(57)【要約】【課題】効果的にリードの曲がりを矯正することができる電子部品のリード矯正方法、矯正装置および矯正システムを提供する。【解決手段】電子部品ｄのリードｌの端部を鉛直方向矯正爪３４２の間隙３４２ａに挿入し、これを鉛直方向に揺動させる。これにより、形状記憶によりリードｌの曲がりが元に戻ることなくリードｌをまっすぐにすることができるので、結果として、リードｌの曲がりを効果的に矯正することができる。【選択図】  図８
2008205349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品のリードの開放端の動きを規制された状態とするステップと、
前記リードの開放端を、前記電子部品に対して相対的に揺動するステップと
を有することを特徴とする電子部品のリード矯正方法。
【請求項２】
第１の方向に沿って形成されて電子部品のリードの開放端が挿入される間隙を有する矯正部材と、
この矯正部材を前記第１の方向と直交する方向に往復運動させる駆動機構と
を備えることを特徴とする電子部品のリード矯正装置。
【請求項３】
第１の方向に沿って形成されて電子部品のリードの開放端が挿入される間隙を有する第１の矯正部材と、この第１の矯正部材を前記第１の方向と直交する第２の方向に往復運動させる第１の駆動機構とを備える第１のリード矯正装置と、
前記第２の方向に沿って形成されて前記電子部品のリードの開放端が挿入される間隙を有する第２の矯正部材と、この第２の矯正部材を前記第１の方向に往復運動させる第２の駆動機構とを備える第２のリード矯正装置と
を備えることを特徴とする電子部品のリード矯正システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品のリードの矯正方法、矯正装置および矯正システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リードを有する電子部品は、そのリードが曲がっていると、プリント基板に実装したり特性試験を行ったりする際にリード挿通孔やコンタクトポイントをはずしてしまい、プリント基板に実装されなかったり接触抵抗が大きくなってしまったりすることがある。このため、従来より、実装や特性試験の前に、電子部品のリードを矯正することが行われている。例えば、特許文献１には、リードをしごくことにより、リードの曲がりを矯正することが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】実公平１−４０６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の方法では、リードの曲がりを効果的に矯正することができなかった。例えば、リードをしごく方法では、リードをしごいてまっすぐに伸ばしたとしても、リードの形状記憶により元に戻ってしまうことがあった。
【０００５】
そこで、本願発明は、効果的にリードの曲がりを矯正することができる電子部品のリード矯正方法、矯正装置および矯正システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述したような課題を解決するために、本発明に係る電子部品のリード矯正方法は、電子部品のリードの開放端の動きを規制された状態とするステップと、リードの開放端を、電子部品に対して相対的に揺動するステップとを有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る電子部品のリード矯正装置は、第１の方向に沿って形成されて電子部品のリードの開放端が挿入される間隙を有する矯正部材と、この矯正部材を第１の方向と直交する方向に往復運動させる駆動機構とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る電子部品のリード矯正システムは、第１の方向に沿って形成されて電子部品のリードの開放端が挿入される間隙を有する第１の矯正部材と、この第１の矯正部材を第１の方向と直交する第２の方向に往復運動させる第１の駆動機構とを備える第１のリード矯正装置と、第２の方向に沿って形成されて電子部品のリードの開放端が挿入される間隙を有する第２の矯正部材と、この第２の矯正部材を第１の方向に往復運動させる第２の駆動機構とを備える第２のリード矯正装置とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、リードの開放端の動きを規制し、リードの開放端を電子部品に対して相対的に揺動することにより、リードの曲がりを効果的に矯正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
