(57)【要約】【課題】コーストダウン制御を中止する頻度を増やす。【解決手段】ＥＣＵは、コーストダウン制御の実行中（Ｓ１００にてＹＥＳ）、ブレーキ操作量がしきい値より小さいとオフにされる信号ＸＳＴＰがオンからオフにされ、かつキャリパに供給される油圧がしきい値Ａ以上であると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、フラグをオンにするステップ（Ｓ２１０）と、タイマによりカウントされた時間をクリアするステップ（Ｓ２２０）と、制動力の目標値が「０」であるとオフにされる信号ＸＢＲＫＯＮがオンからオフにされ、かつカウントされた時間がしきい値Ｂ以上であると（Ｓ３００にてＹＥＳ）、フラグをオンにするステップ（Ｓ３１０）と、フラグがオンであると（Ｓ４００にてＹＥＳ）、コーストダウン制御を中止し、コーストダウン制御によるダウンシフトをキャンセルするステップ（Ｓ４１０）とを含む、プログラムを実行する。【選択図】図８
2008057577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機を備えた車両の制御装置であって、
前記車両の制動時に定められる目標値が大きいほどより大きい制動力を発生するように、前記車両に制動力を付与する制動機構を制御するための手段と、
車両コースト走行時に予め定められた車両状態が検出された場合に前記自動変速機をダウンシフトするコーストダウン制御を行なうための手段と、
運転者によるブレーキ操作量が予め定められた操作量以上の状態から前記予め定められた操作量よりも小さい状態にされ、かつ、前記制動機構の作動量が予め定められた作動量よりも大きい場合、前記コーストダウン制御を中止するための中止手段とを含む、車両の制御装置。
【請求項２】
前記制動機構は油圧によって作動し、
前記制御装置は、ブレーキ操作量が前記予め定められた操作量以上である場合においてオンになり、前記予め定められた操作量よりも小さい場合においてオフになるスイッチをさらに含み、
前記中止手段は、前記スイッチがオンからオフになり、かつ前記制動機構に供給される油圧が予め定められた油圧よりも大きいという条件を満たす場合に前記コーストダウン制御を中止することにより、運転者によるブレーキ操作量が前記予め定められた操作量以上の状態から前記予め定められた操作量よりも小さい状態にされ、かつ、前記制動機構の作動量が予め定められた作動量よりも大きい場合において、前記コーストダウン制御を中止するための手段を含む、請求項１に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置に関し、特に、自動変速機を備えた車両を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動で変速を行なう自動変速機を備えた車両が知られている。このような自動変速機においては、車速およびアクセル開度をパラメータにしたアップシフト線またはダウンシフト線によりアップシフトまたはダウンシフトする車速およびアクセル開度を定めたものがある。また、アクセル開度が「０」である状態（アイドル状態）での走行時、すなわちコースト時においては、より高い車速でダウンシフトを行なうことがダウンシフト時のショックを小さくするという観点で好ましいことから、アップシフト線およびダウンシフト線とは別に、コーストダウン線を設けたものがある。コーストダウン線により、コースト時にダウンシフトする車速が定められる。
【０００３】
特開２００３−２６９６０１号公報（特許文献１）は、アップシフト変速線は燃費面で良好となるように、コーストダウン変速線は変速特性が良好となるように、それぞれが干渉することなく設定することができる、自動変速機の制御装置を開示する。特許文献１に記載の自動変速機の制御装置は、アクセルの状態を検知するためのアクセル検知部と、自動変速機の出力軸の回転数を検知するための回転数検知部と、ブレーキの状態を検知するためのブレーキ検知部と、自動変速機に対応させた、通常変速線とコーストダウン変速線とを記憶するための記憶部と、アクセルの状態、出力軸の回転数およびブレーキの状態に基づいて、通常変速線とコーストダウン変速線とを切換えて、自動変速機を制御するための制御部とを含む。ブレーキスイッチがオン状態であるとコーストダウン制御が行なわれる。ブレーキスイッチがオンでないとコーストダウン制御が開始されない。
【０００４】
この公報に記載の制御装置によれば、制御部は、たとえば、コーストダウン制御が実行されている状態において、アクセルが開かれていない状態で、出力軸の回転数が予め定められた回転数以上である場合に、ブレーキが踏まれていればコーストダウン制御を継続してコーストダウン変速線に基づいてダウンシフトするか否かを判断する。制御部は、コーストダウン制御が実行されている状態において、アクセルが開かれていない状態で、出力軸の回転数が予め定められた回転数以上である場合に、ブレーキが踏まれていなければコーストダウン制御を継続しないで、通常の変速線に基づいてアップシフトするか否かを判断する。これにより、コーストダウン制御中において、出力軸の回転数が予め定められた回転数以上（車両の車速が予め定められた速度以上）である場合に、ブレーキが踏まれているか否かにより、コーストダウン変速線と通常変速線と切換えて、変速制御を実行することができる。このとき、コーストダウン変速線に基づき自動変速機が制御される場合にはアップシフトされないが、高速走行中に車両の運転者の減速要求がない（ブレーキが踏まれていない）と、通常の変速線に基づいてアップシフトされてエンジン回転数が低下して、燃料消費量が抑制できる場合がある。その結果、車両の運転者の意思を反映させて、通常の変速線とコーストダウン変速線とに基づいて自動変速機を変速させて燃費を向上させることができる。
