(57)【要約】【課題】画像中の秘匿すべき領域の視認性を異ならせた画像を容易に生成する技術を提供することを目的とする。【解決手段】ＣＰＵ１０１は、撮像部１０２により生成された画像信号からフレームを抽出し、該フレームにおける各画素の画素値（色を表す情報）を解析する。各画素についての画素値は、リファレンス情報（例えば肌色）の画素値と比較され、その差分が小さい画素をミュート処理の対象領域として特定する。特定されたミュート処理の対象領域は、上記リファレンスの画素情報が表す色に変換される。その結果、リファレンスと近似の色を有する領域（例えば肌色の領域）は、リファレンスの色で塗りつぶされ、元の画像信号において該領域に含まれていた詳細な情報は隠される。【選択図】図３
2008252779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像に含まれる各画素の色を解析し、解析した色を表す色データを生成する色解析手段と、
所定の色を表すリファレンス色データを記憶する記憶手段と、
前記色解析手段により生成された色データと、前記記憶手段に記憶されたリファレンス色データとに基づいて、前記画像から特定の領域を選択する領域選択手段と、
前記画像において、前記領域選択手段により選択された領域の画質を劣化させる画質劣化手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記色データおよびリファレンス色データは、各画素における赤、緑、および青の信号のレベルの組み合わせからなることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記領域選択手段は、前記色解析手段により生成された色データと前記記憶手段に記憶されたリファレンス色データから、赤、緑、および青の信号のレベルの差分をそれぞれの色について算出し、該差分に基づいて前記画像から領域を選択することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
画像に含まれる各画素について所定の画像解析を行うことにより、前記画像から顔の領域を選択する領域選択手段と、
前記画像において、前記領域選択手段により選択された領域の画質を劣化させる画質劣化手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
前記領域選択手段は、前記画像から複数の領域を選択し、
前記領域選択手段により選択された領域から１または複数の領域を指定する指定手段を有し、
前記画質劣化手段は、前記指定手段により指定された領域の画質を劣化させることを特徴とする請求項１または４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記画質劣化手段は、前記領域選択手段により選択された領域を所定の色で塗りつぶすことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記画質劣化手段は、前記領域選択手段が選択した領域の解像度を下げることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記画質劣化手段は、前記領域選択手段が選択した領域の面積が大きいほど、該領域の画質を劣化させる度合いを大きくすることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記画質劣化手段は、前記領域選択手段が選択した領域を所定の画像で置き換えることを特徴とする請求項１または４に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
画像に含まれる各画素の色を解析し、解析した色を表す色データを生成する色解析段階と、
所定の色を表すリファレンス色データを記憶手段に記憶する記憶段階と、
前記色解析段階において生成された色データと、前記記憶手段に記憶されたリファレンス色データとに基づいて、前記画像から特定の領域を選択する領域選択段階と、
前記画像において、前記領域選択段階において選択された領域の画質を劣化させる画質劣化段階と
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１１】
コンピュータを、
画像に含まれる各画素の色を解析し、解析した色を表す色データを生成する色解析手段と、
所定の色を表すリファレンス色データを記憶する記憶手段と、
前記色解析手段により生成された色データと、前記記憶手段に記憶されたリファレンス色データとに基づいて、前記画像から特定の領域を選択する領域選択手段と、
前記画像において、前記領域選択手段により選択された領域の画質を劣化させる画質劣化手段
