(57)【要約】【課題】車両操作を適切に行うこと。【解決手段】車両用制御装置１０は、ブレーキペダル４の踏込み操作を検出する踏込み操作検出手段５と、ブレーキペダル４の踏込み操作の負荷を検出する負荷検出手段１１と、踏込み操作と異なる車両操作を検出する車両操作検出手段７と、踏込み操作検出手段５により検出された踏込み操作に基づいて、車両を制御する制御手段３と、を備えている。負荷検出手段１１により検出された踏込み操作の負荷が所定負荷以上となるとき、制御手段３は、車両操作検出手段７により検出された車両操作に基づいて、車両を制御する。【選択図】図１
2008057464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルの踏込み操作を検出する踏込み操作検出手段と、
前記ブレーキペダルの踏込み操作の負荷を検出する負荷検出手段と、
前記踏込み操作と異なる車両操作を検出する車両操作検出手段と、
前記踏込み操作検出手段により検出された前記踏込み操作に基づいて、車両を制御する制御手段と、を備える車両用制御装置であって、
前記負荷検出手段により検出された前記踏込み操作の負荷が所定負荷以上となるとき、前記制御手段は、前記車両操作検出手段により検出された前記車両操作に基づいて、前記車両を制御する、ことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用制御装置であって、
前記ブレーキペダルの踏込みを、内部に供給される負圧を用いて補助するブレーキブースタ手段を更に備え、
前記車両操作検出手段は、パーキングブレーキの操作を検出し、
前記負荷検出手段は、前記ブレーキブースタ手段の内部の負圧を検出し、
前記負荷検出手段により検出された前記ブレーキブースタ手段の負圧が所定圧以下のとき、前記制御手段は、前記車両操作検出手段により検出された前記パーキングブレーキの操作に基づいて、前記車両のエンジンを始動させる制御を行う、ことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用制御装置であって、
前記エンジンを始動させるための押圧操作が可能なプッシュ式スイッチを更に備え、
前記車両操作検出手段により前記パーキングブレーキの操作が検出され、かつ、前記プッシュ式スイッチが前記押圧操作されたとき、前記制御手段は前記エンジンを始動させる制御を行うことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の車両用制御装置であって、
前記負荷検出手段により検出された前記ブレーキブースタ手段の負圧が所定圧以下となるとき、前記パーキングブレーキの操作に基づいて、前記エンジンを始動させる制御を行う旨を報知する報知手段を更に備える、ことを特徴とする車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ブレーキペダルの踏込みに基づいて、車両機器を制御する車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジン停止状態において、ブレーキペダルが踏み込まれたと判断するとスタータ電源とスタータを導通される位置まで可動部の進入を可能とし、エンジンの始動を可能にするプッシュスタートスイッチが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３２４４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来のプッシュスタートスイッチにおいては、エンジンを始動させるためにブレーキペダルを踏込むことが必要となる。しかしながら、例えば、ブレーキペダルの踏込みを補助するためのブレーキブースタ内の負圧又はモータの電力が不足している場合、ブレーキペダルに対して十分な補助力が付加されない虞がある。この場合、ブレーキペダルが重くなり、ユーザはブレーキペダルの踏込みを適切に行えなくなり、エンジンの始動等の車両操作が困難となる虞がある。
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、車両操作を適切に行うことを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
ブレーキペダルの踏込み操作を検出する踏込み操作検出手段と、
前記ブレーキペダルの踏込み操作の負荷を検出する負荷検出手段と、
前記踏込み操作と異なる車両操作を検出する車両操作検出手段と、
前記踏込み操作検出手段により検出された前記踏込み操作に基づいて、車両を制御する制御手段と、を備える車両用制御装置であって、
前記負荷検出手段により検出された前記踏込み操作の負荷が所定負荷以上となるとき、前記制御手段は、前記車両操作検出手段により検出された前記車両操作に基づいて、前記車両を制御する、ことを特徴とする車両用制御装置である。
