(57)【要約】【課題】制御遅れをなくして穀稈の状態に応じた迅速に脱穀調整を行うことができる脱穀装置を提供すること。【解決手段】刈り取った穀稈を脱穀して被処理物を選別する揺動棚５１から落下する穀粒と藁屑を選別するファン５９ａ，８８で風力選別するにあたり、外気の温度と湿度と湿度を測定し、さらに前記外気条件下での揺動棚５１上の被処理物の層厚を検知して、前記各検知した値に応じて選別ファン５９ａ，８８の送風量、送風強さ、シーブ５３の開度を変更して脱穀性能を調整する脱穀装置である。【選択図】図６
2008000116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈り取った穀稈を脱穀して被処理物を選別するシーブ（５３）付きの揺動棚（５１）と該揺動棚（５１）から落下した穀粒と藁屑を風力選別する選別ファン（５９ａ，８８）とを備えた脱穀装置（１５）において、
穀稈刈り取り時の外気の温度と湿度を検知する温度検知手段（１０６）と湿度検知手段（１０７）と揺動棚（５１）上の被処理物の層厚を検知する検知手段（１０５）を設け、前記各検知手段（１０５〜１０７）の検知した値に応じて選別ファン（５９ａ，８８）の送風量、送風強さ、シーブ（５３）の開度を変更して脱穀性能を調整することを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
外気温度検知手段（１０６）と外気湿度検知手段（１０７）を脱穀装置（１５）と脱穀装置駆動用エンジン（２１）の設置部から離れた箇所に設けた外気吸気部（１０８）に取り付けたことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、穀稈を刈取装置により刈り取って搬送し、フィードチェーンから脱穀装置に供給して、脱穀、選別し、脱穀選別された穀粒をグレンタンクに一時貯溜した後、グレンタンク内の穀粒をコンバインの外部に排出する構成である。
【０００３】
上記コンバインにおいて脱穀装置内部で穀稈を脱穀する際に、穀稈の状態、例えば湿り過ぎた穀稈の場合には脱穀性能に大きく影響を与え、脱穀する際に脱ぷが生じることがあった。このような不具合を解消するために、例えば特開平８−２１４６７４号公報記載の発明では穀稈のぬれ状態を測定するセンサを刈取装置と脱穀装置の間の穀稈搬送路に設けており、該穀稈のぬれ状態測定センサの値が穀稈のぬれが大きいと判断したら脱穀装置内の扱胴の回転速度を低下させる方法を採用している。
【特許文献１】特開平８−２１４６７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の穀稈のぬれ状態測定センサは脱穀装置内に設けたＣＣＤカメラで、穀稈に照射した光源からの光の反射光を画像処理する構成である。しかし、このぬれ状態測定センサの測定結果に基づき扱胴の回転速度を制御する方法では、扱胴の回転速度制御が遅れることがある。  
そこで、本発明の課題は、この様な制御遅れをなくして穀稈の状態に応じた迅速に脱穀調整を行うことができる脱穀装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記本発明の課題は、次の解決手段により解決される。  
請求項１記載の発明は、刈り取った穀稈を脱穀して被処理物を選別するシーブ（５３）付きの揺動棚（５１）と該揺動棚（５１）から落下した穀粒と藁屑を風力選別する選別ファン（５９ａ，８８）とを備えた脱穀装置（１５）において、穀稈刈り取り時の外気の温度と湿度を検知する温度検知手段（１０６）と湿度検知手段（１０７）と揺動棚（５１）上の被処理物の層厚を検知する検知手段（１０５）を設け、前記各検知手段（１０５〜１０７）の検知した値に応じて選別ファン（５９ａ，８８）の送風量、送風強さ、シーブ（５３）の開度を変更して脱穀性能を調整する脱穀装置である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、外気温度検知手段（１０６）と外気湿度検知手段（１０７）を脱穀装置（１５）と脱穀装置駆動用エンジン（２１）の設置部から離れた箇所に設けた外気吸気部（１０８）に取り付けた請求項１記載の脱穀装置である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、外気温度、湿度の変化及び揺動棚（５１）上の被処理物の層厚に応じて迅速の脱穀装置（１５）の被処理物の処理性能を容易に調整することができる。  
