(57)【要約】【課題】フレームレートを一定に保つ機能を有し、応答者が来訪者の画像を容易に確認可能なドアホン装置を実現する。【解決手段】本発明のドアホン子機１は、撮影して得た画像データを特定の画像圧縮パラメータで圧縮する画像圧縮部１８と、ドアホン親機１００と子機１との間の通信速度を検出する通信速度検出部２１と、前記通信速度と前記圧縮された画像データとからフレームレートを算出するフレームレート演算部２３と、前記算出されたフレームレートが、フレームレートを一定に保つ際の基準となる基準フレームレートの所定の範囲内に含まれるか否かを判定するフレームレート判定部２４と、前記算出されたフレームレートが前記基準フレームレートの所定の範囲内に含まれないと判定される場合には、前記算出されたフレームレートが前記基準フレームレートの所定の範囲内に含まれるように画像圧縮パラメータを調整する画像圧縮パラメータ特定部１７とを備える。【選択図】図１
2008113088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
来訪者の画像を撮影する撮像装置を備え、前記撮像装置で撮影して得た画像データを圧縮し、通信手段を用いてドアホン親機へ伝送するドアホン子機と、前記ドアホン子機から伝送される画像データを伸張して、自身に備える表示装置で表示するドアホン親機とを含む構成のドアホン装置における前記ドアホン子機であって、
前記撮像装置で撮影することにより取得する画像データを、特定の画像圧縮パラメータで圧縮する画像圧縮手段と、
前記ドアホン親機と前記ドアホン子機との間で行われるデータ通信の速度を検出する通信速度検出手段と、
前記通信速度検出手段によって得られる通信速度と、前記画像圧縮手段によって圧縮される画像データとから、前記ドアホン親機の前記表示装置におけるフレームレートを算出するフレームレート演算手段と、
前記フレームレート演算手段によって算出されるフレームレートが、フレームレートを一定に保つ場合の基準となる基準フレームレートの所定の範囲内に含まれるか否かを判定するフレームレート判定手段と、
前記フレームレート判定手段において、前記算出されるフレームレートが、前記基準フレームレートの所定の範囲内に含まれないと判定される場合には、前記算出されるフレームレートが前記基準フレームレートの所定の範囲内に含まれるように、画像圧縮パラメータを調整する画像圧縮パラメータ調整手段とを備えることを特徴とするドアホン子機。
【請求項２】
前記ドアホン親機から伝送されるユーザーの指示に基づいて、基準フレームレートを設定するフレームレート設定手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のドアホン子機。
【請求項３】
画像圧縮の強弱のレベルに応じて複数の画像圧縮パラメータを格納する画像圧縮パラメータ格納手段をさらに備え、
前記フレームレート判定手段によって、前記フレームレート演算手段で算出されるフレームレートが、前記基準フレームレートの所定の範囲内に含まれないと判定される場合において、
前記画像圧縮パラメータ調整手段は、前記算出されるフレームレートが、前記基準フレームレートの所定の範囲よりも小さい場合には、前記画像圧縮パラメータ格納手段から現在の画像圧縮パラメータよりも画像圧縮の程度を強くする画像圧縮パラメータを選択し、選択された画像圧縮パラメータに基づいて圧縮された画像データが前記ドアホン親機に送信され、
一方、前記画像圧縮パラメータ調整手段は、前記算出されるフレームレートが、前記基準フレームレートの所定の範囲よりも大きい場合には、前記画像圧縮パラメータ格納手段から現在の画像圧縮パラメータよりも画像圧縮の程度を弱くする画像圧縮パラメータを選択し、選択された画像圧縮パラメータに基づいて圧縮された画像データが前記ドアホン親機に送信されることを特徴とする請求項１または２に記載のドアホン子機。
【請求項４】
前記画像圧縮の程度を強くするように調整された画像圧縮パラメータに基づいて前記画像データが圧縮され、前記ドアホン親機に送信される動作が連続して行われる動作回数と、
前記画像圧縮の程度が弱くなるように調整された画像圧縮パラメータに基づいて前記画像データが圧縮され、前記ドアホン親機に送信される動作が連続して行われる動作回数とをそれぞれ計測する計数手段をさらに備え、
前記計数手段によって計測される前記動作回数が予め設定されている上限値を超える場合には、前記画像圧縮手段は、画像圧縮の程度の調整を行わずに画像を圧縮することを特徴とする請求項３に記載のドアホン子機。
【請求項５】
前記撮像装置で撮影して得た画像データから、輝度成分のみを抽出する輝度成分抽出手段をさらに備え、
前記画像圧縮手段は、前記輝度成分抽出手段で抽出した輝度成分を特定の画像圧縮パラメータで圧縮することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のドアホン子機。
【請求項６】
前記画像圧縮手段は、前記撮像装置で撮影して得た画像データを、ＪＰＥＧ方式で圧縮することを特徴とする請求項５に記載のドアホン子機。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載のドアホン子機と通信を行うドアホン親機であって、
前記表示装置におけるフレームレートを一定に保つ場合の基準となる基準フレームレートをユーザーの指示に基づいて設定するフレームレート設定手段をさらに備え、前記フレームレート設定手段によって設定される前記基準フレームレートを前記ドアホン子機へ伝送することを特徴とするドアホン親機。
【請求項８】
時刻とフレームレートとを対応付けて格納するテーブルを記憶する記憶部と、来訪者の来訪時刻を検知する計時手段とをさらに備え、
前記フレームレート設定手段は、前記テーブルから、前記計時手段によって計時される時刻に対応するフレームレートを選択し、それを前記基準フレームレートとして設定することを特徴とする請求項７に記載のドアホン親機。
【請求項９】
親機の状態とフレームレートとを対応付けて格納するテーブルを記憶する記憶部と、ドアホン親機が現在どのような状態であるかを検出する親機モード検出手段とをさらに備え、
前記フレームレート設定手段は、前記テーブルから、前記親機モード検出手段によって検出される親機の状態に対応するフレームレートを選択し、それを基準フレームレートとして設定することを特徴とする請求項７または８に記載のドアホン親機。
【請求項１０】
来訪者の画像を撮影する撮像装置を備え、前記撮像装置で撮影して得た画像データを圧縮し、通信手段を用いてドアホン親機へ伝送するドアホン子機と、前記ドアホン子機から伝送される画像データを伸張して、自身に備える表示装置で表示するドアホン親機とを含む構成のドアホン装置の前記ドアホン子機における制御方法であって、
前記撮像装置で撮影することにより取得する画像データを、特定の画像圧縮パラメータで圧縮する画像圧縮ステップと、
前記ドアホン親機と前記ドアホン子機との間で行われるデータ通信の速度を検出する通信速度検出ステップと、
前記通信速度検出ステップによって得られる通信速度と、前記画像圧縮ステップによって圧縮される画像データとから、前記ドアホン親機の前記表示装置におけるフレームレートを算出するフレームレート演算ステップと、
前記フレームレート演算ステップによって算出されるフレームレートが、フレームレートを一定に保つ場合の基準となる基準フレームレートの所定の範囲内に含まれるか否かを判定するフレームレート判定ステップと、
前記フレームレート判定ステップにおいて、前記算出されるフレームレートが、前記基準フレームレートの所定の範囲内に含まれないと判定される場合には、前記算出されるフレームレートが前記基準フレームレートの所定の範囲内に含まれるように、画像圧縮パラメータを調整する画像圧縮パラメータ調整ステップとを含むことを特徴とするドアホン子機の制御方法。
【請求項１１】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のドアホン子機と通信を行うドアホン親機における制御方法であって、
前記表示装置におけるフレームレートを一定に保つ場合の基準となる基準フレームレートをユーザーの指示に基づいて設定するフレームレート設定ステップと、
前記フレームレート設定ステップによって設定される前記基準フレームレートを前記ドアホン子機へ伝送するステップとを含むことを特徴とするドアホン親機の制御方法。
【請求項１２】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のドアホン子機と、請求項７〜９のいずれか１項に記載のドアホン親機とを含む構成のドアホン装置。
【請求項１３】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のドアホン子機を動作させる画像圧縮パラメータ調整プログラムであって、コンピュータを上記の各手段として機能させるための画像圧縮パラメータ調整プログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の画像圧縮パラメータ調整プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１５】