【０００６】
この一態様によれば、負荷検出手段により検出された踏込み操作の負荷が所定負荷以上となり負荷が高いとき、制御手段は、車両操作検出手段により検出された車両操作に基づいて、車両を制御する。これにより、車両操作を適切に行うことができる。
【０００７】
この一態様において、前記ブレーキペダルの踏込みを、内部に供給される負圧を用いて補助するブレーキブースタ手段を更に備え、
前記車両操作検出手段は、パーキングブレーキの操作を検出し、
前記負荷検出手段は、前記ブレーキブースタ手段の内部の負圧を検出し、
前記負荷検出手段により検出された前記ブレーキブースタ手段の負圧が所定圧以下のとき、前記制御手段は、前記車両操作検出手段により検出された前記パーキングブレーキの操作に基づいて、前記車両のエンジンを始動させる制御を行ってもよい。ブレーキブースタ手段の負圧が所定圧以下となり、低くなると踏込み操作の負荷が高くなる。したがって、制御手段は、車両操作検出手段により検出されたパーキングブレーキの操作に基づいて、車両のエンジンを始動させる制御を行うことで、エンジンを確実に始動させることができる。
【０００８】
この一態様において、前記エンジンを始動させるための押圧操作が可能なプッシュ式スイッチを更に備え、
前記車両操作検出手段により前記パーキングブレーキの操作が検出され、かつ、前記プッシュ式スイッチが前記押圧操作されたとき、前記制御手段は前記エンジンを始動させる制御を行ってもよい。
【０００９】
この一態様において、前記負荷検出手段により検出された前記ブレーキブースタ手段の負圧が所定圧以下となるとき、前記パーキングブレーキの操作に基づいて、前記エンジンを始動させる制御を行う旨を報知する報知手段を更に備えていてもよい。この報知により、ブレーキブースタ手段の負圧が所定圧以下となり、低くなるとき、ブレーキペダルの踏込み操作の替わりに、パーキングブレーキの操作により、エンジン始動が可能となることを、ユーザは確実に認識できる。したがって、より確実にエンジンを始動させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車両操作を適切に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施例に係る車両用制御装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。本実施例に係る車両用制御装置１０は、車両の各車輪に制動力を付加するブレーキ装置１と、エンジン２を制御するエンジンＥＣＵ（制御手段）３と、を備えている。
【００１３】
ブレーキ装置１は、例えば、各車輪と共に回転するブレーキロータに対してブレーキパッドを摩擦接触させることで、各車輪に制動力を付加する周知のディスク式ブレーキ装置である。なお、ブレーキ装置１は、上述の如く、前輪及び後輪共に上記ディスク式ブレーキ装置としているが、前輪に上記ディスク式ブレーキ装置とし、後輪を周知のドラム式ブレーキ装置とした構成であってもよい。また、ディスク式ブレーキ装置及びドラム式ブレーキ装置の構造及び作用について、上述の如く周知である為、詳細な説明は省略する。
【００１４】
通常の走行時において、ブレーキ装置１は、例えば、ブレーキペダル４の踏込み量に応じて、車輪に付加する制動力を可変させる。例えば、ブレーキペダル４の踏込み量が増加するに従って、ブレーキロータに対するブレーキパッドの押圧力が増加し、車輪の制動力が増加する。
【００１５】
ブレーキペダル４は、一端が車両床面に固定され、他端が揺動可能となっている。ブレーキペダル４には、ブレーキペダル４の踏込みに応じて、オン状態又はオフ状態に切り替わるオン／オフ切替式のストップランプスイッチ（踏込み操作検出手段）５が配設されている。
【００１６】
ストップランプスイッチ５は、例えば、ブレーキペダル４が踏み込まれると（例えば、所定量以上（１〜５度以上）踏み込まれると）、オン状態となりオン信号をエンジンＥＣＵ３に対して出力する。一方、ストップランプスイッチ５は、ブレーキペダル４が踏み込まれていないときオフ状態となり、オフ信号をエンジンＥＣＵ３に対して出力する。
【００１７】
なお、ストップランプスイッチ５は、車両の制動時にストップランプを点灯させる為のスイッチであるが、ブレーキペダル４の踏込みだけを検出する専用のスイッチを配設する構成であってもよい。
【００１８】
また、ブレーキ装置１には、車両駐車時に操作されるパーキングレバー６がワイヤを介して接続されている。パーキングレバー６は、例えば、一端が車両に固定され他端が揺動可能になっている。
【００１９】
