(57)【要約】【課題】ユーザの利便性を向上させることを可能とする電源装置およびそれを備える車両を提供する。【解決手段】車両１００に搭載される制御装置３０は、抵抗Ｒ１の温度状態を推定して、抵抗Ｒ１の温度状態が所定温度以下の状態であると推定した場合に、システムメインリレーＳＭＲＰ，ＳＭＲＧを順次導通させるとともに、システムメインリレーＳＭＲＧの導通時にシステムメインリレーＳＭＲＰを非導通にする。制御装置３０はＬレベルの信号ＩＧに応じてシステムメインリレーＳＭＲＧを非導通にさせるとともに電圧センサ１３から電圧値ＶＨ１を取得する。制御装置３０はＨレベルの信号ＩＧに応じて電圧センサ１３から電圧値ＶＨ２を取得して、電圧値ＶＨ１，ＶＨ２に基づき抵抗Ｒ１の温度状態を推定する。【選択図】図１
2008113484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される電源装置であって、
負荷回路に電力を供給する電源と、
前記負荷回路に接続され、前記電源からの電力を蓄えるコンデンサと、
前記電源と前記コンデンサとの間に電流を流すための電流経路と、
前記コンデンサの端子間電圧を検出する電圧センサと、
前記電源と前記電流経路との間に電気的に接続される抵抗と、
前記電源と前記電流経路との間に電気的に前記抵抗と直列に接続される第１のスイッチと、
前記電源と前記電流経路とを直接的に接続する第２のスイッチと、
起動指示に応じて前記抵抗の温度を推定して、前記抵抗の温度が所定の温度以下であると推定した場合に、前記第１および第２のスイッチを順次導通させるとともに前記第２のスイッチの導通時に前記第１のスイッチを非導通にする制御装置とを備え、
前記制御装置は、停止指示に応じて前記第２のスイッチを非導通にさせるとともに前記電圧センサから第１の電圧値を取得し、前記起動指示に応じて前記電圧センサから第２の電圧値を取得して、前記第１および第２の電圧値に基づき前記抵抗の温度を推定する、電源装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記第１のスイッチの起動回数を計数するカウンタと、
前記カウンタの計数値が所定値に達するまでは前記抵抗の温度が前記所定の温度以下であると推定し、前記計数値が前記所定値に達した場合には、前記抵抗の温度が前記所定の温度より高いと推定し、推定結果に基づいて前記第１および第２のスイッチを制御するスイッチ制御部とを含み、
前記スイッチ制御部は、前記起動指示に応じて、前記第１および第２の電圧値から前記コンデンサの放電時間を算出して、前記放電時間に基づいて前記計数値を減算する補正を行ない、補正結果が前記所定値より小さい場合には、前記第１および第２のスイッチを導通させ、前記補正結果が前記所定値以上の場合には、所定の期間が経過した後に前記第１および第２のスイッチを導通させる、請求項１に記載の電源装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記第１の電圧値および前記計数値を退避させるための記憶部と、
前記停止指示に応じて、前記第１の電圧値および前記計数値が前記記憶部に退避された後に前記スイッチ制御部および前記カウンタへの電源供給を停止し、前記起動指示に応じて前記スイッチ制御部および前記カウンタへの電源供給を開始する電源制御部とを含み、
前記スイッチ制御部は、前記停止指示に応じて、前記電圧センサから前記第１の電圧値を取得するとともに前記カウンタから前記計数値を取得して、前記第１の電圧値および前記計数値を前記記憶部に退避させ、前記電源制御部による電源供給に応じて、前記記憶部から前記計数値を読出して前記カウンタに入力するとともに、前記記憶部から前記第１の電圧値を読出す、請求項２に記載の電源装置。
【請求項４】
前記負荷回路は、
回転電機と、
前記回転電機を駆動するためのインバータとを含む、請求項１に記載の電源装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の電源装置を備える、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電源装置およびそれを備える車両に関し、特に、高電力を出力可能な電源装置、および、その電源装置を備える車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動力源としてモータを備える電気自動車およびハイブリッド車両が近年注目されている。これらの車両では、モータに電力を供給するために比較的電圧の高いバッテリが搭載されており、バッテリとモータとの間には電源の接続および遮断を行なうためにリレーが配置されている。
【０００３】
これらの車両では電源投入時には、リレーが動作されて電力がモータに対して供給されることになる。リレーをオンする際に平滑コンデンサのプリチャージのために大電流が流れると、可動接点と固定接点との間の放電が原因となって接点が溶着する場合がある。リレー接点が溶着した場合には、電源を遮断できないという問題が発生する。
【０００４】
リレー接続時に大電流が流れるのを避けるため、平滑コンデンサのプリチャージ時に抵抗によって電流制限を行ない、プリチャージ後は抵抗をスイッチにより切離すことが行なわれる。これによりリレー接点の溶着を防ぐことができる。しかし抵抗による電流制限を行なった結果、抵抗は発熱する。
【０００５】
バッテリとモータとの接続が繰り返された場合には、抵抗が放熱するに十分な期間がないまま抵抗の発熱が繰り返されることになる。抵抗の温度が過度に上昇した場合には抵抗自身あるいは抵抗の周囲部品が損傷するという問題が発生する。このような問題を防ぐために、たとえば抵抗の放熱時間を監視する方法が用いられる。
【０００６】
たとえば特開２００４−８８８２１号公報（特許文献１）は、抵抗の放熱時間を設定しておいて、電源切断指示が入力されてからその放熱時間が経過した後に自身への電源供給を停止する電源制御装置を開示する。
【特許文献１】特開２００４−８８８２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特開２００４−８８８２１号公報（特許文献１）に開示された技術では、電源制御装置の電源切断中における抵抗の放熱時間について考慮がなされていない。たとえば電源切断前の抵抗の温度が周囲温度に比べて大幅に高い場合には、電源切断中の抵抗の温度低下も大きい。よって電源制御装置の再起動時には、抵抗の温度が十分下がっている可能性が高い。
