(57)【要約】【課題】薄肉厚で、かつ大判な液晶パネルの反転により両面に切断線を入れるようにする。【解決手段】液晶パネルを吸引保持して前後方向に走行するように設けたテーブルＢに貫通させて昇降自在に設けた上記液晶パネルの浮上用複数のピン８と、上記テーブルの走行路の直上に上記液晶パネルの上側表面に切断線を入れるカッター１３と、上記テーブルの前進停止位置の前方に昇降手段により昇降する昇降体Ｇに左右方向に伸び、かつ駆動手段Ｈにより１８０°の反転回動するように設けた水平な回動アームと、この回動アームの両端から後方に突出して接近、離反するように設けた開閉アーム２２と、この両開閉アームから対向方向に並列して突出する下側に上記液晶パネルの側縁部下面を吸引する昇降機能付のパット及び上側に前記液晶パネルの側縁部上面に臨む落下止め部材とで構成した反転装置とからなる。【選択図】図１
2008280201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置した液晶パネルを吸引保持すると共に、進退走行手段により前後方向に走行するように設けたテーブルと、このテーブルに出没自在に貫通させて昇降手段により昇降自在に設けた上記液晶パネルの浮上用複数のピンと、上記テーブルの走行路の直上に上記液晶パネルの上側表面に切断線を入れるように設けたカッターと、上記テーブルの前進停止位置の前方に昇降手段により昇降するように設けた昇降体と、この昇降体に左右方向に伸び、かつ駆動手段により１８０°の反転回動するように設けた水平な回動アームと、この回動アームの両端から後方に突出すると共に、進退手段により接近、離反するように設けた開閉アームと、この両開閉アームから対向方向に並列して突出する下側に上記液晶パネルの側縁部下面を吸引する昇降機能付のパット及び上側に前記液晶パネルの側縁部上面に臨む落下止め部材とで構成した反転装置とからなり、上記落下止め部材を上記液晶パネルの上面と上面から外れる退避位置との間で移動するようにしたことを特徴とする液晶パネルの切断装置。
【請求項２】
上記のテーブルが、旋回手段により旋回するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の液晶パネルの切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、液晶パネルの軽量化にともないガラス厚みが例えば０．１〜０．３ｍｍを２枚貼り合わせたマザーパネルでより生産性を上げるために、マザーパネルの大型化（例えば９００ｍｍ×７３０ｍｍ）が進む中でより安全に、かつ高効率に切断する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
テーブル上に液晶パネルを載置したのち、テーブルを走行させながら、走行途中に並列する複数のカッターにより上記液晶パネルに切断線を入れるようにしたものがある。
【０００３】
又旋回手段によりテーブルを９０°旋回することで、縦横の交差する切断線を入れるようにしたものがある（特許文献１）。
【０００４】
上記の切断線の加工ずみ液晶パネルは、次工程の折割装置により前工程による加工ずみ切断線にニューを浸透させて分断する。
【０００５】
なお、液晶パネルのＡ面の切断線に折割装置によりニューを浸透させたのち、液晶パネルを次工程で人手や反転機により１８０°反転（裏返し）したのち、液晶パネルのＢ面に切断縁を入れ、この切断線に折割装置によりニューを浸透させている（特許文献２）。
【特許文献１】特開平１１−３４３１３３号公報
【特許文献２】特開２００１−１０８３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１の切断装置は、パネルの表面（片面）のみに切断線を入れる方式である。
【０００７】
かりに、片面に切断線の加工ずみパネルを前進停止後のテーブル上から特許文献２の方式の人手や吸引方式などで取り上げ、取り上げ後に１８０°反転（裏返して）して、次工程のテーブル上に供給したのち、もう片面に切断線を入れることも考えられる。
【０００８】
しかしながら、加工工程の機長が大幅に長くなると共に、大幅に設備費がアップし、又加工効率が著しく低下するなどの問題があった。
【０００９】
特に、近時液晶パネルの軽量化にともないガラスの厚みが０．１〜０．３ｍｍを２枚貼り合わせたマザーガラスでより生産性を上げるため、マザーパネルも大型化し（９００ｍｍ×７３０ｍｍ）している。
【００１０】
