(57)【要約】【課題】管腔状組織内における狭窄部位の種類別特定や、管腔状組織周辺部における腫瘍形成の確認といった医師等による診断を、十分に支援することが可能な生体組織の識別画像作成方法、装置およびプログラムを得る。【解決手段】生体内の３次元画像データに基づき、指定された管腔状組織の長軸方向に沿った所定範囲内に亘る観察用画像を作成する観察用画像作成処理（ステップＳ１）と、観察用画像において、管腔状組織の位置を基準とした所定の探索領域を設定する探索領域設定処理（ステップＳ２）と、探索領域内において、生体内の注目部位に対応する特定画像領域を、他の画像領域と識別可能に表示する識別表示処理（ステップＳ３）と、を行う。【選択図】図２
2008000270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体内の３次元画像データに基づき、指定された管腔状組織の長軸方向に沿った所定範囲内に亘る観察用画像を作成する観察用画像作成処理と、
前記観察用画像において、前記管腔状組織の位置を基準とした所定の探索領域を設定する探索領域設定処理と、
前記探索領域内において、前記生体内の注目部位に対応する特定画像領域を、他の画像領域と識別可能に表示する識別表示処理と、
を行うことを特徴とする生体組織の識別画像作成方法。
【請求項２】
前記特定画像領域は、対応する前記注目部位の種類別に、互いに異なる色で表示されることを特徴とする請求項１記載の生体組織の識別画像作成方法。
【請求項３】
前記観察用画像作成処理は、
元画像に示された前記管腔状組織の長軸方向に沿って延びる経路線の一部を指定する外部からの指定操作を受けて、指定された部分の前記経路線に沿った経路画像を表示する経路画像表示処理を行った後、
前記経路画像に示された前記経路線を補正する外部からの補正操作を受けて、補正された前記経路線に沿った更新後の経路画像を表示する更新後経路画像表示処理を少なくとも１回行い、
前記観察用画像を作成するものであることを特徴とする請求項１または２記載の生体組織の識別画像作成方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載された生体組織の識別画像作成方法における各処理を、コンピュータにおいて実行せしめる各ステップを備えてなることを特徴とする生体組織の識別画像作成プログラム。
【請求項５】
画像処理手段と画像表示手段と操作手段とを備えてなり、
前記画像処理手段は、
生体内の３次元画像データに基づき、前記操作手段を介して指定された管腔状組織の長軸方向に沿った所定範囲内に亘る観察用画像を作成する観察用画像作成手段と、
前記観察用画像において、前記管腔状組織の位置を基準とした所定の探索領域を設定する探索領域設定手段と、
前記探索領域内において、前記生体内の注目部位に対応する特定画像領域を、他の画像領域と識別可能に前記画像表示手段に表示せしめる識別表示指令手段と、
を備えてなるものであることを特徴とする生体組織の識別画像作成装置。
【請求項６】
前記観察用画像作成手段は、
元画像に示された前記管腔状組織の長軸方向に沿って延びる経路線の一部を指定する、前記操作手段を介した外部からの指定操作を受けて、指定された部分の前記経路線に沿った経路画像を、前記画像表示手段に表示せしめる経路画像表示指令手段と、
前記経路画像に示された前記経路線を補正する、前記操作手段を介した外部からの補正操作を受けて、補正された前記経路線に沿った更新後の経路画像を、前記画像表示手段に表示せしめる更新後経路画像表示指令手段と、
を備えてなることを特徴とする請求項５記載の生体組織の識別画像作成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像診断を支援する技術に関するものであり、特に、ＣＴ（computed
