(57)【要約】  【課題】  カメラヘッドの互換性を向上することのできるヘッド分離型カメラを提供する。  【解決手段】  ヘッド分離型カメラ１は、撮像素子５を備えたカメラヘッド２と、カメラヘッド２を制御するカメラコントロールユニット３で構成される。カメラヘッド２は、カメラコントロールユニット３に着脱可能に取り付けられており、クロック信号に基づいて撮像素子５を駆動する駆動部６と、カメラヘッド２別に設定されたカメラヘッド用データを記憶するデータ記憶部８を備えている。カメラヘッド用データを用いて、カメラヘッド２の駆動部６が撮像素子５を駆動する。【選択図】  図１
2008193406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を備えたカメラヘッドが前記カメラヘッドを制御するカメラコントロールユニットに着脱可能に取り付けられたヘッド分離型カメラにおいて、
前記カメラコントロールユニットは、
クロック信号を生成するクロック信号生成手段を備え、
前記カメラヘッドは、
前記クロック信号に基づいて前記撮像素子を駆動するタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段と、
前記タイミング信号生成手段が作動するときに前記カメラヘッド側で用いられるデータとして、前記カメラヘッド別に設定されており前記クロック信号に基づいて前記タイミング信号を生成するためのタイミング信号生成用データを記憶するデータ記憶手段と、
を備えたことを特徴とするヘッド分離型カメラ。
【請求項２】
前記データ記憶手段は、
前記カメラコントロールユニット側で用いられるデータとして、前記カメラヘッド別に設定されたユニット用データを記憶し、
前記ユニット用データは、
前記撮像素子から得られた映像信号を処理するときに用いられる映像処理用データを含むことを特徴とする請求項１に記載のヘッド分離型カメラ。
【請求項３】
前記カメラコントロールユニットは、
前記撮像素子へ駆動電源を供給する駆動電源供給手段を備え、
前記ユニット用データは、
前記駆動電源の電圧データを含むことを特徴とする請求項２に記載のヘッド分離型カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラヘッドの互換性を向上したヘッド分離型カメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＣＤなどの撮像素子を備えたカメラヘッドが、カメラヘッドの動作を制御するカメラコントロールユニットにケーブルを介して着脱可能に接続されたヘッド分離型カメラが知られている（例えば特許文献１参照）。このようなヘッド分離型カメラは、例えば医療用や工業用の内視鏡等として用いられている。
【０００３】
従来のヘッド分離型カメラのカメラヘッドにはＥＥＰＲＯＭが備えられており、カメラヘッドやケーブルのばらつきを補正するためのデータが保存されている。カメラコントロールユニットには、カメラヘッドのＣＣＤの動作を制御するためのデータが保存されている。そして、カメラヘッドの制御は、カメラコントロールユニット側において制御用のソフトを用いて行われている。
【特許文献１】特開２００２−３５４３００号公報（第３−４頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のヘッド分離型カメラでは、カメラヘッドのＣＣＤを駆動するためのデータがカメラコントロールユニットに記憶されている。そのため、カメラヘッドを交換した場合には、どのようなカメラヘッドが接続されたかをカメラコントロールユニットが認識しなければ、カメラヘッドの制御を行うことができない。このように、従来のヘッド分離型カメラ装置では、カメラヘッドの種類が増えたときに、カメラヘッドの互換性を保つのが困難であるという問題があった。
【０００５】
