(57)【要約】【課題】手術の進行状況に応じて、最適な手技画像を確実に記録する。【解決手段】システムコントローラ２２は、シリアルＩ／Ｆ部２２１、機器監視手段としてのシステム制御部２２６及び制御信号生成手段としての制御トリガ信号生成部２２７を備えて構成される。制御トリガ信号生成部２２７は、システム制御部２２６がシリアルＩ／Ｆ部２２１を介して各種周辺医療機器の画像記録を開始／停止を指示する記録制御のためのイベント発生を検知すると、このイベント発生に伴い制御トリガ信号を生成し、AVコントローラに出力する。【選択図】図３
2008000282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の医療機器の制御状態を監視する機器監視手段と、
複数の撮像手段からの映像信号を入力し、前記映像信号を複数の画像記録手段に選択的に出力する画像出力手段と、
前記機器監視手段の監視結果に基づき、前記画像出力手段を制御する制御信号を生成する制御信号生成手段と、
前記制御信号に基づき、前記複数の画像記録手段を制御する画像記録制御手段と
を備えたことを特徴とする手技画像記録制御システム。
【請求項２】
映像信号を記録する複数の画像記録手段と、
複数の医療機器の制御状態を監視する機器監視手段と、
複数の撮像手段からの映像信号を入力し、前記映像信号を前記複数の画像記録手段に選択的に出力する画像出力手段と、
前記機器監視手段の監視結果に基づき、前記画像出力手段を制御する制御信号を生成する制御信号生成手段と、
前記制御信号に基づき、前記複数の画像記録手段を制御する画像記録制御手段と
を備えたことを特徴とする手技画像記録制御システム。
【請求項３】
複数の撮像手段からの映像信号を入力し、前記映像信号を複数の画像記録手段に選択的に出力する画像出力手段と、
複数の医療機器の制御状態の監視結果に基づき、前記画像出力手段を制御する制御信号を生成する制御信号生成手段と、
前記制御信号に基づき、前記複数の画像記録手段を制御する画像記録制御手段と
を備えたことを特徴とする手技画像記録制御システム。
【請求項４】
映像信号を記録する複数の画像記録手段と、
複数の撮像手段からの映像信号を入力し、前記映像信号を前記複数の画像記録手段に選択的に出力する画像出力手段と、
複数の医療機器の制御状態の監視結果に基づき、前記画像出力手段を制御する制御信号を生成する制御信号生成手段と、
前記制御信号に基づき、前記複数の画像記録手段を制御する画像記録制御手段と
を備えたことを特徴とする手技画像記録制御システム。
【請求項５】
前記画像出力手段が出力する前記映像信号の画像を表示する出力画像表示手段を
備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の手技画像記録制御システム。
【請求項６】
前記出力画像表示手段は、グラフィックユーザインターフェイス手段を有し、
制御信号生成手段が生成する前記制御信号の制御内容は、前記グラフィックユーザインターフェイス手段により設定される
備えたことを特徴とする請求項５に記載の手技画像記録制御システム。
【請求項７】
前記機器監視手段の監視結果は、前記医療機器の動作の開始及び／または停止のタイミングである
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の手技画像記録制御システム。
【請求項８】
複数の医療機器を制御する第１の制御システムと、
複数の画像記録手段を制御する第２の制御システムと
からなり、
前記複数の医療機器の制御状態を監視する機器監視手段と、
複数の撮像手段からの映像信号を入力し、前記映像信号を前記複数の画像記録手段に選択的に出力する画像出力手段と、
前記機器監視手段の監視結果に基づき、前記画像出力手段を制御する制御信号を生成する制御信号生成手段と、
前記制御信号に基づき、前記複数の画像記録手段を制御する画像記録制御手段と
ことを特徴とする手術システム。
【請求項９】
前記第１の制御システムは、少なくとも、前記機器監視手段及び前記制御信号生成手段を有する
ことを特徴とする請求項８に記載の手術システム。
【請求項１０】
前記画像出力手段が出力する前記映像信号の画像を表示する出力画像表示手段を
備えたことを特徴とする請求項８または９に記載の手術システム。
【請求項１１】
前記出力画像表示手段は、グラフィックユーザインターフェイス手段を有し、
制御信号生成手段が生成する前記制御信号の制御内容は、前記グラフィックユーザインターフェイス手段により設定される
備えたことを特徴とする請求項１０に記載の手術システム。
【請求項１２】
前記機器監視手段の監視結果は、前記医療機器の動作の開始及び／または停止のタイミングである
ことを特徴とする請求項８ないし１１のいずれか１つに記載の手術システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手技中に撮像された複数種類の画像の記録を制御する手技画像記録制御システム及び手術システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡を用いて手技を行う内視鏡手術システムが広く普及し、用いられる医療機器も多岐に及んでいる。
【０００３】
このよう内視鏡手術システムで用いられる医療機器は、電子内視鏡システムの他に、電気メス装置、超音波装置、気腹装置等を備えており、例えば特開２００３−７６７８６号公報あるいは特開２００３−７０７４６号公報に提案されているように、これらの機器がシステムとして統合管理され、システムコントローラ下に配置された操作機器により制御される。
【０００４】
一方、内視鏡手術システムに代表される医療システムが配置される手術室には、上記の医療機器の他に種々の周辺機器も配置されている。例えば手技に参照される患者の術前のCT画像や超音波画像等の参照画像を格納しているサーバや該参照画像を表示する表示装置、内視鏡手術システムで撮像された内視鏡画像を記録あるいはプリントするための出力装置、さらには手術室外との通信を行うTV会議システム、手術室の照明を制御するルームライト等が周辺機器として配置される。
【０００５】
これらの周辺機器も多様に存在するため、医療機器を制御するシステムとは別体の非医療機器システムであるAVシステムが構築され、医療機器を制御するための操作機器とは別の操作機器により制御される。例えば手術室では、機器管理や、認定医制度の導入に伴い、AVシステムにより手術記録を画像にて保存している。
【特許文献１】特開２００３−７６７８６号公報
【特許文献２】特開２００３−７０７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、手術の進行状況に応じて保存すべき画像の重要度が異なる。例えは腹腔鏡下手術中は内視鏡画像が重要となり、逆に腹腔鏡を使用する前の段階では、内視鏡画像は不要であるが手術室回りの画像（ルームカメラ画像）や、医師の手元の画像（シーリングカメラ画像）が重要となる等、術中の進行状況に応じて記録すべき画像の重要性が異なる。
【０００７】
また、的確に必要な画像を記録したい場合であっても、従来の内視鏡手術システムあるいはAVシステムでは、画像記録の指示をマニュアルで行う場合、単純な撮り忘れ（記録忘れ）や、他の作業により画像を所望の記録装置に切り替えて出力するタイミングが遅れたり、記録装置の切り替えを間違えて所望の記録装置に記録できない虞れがある。
