(57)【要約】【課題】１つのセンサ等を用い現像剤検出時期および現像剤補給終了時期を精度良く検出することにある。【解決手段】上限検出部材３１は、各現像器２２１内に収納され、一方の窓孔２２１ａから現像器２２１内のトナー量が予め定められた上限に達した場合のトナーの上限位置まで延び、現像器２２１内のトナー量が上限に達した場合には発光部１８１から受光部１８２への光を遮断するとともに、現像器２２１内のトナー量が上限に達していない場合には発光部１８１からの光が受光部１８２で受光されるように発光部１８１からの光を受光部１８２に導く。下限検出部材３２は、各現像器２２１内に収納され、他方の窓孔２２１ａから現像器２２１内のトナー量が予め定めた下限未満の場合のトナーの下限位置まで延び、現像器２２１内のトナー量が下限未満の場合には発光部１８１からの光を受光部１８２で受光されるように受光部１８２側に反射するとともに、現像器２２１内のトナー量が下限以上の場合には発光部１８１から受光部１８２への光を遮断する。【選択図】図４
2008058355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に静電潜像が形成可能な静電潜像担持体と、
前記静電潜像担持体の表面に供給する現像剤を内部に収納し、光が通過可能な窓部を外周部の少なくとも２カ所に有する複数の現像器と、前記複数の現像器を支持し、回転自在な回転枠とを有する回転現像装置と、
前記回転枠が回転し前記現像器を所定の位置に位置させる際に前記現像器の内部に前記窓部を介して光を照射可能な発光部と、前記窓部を経由した前記発光部の光を受光可能な受光部とを有するセンサと、
前記各現像器内に収納され、一方の前記窓部から前記現像器内の現像剤の量が予め定められた上限に達した場合の現像剤の上限位置まで延び、前記現像器内の現像剤の量が上限に達した場合には前記発光部から前記受光部への光を遮断するとともに、前記現像器内の現像剤の量が上限に達していない場合には前記発光部からの光が前記受光部で受光されるように前記発光部からの光を前記受光部に導く上限検出部材と、
前記各現像器内に収納され、他方の前記窓部から前記現像器内の現像剤の量が予め定めた下限である場合の現像剤の下限位置まで延び、前記現像器内の現像剤の量が下限以下の場合には前記発光部からの光を前記受光部で受光されるように前記受光部側に反射するとともに、前記現像器内の現像剤の量が下限以下ではない場合には前記発光部からの光を遮断する下限検出部材と、
現像剤の量が下限以下になると現像剤を補給し、現像剤の量が上限以上になると現像剤の補給を停止する現像剤補給装置と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記回転現像装置は円柱状の装置であって、
前記センサは前記回転現像装置の半径方向外側に配置され、
前記現像剤上限検出部材及び前記現像剤下限検出部材はそれぞれ前記回転現像装置の半径方向に沿って前記各現像器内部に配置されている、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記現像剤上限検出部材は、前記発光部からの光を上限位置まで導く第１導光部と、前記第１導光部の前記上限位置に配置され、前記発光部からの光を反射する第１反射面と、前記第１反射面で反射された光を前記受光部側に反射する第２反射面と、前記第２反射面で反射された光を前記受光部に導く第２導光部とを備え、
前記第１反射面と前記第２反射面との間には、現像剤が前記第１反射面から前記第２反射面への光路を遮断するように現像剤が進入可能な第１現像剤進入スペースが形成されており、
前記現像剤下限検出部材は、前記発光部からの光を下限位置まで導く第３導光部と、前記第３導光部の前記下限位置に配置され、前記発光部からの光を反射する第３反射面と、前記第３反射面で反射された光を前記受光部側に反射する第４反射面と、前記第４反射面で反射された光を前記受光部に導く第４導光部とを備え、
前記第３反射面と前記第４反射面との間には、現像剤が前記第３反射面から前記第４反射面への光路を遮断するように現像剤が進入可能な第２現像剤進入スペースが形成されている、
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記回転現像装置は、いずれかの前記現像器から前記静電潜像担持体に現像剤を供給可能な現像位置と、いずれかの前記現像器に現像剤を補給可能な補給位置とに前記現像器を位置させることが可能であって、
