(57)【要約】【課題】重なり以外のシート状態を判定することのできる装置を提供する。【解決手段】複合機１は、用紙搬送部１５０によって搬送中の用紙Ｐに光を照射する光源２１、用紙Ｐを通った透過光に応じた出力値ｖを示す受光部２２、及び、上記受光部２２の出力値ｖがパルス状に変化すれば、用紙搬送を停止するように用紙搬送部１５０を制御する搬送制御部４１を少なくとも備える。【選択図】図２
2008168994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動中のシートの一方の面に光を照射する光源、及び上記シートを透過した上記光を受光する受光部を備える光センサユニットと、
上記受光部での受光量に基づいてシートの状態を判定する判定部と、を備え、
上記判定部は、上記受光量がパルス状に変化したときに、上記シートは印字されたものであると判定するようになっている判定装置。
【請求項２】
移動中のシートの一方の面に光を照射する光源、及び上記シートを透過した上記光を受光する受光部を備える光センサユニットと、
上記受光部での受光量に基づいてシートの状態を判定する判定部と、を備え、
上記判定部は、一のシート幅において、上記受光量が少なくとも一部で所定の基準値未満となると共に、上記受光量が上記基準値未満から上記基準値以上に変化した回数が所定回数以上であるとき、上記シートは印字されたものであると判定するようになっている判定装置。
【請求項３】
上記判定部はさらに、一のシート幅において、上記受光量が少なくとも一部で上記基準値未満となると共に、上記受光量が上記基準値未満から上記基準値以上に変化した回数が上記所定回数未満であるとき、上記シートは２枚以上のシートが重なったものであると判定するようになっている請求項２に記載の判定装置。
【請求項４】
シートを収容するシート収容部と、
シート上に画像を形成する画像形成部と、
上記シート収容部からシートを一枚ずつ取り出して上記画像形成部に搬送するシート搬送部と、
シートの一方の面に光を照射する光源、及び上記シートを透過した上記光を受光する受光部を備える光センサユニットと、
上記シート搬送部を制御するシート搬送制御部と、を備え、
上記シート搬送制御部は、上記受光量がパルス状に変化したときに、上記画像形成部に至る前にシート搬送を中断するように上記シート搬送部を制御することができる画像形成装置。
【請求項５】
上記シート搬送制御部は、上記受光量がパルス状に変化したときに、画像形成において印字されたシートが許容される場合はシート搬送を継続するように上記シート搬送部を制御し、許容されない場合は上記画像形成部に至る前にシート搬送を中断するように上記シート搬送部を制御するようになっている請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
上記シート搬送制御部は、上記受光量がパルス状に変化したときに、上記画像形成部がシートの片面に画像を形成する片面モード実行中であれば、シート搬送を継続するように上記シート搬送部を制御し、両面に画像を形成する両面モード実行中であれば、上記画像形成部に至る前にシート搬送を中断するように上記シート搬送部を制御するようになっている請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
互いに異なる種類のシートを収容する複数のシート収容部と、
シート上に画像を形成する画像形成部と、
上記シート収容部からシートを一枚ずつ取り出して上記画像形成部に搬送するシート搬送部と、
シートの一方の面に光を照射する光源、及び上記シートを透過した上記光を受光する受光部を備える光センサユニットと、
ユーザに情報を表示する表示部と、
上記表示部の表示内容を制御する表示制御部と、を備え、
上記表示制御部は、或るシート収容部から上記シート搬送部により搬送されるシートについて、上記受光量がパルス状に変化したときに、上記或るシート収容部に収容されているシートが印字されたものであることを、上記表示部に表示させるようになっている画像形成装置。
【請求項８】
シートを収容するシート収容部と、
シート上に画像を形成する画像形成部と、
上記シート収容部からシートを一枚ずつ取り出して上記画像形成部に搬送するシート搬送部と、
シートの一方の面に光を照射する光源、及び上記シートを透過した上記光を受光する受光部を備える光センサユニットと、
上記シート搬送部を制御するシート搬送制御部と、を備え、
上記シート搬送制御部は、一のシート幅において、上記受光量が少なくとも一部で所定の基準値未満となると共に、上記受光量が上記基準値未満から上記基準値以上に変化した回数が所定回数以上であるとき、上記画像形成部に至る前にシート搬送を中断するように上記シート搬送部を制御することができる画像形成装置。
【請求項９】
上記シート搬送制御部は、一のシート幅において、上記受光量が少なくとも一部で上記基準値未満となると共に、上記受光量が上記基準値未満から上記基準値以上に変化した回数が上記所定回数未満であるとき、シート搬送を中断するように上記シート搬送部を制御することができる請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