として機能させるためのプログラム。
【請求項１２】
撮像し、画像を生成する画像信号生成手段と、
前記画像信号生成手段により生成された画像に含まれる各画素の色を解析し、解析した色を表す色データを生成する色解析手段と、
所定の色を表すリファレンス色データを記憶する記憶手段と、
前記色解析手段により生成された色データと、前記記憶手段に記憶されたリファレンス色データとに基づいて、前記画像から特定の領域を選択する領域選択手段と、
前記画像信号生成手段により生成された画像において、前記領域選択手段により選択された領域の画質を劣化する画質劣化手段と、
前記画質劣化手段により画質が劣化された画像を記録する記録手段と
を有することを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像中の秘匿すべき領域の視認性を異ならせた画像を生成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
秘匿すべき情報を含んだ文書や画像において、秘匿すべき部分を不可視とするための技術が知られている。
例えば、特許文献１に開示されている技術においては、画像データ中の秘匿領域を所定の秘匿方式によって復元可能に改変し、秘匿領域を元の画像データに戻すための復元情報を画像データに透かし込んで透かし入り画像データを作成し、復元情報を取得するための鍵となる情報を鍵情報として保存する。情報を復元する際には、情報復元部は鍵情報により透かし込んだ復元情報を取得し、この復元情報により秘匿領域中の画像データを復元する。
【０００３】
また、画像において特定の領域やその輪郭を検出し画像の一部を改変する技術には、特許文献２あるいは３に開示されている技術が知られている。特許文献２においては、画像中の輪郭を強調する場合に、輪郭付近にある顔の皺等が目立ってしまうことを防ぐために、特定の部分のみ輪郭の強調を制限する技術が開示されている。また、特許文献３には、画像中のオブジェクトの輪郭を検出し、該検出された輪郭の範囲の画像を切り取り出す技術が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−２７８５０５号公報
【特許文献２】特開２００５−０７９７０１号公報
【特許文献３】特開平０７−９２６５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献によれば、画像から秘匿すべき領域を自動的に検出して該領域の画像を改変する技術については開示されておらず、従来、画像の特定の領域を改変して秘匿するためには、秘匿すべき領域を人の手で選択し塗りつぶすなど煩雑な作業を強いられていた。
【０００５】
本発明は、上記の課題に応じてなされたものであり、画像中の秘匿すべき領域の視認性を異ならせた画像を容易に生成する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像処理装置は、画像に含まれる各画素の色を解析し、解析した色を表す色データを生成する色解析手段と、所定の色を表すリファレンス色データを記憶する記憶手段と、前記色解析手段により生成された色データと、前記記憶手段に記憶されたリファレンス色データとに基づいて、前記画像から特定の領域を選択する領域選択手段と、前記画像において、前記領域選択手段により選択された領域の画質を劣化させる画質劣化手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る画像処理装置は、上記の構成において、前記色データおよびリファレンス色データは、各画素における赤、緑、および青の信号のレベルの組み合わせからなるとしても良い。また、その場合、前記領域選択手段は、前記色解析手段により生成された色データと前記記憶手段に記憶されたリファレンス色データから、赤、緑、および青の信号のレベルの差分をそれぞれの色について算出し、該差分に基づいて前記画像から領域を選択しても良い。
【０００８】
本発明に係る画像処理装置の別の構成においては、画像に含まれる各画素について所定の画像解析を行うことにより、前記画像から顔の領域を選択する領域選択手段と、前記画像において、前記領域選択手段により選択された領域の画質を劣化させる画質劣化手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る画像処理装置は、上記の構成において、前記領域選択手段は、前記画像から複数の領域を選択し、前記領域選択手段により選択された領域から１または複数の領域を指定する指定手段を有し、前記画質劣化手段は、前記指定手段により指定された領域の画質を劣化させても良い。
【００１０】
