(57)【要約】【課題】商品収納コラムとバケットとの間において商品の移載を容易に、かつ確実に行うことのできるとともに、商品の収納効率を向上させること。【解決手段】商品収納コラム１８においてバケット２５Ｂとの位置決め基準となる一方の側縁部に配置したコラム識別部材１８３と、バケット２５Ｂにおいて正面向かって右側となる部位に配置し、少なくとも商品ラック１７において最も右側に位置する部位に配置した商品収納コラム１８のコラム識別部材１８３を検出対象とするコラムセンサ右２５７Ｒと、バケット２５Ｂにおいて正面向かって左側となる部位に配置し、少なくとも商品ラック１７において最も左側に位置する部位に配置した商品収納コラム１８のコラム識別部材１８３を検出対象とするコラムセンサ左２５７Ｌとを備えている。【選択図】        図１１
2008108191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の商品収納コラムを左右方向に沿って並設した商品ラックと、
商品収納コラムの並設方向に沿って移動可能に配設し、任意の商品収納コラムに対して対向配置された場合に当該商品収納コラムとの間において商品の受け渡しが可能となるバケットと、
商品ラックに対するバケットの占位位置を検出するバケット検出手段と、
受け渡しを行う商品収納コラムが指定された場合に前記バケット検出手段の検出結果に基づいてバケットを駆動することにより、該当する商品収納コラムに対してバケットを対向配置させるバケット駆動手段と
を備えた商品収納装置において、
前記バケット検出手段は、
商品収納コラムにおいてバケットとの位置決め基準となる一方の側縁部に配置したコラム識別部材と、
バケットにおいて正面向かって右側となる部位に配置し、少なくとも商品ラックにおいて最も右側に位置する部位に配置した商品収納コラムのコラム識別部材を検出対象とする第１コラム検出センサと、
バケットにおいて正面向かって左側となる部位に配置し、少なくとも商品ラックにおいて最も左側に位置する部位に配置した商品収納コラムのコラム識別部材を検出対象とする第２コラム検出センサと
を備えることを特徴とする商品収納装置。
【請求項２】
複数の商品収納コラムを左右方向に沿って並設した商品ラックと、
商品収納コラムの並設方向に沿って移動可能に配設し、任意の商品収納コラムに対して対向配置された場合に当該商品収納コラムとの間において商品の受け渡しが可能となるバケットと、
商品ラックに対するバケットの占位位置を検出するバケット検出手段と、
受け渡しを行う商品収納コラムが指定された場合に前記バケット検出手段の検出結果に基づいてバケットを駆動することにより、該当する商品収納コラムに対してバケットを対向配置させるバケット駆動手段と
を備えた商品収納装置において、
前記商品ラックは、正面向かって右側に位置する右側縁部をバケットとの位置決め基準として構成した右側基準コラムと、正面向かって左側に位置する左側縁部をバケットとの位置決め基準として構成した左側基準コラムとを備え、
前記バケット検出手段は、右側基準コラムの右側縁部に対するバケットの占位位置を検出する右側検出ユニットと、左側基準コラムの左側縁部に対するバケットの占位位置を検出する左側検出ユニットとを備えて構成し、
少なくとも、商品ラックにおいて最も右側に位置する部位に右側基準コラムを設ける一方、商品ラックにおいて最も左側に位置する部位に左側基準コラムを設けたことを特徴とする商品収納装置。
【請求項３】
前記右側検出ユニットは、右側基準コラムの右側縁部に配置した右側コラム識別部材と、バケットにおいて正面向かって右側となる部位に配置した第１コラム検出センサとを備え、第１コラム検出センサによって右側コラム識別部材の有無を検出するものであり、
前記左側検出ユニットは、左側基準コラムの左側縁部に配置した左側コラム識別部材と、バケットにおいて正面向かって左側となる部位に配置した第２コラム検出センサとを備え、第２コラム検出センサによって左側コラム識別部材の有無を検出するものである
ことを特徴とする請求項２に記載の商品収納装置。
【請求項４】
前記商品収納コラムは、個々の下端部にベンドメック及びその操作入力部を備えて構成し、該操作入力部が操作された場合にベンドメックが駆動して商品の払い出しを行うものであり、
前記右側基準コラムは正面向かって右側となる部位にベンドメックの操作入力部を有する一方、前記左側基準コラムは正面向かって左側となる部位にベンドメックの操作入力部を有し、
前記バケットは、右側基準コラムに対して対向配置された場合に該右側基準コラムの動作入力部を操作する右側駆動部を有するとともに、左側基準コラムに対して対向配置された場合に該左側基準コラムの動作入力部を操作する左側駆動部を有したものである
ことを特徴とする請求項２に記載の商品収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の商品収納コラムを左右方向に並設した商品ラックに対してバケットを通じた商品の受け渡しを行う商品収納装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機には、商品を収納する商品収納コラムと、商品の搬送を行うバケットとを備えて構成したものがある。商品収納コラムは、複数の商品を整列した状態で収納する一方、ベンドメックが駆動した場合にはその前端部から商品を一つずつ払い出すものである。一般的な自動販売機では、商品ラックに複数の商品収納コラムが左右方向に沿って並設され、さらにこの商品ラックが上下方向に沿って複数段設けられている。バケットは、商品収納コラムとの間において商品の受け渡しを行うもので、商品ラックの前方域において上下左右に移動することが可能である。