請求項７〜９のいずれか１項に記載のドアホン親機を動作させる基準フレームレート設定プログラムであって、コンピュータを上記の各手段として機能させるための基準フレームレート設定プログラム。
【請求項１６】
請求項１５に記載のフレームレート設定プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、来訪者との通話が可能であると共に、カメラにより来訪者の画像を視認し得るモニタ機能付きインターホン装置に関するものであり、特にドアホン装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドアホン子機（以下、子機という）にカメラを備え、そのカメラで来訪者の画像を撮影し、撮影により得た画像データを、有線通信手段または無線通信手段によってドアホン親機（以下、親機という）へ伝送する型のドアホン装置がある。
【０００３】
上記ドアホン装置の一例として、子機が上記カメラで撮影した画像データを圧縮し、親機に伝送し、そして、親機が前記圧縮された画像データを伸張し、表示部を介して表示画面で表示する構成のものがある。
【０００４】
上記画像データを圧縮して伝送する構成のドアホン装置として、特許文献１には、来訪者の画像を圧縮する圧縮手段と、文字情報を文字情報記憶領域に書き込む文字処理手段とを具備し、圧縮率を上げても高品位な文字情報を表示できるドアホンシステムが記載されている。
【０００５】
また、特許文献２には、映像の変化が大きいとされる来訪者の映像に対しては、高画質な画像を提供するために低い圧縮率で圧縮し、一方、映像の変化が小さいとされる来訪者なしの場合におけるカメラ前方の映像に対しては、低画質な画像を提供するために高い圧縮率で圧縮するドアホン装置が記載されている。
【０００６】
また、特許文献３には応答者（親機を操作する者）の都合に応じて適宜画像圧縮率を切り替える手法が開示されている。これを用いれば、応答者は来訪者（子機を操作する者）の画像の確認を容易に行うことができる。
【０００７】
特許文献３に開示されているのは、相反関係にあるフレームレートと画質のうち、応答者が好む画像状態に応じて画像圧縮率を切り替える手法である。以下、特許文献３に記載されたドアホン装置について簡単に説明する。
【０００８】
前記ドアホン装置の応答者は、親機に表示された画像を見て、より良好な画質を望む場合は、「画質ＵＰ」スイッチを押し、応答者が画質よりもより動画的な画像を望む場合は、「スピードＵＰ」スイッチを押すことが可能である。
【０００９】
「画質ＵＰ」の信号を検知した親機は、画像圧縮率を下げる指示を子機に送信し、子機は、前記親機からの指示に従い、画像圧縮率を下げて画像を圧縮する。これにより、フレームレートは低下するので、親機で表示される画像の画質は向上するが、来訪者の動きに対する追随性に関しては以前より劣ることになる。
【００１０】
一方、「スピードＵＰ」スイッチの信号を検知した親機は、画像圧縮率を上げる指示を子機に送信し、子機は、前記親機からの指示に従い、画像圧縮率を上げて画像を圧縮する。これにより、フレームレートは上がるので親機で表示される画像はより動画的になるが、画質に関しては以前より劣ることになる。
【特許文献１】特開２００２−３２０２２２号公報
【特許文献２】特開２００４−２６０４６２号公報
【特許文献３】特開２０００−２１６８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、特許文献３に記載のドアホン装置では、応答者が動画的な画像を望む場合に「スピードＵＰ」スイッチを押すことにより、フレームレートを上げることができる。
【００１２】
しかしながら、フレームレートは通信速度の影響を大きく受けるため、通信状況等によって通信速度が変化してしまう場合には、フレームレートも共に変化してしまう畏れがある。
【００１３】
例えば、親機−子機間の通信手段として有線を用いる場合で回線が込み合っている場合や、無線を用いる場合で電波状況が悪い場合等には、通信速度が遅くなる可能性が大きい。
【００１４】
このように、応答者が動画的な画像を望み、フレームレートを上げるために「スピードＵＰ」スイッチを押しても、上記例のような原因により通信速度が遅くなった場合、フレームレートは低下する。そうすると、来訪者の動きに対する追随性も下がってしまうため、応答者は、再度「スピードＵＰ」スイッチを押さなければならなくなる。
【００１５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、フレームレートを一定に保つ機能を有し、応答者が容易かつ良好に来訪者の画像の確認を行うことができるドアホン装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明のドアホン子機は、来訪者の画像を撮影する撮像装置を備え、前記撮像装置で撮影して得た画像データを圧縮し、通信手段を用いてドアホン親機へ伝送するドアホン子機と、前記ドアホン子機から伝送される画像データを伸張して、自身に備える表示装置で表示するドアホン親機とを含む構成のドアホン装置における前記ドアホン子機であって、前記撮像装置で撮影することにより取得する画像データを、特定の画像圧縮パラメータで圧縮する画像圧縮手段と、前記ドアホン親機と前記ドアホン子機との間で行われるデータ通信の速度を検出する通信速度検出手段と、前記通信速度検出手段によって得られる通信速度と、前記画像圧縮手段によって圧縮される画像データとから、前記ドアホン親機の前記表示装置におけるフレームレートを算出するフレームレート演算手段と、前記フレームレート演算手段によって算出されるフレームレートが、フレームレートを一定に保つ場合の基準となる基準フレームレートの所定の範囲内に含まれるか否かを判定するフレームレート判定手段と、前記フレームレート判定手段において、前記算出されるフレームレートが、前記基準フレームレートの所定の範囲内に含まれないと判定される場合には、前記算出されるフレームレートが前記基準フレームレートの所定の範囲内に含まれるように、画像圧縮パラメータを調整する画像圧縮パラメータ調整手段とを備えることを特徴としている。
【００１７】
また、本発明のドアホン子機の制御方法は、来訪者の画像を撮影する撮像装置を備え、前記撮像装置で撮影して得た画像データを圧縮し、通信手段を用いてドアホン親機へ伝送するドアホン子機と、前記ドアホン子機から伝送される画像データを伸張して、自身に備える表示装置で表示するドアホン親機とを含む構成のドアホン装置の前記ドアホン子機における制御方法であって、前記撮像装置で撮影することにより取得する画像データを、特定の画像圧縮パラメータで圧縮する画像圧縮ステップと、前記ドアホン親機と前記ドアホン子機との間で行われるデータ通信の速度を検出する通信速度検出ステップと、前記通信速度検出ステップによって得られる通信速度と、前記画像圧縮ステップによって圧縮される画像データとから、前記ドアホン親機の前記表示装置におけるフレームレートを算出するフレームレート演算ステップと、前記フレームレート演算ステップによって算出されるフレームレートが、フレームレートを一定に保つ場合の基準となる基準フレームレートの所定の範囲内に含まれるか否かを判定するフレームレート判定ステップと、前記フレームレート判定ステップにおいて、前記算出されるフレームレートが、前記基準フレームレートの所定の範囲内に含まれないと判定される場合には、前記算出されるフレームレートが前記基準フレームレートの所定の範囲内に含まれるように、画像圧縮パラメータを調整する画像圧縮パラメータ調整ステップとを含むことを特徴としている。
【００１８】
上記構成または方法によれば、検出した通信速度を用いて、現在のフレームレートを算出し、基準フレームレートと一致するように画像圧縮パラメータを調整することができる。
【００１９】
このことより、本発明のドアホン子機は、通信速度の影響を受けることなく、フレームレートを基準フレームレートでほぼ一定に保つことが可能となる。
【００２０】
その結果、本発明のドアホン子機は、来訪者の動きに対する追随性を良好に保った状態で表示を行わせることができるため、応答者は来訪者の確認を容易に行うことができる。
【００２１】
また、本発明のドアホン子機は、前記ドアホン親機から伝送されるユーザーの指示に基づいて、基準フレームレートを設定するフレームレート設定手段をさらに備えていてもよい。
【００２２】
上記構成によれば、ユーザーである応答者は、画質を優先する場合や来訪者に対する追随性を優先する場合等の自己の都合に応じて、自由に基準フレームレートを変更することができる。
【００２３】
