(57)【要約】【課題】ブレードのコンタクトとリトラクトの位置を調整することにより、ブレードのコンタクトとリトラクトの位置を合わせることができる。【解決手段】転写ベルト１０６と、転写ベルト１０６に対して接触および離間し転写ベルト１０６との接触時に転写ベルト１０６のクリーニングを行うクリーニング装置１１０のブレード１１０ａとを備えており、ブレード１１０ａの転写ベルト１０６とのコンタクトの位置またはリトラクトの位置のうち少なくとも一方の位置を調整する。【選択図】図１
2008058706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像保持体と、
前記像保持体に対して接触および離間し、前記像保持体との接触時に前記像保持体の清掃を行う像保持体清掃手段と、
前記像保持体清掃手段の前記像保持体との接触または離間のうち、少なくとも一方の前記像保持体上の位置を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基いて、前記像保持体清掃手段の接触または離間のうち少なくとも一方の動作時期を調整する調整手段とを有すること
を特徴とする像保持体清掃装置。
【請求項２】
前記調整手段による前記動作時期の調整は、前記像保持体に対する前記像保持体清掃手段の接触と離間が、前記像保持体上の略同一位置で行なわれるようになされること
を特徴とする、請求項１記載の像保持体清掃装置。
【請求項３】
前記検知手段は、像保持体表面に保持された被清掃物の端部を検知するものであることを特徴とする、請求項１または２記載の像保持体清掃装置。
【請求項４】
前記検知手段は、像保持体上の画像濃度を測定する画像濃度測定手段を兼ねることを特徴とする、請求項１から３いずれかに記載の像保持体清掃装置。
【請求項５】
前記検知手段は、像保持体の搬送方向位置を検出する搬送方向位置検出手段を兼ねることを特徴とする、請求項１から３いずれかに記載の像保持体清掃装置。
【請求項６】
像保持体と、
前記像保持体に対して接触および離間し、前記像保持体との接触時に前記像保持体の清掃を行う像保持体清掃手段と、
像保持体上に画像を生成する生成手段と、
像保持体表面に保持された画像の端部を検知する検知手段とを有し、
前記画像上で前記像保持体清掃手段を前記像保持体に対して接触または離間させ、前記像保持体上に残留した画像の端部を検知することで、前記像保持体清掃手段の前記像保持体に対する接触または離間の前記像保持体上の位置を検知し、
前記検知結果に基いて前記像保持体清掃手段の接触または離間のうち少なくとも一方の動作時期を調整する調整手段とを有すること
を特徴とする像保持体清掃装置。
【請求項７】
位置検知時の前記像保持体清掃手段の接触または離間のうち少なくとも一方の動作時期を、本来の接触または離間時期から所定の時間だけずらしておき、
前記所定の時間と得られた位置検出結果とから、前記像保持体清掃手段の接触または離間のうち少なくとも一方の動作時期を得ることを特徴とする、請求項６記載の像保持体清掃装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の像保持体清掃装置と、
像保持体上の画像を記録材に転写する転写手段とを有し、
前記転写手段は前記像保持体に接触する転写部材を有すること
を特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像保持体清掃装置及び画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光学的に潜像が形成された感光体ドラムにトナー画像を形成し、それを転写ベルトに１次転写し、それをさらに転写ベルトから紙等の記録媒体に２次転写することで印刷を行う画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は、転写ベルト上に２次転写されず残存したトナーを清掃手段によりクリーニングする。これらの技術については、例えば特許文献１および２に記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１７１２８１
