(57)【要約】【課題】既存の端末やネットワークを使用したままで無線通信ネットワークの切り替えができ、低コストで複数の無線通信ネットワークに対応させることが可能となるＳＩＰサーバの制御方法及びＳＩＰサーバ並びに無線通信端末を提供する。【解決手段】携帯通信端末１００ａ，１００ｂの間の通信の呼制御プロトコルの処理を行うためのＳＩＰサーバの制御方法であって、ＳＩＰサーバに対して位置登録し、セッションを確立している携帯通信端末１００ｂのＩＰアドレスを変更する旨のＳＩＰメッセージを受信すると、携帯通信端末１００ｂに対応する相手携帯通信端末１００ａのセッションを管理するＳＩＰサーバに対してその旨をＳＩＰメッセージを用いて通知し、相手携帯通信端末１００ａのセッションを管理するＳＩＰサーバから変更許可が通知されると、携帯通信端末１００ｂに対してＩＰアドレスの変更に対する変更許可を通知する。【選択図】図１
2008252314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末間の通信の呼制御プロトコルの処理を行うためのＳＩＰサーバの制御方法であって、
該ＳＩＰサーバに対して位置登録し、セッションを確立している端末のＩＰアドレスを変更する旨のＳＩＰメッセージを受信すると、前記端末に対応する相手端末のセッションを管理するＳＩＰサーバに対してその旨をＳＩＰメッセージを用いて通知し、該相手端末のセッションを管理するＳＩＰサーバから変更許可が通知されると、前記端末に対して前記ＩＰアドレスの変更に対する変更許可を通知することを特徴とするＳＩＰサーバの制御方法。
【請求項２】
前記セッションを確立している端末から、前記ＩＰアドレスを変更する旨のＳＩＰメッセージを受信することを特徴とする請求項１に記載のＳＩＰサーバの制御方法。
【請求項３】
前記セッションを確立している端末から受信する前記ＩＰアドレスを変更する旨のＳＩＰメッセージには、該端末が新しいＳＩＰサーバへ位置登録する要求が含まれていることを特徴とする請求項１または２に記載のＳＩＰサーバの制御方法。
【請求項４】
前記ＩＰアドレスを変更する旨のＳＩＰメッセージに前記端末が新しいＳＩＰサーバへ位置登録する要求が含まれている場合、該新しいＳＩＰサーバに対して前記端末の位置登録を行い、該位置登録が認証された後、前記端末に対応する相手端末のセッションを管理するＳＩＰサーバに対して前記端末のＩＰアドレスを変更する旨をＳＩＰメッセージを用いて通知することを特徴とする請求項３に記載のＳＩＰサーバの制御方法。
【請求項５】
前記セッションを確立している端末が当該セッション中に位置登録した新たなＳＩＰサーバから、前記ＩＰアドレスを変更する旨のＳＩＰメッセージを受信することを特徴とする請求項１に記載のＳＩＰサーバの制御方法。
【請求項６】
前記相手端末のセッションを管理するＳＩＰサーバから変更許可が通知されると、前記端末に対して前記ＩＰアドレスの変更に対する変更許可を通知すると共に、ＩＰアドレス変更時刻を通知することを特徴とする請求項１に記載のＳＩＰサーバの制御方法。
【請求項７】
端末間の通信の呼制御プロトコルの処理を行うためのＳＩＰサーバであって、
該ＳＩＰサーバに対して位置登録し、セッションを確立している端末のＩＰアドレスを変更する旨のＳＩＰメッセージを受信する受信手段と、
前記端末に対応する相手端末のセッションを管理するＳＩＰサーバに対して、前記端末のＩＰアドレスを変更する旨をＳＩＰメッセージを用いて通知する通知手段と、
前記相手端末のセッションを管理するＳＩＰサーバから変更許可が通知されると、前記端末に対して前記ＩＰアドレスの変更に対する変更許可を通知するように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするＳＩＰサーバ。
【請求項８】
端末間の通信の呼制御プロトコルの処理を行うためのＳＩＰサーバであって、
端末から位置登録の要求を受信する受信手段と、
該受信した位置登録の要求にセッションを管理しているＳＩＰサーバの情報が含まれている場合、該ＳＩＰサーバに対して、前記セッションに用いている前記端末のＩＰアドレスを、前記位置登録の要求に含まれているＩＰアドレスに変更する旨のＳＩＰメッセージを通知する通知手段と、
前記ＳＩＰサーバから変更許可が通知されると、前記端末に対して前記ＩＰアドレスの変更に対する変更許可を通知するように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするＳＩＰサーバ。
【請求項９】
第１の無線通信システムからＩＰアドレスを取得して、該取得したＩＰアドレスを用いて第１の無線通信システムを介して第１のＳＩＰサーバの管理により通信を行う第１無線通信手段と、
第２の無線通信システムからＩＰアドレスを取得して、該取得したＩＰアドレスを用いて第２の無線通信システムを介して第２のＳＩＰサーバの管理により通信を行う第２無線通信手段と、
前記第１無線通信手段を介して前記第１のＳＩＰサーバの管理により相手端末と通信を行っているときに、前記第１無線通信手段から前記第２無線通信手段に切り替えて、前記第２のＳＩＰサーバの管理により当該通信を行うように判定すると、前記第１のＳＩＰサーバに対して前記第２の無線通信システムから取得したＩＰアドレスに変更する旨をＳＩＰのメッセージを用いて通知するように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする無線通信端末。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記ＩＰアドレスを変更する旨のＳＩＰメッセージに、前記第２のＳＩＰサーバへ位置登録する要求を含めて通知するように制御することを特徴とする請求項９に記載の無線通信端末。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記第１のＳＩＰサーバに対して前記第２の無線通信システムから取得したＩＰアドレスへ変更する旨を通知し、該通知に対応して第１のＳＩＰサーバから取得したＩＰアドレス変更時刻に基づいて、前記第１の無線通信システムから取得したＩＰアドレスを前記第２の無線通信システムから取得したＩＰアドレスに変更し、該変更したＩＰアドレスを用いて前記第２無線通信手段を介して前記第２のＳＩＰサーバの管理により当該通知を行うように制御することを特徴とする請求項９または１０に記載の無線通信端末。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記第２の無線通信システムの受信電界強度が所定値を越えたことを検出すると、前記第１無線通信手段から前記第２無線通信手段に切り替えて前記通信を行うように判定することを特徴とする請求項９から１１のいずれか一項に記載の無線通信端末。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記第１無線通信手段を介して前記第１のＳＩＰサーバの管理により相手端末と通信を行っているときに、前記第２の無線通信システムが未検出の場合、前記第２無線通信手段により前記第２の無線通信システムをサーチするように制御することを特徴とする請求項９から１２のいずれか一項に記載の無線通信端末。
【請求項１４】
前記第２の無線通信システムは、前記第１の無線通信システムよりもシステムの最大スループットが高いことを特徴とする請求項９から１３のいずれか一項に記載の無線通信端末。
【請求項１５】
ＳＤＰ（Ｓｅｓｓｉｏｎ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）によるメディアネゴシエーションの更新を通知するメッセージ（ＵＰＤＡＴＥ）に、前記第２の無線通信システムから取得したＩＰアドレスを記述して通知することを特徴とする請求項１から１４のいずれか一項に記載の無線通信端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、通信制御プロトコルとしてＳＩＰ（Ｓｅｓｓｉｏｎ  Ｉｎｉｔｉａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を使用するＳＩＰサーバの制御方法及びＳＩＰサーバ並びに無線通信端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インターネット上のＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）電話通信システムにおいては、呼接続を司る通信制御プロトコルとしてＳＩＰが使用されてきた。
図３７は、従来のＩＰ電話通信システムを概念的に示す説明図であり、図３８は、図３７のＩＰ電話通信システムによる通話を説明するシーケンス図である。図３７に示すように、ＩＰ電話通信システム１は、ＳＩＰサーバ２、複数のユーザ（ここでは、ユーザＡとユーザＢの二人の場合を例示する）の各ＩＰ電話機（端末装置）３、及びネットワーク間を中継する複数のルータ４（ここでは、４個の場合を例示する）を有している。各ＩＰ電話機３は、それぞれルータ４に接続されており、各ルータにより選択された経路を介して、ＳＩＰサーバ２に接続される。
【０００３】
図３８に示すように、ＩＰ電話通信を行う場合、ユーザは、先ず、ＩＰ電話機３からＳＩＰサーバ２に対し、自分のＲＥＧＩＳＴＥＲである、認証データやＩＰアドレス（２.０.０.２）等を通知する。これにより、ＳＩＰサーバ２は、認証データを確認しＯＫであれば、該当ユーザに対し着信通知（２００  ＯＫ）を送信して、該当ユーザの情報に、ユーザから通知されたＩＰアドレスを登録する。
他のユーザから発信指示が来た場合、相手先ユーザが登録済みであれば、該当ユーザに対し着信通知を送信する。着信通知を受けたユーザは、受信する場合、受信可能通知をＳＩＰサーバ２に返信し、その後、ＳＩＰサーバ２は発信元ユーザに着信応答を伝える。以後、発信元ユーザと着信先ユーザの間で、直接ＩＰパケットのやり取りを行う。
【０００４】
このように、ユーザは、ＳＩＰサーバ２を介することにより、相手先のＩＰアドレスが分からなくてもＩＰ電話通信が可能になる。
ここで、ユーザ（ユーザＢ）が移動し、それに伴いＩＰ電話機３のＩＰアドレスが変更（２.０.０.２→３.０.０.３）された場合（図３７参照）、ユーザは、ＩＰ電話機３からＳＩＰサーバ２に対し再登録を行う（図３８参照）ことにより、ＩＰアドレスが変更したことを通知する。
また、ＩＰアドレスそのものを変更させないという考えの下、ＭＩＰ（Ｍｏｂｉｌｅ  ＩＰ）というシステムも使用されている。
【０００５】
図３９は、従来の他のＩＰ電話通信システムを概念的に示す説明図であり、図４０は、図３９の他のＩＰ電話通信システムによる通話を説明するシーケンス図である。図４１は、図３９のＩＰ電話通信システムにおいて移動体通信を用いた場合を概念的に示す説明図である。
図３９に示すように、ＭＩＰによるＩＰ電話通信システム５は、ＳＩＰサーバ２と各ＩＰ電話機（端末装置）３との間に、中継役となるサーバであるＨＡ（Ｈｏｍｅ  Ａｇｅｎｔ）６を設置すると共に、各ルータ４に接続されたＦＡ（Ｆｏｒｅｉｇｎ  Ａｇｅｎｔ）７を有している。その他の構成は、ＩＰ電話通信システム１（図３７参照）と同様である。
【０００６】
図４０に示すように、ＭＩＰによるＩＰ電話通信を行う場合、ユーザが、ＩＰ電話機３からＨＡ６へ、認証データ等を通知するＭＩＰ登録を行って、ＨＡ６との認証を行い、ＩＰ電話機３に、ＨｏＡ（Ｈｏｍｅ  Ａｄｄｒｅｓｓ）と呼ばれるＩＰアドレスを割り当ててもらう。ＨｏＡに対して送信されてきたパケットは、全てＨＡ６に送信され、ＨＡ６が該当するユーザに転送する。なお、ＨＡ６との認証の際、ＣｏＡ（Ｃａｒｅ  ｏｆ  Ａｄｄｒｅｓｓ）と呼ばれるＦＡ７のＩＰアドレスも付加し、そのＦＡ７のネットワークに現在所属していることを通知する。
ここで、ユーザ（ユーザＢ）が移動し、それに伴い、ＩＰ電話機３が所属するネットワークが変わった場合（図３９参照）、ユーザは、ＨＡ６に対し再びＭＩＰ登録を行い、ＦＡ７（＝ＣｏＡ）が変わったことを通知する（図４０参照）。
【０００７】