また、本発明のドアホン子機は、画像圧縮の強弱のレベルに応じて複数の画像圧縮パラメータを格納する画像圧縮パラメータ格納手段をさらに備え、前記フレームレート判定手段によって、前記フレームレート演算手段で算出されるフレームレートが、前記基準フレームレートの所定の範囲内に含まれないと判定される場合において、前記画像圧縮パラメータ調整手段は、前記算出されるフレームレートが、前記基準フレームレートの所定の範囲よりも小さい場合には、前記画像圧縮パラメータ格納手段から現在の画像圧縮パラメータよりも画像圧縮の程度を強くする画像圧縮パラメータを選択し、選択された画像圧縮パラメータに基づいて圧縮された画像データが前記ドアホン親機に送信され、一方、前記画像圧縮パラメータ調整手段は、前記算出されるフレームレートが、前記基準フレームレートの所定の範囲よりも大きい場合には、前記画像圧縮パラメータ格納手段から現在の画像圧縮パラメータよりも画像圧縮の程度を弱くする画像圧縮パラメータを選択し、選択された画像圧縮パラメータに基づいて圧縮された画像データが前記ドアホン親機に送信されることを特徴としている。
【００２４】
上記構成によれば、画像圧縮の程度を調整するのに、急激に画像圧縮の程度を変化させて調整するのではなく、徐々に変化させて調整することができるため、通信速度から算出されるフレームレートを徐々に基準フレームレートに近づけることができる。
【００２５】
このことより、フレームレートが急激に変化することにより生じる画像の乱れ等のおそれを低減することができ、応答者は来訪者の確認をスムーズに行うことができる。
【００２６】
また、現在の画像圧縮パラメータよりも程度の強い、または弱い画像圧縮パラメータを取得するのに、画像圧縮パラメータ格納手段を参照するだけで簡単に行うことができる。
【００２７】
また、本発明のドアホン子機は、前記画像圧縮の程度を強くするように調整された画像圧縮パラメータに基づいて前記画像データが圧縮され、前記ドアホン親機に送信される動作が連続して行われる動作回数と、前記画像圧縮の程度が弱くなるように調整された画像圧縮パラメータに基づいて前記画像データが圧縮され、前記ドアホン親機に送信される動作が連続して行われる動作回数とをそれぞれ計測する計数手段をさらに備え、前記計数手段によって計測される前記動作回数が予め設定されている上限値を超える場合には、前記画像圧縮手段は、画像圧縮の程度の調整を行わずに画像を圧縮することを特徴としている。
【００２８】
例えば、基準フレームレートが算出された現在のフレームレートよりも非常に高い値である場合、前記現在のフレームレートを上げて、前記基準フレームレートに近づけるためには、画像圧縮の程度を非常に強くする調整をする必要があると考えられる。しかしながら、画像圧縮の程度を強くし過ぎると、画像が乱れる等の問題が生じるおそれがある。
【００２９】
上記構成によれば、予め設定されている上限値を超えると画像圧縮の程度を調整する動作を停止するため、上記画像が乱れる等の問題が生じる前に前記動作を停止することができる。
【００３０】
これにより、基準フレームレートが、算出されたフレームレートに比べて、非常に高い値である場合や非常に低い値である場合等には、フレームレートを一定に保つことよりも、画像が乱れないことを優先することもできる。
【００３１】
また、本発明のドアホン子機は、前記撮像装置で撮影して得た画像データから、輝度成分のみを抽出する輝度成分抽出手段をさらに備え、前記画像圧縮手段は、前記輝度成分抽出手段で抽出した輝度成分を特定の画像圧縮パラメータで圧縮するようにしてもよい。
【００３２】
上記構成によれば、画像圧縮後のデータサイズを、色差成分を圧縮する通常の画像圧縮を施した画像データサイズよりも小さくすることができる。これにより、フレームレートを一定に保ちながらも、ドアホン親機へ伝送するデータ量を減らすことができるため、子機−親機間の通信速度が遅い場合等に有効である。
【００３３】
また、上記構成によれば、輝度成分のみを用いて画像の圧縮を行うため、子機で圧縮され親機へ伝送される画像データはモノクロとなる。これにより、モノクロ表示の機能のみを有する表示装置を備えるドアホン装置でも、他のシステム構成を変更することなしに表示することが可能となる。
【００３４】
また、本発明のドアホン子機における画像圧縮手段は、前記撮像装置で撮影して得た画像データをＪＰＥＧ方式で圧縮してもよい。
【００３５】
上記構成によれば、ＪＰＥＧ方式の画像データは、各画素のデータを輝度成分と青の色差と赤の色差とで表現するデータであるため、輝度成分を容易に抽出することが可能となる。
【００３６】
また、本発明のドアホン親機は、本発明に係るドアホン子機と通信を行うドアホン親機であって、前記表示装置におけるフレームレートを一定に保つ場合の基準となる基準フレームレートをユーザーの指示に基づいて設定するフレームレート設定手段をさらに備え、前記フレームレート設定手段によって設定される前記基準フレームレートを前記ドアホン子機へ伝送することを特徴としている。
【００３７】
また、本発明のドアホン親機の制御方法は、上記本発明に係るドアホン子機と通信を行うドアホン親機における制御方法であって、前記表示装置におけるフレームレートを一定に保つ場合の基準となる基準フレームレートをユーザーの指示に基づいて設定するフレームレート設定ステップと、前記フレームレート設定ステップによって設定される前記基準フレームレートを前記ドアホン子機へ伝送するステップとを含むことを特徴としている。
【００３８】
上記構成または方法によれば、ユーザーである応答者は、画質を優先する場合や、来訪者に対する追随性を優先する場合等の自己の都合に応じて、自由に基準フレームレートを変更することができる。
【００３９】
また、本発明のドアホン親機は、時刻とフレームレートとを対応付けて格納するテーブルを記憶する記憶部と、来訪者の来訪時刻を検知する計時手段とをさらに備え、前記フレームレート設定手段は、前記テーブルから、前記計時手段によって計時される時刻に対応するフレームレートを選択し、それを前記基準フレームレートとして設定することを特徴としている。
【００４０】
例えば、来訪時刻が昼の場合は明るく視認性が良いため、基準フレームレートを高くする必要はないが、来訪時刻が夜の場合は暗く視認性が落ちるため、基準フレームレートを高くする必要があると考えられる。上記構成によれば、検知された来訪時刻に応じた都合のよい基準フレームレートを設定することができるため、応答者は、ストレスを感じることなく、来訪者の画像の確認を行うことができる。
【００４１】
また、本発明のドアホン親機は、親機の状態とフレームレートとを対応付けて格納するテーブルを記憶する記憶部と、ドアホン親機が現在どのような状態であるかを検出する親機モード検出手段とをさらに備え、前記フレームレート設定手段は、前記テーブルから、前記親機モード検出手段によって検出される親機の状態に対応するフレームレートを選択し、それを基準フレームレートとして設定することを特徴としている。
【００４２】
例えば、ドアホン親機が留守設定である場合には、応答者は録画された画像を再生して、来訪者を確認することとなるので、基準フレームレートを高く設定する必要がなく、基準フレームレートを低く設定するとよい。
【００４３】
このように、上記構成によれば、ドアホン親機の状態に応じて、親機の各状態に応じた都合のよい基準フレームレートを設定することができるため、応答者はストレスを感じることなく、来訪者の画像の確認を行うことができる。
【００４４】
また、本発明のドアホン装置は、上記構成のドアホン子機と、上記構成のドアホン親機とを含む構成であってもよい。
【００４５】
上記構成によれば、ドアホン子機がフレームレートを一定に保つために、画像圧縮の程度の強弱を調整するため、ドアホン親機は、来訪者の動きに対する追随性を良好に保った状態で来訪者の画像を表示することができる。これにより、応答者は来訪者の確認を容易に行うことができる。
【００４６】
なお、上記ドアホン子機及びドアホン親機は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記各手段として動作させることにより上記ドアホン子機及びドアホン親機をコンピュータにて実現させるドアホン子機及びドアホン親機の画像圧縮パラメータ調整プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【００４７】
本発明のドアホン装置は、以上のように、通信速度を検出して、フレームレートを一定に保つように調整するため、ドアホン親機−子機間の回線の込み具合や電波状況等の通信状況により通信速度が変化したとしても、その影響を受けずにフレームレートをほぼ一定に保つことが可能となる。
【００４８】
このことより、来訪者の動きに対する追随性を良好に保つことができるため、本発明のドアホン装置を利用する応答者は、来訪者の確認を容易に行うことができるという効果を奏する。
【００４９】
また、応答者はフレームレートを一定に保つ際の基準となるフレームレートを任意に変更することができる。このことより、応答者は、基準となるフレームレートを、画質を優先する場合や追随性を優先する場合等の応答者の要望に応じたフレームレートに自由に変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
〔実施の形態１〕
本実施の形態について図面を用いて、以下具体的に説明する。
【００５１】
図４は、本実施の形態に係るドアホン装置の全体構成の模式図である。
【００５２】
本実施の形態に係るドアホン装置は、図４で示すように、玄関先などの室外に設置されるドアホン子機１（以下、子機１という）と、室内に設置されるドアホン親機１００（以下、親機１００という）とを備える。
