(57)【要約】【課題】カッターの刃によって紙の表面が削られて紙粉が発生することを回避した連続紙の切断装置及びその切断方法を提供する。【解決手段】カッターを駆動するポジション検出用ギアにスリットを設け、ポジション検出用センサがポジション検出用ギアからカッターが切断終了位置にあることを、スリットを検知することにより検知したとき、制御部が連続紙をカッターから引き戻す方向に搬送機構を動作させることにより、適切なタイミングにより連続紙をカッターから退避させる。カッターを駆動するモーターにステッピングモーターを採用した場合には、カッターが切断終了位置にあることを、ステッピングモーターを駆動させるステップ数から検知するように構成することもできる。【選択図】図１
2008000872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続紙を切断するカッターと、
連続紙を前記カッターに搬送する搬送機構と、
前記カッターと連動して回転するポジション検出用ギアと、
前記ポジション検出用ギアの回転位置によりカッターの位置を検出するポジション検出用センサと、
前記ポジション検出用センサが、前記カッターが切断終了位置にあることを検知したとき、連続紙を前記カッターから引き戻す方向に前記搬送機構を制御する制御部と、
を有することを特徴とする連続紙の切断装置。
【請求項２】
固定刃と可動刃からなり、連続紙を切断するカッターと、
このカッターに対して切断された連続紙を排出する側に位置し、連続紙に張力を付与する張力付与部と、
前記カッターの可動刃と連動して回転するポジション検出用ギアと、
前記ポジション検出用ギアの回転位置により前記可動刃の位置を検出するポジション検出用センサと、
カッターを駆動させるモーターが駆動を開始したとき、連続紙を前記カッターから引き出す方向に前記張力付与部を制御し、前記ポジション検出用センサが、前記カッターが切断終了位置にあることを検知したとき、連続紙を前記カッターから引き戻す方向に前記搬送機構を制御する制御部と、
を有することを特徴とする連続紙の切断装置。
【請求項３】
前記可動刃は切断しようとする連続紙の上方に位置し、前記固定刃は切断しようとする連続紙の下方に位置することを特徴とする請求項１または２に記載の連続紙の切断装置。
【請求項４】
前記可動刃は切断しようとする連続紙の下方に位置し、前記固定刃は切断しようとする連続紙の上方に位置することを特徴とする請求項１または２に記載の連続紙の切断装置。
【請求項５】
固定刃と可動刃からなり、連続紙を切断するカッターと、
このカッターに対して切断された連続紙を排出する側に位置し、連続紙に張力を付与する張力付与部と、
連続紙を前記カッターに搬送する搬送機構と、
前記カッターの可動刃と連動し、前記可動刃の初期位置を示す第１のスリット及び前記可動刃の切断終了位置を示す第２のスリットとを有し回転するポジション検出用ギアと、
前記ポジション検出用ギアを駆動させるＤＣモーターと、
前記ポジション検出用ギアに設けられた第１のスリット及び第２のスリットを検出するポジション検出用センサと、
カッターを駆動させるモーターが駆動を開始したとき、連続紙をカッターから引き出す方向に前記張力付与部を制御し、前記ポジション検出用センサが前記第２のスリットを検知したとき、連続紙をカッターから引き戻す方向に前記搬送機構を制御する制御部と、
を有することを特徴とする連続紙の切断装置。
【請求項６】
前記可動刃は切断しようとする連続紙の上方に位置し、前記固定刃は切断しようとする連続紙の下方に位置することを特徴とする請求項５に記載の連続紙の切断装置。
【請求項７】
前記可動刃は切断しようとする連続紙の下方に位置し、前記固定刃は切断しようとする連続紙の上方に位置することを特徴とする請求項５に記載の連続紙の切断装置。
【請求項８】
固定刃と可動刃からなり、連続紙を切断するカッターと、
このカッターに対して切断された連続紙を排出する側に位置し、連続紙に張力を付与する張力付与部と、
連続紙を前記カッターに搬送する搬送機構と、
前記可動刃の初期位置を示すスリットを有し、前記カッターの可動刃と連動して回転するポジション検出用ギアと、
前記ポジション検出用ギアを駆動させるステッピングモーターと、
前記ポジション検出用ギアに設けられた前記スリットを検出するポジション検出用センサと、
カッターを駆動させるモーターが駆動を開始したとき、連続紙をカッターから引き出す方向に前記張力付与部を制御し、前記ステッピングモーターを駆動したステップ数から前記可動刃が切断終了位置にあることを検知したとき、連続紙をカッターから引き戻す方向に前記搬送機構を制御する制御部と、
