(57)【要約】【課題】開動作中のルーフパネルが外部の部材に接触したときに、ルーフパネルや駆動装置に加わる負荷を自動で低減することができるアウタスライド式サンルーフ装置を提供することを課題とする。【解決手段】車両の固定ルーフの開口部に装着されるルーフパネル４と、このルーフパネル４を開閉させるための駆動モータユニットＭ（駆動装置）と、この駆動モータユニットＭを制御する制御部２０と、を備えているアウタスライド式サンルーフ装置１であって、閉状態のルーフパネル４をチルトアップして車両後方に移動させるときに、駆動モータＭ１に加わる負荷を検知する負荷検知手段Ｍ２を備え、制御部２０は、負荷検知手段Ｍ２が所定量以上の負荷を検知した場合に、ルーフパネル４を閉方向に移動させるように構成されていることを特徴としている。【選択図】図３
2008239040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の固定ルーフの開口部に装着されるルーフパネルと、前記ルーフパネルを開閉させるための駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御部と、を備えているアウタスライド式サンルーフ装置であって、
閉状態の前記ルーフパネルをチルトアップして車両後方に移動させるときに、前記駆動装置に加わる負荷を検知する負荷検知手段を備え、
前記制御部は、前記負荷検知手段が所定量以上の負荷を検知した場合に、前記ルーフパネルを閉方向に移動させるように構成されていることを特徴とするアウタスライド式サンルーフ装置。
【請求項２】
前記制御部は、チルトアップしている前記ルーフパネルが、前記固定ルーフの開口部に接触している間は、前記負荷検知手段で検知された負荷に基づいて、前記駆動装置を制御しないように設定されていることを特徴とする請求項１に記載のアウタスライド式サンルーフ装置。
【請求項３】
前記負荷検知手段は、前記駆動装置の駆動源である駆動モータに加わる負荷を検知するように構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアウタスライド式サンルーフ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記駆動装置の駆動源である駆動モータの回転に基づいて発生したパルスのカウント値に基づいて、閉状態の前記ルーフパネルの位置を原点として、前記ルーフパネルの移動量を検知するように構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアウタスライド式サンルーフ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のサンルーフ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のサンルーフ装置としては、車両の固定ルーフの開口部に装着されるルーフパネルと、このルーフパネルを開閉させるための駆動装置と、を備えているものがある。なお、ルーフパネルには、例えばガラス製のパネルが用いられている。
【０００３】
このようなサンルーフ装置としては、閉時にルーフパネルが固定ルーフの開口部を閉塞しており、閉状態のルーフパネルがチルトアップして車両後方に移動することにより、ルーフパネルが固定ルーフの上方に重なって開くように構成されているアウタスライド式サンルーフ装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３２７３５３号公報（段落００２１、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記したアウタスライド式サンルーフ装置では、固定ルーフにキャリアが取り付けられている場合や、天井が低い駐車場に車両が進入したときに、ルーフパネルを開いてしまうと、ルーフパネルがキャリアや天井に接触し、ルーフパネルに対してキャリアや天井から押圧力が加わることにより、ルーフパネルが損傷してしまう可能性がある。