【００５３】
子機１は、来訪者の姿を撮影するカメラ２と、音声を子機１の外部に出力するためのスピーカ３と、音声を子機１の内部に入力するためのマイク４と、在宅者を呼び出すための呼出スイッチ５とを備えている。
【００５４】
一方、親機１００は、来訪者の画像を表示する表示画面１０１と、音声や呼出音を親機１００の外部に出力するためのスピーカ１０２と、音声を親機１００の内部に入力するためのマイク１０３と、在宅者が来訪者からの呼び出しに応答する際や画像調整の設定の際に用いる入力スイッチ１０４とを備えている。
【００５５】
また、本実施の形態のドアホン装置では、子機１−親機１００間の通信手段として有線を用いる。
【００５６】
本実施の形態の子機１は、来訪者があった場合、すなわち、呼出スイッチ５の変化を検知した場合、カメラ２で来訪者の画像を撮影し、後述の画像圧縮部１８で前記撮影した画像データを圧縮し、親機１００に伝送する。そして、前記画像データを受信した親機１００は、後述の画像伸張部１１２で前記画像データを伸張し、表示画面１０１で表示する。
【００５７】
次に、子機１の内部の構成について、以下詳細に説明する。
【００５８】
図１は、本実施形態におけるドアホン子機のハードウェア構成の具体例を示す機能ブロック図である。
【００５９】
図１に示すように、ドアホン子機１は、上述したカメラ等に対応するカメラ部２、スピーカ部３、マイク部４、呼出スイッチ（ＳＷ）部５を有している。さらには、通信インターフェース６、制御部７、情報記憶部８、入力部９、画像処理部１０、音声処理部１１を備えている。
【００６０】
通信インターフェース６は、親機１００と通信を行うための接続部分である。
【００６１】
また、入力部９は、外部から子機１に対して情報を入力するものであり、呼出スイッチ（ＳＷ）部５と入力検知部１６とを含む。入力検知部１６は、呼出ＳＷ部５からの呼出信号を検知すると、その検知した呼出信号を後述の通信制御部１９を介して親機１００に出力する。
【００６２】
音声処理部１１は、来訪者や応答者（ユーザー）の声等の音声を処理するものである。具体的には、音声処理部１１は、マイク部４を介して入力された来訪者の音声信号をＡ／Ｄ変換し、後述の通信制御部１９を介して親機１００へ伝送する。また、音声処理部１１は、後述の通信制御部１９を介して入力される、親機１００からの音声信号をＤ／Ａ変換し、スピーカ部３に出力する。
【００６３】
情報記憶部８は、データやプログラムを記憶する部分であり、制御部７において実行されるプログラムを記憶するプログラム格納部１２と、そのプログラムの中間データまたは親機から受信したデータ等を記憶するデータ格納部１３とを含む。
【００６４】
また、上記データ格納部１３は、画像を圧縮するために必要なサンプリング操作及び量子化操作のそれぞれのパラメータとなるサンプリング比及び量子化テーブル（以下、画像圧縮パラメータ）をフレームレートと対応付けてテーブル化し格納する画像圧縮パラメータ格納部１４（画像圧縮パラメータ格納手段）と、後述するフレームレートの演算で必要となるフレームレート情報が格納されているフレームレートデータ格納部１５とを含む。
【００６５】
ここで、本実施の形態におけるフレームレートとは、１秒間当たりに何画像表示できるかを表したものをいう。
【００６６】
上記画像の圧縮とは、まず、輝度の解像度はそのままで、色差の解像度を間引くサンプリングをすることによりブロック化をする。そして、高周波成分の割合を減少させるために、離散的コサイン変換（ＤＣＴ）したデータを「量子化テーブル」に基づき、高周波側のデータほど大きな値で割るようにする。この量子化によって、データ量をかなり圧縮することが可能となる。サンプリング比は、輝度に対する色差の間引きの割合を意味し、すなわち、Ｙ（輝度）：Ｃｂ（青色の色差）：Ｃｒ（赤色の色差）の帯域比を表す。
【００６７】
例えば、図５に示すテーブルのサンプリング比が４：１：１とは、輝度の解像度はそのままであるのに対して、色差Ｃｂ、Ｃｒは４画素の平均をとって、解像度を縦、横方向ともに２分の１にすることを意味する。また、サンプリング比１：１：１とは、色差に関して全く間引いておらず、データ量は圧縮されず、元のままであることを意味する。
【００６８】
図５は、上記テーブル化された画像圧縮パラメータテーブルの一例を示す図である。
【００６９】
画像圧縮パラメータ格納部１４は、図５に示すように、フレームレートと、符号化処理に用いるサンプリング比及び量子化テーブルのデータとを互いに対応するように有している。
【００７０】
図５について、より具体的に説明すると、図５におけるフレームレートは、Ｅが一番大きく、Ｅ＞Ｄ＞Ｃ＞Ｂ＞Ａの順に小さくなっている。すなわち、ケース１の場合のフレームレートが一番大きく、ケース１＞ケース２＞ケース３＞ケース４＞ケース５＞ケース６の順に小さくなっている。
【００７１】
また、サンプリング比もケース１の場合が一番大きく、ケース番号が大きくなるにつれて順に小さくなっている。ケース５及び６は、サンプリング比が１：１：１であるため、画像データ量は圧縮されず、データ量は元のままである。
【００７２】
また、量子化テーブルも、ケース１の場合における画像圧縮の程度が一番強くなるように設定されている。
【００７３】
これらのことより、図５では、ケース１の場合における画像圧縮の程度が一番強く、ケース番号が大きくなるにつれて弱くなる。
【００７４】
フレームレートデータ格納部１５には、フレームレートを一定に保つための基準となる基準フレームレートＦのデータと、基準フレームレートＦの許容される差異の範囲α（以下、許容範囲）のデータと、繰り返し上限値Ｎのデータとが格納されている。
【００７５】
ここで、基準フレームレートＦとは、フレームレートを一定に保つために行われる一連の動作の基準となるフレームレートをいう。基準フレームレートＦは、予め設定されるものであり、本実施の形態においては、設定された基準フレームレートＦは親機１００のフレームレートデータ格納部１１５（後述）に格納されている。また、応答者は、親機１００の入力ＳＷ部１０４を介して、予め設定され、親機１００のフレームレートデータ格納部１１５（後述）に格納されている基準フレームレートＦを任意に変更することができる。
【００７６】
また、許容範囲αとは、フレームレートを一定に保つ場合における基準フレームレートＦに対する許容可能な微差の範囲を表す。つまり、後述するフレームレート演算部２３で算出されるフレームレートが、Ｆ−αからＦ＋αまでの範囲（基準フレームレートの所定の範囲）であれば、前記フレームレートは基準フレームレートと同一値であるとみなされる。そして、本実施形態におけるドアホン装置はそれ以降のフレームレート調整処理を行わない。すなわち、本実施の形態においてフレームレートの一定とは、フレームレートの値が前記基準フレームレートの所定の範囲内に含まれる場合をいう。
【００７７】
また、繰り返し上限値Ｎとは、フレームレートを一定にするための動作を繰り返し行う連続動作回数（後述）の上限値である。これは、後述するフレームレート演算部２３で算出されるフレームレートが、画像圧縮パラメータをいくら変化させても前記基準フレームレートの所定の範囲内に含まれない場合があることを想定して設けたものである。
【００７８】
画像処理部１０は、画像圧縮パラメータ特定部１７（画像圧縮パラメータ調整手段）と画像圧縮部１８（画像圧縮手段）とを含み、これらによって、カメラ部２で撮影された画像の処理を行うようになっている。
【００７９】
画像圧縮パラメータ特定部１７は、フレームレート設定部２０（フレームレート設定手段）から入力されたフレームレート、又は後述するフレームレート判定部２４から入力される指示に基づき、画像圧縮パラメータ格納部１４から画像圧縮パラメータを取得する機能を有する。そして、取得した前記画像圧縮パラメータを画像圧縮部１８に出力する。
【００８０】
また、画像圧縮部１８は、画像圧縮パラメータ特定部１７から入力された画像圧縮パラメータに基づいてカメラ部２で撮影した画像データの圧縮処理を行うものである。
【００８１】
ここで、本実施の形態の核となる制御部７について、以下、説明する。
【００８２】
制御部７は、通信制御部１９と、フレームレート設定部２０と、通信速度検出部２１（通信速度検出手段）と、フレームレート調整部２２とカウンター部２５とを備え、これらにより、フレームレートを一定に保つ機能を有している。
【００８３】
通信制御部１９は、有線ＬＡＮやＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の通信手段を制御し、画像や音声やコマンドを親機１００と双方向に通信するものである。
【００８４】
フレームレート設定部２０とは、フレームレートを一定に保つための基準となる基準フレームレートを親機１００から取得、又は設定するようになっている。
【００８５】
通信速度検出部２１とは、子機１−親機１００間における１秒間当たりのデータ伝送量（通信速度）を検出するものである。
【００８６】
フレームレート調整部２２は、通信速度と画像圧縮処理で圧縮された画像サイズとからフレームレートを算出し、前記算出されたフレームレートが予め設定されている前記基準フレームレートに一致するように画像圧縮率を調整する機能を有する。