tomography）、ＭＲＩ（magnetic resonance imaging）、核医学等の画像診断システムにより得られた生体内の３次元画像データに基づき、血管、リンパ管、気管等の管腔状組織の内部または周辺部における注目部位（例えば、血管内において中性脂肪やコレステロールが付着した部位や石灰化した部位、または血管周辺において脂肪腫やのう胞等の腫瘍が形成されている部位）の診断を支援するのに好適な観察用画像を作成し得る生体組織の識別画像作成方法、装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＰＲ（curved planar reconstruction）と称される画像再構成手法が、画像診断システムにおいて広く用いられるようになっている。ＣＰＲとは、指定された任意の曲面に沿った３次元画像データを２次元画像に再構成する手法であり、最終的な画像の取得方法の違いにより、ProjectedＣＰＲ、StretchedＣＰＲ、StraightenedＣＰＲ等に分類される（下記非特許文献１の第380-382頁参照）。
【０００３】
このＣＰＲ手法は、生体内を複雑に走行する管腔状組織の情報を２次元画像上に集約して表示するのに適しており、近年では特に、心臓の冠状血管や脳血管等の観察用画像の作成に適用され、血管内の狭窄部位の診断等に供されている。
【０００４】
従来、ＣＰＲ手法を用いて血管の観察用画像を作成するには、観察対象となる血管の長軸方向に沿って延びる芯線（中心線）を、その観察対象領域の全域に亘って予め特定する必要があるとされており、そのための手法が種々提案されている（下記特許文献１、２参照）。
【０００５】
下記特許文献１には、特にＣＴ画像診断システムにより得られた各断層画像上において、観察対象となる血管内に位置する２つの点（始点および終点）を、医師や技師等の操作者（実者）が指定することにより、血管の芯線を３次元的に特定することが可能な手法が記載されている。
【０００６】
また、下記特許文献２には、ＣＴ画像診断システムにより得られた所定の画像上において、観察対象となる血管内の点を操作者が指定することにより、芯線の延伸方向を探索しつつ血管の芯線を３次元的に特定することが可能な手法が記載されている。
【０００７】
一方、これらの手法とは異なり、ＭＲＩ画像診断システムにより得られた３次元画像データを用いた場合でも、管腔状組織の観察用画像を適正に作成することが可能な手法が、本願出願人により提案され特許庁に対し開示されている（下記特許文献３参照）。この提案手法は、医師や技師等の操作者（実者）が指定した経路線を含むように作成した画像を、操作者が行う経路線の補正操作を受けて順次更新していくものである。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−２８３３７３号公報
【特許文献２】特開２００４−３１３７３６号公報
【特許文献３】特願２００６−１７１２３２号明細書
【非特許文献１】編集  栗林幸夫、佐久間肇  心臓血管疾患のＭＤＣＴとＭＲＩ  医学書院
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記特許文献１〜３に記載された手法は、いずれも、上述した心臓の冠状血管や脳血管等の観察用画像を作成するために適用することが可能であり、これらの手法により得られた観察用画像は、医師等の操作者が血管内の狭窄部位の有無を診断する際には極めて有用なものである。
【００１０】
しかしながら、得られた観察用画像は、それらの狭窄部位が、中性脂肪やコレステロールが付着した部位なのか、あるいは石灰化した部位なのかなどを特定する際には、十分に活用し得るものとはなっていない。
【００１１】
また、脂肪腫やのう胞等の腫瘍は、血管やリンパ管等の周辺部に発生する確率が高いことが知られている。そこで、得られた観察用画像を用いて、血管周辺部に存在する腫瘍等の注目部位に関する診断を行えるようになれば、観察用画像の活用範囲がさらに広がることとなる。
【００１２】
しかしながら、上記各手法により得られた観察用画像は、血管内の狭窄部位の診断支援を主目的とするものであり、血管周辺部に腫瘍等の注目部位が存在することを容易に診断し得るものとはなっていない。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、管腔状組織内における狭窄部位の種類別特定や、管腔状組織周辺部における腫瘍形成の確認といった医師等による診断を、十分に支援することが可能な生体組織の識別画像作成方法、装置およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る生体組織の識別画像作成方法は、