また、開動作中にルーフパネルがキャリアや天井に接触して停止しても、駆動装置の駆動モータは通電状態であるため、駆動モータが過負荷状態になってしまうという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明では、前記した問題を解決し、開動作中のルーフパネルがキャリアや天井等の外部の部材に接触したときに、ルーフパネルや駆動装置に加わる負荷を自動で低減することができるアウタスライド式サンルーフ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、車両の固定ルーフの開口部に装着されるルーフパネルと、このルーフパネルを開閉させるための駆動装置と、この駆動装置を制御する制御部と、を備えているアウタスライド式サンルーフ装置であって、閉状態のルーフパネルをチルトアップして車両後方に移動させるときに、駆動装置に加わる負荷を検知する負荷検知手段を備え、制御部は、負荷検知手段が所定量以上の負荷を検知した場合に、ルーフパネルを閉方向に移動させるように構成されていることを特徴としている。
【０００８】
この構成では、開動作中のルーフパネルがキャリアや天井等の外部の部材に接触して、ルーフパネルが押さえられることにより、駆動装置に加わる負荷が所定量以上となった場合には、ルーフパネルが閉方向に移動するため、ルーフパネルや駆動装置に加わる負荷を自動で低減することができる。したがって、ルーフパネルの損傷や駆動装置の過負荷状態を防ぐことができる。
【０００９】
前記したアウタスライド式サンルーフ装置において、制御部は、チルトアップしているルーフパネルが、固定ルーフの開口部に接触している間は、負荷検知手段で検知された負荷に基づいて、駆動装置を制御しないように設定することが望ましい。
【００１０】
ここで、ルーフパネルがチルトアップを開始したとき、又は終了するときには、ルーフパネルの前端部や後端部が固定ルーフの開口部の縁部に接触している区間があり、この区間では駆動装置に加わる負荷が大きくなる。また、アウタスライド式のサンルーフ装置では、車両の走行中にルーフパネルのチルト動作を行った場合には、ルーフパネルがチルトアップを開始したとき、又は終了するときに、ルーフパネルに作用する風圧が大きくなり、駆動装置に加わる負荷が大きくなる。
前記した構成では、チルトアップしているルーフパネルが、固定ルーフの開口部に接触している間は、負荷検知手段で検知された負荷に基づいて、駆動装置を制御しないため、ルーフパネルが正規にチルトアップしているときに、駆動装置が誤動作して、ルーフパネルを閉じてしまうことを防ぐことができる。
【００１１】
また、チルトアップしているルーフパネルが、固定ルーフの開口部に接触している間は、ルーフパネルの移動速度を検知し、この移動速度に基づいてルーフパネルの開閉動作を制御するように構成することが望ましい。具体的には、ルーフパネルの移動速度が所定値以下であるか否かを判断し、ルーフパネルの移動速度が所定値以上の場合には、ルーフパネルが外部の部材に接触していない状態であるため、ルーフパネルの開動作を継続させ、ルーフパネルの移動速度が所定値以下の場合には、ルーフパネルが押さえられた状態であり、ルーフパネルが外部の部材に接触しているため、ルーフパネルの閉動作を開始する。
チルトアップしているルーフパネルが、固定ルーフの開口部に接触している間は、ルーフパネルの移動速度が安定しないため、ルーフパネルの加速度に基づいて、ルーフパネルの開閉動作を制御した場合には、開閉動作を制御する精度が低下してしまう。そこで、前記したように、固定ルーフの開口部に接触している間は、ルーフパネルの移動速度に基づいて、ルーフパネルの開閉動作を制御することにより、ルーフパネルの開閉動作を精度良く制御することができる。
【００１２】
前記したアウタスライド式サンルーフ装置において、負荷検知手段は、駆動装置の駆動源である駆動モータに加わる負荷を検知するように構成することができる。
【００１３】
この構成では、駆動源である駆動モータに加わる負荷を検知することにより、駆動装置に加わる負荷を容易に検知することができる。なお、駆動モータが電動式のモータである場合には、駆動モータに通電される電流や電圧の大きさを負荷とすることができる。
【００１４】
