(57)【要約】【課題】テレビ電話システムを用いて会話を行うときに、今どれを話題の対象物としているのかを相手方により分かり易く示せるようにすること。【解決手段】複数の通話者Ａ，Ｂの間で音声および画像を用いて通信を行うテレビ電話システム１であって、他の通話者から送信される画像を表示するするディスプレイ装置１２ａ，ｂ、他の通話者に送信するための画像を撮影するカメラおよび近傍にある対象物ＪＴを指し示すための指示装置を搭載した移動可能なエージェント装置１３ａ，ｂが、各通話者の側に配置されており、ディスプレイ装置およびエージェント装置には、他の通話者からの音声を出力するためのスピーカが搭載され、他の通話者の動作または操作によって、当該他の通話者の音声がディスプレイ装置のスピーカまたはエージェント装置のスピーカから選択的に切り替えられて出力される。【選択図】  図１
2008252455.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の通話者の間で音声および画像を用いて通信を行うテレビ電話システムであって、
他の通話者から送信される画像を表示するディスプレイ装置、および、他の通話者に送信するための画像を撮影するカメラおよび近傍にある対象物を指し示すための指示装置を搭載したエージェント装置が、各通話者の側に配置されており、
前記ディスプレイ装置および前記エージェント装置には、他の通話者からの音声を出力するためのスピーカが搭載され、他の通話者の動作または操作によって、当該他の通話者の音声が前記ディスプレイ装置のスピーカまたは前記エージェント装置のスピーカから選択的に切り替えられて出力されるように構成されている、
ことを特徴とするテレビ電話システム。
【請求項２】
前記ディスプレイ装置および前記エージェント装置には、通話者が接触したことを検出する接触センサが設けられており、
他の通話者が当該他の通話者の側の前記ディスプレイ装置に接触したときには前記エージェント装置のスピーカから音声が出力され、他の通話者が当該他の通話者の側の前記エージェント装置に接触したときには前記ディスプレイ装置のスピーカから音声が出力される、
請求項１記載のテレビ電話システム。
【請求項３】
他の通話者が発する特定の語句を音声認識することによって、前記ディスプレイ装置のスピーカまたは前記エージェント装置のスピーカから選択的に切り替えられて音声が出力される、
請求項１記載のテレビ電話システム。
【請求項４】
いずれかの通話者の側に、当該通話者が携帯可能であり且つ操作部および他の通話者に送信する音声を入力するマイクが設けられた携帯装置が配置され、
当該通話者による前記操作部の操作によって、他の通話者の側の前記ディスプレイ装置のスピーカまたは前記エージェント装置のスピーカから選択的に切り替えられて音声が出力される、
請求項１記載のテレビ電話システム。
【請求項５】
他の通話者の動作または操作によって前記エージェント装置のスピーカから前記ディスプレイ装置のスピーカに切り替えられたときに、当該エージェント装置の指示装置の処理動作を中断する、
請求項１ないし４のいずれかに記載のテレビ電話システム。
【請求項６】
複数の通話者の間で音声および画像を用いて通信を行うテレビ電話システムに用いるエージェント装置であって、
他の通話者に送信するための画像を撮影するカメラと、
他の通話者からの音声を出力するスピーカと、
近傍にある対象物を指し示すための指示装置と、
通話者が接触したことを検出する接触センサと、
当該エージェント装置を移動するための移動装置と、
を有してなることを特徴とするテレビ電話システムに用いるエージェント装置。
【請求項７】
複数の通話者の間で音声および画像を用いて通信を行うテレビ電話システムにおける話題の対象の指示方法であって、
通話者の近辺の複数の異なる位置にそれぞれスピーカを配置しておき、
他の通話者の動作または操作によって、前記スピーカのいずれかに切り替えて当該他の通話者の音声を出力する、
ことを特徴とするテレビ電話システムにおける話題の対象の指示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の通話者の間で音声および画像を用いて通信を行うテレビ電話システム、およびそれに用いるエージェント装置、並びにテレビ電話システムにおける話題の対象の指示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の通話者の間で音声および画像を用いて通信を行うテレビ電話システムが用いられている。そのようなテレビ電話システムでは、ディスプレイ装置のモニタ画面に相手の顔や姿を映しながら電話で会話を行うことができる。
【０００３】
図１９は従来のテレビ電話システム８０を示す図である。
【０００４】
図１９に示すテレビ電話システム８０おいては、互いに離れた場所にいる２人の通話者Ａ，Ｂが、テレビ電話装置８２ａ，８２ｂを用いて通信を行う。各テレビ電話装置８２ａ，８２ｂには、各通話者Ａ，Ｂを撮影するビデオカメラ、音声を拾うマイク、および、相手側から送られてきた画像（映像）を表示するディスプレイ装置が備えられている。
【０００５】
また、テレビ電話を用いて多人数で同時に会議を開けるようにしたテレビ電話システムでは、複数台のビデオカメラおよびマイクが設置され、ビデオカメラを遠隔操作することにより会場の全体の様子や発言者の顔などを離れた場所のディスプレイ装置に表示できるようになっている。
【０００６】
また、ビデオカメラを遠隔操作するためにビデオカメラを移動型ロボットに搭載し、ロボットを遠隔操縦することによって、多数のビデオカメラを設置することなく、複数箇所の画像を取得して離れた場所で監視する技術が提案されている（特許文献１）。
【０００７】
また、Ｗ−ＣＤＭＡなどの高伝送能力の次世代通信方式の携帯電話機を用いたテレビ電話において、携帯電話機によって相手側のカメラを制御することが提案されている（特許文献２）
また、カメラで撮影を行う場合に、レーザ光をスポット照射して対象物を指し示す指示装置も提案されている（特許文献３）。
【特許文献１】特開２００２−８４５３１
【特許文献２】特開２００２−５７８０８
【特許文献３】特開２００４−３６４０６７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、従来のテレビ電話システムでは次のような問題がある。
【０００９】
すなわち、テレビ電話を利用する通話者Ａ，Ｂは、その時々の話題について会話を行うが、通常、その話題の対象となっている物（対象物）は、通話者Ａ，Ｂのいずれか一方のみに存在するので、他方の通話者は、その対象物を相手側のビデオカメラで撮影して送信されてきた画像を見ながら会話を行うこととなる。
