(57)【要約】【課題】撮像素子及びその光路上に配置された透過部材の光の入射面に付着した異物の除去作業を、適正に異物が除去できる条件で実施させることができるカメラを提供する。【解決手段】カメラ１０は、撮像素子６３の表面及び／又は撮像素子６３よりも光路の被写体側に設けられた被写体光が通過するローパスフィルタ６１の表面である清掃対象部の異物７０を落として除去する駆動機構部６４を有したカメラ１０において、当該カメラ１０の姿勢を検出する傾斜センサ１４と、傾斜センサ１４の検出値に応じて、駆動機構部６４による異物７０の除去作業を実施するか又は実施しないかを判断する制御部１１とを備える。【選択図】図１
2008193662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子の表面及び／又は前記撮像素子よりも光路の被写体側に設けられた被写体光が通過する透過部材の表面である清掃対象部の異物を落として除去するための清掃部を有したカメラにおいて、
当該カメラの姿勢を検出する検出部と、
前記検出部の検出値に応じて、前記清掃部による前記異物の除去作業を実施するか又は実施しないかを判断する判断部と、
を備えるカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記判断部は、前記清掃対象部が鉛直上方を向いているときは、前記清掃部による前記異物の除去作業を実施しないと判断すること、
を特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のカメラにおいて、
前記清掃部で落とされた前記異物を排出する排出部、及び／又は、前記異物を溜めて保持する異物保持部を備え、
前記判断部は、前記異物が前記清掃部により落とされる方向に、前記排出部及び／又は前記異物保持部が位置しないときは、前記清掃部による前記異物の除去作業を実施しないと判断すること、
を特徴とするカメラ。
【請求項４】
請求項３に記載のカメラにおいて、
前記被写体からの光を入射し、前記清掃対象部へと反射させるミラー部と、
前記ミラー部を回転させる回転機構部とを備え、
前記判断部は、前記異物の除去作業を実施すると判断したときに、前記回転機構部により前記ミラー部を回転させて、前記清掃対象部と前記排出部との間の前記異物が落される経路を確保すること、
を特徴とするカメラ。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のカメラにおいて、
前記清掃対象部は、当該カメラが正位置であるときに、鉛直上方に向くようにして配置されること、
を特徴とするカメラ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか1項に記載のカメラであって、
前記清掃部は、前記清掃対象部を振動させる振動部材を備えることを特徴とするカメラ。
【請求項７】
請求項６に記載のカメラであって、
前記清掃対象部において、複数の定在波の中から選択した定在波が選択した順序で発生するように、前記振動部材を制御する制御部を備えることを特徴とするカメラ。
【請求項８】
請求項７に記載のカメラであって、
前記制御部は、前記清掃対象部において第１の定在波を発生させた後、前記第１の定在波において節となった部分が振動する第２の定在波を発生させるように前記振動部材を制御することを特徴とするカメラ。
【請求項９】
請求項７に記載のカメラであって、
前記制御部は、前記清掃対象部の異物が存在する部分において、振幅が大きい定在波から順に発生させるように前記振動部材を制御することを特徴とするカメラ。
【請求項１０】
請求項７に記載のカメラであって、
前記制御部は、
前記清掃対象部において第１の定在波を発生させた後、前記第１の定在波において節となった部分が振動する第２の定在波を発生させるように前記振動部材を制御する第１の制御と、
前記清掃対象部の異物が存在する部分において、振幅が大きい定在波から順に発生させるように前記振動部材を制御する第２の制御と、の少なくとも一方を選択可能であることを特徴とするカメラ。
【請求項１１】
請求項７〜１０のいずれか１項に記載のカメラであって、
前記振動部材が前記清掃対象部の清掃対象領域を挟んで配置される少なくとも一対の振動部材であり、
前記検出部において、前記一対の振動部材が鉛直方向において互いに上下となる姿勢であることが検出された場合に、前記制御部が前記振動部材の前記制御を行うことを特徴とするカメラ。
【請求項１２】
請求項７〜１０のいずれか１項に記載のカメラであって、
前記振動部材が前記清掃対象部の清掃対象領域を挟んで配置される少なくとも一対の振動部材であり、
前記検出部において、前記一対の振動部材が鉛直方向において互いに左右となる姿勢であることが検出された場合に、前記制御部が前記振動部材の前記制御を行うことを特徴とするカメラ。
【請求項１３】
請求項７〜１０のいずれか１項に記載のカメラであって、
前記振動部材が２対設けられ、
