(57)【要約】      （修正有）【課題】モータと脱水槽との間で動力が正常に伝達されない場合に部品の損傷を防止でき、かつコストアップを招かない洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機３０は、モータ７と、センサ２５と、制御回路２１と、伝達機構と、脱水槽４とを含む。センサ２５は、モータ７の回転数を計測する。制御回路２１は、モータ７を制御する。伝達機構は、モータ７のトルクを伝達する。脱水槽４は、伝達機構が伝達したトルクにより回転し、かつ内部に衣類を収容する。制御回路２１は、次の処理を行なう。第１の処理は、計時する処理である。第２の処理は、センサ２５が計測した回転数が閾値以上か否かを自らが計時する期間に判断する処理である。第３の処理は、回転数が閾値未満であればモータ７を回転させ、かつ回転数が閾値以上であればモータ７を停止させるように、モータ７を制御する処理である。【選択図】図１
2008068000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータの回転数を計測するための回転計測手段と、
前記モータを制御するための制御手段と、
前記モータのトルクを伝達するための伝達手段と、
前記伝達手段が伝達した前記トルクにより回転し、かつ内部に衣類を収容する脱水槽とを含み、
前記制御手段は、
計時するための期間計時手段と、
前記回転計測手段が計測した回転数が閾値以上か否かを前記期間計時手段が計時する期間に判断するための要件判断手段と、
前記回転数が前記閾値未満であれば前記モータを回転させ、かつ前記回転数が前記閾値以上であれば前記モータを停止させるように、前記モータを制御するためのモータ制御手段とを含む、洗濯機。
【請求項２】
前記期間計時手段は、
前記モータが回転を開始する時より後であり、かつ前記モータが減速する前である、前記期間を設定するための加速期設定手段と、
前記期間が経過すると、信号を生成するための生成手段とを含み、
前記要件判断手段は、前記生成手段が前記信号を生成した時を境界とする前記期間に、前記回転数が前記閾値以上か否かを判断するための手段を含む、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記加速期設定手段は、
前記モータが回転を開始した時を起点とする前記期間を設定するための起動期設定手段と、
前記起動期設定手段が設定した前記期間が経過した後に、前記モータが減速する時よりも前の時を末尾とする、前記期間を設定するための確認期設定手段とを含み、
前記回転数が前記閾値以上か否かを前記要件判断手段が判断する期間は、前記確認期設定手段が設定した前記期間である、請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記洗濯機は、
前記脱水槽の回転を制動するブレーキと、
前記脱水槽の口を塞ぐ蓋と、
前記蓋をロックするためのロック手段とをさらに含み、
前記伝達手段は、前記ブレーキに連動するクラッチを含み、
前記期間計時手段は、前記ブレーキが前記脱水槽の制動を開始し、かつ前記クラッチが前記トルクを遮断した時以降に、前記期間を設定するための減速期設定手段をさらに含み、
前記制御手段は、
前記ロック手段が前記蓋をロックした後に、前記回転数が前記閾値以上と前記要件判断手段が判断した場合、前記脱水槽の制動を開始し、かつ前記トルクを遮断するように、前記ブレーキおよび前記クラッチを制御するための減速制御手段と、
前記減速制御手段が前記ブレーキおよび前記クラッチを制御し、かつ前記減速期設定手段が設定した前記期間が経過したことに応じて前記生成手段が前記信号を生成すると、前記蓋のロックを解除するように、前記ロック手段を制御するための解除制御手段とをさらに含む、請求項２に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記洗濯機は、情報を表示するための表示手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記回転数が前記閾値以上と前記要件判断手段が判断した時以降、前記減速期設定手段が設定した前記期間が経過したことに応じて前記生成手段が前記信号を生成するまで、前記情報を表示するように前記表示手段を制御するための手段をさらに含む、請求項４に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記洗濯機は、前記脱水槽の回転を制動するブレーキをさらに含み、
前記伝達手段は、前記ブレーキに連動するクラッチを含み、
前記制御手段は、前記回転数が前記閾値以上と前記要件判断手段が判断した場合、前記脱水槽の制動を開始し、かつ前記トルクを遮断するように、前記ブレーキおよび前記クラッチを制御するための減速制御手段をさらに含む、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記制御手段は、前記脱水槽の内部の衣類の量に対応付けて複数の種類の値を記憶するための数値記憶手段をさらに含み、
前記要件判断手段は、
前記回転計測手段が計測した前記回転数に基づいて、前記衣類の量を算出するための算出手段と、
前記衣類の量に基づいて、前記数値記憶手段が記憶した前記複数の種類の値のいずれかを選択するための選択手段と、
前記選択手段が選択した値を記憶するための閾値記憶手段と、
前記回転数が、前記閾値記憶手段が記憶した値以上か否かを、前記期間計時手段が計時する期間に判断するための閾値判断手段とを含む、請求項１に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関し、特に、機械的な制御が含まれる洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、モータと、ブレーキ機構と、回転数検知装置と、ロック機構と、制御装置とを備える洗濯機を開示する。モータは、脱水槽を回転させる。ブレーキ機構は、脱水槽の回転に制動をかける。回転数検知装置は、脱水槽の回転数を検出する。ロック機構は、脱水運転時に脱水槽の蓋が開かないようにロックする。制御装置は、すすぎ工程の脱水運転時に、モータへの通電を停止した後、惰性回転中に一定時間経過したとき、ブレーキ機構を駆動して脱水槽の回転を低下させ、脱水槽の回転数が設定値に達したとき脱水運転を終了して、次工程を実行するように、モータおよびブレーキ機構を駆動制御し、脱水運転中に脱水槽の回転が設定値以下になったとき、蓋ロックを解除する。