前記したアウタスライド式サンルーフ装置において、制御部は、駆動装置の駆動源である駆動モータの回転に基づいて発生したパルスのカウント値に基づいて、閉状態のルーフパネルの位置を原点として、ルーフパネルの移動量を検知するように構成することができる。
【００１５】
この構成では、制御部がルーフパネルの移動量を検知することにより、開閉動作中のルーフパネルの位置を検知することができるため、ルーフパネルの開閉動作を精度良く制御することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のアウタスライド式サンルーフ装置によれば、開動作中のルーフパネルが外部の部材に接触したときに、ルーフパネルが閉方向に移動するため、ルーフパネルや駆動装置に加わる負荷を自動で低減することができ、ルーフパネルの損傷や駆動装置の過負荷状態を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態では、車両（自動車）の固定ルーフに本発明を適用した場合を例として説明する。
図１は、本実施形態のサンルーフ装置を示した平面図である。図２は、本実施形態のサンルーフ装置におけるルーフパネルの開閉動作を示した図で、（ａ）はルーフパネルが全閉状態の側面図、（ｂ）はルーフパネルがチルトアップした状態の側面図、（ｃ）はルーフパネルが後方にスライドしている態様の側面図である。図３は、本実施形態のサンルーフ装置において、ルーフパネルの開閉動作を制御するための制御機構を示したブロック図である。図４は、本実施形態のサンルーフ装置において、開動作中のルーフパネルが外部の部材に接触したときの制御を示したフローチャートである。
【００１８】
［サンルーフ装置の全体構成］
本実施形態のアウタスライド式サンルーフ装置１（以下、単に「サンルーフ装置」という）は、図１に示すように、車両の固定ルーフ２の開口部３に装着されるルーフパネル４と、このルーフパネル４に取り付けられ、車両前後方向にスライドすることにより、ルーフパネル４を車両前後方向に開閉させるスライダ（図示せず）と、このスライダに接続され、プッシュプル動作によりルーフパネル４の開閉を行うケーブルＣ１，Ｃ２と、スライダのスライドをガイドするガイドレール溝を有するガイドフレーム５，５と、を備えている。
【００１９】
（ルーフパネルの構成）
ルーフパネル４は、ガラス製のパネルであり、閉時には、固定ルーフ２の開口部３を閉塞し、開時には、後記するチルトスライド機構によって、チルトアップして車両後方に移動することにより、固定ルーフ２の上方に重なって開くように構成されている。
【００２０】
（駆動モータユニットの構成）
開口部３の後方には、駆動モータユニットＭ（特許請求の範囲における「駆動装置」）が設置されている。
この駆動モータユニットＭは、駆動源である電動式の駆動モータＭ１（図３参照）と、この駆動モータＭ１によって回転するピニオンギヤ（図示せず）とを備えている。
【００２１】
（ケーブルの構成）
また、ルーフパネル４の両側縁部には、チルトスライド機構を介して一対のケーブルＣ１，Ｃ２がそれぞれ取り付けられており、このケーブルＣ１，Ｃ２が同期的にプッシュプル動作を行うことにより、ルーフパネル４が安定した姿勢を保ちながら開閉するように構成されている。
【００２２】
ケーブルＣ１，Ｃ２は、駆動モータユニットＭ内に挿通されており、ケーブルＣ１，Ｃ２と駆動モータユニットＭ内のピニオンギヤとが噛み合うことにより、ケーブルＣ１，Ｃ２がプッシュプル駆動するように構成されている。
【００２３】
また、ケーブルＣ１において、駆動モータユニットＭを境として、ルーフパネル４の一方の側縁部（図１の左側）に取り付けられる側は、ケーブルＣ１をガイドするガイドパイプＰ１内に挿通され、その反対側は、ケーブルＣ１の余長分をガイドするガイドパイプＰ２内に挿通されている。同様に、ケーブルＣ２において、ルーフパネル４の他方の側縁部（図１の右側）に取り付けられる側は、ガイドパイプＰ３内に挿通され、その反対側は、ガイドパイプＰ４内に挿通されている。
【００２４】
（ガイドフレームの構成）
左右対称の一対のガイドフレーム５，５は、車両前後方向に延設された開口部３の両側縁下部に取り付けられている。また、各ガイドフレーム５，５の前端部を連結する前部フレーム６が開口部３の前方縁下部に設けられ、各ガイドフレーム５，５の後端部を連結する後部フレーム７が開口部３の後方縁下部に設けられている。
