(57)【要約】      （修正有）【課題】病院用ベッド又はストレッチャー等の患者支持装置を床に沿って推進させるためのモータ付き車輪又はモータ付きトラクションドライブ等の動力式輸送機器を備える患者支持装置を提供する。【解決手段】患者支持装置１０は、当該装置を床に沿って左右横方向及び前後長軸方向に推進させるべく動作可能な動力式輸送機器２４を有する。動力式輸送機器についての異なる速度設定を選択するためのユーザ入力部３４が患者支持装置上に備えられている。該装置の推進方向を制御するためのユーザ入力部が、患者支持装置の頭部端、足部端及び両側に設けられている。【選択図】図２
2008119452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者支持装置であって、
フレームと、
前記フレームに結合した患者支持部と、
前記フレームに結合した複数のキャスタと、
前記フレームに結合した車輪と、
前記車輪に結合し、前記患者支持装置を床に沿って推進させるべく前記車輪を回転させるように動作可能なモータと、
電池、前記電池用再充電回路、前記電池へ再充電用電力を供給すべく電気コンセントに差込接続可能なＡＣ電源プラグ、及び前記ＡＣ電源プラグが電気コンセントに接続されていたとしても前記患者支持装置を床に沿って推進させるべく前記車輪を回転させるために前記モータへ動作信号を送るように構成されている、前記モータの動作制御用コントローラを備える電気系統と
を含む患者支持装置。
【請求項２】
前記車輪を前記フレームに結合し、前記車輪を前記床から離れるように上昇させ、また、前記車輪を前記床と接触するまで下降させるべく動作可能な車輪支持アセンブリをさらに含む請求項１に記載の患者支持装置。
【請求項３】
前記車輪支持アセンブリが、
前記患者支持装置を前記フレームの長軸方向とほぼ平行に推進させるべく前記モータが動作可能となっている第１の配向と、
前記患者支持装置を前記フレームの短軸方向とほぼ平行に推進させるべく前記モータが動作可能となっている第２の配向と
の間で前記車輪を移動させるように動作可能となっている請求項２に記載の患者支持装置。
【請求項４】
前記電気系統が、前記モータが動作可能な複数の異なる速度設定から速度を選択的に切り換えるべく係合可能な第１のユーザ入力部をさらに備える請求項１に記載の患者支持装置。
【請求項５】
前記複数の異なる速度設定が、低速設定、中速設定及び高速設定を含む請求項４に記載の患者支持装置。
【請求項６】
前記低速設定、前記中速設定及び前記高速設定の少なくとも１つが、前記異なる速度設定から選択された当該特定の１つの速度設定について、後退速度よりも速い前進速度に対応する請求項５に記載の患者支持装置。
【請求項７】
前記複数の異なる速度設定は、それぞれ、前記モータが加速されてやがて到達する閾速度に対応する請求項４に記載の患者支持装置。
【請求項８】
前記電気系統が、前記第１のユーザ入力部にて選択された前記異なる速度設定で前記モータを動作させるべく前記コントローラへ信号を送るために同時に係合可能な第２のユーザ入力部及び第３のユーザ入力部をさらに有する請求項４に記載の患者支持装置。
【請求項９】
前記コントローラが前記モータを動作させる前に、前記コントローラは、前記キャスタのブレーキが解放されていて、且つ、前記電池が十分に充電されているという信号を受信していなければならない請求項８に記載の患者支持装置。
【請求項１０】
前記患者支持装置は、当該患者支持装置を前記床に沿って操縦するためにユーザが握ることのできる推進ハンドルをさらに含み、前記第２のユーザ入力部は、前記推進ハンドルに結合した第１のスイッチを含み、前記第３のユーザ入力部は、前記推進ハンドルに結合した第２のスイッチを含む請求項８に記載の患者支持装置。
【請求項１１】
前記第１のユーザ入力部、前記第２のユーザ入力部及び前記第３のユーザ入力部の少なくとも１つがメンブランスイッチを備える請求項８に記載の患者支持装置。
【請求項１２】
前記第１のユーザ入力部、前記第２のユーザ入力部及び前記第３のユーザ入力部が前記推進ハンドルに結合している請求項８に記載の患者支持装置。
【請求項１３】
前記車輪が、
前記患者支持装置を前記フレームの長軸方向とほぼ平行に推進させるべく前記モータが動作可能となっている第１の配向と、
前記患者支持装置を前記フレームの短軸方向とほぼ平行に推進させるべく前記モータが動作可能となっている第２の配向と
の間で移動可能であり、
前記電気系統が、前記患者支持装置を前記フレームの前記短軸方向とほぼ平行に推進させるべく前記モータを動作させる信号を前記コントローラへ送るために係合可能な、前記フレームの側部に隣接したユーザ入力部を含む請求項１に記載の患者支持装置。
【請求項１４】
患者支持装置であって、
フレームと、
前記フレームに結合した患者支持部と、
前記フレームに結合した複数のキャスタと、
前記フレームに結合した車輪と、
前記車輪に結合し、前記患者支持装置を床に沿って推進させるべく前記車輪を回転させるように動作可能なモータと、
前記モータの動作制御用コントローラを備える電気系統であって、前記コントローラが、前記患者支持装置を前記床に沿って推進させるべく前記車輪を回転させるために前記モータの動作信号を送るように構成されており、前記電気系統が、前記フレームの少なくとも１つの端部に隣接したユーザ入力部と、前記フレームの少なくとも１つの側部に隣接したユーザ入力部とをさらに備え、これら前記ユーザ入力部が、前記モータを動作させるべく前記コントローラへ信号を送るために係合可能となっている、電気系統と
を含む患者支持装置。
【請求項１５】
前記患者支持装置が、前記フレームの前記端部の１つに隣接した推進ハンドルを含み、
前記ユーザ入力部の少なくとも幾つかが、前記推進ハンドルに結合されている前記フレームの前記少なくとも１つの端部に隣接している、請求項１４に記載の患者支持装置。
【請求項１６】
前記患者支持装置が、前記フレームの前記側部の１つに隣接したサイドレールを含み、
前記ユーザ入力部の少なくとも幾つかが、前記サイドレールに結合されている前記フレームの前記少なくとも１つの側部に隣接している、請求項１４に記載の患者支持装置。
【請求項１７】
前記フレームが、前記フレームの足部端に隣接したフレーム部材を含み、
前記フレームの少なくとも１つの端部に隣接した少なくともいくつかの前記ユーザ入力部が、前記フレーム部材に結合されている請求項１４に記載の患者支持装置。
【請求項１８】
前記車輪が、
前記患者支持装置を前記フレームの長軸方向とほぼ平行に推進させるべく前記モータが動作可能となっている第１の配向と、
前記患者支持装置を前記フレームの短軸方向とほぼ平行に推進させるべく前記モータが動作可能となっている第２の配向と
の間で移動可能であり、
前記フレームの前記少なくとも１つの端部に隣接した前記ユーザ入力部及び前記フレームの前記少なくとも１つの側部に隣接した前記ユーザ入力部が、それぞれ、前記車輪が前記第１の配向にあるときに、前記患者支持装置を前方向又は後ろ方向のいずれの方向へ推進させるかを決定すべくそれぞれ係合される前進スイッチ及び後退スイッチを含み、
前記フレームの前記少なくとも１つの端部に隣接した前記ユーザ入力部及び前記フレームの前記少なくとも１つの側部に隣接した前記ユーザ入力部が、前記車輪が前記第２の配向にあるときに、前記患者支持装置を左方向又は右方向のいずれの方向へ推進させるかを決定すべくそれぞれ係合される左スイッチ及び右スイッチを含む請求項１４に記載の患者支持装置。
【請求項１９】
前記ユーザ入力部が、前記車輪を前記第１の配向と前記第２の配向との間で移動すべく前記コントローラへ信号を送るために係合される少なくとも１つの補助スイッチをさらに備える請求項１８に記載の患者支持装置。
【請求項２０】
前記ユーザ入力部が、前記患者支持装置を前記床に沿って推進させるべく前記車輪を回転させるために前記コントローラが前記モータを動作させる前に、前記前進スイッチ、前記後退スイッチ、前記左スイッチ又は前記右スイッチの１つと同時に係合されなければならない少なくとも１つの補助スイッチをさらに備える請求項１８に記載の患者支持装置。
【請求項２１】
前記電気系統が、前記モータが動作可能な複数の異なる速度設定から速度を選択的に切り換えるべく係合可能な補助ユーザ入力部をさらに備える請求項１４に記載の患者支持装置。
【請求項２２】
前記複数の異なる速度設定が、低速設定、中速設定及び高速設定を含む請求項２１に記載の患者支持装置。
【請求項２３】
前記低速設定、前記中速設定及び前記高速設定の少なくとも１つが、前記異なる速度設定から選択された当該特定の１つの速度設定について、後退速度よりも速い前進速度に対応する請求項２２に記載の患者支持装置。
【請求項２４】
前記複数の異なる速度設定は、それぞれ、前記モータが加速されてやがて到達する閾速度に対応する請求項２１に記載の患者支持装置。
【請求項２５】
患者支持装置であって、
フレームと、
前記フレームに結合した患者支持部と、
前記フレームに結合した複数のキャスタと、
前記フレームに結合した車輪と、
前記車輪に結合し、前記患者支持装置を床に沿って推進させるべく前記車輪を回転させるように動作可能なモータと、
前記モータの動作制御用コントローラであって、前記患者支持装置を前記床に沿って推進させるべく前記車輪を回転させるために前記モータの動作信号を送るように構成されているコントローラと、
前記フレームに結合し、前記患者支持装置を前記床に沿って操縦するために握ることのできる推進ハンドルと、
前記推進ハンドルに結合した一組のユーザ入力部であって、少なくとも１つの前記ユーザ入力部が、前記モータが動作可能な複数の異なる速度設定から速度を選択的に切り換えるために係合可能であり、少なくとも他の１つの前記ユーザ入力部が、前記患者支持装置を第１の方向又は第２の方向へ推進させるべく前記車輪を回転させるよう前記モータを動作させるかを設定するために係合可能となっている、前記一組のユーザ入力部と
を含む患者支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病院用ベッド又はストレッチャー等の患者支持装置に関し、特に、患者支持装置を床に沿って推進させるためのモータ付き車輪又はモータ付きトラクションドライブ等の動力式輸送機器を備える患者支持装置に関する。より具体的に、本発明は、このような輸送機器用ユーザインタフェース及び制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一部の病院用ベッド又はストレッチャー等の患者支持装置は、患者支持装置を床に沿って推進させる動力式輸送機器を備える。例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６、特許文献７、特許文献８、特許文献９、特許文献１０、特許文献１１、特許文献１２、特許文献１３、特許文献１４、特許文献１５を参照されたい。このような機器が、患者支持装置を床に沿って推進させるべくモータを駆動する前に複数の状況を感知するようにプログラムされているコントローラを備えることは一般的である。例えば、通常、このような機器は、キャスタにブレーキがかかっているか否か、操作可能スイッチまたは他の安全スイッチがユーザによって入れられているか否か、電池はモータの駆動に十分な電力を蓄えているか否か、また患者支持装置のＡＣ電源プラグが電気コンセントに差込接続されているか否かを感知する。通常、キャスタのブレーキがかかっているとき、操作可能スイッチが入っていないとき、電池残量が少な過ぎるとき、又は、ＡＣ電源プラグが差込接続されているときには、動力式輸送機器は、これ連係している患者支持装置を推進させることはできない。
【０００３】
先行技術によるほとんどの病院用ベッド及びストレッチャーの輸送機器は、ベッドを前後方向にのみ推進させるように構成されている。このような先行技術による輸送機器は、ベッドまたはストレッチャーの推進速度を制御する信号を提供するポテンショメータまたは歪みゲージ出力付きロードセル等、何かしらの電気入力機器を備えることが多い。通常、これらの電気入力機器は、上下限間で無数の速度設定を与えるべく、上下限間で無数の段階に亘って調節可能となっている。しかしながら、これらの電気入力機器は比較的高価であり、ユーザがハンドル又は、他の構造を介してロードセルに一定の力を与えることが難しい場合がある。これは特に、ユーザが初期駆動力を与えた後にベッドまたはストレッチャーがユーザから離れるように動く傾向があるとき、又は、ポテンショメータを一定位置に回し続けなければならないときに言える。これは、これら電気入力機器が、通常、動力式輸送機器の作動しない中立位置に向けて付勢されているという事実に起因する。従って、このような患者支持装置での動力式輸送機器では、ユーザ及び患者支持装置上の全ての患者に「ガクガク」動くように感じられることがある。