【特許文献１】特開２００３−２６９６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特開２００３−２６９６０１号公報のようにブレーキスイッチがオンであるとコーストダウン制御を行なうようにした場合、コーストダウンによる変速は車両の減速途中に行なわれる。この場合、運転者には変速が行なわれている意識がない。したがって、変速時のショックを抑制する必要がある。変速ショックを抑制するためには、変速により係合する摩擦係合要素を緩やかに係合すればよい。ところが、摩擦係合要素を係合する過程においてアクセル操作がなされると、ショックが発生し易くなる。特に、変速により係合する摩擦係合要素が十分に係合されていない状態、すなわち、変速開始直後にアクセル操作がなされると、ショックが発生し易い。そこで、コーストダウン開始直後にブレーキがオフになった場合に変速をキャンセルして、変速前のギヤ段に復帰させることが考えられる。
【０００６】
ところで、車速を一定に維持するように車両を制御するクルーズコントロールにおいて、ブレーキ操作がなされなくてもコーストダウン制御の行なったり、コーストダウンをキャンセルしたりできるように、車両における制動力制御の目標値の有無を表わす信号からブレーキ操作の状態を検出することが考えられる。すなわち、目標値の有無を表わす信号がオンである場合にブレーキがオンであると検出され、目標値の有無を表わす信号がオフである場合にブレーキがオフであると検出される。しかしながら、たとえば運転者がブレーキペダルを強く踏んでいる状態からブレーキペダルを戻しても、目標値の有無を表わす信号が速やかにオフにならずに、遅れてオフになる場合がある。この場合、ブレーキがオフであるとの検出が遅れて、コーストダウンを中止できない場合がある。そのため、アクセル操作がなされた場合にショックが発生し得る。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、コーストダウンを中止する頻度を増やすことができる車両の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る車両の制御装置は、自動変速機を備えた車両の制御装置である。この制御装置は、車両の制動時に定められる目標値が大きいほどより大きい制動力を発生するように、車両に制動力を付与する制動機構を制御するための手段と、車両コースト走行時に予め定められた車両状態が検出された場合に自動変速機をダウンシフトするコーストダウン制御を行なうための手段と、運転者によるブレーキ操作量が予め定められた操作量以上の状態から予め定められた操作量よりも小さい状態にされ、かつ、制動機構の作動量が予め定められた作動量よりも大きい場合、コーストダウン制御を中止するための中止手段とを含む。
【０００９】
第１の発明によると、車両の制動時に定められる目標値が大きいほどより大きい制動力を発生するように、車両に制動力を付与する制動機構が制御される。車両コースト走行時に予め定められた車両状態が検出された場合に自動変速機をダウンシフトするコーストダウン制御が行なわれる。運転者に制動する意思がなく、ブレーキ操作量を速やかに小さくすると、ブレーキ操作量が予め定められた操作量よりも小さい状態であっても、制動機構の作動遅れに起因して、制動機構の作動量が予め定められた作動量よりも大きい状態があり得る。すなわち、ブレーキ操作量を速やかに小さくした場合、ブレーキ操作量が予め定められた操作量以上である状態から予め定められた操作量よりも小さい状態にされ、かつ、制動機構の作動量が予め定められた作動量よりも大きいという条件を満たす。この状態では、制動力制御の目標値の有無を示す信号がオンとなる。そのため、制動力制御の目標値の有無を示す信号がオンであるかオフであるかによりブレーキがオンであるかオフであるかを判断する技術においては、ブレーキがオンであると判断されるため、コーストダウン制御を中止することができない。しかしながら、本発明においては、コーストダウン制御が中止される。これにより、コーストダウンを中止する頻度を増やすことができる車両の制御装置を提供することができる
第２の発明に係る車両の制御装置においては、第１の発明の構成に加え、制動機構は油圧によって作動する。制御装置は、ブレーキ操作量が予め定められた操作量以上である場合にオンになり、予め定められた操作量よりも小さい場合においてオフになるスイッチをさらに含む。中止手段は、スイッチがオンからオフになり、かつ制動機構に供給される油圧が予め定められた油圧よりも大きいという条件を満たす場合にコーストダウン制御を中止することにより、運転者によるブレーキ操作量が予め定められた操作量以上の状態から予め定められた操作量よりも小さい状態にされ、かつ、制動機構の作動量が予め定められた作動量よりも大きい場合において、コーストダウン制御を中止するための手段を含む。
【００１０】
第２の発明によると、ブレーキ操作量が予め定められた操作量以上である場合にスイッチがオンになり、予め定められた操作量よりも小さい場合にスイッチがオフになる。スイッチがオンからオフになり、かつ制動機構に供給される油圧が予め定められた油圧よりも大きいという条件を満たす場合にコーストダウン制御が中止される。これにより、運転者によるブレーキ操作量が予め定められた操作量以上の状態から予め定められた操作量よりも小さい状態にされ、かつ、制動機構の作動量が予め定められた作動量よりも大きい場合において、コーストダウン制御が中止される。そのため、スイッチがオンからオフにされ、かつ制動機構に供給される油圧が予め定められた油圧よりも大きい状態、すなわちブレーキ操作量を速やかに小さくした状態において、コーストダウン制御を中止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１２】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る制御装置を搭載した車両について説明する。この車両は、ＦＲ（Front engine Rear drive）車両である。なお、ＦＲ以外の車両であってもよい。
