(57)【要約】【課題】極めて滑りやすい食品であっても確実にこれを押さえ込んで搬送できる新規な押さえコンベヤおよびこれを備えた食品裁断装置の提供。【解決手段】搬送コンベヤ14との間に食品を挟み込んで当該食品に押圧力を加えながら前記搬送コンベヤ14と協働して搬送する押さえコンベヤ16において、一対のプーリー16b,16bと、当該プーリー16b,16b間に架け渡される無端状のコンベヤベルト17とからなり、当該コンベヤベルト17は、ベルト本体表面17aに、太さ寸法よりも高さ寸法が大な背高に形成された可撓性ある突起17bを多数分布させてなる。これにより、極めて滑りやすくかつ軟らかい食品の場合は、突起17bが食い込むことにより、また、極めて滑りやすくかつ硬い食品の場合は、突起17b先端が変形して密着することにより、確実にこれを押さえ込んで搬送することができる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送コンベヤとの間に食品を挟み込んで当該食品に押圧力を加えながら前記搬送コンベヤと協働して搬送する押さえコンベヤにおいて、
一対のプーリーと、当該プーリー間に架け渡される無端状のコンベヤベルトとからなり、
当該コンベヤベルトは、ベルト本体表面に、太さ寸法よりも高さ寸法が大な背高に形成された可撓性ある突起を多数分布させてなることを特徴とする押さえコンベヤ。
【請求項２】
請求項１に記載の押さえコンベヤにおいて、
前記突起は、前記ベルト本体表面から突出する基部と、当該基部の先端から連続する先部とからなり、当該先部は前記基部側から先端に亘って順次細くなっていることを特徴とする押さえコンベヤ。
【請求項３】
請求項２に記載の押さえコンベヤにおいて、
前記突起の基部は、円柱または角柱状となっていると共に、前記先部はその先端が半球状をなす円錐形状または角錐形状となっていることを特徴とする押さえコンベヤ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の押さえコンベヤにおいて、
前記突起は、ポリウレタン樹脂またはウレタンゴムからなることを特徴とする押さえコンベヤ。
【請求項５】
請求項４に記載の押さえコンベヤにおいて、
前記突起の硬度は、ショアＡ５０〜８０であることを特徴とする押さえコンベヤ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の押さえコンベヤにおいて、
前記プーリーは、前記搬送コンベヤに対して近接離間自在となっていることを特徴とする押さえコンベヤ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の押さえコンベヤの搬出端にカッターを備えたことを特徴とする食品裁断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品をカッターで高速裁断するための食品裁断装置に係り、特にその食品を押さえ込みつつカッター側に搬送するための押さえコンベヤおよびこれを備えた食品裁断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、食品加工業者等は大量の食品を加工する必要があることから、食品の搬送および裁断作業を可能な限り自動化（機械化）し、作業の迅速化や低コスト化等を図るようにしている。
例えば、以下の特許文献１に開示されているような食品搬送装置は、下側ベルトコンベヤと上側ベルトコンベヤを備え、下側ベルトコンベヤと上側ベルトコンベヤとの間に搬送される食品を挟持したまま、食品裁断装置側に搬送して食品を裁断している。 
【０００３】
このとき、食品裁断装置が下側ベルトコンベヤと上側ベルトコンベヤとの間に挟持された食品を裁断する際、食品を挟持する力が弱いと、食品裁断装置において食品の位置が安定せず、食品を見栄え良く裁断できず、食品の裁断面が荒れたものとなりやすい。
食品の裁断面が荒れていると、裁断面から食品の旨み成分等が流れ出しやすく、裁断面の乾燥も速くなり、短時間で食品の食味が低下し、食品販売業者等は高品質の食品を提供できなくなってしまう。