また、新しく開発したカメラヘッドをカメラコントロールユニットに接続した場合には、その新しいカメラヘッドを制御するためのデータをカメラコントロールユニットへ追加する必要がある。また、新しいカメラヘッドを制御するために、カメラコントロールユニットのソフトを変更・更新（バージョンアップ）しなければならない場合もある。このように、従来のヘッド分離型カメラ装置では、新しく開発されたカメラヘッドの互換性を保つのが困難であるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、カメラヘッドの互換性を向上することのできるヘッド分離型カメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のヘッド分離型カメラは、撮像素子を備えたカメラヘッドが前記カメラヘッドを制御するカメラコントロールユニットに着脱可能に取り付けられたヘッド分離型カメラにおいて、前記カメラコントロールユニットは、クロック信号を生成するクロック信号生成手段を備え、前記カメラヘッドは、前記クロック信号に基づいて前記撮像素子を駆動するタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段と、前記タイミング信号生成手段が作動するときに前記カメラヘッド側で用いられるデータとして、前記カメラヘッド別に設定されており前記クロック信号に基づいて前記タイミング信号を生成するためのタイミング信号生成用データを記憶するデータ記憶手段と、を備えた構成を有している。
【０００８】
この構成により、カメラヘッドを交換した場合であっても、カメラコントロールユニットは、どのカメラヘッドが接続されているかを認識する必要なく、クロック信号を送るだけでカメラヘッドを駆動することができる。また、新しく開発されたカメラヘッドをカメラコントロールユニットに取り付けた場合であっても、新しいカメラヘッドのカメラヘッド用データをその新しいカメラヘッド自体が有しているので、新しいカメラヘッドを制御するためのデータをカメラコントロールユニットへ追加する必要がなく、カメラコントロールユニットのソフトを変更・更新する必要もない。
【０００９】
また、本発明のヘッド分離型カメラでは、前記データ記憶手段は、前記カメラコントロールユニット側で用いられるデータとして、前記カメラヘッド別に設定されたユニット用データを記憶し、前記ユニット用データは、前記撮像素子から得られた映像信号を処理するときに用いられる映像処理用データを含む構成を有している。
【００１０】
この構成により、あるカメラヘッドに最適な映像処理用データをそのカメラヘッド自体が有しているので、その映像処理用データを用いて映像信号を処理することができる。
【００１１】
また、本発明のヘッド分離型カメラでは、前記カメラコントロールユニットは、前記撮像素子へ駆動電源を供給する駆動電源供給手段を備え、前記ユニット用データは、前記駆動電源の電圧データを含む構成を有している。
【００１２】
この構成により、カメラヘッドを交換した場合であっても、カメラコントロールユニットは、どのカメラヘッドが接続されているかを認識する必要なく、そのカメラヘッドの撮像素子へ適切な電圧の駆動電源を供給することができる。また、新しく開発されたカメラヘッドをカメラコントロールユニットに取り付けた場合であっても、新しいカメラヘッドの撮像素子の駆動電源の電圧データをその新しいカメラヘッド自体が有しているので、新しいカメラヘッドを開発した場合であっても、その新しいカメラヘッドの撮像素子の電圧データをカメラコントロールユニットへ追加することなく、その撮像素子へ適切な電圧の駆動電源を供給することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、カメラヘッド用データを記憶するデータ記憶手段をカメラヘッドに設けることにより、カメラヘッドの互換性を向上することができるという効果を有するヘッド分離型カメラを提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態のヘッド分離型カメラについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、例えば医療用や工業用の内視鏡等として用いられるヘッド分離型カメラの場合を例示する。
【００１５】
本発明の実施の形態のヘッド分離型カメラを図１〜図６を用いて説明する。図１は、ヘッド分離型カメラの構成を示すブロック図である。図２は、ヘッド分離型カメラの斜視図である。
【００１６】
図１および図２に示すように、ヘッド分離型カメラ１は、カメラヘッド２と、カメラヘッド２を制御するカメラコントロールユニット３を備えている。カメラヘッド２は、カメラコントロールユニット３にケーブル４を介して接続されており、ケーブル４は、カメラコントロールユニット３に着脱自在に差し込まれている。つまり、カメラヘッド２は、カメラコントロールユニット３に着脱可能に取り付けられているといえる。また、カメラヘッド２が交換可能であるともいえる。
