(57)【要約】【課題】通常のマッサージ手段を用いて腰部をストレッチすることのできるマッサージ機を提供する。【解決手段】座部１と、背凭れ部２と、背凭れ部２の姿勢を変更するリクライニング機構３と、背凭れ部２に配される施療子５と、施療子５の上下位置を変更する上下駆動部と、施療子５の突出量を変更する強弱駆動部とを具備するマッサージ機において、座部１に座エアバッグ１７を配し、施療子５を被施療者５０の腰位置にまで移動させて座エアバッグ１７により被施療者５０の臀部を拘束しながら該施療子５を前方に突出させるよう制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者が着座するための座部と、座部に着座した被施療者が凭れ掛かるための背凭れ部と、座部に対する背凭れ部の姿勢を変更自在とするリクライニング機構と、背凭れ部に配されるとともに被施療者側に向けて施療子を突設してある施療部と、施療子の上下位置を変更自在とする上下駆動部と、施療子の突出量を変更自在とする強弱駆動部とを具備するマッサージ機において、座部に配されるとともに膨縮により被施療者の臀部をマッサージする座エアバッグと、座エアバッグを膨縮自在とするエア給排機構と、施療子を被施療者の腰位置にまで移動させるとともに座エアバッグの膨張により被施療者の臀部を拘束しながら該施療子を被施療者側に向けて突出させるよう上下駆動部、エア給排機構及び強弱駆動部を制御する制御部とを具備することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
被施療者が着座するための座部と、座部に着座した被施療者が凭れ掛かるための背凭れ部と、座部に対する背凭れ部の姿勢を変更自在とするリクライニング機構と、背凭れ部に配されるとともに被施療者側に向けて施療子を突設してある施療部と、施療子の上下位置を変更自在とする上下駆動部と、施療子の突出量を変更自在とする強弱駆動部とを具備するマッサージ機において、背凭れ部に配されるとともに膨縮により被施療者の肩部をマッサージする肩エアバッグと、肩エアバッグを膨縮自在とするエア給排機構と、施療子を被施療者の腰位置にまで移動させるとともに肩エアバッグの膨張により被施療者の肩部を拘束しながら該施療子を被施療者側に向けて突出させるよう上下駆動部、エア給排機構及び強弱駆動部を制御する制御部とを具備することを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
被施療者が着座するための座部と、座部に着座した被施療者が凭れ掛かるための背凭れ部と、座部に対する背凭れ部の姿勢を変更自在とするリクライニング機構と、背凭れ部に配されるとともに被施療者側に向けて施療子を突設してある施療部とを具備するマッサージ機において、背凭れ部に配されるとともに膨縮により被施療者の肩部をマッサージする肩エアバッグと、背凭れ部に配されるとともに膨縮により被施療者の腰部をマッサージする腰エアバッグと、肩エアバッグ及び腰エアバッグを膨縮自在とするエア給排機構と、肩エアバッグの膨張により被施療者の肩部を拘束しながら腰エアバッグの膨張により被施療者の腰部を押し出させるようエア給排機構を制御する制御部とを具備することを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座部や背凭れ部を具備する椅子型のマッサージ機に関し、詳しくは上半身を効果的にストレッチするための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被施療者が着座するための座部と、座部に着座した被施療者が凭れ掛かるための背凭れ部と、座部に対する背凭れ部の姿勢を変更自在とするリクライニング機構とを具備する椅子型のマッサージ機が使用されている。この種のマッサージ機の背凭れ部には、被施療者側に向けて施療子を突設して成る施療部が配してあり、この施療子を駆動させることで、被施療者の肩部から腰部にかけての適宜マッサージ効果が得られるようになっている。また近年は、施療子を設けてある施療部以外の場所でも多様なマッサージが実現できるように、座部や背凭れ部にエアバッグを配してこれらを膨縮させる構造のものが多数提案されている。
【０００３】
更に特許文献１には、座部側に設けてある肘掛部にエアバッグを配し、このエアバッグの膨張により被施療者の腕先を拘束した状態で背凭れ部を後方にリクライニングさせることで、被施療者の腕部を伸ばすストレッチ動作を行うことが可能なマッサージ機も提案されている。