前記検出部において、一対の振動部材が鉛直方向において互いに上下で、他対の振動部材が鉛直方向において互いに左右となる関係の姿勢であることが検出された場合に、
前記制御部は、前記一対の振動部材又は前記他対の振動部材のいずれの振動部材を振動させるかを選択可能であることを特徴とするカメラ。
【請求項１４】
請求項１０に記載のカメラであって、
前記制御部は、前記検出部における検出結果に応じて、前記第１の制御と前記第２の制御のいずれかを選択することを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮影するカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラの撮像素子の表面や、その光路上に配置されたローパスフィルタなどの透過部材の表面に付着する異物を除去する技術は、さまざまの態様で提案及び実現されている（例えば、特許文献１）。
特許文献１のカメラは、撮像素子上に配置された光学素子（透過部材）を加振手段により共振させて、光学素子に付着した異物を振り落として除去する清掃機能を有している。
しかし、このような清掃機能を有したカメラは、カメラの姿勢に関係なく異物の除去作業を実施していた。そのため、カメラの姿勢によっては、異物が効果的に除去できない場合があった。
【特許文献１】特許第３７２７９０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、撮像素子及びその光路上に配置された透過部材の光の入射面に付着した異物の除去作業を、適正に異物が除去される条件で実施させることができるカメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を括弧内に付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、撮像素子（６３，１６３）の表面及び／又は前記撮像素子（６３，１６３）よりも光路の被写体側に設けられた被写体光が通過する透過部材（６１，１６１）の表面である清掃対象部（６０，１６０）の異物（７０，１７０）を落として除去する清掃部（６４，１６４）を有したカメラ（１０，１１０）において、当該カメラ（１０，１１０）の姿勢を検出する検出部（１４，１１４）と、前記検出部（１４，１１４）の検出値に応じて、前記清掃部（６４，１６４）による前記異物（７０，１７０）の除去作業を実施するか又は実施しないかを判断する判断部（１１，１１１）と、を備える。
請求項２の発明は、請求項１に記載のカメラ（１０，１１０）において、前記判断部（１１，１１１）は、前記清掃対象部（６０，１６０）が鉛直上方を向いているときは、前記清掃部（６４，１６４）による前記異物（７０，１７０）の除去作業を実施しないと判断すること、を特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のカメラ（１０，１１０）において、前記清掃部（６４，１６４）で落とされた前記異物（７０，１７０）を排出する排出部（１５）、及び／又は、前記異物（７０）を溜めて保持する異物保持部（７１’）を備え、前記判断部（１１，１１１）は、前記異物（７０，１７０）が前記清掃部（６４，１６４）により落とされる方向に、前記排出部（１５）及び／又は前記異物保持部異物保持部（７１’）が位置しないときは、前記清掃部（６４，１６４）による前記異物（７０，１７０）の除去作業を実施しないと判断すること、を特徴とする。
請求項４の発明は、請求項３に記載のカメラ（１０）において、前記被写体からの光（Ａ１）を入射し、前記清掃対象部（６０）へと反射させるミラー部（３１）と、前記ミラー部（３１）を回転させる回転機構部（３２）とを備え、前記判断部（１１）は、前記異物（７０）の除去作業を実施すると判断したときに、前記回転機構部（３２）により前記ミラー部（３１）を回転させて、前記清掃対象部（６０）と前記排出部（１５）との間の前記異物（７０）が落される経路を確保すること、を特徴とする。
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のカメラ（１０）において、前記清掃対象部（６０）は、当該カメラ（１０）が正位置であるときに、鉛直上方に向くようにして配置されること、を特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のカメラ（１１０）であって、前記清掃部は、前記清掃対象部（１６０）を振動させる振動部材（１６４）を備えることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のカメラ（１１０）であって、前記清掃対象部（１６０）において、複数の定在波の中から選択した定在波を選択した順序で発生させるように、前記振動部材（１６４）を制御する制御部（１１１）を備えることを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のカメラ（１１０）であって、前記制御部（１１１）は、前記清掃対象部（１６０）において第１の定在波を発生させた後、前記第１の定在波において節となった部分が振動する第２の定在波を発生させるように前記振動部材（１６４）を制御することを特徴とする。
