(57)【要約】【課題】画像データを取りこぼすことなく記録でき、かつ検索等の取り扱いが容易な画像ファイルを簡素な構成で生成することができる画像記録装置を提供する。【解決手段】本発明に係る画像記録装置は、監視カメラから入力される画像データを保存するループメモリ部と、マスキング期間中のトリガを無効トリガとし、マスキング期間経過後の最初のトリガを有効トリガとし、有効トリガの後の所定期間をマスキング期間とするマスキング処理部と、有効トリガの前後の画像データをループメモリ部から読み出して固定記録時間長の画像ファイルを生成する画像ファイル生成部と、を備え、画像ファイル生成部は、有効トリガの発生時刻より事前記録規定時間だけ前の時刻から、有効トリガの発生時刻より事後記録規定時間にマスキング期間を加えた時間だけ後の時刻まで、の画像データから画像ファイルを生成する、ことを特徴とする。【選択図】  図１
2008193542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トリガの前後の画像データの記録時間が事前記録規定時間と事後記録規定時間とによって規定される画像記録装置において、
監視カメラから入力される画像データを、所定の周期で連続的に上書き記憶するループメモリ部と、
マスキング期間の間に外部から入力される又は内部で生成されるトリガを無効トリガとし、前記マスキング期間経過後に外部から入力される又は内部で生成される最初のトリガを有効トリガとし、前記有効トリガの後の所定期間を前記マスキング期間とするマスキング処理部と、
前記無効トリガに対しては画像ファイルを生成せず、前記有効トリガの前後の画像データを前記ループメモリ部から読み出して固定記録時間長の画像ファイルを生成する画像ファイル生成部と、
を備え、
前記画像ファイル生成部は、
前記有効トリガの発生時刻より前期事前記録規定時間だけ前の時刻から、前記有効トリガの発生時刻より前期事後記録規定時間に前記マスキング期間を加えた時間だけ後の時刻まで、の前記画像データから前記画像ファイルを生成する、
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記マスキング期間は、前記事前記録規定時間と前記事後記録規定時間とを加算した時間以上に相当する期間であり、
前記画像ファイル生成部は、
第１の画像ファイルと第２の画像ファイルとを前記有効トリガに対して交互に生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記事前記録規定時間と前記事後記録規定時間はいずれも同じ規定時間Ｔであり、
前記マスキング期間は２Ｔであり、
前記第１の画像ファイルと前記第２の画像ファイルは、いずれもその固定記録時間長が４Ｔの画像ファイルである、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
トリガの前後の画像データの記録時間が事前記録規定時間と事後記録規定時間とによって規定される画像記録装置の画像ファイル生成方法において、
（ａ）監視カメラから入力される画像データを、ループメモリに所定の周期で連続的に上書き記憶し、
（ｂ）マスキング期間の間に外部から入力される又は内部で生成されるトリガを無効トリガとし、前記マスキング期間経過後に外部から入力される又は内部で生成される最初のトリガを有効トリガとし、前記有効トリガの後の所定期間を前記マスキング期間とし、
（ｃ）前記無効トリガに対しては画像ファイルを生成せず、前記有効トリガの前後の画像データを前記ループメモリ部から読み出して固定記録時間長の画像ファイルを生成する、
ステップを備え、
ステップ（ｃ）では、
前記有効トリガの発生時刻より前期事前記録規定時間だけ前の時刻から、前記有効トリガの発生時刻より前期事後記録規定時間に前記マスキング期間を加えた時間だけ後の時刻まで、の画像データから前記画像ファイルを生成する、
ことを特徴とする画像記録装置の画像ファイル生成方法。
【請求項５】
前記マスキング期間は、前記事前記録規定時間と前記事後記録規定時間とを加算した時間以上に相当する期間であり、
