(57)【要約】【課題】複雑な駆動機構、制御機構が不要で、構造が小型かつ簡単で、樹脂成形サイクルタイムが短く、生産性の高い樹脂成形装置を提供することにある。【解決手段】接合面間に樹脂成形品６０を成形し、前記接合面に嵌合溝３３，２１ｃを設けた上型３０および下型２０と、前記嵌合溝に嵌合し、前記樹脂成形品６０と交差する位置に切り欠き部４２ａを形成した成形品取出用シャフト４２と、前記嵌合溝３３，２１ｃを形成した前記上型３０および下型２０に前記シャフト４２を突き出し可能に配置されたピン２７，２８とからなる。前記嵌合溝３３，２１ｃから前記シャフト４２を前記ピン２７，２８で突き出し、型開きした前記上型３０および下型２０の接合面から前記樹脂成形品６０を分離する。前記シャフト４２を軸心方向にスライド移動し、前記上型３０および前記下型２０の間から外部に前記樹脂成形品６０を搬送する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
型締めして接合した接合面間で樹脂成形品を成形するとともに、前記接合面の少なくとも片面に嵌合溝を設けた上型および下型と、前記嵌合溝に嵌合するとともに、前記樹脂成形品と交差する位置に係合部を形成した成形品取出用シャフトと、前記嵌合溝から前記成形品取出用シャフトを突き出し可能に配置したシャフトエジェクタピンとからなり、前記嵌合溝から前記成形品取出用シャフトを前記シャフトエジェクタピンで突き出し、型開きした前記上型および下型の接合面から前記樹脂成形品を分離するとともに、前記成形品取出用シャフトを軸心方向にスライド移動させ、前記上型および前記下型の間から外部に前記樹脂成形品を搬送することを特徴とする樹脂成形装置。
【請求項２】
シャフトエジェクタピンの少なくとも１本の自由端部に設けた貫通孔に、成形品取出用シャフトをスライド移動可能に挿通したことを特徴とする請求項１に記載の樹脂成形装置。
【請求項３】
シャフトエジェクタピンの少なくとも１本の自由端部に設けた係合受け部に、成形品取出用シャフトをスライド移動可能に係合したことを特徴とする請求項１に記載の樹脂成形装置。
【請求項４】
成形品取出用シャフトのうち、ランナと交差する位置に係合部を形成したことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の樹脂成形装置。
【請求項５】
成形品取出用シャフトに形成した係合部が、前記シャフトの表面を切り欠いて形成したスリットであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の樹脂成形装置。
【請求項６】
成形品取出用シャフトに形成した係合部が、前記シャフトの表面に突設した係合爪部であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の樹脂成形装置。
【請求項７】
成形品取出用シャフトに形成した係合部が、前記シャフトの表面に形成した係合凹部であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の樹脂成形装置。
【請求項８】
上型および下型を型締めして接合した接合面間で樹脂成形品を成形するとともに、前記接合面の少なくとも片面に設けた嵌合溝に、前記樹脂成形品と交差する位置に係合部を形成した成形品取出用シャフトを嵌合し、ついで、型開きした上型および下型の接合面間に、前記成形品取出用シャフトを前記嵌合溝からシャフトエジェクタピンで突き出し、型開きした前記接合面から前記樹脂成形品を分離した後、前記成形品取出用シャフトを軸心方向にスライド移動し、前記上型および前記下型の間から外部に前記樹脂成形品を搬送することを特徴とする樹脂成形方法。
【請求項９】
上型および下型の間から外部に樹脂成形品を搬送し、前記樹脂成形品を前記成形品取出用シャフトから分離した後、前記成形品取出用シャフトを、上型および下型を型閉め動作を行うと同時にスライド移動させて元の位置に復帰させることを特徴とする請求項８に記載の樹脂成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は樹脂成形装置、特に、樹脂成形品の取り出し装置の構造が簡単で、生産性が高い小型の樹脂成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、樹脂成形装置の金型から樹脂成形品を取り出す方法としては、例えば、成形品取り出しロボットを使用する方法がある。