【０００８】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、手術の進行状況に応じて、最適な手技画像を確実に記録することのできる手技画像記録制御システム及び手術システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１の手技画像記録制御システムは、
複数の医療機器の制御状態を監視する機器監視手段と、
複数の撮像手段からの映像信号を入力し、前記映像信号を複数の画像記録手段に選択的に出力する画像出力手段と、
前記機器監視手段の監視結果に基づき、前記画像出力手段を制御する制御信号を生成する制御信号生成手段と、
前記制御信号に基づき、前記複数の画像記録手段を制御する画像記録制御手段と
を備えて構成される。
【００１０】
本発明の請求項２の手技画像記録制御システムは、
映像信号を記録する複数の画像記録手段と、
複数の医療機器の制御状態を監視する機器監視手段と、
複数の撮像手段からの映像信号を入力し、前記映像信号を前記複数の画像記録手段に選択的に出力する画像出力手段と、
前記機器監視手段の監視結果に基づき、前記画像出力手段を制御する制御信号を生成する制御信号生成手段と、
前記制御信号に基づき、前記複数の画像記録手段を制御する画像記録制御手段と
を備えて構成される。
【００１１】
本発明の請求項３の手技画像記録制御システムは、
複数の撮像手段からの映像信号を入力し、前記映像信号を複数の画像記録手段に選択的に出力する画像出力手段と、
複数の医療機器の制御状態の監視結果に基づき、前記画像出力手段を制御する制御信号を生成する制御信号生成手段と、
前記制御信号に基づき、前記複数の画像記録手段を制御する画像記録制御手段と
を備えて構成される。
【００１２】
本発明の請求項４の手技画像記録制御システムは、
映像信号を記録する複数の画像記録手段と、
複数の撮像手段からの映像信号を入力し、前記映像信号を前記複数の画像記録手段に選択的に出力する画像出力手段と、
複数の医療機器の制御状態の監視結果に基づき、前記画像出力手段を制御する制御信号を生成する制御信号生成手段と、
前記制御信号に基づき、前記複数の画像記録手段を制御する画像記録制御手段と
を備えて構成される。
【００１３】
本発明の請求項８の手術システムは、
複数の医療機器を制御する第１の制御システムと、
複数の画像記録手段を制御する第２の制御システムと
からなり、
前記複数の医療機器の制御状態を監視する機器監視手段と、
複数の撮像手段からの映像信号を入力し、前記映像信号を前記複数の画像記録手段に選択的に出力する画像出力手段と、
前記機器監視手段の監視結果に基づき、前記画像出力手段を制御する制御信号を生成する制御信号生成手段と、
前記制御信号に基づき、前記複数の画像記録手段を制御する画像記録制御手段と
を備えて構成される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、手術の進行状況に応じて、最適な手技画像を確実に記録することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【００１６】
図１ないし図１３は本発明の実施例１に係わり、図１は内視鏡手術システムの構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡手術システムを有する手術室制御システムの構成を示すブロック図、図３は図２のシステムコントローラの構成を示すブロック図、図４は図２のAVコントローラの構成を示すブロック図、図５は図３の制御トリガ信号生成部が生成する制御トリガ信号を説明する図、図６は図２の内視鏡手術システムの処理の流れを示すフローチャート、図７は図２のAVシステムの処理の流れを示すフローチャート、図８は図６及び図７の処理の具体例を説明図、図９は図２の操作パネルに表示される画面の一例を示す第１の図、図１０は図２の操作パネルに表示される画面の一例を示す第２の図、図１１は図２の操作パネルに表示される画面の一例を示す第３の図、図１２は図２の手術室制御システムの第１の変形例の構成を示すブロック図、図１３は図２の手術室制御システムの第２の変形例の構成を示すブロック図である。
【００１７】
まず、図１を用いて手術室２に配置される第１の制御システムとしての内視鏡手術システム３の全体構成を説明する。
【００１８】
図１に示すように、手術室２内には、患者４８が横たわる患者ベッド１０と、内視鏡手術システム３が配置される。この内視鏡手術システム３は、第１カート１１及び第２カート１２を有している。また、患者ベッド１０の上部天井部には、術中の術者の手元を照らす、無影灯５５が設けられている。この無影灯５５の近傍には、シーリングカメラ１０３が配置されており、シーリングカメラ１０３は、必要に応じて術中の術者の手元の画像を撮像する。また、手術室２の天井部には、ルームカメラ１０２が配置されており、このルームカメラ１０２は、手術中の手術室２の全景を撮像するようになっている。
【００１９】
前記第１カート１１は、被制御装置である医療機器として例えば電気メス装置１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５及び光源装置１６と、二酸化炭素等を充填したガスボンベ１８を搭載配置している。内視鏡用カメラ装置１５は、カメラケーブル３１ａを介して第１の内視鏡３１に接続される。光源装置１６は、ライトガイドケーブル３１ｂを介して第１の内視鏡３１に接続される。
【００２０】
また、第１カート１１は、表示装置１９、第１の集中表示パネル２０、出力画像表示手段としての操作パネル２１等も搭載配置している。表示装置１９は、内視鏡用カメラ装置１５からの内視鏡画像等を表示する、例えばＴＶモニタである。集中表示パネル２０は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段となっている。操作パネル２１は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられた例えばタッチパネルにより構成され、非清潔域（非滅菌域）にいる看護師等が操作する集中操作装置になっている。
【００２１】
更に、第１カート１１は、制御装置であるシステムコントローラ２２を搭載配置している。このシステムコントローラ２２は、上述の電気メス装置１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５及び光源装置１６の各装置と、図示しない通信線を介して接続しており、これらの装置をシリアル通信により制御するようになっている。また、システムコントローラ２２はヘッドセット型のマイク３３が接続でき、システムコントローラ２２はマイク３３から入力された音声を認識し、術者の音声により各機器を制御できるようになっている。
【００２２】
一方、前記第２カート１２は、被制御装置である内視鏡用カメラ装置２３、光源装置２４、麻酔装置５１、バイタルサイン計測装置５２、表示装置２６及び第２の集中表示パネル２７を搭載配置している。内視鏡用カメラ装置２３はカメラケーブル３２ａを介して第２の内視鏡３２に接続される。光源装置２４はライトガイドケーブル３２ｂを介して第２の内視鏡３２に接続される。表示装置２６は、内視鏡用カメラ装置２３でとらえた内視鏡画像等を表示する。第２の集中表示パネル２７は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能になっている。
