(57)【要約】【課題】車両のエンジンを遠隔始動する始動制御装置の初期投資を抑えつつ必要に応じて機能を向上可能とすること。【解決手段】リモートスタートＥＣＵ２０にコマンド識別部２１とチューナ接続部２２とを設け、コマンド識別部２１がリモートキー１から車両制御要求の組み合わせによるコマンドとしてエンジン始動要求を受けた場合にも、チューナ接続部２２が双方向リモートコントローラ２からエンジン制御要求を受けた場合にも、それぞれ始動制御を実行可能とすると共に、双方向チューナ３を簡易に後付可能とすることで初期投資を抑えつつ必要に応じて機能を向上可能とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リモートキーから無線送信される第１信号に基づくエンジン始動要求を受け付ける受付手段と、
前記リモートキーとは異なるリモートコントローラから無線送信されるエンジン始動要求を示す第２信号を受信する外部チューナを接続可能なチューナ接続手段と、
前記受付手段が前記第１信号に基づくエンジン始動要求を受け付けた場合と、前記チューナ接続手段を介して前記外部チューナから前記第２信号が示すエンジン始動要求を入力した場合とのいずれであっても、エンジンの始動を実行させる始動制御手段と、
を備えたことを特徴とする始動制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の始動制御装置において、
前記リモートコントローラは、前記リモートキーに比して無線通信可能な距離が長いことを特徴とする始動制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の始動制御装置において、
前記受付手段は、前記第１信号が示す車両制御要求の所定の組み合わせを前記エンジン始動要求として認識する認識手段、
を含むことを特徴とする始動制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の始動制御装置において、
前記第１信号が示す車両制御要求に応じて車両の装備を制御する車体制御装置と通信可能に接続されることを特徴とする始動制御装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の始動制御装置において、
前記受付手段は、前記車体制御装置から前記第１信号が示す車両制御要求を取得することを特徴とする始動制御装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の始動制御装置において、
前記車両制御要求は、車両ドアの施錠要求、車両ドアの解錠要求、及び、車両周囲への警報要求のいずれかを含むことを特徴とする始動制御装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか一つに記載の始動制御装置において、
前記リモートコントローラは、前記エンジン始動要求とは異なる車両制御要求を示す第３信号を送信可能であり、
前記始動制御装置は、
前記チューナ接続手段を介して前記外部チューナから前記第３信号が示す車両制御要求を入力し、該車両制御要求に応じて車両の装備の制御を実行させる車両制御手段、
をさらに備えることを特徴とする始動制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の始動制御装置において、
前記車両制御要求は、車両ドアの施錠要求、車両ドアの解錠要求、及び、車両周囲への警報要求のいずれかを含むことを特徴とする始動制御装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか一つに記載の始動制御装置において、
前記外部チューナと前記リモートコントローラとは双方向に通信可能であり、
前記始動制御装置は、
前記外部チューナを介して前記リモートコントローラに情報を通知する通知手段、をさらに備えることを特徴とする始動制御装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の始動制御装置において、
前記通知手段は、車両に関する情報を前記リモートコントローラに通知することを特徴とする始動制御装置。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載の始動制御装置において、
前記通知手段は、前記リモートコントローラからの信号が示す要求に基づく制御結果を前記リモートコンローラに通知することを特徴とする始動制御装置。
【請求項１２】