【０００８】
しかし電源制御装置は電源切断中における抵抗の放熱時間を監視できない。このため以下のような問題が生じる可能性がある。
【０００９】
電源切断中における抵抗の放熱時間を監視できないことにより、電源制御装置は電源切断前の抵抗の温度状況（抵抗が高温であるという状況）が続いているものとして起動時に抵抗の温度状況を判断する。この場合、たとえば電源制御装置は抵抗の温度を下げるために放熱時間を設定し、その放熱時間が経過するまでリレーの接続を禁止する。
【００１０】
しかしながら実際には抵抗の温度が十分低下しているため電源装置をすぐに起動させることが可能である。この場合にはユーザは電源装置が起動するまで待たされることになるのでユーザの利便性が低下する。
【００１１】
この問題を防ぐためには、たとえば電源制御装置の電源切断期間（抵抗の放熱時間）を監視する外部タイマーを設けることが考えられる。しかしながら外部タイマーを設けると電源制御装置の部品点数が増えるために電源制御装置のコストが増加する。なお、特開２００４−８８８２１号公報（特許文献１）は、このような問題の存在を特に示していない。
【００１２】
本発明の目的は、ユーザの利便性を向上させることを可能とする電源装置およびそれを備える車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は要約すれば、車両に搭載される電源装置であって、負荷回路に電力を供給する電源と、負荷回路に接続され、電源からの電力を蓄えるコンデンサと、電源とコンデンサとの間に電流を流すための電流経路と、コンデンサの端子間電圧を検出する電圧センサと、電源と電流経路との間に電気的に接続される抵抗と、電源と電流経路との間に電気的に抵抗と直列に接続される第１のスイッチと、電源と電流経路とを直接的に接続する第２のスイッチと、制御装置とを備える。制御装置は、起動指示に応じて抵抗の温度を推定して、抵抗の温度が所定の温度以下であると推定した場合に、第１および第２のスイッチを順次導通させるとともに第２のスイッチの導通時に第１のスイッチを非導通にする。制御装置は、停止指示に応じて第２のスイッチを非導通にさせるとともに電圧センサから第１の電圧値を取得し、起動指示に応じて電圧センサから第２の電圧値を取得して、第１および第２の電圧値に基づき抵抗の温度を推定する。
【００１４】
好ましくは、制御装置は、第１のスイッチの起動回数を計数するカウンタと、カウンタの計数値が所定値に達するまでは抵抗の温度が所定の温度以下であると推定し、計数値が所定値に達した場合には、抵抗の温度が所定の温度より高いと推定し、推定結果に基づいて第１および第２のスイッチを制御するスイッチ制御部とを含む。スイッチ制御部は、起動指示に応じて、第１および第２の電圧値からコンデンサの放電時間を算出して、放電時間に基づいて計数値を減算する補正を行なう。スイッチ制御部は、補正結果が所定値より小さい場合には、第１および第２のスイッチを導通させ、補正結果が所定値以上の場合には、所定の期間が経過した後に第１および第２のスイッチを導通させる。
【００１５】
より好ましくは、制御装置は、第１の電圧値および計数値を退避させるための記憶部と、電源制御部とを含む。電源制御部は、停止指示に応じて、第１の電圧値および計数値が記憶部に退避された後にスイッチ制御部およびカウンタへの電源供給を停止し、起動指示に応じてスイッチ制御部およびカウンタへの電源供給を開始する。スイッチ制御部は、停止指示に応じて、電圧センサから第１の電圧値を取得するとともにカウンタから計数値を取得して、第１の電圧値および計数値を記憶部に退避させる。スイッチ制御部は、電源制御部による電源供給に応じて、記憶部から計数値を読出してカウンタに入力するとともに、記憶部から第１の電圧値を読出す。
【００１６】
好ましくは、負荷回路は、回転電機と、回転電機を駆動するためのインバータとを含む。
【００１７】
本発明の他の局面に従うと、車両であって、上述のいずれかに記載の電源装置を備える。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ユーザの利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下において、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００２０】
図１は、本実施の形態の電源装置を備える車両の構成を示す図である。なお図１には本実施の形態の電源装置が搭載される車両としてハイブリッド車両を示すが、車両は電気自動車、あるいは燃料電池車でもよい。
【００２１】
図１を参照して、車両１００は、バッテリユニット４０と、エンジン４と、負荷回路２３と、動力分配機構３と、車輪２と、制御装置３０とを含む。負荷回路２３は、インバータ１４，２２と、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と、電流センサ２４，２５とを含む。
【００２２】
動力分配機構３は、エンジン４とモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２に結合されてこれらの間で動力を分配する機構である。たとえば動力分配機構としてはサンギヤ、プラネタリキャリヤ、リングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車機構を用いることができる。この３つの回転軸がエンジン４、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の各回転軸にそれぞれ接続される。たとえば、モータジェネレータＭＧ１の回転シャフトを中空にし、その中をエンジン４の動力シャフトを貫通させることでモータジェネレータＭＧ２、動力分配機構３、モータジェネレータＭＧ１、エンジン４を直線上に配置することができる。
【００２３】
なおモータジェネレータＭＧ２の回転軸は車輪２に図示しない減速ギヤや差動ギヤによって結合されている。また動力分配機構３の内部にモータジェネレータＭＧ２の回転軸に対する減速機をさらに組み込んでもよい。