を有することを特徴とする連続紙の切断装置。
【請求項９】
前記可動刃は切断しようとする連続紙の上方に位置し、前記固定刃は切断しようとする連続紙の下方に位置することを特徴とする請求項８に記載の連続紙の切断装置。
【請求項１０】
前記可動刃は切断しようとする連続紙の下方に位置し、前記固定刃は切断しようとする連続紙の上方に位置することを特徴とする請求項８に記載の連続紙の切断装置。
【請求項１１】
固定刃と可動刃から成るカッターにより連続紙を切断する連続紙の切断方法であって、
前記連続紙を前記カッターの方向に搬送する搬送ステップと、
前記可動刃と連動して回転するポジション検出用ギアの回転角度によって、前記可動刃により連続紙の切断終了が検知されたとき、前記連続紙を前記搬送方向とは反対方向に引き戻す引き戻しステップと、
を有することを特徴とする連続紙の切断方法。
【請求項１２】
固定刃と可動刃から成るカッターにより連続紙を切断する連続紙の切断方法であって、
前記連続紙を前記カッターの方向に搬送する搬送ステップと、
カッターを駆動させるモーターが駆動を開始したとき、前記カッターに対して切断された連続紙を排出する方向に張力を付与する張力付与ステップと、
前記ポジション検出用ギアの回転角度によって、前記可動刃による連続紙の切断終了が検知されたとき、前記連続紙を前記搬送方向とは反対方向に引き戻す引き戻しステップと、
を有することを特徴とする連続紙の切断方法。
【請求項１３】
前記ポジション検出用ギアは、更に、前記可動刃が前記連続紙の切断終了した位置に対応する、前記スリットとは回転方向の幅が異なる第２のスリットを有し、
前記引き戻しステップは、前記第２のスリットの幅を時間的に検知して前記連続紙を前記搬送方向とは反対方向に引き戻すことを特徴とする請求項１２記載の連続紙の切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続紙の切断装置及びその切断方法に係り、特に連続紙の切断時にカッター位置にあわせて連続紙を操作する切断装置及びその切断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の連続紙の切断装置は連続紙をカッターによって切断した後においても連続紙が切断時の位置に留まっていた。このため、カッターが初期位置に戻る際に紙の表面にカッターに触れる場合があり、カッターの刃によって紙の表面が削られて紙粉が発生するという問題点があった。
【０００３】
この問題を解決するためにはカッターの位置と連続紙の位置を制御する必要がある。このことに関連する特許文献には以下のようなものがある。
【０００４】
特許文献１に記載の技術は、回転式カッターを用いる切断装置において、回転刃の回転タイミングを回転刃と同軸に配した円盤に複数の磁性突起を設け、さらにこの磁性突起を検出する検出器を設け、回転刃の停止位置をこの検出器によって検出し、回転刃の動作タイミングを制御するものである。
【０００５】
特許文献２に記載の技術は、回転式カッターを用いる切断装置において、カッター駆動装置内に用紙切断開始から用紙切断終了までの時間長を計測する時間長計測手段を設け、測定した時間長から回転刃のブレーキタイミングを算出し、カッター駆動モータに算出したタイミングによりブレーキをかけるものである。
【０００６】
しかし、いずれの技術もカッターの位置と連続紙の位置を制御するものではなく、カッターの刃と紙が接触することにより紙粉が生じるという問題を解決できるものではない。
【特許文献１】特開平７−４９１９５号公報
【特許文献２】特開平６−１３３５７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、カッターの刃によって紙の表面が削られて紙粉が発生することを回避した連続紙の切断装置及びその切断方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、請求項１の切断装置は、連続紙を切断するカッターと、連続紙を前記カッターに搬送する搬送機構と、前記カッターと連動して回転するポジション検出用ギアと、前記ポジション検出用ギアの回転位置によりカッターの位置を検出するポジション検出用センサと、前記ポジション検出用センサが、前記カッターが切断終了位置にあることを検知したとき、連続紙を前記カッターから引き戻す方向に前記搬送機構を制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５の切断装置は、固定刃と可動刃からなり、連続紙を切断するカッターと、  