(57)【要約】【課題】台車を容易に且つ正確に位置決めできる停車支援装置を提供する。【解決手段】停車支援装置３は、互いに前後方向に隔たり台車２から車幅方向の片側へ突出した２個のローラ５，６と、２個のローラ５，６の下方へそれぞれ突出した２本のテーパピンと、２個のローラ５，６に対向する案内面１１及び２つの嵌入孔１２を有する案内部材８と、停止部材９とを備える。停車支援装置３によれば、荷台１の車幅方向の位置及び荷台１の前後方向の位置を目標に合致させる作業を、オペレータの勘に頼ることなく、迅速にしかも確実に行える。また、荷台１の高さを調整するために、オペレータが荷台１の昇降を繰り返すという手間を省くことができる。【選択図】図１
2008049814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台を昇降自在に支持した台車の前後方向の位置、及び前記台車の車幅方向の位置を、前記台車の前方の目標に合致させる停車支援装置であって、
互いに前記前後方向に隔たり、前記台車から前記車幅方向へそれぞれ突出した複数のローラと、
前記荷台に接続され前記複数のローラの下方へそれぞれ突出した複数のピンと、
前記複数のローラに対向する案内面、及び前記複数のピンより下方に形成された複数の嵌入孔を有する案内部材と、
前記台車が突き当たる停止部材とを備え、
前記複数のローラが前記案内部材の案内面にそれぞれ転がり接触することにより、前記台車を前記停止部材へ向けて案内し、前記台車が前記停止部材に突き当った状態で、前記荷台と共に下降する前記複数のピンが、前記停止部材の複数の嵌入孔にそれぞれ嵌入することを特徴とする停車支援装置。
【請求項２】
前記案内部材は、前記荷台が下降できる高さを規定するストッパを備え、前記ストッパに前記複数の嵌入孔を形成したことを特徴とする請求項１に記載の停車支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台車を停車させるべき目標まで案内し、その場所に位置決めできる停車支援停車支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０に示す台車２は、オペレータがハンドル１７を矢印Ｌで指した方向へ繰り返し倒すと、フォーク４が上昇するよう構成された油圧ジャッキ１８を備える。また、オペレータが図に表れていないレバーを操作するとフォーク４が下降する。フォーク４には、複数のローラ１９を上面に設けた荷台１が取付けられ、フォーク４と共に荷台１が昇降する。また、台車２はオペレータの手押しによって走行し、オペレータがハンドル１７を旋回すると、これに従って操舵輪１６も同方向へ旋回する。符号２０は、荷台１の前方へ突出したフック付きピンを指している。
【０００３】
図１１に示すように、台車２に載せた蓄電池２１を無人搬送車両１４の電池収納部１５へ移載する場合、オペレータは、台車２のフック付きピン２０と、無人搬送車両１４のフレームの側面に形成した挿入孔２２とを正確に合せながら、台車２を無人搬送車両１４に接近させる。そして、フック付きピン２０が挿入孔２２へ進入したところで、オペレータが荷台１を少し下降させれば、フック付きピン２０を挿入孔２２の口縁に掛止めできる。これにより、台車２を無人搬送車両１４に位置決めできると同時に、荷台１の上面と電池収納部１５の床面との高さを一致させることができる。電池収納部１５の上面には、荷台１と同様に複数のローラ１９が設けられており、オペレータが蓄電池２１を台車２の前方へ手で押出すと、蓄電池２１は荷台１から電池収納部１５の奥へ滑動する。
【０００４】
フォーク４、フック付きピン２０、及び挿入孔２２は、それぞれ図１１に１つずつ表れているが、これらの要素は、台車２の車幅方向に隔たる位置で対を成すように、２つずつ設けられている。この他、台車を車両に位置決めする技術は下記の特許文献に開示されている。
【特許文献１】特開２００５−９６５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、フック付きピン２０を挿入孔２２へ真っ直ぐに進入できるように、オペレータが台車２を運転するのは難しい。また。フック付きピン２０と挿入孔２２との高さを一致させるために、オペレータが荷台１の昇降を何度が繰り返すこともある。このため、オペレータが作業に手間取るという問題がある。また、蓄電池２１の大型化に伴なって、フック付きピン２０及び挿入孔２２を確認しようとするオペレータの視線が蓄電池２１によって遮られることがある。この場合は上記の問題が顕著になる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、台車を容易に且つ正確に位置決めできる停車支援装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、荷台を昇降自在に支持した台車の前後方向の位置、及び前記台車の車幅方向の位置を、前記台車の前方の目標に合致させる停車支援装置に係るものであって、互いに前記前後方向に隔たり、前記台車から前記車幅方向へそれぞれ突出した複数のローラと、前記荷台に接続され前記複数のローラの下方へそれぞれ突出した複数のピンと、前記複数のローラに対向する案内面、及び前記複数のピンより下方に形成された複数の嵌入孔を有する案内部材と、前記台車が突き当たる停止部材とを備え、前記複数のローラが前記案内部材の案内面にそれぞれ転がり接触することにより、前記台車を前記停止部材へ向けて案内し、前記台車が前記停止部材に突き当った状態で、前記荷台と共に下降する前記複数のピンが、前記停止部材の複数の嵌入孔にそれぞれ嵌入することを特徴とする。
