(57)【要約】      （修正有）【課題】２系統のアナログの音声信号を混合して出力する音声混合回路において、グラウンドからのノイズの影響を低減可能なものを提供する。【解決手段】音声混合回路が、第１の音源と接続される第１の音声入力端子と、入力端が第１の音声入力端子と接続される反転増幅回路と、第２の音源と接続される第２の音声入力端子と、反転増幅回路の出力端と接続される第１入力端と第２の音声入力端子と接続される第２入力端とを備えた加算回路と、を有する。【選択図】図２
2008244721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の音源と接続される第１の音声入力端子と、
入力端が前記第１の音声入力端子と接続される反転増幅回路と、
第２の音源と接続される第２の音声入力端子と、
反転増幅回路の出力端と接続される第１入力端と、第２の音声入力端子と接続される第２入力端と、を備えた加算回路と、
を有する、音声混合回路。
【請求項２】
前記反転増幅回路は、その出力端子が前記反転増幅回路の出力端となっている第１のオペアンプと、前記第１のオペアンプの反転入力端子と前記入力端とを連絡する第１の抵抗と、前記第１のオペアンプの出力端子と前記第１のオペアンプの反転入力端子とを連絡する第２の抵抗と、を有し、
前記加算回路は、その出力端子が前記加算回路の出力端となっている第２のオペアンプと、前記第１入力端と前記第２のオペアンプの反転入力端子とを連絡する第３の抵抗と、前記第２入力端と前記第２のオペアンプの反転入力端子とを連絡する第４の抵抗と、前記第２のオペアンプの出力端子と前記第２のオペアンプの反転入力端子とを連絡する第５の抵抗と、を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の音声混合回路。
【請求項３】
該第１の音源の内部抵抗の大きさｒ１、前記第１の抵抗の大きさをｒ２、第２の抵抗の大きさをｒ３、第３の抵抗の大きさをｒ４、第４の抵抗の大きさをｒ５、該第２の音源の内部抵抗をｒ６とすると、
０．９≦ｒ３（ｒ５＋ｒ６）／（ｒ４（ｒ１＋ｒ２））≦１．１
を満たすようにｒ２、ｒ３、ｒ４及びｒ５が定められている、
ことを特徴とする請求項２に記載の音声混合回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２系統のアナログ音声信号を混合して出力する音声混合回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の装置のようなカーオーディオ装置のように、２系統の音源を備えた装置においては、双方の音源からの音声を混合してアンプに入力可能とすることが好ましい。このような目的に使用される音声混合回路としては、図３のような、オペアンプを使用したものがある。すなわち、第１音源と第２音源の音声出力端子が、夫々抵抗Ｒ１１とＲ１２を介してオペアンプＯＰ０の反転入力端子ＯＰ０ｉ１に接続される（すなわち、抵抗Ｒ１１とＲ１２とは、反転入力端子ＯＰ０ｉ１に対して並列に接続されている）。さらに、オペアンプＯＰ０の非反転入力端子ＯＰ０ｉ２は接地されている。加えて、オペアンプＯＰ０の出力端子ＯＰ０ｏと反転入力端子ＯＰ０ｉ２とは抵抗Ｒ１３を介して接続されている（負帰還）。そして、オペアンプＯＰ０の出力端子ＯＰ０ｏは、アンプの音声入力端子に接続されている。このように、オペアンプＯＰ０と、抵抗Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ１３とは、加算回路を構成している。このため、抵抗Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ１３の大きさを夫々ｒ１１、ｒ１２、ｒ１３とし、第１音源からの信号レベルをｓ１１、第２音源からの信号レベルをｓ１２、アンプに入力される信号レベルをｓ１３とすると、ｓ１３＝−ｒ１３（ｓ１１／ｒ１１＋ｓ１２／ｒ１２）となる。特に、ｒ１１＝ｒ１２＝ｒ１３であれば、し１３＝−（ｓ１１＋ｓ１２）となり、第１音源からの音声と第２音源からの音声とが一対一の割合で混合されてアンプに送られることになる。