生体内の３次元画像データに基づき、指定された管腔状組織の長軸方向に沿った所定範囲内に亘る観察用画像を作成する観察用画像作成処理と、
前記観察用画像において、前記管腔状組織の位置を基準とした所定の探索領域を設定する探索領域設定処理と、
前記探索領域内において、前記生体内の注目部位に対応する特定画像領域を、他の画像領域と識別可能に表示する識別表示処理と、
を行うことを特徴とする。
【００１５】
この生体組織の識別画像作成方法において、前記特定画像領域は、対応する前記注目部位の種類別に、互いに異なる色で表示されることが好ましい。
【００１６】
また、前記観察用画像作成処理は、
元画像に示された前記管腔状組織の長軸方向に沿って延びる経路線の一部を指定する外部からの指定操作を受けて、指定された部分の前記経路線に沿った経路画像を表示する経路画像表示処理を行った後、
前記経路画像に示された前記経路線を補正する外部からの補正操作を受けて、補正された前記経路線に沿った更新後の経路画像を表示する更新後経路画像表示処理を少なくとも１回行い、前記観察用画像を作成する処理とすることができる。
【００１７】
また、本発明に係る生体組織の識別画像作成プログラムは、本発明に係る生体組織の識別画像作成方法における各処理を、コンピュータにおいて実行せしめる各ステップを備えてなることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係る生体組織の識別画像作成装置は、
画像処理手段と画像表示手段と操作手段とを備えてなり、
前記画像処理手段は、
生体内の３次元画像データに基づき、前記操作手段を介して指定された管腔状組織の長軸方向に沿った所定範囲内に亘る観察用画像を作成する観察用画像作成手段と、
前記観察用画像において、前記管腔状組織の位置を基準とした所定の探索領域を設定する探索領域設定手段と、
前記探索領域内において、前記生体内の注目部位に対応する特定画像領域を、他の画像領域と識別可能に前記画像表示手段に表示せしめる識別表示指令手段と、
を備えてなるものであることを特徴とする。
【００１９】
この生体組織の識別画像作成装置において、前記観察用画像作成手段は、
元画像に示された前記管腔状組織の長軸方向に沿って延びる経路線の一部を指定する、前記操作手段を介した外部からの指定操作を受けて、指定された部分の前記経路線に沿った経路画像を、前記画像表示手段に表示せしめる経路画像表示指令手段と、
前記経路画像に示された前記経路線を補正する、前記操作手段を介した外部からの補正操作を受けて、補正された前記経路線に沿った更新後の経路画像を、前記画像表示手段に表示せしめる更新後経路画像表示指令手段と、を備えてなるものとすることができる。
【００２０】
上記「経路線」とは、画像上に示された管腔状組織の内部に位置しつつ、該管腔状組織の長軸方向に沿って延びる曲線（直線を含む）を意味するものであり、芯線または中心線と称される曲線のように管腔状組織の横断面の中心位置を通るものとは概念を異にするものである。ただし、経路線が芯線（中心線）に相当するものである場合を排除するものではない。
【発明の効果】
【００２１】
本発明においては、管腔状組織の位置を基準として所定の探索領域が設定され、この探索領域内において、前記生体内の注目部位（例えば、脂肪腫等の腫瘍が形成されている部位）に対応する特定画像領域が、他の画像領域と識別可能に表示される。
【００２２】
したがって、観察用画像に示された生体内の領域に腫瘍等が存在する可能性があることを、医師等の操作者に容易に認識させることが可能となるので、管腔状組織内におけるコレステロール等により狭窄部位が発生していることや、管腔状組織の周辺部における腫瘍形成の確認といった医師等による診断を、十分に支援することが可能となる。
【００２３】
特に、特定画像領域が、対応する注目部位の種類別に、互いに異なる色で表示されるようにしたものによれば、観察用画像内に複数種類の注目部位（例えば、脂肪腫、のう胞、その他の腫瘍）が存在する可能性があることを、医師等の操作者に容易に認識させることが可能となるので、管腔状組織内における狭窄部位の原因の種類別特定や、管腔状組織の周辺部における腫瘍等の種類別特定といった医師等による診断を、より効果的に支援することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態に係る生体組織の識別画像作成装置の構成を示すブロック図である。