請求項９に記載の発明は、請求項７に記載のカメラ（１１０）であって、前記制御部（１１１）は、前記清掃対象部（１６０）の異物が存在する部分おいて、振幅が大きい定在波から順に発生させるように前記振動部材（１６４）を制御することを特徴とする。
請求項１０に記載の発明は、請求項７に記載のカメラ（１１０）であって、前記制御部（１１１）が、前記清掃対象部（１６０）において第１の定在波を発生させた後、前記第１の定在波において節となった部分が振動する第２の定在波を発生させるように前記振動部材（１６４）を制御する第１の制御と、前記清掃対象部（１６０）の異物が存在する部分において、振幅が大きい定在波から順に発生させるように前記振動部材（１６４）を制御する第２の制御との少なくとも一方を選択可能であることを特徴とする。
請求項１１に記載の発明は、請求項７〜１０のいずれか１項に記載のカメラ（１１０）であって、前記振動部材（１６４）が前記清掃対象部（１６０）の清掃対象領域を挟んで配置される少なくとも一対の振動部材（１６４）であり、前記検出部(１１４)において、前記一対の振動部材（１６４）が鉛直方向において互いに上下となる姿勢であることが検出された場合に、前記制御部（１１１）が前記振動部材（１６４）の前記制御を行うことを特徴とする。
請求項１２に記載の発明は、請求項７〜１０のいずれか１項に記載のカメラ（１１０）であって、前記振動部材（１６４）が前記清掃対象部（１６０）の清掃対象領域を挟んで配置される少なくとも一対の振動部材（１６４）であり、前記検出部(１１４)において、前記一対の振動部材（１６４）が鉛直方向において互いに左右となる姿勢であることが検出された場合に、前記制御部（１１１）が前記振動部材（１６４）の前記制御を行うことを特徴とする。
請求項１３に記載の発明は、請求項７〜１０のいずれか１項に記載のカメラ（１１０）であって、前記振動部材（１６４）が２対設けられ、前記検出部(１１４)において、一対の振動部材（１６４−１）が鉛直方向において互いに上下で、他対の振動部材（１６４−２）が鉛直方向において互いに左右となる関係の姿勢であることが検出された場合に、前記制御部（１１１）は、前記一対の振動部材（１６４）又は前記他対の振動部材（１６４）のいずれの振動部材（１６４）を振動させるかを選択可能であることを特徴とする。
請求項１４に記載の発明は、請求項１０に記載のカメラ(１１０)であって、前記制御部(１１１)は、前記検出部(１１４)における検出結果に応じて、前記第１の制御と前記第２の制御のいずれかを選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、撮像素子及びその光路上に配置された透過部材の光の入射面に付着した異物の除去作業を、適正に異物が除去される条件で実施させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
（第１実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態をあげて、さらに詳しく説明する。
図１は、本発明によるカメラの第１実施形態を示す模式図であり、図１（ａ）に、カメラの正位置における全体構成を示し、図１（ｂ）に、カメラの制御ブロック図を示す。
なお、説明を明確にするために、図１（ａ）の左側をカメラの前部、右側を後部、上側を上部、下側を下部、紙面の手前側を左部、紙面の裏側を右部として説明する。また、前後方向をＸ方向、左右方向をＹ方向、上下方向をＺ方向とする（図１（ａ）参照）。更に、カメラの正位置とは、カメラのレンズ部の光軸が水平であり、撮影画像の長手方向が水平となるカメラの姿勢を示すものとする。
【０００７】
カメラ１０は、図１（ａ）に示すように、制御部１１、画像表示部１２、操作部１３、傾斜センサ１４、レンズ部２０、ミラーユニット部３０、ファインダー部４０、シャッター部５０及び撮像ユニット部６０を有し、撮像ユニット部６０の表面（清掃対象部）に付着した異物７０を除去する清掃モードを有したデジタル一眼レフカメラである。
制御部１１は、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、カメラ１０の内部に設けられ、カメラ１０の各部を統括して制御するＣＰＵである。また、制御部１１は、傾斜センサ１４の検出値に基づいて、後述の撮像ユニット部６０の異物７０の除去作業を実施するか又は実施しないかを判断する（判断部）。
【０００８】
画像表示部１２は、カメラ１０の後部に設けられ、被写体像や、操作に関連した情報、撮影した被写体像などを表示する液晶ディスプレイである。また、制御部１１により、傾斜センサ１４の検出値に基づいて判断される異物７０の除去作業の実施状態や、除去作業を実施するか又は実施しないかを表示する。
