(57)【要約】【課題】ドアホン機能の高度化やセキュリティ性の向上が図られたドアホンシステムを得る。【解決手段】玄関子機２は、バスを介して互いに接続された、カメラ１０、表示・入力装置１１、スピーカ１２、マイク１３、センサ１４、呼び出しボタン１５、通信制御部１６、及び制御部１７を備えている。表示・入力装置１１は、バックライト１１ａ、表示画面１１ｂ、及びタッチパネル１１ｃを有している。玄関子機２の表示画面１１ｂには、通常は、居住者の姓が所定のフォントで大きく表示されている。これにより、表示画面１１ｂは表札として機能する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置を有する玄関子機と、
前記玄関子機との間で通信可能な宅内親機と
を備える、ドアホンシステム。
【請求項２】
前記玄関子機は、居住者の姓を前記表示装置に表示することによる表札表示機能を有する、請求項１に記載のドアホンシステム。
【請求項３】
前記表示装置はバックライトを有し、
前記玄関子機は、低照度時に玄関先照明として前記バックライトを点灯することによる照明機能を有する、請求項１に記載のドアホンシステム。
【請求項４】
前記玄関子機はカメラを有し、
前記宅内親機は、前記カメラによって撮影された映像を表示可能な表示装置を有し、
前記玄関子機の前記表示装置には、前記カメラによって撮影された映像を表示可能である、請求項１に記載のドアホンシステム。
【請求項５】
前記玄関子機はカメラを有し、
前記宅内親機は、前記カメラによって撮影された映像を表示可能な表示装置を有し、
前記玄関子機は、前記玄関子機の呼び出しボタンが押下された際に、訪問者を前記カメラの撮影範囲内の適正位置に誘導する誘導機能を有する、請求項１に記載のドアホンシステム。
【請求項６】
前記玄関子機は、前記玄関子機の呼び出しボタンが押下された際に、所定のメッセージを前記表示装置に表示することによる自動応対機能を有する、請求項１に記載のドアホンシステム。
【請求項７】
前記表示装置には、前記宅内親機からの操作によって、不審者に対する所定の警告表示を表示可能である、請求項１に記載のドアホンシステム。
【請求項８】
宅内に設置された防犯センサをさらに備え、
前記表示装置には、前記防犯センサによる検出情報を表示可能である、請求項１に記載のドアホンシステム。
【請求項９】
宅内に設置されたカメラをさらに備え、
前記表示装置には、前記カメラによって撮影された映像を表示可能である、請求項１に記載のドアホンシステム。
【請求項１０】
前記玄関子機との間で通信可能な少なくとも一つの宅内子機をさらに備え、
前記玄関子機は、前記宅内親機及び前記少なくとも一つの宅内子機の中から特定のものを選択して通信可能である、請求項１に記載のドアホンシステム。
【請求項１１】
前記宅内親機はカメラを有し、
前記表示装置には、前記カメラによって撮影された映像を表示可能である、請求項１に記載のドアホンシステム。
【請求項１２】
前記宅内親機は、
マイクと、
前記マイクから入力された応対者の音声を成人男性の音声に変換する音声変換機能と、
前記カメラによって撮影された映像に基づいて、成人男性である応対者を含む応対映像を作成し、前記表示装置に表示する画像加工機能と
を有する、請求項１１に記載のドアホンシステム。
【請求項１３】
前記宅内親機は、
マイクと、
前記マイクから入力された応対者の音声を成人男性の音声に変換する音声変換機能と、
前記マイクから入力された前記応対者の音声に基づいて、成人男性である応対者を含む応対映像を作成し、前記表示装置に表示する画像加工機能と
を有する、請求項１に記載のドアホンシステム。
【請求項１４】
前記宅内親機は、成人男性である応対者による所定の応対映像が予め記憶された記憶部を有し、
前記表示装置には、前記所定の応対映像を表示可能である、請求項１に記載のドアホンシステム。
【請求項１５】
訪問者の映像をカメラによって撮影し、当該映像を前記表示装置に表示可能である、請求項１に記載のドアホンシステム。
【請求項１６】
前記表示装置には、前記訪問者の顔に対する特徴抽出処理が実行中である旨を示す画像をさらに表示可能である、請求項１５に記載のドアホンシステム。
【請求項１７】
通信回線を介して前記宅内親機との間で通信可能な携帯端末をさらに備え、
前記携帯端末はカメラを有し、
前記表示装置には、前記カメラによって撮影された映像を表示可能である、請求項１に記載のドアホンシステム。
【請求項１８】
前記宅内親機は、前記カメラによって撮影された前記映像内の背景画像を、予め準備された宅内背景画像に変換し、前記表示装置に表示する画像加工機能を有する、請求項１７に記載のドアホンシステム。
【請求項１９】
相互に通信可能な玄関子機と宅内親機とを備えるドアホンシステムで使用される玄関子機であって、
表札表示機能として居住者の姓を表示可能な表示装置を備える、玄関子機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアホンシステム及びそれに使用される玄関子機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のドアホンシステムとして、通話機能を有する玄関子機と、玄関子機の周辺を撮影する屋外カメラと、玄関子機との間の通話機能を有するとともに、屋外カメラによって撮影された映像を表示する表示装置を有する宅内親機とを備えたシステムがある。
【０００３】
なお、名前やメッセージ等を表示可能なＬＣＤ表示部を有する多機能表札に関する技術が、例えば下記特許文献１に開示されている。また、表示画面に表札を表示可能な表札表示装置に関する技術が、例えば下記特許文献２に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３２４９３４号公報