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、外気温度、湿度の測定に脱穀装置（１５）と脱穀装置駆動用エンジン（２１）の影響がないので正確に外気温度、湿度の測定ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。  
図１は本実施形態のコンバインの右側面図であり、図２は図１のコンバインの平面図であり、図３は正面図であり、図４は脱穀装置制御ブロック図であり、図５は脱穀装置の左側面から見た駆動系を示す図であり、図６は脱穀装置の左側面から見た内部構造を示す図であり、図７は図６のＡ−Ａ線断面矢視図であり、図８は図６のＢ−Ｂ線断面矢視図であり、図９は図６のＣ−Ｃ線断面矢視図であり、図１０は脱穀装置内の各駆動部のエンジンからの動力伝達機構図であり、図１１は脱穀装置に天井部を取り除いた状態の平面図である。  
なお、本明細書では、左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向いたときの方向を言う。
【０００９】
図１などに示すコンバイン１の走行フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで自由に走行できる構成のクローラ駆動輪３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部にはエンジン２１ならびに脱穀装置１５、操縦席２０及びグレンタンク３０を搭載する。
【００１０】
刈取装置６は、図示しない刈取昇降シリンダの伸縮作用により刈取装置６全体を昇降して、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈取りができる構成としている。刈取装置６の前端下部に分草具７を、その背後に傾斜状にした図示しない穀稈引起し装置を、その後方底部には刈刃（図示せず）を配置している。刈刃と脱穀装置１５のフィードチェン１４の始端部との間に、前部搬送装置（図示せず）、該前部搬送装置へ穀稈を掻き込むスターホイール８、供給搬送装置９などを、順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。
【００１１】
コンバイン１の刈取装置６の作動は次のように行われる。  
まず、エンジン２１を始動して図示しない刈取レバーと脱穀レバーを入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、変速レバー１０をコンバイン１が前進するように操作しコンバイン１を前進走行させると、刈取、脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は刈取装置６の前端下部にある分草具７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、スターホイール８と前部搬送装置に掻込まれて後方に搬送され、供給搬送装置９に受け継がれて扱ぎ深さが調節され、順次連続状態で後部上方に搬送される。
【００１２】
穀稈は供給搬送装置９からフィードチェン１４の始端部に受け継がれ、脱穀装置１５に供給される。脱穀装置１５には、上側に扱胴６９を軸架した扱室６６を配置し、扱室６６の下側に選別室５０を一体的に設け、供給された刈取穀稈を脱穀選別する。
【００１３】
脱穀装置１５に供給された穀稈は、図６に示す主脱穀部である扱室６６に送られて脱穀され、選別された穀粒は一番螺旋６５から一番揚穀筒１６（図８）を経てグレンタンク３０へ搬送され、グレンタンク３０に一時貯留される。
