(57)【要約】【課題】径の大きい導電線を有するステータおよび導電線同士の間隔が空いたステータであっても、導電線同士の絶縁を良好に行い、且つ、各導電線の軸方向の位置を容易に決定することのできる生産効率の良いステータを有するモータおよびモータの製造方法を提供すること【解決手段】インシュレータ３３の絶縁スロット部３３２２には、内側導電線３２１および外側導電線３２２が挿入される。そしてインシュレータ３３には、連結部３２１４、３２２４をそれぞれ支持する内側導電線支持部３３２３および外側導電線支持部３３２４が設けられる。そして内側導電線支持部３３２３に支持される連結部３２１４の上側および外側導電線支持部３３２４に支持される連結部３２２４の上側には、それぞれ樹脂スペーサ３４である第１内側スペーサ３４１および第１外側スペーサ３４３が配置される。【選択図】図２３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の中心軸と同軸の軸心を有するステータを備えるモータであって、
前記ステータは、
前記中心軸に向かい延び、周方向に離間する複数のティース部と、前記各ティース部の径方向外側を連結する略環状のコアバック部と、を有するステータコアと、
周方向に隣り合う前記ティース部の対向面と該対向面を連結する前記コアバック部の内周面とから規定されるスロット部と、
前記スロット部の内面を覆うスロット絶縁部を有する絶縁材料にて成形されたインシュレータと、
前記スロット部のそれぞれに挿入される、複数の略Ｕ字形状の導電線と、
を備え、
前記導電線は、
周方向に離間した前記スロット部にそれぞれ挿入される互いに平行な直線部と、
前記ステータコアの端面を覆い、前記直線部を互いに連結する連結部と、
から構成され、
前記連結部が配置される前記ステータコアの一端側には、前記連結部を支持する、絶縁材料にて成形された樹脂スペーサが配置されることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータであって、
前記樹脂スペーサは、前記連結部の径方向の位置を決定する周方向に延びる周壁を有する導電線支持部が形成されることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１および請求項２のいずれかに記載のモータであって、
前記導電線は、前記スロット部に径方向に複数挿入され、
前記スロット部の中において径方向外側に挿入された前記導電線は、前記連結部が前記直線部より径方向外側に位置するように形成されることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のモータであって、
前記導電線は、前記スロット部に径方向に複数挿入され、
径方向内側に挿入された前記導電線は、前記連結部が前記直線部より径方向内側に位置するように形成されることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のモータであって、
周方向に重なる前記連結部は、それぞれ軸方向に互いに異なる位置となるように形成されることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項５に記載のモータであって、
前記樹脂スペーサは、軸方向に異なる位置に配置された前記連結部の間に配置されることを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のモータであって、
前記樹脂スペーサは、前記導電線支持部を周方向に離間して複数有し、
各前記導電線支持部を保持する環状の基部を一体に成形されることを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のモータであって、
前記樹脂スペーサは、軸方向に離間して複数配置され、
軸方向に隣り合う前記樹脂スペーサは、互いに連結することによって、互いの位置を決定する位置決め部が設けられることを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項８に記載のモータであって、
前記位置決め部は、前記導電線支持部の上端縁に形成されることを特徴とするモータ。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれかに記載のモータであって、
前記導電線は、前記スロット部に径方向に複数挿入され、
前記樹脂スペーサは、前記スロット部の径方向内側に配置され、前記スロット部の径方向内側に挿入された前記導電線の前記連結部を支持する内側樹脂スペーサと、
前記スロット部の径方向外側に配置され、前記スロット部の径方向外側に挿入された前記導電線の前記連結部を支持する外側樹脂スペーサと、
から構成されることを特徴とするモータ。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載のモータであって、
前記インシュレータには、前記ステータコアの端面を覆う蓋部が設けられ、
前記蓋部には、前記連結部を保持するインシュレータ側導電線支持部が一体に設けられ、
前記樹脂スペーサは、前記インシュレータ側導電線支持部に保持されることを特徴とするモータ。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載のモータであって、
前記ステータには、前記連結部を覆うカバー部材をさらに備えることを特徴とするモータ。
【請求項１３】
所定の中心軸と同軸の軸心を有するステータを備えるモータの製造方法であって、
前記ステータは、
前記中心軸に向かい延び、周方向に離間する複数のティース部と、前記各ティース部の径方向外側を連結する略環状のコアバック部と、を有するステータコアと、
周方向に隣り合う前記ティース部の対向面と該対向面を連結する前記コアバック部の内周面とから規定されるスロット部と、
前記スロット部の内面を覆う絶縁スロット部を有する絶縁材料にて成形されたインシュレータと、
前記絶縁スロット部のそれぞれに挿入され、周方向に離間した前記絶縁スロット部にそれぞれ挿入される互いに平行な直線部と、前記ステータコアの端面を覆い、前記直線部を互いに連結する連結部と、から構成される、複数の略Ｕ字形状の導電線と、
前記連結部が配置される前記ステータコアの一端側には、前記連結部を支持する導電線支持部を有する、絶縁材料にて成形された樹脂スペーサと、
を備え、
ａ）前記ステータコアに前記インシュレータを取り付ける工程と、
ｂ）前記インシュレータに前記樹脂スペーサを取り付ける工程と、
ｃ）前記絶縁スロット部の中に前記導電線を挿入する工程と、
ｄ）前記導電線の前記連結部を前記樹脂スペーサの前記導電線支持部に載置する工程と、
を備えることを特徴とするモータの製造方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載のモータの製造方法であって、
前記インシュレータには、前記導電線の前記連結部を支持するインシュレータ側導電線支持部が設けられ、
前記ａ）工程と前記ｂ）工程との間に、
ｅ）前記絶縁スロット部の中に前記導電線を挿入する工程と、
ｆ）前記導電線の前記連結部を前記インシュレータ側導電線支持部に載置する工程と、
をさらに備えることを特徴とするモータの製造方法。
【請求項１５】
請求項１３および請求項１４のいずれかに記載のモータの製造方法であって、
前記ｄ）工程の後に、
ｇ）前記樹脂スペーサの上側にさらに別の樹脂スペーサを取り付ける工程を有することを特徴とするモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大電流に対応したモータ、特にＵ字形状の導電線を使用したステータを有するモータ、およびそのモータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
産業機械等の大型の機械の動力となるモータは、１００Ａ以上の大電流を導電線に流すことによって必要な動力を得ている。このような大電流を必要とするモータでは、導電線の径が太いために、巻線機にてステータの磁極に対して環状に巻くことができない。そのため、予め導電線をプレス加工機等によってＵ字形状に屈曲させた状態にてステータに取り付けている（このような導電線を用いた先行例として、例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１では、略Ｕ字形状のセグメント導体のコイル端部にコイル端部スペーサを取り付け、セグメント導体を互いに所定の間隔を保持して整列させる技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３２９６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