このカッターに対して切断された連続紙を排出する側に位置し、連続紙に張力を付与する張力付与部と、連続紙を前記カッターに搬送する搬送機構と、前記カッターの可動刃と連動し、前記可動刃の初期位置を示す第１のスリット及び前記可動刃の切断終了位置を示す第２のスリットとを有し回転するポジション検出用ギアと、前記ポジション検出用ギアを駆動させるＤＣモーターと、前記ポジション検出用ギアに設けられた第１のスリット及び第２のスリットを検出するポジション検出用センサと、カッターを駆動させるモーターが駆動を開始したとき、連続紙をカッターから引き出す方向に前記張力付与部を制御し、前記ポジション検出用センサが前記第２のスリットを検知したとき、連続紙をカッターから引き戻す方向に前記搬送機構を制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項１１の切断方法は、固定刃と可動刃から成るカッターにより連続紙を切断する連続紙の切断方法であって、前記連続紙を前記カッターの方向に搬送する搬送ステップと、前記可動刃と連動して回転するポジション検出用ギアの回転角度によって、前記可動刃により連続紙の切断終了が検知されたとき、前記連続紙を前記搬送方向とは反対方向に引き戻す引き戻しステップと、を有することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項１２の切断方法は、固定刃と可動刃から成るカッターにより連続紙を切断する連続紙の切断方法であって、前記連続紙を前記カッターの方向に搬送する搬送ステップと、カッターを駆動させるモーターが駆動を開始したとき、前記カッターに対して切断された連続紙を排出する方向に張力を付与する張力付与ステップと、前記ポジション検出用ギアの回転角度によって、前記可動刃による連続紙の切断終了が検知されたとき、前記連続紙を前記搬送方向とは反対方向に引き戻す引き戻しステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、カッターが切断終了位置にあることを検知したとき、連続紙をカッターから退避させるので、連続紙の表面にカッターに触れることはなくなり、カッターの刃によって連続紙の表面が削られて紙粉が発生することを回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【００１４】
＜実施形態１＞
図１（ａ）は本発明の第１の実施形態の切断装置を含む構成例を表した図である。
【００１５】
本発明の実施形態１の切断装置は、カッターの位置を検出するための、回転方向の幅が異なる２以上のスリットを備える回転可能なポジション検出用ギア１０１と、ポジション検出用ギア１０１の回転を伝え、減速と回転方向の変更を行うギア１０２と、ギア１０２によって回転するカッター駆動ギア１０３と、このカッター駆動ギア１０３に端部が係止ピン１０７により回転可能に連結され、カッターを駆動させるカッター駆動アーム１０４と、このカッター駆動アーム１０４に回転可能に連結され、カッター駆動アーム１０４の運動により往復運動する可動刃１０６と、可動刃１０６とともに紙を切断する固定刃１０５と、ポジション検出用ギア１０１からカッターの位置を検出するポジション検出用センサ１１０と、を備える。
【００１６】
ポジション検出用ギア１０１は回転方向の幅が異なる２以上のスリットを備える。本実施形態においては第１のスリットである回転方向の幅が広い初期位置検出用スリット１０８と、第２のスリットである回転方向の幅が狭い切断終了検出用スリット１０９とを備える。図１（ａ）においては初期位置検出用スリット１０８がポジション検出用センサ１１０に隠れているため、点線にて図示してある。なお、スリットとは光が通過することのできる穴を意味する。
【００１７】
ポジション検出用センサ１１０はポジション検出用ギア１０１の一方の面に対して光を照射する光源と、反対側の面側において照射された光を検出する検出器を備えており、検出器の前面をスリット、具体的には初期位置検出用スリット１０８または切断終了検出用スリット１０９が通過するとき、スリットが通過したことおよびスリットを光が通過する時間を測定する。スリットを光が通過する時間から、スリットの幅を求めることができるため、検出しているスリットが初期位置検出用スリット１０８であるのか、或いは切断終了検出用スリット１０９であるのかを判定することができる。さらに、検知器が検知する光の明滅からポジション検出用ギア１０１の回転速度を検出するように構成してもよい。このように、本実施形態の切断装置におけるポジション検出用センサ１１０はポジション検出用ギア１０１の回転位置により可動刃１０６の位置を検出する。