【０００４】
しかし上記マッサージ機にあっては、被施療者の腕部に対してはストレッチを施すことができるものの、被施療者の腰部を中心とした体幹部全体をストレッチすることはできない。
【特許文献１】特開２００６−８７８３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みて発明したものであって、通常のマッサージに用いられる各構成の動作を有効に組み合わせることにより、被施療者の腰部を中心とした体幹部全体を効果的にストレッチすることのできるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明を、被施療者５０が着座するための座部１と、座部１に着座した被施療者５０が凭れ掛かるための背凭れ部２と、座部１に対する背凭れ部２の姿勢を変更自在とするリクライニング機構３と、背凭れ部２に配されるとともに被施療者５０側に向けて施療子５を突設してある施療部６と、施療子５の上下位置を変更自在とする上下駆動部７と、施療子５の突出量を変更自在とする強弱駆動部８とを具備するマッサージ機において、座部１に配されるとともに膨縮により被施療者５０の臀部をマッサージする座エアバッグ１７と、座エアバッグ１７を膨縮自在とするエア給排機構２５と、施療子５を被施療者５０の腰位置にまで移動させるとともに座エアバッグ１７の膨張により被施療者５０の臀部を拘束しながら該施療子５を被施療者５０側に向けて突出させるよう上下駆動部７、エア給排機構２５及び強弱駆動部８を制御する制御部３５とを具備したものとする。
【０００７】
上記構成のマッサージ機とすることで、座エアバッグ１７により被施療者５０の臀部を座部１に拘束させた状態で施療子５により腰部を局所的に押すことができるので、腰のストレッチ効果が有効に得られるものである。しかも、腰ストレッチ用の手段として特別な構造を設けるのではなく、通常のマッサージに用いる座エアバッグ１７と施療子５の動作を組み合わせて腰ストレッチを実現するので、安価且つコンパクトな製品として提供可能である。更に、この腰ストレッチを行う際にリクライニング機構３を用いて背凭れ部２の姿勢を適宜変更させることで、ストレッチの強度を状況に応じて変更することが可能である。
【０００８】
また本発明を、被施療者５０が着座するための座部１と、座部１に着座した被施療者５０が凭れ掛かるための背凭れ部２と、座部１に対する背凭れ部２の姿勢を変更自在とするリクライニング機構３と、背凭れ部２に配されるとともに被施療者５０側に向けて施療子５を突設してある施療部６と、施療子５の上下位置を変更自在とする上下駆動部７と、施療子５の突出量を変更自在とする強弱駆動部８とを具備するマッサージ機において、背凭れ部２に配されるとともに膨縮により被施療者５０の肩部をマッサージする肩エアバッグ１８と、肩エアバッグ１８を膨縮自在とするエア給排機構２５と、施療子５を被施療者５０の腰位置にまで移動させるとともに肩エアバッグ１８の膨張により被施療者５０の肩部を拘束しながら該施療子５を被施療者５０側に向けて突出させるよう上下駆動部７、エア給排機構２５及び強弱駆動部８を制御する制御部３５とを具備したものとする。
【０００９】
上記構成のマッサージ機とすることで、肩エアバッグ１８により被施療者５０の肩部を背凭れ部２に拘束させた状態で施療子５により腰部を局所的に押すことができるので、腰のストレッチ効果が有効に得られるものである。しかも、腰ストレッチ用の手段として特別な構造を設けるのではなく、通常のマッサージに用いる肩エアバッグ１８と施療子５の動作を組み合わせて腰ストレッチを実現するので、安価且つコンパクトな製品として提供可能である。更に、この腰ストレッチを行う際にリクライニング機構３を用いて背凭れ部２の姿勢を適宜変更させることで、ストレッチの強度を状況に応じて変更することが可能である。
【００１０】
また本発明を、被施療者５０が着座するための座部１と、座部１に着座した被施療者５０が凭れ掛かるための背凭れ部２と、座部１に対する背凭れ部２の姿勢を変更自在とするリクライニング機構３と、背凭れ部２に配されるとともに被施療者５０側に向けて施療子５を突設してある施療部６とを具備するマッサージ機において、背凭れ部２に配されるとともに膨縮により被施療者５０の肩部をマッサージする肩エアバッグ１８と、背凭れ部２に配されるとともに膨縮により被施療者５０の腰部をマッサージする腰エアバッグ１９と、肩エアバッグ１８及び腰エアバッグ１９を膨縮自在とするエア給排機構２５と、肩エアバッグ１８の膨張により被施療者５０の肩部を拘束しながら腰エアバッグ１９の膨張により被施療者５０の腰部を押し出させるようエア給排機構２５を制御する制御部３５とを具備したものとする。