【００２４】
バッテリユニット４０は、高圧バッテリＢ１と、高圧バッテリＢ１の負極に接続されるシステムメインリレーＳＭＲＧと、高圧バッテリＢ１の負極と接地ラインＳＬとの間に電気的に接続される抵抗Ｒ１と、高圧バッテリＢ１の負極と接地ラインＳＬとの間に抵抗Ｒ１と直列に接続されるシステムメインリレーＳＭＲＰと、高圧バッテリＢ１の正極に接続されるシステムメインリレーＳＭＲＢとを含む。
【００２５】
システムメインリレーＳＭＲＧ，ＳＭＲＰ，ＳＭＲＢは、制御装置３０から与えられる制御信号ＳＥＧ，ＳＥＰ，ＳＥＢにそれぞれ応じて導通／非導通状態が制御される。具体的にはシステムメインリレーＳＭＲＧ，ＳＭＲＰ，ＳＭＲＢは、それぞれ、Ｈ（論理ハイ）の制御信号ＳＥＧ，ＳＥＰ，ＳＥＢによって導通状態に設定され、Ｌ（論理ロー）の制御信号ＳＥＧ，ＳＥＰ，ＳＥＢによって非導通状態に設定される。
【００２６】
なおシステムメインリレーＳＭＲＰ，ＳＭＲＧは本発明における「第１のスイッチ」および「第２のスイッチ」にそれぞれ対応する。また、システムメインリレーＳＭＲＰ，ＳＭＲＧはたとえば機械式リレーである。ただしシステムメインリレーＳＭＲＰ，ＳＭＲＧはそれぞれ半導体スイッチング素子および機械式リレーにより構成されてもよい。
【００２７】
高圧バッテリＢ１としては、ニッケル水素、リチウムイオン等の二次電池や燃料電池などを用いることができる。
【００２８】
バッテリユニット４０は、さらに、サービスカバーを開くと高電圧を遮断するサービスプラグＳＰと、サービスプラグＳＰと直列に高圧バッテリＢ１に接続されるフューズＦと、高圧バッテリＢ１の端子間の電圧ＶＢを測定する電圧センサ１０と、高圧バッテリＢ１に流れる電流ＩＢを検知する電流センサ１１とを含む。
【００２９】
車両１００は、さらに、電源ラインＰＬ１と接地ラインＳＬ間に接続される平滑コンデンサＣ１および抵抗Ｒ２と、平滑コンデンサＣ１の両端間の電圧ＶＬを検知して制御装置３０に対して出力する電圧センサ２１と、平滑コンデンサＣ１の端子間電圧を昇圧する昇圧コンバータ１２と、昇圧コンバータ１２によって昇圧された電圧を平滑化する平滑コンデンサＣ２と、平滑コンデンサＣ２の端子間の電圧ＶＨを検知して制御装置３０に出力する電圧センサ１３とを含む。
【００３０】
昇圧コンバータ１２は、一方端が電源ラインＰＬ１に接続されるリアクトルＬ１と、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬ間に直列に接続されるＩＧＢＴ素子Ｑ１，Ｑ２と、ＩＧＢＴ素子Ｑ１，Ｑ２にそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ１，Ｄ２とを含む。
【００３１】
リアクトルＬ１の他方端はＩＧＢＴ素子Ｑ１のエミッタおよびＩＧＢＴ素子Ｑ２のコレクタに接続される。ダイオードＤ１のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ１のコレクタと接続され、ダイオードＤ１のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ１のエミッタと接続される。ダイオードＤ２のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ２のコレクタと接続され、ダイオードＤ２のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ２のエミッタと接続される。
【００３２】
インバータ１４は、昇圧コンバータ１２から昇圧された電圧を受けてたとえばエンジン４を始動させるためにモータジェネレータＭＧ１を駆動する。また、インバータ１４は、エンジン４から伝達される機械的動力によってモータジェネレータＭＧ１で発電された電力を昇圧コンバータ１２に戻す。このとき昇圧コンバータ１２は、降圧回路として動作するように制御装置３０によって制御される。
【００３３】
インバータ１４は、Ｕ相アーム１５と、Ｖ相アーム１６と、Ｗ相アーム１７とを含む。Ｕ相アーム１５，Ｖ相アーム１６，およびＷ相アーム１７は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に並列に接続される。
【００３４】
Ｕ相アーム１５は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に直列接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ３，Ｑ４と、ＩＧＢＴ素子Ｑ３，Ｑ４とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ３，Ｄ４とを含む。ダイオードＤ３のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ３のコレクタと接続され、ダイオードＤ３のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ３のエミッタと接続される。ダイオードＤ４のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ４のコレクタと接続され、ダイオードＤ４のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ４のエミッタと接続される。
【００３５】
Ｖ相アーム１６は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に直列接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ５，Ｑ６と、ＩＧＢＴ素子Ｑ５，Ｑ６とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ５，Ｄ６とを含む。ダイオードＤ５のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ５のコレクタと接続され、ダイオードＤ５のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ５のエミッタと接続される。ダイオードＤ６のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ６のコレクタと接続され、ダイオードＤ６のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ６のエミッタと接続される。