【特許文献１】特開平１１−５９２８２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような２系統の音源を混合する回路においては、グラウンドのノイズが出力されてしまい、２系統の音源からのノイズが加算された上でアンプによって増幅されてスピーカに出力されてしまう。特に、カーオーディオ装置のように移動体に搭載されるオーディオ装置の場合、グラウンドからのノイズを完全に防止することは容易ではないため、前述のような音声混合回路を使用すると比較的大きなノイズが発生しうる、という問題があった。
【０００４】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものである。すなわち、本発明は２系統の音源からの音声を合成する音声合成回路において、グラウンドからのノイズの影響を低減可能なものを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の問題を解決するため、本発明の音声混合回路は、第１の音源と接続される第１の音声入力端子と、入力端が第１の音声入力端子と接続される反転増幅回路と、第２の音源と接続される第２の音声入力端子と、反転増幅回路の出力端と接続される第１入力端と第２の音声入力端子と接続される第２入力端とを備えた加算回路と、を有する。
【０００６】
このような構成とすると、第１の音源からのノイズの極性が反転された上で第２の音源からのノイズと混合される。第１の音源からのノイズと第２の音源からのノイズは、どちらもグラウンドから混入したものであるので、加算回路においては、逆位相のノイズが混合される。この結果、加算回路から出力される音声信号に含まれるノイズのレベルは大きく低下する。
【０００７】
好ましくは、反転増幅回路は、その出力端子が反転増幅回路の出力端となっている第１のオペアンプと、第１のオペアンプの反転入力端子と入力端とを連絡する第１の抵抗と、第１のオペアンプの出力端子と前記第１のオペアンプの反転入力端子とを連絡する第２の抵抗と、を有し、加算回路は、その出力端子が前記加算回路の出力端となっている第２のオペアンプと、第１入力端と前記第２のオペアンプの反転入力端子とを連絡する第３の抵抗と、第２入力端と前記第２のオペアンプの反転入力端子とを連絡する第４の抵抗と、第２のオペアンプの出力端子と第３のオペアンプの反転入力端子とを連絡する第５の抵抗と、を有する。そして、第１の音源の内部抵抗の大きさｒ１、第１の抵抗の大きさをｒ２、第２の抵抗の大きさをｒ３、第３の抵抗の大きさをｒ４、第４の抵抗の大きさをｒ５、該第２の音源の内部抵抗をｒ６として、０．９≦ｒ３（ｒ５＋ｒ６）／（ｒ４（ｒ１＋ｒ２））≦１．１を満たすようにｒ２、ｒ３、ｒ４及びｒ５を定めることにより、グラウンドからのノイズをより効果的に低減させることができる。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように、本発明によれば、グラウンドからのノイズの影響を低減可能な音声混合回路が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態につき、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本実施形態のカーナビゲーション装置のブロック図である。図１に示されるように、本実施形態のカーナビゲーション装置１は、装置本体１００と、モニタ２１０と、スピーカ２２０と、ＧＰＳアンテナ２３０と、リモコン２４０を有する。
【００１０】
最初に、カーナビゲーション装置１の車両案内機能につき説明する。本実施形態のカーナビゲーション装置１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）又は自律航法を用いて車両の座標・方位・速度を検出し、モニタ２１０のＬＣＤパネル２１１に表示された地図上に自動車を示すアイコンを上書きし、自動車の乗員に自動車の位置を報知する機能を有する。
【００１１】
