(57)【要約】    【課題】本発明の課題は、プレスによる蛇行環状巻線コイルの成形時に波形状の突部が太鼓形状とならないような手法を提示することにある。    【解決手段】本発明の予備成形した多角形コイルは、電動モータのステータ内に配置される複数の蛇行部を有する環状巻線コイルを、成形前の環状巻線コイルのコイル径を第１金型ユニットと第２金型ユニットの協働により縮径しながら前記複数の蛇行部を形成する複数の蛇行部を有する環状巻線コイルの成形に用いられるものであって、成形目標形状である前記蛇行部を有する環状巻線コイルの非蛇行部の曲率半径にほぼ等しい大きさの曲率半径を有する略弧状形状の頂点部と、直線状の辺部とを備える略多角形環状とした。    【選択図】図１
2008312349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータのステータ内に配置される複数の蛇行部を有する環状巻線コイルを、複数の第１金型からなる第１金型ユニットと、コイル保持部を備えた複数の第２金型からなる第２金型ユニットと、両ユニットの相対距離に応じて前記第１金型および第２金型を略半径方向に移動可能にする金型移動手段とを備えた蛇行環状巻線コイル成形装置を用い、成形前の環状巻線コイルのコイル径を第１金型ユニットと第２金型ユニットの協働により縮径しながら前記複数の蛇行部を形成する複数の蛇行部を有する環状巻線コイルの成形に用いられる多角形コイルへの予備成形方法であって、初めに略円環状に形成された輪状環状巻線コイルを前記複数の第２金型に載置し、前記複数の第２金型を拡径方向に移動させて輪状環状巻線コイルを半径方向に拡径成形ないし、拡径かつ縮径成形することにより直線状の辺部を備える略多角形環状としたことを特徴とする多角形コイルへの予備成形方法。
【請求項２】
略多角形環状は成形目標形状である前記蛇行部を有する環状巻線コイルの非蛇行部の曲率半径にほぼ等しい大きさの曲率半径を有する略弧状形状の頂点部を備えるものである請求項１に記載の多角形コイルへの予備成形方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の多角形コイルへの予備成形方法によって成形した略多角形環状巻線コイルを、コイル径を第１金型ユニットと第２金型ユニットの協働により縮径しながら前記複数の辺部を、複数の蛇行部へと成形するようにしたことを特徴とする、予備成形した多角形コイルを用いた複数の蛇行部を有する環状巻線コイルの成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機(モータ)のステータ巻線に使用する蛇行環状巻線コイルを予備成形する方法及び予備成形された多角形コイルを用いた蛇行部を有する環状巻線コイルの成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド車両用モータ、又は電気自動車用モータとして、ロータに永久磁石を使用した永久磁石式交流同期モータ又はブラシレス直流モータが良く使用されている。この種のモータとして、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からなる３相の各相毎のステータコアにそれぞれ巻線コイルが巻装されたステータを備え、このステータにより永久磁石からなるロータを３相駆動する永久磁石式３相同期モータが例えば特許文献１により知られている。また、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相からなる３相の各相毎の巻線コイルが周方向で隣り合うティース間を縫うようにして周回させられることで巻線コイルが波状に巻装されたステータを備え、このステータによりロータを３相駆動する永久磁石式３相同期モータが、例えば特許文献２で知られている。
【０００３】
