(57)【要約】【課題】従来のものでは、回転子と固定子を組み付ける際、回転子が固定子に吸着するのを防止するために両端を冶具で支持し、このうち片方の冶具を通すための貫通穴が必要になり、その貫通穴を後から密閉するための新たな防水構造が必要となる。また他のものでは、センタリング補助手段が必要となる。【解決手段】中央部の貫通穴に設けた第１軸受を介し回転子軸の一端を支持するブラケット、内周面に固定子を取り付けた筒状部と中央に凹部を形成した底部を有し、この底部の凹部に設けた第２軸受を介し回転子軸の他端を支持するケーシング本体、及びこのケーシング本体とブラケットとを結合する結合具を備え、ブラケットには、回転子と固定子との組み立て時に、固定子を案内する複数の案内リブを貫挿させる複数の透孔を設けた回転電機とその製造方法である。【選択図】図１
2008312414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子鉄心と固定子巻線を有する固定子、
回転子軸と一体に回転する回転子、
中央部の貫通穴に設けた第１軸受を介し、上記回転子軸の一端を支持するブラケット、
内周面に上記固定子を取り付けた筒状部と中央に凹部を形成した底部とを有し、この底部の凹部に設けた第２軸受を介し、上記回転子軸の他端を支持するケーシング本体、
及びこのケーシング本体と上記ブラケットとを結合する結合具を備え、
上記ブラケットには、上記回転子と上記固定子との組み立て時に、上記固定子を案内する複数の案内リブを貫挿させる複数の透孔を設けたことを特徴とする回転電機。
【請求項２】
上記回転子軸のブラケット側軸端面は、上記回転子と上記固定子との組み立て時に、上記回転子を保持する保持台の中央部に立設した支柱の先端と係合して上記回転子を位置決めする芯出兼用センター穴を設けたことを特徴とする請求項１記載の回転電機。
【請求項３】
請求項１記載の回転電機の製造方法であって、
上記回転子軸のブラケット側軸端部に上記ブラケットと上記第１軸受と上記連結部材とを装着し、且つ上記回転子軸の他端部に第２軸受を装着する回転子の組み立て工程、
上記案内リブを上記ブラケットの透孔に貫挿して上記回転子の周面に接触させると共に上記支柱により上記回転子を上記保持台上に保持する回転子の保持工程、
上記案内リブに案内されながら上記固定子を降下させ所定の空隙を有して上記回転子に嵌め込む固定子の嵌め込み工程、
上記固定子の嵌め込み工程により、上記ケーシング本体底部の凹部に上記第２軸受を嵌着させ、上記固定子と上記回転子とを組み立てる固定子と回転子の組み立て工程、
上記固定子と上記回転子間に所定の空隙を設けた状態で、上記ケーシング本体と上記ブラケットとを結合するケーシングの結合工程、
上記固定子と上記回転子との組み立て完了後、この組み立て体を上記保持台から引き離す組み立て体の引き離し工程、
以上の工程により構成された回転電機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブラケットに案内リブを貫挿させる複数の透孔を有する回転電機とその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の、電動パワーステアリング装置用回転電機とその製造方法としては、回転子の両端を冶具で支持するものが示されている（たとえば、特許文献１参照）。
又、少なくとも３個のセンタリング舌状片を用い回転子と固定子間に均一な空隙幅を達成する電気モータの組み立てる方法が提案されている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１６８０９８号公報