【０００４】
前後への輸送に加えて左右又は水平輸送を可能にすべく、車輪またはトラクションドライブが患者支持装置に対して再配向可能となるような動力式輸送機器を備えることも提案されている。例えば、特許文献１６を参照されたい。患者支持装置を前後及び左右に推進させることのできるトラクションドライブを備えることにより、このような輸送機器のユーザインタフェース及び制御アルゴリズムと関連して対処することを要する余計な複雑さを生じる。
【特許文献１】米国特許第７，０９０，０４１号明細書
【特許文献２】米国特許第７，０８３，０１２号明細書
【特許文献３】米国特許第７，０２１，４０７号明細書
【特許文献４】米国特許第７，０１１，１７２号明細書
【特許文献５】米国特許第７，００７，７６５号明細書
【特許文献６】米国特許第６，９０２，０１９号明細書
【特許文献７】米国特許第６，８７７，５７２号明細書
【特許文献８】米国特許第６，７７２，８５０号明細書
【特許文献９】米国特許第６，７５２，２２４号明細書
【特許文献１０】米国特許第６，７４９，０３４号明細書
【特許文献１１】米国特許第６，７２５，９５６号明細書
【特許文献１２】米国特許第６，５８８，５２３号明細書
【特許文献１３】米国特許第６，３９０，２１３号明細書
【特許文献１４】米国特許第６，３３０，９２６号明細書
【特許文献１５】米国特許第５，０８３，６２５号明細書
【特許文献１６】国際公開第２００６／０５９２００号パンフレット
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、単一又は組み合わせて特許性のある対象物を構成することもできる、添付の特許請求の範囲に記載の１つ以上の特徴及び／又は下記の１つ以上の特徴を有する患者支持装置から成る。
【０００６】
患者支持装置はフレームを有することもできる。患者支持部、例えば、単一区画又は複数区画から成るマットレス支持デッキは、フレームに結合することもでき、また、マットレスを支持することもできる。車輪及び複数のキャスタがフレームに結合されてもよい。モータが車輪に結合されてもよく、このモータは、患者支持装置を床上に沿って推進させるべく車輪を回転させるように動作可能であってもよい。患者支持装置は、電池、電池用再充電回路、電池へ再充電用電力を供給するために電源コンセントに差込接続可能なＡＣ電源プラグ、及び、モータの動作制御用コントローラを備える電気系統を有することもできる。コントローラは、ＡＣ電源プラグが電源コンセントに差込接続されていたとしても患者支持装置を床に沿って推進させるべく車輪を回転させるためのモータ動作信号を送るように構成されることもある。
【０００７】
患者支持装置は、車輪をフレームに結合する車輪支持アセンブリを備えることもできる。車輪支持アセンブリは、車輪を床から上昇させること、また、車輪を下げて床と接触させるように動作可能な場合もある。車輪支持アセンブリは、さらに、又は、代わりに、患者支持装置をフレームの長軸方向とほぼ平行に推進させるべくモータが動作する第１の配向と、患者支持装置をフレームの短軸方向とほぼ平行に推進させるべくモータが動作する第２の配向との間で車輪を動かすように動作可能な場合もある。
【０００８】
電気系統は、モータが動作可能な複数の異なる速度設定から速度を選択的に切り換えるべく係合可能な第１のユーザ入力部を有することもできる。複数の異なる速度設定は、３つの速度設定、例えば、低速設定、中速設定及び高速設定から成る場合がある。複数の異なる速度設定は、３つより少ない、又は３つ以上の速度設定を含む場合もある。低速設定、中速設定及び高速設定の少なくとも１つの前進速度が、対応する速度設定の後退速度よりも速い場合がある。複数の速度設定は、それぞれ、モータが加速してやがて到達する閾速度に対応する場合がある。加速度分布は、例えば、直線的な傾き、不連続ステップ、曲線又はこれらの組み合わせ等、どのような形状であってもよい。
【０００９】
電気系統は、第１のユーザ入力部で選択された異なる速度設定の１つでモータを動作させるべく、コントローラへ信号を送るために同時に係合される別のユーザ入力部を２つ有することもできる。コントローラが実際にモータを動作させる前に、コントローラは、受信信号を介してキャスタのブレーキが解放されていること及び電池が十分に充電されていることを判断することがある。患者支持装置は、ユーザが患者支持装置を床に沿って操縦するために握ることのできる推進ハンドルを有することもできる。モータを動作させるべくコントローラへ信号を送るために同時に係合される上記別の２つのユーザ入力部は、推進ハンドルに結合されていてもよい。異なる速度設定を選択するための第１のユーザ入力部も推進ハンドルに結合されてもよい。１つ以上のユーザ入力部は、例えば、メンブランスイッチ、ロッカースイッチ、押圧ボタン、トグルスイッチ又は多位置スイッチを含むその他どのようなスイッチを備えてもよい。
【００１０】
患者支持装置の短軸方向又は左右方向への動力式輸送のために車輪が適切な配向にあるときに患者支持装置を短軸方向に推進させるべくモータを動作させる信号をコントローラへ送るために、電気系統は、補助的な、又は、代わりのユーザ入力部をフレームの片側又は両側に隣接してさらに備えることができる。これら別のユーザ入力部はフレームに取り付けられたサイドレールに結合されてもよい。これら別のユーザ入力部は、患者支持装置を前及び／又は後ろ方向に推進させるために使用してもよい。フレームの頭部端に通常配置されて推進ハンドルに結合されているユーザ入力部も、患者支持装置を左右短軸方向及び前後長軸方向に推進させるために使用可能な場合がある。電気系統は、フレームの足部端に、例えば、足部端フレーム部材上に配置されている補助的な、又は、代わりのユーザ入力部をもう一組備えてもよい。フレームの足部端にあるユーザ入力部も、患者支持装置を左右短軸方向及び前後長軸方向に推進させるためにも使用できる場合がある。
【００１１】
患者支持装置の両端及び／又は両側に配置されている１つ以上のユーザ入力部は、車輪を第１の配向及び第２の配向間で動かすように、コントローラへ信号を送るべく係合される少なくとも１つの補助スイッチをさらに備えてもよい。患者支持装置の両端及び／又は両側に配置されている１つ以上のユーザ入力部は、前進スイッチ、後退スイッチ、左スイッチ及び右スイッチを有することがあり、これらがそれぞれの補助スイッチ（当業者には「デッドマンスイッチ」と称されることもある）と同時に係合されると、モータを動作させて患者支持装置をそれぞれ前後左右の方向に推進させるべく、コントローラへ信号を送る。
【００１２】
さらなる特徴は、単独、又は、上記にて列記したものを例として、他の特徴と組み合わせて特許性のある対象物を構成することもでき、現在認識されている、実施するために最良の形態として例証する下記の種々の実施形態の詳細な説明を考慮することによって当業者に明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１、図２及び図４に示すように、例えば、例示のストレッチャーまたは病院用ベッド等の患者支持装置１０は、図１及び図２に示すように、上方フレーム１４を下方フレーム１６に対して上昇、下降及び傾斜するように動作可能な高さ調節機構１８で相互連結されている上方フレーム１４及びベースフレーム又は下方フレーム１６を有するフレーム１２を含む。例えば、関節動作するデッキ等の患者支持部２０は上方フレーム１４に結合している。マットレス２２は患者支持部２０に担持されている。複数のキャスタ２３がベースフレーム１６に結合しており、図９に示すように、下に横たわる床１５０と接している。キャスタ２３は当技術分野においてよく知られているブレーキ機構（図示せず）を含み、装置１０は、関連キャスタブレーキ機構の操作を介してキャスタ２３にブレーキを掛けたり解放したりするように動く一組のブレーキ／操縦ペダル２１を有する。装置１０は頭部端１５２、足部端１５４、左側部１５６、右側部１５８、長軸１６０、及び横軸すなわち短軸１６２を有する。
【００１４】
動力式輸送機器２４はベースフレーム１６に結合されており、装置１０を床に沿って推進させるべくモータ駆動される車輪２６を含む。１つの実施形態によれば、機器２４はスイス連邦、エッチンゲン（Ettingen）にあるボリンギア・インダストリ・エージー（Borringia Industrie AG）から入手できる種類であり、代表例はCOMPASS（商標）ドライブとして市販されている。従ってこのような機器２４は、その内容を参照によって本願明細書に引用したものとする特許文献１６に教示されている内容に従って構成することができる。この機器２４は、床から離すように上昇させ、床と接触するように下げ、さらに、装置１０を長軸方向（つまり、フレーム１２の縦又は長辺方向１６０と平行）に推進させる第１の配向と装置１０を左右又は短軸方向（つまり、フレーム１２の水平又は短辺方向１６２と平行）に推進させる第２の配向との間で９０度旋回することのできる、モータ駆動される駆動輪を有する。
【００１５】
装置１０の電気系統２８は、コントローラ３０と、それぞれコントローラ３０と連結したオプション主電源スイッチ３２、１つ以上のユーザインタフェース３４、電源３６、上昇／下降アクチュエータ３８、旋回アクチュエータ４０、駆動モータ４２及びキャスタブレーキ位置センサ４４を含む。コントローラ３０は、メモリ、ＡＤ変換器、ＤＡ変換器、入出力回路等全ての関連回路と共に、例えば、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイまたは個別論理ゲート等の論理型回路を備える。コントローラ３０の回路は、複数の回路基板に配置されてもよく、または、互いに連結する種々のモジュールに含まれていてもよい。例えば、コントローラ３０は装置１０の種々の状態に関する入力信号を受信する論理制御部と、論理制御部から受信した出力信号に応じて電気系統２８のモータ４２及びアクチュエータ３８、４０への電圧及び／または電流の印加を制御する、論理制御部に連結した駆動制御とを含む場合もある。主電源スイッチ３２を有する実施形態において、このスイッチ３２は輸送機器２４の電源を入れたり切ったりするために使用されている。主電源スイッチ３２を有しない実施形態では、一定期間休止した後に電気系統の電源が切れて休眠モードに入ったとしても、輸送機器の電源は常に入っている場合もある。実施形態によっては、輸送機器２４は電源が切断されているとき又は休眠モードのときに車輪２６をその下に横たわる床から間隔をあけた上昇位置におく。
【００１６】
図３に示し、下記にて詳細に説明するように、１つ以上のユーザインタフェース３４は、輸送機器２４がどのような方法で動作されるべきかコントローラ３０に合図すべくユーザによって係合される複数のユーザ入力部を含む。電源３６は、電池、電池再充電回路、ＡＣ電源プラグ３７を備えているＡＣ電源コード３５、ＡＣ−ＤＣ変換回路及び電気系統２８の残りの部分への電力供給に関わる他の回路部品を備える。アクチュエータ３８は、車輪２６を下に横たわる床から離すように上昇させ、また、車輪２６を床と接触するように下降させるべく、コントローラ３０からの指令信号に応じて動作可能となっている。アクチュエータ４０は、車輪２６を第１及び第２の配向間で旋回させるべく、コントローラ３０からの指令信号に応じて動作可能となっている。駆動モータ４２は、車輪２６を回転させて装置１０を床に沿って推進させるべく、コントローラ３０からの指令信号に応じて動作可能となっている。
【００１７】