【０００８】
更に、前記案内部材は、前記荷台が下降できる高さを規定するストッパを備え、前記ストッパに前記複数の嵌入孔を形成したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る停車支援装置によれば、台車を手押しするオペレータが、台車を停止部材へ向けて走行させる行程で、台車を案内部材に幅寄せすると、荷台から突出した複数のローラのうち最も台車の前にあるローラが案内部材の案内面に転がり接触する。更に、オペレータが台車を案内部材に幅寄せしながら、案内面に沿って走行させれば、複数のローラの全てのローラが案内面に同時に転がり接触し、台車の全体が案内面に沿った姿勢となる。これにより、台車の前方の目標に台車の車幅方向の位置が合致する。更にオペレータが台車を走行させ続ければ、台車は停止部材に突き当る。この時点で、台車は停止し上記の目標に台車の前後方向の位置が合致する。
【００１０】
以上のように、本発明に係る停車支援装置によれば、台車の車幅方向の位置、及び台車の前後方向の位置を目標に合致させる作業を、オペレータの勘に頼ることなく迅速にしかも確実に行うことができる。
【００１１】
続いて、オペレータが荷台を下降させれば、荷台と共に複数のピンが下降して、停止部材の複数の嵌入孔にそれぞれ嵌入する。これにより台車を案内部材に固定することができる。しかも、案内部材は、荷台が下降できる高さを規定するストッパに、複数の嵌入孔を形成しているので、例えば荷台の上面に載せた荷物を台車から荷受け場所へ移載する場合、荷台の上面が荷受け場所の床面と一致する高さまで荷台が下降したところで、荷台をストッパで受止めることができる。
【００１２】
従って、本発明に係る停車支援装置によれば、荷台の高さを調整するために、オペレータが荷台の昇降を繰り返すという手間を省くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１，２は、荷台１を昇降自在に支持した台車２の位置を、台車２の前方の目標に合致させる停車支援装置３を示している。台車２の位置とは、矢印Ｌで指した前後方向、及び矢印Ｗで指した車幅方向にて決まる平面上の位置と、フォーク４と共に昇降する荷台１の高さとを意味する。また、従来の技術として既に述べた要素については、以下でも同じ符号を用いる。
【００１４】
停車支援装置３は、互いに前後方向に隔たり台車２から車幅方向の片側へ突出した２個のローラ５，６と、２個のローラ５，６の下方へそれぞれ突出した２本のテーパピン７と、後述の案内部材８及び停止部材９とを備える。
【００１５】
図３，４に示すように、ローラ５は、上下に重なり合う２枚の三角鋼板から成る支持体１０の間に回転自在に軸支されている。ローラ６についても同様である。支持体１０は荷台１の側面に固定されている。テーパピン７は、支持体１０の下面に固定され、支持体１０を介して荷台１に接続されている。テーパピン７は必ずしもローラ５，６と同じ支持体１０に設ける必要はない。例えば、ローラ５，６を支持する支持体１０を台車２の適所に固定し、荷台１に接続した別の支持体にテーパピン７を固定しても良い。
【００１６】
案内部材８は、図１，４に示すように、２個のローラ５，６に対向する案内面１１及び２つの嵌入孔１２を有する。案内面１１は、個々のローラ５，６が転がり接触できるものであれば良く、例えば建物の壁等を利用しても良い。嵌入孔１２は、案内面１１の下方に水平姿勢で固定された鋼板からなるストッパ１３を貫通している。ストッパ１３として長尺な形状を図示しているが、案内面１１から突出する２つの小片に、２つの嵌入孔１２をそれぞれ１つずつ形成しても良い。嵌入孔１２の内径は、テーパピン７がその上方から出没自在に嵌入できるよう設定されている。
【００１７】
停止部材９は、荷台１の前端、又はフォーク４の先端、その他、台車の適所に突き当たることにより、台車２を所望の位置に停止させられるものであれば良い。例えば、荷台１が走行する前途を横切る壁面、又は車輪止め等を停止部材９として適用しても良い。
【実施例１】
【００１８】