【０００４】
このため、スプリングを用いて下側ベルトコンベヤと上側ベルトコンベヤのうち、一方のベルトコンベヤを他方のベルトコンベヤに向けて押圧し、スプリングの弾性力によって下側ベルトコンベヤと上側ベルトコンベヤとに食品を挟持する力を与える。 
しかしながら、従来の食品搬送装置においては、下側ベルトコンベヤと上側ベルトコンベヤとが食品を挟持する力の大きさを、食品の種類に応じて適切なものとすることが困難であった。
【０００５】
例えば、硬い食品を食品裁断装置が裁断する際、下側ベルトコンベヤと上側ベルトコンベヤとが食品をしっかりと挟持していなければ、食品裁断装置の刃物から加わる力によって食品が転がる等し、食品の位置が安定せず、食品の裁断面が荒れてしまう。また、食品裁断装置の刃物が、位置の安定していない硬い食品を裁断すると、刃物の刃先が損傷しやすく、損傷した刃物を使用することが裁断面を荒らす原因となる。 
【０００６】
一方、軟らかい食品を食品裁断装置が裁断する際、下側ベルトコンベヤと上側ベルトコンベヤとが食品を挟持する力が強過ぎると、食品が押しつぶされ、やはり、食品の裁断面が荒れてしまう。
そのため、本発明者は以下の特許文献２に示すように上下動可能に支承された上側無端コンベヤに調整可能な大きさの押下力を与える押下機構と、上側無端コンベヤに前記押下力以下の大きさの押上力を与える押上機構を設けた食品搬送装置を既に提案しており、これによって、下側無端コンベヤと上側無端コンベヤとの間に挟持された食品に働く力の大きさを調整して、適切な大きさの力で食品を挟持したまま食品を食品裁断装置まで搬送可能としている。
【特許文献１】特開２００４−５０３９８号公報
【特許文献２】特開２００５−２９８０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、このようにコンベヤ間に挟持された食品に働く力の大きさを調整する機構を備えたにも拘わらず、例えば、極めてヌメリ（潤滑性）の強い食品（生アワビ、ナマコ、ホタテ貝など）や、冷凍物などのように氷結して表面が極めて滑りやすい食品などの場合は、その搬送中に食品がコンベヤ表面を滑ってしまい、コントロールが効かなくなってしまうことがあった。
【０００８】
この結果、コンベヤによる搬送量が不均一となって裁断部における食品の裁断厚さ（刻みサイズ）が一定でなくなってしまい、加工品質が著しく悪化してしまうことになる。
そこで、本発明はこのような課題を有効に解決するために案出されたものであり、その目的は、極めて滑りやすい食品であっても確実にこれを押さえ込んで搬送することができる新規な押さえコンベヤおよびこれを備えた食品裁断装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために請求項１の発明は、
搬送コンベヤとの間に食品を挟み込んで当該食品に押圧力を加えながら前記搬送コンベヤと協働して搬送する押さえコンベヤにおいて、一対のプーリーと、当該プーリー間に架け渡される無端状のコンベヤベルトとからなり、当該コンベヤベルトは、ベルト本体表面に、太さ寸法よりも高さ寸法が大な背高に形成された可撓性ある突起を多数分布させてなることを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項２に記載の押さえコンベヤは、
請求項１に記載の押さえコンベヤにおいて、前記突起は、前記ベルト本体表面から突出する基部と、当該基部の先端から連続する先部とからなり、当該先部は前記基部側から先端に亘って順次細くなっていることを特徴とするものである。
また、請求項３に記載の押さえコンベヤは、