上記従来技術にかかる３相同期モータにおいては、３相の各相毎の巻線コイルが必要であることから、ステータの構成に要する部品の部品点数の増大を抑制することが困難であり、各相毎の巻線コイルを巻装する作業に煩雑な手間を要するという問題が生じる。しかも、波巻により巻線コイルが巻装されるステータにおいては、隣り合うティース間での巻線占有率を向上させることが困難であり、更に、コイルエンドの高さを低減してモータの軸線方向の寸法を低減し、車両等への搭載性を向上させることが困難であるという問題が生じる。これらの問題を解決するために、本出願人は３相のステータリングと２相の環状巻線コイルとを、軸線方向に沿って順次積み重ねるようにして交互に配置させ、しかもそれぞれの環状巻線コイルに複数の蛇行部を形成して、ステータが発生する磁束を増大、させるようにしたモータのステータを先に提案した(特許文献３参照)。
【０００４】
上述した先願にかかる永久磁石式３相同期モータ又はＤＣブラシレスモータのステータには、従来一般的には使用されていないため、その加工方法の確立が望まれている状況の中で、本出願人は先に特許文献４の発明を提案した。この発明は電動機のステータ内に配置される複数の蛇行部を有する環状巻線コイルの成形機であって、図７に示すように円周方向に等間隔で離間された複数の第１の金型19を有する第１金型ユニット12と、円周方向に前記等間隔と同一間隔で離間され、各々が隣接する前記第１の金型の間に配置される複数の第２の金型25を有する第２金型ユニット13とを備え、前記第２の金型の各々は環状巻線コイル１を保持するコイル保持部５を有しており、前記コイル保持部５で保持された環状巻線コイル１に対して、前記第１金型ユニット12の軸方向の変位に応じて前記環状巻線コイル１を径方向に縮小させるコイル径縮小手段(カム面23，28)を前記第１金型ユニット12及び前記第２金型ユニット13にそれぞれ設けたことを特徴とするものである。
【特許文献１】特開平１１−２９９１３７号公報  「モータ用ステータ」  平成１１年１０月２９日公開
【特許文献２】特開２００２−１６５３９６号公報  「車両用交流発電機」  平成１４年６月７日公開
【特許文献３】特開２００６−２８０１８８号公報  「ステータおよびモータ」    平成１８年１０月１２日公開
【特許文献４】特願２００７−１１９３７６号明細書  「蛇行環状巻線コイルの成形機及び蛇行環状巻線コイルの成形方法」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の蛇行環状巻線コイルの成形機を用いて蛇行環状巻線コイルの成形を実施すると、コイルのスプリングバックなどの影響により、図１の上段に示されるように真円状のコイルを用いて蛇行部を備えた環状コイルをプレス成形すると、蛇行コイルの高さ中央部分がやや大径となり、コイル側面が太鼓状に膨れる傾向にあった。胴部が太鼓状に膨れると、コイルがロータやステータリングと干渉しやすくなったり、コイルを整形のため再プレス処理する際、金型に収まりにくくなり、プレスする際に銅線の被覆が破けやすくなるなどの弊害が起こる。
本発明の課題は、このような問題点を解決すること、すなわち、プレスによる蛇行環状巻線コイルの成形時に波形状の突部が太鼓形状とならないような手法を提示することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の予備成形した多角形コイルは、電動モータのステータ内に配置される複数の蛇行部を有する環状巻線コイルを、複数の第１金型からなる第１金型ユニットと、コイル保持部を備えた複数の第２金型からなる第２金型ユニットと、両ユニットの相対距離に応じて前記第１金型および第２金型を略半径方向に移動可能にする金型移動手段とを備えた蛇行環状巻線コイル成形装置を用い、成形前の環状巻線コイルのコイル径を第１金型ユニットと第２金型ユニットの協働により縮径しながら前記複数の蛇行部を形成する複数の蛇行部を有する環状巻線コイルの成形に用いられる多角形コイルへの予備成形方法であって、初めに略円環状に形成された輪状環状巻線コイルを前記複数の第２金型に載置し、前記複数の第２金型を拡径方向に移動させて輪状環状巻線コイルを半径方向に拡径成形ないし、拡径かつ縮径成形することにより直線状の辺部を備える略多角形環状とする予備成形方法とした。
