(57)【要約】 【課題】回診用Ｘ線撮影装置および放射線撮影技師を有効に活用して、回診を円滑に行わせることができる回診用Ｘ線撮影装置管理システム及びこれに用いられる回診用Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。【解決手段】回診用Ｘ線撮影装置１は、記憶部９で記憶された回診用Ｘ線撮影装置１の基準とする位置と向きと、エンコーダ１１で計数された複数の車輪５の回転数とを用いて、移動後の当該回診用Ｘ線撮影装置１の位置を算出する位置算出部２９と、位置算出部２９で算出された位置を位置情報として送信する送信部１７と、を備え、集中管理装置３は、回診用Ｘ線撮影装置１の送信部１７から送信された位置情報を受信する受信部３７と、受信部３７で受信された位置情報に基づいて回診用Ｘ線撮影装置１の位置を表示する表示部４１と、を備えているので、表示部４１は、移動後の回診用Ｘ線撮影装置１の位置を表示することができる。【選択図】図１
2008000430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車輪を設けて移動可能とした台車にＸ線照射手段を搭載した回診用Ｘ線撮影装置と、前記回診用Ｘ線撮影装置の位置情報を集中管理する集中管理装置と、を備えた、回診用Ｘ線撮影装置管理システムにおいて、前記回診用Ｘ線撮影装置は、基準とする当該回診用Ｘ線撮影装置の位置と向きとを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された基準とする位置からの当該回診用Ｘ線撮影装置の移動により回転した複数の車輪の回転数を計数する計数手段と、前記記憶手段で記憶された当該回診用Ｘ線撮影装置の基準とする位置と向きと、前記計数手段で計数された複数の車輪の回転数とを用いて、移動後の当該回診用Ｘ線撮影装置の位置を算出する位置算出手段と、前記位置算出手段で算出された位置を位置情報として前記集中管理装置に送信する送信手段と、を備え、前記集中管理装置は、前記回診用Ｘ線撮影装置の送信手段から送信された位置情報を受信する受信手段と、前記受信手段で受信された位置情報に基づいて前記回診用Ｘ線撮影装置の位置を表示する表示手段と、を備えていることを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の回診用Ｘ線撮影装置管理システムにおいて、前記回診用Ｘ線撮影装置の位置算出手段は、前記記憶手段で記憶された当該回診用Ｘ線撮影装置の基準とする位置と向きと、前記計数手段で計数された複数の車輪の回転数とを用いて、所定期間毎に移動後の当該回診用Ｘ線撮影装置の位置の他に、向きとを算出し、この所定期間毎に算出された移動後の当該回診用Ｘ線撮影装置の位置と向きとを、前記記憶手段に記憶されている基準とする当該回診用Ｘ線撮影装置の位置と向きとに代えて記憶させることを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置管理システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の回診用Ｘ線撮影装置管理システムにおいて、前記回診用Ｘ線撮影装置は上下方向の加速度センサを備え、前記位置算出手段は、前記加速度センサからの信号を用いて、移動後の当該回診用Ｘ線撮影装置の上下方向の位置を算出することを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置管理システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の回診用Ｘ線撮影装置管理システムにおいて、前記回診用Ｘ線撮影装置はジャイロセンサを備え、前記位置算出手段は、前記ジャイロセンサからの信号を用いて、移動後の当該回診用Ｘ線撮影装置の方向を算出することを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置管理システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の回診用Ｘ線撮影装置管理システムにおいて、前記回診用Ｘ線撮影装置はＧＰＳ衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信機を備え、前記位置算出手段は、前記ＧＰＳ受信機からの信号を用いて、移動後の当該回診用Ｘ線撮影装置の位置を算出することを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置管理システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の回診用Ｘ線撮影装置管理システムにおいて、前記回診用Ｘ線撮影装置は複数備えられ、これら複数の回診用Ｘ線撮影装置のそれぞれには、固有の識別符号を記憶した識別符号記憶手段を備え、当該回診用Ｘ線撮影装置の前記送信手段は、前記位置算出手段で算出された位置を位置情報とし、この位置情報に識別符号記憶手段で記憶された識別符号を付与して送信し、前記集中管理装置の前記受信手段は、前記送信手段からの識別符号が付与された位置情報を受信し、前記表示手段は、識別符号に基づく各回診用Ｘ線撮影装置の位置情報を表示することを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置管理システム。
