(57)【要約】      （修正有）【課題】パンチ交換したパンチを容易に確認することのできるパンチプレスを提供する。【解決手段】複数のパンチ８を交換可能に支持するパンチ支持体７と、複数のダイ８Ａを交換可能に支持するダイ支持体７Ａとを、互いに上下に位置させてそれぞれ複数支持する上側および下側の支持体支持部材６，６Ａを有する。下側の支持体支持部材６Ａは、所定の段取り位置Ｔでダイ支持体７Ａを取り出し可能とする。段取り位置Ｔで下側の支持体支持部材６Ａからダイ支持体７Ａを取り出した状態で、段取り位置にあるパンチ支持体７の裏面全体を撮影する撮像装置１１を設ける。撮像装置１１で撮像した画像を表示装置１３に表示させる表示処理手段１２を設ける。また、撮像装置１１で撮像した画像を処理して段取り情報と比較し、所定の判定を行う自動判定手段１８を設ける。【選択図】図１
2008119712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のパンチを交換可能に支持するパンチ支持体と、複数のダイを交換可能に支持するダイ支持体とを、互いに上下に位置させてそれぞれ複数支持する上側および下側の支持体支持部材を有し、前記パンチとダイとにより板材にパンチ加工を行うパンチプレスであって、
前記下側の支持体支持部材は、所定の段取り位置でダイ支持体を取り出し可能とし、
上記段取り位置で下側の支持体支持部材からダイ支持体を取り出した状態で、この取り出しによって開いた下側の支持体支持部材のダイ支持体支持空間を介して、前記段取り位置にあるパンチ支持体の少なくとも２つのパンチを含む裏面を撮影する撮像装置と、
この撮像装置で撮像した画像を表示装置に表示させる表示処理手段と、
を設けたことを特徴とするパンチプレス。
【請求項２】
複数のパンチを交換可能に支持するパンチ支持体と、複数のダイを交換可能に支持するダイ支持体とを、互いに上下に位置させてそれぞれ複数支持する上側および下側の支持体支持部材を有し、前記パンチとダイとにより板材にパンチ加工を行うパンチプレスであって、
前記下側の支持体支持部材は、所定の段取り位置でダイ支持体を取り出し可能とし、
上記段取り位置で下側の支持体支持部材からダイ支持体を取り出した状態で、この取り出しによって開いた下側の支持体支持部材のダイ支持体支持空間を介して、前記段取り位置にあるパンチ支持体の少なくとも２つのパンチを含む裏面を撮影する撮像装置と、
この撮像装置の撮像結果を画像処理して各パンチのパンチ支持体に対する挿入角度を求める画像処理手段と、
運転予定においてパンチ支持体に支持する各パンチの基準角度に対する打ち抜き刃形状の角度のデータを有する段取り情報記憶手段と、
前記画像処理手段の処理により得た挿入角度と前記段取り情報記憶手段の運転予定のパンチの角度とを比較してパンチがパンチ支持体に正しく挿入されているか否かを判定する比較手段と、
を備えたパンチプレス。
【請求項３】
複数のパンチを交換可能に支持するパンチ支持体と、複数のダイを交換可能に支持するダイ支持体とを、互いに上下に位置させてそれぞれ複数支持する上側および下側の支持体支持部材を有し、前記パンチとダイとにより板材にパンチ加工を行うパンチプレスであって、
前記下側の支持体支持部材は、所定の段取り位置でダイ支持体を取り出し可能とし、上記段取り位置で下側の支持体支持部材からダイ支持体を取り出した状態で、この取り出しによって開いた下側の支持体支持部材のダイ支持体支持空間を介して、前記段取り位置にあるパンチ支持体の少なくとも２つのパンチを含む裏面を写して前記裏面とは別の観察位置に反射させる鏡またはその他の導光体を設けたことを特徴とするパンチプレス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のパンチを交換可能に支持したタレット等のパンチ支持体を、プレスフレームに対して移動させる形式のパンチプレスに係り、特にそのパンチ支持体に対してパンチを交換する段取り替え時の確認のための改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的なタレットパンチプレスは、上下一対のタレットを所定位置で回転可能に設置し、これら上下のタレットに、円周方向に並べて複数のパンチおよびダイを支持したものである。しかし、１つのタレットに搭載可能なパンチ，ダイの個数には制限があり、孔径や孔形状の種々異なる多彩な加工を行うことができない。
