(57)【要約】【課題】ユーザの望むタイミングで下糸に適切な大きさの張力を与えること。【解決手段】ミシンの下糸張力制御装置１は、下糸Ｔが巻き付けられたボビンを保持する中釜５に形成されて下糸を案内する下糸案内部５３に対して進退可能に設けられ、当該下糸案内部に案内された下糸への張力の付与又は解放が可能な磁性体６と、下糸案内部を挟んで磁性体に対向する位置に設けられ、通電により周囲に磁界を発生させて磁性体を下糸案内部に進退させる電磁石８と、下糸に付与すべき張力に応じて電磁石に通電する電流の流れる方向及び電流の大きさを変える通電制御手段９と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下糸が巻き付けられたボビンを保持する中釜に形成されて下糸を案内する下糸案内部に対して進退可能に設けられ、当該下糸案内部に案内された下糸への張力の付与又は解放が可能な磁性体と、
前記下糸案内部を挟んで前記磁性体に対向する位置に設けられ、通電により周囲に磁界を発生させて前記磁性体を前記下糸案内部に進退させる電磁石と、
前記下糸に付与すべき張力に応じて前記電磁石に通電する電流の流れる方向及び電流の大きさを変える通電制御手段と、
を備えることを特徴とするミシンの下糸張力制御装置。
【請求項２】
前記磁性体は、前記中釜の針受け部における前記ボビンの回転軸線方向に沿った方向に延びて前記下糸案内部に連通するように形成された設置孔に設けられ、
前記電磁石が発生させる磁界により移動する前記磁性体の前記設置孔から前記下糸案内部への突出量により前記下糸に付与する張力が調節されることを特徴とする請求項１に記載のミシンの下糸張力制御装置。
【請求項３】
下糸が巻き付けられたボビンを保持する中釜に一端が自由端となるように設けられ、弾性変形により下糸への張力の付与又は解放が可能な磁性体と、
前記磁性体に対向する位置に設けられ、通電により周囲に磁界を発生させて前記磁性体を前記下糸に向けて撓ませる電磁石と、
前記下糸に付与すべき張力に応じて前記電磁石に通電する電流の大きさを変える通電制御手段と、
を備えることを特徴とするミシンの下糸張力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの下糸張力制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、縫い針に通された上糸と釜に保持されたボビンの下糸を絡めて縫い目を形成するミシンが知られている。このようなミシンにおいて、縫製速度の変化に応じて下糸に付与する張力を変えるため、図７に示すような下糸制御装置１００が提案されている。
図７に示すように、下糸制御装置１００には、中釜１０１に保持されるボビン１０２のボビンケース１０３内に永久磁石１０４が設けられ、この永久磁石１０４に対向する位置に当該永久磁石１０４から離間させて電磁石１０５が設けられている。そして、電磁石１０５に通電することにより電磁石１０５の周囲に磁界を発生させると、永久磁石１０４は電磁石１０５の磁界の影響を受けて、電磁石１０５に対して離間又は接近するように移動する。永久磁石１０４が電磁石１０５から離間すると、永久磁石１０４は皿ばね１０６を介して下糸が巻き付けられたボビン１０２を中釜１０１の底部に向けて押さえつけるのでボビン１０２は中釜１０１との摩擦により回転速度が落ち、下糸に張力がかかる。一方、永久磁石１０４が電磁石１０５に接近すると、永久磁石１０４は皿ばね１０６を押すことがないので、下糸が巻き付けられたボビン１０２は中釜１０１の底部に向けて押さえつけられることがなく、ボビン１０２は中釜１０１との摩擦の影響を受けることなく回転速度を維持し、下糸に張力はかからない。
このような原理を利用して、電磁石１０５に通電する電流の大きさや電流の流れる方向を適宜調節することにより、下糸に付与する張力を制御することができる（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平５−６８７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記の下糸制御装置においては、ボビンを中釜の底部に押さえつけてボビンの回転を減速することにより下糸に張力を与えているが、下糸はある程度の弾性を有していることから、ボビンを中釜に押さえつけても下糸が伸びるだけでユーザが望む張力を下糸に与えることができないという問題があった。
また、下糸が伸びてしまうことにより、下糸に張力を与えるタイミングが、下糸が伸びた分だけ時間的に遅れてしまうことから、ユーザが望むタイミングで下糸に張力を与えることができないという問題があった。