【００２５】
図１に示す生体組織の識別画像作成装置は、ＣＴ、ＭＲＩ、核医学等の画像診断システムにより得られた生体内の３次元画像データに基づき、指定された、血管、リンパ管、腸管、気管、食道管等の管腔状組織の長軸方向に沿った所定範囲内に亘る観察用画像を作成するとともに、この観察用画像において、特定画像領域を他の画像領域と識別可能に表示するものであり、コンピュータ等からなる、画像処理手段としての画像処理装置１と、液晶パネル等からなる表示画面を有する、画像表示手段としての画像表示装置２と、マウスやキーボード等からなる、操作手段としての操作装置３とを備えてなる。
【００２６】
画像処理装置１は、各種の演算処理を行うＣＰＵおよびＲＡＭやＲＯＭ等の記憶装置などから構成される制御部１１と、画像診断システムにより得られた生体内の３次元画像データを記憶する画像データ記憶部１２と、画像処理された画像を記憶する作成画像記憶部１３とを備えている。また、画像処理された画像を画像表示装置２に出力する作成画像出力インタフェース１４と、操作装置３からの各種の操作入力を制御部に伝達する操作入力インタフェース１５と、通信や記憶媒体等を介して入力された生体内の３次元画像データを制御部１１に伝達する画像データインタフェース１６とを備えている。
【００２７】
なお、制御部１１内の記憶装置内には、後述する各処理を画像処理装置１に実行せしめるための、本発明の一実施形態に係る生体組織の識別画像作成プログラムが格納されており、この識別画像作成プログラムを実行する制御部１１により、本実施形態装置における観察用画像作成手段、探索領域設定手段、識別表示指令手段、経路画像表示指令手段、更新後経路画像表示指令手段、が構成されている。
【００２８】
次に、本発明に係る生体組織の識別画像作成方法について説明する。図２〜図６は本発明の一実施形態に係る生体組織の識別画像作成方法の手順を示す図である。図２は識別画像作成処理のフローチャートであり、図３は図２に示す観察用画像作成処理のフローチャートである。また、図４は図３に示す経路画像表示処理のフローチャート、図５は図４および図６に示す変更後経路画像表示処理のフローチャート、図６は図３に示す更新後経路画像表示処理のフローチャートである。なお、本実施形態に係る生体組織の識別画像作成方法は、図１に示す生体組織の識別画像作成装置を用いて行われる。
【００２９】
図２に示す識別画像作成処理では、まず、生体内の３次元画像データに基づき、指定された管腔状組織の長軸方向に沿った所定範囲内に亘る観察用画像を作成する観察用画像作成処理が行われる（図２のステップＳ１）。
【００３０】
この観察用画像作成処理では、図３に示すように、元画像に示された管腔状組織の長軸方向に沿って延びる経路線の一部を指定する外部からの（操作者による）指定操作を受けて、指定された部分の経路線に沿った経路画像を表示する経路画像表示処理が行われ（図３のステップＳ１０）、次いで、経路画像に示された経路線を補正する外部からの（操作者による）補正操作を受けて、補正された経路線に沿った更新後の経路画像を表示する更新後経路画像表示処理が行われる（図３のステップＳ２０）。この更新後経路画像表示処理は、表示された更新後の経路画像を観察用画像とするという操作者からの指示があるまで通常は複数回繰り返し行われる（図３のステップＳ３０）。
【００３１】
上記経路画像表示処理は図４に示す手順に従って実施され、上記更新後経路画像表示処理は図６に示す手順に従って実施される。また、図４および図６に示す変更後経路画像表示処理は図５に示す手順に従って実施される。なお、図４〜図６は、上掲の特許文献３に記載された図３〜図５と同じものである。また、これらの図に示された各処理の具体的内容は、上掲の特許文献３に記載されているものと同様であり、本明細書中ではその詳細な説明は省略する。
【００３２】