【００１８】
さらに、図示していないが本発明の実施形態１の切断装置は、カッターに連続紙を搬送する搬送機構と、カッターに対して切断された連続紙を排出する側に位置し連続紙に張力を付与する張力付与部と、ポジション検出用ギア１０１を駆動させる駆動モーターを備える。駆動モーターは、本実施形態ではＤＣモーターを用いる。
【００１９】
次に動作について説明する。
【００２０】
駆動モーターが回転すると、回転はポジション検出用ギア１０１に伝えられ、ポジション検出用ギア１０１は矢印１１１の方向に回転し、ギア１０２を介してカッター駆動ギア１０３と回転させる。カッター駆動ギア１０３が回転するとカッター駆動アーム１０４が引き上げられ、これにより可動刃１０６は切断動作と初期位置への復帰動作を繰り返す。
【００２１】
図１（ａ）はポジション検出用センサ１１０が初期位置検出用スリット１０８を検出する位置にある状態を示している。この状態では可動刃１０６は初期位置に位置している。ここで、可動刃１０６の初期位置とは可動刃１０６が切断を開始する位置を意味する。
【００２２】
続いて、ポジション検出用ギア１０１が矢印１１１の方向に回転すると可動刃１０６はれ連続紙の切断を開始する。連続紙の切断中は、連続紙の搬送が停止されている。ポジション検出用センサ１１０が切断終了検出用スリット１０９を検出する位置までポジション検出用ギア１０１が回転すると、可動刃１０６は連続紙の切断を終了する。
【００２３】
図１（ｂ）はポジション検出用センサ１１０が切断終了検出用スリット１０９を検出する位置にある状態を示している。この状態では可動刃１０６は連続紙の切断を終了した位置にある。
【００２４】
図２（ａ）は図１（ａ）の状態にあるカッター部分を拡大した図であり、図２（ｂ）はその斜視図である。符号２０２は固定刃であり、符号２０３は可動刃である。また、本実施形態においては搬送機構にプラテン２０１を用いる。符号２０５は印字用のサーマルヘッドである。
【００２５】
連続紙はプラテン２０１とサーマルヘッド２０５の間を通り、プラテン２０１の回転により矢印２０４の方向に、固定刃２０２と可動刃２０３の間に搬送される。本図において可動刃２０３は初期位置にある。
【００２６】
図３（ａ）は図１（ｂ）の状態にあるカッター部分を拡大した図であり、図２（ｂ）はその斜視図である。連続紙は省略してある。符号３０２は固定刃であり、符号２０３は可動刃である。符号３０１は搬送機構であるプラテンであり、符号３０４は印字用サーマルヘッドである。本図において可動刃３０３は切断終了の位置にある。
【００２７】
このように、本実施形態では可動刃１０６が固定刃１０５とともに連続紙を挟み込むことにより連続紙を切断する。
【００２８】
図４は本実施形態における切断装置の動作を模式的に表した図である。
【００２９】
図４（ａ）は本実施形態における切断装置が連続紙の切断前に連続紙を矢印４０７の方向に搬送している状態を図示したものである。このとき可動刃４０４は初期位置にある。プラテン４０１が矢印４０６が回転することにより、連続紙４０５は搬送機構であるプラテン４０１とサーマルヘッド４０２の間を通り、固定刃４０３と可動刃４０４の間を通り矢印４０７の方向に搬送される。
【００３０】
図４（ｂ）は本実施形態における切断装置が連続紙４０５の切断を開始した状態を図示したものである。可動刃４０４が固定刃４０３の方向に駆動し、固定刃４０３とともに連続紙４０５を挟み込む。このとき、カッターに対して切断された連続紙を排出する側に位置し、連続紙を表面と裏面を挟むベルトコンベア機構の張力付与部４０８が連続紙４０５を排出する方向である矢印４０９の方向に連続紙４０５を引っ張ることにより、連続紙４０５に張力を与える。
【００３１】
張力を与えるタイミングは、カッターを駆動させるモーターの駆動開始と同時であり、このとき後述する制御部６０１（図６）が連続紙をカッターから引き出す方向に張力付与部を動作させる。
【００３２】