ところで、従来のＳＩＰにおいては、ユーザがどこからアクセスしても特定できるように考慮されて作成されている（即ち、個々のユーザに対しＩＰアドレスは固定していない）が、電話機としては、固定電話（図３７参照）として考えられている。このため、アクセスは待ち受け中に限定されおり、通話中にＩＰアドレスが変更されるような、複数の通信装置（携帯端末等）８を持ち、これらをＥＶ−ＤＯ基地局９ａやＷＬＡＮアクセスポイント９ｂを介してネットワークに接続する移動体通信による場合（図４１参照）は考慮されていない。
よって、従来のＩＰ電話通信方法を、複数の通信装置を持つ移動体通信に適用した場合、通信中にＩＰアドレスが変わると通信が切断してしまう。なお、ＭＩＰを使用すればユーザのＩＰアドレスが変更されることはなくなるが、ネットワークシステム全体を作り直す必要があるため、コストの増大が避けられない。
【０００８】
そこで、複数のユーザ端末を用いて通信セッションを継続するときの転送先指定方法として、「ユーザ端末切り替え方法およびユーザ認証方法」（特許文献１参照）が提案されている。この「ユーザ端末切り替え方法およびユーザ認証方法」においては、ＭＩＰを使用せずにＳＩＰサーバ単体で通信中のＩＰアドレスの変更に対して通信を維持している。
【特許文献１】特開２００５-６４６８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の「ユーザ端末切り替え方法およびユーザ認証方法」においては、通信そのものを、常にＳＩＰサーバ（サービス切り替えサーバ）を介して行う必要があるため、通信の開始／切断時にしかＳＩＰサーバを用いず、通信中はＳＩＰサーバを経由せずユーザ間で直接通信を行う、通常のＩＰ電話システムでは使用することができない。
つまり、複数の無線通信ネットワークを使用することができる携帯端末においては、通信中に無線状態や通信状態に応じて無線通信ネットワークを切り替えて通信を継続することになるが、通信中に無線通信ネットワークを切り替えるので、切り替えるタイミングや通信相手との切り替え手順が問題になる。なお、一般的に複数の無線通信ネットワークを切り替えるにはＭＩＰを利用する方法があるが、前述のとおり膨大な費用がかかってしまう。
この発明の目的は、既存の端末やネットワークを使用したままで無線通信ネットワークの切り替えができ、低コストで複数の無線通信ネットワークに対応させることが可能となるＳＩＰサーバの制御方法及びＳＩＰサーバ並びに無線通信端末を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、この発明に係るＳＩＰサーバの制御方法は、端末間の通信の呼制御プロトコルの処理を行うためのＳＩＰサーバの制御方法であって、該ＳＩＰサーバに対して位置登録し、セッションを確立している端末のＩＰアドレスを変更する旨のＳＩＰメッセージを受信すると、前記端末に対応する相手端末のセッションを管理するＳＩＰサーバに対してその旨をＳＩＰメッセージを用いて通知し、該相手端末のセッションを管理するＳＩＰサーバから変更許可が通知されると、前記端末に対して前記ＩＰアドレスの変更に対する変更許可を通知することを特徴としている。
また、この発明において、前記セッションを確立している端末から、前記ＩＰアドレスを変更する旨のＳＩＰメッセージを受信することが好ましい。
【００１１】
また、この発明において、前記セッションを確立している端末から受信する前記ＩＰアドレスを変更する旨のＳＩＰメッセージには、該端末が新しいＳＩＰサーバへ位置登録する要求が含まれていることが好ましい。
また、この発明において、前記ＩＰアドレスを変更する旨のＳＩＰメッセージに前記端末が新しいＳＩＰサーバへ位置登録する要求が含まれている場合、該新しいＳＩＰサーバに対して前記端末の位置登録を行い、該位置登録が認証された後、前記端末に対応する相手端末のセッションを管理するＳＩＰサーバに対して前記端末のＩＰアドレスを変更する旨をＳＩＰメッセージを用いて通知することが好ましい。
また、この発明において、前記セッションを確立している端末が当該セッション中に位置登録した新たなＳＩＰサーバから、前記ＩＰアドレスを変更する旨のＳＩＰメッセージを受信することが好ましい。
【００１２】
また、この発明において、前記相手端末のセッションを管理するＳＩＰサーバから変更許可が通知されると、前記端末に対して前記ＩＰアドレスの変更に対する変更許可を通知すると共に、ＩＰアドレス変更時刻を通知することが好ましい。
この発明に係るＳＩＰサーバは、端末間の通信の呼制御プロトコルの処理を行うためのＳＩＰサーバであって、該ＳＩＰサーバに対して位置登録し、セッションを確立している端末のＩＰアドレスを変更する旨のＳＩＰメッセージを受信する受信手段と、前記端末に対応する相手端末のセッションを管理するＳＩＰサーバに対して、前記端末のＩＰアドレスを変更する旨をＳＩＰメッセージを用いて通知する通知手段と、前記相手端末のセッションを管理するＳＩＰサーバから変更許可が通知されると、前記端末に対して前記ＩＰアドレスの変更に対する変更許可を通知するように制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１３】
また、この発明において、端末間の通信の呼制御プロトコルの処理を行うためのＳＩＰサーバであって、端末から位置登録の要求を受信する受信手段と、該受信した位置登録の要求にセッションを管理しているＳＩＰサーバの情報が含まれている場合、該ＳＩＰサーバに対して、前記セッションに用いている前記端末のＩＰアドレスを、前記位置登録の要求に含まれているＩＰアドレスに変更する旨のＳＩＰメッセージを通知する通知手段と、前記ＳＩＰサーバから変更許可が通知されると、前記端末に対して前記ＩＰアドレスの変更に対する変更許可を通知するように制御する制御手段と、を備えることが好ましい。
【００１４】
この発明に係る無線通信端末は、第１の無線通信システムからＩＰアドレスを取得して、該取得したＩＰアドレスを用いて第１の無線通信システムを介して第１のＳＩＰサーバの管理により通信を行う第１無線通信手段と、第２の無線通信システムからＩＰアドレスを取得して、該取得したＩＰアドレスを用いて第２の無線通信システムを介して第２のＳＩＰサーバの管理により通信を行う第２無線通信手段と、前記第１無線通信手段を介して前記第１のＳＩＰサーバの管理により相手端末と通信を行っているときに、前記第１無線通信手段から前記第２無線通信手段に切り替えて、前記第２のＳＩＰサーバの管理により当該通信を行うように判定すると、前記第１のＳＩＰサーバに対して前記第２の無線通信システムから取得したＩＰアドレスに変更する旨をＳＩＰのメッセージを用いて通知するように制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１５】
また、この発明において、前記制御手段は、前記ＩＰアドレスを変更する旨のＳＩＰメッセージに、前記第２のＳＩＰサーバへ位置登録する要求を含めて通知するように制御することが好ましい。
また、この発明において、前記制御手段は、前記第１のＳＩＰサーバに対して前記第２の無線通信システムから取得したＩＰアドレスへ変更する旨を通知し、該通知に対応して第１のＳＩＰサーバから取得したＩＰアドレス変更時刻に基づいて、前記第１の無線通信システムから取得したＩＰアドレスを前記第２の無線通信システムから取得したＩＰアドレスに変更し、該変更したＩＰアドレスを用いて前記第２無線通信手段を介して前記第２のＳＩＰサーバの管理により当該通知を行うように制御することが好ましい。
【００１６】
また、この発明において、前記制御手段は、前記第２の無線通信システムの受信電界強度が所定値を越えたことを検出すると、前記第１無線通信手段から前記第２無線通信手段に切り替えて前記通信を行うように判定することが好ましい。
また、この発明において、前記制御手段は、前記第１無線通信手段を介して前記第１のＳＩＰサーバの管理により相手端末と通信を行っているときに、前記第２の無線通信システムが未検出の場合、前記第２無線通信手段により前記第２の無線通信システムをサーチするように制御することが好ましい。
また、この発明において、前記第２の無線通信システムは、前記第１の無線通信システムよりもシステムの最大スループットが高いことが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、既存の端末やネットワークを使用したままで無線通信ネットワークの切り替えができ、低コストで複数の無線通信ネットワークに対応させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
（第１実施の形態）
図１は、この発明の第１実施の形態に係るＩＰ電話通信システムを概念的に示す説明図である。図１に示すように、ＩＰ電話通信システム１０は、複数のネットワーク（網）、例えば、ネットワークＡ、ネットワークＢ及びネットワークＣにより構成されている。
【００１９】
ネットワークＡは、ＥＶ−ＤＯ基地局１１に接続されたＰＤＳＮ（Ｐａｃｋｅｔ  Ｄａｔａ  Ｓｅｒｖｉｎｇ  Ｎｏｄｅ）１２、ＳＩＰサーバＡ１３、及びゲートウェイＡ１４を有している。ＥＶ−ＤＯは、ＣＤＭＡ２０００に基づく高速データ通信専用の移動体通信規格である。ネットワークＢは、ＥＶ−ＤＯ基地局１５に接続されたＰＤＳＮ１６、ＳＩＰサーバＢ１７、及びゲートウェイＢ１８を有している。ネットワークＣは、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）  ＡＰ（Ａｃｃｅｓｓ  Ｐｏｉｎｔ）１９、ＳＩＰサーバＣ２０、及びゲートウェイＣ２１を有している。ネットワークＡ、ネットワークＢ及びネットワークＣは、ゲートウェイＡ１４、ゲートウェイＢ１８及びゲートウェイＣ２１を介してそれぞれ接続されている。
【００２０】
図１において、携帯通信端末（例えば、携帯電話機等の移動体）１００ａと携帯通信端末１００ｂは、お互い、通信網にＥＶ−ＤＯを使用してＶｏＩＰ（Ｖｏｉｃｅ  ｏｖｅｒ  Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）通信をしており、ＳＩＰサーバＡ１３には端末１００ａの、ＳＩＰサーバＢ１７には端末１００ｂの、ＥＶ−ＤＯ網で取得したＩＰアドレスがそれぞれ登録されている。
図２は、図１の携帯通信端末の構成を示すブロック図である。図２に示すように、携帯通信端末１００は、送受信部２２、ハンドオフ制御部２３、データ入出力制御部２４、ＳＩＰ制御部２５、ＲＴＰ（Ｒｅａｌ  ｔｉｍｅ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）パケット部２６、映像音声部２７、及び記憶部２８を有している。
【００２１】
送受信部２２は、ＥＶ−ＤＯに対応するＥＶ−ＤＯ受信部２９ａとＥＶ−ＤＯ送信部２９ｂ、及び無線ＬＡＮに対応する無線ＬＡＮ受信部３０ａと無線ＬＡＮ送信部３０ｂを有している。この送受信部２２には、ＥＶ−ＤＯ用のアンテナ２９ｃ及び無線ＬＡＮ用のアンテナ３０ｃが接続されている。
ＲＴＰパケット部２６は、ＲＴＰパケット作成部２６ａ及びＲＴＰパケットデコード部２６ｂを有している。映像音声部２７は、カメラ等の映像入力部３１ａとＬＣＤ等の映像出力部３１ｂ、及びマイク等の音声入力部３２ａとスピーカ等の音声出力部３２ｂを有している。
【００２２】
ＲＴＰパケット作成部２６ａは、映像入力部３１ａ及び音声入力部３２ａからの信号をエンコードしてＲＴＰパケットを作成し、データ入出力制御部２４にデータを送信する。ＲＴＰパケットデコード部２６ｂは、データ入出力制御部２４で受信したＲＴＰパケットをデコードし、映像出力部３１ｂ及び音声出力部３２ｂに信号を送信する。
ハンドオフ制御部２３は、ＥＶ−ＤＯと無線ＬＡＮとのハンドオフ（Ｈａｎｄｏｆｆ）を制御する。データ入出力制御部２４は、ＥＶ−ＤＯ用のアンテナ２９ｃ及び無線ＬＡＮ用のアンテナ３０ｃを用いて、ＳＩＰ及びＲＴＰパケットの送受信を制御する。ＳＩＰ制御部２５は、データ入出力制御部２４で受信したＳＩＰメッセージの解析及びＳＩＰメッセージの作成を行う。
【００２３】
