(57)【要約】【課題】複数の商品が帯体に貼付されてなるストリップパックを製造するに際し、商品検査が可能な製造システムが大型化するのを回避しつつ、異常品を所定の搬送経路から排除、回収するのが容易なストリップパック装置を提供する。【解決手段】上流側から供給された袋詰商品Ｘを把持位置に搬送するための供給コンベア３に、金属異物混入を検出する金属検出機３ａを付設すると共に、この金属検出機３ａの下流側に、袋詰商品Ｘを所定の搬送経路から排除するエアノズル３ｂを備え、かつ、金属検出機３ａによる検査結果に応じてエアノズル３ｂの駆動を制御する制御ユニットを備える。【選択図】図２
2008280043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側から供給された商品を把持位置に搬送する搬送手段と、この搬送手段で把持位置に搬送された商品を把持して貼付位置に移送する把持手段と、この把持手段で貼付位置に移送された商品を帯体に貼付する貼付手段とを有し、複数の商品が帯体に貼付されてなるストリップパックを製造するストリップパック装置であって、
前記搬送手段上に商品検査手段が備えられていると共に、
この商品検査手段の下流側に商品を前記搬送手段の搬送経路から排除する振分手段が備えられており、かつ、
前記商品検査手段による検査結果に応じて前記振分手段の駆動を制御する制御手段が備えられていることを特徴とするストリップパック装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載のストリップパック装置において、
前記搬送手段は、それぞれ独立して駆動可能に上段の上流側から商品が供給される上流側部分と、この上流側部分の終端部から商品が落下供給されて把持位置に搬送する下段の下流側部分とに分割されており、かつ、
前記上流側部分に前記商品検査手段が備えられていると共に、前記下流側部分は商品の搬送方向を変更可能とされており、
前記制御手段は、商品を搬送経路から排除する場合、この下流側部分の搬送方向を、把持位置に搬送するときとは反対方向となるように制御することを特徴とするストリップパック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の商品が展示用の帯体に貼付されて吊下げ状態で展示されるストリップパックを製造するストリップパック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スナック菓子等の袋詰商品を帯体に複数個並べて貼付し、これを吊下げて展示するストリップパックが知られている。このストリップパックは、展示の省スペース化を図ることができるので、通路等に吊下げて展示すれば、消費者の目に付き易く、販売促進に繋がる利点がある。そして、このようなストリップパックを製造する場合に、品質異常の商品が混入するのを防止することにより、生産性や信頼性を向上する試みが提案されており、例えば特許文献１や特許文献２に開示のものがある。
【０００３】
すなわち、前記特許文献１に記載の技術では、ストリップパック装置と上流側の製袋包装機との間に商品のシールチェックや重量チェックを行う検査装置が配設されており、検査結果の正常な商品のみ帯体に貼付することができるようになっている。一方、前記特許文献２に記載の技術では、ストリップパック装置に備えられて、製袋包装機で製造された商品を把持して貼付位置に移送する把持ユニットに重量検出器が内蔵されており、計量結果の正常な商品のみ帯体に貼付することができるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２６２４８２号公報
【特許文献２】特開２００６−７６５８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記特許文献１に記載の技術では、ストリップパック装置の上流側に商品の検査装置が配設された構成であるので、製造システムが大型化するという問題がある。それに対して前記特許文献２に記載の技術では、ストリップパック装置を構成する把持ユニットに検査機能が具備されているため、前述した製造システムの大型化の問題を回避することができるものの、把持ユニットで把持した異常品を、通常は狭隘であることの多い装置内方で所定の搬送経路から排除しなければならなく、回収が面倒であるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、複数の商品が帯体に貼付されてなるストリップパックを製造するに際し、商品検査が可能な製造システムが大型化するのを回避しつつ、異常品を所定の搬送経路から排除、回収するのが容易なストリップパック装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【０００８】
