(57)【要約】【課題】スロープ板を利用せずに搬送用台車を親台車に積み下ろせるだけでなく、路面に多少の凹凸がある場合でも従来よりは安定して走行が可能な搬送用台車および台車装置を提供する。【解決手段】四輪のうちで少なくとも搬送方向前側の二輪にそれぞれ備えられアンロック状態で親台車１０の荷台１６に当たって台車本体の下側に折り畳み可能な可動脚２８と、先端を可動脚２８よりも搬送方向前側に位置させた補助脚２７と、親台車１０の荷台１６に当たるか否かで可動脚２８の動きをロック／アンロックするロック機構（凹部２７ａ，ピン２８ａ）と、可動脚２８と補助脚２７との間に架けられロック機構が可動脚２８の動きをロックするように付勢する弾性体２６と、親台車１０の前後フレーム１５であってテーパ部１６ａを含めて前後フレーム１５の上面を走行でき搬送方向側面に備えられた第１車輪（ローラ２３）とを備える。【選択図】図９
2008195193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を積載して搬送するための搬送用台車であって、
四輪のうちで少なくとも搬送方向前側の二輪にそれぞれ備えられ、アンロック状態で親台車の荷台に当たって台車本体の下側に折り畳み可能な可動脚と、
先端を前記可動脚よりも搬送方向前側に位置させた補助脚と、
親台車の荷台に当たるか否かで前記可動脚の動きをロック／アンロックするロック機構と、
前記可動脚と前記補助脚との間に架けられ、前記ロック機構が前記可動脚の動きをロックするように付勢する弾性体と、
親台車の前後フレームであってテーパ部を含めて前後フレームの上面を走行でき、搬送方向側面に備えられた第１車輪とを有する搬送用台車。
【請求項２】
請求項１に記載した搬送用台車であって、
親台車の前後フレームの側面を走行でき、搬送方向側面に備えられた第２車輪を有する搬送用台車。
【請求項３】
請求項１または２に記載した搬送用台車であって、
ロック機構は、可動脚および補助脚のうちで一方側の脚に備えたピンと、他方側の脚に備えた凹部とが係合するか否かでロック／アンロックを行う搬送用台車。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載した搬送用台車と、荷台の側方が開放され前記搬送用台車を積載して搬送するための親台車とを有する台車装置であって、
搬送用台車を親台車に積むときは、搬送用台車の第１車輪が親台車の前後フレームの上面に乗った後、搬送用台車の補助脚が親台車の荷台に当たってロック機構をアンロックし、搬送用台車の可動脚が親台車の荷台に当たって折り畳まり、
親台車から搬送用台車を下ろすときは、搬送用台車の可動脚が親台車の荷台から離れるとともに搬送用台車の補助脚が親台車の荷台から離れると、弾性体の付勢力によりロック機構をロックするように構成した台車装置。
【請求項５】
請求項４に記載した台車装置であって、
親台車の前後フレームは、側面に第２車輪を誘導するガイド部を有する台車装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載した台車装置であって、
搬送用台車を親台車に積んだ状態で当該搬送用台車を固定する固定機構を有する台車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物を積載して搬送するための搬送用台車と、この搬送用台車および搬送用台車を積載して搬送するための親台車からなる台車装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、スロープ板を利用することなく搬送用台車（すなわち子台車）を親台車に積み下ろし可能とするための搬送用台車および台車装置が開示されている（例えば特許文献１を参照）。当該特許文献１に開示された搬送用台車は、車輪付き固定脚のほか、親台車の荷台上で移動するための車輪と、当該搬送用台車が単独で走行する際に用いるとともに親台車では折り畳むための車輪付き可動脚と、可動脚のロックとアンロックとを切り換えるための操作手段とを備える。