【００２５】
（チルトスライド機構の構成）
サンルーフ装置１では、ルーフパネル４のチルト機構とスライド機構を担うチルトスライド機構が、各ガイドフレーム５，５にそれぞれ収装されている。
このチルトスライド機構は、図２（ａ）に示すように、ガイドフレーム５に形成されたガイドレール溝５ｂ内で車両前後方向にスライドするスライダ（前部スライダ８及び後部スライダ９）と、上部がルーフパネル４に取り付けられ、下部が前部スライダ８及び後部スライダ９に取り付けられているパネル支持ステー１０とを備えている。このように、ルーフパネル４は前部スライダ８及び後部スライダ９に支持されている。
なお、各ガイドフレーム５，５に収装されているチルトスライド機構は同じ構成であるため、この実施形態では、一方のチルトスライド機構について説明し、他方のチルトスライド機構については、その説明を省略する。
【００２６】
前部スライダ８及び後部スライダ９には、カム溝８ａ，９ａがそれぞれ形成されており、パネル支持ステー１０には、各カム溝８ａ，９ａにそれぞれ係合する係合ピン１０ａ，１０ｂが形成されている。
また、パネル支持ステー１０は、パネル支持ブラケット１１を介してルーフパネル４の側縁部下面に取り付けられている。
【００２７】
後部スライダ９には、プッシュプル動作を行うケーブルＣ１又はケーブルＣ２（図１参照）の一端が取り付けられており、ケーブルＣ１（Ｃ２）のプッシュプル動作により後部スライダ９がガイドレール溝５ｂに沿って車両前後方向にスライドするように構成されている。また、後部スライダ９のスライドに連動してパネル支持ステー１０及び前部スライダ８も車両前後方向にスライドすることになる。
【００２８】
（ルーフパネルの開閉動作）
次に、チルトスライド機構によるルーフパネル４の開閉動作について説明する。
図２（ａ）はルーフパネル４が全閉状態となっており、前部スライダ８及び後部スライダ９は最も前進した位置に配置されている。この状態から、ケーブルＣ１（Ｃ２）によって後部スライダ９が若干車両後方にスライドすると、図２（ｂ）に示すように、パネル支持ステー１０の係合ピン１０ａ，１０ｂが、前部スライダ８及び後部スライダ９のカム溝８ａ，９ａ内を移動することにより、パネル支持ステー１０の後部側が上昇して傾動し、ルーフパネル４がチルトアップする。
さらに、この状態から後部スライダ９が車両後方にスライドすると、図２（ｃ）に示すように、パネル支持ステー１０を介して後部スライダ９に連結されている前部スライダ８も連動して車両後方にスライドし、ルーフパネル４の後部側が固定ルーフ２の上方に重なって、ルーフパネル４が開いた状態となる。
なお、ルーフパネル４の閉動作は、前記した開動作を逆に行うものであるため、その説明を省略する。
【００２９】
なお、ルーフパネル４がチルトアップを開始したとき、または終了するときには（図２（ｂ）参照）、ルーフパネル４の前端部や後端部が、固定ルーフ２の開口部３の縁部に接触している区間（以下の説明では「マスク領域」という）が存在している。
【００３０】
（制御機構の構成）
本実施形態のサンルーフ装置１では、ルーフパネル４の開閉動作を制御するための制御機構を備えている。
制御機構は、図３に示すように、駆動モータユニットＭの駆動源である駆動モータＭ１を制御する制御部２０と、駆動モータＭ１に加わる負荷を検知する負荷検知手段Ｍ２と、駆動モータＭ１の出力軸の回転に基づいてパルスを発生するパルス発生手段Ｍ３と、を備えている。なお、負荷検知手段Ｍ２は、駆動モータＭ１に加わる電流量を負荷として検知している。
【００３１】
制御部２０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び入力回路を備えており、負荷検知手段Ｍ２やパルス発生手段Ｍ３からの入力と、ＲＯＭに記憶されたプログラムやデータに基づいて各演算処理を行うことにより、制御を実行するものである。この制御部２０では、パルス発生手段Ｍ３で発生したパルスのカウント値に基づいて、閉状態のルーフパネル４の位置を原点として、ルーフパネル４の移動量を検知している。
【００３２】