まず、請求項１に記載の発明は、上流側から供給された商品を把持位置に搬送する搬送手段と、この搬送手段で把持位置に搬送された商品を把持して貼付位置に移送する把持手段と、この把持手段で貼付位置に移送された商品を帯体に貼付する貼付手段とを有し、複数の商品が帯体に貼付されてなるストリップパックを製造するストリップパック装置であって、前記搬送手段上に商品検査手段が備えられていると共に、この商品検査手段の下流側に商品を前記搬送手段の搬送経路から排除する振分手段が備えられており、かつ、前記商品検査手段による検査結果に応じて前記振分手段の駆動を制御する制御手段が備えられていることを特徴とする。なお、前記商品検査手段には、例えば、金属検出、重量チェック、シールチェック、Ｘ線異物検査、表裏判別等を行うものが含まれる。
【０００９】
そして、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載のストリップパック装置において、前記搬送手段は、それぞれ独立して駆動可能に上段の上流側から商品が供給される上流側部分と、この上流側部分の終端部から商品が落下供給されて把持位置に搬送する下段の下流側部分とに分割されており、かつ、前記上流側部分に前記商品検査手段が備えられていると共に、前記下流側部分は商品の搬送方向を変更可能とされており、前記制御手段は、商品を搬送経路から排除する場合、この下流側部分の搬送方向を、把持位置に搬送するときとは反対方向となるように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
まず、請求項１に記載の発明によれば、ストリップパック装置において、搬送手段、把持手段、及び貼付手段を備え、かつ、前記搬送手段上に商品検査手段と振分手段とを備えたので、ストリップパックの効率的な製造を確保しつつ、商品検査が可能な製造システムが大型化するのを回避することができる。その上で、前記搬送手段の配設箇所のように、ストリップパック装置における上流側の通常は開けた空間の箇所で検査を行うので、異常品が発生した場合にも、振分手段で異常品を搬送経路から排除、回収するのが容易となる。
【００１１】
そして、請求項２に記載の発明によれば、搬送手段をそれぞれ独立して駆動可能に上段の上流側部分と下段の下流側部分とに分割して配設するので、長手方向や幅方向の装置の大型化回避に寄与することになる。しかも、制御手段で下流側部分による搬送方向を切り替えることにより、商品を所定の搬送方向に搬送したり排除方向に搬送したりすることができ、もって下流側部分を振分手段としても機能させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
図１に示す本発明の第１の実施の形態に係る製造システムＡにおいて、上流側から順に、組合せ計量装置Ｗと製袋包装機Ｐとストリップパック装置１とが配設されている。
【００１４】
組合せ計量装置Ｗは、複数の計量ホッパに収容した物品の重量を計量すると共にこれらの計量値に基づいて組合せ演算を行い、その組合せ重量が所定重量範囲内で目標値に最も近い重量となる組合せを選択し、その選択した計量ホッパのみから物品を排出することにより、目標重量に計量された商品を得るものである。また、製袋包装機Ｐは、プラスチックフィルム等の軟包装材を筒状に成形して物品を収納した後、その筒状物の天と地とを熱シールすることで、前記組合せ計量装置Ｗから排出される物品を内容物として包装するものである。
【００１５】
図２に示すものは、ストリップパック装置１の一例であって、このストリップパック装置１は、テープに前記組合せ計量装置Ｗ及び製袋包装機Ｐにより製造された複数の袋詰商品Ｘ…Ｘを貼付してストリップパックＳＰを自動的に製造するもので、本体ユニット２には、上流側装置から袋詰商品Ｘが供給される供給コンベア３と、この供給コンベア３で供給された袋詰商品Ｘを本装置１の内部に導入する導入コンベア４と、この導入コンベア４の終端部を構成するドロップコンベア５と、本装置１で製造されたストリップパックＳＰを下流側装置へ排出する排出コンベア６とが備えられると共に、本装置１の内部に導入された袋詰商品Ｘの端部の皺を伸ばすためのブラシユニット７、袋詰商品Ｘの端部を把持するための把持ユニット８、袋詰商品Ｘを前記端部でテープに貼付するための貼付ユニット９、及び、前記テープをストリップパックＳＰの製造に同期して送るためのテープ送りユニット１０を有している。ここで、前記テープのロール１１は、本体ユニット２の上部に配設されている。なお、本装置１は、上流側装置及び下流側装置から独立した構成で汎用性の高いものである。
【００１６】