【請求項７】
請求項１から請求項６に記載のいずれか一つに回診用Ｘ線撮影装置管理システムにおいて、前記台車の複数の車輪は、駆動を行う駆動輪と、駆動を行わない補助輪と、が備えられ、前記計数手段での計数に用いられる複数の車輪は、補助輪であることを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置管理システム。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一つに記載の回診用Ｘ線撮影装置管理システムに用いられる回診用Ｘ線撮影装置において、基準とする当該回診用Ｘ線撮影装置の位置と向きとを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された基準とする位置からの当該回診用Ｘ線撮影装置の移動により回転した複数の車輪の回転数を計数する計数手段と、前記記憶手段で記憶された当該回診用Ｘ線撮影装置の基準とする位置と向きと、前記計数手段で計数された複数の車輪の回転数とを用いて、移動後の当該回診用Ｘ線撮影装置の位置を算出する位置算出手段と、前記位置算出手段で算出された位置を位置情報として前記集中管理装置に送信する送信手段と、を備えていることを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、病院などで用いられる回診用Ｘ線撮影装置管理システム及びこれに用いられる回診用Ｘ線撮影装置に係り、特にＸ線撮影を伴った回診を円滑に進めるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
回診用Ｘ線撮影装置は、病院内の中央放射線部などの決まった場所を基地とし、放射線撮影技師などにより、この回診用Ｘ線撮影装置を病室まで移動させて回診を行っている。このような回診を行う場合において、回診用Ｘ線撮影装置は、患者情報、撮影情報などの情報を管理している撮影情報管理装置（ホストコンピュータなど）から患者情報、撮影情報に基づいた撮影指示を受け、その撮影指示に基づいてＸ線撮影が実施される（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３３７２６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の回診用Ｘ線撮影装置管理システム及びこれに用いられる回診用Ｘ線撮影装置では、次のような問題がある。すなわち、回診を行うために必要な回診用Ｘ線撮影装置や放射線撮影技師などの管理（計画）を行う回診管理者は、種々の要因、例えばＸ線撮影を行う操作者の経験が異なるなどの要因により、回診に費やす時間が変化し、予め計画された回診時間と異なる回診がされている場合には、一度、基地から移動した病院の何れの場所（位置）にあるのかを把握することができない。つまり、回診用Ｘ線撮影装置や放射線撮影技師が、いつ基地に戻ってきて、次の回診に向かうことができるかなどがわからず、回診計画の変更などを円滑にすることができない場合がある。したがって、回診管理者は、回診用Ｘ線撮影装置および放射線撮影技師を有効に活用して、回診を円滑に行わせることができない場合があるという問題がある。
【０００４】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、回診用Ｘ線撮影装置および放射線撮影技師を有効に活用して、回診を円滑に行わせることができる回診用Ｘ線撮影装置管理システム及びこれに用いられる回診用Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、複数の車輪を設けて移動可能とした台車にＸ線照射手段を搭載した回診用Ｘ線撮影装置と、前記回診用Ｘ線撮影装置の位置情報を集中管理する集中管理装置と、を備えた、回診用Ｘ線撮影装置管理システムにおいて、前記回診用Ｘ線撮影装置は、基準とする当該回診用Ｘ線撮影装置の位置と向きとを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された基準とする位置からの当該回診用Ｘ線撮影装置の移動により回転した複数の車輪の回転数を計数する計数手段と、前記記憶手段で記憶された当該回診用Ｘ線撮影装置の基準とする位置と向きと、前記計数手段で計数された複数の車輪の回転数とを用いて、移動後の当該回診用Ｘ線撮影装置の位置を算出する位置算出手段と、前記位置算出手段で算出された位置を位置情報として前記集中管理装置に送信する送信手段と、を備え、前記集中管理装置は、前記回診用Ｘ線撮影装置の送信手段から送信された位置情報を受信する受信手段と、前記受信手段で受信された位置情報に基づいて前記回診用Ｘ線撮影装置の位置を表示する表示手段と、を備えている回診用Ｘ線撮影装置管理システムであることを特徴とするものである。