車両の駐車時において、ブレーキ装置１は、パーキングレバー６の操作量に応じて、車輪に付加する制動力を変化させる。例えば、パーキングレバー６の操作量が増加するに従って、ブレーキロータに対するブレーキパッドの押圧力が増加し、車輪の制動力が増加する。
【００２０】
パーキングレバー６には、パーキングレバー６の操作に応じて、オン状態又はオフ状態に切り替わるオン／オフ切替式のＰＫＢスイッチ（車両操作検出手段）７が配設されている。
【００２１】
ＰＫＢスイッチ７は、パーキングレバー６が操作されると（例えば、所定量以上（１〜５度以上）操作されると）、オン状態となり、オン信号をエンジンＥＣＵ３に対して出力する。一方、ＰＫＢスイッチ７は、パーキングレバー６が操作されていないときにオフ状態となり、オフ信号をエンジンＥＣＵ３に対して出力する。
【００２２】
ブレーキペダル４には、運転者のブレーキペダル４の踏込みを補助する周知のブレーキブースタ装置（例えば、真空式倍力装置）８が連結されている。ブレーキブースタ装置（ブレーキブースタ手段）８は、当該装置８の内部に供給される負圧を用いて、ブレーキペダル４の踏込みを補助するための補助力を発生させる。この補助力がブレーキペダル４に付加されることで、運転者によるブレーキペダル４の踏込みが軽減される。
【００２３】
ブレーキブースタ装置８には、エンジン２により駆動され、負圧を発生させる負圧ポンプ９が接続されている。負圧ポンプ９は、ブレーキブースタ装置８の内部に負圧を供給する。
【００２４】
なお、エンジン２の駆動中において、負圧ポンプ９はエンジン２により駆動される為、負圧をブレーキブースタ装置８に対して安定的に供給することができる。したがって、ブレーキブースタ装置８は、安定的に、ブレーキペダル４に対する踏込みの補助力を付加することができる。
【００２５】
一方、エンジン２の停止時において、負圧ポンプ９は停止状態となる為、負圧を発生させることができない。したがって、ブレーキブースタ装置８は、当該装置８内部に残存している負圧を利用して、ブレーキペダル４に対する踏込みの補助力を付加する。
【００２６】
なお、ブレーキブースタ装置８には、当該装置８内部の負圧を検出するため負圧センサ（負荷検出手段）１１が配設されている。負圧センサ１１はエンジンＥＣＵ３に接続されており、検出したブレーキブースタ装置８内部の負圧をエンジンＥＣＵ３に対して送信する。
【００２７】
エンジンＥＣＵ３は、エンジン２の始動制御および停止制御を含むエンジン制御を行う。
【００２８】
なお、エンジンＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ、電子制御装置）３は、マイクロコンピュータから構成されており、制御、演算プログラムに従って各種処理を実行すると共に、当該装置１０の各部を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵの実行プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、タイマ、カウンタ、入力インターフェイス、出力インターフェイス等を有している。
【００２９】
エンジンＥＣＵ３には、エンジン２を始動又は停止させるためのプッシュ式スイッチ１２が接続されている。プッシュ式スイッチ１２は、例えば、運転席近傍のインパネに配設され、運転者により押圧操作が可能なスイッチである。プッシュ式スイッチ１２は、ユーザによる押圧操作に応じた操作信号をエンジンＥＣＵ３に対して送信する。エンジンＥＣＵ３は、プッシュ式スイッチ１２から送信された操作信号に基づいて、例えば、上記エンジン２を始動又は停止させる制御を行う。
【００３０】
エンジンＥＣＵ３には、自動変速装置（オートマチックトランスミッション装置ＡＴ）１３の変速位置（シフトレバーの位置）を検出するポジションセンサ１４が接続されている。ポジションセンサ１４は、自動変速装置１３の変速位置（例えば、パーキング位置Ｐ、ニュートラル位置Ｎ、バック位置Ｒ、ドライブ位置Ｄ）を検出し、エンジンＥＣＵ３に対して送信する。
【００３１】
エンジンＥＣＵ３は、所定の条件が満たされると、エンジン２の始動制御を開始させる。例えば、エンジンＥＣＵ３は、ストップランプスイッチ５からオン信号を受信し、かつ、ポジションセンサ１４により検出された自動変速装置１３の変速位置がパーキング位置Ｐ又はニュートラル位置Ｎであると判断したとき、プッシュ式スイッチ１２からの操作信号に基づいて、エンジン２の始動制御を開始させる。
【００３２】
なお、エンジンＥＣＵ３は、プッシュ式スイッチ１２からの操作信号に基づいて、車両電源の状態を遷移させる。例えば、車両電源がオフ状態において、プッシュ式スイッチ１２が１回押圧操作されると、エンジンＥＣＵ３は、車両電源がオフ状態からＡＣＣ（アクセサリ）状態となるように遷移させる。このＡＣＣ状態において、プッシュ式スイッチ１２がさらに１回押圧操作されると、エンジンＥＣＵ３は車両電源がＡＣＣ状態からＩＧ（イグニッション）状態となるように遷移させる。このＩＧ状態において、プッシュ式スイッチ１２が更に１回押圧操作されると、エンジンＥＣＵ３は、スタータモータ１５を始動させて、エンジン２の始動制御を行う。
