(57)【要約】【課題】電源系を制御する制御装置とその電源系から電力が供給される車両運動系の制御装置との間で通信異常が発生しても、車両運動系の正常な退避動作を実現する。【解決手段】この電源システムの制御装置は、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０とＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０とを含み、別々にＩＧオン／オフ信号が入力される。ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、このハイブリッド車両の搭乗者の操作に基づいて、走行用バッテリ２２０と負荷とを電気的に接続および遮断するＳＭＲ５００の開閉動作を制御する。通信線が異常であることを検出すると、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、ＩＧオフ信号が入力されても、設定された遅延時間が経過するまでＳＭＲ５００をオフにしない。ＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０は、ＩＧオフ信号の入力後において、遅延時間中に退避動作を実行する。【選択図】図３
2008195255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の制御装置と第２の制御装置と前記第１の制御装置および第２の制御装置を接続する信号線とを含む車両の電源システムであって、
前記第１の制御装置は、
前記車両の搭乗者の操作に基づいて、前記車両に搭載された蓄電機構と前記電気負荷との間の電気的な接続および遮断を制御するための手段と、
前記信号線の異常を検出するための手段と、
前記車両の搭乗者による電気的な接続の遮断要求操作を検出するための手段と、
前記蓄電機構と前記電気負荷との間が電気的な接続されているときであって前記信号線の異常を検出したときに、前記遮断要求操作を検出しても、前記第２の制御装置についての予め定められた条件が成立するまで、電気的な接続を遮断しないように制御するための制御手段とを含み、
前記第２の制御装置は、
前記蓄電機構から供給された電力により作動する電気負荷を制御するための手段と、
前記信号線の異常を検出するための手段と、
前記車両の搭乗者による電気的な接続の遮断要求操作を検出するための手段とを含む、車両の電源システム。
【請求項２】
前記第２の制御装置は、前記電気負荷が作動しているときであって前記信号線の異常を検出したときに、前記遮断要求操作を検出すると、退避処理を実行するように前記電気負荷を制御するための手段をさらに含み、
前記第１の制御装置の制御手段は、前記第２の制御装置の退避処理が完了するまで、電気的な接続を遮断しないように制御するための手段を含む、請求項１に記載の車両の電源システム。
【請求項３】
前記第１の制御装置の制御手段は、前記第２の制御装置の退避処理が完了するまでの時間が経過するという条件が成立するまで、電気的な接続を遮断しないように制御するための手段を含む、請求項１または２に記載の車両の電源システム。
【請求項４】
前記第１の制御装置の制御手段は、前記第２の制御装置の種類に応じて定められた退避処理のための時間が経過するという条件が成立するまで、電気的な接続を遮断しないように制御するための手段を含む、請求項３に記載の車両の電源システム。
【請求項５】
前記遮断要求操作は、イグニッションスイッチのオフ指令操作である、請求項１〜４のいずれかに記載の車両の電源システム。
【請求項６】
前記蓄電機構は、前記車両走行用の蓄電機構であって、
前記第２の制御装置は、車両運動系の電気負荷である、請求項１〜５のいずれかに記載の車両の電源システム。
【請求項７】
前記車両運動系の電気負荷は、電動パワーステアリングである、請求項６に記載の車両の電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の電源システムに関し、特に、複数の制御コンピュータが通信回線を介して接続されたシステムにおいて、電源系の制御コンピュータとの間で通信異常が発生した場合の他の（運動系）制御コンピュータの退避技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高性能マイクロプロセッサが開発され、自動車等の車両にも多くのマイクロプロセッサを含むコンピュータユニット（ＥＣＵ(Electronic Control Unit)）が搭載されている。ＥＣＵは、走行性能、安全性、快適性、省資源、省エネルギー等を追求するものであり、車両の、パワートレーン系、ボディ系、安全系、情報系等を制御するために搭載されている。
【０００３】
車両運動系として、エンジン、ブレーキ、ステアリング、サスペンション、トランスミッションを制御する各ＥＣＵ（これらの一部または全部を統合的に制御するＥＣＵであってもよい）、ボディ系としてパワードア、パワーシート、エアコンディショナー、照明を制御する各ＥＣＵ、安全系として、エアバッグ、衝突センサを制御する各ＥＣＵ、情報系として、カーナビゲーション装置、カーオーディオを制御する各ＥＣＵなどがある。これらのＥＣＵの増大に伴い発生するワイヤハーネスの削減するために車内ネットワークが採用されている。
【０００４】
一方、このような車内ネットワークに接続されたＥＣＵにより構築される車両の制御システムにおいては、車両の基本動作である「走る」動作に対応する駆動系ＥＣＵ、「止まる」動作に対応する制動系ＥＣＵ、「曲がる」動作に対応する操舵系ＥＣＵを、それぞれが独立して作動可能なように設けられる。これらの基本制御ユニットに加えて、並列的に動作可能な、車両の環境に対応する運転操作、運転者の運転支援および車両の動的運動制御を自動的に行なえるように処理ユニットが設けられる。このような処理ユニットと基本制御ユニットとは、下位−上位の関係を有して構築されたり、上下階層を形成しないで構築されたりしている。
【０００５】
このような車両の制御システムにおいて、多数のＥＣＵの中のＥＣＵにおいて発生する異常を的確に検出しないと、種々の不具合を引き起こす可能性がある。そのため、車両の各部位の故障を検出するための故障検出プログラムを搭載して信頼性の向上が図られている。すなわち、コンピュータ部やセンサ類や車両用通信システム（車載ネットワーク）の動作状態を適当な周期で自動的にチェックし、故障時には、ダイアグコード等を記憶するものである。こうした車両用通信システムにおいては、通信線の断線、ゲートウェイ装置の故障等により、データの伝送経路の一部が遮断されると、その遮断部分を通過する全てのデータが一度に途絶することになり、各ネットワークに接続された一部のＥＣＵは、必要なデータを受信できなくなってそのＥＣＵが制御する機器が正常に機能しなくなる、という問題があった。
【０００６】