【０００６】
［作用・効果］請求項１の発明によれば、まず、病院内の中央放射線部などの決まった場所である基地には、回診用Ｘ線撮影装置が置かれ、また、この回診用Ｘ線撮影装置の位置情報を集中管理する集中管理装置が備えられている。さらに、回診用Ｘ線撮影装置は、複数の車輪を設けて移動可能とした台車にＸ線照射手段を搭載したものである。また、回診用Ｘ線撮影装置には、記憶手段が備られ、基準とする当該回診用Ｘ線撮影装置の位置と向きとが記憶されている。次に、回診する患者のいる病室に放射線撮影技師などが回診用Ｘ線撮影装置を移動させる。この時、回診用Ｘ線撮影装置の計数手段は、記憶手段に記憶された基準とする位置からの当該回診用Ｘ線撮影装置の移動により回転した複数の車輪の回転数を計数する。さらに、位置算出手段では、記憶手段で記憶された当該回診用Ｘ線撮影装置の基準とする位置と向きと、前記計数手段で計数された複数の車輪の回転数とを用いて、移動後の当該回診用Ｘ線撮影装置の位置を算出し、送信手段により位置算出手段で算出された位置を位置情報として集中管理装置に送信する。ここで、集中管理装置に備えられた受信手段は、回診用Ｘ線撮影装置の送信手段から送信された位置情報を受信する。さらに、表示手段は、受信手段で受信された位置情報に基づいて回診用Ｘ線撮影装置の位置を表示する。つまり、回診管理者は、表示手段に表示されている回診用Ｘ線撮影装置の位置を見ることで、一度、基地から移動した回診用Ｘ線撮影装置や放射線撮影技師が病院の何れの場所（位置）にあるのかを把握することができる。つまり、回診用Ｘ線撮影装置や放射線撮影技師が、いつ基地に戻ってきて、次の回診に向かうことができるかなどが容易に把握することができ、回診計画の変更などを円滑にすることができる。したがって、回診管理者は、回診用Ｘ線撮影装置および放射線撮影技師を有効に活用して、回診を円滑に行わせることができる。
【０００７】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の回診用Ｘ線撮影装置管理システムにおいて、前記回診用Ｘ線撮影装置の位置算出手段は、前記記憶手段で記憶された当該回診用Ｘ線撮影装置の基準とする位置と向きと、前記計数手段で計数された複数の車輪の回転数とを用いて、所定期間毎に移動後の当該回診用Ｘ線撮影装置の位置の他に、向きとを算出し、この所定期間毎に算出された移動後の当該回診用Ｘ線撮影装置の位置と向きとを、前記記憶手段に記憶されている基準とする当該回診用Ｘ線撮影装置の位置と向きとに代えて記憶させることを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置管理システム。
【０００８】
［作用・効果］請求項２の発明によれば、まず、回診用Ｘ線撮影装置が移動している所定期間において、回診用Ｘ線撮影装置の位置算出手段は、記憶手段で記憶された当該回診用Ｘ線撮影装置の基準とする位置と向きと、計数手段で計数された複数の車輪の回転数とを用いて、移動後の当該回診用Ｘ線撮影装置の位置と向きとを算出する。この時、この算出された移動後の当該回診用Ｘ線撮影装置の位置と向きとを、記憶手段に記憶されている基準とする当該回診用Ｘ線撮影装置の位置と向きとに代えて記憶させる。さらに、回診用Ｘ線撮影装置が移動している次の所定期間においては、記憶手段に記憶されている直前の所定期間での移動後の当該回診用Ｘ線撮影装置の位置と向きと、計数手段で計数された複数の車輪の回転数とを用いて、当該所定期間での移動後の当該回診用Ｘ線撮影装置の位置と向きとを算出する。したがって、所定期間毎に変化する回診用Ｘ線撮影装置の位置を位置情報として送信手段から集中管理装置に送信することができ、さらに、集中管理装置は、この所定期間毎に変化する位置情報を受信し、この受信手段で受信された位置情報に基づいて回診用Ｘ線撮影装置の位置を表示手段に表示することができる。つまり、精度よく回診用Ｘ線撮影装置の位置を表示手段に表示させることができる。
【０００９】
また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の回診用Ｘ線撮影装置管理システムにおいて、前記回診用Ｘ線撮影装置は上下方向の加速度センサを備え、前記位置算出手段は、前記加速度センサからの信号を用いて、移動後の当該回診用Ｘ線撮影装置の上下方向の位置を算出することを特徴とするものである。
【００１０】