【０００３】
バケットと商品収納コラムとの間には、バケット検出手段が設けられている。バケット検出手段は、商品収納コラムに対してバケットを対向配置させる場合の位置決めに用いられるもので、バケットに検出センサを備える一方、各商品収納コラムの前端部にコラム識別部材を備えている。検出センサは、例えば投光部から照射した光の反射光を受光部において検出した場合に検出信号を出力するもので、これら投光部及び受光部をそれぞれ商品収納コラムに対向させる態様でバケットに配設されている。コラム識別部材は、例えば前面が反射面となる矩形部材であり、商品収納コラムにおいてバケットが対向配置された場合に検出センサによって検出される位置に配設されている。
【０００４】
この自動販売機では、例えば利用者が選択ボタンを押下することによって購入商品の選択を行うと、バケット検出手段の検出結果に基づいてバケットが移動し、該当する商品を収納した商品収納コラムに対してバケットが対向配置される。この状態においてベンドメックが駆動すると、商品収納コラムの商品が一つ払い出されてバケットに移載される。バケットに商品が移載されると、バケットが予め設定した商品取出口まで搬送されることになり、この商品取出口の扉を開放すれば、当該商品を外部から取り出すことができるようになる（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２０９００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、この種の自動販売機では、商品収納コラムの左右方向の幅に対してバケットの幅を大きく構成すれば、商品収納コラムから払い出した商品をバケットに対して容易に、かつ確実に移載させることが可能となる。
【０００７】
しかしながら、上記のような自動販売機にあっては、商品収納コラムに対してバケットを対向配置させた場合、当然に商品収納コラムからバケットが幅方向に突出することになる。従って、商品ラックに設けた全ての商品収納コラムからバケットに対して確実に商品の払い出しを受けるためには、少なくとも商品収納コラムを複数設けた商品ラックの幅に、バケットの幅と商品収納コラムの幅との差に相当する長さを加算したスペースが必要となる。例えば、図１４に示すように、本体キャビネットの幅Ｗが、商品収納コラム１の幅ａ×４個分のスペース４ａ以上存在する場合（Ｗ≧４ａ）にも、さらにバケット２の幅ｂと商品収納コラム１の幅ａとの差ｃ（＝ｂ−ａ）に相当する長さを確保できない場合（Ｗ＜４ａ＋ｃ）には、商品収納コラム１を３個しか設けられないことになり、商品の収納効率の点で著しく不利となる。尚、上述した収納効率に関する問題は、自動販売機特有のものではなく、複数の商品収納コラム１を左右方向に並設した商品ラックに対してバケット２を通じた商品の受け渡しを行う商品収納装置全般に共通して生じうるものである。
【０００８】
本発明の目的は、上記実情に鑑みて、商品収納コラムとバケットとの間において商品の移載を容易に、かつ確実に行うことのできるとともに、商品の収納効率を向上させることのできる商品収納装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に係る商品収納装置は、複数の商品収納コラムを左右方向に沿って並設した商品ラックと、商品収納コラムの並設方向に沿って移動可能に配設し、任意の商品収納コラムに対して対向配置された場合に当該商品収納コラムとの間において商品の受け渡しが可能となるバケットと、商品ラックに対するバケットの占位位置を検出するバケット検出手段と、受け渡しを行う商品収納コラムが指定された場合に前記バケット検出手段の検出結果に基づいてバケットを駆動することにより、該当する商品収納コラムに対してバケットを対向配置させるバケット駆動手段とを備えた商品収納装置において、前記バケット検出手段は、商品収納コラムにおいてバケットとの位置決め基準となる一方の側縁部に配置したコラム識別部材と、バケットにおいて正面向かって右側となる部位に配置し、少なくとも商品ラックにおいて最も右側に位置する部位に配置した商品収納コラムのコラム識別部材を検出対象とする第１コラム検出センサと、バケットにおいて正面向かって左側となる部位に配置し、少なくとも商品ラックにおいて最も左側に位置する部位に配置した商品収納コラムのコラム識別部材を検出対象とする第２コラム検出センサとを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項２に係る商品収納装置は、複数の商品収納コラムを左右方向に沿って並設した商品ラックと、商品収納コラムの並設方向に沿って移動可能に配設し、任意の商品収納コラムに対して対向配置された場合に当該商品収納コラムとの間において商品の受け渡しが可能となるバケットと、商品ラックに対するバケットの占位位置を検出するバケット検出手段と、受け渡しを行う商品収納コラムが指定された場合に前記バケット検出手段の検出結果に基づいてバケットを駆動することにより、該当する商品収納コラムに対してバケットを対向配置させるバケット駆動手段とを備えた商品収納装置において、前記商品ラックは、正面向かって右側に位置する右側縁部をバケットとの位置決め基準として構成した右側基準コラムと、正面向かって左側に位置する左側縁部をバケットとの位置決め基準として構成した左側基準コラムとを備え、前記バケット検出手段は、右側基準コラムの右側縁部に対するバケットの占位位置を検出する右側検出ユニットと、左側基準コラムの左側縁部に対するバケットの占位位置を検出する左側検出ユニットとを備えて構成し、少なくとも、商品ラックにおいて最も右側に位置する部位に右側基準コラムを設ける一方、商品ラックにおいて最も左側に位置する部位に左側基準コラムを設けたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項３に係る商品収納装置は、上述した請求項２において、前記右側検出ユニットは、右側基準コラムの右側縁部に配置した右側コラム識別部材と、バケットにおいて正面向かって右側となる部位に配置した第１コラム検出センサとを備え、第１コラム検出センサによって右側コラム識別部材の有無を検出するものであり、前記左側検出ユニットは、左側基準コラムの左側縁部に配置した左側コラム識別部材と、バケットにおいて正面向かって左側となる部位に配置した第２コラム検出センサとを備え、第２コラム検出センサによって左側コラム識別部材の有無を検出するものであることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項４に係る商品収納装置は、上述した請求項２において、前記商品収納コラムは、個々の下端部にベンドメック及びその操作入力部を備えて構成し、該操作入力部が操作された場合にベンドメックが駆動して商品の払い出しを行うものであり、前記右側基準コラムは正面向かって右側となる部位にベンドメックの操作入力部を有する一方、前記左側基準コラムは正面向かって左側となる部位にベンドメックの操作入力部を有し、前記バケットは、右側基準コラムに対して対向配置された場合に該右側基準コラムの動作入力部を操作する右側駆動部を有するとともに、左側基準コラムに対して対向配置された場合に該左側基準コラムの動作入力部を操作する左側駆動部を有したものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、バケットにおいて正面向かって右側となる部位に第１コラム検出センサを設けるとともに、バケットにおいて正面向かって左側となる部位に第２コラム検出センサを設け、少なくとも商品ラックにおいて最も右側に位置する部位に配置した商品収納コラムのコラム識別部材を第１コラム検出センサによって検出する一方、少なくとも商品ラックにおいて最も左側に位置する部位に配置した商品収納コラムのコラム識別部材を第２コラム検出センサによって検出するようにしている。従って、商品収納コラムの左右方向の幅に対してバケットの左右方向の幅が大きい場合であっても、商品ラックの側方域にバケットを突出させることなく全ての商品収納コラムにバケットを対向配置させ、相互間の商品の受け渡しが可能となる。この結果、商品収納コラムの設置位置がバケットの移動領域によって制限されることがなくなり、商品の収納効率を向上させることができるようになる。
【００１４】
また、本発明によれば、商品ラックにおいて最も右側に位置する部位に、正面向かって右側に位置する右側縁部をバケットとの位置決め基準として構成した右側基準コラムを設け、かつこの右側基準コラムに対しては右側検出ユニットの検出結果に基づいてバケットが対向配置される一方、商品ラックにおいて最も左側に位置する部位に、正面向かって左側に位置する左側縁部をバケットとの位置決め基準として構成した左側基準コラムを設け、かつこの左側基準コラムに対しては左側検出ユニットの検出結果に基づいてバケットが対向配置されるように構成している。従って、商品収納コラムの左右方向の幅に対してバケットの左右方向の幅が大きい場合であっても、商品ラックの側方域にバケットを突出させることなく全ての商品収納コラムにバケットを対向配置させ、相互間の商品の受け渡しが可能となる。この結果、商品収納コラムの設置位置がバケットの移動領域によって制限されることがなくなり、商品の収納効率を向上させることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品収納装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。図１及び図２は、本発明の実施の形態である商品収納装置を示したもので、特に自動販売機の商品収納装置として本発明を具現化したものである。以下、この自動販売機の概要についてまず説明する。
【００１６】
ここで例示する自動販売機は、缶入り飲料、ペットボトル入り飲料、紙パック入り飲料等の商品を冷却、もしくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット１０を備えている。本体キャビネット１０は、前面開口が外扉１１によって開閉される直方状の筐体であり、その上半部に商品保管庫１２を備えているとともに、その下半部に商品収容庫１３を備えている。商品保管庫１２は、その内部を常温状態に保持する室であり、前面が上部内扉１４によって開放可能に構成してある。商品収容庫１３は、その内部を予め設定した温度状態に保持する室であり、前面が下部内扉１５によって開放可能に構成してある。商品収容庫１３を構成する壁部材１６及び下部内扉１５は、それぞれ断熱材によって構成してある。また、図には明示していないが、商品収容庫１３には、冷凍サイクルの蒸発器等、内部雰囲気を冷却するための冷却手段や、電熱ヒータ等、内部雰囲気を加熱するための加熱手段が設けてある。
【００１７】
これら商品保管庫１２及び商品収容庫１３には、それぞれ複数の商品ラック１７が上下方向に並設してある。商品ラック１７は、複数の商品収納コラム１８を左右方向に並設することによって構成したもので、個々の商品収納コラム１８に画成した商品収納通路１８ａに複数の商品を前後方向に整列した状態で収納することが可能である。