【００２３】
これら内視鏡用カメラ装置２３と光源装置２４と画像処理装置２５とは、第２カート１２に載置された中継ユニット２８に図示しない通信線を介して接続されている。そして、この中継ユニット２８は、中継ケーブル２９によって、上述の第１カート１１に搭載されているシステムコントローラ２２に接続されている。
【００２４】
したがって、システムコントローラ２２は、これらの第２カート１２に搭載されているカメラ装置２３、光源装置２４及び麻酔装置５１と、第１カート１１に搭載されている電気メス装置１３、気腹装置１４、カメラ装置１５及び光源装置１６とを集中制御するようになっている。
【００２５】
このため、システムコントローラ２２とこれらの装置との間で通信が行われている場合、システムコントローラ２２は、上述の操作パネル２１の液晶ディスプレイ上に、接続されている装置の設定状態や操作スイッチ等の設定画面を表示できるようになっている。
【００２６】
さらに、システムコントローラ２２は、操作パネル２１の所望の操作スイッチが触れられて所定領域のタッチパネルが操作されることによって設定値の変更等の操作入力が行えるようになっている。
【００２７】
リモートコントローラ３０は、清潔域（滅菌域）にいる執刀医等が操作する第２集中操作装置であり、通信が成立している他の装置を、システムコントローラ２２を介して操作することができるようになっている。
【００２８】
また、システムコントローラ２２は、中継ユニット２８を介して前記バイタルサイン計測装置５２に接続されており、バイタルサイン計測装置５２から取得した生体情報を解析し、この解析結果を所要の表示装置に表示させることができる。
【００２９】
さらに、システムコントローラ２２は、中継ユニット２８を介して前記麻酔装置５１に接続されており、麻酔装置５１による患者４８の麻酔状態を監視し、この監視結果を所要の表示装置に表示させることができる。
【００３０】
手術室２には、上述した内視鏡手術システム３（図１参照）を有する、図２に示すような手術室制御システムが構築される。すなわち、この手術室制御システムは、内視鏡手術システム３と、種々のオーディオビジュアル機器や照明機器等からなる第２の制御システムとしてのAVシステム１００から構築されている。
【００３１】
AVシステム１００は、手術室２全体を照明するルームライト１０１、手術室２全体を撮像するルームカメラ１０２、各種参照画像格納サーバ１０４、TV会議システム１０５、記録機器群１０６、LCD表示装置１０７ａ、PDP表示装置１０７ｂ、入力装置１１０、画像出力手段としての映像信号スイッチャ１５１及び、これら機器を制御するAVコントローラ１０８とを備えて構成される。
【００３２】
なお、各種参照画像格納サーバ１０４は、患者４８の術前のCT画像や超音波画像を格納しており、これら画像をLCD表示装置１０７ａ、PDP表示装置１０７ｂ等に表示することが可能となっている。
【００３３】
また、入力装置１１０は、例えばタッチパネル等の、ＧＵＩ（グラフィックユーザインターフェイス）によるポインティングデバイスより構成されている。なお、入力装置１１０をマウスやキーボード等により構成してもよい。
【００３４】
AVコントローラ１０８は、映像信号スイッチャ１５１を制御するようになっている。この映像信号スイッチャ１５１は、内視鏡手術システム３の内視鏡用カメラ装置１５、２３及びシーリイングカメラ１０３からの映像信号と、AVシステム１００のルームカメラ１０２からの映像信号とを入力している。そして、映像信号スイッチャ１５１は、AVコントローラ１０８の制御により入力された各映像信号を、記録機器群１０６を構成するDVD１０６ａ、DVR１０６ｂ、VTR１０６ｃ、プリンタ１０６ｄに選択的に出力する。したがって、AVコントローラ１０８は、各映像信号を選択的にDVD１０６ａ、DVR１０６ｂ、VTR１０６ｃ、プリンタ１０６ｄに出力することで、映像信号を記録する制御を行う。
【００３５】
また、映像信号スイッチャ１５１は、記録機器群１０６に出力している映像信号をシステムコントローラ２２にも出力する。システムコントローラ２２は、この映像信号スイッチャ１５１からの映像信号を操作パネル２１に表示することで、記録機器群１０６に出力されている画像（映像信号）を術者にモニタさせる。さらに、映像信号スイッチャ１５１は、入力された各映像信号毎に、最新の、例えば５分間にわたる各映像信号をフレーム画像として更新しながら記録する映像格納部１５３を有している。
【００３６】
ここで、システムコントローラ２２とAVコントローラ１０８とは、ケーブル９を介して、例えばシリアル通信プロトコルにて情報の送受を行っており、互いの制御状態を相互に監視できるようになっている。
【００３７】
なお、無影灯５５には、無影灯カメラ５８が搭載できるものがある。無影灯カメラ５８が無影灯５５に搭載されている場合には、無影灯カメラ５８からの映像信号を映像信号スイッチャ１５１に入力するように構成しても良い。
【００３８】
また、図２では操作パネル２１は清潔域に配置されて図示されているが、上述したように、操作パネル２１は非清潔域に配置される。
【００３９】
システムコントローラ２２は、図３に示すように、シリアルＩ／Ｆ（インターフェイス）部２２１、音声認識部２２２、リモコンＩ／Ｆ部２２３、タッチパネルＩ／Ｆ部２２４、集中表示画像生成部２２５、機器監視手段としてのシステム制御部２２６及び制御信号生成手段としての制御トリガ信号生成部２２７を備えて構成される。
【００４０】
シリアルＩ／Ｆ部２２１は、第１カート１１に搭載されている電気メス装置１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５及び光源装置１６等の各種周辺医療機器と、第２カート１２に搭載されている中継ユニット２８と、例えばＲＳ−２３２Ｃ等のシリアル通信を行うＩ／Ｆ部である。中継ユニット２８を介することで、シリアルＩ／Ｆ部２２１は、第２カート１２に搭載されている各種周辺医療機器である内視鏡用カメラ装置２３、光源装置２４、麻酔装置５１及びバイタルサイン計測装置５２とデータ通信ができるようになっている。
【００４１】
音声認識部２２２は、マイク３３からの音声信号をサンプリングし、音声データとして認識し、認識した音声データを例えばキャラクタデータとしてシステム制御部２２６に出力するものである。
【００４２】
リモコンＩ／Ｆ部２２３は、リモコンからのデータをシステム制御部２２６に出力するＩ／Ｆ部である。
【００４３】
タッチパネルＩ／Ｆ部２２４は、操作パネル２１のタッチパネル機能を実現するためのＩ／Ｆ部である。すなわち、タッチパネルＩ／Ｆ部２２４は、操作パネル２１にシステム制御部２２６が生成したタッチ画像を送ると共に、操作パネル２１からの座標信号を入力してシステム制御部２２６に出力する。
【００４４】
なお、タッチパネルＩ／Ｆ部２２４は、映像信号スイッチャ１５１からの映像信号を入力するようになっており、上述したように、操作パネル２１に表示することで、記録機器群１０６に出力されている画像（映像信号）を術者にモニタさせることができる。
【００４５】
集中表示画像生成部２２５は、シリアルＩ／Ｆ部２２１を介して入力した各種周辺医療機器の制御情報をシステム制御部２２６より取り込み、集中表示パネル２０が表示する制御情報に応じた表示画像を生成する画像生成部である。
【００４６】