［リード矯正システムの構成］
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１に示すように、本実施の形態に係るリード矯正システム１は、少なくとも、電子部品ｄを固定し直線状の搬送経路ｒに沿って電子部品ｄを搬送するデバイス固定装置２と、このデバイス固定装置２に固定された電子部品ｄのリードの鉛直方向の曲がりを矯正する鉛直方向矯正装置３と、上記デバイス固定装置２に保持された電子部品ｄのリードの水平方向の曲がりを矯正する水平方向矯正装置４と、デバイス固定装置２、鉛直方向矯正装置３および水平方向矯正装置４の動作を制御する制御装置５とを備えている。ここで、電子部品ｄは、半導体チップをモールドした筺形の本体ｍと、この本体ｍの一側面から同一平面内でかつ等間隔をおいて突出する複数（本実施の形態では３本）のリードｌとからなる。このような電子部品ｄは、デバイス固定装置２に本体ｍが固定されたとき、リードｌがデバイス固定装置２から突出し、かつその延在方向が搬送方向ｒに対して直交した状態となる。便宜上、以下において、搬送経路ｒに沿った方向をＸ方向、このＸ方向に垂直な方向、すなわちデバイス固定装置２に固定された電子部品ｄのリードｌの長手方向をＹ方向、Ｘ方向およびＹ方向に垂直な方向、すなわち鉛直方向をＺ方向という。
【００１１】
［デバイス固定装置の構成］
図２，図３に示すように、デバイス固定装置２は、電子部品ｄの本体ｍを着脱自在に固定支持するチャック部２１と、このチャック部２１よりも鉛直下方に設けられリードｌの本体ｍ近傍の部分を下方から押圧する下方支持部２２と、チャック部２１よりも鉛直上方に設けられリードｌの本体ｍ近傍の部分を上方から押圧する上方支持部２３とを備える。これらチャック部２１、下方支持部２２および上方支持部２３は、図示しないベース上に配設されている。このベースは、図示しない移動機構により搬送経路ｒに沿って移動可能とされている。
【００１２】
チャック部２１は、上記ベース上に固定されたチャック部用ベース２１１と、梁状の部材からなり長手方向がＹ方向に沿って配設され一端がチャック部用ベース２１１に固定された支持アーム２１２と、この支持アーム２１２の他端に固定されたチャック２１３とから構成される。このチャック２１３は、支持アーム２１２の上面に設けられ電子部品ｄの本体ｍの下面が載置される載置部２１３ａと、この載置部２１３ａのＸ方向の両縁部に設けられ載置部２１３ａに載置された電子部品ｄの本体ｍのリードｌが設けられていない一対の側面を挟持することにより電子部品ｄを固定する固定部２１３ｂとを備える。この固定部２１３ｂは、例えば、載置部２１３ａの一方の縁部に固定された第１の部材と、他方の縁部にＸ方向に移動可能に取り付けられた第２の部材とから構成されるようにしてもよい。この場合、載置部２１３ａ上に電子部品ｄの本体ｍが載置された状態で、制御装置５の指示に基づいて第２の部材を第１の部材の側に移動させ、第１の部材と第２の部材とが協働して電子部品ｄを挟持することにより、電子部品ｄの本体ｍを載置部２１３ａ上に固定することができる。このとき、電子部品ｄの本体ｍは、リードｌがチャック２１３から支持アーム２１２の開放端側に突出するように、載置部２１３ａ上に載置される。
【００１３】
下方支持部２２は、上記ベース上に固定された下方支持部用ベース２２１と、この下方支持部用ベース２２１から鉛直方向に向かって立設されたガイド２２２と、このガイド２２２に付設されガイド２２２に沿って鉛直方向に移動可能な移動部２２３と、移動部２２３の上方に立設された板状のリードサポート部材２２４とを備える。ここで、移動部２２３は、例えば公知のエアスライドテーブルからなり、制御装置５の指示に基づいて外部より供給される圧縮空気により駆動され、鉛直方向に移動する。また、リードサポート部材２２４は、平面視略矩形の形状を有し、鉛直上方側の端部が水平になるように移動部２２３に取り付けられる。
【００１４】