ステップ（ｃ）では、
第１の画像ファイルと第２の画像ファイルとを前記有効トリガに対して交互に生成する、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置の画像ファイル生成方法。
【請求項６】
前記事前記録規定時間と前記事後記録規定時間はいずれも同じ規定時間Ｔであり、
前記マスキング期間は２Ｔであり、
前記第１の画像ファイルと前記第２の画像ファイルは、いずれもその固定記録時間長が４Ｔの画像ファイルである、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置の画像ファイル生成方法。
【請求項７】
トリガの前後の画像データの記録時間が事前記録規定時間Ｔと事後記録規定時間Ｔとによって規定される画像記録装置の画像ファイル生成方法において、
（ａ）監視カメラから入力される画像データを、ループメモリに所定の周期で連続的に上書き記憶し、
（ｂ）前記事前記録規定時間Ｔと前記事後記録規定時間Ｔとで定まるマスキング期間２Ｔの間に外部から入力される又は内部で生成されるトリガを無効トリガとし、前記マスキング期間２Ｔ経過後に外部から入力される又は内部で生成される最初のトリガを有効トリガとし、前記有効トリガの後を前記マスキング期間２Ｔとし、
（ｃ）前記無効トリガに対しては画像ファイルを生成せず、前記マスキング期間２Ｔの後半のＴの期間に無効トリガがある場合、現在生成中の画像ファイルの生成終了時に擬似トリガを生成し、その擬似トリガの前後の画像データを前記ループメモリ部から読み出して固定記録時間長４Ｔの画像ファイルを生成する、
ステップを備え、
ステップ（ｃ）では、
前記擬似トリガの時刻より２Ｔだけ前の時刻から、前記擬似トリガの時刻より２Ｔだけ後の時刻まで、の画像データから前記画像ファイルを生成する、
ことを特徴とする画像記録装置の画像ファイル生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置及びその画像ファイル生成方法に係り、特に、監視カメラから出力される動画像を記録する画像記録装置及びその画像ファイル生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、各種重要施設や重要設備の不正侵入の監視や高速道路料金ゲートの不正通過の監視、或いは防災や科学を目的とする定点観測等の用途として、必要な瞬間の前後の画像を記録する画像記録装置がある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、監視カメラの画像を所定の周期で繰り返し上書きして記録するループメモリを有し、外部センサから入力されるトリガや動き検出部で検出した動き検出トリガの前後の画像をループメモリから取り出し、Ｍ-ＪＰＥＧ（Motion−JPEG）画像としてインターネット等へ出力する画像記録装置に関する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−２８６７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の監視カメラの画像記録装置では、目的に応じた各種のセンサで事象の発生を検出し、事象発生信号をトリガとしてトリガの前後の画像を記録する形態が一般的に採られている。例えば、赤外線センサで人の不正侵入を検出し、不正侵入前後の所定期間の画像を記録する等である。
【０００５】
今日、画像データを記録する場合、画像データを適宜の規格の画像ファイル、例えば特許文献１等のようにＭ-ＪＰＥＧ規格の動画像ファイル、に変換して記録する形態が一般的に行われている。画像ファイル化によって、画像ファイルの中に撮像時刻や画像識別情報を属性情報として含ませることができるため検索が容易となり、不要ファイルの削除等の管理も容易に行うことができる。また、インターネット等の電気通信回線を介した画像ファイルの伝送も既存技術を用いて容易に行うことができる。
【０００６】
