(57)【要約】【課題】電動ディレーラにおいて、モータによって駆動される作動部材に抵抗が作用した場合に、モータの損傷を避ける。【解決手段】電動ディレーラは、ベース部材４００と、可動部材４５６と、リンク機構と、モータ４８０と、被駆動部材５５４と、クラッチ５８６，５７４と、を備えている。リンク機構は、ベース部材４００及び可動部材４５６に連結されたリンク部材４４０，４４４を有しており、可動部材４５６をベース部材４００に対して移動させる。モータ４８０は駆動部材５５０を駆動する。被駆動部材５５４は駆動部材５５０によって駆動される。被駆動部材５５４はリンク部材に連結されており、これにより、リンク部材がベース部材４００に対して移動し、ベース部材４００に対して可動部材４５６を移動させる。クラッチはモータ４８０とリンク部材との間の動力伝達経路に配置されている。【選択図】図６
2008222211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部材と、
可動部材と、
前記ベース部材および前記可動部材に連結されたリンク部材を有し、前記可動部材を前記ベース部材に対して移動させるリンク機構と、
駆動部材を駆動するモータと、
前記駆動部材によって駆動されるとともに前記リンク部材に連結され、前記リンク部材が前記ベース部材に対して移動することにより、前記可動部材を前記ベース部材に対して移動させる被駆動部材と、
前記モータと前記リンク部材との間の動力伝達経路に配置されたクラッチと、
を備えた自転車用電動ディレーラ。
【請求項２】
前記クラッチの係合力を調整する係合力調整ユニットをさらに備えた、請求項１に記載の自転車用電動ディレーラ。
【請求項３】
前記係合力調整ユニットは、
前記被駆動部材と係合するスプリングと、
前記スプリングと係合し、前記被駆動部材に加えられる前記スプリングの力を選択的に変更するネジと、
を備えている、請求項２に記載の自転車用電動ディレーラ。
【請求項４】
前記クラッチは前記駆動部材と前記被駆動部材との間に配置されている、請求項１に記載の自転車用電動ディレーラ。
【請求項５】
前記クラッチは、
前記駆動部材あるいは前記被駆動部材の一方に設けられた凸部と、
前記駆動部材あるいは前記被駆動部材の他方に設けられた凹部と、
を備えている、請求項４に記載の自転車用電動ディレーラ。
【請求項６】
前記クラッチの係合力を調整する係合力調整ユニットをさらに備えた、請求項４に記載の自転車用電動ディレーラ。
【請求項７】
前記被駆動部材は前記リンク部材に移動可能に連結されている、請求項４に記載の自転車用電動ディレーラ。
【請求項８】
前記被駆動部材は、
ベース部と、
前記ベース部から延びるアーム部と、
を備えている、請求項４に記載の自転車用電動ディレーラ。
【請求項９】
前記クラッチは前記駆動部材と前記ベース部との間に配置されている、請求項８に記載の自転車用電動ディレーラ。
【請求項１０】
前記被駆動部材は前記リンク部材に移動可能に連結されている、請求項９に記載の自転車用電動ディレーラ。
【請求項１１】
前記クラッチの係合力を調整する係合力調整ユニットをさらに備えた、請求項１０に記載の自転車用電動ディレーラ。
【請求項１２】
前記係合力調整ユニットは、前記アーム部の一部と、前記ベース部から離れる方向に係合している、請求項１１に記載の自転車用電動ディレーラ。
【請求項１３】
前記係合力調整ユニットは付勢部材を備えている、請求項１２に記載の自転車用電動ディレーラ。
【請求項１４】
前記係合力調整ユニットは、
前記被駆動部材と係合するスプリングと、
前記スプリングと係合し、前記被駆動部材に加えられる前記スプリングの力を選択的に変更するネジと、
を備えている、請求項１３に記載の自転車用電動ディレーラ。
【請求項１５】
前記ベース部は、ピボット軸の回りに回動するよう前記リンク部材に連結されている、請求項１２に記載の自転車用電動ディレーラ。
【請求項１６】
前記係合力調整ユニットは前記可動部材の近傍に配置されている、請求項１５に記載の自転車用電動ディレーラ。
