(57)【要約】【課題】ユーザに複数の医用画像それぞれに示された病巣などの変化を確実に認識させることができる画像表示装置を提供する。【解決手段】被写体を撮影した複数の医用画像それぞれに対し、注目領域を設定する注目領域設定部と、注目領域設定部によって設定された複数の注目領域それぞれに対応した複数の画像部分相互の差分を表わす差分画像を生成する差分画像生成部と、複数の画像部分を互いに並べて表示するとともに差分画像も表示する画像表示部とを備えた。【選択図】        図９
2008000536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影した複数の医用画像それぞれに対し、注目領域を設定する注目領域設定部と、
前記注目領域設定部によって設定された複数の注目領域それぞれに対応した複数の画像部分相互の差分を表わす差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記複数の画像部分を互いに並べて表示するとともに前記差分画像も表示する画像表示部とを備えたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記注目領域設定部は、前記複数の医用画像のうちの一部の医用画像に対しては、操作に応じた領域を前記注目領域として設定し、その一部の医用画像を除く他の医用画像に対しては、その操作に応じた領域に対応する領域を見つけて前記注目領域として設定するものであることを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記注目領域設定部で設定された複数の領域間における画像の位置ずれを補正する位置ずれ補正部を備え、
前記差分画像生成部が、前記位置ずれ補正部によって位置ずれが補正された画像を用いて前記差分画像を生成するものであることを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記差分画像生成部は、前記差分画像を生成するとともに、該差分画像とは濃度が反転した反転画像も生成するものであり、
前記画像表示部は、前記差分画像と前記反転画像とを並べて表示するものであることを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記画像表示部は、前記医用画像を表示するとともに、その医用画像中の注目領域に並べて、他の医用画像に設定された注目領域の画像部分を表示するものであることを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記複数の医用画像は、同一被写体について異なる時期に撮影されたものであることを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記医用画像は、前記被写体を所定方向に沿って複数の切断位置で切断したときの断面画像群を構成する１つの断面画像に相当するものであり、
前記複数の医用画像は、別々の断面画像群を構成する、互いに切断位置が共通の複数の断面画像からなるセットに相当するものであり、
前記注目領域設定部は、前記複数の切断位置それぞれにおける複数のセットのうち１つのセット中の断面画像に対して前記注目領域を設定するとともに、他のセット中の断面画像に対しては、その設定された領域に対応する領域を前記注目領域として設定するものであり、
前記画像表示部は、一時には１つのセットについて、該セット中の複数の断面画像それぞれの注目領域の画像部分と、該画像部分相互の差分画像とを並べて表示するとともに、変更操作を受けて、別のセット中の複数の断面画像それぞれの注目領域の画像部分と、該画像部分相互の差分画像とを並べて表示するものであることを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記画像表示部に表示された差分画像の階調を操作に応じて調整する階調調整部を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮影した医用画像を表示する画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療の分野においては、放射線等を使って被験者の体内を撮影した医用画像を、被験者の病状の診断等に利用することが広く行われている。医用画像を診断に利用することにより、被験者に外的なダメージを与えることなく、被験者の病状の進行状態などを把握することができ、治療方針の決定などに必要な情報を手軽に得ることができる。
【０００３】