【００１４】
脱穀装置１５の扱室６６の終端に到達した脱穀後の残りの穀稈で長尺のままのものは排藁チェーン８０（図６，図１０）及び排藁穂先チェーン（図示せず）に挟持されて搬送され、脱穀装置１５の後部の藁用カッター８１ａ，８１ｂ（図６、図１１）に投入された後、切断され、圃場に放出される。
【００１５】
グレンタンク３０内の底部に穀粒移送用のグレンタンク螺旋（図示せず）を設け、グレンタンク螺旋を駆動する螺旋駆動軸（図示せず）に縦オーガ１８及び横オーガ１９からなる排出オーガを連接し、グレンタンク３０内に貯留した穀粒を排出オーガ排出口からコンバイン１の外部に排出する。図示しないグレンタンク螺旋、縦オーガ螺旋及び横オーガ螺旋はエンジン２１の動力の伝動を受けて回転駆動され、それぞれの螺旋羽根のスクリュウコンベヤ作用により貯留穀粒を搬送する。
【００１６】
次に脱穀装置１５内の各部材の説明をする。  
脱穀装置１５の主脱穀部である扱室６６に軸架された扱胴６９は、その表面に多数の扱歯６９ａが設けられており、図１０に示すプーリとベルト群からなる駆動機構Ａを経由して得られるエンジン２１からの動力で回転する。扱室６６に挿入された穀粒の付いた穀稈はフィードチェン１４とスプリング１２ａ付勢のフィードチェン挟扼杆１２（図５、図７）との間に挟扼され、機体後方に移送されながら、回転する扱胴６９の扱歯６９ａにより脱穀される。穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁くず）は、扱室６６から扱網７２を矢印Ｃ１方向（図６）に通過して、揺動棚５１で受け止められる。
【００１７】
揺動棚５１は図示しない揺動棚駆動機構の作動により上下前後方向に揺動するので、被処理物は矢印Ｄ方向（図６）に移動しながら、唐箕５９からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はシーブ５３及び選別網６３を矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板６４で集積され、一番螺旋６５から一番揚穀筒１６を経てグレンタンク３０へ搬送される。グレンタンク３０に貯留された穀粒は、オーガ１８、１９を経由してコンバイン１の外部へ搬送される。
【００１８】
揺動棚５１の上の被処理物のうち軽量のものは、揺動棚５１の揺動作用と唐箕５９のファン５９ａによる送風に吹き飛ばされて、シーブ５３の上を矢印Ｄ方向（図６）に移動し、ストローラック６２の上で大きさの小さい二番物は矢印Ｇ方向等に落下して二番棚板８５上を通り、二番螺旋８６の設置部分に集められ、二番揚穀筒８７へ搬送される。さらに軽いものは矢印Ｄ１方向（図６、図９）へ飛んで、排塵ファン１００で機外に排出される。
【００１９】
正常な穀粒、枝梗粒、藁くずなどの混合物である二番物は、二番揚穀筒８７の中を二番揚穀筒螺旋８７ａ（図９）により矢印Ｈ方向（図６）に揚送されて、二番処理室入口から二番処理室６７（図６、図７）の上方へ放出される。二番処理室６７に軸架された二番処理胴７０の多数の処理歯７０ａに衝突しながら、また処理歯７０ａと受け樋７４の相互作用により枝梗粒の枝梗の除去や、正常な穀粒への促進が行われて、被処理物は二番処理胴７０の端部から扱網７２を矢印Ｃ２方向を通過して揺動棚５１に落下し、扱室６６からの被処理物と合流する。
【００２０】
また、扱室６６の被処理物搬送方向終端部に到達した被処理物の中で、藁くずなど短尺のものは、排塵処理室入口から排塵処理室６８（図１１）に入り、排塵処理室６８では二番処理胴７０と一体に回転する排塵処理胴７１の前側の傾斜螺旋７１ａ（図６、図８）により矢印Ｋ方向に搬送され、後側の処理歯７１ｂ（図６、図９）で処理され、藁くずは解砕されて、藁くず中に残っていた穀粒（ササリ粒）の一部と藁くずの一部は矢印Ｃ３方向に格子体（図示せず）を通り抜けて選別室５０に落下する。落ちなかったものは、終端部から矢印Ｃ３ａを通過して、選別室５０に落下する。落ちなかったものは、終端部から矢印Ｃ３ａを通過して選別室５０に落下する。