【００１３】
車両は、エンジン１０００と、オートマチックトランスミッション２０００と、トルクコンバータ２１００と、オートマチックトランスミッション２０００の一部を構成するプラネタリギヤユニット３０００と、オートマチックトランスミッション２０００の一部を構成する油圧回路４０００と、プロペラシャフト５０００と、デファレンシャルギヤ６０００と、後輪７０００と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）８０００とを含む。本実施の形態に係る制御装置は、たとえばＥＣＵ８０００のＲＯＭ（Read Only Memory）８００２に記録されたプログラムを実行することにより実現される。
【００１４】
エンジン１０００は、インジェクタ（図示せず）から噴射された燃料と空気との混合気を、シリンダの燃焼室内で燃焼させる内燃機関である。燃焼によりシリンダ内のピストンが押し下げられて、クランクシャフトが回転させられる。エンジン１０００の駆動力により、オルタネータおよびエアコンディショナーなどの補機１００４が駆動される。なお、エンジン１０００の代わりにもしくは加えて、動力源にモータを用いるようにしてもよい。
【００１５】
オートマチックトランスミッション２０００は、トルクコンバータ２１００を介してエンジン１０００に連結される。オートマチックトランスミッション２０００は、所望のギヤ段を形成することにより、クランクシャフトの回転数を所望の回転数に変速する。
【００１６】
オートマチックトランスミッション２０００から出力された駆動力は、プロペラシャフト５０００およびデファレンシャルギヤ６０００を介して、左右の後輪７０００に伝達される。
【００１７】
ＥＣＵ８０００には、シフトレバー８００４のポジションスイッチ８００６と、アクセルペダル８００８のアクセル開度センサ８０１０と、ブレーキペダル８０１２のストロークセンサ８０１４と、電子スロットルバルブ８０１６のスロットル開度センサ８０１８と、エンジン回転数センサ８０２０と、入力軸回転数センサ８０２２と、出力軸回転数センサ８０２４と、油温センサ８０２６と、ストップランプスイッチ８０２８とがハーネスなどを介して接続されている。
【００１８】
シフトレバー８００４の位置（ポジション）は、ポジションスイッチ８００６により検出され、検出結果を表す信号がＥＣＵ８０００に送信される。シフトレバー８００４の位置に対応して、オートマチックトランスミッション２０００のギヤ段が自動で形成される。また、運転者の操作に応じて、運転者が任意のギヤ段を選択できるマニュアルシフトモードを選択できるように構成してもよい。
【００１９】
アクセル開度センサ８０１０は、アクセルペダル８００８の開度を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。ストロークセンサ８０１４は、ブレーキ操作量（運転者がブレーキペダル８０１２を動かすストローク量）を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。
【００２０】
スロットル開度センサ８０１８は、アクチュエータにより開度が調整される電子スロットルバルブ８０１６の開度を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。電子スロットルバルブ８０１６により、エンジン１０００に吸入される空気量（エンジン１０００の出力）が調整される。
【００２１】
なお、電子スロットルバルブ８０１６の代わりにもしくは加えて、吸気バルブ（図示せず）や排気バルブ（図示せず）のリフト量や開閉する位相を変更することにより、エンジン１０００に吸入される空気量を調整するようにしてもよい。
【００２２】
エンジン回転数センサ８０２０は、エンジン１０００の出力軸（クランクシャフト）の回転数を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。入力軸回転数センサ８０２２は、オートマチックトランスミッション２０００の入力軸回転数ＮＩ（トルクコンバータ２１００のタービン回転数ＮＴ）を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。出力軸回転数センサ８０２４は、オートマチックトランスミッション２０００の出力軸回転数ＮＯを検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。
【００２３】
油温センサ８０２６は、オートマチックトランスミッション２０００の作動や潤滑に用いられるオイル（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）の温度（油温）を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。
【００２４】
ストップランプスイッチ８０２８は、ブレーキ操作量がしきい値以上である場合にオンになり、しきい値未満であるとオフになる。たとえば、ブレーキ操作量が最大であるときに、ストップランプスイッチ８０２８がオンになる。ストップランプスイッチ８０２８は、オンまたはオフであることを表わす信号をＥＣＵ８０００に送信する。
【００２５】