記憶部２８は、ＥＶ−ＤＯアドレス記憶部２８ａ、無線ＬＡＮアドレス記憶部２８ｂ、現自アドレス記憶部２８ｃ、次自アドレス記憶部２８ｄ、現相手アドレス記憶部２８ｅ、次相手アドレス記憶部２８ｆ、及び切替タイミング記憶部２８ｇを有している。ＥＶ−ＤＯアドレス記憶部２８ａは、ＥＶ−ＤＯで用いるＩＰアドレスを、無線ＬＡＮアドレス記憶部２８ｂは、無線ＬＡＮで用いるＩＰアドレスを、それぞれ記憶する。現自アドレス記憶部２８ｃは、現在使用している自分のＩＰアドレスを記憶し、次自アドレス記憶部２８ｄは、通信経路切り替え後に使用する自分のＩＰアドレスを保持する。現相手アドレス記憶部２８ｅは、現在使用している相手のＩＰアドレスを記憶し、次相手アドレス記憶部２８ｆは、相手端末が通信経路切り替え後に使用する相手のＩＰアドレスを保持する。切替タイミング記憶部２８ｇは、通信経路切り替えの切替タイミングを記憶する。
【００２４】
図３は、図１のＳＩＰサーバの構成を示すブロック図である。図３に示すように、ＳＩＰサーバＡは、通信インターフェース３３ａを介して、例えば、携帯電話機等の携帯通信端末１００との間で信号の送受信を行うデータ送受信部３３、データ送受信部３３に接続された送信回路部（通知手段）３４及び受信回路部（受信手段）３５、ＳＩＰサーバＡ内で処理されるデータを格納する記憶部３６、及び送信回路部３４、受信回路部３５、記憶部３６とバス３７を介して接続され、ＳＩＰサーバＡ内の動作を制御する制御部（制御手段）３８を有している。
なお、一例として、ＳＩＰサーバＡについて説明したが、ＳＩＰサーバＢ、Ｃについても同様である。
【００２５】
次に、この発明の第１実施の形態に係るＩＰ電話通信システムにおける通信経路の切り替えについて説明する。
携帯通信端末１００ｂ（図１参照）は、無線ＬＡＮ  ＡＰ１９を見つけ、無線ＬＡＮ網で新しいＩＰアドレスを取得したことを契機に、無線ＬＡＮへ切り替えるため、無線ＬＡＮの電界強度を測定する受信レベル検出（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ：ＲＳＳＩ）を行う。無線ＬＡＮの電界強度がある閾値以上になったら、通信経路をネットワークＣの無線ＬＡＮ網に切り替えるための拡張ＳＩＰメッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を作成する。
【００２６】
図４は、通信経路切り替えにおけるＳＩＰメッセージのやり取りを示すシーケンス図である。図５は、図４のＳＩＰメッセージの例（その１）を示し、（ａ）はＳｅｑ．１０１の説明図、（ｂ）はＳｅｑ．１０２〜１０４の説明図、（ｃ）はＳｅｑ．１０５〜１０７の説明図、（ｄ）はＳｅｑ．１０８〜１１０の説明図である。図６は、図４のＳＩＰメッセージの例（その２）を示し、（ｅ）はＳｅｑ．１１１〜１１３の説明図、（ｆ）はＳｅｑ．１１４〜１１６の説明図、（ｇ）はＳｅｑ．１１７の説明図である。
図７は、図４のＳＩＰメッセージの例（その３）を示し、（ｈ）はＳｅｑ．１１８の説明図、（ｉ）はＳｅｑ．１１９〜１２１の説明図、（ｊ）はＳｅｑ．１２２の説明図、（ｋ）はＳｅｑ．１２３の説明図である。図８は、図４のＳＩＰメッセージの例（その４）を示し、（ｌ）はＳｅｑ．１２４〜１２６の説明図、（ｍ）はＳｅｑ．１２７〜１２９の説明図、（ｎ）はＳｅｑ．１３０の説明図である。なお、Ｓｅｑ．は、シーケンス番号を表す。
【００２７】
図４及び図５〜８に示すように、携帯通信端末１００ｂは、作成した拡張ＳＩＰメッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を、ＥＶ−ＤＯ網経由でＳＩＰサーバＢ１７へ送信する（図４，１０１、図５（ａ）参照）。なお、（）内及び図中の３桁の数字（１０１〜１３３）は、シーケンス番号を表す。
ＳＩＰサーバＢ１７は、通信経路切り替えの拡張ＳＩＰメッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を、ゲートウェイＢ１８、ゲートウェイＣ２１を介して、ＳＩＰサーバＣ２０へ送信する（図４，１０２〜１０４、図５（ｂ）参照）。ＳＩＰサーバＣ２０は、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を受信すると携帯通信端末１００ｂの認証を行い、認証したことを示すメッセージ“２００  ＯＫ”を、ゲートウェイＣ２１、ゲートウェイＢ１８を介して、ＳＩＰサーバＢ１７へ返す（図４，１０５〜１０７、図５（ｃ）参照）。
【００２８】
ＳＩＰサーバＣ２０から、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”に対するメッセージ“２００  ＯＫ”を受信したＳＩＰサーバＢ１７は、携帯通信端末１００ｂと通信中の携帯通信端末１００ａを登録しているＳＩＰサーバＡ１３に、携帯通信端末１００ｂがＳＩＰサーバＣ２０に移動することを示すメッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を、ゲートウェイＢ１８、ゲートウェイＡ１４を介して送信する（図４，１０８〜１１０、図５（ｄ）参照）。
【００２９】
ＳＩＰサーバＢ１７から、携帯通信端末１００ｂがＳＩＰサーバＣ２０に移動することを示すメッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を受信したＳＩＰサーバＡ１３は、ゲートウェイＡ１４、ゲートウェイＣ２１を介してＳＩＰサーバＣ２０に、携帯通信端末１００ｂが移動するか否かを問い合わせる（図４，１１１〜１１３、図６（ｅ）参照）。ＳＩＰサーバＡ１３より問い合わせを受けたＳＩＰサーバＣ２０は、携帯通信端末１００ｂが登録（ＲＥＧＩＳＴＥＲ）されていることを示すメッセージ“２００  ＯＫ”を、ゲートウェイＣ２１、ゲートウェイＡ１４を介して、問い合わせ元のＳＩＰサーバＡ１３に返信する（図４，１１４〜１１６、図６（ｆ）参照）。
【００３０】
ＳＩＰサーバＣ２０に携帯通信端末１００ｂが移動可能であることを確認したＳＩＰサーバＡ１３は、携帯通信端末１００ｂと通信中である携帯通信端末１００ａに、携帯通信端末１００ｂの新しいＩＰアドレスを通知するメッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を送信する（図４，１１７、図６（ｇ）参照）。
ＳＩＰサーバＡ１３から、携帯通信端末１００ｂのハンドオフ後のＩＰアドレスを受信した携帯通信端末１００ａは、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を受信したことを示すメッセージ“２００  ＯＫ”を、ＳＩＰサーバＡ１３に送信する（図４，１１８、図７（ｈ）参照）。
【００３１】
携帯通信端末１００ａから、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”に対するメッセージ“２００  ＯＫ”を受信したＳＩＰサーバＡ１３は、携帯通信端末１００ｂの接続をＳＩＰサーバＢ１７からＳＩＰサーバＣ２０に切り替え可能であることを示すメッセージ“２００  ＯＫ”を、ゲートウェイＡ１４、ゲートウェイＢ１８を介して、ＳＩＰサーバＢ１７へ送信する（図４，１１９〜１２１、図７（ｉ）参照）。
ＳＩＰサーバＢ１７は、ＳＩＰサーバＡ１３から、携帯通信端末１００ｂの接続をＳＩＰサーバＢ１７からＳＩＰサーバＣ２０に切り替え可能であるメッセージ“２００  ＯＫ”を受信したら、携帯通信端末１００ｂに、ＳＩＰサーバＣ２０に切り替え可能であることを示すメッセージ“２００  ＯＫ”を通知する（図４，１２２、図７（ｊ）参照）。
【００３２】
携帯通信端末１００ｂに対して、ＳＩＰサーバＣ２０に切り替え可能であることを通知したＳＩＰサーバＢ１７は、携帯通信端末１００ｂへ、ゲートウェイＢ１８、ゲートウェイＣ２１を介してＳＩＰサーバＣ２０へ、ゲートウェイＢ１８、ゲートウェイＡ１４を介してＳＩＰサーバＡ１３へ、及びＳＩＰサーバＡ１３を介して携帯通信端末１００ａへ、切り替え時刻を示すメッセージ“ＣＨＡＮＧＥＴＩＭＩＮＧ”を送信する（図４，１２３〜１３０、図７（ｋ）〜図８（ｎ）参照）。
そして、ハンドオフを行う時刻になったら（図４，１３１）、携帯通信端末１００ａは携帯通信端末１００ｂの新しいアドレスを、携帯通信端末１００ｂはＥＶ−ＤＯ網から無線ＬＡＮ網に、ＳＩＰサーバＡ１３は携帯通信端末１００ｂの移動先を、ＳＩＰサーバＢ１７は携帯通信端末１００ｂの移動先を、ＳＩＰサーバＣ２０は携帯通信端末１００ｂをロケーションサーバに登録し、経路を切り替えて（図４，１３２）、新しい経路で通信を再開する（図４，１３３）。
【００３３】
次に、通信経路切り替え処理の手順を詳細に説明する。
先ず、通信経路切り替え側、即ち、通信経路切り替え指示送信側について説明する。
図９は、通信経路切り替え側の携帯通信端末の処理手順を示すフローチャートである。図９に示すように、先ず、通信経路切り替え指示送信側である携帯通信端末１００は、ＶｏＩＰ通信中か否かを判定する（ステップ（以下、Ｓと略称する）１０１）。判定の結果、ＶｏＩＰ通信中である（ＹＥＳ）場合、ループ処理を開始し（Ｓ１０２）、ＶｏＩＰ通信中でない（ＮＯ）場合、判定を繰り返す。
【００３４】
ループ処理の開始により、ＶｏＩＰ通信中である携帯通信端末１００は、新規ネットワーク（本例においては無線ＬＡＮ）を検索する新規ネットワーク検出処理を行い（Ｓ１０３）、その後、通信経路切り替え判定か否かを判定する（Ｓ１０４）。判定の結果、通信経路切り替え判定である（ＹＥＳ）場合は通信経路切り替え処理を行った（Ｓ１０５）後、通信経路切り替え判定でない（ＮＯ）場合はそのまま、ループ処理を終了する（Ｓ１０６）。つまり、通信経路の切り替え判定（Ｓ１０４）が行われていない場合、通信終了まで新規ネットワーク検出処理（Ｓ１０３）及び通信経路切り替え判定処理（Ｓ１０４）を繰り返し行う。その後、処理を終了する。なお、新規ネットワーク検出及び通信経路切り替えの処理手順についての詳細は後述する。
【００３５】
図１０は、新規ネットワーク検出の処理手順を示すフローチャートである。図１０に示すように、携帯通信端末１００は、新規ネットワーク検出処理（図９、Ｓ１０３参照）において、先ず、ＥＶ−ＤＯ通信中か否かを判定する（Ｓ２０１）。判定の結果、ＥＶ−ＤＯ通信中である（ＹＥＳ）場合、無線ＬＡＮのサーチを開始し（Ｓ２０２）、ＥＶ−ＤＯ通信中でない（ＮＯ）場合、処理を終了する。
【００３６】
無線ＬＡＮのサーチ（Ｓ２０２）により、無線ＬＡＮのＡＰを発見したか否かを判定し（Ｓ２０３）、判定の結果、無線ＬＡＮのＡＰを発見した（ＹＥＳ）場合、携帯通信端末１００は、無線ＬＡＮ網においてＩＰアドレスを取得し、無線ＬＡＮアドレス記憶部２８ｂに入力し記憶する（Ｓ２０４）。取得したＩＰアドレスを無線ＬＡＮアドレス記憶部２８ｂに記憶した後、通信経路切り替え準備（Ｓ２０５）を行い、その後、処理を終了する。一方、Ｓ２０３における判定の結果、無線ＬＡＮのＡＰを発見できない（ＮＯ）場合、そのまま処理を終了する。
【００３７】
図１１は、通信経路切り替え準備の処理手順を示すフローチャートである。図１１に示すように、携帯通信端末１００は、通信経路切り替え準備処理（図１０、Ｓ２０５参照）において、無線ＬＡＮのＡＰの電界強度が閾値以上か否かを判定する（Ｓ３０１）。判定の結果、電界強度が閾値以上である（ＹＥＳ）場合、次自アドレス記憶部２８ｄに無線ＬＡＮアドレス記憶部２８ｂのデータを入力する（Ｓ３０２）。一方、電界強度が閾値以上でない（ＮＯ）場合、判定を繰り返す。
【００３８】
次自アドレス記憶部２８ｄに無線ＬＡＮアドレス記憶部２８ｂのデータを入力した後、拡張ＳＩＰメッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を作成し（Ｓ３０３）、作成した拡張ＳＩＰメッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を送信する（Ｓ３０４）。送信後、メッセージ“２００  ＯＫ”を受信したか否かを判定し（Ｓ３０５）、受信した（ＹＥＳ）場合、処理を終了し、受信しない（ＮＯ）場合、判定を繰り返す。
【００３９】