特開２００４−６４６２６号公報（特許文献１）は、通信線の断線、ゲートウェイ装置の故障もしくは処理負荷の増加等によって、正常なデータ通信を行なうことができなくなった場合に、データ通信を速やかに正常状態に復旧させることができ、しかも、その対策のために通信線を多重化したりゲートウェイ装置の処理能力を高める必要のない車両用通信システムを開示する。この通信システムは、車両に搭載され、通信線を介してデータ通信可能な各種電気的装置を、複数にグループ分けし、各グループ毎に、電気的装置をデータ通信用の通信線を介して互いに接続するとともに、各グループの通信線間には、この通信線間でデータを中継可能な特定電気的装置を接続することにより、各通信線に接続された全ての電気的装置が通信線を介して互いにデータを送受信するよう構成された車両用通信システムである。特定電気的装置を、各通信線間に複数分散配置し、この各特定電気的装置が、予め設定された中継用のデータリストに基づき、所定の通信線間で所定のデータを中継するよう構成するとともに、複数の特定電気的装置の内、全ての通信線に接続される特定電気的装置の一つである第１特定電気的装置に、各電気的装置から送信された送信データが他の電気的装置で受信される迄の伝送経路を記述したルートテーブルが予め記憶された第１記憶手段と、各通信線に流れるデータを監視することにより、ルートテーブルに記述された伝送経路の異常及び異常箇所を検出する第１異常検出手段と、この第１異常検出手段にて伝送経路の異常及び異常箇所が検出されると、ルートテーブルに基づき、異常箇所を通過するデータを特定するとともに、特定したデータを異常箇所を通過させることなく伝送可能な迂回経路を設定し、データが迂回経路を通って伝送されるよう、ルートテーブルを更新する迂回経路設定手段と、この迂回経路設定手段にて更新されたルートテーブルに従い、第１特定電気的装置を含む各特定電気的装置に設定されたデータリストを更新するデータリスト更新手段とを設けたことを特徴とする。
【０００７】
この車両用通信システムによると、車両に構築された複数のネットワークの通信線に接続された各電気的装置が、その電気的装置が属するネットワーク内の他の電気的装置との間でデータ通信を行うことができるだけでなく、ゲートウェイ装置として機能する特定電気的装置を介して、他のネットワークの電気的装置との間でもデータ通信を行なうことができるようにされている。そして、複数の通信線の何れかが断線するか、或いは、特定電気的装置が故障することにより、このシステムで構成される伝送経路の一部が遮断されると、その部分を通過できなくなったデータが第１特定電気的装置側で特定されて、そのデータを必要とする電気的装置まで伝送するための迂回経路が設定される。また、このように迂回経路が設定されると、その迂回経路がデータの伝送経路となるようにルートテーブルが更新され、更に、そのルートテーブルに従い、ゲートウェイ機能を有する各特定電気的装置のデータリストが更新される。したがって、本発明の車両用通信システムによれば、通信線の断線、特定電気的装置の故障等によって、データの伝送経路の一部が遮断されても、その遮断された伝送経路を迂回する新たな伝送経路が形成されて、このシステムを構成する各電気的装置が送信したデータは、そのデータを必要とする他の電気的装置まで確実に伝送されることになる。
【特許文献１】特開２００４−６４６２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、近年、車両走行の推進力として、燃焼エネルギーで作動するエンジンの他に電気エネルギーで作動するモータを備えたハイブリッド車両が知られている。このハイブリッド車両の種類としては、大きく、（１）車輪の駆動をモータで行ないエンジンはモータへの電力供給源として作動するシリーズ（直列）ハイブリッドシステムと、（２）エンジンとモータとの双方で車輪を駆動するパラレル（並列）ハイブリッドシステムとがある。さらに、これらの両方の機能を併せ持つパラレルシリーズハイブリッドシステムと呼ばれるものもある。
【０００９】
シリーズハイブリッドシステム以外においては、モータをエンジンの出力を補助する補助駆動源として使用される。このようなハイブリッド車は、たとえば、加速時においてはモータによってエンジンの出力を補助し、減速時においては減速回生によって走行用バッテリ等への充電を行なう等、様々な制御を行ない、走行用バッテリの残容量を確保しつつ運転者の要求を満足できるようになっている。このようなハイブリッド車両は、モータの駆動あるいは回生を行なうために、パワードライブユニット（ＰＣＵ（Power Control Unit）とも呼ばれる）を備える。このパワードライブユニットは、複数のスイッチング素子を備え、このスイッチング素子を用いた電流制御によりモータを駆動あるいは回生する。また、ハイブリッド車両は、これらスイッチング素子にスイッチングを行なわせる制御信号を出力するモータ制御装置を備えている。
【００１０】
上述したハイブリッド車両には、モータに供給する電力を蓄える走行用バッテリが搭載され、モータはインバータに接続され、インバータは走行用バッテリに接続されている。インバータと走行用バッテリとの間には、インバータと走行用バッテリとの電気的接続を断接するＳＭＲ（System Main Relay）が設けられている。このＳＭＲは、ハイブリッドシステムを制御するＥＣＵであって、高圧の走行用バッテリを制御するＥＣＵ（以下、ハイブリッドＥＣＵやＨＶ＿ＥＣＵと記載する場合がある）により開閉制御が行なわれる。
【００１１】
さらに、車両は、運転者の操作負担・操作力を軽減するため、補助力を付与する各種のシステムが搭載されるようになっている。中でも、運転者の操舵力に対して電動モータ等を利用して補助操舵力を付与する電動パワーステアリング装置は広く使用されている。電気自動車やハイブリッド車においては、このうち、走行用バッテリから電力が供給される電動モータを利用した電動パワーステアリング装置（以下、ＥＰＳ（Electric Power Steering）と記載する場合がある）が用いられる。そして、このＥＰＳにおける電動モータは、各種の補機の中でもその電力消費量が大きいために、ＳＭＲを介して走行用バッテリから電力が供給される。さらに、詳しくは、走行用バッテリの定格電圧に比べてＥＰＳの電動モータの定格電圧が低いのでＳＭＲとＥＰＳの電動モータとの間に降圧用のＤＣ／ＤＣコンバータが設けられる。このＥＰＳは、ハイブリッドＥＣＵと通信線で接続されたＥＰＳ＿ＥＣＵにより制御される。なお、このように走行用バッテリの電力を用いて作動する車載機器の他の例として、エアコンディショナーの電動コンプレッサ(以下、電動エアコンディショナと記載する場合がある）がある。
【００１２】
このようなＥＰＳは、ＳＭＲがオフ（電気的に接続されなくなると）、ＥＰＳ＿ＥＣＵが制御信号を出力しても作動しなくなる。すなわち、ＨＶ＿ＥＣＵとＥＰＳ＿ＥＣＵとの間における通信が遮断されてしまうと、ＥＰＳが作動必要であるにも関わらず（すなわち、ＥＰＳが作動しているにも関わらず）、ＨＶ＿ＥＣＵがＳＭＲをオフに切り換える可能性がある。
【００１３】
しかしながら、特許文献１においては、重要データの伝送経路の異常（断線等）を判定して、経路異常時には、重要データを中継するＥＣＵを切り換え、重要データの伝送経路を変更することが開示されているに過ぎない。このため、車両の走行中において、操舵系のＥＰＳが作動しなくなる可能性を、特許文献１の通信システムでは完全に排除できない可能性がある。
【００１４】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、電源系を制御する制御装置とその電源系から電力が供給される車両運動系の制御装置との間で通信が異常になっても、車両運動系の正常な退避動作を実現することができる、車両の電源システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
第１の発明に係る車両の電源システムは、第１の制御装置と第２の制御装置と第１の制御装置および第２の制御装置を接続する信号線とを含む車両の電源システムである。第１の制御装置は、車両の搭乗者の操作に基づいて、車両に搭載された蓄電機構と電気負荷との間の電気的な接続および遮断を制御するための手段と、信号線の異常を検出するための手段と、車両の搭乗者による電気的な接続の遮断要求操作を検出するための手段と、蓄電機構と電気負荷との間が電気的な接続されているときであって信号線の異常を検出したときに、遮断要求操作を検出しても、第２の制御装置についての予め定められた条件が成立するまで、電気的な接続を遮断しないように制御するための制御手段とを含む。第２の制御装置は、蓄電機構から供給された電力により作動する電気負荷を制御するための手段と、信号線の異常を検出するための手段と、車両の搭乗者による電気的な接続の遮断要求操作を検出するための手段とを含む。