【００１０】
したがって、例えば、対象物が通話者Ａの側にあるとした場合に、その相手方である通話者Ｂが、テレビ電話装置８２ｂに映し出された対象物またはその特定の部分を「これ」と言って指差したとしても、通話者Ａには通話者Ｂが何を指しているのか理解できない。そのため、通話者Ｂは、「赤くて、丸くて…」などと多くの言葉で補いながら会話を進める必要があった。
【００１１】
そこで、通話者Ａのテレビ電話装置８２ａにも、通話者Ｂのテレビ電話装置８２ｂと同じ映像を映し出すようにし、通話者Ｂの「指差し」位置を通話者Ａのテレビ電話装置８２ａに表示することによって、通話者Ｂが「これ」と言って指差した内容を通話者Ａが理解できるようにすることが考えられる。
【００１２】
しかし、その場合でも、通話者Ａの意識は実空間とモニタ画面上の空間との間を行き来することがあり、その場合には、話題とは乖離した画像操作が必要となって会話の進行が円滑に進まない要因ともなる。
【００１３】
また、話題の対象物が通話者Ａ，Ｂのそれぞれの近傍に存在する場合にも、それらを相互に参照する場合において、話題の対象物の所在場所を言葉で説明する必要があるために会話の進行が円滑に進まないことがある。
【００１４】
また、特許文献１および２のようにビデオカメラを遠隔操作した場合であっても、それだけでは話題の対象物を旨く指し示すことは困難である。
【００１５】
また、特許文献３のような指示装置をテレビ電話システムに用いたとした場合に、どのようにすれば話題の対象物を旨く指し示すことができるかについて未解決である。
【００１６】
このように、従来においては、テレビ電話システムを用いて会話を行うときに、今どれを話題の対象物としているのかを相手方に分かり易く示すことが容易ではなかった。
【００１７】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、テレビ電話システムを用いて会話を行うときに、今どれを話題の対象物としているのかを相手方により分かり易く示せるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明に係る実施形態のテレビ電話システムは、複数の通話者の間で音声および画像を用いて通信を行うテレビ電話システムであって、他の通話者から送信される画像を表示するするディスプレイ装置、および、他の通話者に送信するための画像を撮影するカメラおよび近傍にある対象物を指し示すための指示装置を搭載した移動可能なエージェント装置が、各通話者の側に配置されており、前記ディスプレイ装置および前記エージェント装置には、他の通話者からの音声を出力するためのスピーカが搭載され、他の通話者の動作または操作によって、当該他の通話者の音声が前記ディスプレイ装置のスピーカまたは前記エージェント装置のスピーカから選択的に切り替えられて出力される。
【００１９】
通話者の動作または操作によって相手方のスピーカを切り替えることにより、音声が出力される位置や音質などが変化することから、相手方は、話題の対象物が変化したことを認識することができる。また、これとともに音声の内容、例えば「あれ」「これ」などの語句によって、話題の対象物がより一層分かり易くなる。
【００２０】
また、エージェント装置は、移動可能であってもよく、指示装置によって対象物を差し示すことができるので、通話者が相手方のエージェント装置を遠隔操作することにより、話題の対象物を相手方に容易に理解させることができる。
【００２１】
切り替えのための動作または操作として、音声による指示、接触センサによる指示、操作ボタンなどによる指示などを用いることが可能である。
【００２２】
また、前記ディスプレイ装置および前記エージェント装置に、通話者が接触したことを検出する接触センサを設けておき、他の通話者が当該他の通話者の側の前記ディスプレイ装置に接触したときには前記エージェント装置のスピーカから音声が出力され、他の通話者が当該他の通話者の側の前記エージェント装置に接触したときには前記ディスプレイ装置のスピーカから音声が出力されるように構成してもよい。
【００２３】
これによって、通話者は、ディスプレイ装置またはエージェント装置に接触することによって、自分の音声を出力する相手方のスピーカを切り替え、自分が話題としている対象物を相手方に分からせることが一層容易になる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によると、テレビ電話システムを用いて会話を行うときに、今どれを話題の対象物としているのかを相手方により分かり易く示せるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１は本発明に係る一実施形態のテレビ電話システム１を示すブロック図、図２は携帯電話機１１の構成の例を示すブロック図、図３はディスプレイ装置１２の構成の例を示すブロック図、図４はエージェント装置１３の構成の例を示すブロック図、図５はカメラ装置５１の構成の例を示す図である。
【００２６】
図１に示すテレビ電話システム１は、２人の通話者Ａ，Ｂの間で音声（Voice ）および画像（Video ）を用いて通信を行う場合の例を示す。
【００２７】
図１において、テレビ電話システム１では、各通話者Ａ，Ｂの近傍に、携帯電話機１１ａ，１１ｂ、ディスプレイ装置（モニタ装置）１２ａ，１２ｂ、エージェント装置１３ａ，１３ｂが設けられている。これらの機器は、各通話者Ａ，Ｂの側において、ルータＢＳａ，ｂを経由して相互に通信を行うことができる。また、各通話者Ａ，Ｂは、これらの機器によって、ＩＰ網およびルータＢＳａ，ｂを経由して、他の通話者Ｂ，Ａとテレビ電話を行うことができる。通話者がさらに増える場合には、その通話者の近傍にこれら携帯電話機１１、ディスプレイ装置１２、エージェント装置１３、およびルータＢＳと同じものを設ければよい。
【００２８】
なお、携帯電話機１１ａ，１１ｂは互いに同じ機能を有するものであり、本明細書においてはそれらのいずれかまたは両方を指して「携帯電話機１１」と記載することがある。ディスプレイ装置１２ａ，１２ｂ、エージェント装置１３ａ，１３ｂなどについても同様である。
【００２９】
携帯電話機１１は、通話者Ａ，Ｂが携帯可能であり、種々の携帯電話事業者が提供する移動体通信システムを用いて相手方と電話やメールなどの通信を行うものである。また、携帯電話機１１は、相手方との通信のみでなく、テレビ電話システム１における相手方の機器を遠隔操作することも可能である。
【００３０】
