(57)【要約】【課題】給電部材を必要とせず軽量化された被搬送体を使用することが可能な昇降搬送装置を提供する。【解決手段】所定の固定部材１１、１２を介し長さ方向に関して回転可能に保持された長ボルト１と、長ボルト１をギア１３を介して回転可能に不図示の部材で保持されたモータ２と、長ボルト１に沿って支持部材１４によって保持されて設けられた走行レール３と、長ボルト１に長ナット２１を介して螺合可能に取り付けることができると共に、モータ２の回転によって長ボルト１を介して移動させられる被搬送体４（５）と、被搬送体４（５）のよりスムーズな移動のために、被搬送体４（５）を他の部分で保持するガイドレール６を備え、少なくとも、長ボルト１と、レール３、６とは、壁補強板１５を介して階段等に平行に側壁に固定される構成を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送体を移動させる昇降搬送装置において、
所定の部材を介し長さ方向に関して回転可能に保持された長ボルトと、前記長ボルトを回転可能に保持されたモータとを備え、
前記被搬送体が、前記長ボルトに螺合可能に取り付けることができると共に、前記モータの回転によって前記長ボルトを介して移動させられることを特徴とする昇降搬送装置。
【請求項２】
前記長ボルトに沿って保持されて設けられた走行レールと、前記被搬送体に設けられ前記走行レール上を転動する上動ローラ及び前記走行レールを転動可能に挟持する１対の挟持ローラとを備えたことを特徴とする請求項１に記載の昇降搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階段の昇降時等において使用する昇降椅子、搬送において荷物を積載する積載体等の被搬送体を昇降又は搬送する昇降搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高齢者、身体障害者等の補助を必要とする人達の階段の昇り降りに使用される階段昇降機は、例えば、階段に沿って固定して設けられた走行レールと、電動モータを有し、走行レールに取り付けられる昇降椅子と、を備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。これは、昇降椅子の電動モータが回転することによって、例えばローラが摩擦を介して走行レールを転動して昇降椅子自らが移動する方式のものである。
【０００３】
ここで、昇降椅子の動力機構として、例えばバッテリー、モータ等を用いるものが知られている。電動モータは、その利便性、操作性等の観点から一般に動力機構用に使用される。なお、電動モータへの給電方式としては、上記のバッテリー方式以外に、例えば、トロリー方式、ケーブル方式等の外部から給電する方式も知られている。
【特許文献１】特開２００４−１６７３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のバッテリー給電方式の階段昇降機では、走行レール上を登る場合に大きな動力を必要とするために昇降椅子の動力機構が大規模化、大重量化し、もって、走行速度が低く抑えられると共にスムーズな走行が困難であるという問題を有していた。また、トロリー方式、ケーブル方式等の外部から給電するものでは、保守の負担の増大、ケーブルを引きずること等の、方式に応じた不具合が生じていた。
【０００５】
以上の現状に鑑み、本発明の目的は、給電部材を必要とせず軽量化された被搬送体を使用することが可能な昇降搬送装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決すべく、本発明は以下の構成を提供する。
請求項１に係る発明は、被搬送体を移動させる昇降搬送装置において、所定の部材を介し長さ方向に関して回転可能に保持された長ボルトと、前記長ボルトを回転可能に保持されたモータとを備え、前記被搬送体が、前記長ボルトに螺合可能に取り付けることができると共に、前記モータの回転によって前記長ボルトを介して移動させられることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の昇降搬送装置において、前記長ボルトに沿って保持されて設けられた走行レールと、前記被搬送体に設けられ前記走行レール上を転動する上動ローラ及び前記走行レールを転動可能に挟持する１対の挟持ローラとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、被搬送体を移動させる昇降搬送装置において、所定の部材を介し長さ方向に関して回転可能に保持された長ボルトと、長ボルトを回転可能に保持されたモータとを備え、被搬送体が、長ボルトに螺合可能に取り付けることができると共に、モータの回転によって長ボルトを介して移動させられるため、給電部材を必要とせず軽量化された被搬送体を使用することが可能な昇降搬送装置を実現することができる。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、上記請求項１の効果に加えて、長ボルトに沿って保持されて設けられた走行レールと、被搬送体に設けられ走行レール上を転動する上動ローラ及び走行レールを転動可能に挟持する１対の挟持ローラとを備えるため、走行速度の向上とより安全かつスムーズな走行性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、実施例を示した図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明による昇降搬送装置の一実施例を模式的に示す側面図である。