前記センサは、前記現像位置にいずれかの前記現像器が位置する際に、前記現像器の内部に収納された前記現像剤下限検出部材に前記発光部から光を入射し、前記補給位置にいずれかの前記現像器が位置する際に前記現像器の内部に収納された前記現像剤上限検出部材に前記発光部から光を入射する、
請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、特に、画像情報に基づいてカラー画像を形成可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、画像情報に基づいて画像を形成する装置であって、表面に静電潜像が形成される静電潜像担持体と、内部に現像剤を有し静電潜像担持体に現像剤を供給する現像器とを備えている。この画像形成装置では、画像情報に基づいて静電潜像担持体上に静電潜像が形成され、静電潜像が形成された静電潜像担持体の表面に現像器から現像剤が供給される。このようにして、画像情報に基づく画像が形成される。
【０００３】
ここで、現像器内部の現像剤が減少すると現像剤の補充又は現像器の取り替えを行う必要がある。現像剤の補充又は現像器の取り替え時期を検出するために、発光部と受光部とを有するセンサと、発光部の光を所定の場所まで導き、受光部側の部材に反射するための発光部側導光部材と、発光部側導光部材に反射された光を受光部に向けて反射すると共に受光部に導く受光部側導光部材とを有する画像形成装置がある（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の画像形成装置では、発光部側導光部材の受光部側導光部材側に反射する部分と受光部側導光部材との間に現像剤が存在する場合には、現像剤によって発光部の光が遮断され現像剤の補充又は現像器の取り替え時期ではないと判断する。一方、発光部側導光部材の受光部側導光部材側に反射する部分と受光部側導光部材との間に現像剤が存在しない場合には、発光部の光が受光部で受光され、現像剤の補充又は現像器の取り替え時期であると判断する。
【０００５】
一方、画像形成動作などによって現像剤が減少すると現像器に外部から現像剤を補給するようにした画像形成装置が存在する。このような画像形成装置では、現像剤の補給時期を検出するためのセンサと、発光部側導光部材と、受光部側導光部材とが必要であり、さらに現像剤補給の終了時期を検出するためのセンサと、発光部側導光部材と、受光部側導光部材とが必要である。また、現像剤補給の終了時期を検出するためのセンサと、発光部側導光部材と、受光部側導光部材とを配置しない場合には、現像剤補給時期からの補給時間によって現像剤補給終了時期を検出している。
【特許文献１】特開２０００−２２１７６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
センサと、発光部側導光部材と、受光部側導光部材とを２つずつ用いて現像剤補給時期および現像剤補給終了時期を検出する場合にはセンサ等を２つ配置するためのスペースが必要になるとともにコストが高くなる。また、センサと、発光部側導光部材と、受光部側導光部材とを１つずつ用いて、現像剤補給時期からの補給時間によって現像剤補給終了時期を検出する場合には補給時間によって現像剤補給終了時期を検出しているために、補給終了時の現像剤の量の検出精度が悪くなる。
【０００７】
本発明の課題は、１つのセンサ等を用い現像剤検出時期および現像剤補給終了時期を精度良く検出することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る画像形成装置は、静電潜像担持体と、回転現像装置と、センサと、現像剤上限検出部材と、現像剤下限検出部材と、現像剤補給装置とを備えている。静電潜像担持体は表面に静電潜像が形成可能な部材である。回転現像装置は、静電潜像担持体の表面に供給する現像剤を内部に収納し、光が通過可能な窓部を外周部の少なくとも２カ所に有する複数の現像器と、複数の現像器を支持し、回転自在な回転枠とを有する。センサは、回転枠回転し現像器を所定の位置に位置させる際に現像器の内部に窓部を介して光を照射可能な発光部と、窓部を経由した発光部の光を受光可能な受光部とを有する。