲＯＭ５５１、ＲＡＭ５５２などで構成される。そして、フィニッシャ制御部５０１は、不図示の通信ＩＣを介して複写機１０側のＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ５５２に格納された各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動を制御する。また、フィニッシャ制御部５０１は、センサ５３１〜５３３、１１０４、１１０８、１１０９、１２０３、１２０２からの信号に基づいて、モータ等の駆動を制御する。すなわち、フィニッシャ制御部５０１は、前記信号に基づいて、モータＭ１〜Ｍ３、Ｍ１５０，Ｍ１６０，Ｍ１８０、Ｍ１１０３，Ｍ１１０６，Ｍ１１０７，Ｍ１２０２，Ｍ１２０１、Ｍ１２０３，Ｍ１２０３等の駆動を制御する。
【００６４】
次に、図５を参照して、フィニッシャ５００の横レジ補正装置１００１について説明する。
【００６５】
この横レジ補正装置１００１は、搬送モータＭ１１０３を備えている。この搬送モータＭ１１０３により、ギア１１１６、タイミングベルト１１１５を介して搬送ローラ１１０１ａ，１１０２ａに駆動を与え、従動ローラ１１０１ｂ，１１０２ｂと共にシートの搬送を行う。
【００６６】
搬送されてくるシートの先端位置は位置検知手段である横レジセンサ１１０４により、検出される。この横レジセンサ１１０４は、横レジセンサシフトモータＭ１１０６によって矢印４４，４３に示すように左右に移動する横レジセンサユニット１１０５に実装されている。なお、この横レジセンサユニット１１０５のホームポジションは、横レジＨＰセンサ１１０８により検出される。
【００６７】
なお、図５において、符号１１１２は後端検知センサであり、この後端検知センサ１１１２により、搬送されてきたシートを検知すると共に、シートの後端が横レジ補正装置１００１内の搬送ローラ１１０１ａ，１１０１ｂを抜けたことを検知する。
【００６８】
次に、図６を参照して、横レジ補正装置１１０１の横レジ検知処理について説明する。
【００６９】
まず、ステップＳ４０１では、ＣＰＵ５５０は、横レジセンサ１１０４がＯＮしているか否かを判断し、横レジセンサ１１０４がＯＮしていると判断した場合は、ステップＳ４０２に移行する。
【００７０】
ステップＳ４０２では、ＣＰＵ５５０は、横レジセンサ１１０４がＡ方向へ移動する様に横レジセンサ移動（シフト）モータＭ１１０６を駆動する。ここで、Ａ方向とは、横レジセンサ１１０４がシートを検知しなくなる方向であり、図５の矢印４３の方向である。
【００７１】
次に、ステップＳ４０３で、ＣＰＵ５５０は、算出された横レジずれ方向をＡとしてＲＡＭ４０３に記憶し、ステップＳ４０４で、横レジセンサ移動モータＭ１１０６の移動距離カウントを開始して、ステップＳ４０９に移行する。
【００７２】
ステップＳ４０９では、ＣＰＵ５５０は、横レジセンサ１１０４がＯＦＦしたか否かを判断し、横レジセンサ１１０４がＯＦＦしない場合はステップＳ４０９の処理を繰り返す。一方、ステップＳ４０９で、ＣＰＵ５５０は、横レジセンサ１１０４がＯＦＦしたと判断した場合は、ステップＳ４１０に移行する。
【００７３】
一方、ステップＳ４０１でＣＰＵ５５０は、横レジセンサ１１０４がＯＦＦしていると判断した場合は、ステップＳ４０５に移行して、横レジセンサ１１０４がＢ方向へ移動する様に横レジセンサ移動モータＭ１１０６を駆動する。ここで、Ｂ方向とは、横レジセンサ１１０４がシートを検知する方向であり、図５の矢印４４に示す方向である。
【００７４】