図４（ｃ）は本実施形態における切断装置が連続紙４０５の切断を修了した状態を図示したものである。ポジション検出用センサ１１０がポジション検出用ギア１０１からカッターが切断終了位置にあることを検知したとき、後述する制御部６０１が連続紙をカッターから引き戻す方向に搬送機構を動作させる。具体的には、制御部６０１がプラテン４０１を矢印４１０の方向に回転させることにより、連続紙をカッターから退避させる。これにより、カッターが初期位置に戻る際に連続紙の表面にカッターに触れることはなくなり、カッターの刃によって連続紙の表面が削られて紙粉が発生することを回避できる。また、張力を与える作業もここで終わる。
【００３３】
以上の説明は、可動刃１０６が連続紙の下方に構成されていることを前提としていたが、図５に示すように可動刃５０１が連続紙の上方に、固定刃５０２が連続紙の下方に構成されていても同様である。
【００３４】
図６は本実施形態における切断装置の制御装置のブロック図である。本制御装置は各部の制御を行う制御部６０１と、ポジション検出用センサ１１０を含み、カッターの初期位置を検出するカッター初期位置検出部６０２と、切断する連続紙に張力を付与する張力付与部６０３と、搬送機構であるプラテンの回転を制御するプラテン回転制御部６０４を備える。カッター初期位置検出部６０２はカッターが初期位置または切断終了位置にあることを検出した場合、信号を制御部６０１に送信する。制御部６０１はカッター初期位置検出部６０２から受け取った信号を基に初期位置なのか、切断終了位置なのかを判断する。判断する方法は図7、図8の説明にて後述する。
【００３５】
また、張力付与部６０３は連続紙切断処理においてカッターを駆動させるモーターの駆動開始と同時に張力を付与する動作を開始するように、制御部６０１に制御される。
【００３６】
また、制御部６０１は受信した信号がカッターの切断終了位置を示すものであったと判断した場合、張力付与部６０３に対し連続紙に張力を付与する動作を停止するように信号を送り、プラテン回転制御部６０４に連続紙をカッターから引き戻す方向にプラテンを回転させるように信号を送る。
【００３７】
制御部６０１はさらにカッターを駆動させるためのギアであるポジション検出用ギア１０１を駆動するモーターの制御を行う。
【００３８】
図７は本実施形態の切断装置におけるカッター位置初期化処理のフローチャートである。本実施形態においてはカッター位置と連続紙の位置を制御するため、可動刃１０６の位置をあらかじめ定められた切断開始位置にあわせる処理、すなわちカッター初期化処理を行う必要がある。また、カッター初期化処理は後述する連続用紙切断処理に先立って行われる。以下、順を追って説明する。
【００３９】
ステップＳ７０１において、制御部６０１はカッターの可動刃１０６を駆動させるモーターの駆動を開始させる。この際、ポジション検出用ギア１０１も可動刃１０６と連動して回転を始める。
【００４０】
次にステップＳ７０２において、制御部６０１はカッターの回転速度が安定するまでの時間監視を行う。具体的には、テスト等で得られたカッターが安定するまでの時間を固定時間情報として制御部６０１は保持し、その固定時間が経過した後、ステップＳ７０３に進む。
【００４１】
ステップＳ７０３において、制御部６０１はポジション検出用センサ１１０がポジション検出用ギア１０１のスリットではない部分を検出したか監視する。スリットでない部分を検出した場合ステップＳ７０４に進む。本ステップはポジション検出用センサ１１０がスリットの検出を開始したときにスリット部分がセンサの位置にあった場合、スリットの幅を誤判定することを避けることを目的とする。
【００４２】
ステップＳ７０４において、制御部６０１はポジション検出用センサ１１０がスリットを検出したかどうかを、スリットを検出するまで監視する。スリットを検出した場合にはステップＳ７０５に進む。
【００４３】
次にステップ７０５において、制御部６０１はポジション検出用センサ１１０が連続してスリットを検出する時間、具体的にはスリットを光が通過する時間の測定を開始する。
【００４４】
次にステップＳ７０６において、制御部６０１はポジション検出用センサ１１０がスリットの終わりを検出したか、具体的にはポジション検出用センサ１１０がスリットを通過する光を検出しなくなったかを監視する。スリットの終わりを検出した場合、ステップＳ７０７に進む。
【００４５】
次にステップＳ７０７において、制御部６０１はポジション検出用センサ１１０が連続してスリットを検出する時間、具体的にはスリットを光が通過する時間の測定を終了する。
【００４６】
次にステップＳ７０８において、制御部６０１は上記ステップＳ７０５からＳ７０７により測定した時間から検出したスリットが切断終了検出用スリット１０９であるかを判定する。切断終了検出用スリット１０９であった場合ステップＳ７０９に進む。切断終了検出用スリット１０９ではなかった場合、ステップＳ７１０に進む。