［作用・効果］請求項３の発明によれば、回診用Ｘ線撮影装置は上下方向の加速度センサを備えているので、加速度センサからの信号を用いて、位置算出手段は、移動後の当該回診用Ｘ線撮影装置の上下方向の位置を算出する。つまり、表示手段では、加速度センサからの信号に基づいた、回診用Ｘ線撮影装置の上下方向の位置が表示される。したがって、病院が複数階ある建物の場合には、回診用Ｘ線撮影装置がどの階にあるのかを把握することができる。したがって、回診管理者は、回診用Ｘ線撮影装置および放射線撮影技師を有効に活用して、回診を円滑に行わせることができる。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の回診用Ｘ線撮影装置管理システムにおいて、前記回診用Ｘ線撮影装置はジャイロセンサを備え、前記位置算出手段は、前記ジャイロセンサからの信号を用いて、移動後の当該回診用Ｘ線撮影装置の方向を算出することを特徴とするものである。
【００１２】
［作用・効果］請求項４の発明によれば、回診用Ｘ線撮影装置はジャイロセンサを備えているので、ジャイロセンサからの信号を用いて、位置算出手段は、移動後の当該回診用Ｘ線撮影装置の方向を算出する。つまり、表示手段では、ジャイロセンサからの信号に基づいた、回診用Ｘ線撮影装置の方向の位置が表示される。したがって、表示手段には、より精度の高い回診用Ｘ線撮影装置の位置を表示させることができる。
【００１３】
また、請求項５の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の回診用Ｘ線撮影装置管理システムにおいて、前記回診用Ｘ線撮影装置はＧＰＳ衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信機を備え、前記位置算出手段は、前記ＧＰＳ受信機からの信号を用いて、移動後の当該回診用Ｘ線撮影装置の位置を算出することを特徴とするものである。
【００１４】
［作用・効果］請求項５の発明によれば、回診用Ｘ線撮影装置はＧＰＳ受信機を備えているので、ＧＰＳ衛生からの信号を受信することができる場合には、ＧＰＳ受信機からの信号を用いて、位置算出手段は、移動後の当該回診用Ｘ線撮影装置の方向を算出する。つまり、表示手段では、ＧＰＳ受信機からの信号に基づいた、回診用Ｘ線撮影装置の方向の位置が表示される。したがって、表示手段には、より精度の高い回診用Ｘ線撮影装置の位置を表示させることができる。
【００１５】
また、請求項６の発明は、請求項１または請求項５のいずれか一つに記載の回診用Ｘ線撮影装置管理システムにおいて、前記回診用Ｘ線撮影装置は複数備えられ、これら複数の回診用Ｘ線撮影装置のそれぞれには、固有の識別符号を記憶した識別符号記憶手段を備え、当該回診用Ｘ線撮影装置の前記送信手段は、前記位置算出手段で算出された位置を位置情報とし、この位置情報に識別符号記憶手段で記憶された識別符号を付与して送信し、前記集中管理装置の前記受信手段は、前記送信手段からの識別符号が付与された位置情報を受信し、前記表示手段は、識別符号に基づく各回診用Ｘ線撮影装置の位置情報を表示することを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置管理システム。
【００１６】
［作用・効果］請求項６の発明によれば、回診用Ｘ線撮影装置は複数備えられ、これら複数の回診用Ｘ線撮影装置のそれぞれには、固有の識別符号を記憶した識別符号記憶手段が備えられ、回診用Ｘ線撮影装置の送信手段は、位置算出手段で算出された位置を位置情報とし、この位置情報に識別符号記憶手段で記憶された識別符号を付与して送信し、集中管理装置の受信手段は、送信手段からの識別符号が付与された位置情報を受信する。つまり、表示手段は、識別符号に基づく各回診用Ｘ線撮影装置の位置情報を表示することができる。したがって、回診管理者は、複数の回診用Ｘ線撮影装置および放射線撮影技師を有効に活用して、回診を円滑に行わせることができる。
【００１７】
また、請求項７の発明は、請求項１または請求項６に記載のいずれか一つに回診用Ｘ線撮影装置管理システムにおいて、前記台車の複数の車輪は、駆動を行う駆動輪と、駆動を行わない補助輪と、が備えられ、前記計数手段での計数に用いられる複数の車輪は、補助輪であることを特徴とするものである。
【００１８】
［作用・効果］請求項７の発明によれば、台車の駆動輪がスリップした場合においても補助輪は回転するので、計数手段は、正確に当該回診用Ｘ線撮影装置の移動により回転した複数の車輪の回転数を計数することができる。したがって、表示手段は、回診用Ｘ線撮影装置の位置情報を正確に表示することができる。
【００１９】
また、請求項８の発明は、請求項１から請求項７のいずれか一つに記載の回診用Ｘ線撮影装置管理システムに用いられる回診用Ｘ線撮影装置において、基準とする当該回診用Ｘ線撮影装置の位置と向きとを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された基準とする位置からの当該回診用Ｘ線撮影装置の移動により回転した複数の車輪の回転数を計数する計数手段と、前記記憶手段で記憶された当該回診用Ｘ線撮影装置の基準とする位置と向きと、前記計数手段で計数された複数の車輪の回転数とを用いて、移動後の当該回診用Ｘ線撮影装置の位置を算出する位置算出手段と、前記位置算出手段で算出された位置を位置情報として前記集中管理装置に送信する送信手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【００２０】