上方支持部２３は、上記ベース上に固定された上方支持部用ベース２３１と、この上方支持部用ベース２３１に支持され長手方向が鉛直方向に沿って設けられた軸２３２ａをその長手方向に移動させる昇降部２３２と、直方体の形状を有し上部が軸２３２ａの下端に支持されたデバイスガイド部材２３３とを備える。ここで、昇降部２３２は、例えば公知のジグシリンダからなり、制御装置５の指示に基づいて外部より供給される圧縮空気により駆動され、鉛直方向に移動する。また、デバイスガイド部材２３３の下面には、電子部品ｄの本体ｍの略中央部からリードｌの末端近傍までの形状に対応する凹部２３３ａが形成されている。
【００１５】
このようなデバイス固定装置２は、チャック部２１のチャック２１３により電子部品ｄを固定した状態で、下方支持部２２の移動部２２３を鉛直上方に移動させるとともに、上方支持部２３の昇降部２３２により軸２３２ａを鉛直下方に降下させ、リードサポート部材２２４とデバイスガイド部材２３３により電子部品ｄのリードｌの根元を押圧させる。すると、リードｌは、その根元がリードサポート部材２２４とデバイスガイド部材２３３により挟持された状態で固定される。これにより、リードｌの端部等が曲げられても、リードｌの根元が固定されているので、リードｌに対する曲げ応力が本体ｍに伝達されず、本体ｍのパッケージにひびが入ったり欠けたりするのを防ぐことができる。
【００１６】
［鉛直方向矯正装置の構成］
図４（ａ），図４（ｂ）に示すように、鉛直方向矯正装置３は、ベース３１と、このベース３１上においてＹ方向に移動可能な移動部３２と、この移動部３２上に設けられた駆動部３３と、この駆動部に支持された鉛直方向規制部３４とを備える。
【００１７】
移動部３２は、例えば公知のエアスライドテーブルなどからなる移動機構３２１と、この移動機構３２１により下面が支持される平面視略矩形の板からなる移動部ベース３２２と、この移動部ベース３２２の上面のＸ方向に沿った一辺近傍から立設された平面視略矩形の板から構成されるモータ支持部３２３と、移動部ベース３２２の上面のモータ支持部３２３が設けられた辺と対向する辺の近傍から立設された平面視略矩形の板から構成される上下動伝達部支持部３２４と、移動部ベース３２２の上面の略中央部からモータ支持部３２３および上下動伝達部支持部３２４それぞれと互いに平行かつ離間して立設された平面視略矩形の板から構成される回転伝達部支持部３２５とから構成される。このような移動部３２は、制御装置５の指示に基づいて外部より供給される圧縮空気により移動機構３２１が駆動され、移動部ベース３２２およびこの移動部ベース３２２上に配設されたモータ支持部３２３、上下動伝達部支持部３２４および回転伝達部支持部３２５が、Ｙ方向に沿って移動する。
【００１８】
駆動部３３は、モータ支持部３２３により支持され制御装置５の指示に基づいてＹ軸回りに回転するモータ３３１と、回転伝達部支持部３２５により支持されモータ３３１の回転を伝達する回転伝達部３３２と、上下動伝達部支持部３２４と回転伝達部支持部３２５との間に配設され回転伝達部３３２により伝達されたモータ３３１の回転運動を鉛直方向、すなわちＺ方向の往復運動に変換する、例えばカムおよびカムフォロア等からなる変換部３３３と、上下動伝達部支持部３２４により鉛直方向に移動可能に支持され変換部３３３の出力端からＺ方向に立設された梁状の部材からなる上下動伝達部３３４とから構成される。例えば、上下動伝達部支持部３２４には、上下動伝達部３３４と対向する面に鉛直方向に沿って延在するレールが形成されており、上下動伝達部３３４は、そのレールに沿って摺動可能に取り付けられることにより、上下動伝達部支持部３２４により鉛直方向に移動可能に支持される。
【００１９】
鉛直方向規制部３４は、上下動伝達部３３４のＹ方向の上端からＸ方向に沿って設けられた梁状の部材からなる鉛直方向矯正爪支持アーム３４１と、この鉛直方向矯正爪支持アーム３４１の上下動伝達部３３４と反対側の端部に固定された鉛直方向矯正爪３４２とから構成される。この鉛直方向矯正爪３４２は、平面視略矩形の板状の部材からなり一の側面側の下面が鉛直方向矯正爪支持アーム３４１の他端に固定された下部材３４３と、平面視略矩形の板状の部材からなり下部材３４３上に重ねて固定された上部材３４４とから構成される。
【００２０】
ここで、下部材３４３は、上面および下面が水平かつ一側面３４３ａがＸ方向に沿うように、当該一側面３４３ａと対向する側面側の端部が鉛直方向矯正爪支持アーム３４１の他端に固定される。このような下部材３４３には、一側面３４３ａ近傍の上面から一側面３４３ａにかけて下部材テーパ３４３ｂが形成されている。
【００２１】
一方、上部材３４４は、Ｚ方向から見たときに一側面３４４ａが下部材３４３の一側面３４３ａと略一致するように当該一側面３４４ａと下部材３４３の上面の略中央に固定される。このような上部材３４４には、下面の略中央部から一側面３４４ａ側の縁部近傍にかけて形成された凹部３４４ｂと、この凹部３４４ｂの一側面３４４ａ側の縁部から一側面３４４ａにかけて上部材テーパ３４４ｃが形成されている。
【００２２】
上述した下部材３４３上に上部材３４４を固定すると、下部材３４３の上面と上部材３４４の凹部３４４ｂとにより、Ｘ方向から見たときに略矩形の間隙３４２ａが形成される。また、これらをＸ方向側から見ると、図４（ａ）によく示されるように、間隙３４２ａと、下部材テーパ３４３ｂおよび上部材テーパ３４４ｃとにより、横に９０度傾けた略Ｙの字の形状の間隙が形成される。なお、間隙３４２ａの間隔、すなわちＺ方向の間隔は、リードｌの厚さに応じて設定され、リードｌの厚さに所定の値を加えた値とする。例えば、リードｌが長さ２０．５ｍｍ、厚さ０．６ｍｍ、幅１．０ｍｍの場合、Ｚ方向の間隔は、リードの厚さに０．１ｍｍを加えた値とする。
【００２３】
このような鉛直方向矯正装置３において、制御装置５の指示により駆動部３３のモータ３３１が回転すると、この回転が変換部３３３により鉛直方向の往復運動に変換され、この往復運動が上下動伝達部３３４を介して鉛直方向規制部３４に伝達され、結果として、鉛直方向矯正爪３４２が鉛直方向に揺動する。
【００２４】
［水平方向矯正装置の構成］
図５（ａ），図５（ｂ）に示すように、水平方向矯正装置４は、ベース４１と、このベース４１上においてＹ方向に移動可能な移動部４２と、この移動部４２上に設けられた駆動部４３と、この駆動部４３に支持された水平方向規制部４４とを備える。
【００２５】
移動部４２は、例えば公知のエアスライドテーブルなどからなる移動機構４３１と、この移動機構４２１により下面が支持される平面視略矩形の板からなる移動部ベース４２２と、この移動部ベース４２２の上面のＸ方向に沿った一辺近傍から立設された平面視略矩形の板から構成されるモータ支持部４２３と、移動部ベース４２２の上面のモータ支持部４２３が設けられた辺と対向する辺の近傍から立設された平面視略矩形の板から構成される水平動伝達部支持部４２４と、移動部ベース４２２の略中央部からモータ支持部４２３および水平動伝達部支持部４２４それぞれと互いに平行かつ離間して立設された平面視略矩形の板から構成される回転伝達部支持部４２５とから構成される。このような移動部４２は、制御装置５の指示に基づいて外部より供給される圧縮空気により移動機構４２１が駆動され、移動部ベース４２２およびこの移動部ベース４２２上に配設されたモータ支持部４２３、水平動伝達部支持部４２４および回転伝達部支持部４２５が、Ｙ方向に沿って移動する。
【００２６】
駆動部４３は、モータ支持部４２３により支持され制御装置５の指示に基づいてＹ軸回りに回転するモータ４３１と、回転伝達部支持部４２５により支持されモータ４３１の回転を伝達する回転伝達部４３２と、水平動伝達部支持部４２４と回転伝達部支持部４２５との間に配設され回転伝達部４３２により伝達されたモータ４３１の回転運動を水平方向、すなわちＸ方向の往復運動に変換する例えばカムおよびカムフォロア等からなる変換部４３３と、水平動伝達部支持部４２４により水平方向に移動可能に支持され変換部４３３の出力端からＺ方向に立設された針状の部材からなる水平動伝達部４３４とから構成される。例えば、水平動伝達部支持部４２４には、水平動伝達部４３４と対向する面に水平方向に沿って延在するレールが形成されており、水平動伝達部４３４は、そのレールに沿って摺動可能に取り付けられることにより、水平動伝達部支持部４２４により水平方向に移動可能に支持される。
【００２７】