【特許文献２】特開２００６−１２１４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来のドアホンシステムでは、宅内親機に対して玄関子機と屋外カメラとを別個に配線しなければならないため、システムの設置コストが高い。また、屋外カメラの映像が宅内親機にしか表示されない等、機能が十分でなく、利便性が低い。また、訪問者の映像が画面表示されるだけであるため、セキュリティ性も十分ではない。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、ドアホン機能の高度化やセキュリティ性の向上が図られたドアホンシステム及びそれに使用される玄関子機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係るドアホンシステムは、表示装置を有する玄関子機と、前記玄関子機との間で通信可能な宅内親機とを備えることを特徴とする。
【０００８】
第２の発明に係るドアホンシステムは、第１の発明に係るドアホンシステムにおいて特に、前記玄関子機は、居住者の姓を前記表示装置に表示することによる表札表示機能を有することを特徴とする。
【０００９】
第３の発明に係るドアホンシステムは、第１の発明に係るドアホンシステムにおいて特に、前記表示装置はバックライトを有し、前記玄関子機は、低照度時に玄関先照明として前記バックライトを点灯することによる照明機能を有することを特徴とする。
【００１０】
第４の発明に係るドアホンシステムは、第１の発明に係るドアホンシステムにおいて特に、前記玄関子機はカメラを有し、前記宅内親機は、前記カメラによって撮影された映像を表示可能な表示装置を有し、前記玄関子機の前記表示装置には、前記カメラによって撮影された映像を表示可能であることを特徴とする。
【００１１】
第５の発明に係るドアホンシステムは、第１の発明に係るドアホンシステムにおいて特に、前記玄関子機はカメラを有し、前記宅内親機は、前記カメラによって撮影された映像を表示可能な表示装置を有し、前記玄関子機は、前記玄関子機の呼び出しボタンが押下された際に、訪問者を前記カメラの撮影範囲内の適正位置に誘導する誘導機能を有することを特徴とする。
【００１２】
第６の発明に係るドアホンシステムは、第１の発明に係るドアホンシステムにおいて特に、前記玄関子機は、前記玄関子機の呼び出しボタンが押下された際に、所定のメッセージを前記表示装置に表示することによる自動応対機能を有することを特徴とする。
【００１３】
第７の発明に係るドアホンシステムは、第１の発明に係るドアホンシステムにおいて特に、前記表示装置には、前記宅内親機からの操作によって、不審者に対する所定の警告表示を表示可能であることを特徴とする。
【００１４】
第８の発明に係るドアホンシステムは、第１の発明に係るドアホンシステムにおいて特に、宅内に設置された防犯センサをさらに備え、前記表示装置には、前記防犯センサによる検出情報を表示可能であることを特徴とする。
【００１５】
第９の発明に係るドアホンシステムは、第１の発明に係るドアホンシステムにおいて特に、宅内に設置されたカメラをさらに備え、前記表示装置には、前記カメラによって撮影された映像を表示可能であることを特徴とする。
【００１６】
第１０の発明に係るドアホンシステムは、第１の発明に係るドアホンシステムにおいて特に、前記玄関子機との間で通信可能な少なくとも一つの宅内子機をさらに備え、前記玄関子機は、前記宅内親機及び前記少なくとも一つの宅内子機の中から特定のものを選択して通信可能であることを特徴とする。
【００１７】
第１１の発明に係るドアホンシステムは、第１の発明に係るドアホンシステムにおいて特に、前記宅内親機はカメラを有し、前記表示装置には、前記カメラによって撮影された映像を表示可能であることを特徴とする。
【００１８】
第１２の発明に係るドアホンシステムは、第１１の発明に係るドアホンシステムにおいて特に、前記宅内親機は、マイクと、前記マイクから入力された応対者の音声を成人男性の音声に変換する音声変換機能と、前記カメラによって撮影された映像に基づいて、成人男性である応対者を含む応対映像を作成し、前記表示装置に表示する画像加工機能とを有することを特著とする。
【００１９】
第１３の発明に係るドアホンシステムは、第１の発明に係るドアホンシステムにおいて特に、前記宅内親機は、マイクと、前記マイクから入力された応対者の音声を成人男性の音声に変換する音声変換機能と、前記マイクから入力された前記応対者の音声に基づいて、成人男性である応対者を含む応対映像を作成し、前記表示装置に表示する画像加工機能とを有することを特徴とする。
【００２０】
第１４の発明に係るドアホンシステムは、第１の発明に係るドアホンシステムにおいて特に、前記宅内親機は、成人男性である応対者による所定の応対映像が予め記憶された記憶部を有し、前記表示装置には、前記所定の応対映像を表示可能であることを特徴とする。
【００２１】
第１５の発明に係るドアホンシステムは、第１の発明に係るドアホンシステムにおいて特に、訪問者の映像をカメラによって撮影し、当該映像を前記表示装置に表示可能であることを特徴とする。
【００２２】
第１６の発明に係るドアホンシステムは、第１５の発明に係るドアホンシステムにおいて特に、前記表示装置には、前記訪問者の顔に対する特徴抽出処理が実行中である旨を示す画像をさらに表示可能であることを特徴とする。
【００２３】
第１７の発明に係るドアホンシステムは、第１の発明に係るドアホンシステムにおいて特に、通信回線を介して前記宅内親機との間で通信可能な携帯端末をさらに備え、前記携帯端末はカメラを有し、前記表示装置には、前記カメラによって撮影された映像を表示可能であることを特徴とする。
【００２４】