監視カメラの画像データから画像ファイルを生成する場合、事象発生信号（以下、便宜上単にトリガ信号という）の前後の画像データをループメモリ（リングバッファメモリと呼ぶ場合もある）から取り出し、１つの画像ファイルを生成する方式が従来から一般的に用いられている方式である。即ち、トリガ信号と画像ファイルとを１対１に対応させて画像ファイルを生成する方式（１トリガ１ファイル方式）である。この方式は、トリガ信号と画像ファイルとの対応関係が明確であるため所望の画像データを検索するときに有利である。例えば、トリガ信号の発生時刻から容易に対応する画像ファイルを検索することができる。また、通常、トリガ信号の前後の記録すべき時間は予め定められた固定時間であるため、１つのトリガ信号から生成される画像ファイルのファイルサイズは同じサイズとなり、ファイルの保存やファイル転送等の観点からも便利である。
【０００７】
しかしながら、設定した記録時間よりも短い間隔でトリガ信号が連続して発生した場合には、１トリガ１ファイルの方式では画像データの取りこぼしが発生してしまう。
【０００８】
画像データの取りこぼしを回避するためには、各トリガに対応して並列に画像ファイルを生成する必要がある。しかしこの並列処理方式は、画像データを並列処理するための記憶容量上の制約やソフトウェアの処理速度の制約等から、取り扱えるトリガ数に限界がでてくる。また、画像ファイルの生成をハードウェアで行った場合、処理速度は向上するものの、トリガ数に応じてハードウェアを並列に構成する必要があり、ハードウェア規模が増大してしまう。
【０００９】
このように、トリガ信号と固定長画像ファイルを１対１に対応させる方式では、トリガ信号が記録時間よりも短い間隔で連続して発生した場合に不都合が生じる。
【００１０】
他方、画像ファイルのサイズを複数のトリガ信号に対応できるように予め大きなサイズとする方式や、トリガ信号の数に応じてファイルサイズを可変長とする方式も考えられる。前者の方式はトリガ信号が少なかった場合に無駄が生じ非効率である。また、後者の方式は、画像ファイルサイズの予測がつきにくく、多数のトリガ信号が連続して長時間発生した場合には膨大なサイズの画像ファイルとなる可能性がある。このため、所望の画像データを検索することが困難となる他、ファイル転送の観点からも好ましくない。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、監視カメラの画像データを、トリガ信号の前後の所定期間記録する画像記録装置において、トリガ信号が記録すべき期間よりも短い間隔で連続して発生した場合であっても、画像データを取りこぼすことなく記録でき、かつ検索等の取り扱いが容易な画像ファイルを簡素な構成で生成することができる画像記録装置及びその画像ファイル生成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明に係る画像記録装置は、請求項１に記載したように、トリガの前後の画像データの記録時間が事前記録規定時間と事後記録規定時間とによって規定される画像記録装置において、監視カメラから入力される画像データを、所定の周期で連続的に上書き記憶するループメモリ部と、マスキング期間の間に外部から入力される又は内部で生成されるトリガを無効トリガとし、前記マスキング期間経過後に外部から入力される又は内部で生成される最初のトリガを有効トリガとし、前記有効トリガの後の所定期間を前記マスキング期間とするマスキング処理部と、前記無効トリガに対しては画像ファイルを生成せず、前記有効トリガの前後の画像データを前記ループメモリ部から読み出して固定記録時間長の画像ファイルを生成する画像ファイル生成部と、を備え、前記画像ファイル生成部は、前記有効トリガの発生時刻より前期事前記録規定時間だけ前の時刻から、前記有効トリガの発生時刻より前期事後記録規定時間に前記マスキング期間を加えた時間だけ後の時刻まで、の前記画像データから前記画像ファイルを生成する、ことを特徴とする。
【００１３】