【００１１】
上記構成のマッサージ機とすることで、肩エアバッグ１８により被施療者５０の肩部を背凭れ部２に拘束させた状態で腰エアバッグ１９により腰部を局所的に押すことができるので、腰のストレッチ効果が有効に得られるものである。しかも、腰ストレッチ用の手段として特別な構造を設けるのではなく、通常のマッサージに用いる肩エアバッグ１８と腰エアバッグ１９の動作を組み合わせて腰ストレッチを実現するので、安価且つコンパクトな製品として提供可能である。更に、この腰ストレッチを行う際にリクライニング機構３を用いて背凭れ部２の姿勢を適宜変更させることで、ストレッチの強度を状況に応じて変更することが可能である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、通常のマッサージに用いられる各構成の動作を有効に組み合わせることにより、被施療者の腰部を中心とした体幹部全体を効果的にストレッチすることができるという効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。図１、図２には、本発明の実施形態における一例のマッサージ機全体を示している。本例のマッサージ機は、被施療者５０が着座するための座部１と、この座部１に着座した状態の被施療者５０が後方に凭れ掛かる背凭れ部２と、座部１に対する背凭れ部２の姿勢を変更自在とするリクライニング機構３とを具備した椅子型のマッサージ機である。上記リクライニング機構３は、座部１と背凭れ部２とを連結するリンク機構内に起倒モータ４を備えたものであり、この起倒モータ４を正逆回転させることでリンク機構を駆動制御し、これにより背凭れ部２を起倒自在に制御することが可能になっている。そして上記背凭れ部２内には、被施療者５０側に向けて左右一対の施療子５を突設して成る施療部６が配してある。
【００１４】
図３には、上記施療部６を背面側から視た様子を示している。なお図示のものは、左右一対の施療子５のうち一方は取り外した状態である。施療部６には、この施療部６全体を施療子５と一体に上下方向に駆動させる上下駆動部７と、施療部６内における施療子５の姿勢を変更させて前方への突出量を変更自在とする強弱駆動部８と、同じく施療部６内における左右一対の施療子５同士を近接離間させる幅駆動部９とを一体に組み込んである。
【００１５】
上下駆動部７は、上下駆動用モータ１０により上下駆動軸１１を正逆方向に回転駆動させることで、背凭れ部２内に配してあるレール１２に沿って施療部６全体を上下方向に進退駆動させるものである。また強弱駆動部８は、強弱駆動用モータ１３により強弱駆動軸１４を正逆方向に回転駆動させることで、施療子５の前方（即ち被施療者５０側）への突出量を変更自在とするものであり、幅駆動部９は、幅駆動用モータ１５により幅駆動軸１６を正逆回転させて左右一対の施療子５を互いに近接離間させるものである。上下駆動部７により施療子５の上下位置を変更することで、被施療者５０の首や肩や腰といった各部位に移動してマッサージを行うことができる。また強弱駆動部８により施療子５の強弱位置を変更させることで、被施療者５０に対するマッサージの強さを変更することができる。また幅駆動部９により施療子５の幅位置を変更することで、被施療者５０の肩の幅広い位置でマッサージを行うことや、肩甲骨付近の狭い位置でマッサージを行うことが可能になる。
【００１６】
これら各駆動部７，８，９を具備する施療部６の構成は、例えば特開２００６−３４６３５号公報に開示されるものと基本的に同一の構成であるから、更に詳細な説明については省略する。なお、施療子５を上下、強弱、幅方向に駆動可能であれば他の機構によるものであってもよく、例えば特開２００２−３４５９１３号公報に開示されるような偏心を用いた駆動機構により揉み動作を実現する機構であっても構わない。
【００１７】
更に本例のマッサージ機にあっては、施療子５以外の施療手段として、座部１に配されるとともに膨縮によって被施療者５０の臀部付近を下方及び左右両側から圧迫してマッサージする座エアバッグ１７と、背凭れ部２に配されるとともに膨縮によって被施療者５０の肩部付近を後方及び左右両側から圧迫してマッサージする肩エアバッグ１８と、同じく背凭れ部２に配されるとともに膨縮によって被施療者５０の腰部付近を後方及び左右両側から圧迫してマッサージする腰エアバッグ１９とを備えてある。座エアバッグ１７は、被施療者５０の臀部付近を下方から圧迫する下エアバッグ１７ａと、同じく被施療者５０の臀部付近を左右両側から圧迫する一対の左右エアバッグ１７ｂとから成り、各エアバッグ１７ａ，１７ｂは座電磁弁２０を介してポンプ３０に接続されている（図４参照）。