第１８の発明に係るドアホンシステムは、第１７の発明に係るドアホンシステムにおいて特に、前記宅内親機は、前記カメラによって撮影された前記映像内の背景画像を、予め準備された宅内背景画像に変換し、前記表示装置に表示する画像加工機能を有することを特徴とする。
【００２５】
第１９の発明に係る玄関子機は、相互に通信可能な玄関子機と宅内親機とを備えるドアホンシステムで使用される玄関子機であって、表札表示機能として居住者の姓を表示可能な表示装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
第１の発明に係るドアホンシステムによれば、玄関子機が表示装置を有し、表示装置に各種の画像やメッセージ等を表示することにより、ドアホン機能の高度化が図られたドアホンシステムを得ることができる。
【００２７】
第２の発明に係るドアホンシステムによれば、居住者の姓を表示装置に表示することによる表札表示機能を玄関子機が有することにより、ドアホン機能の高度化が図られたドアホンシステムを得ることができる。
【００２８】
第３の発明に係るドアホンシステムによれば、表示装置のバックライトを点灯することによる照明機能を玄関子機が有することにより、玄関先照明機能とドアホン機能とを統合することができ、機能の高度化が図られたドアホンシステムを得ることができる。
【００２９】
第４の発明に係るドアホンシステムによれば、玄関子機の表示装置には、玄関子機のカメラによって撮影された映像、つまり、宅内親機の表示装置に表示される映像を表示可能である。従って、玄関子機の設置時に、宅内親機の表示装置に表示されている映像の代わりに、玄関子機の表示装置に表示されている映像を参照しながら、カメラの向きの調整等を簡易かつ適切に行うことができる。
【００３０】
第５の発明に係るドアホンシステムによれば、訪問者をカメラの撮影範囲内の適正位置に誘導することにより、訪問者の顔を宅内親機の表示装置に表示させることができ、訪問者の顔を確実に確認したり記録媒体に記録することができる。
【００３１】
第６の発明に係るドアホンシステムによれば、所定のメッセージを表示装置に表示することによる自動応対機能を玄関子機が有することにより、例えば留守中の訪問者との自動応対の様子を記録媒体に記録することができ、ドアホン機能の高度化が図られたドアホンシステムを得ることができる。
【００３２】
第７の発明に係るドアホンシステムによれば、不審者に対する所定の警告表示を表示装置に表示することにより、セキュリティ性の向上が図られたドアホンシステムを得ることができる。
【００３３】
第８の発明に係るドアホンシステムによれば、宅内の防犯センサによる検出情報を、玄関子機の表示装置に表示可能である。従って、例えば、外出先からの帰宅後、宅内に入る前に、防犯センサによる検出情報を玄関子機で予め確認することにより、宅内の侵入者の有無を確認することができ、セキュリティ性の向上を図ることができる。
【００３４】
第９の発明に係るドアホンシステムによれば、宅内に設置されたカメラによって撮影された映像を、玄関子機の表示装置に表示可能である。従って、例えば、外出先からの帰宅後、宅内に入る前に、宅内カメラの映像を玄関子機で予め確認することにより、宅内の侵入者の有無を確認することができ、セキュリティ性の向上を図ることができる。
【００３５】
第１０の発明に係るドアホンシステムによれば、玄関子機との間で通信可能な少なくとも一つの宅内子機をさらに備え、玄関子機は、宅内親機及び宅内子機の中から特定のものを選択して通信可能である。従って、複数の居住者のうちの特定の者のみを呼び出したいときに、その者に対応する宅内子機のみを玄関子機から呼び出すことができ、利便性の向上を図ることができる。
【００３６】
第１１の発明に係るドアホンシステムによれば、宅内親機のカメラによって撮影した応対者の映像を、玄関子機の表示装置に表示することができるため、訪問者と応対者とが単に音声のみで応答し合う場合と比較すると、臨場感を高めることができる。
【００３７】
第１２の発明に係るドアホンシステムによれば、応対者が女性や子どもである場合に、その応対者の音声及び映像を、成人男性の音声及び映像に変換することができる。従って、不審な訪問者を威嚇・撃退する際に効果的である。しかも、カメラによって撮影した応対者の口元の映像を利用してリップシンク処理を実行できるため、音声の内容と口元の動きとが同期した、違和感のない映像を提供することができる。
【００３８】
第１３の発明に係るドアホンシステムによれば、応対者が女性や子どもである場合に、その応対者の音声及び映像を、成人男性の音声及び映像に変換することができる。従って、不審な訪問者を威嚇・撃退する際に効果的である。しかも、マイクから入力された応対者の音声データを利用してリップシンク処理を実行できるため、音声の内容と口元の動きとが同期した、違和感のない映像を提供することができる。
【００３９】
第１４の発明に係るドアホンシステムによれば、応対者が女性や子どもである場合に、成人男性の応対者による応対映像によって、訪問者に応対することができる。従って、不審な訪問者を威嚇・撃退する際に効果的である。
【００４０】
第１５の発明に係るドアホンシステムによれば、玄関子機の表示装置に訪問者の映像を表示することにより、それを視認した訪問者は、自身がカメラで撮影されていることを認識する。従って、不審者に対して威嚇効果を発揮でき、セキュリティ性の高いシステムを構築することが可能となる。
【００４１】
第１６の発明に係るドアホンシステムによれば、訪問者は、自身がカメラで撮影されていることのみならず、自身の顔に対する特徴抽出処理が行われていることをも認識する。従って、不審者に対する威嚇効果は絶大である。
【００４２】