【特許文献１】特開２０００−１５９１１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、搬送用台車を親台車に積んだとしても、固定脚の車輪は路面（フロア）すれすれで接触している。もし路面にわずかな凹凸があった場合でも、走行中に固定脚の車輪が凹凸と簡単に接触し、当該接触によって生ずる振動が搬送用台車に伝わる。したがって、搬送用台車の振動に伴う荷崩れが発生したり、搬送用台車が親台車から落ちる等のように不安定な状態になるという問題点があった。
【０００４】
本発明はこのような点に鑑みてなしたものであり、スロープ板を利用せずに搬送用台車を親台車に積み下ろしできるだけでなく、路面に多少の凹凸がある場合でも従来よりは安定して走行が可能な搬送用台車および台車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）課題を解決するための手段（以下では単に「解決手段」と呼ぶ。）１は、搬送物を積載して搬送するための搬送用台車であって、四輪のうちで少なくとも搬送方向前側の二輪にそれぞれ備えられアンロック状態で親台車の荷台に当たって台車本体の下側に折り畳み可能な可動脚と、先端を前記可動脚よりも搬送方向前側に位置させた補助脚と、親台車の荷台に当たるか否かで前記可動脚の動きをロック／アンロックするロック機構と、前記可動脚と前記補助脚との間に架けられ前記ロック機構が前記可動脚の動きをロックするように付勢する弾性体と、親台車の前後フレームであってテーパ部を含めて前後フレームの上面を走行でき搬送方向側面に備えられた第１車輪とを有することを要旨とする。
【０００６】
解決手段１によれば、搬送用台車の第１車輪が親台車の前後フレームの上面に乗ると、当該前後フレームに搬送用台車のほぼ全部の荷重がかかるので、ロック機構によるロック／アンロックは力を必要とせずに楽に行える。また、前後フレームに備えたテーパ部がスロープの代わりになるので、スロープ板を利用することなく搬送用台車の積み下ろしが楽に行える。搬送用台車の第１車輪が親台車の前後フレームの上面に乗ってテーパ部から平坦部に移動すると、テーパ部を上る高さだけ搬送用台車の全体が持ち上がる。よって可動脚以外の脚も持ち上がるので、路面に多少の凹凸があっても接触しにくくなり、搬送用台車を積載した親台車は従来よりも安定して走行することができる。
【０００７】
（２）解決手段２は、解決手段１に記載した搬送用台車であって、親台車の前後フレームの側面を走行でき、搬送方向側面に備えられた第２車輪を有することを要旨とする。
【０００８】
解決手段２によれば、第２車輪は前後フレームの側面を走行するので、横方向（言い換えれば水平方向）への揺れを防止して親台車への積み下ろしを行える。また、親台車によって搬送用台車を搬送する際、第２車輪は前後フレームの側面に接触しているので、親台車と一体となって前後方向への揺れを防止することができる。
【０００９】
（３）解決手段３は、解決手段１または２に記載した搬送用台車であって、ロック機構は、可動脚および補助脚のうちで一方側の脚に備えたピンと、他方側の脚に備えた凹部とが係合するか否かでロック／アンロックを行うことを要旨とする。
【００１０】
解決手段３によれば、可動脚の動きをロック／アンロックするために、一方側の脚にピンを備え、他方側の脚に凹部を備えればよい。したがって、安価かつ簡単な構成でロック／アンロックを実現することができる。
【００１１】
（４）解決手段４は、解決手段１から３のいずれか一項に記載した搬送用台車と、荷台の側方が開放され前記搬送用台車を積載して搬送するための親台車とを有する台車装置であって、
搬送用台車を親台車に積むときは、搬送用台車の第１車輪が親台車の前後フレームの上面に乗った後、搬送用台車の補助脚が親台車の荷台に当たってロック機構をアンロックし、搬送用台車の可動脚が親台車の荷台に当たって折り畳まり、
親台車から搬送用台車を下ろすときは、搬送用台車の可動脚が親台車の荷台から離れるとともに搬送用台車の補助脚が親台車の荷台から離れると、弾性体の付勢力によりロック機構をロックするように構成したことを要旨とする。
【００１２】
解決手段４によれば、搬送用台車を親台車に積む場合は搬送用台車の第１車輪を親台車の前後フレームの上面に乗せればよく、搬送用台車の補助脚と可動脚によりアンロックと折り畳みを行える。一方、親台車から搬送用台車を下ろす場合は単に下ろす作業を行えばよく、弾性体の付勢力によって搬送用台車の可動脚が元に戻ってロックも行える。したがって、搬送用台車の積み下ろしを素早くかつ簡単に行える。