【０００３】
特許文献１に開示された発明によると、脱水運転時の惰性回転中に積極的にブレーキを使用するようにして、運転時間の短縮を図ることができる。さらに、特許文献１に開示された発明によると、惰性回転中に脱水槽の蓋が開けられたり、ブレーキ故障といった異常が発生したりしたときの安全性を確保できる。
【特許文献１】特開２００５−３０４９８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示された発明では、モータと脱水槽との間で動力を伝達する機構が故障すると、その機構が損傷しうるという問題点がある。たとえば、動力を伝達するＶベルトが緩むと、脱水槽の回転を制動するプーリに対し、Ｖベルトが滑る。Ｖベルトが滑ると、Ｖベルトは損傷を受ける。モータの回転数を計測するセンサと脱水槽の回転数を計測するセンサとを搭載すれば、このような問題は発生しない。しかしながら、余分なセンサを必要とするので、洗濯機の生産コストはアップする。
【０００５】
本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、モータと脱水槽との間で動力が正常に伝達されない場合に部品の損傷を防止でき、かつコストアップを招かない洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のある局面にしたがうと、洗濯機は、モータと、回転計測手段と、制御手段と、伝達手段と、脱水槽とを含む。回転計測手段は、モータの回転数を計測する。制御手段は、モータを制御する。伝達手段は、モータのトルクを伝達する。脱水槽は、伝達手段が伝達したトルクにより回転し、かつ内部に衣類を収容する。制御手段は、期間計時手段と、要件判断手段と、モータ制御手段とを含む。期間計時手段は、計時する。要件判断手段は、回転計測手段が計測した回転数が閾値以上か否かを期間計時手段が計時する期間に判断する。モータ制御手段は、回転数が閾値未満であればモータを回転させ、かつ回転数が閾値以上であればモータを停止させるように、モータを制御する。
【０００７】
また、上述した期間計時手段は、加速期設定手段と、生成手段とを含むことが望ましい。加速期設定手段は、モータが回転を開始する時より後であり、かつモータが減速する前である、期間を設定する。生成手段は、期間が経過すると、信号を生成する。併せて、要件判断手段は、生成手段が信号を生成した時を境界とする期間に、回転数が閾値以上か否かを判断するための手段を含むことが望ましい。
【０００８】
もしくは、上述した加速期設定手段は、起動期設定手段と、確認期設定手段とを含むことが望ましい。起動期設定手段は、モータが回転を開始した時を起点とする期間を設定する。確認期設定手段は、起動期設定手段が設定した期間が経過した後に、モータが減速する時よりも前の時を末尾とする、期間を設定する。併せて、回転数が閾値以上か否かを要件判断手段が判断する期間は、確認期設定手段が設定した期間であることが望ましい。
【０００９】
もしくは、上述した洗濯機は、ブレーキと、蓋と、ロック手段とをさらに含むことが望ましい。ブレーキは、脱水槽の回転を制動する。蓋は、脱水槽の口を塞ぐ。ロック手段は、蓋をロックする。併せて、伝達手段は、ブレーキに連動するクラッチを含むことが望ましい。併せて、期間計時手段は、減速期設定手段をさらに含むことが望ましい。減速期設定手段は、ブレーキが脱水槽の制動を開始し、かつクラッチがトルクを遮断した時以降に、期間を設定する。併せて、制御手段は、減速制御手段と、解除制御手段とをさらに含むことが望ましい。減速制御手段は、ロック手段が蓋をロックした後に、回転数が閾値以上と要件判断手段が判断した場合、脱水槽の制動を開始し、かつトルクを遮断するように、ブレーキおよびクラッチを制御する。解除制御手段は、減速制御手段がブレーキおよびクラッチを制御し、かつ減速期設定手段が設定した期間が経過したことに応じて生成手段が信号を生成すると、蓋のロックを解除するように、ロック手段を制御する。
【００１０】
もしくは、洗濯機は、情報を表示するための表示手段をさらに含むことが望ましい。併せて、制御手段は、表示手段を制御するための手段をさらに含むことが望ましい。表示手段を制御するための手段は、回転数が閾値以上と要件判断手段が判断した時以降、減速期設定手段が設定した期間が経過したことに応じて生成手段が信号を生成するまで、情報を表示するように表示手段を制御する。
【００１１】
また、上述した洗濯機は、脱水槽の回転を制動するブレーキをさらに含むことが望ましい。併せて、伝達手段は、ブレーキに連動するクラッチを含むことが望ましい。併せて、制御手段は、減速制御手段をさらに含むことが望ましい。減速制御手段は、回転数が閾値以上と要件判断手段が判断した場合、脱水槽の制動を開始し、かつトルクを遮断するように、ブレーキおよびクラッチを制御する。
【００１２】
また、上述した制御手段は、数値記憶手段をさらに含むことが望ましい。数値記憶手段は、脱水槽の内部の衣類の量に対応付けて複数の種類の値を記憶する。併せて、要件判断手段は、算出手段と、選択手段と、閾値記憶手段と、閾値判断手段とを含むことが望ましい。算出手段は、回転計測手段が計測した回転数に基づいて、衣類の量を算出する。選択手段は、衣類の量に基づいて、数値記憶手段が記憶した複数の種類の値のいずれかを選択する。閾値記憶手段は、選択手段が選択した値を記憶する。閾値判断手段は、回転数が、閾値記憶手段が記憶した値以上か否かを、期間計時手段が計時する期間に判断する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る洗濯機は、コストアップを招くことなく、モータと脱水槽との間で動力が正常に伝達されない場合に部品の損傷を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１５】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明の第１の実施の形態にかかる洗濯機について説明する。
【００１６】