大電流を導電線に流すと、導電線内の電気抵抗によって発生する非常に大きな発熱量がモータの内部に過大に蓄積されてしまう。そのために、ステータに取り付ける導電線には、隣り合う導電線の間隔を空ける等の放熱構造が必要となる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、複数のコイル端部の軸方向の位置がそれぞれ一様であるため、周方向に隣り合うコイル端部がそれぞれ近接して配置されてしまう。これにより、セグメント導体の放熱ができない問題がある。
【０００７】
その上、コイル端部スペーサがセグメント導体以外の部材と接続しないために、セグメント導体の挿入する位置によって、コイル端部スペーサの位置が決定する。したがって、セグメント導体の軸方向の位置を決定する治具等が必要となり、電機子の製造が複雑となってしまう問題がある。
【０００８】
加えて、導電線の径がプレス加工機等によって屈曲させる必要がある程に大きい場合には、適用できない。したがって、特許文献１は、導電線の径がある程度小さい、すなわち、電流の流す量が少ない電機子には適しているが、大電流を流す導電線の径の大きい電機子には適切ではない。
【０００９】
したがって、本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、径の大きい導電線を有するステータおよび導電線同士の間隔が空いたステータであっても、導電線同士の絶縁を良好に行い、且つ、各導電線の軸方向の位置を容易に決定することのできる生産効率の良いステータを有するモータおよびモータの製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１によれば、所定の中心軸と同軸の軸心を有するステータを備えるモータであって、前記ステータは、前記中心軸に向かい延び、周方向に離間する複数のティース部と、前記各ティース部の径方向外側を連結する略環状のコアバック部と、を有するステータコアと、周方向に隣り合う前記ティース部の対向面と該対向面を連結する前記コアバック部の内周面とから規定されるスロット部と、前記スロット部の内面を覆うスロット絶縁部を有する絶縁材料にて成形されたインシュレータと、前記スロット部のそれぞれに挿入される、複数の略Ｕ字形状の導電線と、を備え、前記導電線は、周方向に離間した前記スロット部にそれぞれ挿入される互いに平行な直線部と、前記ステータコアの端面を覆い、前記直線部を互いに連結する連結部と、から構成され、前記連結部が配置される前記ステータコアの一端側には、前記連結部を支持する、絶縁材料にて成形された樹脂スペーサが配置されることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項１に従えば、樹脂スペーサによって、導電線の連結部が支持されることによって、導電線のインシュレータに対する軸方向の位置を容易に決定することができる。
【００１２】
本発明の請求項２によれば、請求項１に係り、前記樹脂スペーサは、前記連結部の径方向の位置を決定する周方向に延びる周壁を有する導電線支持部が形成されることを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項２に従えば、樹脂スペーサに周壁を設けることによって、導電線の連結部の径方向の位置を容易に決定することができる。
【００１４】
本発明の請求項３によれば、請求項１および請求項２のいずれかに係り、前記導電線は、前記スロット部に径方向に複数挿入され、前記スロット部の中において径方向外側に挿入された前記導電線は、前記連結部が前記直線部より径方向外側に位置するように形成されることを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項３に従えば、スロット部に挿入された導電線のうち、径方向外側に挿入された導電線の連結部を直線部より径方向外側に位置するように形成させることによって、各導電線の間隙を広くすることができる。したがって、各導電線の放熱性を向上させることができる。これは特に導電線の大電流を流すことによって導電線自体が大きく発熱するような構造に好適である。
【００１６】
本発明の請求項４によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに係り、前記導電線は、前記スロット部に径方向に複数挿入され、径方向内側に挿入された前記導電線は、前記連結部が前記直線部より径方向内側に位置するように形成されることを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項４に従えば、スロット部に挿入された導電線のうち、径方向内側に挿入された導電線の連結部を直線部より径方向内側に位置するように形成させることによって、各導電線の間隙を広くすることができる。したがって、各導電線の放熱性を向上させることができる。これは特に導電線の大電流を流すことによって導電線自体が大きく発熱するような構造に好適である。また、導電線が樹脂スペーサと接触することによって、導電線の熱が樹脂スペーサに伝達されるので、さらに放熱性を向上させることができる。
【００１８】
また、径方向外側の導電線の連結部を直線部より径方向外側に形成し、径方向内側の導電線の連結部を直線部より径方向内側に形成することにより、より大きな放熱性を得ることができる。
【００１９】
本発明の請求項５によれば、請求項１乃至請求項４のいずれかに係り、周方向に重なる前記連結部は、それぞれ軸方向に互いに異なる位置となるように形成されることを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項５に従えば、周方向に重なる連結部をそれぞれ軸方向に互いに異なる位置となるように形成することによって、導電線を互いに離間させることができる。したがって、導電線の放熱性を向上させることができる。
【００２１】
本発明の請求項６によれば、請求項５に係り、前記樹脂スペーサは、軸方向に異なる位置に配置された前記連結部の間に配置されることを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項６に従えば、周方向に互い重なる連結部の軸方向の間に樹脂スペーサを配置することによって、この連結部同士の接触を避けることができる。したがって、連結部における短絡のない信頼性の高いモータを提供することができる。
【００２３】
本発明の請求項７によれば、請求項１乃至請求項６のいずれかに係り、前記樹脂スペーサは、前記導電線支持部を周方向に離間して複数有し、各前記導電線支持部を保持する環状の基部を一体に成形されることを特徴とする。
【００２４】
本発明の請求項７に従えば、複数の導電線支持部を一部材にて形成することが可能となるために、部品点数の削減を図ることができる。したがって、作業者のモータ製造に掛かる工数を削減することができる。
【００２５】
本発明の請求項９によれば、請求項１乃至請求項７のいずれかに係り、前記樹脂スペーサは、軸方向に離間して複数配置され、軸方向に隣り合う前記樹脂スペーサは、互いに連結することによって、互いの位置を決定する位置決め部が設けられることを特徴とする。
【００２６】
本発明の請求項９に従えば、樹脂スペーサに位置決め部を設けることによって、樹脂スペーサを精度良く、且つ、容易に軸方向に重ねることができる。したがって、連結部が軸方向に複数形成されたとしても、連結部を樹脂スペーサによって良好に支持することができる。
【００２７】
本発明の請求項９によれば、請求項８に係り、前記位置決め部は、前記導電線支持部の上端縁に形成されることを特徴とする。
【００２８】
本発明の請求項９に従えば、位置決め部を導電線支持部の上端縁に形成することによって、導電線を樹脂スペーサによって軸方向に挟むことができる。これにより、連結部の軸方向への移動を制限することができる。したがって、モータに加えられる振動や衝撃等の外力によって、導電線に外力が加わったとしても、樹脂スペーサによって挟まれているために、導電線自体に大きな負荷が加わることを防ぐことができる。
【００２９】
本発明の請求項１０によれば、請求項１乃至請求項９のいずれかに係り、前記導電線は、前記スロット部に径方向に複数挿入され、前記樹脂スペーサは、前記スロット部の径方向内側に配置され、前記スロット部の径方向内側に挿入された前記導電線の前記連結部を支持する内側樹脂スペーサと、前記スロット部の径方向外側に配置され、前記スロット部の径方向外側に挿入された前記導電線の前記連結部を支持する外側樹脂スペーサと、から構成されることを特徴とする。
【００３０】
本発明の請求項１０に従えば、スロット部の径方向内側に挿入された導電線の連結部およびスロット部の径方向外側に挿入された導電線の連結部をそれぞれ内側樹脂スペーサおよび外側樹脂スペーサによって支持されることによって、導電線がスロット部内に複数挿入された場合においても、連結部のそれぞれを複雑にすることなく、樹脂スペーサによって支持させることができる。スロット部の径方向内側に挿入された導電線の連結部を、内側樹脂スペーサにて支持し、スロット部の径方向外側に挿入された導電線の連結部を、外側樹脂スペーサにて支持することによって、径方向内側に挿入された導電線の連結部と径方向外側に挿入された導電線の連結部との径方向の間隙を大きくすることができるので、導電線の放熱性を向上させることができる。