また、ボビンを中釜の底部に押さえつけた状態で下糸が引っ張られると、ボビンに巻き付けられた下糸がボビンに締め付けられてしまい、下糸を繰り出すのに通常よりも大きな力が必要となることから、それ以降の下糸の張力が増加してしまうという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ユーザの望むタイミングで下糸に適切な大きさの張力を与えることができるミシンの下糸張力制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、ミシンの下糸張力制御装置において、下糸が巻き付けられたボビンを保持する中釜に形成されて下糸を案内する下糸案内部に対して進退可能に設けられ、当該下糸案内部に案内された下糸への張力の付与又は解放が可能な磁性体と、
前記下糸案内部を挟んで前記磁性体に対向する位置に設けられ、通電により周囲に磁界を発生させて前記磁性体を前記下糸案内部に進退させる電磁石と、
前記下糸に付与すべき張力に応じて前記電磁石に通電する電流の流れる方向及び電流の大きさを変える通電制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、電磁石に通電することにより、周囲に磁界を発生させると、磁性体はその磁界の影響を受けて下糸案内部に進出したり、下糸案内部から退避したりする。このとき、通電制御手段が電磁石に通電する電流の流れる方向及び電流の大きさを変えることで、磁性体の下糸案内部への進出量を制御することができ、下糸に付与すべき張力を調節することができる。
よって、ユーザが事前に通電制御手段の制御に関する設定をしておけば、ユーザの望むタイミングで下糸に適切な大きさの張力を与えることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンの下糸張力制御装置において、前記磁性体は、前記中釜の針受け部における前記ボビンの回転軸線方向に沿った方向に延びて前記下糸案内部に連通するように形成された設置孔に設けられ、前記電磁石が発生させる磁界により移動する前記磁性体の前記設置孔から前記下糸案内部への突出量により前記下糸に付与する張力が調節されることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、電磁石に通電することにより、周囲に磁界を発生させると、磁性体はその磁界の影響を受けて下糸案内部に連通する設置孔から下糸案内部に進出したり、下糸案内部から退避したりするが、電磁石への通電量を大きくして磁性体に作用する磁力を大きくすることで磁性体の下糸案内部への突出量が多くなると、下糸は磁性体に押される力も大きくなり、その分下糸には大きな張力が付与される。一方、電磁石への通電量を小さくして磁性体に作用する磁力を小さくすることで磁性体の下糸案内部への突出量が少なくなると、下糸は磁性体に押される力も小さくなり、その分下糸には小さな張力が付与される。
よって、電磁石の磁力、すなわち、電磁石への通電量を制御するだけで下糸に付与する張力を容易に調節することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、ミシンの下糸張力制御装置において、下糸が巻き付けられたボビンを保持する中釜に一端が自由端となるように設けられ、弾性変形により下糸への張力の付与又は解放が可能な磁性体と、前記磁性体に対向する位置に設けられ、通電により周囲に磁界を発生させて前記磁性体を前記下糸に向けて撓ませる電磁石と、前記下糸に付与すべき張力に応じて前記電磁石に通電する電流の大きさを変える通電制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、電磁石に通電することにより、周囲に磁界を発生させると、磁性体はその磁界の影響を受けて下糸に向けて撓むように弾性変形する。このとき、通電制御手段が電磁石に通電する電流の大きさを変えることで、磁性体の下糸案内部への撓み量を制御することができ、この撓み量の変化により下糸に付与すべき張力を調節することができる。また、電磁石への通電を停止することで、撓んだ状態の磁性体は自身の弾性力により元の状態に戻るので、下糸への張力が解放される。
よって、ユーザが事前に通電制御手段の制御に関する設定をしておけば、ユーザの望むタイミングで下糸に適切な大きさの張力を与えることができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、電磁石に通電することにより、周囲に磁界を発生させると、磁性体はその磁界の影響を受けて下糸案内部に進出したり、下糸案内部から退避したりする。このとき、通電制御手段が電磁石に通電する電流の流れる方向及び電流の大きさを変えることで、磁性体の下糸案内部への進出量を制御することができ、下糸に付与すべき張力を調節することができる。
よって、ユーザが事前に通電制御手段の制御に関する設定をしておけば、ユーザの望むタイミングで下糸に適切な大きさの張力を与えることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、電磁石に通電することにより、周囲に磁界を発生させると、磁性体はその磁界の影響を受けて下糸案内部に連通する設置孔から下糸案内部に進出したり、下糸案内部から退避したりするが、電磁石への通電量を大きくして磁性体に作用する磁力を大きくすることで磁性体の下糸案内部への突出量が多くなると、下糸は磁性体に押される力も大きくなり、その分下糸には大きな張力が付与される。一方、電磁石への通電量を小さくして磁性体に作用する磁力を小さくすることで磁性体の下糸案内部への突出量が少なくなると、下糸は磁性体に押される力も小さくなり、その分下糸には小さな張力が付与される。
よって、電磁石の磁力、すなわち、電磁石への通電量を制御するだけで下糸に付与する張力を容易に調節することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、電磁石に通電することにより、周囲に磁界を発生させると、磁性体はその磁界の影響を受けて下糸に向けて撓むように弾性変形する。このとき、通電制御手段が電磁石に通電する電流の大きさを変えることで、磁性体の下糸案内部への撓み量を制御することができ、この撓み量の変化により下糸に付与すべき張力を調節することができる。また、電磁石への通電を停止することで、撓んだ状態の磁性体は自身の弾性力により元の状態に戻るので、下糸への張力が解放される。
よって、ユーザが事前に通電制御手段の制御に関する設定をしておけば、ユーザの望むタイミングで下糸に適切な大きさの張力を与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係るミシンの下糸張力制御装置の実施形態について説明する。
（ミシンの下糸張力制御装置の全体構成）
図１〜図３に示すように、ミシンの下糸張力制御装置１（以下、下糸張力制御装置１という）は、ミシンの縫い針に通された上糸にボビンに巻き付けられた下糸を絡ませる釜２の一部及びその近傍に設けられている。
最初に、釜２について説明すると、釜２は、ミシンテーブル内における縫い針の下方に設けられ、縫い針を上下動させる駆動源となるミシンモータにより回転駆動する下軸に固定されている。すなわち、縫い針の上下動作と釜２の回転が同期して動作し、縫い針が下降した際に、釜２が縫い針に通された上糸を捕捉して釜２に保持されたボビンの下糸を絡ませる。
【００１５】
釜２は、縫い針に通された上糸により形成される上糸ループを捕捉する剣先４ａを有するとともに、回転可能な釜軸（下軸）３に固定された外釜４と、ボビンが収納されたボビンケースＢを内方で保持すると共に、外釜４の内方で回転可能に保持される中釜５と、が設けられている。
中釜５には、ミシンフレームに固定された突起に嵌め込まれる凹部５１が形成され、この凹部５１が突起に嵌め込まれるとともに、釜軸３が回転することにより外釜４が釜軸３の軸線回りに回転する。
【００１６】
中釜５は、後述する電磁石が形成する磁界の影響を受けないような非磁性体、例えば、アルミニウム等の材料により形成されている。
中釜５には、縫い針の針落ち時に縫い針の側方をガイドする針受け部５２が形成されている。針受け部５２の一部には、中釜５の外周方向に沿うように、かつ、凹部５１に連通するように溝が形成されており、この溝に下糸Ｔが通される。すなわち、この溝部分が下糸Ｔを案内する下糸案内部となる５３となる。下糸案内部５３を中釜５の本体とで挟み込むように中釜５の外周から当該外周に沿って突出するように係止部５４が形成されている。
【００１７】
針受け部５２のうち、下糸案内部５３及び係止部５４に対向する位置には、釜２の前後方向、言い換えると、釜軸３の軸線方向に沿って後述する磁性体を設置する設置孔５５が針受け部５２に貫通するように形成されている。
【００１８】
設置孔５５は、例えば、孔径φ２ｍｍ程度に形成され、ボビンの回転軸、すなわち、釜軸３の軸線方向に沿った方向に延びて下糸案内部５３に連通するように形成されている。
設置孔５５内には、磁性体としての磁石６が当該設置孔５５内を釜軸３の軸線方向に沿った方向に移動可能に設けられている。磁石６は、設置孔５５を移動することで下糸案内部５３に対して進退可能とされ、磁石６が下糸案内部５３に進出することで下糸案内部５３に案内された下糸Ｔに張力を付与することができ、磁石６が下糸案内部５３から退避することで下糸案内部５３に案内された下糸Ｔの張力を解放することができる。