また、供給コンベア３には、袋詰商品Ｘの搬送経路を取り囲むように、本体ユニット２に支持されて金属検出機３ａが付設されている。この金属検出機３ａは、磁界中を通過する袋詰商品Ｘにおける金属異物混入を検出するものである。そして、供給コンベア３の下流端側の一側方には、エアを噴射して搬送中の袋詰商品Ｘを搬送経路から排除するためのエアノズル３ｂが付設されている。
【００１７】
図３に示すように、前記ストリップパック装置１で製造されるストリップパックＳＰは、プラスチックフィルム製の包装袋Ｙに内容物としてスナック菓子が封入された複数（図例では３個）の袋詰商品Ｘ…Ｘが、それぞれ上側のシール部Ｚ…Ｚで細長いテープＴに整列状態に貼付されたものである。テープＴの一端には、ストリップパックＳＰを係止して吊下げ状態で展示するためのパンチ孔ｔ１が形成されている。
【００１８】
次に、このストリップパック装置１の制御システムについて説明する。
【００１９】
図４に示すように、ストリップパック装置１には、装置全体を制御する制御ユニット２０が備えられており、この制御ユニット２０は、供給コンベア３と導入コンベア４とドロップコンベア５と排出コンベア６とブラシユニット７と把持ユニット８と貼付ユニット９とテープ送りユニット１０とに制御信号を出力する。
【００２０】
また、制御ユニット２０は、金属検出機３ａからの検出信号を入力し、この検出信号に基づいて袋詰商品Ｘが正常品か異常品かを判定する。そして、制御ユニット２０は、袋詰商品Ｘが異常品である場合には、エアノズル３ｂを作動させてこの袋詰商品Ｘを搬送経路の側方に排除するように制御する。
【００２１】
次に、このストリップパック装置１の動作例について説明する。
【００２２】
図１及び図２に示すように、まず、上流側の組合せ計量装置Ｗと製袋包装機Ｐとによって製造された袋詰商品Ｘがストリップパック装置１に搬入されると、上方の供給コンベア３で矢印ａ方向に搬送中に、金属検出機３ａで袋詰商品Ｘが検査される。正常品であると判定されると、袋詰商品Ｘはそのまま矢印ａ方向に搬送される一方、異常品であると判定されるとエアノズル３ｂが作動し、袋詰商品Ｘは搬送経路の側方に排除される。
【００２３】
次いで、正常品と判定されて供給コンベア３から下方の導入コンベア４に落下し、導入コンベア４とドロップコンベア５とで矢印ｂ方向に把持位置に搬送された袋詰商品Ｘは、ブラシユニット７で端部つまりシール部の皺伸ばしが行われ、把持ユニット８で端部が把持された状態で搬送方向ｂ前方側の斜め下方へ移送される。その場合、ドロップコンベア５は、その搬送方向ｂの前方側が低くなるように傾斜する。
【００２４】
そして、貼付位置において、貼付ユニット９で複数の袋詰商品Ｘ…Ｘが、本体ユニット２に支持されたテープロール１１から繰り出されてテープ送りユニット１０で貼付位置に送られるテープＴに貼付されることによりストリップパックＳＰが製造され、製造されたストリップパックＳＰは、傾斜した受け台１３で滑り降りながら、排出コンベア６に受け渡され、このコンベア６で矢印ｃ方向に搬送されることになる。
【００２５】
次に、第２の実施の形態について説明する。なお、説明の複雑化を避けるため、特に混乱を招かない限り、前述したと同じあるいは類似の構成要素には同一符号を付すことにする。
【００２６】
図５に示すように、本発明の第２の実施の形態に係るストリップパック装置１′において、供給コンベア３に金属検出機３ａは付設されているが、エアノズル３ｂの付設は省略されている。また、導入コンベア４は、袋詰商品Ｘを矢印ｂ′方向にも搬送可能に駆動される構成とされており、この導入コンベア４のドロップコンベア５とは反対側の端部に、異常品を回収するための回収コンベアＣが連設されている。なお、その他の構成は、前記第１の実施の形態におけるストリップパック装置１の構成と同じであるので、詳しい説明を省略する。
【００２７】
図６に示すように、ストリップパック装置１′には、装置全体を制御する制御ユニット２０が備えられており、この制御ユニット２０は、供給コンベア３と導入コンベア４とドロップコンベア５と排出コンベア６とブラシユニット７と把持ユニット８と貼付ユニット９とテープ送りユニット１０とに制御信号を出力する。
【００２８】
また、制御ユニット２０は、金属検出機３ａからの検出信号を入力し、この検出信号に基づいて袋詰商品Ｘが正常品か異常品かを判定する。そして、制御ユニット２０は、袋詰商品Ｘが異常品である場合には、導入コンベア４の搬送方向を矢印ｂ′方向に変更して、この袋詰商品Ｘを回収コンベアＣに向けて排除するように制御する。
【００２９】
次に、このストリップパック装置１′を図１のストリップパック装置１に代えて用いた場合の動作例について説明すると、図５に示すように、まず、上流側の組合せ計量装置Ｗと製袋包装機Ｐとによって製造された袋詰商品Ｘがストリップパック装置１′に搬入されると、供給コンベア３で矢印ａ方向に搬送中に、金属検出機３ａによる検査が行われる。
【００３０】