【００１７】
図３は、カメラヘッドを交換したヘッド分離型カメラの斜視図である。図３では、図２の小型のカメラヘッド２を取り外して、大型のカメラヘッド２００を取り付けたヘッド分離型カメラ１００が示されている。カメラヘッド２、２００は、用途や性能等に応じて様々な種類のものが用意される。そして、図３に示すように、ヘッド分離型カメラ１００の使用状況等に応じて、適切な種類のカメラヘッド２００に交換される。
【００１８】
以下、カメラヘッド２とカメラコントロールユニット３の構成について説明する。ここでは、まず、カメラヘッド２の各構成について図１を用いて説明する。
【００１９】
図１に示すように、カメラヘッド２は、撮像素子５と、撮像素子５を駆動する駆動部６を備えている。例えば、撮像素子５は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの固体撮像素子であり、駆動部６は、そのドライバである。
【００２０】
駆動部６は、撮像素子５を駆動するタイミング信号を生成するタイミング信号生成部７を備えている。このタイミング信号生成部７は、いわゆるタイミングジェネレータ（Timing Generator）の機能を有している。つまり、タイミング信号生成部７は、カメラコントロールユニット３から送られるクロック信号に基づいて、例えばＣＣＤの垂直転送タイミングや水平転送タイミングなどのタイミング信号を生成する。ここでは、このタイミング信号生成部７が、本発明のタイミング信号生成手段に相当する。
【００２１】
また、カメラヘッド２は、ＥＥＰＲＯＭなどのメモリで構成されたデータ記憶部８を備えている。このデータ記憶部８には、駆動部６が撮像素子５を駆動するときにカメラヘッド２側で用いられるカメラヘッド用データと、カメラコントロールユニット３側で用いられるユニット用データが記憶されている。ここでは、このデータ記憶部８が、本発明のデータ記憶手段に相当する。
【００２２】
カメラヘッド用データには、タイミング信号生成用データが含まれている。タイミング信号生成用データは、クロック信号に基づいてタイミング信号を生成するためのデータである。このタイミング信号生成用データは、例えば何クロック目にＣＣＤの垂直転送や水平転送などを行うかを示すデータである。このタイミング信号生成用データは、カメラヘッド制御に関するデータであるともいえる。
【００２３】
ユニット用データには、撮像素子５から得られた映像信号をカメラコントロールユニット３で処理するときに用いられる映像処理用データが含まれている。この映像処理用データは、例えば、ＣＣＤからの映像信号のデータ部分をサンプルホールドするためのＳＨＤデータや、ＣＣＤからの映像信号のプリセット部分をサンプルホールドするためのＳＨＰデータ、ＣＣＤ画素のキズを補正するためのキズ補正データ等である。
【００２４】
また、ユニット用データには、撮像素子５へカメラコントロールユニット３から供給される駆動電源の電圧データが含まれている。この電圧データは、例えば、バイアス電圧としてＣＣＤに与えるマイナス電源電圧のデータ（ＶＬデータ）等である。
【００２５】
上記のカメラヘッド用データとユニット用データは、カメラヘッド２別に設定されている。つまり、これらのカメラヘッド用データとユニット用データは、カメラヘッド２毎に異なるものであり、カメラヘッド２固有のデータであるともいえる。そして、本実施の形態では、このようなカメラヘッド２固有のデータ（カメラヘッド用データとユニット用データ）を、カメラヘッド２自体が有している。
【００２６】
また、カメラヘッド２は、データ記憶部８からのデータの読出しを切り替えるためのセレクタ９と、撮像素子５から得られた映像信号をカメラコントロールユニット３に出力する映像信号出力部１０を備えている。上記のタイミング信号生成部７は、このセレクタ９を切り替えて、データ記憶部８からカメラヘッド用データを読み出す。
【００２７】
つぎに、カメラコントロールユニット３の各構成について図１を用いて説明する。
【００２８】
図１に示すように、カメラコントロールユニット３は、撮像素子５へ駆動電源を供給する駆動電源供給部１１を備えている。また、カメラコントロールユニット３は、クロック信号を生成するクロック信号生成部１２と、同期信号（垂直同期信号や水平同期信号）を生成する同期信号生成部１３を備えている。ここでは、駆動電源供給部１１が、本発明の駆動電源供給手段に相当し、クロック信号生成部１２が、本発明のクロック信号生成手段に相当する。