また、上記課題を解決するため、本発明に係る画像記録装置の画像ファイル生成方法は、請求項４に記載したように、トリガの前後の画像データの記録時間が事前記録規定時間と事後記録規定時間とによって規定される画像記録装置の画像ファイル生成方法において、（ａ）監視カメラから入力される画像データを、ループメモリに所定の周期で連続的に上書き記憶し、（ｂ）マスキング期間の間に外部から入力される又は内部で生成されるトリガを無効トリガとし、前記マスキング期間経過後に外部から入力される又は内部で生成される最初のトリガを有効トリガとし、前記有効トリガの後の所定期間を前記マスキング期間とし、（ｃ）前記無効トリガに対しては画像ファイルを生成せず、前記有効トリガの前後の画像データを前記ループメモリ部から読み出して固定記録時間長の画像ファイルを生成する、ステップを備え、ステップ（ｃ）では、前記有効トリガの発生時刻より前期事前記録規定時間だけ前の時刻から、前記有効トリガの発生時刻より前期事後記録規定時間に前記マスキング期間を加えた時間だけ後の時刻まで、の画像データから前記画像ファイルを生成する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る画像記録装置及びその画像ファイル生成方法によれば、監視カメラの画像データを、トリガ信号の前後の所定期間記録する画像記録装置において、トリガ信号が記録すべき期間よりも短い間隔で連続して発生した場合であっても、画像データを取りこぼすことなく記録でき、かつ検索等の取り扱いが容易な画像ファイルを簡素な構成で生成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る画像記録装置及びその画像ファイル生成方法の実施形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１６】
（１）画像記録装置の構成及び基本動作
図１は、本発明の一実施形態に係る画像記録装置１の構成例を示す図である。
【００１７】
画像記録装置１は、画像データ変換部１１、ループメモリ部１３、マスキング処理部１４、画像ファイル生成部１５、画像ファイル記憶部１６、及び外部Ｉ／Ｆ部１７を備えている。また、画像変化検出処理部１２を具備する形態としても良い。
【００１８】
画像形成装置１には、監視カメラ１００及び外部トリガ発生装置１０１が接続されている他、インターネットやＬＡＮ等の電気通信回線１０２を介して画像解析サーバ２０が接続されている。
【００１９】
監視カメラ１００の用途は特に限定するものではないが、例えば、各種重要施設や重要設備の内外に配置され、不正侵入の監視や高速道路料金ゲートの不正通過の監視に用いられる。或いは防災や科学を目的とする定点観測等の用途として監視カメラ１００が用いられることもある。
【００２０】
監視カメラ１００から出力される画像データは、適宜のディスプレイ装置に表示してリアルタイムでモニタすることが可能であるが、一般には後の調査や解析のために適宜の記録媒体に記録される。多くの用途では、ある事象の発生時刻の前後の画像データだけを記録すれば十分である。そこで、図１に示したように、外部トリガ発生装置１０１によって事象発生時刻を示すトリガ信号を生成し、このトリガ信号を画像記録装置１に入力している。
【００２１】
外部トリガ発生装置１０１の具体的な機能は用途に依存するが、例えば人の侵入を検知する赤外線サンサ等である。画像の記録タイミングをユーザが設定する単純な開閉スイッチでもよい。
【００２２】
また、監視中の画像に変化があったときにだけ画像データを記録するような用途の場合には、画像変化検出部１２で監視画像の変化を検出し、これを内部トリガとしてもよい。
【００２３】
画像記録装置１では、これらのトリガ信号の前後の所定期間の画像データを記録するようにしている。トリガ信号の前後の記録時間は個々の用途に依存しており、ユーザが画像記録装置１に対して設定できるようにしている。ここでは、トリガ信号の前の記録規定時間を事前記録規定時間Ｔ１と呼び、トリガ信号の後の記録規定時間を事後記録規定時間Ｔ２と呼ぶものとする。
【００２４】