互いに異なる種類のシートを収容する複数のシート収容部と、
シート上に画像を形成する画像形成部と、
上記シート収容部からシートを一枚ずつ取り出して上記画像形成部に搬送するシート搬送部と、
シートの一方の面に光を照射する光源、及び上記シートを透過した上記光を受光する受光部を備える光センサユニットと、
ユーザに情報を表示する表示部と、
上記表示部の表示内容を制御する表示制御部と、を備え、
上記表示制御部は、或るシート収容部から上記シート搬送部により搬送されるシートについて、一のシート幅において、上記受光量が少なくとも一部で所定の基準値未満となると共に、上記受光量が上記基準値未満から上記基準値以上に変化した回数が所定回数以上であるとき、上記或るシート収容部に収容されているシートが印字されたものであることを、上記表示部に表示させるようになっている画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙の状態を判定する判定装置及び上記判定装置の利用に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置、及び紙等のシートを搬送する機能を有するその他の機器において、搬送しているシートの状態を認識することは重要である。例えば特許文献１には、画像読取装置において、フォトダイオード又は超音波センサの送波素子と受波素子とを搬送中の紙を挟んで対向するように配し、受波素子の検出値を基準値と比較して、紙が一枚であるか複数枚であるかを判断する重送検知手段を設けることが記載されている。
【特許文献１】特開２００５−２４４４２５号公報（２００５年９月８日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の技術では、白紙のシートと印字済みのシートとを判別することができず、ユーザにとっての利便性は充分とはいえなかった。
【０００４】
例えば、近年、資源を再利用することがより重要視されるようになっている。画像形成装置においては既に片面に印字された紙の他の面に印字することで、１枚の紙に２回印字することが、頻繁に行われるようになってきた。しかし、ユーザは目的等によって、このように片面に既に印字された紙、所謂裏紙でなく、両面ともに白紙である紙を使いたがることがある。しかし、従来の機器では印字された紙と両面白紙の紙とを区別せず印刷してしまうので、ユーザが望むような印刷物が得られないことがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、シートの状態の判定装置、及び画像形成装置について、ユーザにとってより利便性を改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者らは、一のシート幅内における上記受光部での受光量の変化のパターンに注目した。そして、印字されたシートについてのパターンが、白紙のシートについてのパターンと異なることから、本発明の構成に至った。
【０００７】
すなわち、上記課題を解決するための一手段として、請求項１に記載の判定装置は、移動中のシートの一方の面に光を照射する光源、及び上記シートを透過した上記光を受光する受光部を備える光センサユニットと、上記受光部での受光量に基づいてシートの状態を判定する判定部と、を備え、上記判定部は、上記受光量がパルス状に変化したときに、上記シートは印字されたものであると判定するようになっている。
【０００８】
上記判定装置は、上記判定部等を備えることによって、シートが既に印字されたものであるか否かを判定することができる。
【０００９】
また、上記課題を解決するための他の手段として、請求項２の判定装置は、移動中のシートの一方の面に光を照射する光源、及び上記シートを透過した上記光を受光する受光部を備える光センサユニットと、上記受光部での受光量に基づいてシートの状態を判定する判定部と、を備え、上記判定部は、一のシート幅において、上記受光量が少なくとも一部で所定の基準値未満となると共に、上記受光量が上記基準値未満から上記基準値以上に変化した回数が所定回数以上であるとき、上記シートは印字されたものであると判定するようになっている。
【００１０】
また、請求項３に記載するように、請求項２に記載の判定装置において、上記判定部はさらに、一のシート幅において、上記受光量が少なくとも一部で上記基準値未満となると共に、上記受光量が上記基準値未満から上記基準値以上に変化した回数が上記所定回数未満であるとき、上記シートは２枚以上のシートが重なったものであると判定するようになっていてもよい。
【００１１】
上記判定装置は、上記判定部を備えることによって、シートが重なっている状態と、印字されたシートとでは、受光量の変化の様子が異なることを利用して、印字されているか否かだけでなく、シートが重なっているか否かも判定することができる。
【００１２】