また、近年では、放射線を使ってデジタルの医用画像を得るＣＲ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｒａｄｉｏｇｒａｐｈｙ）装置や、放射線を使って被験者の断層像を得るＣＴ装置（Ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）、および強磁場を使って被験者の断層像を得るＭＲＩ装置（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）などが広く用いられてきており、従来のＸ線フィルム等を使った医用画像に替えて、デジタルの医用画像が一般的に利用されてきている。医用画像のデジタル化によって、被験者の医用画像をデジタル化されたカルテなどと一緒にまとめて管理し、それらをネットワークを介して複数の病院等で共有することができ、診療部門や病院が変わっても、それまでの病歴が示された医用画像やカルテを流用することができる。
【０００４】
また、医用画像がデジタル化されたことにより、医用画像に画像処理を施すことが容易となり、同一の被験者について異なる時期に撮影された複数の医用画像をモニタ上に並べて表示したり、医用画像上の、病巣と推測される注目領域の画像部分を切り出してモニタ上に拡大表示することなども行われてきている。しかし、複数の医用画像を並べて表示したり、それらの注目領域の画像部分を拡大表示しても、病巣の増減が僅かである場合などには、その変化がわかりにくいという問題がある。
【０００５】
この点に関し、特許文献１には、複数の医用画像相互の差分を表わす差分画像をモニタ上に表示する技術について記載されている。モニタ上に表示された差分画像を確認することにより、医師や被験者は、病巣の増減の程度を容易に確認することができる。
【０００６】
しかし、相互に異なる時期に、ぴったりと同じ位置で被験者を撮影することは大変困難であり、特許文献１に記載された技術では、複数の医用画像相互間の被験者の位置の微妙なずれが差分画像に表れてしまって、病巣の変化による差分と、位置ずれによる差分とが混在してしまうという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２には、複数の画像間の位置を合わせる方法について記載されている。特許文献２に記載された技術を使って複数の医用画像それぞれの位置を合わせてから差分画像を生成することにより、位置ずれなどが差分画像に表れてしまう不具合を軽減することができる。
【特許文献１】特開２００４−９６４１７号公報
【特許文献２】特開平６−１７５２４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１および特許文献２に記載された技術を適用しても、位置ずれ補正処理だけでは補正することが困難な被験者の姿勢の微妙なずれや、被験者の体格の変化などが差分画像に表れてしまうため、結局は、差分画像には、病巣の変化だけではなく、各種要因による差分が混在してしまう。このため、差分画像を確認したり、複数の医用画像を見比べても病巣の変化がわかりにくい。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑み、ユーザに複数の医用画像それぞれに示された病巣などの変化を確実に認識させることができる画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する本発明の画像表示装置は、被写体を撮影した複数の医用画像それぞれに対し、注目領域を設定する注目領域設定部と、
注目領域設定部によって設定された複数の注目領域それぞれに対応した複数の画像部分相互の差分を表わす差分画像を生成する差分画像生成部と、
複数の画像部分を互いに並べて表示するとともに差分画像も表示する画像表示部とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の画像表示装置によると、複数の医用画像それぞれに対して注目領域が設定されると、それら複数の注目領域に対応した複数の画像部分が並べて表示されるとともに、それら複数の画像部分相互の差分を表わす差分画像も表示される。ユーザは、複数の画像部分を比較することによって、それらの大まかな変化を認識することできるとともに、差分画像を確認することによって、複数の画像部分を見比べるだけでは気づきにくい詳細な相違箇所も確実に認識することができる。
【００１２】
また、本発明の画像表示装置において、上記注目領域設定部は、複数の医用画像のうちの一部の医用画像に対しては、操作に応じた領域を注目領域として設定し、その一部の医用画像を除く他の医用画像に対しては、その操作に応じた領域に対応する領域を見つけて注目領域として設定するものであることが好適である。
【００１３】
本発明の好適な画像表示装置によると、複数の医用画像それぞれに対して逐一注目領域を操作する手間を省くことができる。
【００１４】