【００３３】
なお、車両電源がＡＣＣ状態とは、例えば、車両のＡＣＣ機器（エアコン装置、オーディオ装置等）に電力が供給される状態である。また、ＩＧ状態とは、例えば、ＡＣＣ機器に加えて、車両の制御装置（ＡＢＳ装置、ＶＳＣ装置等）に電力が供給される状態である。さらに、車両電源がオフ状態とは、例えば、上記ＡＣＣ機器及び車両の制御装置に電力が供給されない状態である。また、上記車両電源の状態の遷移は、車両電源を制御する電源ＥＣＵにより制御される構成であってもよい。
【００３４】
ところで、エンジン停止状態において、ユーザが運転席に着座した状態で、運転席の位置を合わせる為にブレーキペダル４が複数回、踏み込まれることがある。これにより、ブレーキブースタ装置８内部の負圧が低下し、ブレーキペダル４の踏込みに対して補助力が十分に付加されなくなる為、ブレーキペダル４が重くなることがある。このとき、ユーザは、エンジン２を始動させるべく、上述の如く、ブレーキペダル４を踏み込むと、ストップランプスイッチ５をオン状態にすることが困難となることがある。特に、踏込み力が弱い高齢者や女性のユーザには、ブレーキペダル４を踏み込み、ストップランプスイッチ５をオン状態にするのが困難となり得る。
【００３５】
そこで、本実施例に係る車両用制御装置１０において、ブレーキブースタ装置８内の負圧が所定圧以下となり、ブレーキペダル４の踏込み操作の負荷が高くなったと判断されたとき、ＰＫＢスイッチ７からのオン信号に基づいて、エンジン２の始動制御を開始させる。これにより、上記ブレーキペダル４の踏込み操作が不要となるため、運転者の操作負担が軽減され、さらに、エンジン２を確実に始動させることができる。
【００３６】
図２は、本実施例に係る車両用制御装置１０の制御処理フローの一例を示すフローチャートである。なお、図２に示す制御処理フローは、所定の微少時間毎に繰り返し実行される。
【００３７】
例えば、エンジン停止状態において、ブレーキペダル４が運転者により複数回踏み込まれる場合を想定する。エンジンＥＣＵ３は、ブレーキブースタ装置８の負圧センサ１１により検出された負圧が所定圧力以下となり、ブレーキペダル４の踏込み操作の負荷が高くなったか否かを判断する（Ｓ１００）。
【００３８】
ここで、ブレーキペダル４の踏込み操作の負荷が高くなったと判断される上記所定圧力（負圧）は、予め実験的に求められ（例えば、被験者による評価試験等により求められ）、エンジンＥＣＵ３のＲＯＭに記憶されている。
【００３９】
エンジンＥＣＵ３は、ブレーキペダル４の踏込み操作の負荷が高くなったと判断すると（Ｓ１００のＹｅｓ）、ＰＫＢスイッチ７からオン信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ１１０）。
【００４０】
エンジンＥＣＵ３は、ＰＫＢスイッチ７からオン信号を受信していると判断すると（Ｓ１１０のＹｅｓ）、ポジションセンサ１４により検出された自動変速装置１３の変速位置がパーキング位置Ｐ又はニュートラル位置Ｎであるか否かを判断する（Ｓ１２０）。一方、エンジンＥＣＵ３は、ＰＫＢスイッチ７からオン信号を受信していないと判断すると（Ｓ１１０のＮｏ）、本制御処理のルーチンを終了する。
【００４１】
エンジンＥＣＵ３は、ポジションセンサ１４により検出された自動変速装置１３の変速位置がパーキング位置Ｐ又はニュートラル位置Ｎであると判断すると（Ｓ１２０のＹｅｓ）、プッシュ式スイッチ１２からの操作信号に基づいて、エンジン２を始動させる（Ｓ１３０）。一方、エンジンＥＣＵ３は、ポジションセンサ１４により検出された自動変速装置１３の変速位置がパーキング位置Ｐ及びニュートラル位置Ｎでないと判断すると（Ｓ１２０のＮｏ）、本制御処理のルーチンを終了する。
【００４２】
エンジンＥＣＵ３は、ブレーキペダル４の踏込み操作の負荷が高くなっていないと判断すると（Ｓ１００のＮｏ）、ストップランプスイッチ５からオン信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ１４０）。
【００４３】
エンジンＥＣＵ３は、ストップランプスイッチ５からオン信号を受信していると判断すると（Ｓ１４０のＹｅｓ）、上記（Ｓ１２０）の処理に移行する。一方、エンジンＥＣＵ３は、ストップランプスイッチ５からオン信号を受信していないと判断すると（Ｓ１４０のＮｏ）、本制御処理のルーチンを終了する。
【００４４】