【００２１】
図１０は本実施の形態の動力伝達系統の一部展開図であり、エンジン２１からの動力はＨＳＴ２８と変速装置（主変速装置と副変速装置とデフ装置などを備えている）２４を経由してクローラ駆動軸３を駆動し、またエンジン２１からの動力は駆動軸９０と同軸上に一対の割プーリからなるベルコンプーリ９１（図７参照）に伝達され、図５の脱穀装置１５側面から見た駆動伝達系に示すように、ベルコンプーリ９１の駆動力はベルト９２（図５）により一番螺旋６５の回転軸に設けられた一対の割プーリからなるベルコンプーリ９３と二番ファン８８の駆動用のプーリ９４、二番螺旋８６の回転軸に設けられた二番プーリ９５にそれぞれ伝達される。また図５に示すように前記ベルト９２による駆動系のカウンタ軸９７に設けられたプーリ９８に排塵ファン駆動プーリ駆動用ベルト９９が掛け渡されているので、エンジン動力が排塵ファン１００に伝達される。カウンタ軸９７に設けられたプーリ１０１により排塵ファン１００を駆動することは後述する。また、図１０に示すように排藁カッター８１ａ，８１ｂが排塵ファン１００の駆動系に隣接したプーリ８４（図５）を始めとするベルト・プーリ群Ｂで駆動される。さらに図１０に示すように揺動棚５１の揺動用のベルト・プーリ群によりフィードチェン１４が駆動される。また、図１０に示すように排藁カッター８１ａ、８１ｂに排藁を搬送する排藁チェーン８０は扱胴６９の駆動系から動力が伝達される。
【００２２】
ところで、穀稈の刈取環境下での日照（晴れ、曇り）や刈取時間（昼夜）により外気温度や湿度は刻々と変化し、それらの条件は刈取作物に影響し、藁塵の質量、藁塵の発生率など、脱穀装置１５の脱穀性能に影響を与え、特に揺動棚５１などのある選別部の被処理物の選択性に影響している。
【００２３】
そこで、本実施例では穀稈の乾燥程度など、穀稈の状態に応じて脱穀装置１５による穀稈の脱穀を適切に行えるように、以下のような構成を採用する。  
穀稈の刈取条件下の一定時間毎に外気の温度と湿度変化を検出する手段と記憶する手段を設け、刈取環境（外気）の変化に対し、制御装置１０３（図１〜図４）により脱穀装置１５の調整を自動で行うように構成した。さらに揺動棚５１上の被処理物の層厚を検知するための揺動棚上処理量検出センサ１０５により脱穀装置１５の調整を自動で行うように構成した。図１２〜図１４には外気の温度と湿度と揺動棚上の穀粒の層厚の時間の経過と共に変化する例を示す。
【００２４】
なお、外気の温度と湿度変化を検出するセンサ１０６，１０７はそれぞれ操縦席２０の後方に設けた吸気ボックス１０８内に配置されており、吸気ボックス１０８の外気導入口１０８ａからエアークリーナ１０９（図１）を介して吸気された外気の温度と湿度を検知できる。
【００２５】
上記吸気ボックス１０８の下方部にエンジン２１が設置されているのでエンジン２１の熱気や脱穀装置１５から発生する塵芥や振動などの影響が吸気ボックス１０８に及ばなく、また、外気導入口１０８ａよりエアークリーナ１０９を通過して常に最新の外気を得ることができるので、正確に外気の変化状態を把握することができる。
【００２６】
また、層厚検知センサ１０５は揺動棚５１より所定距離上方の扱室６６下面に取り付けられた光センサ１０５（図６）で構成される。さらに、本実施例では制御装置１０３はコンバイン１のフロントボディ内に配置している（図１〜図３）。
【００２７】
図１２に示す外気の温度と湿度の時間変化が少なく、かつ揺動棚５１上の穀粒の層厚が目標層厚（例えば２５ｍｍ）の時間変化ほぼ同じ場合には脱穀装置１５の調整操作を行わず、従来通りとする。  
また、図１３に示すように単位時間毎の外気温度の上昇と湿度の低下がそれぞれ一定値（例えば８℃、１５％）以上に急変し、揺動棚５１上の穀粒の層厚が目標値（例えば２５ｍｍ）より所定量（例えば１０ｍｍ）以上少なくなるとシーブ５３の開度を所定量（例えば５°）閉じるか又は唐箕５９の送風量を所定量（例えば２０％）減じて穀粒の層厚を目標値に近づけるように制御する。こうして単粒ロスの増加を防止することができ、層厚減少による稈切れ等の混入防止を図ることができる。