請求項２に記載の押さえコンベヤにおいて、前記突起の基部は、円柱または角柱状となっていると共に、前記先部はその先端が半球状をなす円錐形状または角錐形状となっていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項４に記載の押さえコンベヤは、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の押さえコンベヤにおいて、前記突起は、ポリウレタン樹脂またはウレタンゴムからなることを特徴とするものである。
また、請求項５に記載の押さえコンベヤは、
請求項４に記載の押さえコンベヤにおいて、前記突起の硬度は、ショアＡ５０〜８０であることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項６に記載の押さえコンベヤは、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の押さえコンベヤにおいて、前記プーリーは、前記搬送コンベヤに対して近接離間自在となっていることを特徴とするものである。
請求項７に記載の食品裁断装置は、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の押さえコンベヤの搬出端にカッターを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、ベルト本体表面に、太さ寸法よりも高さ寸法が大な背高に形成された可撓性ある突起を多数分布させてなるものであることから、生アワビ、ナマコ、ホタテなどの極めて表面が滑りやすい食品であっても、確実にこれを押さえ込み、搬送コンベヤと協働して裁断部側へ搬送することができる。
また、請求項２の発明によれば、前記突起が基部とその先端から連続する先部とからなると共に、その先部が前記基部側から先端に亘って順次細くなっていることから、その硬さも基部側から先部先端に掛けて徐々に軟らかくなる。
【００１４】
従って、食品がナマコのような軟体の場合は、その突起先端の先部が食品の表面に食い込むことによって滑りを止めることで確実にこれを押さえ込み、また、食品が氷結体の場合は、主にその突起先端の先部部分が大きく撓んでその表面を前後左右から抱え込むように密着し、食品との摩擦力を強めることで確実にこれを押さえ込むことができる。
また、請求項３の発明によれば、前記突起の基部は、円柱または角柱状となっていると共に、前記先部はその先端が半球状をなす円錐形状または角錐形状となっているため、請求項３のような効果を発揮しつつ、その食品表面を傷つけるようなことも回避できる。
【００１５】
また、請求項４の発明によれば、前記突起は、ポリウレタン樹脂またはウレタンゴムからなることから、傷みやすい食品を押さえ込むのに適度な硬さと軟らかさを兼ね備えることができる。また、この突起を射出成形などによって容易に製造することができる。
また、請求項５の発明によれば、前記突起の硬度は、ショアＡ５０〜８０であることから、傷みやすい食品を押さえ込むのに適度な硬さと軟らかさを兼ね備えることができる。
【００１６】
ここで、この突起の硬度をショアＡ５０〜８０と限定したのは、ショアＡ５０未満では、突起が軟らかくなり過ぎて直ぐに変形してしまうため、食品を確実に押さえ込むことができなくなるからである。反対にこの突起の硬度がショアＡ８０を超えてしまうと突起が硬くなり過ぎて変形し難くなってしまい、食品を傷つけたりするおそれがあるからである。従って、より望ましくは、前記突起の硬度はショアＡ６０〜７０の範囲である。
【００１７】
また、請求項６の発明によれば、前記プーリーは、前記搬送コンベヤに対して近接離間自在となっていることから、大小様々な滑りやすい食品でも確実にこれを押さえ込むことができる。
また、請求項７の発明によれば、これら請求項１〜６のいずれか１項に記載の押さえコンベヤの搬出端にカッターを備えたことから、常に裁断厚さが均一な食品裁断処理を実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面を参照しながら詳述する。
図１は本発明に係る食品裁断装置１０の正面図、図２は本発明に係る食品裁断装置１０の一部分を破断して示す側面図である。 