【特許文献２】特開２００２−５５５４３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、感光体（感光体ドラム）や中間転写体（転写ベルト）といった像保持体上で像を重ねて多色画像を得る画像形成装置においては、像と像との間（非画像領域）で残存トナーのクリーニングのため清掃手段を像保持体に対して接触離間させることがあるが、装置の製造時に清掃手段の接触離間位置を所定位置に調整したとしても、経年変化や部品の交換などによりずれてしまい、再び手動で調整が必要になる場合があった。
【０００５】
本発明は、以上のような技術的課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、像保持体清掃手段の像保持体に対する接触、離間の位置のうち一方または両方を調整する像保持体清掃装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、像保持体と、前記像保持体に対して接触および離間し、前記像保持体との接触時に前記像保持体の清掃を行う像保持体清掃手段と、前記像保持体清掃手段の前記像保持体との接触または離間のうち、少なくとも一方の前記像保持体上の位置を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基いて、前記像保持体清掃手段の接触または離間のうち少なくとも一方の動作時期を調整する調整手段とを有することを特徴とする像保持体清掃装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、調整手段による前記動作時期の調整は、前記像保持体に対する前記像保持体清掃手段の接触と離間が、前記像保持体上の略同一位置で行なわれるようになされることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、検知手段が像保持体表面に保持された被清掃物の端部を検知するものであることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の発明において、検知手段が像保持体上の画像濃度を測定する画像濃度測定手段を兼ねることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の発明において、検知手段が像保持体の搬送方向位置を検出する搬送方向位置検出手段を兼ねることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、像保持体と、前記像保持体に対して接触および離間し、前記像保持体との接触時に前記像保持体の清掃を行う像保持体清掃手段と、像保持体上に画像を生成する生成手段と、像保持体表面に保持された画像の端部を検知する検知手段とを有し前記画像上で前記像保持体清掃手段を前記像保持体に対して接触または離間させ、前記像保持体上に残留した画像の端部を検知することで、前記像保持体清掃手段の前記像保持体に対する接触または離間の前記像保持体上の位置を検知し、前記検知結果に基いて前記像保持体清掃手段の接触または離間のうち少なくとも一方の動作時期を調整する調整手段とを有することを特徴とする像保持体清掃装置である。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、位置検知時の像保持体清掃手段の接触または離間のうち少なくとも一方の動作時期を、本来の接触または離間時期から所定の時間だけずらしておき、前記所定の時間と得られた位置検出結果とから、前記像保持体清掃手段の接触または離間のうち少なくとも一方の動作時期を得ることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれかに記載の像保持体清掃装置と、像保持体上の画像を記録材に転写する転写手段とを有し、前記転写手段は前記像保持体に接触する転写部材を有することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、像保持体清掃手段の像保持体に対する接触、離間の位置のうち一方または両方を調整する像保持体清掃装置を提供することが出来る。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、画像形成の速度を変えずに単位時間当たりの画像形成数を増加させ生産性を向上させることが出来る。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、像保持体清掃手段の接触または離間の位置を高精度で検知することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、新たな検知手段を追加する必要がない。