すなわち、前記成形品取り出しロボット４はハンド８４を備えたアーム８３を有している。そして、樹脂成形が完了して上下金型が開いた時に、前記上下金型間に前記アーム８４が進出し、前記ハンド８３が樹脂成形品を掴んで上下金型間から取り出していた（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−０８４７９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述の樹脂成形装置では、樹脂成形品を取り出すために樹脂成形品取り出しロボットを必要とするので、複雑な駆動機構、制御機構が必要である。また、上下金型間にロボットのアームが進出できるスペースが必要であるので、樹脂成形装置が複雑化、大型化する。さらに、前記ロボットを操作，制御している間は上下金型を開いておく必要があるので、樹脂成形サイクルタイムが長く、生産性が低いという問題点がある。
【０００４】
本発明は、前記問題点に鑑み、複雑な駆動機構、制御機構が不要で、装置が簡単かつ小型であるとともに、樹脂成形サイクルタイムが短く、生産性が高い樹脂成形装置および樹脂成形方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明にかかる樹脂成形装置は、前記課題を解決すべく、型締めして接合した接合面間で樹脂成形品を成形するとともに、前記接合面の少なくとも片面に嵌合溝を設けた上型および下型と、前記嵌合溝に嵌合するとともに、前記樹脂成形品と交差する位置に係合部を形成した成形品取出用シャフトと、前記嵌合溝から前記成形品取出用シャフトを突き出し可能に配置したシャフトエジェクタピンとからなり、前記嵌合溝から前記成形品取出用シャフトを前記シャフトエジェクタピンで突き出し、型開きした前記上型および下型の接合面から前記樹脂成形品を分離するとともに、前記成形品取出用シャフトを軸心方向にスライド移動させ、前記上型および前記下型の間から外部に前記樹脂成形品を搬送する構成としてある。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、従来例のような型開きした上型および下型の接合面間に挿入するロボットアームを必要としないので、複雑な駆動機構、制御機構を必要とせず、簡単かつ小型の樹脂成形装置が得られる。また、ロボットアームを出し入れする時間が不要であるとともに、ロボットアームを挿入するための大きな作業スペースを必要としないので、型開き時間を短くでき、樹脂成形サイクルタイムが短くなり、生産性の高い樹脂成形装置が得られる。
【０００７】
本発明にかかる実施形態としては、シャフトエジェクタピンの少なくとも１本の自由端部に設けた貫通孔に、成形品取出用シャフトをスライド移動可能に挿通してもよい。また、シャフトエジェクタピンの少なくとも１本の自由端部に設けた係合受け部に、成形品取出用シャフトをスライド移動可能に係合してもよい。
本実施形態によれば、シャフトエジェクタピンの自由端部に設けた貫通孔、あるいは、係合受け部を介してシャフトが確実かつ迅速にスライド移動し、樹脂成形品を外部に搬送できる。このため、従来例のようなロボットアームを必要とせず、簡単かつ小型で、生産性の高い樹脂成形装置が得られる。
【０００８】
本発明にかかる他の実施形態としては、成形品取出用シャフトのうち、ランナと交差する位置に係合部を形成してもよい。成形品取出用シャフトに形成する係合部としては、前記シャフトの表面を切り欠いて形成したスリット、前記シャフトの表面に突設した係合爪部、あるいは、係合凹部であってもよい。
本実施形態によれば、成形品取出用シャフトに設けた係合部を介して樹脂成形品を迅速かつ確実に搬送でき、信頼性，生産性が向上する。特に、係合部がスリット、係合爪部あるいは係合凹部であってもよいので、成形品の形状、取り数、配置等に合わせて自由に選択することが可能となり、選択の自由が広がって汎用性の高い樹脂成形装置が得られる。
【０００９】
本発明にかかる樹脂成形方法は、前記課題を解決すべく、上型および下型を型締めして接合した接合面間で樹脂成形品を成形するとともに、前記接合面の少なくとも片面に設けた嵌合溝に、前記樹脂成形品と交差する位置に係合部を形成した成形品取出用シャフトを嵌合し、ついで、型開きした上型および下型の接合面間に、前記成形品取出用シャフトを前記嵌合溝からシャフトエジェクタピンで突き出し、型開きした前記接合面から前記樹脂成形品を分離した後、前記成形品取出用シャフトを軸心方向にスライド移動し、前記上型および前記下型の間から外部に前記樹脂成形品を搬送する工程からなるものである。
【００１０】