図１および図２に示すようにこの食品裁断装置１０は、基礎フレーム１２を有し、基礎フレーム１２の上部には搬送コンベヤ１４が水平方向に延びるように設置されている。
【００１９】
この搬送コンベヤ１４は、無端状をしたゴム製のコンベヤベルト１４ａが無限循環する公知のベルトコンベヤであり、調整可能な所定の間隔（ピッチ）で間歇的に回動して食品を搬送可能に構成されている。 
基礎フレーム１２は、左右の縦枠２０と上枠２２とからなる門形の枠体１８を上部に有し、枠体１８内に左右２本の案内軸２４が立設されており、左右２本の案内軸２４の間に、搬送コンベヤ１４の前端部分が位置している。 
【００２０】
各案内軸２４には、リング状部材がカラー２６として嵌っており、このカラー２６は固定用螺子６８によって任意の高さで案内軸２４に固定可能となっている。
また、このカラー２６の上には、弾性体である主コイルスプリング３０が載っており、主コイルスプリング３０を案内軸２４が貫通している。
この主コイルスプリング３０を貫通した案内軸２４は、さらに、板状部材である支承体３２の左右の案内孔３４を貫通しており、支承体３２が左右の案内軸２４の主コイルスプリング３０の上に載っている。 
【００２１】
また、支承体３２の左右両側には、枠体１８の左右の縦枠２０に装着された滑車３６を介して、分銅３８がバランス錘として懸下されている。 
また、前記支承体３２の上側中央には主軸４０が立設されており、主軸４０が枠体１８の上枠２２の主軸孔４２内を上下に摺動可能に貫通している。
この主軸孔４２から上方に突出する主軸４０の先端部分は大径部となっており、この大径部の下部に段部４６が形成されている。 
【００２２】
また、この支承体３２の下側には、押さえコンベヤ１６が懸下されて支承されている。
この押さえコンベヤ１６は、その前端部分が左右２本の案内軸２４の間に位置し、その前端部分とその下の搬送コンベヤ１４との間に食品を押さえ込んで挟持可能に構成されている。
そして、この押さえコンベヤ１６は、搬送コンベヤ１４と同期して所定の間隔（ピッチ）で間歇的に回動可能に構成されている。 
【００２３】
この押さえコンベヤ１６は、支承体３２に固定されたブラケット３２ａと、このブラケット３２ａに固定されたフレーム１６ａと、このフレーム１６ａの両端に可動自在に取り付けられた一対のプーリー１６ｂ、１６ｂと、このプーリー１６ｂ、１６ｂ間に架け渡された無端状のコンベヤベルト１７とから構成されている。
このコンベヤベルト１７は、図３および図４に示すように、無端状のベルト本体１７ａ表面に、ポリウレタン樹脂またはウレタンゴムなどの可撓性材料からなる突起１７ｂが前後左右に整然と多数配列するように分布して構成されている。
【００２４】
また、この突起１７ｂは、図５（Ｂ）に示すように、太さ寸法よりも高さ寸法が大な背高に形成されており、ベルト本体１７ａ側に直接立設された円柱状の基部１７ｃと、その基部１７ｃ先端から連続する先部１７ｄとから構成されている。なお、このベルト本体１７ａと突起１７ｂは一体成形され、また、このベルト本体１７ａの裏面には図４及び図５（Ｂ）に示すように帆布などからなる補強層１７ｅが接着されている。
【００２５】
そして、この突起１７ｂの先部１７ｄは、前記基部１７ｃ側から先端に亘って円錐状に順次細くなっており、さらにその先部１７ｄ先端部は半球面状に丸く加工されている。
具体的には、この突起１７ｂは、図５（Ｂ）に示すように、その全体の高さが「６．５」ｍｍ、基部１７ｃの高さが「２．５」ｍｍとなっており、基部１７ｃの高さよりも先部１７ｄの高さの方がやや高く（「４．０」ｍｍ）なっている。
そして、図５（Ａ）に示すようにこれら突起１７ｂ、１７ｂ…は、搬送方向に対して斜め千鳥格子状に設けられており、斜め方向に互いに隣接する突起１７ｂ、１７ｂ間の距離は「６．０」ｍｍとなっている。なお、この突起１７ｂは、ショアＡ７０の硬度となっている。
【００２６】