操作部１３は、カメラ１０の上部に設けられ、画像表示部１２又はファインダー部４０に表示された被写体像の撮影を実行するレリーズスイッチ１３−１と、カメラ１０の後部に設けられ、カメラ１０の設定や清掃モードの選択などを実施する操作ボタン１３−２とを有する。
【０００９】
傾斜センサ１４は、カメラ１０の内部に設けられ、カメラ１０の正位置からのＹ軸回りの傾きを検出するセンサである。
取り付け部１５は、カメラ１０の前部に設けられた開口部であり、レンズ部２０を取り付けることができる。また、取り付け部１５は、レンズ部２０を取り外して、撮像ユニット部６０に付着した異物７０の排出にも使用される（排出部）。
レンズ部２０は、取り付け部１５を介して、カメラ１０に取り外し自在に固定され、被写体の光Ａ１を入射し、撮影目的に応じて被写体像を拡大又は縮小して、ミラーユニット部３０へと射出するズーム機能を有したレンズ郡である。
【００１０】
ミラーユニット部３０は、レンズ部２０の後部から射出される光Ａ１を入射する位置に設けられ、光Ａ１をファインダー部４０又は撮像ユニット部６０へ、適切に入射させるミラー機構である。ミラーユニット部３０は、反射ミラー部３１及び回転機構部３２を有している。
反射ミラー部３１は、光Ａ１をファインダー部４０又は撮像ユニット部６０へ反射するミラーである。
【００１１】
回転機構部３２は、反射ミラー部３１の左右（Ｙ）方向の両端部に設けられ、反射ミラー部３１をＹ軸周りに回転させる回転機構及びそれを駆動する回転モータで構成されている。回転機構部３２は、光Ａ１の反射方向をファインダー部４０方向又は撮像ユニット部６０方向に切り替えることができるように、反射ミラー部３１を特定の回転角度に回転させる。本実施例では、光Ａ１に対して４５度傾斜した状態から、１３５度傾斜した状態へと回転する（矢印Ｂ）。なお、反射ミラー部３１に入射される光Ａ１は、ファインダー部４０へ反射されることで光Ａ２となり、撮像ユニット部６０へ反射されることで光Ａ３となる。
また、撮像ユニット部６０の表面に付着した異物７０をカメラ１０から排出させるときに、回転機構部３２は、反射ミラー部３１を光Ａ１に対して１３５度傾斜させて、撮像ユニット部６０の表面から取り付け部１５の開口部までの異物７０が排出される経路を確保する。
【００１２】
ファインダー部４０は、ペンタダハプリズム４０−１及び接眼部４０−２を有している。
ペンタダハプリズム４０−１は、反射ミラー部３１が４５度傾斜したときに反射する光Ａ２を入射する位置に配置され、入射した光Ａ２を接眼部４０−２へと射出する多角形のプリズムである。
接眼部４０−２は、ペンタダハプリズム４０−１から射出された光Ａ２が入射する位置に配置された接眼光学系である。
シャッター部５０は、反射ミラー部３１が１３５度傾斜したときに反射する光Ａ３を入射する位置に配置され、レリーズスイッチ１３−１の操作に応じて、入射した光Ａ３の撮像ユニット部６０への入射を規制する。また、シャッター部５０は、後述の撮像ユニット部６０の表面側に配置されているので、撮像ユニット部６０に付着した異物の除去作業をするときは、シャッター部５０を開いた状態にして、異物の排出経路とする。
【００１３】
撮像ユニット部６０は、シャッター部５０を通過した光Ａ３を入射する位置に設けられ、ローパスフィルタ６１、接続部材６２、撮像素子６３及び駆動機構部６４を有している。なお、上述の撮像ユニット部６０の表面に付着する異物７０は、ローパスフィルタ６１の表面（清掃対象部）に付着する。
ローパスフィルタ（透過部材）６１は、被写体からの光の高周波成分を取り除くための光学フィルタであり、被写体像の干渉縞（モアレ）の発生を防止する。
接続部材６２は、接続されたローパスフィルタ６１と撮像素子６３との間を密閉するゴム製のパッキンであり、密閉することで撮像素子６３の撮像面を保護している。
撮像素子６３は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）であり、ローパスフィルタ６１を介して入射した光Ａ３を露光し、電気的な画像信号に変換して画像表示部１２に出力する。
【００１４】
駆動機構部６４は、駆動機構と圧電素子とを備え、撮像ユニット部６０を光Ａ３に対して垂直の方向（撮像面内）に振動させ、ローパスフィルタ６１の光Ａ３の入射面に付着した異物７０を揺り動かして、除去させる機構である。
なお、駆動機構部６４は、傾斜センサ１４がカメラ１０の正位置に対するＹ軸回りの傾き量を検出し、その検出値に応じて、制御部１１が異物７０の除去作業を実施するか又は実施しないかを判断し、その判断に基づいて作動する。図２は、カメラの姿勢に応じて実施される異物の除去作業を説明する図である。本実施例では、図２に示すように、カメラ１０の姿勢が正位置に対して、Ｙ軸回りの傾き量が−２２５度〜＋４５度の範囲内の傾斜であるときは、制御部１１が異物７０の除去作業を実施しないと判断する。