水平方向規制部４４は、水平動伝達部４３４のＹ方向の上端からＸ方向に沿って設けられた針状の部材からなる水平方向矯正爪支持アーム４４１と、この水平方向矯正爪支持アーム４４１の水平動伝達部４３４と反対側の端部に固定された水平方向矯正爪４４２とから構成される。この水平方向矯正爪４４２は、平面視略矩形の板状の部材からなり、上面および下面が水平かつ一側面４４２ａがＸ方向に沿うように、一側面４４２ａと対向する側面の端部が、水平方向矯正爪支持アーム４４１の水平動伝達部４３４と反対側の端部に固定される。また、水平方向矯正爪４４２は、水平方向矯正爪４４２の一側面４４２ａから水平方向矯正爪４４２の略中央部に亘ってＺ方向に沿って形成された複数の溝４４２ｂを有する。この溝４４２ｂの数量は、電子部品ｄのリードｌの数量に応じて形成されている。また、溝４４２ｂ同士の間隔は、リードｌ同士の間隔に応じて設定される。また、溝４４２ｂの幅、すなわち溝４４２ｂのＸ方向の間隔は、リードｌの幅に応じて形成され、具体的には、リードｌの幅に所定の値を加えた値に設定される。例えば、リードｌが長さ２０．５ｍｍ、厚さ０．６ｍｍ、幅１．０ｍｍの場合、溝４４２ｂの厚さは、リードの厚さに０．２ｍｍを加えた値とする。また、溝４４２ｂと一側面４４２ａとの間には、テーパ４４２ｃが形成されている。これにより、図５（ａ）によく示されるように、水平方向矯正爪４４２をＺ方向から見ると、横に９０度傾けた略Ｙの字の形状の間隙が形成される。
【００２８】
このような水平方向矯正装置４は、制御装置５の指示により駆動部４３のモータ４３１が回転すると、この回転が変換部４３３により水平方向の往復運動に変換され、この運動が水平動伝達部４３４を介して水平方向規制部４４に伝達され、結果として、水平方向矯正爪４４２を水平方向に揺動させる。
【００２９】
［制御装置の構成］
制御装置５は、図６に示すように、Ｉ／Ｆ部５１と、記憶部５２と、主演算部５３とを備える。
【００３０】
Ｉ／Ｆ部５１は、各種通信回線を介して、リード矯正システム１の各装置と通信を行い、接続された各装置と信号のやりとりを行う。
【００３１】
記憶部５２は、メモリやハードディスクなどの記憶装置からなり、リード矯正システム１の動作を実現するための動作プログラム５２１と、鉛直方向矯正爪３４２や水平方向矯正爪４４２の揺動回数、揺動させる速度、鉛直方向矯正装置３や水平方向矯正装置４の移動量などの電子部品ｄの種類等により異なる各種設定値に関する設定データ５２２とを記憶する。
【００３２】
主制御部５３は、ＣＰＵなどのマイクロプロセッサとその周辺回路からなり、記憶部５２から動作プログラム５２１を読み込んで実行することにより、上記ハードウェアと動作プログラム５２１を協働させて、電子部品ｄのリードｌの曲がりを矯正する矯正動作を実現する。ここで、鉛直方向矯正爪３４２や水平方向矯正爪４４２の揺動回数や揺動させる速度、鉛直方向矯正装置３や水平方向矯正装置４の移動量等については、設定データ５２２に基づいて設定される。
【００３３】
［矯正動作］
次に、図７を参照して、本実施の形態に係るリード矯正システムの動作について説明する。
【００３４】
まず、制御装置５の主演算部５３は、デバイス固定装置２のチャック部２１により、シュータ等から供給される電子部品ｄをチャック２１３に固定させた後、移動機構を駆動させてデバイス固定装置２を移動させ、デバイス固定装置２を鉛直方向矯正装置３と対向する位置まで移動させる（ステップＳ１）。これにより、図８（ａ）に示すように、電子部品ｄのリードｌと、鉛直方向矯正装置３の鉛直方向矯正爪３４２とが対向した状態となる。
【００３５】
電子部品ｄが鉛直方向矯正装置３と対向する位置に配置されると、制御装置５は、デバイス固定装置２の移動部２２３および昇降部２３２を駆動させ、リードサポート部材２２４を上昇させるとともにデバイスガイド部材２３３を降下させる（ステップＳ２）。これにより、電子部品ｄは、リードサポート部材２２４およびデバイスガイド部材２３３によりリードｌの根元が挟持された状態でチャック２１３に固定される。
【００３６】
リードｌの根元が固定されると、制御装置５は、鉛直方向矯正装置３の移動部３２を駆動させ、図８（ａ）の矢印ａで示すように、鉛直方向規制部３４をデバイス固定装置２のチャック２１３に固定された電子部品ｄの方向に移動させる（ステップＳ３）。これにより、図８（ｂ）に示すように、リードｌの端部が鉛直方向矯正爪３４２の下部材３４３と上部材３４４の凹部３４４ｂとで構成される間隙３４２ａに挿入される。このとき、下部材３４３と上部材３４４に下部材テーパ３４３ｂまたは上部材テーパ３４４ｃが形成されているので、リードｌの端部は、間隙３４２ａに円滑に導かれて挿入される。このようにして、リードｌの端部から所定の長さの部分を、下部材３４３と上部材３４４とにより構成される間隙３４２ａに挿入させる。なお、この間隙３４２ａにリードｌの端部を挿入する長さは、制御装置５の記憶部５２に記憶された設定データ５２２に基づいて、鉛直方向矯正装置３の移動部３２の移動量を調整することにより設定される。例えば、リードｌが長さ２０．５ｍｍ、厚さ０．６ｍｍ、幅１．０ｍｍの場合、リードｌの端部から１．５ｍｍまでの長さの部分を、間隙３４２ａに挿入させる。