この制御部２０では、閉状態のルーフパネル４をチルトアップして車両後方に移動させているときに、負荷検知手段Ｍ２が所定量以上の負荷（電流量）を検知した場合には、ルーフパネル４を閉方向に移動させるように駆動モータＭ１を制御している。
ここで、ルーフパネル４がキャリアや天井等の外部の部材に接触した場合には、開方向へ移動しようとするルーフパネル４が外部の部材によって押さえられることになり、ルーフパネル４に対して外部の部材から圧力が加わることになる。このとき、駆動モータＭ１では、ルーフパネル４に加わる圧力に抗して、ルーフパネル４を開方向へ移動させようとするため、駆動モータＭ１に加わる負荷が大きくなる。
したがって、制御部２０では、ルーフパネル４が外部の部材に接触して、駆動モータＭ１に加わる負荷が所定量以上になったときに、ルーフパネル４の閉動作を開始するように構成されている。
【００３３】
また、制御部２０は、負荷検知手段Ｍ２が所定量以上の負荷を検知した場合には、ルーフパネル４の移動量に基づいて、ルーフパネル４がマスク領域に位置しているか否かを検知している。そして、ルーフパネル４の位置がマスク領域である場合には、負荷検知手段Ｍ２で検知された負荷に基づいて、駆動モータＭ１を制御しないように設定されている。
ここで、マスク領域では、ルーフパネル４の前端部や後端部が固定ルーフ２の開口部３の縁部に接触しているため、駆動モータＭ１に加わる負荷が大きくなる。また、車両の走行中にルーフパネル４をチルトアップしたときには、ルーフパネル４の外面に作用する風圧が大きくなり、また、車両の走行中にルーフパネル４をチルトダウンしたときには、車内から吸い出される空気よって、ルーフパネル４に上向きの風圧が作用するため、マスク領域では駆動モータＭ１に加わる負荷が大きくなる。したがって、マスク領域において負荷検知手段Ｍ２が駆動モータＭ１に加わる負荷を検知した場合には、予め設定された所定量を超えてしまう可能性があり、ルーフパネル４が正規にチルトアップしているにも係わらず、制御部２０がルーフパネル４を閉方向に移動させてしまう虞がある。すなわち、駆動モータユニットＭが誤動作を起こす可能性がある。
【００３４】
制御部２０では、ルーフパネル４の位置がマスク領域である場合には、単位時間当たりのルーフパネル４の移動量を検知して、ルーフパネル４の移動速度を検知し、ルーフパネル４の移動速度が所定値以下であるか否かを判断する。
ルーフパネル４の移動速度が所定値以上の場合には、ルーフパネル４が外部の部材に接触していない状態であるため、制御部２０はルーフパネル４の開動作を継続する。
また、ルーフパネル４の移動速度が所定値以下の場合には、ルーフパネル４が押さえられた状態であり、ルーフパネル４がマスク領域で外部の部材に接触しているため、制御部２０はルーフパネル４の閉動作を開始する。
ここで、ルーフパネル４はマスク領域で移動速度が安定しないため、制御部２０では単位時間当たりのルーフパネル４の移動量に基づいて、ルーフパネル４が外部の部材に接触しているか否かを検知することにより、ルーフパネル４の開閉動作を精度良く制御することができる。
【００３５】
また、制御部２０では、ルーフパネル４の位置がマスク領域ではない場合には、ルーフパネル４の加速度が所定値以下であるか否かを判断する。
ルーフパネル４の加速度が所定値以下である場合には、ルーフパネル４が外部の部材に押さえられた状態であるため、制御部２０はルーフパネル４の閉動作を開始する。
また、ルーフパネル４の加速度が所定値以上である場合には、単位時間当たりのルーフパネル４の移動量を検知して、ルーフパネル４の移動速度を検知し、ルーフパネル４の移動速度が所定値以下であるか否かを判断する。
そして、ルーフパネル４の移動速度が所定値以上の場合には、ルーフパネル４が外部の部材に接触していない状態であるため、制御部２０はルーフパネル４の開動作を継続する。
また、ルーフパネル４の移動速度が所定値以下の場合には、ルーフパネル４が押さえられた状態であるため、制御部２０はルーフパネル４の閉動作を開始する。
【００３６】
また、制御部２０では、ルーフパネル４の閉動作を開始した後は、単位時間当たりのルーフパネル４の移動量を検知して、ルーフパネル４の移動速度を検知し、ルーフパネル４の移動速度が所定値以下であるか否かを判断する。