［作用・効果］請求項８の発明によれば、回診用Ｘ線撮影装置は、集中管理装置の表示手段に、当該回診用Ｘ線撮影装置の位置を表示させるための位置情報を送信手段から送信することができる。
【発明の効果】
【００２１】
基地から移動した回診用Ｘ線撮影装置や放射線撮影技師が病院の何れの場所（位置）にあるのかを把握することができる。したがって、回診管理者は、回診用Ｘ線撮影装置および放射線撮影技師を有効に活用して、回診を円滑に行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
回診用Ｘ線撮影装置管理システム及びこれに用いられる回診用Ｘ線撮影装置を図面に基づいて詳細に説明する。図１は回診用Ｘ線撮影装置管理システムの構成を示すブロック図である。図２は回診用Ｘ線撮影装置を示す側面図である。図３は表示部で表示される病院内での回診用Ｘ線撮影装置の位置を示す模式図である。
【００２３】
回診用Ｘ線撮影装置管理システムの構成について図１〜図２を用いて説明する。図１に示すように、回診用Ｘ線撮影装置管理システムは、複数の回診用Ｘ線撮影装置１と集中管理装置３とを備えている。回診用Ｘ線撮影装置１は、複数の車輪５を設けて電動または手動の何れでも移動させることができる台車７（図２参照）に、Ｘ線管８が搭載されている。集中管理装置３は、回診用Ｘ線撮影装置１の位置情報を集中管理する。また、この回診用Ｘ線撮影装置管理システムは、病院構内で利用されるシステムであり、例えば、病院構内の中央放射線部は、回診を行っていない状態の複数の回診用Ｘ線撮影装置１を収容する基地となっている。また、中央放射線部には、回診用Ｘ線撮影装置１を用いて回診を行う放射線撮影技師などの回診者や、回診を行うために必要な回診用Ｘ線撮影装置１、回診者の管理（計画）を行う回診管理者が詰めている。
【００２４】
回診用Ｘ線撮影装置１は、記憶部９とエンコーダ１１と撮影制御部１３と識別符号記憶部１５と送信部１７とを備えている。記憶部９は、図２に示す台車７の内部に設けられている。この記憶部９には、予め基準とする複数の回診用Ｘ線撮影装置１の位置と向きとが、回診用Ｘ線撮影装置１毎に記憶されている。ここで、基準とする回診用Ｘ線撮影装置１の位置と向きとは、回診用Ｘ線撮影装置１が載置されている基地（病院構内の中央放射線部）の所定位置、所定の向きを示すものである。なお、上述した、記憶部９は本発明における記憶手段に相当する。
【００２５】
エンコーダ１１は、図２に示す台車７の内部に設けられている。このエンコーダ１１は、回診用Ｘ線撮影装置１の移動により回転した複数の車輪５の回転数を計数するものである。ここで、回診用Ｘ線撮影装置１の台車７下部の前後左右には車輪５が取り付けられ、前輪は補助輪５ａであり、後輪は駆動輪５ｂである。さらに、駆動輪５ｂには、モータ１９と減速機２１とブレーキ２３とが取り付けられ、これらの後段にエンコーダ１１とが取り付けられている構成である。また、台車７上部には回診者が回診用Ｘ線撮影装置１を支持するためのハンドル２５が設けられ、また、駆動操作部２７が設けられている。この駆動操作部２７を操作することで、駆動輪５ｂの駆動開始、駆動停止、速度調整などを行うことができる構成となっている。また、左右２つの駆動輪５ｂが回転すると、２つの駆動輪５ｂに対応したエンコーダ１１のそれぞれで回転数が計数され、エンコーダ信号が位置算出部２９に出力される。なお、上述した、エンコーダ１１は本発明における計数手段に相当する。
【００２６】
また、回診用Ｘ線撮影装置１の台車７の内部に上下方向の加速度センサ３１を備え、病院内のエレベータを使用して複数階ある病院を移動する場合に、回診用Ｘ線撮影装置１がエレベータで上下方向に移動すると、上下方向の加速度センサ３１から加速度信号が出力され、この加速度信号を２回積分する処理を行うことで、回診用Ｘ線撮影装置１が移動した上下方向の距離を求めることができる構成になっている。
【００２７】
撮影制御部１３は、回診用Ｘ線撮影装置１の種々の制御を行うものである。さらに、撮影制御部１３には、位置算出部２９が設けられている。この位置算出部２９は、記憶部９で記憶された当該回診用Ｘ線撮影装置１の基準とする位置と向きと、エンコーダ１１で計数された複数の車輪５の回転数とを用いて、移動後の当該回診用Ｘ線撮影装置１の位置を算出する。ここで、移動後の回診用Ｘ線撮影装置１の位置は、所定期間において回診用Ｘ線撮影装置１が移動した距離と方向とにより求めるものである。具体的には、位置算出部２９は回診用Ｘ線撮影装置１が記憶部９で記憶されている基準となる位置から、移動した所定期間での距離を、エンコーダ１１で計数された駆動輪５ｂの回転数を所定の期間加算し、この加算された回転数に駆動輪５ｂの円周の大きさを掛け合わせることで求めるものである。また、位置算出部２９は、記憶部９で記憶されている基準となる方向から、回診用Ｘ線撮影装置１が移動した所定期間で変化した方向（角度）を、まず、所定期間でのエンコーダ１１で計数された２つの駆動輪５ｂの回転数差を求め、この回転数差を駆動輪５ｂの円周の大きさを掛け合わせ回転数差距離Ｌを求める。