【０００３】
これを改善するものとして、複数のパンチ，ダイを支持するタレットを、タレットマガジン等と呼ばれる旋回型のタレット支持部材に複数搭載し、タレットを交換してパンチ加工を行うものが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
このようなタレット交換型パンチプレスにおいて、さらに、プレス機本体に対して、プリセッター等と呼ばれる別の旋回型のタレット支持部材を設置し、このタレット支持部材とプレス機本体のタレット支持部材との間で、タレットチェンジャーによりタレットの交換を行うものも提案されている（例えば、特許文献２）。
プリセッターを備えたパンチプレスでは、タレットに支持させるパンチやダイを、プリセッターにおいて別の金型番号のものに交換する段取り替え作業が行える。パンチ，ダイの交換を行った後は、交換後のパンチ，ダイが正しく装着されているか否かを目視等で確認する。矩形や三角形等の方向性のある形状の孔加工を行うパンチやダイでは、方向を誤って装着すると、加工ができないばかりか、パンチ，ダイを破損させる恐れがあるため、確認作業が必要となる。
【０００５】
このような確認作業を支援する装置として、上下一対のタレットを備えた一般的なタレットパンチプレスにおいては、ダイが取り外された状態で、下タレットのダイ装着孔を介して、上タレットのパンチの下面をカメラで撮像し、画像処理するものが提案されている（特許文献３）。
この他に、パンチをカメラにより下から撮り、ダイを別のカメラで上から撮るものも提案されている（特許文献４）。
【特許文献１】特開２００４−２３７３２３号公報
【特許文献２】特開２００５−１６１３５５号公報
【特許文献３】特開昭６３−１５４２２８号公報
【特許文献４】特開平１０−２９６３５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来のプリセッターを備えたパンチプレスにおいて、プリセッターの箇所でパンチやダイの交換の段取り替えを行う場合、パンチおよびダイは対として両方とも交換する。このとき、上側のタレットに対するパンチの交換は、タレットがタレット支持部材に支持されたままで行うが、下側のタレットに対するダイの交換は、タレットにダイを支持させたままでは、上側のタレットが邪魔となって行えない。そのため、ダイをタレットから引き出した状態で行う。
このとき、パンチとダイで最も注意をしなければならないのが、パンチ，ダイのセット角度、つまりパンチ支持体，ダイ支持体の装着孔に対するパンチ，ダイの回転位相となる角度である。作業者は、装着孔に設けられたキー溝とパンチやダイに設けられたキーとでパンチ，ダイの角度を確認して装着するが、キー溝とキーとが整合していなくても、装着される場合がある。
【０００７】
ダイについては、上記のように下側のタレットをタレット支持体に対して引き出した状態で行うため、目視が容易であり、セット角度の確認が容易に行える。
しかし、パンチについては、タレットが上側のタレット支持体に装着されたままでパンチの交換が行われるため、上側のタレット支持体を裏側から覗き込んで確認することが必要であり、確認作業が困難である。
裏側から覗き込んで確認する作業は、狭い空間を介して見ることになり、また作業者に無理な姿勢を強要させるうえ、タレット支持体の裏面がグリース等で汚れていることなどからも、困難である。
【０００８】