次に、ステップＳ４０６では、ＣＰＵ５５０は、横レジずれ方向をＢとしてＲＡＭ４０３に記憶し、ステップＳ４０７で、横レジセンサ１１０４の移動距離カウントを開始する。移動距離カウントは横レジセンサ移動モータＭ１１０６の駆動量をカウントすることにより行われる。例えば、横レジセンサ移動モータＭ１１０６がパルスモータである場合は、駆動パルスがカウントされ、ＤＣモータである場合は、モータのＦＧ信号やモータに設けたエンコーダパルスがカウントされる。次に、ステップＳ４０８では、ＣＰＵ５５０は、横レジセンサ１１０４がＯＦＦしたか否かを判断し、横レジセンサ１１０４がＯＦＦしない場合はステップＳ４０８の処理を繰り返し行う。一方、ステップＳ４０８で、ＣＰＵ５５０は、横レジセンサ１１０４がＯＦＦしたと判断した場合は、ステップＳ４１０に移行する。
【００７５】
次に、ステップＳ４１０では、ＣＰＵ５５０は、横レジセンサ１１０４がＯＦＦまたはＯＮするまでの移動距離カウント値Ｘを横レジずれ量としてＲＡＭ４０３に記憶する。
【００７６】
次に、ステップＳ４１１で、ＣＰＵ５５０は、横レジセンサ移動モータＭ１１０６を停止し、ステップＳ４１２で、移動距離カウント値Ｘのクリアを実行する。次に、ステップＳ４１３で、横レジセンサ１１０４を待機位置へ移動させる様に横レジセンサ移動モータＭ１１０６を駆動する。
【００７７】
フィニッシャ５００に搬入されたシートは、横レジ補正装置１００１の横レジセンサ１１０４によりシートの横レジ位置が検知された後、処理トレイ６３０に搬送され、この処理トレイ６３０において整合動作が行なわれる。
【００７８】
次に、図１０を参照して、処理トレイ６３０について説明する。
【００７９】
図１０において、符号Ｍ３は排紙モータであり、この排紙モータＭ３から駆動を与えられた搬送ローラ対５０７によって、処理トレイ６３０上にシートが排出される。図１０において、符号Ｍ１２０２は前整合モータ、符号Ｍ１２０１は後整合モータである。これらの前整合モータＭ１２０２及び後整合モータＭ１２０１によって、処理トレイ６３０上に排出されたシートを整合する前整合板１００２ａ及び後整合板１００２ｂが駆動される。
【００８０】
そして、一対の整合手段を構成すると共に、それぞれ独立して駆動される前整合板１００２ａ及び後整合板１００２ｂが、矢印１４００、１４０１方向に駆動されることによりの幅方向の両側縁に当接し、シートが整合される。なお、図１０において、符号１２０２及び符号１２０３は、前整合板１００２ａ及び後整合板１００２ｂの、それぞれのホームポジションを検出する前整合ＨＰセンサ及び後整合ＨＰセンサである。
【００８１】
図１５は、処理トレイ６３０の前整合板１００２ａ及び後整合板１００２ｂの待機位置(基準位置)を示す図である。
【００８２】
本実施の形態において、シフトソートモードが選択された場合、処理トレイ６３０上に搬送されたシートＰは、オフセット中心より束オフセット量Ｌｃだけシフトした位置に整合された後に、排紙トレイ７００上に排出される。このとき、後整合板１００２ｂは、オフセット中心より距離Ｌだけ離れた位置に待機している（図１５（ａ））。
【００８３】
そして、シートＰが処理トレイ６３０に排出されると、後整合板１００２ｂはオフセット方向に距離Ｌｃ＋Ｌだけ移動してシートを整合し、かつオフセット中心よりＬｃだけシートＰをオフセットさせる（図１５（ｂ））。フィニッシャ５００の手前側からみて（図２の正面側からみて）シート束毎にシフトの方向を前側と後側に切り換えることにより、仕分け積載が可能となる。
【００８４】
ところで、フィニッシャ５００の大きさはできる限りコンパクトであることが要求されるが、フィニッシャ５００に搬入されるシートの横レジ位置ずれ量の許容値を大きくすればするほど、装置の前後方向の長さを長くする必要があり装置が大型化してしまう。
【００８５】