【００１３】
（５）解決手段５は、解決手段４に記載した台車装置であって、親台車の前後フレームは、側面に第２車輪を誘導するガイド部を有することを要旨とする。
【００１４】
解決手段５によれば、親台車の前後フレームに備えたガイド部が搬送用台車の第２車輪を誘導するので、位置合わせをせずに楽に搬送用台車を親台車に積むことができる。
【００１５】
（６）解決手段６は、解決手段４または５に記載した台車装置であって、搬送用台車を親台車に積んだ状態で、当該搬送用台車を固定する固定機構を有することを要旨とする。
【００１６】
解決手段６によれば、固定機構が搬送用台車を固定するので、親台車が搬送のために走行しても荷崩れ等を防止できる。なお、固定機構は搬送用台車を固定できれば任意であって、搬送用台車および親台車のうちで一方または双方に備えていればよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、搬送用台車の第１車輪が親台車の前後フレームの上面に乗ってテーパ部を移動すればよいので、スロープ板を利用することなく搬送用台車を親台車に積み下ろしできる。また、第１車輪が前後フレームのテーパ部から平坦部に移動すると搬送用台車の全体が持ち上がるので、路面に多少の凹凸がある場合でも従来よりは安定して走行ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明を実施するための最良の形態について、図１〜図９を参照しながら説明する。
【００１９】
まず、親台車の構成例について図１，図２を参照しながら説明する。図１には平面図を表し、図２には図１の矢印Ｄ４方向から見た側面図を表す。親台車１０は、後述する子台車２０（図３，図４を参照）を積載して搬送する台車である。この親台車１０は，親台車本体１１に対して四つの車輪１２，連結装置１３，二つの前後フレーム１５，荷台１６，複数のストッパ１７などを備える。なお、親台車１０と子台車２０は合わせて「台車装置」に相当する。
【００２０】
四つの車輪１２は、それぞれが支持軸を中心として回転可能な支持体１８によって支持されている。連結装置１３は親台車１０どうしを連結する装置であって、進退方向（すなわち矢印Ｄ１方向）の前後端にそれぞれに一つずつ備えた連結部材１３ａと連結部材１３ｂとからなる。連結部材１３ａはピン１４ａを備え、連結部材１３ｂは小穴１４ｂを備える。例えば連結部材１３ａを例にすると、ピン１４ａを他の親台車１０に備えた連結装置１３の小穴１４ｂに入れることで他の親台車１０と連結し、この小穴１４ｂからピン１４ａを出すことで他の親台車１０との連結を解除する。この連結装置１３を用いれば、列車のように二以上の親台車１０を連結することが可能になる。
【００２１】
二つの前後フレーム１５は進退方向で対照に設けられ、それぞれが親台車本体１１の柱状部分１１ａ（図２を参照）と一体に形成されている。それぞれの前後フレーム１５は、スロープ部１５ａ，水平面の平坦部１５ｃ，ガイド部１５ｂ，垂直面の平坦部１５ｄなどを有する。スロープ部１５ａは前後フレーム１５の上面における両端部に備えられ、子台車２０に備えられたローラ２３（図３を参照）が矢印Ｄ２方向に走行して当該子台車２０の積み下ろしを容易にする。平坦部１５ｃはスロープ部１５ａと同じ面における中央部に備えられ、積載状態（図９を参照）における子台車２０全体の荷重を支える。ガイド部１５ｂは前後フレーム１５の側面（すなわち荷台１６側）における両端部に備えられ、子台車２０に備えられたローラ２４（図３を参照）が走行して当該子台車２０の積み下ろしをガイドする。平坦部１５ｄはガイド部１５ｂと同じ面における中央部に備えられ、ローラ２４を通じて支持することで搬送時における子台車２０の揺れを防止する。
【００２２】
荷台１６は二つの前後フレーム１５の相互間に設けられ、上記子台車２０を積載する部位である。この荷台１６は、テーパ部１６ａ，平坦部１６ｂなどを有する。これらのテーパ部１６ａおよび平坦部１６ｂは、子台車２０に備えられた車輪２７ｂや車輪２８ｂ（図３を参照）が走行して当該子台車２０の積み下ろしを容易にする。
【００２３】