【００１８】
図２からも明らかなように、商品保管庫１２に配置した商品ラック（以下、「保管ラック１７」という）は、奥方に向けて漸次低くなる態様で傾斜配置してあり、各商品収納コラム１８において手前側の端部から投入した商品を重力の作用によって奥方に移動させるようにしたものである。一方、商品収容庫１３に配置した商品ラック（以下、「販売ラック１７」という）は、手前側に向けて漸次低くなる態様で傾斜配置してあり、各商品収納コラム１８において奥方側の端部から投入された商品を重力の作用によって前方に移動させるようにしたものである。図には明示していないが、保管ラック１７及び販売ラック１７の各商品収納コラム１８には、個々の下端部に商品の払い出しを制御するベンドメックが設けてある。
【００１９】
また、本体キャビネット１０の内部には、商品保管庫１２と商品収容庫１３とを区画する壁部材１６に補給用連通孔２０及び販売用連通孔２１が設けてある。補給用連通孔２０は、保管ラック１７及び販売ラック１７の奥方側端部よりもさらに奥方となる部位において上下方向に開口し、商品保管庫１２と商品収容庫１３とを連通する孔であり、左右方向の全幅に亘る部位に開口している。販売用連通孔２１は、販売ラック１７の手前側端部よりもさらに手前側となる部位において上下方向に開口した孔であり、左右方向の全幅に亘る部位に開口している。
【００２０】
商品保管庫１２において販売用連通孔２１に対応する部位には、商品取出室２２が画成してある。商品取出室２２は、販売用連通孔２１を通じて商品収容庫１３に連通する一方、その周壁によって商品保管庫１２の内部雰囲気から隔離するように構成したものである。この商品取出室２２は、上部内扉１４及び外扉１１を貫通する態様で形成した商品取出口２２ａを介して自動販売機の前面に開口している。商品取出口２２ａには、これを開閉する商品搬出扉２３が設けてある。
【００２１】
さらに、本体キャビネット１０の内部には、補給搬送ユニット２４及び販売搬送ユニット２５が設けてある。補給搬送ユニット２４及び販売搬送ユニット２５は、それぞれ本体キャビネット１０の左右方向に延在するユニット本体２４Ａ，２５Ａと、ユニット本体２４Ａ，２５Ａの延在方向に沿って移動可能に配設したバケット２４Ｂ，２５Ｂとを備えて構成したもので、ユニット本体２４Ａ，２５Ａを介して本体キャビネット１０の内部に上下方向に沿って移動可能に配設してある。
【００２２】
具体的に説明すると、補給搬送ユニット２４は、保管ラック１７及び販売ラック１７よりも奥方となる部位においてユニット本体２４Ａが上下方向に沿って移動し、補給用連通孔２０を通じて商品保管庫１２と商品収容庫１３との間の任意の高さ位置に占位することが可能である。さらに、補給搬送ユニット２４は、ユニット本体２４Ａに対してバケット（以下、「補給バケット２４Ｂ」という）を移動させることにより、当該補給バケット２４Ｂを任意の商品収納コラム１８に対向させることが可能である。
【００２３】
販売搬送ユニット２５は、販売ラック１７よりも手前側となる部位においてユニット本体２５Ａが上下方向に沿って移動し、販売用連通孔２１を通じて商品収容庫１３と商品取出室２２との間の任意の高さ位置に占位することが可能である。さらに、販売搬送ユニット２５は、ユニット本体２５Ａに対してバケット（以下、「販売バケット２５Ｂ」という）を移動させることにより、商品収容庫１３の販売ラック１７において当該販売バケット２５Ｂを任意の商品収納コラム１８に対向させることが可能である。
【００２４】
図１に示すように、自動販売機の外扉１１には、販売商品を表示するための商品ディスプレイ２６、販売商品を選択するための選択スイッチ２７、貨幣を投入するための入金口２８等、商品を自動販売する際に必要となる構成が配設してある。
【００２５】
上記のように構成した自動販売機では、販売待機状態において冷却手段もしくは加熱手段が駆動することにより、商品収容庫１３に収納した商品が所望の温度状態に保持されることになる。この場合、図２に示すように、補給搬送ユニット２４が補給用連通孔２０を閉塞する位置で待機するとともに、販売搬送ユニット２５が販売用連通孔２１を閉塞する位置で待機し、商品収容庫１３と商品保管庫１２とが互いに隔離した状態となる。この結果、冷却手段や加熱手段を配設していない商品保管庫１２では、商品ラック１７の各商品収納コラム１８に収納した商品が常温の状態で保管されることになる。
【００２６】
上述した販売待機状態において、選択スイッチ２７を通じた商品の選択情報及び入金口２８を通じて投入された貨幣の入金情報がそれぞれ所定の販売条件を充足すると、販売搬送ユニット２５が駆動することにより、選択した商品を収納した商品収納コラム１８に対して販売バケット２５Ｂが対向配置される。販売バケット２５Ｂが対向配置された商品収納コラム１８では、ベンドメックが駆動することによって商品が一つだけ販売バケット２５Ｂに移載される。商品が移載された販売バケット２５Ｂは、販売搬送ユニット２５の駆動により商品取出室２２に移動する。この結果、商品搬出扉２３を開成すれば、販売バケット２５Ｂに配置された商品を外部に取り出すことが可能となる。
【００２７】