特に、複数のパンチを装着するタレットは、回転させて所定の割出位置に位置させてパンチ加工を行うものである。そのため、原点位置のパンチを除く他の各パンチは、実際にパンチ加工を行うときの角度と作業者が見るときの角度とが異なり、パンチの装着位置毎に、セット角度の確認に、装着位置による角度の違いを考慮する必要がある。そのため、作業者において錯覚を生じることがあり、これらの種々の事情のため、パンチについてはセット角度を確認することが難しい。
万一、間違えた場合は、そのパンチとダイが打ち抜けない状態で機械に入り、無理にダイへのパンチの押し込みが生じてパンチ，ダイの破損に至ってしまう。
【０００９】
特許文献３，４に示されたカメラでタレット下面を撮像するものは、タレットの一つのパンチ装着孔に対するパンチの装着状態を撮像するものであり、タレットを上下一対のみ有するパンチプレスにおいては、効果的な確認手段となる。しかし、複数のタレットを移動させて用いるパンチプレスでは、タレットの複数のパンチ装着孔に対して同時にパンチを交換し、その複数のパンチの交換の後に確認作業を行うことになる。そのため、１個のパンチを撮像するものでは対応ができない。
【００１０】
この発明の目的は、複数のパンチを交換可能に支持したタレット等のパンチ支持体を、プレスフレームに対して移動させる形式のパンチプレスにおいて、段取り替えにより交換した複数のパンチが正しく装着されているか否かを、下から覗き込むことなく容易に、かつ複数同時に確認することのできるパンチプレスを提供することである。
この発明の他の目的は、さらに、段取り替えされたパンチが、今回の運転予定で使用するものであるかどうかを容易に確認できるものとすることである。
この発明のさらに他の目的は、撮像装置等の電子機器を用いずに簡易な構成で、複数のパンチが正しく装着されているか否かを、下から覗き込むことなく容易に、かつ複数同時に確認することができるものとすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明における第１の発明のパンチプレスは、複数のパンチを交換可能に支持するパンチ支持体と、複数のダイを交換可能に支持するダイ支持体とを、互いに上下に位置させてそれぞれ複数支持する上側および下側の支持体支持部材を有し、前記パンチとダイとにより板材にパンチ加工を行うパンチプレスであって、
前記下側の支持体支持部材は、所定の段取り位置でダイ支持体を取り出し可能とし、上記段取り位置で下側の支持体支持部材からダイ支持体を取り出した状態で、この取り出しによって開いた下側の支持体支持部材のダイ支持体支持空間を介して、前記段取り位置にあるパンチ支持体の少なくとも２つのパンチを含む裏面を撮影する撮像装置と、この撮像装置で撮像した画像を表示装置に表示させる表示処理手段とを設けたことを特徴とする。
【００１２】
この構成によると、上記撮像装置は、下側の支持体支持部材からのダイ支持体の取り出しによって開いたダイ支持体支持空間を介して、段取り位置にあるパンチ支持体の少なくとも２つのパンチを含む裏面を撮影し、その撮像した画像を表示装置に表示させる。そのため、上側の支持体支持部材の下から覗き込むことなく、パンチ支持体に装着されている複数のパンチが正しく装着されているか否かを、表示装置の画面を見ることで容易に確認することができる。このため、確認のミスが生じ難くなる。
【００１３】
この発明における第２の発明のパンチプレスは、複数のパンチを交換可能に支持するパンチ支持体と、複数のダイを交換可能に支持するダイ支持体とを、互いに上下に位置させてそれぞれ複数支持する上側および下側の支持体支持部材を有し、前記パンチとダイとにより板材にパンチ加工を行うパンチプレスであって、
前記下側の支持体支持部材は、所定の段取り位置でダイ支持体を取り出し可能とし、
