(57)【要約】【課題】サーボを安定させた状態で、ビームエクスパンダーを最良な球面収差補正値を示す位置に調整すること。【解決手段】レーザーダイオード４２から射出される光束を調整するビームエクスパンダー３２、ビームエクスパンダー３２の凹レンズ３２Ａを光ディスク１１の記録面と略垂直な方向に移動させる駆動モータ３４、フォトダイオード４３を有する光ピックアップ１３と、フォトダイオード４３により検出される検出信号に基づいて、球面収差量に対応する信号の生成を行う信号生成回路１８と、球面収差量に対応するＲＦレベルを生成するＤＳＰ１９と、ＲＦレベルの傾きの絶対値が第１の所定値以内の範囲であるときの駆動モータ３４の駆動量を示すアドレス位置に基づいて、ビームエクスパンダー３２の凹レンズ３２Ａの位置を調整するコントローラ２０と、を備える。【選択図】図１
2008108358.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源、前記光源から射出される光束を調整する複数のレンズを有するビームエクスパンダー、前記ビームエクスパンダーの少なくとも１つのレンズを光ディスクの記録面と略垂直な方向に移動させる駆動手段、及び前記光ディスクの記録面から反射される光束を受光し、受光量に対応する検出信号を出力する光検出器を有する光ピックアップと、
前記光検出器により検出される検出信号に基づいて、球面収差量に対応する信号の生成を行う信号生成手段と、
前記信号生成手段により生成された信号に基づいて、球面収差量に対応するモニター値を生成するモニター値生成手段と、
前記モニター値の傾きの絶対値が第１の所定値以内の範囲であるときの前記駆動手段の駆動量を示すアドレス位置に基づいて、前記ビームエクスパンダーの少なくとも１つのレンズの位置を調整するビームエクスパンダー調整手段と、
を備えることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記ビームエクスパンダー調整手段は、
前記駆動手段の駆動量を変化させたときのモニター値の変化量が０となる基準モニター値に対応する当該駆動手段の駆動量を示す第１のアドレス位置を検索する検索手段と、
前記検索手段により検索された第１のアドレス位置から、前記光ディスクの記録面と略垂直で、且つ当該光ディスクの記録面に近づく第１の方向に前記ビームエクスパンダーの少なくとも１つのレンズを移動させ、前記モニター値の傾きの絶対値が第１の所定値以内の範囲となったとき、前記駆動手段の駆動量を示す第２のアドレス位置を検出する第１の検出手段と、
前記検索手段により検索された第１のアドレス位置から、前記光ディスクの記録面と略垂直で、且つ当該光ディスクの記録面から離れる第２の方向に前記ビームエクスパンダーの少なくとも１つのレンズを移動させ、前記モニター値の傾きの絶対値が第１の所定値以内の範囲となったとき、前記駆動手段の駆動量を示す第３のアドレス位置を検出する第２の検出手段と、
前記第２のアドレス位置と前記第３のアドレス位置との中間アドレス値を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された中間アドレス値に基づいて前記駆動手段を駆動させて、前記ビームエクスパンダーの少なくとも１つのレンズを移動させる第１の移動制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記モニター値生成手段により生成されたモニター値を記憶する記憶手段を備え、
前記検索手段は、
前記ビームエクスパンダーの少なくとも１つのレンズの所定位置に対応するモニター値を第１のモニター値として前記記憶手段に記憶させる第１の記憶制御手段と、
前記第１のモニター値に対応する位置から前記ビームエクスパンダーの少なくとも１つのレンズを前記第１の方向又は第２の方向に移動させる第２の移動制御手段と、
前記第２の移動制御手段により移動された前記ビームエクスパンダーの少なくとも１つのレンズの位置に対応するモニター値を第２のモニター値として前記記憶手段に記憶させる第２の記憶制御手段と、
前記第１のモニター値と前記第２のモニター値との差分値を算出して当該差分値が第２の所定値以下となるか否かを判別し、当該差分値が第２の所定値以下となる場合、当該第２のモニター値を前記基準モニター値とし、前記第１のアドレス位置を設定する設定手段と、
前記差分値が所定値以下でないと判別された場合、前記第２のモニター値が前記第１のモニター値よりも球面収差量が少ないか否かを判別する判別手段と、を備え、
前記第２の移動制御手段は、
前記判別手段により前記第２のモニター値が前記第１のモニター値よりも球面収差量が少ないと判別された場合、前記第２の移動制御手段により移動された方向と同じ方向に前記ビームエクスパンダーの少なくとも１つのレンズを移動させ、
前記判別手段により前記第２のモニター値が前記第１のモニター値よりも球面収差量が大きいと判別された場合、前記第２の移動制御手段により移動された方向と反対方向に前記ビームエクスパンダーの少なくとも１つのレンズを移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記モニター値はＲＦレベルであることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