車両に搭載された始動制御装置が備えるチューナ接続手段に外部接続して、該始動制御装置と通信可能な第１通信手段と、
リモートコントローラから無線送信される信号を受信可能な第２通信手段と、
を備え、
前記第１通信手段は、前記第２通信手段が前記リモートコントローラからエンジン始動要求を示す信号を受信した場合に、該エンジン始動要求を前記始動制御装置に入力して、前記車両のエンジンの始動を実行させることを特徴とするチューナ装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載のチューナ装置において、
前記第２通信手段が前記エンジン始動要求を示す信号を受信した場合に、該信号の送信元であるリモートコントローラに対する認証を行なう認証手段、
をさらに備え、
前記第１通信手段は、前記認証手段による認証が成功したときのみ、前記エンジン始動要求を前記始動制御装置に入力することを特徴とするチューナ装置。
【請求項１４】
請求項１２または１３に記載のチューナ装置において、
前記第２通信手段は、前記リモートコントローラとは双方向に通信可能であることを特徴とするチューナ装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載のチューナ装置において、
前記第１通信手段は、前記始動制御装置から情報を取得し、
前記第２通信手段は、前記第１通信手段により前記始動制御装置から取得される車両に関する情報を前記リモートコントローラに通知することを特徴とするチューナ装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載のチューナ装置において、
前記始動制御装置から取得される情報は、前記リモートコントローラからの信号が示す要求に基づく前記始動制御装置の制御結果を含むことを特徴とするチューナ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の遠隔始動を行なう始動制御装置およびチューナ装置に関し、特にチューナ装置を後付することで遠隔始動可能な距離を伸ばすことのできる始動制御装置およびチューナ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のドアの施錠、解錠やエンジンの始動はキーの物理的な回動操作で行なっていたが、ドアの施錠や解錠を簡便にするため、キーに近距離無線通信機能を持たせて電気的に施錠や解錠を実行可能とすることが現在一般的となっている。
【０００３】
このような無線通信機能を有するキーは、リモートキーやワイヤレスキーなどと呼ばれているが、近年この無線通信による車両の遠隔制御をエンジン始動まで拡張する試みも行なわれている。
【０００４】
遠隔でエンジンを始動する技術では、車両に対して始動制御用の装置を組み込み、この始動制御装置が外部から無線通信で始動要求を受信した場合にエンジンの始動を実行する（例えば特許文献１〜６参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１９８７６１号公報
【特許文献２】特開平１１−２３００１３号公報
【特許文献３】特開平８−２４７００９号公報
【特許文献４】特開平１０−２１１８６８号公報
【特許文献５】特開２００５−１８０２４９号公報
【特許文献６】特開２００５−２９１１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
始動制御装置が外部から無線通信で始動要求を受信する方法としては、リモートキーを用いる方法と、専用のリモートコントローラを用いる方法とが有る。
【０００７】
リモートキーは元々ドアロック制御（施錠・解錠）や車両周囲への警報（パニックアラーム）を行なうことが目的であるので、かかるリモートキーでエンジン始動を行なう場合には、例えばドアロック要求を送信するボタンを３回連続で押す、などのコマンド操作をエンジンの始動要求とみなすこととなる。
【０００８】
このようにリモートキーを用いる方法は、専用のコントローラを用いる方法に比してコントローラ自体とコントローラからの信号を受信するチューナとが構成上不要となるため遠隔始動装置のコストを抑えることができるというメリットがある。
【０００９】
しかしながら、リモートキーは至近距離（例えば５ｍ程度）での使用しか想定されておらず、遠隔始動可能な距離が短く利便性が低いという問題点がある。
【００１０】
そこで、初期状態ではリモートキーを用いる方法を採用してコストを抑え、ユーザが必要に応じて専用コントローラを使用可能な構成に変更できるようにすることが求められていた。