一方、商品の販売が終了すると、適宜のタイミングで補給搬送ユニット２４が駆動することにより補給バケット２４Ｂが商品保管庫１２に移動し、販売した商品と同じ商品を収納した商品収納コラム１８に対向配置される。補給バケット２４Ｂが対向配置された商品収納コラム１８では、ベンドメックが駆動することによって商品が一つだけ補給バケット２４Ｂに移載される。商品を収容した補給バケット２４Ｂは、その後、商品収容庫１３まで移動し、先に商品を販売した商品収納コラム１８に対向配置される。補給バケット２４Ｂが商品収納コラム１８に対向配置されると、補給バケット２４Ｂに設けたコンベア（図示せず）が駆動することにより、補給バケット２４Ｂに収容された商品が商品収納コラム１８に補充される。
【００２８】
以降、上述した動作が繰り返し行われ、商品収容庫１３において所望の温度状態に保持された商品が販売されるとともに、商品保管庫１２に収納した商品が順次商品収容庫１３に補給されることになる。こうした自動販売機においては、先に収納した商品が先に販売されるため、例えば加熱した状態で販売する商品を長時間に亘って収容しておくような事態を招来する虞れがなくなる。しかも、最終的に商品収容庫１３に収納した商品と商品保管庫１２に収納した商品の合計数だけ商品販売を行うことができるが、常時においては商品収容庫１３に収納した商品のみの温度制御を行うようにしているため、本体キャビネット１０の内部全体を常時温度制御するものに比べて省エネルギー化を図ることが可能となる。
【００２９】
以下、本発明の実施の形態である商品収納装置を、上述した自動販売機の販売ラック１７に適用したものとして説明を行う。図３は、図１に示した自動販売機の販売ラック１７を正面から見た図、図４は、図３に示した販売ラック１７を構成する商品収納コラム１８を示した斜視図である。自動販売機の販売ラック１７は、上述したように、複数の商品収納コラム１８を左右方向に並設することによって構成したものであるが、本実施の形態では右側基準コラム１８Ｒ及び左側基準コラム１８Ｌの２種類の商品収納コラム１８を組み合わせて構成してある。
【００３０】
右側基準コラム１８Ｒは、図４において右方に示したもので、商品収納通路１８ａを構成する一対の側壁１８１，１８２のうち、正面向かって右側となる基準壁（以下、「右側基準壁１８１Ｒ」という）にコラム識別部材１８３及びベンドメック１８４を備えて構成したものである。これに対して左側基準コラム１８Ｌは、図４において左方に示したもので、右側基準コラム１８Ｒと同一の外形寸法を有するものであるが、正面向かって左側となる基準壁（以下、「左側基準壁１８１Ｌ」という）にコラム識別部材１８３及びベンドメック１８４を備えて構成したものである。
【００３１】
コラム識別部材１８３は、矩形状に構成した金属製のプレート状部材であり、正面向かって右側に位置するエッジ（以下、「右側エッジ１８３ａ」という）が鉛直方向に沿い、かつ正面向かって下方に位置するエッジ（以下、「下方エッジ１８３ｂ」という）が水平方向に沿う態様で個々の基準壁１８１Ｒ，１８１Ｌの前方域に配設してある。コラム識別部材１８３の外表面は、光が照射された場合にこれを良好に反射できるように例えば平滑に構成してある。
【００３２】
ベンドメック１８４は、駆動した場合に商品収納通路１８ａに収納した商品を一つずつ払い出すためのもので、例えば基準壁１８１Ｒ，１８１Ｌの前面上部に配設したゲート部材１８４ａと、基準壁１８１Ｒ，１８１Ｌの前面においてゲート部材１８４ａよりも下方、かつコラム識別部材１８３よりも上方となる部位に配設した操作入力部１８４ｂとを備えて構成してある。
【００３３】
ゲート部材１８４ａは、商品収納コラム１８の延在方向に沿った揺動軸１８４ｃに対してその先端部から径外方向に向けて延在した狭幅長尺のプレート状部材であり、揺動軸１８４ｃの軸心回りに揺動することにより商品収納通路１８ａに対して出没するものである。このゲート部材１８４ａは、下方に向けて揺動した場合、図４中の実線で示すように、商品収納通路１８ａを横切る態様で進出移動することにより商品の下流への移動を阻止する一方、上方に向けて揺動した場合、図４中の二点鎖線で示すように、商品収納通路１８ａから退避移動しすることにより商品の下流への移動を許容するように機能する。
【００３４】
操作入力部１８４ｂは、操作力が加えられた場合にゲート部材１８４ａを揺動させるもので、基準壁１８１Ｒ，１８１Ｌの前面に設けてある。操作入力部１８４ｂとしては、例えば図５に示すように、ゲート部材１８４ａの揺動軸１８４ｃに連結した円筒カム１８４ｂ１と、基準壁１８１Ｒ，１８１Ｌに設けたスライダ１８４ｂ２及び押圧スプリング１８４ｂ３とを備えて構成することができる。すなわち、図５に示す例では、円柱状部材の周面に螺旋状の案内突起１８４ｂ４を設けた円筒カム１８４ｂ１をゲート部材１８４ａの揺動軸１８４ｃに連結させてある。スライダ１８４ｂ２は、基準壁１８１Ｒ，１８１Ｌの前面に対して進退移動する態様で配設してあり、上面に設けた係合部１８４ｂ５が円筒カム１８４ｂ１の案内突起１８４ｂ４に係合している。押圧スプリング１８４ｂ３は、スライダ１８４ｂ２を常時突出する方向に押圧するものである。
【００３５】
この操作入力部１８４ｂは、通常状態にある場合、図５−１に示すように、押圧スプリング１８４ｂ３の押圧力によりスライダ１８４ｂ２が基準壁１８１Ｒ，１８１Ｌの前面から最も突出した状態に保持され、スライダ１８４ｂ２の係合部１８４ｂ５に係合する円筒カム１８４ｂ１がゲート部材１８４ａを商品収納通路１８ａに突出した状態に維持されている。
【００３６】
この状態から押圧スプリング１８４ｂ３の押圧力に抗してスライダ１８４ｂ２を縮退移動させると、図５−２に示すように、スライダ１８４ｂ２の係合部１８４ｂ５に係合する案内突起１８４ｂ４の螺旋作用によって円筒カム１８４ｂ１が自己の軸心回りに回転し、これに連結したゲート部材１８４ａが９０°上方に向けて揺動することにより、商品収納通路１８ａから退避移動される。この結果、商品収納通路１８ａに収納した商品が下流に向けて移動し、先頭に位置する商品が商品収納通路１８ａから払い出されることになる。
