(57)【要約】【課題】  本発明は、ＲＦＩＤがラベルの先端に入っている等の理由で、ラベルの先端の重量がある場合や、ラベルのサイズが変更された場合でも、発行されたラベルの裏面の適切な箇所に、補助吹きノズルから噴射された空気を吹き付けることができ、発行されたラベルを吸着板の正確な位置に案内して、吸着板にラベルをしっかりと吸着させることができるラベル貼付装置を提供することを課題とする。【解決手段】空気を噴射することで、発行されたラベル３の裏面に空気を吹き付け、発行されたラベル３を吸着板２１に案内する補助吹きノズル３０を設け、ノズル制御部は、ノズル回転モータを回転させることで、補助吹きノズル３０からの空気の噴射方向を、ラベル３の裏面の略同一の箇所に空気が吹き付けられるように、発行されたラベル３の動きに追従させ、空気が吹き付けられる箇所がラベル３の発行方向に移動するように変更させる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発行されたラベルを吸着板に吸着し、前記吸着板に吸着した前記ラベルを被貼付物に貼付するラベル貼付装置であって、
空気を噴射することで、発行された前記ラベルの裏面に空気を吹き付け、発行された前記ラベルを前記吸着板に案内する補助吹きノズルと、
該補助吹きノズルからの空気の噴射方向を変更するノズル制御手段とを具備することを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
発行される前記ラベルのサイズを判別するサイズ判別手段を具備し、
前記ノズル制御手段は、該サイズ判別手段によって判別された前記ラベルのサイズに応じて、前記補助吹きノズルからの空気の噴射方向を設定することを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記ノズル制御手段は、前記ラベルの裏面の略同一の箇所に空気が吹き付けられるように、発行された前記ラベルの動きに追従させ、空気が吹き付けられる箇所が前記ラベルの発行方向に移動するように噴射方向を変更することを特徴とする請求項１又は２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記ノズル制御手段は、前記ラベルの先端から中間までの裏面に前記補助吹きノズルから噴射された空気が吹きつけられるように、前記補助吹きノズルからの空気の噴射方向を制御することを特徴とする請求項１乃至２記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸着板に配列された複数の吸引噴射口から空気を吸引することによってラベルを吸着し、吸引噴射口から空気を噴射することによってラベルを被貼付物に貼付するラベル貼付装置に関し、特に発行されたラベルの裏面に空気を吹き付けて吸着板に案内する補助吹きノズルを有するラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
吸着板に配列された複数の吸引噴射口から空気を吸引することによってラベルを吸着し、吸引噴射口から空気を噴射することによってラベルを被貼付物に貼付するラベル貼付装置において、帯状台紙から剥離された状態で発行されたラベルの裏面側から空気を吹き付けることで、ラベルを吸着板に案内する補助吹きノズルを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、従来技術では、補助吹きノズルからの空気の噴射方向が一定方向に固定されており、ＲＦＩＤがラベルの先端に入っている等の理由で、ラベルの先端の重量がある場合や、ラベルのサイズによっては、補助吹きノズルから噴射された空気が発行されたラベルの裏面の適切な箇所に吹き付けられないため、発行されたラベルを吸着板の正確な位置に案内できず、吸着板にラベルをしっかりと吸着できないことがあるという問題点があった。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２６２５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ＲＦＩＤがラベルの先端に入っている等の理由で、ラベルの先端の重量がある場合や、ラベルのサイズが変更された場合でも、発行されたラベルの裏面の適切な箇所に、補助吹きノズルから噴射された空気を吹き付けることができ、発行されたラベルを吸着板の正確な位置に案内して、吸着板にラベルをしっかりと吸着させることができるラベル貼付装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は、発行されたラベルを吸着板に吸着し、前記吸着板に吸着した前記ラベルを被貼付物に貼付するラベル貼付装置であって、空気を噴射することで、発行