【００１１】
本発明は、上述した従来技術における問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、初期投資を抑えつつ必要に応じて機能を向上可能な始動制御装置およびチューナ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る始動制御装置は、リモートキーから無線送信される第１信号に基づくエンジン始動要求を受け付ける受付手段と、リモートコントローラから無線送信されるエンジン始動要求を示す第２信号を受信する外部チューナを接続可能なチューナ接続手段と、リモートキーから無線送信される第１信号に基づくエンジン始動要求を受け付けた場合と、リモートコントローラから無線送信される第２信号が示すエンジン始動要求をチューナ接続手段を介して入力された場合に、エンジンの始動を実行する。
【００１３】
また、本発明にかかるチューナ装置は、車両に搭載された始動制御装置に外部接続され、リモートコントローラから無線送信される信号を受信した場合に、該エンジン始動要求を始動制御装置に入力して車両のエンジンの始動を実行させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば始動制御装置は、リモートコントローラからの信号を受信可能な外部チューナをチューナ接続手段に接続可能であり、リモートキーからの第１信号に基づくエンジン始動要求を受け付けた場合と、リモートコントローラからの第２信号が示すエンジン始動要求を入力した場合とのいずれであっても、エンジンの始動を実行させる。このため、リモートキーを用いて遠隔始動が可能であると共に、必要に応じて外部チューナを接続することでリモートコントローラを用いた遠隔始動も行うことができる。この際、リモートキーを用いた遠隔始動とリモートコントローラを用いた遠隔始動とで１つの始動制御手段を共用できるため、初期投資を抑えつつ、必要に応じて機能を向上可能な始動制御装置を得ることができる。
【００１５】
また、本発明によればチューナ装置は、車両に搭載された始動制御装置に対して外部接続可能であり、リモートコントローラからエンジン始動要求を示す信号を受信して始動制御装置に入力することで、車両のエンジンの始動を実行させる。このため、後付で始動制御装置の機能を向上できるチューナ装置を比較的低コストに提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る始動制御装置および双方向チューナの好適な実施の形態である車載システムについて詳細に説明する。
【実施例】
【００１７】
まず、車載システムの構成には、手動のエンジン始動時にキーシリンダにキーを挿入し、回動することでエンジン始動を行う機械型構成と、キーによらずボタン操作でエンジン始動を行う、いわゆるプッシュスタート方式と称される電子型構成がある。本実施例では、まず図１〜図５を参照して機械式構成に本発明を適用した場合を例に説明を行ない、その後、図６を参照して電子型構成に本発明を適用した場合について説明する。
【００１８】
図１は、機械型構成の車載システム１０に本発明を適用した場合の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、車載システム１０はバスネットワーク１１にボディＥＣＵ（Electrical Control Unit）１２、およびエンジン制御ＥＣＵ（所謂ＥＦｉ）１５を接続している。
【００１９】
そして、ボディＥＣＵ１２にはリモートキーチューナ１３、ドアロックモータ１４およびリモートスタートＥＣＵ２０をさらに接続し、エンジンＥＣＵ１５およびリモートスタートＥＣＵ２０にイモビライザ１６を接続している。
【００２０】
また、イモビライザ１６に接続されたイモビライザアンプ１７は、車両のキー５を挿入するキーシリンダ１８の近傍に配置される。
【００２１】
エンジン制御ＥＣＵ１５は、エンジンの動作を電子制御する制御装置である。具体的にはエンジン制御ＥＣＵ１５は、イグニッションライン（ＩＧ）の接続に対応して動作を開始し、スタータライン（ＳＴ）の接続に対応して図示しないスタータモータが回転を始めたことを検出するとエンジンへの燃料噴射と点火制御を行ってエンジンを始動・稼動させる。また、イグニッションライン（ＩＧ）が開放された場合には燃料噴射を終了してエンジンを停止する。
【００２２】
ここでエンジン制御ＥＣＵ１５は、エンジンの状態に関する情報、例えばエンジン回転数などを取得し、エンジンの制御に使用する。また、エンジン制御ＥＣＵ１５はバスネットワーク１１に接続し、このバスネットワーク１１を介してボディＥＣＵ１２などと通信を行ない、各ＥＣＵの出力情報を受信し、またエンジン制御ＥＣＵ１５の入力情報を送信する。