また、横レジ位置ずれ量の許容値を大きくすればするほど、シートと整合板との衝突を防止するため、処理トレイの整合板の待機位置もこのずれ量を考慮した位置に設定する必要がある。このため、シートを整合するまでの整合板の移動量が増えるため、シート１枚を整合する時間も余計にかかってしまう。従って、許容されるシートの横レジ位置ずれ量は、装置の大きさやコピーの生産性を考慮して決定されている。
【００８６】
次に、図８を参照して、図６で説明した横レジ検知処理で、シートの横レジ位置が正常範囲を超えた場合の処理の一例について説明する。なお、図８での各処理は、フィニッシャ制御部５０１により実行される。
【００８７】
まず、ステップＳ６０１では、ＣＰＵ５５０は図６で説明した横レジ検知処理を行う。次に、ステップＳ６０２では、ＣＰＵ５５０は横レジすれ量が所定値よりも大きいかどうか判定する。本実施の形態では、横レジずれ量を図９に示す３つのエリアに分けている。すなわち、搬送パスの中心を基準として、横レジずれ量が±１２．５ｍｍ未満の場合は正常値、±１２．５ｍｍ以上±１５ｍｍ未満はアラーム、±１５ｍｍ以上は異常値としている。つまり、±１５ｍｍ以上のシートずれがあると、シート搬送路の前後方向にシートが干渉し、最悪ジャムが発生する可能性がある値となっている。ここでは、所定値は±１２．５ｍｍとしている。
【００８８】
そして、ステップＳ６０２で、横レジずれ量±１２．５ｍｍ未満の場合には、ステップＳ６０８へ移行し、横レジずれ量が±１２．５ｍｍ以上の場合には、ステップＳ６０３に移行する。
【００８９】
ステップＳ６０３では、ＣＰＵ５５０は複写機１０のＣＰＵ回路部１５０に対して、紙間（先行シートの後端と後続シートの先端との間隔）を広げるモードに移行する指示を出す。次に、ステップＳ６０４に進み、ＣＰＵ５５０は、処理トレイ６３０に搬入されたシートを整合する整合板１００２ａ，１００２ｂの待機位置を第２の待機位置に変更する。この第２の待機位置は、通常の待機位置よりも整合板１００２ａ，１００２ｂの間隔が所定量広くなっている。
【００９０】
図１６（ａ）に、整合板１００２ｂを変更前の待機位置Ｌより距離αだけ広げた第２の待機位置Ｌ＋αに変更した場合の例を示す。これにより、フィニッシャ５００に搬入されたシートの横レジずれ量が±１２．５ｍｍ以上ずれていても、処理トレイ６３０内でシートと整合板１００２ａ，１００２ｂとが衝突することを防止することができる。
【００９１】
次に、ステップＳ６０５では、ＣＰＵ５５０は、処理トレイ６３０に搬入されるシートが紙間を広げて搬送されたシートかどうか判定し、紙間を広げて搬送されたシートならば、シートを整合する時の整合板１００２ｂの移動速度を通常の速度に設定する。複写機１０とフィニッシャ５００との間の通信では、シート１枚ごとにそのシートに関する属性データのやりとりを行っている。従って、その属性を解析することにより、フィニッシャ５００は、そのシートが紙間を広げて搬送されたシートか否かを判定できる。
【００９２】
また、ステップＳ６０５で、処理トレイ６３０に搬入されるシートが紙間を広げて搬送されたシートでなければ、ステップＳ６０７に移行して、ＣＰＵ５５０は整合板１００２ｂの整合速度を通常の速度より早い第２の速度に変更する。
【００９３】
これは、フィニッシャ５００内で横レジずれ量が所定以上と判定されたときには、すでに複写機１０からは所定の枚数分シートが給紙されている。したがって、これらのシートが処理トレイ６３０に入ってきた場合に、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示すように、整合板１００２ｂの待機位置は通常の待機位置よりも離れた第２の待機位置に設定されている。第２の待機位置は通常の待機位置よりもαだけオフセット中心より離れているため、シートの整合時間を整合板１００２ｂの待機位置変更前と同等に保つために、待機位置を離した分だけ整合板１００２ｂの移動速度を速くしている。