【００１９】
磁石６は、設置孔５５を釜軸３の軸線方向に沿った方向に移動可能とするためにすきまばめの公差を考慮し、設置孔５５より僅かに小さい外径を有するように形成され、永久磁石で構成されている。
【００２０】
針受け部５２には、設置孔５５のうち、下糸案内部５３に連通する端部とは反対側の端部に設置孔５５を覆う蓋７が設けられている。この蓋７は、磁石６が下糸案内部５３とは反対側の端部から落下しないようにするために設けられている。蓋７は、例えば、他の部品に干渉しないよう厚さ０．２ｍｍ程度に形成され、後述する電磁石が形成する磁界の影響を受けないような非磁性体、例えば、オーステナイト系ステンレス等の材料により形成されている。
【００２１】
下糸案内部５３を挟んで磁石６に対向する位置、言い換えると、中釜５の係止部５４に対向する位置には、通電により周囲に磁界を発生させる電磁石８が設けられている。電磁石８は、係止部５４から１ｍｍ程度の隙間をあけて設けられている。
電磁石８は、ミシンの制御装置９に接続され、制御装置９が電磁石８に通電する電流の流れる方向及び電流の大きさを制御することにより、必要な距離だけ磁石６を下糸案内部５３に進退させる。従って、制御装置９は、通電制御手段として機能する。
【００２２】
具体的に、制御装置９は、各部の制御に必要な演算処理を行うＣＰＵ９１と、電磁石８に通電すべき電流の流れ方向及び電流の大きさを縫製データに対応させてテーブル化した通電データ、ＣＰＵ９１に電磁石８への通電制御を行わせる通電制御プログラム、ＣＰＵ９１に縫製データに従って被縫製物に縫製を行わせる縫製プログラム等が記憶されたメモリ９２とを備えている。
従って、縫製をする際には、ＣＰＵ９１が縫製プログラムを実行して縫製を行うとともに、ＣＰＵ９１が通電制御プログラムを実行して縫製データに対応した通電量や通電方向を通電データから読み取って電磁石８に通電データに基づく大きさ及び向きの電流を通電する。
よって、中釜５に設けられた磁石６と、中釜５に対向するように設けられた電磁石８と、電磁石８の制御装置９と、を備えることにより下糸張力制御装置１が構成される。
【００２３】
（実施形態の作用効果）
以上のような下糸張力制御装置１によれば、電磁石８に通電することにより、周囲に磁界を発生させると、磁石６はその磁界の影響を受けて下糸案内部５３に進出したり、下糸案内部５３から退避したりする。このとき、制御装置９が電磁石８に通電する電流の流れる方向及び電流の大きさを変えることで、磁石６の下糸案内部５３への進出量を制御することができ、下糸Ｔに付与すべき張力を調節することができる。
【００２４】
例えば、下糸Ｔに張力を付与する際には、電磁石８に大きな電流を流せば流すほど、電磁石８が発生する磁界が大きくなり、磁石６が電磁石８に引き寄せられる力が大きくなる。これにより、磁石６は下糸案内部５３から大きく突出し、その移動方向に下糸Ｔが存在することから、磁石６が電磁石８に引き寄せられる力が大きくなるほど下糸Ｔは磁石６により強く押さえつけられ、中釜５と下糸Ｔとの摺動抵抗も大きくなって、下糸Ｔに付与される張力が大きくなる。
【００２５】
逆に、電磁石８に通電する電流を小さくすることにより、電磁石８が発生する磁界が小さくなり、磁石６が電磁石８に引き寄せられる力が小さくなる。これにより、磁石６は下糸案内部５３からそれほど突出することがなく、磁石６が下糸Ｔを押さえつける力も小さくなることから中釜５と下糸Ｔとの摺動抵抗も小さくなって、下糸Ｔに付与される張力が小さくなる。
【００２６】
一方、下糸Ｔにかかる張力を弱めたい場合には、制御装置９により電磁石８に通電する電流の流れ方向を逆に切り替えるとよい。これにより、磁界の向きも逆となるので、磁石６には電磁石８から引き離される方向に磁力が作用する。これによって、下糸Ｔにかかる張力を弱めることができる。
【００２７】
これにより、下糸張力制御装置１は、下糸Ｔにかかる力を直接的に制御できる構成なので、ユーザが望む張力を下糸Ｔに与えることができないという問題を解決することができる。
また、下糸Ｔの張力変化がでるのに時間的に遅れが生じるという問題については、下糸Ｔを直接制御することができるようになったので、時間的な遅れが生じることはない。また、電磁石８を用いることによりリアルタイムで下糸Ｔへの張力の調節が可能となる。
また、ボビンに巻き付けられている下糸Ｔに対して直接的に張力の調節を行わなくなったので、ボビンに巻き付けられている下糸Ｔが締め付けられることがない。