ストッパ１７は「固定機構」に相当する。複数（本例では４）のストッパ１７は、二つの前後フレーム１５（本例ではスロープ部１５ａ）にそれぞれ設けられ、搬送時における子台車２０を固定するために用いる。各ストッパ１７は、図１に表すように退避位置（実線で表す）と固定位置（二点鎖線で表す）との間で姿勢を変えるために矢印Ｄ３方向に動かすことができる。
【００２４】
次に、子台車の構成例について図３〜図５を参照しながら説明する。図３には搬送方向の側面図を表し、図４には同じく正面図を表し、図５は図３のＶ−Ｖ線矢視図（平面図）を表す。なお、図５では弾性体２６の図示を省略している。
子台車２０は「搬送用台車」に相当し、搬送物を積載して搬送する台車である。本例の子台車２０は、子台車本体２１に対して複数段の棚２２，複数個のローラ２３，複数個のローラ２４，弾性体２６，補助脚２７，可動脚２８，キャスター２９などを備える。
【００２５】
複数段（本例では３段）の棚２２は搬送物を積載する部位であって、子台車本体２１に固定されている。複数個（本例では３個）のローラ２３と複数個（本例では４個）のローラ２４は、本例では中段の棚２２に備えられている。「第１車輪」に相当するローラ２３は水平状の支持軸に支持されており、縦方向（垂直方向；矢印Ｄ５を参照）に回転する。「第２車輪」に相当するローラ２４は垂直状の支持軸に支持されており、横方向（水平方向；矢印Ｄ６を参照）に回転する。
【００２６】
直線状の長板で形成された補助脚２７は、子台車本体２１に固定された支持軸２５ｂを中心に回転可能に設けられている。この補助脚２７は、中央部位に凹部２７ａを備え、一端部に車輪２７ｂを備える。可動脚２８のロック状態では、車輪２７ｂが子台車本体２１の搬送方向前側（すなわち図３の左側）に位置するように構成する。
「く」字状の長板で形成された可動脚２８は、子台車本体２１に固定され、かつ屈曲部に位置する支持軸２５ａを中心に回転可能に設けられている。この可動脚２８は、中央部位にピン２８ａを備え、一端部に車輪２８ｂを備える。凹部２７ａとピン２８ａは「ロック機構」に相当する。すなわちピン２８ａが凹部２７ａに嵌まると、可動脚２８の回転が規制されるロック状態になる。一方、ピン２８ａが凹部２７ａから外れると、可動脚２８が自由に回転するアンロック状態になる。補助脚２７の他端部と可動脚２８の他端部との間には、弾性体２６が架けられている。本例の弾性体２６にはバネを用いている。キャスター２９は支持体２９ａ，車輪２９ｂなどを有する。車輪２９ｂを支持する支持体２９ａは、子台車本体２１に対して回転自在に取り付けられている。
【００２７】
ロック機構（凹部２７ａおよびピン２８ａ）のロック／アンロックについて、図６，図７を参照しながら説明する。図６および図７の双方とも図４のVI−VI線矢視図（側面図）であって、図６にはロック状態を表し、図７にはアンロック状態を表す。
【００２８】
図６に表す子台車２０を親台車１０に積む方向（矢印Ｄ７で表す進行方向）に移動させると、補助脚２７の車輪２７ｂがテーパ部１６ａを上り、さらに平坦部１６ｂを走行する（二点鎖線で図示する矢印Ｄ８の経路を参照）。車輪２７ｂがテーパ部１６ａを上るにつれて補助脚２７が矢印Ｄ９方向に動く。このときピン２８ａが凹部２７ａから外れると、矢印Ｄ１０で表すように補助脚２７の端面に沿って移動する。ピン２８ａが凹部２７ａから外れると可動脚２８はアンロック状態になるので、車輪２８ｂがテーパ部１６ａや平坦部１６ｂを走行するにつれて弾性体２６の付勢力に抗して可動脚２８が矢印Ｄ１１方向に動き、可動脚２８は下段の棚２２の下側（「台車本体の下側」に相当する。）に折り畳まる。こうして子台車２０を親台車１０に積み終えると、補助脚２７および可動脚２８は図７のような状態になる。
【００２９】
図７に表す子台車２０を親台車１０から下ろす方向（矢印Ｄ１２で表す後退方向）に移動させると、先に可動脚２８の車輪２８ｂが平坦部１６ｂを走行した後、テーパ部１６ａを下る。車輪２８ｂがテーパ部１６ａを下るにつれてピン２８ａは矢印Ｄ１３で表すように補助脚２７の端面に沿って移動するとともに、弾性体２６の付勢力に従って可動脚２８が矢印Ｄ１５方向に動く。その後、補助脚２７の車輪２７ｂがテーパ部１６ａを下ると、当該補助脚２７が矢印Ｄ１４方向に動き、最終的にピン２８ａが凹部２７ａに嵌まる。ピン２８ａが凹部２７ａに嵌まると可動脚２８はロック状態になる。こうして親台車１０から子台車２０を下ろすと、補助脚２７および可動脚２８は図６のような状態に戻る。