さらに、このＬは、Ｌ＝（ｘ°／３６０°）×πｒの関係があることから、変化した角度ｘ°を  ｘ°＝（３６０°／πｒ）×Ｌ  の式から求めることができる。なお、ｒは２つの駆動輪５ｂの距離を示すものである。また、２つの駆動輪５ｂの回転数を比べて回転数が少ない方にｘ°傾いていることになり、このｘ°の傾きが、回診用Ｘ線撮影装置１が記憶部９で記憶されている基準となる方向から、移動した所定期間に変化した方向となる。したがって、回診用Ｘ線撮影装置１が記憶部９で記憶されている基準の位置から移動した距離と向きから所定期間での移動後の回診用Ｘ線撮影装置１の位置と向きとが求められる構成となっている。さらに、位置算出部２９は、所定期間における移動後の回診用Ｘ線撮影装置１の位置を示す位置信号を送信部に出力する。また、位置算出部２９は、算出された移動後の当該回診用Ｘ線撮影装置１の位置と向きとを、記憶部９に記憶されている基準とする当該回診用Ｘ線撮影装置１の位置と向きとに代えて記憶させる構成となっている。なお、上述した、位置算出部２９は本発明における位置算出手段に相当する。
【００２８】
識別符号記憶部１５はＲＡＭなどのメモリであり、このＲＡＭに複数の回診用Ｘ線撮影装置１のそれぞれに割り当てられた、固有の識別符号を記憶している。なお、上述した、識別符号記憶部１５は本発明における識別符号記憶手段に相当する。
【００２９】
送信部１７は、送信処理部３３と送信アンテナ３５とで構成されている。送信処理部３３は、位置算出部２９で算出された位置を位置情報とし、この位置情報に識別符号記憶部１５で記憶された識別符号を付与して送信するための送信信号にする処理を行う。送信アンテナ３５は、送信処理部３３で処理された送信信号を集中管理装置３に送信するものである。なお、上述した、送信部１７は本発明における送信手段に相当する。
【００３０】
次に、集中管理装置３の構成について説明する。集中管理装置３は、受信部３７と管理制御部３９と表示部４１とを備えている。受信部３７は、回診用Ｘ線撮影装置１の送信部１７から送信された位置情報と識別符号とを受信するものである。詳細には、受信部３７は、受信アンテナ４３と受信処理部４５とで構成されている。受信アンテナ４３は送信部１７から送信された送信信号を受信し受信処理部４５に出力するものである。受信処理部４５は、この送信信号を管理制御部３９で処理可能な受信信号とする処理を行い、この受信信号を管理制御部３９に出力するものである。また、撮影制御部１３は、識別符号に基づく各回診用Ｘ線撮影装置１の位置情報を表示部４１に表示させる構成である。なお、上述した、受信部３７は本発明における受信手段に相当する。
【００３１】
表示部４１は、液晶モニタなどであり、例えば、図３に示すように病院内の病室などが平面で表示され、病院内において回診用Ｘ線撮影装置１「Ａ」および「Ｂ」の２台で回診が行われている場合には、これら「Ａ」および「Ｂ」が存在する位置に表示される。図３では「Ａ」の回診用Ｘ線撮影装置１が２０３号室、「Ｂ」の回診用Ｘ線撮影装置１が１１２号室の病室にあることを把握することができる表示になっている。なお、上述した、表示部４１は本発明における表示手段に相当する。
【００３２】
また、図２に示すように、回診用Ｘ線撮影装置１は、カセッテ４６を収納するカセッテボックス４７が設けられ１０枚程度のカセッテ４６を収納している。また、このカセッテ４６は、図１に示すように、寝台Ｂと被検体（患者）Ｍとの間に挿入し、Ｘ線管８から被検体Ｍに照射され、被検体Ｍを透過したＸ線がカセッテ４６に到達し、カセッテ４６内のフィルムが露光されてＸ線撮影が行われる。なお、上述した、Ｘ線管８は本発明におけるＸ線照射手段に相当する。
【００３３】
次に、回診用Ｘ線撮影装置管理システムを用いた回診の流れについて詳細に説明する。
【００３４】
回診前の複数の回診用Ｘ線撮影装置１は、病院内の中央放射線部などの決まった場所である基地に収容されている。ここで、回診用Ｘ線撮影装置１を動作可能状態にすると、この回診用Ｘ線撮影装置１の撮影制御部１３は、記憶部９に予め記憶されている、基準とする当該回診用Ｘ線撮影装置１の位置と、識別符号記憶部１５に記憶されている複数の回診用Ｘ線撮影装置１固有の識別符号とを読み出し、これらを送信部１７に出力する制御を行う。さらに、送信部１７の送信処理部３３では記憶部９に予め記憶されている、基準とする当該回診用Ｘ線撮影装置１の位置と、識別符号記憶部１５で記憶された識別符号と、を付与して位置情報として送信するための送信信号とする処理を行う。また、送信アンテナ３５から送信処理部３３で処理された送信信号が集中管理装置３に送信される。
【００３５】
集中管理装置３の受信部３７の受信アンテナ４３は、送信部１７から送信された送信信号を受信し受信処理部４５に出力するものである。さらに、受信処理部４５は、この送信信号を管理制御部３９で処理可能な受信信号とする処理を行い、この受信信号を管理制御部３９に出力する。管理制御部３９は、この受信信号に基づいて、表示部４１に、回診前の回診用Ｘ線撮影装置１が表示されるように制御を行う。ここで、回診を行うために必要な回診用Ｘ線撮影装置１や放射線撮影技師などの管理（計画）を行う回診管理者は、表示部４１で回診前の回診用Ｘ線撮影装置１の表示を確認することができる。