本発明によれば、上型および下型の型開き後にロボットアームを挿入する必要がないので、複雑な駆動機構、制御機構を必要とせず、簡単かつ小型の樹脂成形装置で処理できる。また、ロボットアームを出し入れする時間が不要であるとともに、ロボットアームを挿入するための大きな作業スペースを必要としないので、型開き時間、ひいては、樹脂成形サイクルタイムを短縮でき、生産性の高い樹脂成形方法が得られる。
【００１１】
本発明にかかる実施形態としては、上型および下型の間から外部に樹脂成形品を搬送し、前記樹脂成形品を前記成形品取出用シャフトから分離した後、前記成形品取出用シャフトを、上型および下型を型閉め動作を行うと同時にスライド移動させて元の位置に復帰させる工程であってもよい。
本実施形態によれば、型閉めと同時に、成形品取出用シャフトを元の位置に復帰させるので、より一層樹脂成形タイムを短縮できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明にかかる実施形態を図１ないし図２０の添付図面に従って説明する。
第１実施形態に係る樹脂成形装置１０は、図１ないし図１７に示すように、４本のタイバー１１に囲まれるように配置した下型２０と、前記タイバー１１を介して上下動可能に支持された可動プラテン１２の下面に、前記下型２０に対向するように配置した上型３０と、で構成されている。前記可動プラテン１２の上方には射出ノズル１３を備えた射出シリンダ１４が配置されている。また、前記樹脂成形装置１０は、図２に示すように、前記下型２０を間にして同一直線上に配置したシャフト駆動装置４１と成形品載置台５０とからなる成形品取り出し装置４０を有している。なお、シャフト駆動装置４１は、上流側である下型２０の右側に設けているが、成形品載置台５０の左側、すなわち、下流側に設けることも可能である。
【００１３】
前記下型２０は、図２および図１５ないし図１７に示すように、その下金型２１の上面にキャビティ２１ａ，ランナ２１ｂが形成されているとともに、後述する成形品取出用シャフト４２が嵌合する嵌合溝２１ｃが形成されている。そして、後述するシャフトエジェクタピン２７，２８の上端部が前記嵌合溝２１ｃから突出するように配置されている。
【００１４】
さらに、前記下型２０は、図１５に示すように、下金型２１とベースプレート２２との間に設けたガイドロッド２３を介して第１，第２エジェクタプレート２４，２５を上下動可能に配置してある。２枚の板状材からなる前記第１エジェクタプレート２４には成形品エジェクタピン２６の下端部が支持されている。また、２枚の板状材からなる前記第２エジェクタプレート２５にはシャフトエジェクタピン２７の下端部が支持されている。そして、前記成形品エジェクタピン２６およびシャフトエジェクタピン２７は、前記下金型２１内を上下にスライド移動可能にそれぞれ挿通され、上端部が下金型２１からそれぞれ突出可能となっている。さらに、下端部を前記第２エジェクタプレート２５に固定したストッパーボルト２９は、その中央部を前記第１エジェクタプレート２４にスライド可能に挿通するとともに、その上端部を鍔形状として第１エジェクタプレート２４を抜け止めしている。そして、前記ストッパーボルト２９に挿通したコイルスプリング２９ａのバネ力で第１エジェクタプレート２４は上方に付勢されている。また、エジェクタシリンダ２２ａが第２エジェクタプレート２５を上方に押し上げ可能に配置されている。
【００１５】
前記上型３０は、図１７に示すように、その下面にキャビティ３１およびランナ３２が形成されているとともに、後述する成形品取出用シャフト４２に嵌合する嵌合溝３３、および、シャフトエジェクタピン２７の上端部に対応する逃がし用凹部３４がそれぞれ形成されている。
【００１６】
前記成形品取り出し装置４０のシャフト駆動装置４１は、図１に示すように、成形品取出用シャフト４２を軸心方向に往復移動するように駆動する。このため、取り付けプレート４３上で両端部を水平に支持されたガイド軸４４に、スライド台４５をスライド移動可能に組み付けるとともに、前記スライド台４５に断面略Ｌ字形の支持台４６を固定してある。そして、前記支持台４６の内側面に沿って上下方向にスライド移動可能なスライドブロック４７に、成形品取出用シャフト４２の一端部が固定されている。
【００１７】
前記成形品取出用シャフト４２は自由端部が前記下型２０の嵌合溝２１ｃ溝に沿ってスライド移動可能に組み付けられている。特に、図２において、前記下金型２１に組み付けられたシャフトエジェクタピン２７，２８のうち、シャフト駆動装置４１側に位置するシャフトエジェクタピン２７の貫通孔２７ａに前記成形品取出用シャフト４２がスライド可能に挿通されている（図８）。一方、成形品載置台５０側に位置するシャフトエジェクタピン２８の上端部に前記成形品取出用シャフト４２がスライド移動可能に支持されている（図１０）。また、前記成形品取出用シャフト４２は、その上面の一部に脱落防止用スリット４２ａを設けてある（図８）。