【００９４】
整合板１００２ｂの移動速度を速くすると、シートの整列性は悪くなる可能性があるが、このステップでは、ジャム防止を優先にした暫定的な処理としている。一方、ステップＳ６０５で、処理トレイ６３０に搬入されるシートが紙間を広げて搬送されたシートであれば、ステップＳ６０６に移行して、ＣＰＵ５５０は整合板１００２ｂの移動速度を第２の速度よりも遅いデフォルトの速度に設定する。
【００９５】
次に、ステップＳ６０８では、ＣＰＵ５５０は最終シートかどうか判定し、最終シートでなければステップＳ６０１に戻り、最終シートであるならばこの処理を終了する。
【００９６】
この処理により、フィニッシャ５００内に搬入されたシートの横レジずれ量が所定値以上ずれている場合でも、フィニッシャ５００内でジャムが発生することを防止することができる。
【００９７】
図１１は、図８の処理で複写機１０から排出されるシートの紙間時間を表す概念図である。図１１において、Ｐ１からＰ８はシートを表しており、ｔ１、ｔ１＋ｔ２はシート間の紙間時間を表している。紙間時間とは、先行するシートの後端が複写機１０の排出ローラ１１８を通過してから後続のシートの先端が排出ローラ１１８に到達するまでの時間である。言い換えれば先行するシートの後端と後続のシートの先端との距離をシートが移動するのに要する時間である。ここで、図８のステップＳ６０２で横レジずれ量が正常値の範囲であれば、シート紙間時間はｔ１で給紙され、横レジずれ量が正常値を超えていれば、複写機１０は紙間時間がｔ１+ｔ２になるように紙間を広げるモードに移行する。ｔ２は、整合板１００２ａ，１００２ｂの待機位置を通常の待機位置よりも間隔を所定量広くした場合でも処理トレイ６３０に積載されたシートを整合できる時間に設定される。
【００９８】
なお、本実施の形態では、一度シートの横レジ検知処理で横レジずれ量がアラーム領域であることを検出され、紙間を広げるモードに切り換わると、それ以降に入力されるジョブ（次のジョブ以降のジョブ）に対してもその設定は維持される。また、サービスマンが操作表示装置４００により、紙間を広げるモードを解除すると、通常の給紙間隔に切り換わる。
【００９９】
次に、図１２を用いて、図６で説明した横レジ検知処理で、シートの横レジ位置が正常範囲を超えた場合のアラーム表示について説明する。
【０１００】
まず、ステップＳ６２１では、ＣＰＵ５５０は図６で説明した横レジ検知処理を行う。次に、ステップＳ６２２では、ＣＰＵ５５０は、図８のステップＳ６０２と同様に、横レジすれ量が所定値よりも大きいかどうか判定する。
【０１０１】
ステップＳ６２２で横レジずれ量±１２．５ｍｍ未満の場合には、処理を終了する。ステップＳ６２２で横レジずれ量が±１２．５ｍｍ以上の場合には、ステップＳ６２３に移行し、ＣＰＵ５５０は、横レジずれ量が大きくなった原因を推定（予測）する。
【０１０２】
横レジずれが大きくなった原因を推定する方法としては、例えば、複写機１０が給紙したシート数をカウントする不図示の給紙カウンタ値がシートを搬送するローラ類のメンテナンス時期に達しているならば、ローラの清掃、交換時期と判断できる。また、複写機１０の特定の給紙カセットからシートが給紙されるときのみ、横レジずれが発生する場合には、該当する給紙カセットの横レジがずれていると推定できる。
【０１０３】
次に、ステップＳ６２４に移行しＣＰＵ５５０は、操作表示装置４００にアラーム表示を行うように制御部１５０へ指示する。本実施の形態では、シートを搬送するローラの清掃、交換を促すメッセージ（対処方法）を表示する。
【０１０４】
