(57)【要約】【課題】車両の走行状態がエネルギ効率的に良好な状態にあるか否かをより適切に判定する。【解決手段】アクセル開度Ａｃｃが平坦路用閾値Ａｒｅｆ１未満のときにはＥＣＯインジケータを点灯し（Ｓ１２０，Ｓ１９０）、アクセル開度Ａｃｃが平坦路用閾値Ａｒｅｆ１より大きな登坂路用閾値Ａｒｅｆ２以上のときにはＥＣＯインジケータを消灯し（Ｓ１２０，Ｓ２２０）、アクセル開度Ａｃｃが平坦路用閾値Ａｒｅｆ１以上で登坂路用閾値Ａｒｅｆ２未満のときには車速Ｖに基づいて行なわれる登坂路判定が終了するまではそれまでのＥＣＯインジケータの状態を維持し、この登坂路判定が終了するとその結果に基づいてＥＣＯインジケータを点灯または消灯する（Ｓ１２０，Ｓ１４０〜Ｓ２２０）。【選択図】図２
2008057352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記検出された車速に基づいて車両が所定の登坂路を走行しているか否かの登坂路走行判定を行なう登坂路走行判定手段と、
前記検出されたアクセル操作量が第１操作量未満のときには車両の走行状態がエネルギ効率的に良好である良好状態にあると判定し、前記検出されたアクセル操作量が前記第１操作量より大きな第２操作量以上のときには車両の走行状態がエネルギ効率的に良好でない不良状態にあると判定し、前記検出されたアクセル操作量が前記第１操作量以上で且つ前記第２操作量未満のときに前記登坂路走行判定手段により登坂路走行判定を行なっている最中はそれまでの車両の走行状態の判定結果を維持し、前記検出されたアクセル操作量が前記第１操作量以上で且つ前記第２操作量未満のときに前記登坂路走行判定手段により車両が前記所定の登坂路を走行していると判定されたときには車両の走行状態が前記良好状態にあると判定し、前記検出されたアクセル操作量が前記第１操作量以上で且つ前記第２操作量未満のときに前記登坂路走行判定手段により車両が前記所定の登坂路を走行していないと判定されたときには車両の走行状態が前記不良状態にあると判定する走行状態判定手段と、
前記走行状態判定手段による判定結果を乗員に報知する報知手段と、
を備える車両。
【請求項２】
前記検出された車速に基づいて前記第１操作量と前記第２操作量とを設定する操作量設定手段を備える請求項１記載の車両。
【請求項３】
前記操作量設定手段は、車速が大きいほど大きくなる傾向に前記第１操作量と前記第２操作量とを設定する請求項２記載の車両。
【請求項４】
前記走行状態判定手段は、前記検出された車速の変化量が所定変化量以上のときに車両が前記所定の登坂路を走行していると判定する手段である請求項１ないし３いずれか記載の車両。
【請求項５】
前記報知手段は、運転席前方の点灯可能な表示部を有し、前記走行状態判定手段により良好状態と判定されているときには前記表示部を点灯し、前記走行状態判定手段により不良状態と判定されているときには前記表示部を消灯する手段である請求項１ないし４いずれか記載の車両。
【請求項６】
車両の走行状態がエネルギ効率的に良好な良好状態にあるか不良な不良状態にあるかを乗員室に取り付けられたインジケータを点灯したり消灯したりすることにより乗員に報知する際の前記良好状態にあるか前記不良状態にあるかを判定する走行状態判定方法であって、
アクセル操作量が第１操作量未満のときには車両の走行状態が前記良好状態にあると判定し、アクセル操作量が前記第１操作量より大きな第２操作量以上のときには車両の走行状態が前記不良状態にあると判定し、アクセル操作量が前記第１操作量以上で且つ前記第２操作量未満のときに車速に基づいて車両が所定の登坂路を走行しているか否かの登坂路走行判定を行なっている最中はそれまでの車両の走行状態の判定結果を維持し、アクセル操作量が前記第１操作量以上で且つ前記第２操作量未満のときに前記登坂路走行判定により車両が前記所定の登坂路を走行していると判定したときには車両の走行状態が前記良好状態にあると判定し、アクセル操作量が前記第１操作量以上で且つ前記第２操作量未満のときに前記登坂路走行判定により車両が前記所定の登坂路を走行していないと判定したときには車両の走行状態が前記不良状態にあると判定する、