【請求項１７】
前記係合力調整ユニットは、前記被駆動部材を付勢し、前記ピボット軸の回りに回動して前記クラッチと係合する、請求項１６に記載の自転車用電動ディレーラ。
【請求項１８】
前記クラッチは、
前記駆動部材あるいは前記被駆動部材の一方に設けられた凸部と、
前記駆動部材および前記被駆動部材の他方に設けられた凹部と、
を備えている、請求項１５に記載の自転車用電動ディレーラ。
【請求項１９】
前記凸部は前記被駆動部材に配置されており、前記凹部は前記駆動部材に配置されており、前記駆動部材は前記凹部から周方向に延びている円弧状外周面を有している、請求項１８に記載の自転車用電動ディレーラ。
【請求項２０】
前記凸部は、前記円弧状外周面の曲率半径と実質的に等しい曲率半径を有する接触面を形成している、請求項１９に記載の自転車用電動ディレーラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車用電動ディレーラに関する。
【背景技術】
【０００２】
ディレーラ動作型自転車用変速機は、一般に、他の回転部材（例えばフロントのクランクおよび／または自転車のリアホイール）とともに回転する複数のスプロケットと、複数のスプロケット間でチェーンをシフトするためのディレーラと、を備える。一般的なリアディレーラは、ベース部材と、可動部材と、リンク機構と、を備える。ベース部材は、自転車フレームに装着可能である。可動部材はチェーンガイドを支持する。リンク機構は、ベース部材と可動部材との間に連結され、これにより、可動部材がベース部材に対して横方向内側および外側に移動できる。このようなディレーラは、自転車ハンドルに取り付けられたレバーあるいはツイストグリップなどの手動型アクチュエータによって手動で制御される。また、ディレーラはボーデンケーブルによってアクチュエータに接続されている。
【０００３】
近年、ディレーラの移動を制御するために、種々の電子装置が開発されている。このような装置には、自転車の走行状態を検出するための走行状態検出器と、複数のスプロケットに対してディレーラを横方向内側および外側に移動させるモータと、プロセッサと、を備えるものがある。プロセッサは、検出された走行状態に応じてモータを制御して、ディレーラが適切な位置に配置され、これにより所望の範囲内に走行状態を維持する。
【特許文献１】特開２００７−４５２９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
モータは、典型的には、リンク機構に取り付けられた作動アームあるいはピボットシャフトなど作動部材を移動させることにより、ディレーラを横方向内側および／または横方向外側に移動させる。ここで、可動部材は、ときに、特に複数のスプロケットが回転していない場合、横方向移動に対する大きい抵抗を受け、この抵抗は作動部材に伝達される。この場合は、モータにも大きな抵抗が作用し、モータが損傷するおそれがある。また、望ましくない外力が可動部材へ潜在的に作用する可能性がある。このような外力が作動部材に伝達されると、前記同様にモータが損傷するおそれがある。例えば、自転車が倒れた場合、望ましくない力がホイールに向かってディレーラに作用する可能性があり、あるいは、ディレーラが障害物にひっかかった場合、望ましくない力がホイールから離れる方向にディレーラに作用する可能性がある。
【０００５】
本発明の課題は、電動ディレーラにおいて、モータによって駆動される作動部材に抵抗が作用した場合に、モータの損傷を避けることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る自転車用電動ディレーラは、ベース部材と、可動部材と、リンク機構と、モータと、被駆動部材と、クラッチと、を備えている。リンク機構は、ベース部材および可動部材に連結されたリンク部材を有しており、これにより、可動部材がベース部材に対して移動する。モータは駆動部材を駆動する。被駆動部材は、駆動部材によって駆動される。