【００３７】
さらに、スライダ１８４ｂ２に対する押圧力を除去すると、押圧スプリング１８４ｂ３の弾性復元力によってスライダ１８４ｂ２が再び基準壁１８１Ｒ，１８１Ｌの前面から最も突出した状態に復帰し、円筒カム１８４ｂ１が先とは逆方向に向けて自己の軸心回りに回転し、図５−１に示すように、ゲート部材１８４ａが商品収納通路１８ａに突出した状態となる。
【００３８】
図３に示すように、本実施の形態では、上述した右側基準コラム１８Ｒを左右方向に沿って５つ並設し、かつ正面向かって最も左側となる部位に左側基準コラム１８Ｌを配置することによって販売ラック１７を構成してある。
【００３９】
一方、この販売ラック１７の商品収納コラム１８から商品の払い出しを受ける販売搬送ユニット２５は、図６に示すように、ユニット本体２５Ａと販売バケット２５Ｂとを備えて構成してある。ユニット本体２５Ａは、商品収容庫１３において左右方向の全幅に亘る長さを有した基台であり、図示せぬ昇降手段を介して上下方向に沿って移動可能に配設してある。販売バケット２５Ｂは、底壁となる受台２５１の両側にそれぞれ側壁部材２５２，２５３を備えて構成し、前面、背面及び上面が開口した箱状を成すもので、ユニット本体２５Ａの上面にその延在方向に沿って移動可能に配設してある。この販売バケット２５Ｂは、側壁部材２５２，２５３の相互間距離が、販売ラック１７に設けた商品収納コラム１８における商品収納通路１８ａの幅よりも十分に大きく構成してある。
【００４０】
ユニット本体２５Ａと販売バケット２５Ｂとの間には、図６及び図７に示すように、走行機構２５４及び範囲規定ユニット２５５が設けてある。走行機構２５４は、ユニット本体２５Ａの延在方向に沿って販売バケット２５Ｂを移動させるためのものである。本実施の形態では、販売バケット２５Ｂに設けた走行モータ２５４ａと、ユニット本体２５Ａの延在方向に沿って設けたラック２５４ｂと、走行モータ２５４ａの駆動軸２５４ｃ及びラック２５４ｂの間に介在させた歯車列２５４ｄとを備えて構成してある。走行モータ２５４ａの駆動軸２５４ｃには、走行モータ２５４ａの回転数に応じたパルスを出力するパルスエンコーダ２５６が付設してある。
【００４１】
範囲規定ユニット２５５は、ユニット本体２５Ａに対する販売バケット２５Ｂの移動範囲を検出するものである。本実施の形態では、販売バケット２５Ｂに設けた光学式の原点センサ２５５ａと、ユニット本体２５Ａの延在方向に沿って設けたレール部材２５５ｂとを備えて構成してある。原点センサ２５５ａは、例えば互いに対向する投光部及び受光部を有し、投光部から照射した光が受光部に入射された場合と、投光部からの照射光が遮られた場合とで検出信号が反転するものである。レール部材２５５ｂは、原点センサ２５５ａの投光部と受光部との間に立設させた長尺の遮光部材であり、販売バケット２５Ｂが商品収納コラム１８に対向する位置に配置されている場合にのみ投光部から受光部への照射光を遮るように突出高さを変化させてある。
【００４２】
販売バケット２５Ｂには、左右の幅を規定する一対の側壁部材２５２，２５３にそれぞれコラムセンサ２５７及びプッシャ２５８が設けてある。コラムセンサ２５７は、例えば同一平面上に投光部及び受光部を有し、投光部から照射した光が反射して受光部に入射した場合と、投光部から照射した光が受光部に入射しない場合とで検出信号が反転するもので、一対の側壁部材２５２，２５３において商品ラック１７に対向する端面に配設してある。プッシャ２５８は、一対の側壁部材２５２，２５３においてそれぞれコラムセンサ２５７よりも上方となる部位に出没可能に配設し、駆動信号が与えられた場合に突出移動するものである。尚、以下においてコラムセンサ２５７及びプッシャ２５８を区別する場合には便宜上、販売バケット２５Ｂの正面向かって右側に位置する側壁部材２５２に設けたコラムセンサ及びプッシャをそれぞれコラムセンサ右（第１コラム検出センサ）２５７Ｒ及びプッシャ右（右側駆動部）２５８Ｒと称し、販売バケット２５Ｂの正面向かって左側に位置する側壁部材２５３に設けたコラムセンサ及びプッシャをそれぞれコラムセンサ左（第２コラム検出センサ）２５７Ｌ及びプッシャ左（左側駆動部）２５８Ｌと称して説明する。
【００４３】
図８は、上述した販売搬送ユニット２５の制御系を例示するブロック図である。図８に示す制御部３００は、パルスエンコーダ２５６、原点センサ２５５ａ、コラムセンサ２５７Ｒ，２５７Ｌからの出力信号に基づいて走行モータ２５４ａ及びプッシャ２５８Ｒ，２５８Ｌの駆動を制御するものである。以下、商品収容庫１３において販売ラック１７に収納した商品を販売バケット２５Ｂに移載するまでの動作について説明する。尚、以下においては販売バケット２５Ｂがユニット本体２５Ａに対してのみ移動した場合に、コラムセンサ２５７Ｒ，２５７Ｌが販売ラック１７の各商品収納コラム１８に設けたコラム識別部材１８３を検出できるように、予め販売ラック１７に対するユニット本体２５Ａの上下方向の位置決めが完了しており、上述の制御部３００は販売ラック１７に対する販売バケット２５Ｂの左右方向に沿った移動のみを制御するものとする。
【００４４】
まず、この自動販売機の制御部３００は、予めメモリ３０１に格納したプログラムを実行することにより、販売ラック１７に対して販売バケット２５Ｂを移動させ、販売ラック１７に設けた商品収納コラム１８の位置を検出し、その検出結果をメモリ３０１に格納する教示処理を行う。具体的には、図９に示すように、販売搬送ユニット２５の販売バケット２５Ｂをユニット本体２５Ａの最も右側に位置する部位（右限位置）に配置させた後、走行モータ２５４ａの駆動により、図１０及び図１１に示すように、販売バケット２５Ｂをユニット本体２５Ａの最も左側に位置する部位（左限位置）まで順次移動させる。