尚、「操作に応じた領域に対応する領域」は、単に、操作に応じた領域と同じ座標の領域であってもよく、画像マッチング処理などによって位置合わせを行った領域であってもよい。
【００１５】
また、本発明の画像表示装置において、
「上記注目領域設定部で設定された複数の領域間における画像の位置ずれを補正する位置ずれ補正部を備え、
差分画像生成部が、位置ずれ補正部によって位置ずれが補正された画像を用いて差分画像を生成するものである」
という形態も好ましい。
【００１６】
従来から、複数の画像相互間の位置ずれを補正する画像マッチング処理が広く知られている。この画像マッチング処理などを使って位置ずれが補正された後の画像を用いて差分画像を生成することにより、ユーザに、複数の画像部分相互の相違箇所を正確に認識させることができる。
【００１７】
また、本発明の画像表示装置において、
「上記差分画像生成部は、差分画像を生成するとともに、差分画像とは濃度が反転した反転画像も生成するものであり、
画像表示部は、差分画像と反転画像とを並べて表示するものである」
という形態が好ましい。
【００１８】
差分画像と反転画像とが並べて表示されることにより、複数の画像相互間で増加した部分と減少した部分との双方を確実に認識することができる。
【００１９】
また、本発明の画像表示装置において、上記画像表示部は、医用画像を表示するとともに、その医用画像中の注目領域に並べて、他の医用画像に設定された注目領域の画像部分を表示するものであることが好ましい。
【００２０】
医用画像中の注目領域に並べて、他の医用画像に設定された注目領域の画像部分が表示されることによって、それら注目領域の、医用画像中の位置を認識することができる。
【００２１】
また、本発明の画像表示装置において、複数の医用画像は、同一被写体について異なる時期に撮影されたものであることが好適である。
【００２２】
本発明の好適な画像表示装置によると、被写体の病巣の大きさの変化などを容易に認識することができる。
【００２３】
また、本発明の画像表示装置において、
「上記医用画像は、被写体を所定方向に沿って複数の切断位置で切断したときの断面画像群を構成する１つの断面画像に相当するものであり、
上記複数の医用画像は、別々の断面画像群を構成する、互いに切断位置が共通の複数の断面画像からなるセットに相当するものであり、
上記注目領域設定部は、複数の切断位置それぞれにおける複数のセットのうち１つのセット中の断面画像に対して注目領域を設定するとともに、他のセット中の断面画像に対しては、その設定された領域に対応する領域を前記注目領域として設定するものであり、
上記画像表示部は、一時には１つのセットについて、そのセット中の複数の断面画像それぞれの注目領域の画像部分と、それら画像部分相互の差分画像とを並べて表示するとともに、変更操作を受けて、別のセット中の複数の断面画像それぞれの注目領域の画像部分と、画像部分相互の差分画像とを並べて表示するものである」
という形態が好ましい。
【００２４】
表示するセットを操作に応じて変更することによって、ユーザは、様々な切断位置における画像部分や差分画像を容易に確認することができ、病巣の立体的な形状や大きさなどを認識することができる。
【００２５】
また、本発明の画像表示装置において、上記画像表示部に表示された差分画像の階調を操作に応じて調整する階調調整部を備えたことが好ましい。
【００２６】
差分画像の階調を調整することにより、画像部分の相違点を見落とすことなく発見することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、ユーザに複数の医用画像それぞれに示された病巣などの変化を確実に認識させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２９】
図１は、本発明の一実施形態が適用された医療診断システムの概略構成図である。
【００３０】
図１に示す医療診断システムは、被験者の体内を撮影して医用画像を生成する画像生成装置１０と、医用画像やカルテなどを保存する管理サーバ２０と、医用画像を表示する診断装置３０とで構成されており、画像生成装置１０と管理サーバ２０、および管理サーバ２０と診断装置３０は、ネットワーク回線を介して接続されている。
【００３１】
この医療診断システムでは、初診の被験者に対して、各被験者を識別するための識別番号が割り当てられ、その識別番号と、被験者の氏名や年齢や病歴などが示されたカルテとが対応付けられて管理サーバ２０に登録される。
【００３２】