【００１５】
これは、カメラ１０が正位置から−２２５度〜＋４５度の範囲内で姿勢を維持しているときは、撮像ユニット部６０及び取り付け部１５の位置関係により、撮像ユニット部６０の表面から取り付け部１５の開口部へ、異物７０を落下させることができないためである。また、特に−４５度〜＋４５度の範囲内の傾斜姿勢を維持しているときは、撮像ユニット部６０の光Ａ３の入射面（撮像面）は、略上方（＋Ｚ方向）に向いてしまうので、駆動機構部６４が作動したとしても、入射面上の異物７０は、ほとんど落下せず、撮像ユニット部６０から十分に異物７０を除去することができないためである。
異物７０は、カメラ１０の外部から混入する塵や、カメラ１０内の摺動部から発生する塵などである。
【００１６】
次に、カメラ１０の動作について説明する。図３は、カメラ１０の撮像ユニット部６０から異物７０を除去するときの制御部１１の動作フローである。図４は、カメラ１０の撮像ユニット部６０から異物７０を除去するときの説明図である。
撮影者は、図３に示すように、カメラ１０の撮像ユニット部６０の清掃を実施するとき（Ｓ２００）、まず、図４（ａ）に示すように、カメラ１０の取り付け部１５からレンズ部２０を取り外し（図４（ａ）矢印Ｃ）、操作ボタン１３−２により清掃モードを選択する（Ｓ２０１）。清掃モードが選択されたら、カメラ１０の制御部１１は、反射ミラー部３１を回転機構部３２により光Ａ１に対して１３５度傾斜した状態に回転し（Ｓ２０２、図４（ａ）矢印Ｂ）、シャッター部５０を開く（Ｓ２０３）。次に、制御部１１は、カメラ１０の姿勢を正位置に対して−２２５度〜＋４５度の範囲外（＋４５度〜＋１３５度）に傾けるように、撮影者に対し画像表示部１２を介して姿勢変更指示を表示する（Ｓ２０４）。姿勢変更指示を表示したら、制御部１１は、傾斜センサ１４でカメラ１０の正位置からの傾斜量を検出し（Ｓ２０５）、傾斜センサ１４の検出値に基づいて異物の除去作業を実施するか又は実施しないかを判断する（Ｓ２０６）。
【００１７】
カメラ１０の姿勢が、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、正位置に対して−２２５度〜＋４５度の範囲以内であるときは、制御部１１は、実施しないと判断し（Ｓ２０６：Ｎｏ）、撮影者によりカメラ１０の姿勢が適正に変更されるまで待機する。
カメラ１０の姿勢が、正位置に対して−２２５度〜＋４５度の範囲外（例えば、−２３０度、図４（ｂ））であるときは、制御部１１は、異物７０の除去作業を実施すると判断し（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、図４（ｂ）に示すように、駆動機構部６４を駆動させて撮像ユニット部６０を振動させる（Ｓ２０７、図４（ｂ）矢印Ｄ）。撮像ユニット部６０を振動させることにより、ローパスフィルタ６１の表面に付着した異物７０は、落下し、開いたシャッター部５０及び取り付け部１５を通過してカメラ１０の外部へと排出される（図４（ｂ）矢印Ｅ）。特定の時間が経過したら、撮像ユニット部６０の振動を停止し、清掃が完了した旨を画像表示部１２に表示し、清掃モード終了となる（Ｓ２０８）。
【００１８】
以上より、本実施形態のカメラには以下のような効果がある。
（１）カメラ１０は、姿勢を検出する傾斜センサ１４と、傾斜センサ１４の出力に応じて、撮像ユニット部６０の駆動機構部６４による異物７０の除去作業を実施するか又は実施しないかを判断する制御部１１とを備えているので、カメラ１０の姿勢に基づいて異物７０が除去できないと判断したときに、駆動機構部６４による異物７０の除去作業を禁止させることができ、異物を効果的に除去できない状態を避けて、確実にローパスフィルタ６１の表面から異物を除去することができる。
（２）制御部１１は、カメラ１０の姿勢が正位置に対して、Ｙ軸回りの傾き量が−２２５度〜＋４５度の範囲内の傾斜であるときは、駆動機構部６４による異物７０の除去作業を実施しないと判断するので、駆動機構部６４により揺り動かされた異物７０を、シャッター部５０及び取り付け部１５を通過させて、カメラ１０から確実に排出することができる。
（３）カメラ１０は、被写体からの光を入射し、撮像ユニット部６０へと反射させる反射ミラー部３１と、反射ミラー部３１を回転させる回転機構部３２とを備えているので、制御部１１は、異物７０の除去作業を実施すると判断したときに、回転機構部３２により反射ミラー部３１を回転させて、撮像ユニット部６０の表面と取り付け部１５の開口部との間の異物７０が落される経路を確保することができる。
【００１９】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能である。