図１２は、通信経路切り替え判定の処理手順を示すフローチャートである。図１２に示すように、携帯通信端末１００は、通信経路切り替え判定処理（図９、Ｓ１０４参照）において、拡張ＳＩＰメッセージ“ＣＨＡＮＧＥＴＩＭＩＮＧ”を受信したか否かを判定する（Ｓ４０１）。判定の結果、拡張ＳＩＰメッセージ“ＣＨＡＮＧＥＴＩＭＩＮＧ”を受信した（ＹＥＳ）場合、切替タイミング記憶部２８ｇに当該メッセージに含まれている切替時間を入力する（Ｓ４０２）。切替タイミング記憶部２８ｇに切替時間を入力した後、通信経路を切り替えるか否かの判定（図９、Ｓ１０４参照）において、通信経路を切り替える（ＹＥＳ）に設定する（Ｓ４０３）。一方、Ｓ４０１における判定の結果、当該メッセージを受信しなかった（ＮＯ）場合、そのまま処理を終了する。
【００４０】
図１３は、通信経路切り替えの処理手順を示すフローチャートである。図１３に示すように、携帯通信端末１００は、通信経路切り替え処理（図９、Ｓ１０５参照）において、通信経路切替を行う時刻になったか否かを判定する（Ｓ５０１）。つまり、切替タイミング記憶部２８ｇで記憶している時刻になるまで待つ。判定の結果、当該時刻になった（ＹＥＳ）場合、次自アドレス記憶部２８ｄにアドレスが入っているか否かを判定し（Ｓ５０２）、一方、当該時刻になっていない（ＮＯ）場合、判定を繰り返す。
Ｓ５０２における判定の結果、アドレスが入っている（ＹＥＳ）場合、現自アドレス記憶部２８ｃに記憶しているアドレスを次自アドレス記憶部２８ｄに記憶しているアドレスに変更し（Ｓ５０３）、変更後、次自アドレス記憶部２８ｄで記憶しているアドレスを破棄（消去）し（Ｓ５０４）、その後、処理を終了する。一方、アドレスが入っていない（ＮＯ）場合、ＥＲＲＯＲであるので何もせずそのまま終了する。
【００４１】
次に、通信経路切り替え指示受信側について説明する。
図１４は、通信経路切り替え指示受信側の携帯通信端末の処理手順を示すフローチャートである。図１４に示すように、先ず、通信経路切り替え指示受信側である携帯通信端末１００は、ＶｏＩＰ通信中か否かを判定する（Ｓ６０１）。判定の結果、ＶｏＩＰ通信中である（ＹＥＳ）場合、ループ処理を開始し（Ｓ６０２）、ＶｏＩＰ通信中でない（ＮＯ）場合、判定を繰り返す。
【００４２】
ループ処理の開始により、ＶｏＩＰ通信中である携帯通信端末１００は、通信経路切り替え判定か否かを判定する（Ｓ６０３）。判定の結果、通信経路切り替え判定である（ＹＥＳ）場合は通信経路切り替え処理を行った（Ｓ６０４）後、通信経路切り替え判定でない（ＮＯ）場合はそのまま、ループ処理を終了し（Ｓ６０５）。通信終了までループ処理（Ｓ６０２〜Ｓ６０５）を繰り返す。その後、処理を終了する。なお、通信経路切り替えの処理手順についての詳細は後述する。
【００４３】
図１５は、切り替え指示受信側における通信経路切り替え判定の処理手順を示すフローチャートである。図１５に示すように、先ず、携帯通信端末１００は、通信経路切り替え判定処理（図１４、Ｓ６０３参照）において、拡張ＳＩＰメッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を受信したか否かを判定する（Ｓ７０１）。判定の結果、拡張ＳＩＰメッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を受信した（ＹＥＳ）場合、次相手アドレス記憶部２８ｆに当該メッセージに記入されているアドレスを入力する（Ｓ７０２）。一方、当該メッセージを受信しなかった（ＮＯ）場合、そのまま処理を終了する。
【００４４】
次相手アドレス記憶部２８ｆにアドレスを入力した後、メッセージ“２００  ＯＫ”を送信する（Ｓ７０３）。送信後、拡張ＳＩＰメッセージ“ＣＨＡＮＧＥＴＩＭＩＮＧ”を受信したか否かを判定する（Ｓ７０４）。判定の結果、当該メッセージを受信した（ＹＥＳ）場合、切替タイミング記憶部２８ｇに当該メッセージに含まれている切替時間を入力し（Ｓ７０５）、当該メッセージを受信していない（ＮＯ）場合、判定を繰り返し、メッセージ“ＣＨＡＮＧＥＴＩＭＩＮＧ”を受信するまで待つ。
切替タイミング記憶部２８ｇに切替時間を入力した後、通信経路を切り替えるか否かの判定（図１４、Ｓ６０３参照）において、通信経路を切り替える（ＹＥＳ）に設定する（Ｓ７０６）。
【００４５】
図１６は、切り替え指示受信側における通信経路切り替えの処理手順を示すフローチャートである。図１６に示すように、携帯通信端末１００は、通信経路切り替え処理（図１４、Ｓ６０４参照）において、通信経路切替を行う時刻になったか否かを判定する（Ｓ８０１）。つまり、切替タイミング記憶部２８ｇで記憶している時刻になるまで待つ。判定の結果、当該時刻になった（ＹＥＳ）場合、次相手アドレス記憶部２８ｆにアドレスが入っているか否かを判定する（Ｓ８０２）。
【００４６】
判定の結果、入っていない（ＮＯ）場合、ＥＲＲＯＲであるので何もせずそのまま終了する。一方、入っている（ＹＥＳ）場合、現相手アドレス記憶部２８ｅに記憶しているアドレスを次相手アドレス記憶部２８ｆに記憶しているアドレスに変更し（Ｓ８０３）、その後、次相手アドレス記憶部２８ｆで記憶しているアドレスを破棄（消去）し（Ｓ８０４）、その後、処理を終了する。
【００４７】
なお、本例においては、ＩＰアドレスの更新通知メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”と、ＩＰアドレス切替タイミング通知メッセージ“ＣＨＡＮＧＥＴＩＭＩＮＧ”を新たに追加したが、これに必要なフィールドを既存のメッセージに追加しても良い。また、ＩＰアドレス切替タイミング通知メッセージは、ＳＩＰサーバが送信しているが、ＩＰアドレス切替側の携帯通信端末１００、若しくは切り替えられる側の携帯通信端末１００から出しても良い。また、ＥＶ−ＤＯからＷＬＡＮへのハンドオフ（Ｈａｎｄｏｆｆ）について述べたが、ＷＬＡＮからＥＶ−ＤＯへのハンドオフに適用しても良い。
続いて、ハンドオフを行う携帯通信端末がハンドオフ前に登録を行っているＳＩＰサーバにおける、ＳＩＰメッセージ制御の処理手順について説明する。
【００４８】
図１７は、ＳＩＰメッセージ制御の処理手順を示すフローチャート（その１）である。図１７に示すように、先ず、ＳＩＰサーバ（図１において、ＳＩＰサーバＢ１７）は、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を受信したか否かを判定する（Ｓ９０１）。
判定の結果、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を受信しなかった（ＮＯ）場合、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”に対応するメッセージ“２００  ＯＫ”を受信したか否かを判定する（Ｓ９０２）。一方、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を受信した（ＹＥＳ）場合、ＦｒｏｍヘッダとＴｏヘッダのアドレスが異なるため、Ｔｏヘッダにあるアドレス、即ち、切り替え先のＳＩＰサーバ（図１において、ＳＩＰサーバＣ２０）のアドレスに対し、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を送信する（Ｓ９０３）。送信後、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”に対応するメッセージ“２００  ＯＫ”を受信したか否かを判定する（Ｓ９０２）。
【００４９】
Ｓ９０２における判定の結果、メッセージ“２００  ＯＫ”を受信した（ＹＥＳ）場合、受信したメッセージ“２００  ＯＫ”は切り替え先からの受信か否かを判定する（Ｓ９０４）。一方、メッセージ“２００  ＯＫ”を受信しない（ＮＯ）場合、Ｓ９０１へ戻り、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を受信したか否かを判定する。
【００５０】
Ｓ９０４において、切り替え先のＳＩＰサーバからメッセージ“２００  ＯＫ”を受信した（ＹＥＳ）場合、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を送信した携帯通信端末（Ｆｒｏｍヘッダに記載のアカウントの携帯通信端末）と通信中の携帯通信端末が登録されているＳＩＰサーバ（通信先）に、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を送信する（Ｓ９０６）。送信後、Ｓ９０１へ戻る。
【００５１】
一方、Ｓ９０４における、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を送信した携帯通信端末の切り替え先からメッセージ“２００  ＯＫ”を受信したか否かの判定の結果、切り替え先のＳＩＰサーバからメッセージ“２００  ＯＫ”を受信ではなく、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を送信した携帯通信端末と通信中の携帯通信端末が登録されているＳＩＰサーバからの、Ｓ９０６において送信したメッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”に対応するメッセージ“２００  ＯＫ”を受信した場合、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を送信した携帯通信端末（Ｆｒｏｍヘッダに記載のアカウントの携帯通信端末）に切り替えを許可するメッセージ“２００  ＯＫ”を送信する（Ｓ９０５）。
Ｓ９０５において、メッセージ“２００  ＯＫ”を送信した後、切り替えを行う携帯通信端末に、切り替えのタイミングを通知するメッセージ“ＣＨＡＮＧＥＴＩＭＩＮＧ”を送信する（Ｓ９０７）。
【００５２】
次に、切り替え先のＳＩＰサーバに、切り替えのタイミングを通知するメッセージ“ＣＨＡＮＧＥＴＩＭＩＮＧ”を送信する（Ｓ９０８）。その後、切り替えを行う携帯通信端末と通信中の携帯通信端末が登録されているＳＩＰサーバに、切り替えのタイミングを通知するメッセージ“ＣＨＡＮＧＥＴＩＭＩＮＧ”を送信する（Ｓ９０９）。
通信先にメッセージ“ＣＨＡＮＧＥＴＩＭＩＮＧ”を送信した後、通信経路の切り替えを行う時刻が経過したか否かを判定する（Ｓ９１０）。即ち、通信経路の切り替えを行う時刻になるまで待つ。判定の結果、通信経路の切り替えを行う時刻を経過した（ＹＥＳ）場合、切り替えを行う携帯通信端末の移動先の情報をロケーションサーバ（ＳＩＰサーバＢ１７）に登録する（Ｓ９１１）。その後、処理を終了する。一方、Ｓ９１０において、通信経路の切り替えを行う時刻を経過していない（ＮＯ）場合、判定を繰り返す。
【００５３】
続いて、携帯通信端末がハンドオフを行う先のＳＩＰサーバにおける、ＳＩＰメッセージ制御の処理手順について説明する。
図１８は、ＳＩＰメッセージ制御の処理手順を示すフローチャート（その２）である。図１８に示すように、先ず、ＳＩＰサーバ（図１において、ＳＩＰサーバＣ２０）は、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を受信したか否かを判定する（Ｓ１００１）。
判定の結果、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を受信していない（ＮＯ）場合、メッセージ“ＣＨＡＮＧＥＴＩＭＩＮＧ”を受信したか否かを判定する（Ｓ１００２）。一方、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を受信した（ＹＥＳ）場合、Ｆｒｏｍヘッダに記載のアドレスとＳＩＰメッセージの送信元のＩＰアドレスが一致しているか否かを判定する（Ｓ１００３）。
【００５４】
Ｓ１００３における判定の結果、一致している（ＹＥＳ）場合、Ｔｏヘッダに記載している携帯通信端末の認証、即ち、メッセージ“ＲＥＧＩＳＴＥＲ”と同様にＩＤとパスワード等による認証を行う（Ｓ１００５）。認証を行った後、Ｆｒｏｍヘッダに記載の携帯通信端末（切り替えを行う携帯通信端末）あてにメッセージ“２００  ＯＫ”を送信する（Ｓ１００６）。送信後、Ｓ１００１へ戻る。