ＧＰＳによる自車の座標・方位・速度は、ＧＰＳアンテナ２３０から得られる時刻信号を、装置本体１００に内蔵されているＧＰＳ信号受信部１３３賀取得し、取得した時刻信号を装置本体１００のＣＰＵ１１１が処理することによって得られる。具体的には、位置が既知である複数のＧＰＳ衛星からの時刻信号を受信し、この時刻信号に基づいてＣＰＵ１１１は各ＧＰＳ衛星から自車までのおおよその距離を演算し、複数の衛星から自車までの距離に基づいて自車の座標（緯度、経度、高度）を得る。
【００１２】
また、移動しながら時刻信号を受信すると、ドップラー効果によって時刻信号の周波数が変調する。ＧＰＳ受信部１３３は、この周波数変調の程度を取得し、これに基づいてＣＰＵ１１１はＧＰＳ衛星に対する自車の相対速度を求める。そして複数のＧＰＳ衛星からの時刻信号からのＧＰＳ信号の変調の程度から、自車の速度や方位を求めることができる。従って、自車の方位は、自車が移動している時のみ算出できる。
【００１３】
以上のように、本実施形態のカーナビゲーション装置１においては、ＧＰＳに基づいて、自車の座標、方位、速度を算出することができる。しかしながら、ＧＰＳによる座標検出は、トンネル内などの電波を受信できない場所では使用できず、また、都市部などのマルチパスが発生しやすい場所では精度が大幅に低下する。このため、本実施形態のカーナビゲーション装置においては、以下に説明する自律航法を併用している。
【００１４】
自律航法においては、自車の移動速度、ヨー方向の角速度、及び傾斜を用いて自車の座標や方位を求めることができる。なお、自律航法においては、自車の初期座標及び初期方位からの偏差として自車の座標・方位を取得するものであるため、予めＧＰＳを用いるなどして初期座標と初期方位を算出する必要が有る。自車の移動速度は、自動車の車軸に取り付けられたロータリーエンコーダからのパルス信号を装置本体１００に内蔵された車両インターフェース手段１３４を介してＣＰＵ１１１が取得し、処理することによって得られる。また、自車の角速度は、装置本体１００に内蔵されたジャイロセンサ１３１によって計測され、ＣＰＵ１１１に送信されるようになっている。
【００１５】
自車が水平平面上を移動していると仮定するならば、自車の速度と角速度のみによって自車の座標や方位を求めることが可能である。しかしながら、自車が坂道を走行し、自車がピッチ方向やロール方向に傾斜する可能性がある。自車がピッチ方向に傾斜している場合は、自車の水平面上での速度と自車速度との間に誤差が発生する。また、自車がロール方向に傾斜している場合は、ジャイロセンサ１３１によって計測される角速度と、自車の水平面における角速度との間には誤差が発生する。従って、これらの誤差成分を計測して自車の正確な座標や方位を正確に求めるために、自車のピッチ方向及びロール方向の傾斜を計測する必要がある。本実施形態のカーナビゲーション装置１においては、装置本体１００に内蔵されている傾斜センサ１３２によって自車の傾斜を計測することができる。
【００１６】
傾斜センサ１３２は、錘とこの錘に働く加速度を計測する３軸加速度センサを有し、錘の加速度から自車の傾斜を測定するようになっている。すなわち、自車が静止又は定速で走行している時は、錘に加わる加速度は鉛直下向きの重力加速度のみである。このため、３軸加速度センサによって重力加速度の各成分を計測することによって、鉛直方向に対する自車の傾きを計測することができる。自車が加速又は減速中である場合は、傾斜センサ１３２が掲出した値を、自車の速度及び角速度を夫々微分することによって演算される自車の加速度の直交３軸成分に基づいて補正することによって、自車の傾斜を正確に求めることができる。
【００１７】
以上説明したＧＰＳや自律航法によって、自車の座標が求められる。本実施形態のカーナビゲーション装置は、この座標に基づいて自車の乗員に自車の位置を報知する。カーナビゲーション装置１の装置本体１００は、ハードディスクドライブ１１４を備えている。ハードディスクドライブ１１４には、地図の画像データが座標（緯度及び経度）に関連づけられて記憶されている。ＣＰＵ１１１は、前述の手順にて計測された自車の座標の周囲の地図の画像データをハードディスクドライブ１１４から読み出して、これを処理して装置本体１００のＡＶ制御部１２１に送信する。ＡＶ制御部１２１は、この画像データをＲＧＢビデオ信号などの所定の形式のビデオ信号に変換し、これをモニタ２１０の信号処理回路２１２に送る。信号処理回路２１２は、ＡＶ制御部１２１から取得したビデオ信号に基づいて、地図の画像をＬＣＤパネル２１１に表示する。