ことを特徴とする走行状態判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両およびその走行状態判定方法に関し、詳しくは、車両の走行状態がエネルギ効率的に良好な状態にあるか否かを判定する車両およびその判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両としては、アクセルペダルの踏込み量や踏込み速度，踏込み加速度などを検出演算する共に車速や車速変化，エンジン運転状態，勾配などと照合して、車両の加速度目標値を取得し、この加速度目標値とアクセルペダルの踏込み量とを比較して得られた誤差を車両内表示器に表示するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車両では、多様なセンサや情報源からの情報を用いてアクセル操作が適切か否かを判定し、その判定結果を運転者に表示している。
【特許文献１】特開２００２−３７０５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の車両では、多様なセンサや情報源からの情報を用いてアクセル操作が適切か否かを判定するものの、これらの多様な情報を具体的にどのように用いて判定しているかについては明確にされていない。また、多様なセンサや情報源からの情報を用いるため、判定方法が複雑になってしまう。
【０００４】
本発明の車両およびその走行状態判定方法は、車両の走行状態がエネルギ効率的に良好な状態にあるか否かをより適切に判定することを目的の一つとする。また、本発明の車両およびその走行状態判定方法は、車両の走行状態がエネルギ効率的に良好な状態にあるか否かを簡易な構成により判定することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の車両およびその走行状態判定方法は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の車両は、
アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記検出された車速に基づいて車両が所定の登坂路を走行しているか否かの登坂路走行判定を行なう登坂路走行判定手段と、
前記検出されたアクセル操作量が第１操作量未満のときには車両の走行状態がエネルギ効率的に良好である良好状態にあると判定し、前記検出されたアクセル操作量が前記第１操作量より大きな第２操作量以上のときには車両の走行状態がエネルギ効率的に良好でない不良状態にあると判定し、前記検出されたアクセル操作量が前記第１操作量以上で且つ前記第２操作量未満のときに前記登坂路走行判定手段により登坂路走行判定を行なっている最中はそれまでの車両の走行状態の判定結果を維持し、前記検出されたアクセル操作量が前記第１操作量以上で且つ前記第２操作量未満のときに前記登坂路走行判定手段により車両が前記所定の登坂路を走行していると判定されたときには車両の走行状態が前記良好状態にあると判定し、前記検出されたアクセル操作量が前記第１操作量以上で且つ前記第２操作量未満のときに前記登坂路走行判定手段により車両が前記所定の登坂路を走行していないと判定されたときには車両の走行状態が前記不良状態にあると判定する走行状態判定手段と、
前記走行状態判定手段による判定結果を乗員に報知する報知手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の車両では、アクセル操作量が第１操作量未満のときには車両の走行状態がエネルギ効率的に良好である良好状態にあると判定して乗員に報知し、アクセル操作量が第１操作量より大きな第２操作量以上のときには車両の走行状態がエネルギ効率的に良好でない不良状態にあると判定して乗員に報知する。そして、アクセル操作量が第１操作量以上で且つ第２操作量未満のときには、車速に基づいて車両が所定の登坂路を走行しているか否かの登坂路走行判定を行ない、この登坂路走行判定を行なっている最中はそれまでの車両の走行状態の判定結果を維持し、登坂路走行判定の結果、車両が所定の登坂路を走行していると判定されたときには車両の走行状態が良好状態にあると判定して乗員に報知し、車両が所定の登坂路を走行していないと判定されたときには車両の走行状態が不良状態にあると判定して乗員に報知する。これにより、アクセル操作量が第１操作量未満の状態や第２操作量以上の状態から第１操作量以上で且つ第２操作量未満の状態に移行し、登坂路走行判定が終了して車両の走行状態の良否が判定されるまでの間の報知を安定したものとすることができる。即ち、アクセル操作量が第１操作量未満の状態からの移行では登坂路走行判定が終了するまでは車両の走行状態は良好であるとして報知され、登坂路走行判定が終了した後はその判定結果に基づく報知が行なわれる。一方、アクセル操作量が第２操作量以上の状態からの移行では登坂路走行判定が終了するまでは車両の走行状態は不良であるとして報知され、登坂路走行判定が終了した後はその判定結果に基づく報知が行なわれる。これにより、アクセル操作量の移行に基づく走行状態の良否の不適切な変動を抑制することができる。この結果、車両の走行状態が良好状態にあるか不良状態にあるかをより適切に判定して報知することができる。しかも、アクセル操作量と車速のみにより車両の走行状態が良好状態にあるか不良状態にあるか判定するから、簡易な構成とすることができる。