【００２３】
さらに、エンジン制御ＥＣＵ１５はイモビライザ１６と接続している。このイモビライザ１６は、車両の鍵（ここではキー５）に認証用の情報（コード）を持たせることで車両の盗難を防止する装置であり、鍵のキーシリンダ１８への挿入検知時にコードを読み出して認証を行なう。そして認証に失敗した場合にはエンジンの始動を禁止し、認証が成功した場合にのみ始動禁止を解除することで不正なエンジン始動による車両の盗難を防止する。
【００２４】
イモビライザ１６によるエンジンの始動禁止を解除する場合の手順は、具体的には、まず、キーシリンダ１８がキー５の挿入を検知してイモビライザ１６に通知する（手順１）。通知を受けたイモビライザ１６は、イモビライザアンプ１７に対してキーコード送信要求を行う（手順２）。そして、イモビライザアンプ１７は、キー５と無線通信を行ない、キー５に内蔵されたトランスポンダが記憶するキーコードを読み取ってイモビライザ１６に送信する（手順３）。イモビライザ１６は、イモビライザアンプ１７から受信したキーコードと自身が予め記憶したキーコードとの一致判定を行い、一致した場合に認証成功としてエンジン制御ＥＣＵ１５に始動許可を与えることで、エンジンの始動禁止を解除する（手順４）。
【００２５】
したがって、ユーザが正規のキー５をキーシリンダ１８に挿入した場合にはイモビライザ１６は自動的にエンジンの始動禁止を解除し、ユーザはキー５の回動操作によってイグニッションラインやスタータライン、また車載機器への電源供給を管理するアクセサリーライン（ＡＣＣ）を操作してスタータモータを駆動することでエンジン制御ＥＣＵ１５は燃料制御、点火制御を行いエンジンを始動する。一方、不正なキーをキーシリンダ１８に挿入したときは、イモビライザ１６でのキーコードの一致が取れないため、エンジン制御ＥＣＵ１５は始動禁止状態にあり、キーの回動操作でスタータモータを駆動してもエンジン制御ＥＣＵ１５は動作せずエンジンは始動しない。
【００２６】
ボディＥＣＵ１２は、車体の状態の制御を行う制御装置であり、特にドアロックモータ１４の動作制御による車両ドアの施錠や解錠を行なう。また、ボディＥＣＵ１２は、リモートキーチューナ１３およびバスネットワーク１１に接続し、入力した情報をバスネットワーク１１に出力するとともに、バスネットワーク１１を介してエンジン制御ＥＣＵ１５と通信する。
【００２７】
リモートキーチューナ１３はアンテナを介し、リモートキー１との通信を行なう。リモートキー１は、ユーザが所持する遠隔操作端末であり、ドアの施錠要求や解錠要求、また車両周辺に対する警報出力要求を車載システム１０に対して送信する。一方、キー３は、ユーザが直接エンジンの始動操作を行なう際に使用するものであるが、リモートキー１の機能をこのキー５に持たせて一体化することが一般的である。
【００２８】
さらに、ボディＥＣＵ１２には、リモートスタートＥＣＵ２０が接続されている。そしてボディＥＣＵ１２は、リモートキーチューナ１３から各種車両制御要求（ドアロック要求、ドアアンロック要求、警報（パニックアラーム）要求など）を受け取った場合に、受け取った制御要求に基づいた制御（ドアロック、アンロック、パニックアラーム）を実行することともに、受け取った制御要求をそのままリモートスタートＥＣＵ２０に送信する。
【００２９】
リモートスタートＥＣＵ２０は、キー５がキーシリンダ１８に挿入されていない、すなわちユーザが車外に居る状態で、エンジンを始動する処理を行う。この時、イモビライザ１６によるエンジンの始動禁止を解除するため、リモートスタートＥＣＵ２０はキー５が保持するキーコードと同様の機能を有する認証用の情報をイモビライザコードとして記憶している。
【００３０】
リモートスタートＥＣＵ２０は、その内部にコマンド識別部２１、チューナ接続部２２および主制御部２３を有しており、主制御部２３はさらにその内部にドアロック制御部２４、通知処理部２５および始動制御部２６を有する。
【００３１】
コマンド識別部２１は、ボディＥＣＵ１２から受け取った制御要求がコマンドを形成しているか否かを識別する処理を行なう。このコマンドは、例えば、ドアロック要求が連続して３回（１回目、２回目が短く、３回目が長く）行なわれた場合に、一連の要求をエンジン始動要求とみなすものであり、このように車両制御要求の組み合わせをコマンドとして認識することで、もともとドアの施錠と解錠、車両周辺への警報を要求する機能のみを有するリモートキー１を用いて他の制御（ここではエンジン始動）を行なうことができる。なお、ここで示したコマンドはあくまで一例であり、適宜変更することができ、またエンジン始動以外の制御を要求するコマンドを形成することもできる。