以上説明したように、この実施の形態では、フィニッシャ５００に搬入されたシートの横レジ位置が所定量以上ずれている場合は、整合板１００２ｂの待機位置を通常位置よりもシートから離れた位置に変更し、複写機１０の給紙間隔を通常より広くしている。これにより、フィニッシャ５００に搬入されたシートの横レジ位置が所定量以上ずれていても、処理トレイ６３０の整合板１００２ａ，１００２ｂとシートとが衝突するのを回避することができる。この結果、フィニッシャ５００でのジャムの発生を未然に防止することができ、システムの安定性を確保することができる。
【０１０５】
また、フィニッシャ５００に搬入されたシートの横レジ位置が所定量以上ずれた場合に、操作表示装置４００の表示部にメンテナンスのメッセージを表示するようにしたので、ユーザに対して適切なメンテナンスを知らせることができ、装置の使い勝手が向上する。
【０１０６】
次に、本発明の第２の実施の形態である画像形成システムについて説明する。なお、上記第１の実施の形態に対して重複又は相当する部分については、その説明を省略すると共に、符号を流用して説明する。
【０１０７】
複写機１０のプリント速度が速くなると、フィニッシャ５００の処理トレイ６３０における整合板１００２ｂの離間動作のみでは、その処理速度に限界がある。そこで、本実施の形態では、フィニッシャ５００内の処理トレイ６３０の上流側でシートの横レジ位置を補正する例を説明する。
【０１０８】
図１８は、横レジ補正装置１００１の概略図であり、図１８において、Ｍ１１０３は搬送モータである。そして、この搬送モータＭ１１０３により、ギア１１１６、タイミングベルト１１１５を介して搬送ローラ１１０１ａ，１１０２ａに駆動力を与え、従動ローラ１１０１ｂ，１１０２ｂと協働してシートの搬送を行う。
【０１０９】
搬送されてくるシートの先端位置は、位置検知手段である横レジセンサ１１０４により検出される。横レジセンサ１１０４は、横レジセンサシフトモータＭ１１０６によって矢印４４，４３に示すように左右に移動する横レジセンサユニット１１０５に実装されている。この横レジセンサユニット１１０５のホームポジションは、横レジＨＰセンサ１１０８により検出される。
【０１１０】
また、図１８において、符号Ｍ１１０７は、横レジセンサユニット１１０５とは別体の横レジ補正装置１００１を矢印４５，４６に示すように左右に移動させる横レジユニットシフトモータである。横レジ補正装置１００１のホームポジションは、横レジユニットＨＰセンサ１１０９により検出される。さらに、図１８において、符号１１１２は、後端検知センサであり、この後端検知センサ１１１２により、搬送されてきたシートを検知すると共に、シートの後端が横レジ補正装置１００１内の搬送ローラ１１０１ａ，１１０１ｂを抜けたことを検知する。なお、横レジ検知処理については、既に図６で説明した内容と同一であるため、ここでは省略する。
【０１１１】
次に、図７を参照して、横レジ補正処理について説明する。
【０１１２】
まず、ステップＳ５０１では、ＣＰＵ５５０は、図６で説明した横レジ検知処理で求めた横レジずれの方向がＡ方向かＢ方向かを判断する。ステップＳ５０１の判断結果がＡ方向の場合は、ＣＰＵ５５０は、横レジ補正装置１００１ををＡ方向へ速度αで移動させる様に横レジユニットシフトモータＭ１１０７の駆動を開始する（ステップＳ５０２）。ここで、Ａ方向とは図１８の矢印４６の方向である。
【０１１３】
一方、ステップＳ５０１の判断結果がＢ方向の場合は、ＣＰＵ５５０は、横レジ補正装置１００１をＢ方向へ速度αで移動させる様に横レジユニットシフトモータＭ１１０７の駆動を開始する（ステップＳ５０３）。ここで、Ｂ方向とは図１８の矢印４５の方向である。
【０１１４】