また、本発明の予備成形した多角形コイルは、上記構成に加え、略多角形環状は成形目標形状である前記蛇行部を有する環状巻線コイルの非蛇行部の曲率半径にほぼ等しい大きさの曲率半径を有する略弧状形状の頂点部を備えるものへと予備成形する方法とした。
【０００７】
本発明の予備成形した多角形コイルを用いた複数の蛇行部を有する環状巻線コイルの成形方法は、上記の予備成形方法によって成形した略多角形環状巻線コイルを、コイル径を第１金型ユニットと第２金型ユニットの協働により縮径しながら前記複数の辺部を、複数の蛇行部へと成形するようにした。
【発明の効果】
【０００８】
成形前の環状巻線コイルとして、輪状の環状巻線コイルから成形した本発明の略多角形環状巻線コイルは、各辺部を前記複数の蛇行部へと成形することにより、略直線状の辺部を真っ直ぐに曲げ降ろす(あるいは曲げ上げる)ことができるので、輪状のコイルの弧形状の影響を蛇行部の高さ部分へ持ち込むことがなく、蛇行巻線コイルが太鼓状に形成されにくくなる。
本発明の蛇行環状巻線コイルの予備成形法は、輪状環状巻線コイルを載置した第２金型を拡径方向に移動させることで、輪状環状巻線コイルから略多角形の頂点部を第２金型により拡径方向に成形し、辺部を頂点部の成形に引きつられて自然に縮径方向に成形されるようにしたので、輪状環状巻線コイルの伸び縮みが少ないまま略多角形環状巻線コイルヘと成形することが可能となる。
また、成形目標形状である前記蛇行部を有する環状巻線コイルの非蛇行部の曲率半径にほぼ等しい大きさの曲率半径を有する略弧状形状の頂点部を形成したので、後の蛇行部の成形時に非蛇行部に再度加工負荷をかける必要がなくなる。
本発明の多角形コイルを用いた蛇行環状巻線コイルの成形方法は、蛇行巻線コイルが太鼓状に形成されにくくなるので、蛇行巻線コイルの胴径を安定した寸法に収めることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の望ましい実施形態を図面を参照して詳細に説明するが、本発明に係る蛇行環状巻線コイルが組み込まれるステータ自体、余り知られていないものであるから、まず、本発明の実施形態について説明する前に、図８を参照しつつステータの構造を解説すると共に、蛇行環状巻線コイルの加工法について説明をしておく。この環状ステータ30は、例えばエンジンとともに車両の駆動源としてハイブリッド車両に搭載される永久磁石式交流同期モータ又はＤＣブラシレスモータを構成し、例えば、エンジンとＤＣブラシレスモータとトランスミッションとを直列に連結した構造のパラレルハイブリッド車両では、少なくともエンジン又はＤＣブラシレスモータのいずれか一方の駆動力は、トランスミッションを介して車両の駆動輪に伝達されるようになっている。また、車両の減速時に駆動輪側からＤＣブラシレスモータに駆動力が伝達されると、ＤＣブラシレスモータは発電機として機能して所謂回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギー(回生エネルギー)として回収する。更に、エンジンの出力がＤＣブラシレスモータに伝達された場合にも、ＤＣブラシレスモータは発電機として機能して発電エネルギーを発生する。
【００１０】
図８において、Ａは組立て後のステータ30の斜視図であり、Ｂは蛇行環状巻線が装着される環状ステータ30の分解斜視図が示されている。図８に示すように、環状ステータ30は、Ｕ相ステータリング(ティースリング)31とＶ相ステータリング(ティースリング)32と、Ｗ相ステータリング(ティースリング)33と、Ｕ相環状巻線コイル３と、Ｗ相環状巻線コイル４とから構成されている。Ｕ相ステータリング31は、円周方向に等間隔で離間された複数個(本実施形態では10個)のＵ相ティース(Ｕ相クローボール)34と、円周方向に離間された複数個の結合部37を有している。各Ｕ相ティース34は軸方向一方側(図８で右側)に突出している。Ｖ相ステータリング32は円周方向に等間隔で離間された複数(本実施形態では10個)のＶ相ティース35と、円周方向に離間された複数個の結合部38を有している。各Ｖ相ティース35は軸方向両側に突出している。Ｗ相ステータリング33は円周方向に等間隔で離間された複数(本実施形態では10側)のＷ相ティース36と、円周方向に離間された複数の結合部39を有している。各Ｗ相ティース36は軸方向他方側(図８で左側)に突出している。即ち、Ｕ相ティース34とＷ相ティース36は互いに近づく方向に突出している。