制御トリガ信号生成部２２７は、システム制御部２２６がシリアルＩ／Ｆ部２２１を介して各種周辺医療機器の画像記録を開始／停止を指示する記録制御のためのイベント発生を検知すると、このイベント発生に伴い、後述する制御トリガ信号を生成し、この制御トリガ信号をケーブル９を介してAVコントローラ１０８に出力するものである。
【００４７】
なお、上記の画像記録を開始／停止を指示する記録制御のためのイベント発生の詳細は後述する。
【００４８】
システム制御部２２６は、システムコントローラ２２の上述した各部を制御する制御部である。
【００４９】
AVコントローラ１０８は、図４に示すように、ルームライト／カメラ制御部２３１、記録機器Ｉ／Ｆ部２３２、画像信号入出力部２３３、出力画像生成部２３４、AVシステム制御部２３５、制御トリガ信号抽出部２２６、タッチパネルＩ／Ｆ部２３７を備えて構成される。
【００５０】
なお、画像記録制御手段は、AVシステム制御部２３５及び制御トリガ信号抽出部２２６より構成される。
【００５１】
タッチパネルＩ／Ｆ部２３７は、入力装置１１０のタッチパネル機能を実現するためのＩ／Ｆ部である。ルームライト／カメラ制御部２３１は、入力装置１１０からの指示に基づきルームライト１０１の点灯及びルームカメラ１０２の駆動の制御を実行する制御部である。記録機器Ｉ／Ｆ部２３２は、記録機器群１０６を構成するDVD１０６ａ、DVR１０６ｂ、VTR１０６ｃ、プリンタ１０６ｄの各機器と通信を行うＩ／Ｆ部である。
【００５２】
画像信号入出力部２３３は、ルームカメラ１０２、TV会議システム１０５及び参照画像格納サーバ１０４より映像信号を入力し出力画像生成部２３４に出力すると共に、ルームカメラの映像信号をTV会議システム１０５及び参照画像格納サーバ１０４に出力する入出力部である。出力画像生成部２３４は、画像信号入出力部２３３からの映像信号より、LCD表示装置１０７ａ及びPDP表示装置１０７ｂに表示させる表示画像を生成する画像生成部である。
【００５３】
制御トリガ信号抽出部２２６は、システムコントローラ２２からの制御トリガ信号を抽出し、AVシステム制御部２３５に出力する信号抽出部である。
【００５４】
AVシステム制御部２３５は、上記各部を制御すると共に、制御トリガ信号抽出部２２６を介して映像信号スイッチャ１５１を制御する制御部である。
【００５５】
次に、システムコントローラ２２の制御トリガ信号生成部２２７（図３参照）が生成する制御トリガ信号について説明する。制御トリガ信号生成部２２７は、シリアルＩ／Ｆ部２２１を介して各種周辺医療機器のイベント発生を検知すると、イベント状況に応じて、図５に示すように、トリガフラグ及び機器ＩＤからなる制御トリガ信号を生成する。
【００５６】
この制御トリガ信号のトリガフラグは、記録機器群１０６を構成するDVD１０６ａ、DVR１０６ｂ、VTR１０６ｃ、プリンタ１０６ｄのいずれかの各機器への記録の開始あるいは停止を指定するフラグである。例えばトリガフラグ＝０ならば記録開始、トリガフラグ＝１ならば記録停止を意味する。
【００５７】
また、制御トリガ信号の機器ＩＤは、イベントが発生した医療機器を識別する識別情報である。例えば、機器ＩＤ＝００は気腹装置１４の識別情報、機器ＩＤ＝０１は麻酔装置５１の識別情報、機器ＩＤ＝０２は無影灯５５の識別情報、機器ＩＤ＝０３は内視鏡３１のＷ／Ｂ（ホワイトバランス）−ＳＷ（図示せず）の識別情報、機器ＩＤ＝０４は電気メス装置１３の識別情報、…、等である。
【００５８】
AVシステム制御部２３５は、制御トリガ信号抽出部２２６を介して制御トリガ信号を取得すると、機器ＩＤに予め対応した記録機器群１０６内の記録機器を指定し、制御トリガ信号抽出部２２６を介して映像信号スイッチャ１５１に対して、トリガフラグに基づき機器ＩＤに対応した記録機器への記録の開始／停止の制御を実行する。
【００５９】
このように構成された本実施例の作用を、図６及び図７のフローチャートを用いて説明する。
【００６０】
手技が開始されシステムコントローラ２２の電源がオンされると、システムコントローラ２２は、図６に示すように、ステップＳ１にてシリアルＩ／Ｆ部２２１を介して接続されている各種周辺医療機器の監視及び制御を開始する。そして、システムコントローラ２２は、ステップＳ２にて各種周辺医療機器に画像記録を開始／停止を指示する記録制御のためのイベントが発生したかどうかを待つ。
【００６１】
ここでいうイベントとは、システムコントローラ２２内に予め登録している各種医療機器の制御状態の変化を指し、例えば、麻酔装置５１の起動開始や停止、気腹装置１４の起動開始や停止、電気メス装置１３の高周波出力の出力、無影灯５５の点灯／消灯、内視鏡３１、３２のスイッチ操作、内視鏡用カメラ装置のスイッチ操作等が、システムコントローラ２２により検知されると、システムコントローラ２２がイベントが発生したと判断する。
【００６２】
システムコントローラ２２は、このようなイベントの発生を検知すると、ステップＳ３にてイベントを発生させた周辺医療機器の動作状態に応じて、トリガフラグを設定し、イベントを発生させた周辺医療機器の機器ＩＤを組み合わせた、所定のプロトコル（ケーブル９を介してシステムコントローラ２２とAVコントローラ１０８とが通信可能なプロトコルであり、以下、単に所定のプロトコルと記す）の制御トリガ信号を制御トリガ信号生成部２２７に生成させる。
【００６３】
一例としては、例えば気腹装置１４の制御が開始されると、システムコントローラ２２は、この制御開始信号を気腹装置１４における画像記録の開始を指示するイベントとして検知する。そして、システムコントローラ２２は、トリガフラグ＝０、機器ＩＤ＝００（図５参照）なるデータを制御トリガ信号生成部２２７に出力する。制御トリガ信号生成部２２７は、該データより所定のプロトコルの制御トリガ信号を生成する。
【００６４】
逆に、例えば気腹装置１４の制御が停止されると、システムコントローラ２２は、この制御開始信号を気腹装置１４における画像記録の停止を指示するイベントとして検知する。そして、システムコントローラ２２は、トリガフラグ＝１、機器ＩＤ＝００（図５参照）なるデータを制御トリガ信号生成部２２７に出力する。制御トリガ信号生成部２２７は、該データより所定のプロトコルの制御トリガ信号を生成する。
【００６５】
次に、システムコントローラ２２は、ステップＳ４にて制御トリガ信号生成部２２７に対して、所定のプロトコルの制御トリガ信号をケーブル９を介してAVコントローラ１０８に出力し、ステップＳ５にて手技の終了を検知するまで、上記ステップＳ１〜ステップＳ５の処理を繰り返す。
【００６６】
一方、手技が開始されAVコントローラ１０８の電源がオンされると、AVコントローラ１０８は、図７に示すように、ステップＳ１１にてルームライト／カメラ制御部２３１、記録機器Ｉ／Ｆ部２３２、画像信号入出力部２３３、出力画像生成部２３４を介して、各種周辺AV機器（ルームライト１０１、ルームカメラ１０２、参照画像格納サーバ１０４、TV会議システム１０５、記録機器群１０６、LCD表示装置１０７ａ及びPDP表示装置１０７ｂ）の監視及び制御を開始する。
【００６７】
そして、AVコントローラ１０８は、ステップＳ１２にて制御トリガ信号抽出部２２６によりシステムコントローラ２２からの通信データから制御トリガ信号が抽出されたかどうか待つ。
【００６８】
制御トリガ信号が抽出されると、AVコントローラ１０８は、ステップＳ１３にて制御トリガ信号に基づいて記録画像及び記録先を選択する。
【００６９】
ここで、AVコントローラ１０８のAVシステム制御部２３５は、例えば