監視カメラ１００の画像データは画像記録装置１の画像データ変換部１１に入力され、画像圧縮処理等が行われて、例えばＪＰＥＧ形式のフレーム画像に変換される。
【００２５】
また、画像データ変換部１１では、トリガ信号が発生した時刻情報やトリガ信号の識別情報（例えば、内部トリガ信号と外部トリガ信号とを識別する情報や、複数のトリガ信号を入力する場合には各トリガ信号を識別するための情報）の属性情報を画像としてＪＰＥＧ形式の各画像フレームに埋め込む処理を行っても良い。属性情報を画像中に記録することによって、画像とトリガ信号との対応関係が一目でわかるため、後の調査や解析に役立つ。
【００２６】
ＪＰＥＧ形式のフレーム画像は、例えば３０fps（frames  per  second）のフレームレートでループメモリ部１３に入力される。ループメモリ部１３が有するメモリは、その記録容量を超える画像データが入力されると過去の記録データを古い方から順次上書きして記録し、常に最新の画像データがその記録容量の範囲で記録されているタイプのメモリである。ループメモリ部１３の記録容量は、少なくとも、前述した事前記録規定時間Ｔ１よりも長い期間の画像データを記録できる容量としておく必要がある。また、事前記録規定時間Ｔ１と事後記録規定時間Ｔ２の合計時間よりも長く、さらに後述するマスキング期間を加えた期間の画像データを記録できる方が画像ファイル生成のための処理効率の観点からはより好ましい。
【００２７】
マスキング処理部１４では、トリガ信号を有効トリガと無効トリガとに区分し、有効トリガのみを画像ファイル生成部１５に出力する。マスキング処理部１４の詳細動作については後述する。
【００２８】
画像ファイル生成部１５では、無効トリガに対しては画像ファイルを生成せず、入力された有効トリガに対してのみ新たな画像ファイルを生成する。ループメモリ部１３に記憶されている画像ファイルはＪＰＥＧ形式等の静止画の画像ファイルの集合であり、画像ファイル生成部１５では、これらの静止画の画像ファイルを時系列に並べて動画像としての画像ファイル、例えばＭ−ＪＰＥＧ（Motion  JPEG）形式の動画の画像ファイル（以下、単に画像ファイルというときは、この動画の画像ファイルを指すものとする）を生成する。画像ファイル生成部１５の詳細動作についても後述する。
【００２９】
生成された画像ファイルは画像ファイル記憶部１６に一時的に保存された後、外部Ｉ／Ｆ部１７及び電気通信回線１０２を介して外部の画像解析サーバ２０にダウンロードされる。画像解析サーバ２０では、ダウンロードした画像ファイルを画像ファイル記録部２２に保存すると共に、画像解析部２１にて必要に応じて画像データを読み出し、調査や解析を行う。
【００３０】
（２）画像ファイル生成方法
次に、画像記録装置１による画像ファイルの生成方法について説明する。
【００３１】
まず、本発明の実施形態に係る画像ファイルの生成方法との比較のため、従来から一般的に行われている画像ファイルの生成方法について、図２を参照して説明する。
【００３２】
図２（ａ）は、ループメモリ部１３に記憶される画像データ（例えば、JPEG画像ファイル）を時系列に並べて示したものである。図２（ｂ）は、トリガ信号を示している。図２（ｃ）は、従来の画像ファイル生成方法の概念を示す図である。
【００３３】
従来の画像ファイル生成方法の１つは、図２（ｃ）の左方に示したように、入力されるトリガ信号と１対１に対応させて固定長の画像ファイル（例えば、画像ファイル１〜６）を生成する方法である（１トリガ１ファイル方式）。
【００３４】
例えば、トリガ１が入力されたときには、トリガ１の前の事前記録規定時間Ｔ１とトリガ１の後の事後記録規定時間Ｔ２に相当する画像データをループメモリ部１３から読み出し、記録時間を（Ｔ１＋Ｔ２）とする固定長の動画像の画像ファイル１を生成する。トリガ１に続いてトリガ２が入力されたときには、トリガ２の前の事前記録規定時間Ｔ１とトリガ２の後の事後記録規定時間Ｔ２に相当する画像データを同じくループメモリ部１３から読み出して新たな固定長の画像ファイル２を生成する。以下同様にしてトリガが入力される度に新たな画像ファイルを生成していく。
