(57)【要約】【課題】  ロール状に巻き取った帯状体を容易に取り外すことができ、追従型ものとして好適な巻取軸を提供する。【解決手段】  帯状体をロール状に巻き取る巻取軸５３は、軸本体５３１と、この軸本体５３１の径方向に変位自在に設けられた可動部材５３４と、この可動部材５３４を径方向に変位させる操作機構５３２とを備える。軸本体５３１及びに可動部材５３４の周面の一部または全部をその周方向から覆うようにして筒状部材５３５が外挿され、この筒状部材５３５が可動部材５３４の径方向外方または内方への変位に追従して拡径または縮径するようにする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状体をロール状に巻き取る巻取軸であって、軸本体と、この軸本体の径方向に変位自在に設けられた可動部材と、この可動部材を径方向に変位させる操作機構とを備え、前記軸本体及び可動部材の周面の一部又は全部をその周方向から覆うようにして筒状部材が外挿され、この筒状部材が可動部材の径方向外方または内方への変位に追従して拡径または縮径することを特徴とする巻取軸。
【請求項２】
前記筒状部材は、その拡径または縮径を許容するスリットを有することを特徴とする請求項１記載の巻取軸。
【請求項３】
前記スリットは、巻取軸の母線方向に対し傾斜していることを特徴とする請求項２記載の巻取軸。
【請求項４】
前記操作機構を操作する操作子を、軸本体の軸方向の一端に設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の巻取軸。
【請求項５】
前記巻取軸は、駆動源により回転駆動される駆動ローラとの間に帯状体を挟み込んだ状態で帯状体を巻き取ることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の巻取軸。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状体をロール状に巻き取るために用いられる巻取軸に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ラベル貼付装置やシート貼付装置等において、使用の終わった帯状シートや、必要部分が切り取られて被着体に貼付された残りの帯状体をロール状に巻き取るために巻取軸が採用されている。
【０００３】
また、特許文献１には、帯状体を巻き取った巻取軸からの帯状体の取り外しを容易にするために、軸本体と、この軸本体の径方向に変位自在な板状の可動部材（係止板）と、この可動部材を径方向に変位させる操作機構とを備えた巻取軸が知られている。この巻取軸では、可動部材を軸本体の径方向外方に突出させた状態で、軸本体を回転駆動させて帯状体をロール状に巻き取る。そして、この巻き取った帯状体を回収する際、操作機構を操作して可動部材を径方向内方に変位させることで、帯状体の最内側と軸本体の外周面との間に間隙を空けるようにしている。
【特許文献１】実公平６−３７９２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種の巻取軸には、駆動源により直接回転駆動される駆動型のものと、駆動源により回転駆動される駆動ローラとの間に帯状体を挟み込んだ状態で帯状体を巻き取る追従型のものとがあり、追従型の巻取軸は、駆動型のように、帯状体の巻き取りによる直径増加に伴う巻取トルクの変動なく良好な巻き取りが可能となる利点がある。
【０００５】
しかしながら、上記従来の巻取軸は、追従型の巻取軸としては適さないという問題がある。即ち、上記従来の巻取軸では、帯状体の巻取時、可動部材が軸本体の外周面から外方に突出しているため、駆動ローラに追従して回転することができない。例え追従回転ができたとしても、可動部材によって径方向に盛り上った部分が形成され、その盛り上った部分が駆動ローラに対向する度に巻取軸がジャンピングしてしまい、巻取不良が多発するという不都合を生じる。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、上記不都合に鑑み、ロール状に巻き取った帯状体を容易に取り外すことができ、追従型の巻取軸としても適切に帯状体を巻き取ることのできる巻取軸を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の巻取軸は、帯状体をロール状に巻き取る巻取軸であって、軸本体と、この軸本体の径方向に変位自在に設けられた可動部材と、この可動部材を径方向に変位させる操作機構とを備え、前記軸本体及び可動部材の周面の一部又は全部をその周方向から覆うようにして筒状部材が外挿され、この筒状部材が可動部材の径方向外方または内方への変位に追従して拡径または縮径することを特徴とする。