図５に示す無人搬送車両１４に対して台車２を位置決めする例を説明する。この位置決めは、無人搬送車両１４の電池収納部１５を目標とし、電池収納部１５に台車２の荷台１を縦列させ、両者を近接させ、且つ荷台１の上面の高さを電池収納部１５の床面に一致させることである。また、本実施例では、案内部材８の案内面１１として、無人搬送車両１４の荷台のフレームの側面を利用し、停止部材９として、無人搬送車両１４の電池収納部１５の縁部を利用する。
【００１９】
先ず、台車２を手押しするオペレータが荷台１を上昇させる。この作業は、オペレータが一見して、荷台１の上面の高さが電池収納部１５の床面よりも高くなったことが分かれば良い。
【００２０】
続いて、図６に示すように、オペレータが、台車２を停止部材９へ向けて走行させる行程で、台車２を案内部材８に幅寄せすることにより、前のローラ５を案内部材８の案内面１１に転がり接触させる。台車２はその後部に操舵輪１６があるので、オペレータが台車２を案内面１１に沿って走行させながら、ハンドル１７を図中で反時計回りに旋回させれば、図７に示すように、台車２の後部が案内面１１に接近し、後のローラ６も案内面１１に転がり接触する。
【００２１】
２個のローラ５，６が案内面１１に同時に接触するに至ると、台車２の全体が案内面１１に沿った姿勢となる。これにより、台車２の荷台１を電池収納部１５に縦列させ、電池収納部１５に対して荷台１の車幅方向の位置を合致させることができる。この状態を維持しながら、オペレータが更に台車２を案内面１１に沿って走行させれば、荷台１の前端が停止部材９に突き当り台車２が停止する。これにより、台車２の荷台１を電池収納部１５縁部に近接させ、電池収納部１５に対して荷台１の前後方向の位置を合致させることができる。
【００２２】
この状態で、２本のテーパピン７が、それぞれ２つの嵌入孔１２の真上に位置するので、オペレータが荷台１を下降させれば、図４に示すように、荷台１と共に２本のテーパピン７が下降して、停止部材９の２つの嵌入孔１２にそれぞれ嵌入する。これにより、台車２を案内部材８に固定することができる。
【００２３】
以上のように、停車支援装置３によれば、荷台１の車幅方向の位置、及び荷台１の前後方向の位置を目標に合致させる作業を迅速に、しかも確実に行うことができる。このため、蓄電池２１の大型化に伴なってオペレータが台車２の前方を確認しようとする視線が遮られることがあっても、オペレータの勘に頼ることなく、上記の作業を行えるという利点がある。
【００２４】
また、荷台１が下降することにより荷台１の上面の高さが電池収納部１５の床面に一致した時点で、支持体１０の下面がストッパ１３に受止められる。支持体１０の下面がストッパ１３に受止められた後、オペレータが荷台１を下降させる操作をしなければ、荷台１に載せられた蓄電池の荷重を油圧ジャッキ１８が受止めるので、ストッパ１３が蓄電池の荷重を直に受けることはない。従って、停車支援装置３によれば、荷台１の高さを調整するために、オペレータが荷台１の昇降を繰り返すという手間を省くことができる。
【００２５】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様で実施できる。例えば、台車２の車幅方向の両側からローラ５，６を突出し、これらの下方へテーパピン７をそれぞれ突出しても良い。この場合、図５に示す無人搬送車両１４の案内部材８の他に、案内部材８の反対側に位置するフレームを案内部材８’として利用できる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、あらゆる荷物を台車に載せて搬送し、この台車から荷物を荷置き場所、又はコンベヤ等の搬送装置へ移載する場合に、台車を所望の位置に停車させるのに有益な技術である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係る停車支援装置の平面図。
【図２】本発明の実施形態に係る停車支援装置に適用した台車の側面図。
【図３】本発明の実施形態に係る停車支援装置に適用した台車の要部の斜視図。
【図４】本発明の実施形態に係る停車支援装置に適用した台車、及び案内部材の要部の斜視図。
【図５】本発明の実施例１に係る停車支援装置に適用した無人搬送車両の平面図。
【図６】本発明の実施例１に係る停車支援装置の使用例を示す第１の平面図。
【図７】本発明の実施例１に係る停車支援装置の使用例を示す第２の平面図。
【図８】本発明の実施例１に係る停車支援装置の使用例を示す第３の平面図。
【図９】本発明の他の実施形態に係る停車支援装置の平面図。
【図１０】従来例の台車の側面図。
【図１１】従来例の台車の使用例を示す側面図。
【符号の説明】
【００２８】
１：荷台
２：台車
３：停車支援装置
４：フォーク
５，６：ローラ
７：テーパピン
８：案内部材
９：停止部材
１１：案内面
１２：嵌入孔
１３：ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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