【００２９】
また、カメラコントロールユニット３は、マイコン等で構成された制御部１４と、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）等で構成された映像信号処理部１５を備えている。制御部１４は、セレクタ９を切り替えて、データ記憶部８からユニット用データを読み出す。また、制御部１４は、撮像素子５の露光時間を制御するためのシャッター制御信号を駆動部６へ送る。映像信号処理部１５は、撮像素子５から得られた映像信号にサンプルホールドやキズ補正等の処理を施し、映像出力信号として出力する。
【００３０】
以上のように構成されたヘッド分離型カメラ１について、図４〜図６を用いてその動作を説明する。ここでは、本実施の形態のヘッド分離型カメラ１の特徴的な動作として、タイミング信号の生成と、映像信号の処理、駆動電圧の供給を説明する。
【００３１】
（タイミング信号の生成）
図４は、本実施の形態のヘッド分離型カメラ１においてタイミング信号を生成するときの動作を説明するためのフロー図である。図４に示すように、ヘッド分離型カメラ１の電源を起動すると（Ｓ１１）、駆動部６のタイミング信号生成部７は、セレクタ９を切り替えて（Ｓ１２）、データ記憶部８からタイミング信号生成用データを読み出す（Ｓ１３）。
【００３２】
このとき、カメラヘッド２の駆動部６は、カメラコントロールユニット３のクロック信号生成部１２からクロック信号を受け取っている。そして、タイミング信号生成部７は、このタイミング信号生成用データを用いることにより、クロック信号に基づいてタイミング信号を生成する（Ｓ１４）。このタイミング信号は、カメラヘッド２毎に異なるものであり、カメラヘッド２固有の制御系データである。そして、駆動部６は、このタイミング信号を用いて撮像素子５を駆動する（Ｓ１５）。このようにして、カメラヘッド２固有のタイミング信号の生成が行われ、撮像素子５によって映像の撮影が行われる。
【００３３】
なお、本実施の形態では、カメラヘッド２の駆動部６は、カメラコントロールユニット３の同期信号生成部１３から同期信号（垂直同期信号や水平同期信号）を受け取るとともに、カメラコントロールユニット３の制御部１４からシャッター制御信号を受け取っている。そして、駆動部６は、この同期信号やシャッター制御信号を用いて撮像素子５を駆動している。この場合、同期信号やシャッター制御信号は、カメラヘッド２毎に異なるものではなく、必ずしもカメラヘッド２固有のものであるとはいえない。
【００３４】
（映像信号の処理）
上記のようにして映像の撮影が行われると、撮像素子５から得られた映像信号はカメラコントロールユニット３の映像処理部で処理される。図５は、本実施の形態のヘッド分離型カメラ１において映像信号を処理するときの動作を説明するためのフロー図である。図５に示すように、ヘッド分離型カメラ１の電源を起動すると（Ｓ２１）、カメラコントロールユニット３の制御部１４は、セレクタ９を切り替えて（Ｓ２２）、データ記憶部８から映像処理用データを読み出す（Ｓ２３）。例えば、映像処理用データとして、ＳＨＤデータ、ＳＨＰデータ、キズ補正データが読み出される。これらの映像処理用データ（ＳＨＤデータ、ＳＨＰデータ、キズ補正データ）は、カメラヘッド２毎に異なるものであり、カメラヘッド２固有のものである。
【００３５】
このとき、撮像素子５から得られた映像信号は、映像信号出力部１０から映像信号処理部１５へ送られている。また、上記のようにして読み出された映像処理用データ（ＳＨＤデータ、ＳＨＰデータ、キズ補正データ）は、映像信号処理部１５へ送られる。そして、映像信号処理部１５は、映像処理用データを用いて、サンプルホールドやキズ補正等の映像信号の処理を行い（Ｓ２４）、映像出力信号として出力する（Ｓ２５）。つまり、カメラヘッド２の製品単体のばらつきがあった場合でも、カメラヘッド２の映像処理用データを修正することで、ばらつきが修正でき、適切な映像信号の処理が行われる。
【００３６】
（駆動電源の供給）