【０００８】
前記筒状部材は、その拡径または縮径を許容するスリットを有する、という構成を採っている。
【０００９】
前記スリットは、巻取軸の母線方向に対し傾斜するように設けることができる。
【００１０】
前記操作機構を操作する操作子を、軸本体の軸方向の一端に設けてもよい。
【００１１】
前記巻取軸は、駆動源により回転駆動される駆動ローラとの間に帯状体を挟み込んだ状態で帯状体を巻き取る、という構成を採っている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、帯状体の巻き取り開始前に、可動部材によって筒状部材を拡径させ、帯状体をロール状に巻き取った後に可動部材を縮径させることにより、筒状部材が追従して縮径し、筒状部材の外周面と、巻き取られた帯状体との間に間隙が形成され、帯状体を巻取軸から容易に取り外すことができる。更に、帯状体が接着シートであって、その接着剤層側を内側にして巻き取る場合、可動部材を縮径させても筒状部材は縮径せずに、筒状部材の内周面と可動部材との間に隙間が形成され、筒状部材とともに帯状体を巻取軸から容易に取り外すことができる。
【００１３】
更に、前記筒状部材にその拡径または縮径を許容するスリットを設けた場合、可動部材の作用によって拡径または縮径する形態を簡単な構造で実現でき、その製作も容易にできる。
【００１４】
また、本発明の巻取軸を追従型のものとして用いた場合、軸本体と可動部材とが筒状部材の内側に収納されているため、可動部材を径方向外方に変位させて帯状体の巻き取りを行う際に、巻取軸の外周面には径方向外方に突出した部分が生じない。従って、巻取軸が回転不能になったり、盛り上った部分によって巻取軸のジャンピングが発生したりすることがなくなるため、巻取不良を起こすことなく、良好な巻き取りが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１において、１は、例えば、被着体である半導体ウエハＷ（以降、「ウエハＷ」と称す）の表面に保護シート等の接着シートＳを貼付する貼付装置であり、この貼付装置１において、ウエハＷの外形に沿って部分的に切断された残りの所謂不要シート部分ＵＳをロール状に巻き取るために本発明の巻取軸が用いられる。
【００１６】
貼付装置１は、帯状の接着シートＳに帯状の剥離シートＲＬを仮着した原反Ｒを繰り出す繰り出し部２を有する。この繰り出し部２には、保持リール２１と、原反Ｒに張力を加える複数個のガイドローラ２２ａ、２２ｂとが設けられ、原反Ｒをピールプレート３へと繰り出す案内をする。ピールプレート３は、原反Ｒの剥離シートＲＬを急激に折り返すことで接着シートＳと剥離シートＲＬとを剥離する役割を果たし、剥離シートＲＬは、繰り出し部２内に設けられた２個のガイドローラ２３ａ、２３ｂと上下一対のピンチローラ２４ａ、２４ｂの間とを経てモータなどの駆動源で回転駆動される駆動型の巻取軸２５にロール状に巻き取られる。  
【００１７】
他方で、ピールプレート３で剥離された接着シートＳは、貼付部４へと繰り出される。貼付部４には、ウエハＷが載置されるステージ４１と、ステージ４１にセットされたウエハＷ上を接着シートＳの繰出方向に沿って転動自在な押圧ローラ４２と、ステージ４１の上方に配置された昇降自在なベース４３ａに取付けられたカッタからなる切断手段４３とが設けられている。そして、ステージ４１上面に形成した凹部にウエハＷを落とし込んでセットした後、押圧ローラ４２を、接着シートＳの繰出方向の下流側であるステージ４１の一側から、繰出方向上流側に向かってウエハＷ上を転動させて接着シートＳを貼付する。そして、ベース４３ａを所定位置まで下降させた後、このベース４３ａを回転させることで切断手段４３によってウエハＷの外形に一致させて粘着シートＳを切断する。その後、ウエハＷの形状に切り抜かれた不要シート部分ＵＳは、巻取部５で巻き取られる。
【００１８】