【００２８】
さらに図１４に示すように単位時間毎の外気温度の低下と湿度の上昇が単位時間（（例えば３０分）以内に一定値（例えば８℃）以上で急変し、揺動棚５１上の穀粒の層厚が目標値より一定値（例えば１５ｍｍ）以上大きくなった場合には、シーブ５３の開度をシーブ開度制御モータ１１０（図４）と該モータ１１０のシーブ開度制御モータセンサ１１１（図４）により所定量（例えば５°）開くか又は唐箕５９の送風量を（例えば２５％）だけ多くして穀粒の層厚を目標値に近づけるように制御する。こうして単粒ロスの増加を防止することができ、層厚増加による穀粒などのオーバーフローの防止を図ることができる。
【００２９】
また、唐箕５９の送風量は唐箕ファン５９ａの回転数を制御モータ１１２と該制御モータ１１２の選別ファン制御モータセンサ１１３で制御する（図４）。  
このようなコンバインに外気の温度・湿度変化の状況を記憶させ、次回の温度・湿度の変化に応じ脱穀装置１５の前記調整を行うことで条件に応じた調整を自動で行うことで最適な選別状態やロスの状態を省力化して得ることができる。
【００３０】
また、唐箕５９の唐箕ファン５９ａの送風量を外気条件などに応じて変化させ、風量を増減することで、藁塵発生量や藁塵の質量の変化に応じて最適な藁塵と穀粒の選別風を処理物に供給し、最適な選別状態や過度の選別風量による又は風量不足による選別室５０内の藁塵増加によるロスの増加を防止できる。
【００３１】
図４に示すように唐箕ファン５９ａの回転軸の制御モータ１１２により唐箕ファン５９ａの回転数は制御されるが、該唐箕ファン５９ａの回転軸にはベルコンプーリ９１が設けられ、該プーリ９１の駆動力がベルコンプーリ９３を経由して二番ファン８８の駆動用プーリ９４にベルト９２を介して伝達される（図５、図１０）。
【００３２】
ここで、ベルコンプーリ９１とベルコンプーリ９３は一対の割プーリでできており（図７、図８参照）、各割プーリの間隔をそれぞれベルコンプーリ９１とベルコンプーリ９３に連結した操作ロッド１１７，１１８（図５）により連動して調整することで唐箕ファン５９ａと二番ファン８８（合わせて選別ファンということがある）の回転数を制御できる。該操作ロッド１１７，１１８は制御モータ１１２で連動して駆動制御される。
【００３３】
なお、上記外気条件などによる脱穀装置１５の調整操作において、図１３に示すように外気温度が高く、かつ低湿度の場合は選別風ファン５９ａ，８８を低速（標準速）とし、図１４に示すように外気温度が低く、かつ高湿度となるほど選別ファン５９ａ，８８を高速となるように制御する。
【００３４】
また、昼間で外気温度が高く低湿度の場合は刈取作物（穀稈）も湿気を帯びず、藁塵の比重も低いので揺動選別で比重選別が行われやすく、低風量で３番ロス（三番物として揺動棚より濾過せず外部に排出される穀粒）を少なくして、良好な選別が得られる。これに対して、急激な温度変化（低下）や湿度の発生、あるいは夕方からの夜露の発生後などは刈取作物も湿気を帯び、藁塵の比重も高くなるので低風量では比重選別が行われにくくなり、選別状態が悪くなり、青葉混入などの選別の悪化、揺動棚５１からの機外への藁塵が排出されにくくなり二番物の循環量が増加し、間欠排塵や三番ロスが急増する（いわゆるオーバーフロー）の不具合が起こりやすいので、前記選別ファン５９ａ，８８を高速化（増速）し、選別風量を増加することで、上記不具合を防止できる。
【００３５】
また、例えば夕方などで湿度が高く、夜露が止メ葉に付着する条件などで選別ファン５９ａ，８８を増速回転させると、一番物（揚穀筒１６でグレンタンク３０に搬送させる穀粒）に青葉が混入するなどの不具合が減少するが、反面、藁塵の二番螺旋８６への混入が多くなり、３番ロスが多くなる場合がある。
【００３６】