被駆動部材はリンク部材に連結されており、これにより、リンク部材が、ベース部材に対して移動して、ベース部材に対して可動部材を移動させる。クラッチはモータとリンク部材との間の動力伝達経路に配置されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、モータとリンク部材との間の動力伝達経路にクラッチを設けたので、リンク部材等の作動部材に望ましくない外力が作用した場合でも、モータの損傷を避けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、具体的な実施形態としての電気制御自転車用変速機を備える自転車１０の側面図である。自転車１０は、フレーム１４と、フロントフォーク１８と、フロントホイール２６と、ハンドルバー３０と、リアホイール３４と、を備える。フロントフォーク１８は、フレーム１４のヘッドチューブ２２に回転可能に支持される。フロントホイール２６は、フォーク１８に回転可能に支持される。ハンドルバー３０は、フォーク１８を（したがって、フロントホイール２６を）所望の方向に向ける。リアホイール３４は、フレーム１４のリア部に回転可能に支持される。それぞれがペダル４２を支持している１組のクランクアーム３８は、フレーム１４の下部に回転可能に支持されるアクスル４６に装着される。複数のフロントスプロケット５０は、右側クランクアーム３８に装着されて、右側クランクアーム３８とともに回転する。また、複数のリアスプロケット５４ａ〜５４ｇ（図３）を備えるスプロケットユニット５４は、リアホイール３４に装着されて、リアホイール３４とともに回転する。チェーン５８は、複数のフロントスプロケット５０と一つ、および複数のリアスプロケット５４ａ〜５４ｇの一つと係合する。フロントディレーラ６２は、フレーム１４に、複数のフロントスプロケット５０の近傍で、装着されて、複数のフロントスプロケット５０にわたってチェーン５８を移動させる。また、リアディレーラ６６は、フレーム１４のスプロケットユニット５４の近傍に装着されて、複数のリアスプロケット５４ａ〜５４ｇにわたってチェーン５８を移動させる。フロントのブレーキユニット７０は、フォーク１８へ装着されて、フロントホイール２６を制動する。また、リアブレーキユニット７４は、フレーム１４のリア部へ装着されて、リアホイール３４を制動する。フロントブレーキユニット７０は、図２に示すハンドルバー３０の右側に装着されるブレーキレバーアッセンブリ８２に接続されるボーデンタイプコントロールケーブル７８に接続される。同様に、リアブレーキユニット７４は、ハンドルバー３０の左側に装着されるブレーキレバーアッセンブリ９２に接続されるボーデンタイプコントロールケーブル８８に接続される。
【０００９】
図１および図２に示すように、ＬＣＤディスプレイ１０４を有するディスプレイハウジング１００が、ハンドルバー３０に取り付けられた装着ブラケット１０８に連結される。右側スイッチハウジング１９０がハンドルバー３０の右側に装着されており、この右側スイッチハウジング１９０は、モードスイッチ１９４と、リアディレーラシフトアップスイッチ１９８と、リアディレーラシフトダウンスイッチ２０２と、を支持する。同様に、左側スイッチハウジング２５０がハンドルバー３０の左側に装着されており、この左側スイッチハウジング２５０は、モードスイッチ２５４と、フロントディレーラシフトアップスイッチ２５８と、フロントディレーラシフトダウンスイッチ２６２と、を支持する。右側スイッチハウジング１９０に配置される部品は、連絡経路（例えばワイヤ）２０６を介して、ディスプレイハウジング１００の部品に連結される。また、左側スイッチハウジング２５０に配置される部品は、連絡経路（例えばワイヤ）２６６を介して、ディスプレイハウジング１００の部品に連結される。モードスイッチ１９４，２５４は、手動シフトモードと１つ以上の自動シフトモードとを切り換えるためや、ディスプレイ１０４上に表示される情報を変更するためなどに、用いることができる。