上記段取り位置で下側の支持体支持部材からダイ支持体を取り出した状態で、この取り出しによって開いた下側の支持体支持部材のダイ支持体支持空間を介して、前記段取り位置にあるパンチ支持体の少なくとも２つのパンチを含む裏面を撮影する撮像装置と、
この撮像装置の撮像結果を画像処理して各パンチのパンチ支持体に対する挿入角度を求める画像処理手段と、
運転予定においてパンチ支持体に支持する各パンチの基準角度に対する打ち抜き刃形状の角度のデータを有する段取り情報記憶手段と、
前記画像処理手段の処理により得た挿入角度と前記段取り情報記憶手段の運転予定のパンチの角度とを比較してパンチがパンチ支持体に正しく挿入されているか否かを判定する比較手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
この構成によると、画像処理手段により、撮像装置の撮像結果を画像処理して各パンチのパンチ支持体に対する挿入角度を求め、段取り情報記憶手段から、運転予定におけるパンチ支持体に支持する各パンチの打ち抜き刃形状の角度のデータを得て、比較手段によって比較する。そのため、段取り替えされたパンチが、今回の運転予定で使用するものであるかどうかを容易に確認することができる。
【００１５】
この発明における第３の発明のパンチプレスは、複数のパンチを交換可能に支持するパンチ支持体と、複数のダイを交換可能に支持するダイ支持体とを、互いに上下に位置させてそれぞれ複数支持する上側および下側の支持体支持部材を有し、前記パンチとダイとにより板材にパンチ加工を行うパンチプレスであって、
前記下側の支持体支持部材は、所定の段取り位置でダイ支持体を取り出し可能とし、上記段取り位置で下側の支持体支持部材からダイ支持体を取り出した状態で、この取り出しによって開いた下側の支持体支持部材のダイ支持体支持空間を介して、前記段取り位置にあるパンチ支持体の少なくとも２つのパンチを含む裏面を写して前記裏面とは別の観察位置に反射させる導光体を設けたことを特徴とする。前記導光体は、１枚の鏡やプリズムであっても、また複数の鏡やプリズムを組み合わせたものであっても良い。
【００１６】
この構成の場合、鏡などの導光体により、段取り位置にあるパンチ支持体の少なくとも２つのパンチを含む裏面を写して前記裏面とは別の観察位置に反射させるようにしたため、複数のパンチが正しく装着されているか否かを、下から覗き込むことなく、導光体を見ることで、容易に、かつ複数同時に確認することができる。光学的な手段である導光体を用いるため、撮像装置等の電子機器を用いずに簡易な構成で済む。
【発明の効果】
【００１７】
この発明における第１の発明のパンチプレスは、複数のパンチを交換可能に支持するパンチ支持体と、複数のダイを交換可能に支持するダイ支持体とを、互いに上下に位置させてそれぞれ複数支持する上側および下側の支持体支持部材を有し、前記パンチとダイとにより板材にパンチ加工を行うパンチプレスであって、前記下側の支持体支持部材は、所定の段取り位置でダイ支持体を取り出し可能とし、上記段取り位置で下側の支持体支持部材からダイ支持体を取り出した状態で、この取り出しによって開いた下側の支持体支持部材のダイ支持体支持空間を介して、前記段取り位置にあるパンチ支持体の少なくとも２つのパンチを含む裏面を撮影する撮像装置と、この撮像装置で撮像した画像を表示装置に表示させる表示処理手段とを設けたため、段取り替えにより交換した複数のパンチが正しく装着されているか否かを、下から覗き込むことなく容易に、かつ複数同時に確認することができる。
【００１８】
この発明における第２のパンチプレスは、上記段取り位置で下側の支持体支持部材からダイ支持体を取り出した状態で、この取り出しによって開いた下側の支持体支持部材のダイ支持体支持空間を介して、前記段取り位置にあるパンチ支持体の少なくとも２つのパンチを含む裏面を撮影する撮像装置と、この撮像装置の撮像結果を画像処理して各パンチのパンチ支持体に対する挿入角度を求める画像処理手段と、運転予定においてパンチ支持体に支持する各パンチの基準角度に対する打ち抜き刃形状の角度のデータを有する段取り情報記憶手段と、前記画像処理手段の処理により得た挿入角度と前記段取り情報記憶手段の運転予定のパンチの角度とを比較してパンチがパンチ支持体に正しく挿入されているか否かを判定する比較手段とを備えるため、段取り替えされたパンチが、今回の運転予定で使用するものであるかどうかを含めて、段取り替えにより交換した複数のパンチが正しく装着されているか否かを、容易に、かつ複数同時に確認することができる。