【００３１】
本発明の請求項１１によれば、請求項１乃至請求項１０のいずれかに係り、前記インシュレータには、前記ステータコアの端面を覆う蓋部が設けられ、前記蓋部には、前記連結部を保持するインシュレータ側導電線支持部が一体に設けられ、前記樹脂スペーサは、前記インシュレータ側導電線支持部に保持されることを特徴とする。
【００３２】
本発明の請求項１１に従えば、インシュレータに樹脂スペーサが保持されることによって、インシュレータに対する樹脂スペーサの位置を容易に決定することができる。したがって、導電線の連結部の位置を樹脂スペーサにて容易に、且つ、精度良く決定することができる。
【００３３】
本発明の請求項１２によれば、請求項１乃至請求項１１のいずれかに係り、前記ステータには、前記連結部を覆うカバー部材をさらに備えることを特徴とする。
【００３４】
本発明の請求項１２に従えば、導電線の連結部を覆うカバー部材を備えることによって、導電線の連結部が、ステータ以外の他の部品との接触を防ぐことができる。
【００３５】
本発明の請求項１３によれば、所定の中心軸と同軸の軸心を有するステータを備えるモータの製造方法であって、前記ステータは、前記中心軸に向かい延び、周方向に離間する複数のティース部と、前記各ティース部の径方向外側を連結する略環状のコアバック部と、を有するステータコアと、周方向に隣り合う前記ティース部の対向面と該対向面を連結する前記コアバック部の内周面とから規定されるスロット部と、前記スロット部の内面を覆う絶縁スロット部を有する絶縁材料にて成形されたインシュレータと、前記絶縁スロット部のそれぞれに挿入され、周方向に離間した前記絶縁スロット部にそれぞれ挿入される互いに平行な直線部と、前記ステータコアの端面を覆い、前記直線部を互いに連結する連結部と、から構成される、複数の略Ｕ字形状の導電線と、前記連結部が配置される前記ステータコアの一端側には、前記連結部を支持する導電線支持部を有する、絶縁材料にて成形された樹脂スペーサと、を備え、ａ）前記ステータコアに前記インシュレータを取り付ける工程と、ｂ）前記インシュレータに前記樹脂スペーサを取り付ける工程と、ｃ）前記絶縁スロット部の中に前記導電線を挿入する工程と、ｄ）前記導電線の前記連結部を前記樹脂スペーサの前記導電線支持部に載置する工程と、を備えることを特徴とする。
【００３６】
本発明の請求項１３に従えば、樹脂スペーサの導電線支持部によって導電線の連結部の位置を容易に決定することができるので、生産効率の向上したモータの製造方法を提供することができる。
【００３７】
本発明の請求項１４によれば、請求項１３に係り、前記インシュレータには、前記導電線の前記連結部を支持するインシュレータ側導電線支持部が設けられ、前記ａ）工程と前記ｂ）工程との間に、ｅ）前記絶縁スロット部の中に前記導電線を挿入する工程と、ｆ）前記導電線の前記連結部を前記インシュレータ側導電線支持部に載置する工程と、をさらに備えることを特徴とする。
【００３８】
本発明の請求項１４に従えば、インシュレータにインシュレータ側導電線支持部が設けられ、インシュレータ側導電線支持部に導電線の連結部が載置されることによって、樹脂スペーサの数を削減することができる。したがって、モータの部品点数の削減とともに、作業工程の削減を図ることができる。
【００３９】
本発明の請求項１５によれば、請求項１３および請求項１４のいずれかに係り、前記ｄ）工程の後に、ｇ）前記樹脂スペーサの上側にさらに別の樹脂スペーサを取り付ける工程を有することを特徴とする。
【００４０】
本発明の請求項１５に従えば、樹脂スペーサを軸方向に複数配置することによって、連結部を軸方向に複数異なる位置に配置することができる。したがって、導電線の連結部の放熱性の高いモータを提供することができる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、径の大きい導電線を有するステータおよび導電線同士の間隔が空いたステータであっても、導電線同士の絶縁を良好に行い、且つ、各導電線の軸方向の位置を容易に決定することのできる生産効率の良いステータを有するモータおよびモータの製造方法を提供することである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
＜モータの全体構造＞
本発明のモータの実施例の一形態の全体構造について図１および図２を用いて説明する。図１は、本発明のモータの実施例の一形態を軸方向に切った模式断面図である。図２は、回転体２をＸ−Ｘ方向に切った断面を矢視方向より見た平面図である。
【００４３】
図１を参照して、本発明のモータ１は、所定の中心軸Ｊ１の周りを回転する回転体２と、回転体２の径方向外側に配置されるステータ３と、ステータ３の導電線をそれぞれ接続する接続端子台４と、回転体２の回転位置を検出するセンサ部５と、回転体２を回転自在に支持する軸方向に離間して配置された軸受機構６と、ステータ３および軸受機構６を保持し、回転体２の一部、ステータ３、接続端子台４、およびセンサ部５を外気から隔絶する筐体部７と、から構成される。またモータ１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相を有するブラシレスモータである。
【００４４】
以下、便宜上、図中のセンサ部４が配置される側を上側、およびステータ３が配置される側を下側として説明するが、中心軸Ｊ１は必ずしも重力方向と一致しない。
【００４５】
回転体２は、中心軸Ｊ１と同軸に配置される出力軸となるシャフト２１と、シャフト２１の外周面に固定される薄板の磁性を有する鋼板を軸方向に複数積層して形成されたロータコア２２と、ロータコア２２の内部に収容された複数のロータマグネット２３と、ロータコア２２の上端面および下端面に配置され、ロータマグネット２３の飛び出しを防ぐ端板２４と、端板２４を固定する固定部材２５と、を有する。
【００４６】
ロータコア２２には、ロータマグネット２３を収容する上端面から下端面に貫通する略長方形状の第１貫通孔２２１が形成される。そして、第１貫通孔２２１は、ロータコア２２１の径方向の外周側に、周方向に所定の間隔を持って複数配置される（図２参照。本実施例では、第１貫通孔２２１は８箇所形成される）。また、第1貫通孔２２１の径方向内側には、固定部材２５を挿入する第２貫通孔２２２が周方向に所定の間隔を持って複数配置される（図２参照。本実施例では、第２貫通孔２２２は４箇所形成される）。
【００４７】
この貫通孔２２１に収容されるロータマグネット２３は、軸方向に３分割した長方形状である。そして、各ロータマグネット２３の軸方向の間には、接着剤が充填されている。
【００４８】
端板２４は、ロータコア２２の上端面に配置される上側端板２４１と、ロータコア２２の下端面に配置される下側端板２４２と、から構成される。そして、上側端板２４１および下側端板２４２のそれぞれは、ロータコア２２の第２貫通孔２２２と同位置に貫通孔が形成される（図２参照）。
【００４９】
固定部材２５は、ボルトとナットとから構成される。そしてボルトを上側端板２４１の上面から挿入し、第２貫通孔２２２を通り、下側端部２４２の下面から突出したボルトの下部にナットを取り付ける。これにより、上側端板２４１および下側端板２４２がロータコア２２を軸方向に挟むように固定される。
【００５０】
ステータ３は、薄板の鋼板を軸方向に複数積層することによって形成されたステータコア３１と、ステータコア３１に挿入される略Ｕ字形状の複数の導電線３２と、ステータコア３１および導電線３２との間に介在し、ステータコア３１と導電線３２との短絡を防ぐインシュレータ３３と、ステータコア３１の下側に配置され、導電線３２と筐体部７との接触を防止するカバー部材３５と、を備える。
【００５１】
接続端子台４は、ステータコア３１の上端面に配置される。そして、導電線３２の端部をそれぞれ接続する複数の接続端子４１と、外部の制御ユニット（不図示）に接続するために軸方向に延びる複数の出力端子４２と、複数の接続端子をそれぞれ保持する絶縁材料にて成形された端子台４３と、から構成される。
【００５２】
センサ部５は、ステータ３の軸方向上側に配置される。そしてセンサ部５は、レゾルバであり、シャフト２１に固定される非真円形状のレゾルバロータ５１と、レゾルバロータ５１と径方向に間隙を介して対向するレゾルバステータ５２と、から構成される。レゾルバロータ５１は、薄板の鋼板を軸方向に複数積層して形成される。レゾルバステータ５２は、薄板の磁性を有する鋼板を軸方向に複数積層して形成されたステータコアと、ステータコアに電気的な絶縁を図る絶縁材料を介して導電線が巻回されることによって形成されるコイルと、から構成される。
【００５３】
軸受機構６は、ロータコア２２の軸方向上側および軸方向下側にそれぞれ配置される。また本実施例の軸受機構６は、ボールベアリングである。軸受機構６は、それぞれシャフト２１に固定される（以下、下側に配置された軸受機構６を下側ボールベアリング６１および上側に配置された軸受機構６を上側ボールベアリング６２とする）。
