(57)【要約】【課題】  複数個の部品を正確かつ効率的に供給することのできる電気抵抗溶接機用部品供給装置を提供する。【解決手段】  部品１，５０を目的箇所である電気抵抗溶接電極５のガイドピン６または受入孔６１に供給して鋼板部品７に溶接するものにおいて、部品１，５０の保持部１８が設けられた供給ロッド１０が進退駆動手段１１に取付けられて進退式供給ユニット４８，４９が構成され、複数の進退式供給ユニット４８，４９を基部材８に取付け、供給ロッド１０に保持された部品１，５０を電気抵抗溶接電極の軸線Ｏ−Ｏ方向に移動させる昇降手段１３が前記基部材に取付けられている。これにより、複数の部品１，５０が正確にしかも短時間でガイドピン６等に供給される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を目的箇所である電気抵抗溶接電極のガイドピンまたは受入孔に供給して鋼板部品に溶接するものにおいて、前記部品の保持部が設けられた部品供給部材が進退駆動手段に取付けられて進退式供給ユニットが構成され、複数の前記進退式供給ユニットを基部材に取付け、前記部品供給部材に保持された部品を前記電気抵抗溶接電極の軸線方向に移動させる昇降手段が前記基部材に取付けられていることを特徴とする電気抵抗溶接機用部品供給装置。
【請求項２】
前記各進退式供給ユニットは、それぞれ独立して供給動作をするように構成した請求項１記載の電気抵抗溶接機用部品供給装置。
【請求項３】
前記基部材は、前記各進退式供給ユニットが鋼板部品の湾曲や屈曲等の形状に適合した箇所に部品供給ができる形状である請求項１または請求項２記載の電気抵抗溶接機用部品供給装置。
【請求項４】
前記保持部に部品を保持する吸引手段が設けられている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の電気抵抗溶接機用部品供給装置。
【請求項５】
前記保持部に部品を供給する供給通路手段が静止部材に取付けられている請求項１〜請求項４のいずれかに記載の電気抵抗溶接機用部品供給装置。
【請求項６】
前記保持部に部品を供給する供給通路手段が部品供給部材に取付けられている請求項１〜請求項４のいずれかに記載の電気抵抗溶接機用部品供給装置。
【請求項７】
前記部品は、電気抵抗溶接電極のガイドピンに供給されるプロジェクションナットである請求項１〜請求項６のいずれかに記載の電気抵抗溶接機用部品供給装置。
【請求項８】
前記部品は、電気抵抗溶接電極の受入孔に供給されるプロジェクションボルトである請求項１〜請求項６のいずれかに記載の電気抵抗溶接機用部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、電気抵抗溶接機に使用される部品供給装置に関している。
【背景技術】
【０００２】  部品を部品供給部材である供給ロッドに保持して、電気抵抗溶接電極のガイドピンや受入孔等の目的箇所に供給することが知られている。
【特許文献１】特許第２８３２５２８号公報
【特許文献２】特許第３３０６５７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上述のような事例においては、プロジェクションナットやプロジェクションボルトなどの部品が１つだけ供給される。したがって、１つの鋼板部品に対して複数個の部品を溶接する場合には、所要時間が長くなって生産性の向上が図れないという問題がある。また、複数個の部品を供給する場合には、相手方の鋼板部品の形状や溶接箇所に順応した供給装置の構造が必要となる。とくに、複数部品の供給に際しては、部品が目的箇所に対して正確に供給されることが重要である。【０００４】  さらに、長尺な素材板に塑性加工を付与するプレス装置と、溶接装置とを連続的に組み合わせて両装置をシステムとして稼働させる場合においても、複数個の部品をプレス部品に対して溶接することが必要となる。この場合においても、上記のような要件を満足させなければならない。【０００５】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、複数個の部品を正確かつ効率的に供給することのできる電気抵抗溶接機用部品供給装置の提供を目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００６】  請求項１記載の発明は、部品を目的箇所である電気抵抗溶接電極のガイドピンまたは受入孔に供給して鋼板部品に溶接するものにおいて、前記部品の保持部が設けられた部品供給部材が進退駆動手段に取付けられて進退式供給ユニットが構成され、複数の前記進退式供給ユニットを基部材に取付け、前記部品供給部材に保持された部品を前記電気抵抗溶接電極の軸線方向に移動させる昇降手段が前記基部材に取付けられていることを特徴とする電気抵抗溶接機用部品供給装置である。