この大型な薄い液晶パネルを人手や吸引方式の反転機によって反転すると、反転時パネルのねじれなどにより破損などが発生する問題があった。
【００１１】
そこで、この発明の課題は、大型で、かつ薄い液晶パネルのＡ面及びＢ面に安全でしかも高効率に切断線を入れるようにしたことである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記のような課題を解決するために、この発明は、載置した液晶パネルを吸引保持すると共に、進退走行手段により前後方向に走行するように設けたテーブルと、このテーブルに出没自在に貫通させて昇降手段により昇降自在に設けた上記液晶パネルの浮上用複数のピンと、上記テーブルの走行路の直上に上記液晶パネルの上側表面に切断線を入れるように設けたカッターと、上記テーブルの前進停止位置の前方に昇降手段により昇降するように設けた昇降体と、この昇降体に左右方向に伸び、かつ駆動手段により１８０°の反転回動するように設けた水平な回動アームと、この回動アームの両端から後方に突出すると共に、進退手段により接近、離反するように設けた開閉アームと、この両開閉アームから対向方向に並列して突出する下側に上記液晶パネルの側縁部下面を吸引する昇降機能付のパット及び上側に前記液晶パネルの側縁部上面に臨む落下止め部材とで構成した反転装置とからなり、上記落下止め部材を上記液晶パネルの上面と上面から外れる退避位置との間で移動するようにした構成を採用する。
【００１３】
すると、テーブル上の液晶パネルのＡ面に切断線を入れたのち、テーブル上から取り上げた液晶パネルを反転して裏返してテーブル上に戻し、戻したテーブル上の液晶パネルのＢ面に切断線を入れる。
【００１４】
また、上記のテーブルが、旋回手段により旋回するようにした構成を採用する。
すると、液晶パネルのＡ面及びＢ面に交差した切断線が入る。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、この発明の液晶パネルの切断装置によれば、テーブル上に載置した液晶パネルのＡ面にテーブルの前進走行時カッターにより切断を入れ、テーブルの前進停止後に昇降手段により各ピンを上昇させてテーブル上の液晶パネルを浮上させ、次いで降下停止している回動アームの両端の両開閉アームを進退手段の作用により接近方向にスライドさせて閉じることで、浮上している液晶パネルの両側縁部の上下に上下の落下止め部材と吸引パットを嵌装させ、嵌装下に上昇させた各パットの吸引によって液晶パネルの両側縁の下面を吸着したのち、昇降手段の上昇作用にともない昇降体と共に回動アーム及び開閉アームを介し液晶パネルを上昇させ、次いで駆動手段の運転により１８０°回転させて液晶パネルを裏返し、パットにより吸着した状態で昇降体の降下作用により待機テーブル上に裏返した液晶パネルを載置（載置の以前に落下止め部材を邪魔にならない位置に退避させておく）し、載置後にテーブルを後退させ、次いで前進走行させながらテーブル上の液晶パネルのＢ面にカッターにより切断線を入れる。
【００１６】
このため、液晶パネルの軽量化にともなう貼り合わせガラスの厚みが薄く、かつより生産性を上げるための大型（大判）なマザーパネルであってもねじれなどによる破損もなく極めて容易に液晶パネルのＡ面及びＢ面の両面に切断線を入れることができる。
【００１７】
また、旋回手段によりテーブルを旋回させることができるので、液晶パネルに交差する切断線を入れることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１９】
この発明の第１の実施形態では、図１から７図に示すように、Ａは液晶パネルである。
上記の液晶パネルＡは、例えば軽量化にともない貼り合わせる二枚のガラス厚みが例えば０．１〜０．３ｍｍで、生産性を上げるために大型化の例えば９００ｍｍ×７３０ｍｍのマザーパネルが使用される。
【００２０】
Ｂは載置した液晶パネルＡを吸引保持すると共に、進退走行手段Ｃにより前後方向に走行するテーブルである。
【００２１】
上記のテーブルＢは、内部を吸引する（吸引ホースは吸引機を接続した中空状のボックスで、頂壁には無数の小孔１が設けてある。
【００２２】
上記の進退走行手段Ｃは、図示の場合前後方向に敷設した二条のレール２と、テーブルＡの下側座台３の下面に設けてレール２にスライド自在に係合したスライダ４と、レール２間に配置して両端を回動自在に軸承した雄ネジ５と、この雄ネジ５にねじ込んで座台３に取り付けた雌ネジ６と、雄ネジ５を可逆駆動する第１モーター７とで構成され、第１モーター７の正転運転により座台３と共にテーブルＢを前進走行させ、第１モーター７の逆転運転により座台３と共にテーブルＢを後退走行させるようにしたが、その他の構成によってテーブルＢを進退走行させてもよい。