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、新たな検知手段を追加する必要がない。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、像保持体清掃手段の接触または離間の位置を高精度で検知することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、像保持体清掃手段の接触及び離間の位置を同時に高精度に検知することができる。
【００２１】
請求項８の発明によれば、像保持体のクリーニング不良に起因する転写部材の汚れを防止することができ、記録材裏側に転写部材の汚れが付着するのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（１） 第１の実施形態  
（構成）
図１は、発明を利用した画像形成装置の概要の一例を示す概念図である。図１には、画像形成装置の一例であるカラープリンタ１００が示されている。カラープリンタ１００は、１ドラム方式の現像機１０１を備えている。現像機１０１は、ＹＭＣＫ(Yellow,Magenta,Cyan,black)の各基本色に対応する４つの現像ユニット１０２を備えている。現像ユニット１０２は、トナーボトル１０２ａとトナー供給機構１０２ｂを備えている。４つのトナーボトル１０２ａのそれぞれには、各現像ユニット１０２に対応したＹＭＣＫのいずれかのトナーが収められている。
【００２３】
現像機１０１に接して感光体ドラム１０３が配置されている。感光体ドラム１０３は、光学書込み装置１０４から照射される走査光により部分的に感光されてその表面に潜像が形成される。光学書込み装置１０４（ＲＯＳ）は、書き込み露光用走査装置であり、レーザ照射装置１０４ａとレーザ光を案内する光学系１０４ｂを備えている。感光体ドラム１０３が回転し、その際に光学書込み装置１０４から感光体ドラム１０３に走査光が照射されることで感光体ドラム１０３に潜像が形成される。感光体ドラム１０３の表面は、この潜像に応じて帯電し、その電界に引かれて現像機１０１の一つの現像ユニット１０２からＹＭＣＫのいずれかのトナーが感光体ドラム１０３に選択的に供給される。こうして、感光体ドラム１０３表面に光学書込み装置１０４によって形成された潜像に応じてＹＭＣＫのいずれかのトナーが付着し、潜像に応じたトナー画像が形成される。
【００２４】
感光体ドラム１０３に近接して感光体ドラムクリーニング装置１０５が設けられている。感光体ドラムクリーニング装置１０５は、感光体ドラム用ブレード１０５ａを感光体ドラム１０３の表面に接触させ、感光体ドラム１０３の回転力を利用して、残存したトナーを掻き落とす機能を備えている。なお、掻き落とされたトナーは、図示しないトナー回収手段に回収される。
【００２５】
感光体ドラム１０３に接触する状態で転写ベルト１０６が配置されている。また、転写ベルト１０６を間に挟んで、感光体ドラム１０３に対向した位置に１次転写ローラ１０８が配置されている。感光体ドラム１０３と１次転写ローラ１０８との間には、トナー像の転写時に必要なバイアス電圧が印可可能となっている。転写ベルト１０６は、駆動ローラ１０９によって、感光体ドラム１０３の回転に同期した速さで搬送される。この際、転写ベルト１０６が、感光体ドラム１０３と１次転写ローラ１０８との間に挟まれ、その時に感光体ドラム１０３と１次転写ローラ１０８との間にバイアス電圧が印可されることで、転写ベルト１０６への感光体ドラム１０３からのトナー画像の転写（１次転写）が行われる。この際、カラーであれば、ＹＭＣＫの各色に対する１次転写が４回行われて４色の画像が重ねられ、転写ベルト１０６上にカラートナー画像が形成れる。また、モノクロであれば、ＹＭＣＫの中の一色に対して転写が行われる。
【００２６】
転写ベルト１０６に近接してトナーセンサー１１１が配置されている。トナーセンサー１１１は、光学センサーであり、光学的に転写ベルト１０６に付着したトナーの状態を監視する。トナーセンサー１１１の出力から、規定濃度のトナー像が作成されているかを判定する。転写ベルト１０６に近接して、マーク検出センサー１２１が配置されている。マーク検出センサー１２１により転写ベルト１０６上に形成された位置検出用マーク１２１ａが検出される。この位置検出用マーク１２１ａは、転写ベルト１０６上における１次転写を行う位置を決めるためのマークとして利用される。また、ブレード１１０ａの位置を調整するためのマークとして兼用して利用される。