一方、前記枠体１８の上枠２２の左端側（図１において左側）には、支柱４８が立設されており、支柱４８の先端がリンク腕５０の一端にピン止めされて関節５４をなし、関節５４において支柱４８の先端回りをリンク腕５０が回動可能に構成されている。そして、腕部５２の一端がリンク腕５０の他端にピン止めされて関節５６をなし、関節５６においてリンク腕５０のこの他端回りを腕部５２が回動可能に構成されている。なお、関節５４と関節５６とが第１の関節部をなしている。 
【００２７】
また、腕部５２の中間部分は、上枠２２の主軸孔４２から突出する主軸４０の先端にピン止めされて関節５８をなし、関節５８において主軸４０の先端回りを腕部５２が回動可能に構成されている。なお、関節５８が第２の関節部をなしている。 
上枠２２の主軸孔４２から上方に突出する主軸４０は、弾性体である補助コイルスプリング６２および座金６４を貫通しており、上枠２２の上に補助コイルスプリング６２が載り、補助コイルスプリング６２の上に座金６４が載っている。
【００２８】
補助コイルスプリング６２の長さは、主軸孔４２内を上下に摺動する主軸４０の摺動部分の長さよりも短く、主軸４０が主軸孔４２内を下降すると、主軸４０の段部４６が座金６４の上に載り、主軸４０が主軸孔４２内を上昇すると、主軸４０の段部４６が座金６４から離れる構成となっている。 
関節５６と反対側の腕部５２の端部にはハンドル６０が形成されており、腕部５２上に、錘６６が関節５６とハンドル６０との間をスライド可能に載っており、錘６６は固定用螺子７０によって関節５６とハンドル６０との間の任意の位置で固定可能に構成されている。
【００２９】
そして、主コイルスプリング３０、分銅３８および補助コイルスプリング６２が押上機構を構成している。また、押さえコンベヤ１６、フレーム１６ａ、ブラケット３２ａを含む支承体３２、主軸４０、腕部５２および錘６６と、これらの付属品が、これらの荷重によって押さえコンベヤ１６を押し下げる作用があるので、押下機構を構成している。
また、この押さえコンベヤ１６および搬送コンベヤ１４の搬出端には、裁断部７２が設けられており、上下動するカッター７４によって押さえコンベヤ１６および搬送コンベヤ１４の搬出端から搬送されてくる食品を裁断可能に構成されている。
【００３０】
また、このカッター７４の上下動方向は、搬送コンベヤ１４の上側の搬送面に対して直交しており、さらに、押さえコンベヤ１６側の前端とカッター７４の裏面とは互いに近接している。
例えば、押さえコンベヤ１６側の前端とカッター７４の裏面との距離（より正確には、押さえコンベヤ１６の突起１７ｂ先端からの距離）は、「０．５」ｍｍである。
また、このカッター７４は、所定の間隔で間歇的に回動する搬送コンベヤ１４と同期して、搬送コンベヤ１４の間歇的な停止時に下降し且つ上昇するように、所定の時間間隔で上下動可能に構成されている。なお、図１においては、裁断部７２の図示を省略している。
【００３１】
以上において、図１に示されるように、錘６６が腕部５２の左端部（関節５６に最も近い位置）にあるときに、押さえコンベヤ１６が搬送コンベヤ１４と所定間隔をあけて浮いた状態となるように、腕部５２、錘６６、主軸４０、支承体３２、押さえコンベヤ１６を降下させようとする荷重（押下力）と、この荷重に対抗する主コイルスプリング３０、分銅３８、補助コイルスプリング６２による押上力とをバランスさせてある。この状態では、搬送コンベヤ１４上の食品に押さえコンベヤ１６による押圧力は負荷されない。
この押圧力を調整するための一方法は、錘６６を前記位置から図１における右方にスライドさせることである。 
【００３２】
まず、食品裁断装置１０により裁断部７２まで搬送する食品の種類に応じて、搬送コンベヤ１４と押さえコンベヤ１６との間に食品を挟持するために必要な大きさの力Ｆを定める。
例えば、食品が軟らかいものである場合、この食品を押しつぶすことなく、搬送コンベヤ１４と押さえコンベヤ１６の間で食品を挟持するに足りる大きさの力Ｆを定める。 
また、食品が硬いものである場合、搬送コンベヤ１４と押さえコンベヤ１６の間で挟持されている食品に、裁断部７２のカッター７４から裁断力が働いても、食品が移動や姿勢を崩すことのない力Ｆを定める。 