【００８７】
また、フレームレート調整部２２は、フレームレート演算部２３（フレームレート演算手段）とフレームレート判定部２４（フレームレート判定手段）とを含む。
【００８８】
フレームレート演算部２３は、通信速度検出部２１で検出された通信速度と画像圧縮部１８で圧縮された画像サイズとからフレームレートを算出する。
【００８９】
フレームレート判定部２４は、フレームレート演算部２３で算出されたフレームレートが、上記基準フレームレートの所定の範囲内に含まれているかどうかを判断し、その結果を画像圧縮パラメータ特定部１７に出力するものである。
【００９０】
カウンター部２５（計数手段）は、後述する連続動作回数であるＣ１とＣ２をカウントする機能を有する。Ｃ１とは、画像圧縮の程度が強くなるように調整された画像圧縮パラメータに基づいて、カメラ部２で撮影した画像データが圧縮され、前記圧縮された画像データが親機１００へ送信される動作を１動作とすると、この動作が連続して行われる場合の連続動作回数をいう。また、Ｃ２とは、画像圧縮の程度が弱くなるように調整された画像圧縮パラメータに基づいて、カメラ部２で撮影した画像データが圧縮され、前記圧縮された画像データが親機１００へ送信される動作を１動作とすると、この動作が連続して行われる場合の連続動作回数をいう。
【００９１】
また、カウンター部２５は、フレームレート設定部２０から、初期化の指示信号を受けたとき、上記Ｃ１、Ｃ２のカウントをゼロにする。
【００９２】
次に、親機１００の内部の構成について説明する。
【００９３】
図２は、本実施の形態におけるドアホン親機のハードウェア構成の具体例を示す機能ブロック図である。
【００９４】
図２に示すように、親機１００は、上述した表示画面に対応する表示部１０１、スピーカ部１０２、マイク部１０３、入力スイッチ（ＳＷ）部１０４を有している。さらには、通信インターフェース１０５、制御部１０６、情報記憶部１０７、入力部１０８、画像処理部１０９、音声処理部１１０を備えている。
【００９５】
通信インターフェース１０５は、子機１と通信を行うための接続部分である。
【００９６】
また、入力部１０８は、外部から親機１００に対して、応答信号や基準フレームレート変更信号を入力するものであり、入力ＳＷ部１０４と入力検知部１１１とを含む。
【００９７】
画像処理部１０９は、子機１から伝送された画像データを処理して、表示部１０１へ出力するものであり、画像伸張部１１２を備える。具体的には、画像処理部１０９には、通信制御部１１３を介して、子機１の画像圧縮部１８で圧縮された画像データが入力される。そして、画像処理部１０９は、画像伸張部１１２で前記圧縮された画像データを伸張し、前記伸張した画像データを表示部１０１へ出力する。
【００９８】
音声処理部１１０は、応答者や来訪者の声等の音声を処理するものである。具体的には、音声処理部１１０は、マイク部１０３を介して入力された応答者の音声信号をＡ／Ｄ変換し、後述の通信制御部１１３を介して子機１へ伝送する。また、音声処理部１１０は、後述の通信制御部１１３を介して入力される子機１からの音声信号をＤ／Ａ変換し、スピーカ部１０２に出力する。
【００９９】
情報記憶部１０７は、データやプログラムを記憶する部分であり、予め設定する基準フレームレートＦを格納するフレームレートデータ格納部１１５を含む。
【０１００】
制御部１０６は、通信手段を制御し、画像や音声やコマンドを子機１と双方向に通信するための通信制御部１１３と、基準フレームレートＦを設定するフレームレート設定部１１４とを含む。
【０１０１】
親機１００の通信制御部１１３は、子機１からの呼出信号を画像処理部１０９と音声処理部１１０とに出力すると共に、フレームレート設定部１１４に出力する。前記呼出信号が入力された音声処理部１１０は、スピーカ部１０２を介して、外部に呼出音として出力する。また、画像処理部１０９も表示部１０１を介して、子機１で撮影する画像の表示を開始する。
【０１０２】
フレームレート設定部１１４は、通信制御部１１３を介して子機１からの呼出信号を受信すると、予め設定してある基準フレームレートＦをフレームレートデータ格納部１１５から取得する。基準フレームレートＦを取得したフレームレート設定部１１４は、基準フレームレートＦを子機１へ伝送するために、通信制御部１１３へ出力する。そして、通信制御部１１３が子機１へ基準フレームレートＦを伝送する。
【０１０３】
次に、本実施の形態におけるドアホン装置が、フレームレートを一定に保つために行う動作を、図３を用いて以下に説明する。
【０１０４】
図３は、ドアホン子機１で行われるフレームレートを一定に保つための一連の動作を示したフローチャート図である。
【０１０５】
上記制御部７に備えられる通信制御部１９は、まず、入力検知部１６から入力検知信号を受けると、通信制御部１１３を介して、親機１００のフレームレートデータ格納部１１５に格納されている基準フレームレートＦを取得する（Ｓ１）。
【０１０６】
基準フレームレートＦを取得した通信制御部１９は、取得した基準フレームレートＦのデータをフレームレート設定部２０に出力する。
【０１０７】
フレームレート設定部２０は、Ｓ１で取得した基準フレームレートＦのデータをフレームレートデータ格納部１５に出力すると共に、画像圧縮パラメータ特定部１７に出力する。また、フレームレート設定部２０は、基準フレームレートＦのデータを取得すると、カウンター部２５にカウントを初期化する指示の信号を出力する。この初期化の指示信号により、カウンター部２５は、上記Ｃ１及びＣ２のカウントを共にゼロにする（Ｓ２）。
【０１０８】
前記基準フレームレートＦを取得した画像圧縮パラメータ特定部１７は、画像圧縮パラメータ格納部１４に格納されている図５に示す画像圧縮パラメータテーブルの中から、前記入力された基準フレームレートＦに対応する前記画像圧縮パラメータを取得する（Ｓ３）。
【０１０９】
そして、画像圧縮パラメータ特定部１７は、画像圧縮パラメータ格納部１４から取得したパラメータを画像圧縮部１８に出力する。
【０１１０】
ここで、画像圧縮パラメータ特定部１７が、画像圧縮パラメータを画像圧縮パラメータ格納部１４から取得する方法を、図５を用いて、以下具体的に説明する。
【０１１１】
まず、画像圧縮パラメータ特定部１７は、前記Ｓ１で取得した基準フレームレートＦを図５に示した画像圧縮パラメータ格納部１４に格納されたテーブルにあてはめ、どのサンプリング比と量子化テーブルを用いるかを決定する。
【０１１２】
例えば、前記取得した基準フレームレートＦがＣ以上Ｄ未満であれば、前記テーブルのケース３に該当するため、画像圧縮パラメータ特定部１７は、４：２：２のサンプリング比及び量子化テーブルｃのパラメータをサンプリング及び量子化に用いることを決定し、前記データを取得する。そして、画像圧縮パラメータ特定部１７は、ケース３の画像圧縮パラメータを画像圧縮部１８に出力する。
【０１１３】
画像圧縮部１８は、画像圧縮パラメータ特定部１７から入力された画像圧縮パラメータを基に、カメラ部２で撮影し、取得した画像データの圧縮を行う（Ｓ４）。そして、画像圧縮部１８は、圧縮を施した後の画像データをフレームレート演算部２３に出力する。
【０１１４】
ところで、通信速度検出部２１は、ある一定の時間内に親機１００から伝送されるデータ量を測定し、前記伝送されたデータ量を前記一定の時間で除することにより、現状の親機１００−子機１間の通信速度を検出する（Ｓ５）。そして、通信速度検出部２１は、検出した前記通信速度をフレームレート演算部２３に出力する。
【０１１５】
フレームレート演算部２３は、通信速度検出部２１から入力される通信速度データと、画像圧縮部１８から入力される画像圧縮処理後の画像データとを用いてフレームレートＭを算出する（Ｓ６）。具体的には、フレームレート演算部２３は、通信速度を１フレーム当たりの画像データ量で除することによりフレームレートを算出する。そして、フレームレート演算部２３は、算出されたフレームレートＭのデータをフレームレート判定部２４に出力する。
【０１１６】
前記フレームレートＭを取得したフレームレート判定部２４は、まず、フレームレートデータ格納部１５から、基準フレームレートＦ、許容範囲α、繰り返し上限値Ｎのデータを取得する。そして、フレームレート判定部２４は、前記取得した基準フレームレートＦと許容範囲αとから、基準フレームレートの所定の範囲Ｆ＋α、Ｆ−αを求め、前記算出されたフレームレートＭが前記基準フレームレートの所定の範囲内（Ｆ−α≦Ｍ≦Ｆ＋αの間）に含まれるか否かを判断する（Ｓ７、Ｓ１２）。
【０１１７】
以下に、フレームレート判定部２４が行う前記Ｓ７、Ｓ１２の判断方法について具体的に説明する。
【０１１８】
フレームレート判定部２４は、はじめに、前記フレームレートＭが、前記基準フレームレートの所定の範囲における最小値であるＦ−αより小さいか否かの判断を行う（Ｓ７）。
【０１１９】
具体的には、前記フレームレートＭが前記Ｆ−αよりも小さいと判断された場合、すなわち図３のＳ７でＹＥＳの場合には、前記フレームレートＭは前記基準フレームレートの所定の範囲内に含まれないと判断される。
【０１２０】