光ディスクの記録面から反射される光束を受光し、受光量に対応する検出信号を出力する光検出器により検出される検出信号に基づいて、球面収差量に対応する信号の生成を行う信号生成工程と、
前記信号生成工程により生成された信号に基づいて、球面収差量に対応するモニター値を生成するモニター値生成工程と、
前記モニター値の傾きの絶対値が所定値以内の範囲であるときの、光源から射出される光束を調整する複数のレンズを有するビームエクスパンダーの少なくとも１つのレンズを光ディスクの記録面と略垂直な方向に移動させる駆動手段の駆動量を示すアドレス位置に基づいて、当該ビームエクスパンダーの少なくとも１つのレンズの位置を調整するビームエクスパンダー調整工程と、
を含むことを特徴とするビームエクスパンダー位置調整方法。
【請求項６】
コンピュータに、
光ディスクの記録面から反射される光束を受光し、受光量に対応する検出信号を出力する光検出器により検出される検出信号に基づいて、球面収差量に対応する各種信号の生成を行う信号生成手段、
前記信号生成手段により生成された信号に基づいて、球面収差量に対応するモニター値を生成するモニター値生成手段、
前記モニター値の傾きの絶対値が所定値以内の範囲であるときの、光源から射出される光束を調整する複数のレンズを有するビームエクスパンダーの少なくとも１つのレンズを光ディスクの記録面と略垂直な方向に移動させる駆動手段の駆動量を示すアドレス位置に基づいて、前記ビームエクスパンダーの少なくとも１つのレンズの位置を調整するビームエクスパンダー調整手段、
として機能させるためのビームエクスパンダー位置調整プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク再生装置、ビームエクスパンダー位置調整方法及びビームエクスパンダー位置調整プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、光情報記憶媒体（以下、光ディスク）であるＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ（Compact Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc）などにデータを記録し、或いは記録されたデータを再生する光ディスク再生装置が知られている。当該光ディスク再生装置として、ＤＶＤ、ＣＤ、及びＢＤのマルチプレーヤー（マルチレコーダー）が商品化されている。
【０００３】
当該マルチプレーヤーではＢＤに対応するため、ＮＡ（Numerical  Aperture）の大きい対物レンズを用いる。この場合、球面収差の影響を受けやすい。このため、ディスクの基板厚やピックアップの固体のばらつきによって発生する球面収差が無視できない値となる。
【０００４】
球面収差補正の技術としては、ＲＦ信号のレベル（ＲＦレベル）が最大のポイントを示す位置にビームエクスパンダーを調整する技術が知られている。ここで、ビームエクスパンダーとは、光源から射出される光束を調整することにより球面収差補正を行う機能のことをいう。当該ビームエクスパンダーを用いることにより、メディア確定後又は所定の層にアクセスする毎に球面収差補正が行われる。
【０００５】
また、ＲＦ信号振幅のうちで最大のＲＦ信号振幅が得られるものをフォーカスオフセットとして設定することにより、ノイズの影響を抑えて短時間にかつ確実にフォーカスオフセット設定ができる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−３１７４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述のＲＦレベルが最大のポイント（最良点）を示す位置にビームエクスパンダーを調整する技術では、ＲＦレベルの最良点付近はＲＦレベル特性の傾きがブロードである範囲が広い。このため、１枚の光ディスク内における基板厚ばらつきにより発生する球面収差を補正する場合、ＲＦレベルの最良点にビームエクスパンダー位置を調整することが困難であった。
【０００７】
ここで、図６を参照して、ＲＦレベル特性に基づいてビームエクスパンダーの調整位置を設定する方法について説明する。図６に従来のビームエクスパンダー調整位置を示したグラフを示す。縦軸はＲＦレベル（ｍＶ）、横軸は従来のビームエクスパンダー調整位置（ステップ）を示す。図６に示す通り、ＲＦレベルの最大値（ＲＦレベルが約１４６０ｍＶ）付近では、ＲＦレベル特性の傾きは、０ステップから１５ステップの傾き及び３５ステップから８０ステップの傾きに対してブロードとなる。この範囲はビームエクスパンダー調整位置で１７ステップから３２ステップ程度の広範囲にわたる。このため、ビームエクスパンダーの１ステップに対して傾きが０となる値をＲＦレベルの最大値とする場合、他にも傾きが０の地点があるために、確実にＲＦレベルの最大値をとるとは限らない。また、ＲＦレベル特性の傾きがブロードでないＲＦレベルの中間位置をビームエクスパンダー調整位置としても、図６に示すように、ビームエクスパンダーを光ディスク表面に近づける方向での傾きと、遠ざける方向での傾きが異なる場合、最良点からは大きくズレが発生してしまう（図６の従来の調整値）。
【０００８】