上記観察用画像作成処理により得られた観察用画像は、上記画像表示装置２（図１参照）の画面上に表示される。図７は観察用画像の表示例を示すものであり、この表示例では、StretchedＣＰＲ画像２６、StraightenedＣＰＲ画像２７、および断面画像２８の３種類の画像が、画像表示装置２の画面上に表示されるようになっている。StretchedＣＰＲ画像２６は、図４に示す経路曲面設定処理（図４のステップＳ１３）により設定される経路曲面を平面に伸展させた状態の画像であり、StraightenedＣＰＲ画像２７は、StretchedＣＰＲ画像２６上の経路線２３が直線となるように画像を再構成したものである。また、断面画像２８は、StretchedＣＰＲ画像２６に示された管腔状組織２１の長軸方向の所定位置において経路線２３と直交する断面に沿った画像である。
【００３３】
StretchedＣＰＲ画像２６およびStraightenedＣＰＲ画像２７には、経路曲面上に位置する管腔状組織２１（心臓の冠状血管）が、図４に示す経路線表示処理（図４のステップＳ１２）により設定される経路線２３と共に表示されている（詳しくは、上記特許文献３参照）。また、断面画像２８には、管腔状組織２１と共に、平面に伸展された経路曲面の傾きを示す直線状の傾斜線３２が表示されている。この傾斜線３２は、上記操作装置３（図１参照）を用いて操作者が画面上において傾きを変更することができるようになっており、傾斜線３２の傾きが変更されると、図５に示す経路曲面向き変更処理（図５のステップＳ４１）と同様の処理が実施され、これにより、管腔状組織２１の観察方向を変更し得るように構成されている。なお、図７では、簡略化のため、管腔状組織２１以外の他の生体組織の図示は省略している。
【００３４】
上記観察用画像作成処理の後、探索領域設定処理が行われる（図２のステップＳ２）。この探索領域設定処理は、上記観察用画像（図７に示すStretchedＣＰＲ画像２６またはStraightenedＣＰＲ画像２７）において、管腔状組織２１の位置を基準とした所定の探索領域を設定する処理であり、本実施形態では以下のように行われる。図８は探索領域の設定例を示す図である。
【００３５】
すなわち図８に示す例では、StraightenedＣＰＲ画像２７において、図中２点鎖線で示された長方形の内部領域として探索領域４０が設定される。探索領域４０の大きさおよび位置は任意に設定することが可能であるが、この例では、探索領域４０の図中左右方向の長さが経路線２３の長さと一致するように、かつ左右方向の両端位置が経路線２３の始点ＳＰおよび終点ＥＰの各位置と一致するように設定されている。また、探索領域４０の図中上下方向の両端位置は、経路線２３の位置から上下方向に互いに等しい距離（例えば、人体内の実寸法に換算したときに、１０〜２０ｍｍの数値範囲内の一定の距離）だけ離れた位置に設定されている。
【００３６】
なお、探索領域４０の大きさおよび位置の設定は、観察用画像としてのStraightenedＣＰＲ画像２７が表示された際に、上記制御部１１（図１参照）が予め格納されたプログラムに従って自動的に行うように構成されているが、上記操作装置３（図１参照）を用いて、操作者が探索領域４０の大きさおよび位置の設定を指示し得るように構成することも可能である。
【００３７】
上記探索領域設定処理に続いて、識別表示処理が行われる（図２のステップＳ３）。この識別表示処理は、上記探索領域４０内において、生体内の注目部位に対応する特定画像領域を、他の画像領域と識別可能に表示する処理であり、本実施形態においては以下のように行われる。図９、図１０は、特定画像領域が識別表示された画像例を、模式的に示す図であり、図９は上記管腔状組織２１の内部に特定画像領域が表示された例を、図１０は管腔状組織２１の周辺部に特定画像領域が表示された例を、それぞれ示している。
【００３８】
まず、事前に、冠状血管である管腔状組織２１の内部および周辺部において、どのような部位を注目部位とするかが決定される。本実施形態においては、管腔状組織２１の内部においては、（中性）脂肪が付着している部位、コレステロールが付着している部位、および石灰化している部位が、それぞれ注目部位とされており、管腔状組織２１の周辺部においては、脂肪腫が形成されている部位、のう胞が形成されている部位、およびその他の２種の腫瘍（以下、便宜的に「腫瘍Ａ」、「腫瘍Ｂ」と称す）が形成されている部位が、それぞれ注目部位とされている。
【００３９】