【発明の効果】
【０００７】  各保持部に保持された複数の部品は、前記進退式供給ユニットが進出して部品供給部材が所定位置に停止したとき、鋼板部品の溶接箇所に正確に合致する。その状態で前記昇降手段が動作して部品が前記ガイドピンまたは受入孔に供給され、部品と鋼板部品が電極間で加圧されて溶接電流の通電がなされて溶接が完了する。
【０００８】  したがって、複数の部品が複数の所定の目的箇所に対して一時にまたは連続して供給されるので、電気抵抗溶接機への部品供給が効率的に実行され、溶接工程の時間短縮が図られて、生産性の向上に有効なものとなる。さらに、部品供給部材の部品保持位置が鋼板部品の溶接箇所に対応させることが容易にできるので、部品が目的箇所に対して正確に供給され、部品供給装置としての動作精度が向上する。
【０００９】  前記昇降手段が動作すると、部品供給部材に保持された部品も電極軸線方向に移動する。電極には通常、電極軸線と同軸のガイドピンが設けられていたり、あるいは電極軸線と同軸の受入孔があけられていたりしている。したがって、プロジェクションナットのような形状の部品の場合には、前記部品の移動によってナットのねじ孔にガイドピンが貫通した状態でナット保持がなされ、また、プロジェクションボルトのような形状の部品の場合には、前記部品の移動によってボルトの軸部が受入孔に挿入されてボルトの保持がなされる。このようにして昇降手段の動作により電極のガイドピンまたは受入孔に対してナットやボルト等の部品が正確にしかも効率的に供給される。
【００１０】  そして、前記基部材に対する前記進退式供給ユニットの取付け個数や取付け姿勢などを選定することによって、相手方の鋼板部品の形状や部品の溶接箇所に適合した部品供給を適確に行うことが可能となる。
【００１１】  請求項２記載の発明は、前記各進退式供給ユニットは、それぞれ独立して供給動作をするように構成した請求項１記載の電気抵抗溶接機用部品供給装置である。
【００１２】  上述のように、前記各進退式供給ユニットは、それぞれ独立して供給動作をするものであるから、鋼板部品の複数箇所に対して一時に一斉に部品供給をして、生産性を高めることができる。あるいは、各進退式供給ユニットを順次動作させて所定の順序で複数箇所に順次部品供給をし、鋼板部品の形状や供給効率向上にとって都合の良い順序で部品供給を行うことができる。例えば、進出距離の長い部品供給部材を先行的に始動させ、進出距離の短い部品供給部材を後から始動させることによって、複数の部品がほぼ同時に供給されるという利点が得られる。あるいは、鋼板部品の屈曲形状や湾曲形状によっては１つの箇所へ先行させて部品を供給し、その後から他の箇所へ部品を供給する。こうすることにより、供給しにくい形状の鋼板部品であっても、第１供給と第２供給といった段階的な供給によって、円滑な部品供給が実現する。
【００１３】  請求項３記載の発明は、前記基部材は、前記各進退式供給ユニットが鋼板部品の湾曲や屈曲等の形状に適合した箇所に部品供給ができる形状である請求項１または請求項２記載の電気抵抗溶接機用部品供給装置である。
【００１４】  前記基部材自体の形状を鋼板部品の形状に適合させてあるので、基部材に取付けた各進退式供給ユニットを鋼板部品の形状に適合させることが容易になる。例えば、段差のついた鋼板部品であれば、基部材を段差形状にしておくことにより、上記利点が確保できる。
【００１５】  請求項４記載の発明は、前記保持部に部品を保持する吸引手段が設けられている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の電気抵抗溶接機用部品供給装置である。
【００１６】  このように部品は保持部にしっかりと吸着されているので、部品供給部材が進出するときに振動や何等かの外力が部品に作用しても、容易に部品が保持部から外れるようなことがなく、信頼性の高い部品供給動作が得られる。