【００１６】
第１の発明によると、車両に搭載された蓄電機構（たとえば走行用バッテリ）と電気負荷（インバータ、ＤＣ／ＤＣコンバータ、電動エアコンディショナ、ＥＰＳ等）との間の電気的な接続および遮断が、システムメインリレー（ＳＭＲ）を開閉制御することにより行なわれる。第１の制御装置は、このＳＭＲを、車両の搭乗者の操作に基づいて開閉制御する。第２の制御装置は、これらの電気負荷を制御する。第１の制御装置（たとえば、ＳＭＲを制御するハイブリッドＥＣＵ）と第２の制御装置（たとえば、ＥＰＳを制御するＥＰＳ＿ＥＣＵ）とを接続している信号線が異常になると、第２の制御装置が電気負荷を使用している状態であるか否かが第１の制御装置では認識できなくなる。このような場合に、運転者による遮断要求操作が検出されても、第１の制御装置は、第２の制御装置についての条件（たとえば、第２の制御装置が制御する電気負荷であるＥＰＳの退避処理が完了したという条件）が成立するまでは、電気的な接続を遮断しないように制御する。このため、第２の制御装置は、電気負荷への電力が供給されるので、正常に退避処理を行なうことができる。その結果、電源系を制御する第１の制御装置とその電源系から電力が供給される車両運動系の第２の制御装置との間で通信が異常になっても、車両運動系の正常な退避動作を実現することができる、車両の電源システムを提供することができる。
【００１７】
第２の発明に係る車両の電源システムにおける第２の制御装置は、第１の発明の構成に加えて、電気負荷が作動しているときであって信号線の異常を検出したときに、遮断要求操作を検出すると、退避処理を実行するように電気負荷を制御するための手段をさらに含む。第１の制御装置の制御手段は、第２の制御装置の退避処理が完了するまで、電気的な接続を遮断しないように制御するための手段を含む。
【００１８】
第２の発明によると、信号線が異常になると、第２の制御装置が電気負荷を使用している状態であるか否かが第１の制御装置では認識できなくなる。このような場合に、運転者による遮断要求操作が検出されると、第２の制御装置により、退避処理を実行するように電気負荷が制御される。一方、第１の制御装置は、この第２の制御装置が制御する電気負荷（この電気負荷は、第１の制御装置が開閉制御するＳＭＲを介して電気的に蓄電機構と接続されている）が退避処理が完了したという条件が成立するまでは、電気的な接続を遮断しないように制御する。このため、第２の制御装置は、電気負荷への電力が供給されるので、正常に退避処理を行なうことができる。
【００１９】
第３の発明に係る車両の電源システムにおける第１の制御装置の制御手段は、第１または第２の発明の構成に加えて、第２の制御装置の退避処理が完了するまでの時間が経過するという条件が成立するまで、電気的な接続を遮断しないように制御するための手段を含む。
【００２０】
第３の発明によると、信号線が異常な場合に、運転者による遮断要求操作が検出されると、第２の制御装置により、電気負荷の退避処理が実行される時間の間は、第１の制御装置が、第２の制御装置が制御する電気負荷への蓄電機構からの電力供給を遮断しないこのため、第２の制御装置は、電気負荷への電力が供給されるので、正常に退避処理を行なうことができる。
【００２１】
第４の発明に係る車両の電源システムにおける第１の制御装置の制御手段は、第３の発明の構成に加えて、第２の制御装置の種類に応じて定められた退避処理のための時間が経過するという条件が成立するまで、電気的な接続を遮断しないように制御するための手段を含む。
【００２２】
第４の発明によると、蓄電機構を電力の供給源とする、第２の制御装置が制御する電気負荷としては、インバータ、ＤＣ／ＤＣコンバータ、電動エアコンディショナ、ＥＰＳ等があり、これらの電気負荷の種類により退避処理に必要な時間が異なる。このため、第２の制御装置の種類に応じて定められた退避処理のための時間が経過するという条件が成立するまで、電気的な接続を遮断しないようする。このため、様々な電気負荷が蓄電機構から電力が供給されている場合であっても、電気負荷の退避処理を完全に行なうことができる。
【００２３】
第５の発明に係る車両の電源システムにおいては、第１〜第４のいずれかの発明の構成に加えて、遮断要求操作は、イグニッションスイッチのオフ指令操作である。
【００２４】
第５の発明によると、車両の搭乗者（主として運転者）により、イグニッションスイッチがオフにされると、第１の制御装置と第２の制御装置との間の信号線が異常であっても、電気負荷を退避処理させた後に、電源システムをオフにすることができる。
【００２５】
第６の発明に係る車両の電源システムにおいては、第１〜第５のいずれかの発明の構成に加えて、蓄電機構は、車両走行用の蓄電機構であって、第２の制御装置は、車両運動系の電気負荷である。
【００２６】
第６の発明によると、車両運動系のインバータ、ＤＣ／ＤＣコンバータ、ＥＰＳ等を退避処理させるので、車両を安全に退避させることができる。
【００２７】
第７の発明に係る車両の電源システムにおいては、第６のいずれかの発明の構成に加えて、車両運動系の電気負荷は、電動パワーステアリングである。
【００２８】
第７の発明によると、車両運動系のＥＰＳを退避処理できるので、運転者がＥＰＳを用いて操舵して、車両を安全に退避させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。以下においては、電気負荷としてＥＰＳを備えたハイブリッド車両について説明するが、一般的な内燃機関を有しない電気自動車（ＥＶ）に本発明が好適に適用されることを積極的に排除するものではない。また、他の電気負荷の例として、モータジェネレータ、インバータ、ＤＣ／ＤＣコンバータ、電動エアコンディショナ等がある。
【００３０】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る制御システムを含む、ハイブリッド車両全体の制御ブロック図を説明する。なお、本発明は図１に示すハイブリッド車両に限定されない。本発明は、動力源としての、たとえばガソリンエンジン等の内燃機関（以下、エンジンとして説明する）が、車両を走行させる駆動源であって、かつ、ジェネレータの駆動源であればよい。さらに、駆動源がエンジンおよびモータジェネレータであって、モータジェネレータの動力により走行可能な車両であればよく（エンジンを停止させても停止させなくても）、走行用のバッテリを搭載した他の態様を有するハイブリッド車両であってもよい（いわゆるシリーズ型やパラレル型等のハイブリッド車両に限定されない）。このバッテリは、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池などであって、その種類は特に限定されるものではない。また、バッテリの代わりにキャパシタでも構わない。
【００３１】
ハイブリッド車両は、エンジン１２０と、モータジェネレータ（ＭＧ）１４０とを含む。なお、以下においては、説明の便宜上、モータジェネレータ１４０を、モータジェネレータ１４０Ａ（またはＭＧ（２）１４０Ａ）と、モータジェネレータ１４０Ｂ（またはＭＧ（１）１４０Ｂ）と表現するが、ハイブリッド車両の走行状態に応じて、モータジェネレータ１４０Ａがジェネレータとして機能したり、モータジェネレータ１４０Ｂがモータとして機能したりする。このモータジェネレータがジェネレータとして機能する場合に回生制動が行なわれる。モータジェネレータがジェネレータとして機能するときには、車両の運動エネルギーが電気エネルギーに変換されて、車両が減速される。
【００３２】