この様な場合には、一番物の風力選別能力を変化させるよりも吸塵効率や二番物の藁塵の除去効率を変化させた方が選別室５０内での被処理物の処理量を一定に保ちやすく、結果として一番物の選別も良好に維持しやすくなり、湿度や温度変化による被処理物の藁塵発生量などの増減には対応しやすい。
【００３７】
図１０（図５も参照）に示すように、唐箕ファン５９ａからの駆動力を二番螺旋８６に伝達し、さらに唐箕ファン５９ａからの駆動力をカウンタ軸９７を介して一旦回転速度を変更した後、カウンタ軸９７に直結したプーリ９８で排塵ファン１００を駆動させることで、二番螺旋８６と排塵ファン１００を連動させて増速又は減速することができ、選別室５０内での被処理物量の増減を大きく左右する二番物の搬送効率と吸塵効率を同時に調整しているので、調整の効果が大きく、また速やかに吸塵効果が現れる。
【００３８】
また、前記層厚検知センサ１０５による揺動棚５１上の処理物の層厚検知により、穀稈刈取時の温度や湿度の環境変化に応じて脱穀装置１５の選別ファン５９ａ，８８の回転数を変化する構成において、揺動棚５１上の処理物の層厚を実際に層厚検知センサ１０５で検知した上で目標層厚が得られるようにシーブ５３の傾斜角度制御、選別ファン５９ａ，８８、排塵ファン１００などの回転数制御を行うことで正確で誤差の少ない処理物の層厚調整を自動的に行えるようになる。
【００３９】
前記処理物層厚センサ１０５は図６に示すように扱室６６の中板あるいは後板１２０の下端に設けている。これは揺動棚５１上に設けた寄せ板（ガイド板）１２１（図６）の後方で均分化された後の被処理物の層厚を検知できるので、層厚検知誤差が少ない。また、前記層厚センサ１０５の設置箇所が扱網７２の下方ではないので扱網７２など扱室６６からの被処理物の通過を妨げることが無く、またセンサ１０５上に濾過物が溜まることがない。
【００４０】
前記層厚検知センサ１０５により測定した揺動棚５１上の被処理物の層厚が目標層厚より多い場合は二番ファン８８や排塵ファン１００等のファン類の回転数を上げ、逆に少ない場合は前記ファン８８，１００の回転数を下げるよう制御する。
【００４１】
これは、揺動棚５１上の被処理物の層厚が目標層厚よりも多く、揺動棚５１に導かれる被処理量が多い条件下では二番ファン８８と排塵ファン１００の回転速度を増速して藁塵の２番還元量を減少するようにし、揺動棚５１上の被処理物量を目標値まで下げる。こうして被処理物の選別性能の悪化やロスの増加を防止できる。
【００４２】
逆に揺動棚５１上の被処理物量が少ない場合などは選別風が抜けすぎ（強すぎ）て三番ロスが増加することが多いので、二番ファン８８や排塵ファン１００の回転速度を減速して揺動棚５１上の処理物量を適量とし、単粒ロスの減少が行え、又、枝梗や「カギ又」等も２番還元でき、選別も良好となる。
【００４３】
前記揺動棚５１上の処理物の増減に応じて選別ファン５９ａ，８８の回転数を変化させる構成において、ファン回転数の補正の周期は車速に応じて変える構成にしても良い。これは、揺動棚５１上の被処理物の増減は作物の品種、収量又は収穫時期（熟度）や気象条件などと車両側の車速やエンジン（脱穀部）の回転数などの刈取条件で大きく変化してくる。また、さらに車速（作業速）に応じて選別ファン５９ａ，８８の回転数などの補正の周期（タイミング）を変化させることで選別ファン５９ａ，８８などの調整の効かせ過ぎや効果の不足を防止できる。
【００４４】
車速に応じて選別ファン５９ａ，８８の回転数の補正周期を変化させる構成において、図１５に示すように車速（作業速）の中速作業域と高速作業域で補正周期を異ならせ、中速作業域では高速作業域よりも補正周期を長くしている。  
これは、被処理物量が少ない中速領域では揺動棚５１上の処理物量も少ないので制御のタイミングが遅れにくく、逆に補正周期を短くしすぎるとハンチング傾向となるため高速作業域よりも補正周期を長くしている。
【００４５】
また、図１５の車速の低い一定領域（低速作業域）においては選別ファン５９ａ，８８の回転数の補正を行わない構成にしても良い。これは、作業能率のきわめて低い低速作業域においては揺動棚５１の層厚もかなり少なく、揺動棚５１上の被処理物の層厚の検知が難しく、また選別風量を極端に少なくすると選別が悪化し、稈切れ混入や枝梗が急増するおそれがあるので、制御を停止し、上記のような不具合を防止する。