このように、ビームエクスパンダー位置の調整の際、最良点から大きくズレが生じるとデフォーカス量が大きくなってしまう。この場合、光ディスクからの戻り光量により生成されるＦＥ（フォーカスエラー）信号及びＴＥ（トラッキングエラー）信号が正常に得られない。この場合、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボの安定したサーボ領域から外れてしまい、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを行うことができない。
【０００９】
本発明の課題は、サーボを安定させた状態で、ビームエクスパンダーを最良な球面収差補正値を示す位置に調整することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の光ディスク再生装置は、
光源、前記光源から射出される光束を調整する複数のレンズを有するビームエクスパンダー、前記ビームエクスパンダーの少なくとも１つのレンズを光ディスクの記録面と略垂直な方向に移動させる駆動手段、及び前記光ディスクの記録面から反射される光束を受光し、受光量に対応する検出信号を出力する光検出器を有する光ピックアップと、
前記光検出器により検出される検出信号に基づいて、球面収差量に対応する信号の生成を行う信号生成手段と、
前記信号生成手段により生成された信号に基づいて、球面収差量に対応するモニター値を生成するモニター値生成手段と、
前記モニター値の傾きの絶対値が第１の所定値以内の範囲であるときの前記駆動手段の駆動量を示すアドレス位置に基づいて、前記ビームエクスパンダーの少なくとも１つのレンズの位置を調整するビームエクスパンダー調整手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の光ディスク再生装置において、
前記ビームエクスパンダー調整手段は、
前記駆動手段の駆動量を変化させたときのモニター値の変化量が０となる基準モニター値に対応する当該駆動手段の駆動量を示す第１のアドレス位置を検索する検索手段と、
前記検索手段により検索された第１のアドレス位置から、前記光ディスクの記録面と略垂直で、且つ当該光ディスクの記録面に近づく第１の方向に前記ビームエクスパンダーの少なくとも１つのレンズを移動させ、前記モニター値の傾きの絶対値が第１の所定値以内の範囲となったとき、前記駆動手段の駆動量を示す第２のアドレス位置を検出する第１の検出手段と、
前記検索手段により検索された第１のアドレス位置から、前記光ディスクの記録面と略垂直で、且つ当該光ディスクの記録面から離れる第２の方向に前記ビームエクスパンダーの少なくとも１つのレンズを移動させ、前記モニター値の傾きの絶対値が第１の所定値以内の範囲となったとき、前記駆動手段の駆動量を示す第３のアドレス位置を検出する第２の検出手段と、
前記第２のアドレス位置と前記第３のアドレス位置との中間アドレス値を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された中間アドレス値に基づいて前記駆動手段を駆動させて、前記ビームエクスパンダーの少なくとも１つのレンズを移動させる第１の移動制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の光ディスク再生装置において、
前記モニター値生成手段により生成されたモニター値を記憶する記憶手段を備え、
前記検索手段は、
前記ビームエクスパンダーの少なくとも１つのレンズの所定位置に対応するモニター値を第１のモニター値として前記記憶手段に記憶させる第１の記憶制御手段と、
前記第１のモニター値に対応する位置から前記ビームエクスパンダーの少なくとも１つのレンズを前記第１の方向又は第２の方向に移動させる第２の移動制御手段と、
前記第２の移動制御手段により移動された前記ビームエクスパンダーの少なくとも１つのレンズの位置に対応するモニター値を第２のモニター値として前記記憶手段に記憶させる第２の記憶制御手段と、
前記第１のモニター値と前記第２のモニター値との差分値を算出して当該差分値が第２の所定値以下となるか否かを判別し、当該差分値が第２の所定値以下となる場合、当該第２のモニター値を前記基準モニター値とし、前記第１のアドレス位置を設定する設定手段と、
前記差分値が所定値以下でないと判別された場合、前記第２のモニター値が前記第１のモニター値よりも球面収差量が少ないか否かを判別する判別手段と、を備え、
前記第２の移動制御手段は、
前記判別手段により前記第２のモニター値が前記第１のモニター値よりも球面収差量が少ないと判別された場合、前記第２の移動制御手段により移動された方向と同じ方向に前記ビームエクスパンダーの少なくとも１つのレンズを移動させ、
前記判別手段により前記第２のモニター値が前記第１のモニター値よりも球面収差量が大きいと判別された場合、前記第２の移動制御手段により移動された方向と反対方向に前記ビームエクスパンダーの少なくとも１つのレンズを移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク再生装置。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の光ディスク再生装置において、
前記モニター値はＲＦレベルであることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明のビームエクスパンダー位置調整方法は、