【００３０】
親台車１０に対する子台車２０の積み下ろしについて、図８，図９を参照しながら説明する。図８および図９の双方とも左側面図であって、図８には子台車２０の非積載状態を表し、図７には子台車２０の積載状態を表す。
【００３１】
図８において子台車２０を親台車１０に積む方向（矢印Ｄ７で表す進行方向）に移動させると、子台車２０のローラ２３がスロープ部１５ａを上り始めるのと前後して、ローラ２４がガイド部１５ｂに案内され（図１を参照）、補助脚２７の車輪２７ｂがテーパ部１６ａを上り始める。ローラ２３がスロープ部１５ａから平坦部１５ｃを走行するにつれて、次第に子台車２０の荷重が前後フレーム１５にかかるようになるので、車輪２８ｂや車輪２９ｂにかかる荷重が少なくなる。ローラ２４はガイド部１５ｂから平坦部１５ｄを走行するにつれて、子台車２０は二つの前後フレーム１５相互間に案内される。
【００３２】
また、上述したように車輪２７ｂがテーパ部１６ａから平坦部１６ｂを走行すると、ピン２８ａが凹部２７ａを外れて可動脚２８のロックが解除され、弾性体２６の付勢力に抗して可動脚２８が矢印Ｄ１１方向に動く。子台車２０を親台車１０に積み終えた後、ストッパ１７を子台車本体２１の側面に掛けると図９に表すような状態になる。図９の状態では、車輪２７ｂが荷台１６の端に当たって矢印Ｄ７方向に移動し難くなり、ストッパ１７によって矢印Ｄ７方向と逆方向に移動し難くなるので、子台車２０を固定できる。さらに、車輪２９ｂは図示するように路面から浮いた状態になる。車輪２９ｂが浮く高さは、ローラ２３がスロープ部１５ａを上る高さＨにほぼ等しい。
【００３３】
図９において、ストッパ１７を外した後、親台車１０から子台車２０を下ろす方向（矢印Ｄ１２で表す後退方向）に移動させると、子台車２０のローラ２３が平坦部１５ｃを走行した後にスロープ部１５ａを下ると、浮いていた車輪２９ｂが着地して路面を走行する。続いて、車輪２８ｂや車輪２７ｂが平坦部１６ｂからテーパ部１６ａを下ると、弾性体２６の付勢力によって可動脚２８と補助脚２７が元の状態に戻るように動き、最終的にはピン２８ａが凹部２７ａに嵌まって可動脚２８がロックされる。可動脚２８のロックは最後の一つのローラ２３がスロープ部１５ａを下っている際に行われるので、ロック後は車輪２８ｂが車輪２９ｂとともに子台車２０の荷重を支える。こうして親台車１０から子台車２０を下ろした後は、図８に表すような状態に戻る。
【００３４】
上述した実施の形態によれば、以下に表す各効果を得ることができる。
（１）可動脚２８はアンロック状態で親台車１０の荷台１６に当たって台車本体の下側に折り畳め、補助脚２７は車輪２７ｂを可動脚２８よりも搬送方向前側に位置させ、ロック機構（ピン２８ａおよび凹部２７ａ）は車輪２７ｂが親台車１０の荷台１６に当たるか否かで可動脚２８の動きをロック／アンロックし、弾性体２６はロック機構が可動脚２８の動きをロックするように付勢し、ローラ２３は前後フレーム１５の上面を走行するように構成した（図３，図４を参照）。この構成によれば、子台車２０のローラ２３が親台車１０の前後フレーム１５の上面に乗ると、当該前後フレーム１５に子台車２０のほぼ全部の荷重がかかるので、ロック機構によるロック／アンロックは力を必要とせずに楽に行える。また、前後フレーム１５に備えたテーパ部１６ａがスロープの代わりになるので、スロープ板を利用することなく子台車２０の積み下ろしが楽に行える。子台車２０のローラ２３が親台車１０の前後フレーム１５の上面に乗ってテーパ部１６ａから平坦部１６ｂに移動すると、高さＨだけ子台車２０の全体が持ち上がる（図９を参照）。路面に多少の凹凸があっても接触しにくくなり、高さＨが大きくなるほど余裕が生じる。したがって、子台車２０を積載した親台車１０は従来よりも安定して走行することができる。
【００３５】
（２）ローラ２４は親台車１０の前後フレーム１５の側面（平坦部１５ｄおよびガイド部１５ｂ）を走行できるように構成した（図３，図４を参照）。この構成によれば、横方向（言い換えれば水平方向）への揺れを防止して親台車１０への積み下ろしを行える。また、親台車１０によって子台車２０を搬送する際、ローラ２４は前後フレーム１５の側面に接触しているので、親台車１０と一体となって前後方向への揺れを防止できる。