本発明に係る画像処理装置は、上記の構成において、前記画質劣化手段は、前記領域選択手段により選択された領域を所定の色で塗りつぶしても良い。また、前記画質劣化手段は、前記領域選択手段が選択した領域の解像度を下げても良い。また、前記画質劣化手段は、前記領域選択手段が選択した領域の面積が大きいほど、該領域の画質を劣化させる度合いを大きくしても良い。また、前記画質劣化手段は、前記領域選択手段が選択した領域を所定の画像で置き換えても良い。
【００１１】
本発明に係る画像処理方法は、画像に含まれる各画素の色を解析し、解析した色を表す色データを生成する色解析段階と、所定の色を表すリファレンス色データを記憶手段に記憶する記憶段階と、前記色解析段階において生成された色データと、前記記憶手段に記憶されたリファレンス色データとに基づいて、前記画像から特定の領域を選択する領域選択段階と、前記画像において、前記領域選択段階において選択された領域の画質を劣化させる画質劣化段階とを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るプログラムは、コンピュータを、画像に含まれる各画素の色を解析し、解析した色を表す色データを生成する色解析手段と、所定の色を表すリファレンス色データを記憶する記憶手段と、前記色解析手段により生成された色データと、前記記憶手段に記憶されたリファレンス色データとに基づいて、前記画像から特定の領域を選択する領域選択手段と、前記画像において、前記領域選択手段により選択された領域の画質を劣化させる画質劣化手段として機能させることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係るカメラは、撮像し、画像を生成する画像信号生成手段と、前記画像信号生成手段により生成された画像に含まれる各画素の色を解析し、解析した色を表す色データを生成する色解析手段と、所定の色を表すリファレンス色データを記憶する記憶手段と、前記色解析手段により生成された色データと、前記記憶手段に記憶されたリファレンス色データとに基づいて、前記画像から特定の領域を選択する領域選択手段と、前記画像信号生成手段により生成された画像において、前記領域選択手段により選択された領域の画質を劣化する画質劣化手段と前記画質劣化手段により画質が劣化された画像を記録する記録手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る画像処理装置、画像処理方法、プログラム、またはカメラによれば、画像中の秘匿すべき領域の視認性を異ならせた画像を容易に生成することが可能になるといった効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態であるビデオカメラについて説明する。
（Ａ；構成）
（Ａ−１；全体構成）
図１は、実施形態に係るビデオカメラ１０の構成を示す図である。ビデオカメラ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、撮像部１０２、記憶部１０３、操作部１０４、表示部１０５、およびＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０６から構成され、各部はバス１０７を介して互いにデータをやり取りする。
【００１６】
図に示すＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３ａに格納された制御プログラムを実行することにより各部の制御を行う。
撮像部１０２は、レンズと撮像素子とＡ／Ｄコンバータと画像信号生成回路とを有する。レンズを通して撮像素子に入射された光は光電変換され、Ａ／Ｄコンバータに入力されデジタル信号に変換される。Ａ／Ｄコンバータによりデジタル信号に変換された信号は、γ補正等の公知の処理を行う画像信号生成回路によってデジタルの画像信号に変換される。
【００１７】
記憶部１０３は、ＲＯＭ１０３ａおよびＲＡＭ（Random Access Memory）１０３ｂを有する。
ＲＯＭ１０３ａは、ＣＰＵ１０１が実行する制御プログラムおよびデータを格納している。ＲＡＭ１０３ｂは、ＣＰＵ１０１によってワークエリアとして利用される。
操作部１０４は、ビデオカメラ１０の動作をユーザが制御するための各種の操作子を有する。上記操作子には、撮影を開始／終了させるための「撮影ボタン」、および本発明に特徴的な画像処理を開始／終了させるための「ミュートボタン」が含まれる。操作部１０４は、上記各種の操作子が操作されると、その操作内容を示す信号をＣＰＵ１０１に出力する。
【００１８】