この場合、フレームレート判定部２４は、次に、カウンター部２５から現在におけるＣ１の値のデータを取得し、Ｃ１の値が前記取得した繰り返し上限値Ｎ以下であるか否かを判断する（Ｓ８）。
【０１２１】
Ｃ１の値が繰り返し上限値Ｎ以下であると判断された場合、すなわち図３のＳ８でＹＥＳの場合には、フレームレート判定部２４は、画像圧縮の程度を強くする指示の信号を、画像圧縮パラメータ特定部１７に出力する（Ｓ９）と共に、カウンター部２５にＣ１の値を１増加させる指示の信号及びＣ２を初期化させる指示の信号を出力する。
【０１２２】
フレームレート判定部２４から前記信号を受けたカウンター部２５は、カウント数Ｃ１を１増加させてＣ１＋１とすると共に、Ｃ２の値を初期化すなわちＣ２＝０とする。（Ｓ１０）。
【０１２３】
フレームレート判定部２４から画像圧縮の程度を強くする指示の信号が入力された画像圧縮パラメータ特定部１７は（Ｓ９）、画像圧縮パラメータ格納部１４から画像圧縮の程度が１段階強くなるようなサンプリング比及び量子化テーブルの画像圧縮パラメータを取得する（Ｓ３）。そして、前記取得した画像圧縮パラメータを用いて圧縮された画像データが通信制御部１９を介して親機１００へ送信される（Ｓ４、Ｓ１８）。
【０１２４】
例えば、前回の画像圧縮（Ｓ４）が、図５に示した画像圧縮パラメータ格納部１４のテーブルにおけるケース３のデータに基づいて行われたと仮定する場合、フレームレート判定部２４から画像圧縮の程度を強くする指示の信号が入力された画像圧縮パラメータ特定部１７は、前記ケース３よりも画像圧縮の程度が１段階強い、ケース２の画像圧縮パラメータを取得する（Ｓ３）。
【０１２５】
そして、画像圧縮部１８が、前記画像圧縮パラメータ特定部１７から前記画像圧縮パラメータを取得し、その画像圧縮パラメータに基づいて画像圧縮を行う（Ｓ４）。前記圧縮された画像データは、親機へ送信される（Ｓ１８）。
【０１２６】
また、Ｓ８で、Ｃ１の値が繰り返し上限値Ｎよりも大きいと判断された場合、現在の画像圧縮パラメータを用いて画像圧縮が行われ（Ｓ４）、親機へ送信される（Ｓ１８）。
【０１２７】
一方、上記Ｓ７で、前記フレームレートＭが前記Ｆ−αよりも大きいと判断された場合、すなわち図３のＳ７でＮＯの場合には、フレームレート判定部２４は、次に、前記フレームレートＭが前記基準フレームレートの所定の範囲における最大値であるＦ＋αよりも大きいか否かの判断を行う（Ｓ１２）。
【０１２８】
このとき、フレームレート判定部２４は、カウンター部２５に、Ｃ１の値を初期化する指示の信号を出力する。前記初期化の指示信号を受けたカウンター部２５は、Ｃ１の値を初期化、すなわちＣ１＝０とする（Ｓ１１）。
【０１２９】
フレームレート判定部２４によって、前記フレームレートＭが前記Ｆ＋αよりも大きいと判断された場合、すなわち図３のＳ１２でＹＥＳの場合には、前記フレームレートＭは前記基準フレームレートの所定の範囲内に含まれないと判断される。
【０１３０】
この場合、フレームレート判定部２４は、次に、カウンター部２５から現在におけるＣ２の値のデータを取得し、Ｃ２の値が前記繰り返し上限値Ｎ以下であるか否かを判断する（Ｓ１３）。
【０１３１】
Ｃ２の値が繰り返し上限値Ｎ以下であると判断された場合、すなわち図３のＳ１３でＹＥＳの場合には、フレームレート判定部２４は、画像圧縮の程度を弱くする指示の信号を画像圧縮パラメータ特定部１７に出力する（Ｓ１４）と共に、カウンター部２５に、Ｃ２の値を１増加させる指示の信号を出力する。前記Ｃ２の値を１増加させる指示の信号を受けたカウンター部２５は、Ｃ２の値を１増加させＣ２＋１とする（Ｓ１５）。
【０１３２】
前記画像圧縮の程度を弱くする指示の信号が入力された場合（Ｓ１４）、画像圧縮パラメータ特定部１７は、画像圧縮パラメータ格納部１４から画像圧縮の程度が１段階弱くなるような画像圧縮パラメータを取得する（Ｓ３）。
【０１３３】
例えば、前回の画像圧縮（Ｓ４）が、図５に示した画像圧縮パラメータ格納部１４のテーブルにおけるケース２のデータに基づいて行われたと仮定する場合、画像圧縮の程度を弱くする指示の信号が入力された画像圧縮パラメータ特定部１７は、前記ケース２よりも画像圧縮の程度が１段階弱いケース３の画像圧縮パラメータを取得する（Ｓ３）。
【０１３４】
そして、画像圧縮部１８が、前記画像圧縮パラメータ特定部１７からＳ３で取得した前記画像圧縮パラメータに基づいて画像圧縮を行う（Ｓ４）。前記圧縮された画像データは、親機へ送信される（Ｓ１８）。
【０１３５】
また、Ｓ１３で、Ｃ２の値が繰り返し上限値Ｎよりも大きいと判断された場合、現在の画像圧縮パラメータを用いて画像圧縮が行われ（Ｓ４）、親機へ送信される（Ｓ１８）。
【０１３６】
一方、上記Ｓ１２で、前記フレームレートＭが前記Ｆ＋αよりも小さいと判断された場合、すなわち図３のＳ１２でＮＯの場合には、前記フレームレートＭは前記基準フレームレートの所定の範囲内（Ｆ−α≦Ｍ≦Ｆ＋α）に含まれるため、フレームレート判定部２４は、画像圧縮の程度は現状を維持する指示の信号画像圧縮パラメータ特定部１７に出力する（Ｓ１６）。また、このとき、フレームレート判定部２４は、カウンター部２５に、Ｃ２の値を初期化する指示の信号を出力する。前記初期化の指示の信号を受けたカウンター部２５は、Ｃ２の値を初期化、すなわち、Ｃ２＝０にする（Ｓ１７）。
【０１３７】
そして、画像圧縮部１８が、前記画像圧縮パラメータ特定部１７から取得する前回の画像圧縮パラメータと同一のパラメータに基づいて画像圧縮を行う（Ｓ４）。前記圧縮された画像データは、親機へ送信される（Ｓ１８）。
【０１３８】
制御部７は、上述した一連の動作（Ｓ１〜Ｓ１８）を、フレームレート演算部２３で算出されるフレームレートＭの値が上記基準フレームレートの所定の範囲内に含まれるようになるまで、又は、Ｃ１若しくはＣ２の値が繰り返し上限値Ｎより大きくなるまで繰り返す。
【０１３９】
なお、制御部７がＳ１からＳ１８の現在どの動作を行っているかに関わらず、基準フレームレートＦを変更する指示の信号を親機１００から受けたときは、フレームレート設定部２０は、前記変更指示信号に応じた新たな基準フレームレートＦを設定する。そして、フレームレート設定部２０は、新たに設定した基準フレームレートのデータをフレームレートデータ格納部１５に出力すると共に、カウンター部２５にＣ１及びＣ２を初期化する指示の信号を出力する。
【０１４０】
フレームレートデータ格納部１５は、格納されている元の基準フレームレートＦのデータを、新たに設定した基準フレームレートのデータに更新し、カウンター部２５は、Ｃ１及びＣ２の値をゼロにする。
【０１４１】
これにより、基準フレームレートＦの変更後におけるフレームレートを一定に保つための動作は、変更後の基準フレームレートＦを用いて行われることになり、Ｃ１及びＣ２も０からカウントされる。
【０１４２】
上記一連の動作を行うことによって、本実施の形態に係るドアホン装置は、子機１−親機１００間のフレームレートを基準フレームレート付近でほぼ一定に保つことができる。
【０１４３】
また、例えば、基準フレームレートが算出された現在のフレームレートよりも非常に高い値である場合、前記現在のフレームレートを上げて、前記基準フレームレートに近づけるためには、画像圧縮の程度を非常に強くする調整をする必要があると考えられるが、画像圧縮の程度を強くし過ぎると、画像が乱れる等の問題が生じるおそれがある。
【０１４４】
これに対して、繰り返し上限値Ｎやカウンター部２５を設けることにより、予め設定されている上限値を超えると前記一連の動作を停止するため、上記画像が乱れる等の問題が生じる前に前記動作を停止することができる。
【０１４５】
これにより、基準フレームレートが、算出されたフレームレートに比べて、非常に高い値である場合や非常に低い値である場合等には、フレームレートを一定に保つことよりも、画像が乱れないことを優先することもできる。
【０１４６】
また、本実施の形態では、通信速度を検出して上記一連の動作のフレームレート調整を行うため、回線の込み具合等によって通信速度が変わった場合でも、影響を受けることなくフレームレートを一定に保つことが可能となる。
【０１４７】
その結果、本実施の形態に係るドアホン装置は、来訪者の動きに対する追随性を良好に保つことができるため、応答者はストレスを感じることなく、来訪者の確認を容易に行うことができる。
【０１４８】
また、本実施の形態のドアホン装置では、応答者が基準フレームレートＦを任意に設定することが可能である。
【０１４９】
具体的には、親機１００は、フレームレートＵＰスイッチやフレームレートＤＯＷＮスイッチ等の入力ＳＷ１０４を備え、また、予め複数のフレームレートのデータを格納しているフレームレートデータ格納部１１５を備える。
【０１５０】
仮に、応答者によってフレームレートＵＰスイッチが押されたとすると、入力検知部１１１は、フレームレートＵＰ指示信号を検知し、その検知した信号をフレームレート設定部１１４に出力する。そして、フレームレート設定部１１４は、取得したフレームレートＵＰ指示信号に基づいて、フレームレートデータ格納部１１５から現在設定されている基準フレームレートより１ランク高いフレームレートのデータを取得し、それを基準フレームレートＦとして設定する。そして、フレームレート設定部１１４は、通信制御部１１３を介して、前記設定した基準フレームレートＦを子機１へ伝送する。その後の子機１におけるフレームレートを一定にする処理の動作は、図３で示したとおりである。