画像生成装置１０には、被写体に放射線を照射し、被写体を透過してきた放射線を読み取ってデジタルの医用画像を生成するＣＲ装置１１や、強磁場と電波とを使って被写体の断層画像を生成するＭＲＩ装置１２や、放射線を使って被写体の断層画像を生成するＣＴ装置（図示しない）や、超音波のエコーを読み取って医用画像を生成する超音波装置（図示しない）などが含まれる。画像生成装置１０で生成された医用画像は、その医用画像の被写体である被験者を識別する識別番号とともに管理サーバ２０に送られる。
【００３３】
管理サーバ２０は、画像生成装置１０から医用画像と識別番号とが送られてくると、その医用画像を識別番号と対応付けて記憶する。すなわち、管理サーバ２０には、識別番号と、その識別番号が割り当てられた被験者のカルテと、被験者の医用画像とが対応付けられて登録される。
【００３４】
診断装置３０は、外観構成上、本体装置３１、その本体装置３１からの指示に応じて表示画面３２ａ上に画像を表示する画像表示装置３２、本体装置３１に、キー操作に応じた各種の情報を入力するキーボード３３、および、表示画面３２ａ上の任意の位置を指定することにより、その位置に表示された、例えばアイコン等に応じた指示を入力するマウス３４を備えている。
【００３５】
ユーザが診断装置３０のマウス３４等を使って被験者の氏名や識別番号などを入力すると、その入力内容が管理サーバ２０に伝えられる。管理サーバ２０は、診断装置３０から伝えられた被験者の氏名や識別番号と対応付けられた医用画像とカルテを診断装置３０に向けて送る。診断装置３０では、表示画面３２ａ上に、管理サーバ２０から送られてきた医用画像が表示される。診断装置３０の表示画面３２ａ上に表示された医用画像を確認することにより、ユーザは、被験者に外的なダメージを与えることなく、被験者の病状を診断することができる。
【００３６】
ユーザは、診断装置３０の表示画面３２ａに表示された医用画像を見て被験者の病状を診断し、マウス３４やキーボード３３を使ってカルテを編集する。編集後のカルテは、管理サーバ２０に送られ、管理サーバ２０に記憶されているカルテが診断装置３０から送られてきた新たなカルテに更新される。
【００３７】
図１に示す医療診断システムは、基本的には以上のように構成されている。
【００３８】
ここで、医療診断システムにおける本発明の一実施形態としての特徴は、診断装置３０で実行される処理内容にある。以下、診断装置３０について詳しく説明する。
【００３９】
図２は、診断装置３０のハードウェア構成図である。
【００４０】
診断装置３０の本体装置３１の内部には、図２に示すように、各種プログラムを実行するＣＰＵ３０１、ハードディスク装置３０３に格納されたプログラムが読み出されＣＰＵ３０１での実行のために展開される主メモリ３０２、各種プログラムやデータ等が保存されたハードディスク装置３０３、ＦＤ４１が装填され、そのＦＤ４１をアクセスするＦＤドライブ３０４、ＣＤ−ＲＯＭ４２をアクセスするＣＤ−ＲＯＭドライブ３０５、管理サーバ２０から画像データ等を受け取り、管理サーバ２０に各種指示データを送るＩ／Ｏインタフェース３０６が内蔵されており、これらの各種要素と、さらに図１にも示す画像表示装置３２、キーボード３３、マウス３４は、バス３０７を介して相互に接続されている。
【００４１】
ここで、ＣＤ−ＲＯＭ４２には、診断装置３０内に本発明の画像表示装置の一実施形態を構築するための医用画像表示プログラム１００（図３参照）が記憶されている。
【００４２】
図３は、ＣＤ−ＲＯＭ４２を示す概念図である。
【００４３】
図３に示すように、ＣＤ−ＲＯＭ４２に記憶された医用画像表示プログラム１００は、画像取得部１１０、注目領域指定部１２０、注目領域設定部１３０、位置ずれ補正部１４０、差分画像生成部１５０、切断位置切替部１６０、画像表示部１７０、および階調調整部１８０で構成されている。
【００４４】
ＣＤ−ＲＯＭ４２は、診断装置３０のＣＤ−ＲＯＭドライブ３０５に装填され、ＣＤ−ＲＯＭ４２に記憶された医用画像表示プログラム１００が診断装置３０にアップロードされてハードディスク装置３０３に記憶される。そして、この医用画像表示プログラム１００が起動されて実行されることにより、診断装置３０内に本発明の画像表示装置の一実施形態である医用画像表示装置２００（図４参照）が構築される。
【００４５】
尚、上記では、医用画像表示プログラム１００を記憶する記憶媒体としてＣＤ−ＲＯＭ４２が例示されているが、医用画像表示プログラム１００を記憶する記憶媒体はＣＤ−ＲＯＭに限られるものではなく、それ以外の光ディスク、ＭＯ、ＦＤ、磁気テープなどの記憶媒体であってもよい。また、医用画像表示プログラム１００は、記憶媒体を介さずに、Ｉ／Ｏインタフェース３０６を介して直接に診断装置３０に供給されるものであってもよい。
【００４６】
医用画像表示プログラム１００の各部の詳細については、医用画像表示装置２００の各部の作用と一緒に説明する。
【００４７】
図４は、医用画像表示装置２００の機能ブロック図である。
【００４８】