【００２７】
カラープリンタ１００の底部には、記録材としての印刷用紙１２２を収納した用紙カセット１２３が格納されている。印刷用紙１２２は、符号１２４によって代表的に示される用紙搬送系によって用紙搬送経路１２５を搬送される。この用紙搬送経路１２５の途中に、転写部材である２次転写ローラ１２６ａと１２６ｂが配置されている。２次転写ローラ１２６ａおよび１２６ｂの間に、用紙搬送経路１２５を搬送されてきた図示省略した印刷用紙と転写ベルト１０６とが挟まれることで、転写ベルト１０６の表面に１次転写されているトナー画像が、印刷用紙に更に２次転写される。
【００２８】
このトナー画像が印刷用紙に２次転写される場合、２次転写ローラ１２６ａは、トナー画像が２次転写ローラ１２６ａに近づいたときに転写ベルト１０６にコンタクトする。ここで、コンタクトとは、２次転写ローラ１２６ａが転写ベルト１０６に接触し２次転写を補助する状態になることである。そして、２次転写ローラ１２６ａは、トナー画像が印刷用紙に２次転写された後転写ベルト１０６からリトラクトする。ここで、リトラクトとは、２次転写ローラ１２６ａが転写ベルト１０６から離間した状態になることである。この２次転写ローラ１２６ａがコンタクトおよびリトラクト動作を行うのは、転写ベルト１０６上に形成されたコンタクト筋およびリトラクト筋のトナーが２次転写ローラ１２６ａに付着し、印刷用紙への２次転写時に印刷用紙裏面に筋状のトナー汚れを発生させないようにするためである。なお、コンタクト筋およびリトラクト筋については後述する。
【００２９】
トナー画像が転写された印刷用紙は、用紙搬送経路１２５に沿って動き、定着ローラ１２７ａおよび１２７ｂとの間を搬送される。定着ローラ１２７ｂは、加熱ヒータを内蔵しており、上記の搬送時に印刷用紙上のトナー画像を構成するトナー材料を加熱する。この加熱により、トナーが定着し、印刷用紙上に画像が形成される。定着工程を終えた印刷用紙は、排出機構１２８から排出面１２９上に排出される。なお、符号１３０は、両面印刷が行われる場合の用紙搬送経路である。
【００３０】
転写ベルト１０６に近接して、クリーニング装置１１０が配置されている。クリーニング装置１１０は像保持体清掃手段であるブレード１１０ａおよびトナー回収手段１１０ｂを配置しており、転写ベルト１０６に接しているブレード１１０ａにより転写ベルト１０６上に２次転写されずに残存したトナーを掻き落として、トナー回収手段１１０ｂにトナーを回収する。なお、クリーニング装置１１０の詳細については後述する。
【００３１】
この転写ベルト１０６上に残存したトナーを掻き落とす場合、ブレード１１０ａは、転写ベルト１０６上に形成されたトナー画像の１次転写されていた位置がブレード１１０ａに近づいたときに転写ベルト１０６にコンタクトする。ここで、コンタクトとは、ブレード１１０ａが転写ベルト１０６に接し転写ベルト１０６上をクリーニングする状態になることである。
【００３２】
そして、ブレード１１０ａは、転写ベルト１０６上に形成されたトナー画像の１次転写されていた位置を過ぎたら転写ベルト１０６からリトラクトする。ここで、リトラクトとは、ブレード１１０ａが転写ベルト１０６から離れた状態になることである。このブレード１１０ａがコンタクトおよびリトラクト動作を行うのは、カラーの場合、転写ベルト１０６上に形成されたＹＭＣＫの各色に対する１次転写が４回行われて４色の画像が重ねられるが、その４色の画像が重ねられるまでの画像のトナーを掻き落とさないようにするためである。このブレード１１０ａはコンタクトおよびリトラクト動作によりコンタクト筋およびリトラクト筋を発生させるが、コンタクト筋およびリトラクト筋の発生の詳細については後述する。
【００３３】
図１において、符号１３１は、カラープリンタ１００の動作を制御する制御ユニットである。図２は、制御ユニット１３１を含む制御系の概要を示すブロック図である。制御ユニット１３１は、ＣＰＵ(central processing unit)２０１、ＲＯＭ(read only memory)２０２およびＲＡＭ(random access memory)２０３を備えている。ＣＰＵ２０１は、図２に示す制御系全体の動作を統括し、後述する動作手順を実行する機能を有する。ＲＯＭ２０２は、後述する動作手順を実行するための動作プログラムおよびその動作に必要なデータが記憶されている。このデータの中には、後述する動作手順において利用される値も含まれる。