ＥＣＵ８０００は、ポジションスイッチ８００６、アクセル開度センサ８０１０、ストロークセンサ８０１４、スロットル開度センサ８０１８、エンジン回転数センサ８０２０、入力軸回転数センサ８０２２、出力軸回転数センサ８０２４、油温センサ８０２６、ストップランプスイッチ８０２８などから送られてきた信号、ＲＯＭ８００２に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、車両が所望の走行状態となるように、機器類を制御する。
【００２６】
本実施の形態において、ＥＣＵ８０００は、シフトレバー８００４がＤ（ドライブ）ポジションであることにより、オートマチックトランスミッション２０００のシフトレンジにＤ（ドライブ）レンジが選択された場合、前進１速〜８速ギヤ段のうちのいずれかのギヤ段が形成されるように、オートマチックトランスミッション２０００を制御する。前進１速〜８速ギヤ段のうちのいずれかのギヤ段が形成されることにより、オートマチックトランスミッション２０００は後輪７０００に駆動力を伝達し得る。なおＤレンジにおいて、８速ギヤ段よりも高速のギヤ段を形成可能であるようにしてもよい。形成するギヤ段は、車速とアクセル開度とをパラメータとして実験等により予め作成された変速線図に基づいて決定される。
【００２７】
図１に示すように、ＥＣＵ８０００は、エンジン１０００を制御するエンジンＥＣＵ８１００と、オートマチックトランスミッション２０００を制御するＥＣＴ（Electronic Controlled Transmission）＿ＥＣＵ８２００とを含む。
【００２８】
エンジンＥＣＵ８１００とＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００とは、互いに信号を送受信可能であるように構成される。本実施の形態においては、エンジンＥＣＵ８１００からＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００に、アクセル開度を表わす信号が送信される。ＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００からエンジンＥＣＵ８１００には、エンジン１０００が出力すべきトルクとして定められるトルク要求量を表わす信号が送信される。
【００２９】
図２を参照して、プラネタリギヤユニット３０００について説明する。プラネタリギヤユニット３０００は、クランクシャフトに連結された入力軸２１０２を有するトルクコンバータ２１００に接続されている。
【００３０】
プラネタリギヤユニット３０００は、フロントプラネタリ３１００と、リアプラネタリ３２００と、Ｃ１クラッチ３３０１と、Ｃ２クラッチ３３０２と、Ｃ３クラッチ３３０３と、Ｃ４クラッチ３３０４と、Ｂ１ブレーキ３３１１と、Ｂ２ブレーキ３３１２と、ワンウェイクラッチ（Ｆ）３３２０とを含む。
【００３１】
フロントプラネタリ３１００は、ダブルピニオン型の遊星歯車機構である。フロントプラネタリ３１００は、第１サンギヤ（Ｓ１）３１０２と、１対の第１ピニオンギヤ（Ｐ１）３１０４と、キャリア（ＣＡ）３１０６と、リングギヤ（Ｒ）３１０８とを含む。
【００３２】
第１ピニオンギヤ（Ｐ１）３１０４は、第１サンギヤ（Ｓ１）３１０２および第１リングギヤ（Ｒ）３１０８と噛合っている。第１キャリア（ＣＡ）３１０６は、第１ピニオンギヤ（Ｐ１）３１０４が公転および自転可能であるように支持している。
【００３３】
第１サンギヤ（Ｓ１）３１０２は、回転不能であるようにギヤケース３４００に固定される。第１キャリア（ＣＡ）３１０６は、プラネタリギヤユニット３０００の入力軸３００２に連結される。
【００３４】
リアプラネタリ３２００は、ラビニヨ型の遊星歯車機構である。リアプラネタリ３２００は、第２サンギヤ（Ｓ２）３２０２と、第２ピニオンギヤ（Ｐ２）３２０４と、リアキャリア（ＲＣＡ）３２０６と、リアリングギヤ（ＲＲ）３２０８と、第３サンギヤ（Ｓ３）３２１０と、第３ピニオンギヤ（Ｐ３）３２１２とを含む。
【００３５】
第２ピニオンギヤ（Ｐ２）３２０４は、第２サンギヤ（Ｓ２）３２０２、リアリングギヤ（ＲＲ）３２０８および第３ピニオンギヤ（Ｐ３）３２１２と噛合っている。第３ピニオンギヤ（Ｐ３）３２１２は、第２ピニオンギヤ（Ｐ２）３２０４に加えて、第３サンギヤ（Ｓ３）３２１０と噛合っている。
【００３６】
リアキャリア（ＲＣＡ）３２０６は、第２ピニオンギヤ（Ｐ２）３２０４および第３ピニオンギヤ（Ｐ３）３２１２が公転および自転可能であるように支持している。リアキャリア（ＲＣＡ）３２０６は、ワンウェイクラッチ（Ｆ）３３２０に連結される。リアキャリア（ＲＣＡ）３２０６は、１速ギヤ段の駆動時に回転不能となる。リアリングギヤ（ＲＲ）３２０８は、プラネタリギヤユニット３０００の出力軸３００４に連結される。
【００３７】
ワンウェイクラッチ（Ｆ）３３２０は、Ｂ２ブレーキ３３１２と並列に設けられる。すなわち、ワンウェイクラッチ（Ｆ）３３２０のアウターレースはギヤケース３４００に固定され、インナーレースはリアキャリア（ＲＣＡ）３２０６に連結される。
【００３８】
図３に、各変速ギヤ段と、各クラッチおよび各ブレーキの作動状態との関係を表した作動表を示す。この作動表に示された組み合わせで各ブレーキおよび各クラッチを作動させることにより、前進１速〜８速のギヤ段と、後進１速および２速のギヤ段が形成される。
【００３９】
図４を参照して、油圧回路４０００の要部について説明する。なお、油圧回路４０００は、以下に説明するものに限られない。
【００４０】