ルーフパネル４の移動速度が所定値以下の場合には、ルーフパネル４が固定ルーフ２（図１参照）の縁部との間で他の部材に接触したと判断して、ルーフパネル４の閉動作を終了する。
また、ルーフパネル４の移動速度が所定値以上の場合には、ルーフパネル４が所定量を移動した時点で、ルーフパネル４の閉動作を終了する。なお、ルーフパネル４の閉動作を終了させるための移動量を１０ｍｍ以下とすることにより、ルーフパネル４が必要以上に閉方向へ移動することを防ぐことが望ましい。
【００３７】
次に、開動作中のルーフパネル４が外部の部材に接触したときの制御を説明する。なお、以下の説明では図４のフローチャートを適宜に参照する。
【００３８】
まず、図１に示すルーフパネル４の開動作を開始すると（ステップＳ１）、図３に示す負荷検知手段Ｍ２が駆動モータＭ１に加わる負荷（電流量）を検知する。
制御部２０では、負荷検知手段Ｍ２で検知された負荷が所定量以上であるか否かを判断し（ステップＳ２）、負荷が所定量以下である場合には（ステップＳ２のＮＯ）、開動作を継続する。これにより、ルーフパネル４が外部の部材に接触していないときには、ルーフパネル４の開動作が継続されて開口部３（図１参照）が開いた状態となる。
【００３９】
制御部２０では、負荷検知手段Ｍ２で検知された負荷が所定量以上である場合には（ステップＳ２のＹＥＳ）、ルーフパネル４の移動量に基づいて、ルーフパネル４の位置がマスク領域であるか否かを判断する（ステップＳ３）。
ルーフパネル４の位置がマスク領域である場合には（ステップＳ３のＹＥＳ）、制御部２０はルーフパネル４の移動速度が所定値以下であるか否かを判断する（ステップＳ４）。
ルーフパネル４の移動速度が所定値以上の場合には（ステップＳ４のＮＯ）、制御部２０はルーフパネル４の開動作を継続する。これにより、ルーフパネル４の開動作が継続されて開口部（図１参照）が開いた状態となる。
また、ルーフパネル４の移動速度が所定値以下の場合には（ステップＳ４のＹＥＳ）、制御部２０はルーフパネル４の閉動作を開始する（ステップＳ６）。これにより、ルーフパネル４がマスク領域で外部の部材に接触した場合に、ルーフパネル４の閉動作が開始されることになる。
【００４０】
また、制御部２０は、ルーフパネル４の位置がマスク領域ではない場合には、ルーフパネル４の加速度が所定値以下であるか否かを判断する（ステップＳ５）。
ルーフパネル４の加速度が所定値以下である場合には（ステップＳ５のＹＥＳ）、制御部２０はルーフパネル４の閉動作を開始する（ステップＳ６）。これにより、ルーフパネル４がマスク領域以外で外部の部材に接触した場合に、ルーフパネル４の閉動作が開始されることになる。
また、ルーフパネル４の加速度が所定値以上である場合には（ステップＳ５のＮＯ）、ルーフパネル４の移動速度を検知し、ルーフパネル４の移動速度が所定値以下であるか否かを判断する（ステップＳ４）。
ルーフパネル４の移動速度が所定値以上の場合には（ステップＳ４のＮＯ）、制御部２０はルーフパネル４の開動作を継続する。これにより、ルーフパネル４の開動作が継続されて開口部（図１参照）が開いた状態となる。
また、ルーフパネル４の移動速度が所定値以下の場合には（ステップＳ４のＹＥＳ）、制御部２０はルーフパネル４の閉動作を開始する（ステップＳ６）。これにより、ルーフパネル４がマスク領域以外で外部の部材に接触した場合に、ルーフパネル４の閉動作が開始されることになる。
ここで、制御部２０は、ルーフパネル４の加速度が所定値以下である場合には、即座にルーフパネル４の閉動作を開始しており、ルーフパネル４の加速度が所定値以上である場合と比較して、ルーフパネル４の閉動作を開始するために実行する処理が少ないため、早いタイミングでルーフパネル４の閉動作が開始することになる。
【００４１】
ルーフパネル４の閉動作が開始されると（ステップＳ６）、制御部２０では、所定時間ごとにルーフパネル４の位置を検知し、ルーフパネル４の移動量が所定量以下であるか否かを判断する（ステップＳ７）。
そして、制御部２０では、ルーフパネル４の移動量が所定量以下の場合には（ステップＳ７のＹＥＳ）、ルーフパネル４が固定ルーフ２（図１参照）の縁部との間で他の部材に接触したと判断して、閉動作を終了する（ステップＳ９）。