次に、ＣＰＵ５５０は、横レジ補正装置１００１が横レジずれ量Ｌｂ＋束オフセット量Ｌａの移動を終了したか否かを横レジユニットシフトモータＭ１１０７の駆動量から判断する（ステップＳ５０４）。ＣＰＵ５５０は、横レジずれ量Ｌｂ＋束オフセット量Ｌａの移動が終了するまでステップＳ５０４の処理を繰り返し行う。一方、ステップＳ５０４で横レジずれ量Ｌｂの移動が終了した場合は、ＣＰＵ５５０は、横レジユニットシフトモータＭ１１０７を停止させ（ステップＳ５０５）、横レジ補正処理を終了する。
【０１１５】
ここで、束オフセット量Ｌａは、ソートモードにおける束ごとのずらし量であり、本実施の形態では、１５ｍｍである。また、シートの横レジずれ量の正常値は±１２．５ｍｍ以内としているので、最大の横レジ補正量は１５ｍｍ＋１２．５ｍｍ＝２７．５ｍｍとなる。
【０１１６】
本実施の形態では、このように横レジ補正装置１００１により横レジ補正動作を行った後、シートをフィニッシャ５００の処理トレイ６３０に搬送し、この処理トレイ６３０において整合動作を行う。
【０１１７】
次に、図１３及び図１４を参照して、フィニッシャ５００内で横レジ補正を行う場合のシフトソートモードにおける整合動作について説明する。
【０１１８】
図１３（ａ）は、シート束を前側にオフセット整合する場合の整合板１００２ａ，１００２ｂの待機位置を示した図である。ここで、処理トレイ６３０上に搬送されるシートＰは、前述した横レジ補正装置１００１の動作により、複写機１０から排出されたときの横レジずれ量Ｌｂが補正された上に、束オフセット量Ｌａの分、横レジ量がシフトされた状態にある。そして、シートＰは横レジ補正装置１００１によって、オフセットされて図１３に示す前側の積載位置（第１の積載位置）に積載される。
【０１１９】
従って、処理トレイ６３０上での整合板１００２ａ，１００２ｂの整合距離Ｌｄは、フィニッシャ５００内の横レジ補正装置１００１から処理トレイ６３０までに至る搬送路中で生したずれ量Ｌｅよりわずかに大きくなる程度に設定しておけば（Ｌｄ＞Ｌｅ）よい。なお、整合距離Ｌｄとは、整合板が待機位置から整合位置まで移動する距離である。これにより、待機する整合板１００２ａ，１００２ｂに対して、処理トレイ６３０上に搬送されるシートＰが衝突して搬送不良を引き起こすことを防止することができる。
【０１２０】
また、シートＰが処理トレイ６３０上に搬送された後は、図１３（ｂ）に示すように、前整合板１００２ａ及び後整合板１００２ｂを各々整合距離Ｌｄの分だけ往復動作させれば、オフセット位置においてシートＰのセンター整合が行われる。つまり、整合板１００２ａ，１００２ｂは前側の積載位置に対応した待機位置から、処理トレイ６３０に積載されたシート束の整合を行う。そして、整合処理されたシート束は、スタックトレイ７００に排出ローラ５８０ａ，５８０ｂによって排出される。
【０１２１】
なお、後側にオフセット整合する場合も同様で、図１４に示すように、基準となるオフセットセンター位置を前側と後側で切り換えるだけで同様な整合を行うことができる。即ち、シートＰは横レジ補正装置１００１によってオフセットされて図１４に示す後側の積載位置（第２の積載位置）にシートは積載される。
【０１２２】
図１３（ｂ）に示す前側の積載位置に対して図１４の後側の積載位置は所定のオフセット量だけオフセットされた位置である。後側の積載位置にシート束が積載されるときには、図１４に示した、後側の積載位置に対応した待機位置に整合板１００２ａ，１００２ｂは待機している。整合板１００２ａ，１００２ｂは後側の積載位置に対応した待機位置から、処理トレイ６３０に積載されたシート束の整合を行う。この際の整合距離に関しては、既述の前側にオフセットさせた図１３に示した場合と同様であるために説明を省略する。そして、整合処理されたシート束は、スタックトレイ７００に排出ローラ５８０ａ，５８０ｂによって排出される。