第１７の発明に係るドアホンシステムによれば、自宅を留守にしている場合であっても、携帯端末から訪問者に応対することができるため、空き巣等に対して高い防衛効果を発揮できる。
【００４３】
第１８の発明に係るドアホンシステムによれば、応対者が屋外にいる場合に、屋外の背景画像を宅内の背景画像に変換することにより、応対者が屋外にいる事実が空き巣等によって悟られることを防止できる。
【００４４】
第１９の発明に係る玄関子機によれば、居住者の姓を表示装置に表示することによる表札表示機能を玄関子機が有することにより、ドアホン機能の高度化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００４６】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るドアホンシステム１の構成を示すブロック図である。図１に示すように本実施の形態１に係るドアホンシステム１は、いずれも宅内に設置された、宅内親機３と、複数のカメラ４（図１における符号４ａ〜４ｃ）と、複数の宅内子機５（図１における符号５ａ〜５ｃ）と、複数のセンサ６（図１における符号６ａ〜６ｃ）とを備えている。また、ドアホンシステム１は、玄関先に設置された玄関子機２を備えている。なお、宅内親機３及び宅内子機５はいわゆる宅内端末であり、玄関子機２との関係では、いずれも宅内親機である。
【００４７】
宅内親機３は、有線によって玄関子機２に接続されており、例えばリビング等に設置されている。あるいは、宅内親機３と玄関子機２とを無線によって互いに接続しても良く、この場合は、宅内親機３は持ち運び自在である。同様に宅内子機５も持ち運び自在であり、例えばキッチン、寝室、子供部屋等に設置されている。カメラ４は、リビングや廊下等に設置されて、宅内の様子を撮影可能である。センサ６は、人感センサや窓の開閉センサ等の防犯センサであり、宅内の複数箇所に設置されている。
【００４８】
玄関子機２と宅内親機３とは、上記の通り有線又は無線によって互いに接続されており、相互に通信可能である。同様に、宅内親機３と、カメラ４、宅内子機５、又はセンサ６とは、有線又は無線によって互いに接続されており、相互に通信可能である。宅内親機３はルーティング機能を有しており、玄関子機２は、宅内親機３を介して、カメラ４、宅内子機５、又はセンサ６と通信可能である。
【００４９】
図２は、玄関子機２の外観構成を示す正面図である。図２に示すように、玄関子機２は、カメラ１０、表示・入力装置１１、スピーカ１２、マイク１３、センサ１４、及び呼び出しボタン１５を備えている。センサ１４は照度センサである。
【００５０】
図３は、玄関子機２の機能構成を示すブロック図である。図３に示すように、玄関子機２は、バスを介して互いに接続された、カメラ１０、表示・入力装置１１、スピーカ１２、マイク１３、センサ１４、呼び出しボタン１５、通信制御部１６、及び制御部１７を備えている。表示・入力装置１１は、バックライト１１ａ、表示画面１１ｂ、及びタッチパネル１１ｃを有している。
【００５１】
図４は、宅内親機３の外観構成を示す正面図である。図４に示すように、宅内親機３は、表示画面２０、操作ボタン２１、スピーカ２２、及びマイク２３を備えている。
【００５２】
図５は、宅内親機３の機能構成を示すブロック図である。図５に示すように、宅内親機３は、バスを介して互いに接続された、表示画面２０、操作ボタン２１、スピーカ２２、マイク２３、記憶部２６、画像記憶部２７、通信制御部２４、及び制御部２５を備えている。記憶部２６はＲＯＭ又はＲＡＭ等の半導体メモリであり、画像記憶部２７はフラッシュメモリ等のメモリカードである。
【００５３】
図６は、宅内子機５の外観構成を示す正面図である。図６に示すように、宅内子機５は、表示画面３０、操作ボタン３１、スピーカ３２、及びマイク３３を備えている。
【００５４】
図７は、宅内子機５の機能構成を示すブロック図である。図７に示すように、宅内子機５は、バスを介して互いに接続された、表示画面３０、操作ボタン３１、スピーカ３２、マイク３３、記憶部３６、通信制御部３４、及び制御部３５を備えている。記憶部３６はＲＯＭ又はＲＡＭ等の半導体メモリである。
【００５５】
玄関子機２、宅内親機３、及び宅内子機５は、それぞれの通信制御部１６，２４，３４を介して、音声データや画像データ等を相互に通信可能である。また、玄関子機２、宅内親機３、及び宅内子機５は、それぞれの制御部１７，２５，３５によって、各部及び全体の動作が制御される。
【００５６】
以下、ドアホンシステム１が有する複数の機能について順に説明する。
【００５７】
＜第１の機能＞
図２，３を参照して、玄関子機２の表示画面１１ｂには、通常は、居住者の姓（又は姓名。以下同様）が所定のフォントで大きく表示されている。これにより、表示画面１１ｂは表札として機能する。居住者の姓に関する表示用の画像データは、玄関子機２の内蔵メモリ（図示しない）に記憶してもよいし、宅内親機３の記憶部２６又は画像記憶部２７（図５参照）から玄関子機２に送信してもよい。
【００５８】
居住者の姓を表示画面１１ｂに表示することによる表札表示機能を玄関子機２が有することにより、表札としての機能とドアホンシステムの玄関子機としての機能とを兼用することができ、ドアホン機能の高度化を図ることができる。
【００５９】
＜第２の機能＞
図２，３を参照して、玄関子機２のセンサ１４は照度センサであり、玄関先の照度を検出している。制御部１７は、照度の検出結果に関するデータをセンサ１４から受け、そのデータに応じて、表示・入力装置１１のバックライト１１ａの明るさを調整する。具体的には、センサ１４から入力された照度値と所定のしきい値とを比較し、照度値がしきい値以上であればバックライト１１ａを消灯する。一方、照度値がしきい値未満であれば、夜間等の低照度状態であると判定して、玄関先を照明するためにバックライト１１ａを点灯する。その際、照度値に応じてバックライト１１ａの明るさを段階的に調整することも可能である。