【００３５】
１トリガ１ファイル方式は、画像ファイル作成方法が簡素であることに加えてトリガと画像ファイルの対応関係が明確であるため、トリガの属性情報をキーとする画像ファイルの検索を容易に行うことができる。
【００３６】
しかしながら、記録時間（Ｔ１＋Ｔ２）よりも短い間隔で連続して入力するトリガに対して画像データの取りこぼしを避けようとすると、図２（ｃ）の左方の図に例示したように、並列に複数の画像ファイルを生成しなければならない。このため、画像ファイル生成処理をソフトウェアで行う場合にはソフトウェアの処理負荷が増大し、プロセッサの処理速度の限界によって作成可能な画像ファイル数が制限され、結果的には一部のトリガに対しては画像データの取りこぼしが発生する。
【００３７】
また、画像ファイル生成処理をハードウェアで行う場合には画像ファイル生成処理回路を並列に複数設ける必要があり、ハードウェア規模が増大し装置の大型化やコスト増をもたらす他、ハードウェア規模の限界によって作成可能な画像ファイル数が制限され、この場合にもやはり画像データの取りこぼしが生じる。
【００３８】
従来の画像ファイル生成方法の他の１つは、図２（ｃ）の右方に示したように、トリガ信号が連続して入力した場合には、画像ファイルのサイズを順次大きくしていく方法である。この場合は、生成される画像ファイルは固定長ファイルとはならず、連続して入力されるトリガ信号の数に依存してサイズが変化する可変長ファイルとなる。可変長ファイル方式では、トリガ信号が連続して入力した場合でも画像データの取りこぼしは回避できる。しかしながら、１つの画像ファイルに多数のトリガ信号に対応した画像データが含まれることになるため、トリガの属性情報をキーとする画像データの検索に時間がかかり不便である。また、画像ファイルのサイズが一定でないため、保存や転送等、ファイルの取扱や管理の面で不都合が生じる場合がある。例えば、非常の多くのトリガ信号が長時間連続して入力され、その結果膨大なサイズの画像ファイルが生成されたような場合には、通常の電気通信回線では転送できない場合も生じうる。
【００３９】
本発明はこのような問題を解消するものであり、以下、幾つかの実施形態について図３乃至図６を用いて説明する。
【００４０】
図３は、本発明の第１の実施形態に係る画像ファイル生成方法の説明図である。図３（ａ）と（ｂ）は、図２と同様に、ループメモリ部１３の画像データとトリガ信号とを示している。
【００４１】
第１の実施形態に係る画像ファイル生成方法では、マスキング期間Ｔｍを設け、このマスキング期間Ｔｍを用いてトリガ信号を有効トリガと無効トリガに区分する。ここで、有効トリガという名称は、このトリガ信号によって新たに画像ファイルを生成するという意味で、「有効」という名を付しており、逆に無効トリガは、このトリガ信号では新たな画像ファイルを生成しないという意味で「無効」という名を付している。
【００４２】
また、マスキング期間は、この期間は入力されるトリガ信号をマスキングし、この期間に入力されるトリガ信号を無効トリガとするという意味で「マスキング」期間と呼ぶ。マスキング処理によって有効トリガを選択する処理は、図１に示したマスキング処理部１４で行っている。
【００４３】
マスキング期間Ｔｍは、ユーザによって設定される事前記録規定時間Ｔ１、事後記録規定時間Ｔ２と同様にユーザが設定する形態としてもよいし、事前記録規定時間Ｔ１と事後記録規定時間Ｔ２とから自動的に設定する形態としても良い。
【００４４】
マスキング期間Ｔｍは、有効トリガの直後から開始し、設定されたマスキング期間が経過すると終了する。マスキング期間Ｔｍの終了後に最初に入力されたトリガ信号を次の有効トリガとする。この有効トリガの直後から再びマスキング期間Ｔｍが開始され、マスキング期間Ｔｍが経過すると終了する。これを繰り返す。マスキング期間Ｔｍ中に入力されたトリガ(例えばトリガ２〜トリガ６)は、無効トリガとされる。図３(ｃ)及び（ｄ）はこの様子を示している。なお、トリガ信号がしばらく入力されない状態が続いた場合にはマスキング期間Ｔｍが解除されているため、最初のトリガ信号が有効トリガとなる（例えばトリガ１）。