ハイブリッド車両は、この他に、エンジン１２０やモータジェネレータ１４０で発生した動力を駆動輪１６０に伝達したり、駆動輪１６０の駆動をエンジン１２０やモータジェネレータ１４０に伝達したりする減速機１８０と、エンジン１２０の発生する動力を駆動輪１６０とモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）との２経路に分配する動力分割機構（たとえば、後述する遊星歯車機構）２００と、モータジェネレータ１４０を駆動するための電力を充電する走行用バッテリ２２０と、走行用バッテリ２２０の直流とモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）およびモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）の交流とを変換しながら電流制御を行なうインバータ２４０と、走行用バッテリ２２０の充放電状態（たとえば、ＳＯＣ（State Of Charge））を管理制御するバッテリ制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵ）という）２６０と、エンジン１２０の動作状態を制御するエンジンＥＣＵ２８０と、ハイブリッド車両の状態に応じてモータジェネレータ１４０およびバッテリＥＣＵ２６０、インバータ２４０等を制御するＭＧ＿ＥＣＵ３００と、バッテリＥＣＵ２６０、エンジンＥＣＵ２８０およびＭＧ＿ＥＣＵ３００等を相互に管理制御して、ハイブリッド車両が最も効率よく運行できるようにハイブリッドシステム全体を制御するＨＶ＿ＥＣＵ３２０等を含む。
【００３３】
本実施の形態において、走行用バッテリ２２０とインバータ２４０との間には昇圧コンバータ２４２が設けられている。これは、走行用バッテリ２２０の定格電圧（たとえば、２８８Ｖ）が、モータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）やモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）の定格電圧（たとえば６５０Ｖ）よりも低いので、走行用バッテリ２２０からモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）やモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）に電力を供給するときには、昇圧コンバータ２４２で電力を昇圧する。
【００３４】
さらに、このハイブリッド車両には、ＥＰＳが装備されている。図１に示すように走行用バッテリ２２０から降圧コンバータ４００により降圧された電力（たとえば、４６Ｖ）が、電動モータであるＥＰＳアクチュエータ４１０に供給される。ＥＰＳアクチュエータ４１０は、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０と通信線で接続されたＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０により制御される。
【００３５】
なお、図１においては、各ＥＣＵを別構成としているが、２個以上のＥＣＵを統合したＥＣＵとして構成してもよい（たとえば、図１に、点線で示すように、ＭＧ＿ＥＣＵ３００とＨＶ＿ＥＣＵ３２０とを統合したＥＣＵとすることがその一例である）。
【００３６】
動力分割機構２００は、エンジン１２０の動力を、駆動輪１６０とモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）との両方に振り分けるために、遊星歯車機構（プラネタリーギヤ）が使用される。モータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）の回転数を制御することにより、動力分割機構２００は無段変速機としても機能する。エンジン１２０の回転力はキャリア（Ｃ）に入力され、それがサンギヤ（Ｓ）によってモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）に、リングギヤ（Ｒ）によってモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）および出力軸（駆動輪１６０側）に伝えられる。回転中のエンジン１２０を停止させる時には、エンジン１２０が回転しているので、この回転の運動エネルギーをモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）で電気エネルギーに変換して、エンジン１２０の回転数を低下させる。
【００３７】
図１に示すようなハイブリッドシステムを搭載するハイブリッド車両においては、車両の状態について予め定められた条件が成立すると、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、モータジェネレータ１４０のモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）のみによりハイブリッド車両の走行を行なうようにモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）およびエンジンＥＣＵ２８０を介してエンジン１２０を制御する。たとえば、予め定められた条件とは、走行用バッテリ２２０のＳＯＣが予め定められた値以上であるという条件等である。このようにすると、発進時や低速走行時等であってエンジン１２０の効率が悪い場合に、モータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）のみによりハイブリッド車両の走行を行なうことができる。この結果、走行用バッテリ２２０のＳＯＣを低下させることができる（その後の車両停止時に走行用バッテリ２２０を充電することができる）。
【００３８】
また、通常走行時には、たとえば動力分割機構２００によりエンジン１２０の動力を２経路に分け、一方で駆動輪１６０の直接駆動を行ない、他方でモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）を駆動して発電を行なう。この時、発生する電力でモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）を駆動して駆動輪１６０の駆動補助を行なう。また、高速走行時には、さらに走行用バッテリ２２０からの電力をモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）に供給してモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）の出力を増大させて駆動輪１６０に対して駆動力の追加を行なう。一方、減速時には、駆動輪１６０により従動するモータジェネレータ１４０Ａ（ＭＧ（２）１４０Ａ）がジェネレータとして機能して回生発電を行ない、回収した電力を走行用バッテリ２２０に蓄える。なお、走行用バッテリ２２０の充電量が低下し、充電が特に必要な場合には、エンジン１２０の出力を増加してモータジェネレータ１４０Ｂ（ＭＧ（１）１４０Ｂ）による発電量を増やして走行用バッテリ２２０に対する充電量を増加する。
【００３９】
また、走行用バッテリ２２０の目標ＳＯＣはいつ回生が行なわれてもエネルギーが回収できるように、通常は６０％程度に設定される。また、ＳＯＣの上限値と下限値とは、走行用バッテリ２２０のバッテリの劣化を抑制するために、たとえば、上限値を８０％とし、下限値を３０％として設定され、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、ＭＧ＿ＥＣＵ３００を介してＳＯＣが上限値および下限値を越えないようにモータジェネレータ１４０による発電や回生、モータ出力を制御している。なお、ここで挙げた値は、一例であって特に限定される値ではない。
【００４０】