図２に示すように、携帯電話機１１には、ボタン入力部およびジョイスティック入力部などからなる操作部３１、スピーカやイヤホンジャックなどを含む音声出力部３２、マイクなどを含む音声入力部３３、ディスプレイ３４、通信制御部３５、記憶部３６、および制御部３０などが設けられている。このような携帯電話機１１の構成それ自体については公知であるので、ここでは本実施形態に特徴的な構成および作用などについてのみ説明する。
【００３１】
通信制御部３５は、ディスプレイ装置１２、エージェント装置１３、またはルータＢＳなどを中継機として利用し、他の機器との無線による通信を制御する。
【００３２】
記憶部３６には、アドレス情報記憶部３６ａが設けられている。アドレス情報記憶部３６ａには、送信先アドレス情報、受信アドレス情報、および制御アドレス情報などが格納される。また、送信先アドレス情報および受信アドレス情報として、画像、音声、遠隔制御、許可信号、および指定位置のそれぞれについての情報が格納される。制御アドレス情報として、エージェント接続、モニタ接続、および相手携帯装置接続のそれぞれについての情報が格納される。これらのうち、指定位置受信アドレス情報は、位置指定信号を受信するためのアドレス情報である。
記憶部３６には、また、対象位置ｘ比率座標、対象位置ｙ比率座標が格納される。これらの情報は、エージェント装置１３に備えられた指示装置６２で指示を行う際の指定位置を示す座標情報である。
【００３３】
記憶部３６は、これらアドレス情報および座標情報の他、制御部３０で実行するプログラムやプログラム処理に必要な情報が格納されている。
【００３４】
制御部３０は、記憶部３６に格納されたプログラムなどを実行しまたは処理することにより、携帯電話機１１の全体を制御する。
【００３５】
携帯電話機１１を使用する通話者Ａ，Ｂが操作部３１を操作（アングル調整）することによって、相手方のエージェント装置１３のアングル制御装置５２を遠隔操作することができる。
【００３６】
また、携帯電話機１１を操作（引込操作、訪問操作、押戻操作、退去操作）することによって、当該通話者Ａ，Ｂの声を、他の通話者Ｂ，Ａの側の携帯電話機１１ａ，１１ｂのスピーカ、ディスプレイ装置１２ｂ，１２ａのスピーカ、またはエージェント装置１３ａ，１３ｂのスピーカのいずれかに選択的に切り替えて出力させることができる。その動作については後で説明する。
【００３７】
図３に示すように、ディスプレイ装置１２には、ＬＣＤなどからなるビデオ表示部４１、タッチパネル入力部４１ａ、スピーカを含む音声出力部４２、通信制御部４３、記憶部４４、接触センサＳＥ２、操作入力部ＳＮ２、および制御部４０などが設けられている。
【００３８】
ビデオ表示部４１には、他の通話者から送信される画像が表示される。ビデオ表示部４１には、タッチパネル入力部４１ａが一体的に設けられており、通話者は、ビデオ表示部４１に表示された画像を見ながらタッチパネル入力部４１ａから入力を行うことができる。これにより、ビデオ表示部４１に表示された画像に対して、特定の部位を容易に指定することができる。指定された位置は、例えば指定位置情報として出力される。
【００３９】
音声出力部４２からは、当該ディスプレイ装置１２が音声出力用として選択されている場合に、他の通話者から送信される音声が出力される。
【００４０】
通信制御部４３は、携帯電話機１１、エージェント装置１３、またはルータＢＳなどを中継機として利用し、他の機器との無線による通信を制御する。
【００４１】
記憶部４４には、アドレス情報記憶部４４ａが設けられており、携帯電話機１１のアドレス情報記憶部３６ａと同様なアドレス情報が格納されている。また、アドレス情報の他、制御部４０で実行するプログラムやプログラム処理に必要な情報が格納されている。
【００４２】
接触センサＳＥ２は、通話者がディスプレイ装置１２に接触した場合にそれを検出する。つまり、通話者がディスプレイ装置１２に接触した場合に、接触センサＳＥ２から信号が出力され、それに応じて後で説明するような処理が行われる。
【００４３】
操作入力部ＳＮ２は、種々のボタン、キー、マウスなどであり、通話者の操作によって指令などを入力する。
【００４４】
制御部４０は、記憶部４４に格納されたプログラムなどを実行しまたは処理することにより、ディスプレイ装置１２の全体を制御する。
【００４５】
図４に示すように、エージェント装置１３には、カメラ装置５１、アングル制御装置５２、移動装置５３、スピーカを含む音声出力部５４、マイクを含む音声入力部５５、音声認識部５６、音声認識辞書部５７、通信制御部５８、記憶部５９、および制御部５０などが設けられている。
【００４６】
カメラ装置５１には、他の通話者に送信するための画像を撮影するカメラ６１、および近傍にある対象物ＪＴを指し示すための指示装置６２が設けられている。
【００４７】
つまり、図５に示すように、カメラ装置５１は、カメラ６１および指示装置６２が一体になって構成されている。カメラ６１は、レンズ６３、ＣＣＤ６４、およびフォーカス制御部６５などからなる。対象物ＪＴの像が、レンズ６３を介してＣＣＤ６４上に結像する。フォーカス制御部６５は、対象物ＪＴの距離に応じてレンズ６３を光軸方向に移動させて焦点を合わせる。
【００４８】
指示装置６２は、プロジェクタ６７および平面板ガラス６８などからなる。プロジェクタ６７の発光面は、ＣＣＤ６４の受光面に対し、平面板ガラス６８を対称面として鏡像の位置関係に配置されており、プロジェクタ６７の発光面上の任意の位置を発光させることができる。プロジェクタ６７から射出された光スポットは、平面板ガラス６８で反射し、レンズ６３を通過して対象物ＪＴの表面の一点を照射する。これによって、ＣＣＤ６４による対象物ＪＴの撮影と同期して、対象物ＪＴ上の位置を指し示すことができる。なお、平面板ガラス６８は、プロジェクタ６７から照射された光は反射するが、レンズ６３から入射した光は透過してＣＣＤ６４上に結像する。
【００４９】
例えば、図５に示すように、ＣＣＤ６４の受光面６４Ｓに対象物ＪＴの像ＦＱ１が結像しているとすると、それと相似の関係にあるプロジェクタ６７の発光面６７Ｓにも、それに対応する像ＦＱ２が仮想的に存在する。そこで、発光面６７Ｓの像ＦＱ２の１つの点ＰＴ１を指定して発光させると、その光スポットは、対象物ＪＴ上の１つの点ＰＴ２を照射する。
【００５０】
したがって、例えば、ＣＣＤ６４で撮影した像ＦＱ１を、タッチパネルの設けられた表示画面ＨＧで表示し、その像ＦＱ１上の特定の点ＰＴ１をタッチパネルで指定し、指定した点ＰＴ１に対応した位置からプロジェクタ６７が光スポットを照射するように構成しておくことにより、対象物ＪＴ上の点ＰＴ２を光スポットによって指し示すことができる。対象物ＪＴから離れた相手方の通話者の側に、このような表示画面ＨＧを備えたエージェント装置１３を配置しておけばよい。