表示部１０５は、受取ったアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換するＤ／Ａコンバータ、および該デジタルの画像信号に基づいて画像を再生表示する液晶モニタからなる。ビデオカメラ１０において、表示部１０５は、撮像部１０２により生成された画像信号またはＨＤＤ１０６に格納された画像信号を再生表示する。
ＨＤＤ１０６は、大容量の記憶手段であり、受取った画像信号を記憶する。
【００１９】
（Ａ−２；リファレンス情報）
以下では、ＲＯＭ１０３ａに格納されているリファレンス情報について説明する。本実施形態においては、リファレンス情報とは画像信号の画素について「肌色」を表す情報である。なお、画素の色は画像における各画素の色を規定するパラメータである「画素値」で表示される。カラー画像である場合には、各画素の色は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３つのパラメータの組みで規定され、各パラメータはそれぞれ２５６階調（計２４ビット）の値を有する。なお、上記リファレンス情報には、肌色の画素値（Ｒ；２５５、Ｇ；２５５，Ｂ；２０４）が書き込まれている。以下の説明においては、画素値を（２５５、２５５，２０４）などのように簡略化して示す。
【００２０】
（Ａ−３；画像信号）
以下では、撮像部１０２により生成される画像信号について説明する。生成される画像信号はＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ方式の動画である。Ｍｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ方式とは、撮影したフレームごとの画像をＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）形式に圧縮し、これを連続して記録する動画データ生成方式である。本実施形態において、各フレームの画像サイズは縦９００ピクセル×横１６００ピクセル）であり、単位時間（１秒）当たりに出力されるフレーム数は３０枚である。各フレームにおける画像において、各画素の色情報は、上述の画素値で書き込まれている。
【００２１】
（Ａ―４；色検出処理）
以下では、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０３ａに格納されている制御プログラムを実行することにより実現される「色検出処理」について説明する。色検出処理とは、対象となる画像の画素を解析し、上記リファレンス情報が表す色と近似の色の画素を特定する処理である。本実施形態では、リファレンス情報は肌色を示す画素値であるから、本処理により肌色と近似の画素が検出される。なお、肌色の領域を検出することにより人物の顔の領域などを特定する技術については公知の技術が複数あるが、本実施形態に係るビデオカメラ１０においては以下に示した方法を用いる。
【００２２】
ＣＰＵ１０１は、上記リファレンス情報をＲＯＭ１０３ａから読み出し、対象となる画像の各画素の画素値を解析する。ＣＰＵ１０１は、各画素の画素値と上記リファレンス情報とから、以下のように両者の差分（以下、差分値）を算出する。すなわち、解析された画素の画素値を（Ｒｉ、Ｇｉ、Ｂｉ）とし、リファレンス情報の画素値を（Ｒｒ、Ｇｒ、Ｂｒ）とすると、各画素における差分値は以下の式に従って算出される。
差分値＝（Ｒｉ―Ｒｒ）２＋（Ｇｉ―Ｇｒ）２＋（Ｂｉ―Ｂｒ）２
ＣＰＵ１０１は、上記のように算出された差分値が所定の範囲内にある画素を、リファレンスと近似の色を有する画素として特定する。
【００２３】
（Ｂ；動作）
以下では、ビデオカメラ１０の動作について説明する。図２は、ビデオカメラ１０により実行される処理の流れを示したフローチャートである。また、図３は、ビデオカメラ１０を用いて画像信号を生成した際の各種信号の流れを示したブロック図である。なお、撮影者がビデオカメラ１０で人物を含む風景を撮影している場合を例にとって説明する。
【００２４】
まず、撮影者がビデオカメラ１０の電源をＯＮにし、操作部１０４の撮影ボタンを押下すると、ビデオカメラ１０は撮影を開始する。ステップＳＡ１００において、撮像部１０２により画像信号が生成される。上記生成された画像信号は一旦ＲＡＭ１０３ｂに書き込まれる。
【００２５】
ＣＰＵ１０１は、ステップＳＡ１１０において、ステップＳＡ１００において生成された画像信号に対してミュート処理を施すことを指示する信号を受取ったか否かを判定する。操作部１０４のミュートボタンが撮影者により押下されている場合には、ステップＳＡ１１０の判定結果は“Ｙｅｓ”となり、ステップＳＡ１２０以降の処理が行われる。上記ミュートボタンが押下されていない場合にはステップＳＡ１１０の判定結果は“Ｎｏ”となり、ステップＳＡ１００において通常の撮影がなされる。すなわち、一旦ＲＡＭ１０３ｂに書き込まれた画像信号は、Ｍｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ方式の動画データとしてＨＤＤ１０６に書き込まれる。