図２を参照して、動力分割機構２００についてさらに説明する。動力分割機構２００は、サンギヤ（Ｓ）２０２と（以下、単にサンギヤ２０２と記載する）、ピニオンギヤ２０４と、キャリア（Ｃ）２０６（以下、単にキャリア２０６と記載する）と、リングギヤ（Ｒ）２０８（以下、単にリングギヤ２０８と記載する）とを含む遊星歯車から構成される。
【００４１】
ピニオンギヤ２０４は、サンギヤ２０２およびリングギヤ２０８と係合する。キャリア２０６は、ピニオンギヤ２０４が自転可能であるように支持する。サンギヤ２０２はＭＧ（１）１４０Ｂの回転軸に連結される。キャリア２０６はエンジン１２０のクランクシャフトに連結される。リングギヤ２０８はＭＧ（２）１４０Ａの回転軸および減速機１８０に連結される。
【００４２】
エンジン１２０、ＭＧ（１）１４０ＢおよびＭＧ（２）１４０Ａが、遊星歯車からなる動力分割機構２００を介して連結されることで、エンジン１２０、ＭＧ（１）１４０ＢおよびＭＧ（２）１４０Ａの回転数は、共線図において直線で結ばれる関係になる。
【００４３】
図３を参照して、本実施の形態に係る制御システムである、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０およびＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０を含む、制御ブロック図について説明する。なお、図３に示す構成要素の中で、前述の図１において説明した構成要素についての詳細な説明はここでは繰り返さない。
【００４４】
図３に示すように、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、走行用バッテリ２２０と負荷（ここでは、走行用のインバータ２４０およびＥＰＳアクチュエータ４１０）とを電気的に接続したり（ＳＭＲ５００がオン）、遮断したり（ＳＭＲ５００がオフ）するＳＭＲ５００を制御する。走行用バッテリ２２０の電力は、ＳＭＲ５００が通電状態であるときに、昇圧コンバータ２４２を介してインバータ２４０に供給されるとともに、降圧コンバータ４００を介してＥＰＳアクチュエータ４１０に供給される。なお、このＥＰＳアクチュエータ４１０以外に、走行用バッテリ２２０の電力が降圧コンバータ４００で降圧されて供給される負荷が存在しても構わない。たとえば、一例を挙げれば、エアコンディショナーの電動コンプレッサである。
【００４５】
ＥＰＳアクチュエータ４１０は、ＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０により制御される電動モータであって、運転者のステアリング操作を補助する。
【００４６】
図３に示すように、ＨＶ＿ＥＣＵ３０とＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０とは通信線で接続されている。なお、この通信線は、車載用ネットワーク通信線であっても、その他の通信線であっても構わない。
【００４７】
ＨＶ＿ＥＣＵ３２０には、ＩＧ（イグニッション）オン／オフ信号およびＳＴ（システムスタート）オン／オフ信号がそれぞれ入力される。ＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０には、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０を経由することなく、ＩＧ（イグニッション）オン／オフ信号が入力される。
【００４８】
イグニッションスイッチには、ＯＦＦ（オフ）位置と、ＡＣＣ位置、ＯＮ（オン）位置位置とがあり、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、電源遮断時、すなわちイグニッションスイッチのポジションがＯＦＦ位置にあるときには、全てのＳＭＲ５００をオフする。すなわち、ＳＭＲ５００のコイルに対する励磁電流をオフする。たとえば、イグニッションスイッチのポジションは、ＯＦＦ位置→ＡＣＣ位置→ＯＮ位置の順に切り換えられる。なお、このような形態のイグニッションスイッチに関連するＩＧ信号に限定されるものではない。
【００４９】
ＳＴ信号（オン／オフ）は、この車両におけるハイブリッドシステムが作動できる状態であるときに（ＳＭＲ５００を負荷と電気的に接続するときに）、オンになる信号であって、たとえば、ＩＧオンの状態で運転者が押しボタン式のＰＯＷＥＲスイッチを押すことにより、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０によりＳＭＲ５００が電気的に接続状態にされて、走行用バッテリ２２０と負荷とが電気的に接続された状態になる。なお、このような押しボタン式のＰＯＷＥＲスイッチに関連するＳＴ信号に限定されるものではない。
【００５０】
電源接続時、すなわちＳＴオフからＳＴオンに切り換えられると、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、先ず、正極のメインＳＭＲをオンし、次に制限抵抗が直列に接続された負極のプリチャージＳＭＲをオンしてプリチャージを実行する。このようにプリチャージ処理を実行することにより、インバータ２４０の電圧値は緩やかに上昇し、突入電流の発生を防止することができる。さらに、プリチャージ処理の完了後においては、正極のメインＳＭＲをオンの状態のままで、制限抵抗が接続されていない負極のメインＳＭＲをオンしてシステムの起動が完了する。なお、正極と負極とが逆でもよい。
【００５１】
なお、上述したようなイグニッションスイッチやＰＯＷＥＲスイッチに、本発明の適用が限定されるものではない。
【００５２】
本実施の形態に係る制御システムを構成するＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０は、ＳＭＲ５００の開閉を制御するＨＶ＿ＥＣＵ３２０との通信が遮断されたとき（断線、短絡等）、ＥＰＳアクチュエータ４１０の作動が可能である状態を維持する。すなわち、通信線が正常であるときには、ＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０から電力供給遮断可能信号を受信したＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、ＥＰＳアクチュエータ４１０が供給電力を必要としていないことが認識でき、ＥＰＳアクチュエータ４１０の非作動中にＳＭＲ５００をオンからオフに切換えることができる。しかしながら、通信線が異常であると、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、ＥＰＳアクチュエータ４１０の作動状態の如何に関わらずＳＭＲ５００の開閉制御を実行してしまうので、ＥＰＳアクチュエータ４１０の作動中に供給電力が遮断される可能性がある。本実施の形態に係る制御システムを構成するＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０は、高圧電源である走行用バッテリ２２０を管理するＨＶ＿ＥＣＵ３２０との通信が異常であることを検出すると、退避走行中においてはＥＰＳアクチュエータ４１０を正常に作動させる。また、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、高圧電源である走行用バッテリ２２０から負荷への電力供給の停止が要求されても、ＥＰＳアクチュエータ４１０の動作状態が不明であるので、ＥＰＳアクチュエータ４１０の作動を考慮して、ＳＭＲ５００をオフにするように制御する。
【００５３】