【００１７】  請求項５記載の発明は、前記保持部に部品を供給する供給通路手段が静止部材に取付けられている請求項１〜請求項４のいずれかに記載の電気抵抗溶接機用部品供給装置である。
【００１８】  各保持部に連なっている供給通路手段が静止部材に取付けられているので、各保持部に対する所定の種類や寸法の部品が適確に供給され、部品の供給精度が常に維持される。
【００１９】  請求項６記載の発明は、前記保持部に部品を供給する供給通路手段が部品供給部材に取付けられている請求項１〜請求項４のいずれかに記載の電気抵抗溶接機用部品供給装置である。
【００２０】  前記供給通路手段が部品供給部材と一緒になって進退するので、部品が目的箇所に供給された直後に供給通路手段から次の部品を保持部に導くことができる。したがって、部品供給部材が後退する途上の時間を利用して次の部品の導入を図ることができ、保持部への部品導入と部品供給部材の後退とを同期させて、時間短縮を図ることができる。
【００２１】  請求項７記載の発明は、前記部品は、電気抵抗溶接電極のガイドピンに供給されるプロジェクションナットである請求項１〜請求項６のいずれかに記載の電気抵抗溶接機用部品供給装置である。
【００２２】  プロジェクションナットのねじ孔にガイドピンが相対的に進入した状態になる。したがって、目的箇所における部品の支持状態が安定したものとなる。
【００２３】  請求項８記載の発明は、前記部品は、電気抵抗溶接電極の受入孔に供給されるプロジェクションボルトである請求項１〜請求項６のいずれかに記載の電気抵抗溶接機用部品供給装置である。
【００２４】  プロジェクションボルトが受入孔に進入した状態になる。したがって、目的箇所における部品の支持状態が安定したものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】  つぎに、本発明の電気抵抗溶接機用部品供給装置を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００２６】  この実施例１で扱われる部品は、図６（Ａ）に示すように、鉄製のプロジェクションナット１である。以下、単にナットと記載することもある。このナット１は、四角い本体部２と、本体部の中央に設けたねじ孔３と、本体部２の片側の四隅に設けた溶着用突起４によって構成されている。【００２７】  図１〜図４は、実施例１を示す。【００２８】  電気抵抗溶接機は、一般的に使用されている固定電極と可動電極が対をなしているものや、２つの可動電極が対をなしているものである。実施例１では、図３および図４に示すように、固定電極５だけが図示され、その軸線Ｏ−Ｏと同軸に配置されている可動電極の図示は省略してある。固定電極５と同軸の状態でガイドピン６が設けられ、固定電極５上に載置した鋼板部品７をガイドピン６が貫通して突出した状態になっている。【００２９】  このガイドピン６に、供給されてきたナット１のねじ孔３が嵌め合わされる。したがって、このガイドピン６がナット供給の目的箇所となる。【００３０】  部品供給装置の全体的な構成を説明する。【００３１】  基部材８は分厚い板材を屈曲させてあり、図１（Ｂ）に示すように、上段部８Ａと下段部８Ｂを有している。上段部８Ａと下段部８Ｂの各々の上にガイド筒９が固定され、このガイド筒９内を摺動可能な状態とされた部品供給部材１０が設けてある。この部品供給部材１０は長尺な断面矩形のロッド状部材で作られており、進退動作を行わせるために、進退駆動手段に取付けられている。この進退駆動手段は、進退出力型の電動モータやエアシリンダなど色々な方法で実現できる。ここではエアシリンダ１１が採用されている。このエアシリンダ１１は前記上段部８Ａと下段部８Ｂの各々に固定され、それぞれのピストンロッド１６が部品供給部材１０に結合されている。そして、部品供給部材１０の進退方向は、ほぼ水平方向とされている。【００３２】  上述の部品供給部材１０にナット１を保持してガイドピン６に供給するものであり、部品供給部材１０は供給機能を有するロッドである。したがって、以下の説明では部品供給部材１０を主として「供給ロッド１０」と表現している。【００３３】  進退式供給ユニットについて説明する。【００３４】  前述の部品供給部材１０すなわち供給ロッド１０と、進退駆動手段であるエアシリンダ１１とが一体になって、進退式供給ユニット４８，４９が構成され、この進退式供給ユニット４８，４９がそれぞれ上段部８Ａと下段部８Ｂに固定されている。