【００５５】
一方、Ｓ１００３における判定の結果、一致していない（ＮＯ）場合、即ち、切り替えを希望している携帯通信端末と通信中の携帯通信端末が登録されているＳＩＰサーバからの、問い合わせのメッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を受信した場合、Ｔｏヘッダにある携帯通信端末が登録されているため、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を送信したＳＩＰサーバに認証済みであることを示すメッセージ“２００  ＯＫ”を送信する（Ｓ１００４）。送信後、メッセージ“ＣＨＡＮＧＥＴＩＭＩＮＧ”を受信したか否かを判定する（Ｓ１００２）。
【００５６】
次に、Ｓ１００２において、メッセージ“ＣＨＡＮＧＥＴＩＭＩＮＧ”を受信したか否かを判定した結果、受信していない（ＮＯ）場合、Ｓ１００１へ戻り、受信した（ＹＥＳ）場合、通信経路の切り替えを行う時刻を経過したか否かを判定する（Ｓ１００７）。即ち、メッセージ“ＣＨＡＮＧＥＴＩＭＩＮＧ”内に記載の時刻を経過するまで待つ。Ｓ１００７における判定の結果、通信経路の切り替えを行う時刻を経過した（ＹＥＳ）場合、切り替えを行う携帯通信端末の情報をロケーションサーバ（ＳＩＰサーバＣ２０）に登録する（Ｓ１００８）。その後、処理を終了する。
続いて、ハンドオフを行う携帯通信端末と通信中の携帯通信端末が登録されているＳＩＰサーバにおける、ＳＩＰメッセージ制御の処理手順について説明する。
【００５７】
図１９は、ＳＩＰメッセージ制御の処理手順を示すフローチャート（その３）である。図１９に示すように、先ず、ＳＩＰサーバ（図１において、ＳＩＰサーバＡ１３）は、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を受信したか否かを判定する（Ｓ１１０１）。
判定の結果、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を受信していない（ＮＯ）場合、メッセージ“２００  ＯＫ”を受信したか否かを判定する（Ｓ１１０２）。一方、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を受信した（ＹＥＳ）場合、Ｔｏヘッダに記載されているアドレス（切り替え先）に対して、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を送信し（Ｓ１１０３）、その後、Ｓ１１０１へ戻る。
【００５８】
Ｓ１１０２における判定の結果、メッセージ“２００  ＯＫ”を受信していない（ＮＯ）場合、Ｓ１１０１へ戻り、メッセージ“２００  ＯＫ”を受信した（ＹＥＳ）場合、メッセージ“２００  ＯＫ”は切り替え先から受信した、即ち、Ｔｏヘッダに記載されているアドレスとＩＰアドレスが一致、か否かを判定する（Ｓ１１０４）。
【００５９】
Ｓ１１０４における判定の結果、メッセージ“２００  ＯＫ”は切り替え先からの受信でない（ＮＯ）場合、即ち、Ｆｒｏｍヘッダに記載の携帯通信端末と通信中の携帯通信端末に対して、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を送信した際の応答メッセージである場合、Ｆｒｏｍヘッダに記載のアドレスの携帯通信端末を登録しているＳＩＰサーバに対し、メッセージ“２００  ＯＫ”を送信する（Ｓ１１０５）。一方、メッセージ“２００  ＯＫ”は切り替え先からの受信である（ＹＥＳ）場合、Ｆｒｏｍヘッダに記載の携帯通信端末と通信中の携帯通信端末に、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を送信し（Ｓ１１０６）、その後、Ｓ１１０１へ戻る。
【００６０】
Ｓ１１０５において、メッセージ“２００  ＯＫ”を送信した後、メッセージ“ＣＨＡＮＧＥＴＩＭＩＮＧ”を受信したか否かを判定する（Ｓ１１０７）。即ち、メッセージ“ＣＨＡＮＧＥＴＩＭＩＮＧ”を受信するまで待つ。判定の結果、メッセージ“ＣＨＡＮＧＥＴＩＭＩＮＧ”を受信した（ＹＥＳ）場合、メッセージ“ＣＨＡＮＧＥＴＩＭＩＮＧ”内に入っている切り替えタイミングを記憶すると共に、Ｆｒｏｍヘッダに記載の携帯通信端末と通信を行っている携帯通信端末に、メッセージ“ＣＨＡＮＧＥＴＩＭＩＮＧ”を送信する（Ｓ１１０８）。一方、メッセージ“ＣＨＡＮＧＥＴＩＭＩＮＧ”を受信していない（ＮＯ）場合、判定を繰り返す。
【００６１】
Ｓ１１０８において、メッセージ“ＣＨＡＮＧＥＴＩＭＩＮＧ”を送信した後、通信経路の切り替えを行う時刻を経過したか否かを判定する（Ｓ１１０９）。即ち、通信経路の切り替えを行う時刻になるまで待つ。判定の結果、通信経路の切り替えを行う時刻を経過した（ＹＥＳ）場合、切り替え対象の携帯通信端末への経路を変更し（Ｓ１１１０）、その後、処理を終了する。つまり、通信経路の切り替えを行う時刻を経過したら、移動前のＳＩＰサーバにＳＩＰリクエストを送信し、メッセージ“３０２  Ｍｏｖｅｄ  Ｔｅｍｐｏｒａｒｉｌｙ”を受信することを避けるために、切り替えを行う携帯通信端末が移動する先のＳＩＰサーバのアドレスを記憶する。一方、Ｓ１１０９における判定の結果、通信経路の切り替えを行う時刻を経過していない（ＮＯ）場合、判定を繰り返す。
【００６２】
なお、上述した図１７から図１９の各フローチャート（その１〜３）に示す処理を行うＳＩＰサーバＢ１７、ＳＩＰサーバＣ２０及びＳＩＰサーバＡ１３は、ＳＩＰ通信を行っている携帯通信端末毎に状態を保持しており、複数の呼制御が行われている状態では、それぞれの呼及びユーザ毎に状態を保持している。
（第２実施の形態）
次に、この発明の第２実施の形態に係るＩＰ電話通信システムにおける通信経路の切り替えについて説明する。
【００６３】
第２実施の形態に係るＩＰ電話通信システム及び携帯通信端末の構成及び作用は、第１実施の形態に係るＩＰ電話通信システム及び携帯通信端末の構成及び作用（図１及び図２参照）と同様である。
図２０は、通信経路切り替えにおけるＳＩＰメッセージのやり取りを示すシーケンス図である。図２１は、図２０のＳＩＰメッセージの例（その１）を示し、（ａ）はＳｅｑ．２０１の説明図、（ｂ）はＳｅｑ．２０２〜２０４の説明図、（ｃ）はＳｅｑ．２０５〜２０７の説明図である。図２２は、図２０のＳＩＰメッセージの例（その２）を示し、（ｄ）はＳｅｑ．２０８〜２１０の説明図、（ｅ）はＳｅｑ．２１１〜２１３の説明図、（ｆ）はＳｅｑ．２１４の説明図である。
【００６４】
図２３は、図２０のＳＩＰメッセージの例（その３）を示し、（ｇ）はＳｅｑ．２１５の説明図、（ｈ）はＳｅｑ．２１６〜２１８の説明図、（ｉ）はＳｅｑ．２１９〜２２１の説明図、（ｊ）はＳｅｑ．２２２の説明図である。図２４は、図２０のＳＩＰメッセージの例（その４）を示し、（ｋ）はＳｅｑ．２２３の説明図、（ｌ）はＳｅｑ．２２４〜２２６の説明図、（ｍ）はＳｅｑ．２２７〜２２９の説明図、（ｎ）はＳｅｑ．２３０の説明図である。なお、Ｓｅｑ．は、シーケンス番号を表す。
また、携帯通信端末１００ｂ（図１参照）が、通信経路をネットワークＣの無線ＬＡＮ網に切り替えるための拡張ＳＩＰメッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を作成する処理は、第１実施の形態と同様である。
【００６５】
図２０及び図２１〜２４に示すように、携帯通信端末１００ｂは、作成した拡張ＳＩＰメッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を、ＳＩＰサーバＣ２０へ送信する（図２０，２０１、図２１（ａ）参照）。なお、（）内及び図中の３桁の数字（２０１〜２３３）は、シーケンス番号を表す。
ＳＩＰサーバＣ２０は、通信経路切り替えの拡張ＳＩＰメッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を、ゲートウェイＣ２１、ゲートウェイＢ１８を介して、ＳＩＰサーバＢ１７へ送信する（図２０，２０２〜２０４、図２１（ｂ）参照）。ＳＩＰサーバＢ１７は、通信経路切り替えの拡張ＳＩＰメッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を、ゲートウェイＢ１８、ゲートウェイＡ１４を介して、ＳＩＰサーバＡ１３へ送信する（図２０，２０５〜２０７、図２１（ｃ）参照）。
【００６６】
ＳＩＰサーバＢ１７から、携帯通信端末１００ｂがＳＩＰサーバＣ２０に移動することを示すメッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を受信したＳＩＰサーバＡ１３は、ゲートウェイＡ１４、ゲートウェイＣ２１を介してＳＩＰサーバＣ２０に、携帯通信端末１００ｂが移動するか否かを問い合わせる（図２０，２０８〜２１０、図２２（ｄ）参照）。ＳＩＰサーバＡ１３より問い合わせを受けたＳＩＰサーバＣ２０は、携帯通信端末１００ｂが登録（ＲＥＧＩＳＴＥＲ）されていることを示すメッセージ“２００  ＯＫ”を、ゲートウェイＣ２１、ゲートウェイＡ１４を介して、問い合わせ元のＳＩＰサーバＡ１３に返信する（図２０，２１１〜２１３、図２２（ｅ）参照）。
【００６７】
ＳＩＰサーバＣ２０に携帯通信端末１００ｂが移動可能であることを確認したＳＩＰサーバＡ１３は、携帯通信端末１００ｂと通信中である携帯通信端末１００ａに、携帯通信端末１００ｂの新しいＩＰアドレスを通知するメッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を送信する（図２０，２１４、図２２（ｆ）参照）。
ＳＩＰサーバＡ１３から、携帯通信端末１００ｂのハンドオフ後のＩＰアドレスを受信した携帯通信端末１００ａは、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を受信したことを示すメッセージ“２００  ＯＫ”を、ＳＩＰサーバＡ１３に送信する（図２０，２１５、図２３（ｇ）参照）。
【００６８】
携帯通信端末１００ａから、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”に対するメッセージ“２００  ＯＫ”を受信したＳＩＰサーバＡ１３は、携帯通信端末１００ｂの接続をＳＩＰサーバＢ１７からＳＩＰサーバＣ２０に切り替え可能であることを示すメッセージ“２００  ＯＫ”を、ゲートウェイＡ１４、ゲートウェイＢ１８を介して、ＳＩＰサーバＢ１７へ送信する（図２０，２１６〜２１８、図２３（ｈ）参照）。
ＳＩＰサーバＢ１７は、ＳＩＰサーバＡ１３から、携帯通信端末１００ｂの接続をＳＩＰサーバＢ１７からＳＩＰサーバＣ２０に切り替え可能であるメッセージ“２００  ＯＫ”を受信したら、ＳＩＰサーバＣ２０に、ＳＩＰサーバＣ２０に切り替え可能であることを示すメッセージ“２００  ＯＫ”を、ゲートウェイＢ１８、ゲートウェイＣ２１を介して、通知する（図２０，２１９〜２２１、図２３（ｉ）参照）。
【００６９】
ＳＩＰサーバＣ２０に切り替え可能であることを示すメッセージ“２００  ＯＫ”を、受信したＳＩＰサーバＣ２０は、携帯通信端末１００ｂに、ＳＩＰサーバＣ２０に切り替え可能であることを示すメッセージ“２００  ＯＫ”を通知する（図２０，２２２、図２３（ｊ）参照）。
携帯通信端末１００ｂに対して、ＳＩＰサーバＣ２０に切り替え可能であることを通知したＳＩＰサーバＣ２０は、携帯通信端末１００ｂへ、ゲートウェイＣ２１、ゲートウェイＢ１８を介してＳＩＰサーバＢ１７へ、ゲートウェイＣ２１を介してＳＩＰサーバＡ１３へ、及びＳＩＰサーバＡ１３を介して携帯通信端末１００ａへ、切り替え時刻を示すメッセージ“ＣＨＡＮＧＥＴＩＭＩＮＧ”を送信する（図２０，２２３〜２３０、図２４（ｋ）〜（ｎ）参照）。
【００７０】
そして、ハンドオフを行う時刻になったら（図２０，２３１）、携帯通信端末１００ａは携帯通信端末１００ｂの新しいアドレスを、携帯通信端末１００ｂはＥＶ−ＤＯ網から無線ＬＡＮ網に、ＳＩＰサーバＡ１３は携帯通信端末１００ｂの移動先を、ＳＩＰサーバＢ１７は携帯通信端末１００ｂの移動先を、ＳＩＰサーバＣ２０は携帯通信端末１００ｂをロケーションサーバに登録し、経路を切り替えて（図２０，２３２）、新しい経路で通信を再開する（図２０，２３３）。