【００１９】
この発明における第３のパンチプレスは、上記段取り位置で下側の支持体支持部材からダイ支持体を取り出した状態で、この取り出しによって開いた下側の支持体支持部材のダイ支持体支持空間を介して、前記段取り位置にあるパンチ支持体の少なくとも２つのパンチを含む裏面を写して前記裏面とは別の観察位置に反射させる導光体を設けたため、撮像装置等の電子機器を用いずに簡易な構成で、複数のパンチが正しく装着されているか否かを、下から覗き込むことなく容易に、かつ複数同時に確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
この発明の一実施形態を図１ないし図６と共に説明する。このパンチプレスは、パンチ加工を行うパンチプレス本体１と、プリセッター２と、タレットチェンジャー３とを備える。図１（Ａ）はパンチプレス全体の一部省略平面図を示し、（Ｂ）はそのプリセッター２の破断正面図を、図２はパンチプレス本体１の破断正面図を示す。
【００２１】
パンチプレス本体１は、複数のパンチ８を交換可能に支持するタレットからなるパンチ支持体７と、複数のダイ８Ａを交換可能に支持するタレットからなるダイ支持体７Ａとを、互いに上下に位置させてそれぞれ複数支持する上側および下側の支持体支持部材５，５Ａを有し、パンチ８とダイ８Ａとにより板材Ｗにパンチ加工を行うものである。
プリセッター２には、パンチプレス本体１の支持体支持部材５，５Ａと同様な構成の上側および下側の支持体支持部材６，６Ａが設けられている。
【００２２】
パンチ支持体７は、図３（Ａ）に示すように、平面形状が円形とされ、円周方向の複数箇所に、パンチ８を交換自在に装着するパンチ装着孔７ａが設けられている。パンチ８には、同図（Ｂ）にパンチ支持体７の下面を示すように、打ち抜き刃８ａの形状が、円形のものの他に、正方形や長方形、あるいは三角形等の種々の形状のものがあり、パンチ装着孔７ａに対して、外径寸法の一致するものであれば交換自在とされる。パンチ８は、上記のように打ち抜き刃８ａの形状が、円形のもの以外は方向性があるため、パンチ支持体７のパンチ装着孔７ａにキー溝７ａａが設けられ、このキー溝７ａａに挿入されるキー（図示せず）がパンチ８に設けられている。
【００２３】
ダイ支持体７Ａ（図１（Ｂ））については、詳しい図示を省略するが、パンチ支持体７と同様に平面形状が円形とされ、円周方向の複数箇所に、ダイ８Ａを交換自在に装着するダイ装着孔７Ａａが設けられている。
【００２４】
パンチプレス本体１の上下の支持体支持部材５，５Ａ（図１（Ａ），図２）は、平面形状が略円形とされ、その中心回りに水平旋回自在に設置されたものであり、外周部の円周方向の複数箇所に、パンチ支持体７，ダイ支持体７Ａをそれぞれ着脱自在に挿入する支持体設置開口５ａ，５Ａａが設けられている。
【００２５】
プリセッター２の上下の支持体支持部材６，６Ａ（図１（Ｂ））は、パンチプレス本体１の支持体支持部材５，５Ａと同様に、平面形状が略円形とされ、その中心回りに水平旋回自在に設置されている。これら上下の支持体支持部材６，６Ａは、外周部の円周方向の複数箇所に、パンチ支持体７，ダイ支持体７Ａをそれぞれ着脱自在に挿入する支持体設置開口６ａ，６Ａａが設けられている。
【００２６】