【０００８】
こうした本発明の車両において、前記検出された車速に基づいて前記第１操作量と前記第２操作量とを設定する操作量設定手段を備えるものとすることもできる。この場合、前記操作量設定手段は、車速が大きいほど大きくなる傾向に前記第１操作量と前記第２操作量とを設定する手段であるものとすることもできる。こうすれば、車速が大きいときには比較的大きなアクセル操作量でも車両の走行状態が不良状態にあると判定されるのを抑制することができる。
【０００９】
さらに、本発明の車両において、前記走行状態判定手段は、前記検出された車速の変化量が所定変化量以上のときに車両が前記所定の登坂路を走行していると判定する手段であるものとすることもできる。こうすれば、車両が所定の登坂路を走行しているか否かをより適切に判定することができる。
【００１０】
あるいは、本発明の車両において、前記報知手段は、運転席前方の点灯可能な表示部を有し、前記走行状態判定手段により良好状態と判定されているときには前記表示部を点灯し、前記走行状態判定手段により不良状態と判定されているときには前記表示部を消灯する手段であるものとすることもできる。こうすれば、車両の走行状態が良好状態にあるか不良状態にあるかの判定結果を運転者に視覚的に報知することができる。
【００１１】
本発明の走行状態判定方法は、
車両の走行状態がエネルギ効率的に良好な良好状態にあるか不良な不良状態にあるかを乗員室に取り付けられたインジケータを点灯したり消灯したりすることにより乗員に報知する際の前記良好状態にあるか前記不良状態にあるかを判定する走行状態判定方法であって、
アクセル操作量が第１操作量未満のときには車両の走行状態が前記良好状態にあると判定し、アクセル操作量が前記第１操作量より大きな第２操作量以上のときには車両の走行状態が前記不良状態にあると判定し、アクセル操作量が前記第１操作量以上で且つ前記第２操作量未満のときに車速に基づいて車両が所定の登坂路を走行しているか否かの登坂路走行判定を行なっている最中はそれまでの車両の走行状態の判定結果を維持し、アクセル操作量が前記第１操作量以上で且つ前記第２操作量未満のときに前記登坂路走行判定により車両が前記所定の登坂路を走行していると判定したときには車両の走行状態が前記良好状態にあると判定し、アクセル操作量が前記第１操作量以上で且つ前記第２操作量未満のときに前記登坂路走行判定により車両が前記所定の登坂路を走行していないと判定したときには車両の走行状態が前記不良状態にあると判定する、
ことを特徴とする。
【００１２】
この本発明の走行状態判定方法では、アクセル操作量が第１操作量未満のときには車両の走行状態がエネルギ効率的に良好な良好状態にあると判定して乗員に報知し、アクセル操作量が第１操作量より大きな第２操作量以上のときには車両の走行状態がエネルギ効率的に不良な不良状態にあると判定して乗員に報知する。そして、アクセル操作量が第１操作量以上で且つ第２操作量未満のときには、車速に基づいて車両が所定の登坂路を走行しているか否かの登坂路走行判定を行ない、この登坂路走行判定を行なっている最中はそれまでの車両の走行状態の判定結果を維持し、登坂路走行判定の結果、車両が所定の登坂路を走行していると判定されたときには車両の走行状態が良好状態にあると判定して乗員に報知し、車両が所定の登坂路を走行していないと判定されたときには車両の走行状態が不良状態にあると判定して乗員に報知する。これにより、アクセル操作量が第１操作量未満の状態や第２操作量以上の状態から第１操作量以上で且つ第２操作量未満の状態に移行し、登坂路走行判定が終了して車両の走行状態の良否が判定されるまでの間の報知を安定したものとすることができる。即ち、アクセル操作量が第１操作量未満の状態からの移行では登坂路走行判定が終了するまでは車両の走行状態は良好であるとして報知され、登坂路走行判定が終了した後はその判定結果に基づく報知が行なわれる。