【００４６】
前記選別ファン５９ａ，８８の回転数の補正を行う車速領域で、ファン回転数の補正を加えても、揺動棚５１上の処理物の層厚が目標値よりも一定以上（例えば１５ｍｍ以上）多い場合には、揺動棚５１のシーブ５３の開度を一定量（例えば５°）開くような制御を行う。
【００４７】
例えば、湿り気の多い穀稈や多収量の穀稈などは二番ファン８８や唐箕ファン５９ａ（あるいは排塵ファン１００）の回転を増速しても被処理物の層厚が目標まで減少しないことがある。その場合には、揺動棚５１のシーブ５３での選別が極端に悪化しないレベルまで開度を大きくして揺動棚５１上の被処理物（穀粒）の濾過率を上げることで揺動棚５１上の処理物量を目標値まで下げることで３番ロスの増加を防止できるようになる。
【００４８】
なお、シーブ５３の開度は図１６の脱穀装置１５側面図と図１７の選別室５０側面図に示すように、シーブ調整レバー１２４の先端に設けたシーブ開度センサ（ポテンショメータ）１２５の測定値に基づきシーブ５３の開度を検出し、シーブ調整レバー１２４の取っ手を上下することで、該調整レバー１２４の中間部に端部が接続されたシーブ開度調整ワイヤ１２６を上下移動させ、図１７に示すシーブ揺動用アーム１２８と該アーム１２８の付勢スプリング１２９などの連結機構によりシーブ５３の開度を調整する。  
また、図１６に示すシーブ開度調整モータ１２３によりワイヤーレバー１２４を回転させ、レバー１２６の伸縮により、シーブ開度を所定角度まで変更可能な構成も設けている。
【００４９】
上記脱穀装置１５の風力選別機構の制御において、選別ファン５９ａ，８８の回転数を手動で制御できるように図１８に示す手動調整ダイヤル１３０を設け、自動から手動に切替選択可能としている。  
こうして、脱穀装置１５の風力選別機構の自動制御に使用している各センサの故障や作物条件、気象条件が想定している制御内容に合わず選別状態やロスなどが思わしくない場合などは手動にて調整することで調整範囲が広がり誤作動などがなくなる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明はコンバインなどの農業用作業車両においても利用可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態のコンバインの右側面図である。
【図２】図１のコンバインの平面図である。
【図３】図１のコンバインの正面図である。
【図４】図１のコンバインの脱穀装置制御ブロック図である。
【図５】図１のコンバインの脱穀装置の左側面から見た駆動系を示す図である。
【図６】図１のコンバインの脱穀装置の左側面から見た内部構造を示す図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線断面矢視図である。
【図８】図６のＢ−Ｂ線断面矢視図である。
【図９】図６のＣ−Ｃ線断面矢視図である。
【図１０】図１のコンバインの脱穀装置内の各駆動部のエンジンからの動力伝達機構図である。
【図１１】図１のコンバインの脱穀装置に天井部を取り除いた状態の平面図である。
【図１２】外気温度と湿度と図１のコンバインの脱穀装置の揺動棚上の被処理物層厚の時間変化を示す図である。
【図１３】外気温度と湿度と図１のコンバインの脱穀装置の揺動棚上の被処理物層厚の時間変化を示す図である。
【図１４】外気温度と湿度と図１のコンバインの脱穀装置の揺動棚上の被処理物層厚の時間変化を示す図である。
【図１５】図１のコンバインの走行速度と脱穀装置の揺動棚上の被処理物層厚の関係を示す図である。
【図１６】図１のコンバインの脱穀装置の右側面から見たシーブ開閉機構を示す図である。
【図１７】図１６の脱穀装置の選別室のシーブ開閉機構を示す図である。