図１に示すように、ディレーラ主制御ユニット３１０は、フレーム１４に装着され、そして、中間連絡経路（例えばワイヤ）３１４を介して装着ブラケット１０８に電気的に連結される。リアディレーラコントロールハウジング３１５は、リアディレーラ６６に装着され、そして、中間連絡経路（例えばワイヤ）３１６を介してディレーラ主制御ユニット３１０に電気的に連結される。クランク回転センサ３４３は、左側クランクアーム３８に連結されるマグネット（図示せず）からの信号を検出するよう配置され、これにより、既知の方法でクランクアーム３８の回転レートを決定する。また、ホイール回転センサ３４５は、フロントホイール２６に装着されるマグネット３４８からの信号を検出するよう配置され、これにより、既知の方法で自転車の速度を決定する。クランク回転センサ３４３およびホイール回転センサ３４５は、別々の連絡経路（図示せず）を介してディレーラ主制御ユニット３１０に連結される。
【００１０】
図３および図４に示すように、リアディレーラコントロールハウジング３１５は、リアディレーラ６６のベース部材４００と外側カバー４０４との間に装着される。ベース部材４００は、既知の方法でフレーム１４に揺動可能に装着されており、中間連絡経路３１６上の相補型コネクタ４０３に取り付けるための電気コネクタ４０２を備える。図４に示す通り、外部カバー４０４およびリアディレーラコントロールハウジング３１５は、ネジ４０８，４１０によってベース部材４００に装着される。ネジ４０８は、外側カバー４０４の開口部を通り、リアディレーラコントロールハウジングカバー４２２の開口部４１６を通って延設されるスペーサチューブ４１６を通って、ベース部材４００のネジが形成された開口部４２４へと延びる。ネジ４１０は、外側カバー４０４の開口部４２８を通り、リアディレーラコントロールハウジングカバー４２２の開口部４３２を通って、ベース部材４００のネジが形成された開口部４３６へと延びる。
【００１１】
リアディレーラ６６は、さらに、リンク部材４４０，４４４の態様のリンク機構を備える。リンク部材４４０，４４４は、それぞれ、ピボットシャフト４４８，４５２を介して、リアディレーラコントロールハウジング３１５に回動可能に連結されている。リンク部材４４０，４４４の他端は、それぞれ、ピボットシャフト４６０，４６２を介して、可動部材４５６に回動可能に連結される。可動部材４５６はチェーンガイド４６６を回転可能に支持し、その結果、チェーン５８と係合するガイドプーリ４７０およびテンションプーリ４７４を、既知の方法で回転可能に支持する。以下により詳細に説明するように、モータ４８０（図５）は、ピボットシャフト４５２を回転させて、リンク部材４４４が可動部材４５６およびチェーンガイド４６６を横方向に移動させる。これにより、複数のリアスプロケット５４ａ〜５４ｇにわたってチェーン５８を移動させる。
【００１２】
図５は、リアディレーラコントロールハウジングカバー４２２が取り外された、リアディレーラコントロールハウジング３１５の内部を示す図である。図５に示すように、モータ４８０は、ギア４８８，４９２，４９６，５００，５０４を有する減速ギア機構を介してピボットシャフト４５２を駆動するピニオンドライブシャフト４８４を備える。それぞれのギア４８８，４９２，４９６，５００の小径ギア部は、動力伝達経路における次のギアの大径ギア部を駆動する。ギア５０４は、ピボットシャフト４５２とともに一体的に回転する。デジタル位置センサ５０８の態様のデジタル信号出力機構は、リアディレーラコントロールハウジング３１５に装着される。デジタル位置センサ５０８は、ピニオンドライブシャフト４８４とともに一体的に回転するシャッタホイール５１２と、シャッタホイール５１６の一側面に配置されるＬＥＤ５１２などの光源と、シャッタホイール５１２の反対側の側面に配置されるフォトトランジスタ５２０などの光検出器と、を備える。ピニオンドライブシャフト４８４とともに回転するシャッタホイール５１２の回転によって、ＬＥＤ５１６からのフォトトランジスタ５２０への光の通路が間欠的に遮断され、これにより、シャッタホイール５１２の回転レートによって決定される周期を有するデジタル信号が生成される。
