(57)【要約】【課題】缶詰、瓶詰等の物品を段ボール箱等の箱に詰める作業を自動化した箱詰機を提供する。【解決手段】整列された複数の物品２３を周囲から支える支持装置２１と、空気の注入により膨張可能なチューブの両端をそれぞれ支持体に密嵌して取り付け、該支持体にはチューブ内へ空気を注入するための空気通路を備えさせてなるつかみ装置２５とを備え、当該複数の物品を該支持装置により周囲から支えさせると共に該物品と物品との間の隙間に前記つかみ装置におけるチューブを挿入し該チューブを膨張させることにより該物品を該支持装置とつかみ装置とにより保持させた状態で、該支持装置とつかみ装置とを移動させて箱２７内に該物品を詰めるようにしたことを特徴とする箱詰機。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
整列された複数の物品を周囲から支える支持装置と、空気の注入により膨張可能なチューブの両端をそれぞれ支持体に密嵌して取り付け、該支持体にはチューブ内へ空気を注入するための空気通路を備えさせてなるつかみ装置とを備え、
当該複数の物品を該支持装置により周囲から支えさせると共に該物品と物品との間の隙間に前記つかみ装置におけるチューブを挿入し該チューブを膨張させることにより該物品を該支持装置とつかみ装置とにより保持させた状態で、該支持装置とつかみ装置とを移動させて箱内に該物品を詰めるようにしたことを特徴とする箱詰機。
【請求項２】
物品を整列させた状態で送るコンベヤと、コンベヤ端にて該コンベヤ上の物品を停止させるストッパーと、該コンベヤから物品を整列させた状態で受け取るフリーローラーを有するスライドテーブルと、該フリーローラー上の物品を前後左右の四方向から支える支持装置と、空気の注入により膨張可能なチューブの両端をそれぞれ支持体に密嵌して取り付け、該支持体にはチューブ内へ空気を注入するための空気通路を備えさせてなるつかみ装置とを備え、
前記スライドテーブルは水平方向に進退自在であり、
前記支持装置は前後左右の四つのガイドを備え、これら四つのガイドは昇降自在であり、これらのガイドのうち少なくとも三つのガイドは前記フリーローラー上の物品に対し水平方向に接離自在であり、
前記フリーローラー上の物品を前記四つのガイドにより支えさせると共にフリーローラー上の物品と物品との間の隙間に前記つかみ装置におけるチューブを挿入し該チューブを膨張させることにより該物品を前記四つのガイドとつかみ装置とにより保持させた状態で、スライドテーブルを水平方向に移動させ、四つのガイドとつかみ装置とを下降させて箱内に該物品を詰めるようにしたことを特徴とする箱詰機。
【請求項３】
前記スライドテーブルは、前記コンベヤからフリーローラー上に物品を受け取った後、水平方向に移動することにより、該フリーローラー上の物品をコンベヤ上の物品から分離することを特徴とする請求項２に記載の箱詰機。
【請求項４】
箱内に物品を詰めた後、該箱内の物品上に中仕切板を載置し、該中仕切板上に更に物品を詰めることを特徴とする請求項２又は３に記載の箱詰機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、缶詰、瓶詰等の物品を段ボール箱等の箱に詰めるための箱詰機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物品を段ボール箱等の箱に詰める作業は、従来より一般に人手により行なわれている。
【０００３】
しかるに、人手による箱詰作業は、作業者に過度の負担を強いる非能率的な作業であり、人件費の増大をもたらすことになる。
【０００４】
一方、特開昭６２−２９７０８３号公報は、部品等のつかみ装置（以下「従来のつかみ装置」という。）を開示している。
【０００５】
従来のつかみ装置は、空気の注入により膨張可能なチューブの両端をそれぞれ支持体に密嵌して取り付け、該支持体にはチューブ内へ空気を注入するための空気通路を備えさせてなるものである。
【０００６】
すなわち、図５に示す事例においては、空気の注入により膨張可能なチューブ１の両端１ａ、１ｂをそれぞれ硬質の支持体３の基端部５と先端部７とに密嵌して取り付ける。チューブ１の一端１ａは、かしめリング９により支持体３の基端部５に固定される。チューブ１の他端１ｂは、折り返した状態でかしめリング１１により支持体３の先端部７に固定される。支持体３にはチューブ１内へ空気を注入するための空気通路１３を備えさせる。
【０００７】