図６は、本実施の形態のヘッド分離型カメラ１において駆動電源を供給するときの動作を説明するためのフロー図である。図６に示すように、ヘッド分離型カメラ１の電源を起動すると（Ｓ３１）、カメラコントロールユニット３の制御部１４は、セレクタ９を切り替えて（Ｓ３２）、データ記憶部８から駆動電源の電圧データを読み出す（Ｓ３３）。例えば、駆動電源の電圧データとして、ＶＬデータが読み出される。この電圧データ（ＶＬデータ）は、カメラヘッド２毎に異なるものであり、カメラヘッド２固有のものである。
【００３７】
上記のようにして読み出された電圧データ（ＶＬデータ）は、駆動電源供給部１１へ送られる。そうすると、駆動電源供給部１１は、この電圧データ（ＶＬデータ）を用いて、撮像素子５へ適切な電圧の駆動電源を供給する（Ｓ３４）。そして、撮像素子５が駆動して映像の撮影が行われる（Ｓ３５）。このようにしてカメラヘッド２毎に適切な駆動電源が供給される。
【００３８】
このような発明の実施の形態のヘッド分離型カメラ１によれば、カメラヘッド用データを記憶するデータ記憶手段をカメラヘッド２に設けることにより、カメラヘッド２を交換した場合であっても、カメラコントロールユニット３が、どのカメラヘッド２が接続されているかを認識する必要がない。また、新しいカメラヘッド２が開発された場合であっても、カメラコントロールユニット３へのデータの追加やカメラコントロールユニット３のソフトの変更・更新の必要がない。これにより、カメラヘッド２の互換性を向上することができる。
【００３９】
つまり、カメラヘッド２側に制御系のデータを持たせることにより、カメラコントロールユニット３側は、どのカメラヘッド２が接続されるかを認識する必要がなくなる。また、新しいカメラヘッド２の開発時においても、新たにソフト開発をする必要がなくなる。このようにして、カメラヘッド２の互換性を保つことが可能になる。
【００４０】
本実施の形態では、カメラヘッド２のデータ記憶部８にカメラヘッド用データが記憶される。そして、カメラヘッド用データを用いて駆動部６がクロック信号に基づいて撮像素子５を駆動する。このカメラヘッド用データは、カメラヘッド２別に設定されている。つまり、カメラヘッド２自体が、そのカメラヘッド２で用いられるデータを有している。したがって、様々な種類のカメラヘッド２に交換した場合であっても、カメラコントロールユニット３は、どのカメラヘッド２が接続されているかを認識する必要なく、クロック信号を送るだけでカメラヘッド２を駆動することができる。
【００４１】
また、新しく開発されたカメラヘッド２をカメラコントロールユニット３に取り付けた場合であっても、新しいカメラヘッド２のカメラヘッド用データをその新しいカメラヘッド２自体が有しているので、そのカメラヘッド用データを用いて駆動部６が撮像素子５を駆動することができる。したがって、新しいカメラヘッド２を制御するためのデータをカメラコントロールユニット３へ追加する必要がなく、カメラコントロールユニット３のソフトを変更・更新する必要もない。これにより、カメラヘッド２の互換性が向上する。
【００４２】
例えば、本実施の形態では、カメラヘッド２のデータ記憶部８にタイミング信号生成用データが記憶される。そして、タイミング信号生成用データを用いて駆動部６のタイミング信号生成部７がクロック信号に基づいてタイミング信号を生成し、このタイミング信号を用いて駆動部６が撮像素子５を駆動する。したがって、様々な種類のカメラヘッド２に交換した場合であっても、カメラコントロールユニット３は、どのカメラヘッド２が接続されているかを認識する必要なく、クロック信号を送るだけでタイミング信号を生成することができる。
【００４３】
また、新しく開発されたカメラヘッド２をカメラコントロールユニット３に取り付けた場合であっても、その新しいカメラヘッド２自体が有するタイミング生成用データを用いて、タイミング信号を生成することができる。したがって、新しいカメラヘッド２のタイミング生成用データをカメラコントロールユニット３へ追加する必要がなく、カメラコントロールユニット３のソフトを変更・更新する必要もない。これにより、カメラヘッド２の互換性が向上する。
【００４４】
つまり、カメラヘッド２側のデータ記憶部８に、タイミング信号生成部７のデータを持たせることにより、カメラヘッド２側で制御を完結させることができる。また、電源起動後、タイミング信号生成部７は、セレクタ９を切り替えて、カメラヘッド２のデータ記憶部８のタイミング信号生成用データを読み込む。これにより、タイミング信号生成部７は、タイミング信号の生成に必要なデータを、カメラコントロールユニット３側のソフトに関係なく、読み込むことができる。