【００１８】
ＡＶ制御部１２１は、地図の画像にアイコンや文字などを重畳するオーバーレイ機能を有する。ＣＰＵ１１１は、地図の画像データに、自車を示すアイコンや、自車周囲にある施設やランドマークのアイコンや説明文などが重畳されるようＡＶ制御部１２１を制御することができる。かくして、モニタ２１０のＬＣＤパネル上に表示される地図には、自車、周辺施設、ランドマーク等のアイコンや説明文が重畳表示されることになる。この結果、自車の乗員は、自車がどの位置を走行しているのかをより明確に判断できるようになると共に、自車周囲の施設に関する情報を得ることができる。
【００１９】
なお、施設やランドマークの座標や説明文等のデータは、ハードディスクドライブ１１４に記憶されており、ＣＰＵ１１１は自車周囲の施設やランドマークに関するデータを適宜読み出すようになっている。また、本実施形態のカーナビゲーション装置１は、サービスエリアなどの特定の施設を、モニタ２１０に表示される地図上のアイコンや説明文によって視覚的に報知するのみならず、スピーカ２２０から出力される音声メッセージを用いて報知することができる。
【００２０】
上記の目的のため、本実施形態のカーナビゲーション装置１の装置本体１００には、音声合成回路１４１、ミキサ１４３及びアンプ１４２が内蔵されている。ＣＰＵ１１１は音声合成回路１４１に、例えば「サービスエリアまであと３キロです」といったテキストデータを送信する。音声合成回路１４１は、このテキストデータを受信すると、このテキストデータを読み上げた音声のアナログ音声信号を生成し、ミキサ１４３を介してアンプ１４２に送る。アンプ１４２は、この音声信号を増幅してスピーカ２２０に送る。かくして、特定の施設に関する情報が音声メッセージとして自動車の乗員に報知される。
【００２１】
カーナビゲーション装置１の操作は、タッチパネル２１３を介して行われる。タッチパネル２１３は、ＬＣＤパネル２１１の前面に配置されている透明なフィルム状の電極であり、カーナビゲーション装置１の使用者がタッチパネル２１３に触れると、タッチパネル２１３はどの位置（座標）に使用者が触れているのかを判別し、その位置をＣＰＵ周辺回路１１３に送る。ＣＰＵ１１１は、ＣＰＵ周辺回路１１３にアクセスすることによって、タッチパネル２１３に入力があるかどうか、及びタッチパネル２１３のどの位置に入力があったのかをチェックすることができる。
【００２２】
また、カーナビゲーション装置１の操作の一部を、リモコン２４０を使って行うことができる。リモコン２４０には、多数のボタンが配置されており、赤外線にて各ボタンに対応した信号を出力するようになっている。出力モニタ２１０には、この赤外線信号を受信して装置本体１００のＣＰＵ周辺回路１１３に送信するリモコン受光部２１４が設けられている。ＣＰＵ１１１は、ＣＰＵ周辺回路１１３にアクセスすることによって、リモコン２４０のどのボタンが押されているのかをチェックすることができる。
【００２３】
以上の構成により、カーナビゲーション装置１の車両案内機能が実現される。なお、ＣＰＵ１１１は、メモリ１１２のＲＯＭ１１２ａに記憶されているプログラムを読み出してＲＡＭ１１２ｂに展開し、これを実行することによって上記の各種処理を実行するようになっている。また、メモリ１１２のＲＡＭ１１２ｂは、プログラム実行時のワークエリアとしても使用される。なお、ハードディスクドライブ１１４、ジャイロセンサ１３１、傾斜センサ１３２、ＧＰＳ信号受信部１３３、車両インターフェース手段１３４、音声合成回路１４１の各々と、ＣＰＵ１１１とは、ＣＰＵ周辺回路１１３を介して接続されている。
【００２４】