【００５４】
筐体部７は、アルミニウム材料をダイキャストにて成形される。そして筐体部７は、中心軸Ｊ１に同心の開口穴７１１１を有する底部７１１およびステータコア３１を保持する円筒部７１２を有する第１ブラケット７１と、第１ブラケット７１の上端縁に固定され、センサ部５のレゾルバステータ５２を保持する第２ブラケット７２と、第２ブラケット７２の上端縁に固定され、モータ１を密閉状態とする第３ブラケット７３と、から構成される。
【００５５】
第１ブラケット７１の底部７１１の開口穴７１１１には、下側ボールベアリング６１が固定される軸受保持部７１１２が形成される。そして開口穴７１１１には、下側に向けてシャフト２１が第１ブラケット７１の下面より突出する。また、第１ブラケット７１の円筒部７１２には、ステータコア３１の下端面の外周縁が載置される段部７１２１が形成される。これにより第１ブラケット７１に対するステータ３の軸方向の位置が決定される。
【００５６】
第２ブラケット７２は、第１ブラケット７１に固定される円筒部７２１と、円筒部７２１より径方向内側に形成され、レゾルバステータ５２を保持する保持円筒部７２２と、から構成される。保持円筒部７２２のレゾルバステータ５２より下側には、上側ボールベアリング６２が保持されている。
【００５７】
第３ブラケット７３は、第２ブラケット７２の円筒部７２１に蓋をする板状部７３１と、円筒部７２１と係合する円筒部７３２とから構成される。また接続端子台４の複数の出力端子４２に対応する位置には、コネクタ部７３３が設けられる。そして複数の出力端子４２は、コネクタ部７３３に固定される。そして図示しない外部電力と複数の出力端子４２とは、このコネクタ部７３３を通じて接続される。
【００５８】
＜ステータ３の構造＞
次に本発明のステータ３の構造について、図３乃至図２３を用いて説明する。図３は、ステータコア３１を示した上側より見た平面図である。図４は、図３にインシュレータ３３を取り付けた状態を示した下側より見た平面図である。図５は、図４の状態の側面図を示す。また図５の一部は断面図を示す。図６は、上側インシュレータ３３１を軸方向から見た平面図である。図７は、上側インシュレータ３３１を図６とは反対側の軸方向から見た平面図である。図８は、上側インシュレータ３３１を側方より見た側面図である。図９のａ）は、図７の点線円の拡大図であり、ｂ）は、絶縁スロット部３３１２を軸方向に沿った平面にて切った断面図であり、絶縁スロット部３３１２と蓋部３３１１との連結部分の形状を示す。図１０は、下側インシュレータ３３２を軸方向から見た平面図である。図１１は、下側インシュレータを図１０とは反対側の軸方向から見た平面図である。図１２は、下側インシュレータ３３２を側方より見た平面図である。図１３のａ）は、図１０の点線円Ｂ１の拡大図であり、ｂ）はａ）の矢視Ａ方向から見た平面図であり、ｃ）は、ａ）のＢ−Ｂ断面図であり、ｄ）は、点線円Ｂ２の拡大図である。図１４のａ）は、図１０の点線円Ａ１の拡大図であり、ｂ）はａ）のＡ−Ａ断面図であり、ｃ）は、ａ）のＢ−Ｂ断面図であり、ｄ）はａ）のＣ−Ｃ断面図である。図１５は、図１０の点線円Ａ２の拡大図である。図１６は、導電線３２を示し、内側導電線３２１を示した斜視図である。図１７は、導電線３２を示し、外側導電線３２２を示した斜視図である。図１８は、図４の状態に導電線３２を挿入した状態を示す、模式断面図である。図１９は、第１内側スペーサ３４１を示し、ａ）は軸方向上側より見た平面図を示し、ｂ）はａ）のＡ−Ａ断面図を示し、ｃ）はａ）の点線円の拡大図を示す。図２０は、第２内側スペーサ３４２を示し、ａ）は軸方向上側より見た平面図を示し、ｂ）はａ）のＡ−Ａ断面図を示し、ｃ）はａ）の点線円の拡大図を示す。図２１は、第１外側スペーサ３４３を示し、ａ）は軸方向上側より見た平面図を示し、ｂ）はａ）のＡ−Ａ断面図を示し、ｃ）はａ）の点線円の拡大図を示す。図２２は、第２外側スペーサ３４４を示し、ａ）は軸方向上側より見た平面図を示し、ｂ）はａ）のＡ−Ａ断面図を示し、ｃ）はａ）の点線円の拡大図を示す。図２３は、導電線３２を挿入した状態のステータ３の下側を拡大した側面図である。
【００５９】
図３を参照して、ステータコア３１は、中心軸Ｊ１に向かい延びる、周方向に離間した複数のティース部３１１と、複数のティース部３１１の径方向外側を周方向に連結する環状のコアバック部３１２と、を有する。本実施例では、ティース部３１１は２４個形成される。また、周方向に隣り合うティース部３１１の対向面とコアバック部３１２の内周面とによって形成された空間をスロット部３１３と規定する。
【００６０】
ティース部３１１の内周部には、周方向に伸びる周方向延長部３１１１が形成される。周方向に対向する周方向延長部３１１１の周方向の間隙は、スロット部３１３の周方向の幅の中で最も小さくなる。
【００６１】
ティース部３１１の径方向内側は、ティース部３１１の径方向外側と比較して周方向の幅が広い拡幅部３１１２が形成される。また拡幅部３１１２の径方向の長さは、ティース部３１１の径方向の長さの半分以上となる。
【００６２】
スロット部３１３は、ティース部３１１の径方向内側（すなわち、拡幅部３１１２）に対応する狭幅部３１３１と、ティース部３１１の径方向外側（すなわち、拡幅部３１１２より径方向外側）に対応する拡幅部３１３２とから構成される。
【００６３】
図５を参照して、インシュレータ３３は、絶縁樹脂材料を射出成形によって成形される。そしてインシュレータ３３は、ステータコア３１の上端面を覆う上側インシュレータ３３１と、ステータコア３１の下端面を覆う下側インシュレータ３３２と、上側インシュレータ３３１と下側インシュレータ３３２との軸方向の間に配置され、スロット部３１３の周面を覆う中間インシュレータ３３３と、から構成される。
【００６４】
図６乃至図８を参照して、上側インシュレータ３３１は、ステータコア３１の上端面を覆う蓋部３３１１と、各スロット部３１３に挿入され、各スロット部の周面を覆うスロット絶縁部３３１２と、から構成される。スロット絶縁部３３１２は、ステータコア３１のスロット部３１３と略同形状の筒形状に形成される。
【００６５】
図６を参照して、蓋部３３１１は、円環形状に形成される。また蓋部３３１１は、ティース部３１１の内周縁の周方向を連結する円環状の内周リング部３３１１ａと、コアバック部３１２の上面を覆う円環状の外周リング部３３１１ｂと、を有する。外周リング部３３１１ｂの外径は、コアバック部３１２の外径よりも小さくなるように成形される。また、内周リング部３３１１ｂは、ティース部３１１の周方向延長部３１１１を周方向にそれぞれ連結するように覆う。
【００６６】
図７乃至図９を参照して、絶縁スロット部３３１２は、スロット部３１３の側面（すなわち、周方向に隣り合うティース部３１１の対向する側面およびコアバック部３１２の内面）と接触する。また絶縁スロット部３３１２は、ティース部３１１の周方向延長部３１１１の対向面に挿入される閉塞部３３１２ａが形成される。すなわち、絶縁スロット部３３１２には、スロット部３１３の狭幅部３１３１の径方向の位置に対応する狭幅部３３１２ｂと、スロット部３１３の拡幅部３１３２の径方向の位置に対応する拡幅部３３１２ｃと、を有する。また、閉塞部３３１２ａは、狭幅部３１３１の内周縁として形成される。
【００６７】
絶縁スロット部３３１２は、この閉塞部３３１２ａによって、周方向に筒状となるように連結される。これにより、絶縁スロット部３３１２は、閉塞部３３１２ａが形成されない、すなわち、軸方向に沿って貫通した切れ目が形成される絶縁スロット部と比較して、強度を向上させることができる。したがって、絶縁スロット部３３１２の厚さを薄くしたとしても、閉塞部３３１２ａによって筒状となっており、必要な強度を維持することができる。ここで、軸方向に沿って貫通した切れ目が形成された絶縁スロット部の場合、強度不足によって絶縁スロット部３３１２に対応する部位がステータコア３１の積層方向に対して大きく傾くことによって、各スロット部３１３に挿入しづらい不具合が発生してしまう。その強度を確保するために、絶縁スロット部３３１２に対応する部位を厚くしてしまうと、導電線３２の径を小さくしなければならない。その結果、導電線３２の電気抵抗が大きくなり、導電線３２の発熱が大きくなる問題が発生してしまう。これに対して、本発明のステータ３では、閉塞部３３１２ａによって絶縁スロット部３３１２の強度が向上するので上記の不具合を防止することができる。したがって、絶縁スロット部３３１２の厚さを薄くすることができることによって、絶縁スロット部３３１２を介したスロット部３１３の軸方向から見た平面上での面積を大きくすることができるので、径の大きい導電線３２を選定することができる。したがって、導電線３２の電気抵抗を小さくすることができるので、放熱性を向上させることができる。
【００６８】