【００３６】
次に、放射線撮影技師などの回診者が、回診用Ｘ線撮影装置１を電動で駆動させ、ハンドル２５を手で握り支えた状態で、回診を行う患者がいる病室に移動する。ここで、回診用Ｘ線撮影装置１の台車７に取り付けられた車輪５のうち、２つの駆動輪５ｂの回転に基づいて、それぞれの駆動輪５ｂに対応したエンコーダ１１により回転数が検出される。さらに、エンコーダ１１は検出された回転数を示す検出信号を位置算出部２９に出力する。ここで、位置算出部２９は、所定期間におけるエンコーダ１１からの検出信号に基づいて、所定期間における回診用Ｘ線撮影装置１が移動した距離と、所定期間における回診用Ｘ線撮影装置１が変化した方向が求められる。さらに、位置算出部２９は、記憶部９に記憶されている基準とする当該回診用Ｘ線撮影装置１の位置と向きとを読み出し、この基準の位置と方向から、所定期間における回診用Ｘ線撮影装置１が移動した距離と、所定期間における回診用Ｘ線撮影装置１が変化した方向から、所定期間に移動した後の回診用Ｘ線撮影装置１の位置が求められる。
【００３７】
さらに、撮影制御部１３の制御に基づいて、位置算出部２９で求められた移動した後の回診用Ｘ線撮影装置１の位置と、識別符号記憶部１５に記憶されている複数の回診用Ｘ線撮影装置１固有の識別符号とを読み出し、これらを送信部１７に出力する制御を行う。また、位置算出部２９は、記憶部９には位置算出部２９で求められた移動した後の回診用Ｘ線撮影装置１の位置と向きとを、記憶部９に記憶されている基準とする当該回診用Ｘ線撮影装置１の位置と向きとに代えて基準とする位置と向きとして記憶させる。さらに、送信部１７の送信処理部３３では位置算出部２９で求められた、所定期間に移動した後の回診用Ｘ線撮影装置１の位置と、識別符号記憶部１５で記憶された識別符号と、を付与して位置情報として送信するための送信信号とする処理を行う。また、送信アンテナ３５から送信処理部３３で処理された送信信号が集中管理装置３に送信される。
【００３８】
集中管理装置３の受信部３７の受信アンテナ４３は、送信部１７から送信された送信信号を受信し受信処理部４５に出力するものである。さらに、受信処理部４５は、この送信信号を管理制御部３９で処理可能な受信信号とする処理を行い、この受信信号を管理制御部３９に出力する。管理制御部３９は、この受信信号に基づいて、表示部４１に、移動した後の回診用Ｘ線撮影装置１が表示されるように制御を行う。ここで、回診管理者は、表示部４１で所定期間に移動した後の回診用Ｘ線撮影装置１の表示を確認することができる。
【００３９】
また、次の所定期間で移動した後の回診用Ｘ線撮影装置１では、記憶部９に記憶されている直前の所定期間での移動後の当該回診用Ｘ線撮影装置１の位置と向きと、エンコーダ１１で計数された複数の車輪５の回転数とを用いて、当該所定期間での移動後の当該回診用Ｘ線撮影装置１の位置と向きとを算出する。さらに、位置算出部２９は、記憶部９には位置算出部２９で求められた移動した後の回診用Ｘ線撮影装置１の位置と向きとを、記憶部９に記憶されている基準とする当該回診用Ｘ線撮影装置１の位置と向きとに代えて基準とする位置と向きとして記憶させる。したがって、これらの動作を所定の期間毎に行うことで、集中管理装置３の表示部４１には、所定の期間毎に移動した回診用Ｘ線撮影装置１の位置が表示される。
【００４０】
上述したように、回診用Ｘ線撮影装置管理システムによれば、複数の回診用Ｘ線撮影装置１の移動が行われた場合には、位置算出部２９により複数の回診用Ｘ線撮影装置１の、移動後の位置が算出され、さらに、複数の回診用Ｘ線撮影装置１の送信部１７では、位置算出部２９で算出された位置を位置情報とし、この位置情報に識別符号記憶部１５で記憶された識別符号を付与して送信される。さらに、集中管理装置３の受信部３７は、送信部１７からの識別符号が付与された位置情報を受信し、表示部４１は、識別符号に基づく各回診用Ｘ線撮影装置１の位置情報を表示する。つまり、回診管理者は、回診用Ｘ線撮影装置１や放射線撮影技師が、いつ基地に戻ってきて、次の回診に向かうことができるかなどが容易に把握することができ、回診計画の変更などを円滑にすることができる。したがって、回診管理者は、回診用Ｘ線撮影装置１および放射線撮影技師を有効に活用して、回診を円滑に行わせることができる。
【００４１】