一方、アクセル操作量が第２操作量以上の状態からの移行では登坂路走行判定が終了するまでは車両の走行状態は不良であるとして報知され、登坂路走行判定が終了した後はその判定結果に基づく報知が行なわれる。これにより、アクセル操作量の移行に基づく走行状態の良否の不適切な変動を抑制することができる。この結果、車両の走行状態が良好状態にあるか不良状態にあるかをより適切に判定して報知することができる。しかも、アクセル操作量と車速のみにより車両の走行状態が良好状態にあるか不良状態にあるか判定するから、簡易な構成とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明の一実施例としての自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の自動車２０は、図示するように、エンジン２２からの動力をオートマチックトランスミッション２４により変速して駆動軸３２とデファレンシャルギヤ３３とを介して駆動輪３４ａ，３４ｂに出力して走行する自動車として構成されており、乗員室７０に取り付けられたＥＣＯインジケータ７１と、車両全体を制御するメイン電子制御ユニット５０とを備える。
【００１５】
ＥＣＯインジケータ７１は、乗員室７０の運転席前方に取り付けられたコンビネーションメータに他の各種インジケータと共に組み込まれており、車両の走行状態がエネルギ効率的に良好であるか否かをＥＣＯの文字を点灯したり消灯したりすることにより運転者に報知する。
【００１６】
メイン電子制御ユニット５０は、ＣＰＵ５２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ５２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ５４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ５６と、図示しない入出力ポートとを備える。メイン電子制御ユニット５０には、シフトレバー６１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ６２からのシフトポジションＳＰやアクセルペダル６３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ６４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル６５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ６６からのブレーキペダルポジションＢＰ，イグニッションスイッチ６７からのイグニッション信号，車速センサ６８からの車速Ｖ，エンジン２２の状態を検出する種々のセンサからの信号，オートマチックトランスミッション２４の状態を検出する種々のセンサからの信号などが入力ポートを介して入力されている。メイン電子制御ユニット５０からは、エンジン２２を制御するための各種制御信号やオートマチックトランスミッション２４を制御するための各種制御信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００１７】
次に、こうして構成された実施例の自動車２０の動作、特に車両の走行状態がエネルギ効率的に良好な状態にあるか否かを判定して乗員に報知する際の動作について説明する。図２は、メイン電子制御ユニット５０のＣＰＵ５２により実行される走行状態判定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎に（例えば数十ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００１８】