図１は本実施の形態にかかる洗濯機３０の側面断面図である。洗濯機３０は筐体である外箱１に覆われている。外箱１の内部には水槽２が防振機構３によって吊り下げて支持されている。水槽２の内部に脱水槽４が設けられている。脱水槽４は内部に衣類を収容するための洗濯槽を兼ねている。水槽２の下部にはモータ７が設けられている。モータ７の筐体の内側にはモータ７の回転数を計測するセンサ２５が内蔵されている。なお、センサ２５は、必要があれば、センタプーリ１１の回転数その他モータ７の回転数に対応する値を測定するセンサであってもよい。モータ７の回転がモータプーリ９とＶベルト１０とを介してセンタプーリ１１に伝えられる。このセンタプーリ１１と連結する減速機構８の先端は水槽２内に突出し、そこに脱水槽４と攪拌翼５とが取り付けられている。この機構により、脱水槽４は水槽２内に回転できるように設けられることとなる。この機構により、モータ７は脱水槽４を回転させる装置として動作することとなる。脱水工程時に排水モータ２７をオンすると、クラッチ１２が動作する。クラッチ１２が動作すると、脱水槽４と攪拌翼５とが回転する。洗い工程時またはすすぎ工程時に排水モータ２７をオフすると、クラッチ１２が動作する。クラッチ１２が動作すると、減速機構８によって攪拌翼５のみが回転する。これらの記載から明らかなように、減速機構８、モータプーリ９、Ｖベルト１０、センタプーリ１１、およびクラッチ１２は、脱水槽４とモータ７との間で回転を断続して伝達する機構として動作する。本実施の形態において、減速機構８と、モータプーリ９と、Ｖベルト１０と、センタプーリ１１と、クラッチ１２とを「伝達機構」と総称する。ちなみに、脱水槽４とモータ７との間で回転を断続して伝達する機構の具体的な構成は、洗濯機の構造に対応する。仮に洗濯機３０がモータプーリ９、Ｖベルト１０、およびセンタプーリ１１を介さずにモータ７の回転を脱水槽４などに伝達する構造であれば、脱水槽４とモータ７との間で回転を断続して伝達する機構の具体的な構成は、モータプーリ９、Ｖベルト１０、およびセンタプーリ１１を欠き、かつモータ７の回転を脱水槽４などに伝達するための何らかの部材を新たに含むこととなる。また、洗濯機３０は、脱水槽４の回転を制動するブレーキ機構２４を内蔵している。水槽２の下方端部には排水口２０２が設けられ、排水弁１３と排水ホース１４とが取り付けられている。減速機構８のケースは二重構造になっている。これらのケースのうち、内側のケースはモータ７が供給する動力により回転する。内側のケースの外周にはブレーキ機構２４のブレーキバンドが巻き付けられている。ブレーキバンドが巻き付けられているので、内側のケースはブレーキドラムとして機能する。これらの構造が、ブレーキ機構２４を、脱水槽４の回転を制動するためのブレーキとして動作させる。ブレーキ機構２４のブレーキバンドはブレーキレバーに連結されている。このブレーキレバーは排水モータ２７に連結されている。この排水モータ２７には排水弁１３が連結されている。これにより排水モータ２７はブレーキ機構２４と排水弁１３とを同時に駆動する装置として機能するようになっている。排水モータ２７をオンすることでブレーキ機構２４は開放状態となり、オフすることでブレーキ機構２４は作動状態となる。外箱１の上部は上面板１９で覆われている。上面板１９の後方には水槽２と連結された水位センサ１７が設けられている。上面板１９の後方には水槽２に給水する給水弁１８も設けられている。上面板１９の中央には蓋１６が設けられている。上面板１９の中央に設けられているので、蓋１６は脱水槽４の口を塞ぐこととなる。上面板１９の前方には操作部２０が設けられている。操作部２０の背面には制御回路２１と蓋ロック機構２２とが取り付けられている。蓋ロック機構２２は、蓋１６をロックするための機構である。蓋ロック機構２２は、蓋ロックソレノイドと、蓋１６の開閉状態を検知する蓋スイッチとを内蔵している。蓋ロック機構２２は蓋ロックソレノイドをオンする毎にロックとロック解除とが切り換わるラッチ構造となっている。
【００１７】
図２は、操作部２０の詳細を示す図である。操作部２０は、スタートスイッチ１１７と、電源スイッチ１１８と、エラーＬＥＤ（Light Emitting Diode）１２４と、蓋ロックＬＥＤ１３２と、その他のスイッチなどとを有する。スタートスイッチ１１７は、使用者が指令を入力するためのスイッチである。電源スイッチ１１８は、洗濯機３０の電源をオンにしたりオフにしたりするためのスイッチである。エラーＬＥＤ１２４は、エラー表示その他の情報を出力するための素子である。蓋ロックＬＥＤ１３２は、点灯／消灯することにより、蓋１６がロックされているか否かの状態を示す素子である。
【００１８】
図３は、制御回路２１の制御ブロック図である。制御回路２１の中心となるのはマイクロコンピュータ４１である。これは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３、ＲＯＭ（Read Only Memory）４４、タイマ４５、バス４６、および複数のＩ／Ｏ（Input/Output）ポート４７から構成される。また、このマイクロコンピュータ４１は、電源回路５０から電源端子Ｖｄｄ、Ｖｓｓに定電圧を供給されることにより動作し、リセット回路５１からＲＥＳＥＴ端子に信号を入力できるようになっている。
【００１９】
ＣＰＵ４２は、制御部４８と演算部４９とから構成されている。この制御部４８はＲＯＭ４４に記憶されている命令を取り出すと共にそれを実行する。演算部４９は、命令の実行段階で、制御部４８から与えられる制御信号に基づいて、各種入力機器やＲＡＭ４３から入力されるデータに対し、二進加算、論理演算、増減、比較などの演算を行なう。そのため、ＲＯＭ４４は、各種判断のために設定された条件を表わす情報、および各種情報を処理するためのルールを表わす情報などを予め記憶している。
【００２０】
また、マイクロコンピュータ４１は、複数のＩ／Ｏポート４７を介して、各種表示用ＬＥＤを有する操作部２０に接続されたＬＥＤ駆動回路５３と、各種操作音や異常処理の際の警告音を報知するブザー２８に接続されたブザー駆動回路５６と、負荷駆動回路５７とを制御する。これらの回路は、各種操作ボタンを有する操作部２０に接続された入力キー回路５２からの信号入力と、蓋スイッチ２６に接続された蓋検知回路５４からの信号入力と、センサ２５に接続されたセンサ検知回路５５からの信号入力とに基づいて制御される。
【００２１】