【００１１】
ここで注意すべきは、Ｕ相ティース34、Ｖ相ティース35及びＷ相ティース36は、各結合部37，38，39でＵ相ステータリング31、Ｖ相ステータリング32及びＷ相ステータリング33を積層結合したとき、互いに重ならないように相対的にずれた位置に配置されている。Ｕ相環状巻線コイル３は導線を環状に巻いて構成され、ステータ30の軸方向に蛇行する複数(本実施形態ではlO個)の蛇行部40を有している。同様に、Ｗ相環状巻線コイル４もステータ30の軸方向に蛇行する複数(本実施形態では10個)の蛇行部41を有している。各ステータリング31，32，33の結合部37，38，39を揃え、Ｕ相環状巻線コイル３及びＷ相環状巻線コイル４を周方向の所定の位置に配置して、各ステータリング31，32，33をボルト止め固定すると、図８のＡに示すような環状ステータ30が完成する。
【００１２】
図８を観察すると明らかなように、各ステータリングのティース34，35，36は円周方向に所定順序(Ｕ相ティース34，Ｗ相ティース36，Ｖ相ティース35，Ｕ相ティース34,…)で配置され、周方向で隣り合うティース34，35間にＵ相環状巻線コイル３の蛇行部40が配置され、周方向で隣り合うティース35，36間にＷ相環状巻線コイル４の蛇行部41が配置される。即ち、Ｕ相蛇行部40には一つのＵ相ティース34が配置され、Ｗ相蛇行部41には一つのＷ相ティース36が配置され、周方向で隣り合うＵ相蛇行部40とＷ相蛇行部41との間には一つのＶ相ティース35が配置されている。Ｕ相環状巻線コイル３の蛇行部40とＷ相環状巻線コイル４の蛇行部41は互いに異なる方向に向かい突出するように設けられ、Ｕ相環状巻線コイル３とＷ相環状巻線コイル４とは、電気角で240°の位相差を有するようにして周方向に沿って相対的にずれた位置に配置されている。これにより、周方向で隣り合う各ティース34，35間又は35，36間を縫うようにして配置される２相の環状巻線コイル３，４は所謂電気角で120°以下の短節巻きを成すように形成されている。
【００１３】
次に、Ｕ相環状巻線コイル３の蛇行部40とＷ相環状巻線コイル４の蛇行部41の成形方法（特許文献４の技術）について説明する。用いる成形機の１例を図７に示す。この図は加工前の上型ユニット12及び下型ユニット13の断面図であり、上型ユニット12のベースには互いに円周方向に等間隔離間されて複数(本実施形態では10個)の金型支持部14が固定されている。各金型支持部14には一対のブラケット15，16によりガイドレール17が取り付けられている。このガイドレール17に沿って、環状巻線コイル３(４)へと成形すべき真円状の環状コイル１の半径方向に摺動可能にスライダー18が取り付けられている。各スライダー18には、真円状の環状コイル１を成形する押さえ部20を備えた第１の金型19と、回転可能なローラ21とが取り付けられている。このローラ21は上型ユニット12及び下型ユニット13が接近するにしたがって下型ユニット13のローラガイド27に形成されたカム面28を転動する。図示の例では、上型ユニット12は互いに円周方向に等間隔で離間された10個の金型19を有しており、この第１金型19の中間に配置された複数(この例では10個)のローラガイド22が固定されている。各ローラガイド22の先端には曲面形状のカム面23が形成されている。
【００１４】
下型ユニット13のベースには、円周方向に等間隔で離間された複数(この例では10個)の金型支持部が固定されている。各金型支持部にはガイドレール24が設けられており、このガイドレール24に沿って第２の金型25がセットされた真円状の環状コイル１の半径方向に摺動可能なように取り付けられている。各第２金型25はガイドレール24に沿って摺動可能な金型ベース（コイル保持部５）と、コイル押さえ部材29とから構成される。金型べースには一対のブラケットを介してローラ26が回転可能に取り付けられている。各第２金型25のローラ26が上型ユニット12に設けられたローラガイド22のカム面23を転動するように適合しているため、各第２金型25は円周方向に36°離間され、隣接する第１金型19の円周方向中間に配置されている。下型ユニット13には更に、円周方向に等間隔で離間され、各々が隣接する第２金型25の円周方向中間に配置された複数(この例では10個)のローラガイド27が固定されている。