【００３３】
力Ｆを定めたら、錘６６を腕部５２上で後述する位置にスライドさせ、関節５８を作用点として主軸４０を介して錘６６から押さえコンベヤ１６に力Ｆを加える。
支柱４８の先端の関節５４においてリンク腕５０が回動し、リンク腕５０の一端の関節５６において腕部５２が回動して、腕部５２における関節５８が常に枠体１８の上枠２２の主軸孔４２の直上に位置している。
【００３４】
腕部５２が回動すると、関節５８において腕部５２と主軸４０がなす角度が変化して、主軸４０は主軸孔４２内を常に上下に摺動可能となっており、腕部５２と主軸４０がなす角度にかかわらず、力Ｆが常に主軸４０から押さえコンベヤ１６に働く。 
なお、錘６６が腕部５２の左端部（関節５６に最も近い位置）にあるとき、押さえコンベヤ１６が搬送コンベヤ１４と所定間隔をあけて浮いた状態となっており、力Ｆの大きさは零である。従って、このとき、搬送コンベヤ１４と押さえコンベヤ１６の間において、食品の上面が押さえコンベヤ１６と接触するだけであり、食品には押さえコンベヤ１６から負荷が働かない。
【００３５】
錘６６が腕部５２の左端部から図１の右方へスライドすると、錘６６のスライド量に応じて力Ｆが大きくなり、搬送コンベヤ１４と押さえコンベヤ１６との間において、食品を挟持する力が大きくなる。
なお、腕部５２上における錘６６の位置は以下のようにして求められる。 
いま、関節５４回りの回転モーメントを考えると次式（１）式が成立し（図６を参照）、支承体３２に働く力のつりあいを考えると次式（２）が成立する（図７を参照）。 
【００３６】
Ｆ1Ｌ1−Ｗ1ｇＬ2−Ｗ2ｇＬ3＝０ ・・・（１） 
Ｆ1＋Ｗ3ｇ−Ｆ−２Ｆ2−Ｆ3−２Ｗ4ｇ＝０ ・・・（２）
ただし、Ｌ１：主軸４０と関節５４との間の水平距離 
Ｌ２：錘６６と関節５４との間の水平距離 
Ｌ３：リンク腕５０および腕部５２の重心と関節５４との間の水平距離 
Ｗ１：錘６６の質量 
Ｗ２：リンク腕５０および腕部５２の合計質量 
Ｗ３：押さえコンベヤ１６、主軸４０、支承体３２、フレーム１６ａおよびブラケット３２ａの合計質量 
Ｗ４：分銅３８の質量 
Ｆ：搬送コンベヤ１４と押さえコンベヤ１６との間に食品を挟持する力
Ｆ１：主軸４０と腕部５２との間に働く力 
Ｆ２：主コイルスプリング３０から支承体３２に働く押上力 
Ｆ３：補助コイルスプリング６２から支承体３２に働く押上力 
ｇ：重力加速度 
【００３７】
式（１）および式（２）より関節５４と錘６６との間の水平距離Ｌは次式（３）によって表される。 
Ｌ2＝（ＦＬ1＋２Ｆ2Ｌ1＋Ｆ3Ｌ1＋２Ｗ4ｇＬ1−Ｗ3ｇＬ1＋Ｗ2ｇＬ3）／（Ｗ1ｇ） ・・・（３） 
式（３）によって求められた位置まで、錘６６を腕部５２上でスライドさせ、錘６６を固定用螺子７０によって固定する。これによって、食品に対する押さえコンベヤ１６の押圧力は最適の状態に設定される。 
【００３８】
錘６６を腕部５２に固定したら、搬送コンベヤ１４と押さえコンベヤ１６とを所定の間隔で間歇的に回動させ、同じ所定の間隔で裁断部７２のカッター７４を上下動させ、食品を搬送コンベヤ１４の上に載せる。 
食品が搬送コンベヤ１４によって裁断部７２へ向かって搬送され、裁断部７２の手前において、食品が搬送コンベヤ１４と押さえコンベヤ１６との間に力Ｆで挟持される。
【００３９】
そして、搬送コンベヤ１４と押さえコンベヤ１６との間に挟持された食品が、所定の間隔で一定距離ずつ裁断部７２に向かって進み、裁断部７２に達し、裁断部７２のカッター７４が食品を裁断する。
カッター７４が搬送コンベヤ１４および押さえコンベヤ１６の回動間隔と同期して上下動しているので、裁断される食品の厚さは通常の食品、例えば野菜や漬け物、乾物などの場合は勿論、前述したように生アワビ、ナマコ、ホタテ貝などのような極めてヌメリ（潤滑性）の強い食品や、冷凍物などのように氷結して表面が滑りやすい食品であっても、その種類にかかわらず常に一定（設定厚さ）の厚さで裁断することができる。 
【００４０】