ユーザが装置１０の動力式輸送を所望していることを示す信号をコントローラ３０がユーザインタフェース３４から受信したと仮定して、コントローラ３０は、車輪２６を駆動すべくモータ４２を作動する前に他の条件が満たされているかを判断する。例えば、コントローラ３０はまず、電源３６の電池残量がある閾値と同じか越えているかを判断し、また、車輪２６を回転させるべくモータ４２を駆動するために電力を供給する前にキャスタ２３のブレーキが解放されているかを判断する。キャスタブレーキ位置センサ４４は、キャスタ２３にブレーキがかかっているか否かに関する信号をコントローラに送る。コントローラ３０は、動力式輸送システム及びＡＣ電源プラグを有するあらゆる従来技術による患者支持装置に関する教示と異なり、装置１０を床に沿って推進させるべく車輪２６を回転させるために、モータ４２駆動用電力の供給前に装置１０の電源３６の電源プラグを抜いておくことを要しない。このため、装置１０は電源プラグを電気コンセントに差込接続したまま駆動される可能性が生じ、結果として装置１０がその場から離れる際に電源プラグが電気コンセントから引き抜かれることになる。しかしながら、ＡＣ電源プラグが電気コンセントに差込接続されているにもかかわらずモータ４２を駆動可能にすることにより、装置をその場所から動かすことなく動力式輸送機器２４を使用して微妙な位置調整ができる。これは、肥満又は病的に肥満な（肥満症としても知られている）患者が装置１０上に支持されているときに特に有用である。
【００１８】
図示の実施形態において、装置１０は頭部端１５２、足部端１５４及びフレーム１２の両側部１５６、１５８にユーザインタフェース３４を備える。他の実施形態では、ユーザインタフェース３４をこれらの一ヶ所にのみ設けることを含み、ユーザインタフェース３４をより少ない位置に設けることもできる。装置１０の頭部端１５２にあるユーザインタフェース３４は、上方フレーム１４に結合した各推進ハンドル５０の握り部４８の先端部４６から延出する、図１及び図４に示す一対の第１のスイッチ４４を備える。装置１０の頭部端にあるユーザインタフェース３４は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、関連する推進ハンドル５０の内部領域内に設置された前進スイッチ５２と後退スイッチ５４をさらに備える。図５Ａ及び図５Ｂには推進ハンドル５０を１つだけ示すが、２つの推進ハンドル５０は、一方の推進ハンドル５０が他方の推進ハンドルのほぼ鏡像となって同様に構成されていると理解されている。従って、１つの推進ハンドル５０に関する下記の説明は両方のハンドルに適用できる。
【００１９】
図５Ａ及び図５Ｂに示すように、推進ハンドル５０はスイッチ５２，５４が結合しているスイッチ筐体５６を有する。スイッチ４４，５２，５４から延びている電気配線（図示せず）は、推進ハンドル５０からスイッチ筐体５６の下を通ってフレーム１２の各部に沿ってコントローラ３０へ配線されている。スイッチ筐体５６は、スイッチ筐体管５８の下方領域に受容されている。ハンドル５０は、その一部が握り部４８を構成し、また、その一部が略鉛直部６２を構成する曲り管６０を含む。アクチュエータレバー６４が、推進ハンドル５０の鉛直部６２の下部領域に連結している。レバー６４及び推進ハンドル５０の鉛直部６２の下部領域は、スイッチ筐体管５８の内部領域の上部に受容されており、ハンドル５０の鉛直部６２の下部領域とスイッチ筐体管５８の上部領域との間には、環状圧縮ガスケット６６が配置されている。枢動ピン６７が、管５８、鉛直部６２、レバー６４及び圧縮ガスケット６６の、互いに関連づけられた開口を通って延びることによりこれらの部品を連結する。図５Ａ及び図５Ｂに示すように、アクチュエータレバー６４は、鉛直部６２から圧縮ガスケット６６内へ下向きに延出し、アクチュエータレバー６４の先端６８がスイッチ５２，５４と界接するような大きさになっている。
【００２０】
曲り管６０はスイッチ筐体管５８に対してピン６７回りをわずかに枢動可動となっている。圧縮ガスケット６６は、曲り管６０のスイッチ筐体管５８内での納まりが緩すぎることによってガタつくことを防ぐが、ユーザが推進ハンドル５０の握り部４８に十分な力を与えた時、スイッチ筐体管５８に対して曲り管６０を枢動可能にすべく圧縮可能となっている。ユーザが握り部４８を前方向に押すと、スイッチ５２をオフ位置からオン位置に切り換えるべくレバー６４の先端６８がスイッチ５２に係合する。ユーザが握り部４８を後方に引くと、スイッチ５４をオフ位置からオン位置に切り換えるべくレバー６４の先端６８がスイッチ５４に係合する。ユーザが握り部４８から手を離すと、圧縮ガスケット６６は曲り管６０を中立位置に戻して、両スイッチ５２，５４をそれぞれオフ位置にする。
【００２１】
装置を前方向に推進させる（つまり、装置１０の足部端が先行している）ためには、ユーザは推進ハンドル５０の握り部４８の先端部４６から延出している２つのスイッチ４４の少なくとも一つを押圧すると同時に、関連レバー６４がスイッチ５２をそれぞれオン位置にさせるべく少なくとも一方のハンドル５０に十分な押圧力を与えなければならない。コントローラ３０に判断される他の必要条件が全て満たされると、ユーザによって同時に係合されている又はオンにされている装置１０の頭部端にあるユーザインタフェース３４のスイッチ４４の一つとスイッチ５２の一つに応じて、コントローラ３０は装置１０を前方に推進させるべく車輪２６を第１の方向に回転させるようにモータ４２に電力を供給する。
【００２２】
装置を後ろ方向に推進させる（つまり、装置１０の頭部端が先行している）ためには、ユーザは推進ハンドル５０の握り部４８の先端部４６から延出している２つのスイッチ４４の少なくとも一つを押圧すと同時に、関連レバー６４にスイッチ５４をそれぞれオン位置にさせるべく少なくとも一方のハンドル５０に十分な引っ張り力を与えなければならない。コントローラ３０に判断される他の必要条件が全て満たされると、ユーザによって同時に係合されている又はオンにされている装置１０の頭部端にあるユーザインタフェース３４のスイッチ４４の一つとスイッチ５４の一つに応じて、コントローラ３０は装置１０を後方に推進させるべく車輪２６を第１の方向と反対の第２の方向に回転させるようモータ４２に電力を供給する。
【００２３】
図６に示すように、装置１０の頭部端にあるユーザインタフェース３４は速度選択ボタン７０も備える。ボタン７０を続けて押圧することによって、モータ４２に動作可能な複数の異なる速度設定から速度が選択的に切り換わる。図示の実施形態では、ボタン７０はその一部の上に亀表示７２と兎表示７４を有する。ボタン７０の亀表示７２上を押圧することによって速度を下げるよう切り換えることができ、また、ボタン７０の兎表示７４上を押圧することによって速度を上げるように切り換えることができる。別の実施形態においてボタン７０は単に一方向にスクロールし、最高又は最低の設定に達した後に一巡して一連の最初に戻る。実施形態によって、ボタン７０は、単一のメンブランスイッチ、又は、一方が速度を上げるための、他方が速度を下げるための一対のメンブランスイッチを備える。
【００２４】
図示の実施形態における異なる複数の速度設定には、低速設定、中速設定及び高速設定を含む。このようにして、図６に示すユーザインタフェース３４は選択した速度設定を視覚的に表示すべく３つのＬＥＤ速度表示７６を有する。例えば、低速設定では最も左にあるＬＥＤ７６がオン又は点灯し、他の２つのＬＥＤはオフ又は点灯していない；中速設定では最も左にあるＬＥＤ７６及び中央のＬＥＤ７６がオンになっていて、最も右にあるＬＥＤ７６はオフになっている；そして高速設定では３つＬＥＤが全てオンになっている。速度設定が３つより多い又は少ない場合には、対応するより少ない又はより多い数のＬＥＤ７６が関連ユーザインタフェース３４に設けられることは言うまでもない。しかしながら実施形態によっては、ユーザインタフェース３４は、選択された速度設定を視覚的に示すべく数値表示を備える。
【００２５】
一部の実施形態における動力式輸送機器２４の前進／後退動作に関し、低速設定、中速設定及び高速設定のうち少なくとも一つによって装置１０を後ろ方向に推進させるときよりも、対応する設定によって装置１０を前方向に推進させるときの方が速い。このため、このような実施形態において、コントローラ３０は駆動モータ４２に、特定の速度設定の際に前方向よりも後ろ方向へ進むとき、より低速に動作するように信号を送る。別の実施形態では低速、中速及び高速設定は、前方向と後ろ方向へ進むときにそれぞれほぼ同じ速度を有することもできる。異なる複数の速度設定はそれぞれモータ４２を加速してやがて到達する閾速度に対応することを理解されたい。加速度分布は、例えば、直線的な傾き、不連続なステップ、曲線又はこれらの組み合わせ等、どのような形状であってもよい。
【００２６】
図６に示すユーザインタフェース３４は、いずれも速度選択ボタン７０のほぼ下に配置されている左方向ボタン７８と右方向ボタン８０も備える。スイッチ４４の１つを押圧することを含む他の必要条件が全て満たされていると仮定して、ボタン７８を押圧すると装置１０は動力式輸送機器２４によって左横方向に推進し、一方、ボタン８０を押圧すると装置１０は動力式輸送機器２４によって右横方向に推進する。左右の方向は、装置１０の頭部端に隣接して装置に向かって立っているユーザの目から見て、又は、マットレス２２上で装置１０の頭部端近くに頭をおいて仰向け又は顔を上げた姿勢の患者の目から見て判断される。図６に示すように、ボタン７８と８０の押圧に応じて、装置１０が推進される方向の視覚的な表示をユーザに提供すべく、ボタン７８と８０の間にストレッチャー配向表示８２が設けられている。
【００２７】
スイッチ４４とボタン７８，８０のいずれかが同時に押圧されたときに車輪２６が第１の配向にあると、コントローラ３０は、装置１０を、場合により、左又は右へ推進させるように車輪２６を回転させるべくモータ４２に命令する前に、旋回アクチュエータ４０に車輪２６を第１の配向から第２の配向へ移動するように命令する。同様に、スイッチ４４とスイッチ５２，５４のいずれかが同時に始動されたときに車輪２６が第２の配向にあると、コントローラ３０は、装置を、場合により、前方又は後方へ推進させるよう車輪２６を回転させるべくモータ４２に命令する前に、旋回アクチュエータ４０に車輪２６を第２の配向から第１の配向へ移動するように命令する。２つのＬＥＤ８４はそれぞれボタン７８，８０に隣接して配置されており、ユーザにフィードバックを供給すべく対応するボタン７８，８０が押圧されるとオン状態になるか、又は点灯する。
【００２８】
しかしながら、実施形態によっては、車輪２６が第２の配向にあるときにＬＥＤ８４はオンになるまたは点灯し、車輪２６が第１の配向にあるときにオフになる。このような実施形態では、ＬＥＤ８４は、車輪２６の配向に関する視覚的な表示を提供する。ユーザは、ＬＥＤ８４の状態に基づいて、装置１０を推進させるように試みた後に、車輪２６が第１の配向から第２の配向又はその逆に再配向されることによるわずかな遅れを見込むべきか否かを判断できる。実施形態によっては、ボタン７０を用いて前及び後ろ方向へ進む際に低速以外のどの速度設定を選択したとしても、左右方向へ進む際の初期設定速度は低速になっている。左右方向へ進む際の低速、中速及び高速設定は本発明で考慮されていることは言うまでもない。
【００２９】
図６に示すユーザインタフェース３４は、電池表示８６及び、電源３６の電池の充電量を示すように左から右へ点灯される、５つのＬＥＤ８８を有する。ＬＥＤ８８が５つとも点灯すると、電池はフル充電されており、ＬＥＤ８８が一つも点灯しないとき、電池は実質的に消耗しきっている。別の実施形態では、ＬＥＤ８８の数が５つより多く又は、全くない場合も含む、少なく設けられている場合もある。しかしながら、図６に示すユーザインタフェース３４は、実施形態によっては電源３６の電池の充電量を視覚的に表示する数値表示を備える。
【００３０】
図６に示すユーザインタフェース３４は、実施形態によっては、例えば、握り部４８の先端部４６の近く又は上に結合した、推進ハンドル５０の１つに結合したインターフェース筐体（図示せず）に設けられている。これを可能にするために、スイッチ４４は、例えば、握り部４８の底部表面上に、又は、握り部４８の装置１０の足部端を向く表面等、握り部４８の異なる位置に移される。スイッチ４４を握り部４８のこれら別の位置に配置することにより、また、インターフェース筐体を握り部４８の先端部４６に隣接して配置することにより、ユーザは握り部４８を自身の指で掴んでスイッチ４４を入れると同時に、自身の親指を使って望みどおりにボタン７０，７８，８０を入れることができる。
【００３１】
実施形態によって、ハンドル５０に結合したインターフェース筐体は、図６のユーザインタフェース３４がマットレス２２に背を向けて、装置１０の頭部端に立っているユーザを向くように構成されている。別の実施形態では、図６のユーザインタフェース３４が、推進ハンドル５０の一方に結合される代わりに、装置１０の頭部端にある上方フレーム１２の一部に結合されてもよい。