【００４５】
画像ファイル生成部１５では、有効トリガから固定長の画像ファイルを生成する。ここで、画像ファイルのサイズＴｆ（以下、画像ファイルのサイズを時間で表現するものとする）を、事前記録規定時間Ｔ１と事後記録規定時間Ｔ２とにマスキング期間Ｔｍを加えた時間、即ち、Ｔｆ＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔｍ、のサイズの固定長ファイルを生成する点が本実施形態のポイントの１つとなる。
【００４６】
画像ファイル生成部１５では、例えば有効トリガ１が入力されると、有効トリガ１の前の事前記録規定時間Ｔ１から、有効トリガの後のＴ２＋Ｔｍまでの画像データをループメモリ部１３から読み取り、固定長Ｔｆ（＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔｍ）の画像ファイルＡを生成する。この画像ファイルＡには、有効トリガ１の前後の画像データだけではなく、各無効トリガ２〜６の前後の画像データも総て含まれている。即ち、１つの画像ファイルＡにトリガ１からトリガ６までの複数のトリガの画像データを取りこぼすことなく記録することが可能となる。
【００４７】
また、画像ファイルのサイズをＴ１＋Ｔ２＋Ｔｍとすることにより、有効トリガ１から画像ファイルの後端までのサイズはＴ２＋Ｔｍとなる。このことは、マスキング期間Ｔｍの終了直前に入力された無効トリガに対しても事後記録規定時間Ｔ２の記録が保証されることを意味している（なお、Ｔｍ＞Ｔ２としておく必要はある）。
【００４８】
次の有効トリガ７に対しても同様に画像ファイルＢが生成され、さらに次の有効トリガ１３に対しても同様に画像ファイルＣが生成される。
【００４９】
有効トリガ１、７、及び１３に対応する３種類の画像ファイルＡ，Ｂ、及びＣは時間的に一部が重複するため、これらの画像ファイルは別個に設ける必要がある。しかしながら、さらに次の有効トリガ１９に対しては、有効トリガ１に対する画像ファイルＡの生成処理が既に終了しているため、同じ種類の画像ファイルＡを利用することができる。
【００５０】
このように、本実施形態に係る画像ファイル生成方法によれば、多数のトリガ信号が連続して入力された場合であっても、総てのトリガ信号の前後の画像データを取りこぼすことがなく、生成される画像ファイルのサイズは取り扱いが容易な固定長のファイルであり、かつ画像ファイルの種類を大幅に削減（図３の例では、３種類までの削減）することができる。
【００５１】
図４は、第２の実施形態に係る画像ファイル生成方法を示す図である。第１の実施形態との相違点は、マスキング期間Ｔｍを事前記録規定時間Ｔ１と事後記録規定時間Ｔ２の合計値よりも長い期間に設定している点である。即ち、Ｔｍ＞Ｔ１＋Ｔ２、としている点である。マスキング期間Ｔｍのこの設定により、画像ファイルＡ（第１の画像ファイル）と画像ファイルＢ（第２の画像ファイル）の２種類の画像ファイルだけで総てのトリガ信号の画像データを取りこぼすことなく記録することが可能となる。
【００５２】
図５は、第３の実施形態に係る画像ファイル生成方法を示す図である。第１の実施形態との相違点は、マスキング期間Ｔｍを事前記録規定時間Ｔ１と事後記録規定時間Ｔ２の合計値と同じ期間に設定している点である。即ち、Ｔｍ＝Ｔ１＋Ｔ２、としている点である。この設定により、画像ファイルＡ（第１の画像ファイル）と画像ファイルＢ（第２の画像ファイル）の２種類の画像ファイルだけで総てのトリガ信号の画像データを取りこぼすことなく記録することが可能となることに加えて、各画像ファイルＡ，Ｂを隙間無く交互に連続的に記録することが可能となる。この方法は、各画像ファイルに対する記録効率が最も高くなる方法であり、同じ条件のトリガに対して生成される画像ファイルのサイズを、第２の実施形態に比べて小さくすることができる。
【００５３】