（１）本実施形態では、カメラ１０が正位置から−２２５度〜＋４５度の範囲内で姿勢を維持しているときは、制御部１１は、駆動機構部６４による撮像ユニット部６０の異物７０の除去作業を実施しないと判断しているが、これ以外の角度範囲に設定してもよい。例えば、異物７０が付着するローパスフィルタ６１の表面を、より滑らかに処理することで、撮像ユニット部６０を傾斜させる角度を小さくしても、異物７０を除去しやすいようにすることも可能である。具体的には、本実施形態では、カメラ１０の姿勢が＋４５度より大きい場合、異物７０の除去作業を実施すると判断したが、ローパスフィルタ６１の表面を滑らかにすることで、＋３０度よりも大きければ除去作業を実施するように設定することも可能である。
【００２０】
（２）本実施形態では、ローパスフィルタ６１及び撮像素子６３を一体で駆動機構部６４により振動させたが、ローパスフィルタ６１のみを振動させてもよい。
（３）本実施形態では、駆動機構部６４は、ローパスフィルタ６１及び撮像素子６３を一体で振動させて異物７０の除去作業を行ったが、カメラ１０の撮影時の手振れなどを補正するブレ補正機構の駆動部として併用してもよい。
（４）本実施形態では、清掃対象部としてローパスフィルタ６１の表面を用いたが、ローパスフィルタ６１だけでなく保護フィルタなど他の透過部材の表面を用いてもよい。
【００２１】
（第２実施形態）
図５は、本発明の第２実施形態のカメラの正位置における全体構成を示す図である。第２実施形態において第１実施形態と同様の部分の説明は省略する。第２実施形態では、異物を集めて保持しておく異物保持部７１’が設けられており、撮像ユニット部６０’から除去した異物７０’のレンズ部２０’の取り付け部１５’からの排出は行わない。異物保持部７１’は、シャッター部５０’の内側の、撮像ユニット部６０’が配置されている空間に配置されている。
【００２２】
回転機構部３２’は、第１実施形態と同様の構成であるが、撮像ユニット部６０’の表面に付着した異物７０’をカメラ１０’から排出させる必要がないため、排出経路を確保するための回転は行わない。
【００２３】
また、上述のように異物保持部７１’は撮像ユニット部６０’が配置されている空間に配置されている。このため、シャッター部５０’は、撮像ユニット部６０’に付着した異物の除去作業をする際に開かない。しかし、シャッター部５０’は、例えば、異物保持部７１’を清掃するためにカメラ１０’の外部に取り外す場合に開くようにすることもできる。
【００２４】
また、傾斜センサ１４’がカメラ１０’の正位置に対するＹ軸回りの傾き量を検出し、その検出値に応じて、制御部１１’が異物７０’の除去作業を実施するか又は実施しないかを判断し、駆動機構部６４はその判断に基づいて作動する点では第１実施形態と同様である。しかし異物は、カメラ１０’の姿勢が正位置に対して、Ｙ軸回りの傾き量が０度以上〜略９０度である場合にトレーに落下する。したがって、それ以外の範囲の場合、制御部１１’は異物７０’の除去作業を実施しないと判断する。
【００２５】
以上、第２実施形態のカメラによると、第１実施形態のカメラの効果に加え、異物を異物保持部７１’に溜めることができる。
【００２６】
（第３実施形態）
図６は、本発明の第３実施形態のカメラ１１０の正位置における全体構成を示す図である。第３実施形態において第１実施形態と同様の部分の説明は省略する。第３実施形態と第１実施形態とは、撮像ユニット部１６０がカメラ１１０の後部に配置されている点が異なる。
【００２７】
また、撮像ユニット部１６０の構成も異なる。図６に示すように撮像ユニット部１６０は、像側から、撮像素子１６３、接続部材１６２、ローパスフィルタ１６１の順に配置されている。ローパスフィルタ１６１の更に被写体側には、駆動機構部として一対の振動部材１６４が配置されている。振動部材１６４は圧電素子であり、ローパスフィルタ１６１の被写体側表面の上下端近傍における、ローパスフィルタ１６１の上下方向に延在する辺に沿って接着されている。
【００２８】
振動部材１６４は、それぞれフレキシブルプリント基板１６５によって制御部１１１と電気的に接続されている。振動部材１６４は、制御部１１１から出力される所定周波数の駆動信号によって駆動されて振動する。この振動がローパスフィルタ１６１に伝達されると、ローパスフィルタ１６１自体が振動して前側表面に付着した異物が払い落とされる。
【００２９】
制御部１１１は、第１実施形態と同様に、カメラ１１０の内部に設けられ、カメラ１１０の各部を統括して制御するＣＰＵである。制御部１１１は、第１の制御モードと第２の制御モードとで振動部材１６４を選択的に制御することができる。第１の制御モードは、ローパスフィルタ１６１において第１の定在波を発生させた後、第１の定在波において節となった部分が振動する第２の定在波を発生させ、次いで第２の定在波において節となった部分が振動する第３の定在波を発生させるように振動部材１６４を制御するモードである。第２の制御モードは、ローパスフィルタ１６１の異物が存在する部分において、振幅が大きい定在波から順に発生させるように振動部材１６４を制御するモードである。第１振動モードか第２振動モードかの選択は、カメラ１１０の背面の操作ボタン１１３により行うことができる。