【００６０】
表示・入力装置１１のバックライト１１ａを点灯することによる照明機能を玄関子機２が有することにより、玄関先照明機能（外灯機能）とドアホン機能とを兼用することができ、ドアホン機能の高度化を図ることができる。
【００６１】
＜第３の機能＞
図２，３を参照して、玄関子機２はカメラ１０を有しており、カメラ１０によって撮影された映像は、通信制御部１６を介して宅内親機３に送信される。そして、玄関子機２のカメラ１０によって撮影された映像は、宅内親機３の表示画面２０（図４，５参照）に表示可能である。ここで、本実施の形態１に係るドアホンシステム１では、表示画面２０に表示すべき画像データを、通信制御部２４を介して玄関子機２に送信し、玄関子機２の表示画面１１ｂに表示することが可能である。つまり、玄関子機２のカメラ１０によって撮影された映像を、玄関子機２の表示画面１１ｂに表示することが可能である。
【００６２】
従って、玄関子機２の設置時に、カメラ１０によって撮影された映像を表示画面１１ｂに表示することができ、これにより、宅内親機３の表示画面２０に表示されている映像の代わりに、玄関子機２の表示画面１１ｂに表示されている映像を参照しながら、カメラ１０の向きの調整等を簡易かつ適切に行うことができる。
【００６３】
＜第４の機能＞
上述したように、玄関子機２のカメラ１０によって撮影された映像は、通信制御部１６を介して宅内親機３に送信され、宅内親機３の表示画面２０に表示可能である。ここで、本実施の形態１に係るドアホンシステム１では、玄関子機２は、訪問者によって呼び出しボタン１５が押下された際に、訪問者をカメラ１０の撮影範囲内の適正位置に誘導するための誘導機能を有する。
【００６４】
具体的には、在宅者が宅内親機３の表示画面２０で訪問者の映像を視認しながら、カメラ１０の正面に顔を映すために訪問者が移動すべき方向を操作ボタン２１を用いて指示する。その指示に関する情報は通信制御部２４を介して玄関子機２に送信され、「もう少し左に寄って下さい」等の誘導メッセージが、表示画面１１ｂに表示又はスピーカ１２から音声出力される。
【００６５】
あるいは、テンプレートマッチング等によって人間の顔を自動認識する機能を玄関子機２（又は宅内親機３）に持たせておき、カメラ１０の正面に顔を映すために訪問者が移動すべき方向を自動的に割り出して、玄関子機２が上記と同様に誘導メッセージの画面表示又は音声出力を行うことも可能である。
【００６６】
訪問者をカメラ１０の撮影範囲内の適正位置に誘導することにより、訪問者の顔を宅内親機３の表示画面２０に表示させることができ、その結果、訪問者の顔を、在宅者が確実に確認したり、画像記憶部２７に確実に記憶することができる。
【００６７】
＜第５の機能＞
図２，３を参照して、訪問者によって玄関子機２の呼び出しボタン１５が押下されると、その情報は通信制御部１６を介して宅内親機３に送信される。宅内親機３の記憶部２６には、「どちら様ですか」や「ご用件をどうぞ」等の自動応対のための所定のメッセージに関する画像データ又は音声データが予め記憶されており、そのデータは宅内親機３から玄関子機２に送信され、玄関子機２の表示画面１１ｂに表示又はスピーカ１２から音声出力される。
【００６８】
このような自動応対機能を玄関子機２が有することにより、例えば、居住者が留守中に訪問してきた訪問者との自動応対の様子を画像記憶部２７に記録することができ、ドアホン機能の高度化を図ることができる。あるいは、居住者が独り暮らしの女性である場合等に、常時自動応対に設定しておくことにより、居住者が女性であることを訪問者に悟られないようにすることができる。
【００６９】
＜第６の機能＞
図５を参照して、宅内親機３の記憶部２６には、不審者に対する所定の警告メッセージに関する画像データ又は音声データが予め記憶されている。在宅者が訪問者を不審者とみなした場合には、操作ボタン２１を操作することによって、警告メッセージに関するデータが宅内親機３から玄関子機２に送信され、玄関子機２の表示画面１１ｂに表示又はスピーカ１２から音声出力される。
【００７０】
このように、不審者に対する警告メッセージを玄関子機２が画面表示又は音声出力することにより、セキュリティ性の向上を図ることができる。
【００７１】
＜第７の機能＞
図１を参照して、宅内には人感センサや窓の開閉センサ等の複数のセンサ６が設置されている。センサ６による検出情報は、有線又は無線通信によって宅内親機３に送信されている。
【００７２】
図３を参照して、玄関子機２の表示・入力装置１１は、タッチパネル１１ｃを有している。居住者は、外出先から帰宅した際に、タッチパネル１１ｃを用いて所定のパスワードを入力する。入力されたパスワードに関する情報は通信制御部１６を介して宅内親機３に送信され、宅内親機３の制御部２５（図５参照）はパスワードの認証を行う。入力されたパスワードが正しい場合、センサ６による検出情報が通信制御部２４を介して玄関子機２に送信され、玄関子機２の表示画面１１ｂにその検出情報が表示される。なお、タッチパネル１１ｃを用いたパスワードの入力の代わりに、カメラ１０を用いたバーコード又はＱＲコードの読み取りによって個人認証を行ってもよい。
【００７３】
このように、居住者が外出先から帰宅した際、宅内に入る前に、宅内のセンサ６による検出情報を玄関子機２で予め確認することができる。その結果、宅内の侵入者の有無を事前に確認することができ、セキュリティ性の向上を図ることができる。
【００７４】
＜第８の機能＞
図１を参照して、宅内には複数のカメラ４が設置されている。カメラ４によって撮影された映像は、有線又は無線通信によって宅内親機３に送信されている。
【００７５】