負荷駆動回路５７には、モータ７と、給水弁１８と、蓋ロック機構２２と、排水モータ２７とが接続されている。洗濯機３０は、使用者が電源スイッチ１１８をオンすると初期的に標準コースが設定（このとき、図２において「標準」と記載されたＬＥＤが点灯する）され、使用者が脱水槽４内に衣類を投入しスタートスイッチ１１７をオンすると洗い工程、すすぎ工程、最終脱水工程を順次実行するようになっている。洗い工程では、まず脱水槽４内に投入された衣類の量を測定する。測定方法としては、排水モータ２７をオフすることでクラッチ１２および減速機構８によって攪拌翼５のみが回転する状態とした上で、予めＲＯＭ４４に保存されている制御時間によりモータ７をオン／オフ制御し、その際にセンサ２５により検知したモータ７の回転数により判定を行なうことが一般的である。この判定結果により、洗い、すすぎ、脱水工程の運転時間や、洗い、すすぎ工程での攪拌翼５の回転数、動作時間等を予めＲＯＭ４４に保存されている値から選択し、決定する。
【００２２】
その後の洗い工程は、給水弁１８をオンする給水工程と攪拌翼５を回転する攪拌工程とから成る。すすぎ工程は、排水モータ２７をオンすることで排水弁１３を開く排水工程と、中間脱水工程と、洗い工程と同様の給水工程と、攪拌工程とから成る。排水工程から攪拌工程までの工程を繰返す回数は、洗濯コースに応じて決められている。中間脱水工程では、洗濯機３０は、次の３つの状態になる。第１の状態は、脱水槽４が回転する状態である。この状態は、次に述べる制御により生じる。第１の制御は、排水モータ２７をオンした状態でモータ７をオンしたりオフしたりする制御である。第２の制御は、排水モータ２７をオンした状態でモータ７を連続オンする制御である。第２の状態は、第１の状態が予め決められた時間経過した後の状態である。この状態において、洗濯機３０のモータ７は、オフになることにより惰性で回転している状態となる。第３の状態は、第２の状態が一定時間経過した後の状態である。この状態において、排水モータ２７がオフになることで、ブレーキ機構２４は作動した状態となる。その後、工程は給水工程へ移行する。最終脱水工程は、すすぎ工程の排水工程、中間脱水工程と同様であるが、ブレーキ機構２４作動後に終了音報知などの運転終了処理を行なう点がそれらの工程と異なる。
【００２３】
図４は、本実施の形態に係るマイクロコンピュータ４１の機能ブロック図である。本実施の形態において、マイクロコンピュータ４１は、脱水工程の間、図４に示す部分を含む、制御装置として動作する。なお、図４においては、入力キー回路５２、ＬＥＤ駆動回路５３、蓋検知回路５４、センサ検知回路５５、ブザー駆動回路５６、および負荷駆動回路５７の図示を省略している。
【００２４】
図４を参照して、マイクロコンピュータ４１が実現する制御装置は、期間計時部３００と、要件判断部３０２と、回転制御部３０４と、ロック制御部３０６と、解除制御部３０８と、表示制御部３１０と、数値記憶部３１２と、モータ制御部３１４とを含む。
【００２５】
期間計時部３００は、計時するユニットである。要件判断部３０２は、期間計時部３００が計時する期間に、センサ２５が計測した値に基づいて、モータ７の回転数が閾値以上か否かを判断するユニットである。回転制御部３０４は、脱水槽４の回転を停止させる際、排水モータ２７を制御するユニットである。本実施の形態の場合、排水モータ２７の動作に連動して、クラッチ１２とブレーキ機構２４とが動作するので、回転制御部３０４は、クラッチ１２とブレーキ機構２４とを間接的に制御するユニットでもある。ロック制御部３０６は、蓋１６をロックするように、蓋ロックソレノイドをオンするための制御信号を生成するユニットである。解除制御部３０８は、蓋１６のロックを解除するように、蓋ロックソレノイドをオンするための制御信号を生成するユニットである。ロック制御部３０６と解除制御部３０８とは、交互に動作する。ロック制御部３０６が制御信号を生成した後に、解除制御部３０８が動作することなくロック制御部３０６が再度動作することはない。解除制御部３０８が制御信号を生成した後に、ロック制御部３０６が動作することなく解除制御部３０８が再度動作することもない。表示制御部３１０は、情報を表示するように操作部２０のＬＥＤを制御するユニットである。表示制御部３１０は、ブザー２８を制御するユニットでもある。数値記憶部３１２は、後述する「変数ＥＲとなり得る値」を記憶するユニットである。モータ制御部３１４は、モータ７の回転数が閾値未満であればモータ７を回転させ、かつ回転数が閾値以上であればモータ７を停止させるように、モータ７を制御するユニットである。
【００２６】
期間計時部３００は、加速期設定部３２０と、停止期設定部３２２と、生成部３２４とを含む。
【００２７】
加速期設定部３２０は、モータ７が回転を開始する時より後であり、かつモータ７が減速する前である、期間を設定するユニットである。停止期設定部３２２は、脱水槽４が停止するための期間を設定するユニットである。生成部３２４は、加速期設定部３２０または停止期設定部３２２が設定した期間が経過すると、信号を生成するユニットである。本実施の形態の場合、生成部３２４は、タイマ４５によって実現される。
【００２８】
加速期設定部３２０は、起動期設定部３４０と、確認期設定部３４２とを含む。
起動期設定部３４０は、モータ７が回転を開始した時を起点とする、所定の長さの期間を設定するユニットである。確認期設定部３４２は、起動期設定部３４０が設定した期間が経過した後に、所定の長さの期間を設定するユニットである。本実施の形態の場合、その期間は、モータ７が減速を開始するよりも前の時を末尾とする。
【００２９】
停止期設定部３２２は、減速期設定部３４４と、解除期設定部３４６とを含む。
減速期設定部３４４は、ブレーキ機構２４が脱水槽４の制動を開始し、かつクラッチ１２がモータ７のトルクを遮断した時以降に、所定の長さの期間を設定するユニットである。解除期設定部３４６は、減速期設定部３４４が設定した期間が経過した時以降を起点とする、所定の長さの期間を設定するユニットである。
【００３０】
要件判断部３０２は、閾値判断部３３０と、重量算出部３３２と、選択部３３４と、閾値記憶部３３６とを含む。
【００３１】
閾値判断部３３０は、様々な判断をするユニットである。その判断の一種は、期間計時部３００が検出した時期に、閾値記憶部３３６が記憶した値を、センサ２５が計測した回転数が上回るか否かの判断である。重量算出部３３２は、センサ２５が計測した回転数に基づいて、衣類の量を算出するユニットである。選択部３３４は、重量算出部３３２が算出した量に基づいて、数値記憶部３１２が記憶した複数の値のいずれかを選択するユニットである。閾値記憶部３３６は、選択部３３４が選択した値を記憶するユニットである。
【００３２】
回転制御部３０４は、減速制御部３２６と、確認制御部３２８とを含む。