また閉塞部３３１２ａの厚みは、絶縁スロット部３３１２の他の部位の厚みと比較して厚く形成される。この閉塞部３３１２ａは、導電線３２が挿入される場所とは異なるために、絶縁スロット部３３１２を介したスロット部３１３の上記面積と関係しない。また、閉塞部３３１２ａの厚みを厚く形成することによって、射出成形の際に、絶縁スロット部３３１２の絶縁樹脂の流れを良好にすることができる。したがって、絶縁スロット部３３１２の閉塞部３３１２ａ以外の厚みを薄くしたとしても、成形不良を防ぐことができる。また、絶縁スロット部３３１２における閉塞部３３１２ａ以外の厚みが略均一となるように成形する。これにより、厚みの違いによって発生する可能性のあるヒケや巣といった成形不良を防止することができる。特に本実施例の絶縁スロット部３３１２の厚みは、約０．５ｍｍであり、閉塞部３３１２ａは、約１．０ｍｍである。また、閉塞部３３１２ａを形成することによって、絶縁スロット部３３１２を薄く保ちつつも、絶縁スロット部３３１２の軸方向の長さを長く成形することができる。
【００６９】
絶縁スロット部３３１２の上端縁と蓋部３３１１との連結部３３１３は、軸方向上側に向かい拡径する曲面形状に形成される（図９のｂ）参照。また図９のｂ）は、絶縁スロット部３３１２の拡幅部３１３２の径方向に対して垂直となる方向の平面にて切った模式断面図である）。絶縁スロット部３３１２の射出成形する金型の離型を容易にすることができ、この連結部３３１３に離型する方向（すなわち、絶縁スロット部３３１３から蓋部３３１１の軸方向に向かう方向）にバリを発生させることを防ぐことができる。また、連結部３３１３により、絶縁スロット部３３１２の周方向の幅を大きくすることができるので、導電線３２を容易に挿入することができる。
【００７０】
図１０乃至図１２を参照して、下側インシュレータ３３２は、ステータコア３１の下端面を覆う蓋部３３２１と、各スロット部３１３に挿入され、各スロット部３１３の周面を覆うスロット絶縁部３３２２と、から構成される。スロット絶縁部３３２２は、上側インシュレータ３３１のスロット絶縁部３３１２と同形状であるので説明は省略する。尚、下側インシュレータ３３２の絶縁スロット部３３２２に上側インシュレータ３３１の絶縁スロット部３３１２に対応する部位は、図番の後に絶縁スロット部３３１２の場合と同様の記号を付する。
【００７１】
図１０を参照して、蓋部３３２１は、円環形状に形成される。また蓋部３３２１は、ティース部３１１の内周縁の周方向を連結する円環状の内周リング部３３２１ａと、コアバック部３１２の上面を覆う円環状の外周リング部３３２１ｂと、を有する。外周リング部３３２１ｂの外径は、コアバック部３１２の外径よりも小さくなるように成形される。
【００７２】
蓋部３３２１の内周リング部３３２１ａおよび外周リング部３３２１ｂには、それぞれ導電線３２を支持する内側導電線支持部３３２３および外側導電線支持部３３２４が蓋部３３２１と一体に成形される。
【００７３】
また、外側導電線支持部３３２４と径方向に略同位置にフック部３３２５が外側導電線支持部３３２４と周方向に離間して複数形成される。このフック部３３２５は、カバー部材３５を係止することによって、カバー部材３５を保持する。また図１を参照して、カバー部材３５が導電線３２と第１ブラケット部７１との間に介在することによって、導電線３２と第１ブラケット部７１との接触を防ぐことができる。したがって、導電線３２と第１ブラケット部７１との接触による電気的な短絡を防ぐことができる。したがって、信頼性の高いモータを提供することができる。
【００７４】
図１１を参照して、内側導電線支持部３３２３は、周方向に離間して複数形成される（本実施例では、８個）。また内側導電線支持部３３２３は、スロット部３１３を周方向に3個分離れた位置に形成される。
【００７５】
図１３のａ）を参照して、内側導電線支持部３３２３は、後述する内側導電線３２２の連結部３２２４と接触し、径方向の位置を決定する周壁３３２３ａと、周壁３３２３ａの内周面に形成され、径方向内側に向かい突出する段形状となる突部３３２３ｂと、から構成される。また突部３３２３ｂは周方向に離間して２つ形成される（図１３のｂ）参照）。この突部３３２３ｂにより、周壁３３２３ａの強度を向上させることができる。その上、突部３３２３ｂの上面に連結部３２２４が接触することによって、連結部３３２３ｂの軸方向の位置を決定することができる。これにより、内側導電線３２２の軸方向の位置を容易に決定することができる。この突部３３２３ｂの上面から周壁３３２３ａの上面までの軸方向の長さは、内側導電線３２２の連結部３２２４の軸方向の厚さと略等しくなるように成形される。
【００７６】
また、図１３のｄ）を参照して、内側導電線支持部３３２３のうち、周方向に１８０度対向する２つの内側導電線支持部３３２３の周壁３３２３ａの上端面には、突起部３３２３ｃが形成される。この突起部３３２３ｃは、後述する第１内側スペーサ３４１の位置を決定する。
【００７７】
図１１を参照して、外側導電線支持部３３２４は、周方向に離間して複数形成される（本実施例では、８個）。また外側導電線支持部３３２４は、スロット部３１３を周方向に３個分離れた位置に形成される。
【００７８】
図１４のａ）乃至ｄ）を参照して、外側導電線支持部３３２４は、周方向に若干離間して２つ形成される。そしてそれぞれの外側導電線支持部３３２４は、外側導電線３２２の連結部３２２４の内周面と対向する内周壁３３２４ａと、連結部３２２４の外周面と対向する外周壁３３２４ｂと、から構成される。外周壁３３２４ｂの上面の軸方向の高さは、内周壁３３２４ａの軸方向の高さより大きく形成される。また、これら２つの外側導電線支持部３３２４の周方向の間には、ゲート部３３２４ｃが形成される。そしてこのゲート部３３２５は、内周壁３３２４ａと外周壁３３２４ｂとの径方向の間に形成される。
【００７９】
内周壁３３２４ａおよび外周壁３３２４ｂとの径方向の間には、連結部３２２４が支持される第１突部３３２４ｄが内周壁３３２４ａと外周壁３３２４ｂとを径方向に連結するように成形される。第１突部３３２４ｄは、ゲート部３３２４ｃを挟み周方向に離間して２つ形成される。第１突部３３２４ｄの周方向の幅は、ゲート部３３２４ｃの径方向の幅と略同一である。また第１突部３３２４ｄは、ゲート部３３２４ｃと連結する。この第１突部３３２４ｄと周方向に離間した、外側導電線支持部３３２４の周方向の両端には、それぞれ第２突部３３２４ｅが形成される。この第２突部３３２４ｅは、内周壁３３２４ａおよび外周壁３３２４ｂを連結するように延びる。また、第１突部３３２４ｄの上面の軸方向の高さと第２突部３３２４ｅの上面の軸方向の高さとは、略一致する。そして第２突部３３２４ｅの径方向の中央部には、溝部３３２４ｅ１がそれぞれ形成される。また第１突部３３２４ｄおよび第２突部３３２４ｅの周方向の間には、凹部３３２４ｆが形成される。第２突部３３２４ｅの周方向の幅は、第１突部３３２４ｄの周方向の幅と略同一の大きさである。このような形状とすることにより、ゲート部３３２４ｃから流す樹脂材料の厚みがそれぞれ略均一に成形されるので、外側導電線支持部３３２４の成形不良を低減することができる。またゲート部３３２４ｃの上面の軸方向の高さは、第１突部３３２４ｄおよび第２突部３３２４ｅの上面の軸方向の高さと略等しい。
【００８０】
図１５を参照して、外側導電線支持部３３２４のうち、周方向に１８０度離れた２つの外側導電線支持部３３２４は、内周壁３３２４ａの上面に後述する第１外側スペーサ３４３の位置を決定する突起部３３２４ａ１が形成される。
【００８１】
導電線３２は、スロット部３１３内の内周側に挿入される内側導電線３２１とスロット部３１３内の外周側に挿入される外側導電線３２２とから構成される。
【００８２】
図１６を参照して、内側導電線３２１は、短辺３２１１および長辺３２１２を有する断面長方形状にて形成される。内側導電線３２１は、長辺３２１２を屈曲することによって形成される第１屈曲部３２１３と、各第１屈曲部３２１３を連結する連結部３２１４と、互いに平行に形成され、軸方向に沿って延びる直線部３２１５と、から構成される。また第１屈曲部３２１３と直線部３２１５との間には、ステータコア３１に挿入した際に連結部３２１４が径方向内側に配置されるように短辺３２１１を屈曲する第２屈曲部３２１６が形成される。これらの屈曲形成は、プレス加工機によって曲げ加工することで成形される。直線部３２１５の各端部は、接続端子台４の接続端子４１にそれぞれ溶接によって接続される。
【００８３】
図１７を参照して、外側導電線３２２は、短辺３２２１および長辺３２２２を有する断面長方形状にて形成される。この外側導電線３２２は、直線状態では、内側導電線３２１と同一形状である。外側導電線３２２は、短辺３２２１を屈曲することによって形成される第１屈曲部３２２３と、各第１屈曲部３２２３を連結する連結部３２２４と、互いに平行に形成され、軸方向に沿って延びる直線部３２２５と、から構成される。また第１屈曲部３２２３と直線部３２２５との間には、ステータコア３１に挿入した際に連結部３２２４が径方向外側に配置されるように長辺３２２２を屈曲する第２屈曲部３２２６が形成される。これらの屈曲形成は、プレス加工機によって曲げ加工することによって成形される。直線部３２２５の各端部は、接続端子台４の接続端子４１にそれぞれ溶接によって接続される。