【００３６】
（３）ロック機構は、可動脚２８に備えたピン２８ａが補助脚２７に備えた凹部２７ａに嵌まる（係合する）か否かでロック／アンロックを行うように構成した（図６，図７を参照）。この構成によれば、安価かつ簡単な構成で可動脚２８のロック／アンロックを実現することができる。
【００３７】
（４）子台車２０を親台車１０に積むときは、子台車２０の補助脚２７が親台車１０の荷台１６に当たってロック機構をアンロックした後に可動脚２８が折り畳まるように構成した（図６，図８を参照）。また、親台車１０から子台車２０を下ろすときは、子台車２０の可動脚２８が親台車１０の荷台１６から離れるとともに子台車２０の補助脚２７が親台車１０の荷台１６から離れると、弾性体２６の付勢力によりにロック機構をロックするように構成した（図７，図９を参照）。これらの構成によれば、子台車２０を親台車１０に積む場合は子台車２０のローラ２３を親台車１０の前後フレーム１５の上面に乗せればよく、子台車２０の補助脚２７と可動脚２８によりアンロックと折り畳みを行える。一方、親台車１０から子台車２０を下ろす場合は単に下ろす作業を行えばよく、弾性体２６の付勢力によって子台車２０の可動脚２８が元に戻ってロックも行える。したがって、子台車２０の積み下ろしを素早くかつ簡単に行える。
【００３８】
（５）親台車１０の前後フレーム１５の側面にローラ２４を誘導するガイド部１５ｂを備える構成とした（図１を参照）。この構成によれば、ガイド部１５ｂが子台車２０のローラ２４を誘導するので、位置合わせをせずに楽に子台車２０を親台車１０に積める。
【００３９】
（６）子台車２０を親台車１０に積んだ状態で、当該子台車２０を固定するためのストッパ１７を備える構成とした（図１，図９等を参照）。ストッパ１７は子台車２０を固定するので、親台車１０が搬送のために走行しても荷崩れ等を防止できる。
【００４０】
〔他の実施の形態〕
以上では本発明を実施するための最良の形態について説明したが、本発明は当該形態に何ら限定されるものではない。言い換えれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することもできる。例えば、次に示す各形態を実現してもよい。
【００４１】
（１）上述した実施の形態では、ロック機構は可動脚２８に備えたピン２８ａと補助脚２７に備えた凹部２７ａとによって構成した（図６，図７を参照）。この形態に代えて、ピンと凹部を逆に備える構成としてもよい。例えば図１０に表すように、可動脚２８には凹部２８ｃを備え、補助脚２７にはピン２７ｃを備える構成とする。この構成であっても、上述した実施の形態と同様に作動するので、同様の作用効果を得ることができる。
【００４２】
また、ピンと凹部との組み合わせによるロック機構に限らず、ピンとフックとの組み合わせによるロック機構や、フック同士の組み合わせによるロック機構、他のロック機構を適用してもよい。当該他のロック機構は親台車１０の荷台１６に当たるか否かで可動脚２８の動きをロック／アンロックを行えれば任意であって、例えば進退可能な棒材と当該棒材を係止可能な穴との組み合わせなどが該当する。他のロック機構を適用した場合であっても上述した実施の形態と同様に作動するので、同様の作用効果が得られる。
【００４３】
（２）上述した実施の形態では、可動脚２８は搬送方向前側の二輪に備える構成とした（図３，図４を参照）。この形態に代えて、四輪とも可動脚２８を備える構成としてもよい。例えば図１１に表すように、図面左側の子台車本体２１に備えた可動脚２８に加えて、図面右側の子台車本体２１にも可動脚２８を備える構成とする。また、上述した実施の形態と同様に双方の可動脚２８の動きを個別にロック／アンロックするための補助脚２７も併せて備える。もし矢印Ｄ１６方向（図面左方向）に搬送や積み下ろしを行う場合、図面右側の子台車本体２１に備えた可動脚２８はキャスター２９と同様に作動する。逆に矢印Ｄ１７方向（図面右方向）に搬送や積み下ろしを行う場合、図面左側の子台車本体２１に備えた可動脚２８がキャスター２９と同様に作動する。したがって、搬送方向が双方向の場合でも搬送や積み下ろしを確実に行うことができる。