このような本実施の形態に係る制御システムは、デジタル回路やアナログ回路の構成を主体としたハードウェアでも、ＥＣＵに含まれるＣＰＵ（Central Processing Unit)およびメモリとメモリから読み出されてＣＰＵで実行されるプログラムとを主体としたソフトウェアでも実現することが可能である。一般的に、ハードウェアで実現した場合には動作速度の点で有利で、ソフトウェアで実現した場合には設計変更の点で有利であると言われている。以下においては、ソフトウェアとして制御装置を実現した場合を説明する。なお、このようなプログラムを記録した記録媒体についても本発明の一態様である。
【００５４】
図４および図５を参照して、本実施の形態に係る制御システムを実現するために、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０およびＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０が実行する、プログラムの制御構造について説明する。なお、このプログラムは、サブルーチンであって、予め定められたサイクルタイムで繰り返し実行される。
【００５５】
ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１０００にて、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、ＩＧ（イグニッション）がオンされたか否かを判断する。ＩＧオンを検出すると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０１０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０００にてＮＯ）、処理はＳ１０００へ戻されて、ＩＧオンを検出するまで待つ。
【００５６】
Ｓ１０１０にて、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、ＳＴ（システムスタート）がオンされたか否かを判断する。ＳＴオンを検出すると（Ｓ１０１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０１０にてＮＯ）、処理はＳ１０１０へ戻されて、ＳＴオンを検出するまで待つ。
【００５７】
Ｓ１０２０にて、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、ＳＭＲ５００をオンして、プリチャージ処理を開始する。このとき、正極のメインＳＭＲをオンし、次に制限抵抗が直列に接続された負極のプリチャージＳＭＲをオンしてプリチャージを開始する。このプリチャージ処理は、負荷側の電圧値が予め定められた電圧値以上に到達したか、予め定められたプリチャージ時間が経過したことにより、完了する。以下の説明では、プリチャージ処理は、プリチャージ処理の開始からプリチャージ時間で完了するものとして説明する。
【００５８】
Ｓ１０３０にて、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、高圧接続が完了したか否かを判断する。このとき、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、プリチャージ処理の開始からプリチャージ時が経過すると高圧接続が完了したと判断する。このとき、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、正極のメインＳＭＲをオンの状態のままで、制限抵抗が接続されていない負極のメインＳＭＲをオンして高圧システムの起動を完了させる。高圧接続が完了すると（Ｓ１０３０にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０３０にてＮＯ）、処理はＳ１０３０へ戻されて、高圧接続が完了するまで待つ。なお、プリチャージ処理の開始からプリチャージ時を経過してさらに一定時間が経過すると、異常処理を行なうようにしても良い。
【００５９】
Ｓ１０４０にて、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、高圧電源使用許可信号をＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０に送信する。このとき、ＨＶ＿ＥＣＵ３００とＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０との間の通信線は正常であると想定する。
【００６０】
Ｓ１０５０にて、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、高圧電源使用中信号をＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０から受信したか否かを判断する。高圧電源使用中信号を受信すると（Ｓ１０５０にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０５０にてＮＯ）、処理はＳ１０５０へ戻されて、高圧電源使用中信号を受信するまで待つ。なお、高圧電源使用中信号は、ＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０以外の走行用バッテリ２２０から電力の供給を受ける構成機器を制御するＥＣＵ（ＭＧ＿ＥＣＵ（走行系）、エアコンＥＣＵ（環境系）等）から受信するようにしても構わない。このとき、ＨＶ＿ＥＣＵ３００とＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０との間の通信線は正常であると想定する。
【００６１】
Ｓ１０６０にて、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、高圧電源使用中フラグをセットする。なお、このとき、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、ＭＧ、ＥＰＳ、エアコンディショナの電動コンプレッサ等の走行用バッテリ２２０から電力の供給を受ける構成機器を識別できるように高圧電源使用中フラグをセットするようにしても構わない。
【００６２】
Ｓ１０７０にて、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、通信状態を監視する。この通信状態の監視方法については、公知の技術を用いればよいので、ここでの詳細な説明は繰り返さない。
【００６３】
Ｓ１０８０にて、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、通信異常を検出したか否かを判断する。通信異常を検出すると（Ｓ１０８０にてＹＥＳ）、処理は図５のＳ１０９０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０８０にてＮＯ）、処理はＳ１０７０へ戻されて、通信状態を検束して監視する。なお、本プログラムがサブルーチンであることを考慮すると、通信異常を検出しないと（Ｓ１０８０にてＮＯ）、処理をＳ１０７０へ戻すでのはなく、このサブルーチンプログラムを終了させることも可能である。このような処理とすることが可能である場合であっても、以下においてはその説明を繰り返さないこととする。
【００６４】
Ｓ１０９０にて、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、通信異常フラグをセットする。なお、セットされた通信異常フラグは、ダイアグ（Diagnosis）としてメモリに記憶される。
【００６５】
Ｓ１１００にて、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、ＩＧ（イグニッション）がオフされたか否かを判断する。ＩＧオフを検出すると（Ｓ１１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１１１０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１１００にてＮＯ）、処理はＳ１１００へ戻されて、ＩＧオフを検出するまで待つ。