【００８４】
図１８を参照して、スロット部３１３への内側導電線３２１と外側導電線３２２との配置は、内側導電線３２１の長辺３２１２が径方向に沿うように配置され、外側導電線３２２の短辺３２２１が径方向に沿うように配置される。そして、内側導電線３２１および外側導電線３２２は、それぞれ径方向に２つ並べて配置される。
【００８５】
図１９乃至図２２を参照して、各導電線３２を保持するために、インシュレータ３３とは別部材となる樹脂スペーサ３４が所定の位置に配置される。樹脂スペーサ３４は、スロット部３１３の径方向内側に配置される第１内側スペーサ３４１および第２内側スペーサ３４２と、スロット部３１３より径方向外側に配置される第１外側スペーサ３４３および第２外側スペーサ３４４と、から構成される。
【００８６】
第１内側スペーサ３４１は、インシュレータ３３の内側導電線支持部３３２３を結んだ仮想円の中心と同心に配置される。そして第１内側スペーサ３４１は、内側導電線支持部３３２３に保持される。
【００８７】
第２内側スペーサ３４２は、第１内側スペーサ３４１の中心と同心に配置される。そして第２内側スペーサ３４２は、第１内側スペーサ３４１に保持される。
【００８８】
第１外側スペーサ３４３は、インシュレータ３３の外側導電線支持部３３２４を結んだ仮想円の中心と同心に配置される。そして第１外側スペーサ３４３は、外側導電線支持部３３２４に保持される。
【００８９】
第２外側スペーサ３４４は、第１外側スペーサ３４３の中心と同心に配置される。そして第２外側スペーサ３４４は、第１外側スペーサ３４３に保持される。
【００９０】
図１９を参照して、第１内側スペーサ３４１は、絶縁性に優れた樹脂材料を射出成形することによって成形される。そして第１内側スペーサ３４１は、周方向に離間した複数の支持部３４１１（本実施例では、８個）と、各支持部３４１１を周方向にそれぞれ連結する円環形状の基部３４１２と、基部３４１２の周方向に互いに１８０度離れた位置に形成される２つの位置決め部３４１３と、から構成される。
【００９１】
支持部３４１１は、内側導電線３２１の連結部３２１４を軸方向に支持する支持面３４１１ａと、連結部３２１４の径方向を支持する内周壁３４１１ｂおよび外周壁３４１１ｃと、から構成される。また外周壁３４１１ｃは、基部３４１２の外周面より径方向外側に位置するように形成される。また互いに１８０度離れた２つの支持部３４１１の内周壁３４１１ｂの上面には、第２内側スペーサ３４２の位置を決定する突起部３４１１ｄが形成される。内周壁３４１１ｂの突起部３４１１ｄを除く上面の軸方向の位置は、外周壁３４１１ｃの上面の軸方向の位置より下側、且つ、支持部３４１１に連結部３２１４を載置した際の連結部３２２４の上面と略同位置となるように形成される。
【００９２】
位置決め部３４１３は、基部３４１２の外周面に形成される。そして、位置決め部３４１３は、インシュレータ３３の内側導電線保持部３３２３に形成された突起部３３２３ｃの周方向の側面を嵌合する２つの突起によって形成される。これにより、内側導電線支持部３３２３に対する第１内側スペーサ３４１の周方向の位置を高精度、且つ、容易に決定することができる。
【００９３】
図２０を参照して、第２内側スペーサ３４２は、絶縁性に優れた樹脂材料を射出成形することによって成形される。そして第２内側スペーサ３４２は、周方向に離間した複数の支持部３４２１（本実施例では、８個）と、各支持部３４２１を周方向にそれぞれ連結する円環形状の基部３４２２と、基部３４２２における周方向に互いに１８０度離れた位置に形成される２つの位置決め部３４２３と、から構成される。
【００９４】
支持部３４２１は、内側導電線３２１の連結部３２１４を軸方向に支持する支持面３４２１ａと、連結部３２１４を径方向に支持する内周壁３４２１ｂおよび外周壁３４２１ｃと、から構成される。また支持部３４２１の径方向の位置は、第１内側スペーサ３４１の支持部３４１２の径方向の位置より径方向外側に形成される。
【００９５】
位置決め部３４２３は、基部３４２２の外周面に形成される。そして、位置決め部３４２３は、第１内側スペーサ３４１の突起部３４１１ｄの周方向の側面を嵌合する２つの突起によって形成される。これにより、第１内側スペーサ３４１に対する第２内側スペーサ３４２の周方向の位置を高精度、且つ、容易に決定することができる。
【００９６】
図２１を参照して、第１外側スペーサ３４３は、絶縁性に優れた樹脂材料を射出成形することによって成形される。そして第１外側スペーサ３４３は、周方向に離間した複数の支持部３４３１（本実施例では、８個）と、各支持部３４３１を周方向にそれぞれ連結する円環形状の基部３４３２と、基部３４３２における周方向に互いに１８０度離れた位置に形成される２つの位置決め部３４３３と、から構成される。
【００９７】
支持部３４３１は、外側導電線３２２の連結部３２２４を軸方向に支持する支持面３４３１ａと、連結部３２２４を径方向に支持する内周壁３４３１ｂと、から構成される。支持面３４３１ａは、基部３４３２と同一平面にて形成される。そして支持面３４３１ａは、基部３４３２の内周面より径方向内側に延びる。また周方向に互いに１８０度離れた２つの内周壁３４３１ｂの上面には、軸方向に沿って延びる突起部３４３１ｄが形成される。
【００９８】
位置決め部３４３３は、基部３４３２の内周面に形成される。そして、位置決め部３４３３は、外側導電線支持部３３２４の突起部３３２４ａ１の周方向の側面を嵌合する２つの突起によって形成される。これにより、外側導電線支持部３３２４に対する第１外側スペーサ３４３の周方向の位置を高精度、且つ、容易に決定することができる。
【００９９】
図２２を参照して、第２外側スペーサ３４４は、絶縁性に優れた樹脂材料を射出成形することによって成形される。そして第２外側スペーサ３４４は、周方向に離間した複数の支持部３４４１（本実施例では、８個）と、各支持部３４４１を周方向にそれぞれ連結する円環形状の基部３４４２と、基部３４４２における周方向に互いに１８０度離れた位置に形成される２つの位置決め部３４４３と、から構成される。
【０１００】
支持部３４４１は、外側導電線３２２の連結部３２２４を軸方向に支持する支持面３４４１ａと、連結部３２２４を径方向に支持する内周壁３４４１ｂおよび外周壁３４４１ｃと、から構成される。支持面３４４１ａは、基部３４４２と同一平面にて形成される。そして支持面３４４１ａは、基部３４４２の内周面より径方向内側に延びる。
【０１０１】
位置決め部３４４３は、基部３４４２の内周面に形成される。そして、位置決め部３４４３は、第１外側スペーサ３４３の突起部３４３１ｄの周方向の側面に嵌合する２つの突起によって形成される。これにより、第１外側スペーサ３４３に対する第２スペーサ３４４の周方向の位置が高精度、且つ、容易に決定することができる。
【０１０２】
図２３を参照して、外側導電線３２２は、連結部３２２４がスロット部３１３を周方向に３個分離れ、そして、周方向に隣り合う外側導電線３２２がスロット部３１３に一つずつずれるように挿入されるために、周方向に３つ重なるように配置される。外側導電線３２２の連結部３２２４の軸方向の位置は、３種類形成される。
【０１０３】
これにより、外側導電線３２２の連結部３２２４が互いに離れて配置されるので、外側導電線３２２の放熱性を向上させることができる。また連結部３２２４を互いに離して配置しても、樹脂スペーサ３４によって、連結部３２２４を保持することによって、互いの絶縁性を確保することができる。
【０１０４】
また内側導電線３２１および外側導電線３２２は、それぞれ樹脂スペーサ３４と接触しているために、内側導電線３２１および外側導電線３２２に発生する熱は、樹脂スペーサ３４に伝達される。これにより、内側導電線３２１および外側導電線３２２の放熱性を向上させることができる。特に本実施例の樹脂スペーサ３４は、ポニフェニレンサルファイド樹脂（ＰＰＳ）を使用しているために、耐熱性（融点が約３００度付近）にも優れている。そのために、内側導電線３２１および外側導電線３２２に発生する熱によって、樹脂スペーサ３４が溶融することを抑えることができる。したがって、信頼性の高いモータを提供することができる。
【０１０５】
＜ステータ３の製造方法＞
次に本発明のステータ３の製造方法について図２４乃至図３４を参照して説明する。図２４は、ステータの製造過程を示すフロー図である。図２５乃至図３４は、それぞれ各フローに対応するステータ３を軸方向下側より見た平面図である。図３５は、モータ１の製造過程を示すフロー図である。
【０１０６】
まずステータコア３１にインシュレータ３３を取り付ける（図２４のステップＳ１）。ここで、上側インシュレータ３３１および下側インシュレータ３３２は、それぞれ絶縁スロット部３３１２、３３２２を蓋部３３１１、３３２１と一体に成形されているので、絶縁スロット部３３１２、３３２２と蓋部３３１１、３３２１とがそれぞれ別部材にて構成されている場合のステータコア３１のスロット部３１３のそれぞれに絶縁スロット部３３１２、３３２２を一つずつ挿入する工程を削減することができる。したがって、ステータ３の製造を容易とするとともに、生産効率を向上させることができる。その上、上側インシュレータ３３１および下側インシュレータ３３２は、ステータコア３１のそれぞれの端面に蓋部３３１１、３３２１を接触させることによって、軸方向の位置決めを行うことができる。したがって、絶縁スロット部３３１２、３３２２の軸方向の位置決めを容易に行うことができる。