【０１２３】
例えば、シフトソートモードが選択された場合は、先行するシート束を図１３（ｂ）における前側の積載位置で整合してスタックトレイ７００に排出し、後続するシート束を図１４に示す後側の積載位置で整合してスタックトレイ７００に排出する動作を繰り返す。この動作によってシート束毎にオフセットされた状態でスタックトレイ７００に積載される。
【０１２４】
このように、処理トレイ６３０に所定の位置であるオフセット位置にシフトさせた状態でシートＰを積載する。シートのシフトは横レジ補正装置１００１によって行う。整合板１００２ａ，１００２ｂを予めシートのオフセット位置に応じた位置に移動させる。
【０１２５】
上述の実施形態に基づいて具体的に記せば、処理トレイ６３０における前側の積載位置に積載するときには前側の積載位置に応じた位置に予め整合板１００２ａ，１００２ｂを移動させる。後側の積載位置に積載するときには後側の積載位置に応じた位置に予め整合板１００２ａ，１００２ｂを移動させる。さらに、整合板１００２ａ，１００２ｂの移動方向の間隔をシートをシフトさせないときの間隔よりも狭めた状態とすることにより、整合動作の時間を短縮することができ、高生産性を達成することが可能となる。
【０１２６】
次に、図１７を参照して、横レジ検知処理で、シートの横レジ位置が正常範囲を超えた場合の処理について説明する。
【０１２７】
まず、ステップＳ７０１では、ＣＰＵ５５０は図６で説明した横レジ検知処理を行う。次に、ステップＳ７０２では、ＣＰＵ５５０は、ステップＳ７０１で測定された横レジすれ量が所定値よりも大きいかどうか判定する。本実施の形態では、横レジずれ量を図９に示すように３つのエリアに分けている。
【０１２８】
そして、ステップＳ７０２で、横レジずれ量±１２．５ｍｍ未満の場合には、ステップＳ７０９へ移行し、横レジずれ量が±１２．５ｍｍ以上の場合には、ステップＳ７０３に移行して、ＣＰＵ５５０は横レジ補正量を設定する。横レジ補正量（束オフセット量を含む）が最大補正量を超える場合には、補正可能な最大値を設定する。本実施の形態では、上述したように最大２７．５ｍｍが設定される。この値は、シートが横レジずれを生じさせている方向と束オフセットする向きとに応じて変更になる。
【０１２９】
次に、ステップＳ７０４では、ＣＰＵ５５０は、複写機１０のＣＰＵ回路部１５０に対して、紙間を広げるモードに移行する指示を出す。次に、ステップＳ７０５に移行し、ＣＰＵ５５０は、整合板１００２ａ，１００２ｂの待機位置を、整合板１００２ａ，１００２ｂの間隔が通常の待機位置よりも所定量広くなっている第２の待機位置に変更する。ここでは、横レジずれ量が所定値よりも大きくても、処理トレイ６３０で整合板１００２ｂとシートとが干渉するのを避ける位置に待機位置を設定する。
【０１３０】
次に、ステップＳ７０６では、ＣＰＵ５５０は、処理トレイ６３０に搬入されるシートが紙間を広げて搬送されたシートかどうか判定し、紙間を広げて搬送されたシートならば、シートを整合する時の整合板１００２ｂの移動速度を通常の速度に設定する。      
【０１３１】
そして、ステップＳ７０６で、処理トレイ６３０に搬入されるシートが紙間を広げて搬送されたシートでなければ、図８のステップＳ６０７と同様に、ＣＰＵ５５０は整合速度を通常の速度より早い第２の速度に変更する（ステップＳ７０８）。一方、ステップＳ７０６で、処理トレイ６３０に搬入されるシートが紙間を広げて搬送されたシートであれば、図８のステップＳ６０６と同様に、ＣＰＵ５５０は整合板１００２ｂの移動速度を第２の速度よりも遅いデフォルトの速度に設定する（ステップＳ７０７）。