油圧回路４０００は、オイルポンプ４００４と、プライマリレギュレータバルブ４００６と、マニュアルバルブ４１００と、ソレノイドモジュレータバルブ４２００と、ＳＬ１リニアソレノイド（以下、ＳＬ（１）と記載する）４２１０と、ＳＬ２リニアソレノイド（以下、ＳＬ（２）と記載する）４２２０と、ＳＬ３リニアソレノイド（以下、ＳＬ（３）と記載する）４２３０と、ＳＬ４リニアソレノイド（以下、ＳＬ（４）と記載する）４２４０と、ＳＬ５リニアソレノイド（以下、ＳＬ（５）と記載する）４２５０と、ＳＬＴリニアソレノイド（以下、ＳＬＴと記載する）４３００と、Ｂ２コントロールバルブ４５００とを含む。
【００４１】
オイルポンプ４００４は、エンジン１０００のクランクシャフトに連結されている。クランクシャフトが回転することにより、オイルポンプ４００４が駆動し、油圧を発生する。オイルポンプ４００４で発生した油圧は、プライマリレギュレータバルブ４００６により調圧され、ライン圧が生成される。
【００４２】
プライマリレギュレータバルブ４００６は、ＳＬＴ４３００により調圧されたスロットル圧をパイロット圧として作動する。ライン圧は、ライン圧油路４０１０を介してマニュアルバルブ４１００に供給される。
【００４３】
マニュアルバルブ４１００は、ドレンポート４１０５を含む。ドレンポート４１０５から、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４の油圧が排出される。マニュアルバルブ４１００のスプールがＤポジションにある場合、ライン圧油路４０１０とＤレンジ圧油路４１０２とが連通させられ、Ｄレンジ圧油路４１０２に油圧が供給される。このとき、Ｒレンジ圧油路４１０４とドレンポート４１０５とが連通させられ、Ｒレンジ圧油路４１０４のＲレンジ圧がドレンポート４１０５から排出される。
【００４４】
マニュアルバルブ４１００のスプールがＲポジションにある場合、ライン圧油路４０１０とＲレンジ圧油路４１０４とが連通させられ、Ｒレンジ圧油路４１０４に油圧が供給される。このとき、Ｄレンジ圧油路４１０２とドレンポート４１０５とが連通させられ、Ｄレンジ圧油路４１０２のＤレンジ圧がドレンポート４１０５から排出される。
【００４５】
マニュアルバルブ４１００のスプールがＮポジションにある場合、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４の両方と、ドレンポート４１０５とが連通させられ、Ｄレンジ圧油路４１０２のＤレンジ圧およびＲレンジ圧油路４１０４のＲレンジ圧がドレンポート４１０５から排出される。
【００４６】
Ｄレンジ圧油路４１０２に供給された油圧は、最終的には、Ｃ１クラッチ３３０１、Ｃ２クラッチ３３０２およびＣ３クラッチ３３０３に供給される。Ｒレンジ圧油路４１０４に供給された油圧は、最終的には、Ｂ２ブレーキ３３１２に供給される。
【００４７】
ソレノイドモジュレータバルブ４２００は、ライン圧を元圧とし、ＳＬＴ４３００に供給する油圧（ソレノイドモジュレータ圧）を一定の圧力に調圧する。
【００４８】
ＳＬ（１）４２１０は、Ｃ１クラッチ３３０１に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（２）４２２０は、Ｃ２クラッチ３３０２に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（３）４２３０は、Ｃ３クラッチ３３０３に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（４）４２４０は、Ｃ４クラッチ３３０４に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（５）４２５０は、Ｂ１ブレーキ３３１１に供給される油圧を調圧する。
【００４９】
ＳＬＴ４３００は、アクセル開度センサ８０１０により検出されたアクセル開度に基づいたＥＣＵ８０００からの制御信号に応じて、ソレノイドモジュレータ圧を調圧し、スロットル圧を生成する。スロットル圧は、ＳＬＴ油路４３０２を介して、プライマリレギュレータバルブ４００６に供給される。スロットル圧は、プライマリレギュレータバルブ４００６のパイロット圧として利用される。
【００５０】
ＳＬ（１）４２１０、ＳＬ（２）４２２０、ＳＬ（３）４２３０、ＳＬ（４）４２４０、ＳＬ（５）４２５０およびＳＬＴ４３００は、ＥＣＵ８０００から送信される制御信号により制御される。
【００５１】
Ｂ２コントロールバルブ４５００は、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４のいずれか一方からの油圧を選択的に、Ｂ２ブレーキ３３１２に供給する。Ｂ２コントロールバルブ４５００に、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４が接続されている。Ｂ２コントロールバルブ４５００は、ＳＬＵソレノイドバルブ（図示せず）から供給された油圧とスプリングの付勢力とにより制御される。
【００５２】
ＳＬＵソレノイドバルブがオンの場合、Ｂ２コントロールバルブ４５００は、図４において左側の状態となる。この場合、Ｂ２ブレーキ３３１２には、ＳＬＵソレノイドバルブから供給された油圧をパイロット圧として、Ｄレンジ圧を調圧した油圧が供給される。
【００５３】
ＳＬＵソレノイドバルブがオフの場合、Ｂ２コントロールバルブ４５００は、図４において右側の状態となる。この場合、Ｂ２ブレーキ３３１２には、Ｒレンジ圧が供給される。
【００５４】
図５を参照して、車両に制動力を付与するブレーキシステム９０００について説明する。ブレーキペダル８０１２は、マスターシリンダ９００２に連結されている。ブレーキペダル８０１２を操作すると、ブレーキ操作量に応じた油圧がマスターシリンダ９００２で発生する。
【００５５】