【００３２】
一方、チューナ接続部２２は双方向チューナ３と外部接続する接続手段である。チューナ接続部２２は、伝送ケーブルを接続可能なコネクタと、信号を伝達する伝達回路とを備えている。双方向チューナ３とリモートスタートＥＣＵ２０とは、ワイヤハーネスなどの伝送ケーブルによって物理的に接続されることで双方向に通信可能とされる。このような伝送ケーブルは、チューナ接続部２２のコネクタに結合される。双方向チューナ３からの信号は、このコネクタを介してチューナ接続部２２に入力され、さらに、チューナ接続部２２の伝達回路によって主制御部２３に伝達される。伝達回路としては、コネクタと主制御部２３との間で信号を正しく伝達する機能があればよい。したがって、チューナ接続部２２は、比較的簡単な構成のものとすることができる。すなわち、チューナ接続部２２は比較的低コストに実現でき、リモートスタートＥＣＵ２０がこのチューナ接続部２２を備えたとしても、リモートスタートＥＣＵ２０のコストが大きく上昇することはない。
双方向チューナ３は、リモートキー１よりも通信距離の長い双方向リモートコントローラ２と通信する。双方向チューナ３は、この無線通信によって双方向リモートコントローラ２からエンジン始動などの制御要求を受け取った場合に受信した内容をチューナ接続部２２に入力する。このようにしてチューナ接続部２２に入力された制御要求は、さらにチューナ接続部２２によって主制御部２３に入力される。双方向チューナ３はまた、チューナ接続部２２を介してリモートスタートＥＣＵ２０からの送信要求を受けて双方向リモートコントローラ２に対して車両の状態などの情報を無線通信によって送信する。
【００３３】
双方向リモートコントローラ２はリモートキー１とは異なり、エンジンの遠隔制御を行なうことを想定した遠隔操作端末であるので、エンジン始動要求を送信するための専用の操作ボタンを設けることができ、またエンジン始動要求に専用に割り当てられた制御信号を送信することができる。
【００３４】
したがって、リモートスタートＥＣＵ２０は、リモートキー１から送信された車両制御要求がエンジン始動のコマンドを形成した場合と、双方向リモートコントローラ２からエンジン始動要求を受信した場合とのいずれであっても、始動制御部２６によるエンジンの始動制御を実行することとなる。つまり、始動制御部２６は、リモートキーを用いた遠隔始動と、双方向リモートコントローラ２を用いた遠隔始動とで共用されることになる。始動制御部２６には、リモートキー１からの要求に係る信号と、双方向リモートコントローラ２からの要求に係る信号との双方が入力される。これら双方の信号の入力を確実にするため、リモートキー１からの要求に係る信号用の通信プロトコルと、双方向リモートコンローラ２からの要求にかかる信号用の通信プロトコルとは、別の通信プロトコルとすることが望ましい。
【００３５】
ここで、始動制御部２６によるエンジン始動時の手順を説明する。まず、リモートキー１、もしくは双方向リモートコントローラ２からエンジンの始動を要求されたことを認識する（手順１）。つぎに、この始動要求を受けてイモビライザ１６に解除要求を行う（手順２）。イモビライザ１６は、解除要求を受けてリモートスタートＥＣＵ２０の認証を行ない、認証が成功したならばエンジン制御ＥＣＵ１５に始動許可を与えるとともに、リモートスタートＥＣＵ２０に始動禁止を解除したことを通知する（手順３）。その後、リモートスタートＥＣＵ２０は、アクセサリーライン、イグニッションライン、スタータラインを操作してそれぞれ擬似信号を出力することによりエンジンの始動制御を行う（手順４）。
【００３６】
ところで、双方向リモートコントローラ２からは、エンジンの始動制御要求のみではなく、任意の車両制御要求（ドアロック要求、ドアアンロック要求、警報（パニックアラーム）要求など）を送信することができる。例えば、ドアの施錠要求や解錠要求を双方向リモートコントローラ２が送信する場合、主制御部内２３のドアロック制御部２４この制御要求を受けて、ボディＥＣＵ１２に対してドアの施錠や解錠を要求する。同様に、警報要求を双方向リモートコントローラ２が送信する場合も、主制御部２３が、この制御要求を受けて、ボディＥＣＵ１２に対してパニックアラームを行なうことを要求する。
【００３７】