以上、本実施例に係る車両用制御装置１０において、エンジンＥＣＵ３は、ブレーキペダル４の踏込み操作の負荷が高くなったと判断すると、ＰＫＢスイッチ７からオン信号に基づいて、エンジン２の始動制御を行う。これにより、ブレーキペダル４の踏込み操作の負荷が高くなり、踏込み操作が困難となった場合でも、パーキングレバー６を操作して、ＰＫＢスイッチ７からオン信号を出力させることで、エンジン２を確実に始動させることができる。すなわち、運転者の操作負担を軽減し、車両操作を適切に行うことができる。
【００４５】
以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００４６】
上記一実施例において、エンジンＥＣＵ３により、ブレーキペダル４の踏込み操作の負荷が高くなったと判断されると（Ｓ１００のＹｅｓ）、パーキングレバー６の操作に基づいて、エンジン２を始動させる制御を行う旨を、報知装置（報知手段）２１により報知してもよい（図３）。
【００４７】
例えば、車両に搭載されるディスプレイ装置２１ａにより、「パーキングレバー６の操作に基づいて、エンジン２を始動させる制御を行う旨」を表示させてもよく、スピーカ２１ｂにより、上記旨を音声出力してもよい。これにより、ユーザは、ブレーキペダル４の踏込み操作の代替えであるパーキングレバー６の操作を、上記報知装置２１によって確実に認識することができ、車両操作をより適切に行うことができる。
【００４８】
上記一実施例において、手動のパーキングレバー６によりブレーキ装置１が駆動される構成であるが、ＥＰＢスイッチ２２の操作に基づいて、電動モータにより駆動されるブレーキ装置２３にも適用可能である（図３）。ＥＰＢ（パーキングブレーキ）スイッチ２２がオン状態にされると、ブレーキ装置２３は、所定の制動力を各車輪に付加する。さらに、ＥＰＢスイッチ２２は、オン信号をエンジンＥＣＵ３に出力する。エンジンＥＣＵ３は、ＰＫＢスイッチ７からのオン信号又はオフ信号の替わりに、ＥＰＢスイッチ２２からのオン信号又はオフ信号に基づいて、上述の各処理を行う。
【００４９】
上記一実施例において、負圧ポンプからブレーキブースタ装置の内部へ負圧が供給されているが、エンジン２のインテークマニホールド２ａからブレーキブースタ装置８の内部へ負圧が供給される構成であってもよい（図３）。なお、インテークマニホールド２ａは、エンジン２内部へ吸入空気を導入する際に上記負圧を発生させる。
【００５０】
上記一実施例において、ブレーキペダル４に対してブレーキブースタ装置８により補助力を付加する構成が適用されているが、ブレーキペダル４に対して電動モータにより補助力を付加する構成にも適用可能である。例えば、車両のバッテリ電圧が低下し、電動モータによる補助力を十分に付加できない為、ブレーキペダル４の踏込み操作の負荷が高くなり、踏込み操作が困難となることがある。この場合でも、パーキングレバー６を操作して、ＰＫＢスイッチ７からオン信号を出力させることで、エンジン２を確実に始動させることができる。
【００５１】
上記一実施例において、エンジン２を始動させる制御に適用されているが、これに限られず、エンジン２を停止させる制御にも適用可能であり、任意の車両制御に適用可能である。また、車両電源の状態をオフ状態、ＡＣＣ状態又はＩＧ状態に変遷させる場合にも適用可能である。
【００５２】
上記一実施例において、ＰＫＢスイッチ７からのオン信号に基づいて、エンジン２の始動制御を行っているが、これに限られず、シートの位置を調整するシートスイッチ等の車両の配設される任意のスイッチ操作に基づいて、エンジン２の始動制御を行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、例えば、ブレーキペダルの踏込みに基づいて、車両機器を制御する車両用制御装置に利用できる。搭載される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施例に係る車両用制御装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係る車両用制御装置の制御処理フローの一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施例に係る車両用制御装置の他のシステム構成の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５５】
１    ブレーキ装置
２    エンジン
３    エンジンＥＣＵ
４    ブレーキペダル
５    ストップランプスイッチ
７    ＰＫＢスイッチ
８    ブレーキブースタ装置
１０    車両用制御装置
１１    負圧センサ
１２    プッシュ式スイッチ
２１    報知装置
【図１】
2008057464.tif 000003
【図２】
2008057464.tif 000004
【図３】
2008057464.tif 000005