現像剤上限検出部材は、各現像器内に収納され、一方の窓部から現像器内の現像剤の量が予め定められた上限に達した場合の現像剤の上限位置まで延び、現像器内の現像剤の量が上限に達した場合には発光部から受光部への光を遮断するとともに、現像器内の現像剤の量が上限に達していない場合には発光部からの光が受光部で受光されるように発光部からの光を受光部に導く。現像剤下限検出部材は、各現像器内に収納され、他方の窓部から現像器内の現像剤の量が予め定めた下限未満の場合の現像剤の下限位置まで延び、現像器内の現像剤の量が下限未満の場合には発光部からの光を受光部で受光されるように受光部側に反射するとともに、現像器内の現像剤の量が下限以上の場合には発光部から受光部への光を遮断する。現像剤補給制御装置は、現像剤の量が下限未満になると現像剤を補給し、現像剤の量が上限に達した場合に現像剤の補給を停止する。
【０００９】
この画像形成装置では、回転枠が回転し現像器を所定の位置に位置させる際に発光部から現像器の内部に他方の窓部を介して光が照射されると、下限検出部材内を光が導かれる。ここで、現像器内の現像剤の量が下限未満の場合には受光部で光が受光され、下限以上の場合には受光部で光が受光できない。受光部で光が受光可能な場合、すなわち現像剤の量が下限未満の場合には、現像剤補給装置によって現像剤が補給される。一方、発光部の光が窓部を介して現像剤上限検出部材に入射される場合は、現像剤上限検出部材によって受光部側に光が導かれなくなると、現像剤の補給が終了する。ここで、現像剤下限位置とは予め定められた現像器内の現像剤の補給を行う高さ位置（エンプティー状態）のことを言い、現像剤上限位置とは予め定められた現像剤の補給後の高さ位置（満杯状態）のことを言う。
【００１０】
ここでは、１つのセンサ（発光部および受光部）によって現像剤を補給する状態と現像剤の補給を終了する状態とを精度良く検出することができる。また、センサを２つ以上配置する場合に比べて、省スペース化することができ、装置を小型化することができる。そして、２つのセンサを用いていないために安価になる。
【００１１】
請求項２に係る画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置であって、回転現像装置は円柱状の装置であって、センサは回転現像装置の半径方向外側に配置され、現像剤上限検出部材及び現像剤下限検出部材はそれぞれ回転現像装置の半径方向に沿って各現像器内部に配置されている。
【００１２】
ここでは、各現像器とセンサとの間の距離が等しくなり検出精度が良くなる。
【００１３】
請求項３に係る画像形成装置は、請求項１または２に記載の画像形成装置であって、現像剤上限検出部材は、発光部からの光を上限位置まで導く第１導光部と、第１導光部の上限位置に配置され、発光部からの光を反射する第１反射面と、第１反射面で反射された光を受光部側に反射する第２反射面と、第２反射面で反射された光を受光部に導く第２導光部とを備えている。第１反射面と第２反射面との間には、現像剤が第１反射面から第２反射面への光路を遮断するように現像剤が進入可能な第１現像剤進入スペースが形成されている。現像剤下限検出部材は、発光部からの光を下限位置まで導く第３導光部と、第３導光部の下限位置に配置され、発光部からの光を反射する第３反射面と、第３反射面で反射された光を受光部側に反射する第４反射面と、第４反射面で反射された光を受光部に導く第４導光部とを備えている。第３反射面と第４反射面との間には、現像剤が第３反射面から第４反射面への光路を遮断するように現像剤が進入可能な第２現像剤進入スペースが形成されている。
【００１４】
この画像形成装置では、発光部から現像剤上限検出部材に光が照射される場合には、発光部の光は窓部を通って第１導光部に入射され、第１反射面で受光部側の部材に反射される。第１現像剤進入スペースに現像剤が進入していないとき、すなわち現像剤が上限位置に達していないときには、第１反射面で反射された光は第２反射面で反射され、第２導光部によって受光部に導かれる。第１現像剤進入スペースに現像剤が存在しているときには第１反射面によって反射された光は現像剤によって遮断され、受光部では受光できない。また、発光部から現像剤下限検出部材に光が照射される場合には、発光部の光は窓部を通って第３導光部に入射され、第３反射面で受光部側の部材に反射される。第２現像剤進入スペースに現像剤が進入していないとき、すなわち現像剤の量が下限未満のときには、第３反射面で反射された光は第４反射面で反射され、第４導光部によって受光部に導かれる。第２現像剤進入スペースに現像剤が存在しているときには第３反射面によって反射された光は現像剤によって遮断され、受光部では受光できない。