【００３７】
リードｌの端部が鉛直方向矯正爪３４２の間隙３４２ａに挿入されると、制御装置５は、鉛直方向矯正装置３の駆動部３３によりモータ３３１を駆動させ、図８（ｂ）の矢印ｂに示すように、鉛直方向矯正爪３４２を鉛直方向に揺動させる（ステップＳ４）。このとき、電子部品ｄのリードｌは、上述したように、端部が下部材３４３の上面と上部材３４４の凹部３４４ｂとで構成される間隙３４２ａに挿入されている。したがって、鉛直方向矯正爪３４２が揺動すると、リードｌの端部は、間隙３４２ａを構成しリードｌの端部と対向配置された下部材３４３の上面および上部材３４４の凹部３４４ｂの下面によりＺ方向の正負の方向に移動させられる。また、リードｌの根元の部分は、リードサポート部材２２４およびデバイスガイド部材２３３により固定されている。したがって、電子部品ｄのリードｌは、根元の部分に対して端部が鉛直方向に相対的に移動することとなる。このような移動を所定回数行わせることにより、形状記憶によりリードｌの鉛直方向の曲がりが元に戻ることなくリードｌを鉛直方向にまっすぐにすることが可能となるので、結果として、リードｌの鉛直方向の曲がりを矯正することができる。例えば、長さ２０．５ｍｍ、厚さ０．６ｍｍ、幅１．０ｍｍのリードｌ場合、リードｌの根元を原点とすると、鉛直方向に±３ｍｍのピッチで５往復揺動させることにより、リードｌを鉛直方向にまっすぐにすることができた。なお、鉛直方向矯正爪３４２を揺動させる回数は、制御装置５の記憶部５２に記憶された設定データ５２２に基づいて、設定される。
【００３８】
鉛直方向矯正爪３４２を揺動させると、制御装置５は、デバイス固定装置２の移動部２２３および昇降部２３２を駆動させ、リードサポート部材２２４を降下させるとともにデバイスガイド部材２３３を上昇させる（ステップＳ５）。これにより、電子部品ｄのリードｌは、リードサポート部材２２４およびデバイスガイド部材２３３により根元が保持された状態から解放される。
【００３９】
リードｌの根元の固定が解除させると、制御装置５は、鉛直方向矯正装置３の移動部３２を駆動させ、図８（ｃ）の矢印ｃで示すように、鉛直方向規制部３４をデバイス固定装置２から離間する方向に移動させる（ステップＳ６）。これにより、図８（ｃ）に示すように、電子部品ｄのリードｌの端部が鉛直方向矯正爪３４２の間隙３４２ａから引き抜かれる。
【００４０】
上記ステップＳ１〜Ｓ６により、電子部品ｄのリードｌの鉛直方向の曲がりが矯正されると、制御装置５は、デバイス固定装置２の移動機構を駆動させ、デバイス固定装置２を水平方向矯正装置４と対向する位置まで移動させる（ステップＳ７）。これにより、図９（ａ）に示すように、電子部品ｄのリードｌと、水平方向矯正装置４の水平方向矯正爪４４２とが対向した状態となる。
【００４１】
電子部品ｄが水平方向矯正装置４と対向する位置に配置されると、制御装置５は、デバイス固定装置２の移動部２２３および昇降部２３２を駆動させ、リードサポート部材２２４を上昇させるとともにデバイスガイド部材２３３を降下させる（ステップＳ８）。これにより、電子部品ｄは、リードサポート部材２２４およびデバイスガイド部材２３３によりリードｌの根元が挟持された状態でチャック２１３に固定される。
【００４２】
リードｌの根元が固定されると、制御装置５は、水平方向矯正装置４の移動部４２を駆動させ、図９（ａ）の矢印ｅで示すように、水平方向規制部４４をデバイス固定装置２のチャック２１３に固定された電子部品ｄの方向に移動させる（ステップＳ９）。これにより、図９（ｂ）に示すように、リードｌの端部が水平方向矯正爪４４２の溝４４２ｂに挿入される。このとき、溝４４２ｂの一側面４４２ａ側には、テーパ４４２ｃが形成されているので、リードｌの端部は、溝４４２ｂに円滑に導かれて挿入される。このようにして、リードｌの端部から所定の長さの部分を、溝４４２ｂに挿入させる。なお、この間隙にリードｌの端部を挿入する長さは、制御装置５の記憶部５２に記憶された設定データ５２２に基づいて、水平方向矯正装置４の移動部４２の移動量を調整することにより設定される。例えば、リードｌが長さ２０．５ｍｍ、厚さ０．６ｍｍ、幅１．０ｍｍの場合、リードｌの端部から１．５ｍｍまでの長さの部分を、溝４４２ｂに挿入させる。