【００３４】
ＲＡＭ２０３は、後述する動作手順の実行時において、プログラムデータや各種のデータを一時的に記憶するワーキングエリア、および後述する動作手順において得られる各種のデータを記憶する記憶手段として機能する。ＲＡＭ２０３には、不揮発性メモリも含まれており、必要なデータは、電源をＯＦＦにしても保持される。例えば、ＲＡＭ２０３には、ブレード１１０ａのコンタクトとリトラクトの位置を調整する前のコンタクトとリトラクトの位置データが記憶される。駆動制御回路２０５は、現像機１０２、感光体ドラム１０３、転写ベルト１０６、クリーニング装置１１０、定着ローラ１２７ａと１２７ｂ、および印刷用紙の搬送系１２４を駆動するモータの制御を行う回路である。
【００３５】
センサー２０４は、駆動制御回路２０５が駆動するモータの回転状態や回転角、印刷用紙の搬送状態、画像形成枚数および画像形成量を検出する。センサー２０４には、マーク検出センサー１２１およびトナーセンサー１１１も含まれる。
【００３６】
以上においては、ＹＭＣＫの４色が一体となった現像ユニットと一つの感光体ドラムを用いる１ドラム方式の画像形成装置の例を示した。しかしながら、本発明は、現像機と感光体ドラムの組を２組以上備えた画像形成装置に適用することもできる。
【００３７】
（動作例）
まず、ブレード１１０ａのコンタクト（接触）とリトラクト（離間）動作の一例を説明する。図３は、図１に示すクリーニング装置１１０周辺の概要を示す拡大図である。クリーニング装置１１０は、駆動制御回路２０５により図示していない駆動装置から所定のタイミングで動力をもらいブレード１１０ａのコンタクトおよびリトラクト動作を行う。そのリトラクト動作を説明すると、図示していない駆動装置はカム軸１１０ｃに動力を伝え、カム軸１１０ｃの回転によりカム１１０ｄが回転し、そのカム１１０ｄの回転により矢印ａ方向に向かってリンクアーム１１０ｆに作用する。そして、アームスプリング１１０ｅの作用によりカム１１０ｄに接しているリンクアーム１１０ｆが、カム１１０ｄの回転の作用によりリンクアーム回転中心軸１１０ｇを中心として回転することによって矢印ｂ方向に向かって作用し、リンクアーム対向部材１１０ｈに動力を伝えている。ここでは駆動装置として回転駆動力を発生するものを例示しているが、駆動装置は例えばソレノイドなどの直線駆動力を発生するものでも良い。
【００３８】
動力を伝えられたリンクアーム対向部材１１０ｈはブラケット回転中心軸１１０ｉに連結されており、さらにそのブラケット回転中心軸１１０ｉにはブラケット１１０ｊも連結されているため、動力がブラケット１１０ｊに伝えられる。そして、ブラケット１１０ｊは、ブラケット１１０ｊに伝えられた動力により、矢印ｃ方向に向かって転写ベルト１０６からブレード１１０ａおよびフィルムシール１１０ｌがリトラクトされる。
【００３９】
一方、ブレード１１０ａのコンタクト動作を説明すると、図示していない駆動装置からさらにカム軸１１０ｃに動力が伝えられると、ブラケットスプリング１１０ｋの作用により、ブレード１１０ａおよびフィルムシール１１０ｌが転写ベルト１０６にコンタクトする。コンタクトしたブレード１１０ａは、転写ベルト１０６上に残存したトナーを掻き落としトナー回収手段１１０ｂに回収する。コンタクトしたフィルムシール１１０ｌは、ブレード１１０ａによって掻き落とされたトナーが飛び散るのを防止する。
【００４０】
図４は、図３においてブレード１１０ａが転写ベルト１０６からリトラクトする場合に発生するリトラクト筋の発生状態図である。図５は、図３においてブレード１１０ａが転写ベルト１０６にコンタクトする場合に発生するコンタクト筋の発生状態図である。なお、駆動ローラ１０９によって図の矢印方向に転写ベルト１０６が搬送されている。まず、リトラクト筋の発生を説明すると、転写ベルト１０６に接しているブレード１１０ａが転写ベルト１０６上に残存したトナーを掻き落とすと、ブレード１１０ａの先端にはトナーの一部が付着する。そして、そのトナーが付着したままブレード１１０ａがリトラクトすると、ブレード１１０ａが転写ベルト１０６から離れる瞬間、転写ベルト上には筋状の汚れ１１０ｍが付着する。