【００１８】
成形品載置台５０は、図１に示すように、成形品取出用シャフト４２から樹脂成形品６０を分離して保持するためのものである。このため、上下動可能に支持された支持プレート５１の上面両側縁部に沿って支持台５２を平行に立設するとともに、前記支持台５２の上端面に複数の位置決めピン５３が所定のピッチで突設されている。
【００１９】
次に、前述の構成からなる樹脂成形装置の成形工程について説明する。
まず、可動プラテン１２を図示しない駆動機構を介してタイバー１１に沿って下降させ、嵌合溝２１ｃ，３３に成形品取出用シャフト４２を嵌合するとともに、上型３０と下型２０とを型閉めする。そして、射出シリンダ１４の射出ノズル１３を可動プラテン１２の樹脂注入口（図示せず）に接続した後、ランナ３２を介してキャビティ２１ａ，３１内に樹脂を充填し、キャビティ部６１およびランナ部６２からなる樹脂成形品６０を成形する（図３，図９，図１５）。
【００２０】
ついで、可動プラテン１２および射出シリンダ１４を同時に上昇させた後、エジェクタシリンダ２２ａを駆動し、第１エジェクタプレート２４、および、第２エジェクタプレート２５を上昇させるとともに、成形品取り出し装置４０のスライドブロック４７をも上昇させる。そして、上型３０の型開量が所定の高さに到達すると、第１エジェクタプレート２４が下金型２１の下面に当接し、第１エジェクタプレート２４の移動が停止する（図１６）。なお、前記工程において、可動プラテン１２および射出シリンダ１４が上昇した時点では、ランナ２１ｂが図示しないアンダーカット形状を有しているため、樹脂成形品６０は下金型２１に残っている。そして、第１エジェクタプレート２４、および、第２エジェクタプレート２５が上昇した時点で、樹脂成形品６０は下金型２１から離間する。
【００２１】
さらに、可動プラテン１２および射出シリンダ１４が上昇して上型３０が開くと、エジェクタシリンダ２２ａも第２エジェクタプレート２５を押し上げる。このため、第２エジェクタプレート２５が第１エジェクタプレート２４に当接するまで上昇し、第２エジェクタプレート２５に固定したシャフトエジェクタピン２７だけが上昇するので、成形品エジェクタピン２６から樹脂成形品６０を引き離す。従って、成形品エジェクタピン２６から樹脂成形品６０が完全に分離する（図４，図１０，図１４，図１７）。このように成形品エジェクタピン２６と樹脂成形品６０とは相互に引き離された状態にあるので、樹脂成形品６０を外部に搬送する際に干渉することがない。
【００２２】
そして、シャフト駆動装置４１の図示しない駆動用エアシリンダを駆動してスライド台４５をガイド軸４４に沿ってスライド移動させる。これにより、前記シャフトエジェクタピン２７に支持されている成形品取出用シャフト４２が軸心方向にスライド移動し、樹脂成形品６０を成形品載置台５０まで搬送して位置決めする。
【００２３】
本実施形態では、成形品取出用シャフト４２の上面に設けたスリット４２ａに樹脂材が侵入して固化しているので、成形品取出用シャフト４２が軸心方向にスライド移動する時に、樹脂成形品６０の脱落を防止するという利点がある。前記スリット４２ａは、上型３０から樹脂成形品６０を分離するとともに、樹脂成形品６０の脱落を防止できる形状であればよく、例えば、断面末広がりのスリットであってもよい。
【００２４】
さらに、エジェクタシリンダ２２ａを下降させることにより、成形品エジェクタピン２６およびシャフトエジェクタピン２７を引き込むとともに、支持台４６に沿ってスライドブロック４７を下降させ、成形品取出用シャフト４２を嵌合溝２１ｃに嵌合する。これにより、成形品載置台５０の位置決めピン５３間に樹脂成形品６０のランナ部６２を係止するとともに、樹脂成形品６０を前記成形品取出用シャフト４２から引き離し、成形品載置台５０の支持台５２に樹脂成形品６０を載置する（図１１，図１２，図１３）。
【００２５】
ついで、シャフト駆動装置４１のエアシリンダを駆動してスライド台４５をガイド軸４４に沿って引き戻すことにより、嵌合溝２１ｃに沿って成形品取出用シャフト４２を元の位置に復帰させ、可動プラテン１２および射出シリンダ１４を下降させることにより、上型３０および下型２０の型閉めを行い、前述と同様な成形作業をおこなう。
【００２６】