【００３２】
図２及び図７に示すように、装置１０は左右サイドレール９０及び各サイドレール９０に結合した補助ユーザインタフェース３４を有する。各サイドレール９０上のユーザインタフェース３４は、それぞれ、各サイドレール９０の関連上部レール９４に結合されている、ユーザインタフェース筐体９２に備えられている。サイドレール９０に結合されている両ユーザインタフェース３４がほぼ同じであるとの理解から、下記にはサイドレール９０に結合されている１つのユーザインタフェース３４についてのみ詳細する。
【００３３】
図７に示すように、サイドレール９０に結合されているユーザインタフェース３４は、筐体９２の略鉛直面１１３上に右方向ボタン９６、左方向ボタン９８、操作可能ボタン１００、前方向ボタン１１０及び後ろ方向ボタン１１２を備える。図示の実施形態では、各ボタン９６，９８，１００，１１０，１１２はメンブランスイッチを備える。例えば、ロッカースイッチ、トグルスイッチ、押圧ボタンスイッチ等、他の種類のボタン又はスイッチが使用されることともに、図示の例にてボタン９６，９８，１００，１１０，１１２を組み込むメンブランスイッチの代わりにタッチパネル又は他のタッチセンサーを使用することは本発明の範囲内に含まれる。
【００３４】
他の必要条件が全て満たされていると仮定して、実施形態によっては、操作可能ボタン１００とともに他の方向ボタン９６，９８，１１０，１１２のいずれかを同時に押圧又は係合すると、装置１０は機器２４によって関連方向へ推進される。従って、ボタン９６，１００を同時に係合すると装置１０を右方向横に推進させるようにコントローラ３０へ信号を送り；ボタン９８，１００を同時に係合すると装置１０を左方向横に推進させるようにコントローラ３０へ信号を送り；ボタン１００，１１０を同時に係合すると装置１０を前方に推進させるようにコントローラ３０へ信号を送り；ボタン１００，１１２を同時に係合すると装置１０を後方に推進させるようにコントローラ３０へ信号を送る。
【００３５】
ボタン１００とともにボタン９６，９８が押圧されることを受けて、ユーザに装置１０が推進される方向に関する視覚的な表示を提供すべく、第１のストレッチャー配向表示１１４が、図７のユーザインタフェース３４の一端近くに配置されている。ボタン１００とともにボタン１１０，１１２が押圧されることを受けて、ユーザに装置１０が推進される方向に関する視覚的な表示を提供すべく、第２のストレッチャー配向表示１１６が、図７のユーザインタフェース３４の他端近くに配置されている。図示の実施形態のように、実施形態によっては、ボタン１００の瞬間的な押圧によってある期間、例えば、２から５秒を設定でき、この期間内にボタン９６，９８，１１０，１１２のいずれかが押圧されると、装置１０を個々のボタンに関連付けされている方向へ推進させるべくコントローラ３０へ信号を送る。１つのＬＥＤ１１８がボタン１００上に設けられており、装置１０を対応する方向に推進させるためのボタン９６，９８，１１０，１１２の使用可能な期間中はオンになって又は点灯している。充電表示１２０も図７のユーザインタフェース３４に備えられており、電源３６の電池の残量を表示すべく、例えば、縦に積まれた一組の棒を介して適切な方法で点灯される。
【００３６】
図８に示すインターフェース筐体９２の上向き面１２２は、右方向表示１２４、左方向表示１２６、前方向表示１２８、後ろ方向表示１３０、を有する。各表示１２４，１２６，１２８，１３０は、筐体９２のほぼ鉛直な面１１３上にある、対応する左、右、前、後ろ方向ボタン９６，９８，１１０，１１２とほぼ揃って配置されている。このため、表示１２４，１２６，１２８，１３０は、サイドレール９０の横に立って、筐体９２のボタン９６，９８，１１０，１１２の全体を見下ろしているユーザに視覚的な表示を提供する。
【００３７】
図示の例では、サイドレール９０に結合されているインターフェース３４にはいかなる速度調整用設備も設けられていない。別の実施形態では、装置１０の頭部端にあるユーザインタフェースのボタン７０に類似した速度選択ボタンが、サイドレール９０に結合されたユーザインタフェース３４に設けられている場合もある。推進ハンドル５０を握って装置１０を推進させるユーザと比べると、一方のサイドレール９０の横に立って装置１０を推進させるユーザは、装置１０の操縦及びステアリングの制御ができないこともある。このため、実施形態によって、サイドレール９０に結合されているユーザインタフェース３４が装置１０を推進させるために使用される場合、コントローラ３０は、装置１０の頭部端のボタン７０で選択されている速度設定にかかわらず、低速設定を初期設定としている。サイドレール９０上のユーザインタフェース３４に関する別の実施形態では、前及び後ろ方向には中速度が初期設定となっている場合もあり、一方左右方向には低速度が初期設定となっている場合もある。
【００３８】
図９及び図１０に示すように、装置１０の上方フレーム１４は装置１０の足部端近くに配置されている短軸方向に延びたフレーム部材１３２を有し、またさらに、別のユーザインタフェース３４がこのフレーム部材１３２に結合している。装置１０の足部端にあるユーザインタフェース３４は、フレーム部材１３２に結合したユーザインタフェース筐体１３４に設けられている。フレーム部材１３２に結合したユーザインタフェース３４はサイドレール９０に結合したユーザインタフェース３４とほぼ同じである。このため、これらのユーザインタフェース３４の類似の要素には同じ参照番号を付して示し、図２及び図７のユーザインタフェース３４に関する上記記載は、図９及び図１０のユーザインタフェース３４にも同様に適用できるため繰り返して説明しない。図９及び図１０のユーザインタフェース３４と図２及び図７のそれとの主な違いの一つは、前者ではユーザインタフェース３４がインターフェース筐体１３４の上向き面１３６に配置されているが後者ではインターフェース筐体９２のほぼ鉛直な面１１３に配置されていることである。別の違いとしては、筐体１３４上には、筐体９２上の面１２２にあるような方向表示用矢印がないことである。
【００３９】
前述の通り、動力式輸送機器２４（図２）は、床１５０から離れるように持ち上げ、床１５０と接触するまで下げ、装置１０を長軸方向１６０に推進させる際の第１の配向と装置１０を横又は短軸方向１６２に推進させる際の第２の配向間で９０度旋回できるモータ駆動式車輪２６を有する。図１１，図１２Ａ，及び図１２Ｂに別の動力式輸送機器２００を示す。機器２００は、装置１０の下方フレーム１６の下側に結合した固定取付板２０４及び、略鉛直軸２０８回りに枢動できるよう取付板２０４の下側に結合した回転可能な台２０６を含む取付アセンブリ２０２を備える。
【００４０】
機器２００がフレーム１２の長軸１６０とほぼ平行に装置１０を推進させるべく動作可能となっている第１の配向と、機器２００がフレーム１２の短軸１６２とほぼ平行に装置１０を推進させるべく動作可能となっている第２の配向間で、リングギア（図示せず）及び固定取付板２０４に結合されている停止具３８８，３９０（図１２Ａ）を除く機器２００の構成部品が、回転可能な台２０６と共に鉛直軸２０８まわりを回転できるように、回転可能な台２０６に支持されている。図示の実施形態では、取付板２０４及び回転可能な台２０６はいずれもほぼ円形である。しかしながら、別の実施形態では、取付板２０４及び回転可能な台２０６は、例えば、正方形、長方形、三角形、楕円等、他の形状を有する場合もある。
【００４１】
図１２Ａ，及び図１２Ｂに示すように、機器２００は回転台２０６から下方へ延出し、鉛直軸２０８まわりを回転できるように回転台２０６に結合した駆動輪アセンブリ２２２を備える。駆動輪アセンブリ２２２は、第１の端部に、ほぼ水平な第１の軸２３０（図１２Ｂ）まわりを回転できるように駆動輪２２６を担持する車輪取付ブラケット２２４を含む。車輪取付ブラケット２２４は、その第２の端部に、第１の軸２３０にほぼ平行な略水平な第２の軸２３６まわりを枢動できるように、鉛直方向に延出した一対の離間したフランジ２３２，２３４に結合している。図１２Ａに示すように、フランジ２３２，２３４は回転可能な台２０６から下方に延出する。軸２３０，２３６間で駆動連結関係を成立させるよう、環状チェーン（図示せず）が各関連軸２３０，２３６に取り付けられたスプロケット２４０，２４２まわりを連なっている。
【００４２】
駆動輪アセンブリ２２２は、出力軸２４６を有する駆動輪モータ２４４をさらに備える。駆動輪モータ２４４は、回転台２０６から鉛直方向下方に延出し、回転台２０６とともに回転できるように回転台２０６に結合した、フランジ２４８に支持されている。軸２３６，２４６間で駆動連結関係を成立させるよう、環状チェーン（図示せず）が各関連軸２３６，２４６に取り付けられたスプロケット２５０，２５２まわりを連なっている。駆動輪モータ２４４は、コントローラ３０（図３）からの指令信号に応じて、装置１０を床１５０上で推進させるべく車輪２２６を回転させるように動作可能となっている。
【００４３】
回転台２０６が第１又は長軸配向にあるとき、回転台２０６に支持されている車輪２２６も第１又は長軸配向にある。車輪２２６が第１又は長軸配向にあるとき、機器２００は、装置１０をフレーム１２の縦軸とほぼ平行に推進するように動作可能となっている。また、回転台２０６及び車輪２２６がそれぞれ第１又は長軸配向にあるとき、軸２３０，２３６，２４６はフレーム１２の短軸方向又は横方向に延出する。一方、回転台２０６が第２又は短軸配向にあるとき、車輪２２６も第２又は短軸配向にある。車輪２２６が第２又は短軸配向にあるとき、機器２００は、装置１０をフレーム１２の横軸とほぼ平行に推進させるように動作可能となっている。さらに、回転台２０６及び車輪２２６がそれぞれ第２又は横軸配向にあるとき、軸２３０，２３６，２４６はフレーム１２の長軸方向に延出する。
【００４４】
図１２Ａ，及び図１２Ｂを参照して、機器２００は、回転台２０６から下方に延出し、鉛直軸２０８まわりを回転できるよう回転台２０６に結合した駆動輪昇降アセンブリ２６０を備える。昇降アセンブリ２６０は、コントローラ３０（図３）からの指令信号に応じて、車輪２２６を下に横たわる床から離間した格納位置と下に横たわる床と接触する使用位置間で動かすべく動作可能となっている。昇降アセンブリ２６０は、出力軸２６４を有する昇降モータ２６２及び入力軸２６８を有する線形アクチュエータ２６６を含む。昇降アセンブリ２６０の２つの軸２６４，２６８は、互いに対してほぼ平行であり、また、図１２Ｂに示すように、駆動輪アセンブリ２２２の軸２３０，２３６，２４６に対して平行である。軸２６４，２６８間で駆動連結関係を成立させるよう、環状チェーン（図示せず）が、各関連軸２６４，２６８に取り付けられたスプロケット２７０，２７２まわりを連なっている。昇降モータ２６２及びアクチュエータ２６６は、回転台２０６から下方に延出した一対の離間したフランジ２７４，２７６に支持されている。アクチュエータ２６６は、フランジ２７４，２７６に対して、円筒形筐体２７８の中心軸２８２まわりを回転可能となっている円筒形筐体２７８を含む。さらに、アクチュエータ２６６は、昇降モータ２６２の動作に応じて筐体２７８から伸展し、筐体２７８に格納される出力部材２８０を有する。出力部材２８０の伸展及び格納は車輪取付ブラケット２２４の上下動作に、そしてさらに、連係部材２９０を介して車輪２２６の上下動作に変換される。
【００４５】
引き続き図１２Ａ，及び図１２Ｂを参照して、連係部材２９０は回転可能なフラッパ取付部２９２及び連結部材２９４を含む。取付部２９２は、筐体２７８と共に筐体２７８の回転軸２８２回りを回転するためのアクチュエータ２６６の筐体２７８に結合している。連結部材２９４は、第１の端部で取付部２９２に枢結されており、また、第２の端部で車輪取付ブラケット２２４から上方に延出する突起３００（図１２Ａ）に枢結している。図１２Ａを参照して、筐体２７８が時計回り３００（図１２Ａの左側から見たとき）に枢動すると、連結部材２９４は車輪取付ブラケット２２４から離れるように左方向３０２に動き、車輪取付ブラケット２２４は反時計回り３０４（図１２Ａの左側から見たとき）に枢動することにより、車輪２２６を床に接するように下方向３０６に動かす。一方、筐体２７８が反時計回り３１０（図１２Ａの左側から見たとき）に枢動すると、連結部材２９４は車輪取付ブラケット２２４に向かって右方向に動き、車輪取付ブラケット２２４は時計回り３１４（図１２Ａの左側から見たとき）に枢動し、結果として車輪２２６を床の上で上方向３１６に動かす。