光ディスクの記録面から反射される光束を受光し、受光量に対応する検出信号を出力する光検出器により検出される検出信号に基づいて、球面収差量に対応する信号の生成を行う信号生成工程と、
前記信号生成工程により生成された信号に基づいて、球面収差量に対応するモニター値を生成するモニター値生成工程と、
前記モニター値の傾きの絶対値が所定値以内の範囲であるときの、光源から射出される光束を調整する複数のレンズを有するビームエクスパンダーの少なくとも１つのレンズを光ディスクの記録面と略垂直な方向に移動させる駆動手段の駆動量を示すアドレス位置に基づいて、当該ビームエクスパンダーの少なくとも１つのレンズの位置を調整するビームエクスパンダー調整工程と、
を含むことを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明のビームエクスパンダー調整プログラムは、
コンピュータに、
光ディスクの記録面から反射される光束を受光し、受光量に対応する検出信号を出力する光検出器により検出される検出信号に基づいて、球面収差量に対応する各種信号の生成を行う信号生成手段、
前記信号生成手段により生成された信号に基づいて、球面収差量に対応するモニター値を生成するモニター値生成手段、
前記モニター値の傾きの絶対値が所定値以内の範囲であるときの、光源から射出される光束を調整する複数のレンズを有するビームエクスパンダーの少なくとも１つのレンズを光ディスクの記録面と略垂直な方向に移動させる駆動手段の駆動量を示すアドレス位置に基づいて、当該ビームエクスパンダーの少なくとも１つのレンズの位置を調整するビームエクスパンダー調整手段、
として機能させることを特徴とする。  
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、サーボを安定させた状態で、ビームエクスパンダーを最良な球面収差補正値を示す位置に調整することができる。  
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１８】
図１〜図５を参照して、本発明に係る実施の形態を説明する。図１に本発明に係る光ディスク再生装置１の装置構成を示す。図２にＲＯＭ２０Ｂの内部構成を示す。図３及び図４に、ビームエクスパンダー位置調整処理の流れを示す。図５に、ビームエクスパンダー調整位置を示したグラフを示す。
【００１９】
先ず、図１を参照して光ディスク再生装置１の装置構成について説明する。
光ディスク再生装置１は、光ディスク１１と、スピンドルモータ１２と、光ピックアップ１３と、ＡＰＣ（Auto Power Control）回路１４と、レーザードライバ１５と、対物レンズドライバ１６と、ビームエクスパンダドライバ１７と、信号生成手段としての信号生成回路１８と、モニター値生成手段としてのＤＳＰ（Digital Signal Processor）１９と、ビームエクスパンダー調整手段、検索手段、第１の検出手段、第２の検出手段、算出手段、第１の移動制御手段、第２の移動制御手段、第１の記憶制御手段、第２の記憶制御手段、設定手段、判別手段としてのコントローラ２０と、を備えて構成される。
【００２０】
光ディスク１１は、ＣＤ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ（Recordable／ReWriteable）、ＤＶＤ、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ、ＢＤ等である。スピンドルモータ１２は、ターンテーブルやクランプ機構（図示省略）にて保持する光ディスク１１を、所定の回転速度で回転駆動する。
【００２１】
光ピックアップ１３は、コントローラ２０の制御により、光ディスク１１にレーザー光を照射して映像データ及び音声データ等の再生を可能とする。光ピックアップ１３は、対物レンズ３０と、制御コイル３１と、ビームエクスパンダー３２と、歯車３３と、駆動手段としての駆動モータ３４と、λ／４板３５と、偏光ビームスプリッタ３６と、集光レンズ３７と、ＡＰＣ用偏光ビームスプリッタ３８と、集光レンズ３９と、フロントモニタダイオード（フロントフォトダイオード）４０と、コリメータレンズ４１と、レーザーダイオード４２と、を備えて構成される。
【００２２】
対物レンズ３０は、レーザーダイオード４２から射出された光束を光ディスク１１の記録面に集光させると共に光ディスク１１の記録面から反射された反射光束を集光する。
【００２３】
制御コイル３１は、対物レンズドライバ１６から出力された駆動信号に応じて、対物レンズ３０を光ディスク１１の記録面と垂直な方向に移動させて光ディスク１１の記録面に集光される光束の焦点を調整する。また、制御コイル３１は、対物レンズドライバ１６から出力された駆動信号に応じて、対物レンズ３０を光ディスク１１の半径方向に移動させる。
【００２４】
ビームエクスパンダー３２は、光源から射出される光束を調整する。ビームエクスパンダー３２は、凹レンズ３２Ａと、凸レンズ３２Ｂと、を備える。凹レンズ３２Ａは、λ／４板３５より偏光された光を凸レンズ３２Ｂに導く。また、凹レンズ３２Ａは、駆動モータ３４の動力によって、光ディスク１１の記録面と垂直な方向に移動する。
【００２５】