すなわち、本発明の食品裁断装置１０は、押さえコンベヤ１６で用いるコンベヤベルト１７として、ベルト本体１７ａの表面に可撓性ある突起１７ｂを多数分布させてなるものであることから、生アワビ、ナマコ、ホタテなどの極めて表面が滑りやすい食品であっても、確実にこれを押さえ込んで搬送することができる。
しかも、この突起１７ｂは、その先部１７ｄが基部１７ｃ側から先端に亘って順次細くなっていることから、その硬さも基部１７ｃ側から先部１７ｄ先端に掛けて徐々に軟らかくなっているため、食品がナマコのような軟体の場合は、図８に示すように、その突起１７ｂ先端の先部１７ｄが食品の表面に食い込んで滑りを止めることで、確実にこれを押さえ込み、また、食品が氷結体のように硬い食品である場合は、図９に示すように特にその突起１７ｂ先端の先部１７ｄ部分が大きく撓んでその食品の表面を前後左右から抱え込むように密着して食品との摩擦力を強めることで確実にこれを押さえ込むことができる。
【００４１】
このとき、突起１７ｂは、先部１７ｄが前記形状をしている基部１７ｃよりも先端になるほど曲がりやすくなっていることから、先部１７ｄが変形しても基部１７ｃまでが大きく変形することがなく、従って、押さえコンベヤ１６の前記押下力の調整力と相まって突起１７ｂが座屈して損傷することが防止される。
また、この突起１７ｂの先部１７ｄは、その先端が半球状をなす円錐形状または角錐形状となっているため、図８に示すようにその食品が軟らかいものであってもその表面を傷つけるようなことも回避できる。
【００４２】
すなわち、食品の滑りを防止するためには、本発明のように可撓性に富んだ突起１７ｂの代わりに、例えば針のような硬く先端が尖った金属製スパイクを用いることも考えられるが、この場合滑り止めという効果は期待できるが、その代わりに金属製スパイクが食品表面に食い込むことにより、その食品表面が傷んでしまい商品価値を著しく低下してしまうことが考えられる。これに対し、本発明では上記のような形状をした可撓性に富んだ突起１７ｂを用いたことにより、食品を必要以上に傷つけることなく上記のような効果を確実に得ることができる。
【００４３】
また、前述したようにこの突起１７ｂは、ショアＡ５０〜８０のポリウレタン樹脂またはウレタンゴムからなることから、食品を確実に押さえ込むのに適度な硬さと軟らかさを兼ね備えることができると共に、射出成形などによって容易に製造することができる。
なお、搬送コンベヤ１４と押さえコンベヤ１６とが食品を挟持する力Ｆは、腕部５２上における錘６６の位置を変化させること、すなわち、関節５４と錘６６との間の水平距離Ｌを変化させることによって調整できるが、錘６６の質量Ｗ、分銅３８の質量Ｗ、補助コイルスプリング６２の弾性係数、主コイルスプリング３０の弾性係数を変えることによっても調整できる。 
【００４４】
例えば、食品が軟らかいものである場合、Ｌを小さくすることにより、すなわち錘６６を左端部の関節５６に最も近い位置までスライドさせることにより、力Ｆを零まで小さくすることができ、搬送コンベヤ１４と押さえコンベヤ１６との間に挟持された食品が力Ｆによって押しつぶされる等することを防止できる。
また、食品が硬いものである場合、Ｌを大きくすることにより、すなわち、錘６６を図１の右方へスライドさせることにより、力Ｆを大きくすることができ、搬送コンベヤ１４と押さえコンベヤ１６との間に挟持された食品が転がる等することを防止できる。 
【００４５】
搬送コンベヤ１４と押さえコンベヤ１６とが、食品の種類や性状に応じた大きさの力Ｆ、つまり、裁断時に食品の移動や姿勢変化を防止するために必要な最低の押さえ力で食品を挟持し、力Ｆで挟持された食品を裁断部７２のカッター７４が裁断するので、食品の裁断面が荒れることが防止され、裁断部７２のカッター７４が損傷することも防止できる。 
搬送コンベヤ１４と押さえコンベヤ１６とによって挟持されている食品の厚さが変動する場合、主コイルスプリング３０および補助コイルスプリング６２が伸縮し、支承体３２が上下動し、押さえコンベヤ１６も上下動する。
【００４６】