減速制御部３２６は、脱水槽４の制動を開始し、かつモータ７のトルクを遮断するように、排水モータ２７、クラッチ１２、およびブレーキ機構２４を制御するユニットである。確認制御部３２８は、ブレーキ機構２４を開放（これにより、ブレーキ機構２４は脱水槽４の回転にブレーキをかけなくなる）し、かつモータ７のトルクを伝達するように、排水モータ２７、クラッチ１２およびブレーキ機構２４を制御するユニットである。
【００３３】
図５を参照して、洗濯機３０で実行されるプログラムは、脱水に関し、以下のような制御を実行する。
【００３４】
ステップＳ１００にて、閾値判断部３３０として動作する制御部４８は、生成部３２４として動作するタイマ４５が測定した時間に基づき、脱水工程を開始した後１秒が経過したか否かを判断する。「１秒」という時間が設定された理由は後述する。１秒が経過したと判断した場合には（ステップＳ１００にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１０２へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１００にてＮＯ）、処理はステップＳ１００に戻される。
【００３５】
ステップＳ１０２にて、センサ２５は、モータ７の回転数を表わす信号をセンサ検知回路５５に入力する。センサ検知回路５５は、マイクロコンピュータ４１にモータ７の回転数を表わす情報を入力する。情報が入力されると、閾値判断部３３０として動作する制御部４８は、モータ７の回転数が変数ＥＲとして定義される値以上であるか否かを判断する。変数ＥＲとして定義される値は、モータプーリ９とセンタプーリ１１との間でＶベルト１０が正常な張力で張られているか否かを確認するために設定される閾値である。なお、以下の説明においては、変数ＥＲとして定義される値のことを、単に「変数ＥＲ」と称する。ステップＳ１００における「１秒」はこの判断を適正に行なうための時間である。この時間の長さは、洗濯機３０の設計者によって任意に設定される値である。変数ＥＲは、前述した衣類の量の検知結果に応じて選択部３３４として動作する制御部４８により選択される。変数ＥＲとなり得る値は、数値記憶部３１２として動作するＲＯＭ４４に予め保存されている。変数ＥＲとなり得る値は、洗濯機３０の設計者によって任意に設定される値である。図６は、本実施の形態において変数ＥＲとなり得る値を表わす。本実施の形態の場合、洗い工程で検知された衣類量が０〜１ｋｇの場合は変数ＥＲとなり得る値を４００ｒｐｍとしている。その衣類量が１〜３ｋｇの場合は変数ＥＲとなり得る値を３００ｒｐｍとしている。その衣類量が３〜７ｋｇの場合は変数ＥＲとなり得る値を２００ｒｐｍとしている。衣類の量に応じて変数ＥＲとなり得る値が異なるのは、衣類の量に応じてモータ７の回転数の上昇度合いが変わるためである。たとえば、脱水運転が開始された時以降のモータ７の回転数の上昇は、衣類の量が多くなるにつれ緩やかになる。本実施の形態の場合、脱水運転を開始してから３秒以内にモータ７の回転数が変数ＥＲ以上に達した場合、モータ７が脱水槽４に対して空回りをしていると見なす。モータ７が脱水槽４に対して空回りをする原因としては、Ｖベルト１０が緩んでいることなどの理由が考えられる。回転数が変数ＥＲ以上と判断した場合には（ステップＳ１０２にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１２２へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１０２にてＮＯ）、処理はステップＳ１０４へと移される。この処理により、回転制御部３０４として動作する制御部４８は、モータ７が駆動を開始した後の時間が１秒という閾値を越えた時点でセンサ２５が計測した回転数が変数ＥＲ以上の場合に、ステップＳ１２２以降の処理を実施することとなる。
【００３６】
ステップＳ１０４にて、閾値判断部３３０として動作する制御部４８は、生成部３２４として動作するタイマ４５が測定した値に基づいて、モータ７の回転数が変数ＥＲ未満である期間が３秒以上経過したか否かを判断する。３秒以上経過したと判断した場合には（ステップＳ１０４にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１０６へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１０４にてＮＯ）、処理はステップＳ１０２へと移される。
【００３７】
ステップＳ１０６にて、閾値判断部３３０として動作する制御部４８は、脱水工程を一時停止するよう要求があったか否かを判断する。判断の対象となる脱水工程は中間脱水工程であっても最終脱水工程であってもよい。制御部４８は、操作部２０のスタートスイッチ１１７が脱水工程の途中で操作されたか否かに基づいて前述の要求があったか否かを判断する。スタートスイッチ１１７が押されたことを表わす信号は、入力キー回路５２と、Ｉ／Ｏポート４７と、バス４６とを介して制御部４８に伝達される。脱水工程を一時停止するよう要求があったと判断した場合には（ステップＳ１０６にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１０８へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１０６にてＮＯ）、処理はステップＳ１０６へと戻される。
【００３８】
ステップＳ１０８にて、モータ制御部３１４として動作する制御部４８は、バス４６とＩ／Ｏポート４７とを介して負荷駆動回路５７に制御信号を出力する。負荷駆動回路５７は、その制御信号に応じて、モータ７への電源をオフにする。これにより、制御回路２１は、駆動を停止するように、モータ７を制御することとなる。その後、減速制御部３２６として動作する制御部４８は、バス４６とＩ／Ｏポート４７とを介して負荷駆動回路５７に再び制御信号を出力する。負荷駆動回路５７は、その制御信号に応じて、排水モータ２７の電源をオフにする。これにより、ブレーキ機構２４が作動する。ブレーキ機構２４が作動するので、制御回路２１は、脱水槽４の制動を開始するように、ブレーキ機構２４を制御することとなる。ブレーキ機構２４の作動に併せて、排水弁１３は閉じる。ブレーキ機構２４が作動すると、クラッチ１２は、モータ７の回転が攪拌翼５にのみ伝わるよう動作する。この動作によって、脱水槽４と攪拌翼５との接続が切離された状態となる。
【００３９】