された前記ラベルの裏面に空気を吹き付け、発行された前記ラベルを前記吸着板に案内する補助吹きノズルと、該補助吹きノズルからの空気の噴射方向を変更するノズル制御手段とを具備することを特徴とするラベル貼付装置に存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、発行される前記ラベルのサイズを判別するサイズ判別手段を具備し、前記ノズル制御手段は、該サイズ判別手段によって判別された前記ラベルのサイズに応じて、前記補助吹きノズルからの空気の噴射方向を設定することを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置に存する。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記ノズル制御手段は、前記ラベルの裏面の略同一の箇所に空気が吹き付けられるように、発行された前記ラベルの動きに追従させ、空気が吹き付けられる箇所が前記ラベルの発行方向に移動するように噴射方向を変更することを特徴とする請求項１又は２記載のラベル貼付装置に存する。
また請求項４記載の発明の要旨は、前記ノズル制御手段は、前記ラベルの先端から中間までの裏面に前記補助吹きノズルから噴射された空気が吹きつけられるように、前記補助吹きノズルからの空気の噴射方向を制御することを特徴とする請求項１乃至２記載のラベル貼付装置に存する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のラベル貼付装置は、空気を噴射することで、発行されたラベルの裏面に空気を吹き付け、発行されたラベルを吸着板に案内する補助吹きノズルを設け、補助吹きノズルからの空気の噴射方向を、ラベルの裏面の略同一の箇所に空気が吹き付けられるように、発行されたラベルの動きに追従させ、空気が吹き付けられる箇所がラベルの発行方向に移動するように変更させることにより、ＲＦＩＤがラベルの先端に入っている等の理由で、ラベルの先端の重量がある場合でも、発行されたラベルの動きに追従させて空気を吹き付けることができるため、発行されたラベルの裏面の適切な箇所に、補助吹きノズルから噴射された空気を吹き付けることができ、発行されたラベルを吸着板の正確な位置に案内して、吸着板にラベルをしっかりと吸着させることができるという効果を奏する。
【０００８】
さらに、本発明のラベル貼付装置は、空気を噴射することで、発行されたラベルの裏面に空気を吹き付け、発行されたラベルを吸着板に案内する補助吹きノズルと、発行されるラベルのサイズを判別するサイズ判別手段とを設け、補助吹きノズルからの空気の噴射方向を、サイズ判別手段によって判別されたラベルのサイズに応じて設定するように構成することにより、ラベルのサイズが変更されても、発行されたラベルの裏面の適切な箇所に、補助吹きノズルから噴射された空気を吹き付けることができ、発行されたラベルを吸着板の正確な位置に案内して、吸着板にラベルをしっかりと吸着させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態の構成を示す概略側面図であり、図２は、図１に示す補助吹きノズルの構成を示す概略斜視図であり、図３は、図１に示す制御部の構成を示すブロック図である。
【００１１】
第１の実施の形態のラベル貼付装置１は、図１を参照すると、パーソナルコンピュータ等のホスト２から印字データを受信する印字データ受信動作と、受信した印字データをラベル３に印字して発行する印字発行動作と、発行したラベル３を、コンベア４上を搬送される荷物等の被貼付物５に貼付する貼付動作とを行う装置であり、コンベア４の印字ラベル貼付装置１よりも上流側に配設された被貼付物検出センサ６によって、被貼付物５が検出されると、ホスト２から印字データが送信され、印字ラベル貼付装置１によって、印字データ受信動作、印字発行動作および貼付動作が実行され、コンベア４によって搬送されてくる被貼付物５に印字データが印字されたラベル３が貼付される。
【００１２】
ラベル貼付装置１は、印字発行動作を実行する印字発行部１０と、貼付動作を実行する貼付部２０と、印字発行部１０から発行されたラベル３の裏面側から空気を吹き付けることで、ラベル３を貼付部２０に案内する補助吹きノズル３０と、印字発行部１０、貼付部２０および補助吹きノズル３０を制御する制御部４０と、入力部５０と、液晶ディスプレイ等の表示部５１と、入力部５０および表示部５１と制御部４０とを接続するインターフェース（Ｉ／Ｆ）５２と、外部機器であるホスト２と制御部４０とを接続する外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）５３とを備えている。
【００１３】