【特許文献２】特開２０００−１１６０８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示された回転電機の製造方法では、回転子と固定子を組み付ける際、回転子が固定子に吸着するのを防止するために、両端を冶具で支持している。このため、片方の冶具を通すための貫通穴が必要になり、その貫通穴を後から密閉するための新たな防水構造が必要となる。又、特許文献２に示された回転電機の製造方法では、センタリング補助手段が必要となる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係わる回転電機においては、固定子鉄心と固定子巻線を有する固定子、回転子軸と一体に回転する回転子、中央部の貫通穴に設けた第１軸受を介し、上記回転子軸の一端を支持するブラケット、内周面に上記固定子を取り付けた筒状部２０ｂと中央に凹部を形成した底部とを有し、この底部の凹部に設けた第２軸受を介し、上記回転子軸の他端を支持するケーシング本体、及びこのケーシング本体と上記ブラケットとを結合する結合具を備え、
上記ブラケットには、上記回転子と上記固定子との組み立て時に、上記固定子を案内する複数の案内リブを貫挿させる複数の透孔を設けたものである。
【０００６】
この発明に係わる回転電機の製造方法においては、上記回転子軸のブラケット側軸端部に上記ブラケットと上記第１軸受と上記連結部材とを装着し、且つ上記回転子軸の他端部に第２軸受を装着する回転子の組み立て工程、
上記案内リブを上記ブラケットの透孔に貫挿して上記回転子の周面に接触させると共に上記支柱により上記回転子を上記保持台上に保持する回転子の保持工程、
上記案内リブに案内されながら上記固定子を降下させ所定の空隙を有して上記回転子に嵌め込む固定子の嵌め込み工程、
上記固定子の嵌め込み工程により、上記ケーシング本体底部の凹部に上記第２軸受を嵌着させ、上記固定子と上記回転子とを組み立てる固定子と回転子の組み立て工程、
上記固定子と上記回転子間に所定の空隙を設けた状態で、上記ケーシング本体と上記ブラケットとを結合するケーシングの結合工程、
上記固定子と上記回転子との組み立て完了後、この組み立て体を上記保持台から引き離す組み立て体の引き離し工程により構成されたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の回転電機によれば、固定子と回転子との組み立て時に、回転子と固定子との吸着を防ぐことができると共にモータフレーム端部の貫通穴を廃止により防水の信頼性を向上させることができ、さらに回転子の両端を支持する機構を廃止することにより設備の簡素化が計れる。
又、回転子と固定子との組み立て作業が容易になり、量産に適するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面に基づいて、この発明の実施の形態を説明する。
なお、各図間において、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における回転電機の回転子と固定子を組み立てる前の状態を示す側断面図、図２（ａ）は図１Ａ−Ａ線における断面図、（ｂ）は図１のＢ−Ｂ線における断面図、図３は、この発明による実施の形態１における回転電機の回転子と固定子を組み付けた状態を示す側断面図、図４は、この発明による実施の形態１における回転電機の回転子と固定子の組み立てが終った状態を示す側断面図である。
【００１０】
次に実施の形態１における電動パワーステアリング装置用回転電機と、その組み立て装置の要部を図１から図４に基づいて説明する。
【００１１】
回転電機は、従来の回転電機と同様に固定子鉄心と固定子巻線を有する固定子２と磁石３を有し回転子軸１ａと一体に回転する回転子１とにより構成されている。
回転電機ケーシング部は、中央部の貫通穴６ａに設けた第１軸受５ａを介し回転子軸１ａの一端を支持するブラケット６と、底部の凹部２０ａに設けた第２軸受５ｂを介し回転子軸１ａの他端を支持する有底筒状のケーシング本体２０とにより構成されている。
又、有底筒状ケーシング本体２０は、内周面に固定子２を取り付けた筒状部２０ｂと中央部に形成した凹部２０ａに第２軸受５ｂを取り付けた底部とこの底部の反対側に開口部２０ｃを有している。
ブラケット６は、アルミダイキャストで形成され、中央部の貫通穴６ａの周辺には後述する複数の案内リブ８を貫挿させる透孔６ｂが複数（案内リブ数に対応して）設けられている。なお、透孔６ｂは、図示しないが回転電機の取り付け時に外部と遮断され防水構造となるので、透孔６ｂの部分に防水処理を必要としない。