【００３６】
Ｗ相アーム１７は、電源ラインＰＬ２と接地ラインＳＬとの間に直列接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ７，Ｑ８と、ＩＧＢＴ素子Ｑ７，Ｑ８とそれぞれ並列に接続されるダイオードＤ７，Ｄ８とを含む。ダイオードＤ７のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ７のコレクタと接続され、ダイオードＤ７のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ７のエミッタと接続される。ダイオードＤ８のカソードはＩＧＢＴ素子Ｑ８のコレクタと接続され、ダイオードＤ８のアノードはＩＧＢＴ素子Ｑ８のエミッタと接続される。
【００３７】
モータジェネレータＭＧ１は、三相の永久磁石同期モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルは各々一方端が中点に共に接続されている。そして、Ｕ相コイルの他方端がＩＧＢＴ素子Ｑ３，Ｑ４の接続ノードに接続される。またＶ相コイルの他方端がＩＧＢＴ素子Ｑ５，Ｑ６の接続ノードに接続される。またＷ相コイルの他方端がＩＧＢＴ素子Ｑ７，Ｑ８の接続ノードに接続される。
【００３８】
電流センサ２４は、モータジェネレータＭＧ１に流れる電流をモータ電流値ＭＣＲＴ１として検出し、モータ電流値ＭＣＲＴ１を制御装置３０へ出力する。
【００３９】
インバータ２２は車輪２を駆動するモータジェネレータＭＧ２に対して昇圧コンバータ１２の出力する直流電圧を三相交流に変換して出力する。またインバータ２２は、回生制動に伴い、モータジェネレータＭＧ２において発電された電力を昇圧コンバータ１２に戻す。このとき昇圧コンバータ１２は降圧回路として動作するように制御装置３０によって制御される。インバータ２２の内部の構成は、図示しないがインバータ１４と同様であり、詳細な説明は繰返さない。
【００４０】
車両１００は、さらに、ヘッドランプ等の補機類５２と、補機バッテリＢ２と、電源ラインＰＬ１と補機バッテリＢ２および補機類５２との間に接続されるＤＣ／ＤＣコンバータ５０とを含む。ＤＣ／ＤＣコンバータ５０は、制御装置３０から与えられる降圧指示に応じて、電源ラインＰＬ１の電圧を降圧して補機類５２への電力供給を行なうことが可能である。
【００４１】
制御装置３０は、トルク指令値ＴＲ１，ＴＲ２、モータ回転数ＭＲＮ１，ＭＲＮ２、電圧ＶＢ，ＶＬ，ＶＨ、電流ＩＢの各値、モータ電流値ＭＣＲＴ１，ＭＣＲＴ２および信号ＩＧを受ける。制御装置３０はＨレベルの信号ＩＧを受けると車両１００を起動させ、Ｌレベルの信号ＩＧを受けると車両１００を停止させる。なお以下では、信号ＩＧがＬレベルおよびＨレベルである状態をそれぞれ「オフ（ＯＦＦ）状態」および「オン（ＯＮ）状態」とも称することにする。
【００４２】
制御装置３０は、昇圧コンバータ１２に対して昇圧指示を行なう制御信号ＰＷＵ１，降圧指示を行なう制御信号ＰＷＤ１および動作禁止を指示する信号ＣＳＤＮを出力する。
【００４３】
さらに、制御装置３０は、インバータ１４に対して、昇圧コンバータ１２の出力である直流電圧をモータジェネレータＭＧ１を駆動するための交流電圧に変換する駆動指示ＰＷＭＩ１と、モータジェネレータＭＧ１で発電された交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ１２側に戻す回生指示ＰＷＭＣ１とを出力する。
【００４４】
同様に制御装置３０は、インバータ２２に対して直流電圧をモータジェネレータＭＧ２を駆動するための交流電圧に変換する駆動指示ＰＷＭＩ２と、モータジェネレータＭＧ２で発電された交流電圧を直流電圧に変換して昇圧コンバータ１２側に戻す回生指示ＰＷＭＣ２とを出力する。
【００４５】
制御装置３０は、Ｈレベルの信号ＩＧに応じて高圧バッテリＢ１を負荷回路に接続する際にリレーに大電流が流れるのを避けるため、平滑コンデンサＣ１，Ｃ２のプリチャージ時にシステムメインリレーＳＭＲＰ，ＳＭＲＢを導通状態に設定する。これにより接地ラインＳＬを流れる電流が抵抗Ｒ１により制限されるとともに電源ラインＰＬ１に流れる電流が制限される。よってシステムメインリレーＳＭＲＰ，ＳＭＲＢの溶着を防ぐことができる。
【００４６】
そして制御装置３０は、平滑コンデンサＣ１，Ｃ２の電圧レベルが所定のレベルに達すると、システムメインリレーＳＭＲＧを導通させた後にシステムメインリレーＳＭＲＰを非導通にさせる。このときには平滑コンデンサＣ１，Ｃ２の端子間電圧と高圧バッテリＢ１の電圧との差が小さいためにシステムメインリレーＳＭＲＧに流れる電流が小さくなる。よってシステムメインリレーＳＭＲＧの溶着を防ぐことができる。
【００４７】
システムメインリレーＳＭＲＰの導通時に抵抗Ｒ１による電流制限を行なった結果、抵抗Ｒ１には熱が発生する。高圧バッテリＢ１と負荷回路２３との接続が繰り返される場合には抵抗Ｒ１が放熱するに十分な期間がないまま抵抗Ｒ１の発熱が繰り返されるので抵抗Ｒ１の温度が上昇する。抵抗Ｒ１の温度が極度に高くなると抵抗Ｒ１自身あるいは抵抗の周囲部品（たとえば樹脂部品等）が損傷するという問題が発生する。このため抵抗Ｒ１の放熱時間を監視する必要がある。
【００４８】
しかしながら、信号ＩＧがＨレベルからＬレベルに変化した場合には、制御装置３０は自身の消費電力をできるだけ小さくするために電源供給を切断する。このため、従来は制御装置の電源切断中における抵抗の放熱時間を監視することができなかった。
【００４９】
これに対して本実施の形態では制御装置３０は、信号ＩＧがＨレベルからＬレベルに変化した場合には、システムメインリレーＳＭＲＧ，ＳＭＲＢを非導通にさせるとともに電圧センサ１３から電圧ＶＨの値を取得する。この電圧ＶＨの値は制御装置３０が備えるバックアップ用の記憶部に記憶される。そして制御装置３０は自身の電源供給を切断する。
【００５０】