ボディＥＣＵ１２では、リモートスタートＥＣＵ２０からの車両制御要求を受けて場合も、リモートキーチューナ１３から車両制御要求を受けた場合と同様に制御（例えばドアロックモータ１４の動作制御）を実行する。なお、リモートキーチューナ１３から受けた車両制御要求は、ボディＥＣＵ１２からリモートスタートＥＣＵ２０に通知するが、リモートスタートＥＣＵ２０から受けた車両制御要求についてはリモートスタートＥＣＵ２０への通知を行なわないことが望ましい。
【００３８】
また、リモートスタートＥＣＵ２０から双方向リモートコントローラ２に対して情報を通知させることもできる。この情報の通知は、主制御部２３内の通知処理部２５が、チューナ接続部２２および伝送ケーブルを介して双方向チューナ３に通知すべき情報を示す信号を送信し、さらに、双方向チューナ３が双方向リモートコントローラ２に当該信号を無線通信によって送信することで行なわれる。通知する内容としては、始動制御部２６やドアロック制御部２４による制御結果や、車両の状態、ダイアグ情報など車両に関する任意の情報を通知することができる。
【００３９】
制御結果の通知については、双方向リモートコントローラ２からエンジン始動要求を受けて始動制御を行なった場合には、双方向リモートコントローラ２に制御結果を通知する。しかし、リモートキー１からエンジン始動要求コマンドを受けて始動制御を行なった場合、リモートキー１は情報を受信する機能を有さない。この場合、制御結果の通知は行なわないこととしても良いが、双方向リモートコントローラ２にリモートキー１からの指示を受けて行なった制御の結果を通知するように構成してもよい。
【００４０】
つづいて、リモートキー１からの制御要求に基づく処理動作について図２を参照して説明する。同図に示すように、まず、リモートキー１が送信した信号をリモートキーチューナ１３が受信し（ステップＳ１０１）、ボディＥＣＵ１２は受信した信号に基づいてドアロックモータ１４を制御すると共に、受信した信号をリモートスタートＥＣＵ２０に渡す（ステップＳ１０２）。
【００４１】
リモートスタートＥＣＵ２０内のコマンド識別部２１は、受信した信号がコマンドを形成しているか否かを判断し（ステップＳ１０３）、コマンドが成立していなければ（ステップＳ１０４，Ｎｏ）そのまま処理を終了する。
【００４２】
一方、コマンドが成立しているならば（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、成立したコマンドに基づいて始動制御を実行し（ステップＳ１０５）、制御結果を双方向リモートコントローラ２に通知して（ステップＳ１０６）、処理を終了する。
【００４３】
つぎに、双方向リモートコントローラ２からの制御要求に基づく処理動作について図３を参照して説明する。同図に示すように、まず、双方向リモートコントローラ２が送信した信号を双方向リモートチューナ３が受信し（ステップＳ２０１）、双方向チューナ３は信号が正規の双方向リモートコントローラから送信されたものであるか否かを認証する（ステップＳ２０２）。この認証は、双方向リモートコントローラ２が送信した信号に含まれる認証用コードが、双方向チューナ３に予め記憶された認証用コードと一致するか否かによって行なわれる。
【００４４】
この認証が失敗した場合（正規のコントローラから送信された信号であると確認できなかった場合）（ステップＳ２０３，Ｎｏ）にはそのまま処理を終了する。
【００４５】
一方、認証が成功した場合（正規のコントローラから送信された信号であると確認できた場合）（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、双方向チューナ３は、受信した信号をチューナ接続部２２を介してリモートスタートＥＣＵ２０に渡す（ステップＳ２０４）。
【００４６】
リモートスタートＥＣＵ２０は、受領したコマンドに基づいた制御、具体的にはドアロック制御や始動制御を実行し（ステップＳ２０５）、制御結果を双方向リモートコントローラ２に通知して（ステップＳ２０６）、処理を終了する。
【００４７】
双方向チューナ３と双方向リモートコントローラ２は、車載システム１０に後付可能であり、チューナ接続部２２には双方向チューナ３が常に接続されているとは限らない。
【００４８】
しかし、双方向チューナ３か未接続の状態ではリモートキー１によってエンジンの遠隔始動が可能であり、双方向チューナ３を接続すれば双方向リモートコントローラ２を用いて遠距離から遠隔始動可能となる。
【００４９】
このように、双方向チューナ３の接続の有無に関わらずエンジンの始動制御ができ、また、リモートスタートＥＣＵ２０の処理動作は双方向チューナ３の接続の有無に関わらず同一である。
【００５０】