【００４７】
ステップＳ７１０において、制御部６０１はポジション検出用センサ１１０が次のスリットを検出したか監視する。次のスリットを検出した場合にはステップＳ７１１に進む。
【００４８】
ステップＳ７１１において、制御部６０１はポジション検出用センサ１１０がステップＳ７１０において検出したスリットを通過したことを検出したかを監視する。通過した場合にはステップＳ７０９に進む。
【００４９】
このようにステップＳ７１０およびＳ７１１において、切断終了検出用スリット１０９以外のスリットを一つスキップする。
【００５０】
次にステップＳ７０９において、制御部６０１はポジション検出用センサ１１０が次のスリットすなわち初期位置検出用スリット１０８を検出したか監視する。検出した場合ステップＳ７１２に進む。
【００５１】
次にステップＳ７１２において、制御部６０１はカッターの可動刃１０６を駆動させるモーターの駆動を停止させる。この際、ポジション検出用ギア１０１も可動刃１０６と連動して回転が止まる。
【００５２】
図８は本実施形態の切断装置における連続用紙切断処理のフローチャートである。ここでは、既にカッター初期化処理が行われていることを前提とするが、初期化が未実行であった場合でもカッターは初期位置で処理を終えるよう、本フローチャートは考慮されている。以下、順を追って説明する。
【００５３】
ステップＳ８０１において、制御部６０１はカッターの可動刃１０６を駆動させるモーターの駆動を開始させる。この際、ポジション検出用ギア１０１も可動刃１０６と連動して回転を始める。
【００５４】
次にステップＳ８０２において、制御部６０１はカッターの先にある用紙搬送機構、具体的には張力付与部６０３の駆動を開始させる。
【００５５】
次にステップＳ８０３において、制御部６０１はカッターの回転速度が安定するまでの時間の監視を行う。具体的には、テスト等で得られたカッターが安定するまでの時間を固定時間として制御部６０１は保持し、その固定時間が経過した後、ステップＳ８０４に進む。
【００５６】
次にステップＳ８０４において、制御部６０１はポジション検出用センサ１１０がポジション検出用ギア１０１のスリットではない部分を検出したか監視する。スリットでない部分を検出した場合ステップＳ８０５に進む。本ステップは制御部６０１が、カッターが連続紙の切断を開始したことを検知するものである。
【００５７】
ステップＳ８０５において、制御部６０１はポジション検出用センサ１１０がポジション検出用ギア１０１のスリットを検出したか監視する。スリットを検出した場合ステップＳ８０６に進む。本ステップは制御部６０１が、カッターが連続紙の切断を終了したことを検知するものである。
【００５８】
ステップＳ８０６において、制御部６０１は連続紙を搬送する方向とは反対の方向へ連続紙の搬送を開始する。具体的には、制御部６０１は搬送機構であるプラテンの回転を制御するプラテン回転制御部６０４に対し連続紙をカッターから引き戻す方向に動作させる。
【００５９】
次にステップＳ８０７において、制御部６０１はカッターの先にある用紙搬送機構、具体的には張力付与部６０３の駆動を停止させる。
【００６０】
次にステップＳ８０８において、制御部６０１はポジション検出用センサ１１０が連続してスリットを検出する時間、具体的にはスリットを光が通過する時間の測定を開始する。
【００６１】
次にステップＳ８０９において、制御部６０１はポジション検出用センサ１１０がスリットの終わりを検出したか、具体的にはポジション検出用センサ１１０がスリットを通過する光を検出しなくなったかを監視する。スリットの終わりを検出した場合、ステップＳ８１０に進む。
【００６２】
次にステップＳ８１０において、制御部６０１はポジション検出用センサ１１０が連続してスリットを検出する時間、具体的にはスリットを光が通過する時間の測定を終了する。
【００６３】
次にステップＳ８１１において、制御部６０１は上記ステップＳ８０８からＳ８１０により測定した時間から検出したスリットが切断終了検出用スリット１０９であるかを判定する。切断終了検出用スリット１０９であった場合ステップＳ８１２に進む。切断終了検出用スリット１０９ではなかった場合、ステップＳ８１３に進む。
【００６４】
ステップＳ８１３において、制御部６０１はポジション検出用センサ１１０が次のスリットを検出したか監視する。次のスリットを検出した場合にはステップＳ８１４に進む。
【００６５】