医用画像表示装置２００は、画像取得部２１０と、注目領域指定部２２０と、注目領域設定部２３０と、位置ずれ補正部２４０と、差分画像生成部２５０と、切断位置切替部２６０と、画像表示部２７０と、および階調調整部２８０とを有している。
【００４９】
医用画像表示装置２００を構成する、画像取得部２１０と、注目領域指定部２２０と、注目領域設定部２３０と、位置ずれ補正部２４０と、差分画像生成部２５０と、切断位置切替部２６０と、画像表示部２７０と、階調調整部２８０は、図３の医用画像表示プログラム１００を構成する、画像取得部１１０、注目領域指定部１２０、注目領域設定部１３０、位置ずれ補正部１４０、差分画像生成部１５０、切断位置切替部１６０、画像表示部１７０、および階調調整部１８０にそれぞれ対応する。
【００５０】
図４の各要素は、コンピュータのハードウェアとそのコンピュータで実行されるＯＳやアプリケーションプログラムとの組合せで構成されているのに対し、図３に示す医用画像表示プログラム１００の各要素はそれらのうちのアプリケーションプログラムのみにより構成されている点が異なる。
【００５１】
図５は、図４に示す医用画像表示装置２００において、管理サーバ２０から医用画像を取得し、その取得した医用画像を表示するまでの一連の処理の流れを示すフローチャート図である。
【００５２】
以下、図５のフローチャートに従って、図４に示す医用画像表示装置２００の各要素の動作について説明することによって、図３に示す医用画像表示プログラム１００の各要素も併せて説明する。
【００５３】
ユーザが図１に示すマウス３４やキーボード３３を使って、診断を行う被験者の氏名や識別番号を入力すると、その入力内容が図２のＩ／Ｏインタフェース３０６を介して管理サーバ２０に伝えられる。管理サーバ２０では、診断装置３０から伝えられた氏名や識別番号と対応付けられた医用画像とカルテが診断装置３０に向けて送られる。
【００５４】
管理サーバ２０から送られてきた医用画像は、図４に示す画像取得部２１０で取得される（図５のステップＳ１）。
【００５５】
図６は、管理サーバ２０から送られてくる医用画像のイメージを示す図である。
【００５６】
図１に示すＭＲＩ装置１２では、被写体Ｐを胸から足の付け根まで複数の切断位置Ｘ０〜Ｘｎで切断したときの各断面が撮影される。本実施形態では、相互に異なる時期に、ＭＲＩ装置１２を使って同じ被写体Ｐが２度撮影され、それら各撮影において、複数の断面画像で構成される断面画像群３１０，３２０が生成されて、管理サーバ２０に記憶されている。画像取得部２１０では、これら２回分の断面画像群３１０，３２０が取得され、取得された断面画像群３１０，３２０が画像表示部２７０、および注目領域設定部２３０に伝えられる。
【００５７】
画像表示部２７０は、画像取得部２１０から伝えられた断面画像群３１０，３２０が含まれた断面画像表示画面４１０（図７参照）を図１に示す表示画面３２ａ上に表示する。画像表示部２７０は、本発明にいう画像表示部の一例に相当する。
【００５８】
図７は、断面画像表示画面の一例を示す図である。
【００５９】
図７に示す断面画像表示画面４１０には、断面画像群３１０，３２０を構成する断面画像のうち、１つの切断位置Ｘ０における断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０が表示されており、さらに、それら断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０の切断位置や、撮影日や、被験者名などが表示されている。
【００６０】
２つの断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０は、相互に異なる時期に、同じ被写体の同じ切断位置の断面が撮影された画像であり、それらを見比べることによって、病巣などの変化を確認することができるが、病巣の増減が小さい場合には、これらを見比べるだけでは変化が分かりにくいという問題がある。
【００６１】
本実施形態の医用画像表示装置２００では、まず、断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０上の、病巣であると思われる注目領域が以下のように設定される（図５のステップＳ２）。ユーザが断面画像表示画面４１０中の断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０を確認し、図１に示すマウス３４を使って、断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０のうちの一方の画像上で病巣であると推測される注目部分をクリックすると、図４に示す注目領域指定部２２０から注目領域設定部２３０に、クリックされた位置の情報が伝えられる。
【００６２】