昇降搬送装置は、図１に示すように、所定の固定部材１１、１２を介し長さ方向に関して回転可能に保持された長ボルト１と、長ボルト１をギア１３を介して回転可能に不図示の部材で保持されたモータ２と、長ボルト１に沿って保持されて設けられた走行レール３と、長ボルト１に長ナット２１を介して螺合可能に取り付けることができると共に、モータ２の回転によって長ボルト１を介して移動させられる被搬送体４（５）とを備える。ここで、昇降搬送装置は、図１に示すように、被搬送体４（５）のよりスムーズな移動のために、被搬送体４（５）を他の部分で保持するガイドレール６を備えるのでもよい。以下、昇降搬送装置は、ガイドレール６を備えるものとして説明する。
【００１１】
ギア１３は、長ボルト１の正転と逆転とを切り替え可能であると共に、例えば変速ギア構成にすることによって長ボルト１の回転速度の変更ができるようになっている。なお、長ボルト１の回転速度の変更は、モータ２の回転数を変えることによっても可能である。長ボルト１の回転速度は、被搬送体４（５）の走行速度を決定し、長ボルト１の径、ピッチ等を調節することによっても設定、変更等ができる。また、長ナット２１は、モータ２によって回転される長ボルト１と螺合して被搬送体４（５）と共に移動するための動力を受けるようになっている。
【００１２】
図２は、図１におけるＡ−Ａ’断面を模式的に示す図である。図２に示すように、長ボルト１及びガイドレール６は壁３０に固定され、走行レール３は支持部材１４を介して例えば階段の踏み板４０等に支持されている。ここで、ガイドレール６は、図に示すように、例えば壁補強板１５を介して壁３０に支持されるのでもよい。また、長ボルト１は、図２に示すように、壁補強板１５等に支持されたナット受けレール１６で受けられるようになっているのでもよい。ナット受けレール１６を設けることによって、長ナット２１を介して長ボルト１を支持でき、もって、長ボルト１のたわみを低減できる。
【００１３】
被搬送体４（５）は、例えば、昇降椅子、上記の積載体等であり、走行レール３上を転動する上動ローラ２２及び走行レール３を転動可能に挟持する１対の挟持ローラ２３、２４と、ガイドレール６を転動可能に挟持する１対の挟持ローラ２５、２６とを有する。ここで、上動ローラ２２及び挟持ローラ２３、２４は、被搬送体４（５）の下部に設けられ、上動ローラ２２が例えばＴ字状の走行レール３の上面を転動し、挟持ローラ２３、２４が例えばＴ字状の走行レール３の脚３ａを側面で挟持して転動するようになっている。これによって、走行時の上下左右方向のぶれ、振動等を低減することができ、もって安定かつスムーズな走行に資する。なお、上動ローラ２２及び挟持ローラ２３、２４は、被搬送体４（５）の下部に対を成すように設けられるのでもよい。
【００１４】
挟持ローラ２５、２６は、支持部材２７を介して被搬送体４（５）の上部に設けられ、上動ローラ２５が例えば逆Ｌ字状のガイドレール６の腕を側面で挟持して転動するようになっている。なお、支持部材２７には、図２に示すように、長ナット２１が固着されるのでもよく、さらに、挟持ローラ２５、２６と長ナット２１とは、反対側の面上に設けられるのでもよい。これによって、走行時の横ぶれを更に低減でき、もって、安定かつスムーズな走行性を一層向上することができる。
【００１５】
上記のように構成された昇降搬送装置において、走行レール３及びガイドレール６は、被搬送体が例えば上記の積載体（４）の場合、床面等に平行に設けられ、被搬送体がレール３、６と平行になるように取り付けられるのでもよい。また、被搬送体は、例えば昇降椅子（５）の場合、重力方向に向くように（斜めに）被搬送体が支持されるように、走行レール３及びガイドレール６に取り付けられる。
【００１６】
本発明による昇降搬送装置は、被搬送体が従来のものと比べて動力源を内蔵することがなく給電の必要もないため、従来の装置に比べ、構造が単純で部品数も少なく、軽量かつ小型化でき、もって走行速度の向上、安全かつスムーズな走行性の向上、製造コストの低減等を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による昇降搬送装置の一実施例を模式的に示す側面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ’断面を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  長ボルト
２  モータ
３  走行レール
４、５  被搬送体
６  ガイドレール
１１、１２  固定部材
１３  ギア
１４、２７  支持部材
１５  壁補強板
１６  ナット受けレール
２１  長ナット
２２  上動ローラ
２３、２４、２５、２６  挟持ローラ
３０  壁
４０  階段の踏み板
【図１】
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【図２】
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