また、主コイルスプリング３０および補助コイルスプリング６２の各弾性係数を変化させることによって、食品の厚さの変動に追従する押さえコンベヤ１６の上下動の速度を調整できる。
すなわち、主コイルスプリング３０および補助コイルスプリング６２の各弾性係数を小さくした場合、食品の厚さが変動して、食品から押さえコンベヤ１６に働く反力の大きさが変化すると、主コイルスプリング３０および補助コイルスプリング６２における伸縮量の変化が大きくなり、食品の厚さの変動に対して、押さえコンベヤ１６はその高さを迅速且つ敏感に上下に変化させることができる。 
【００４７】
また、押さえコンベヤ１６には主コイルスプリング３０および補助コイルスプリング６２から押上力Ｆ、Ｆが働くので、腕部５２のハンドル６０を引き上げ、押さえコンベヤ１６を上昇させた場合、主コイルスプリング３０および補助コイルスプリング６２がクッションとして働き、押さえコンベヤ１６が急激に下降して食品を押しつぶしたりすることは防止されている。 
【００４８】
従って、食品を挟持する力Ｆを、食品の硬軟に応じた適切な大きさの力に簡単に調整でき、食品を適切な大きさの力Ｆで挟持しつつ裁断部７２まで搬送でき、押さえコンベヤ１６の高さが食品の厚さに応じて迅速且つ敏感に上下にスライドして変化し、そのまま、裁断部７２のカッター７４が食品を裁断しているので、食品の裁断面は、あたかも熟練した職人が包丁と俎とを用いて食品を切った場合と同様の滑らかで美しいものとなる。
【００４９】
これにより、熟練した職人ではない人であっても、本発明の食品裁断装置１０を用いて食品を裁断すれば、熟練した職人が包丁と俎とを用いて食品を切った場合と同様の食品の裁断面を得ることができる。また、裁断する食品の量にかかわらず、常に一定厚さに裁断されて滑らかで美しい裁断面を有する食品を、高速且つ低コストで得ることができる。
なお、本実施の形態では、搬送コンベヤ１４上に押さえコンベヤ１６を配置し、食品を上下に挟持して搬送するようにしたが、これらを搬送方向左右に位置させたり、あるいは上下逆に位置させても同様の効果を得ることができる。
さらに、この押さえコンベヤ１６のコンベヤベルト１７に設けられている突起１７ｂをさらに搬送コンベヤ１４のコンベヤベルト１４ａ側にも同様に設けても良い。 
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る食品裁断装置の正面図である。
【図２】本発明に係る食品裁断装置の一部分を破断して示す側面図である。
【図３】本発明に係る食品裁断装置で用いる押さえコンベヤのコンベヤベルトを示す平面図である。
【図４】本発明に係る食品裁断装置で用いる押さえコンベヤのコンベヤベルトを示す側面図である。
【図５】本発明に係る食品裁断装置で用いる押さえコンベヤのコンベヤベルトを示す部分拡大図である。
【図６】リンク腕および腕部における回転モーメントの説明図である。
【図７】支承体における力のつりあいの説明図である。
【図８】本発明に係る押さえコンベヤのコンベヤベルトで軟らかい食品を挟持したときの状態を示す概念図である。
【図９】本発明に係る押さえコンベヤのコンベヤベルトで硬い食品を挟持したときの状態を示す概念図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０…食品裁断装置 
１２…基礎フレーム
１４…搬送コンベヤ 
１４ａ…コンベヤベルト
１６…押さえコンベヤ 
１６ａ…フレーム
１６ｂ…プーリー
１７…コンベヤベルト
１７ａ…ベルト本体
１７ｂ…突起
１７ｃ…基部
１７ｄ…先部
１７ｅ…補強層
１８…枠体
２０…縦枠
２２…上枠
２４…案内軸
３０…主コイルスプリング
３２…支承体
４０…主軸
６０…ハンドル
６６…錘
７２…裁断部 
７４…カッター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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