機器ＩＤ＝００（気腹装置）：記録画像＝内視鏡画像、記録先＝DVD１０６ａ
機器ＩＤ＝０１（麻酔装置）：記録画像＝ルームカメラ画像、記録先＝VTR１０６ｂ
機器ＩＤ＝０２（無影灯）  ：記録画像＝シーリングカメラ画像、記録先＝DVR１０６ｃ
等のように、制御トリガ信号の機器ＩＤに関連付けられた記録画像及び記録先データを内部にテーブルデータとして格納している。
【００７０】
そして、AVコントローラ１０８は、ステップＳ１４にて映像信号スイッチャ１５１に対してスイッチャ制御信号を出力し、映像信号スイッチャ１５１は、スイッチャ制御信号によりステップＳ１３において関連付けられた記録画像の、同じく関連付けられた記録先への記録制御をトリガフラグに基づいて映像出力の制御を実行する。
【００７１】
図８にイベント発生対象の機器を、機器ＩＤ＝００（気腹装置）、機器ＩＤ＝０１（麻酔装置）及び機器ＩＤ＝０２（無影灯）としたときの、手術の進行状況に対応したこれらの機器のイベント発生時の、各映像信号（記録画像）の出力先（記録先）への記録開始／停止の制御の遷移を示す。
【００７２】
詳細には、図８に示すように、手技が開始され患者４８に全身麻酔を施すためにシステムコントローラ２２が麻酔装置５１の制御を開始すると、システムコントローラ２２は麻酔装置５１より制御開始のイベント発生を検知する。
【００７３】
このイベント発生をシステムコントローラ２２が検知することで、制御トリガ信号＝｛トリガフラグ＝０（＝記録開始），機器ＩＤ＝０１｝がシステムコントローラ２２からAVコントローラ１０８に送信される。
【００７４】
そして、制御トリガ信号＝｛トリガフラグ＝０（＝記録開始），機器ＩＤ＝０１｝に基づき、AVコントローラ１０８は、記録機器Ｉ／Ｆ部２３２を介してVTR１０６ｃを制御すると共に、制御トリガ抽出部２３６を介して映像信号スイッチャ１５１を制御することで、ルームカメラ１０２からの映像信号を選択し、また出力先としてVTR１０６ｃを選択して、VTR１０６ｃにルームカメラ画像の記録を開始する。
【００７５】
また、手技が開始されると、システムコントローラ２２は無影灯５５を点灯させる。この結果、システムコントローラ２２は無影灯５５より点灯（ＯＮ）のイベント発生を検知する。
【００７６】
このイベント発生をシステムコントローラ２２が検知することで、制御トリガ信号＝｛トリガフラグ＝０（＝記録開始），機器ＩＤ＝０１｝がシステムコントローラ２２からAVコントローラ１０８に送信される。
【００７７】
そして、制御トリガ信号＝｛トリガフラグ＝０（＝記録開始），機器ＩＤ＝０２｝に基づき、AVコントローラ１０８は、記録機器Ｉ／Ｆ部２３２を介してDVR１０６ｂを制御すると共に、制御トリガ抽出部２３６を介して映像信号スイッチャ１５１を制御することで、シーリングカメラ１０３からの映像信号を選択し、また出力先としてDVR１０６ｂを選択して、DVR１０６ｂにシーリングカメラ画像の記録を開始する。
【００７８】
その後、患者４８が全身麻酔状態となり、内視鏡手術が開始されると、システムコントローラ２２は無影灯５５を消灯させる。この結果、システムコントローラ２２は無影灯５５より消灯（ＯＦＦ）のイベント発生を検知する。
【００７９】
このイベント発生をシステムコントローラ２２が検知することで、制御トリガ信号＝｛トリガフラグ＝１（＝記録停止），機器ＩＤ＝０１｝がシステムコントローラ２２からAVコントローラ１０８に送信される。
【００８０】
そして、制御トリガ信号＝｛トリガフラグ＝１（＝記録停止），機器ＩＤ＝０２｝に基づき、AVコントローラ１０８は、記録機器Ｉ／Ｆ部２３２を介してDVR１０６ｂを制御すると共に、制御トリガ抽出部２３６を介して映像信号スイッチャ１５１を制御することで、DVR１０６ｂへのシーリングカメラ画像の記録を停止する。
【００８１】
一方、システムコントローラ２２が気腹装置１４の制御を開始すると、システムコントローラ２２は気腹装置１４より制御を開始のイベント発生を検知する。
【００８２】
このイベント発生をシステムコントローラ２２が検知することで、制御トリガ信号＝｛トリガフラグ＝０（＝記録開始），機器ＩＤ＝００｝がシステムコントローラ２２からAVコントローラ１０８に送信される。
【００８３】
そして、制御トリガ信号＝｛トリガフラグ＝０（＝記録開始），機器ＩＤ＝００｝に基づき、AVコントローラ１０８は、記録機器Ｉ／Ｆ部２３２を介してDVD１０６ａを制御すると共に、制御トリガ抽出部２３６を介して映像信号スイッチャ１５１を制御することで、内視鏡用カメラ装置１５からの映像信号を選択し、また出力先としてDVD１０６ａを選択して、DVD１０６ａに内視鏡画像の記録を開始する。
【００８４】
手技進行中に、例えば患部の処置を体外で行う場合には、システムコントローラ２２が気腹装置１４の制御を停止する。これにより、システムコントローラ２２は気腹装置１４より制御停止のイベント発生を検知する。
【００８５】
このイベント発生をシステムコントローラ２２が検知することで、制御トリガ信号＝｛トリガフラグ＝１（＝記録停止），機器ＩＤ＝００｝がシステムコントローラ２２からAVコントローラ１０８に送信される。
【００８６】
そして、制御トリガ信号＝｛トリガフラグ＝１（＝記録停止），機器ＩＤ＝００｝に基づき、AVコントローラ１０８は、記録機器Ｉ／Ｆ部２３２を介してDVD１０６ａを制御すると共に、制御トリガ抽出部２３６を介して映像信号スイッチャ１５１を制御することで、DVD１０６ａへの内視鏡画像の記録を停止する。
【００８７】
一方、患部の処置を体外で行う場合には、システムコントローラ２２は無影灯５５を点灯させる。この結果、システムコントローラ２２は無影灯５５より点灯（ＯＮ）のイベント発生を検知する。
【００８８】
このイベント発生をシステムコントローラ２２が検知することで、制御トリガ信号＝｛トリガフラグ＝０（＝記録開始），機器ＩＤ＝０１｝がシステムコントローラ２２からAVコントローラ１０８に送信される。
【００８９】
そして、制御トリガ信号＝｛トリガフラグ＝０（＝記録開始），機器ＩＤ＝０２｝に基づき、AVコントローラ１０８は、記録機器Ｉ／Ｆ部２３２を介してDVR１０６ｂを制御すると共に、制御トリガ抽出部２３６を介して映像信号スイッチャ１５１を制御することで、シーリングカメラ１０３からの映像信号を選択し、また出力先としてDVR１０６ｂを選択して、DVR１０６ｂにシーリングカメラ画像の記録を開始する。
【００９０】
その後、患部の体外での処置が終わり、内視鏡手術が再開されると、システムコントローラ２２は無影灯５５を消灯させる。この結果、システムコントローラ２２は無影灯５５より消灯（ＯＦＦ）のイベント発生を検知する。
【００９１】
このイベント発生をシステムコントローラ２２が検知することで、制御トリガ信号＝｛トリガフラグ＝１（＝記録停止），機器ＩＤ＝０１｝がシステムコントローラ２２からAVコントローラ１０８に送信される。
【００９２】
そして、制御トリガ信号＝｛トリガフラグ＝１（＝記録停止），機器ＩＤ＝０２｝に基づき、AVコントローラ１０８は、記録機器Ｉ／Ｆ部２３２を介してDVR１０６ｂを制御すると共に、制御トリガ抽出部２３６を介して映像信号スイッチャ１５１を制御することで、DVR１０６ｂへのシーリングカメラ画像の記録を停止する。
【００９３】
一方、システムコントローラ２２が気腹装置１４の制御を再開すると、システムコントローラ２２は気腹装置１４より制御を開始のイベント発生を検知する。
【００９４】