【００４１】
次に、コンタクト筋の発生を説明すると、ブレード１１０ａの先端が転写ベルト１０６にコンタクトすると、ブレード１１０ａが転写ベルト１０６に接する瞬間、ブレード１１０ａの先端に付着しているトナーが転写ベルト１０６上に逆戻りし転写ベルト１０６上には筋状の汚れ１１０ｎが付着する。
【００４２】
次に、ブレード１１０ａのコンタクトとリトラクトの位置を検知して調整する方法の一例を説明する。図６は、ブレード１１０ａのコンタクトとリトラクトの位置を調整する方法の一例を示した位置調整モードの概念図である。ここで、位置調整モードとは、ブレード１１０ａのコンタクトとリトラクトの位置を規定値だけ移動させ、ブレード１１０ａのコンタクトとリトラクトの位置を調整するモードである。なお、ブレード１１０ａのコンタクトとリトラクトの位置を規定値だけ移動させるのは、コンタクトとリトラクトの位置のずれを計測するためである。
【００４３】
図６（Ａ）は、転写ベルト１０６が駆動ローラ１０９により矢印方向に搬送されており、転写ベルト１０６上に画像のハーフトーン６０１および６０２がトナーにより形成されている状態であり、非画像領域Ｇでブレード１１０ａが理想的なコンタクト位置６０３とリトラクト位置６０３に位置調整されている場合である。理想的なコンタクト位置６０３およびリトラクト位置６０３は、ホームポジション６０４から基準値Ｌの位置である。
【００４４】
図６（Ｂ）は、ブレード１１０ａの理想的なコンタクト位置６０３から規定値Ｃ０ずらしたコンタクト位置６０５を示す図である。そして、図６（Ｃ）は、規定値Ｃ０ずらしたコンタクト位置６０５でコンタクトさせた場合に発生するコンタクト筋６０６が形成された場合である。このとき、転写ベルト１０６上の位置検出用マーク１２１ａをマーク検出センサー１２１で読み取り、転写ベルト１０６上のコンタクト筋６０６のトナー像端部をトナーセンサー１１１で読み取る。その後、マーク検出センサー１２１およびトナーセンサー１１１で読み取った情報から計測値Ｃ１を算出する。この場合は、ブレード１１０ａの理想的なコンタクト位置であるため位置調整を行わない。
【００４５】
一方、図６（Ｄ）は、ブレード１１０ａのコンタクト位置が理想的なコンタクト位置６０３からずれているコンタクト位置６０７になっている場合である。そして、ブレード１１０ａは、ずれているコンタクト位置６０７から規定値Ｃ０ずらしたコンタクト位置６０８でコンタクトする。図６（Ｅ）は、ずれたコンタクト位置６０７から規定値Ｃ０ずらしたコンタクト位置６０８でコンタクトさせた場合に発生するコンタクト筋６０９が形成された場合である。このとき、転写ベルト１０６上の位置検出用マーク１２１ａをマーク検出センサー１２１で読み取り、転写ベルト１０６上のコンタクト筋６０９のトナー像端部をトナーセンサー１１１で読み取る。その後、マーク検出センサー１２１およびトナーセンサー１１１で読み取った情報から計測値Ｃ１を算出する。そして、補正値ＣＸを求める。
【００４６】
補正値ＣＸの求め方は、ＣＸ＝Ｌ−Ｃ１−Ｃ０である。この演算から求めた補正値ＣＸを用いて調整値Ａを求める。調整値Ａの求め方は、Ａ＝Ｃ０+ＣＸである。そして、この演算から求めた調整値Ａの分だけコンタクト位置を調整することにより、ブレード１１０ａのコンタクト位置を理想的なコンタクト位置に調整することができる。なお、図６（Ｂ）の理想的なコンタクト位置６０３の場合には、補正値ＣＸ＝Ｌ−Ｃ１−Ｃ０＝０であるため位置調整を行わない。次に、リトラクト位置の調整方法は、コンタクト位置調整の場合はハーフトーン６０１側に規定値Ｃ０分だけコンタクト位置をずらしたが、ハーフトーン６０２側に規定値Ｃ０分だけリトラクト位置をずらしリトラクト筋のトナー像端部をトナーセンサー１１１で読み取り、補正値ＣＸを求めリトラクト位置を調整する。
【００４７】
なお、この位置調整方法では、ブレード１１０ａのコンタクト筋およびリトラクト筋のトナー像端部をトナーセンサー１１１で読み取り補正値ＣＸを求めて位置調整を行っているが、規定値Ｃ０の値を増加させてハーフトーン６０１上でブレード１１０ａをコンタクトさせハーフトーン６０２上でブレード１１０ａをリトラクトさせ、ハーフトーン６０１および６０２をクリーニングするように設定し、一部クリーニングされたハーフトーン６０１および６０２のトナー像端部をトナーセンサー１１１で読み取り補正値ＣＸを求めるようにしてもよい。また、この位置調整モードによる位置調整の時期は、カラープリンタ１００の電源を入れたとき毎に実行させてもよいし、数百枚プリント毎に実行させてもよいし、カラープリンタ１００の機能の設定を変更して実行させてもよい。また、トナー像端部はトナーセンサー１１１ではなく、マーク検出センサー１２１で読み取るようにしてもよい。