歯車３３は、駆動モータ３４の動力により駆動する。歯車３３の動力は凹レンズ３２Ａに伝達される。駆動モータ３４は、ステッピングモータで構成され、コントローラ２０内のＣＰＵ２０Ａの指示に基づく制御信号に応じた駆動信号を歯車３３に出力し、当該歯車３３を駆動させる。したがって、駆動モータ３４は、歯車３３を介してビームエクスパンダー３２の凹レンズ３２Ａを光ディスク１１の記録面と略垂直で、且つ当該光ディスク１１の記録面に近づく方向又は光ディスク１１の記録面から離れる方向に移動させる。
【００２６】
λ／４板３５は、直線偏光を円偏光に変換する。偏光ビームスプリッタ３６は、ＡＰＣ用偏光ビームスプリッタ３８を透過した光束を光ディスク１１に導く。そして、光ディスク１１で反射された光束を、集光レンズ３７に導く。
【００２７】
集光レンズ３７は、偏光ビームスプリッタ３６により導かれた光束を集光し、フォトダイオード４３に導く。
【００２８】
ＡＰＣ用偏光ビームスプリッタ３８は、レーザーダイオード４２から出射される直線偏光の一部を反射し、当該直線偏光の一部を透過させる。集光レンズ３９は、ＡＰＣ用偏光ビームスプリッタ３８で反射された光束をＡＰＣ回路１４に導く。
【００２９】
フロントモニタダイオード４０は、集光レンズ３９が集光した光束を受光し、当該受光した光束に応じた電気信号に変換する。コリメータレンズ４１は、レーザーダイオード４２から出射されたレーザー光を屈折させて平行光にする。
【００３０】
レーザーダイオード４２は、レーザー光を発生する半導体レーザーダイオードである。当該レーザーダイオード４２は、波長の異なるＣＤレーザーダイオード、ＤＶＤレーザーダイオード及びＢＤレーザーダイオードを有する。
【００３１】
フォトダイオード４３は、光ディスク１１の記録面から反射される光束を受光し、受光量に対応する検出信号を出力する。また、フォトダイオード４３は、受光素子「Ａ」〜「Ｆ」を構成する。この受光素子「Ａ」〜「Ｆ」に基づいて、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）、ＲＦ信号が生成される。
【００３２】
レーザードライバ１５は、コントローラ２０内のＣＰＵ２０Ａによる指示に基づく制御信号に応じた駆動信号を、レーザーダイオード４２に出力し、当該レーザーダイオード４２を駆動させる。対物レンズドライバ１６は、ＤＳＰ１９に入力されるＦＥ信号及びＴＥ信号に基づいて生成される制御信号に応じた駆動信号を、制御コイル３１に出力し、当該制御コイル３１を駆動させる。  
【００３３】
ＡＰＣ回路１４は、フロントモニタダイオード４０から電気信号を受信し、当該電気信号に基づく電圧を基準電圧と比較する。そして、当該比較結果に基づく制御信号に応じた駆動信号をレーザードライバ１５に出力して、レーザーダイオード４２の光量を一定に制御する。
【００３４】
ビームエクスパンダドライバ１７は、コントローラ２０内のＣＰＵ２０Ａによる指示に基づく制御信号に応じた駆動信号を、駆動モータ３４に出力し、当該駆動モータ３４を駆動させる。
【００３５】
信号生成回路１８は、フォトダイオード４３により検出される検出信号に基づいて、球面収差量に対応する信号の生成を行う。ここで、球面収差量に対応する信号とはＴＥ信号、ＦＥ信号、ＲＦ信号のことをいう。ここで、ＴＥ信号、ＦＥ信号、ＲＦ信号は式（１）〜（３）により生成される。
ＴＥ＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝−α｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝・・・（１）
ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）・・・（２）
ＲＦ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ・・・（３）
ここで、式（１）におけるαは所定の係数である。
また、信号生成回路１８で生成された各種信号は、ＤＳＰ１９内の図示しない位相補償回路を経て制御コイル３１の駆動信号として出力される。
【００３６】
ＤＳＰ１９は、コントローラ２０により制御される信号処理回路である。ＤＳＰ１９は、信号生成回路１８により生成された信号に基づいてＲＦ信号のレベルを示すモニター値としてのＲＦレベルを生成する。
【００３７】
コントローラ２０は、光ディスク再生装置１の動作を中央制御する。コントローラ２０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）２０Ａと、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）２０Ｂと、記憶手段としてのＲＡＭ（Random  Access  Memory）２０Ｃと、を備える。
【００３８】
コントローラ２０は、ＲＯＭ２０Ｂに記憶されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムやＲＡＭ２０Ｃに記憶されたデータを読み出して当該ＲＡＭ２０Ｃに展開し、そのＲＡＭ２０Ｃに展開されたプログラムやデータとＣＰＵ２０Ａとの協働で、各種処理を実行する。
【００３９】