上記と同様に、図３を参照して、玄関子機２の表示・入力装置１１は、タッチパネル１１ｃを有している。居住者は、外出先から帰宅した際に、タッチパネル１１ｃを用いて所定のパスワードを入力する。入力されたパスワードに関する情報は通信制御部１６を介して宅内親機３に送信され、宅内親機３の制御部２５（図５参照）はパスワードの認証を行う。入力されたパスワードが正しい場合、カメラ４によって撮影された映像が通信制御部２４を介して玄関子機２に送信され、玄関子機２の表示画面１１ｂにその映像が表示される。なお、上記と同様に、タッチパネル１１ｃを用いたパスワードの入力の代わりに、カメラ１０を用いたバーコード又はＱＲコードの読み取りによって個人認証を行ってもよい。
【００７６】
このように、居住者が外出先から帰宅した際、宅内に入る前に、宅内のカメラ４によって撮影された映像を玄関子機２で予め確認することができる。その結果、宅内の侵入者の有無を事前に確認することができ、セキュリティ性の向上を図ることができる。
【００７７】
＜第９の機能＞
図１を参照して、ドアホンシステム１は、一又は複数の宅内子機５を備えている。玄関子機２の呼び出しボタン１５が押下されると、所定の呼び出し音が宅内親機３のスピーカ２２（図４，５参照）から音声出力されるとともに、宅内子機５のスピーカ３２（図６，７参照）からも音声出力される。また、玄関子機２のカメラ１０によって撮影された映像は、宅内親機３を介して宅内子機５にも送信され、宅内子機５の表示画面３０（図６，７参照）に表示される。さらに、玄関子機２と宅内子機５とは、マイク１３，３３及びスピーカ１２，３２を用いて、宅内親機３を介して相互に通話が可能である。
【００７８】
ここで、本実施の形態１に係るドアホンシステム１では、訪問者は、呼び出しボタン１５を押下する前に、玄関子機２のタッチパネル１１ｃを用いて、宅内親機３及び一又は複数の宅内子機５の中から特定の機器を選択することができる。その選択が完了した後に呼び出しボタン１５を押下すると、選択された機器のみから呼び出し音が音声出力される。また、玄関子機２のカメラ１０によって撮影された映像は、選択された機器の表示画面２０，３０にのみ表示される。さらに、玄関子機２との通話は、選択された機器のみが可能である。
【００７９】
従って、複数の居住者のうちの特定の者のみを呼び出したいときに、その者に対応する宅内子機５のみを玄関子機２から呼び出すことができ、ユーザの利便性の向上を図ることができる。
【００８０】
実施の形態２．
図８は、本発明の実施の形態２に係るドアホンシステム１００の構成を示すブロック図である。図８に示すように本実施の形態２に係るドアホンシステム１００は、上記実施の形態１と同様の、玄関子機２、カメラ４、宅内子機５、及びセンサ６を備えている。また、本実施の形態２に係るドアホンシステム１００は、宅内親機３ａと、屋外カメラ４０と、インターネット等のネットワーク４１を介して宅内親機３ａに接続された携帯端末４２とを備えている。但し、汎用のネットワーク４１の代わりに、有線又は無線の専用回線を使用しても良い。つまり、何らかの通信回線を介して宅内親機３ａと携帯端末４２とが相互に通信可能であれば良い。玄関子機２及び宅内子機５は、宅内親機３ａを介して、携帯端末４２との間で音声データや画像データ等を相互に通信可能である。
【００８１】
屋外カメラ４０は、ディジタルズーム機能又は光学式ズーム機能を有するディジタルカメラであり、玄関子機２の設置箇所の周辺を含む玄関先の様子を撮影している。
【００８２】
なお、上記実施の形態１と同様に、宅内親機３ａ及び宅内子機５はいわゆる宅内端末であり、玄関子機２との関係では、いずれも宅内親機に相当する。
【００８３】
図９は、宅内親機３ａの外観構成を示す正面図である。図９に示すように、宅内親機３ａは、表示画面２０、操作ボタン２１、スピーカ２２、マイク２３、及びカメラ４５を備えている。
【００８４】
図１０は、宅内親機３ａの機能構成を示すブロック図である。図１０に示すように、宅内親機３ａは、バスを介して互いに接続された、表示画面２０、操作ボタン２１、スピーカ２２、マイク２３、記憶部２６、画像記憶部２７、通信制御部２４、及び制御部２５を備えている。記憶部２６はＲＯＭ又はＲＡＭ等の半導体メモリであり、画像記憶部２７はフラッシュメモリ等のメモリカードである。また、宅内親機３ａは、音声変換部４６、画像加工部４７、及びカメラ４５を備えている。
【００８５】
本実施の形態２に係るドアホンシステム１００は、上記実施の形態１に係るドアホンシステム１が有する複数の機能に加えて、以下で順に説明する複数の機能を有している。
【００８６】
＜第１の機能＞
図９，１０を参照して、宅内親機３ａのカメラ４５で撮影した映像は、通信制御部２４を介して玄関子機２に送信され、玄関子機２の表示画面１１ｂ（図２，３参照）に表示することが可能である。
【００８７】
図１１は、表示画面１１ｂの表示内容の一例を示す模式図である。在宅の応対者５０の様子がカメラ４５によって撮影され、その映像が玄関子機２の表示画面１１ｂに表示されている。従って、訪問者は、表示画面１１ｂに表示されている応対者５０を視認しながら、応対者５０と会話をすることができる。よって、訪問者と応対者５０とが単に音声のみで応答し合う場合と比較すると、臨場感を高めることができる。
【００８８】
ここで、図１０を参照して、宅内親機３ａは、音声変換部４６及び画像加工部４７を備えている。図１１に示した例のように応対者５０が女性（又は子どもや老人）である場合には、操作ボタン２１を用いた応対者５０の選択操作によって、以下の処理を行うことが可能である。
【００８９】
＜第１の処理＞
音声変換部４６は、マイク２３から入力された応対者５０の音声を、ボイスチェンジ処理によって成人男性の音声に変換する。
【００９０】