マスターシリンダ９００２で発生した油圧は、ブレーキアクチュエータ９０２０を介して各車輪に設けられたキャリパ９０１１〜９０１４に供給される。すなわち、ブレーキペダル８０１２が操作された場合は、マスターシリンダ９００２で発生した油圧をキャリパ９０１１〜９０１４に供給するようにブレーキアクチュエータ９０２０が制御される。各キャリパ９０１１〜９０１４に油圧が供給されることにより、車両に制動力が付与される。
【００５６】
各キャリパ９０１１〜９０１４には、ブレーキペダル８０１２の操作量に応じた油圧の他、ブレーキアクチュエータ９０２０において発生した油圧が供給される。ブレーキアクチュエータ９０２０は、ソレノイドバルブと、ポンプ９０２２とを含む。
【００５７】
ソレノイドバルブの開閉が制御されることにより、ポンプ９０２２で発生した油圧を各キャリパ９０１１〜９０１４に供給したり、各キャリパ９０１１〜９０１４から油圧を排出したりして、ブレーキ油圧、すなわち各車輪の制動力が制御される。各キャリパ９０１１〜９０１４の作動量は油圧に応じた作動量になる。
【００５８】
各キャリパ９０１１〜９０１４に供給される油圧は、油圧センサ９００４により検出され、検出結果を表わす信号がＥＣＵ８０００に送信される。なお、油圧で作動するキャリパの代わりに、電力で作動するキャリパを設けるようにしてもよい。この場合、油圧の変わりに電力、電流、電圧などを検出して、キャリパの作動量を検出するようにしてもよい。
【００５９】
図６を参照して、ＥＣＵ８０００についてさらに説明する。なお、以下に説明するＥＣＵ８０００の機能は、ハードウエアにより実現するようにしてもよく、ソフトウエアにより実現するようにしてもよい。
【００６０】
ＥＣＵ８０００のエンジンＥＣＵ８１００は、トルク制御部８１１０を含む。トルク制御部８１１０は、ＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００から出力されるトルク要求量を受け、このトルク要求量に対応したトルクがエンジン１０００から出力されるように、電子スロットルバルブ８０１６のスロットル開度およびイグニッションプラグによる点火時期などを制御する。
【００６１】
ＥＣＵ８０００のＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００は、車速検出部８２１０と、変速制御部８２２０と、油圧制御部８２３０と、クルーズコントロール部８２４０と、制動力設定部８２５０と、制動力制御部８２６０と、ブレーキ信号処理部８２７０と、トルク要求部８２８０とを含む。
【００６２】
車速検出部８２１０は、オートマチックトランスミッション２０００の出力軸回転数ＮＯから車速を算出（検出）する。
【００６３】
変速制御部８２２０は、第１制御部８２２１と、第２制御部８２２２とを含む。第１制御部８２２１は、図７に示すように、車速およびアクセル開度をパラメータとした変速線図にしたがって、アップシフトまたはダウンシフトを行なう。変速線図においては、変速の種類（変速前のギヤ段と変速後のギヤ段の組合わせ）毎にアップシフト線およびダウンシフト線が設定される。
【００６４】
第２制御部８２２２は、コースト時（エンジン１０００がアイドル状態での走行状態）において、車速が予め定められた車速まで低下した場合にダウンシフト（以下、コースト時に車速をダウンシフトすることをコーストダウンとも記載する）を行なうコーストダウン制御を行なう。
【００６５】
コーストダウンする車速、すなわちコーストダウン線は、変速の種類毎に定められる。コーストダウンする車速は、図７に示すように、変速線図におけるアップシフト線よりアクセル開度が「０」である場合に定められる車速よりも高い車速に定められる。
【００６６】
たとえば、アクセル開度が「０」である場合に２速ギヤ段から３速ギヤ段へのアップシフト線によって定められる車速よりも、３速ギヤ段から２速ギヤ段へのコーストダウンを行なう車速が高くなるように定められる。
【００６７】
コーストダウン制御は、コースト時においてブレーキシステム９０００により車両に制動力が付与されている場合（ブレーキがオンである場合）に実行される。また、コースト時において車速がしきい値Ｖ（０）以下に低下すると、車両に制動力が付与されている場合であるか否かにかかわらず、コーストダウン制御が実行される。低車速時にダウンシフトを行なうことによりショックが大きくなることを抑制するためである。
【００６８】
油圧制御部８２３０は、アップシフトまたはダウンシフトを行なう場合に、プラネタリギヤユニット３０００のクラッチおよびブレーキ（摩擦係合要素）に供給される油圧を制御する。
【００６９】
クルーズコントロール部８２４０は、運転者がアクセル操作およびブレーキ操作をしない状態（アクセル開度が「０」、かつブレーキ操作量が「０」である状態）において、運転者が設定した車速を一定に維持するように、車両を制御する。クルーズコントロール部８２４０は、車速を一定に維持するために車両の制動が必要である場合には、制動力を要求する信号を出力する。
【００７０】
制動力設定部８２５０は、ブレーキ操作量およびクルーズコントロール部８２４０から出力された制動力を要求する信号に基づいて、制動力の目標値を設定する。ブレーキ操作量が「０」であり、かつクルーズコントロール部８２４０から制動力を要求する信号が出力されていない場合は、目標値は「０」に設定される。
【００７１】
ブレーキ操作量が「０」より大きく、かつクルーズコントロール部８２４０から制動力を要求する信号が出力されていない場合は、ブレーキ操作量が大きいほどより大きくなるように「０」より大きい目標値が設定される。なお、目標値は制動力に限らず、その他減速度の目標値、各キャリパに供給する油圧の目標値などであってもよい。
【００７２】