タレットチェンジャー３は、パンチプレス本体１の支持体支持部材５，５Ａとプリセッター２の支持体支持部材６，６Ａとの間で、パンチ支持体７およびダイ支持体７Ａを交換する装置であり、支持体支持部材５，５Ａ，６，６Ａの所定の交換用割出位置Ｒ，Ｓで交換を行う。タレットチェンジャー３は、ガイドレール２１に沿って走行可能な走行体２２に、パンチ支持体７およびダイ支持体７Ａを保持するチャック２３，２４が２個ずつ設けられている。
【００２７】
図２に示すように、パンチプレス本体１は、支持体支持部材５，５Ａに支持された任意のパンチ支持体７，ダイ支持体７Ａが所定のプレスヘッド位置Ｑに来るように支持体支持部材５，５Ａを旋回させる上下の支持部材旋回機構２５，２５Ａを有している。プレスヘッド位置Ｑには、支持体支持部材５，５Ａからパンチ支持体７およびダイ支持体７Ａを受け取って保持する上下の加工ヘッド部支持体２６，２６Ａが設けられている。これら加工ヘッド部支持体２６，２６Ａは、保持したパンチ支持体７，ダイ支持体７Ａと共にその中心回りに回転し、パンチ支持体７，ダイ支持体７Ａの任意のパンチ８およびダイ８Ａを所定のパンチ位置Ｐ（図１）に割り出す機能を有している。また、このパンチ位置Ｐに割り出されたパンチ８を、ラム２７の昇降により下降駆動してパンチ加工を行わせるパンチ駆動機構２８が、プレスヘッド位置Ｑでフレーム２９に設置されている。パンチプレス本体１には、この他に、板材Ｗをテーブル３０上で前後左右に移動させる板材送り機構３１が設置されている。
【００２８】
図１において、プリセッター２は、上下の支持体支持部材６，６Ａを旋回させる支持部材旋回機構（図示せず）を有し、所定の旋回停止位置となる段取り位置Ｔに、下側の支持体支持部材６Ａからダイ支持体７Ａを載せた状態で引き出し可能な引出し台３２が、支持体支持部材６Ａの半径方向に進退自在に設置されている。プリセッター２は、全体がカバー（図示せず）に覆われていて、段取り位置Ｔには扉（図示せず）が設けられている。
段取り位置Ｔの近傍には、プリセッター２を操作する段取り用の操作盤１０が、床面等に設置されている。
【００２９】
図１（Ｂ）のように、段取り位置Ｔには撮像装置１１が設けてある。この撮像装置１１は、引出し台３２により支持体支持部材６Ａからダイ支持体７Ａを取り出した状態で、この取り出しによって開いた支持体支持部材６Ａのダイ支持体支持空間ＳＰを介して、段取り位置Ｔにあるパンチ支持体７の裏面を撮影するものである。撮像装置１１は、パンチ支持体７の少なくとも２つのパンチ８を含む裏面を撮影するものであり、この実施形態ではパンチ支持体７の裏面の全体を撮像可能なものとしてある。撮像装置１１は、ＣＣＤカメラ等からなり、プリセッター２のフレーム２９Ａに設置してある。
【００３０】
段取り位置Ｔの近傍の操作盤１０（図１（Ａ））は、液晶表示装置等からなる画面表示装置１３を有し、撮像装置１１で撮像した画像を画面表示装置１３に表示させる表示処理手段１２が、操作盤１３に設けられている。表示処理手段１２の具体的な処理は、図４に流れ図で示す。
【００３１】
また、操作盤１０には、撮像装置１１の撮像結果を画像処理して所定の判定を行う自動判定手段１８が設けられている。表示処理手段１４と自動判定手段１８は、いずれか片方のみを設けても良く、また両方を共に設けても良い。自動判定手段１７は、画像処理手段１４、段取り情報記憶手段１５、比較手段１６、および比較結果対応処理手段１７により構成される。
【００３２】
画像処理手段１４は、撮像装置１１の撮像結果を画像処理して各パンチ８のパンチ支持体７に対する挿入角度を求める手段である。
【００３３】
段取り情報記憶手段１５は、例えば図６に示すように、ステジュールＳＣＨ毎の運転予定において、パンチ支持体７の各パンチ装着孔７ａ（Ｍ１，Ｍ２，…は、その識別位置を示す）に支持する各パンチ８の種類（例えば金型番号），形状，およびそのパンチ８の基準角度（例えばパンチ支持体７の半径方向を基準角度（零度）とする）に対する打ち抜き刃８ａの角度θ（例えば打ち抜き刃８ａの断面形状の長手方向）のデータを有する手段である。段取り情報記憶手段１５において、パンチ８の打ち抜き刃８ａが円形のもの以外は、上記角度のデータが付される。なお、段取り情報記憶手段１５は、金型番号を記憶した手段と、この手段の金型番号を金型マスタファイルと照合して前記角度のデータを有するものであっても良い。