印字発行部１０は、ラベル３が帯状台紙７に間隔を置いて仮着されたラベル連続体８を回転可能に保持する供給軸１１と、図示しないモータによって回転駆動されるプラテンローラ１２と、複数の発熱体がプラテンローラ１２に対向する面に形成されているサーマルヘッド１３と、先端が鋭角に形成され剥離板１４と、ラベル３が剥離された帯状台紙７を巻き取る台紙巻取軸１５とを備えている。供給軸１１から繰り出されたラベル連続体８は、プラテンローラ１２とサーマルヘッド１３とで挟持搬送されると共に、ホスト２から受信された印字データに基づいてサーマルヘッド１３に形成された複数の発熱体を選択的に発熱させ、ラベル３に印字を行うと共に、剥離板１４でラベル３が帯状台紙７から剥離され、印字データが印字されたラベル３が発行される。なお、本実施の形態では、印字発行部１０として熱転写方式を採用したが、インクジェット方式等の他の印字方式を採用しても良く、また、ラベル連続体８としてラベル３のみが連続して形成された、所謂台紙なしラベルを採用するようにして良い。
【００１４】
また、供給軸１１からのラベル連続体８の供給経路には、ラベル連続体８の帯状台紙７に設けられているタイミングマークを検出するラベル検出センサ１６が設けられている。ラベル検出センサ１６の出力は、制御部４０に入力され、制御部４０は、ラベル検出センサ１６の出力に基づいて、ラベル３の先端位置を認識することで、ラベル連続体８をプラテンローラ１２とサーマルヘッド１３とで挟持搬送させながらサーマルヘッド１３の発熱体を選択的に発熱させてラベル３に印字を施す。なお、ラベル連続体８の帯状台紙７に設けられているタイミングマークは、仮着されているラベル３の間隔で設けられており、帯状台紙７の裏面側に印刷されたアイマークと称される矩形状の黒色マーク等が用いられる。なお、タイミングマークの代わりとして帯状台紙７に仮着された隣り合うラベル３間の帯状台紙７部分を検出するようにしても良い。
【００１５】
貼付部２０は、印字発行部１０から印字発行されたラベル３を吸引保持する吸着板２１と、吸着板２１を支持するロッド２２と、ロッド２２を伸縮させることで、コンベア４上を搬送される被貼付物５に向けて吸着板２１を進退させるシリンダ２３とを備えている。吸着板２１は、図示しない真空装置に連通されており、真空装置の吸引作用により印字発行部１０から印字発行されたラベル３を吸引保持する。次に、シリンダ２３を駆動することでコンベア４上を搬送される被貼付物５の近傍まで吸着板２１を移動させると共に、真空装置により吸着板２１から空気噴射させて、吸着板２１に吸引保持していたラベル３をコンベア４上の被貼付物５に向けて吹き飛ばし、コンベア４上を搬送される被貼付物５にラベル３を貼付する。なお、本実施の形態では、貼付部２０として空気噴射によってラベル３を貼付する方式を採用したが、ラベル３をシリンダ２３で圧着して貼り付ける方式や、コンベア４上を搬送される被貼付物５上にラベル３を繰り出して圧接ローラで貼付する方式等の他の貼付方式を採用するようにしても良い。
【００１６】
補助吹きノズル３０は、図２を参照すると、ラベル３の発行方向に直交するように配設された筒状の胴体部３１と、胴体部３１の周面に、軸方向に並んで形成された吹き付け口３２と、胴体部３１を回動させ、吹き付け口３２から噴射される空気の吹き付ける方向を変更させるノズル回転モータ３３とで構成され、胴体部３１の中空部に図示しない図示しない空気供給装置から空気を供給して吹き付け口３２から空気が噴射させ、印字発行部１０から発行されたラベル３、すなわち剥離板１４で帯状台紙７から剥離されたラベル３の裏面側から空気を吹き付けることで、ラベル３を貼付部２０、すなわちラベル３を吸着する吸着板２１に案内する。
【００１７】
制御部４０は、図３を参照すると、所定の制御プログラムとフォントデータとを記憶するＲＯＭ（read only memory）４１と、ＲＯＭ４１に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（central processing unit）４２と、ＣＰＵ４２が動作する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭ（random access memory）４３と、ＣＰＵ４２からの指示に基づいて、印字発行部１０による印字発行動作を制御する印字制御部４４と、貼付部２０による貼付動作を制御する貼付制御部４５と、ラベル検出センサ１６からの検出信号に基づくピッチ信号をＣＰＵ４２に供給するラベル検出部４６と、補助吹きノズル３０からの空気噴射および噴射方向を制御するノズル制御部４７とを備えている。
【００１８】
次に、第１の実施の形態の動作について図４を参照して詳細に説明する。