ここでは、進退式供給ユニットが図１に示すように、平行な状態で２つ基部材８に取付けられているが、これを３つまたはそれ以上にすることも基部材８の形状を変更することによって可能であり、さらに平行ではなく交差した状態で配置することも可能である。基部材８の変形例として、図１（Ｂ）の上段部８Ａと下段部８Ｂの下面に進退式供給ユニットを追加して取付けるものがある。【００３５】  後述のように、供給ロッド１０が進出して保持されているナット１の軸線（ねじ孔３の軸線）と固定電極５の軸線Ｏ−Ｏとが同軸になった状態で、供給ロッド１０を固定電極５の軸線Ｏ−Ｏ方向に移動させるようになっている。このような移動を行わせるために、静止部材１２に昇降手段が取付け���れその上部に前記基部材８が結合してある。昇降手段は、進退出力型の電動モータやエアシリンダなど色々な方法で実現できる。ここではエアシリンダ１３が採用されている。エアシリンダ１３のピストンロッド１４が前記軸線Ｏ−Ｏと同方向に進退するようにエアシリンダ１３が配置され、ピストンロッド１４の上端が基部材８の下側に結合してある。エアシリンダ１３の進退出力方向と、供給ロッド１０の進退方向とが直交した位置関係とされている。【００３６】  前記進退式供給ユニット４８，４９は同時に進退したり、一方が進出した直後に連続して他方が進出したりすることができるようになっている。そのために、両ユニット４８，４９のエアシリンダ１１に対する空気切換弁（図示していない）は、それぞれ別々に動作できるように制御されている。このようなシーケンス制御は、通常のセンサーや制御装置を用いて行われる。【００３７】  上述の構成により、エアシリンダ１１の出力で供給ロッド１０が所定位置に進出し、それからエアシリンダ１３の出力で供給ロッド１０が直角方向に下降し、ついでエアシリンダ１１の出力で供給ロッド１０が元位置に復帰し、それからエアシリンダ１３の出力で供給ロッド１０が再び上昇した位置に復帰する。すなわち、スクエアーモーションを行っているものであり、その運動軌跡は図１や図３（Ｂ）に符号１５で示されている。このようなスクエアーモーションは、両進退式供給ユニット４８，４９が同時に動作したり、前述のように連続的に動作したりする場合に応じて行われる。【００３８】  保持部について説明する。【００３９】  プロジェクションナット１は、各供給ロッド１０の下面に形成した保持部１８によって保持される。この保持部１８は、供給通路手段から送給されてきたナット１を保持して目的箇所に到達させる機能を果たすものであり、例えば、供給ロッド１０の下面に突き出たピンがナット１のねじ孔３に進入し供給ロッド１０に埋設した永久磁石で落下を防止するような構造でもよい。あるいは、供給ロッド１０の下面に形成した凹部にナット１を収容するような構造でもよい。ここでは、後者の例を採用している。【００４０】  そして、ここでは、各供給ロッド１０にナット１が１個保持されるものであり、また、両供給ロッド１０に保持されたナット１は供給ロッド１０の進出方向で見て前後にずれた位置関係となっている。つまり、図３（Ａ）に示すように、２個のナット１が鋼板部品７に斜めにずれた箇所に溶接されるものであり、それにともなって鋼板部品７を載置している固定電極５が斜めにずれた位置に配置されている。つまり、両供給ロッド１０に長さの差がつけられている。なお、図３（Ａ）は、進出した状態の供給ロッド１０と、ナット１の溶接箇所すなわち固定電極５の位置との位置関係を示している。【００４１】  したがって、供給ロッド１０における保持部１８の配置箇所は、供給ロッド１０が所定位置に進出して停止した状態において鋼板部品７の複数の溶接箇所に対応させてあることになる。なお、１本の供給ロッド１０にナット１を２個またはそれ以上保持できるように、保持部１８の個数を増加してもよい。【００４２】  凹部型式の保持部１８について説明すると、図１（Ａ）や図３（Ｂ）に示��ように、長く突き出ている供給ロッド１０の端部１９と、それよりも短くされた供給ロッド１０の端部１９に、それぞれ保持部１８が形成されている。このような保持部１８の配置によって２つの保持部１８が上述のように、斜めにずれた状態になっている。両保持部１８は同じ構造なので、片側についてだけ説明する。【００４３】  図２（Ｂ）は、同図（Ａ）のＢ−Ｂ断面図であり、この断面部分は図１（Ａ）の下側に図示されている。