そのため、初期状態では双方向チューナ３を接続しない構成としてコストを抑えると共に、利用者は必要に応じて簡易に双方向チューナ３を後付して機能を向上することができる。
【００５１】
なお、ここでは双方向チューナ３に双方向リモートコントローラ２を認証させ、正規のコントローラであると認証した場合にのみリモートスタートＥＣＵ２０に受信した信号を提供する構成としているが、かかる認証機能はリモートスタートＥＣＵ２０側に持たせることとしても良い。
【００５２】
双方向チューナ３を接続した場合には、遠隔始動可能な距離を伸ばすことができるほか、利用者側に情報提供が可能となる点も機能向上の１つである。利用者に提供する情報としては、遠隔制御の制御結果に加え、車両のその時点での状態、具体的にはエンジンの稼動状態、ドアや窓の開閉状態、室温、異常の有無などの通知がある。さらに、エンジンの異常停止履歴などのダイアグ情報も通知することができる。
【００５３】
エンジンの停止要因の具体例を図４に示す。同図に示したように、遠隔操作によるエンジン始動では、ドアが開かれた場合、ドアが解錠された場合、エンジンルームのフードが開かれた場合、シフトレバーがＰ以外である場合、ブレーキ操作がなされた場合、チェックエンジンランプが点灯している場合、エンジン回転数に以上がある場合、車速が発生した場合、にはエンジン始動を行なわず、またエンジンが動作中であれば終了させる。
【００５４】
このエンジン停止の履歴はリモートスタートＥＣＵ２０内部に蓄積されており、双方向リモートコントローラ２からの求めに答えて送信することができる。
【００５５】
また、ここではリモートスタートＥＣＵ２０が管理するダイアグ情報を例に説明を行なったが、他のＥＣＵか管理する遠隔始動以外のダイアグ情報をさらに取得して双方向リモートコントローラ２に送信するようにしても良い。
【００５６】
つづいて、双方向チューナの具体的な構成例について図５を参照して説明する。同図に示した構成例では、双方向チューナ３はその内部に制御用マイコン３１、通信インターフェース３２、ＥＥＰ−ＲＯＭ３３、受信機３４ａ、送信機３４ｂおよびスイッチ３５を有する。
【００５７】
制御用マイコン３１は、双方向チューナ３を全体制御する制御部であり、信号の送信元である双方向リモートコントローラ２に対する認証を行なう認証機能を備えている。また、通信インターフェース３２はリモートスタートＥＣＵ２０とデータの送受信を行なうインターフェースである。この通信インターフェース３２が、リモートスタートＥＣＵ２０のチューナ接続部２２に伝送ケーブルを介して物理的に外部接続されることで、双方向チューナ３はリモートスタートＥＣＵ２０と双方向に通信可能となる。具体的には、双方向チューナ３からリモートスタートＥＣＵ２０へは、エンジンの始動制御要求などの車両制御要求を示す信号が伝送ケーブルを介して送信される。一方、リモートスタートＥＣＵ２０から双方向チューナ３へは、車両制御要求に基づく制御結果やその他の車両に関する情報を示す信号が伝送ケーブルを介して送信される。なお、このように伝送ケーブルは双方向の通信に利用可能であるが、その伝送経路は一経路で構成されても複数経路で構成されてもよい。また、ＥＥＰ−ＲＯＭ３３は、認証用コードなどの格納に用いる記憶領域である。
【００５８】
受信機３４ａ、送信機３４ｂは、具体的にはＩＣ３４によって構成され、受信機３４ａは双方向リモートコントローラ２からの受信処理を、送信機３４ｂは双方向リモートコントローラ２への送信処理を行なう。
【００５９】
また、送信処理と受信処理はスイッチ３５によって切り換えられ、スイッチ３５の切り換えは制御用マイコン３１からの制御信号によって行なわれる。
【００６０】
つぎに、電子型構成に本発明を適用した場合の概要構成について図６を参照して説明する。同図に示した構成では、車載システム１０ａはバスネットワーク１１にボディＥＣＵ１２、およびエンジン制御ＥＣＵ１５、照合ＥＣＵ４１、電源ＥＣＵ４２を接続している。
【００６１】
そして、ボディＥＣＵ１２にはドアロックモータ１４およびリモートスタートＥＣＵ２０を接続し、リモートキーチューナ１３は照合ＥＣＵ４１に接続している。
【００６２】
リモートキーチューナ１３には車両の内外に夫々複数設けられたアンテナが接続されており（図６では便宜上１本だけ示している。）、リモートキー１との通信を行ない、リモートキー１からの受信信号と、どのアンテナで受信したか示す情報を出力する。
【００６３】