【００３４】
比較手段１６は、画像処理手段１４の処理により得た挿入角度と段取り情報記憶手段１５の運転予定のパンチ８の角度θとを比較してパンチ８がパンチ支持体７に正しく挿入されているか否かを判定する手段である。
比較結果対応処理手段１７は、比較手段１６の比較結果によって所定の処理を行う手段である。
自動判定手段１７の具体的な処理は、図５に流れ図で示す。
【００３５】
上記構成の段取り替え時の動作を説明する。プリセッター２において、パンチ８，ダイ８Ａの段取り替えを行うタレットであるパンチ支持体７，ダイ支持体７Ａの箇所が、段取り位置Ｔに来るように支持体支持部材６，６Ａを旋回させる。
この後、プリセッター２の段取り位置Ｔの扉を開き、段取り替えとして、必要なパンチ８，ダイ８Ａの交換を行う。パンチ８の交換は、タレットからなるパンチ支持体７を上側の支持体支持部材６に支持させたままで、パンチ支持体７から上方へパンチ８を抜き差しすることで行う。
ダイ８Ａの交換は、図１（Ｂ）のように、下側の支持体支持部材６Ａからダイ支持体７Ａを引出し台３２に載せて引き出した状態で行う。
【００３６】
パンチ８，ダイ８Ａの交換の後、これらパンチ８，ダイ８Ａがパンチ支持体７，ダイ支持体７Ａに正しく装着されているか否かを確認するが、ダイ８Ａについては、支持体支持部材６Ａの外部にあるときに確認することで、見やすい位置にあり、目視で簡単に行うことができる。
【００３７】
パンチ８の確認については、次のように表示処理手段１４，自動判定手段１８を用いて確認する。
表示処理手段１２は、図４に流れ図で示すように、プリセッター２の扉が開くと（ステップＳ１）、ダイ支持体７Ａが下側の支持体支持部材６Ａから取り出された後（Ｓ２）、撮像装置１１がオンし（Ｓ３）、撮像した結果を、操作盤１０の画面表示装置１３の画面に表示する。プリセッター２の扉の開閉、ダイ支持体７Ａの取り出しは、プリセッター２に設けられた検出器（図示せず）によって検出され、その検出信号を表示処理手段１４が監視する。
パンチ８がパンチ支持体７に正しく装着されているか否かは、パンチ支持体７の下面を見る必要があるが、上記のように撮像して画面表示装置１３の画面にパンチ支持体７の裏面の全体を表示することで、支持体支持部材６の下から覗き込むことなく、パンチ支持体７に装着されている複数のパンチ８が全て正しく装着されているか否かを、容易に確認するこできる。このため、確認のミスが生じ難くなる。
【００３８】
また、自動判定手段１８は、図５に示すように、プリセッター２の扉が開き、ダイ支持体７Ａが取り出されると（ステップＲ１，Ｒ２）、撮像装置１１による撮像が行われ（Ｒ３）、画像処理手段１４は撮像データを画像処理（Ｒ４）して各パンチ８のパンチ支持体７に対する挿入角度を認識する（Ｒ５）。
この後、比較手段１６は、この画像処理により得た挿入角度と段取り情報記憶手段１５の運転予定のパンチ８の角度とを比較する（Ｒ６）。
パンチ支持手段７の全てのパンチ８につき、角度が一致していると、比較結果対応処理手段１７は、画面表示装置１３の画面に、パンチ８のセット完了確認の旨の表示を行い（Ｒ７）、処理を完了する。
上記の比較（Ｒ６）の結果、いずれかのパンチ８につき角度が不一致であると、比較結果対応処理手段１７は、その不位置のパンチ８の段取りの指示の表示を、画面表示装置１３の画面に表示し（Ｑ８）、かつ操作盤１０上のパンチ角度不一致のアラームを示すランプ（図示せず）を点灯する（Ｒ９）。作業者は、この段取り指示の表示やパンチ角度不一致のアラームを見て、パンチ支持体７に対するパンチ８の交換作業をやり直す。
このため、段取り替えされたパンチ８が、今回の運転予定で使用するものであるかどうかを容易に確認することができる。