また、図１（Ａ）のＢ矢視図である同図（Ｂ）の右側に図示されている。供給ロッド１０の端部１９の下面に凹部２１が設けられている。この凹部２１は、ナット１の本体部２を収容できる四角い形状のものであり、図１および図２に示すように、供給ロッド１０の先端側が開放した開放部２２となっていて、ここからナット１が相対的に抜き出されるようになっている。開放部２２とは反対側の凹部２１の内面に吸引手段である永久磁石２３が埋め込んである。【００４４】  この永久磁石２３は、ナット１を保持部１８に吸引する吸引手段であり、磁石以外の方法としては、例えば、空気吸引によって吸引保持することも可能である。【００４５】  供給通路手段について説明する。【００４６】  前述の供給通路手段は符号２４で示され、ナット１を保持部１８に到達させる機能を果たすものであり、ナット形状に合致した断面矩形の管部材２５で構成されている。この管部材２５は、それぞれパーツフィーダ２６，２７から延びてきており、それぞれ静止部材１２に取付けられている。なお、この静止部材１２は供給装置の基台部分や機枠フレームあるいはそれらから延びているブラケットのような部材を意味している。【００４７】  図２（Ｂ）に示すように、管部材２５の端部に板状のストッパ部材２８が形成され、ここで受け止められたナット１が凹部２１の真下に位置するように管部材２５の位置が設定されている。そして、ナット１の停止位置の真上に開口３３が設けてある。ナット１がストッパ部材２８で受止められると、引き続いて永久磁石２３の吸引力でナット１は凹部２１の方へ吸引され、開口３３を経て凹部２１内に収容される。【００４８】  この永久磁石２３の吸引力を補助したり、永久磁石２３に換えたりするために図２（Ｃ）に示すように、リフト装置２９を採用することができる。すなわち、管部材２５の下側にエアシリンダ３０が固定され、そのピストンロッド３１にリフト部材３２が管部材２５内に進入できるように配置してある。ナット１はリフト部材３２で持ち上げられて開口３３を経て凹部２１内に到達する。【００４９】  上述の管部材２５は静止部材１２に固定されているが、図２（Ｄ）に示すように、供給通路手段である管部材２５を供給ロッド１０に取付けるようにしてもよい。ここでは、断面矩形の短い接手管３５が供給ロッド１０の横側面に溶接されて凹部２１に連通しており、接手管３５に接合された柔軟性のあるウレタン樹脂製の供給ホース３６がパーツフィーダ２６，２７に接続されている。この事例では、凹部２１の横側からナット１が進入するようになっているので、永久磁石２３は接手管３５の奥側に配置してある。【００５０】  鋼板部品に対する部品供給部材の適合配置について説明する。【００５１】  前記供給��ッド１０は、鋼板部品７の湾曲や屈曲等の形状に適合できる配置である。図４（Ａ）に示すように、鋼板部品７は、屈曲によって上段部３７と下段部３８のような段型になっている。そのために、両供給ロッド１０は鋼板部品７の段差寸法に応じた上下方向のずれ寸法Ｌが付与されている。このずれ寸法Ｌは、図１（Ｂ）にも図示されており、そのために基部材８に上段部８Ａと下段部８Ｂが形成されている。そして、左右の固定電極５はそれぞれ上段部３７と下段部３８に適合させてその高さが設定されている。【００５２】  また、図４（Ｂ）に示すように、前記ずれ寸法Ｌをなくしてガイドピン６を長尺にして、鋼板部品７の段形状に対応してもよい。【００５３】  図４（Ａ）の２点鎖線図示のものは、鋼板部品７に湾曲部４０が形成されている場合であり、前記段差形状の場合と同様な供給ロッド１０の配置で対応される。【００５４】  実施例１の作用効果はつぎのとおりである。【００５５】  各保持部１８に保持された複数のナット１は、前記進退式供給ユニット４８および／または４９が進出して供給ロッド１０が所定位置に停止したとき、鋼板部品７の溶接箇所に正確に合致する。その状態で前記エアシリンダ１３が動作してナット１が前記ガイドピン６に供給され、ナット１と鋼板部品７が電極間で加圧されて溶接電流の通電がなされて溶接が完了する。【００５６】  したがって、複数のナット１が複数の所定のガイドピン６に対して一時にまたは連続して供給されるので、電気抵抗溶接機への部品供給が効率的に実行され、溶接工程の時間短縮が図られて、生産性の向上に有効なものとなる。さらに、供給ロッド１０のナット保持位置が鋼板部品７の溶接箇所に対応させることが容易にできるので、ナット１がガイドピン６に対して正確に供給され、部品供給装置としての動作精度が向上する。