【０１０７】
次に下側インシュレータ３３２の絶縁スロット部３３２２側よりそれぞれを予め略Ｕ字形状に形成された８本の外側導電線３２２をそれぞれ挿入する（図２４のステップＳ２）。ここで、外側導電線３２２は、長辺３２２２が径方向に対して略垂直となるように絶縁スロット部３３２２の拡幅部３３２２ｃに挿入される。すなわち、外側導電線３２２の２つの直線部３２２５が、拡幅部３３２２ｃにおいて、片側が径方向内側に挿入され、そしてもう一方側が径方向外側に挿入される。また、外側導電線３２２は、連結部３２２４が下側インシュレータ３３２の外側導電線支持部３３２４の支持面３３２４ａと接触するまで挿入する。これにより外側導電線３２２の軸方向の位置を容易に決定することができる。また連結部３２２４は、外側導電線支持部３３２４の内周壁３３２４ａと外周壁３３２４ｂとの径方向の間に配置される。内周壁３３２４ａと外周壁３３２４ｂとの径方向の距離は、連結部３２２４の径方向の幅と略同一であるので、内周壁３３２４ａと外周壁３３２４ｂとの径方向の間に連結部３２２４を配置することによって、連結部３２２４の径方向の位置を容易に決定することができる。
【０１０８】
また連結部３２２４の周方向の長さは、内周壁３３２４ａの周方向の幅よりも長く形成される。これにより、各第１屈曲部３２２３と外側導電線支持部３３２４との接触を防ぐことができる。したがって、外側導電線３２２を外側導電線支持部３３２４に各第１屈曲部３２２３が接触することによる挿入不具合を防ぐことができる。
【０１０９】
そして、下側インシュレータ３３２の絶縁スロット部３３２２側よりそれぞれを予め略Ｕ字形状に形成された８本の内側導電線３２１をそれぞれ挿入する（図２４のステップＳ３）。ここで、内側導電線３２１は、長辺３２１２が径方向に対して略平行となるように絶縁スロット部３３２２の狭幅部３３２２ｂに挿入される。すなわち、内側導電線３２１の２つの直線部３２１５が、狭幅部３３２２ｂにおいて、片側が径方向内側に挿入され、もう一方側が径方向外側に挿入される。また、内側導電線３２１は、連結部３２１４が下側インシュレータ３３２の内側導電線支持部３３２３の突部３３２３ｂの上面と接触するまで挿入する。これにより内側導電線３２１の軸方向の位置を容易に決定することができる。また連結部３２１４は、周壁３３２３ａの内周面に接触する。これにより内側導電線３２１の径方向の位置を容易に決定することができる。
【０１１０】
また連結部３２１４の周方向の長さは、周壁３３２３ａの周方向の幅よりも長く形成される。これにより、各第１屈曲部３２１３と内側導電線支持部３３２３との接触を防ぐことができる。したがって、内側導電線３２１を内側導電線支持部３３２３に各第１屈曲部３３１３が接触することによる挿入不具合を防ぐことができる。
【０１１１】
次に外側導電線支持部３３２４の突起部３３２４ａ１に位置決め部３４３３が嵌合するように第１外側スペーサ３４３を取り付ける（図２４のステップＳ４）。第１外側スペーサ３４３の位置決め部３４３３の下面と外側導電線支持部３３２４の内周壁３３２４ａの上面とが接触することによって、第１外側スペーサ３４３の軸方向の位置を容易に決定することができる。その上、位置決め部３４３３によって、外側導電線支持部３３２４に対する第１外側スペーサ３４３の周方向および径方向の位置を容易に決定することができる。また第１外側スペーサ３４３の基部３４３２の下面と外側導電線３２２の連結部３２２４の上面（すなわち、連結部３２２４における基部３４３２の下面と軸方向に対向する面）とは、軸方向に近接して配置される。また連結部３２２４の周方向の長さは、第１外側スペーサ３４３の支持部３４３１の周方向の幅より長く形成される。これにより、各第１屈曲部３２２３と支持部３４３１との接触を防ぐことができる。
【０１１２】
そして、下側インシュレータ３３２の絶縁スロット部３３２２側よりそれぞれを予め略Ｕ字形状に形成した８本の外側導電線３２２をそれぞれ挿入する（図２４のステップＳ５）。外側導電線３２２は、図２４のステップＳ２にて挿入した外側導電線３２２と直線部３２２５の１つが重なるように周方向にスロット部３１３を一つずらしたスロット部３１３に挿入する。ここで、外側導電線３２２は、絶縁スロット部３３２２の拡幅部３３２２ｃに長辺３２２２が径方向に対して略垂直となるように挿入される。すなわち、外側導電線３２２の２つの直線部３２２５が、拡幅部３３２２ｃにおける片側が径方向内側に挿入され、もう一方側が径方向外側に挿入される。また外側導電線３２２は、連結部３２２４が支持面３４３１の支持面３４３１ａに接触するまで挿入する。これにより外側導電線３２２のステータコア３１に対する軸方向の位置を容易に決定することができる。
【０１１３】
次に内側導電線支持部３３２３の突起部３３２３ａ１に位置決め部３４１３が嵌合するように第１内側スペーサ３４１を取り付ける（図２４のステップＳ６）。第１内側スペーサ３４１は、位置決め部３４１３の下面が内側導電線支持部３３２３の周壁３３２３ａの上面と接触することによって、内側導電線支持部３２２３に対する軸方向の位置を容易に決定することができる。その上、位置決め部３４１３によって、第１内側スペーサ３４１の内側導電線支持部３３２３に対する周方向の位置を容易に決定することができる。また第１内側スペーサ３４１の基部３４１２は、狭幅部３３２２ｂにおける内側導電線３２１が挿入される位置よりも径方向内側となるように配置される。
【０１１４】
そして、下側インシュレータ３３２の絶縁スロット部３３２２側よりそれぞれを予め略Ｕ字形状に形成した内側導電線３２１をそれぞれ挿入する（図２４のステップＳ７）。内側導電線３２１は、図２４のステップＳ３にて挿入した内側導電線３２１と直線部３２２５の一つが重なるように周方向にスロット部３１３を一つずらしたスロット部３１３に挿入する。ここで、内側導電線３２１は、絶縁スロット部３３２２の狭幅部３３２２ｂに長辺３２１２が径方向に対して略平行となるように挿入される。すなわち、内側導電線３２１の２つの直線部３２２５が、狭幅部３３２２ｂにおいて、片側が径方向内側に挿入され、もう一方側が径方向外側に挿入される。
【０１１５】
次に第１外側スペーサ３４３の突起部３４３１ｄに位置決め部３４４３が嵌合するように第２外側スペーサ３４４を取り付ける（図２４のステップＳ８）。第２外側スペーサ３４４は、位置決め部３４４３の下面が第１外側スペーサ３４３の内周壁３４３１ｄの上面に接触することによって、第１外側スペーサ３４３に対する軸方向の位置を容易に決定することができる。また第１外側スペーサ３４３の基部３４３２の外周面および第２外側スペーサ３４４の基部３４４２の外周面は、ともに連結部３２２４の外周面より径方向外側となるように配置される。また第１外側スペーサ３４３の基部３４３２の上面および第２外側スペーサ３４４の基部３４４２の下面との軸方向の間は、連結部３２２４の軸方向の厚さと略同じ大きさとなる。これにより連結部３２２４が軸方向に移動することを規制することができる。
【０１１６】
そして、下側インシュレータ３３２の絶縁スロット部３３２２側よりそれぞれを予め略Ｕ字形状に形成した８本の外側導電線３２２をそれぞれ挿入する（図２４のステップＳ９）。外側導電線３２２は、図２４のステップＳ５にて挿入した外側導電線３２２と直線部３２２５の１つが重なるように周方向にスロット部３１３を一つずらしたスロット部３１３に挿入する。ここで、外側導電線３２２は、絶縁スロット部３３２２の拡幅部３３２２ｃに長辺３２２２が径方向に対して略垂直となるように挿入される。すなわち、外側導電線３２２の２つの直線部３２２５が、拡幅部３３２２ｃにおける片側が径方向内側に挿入され、もう一方側が径方向外側の組み合わせにて挿入される。また外側導電線３２２は、連結部３２２４が第２外側スペーサ３４４の支持面３４４１ａに接触するまで挿入される。これにより、外側導電線３２２のステータコア３１に対する軸方向の位置を容易に決定することができる。
【０１１７】
次に第１内側スペーサ３４１の突起部３４１１ａに位置決め部３４２３が嵌合するように第２内側スペーサ３４２を取り付ける（図２４のステップＳ１０）。第２内側スペーサ３４２の位置決め部３４２３の下面を第１内側スペーサ３４１の内周壁３４１１ｂの上面と接触させることによって、第１内側スペーサ３４１に対する第２内側スペーサ３４２の軸方向の位置を容易に決定することができる。
【０１１８】