また、制御部２０では、ルーフパネル４の移動量が所定量以上の場合には（ステップＳ７のＮＯ）、ルーフパネル４が所定量を閉方向に移動したか否かを判断し（ステップＳ８）、ルーフパネル４が閉方向に所定量を移動している場合には（ステップＳ８のＹＥＳ）、ルーフパネル４の閉動作を終了する（ステップＳ９）。
また、制御部２０では、ルーフパネル４が閉方向に所定量を移動していない場合には（ステップＳ８のＮＯ）、ルーフパネル４の閉動作を継続する。
【００４２】
［サンルーフ装置の作用効果］
前記したサンルーフ装置１では、図２（ｂ）に示すルーフパネル４が開動作中にキャリアや天井等の外部の部材に接触して、駆動モータユニットＭ（図３参照）の駆動モータＭ１に加わる負荷（電流量）が所定量以上となった場合には、ルーフパネル４が閉方向に移動するように構成されている。そのため、ルーフパネル４や駆動モータユニットＭに加わる負荷を自動で低減することができ、ルーフパネル４の損傷や駆動モータユニットＭの過負荷状態を防ぐことができる。
【００４３】
また、ルーフパネル４がチルトアップしているときに、ルーフパネル４が固定ルーフの開口部に接触しているマスク領域では、負荷検知手段Ｍ２（図３参照）で検知された負荷に基づいて、駆動モータＭ１（図３参照）を制御しないため、ルーフパネル４が正規にチルトアップしているときに、駆動モータユニットＭが誤動作して、ルーフパネル４を閉じてしまうことを防ぐことができる。
【００４４】
さらに、駆動モータＭ１の回転に基づいて発生したパルスのカウント値に基づいて、閉状態のルーフパネル４の位置を原点として、ルーフパネル４の移動量を検知することにより、開閉操作中のルーフパネル４の位置を検知することができるため、ルーフパネル４の開閉動作を精度良く制御することができる。
【００４５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に設計変更が可能である。
例えば、本実施形態では、図３に示す駆動モータユニットＭの駆動モータＭ１に加わる負荷（電流量）を検知することにより、駆動モータユニットＭに加わる負荷を容易に検知しているが、駆動モータユニットＭに加わる負荷を検知する構成としては、駆動モータＭ１に加わる電圧を負荷として検知したり、駆動モータＭ１の出力軸のトルクを負荷として検知したりしてもよく、その構成は限定されるものではない。
【００４６】
また、本実施形態の制御部２０では、図４に示すように、負荷検知手段Ｍ２で検知された負荷が所定量以上である場合には（ステップＳ２）、ルーフパネル４の位置がマスク領域であるか否かを判断しているが（ステップＳ３）、負荷検知手段Ｍ２で検知された負荷が所定量以上である場合に、ルーフパネル４の位置がマスク領域であるか否かを判断することなく、ルーフパネル４の開動作を開始するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施形態のサンルーフ装置を示した平面図である。
【図２】本実施形態のサンルーフ装置におけるルーフパネルの開閉動作を示した図で、（ａ）はルーフパネルが全閉状態の側面図、（ｂ）はルーフパネルがチルトアップした状態の側面図、（ｃ）はルーフパネルが後方にスライドしている態様の側面図である。
【図３】本実施形態のサンルーフ装置において、ルーフパネルの開閉動作を制御するための制御機構を示したブロック図である。
【図４】本実施形態のサンルーフ装置において、開動作中のルーフパネルが外部の部材に接触したときの制御を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１      サンルーフ装置（アウタスライド式サンルーフ装置）
２      固定ルーフ
３      開口部
４      ルーフパネル
２０    制御部
Ｍ      駆動モータユニット（駆動装置）
Ｍ１    駆動モータ
Ｍ２    負荷検知手段
Ｍ３    パルス発生手段
【図１】
2008239040.tif 000003
【図２】
2008239040.tif 000004
【図３】
2008239040.tif 000005
【図４】
2008239040.tif 000006