次に制御装置３０はＨレベルの信号ＩＧに応じて起動すると電圧センサ１３から電圧ＶＨの値を取得する。停止時に取得した電圧ＶＨの値と起動時に取得した電圧ＶＨの値とに基づいて制御装置３０は平滑コンデンサＣ２の放電時間を算出する。平滑コンデンサＣ２の放電時間はいわば電源切断中における抵抗の放熱時間に等しい。
【００５１】
さらに、制御装置３０は、Ｌレベルの信号ＩＧを受けたときの抵抗Ｒ１の温度に関する情報を取得し、これを保持する。この情報と上記放熱時間とに基づいて制御装置３０はＨレベルの信号ＩＧを受けたときの抵抗Ｒ１の温度を推定する。
【００５２】
これにより起動時における抵抗の温度をより正確に推定することが可能になる。よって、抵抗Ｒ１の温度が十分低下しているにも拘らず、制御装置３０が抵抗Ｒ１の温度が高いままであると誤判定する可能性を低くすることができる。これにより、電源装置の停止期間中に抵抗の温度が十分低下した場合にはユーザは電源装置をすぐに起動させることが可能になる。よって本実施の形態によればユーザの利便性を向上させることができる。
【００５３】
ここで抵抗Ｒ１の放熱時間を推定する方法としては他の方法も考えられる。その一例として、たとえばエンジン４あるいはインバータ１４（２２）の冷却に用いられる冷却水の温度変化に基づき抵抗Ｒ１の放熱時間を推定する方法がある。しかしながら冷却水の温度は車両の状態あるいは周囲の環境による影響を受ける可能性がある。よって上述した方法を用いた場合には、たとえば数分あるいは数時間といった比較的長時間が経過した場合（すなわち温度の変化が大きい場合）には、抵抗Ｒ１の放熱時間を推定することができるが、放熱時間が短時間である場合には推定が困難になりやすい。
【００５４】
一方、本実施の形態では電圧センサ１３の検出結果に基づいて算出した平滑コンデンサＣ２の放電時間を抵抗Ｒ１の放電時間に用いる。電圧センサ１３は比較的高精度に電圧を検出することが可能であるので、高精度に放熱時間を推定できる。また、本実施の形態ではインバータ１４，２２の制御のために用いられる電圧センサ１３を平滑コンデンサＣ２の放電時間の算出にも用いるため部品点数の増加を防ぐことができる。
【００５５】
図２は、図１に示す制御装置３０の機能ブロック図である。
図２を参照して、制御装置３０は、インバータ／コンバータ制御部３２と、リレー制御部３４と、マップ記憶部３５と、パラメータ記憶部３６と、カウンタ３７と、電源制御部３８とを含む。
【００５６】
図２および図１を参照して、インバータ／コンバータ制御部３２は、制御信号ＰＷＵ１、制御信号ＰＷＤ１および信号ＣＳＤＮを昇圧コンバータ１２に出力する。また、インバータ／コンバータ制御部３２は、トルク指令値ＴＲ１とモータ回転数ＭＲＮ１に基づいて、インバータ１４に対して駆動指示ＰＷＭＩ１、回生指示ＰＷＭＣ１を出力する。さらに、インバータ／コンバータ制御部３２は、トルク指令値ＴＲ２とモータ回転数ＭＲＮ２に基づいて、インバータ２２に対して駆動指示ＰＷＭＩ２、回生指示ＰＷＭＣ２を出力する。
【００５７】
リレー制御部３４は、Ｈレベルの信号ＩＧに応じてシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＰ，ＳＭＲＧにそれぞれＨレベルの制御信号ＳＥＢ，ＳＥＰ，ＳＥＧを出力してシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＰ，ＳＭＲＧを導通させる。リレー制御部３４は、システムメインリレーＳＭＲＰを導通させた場合にはカウンタ３７に対して指示ＵＰを出力する。カウンタ３７は指示ＵＰを受けるごとに計数値ＣＮＴを１つ増やす。
【００５８】
計数値ＣＮＴが１つ増えるということは、システムメインリレーＳＭＲＰに電流が流れることにより抵抗Ｒ１が発熱することを意味する。よって計数値ＣＮＴが大きい場合には抵抗Ｒ１の温度も高いと考えられる。本実施の形態ではリレー制御部３４は計数値ＣＮＴに基づいて抵抗Ｒ１の温度を推定する。
【００５９】
リレー制御部３４はカウンタ３７の計数値ＣＮＴが所定値（この値は適切に定められ、たとえば数回、あるいは数十回に設定される）に達すると抵抗Ｒ１の温度が所定の温度（特に限定されないが、たとえば１５０℃）に達したと推定して、システムメインリレーの接続を禁止する。これにより抵抗Ｒ１の温度上昇を防ぐことができるので抵抗Ｒ１およびその周辺部品を保護することができる。
【００６０】
一方、抵抗Ｒ１は、高圧バッテリＢ１と負荷回路２３との接続を開始する際にのみ利用されるものである。たとえば高圧バッテリＢ１と負荷回路２３との接続が継続している期間、あるいは高圧バッテリＢ１と負荷回路２３との接続が切断されている間には抵抗Ｒ１は利用されない。その期間には抵抗Ｒ１は放熱するので抵抗Ｒ１の温度が低下する。この場合、リレー制御部３４は、指示ＤＮをカウンタ３７に対して送る。カウンタ３７は指示ＤＮを受けるごとに計数値ＣＮＴを１つ減らす。
【００６１】
なおリレー制御部３４は、Ｈレベルの信号ＩＧに応じて、Ｈレベルの制御信号ＳＥＰ，ＳＥＢを出力してシステムメインリレーＳＭＲＰ，ＳＭＲＢを導通状態に設定する。これにより平滑コンデンサＣ１，Ｃ２のプリチャージが行なわれる。その後、リレー制御部３４は、電圧ＶＨの値が所定レベルに達したと判定すると、Ｈレベルの制御信号ＳＥＧを出力して、その後に制御信号ＳＥＰをＨレベルからＬレベルに変化させる。これによりシステムメインリレーＳＭＲＧが導通状態となるとともにシステムメインリレーＳＭＲＰが非導通状態となる。
【００６２】
さらにリレー制御部３４は、Ｌレベルの信号ＩＧが入力される場合には制御信号ＳＥＢ，ＳＥＧをともにＨレベルからＬレベルに変化させる。これによりシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧがともに非導通状態になる。
【００６３】
パラメータ記憶部３６は制御装置３０の処理に用いられる情報を退避させるために設けられる。Ｌレベルの信号ＩＧが入力された際に、リレー制御部３４は電圧センサ１３から電圧ＶＨの値を取得するとともにカウンタ３７から計数値ＣＮＴを取得してこれらの値をパラメータ記憶部３６に記憶させる。その後、電源制御部３８により、制御装置３０（特にインバータ／コンバータ制御部３２、リレー制御部３４、カウンタ３７）への電源供給が切断される。
【００６４】