【００５１】
なお、プロジェクタ６７に代えて、平面上を移動可能な点光源、例えばＬＥＤ、レーザダイオードなどを設けてもよい。
【００５２】
図４に戻って、アングル制御装置５２は、カメラ装置５１を支持するとともに、その光軸の角度を垂直および水平方向に変更し調整する。移動装置５３は、エージェント装置１３の全体を移動させて位置を変更する。これらにより、任意の位置にある対象物ＪＴに対して、エージェント装置１３がその近傍に移動し、カメラ装置５１を対象物ＪＴの方向に向け、カメラ６１によって対象物ＪＴの撮影を行い、指示装置６２によって対象物ＪＴ上に光スポットを照射して位置を差し示すことができる。
【００５３】
音声出力部５４からは、当該エージェント装置１３が音声出力用として選択されている場合に、他の通話者から送信される音声が出力される。
【００５４】
なお、上に述べたように、音声出力部３２，４２，５４は、いずれもスピーカを含むものであり、現実にはスピーカから音声が出力されるので、これらを、「スピーカ３２」「スピーカ４２」「スピーカ５４」と記載することがある。なお、スピーカには、その原理、構造、形状がどのようなものであれ、音声を出力する全ての機器が含まれる。同様に、マイクには、音声を入力する全ての機器が含まれる。
【００５５】
音声入力部５５は、マイクから通話者の音声などを入力する。音声認識部５６は、音声入力部５５から入力された音声のなかで、音声認識辞書部５７に登録された「ことば」を検知して音声認識を行う。
【００５６】
通信制御部５８は、携帯電話機１１、ディスプレイ装置１２、またはルータＢＳなどを中継機として利用し、他の機器との無線による通信を制御する。
【００５７】
記憶部５９には、アドレス情報記憶部５９ａが設けられており、携帯電話機１１のアドレス情報記憶部３６ａと同様なアドレス情報が格納されている。また、アドレス情報の他、制御部５０で実行するプログラムやプログラム処理に必要な情報が格納されている。
【００５８】
接触センサＳＥ３は、通話者がエージェント装置１３に接触した場合にそれを検出する。つまり、通話者がエージェント装置１３に接触した場合に、接触センサＳＥ３から信号が出力され、それに応じて後で説明するような処理が行われる。
【００５９】
操作入力部ＳＮ３は、種々のボタン、キー、タッチパネルなどであり、通話者の操作によって指令などを入力する。
【００６０】
制御部５０は、記憶部５９に格納されたプログラムなどを実行しまたは処理することにより、エージェント装置１３の全体を制御する。
【００６１】
このように構成されたエージェント装置１３は、一種のロボットまたはラジコンカーであるということができ、他の通話者の側のディスプレイ装置１２によって遠隔操作され、対象物ＪＴその他の画像や通話者の音声などを取得して他の通話者に提示する。
【００６２】
例えば、ディスプレイ装置１２の表示画面ＨＧ上に相手方の対象物ＪＴの画像を表示させておき、当該通話者が画面ＨＧ上で対象物ＪＴ上の特定の位置を指で押して指示する。すると、その位置を示す信号がその対象物ＪＴの存在する相手方のエージェント装置１３に送信され、その位置が相手方のエージェント装置１３によって差し示される。
【００６３】
また、表示画面ＨＧ上において、当該通話者が任意の位置を指で押して指示する。すると、相手方のエージェント装置１３は、差し示された対象物ＪＴ上の位置がカメラ装置５１の光軸上となるように、移動装置５３によって移動し、アングル制御装置５２によってカメラ装置５１の角度方向を制御する。
【００６４】
また、エージェント装置１３は、音声入力部５５によって音を感知した場合に、カメラ装置５１をその音の方向へ向ける。また、通話者の音声によってエージェント装置１３を制御することもできる。例えば、通話者が「とまれ」と言った場合に、エージェント装置１３がそれを音声認識して「制止」の命令であると認識し、他の通話者による遠隔操作を制止する。また、携帯電話機１１の操作によって、エージェント装置１３に対する他の通話者からの遠隔操作を許容するように制御することもできる。
【００６５】
さて、本実施形態のテレビ電話システム１では、通話者の発する声を、通信の相手方の複数のスピーカのうちのいずれかを指定して出力させることができる。つまり、テレビ電話システム１で２人の通話者Ａ，Ｂが通信を行っている間において、各通話者Ａ，Ｂは、自分の音声を相手側で出力するスピーカとして、相手側にあるディスプレイ装置１２のスピーカ４２またはエージェント装置１３のスピーカ５４のどちらかを指定することができる。換言すれば、通話者Ａ，Ｂの動作または操作によって、相手方のスピーカ４２，５４を切り替えることができる。
【００６６】
切り替えのための動作または操作として、音声による指示、接触センサＳＥによる指示、操作ボタンなどによる指示などがある。音声による指示では、通話者Ａ，Ｂが特定の語句を発したときに、エージェント装置１３が音声認識によってそれをスピーカの切り替えの命令であると認識し、通信の相手方のスピーカを順次切り替えるか、または指定されたスピーカから出力されるように切り替える。
【００６７】
そのような特定の語句として、例えば、「切り替え」「ディスプレイ」「エージェント」「それ」「これ」「そちら」「こちら」「あなたの」「わたしの」などを用いればよい。
【００６８】
その場合に、それぞれの語句を特定のスピーカと予め対応付けておき、その語句を認識したときに対応付けられたスピーカから音声が出力されるように切り替えるようにしてもよい。
【００６９】
接触センサＳＥ２による指示では、通話者がディスプレイ装置１２またはエージェント装置１３のいずれかに接触することにより、接触センサＳＥ２，３がそれを検出して信号を出し、通信の相手方のスピーカをいずれかのスピーカに切り替える。つまり、例えば、通話者が当該通話者の側のディスプレイ装置１２に接触したときには、相手方のエージェント装置１３のスピーカ５４から音声が出力され、エージェント装置１３に接触したときには、相手方のディスプレイ装置１２のスピーカ４２から音声が出力されるよう、それぞれ切り替える。
【００７０】
また、接触センサＳＥは、通話者が接触したことを検出するだけでなく、ディスプレイ装置１２またはエージェント装置１３を通話者が床面から持ち上げたことをも検出する。例えば、通話者がエージェント装置１３を持ち上げた場合には、それを接触センサＳＥ３が検出し、相手方における音声の出力をディスプレイ装置１２のスピーカ４２に切り替える。