図４は、本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態における補助吹きノズルの噴射方向変更動作について説明するための説明図である。
【００１９】
ホスト２から送信されてきた印字データを受信すると、ＣＰＵ４２は、受信した印字データのコマンドを解析することで、印字データに含まれる文字情報に対応するフォントデータをＲＯＭ４１から読み出し、印字データに対応する文字を展開したビットマップイメージデータをＲＡＭ４３の描画領域に展開する。
【００２０】
次に、ＣＰＵ４２は、印字を印字制御部４４に指示する。印字制御部４４は、ＣＰＵ４２からの指示に基づいて、ＲＡＭ４３の描画領域に展開されているビットマップイメージデータに対応して、サーマルヘッド１３に対して制御信号を供給すると共に、ＣＰＵ４２からの指示に基づいて、プラテンローラ１２を回転駆動させて印字処理を行う。これにより、プラテンローラ１２とサーマルヘッド１３とでラベル連続体８を挟持搬送しながらラベル３に印字データが印字され、印字が施されたラベル３は、剥離板１４の先端で帯状台紙７が折り返されることにより、図４（ａ）に示すように、帯状台紙７から剥離されて発行される。
【００２１】
次に、ＣＰＵ４２は、補助吹きをノズル制御部４７に指示すると共に、発行されたラベル３の吸着および貼付を貼付制御部４５に指示する。ノズル制御部４７は、図４（ａ）に示すように、帯状台紙７から剥離されたラベル３の剥離板１４からの突出長が所定長Ｌに達したタイミングで、図示しない空気供給装置を駆動させて補助吹きノズル３０からの空気の噴射を開始させてラベル３の裏面に空気を吹き付けると共に、ノズル回転モータ３３を矢印Ａ方向に回転させ、補助吹きノズル３０からの空気の噴射方向を発行されるラベル３の動きに追従させる。すなわち、所定長Ｌを適宜設定することにより、ラベル３の裏面において補助吹きノズル３０から噴射された空気が吹き付けられる箇所が決定され、当該箇所付近に常に空気が吹き付けられるように制御される。これにより、補助吹きノズル３０から噴射された空気は、発行されたラベル３の裏面の適切な箇所に常に吹き付けられることになり、発行されたラベル３は、補助吹きノズル３０から吹き付けられる空気に案内されて吸着板２１の吸着面に進み、図４（ｂ）に示すように、吸着板２１の吸着面に供給される。なお、所定長Ｌは、予め設定しておくようにしても良く、入力部５０からの入力によって設定するようにしても、さらにラベル検出センサ１６からの検出信号に基づくピッチ信号や、ホスト２から送信されてきた印字データ等から判別できるラベル３のサイズに応じて設定されるようにしても良い。また、ラベル３にＲＦＩＤが内蔵されている場合には、ＲＦＩＤが内蔵されている箇所に空気が吹き付けられるように所定長Ｌを設定すると好適である。さらに、ラベル３の裏面において補助吹きノズル３０から噴射された空気が吹き付けられる箇所が、ラベル３の先端から中間までの範囲になるように、空気の噴射を開始するタイミングを決定する所定長Lと、ノズル回転モータ３３を回転速度とを設定すると好適である。
【００２２】
貼付制御部４５は、発行されたラベル３が吸着板２１の吸着面に供給された直後に吸着板２１に連通された真空装置を吸引動作させて、吸着板２１にラベル３を吸着させ、所定のタイミングでシリンダ２３を駆動させてロッド２２を伸ばし、吸着板２１に連通された真空装置を噴射動作させることにより、ラベル３を被貼付物５に向けて吹き付けて貼付させる。
【００２３】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、空気を噴射することで、発行されたラベル３の裏面に空気を吹き付け、発行されたラベル３を吸着板２１に案内する補助吹きノズル３０を設け、ノズル制御部４７は、ノズル回転モータ３３を回転させることで、補助吹きノズル３０からの空気の噴射方向を、ラベル３の裏面の略同一の箇所に空気が吹き付けられるように、発行されたラベル３の動きに追従させ、空気が吹き付けられる箇所がラベル３の発行方向に移動するように変更させることにより、ＲＦＩＤがラベル３の先端に入っている等の理由で、ラベル３の先端の重量がある場合でも、発行されたラベル３の動きに追従させて空気を吹き付けることができるため、発行されたラベル３の裏面の適切な箇所に、補助吹きノズル３０から噴射された空気を吹き付けることができ、発行されたラベル３を吸着板２１の正確な位置に案内して、吸着板２１にラベル３をしっかりと吸着させることができるという効果を奏する。
【００２４】
（第２の実施の形態）
図５は、本発明に係るラベル貼付装置の第２の実施の形態における補助吹きノズルの噴射方向設定動作について説明するための説明図である。
【００２５】