【００１３】
図６は、駆動力伝達機構５４０を示すリンク機構の内側側面図であり、駆動力伝達機構５４０は、コントロールカバーハウジング４２２（およびベース部材４００）に対して可動部材４５６を移動させるためにピボットシャフト４５２からの駆動力をリンク部材４４４に伝達する。本実施形態において、駆動力伝達機構５４０は、駆動部材５５０と、クラッチ（つまり、解除可能なロック機構）を形成する被駆動部材５５４と、付勢ユニット５５８と、バイアス力調整ユニット５６２と、を備える。
【００１４】
駆動部材５５０はピボットシャフト４５２に連結され、これにより、モータ４８０は、ピボットシャフト４５２および駆動部材５５０を１ユニットとして回転させる。例えば、駆動部材５５０を、ピボットシャフト４５２に剛体的に固定できる。駆動部材５５０は、曲面状の外周面５６６を有する比較的薄いプレート状の部材である。円弧状表面部５７０は、概ね一定の曲率半径を有するが、後述するように回り止めとして機能する凹部５７４を有している。
【００１５】
被駆動部材５５４は、部分的にネジが形成されたネジの態様が可能であるピボットシャフト５７８を介して、リンク部材４４４に回動可能に連結される。被駆動部材５５４は、ベース部５８２と、回り止め凸部５８６と、延長アーム部５８８と、バイアス部材係合部材５９０と、を備える、回り止め凸部５８６は、ベース部５８２から延びるとともに、駆動部材５５０の凹部５７４と係合する指状突起の態様である。延長アーム部５８８は、ベース部５８２から可動部材４５６へ向かって延びている。バイアス部材係合部材５９０は、アーム部５８８の遠位端に配置されるピンの態様である。本実施形態では、後述する理由により、回り止め凸部５８６の先端が切り取られて、駆動部材５５０の円弧状表面５７０の曲率半径と略同じ曲率半径を有する支承面５９２を形成している。
【００１６】
付勢ユニット５５８は、ピボットシャフト４６２に巻き付けられたトーションスプリング５９４を備える。スプリング５９４は、第１端部５９８と、第２端部６０２と、を有する。第１端部５９８は、被駆動部材５５４上のバイアス部材係合部材５９０と係合する（例えば、当接する）。スプリング５９４は、時計回りの付勢力を被駆動部材５５４に印加し、これにより回り止め凸部５８６が凹部５７４内へ押圧される。
【００１７】
バイアス力調整ユニット５６２は、被駆動部材５５４に印加された付勢力を調整し、したがって、回り止め凸部５８６および凹部５７４によって形成されたクラッチの係合力を調整する係合力調整ユニットとして機能する。バイアス力調整ユニット５６２は、リンク部材４４４に形成された装着ボス６０６と、調整ネジ６１０と、からなる。装着ボス６０６は、凹部６１４と、ネジ保持部６１８と、を有する。凹部６１４は、内部にスプリング５９４の第２端部６０２を収容するよう寸法付けられている。また、ネジ保持部６１８は、調整ネジ６１０をネジ締めによって収容するネジが形成された開口部６２２を有する。図６に示すように、調整ネジ６１０の右端部は、スプリング５９４の第２端６０２と当接する。したがって、調整ネジ６１０を右に移動させることによって、被駆動部材５５４にかかる時計回りの付勢力、および回り止め凸部５８６と凹部５７４との間の係合圧力の両方が増加し、そして、調整ネジ６１０を左に移動させることによって、被駆動部材５５４にかかる時計回りの付勢力、および回り止め凸部５８６と凹部５７４との間の係合圧力の両方が減少する。
【００１８】
ギアチェンジを行う場合、シフトアップ動作あるいはシフトダウン動作のいずれを行うかに応じて、モータ４８０は、シャフト４５２および駆動部材５５０を、時計回りあるいは反時計回りに回転させる。スプリング５９４による回り止め凸部５８６と凹部５７４との間の係合圧力のために、駆動部材５５０、被駆動部材５５４およびリンク部材４４０はともに、シャフト４５２によって形成される軸の回りに回転する。したがって、可動部材４５６は、コントロールカバーハウジングカバー４２２（およびベース部材４００）に対して移動する。