その場合、正常品と判定されて矢印ａ方向に搬送され、供給コンベア３から導入コンベア４に落下した袋詰商品Ｘは、導入コンベア４とドロップコンベア５とで矢印ｂ方向に把持位置に搬送されるが、以降の動作は前記第１の実施の形態における動作と同じであるので、説明を省略する。
【００３１】
一方、異常品と判定されて矢印ａ方向に搬送され、供給コンベア３から導入コンベア４に落下した袋詰商品Ｘは、導入コンベア４で矢印ｂ′方向に搬送され、所定の搬送経路から排除されて回収コンベアＣに受け渡される。
【００３２】
以上のように構成したことにより、まず、第１及び第２の実施の形態に係るストリップパック装置１，１′において、搬送手段としての供給コンベア３及び導入コンベア４、把持ユニット８、及び貼付ユニット９を備え、かつ、前記供給コンベア３上に商品検査手段としての金属検出機３ａと振分手段としてのエアノズル３ｂとを備えたので、ストリップパックＳＰの効率的な製造を確保しつつ、商品検査が可能な製造システムＡが大型化するのを回避することができる。その上で、前記供給コンベア３の配設箇所のように、ストリップパック装置１，１′における上流側の通常は開けた空間の箇所で検査を行うので、異常品が発生した場合にも、エアノズル３ｂで異常品を所定の搬送経路から排除、回収するのが容易となる。
【００３３】
その場合、第２の実施の形態では、搬送手段をそれぞれ独立して駆動可能に上段の上流側部分である供給コンベア３と下段の下流側部分である導入コンベア４とに分割して配設するので、長手方向や幅方向の装置１，１′の大型化回避に寄与することになる。しかも、制御ユニット２０で導入コンベア４による搬送方向ｂ，ｂ′を切り替えることにより、袋詰商品Ｘを所定の搬送方向ｂに搬送したり排除方向ｂ′に搬送したりすることができ、もって導入コンベア４を振分手段としても機能させることができる。
【００３４】
なお、本発明は、具体的に詳述した前記実施の形態に限定されることはなく、本発明の趣旨に沿うものであればよい。
【００３５】
例えば、前記第１の実施の形態では、振分手段にエア噴射式のものを用いたが、その他に、揺動アーム式やプッシャ式等の振分手段が適用可能である。また、エアノズル３ｂに代えて、供給コンベア３の下流側に、搬送方向ａの側方に退避状態とされて、正常品を導入コンベア４に落下供給可能とする一方、供給コンベア３の下流端部に連設状態とされて、異常品を落下させることなくそのままさらに下流側に排除可能とする振分コンベアを備えてもよい。
【００３６】
そして、前記第１及び第２の実施の形態では、供給コンベア３に金属検出機３ａを具備させたが、その他に、袋詰商品Ｘの重量を計量して正量品、過量品、軽量品に判別する重量チェッカ、袋詰商品Ｘのシール不良を判別するシールチェッカ、Ｘ線を照射して袋詰商品Ｘを透過したＸ線に基づいて異物混入を検出するＸ線異物検査装置、袋詰商品Ｘの表裏デザインを判別する表裏判別装置等の商品検査装置を具備させてもよく、また、これらを複合して具備させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
以上説明したように、本発明によれば、複数の商品が帯体に貼付されてなるストリップパックを製造するに際し、商品検査が可能な製造システムが大型化するのを回避しつつ、異常品を所定の搬送経路から排除、回収するのが容易なストリップパック装置が実現される。すなわち、本発明は、ストリップパックの技術分野に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る製造システムのブロック図である。
【図２】ストリップパック装置の側面図である。
【図３】（ａ）はストリップパックの平面図であり、（ｂ）は同じく側面図である。
【図４】制御システムのブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るストリップパック装置の側面図である。
【図６】制御システムのブロック図である。
【符号の説明】
【００３９】
１，１′    ストリップパック装置
３          供給コンベア（搬送手段、搬送手段の上流側部分）
３ａ        金属検出機（商品検査手段）
３ｂ        エアノズル（振分手段）
４          導入コンベア（搬送手段の下流側部分）
８          把持ユニット（把持手段）
９          貼付ユニット（貼付手段）
２０        制御ユニット（制御手段）
ＳＰ        ストリップパック
Ｔ          テープ（帯体）
Ｘ          袋詰商品（商品）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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