【００４８】
図７は、図１に示す構成を備えた画像形成装置の位置調整モードの処理手順の一例を示すフローチャートである。図７のフローチャートに示す処理の手順を実行するための動作プログラムは、図２のＲＯＭ２０２に記憶されている。
【００４９】
この例においては、位置調整モードが開始されると（ステップＳ７０１）、コンタクトの位置データが取得される（ステップＳ７０２）。ステップＳ７０２の後、補正値ＣＸの絶対値が所定の値以上か否か、を判定する処理が実行される（ステップＳ７０３）。この判定の値は、所定のコンタクト位置とそのコンタクト位置を実現するために必要なデータ量とに基づいて予め求め、それをＲＯＭ２０２内に記憶させておいたものを利用する。
【００５０】
この判定では、補正値ＣＸ＝基準値Ｌ−計測値Ｃ１−規定値Ｃ０の演算により補正値ＣＸを算出し、ＲＯＭ２０２に記憶していた値と補正値ＣＸの絶対値を比較し補正値ＣＸの絶対値が所定の値以上か否か、が判定される。一例として、調整する前のコンタクト位置の補正値ＣＸの絶対値が５ｍｍ以上であればステップＳ７０３の判定はＹＥＳとなる。一方、調整する前のコンタクト位置の補正値ＣＸの絶対値が５ｍｍ未満であればステップＳ７０３の判定はＮＯとなる。
【００５１】
コンタクト位置の補正値ＣＸの絶対値が所定の値以上であれば、ステップＳ７０３の判定はＹＥＳとなりステップＳ７０４に進む。ステップＳ７０４においては、調整値Ａに設定する処理が行われる。この調整値Ａに設定する処理では、調整値Ａ＝規定値Ｃ０+補正値ＣＸの演算により調整値Ａを算出し、コンタクト位置を調整値Ａにする設定を行なう。その後、ステップＳ７０５に進む。一方、コンタクト位置の補正値ＣＸの絶対値が所定の値未満であれば、ステップＳ７０３の判定がＮＯとなりコンタクト位置の調整は行わずステップＳ７０５に進む。
【００５２】
次に、ステップＳ７０５ではリトラクトの位置データが取得され、ステップＳ７０５の後、リトラクト位置の補正値ＣＸの絶対値が所定の値以下か否か、を判定する処理が実行される（ステップＳ７０６）。そして、ステップＳ７０６の判定がＹＥＳであればリトラクト位置の値を調整値Ａにする設定を行い（ステップＳ７０７）、位置調整モードが終了する（ステップＳ７０８）。一方、ステップＳ７０６の判定がＮＯであればリトラクト位置の調整は行わず位置調整モードが終了する（ステップＳ７０８）。
【００５３】
図８は、ブレード１１０ａのコンタクトとリトラクトの位置を調整した後の動作の一例を示す図である。図８は、転写ベルト１０６上に２つのトナー像を転写できる場合で、転写ベルト１０６のＮ周目とＮ+１周目における非画像領域Ｈおよび非画像領域Ｉにおけるブレード１１０ａおよび２次転写ローラ１２６ａのコンタクトおよびリトラクトの位置を示している。
【００５４】
この例においては、転写ベルト１０６の非画像領域Ｈおよび非画像領域Ｉにおいて時間の経過の順に、２次転写ローラ１２６ａのコンタクト（Ｘ２位置）、２次転写ローラ１２６ａのリトラクト（Ｘ３位置）、ブレード１１０ａのコンタクト（Ｘ１位置）、ブレード１１０ａのリトラクト（Ｘ４位置）、２次転写ローラ１２６ａのコンタクト（Ｘ６位置）、ブレード１１０ａのコンタクト（Ｘ５位置）となるように、ブレード１１０ａのコンタクトとリトラクトの位置の調整に基づいて２次転写ローラ１２６ａのコンタクトとリトラクトのタイミングを設定している。
【００５５】
図８（Ａ）のＮ周目で第１画像８０１を図示省略した印刷用紙に２次転写する場合、転写ベルト１０６に２次転写ローラ１２６ａが非画像領域ＨのＸ２の位置でコンタクトし第１画像８０１が印刷用紙に転写された後、２次転写ローラ１２６ａが非画像領域ＩのＸ３の位置でリトラクトする。そして、転写ベルト１０６上に第１画像８０１の２次転写されずに残存したトナーを掻き落とすため、ブレード１１０ａが非画像領域ＨのＸ１の位置でコンタクトし転写ベルト１０６上がクリーニングされた後、ブレード１１０ａが非画像領域ＩのＸ４の位置でリトラクトする。このとき、Ｘ１の位置でコンタクト筋８０３が形成されＸ４の位置でリトラクト筋８０４が形成される。ここで、第２画像転写位置８０２手前の非画像領域Ｉでブレード１１０ａがリトラクトするのは、第２画像転写位置８０２には３色目までのトナー像が形成されているので、そのトナー像を掻き落とさないようにするためである。