ステップＳ８１４において、制御部６０１はポジション検出用センサ１１０がステップＳ８１３において検出したスリットを通過したことを検出したかを監視する。通過した場合にはステップＳ８１２に進む。
【００６６】
このようにステップＳ８１３およびＳ８１４において、切断終了検出用スリット１０９以外のスリットを一つスキップする。
【００６７】
次にステップＳ８１２において、制御部６０１はポジション検出用センサ１１０が次のスリットすなわち初期位置検出用スリット１０８を検出したか監視する。検出した場合ステップＳ８１５に進む。
【００６８】
次にステップＳ８１５において、制御部６０１はカッターの可動刃１０６を駆動させるモーターの駆動を停止させる。この際、ポジション検出用ギア１０１も可動刃１０６と連動して回転が止まる。
【００６９】
以上のように構成することにより、ポジション検出用センサがポジション検出用ギアから可動刃が切断終了位置にあることを検知したとき、制御部が連続紙をカッターから引き戻す方向に搬送機構を動作させることにより、適切なタイミングにより連続紙をカッターから退避させる。従って、カッターが初期位置に戻る際に連続紙の表面にカッターに触れることはなくなり、カッターの刃によって連続紙の表面が削られて紙粉が発生することを回避できる。また、カッター、具体的にはポジション検出用ギア１０１を駆動させるモーターに単価の安いＤＣモーターを採用することにより切断装置を安価に製造することが可能となる。
【００７０】
＜実施形態２＞
本発明の第２の実施形態は、カッターモーター、具体的にはポジション検出用ギア１０１を駆動させる駆動モーターにステッピングモーターを採用した切断装置である。
【００７１】
本実施形態の構成は、ポジション検出用ギア１０１以外第１の実施形態と同様である。
【００７２】
本実施形態のポジション検出用ギア１０１はスリットを少なくとも初期位置検出用スリット１０８だけ備えていれば実施できることに特徴がある。この装置では、切断終了位置はステッピングモーターを駆動させるステップ数をカウントすることにより求めることができることによる。
【００７３】
図９は本実施形態の切断装置におけるカッター位置初期化処理のフローチャートである。本実施形態においてはカッター位置と連続紙の位置を制御するため、可動刃１０６の位置をあらかじめ定められた切断開始位置にあわせる処理、すなわちカッター初期化処理を行う必要がある。また、カッター初期化処理は後述する連続用紙切断処理に先立って行われる。また、連続紙の切断中は、連続紙の搬送が停止されている。以下、順を追って説明する。
【００７４】
ステップＳ９０１において、制御部６０１はカッターの可動刃１０６を駆動させるモーターの駆動を開始させる。この際、ポジション検出用ギア１０１も可動刃１０６と連動して回転を始める。
【００７５】
ステップＳ９０２において、制御部６０１はポジション検出用センサ１１０がポジション検出用ギア１０１のスリットではない部分を検出したか監視する。スリットでない部分を検出した場合ステップＳ９０３に進む。
【００７６】
本ステップは、スリット以外の部分を検出することにより、センサからスリットが外れたことが認識できる。これによりカッターが回転していることを確認することが本ステップの目的である。また、回転したことが検出できなければ、カッターに異常がある、と判断することも可能である。
【００７７】
ステップＳ９０３において、制御部６０１はポジション検出用センサ１１０がスリットを検出したかどうかを、スリットを検出するまで監視する。スリットを検出した場合にはステップＳ９０４に進む。
【００７８】
次にステップＳ９０４において、制御部６０１はカッターの可動刃１０６を駆動させるモーターの駆動を停止させる。この際、ポジション検出用ギア１０１も可動刃１０６と連動して回転が止まる。
【００７９】
図１０は本実施形態の切断装置における連続用紙切断処理のフローチャートである。ここでは、既にカッター初期化処理が行われていることを前提とするが、初期化が未実行であった場合でもカッターは初期位置で処理を終えるよう、本フローチャートは考慮されている。以下、順を追って説明する。
【００８０】
ステップＳ１００１において、制御部６０１はカッターの可動刃１０６を駆動させるモーターの駆動を開始させるとともに、モーターを駆動させたステップ数をカウントする。この際、ポジション検出用ギア１０１も可動刃１０６と連動して回転を始める。
【００８１】
次にステップＳ１００２において、制御部６０１はカッターの先にある用紙搬送機構、具体的には張力付与部６０３の駆動を開始させる。