【００１５】
ここでは、上限位置および下限位置に現像剤が存在するか否か、すなわち現像器内の現像剤の量を検出することができる。また、第１現像剤進入スペース及び第２現像剤進入スペースに現像剤が存在するか否かを光の伝達によって実測するために精度良く現像剤の量（下限位置及び上限位置に現像剤が存在するか否か）を検出できる。
【００１６】
請求項４に係る画像形成装置は、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置であって、回転現像装置は、いずれかの現像器から静電潜像担持体に現像剤を供給可能な現像位置と、いずれかの現像器に現像剤を補給可能な補給位置とに現像器を位置させることが可能であって、センサは、現像位置にいずれかの現像器が位置する際に、現像器の内部に収納された現像剤下限検出部材に発光部から光を入射し、補給位置にいずれかの現像器が位置する際に現像器の内部に収納された現像剤上限検出部材に発光部から光を入射する。
【００１７】
ここでは、現像器が現像位置に位置する場合にその現像器の現像剤の量が下限未満か否かが検出され、現像器が補給位置に位置する際にその現像器の現像剤の量が上限に達したか否かが検出される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、１つのセンサ等を用い現像剤検出時期および現像剤補給終了時期を精度良く検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
１．全体構成
図１には本発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのカラープリンタ１を示す。この図１は各構成要素の配置を示すための模式図であり、各部の詳細は省略して示している。
【００２０】
このカラープリンタ１は、図示しないコンピュータなどに接続されており、外部のコンピュータなどから送られてくる画像情報に基づいてカラー画像を用紙に印刷可能な装置である。カラープリンタ１は、画像形成部２と、定着部４と、用紙収納部５と、排出部６と、用紙搬送部３と、トナー補給装置７とを有している。なお、トナー補給装置７は後に詳細に説明する。
【００２１】
画像形成部２は、感光体ドラム２１と、回転現像装置２２と、帯電装置２３と、レーザユニット２４と、クリーニング装置２５と、駆動機構２６（図３参照）と、回転停止機構２７（図３参照）とを有している。なお、回転現像装置２２と、駆動機構２６と、回転停止機構２７とについては後に詳述する。ここで、図３は回転現像装置２２と駆動機構２６等を示した図である。
【００２２】
感光体ドラム２１は、表面に静電潜像が形成される部材であって、カラープリンタ１のほぼ中央に配置されている。また、感光体ドラム２１は、ドラム状の部材であって、図１の紙面に直交する方向に回転軸が設けられている。なお、感光体ドラム２１の下側に、感光体ドラム２１に近接して感光体ドラム２１上のトナー画像を用紙に転写するための中間転写ベルト２１１が配置されている。帯電装置２３は、感光体ドラム２１の表面を帯電させるための装置であって、感光体ドラム２１の上側に配置されている。また、レーザユニット２４は、回転現像装置２２の図１における右側に配置された部材であって、感光体ドラム２１上に画像データに基づいた静電潜像を形成するためにレーザ光を照射するための部分である。クリーニング装置２５は、感光体ドラム２１に残留した残留トナーなどの付着物を除去するための装置であって、本カラープリンタ１では感光体ドラム２１の上側において感光体ドラム２１の軸方向全体にクリーニングブレードが設けられている。
【００２３】
用紙搬送部３は、用紙収納部５から画像形成部２と定着部４とを通過して排出部６まで連続する搬送路を有している。
【００２４】
定着部４は、回転現像装置２２の下側に配置されており、加熱ローラ４１と加圧ローラ４２とを有している。加熱ローラ４１は、用紙上に形成された画像を形成するトナーを熱で溶解するための部材であって、加圧ローラ４２の上側に配置されている。