【００４６】
図１２Ｂに示すように、連係部材２９０は、車輪２２６を上昇させた位置である上昇位置と、車輪２２６を下降させた位置である下降位置との間で、取付部２９２の回転軸２８２に対してほぼ垂直に延びる枢動ピン３３２まわりを枢動できるように取付部２９２に連結したフラッパ３３０を含む。屈曲連係部材３３４（図１２Ａ）は、フラッパ３３０に枢結した第１の端部と、出力部材２８０に枢結した第２の端部を有する。出力部材２８０が格納位置と伸展位置との間で動くと、フラッパ３３０は中ほどのセンター越し位置を通って、上昇位置と下降位置との間で動く。
【００４７】
図１２Ａ，及び図１２Ｂに示すように、連係部材２９０は、フラッパ３３０の突起部３４２（図１２Ｂ）と回転台２０６から下方へ延出したフランジ３４４（図１２Ａ）との間で圧縮された状態で保持されているガススプリング３４０をさらに含む。突起部３４２は、フラッパ３３０が持ち上げられているとき回転可能なアクチュエータ２６６の筐体２７８の軸２８２上にある。一方、突起部３４２は、フラッパ３３０が下げられているとき筐体２７８の軸２８２の下にくる。図１２Ａにおいて、フラッパ３３０が上昇位置とセンター越し位置との間にあるとき、ガススプリング３４０はフラッパ取付部２９２を反時計回り３１０へ、連結部材２９４を車輪取付ブラケット２２４へ向けて右方向３１２へ、車輪取付ブラケット２２４を時計回り方向３１４へ、そして、車輪２２６を上方向３１６へ付勢する。一方、フラッパ３３０がセンター越し位置と下降位置との間にあるとき、ガススプリング３４０はフラッパ取付部２９２を時計回り方向３００へ、連結部材２９４を車輪取付ブラケット２２４から離れるように左方向３０２へ、車輪取付ブラケット２２４を反時計回り方向３０４へ、そして、車輪２２６を下方向３０６へ付勢する。
【００４８】
アクチュエータ２６６の出力部材２８０が格納されると、フラッパ３３０は持ち上げられ、ガススプリング３４０はフラッパ取付部２９２を反時計回り３１０へ付勢する。フラッパ取付部２９２が反時計回り３１０に付勢されると、連結部材２９４は車輪取付ブラケット２２４に向けて右方向３１２へ付勢され、車輪取付ブラケット２２４は時計回り方向３１４へ付勢され、そして、車輪２２６は床１５０から離れるように上方向３１６へ付勢される。モータ２６２の動作に応じて出力部材２８０が筐体２７８から延出すると、フラッパ３３０は上昇位置から下降位置へ動く。フラッパ３３０がセンター越し位置を過ぎて下降位置へ向けて動くと、ガススプリング３４０はフラッパ取付部２９２を反時計回り３１０ではなく、時計回り３００へ付勢する。フラッパ取付部２９２が時計回り３１０に付勢されると、連結部材２９４は車輪取付ブラケット２２４から離れるように左方向３０２へ付勢され、また、車輪取付ブラケット２２４は反時計回り３０４へ付勢され、そして、車輪２２６は床１５０へ向けて下方向３０６へ付勢される。車輪２２６を持ち上げるためには、この順序は逆になる。従って、昇降モータ２６２は、コントローラ３０からの指令信号に応じて、車輪２２６を下に横たわる床１５０から離すように持ち上げ、また、車輪２２６を下に横たわる床に接触するまで下降させるように動作可能となっている。図１１に例示するように、車輪２２６が下げられるとき、車輪２２６は、機器２００のカバー３５２の長穴３５０を通って延出する。
【００４９】
昇降モータ２６２は、車輪２２６を床１５０と接触するように下降させた後、装置１０が重い患者を運んでいるにもかかわらず、装置１０を動かすことができるよう十分な牽引力を確実にするために、車輪２２６の床１５０へ及ぼす下向きの力を増加させるべく、ガススプリング３４０を圧縮するように特定の時間間隔動作し続ける。車輪２２６が最初に床１５０と接触した後に、昇降モータ２６２が動作し続ける時間間隔を変えることによって車輪２２６の床１５０への下向きの力を調節できる。接触力が小さすぎると結果として車輪２２６の滑りを招くこともある。一方、接触力が大きすぎると、床１５０から離れるように装置１０を持ち上げることもある。ある実施形態では、車輪２２６の床１５０へ与える下向きの力は約３５０ポンド（約１５９kg）まで増加する。別の実施形態では、車輪２２６の床１５０への下向きの力を調節するために駆動輪モータ２４４の電機子電流が用いられている。車輪２２６が床１５０と接触するように下げられたとき、車輪２２６の接点は、回転台２０６の回転軸２０８が床１５０と交差する点と一致する。
【００５０】
図１２Ａ，及び図１２Ｂにおいて、機器２００は、回転台２０６とともに回転できるように、回転台２０６に結合した筐体３７２を有する駆動輪旋回アセンブリ３７０を備える。旋回アセンブリ３７０は、筐体３７２に担持されて、コントローラ３０（図３）からの指令信号に応じて動作する旋回モータ３７４を含む。モータ３７４は、ウォーム３８０を介して小歯車３７８を駆動する出力軸３７６を有する。小歯車３７８は、固定取付板２０４に結合した環状ギア（図示せず）と係合する別の小歯車（図示せず）を担持する鉛直方向に延びた軸３８２上に取り付けられている。旋回アセンブリ３７０は、回転台２０６上に取り付けられたリミットスイッチ３８４，３８６を含む。リミットスイッチ３８４，３８６は、固定取付板２０４に担持されて９０度離間した、関連停止具３８８，３９０によって作動する。２つの停止具３８８，３９０の位置は回転台２０６の２つの配向、つまり、長軸方向及び短軸に対応する。リミットスイッチ３８４，３８６の作動は、旋回モータ３７４の動作を停止させる。一般に、機器２００は、スイス連邦、エッチンゲン（Ettingen）にあるボリンギア・インダストリ・エージー（Borringia Industrie AG）から入手できる種類である。
【００５１】
上述のように、装置１０の頭部端にあるユーザインタフェース３４は、例えば、各推進ハンドルアセンブリ５０の先端部４６から延出する操作可能スイッチ４４（図４）、各推進ハンドルアセンブリ５０の内部領域に配置されている前進及び後退スイッチ５２及び５４（図５Ａ及び図５Ｂ）、各推進ハンドルアセンブリ５０の握り部４８に結合されているボタン及び表示器７０，７６，７８，８０，８２，８４，８６，８８（図６）を含む。別の推進ハンドルアセンブリ４００を図１３から図１５に示す。図１４に示すように、各推進ハンドルアセンブリ４００は、保持リング４０２、保護バンパー４０４、装置１０の上方フレーム１４（図１）に結合する取付ブラケット４０６、歪みゲージアセンブリ４０８、歪みゲージアセンブリシールド４１０、弾性蛇腹４１２及び推進ハンドル４１４を備える。歪みゲージアセンブリ４０８、シールド４１０、蛇腹４１２及び推進ハンドル４４は、すべてほぼ円筒形の細長い管状部材である。図１３から図１５には推進ハンドルアセンブリ４００を１つだけ示すが、２つの推進ハンドルアセンブリ４００は、一方の推進ハンドルアセンブリが他方の推進ハンドルアセンブリの概ね鏡像となるように、同様に構成されているものと理解されている。従って、以下の１つの推進ハンドルアセンブリ４００に関する記載は両方に適用可能である。
【００５２】
図１４において、歪みゲージアセンブリ４０８は、取付管４３０及び取付管４３０の対向する側壁に取り付けられたロードセル４３２を含む。ロードセル４３２は、前進及び後退スイッチ５２，５４（図５Ａ及び図５Ｂ）と類似した働きをする。ロードセル４３２は、ホイートストンブリッジを形成すべく電気的に結合した４つの歪みゲージ又は抵抗器（図示せず）を含む。ロードセル４３２を形成する２つの抵抗器は、取付管４３０の側壁の内側に配置されており、本明細書内では内側抵抗器と呼ぶ。ロードセル４３２を形成する２つの抵抗器は、取付管４３０の側壁の外側に配置されており、本明細書内では外側抵抗器と呼ぶ。ロードセル４３２を形成する内側及び外側抵抗器は、フレーム１２に対して長軸方向に並んでいる。内側及び外側の方向は、装置１０の頭部端１５２に隣接して装置に向かって立っているユーザの目から見て判断される。この種のロードセル４３２は特許文献１に開示されており、参照によって本願明細書に援用する。
【００５３】
電気配線４３６は、ロードセル４３２（図２０）から取付管４３０の内部領域内に設置されている回路基盤（図示せず）まで延びる。配線４３６は、取付管４３０の対向する側壁の短軸方向に並んだ一対の開口４４０を通る。回路基盤から延びている電気配線（図示せず）は、取付管４３０の下方端４４２を通って出てから、フレーム１２の一部に沿ってコントローラ３０（図３）へ延びる。取付管４３０の下方部４４４は、取付ブラケット４０６の内部領域４４６に受容されている。図示の実施形態では、取付管４３０は、取付ブラケット４０６の対向する側壁の関連する長軸方向に並んだ開口４４８及び取付管４３０の対向する側壁にある長軸方向に並んだ開口４５２を通って延びる、長軸方向に延びる一対のボルト（図示せず）で取付ブラケット４０６に堅く固定されている。次に、取付ブラケット４０６は、適切な留め具で上方フレーム１４に堅く取り付けられている。
【００５４】
取付管４３０の側壁にある短軸方向に並んだ一対の開口４５８を通って延びる、短軸方向に伸びた枢動ピン４６０の両端は、取付ブラケット４０６の対向する側壁にある一対の短軸方向に並んで上方にあいた長穴４６２に受容されている。取付管４３０の上部４６４は、装置１０を前進させるよう推進ハンドル４１４を前方に押したとき、又は、装置１０を後退させるよう推進ハンドル４１４を後方に引いたとき、取付管４３０の下部４４４に対して短軸方向に伸びたピン４６０回りをわずかに枢動又は屈曲可能である。推進ハンドル４１４を前方に押すと、ロードセル４３２を構成している内部抵抗器が圧縮されて、ロードセル４３２を構成している外部抵抗器が延ばされ、これらにより、コントローラ３０（図３）へ第１の入力信号を送信する。一方、推進ハンドル４１４を後方に引くと、ロードセル４３２を構成している内部抵抗器が延びて、ロードセル４３２を構成している外部抵抗器が圧縮され、これらにより、コントローラ３０（図３）へ第２の入力信号を送信する。ユーザが推進ハンドル４１４から手を離すと、取付管４３０は中立位置に戻る。
【００５５】
バンパー４０４は、取付管４３０の下部４４４上を覆った状態で、取付管４３０の下方端４４２近くに形成されている周溝４６６内に捕捉されている保持リング４０２で適切な位置に保持されている。バンパー４０４は、推進ハンドルアセンブリ４００の構成品を例えば、手押し車等、他の機器との偶発的な又は付随的な接触から保護する。歪みゲージアセンブリシールド４１０は、取付管４３０の上部４６４を上から覆う。例示するように、取付管４３０は合金鋼の継ぎ目なし管でできており、バンパー４０４は適切なエラストマー材料からできている。図１３から図１５に示す歪みゲージアセンブリ４０８は、通常、中国、常州（Changzhou）にあるロン・ウェン・カンパニー（Long Wen Co.）から入手できる種類である。
【００５６】
図１５に示すように、推進ハンドル４１４は、屈曲管５００、操作可能スイッチ筐体５０２、操作可能スイッチ５０４、操作可能スイッチコネクタ５０６、操作可能スイッチアクチュエータ５０８（図１４）、握り部５１０、推進ハンドルのユーザインタフェース用上部筐体５１２、推進ハンドルのユーザインタフェース用下部筐体５１４及び推進ハンドルのユーザインタフェースオーバーレイ５１６を含む。握り部５１０は屈曲管５００の屈曲部４７８上を覆った状態で屈曲管に、例えば、ねじ等の適切な留め具で結合されている。図１４において、屈曲管５００の下部４８０は取付管４３０の内部領域上部に受容されている。長軸方向に延びた枢動ピン４８４（図１４）は、歪みゲージシールド４１０の対向する側壁にある長軸方向に並んで上方にあいた一対の長穴４８６を通って、取付管４３０の対向する側壁にある長軸方向に並んだ一対の開口４８８を通り、さらに、屈曲管５００の下部４８０の対向する側壁にある長軸方向に並んだ一対の細長穴４９０を通って延びる。
【００５７】
推進ハンドル４１４を邪魔にならない収納位置へ下方に枢動するためには、まず、推進ハンドル４１４は、長軸方向に延びたピン４８４が屈曲管５００の下部４８０にある細長穴４９０内で滑るように引き上げられる。次に、推進ハンドル４１４は、例えば、図２０に示すように、取付管４３０の上部４６４に形成されている内側を向いた逃げの切欠き４９４内へ下向きに折りたたまれる。推進ハンドル４１４をまっすぐな使用位置に戻すためには、手順を逆にする。蛇腹４１２が屈曲管５００の下部４８０、シールド４１０及び取付ブラケット４０６の上部を覆っている。蛇腹４１２は、推進ハンドル４１４を折りたたんだ収納位置とまっすぐな使用位置との間での枢動と干渉することなく推進ハンドルアセンブリ４００の一部を覆う。