【００１８】
また肩エアバッグ１８は、背凭れ部２前面であって被施療者５０の両肩と対応する箇所に左右一対設置されるものであり、肩電磁弁２１を介してポンプ３０に接続されている。腰エアバッグ１９は、同じく背凭れ部２前面であって被施療者５０の腰部を左右両側から挟み込む箇所に左右一対設置されるものであり、腰電磁弁２２を介してポンプ３０に接続されている。図４に示すものは各エアバッグ１７，１８，１９を自在に膨縮させるためのエア給排機構２５であり、上記した各電磁弁２０，２１，２２の開閉を適宜切替えたうえでポンプ３０を駆動させることで、各エアバッグ１７，１８，１９を選択的に膨縮させることが可能になっている。
【００１９】
図５には、マッサージ機の座部１側に備えてある操作部３１から入力される指令を受けて施療部６や各エアバッグ１７，１８，１９やリクライニング機構３を駆動制御する制御部３５を示している。制御部３５には、リクライニング機構３の起倒モータ４や、施療部６の上下、強弱、幅駆動用モータ１０，１３，１５や、エア給排機構２５のポンプ３０や座、肩、腰電磁弁２０，２１，２２が接続させてある。また、図１には示していない背凭れ部角度センサ２６や、図３にも示す上下位置センサ２７、強弱位置センサ２８、幅位置センサ２９も制御部３５に接続させてある。
【００２０】
上記構成から成るマッサージ機の操作部３１に適宜マッサージの指令を入力すると、制御部３５は上下、強弱、幅駆動用モータ１０，１３，１５による各動作を組み合わせることで施療子５に多様な軌跡を描かせ、被施療者５０に対して指圧、揉み、摩り等の多用な手技でのマッサージを実現させることができる。また、これに加えて制御部３５がポンプ３０及び座、肩、腰電磁弁２２を制御して座、肩、腰エアバッグ１７，１８，１９をそれぞれ膨縮させることで、被施療者５０は全身のマッサージ効果が得られるようになっている。
【００２１】
そして、操作部３１により「腰ストレッチ」の指令を入力すると、指令を受けた制御部３５は座電磁弁２０を開弁させるとともにポンプ３０を駆動させ、座エアバッグ１７への給気を開始する。座エアバッグ１７を成す下エアバッグ１７ａ及び左右エアバッグ１７ｂが膨張すると、座部１に着座状態にある被施療者５０は自身の臀部付近が下方及び左右両側から圧迫されて座部１に固定される（図６参照）。これと同時に制御部３５は、上下駆動用モータ１０を回転させて施療子５を被施療者５０の腰位置に相当する上下位置にまで移動させる。
【００２２】
このように、被施療者５０の臀部を座部１に拘束させるとともに施療子５を所定の腰位置にまで到達させた後に、制御部３５は強弱駆動用モータ１３を回転させて所定の強弱位置に至るまで施療子５を前方へと押し出してゆく（図７参照）。被施療者５０にとっては身体が逃げないように臀部を拘束させた状態で腰部を局所的に押されることとなるので、腰のストレッチ効果が有効に得られるものである。しかも、腰ストレッチ用の手段として特別な構造を設けるのではなく、通常のマッサージに用いる座エアバッグ１７と施療子５の動作を組み合わせて腰ストレッチを実現したことで、安価且つコンパクトな製品として提供可能となっている。
【００２３】
上記腰ストレッチ動作は、背凭れ部２を後方に倒したリクライニング姿勢で行えば更に高いストレッチ効果が得られる。被施療者５０は、腰ストレッチを開始する前に操作部３１を適宜操作して背凭れ部２が所望の姿勢となるようリクライニング機構３を駆動させればよい。また、操作部３１により「腰ストレッチ」を入力すると制御部３５が自動的に背凭れ部２を所定のリクライニング角度にまで倒すようリクライニング機構３を駆動制御し、そのうえで施療子５を前方に押し出してゆくものであっても構わない。
【００２４】
なお操作部３１による「腰ストレッチ」の指令入力は、このストレッチ単独で入力可能としてもよいし、他のマッサージやストレッチとを組み合わせた適宜マッサージコース内に組み込んだものとしてもよい。
【００２５】
次に、本発明の実施形態における他例のマッサージ機について図８、図９に基づいて説明する。なお、本例の基本的な構成は一例と同様であることから、一例と一致する構成については詳しい説明を省略し、一例とは相違する特徴的な構成についてのみ以下に詳述する。