上記判定装置は、画像形成装置として利用することも可能である。その一例として、請求項４に記載の画像形成装置は、シートを収容するシート収容部と、シート上に画像を形成する画像形成部と、上記シート収容部からシートを一枚ずつ取り出して上記画像形成部に搬送するシート搬送部と、シートの一方の面に光を照射する光源、及び上記シートを透過した上記光を受光する受光部を備える光センサユニットと、上記シート搬送部を制御するシート搬送制御部と、を備え、上記シート搬送制御部は、上記受光量がパルス状に変化したときに、上記画像形成部に至る前にシート搬送を中断するように上記シート搬送部を制御することができるようになっている。
【００１３】
上記画像形成装置は、上記シート搬送制御部等を備えることによって、既に印字されたシートについては画像形成部の手前で留めることができる。そのため、既に印字されたシートを用いた画像形成を望まないユーザにとっては、無駄な画像形成が行われずに済み、利便性が高い。
【００１４】
また、請求項５に記載するように、請求項４の画像形成装置において、上記シート搬送制御部は、上記受光量がパルス状に変化したときに、画像形成において印字されたシートが許容される場合はシート搬送を継続するように上記シート搬送部を制御し、許容されない場合は上記画像形成部に至る前にシート搬送を中断するように上記シート搬送部を制御するようになっていてもよい。
【００１５】
上記構成によると、印字されているシートを適宜使用して画像形成を行ったり、使用せずにシート搬送を中断したりすることができ、ユーザにとってはさらに利便性が高い。
【００１６】
また、請求項６に記載するように、請求項５の画像形成装置において、上記シート搬送制御部は、上記受光量がパルス状に変化したときに、上記画像形成部がシートの片面に画像を形成する片面モード実行中であれば、シート搬送を継続するように上記シート搬送部を制御し、両面に画像を形成する両面モード実行中であれば、上記画像形成部に至る前にシート搬送を中断するように上記シート搬送部を制御するようになっていてもよい。
【００１７】
両面モードでは、印字されているシートを用いる可能性が特に低く、片面モードでは、上記可能性が比較的高い。上記構成によると、両面モードにおいては、印字されているシートを画像形成部手前で留めることができる。よって、上記画像形成装置はユーザにとってさらに利便性が高い。
【００１８】
上記判定装置を画像形成装置として利用する他の例として、請求項７に記載の画像形成装置は、互いに異なる種類のシートを収容する複数のシート収容部と、シート上に画像を形成する画像形成部と、上記シート収容部からシートを一枚ずつ取り出して上記画像形成部に搬送するシート搬送部と、シートの一方の面に光を照射する光源、及び上記シートを透過した上記光を受光する受光部を備える光センサユニットと、ユーザに情報を表示する表示部と、上記表示部の表示内容を制御する表示制御部と、を備え、上記表示制御部は、或るシート収容部から上記シート搬送部により搬送されるシートについて、上記受光量がパルス状に変化したときに、上記或るシート収容部に収容されているシートが印字されたものであることを、上記表示部に表示させるようになっている。
【００１９】
上記画像形成装置は、上記表示制御部等を備えることによって、シート収容部に収容されているシートが既に印字されたものであることを表示部にて表示できる。そのため、ユーザはシート収容部内のシートが既に印字されたものであるか否かを容易に把握することができる。
【００２０】
また。請求項８に記載の画像形成装置は、シートを収容するシート収容部と、シート上に画像を形成する画像形成部と、上記シート収容部からシートを一枚ずつ取り出して上記画像形成部に搬送するシート搬送部と、シートの一方の面に光を照射する光源、及び上記シートを透過した上記光を受光する受光部を備える光センサユニットと、上記シート搬送部を制御するシート搬送制御部と、を備え、上記シート搬送制御部は、一のシート幅において、上記受光量が少なくとも一部で所定の基準値未満となると共に、上記受光量が上記基準値未満から上記基準値以上に変化した回数が所定回数以上であるとき、上記画像形成部に至る前にシート搬送を中断するように上記シート搬送部を制御することができるようになっている。
【００２１】
上記画像形成装置は、上記シート搬送制御部等を備えることによって、既に印字されたシートについては画像形成部の手前で留めることができる。そのため、既に印字されたシートを用いた画像形成を望まないユーザにとっては、無駄な画像形成が行われずに済み、利便性が高い。
【００２２】
また、請求項９に記載するように、請求項８の画像形成装置において、上記シート搬送制御部は、一のシート幅において、上記受光量が少なくとも一部で上記基準値未満となると共に、上記受光量が上記基準値未満から上記基準値以上に変化した回数が上記所定回数未満であるとき、シート搬送を中断するように上記シート搬送部を制御することができるようになっていてもよい。
【００２３】