【００１９】
図７は、駆動部材５５０が時計回りに回転するときの移動に対する過度の抵抗（例えば、図６において、可動部材４５６の上方移動に対する抵抗）を可動部材４５６が受けた場合の、駆動部材５５０および被駆動部材５５４の動作を概略的に示す。駆動部材５５０の回転力が回り止め凸部５８６と凹部５７４との間の係合圧力を超えると、被駆動部材５５４はピボットシャフト５７８のまわりに反時計回りに回動し、そして、図のように、回り止め凸部５８６が凹部５７４との係合から外れる。回り止め凸部５８６が凹部５７４との係合から外れるのに必要な力は、バイアス力調整ユニット５６２によって調整できる。
【００２０】
可動部材４５６が、望ましくない外力（例えば、図６において、下向きの力）を受ける場合も、同じ動作が行われる。この場合、可動部材４５６に作用する望ましくない外力が回り止め凸部５８６と凹部５７４との間の係合圧力を超えると、被駆動部材５５４はピボットシャフト５７８のまわりに反時計回りに回動し、そして、図７に示す方法と同様に、回り止め凸部５８６が凹部５７４との係合から外れる。
【００２１】
可動部材４５６が、駆動部材５５０が反時計回りに回転するときの移動に対する過度の抵抗（例えば、図６において、可動部材４５６の下方への移動に対する抵抗）を受けた場合、および可動部材４５６が望ましくない上向きの外力を受けた場合もまた、回り止め凸部５８６が凹部５７４との係合から外れる。その場合、駆動部材５５０は、回り止め凸部５８６に対して反時計回りに移動する。
【００２２】
上述の通り、本実施形態では、回り止め凸部５８６の先端が切り取られて、駆動部材５５０の円弧状表面５７０の曲率半径と略同じ曲率半径を有する支承面５９２を形成している。したがって、回り止め凸部５８６が凹部５７４との係合から外れる場合、回り止め凸部５８６は、仮に回り止め凸部５８６が単に円弧状であった場合よりもより大きい表面積で、円弧状表面５７０と当接する。このような構造の一つの利点は、過度の抵抗あるいは望ましくない力がなくなると、ディレーラ６６が作動し続けることができる前に、回り止め凸部５８６が凹部５７４と再係合する必要がないということにある。スプリング５９４の付勢力を、支承面５９２と円弧状表面５７０の間に十分な摩擦力が得られるように、セットすることができ、これにより、過度の抵抗あるいは望ましくない外力がない場合、駆動部材５５０、被駆動部材５５４およびリンク部材４４４が１ユニットとしてともに移動することができる。言いかえれば、支承面５９２および円弧状表面５７０は、それら自身が、クラッチとして機能することができる。いずれの場合も、可動部材４５６が移動範囲の端部に位置するときには、可動部材４５６の手動操作によって、あるいはモータ４９８を適切な方向に作動させることによって、回り止め凸部５８６は凹部５７４と再係合できる。
【００２３】
概して、過負荷保護クラッチは、モータ４８０とリンク部材４４４との間の動力伝達経路に配置されている。言いかえれば、本実施形態において、クラッチを、ピニオン駆動シャフト４８４から、ギア４８８，４９２，４９６，５００，５０４を通り、ピボットシャフト４５２を通り、駆動部材５５０を通り、被駆動部材５５４を通り、ピボットシャフト５７８を通り、そしてリンク部材４４４を通る動力伝達経路のどこかに配置することができる。もちろん、クラッチの実際の配置は、電動ディレーラの具体的な構成に応じて変更できる。
【００２４】
発明的特徴の種々の態様を説明したが、本発明の精神および範囲を逸脱することなくさらなる変形を行ってもよい。リンク部材４４４は単一の部材として形成されたが、製造上の観点から、ピボットシャフト４６２上のスプリング５９４の組み込みを容易にする、装着ボス６０６の構成を容易にする、あるいは他の理由で、ネジ、リベットなどを介して一体に取り付けられる２つの部材としてリンク部材４４４を形成する方がより好ましい場合もある。凹部５７４を駆動部材５５０における凹部として形成したが、回り止めあるいは解除可能なロック構造として機能するあらゆる開口部あるいは他の構造を用いてもよく、そのような構造は、凹部の定義に適っている。調整ネジ６１０をスプリング５９４の付勢力を連続的に調整するよう用いたが、連続的に調整する他の構造を用いることもできる。あるいは、付勢力を、装着ボス６０６に形成された開口部にスプリング５９４の第２端部６０２を挿入することにより、段階的に調整することもできる。