次にＨレベルの信号ＩＧが入力されると電源制御部３８は制御装置３０の電源供給を開始する。リレー制御部３４はパラメータ記憶部３６から読み出した計数値ＣＮＴをカウンタ３７に入力する。さらにリレー制御部３４は平滑コンデンサＣ２の端子間の電圧ＶＨを取得するとともに、パラメータ記憶部３６に記憶される電圧ＶＨの値を読み出す。そしてリレー制御部３４はこれら２つの電圧値に基づいて平滑コンデンサＣ２の放電時間を算出する。
【００６５】
続いてリレー制御部３４はマップ記憶部３５に記憶されるマップを参照する。このマップにはカウンタ３７の計数値を１つだけ減らすのに必要な放熱時間が定められている。リレー制御部３４はこのマップを参照してカウンタ３７の計数値ＣＮＴの減算値を決定して、その減算値の分だけ指示ＤＮをカウンタ３７に送る。これによりカウンタ３７の計数値を減らすことができる。
【００６６】
図３は、図１に示す制御装置３０のハードウェア構成の一例を示す図である。
図３を参照して、制御装置３０は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３，３０５と、バス３０４とを含む。
【００６７】
ＣＰＵ３０１はバス３０４を介してＲＯＭ３０２、およびＲＡＭ３０３，３０５に接続されデータ授受を行なう。バス３０４は、たとえばデータバスやアドレスバス等を含む。
【００６８】
ＲＯＭ３０２は、たとえばＣＰＵ３０１で実行されるプログラムや参照されるマップ等のデータが格納されている。すなわちＲＯＭ３０２はプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体である。また、図２のマップ記憶部３５はＲＯＭ３０２に含まれる。
【００６９】
ＲＡＭ３０３は、たとえばＣＰＵ３０１がデータ処理を行なう場合の作業領域であり、各種変数を一時的に記憶する。
【００７０】
ＲＡＭ３０５は、図２のパラメータ記憶部３６を含む。制御装置３０の外部に設けられたバックアップ電源３１０によりＲＡＭ３０５に電源が供給される。これにより制御装置３０の電源が切断されてもＲＡＭ３０５に記憶される内容が消失するのを防ぐことができる。
【００７１】
図４は、図１に示す制御装置３０のハードウェア構成の他の例を示す図である。
図４および図３を参照して、図４に示す制御装置３０はＲＡＭ３０５に代えて不揮発性メモリ３０６を含む点で図３に示す制御装置３０と異なる。不揮発性メモリ３０６は図２のパラメータ記憶部３６を含む。図４に示す構成によればバックアップ電源を不要とすることができる。
【００７２】
なお、図３および図４に示すＣＰＵ３０１はこのような構成に限られるものでなく、複数のＣＰＵを含んで実現されるものであってもよい。また、ＣＰＵ３０１が実行するプログラムは、たとえばＣＤ−ＲＯＭにより提供されてもよいし、通信回線を介して提供されてもよい。
【００７３】
図５は、図１に示す制御装置３０が行なう抵抗Ｒ１の温度推定処理を示すフローチャートである。なお、以下では必要に応じて図２を参照しながら説明する。
【００７４】
図５、図１を参照して処理が開始されると、ステップＳ１において制御装置３０はＬレベルの信号ＩＧを受ける（ＩＧ  ＯＦＦ）。
【００７５】
ステップＳ２において制御装置３０は負荷回路２３を動作させて平滑コンデンサＣ２の放電を行なう。図２のリレー制御部３４はインバータ／コンバータ制御部３２に対してインバータ１４（２２）を動作させるよう指示を送る。インバータ／コンバータ制御部３２は指示に応じてインバータ１４（２２）を動作させる。これにより平滑コンデンサＣ２に蓄えられた電力がモータジェネレータＭＧ１（ＭＧ２）の駆動に用いられる。なお制御装置３０は平滑コンデンサＣ２に蓄積される電力が補機類５２に与えられるように昇圧コンバータ１２およびＤＣ／ＤＣコンバータ５０を制御してもよい。
【００７６】
続いてステップＳ３において、図２のリレー制御部３４は、平滑コンデンサＣ２の端子間の電圧ＶＨが所定の電圧Ｖｏｋよりも低いか否かを判定する。この所定の電圧Ｖｏｋは車両１００の停止時に車両１００に影響を及ぼさないよう適切に定められる。電圧ＶＨが所定の電圧Ｖｏｋ以上の場合（ステップＳ３においてＮＯ）、ステップＳ３の処理が繰返えされる。電圧ＶＨが所定の電圧Ｖｏｋより低い場合（ステップＳ３においてＹＥＳ）、処理はステップＳ４に進む。
【００７７】
ステップＳ４において制御装置３０（図２のインバータ／コンバータ制御部３２）はモータジェネレータＭＧ１の駆動による平滑コンデンサＣ２の放電を停止する。以後の期間は平滑コンデンサＣ２に蓄積された電荷は自然に放電される。
【００７８】
ステップＳ５では、図２に示すリレー制御部３４は電圧センサ１３から取得した電圧値ＶＨ１（第１の電圧値）をパラメータ記憶部３６に記憶させる。また、リレー制御部３４はカウンタ３７から取得した計数値ＣＮＴをパラメータ記憶部３６に記憶させる。そしてリレー制御部３４は電源制御部３８に電源を切断するよう指示する。
【００７９】
ステップＳ６において、電源制御部３８は制御装置３０（図２のインバータ／コンバータ制御部３２、リレー制御部３４、およびカウンタ３７等）の電源を切る。なお電源制御部３８は信号ＩＧがＬレベルになった時点から所定の期間が経過した後に制御装置３０の電源を切ってもよい。上述したように制御装置３０の電源が切れた状態でもパラメータ記憶部３６は電圧値ＶＨ１および計数値ＣＮＴを保持している。
【００８０】
ステップＳ７において、Ｈレベル（オン状態）の信号ＩＧが制御装置３０に入力される（ＩＧ  ＯＮ）。これにより電源制御部３８は制御装置３０の電源投入を行なうことで図２のインバータ／コンバータ制御部３２、リレー制御部３４、およびカウンタ３７を起動させる。さらにリレー制御部３４はパラメータ記憶部３６から読出した計数値ＣＮＴをカウンタ３７に入力する。さらにリレー制御部３４はパラメータ記憶部３６から電圧値ＶＨ１を読出す。
【００８１】
ステップＳ８において、リレー制御部３４は信号ＩＧがＨレベルのとき（ＩＧがオンのとき）の平滑コンデンサＣ２の端子間の電圧ＶＨの値（第２の電圧値である電圧値ＶＨ２）を電圧センサ１３から取得する。ステップＳ９において、リレー制御部３４は電圧値ＶＨ１，ＶＨ２より放電時間を演算する。
【００８２】
図６は、図１に示す電圧ＶＨの変化を示す図である。