ブラケット６と有底筒状ケーシング本体２０とは、ブラケット６で有底筒状ケーシング本体の開口部２０ｃを塞ぎ、結合孔６ｃに取り付けられたボルト、ナットなどの結合具（図示せず）で一体に結合される。
７は、回転電機の組み立て装置の要部である保持台７で、この保持台７で回転子１と固定子２との組み立て時に、後述するように回転子１を片持ち状態で保持する。
この保持台７の中央部には支柱９が立設され、この支柱９を中心とする同一円周上には上記した回転子１と固定子２の間を案内する案内リブ８が植設されている。この案内リブ８は、回転子１と固定子２との組み立て時に、透孔６ｂに貫挿され、固定子２が回転子１に吸着しないよう両者間の空隙を確保する。又、この案内リブ８は、弾性を有し、少なくとも３枚からなる板状もしくは棒状のものが用いられる。
【００１２】
さらに、回転子軸１ｂのブラケット側軸端面には、回転子１と固定子２との組み立て時に、支柱９の先端と係合して回転子１の位置決めする芯出兼用センター穴１ｂが設けられている。
さらに又、回転子軸１ａのブラケット側軸端部には、回転子１の回転トルクを被駆動軸（図示せず）へ伝達する機能を有する連結部材（ボス）４が設けられている。
【００１３】
次に上記回転電機の製造方法を図１から図４に基づいて説明する。
（１）まず、回転子１は、予め回転子軸１ａのブラケット側軸端部に、ブラケット６と第１軸受５ａと連結部材４とを装着し、且つ回転子軸１ａの他端部に第２軸受５ｂを装着することにより組み立てられる（回転子の組み立て工程）。なお、説明を省略するが、固定子２も事前に別途組み立てられる。
（２）次に、この回転子１を保持台７上に載せ片持ち状態で保持する。すなわち、ブラケット６の透孔６ｂに案内リブ８を貫挿し、貫挿した案内リブ８を回転子１の周面に接触させながら連結部材４を支柱９に嵌合し、回転子軸１ａのセンター穴１ｂを支柱９の先端と係合することにより回転子１を保持台７上に保持する（回転子の保持工程、図１参照）。
（３）回転子１を保持台７上に保持完了後、吊り下げ装置（図示せず）により吊持された固定子２を、回転子１の真上から案内リブ８に案内されながら降下させ、所定の空隙を有して回転子１に嵌め込む（固定子の嵌め込み工程）。
（４）この固定子２の嵌め込み工程時に、ケーシング本体底部の凹部２０ａに第２軸受５ｂを嵌着させ、固定子２と回転子１とを一体に組み立てる（固定子と回転子の組み立て工程、図３参照）。
（５）固定子２と回転子１との組み立て完了後、ケーシング本体２０とブラケット６とをボルト、ナットなどの結合具（図示せず）で結合する（ケーシングの結合工程）。
（６）最後に、組み立て完了した回転電機を保持台７から引き離し、回転電機の組み立てを完了する（組み立て体の引き離し工程、図４参照）。
以上のように、この製造方法によれば、簡単な構造の保持台で回転電機を容易に組み立てることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１における回転電機の回転子と固定子を組み立てる前の状態を示す側断面図である。
【図２】（ａ）は図１Ａ−Ａ線の断面図、（ｂ）は図１のＢ−Ｂ線の断面図である。
【図３】この発明による実施の形態１における回転電機の回転子と固定子を組み付けた状態を示す側断面図である。
【図４】この発明による実施の形態１における回転電機の回転子と固定子の組み立てが終った状態を示す側断面図である。
【符号の説明】
【００１５】
１  回転子
１ａ  回転子軸                          １ｂ  回転子軸のセンター穴
２  固定子
３  磁石
４  連結部材（ボス）
５ａ  第１軸受                          ５ｂ  第２軸受
６  ブラケット
６ａ  ブラケット中央部の貫通穴          ６ｂ  透孔
６ｃ  結合孔
７  保持台
８  案内リブ（スリーブ）                ８ａ  案内リブの先端部
９  支柱
２０  ケーシング本体                    ２０ａ  第２軸受の装着凹部。
【図１】
2008312414.tif 000003
【図２】
2008312414.tif 000004
【図３】
2008312414.tif 000005
【図４】
2008312414.tif 000006