このイベント発生をシステムコントローラ２２が検知することで、制御トリガ信号＝｛トリガフラグ＝０（＝記録開始），機器ＩＤ＝００｝がシステムコントローラ２２からAVコントローラ１０８に送信される。
【００９５】
そして、制御トリガ信号＝｛トリガフラグ＝０（＝記録開始），機器ＩＤ＝００｝に基づき、AVコントローラ１０８は、記録機器Ｉ／Ｆ部２３２を介してDVD１０６ａを制御すると共に、制御トリガ抽出部２３６を介して映像信号スイッチャ１５１を制御することで、内視鏡用カメラ装置１５からの映像信号を選択し、また出力先としてDVD１０６ａを選択して、DVD１０６ａに内視鏡画像の記録を開始する。
【００９６】
そして、内視鏡手術が終了すると、システムコントローラ２２が気腹装置１４の制御を停止する。これにより、システムコントローラ２２は気腹装置１４より制御停止のイベント発生を検知する。
【００９７】
このイベント発生をシステムコントローラ２２が検知することで、制御トリガ信号＝｛トリガフラグ＝１（＝記録停止），機器ＩＤ＝００｝がシステムコントローラ２２からAVコントローラ１０８に送信される。
【００９８】
そして、制御トリガ信号＝｛トリガフラグ＝１（＝記録停止），機器ＩＤ＝００｝に基づき、AVコントローラ１０８は、記録機器Ｉ／Ｆ部２３２を介してDVD１０６ａを制御すると共に、制御トリガ抽出部２３６を介して映像信号スイッチャ１５１を制御することで、DVD１０６ａへの内視鏡画像の記録を停止する。
【００９９】
一方、内視鏡手術が終了すると、患者４８への縫合処置等を行うために、システムコントローラ２２は無影灯５５を点灯させる。この結果、システムコントローラ２２は無影灯５５より点灯（ＯＮ）のイベント発生を検知する。
【０１００】
このイベント発生をシステムコントローラ２２が検知することで、制御トリガ信号＝｛トリガフラグ＝０（＝記録開始），機器ＩＤ＝０１｝がシステムコントローラ２２からAVコントローラ１０８に送信される。
【０１０１】
そして、制御トリガ信号＝｛トリガフラグ＝０（＝記録開始），機器ＩＤ＝０２｝に基づき、AVコントローラ１０８は、記録機器Ｉ／Ｆ部２３２を介してDVR１０６ｂを制御すると共に、制御トリガ抽出部２３６を介して映像信号スイッチャ１５１を制御することで、シーリングカメラ１０３からの映像信号を選択し、また出力先としてDVR１０６ｂを選択して、DVR１０６ｂにシーリングカメラ画像の記録を開始する。
【０１０２】
その後、手技全体が終了すると、まず、システムコントローラ２２は無影灯５５を消灯させる。この結果、システムコントローラ２２は無影灯５５より消灯（ＯＦＦ）のイベント発生を検知する。
【０１０３】
このイベント発生をシステムコントローラ２２が検知することで、制御トリガ信号＝｛トリガフラグ＝１（＝記録停止），機器ＩＤ＝０１｝がシステムコントローラ２２からAVコントローラ１０８に送信される。
【０１０４】
そして、制御トリガ信号＝｛トリガフラグ＝１（＝記録停止），機器ＩＤ＝０２｝に基づき、AVコントローラ１０８は、記録機器Ｉ／Ｆ部２３２を介してDVR１０６ｂを制御すると共に、制御トリガ抽出部２３６を介して映像信号スイッチャ１５１を制御することで、DVR１０６ｂへのシーリングカメラ画像の記録を停止する。
【０１０５】
さらに、システムコントローラ２２が麻酔装置５１の制御を停止すると、システムコントローラ２２は麻酔装置５１より制御停止のイベント発生を検知する。
【０１０６】
このイベント発生をシステムコントローラ２２が検知することで、制御トリガ信号＝｛トリガフラグ＝１（＝記録停止），機器ＩＤ＝０１｝がシステムコントローラ２２からAVコントローラ１０８に送信される。
【０１０７】
そして、制御トリガ信号＝｛トリガフラグ＝１（＝記録停止），機器ＩＤ＝０１｝に基づき、AVコントローラ１０８は、記録機器Ｉ／Ｆ部２３２を介してVTR１０６ｃを制御すると共に、制御トリガ抽出部２３６を介して映像信号スイッチャ１５１を制御することで、VTR１０６ｃへのルームカメラ画像の記録を停止する。
【０１０８】
このように本実施例によれば、システムコントローラ２２が周辺医療機器の制御状態を監視し、制御状態の所定の変化をイベント発生として検知し、制御トリガ信号を生成する。そして、システムコントローラ２２はこの制御トリガ信号を所定のプロトコルによりAVコントローラ１０８に出力することで、AVコントローラ１０８はこの制御トリガ信号に基づき、間接的にイベント発生を検知することとなる。AVコントローラ１０８は、制御トリガ信号に基づき、記録機器Ｉ／Ｆ部２３２を介してイベント発生に対応した記録機器の記録制御を行うと共に、制御トリガ抽出部２３６を介して映像信号スイッチャ１５１を制御し、イベント発生に対応した画像の映像信号を、イベント発生に対応した記録機器に出力する。
【０１０９】
したがって、本実施例では、医療機器の制御状態に所定の変化が発生した場合に、この発生タイミングに応じて、自動的に所望の医療画像の所望の記録機器への記録を制御することができるので、手術の進行状況に応じて、最適な画像を確実に記録することができる。
【０１１０】
なお、本実施例では、上述したように、映像信号スイッチャ１５１の記録機器群１０６への記録画像がシステムコントローラ２２のタッチパネルＩ／Ｆ部２２４にも出力されている（図３参照）。そこで、システムコントローラ２２は、図９及び図１０に示すように、タッチパネルＩ／Ｆ部２２４を介して操作パネル２１上に、記録中の画像及び出力先を記録画像確認画面を表示することができる。この記録画像確認画面により、術者は、例えば図９においては内視鏡画像３１０がDVD１０６ａで記録中であることを、また図１０においてはルームカメラ画像１０３ａがVTR１０６ｃで記録中であることを、容易かつ確実に確認することができる。
【０１１１】
また、システムコントローラ２２は、図１１に示すような記録画像確認画面を、タッチパネルＩ／Ｆ部２２４を介して操作パネル２１上に表示することも可能である。この図１１の記録画像確認画面では、記録画像を画像としてではなく入力画像名として文字情報として確認できる。また図１１においては、イベントを発生させた医療機器名も文字情報として確認できる。さらに、操作パネル２１のタッチパネル機能を用いることで、AVコントローラ１０８のAVシステム制御部２３５は制御トリガ信号の機器ＩＤに関連付けられた記録画像及び記録先データを内部にテーブルデータとして格納しているとしたが、これに限らず、このテーブルデータの記録画像及び記録先データを、図１１の記録画像及び出力先を変更することで更新するようにしてもよい。
【０１１２】
なお、本実施例では、シーリングカメラ１０３はシステムコントローラ２２により制御される構成としたが、これに限らず、AVコントローラ１０８がシーリングカメラ１０３を制御するようにしても良い。同じく、本実施例では、無影灯５５及び無影灯カメラ５８もシステムコントローラ２２により制御される構成としたが、これに限らず、AVコントローラ１０８が無影灯５５及び無影灯カメラ５８を制御するようにしても良い。
【０１１３】
さらに、本実施例では、映像信号スイッチャ１５１は、AVコントローラ１０８からの制御トリガ信号に基づいて画像記録群１０６の各機器への記録のための出力を制御するとしたが、映像信号スイッチャ１５１内にタイマを設け、映像信号スイッチャ１５１はAVコントローラ１０８からの制御トリガ信号に基づく制御指示を受け前記タイマを起動し所定時間経過した後、各機器への記録のための出力を行うようにしてもよい。タイマにより記録の開始または停止を遅延させることで、例えば無影灯の照明が安定した状態となってから、シーリングカメラ１０３の画像を記録することはできる。