【００５７】  前記エアシリンダ１３が動作すると、供給ロッド１０に保持されたナット１も電極軸線Ｏ−Ｏ方向に移動する。電極には通常、電極軸線Ｏ−Ｏと同軸のガイドピン６が設けられている。したがって、プロジェクションナット１のような形状の部品の場合には、前記ナット１の移動によってナットのねじ孔３にガイドピン６が貫通した状態でナット保持がなされる。このようにしてエアシリンダ１３の動作により固定電極５のガイドピン６に対してナット１が正確にしかも効率的に供給される。【００５８】  そして、前記基部材８に対する前記進退式供給ユニット４８，４９の取付け個数や取付け姿勢などを選定することによって、相手方の鋼板部品７の形状やナット１の溶接箇所に適合した部品供給を適確に行うことが可能となる。【００５９】  前記各進退式供給ユニット４８，４９は、それぞれ独立して供給動作をするように構成した。【００６０】  上述のように、前記各進退式供給ユニット４８，４９は、それぞれ独立して供給動作をするものであるから、鋼板部品７の複数箇所に対して一時に一斉に部品供給をして、生産性を高めることができる。あるいは、各進退式供給ユニット４８，４９を順次動作させて所定の順序で複数箇所に順次ナット供給をし、鋼板部品７の形状や供給効率向上にとって都合の良い順序で部品供給を行うことができる。例えば、進出距離の長い供給ロッド１０��先行的に始動させ、進出距離の短い供給ロッド１０を後から始動させることによって、複数のナット１がほぼ同時に供給されるという利点が得られる。あるいは、鋼板部品７の屈曲形状や湾曲形状によっては１つの箇所へ先行させてナット１を供給し、その後から他の箇所へナット１を供給する。こうすることにより、供給しにくい形状の鋼板部品７であっても、第１供給と第２供給といった段階的な供給によって、円滑なナット供給が実現する。【００６１】  前記基部材８は、前記各進退式供給ユニット４８，４９が鋼板部品７の湾曲や屈曲等の形状に適合した箇所に部品供給ができる形状である。【００６２】  前記基部材８自体の形状を鋼板部品７の形状に適合させてあるので、基部材８に取付けた各進退式供給ユニット４８，４９を鋼板部品７の形状に適合させることが容易になる。例えば、段差のついた鋼板部品７であれば、基部材８を段差形状にしておくことにより、上記利点が確保できる。【００６３】  前記保持部１８にナット１を保持する永久磁石２３が設けられている。【００６４】  このようにナット１は保持部１８にしっかりと吸着されているので、供給ロッド１０が進出するときに振動や何等かの外力がナット１に作用しても、容易にナット１が保持部１８から外れるようなことがなく、信頼性の高い部品供給動作が得られる。【００６５】  前記保持部１８にナット１を供給する管部材２５が静止部材１２に取付けられている。【００６６】  複数の保持部１８に連なっている各管部材２５が静止部材１２に取付けられているので、各保持部１８に対する所定の種類や寸法のナット１が適確に供給され、ナット１の供給精度が常に維持される。【００６７】  前記保持部１８にナット１を供給する管部材２５が供給ロッド１０に取付けられている。【００６８】  図２（Ｄ）に示すように、前記管部材２５が供給ロッド１０と一緒になって進退するので、ナット１はガイドピン６に供給された直後に管部材２５から次のナット１を保持部１８に導くことができる。したがって、供給ロッド１０が後退する途上の時間を利用して次のナット１の導入を図ることができ、保持部１８へのナット導入と供給ロッド１０の後退とを同期させて、時間短縮を図ることができる。【００６９】  前記部品は、固定電極５のガイドピン６に供給されるプロジェクションナット１である。【００７０】  プロジェクションナット１のねじ孔３にガイドピン６が相対的に進入した状態になる。したがって、目的箇所におけるナット１の支持状態が安定したものとなる。
【実施例２】