次に、上記探索領域４０内において、上記各注目部位に対応する特定画像領域が存在するか否かを探索する。探索領域４０内の所定の領域が特定画像領域に該当するか否かの判別は、その領域が予め設定された所定の判別条件を満たすか否かによって行われる。この判別条件としては、例えば、その領域内の画像濃度値（ＣＴ値やＭＲＩの信号強度値等を含む）が、上記各注目部位が撮像された場合に示す画像濃度値範囲内にあること、およびその領域が所定の大きさ（例えば、実寸法に換算した際に、１ｍｍ２〜３ｃｍ２の大きさ）を有することなどが挙げられる。
【００４０】
なお、上記画像濃度値範囲は、上記各注目部位の種類別に事前に決定される。決定方法としては、画像濃度値としてＣＴ値を用いる場合には、各注目部位の種類別に設定されているＣＴ値の範囲を、画像濃度値範囲として用いることが可能である。また、脂肪が存在する部位を注目部位とする場合は、生体（人体）内において脂肪が存在することが既知な部分にＲＯＩ（Region of interest;関心領域）を設定して測定を行い、そのＲＯＩにおける標準偏差等を事前に算定しておき、その算定結果を特定画像領域の判別に利用することも可能である。また、生体の個体差等の情報が事前に得られる場合には、その個体差情報に基づいて、上記画像濃度値範囲を補正するように構成することも可能である。
【００４１】
上記探索により、特定画像領域が存在すると判別された場合には、その特定画像領域が他の画像領域と識別可能に表示される。また、対応する注目部位の種類が互いに異なる複数の特定画像領域が存在する場合には、それらの特定画像領域は互いに異なる色で表示される。図９に示す例では、冠状血管である管腔状組織２１の内部において、（中性）脂肪が付着している部位、コレステロールが付着している部位、および石灰化している部位に、それぞれ対応する特定画像領域４１、４２および４３が、互いに異なる色（例えば、赤色、青色、黄色）で表示されている。一方、図１０に示す例では、管腔状組織２１の周辺部において、脂肪腫が形成されている部位、のう胞が形成されている部位、腫瘍Ａが形成されている部位、および腫瘍Ｂが形成されている部位に、それぞれ対応する特定画像領域４４、４５、４６および４７が、互いに異なる色（例えば、燈色、緑色、藍色、茶色）で表示されている。なお、特定画像領域４１〜４７以外の他の画像領域は着色されずに表示される。
【００４２】
医師等の操作者は、図９に示す観察用画像を見ることにより、管腔状組織２１の内部において、脂肪が付着している部位、コレステロールが付着している部位、および石灰化している部位が、それぞれ存在する可能性があることを容易に認識することが可能となる。また、図１０に示す観察用画像を見ることにより、管腔状組織２１の周辺部において、脂肪腫が形成されている部位、のう胞が形成されている部位、他の腫瘍Ａが形成されている部位、および他の腫瘍Ｂが形成されている部位が、それぞれ存在する可能性があることを容易に認識することが可能となる。
【００４３】
なお、図９および図１０に示されている観察用画像は、図８に示すStraightenedＣＰＲ画像２７であり、そこには上記経路曲面上に位置する画像情報のみが示されている。したがって、３次元的に管腔状組織２１の内部および周辺部を探索した場合には、注目部位が存在するような場合でも、２次元的な画像情報のみ担持している特定の観察用画像上には、特定画像領域が表示されない場合もある。本実施形態では、上述したように医師等の操作者が、図８の断面画像２８上に示された傾斜線３２の傾きを、上記操作装置３（図１参照）を用いて変更することができるようになっており、傾斜線３２の傾きが変更されると、上記経路曲面の向きが変更される処理が実施されるように構成されている。経路曲面の向きが変更されると、観察用画像に担持される画像情報が変更されるので、経路曲面の向き変更前には特定画像領域が表示されていない場合でも、経路曲面の向き変更後に、特定画像領域が表示されることもある。すなわち、本実施形態においては、経路曲面の向きを変更することによって、３次元的に管腔状組織２１の内部および周辺部を探索することが可能となっている。
【００４４】