【００２６】
以下では、撮影者によりミュートボタンが押下された場合の動作について説明する。ここで、上記ＲＡＭ１０３ｂに書き込まれた画像信号の各フレーム（ＪＰＥＧ方式の静止画）の一例を図４に示す。図４において四隅に書き込まれた座標は、各フレームの画像を構成する画素に対応し、以下では該座標を用いて説明を行う。図４においては、領域Ｃには緑色の背景（例えば、森林の風景）が写っており、手前に人物が写っている。なお、領域Ａには人物の顔が、領域Ｂには上記人物の胴体（白色の服）が写っている。
【００２７】
ステップＳＡ１２０において、ＣＰＵ１０１は、上記ＲＡＭ１０３ｂに書き込まれた画像信号の色検出処理をフレームごとに行う。なお、以下では、図４の画像における領域Ｄを拡大して示した図５を参照して色検出処理の詳細を説明する。図５において、各格子は画素を表し枠外に示された数字は図４における座標を表している。さて、領域Ｄにおいて破線の左側の領域の画素は人物の顔の領域に含まれ、巨視的には肌色と認識される領域である。また、領域Ｄにおいて破線の右側の領域の画素は背景の領域に含まれ、巨視的には緑色と認識される領域である。
【００２８】
ＣＰＵ１０１は、まず含まれる全ての画素の画素値を解析する。そしてＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３ａからリファレンス情報である肌色の画素値（２５５、２５５，２０４）を読み出す。ＣＰＵ１０１は、各画素の画素値とリファレンス情報として読み出した肌色の画素値とから、差分値を算出する。例えば、図４における（６００，１００２）の画素においては、画素値は、（２５５，２４０，２０６）であり、差分値は２２９と算出される。また、（６００，１００３）の画素においては、画素値は、（０，１０２，０）であり、差分値は１３００５０と算出される。
【００２９】
ＣＰＵ１０１は、上述のように算出された各画素の差分値に基づいて、リファレンス情報が表す色と近似の色を有する画素を特定する。その際、ＣＰＵ１０１は、各画素の差分値が所定の値（本実施形態においては、４００００）より小さい画素を特定する。上記の例においては、例えば領域Ｄにおいては、破線より左の領域に含まれる画素は、差分値が４００００よりも小さくなることから、破線より左の領域に含まれる画素が色検出処理の結果、「肌色に近い色」として特定される。
【００３０】
ステップＳＡ１３０において、ＣＰＵ１０１は、ステップＳＡ１２０の色検出処理において特定された画素の情報に基づいて、ミュート処理を施す領域（以下、ミュート処理対象領域）を特定する。具体的には、色検出処理により特定された画素が隣り合って形成される「肌色の領域」の面積が、所定の値（本実施形態においては、５画素）以下である場合には、該画素を選択しない。なぜなら、例えば１つの画素だけ肌色でありその周囲の画素が全く肌色とは異なる場合には、該画素について以下に述べるミュート処理を施す必要は無いからである。
【００３１】
ＣＰＵ１０１は、ステップＳＡ１４０において、ＲＡＭ１０３ｂからミュート処理の対象となるフレームを読み出し、ステップＳＡ１３０で選択されたミュート処理対象領域に対してミュート処理を行う。
ミュート処理とは、対象となる領域の画像を変換し、変換前に該領域に含まれていた情報を一部または全部失わせ、元の画像において含まれていた内容を一部または全部理解できなくするための処理である。本実施形態においては、ＣＰＵ１０１は、対象となる領域の全ての画素をリファレンス情報が示す画素値である（２５５、２５５、２０４）に置き換える処理を行う。その結果、ミュート処理対象領域は、肌色に塗りつぶされる。
【００３２】
図４に示された例においては、上記のミュート処理により、領域Ａに含まれ且つ肌色に近い色を持つ全ての画素は、肌色に変換される。その結果、ミュート処理の対象となった画像は以下のように変換される。すなわち、領域Ａは「顔」の輪郭をミュート処理後もそのまま保持しており、更には該領域は「肌色」に塗りつぶされていることから、領域Ａがミュート処理前には人物の顔の領域であったことは理解される。従って、生成される画像は、例えば顔の領域が黒く塗りつぶされたり、顔の輪郭が変えられたりした場合のような不自然な印象を与えずに変換されている。しかし、該人物の顔の領域に含まれていた「陰影」、「皺」など表面の微細形状についてはミュート処理の対象となり、単なる肌色として塗りつぶされる。その結果、ミュート処理前にあったそれら「陰影」、「皺」などだけが消去された画像が生成される。