注目領域設定部２３０は、断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０のうちの、注目部分が指定された画像については、その指定された注目部分を中心として所定の範囲内の領域を注目領域と仮決定し、注目部分が指定されなかった画像については、他方の画像に対して仮決定された注目領域と同じ位置の領域を注目領域に仮決定する。注目領域設定部２３０は、本発明にいう注目領域設定部の一例に相当する。仮決定された注目領域の位置は、画像表示部２７０に伝えられる。
【００６３】
尚、図５のステップＳ２において、ユーザが、断面画像表示画面４１０中の断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０双方の画像上でそれぞれに注目部分を指定した場合には、その指定された注目部分それぞれに基いて注目領域が仮決定される。
【００６４】
画像表示部２７０は、図７に示す断面画像表示画面４１０上の、注目領域設定部２３０で仮決定された注目領域を枠で取り囲む。
【００６５】
図８は、注目領域が枠で取り囲まれた断面画像表示画面４１０の一例を示す図である。
【００６６】
図８に示すように、断面画像表示画面４１０の断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０は、注目領域として仮決定された領域が枠Ｒで取り囲まれている。枠Ｒで囲まれた領域に病巣が含まれていない場合などには、ユーザは、図１に示すマウス３４等を使って、枠Ｒの位置を調整する。ユーザが決定ボタン４１１を押すと、注目領域指定部２２０から注目領域設定部２３０に、現時点で、枠Ｒで取り囲まれた領域の位置が伝えられる。
【００６７】
注目領域設定部２３０は、断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０に対して、注目領域指定部２２０から伝えられた位置を注目領域に決定するとともに、それら断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０が含まれる断面画像群３１０，３２０中の全ての断面画像に対して、決定された注目領域と同じ位置の領域を注目領域に決定する。決定された注目領域の位置と、断面画像群３１０，３２０は、位置ずれ補正部２４０に伝えられる。
【００６８】
位置ずれ補正部２４０は、現時点で表示されている切断位置Ｘ０の断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０のセットに対し、そのセット中の断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０それぞれに設定された注目領域の画像部分を切り出して（以下では、切り出した画像を切出画像と称する）、それら切出画像の位置ずれを補正する（図５のステップＳ３）。位置ずれ補正部２４０は、本発明にいう位置ずれ補正部の一例に相当する。画像間の位置ずれを補正する技術については、複数の画像間の位置ずれを補正する画像マッチング処理といった技術が従来から広く知られているため、本明細書では、詳細な説明を省略する。位置ずれが補正された切出画像は、画像表示部２７０および差分画像生成部２５０に伝えられる。
【００６９】
差分画像生成部２５０では、位置ずれ補正部２４０から伝えられた２つの切出画像のうち、撮影日の新しい断面画像３１０＿Ｘ０の切出画像から撮影日の古い断面画像３２０＿Ｘ０の切出画像を引いた差分画像と、逆に、撮影日の古い断面画像３２０＿Ｘ０の切出画像から撮影日の新しい断面画像３１０＿Ｘ０の切出画像を引いた反転画像とを生成し、生成した差分画像と反転画像を画像表示部２７０に伝える。差分画像生成部２５０は、本発明にいう差分画像生成部の一例に相当する。
【００７０】
画像表示部２７０は、図８に示す断面画像表示画面４１０上に、位置ずれ補正部２４０から伝えられた２つの切出画像を並べて表示するとともに、差分画像生成部２５０から伝えられた差分画像と反転画像も並べて表示する（図５のステップＳ４）。
【００７１】
図９は、切出画像、差分画像、および反転画像が表示された断面画像表示画面４１０の一例を示す図である。
【００７２】