また、上記判定装置を画像形成装置に利用するさらに他の例として、請求項１０に記載の画像形成装置は、互いに異なる種類のシートを収容する複数のシート収容部と、シート上に画像を形成する画像形成部と、上記シート収容部からシートを一枚ずつ取り出して上記画像形成部に搬送するシート搬送部と、シートの一方の面に光を照射する光源、及び上記シートを透過した上記光を受光する受光部を備える光センサユニットと、ユーザに情報を表示する表示部と、上記表示部の表示内容を制御する表示制御部と、を備え、上記表示制御部は、或るシート収容部から上記シート搬送部により搬送されるシートについて、一のシート幅において、上記受光量が少なくとも一部で所定の基準値未満となると共に、上記受光量が上記基準値未満から上記基準値以上に変化した回数が所定回数以上であるとき、上記或るシート収容部に収容されているシートが印字されたものであることを、上記表示部に表示させるようになっている。
【００２４】
上記画像形成装置は、上記表示制御部等を備えることによって、シート収容部に収容されているシートが既に印字されたものであることを表示部にて表示できる。そのため、ユーザはシート収容部内のシートが既に印字されたものであるか否かを容易に把握することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の判定装置及び画像形成装置は、移動中の用紙等のシートの一方の面に光を照射する光源、及び上記シートを透過した上記光を受光する受光部を備える光センサユニットを備え、上記受光量の違いに基づいて、このシートが既に印刷されたシートであるか否か、シートの状態を検出することができる。すなわち、シートの状態をより精確に把握することができ、ユーザにとっては利便性が高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながらより詳細に説明する。以下では、本発明を複合機として実施しているが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２７】
Ｉ．第一実施形態
〔１〕画像形成に係る構成
図１は複合機１の要部構成を示す正面図である。図１に示すように、複合機１は、画像読取部１０２、画像形成部１０３、用紙搬送部１５０、用紙収容部（１２２、１２３、１３１）、原稿送り装置１３５、及び用紙センサユニット２等を備える。以下、特に搬送中の用紙を用紙Ｐと称することがある。
【００２８】
画像読取部１０２は、原稿の画像を読み取りその画像のデジタルデータを生成する。画像読取部１０２は、その筐体上面に設けられたコンタクトガラス等の透明板からなる原稿台１０４及び読取用ガラス１４０、並びに原稿台１０４の下方に配された走査光学系１０５等を備える。
【００２９】
走査光学系１０５は、第１キャリッジ１０６、第２キャリッジ１０７、集光レンズ１０８、及びイメージセンサ１１３等を備える。第１キャリッジ１０６には線状の光源１０９およびミラー１１０が設けられ、第２キャリッジ１０７にはミラー１１１および１１２が設けられる。光源１０９は原稿を照明する。ミラー１１０、１１１、１１２は、原稿からの反射光をレンズ１０８に導き、レンズ１０８はその光像をラインイメージセンサ１１３の受光面に結像する。この走査光学系１０５において、第１キャリッジ１０６および第２キャリッジ１０７は、副走査方向１１４に往復動可能に設けられている。第１キャリッジ１０６および第２キャリッジ１０７を副走査方向１１４に移動することによって、原稿台１０４に載置された原稿の画像をイメージセンサ１１３で読み取ることができる。イメージセンサ１１３は、受光面に入射した光像から、原稿の画像データを生成する。
【００３０】
画像形成部１０３は、画像読取部１０２で得た画像データや、図示しないネットワークアダプタ等を介して、ネットワークを通じて他の機器から受信した画像データを用紙Ｐに印刷する。画像形成部１０３では、一定速度で矢印方向１１６に回転する感光体ドラム１１５が設けられると共に、感光体ドラム１１５の周囲に、回転方向の上流側から順に、帯電器１１７、露光器１１８、現像器１１９、転写器１２０、及びクリーニングユニット１２１が配置されている。帯電器１１７は、感光体ドラム１１５表面を一様に帯電させる。露光器１１８は、一様に帯電した感光体ドラム１１５の表面に、画像データに応じて光を照射し、感光体ドラム１１５上に静電潜像を形成する。現像器１１９は、その静電潜像にトナーを付着させ、感光体ドラム１１５上にトナー像を形成する。転写器１２０は、感光体ドラム１１５上のトナー像を用紙Ｐに転写する。クリーニングユニット１２１は、転写後も感光体ドラム１１５表面に残留した廃トナーを感光体ドラム１１５から除去して感光体ドラム１１５表面をクリーニングする。感光体ドラム１１５が回転することによりこれらのプロセスが一連で行われる。
【００３１】
手差しトレイ１３１、各給紙カセット１２２、１２３は、様々なサイズの用紙を載置または収容することができる。
【００３２】