【００２５】
用紙収納部５は、カラープリンタ１の下部に配置された部分であって、給紙カセット５１を有している。
【００２６】
排出部６は、カラープリンタ１の上部表面に配置され、画像が形成された用紙を排出する。
【００２７】
２．回転現像装置と、駆動機構と、回転停止機構と、センサ
回転現像装置２２は、感光体ドラム２１に隣接して配置された部材であって、全体として円柱状の装置である。回転現像装置２２は、４つの現像器２２１と、この４つの現像器２２１を支持するフレーム２２２とを有している。
【００２８】
現像器２２１は、容器本体２２３（図４参照）と、現像ローラ２２４と、トナー上限検出部材３１（図４及び図５参照）と、トナー下限検出部材３２（図５参照）とを備えている。容器本体２２３は、円柱を周方向に４分割したような形状であって、外周部に長手方向に延びる開口を有している。また、図５に示すように、容器本体２２３の側面にはセンサ１８から光を現像器２２１内部に侵入させるための窓孔２２１ａが形成されており、トナー上限検出部材３１、トナー下限検出部材３２が配置されている。４つの容器本体２２３の内部には、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのトナーがそれぞれ収納されている。
【００２９】
現像ローラ２２４は、図３に示すように、回転現像装置２２の回転軸方向に延び、容器本体２２３の開口に配置されている。この現像ローラ２２４は感光体ドラム２１の表面にトナーを供給するための部材である。現像ローラ２２４の両端には感光体ドラム２１と現像ローラ２２４との間の距離を保つための距離規制コロ２２５が配置されている。この距離規制コロ２２５は現像ローラ２２４よりも半径の大きな円板状の部材である。
【００３０】
トナー上限検出部材３１は、図５に示すように、第１導光部３１１と、第１反射面３１２と、第２反射面３１３と、第２導光部３１４と、第１トナー進入スペース３１５とを有している。また、トナー上限検出部材３１は、現像器２２１の内部のフレーム２２２近傍に半径方向に沿って配置された部材である。第１導光部３１１はセンサ１８の発光部１８１が発光した光を第１反射面３１２まで導く部分である。第１反射面３１２は、第１導光部３１１によって導かれた光を第２反射面３１３に向かって反射するための部分であって、センサ１８の発光部１８１の光照射方向に対して傾いた斜面である。第２反射面３１３は第１反射面３１２によって反射された光をセンサ１８の受光部１８２側に反射するための部分である。第２導光部３１４は第２反射面３１３によって反射された光を受光部１８２に導くための部分である。第１トナー進入スペース３１５は、第１反射面３１２と第２反射面３１３との間に設けられており、トナーが進入可能である。この第１トナー進入スペース３１５にトナーが進入されると第１反射面３１２から第２反射面３１３への光路が遮断され、センサ１８の発光部１８１の光が受光部１８２で受光されなくなる。
【００３１】
トナー下限検出部材３２は、図５に示すように、第３導光部３２１と、第３反射面３２２と、第４反射面３２３と、第４導光部３２４と、第２トナー進入スペース３２５とを有している。また、トナー下限検出部材３２は、現像器２２１の内部のフレーム２２２に沿って配置された部材である。第３導光部３２１はセンサ１８の発光部１８１が発光した光を第３反射面３２２まで導く部分である。第３反射面３２２は、第３導光部３２１によって導かれた光を第４反射面３２３に向かって反射するための部分であって、センサ１８の発光部１８１の光照射方向に対して傾いた斜面である。第４反射面３２３は第３反射面３２２によって反射された光をセンサ１８の受光部１８２側に反射するための部分である。第４導光部３２４は第４反射面３２３によって反射された光をセンサ１８の受光部１８２に導くための部分である。第２トナー進入スペース３２５は、第３反射面３２２と第４反射面３２３との間に設けられており、トナーが進入可能である。この第２トナー進入スペース３２５にトナーが進入されると第３反射面３２２から第４反射面３２３への光路が遮断され、センサ１８の発光部１８１の光がセンサ１８の受光部１８２で受光されなくなる。
【００３２】