続いて、ハンドオフを行う携帯通信端末がハンドオフ後に登録を行うＳＩＰサーバにおける、ＳＩＰメッセージ制御の処理手順について説明する。
【００７１】
図２５は、ＳＩＰメッセージ制御の処理手順を示すフローチャート（その１）である。図２５に示すように、先ず、ＳＩＰサーバ（図１において、ＳＩＰサーバＣ２０）は、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を受信したか否かを判定する（Ｓ１２０１）。
判定の結果、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を受信しなかった（ＮＯ）場合、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”に対応するメッセージ“２００  ＯＫ”を受信したか否かを判定する（Ｓ１２０２）。一方、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を受信した（ＹＥＳ）場合、受信したメッセージは、ＳＩＰサーバが設置されているネットワークのサブネットから送信された、即ち、ゲートウェイを通過して別のネットワークから送信されたものではない、か否かを判定する（Ｓ１２０３）。
【００７２】
Ｓ１２０３における判定の結果、サブネットから送信されたメッセージである（ＹＥＳ）場合、Ｔｏヘッダに記載されているアカウントの携帯通信端末に対する認証（ＲＥＧＩＳＴＥＲメッセージとして処理）を行う（Ｓ１２０５）。アカウントの認証後、Ｆｒｏｍのアドレス（Ｔｏヘッダに記載のアカウントがハンドオフを行う前に登録されているＳＩＰサーバ）にメッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を送信する（Ｓ１２０６）。送信後、メッセージ“２００  ＯＫ”を受信したか否かを判定する（Ｓ１２０２）。
一方、Ｓ１２０３における判定の結果、サブネットから送信されたメッセージではない（ＮＯ）場合、即ち、ゲートウェイを通過して別のネットワークから送信されたものである場合、Ｔｏヘッダに記載されているアカウントの携帯通信端末に対する認証を既に行っているため、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を送信したホスト（送信元）にメッセージ“２００  ＯＫ”を送信する（Ｓ１２０４）。その後、メッセージ“２００  ＯＫ”を受信したか否かを判定する（Ｓ１２０２）。
【００７３】
Ｓ１２０２における判定の結果、メッセージ“２００  ＯＫ”を受信した（ＹＥＳ）場合、即ち、ハンドオフを行う携帯通信端末がハンドオフ前に登録されていたＳＩＰサーバ、ハンドオフを行う携帯通信端末と通信中の携帯通信端末が登録されているＳＩＰサーバ、及びハンドオフを行う携帯通信端末と通信中の携帯通信端末に、ハンドオフを行い通信経路が変更されることを通知した場合、Ｔｏヘッダに記載の携帯通信端末、即ち、ハンドオフを行う携帯通信端末に、メッセージ“２００  ＯＫ”を送信する（Ｓ１２０７）。
Ｓ１２０７において、メッセージ“２００  ＯＫ”を送信した後、切り替え（ハンドオフ）を行う携帯通信端末に、切り替えのタイミングを通知するメッセージ“ＣＨＡＮＧＥＴＩＭＩＮＧ”を送信する（Ｓ１２０８）。
【００７４】
次に、切り替え前のＳＩＰサーバに、切り替えのタイミングを通知するメッセージ“ＣＨＡＮＧＥＴＩＭＩＮＧ”を送信する（Ｓ１２０９）。その後、切り替えを行う携帯通信端末と通信中の携帯通信端末が登録されているＳＩＰサーバ、即ち、通信先のＳＩＰサーバＡ１３に、切り替えのタイミングを通知するメッセージ“ＣＨＡＮＧＥＴＩＭＩＮＧ”を送信する（Ｓ１２１０）。
【００７５】
通信先にメッセージ“ＣＨＡＮＧＥＴＩＭＩＮＧ”を送信した後、通信経路の切り替えを行う時刻が経過したか否かを判定する（Ｓ１２１１）。即ち、通信経路の切り替えを行う時刻になるまで待つ。判定の結果、通信経路の切り替えを行う時刻を経過した（ＹＥＳ）場合、切り替えを行う携帯通信端末の移動先の情報をロケーションサーバ（ＳＩＰサーバＣ２０）に登録する（Ｓ１２１２）。その後、処理を終了する。一方、Ｓ１２１１において、通信経路の切り替えを行う時刻を経過していない（ＮＯ）場合、判定を繰り返す。
続いて、ハンドオフを行う携帯通信端末がハンドオフを行う前に登録を行っているＳＩＰサーバにおける、ＳＩＰメッセージ制御の処理手順について説明する。
【００７６】
図２６は、ＳＩＰメッセージ制御の処理手順を示すフローチャート（その２）である。図２６に示すように、先ず、ＳＩＰサーバ（図１において、ＳＩＰサーバＢ１７）は、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を受信したか否かを判定する（Ｓ１３０１）。
判定の結果、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を受信していない（ＮＯ）場合、メッセージ“２００  ＯＫ”を受信したか否かを判定する（Ｓ１３０２）。一方、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を受信した（ＹＥＳ）場合、Ｆｒｏｍヘッダに記載の携帯通信端末（ハンドオフを行う携帯通信端末）と通信中の携帯通信端末が管理されているＳＩＰサーバに対し、メッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を送信する（Ｓ１３０３）。送信後、メッセージ“２００  ＯＫ”を受信したか否かを判定する（Ｓ１３０２）。
【００７７】
Ｓ１３０２における判定の結果、メッセージ“２００  ＯＫ”を受信していない（ＮＯ）場合、メッセージ“ＣＨＡＧＥＴＩＭＩＮＧ”を受信したか否かを判定する（Ｓ１３０４）。一方、メッセージ“２００  ＯＫ”を受信した（ＹＥＳ）場合、即ち、Ｆｒｏｍヘッダに記載のアドレスの携帯通信端末に、ハンドオフを行った後に登録されるＳＩＰサーバを経由して、メッセージ“２００  ＯＫ”を送信する（Ｓ１３０５）。送信後、メッセージ“ＣＨＡＧＥＴＩＭＩＮＧ”を受信したか否かを判定する（Ｓ１３０４）。
【００７８】
次に、Ｓ１３０４において、メッセージ“ＣＨＡＮＧＥＴＩＭＩＮＧ”を受信したか否かを判定した結果、受信していない（ＮＯ）場合、Ｓ１３０１へ戻り、受信した（ＹＥＳ）場合、通信経路の切り替えを行う時刻を経過したか否かを判定する（Ｓ１３０６）。即ち、メッセージ“ＣＨＡＮＧＥＴＩＭＩＮＧ”内に記載の時刻を経過するまで待つ。Ｓ１３０６における判定の結果、通信経路の切り替えを行う時刻を経過した（ＹＥＳ）場合、切り替えを行う携帯通信端末の移動先の情報をロケーションサーバ（ＳＩＰサーバＣ２０）に登録する（Ｓ１００８）。その後、処理を終了する。一方、Ｓ１３０６において、通信経路の切り替えを行う時刻を経過していない（ＮＯ）場合、判定を繰り返す。
【００７９】
なお、ハンドオフを行う携帯通信端末と通信中の携帯通信端末が登録されているＳＩＰサーバにおける、ＳＩＰメッセージ制御の処理手順は、上述した図１８の場合に同様であるため、説明を省略する。
（第３実施の形態）
次に、この発明の第３実施の形態に係るＩＰ電話通信システムにおける通信経路の切り替えについて説明する。ここでは、第１実施の形態の拡張ＳＩＰメッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”及び“ＣＨＡＮＧＥＴＩＭＩＮＧ”の代わりに、既存のＳＩＰメッセージ“ＵＰＤＡＴＥ”を用いる。
【００８０】
第３実施の形態に係るＩＰ電話通信システム及び携帯通信端末の構成及び作用は、第１実施の形態に係るＩＰ電話通信システム及び携帯通信端末の構成及び作用（図１及び図２参照）と同様である。
図２７は、通信経路切り替えにおけるＳＩＰメッセージのやり取りを示すシーケンス図である。図２８は、図２６のＳＩＰメッセージの例（その１）を示し、（ａ）はＳｅｑ．３０１の説明図、（ｂ）はＳｅｑ．３０２〜３０４の説明図、（ｃ）はＳｅｑ．３０５〜３０７の説明図である。図２９は、図２７のＳＩＰメッセージの例（その２）を示し、（ｄ）はＳｅｑ．３０８〜３１０の説明図、（ｅ）はＳｅｑ．３１１〜３１３の説明図、（ｆ）はＳｅｑ．３１４〜３１６の説明図である。
【００８１】
図３０は、図２７のＳＩＰメッセージの例（その３）を示し、（ｇ）はＳｅｑ．３１７の説明図、（ｈ）はＳｅｑ．３１８の説明図、（ｉ）はＳｅｑ．３１９〜３２１の説明図、（ｊ）はＳｅｑ．３２２の説明図である。図３１は、図２７のＳＩＰメッセージの例（その４）を示し、（ｋ）はＳｅｑ．３２３の説明図、（ｌ）はＳｅｑ．３２４〜３２６の説明図、（ｍ）はＳｅｑ．３２７〜３２９の説明図、（ｎ）はＳｅｑ．３３０の説明図である。なお、Ｓｅｑ．は、シーケンス番号を表す。
また、携帯通信端末１００ｂ（図１参照）が、通信経路をネットワークＣの無線ＬＡＮ網に切り替えるためのＳＩＰメッセージ“ＵＰＤＡＴＥ”を作成する処理は、第１実施の形態の拡張ＳＩＰメッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を作成する処理と同様である。
【００８２】
図２７及び図２８〜３１に示すように、携帯通信端末１００ｂは、既存のＳＩＰメッセージ“ＵＰＤＡＴＥ”を、ＥＶ−ＤＯ網経由でＳＩＰサーバＢ１７へ送信する（図２７，３０１、図２８（ａ）参照）。ＳＩＰメッセージには、Ｃｏｎｔｅｎｔ-Ｔｙｐｅに新たなメディアタイプ“ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ／ｉｐｃｈａｎｇｅ”と共に、「Ｆｒｏｍ：〜」，「Ｔｏ：〜」，「Ｃｏｎｔａｃｔ：〜」の本文（ボディ）が添付される（図中、下線参照）。なお、（）内及び図中の３桁の数字（３０１〜３３３）は、シーケンス番号を表す。
【００８３】
ＳＩＰサーバＢ１７は、通信経路切り替えのＳＩＰメッセージ“ＵＰＤＡＴＥ”を、ゲートウェイＢ１８、ゲートウェイＣ２１を介して、ＳＩＰサーバＣ２０へ送信する（図２７，３０２〜３０４、図２８（ｂ）参照）。ＳＩＰサーバＣ２０は、メッセージ“ＵＰＤＡＴＥ”を受信すると携帯通信端末１００ｂの認証を行い、認証したことを示すメッセージ“２００  ＯＫ”を、ゲートウェイＣ２１、ゲートウェイＢ１８を介して、ＳＩＰサーバＢ１７へ返す（図２７，３０５〜３０７、図２８（ｃ）参照）。
ＳＩＰサーバＣ２０から、メッセージ“ＵＰＤＡＴＥ”に対するメッセージ“２００  ＯＫ”を受信したＳＩＰサーバＢ１７は、携帯通信端末１００ｂと通信中の携帯通信端末１００ａを登録しているＳＩＰサーバＡ１３に、携帯通信端末１００ｂがＳＩＰサーバＣ２０に移動することを示すメッセージ“ＵＰＤＡＴＥ”を、ゲートウェイＢ１８、ゲートウェイＡ１４を介して送信する（図２７，３０８〜３１０、図２９（ｄ）参照）。
【００８４】
ＳＩＰサーバＢ１７から、携帯通信端末１００ｂがＳＩＰサーバＣ２０に移動することを示すメッセージ“ＵＰＤＡＴＥ”を受信したＳＩＰサーバＡ１３は、ゲートウェイＡ１４、ゲートウェイＣ２１を介してＳＩＰサーバＣ２０に、携帯通信端末１００ｂが移動するか否かを問い合わせる（図２７，３１１〜３１３、図２９（ｅ）参照）。ＳＩＰサーバＡ１３より問い合わせを受けたＳＩＰサーバＣ２０は、携帯通信端末１００ｂが登録（ＲＥＧＩＳＴＥＲ）されていることを示すメッセージ“２００  ＯＫ”を、ゲートウェイＣ２１、ゲートウェイＡ１４を介して、問い合わせ元のＳＩＰサーバＡ１３に返信する（図２７，３１４〜３１６、図２９（ｆ）参照）。
【００８５】
ＳＩＰサーバＣ２０に携帯通信端末１００ｂが移動可能であることを確認したＳＩＰサーバＡ１３は、携帯通信端末１００ｂと通信中である携帯通信端末１００ａに、携帯通信端末１００ｂの新しいＩＰアドレスを通知するメッセージ“ＵＰＤＡＴＥ”を送信する（図２７，３１７、図３０（ｇ）参照）。
ＳＩＰサーバＡ１３から、携帯通信端末１００ｂのハンドオフ後のＩＰアドレスを受信した携帯通信端末１００ａは、メッセージ“ＵＰＤＡＴＥ”を受信したことを示すメッセージ“２００  ＯＫ”を、ＳＩＰサーバＡ１３に送信する（図２７，３１８、図３０（ｈ）参照）。