【図１８】図１６の脱穀装置の選別室のシーブ開閉機構を手動と自動に切り替えるダイヤルを示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１   コンバイン                   ２   走行フレーム
３   クローラ駆動輪               ４   クローラ
６    刈取装置                    ７    分草具
８    スターホイール              ９    供給搬送装置
１０  変速レバー                  １２  フィードチェン挟扼杆
１２ａ  スプリング                １４  フィードチェン
１５  脱穀装置                    １６  一番揚穀筒
１８  縦オーガ                    １９  横オーガ
２０  操縦席                      ２１  エンジン
２４  変速装置                    ２８  ＨＳＴ
３０  グレンタンク                ５０  選別室
５１  揺動棚                      ５３  シーブ
５９  唐箕                        ５９ａ  唐箕ファン
６２  ストローラック              ６３  選別網
６４  一番棚板                    ６５  一番螺旋
６６  扱室                        ６７  二番処理室
６８  排塵処理室                  ６９  扱胴
６９ａ  扱歯                      ７０  二番処理胴
７０ａ  処理歯                    ７１  排塵処理胴
７１ａ  螺旋                      ７１ｂ  羽根
７２  扱網                        ７４  受け樋
８０  排藁チェーン                ８１  藁用カッター
８４  プーリ                      ８５  二番棚板
８６  二番螺旋                    ８７  二番揚穀筒
８７ａ  二番揚穀筒螺旋            ８８  二番ファン
８９  縦オーガ螺旋                ９０  駆動軸
９１  ベルコンプーリ              ９２  ベルト
９３  ベルコンプーリ              ９４  二番ファン駆動用プーリ
９５  二番プーリ                  ９７  カウンタ
９８  プーリ                      ９９  排塵ファン駆動プーリ駆動用ベルト
１００  排塵ファン                １０３  制御装置
１０５  層厚検知センサ            １０６  外気温度センサ
１０７  外気湿度センサ            １０８  吸気ボックス
１０８ａ  外気導入口              １０９  エアークリーナ
１１０  シーブ開度制御モータ      １１１  シーブ開度制御モータセンサ
１１２  選別ファン制御モータ      １１３  選別ファン制御モータセンサ
１１８，１１７  操作ロッド        １１９  ファン回転数制御モータ
１２０  後板                      １２１  寄せ板  
１２３  シーブ開度調整モータ      １２４  シーブ調整レバー
１２５  カウンタシャフト          １２６  シーブ開度調整ワイヤ
１２８  シーブ揺動用アーム        １２９  付勢スプリング
１３０  手動調整ダイヤル          １３４  伝動軸
１３５  フィードチェン駆動用ギア機構
１４１  スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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