従来のつかみ装置は、先端部７を部品等に形成された孔又は溝内へ挿入した状態で空気通路１３を介してチューブ１内へ空気を送入することによりチューブ１を膨張させて部品等をつかむようにしたものである。
【特許文献１】特開昭６２−２９７０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、缶詰、瓶詰等の物品を段ボール箱等の箱に詰める作業を自動化した箱詰機を提供し、特に、従来のつかみ装置を利用することにより箱詰作業を自動化した箱詰機を提供しようとしてなされたものである。  
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は下記の箱詰機を提供する。
【００１０】
（１）整列された複数の物品を周囲から支える支持装置と、空気の注入により膨張可能なチューブの両端をそれぞれ支持体に密嵌して取り付け、該支持体にはチューブ内へ空気を注入するための空気通路を備えさせてなるつかみ装置とを備え、
当該複数の物品を該支持装置により周囲から支えさせると共に該物品と物品との間の隙間に前記つかみ装置におけるチューブを挿入し該チューブを膨張させることにより該物品を該支持装置とつかみ装置とにより保持させた状態で、該支持装置とつかみ装置とを移動させて箱内に該物品を詰めるようにしたことを特徴とする箱詰機（請求項１）。
【００１１】
（２）物品を整列させた状態で送るコンベヤと、コンベヤ端にて該コンベヤ上の物品を停止させるストッパーと、該コンベヤから物品を整列させた状態で受け取るフリーローラーを有するスライドテーブルと、該フリーローラー上の物品を前後左右の四方向から支える支持装置と、空気の注入により膨張可能なチューブの両端をそれぞれ支持体に密嵌して取り付け、該支持体にはチューブ内へ空気を注入するための空気通路を備えさせてなるつかみ装置とを備え、
前記スライドテーブルは水平方向に進退自在であり、
前記支持装置は前後左右の四つのガイドを備え、これら四つのガイドは昇降自在であり、これらのガイドのうち少なくとも三つのガイドは前記フリーローラー上の物品に対し水平方向に接離自在であり、
前記フリーローラー上の物品を前記四つのガイドにより支えさせると共にフリーローラー上の物品と物品との間の隙間に前記つかみ装置におけるチューブを挿入し該チューブを膨張させることにより該物品を前記四つのガイドとつかみ装置とにより保持させた状態で、スライドテーブルを水平方向に移動させ、四つのガイドとつかみ装置とを下降させて箱内に該物品を詰めるようにしたことを特徴とする箱詰機（請求項２）。
【００１２】
（３）前記スライドテーブルは、前記コンベヤからフリーローラー上に物品を受け取った後、水平方向に移動することにより、該フリーローラー上の物品をコンベヤ上の物品から分離する（請求項３）。
【００１３】
（４）箱内に物品を詰めた後、該箱内の物品上に中仕切板を載置し、該中仕切板上に更に物品を詰める（請求項４）。
【発明の効果】
【００１４】
[請求項１の発明]
整列された複数の物品を支持装置により周囲から支えさせると共に該物品と物品との間の隙間につかみ装置におけるチューブを挿入し該チューブを膨張させることにより当該複数の物品を支持装置とつかみ装置とにより確実に保持させることができる。しがたって、複数の物品を支持装置とつかみ装置とにより保持させた状態で該支持装置とつかみ装置とを移動させて箱内に当該複数の物品を一挙に詰めることができる。
【００１５】
[請求項２の発明]
物品を箱に詰める箱詰作業を自動化することができる。したがって、箱詰作業の能率は著しく向上し、箱詰作業に要する人件費を大幅に節約することができる。
【００１６】
[請求項３の発明]
フリーローラー上の物品はコンベヤ上に残存する物品から分離されるため、以後の箱詰作業は確実、かつ、円滑に行なわれる。
【００１７】
[請求項４の発明]
箱内に物品を詰めた後、該箱内の物品上に中仕切板を載置し、該中仕切板上に更に物品を詰めるようにしたため、箱内に物品を多段に詰めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
符号２１に示すものは、整列された缶詰、瓶詰等の複数の物品２３、２３・・・を周囲から支える支持装置である。
【００１９】
支持装置２１は、好ましくは、複数の物品２３、２３・・・を前後左右の四方向から支えるものとするが、支持装置２１は、必ずしも複数の物品２３、２３・・・を前後左右の四方向から支えるものである必要はなく、例えば複数の物品２３、２３・・・を環状に支えるものであっても差し支えない。