【００８６】
携帯通信端末１００ａから、メッセージ“ＵＰＤＡＴＥ”に対するメッセージ“２００  ＯＫ”を受信したＳＩＰサーバＡ１３は、携帯通信端末１００ｂの接続をＳＩＰサーバＢ１７からＳＩＰサーバＣ２０に切り替え可能であることを示すメッセージ“２００  ＯＫ”を、ゲートウェイＡ１４、ゲートウェイＢ１８を介して、ＳＩＰサーバＢ１７へ送信する（図２７，３１９〜３２１、図３０（ｉ）参照）。
ＳＩＰサーバＢ１７は、ＳＩＰサーバＡ１３から、携帯通信端末１００ｂの接続をＳＩＰサーバＢ１７からＳＩＰサーバＣ２０に切り替え可能であるメッセージ“２００  ＯＫ”を受信したら、携帯通信端末１００ｂに、ＳＩＰサーバＣ２０に切り替え可能であることを示すメッセージ“２００  ＯＫ”を通知する（図２７，３２２、図３０（ｊ）参照）。
【００８７】
携帯通信端末１００ｂに対して、ＳＩＰサーバＣ２０に切り替え可能であることを通知したＳＩＰサーバＢ１７は、携帯通信端末１００ｂへ、ゲートウェイＢ１８、ゲートウェイＣ２１を介してＳＩＰサーバＣ２０へ、ゲートウェイＢ１８、ゲートウェイＡ１４を介してＳＩＰサーバＡ１３へ、及びＳＩＰサーバＡ１３を介して携帯通信端末１００ａへ、切り替え時刻を示すメッセージ“ＵＰＤＡＴＥ”を送信する（図２７，３２３〜３３０、図３１（ｋ）〜（ｎ）参照）。
【００８８】
そして、ハンドオフを行う時刻になったら（図２７，３３１）、携帯通信端末１００ａは携帯通信端末１００ｂの新しいアドレスを、携帯通信端末１００ｂはＥＶ−ＤＯ網から無線ＬＡＮ網に、ＳＩＰサーバＡ１３は携帯通信端末１００ｂの移動先を、ＳＩＰサーバＢ１７は携帯通信端末１００ｂの移動先を、ＳＩＰサーバＣ２０は携帯通信端末１００ｂをロケーションサーバに登録し、経路を切り替えて（図２７，３３２）、新しい経路で通信を再開する（図２７，３３３）。
（第４実施の形態）
【００８９】
次に、この発明の第４実施の形態に係るＩＰ電話通信システムにおける通信経路の切り替えについて説明する。ここでは、第２実施の形態の拡張ＳＩＰメッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”及び“ＣＨＡＮＧＥＴＩＭＩＮＧ”の代わりに、既存のＳＩＰメッセージ“ＵＰＤＡＴＥ”を用いる。
第４実施の形態に係るＩＰ電話通信システム及び携帯通信端末の構成及び作用は、第１実施の形態に係るＩＰ電話通信システム及び携帯通信端末の構成及び作用（図１及び図２参照）と同様である。
【００９０】
図３２は、通信経路切り替えにおけるＳＩＰメッセージのやり取りを示すシーケンス図である。図３３は、図３２のＳＩＰメッセージの例（その１）を示し、（ａ）はＳｅｑ．４０１の説明図、（ｂ）はＳｅｑ．４０２〜４０４の説明図、（ｃ）はＳｅｑ．４０５〜４０７の説明図である。図３４は、図３２のＳＩＰメッセージの例（その２）を示し、（ｄ）はＳｅｑ．４０８〜４１０の説明図、（ｅ）はＳｅｑ．４１１〜４１３の説明図、（ｆ）はＳｅｑ．４１４の説明図である。
【００９１】
図３５は、図３２のＳＩＰメッセージの例（その３）を示し、（ｇ）はＳｅｑ．４１５の説明図、（ｈ）はＳｅｑ．４１６〜４１８の説明図、（ｉ）はＳｅｑ．４１９〜４２１の説明図、（ｊ）はＳｅｑ．４２２の説明図である。図３６は、図３２のＳＩＰメッセージの例（その４）を示し、（ｋ）はＳｅｑ．４２３の説明図、（ｌ）はＳｅｑ．４２４〜４２６の説明図、（ｍ）はＳｅｑ．４２７〜４２９の説明図、（ｎ）はＳｅｑ．４３０の説明図である。なお、Ｓｅｑ．は、シーケンス番号を表す。
また、携帯通信端末１００ｂ（図１参照）が、通信経路をネットワークＣの無線ＬＡＮ網に切り替えるためのＳＩＰメッセージ“ＵＰＤＡＴＥ”を作成する処理は、第２実施の形態の拡張ＳＩＰメッセージ“ＩＰＣＨＡＮＧＥ”を作成する処理と同様である。
【００９２】
図３２及び図３３〜３６に示すように、携帯通信端末１００ｂは、ＳＩＰメッセージ“ＵＰＤＡＴＥ”を、無線ＬＡＮ網経由でＳＩＰサーバＣ２０へ送信する（図３２，４０１、図３３（ａ）参照）。ＳＩＰメッセージには、Ｃｏｎｔｅｎｔ-Ｔｙｐｅヘッダ・フィールド“ｉｐｃｈａｎｇｅ”と共に、「Ｆｒｏｍ：〜」，「Ｔｏ：〜」，「Ｃｏｎｔａｃｔ：〜」の本文（ボディ）が付加される（図中、下線参照）。なお、（）内及び図中の３桁の数字（４０１〜４３３）は、シーケンス番号を表す。
【００９３】
ＳＩＰサーバＣ２０は、通信経路切り替えのＳＩＰメッセージ“ＵＰＤＡＴＥ”を、ゲートウェイＣ２１、ゲートウェイＢ１８を介して、ＳＩＰサーバＢ１７へ送信する（図３２，４０２〜４０４、図３３（ｂ）参照）。ＳＩＰサーバＢ１７は、通信経路切り替えの拡張ＳＩＰメッセージ“ＵＰＤＡＴＥ”を、ゲートウェイＢ１８、ゲートウェイＡ１４を介して、ＳＩＰサーバＡ１３へ送信する（図３２，４０５〜４０７、図３３（ｃ）参照）。
【００９４】
ＳＩＰサーバＢ１７から、携帯通信端末１００ｂがＳＩＰサーバＣ２０に移動することを示すメッセージ“ＵＰＤＡＴＥ”を受信したＳＩＰサーバＡ１３は、ゲートウェイＡ１４、ゲートウェイＣ２１を介してＳＩＰサーバＣ２０に、携帯通信端末１００ｂが移動するか否かを問い合わせる（図３２，４０８〜４１０、図３４（ｄ）参照）。ＳＩＰサーバＡ１３より問い合わせを受けたＳＩＰサーバＣ２０は、携帯通信端末１００ｂが登録（ＲＥＧＩＳＴＥＲ）されていることを示すメッセージ“２００  ＯＫ”を、ゲートウェイＣ２１、ゲートウェイＡ１４を介して、問い合わせ元のＳＩＰサーバＡ１３に返信する（図３２，４１１〜４１３、図３４（ｅ）参照）。
【００９５】
ＳＩＰサーバＣ２０に携帯通信端末１００ｂが移動可能であることを確認したＳＩＰサーバＡ１３は、携帯通信端末１００ｂと通信中である携帯通信端末１００ａに、携帯通信端末１００ｂの新しいＩＰアドレスを通知するメッセージ“ＵＰＤＡＴＥ”を送信する（図３２，４１４、図３４（ｆ）参照）。
ＳＩＰサーバＡ１３から、携帯通信端末１００ｂのハンドオフ後のＩＰアドレスを受信した携帯通信端末１００ａは、メッセージ“ＵＰＤＡＴＥ”を受信したことを示すメッセージ“２００  ＯＫ”を、ＳＩＰサーバＡ１３に送信する（図３２，４１５、図３５（ｇ）参照）。
【００９６】
携帯通信端末１００ａから、メッセージ“ＵＰＤＡＴＥ”に対するメッセージ“２００  ＯＫ”を受信したＳＩＰサーバＡ１３は、携帯通信端末１００ｂの接続をＳＩＰサーバＢ１７からＳＩＰサーバＣ２０に切り替え可能であることを示すメッセージ“２００  ＯＫ”を、ゲートウェイＡ１４、ゲートウェイＢ１８を介して、ＳＩＰサーバＢ１７へ送信する（図３２，４１６〜４１８、図３５（ｈ）参照）。
ＳＩＰサーバＢ１７は、ＳＩＰサーバＡ１３から、携帯通信端末１００ｂの接続をＳＩＰサーバＢ１７からＳＩＰサーバＣ２０に切り替え可能であるメッセージ“２００  ＯＫ”を受信したら、ＳＩＰサーバＣ２０に、ＳＩＰサーバＣ２０に切り替え可能であることを示すメッセージ“２００  ＯＫ”を、ゲートウェイＢ１８、ゲートウェイＣ２１を介して、通知する（図３２，４１９〜４２１、図３５（ｉ）参照）。
【００９７】
ＳＩＰサーバＣ２０に切り替え可能であることを示すメッセージ“２００  ＯＫ”を、受信したＳＩＰサーバＣ２０は、携帯通信端末１００ｂに、ＳＩＰサーバＣ２０に切り替え可能であることを示すメッセージ“２００  ＯＫ”を通知する（図３２，４２２、図３５（ｊ）参照）。
携帯通信端末１００ｂに対して、ＳＩＰサーバＣ２０に切り替え可能であることを通知したＳＩＰサーバＣ２０は、携帯通信端末１００ｂへ、ゲートウェイＣ２１、ゲートウェイＢ１８を介してＳＩＰサーバＢ１７へ、ゲートウェイＣ２１を介してＳＩＰサーバＡ１３へ、及びＳＩＰサーバＡ１３を介して携帯通信端末１００ａへ、切り替え時刻を示すメッセージ“ＵＰＤＡＴＥ”を送信する（図３２，４２３〜４３０、図３６（ｋ）〜（ｎ）参照）。
【００９８】
そして、ハンドオフを行う時刻になったら（図３２，４３１）、携帯通信端末１００ａは携帯通信端末１００ｂの新しいアドレスを、携帯通信端末１００ｂはＥＶ−ＤＯ網から無線ＬＡＮ網に、ＳＩＰサーバＡ１３は携帯通信端末１００ｂの移動先を、ＳＩＰサーバＢ１７は携帯通信端末１００ｂの移動先を、ＳＩＰサーバＣ２０は携帯通信端末１００ｂをロケーションサーバに登録し、経路を切り替えて（図３２，４３２）、新しい経路で通信を再開する（図３２，４３３）。
【００９９】
このように、ＳＩＰサーバＢ１７にあっては、携帯通信端末１００ａと携帯通信端末１００ｂの間の通信の呼制御プロトコルの処理を行うため、ＳＩＰサーバＢ１７に対して位置登録し、セッションを確立している携帯通信端末１００ｂのＩＰアドレスを変更する旨のＳＩＰメッセージを受信すると、携帯通信端末１００ｂに対応する相手端末である携帯通信端末１００ａのセッションを管理するＳＩＰサーバＡ１３に対して、その旨をＳＩＰメッセージを用いて通知（要求）し、携帯通信端末１００ａのセッションを管理するＳＩＰサーバＡ１３から変更許可（要求に対する成功メッセージ：２００  ＯＫ）が通知されると、携帯通信端末１００ｂに対してＩＰアドレスの変更に対する変更許可（要求に対する成功メッセージ：２００  ＯＫ）を通知することにより、ＳＩＰサーバＢ１７の制御を行う。
【０１００】
このＳＩＰサーバＢ１７は、セッションを確立している携帯通信端末１００ｂから、ＩＰアドレスを変更する旨のＳＩＰメッセージを受信し、この携帯通信端末１００ｂから受信するＩＰアドレスを変更する旨のＳＩＰメッセージには、携帯通信端末１００ｂが新しいＳＩＰサーバＣ２０へ位置登録する要求が含まれている。
そして、このＳＩＰメッセージに新しいＳＩＰサーバＣ２０へ位置登録する要求が含まれている場合、新しいＳＩＰサーバＣ２０に対して携帯通信端末１００ｂの位置登録を行い、この位置登録が認証された後、携帯通信端末１００ｂに対応する携帯通信端末１００ａのセッションを管理するＳＩＰサーバＡ１３に対して携帯通信端末１００ｂのＩＰアドレスを変更する旨をＳＩＰメッセージを用いて通知する。
【０１０１】
また、セッションを確立している携帯通信端末１００ｂが当該セッション中に位置登録した新たなＳＩＰサーバＣ２０から、ＩＰアドレスを変更する旨のＳＩＰメッセージを受信する。携帯通信端末１００ａのセッションを管理するＳＩＰサーバＡ１３から変更許可が通知されると、携帯通信端末１００ｂに対してＩＰアドレスの変更に対する変更許可を通知すると共に、ＩＰアドレス変更時刻を通知する。
【０１０２】
つまり、ＳＩＰサーバＢ１７は、携帯通信端末１００ａと携帯通信端末１００ｂの間の通信の呼制御プロトコルの処理を行うため、ＳＩＰサーバＢ１７に対して位置登録し、セッションを確立している携帯通信端末１００ｂのＩＰアドレスを変更する旨のＳＩＰメッセージを受信する受信手段（受信回路部３５）と、携帯通信端末１００ｂに対応する相手端末である携帯通信端末１００ａのセッションを管理するＳＩＰサーバＡ１３に対して、携帯通信端末１００ｂのＩＰアドレスを変更する旨をＳＩＰメッセージを用いて通知（要求）する通知手段（送信回路部３４）と、ＳＩＰサーバＡ１３から変更許可（要求に対する成功メッセージ：２００  ＯＫ）が通知されると、携帯通信端末１００ｂに対してＩＰアドレスの変更に対する変更許可（２００  ＯＫ）を通知するように制御する制御手段（制御部３８）と、を備えている。
【０１０３】
また、ＳＩＰサーバＣ２０は、携帯通信端末１００ａと携帯通信端末１００ｂの間の通信の呼制御プロトコルの処理を行うため、携帯通信端末１００ｂから位置登録の要求を受信する受信手段（受信回路部３５）と、受信した位置登録の要求にセッションを管理しているＳＩＰサーバＢ１７の情報が含まれている場合、ＳＩＰサーバＢ１７に対して、セッションに用いている携帯通信端末１００ｂのＩＰアドレスを、位置登録の要求に含まれているＩＰアドレスに変更する旨のＳＩＰメッセージを通知する通知手段（送信回路部３４）と、ＳＩＰサーバＡ１３から変更許可が通知されると、携帯通信端末１００ｂに対してＩＰアドレスの変更に対する変更許可を通知するように制御する制御手段（制御部３８）と、を備えている。
【０１０４】