また、別の動作形態として可動プラテン１２および射出シリンダ１４の下降とほぼ同時に成形品取出用シャフト４２を引き戻してもよい。このように、可動プラテン１２を下降させながら、成形品取出用シャフト４２の復帰動作を同時に行うことにより、更なる樹脂成形タイムの短縮が可能となる。これは、型閉めで接合する接合面に成形品取出用シャフト４２が嵌合する嵌合溝２１ｃを設けることにより、成形品取出用シャフト４２を正確に位置決めできるためである。
【００２７】
本実施形態によれば、成形品取出用シャフト４２が上型３０および下型２０の間を往復移動して樹脂成形品６０を搬送する。このため、従来例のようなロボットアームを必要とせず、装置が簡単かつ小型となるとともに、生産性が向上するという利点がある。
【００２８】
第２実施形態は、図１８ないし図２０に示すように、トランスファー樹脂成形装置に適用した場合である。
すなわち、前記トランスファー樹脂成形装置は、上下動可能に支持された下型７０と、固定支持され、かつ、前記下型７０に対向するように配置された上型８０と、で構成されている。
【００２９】
前記下型７０は、樹脂封止する基板９０を載置する下キャビティバー７１の中央にタブレット（図示せず）を収納できるポット７２を形成するとともに、前記タブレットをプランジャチップ７３で加圧，溶融できるようになっている。
【００３０】
前記上型８０は、下面に設けた上キャビティバー８１の下面のうち、前記ポットに対応する位置にカル８２を設けてある。また、前記カル８２に連通するランナ８３を介してキャビティ８４が形成されている。さらに、上型８０には複数のシャフトエジェクタピン８５がスライド移動可能に挿通されている。そして、前記シャフトエジェクタピン８５の下端部には、前記上型８０の下面に沿ってスライド移動可能に支持された断面異形の成形品取出用シャフト８６が組み付けられている。前記成形品取出用シャフト８６は前記ランナ８３と交差する位置に係合凹部８６ａを設けてある（図１８Ｂ）。
【００３１】
次に、第２実施形態にかかるトランスファー樹脂成形装置の作業工程を説明する。
すなわち、樹脂封止する電子部品９１を実装した基板９０を下型７０の下キャビティバー７１に位置決めするとともに、ポット７２にタブレット（図示せず）を収納する。そして、上型８０および下型７０を型閉めすることにより、下キャビティバー７１と上キャビティバー８１とで前記基板９０を挟持する。ついで、ポット７２内に収納したタブレットをプランジャチップ７３で加熱，加圧して溶融し、カル８２からランナ８３を介してキャビティ８４に充填する（図１８Ａ）。このため、前記成形品取出用シャフト８６に設けた係合凹部８６ａが樹脂成形品９２のランナ部９３と係合するとともに、基板９０に実装した電子部品９１が樹脂成形品９２のキャビティ部９４内に封止される（図１９）。
【００３２】
ついで、図１９に示すように、下型７０が下降して型開きを行うと、シャフトエジェクタピン８５が追従して下降する。更に、下型７０が所定の位置を越えて下降すると、シャフトエジェクタピン８５の下降が停止し、下型７０から基板９０と一体な樹脂成形品９２が分離する。この場合、樹脂成形品９２のランナ部９３に成形品取出用シャフト８６の係合凹部８６ａが係合しているので、樹脂封止された基板９０が脱落することはない。
【００３３】
さらに、第１実施形態と同様、成形品取出用シャフト８６を図示しないシャフト駆動装置を介して図２０の紙面に対して垂直方向の奥側にスライド移動させ、樹脂封止した基板９０を上下キャビティバー７１，８１の間から外部へ搬送する。ついで、前記基板９０の外側縁部を図示しない治具で保持した後、前記シャフトエジェクタピン８５を上昇させ、係合凹部８６ａからランナ部９３を外す。そして、図示しない前記治具で樹脂封止した基板９０を所定の位置まで移動させる。その間に、下型７０に電子部品９１を実装した別の基板９０を位置決めするとともに、ポット７２内にタブレットを収納する。そして、前記シャフト８６を元の位置に復帰させ、以後、前述の同様の操作を繰り返して樹脂封止作業を行う。
【００３４】
前述のトランスファー成形で用いられる熱硬化性樹脂は、一般に密着性が高いので、係合凹部８６ａを介して成形品取出用シャフト８６に強固に密着する。このため、樹脂成形品を迅速に取り出すことができ、生産サイクルタイムを短縮できる。また、成形品取り出し時における型開き量は、樹脂成形品および成形品取出用シャフトが移動可能な作業スペースを確保できる量であればよい。このため、ロボットのアームを挿入する従来例よりも作業スペースが小さくなり、装置の小型化を図れるという利点がある。
【００３５】
第２実施形態では、断面異形の成形品取出用シャフト８６を使用する場合について説明したが、第１実施形態にかかる成形品取出用シャフトを第２実施形態の下型に配置して基板を持ち上げ、搬送するようにしてもよい。