【００６６】
Ｓ１１１０にて、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、ＳＭＲ遮断遅延時間を設定する。このとき、セットされている高圧電源使用中フラグの種類に応じて、ＳＭＲ遮断遅延時間を変更して設定することも可能である。たとえば、走行系のＭＧや操舵系のＥＰＳに比べて環境系の電動エアコンディショナについては退避処理中における電動エアコンディショナを作動可能な状態にすることの重要性が高くないので、短く設定することも可能である。逆に、運動系である、走行系のＭＧや操舵系のＥＰＳは退避処理中において作動可能な状態にすることの重要性が高いので、長く設定することも可能である。さらに、走行系のＭＧについては、車速がしきい値よりも低下してしまうと作動可能な状態でなくてもよいと考えて、車速を検出して、ＳＭＲ５００をオフにするタイミングを制御するようにしても構わない。
【００６７】
Ｓ１１２０にて、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、遅延タイマをスタートさせる。Ｓ１１３０にて、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、遅延タイマがタイムアップしたか否かを判断する。遅延タイマがタイムアップすると（Ｓ１１３０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１４０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１１３０にてＮＯ）、処理はＳ１１３０へ戻され、遅延タイマがタイムアップするまで待つ。
【００６８】
Ｓ１１４０にて、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、ＳＭＲ５００をオフにして（正極側メインリレーまたは／および負極側メインリレーを非通電状態にして）、高圧系を遮断する。すなわち、走行用バッテリ２２０と負荷とを電気的に非接続な状態とする。
【００６９】
図４に戻って、Ｓ２０００にて、ＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０は、ＩＧオンしたか否かを判断する。ＩＧオンを検出すると（Ｓ２０００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０１０へ移される。もしそうでないと（Ｓ２０００にてＮＯ）、処理はＳ２０００へ戻されて、ＩＧオンを検出するまで待つ。なお、このＳ２０００におけるＩＧオンの検出も、上述したＳ１０００のＩＧオンの検出と同じであるが、ＩＧオン／オフ信号がＨＶ＿ＥＣＵ３２０とＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０とに並列に入力されているので、ＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０がＨＶ＿ＥＣＵ３２０から受信した信号に基づいてＩＧオンを検出するものではないことを確認的に記載しておく。
【００７０】
Ｓ２０１０にて、ＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０は、高圧電源使用許可信号をＨＶ＿ＥＣＵ３２０から受信したか否かを判断する。高圧電源使用中許可信号を受信すると（Ｓ２０１０にてＹＥＳ）、処理はＳ２０２０へ移される。もしそうでないと（Ｓ２０１０にてＮＯ）、処理はＳ２０１０へ戻されて、高圧電源使用中許可信号を受信するまで待つ。このときも、上述のように、ＨＶ＿ＥＣＵ３００とＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０との間の通信線は正常であると想定する。
【００７１】
Ｓ２０２０にて、ＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０は、高圧電源の使用の開始を判断する。このタイミングは、運転者のステアリングの操作角、車速等に基づいて、ＥＰＳアクチュエータ４１０でＥＰＳを作動させると判断された時である。
【００７２】
Ｓ２０３０にて、ＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０は、高圧電源使用中信号をＨＶ＿ＥＣＵ３２０に送信する。このときも、上述のように、ＨＶ＿ＥＣＵ３００とＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０との間の通信線は正常であると想定する。
【００７３】
Ｓ２０４０にて、ＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０は、ＥＰＳの作動を開始する。より具体的には、ＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０は、運転者のステアリングの操作角、車速等に基づいて、ＥＰＳアクチュエータ４１０である電動モータに作動指令信号を出力する。このとき、ＥＰＳアクチュエータ４１０である電動モータは、走行用バッテリ２２０の電力であって、降圧コンバータ４００により２８８Ｖ程度（走行用バッテリ２２０の定格電圧）から４６Ｖ程度まで下げられた電力を用いて作動する。
【００７４】
Ｓ２０５０にて、ＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０は、通信状態を監視する。この通信状態の監視方法については、上述のＨＶ＿ＥＣＵ３２０における処理と同じように公知の技術を用いればよいので、ここでの詳細な説明は繰り返さない。
【００７５】
Ｓ２０６０にて、ＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０は、通信異常を検出したか否かを判断する。通信異常を検出すると（Ｓ２０６０にてＹＥＳ）、処理は図５のＳ２０７０へ移される。なお、通信異常は、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０とＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０とで、大きな時間差を発生させることなく検出される。
【００７６】
Ｓ２０７０にて、ＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０は、通信異常フラグをセットする。なお、セットされた通信異常フラグは、ダイアグ（Diagnosis）としてメモリに記憶される。Ｓ２０８０にて、ＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０は、ＥＰＳの作動を継続させる。このとき、後述するように、走行用バッテリ２２０から供給された電力によりＥＰＳが作動する。
【００７７】
Ｓ２０９０にて、ＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０は、ＩＧがオフされたか否かを判断する。ＩＧオフを検出すると（Ｓ２０９０にてＹＥＳ）、処理はＳ２１００へ移される。もしそうでないと（Ｓ２０９０にてＮＯ）、処理はＳ２０９０へ戻されて、ＩＧオフを検出するまで待つ。
【００７８】
Ｓ２１００にて、ＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０は、ＥＰＳの遮断処理（退避処理）を実行する。たとえば、ＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０は、ＥＰＳアクチュエータ４１０へ制御信号が一旦途絶えると（運転者の操舵要求がなくなると）、その後は出力されないように保護機能を作動させる。