用紙搬送部１５０は、給紙ローラ１２４、用紙搬送ローラ１２５、レジストローラ１２６、分離ローラ１５２等を備える。搬送部１５０は、ユーザの指定した用紙や、自動検知した原稿のサイズに応じた用紙を選択し、選択した用紙を給紙ローラ１２４により手差しトレイ１３１やカセット１２２、１２３から一枚ずつ引き出す。このとき、用紙搬送ローラ１２５と対になって機能する分離ローラ１５２が、用紙に摩擦力を与えて紙の重送（複数の紙を重なった状態で搬送すること）を防止する。引き出された用紙は搬送ローラ１２５によって搬送され、次いでレジストローラ１２６が感光体ドラム１１５上のトナー像が用紙Ｐ上に転写されるように、タイミングを計って用紙Ｐを転写器１２０と感光体ドラム１１５との間に送り込む。トナー像を転写された用紙Ｐは、定着器１２７に搬送される。定着器１２７は、定着ローラ１２８および加圧ローラ１２９を有しており、熱と押圧力によってトナー像を用紙Ｐに定着する。画像形成部１０３は、定着器１２７を通過した用紙Ｐを排紙トレイ１３０へ排紙する。
【００３３】
用紙センサユニット２は、光源２１及び受光部２２等を備える光センサユニットである（図２を併せて参照）。光源２１及び受光部２２は、給紙ローラ１２４及び分離ローラ１５２よりも搬送方向において下流、かつレジストローラ１２６より上流で、搬送中の用紙Ｐを挟んで対向するように設けられる。光源２１はこの位置で搬送中の用紙Ｐに光を照射し、用紙Ｐを透過した光を受光部２２が検知する。受光部２２は、受光量に応じた出力値ｖを示す。本実施形態では、受光部２２はフォトトランジスタであり、受光量が大きくなるほど大きい出力値を示すものとする。用紙Ｐが光源２１の光を受ける位置を、以下、「用紙検知位置」と称する。
【００３４】
用紙搬送方向に垂直な方向における用紙センサユニット２の配置位置は、光源２１からの光路が搬送中の用紙を通るようになっていれば特に限定されるものではない。用紙センサユニット２は特に、上記光路が搬送中の用紙の中心を通り搬送方向に平行な線上を通るように配されることが好ましい。このように配することで、用紙Ｐの状態（重送か、印字済みか、等）を精確に検出することができる。
【００３５】
また、発光部２１及び受光部２２は、用紙Ｐを挟んで逆の配置に入れ替え可能である。つまり、発光部２１を用紙Ｐの表面側に受光部２２を裏面側にそれぞれ設けてもよいし、逆に発光部２１を裏面側に受光部２２を表面側にそれぞれ設けても良い。
【００３６】
原稿送り装置１３５は、画像読取部１０２の上側に設けられる。原稿送り装置１３５は、原稿トレイ１３６、搬送路１３７、排紙トレイ１３８、ピックアップローラ１６０等を備える。ピックアップローラ１６０は、原稿トレイ１３６にセットされた原稿を１枚ずつ搬送路１３７へ送り出す。原稿送り装置１３５の図示しないローラ群は原稿を搬送し、読取用ガラス１４０上の画像読取位置１３９を通過させる。このとき、画像読取部１０２は、第１キャリッジ１０６および第２キャリッジ１０７を読み取り用ガラス１４０の下側画像読取位置１３９に合わせて一時的に固定する。光源１０９は、読取用ガラス１４０を通じて、画像読取位置１３９を通過する原稿を照明し、イメージセンサ１１３が原稿の画像を読み取る。画像読取位置１３９を通過した原稿は、排紙トレイ１３８に排出される。
【００３７】
〔２〕制御系
複合機１の他の部材について、図２のブロック図等を参照して説明する。
【００３８】
複合機１は、上記〔１〕欄の部材の他に、比較部３、制御装置４、受付部５、及び表示部６等を備える。
【００３９】
比較部３は、受光部２２の出力値ｖと基準値とを比較し、比較結果を制御装置４に出力する。より具体的には、比較部３は第一コンパレータ３１及び第二コンパレータ３２等を備える。
【００４０】
制御装置４は、搬送制御部４１、画像形成制御部４２、及び表示制御部４３等を備える。搬送制御部４１は用紙搬送部１５０を、画像形成制御部４２は画像形成部１３０を、表示制御部４３は後述の表示部６の動作を制御する。特に、制御装置４は受光部２２の出力値に基づいて用紙Ｐが印字済みであるか、及び２枚以上重なった所謂重送であるかを判断し、この判断に基づいて、搬送制御部４１、画像形成制御部４２、表示制御部４３による制御が行われる。
【００４１】
受付部５は、ハードキー及びタッチパネル等を備える。受付部５は、ハードキー又は表示部６によって表示されるソフトキーを介してユーザからの入力を受け付ける。
【００４２】
表示部６は、液晶表示パネル等を備え、ユーザに種々の情報を表示することができる。
【００４３】
〔３〕用紙センサユニット２及び比較部３の出力状態
受光部２２の出力状態と第一コンパレータ（第一ＣＭＰ）３１及び第二コンパレータ（第二ＣＭＰ）の出力状態とについて、図３のタイミングチャートに基づき説明する。図３には、用紙検知位置を通過する用紙Ｐが（i）１枚の白紙用紙であるとき、（ii）１枚の印字済用紙であるとき、（iii）２枚の白紙用紙であるとき、及び（iv）少なくとも一方が印字済み用紙である用紙が２枚重なったものであるときの、受光部２２、第一コンパレータ３１、及び第二コンパレータ３２の出力状態を示す。
【００４４】