ステップＳ１１０にて、閾値判断部３３０として動作する制御部４８は、脱水槽４の制動が開始されてから１５秒が経過したか否かを判断する。制御部４８は、減速期設定部３４４による期間の設定後、タイマ４５が計測した時間に基づいて、そのことを判断する。「１５秒」という値は、ブレーキ機構２４が故障していない場合の、脱水槽４の単位時間あたりの回転数が十分低下するために必要な最大の時間である。ブレーキ機構２４の性能によりその時間が変わるのであれば、制御部４８は、別の長さの時間が経過したか否かを判断することとなる。１５秒が経過したと判断した場合には（ステップＳ１１０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１１２へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１１０にてＮＯ）、処理はステップＳ１１０へと戻される。
【００４０】
ステップＳ１１２にて、確認制御部３２８として動作する制御部４８は、バス４６とＩ／Ｏポート４７とを介して負荷駆動回路５７に制御信号を出力する。負荷駆動回路５７は、制御信号が出力されると、排水モータ２７の電源をオンにする。これにより、ブレーキ機構２４は開放状態となる。排水弁１３は開く。クラッチ１２は、脱水槽４と攪拌翼５との回転がモータ７に伝わるように動作する。これにより、制御回路２１は、駆動を停止するように制御回路２１自身がモータ７を制御しかつブレーキ機構２４が脱水槽４の制動を開始した後の時間が１５秒という閾値を越えた時点で、脱水槽４がモータ７に回転を伝達するように、クラッチ１２を制御することとなる。モータ７の回転が停止しかつ脱水槽４の回転が継続している場合、モータプーリ９とＶベルト１０とセンタプーリ１１とを介して、モータ７は回転を再開する。
【００４１】
ステップＳ１１４にて、閾値判断部３３０として動作する制御部４８は、クラッチ１２が動作してから１０秒が経過したか否かを判断する。制御部４８は、解除期設定部３４６による期間の設定後、タイマ４５が測定した値に基づいてそのことを判断する。「１０秒」という値は、本実施の形態におけるクラッチ１２が動作を完了するために必要な時間である。そのため、クラッチ１２の動作に必要な時間が長かったり短かったりした場合には、「１０秒」という値も変化することとなる。１０秒が経過したと判断した場合には（ステップＳ１１４にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１１６へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１１４にてＮＯ）、処理はステップＳ１１４へと戻される。
【００４２】
ステップＳ１１６にて、センサ２５は、モータ７の回転数を表わす信号をセンサ検知回路５５に出力する。センサ検知回路５５は、センサ２５が出力した信号に応じた情報をマイクロコンピュータ４１に入力する。情報が入力されると、閾値判断部３３０として動作する制御部４８は、その情報が表わす値に基づいて、モータ７の回転数が１０ｒｐｍ以下か否かを判断する。「１０ｒｐｍ」とは、洗濯機３０の設計者が任意に設定する閾値である。この値は、使用者が脱水槽４の中の衣類に手を触れても怪我をしない安全な回転数に基づいて設定される必要がある。本実施の形態の場合、回転数が１０ｒｐｍ以下であると判断された場合には（ステップＳ１１６にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１１８へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１１６にてＮＯ）、処理はステップＳ１１６へと戻される。
【００４３】
ステップＳ１１８にて、減速制御部３２６として動作する制御部４８は、バス４６と、Ｉ／Ｏポート４７とを介して負荷駆動回路５７に制御信号を出力する。制御信号が出力されると、負荷駆動回路５７は、排水モータ２７の電源をオフにする。
【００４４】
ステップＳ１２０にて、解除制御部３０８として動作する制御部４８は、バス４６と、Ｉ／Ｏポート４７とを介して負荷駆動回路５７に制御信号を出力する。制御信号が出力されると、負荷駆動回路５７は、蓋ロック機構２２の蓋ロックソレノイドの電源をオンにする。これにより、制御回路２１は、回転を伝達するように制御回路２１自身がクラッチ１２を制御した後、センサ２５が計測した回転数が１０ｒｐｍという閾値以下になれば、蓋１６のロックを解除するように、蓋ロック機構２２を制御することとなる。蓋ロック機構２２が制御されるので、蓋１６の開閉が可能となる。
【００４５】
モータ７の回転数が変数ＥＲ以上と判断した場合には（ステップＳ１０２にてＹＥＳ）処理はＳ１２２へと移行する。
【００４６】
ステップＳ１２２にて、モータ制御部３１４として動作する制御部４８は、バス４６とＩ／Ｏポート４７とを介して、負荷駆動回路５７に制御信号を出力する。負荷駆動回路５７は、モータ７の回転を停止させる。
【００４７】
ステップＳ１２４にて、減速制御部３２６として動作する制御部４８は、バス４６とＩ／Ｏポート４７とを介して、負荷駆動回路５７に制御信号を出力する。負荷駆動回路５７は、排水モータ２７をオフにする。排水モータ２７がオフになると、ブレーキ機構２４が作動状態になる。これにより、脱水槽４の制動が開始される。負荷駆動回路５７は、使用者の安全を確保するため蓋ロック機構２２の解除は行なわない。
【００４８】
ステップＳ１２６において、表示制御部３１０として動作する制御部４８は、ＬＥＤ駆動回路５３にも制御信号を出力する。ＬＥＤ駆動回路５３は、エラー表示のため、操作部２０のエラーＬＥＤ１２４を点灯させる。
【００４９】
ステップＳ１２８において、表示制御部３１０として動作する制御部４８は、ブザー駆動回路５６にも制御信号を出力する。ブザー駆動回路５６は、ブザー２８をオン／オフ制御する。ブザー２８は、ブザー駆動回路５６のオン／オフ制御により、警告音を報知する。ブザー２８は、警告音を報知することで、使用者にエラーの発生を知らせる。
【００５０】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、洗濯機３０の動作について説明する。
【００５１】