画像記憶部２７には、室内で成人男性を撮影した映像が予め登録されている。画像加工部４７は、画像記憶部２７から読み出した映像と、カメラ４５によって撮影された応対者５０の映像とに基づいて、成人男性の応対者を含む応対映像を作成する。具体的に、画像加工部４７は、カメラ４５によって撮影された応対者５０の口元の映像を利用してリップシンク処理を行うことにより、音声の内容と口元の動きとが同期した、違和感のない応対映像を作成する。作成された応対映像は、通信制御部２４を介して玄関子機２に送信され、玄関子機２の表示画面１１ｂに表示される。
【００９１】
図１２は、表示画面１１ｂの表示内容の一例を示す模式図である。図１１に示した女性の応対者５０の代わりに成人男性の応対者５１を含む応対映像が、表示画面１１ｂに表示されている。そして、上記のリップシンク処理によって、玄関子機２のスピーカ１２（図２参照）から出力される音声の内容と、表示画面１１ｂ内の応対者５１の口元の動きとは、互いに同期している。
【００９２】
このように、応対者５０が女性や子どもである場合に、その応対者５０の音声及び映像を、成人男性の音声及び映像に変換することができる。従って、不審な訪問者を威嚇・撃退する際に効果的である。後述の第２及び第３の処理についても同様である。
【００９３】
＜第２の処理＞
上記と同様に、音声変換部４６は、マイク２３から入力された応対者５０の音声を、ボイスチェンジ処理によって成人男性の音声に変換する。
【００９４】
画像記憶部２７には、室内で成人男性を撮影した画像が予め登録されている。ここで、発生する音声に応じて口元の形が異なる複数の画像が登録されている。画像加工部４７は、マイク２３から入力された応対者５０の音声に基づいて、成人男性である応対者５１を含む応対映像（図１２参照）を作成する。具体的に、画像加工部４７は、マイク２３から入力された応対者５０の音声データを解析する。そして、応対者５０の会話の内容と、応対映像内の応対者５１の口元の動きとが互いに同期するように、会話の内容に合わせて画像記憶部２７から複数の画像を順に読み出して配列するというリップシンク処理を行う。作成された応対映像は、通信制御部２４を介して玄関子機２に送信され、玄関子機２の表示画面１１ｂに表示される。
【００９５】
＜第３の処理＞
画像記憶部２７には、成人男性の応対者による複数種類の応対映像（音声を含む）が、予め記憶されている。例えば、室内で成人男性が「はい」「お引き取り下さい」「警察に通報します」等と発生している様子を撮影した応対映像が、予め記憶されている。
【００９６】
応対者５０は、訪問者に対して自らが直接応対する代わりに、操作ボタン２１を用いて、画像記憶部２７に記憶されている複数種類の応対映像の中から任意のものを選択することができる。応対者５０によって選択された応対映像は、通信制御部２４を介して玄関子機２に送信され、玄関子機２の表示画面１１ｂに表示されるとともに、対応する音声がスピーカ１２から出力される。
【００９７】
＜第２の機能＞
図８〜１０を参照して、上記の通り、屋外カメラ４０は、ズーム機能を有しており、玄関子機２の設置箇所の周辺を含む玄関先の様子を撮影している。屋外カメラ４０によって撮影された映像は、有線又は無線の通信回線を介して、宅内親機３ａに送信される。この映像は、宅内親機３ａの画像記憶部２７に記憶することが可能である。また、宅内親機３ａの操作ボタン２１を用いた応対者の操作によって、屋外カメラ４０から宅内親機３ａに送られてきた映像を玄関子機２に転送し、玄関子機２の表示画面１１ｂ（図２，３参照）に表示することも可能である。
【００９８】
図１３は、表示画面１１ｂの表示内容の一例を示す模式図である。図１３（Ａ）では、屋外カメラ４０によって撮影された訪問者の全身の映像が、表示画面１１ｂに表示されている。応対者が操作ボタン２１を用いてズーム操作を行うことにより、図１３（Ｂ）に示すように、訪問者の上半身の映像が表示画面１１ｂに表示される。続けてズーム操作を行うことにより、図１３（Ｃ）に示すように、訪問者の顔の拡大映像が表示画面１１ｂに表示される。
【００９９】
さらに、本実施の形態２に係る宅内親機３ａにおいては、操作ボタン２１を用いた応対者の選択操作によって、訪問者の顔を対称とした特徴抽出処理を実行することが可能である。つまり、画像処理によって目・鼻・口・耳の形や位置関係、及び輪郭の形を特定することが可能である。そして、特徴抽出処理を実行することが選択された場合には、図１３（Ｄ）に示すように、その処理が実行中であることを示すための画像（十字カーソルや輪郭のエッジライン）を、訪問者の顔の上に重ねて表示する。この画像合成処理は、宅内親機３ａの画像加工部４７（図１０参照）によって実行される。また、図１３（Ｄ）に示すように、表示画面１１ｂに表示されている画像を録画中であることを明示するための画像を、併せて表示しても良い。
【０１００】
なお、玄関子機２のカメラ１０（図２，３参照）にズーム機能を持たせることにより、屋外カメラ４０によって撮像した映像ではなく、カメラ１０によって撮像した映像を用いて、上記と同様の処理を行うことも可能である。
【０１０１】
玄関子機２の表示画面１１ｂに訪問者の映像を表示すると、それを視認した訪問者は、たとえ屋外カメラ４０の存在に気付いていない場合であっても、自身がカメラで撮影されていることを認識する。自身がカメラで撮影されているという事実は不審者にとっては脅威であるため、これによって不審者に対して威嚇効果を発揮でき、セキュリティ性の高いシステムを構築することが可能となる。
【０１０２】
しかも、図１３（Ｄ）に示したように、訪問者は、自身がカメラで撮影されていることのみならず、自身の顔に対する特徴抽出処理が行われていることをも認識する。従って、不審者に対する威嚇効果は絶大である。
【０１０３】
＜第３の機能＞