巻取部５には、支持アーム５１と、駆動源としてのモータＭに接続された駆動ローラ５２と、この駆動ローラ５２との間で不要シート部分ＵＳを挟み込み、駆動ローラ５２の回転に追従して回転することで当該不要シート部分ＵＳを巻き取る本発明の巻取軸５３とが設けられている。支持アーム５１は、フレーム５４に設けられた支持軸５４ａに揺動自在に取付けられている。また、フレーム５４には、駆動ローラ５２に向かって巻取軸５３を付勢するコイルばね等の付勢手段５５が設けられ、巻取軸５３を駆動ローラ５２に向かって付勢する。このような構成により、不要シート部分ＵＳの巻き取りによる直径増加に伴う巻取トルクの変動なく良好な巻き取りが可能となる。
【００１９】
図２、３に示すように、巻取軸５３は、支持アーム５１に支承される軸本体５３１を有する。軸本体５３１は、支持アーム５１に設けられた図示しないベアリングに係合する軸部５３１ａを備えたフランジ部５３１ｂと、このフランジ部５３１ｂの軸部５３１ａに対する背向面に、その一端が固定された２本の支柱５３１ｃと、各支柱５３１ｃの他端に固定されたキャップ部５３１ｄとから構成されている。各支柱５３１ｃは、断面矩形の外形を有し、軸部５３１ａの回転中心を通る軸方向の中心線ＣＬを挟むように平行に設けられている。
【００２０】
また、フランジ部５３１ｂの背向面には、後述する可動部材の操作機構を構成する操作軸５３２が取り付けられ、操作軸５３２には、周方向に１８０度間隔で一対のＤカット面５３２ａが形成されている。また、操作軸５３２の両端は、縮径部５３２ｂが形成され、その一端がフランジ部５３１ｂの背向面に形成された中央孔５３１ｅに回転自在に挿設され（図３参照）、その他端がキャップ部５３１ｄに形成された中央開口Ｆ１を貫通して軸方向外側に突出するように挿設されている。この場合、操作軸５３２の回転中心は中心線ＣＬと一致し、また、Ｄカット面５３２ａを図５（ｂ）のように上下方向に位置させたとき、各支柱５３１ｃの受け面５３１ｆと面一となるように設定されている（図５（ｂ）参照）。なお、このＤカット面間寸法と各支柱５３１ｃの受け面５３１ｆ間寸法は、必ずしも等しくなくてもよい。
【００２１】
操作軸５３２のキャップ部５３１ｄの中央開口Ｆ１から外側に突出した先端部５３２ｃには、操作軸５３２を手動で回転できるように操作子５３３が取付けられている。操作子５３３のキャップ部５３１ｄとの対向面には、キャップ部５３１ｄに向かって付勢されたプランジャＺ１が設けられている。この操作子５３３を回転させることによって、プランジャＺ１の先端が、キャップ部５３１ｄに９０度間隔で形成された４個の孔Ｆ２のいずれかに係合し、操作軸５３２が９０度ずつ回転した位置で位置決めされる。
【００２２】
また、フランジ部５３１ｂとキャップ部５３１ｄとの間には、両支柱５３１ｃ及び操作軸５３２を受け面５３１ｆ両側から挟み込むように可動部材５３４が設けられている。可動部材５３４は、断面略Ｄ字形状の部材であり、その長手方向の両端には、２本の支持ピン５３４ａがそれぞれ設けられている。そして、支持ピン５３４ａを、フランジ部５３１ｂ及びキャップ５３１ｄの相互の対向面に形成された長孔Ｆ３に挿設することで可動部材５３４が移動自在に支持されている。フランジ部５３１ｂ及びキャップ５３１ｄには、支持ピン５３４ａに当接して可動部材５３４の平坦面５３４ｂを受け面５３１ｆ方向に向かって付勢するプランジャＺ２が設けられている。ここで、Ｄカット面５３２ａが受け面５３１ｆと面一となる状態を初期位置とする。
【００２３】
軸本体５３１には、当該軸本体５３１及び両可動部材５３４の周面の一部又は全部をその周方向から覆うようにして筒状部材５３５が外挿されている。筒状部材５３５は、スリット５３５ａを有し、このスリット５３５ａの拡幅、縮幅によって、筒状部材５３５が拡径、縮径が許容される。筒状部材５３５は、巻取軸５３にロール状に巻き取られる不要シート部分ＵＳの幅より長く、また、その内径は、両可動部材５３４を縮径させたときの外径より大きく、かつ、両可動部材５３４を拡径させたときの外径より小さく設定されている。筒状部材５３５は、筒状に成形された樹脂にスリット５３５ａが形成されている。なお、この筒状部材５３５は、樹脂に限定されることはなく、金属や紙等によって構成されるようにしてもよい。
【００２４】