【００５８】
図１４及び図１５によれば、操作可能スイッチ筐体５０２、操作可能スイッチ５０４、操作可能スイッチコネクタ５０６及び操作可能スイッチアクチュエータ５０８は協働して、図１及び図４に示す推進ハンドル作動スイッチ４４と類似した推進ハンドル操作可能スイッチ５２０を形成する。ユーザインタフェース上部及び下部筐体５１２，５１４は協働してユーザインタフェース筐体５１８を形成する。ユーザインタフェースオーバーレイ５１６がユーザインタフェース筐体５１８に結合されることにより、図６に示す推進ハンドルユーザインタフェース３４に類似した推進ハンドルユーザインタフェース５２２（図１３から図１５）を形成する。ユーザインタフェース５２２は、ユーザインタフェースオーバーレイ５１６が前向きになる位置とユーザインタフェースオーバーレイ５１６が上向きになる位置との間で９０度回転可能となっている。Oリング（図示せず）がユーザインタフェース筐体５１８と屈曲管５００の上部４７８との間に介在されることにより、ユーザインタフェース５２２の回転を阻む。ユーザインタフェース５２２の回転を制限すべく、筐体５１８は屈曲管５００の上部４７８に形成されている円周方向にあいた長穴に受容される突部を有する。
【００５９】
図１６に示すように、推進ハンドルユーザインタフェース５２２は、その頂部近くの３つの弓形に並んだＬＥＤ速度表示５３２の下に速度選択ボタン５３０を含む。速度選択ボタン５３０は、介護者がストレッチャーを押している表示５３４を有する。点検要求ＬＥＤ５３６は、速度選択ボタン５３０の右に配置されている。左右方向ボタン５４０，５４２は、速度選択ボタン５３０の下に配置されている。ストレッチャー配向表示５４４は、左右方向ボタン５４０，５４２の間に配置されている。２つのＬＥＤ５４６，５４８は、それぞれ左右方向ボタン５４０，５４２に隣接して配置されている。電池残量表示ＬＥＤ５５０は、左右方向ボタン５４０，５４２の下に配置されている。図示のように、ＬＥＤ５５０は、電源３６（図３）の電池内残量を表示すべく左から右へ点灯する。全てのＬＥＤが点灯している場合、電池は満充電されており、ＬＥＤ５５０が１つも点灯していない場合は、電池は実質的に消耗している。
【００６０】
いずれかの推進ハンドル操作可能スイッチ５２０を押圧することを含む、他の必要条件が全て満たされていると仮定して、推進ハンドル４１４の一方又は両方を前方に押すと、ストレッチャー１０は動力式輸送機器２００（図１１，図１２Ａ及び図１２Ｂ）によって前進させられ、これに対し、ハンドル４１４の一方又は両方を引くと、ストレッチャー１０は動力式輸送機器２００（図１１，図１２Ａ及び図１２Ｂ）によって後退させられる。速度選択ボタン５３０（図１６）を続けて押圧すると、駆動輪モータ２４４に動作可能な複数の異なる速度設定から速度が選択的に切り換わる。
【００６１】
上記実施例では、３つの異なる速度設定、具体的には、低速設定、中速設定及び高速設定がある。このように、ユーザインタフェース５２２は、選択された速度設定を視覚的に表示すべく３つのＬＥＤ速度表示５３２を有する。例えば、低速設定では、最も左にあるＬＥＤ５３２がオンになっている又は点灯し、他の２つのＬＥＤ５３２はオフになっている又は点灯していない。中速設定では、最も左にあるＬＥＤ５３２及び真ん中のＬＥＤ５３２がオンになっていて、最も右にあるＬＥＤ５３２はオフになっている。高速設定では、３つ全てのＬＥＤがオンになっている。速度設定が３つより多い又は少ない場合には、対応する数のＬＥＤ５３２が備えられることは言うまでもない。例示した実施形態では、速度選択ボタン５３０は、単に一方向にスクロールし、最も高い又は低い設定に達した後に一巡して一連の最初に戻る。
【００６２】
同様に、いずれかの推進ハンドル操作可能スイッチ５２０を押圧することを含む、他の必要条件が全て満たされていると仮定して、その後に左方向ボタン５４０を押圧すと、動力式輸送機器２００は装置１０を左横方向に推進させ、これに対し、右方向ボタン５４２を押圧すと、動力式輸送機器２００は装置１０を右横方向に推進させる。図示の例では、左右の方向は、装置１０の頭部端に隣接して装置に向かって立っているユーザの目から見て、又は、マットレス２２上で装置１０の頭部端近くに頭をおいて仰向け又は顔を上げた姿勢の患者の目から見て判断される。左右方向ボタン５４０，５４２の間に配置されたストレッチャー配向表示５４４は、図１６に示すように、ボタン５４０，５４２の押圧に応じて装置１０が推進される方向に関してユーザに視覚的な表示を提供する。
【００６３】
実施形態によっては、２つの推進ハンドルアセンブリ４００のうち１つの推進ハンドルアセンブリ４００のみ、例えば、右側１５８にある推進ハンドルアセンブリ４００のみが、ユーザインタフェース５２２を有するが、これに対し、両推進ハンドルアセンブリ４００は推進ハンドル操作可能スイッチ５２０及び歪みゲージアセンブリ４０８を有する。図１７には、推進ハンドルユーザインタフェース５２４から速度選択ボタン５３０が省かれていることを除き、図１６に示す推進ハンドルユーザインタフェース５２２に類似した、別の推進ハンドルユーザインタフェース５２４を示す。図１７の実施形態では、駆動輪モータ２４４の速度は、一方又は両方の推進ハンドル４１４（図１２Ａ）を用いて前方に押す又は後方に引く力に比例している。
【００６４】
図１８には、図７に示す左サイドレールユーザインタフェース３４に類似した、別の左サイドレールユーザインタフェース５６０を示す。左サイドレールユーザインタフェース５６０は、装置１０の頭部端近く左側１５６に隣接して立っている介護者を示す表示５７０の回りに配置されている左、右、前及び後ろ方向ボタン５６２，５６４，５６６，５６８を含む。４つのＬＥＤ５７２，５７４，５７６，５７８は、それぞれ、左、右、前及び後ろ方向ボタン５６２，５６４，５６６，５６８に隣接して配置されている。点検要求ボタン５８０が、左、右、前及び後ろ方向ボタン５６２，５６４，５６６，５６８の左上に配置されている。操作可能ボタン５８２は、左、右、前及び後ろ方向ボタン５６２，５６４，５６６，５６８の左下に配置されている。１つのＬＥＤ５８４が操作可能ボタンの５８２に隣接して配置されている。電池残量表示ＬＥＤ５８６が、左、右、前及び後ろ方向ボタン５６２，５６４，５６６，５６８の右上に配置されている。例として、ＬＥＤ５８６は、電源３６（図３）の電池の残量を示すように左から右へ点灯される。全てのＬＥＤ５８６が点灯している場合、電池は満充電されており、ＬＥＤ５５０が１つも点灯していない場合は、電池は実質的に消耗している。左、右、前及び後ろ方向ボタン５６２，５６４，５６６，５６８，５８２、表示５７０及びＬＥＤ５７２，５７４，５７６，５７８，５８０，５８４，５８６は、全て、関連サイドレール９０に結合したユーザインタフェース筐体９２の略鉛直面１１３状に配置されている。図１９は、図１８の左サイドレールユーザインタフェース５６０の鏡像となっている右サイドレールユーザインタフェースを示す。
【００６５】
推進ハンドル操作可能スイッチ５２０の１つを押圧することを含む他の必要条件が全て満たされていると仮定して、その後に左方向ボタン５６２を押圧すると、動力式輸送機器２００はストレッチャー１０を左横方向に推進させ、これに対し、右方向ボタン５６４を押圧すると、動力式輸送機器２００はストレッチャー１０を右横方向に推進させる。同様に、推進ハンドル操作可能スイッチ５２０の１つを押圧することを含む他の必要条件が全て満たされていると仮定して、その後に前方向ボタン５６６を押圧すると動力式輸送機器２００はストレッチャー１０を前方に推進させ、これに対し、後ろ方向ボタン５６８を押圧すると動力式輸送機器２００はストレッチャー１０を後ろ方向に推進させる。左、右、前及び後ろ方向ボタン５６２，５６４，５６６，５６８の間に配置されているストレッチャー配向表示５７０は、図１８及び図１９に示すように、方向ボタン５６２，５６４の押圧に応じてストレッチャー１０が推進される方向に関する視覚的な表示をユーザに提供する。
【００６６】
関連推進ハンドル４１４上の左右方向ボタン５４０，５４２の一方が推進ハンドル操作可能スイッチ５２０と同時に押圧されたときに、駆動輪２２６が第１の配向にあると、コントローラ３０は、駆動輪モータ２４４に対してストレッチャー１０を、場合により、左又は右に推進させるべく駆動輪２２６を回転するよう指示する前に、旋回アセンブリ３７０に対して駆動輪２２６を第１の配向から第２の配向へ移動するように指示する。同様に、サイドレール９０上の左右方向ボタン５６２，５６４の一方がサイドレール操作可能スイッチ５８２と同時に押圧されたときに、駆動輪２２６が第１の配向にあると、コントローラ３０は、駆動輪モータ２４４に対してストレッチャー１０を、場合により、左又は右に推進させるべく駆動輪２２６を回転するよう指示する前に、旋回アセンブリ３７０に対して駆動輪２２６を第１の配向から第２の配向へ移動するように指示する。
【００６７】
同じように、推進ハンドル操作可能スイッチ５２０の接触と同時に推進ハンドル４１４の一つが前方に押され又は後ろに引かれたときに、駆動輪２２６が第２の配向にあると、コントローラ３０は、駆動輪モータ２４４に対してストレッチャー１０を、場合により、前又は後ろに推進させるべく駆動輪２２６を回転するよう指示する前に、旋回アセンブリ３７０に対して駆動輪２２６を第２の配向から第１の配向へ移動するように指示する。同様に、サイドレール９０上の前後方向ボタン５６６，５６８の一方がサイドレール操作可能スイッチ５８２と同時に押圧されたときに、駆動輪２２６が第２の配向にあると、コントローラ３０は、駆動輪モータ２４４に対してストレッチャー１０を、場合により、前又は後ろに推進させるべく駆動輪２２６を回転するよう指示する前に、旋回アセンブリ３７０に対して駆動輪２２６を第２の配向から第１の配向へ移動するように指示する。
【００６８】
実施形態によっては、推進ハンドル方向ボタン５４０，５４２（図１６及び図１７）は操作可能スイッチレイヤを含むため、推進ハンドル方向ボタン５４０，５４２のいずれかを作動すると同時に、その中に内蔵されている操作可能スイッチも同時に作動する。このような実施形態では、推進ハンドル方向ボタン５４０，５４２は推進ハンドル操作可能スイッチ５２０とは無関係に動作する。つまり、このような実施形態では、推進ハンドル方向ボタン５４０，５４２の作動と同時に推進ハンドル操作可能スイッチ５２０を作動する必要がない。実施形態によっては、サイドレール操作可能ボタン５８２（図１８及び図１９）の作動は、その間コントローラ３０（図３）がサイドレール方向ボタン５６２，５６４，５６６，５６８（図１８及び図１９）の作動に応答する、名目上１０秒間、タイマーを作動する。タイマーが動いている間に、１つのサイドレール方向ボタン５６２，５６４，５６６，５６８を作動すると、コントローラ３０にボタンに対応した方向と低速の信号を機器２００へ送るようにさせる。複数の方向ボタン５６２，５６４，５６６，５６８を同時に作動すると、コントローラ３０から機器２００へ動作停止信号を送るようにさせる。同様に、全てのサイドレール方向ボタン５６２，５６４，５６６，５６８を解放すると、コントローラ３０から機器２００へ動作停止信号を送るようにさせる。タイマーが切れる前にいずれかのサイドレール方向ボタン５６２，５６４，５６６，５６８を作動するとタイマーを再始動させる。タイマーが切れると、後続のサイドレール方向ボタン５６２，５６４，５６６，５６８を作動しても、コントローラ３０から機器２００へ動作指示信号を送るようにはさせない。
【００６９】
２つのＬＥＤ５４６，５４８は、それぞれ、推進ハンドル４１４上の左右方向ボタン５４０，５４２に隣接して配置されており、対応するボタン５４０，５４２が押圧されるとオンになる又は点灯する。同様に、２つのＬＥＤ５７２，５７４は、それぞれ、サイドレール９０上の左右方向ボタン５６２，５６４に隣接して配置されており、対応するボタン５６２，５６４が押圧されるとオンになる又は点灯する。同じように、２つのＬＥＤ５７６，５７８は、それぞれ、サイドレール９０上の前後方向ボタン５６６，５６８に隣接して配置されており、対応するボタン５６６，５６８が押圧されるとオンになる又は点灯する。