走行状態判定処理ルーチンが実行されると、メイン電子制御ユニット５０のＣＰＵ５２は、まず、アクセルポジションセンサ６４からのアクセル開度Ａｃｃや車速センサ６７からの車速Ｖなど判定処理に必要なデータを入力し（ステップＳ１００）、入力した車速Ｖに基づいて平坦路用閾値Ａｒｅｆ１と登坂路用閾値Ａｒｅｆ２とを設定する処理を実行する（ステップＳ１１０）。ここで、平坦路用閾値Ａｒｅｆ１は、登坂路以外の平坦路を含む走行路でアクセル開度Ａｃｃが車両のエネルギ効率的に大き過ぎるか否かを判定するための閾値であり、登坂路用閾値Ａｒｅｆ２は、登坂路でアクセル開度Ａｃｃが車両のエネルギ効率的に大きすぎるか否かを判定するための平坦路用閾値Ａｒｅｆ１より大きな閾値である。平坦路用閾値Ａｒｅｆ１および登坂路用閾値Ａｒｅｆ２の設定は、実施例では、車速Ｖと平坦路用閾値Ａｒｅｆ１および登坂路用閾値Ａｒｅｆ２との関係を予め定めて開度閾値設定用マップとしてＲＯＭ５４に記憶しておき、車速Ｖが与えられると記憶したマップから対応する平坦路用閾値Ａｒｅｆ１および登坂路用閾値Ａｒｅｆ２を導出して行なうものとした。図３に開度閾値設定用マップの一例を示す。図示するように、平坦路用閾値Ａｒｅｆ１および登坂路用閾値Ａｒｅｆ２は、車速Ｖが大きいほど大きくなる傾向に定められている。これは、車速Ｖが大きいほど車両に要求される動力が大きくなることに基づく。
【００１９】
続いて、アクセル開度Ａｃｃを平坦路用閾値Ａｒｅｆ１および登坂路用閾値Ａｒｅｆ２と比較し（ステップＳ１２０）、アクセル開度Ａｃｃが平坦路用閾値Ａｒｅｆ１未満のときには、車両の走行状態がエネルギ効率的に良好な状態にあると判断して、踏込み判定開始フラグＦを値０にリセットし（ステップＳ１３０）、ＥＣＯインジケータ７１を点灯して（ステップＳ１９０）、本ルーチンを終了する。ここで、踏込み判定開始フラグＦは、アクセル開度Ａｃｃが平坦路用閾値Ａｒｅｆ１未満の状態かアクセル開度Ａｃｃが登坂路用閾値Ａｒｅｆ２以上の状態のときに値０とされ、アクセル開度Ａｃｃが平坦路用閾値Ａｒｅｆ１以上で且つ登坂路用閾値Ａｒｅｆ２未満で車両が登坂路を走行しているか否かを判定する登坂路判定処理が開始されたときに値１とされる。なお、ＥＣＯインジケータ７１の点灯は、既に点灯しているときには点灯の状態を継続する処理となる。
【００２０】
アクセル開度Ａｃｃが登坂路用閾値Ａｒｅｆ２以上のときには、車両の走行状態がエネルギ効率的に良好でない状態にあると判断し、踏込み判定開始フラグＦを値０にリセットすると共に（ステップＳ２１５）、ＥＣＯインジケータ７１を消灯して（ステップＳ２２０）、本ルーチンを終了する。ここで、ＥＣＯインジケータ７１の消灯は、既に消灯しているときには消灯の状態を継続する処理となる。
【００２１】
アクセル開度Ａｃｃが平坦路用閾値Ａｒｅｆ１以上で且つ登坂路用閾値Ａｒｅｆ２未満のときには、踏込み判定開始フラグＦが値０か否かを判定する（ステップＳ１４０）。いま、運転者がアクセルペダル６３を踏み込んでアクセル開度Ａｃｃが平坦路用閾値Ａｒｅｆ１以上となったときや大きく踏み込んでいたアクセルペダル６３を戻してアクセル開度Ａｃｃが登坂路用閾値Ａｒｅｆ２未満となったときを考える。このとき、踏込み判定開始フラグＦは値０となっている。この場合、車両が登坂路を走行しているか否かを判定する登坂路判定処理の開始を指示し（ステップＳ１５０）、踏込み判定開始フラグＦに値１をセットする（ステップＳ１６０）。このように踏込み判定開始フラグＦに値１がセットされた状態で再び本ルーチンが実行されてアクセル開度Ａｃｃが平坦路用閾値Ａｒｅｆ１以上で且つ登坂路用閾値Ａｒｅｆ２未満となると、即ち、アクセル開度Ａｃｃが平坦路用閾値Ａｒｅｆ１以上で且つ登坂路用閾値Ａｒｅｆ２未満の状態を継続すると、ステップＳ１４０では踏込み判定開始フラグＦが値１と判定されることになる。なお、登坂路判定処理については後述する。
【００２２】
踏込み判定開始フラグＦに値１をセットすると、アクセル開度Ａｃｃから前回本ルーチンを実行したときに入力したアクセル開度Ａｃｃを引くことにより開度差ΔＡを計算して（ステップＳ１７０）、開度差ΔＡの正負を判定する（ステップＳ１８０）。開度差ΔＡが正の値のとき、即ち、アクセルペダル６３の踏み込みによりアクセル開度Ａｃｃが平坦路用閾値Ａｒｅｆ１以上で且つ登坂路用閾値Ａｒｅｆ２未満となったときには、ＥＣＯインジケータ７１の点灯を継続して（ステップＳ１９０）、本ルーチンを終了し、開度差ΔＡが負の値のとき、即ち、アクセルペダル６３の踏み戻しによりアクセル開度Ａｃｃが平坦路用閾値Ａｒｅｆ１以上で且つ登坂路用閾値Ａｒｅｆ２未満となったときには、ＥＣＯインジケータ７１の消灯を維持して本ルーチンを終了する。
【００２３】
ステップＳ１４０で踏み込み判定開始フラグＦが値１のときには、登坂路判定処理が終了しているか否かを判定し（ステップＳ２００）、登坂路判定処理が終了していないときには、本ルーチンを終了する。このため、それまでのＥＣＯインジケータ７１の点灯状態や消灯状態が登坂路判定処理が終了するまで継続される。登坂路判定処理が終了しているときには、車両が登坂路を走行しているか否かを判定し（ステップＳ２１０）、車両が登坂路を走行していると判定されたときには、ＥＣＯインジケータ７１を点灯し（ステップＳ１９０）、車両が登坂路を走行していないと判定されたときには、ＥＣＯインジケータ７１を消灯して（ステップＳ２２０）、本ルーチンを終了する。