【００１５】
上記の環状巻線コイル成形機による環状巻線コイルの成形方法について説明すると、まず、真円状の環状コイル１を下型ユニット13の各第２金型25の金型ベース（コイル保持部５）上に載せ、コイル抑え部材29で保持する。この状態から、上型ユニット12を下降させて、真円状の環状コイル１の成形加工を開始する。成形加工開始時点においては、上型ユニット12のローラ21は下型ユニット13のローラガイド27のカム面28の傾斜が急な概略直線状部分に当接し、下型ユニット13のローラ26は上型ユニット12のローラガイド22のカム面23の傾斜が急な概略直線状部分に当接するため、成形加工初期においては、真円状の環状コイル１はその軸方向変化量に対し半径方向に僅かばかり縮小されるだけである。上型ユニット12が軸線方向に更に移動すると、ローラ21がカム面28の円弧状部分を転動し、ローラ26がカム面23の円弧状部分を転動するため、上型ユニット12の軸方向変位量に対して真円状の環状コイル１の半径方向への縮小変位量が徐々に増大し、更にプレス加工が進むと、ローラ21はカム面28の傾斜が緩やかな概略直線状部分を転動し、ローラ26はカム面23の傾斜が緩やかな概略直線状部分を転動するため、真円状の環状コイル１から蛇行部40(41)を成形するための上型ユニット12と下型ユニット13の軸方向についての相対変位量に対する第１の金型19および第２の金型25の径方向変位量は全体として概ね曲線を描くことになる。このように、特殊形状の曲面状カム面23，28を採用することにより、真円状の環状コイル１の軸方向変位量に対して、真円状の環状コイル１の径方向変位量の比率を連続的に変化させることができるため、真円状の環状コイル１に無理なストレスを与えることなく、真円状の環状コイル１に複数の蛇行部40(41)を容易に自動的に形成することができる。
【００１６】
本発明の多角形コイルを用いた環状巻線コイルは、図１に示すように、真円状である輪状の環状巻線コイル１を直接プレス加工を行うのではなく、まず、略多角形状に予備加工を施し、それをプレス加工を行う形態を採る。
なお、輪状の環状巻線コイルは、図１に示す真円状のコイル１でもよいし、多少いびつでも略円環状のものならばよい。
真円状の環状巻線コイル１は図９のＡに示すように、軸方向の溝を有する円筒体42を用意する。導線44をこの円筒体42に巻きつけて、例えば５列２層の真円状の環状コイル１を成形する。45はコイル始端、46はコイル終端である。このように、導線44を円筒体42に巻きつけて環状巻線群を成形した後、溝43に結束バンドを挿入し、環状巻線群を結束することで、真円状の巻線コイル形状を成形する。その後、治具を挿入してこのコイルを円筒体42から取り外す(図９(Ｂ)参照)。そして、図９(Ｃ)に示すように、コイル始端45及びコイル終端46を成形して、真円状の環状巻線コイル１が完成する。
【００１７】
この真円状の環状巻線コイル１を変形して所望数の角部と各角部間の辺部を形成する。コイルの内側から角部となる部分を外側に広げ、辺部となる部分は外側から中心方向へ各角部の加工に伴い自然に縮められるようにする。この加工に当たっては、コイルには延伸力が掛からないように伸縮をバランスさせて行う。この予備加工は図２に示したような、第２金型を、蛇行部のプレス成形から独立して（図７におけるローラガイド22，カム面23，ローラ26のカム機構によらず）略半径方向に拡縮移動可能な下型ユニットを搭載したプレス成形機上で行う。この下型ユニットは多角形の角部に当たる角度位置に複数の溝部5aを備えたコイル保持部５を環状に配置し、該コイル保持部５はサーボモータ６によって半径方向に移動可能な機構となっている。