フレーム２２２は、感光体ドラム２１の回転軸と同じ方向に延びる４枚の板状部材２２６（図１参照）が等間隔に配置されている部材であって、この４枚の板状部材２２６によって４つの空間が形成されている。この４つの空間にそれぞれ現像器２２１が配置されている。また、フレーム２２２の軸方向両端には円板状部材２２２ａが配置されている。この円板状部材２２２ａには環状部２２ｂが設けられている。
【００３３】
駆動機構２６は、図３に示すように、回転現像装置２２を回転させるための機構であって、駆動機構側入力ギア２６１と、駆動機構側入力ギア２６１を回転させる第２ギア列２６２と、第２ギア列２６２が連結されているモータ（図示せず）とを有している。駆動機構側入力ギア２６１は、伝達された動力をフレーム２２２に伝達する部材であって、一対の円板状の部材２６ａと軸部材２６ｂとによって構成されている。一対の円板状の部材２６ａは、環状部２２ｂのギア歯と噛み合うギア歯が外周に形成されている部材である。軸部材２６ｂは一対の円板状の部材２６ａを接続する部分である。第２ギア列２６２は、モータから動力が伝達され、モータから伝達された動力を駆動機構側入力ギア２６１に伝達するための部分である。そして、第２ギア列２６２を構成するギアの１つに、モータの軸が固定されている。
【００３４】
回転停止機構２７は、図３に示すように、駆動機構側入力ギア２６１に同軸に連結されている入力カム２７１と、入力カム２７１と互いに係止する突出部２７２を有する係止部材２７３とを有している。入力カム２７１は、駆動機構側入力ギア２６１の軸部材２６ｂの一端に取り付けられた部材であって、一方の円板状の部材２６ａの外側に配置されている。また、入力カム２７１は、円板状の部材であって、係止部材２７３の突出部２７２と互いに係止する第１係止部２７１ａと第２係止部２７１ｂとを有している。第１係止部２７１ａはいずれかの現像器２２１が現像位置（感光体ドラム２１にトナーを供給可能な位置）に位置する状態でフレーム２２２の回転を停止させるための部分である。第２係止部２７１ｂはいずれかの現像器２２１がトナー補給位置（現像器２２１にトナー補給装置７からトナーを補給可能な位置）に位置する状態でフレーム２２２の回転を停止させるための部分である。係止部材２７３は、カラープリンタ１の外枠に支持された支持部２７７と、入力カム２７１の第１係止部２７１ａと第２係止部２７１ｂと互いに係止する突出部２７２と、ソレノイド（図示せず）に接続されている接続部２７８とを有している。また、図示しない弾性部材によって突出部２７２が入力カム２７１側に付勢されている。
【００３５】
３．トナー補給装置
トナー補給装置７は、現像器２２１内にトナーを補給するための部分であって、感光体ドラム２１の上側に配置されている。また、トナー補給装置７は、センサ１８に接続されており、いずれかの現像器２２１が補給位置（図２参照）に位置する際に、補給位置に位置する現像器２２１内にトナーを補給し、トナー上限検出部材３２を介して発光部１８１の光が受光部１８２で受光できない状態になると補給を停止する。ここで、現像器２２１の現像位置（図１における感光体ドラム２１に対向する位置）とトナー補給位置（図２における感光体ドラム２１に対向する位置）とは異なる位置である。トナー補給装置７は、４つのトナーコンテナ７１と、各トナーコンテナ７１に対応して設けられた４つのトナー補給パイプ７２とを有している。４つのトナーコンテナ７１は、それぞれ現像器２２１内に補給するためのトナーが収納されている箱状の部材であって、図１の紙面に垂直な方向に並べて配置されている。トナー補給パイプ７２は、トナーコンテナ７１のトナーを現像器２２１内に補給する部材であって、一方向に延びるパイプ状の部材である。また、トナー補給パイプ７２は、上方の待避位置と、下方でトナー補給パイプ７２の先端部が現像器２２１の内部に進入した供給位置とを取り得る。さらに、トナー補給パイプ７２は、先端に開口を有し、現像器２２１内に先端を挿入して現像器２２１内にトナーを補給する。
【００３６】
４．動作