【００４３】
リードｌの端部が水平方向矯正爪４４２の溝４４２ｂに挿入されると、制御装置５は、水平方向矯正装置４の駆動部４３によりモータ４３１を駆動させ、図９（ｂ）の矢印ｆに示すように、水平方向矯正爪４４２を水平方向に揺動させる（ステップＳ１０）。このとき、電子部品ｄのリードｌは、上述したように、端部が水平方向矯正爪４４２の溝４４２ｂに挿入されている。したがって、水平方向矯正爪４４２が揺動すると、電子部品ｄのリードｌは、リードｌの端部と対向配置された水平方向矯正爪４４２の溝４４２ｂを構成する面によりＸ方向の正負の方向に移動させられる。また、リードｌの根元の部分は、リードサポート部材２２４およびデバイスガイド部材２３３により固定されている。したがって、電子部品のリードｌは、根元の部分に対して端部が水平方向に相対的に移動することとなる。このような移動を所定回数行わせることにより、形状記憶によりリードｌの水平方向の曲がりが元に戻ることなくリードｌを水平方向にまっすぐにすることが可能となるので、結果として、リードｌの水平方向の曲がりを矯正することができる。例えば、長さ２０．５ｍｍ、厚さ０．６ｍｍ、幅１．０ｍｍのリードｌ場合、リードｌの根元を原点とすると、水平方向に±１．５ｍｍのピッチで５往復揺動させることにより、水平方向の曲がりを効果的に矯正することができた。なお、水平方向矯正爪４４２を揺動させる回数は、制御装置５の記憶部５２に記憶された設定データ５２２に基づいて、設定される。
【００４４】
水平方向矯正爪４４２を揺動させると、制御装置５は、デバイス固定装置２の移動部２２３および昇降部２３２を駆動させ、リードサポート部材２２４を降下させるとともにデバイスガイド部材２３３を上昇させる（ステップＳ１１）。これにより、電子部品ｄのリードｌは、リードサポート部材２２４およびデバイスガイド部材２３３により根元が保持された状態から解放される。
【００４５】
リードｌの根元の固定が解除させると、制御装置５は、水平方向矯正装置４の移動部４２を駆動させ、図９（ｃ）の矢印ｃで示すように、水平方向規制部４４をデバイス固定装置２から離間する方向に移動させる（ステップＳ１２）。これにより、図９（ｃ）に示すように、電子部品ｄのリードｌの端部が水平方向矯正爪４４２の溝４４２ｂから引き抜かれる。
【００４６】
上記ステップＳ７〜Ｓ１２により、電子部品ｄのリードｌの水平方向の曲がりが矯正されると、制御装置５は、デバイス固定装置２の移動機構を駆動させ、デバイス固定装置２をテスターや実装等の次工程に搬出させる（ステップＳ１３）。
【００４７】
このように、本実施の形態によれば、電子部品ｄのリードｌの端部を鉛直方向矯正爪３４２の間隙３４２ａまたは水平方向矯正爪４４２の溝４４２ｂに挿入し、これらを鉛直方向または垂直方向に揺動させることにより、形状記憶によりリードｌの曲がりが元に戻ることなくリードｌをまっすぐにすることができるので、結果として、リードｌの曲がりを効果的に矯正することができる。
【００４８】
また、本実施の形態によれば、鉛直方向矯正爪３４２および水平方向矯正爪４４２をリードｌの延在方向に移動させて、リードｌの開放端をその延在方向から間隙３４２ａまたは溝４４２ｂに挿入するようにしたので、例えばリードｌをその延在方向に対して垂直な方向から保持する場合よりも、リードｌをより確実に保持することができる。
【００４９】
なお、本実施の形態では、図１に示すように、直線状の搬送経路ｒに沿って電子部品ｄを搬送しながらリードｌの曲がりを矯正するようにしたが、搬送経路ｒの形状は直線に限定されず、例えば図９に示すように円状にしてもよい。この図９において、デバイス固定装置２は円状の搬送経路ｓの内側に、鉛直方向矯正装置３および水平方向矯正装置４は搬送経路ｓの外側に配設され、デバイス固定装置２が搬送経路ｓに沿って移動する。このようにしても、電子部品ｄのリードｌの曲がりを矯正することができる。
【００５０】