【００７１】  図５は、実施例２を示す。【００７２】  この実施例は、治具（図示していない）に固定された鋼板部品７に対して、上部電極４３と、ナット１が供給された下部電極４４とが動作するものである。上部電極４３には鋼板部品７の下孔に貫通する上部ガイドピン４５が設けられ、その中心部にガイド孔４６が形成してある。一方、下部電極４４にはナット１を支持できるとともに、前記ガイド孔４６内に進入できる下部ガイドピン４７が設けられている。それ以外の構成は先の実施例と同じなので、図示は省略してある。同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００７３】  図５（Ａ）は、鋼板部品７の下孔に下降してきた上部電極４３の上部ガイドピン４５が進入しており、しかも下部ガイドピン４７に前述の供給ロッド１０によって供給されてきたナット１が保持されている状態を示している。ここで、同図（Ｂ）に示すように、下部電極４４が上昇すると、下部ガイドピン４７がガイド孔４６内に進入して、ナット１と上部ガイドピン４５との芯合わせがなされる。そして、同図（Ｃ）に示すように、下部電極４４が上昇すると上部ガイドピン４５はナット１によって押し込められて、ナット１と鋼板部品７は両電極４３と４４の間で挟み付けられ、この状態で溶接電流が通電されて溶接が完了する。【００７４】  このような構成によって、ナット１は鋼板部品７の下孔に対して正確に位置決めがなされて、精度の高い溶接が実現する。それ以外の作用効果は、先の実施例と同じである。
【実施例３】
【００７５】  図７は、実施例３を示す。【００７６】  この実施例３において扱われる部品は、図６（Ｂ）に示した鉄製のプロジェクションボルト５０である。以下、単にボルトと表現することもある。このボルト５０は、雄ねじが切られた軸部５１と、この軸部５１と同心の円形をしたフランジ部５２と、フランジ部５２の中央に設けられた円形の溶着用突起５３によって構成されている。なお、複数個の溶着用突起５３が１つの円周上に配置されている型式のプロジェクションボルト５０であってもよい。【００７７】  供給ロッド１０の端部１９において、先端側が開放した凹部５４が設けられ、その奥部にフランジ部５２の外周に合致する円弧部５５が設けられ、このような凹部形状によって保持部５９が形成されている。そして、この凹部５４の中心部に、溶着用突起５３を収容する溝５６が供給ロッド１０の先端側に開放した状態で形成され、永久磁石５７が供給ロッド１０の上面側に埋め込んである。【００７８】  供給ロッド１０が最も後退して位置にあるときに、凹部５４の下側に合致した状態で部品供給管５８が配置されている。この部品供給管５８はパーツフィーダ（図示していない）から延びてきているもので、静止部材１２に固定されている。上下方向に進退する可動電極６０の中心部に電極軸線Ｏ−Ｏと同軸の受入孔６１が設けてある。その奥部にボルト５０の吸引保持をする永久磁石６２が固定してある。鋼板部品７は治具（図示していない）などで支持されており、その上側に固定電極６３が配置されている。それ以外の構成は先の各実施例と同じなので、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００７９】  部品供給管５８から保持部５９に移行されたプロジェクションボルト５０は、吸引手段である永久磁石５７に吸引されてそこに保持される。この状態で供給ロッド１０が２点鎖線図示の位置まで進出して軸部５１が受入孔６１と同軸になった箇所で停止する。それから供給ロッド１０が下降して軸部５１が受入孔６１内に進入する。その後、供給ロッド１０が後退すると、ボルト５０だけが受入孔６１に残留して供給ロッド１０は元の位置に復帰する。ここにおいても符号１５で示すようなスクエアーモーションが実行されている。【００８０】  この実施例３の作用効果は、基本的には先の各実施例と同じである。部品がプロジェクションナット１ではなくプロジェクションボルト５０である点だけが異なっていて、ボルト５０自体の支持状態が安定したものとなる。
【実施例４】
【００８１】  図８は、実施例４を示す。【００８２】  この実施例はプレス装置６５から送り出されたプレス部品に複数個のナット１を連続的に溶接するものである。ロール状に巻かれた長尺の素材板６６がプレス装置６５で順次加工されて行くもので、固定電極５のガイドピン６が貫通する下孔６７をあける孔あけ工程６８と、素材板６６の一部を起立した状態に折り曲げる工程６９と、前記折り曲げ工程による起立部にフランジを折り曲げる工程７０とが所定の加工ピッチで配列されている。このようにしてプレス加工がなされた部品の断面形状は、図８（Ａ）のＢ−Ｂ断面である同図の（Ｂ）図に示されている。【００８３】  前記プレス装置６５から送り出されてくる鋼板部品７に、複数のナット１が前記加工ピッチに合致させて溶接される。