コントローラ２０は、ビームエクスパンダー位置調整プログラムにより、ビームエクスパンダー３２の凹レンズ３２Ａの位置の調整を行う。ビームエクスパンダー３２の凹レンズ３２Ａの位置の調整は、ＲＦレベルの傾きの絶対値が所定値以内の範囲であるときの駆動モータ３４の駆動量を示すアドレス位置に基づいて行われる。ここで、ＲＦレベルの傾きの絶対値が所定値以内の範囲とは、例えば、後述する図５の場合、ビームエクスパンダー３２の凹レンズ３２Ａを光ディスク１１の表面に近づける方向に移動させた際の傾き（左斜面）が、１ステップに対して２０ｍＶ増加する傾きであり、ビームエクスパンダー３２の凹レンズ３２Ａを光ディスク１１の表面から離れる方向に移動させた際の傾き（右斜面）が、１ステップに対して１０ｍＶ減少する傾きである場合、ＲＦレベルの傾きが１ステップあたり５ｍＶ以下の増加及び減少する傾きの範囲のことをいう。このとき、「５ｍＶ」は、第１の所定値を示す。以下、ＲＦレベルの傾きの絶対値が所定値以内の範囲をブロード範囲とする。
【００４０】
ＲＯＭ２０Ｂは、後述するビームエクスパンダー位置調整プログラムが記憶される。ＲＡＭ２０Ｃは、ＲＦレベルを記憶する。ここで、図２を参照してＲＡＭ２０Ｃに記憶されるデータについて説明する。
【００４１】
図２に示すように、ＲＡＭ２０Ｃは、記憶エリアとしてデータエリア２１Ｃ〜２７Ｃと、プログラムエリア２８Ｃとを備えている。データエリア２１Ｃには、ＲＦ１が記憶される。ＲＦ１とは、ビームエクスパンダー３２の凹レンズ３２Ａの所定位置に対応するＲＦレベルである。また、データエリア２１Ｃは、後述するビームエクスパンダー位置調整処理により、ＲＦ２とＲＦ１との差分値が所定値ａより大きい場合（｜ＲＦ２−ＲＦ１｜＞ａ）、ＲＦ１の値はＲＦ２の値に書き換えられる。
【００４２】
データエリア２２Ｃには、ＲＦ２が記憶される。ＲＦ２とは、ＲＦ１に対応する位置からビームエクスパンダー３２の凹レンズ３２Ａを光ディスク１１の記録面と略垂直な方向に所定量移動させたときのＲＦレベルである。
【００４３】
データエリア２３Ｃは、バッファメモリであり、一時的にＲＦ１が記憶される。データエリア２３ＣにＲＦ１が記憶されるのは、後述するビームエクスパンダー位置調整処理においてＲＦ２とＲＦ１との差分値が所定値より大きい場合（｜ＲＦ２−ＲＦ１｜＞ａ）である。
【００４４】
データエリア２４Ｃには、ＡＤＲ１が記憶される。第１のアドレス位置としてのＡＤＲ１とは、基準ＲＦレベルに対応する駆動モータ３４の駆動量（回転ステップのカウント数）を示すアドレス位置のことをいう。ここで、基準ＲＦレベルとは、駆動モータの駆動量を変化させたときのモニター値の変化量が０となるＲＦレベルのことをいう。また、アドレス位置の管理は、駆動モータ３４がフォトインタラプタ（図示省略）の光を遮る位置を初期位置とし、当該初期位置からのステップ数をカウントすることにより管理される。
【００４５】
データエリア２５Ｃには、ＡＤＲ２が記憶される。第２のアドレス位置としてのＡＤＲ２とは、ＡＤＲ１から光ディスク１１の記録面と略垂直で、且つ当該光ディスク１１の記録面に近づく方向にビームエクスパンダー３２の凹レンズ３２Ａを移動させ、ＲＦレベルが基準ＲＦレベルに０．９５を乗じたブロード範囲内の値となったときの駆動モータ３４の駆動量を示すアドレス位置のことをいう。また、ＲＦレベルのブロード範囲とは、ＲＦレベルの変化量が少ない範囲のことをいう。
【００４６】
データエリア２６ＣにはＡＤＲ３が記憶される。第３のアドレス位置としてのＡＤＲ３とは、ＡＤＲ１から光ディスク１１の記録面と略垂直で、且つ当該光ディスク１１の記録面から離れる方向にビームエクスパンダー３２の凹レンズ３２Ａを移動させ、ＲＦレベルが基準ＲＦレベルに０．９５を乗じたブロード範囲内の値となったときの駆動モータ３４の駆動量を示すアドレス位置のことをいう。
【００４７】
データエリア２７Ｃには、ＡＤＲ−ｒｅｆが記憶される。ＡＤＲ−ｒｅｆとは、ＡＤＲ２とＡＤＲ３との中間アドレス値である。また、プログラムエリア２８Ｃには、ビームエクスパンダー位置調整プログラムが展開される。
【００４８】
次に、本実施の形態の光ディスク再生装置１の動作について図３及び図４を参照して説明する。まず、図３を参照して、光ディスク再生装置１で実行されるビームエクスパンダー位置調整処理の流れについて説明する。ビームエクスパンダー位置調整処理は、ビームエクスパンダー３２の凹レンズ３２Ａの位置を調整する処理である。
【００４９】
例えば、光ディスク再生装置１において、光ディスク１１の再生処理が行われること等をトリガとして、ＲＯＭ２０Ｂから読み出されて適宜ＲＡＭ２０Ｃに展開されたビームエクスパンダー位置調整プログラムと、ＣＰＵ２０Ａとの協働によりビームエクスパンダー位置調整処理が実行される。
【００５０】
先ず、サーボがＯＮされる（ステップＳ１０１）。ここでサーボがＯＮされるとは、駆動系の全てのサーボ（スピンドルモータ１２のサーボ、制御コイル３１のトラッキングサーボ、制御コイル３１のフォーカスサーボ、及び駆動モータ３４のサーボ）がＯＮされることをいう。サーボがＯＮされると、凹レンズ３２Ａの所定の位置において、ＲＦレベルが測定され、当該測定された値がＲＦ１としてＲＡＭ２０Ｃのデータエリア２１Ｃに記憶される（ステップＳ１０２）。
【００５１】
そして、駆動モータ３４がＣＷ方向に１ステップ駆動（回転）し、凹レンズ３２Ａを光ディスク１１の記録面に近づく方向に移動させる（ステップＳ１０３）。以下、本実施例では、駆動モータ３４がＣＷ方向に回転したときに凹レンズ３２Ａが光ディスク１１の記録面に近づく方向に移動し、駆動モータ３４がＣＣＷ方向に回転したときに凹レンズ３２Ａが光ディスク１１の記録面から離れる方向に移動するものとして説明する。ステップＳ１０３の実行後、駆動モータ３４のアドレス位置がＡＤＲ１としてＲＡＭ２０Ｃのデータエリア２４Ｃに記憶される（ステップＳ１０４）。