【００７９】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御システムであるＨＶ＿ＥＣＵ３２０およびＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０により制御されるハイブリッド車両の動作について説明する。
【００８０】
ＥＰＳ機能を搭載したハイブリッド車両に運転者が搭乗して、ＩＧスイッチをオンにすると、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０がＩＧオンを検出する（Ｓ１０００にてＹＥＳ）。また、ＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０もＨＶ＿ＥＣＵ３２０と通信することなくＩＧオンを検出する（Ｓ２０００にてＹＥＳ）。
【００８１】
運転者がハイブリッドシステムを起動させるためにＰＯＷＥＲスイッチを押すと、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０によりＳＴオンが検出される（Ｓ１０１０にてＹＥＳ）。ＳＭＲ５００を用いてプリチャージ処理が実行され（Ｓ１０２０）、プリチャージ時間後に走行用バッテリ２２０の正極側メインリレーおよび負極側メインリレーが電気的に接続されて高圧接属された状態になる（Ｓ１０３０にてＹＥＳ）。ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、ＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０に高圧電源使用許可信号を送信する（Ｓ１０４０）。
【００８２】
これを受けて、ＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０は、ＨＶ＿ＥＣＵ４２０から高圧電源使用許可信号を受信する（Ｓ２０１０にてＹＥＳ）。運転者が、たとえば遅い車速でステアリングを大きく操舵すると、ＥＰＳを作動させると判断されて、高圧電源の使用を開始すると判断される（Ｓ２０２０）。ＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０は、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０に高圧電源使用中信号を送信する（Ｓ２０３０）。
【００８３】
これを受けて、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０は、ＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０から高圧電源使用中信号を受信する（Ｓ１０５０にてＹＥＳ）。高圧電源使用中フラグがセットされる（Ｓ１０６０）。
【００８４】
このような状態において、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０もＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０も、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０とＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０との間の通信を監視する（Ｓ１０７０、Ｓ２０５０）。ＨＶ＿ＥＣＵ３２０とＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０との間の通信線が断線すると、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０もＥＰＳ＿ＥＣＵ４２０も、通信異常を検出して（Ｓ１０８０にてＹＥＳ、Ｓ２０６０にてＹＥＳ）、通信異常フラグをセットする（Ｓ１０９０、Ｓ２０７０）。このとき、ＥＰＳは作動状態であり、ＥＰＳの作動が継続される（Ｓ２０８０）。このとき、ＨＶ＿ＥＣＵ３２０で制御されるＳＭＲ５００は、高圧接続を完了した状態であるので、走行用バッテリ２２０から供給された電力によりＥＰＳアクチュエータ４１０が作動を継続する。
【００８５】
運転者が、ＩＧスイッチをオフにすると（ハイブリッドシステムの停止および車両の全システムの停止）（Ｓ２０９０にてＹＥＳ）、ＥＰＳの遮断処理が行なわれる（Ｓ２１００）。これと並行して、ＩＧスイッチをオフにすると（Ｓ１１００にてＹＥＳ）、ＳＭＲ５００の開閉を制御するＨＶ＿ＥＣＵ３２０においては、ＳＭＲ遮断遅延時間が設定される。ＥＰＳに関してこの遅延時間に言及すれば、ＥＰＳの遮断処理が完了する５秒程度である。
【００８６】
ＳＭＲ遮断遅延タイマがスタートしてタイムアップするまでは（Ｓ１１３０にてＮＯ）、ＳＭＲ５００は電気的に走行用バッテリ２２０と負荷（降圧用コンバータ４００）とを電気的に接続している。このため、ＥＰＳアクチュエータ４１０は降圧用コンバータ４００から供給された走行用バッテリ２２０の電力を用いて作動されて、ＥＰＳ遮断処理が行なわれる（Ｓ２１００）。
【００８７】
ＳＭＲ遮断遅延タイマがスタートしてタイムアップすると（Ｓ１１３０にてＹＥＳ）、ＥＰＳ遮断処理が完了しており（退避処理が完了しており）、ＳＭＲ５００が電気的に走行用バッテリ２２０と負荷（降圧用コンバータ４００）とを電気的に非接続な状態になるように、切換えられる。これにより、ハイブリッドシステムが遮断される。
【００８８】
以上のようにして、本実施の形態に係る制御システム（ＨＶ＿ＥＣＵおよびＥＰＳ＿ＥＣＵ）によると、走行用バッテリの電力により作動される電気機器を制御する制御装置（ＥＣＵ）と走行用バッテリの電力供給を制御する制御装置（ＨＶ＿ＥＣＵ）との間の通信線が異常になっても、走行用バッテリの電力により作動される電気機器を正常に退避動作させることができる。
【００８９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施の形態に係る制御装置を含む、ハイブリッド車両全体の制御ブロック図である。
【図２】動力分割機構を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る制御装置であるＥＰＳ＿ＥＣＵを含む、制御ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る制御装置であるＥＰＳ＿ＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャート（その１）である。
【図５】本発明の実施の形態に係る制御装置であるＥＰＳ＿ＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャート（その２）である。
【符号の説明】
【００９１】
１２０  エンジン、１４０  モータジェネレータ、１６０  駆動輪、１８０  減速機、２００  動力分割機構、２２０  走行用バッテリ、２４０  インバータ、２４２  昇圧コンバータ、２６０  バッテリＥＣＵ、２８０  エンジンＥＣＵ、３００  ＭＧ＿ＥＣＵ、３２０  ＨＶ＿ＥＣＵ、４００  降圧コンバータ、４１０  ＥＰＳアクチュエータ、４２０  ＥＰＳ＿ＥＣＵ。
【図１】
2008195255.tif 000003
【図２】
2008195255.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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