図６は、第４の実施形態に係る画像ファイル生成方法を示す図であり、第３の実施形態の変形例である。第４の実施形態では、第３の実施形態における事前記録規定時間Ｔ１と事後記録規定時間Ｔ２とを同じ時間Ｔに設定している。この結果、マスキング期間Ｔｍは２Ｔとなり、画像ファイル全体のサイズは４Ｔとなる。即ち、トリガ信号を中心とした記録規定時間を２Ｔとする場合、生成される画像ファイルのサイズを記録規定時間の２倍の４Ｔとする方式である。
【００５４】
第４の実施形態に係る画像ファイル生成方法は、第３の実施形態の効果に加えて、処理の単位が総て基本周期Ｔの整数倍となるため、画像ファイル生成処理が簡素となる。また、ユーザが設定する数値も１つの値Ｔでよいため、ユーザの操作負担も軽減される。
【００５５】
図７は、第５の実施形態に係る画像ファイル生成方法を示す図である。第４の実施形態は、有効トリガの前にＴの長さをとり、有効トリガの後ろに３Ｔ（Ｔ＋マスキング期間相当の２Ｔ）の長さをとる固定記録時間長４Ｔの画像ファイルを生成している（図６参照）。これに対して、第５の実施形態では、画像ファイルのサイズ自体は第４の実施形態と同じ固定記録時間長４Ｔの画像ファイルとしつつも、その中心を１Ｔだけシフトさせている。即ち、図７に示したように、前記無効トリガに対しては画像ファイルを生成せず、マスキング期間２Ｔの後半のＴの期間に無効トリガがある場合（例えば、図７中のトリガ５、トリガ１３、トリガ２１等）、現在生成中の画像ファイルの生成終了時に擬似トリガを生成し、その擬似トリガの前後の画像データを前記ループメモリ部から読み出して固定記録時間長４Ｔの画像ファイルを生成する方法であり、擬似トリガの時刻より２Ｔだけ前の時刻から、擬似トリガの時刻より２Ｔだけ後の時刻まで、の画像データから４Ｔのサイズの画像ファイルを生成する方法である。
【００５６】
第５の実施形態によれば、第４の実施形態の効果に加えて、同じ画像ファイルのサイズ４Ｔを確保しつつも、トリガ信号の前に事前記録規定時間Ｔの倍の時間である２Ｔ分の画像データを記録出来る。この種の監視カメラの画像記録装置において事象発生の前の記録時間を長く取れる事は、トリガ条件やトリガ発生装置に対する要求仕様を考えた場合、これらの条件を緩和できる意味から非常に有意義となる。また、トリガを人の操作によって発生させる場合には、操作遅れによる画像データの取りこぼしを防ぐ意味からも非常に有利である。
【００５７】
以上説明してきたように、本発明の上記各実施形態によれば、監視カメラの画像データを、トリガ信号の前後の所定期間記録する画像記録装置において、トリガ信号が記録すべき期間よりも短い間隔で連続して発生した場合であっても、画像データを取りこぼすことなく記録でき、かつ検索等の取り扱いが容易な画像ファイルを簡素な構成で生成することができる。
【００５８】
なお、本発明は上記の各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像記録装置の構成例を示す図。
【図２】本実施形態に対する比較例として、従来の画像ファイル生成方法の一例を示す図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る画像ファイル生成方法の一例を示す図。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る画像ファイル生成方法の一例を示す図。
【図５】本発明の第３の実施形態に係る画像ファイル生成方法の一例を示す図。
【図６】本発明の第４の実施形態に係る画像ファイル生成方法の一例を示す図。
【図７】本発明の第５の実施形態に係る画像ファイル生成方法の一例を示す図。
【符号の説明】
【００６０】
１  画像記録装置
１１  画像データ変換部
１２  画像変化検出処理部
１３  ループメモリ部
１４  マスキング処理部
１５  画像ファイル生成部
１６  画像ファイル記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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