図１４は、図８に示した携帯端末４２の外観構成を示す正面図である。図１４に示すように、携帯端末４２は、カメラ６１、表示画面６２、操作ボタン６３、スピーカ６４、及びマイク６５を備えている。
【０１０４】
図８，１４を参照して、居住者が外出中に玄関子機２の呼び出しボタン１５（図２，３参照）が押下されると、その情報は、宅内親機３ａ及びネットワーク４１を介して、携帯端末４２に送信される。居住者は、携帯端末４２によって訪問者に応対することができる。つまり、宅内親機３ａ及びネットワーク４１を介して、玄関子機２と携帯端末４２との間で音声データの授受を行うことにより、居住者は外出先から訪問者に応対することができる。
【０１０５】
ここで、玄関子機２のカメラ１０（図２，３参照）によって撮影した映像を、宅内親機３ａ及びネットワーク４１を介して携帯端末４２に送信することにより、訪問者の映像を携帯端末４２の表示画面６２に表示することが可能である。また、携帯端末４２のカメラ６１によって撮影した映像を、宅内親機３ａ及びネットワーク４１を介して玄関子機２に送信することにより、居住者の映像を玄関子機２の表示画面１１ｂに表示することも可能である。図１５は、表示画面１１ｂの表示内容の一例を示す模式図である。外出中の居住者７０の映像が、玄関子機２の表示画面１１ｂに表示されている。これにより、自宅を留守にしている場合であっても、携帯端末４２から訪問者に応対することができるため、空き巣等に対して高い防衛効果を発揮できる。
【０１０６】
ところで、図１５に示した例のように、居住者７０の背景に道路や自動車等が映り込んでいる場合には、表示画面１１ｂを視認している訪問者に、居住者７０が現在は在宅していないことを悟られてしまう可能性がある。そこで、これを防止すべく、以下のような処理を行うことも可能である。
【０１０７】
図１６は、室内の背景画像７１の一例を示す模式図である。この背景画像７１は、居住者によって自宅内が予め撮影されて、あるいは標準的な室内画像がテンプレートとして予め用意されて、宅内親機３ａの画像記憶部２７（図１０参照）に記憶されている。宅内親機３ａの画像加工部４７（図１０参照）は、背景変換処理を行うことにより、携帯端末４２から送られてきた映像内における居住者７０の背景を、図１６に示した背景画像７１に置換する。図１７は、表示画面１１ｂの表示内容の一例を示す模式図である。上記の背景変換処理を行うことにより、図１５に示した居住者７０と図１６に示した背景画像７１とが合成された映像が、玄関子機２の表示画面１１ｂに表示されている。
【０１０８】
なお、背景画像７１を予め用意しておくのではなく、自宅内に設置されているカメラ４（図８参照）によって撮影された映像を背景画像として用いて、携帯端末４２から送られてくる居住者７０の映像に合成しても良い。
【０１０９】
以上、本実施の形態２では、宅内親機３ａが有する機能として上記第１〜第３の機能を説明したが、宅内子機５に同様の機能を持たせることも可能である。また、上記第１〜第３の機能は任意に組み合わせて適用することが可能である。上記実施の形態１についても同様である。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係るドアホンシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】玄関子機の外観構成を示す正面図である。
【図３】玄関子機の機能構成を示すブロック図である。
【図４】宅内親機の外観構成を示す正面図である。
【図５】宅内親機の機能構成を示すブロック図である。
【図６】宅内子機の外観構成を示す正面図である。
【図７】宅内子機の機能構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係るドアホンシステムの構成を示すブロック図である。
【図９】宅内親機の外観構成を示す正面図である。
【図１０】宅内親機の機能構成を示すブロック図である。
【図１１】表示画面の表示内容の一例を示す模式図である。
【図１２】表示画面の表示内容の一例を示す模式図である。
【図１３】表示画面の表示内容の一例を示す模式図である。
【図１４】携帯端末の外観構成を示す正面図である。
【図１５】表示画面の表示内容の一例を示す模式図である。
【図１６】室内の背景画像の一例を示す模式図である。
【図１７】表示画面の表示内容の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１１１】
１，１００  ドアホンシステム
２  玄関子機
３  宅内親機
４，１０，４５，６１  カメラ
５  宅内子機
６  センサ
１１  表示・入力装置
１１ａ  バックライト
１１ｂ，２０，３０  表示画面
１１ｃ  タッチパネル
１４  センサ
１５  呼び出しボタン
２７  画像記憶部
４１  ネットワーク
４２  携帯端末
４６  音声変換部
４７  画像加工部
７１  背景画像
【図１】
2008113396.tif 000003
【図２】
2008113396.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008113396.tif 000009
【図８】
2008113396.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2008113396.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2008113396.tif 000015
【図１４】
2008113396.tif 000016
【図１５】
2008113396.tif 000017
【図１６】
2008113396.tif 000018
【図１７】
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