【００３３】
ステップＳＡ１５０において、ＣＰＵ１０１は、ミュート処理された画像信号のフレームをＨＤＤ１０６に書き込む。このとき、各フレームはＨＤＤ１０６において再びＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧの動画となるように書き込まれ、動画として再構成される。
ステップＳＡ１６０において、ＣＰＵ１０１は、ビデオカメラ１０による撮影が終了したか否かを判定する。撮影者により撮影ボタンが再度押下され撮影が終了すると、ステップＳＡ１６０の判定結果は“Ｙｅｓ”となり、ＣＰＵ１０１は処理を終了する。引き続き撮影が継続している場合には、撮像部１０２により生成される画像信号について、ステップＳＡ１００以降の処理を行う。
【００３４】
（Ｃ：変形例）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は以下に述べる種々の形態で実施することができる。
【００３５】
（１）上記実施形態においては、ＣＰＵ１０１は、ミュート処理の対象となる画像領域の画素値を、リファレンス情報の画素値へと変換する場合について説明した。しかし、対象となる領域をミュート処理する方法は、上記の方法に限定されるものではない。
例えば、上記ミュート処理において塗りつぶしに用いる色は、リファレンス情報の画素値が表す色とは異なる色であっても良い。例えば、黒色や白色など予め設定された色であっても良い。
また、対象領域に対してぼかし処理を施しても良い。ぼかし処理とは、ある画素の画素値とその周辺の画素の画素値とから、それらの画素値が表す色を平均化した色の画素値を生成し、該生成した画素値で置き換える処理をいう。
また、対象領域に対してモザイク処理を施しても良い。モザイク処理とは、ミュート処理の対象となる画像領域を格子状の小領域に分割し、各小領域に対してランダムに密度を定めた網掛けあるいはハッチを施す処理である。
【００３６】
また、ミュート処理の対象となる領域の解像度を下げる処理を行っても良い。その場合、解像度を低下させる方法としては、画素を所定のアルゴリズムで「間引く」方法など、従来技術の適用が可能である。
また、ミュート処理の対象となる領域の画像を別の画像で置き換える処理を行っても良い。この場合、例えば、「顔のイラスト」などをミュート処理の対象となる領域を全てカバーするように配置することにより該領域に含まれていた画像の内容を覆い隠すようにしても良い。その場合、「顔のイラスト」に代えて、撮影対象の人物の顔写真などとしても良い。また、置き換える画像を、操作部１０４の操作により選択可能としても良い。
また、平滑化処理を行っても良い。平滑化処理とは、平滑化処理の対象となる画像領域を所定の数の画素（例えば３×３）に分割し、各領域に含まれる画素の色を該領域に含まれる画素の情報に基づいて変換する処理である。例えば、領域に含まれる画素の画素値の平均値を算出し、該平均値の画素値で表される画素値で置き換えるとしても良いし、領域に含まれる画素であって、該平均値に最も近似の画素値を有する画素の画素値で置き換えるとしても良い。
以上に説明したように、ミュート処理の対象となる画像領域に含まれる画像を改変し、その内容を一部または全部理解することができなくなるような画像処理であればどのような画像処理でもよい。
【００３７】
（２）上記実施形態においては、人物の顔が映っている領域を特定するための一つの方法として、肌色の領域を特定する場合について説明した。しかし、顔の領域を特定する方法は上記の方法に限られるものではない。肌色に加え、肌色領域に含まれる赤系統の色（唇に対応する）を検出し、顔領域の検出に用いても良い（特開２００１−２１８０２０参照）。また、画像から抽出された特徴点（目、鼻、口に相当する部分など）と、予め用意されたテンプレートとを比較することにより顔を検出する方法などを用いても良い（特開２００７−４８２０９参照）。また、連続する画像において、隣接するフレーム画像間の差分をとって移動する物体として人物を抽出し，抽出された人物において、例えば鉛直方向で上の部分の領域を顔とみなすなどしても良い（特開２００４−１９２６４６参照）。
【００３８】
（３）上記実施形態においては、肌色の領域をミュート処理の対象とする場合について説明した。しかし、ミュート処理の対象とする領域の選択方法は、上記の方法に限定されるものではない。例えば、リファレンス情報として肌色に代えて白色の画素値を用いることにより、撮影された画像から白色の領域に対してミュート処理を施した画像信号を生成することが可能である。その場合、例えば秘匿性の高い書類が置かれた部屋を撮影するような場合にも、画像信号において書類が写っている領域については、書類の内容が理解できないようにミュート処理が施され、プライバシーやセキュリティーが保護されるとの効果を奏する。