【００７１】
なお、持ち上げたことの検出に当たって、例えば、接触センサＳＥによって接触が検出されたとき、またはその状態が所定時間持続したときに、持ち上げたと判断することでもよい。
【００７２】
操作ボタンなどによる指示では、通話者が操作入力部ＳＮ２，３を操作して切り替えの指令を入力することにより、相手方のスピーカが切り替えられる。
【００７３】
このように、相手方のスピーカを切り替えることによって、音声が出力される位置や音質などが変化することから、相手方は、話題の対象物ＪＴが変化したことを認識することができ、これとともに音声の内容、例えば「あれ」「これ」などの語句の意味とを総合することによって、今どれを話題の対象物としているのかがより一層分かり易くなる。
【００７４】
また、エージェント装置１３は移動可能であり、かつ対象物ＪＴおよび対象物ＪＴ上の位置を差し示すことができるから、通話者が相手方のエージェント装置１３を遠隔操作することにより、話題の対象物ＪＴを相手方に容易に理解させることができる。
【００７５】
例えば、通話者Ｂが、「これ」と言って対象物ＪＴを指し示す場合には、通話者Ｂは、ディスプレイ装置１２ｂを利用して相手方のエージェント装置１３ａを制御し、通話者Ａに「これ」の対象物ＪＴを指し示す。通話者Ａは、通話者Ｂが話題の対象としたいものが何であるかを「これ」という語句とエージェント装置１３ａの動作により理解することができる。
【００７６】
また、通話者Ａが、「これ」と言って対象物ＪＴを差し示す場合には、通話者Ａは、ディスプレイ装置１２ａを利用して相手方のエージェント装置１３ｂを制御し、通話者Ａが指し示したものをエージェント装置１３ａの視界に入れる。通話者Ｂは、ディスプレイ装置１２ｂを通して、話題の対象が何であるかを理解することができる。
【００７７】
上に述べたように、テレビ電話システム１では、話題の対象を指示するために、通話者の近辺の複数の異なる位置にそれぞれスピーカを配置しておき、他の通話者の動作または操作によって、複数のスピーカのいずれかに切り替えて当該他の通話者の音声を出力する。
【００７８】
このように、テレビ電話システム１によると、通話者Ａ，Ｂのいずれもが、話題の対象物ＪＴから視点をそらすことなく、会話を進めることが可能となる。対象物ＪＴの名称が不明な場合であっても、対象物ＪＴが何であるかを容易に理解させることができる。
【００７９】
テレビ電話システム１は、さらに次に述べる動作を行うことができる。
【００８０】
すなわち、相手方のスピーカを、ディスプレイ装置１２とエージェント装置１３とで切り替えるのみでなく、これに携帯電話機１１のスピーカを含めた３者のうちから選択して切り替えることができる。このように、３つの異なった位置にあるスピーカを切り替えることにより、通話者の意識の変遷を相手方に知らせ、話題の対象物ＪＴが何であるかを一層分かり易くすることができる。
【００８１】
また、話題の対象が具体的な物ではなく、抽象的なもののように仮想の共有空間である場合に、特定の機器のスピーカから音声が出力された場合にそのような仮想の共有空間が対象であることとして相手方に知らせることができる。
【００８２】
例えば、話題の対象が相手方である通話者Ｂの近傍にあるときには、相手方のエージェント装置１３ｂから音声を出力し、話題の対象が本人である通話者Ａの近傍にあるときは、相手方のディスプレイ装置１２ｂから音声を出力し、話題の対象が仮想の共有空間であるときには、相手方の携帯電話機１１ｂから音声を出力する。
【００８３】
また、通話者の動作または操作によって、音声を出力する相手方のスピーカがエージェント装置１３からディスプレイ装置１２に切り替えられたときに、そのエージェント装置１３の指示装置６２の処理動作が中断するようにしてもよい。例えば、エージェント装置１３は、指示装置６２が切り替え前まで差し示していた状態を維持したり、プロジェクタ６７を消灯して指示装置６２による指示を行わないようにする。これによって、相手方は、話題の対象物ＪＴが他に移ったことをより一層認識し易くなる。
【００８４】
また、同じく、音声を出力する相手方のスピーカがエージェント装置１３からディスプレイ装置１２に切り替えられたときに、そのエージェント装置１３の指示装置６２がディスプレイ装置１２を指示するようにしてもよい。
【００８５】
また、通話者の動作または操作によって、音声を出力する相手方のスピーカがディスプレイ装置１２からエージェント装置１３に切り替えられたときに、当該ディスプレイ装置１２によって、エージェント装置１３の側に切り替えられた旨を示すメッセージを表示する。メッセージとして、例えば「エージェントの方に話題が移りました」「エージェントの方を見てください」などとすればよい。これによって、それまでディスプレイ装置１２を見ていた通話者は、対象物ＪＴが他に移ったことをより明確に知ることができる。
【００８６】
また、通話者が、携帯電話機１１に向かって話すかまたはディスプレイ装置１２に向かって話すかによって、その音声が相手方で出力される機器を切り替えてもよい。例えば、通話者が携帯電話機１１に向かって話した場合に、相手方のディスプレイ装置１２のスピーカ４２からその音声が出力され、ディスプレイ装置１２に向かって話した場合に、相手方のエージェント装置１３のスピーカ５４からその音声が出力されるようにする。また、通話者が携帯電話機１１に向かって話している場合に、携帯電話機１１の操作部３１を操作することによって、それらのスピーカ４２，５４を切り替えてもよい。
【００８７】
また、通話者のいずれかの側においてスピーカが切り替えられたときに、切り替え元のスピーカ、または切り替え後のスピーカから、切り替えを示すためのビープ音を出力するようにしてもよい。
【００８８】
次に、テレビ電話システム１における通話に関する種々のシーケンスの例について説明する。
【００８９】
図６は通話開始シーケンスの例を示す図である。
【００９０】
図６においては、通話者Ａから通話者Ｂにテレビ電話をかける例が示されている。まず、通話者Ａが携帯電話機１１ａの発呼操作を行う。携帯電話機１１ａは、ディスプレイ装置１２ａに接続要求を送り、接続応答を待つ。ディスプレイ装置１２ａからの接続応答を受けると、エージェント装置１３ａに接続要求を送り、接続応答を待つ。
【００９１】
携帯電話機１１ａは、エージェント装置１３ａからの接続応答を受けると、相手方の携帯電話機１１ｂにＳｅｔｕｐ信号を送る。
【００９２】
携帯電話機１１ｂは、Ｓｅｔｕｐ信号を受けると、ディスプレイ装置１２ｂに接続要求を送り、接続応答を待つ。ディスプレイ装置１２ｂからの接続応答を受けると、エージェント装置１３ｂに接続要求を送り、接続応答を待つ。