【０１５１】
また、親機１００は、応答者によってフレームレートＤＯＷＮスイッチが押された場合も、上記動作と同様の動作を行うが、フレームレート設定部１１４は、フレームレートデータ格納部１１５から、現在設定されている基準フレームレートＦよりも１ランク低いフレームレートのデータを取得し、基準フレームレートＦとして設定する。
【０１５２】
また、上記応答者が基準フレームレートを任意に設定する方法として、親機１００は、４５コマ毎秒等と応答者が設定したいフレームレートの値を直接入力する方法も考えられる。
【０１５３】
上記構成によれば、応答者は任意にフレームレートを設定することができるため、良好な画質を優先する場合にはフレームレートを低く設定することができ、来訪者の動きに対する良好な追随性を優先する場合にはフレームレートを高く設定することができる。これにより、本実施の形態におけるドアホン装置の利便性は向上する。
【０１５４】
また、本実施の形態のドアホン装置は、フレームレートを一定にする機能を有するため、基準フレームレートＦを変更した場合でも、フレームレートを変更後の基準フレームレートで一定に保つことができる。
【０１５５】
従って、応答者は、ストレスを感じることなく、来訪者の確認を容易に行うことができる。
【０１５６】
また、本実施の形態におけるドアホン装置は、フレームレートを一定に保つ動作（Ｓ１〜Ｓ１８）に繰り返し上限値Ｎを設けるために、カウンター部２５を備える構成としたが、本発明はこれに限らず、繰り返し上限値Ｎを設けなくてもよいし、それに伴い、カウンター部２５を備えなくてもよい。
【０１５７】
また、本実施の形態におけるドアホン装置では、親機−子機間の通信手段に有線を用いているが、本発明のドアホン装置はこれに限られず、他の通信手段を用いてもよい。本発明のドアホン装置は、例えば、前記通信手段として無線を用いたドアホン装置であってもよいし、前記通信手段として有線及び無線の両方を備え、通信速度検出部２１で通信速度に応じて有線及び無線を切り替えることが可能な構成のドアホン装置にしてもよい。
〔実施の形態２〕
本実施の形態は、実施の形態１のドアホン装置と親機２００の制御部２０１における一部の構成が異なるが、それ以外の構成は同一である。従って、本実施の形態における実施の形態１と同一の構成については、実施の形態１と同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【０１５８】
図６は、本実施の形態におけるドアホン親機のハードウェア構成の具体例を示す機能ブロック図である。
【０１５９】
本実施の形態の親機２００は、親機の各モード状態に対して最適な基準フレームレートを自動的に設定する機能を有する。
【０１６０】
本実施の形態におけるフレームレートデータ格納部２０３は、親機の各モード状態に対してそれぞれ最適なフレームレートのデータを予め格納している。
【０１６１】
以下、親機２００における制御部２０１の内部の構成について説明する。
【０１６２】
制御部２０１は、通信制御部１１３と、フレームレート設定部１１４と、親機モード検出部２０２（親機モード検出手段）とを備える。
【０１６３】
親機モード検出部２０２は、親機２００が現在どのようなモード状態にあるかを検出するものである。親機２００のモード状態とは、例えば、応答者が留守にする際に留守設定している状態（留守設定状態）や、応答者が来訪者に対して応答している状態（応答状態）等が考えられる。
【０１６４】
子機１からの呼出信号を受信した通信制御部１１３は、前記呼出信号を画像処理部１０９と音声処理部１１０とに出力すると共に、親機モード検出部２０２にも出力する。
【０１６５】
親機モード検出部２０２は、子機１からの呼出信号が入力されると、現在の親機２００のモード状態を検出し、その現在の親機モード状態を含んだモード情報をフレームレート設定部１１４に出力する。
【０１６６】
フレームレート設定部１１４は、親機モード検出部２０２からモード情報が入力されると、そのモード情報に含まれる現在の親機のモード状態に対応する最適なフレームレートをフレームレートデータ格納部１１５から取得し、基準フレームレートを設定する。
【０１６７】
そして、フレームレート設定部１１４は、設定した基準フレームレートを、通信制御部１１３を介して子機１へ伝送する。
【０１６８】
基準フレームレートを取得した子機１でのフレームレートを一定にする動作は実施の形態１と同じなので、本実施の形態では説明を省略する。
【０１６９】
ここで、具体例として、親機が前記応答状態である場合の親機２００の処理動作について以下説明する。
【０１７０】
子機１からの呼出信号を受信した通信制御部１１３は、前記呼出信号を画像処理部１０９と音声処理部１１０と親機モード検出部２０２に出力する。
【０１７１】
前記呼出信号が入力された親機モード検出部２０２は、まず、親機の状態を応答前モードと検出し、そのモード情報をフレームレート設定部１１４に出力する。親機２００が応答前モードである場合、本実施の形態のドアホン装置は、来訪者の確認をし易くするために画質を向上させることが求められる。従って、本実施の形態のドアホン装置は、画像圧縮の程度を弱くする、すなわち、できるだけフレームレートを低くすることが好ましい。
【０１７２】
そして、フレームレート設定部１１４は、応答前モードに対応する低いフレームレートをフレームレートデータ格納部２０３から取得し、取得したフレームレートを基準フレームレートとして設定する。
【０１７３】
また、呼出音を聞いた応答者によって応答ボタン（入力ＳＷ部１０４）が押されると、親機モード検出部２０２には、入力検知部１１１を介して、応答ボタンが押されると発せられる応答検知信号が入力される。親機モード検出部２０２は、前記応答検知信号を受けたことにより、親機２００のモードを応答モードと検出し、そのモード情報をフレームレート設定部１１４に出力する。
【０１７４】
親機２００が応答モードである場合、来訪者と応答者との間で音声のやり取りが行われるため音声処理部１１０が動作し、システムの負荷が重くなる。よって、フレームレートを高くする、すなわち画像圧縮の程度を強くして圧縮後の画像サイズを小さくすることが好ましい。
【０１７５】
なぜなら、本実施の形態のドアホン装置は、画像圧縮後の画像サイズを小さくすると、復号時のハフマン復号化の負荷が軽くなるため、画像伸張部１１２の負荷が軽くなり、システムパフォーンマンスを向上させることができるからである。
【０１７６】
そして、フレームレート設定部１１４は、応答モードに対応する高いフレームレートをフレームレートデータ格納部２０３から取得し、取得したフレームレートを基準フレームレートとして設定する。
【０１７７】
本実施の形態のドアホン装置では、上述したように応答後にフレームレートを高くする、すなわち画像圧縮の程度を強くすると、画質が低下してしまうという問題が生じるおそれがある。しかしながら、応答者は、応答前に来訪者を一度確認しているため、応答後に来訪者を十分に確認する必要性はないと考えられる。このことより、応答後に、画質の低下に伴う視認性の低下を抑制することよりも、システムパフォーンマンスを向上させる方が、応答者はストレスを感じることなく、来訪者と応答ができる。
【０１７８】
また、親機が留守設定状態である場合、親機２００の画像処理部１０９は、図６に示すように画像蓄積部２０４を有していてもよい。これにより、本実施の形態のドアホン装置は、親機２００が留守設定モードの場合において、子機１から伝送される来訪者の画像を保存することができ、また、応答者が帰宅後、親機の入力ＳＷ部１０４を押すこと等により蓄積された画像を表示部１０１に表示することができる。
【０１７９】
この場合、応答者は、録画された画像を再生して、来訪者を確認することとなるので、基準フレームレートを高く設定する必要がない。
【０１８０】
したがって、親機モード検出部２０２で留守設定モードと検出されたモード情報を取得したフレームレート設定部１１４は、フレームレートデータ格納部２０３から留守設定モードに最適なフレームレートを取得し、基準フレームレートとして設定する。
【０１８１】
上記構成によれば、本実施の形態に係るドアホン装置は、親機の各モード状態に応じた最適な基準フレームレートを自動的に設定することができるため、親機のモード状態の変化による影響を受けにくい。また、本実施の形態のドアホン装置では、前記親機のモード状態に応じた基準フレームレート近傍でフレームレートを一定に保つこともできる。これにより、応答者は、ストレスを感じることなく、来訪者の画像の確認を行うことができる。
〔実施の形態３〕
本実施の形態は、実施の形態１のドアホン装置と親機３００の制御部３０１における一部の構成が異なるが、それ以外の構成は同一である。従って、本実施の形態における実施の形態１と同一の構成については、実施の形態１と同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【０１８２】