【００５２】
ステップＳ１０４の実行後、ＡＤＲ１においてＲＦレベルが測定され、当該測定された値がＲＦ２としてＲＡＭ２０Ｃのデータエリア２２Ｃに記憶される（ステップＳ１０５）。そして、データエリア２１Ｃに記憶されたＲＦ１とデータエリア２２Ｃに記憶されたＲＦ２との差分値が所定値ａ以下となったか否かが判別される（｜ＲＦ２−ＲＦ１｜≦ａ）（ステップＳ１０６）。ここで、所定値ａは、第２の所定値であり、予め定められた値を示す。
【００５３】
ステップＳ１０６において、ＲＦ１とＲＦ２との差分値が所定値ａより大きいと判別された場合（ステップＳ１０６；ＮＯ）、ＲＦ１がＲＡＭ２０Ｃのデータエリア２３Ｃに記憶される（ステップＳ１０７）。そして、ＲＡＭ２０Ｃのデータエリア２１ＣのＲＦ１の値がＲＦ２の値に書き換えられる（ステップＳ１０８）。
【００５４】
ステップＳ１０８の実行後、ＲＦ２（データエリア２２ＣのＲＦ２）がＲＦ１（データエリア２３ＣのＲＦ１）よりも大きいか否かが判別される（ＲＦ２＞ＲＦ１）（ステップＳ１０９）。このステップは、ＲＦ２の球面収差量（ＲＦ２に対応する球面収差量）が、ＲＦ１の球面収差量（ＲＦ１に対応する球面収差量）よりも少ないか否かを判別することに該当する。データエリア２２ＣのＲＦ２がデータエリア２３ＣのＲＦ１よりも大きいと判別された場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）、ステップＳ１０３に移行される。
【００５５】
データエリア２２ＣのＲＦ２がデータエリア２３ＣのＲＦ１以下と判別された場合（ステップＳ１０９；ＮＯ）、駆動モータ３４をＣＣＷ方向に１ステップ回転させて凹レンズ３２Ａを光ディスク１１の記録面から離れる方向に移動させる（ステップＳ１１０）。そして、ステップＳ１１０の実行後、ステップＳ１０４に移行される。
【００５６】
ステップＳ１０６において、ＲＦ１とＲＦ２との差分値が所定値ａ以下であると判別された場合（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）、ＲＦ２が基準ＲＦレベルとなり、ＡＤＲ１が当該基準ＲＦレベルに対応する駆動モータ３４のアドレス位置と設定される。そして、駆動モータ３４がＣＷ方向に１ステップ回転し、凹レンズ３２Ａを光ディスク１１の記録面に近づく方向に移動させる（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１の実行後、駆動モータ３４のアドレス位置がＡＤＲ２としてＲＡＭ２０Ｃのデータエリア２５Ｃに記憶される（ステップＳ１１２）。そして、ＡＤＲ２においてＲＦレベルが測定され、ＲＡＭ２０Ｃのデータエリア２１ＣのＲＦ１の値が測定されたＲＦレベルの値に書き換えられる（ステップＳ１１３）。
【００５７】
ステップＳ１１３の実行後、ＲＦ１とＲＦ２に０．９５を乗じた値との差分値が算出され、当該差分値が所定値ｂ以下であるか否かが判別される（｜ＲＦ１−０．９５×ＲＦ２｜≦ｂ）（ステップＳ１１４）。ここで、ＲＦ２に０．９５を乗じた値は、ＲＦレベルのブロード範囲内の値であることを示す。ＲＦ１とＲＦ２に０．９５を乗じた値との差分値が所定値ｂより大きいと判別された場合（ステップＳ１１４；ＮＯ）、ステップＳ１１１に移行される。
【００５８】
ステップＳ１１４において、ＲＦ１とＲＦ２に０．９５を乗じた値との差分値が所定値ｂ以下と判別された場合（ステップＳ１１４；ＹＥＳ）、ＡＤＲ２が確定される。そして、ＡＤＲ１まで駆動モータ３４をＣＣＷ方向に回転させて凹レンズ３２Ａを移動させる（ステップＳ１１５）。そして、駆動モータ３４をＣＣＷ方向に１ステップ回転させて凹レンズ３２Ａを光ディスク１１の記録面から離れる方向に移動させる（ステップＳ１１６）。
【００５９】
ステップＳ１１６の実行後、駆動モータ３４のアドレス位置をＡＤＲ３としてＲＡＭ２０Ｃのデータエリア２６Ｃに記憶させる（ステップＳ１１７）。そして、ＡＤＲ３においてＲＦレベルが測定され、ＲＡＭ２０Ｃのデータエリア２１ＣのＲＦ１の値が測定されたＲＦレベルの値に書き換えられる（ステップＳ１１８）。ステップＳ１１８の実行後、ＲＦ１とＲＦ２に０．９５を乗じた値との差分値が所定値ｂ以下であるか否かが判別される（｜ＲＦ１−０．９５×ＲＦ２｜≦ｂ）（ステップＳ１１９）。
【００６０】
ステップＳ１１９において、ＲＦ１とＲＦ２に０．９５を乗じた値との差分値が所定値ｂより大きいと判別された場合（ステップＳ１１９；ＮＯ）、ステップＳ１１６に移行される。ステップＳ１１９において、ＲＦ１とＲＦ２に０．９５を乗じた値との差分値が所定値ｂ以下と判別された場合（ステップＳ１１９；ＹＥＳ）、ＡＤＲ３が確定される。そして、ＡＤＲ２とＡＤＲ３とがＲＡＭ２０Ｃから読み出されて中間アドレス値ＡＤＲ−ｒｅｆが算出され、算出されたＡＤＲ−ｒｅｇがＲＡＭ２０Ｃのデータエリア２７Ｃに記憶される（ステップＳ１２０）。そして、ＡＤＲ−ｒｅｆまで駆動モータ３４を回転させて、凹レンズ３２Ａの位置が調整される（ステップＳ１２１）。ステップＳ１２１の実行後、ビームエクスパンダー位置調整処理は終了する。
【００６１】