【００３０】
傾斜センサ１１４は、第３実施形態においてはカメラ１１０の正位置からのＸ軸回りの傾きを検出する。また、異物保持部１７１は、撮像ユニット部１６０の下方（Ｚマイナス方向）に配置されている。
【００３１】
次に、カメラ１１０の動作について説明する。図７は、カメラ１１０の撮像ユニット部１６０から異物１７０を除去するときの制御部１１１の動作フローである。撮影者は、カメラ１１０の撮像ユニット部１６０の清掃を実施するとき（Ｓ３００）、まず、操作ボタン１１３により清掃モードを選択する（Ｓ３０１）。
【００３２】
次に、制御部１１１は、傾斜センサ１１４によるカメラ１１０の姿勢の検出結果を受信する（Ｓ３０２）。制御部１１１は、姿勢の検出結果に基づき、カメラ１１０が、撮像ユニット部１６０において一対の振動部材１６４が鉛直方向において互いに上下となるような姿勢にあるか判断する（Ｓ３０３）。一対の振動部材１６４が鉛直方向において互いに上下となるような姿勢にないと判断した場合（Ｓ３０３，ＮＯ）、カメラ１１０の姿勢変更を指示する（Ｓ３０４）。この指示は、画像表示部１１２より行われる。一方、制御部１１１は、姿勢の検出結果に基づき、カメラ１１０が、撮像ユニット部１６０において一対の振動部材１６４が鉛直方向において互いに上下となるような姿勢にあると判断した場合（Ｓ３０３，ＹＥＳ）、第１の制御モードと第２の制御モードとのいずれ制御を選択するかを問う（Ｓ３０５）。
【００３３】
第１の制御モードが選択された場合、ローパスフィルタ１６１において第１の定在波を発生させた後、第１の定在波において節となった部分が振動する第２の定在波を発生させるように振動部材１６４が制御される（Ｓ３０６）。
【００３４】
図８は、撮像ユニット部１６０（ローパスフィルタ１６１）における定在波の発生状態を示した図である。（ａ）はローパスフィルタ１６１において第１の定在波が生じている状態、（ｂ）はローパスフィルタ１６１撮像ユニット部１６０において第２の定在波が生じている状態、（ｃ）は撮像ユニット部１６０において第３の定在波が生じている状態を示す。なお、実際に撮像ユニット部１６０発生する定在波は縦波であるが、わかりやすくするため、横波で図示する。
【００３５】
撮像ユニット部１６０に定在波を発生させて振動させると、ローパスフィルタ１６１の異物は振動により落下するが、節の部分ａ（図８（ａ）で斜線で示すａと同一水平位置）には異物が溜まりやすい。この場合、同じ周波数の定在波をかけ続けてもその異物は落ちにくい。そこで、次に図８（ｂ）に示すように、第１の定在波において節となった部分が振動するような第２の定在波をローパスフィルタ１６１上に生じさせる。そうすると、異物が溜まっていた節の部分ａは振動し、部分ａの異物は落下していく。
【００３６】
しかし、この場合においても、また第２の定在波の節ｂの部分（図８（ｂ）で斜線で示すｂと同一水平位置）に異物がたまる可能性がある。この場合も同じ周波数の定在波をかけ続けてもそのごみは落ちにくい。そこで、次に第２の定在波において節となった部分ｂが振動するような第３の定在波を生じる第３の振動を加える。そうすると、異物が溜まっていた節の部分ｂは振動するので、部分ｂの異物は落下していく。
【００３７】
この場合においても、また第３の定在波の節ｃの部分（図８（ｃ）で斜線で示すｃと同一水平位置）に異物がたまる可能性があるが、次に、再度第１の定在波を加える。これを繰り返すことで異物は部分ａ、部分ｂ、部分ｃ、部分ｄと次々に落下していく。そして最終的にローパスフィルタ１６１の最も下の位置ｍまで異物は落下する。
【００３８】
例えば、第１の定在波、第２の定在波及び第３の定在波を繰り返して３回生じさせたら、撮像ユニット部６０の振動を停止し、清掃が完了した旨を画像表示部１２に表示し、清掃モードは終了となる（Ｓ３０８）。
【００３９】
第２の制御モードが選択された場合、ローパスフィルタ１６１上において異物が存在する部分が既知の方法で特定され、その除去対象の異物が存在する部分に、制御部１１１によって発生可能な定在波のうちで最も振幅が大きい定在波が発生される。そして、次いで、その次に振幅の大きい定在波が発生され、順次振幅の異なる定在波が発生される。例えば、大、中、小の振幅を有する定在波が発生され、それを例えば３回繰り返された後、ローパスフィルタ１６１の振動が停止され、清掃が完了した旨を画像表示部１１２に表示し、清掃モードは終了となる（Ｓ３０８）。
【００４０】
以上より、第３実施形態のカメラには以下のような効果がある。
（１）第１の制御モードにおいて、制御部１１１は、ローパスフィルタ１６１において第１の定在波を発生させた後、第１の定在波において節となった部分が振動する第２の定在波を発生させ、次いで第２の定在波において節となった部分が振動する第３の定在波を発生させるように振動部材１６４を制御する。これにより、ローパスフィルタ１６１表面の異物は、特定の定在波の節の部分ａに溜まることなく、下まで落下することができる。