【００２０】
符号２５に示すものは、つかみ装置である。つかみ装置２５は、エアシリンダ等の駆動手段２４により昇降自在である。
【００２１】
つかみ装置２５は、前記図５に示すつかみ装置と同様のものであって、空気の注入により膨張可能なチューブ１の両端１ａ、１ｂをそれぞれ支持体３に密嵌して取り付け、該支持体３にはチューブ内へ空気を注入するための空気通路１３を備えさせてなるものである。
【００２２】
この事例においては、当該複数の物品２３、２３・・・を支持装置２１により周囲から支えさせると共に該物品２３と物品２３との間の隙間２６に前記つかみ装置２５におけるチューブ１を挿入し該チューブ１を膨張させることにより該物品２３、２３・・・を支持装置２１とつかみ装置２５とにより保持させた状態（図６、図７参照）で、該支持装置２１とつかみ装置２５とを例えば下方に移動させて段ボール箱等の箱２７内に該物品２３、２３・・・を詰めるようになす。なお、箱２７内に物品２３、２３・・・を詰めた後、支持装置２１とつかみ装置２５とは物品２３、２３・・・の保持を解除し、元の位置に戻る。
【００２３】
図１〜図４に示す箱詰機は、物品２３、２３・・・を整列させた状態で送るコンベヤ３１と、該コンベヤ３１端にて該コンベヤ３１上の物品２３、２３・・・を停止させるストッパー３３と、該コンベヤ３１から物品２３、２３・・・を整列させた状態で受け取る回転自在のフリーローラー３５を有するスライドテーブル３７と、該フリーローラー３５上の物品２３、２３・・・を前後左右の四方向から支える支持装置２１と、前記つかみ装置２５とを備えている。
【００２４】
コンベヤ３１は、一例として、ローラー式アキュームコンベヤとする。図示の事例においては、コンベヤ３１は複数段に積み重ねた物品２３、２３・・・を複数列に整列させた状態で送っているが、物品２３、２３・・・の整列状態は如何なるものであってもよい。
【００２５】
コンベヤ３１端にて該コンベヤ３１上の物品２３、２３・・・を停止させるストッパー３３は、一例として、エアシリンダ等の駆動手段３６により昇降自在であり、下降したときにコンベヤ３１上の物品２３、２３・・・に当接して該物品２３、２３・・・を停止させる。
【００２６】
コンベヤ３１から物品２３、２３・・・を整列させた状態で受け取るフリーローラー３５を有する前記スライドテーブル３７は、水平方向に進退自在である。
【００２７】
すなわち、スライドテーブル３７は、一例として、物品２３、２３・・・の送り方向(前後方向)に配設されたレール４１に摺動自在に支持され、エアシリンダ等の駆動手段４３により前後方向に進退自在である。
【００２８】
図示の事例における支持装置２１は、整列された複数の物品２３、２３・・・を前後左右の四方向から支えるものであり、前後左右の四つのガイド、すなわち、物品２３、２３・・・の送り方向（前後方向）に対して前側ガイド４５と、後側ガイド４７と、右側ガイド４９と、左側ガイド５１とを備えている。なお、図１〜図４においては、図面を見やすくするために、左側ガイド５１は図示されていない。
【００２９】
前側ガイド４５と、後側ガイド４７と、右側ガイド４９と、左側ガイド５１とは、それぞれ物品２３、２３・・・の形状に適合する当接体４５ａ、４７ａ、４９ａ、５１ａを備えている。図６参照。
【００３０】
前側ガイド４５と、後側ガイド４７と、右側ガイド４９と、左側ガイド５１とは、昇降自在である。
【００３１】
すなわち、前側ガイド４５と、後側ガイド４７と、右側ガイド４９と、左側ガイド５１とは、一例として、それぞれ各別のエアシリンダ等の駆動手段（後側ガイド４７の駆動手段５３のみ図示。）により昇降するようにしてもよいが、共通のエアシリンダ等の駆動手段（図示せず。）により昇降するようにしてもよい。
【００３２】
これら四つのガイド（前側ガイド４５と、後側ガイド４７と、右側ガイド４９と、左側ガイド５１）のうち少なくとも三つのガイドは前記フリーローラー３５上の物品２３、２３・・・に対し水平方向に接離自在である。
【００３３】
図示の事例においては、前側ガイド４５は水平方向には移動不能であるが、他の三つのガイド（後側ガイド４７と、右側ガイド４９と、左側ガイド５１）はフリーローラー３５上の物品２３、２３・・・に対しエアシリンダ等の駆動手段により水平方向に接離自在である。すなわち、フリーローラー３５がコンベヤ３１から物品２３、２３・・・を受け取ったときに、該物品２３、２３・・・が前側ガイド４５に当接し、後側ガイド４７と、右側ガイド４９と、左側ガイド５１とが物品２３、２３・・・方向に進んで該物品２３、２３・・・に当接する。