【００３６】
また、前述の実施形態では、成形品取出用シャフトを駆動するためにエアシリンダを使用しているが、必ずしもこれに限らず、油圧シリンダ、ボールネジ等であってもよく、特に限定するものではない。
【００３７】
そして、成形品取出用シャフトは樹脂成形品のいずれかに係合していればよく、樹脂成形品のランナ部，カル部あるいはキャビティ部に直接係合してもよく、あるいは、それらからの延在部に係合してもよい。
【００３８】
さらに、成形品取出用シャフトに形成したスリットの断面形状は特に限定するものではなく、例えば、末広がりの断面形状であれば、脱落をより一層確実に防止できるという利点がある。
【００３９】
ついで、シャフトエジェクタピンあるいは成形品取出シャフトは断面円形に限らず、方形あるいは異形であってもよいことは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明にかかる樹脂成形装置は、射出成形、トランスファー成形について説明したが、他の形式の樹脂成形装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る樹脂成形装置の第１実施形態を示す正面図である。
【図２】図１で示した樹脂成形装置の下型を示す平面図である。
【図３】図１で示した樹脂成形装置の動作を説明するための部分断面正面図である。
【図４】図３に続く樹脂成形装置の動作を説明するための正面図である。
【図５】図４に続く樹脂成形装置の動作を説明するための正面図である。
【図６】図５に続く樹脂成形装置の動作を説明するための正面図である。
【図７】図６に続く樹脂成形装置の動作を説明するための正面図である。
【図８】図１に示した樹脂成形装置の動作を説明するための図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図９】図８に続く樹脂成形装置の動作を説明するためのＡ−Ａ線断面図である。
【図１０】図９に続く樹脂成形装置の動作を説明するためのＡ−Ａ線断面図である。
【図１１】樹脂成形品の分離工程を説明するための側面図である。
【図１２】図１１に続く分離工程を説明するための側面図である。
【図１３】図１２に続く分離工程を説明するための側面図である。
【図１４】図Ａおよび図Ｂは、図４の部分拡大図、および、図１４ＡのＢ−Ｂ線断面図である。
【図１５】図１で示した樹脂成形装置の動作を説明するための図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図１６】図１５に続く樹脂成形装置の動作を説明するための図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図１７】図１６に続く樹脂成形装置の動作を説明するための図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図１８】図Ａおよび図Ｂは、本発明に係る樹脂成形装置の第２実施形態を示す部分拡大断面図、および、図ＡのＢ−Ｂ線断面図である。
【図１９】図１８Ａに続く樹脂成形装置の動作を説明するための部分拡大断面図である。
【図２０】図１９に続く樹脂成形装置の動作を説明するための部分拡大断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０：樹脂成形装置
１１：タイバー
１２：可動プラテン
１３：射出ノズル
１４：射出シリンダ
２０：下型
２１：下金型
２１ａ：キャビティ
２１ｂ：ランナ
２１ｃ：嵌合溝
２６：成形品エジェクタピン
２７，２８：シャフトエジェクタピン
２７ａ：貫通孔
３０：上型
３１：キャビティ
３２：ランナ
３３：嵌合溝
４０：成形品取出装置
４１：シャフト駆動装置
４２：成形品取出用シャフト
４２ａ：スリット
５０：成形品載置台
６０：樹脂成形品
６１：キャビティ部
６２：ランナ部
７０：下型
７１：下キャビティバー
７２：ポット
７３：プランジャチップ
８０：上型
８１：上キャビティバー
８２：カル
８３：ランナ
８４：キャビティ
８５：シャフトエジェクタピン
８６：成形品取出用シャフト
８６ａ：係合凹部
９０：基板
９１：電子部品
９２：樹脂成形品
９３：ランナ部
９４：キャビティ部
【図１】
2008049578.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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