図６を参照して、時間Ｔ（たとえば１ミリ秒を単位とする）の経過に伴い電圧ＶＨは低下する。ここで電圧ＶＨがＶＨ１である時点から電圧ＶＨがＶＨ２である時点までの期間、言い換えれば、信号ＩＧがオフ状態になった時点からオン状態になった時点（次回トリップの開始時点）までの期間をｔとする。電圧値ＶＨ２は以下の式（１）に従って表わされる。
【００８３】
ＶＨ２＝ＶＨ１×ｅｘｐ｛−ｔ／（ＲＣ）｝  …（１）
ここでｅｘｐは自然対数を示し、Ｒは抵抗Ｒ２の抵抗値を示し、Ｃは平滑コンデンサＣ１，Ｃ２の容量の和を示す。
【００８４】
抵抗Ｒ２の抵抗値、および平滑コンデンサＣ１，Ｃ２の容量値は設計により定められるので、電圧値ＶＨ１，ＶＨ２を式（１）に代入すれば放電時間ｔを求めることが可能になる。なお、電源装置ごとに抵抗値Ｒあるいは容量値Ｃのばらつきが生じ得る。抵抗Ｒ２の抵抗値、および平滑コンデンサＣ１，Ｃ２の容量値に公差の下限値を用いることで抵抗値Ｒあるいは容量値Ｃのばらつきがばらついても放電時間ｔの算出結果のばらつきを小さくすることができる。
【００８５】
なお、信号ＩＧがオフ状態になった時点から期間ｔ１が経過すると、電圧値ＶＨ２の時間に対する変化は小さくなるか、あるいは、ほとんど変化しなくなる。このため式（１）に従って放電時間ｔを算出した場合には、算出結果に誤差が含まれる可能性がある。しかし、電圧値ＶＨ２が時間に対して殆ど変化しないほどの大きさになった場合には、算出された放電時間ｔも十分長い時間となる。よって、放電時間ｔに誤差が含まれていたとしても、以下に説明する処理において特に大きな影響を生じさせなくすることができる。
【００８６】
再び図５および図２を参照しながらステップＳ１０の処理を説明する。ステップＳ１０においてリレー制御部３４はマップ記憶部３５に記憶されるマップを参照して、放電時間ｔに応じたカウント値を算出する。そしてリレー制御部３４は、カウンタ３７に対して指示ＤＮを出力する。これによりカウンタ３７の計数値ＣＮＴが減算されて、カウンタ３７には減算後の計数値ＣＮＴ（補正値）が保持される。
【００８７】
図７は、図５のステップＳ１０の処理に用いられるマップの一例を示す図である。
図７を参照して、グラフの横軸はカウンタ３７の計数値ＣＮＴを示し、グラフの縦軸は計数値ＣＮＴを１つだけ減らすのに必要な放電時間を示す。マップは、計数値ＣＮＴが大きくなるにつれて、計数値ＣＮＴを１つ減らすのに必要な放電時間が小さくなるように設定される。
【００８８】
上述したように計数値ＣＮＴは、抵抗Ｒ１の温度に関する情報である。計数値ＣＮＴが大きいということは抵抗Ｒ１の温度が高いことを意味する。抵抗Ｒ１の温度が高いほど抵抗Ｒ１とその周囲との温度差が大きくなるので、抵抗Ｒ１の単位時間（たとえば１秒）あたりの温度低下量が大きくなる。つまり計数値ＣＮＴをある値から１つだけ減らすのに必要な抵抗Ｒ１の放熱時間が短くなる。さらに、信号ＩＧがオフである期間における抵抗Ｒ１の放熱時間とは平滑コンデンサＣ２の放電時間にほぼ等しい。このため、上述したように計数値ＣＮＴが大きいほど計数値ＣＮＴを１だけ減らすために必要なコンデンサの放電時間が小さく設定される。
【００８９】
図８は、図５のステップＳ１０の処理に用いられるマップの他の例を示す図である。
図８を参照して、計数値ＣＮＴと、計数値ＣＮＴを１だけ減らすのに必要な放電時間とが表形式で対応付けられる。ここでＸは計数値ＣＮＴの最大値であり、計数値ＣＮＴがＸに達するとシステムメインリレーＳＭＲＰの起動が禁止される。放電時間Ｙ０，Ｙ１，Ｙ２等は計数値ＣＮＴが大きくなるに従って大きくなるように設定される。
【００９０】
たとえばカウンタ３７の計数値ＣＮＴがＸであり、放電時間Ｙ０，Ｙ１，Ｙ２をそれぞれ１０，２０，３０（秒）であるとする。そして式（１）に基づいて時間ｔが４０秒と算出されたとする。リレー制御部３４は放電時間の合計が４０秒を超えないように計数値ＣＮＴの減算値を定める。上述の例では放電時間Ｙ０，Ｙ１の合計が３０秒となることから計数値ＣＮＴの減算値は２となる。よって、カウンタ３７の計数値ＣＮＴはＸから（Ｘ−２）と補正される。
【００９１】
再び図５に戻り、ステップＳ１０以後の処理について説明する。ステップＳ１１において、リレー制御部３４はカウンタ３７が保持する計数値ＣＮＴ（補正値）が所定値（たとえば図８の計数値Ｘ）より小さいか否かを判定する。計数値ＣＮＴが所定値よりも小さい場合（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、ステップＳ１２においてリレー制御部３４は直ちにシステムメインリレーを導通させる。
【００９２】
すなわちリレー制御部３４は、まずシステムメインリレーＳＭＲＰ，ＳＭＲＢを導通させて平滑コンデンサＣ１，Ｃ２のプリチャージを行ない、次にシステムメインリレーＳＭＲＧを導通させてシステムメインリレーＳＭＲＰを非導通にさせる。
【００９３】
一方、計数値ＣＮＴが所定値以上の場合（ステップＳ１１においてＮＯ）、ステップＳ１３においてリレー制御部３４は、所定の期間が経過した後にカウンタ３７の計数値ＣＮＴを減算し、ステップＳ１２の処理と同様の処理を実行してシステムメインリレーを導通させる。すなわちリレー制御部３４は、まずシステムメインリレーＳＭＲＰ，ＳＭＲＢを導通させて平滑コンデンサＣ１，Ｃ２のプリチャージを行ない、次にシステムメインリレーＳＭＲＧを導通させてシステムメインリレーＳＭＲＰを非導通にさせる。
【００９４】
なお「所定の期間」とは、たとえば計数値ＣＮＴを最大値から１つだけ下げるために必要な抵抗Ｒ１の冷却期間に定められる。図８の例では、「所定の期間」は計数値ＣＮＴをＸから（Ｘ−１）に下げるために必要な時間、すなわちＹ０となる。ステップＳ１２またはステップＳ１３の処理が終了すると全体の処理が終了する。
【００９５】