また、電磁石８が形成する磁界を利用して磁石６により下糸Ｔの張力を調節するようにしたので、下糸Ｔに張力を付与する磁石６とこの磁石６に力を与える電磁石８を接触させることもなく、機械的又は電気的に接続する必要もないので、構造を簡易化することができる。
【００２８】
また、電磁石８を用いることにより、張力を調節しない場合には通電しないので、鉄粉等が付着することもなく、メンテナンスが容易である。
また、制御装置９のメモリ９２内に予め張力制御に関する情報を設定しておくことにより、人為的な操作がほとんどないことから下糸Ｔの張力を比較的安定した状態で制御できる。
以上のことから、下糸張力制御装置１を設けることで、ユーザの望むタイミングで下糸Ｔに適切な大きさの張力を与えることができる。
また、電磁石８による磁力、すなわち、電磁石８への通電量を制御するだけで下糸Ｔに付与する張力を容易に調節することができる。
【００２９】
（変形例）
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば、図６に示すように、中釜１５に係止部を設けるのに代えて、中釜１５における電磁石１８に対向する位置に、一端を自由端とし、撓むことにより中釜１５とで下糸Ｔを挟み込むとともに、弾性変形により下糸Ｔへの張力の付与又は解放が可能な磁性体としての板ばね１１を設けてもよい。
図６に示すように、板ばね１１は、一端が自由端とされ、他端が中釜１５に固定された固定端とされている。この板ばね１１と中釜１５とにより挟まれて形成される空間が下糸案内部１９となり、下糸Ｔが通される部分となる。
【００３０】
このような構成の下糸張力制御装置１０によれば、電磁石１８に通電することにより、周囲に磁界を発生させると、板ばね１１はその磁界の影響を受けて下糸Ｔに向けて撓むように弾性変形する。このとき、制御装置が電磁石１８に通電する電流の大きさを変えることで、板ばね１１の下糸Ｔへの撓み量を制御することができ、この撓み量の変化により下糸Ｔに付与すべき張力を調節することができる。また、電磁石１８への通電を停止することで、撓んだ状態の板ばね１１は自身の弾性力により元の状態に戻るので、下糸Ｔへの張力が解放される。そのため、上記実施形態のように（図４参照）、下糸案内部５３に突出した磁石６を戻す工程が不要となり、下糸Ｔの張力制御を容易にすることができる。
よって、ユーザの望むタイミングで下糸Ｔに適切な大きさの張力を与えることができる。
なお、この変形例においては、板ばね１１が電磁石１８の磁界の影響を受けていない場合には下糸Ｔを解放し、電磁石１８による磁界の影響を受けることにより下糸Ｔ側に撓んで下糸Ｔに張力を付与するようになっているが、これとは逆に、板ばね１１が電磁石１８の磁界の影響を受けていない場合には下糸Ｔに張力を付与した状態とし、電磁石１８による磁界の影響を受けることにより電磁石１８側に撓んで下糸Ｔを解放するようにしてもよい。
【００３１】
また、上記実施形態においては、電磁石８への通電により形成される磁界によって磁石６を移動させていたが、電磁石８に代えて永久磁石を設け、この永久磁石を磁石６に対して接離することにより、両磁石の距離に基づいて磁石６を移動させる磁力を変えるようにしてもよい。ただし、磁石６の移動方向を切り替える際には永久磁石も反転させて磁石６に対向する極を変える必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】ミシンの下糸張力制御装置が設けられた釜の平面図。
【図２】ミシンの下糸張力制御装置が設けられた釜の側面図。
【図３】ミシンの下糸張力制御装置の拡大図。
【図４】磁石による下糸への張力付与の原理を説明する模式図。
【図５】磁石による下糸への張力付与の原理を説明する斜視図。
【図６】ミシンの下糸張力制御装置の他の例における下糸への張力付与の原理を説明する模式図。
【図７】従来技術におけるミシンの下糸張力制御装置の断面図。
【符号の説明】
【００３３】
１  ミシンの下糸張力制御装置
２  釜
５  中釜
６  磁石（磁性体）
８  電磁石
９  制御装置（通電制御手段）
１０  ミシンの下糸張力制御装置
１１  板ばね（磁性体）
１５  中釜
１８  電磁石
１９  下糸案内部
５３  下糸案内部
５５  設置孔
Ｂ  ボビンケース
Ｔ  下糸
【図１】
2008119078.tif 000003
【図２】
2008119078.tif 000004
【図３】
2008119078.tif 000005
【図４】
2008119078.tif 000006
【図５】
2008119078.tif 000007
【図６】
2008119078.tif 000008
【図７】
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