第２の実施の形態では、発行するラベル３のサイズに応じて補助吹きノズル３０からの空気の噴射方向を設定し、補助吹きノズル３０からの空気の噴射を設定した噴射方向で行い、発行されたラベル３の裏面に空気を吹き付けて案内する点で、第１の実施の形態と異なっている。すなわち、ＣＰＵ４２は、ラベル検出センサ１６からの検出信号に基づくピッチ信号や、ホスト２から送信されてきた印字データに基づいて、発行するラベル３のサイズを判別し、ラベル３を発行する前に、判別したサイズをノズル制御部４７に通知する。
【００２６】
ノズル制御部４７は、ラベル３のサイズが通知されると、ノズル回転モータ３３を回転させ、補助吹きノズル３０からの空気の噴射方向をラベル３のサイズに応じて設定する。図５（ａ）には、サイズの小さいラベル３に応じて設定された噴射方向が、図５（ｂ）には、サイズの大きいラベル３に応じて設定された噴射方向が、それぞれ示されており、ラベル３がサイズの小さい程、剥離板１４の先端に近い箇所に空気が吹き付けられるように、また、ラベル３がサイズの大きい程、剥離板１４の先端から遠い箇所に空気が吹き付けられるように、補助吹きノズル３０からの空気の噴射方向が設定される。
【００２７】
また、ノズル制御部４７は、ＣＰＵ４２から補助吹きを指示されると、サイズの小さいラベル３の場合には、図５（ａ）に示すように、帯状台紙７から剥離されたラベル３の剥離板１４からの突出長が所定長Ｍに達したタイミングで、サイズの大きいラベル３の場合には、図５（ｂ）に示すように、帯状台紙７から剥離されたラベル３の剥離板１４からの突出長が所定長Ｍよりも大きい所定長Ｎに達したタイミングで、図示しない空気供給装置を駆動させて補助吹きノズル３０からの空気の噴射を開始させてラベル３の裏面に空気を吹き付け、このように、ラベル３のサイズに応じて、空気の噴射のタイミングも制御すると良い。
【００２８】
空気の噴射を開始した後は、空気の噴射方向を変更することなく、同一の噴射方向に空気を吹き付けるようにしても良いが、第１の実施の形態のように、ノズル回転モータ３３を矢印Ａ方向に回転させ、補助吹きノズル３０からの空気の噴射方向を発行されるラベル３の動きに追従させるとより効果的である。
【００２９】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、空気を噴射することで、発行されたラベル３の裏面に空気を吹き付け、発行されたラベル３を吸着板２１に案内する補助吹きノズル３０を設け、ＣＰＵ４２は、ラベル３のサイズを判別すると共に、ノズル制御部４７は、補助吹きノズル３０からの空気の噴射方向を、ＣＰＵ４２によって判別されたラベル３のサイズに応じて設定するように構成することにより、ラベル３のサイズが変更されても、発行されたラベル３の裏面の適切な箇所に、補助吹きノズル３０から噴射された空気を吹き付けることができ、発行されたラベル３を吸着板２１の正確な位置に案内して、吸着板２１にラベル３をしっかりと吸着させることができるという効果を奏する。
【００３０】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態の構成を示す概略側面図である。
【図２】図１に示す補助吹きノズルの構成を示す概略斜視図である。
【図３】図１に示す制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態における補助吹きノズルの噴射方向変更動作について説明するための説明図である。
【図５】本発明に係るラベル貼付装置の第２の実施の形態における補助吹きノズルの噴射方向設定動作について説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  ラベル貼付装置
２  ホスト
３  ラベル
４  コンベア
５  被貼付物
６  被貼付物検出センサ
７  帯状台紙
８  ラベル連続体
１０  印字発行部
１１  供給軸
１２  プラテンローラ
１３  サーマルヘッド
１４  剥離板
１５  台紙巻取軸
１６  ラベル検出センサ
２０  貼付部
２１  吸着板
２２  ロッド
２３  シリンダ
３０  補助吹きノズル
３１  胴体部
３２  吹き付け口
３３  ノズル回転モータ
４０  制御部
４１  ＲＯＭ
４２  ＣＰＵ
４３  ＲＡＭ
４４  印字制御部
４５  貼付制御部
４６  ラベル検出部
４７  ノズル制御部
５０  入力部
５１  表示部
５２  インターフェース（Ｉ／Ｆ）
５３  外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）
【図１】
2008239232.tif 000003
【図２】
2008239232.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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