【００２４】
次に、図４に例示するフローチャートにより実行される登坂路判定処理について説明する。登坂路判定処理ルーチンが実行されると、メイン電子制御ユニット５０のＣＰＵ５２は、まず、車速センサ６７から車速Ｖを入力すると共に入力した車速Ｖを変数Ｖ１に代入し（ステップＳ３００）、所定時間（例えば１秒など）経過するのを待って（ステップＳ３１０）、アクセルポジションセンサ６４からのアクセル開度Ａｃｃと再び車速センサ６７からの車速Ｖとを入力して（ステップＳ３２０）、入力した車速Ｖから変数Ｖ１を引くことにより車速変化量ΔＶを計算する処理を実行する（ステップＳ３３０）。続いて、計算した車速変化量ΔＶが閾値Ｖｒｅｆ未満であるか否かを判定し（ステップＳ３４０）、車速変化量ΔＶが閾値Ｖｒｅｆ未満のときには車両が登坂路を走行していると判定し（ステップＳ３５０）、車速変化量ΔＶが閾値Ｖｒｅｆ以上のときには車両が登坂路を走行していないと判定して（ステップＳ３６０）、本ルーチンを終了する。ここで、閾値Ｖｒｅｆは、そのときのアクセル開度で所定の登坂路（例えば、登り勾配が５度の登坂路）を走行したときの所定時間だけ経過したときの車速変化量として設定されるものであり、実施例では、アクセル開度Ａｃｃとの閾値Ｖｒｅｆとの関係を予め実験などにより定めて閾値設定用マップとしてＲＯＭ５４に記憶しておき、アクセル開度Ａｃｃが与えられると記憶したマップから対応する閾値Ｖｒｅｆを導出して設定した値を用いるものとした。
【００２５】
以上説明した実施例の自動車２０によれば、アクセル開度Ａｃｃが平坦路用閾値Ａｒｅｆ１未満のときには車両の走行状態がエネルギ効率的に良好な状態にあると判断してＥＣＯインジケータ７１を点灯し、アクセル開度Ａｃｃが登坂路用閾値Ａｒｅｆ２以上のときには車両の走行状態がエネルギ効率的に良好でない状態にあると判断してＥＣＯインジケータ７１を消灯し、アクセル開度Ａｃｃが平坦路用閾値Ａｒｅｆ１以上で且つ登坂路用閾値Ａｒｅｆ２未満のときには登坂路判定の結果に基づいてＥＣＯインジケータ７１を点灯または消灯するから、車両の走行状態が良好な状態にあるか否かをより適切に判定して報知することができる。しかも、登坂路判定処理が終了するまではそれまでのＥＣＯインジケータ７１の状態を維持するから、ＥＣＯインジケータ７１の不適切な点滅を抑止することができる。また、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖのみにより車両の走行状態の良否を判定するから、簡易な構成とすることができる。
【００２６】
実施例の自動車２０では、平坦路用閾値Ａｒｅｆ１と登坂路用閾値Ａｒｅｆ２とを車速Ｖに基づいて閾値設定用マップから導出し設定してアクセル開度Ａｃｃと比較するものとしたが、平坦路用閾値Ａｒｅｆ１と登坂路用閾値Ａｒｅｆ２とを車速Ｖに基づいて設定することなく、予め定めた所定の平坦路用閾値Ａｒｅｆ１と登坂路用閾値Ａｒｅｆ２とを用いてアクセル開度Ａｃｃと比較するものとしてもよい。
【００２７】
実施例の自動車２０では、ＥＣＯインジケータ７１を車両の走行状態がエネルギ効率的に良好であるときに点灯すると共に良好でないときに消灯するものとしたが、ＥＣＯインジケータ７１に代えて浪費インジケータを備え、この浪費インジケータを車両の走行状態がエネルギ効率的に良好であるときに消灯すると共に良好でないときに点灯するものとしてもよい。また、実施例の自動車２０では、車両の走行状態がエネルギ効率的に良好であるか否かをＥＣＯの文字を点灯したり消灯したりすることにより運転者に報知するＥＣＯインジケータ７１を備えるものとしたが、車両の走行状態がエネルギ効率的に良好であるか否かを音声により運転者や乗員に報知する装置を備えるものとしてもよい。
【００２８】
実施例の自動車２０では、大きく踏み込んでいたアクセルペダル６３を戻してアクセル開度Ａｃｃが登坂路用閾値Ａｒｅｆ２未満となったときにも登坂路判定処理を実行すると共に登坂路判定の結果に基づいてＥＣＯインジケータ７１を点灯または消灯したが、大きく踏み込んでいたアクセルペダル６３を戻してアクセル開度Ａｃｃが登坂路用閾値Ａｒｅｆ２未満となったときには登坂路判定を行なわないものとしてもよい。この場合、ＥＣＯインジケータ７１は消灯した状態を継続するものとしてもよい。