また、本実施の形態では、鉛直方向矯正装置３および水平方向矯正装置４により、リードｌの鉛直方向および水平方向の曲がりを矯正するようしたが、リードｌの曲がりを矯正する方向はこれらに限定されず適宜自由に変更することができる。これは、鉛直方向矯正爪３４２や水平方向矯正爪４４２等のリードｌの開放端を支持する手段の揺動方向を変更することにより、実現することができる。また、リードｌの曲がりを矯正する方向についても、例えば鉛直方向と水平方向の２方向に限定されず、１方向または３方向以上など、適宜自由に設定することができることは言うまでもない。さらに、リードｌの開放端を支持する方法も、リードｌの開放端を電子部品ｄの本体ｍに対して相対的に移動できるのであれば、鉛直方向矯正爪３４２や水平方向矯正爪４４２のようにリードｌの開放端を間隙３４２ａまたやは溝４４２ｂに挿入する方法に限定されず、例えば端部を挟み込むなど、適宜自由に設定することができる。
【００５１】
また、本実施の形態では、モータと、カムおよびカムフォロアとにより、鉛直方向または水平方向の往復運動を生成するようにしたが、往復運動を生成する機構はこれに限定されず、例えば、クランク機構、スコッチ・ヨーク機構、ラック・アンド・ピニオン機構、リニアモータを用いた往復機構など各種機構を適宜自由に用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、直線状の部材の曲がりを矯正してまっすぐにする各種装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係るリード矯正システムの構成を示す模式図である。
【図２】デバイス保持装置の構成を示す正面図である。
【図３】デバイス保持装置の構成を示す側面図である。
【図４】（ａ）は鉛直方向矯正装置の構成を示す正面図、（ｂ）は鉛直方向矯正装置の構成を示す平面図である。
【図５】（ａ）は水平方向矯正装置の構成を示す正面図、（ｂ）は水平方向矯正装置の構成を示す平面図である。
【図６】制御装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明のリード矯正システムの動作を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）〜（ｃ）鉛直方向矯正装置によるリードの矯正動作を説明する模式図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）水平方向矯正装置によるリードの矯正動作を説明する模式図である。
【図１０】本発明に係る他のリード矯正システムの構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５４】
１…リード矯正システム、２…デバイス固定装置、３…鉛直方向矯正装置、４…水平方向矯正装置、５…制御装置、２１…チャック部、２２…下方支持部、２３…上方支持部、３１…ベース、３２…移動部、３３…駆動部、３４…鉛直方向規制部、４１…ベース、４２…移動部、４３…駆動部、４４…水平方向規制部、５１…Ｉ／Ｆ部、５２…記憶部、５３…主演算部、２１１…チャック部用ベース、２１２…支持アーム、２１３…チャック、２１３ａ…載置部、２１３ｂ…固定部、２２１…下方支持部用ベース、２２２…ガイド、２２３…移動部、２２４…リードサポート部材、２３１…上方支持部用ベース、２３２…昇降部、２３２ａ…軸、２３３…デバイスガイド部材、２３３ａ…凹部、３２１…移動機構、３２２…移動部ベース、３２３…モータ支持部、３２４…上下動伝達部支持部、３２５…回転伝達部支持部、３３１…モータ、３３２…回転伝達部、３３３…変換部、３３４…上下動伝達部、３４１…鉛直方向矯正爪支持アーム、３４２…鉛直方向矯正爪、３４２ａ…間隙、３４３…下部材、３４３ａ…一側面、３４３ｂ…下部材テーパ、３４４…上部材、３４４ａ…一側面、３４４ｂ…凹部、３４４ｃ…上部材テーパ、４２１…移動機構、４２２…移動部ベース、４２３…モータ支持部、４２４…水平動伝達部支持部、４２５…回転伝達部支持部、４３１…モータ、４３２…回転伝達部、４３３…変換部、４３４…水平動伝達部、４４１…水平方向矯正爪支持アーム、４４２…水平方向矯正爪、４４２ａ…一側面、４４２ｂ…溝、４４２ｃ…テーパ、５２１…動作プログラム、５２２…設定データ、ｄ…電子部品、ｌ…リード、ｍ…本体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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