そして、下側インシュレータ３３２の絶縁スロット部３３２２側より予め略Ｕ字形状に形成した８本の内側導電線３２１を挿入する（図２４のステップＳ１１）。内側導電線３２１は、図２４のステップＳ７にて挿入した内側導電線３２１と直線部３２１５の１つが重なるように周方向にスロット部３１３を一つずらしたスロット部３１３に挿入する。ここで、内側導電線３２１は、絶縁スロット部３３２２の狭幅部３３２２ｂに長辺３２１２が径方向に対して略平行となるように挿入される。すなわち、内側導電線３２１の２つの直線部３２１５が、狭幅部３３２２ｂにおける片側が径方向内側に挿入され、もう一方側が径方向外側に挿入される。また内側導電線３２１は、連結部３２１４が第２内側スペーサ３４２の支持面３４２１ａに接触するまで挿入される。これにより、内側導電線３２１のステータコア３１に対する軸方向の位置を容易に決定することができる。
【０１１９】
＜モータの製造方法＞
本発明のモータの製造方法について図３５を参照して説明する。図３５は、モータの製造工程を示したフロー図である。
【０１２０】
まず、図２４にて製造したステータ３に接続端子台４を取り付ける（図３５のステップＳ２１）。接続端子台４の各端子は、それぞれ内側導電線３２１および外側導電線３２２の端部を溶接によって接続する。
【０１２１】
次にステータ３を第１ブラケット７１に取り付ける（図３５のステップＳ２２）。ここで第１ブラケット７１には、予め軸受機構６である下側ボールベアリング６１が取り付けられている。
【０１２２】
次に回転体２０を中心軸Ｊ１に沿って配置する（図３５のステップＳ２３）。シャフト２１は、下側ボールベアリング６１に固定される。そして、ロータマグネット２３の外周面は、ティース部３１１の内周面と径方向に対向する。またシャフト２１には、センサ部５であるレゾルバロータ５１が固定される。
【０１２３】
次に第１ブラケット７１に第２ブラケット７２を取り付ける（図３５のステップＳ２４）。ここで第２ブラケット７２には、上側ボールベアリング６２およびセンサ部５のレゾルバステータ５２が予め固定されている。そして、第２ブラケット７２に第３ブラケット７３を取り付ける（図３５のステップＳ２５）。これにより、ステータ３、センサ部５、および回転体２のロータコア２２、ロータマグネット２３を密閉することができる。
【０１２４】
以上、本発明の実施例の一形態について記載したが、本発明は上記実施例に限定されることなく、種々の変形が可能である。
【０１２５】
例えば、本発明の実施例では、導電線３２は、内側導電線３２１および外側導電線３２２ともに同一形状であったが、本発明はこれに限定されることはない。内側導電線３２１および外側導電線３２２は、それぞれ異なった形状であってもよい。また、内側導電線３２１および外側導電線３２２ともに、長辺および短辺を有する角線であったが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、内側導電線３２１および外側導電線３２２の少なくともどちらか一方が丸線であってもよい。
【０１２６】
また例えば、本発明の実施例では、下側インシュレータ３３２の内側導電線支持部３３２３および外側導電線支持部３３２４は、蓋部３３２１と一体に成形されたが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、内側導電線支持部３３２３および外側導電線支持部３３２４は、蓋部３３２１と別部材にて成形されてもよい。
【０１２７】
また例えば、本発明の実施例では、センサ部５にレゾルバを用いていたが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、レゾルバの代わりにホール素子等の磁気検出素子を用いてもよい。また光学検出素子を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明のモータの実施例の一形態を示した、軸方向に切った模式断面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ方向の断面図を矢視方向から見た回転体の平面図である。
【図３】本発明のステータコアの実施例の一形態を示した、軸方向より見た平面図である。
【図４】図３に上側インシュレータを取り付けた状態を示した、軸方向より見た平面図である。
【図５】図４の状態における側方より見た平面図であり、その中の一部は断面図を示す。
【図６】本発明の上側インシュレータを示した軸方向上側より見た平面図である。
【図７】本発明の上側インシュレータを示した軸方向下側より見た平面図である。
【図８】本発明の上側インシュレータを示した側方より見た平面図である。
【図９】ａ）は、図７の点線円の拡大図を示し、ｂ）は、蓋部および絶縁スロット部を軸方向に沿った平面にて切った断面図を示す。
【図１０】本発明の下側インシュレータを示した軸方向上側より見た平面図である。
【図１１】本発明の下側インシュレータを示した軸方向下側より見た平面図である。
【図１２】本発明の下側インシュレータを示した側方より見た平面図である。
【図１３】ａ）は図１０の点線円Ｂ１の拡大図を示し、ｂ）はａ）の矢視Ａ方向から見た平面図を示し、ｃ）はａ）のＢ−Ｂ断面図を示し、ｄ）は点線円Ｂ２の拡大図を示す。
【図１４】ａ）は図１０の点線円Ａ１の拡大図を示し、ｂ）はａ）のＡ−Ａ断面図を示し、ｃ）はａ）のＢ−Ｂ断面図を示し、ｄ）はａ）のＣ−Ｃ断面図を示す。
【図１５】図１０の点線円Ａ２の拡大図である。
【図１６】本発明の内側導電線を示した、斜視図である。
【図１７】本発明の外側導電線を示した、斜視図である。
【図１８】図４に導電線を挿入した状態を示したステータの模式断面図である。
【図１９】本発明の第１内側スペーサを示し、ａ）は上側より見た平面図であり、ｂ）はＡ−Ａ断面図を示し、ｃ）は点線円の拡大図である。
【図２０】本発明の第２内側スペーサを示し、ａ）は上側より見た平面図であり、ｂ）はＡ−Ａ断面図を示し、ｃ）は点線円の拡大図である。
【図２１】本発明の第１外側スペーサを示し、ａ）は上側より見た平面図であり、ｂ）はＡ−Ａ断面図を示し、ｃ）は点線円の拡大図である。
【図２２】本発明の第２外側スペーサを示し、ａ）は上側より見た平面図であり、ｂ）はＡ−Ａ断面図を示し、ｃ）は点線円の拡大図である。
【図２３】導電線を挿入した状態を示したステータの軸方向下側を拡大した側方より見た平面図である。
【図２４】ステータの製造過程を示すフロー図である。
【図２５】図２４のステップＳ２を示した軸方向上側より見た平面図である。
【図２６】図２４のステップＳ３を示した軸方向上側より見た平面図である。
【図２７】図２４のステップＳ４を示した軸方向上側より見た平面図である。
【図２８】図２４のステップＳ５を示した軸方向上側より見た平面図である。
【図２９】図２４のステップＳ６を示した軸方向上側より見た平面図である。
【図３０】図２４のステップＳ７を示した軸方向上側より見た平面図である。
【図３１】図２４のステップＳ８を示した軸方向上側より見た平面図である。
【図３２】図２４のステップＳ９を示した軸方向上側より見た平面図である。
【図３３】図２４のステップＳ１０を示した軸方向上側より見た平面図である。
【図３４】図２４のステップＳ１１を示した軸方向上側より見た平面図である。
【図３５】モータの製造過程を示すフロー図である。
【符号の説明】
【０１２９】
１          モータ
２          回転体
３          ステータ
３１        ステータコア
３１１      ティース部
３１２      コアバック部
３１３      スロット部
３２        導電線
３２１      内側導電線
３２２      外側導電線
３２１３、３２２３  第１屈曲部（屈曲部）
３２１５、３２２５  直線部
３３        インシュレータ
３３１      上側インシュレータ
３３２      下側インシュレータ
３３１１、３３２１  蓋部
３３１２、３３２２  絶縁スロット部
３３１１ａ、３３２１ａ  内周リング部
３３１１ｂ、３３２１ｂ  外周リング部
３３１２ａ、３３２２ａ  閉塞部
３３２３    内側導電線支持部（インシュレータ側導電線支持部）
３３２４    外側導電線支持部（インシュレータ側導電線支持部）
３３１３、３３２３  連結部
３４        樹脂スペーサ
３４１      第１内側スペーサ
３４２      第２内側スペーサ
３４３      第１外側スペーサ
３４４      第２外側スペーサ
３４１１、３４２１、３４３１、３４４１  支持部（導電線支持部）
３４１２、３４２２、３４３２、３４４２  基部
３４１３、３４２３、３４３３、３４４３  位置決め部
３５        カバー部材
４          接続端子台（他の導電部材）
５          センサ部
６          軸受機構
７          筐体部
Ｊ１        中心軸（軸心）
Ｓ１〜Ｓ１１  ステータの製造方法
Ｓ２０〜Ｓ２５  モータの製造方法
【図１】
2008312369.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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