【００９３】
携帯電話機１１ｂは、エージェント装置１３ｂからの接続応答を受けると、携帯電話機１１ａにＡｌｅｒｔｉｎｇ信号を送る。また、携帯電話機１１ｂは鳴動を開始し、通話者Ｂに着信を知らせる。
【００９４】
携帯電話機１１ａは、携帯電話機１１ｂからＡｌｅｒｔｉｎｇ信号を受けると、ＲＢＴ（リングバックトーン）により、通話者Ｂを呼び出し中であることを通話者Ａに知らせる。
【００９５】
通話者Ｂが携帯電話機１１ｂの応答操作を行うと、携帯電話機１１ｂは携帯電話機１１ａにＣｏｎｎｅｃｔ信号を送る。携帯電話機１１ａはＣｏｎｎｅｃｔ信号を受けると、通話者Ａ，Ｂの間でテレビ電話により通話可能な状態となる。
【００９６】
図７は話題の対象指示シーケンスの例を示す図である。
【００９７】
図７には、通話者Ａの近傍にある対象物ＪＴを通話者Ｂが「これ」と言って指し示す場合が示されている。通話者Ａ，Ｂの間で音声および画像を互いに通信している状態において、通話者Ｂが携帯電話機１１ｂを操作してアングル調整操作を行うと、携帯電話機１１ｂは、携帯電話機１１ａを経由してエージェント装置１３ａに首方向調整信号を送る。首方向調整信号には、指定位置情報、例えば、ｘｙ座標面における照射先のｘｙ座標、またはｘ軸からの回転角度などの情報を含めることができる。エージェント装置１３ａは、首方向調整信号を受けると、そのアングル制御装置５２を制御し、それに応じてカメラ装置５１の向きを変える。
【００９８】
これにより、通話者Ｂは、話題の対象物の中心となる画像がディスプレイ装置１２ｂに映るように調整することができる。そして、通話者Ｂが携帯電話機１１ｂに作動指示操作を行うと、携帯電話機１１ｂは、携帯電話機１１ａを経由して、エージェント装置１３ａに作動指示を送る。エージェント装置１３ａは、作動指示を受けると、エージェント装置１３ａの指示装置６２のプロジェクタ６７を点灯する。
【００９９】
これにより、通話者Ａは、通話者Ｂが話題の対象物としたいものを「これ」という語句とともに明確に知ることができる。
【０１００】
図８は話題空間の切り替えシーケンスの例を示す図である。
【０１０１】
図８には、通話者Ａの意思により、仮想共有空間から通話者Ａのいる実空間へ話題を転換しようとする場合の例が示されている。
【０１０２】
通話者Ａが携帯電話機１１ａの引込操作を行うと、携帯電話機１１ａは、携帯電話機１１ａの音声入力部３３から入力された音声信号の送信先を携帯電話機１１ｂからディスプレイ装置１２ｂに切り替える。これにより、通話者Ａは、通話者Ｂの意識を、通話者Ａの側の画像を表示しているディスプレイ装置１２ｂに向けさせることができる。
【０１０３】
同様に、通話者Ｂの側においても、携帯電話機１１ｂの引込操作を行って同様な切り替えを行うことができる。
【０１０４】
図９は話題空間の切り替えシーケンスの他の例を示す図である。
【０１０５】
図９には、通話者Ｂの意思により、仮想共有空間から通話者Ａのいる実空間へ話題を転換しようとする場合の例が示されている。
【０１０６】
通話者Ｂが携帯電話機１１ｂの訪問操作を行うと、携帯電話機１１ｂは、携帯電話機１１ｂの音声入力部３３から入力された音声信号の送信先を携帯電話機１１ａからエージェント装置１３ａに切り替える。これにより、通話者Ｂは、通話者Ａの意識を、エージェント装置１３ａに向けさせることができる。
【０１０７】
図１０は話題空間の切り替えシーケンスの他の例を示す図である。
【０１０８】
図１０には、通話者Ａの意思により、通話者Ａのいる実空間から仮想共有空間へ話題を転換しようとする場合の例が示されている。
【０１０９】
通話者Ａが携帯電話機１１ａの押戻操作を行うと、携帯電話機１１ａは、携帯電話機１１ａの音声入力部３３から入力された音声信号の送信先をディスプレイ装置１２ｂから携帯電話機１１ｂに切り替える。これにより、通話者Ａは、通話者Ｂの意識を、ディスプレイ装置１２ｂから離して携帯電話機１１ｂに向けさせることができる。
【０１１０】
図１１は話題空間の切り替えシーケンスの他の例を示す図である。
【０１１１】
図１１には、通話者Ｂの意思により、通話者Ａのいる実空間から仮想共有空間へ話題を転換しようとする場合の例が示されている。
【０１１２】
通話者Ｂが携帯電話機１１ｂの退去操作を行うと、携帯電話機１１ｂは、携帯電話機１１ｂの音声入力部３３から入力された音声信号の送信先をエージェント装置１３ａから携帯電話機１１ａに切り替える。これにより、通話者Ｂは、通話者Ａの意識を、エージェント装置１３ａから離して携帯電話機１１ａに向けさせることができる。
【０１１３】
図１２は近傍エージェントの制止シーケンスの例を示す図である。
【０１１４】
図１２には、通話者Ｂからの遠隔制御によるエージェント装置１３ａの動作に不具合がある場合に、通話者Ａの意思によってエージェント装置１３ａの動作を制止する場合の例が示されている。
【０１１５】
通話者Ａがエージェント装置１３ａに制止を命令するための語句を言うと、エージェント装置１３ａは、ディスプレイ装置１２ｂへの画像信号を停止し、携帯電話機１１ｂからの遠隔制御信号を破棄する状態となる。
【０１１６】
図１３は近傍エージェントの遠隔制御許可シーケンスの例を示す図である。
【０１１７】
図１３には、通話者Ａが、通話者Ｂに対して遠隔制御を許可する場合の例が示されている。
【０１１８】
通話者Ａが携帯電話機１１ａの許可操作を行うと、携帯電話機１１ａは、許可信号をエージェント装置１３ａに送る。エージェント装置１３ａは、携帯電話機１１ａからの許可信号を受けると、ディスプレイ装置１２ｂへの画像信号の送信を再開し、携帯電話機１１ｂからの遠隔制御信号を処理可能とする状態となる。
【０１１９】
図１４は話題の対象指示シーケンスの他の例を示す図である。
【０１２０】
図１４には、通話者Ａの近傍にある対象物ＪＴを通話者Ｂが「これ」と言って指し示す場合が示されている。
【０１２１】
通話者Ａ，Ｂの間で音声および画像を互いに通信している状態において、通話者Ｂがディスプレイ装置１２ｂのタッチパネル入力部４１ａによってタッチ操作を行うと、ディスプレイ装置１２ｂは、タッチ操作によって得られた指定位置情報を携帯電話機１１ｂへ送る。携帯電話機１１ｂは、ディスプレイ装置１２ｂからの指定位置情報を受けると、指定位置の座標を記憶する。通話者Ｂが携帯電話機１１ｂを操作してアングル調整操作を行うと、携帯電話機１１ｂは、携帯電話機１１ａを経由してエージェント装置１３ａに首方向調整信号を送る。エージェント装置１３ａは、首方向調整信号を受けると、そのアングル制御装置５２を制御し、それに応じてカメラ装置５１の向きを変える。