【００２３】
また、テーブルＢには、出没自在に貫通させて昇降手段Ｄにより昇降する液晶パネルＡの浮上用のピン８が設けてある。
【００２４】
上記のピン８は、テーブルＢに複数配置して貫通させると共に、上記の昇降手段Ｄは、各ピン８の下端を上面に固定した連結板９と、この連結板９の下側でテーブルＢに支持部材１０を介し設けた座板１１と上記連結板９との間に介在したシリンダ１２とで構成され、シリンダ１２の伸長、収縮作用により各ピン８を昇降させるようにしたが、その他の構成によって各ピン８を昇降させてもよい。
【００２５】
さらに、テーブルＢの走行路の上方には液晶パネルＡの上側表面に切断線を入れるカッターが設けてある。
【００２６】
上記のカッターは、図示の場合、テーブルＢの走行路を跨ぐ門形フレーム２０の水平部分にレール１４を設けて、このレール１４に走行自在に係合した各スライダ１５の雌ネジ１６にフレーム１４の水平部分に沿わせ、かつ両端を回動自在に軸承した雄ネジ１７をねじをねじ込み、この雄ネジ１７の片面に第２モーター１８を連結し、各スライダ１５にシリンダ１９の作用により昇降するカッター１３を設けて、第２モーター１８の可逆駆動により各カッター１３を左右方向に移動調整するようにしたが、レール１４に対し各スライダ１５を個々に単独に移動調整できるようにして、各カッター１３間の間隔を調整するようにしてもよい。
【００２７】
すると、テーブルＢの前進走行時にシリンダ１９の伸長作用によりカッター１３を降送して、テーブルＢ上に吸引保持させてある液晶パネルＡのＡ面に切断線を（この切断線は、分割用や耳落しなど）入れる。
【００２８】
また、テーブルＢの前進停止位置の前方には、Ａ面に切断線を入れた液晶パネルＡの反転（裏返し）装置Ｅが設けてある。
【００２９】
上記の反転装置Ｅは、図１、２、５、６、７に示すように、昇降手段Ｆにより昇降するように設けた昇降体Ｇと、この昇降体Ｇに左右方向に伸び、かつ駆動手段Ｈにより１８０°の反転回動するように設けた水平な回動アーム２１と、この回動アーム２１の両端から後方に突出すると共に、進退手段Ｊにより接近、離反するように設けた開閉アーム２２、２２とこの両開閉アーム２２、２２から対向状（互いに液晶パネルＡの側縁に向けて）に並列して突出すると共に、下側に液晶パネルＡの側縁部下面を吸引する昇降機能としての例えばシリンダ２３付の吸引パット２４と、液晶パネルＡの上面側縁部に臨み、側縁部から外方にシリンダやアクチュエーターなどの進退移動手段２５により退避する落下止め受け部材２６とで構成されている。
【００３０】
上記の昇降体Ｇは、図５に示すように垂直な左右のレール２７と、昇降体Ｇの両側から突出してレール２７にスライド自在に係合したスライダ２８とで上下方向にガイドされ、昇降手段Ｆは、上下端を回動自在に軸承した雄ネジ２９、２９とこの両雄ネジ２９、２９にねじ込むように昇降体Ｇの両側から突出する雌ネジ３０と、両雄ネジ２９、２９の端部に固定したスプロケット３１と、両スプロケット３１にかけ渡した伝達チェーン３２と、片方の雄ネジ２９を可逆駆動する第３モーター３３とで構成され、第３モーター３３の可逆駆動により昇降体Ｇと共に両開閉アーム２２、２２を液晶パネルＡの荷受け及び荷渡し位置と液晶パネルＡの反転位置との間で昇降するようになっている。
【００３１】
上記の駆動手段Ｈは、開閉アーム２２、２２の１８０°反転支軸３４を１８０°駆動する第４モーター３５により形成してある。
上記の進退手段Ｊは、シリンダやアクチュエーターを使用する。
【００３２】
上記の受け部材２６は、プレート３６の下面にローラを軸承したが、限定されず、落下を止める（受け止める）その他の部材を用いてもよい。
【００３３】
上記のように構成すると、テーブルＢが前進停止したのち、昇降手段Ｄによって各ピン８を上昇させながら、テーブルＢ上の吸引保持の解除された液晶パネルＡを押し上げて浮上（図３中１点鎖線に示すように）させる。
【００３４】
次に、反転装置Ｅの互いに開いて降下停止している両開閉アーム２２、２２を進退手段Ｊの作用により内方に向け（閉じる方向）スライドさせて、図４に示すように液晶パネルＡ両側縁部下面下にパット２４を、両側縁部上面に受け部材２６を位置させる。
このとき、ピン８とパット２４とは、衝突しないように配置位置が考慮されている。