制動力制御部８２６０は、制動力設定部８２５０により設定された目標値を満たす制動力が発生するようにブレーキアクチュエータ９０２０を制御する。目標値が大きいほどより大きい制動力を発生するようにブレーキアクチュエータ９０２０が制御される。
【００７３】
ブレーキ信号処理部８２７０は、ストップランプスイッチ８０２８がオンである場合、ストップランプスイッチ８０２８の状態を表わす信号ＸＳＴＰをオンにし、ストップランプスイッチ８０２８がオフである場合、信号ＸＳＴＰをオフにする。
【００７４】
信号ＸＳＴＰがオンである時間はタイマ８２７２によりカウントされる。タイマ８２７２は、常に時間を計測し続ける（インクリメントし続ける）ように構成されている。なお、信号ＸＳＴＰがオンからオフにされ、かつ各キャリパ９０１１〜９０１４に供給される油圧がしきい値Ａ以上である場合に、タイマ８２７２がクリアされる（「０」にされる）。
【００７５】
したがって、タイマ８２７２は信号ＸＳＴＰがオンである場合にのみ時間を計測するのではなく、前述した条件が満たされた場合にクリアされ、クリアされてからの時間を計測する。
【００７６】
また、ブレーキ信号処理部８２７０は、制動力設定部８２５０による目標値が設定された場合、すなわち目標値が「０」より大きい場合、目標値が「０」より大きいことを表わす信号ＸＢＲＫＯＮをオンにし、目標値が「０」である場合、信号ＸＢＲＫＯＮをオフにする。
【００７７】
なお、「０」よりも大きい値に定められたしきい値よりも目標値が大きい場合に信号ＸＢＲＫＯＮをオフにし、「０」よりも大きい値に定められたしきい値以下である場合に信号ＸＢＲＫＯＮをオンにするようにしてもよい。
【００７８】
トルク要求部８２８０は、アクセル開度などに基づいて、エンジン１０００に要求するトルクであるトルク要求量を設定する。
【００７９】
図８を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ８０００が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、以下に説明するプログラムは、予め定められた周期で繰返し実行される。
【００８０】
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ８０００は、コーストダウン制御を実行中であるか否かを判別する。コーストダウン制御を実行中であると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ２００に移される。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００８１】
Ｓ２００にて、ＥＣＵ８０００は、信号ＸＳＴＰがオンからオフにされ、かつ各キャリパ９０１１〜９０１４に供給される油圧がしきい値Ａ以上であるか否かを判別する。信号ＸＳＴＰがオンからオフにされ、かつ各キャリパ９０１１〜９０１４に供給される油圧がしきい値Ａ以上であると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２１０に移される。もしそうでないと（Ｓ２００にてＮＯ）、処理はＳ３００に移される。
【００８２】
Ｓ２１０にて、ＥＣＵ８０００は、ブレーキがオンからオフになったことを表わすフラグをオンにする。Ｓ２２０にて、ＥＣＵ８０００は、タイマ８２７２によりカウントされた時間をクリアする（「０」にする）。
【００８３】
Ｓ３００にて、ＥＣＵ８０００は、信号ＸＢＲＫＯＮがオンからオフにされ、かつタイマ８２７２によりカウントされた時間がしきい値Ｂ以上であるか否かを判別する。信号ＸＢＲＫＯＮがオンからオフにされ、かつタイマ８２７２によりカウントされた時間がしきい値Ｂ以上であると（Ｓ３００にてＹＥＳ）、処理はＳ３１０に移される。もしそうでないと（Ｓ３００にてＮＯ）、処理はＳ４００に移される。
【００８４】
Ｓ３１０にて、ＥＣＵ８０００は、ブレーキがオンからオフになったことを表わすフラグをオンにする。
【００８５】
Ｓ４００にて、ＥＣＵ８０００は、ブレーキがオンからオフになったことを表わすフラグがオンであるか否かを判別する。ブレーキがオンからオフになったことを表わすフラグがオンであると（Ｓ４００にてＹＥＳ）、処理はＳ４１０に移される。もしそうでないと（Ｓ４００にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００８６】
Ｓ４１０にて、ＥＣＵ８０００は、コーストダウン制御を中止し、コーストダウン制御によるダウンシフトをキャンセルする。すなわち、変速線図に基づいてアップシフトおよびダウンシフトの判断を行なう。Ｓ４２０にて、ＥＣＵ８０００は、ブレーキがオンからオフになったことを表わすフラグをオフにする。
【００８７】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ８０００の動作について説明する。
【００８８】
車両のコースト時において、コーストダウン制御を実行中であると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、信号ＸＳＴＰがオンからオフにされ、かつ各キャリパ９０１１〜９０１４に供給される油圧がしきい値Ａ以上であるか否かが判別される（Ｓ２００）。
【００８９】
図９に示すように、時間Ｔ（１）において運転者がブレーキペダル８０１２を素早く戻すと、信号ＸＳＴＰがオンからオフにされる。しかしながら、各キャリパ９０１１〜９０１４から油圧が排出されるまでには遅れがある。そのため、運転者がブレーキペダル８０１２を素早く戻した直後では、各キャリパ９０１１〜９０１４に供給される油圧がしきい値Ａ以上になり得る。
【００９０】