【０１１４】
また、映像信号スイッチャ１５１は、AVコントローラ１０８からの制御トリガ信号に基づいて画像記録群１０６の各機器への記録のための出力を制御するとしたが、この場合、記録の際には、制御トリガ信号に基づく最新の映像のみだけでなく、映像格納部１５３に格納されている制御トリガ信号に基づく制御開始の直前の、例えば５分間にわたる映像信号のフレーム画像を記録するようにしても良い。特に、電気メス装置１３の制御状態の変化をイベント発生として制御トリガ信号を生成する場合、実際に電気メス装置の出力がなされる直前の画像も記録機器群１０６に記録されることとなるため、術後に、電気メス出力タイミングの前後の画像を確認することができる。
【０１１５】
なお、本実施例では、映像信号スイッチャ１５１をAVシステム１００内に設けるとしたが、これに限らず、図１２に示すように、映像信号スイッチャ１５１を内視鏡手術システム３内に設けるようにしてもよい。
【０１１６】
さらに、本実施例では、医療画像として内視鏡３１、３２の内視鏡画像を例に説明したが、図１３に示すように、内視鏡手術システム３に手技を支援するナビゲーション装置１８０や、超音波観察を行う超音波観察装置１８１を設けてもよい。この場合、システムコントローラ２２はナビゲーション装置１８０及び超音波観察装置１８１をイベント発生対象の機器とする。そして、このナビゲーション装置１８０の支援画像の映像信号や、超音波観察装置１８１の超音波観察画像の映像信号を映像信号スイッチャ１５１に出力することで、これらの支援画像の映像信号及び超音波観察画像の映像信号を医療画像として、イベント発生時に記録機器群１０６内の記録機器に記録するように構成しても良い。
【実施例２】
【０１１７】
図１４ないし図２０は本発明の実施例２に係わり、図１４は手術室制御システムの構成を示すブロック図、図１５は図１４のAVコントローラの構成を示すブロック図、図１６は図１４の画像合成装置で合成された合成画像の一例を示す第１の図、図１７は図１４の画像合成装置で合成された合成画像の一例を示す第２の図、図１８は図１４の操作パネルに表示される画面の一例を示す第１の図、図１９は図１４の操作パネルに表示される画面の一例を示す第２の図、図２０は図１４の手術室制御システムの変形例の構成を示すブロック図である。
【０１１８】
実施例２は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【０１１９】
図１４に示すように、本実施例では、AVシステム１００は、画像合成装置１５０を備えて構成されている。この画像合成装置１５０は、内視鏡用カメラ装置１５、２３からの内視鏡画像の映像信号、シーリングカメラ１０３からの映像信号、ルームカメラ１０２からの映像信号、無影灯カメラ５８からの映像信号を入力し、AVコントローラ１０８の制御に基づきこれらの映像信号より合成画像を生成し、映像信号スイッチャ１５１に出力するようになっている。また、画像合成装置１５０は、合成画像をシステムコントローラ２２に出力する。これによりシステムコントローラ２２は、操作パネル２１に合成画像を表示することができるようになっている。なお、本実施例では、映像格納部１５３は、画像合成装置１５０に設けられる。
【０１２０】
AVコントローラ１０８は、図１５に示すように、トリガ信号抽出部を介して、実施例１と同様に映像信号スイッチャ１５１を制御すると共に、画像合成装置１５０を制御する。その他の構成は実施例１と同じである。
【０１２１】
このように構成された本実施例では、画像合成装置１５０は、AVコントローラ１０８により制御トリガ信号に基づき、例えば、図１６に示すように、内視鏡画像３１０とルームカメラ画像１０２ａと並列に並べて合成した合成画像５００を生成し、映像信号スイッチャ１５１に出力する。映像信号スイッチャ１５１は、実施例１と同様に制御トリガ信号に基づき合成画像の映像信号を記録機器群１０６内の所定の記録機器に出力する。
【０１２２】
なお、画像合成装置１５０は、図１７に示すように、一方の画像に他方の画像をＰｉｎＰ（ピクチャーインピクチャ）させた合成画像５００（図１７の場合、ルームカメラ画像１０２ａを親画像とし、内視鏡画像３１０を子画像として、ルームカメラ画像１０２ａに内視鏡画像３１０をＰｉｎＰさせた合成画像５００）を生成し、映像信号スイッチャ１５１に出力するようにしてもよい。
【０１２３】
ここで、画像合成装置１５０は、図１６あるいは図１７のような合成画像を生成するとしたが、単に入力した画像を合成することなく、スルーで映像信号を映像信号スイッチャ１５１に出力することもある。このような画像合成装置での合成制御は、制御トリガ信号に基づき、AVシステム制御部２３５により実行される。
【０１２４】
このようにして生成された合成画像５００は、図１８あるいは図１９に示すように、上述したように操作パネル２１上で記録画像として確認できる。この図１８あるいは図１９の詳細は実施例１で説明した図９及び図１０あるいは図１１と同じであるので、説明は省略する（図１８は図９及び図１０に対応、図１９は図１１に対応）。その他の作用は実施例１と同じである。
【０１２５】
このように本実施例においても、上記構成及び作用により実施例１と同様な効果を得ることができると共に、画像合成装置１５０により複数の画像からなる合成画像を生成することで、手術の進行状況に応じて、１つの記録機器に複数の画像情報を確実に記録することができる。
【０１２６】
なお、本実施例では、画像合成装置１５０及び映像信号スイッチャ１５１をAVシステム１００内に設けるとしたが、これに限らず、図２０に示すように、画像合成装置１５０及び映像信号スイッチャ１５１を内視鏡手術システム３内に設けるようにしてもよい。
【実施例３】
【０１２７】
図２１ないし図２４は本発明の実施例３に係わり、図２１は手術室制御システムの構成を示すブロック図、図２２は図２１の操作パネルに表示される画面の一例を示す第１の図、図２３は図２１の操作パネルに表示される画面の一例を示す第２の図、図２４は図２１の操作パネルに表示される画面の一例を示す第３の図である。
【０１２８】
実施例３は、実施例２とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【０１２９】
本実施例では、図２１に示すように、内視鏡手術システム３は、手技を支援するナビゲーション装置１８０、超音波観察を行う超音波観察装置１８１を備えて構成される。このナビゲーション装置１８０の支援画像の映像信号及び超音波観察装置１８１の超音波観察画像の映像信号は、画像合成装置１５０に出力されるようになっている。
【０１３０】
また、本実施例では、映像信号スイッチャ１５１は記録機器群１０６のみだけでなく、TV会議システムに映像信号選択的に出力できるように構成されている。その他の構成は実施例２と同じである。
【０１３１】
本実施例でも、実施例２と同様に、画像合成装置１５０は、合成画像はシステムコントローラ２２にも出力されている。
【０１３２】
本実施例では、システムコントローラ２２は、図２２に示すように、操作パネル２１上に記録画像５００である画像合成装置１５０からの合成画像を有する画像選択及びカテゴリ設定画面７００を表示させることができる。
【０１３３】