【００３５】
その後に、シリンダ２３の伸長作用により液晶パネルＡの両側縁部下面に各パット２４を押し付けて吸引する。
【００３６】
しかして、昇降手段Ｆを上昇運転することによりパット２４により吸引保持された液晶パネルＡを反転位置迄持ち上げる。
【００３７】
その後に駆動手段Ｈにより、図７に示すように両開閉アーム２２、２２と共に液晶パネルＡを１８０°反転させる（裏返す）。
【００３８】
反転後に昇降手段Ｆを降下運転して両開閉アーム２２、２２と共に、液晶パネルＡを降送する。
【００３９】
上記液晶パネルＡの降送にともないテーブルＢ上に液晶パネルＡが到達前に進退移動手段２５により受け部材２６をテーブルＢ上に衝突しないように退避（図８に示すように）させておく。
【００４０】
このとき、図８に示すように液晶パネルＡは、パット２４により吸引保持してあるので、保持状態を維持しながら、安定よくテーブルＢ上に液晶パネルＡを載置し、載置後にパット２４の吸引を解除し、テーブルＢ上の液晶パネルＡは、テーブルＢ上に吸引保持させる。
【００４１】
その後にテーブルＢを後退停止させたのち、テーブルＢを前進走行させて、液晶パネルＡのＢ面にカッター１３により切断線を入れる。
図中４１はテーブルＢに設けてあるピン８の貫通孔である。
【００４２】
この発明の第２の実施形態では、前述のテーブルＢが旋回手段Ｋにより旋回するようになっている。
【００４３】
上記の旋回手段Ｋは、図示の場合、座板１１の中心回転軸５１に旋回モーター５２の回動出力軸を接続したが、限定されず、例えば回転軸の歯車にモーターに可逆駆動される歯車を噛み合わせて（図示省略）旋回させることもある。
【００４４】
すると、旋回手段ＫによりテーブルによりテーブルＢを９０°旋回させて、液晶パネルＡに交差する切断線を入れることができる。
【００４５】
なお、上記の旋回手段Ｋは、周知のようにテーブルＢの走行路の上方カメラ（図示せず）を設けて、このカメラによって液晶パネルのアライメント印を読み取って、この読み取りにともない数値制御により旋回手段ＫによりテーブルＢを時計、反時計方向にアライメントに応じた角度回動させることもできる。
【００４６】
また、テーブルＢの走行路の途中に特開２００１−１０８３４号公報に示す折割装置（図示省略）を設けて、カッター（１３）により入れた切断線のニューを浸透させるようにしてもよい。
【００４７】
さらに、テーブルＢ上から取り下ろす際、前もって液晶パネルＡ上に人手などにより紙やシートを重ねておくこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】この発明の実施形態を示す平面図。
【図２】同上の一部切欠側面図。
【図３】同一部切欠拡大正面図。
【図４】液晶パネルの受け取りを示す正面図。
【図５】反転部分の昇降を示す一部切欠背面図。
【図６】反転部分の拡大平面図。
【図７】同上の側面図。
【図８】液晶パネルを反転した拡大正面図。
【符号の説明】
【００４９】
Ａ      液晶パネル
Ｂ      テーブル
Ｃ      進退走行手段
Ｄ      昇降手段
Ｅ      反転装置
Ｆ      昇降手段
Ｇ      昇降体
Ｈ      駆動手段
Ｊ      進退手段
Ｋ      旋回手段
１      小孔
２      レール
３      座台
４      スライダ
５      雄ネジ
６      雌ネジ
７      第１モーター
８      ピン
９      連結板
１０    支持部材
１１    座板
１２    シリンダ
１３    カッター
１４    レール
１５    スライダ
１６    雌ネジ
１７    雄ネジ
１８    第２モーター
１９    シリンダ
２０    フレーム
２１    回動アーム
２２    開閉アーム
２３    シリンダ
２４    パット
２５    進退移動手段
２６    受け部材
２７    レール
２８    スライダ
２９    雄ネジ
３０    雌ネジ
３１    スプロケット
３２    チェーン
３３    第３モーター
３４    支軸
３５    第４モーター
３６    プレート
５１    回転軸
５２    旋回モーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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