【０１３２】
次に、ステップＳ７０９に移行し、ＣＰＵ５５０は、図７で説明した横レジ補正処理を行う。次に、ステップＳ７１０で、ＣＰＵ５５０は最終シートかどうか判定し、最終シートでなければ、ステップＳ７０１に戻り、最終シートであるならばこの処理を終了する。
【０１３３】
この処理により、フィニッシャ５００内に搬入されたシートの横レジずれが所定値以上ずれている場合でも、フィニッシャ５００内でジャムが発生することを防止することができる。
【０１３４】
なお、本発明は上記実施の形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【０１３５】
例えば、上記実施の形態では、シート処理装置としてフィニッシャを例と採って説明したが、フィニッシャ以外にも、スタッカ装置やくるみ製本装置、中綴じ製本装置など、装置内にシートの整合手段も設けた装置に本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本発明の第１の実施の形態である画像形成システムを説明するための概略断面図である。
【図２】フィニッシャを説明するための概略断面図である。
【図３】画像形成システムの制御ブロック図である。
【図４】フィニッシャ制御部の制御ブロック図である。
【図５】フィニッシャに設けられた横レジ補正装置を説明するための概略図である。
【図６】横レジ検知処理を説明するためのフローチャート図である。
【図７】横レジ補正処理を説明するためのフローチャート図である。
【図８】横レジ検知の異常時の処理を説明するためのフローチャート図である。
【図９】横レジずれ量の範囲を説明するための図である。
【図１０】フィニッシャに設けられた処理トレイを説明するための図である。
【図１１】シートの紙間時間を説明するための説明図である。
【図１２】横レジ検知異常時のアラーム表示処理を説明するためのフローチャート図である。
【図１３】横レジ補正装置による横レジ補正が行われた場合の整合板の整合動作を説明するための図である。
【図１４】横レジ補正装置による横レジ補正が行われた場合の整合板の整合動作を説明するための図である。
【図１５】フィニッシャに設けられた処理トレイの整合板の待機位置を説明するための図である。
【図１６】フィニッシャに設けられた処理トレイの整合板の第２の待機位置を説明するための図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態である画像形成システムの動作例を説明するためのフローチャート図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態である画像形成システムを構成するフィニッシャの横レジ補正装置を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１３７】
１０        複写機（画像形成装置）
１５０      ＣＰＵ回路部（制御手段）
４００      操作表示装置
５００      フィニッシャ（シート処理装置）
５０１      フィニッシャ制御部（制御手段）
６００      ステイプル部
６３０      処理トレイ（シート積載手段）
１０００    画像形成システム
１００１    横レジ補正装置
１００２ａ，１００２ｂ    整合板（一対の整合手段）
１１０４    横レジセンサ（位置検知手段）
１１０９    横レジユニットＨＰセンサ
Ｐ          シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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