次に、本発明の巻取軸５３を用いた不要シート部分ＵＳの巻き取りを説明する。不要シート部分ＵＳの巻き取り開始前に、Ｄカット面５３２ａが受け面５３１ｆと面一となる初期位置（図５（ｂ）参照）から、プランジャＺ１の先端が９０度ずれた孔Ｆ２に係合するまで操作子５３３を手動で回転させる（図５（ａ）参照）。このとき、操作軸５３２が回転することで、操作軸５３２の周面が可動部材５３４の平坦面５３４ｂに当接して径方向外方（図５中上下方向）への押圧力が加わり、支持ピン５３４ａに作用するプランジャＺ２の付勢力に抗して可動部材５３４が径方向外方に変位し、この変位に伴って筒状部材５３５が拡径する（巻取位置）。この状態で、駆動ローラ５２と巻取軸５３との間に粘着シートＳを挟み込んで、モータＭによって駆動ローラ５２を回転駆動させると、粘着シートＳが筒状部材５３５の外周面にロール状に巻き取られる（図４（ａ）及び図５（ａ）参照）。
【００２５】
不要シート部分ＵＳの巻き取りが終了すると、支持アーム５１を駆動ローラ５２への押圧方向とは反対の方向へ揺動させ、プランジャＺ１の先端が再度９０度ずれた孔Ｆ２に係合するまで操作子５３３を手動で回転させる。これにより、操作軸５３２が回転し、操作軸５３２の平坦面５３２ａが、図５（ｂ）に示されるように、上下方向に位置して可動部材５３４への押圧力が解放され、支持ピン５３４ａに作用するプランジャＺ２からの付勢力によって可動部材５３４が径方向内方に変位する。本実施形態の場合、不要シート部分ＵＳの接着剤側が筒状部材５３５に接しているため、可動部材５３４と筒状部材５３５の内周面との間に間隙が形成される（図４（ｂ）及び図５（ｂ）参照）。その結果、ロール状に巻き取られた不要シート部分ＵＳを筒状部材５３５とともに巻取軸５３から容易に取り外すことができ、その回収は容易である。
【００２６】
抜き取られた筒状部材５３５は、ロールから切り離して再度巻取軸５３に挿通して再度使用ができる。なお、筒状部材５３５に接着剤が接触しないように巻き取った場合には、押圧力が解放された筒状部材５３５はその復元力により元の外径まで縮径し、ロール状に巻き取られた不要シート部分ＵＳは単独で巻取軸５３から容易に取り外すことができる。
【００２７】
ここで、本実施形態では、可動部材５３４が筒状部材５３５内に収納されているため、可動部材５３４を径方向外方に変位させて不要シート部分ＵＳの巻き取りを行う際に、巻取軸５３の外周には径方向外方に突出した部分が生じない。従って、不要シート部分ＵＳは略円形のロール状に巻き取られる。このため、上記のように巻取軸５３を追従型のものとして用いても、巻取軸５３が回転不能になったり、ジャンピングが発生したりせず、良好な巻き取りが可能になる。
【００２８】
尚、本実施の形態では、筒状部材５３５として巻取軸５３の母線方向に沿うスリット５３５ａを有するものについて説明したが、上述したように追従型の巻取軸５３として用いた場合、駆動ローラ５２を回転させると、この駆動ローラ５２にスリット５３５ａが全長に亘って同時に接触することで、僅かながらジャンピングが発生する虞がある。このため、図６に示すように、スリット６１が巻取軸５３の母線方向に対し傾斜しているように筒状部材６を構成すれば、シャンピングを確実に解消することができる。
【００２９】
また、スリットは直線に限定されることはなく、曲線や鋸歯状に形成してもよい。更に、可動部材は２個でなく、適宜な個数で構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の巻取軸を用いた貼付装置を模式的に示す図。
【図２】本発明の巻取軸を説明する分解斜視図。
【図３】本発明の巻取軸を説明する断面図。
【図４】（ａ）は、巻取軸が巻取位置にあるときの図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図。（ｂ）は、巻取軸が初期位置にあるときの図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図。
【図５】（ａ）は、巻取軸が巻取位置にあるときの図３のＶ−Ｖ線に沿った断面図。（ｂ）は、巻取軸が初期位置にあるときの図３のＶ−Ｖ線に沿った断面図。
【図６】変形例に係る筒状部材を説明する斜視図。
【符号の説明】
【００３１】
１  貼付装置
５２  駆動ローラ
５３  巻取軸
５３１  軸本体
５３２  操作軸（操作機構）
５３３  操作子
５３４  可動部材
５３５  筒状部材
５３５ａ  スリット
ＵＳ  不要シート部分（帯状体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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