【００７０】
しかしながら、実施形態によっては、それぞれ推進ハンドル４１４上の左右方向ボタン５４０，５４２に隣接して配置されているＬＥＤ５４６，５４８は、駆動輪２２６が第２の配向にあるときオンになっている又は点灯しており、駆動輪２２６が第１の配向にあるときオフになっているか又は消灯している。同様に、それぞれサイドレール９０上の左右方向ボタン５６２，５６４に隣接して配置されているＬＥＤ５７２，５７４は、駆動輪２２６が第２の配向にあるときオンになっている又は点灯しており、駆動輪２２６が第１の配向にあるときオフになっている又は消灯している。同じように、それぞれ、サイドレール９０上の前後方向ボタン５６６，５６８に隣接して配置されているＬＥＤ５７６，５７８は、駆動輪２２６が第１の配向にあるときオンになっているか又は点灯しており、駆動輪２２６が第２の配向にあるときオフになっているか又は消灯している。
【００７１】
このような実施形態において、ＬＥＤ５４６，５４８，５７２，５７４，５７６，５７８は、駆動輪２２６の配向に関する視覚的な表示を提供する。ユーザは、ＬＥＤ５４６，５４８，５７２，５７４，５７６，５７８の状態に基づいて、装置１０の推進を試みた後に、車輪２２６が第１の配向から第２の配向、又はその逆に、再配向されることによるわずかな遅延を見込むべきかを判断できる。実施形態によっては、左右方向速度の初期設定は、前後方向で速度選択ボタン５３０（図１６）を用いて他の速度設定を選択したとしても、低速設定となっている。左右方向での低速、中速及び高速設定は本発明によって考慮されていることは言うまでもない。
【００７２】
図１３から図１５に示す推進ハンドルアセンブリ４００に関連して上記にて記載のように、例えば、図２０に示すように、推進ハンドル４１４を邪魔にならない収納位置へ下方向に枢動するためには、まず、推進ハンドル４１４は、長軸方向に伸びた枢動ピン４８４が推進ハンドル４１４の屈曲管５００の下部４８０にある鉛直方向に延びたまっすぐな細長穴４９０内で滑るように引き上げられる。次に、推進ハンドル４１４は、歪みゲージアセンブリ４０８の取付管４３０上部４６４に形成されている内側を向いた逃げの切欠き４９４内へ下向きに折りたたまれる。推進ハンドル４１４をまっすぐな使用位置に戻すためには、手順を逆にする。図２１から図２５には、下記に説明する若干の例外はあるものの、図１３から図１５に示す推進ハンドルアセンブリ４００とほぼ同じ、別の推進ハンドルアセンブリ６００の各部を示す。例えば、推進ハンドル４１４は、まっすぐな長穴４９０（図１４から図１５及び図２０）の代わりに斜めの長穴６０８（図２１から図２３）を有する。これら推進ハンドルアセンブリ４００，６００の類似の要素は同様の参照番号を用いて示す。明確さのため、図２０から図２５では歪みゲージシールド４１０が省かれている。
【００７３】
図２１から図２３に示すように、推進ハンドルアセンブリ６００は、推進ハンドル４１４の屈曲管５００の下端４８０に結合している先細スリーブ６０２を含む。先細スリーブ６０２は、歪みゲージアセンブリ４０８の取付管４３０の内部領域上部に形成されている先細受け口６０４（図２１、図２４及び図２５）内に受容されるような構成となっている。先細スリーブ６０２及び先細受け口６０４は、例えば、１２度のノンロックテーパ角度を有する。ノンロックテーパを有する先細スリーブ６０２の同じくノンロックテーパを有する先細受け口６０４への収容は、推進ハンドル４１４が、収納位置に折りたたむことができるように推進ハンドル４１４が上方に引き上げられる際に、先細受け口６０４から先細スリーブ６０２の容易な離脱を可能にしつつ、まっすぐな使用位置に動いたとき、推進ハンドル４１４及び取付管４３０との間でのガタつきを減らす。
【００７４】
先細スリーブ６０２の対向する側壁６０６は、図２１から図２３に示すような、一対のほぼ斜めの長穴６０８を含むように形成されている。長軸方向に延びた枢動ピン４８４（図２０）は取付管４３０の対向する側壁の開口４８８を通って延び、推進ハンドル４１４の屈曲管５００の下端４８０に付いた先細スリーブ６０２の斜めの長穴６０８を通って延びる。推進ハンドル４１４は、まず、収納位置からほぼ鉛直位置に動いた後にまっすぐな使用位置へ先細受け口６０４内に下げられると、推進ハンドル４１４の握り部５１０はほぼ鉛直な軸回りを中心に内側に回転して、介護者にとってより人間工学的な位置になる。一方、推進ハンドル４１４は、折りたたんだ収納位置に下方へ枢動する前に、推進ハンドル４１４を上向きに引き上げたとき、推進ハンドル４１４の握り部５１０は、ほぼ鉛直な軸回りを中心に外側に回転する。図２２及び２３に示すように、推進ハンドル４１４が下方へ折りたたまれたとき、推進ハンドル操作可能スイッチ５２０からの配線及び推進ハンドルユーザインタフェース５２２からの配線を通り抜け可能にするよう、推進ハンドル４１４の屈曲管５００の下端４８０に取り付けられた先細スリーブ６０２の側壁６０６に内向きの切り抜き部６１０が形成されている。
【００７５】
図２６から図２９は、いくつかの点を除き、図１３から図１５の推進ハンドルアセンブリ４００とほぼ同じの、別の推進ハンドルアセンブリ７００を示す。例えば、各推進ハンドルアセンブリ７００は、歪みゲージアセンブリ４０８及びシールド４１０の代わりに１つの単極／双投（ＳＰＤＴ）スイッチアセンブリ７０２を含む。ＳＰＤＴスイッチアセンブリ７０２は、関連推進ハンドル５０の内部領域内に据え付けられている前進及び後退スイッチ５２，５４（図５Ａ及び図５Ｂ）とほぼ同様に機能する。例えば、スイッチ５２，５４に関連して上記に記載のように、推進ハンドル５０を前方に押すと、前進スイッチ５２はオフ位置からオン位置へ動く。一方、推進ハンドル５０を後方に引くと、後退スイッチ５４はオフ位置からオン位置へ動く。ユーザが推進ハンドル５０から手を離すと、推進ハンドル５０は中立位置に戻って両スイッチ５２，５４をそれぞれオフ位置にする。
【００７６】
図２６から図２９に示すように、各推進ハンドルアセンブリ７００は、ＳＰＤＴスイッチアセンブリ７０２、バンパー７０４、装置１０の上方フレーム１４（図１）に結合する取付ブラケット７０６、取付管７０８、蛇腹（図１４の蛇腹４１２に類似）、推進ハンドル７１４、枢動管７１６、握り部７１８、推進ハンドル操作可能スイッチ７２０（図１４及び図１５に示す推進ハンドル操作可能スイッチ５２０に類似）及び推進ハンドルユーザインタフェース７２２（図１４から図１６に示す推進ハンドルユーザインタフェース５２２に類似）を備える。推進ハンドル７１４は下方直管７３０及び上方屈曲管７３２を含む。
【００７７】
枢動管７１６は直管７３０の上部７３４に結合している。スイッチアセンブリ７０２は、屈曲管７３２の下部７３６の内部領域内に受容されている。屈曲管７３２の下部７３６は、さらに、枢動管７１６の内部領域内に受容されている。短軸方向に延びた枢動ピン７３８は、枢動管７１６の対向する側壁にある短軸方向に並んだ一対の開口７４０を通って延び、また、屈曲管７３２の下部７３６の対向する側壁にある短軸方向に並んだ一対の開口７４２を通って延び、さらに、スイッチ筐体７７０の短軸方向に延びた開口７７８を通って延びる。枢動管７１６及び屈曲管７３２の下部７３６は、推進ハンドル７１４が、装置１０を前方へ推進させるように前方へ押したとき又は装置１０を後方へ推進させるように後方へ引いたときに、屈曲管７３２が短軸方向に延びた枢動ピン７３８の回りをわずかに枢動可能となる大きさになっている。下記にて説明するように、ユーザが推進ハンドル７１４から手を離すと、屈曲管７３２及びこれに結合したスイッチアセンブリ７０２は、中立位置に戻るよう付勢されている。屈曲管７３２の直管７３０に対するわずかな枢動を可能にすべく、長軸方向に並んだ一対の切り抜き７４４が、枢動管７１６の対向する側壁に形成されている。
【００７８】
推進ハンドル７１４の直管７３０の下部７５０は、取付管７０８の上部７５２の内部領域内に受容されている。長軸方向に伸びた枢動ピン７５４は、取付管７０８の対向する側壁にある長軸方向に並んだ一対の開口７５６を通って延び、直管７３０の下部７５０の対向する側壁にある長軸方向に並んだ一対の細長穴７５８を通って延びる。推進ハンドル７１４を邪魔にならない収納位置に下方へ枢動するには、まず、直管７３０の下部７５０にある長穴７５８内でピン７５４が滑るように、推進ハンドル７１４は上方に引き上げられる。次に、推進ハンドル７１４は、取付管７０８の上部７５２に形成されている内側を向いた逃げの切欠き７６０内へ下向きに折りたたまれる。推進ハンドル７１４をまっすぐな使用位置に戻すためには、手順を逆にする。
【００７９】
図２７から図２９に示すように、スイッチアセンブリ７０２は、スイッチ筐体７７０、ＳＰＤＴスイッチ７７２、スライダ７７４及び保持部７７６を含む。上記に記載のように、スイッチアセンブリ７０２は、屈曲管７３２とともに短軸方向に延びた枢動ピン７３８まわりを枢動できるように、屈曲管７３２の下部７３６の内部領域内に受容されている。同様に、屈曲管７３２の下部７３６は、直管７３０の上部７３４に結合した枢動管７１６の内部領域内に受容されている。筐体７７０は、スイッチ７７２を受容すべく前方を向いたスイッチ受容空洞７８０を有する。スイッチ７７２は、筐体７８４内の比較的大きな開口７８４及びスライダ７７４の開口７８６を通って延びるアクチュエータ７８２を有する。スライダ７７４は、屈曲管７３２の短軸方向に延びた枢動ピン７３８まわりでの枢動に応じた長軸方向での左右の動きを可能にするよう、筐体７７０にある下向きのスライダ受容空洞７８８に受容されている。保持部７７６は、スライダ７７４の落下防止のために適切な留め具を用いて筐体７７０の下側へ結合されている。スライダ７７４は、屈曲管７３２の下部７３６が枢動管７１６の内部領域内に受容されているとき枢動管７１６の短軸方向に延びた内壁に当接する短軸方向に延びた外壁７９０を有する。
【００８０】
スイッチアセンブリ７０２は、筐体７７０のポケット７９２に配置されている圧縮ばね（図示せず）を含む。各ばねは、ユーザが推進ハンドル７１４から手を離したときに中立又はオフ位置に戻るように、屈曲管７３２及びこれに結合したスイッチアセンブリ７０２を付勢すべく筐体７７０の壁とスライダ７７４の短軸方向に延びた内壁７９４の間に圧縮状態で保持されている。推進ハンドル７１４を前方へ押すとスライダ７７４は動くことなく、スイッチ７７２は推進ハンドル７１４の屈曲管７３２とともに短軸方向に延びたピン７３８のまわりを枢動し、これにより、コントローラ３０（図３）へ第１の入力信号を送るべく、スイッチ７７２のアクチュエータ７８２をスイッチ筐体７７０に対して第１の方向に動かす。一方、推進ハンドル７１４を後方へ引くと、コントローラ３０へ第２の入力信号を送るべく、スイッチ７７２のアクチュエータ７８２はスイッチ筐体７７０に対して第２の方向に動く。ユーザが推進ハンドル７１４から手を離すと、圧縮ばねは、推進ハンドル７１４の屈曲管７３２及び屈曲管７３２に結合したスイッチアセンブリ７０２を曲げることによって中立又はオフ位置に戻る。
【００８１】
実施形態によっては、動力式輸送機器２００（図１１、図１２Ａ及び図１２Ｂ）は、輸送操作モードと調整操作モードを有する。輸送モードは、例えば、病室と診断所との間で発生するような、前及び後ろ方向への比較的長い動作から成る。一方、調整モードは、病室内で装置１０を再配置するための、通常２メートル以下の比較的短い動作から成る。輸送モードでの機器２００は、通常異なる速度で動作可能であるのに対し、調整モードでの機器２００は、通常装置１０を室内で正確に配置するために低速のみで動作可能となっている。
【００８２】
実施形態によっては、コントローラ３０（図３）は、輸送モードにおいて、例えば、前進及び後退スイッチ５２，５４（図５Ａ及び図５Ｂ）等の前進及び後退スイッチの作動をラッチするように構成されている。このようなラッチ及び推進ハンドル操作可能スイッチ５２０（図１４）の同時作動により、コントローラ３０は機器２００へ、選択された方向及び選択された速度での動作を命令する信号を送る。推進ハンドル操作可能スイッチ５２０が作動されている限り、また、現在ラッチされている方向に逆らう方向スイッチ５２，５４が作動しない限り、ラッチされている方向スイッチ５２，５４が停止状態になったとしても、コントローラ３０は、この速度及び方向の信号を機器２００へ送り続ける。このような動作の最中に異なる速度が選択されると、コントローラ３０は、動作信号を、但し更新された速度での動作信号を、機器２００へ送り続ける。