受光部２２の出力値ｖは、光源２１と受光部２２との間を遮るものがないとき、Ｖ０となる。そして、上記（i）の場合、出力値ｖはＶ０よりも小さくなる。また、上記（ii）の場合、光源２１からの光が印字されていない部分に照射されると、上記（i）と同等の値となり、印字された部分に照射されると出力値ｖは白紙通過時よりもさらに小さくなる。つまり、このとき出力値ｖはパルス状に変化する。また、上記（iii）の場合、出力値ｖは上記（i）よりも全体的に小さくなる。また、上記（iv）の場合、出力値ｖは上記（iii）の場合の出力値をベースとして、パルス状に変化する。
【００４５】
第一コンパレータ３１及び第二コンパレータ３２は、互いに異なる基準値Ｖ１及びＶ２をそれぞれ有する。第一コンパレータ３１の出力値ｃ１は、受光部２２の出力値ｖがＶ１以上であるときはＬ１、出力値ｖがＶ１未満のときはＨ１となる。第二コンパレータ３２の出力値ｃ２は、受光部２２の出力値ｖがＶ２以上であるときはＬ２、Ｖ２未満のときはＨ２となる。基準値Ｖ１及びＶ２は、比較部３の出力値を、少なくとも上記（i）〜（iii）で互いに異ならせることができるものであれば、特に限定されるものではない。例えば、基準値Ｖ１は、一枚の白紙についての受光部２２の出力値ｖの最大値ｖａより大きく、かつＶ０未満であるように設定され得る。また、基準値Ｖ２は、１枚の白紙用紙に対する出力値ｖの最小値ｖｂ以下であって、１枚の用紙上の印字部分についての出力値ｖｃよりも大きく、さらに２枚重なった白紙についての出力値ｖの最大値ｖｄより大きくなるように設定され得る。この範囲にあれば、基準値Ｖ１及びＶ２は具体的に限定されるものではなく、用紙の厚さ、質、搬送速度等の種々の条件によって適宜設定され得る。
【００４６】
なお、用紙Ｐの中心付近についての比較部３の出力値に基づいて、各部の制御を行うようになっていることが好ましい。これは、受光部２２における受光量が、用紙Ｐの端では変動しやすく、用紙Ｐの中心付近では比較的安定するためである。この中心付近を「安定範囲」と称すると、本明細書において、上述の各「最大値」及び「最小値」は、「安定範囲における」最大値及び最小値とすることができる。
【００４７】
以上の構成によると、印字されているか否か又はその重なり枚数等にかかわらず、用紙検知位置を用紙Ｐが通過する間、つまり用紙幅Ｗ内では、受光部２２の出力値ｖが連続して基準値Ｖ１以下となり、その結果第一コンパレータ３１の出力値ｃ１はＨ１となる（図３の(i)〜（iv））。言い換えると、第一コンパレータ３１の出力値ｃ１が連続してＨ１である間は、一の用紙幅Ｗ内である、と言える。また、この「一の用紙幅Ｗ」を上述の「安定範囲」と言い換えることができる。
【００４８】
そして、上記（ii）においては、受光部２２の出力値ｖは上述したように上下にパルス状に変化し、その変化の幅内に基準値Ｖ２が存在する。そのため、第二コンパレータ３２の出力値ｃ２も、出力値ｖの変動に合わせてＬ２からＨ２へとパルス状に変動する。
【００４９】
上記（iii）においては、受光部２２の出力値ｖは、用紙が重なっている部分については基準値Ｖ２より小さくなる。そして、上記（iii）では、仮に用紙がずれて重なっていても、出力値ｖがＶ２をまたいで上下に変動する回数は、上記（ii）よりも少なくなる。すなわち、上記（iii）では、上記（ii）のように出力値ｖがパルス状に変化することはない。
【００５０】
〔３〕画像形成制御
複合機１における印刷制御、特に用紙搬送制御について図４のフローチャート等を参照して説明する。なお、以下では特にコピー時の制御について説明するが、以下の制御はプリンタとして複合機１を用いる場合にも用いることができる。
【００５１】
（3-1）印刷モード設定
画像形成を開始するに当たり、まず印刷モード設定が行われる（Ｓ１）。表示制御部４３は表示部６に、ユーザに印刷モードを選択させるためのモード設定画面（図示せず）を表示させる。ここでは特に、「両面印刷モード」、「片面印刷モード」、及び「裏紙不使用モード」に注目する。受付部５がユーザによるモード選択を受け付けると、制御装置４は、この受け付け内容に応じた制御を実行する。
【００５２】
（3-2）用紙検出に基づく印刷制御
次に、給紙元の指定、すなわちどの給紙元（１２２、１２３、１３１）の用紙を用いるかが決定される。具体的には、表示制御部４３は表示部６に、図５に示す用紙選択画面５０を表示させる。この用紙選択画面５０は給紙元表示欄５１を含む。給紙元表示欄５１は、各給紙カセット（１２２、１２３）及び手差しトレイ１３１における用紙量、及び用紙の種類等を表示して、ユーザに用紙を選択させる。複合機１の図示しない記憶部はこのときのユーザの選択を記憶しておき、画像形成中、搬送制御部４１はこの記憶に従って用紙搬送部１５０を制御する。すなわち、搬送制御部４１は、ユーザがこれらの給紙元を自ら選択したときはその選択に従って用紙を搬送し、ユーザが自動用紙選択を選択したときは、原稿の大きさに合わせた用紙を搬送するように用紙搬送部１５０を制御することができる。
【００５３】