次に、図５を参照して、ビームエクスパンダー調整処理を行った場合のビームエクスパンダー調整位置について説明する。図５に本発明のビームエクスパンダー調整位置を示したグラフを示す。図５に示す通り、本発明のビームエクスパンダー位置調整処理をおこなうと、ビームエクスパンダー３２の位置が最良点（本発明の調整値）に調整される。これにより、ビームエクスパンダー３２を最良な球面収差補正値を示す位置に調整することができる。
【００６２】
以上、本実施の形態によれば、基準ＲＦレベル（ＲＦ２）の９５％であるＲＦレベルに対応するアドレス位置ＡＤＲ２及びＡＤＲ３との中間アドレス値ＡＤＲ−ｒｅｆに基づいて、ビームエクスパンダー３２の凹レンズ３２Ａを移動させることができる。これにより、ＲＦレベルの変化量の少ないブロード範囲でビームエクスパンダー３２の凹レンズ３２Ａの調整位置を求めるので、サーボを安定させた状態で、ビームエクスパンダー３２を最良な球面収差補正値を示す位置に調整することができる。
【００６３】
また、ステップＳ１０９でＲＦ２がＲＦ１よりも大きいか否かを判別し、ＲＦ２がＲＦ１よりも大きいと判別された場合は駆動モータ３４をＣＷ方向に回転して凹レンズ３２Ａを移動させ、ＲＦ２がＲＦ１よりも小さいと判別された場合は駆動モータ３４をＣＣＷ方向に回転して凹レンズ３２Ａを移動させることができる。これにより、球面収差量の少ない方向にビームエクスパンダー３２の凹レンズ３２Ａを移動させることができ、ビームエクスパンダー３２の凹レンズ３２Ａの位置の調整中、球面収差量をある範囲内に抑えて制御を行うことができる。
【００６４】
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る光ディスク再生装置、ビームエクスパンダー位置調整方法及びビームエクスパンダー位置調整プログラムの一例であり、これに限定されるものではない。
【００６５】
例えば、上記実施の形態では、ＲＦ信号を用いてビームエクスパンダーの位置を調整する構成としたが、ＴＥ信号のレベル、ジッター値、エラーレート等を用いて調整する構成としてもよい。
【００６６】
また、上記実施の形態では、ＲＦレベルの基準ＲＦレベルの９５％の値を検出する構成としたが、光ピックアップ１３の特性に応じた値としてもよい。
【００６７】
また、上記実施の形態では駆動モータ３４によりビームエクスパンダー３２を調整する構成としたが、ピエゾ素子を用いてビームエクスパンダー３２を調整する構成としてもよい。
【００６８】
また、上記実施の形態では、ビームエクスパンダー３２の凹レンズ３２Ａを移動させる構成としたが、凸レンズ３２Ｂを移動させる構成としてもよい。また、ビームエクスパンダー３２の凹レンズ３２Ａ、凸レンズ３２Ｂの両方を移動させる構成としてもよい。
【００６９】
また、上記実施の形態では、駆動モータ３４がＣＷ方向に回転したときに凹レンズ３２Ａが光ディスク１１の記録面に近づく方向に移動し、駆動モータ３４がＣＣＷ方向に回転したときに凹レンズ３２Ａが光ディスク１１の記録面から離れる方向に移動するものとして説明したが、これに限定されるものではない。例えば、駆動モータ３４がＣＣＷ方向に回転したときに凹レンズ３２Ａが光ディスク１１の記録面から離れる方向に移動し、駆動モータ３４がＣＷ方向に回転したときに凹レンズ３２Ａが光ディスク１１の記録面に近づく方向に移動することとしてもよい。
【００７０】
また、上記実施の形態では、ビームエクスパンダー３２により球面収差補正を行う構成としたが、電圧を加えることにより屈折率を変化させ、球面収差を付加するような液晶素子により球面収差補正を行う構成としてもよい。
【００７１】
その他、上記実施の形態における光ディスク再生装置１の細部構成及び詳細動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明に係る光ディスク再生装置１の構成図である。
【図２】ＲＡＭ２０Ｃの内部構成を示す図である。
【図３】ビームエクスパンダー位置調整処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】ビームエクスパンダー位置調整処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明のビームエクスパンダー調整位置を示したグラフである。
【図６】従来のビームエクスパンダー調整位置を示したグラフである。
【符号の説明】
【００７３】
１     光ディスク再生装置
１１   光ディスク
１２   スピンドルモータ
１３   光ピックアップ
１４   ＡＰＣ回路
１５   レーザードライバ
１６   対物レンズドライバ
１７   ビームエクスパンダドライバ
１８   信号生成回路
１９   ＤＳＰ
２０   コントローラ
２０Ａ  ＣＰＵ
２０Ｂ  ＲＯＭ
２０Ｃ  ＲＡＭ
２１Ｃ〜２７Ｃデータエリア
２８Ｃ プログラムエリア
３０   対物レンズ
３１   制御コイル
３２   ビームエクスパンダー
３２Ａ 凹レンズ
３２Ｂ 凸レンズ
３３   歯車
３４   駆動モータ
３５   λ／４板
３６   偏光ビームスプリッタ
３７   集光レンズ
３８   ＡＰＣ用偏光ビームスプリッタ
３９   集光レンズ
４０   フロントモニタダイオード
４１   コリメータレンズ
４２   レーザーダイオード
４３   フォトダイオード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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