【００８３】
現在ラッチされている方向に逆らう方向スイッチ５２，５４の作動は、ラッチ中の方向を取消し、コントローラ３０は、選択された速度で逆方向への動作信号を機器２００へ送る。このような取消しが行われると、新たな方向でのラッチを防ぐタイマーが始動される。この時点で方向スイッチ５２，５４は動作開始モードで動く。この場合、コントローラ３０はスイッチ５２，５４の作動が止められると直ちに機器２００を停止させる信号を送る。タイマーの継続時間は、装置１０を停止させるために十分な長さではあるが、ユーザがこの新たな方向での継続した動作を続けようとしている場合に妨げとなるほどの長さではない。ある実施形態において、この長さは約２秒である。タイマーが切れると現行の方向でのラッチが許可され、押圧ボタン操作可能スイッチ５２０の作動を続けるだけで、適切な速度での該方向での動作を可能にする。
【００８４】
方向スイッチ５２，５４及び押圧ボタン操作可能スイッチ５２０を同時に作動すると、タイマーが、仮に１０秒間に、再設定される。ユーザが動作を命令している限り、このタイマーは再設定されたままである。ユーザが動作命令を止めると、タイマーは再び動き始める。タイマーが切れるまで選択された速度は記憶されており、このため、タイマーの動作が継続している間にユーザが再び動作を命令すると、コントローラ３０は先に選択されていた速度で動作を始めるよう、機器２００へ信号を送る。実施形態によっては、ユーザが動作を命令する前にタイマーが切れると、コントローラ３０は速度を初期設定（低速）速度に再設定する。後続の命令による動作は、異なる速度が選択されない限り、コントローラ３０に初期設定速度で動くように機器２００へ信号を送るようにさせる。
【００８５】
実施形態によって、サイドレール操作可能ボタン５８２（図１８及び図１９）の作動は、タイマーを、仮に１０秒間、始動し、その間コントローラ３０がサイドレール方向ボタン５６２，５６４，５６６，５６８（図１８及び図１９）の作動に応じる。タイマーが動いている間に１つのサイドレール方向ボタン５６２，５６４，５６６，５６８を作動すると、その方向及び低速の信号をコントローラ３０から機器２００へ送らせる。複数のサイドレール方向ボタン５６２，５６４，５６６，５６８の同時作動は、コントローラ３０から機器２００へ動作停止信号を送らせる。同様に複数のサイドレール方向ボタン５６２，５６４，５６６，５６８を全て解除すると、コントローラ３０から機器２００へ動作停止信号を送らせる。タイマーが切れる前にサイドレール方向ボタン５６２，５６４，５６６，５６８のいずれかを作動することにより、タイマーを再始動させる。タイマーが切れると、後続のサイドレール方向ボタン５６２，５６４，５６６，５６８の作動は、動作命令をコントローラ３０から機器２００へ送らせることはない。
【００８６】
上記にて特定の実施形態について詳細に説明したが、これらの変形及び改良は、特許請求の範囲に記載及び定義されているように、本開示の範囲及び精神に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】フレームの頭部端に結合した一対の推進ハンドル、マットレスとマットレスの下に横たわるマットレス支持デッキとを支持しているフレーム、上昇位置に動かされた、フレームの両側に沿った一対のサイドレール、及び推進ハンドルの先端に結合した、患者支持装置の電気系統の押圧ボタンを示す、患者支持装置の正面斜視図である。
【図２】フレームのベースフレーム部を覆う保護板の下に位置している動力式輸送機器のモータ付き駆動輪、及び、片方のサイドレールに結合されたユーザインタフェースを示す、図１の患者支持装置の側面斜視図である。
【図３】コントローラ、並びに、該コントローラにそれぞれ結合された補助主電源スイッチ、ユーザインタフェース、電源、昇降アクチュエータ、旋回アクチュエータ、駆動モータ及びキャスタブレーキ位置センサを示す、患者支持装置用電気系統のブロック図である。
【図４】片方の推進ハンドルの握り部領域の拡大斜視図である。
【図５】図５Ａは、スイッチ筐体に結合するように配置された前進スイッチ及び後退スイッチ、スイッチ筐体の上のスイッチ筐体管、スイッチ筐体管の上部領域の右にある圧縮ガスケット、圧縮ガスケットの右にある屈曲ハンドル管、屈曲ハンドル管の下部領域の右にあるアクチュエータレバー、並びに、アクチュエータレバー、屈曲ハンドル管、圧縮ガスケット及びスイッチ筐体管の各開口に挿入するようになっている枢動ピンを示す、片方の推進ハンドルアセンブリの分解斜視図であり、図５Ｂは、スイッチ筐体管内に受容され、前進スイッチ及び後退スイッチと相互作用する下方端を有するアクチュエータレバーの一部を切り取って示す拡大斜視図である。
【図６】ユーザインタフェースの上部近くに横に並んだ３つの速度表示ＬＥＤの下に速度選択ボタンを、速度選択ボタンの下の左方向ボタン及び右方向ボタンを、及び、左右矢印ボタンの下に横に並んだ５つの電池残量表示ＬＥＤを有するユーザインタフェースを示す、片方の推進ハンドルに結合するユーザインタフェースの拡大した正面平面図である。
【図７】ユーザインタフェースのボタン筐体の概ね鉛直配向面上にある右方向ボタン、左方向ボタン、操作可能ボタン、前進ボタン及び後退ボタンを示す、患者支持装置のサイドレールに結合したユーザインタフェースの拡大した側面図である。
【図８】ボタン筐体の鉛直配向面上の対応する左、右、前進、後退ボタンと概ね揃って並んだ左、右、前、後表示を有するユーザインタフェースのボタン筐体の上向き面を示す、図７のユーザインタフェースの上面斜視図である。
【図９】フレームの足部端にあるフレーム部材に結合された補助ユーザインタフェースを示す、患者支持装置の端部斜視図である。
【図１０】補助ユーザインタフェースの、左ボタン、右ボタン、操作可能ボタン、前進ボタン及び後退ボタンを有するボタン筐体の上向き面を示す、補助ユーザインタフェースの拡大した上面斜視図である。
【図１１】動力式輸送機器のカバーにある開口を通って延びる駆動輪を示す図２の動力式輸送機器の別の実施形態の斜視図である。
【図１２Ａ】カバー、カバーの上に駆動輪を含む駆動輪アセンブリ、駆動輪アセンブリの右にある駆動輪モータ、駆動輪アセンブリの左にある駆動輪昇降アセンブリ、駆動輪昇降アセンブリの上にある昇降モータ、昇降モータの右にある位置合わせモータを含む旋回アセンブリ、昇降モータ及び旋回アセンブリの上にある取付板アセンブリ、及び、取付板アセンブリの左にあるガススプリングを示す、図１１の動力式輸送機器の分解斜視図である。
【図１２Ｂ】カバーを外した状態の、図１１及び図１２の動力式輸送機器の底面図である。
【図１３】図５Ａ及び図５Ｂの推進ハンドルアセンブリの別の実施形態の斜視図である。
【図１４】バンパー、患者支持装置の上方フレームに結合するバンパーの上にある取付ブラケット、取付ブラケットの上にある歪みゲージアセンブリ、歪みゲージアセンブリの上にある歪みゲージアセンブリシールド、歪みゲージアセンブリシールドの上にある蛇腹、蛇腹の上にある推進ハンドル、歪みゲージアセンブリの上部の左にある長軸方向に延びる枢動ピンであって、シールドの上向きに開いた穴を通り、歪みゲージアセンブリの開口を通ってさらに推進ハンドルの長穴に挿入するように配置された枢動ピン、推進ハンドルの屈曲部の左にあるスイッチ操作可能アクチュエータ、及び、推進ハンドルの屈曲部の上部端に結合した推進ハンドルユーザインタフェースを示す、図１３の推進ハンドルアセンブリの分解斜視図である。
【図１５】屈曲管、屈曲管の屈曲部の上にある操作可能スイッチ筐体、操作可能スイッチ筐体の右にある操作可能スイッチ及びコネクタ、操作可能スイッチ筐体の上にあるハンドル握り部、ハンドル握り部の上にある推進ハンドルユーザインタフェース上部筐体、ユーザインタフェース上部筐体の右にある推進ハンドルユーザインタフェース底部筐体、及び、ユーザインタフェース上部筐体の左にある推進ハンドルユーザインタフェースオーバーレイを示す、図１３及び図１４の推進ハンドルの分解斜視図である。
【図１６】ユーザインタフェースの上部近くに弓状に配置された３つの速度表示ＬＥＤの下にある速度選択ボタン、介護者がストレッチャーを押している表示を有する速度選択ボタン、速度選択ボタンの右にある点検要求ＬＥＤ、速度選択ボタンの下にある左方向ボタン及び右方向ボタン、左右方向ボタン間にあるストレッチャー配向表示、それぞれ左右方向ボタンに隣接した２つのＬＥＤ、及び、左右方向ボタンの下にある電池残量表示ＬＥＤを有するユーザインタフェースを示す、図６の推進ハンドルユーザインタフェースの別の実施形態の拡大正面図である。
【図１７】速度選択ボタンを省いていることを除き図１６の推進ハンドルユーザインタフェースに類似した推進ハンドルユーザインタフェースのさらに別の実施形態の拡大正面図である。
【図１８】図７の左サイドレールユーザインタフェースの別の実施形態の正面平面図であり、当該ユーザインタフェースが、ストレッチャーの片側に隣接して立っている介護者を示す表示の回りに配置された左、右、前及び後ろ方向ボタンと、左、右、前及び後ろ方向ボタンのそれぞれに隣接する４つのＬＥＤと、左、右、前及び後ろ方向ボタンの左上にある点検要求ＬＥＤと、左、右、前及び後ろ方向ボタンの左下にある操作可能ボタンと、操作可能ボタンに隣接するＬＥＤと、左、右、前及び後ろ方向ボタンの右上にある電池残量表示ＬＥＤとを有し、これらのボタン及び表示が、関連したサイドレールに連結したユーザインタフェース筐体のほぼ鉛直配向面上に配置されている様子を示す。
【図１９】図１８の左サイドレールユーザインタフェースに類似した右サイドレールユーザインタフェースの正面平面図である。
【図２０】まず推進ハンドルを上向きに引いた後に、推進ハンドルを枢動ピンまわりに下向きに折りたたんで収納位置となるようにした図１３から図１５の推進ハンドルアセンブリの一部を切り取って示す斜視図である。
【図２１】図１３から図１５の推進ハンドルアセンブリの別の実施形態の一部を切り取って示す斜視図であり、推進ハンドルの下方端が、歪みゲージアセンブリの上部領域に形成されているテーパ付き受け口に受容されるように構成されたテーパ付きスリーブを有し、推進ハンドルのテーパ付きスリーブの対向する側壁が、歪みゲージアセンブリの対向する側壁を通って長軸方向に延びる枢動ピンを受容するための概ね斜め方向の長穴を有し、枢動ピンが、概ね斜め方向の長穴内で摺動することによって推進ハンドルをまず上方向に引いて、その後下方へ折りたたんで収納位置となることを可能にし、さらに、推進ハンドルを上方向に枢動させた後に、受け口内へ下向きに下ろしてまっすぐな使用位置となることを可能にし、推進ハンドルが、まず、折りたたまれた収納位置から概ね鉛直な位置に移動した後に、受け口内へ下ろされてまっすぐな使用位置とされる際に、鉛直軸まわりを内向きに回転して介護者にとってより人間工学的な状態になる様子を示す。
【図２２】テーパ付きスリーブの正面図であり、テーパ付きスリーブの対向する側壁にある斜めの穴を示すとともに、後ろの壁の斜めの穴を想像線で示す。
【図２３】テーパ付きスリーブの端部立面図であり、推進ハンドルを折りたたんだときに、推進ハンドル操作可能スイッチからの配線と推進ハンドルユーザインタフェースからの配線の通り抜けを可能にする、テーパ付きスリーブの対向する側壁にある一対の切り抜き部又は逃げを示す。
【図２４】テーパ付き受け口を想像線で示す、歪みゲージアセンブリ上部の正面立面図である。
【図２５】推進ハンドルが下向きに枢動して折りたたまれた収納位置となることを可能にする、歪みゲージアセンブリの上部に形成された切り抜き部又は逃げを示す、歪みゲージアセンブリ上部の端部立面図である。
【図２６】図１３から図１５の推進ハンドルアセンブリの別の実施形態の斜視図である。
【図２７】推進ハンドルの上部と推進ハンドルの下部との間に配置されているＳＰＤＴスイッチアセンブリを示す図２６の推進ハンドルアセンブリの部分分解斜視図である。
【図２８】図２７のＳＰＤＴスイッチアセンブリの拡大斜視図である。
【図２９】スイッチ筐体、スイッチ筐体の左にあるＳＰＤＴスイッチ、スイッチ筐体の下にあるスライダ、及び、スライダの下にある保持部を示す、図２７及び図２８のＳＰＤＴスイッチアセンブリの分解斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【外国語明細書】
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