【０１２２】
さらに、通話者Ｂが携帯電話機１１ｂに作動指示操作を行うと、携帯電話機１１ｂは、携帯電話機１１ａを経由して、エージェント装置１３ａに作動指示を送る。エージェント装置１３ａは、作動指示を受けると、エージェント装置１３ａの指示装置６２のプロジェクタ６７を点灯する。
【０１２３】
図１５は話題の対象指示シーケンスの他の例を示す図である。
【０１２４】
図１５には、通話者Ａの近傍にある対象物ＪＴを通話者Ｂが「これ」と言って指し示す場合が示されている。
【０１２５】
通話者Ｂがディスプレイ装置１２ｂのタッチパネル入力部４１ａによってタッチ操作を行うと、ディスプレイ装置１２ｂは、タッチ操作によって得られた指定位置情報を携帯電話機１１ｂへ送る。携帯電話機１１ｂは、ディスプレイ装置１２ｂからの指定位置情報を受けると、指定位置の座標を記憶する。通話者Ｂが携帯電話機１１ｂを操作して作動指示操作を行うと、携帯電話機１１ｂは、携帯電話機１１ａを経由してエージェント装置１３ａに作動指示を送る。エージェント装置１３ａは、作動指示を受けると、エージェント装置１３ａの指示装置６２のプロジェクタ６７を点灯する。
【０１２６】
図１６は話題空間の切り替えシーケンスの他の例を示す図である。
【０１２７】
図１６には、通話者Ａの意思により、エージェント装置１３ａを持ち上げることにより、仮想共有空間から通話者Ａのいる実空間へ話題を転換しようとする場合の例が示されている。
【０１２８】
通話者Ａがエージェント装置１３ａを持ち上げると、エージェント装置１３ａの接触センサＳＥ３がそれを検出し、携帯電話機１１ａへ持ち上げ感知信号を送る。携帯電話機１１ａが持ち上げ感知信号を受信すると、携帯電話機１１ａは、携帯電話機１１ａの音声入力部３３から入力した音声信号の送信先を携帯電話機１１ｂからディスプレイ装置１２ｂへ切り替える。
【０１２９】
次に、テレビ電話システム１におけるスピーカの切り替え動作について、フローチャートを参照して説明する。
【０１３０】
図１７はテレビ電話システム１のスピーカの切り替え動作の概略を示すフローチャートである。
【０１３１】
図１７において、通話者の間でテレビ電話による通信が行われている状態で（＃１１）、いずれかの通話者が切り替えのための操作を行うと（＃１２）、異なった位置にある複数のスピーカの中で切り替えられ（＃１３）、切り替えられたスピーカから相手方の音声が出力される。これによって、またこれと相手方の言う言葉とによって、相手方の話題の対象物ＪＴが変更されたことが分かり易くなる。
【０１３２】
図１８は通話者の接触によるスピーカの切り替え動作を示すフローチャートである。
【０１３３】
図１８において、テレビ電話による通信が行われている状態で（＃２１）、通話者がディスプレイ装置１２に接触すると（＃２２）、相手方のエージェント装置１３のスピーカから音声が出るように切り替えられ（＃２３）、相手方のディスプレイ装置１２に、エージェント装置１３の方に注目する旨のメッセージを表示する（＃２４）。通話者がエージェント装置１３に接触すると（＃２５）、相手方のディスプレイ装置１２のスピーカから音声が出るように切り替えられ（＃２６）、相手方のエージェント装置１３は指示装置６２による指示動作を中断する（＃２７）。
【０１３４】
なお、音声を出力するスピーカを切り替えるために、種々の構成を採用することができる。
【０１３５】
例えば、音声を携帯電話機１１から送信する場合には、携帯電話機１１からの音声の送信先アドレス情報を切り替え先の機器のアドレスに変更する。その場合に、ディスプレイ装置１２の操作によって切り替え先が決定された場合には、切り替え先の機器のアドレスをディスプレイ装置１２から携帯電話機１１に送信する。また、エージェント装置１３の操作によって切り替え先が決定された場合には、切り替え先の機器のアドレスをエージェント装置１３から携帯電話機１１に送信する。
【０１３６】
また、例えば、音声をディスプレイ装置１２から送信する場合には、ディスプレイ装置１２からの音声の送信先アドレス情報を切り替え先の機器のアドレスに変更する。音声をエージェント装置１３から送信する場合には、エージェント装置１３からの音声の送信先アドレス情報を切り替え先の機器のアドレスに変更する。また、それらの情報をルータＢＳその他の装置を経由して配信するようにしてもよい。また、ルータＢＳを無線ルータとしてもよい。
【０１３７】
なお、スピーカの切り替え先をどこにするかという点については、話題の対象物ＪＴが存在する位置に近いスピーカから音声が出力されるように切り替えると、相手方の意識が音声の出る方に向くため、対象物ＪＴが変更されたこと、また、変更された対象物ＪＴがどれであるかということが、一層分かり易い。その場合に、対象物ＪＴとスピーカとの位置関係に応じて、通話者が「あれ」「これ」などの言葉を送ると、より一層対象物ＪＴが分かり易い。
【０１３８】
また、ディスプレイ装置１２およびエージェント装置１３の２つのスピーカのみでなく、携帯電話機１１のスピーカを含めた３つのスピーカから選択して切り替えることによって、より一層対象物ＪＴを特定し易い。
【０１３９】
また、ディスプレイ装置１２やエージェント装置１３には、それぞれ、スピーカが１つ設けられた例を説明したが、離れた位置に２つ以上のスピーカを設け、それらのスピーカを切り替えるようにしてもよい。これによって、音声の出る位置を対象物ＪＴの位置に応じてきめ細かく切り替えることができ、より一層対象物ＪＴを認識し易くなる。
【０１４０】
以上、本実施形態のテレビ電話システム１の動作について説明したが、上に説明した種々の処理動作またはスピーカの切り替え方法を適宜組み合わせることにより、種々の状況において話題の対象物ＪＴを通信の相手に分からせることが可能である。
【０１４１】
上に述べた実施形態において、携帯装置として携帯電話機１１を例にとって説明したが、携帯電話機１１以外の種々の携帯装置を用いることが可能である。ディスプレイ装置１２にマイクを設けてもよい。
【０１４２】
その他、携帯電話機１１、ディスプレイ装置１２、エージェント装置１３、カメラ装置５１、指示装置６２、またはテレビ電話システム１の全体または各部の構成、構造、形状、寸法、個数、処理の内容またはタイミング、音声の内容などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【０１４３】
以下の付記に示される形態も本発明による実施形態に含まれる。
（付記１）
複数の通話者の間で音声および画像を用いて通信を行うテレビ電話システムであって、