【００３９】
（４）上記実施形態においては、画像に含まれる各画素の色に関する情報を、画素値として表す場合について説明した。しかし、色を表す情報の表示方法は、画素値に限定されるものではなく、様々な方法がある。要は画像から物理的に抽出できる色に関する特徴量であれば、どのようなものを用いても良い。
【００４０】
（５）上記実施形態においては、撮像部１０２は、Ｍｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ方式の動画を生成する場合について説明した。しかし、各フレームが他の形式（例えばビットマップやＴＩＦＦ（Tagged Image File Format）など）の画像である動画データを生成するようにしても良い。
【００４１】
（６）上記実施形態においては、画像処理の対象となる画像から、特定の色（例えば肌色）の領域を検出し、該検出された画像領域に対してミュート処理を施す場合について説明した。しかし、ミュート処理の対象となる領域を選択する方法は色に基づく方法に限定されない。例えば以下のように、画像に含まれるオブジェクトの輪郭を検出することでミュート処理の対象となる領域を選択しても良い。その場合、ＣＰＵ１０１は、対象となる画像の各画素における画素値と該画素に隣接する画素の画素値とを比較し、その画素値の差分が予め定められた閾値を超える場合、当該画素と隣接画素との間が物体の輪郭であると判別する。そして、ＣＰＵ１０１は、画像において検出された輪郭に基づいて形成される複数の領域について、その内部にミュート処理の対象とすべき特徴（例えば肌色に近い色が含まれる、など）が検出された場合に、該領域にミュート処理を施すようにすれば良い。
【００４２】
（７）上記実施形態においては、リファレンス情報の色の画素が隣接して存在する（または孤立して存在する）領域において、含まれる画素の数が所定の数を下回る領域を、ミュート処理の対象から外す場合について説明した。上記所定の数は、上記実施形態において例示した「５」などではなく、他のどのような値としても良い。
例えば、上記所定の数を画像データの総画素数の１／３を超える値（例えば５０００００画素など）に設定した場合には、以下のような効果が得られる。すなわち、上記実施形態に示したように、肌色領域を検出することによって人物の領域を特定し、該領域をミュート処理するような場合、上記所定の数が上記の例のように大きな値に設定されていることにより、人物が小さく撮影された場合には該人物の領域はミュート処理の対象とはならないが、人物がアップで撮影された場合に該人物の領域がミュート処理の対象となる。その結果、アップで撮影された場合に例えば肌の詳細などの情報が除去された画像信号が生成されるとの効果を奏する。
また、上述のように、ミュート処理の対象となる領域（例えば人物の顔領域）がアップで撮影されたときに画質を劣化させる場合に、アップの度合いに応じて画質の劣化度合いを決定するようにしても良い。例えば、人物の顔領域がアップで撮影されているほど、すなわちミュート処理の対象となる領域の面積が大きいほど、画質の劣化度合いを高くするとしても良い。その場合、例えば人物の顔領域がアップで撮影されているほど、各画素の色がリファレンス情報の色と近い色であると判定する場合の閾値である「差分値」の値を高く設定するなどとしても良い。そのようにすれば、人物の顔領域がアップで撮影されている場合には、顔領域の多くがミュート処理の対象となり画質の劣化度合いは高くなる。また、上記実施形態（１）で説明した解像度を下げることによる画質の劣化を行う場合には、人物の顔領域がアップで撮影されているほど、解像度を低く設定するようにしても良い。
【００４３】
（８）上記実施形態においては、ミュート処理の機能を有したカメラにより撮影された動画に対してミュート処理を施す場合について説明した。しかし、ミュート処理の対象とするデータは動画に限定されるものではなく、静止画像でも良い。従って、本発明はデジタルカメラにも適用が可能である。その場合、通常のデジタルカメラの機能により生成された静止画像に対し、上記実施形態におけるフレームに対する画像処理と同様の処理を施せば良い。
【００４４】