この画像選択及びカテゴリ設定画面７００は、合成画像及び合成画像の記録先（出力先）の情報以外に、画像合成装置１５０に入力されている入力画像を選択する入力画像選択エリア７０１、入力画像を所定のカテゴリに分類して登録するカテゴリ設定エリア７０２、TV会議システム１０５に出力するカテゴリを指定するTV会議出力カテゴリ設定エリア７０３を有している。
【０１３４】
この画像選択及びカテゴリ設定画面７００により操作パネル２１のタッチパネル機能を用いることで、術者は、画像合成装置１５０に入力されている入力画像を所望のカテゴリに設定し、システムコントローラ２２に登録することができる。
【０１３５】
例えば、入力画像が内視鏡画像ならば、この入力画像のカテゴリを医療画像として分類する。同様に入力画像がナビゲーション画像ならばカテゴリをナビ画像として分類、入力画像が超音波画像ならばカテゴリを医療画像として分類、入力画像がシーリングカメラ画像ならばカテゴリを外回り画像として分類、入力画像がルームカメラ画像ならばカテゴリを外回り画像として分類し、システムコントローラ２２に登録する。
【０１３６】
また、画像選択及びカテゴリ設定画面７００により操作パネル２１のタッチパネル機能を用いることで、術者は、画像合成装置１５０からTV会議システム１０５に出力する画像のカテゴリを設定し、システムコントローラ２２に登録することができる。
【０１３７】
このようにして、システムコントローラ２２に入力画像のカテゴリ及びTV会議システム１０５に出力する画像のカテゴリが設定されると、システムコントローラ２２はこれら情報をケーブル９を介してAVコントローラ１０８に伝送する。
【０１３８】
AVコントローラ１０８は、映像信号スイッチャ１５１を制御し、TV会議システム１０５に出力する画像を登録されたカテゴリの画像のみとする。
【０１３９】
TV会議システム１０５は、院内LAN（図示せず）に接続され、カンファレンス室や医局室内の端末に接続されるが、院内の管理室等の端末にも接続が可能である。
【０１４０】
そのため、TV会議システム１０５がカンファレンス室や医局室に接続されている場合は全てのカテゴリを含む画像をV会議システム１０５に出力する画像に設定し、TV会議システム１０５が院内の管理室に接続されいる場合はTV会議システム１０５に出力する画像のカテゴリを外回り画像に限定することで、必要な画像のみを管理してセキュリティを確保した状態で院内LANに画像の出力制御が行える。
【０１４１】
また、システムコントローラ２２は、図２３に示すように、操作パネル２１に送信カテゴリ登録画面７５０を表示させることができる。
【０１４２】
上述したようにTV会議システム１０５は、院内LANに接続されており、この院内LANを介して外部のネットワークに接続することができる。送信カテゴリ登録画面７５０は、TV会議システム１０５介して外部のネットワークに接続されている接続先へ送信する画像のカテゴリを設定する画面である。
【０１４３】
この送信カテゴリ登録画面７５０より操作パネル２１のタッチパネル機能を用いることで、送信先名を指定すると共に、術者は、送信可能な画像のカテゴリをシステムコントローラ２２に登録することができる。
【０１４４】
システムコントローラ２２に送信カテゴリ登録画面７５０により送信カテゴリ情報が登録されると、システムコントローラ２２は、図２４に示すように、操作パネル２１に送信先指定画面７５１を表示させることができる。
【０１４５】
この送信先指定画面７５１より操作パネル２１のタッチパネル機能を用いることで、TV会議システム１０５介して外部のネットワークに接続されている、指定した送信先に画像の送信を行うことができるが、送信可能な画像のカテゴリは送信カテゴリ登録画面７５０により送信先毎に設定されているので、必要かつ十分なセキュリティを確保した状態で画像の送信を行うことができる。
【０１４６】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】本発明の実施例１に係る内視鏡手術システムの構成を示す構成図
【図２】図１の内視鏡手術システムを有する手術室制御システムの構成を示すブロック図
【図３】図２のシステムコントローラの構成を示すブロック図
【図４】図２のAVコントローラの構成を示すブロック図
【図５】図３の制御トリガ信号生成部が生成する制御トリガ信号を説明する図
【図６】図２の内視鏡手術システムの処理の流れを示すフローチャート
【図７】図２のAVシステムの処理の流れを示すフローチャート
【図８】図６及び図７の処理の具体例を説明図
【図９】図２の操作パネルに表示される画面の一例を示す第１の図
【図１０】図２の操作パネルに表示される画面の一例を示す第２の図
【図１１】図２の操作パネルに表示される画面の一例を示す第３の図
【図１２】図２の手術室制御システムの第１の変形例の構成を示すブロック図
【図１３】図２の手術室制御システムの第２の変形例の構成を示すブロック図
【図１４】本発明の実施例２に係る手術室制御システムの構成を示すブロック図
【図１５】図１４のAVコントローラの構成を示すブロック図
【図１６】図１４の画像合成装置で合成された合成画像の一例を示す第１の図
【図１７】図１４の画像合成装置で合成された合成画像の一例を示す第２の図
【図１８】図１４の操作パネルに表示される画面の一例を示す第１の図
【図１９】図１４の操作パネルに表示される画面の一例を示す第２の図
【図２０】図１４の手術室制御システムの変形例の構成を示すブロック図
【図２１】本発明の実施例３に係る手術室制御システムの構成を示すブロック図
【図２２】図２１の操作パネルに表示される画面の一例を示す第１の図
【図２３】図２１の操作パネルに表示される画面の一例を示す第２の図
【図２４】図２１の操作パネルに表示される画面の一例を示す第３の図
【符号の説明】
【０１４８】
２…手術室
３…内視鏡手術システム
９…通信ケーブル
１０…患者ベッド
１１…第１のカート
１２…第２のカート
１３…電気メス
１４…気腹装置
１５…内視鏡用カメラ装置
１６…光源装置
１７…ＶＴＲ
１８…ガスボンベ
１９…表示装置
２０…集中表示パネル
２１…操作パネル
２２…システムコントローラ
２３…内視鏡用カメラ装置
２４…光源装置
２６…表示装置
２７…集中表示パネル
２８…中継ユニット
２９…中継ケーブル
３０…リモートコントローラ
３３…マイク
５１…麻酔装置
５２…バイタルサイン計測装置
５５…無影灯
１０１…ルームライト
１０２…ルームカメラ
１０３…シーリングカメラ
１０４…各種参照画像格納サーバ
１０５…TV会議システム
１０６…記録機器群
１０６ａ…DVD
１０６ｂ…DVR
１０６ｃ…VTR
１０６ｄ…プリンタ
１０７ａ…LCD表示装置
１０７ｂ…PDP表示装置
１０８…AVコントローラ
１１０…入力装置
１５１…映像信号スイッチャ
１５３…映像格納部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２３】
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【図２４】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１６】
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【図１７】
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【図２２】
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