制御部４８は、脱水工程が開始されてから１秒が経過したか否かを判断する（ステップＳ１００）。当初、脱水工程が開始されてから１秒が経過するまでは（ステップＳ１００にてＮＯ）、制御部４８は同様の判断を繰返す。その後、１秒が経過すると（ステップＳ１００にてＹＥＳ）、制御部４８は、モータ７の回転数が変数ＥＲ以上か否かを判断する（ステップＳ１０２）。回転数が変数ＥＲ以上と判断すると（ステップＳ１０２にてＹＥＳ）、制御部４８は、モータ７を停止させるための制御信号を出力する（ステップＳ１２２）。制御信号が出力されると、制御部４８は、排水モータ２７をオフにするための制御信号を負荷駆動回路５７に出力することで、ブレーキ機構２４を作動状態にさせる。制御部４８は、蓋ロック機構２２の解除を行なわせない（ステップＳ１２４）。制御信号が出力されると、制御部４８は、操作部２０のエラーＬＥＤ１２４を点灯させるための制御信号をＬＥＤ駆動回路５３に出力する（ステップＳ１２６）。制御信号が出力されると、制御部４８は、警告音を報知するための制御信号をブザー駆動回路５６に出力する（ステップＳ１２８）。蓋ロック機構２２の解除を行なわないのは、脱水槽４とモータ７とが連係して回転するようクラッチ１２が動作したとしても、脱水槽４の回転中にモータ７の回転が停止し得るためである。このことは、脱水槽４が回転しているにも関わらず「脱水槽４が停止した」とユーザに誤認させることを意味する。脱水槽４の回転中にモータ７の回転が停止し得るのは、モータプーリ９とセンタプーリ１１とに対してＶベルト１０が滑りを起こす可能性があるためである。
【００５２】
以上のようにして、本実施の形態に係る洗濯機は、Ｖベルトの緩みによって脱水槽の回転状態を正しく計測できない場合に、そのことを検知しエラー表示できる。その結果、モータと脱水槽との間で動力が正常に伝達されない場合に部品の損傷を防止でき、かつブレーキ機構とＶベルトその他モータからクラッチまでの機構とが二重に故障していても、コストアップを招くことなく、使用者の安全を確保できる洗濯機を提供することができる。
【００５３】
なお、本実施の形態の変形例にかかる洗濯機の場合、図５におけるステップＳ１０６からステップＳ１１６までの処理を実施するか否かは、上述した要件以外の要件に従って判断されてもよい。たとえば、制御回路２１は、モータ７の駆動が停止しかつブレーキ機構２４が脱水槽４の制動を開始した後の時間が１５秒という閾値を越えた時点でセンサ２５が計測した回転数が１０ｒｐｍという閾値以上の場合に、脱水槽４がモータ７に回転を伝達するように、クラッチ１２を制御してもよい。この例に限らず、制御部４８と負荷駆動回路５７とは、センサ２５が計測した値がある要件を満たす場合、駆動を停止するようにモータ７が制御されかつブレーキ機構２４が脱水槽４の制動を開始した後、脱水槽４がモータ７に回転を伝達するように、クラッチ１２を制御してもよい。
【００５４】
＜第２、第３の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態にかかる洗濯機について説明する。
【００５５】
本実施の形態に係る洗濯機のハードウェア構成については前述の第１の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【００５６】
図７を参照して、洗濯機３０で実行されるプログラムは、脱水に関し、以下のような制御を実行する。なお、図７に示すフローチャートの中で、前述の図５に示した処理は同じステップ番号を付してある。それらの処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【００５７】
ステップＳ２００にて、閾値判断部３３０として動作する制御部４８は、タイマ４５が測定した時間に基づき、脱水工程を開始した後１秒が経過したか否かを判断する。「１秒」という時間が設定された理由は第１の実施の形態におけるステップＳ１００の場合と同様である。１秒が経過したと判断した場合には（ステップＳ２００にてＹＥＳ）、処理はステップＳ２０２へと移される。もしそうでないと（ステップＳ２００にてＮＯ）、処理はステップＳ２００に戻される。
【００５８】
ステップＳ２０２にて、センサ２５は、モータ７の回転数を表わす信号をセンサ検知回路５５に入力する。センサ検知回路５５は、マイクロコンピュータ４１にモータ７の回転数を表わす情報を入力する。情報が入力されると、閾値判断部３３０として動作する制御部４８は、モータ７の回転数が変数ＥＲ以上であるか否かを判断する。回転数が変数ＥＲ以上と判断した場合には（ステップＳ２０２にてＹＥＳ）、処理はステップＳ２０６へと移される。もしそうでないと（ステップＳ２０２にてＮＯ）、処理はステップＳ２０４へと移される。
【００５９】
ステップＳ２０４にて、閾値判断部３３０として動作する制御部４８は、確認期設定部３４２による期間の設定後、タイマ４５が測定した値に基づいて、モータ７の回転数が変数ＥＲ未満である期間が３秒以上か否かを判断する。３秒以上と判断した場合には（ステップＳ２０４にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１０６へと移される。もしそうでないと（ステップＳ２０４にてＮＯ）、処理はステップＳ２０２へと移される。
【００６０】
ステップＳ２０６にて、表示制御部３１０として動作する制御部４８は、ＬＥＤ駆動回路５３に制御信号を出力する。ＬＥＤ駆動回路５３は、エラー表示のため、操作部２０のエラーＬＥＤ１２４を点灯させる。エラーＬＥＤ１２４が点灯した後、閾値判断部３３０として動作する制御部４８は、脱水工程を一時停止するよう要求があったか否かを判断する。判断の対象となる脱水工程は中間脱水工程であっても最終脱水工程であってもよい。制御部４８は、操作部２０のスタートスイッチ１１７が脱水工程の途中で操作されたか否かに基づいて前述の要求があったか否かを判断する。スタートスイッチ１１７が押されたことを表わす信号は、入力キー回路５２と、Ｉ／Ｏポート４７と、バス４６とを介して制御部４８に伝達される。脱水工程を一時停止するよう要求があったと判断した場合には（ステップＳ２０６にてＹＥＳ）、処理はステップＳ２０８へと移される。もしそうでないと（ステップＳ２０６にてＮＯ）、処理はステップＳ２０６へと戻される。
【００６１】