【００４５】
この間の販売バケット２５Ｂの移動距離は、右限位置からのパルスエンコーダ２５６の出力パルス数として表すことができる。一方、コラムセンサ２５７Ｒ，２５７Ｌは、商品収納コラム１８に設けたコラム識別部材１８３を検出するたびに検出信号が反転することになる。従って、コラムセンサ２５７Ｒ，２５７Ｌの検出信号が反転する位置において都度出力パルスの累積数を対応付ければ、各商品収納コラム１８の位置を右限位置からの出力パルス数として特定することができるようになる。
【００４６】
尚、予め商品収納コラム１８の幅に対応した出力パルス数が既知である場合には、コラムセンサ２５７Ｒ，２５７Ｌがコラム識別部材１８３の右側エッジ１８３ａを検出した後、次の商品収納コラム１８に設けたコラム識別部材１８３の右側エッジ１８３ａを検出するまでの間、コラムセンサ２５７Ｒ，２５７Ｌの検出結果を無効とすれば、上述した教示処理においてコラム識別部材１８３が誤検知する虞れがなくなる。
【００４７】
図１２は、販売バケット２５Ｂを右限位置から左限位置まで移動させる際の各コラムセンサ２５７Ｒ，２５７Ｌからの検出信号と、パルスエンコーダ２５６からのパルス信号とを示す図である。
【００４８】
ここで、図１４の従来技術で示したように、販売バケット２５Ｂの一方の側壁部材、例えば右側の側壁部材２５２にのみコラムセンサ２５７Ｒを設けた自動販売機にあっては、商品の移載を容易に、かつ確実に行うべく販売バケット２５Ｂの幅を大きく構成した場合、最も左側に位置する商品収納コラム１８の位置を検出する際に販売バケット２５Ｂが左方に突出することになり、本体キャビネット１０の内部にこの販売バケット２５Ｂが突出できるだけのスペースを確保しなければならないことになる。
【００４９】
しかしながら、上述した本実施の形態では、販売バケット２５Ｂにおいては、一対の側壁部材２５２，２５３にそれぞれコラムセンサ２５７Ｒ，２５７Ｌが設けてある。しかも、右側基準コラム１８Ｒを左右方向に沿って５つ並設し、かつ正面向かって最も左側となる部位に左側基準コラム１８Ｌを配置することによって販売ラック１７を構成してある。
【００５０】
従って、図９に示すように、最も右側に位置する商品収納コラム１８Ｒに対しては、販売バケット２５Ｂの正面右側に配置したコラムセンサ右２５７Ｒを適用すれば、販売バケット２５Ｂを右方に突出させることなく右側基準コラム１８Ｒに設けたコラム識別部材１８３を検出することができる。一方、図１１に示すように、最も左側に位置する商品収納コラム１８Ｌに対しては、販売バケット２５Ｂの正面左側に配置したコラムセンサ左２５７Ｌを適用すれば、販売バケット２５Ｂを左方に突出させることなく販売ラック１７の左側基準コラム１８Ｌに設けたコラム識別部材１８３を検出することが可能となる。図１０に示すように、販売ラック１７の中間部分に配置した商品収納コラム１８に対しては、いずれか一方のコラムセンサ（実施の形態ではコラムセンサ右２５７Ｒ）を適用すれば、それぞれのコラム識別部材１８３を検出することが可能になる。
【００５１】
つまり、本実施の形態の自動販売機によれば、販売ラック１７の左右両側方域に販売バケット２５Ｂが突出するためのスペースを確保することなく全ての商品収納コラム１８の位置を検出することができるようになる。これにより、例えば図１４に示した例と同様に、本体キャビネット１０の幅Ｗが商品収納コラム１８の幅ａ×４個分のスペース４ａ以上存在しさえすれば（Ｗ≧４ａ）、商品収納コラム１８を４個設けることが可能となり、商品の収納効率を向上させることが可能になる。
【００５２】
例えば、図１２に示した教示処理においては、原点センサ２５５ａが左限位置を検出するまでの間、コラムセンサ右２５７Ｒの検出結果を有効とすれば、販売ラック１７において右側から５番目までの商品収納コラム１８の位置を検出することができる（図１２（ｃ）参照）。これに対して原点センサ２５５ａが左限位置を検出した後においては、直前のコラムセンサ左２５７Ｌの検出結果を有効とすることで販売ラック１７において最も左側に配置した商品収納コラム１８の位置を検出することができるようになる（図１２（ｄ）参照）。
【００５３】
上述の教示処理を終了した後、通常の販売処理において自動販売機の制御部３００は、図１３に示す手順に従って、商品収納コラム１８に対する販売バケット２５Ｂの位置決めを行い、これら商品収納コラム１８と販売バケット２５Ｂとを対向配置させた状態で商品収納コラム１８に収納された商品を販売バケット２５Ｂに移載する。
【００５４】
すなわち、選択スイッチ２７を通じて商品の選択情報を取得し、該当する商品を収納した商品収納コラム１８を特定した制御部３００は、先の教示処理においてメモリ３０１に格納した商品収納コラム１８の位置情報に基づいて販売搬送ユニット２５を駆動し、待機位置に配置された販売バケット２５Ｂを予め設定した目標位置まで移動させる。目標位置とは、販売バケット２５Ｂのコラムセンサ２５７がコラム識別部材１８３の右側エッジ１８３ａを検出する位置、つまりメモリ３０１に格納された商品収納コラム１８の位置情報よりも所定のパルス数（例えば１８パルス）だけ右側となる位置である。
【００５５】