ユーザが受付部５のハードキーであるスタートキー（図示せず）を押下すると、制御装置４は、原稿の大きさによって自動的に、又は上述のようにしてユーザから受け付けた指示内容等に基づいて、給紙元（カセット１２２、１２３、手差しトレイ１３１）から一つを指定する（Ｓ２）。そして、制御部４、特に搬送制御部４１及び画像形成制御部４２が、用紙搬送部１５０及び画像形成部１３０をそれぞれ制御して、画像形成及び用紙搬送を開始する（Ｓ３）。搬送された用紙Ｐは、上述したように、レジストローラ１２６によって一時的に静止した状態に置かれる。
【００５４】
制御装置４は、用紙搬送中の比較部３の出力値を読み込む。第一コンパレータ３１の出力値ｃ１がＨ１となれば、制御装置４は用紙Ｐが光源２１と受光部２２との間を通ったと判断し、以下の処理を行う（Ｓ４でＹｅｓ）。まず、上記（i）のように一の用紙範囲中、第二コンパレータｃ２がＬ２であれば、制御装置４は用紙Ｐが一枚の白紙であると判断して画像形成動作を継続するよう各部を制御する（Ｓ５でＮｏ→Ｓ６）。そして、印刷すべき原稿がまだあれば次の用紙についてステップＳ４以後の動作を繰り返す（Ｓ７でＹｅｓ→Ｓ４）。印刷すべき原稿がなければ、一連の動作は終了される（Ｓ７でＮｏ）。
【００５５】
そして、図３の（ii）のように一の用紙幅Ｗ内で、第二コンパレータ３２の出力値ｃ２がＬ２からＨ２へと変化した回数が所定回数以上であった場合、制御装置４はこの用紙Ｐが印字された用紙であると判断する。そして、実行中のジョブにおいて片面に印字済の用紙（以下、裏紙と称する）が許容されるのであれば、制御装置４は引き続き画像形成動作を継続する（Ｓ５でＹｅｓ→Ｓ８でＹｅｓ→Ｓ９でＹｅｓ→Ｓ６）。
【００５６】
この「所定回数」とは、特に限定されるものではなく、印字済みの用紙と白紙用紙とを区別することができる回数であればよい。特に、重送と印字済みの用紙とを区別するために、「所定回数」は２回とすることができ、また３回以上とすることもできる。本実施形態ではこの「所定回数」を２回とする。
【００５７】
また、「裏紙が許容される」とは、本実施形態ではステップＳ１で片面印刷モードが設定されたことを指す。但し、これに限らず、例えば、ステップＳ４で“Ｙｅｓ”となれば転写実行前にユーザに印刷済用紙である旨を表示してユーザの指示があるまで待機し、この用紙を使用してよいというユーザの指示が得られたときに、制御装置４が「裏紙が許容された」と判断するようになっていてもよい。
【００５８】
一方、第二コンパレータ３２の出力値ｃ２がＬ２からＨ２へと変化した回数が所定回数未満である場合、又は上述のステップＳ９で裏紙が許容されない場合は、搬送制御部４１及び画像形成制御部４２は、用紙搬送部１５０及び画像形成部１３０をそれぞれ制御して画像形成を中断する（Ｓ８でＮｏ又はＳ９でＮｏ→Ｓ１０）。具体的には、ステップＳ６を実行するのであれば、用紙はタイミングを計ってレジストローラ１２６により下流に搬送されるのに対して、ステップＳ１０ではレジストローラ１２６は用紙を下流に搬送しない。そして、用紙が重送されたために印刷を中断する旨の表示を行った後、画像形成動作を終了する（Ｓ１１）。なお、ユーザにより又は複合機１の機能により重送された用紙が除かれれば、搬送制御部４１及び画像形成制御部４２は、画像形成を再開することができる。
【００５９】
なお、本実施形態では、レジストローラ１２６で用紙搬送を中断するものとしたが、用紙搬送が中断される位置は特に限定されるものではない。用紙搬送は、転写器１２０に至る前に、つまり画像が転写される前に中断されればよく、他の位置、例えばより上流又は下流等で止められるようになっていてもよい。
【００６０】
（3-3）用紙検出に基づく表示制御
上記（3-2）欄に述べた動作に加えて、表示制御部４３は、次回からの給紙元表示欄５１に、給紙元に収容されている用紙の種類が“裏紙”である旨を表示するように、表示部６を制御するようになっていてもよい。図６には、或る印刷ジョブについて、ステップＳ２で指定された給紙元が手差しトレイ１３１であって、ステップＳ８がＹｅｓであった場合の、次のジョブ受付時の用紙選択画面５２を示す図である。用紙選択画面５２には、用紙選択画面５０とは異なり、給紙元表示欄５１の“手差しトレイ”の欄に“裏紙”と表示されている。
【００６１】
なお、複合機１の各ブロック、特に制御装置４は、ハードウェアロジックによって構成されていてもよいし、ＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現されるものであってもよい。ソフトウェアによって実現される場合、複合機１は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データをコンピュータで読取可能であるように記録するメモリ等の記憶装置（記録媒体）等を備える。そして、上述の各ブロックは、上記複合機１に供給された上記記録媒体から、ＣＰＵ等が、上記プログラムのプログラムコードを読み出し実行することで実現される。
【００６２】
ＩＩ．第二実施形態