【００８２】
次にステップＳ１００３において、制御部６０１はポジション検出用センサ１１０がポジション検出用ギア１０１のスリットではない部分を検出したか監視する。スリットでない部分を検出した場合ステップＳ１００４に進む。本ステップは制御部６０１が、カッターが連続紙の切断を開始したことを検知するものである。
【００８３】
ステップＳ１００４において、制御部６０１はカッターの可動刃１０６を駆動させるモーターを駆動させたステップ数があらかじめ定められた用紙切断終了までのステップ数に達したか監視する。用紙切断終了までのステップ数に達した場合にはステップＳ１００５に進む。
【００８４】
ステップＳ１００５において、制御部６０１は連続紙を搬送する方向とは反対の方向へ連続紙の搬送を開始する。具体的には、制御部６０１は搬送機構であるプラテンの回転を制御するプラテン回転制御部６０４に対し連続紙をカッターから引き戻す方向に動作させる。
【００８５】
次にステップＳ１００６において、制御部６０１はカッターの先にある用紙搬送機構、具体的には張力付与部６０３の駆動を停止させる。
【００８６】
次にステップＳ１００７において、制御部６０１はポジション検出用センサ１１０がポジション検出用ギア１０１のスリットを検出したか監視する。スリットを検出した場合ステップＳ１００８に進む。
【００８７】
次にステップＳ１００８において、制御部６０１はカッターの可動刃１０６を駆動させるモーターの駆動を停止させる。この際、ポジション検出用ギア１０１も可動刃１０６と連動して回転が止まる。
【００８８】
以上のように構成することにより、ポジション検出用センサがポジション検出用ギアから可動刃が切断終了位置にあることを検知したとき、制御部が連続紙をカッターから引き戻す方向に搬送機構を動作させることにより、適切なタイミングにより連続紙をカッターから退避させる。従って、カッターが初期位置に戻る際に連続紙の表面にカッターに触れることはなくなり、カッターの刃によって連続紙の表面が削られて紙粉が発生することを回避できる。また、カッター、具体的にはポジション検出用ギア１０１を駆動させるモーターにステッピングモーターを採用することにより切断装置の制御を少ないステップ数によって行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の第１の実施形態の切断装置を含む構成例を表した図である。
【図２】図１（ａ）の状態にあるカッター部分を拡大した図である。
【図３】図１（ｂ）の状態にあるカッター部分を拡大した図である。
【図４】第１の実施形態における切断装置の動作を模式的に表した図である。
【図５】可動刃が連続紙の上方に、固定刃が連続紙の下方に構成された例を模式的に表した図である。
【図６】第１の実施形態における切断装置の制御装置のブロック図である。
【図７】第１の実施形態の切断装置におけるカッター位置初期化処理のフローチャートである。
【図８】第１の実施形態の切断装置における連続用紙切断処理のフローチャートである。
【図９】第２の実施形態の切断装置におけるカッター位置初期化処理のフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態の切断装置における連続用紙切断処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００９０】
１０１：ポジション検出用ギア、
１０２：ギア、
１０３：カッター駆動ギア、
１０４：カッター駆動アーム、
１０５：固定刃、
１０６：可動刃、
１０７：係止ピン
１０８：初期位置検出用スリット、
１０９：切断終了検出用スリット、
１１０：ポジション検出用センサ、
４０１：プラテン、
４０２：サーマルヘッド、
４０５：連続紙、
４０８：張力付与部、
６０１：制御部、
６０２：カッター初期位置検出部、
６０３：張力付与部、
６０４：プラテン回転制御部。
【図１】
2008000872.tif 000003
【図２】
2008000872.tif 000004
【図３】
2008000872.tif 000005
【図４】
2008000872.tif 000006
【図５】
2008000872.tif 000007
【図６】
2008000872.tif 000008
【図７】
2008000872.tif 000009
【図８】
2008000872.tif 000010
【図９】
2008000872.tif 000011
【図１０】
2008000872.tif 000012