このように本実施形態では、図８に示すStraightenedＣＰＲ画像２７において、２次元的に探索領域４０を設定しているが、これを３次元的に設定するように構成することも可能である。図１１は探索領域を３次元的に設定する例を示している。すなわち、図１１に示す例では、経路線２３の位置を３次元空間上で特定した後、この経路線２３と直交し、かつ経路線２３の位置を中心とした所定の面積（例えば、実寸法に換算して３〜５ｃｍ２の数値範囲内の一定の面積）を有する平面群（図１１では円群、一部のみ図示）４８からなる空間領域を探索領域４０Ａ（図中２点鎖線で示す）として設定している。
【００４５】
この場合、上記探索領域４０Ａ内において、注目部位に対応する特定画像領域が存在するか否かを３次元的に探索し、存在する場合には、その特定画像領域内を通過する経路曲面を設定し、その経路曲面上に位置する画像情報を担持した観察用画像（StretchedＣＰＲ画像２６またはStraightenedＣＰＲ画像２７）を作成して表示するように構成することができる。表示された観察用画像上において、特定画像領域が色分けされて表示される点は、上述した実施形態と同様である。
【００４６】
なお、このように３次元的に特定画像領域を探索する手法を採る場合には、観察用画像として、ボリュームレンダリング（ＶＲ）手法を用いて作成された３Ｄ画像を用いることも可能である。また、このような手法は、管腔状組織の芯線（中心線）の位置を３次元的に特定する、上掲の特許文献１、２に記載された方法にも適用することが可能である。
【００４７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、種々に態様を変更することが可能である。
【００４８】
例えば、上記実施形態では、心臓の冠状血管を管腔状組織とした例を説明しているが、脳血管などの他の部位の血管や、リンパ管、腸管、気管、食道管等を管腔状組織とした場合でも、本発明を適用することが可能である。
【００４９】
また、本発明は、ＣＴまたはＭＲＩ画像診断システムにより得られた３次元画像データを用いる場合に有用であるが、核医学等の他の画像診断システムにより得られた画像データを用いる場合にも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に係る生体組織の識別画像作成装置のブロック図
【図２】識別画像作成処理のフローチャート
【図３】観察用画像作成処理のフローチャート
【図４】経路画像表示処理のフローチャート
【図５】変更後経路画像表示処理のフローチャート
【図６】更新後経路画像表示処理のフローチャート
【図７】観察用画像の表示例を示す図
【図８】探索領域の設定例を示す図
【図９】特定画像領域が識別表示された画像の一例を示す図
【図１０】特定画像領域が識別表示された画像の他の例を示す図
【図１１】探索領域を３次元的に設定する例を示す図
【符号の説明】
【００５１】
１              画像処理装置
２              画像表示装置
３              操作装置
１１            制御部
１２            画像データ記憶部
１３            作成画像記憶部
１４            作成画像出力インタフェース
１５            操作入力インタフェース
１６            画像データインタフェース
２１            管腔状組織
２３            経路線
２６            StretchedＣＰＲ画像
２７            StraightenedＣＰＲ画像
２８            断面画像
３２            傾斜線
４０、４０Ａ    探索領域
４１〜４７      特定画像領域
４８            平面群
ＳＰ            （経路線の）始点
ＥＰ            （経路線の）終点
【図１】
2008000270.tif 000003
【図２】
2008000270.tif 000004
【図３】
2008000270.tif 000005
【図４】
2008000270.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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