第一実施形態では、印字済み用紙であること及び重送を検出するための基準値として、２つの基準値Ｖ１、Ｖ２を用いるのに対して、本実施形態では３つの基準値を用いる。すなわち、比較部３が、図２の構成に加えてさらに第三コンパレータを備えると共に、制御装置４がこの比較部３の出力値に応じて各部を制御するようになっている。これ以外、本実施形態の複合機は第一実施形態と略同様の構成である。
【００６３】
図７は、受光部２２及び第一〜第三コンパレータの出力状態を示すタイミングチャートである。基準値Ｖ１及びＶ２、並びに第一及び第二コンパレータの出力値ｃ１及びｃ２については上記Ｉ欄で述べた通りである。第三コンパレータは基準値Ｖ３を有し、基準値Ｖ３は、印字された紙の重送と白紙の重送とで第三コンパレータの出力状態が異なるようになっていればよい。本実施形態では、基準値Ｖ３は特に、２枚の白紙用紙に対する出力値ｖの最小値ｖｅ以下であって、２枚の用紙を重ねたときの印字部分についての出力値ｖｆよりも大きく設定される。
【００６４】
このような構成によると、上記（iv）において、受光部２２の出力ｖは、上述したように上下にパルス状に変化し、その変化の幅内に基準値Ｖ３が存在する。そのため、第三コンパレータの出力値ｃ３も、Ｌ３からＨ３へとパルス状に変動する。
【００６５】
図８のフローチャートに基づいて、本実施形態における印刷制御について説明する。本実施形態においては、ステップＳ８までは第一実施形態と同一の動作を行う。ステップＳ８でＮｏであってかつ出力値ｃ３が一の用紙幅内でＨ３に達したとき（Ｓ２０でＹｅｓ）、制御装置４は用紙Ｐが裏紙かつ重送であると判定する。そして、出力値ｃ３が一の用紙幅内を通じてＬ３であれば（Ｓ２０でＮｏ）、制御装置４は用紙Ｐが白紙の重送であると判定する。本実施形態では、裏紙の重送も白紙の重送も、第一実施形態の重送判定時と同様に、用紙搬送及び画像形成が中断される（ステップＳ１０へ）。
【００６６】
特に言及しなかったステップは、第一実施形態（図４）と同一である。
【００６７】
ＩＩＩ．その他の変形
第一実施形態の第一及び第二コンパレータに加えて、比較部３は、他の基準値Ｖ４を有する第四コンパレータをさらに備えてもよい。この基準値Ｖ４は、印字された用紙の重送を検出することができるように、重送された白紙用紙に対する受光部２２の出力値ｖ、及び、一枚の印字済み用紙に対する出力値ｖよりも小さい値とされる。つまり、出力値ｖが基準値Ｖ４未満となると、第四コンパレータの出力値はＬ４からＨ４となり、制御装置４は用紙Ｐが裏紙の重送されたものであると判定することができるようになっている。
【００６８】
また、以上の実施形態では、本発明を複合機として実施するものとしたが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、少なくとも白紙のシートと印字されたシートとを判別することができるようになっていればよく、他の構成については適宜変更可能である。つまり、本発明には、少なくとも対象となるシートが白紙のシートか印字されたシートかを判定することのできる、シートの判定装置も含まれる。本発明をシートの判定装置として実施する場合、この判定装置は、上記複合機１の光センサユニット２、比較部３、及び制御装置４に相当する機構を備えるように構成される。そして、この判定装置は、複合機１と同様に、移動中のシートについての透過光からシートを判定するように構成される。
【００６９】
さらに、「シート」としては、用紙以外にも、扁平な形状であってある程度光を透過するものであれば、適宜利用可能である。
【００７０】
以上、異なる実施形態として記載された事項を適宜組み合わせて得られる技術についても、本発明の技術的範囲に含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の一形態である複合機１の要部構成を示す正面図。
【図２】上記複合機１の要部構成を示すブロック図。
【図３】受光部、第一及び第二コンパレータの出力状態を示すタイミングチャート。
【図４】印刷制御の一例を示すフローチャート。
【図５】用紙選択画面５０を示す平面図。
【図６】用紙選択画面５２を示す平面図。
【図７】受光部、及び第一〜第四コンパレータの出力状態を示すタイミングチャート。
【図８】印刷制御の他の例について、制御の一部を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７２】
１  複合機
２  用紙センサユニット
２１  光源
２２  受光部
１０２  画像読取部
１０３  画像形成部
１５０  用紙搬送部（シート搬送部）
１２２、１２３  給紙カセット（用紙収容部）
１３１  手差しトレイ（用紙収容部）
１３５  原稿送り装置
３  比較部（判定部）
３１  第一コンパレータ（ＣＭＰ）
３２  第二コンパレータ（ＣＭＰ）
４  制御装置（判定部）
４１  搬送制御部
４２  画像形成制御部
４３  表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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