【００２５】
回り止め凸部５８６の先端を必ずしも切り取る必要はなく、単純な円弧として形成してもよく、あるいは他の形状としてもよい。ベース部５８２を概ね円板状に形成したが、ベース部５８２を長手形状としてもよく、あるいは用途に適した他の形状としてもよい。ここでの教示を、フロントディレーラに適用することもできる。スプリング５９４は、必ずしもコイルスプリングである必要はなく、いくつかの付勢エレメントを統合して構成することもできる。
【００２６】
所望により、種々の構成要素の大きさ、形状、配置、向きを変更することもできる。互いと直接的に連結あるいは接触するよう示した部品は、それらの間に中間構造体を備えていてもよい。一つのエレメントの機能は二つによって達成されてもよいし、またその逆の場合も同様である。一の態様の構造および機能を他の態様に適用してもよい。すべての利点が必ずしも同時に特定の態様にもたらされる必要はない。先行技術から区別されるそれぞれの特徴であって、そのような特徴単独としてあるいは他の特徴と組み合わせによって具現化される構造的あるいは機能的思想を含む先行技術から区別されるそれぞれの特徴は、出願人によるさらなる発明の内容として付帯的に考慮されるものとする。したがって、本発明の範囲は、開示された特定の構造、または特定の構造あるいは特徴に対して認識した初期の対象によって限定されないものとする。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】具体的な実施形態としての自転車用電子制御変速機を備える自転車の側面図である。
【図２】自転車用電子制御変速機の部品が装着されているハンドルバーの斜視図である。
【図３】図１に示したリアディレーラおよびスプロケットアッセンブリのより近くから見た図である。
【図４】図３に示したディレーラの部分の部分的な分解図である。
【図５】具体的な実施形態としてのモータドライブ機構を例示するリアディレーラコントロールハウジングの図である。
【図６】駆動部材、被駆動部材およびクラッチを示すディレーラのリンク機構の内側側面図である。
【図７】非係合状態にあるクラッチの図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０    自転車
６２  フロントディレーラ
６６  リアディレーラ
３１０  フロントディレーラ主制御ユニット
３１５  リアディレーラコントロールハウジング
４００  ベース部材
４０４  外側カバー
４４０，４４４  リンク部材
４５６  可動部材
４８０  モータ
５４０  駆動力伝達機構
５５０  駆動部材
５５４  被駆動部材
５５８  付勢ユニット
５６２  バイアス力調整ユニット
５６６  曲面状の外周面
５７０  円弧状表面部
５７４  凹部
５７８  ピボットシャフト
５８２  ベース部
５８６  回り止め凸部
５８８  延長アーム部
５９０  バイアス部材係合部材
５９２  支承面
５９４  トーションスプリング
５９８  第１端部
６０２  第２端部
６０６  装着ボス
６１０  調整ネジ
６１４  凹部
【図１】
2008222211.tif 000003
【図２】
2008222211.tif 000004
【図３】
2008222211.tif 000005
【図４】
2008222211.tif 000006
【図５】
2008222211.tif 000007
【図６】
2008222211.tif 000008
【図７】
2008222211.tif 000009