ステップＳ２０８にて、モータ制御部３１４として動作する制御部４８は、バス４６とＩ／Ｏポート４７とを介して負荷駆動回路５７に制御信号を出力する。負荷駆動回路５７は、その制御信号に応じて、モータ７への電源をオフにする。これにより、制御回路２１は、駆動を停止するように、モータ７を制御することとなる。その後、減速制御部３２６として動作する制御部４８は、バス４６とＩ／Ｏポート４７とを介して負荷駆動回路５７に再び制御信号を出力する。負荷駆動回路５７は、その制御信号に応じて、排水モータ２７の電源をオフにする。これにより、ブレーキ機構２４が作動する。ブレーキ機構２４が作動するので、制御回路２１は、脱水槽４の制動を開始するように、ブレーキ機構２４を制御することとなる。ブレーキ機構２４の作動に併せて、排水弁１３は閉じる。ブレーキ機構２４が作動すると、クラッチ１２は、モータ７の回転が攪拌翼５にのみ伝わるよう動作する。この動作によって、脱水槽４と攪拌翼５との接続が切離された状態となる。
【００６２】
次に、ステップＳ２１０にて、閾値判断部３３０として動作する制御部４８は、脱水槽４の制動が開始されてから２分が経過したか否かを判断する。制御部４８は、減速期設定部３４４による期間の設定後、タイマ４５が計測した時間に基づいて、そのことを判断する。「２分」という値は、ブレーキ機構２４が故障している場合に、脱水槽４の単位時間あたりの回転数が十分低下するために必要な最大の時間である。脱水槽４の重量や脱水槽４内に投入される最大の衣類量等によりその時間が変わるのであれば、制御部４８は、別の長さの時間が経過したか否かを判断することとなる。２分が経過したと判断した場合には（ステップＳ２１０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１２０へと移される。もしそうでないと（ステップＳ２１０にてＮＯ）、処理はステップＳ２１２へと移される。既にステップＳ２０２にてモータ７の回転数が変数ＥＲ以上であると判断されているということは、ステップＳ１０６〜ステップＳ１２０の処理を行なっても、Ｖベルトの緩み等によって脱水槽の回転状態を正しく計測できない可能性があることを意味する。この為、上述の２分の経過後にＳ１２０に移行することで、使用者の安全を確保しつつ、エラーによる動作の停止なく、洗濯機の運転を継続することができる。
【００６３】
ステップＳ２１２では、表示制御部３１０として動作する制御部４８は、脱水槽４の制動が開始されてから２分が経過するまでの間、蓋ロックＬＥＤ１３２を点滅させる。脱水槽４の制動が開始されてからの時間は、減速期設定部３４４による期間の設定後、生成部３２４として動作するタイマ４５が計時する。ステップＳ２１０にて、２分が経過したと判断された場合には、蓋ロックＬＥＤ１３２の点滅を中止され、上述のようにステップＳ１２０へ移行する。この蓋ロックＬＥＤ１３２の点滅については、点滅の理由を洗濯機の取扱説明書、あるいは洗濯機本体に貼り付ける注意ラベル等に記載することで、蓋ロックの解除までに２分必要なこと、また、そのまま継続使用しても安全性に問題はないが、故障の可能性があること等を使用者に知らせる為に行なうものである。
【００６４】
以上のようにして、本実施の形態における洗濯機は、次に述べる要件が共に満たされた場合に、脱水槽の回転を制動する。第１の要件は、モータと脱水槽との間で動力を伝達する機構が故障したことである。第２の要件は、ユーザの要求があったことである。これにより、ユーザが特に脱水の継続を望む場合、脱水は継続される。その結果、モータと脱水槽との間で動力が正常に伝達されない場合に部品の損傷を防止でき、ユーザが特に脱水の継続を望む場合は脱水を継続させることができ、かつブレーキ機構とＶベルトその他モータからクラッチまでの機構とが二重に故障していても、コストアップを招くことなく、使用者の安全を確保できる洗濯機を提供することができる。
【００６５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る洗濯機の断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る操作部の外観を表わす図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る制御回路の制御ブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るマイクロコンピュータの機能ブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る脱水工程の制御の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るＲＯＭに保存された閾値の例を表わす図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る脱水工程の制御の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１  外箱、２  水槽、３  防振機構、４  脱水槽、５  攪拌翼、７  モータ、８  減速機構、９  モータプーリ、１０  Ｖベルト、１１  センタプーリ、１２  クラッチ、１３  排水弁、１４  排水ホース、１６  蓋、１７  水位センサ、１８  給水弁、１９  上面板、２０  操作部、２１  制御回路、２２  蓋ロック機構、２４  ブレーキ機構、２５  センサ、２６  蓋スイッチ、２７  排水モータ、２８  ブザー、３０  洗濯機、４１  マイクロコンピュータ、４２  ＣＰＵ、４３  ＲＡＭ、４４  ＲＯＭ、４５  タイマ、４６  バス、４７  Ｉ／Ｏポート、４８  制御部、４９  演算部、５０  電源回路、５１  リセット回路、５２  入力キー回路、５３  ＬＥＤ駆動回路、５４  蓋検知回路、５５  センサ検知回路、５６  ブザー駆動回路、５７  負荷駆動回路、１１７  スタートスイッチ、１１８  電源スイッチ、１２４  エラーＬＥＤ、１３２  蓋ロックＬＥＤ、２０２  排水口、３００  期間計時部、３０２  要件判断部、３０４  回転制御部、３０６  ロック制御部、３０８  解除制御部、３１０  表示制御部、３１２  数値記憶部、３１４  モータ制御部、３２０  加速期設定部、３２２  停止期設定部、３２４  生成部、３２６  減速制御部、３２８  確認制御部、３３０  閾値判断部、３３２  重量算出部、３３４  選択部、３３６  閾値記憶部、３４０  起動期設定部、３４２  確認期設定部、３４４  減速期設定部、３４６  解除期設定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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