図９に示す断面画像表示画面４１０には、同じ切断位置Ｘ０の断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０が表示されており、さらに、それら断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０それぞれにおける注目領域Ｒが切り出された切出画像５１１＿Ｘ０，５１２＿Ｘ０と、それら切出画像５１１＿Ｘ０，５１２＿Ｘ０の差分画像５２１＿Ｘ０と、差分画像５２１＿Ｘ０の濃度が反転した反転画像５２２＿Ｘ０が並べて表示されている。切出画像５１１＿Ｘ０，５１２＿Ｘ０が並べて表示されることによって、病巣の大まかな変化を容易に確認することができる。また、差分画像５２１＿Ｘ０は、病巣の増加した部分が黒く表示され、病巣の減少した部分が白く表示されており、反転画像５２２＿Ｘ０は、差分画像５２１＿Ｘ０とは逆に、病巣の減少した部分が黒く表示され、病巣の増加した部分が白く表示されている。人間にとっては、画像中の白い部分よりも黒い部分の方が認識が容易であり、差分画像５２１＿Ｘ０と反転画像５２２＿Ｘ０との双方が表示されることによって、病巣の増加と減少との双方を容易に確認することができる。この例では、差分画像５２１＿Ｘ０の黒く表示された部分を確認することにより、病巣の増加程度を容易に確認することができ、反転画像５２２＿Ｘ０の黒く表示された部分を確認することにより、病巣の減少程度を容易に確認することができる。
【００７３】
また、マウス３４の右ボタンをクリックすると、差分画像５２１＿Ｘ０および反転画像５２２＿Ｘ０の階調を表わす階調曲線が表示される。ユーザがマウス３４を使って階調曲線を補正すると、補正後の階調曲線が図４の階調調整部２８０から画像表示部２７０に伝えられる（図５のステップＳ５：Ｙｅｓ）。階調調整部２８０は、本発明にいう階調調整部の一例に相当する。
【００７４】
画像表示部２７０は、差分画像５２１＿Ｘ０と反転画像５２２＿Ｘ０の階調を階調調整部２８０から伝えられた階調曲線に従って補正し、補正後の差分画像５２１＿Ｘ０と反転画像５２２＿Ｘ０を断面画像表示画面４１０上に表示しなおす（図５のステップＳ６）。
【００７５】
図１０は、階調が調整された差分画像のイメージを示す図である。
【００７６】
図１０のパート（Ａ）に示すように、階調調整前の差分画像５２１＿Ｘ０は、切出画像５１１＿Ｘ０，５１２＿Ｘ０の差分が「０」に近く、病巣の変化が少ないグレー表示部分と、病巣が増加した黒表示部分との濃度が近いため、それらの差が見た目にわかりにくい。階調曲線を調整して、グレー表示部分の濃度を下げることにより、図１０のパート（Ｂ）に示すように、黒表示部分が認識しやすくなり、病巣の増加を確実に発見することができる。
【００７７】
図９に示す表示の状態で、ユーザがマウス３４のホイールを回すと、図４に示す切断位置切替部２６０から位置ずれ補正部２４０に切断位置の切り替えが指示される（図５のステップＳ７：Ｙｅｓ）。
【００７８】
位置ずれ補正部２４０は、現時点で表示されている断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０のセットの切断位置Ｘ０から、ホイールの回転量に応じた距離だけ、ホイールの回転方向に応じた方向に離れた切断位置Ｘｍの断面画像３１０＿Ｘｍ，３２０＿Ｘｍのセットにおける切出画像を生成し、それら切出画像間の位置ずれを補正する（図５のステップＳ３）。位置ずれが補正された２つの切出画像は、差分画像生成部２５０と画像表示部２７０に伝えられ、差分画像生成部２５０では、２つの切出画像を使って差分画像と反転画像とが生成され、画像表示部２７０では、切出画像、差分画像、反転画像が断面画像表示画面４１０上に表示される（図５のステップＳ４）。
【００７９】
図１１は、切断位置Ｘ１における切出画像、差分画像、および反転画像が表示された断面画像表示画面４１０の一例を示す図である。
【００８０】
この例では、図５のステップＳ７において、ユーザによって切断位置を１つ分だけ先に進めるようにマウス３４のホイールが回転されており、図１１では、図９に示す切断位置Ｘ０から１つ分だけ先に進んだ切断位置Ｘ１における断面画像３１０＿Ｘ１，３２０＿Ｘ１と、それら断面画像３１０＿Ｘ１，３２０＿Ｘ１の注目領域Ｒが切り出された切出画像５１１＿Ｘ１，５１２＿Ｘ１と、切出画像５１１＿Ｘ１，５１２＿Ｘ１の差分画像５２１＿Ｘ１と、差分画像５２１＿Ｘ１の反転画像５２２＿Ｘ１とが表示されている。このように、ユーザの指示によって切断位置を切り替えて表示することによって、様々な切断位置で病巣を確認することができ、病巣の形や大きさ等を立体的に把握することができる。
【００８１】
以上のように、本実施形態の医用画像表示装置２００によると、ユーザに複数の医用画像それぞれに示された病巣などの変化を確実に認識させることができる。
【００８２】
以上で、本発明の第１実施形態の説明を終了し、本発明の第２実施形態について説明する。本発明の第１実施形態と第２実施形態とでは、切出画像の表示方法のみが異なるため、同じ要素については同じ符号を付して説明を省略し、それらの相違点についてのみ説明する。
【００８３】
本実施形態の医用画像表示装置では、図４に示す画像表示部２７０において、位置ずれ補正部２４０で生成された切出画像と、差分画像生成部２５０で生成された差分画像および反転画像とを表示する位置が第１実施形態とは異なる。