図１を再度参照しながら包括的に本実施の形態における電源装置を説明する。車両１００に搭載される電源装置は、負荷回路２３に電力を供給する高圧バッテリＢ１と、負荷回路２３に接続され、高圧バッテリＢ１からの電力を蓄える平滑コンデンサＣ２と、高圧バッテリＢ１と平滑コンデンサＣ２との間に電流を流すための接地ラインＳＬと、平滑コンデンサＣ２の端子間電圧を検出する電圧センサ１３と、高圧バッテリＢ１と接地ラインＳＬとの間に電気的に接続される抵抗Ｒ１と、高圧バッテリＢ１と接地ラインＳＬとの間に電気的に抵抗Ｒ１と直列に接続されるシステムメインリレーＳＭＲＰと、高圧バッテリＢ１と接地ラインＳＬとを直接的に接続するシステムメインリレーＳＭＲＧと、制御装置３０とを備える。制御装置３０は、Ｈレベルの信号ＩＧ（起動指示）に応じて抵抗Ｒ１の温度を推定して、抵抗Ｒ１の温度が所定の温度以下であると推定した場合に、システムメインリレーＳＭＲＰ，ＳＭＲＧを順次導通させるとともに、システムメインリレーＳＭＲＧの導通時にシステムメインリレーＳＭＲＰを非導通にする。制御装置３０は、Ｌレベルの信号ＩＧ（停止指示）に応じてシステムメインリレーＳＭＲＧを非導通にさせるとともに電圧センサ１３から電圧値ＶＨ１を取得し、Ｈレベルの信号ＩＧに応じて電圧センサ１３から電圧値ＶＨ２を取得して、電圧値ＶＨ１，ＶＨ２に基づき抵抗Ｒ１の温度を推定する。
【００９６】
図２を参照して、好ましくは、制御装置３０は、システムメインリレーＳＭＲＰの起動回数を計数するカウンタ３７と、カウンタ３７の計数値ＣＮＴが所定値に達するまでは抵抗Ｒ１の温度が所定の温度以下であると推定し、計数値ＣＮＴが所定値に達した場合には、抵抗Ｒ１の温度が所定の温度より高いと推定し、推定結果に基づいてシステムメインリレーＳＭＲＰ，ＳＭＲＧを制御するリレー制御部３４とを含む。リレー制御部３４は、Ｈレベルの信号ＩＧに応じて、電圧値ＶＨ１，ＶＨ２から平滑コンデンサＣ２の放電時間を算出して、放電時間に基づいて計数値ＣＮＴを減算する補正を行なう。リレー制御部３４は、補正結果が所定値より低い場合には、システムメインリレーＳＭＲＰ，ＳＭＲＧを導通させ、補正結果が所定値以上の場合には、所定の期間が経過した後にシステムメインリレーＳＭＲＰ，ＳＭＲＧを導通させる。
【００９７】
より好ましくは、制御装置３０は、電圧値ＶＨ１および計数値ＣＮＴを退避させるためのパラメータ記憶部３６と、電源制御部３８とを含む。電源制御部３８は、Ｌレベルの信号ＩＧ（停止指示）に応じて、電圧値ＶＨ１および計数値ＣＮＴがパラメータ記憶部３６に退避された後にリレー制御部３４およびカウンタ３７への電源供給を停止し、Ｈレベルの信号ＩＧ（起動指示）に応じてリレー制御部３４およびカウンタ３７への電源供給を開始する。リレー制御部３４は、Ｌレベルの信号に応じて、電圧センサ１３から電圧値ＶＨ１を取得するとともにカウンタ３７から計数値ＣＮＴを取得して、電圧値ＶＨ１および計数値ＣＮＴをパラメータ記憶部３６に退避させる。リレー制御部３４は、電源制御部３８による電源供給に応じて、パラメータ記憶部３６から計数値ＣＮＴを読出してカウンタ３７に入力するとともに、パラメータ記憶部３６から電圧値ＶＨ１を読出す。
【００９８】
本実施の形態によれば停止指示（Ｌレベルの信号ＩＧ）に応じて、リレー制御部３４およびカウンタ３７への電源供給が停止しても、起動指示（Ｈレベルの信号ＩＧ）に応じて制御装置３０は平滑コンデンサＣ２の放電時間を算出することにより電源装置の停止期間（すなわち抵抗Ｒ１の冷却期間）を求めることができる。これにより制御装置３０は起動指示を受けた時点での抵抗の温度をより正確に推定することが可能になるので、抵抗Ｒ１の温度が十分低下している場合には電源装置をすぐに起動させることが可能になる。よってユーザの利便性が向上する。
【００９９】
好ましくは、負荷回路２３は、モータジェネレータＭＧ１と、モータジェネレータＭＧ１を駆動するためのインバータ１４とを含む。インバータ１４およびモータジェネレータＭＧ１を駆動させることで、電源装置の停止直後における平滑コンデンサＣ２の電圧を下げることが可能になる。これにより平滑コンデンサＣ２を自然に放電させる際に電源装置およびその周辺への影響を小さくすることが可能になる。なお、上記の説明においてモータジェネレータＭＧ１をモータジェネレータＭＧ２に、インバータ１４をインバータ２２に置き換えてもよい。
【０１００】
さらに、本実施の形態によれば、車両１００は上述のいずれかに記載の電源装置を備える。抵抗Ｒ１の温度が十分低下している場合には電源装置をすぐに起動させることが可能になるので、車両１００をすぐに起動させることが可能になる。よってユーザの利便性を向上させた車両が実現可能になる。
【０１０１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本実施の形態の電源装置を備える車両の構成を示す図である。
【図２】図１に示す制御装置３０の機能ブロック図である。
【図３】図１に示す制御装置３０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図４】図１に示す制御装置３０のハードウェア構成の他の例を示す図である。
【図５】図１に示す制御装置３０が行なう抵抗Ｒ１の温度推定処理を示すフローチャートである。
【図６】図１に示す電圧ＶＨの変化を示す図である。
【図７】図５のステップＳ１０の処理に用いられるマップの一例を示す図である。
【図８】図５のステップＳ１０の処理に用いられるマップの他の例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０３】
２  車輪、３  動力分配機構、４  エンジン、１０，１３，２１  電圧センサ、１１，２４，２５  電流センサ、１２  昇圧コンバータ、１４，２２  インバータ、１５  Ｕ相アーム、１６  Ｖ相アーム、１７  Ｗ相アーム、２３  負荷回路、３０  制御装置、３２  インバータ／コンバータ制御部、３４  リレー制御部、３５  マップ記憶部、３６  パラメータ記憶部、３７  カウンタ、３８  電源制御部、４０  バッテリユニット、５０  ＤＣ／ＤＣコンバータ、５２  補機類、１００  車両、３０１  ＣＰＵ、３０２  ＲＯＭ、３０３，３０５  ＲＡＭ、３０４  バス、３０６  不揮発性メモリ、３１０  バックアップ電源、Ｂ１  高圧バッテリ、Ｂ２  補機バッテリ、Ｃ１，Ｃ２  平滑コンデンサ、Ｄ１〜Ｄ８  ダイオード、Ｆ  フューズ、Ｌ１  リアクトル、ＭＧ１，ＭＧ２  モータジェネレータ、ＰＬ１，ＰＬ２  電源ライン、Ｑ１〜Ｑ８  ＩＧＢＴ素子、Ｒ１，Ｒ２  抵抗、ＳＬ  接地ライン、ＳＭＲＢ，ＳＭＲＰ，ＳＭＲＧ  システムメインリレー、ＳＰ  サービスプラグ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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