販売バケット２５Ｂを目標位置まで移動させた制御部３００は、次いで、販売バケット２５Ｂを左方に向けて移動させ、コラム識別部材１８３の右側エッジ１８３ａを検出した後、さらに予め設定したパルス数だけ販売バケット２５Ｂを左方に移動してこれを停止させる。右側エッジ１８３ａを検出した後に移動させるパルス数は、商品収納コラム１８に対して販売バケット２５Ｂを対向配置させるために必要となる移動量に対応したものである。
【００５６】
商品収納コラム１８に対して販売バケット２５Ｂが対向配置された状態においては、販売バケット２５Ｂのプッシャ２５８がベンドメック１８４のスライダ１８４ｂ２に対向する位置に配置されることになる。従って、この状態からプッシャ２５８を動作させることによってスライダ１８４ｂ２を縮退移動させれば、ゲート部材１８４ａが揺動することによって商品収納通路１８ａから退避移動し、商品収納通路１８ａに収納された商品が販売バケット２５Ｂに払い出されることになる。
【００５７】
上述した販売処理は、右側基準コラム１８Ｒにおいては販売バケット２５Ｂのコラムセンサ右２５７Ｒ及びプッシャ右２５８Ｒを適用する一方、左側基準コラム１８Ｌにおいては販売バケット２５Ｂのコラムセンサ左２５７Ｌ及びプッシャ左２５８Ｌを適用することになる。この結果、当該販売処理においても、上述した教示処理と同様に、販売ラック１７の左右両側方域に販売バケット２５Ｂが突出するためのスペースを確保することなく全ての商品収納コラム１８の位置を検出することができ、商品の収納効率を向上させることが可能になる。
【００５８】
尚、上述した実施の形態では、自動販売機に適用する商品販売装置を例示しているが、複数の商品収納コラムを左右方向に並設した商品ラックに対してバケットを通じた商品の受け渡しを行うものであれば、必ずしも自動販売機である必要はない。また、自動販売機に適用する場合に上述した実施の形態では、商品を販売する際にバケットが動作するものを例示しているが、商品保管庫に保管した商品を商品収容庫に補充するものにも適用することが可能である。
【００５９】
また、上述した実施の形態では、正面向かって右側に位置する右側縁部をバケットとの位置決め基準として構成した右側基準コラムと、正面向かって左側に位置する左側縁部をバケットとの位置決め基準として構成した左側基準コラムとを備えた商品ラックを例示しているが、商品ラックが必ずしも左右２種類の商品収納コラムを備えている必要はなく、左右２カ所にそれぞれコラム検出センサを備えたバケットを適用する場合には、１種類の商品収納コラムのみによって構成した商品ラックに対しても同様の作用効果を奏することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態である商品収納装置を適用した自動販売機の正面図である。
【図２】図１に示した自動販売機の断面側面図である。
【図３】図１に示した自動販売機に適用する商品ラックを正面から見た概念図である。
【図４】図３に示した商品ラックを構成する商品収納コラムの斜視図である。
【図５−１】図３に示した商品ラックの要部拡大側面図である。
【図５−２】図３に示した商品ラックの要部拡大側面図である。
【図６】図１に示した自動販売機に適用する販売搬送ユニットを概念的に示す斜視図である。
【図７】図６に示した販売搬送ユニットの駆動系を示す概念図である。
【図８】図６に示した販売搬送ユニットの制御系を示すブロック図である。
【図９】図３に示した商品ラックの平面図である。
【図１０】図３に示した商品ラックの平面図である。
【図１１】図３に示した商品ラックの平面図である。
【図１２】図６に示した販売搬送ユニットの動作させた場合のパルスエンコーダのパルス信号と、原点センサの出力信号と、コラムセンサ右の検出信号と、コラムセンサ左の検出信号とを示す図である。
【図１３】図６に示した販売搬送ユニットにおいてコラム識別部材に対する販売バケットの移動軌跡を示す模式図である。
【図１４】従来の商品収納装置を概念的に示す平面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０      本体キャビネット
１１      外扉
１３      商品収容庫
１６      壁部材
１７      商品ラック
１８      商品収納コラム
２５      販売搬送ユニット
２５Ａ      ユニット本体
２５Ｂ      販売バケット
１８１Ｌ      左側基準壁
１８１Ｒ      右側基準壁
１８３      コラム識別部材
１８４      ベンドメック
２５１      受台
２５２，２５３      側壁部材
２５７Ｌ      コラムセンサ左
２５７Ｒ      コラムセンサ右
２５８Ｌ      プッシャ左
２５８Ｒ      プッシャ右
【図１】
2008108191.tif 000003
【図２】
2008108191.tif 000004
【図３】
2008108191.tif 000005
【図４】
2008108191.tif 000006
【図５−１】
2008108191.tif 000007
【図５−２】
2008108191.tif 000008
【図６】
2008108191.tif 000009
【図７】
2008108191.tif 000010
【図８】
2008108191.tif 000011
【図９】
2008108191.tif 000012
【図１０】
2008108191.tif 000013
【図１１】
2008108191.tif 000014
【図１２】
2008108191.tif 000015
【図１３】
2008108191.tif 000016
【図１４】
2008108191.tif 000017