なお、サーボモータ６の代わりにエアシリンダー等による駆動手段を用いてもよい。当初溝部位置は真円状の環状巻線コイル１の半径寸法位置にセットされ、被加工品である真円状の環状巻線コイル１が該溝部にセットされる。環状巻線コイル１がセットされると図示していない蓋で溝5aを被せ、環状巻線コイル１が外れないようにする。次にコイル保持部５を半径外向きに移動させると、前記溝5aの内側側壁面がコイルを広げるように押圧する。この溝5aの内側側壁面は蛇行部を有する環状コイル３(４)の半径Ｒの円弧状に形成されており、コイルが伸びない範囲で押圧するとこの内側面と接した部分のコイルは半径Ｒの角部となり、隣接する角部間はほぼ直線状の辺部となる略多角形状に成形される。これが図３と図６に予備加工した略多角形状コイル２として示されている。
【００１８】
この予備加工された略多角形状の環状コイル２は、蛇行部を形成するためのプレス加工がなされるが、この加工は先の特許文献４の技術と同様に複数の第１金型19からなる上型金型ユニット12と、コイル保持部５を備え複数の第２金型25からなる下型金型ユニット13と、両ユニットの相対距離に応じて前記第１金型19および第２金型25を略半径方向に移動可能にする金型移動手段が備えたられた蛇行環状巻線コイル成形装置を用いて行う。そして、成形前の略多角形状の環状巻線コイル２のコイル径を上型金型ユニット12と下型金型ユニット13の協働により縮径しながら複数の蛇行部40(41)を形成し、蛇行部40(41)を有する環状巻線コイル３(４)を成形する。ただし、金型の縮径駆動は先の特許文献４ではカム面とその面を転動するローラによる駆動機構で行ったが、本発明では好ましくは前述の輪状の環状コイル予備加工時の下型ユニットと同じ駆動機構を用いるとよいが、別途縮径駆動用のカム，サーボモータ，エアシリンダー等の駆動機構を備えてもよい。（本実施形態では予備加工時と同じサーボモータ６を用いた制御系で行うものとした。）予備加工で用いたコイル保持部とそのサーボモータ駆動機構がそのままコイル保持部として、また第２金型25を略半径方向に移動可能にする金型移動手段として兼用できる。サーボモータ６を用いた制御系であるから、プログラム設計に応じ如何様な駆動をも可能であり、カム駆動に比べて汎用性が格段に向上する。このプレス加工によって図４に斜視図で示されるような蛇行部を有する環状コイル３(４)が形成される。この蛇行部を有する環状コイル３(４)の半径（コイル束の幅中心）は図３に示されるようにＲであり、非蛇行部の曲率は前述したように予備加工時にコイル保持部の溝内側壁面によって半径Ｒの円弧状に形成されているのが好ましい。なお、溝内側壁面（弧状面）は半径Ｒより適宜小さく設定してある。予備加工による変形は半径方向の押圧力によってなされるが、この蛇行部はそれとは直交する軸方向に上型金型ユニット12と下型金型ユニット13が相対変位するプレス加工によって形成される。このプレス加工は予備加工によって略多角形状の辺部とされた部分に対して行われるため、蛇行部の側面形状が太鼓状となることを防止することが出来る。
【００１９】
プレス加工によって形成された蛇行部を有する環状コイルは胴部が太鼓状に膨れるなど設計通りの形状に仕上がっていないと、コイルがロータやステータリングと干渉しやすくなる。そこで整形のため、最後に二次プレス加工が施される。この二次プレス加工は図５に示すように内径枠と外径枠とからなる金型11を用い、この金型11内に嵌め込んでプレス整形する。ところが設計通りの形状に仕上がっていないと金型11に収まりにくくなり、きれいに収らない状態でプレスすると、コイルの導線の被覆が破けるなどの弊害が起こる。上記のように本発明によって予備加工で略多角形状とした環状コイル２としたものを用いた場合、蛇行部を有する環状コイル３(４)の胴部が太鼓状に膨れる傾向は小さいので、金型11への収まりは良好でコイルの導線の被覆が破ける等の支障はない。図５のＡは上型金型9a、9bを備えた上型金型ユニット９と、内径枠と外径枠内に下型金型10a、10bを備えた下型金型ユニット１０とからなる整形の二次プレス成形機であって、整形のため蛇行部を有する環状コイル３(４)がセットされる前の形態を示している。図５のＢに示すように環状コイル３(４)を下型金型ユニット10の内径枠と外径枠内にセットし、続いて図５のＣに示すように上型金型9a、9ｂを備えた上型金型ユニット９が下降してプレスすると、上下の金型間に押圧され、蛇行部を有する環状コイル３(４)は所望形状に整形される。