外部に接続されたコンピュータから画像情報が送られてくると、感光体ドラム２１の表面が帯電装置２３によって帯電させられる。そして、画像情報に基づいて感光体ドラム２１の表面にレーザユニット２４によってレーザ光が照射される。このようにして静電潜像が感光体ドラム２１の表面に形成される。その後、フレーム２２２を回転させ、所定の色のトナーを内部に収納する現像器２２１が現像位置に位置させられると、突出部２７２を第１係止部２７１ａに係止させる。１色目のトナーを収納している現像器２２１を現像位置に位置させ、トナーを感光体ドラム２１に供給する。感光体ドラム２１に１色目のトナーを供給し終えた後に、１色目のトナーを感光体ドラム２１に供給する場合と同様、フレーム２２２を回転させて２色目以降のトナーを収納する現像器２２１を順に現像位置に位置させ、感光体ドラム２１にそれぞれのトナーを供給する。感光体ドラム２１上にカラー画像を形成し、カラー画像を転写ベルト２１１に転写する。転写ベルト２１１に転写されたカラー画像は転写ベルト２１１から用紙に転写される。カラー画像が転写された用紙は、定着部４に搬送され、定着部４で用紙にカラー画像が定着される。カラー画像が定着された用紙は排出部６から排出される。
【００３７】
次にトナー補給動作について説明する。
【００３８】
現像器２２１が現像位置に位置する際に、現像位置に位置する現像器２２１の窓孔２２１ａからセンサ１８によってトナー下限検出部材３２に光が照射される。トナー下限検出部材３２の第２トナー進入スペース３２５にトナーが存在している場合には、発光部１８１の光はトナーによって遮られ、受光部１８２で受光できない。この状態では現像器２２１内にトナーが所定量以上存在しており、トナー補給を行う必要がない。現像器２２１内のトナーが減少し、第２トナー進入スペース３２５にトナーが存在しない状態の時は、発光部１８１の光を受光部１８２で受光する。発光部１８１の光を受光部１８２で受光できた現像器２２１はトナー補給位置に位置させられる。具体的には、フレーム２２２が回転させられ突起部２７２が第２係止部２７１ｂと互いに係止させられて、現像器２２１がトナー補給位置に停止する。トナー補給位置に位置した現像器２２１にはトナー補給装置７によってトナーが補給される。このとき、同時にセンサ１８の発光部１８１からトナー上限検出部材３１に光が照射される。そして、発光部１８１の光を受光部１８２で受光できなくなると、トナー補給装置７のトナー補給動作を停止させる。
【００３９】
ここでは、１つのセンサ１８（発光部１８１及び受光部１８２）を利用してすべての現像器２２１のトナー補給時期を検出し、トナー補給完了時期を検出できる。このときトナー補給時期及びトナー補給完了時期の両方の時期を実測して検出しているために検出精度が良くなる。また、１つのセンサ１８のみを配置しているために省スペース化ができ、小型化することができる。さらに、センサ１８が回転現像装置２２の半径方向外側に配置されているために、それぞれの現像器２２１とセンサ１８との間の距離がほぼ等しくなる。従って、時期の検出精度に現像器２２１によるバラツキを抑えることができる。
【００４０】
５．他の実施形態
（ａ）上記実施形態では、カラープリンタ１について説明したが、本発明はこれに限らず、複写機や複合機などであっても良い。
【００４１】
（ｂ）また、上限検出部材３１及び下限検出部材３２は、上記のような形状に限らず、別の形状または２つの部材等であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係るカラープリンタ１の全体を示す全体断面図。
【図２】トナー補給を行っている際のカラープリンタ１の全体断面図。
【図３】回転現像装置２２と、駆動機構２６と、回転停止機構２７とを示す斜視図。
【図４】トナー上限検出部材３１とセンサ１８等を示す図。
【図５】回転現像装置２２と、センサ１８と、上限検出部材３１及び下限検出部材３２の配置を示す図。
【符号の説明】
【００４３】
１  カラープリンタ（画像形成装置）
７  トナー補給装置（現像剤補給装置）
１８  センサ
２１  感光体ドラム（静電潜像担持体）
２２  回転現像装置
３１  上限検出部材
３２  下限検出部材
１８１  発光部
１８２  受光部
２２１  現像器
２２１ａ  窓孔（窓部）
２２２  フレーム（回転枠）
３１１  第１導光部
３１２  第１反射面
３１３  第２反射面
３１４  第２導光部
３１５  第１トナー進入スペース
３２２  第３反射面
３２４  第４導光部
３２５  第２トナー進入スペース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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