他の通話者から送信される画像を表示するするディスプレイ装置、および、他の通話者に送信するための画像を撮影するカメラおよび近傍にある対象物を指し示すための指示装置を搭載した移動可能なエージェント装置が、各通話者の側に配置されており、
前記ディスプレイ装置および前記エージェント装置には、他の通話者からの音声を出力するためのスピーカが搭載され、他の通話者の動作または操作によって、当該他の通話者の音声が前記ディスプレイ装置のスピーカまたは前記エージェント装置のスピーカから選択的に切り替えられて出力されるように構成されている、
ことを特徴とするテレビ電話システム。
（付記２）
前記ディスプレイ装置および前記エージェント装置には、通話者が接触したことを検出する接触センサが設けられており、
他の通話者が当該他の通話者の側の前記ディスプレイ装置に接触したときには前記エージェント装置のスピーカから音声が出力され、他の通話者が当該他の通話者の側の前記エージェント装置に接触したときには前記ディスプレイ装置のスピーカから音声が出力される、
付記１記載のテレビ電話システム。
（付記３）
他の通話者が発する特定の語句を音声認識することによって、前記ディスプレイ装置のスピーカまたは前記エージェント装置のスピーカから選択的に切り替えられて音声が出力される、
付記１記載のテレビ電話システム。
（付記４）
いずれかの通話者の側に、当該通話者が携帯可能であり且つ操作部および他の通話者に送信する音声を入力するマイクが設けられた携帯装置が配置され、
当該通話者による前記操作部の操作によって、他の通話者の側の前記ディスプレイ装置のスピーカまたは前記エージェント装置のスピーカから選択的に切り替えられて音声が出力される、
付記１記載のテレビ電話システム。
（付記５）
他の通話者の動作または操作によって前記エージェント装置のスピーカから前記ディスプレイ装置のスピーカに切り替えられたときに、当該エージェント装置の指示装置の処理動作を中断する、
付記１ないし４のいずれかに記載のテレビ電話システム。
（付記６）
他の通話者の動作または操作によって前記ディスプレイ装置のスピーカから前記エージェント装置のスピーカに切り替えられたときに、当該ディスプレイ装置によって、前記エージェント装置の側に切り替えられた旨を示すメッセージを表示する、
付記１ないし５のいずれかに記載のテレビ電話システム。
（付記７）
複数の通話者の間で音声および画像を用いて通信を行うテレビ電話システムに用いるエージェント装置であって、
他の通話者に送信するための画像を撮影するカメラと、
他の通話者からの音声を出力するスピーカと、
近傍にある対象物を指し示すための指示装置と、
通話者が接触したことを検出する接触センサと、
当該エージェント装置を移動するための移動装置と、
を有してなることを特徴とするテレビ電話システムに用いるエージェント装置。
（付記８）
他の通話者からの音声の出力が前記スピーカから他のスピーカに切り替えられたときに、前記指示装置の処理動作を中断する、
付記７記載のテレビ電話システムに用いるエージェント装置。
（付記９）
複数の通話者の間で音声および画像を用いて通信を行うテレビ電話システムにおける話題の対象の指示方法であって、
通話者の近辺の複数の異なる位置にそれぞれスピーカを配置しておき、
他の通話者の動作または操作によって、前記スピーカのいずれかに切り替えて当該他の通話者の音声を出力する、
ことを特徴とするテレビ電話システムにおける話題の対象の指示方法。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】本発明に係る一実施形態のテレビ電話システムを示すブロック図である。
【図２】携帯電話機の構成の例を示すブロック図である。
【図３】ディスプレイ装置の構成の例を示すブロック図である。
【図４】エージェント装置の構成の例を示すブロック図である。
【図５】カメラ装置の構成の例を示す図である。
【図６】通話開始シーケンスの例を示す図である。
【図７】話題の対象指示シーケンスの例を示す図である。
【図８】話題空間の切り替えシーケンスの例を示す図である。
【図９】話題空間の切り替えシーケンスの他の例を示す図である。
【図１０】話題空間の切り替えシーケンスの他の例を示す図である。
【図１１】話題空間の切り替えシーケンスの他の例を示す図である。
【図１２】近傍エージェントの制止シーケンスの例を示す図である。
【図１３】近傍エージェントの遠隔制御許可シーケンスの例を示す図である。
【図１４】話題の対象指示シーケンスの他の例を示す図である。
【図１５】話題の対象指示シーケンスの他の例を示す図である。
【図１６】話題空間の切り替えシーケンスの他の例を示す図である。
【図１７】スピーカの切り替え動作の概略を示すフローチャートである。
【図１８】通話者の接触によるスピーカの切り替え動作を示すフローチャートである。
【図１９】従来のテレビ電話システムを示す図である。
【符号の説明】
【０１４５】
１  テレビ電話システム
１１  携帯電話機（携帯装置）
１２  ディスプレイ装置
１３  エージェント装置
３２  音声出力部（スピーカ）
３３  音声入力部（マイク）
４１  ビデオ表示部
４１ａ  タッチパネル入力部
４２  音声出力部（スピーカ）
５１  カメラ装置
５３  移動装置
５４  音声出力部（スピーカ）
５５  音声入力部（マイク）
５６  音声認識部
５７  音声認識辞書部
６１  カメラ
６２  指示装置
６７  プロジェクタ
ＳＥ２，３  接触センサ
ＪＴ  対象物
【図１】
2008252455.tif 000003
【図２】
2008252455.tif 000004
【図３】
2008252455.tif 000005
【図４】
2008252455.tif 000006
【図５】
2008252455.tif 000007
【図６】
2008252455.tif 000008
【図７】
2008252455.tif 000009
【図８】
2008252455.tif 000010
【図９】
2008252455.tif 000011
【図１０】
2008252455.tif 000012
【図１１】
2008252455.tif 000013
【図１２】
2008252455.tif 000014
【図１３】
2008252455.tif 000015
【図１４】
2008252455.tif 000016
【図１５】
2008252455.tif 000017
【図１６】
2008252455.tif 000018
【図１７】
2008252455.tif 000019
【図１８】
2008252455.tif 000020
【図１９】
2008252455.tif 000021