【００２９】
実施例では、駆動軸３２にエンジン２２からの動力をオートマチックトランスミッション２４を介して出力する自動車２０に適用して説明したが、オートマチックトランスミッション２４は有段式であっても無段式であってもよい。また、モータからの動力により走行する電気自動車や、遊星歯車機構を介して車軸側に動力を出力するエンジンおよび第１のモータと車軸側に動力を入出力可能な第２のモータとを備えるハイブリッド自動車に適用するものとしてもよい。
【００３０】
ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、アクセル開度Ａｃｃを検出するアクセルペダルポジションセンサ６４が「アクセル操作量検出手段」に相当し、車速Ｖを検出する車速センサ６８が「車速検出手段」に相当し、車速Ｖを入力して計算した車速変化量ΔＶが閾値Ｖｒｅｆより小さいときに車両が登坂路を走行していると判定すると共に車速変化量ΔＶが閾値Ｖｒｅｆ以上のときに車両が登坂路を走行していないと判定するステップＳ３００〜Ｓ３６０の登坂路判定の処理を実行するメイン電子制御ユニット５０が「登坂路走行判定手段」に相当し、アクセル開度Ａｃｃが平坦路用閾値Ａｒｅｆ１未満のときにＥＣＯインジケータ７１を点灯し、アクセル開度Ａｃｃが登坂路用閾値Ａｒｅｆ２以上のときにＥＣＯインジケータ７１を消灯し、アクセル開度Ａｃｃが平坦路用閾値Ａｒｅｆ１以上で且つ登坂路用閾値Ａｒｅｆ２未満のときに登坂路判定の開始を指示してＥＣＯインジケータ７１の状態を維持すると共に登坂路判定の結果に基づいてＥＣＯインジケータ７１を点灯または消灯するＳ１２０〜Ｓ２２０の処理を実行するメイン電子制御ユニット５０が「走行状態判定手段」に相当し、乗員室７０に取り付けられたＥＣＯインジケータ７１が「報知手段」に相当する。また、車速Ｖに基づいて平坦路用閾値Ａｒｅｆ１と登坂路用閾値Ａｒｅｆ２とを設定するＳ１１０の処理を実行するメイン電子制御ユニット５０が「操作量設定手段」に相当する。なお、実施例の要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、実施例の要素をもって課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明のついての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３１】
実施例では、自動車２０に適用して説明したが、列車などの自動車以外の車両に適用するものとのしてもよいし、自動車や列車を含む車両の走行状態判定方法の形態としても構わない。
【００３２】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、車両の製造産業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施例である自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例のメイン電子制御ユニット５０により実行される走行状態判定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】開度閾値設定用マップの一例を示す説明図である。
【図４】実施例のメイン電子制御ユニット５０により実行される登坂路判定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
２０  電気自動車、２２  エンジン、２４  オートマチックトランスミッション、３２  駆動軸、３３  デファレンシャルギヤ、３４ａ，３４ｂ  駆動輪、５０  メイン電子制御ユニット、５２  ＣＰＵ、５４  ＲＯＭ、５６  ＲＡＭ、６１  シフトレバー、６２  シフトポジションセンサ、６３  アクセルペダル、６４  アクセルペダルポジションセンサ、６５  ブレーキペダル、６６  ブレーキペダルポジションセンサ、６７  イグニッションスイッチ、６８  車速センサ、７０  乗員室、７１  ＥＣＯインジケータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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