したがって、信号ＸＳＴＰがオンからオフにされ、かつ各キャリパ９０１１〜９０１４に供給される油圧がしきい値Ａ以上である場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）、運転者がブレーキペダル８０１２を素早く戻した状態であるといえる。この場合、運転者に車両を制動する意思がないといえる。
【００９１】
この場合、ブレーキがオンからオフになったことを表わすフラグがオンにされる（Ｓ２１０）。タイマ８２７２によりカウントされた時間がクリアされる（Ｓ２２０）。
【００９２】
この状態では、ブレーキがオンからオフになったことを表わすフラグがオンである（Ｓ４００にてＹＥＳ）ため、コーストダウン制御が中止され、コーストダウン制御によるダウンシフトがキャンセルされる（Ｓ４１０）。これにより、運転者がブレーキペダル８０１２を素早く戻した場合はコーストダウン制御を速やかに中止することができる。その後、ブレーキがオンからオフになったことを表わすフラグがオフにされる（Ｓ４２０）。
【００９３】
ところで、信号ＸＢＲＫＯＮがオンからオフにされた状態では、図９において時間Ｔ（２）に示すように、運転者によるブレーキ操作量が「０」である。また、信号ＸＢＲＫＯＮがオンからオフにされた状態では、クルーズコントロールにおける制動要求がない。この場合、車両は制動しない。
【００９４】
また、タイマ８２７２によりカウントされた時間がしきい値Ｂ以上である状態は、タイマ８２７２によりカウントされた時間がクリアされていないこと、すなわちブレーキペダル８０１２を素早く戻すということが行なわれなかったことを示す。このような状態において、車両が制動しないのであれば、コーストダウン制御をキャンセルする必要がある。
【００９５】
したがって、信号ＸＢＲＫＯＮがオンからオフにされ、かつタイマ８２７２によりカウントされた時間がしきい値Ｂ以上であると（Ｓ３００にてＹＥＳ）、ブレーキがオンからオフになったことを表わすフラグがオンにされる（Ｓ３１０）。
【００９６】
この状態では、ブレーキがオンからオフになったことを表わすフラグがオンである（Ｓ４００にてＹＥＳ）ため、コーストダウン制御が中止され、コーストダウン制御によるダウンシフトがキャンセルされる（Ｓ４１０）。これにより、車両が制動しないといえる場合には、コーストダウン制御を中止することができる。
【００９７】
以上のように、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵによれば、信号ＸＳＴＰがオンからオフにされ、かつブレーキシステムのキャリパに供給される油圧がしきい値Ａ以上である場合および信号ＸＢＲＫＯＮがオンからオフにされ、かつタイマによりカウントされた時間がしきい値Ｂ以上である場合の少なくともいずれか一方の場合において、コーストダウン制御が中止される。これにより、ブレーキ操作量が素早く小さくされた場合および車両に制動力が付与されない場合において、コーストダウン制御を中止することができる。また、クルーズコントロール中においても車両が制動しないといえる場合には、コーストダウン制御を中止することができる。
【００９８】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】車両のパワートレーンを示す概略構成図である。
【図２】オートマチックトランスミッションのプラネタリギヤユニットを示すスケルトン図である。
【図３】オートマチックトランスミッションの作動表を示す図である。
【図４】オートマチックトランスミッションの油圧回路を示す図である。
【図５】ブレーキシステムを示す図である。
【図６】ＥＣＵの機能ブロック図である。
【図７】変速線図を示す図である。
【図８】ＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図９】信号ＸＢＲＫＯＮ、信号ＸＳＴＰ、キャリパに供給される油圧およびブレーキ操作量の推移を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１００】
１０００  エンジン、２０００  オートマチックトランスミッション、２１００  トルクコンバータ、３０００  プラネタリギヤユニット、４０００  油圧回路、８０００  ＥＣＵ、８００２  ＲＯＭ、８００４  シフトレバー、８００６  ポジションスイッチ、８００８  アクセルペダル、８０１０  アクセル開度センサ、８０１２  ブレーキペダル、８０１４  ストロークセンサ、８０１６  電子スロットルバルブ、８０１８  スロットル開度センサ、８０２０  エンジン回転数センサ、８０２２  入力軸回転数センサ、８０２４  出力軸回転数センサ、８０２６  油温センサ、８０２８  ストップランプスイッチ、８１００  エンジンＥＣＵ、８１１０  トルク制御部、８２００  ＥＣＴ＿ＥＣＵ、８２１０  車速検出部、８２２０  変速制御部、８２２１  第１制御部、８２２２  第２制御部、８２３０  油圧制御部、８２４０  クルーズコントロール部、８２５０  制動力設定部、８２６０  制動力制御部、８２７０  ブレーキ信号処理部、８２７２  タイマ、８２８０  トルク要求部、９０００  ブレーキアクチュエータ、９０００  ブレーキシステム、９００２  マスターシリンダ、９００４  油圧センサ、９０１１  キャリパ、９０２０  ブレーキアクチュエータ、９０２２  ポンプ。
【図１】
2008057577.tif 000003
【図２】
2008057577.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008057577.tif 000008
【図７】
2008057577.tif 000009
【図８】
2008057577.tif 000010
【図９】
2008057577.tif 000011