（２）第２の制御モードにおいて制御部１１１は、例えば、ローパスフィルタ１６１上において異物が存在する部分を既知の方法で特定し、その除去対象の異物が存在する部分に、選択した複数の定在波を振幅が大きい順に加えられるように、振動部材１６４を制御する。最初に大きな振幅の定在波を加えることにより、異物の付着力が弱められので、その後は、小さな振幅の定在波でも異物を落下させることができる。
【００４１】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能である。
（１）第３実施形態では、定在波を第１の定在波、第２の定在波、第３の定在波の順に発生させたがこれに限定されず、例えば第１の定在波、第２の定在波、第３の定在波と発生させたら次に、第２の定在波、第１の定在波、第３の定在波の順に発生させてもよい。また図８に示す部分ａの異物が最も早く落下する順序を制御部１１において計算してその順序で振動を発生させることもできる。
【００４２】
（２）第３実施形態では、一組の振動部材１６４をローパスフィルタ１６１の上下に取り付けたが、本発明はこれに限定されない。図９に示すように、ローパスフィルタ１６１の被写体側表面の上下端の辺に沿って一対の振動部材１６４−１、ローパスフィルタ１６１の被写体側表面の左右端の辺に沿って他対の振動部材１６４−２を接着してもよい。そして、検出部１１４において、カメラ１１０が、一対の振動部材１６４−１が鉛直方向において互いに上下で、他対の振動部材１６４−２が鉛直方向において互いに左右となる関係の姿勢であることが検出された場合に、制御部１１１が、一対の振動部材１６４−１又は他対の振動部材１６４−２のいずれの振動部材を振動させるかを選択可能としてもよい。
【００４３】
（３）第３実施形態では、一組の振動部材１６４が鉛直方向において互いに上下となる関係の姿勢であることが検出された場合に第１の制御モードを選択し、一組の振動部材１６４が鉛直方向において互いに左右となる関係の姿勢であることが検出された場合に第２の制御を選択するようにしてもよい。これにより付着している静止摩擦係数の大きいゴミをスムーズに効率的に落下開始させることができる。
【００４４】
図１０は、この場合における、制御部１１１の動作フローである。撮影者は、第３実施形態と同様に、まず、操作ボタン１１３により清掃モードを選択する（Ｓ４０１）する。制御部１１１は、傾斜センサ１１４によるカメラ１１０の姿勢の検出結果を受信する（Ｓ４０２）。制御部１１１は、姿勢の検出結果に基づき、カメラ１１０が、撮像ユニット部１６０において一対の振動部材１６４が鉛直方向において互いに上下となるような姿勢にあるか判断する（Ｓ４０３）。ステップ４０３でＮＯの場合、次に、撮像ユニット部１６０において一対の振動部材１６４が鉛直方向において互いに左右となるような姿勢にあるか判断する（Ｓ４０４）。ステップ４０４でＮＯの場合、カメラ１１０の姿勢変更を指示する（Ｓ４０５）。一方、ステップ４０３でＹＥＳの場合、第１の制御モードが選択され、第１のモードで清掃が行われた後、清掃が終了する（Ｓ４０８）。また、ステップ４０４でＹＥＳの場合、第２の制御モードが選択され、第２のモードで清掃が行われた後、清掃が終了する（Ｓ４０８）。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】カメラの第１実施形態を示す模式図である。
【図２】第１実施形態による、カメラの姿勢に応じて実施される異物の除去作業を説明する図である。
【図３】第１実施形態による、カメラの撮像ユニット部から異物を除去するときの制御部の動作フローである。
【図４】第１実施形態による、カメラの撮像ユニット部から異物を除去するときの説明図である。
【図５】カメラの第２実施形態を示す模式図である。
【図６】カメラの第３実施形態を示す模式図である。
【図７】第３実施形態による、カメラの撮像ユニット部から異物を除去するときの制御部の動作フローである。
【図８】ローパスフィルタにおける定在波の発生状態を示した図である。
【図９】第３実施形態の変形形態における、ローパスフィルタにおける振動部材の貼着位置を示した図である。
【図１０】第３実施形態の変形形態による、カメラの撮像ユニット部から異物を除去するときの制御部の動作フローである。
【符号の説明】
【００４６】
１０，１１０：カメラ、１１，１１１：制御部、１２，１１２：画像表示部、１３，１１３：操作部、１４，１１４：傾斜センサ、１５：取り付け部、２０：レンズ部、３０：ミラーユニット部、３１：反射ミラー部、３２：回転機構部、４０：ファインダー部、５０：シャッター部、６０，６０：撮像ユニット部、６１，１６１：ローパスフィルタ、６２，１６２：接続部材、６３，１６３：撮像素子、６４．１６４：駆動機構部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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