【００５６】
図８（Ｂ）のＮ+１周目で、４色目まで転写された第２画像８０５を図示省略した印刷用紙に２次転写する場合、転写ベルト１０６に２次転写ローラ１２６ａが非画像領域ＩのＸ６の位置でコンタクトし第２画像が印刷用紙に転写される。そして、転写ベルト１０６上に第２画像８０５の２次転写されずに残存したトナーを掻き落とすため、ブレード１１０ａが非画像領域ＩのＸ５の位置でコンタクトし転写ベルト１０６上がクリーニングされる。このとき、ブレード１１０ａのコンタクトとリトラクトの位置を調整したので、Ｘ５の位置でコンタクト筋８０６が形成され、Ｎ周目のリトラクト筋８０４とＮ+１周目のコンタクト筋８０６が転写ベルト１０６上のほぼ同じ位置に形成されることになる。また、ブレード１１０ａのコンタクトとリトラクトの位置の調整に基づいて２次転写ローラ１２６ａのコンタクトとリトラクトのタイミングを設定しているので、２次転写ローラ１２６ａがコンタクト筋およびリトラクト筋のトナーにより汚染されることはない。
【００５７】
つまり、ブレード１１０ａのコンタクトおよびリトラクトの位置が適切に調整されるので、非画像領域の幅を狭くしても２次転写ローラ１２６ａが汚染され難い構造とすることができる。また、クリーニング手段の部品交換等によって、ブレード１１０ａのコンタクトおよびリトラクトの位置にずれが発生しても、位置調整モードが実行されることでそれを適切に調整することができる。
【００５８】
（２） 第２の実施形態
第１の実施形態では、図１の位置検出用マーク１２１ａを読み取るマーク検出センサー１２１および転写ベルト１０６上のトナーの状態を読み取るトナーセンサー１１１を用いて位置調整を行っているが、マーク検出センサー１２１およびトナーセンサー１１１とは別の新たなセンサーを用いて位置調整を行ってもよい。
【００５９】
（３） 第３の実施形態
第１の実施形態では、図１のクリーニング装置１１０を用いて発明を利用した画像形成装置の一例を示したが、図１の感光体ドラム１０３に近接している感光体ドラムクリーニング装置１０５に発明を利用し新たなセンサーを用いて、ブレードのコンタクトの位置またはリトラクトの位置を調整するようにした画像形成装置でもよい。
【００６０】
以上の例示の説明において、ブレード位置調整モードを実行するためのプログラムやその他明細書中で説明した動作を実行するためのプログラムは、装置内のＲＯＭに記憶させておくだけではなく、その他の半導体メモリ、光ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置、光磁気ディスク記憶装置等の適当な記憶媒体に記憶させて提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、カラープリンタ、ＦＡＸ、カラー複写機、これらの複合機といった画像形成装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】発明を利用した画像形成装置の概要の一例を示す概念図である。
【図２】制御系の概要を示すブロック図である。
【図３】図１に示すクリーニング装置周辺の概要を示す拡大図である。
【図４】リトラクト筋の発生状態図である。
【図５】コンタクト筋の発生状態図である。
【図６】位置調整モードの概念図である。
【図７】位置調整モードの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】ブレードのコンタクトとリトラクトの位置を調整した後の動作の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１００…カラープリンタ、１０６…転写ベルト、１１０…クリーニング装置、１１０ａ…ブレード、１１１…トナーセンサー、１２１…マーク検出センサー、１２１ａ…位置検出用マーク、１３１…制御ユニット、１３１…制御ユニット、１２６ａ…２次転写ローラ、１２１ｂ…２次転写ローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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