また、装置本体１００には、ＤＶＤドライブ１１５が内蔵されている。ＤＶＤドライブ１１５には、ＤＶＤ−ＲＯＭディスクを着脱可能にセットされ、ＤＶＤ−ＲＯＭディスクに記録されているデータをＣＰＵ１１１が読み出すことができるようになっている。ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１５は、例えばハードディスクドライブ１１４に記憶されている地図情報を更新する際に使用される。
【００２５】
また、本実施形態においては、カーナビゲーション装置１をＤＶＤ−ビデオ／オーディオプレイヤやＣＤプレイヤとして使用することができる。すなわち、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１５にＤＶＤ−ビデオディスクやオーディオＣＤをセットして、ＤＶＤ−ビデオディスクやオーディオＣＤを再生することができるようになっている。
【００２６】
本実施形態においては、ＡＶ制御部１２１はＤＶＤ−ビデオディスクを再生するためのデコーダを内蔵している。ＤＶＤ−ビデオディスクを再生する際は、ＣＰＵ１１１がＤＶＤ−ビデオディスクから符号化された映像／音声データを読み出し、これをＡＶ制御部１２１に送る。そして、ＡＶ制御部１２１に内蔵されているデコーダは所定のフォーマットで符号化されているＤＶＤ−ビデオディスクの映像・音声データを復号してディジタルの映像・音声データを抽出し、抽出されたディジタルの映像データを信号処理回路２１２に送信すると共にディジタルの音声データをＤ／Ａ変換してアナログの音声信号を生成し、ミキサ１４３に送る。
【００２７】
また、オーディオＣＤを再生する際は、ＣＰＵ１１１がディジタルの音声データを読み出し、これをＡＶ制御部１２１に送信する。ＡＶ制御部１２１は、この音声データをＤ／Ａ変換してアナログの音声信号を生成し、ミキサ１４３に送る。
【００２８】
ミキサ１４３は、ＡＶ制御部１２１が出力するアナログの音声信号（ＤＶＤ−ビデオの音声やオーディオＣＤの音声）と、音声合成回路１４１が出力するアナログの音声信号とを混合してアンプ１４２に出力する機能を有する。これによって、自動車の運転者は、オーディオＣＤを聞きながら、適宜出力される車両案内のための音声メッセージに従って自動車を運転することができる。
【００２９】
本実施形態においては、ミキサ１４３は、グラウンド（接地端）からのノイズを低減させるためのノイズ低減機能を有している。以下、このノイズ低減機能につき説明する。
【００３０】
図２は、本実施形態のミキサ１４３のブロック図である。図示されているように、本実施形態のミキサ１４３は、２つのオペアンプＯＰ１、ＯＰ２と、５つの抵抗Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ７と、第１及び第２音声入力端子ＩＴ１、ＩＴ２と、音声出力端子ＯＴと、を有する。第１音声入力端子ＩＴ１は音声合成回路１４１の音声出力端と、第２音声入力端子ＩＴ２はＡＶ制御部１２１の音声出力端と、それぞれ接続されている。また、音声出力端子ＯＴはアンプ１４２の音声入力端と接続されている。
【００３１】
抵抗Ｒ２は、第１音声入力端ＩＴ１と第１オペアンプＯＰ１の反転入力端子ＯＰｉ１とを連絡するように配置されている。また、第１オペアンプＯＰ１の非反転入力端子ＯＰ２ｉ２は接地されている。加えて、第１オペアンプＯＰ１の出力端子ＯＰ１ｏと反転入力端子ＯＰｉ１とは抵抗Ｒ３を介して接続されている（負帰還）。このように、第１オペアンプＯＰ１と抵抗Ｒ２、Ｒ３とは、反転増幅回路を形成する。すなわち、第１音声入力端子ＩＴ１における信号レベルをｓ１、第１オペアンプＯＰ１の出力端子ＯＰ１ｏの信号レベルをｓ２、抵抗Ｒ２の大きさをｒ２、抵抗Ｒ３の大きさをｒ３とすると、ｓ１とｓ２の間には数１の関係が成立する。
【００３２】
【数１】
2008244721.tif 000003
【００３３】
数１に示されているように、第１オペアンプＯＰ１の出力レベルｓ２は入力レベルｓ１のｒ３／ｒ２倍となり、且つ極性が反転する。
【００３４】