なお、本実施例において第２金型25はプレスの下側に下型ユニット13として設置されているが、上型ユニットと交換してもよいし、水平方向にストロークするプレスを用いる場合は横側に第２金型ユニットをセットするなど、適宜セットする位置を変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の予備成形プロセスを説明する概念図である。
【図２】本発明の多角形コイルを成形する装置の１例を示す図である。
【図３】本発明で予備成形した多角形コイルと蛇行部を有する環状コイルの関係を示す図である。
【図４】本発明で予備成形した多角形コイルから成形した蛇行部を有する環状コイルの斜視図である。
【図５】本発明で予備成形した多角形コイルから成形した蛇行部を有する環状コイルを整形する手法を説明する図である。
【図６】上記の各成形装置によって形成される多角形コイルの形を示す図である。
【図７】蛇行部を有する環状コイルを成形する１手法を説明する図である。
【図８】蛇行部を有する環状コイルの構成を説明する図である。
【図９】真円状の環状コイルを形成する手法を説明する図である。
【符号の説明】
【００２１】
１  真円状の環状コイル            ２  略多角形の環状コイル
３，４  蛇行部を有する環状コイル  ５  コイル保持部
5a  溝                            ６，７  サーボモータ
８  辺部形成金型                  8a  逆向き曲率用金型
8b  緩い曲率用金型                ９  整形用上型金型ユニット
9a，9b  整形用上型金型            10  整形用下型金型ユニット
10a，10b  整形用下型金型          11  整形用金型
12  成形用上型金型ユニット        13  成形用下型金型ユニット
14  各金型支持部                  15，16  ブラケット
17  ガイドレール                  18  各スライダー
19  第１金型                      20  押さえ部
21  ローラ                        22  ローラガイド
23  カム面                        24  ガイドレール
25  第２金型                      26  ローラ
27  ローラガイド                  28  カム面
30  ステータ                      31  Ｕ相ステータリング
32  Ｖ相ステータリング            33  Ｗ相ステータリング
34  Ｕ相ティース                  35  Ｖ相ティース
36  Ｗ相ティース                  37,38,39  結合部
4，41  蛇行部                     42  円筒体
43  軸方向の溝                    44  導線
45  コイル始端                    46  コイル終端
【図１】
2008312349.tif 000003
【図２】
2008312349.tif 000004
【図３】
2008312349.tif 000005
【図４】
2008312349.tif 000006
【図５】
2008312349.tif 000007
【図６】
2008312349.tif 000008
【図７】
2008312349.tif 000009
【図８】
2008312349.tif 000010
【図９】
2008312349.tif 000011