また、無線通信端末（１００ｂ）は、第１の無線通信システム（ネットワークＢ）からＩＰアドレスを取得して、該取得したＩＰアドレスを用いて第１の無線通信システムを介して第１のＳＩＰサーバ（ＳＩＰサーバＢ１７）の管理により通信を行う第１無線通信手段（ＥＶ−ＤＯ受信部２９ａ、ＥＶ−ＤＯ送信部２９ｂ）と、第２の無線通信システム（ネットワークＣ）からＩＰアドレスを取得して、該取得したＩＰアドレスを用いて第２の無線通信システムを介して第２のＳＩＰサーバ（ＳＩＰサーバＣ２０）の管理により通信を行う第２無線通信手段（無線ＬＡＮ受信部３０ａ、無線ＬＡＮ送信部３０ｂ）と、第１無線通信手段を介して第１のＳＩＰサーバの管理により相手無線通信端末（１００ａ）と通信を行っているときに、第１無線通信手段から第２無線通信手段に切り替えて、第２のＳＩＰサーバの管理により当該通信を行うように判定すると、第１のＳＩＰサーバに対して第２の無線通信システムから取得したＩＰアドレスに変更する旨をＳＩＰのメッセージを用いて通知するように制御する制御手段（ハンドオフ制御部２３、ＳＩＰ制御部２５）と、を備えている。
【０１０５】
この制御手段は、ＩＰアドレスを変更する旨のＳＩＰメッセージに、第２のＳＩＰサーバへ位置登録する要求を含めて通知するように制御し、また、第１のＳＩＰサーバに対して第２の無線通信システムから取得したＩＰアドレスへ変更する旨を通知し、該通知に対応して第１のＳＩＰサーバから取得したＩＰアドレス変更時刻に基づいて、第１の無線通信システムから取得したＩＰアドレスを第２の無線通信システムから取得したＩＰアドレスに変更し、該変更したＩＰアドレスを用いて第２無線通信手段を介して第２のＳＩＰサーバの管理により当該通知を行うように制御する。
【０１０６】
また、制御手段は、第２の無線通信システムの受信電界強度が所定値を越えたことを検出すると、第１無線通信手段から第２無線通信手段に切り替えて通信を行うように判定し、また、第１無線通信手段を介して第１のＳＩＰサーバの管理により相手無線通信端末と通信を行っているときに、第２の無線通信システムが未検出の場合、第２無線通信手段により第２の無線通信システムをサーチするように制御する。
また、第２の無線通信システムは、第１の無線通信システムよりもシステムの最大スループットが高い。
また、無線通信端末（１００ｂ）は、ＳＤＰ（Ｓｅｓｓｉｏｎ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）によるメディアネゴシエーションの更新を通知するメッセージ（ＵＰＤＡＴＥ）に、第２の無線通信システムから取得したＩＰアドレスを記述して通知する。ＳＤＰは、メディア情報を伝える（マルチメディア・セッションの制御）プロトコルである。これにより、既存のメッセージで無線通信ネットワークの切り替えを実現することができる。
【０１０７】
つまり、異なるネットワークに接続可能な無線通信端末を用いて、異なるＳＩＰサーバ間で通信中のＳＩＰサーバにおいて、ＳＩＰサーバは、無線通信端末のハンドオフ先を検出したことを契機に無線通信端末の新しいＩＰアドレスを通知し、ハンドオフ先へのレジストメッセージを、ハンドオフ先のＳＩＰサーバに転送する。
また、無線通信端末は、ハンドオフ前にレジストされているＳＩＰサーバに対して、ハンドオフ先のＳＩＰサーバにレジストするメッセージを送信し、ハンドオフ前のＳＩＰサーバは、ハンドオフ先へのレジストメッセージを、ハンドオフ先のＳＩＰサーバに転送する。
【０１０８】
このように、複数の無線通信ネットワークを使用することができる携帯端末においては、通信中ＳＩＰメッセージの拡張と同期処理により、既存の端末やネットワークを使用したままで、無線通信ネットワークの切り替えができるようにした。この結果、既存の複数の無線通信ネットワークに対応可能であり、システム自体もＳＩＰメッセージの拡張に対応させることだけで良いことから、低コストで複数の無線通信ネットワークに対応させることが可能となる。
なお、本発明は、上述した実施の形態により説明したが、この実施の形態に限定されるものではない。従って、本発明の趣旨を逸脱することなく変更態様として実施するものも含むものである。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】この発明の第１実施の形態に係るＩＰ電話通信システムを概念的に示す説明図である。
【図２】図１の携帯通信端末の構成を示すブロック図である。
【図３】図１のＳＩＰサーバの構成を示すブロック図である。
【図４】通信経路切り替えにおけるＳＩＰメッセージのやり取りを示すシーケンス図である。
【図５】図４のＳＩＰメッセージの例（その１）を示し、（ａ）はＳｅｑ．１０１の説明図、（ｂ）はＳｅｑ．１０２〜１０４の説明図、（ｃ）はＳｅｑ．１０５〜１０７の説明図、（ｄ）はＳｅｑ．１０８〜１１０の説明図である。
【図６】図４のＳＩＰメッセージの例（その２）を示し、（ｅ）はＳｅｑ．１１１〜１１３の説明図、（ｆ）はＳｅｑ．１１４〜１１６の説明図、（ｇ）はＳｅｑ．１１７の説明図である。
【図７】図４のＳＩＰメッセージの例（その３）を示し、（ｈ）はＳｅｑ．１１８の説明図、（ｉ）はＳｅｑ．１１９〜１２１の説明図、（ｊ）はＳｅｑ．１２２の説明図、（ｋ）はＳｅｑ．１２３の説明図である。
【図８】図４のＳＩＰメッセージの例（その４）を示し、（ｌ）はＳｅｑ．１２４〜１２６の説明図、（ｍ）はＳｅｑ．１２７〜１２９の説明図、（ｎ）はＳｅｑ．１３０の説明図である。
【図９】通信経路切り替え側の携帯通信端末の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】新規ネットワーク検出の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】通信経路切り替え準備の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】通信経路切り替え判定の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】通信経路切り替えの処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】通信経路切り替え指示受信側の携帯通信端末の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】切り替え指示受信側における通信経路切り替え判定の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】切り替え指示受信側における通信経路切り替えの処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】ＳＩＰメッセージ制御の処理手順を示すフローチャート（その１）である。
【図１８】ＳＩＰメッセージ制御の処理手順を示すフローチャート（その２）である。
【図１９】ＳＩＰメッセージ制御の処理手順を示すフローチャート（その３）である。
【図２０】通信経路切り替えにおけるＳＩＰメッセージのやり取りを示すシーケンス図である。
【図２１】図１９のＳＩＰメッセージの例（その１）を示し、（ａ）はＳｅｑ．２０１の説明図、（ｂ）はＳｅｑ．２０２〜２０４の説明図、（ｃ）はＳｅｑ．２０５〜２０７の説明図である。
【図２２】図１９のＳＩＰメッセージの例（その２）を示し、（ｄ）はＳｅｑ．２０８〜２１０の説明図、（ｅ）はＳｅｑ．２１１〜２１３の説明図、（ｆ）はＳｅｑ．２１４の説明図である。
【図２３】図１９のＳＩＰメッセージの例（その３）を示し、（ｇ）はＳｅｑ．２１５の説明図、（ｈ）はＳｅｑ．２１６〜２１８の説明図、（ｉ）はＳｅｑ．２１９〜２２１の説明図、（ｊ）はＳｅｑ．２２２の説明図である。
【図２４】図１９のＳＩＰメッセージの例（その４）を示し、（ｋ）はＳｅｑ．２２３の説明図、（ｌ）はＳｅｑ．２２４〜２２６の説明図、（ｍ）はＳｅｑ．２２７〜２２９の説明図、（ｎ）はＳｅｑ．２３０の説明図である。
【図２５】ＳＩＰメッセージ制御の処理手順を示すフローチャート（その１）である。
【図２６】ＳＩＰメッセージ制御の処理手順を示すフローチャート（その２）である。
【図２７】通信経路切り替えにおけるＳＩＰメッセージのやり取りを示すシーケンス図である。
【図２８】図２７のＳＩＰメッセージの例（その１）を示し、（ａ）はＳｅｑ．３０１の説明図、（ｂ）はＳｅｑ．３０２〜３０４の説明図、（ｃ）はＳｅｑ．３０５〜２０７の説明図である。
【図２９】図２７のＳＩＰメッセージの例（その２）を示し、（ｄ）はＳｅｑ．３０８〜３１０の説明図、（ｅ）はＳｅｑ．３１１〜３１３の説明図、（ｆ）はＳｅｑ．３１４〜３１６の説明図である。
【図３０】図２７のＳＩＰメッセージの例（その３）を示し、（ｇ）はＳｅｑ．３１７の説明図、（ｈ）はＳｅｑ．３１８の説明図、（ｉ）はＳｅｑ．３１９〜３２１の説明図、（ｊ）はＳｅｑ．３２２の説明図である。
【図３１】図２７のＳＩＰメッセージの例（その４）を示し、（ｋ）はＳｅｑ．３２３の説明図、（ｌ）はＳｅｑ．３２４〜３２６の説明図、（ｍ）はＳｅｑ．３２７〜３２９の説明図、（ｎ）はＳｅｑ．３３０の説明図である。
【図３２】通信経路切り替えにおけるＳＩＰメッセージのやり取りを示すシーケンス図である。
【図３３】図３２のＳＩＰメッセージの例（その１）を示し、（ａ）はＳｅｑ．４０１の説明図、（ｂ）はＳｅｑ．４０２〜４０４の説明図、（ｃ）はＳｅｑ．４０５〜４０７の説明図である。
【図３４】図３２のＳＩＰメッセージの例（その２）を示し、（ｄ）はＳｅｑ．４０８〜４１０の説明図、（ｅ）はＳｅｑ．４１１〜４１３の説明図、（ｆ）はＳｅｑ．４１４の説明図である。
【図３５】図３２のＳＩＰメッセージの例（その３）を示し、（ｇ）はＳｅｑ．４１５の説明図、（ｈ）はＳｅｑ．４１６〜４１８の説明図、（ｉ）はＳｅｑ．４１９〜４２１の説明図、（ｊ）はＳｅｑ．４２２の説明図である。
【図３６】図３２のＳＩＰメッセージの例（その４）を示し、（ｋ）はＳｅｑ．４２３の説明図、（ｌ）はＳｅｑ．４２４〜４２６の説明図、（ｍ）はＳｅｑ．４２７〜４２９の説明図、（ｎ）はＳｅｑ．４３０の説明図である。
【図３７】従来のＩＰ電話通信システムを概念的に示す説明図である。
【図３８】図３７のＩＰ電話通信システムによる通話を説明するシーケンス図である。
【図３９】従来の他のＩＰ電話通信システムを概念的に示す説明図である。
【図４０】図３９の他のＩＰ電話通信システムによる通話を説明するシーケンス図である。
【図４１】図３９のＩＰ電話通信システムにおいて移動体通信を用いた場合を概念的に示す説明図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１０  ＩＰ電話通信システム
１１  ＥＶ−ＤＯ基地局
１２  ＰＤＳＮ
１３  ＳＩＰサーバＡ
１４  ゲートウェイＡ
１５  ＥＶ−ＤＯ基地局
１６  ＰＤＳＮ
１７  ＳＩＰサーバＢ
１８  ゲートウェイＢ
１９  無線ＬＡＮ  ＡＰ
２０  ＳＩＰサーバＣ
２１  ゲートウェイＣ
２２  送受信部
２３  ハンドオフ制御部
２４  データ入出力制御部
２５  ＳＩＰ制御部
２６  ＲＴＰパケット部
２６ａ  ＲＴＰパケット作成部
２６ｂ  ＲＴＰパケットデコード部
２７  映像音声部
２８，３６  記憶部
２８ａ  ＥＶ−ＤＯアドレス記憶部
２８ｂ  無線ＬＡＮアドレス記憶部
２８ｃ  現自アドレス記憶部
２８ｄ  次自アドレス記憶部
２８ｅ  現相手アドレス記憶部
２８ｆ  次相手アドレス記憶部
２８ｇ  切替タイミング記憶部
２９ａ  ＥＶ−ＤＯ受信部
２９ｂ  ＥＶ−ＤＯ送信部
２９ｃ，３０ｃ  アンテナ
３０ａ  無線ＬＡＮ受信部
３０ｂ  無線ＬＡＮ送信部
３１ａ  映像入力部
３１ｂ  映像出力部
３２ａ  音声入力部
３２ｂ  音声出力部
３３  データ送受信部
３３ａ  通信インターフェース
３４  送信回路部
３５  受信回路部
３７  バス
３８  制御部
１００ａ  携帯通信端末
１００ｂ  携帯通信端末
Ａ，Ｂ，Ｃ  ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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