【００２６】
本例にあっては、操作部３１により「腰ストレッチ」の適宜指令を入力すると、指令を受けた制御部３５は肩電磁弁２１を開弁させるとともにポンプ３０を駆動させ、肩エアバッグ１８への給気を開始する。左右一対の肩エアバッグ１８が膨張すると、座部１に着座状態にある被施療者５０は自身の左右両肩部分が後方及び左右両側から圧迫されて背凭れ部２に固定される（図８参照）。これと同時に制御部３５は、上下駆動用モータ１０を回転させて施療子５を被施療者５０の腰位置に相当する上下位置にまで移動させる。
【００２７】
このように、被施療者５０の両肩を背凭れ部２に拘束させるとともに施療子５を所定の腰位置にまで到達させたうえで、制御部３５は強弱駆動用モータ１３を回転させて所定の強弱位置に至るまで施療子５を前方へと押し出してゆく（図９参照）。被施療者５０にとっては身体が逃げないように両肩を拘束させた状態で腰部を局所的に押されることとなるので、腰のストレッチ効果が有効に得られるものである。しかも、腰ストレッチ用の手段として特別な構造を設けるのではなく、通常のマッサージに用いる肩エアバッグ１８と施療子５の動作を組み合わせて腰ストレッチを実現したことで、安価且つコンパクトな製品として提供可能となっている。
【００２８】
次に、本発明の実施形態における更に他例のマッサージ機について図１０に基づいて説明する。なお、本例の基本的な構成は一例と同様であることから、一例と一致する構成については詳しい説明を省略し、一例とは相違する特徴的な構成についてのみ以下に詳述する。
【００２９】
本例にあっては、操作部３１により「腰ストレッチ」の適宜指令を入力すると、指令を受けた制御部３５は肩電磁弁２１を開弁させるとともにポンプ３０を駆動させ、肩エアバッグ１８への給気を開始する。左右一対の肩エアバッグ１８が膨張すると、座部１に着座状態にある被施療者５０は自身の左右両肩部分が後方及び左右両側から圧迫されて背凭れ部２に固定される。
【００３０】
このように、被施療者５０の両肩を背凭れ部２に拘束させた状態を保持しながら、制御部３５は腰電磁弁２２を開弁させるとともにポンプ３０を駆動させ、腰エアバッグ１９への給気を行う。被施療者５０にとっては身体が逃げないように両肩を拘束させた状態で、膨張する腰エアバッグ１９により腰部を局所的に押されることとなるので、腰のストレッチ効果が有効に得られるものである。しかも、腰ストレッチ用の手段として特別な構造を設けるのではなく、通常のマッサージに用いる肩エアバッグ１８と腰エアバッグ１９の動作を組み合わせて腰ストレッチを実現したことで、安価且つコンパクトな製品として提供可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態における一例のマッサージ機に被施療者が着座した状態を示す概略側面図である。
【図２】同上のマッサージ機の概略正面図である。
【図３】同上のマッサージ機内に備えられる施療部の斜視図である。
【図４】同上のマッサージ機内に備えられるエア給排機構の構成図である。
【図５】同上のマッサージ機の制御構成図である。
【図６】同上のマッサージ機により被施療者の臀部を拘束する様子を示す説明図である。
【図７】同上のマッサージ機により腰ストレッチを施す様子を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態における他例のマッサージ機により被施療者の肩部を拘束する様子を示す説明図である。
【図９】同上のマッサージ機により腰ストレッチを施す様子を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施形態における更に他例のマッサージ機により腰ストレッチを施す様子を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  座部
２  背凭れ部
３  リクライニング機構
５  施療子     
６  施療部
７  上下駆動部
８  強弱駆動部
１７  座エアバッグ
１８  肩エアバッグ
１９  腰エアバッグ
２５  エア給排機構
３５  制御部
５０  被施療者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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