【００３９】
なお、上記実施形態では、撮像装置１１を設けたが、撮像装置１１を設ける代わりに、図７に示すように、導光体１９を設けても良い。導光体１９は、段取り位置Ｔで下側の支持体支持部材６Ａからダイ支持体８Ａを取り出した状態で、この取り出しによって開いた下側の支持体支持部材６Ａのダイ支持体支持空間ＳＰを介して、段取り位置Ｔにあるパンチ支持体７の裏面を写して、この裏面とは別の観察位置Ｕに反射させる光学的手段である。観察位置Ｕは、例えば、段取り位置Ｔの近傍位置とされ、また導光体１９は、観察位置Ｕで下向きあるいは正面向きに見えるように裏面を写す。導光体１９は、パンチ支持体７の少なくとも２つのパンチ８を含む裏面を写すものとするが、この実施形態ではパンチ支持体７の裏面の全体を写すものとしてある。
導光体１９は、１枚の鏡でも良いが、この例では、複数枚（２枚）の鏡１９ａ，１９ｂを順次介してパンチ支持体７の裏面の全体を観察位置Ｕに導くものとされている。導光体１９は、例えばプリセッター２におけるフレーム１２に設置される。
【００４０】
このように導光体１９を設けた場合、撮像装置等の電子機器を用いずに簡易な構成で、複数のパンチが正しく装着されているか否かを、下から覗き込むことなく容易に、かつ複数同時に確認することができる。
【００４１】
なお、上記各実施形態は、プリセッター２の支持体支持部材６，６Ａにおいてパンチ支持体７，ダイ支持体７Ａのパンチ８，ダイ８Ａの交換を行う場合につき説明したが、この発明は、パンチプレス本体１の支持体支持部材５，５Ａにおいてパンチ支持体７，ダイ支持体７Ａのパンチ８，ダイ８Ａの交換を行うようにした場合にも適用することができる。      
【００４２】
また、上記各実施形態は、パンチ支持体７，ダイ支持体７Ａが、旋回動作する支持体支持部材５，５Ａ，６，６Ａに支持される円形のタレットである場合につき説明したが、この発明は、パンチ支持体７，ダイ支持体７Ａが、パンチプレス本体１のフレームに直線的に進退するように支持される矩形形状等のカートリッジである場合にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】（Ａ）はこの発明の一実施形態にかかるパンチプレスの一部省略平面図、（Ｂ）はその段取り位置における表示処理および自動判定処理の手段の概念構成を示すブロック図である。
【図２】同パンチプレスのパンチプレス本体の破断正面図である。
【図３】そのパンチ支持体の一例の斜視図および裏面図である
【図４】表示処理手段の動作の流れ図である。
【図５】自動判定手段の動作の流れ図である。
【図６】段取り情報記憶手段の記憶内容を示す概念図、およびパンチの角度の説明図である。
【図７】この発明の他の実施形態にかかるパンチプレスの段取り部周辺および導光体を示す破断側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１…パンチプレス本体
２…プリセッター
３…タレットチェンジャー
５，５Ａ…支持体支持部材
６，６Ａ…支持体支持部材
７…パンチ支持体
７Ａ…ダイ支持体
７ａ…パンチ装着孔
７ａａ…キー溝
８…パンチ
８Ａ…ダイ
８ａ…打ち抜き刃
１０…段取り用の操作盤
１１…撮像装置
１２…表示処理手段
１３…操作盤
１４…画像処理手段
１５…段取り情報記憶手段
１６…比較手段
１７…比較結果対応処理手段
１８…自動判定手段
１９…導光体
１９ａ，１９ｂ…鏡
２８…パンチ駆動機構
２９，２９Ａ…フレーム
３０…テーブル
３１…板材送り機構
３２…引出し台
Ｐ…パンチ位置
Ｑ…プレスヘッド位置
ＳＰ…ダイ支持体支持空間
Ｔ…段取り位置
Ｕ…観察位置
θ…角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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