（９）上記実施形態においては、各画素の差分値が「４００００」より小さい場合に、該領域をリファレンス情報の色と近い色であると判定する場合について説明した。上記差分値の閾値については、その値をどのように設定しても良い。差分値の閾値を高く設定した場合には、より幅広い色をリファレンス情報の色と近い色として選択する。その結果、ミュート処理すべき領域にミュート処理がなされないといったことが回避される反面、本来肌色とは認識されない領域まで肌色へ変換してしまう。一方、差分値の閾値を低く設定した場合、リファレンス情報として用いた肌色に近い領域にミュート処理がなされる反面、ミュート処理が望まれる領域でありながらもリファレンス情報と異なる度合いが高いためにミュート処理がなされないといった傾向が高くなる。従って、上記差分値の閾値は、撮影者の必要性に応じて適切に設定されれば良い。
【００４５】
（１０）上記実施形態においては、ビデオカメラ１０により生成される映像信号の各フレームに対してリアルタイムにミュート処理を施し、画像処理された各フレームをＨＤＤ１０６に記憶する場合について説明した。しかし、ビデオカメラ１０に通信手段を設け、処理された画像信号をリアルタイムに出力するとしても良い。その場合、画像信号をモニタなどに出力するとしても良いし、インターネットなどの通信網を介して出力しても良い。
【００４６】
（１１）上記実施形態においては、ビデオカメラ１０により生成される画像信号に対してリアルタイムにミュート処理を施し、画像処理された画像信号をＨＤＤ１０６に記憶する場合について説明した。しかし、一旦生成され何らかの記録媒体に記録された通常の動画像データまたは静止画像データ読み出して、上記実施形態に係る画像処理を施して新たな動画像データまたは静止画像データを生成するとしてもよい。
【００４７】
（１２）上記実施形態においては、ミュート処理が施された画像信号をＨＤＤ１０６に記憶する場合について説明した。しかし、記憶する媒体としては、ＨＤＤ１０６に限定されるものではなく、各種ディスク状記録媒体に記憶するとしても良い。ディスク状記録媒体の具体例としては、ＤＶＤの他、ＣＤ−ＲＯＭや光磁気ディスク、その他の記録方式のディスク状記録媒体が適用可能である。
【００４８】
（１３）上記実施形態においては、操作部１０４のミュートボタンが押下されると、リファレンス情報（肌色）が読み出され、該リファレンス情報を用いてミュート処理がなされる場合について説明した。しかし、操作部１０４に複数の操作子を設けると共に、ＲＯＭ１０３ａに複数のリファレンス情報を格納しておき、押下された操作子の種類に基づいてリファレンス情報を選択して読出し、該読み出したリファレンス情報を用いてミュート処理を行うとしても良い。例えば、「書類」と表示されたミュートボタンを押下すると、白色の画素値が書き込まれたリファレンス情報を読み出し、白色を多く含む領域が真白に塗りつぶされた画像信号が生成されるなどとしても良い。そのようにすれば、人の顔をミュート処理したい場合には、肌色のリファレンス情報と対応付けられた操作子を押下し、書類の内容を秘匿したい場合には、上記「書類」と表示されたミュートボタンを押下するようにすれば良い。
【００４９】
（１４）上記実施形態においては、例えば図４のように、各フレームにおいて肌色の領域が１つだけある場合に、ミュート処理対象領域として該領域が特定される場合について説明した。しかし、ミュート処理対象領域として特定される領域の数は、各フレームで１に限定されるものではない。例えば複数の人物がフレームに含まれている場合には、複数の人物の顔の領域など、複数の領域がミュート処理対象領域として特定される。なお、その場合、色検出処理は上記実施形態と同様に行っても良い。
各フレームにおいて複数の領域がミュート処理対象領域として特定された場合、該選択された全てのミュート処理対象領域に同一のミュート処理を施しても良いし、操作部１０４を介してユーザにより指定されたミュート処理対象領域にのみミュート処理を施すようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係るビデオカメラ１０の構成を示すブロック図である。
【図２】画像信号の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】ミュート処理における各種データの流れを示した図である。
【図４】画像信号を構成するフレームの一例を示した図である。
【図５】画像信号を構成するフレームの拡大図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０…ビデオカメラ、１０１…ＣＰＵ、１０２…撮像部、１０３…記憶部、１０３ａ…ＲＯＭ、１０３ｂ…ＲＡＭ、１０４…操作部、１０５…表示部、１０６…ＨＤＤ、１０７…バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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