【００４４】
上述した可動脚２８は双方向に搬送可能とするために図１１で左右対称に設ける構成としたが、一方向の搬送でよい場合には図面左側の子台車本体２１に備えた可動脚２８と同じ形態で、図面右側の子台車本体２１に可動脚２８を備える構成としてもよい。この構成によれば、搬送方向前側と搬送方向後側とで双方の可動脚２８が下段の棚２２の下側に折り畳まる。こうして子台車２０の全体が荷台１６に積載されるので、当該子台車２０を積載した親台車１０は路面の凹凸にかかわらず安定して走行することができる。
【００４５】
（３）上述した実施の形態では、複数個のローラ２３および複数個のローラ２４を中段の棚２２に備える構成とした（図３，図４を参照）。この形態に代えて、中段の棚２２に対応する位置の子台車本体２１に複数個のローラ２３および複数個のローラ２４を備える構成としてもよい。例えば、中段の棚２２が無い場合や、中段の棚２２を取り付け／取り外し可能に構成した場合などが該当する。これらの場合におけるローラ２３とローラ２４は上述した実施の形態と同様に作動するので、同様の作用効果が得られる。
【００４６】
（４）上述した実施の形態では、固定機構として子台車本体２１の側面に掛けて子台車本体２１を固定するストッパ１７を適用した（図９を参照）。この形態に代えて、例えば平坦部１５ｃ上に位置するローラ２３と、平坦部１５ｄ上に位置するローラ２４とのうちで一方または双方を留めることにより子台車２０の固定する固定部材（具体的には車止めのような形状をなす部材）が該当する。ローラ２３，２４の停止位置が変わることを考慮すると、上記固定部材は前後フレーム１５を移動（例えば図２における図面左右方向の移動）可能に備えるように構成するのが望ましい。同様に、他の部材を用いて子台車２０を固定する部材が該当する。こうした固定機構を用いた場合でも上述した実施の形態と同様に作動するので、同様の作用効果が得られる。
【００４７】
（５）上述した実施の形態では、補助脚２７の先端に車輪２７ｂを備える構成とした（図３，図４等を参照）。この形態に代えて、当該先端を単に丸めただけの構成としてもよい。車輪２７ｂよりは滑走に難くなるものの、テーパ部１６ａや平坦部１６ｂを移動するに従って可動脚２８の動きをロック／アンロックすることが可能である。したがって、上述した実施の形態と同様に作動するので、同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】親台車の構成例を表す平面図である。
【図２】親台車の構成例を表す側面図である。
【図３】子台車の構成例を表す搬送方向の側面図である。
【図４】子台車の構成例を表す搬送方向の正面図である。
【図５】可動脚と補助脚の構成例を表す平面図である。
【図６】可動脚と補助脚の動作を説明する図である。
【図７】可動脚と補助脚の動作を説明する図である。
【図８】親台車に子台車を載せる前の非積載状態を表す図である。
【図９】親台車に子台車を載せた後の積載状態を表す図である。
【図１０】ロック機構について他の構成例を表す側面図である。
【図１１】四つの車輪を可動脚で構成した例を表す側面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  親台車（台車装置）
１１  親台車本体
１２  車輪
１３  連結装置
１３ａ，１３ｂ  連結部材
１５  前後フレーム
１５ａ  スロープ部
１５ｂ  ガイド部
１５ｃ，１５ｄ  平坦部
１６  荷台
１６ａ  テーパ部
１６ｂ  平坦部
１７  ストッパ
２０  子台車（台車装置）
２１  子台車本体
２２  棚
２３  ローラ（第１車輪）
２４  ローラ（第２車輪）
２５ａ，２５ｂ  支持軸
２６  弾性体
２７  補助脚
２７ａ，２８ｃ  凹部（ロック機構）
２７ｂ  車輪
２８  可動脚
２８ａ，２７ｃ  ピン（ロック機構）
２８ｂ  車輪
２９  キャスター
２９ａ  支持体
２９ｂ  車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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