そのために、電極のガイドピン６が鋼板部品７に貫通するガイドピン貫通工程７１と、その隣のナット供給工程７２と、さらにその隣の加圧通電工程７３が配列され、最後に切断機７４で単品の鋼板部品７とされる。なお、符号６４は可動電極を示している。【００８４】  上述のような工程７１，７２および７３はエンドレスで継続される。そのための機構としては、スクエアーモーションを利用した機構や、無端チェーンを利用した機構などが採用できる。ここでは、後者の方式が採用されている。【００８５】  すなわち、無端チェーン７５によって駆動される多数の搬送板７６が連結軸７７を介して連続的に接続されており、これらの搬送板７６に固定電極５とガイドピン６が配置されている。ここでは、２つのナット１が溶接されるので、固定電極５は２個搬送板７６に取付けられている。搬送板７６に固定した連結部材７８が無端チェーン７５に係合してある。【００８６】  また、ガイドピン６は、鋼板部品７にガイドピン６が貫通する前には突出しないようにしておく必要がある。そのために、図８（Ｃ）に示すように、進退駆動ユニット７９によって固定電極５から突出しないようにする。この進退駆動ユニット７９はエアシリンダ式や電磁駆動式など色々なものが採用できる。ここでは、後者のタイプである。電磁ソレノイド８０が搬送板７６の下面に取付けられ、このソレノイド８０で進退する部材８１にガイドピン６が結合してある。【００８７】  したがって、鋼板部品７が固定電極５上に載置されるときにはガイドピン６が後退しており、下孔６７がガイドピン６と同軸になると、ガイドピン６が進出して鋼板部品７から突出する。鋼板部品７が１ピッチ送られると、今度は突出したガイドピン６に供給ロッド１０によってナット１が供給される。それからさらに鋼板部品７が１ピッチ送られると、可動電極６４が下降してきて加圧と通電がなされる。それ以外の構成は先の各実施例と同じなので、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００８８】  このような構成により、連続加工式のプレス装置に連動させてプレス部品すなわち鋼板部品７に複数のナット１を溶接することができ、プレス加工と複数部品の溶接とがシステマティックに組み合わされて、生産性の向上が大幅に推進される。それ以外の作用効果は、先の各実施例と同じである。【００８９】  上述の実施例においては各種のエアシリンダが採用されているが、これに換えて進退出力をする電動モータを採用してもよい。さらに、上述のような動作を行わせるためには、図示していないが、通常のシーケンサーのような制御装置や、センサーや、前記制御装置によって動作する空気切換弁などを用いて容易に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】  上述のように、本発明によれば、複数の部品を正確にしかも効率的に電極のガイドピンや受入孔に供給できるので、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】装置全体を示す側面図および正面図である。
【図２】部品供給部材の平面図や各部の断面図である。
【図３】部品供給部材の平面図と縦断側面図である。
【図４】部品供給部材の先端部分の断面図である。
【図５】他の電極の組合せ例を示す断面図である。
【図６】部品の斜視図である。
【図７】プロジェクションボルトの実施例を示す各部の図である。
【図８】プレス装置との組合せを示す側面図である。
【符号の説明】
【００９２】  １    プロジェクションナット
５    固定電極
６    ガイドピン
７    鋼板部品
１０    部品供給部材、供給ロッド
１１    エアシリンダ
Ｏ−Ｏ  電極軸線
１３    エアシリンダ
１８    保持部
２１    凹部
２３    永久磁石
２４    供給通路手段
２５    管部材
４０    湾曲部
４８    進退式供給ユニット
４９    進退式供給ユニット
５０    プロジェクションボルト
５９    保持部
６０    可動電極
６１    受入孔
６３    固定電極
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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