【００４５】
また、本実施の形態では、カメラヘッド２のデータ記憶部８にユニット用データが記憶される。このユニット用データは、カメラヘッド２別に設定されている。つまり、カメラヘッド２自体が、そのカメラヘッド２と接続されるカメラコントロールユニット３で用いられるデータを有している。このユニット用データに、映像処理用データ（例えばＳＨＤデータ、ＳＨＰデータ、キズ補正データ）が含まれる。したがって、様々な種類のカメラヘッド２に交換した場合であっても、カメラコントロールユニット３は、どのカメラヘッド２が接続されているかを認識する必要なく、そのカメラヘッド２の撮像素子５から得られた映像信号を処理することができる。
【００４６】
また、新しく開発されたカメラヘッド２をカメラコントロールユニット３に取り付けた場合であっても、新しいカメラヘッド２のための映像処理用データ（例えばＳＨＤデータ、ＳＨＰデータ、キズ補正データ）をその新しいカメラヘッド２自体が有しているので、その映像処理用データを用いて映像信号を処理することができる。したがって、新しいカメラヘッド２のための映像処理用データをカメラコントロールユニット３へ追加する必要がなく、カメラコントロールユニット３のソフトを変更・更新する必要もない。これにより、カメラヘッド２の互換性が向上する。
【００４７】
また、本実施の形態では、カメラヘッド２のデータ記憶部８に、撮像素子５の駆動電源の電圧データ（例えばＶＬデータ）が記憶される。つまり、カメラヘッド２自体が、そのカメラヘッド２にカメラコントロールユニット３から供給される駆動電源の電圧データを有している。したがって、様々な種類のカメラヘッド２に交換した場合であっても、カメラコントロールユニット３は、どのカメラヘッド２が接続されているかを認識する必要なく、そのカメラヘッド２の撮像素子５へ適切な電圧の駆動電源を供給することができる。
【００４８】
また、新しく開発されたカメラヘッド２をカメラコントロールユニット３に取り付けた場合であっても、新しいカメラヘッド２の撮像素子５の駆動電源の電圧データ（例えばＶＬデータ）をその新しいカメラヘッド２自体が有しているので、その撮像素子５へ適切な電圧の駆動電源を供給することができる。したがって、新しいカメラヘッド２を開発した場合であっても、その新しいカメラヘッド２の撮像素子５の電圧データをカメラコントロールユニット３へ追加する必要がなく、カメラコントロールユニット３のソフトを変更・更新する必要もない。これにより、カメラヘッド２の互換性が向上する。
【００４９】
つまり、カメラヘッド２のデータ記憶部８に、カメラヘッド２固有のユニット用データ（例えばＳＨＤデータ、ＳＨＰデータ、キズ補正データ、ＶＬデータ）を持たせることにより、カメラコントロールユニット３側にカメラヘッド制御用のデータを持つ必要がなくなる。
【００５０】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上のように、本発明にかかるヘッド分離型カメラは、カメラヘッドの互換性が高いという効果を有し、例えば医療用や工業用の内視鏡等として用いられ、有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態におけるヘッド分離型カメラのブロック図
【図２】本実施の形態のヘッド分離型カメラの斜視図
【図３】他のカメラヘッドに交換したヘッド分離型カメラの斜視図
【図４】本実施の形態のヘッド分離型カメラにおいてタイミング信号を生成するときの動作説明のためのフロー図
【図５】本実施の形態のヘッド分離型カメラにおいて映像信号を処理するときの動作説明のためのフロー図
【図６】本実施の形態のヘッド分離型カメラにおいて駆動電源を供給するときの動作説明のためのフロー図
【符号の説明】
【００５３】
１  ヘッド分離型カメラ
２  カメラヘッド
３  カメラコントロールユニット
５  撮像素子
６  駆動部
７  タイミング信号生成部
８  データ記憶部
９  セレクタ
１１  駆動電源供給部
１２  クロック信号生成部
１４  制御部
１５  映像信号処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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