また、回診用Ｘ線撮影装置１の位置算出部２９は、記憶部９で記憶された当該回診用Ｘ線撮影装置１の基準とする位置と向きと、エンコーダ１１で計数された複数の車輪５の回転数とを用いて、所定期間毎に移動後の当該回診用Ｘ線撮影装置１の位置と向きとを算出し、この所定期間毎に算出された移動後の当該回診用Ｘ線撮影装置１の位置と向きとを、記憶部９に記憶されている基準とする当該回診用Ｘ線撮影装置１の位置と向きとに代えて記憶させるので、所定期間毎に変化する回診用Ｘ線撮影装置１の位置を位置情報として送信部１７から集中管理装置３に送信することができ、さらに、集中管理装置３は、この所定期間毎に変化する位置情報を受信し、この受信部３７で受信された位置情報に基づいて回診用Ｘ線撮影装置１の位置を表示部４１に表示することができる。つまり、精度よく回診用Ｘ線撮影装置１の位置を表示部４１に表示させることができる。
【００４２】
また、回診用Ｘ線撮影装置１は上下方向の加速度センサ３１を備え、位置算出部２９は、加速度センサ３１からの信号を用いて、移動後の当該回診用Ｘ線撮影装置１の上下方向の位置を算出するので、表示部４１では、加速度センサ３１からの信号に基づいた、回診用Ｘ線撮影装置１の上下方向の位置が表示される。したがって、病院が複数階ある建物の場合には、回診用Ｘ線撮影装置１がどの階にあるのかを把握することができる。したがって、回診管理者は、回診用Ｘ線撮影装置１および放射線撮影技師を有効に活用して、回診を円滑に行わせることができる。
【００４３】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００４４】
（１）上述した実施例において、図４に示すように、回診用Ｘ線撮影装置１の台車７の内部にジャイロセンサ４９を備えるようにしてもよい。このジャイロセンサ４９は、進行方向を軸として９０°をなす角として取り付けられている。このジャイロセンサ４９からは、回診用Ｘ線撮影装置１が進行方向の左右に対して傾いた時の角速度に比例したジャイロセンサセンサ信号が位置算出部２９に出力される。したがって、位置算出部２９は、ジャイロセンサ４９からの信号を用いて、移動後の当該回診用Ｘ線撮影装置１の方向を算出する。その結果、表示部４１には、より精度の高い回診用Ｘ線撮影装置１の位置を表示させることができる。なお、図４は、ジャイロセンサを備えた回診用Ｘ線撮影装置管理システムの構成を示すブロック図である。
【００４５】
（２）上述した実施例において、図５に示すように、回診用Ｘ線撮影装置１の台車７の上部にＧＰＳ受信機５１を備えるようにしてもよい。このＧＰＳ受信機５１は、ＧＰＳ衛星からの位置情報信号を受信できるものであり、例えば、病室の窓際や、屋根の無い渡り廊下などに、回診用Ｘ線撮影装置１がある場合で、少なくとも３つのＧＰＳ衛星からの位置情報信号をＧＰＳ受信機５１により、受信するとＧＰＳ位置演算部５３で回診用Ｘ線撮影装置１の位置が演算され、ＧＰＳ位置信号が位置演算部に出力される。さらに、位置演算部では、ＧＰＳ位置演算部からのＧＰＳ位置信号を入力した場合には、このＧＰＳ位置信号に送信部１７から集中管理装置３に送信すし、表示部４１で回診用Ｘ線撮影装置１の位置がわかる構成となっている。したがって、表示部４１には、より精度の高い回診用Ｘ線撮影装置１の位置を表示させることができる。図５は、ＧＰＳ受信機を備えた回診用Ｘ線撮影装置管理システムの構成を示すブロック図である。また、ジャイロセンサ４９をあわせて備えるようにしてもよい。
【００４６】
（３）上述した実施例において、エンコーダ１１での計数に用いられる複数の車輪５は、台車７の複数の車輪５の補助輪５ａであるので、台車７の駆動輪５ｂがスリップした場合においても補助輪５ａは回転するので、エンコーダ１１は、正確に当該回診用Ｘ線撮影装置１の移動により回転した複数の車輪５の回転数を計数することができ、表示部４１には、回診用Ｘ線撮影装置１の位置情報を正確に表示することができる。
【００４７】
（４）上述した実施例において、カセッテ４６を用いて説明したが、フラットパネル検出器でＸ線を検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】回診用Ｘ線撮影装置管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】回診用Ｘ線撮影装置を示す側面図である。
【図３】表示部で表示される病院内での回診用Ｘ線撮影装置の位置を示す模式図である。
【図４】ジャイロセンサを備えた回診用Ｘ線撮影装置管理システムの構成を示すブロック図である。
【図５】ＧＰＳ受信機を備えた回診用Ｘ線撮影装置管理システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  …回診用Ｘ線撮影装置
３  …集中管理装置
５  …車輪
５ａ  …補助輪
５ｂ  …駆動輪
７  …台車
８  …Ｘ線管（Ｘ線照射手段）
９  …記憶部（記憶手段）
１１…エンコーダ（計数手段）
１５  …識別符号記憶部（識別符号記憶手段）
１７  …送信部（送信手段）
２９  …位置算出部（位置算出手段）
３１  …加速度センサ
３７  …受信部（受信手段）
４９  …ジャイロセンサ
５１  …ＧＰＳ受信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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