【００３４】
図１〜図４においては、後側ガイド４７を水平方向に接離自在ならしめるための駆動手段５５と、右側ガイド４９を水平方向に接離自在ならしめるための駆動手段５７のみを示し、左側ガイド５１を水平方向に接離自在ならしめるための駆動手段５９は図示を省略した。
【００３５】
前記フリーローラー３５上の物品２３、２３・・・を前記四つのガイド（前側ガイド４５と、後側ガイド４７と、右側ガイド４９と、左側ガイド５１）により支えさせると共にフリーローラー３５上の物品２３と物品２３との間の隙間２６に前記つかみ装置２５におけるチューブ１を挿入し該チューブ１を膨張させることにより該物品２３、２３・・・を前記四つのガイド４５、４７、４９、５１とつかみ装置２５とにより保持させた状態で、スライドテーブル３７を水平方向に移動させ、当該四つのガイド４５、４７、４９、５１とつかみ装置２５とを下降させて箱２７内に該物品２３、２３・・・を詰めるようになす。
【００３６】
箱２７内に物品２３、２３・・・を詰めた後、前記四つのガイド４５、４７、４９、５１とつかみ装置２５は、物品２３、２３・・・の保持を解除した後、上昇して元の位置に戻り、以後、同様にして箱２７内に物品２３、２３・・・を詰める作業が行なわれる。
【００３７】
前記スライドテーブル３７は、前記コンベヤ３１からフリーローラー３５上に物品２３、２３・・・を受け取った後、水平方向に移動することにより、該フリーローラー３５上の物品２３、２３・・・をコンベヤ３１上の物品２３、２３・・・から分離する。このとき、コンベヤ３１端にて該コンベヤ３１上の物品２３、２３・・・を停止させるストッパー３３が下降し、コンベヤ３１上の物品２３、２３・・・に当接してコンベヤ３１上の該物品２３、２３・・・を停止させる。また、エアシリンダ等の駆動手段により昇降するストッパー（図示せず。）をフリーローラー３５上に押圧することにより、フリーローラー３５の回転を停止させる。
【００３８】
箱２７内に物品２３、２３・・・を詰めた後、該箱２７内の物品２３、２３・・・上に中仕切板６１を載置し、該中仕切板６１上に更に物品２３、２３・・・を詰める。図８参照。
【００３９】
図３、図４に示す事例においては、ストック位置６３にストックされた中仕切板６１は、吸着パッド６５により吸着され、中間位置６７に運ばれる。中間位置６７の中仕切板６１は、待機位置６９までスライドする。待機位置６９の中仕切板６１は、吸着パッド７１により吸着され、箱２７内の物品２３、２３・・・上に載置される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明による箱詰機の動作を概略的に示す斜視図である。
【図２】本発明による箱詰機の次の動作を概略的に示す斜視図である。
【図３】本発明による箱詰機の更に次の動作を概略的に示す斜視図である。
【図４】本発明による箱詰機の更に次の動作を概略的に示す斜視図である。
【図５】つかみ装置を示す断面図である。
【図６】物品を支持装置とつかみ装置とにより保持させた状態を示す平面図である。
【図７】物品と物品との間の隙間につかみ装置におけるチューブを挿入し該チューブを膨張させた状態を示す平面図である。
【図８】箱内の物品と中仕切板とを示す断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  チューブ
１ａ  端
１ｂ  端
３  支持体
５  基端部
７  先端部
９  かしめリング
１１  かしめリング
１３  空気通路
２１  支持装置
２３  物品
２４  駆動手段
２５  つかみ装置
２６  隙間
２７  箱
３１  コンベヤ
３３  ストッパー
３５  フリーローラー
３６  駆動手段
３７  スライドテーブル
４１  レール
４３  駆動手段
４５  前側ガイド
４５ａ  当接体
４７  後側ガイド
４７ａ  当接体
４９  右側ガイド
４９ａ  当接体
５１  左側ガイド
５１ａ  当接体
５３  駆動手段
５５  駆動手段
５７  駆動手段
５９  駆動手段
６１  中仕切板
６３  ストック位置
６５  吸着パッド
６７  中間位置
６９  待機位置
７１  吸着パッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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