第１オペアンプＯＰ１の出力端子ＯＰ１ｏと、第２オペアンプＯＰ２の反転入力端子ＯＰ２ｉ１とは、抵抗Ｒ４を介して接続されている。また、第２音声入力端子ＩＴ２と第２オペアンプＯＰ２の反転入力端子ＯＰ２ｉ１とは、抵抗Ｒ５を介して接続されている（すなわち、抵抗Ｒ４とＲ５とは、反転入力端子ＯＰ２ｉ１に対して並列に接続されている）。さらに、第２オペアンプＯＰ２の非反転入力端子ＯＰ２ｉ２は接地されている。加えて、第２オペアンプＯＰ２の出力端子ＯＰ２ｏと反転入力端子ＯＰ２ｉ２とは抵抗Ｒ７を介して接続されている（負帰還）。そして、第２オペアンプＯＰ２の出力端子ＯＰ２ｏは、ミキサ１４３の音声出力端子ＯＴと接続されている。このように、第２オペアンプＯＰ２と、抵抗Ｒ４、Ｒ５、Ｒ７とは、加算回路を構成する。すなわち、第２音声入力端子ＩＴ２における信号レベルをｓ３、第２オペアンプＯＰ２の出力端子ＯＰ２ｏの信号レベルをｓ４、抵抗Ｒ４の大きさをｒ４、抵抗Ｒ５の大きさをｒ５、抵抗Ｒ７の大きさをｒ７とすると、ｓ２とｓ３、ｓ４の間には数２の関係が成立する。
【００３５】
【数２】
2008244721.tif 000004
【００３６】
このように、加算回路の出力ｓ４は、第１オペアンプＯＰ１の出力ｓ２のｒ７／ｒ４倍と、第２音声入力端ＩＴ２からの入力ｓ３のｒ７／ｒ５倍とを加算し、これの極性を反転させたものとなっている。したがって、第２オペアンプＯＰ２を用いた加算回路においては、抵抗Ｒ４、Ｒ５、Ｒ７の大きさを適切に設定することによって、所望の混合比で信号を合成することができる。
【００３７】
本実施形態においては、加算回路の前段に設けられた反転増幅回路によって、グラウンドノイズの影響を軽減するようになっている。すなわち、電子回路のグラウンド（ＧＮＤ）レベルにノイズが発生すると、ＡＶ制御部１２１、音声合成回路１４１に内蔵されているＤ／Ａコンバータの出力にもノイズが発生する。本実施形態においては、反転増幅回路によって、第１音声入力端子からの信号の極性を反転させることによって、第１音声入力端子からの信号に含まれるグラウンドノイズと第２音声入力端子からの信号に含まれるグラウンドノイズとが逆位相となるようにし、両者が加算回路によって互いに打ち消されるようにしたものである。
【００３８】
ここで、グラウンドノイズのレベルをｎ、音声合成回路１４１の内部回路の内部抵抗Ｒ１の大きさをｒ１とすると、第１オペアンプＯＰ１の出力端子ＯＰ１ｏでのノイズのレベルｎ１は、数３で示される値となる。
【００３９】
【数３】
2008244721.tif 000005
【００４０】
そして、ＡＶ制御部１２１のＤ／Ａコンバータの内部抵抗Ｒ６の大きさをｒ６とすると、ミキサ１４３の出力端子ＯＴにおけるノイズのレベルｎ’は、数４で示される値となる。
【００４１】
【数４】
2008244721.tif 000006
【００４２】
従って、ミキサ１４３の出力側でのノイズのレベルｎ’を小さくするためには、ｒ３（ｒ５＋ｒ６）／（ｒ４（ｒ１＋ｒ２））の値が１に近くなるように、ｒ１〜ｒ６の値が設定されていればよい。ただし、ｒ１とｒ６の大きさは音声合成回路１４１とＡＶ制御部１２１の仕様によって決まるため、実際はｒ２〜ｒ５を適宜調整することになる。本実施形態においては、効果的にグラウンドノイズをカットするため（ｒ５＋ｒ６）／（ｒ４（ｒ１＋ｒ２））が０．９以上１．１以下となるようにｒ２〜ｒ５が調整されている。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施形態のカーナビゲーション装置のブロック図である。
【図２】本実施形態のミキサの回路図である。
【図３】一般的な音声混合回路の回路図である。
【符号の説明】
【００４４】
１    カーナビゲーション装置
１００    装置本体
１１１    ＣＰＵ
１１３    ＣＰＵ周辺回路
１１４    ＤＶＤドライブ
１２１    ＡＶ制御部
１３４    車両インターフェース手段
１４１    音声合成回路
１４２    アンプ
１４３    ミキサ
２１０    モニタ
２１１    ＬＣＤパネル
２２０    スピーカ
ＯＰ１    第１オペアンプ
ＯＰ２    第２オペアンプ
【図１】
2008244721.tif 000007
【図２】
2008244721.tif 000008
【図３】
2008244721.tif 000009