【００８４】
図１２は、切出画像、差分画像、および反転画像が表示された断面画像表示画面４１０´の一例を示す図である。
【００８５】
第１実施形態の断面画像表示画面４１０では、図９に示すように、断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０に重ならないように、切出画像５１１＿Ｘ１，５１２＿Ｘ１、差分画像５２１＿Ｘ１、および反転画像５２２＿Ｘ１が表示されていたが、図１２に示すように、本実施形態の断面画像表示画面４１０´では、断面画像３１０＿Ｘ０，３２０＿Ｘ０が表示されるとともに、一方の断面画像３１０＿Ｘ０の注目領域Ｒの隣に、他方の断面画像３２０＿Ｘ０の注目領域Ｒが切り出された切出画像５１２＿Ｘ０が並べて表示されている。このように、一方の断面画像の注目領域Ｒに並べて、他方の断面画像の切出画像を表示することによって、断面画像上における注目領域Ｒの位置を確認しながら、２つの断面画像の注目領域Ｒを見比べることができる。
【００８６】
ここで、上記では、２つの医用画像の差分画像を表示する例について説明したが，本発明にいう画像表示部は、３つ以上の医用画像相互の差分を表わす複数の差分画像を表示するものであってもよい。
【００８７】
また、上記では、医用画像上でユーザが病巣と推測される注目領域を手動で指定する例について説明したが、本発明にいう注目領域設定部は、医用画像中の、サンプル画像と似ている画像パターンを有する領域を画像処理によって検索し、その検索された領域を注目領域として設定するものであってもよい。
【００８８】
また、上記では、一方の画像部分から他方の画像部分を引くことによって差分画像を生成し、その逆に、引かれた側の画像部分から引いた側の画像部分を引くことによって反転画像を生成する例について説明したが、本発明にいう差分画像生成部は、複数の画像部分相互の差分を表わす差分画像を生成し、その差分画像の濃度を反転させることによって反転画像を生成するものであってもよい。
【００８９】
また、上記では、本発明の画像表示装置を診断装置に適用する例について説明したが、本発明の画像表示装置は、管理サーバなどに適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の一実施形態が適用された医療診断システムの概略構成図である。
【図２】診断装置のハードウェア構成図である。
【図３】ＣＤ−ＲＯＭを示す概念図である。
【図４】医用画像表示装置の機能ブロック図である。
【図５】図４に示す医用画像表示装置において、管理サーバから医用画像を取得し、その取得した医用画像を表示するまでの一連の処理の流れを示すフローチャート図である。
【図６】管理サーバから送られてくる医用画像のイメージを示す図である。
【図７】断面画像表示画面の一例を示す図である。
【図８】注目領域が枠で取り囲まれた断面画像表示画面の一例を示す図である。
【図９】切出画像、差分画像、および反転画像が表示された断面画像表示画面の一例を示す図である。
【図１０】階調が調整された差分画像のイメージを示す図である。
【図１１】切断位置Ｘ１における切出画像、差分画像、および反転画像が表示された断面画像表示画面の一例を示す図である。
【図１２】切出画像、差分画像、および反転画像が表示された断面画像表示画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００９１】
１０    画像生成装置
１１    ＣＲ装置
１２    ＭＲＩ装置
２０    管理サーバ
３０    診断装置
３１    本体装置
３２    画像表示装置
３３    キーボード
３４    マウス
３０１    ＣＰＵ
３０２    主メモリ
３０３    ハードディスク装置
３０４    ＦＤドライブ
３０５    ＣＤ−ＲＯＭドライブ
３０６    Ｉ／Ｏインタフェース
１００    医用画像表示プログラム
１１０    画像取得部
１２０    注目領域指定部
１３０    注目領域設定部
１４０    位置ずれ補正部
１５０    差分画像生成部
１６０    切断位置切替部
１７０    画像表示部
１８０    階調調整部
２００    医用画像表示装置
２１０    画像取得部
２２０    注目領域指定部
２３０    注目領域設定部
２４０    位置ずれ補正部
２５０    差分画像生成部
２６０    切断位置切替部
２７０    画像表示部
２８０    階調調整部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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