照合ＥＣＵ４１は、イモビライザの機能を有するＥＣＵであり、リモートキーチューナ１３の出力信号に基づき、即ちリモートキー５からの信号を受信したアンテナに基づきリモートキー１が車内に在るか否かを判定するとともに、エンジンの始動禁止／解除を行なう。また、照合ＥＣＵ４１は、リモートキー１が正当なものであるか否かを、リモートキー１が保持するコードを照合することで電子的に確認する。
【００６４】
電源ＥＣＵ４２は、エンジン制御ＥＣＵ１５に対する始動制御をつかさどる制御装置であり、キーによるエンジン始動操作を代替するプッシュスイッチ４３と接続すると共に、エンジン制御ＥＣＵ１５に接続してアクセサリーライン（ＡＣＣ）、イグニッションライン（ＩＧ）、スタータライン（ＳＴ）の制御を行なう。
【００６５】
このプッシュスイッチ４３の操作によるエンジン始動の手順について説明すると、まずリモートキーチューナ１３がリモートキー１と通信し、リモートキー１が車内にあることを照合ＥＣＵ４１が検知した場合にリモートキー１の認証を行なう（手順１）。認証が成功したならばエンジン制御ＥＣＵ１５に始動許可を与えることでエンジンの始動禁止を解除する（手順２）。そして、ユーザがプッシュスイッチ４３を操作すると、電源ＥＣＵ４２がアクセサリーライン（ＡＣＣ）、イグニッションライン（ＩＧ）、スタータライン（ＳＴ）を制御してエンジンを始動する（手順３）。
【００６６】
この車載システム１０ａにおいてもリモートスタートＥＣＵ２０の構成は図１に示した車載システム１０に搭載した場合と同一であり、同一の動作を行なう。したがって、初期状態では双方向チューナ３を接続しない構成とし、リモートキー１を用いた遠隔始動を行なわせることでコストを抑えると共に、必要に応じて簡易に双方向チューナ３を後付して機能を向上することができる。
【００６７】
上述してきたように、本実施例にかかる車載システムでは、リモートスタートＥＣＵ２０にコマンド識別部２１とチューナ接続部２２とを設け、リモートキー１から車両制御要求の組み合わせによるコマンドとしてエンジン始動要求を受けた場合にも双方向リモートコントローラ２からエンジン制御要求を受けた場合にも同様に始動制御を実行可能とすると共に、双方向チューナ３を簡易に後付可能とすることで初期投資を抑えつつ必要に応じて機能を向上可能な始動制御装置およびチューナ装置を提供することができる。また、上記実施例では、リモートコントローラ２とチューナ３とは双方向に通信可能に構成されていたが、これらはリモートコントローラ２からチューナ３へ単方向に通信可能に構成されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
以上のように、本発明にかかる始動制御装置は、車両の始動制御に有用であり、リモートスタート機能搭載におけるコスト削減と機能向上に適している。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】機械型構成の車両に本発明を適用した場合の概要構成を説明する説明図である。
【図２】リモートキーによる始動制御の処理動作について説明するフローチャートである。
【図３】双方向リモートチューナによる制御の処理動作について説明するフローチャートである。
【図４】ダイアグ情報として送信可能な情報の具体例について説明する説明図である。
【図５】双方向チューナの構成例について説明する概要構成図である。
【図６】電子型構成の車両に本発明を適用した場合の概要構成を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１    リモートキー
２    双方向リモートコントローラ
３    双方向チューナ
５    キー
１０，１０ａ    車載システム
１１    バスネットワーク
１２    ボディＥＣＵ
１３    リモートキーチューナ
１４    ドアロックモータ
１５    エンジン制御ＥＣＵ
１６    イモビライザ
１７    イモビライザアンプ
１８    キーシリンダ
２０    リモートスタートＥＣＵ
２１    コマンド識別部
２２    チューナ接続部
２３    主制御部
２４    ドアロック制御部
２５    通知処理部
２６    始動制御部
３１    制御用マイコン
３２    通信インターフェース
３３    ＥＥＰ−ＲＯＭ
３４    ＩＣ
３４ａ  受信機
３４ｂ  送信機
３５    スイッチ
４１    照合ＥＣＵ
４２    電源ＥＣＵ
４３    プッシュスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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