図７は、本実施の形態におけるドアホン親機のハードウェア構成の具体例を示す機能ブロック図である。
【０１８３】
本実施の形態の親機３００は、来訪者の来訪時刻に応じた最適な基準フレームレートを自動的に設定する機能を有する。
【０１８４】
本実施の形態におけるフレームレートデータ格納部３０３は、予め、時刻とそれに応じた最適なフレームレートのデータをテーブル化して格納している。
【０１８５】
以下、親機３００における制御部３０１の内部の構成について説明する。
【０１８６】
制御部３０１は、通信制御部１１３と、フレームレート設定部１１４と、計時部３０２（計時手段）とを備える。
【０１８７】
計時部３０２は、来訪者が来訪した時刻を特定する機能を有する。
【０１８８】
計時部３０２には、来訪者が呼出ＳＷ部５を押すことにより発せられる呼出信号が通信制御部１１３を介して入力される。計時部３０２は、上記呼出信号が入力された時刻を特定し、特定した時刻情報を来訪者の来訪時刻としてフレームレート設定部１１４に出力する。
【０１８９】
前記時刻情報が入力されたフレームレート設定部１１４は、前記時刻に対応するフレームレートをフレームレートデータ格納部３０３から取得し、取得したフレームレートを基準フレームレートとして設定する。そして、フレームレート設定部１１４は、前記設定した基準フレームレートを、通信制御部１１３を介して子機１へ伝送する。
【０１９０】
例えば、前記来訪時刻が昼間である場合、外は明るいため、来訪者に対する視認性は比較的良好である。一方、前記来訪時刻が夜間である場合、外は暗く、昼間に比べて、来訪者に対する視認性も低下する。このことより、本実施の形態のドアホン装置は、前記来訪時刻が夜間である場合には、良好な画質を提供するために画像圧縮の程度を弱くすることが好ましい。従って、前記フレームレートデータ格納部３０３は、夜間の時刻に対応するフレームレートとして低い基準フレームレートＦのデータを、また、昼間の時刻に対応するフレームレートとして高い基準フレームレートＦのデータを格納している。
【０１９１】
基準フレームレートＦを取得した子機１でのフレームレートを一定にする動作は実施の形態１と同じなので、本実施の形態では説明を省略する。
【０１９２】
上記構成によれば、来訪者の来訪時刻に応じて最適な基準フレームレートを設定することができるため、昼夜等の、来訪者の背景の明暗による影響を受けにくくなる。また、本実施の形態のドアホン装置では、前記来訪者の来訪時刻に応じて設定された基準フレームレート近傍でフレームレートを一定に保つこともできる。これにより、応答者は、ストレスを感じることなく、来訪者の画像の確認を行うことができる。
【０１９３】
また、本実施の形態は、計時部３０２をドアホン親機に備える構成であるが、本発明はこれに限られず、計時部をドアホン子機に備えてもよい。
【０１９４】
また、上記実施の形態１〜３におけるドアホン装置の子機１の画像処理部１０は、輝度成分抽出部３０を備えてもよい。
【０１９５】
上記構成では、カメラ部２は、撮影した来訪者の画像データを輝度成分抽出部３０に出力する。輝度成分抽出部３０は、入力された来訪者の画像データから輝度成分データのみを抽出し、画像圧縮部１８に出力する。
【０１９６】
画像圧縮部１８は、輝度成分抽出部３０から入力された輝度成分データのみを、画像圧縮パラメータ特定部１７から取得した画像圧縮パラメータで圧縮する。そして、画像圧縮部１８は、圧縮した輝度成分データをフレームレートが一定でない場合にはフレームレート演算部２３に出力し、一定の場合には通信制御部１９を介して親機１００へ伝送する。
【０１９７】
親機１００の画像伸張部１１２は、子機１で圧縮され、伝送された前記輝度成分データを伸張する。そして、画像処理部１０９は、伸張した輝度成分データを表示部１０１に出力する。
【０１９８】
上記画像圧縮方式の具体例として、例えば、カラー画像の圧縮及び伸張に用いられるＩＴＵ−Ｔ(International Telecommunication Union-Telecommunication sector)勧告によるＪＰＥＧ方式等が挙げられる。
【０１９９】
通常ＪＰＥＧ画像は、Ｙ（輝度）、Ｃｒ(Chrominance red)、Ｃｂ(Chrominance blue)の色空間表現で表され、このデータを基に圧縮処理がなされる。
【０２００】
上記構成によれば、上記実施の形態１〜３のドアホン装置は、画像圧縮後のデータサイズを、色差成分を圧縮する通常の画像圧縮を施した画像データサイズよりも小さくすることができる。これにより、フレームレートを一定に保ちつつ、親機１００へ伝送するデータ量を減らすことができるため、子機１−親機１００間の通信手段として無線通信を用いる場合等の通信速度が落ちている場合に有効である。
【０２０１】
また、上記構成によれば、Ｙ成分（輝度成分）のみを用いて画像の圧縮を行うため、子機１で圧縮され親機１００へ伝送される画像データは二値（モノクロ）になる。これにより、上記実施の形態１〜３のドアホン装置は、表示部１０１がモノクロ表示の機能のみを有する場合においても、他のシステム構成を変更することなしに表示することが可能となる。
【０２０２】
また、上記画像圧縮では、ＪＰＥＧ方式を用いているがこれに限られず、ＭＰＥＧ方式を用いてもよい。ＭＰＥＧ方式を用いると、上記実施の形態１〜３のドアホン装置では、来訪者の画像をコマ送りでなく、ストリーム再生することが可能となる。
【０２０３】
また、実施の形態１では、図３のＳ３の画像圧縮パラメータを取得する方法として、基準フレームレートと情報記憶部に格納された画像圧縮パラメータテーブルとを対応させて、基準フレームレートに対応する画像圧縮パラメータを取得する方法を用いているが、本発明の前記画像圧縮パラメータ取得方法はこれに限られず、他の方法を用いてもよい。
【０２０４】
また、実施の形態１では、フレームレートを一定に保つための通信速度検出部２１、フレームレート演算部２３、フレームレート判定部２４及びフレームレートデータ格納部１５をドアホン子機１に備える構成であるが、本発明はこれに限らず、前記構成を親機に備えてもよい。
【０２０５】
また、実施の形態２では、親機の状態が留守設定状態又は応答状態である場合について説明したが、本発明はこれに限られず、本発明のドアホン装置は、親機の他の状態を検出することもでき、その状態に応じた最適なフレームレートを基準フレームレートとして設定することが可能である。
【０２０６】
また、実施の形態２では、親機の状態を検出する機能を親機が備えているが、本発明はこれに限られず、子機が親機の状態を検出する機能を備える構成でもよい。この場合、親機の状態は、親機の通信制御部から子機の通信制御部にコマンドによって伝えられ、子機の制御部おいて解釈される。
【０２０７】
また、実施の形態３におけるドアホン装置は、計時部を親機に備える構成をしているが、本発明はこれに限られず、計時部を子機に備える構成であってもよい。これによれば、計時部は、子機の入力検知部から呼出信号が入力された時刻を来訪者の来訪時刻と特定し、その時刻情報を呼出信号とともに通信制御部１９を介して親機１００へ伝送する。そして、前記時刻情報を取得したフレームレート設定部１１４が前記時刻に対応する基準フレームレートを設定する。
【０２０８】
最後に、ドアホン子機１の各ブロックの、特に、フレームレート設定部２０、通信速度検出部２１、フレームレート演算部２３、フレームレート判定部２４、画像圧縮パラメータ特定部１７、画像圧縮部１８、及びドアホン親機１００のフレームレート設定部１１４は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０２０９】
すなわち、ドアホン子機１及びドアホン親機１００は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアであるドアホン子機１及びドアホン親機１００の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記ドアホン子機１及びドアホン親機１００に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０２１０】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０２１１】
また、ドアホン子機１及びドアホン親機１００を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【図面の簡単な説明】
【０２１２】
【図１】本実施形態におけるドアホン子機のハードウェア構成の具体例を示す機能ブロック図である。
【図２】本実施形態におけるドアホン親機のハードウェア構成の具体例を示す機能ブロック図である。
【図３】フレームレートを一定に保つための一連の動作を示したフローチャート図である。
【図４】本実施形態に係るドアホン装置の全体構成の模式図である
【図５】画像圧縮パラメータ格納部に格納される画像圧縮パラメータテーブルの一例を示す図である。
【図６】本実施形態におけるドアホン親機のハードウェア構成の具体例を示す機能ブロック図である。
【図７】本実施形態におけるドアホン親機のハードウェア構成の具体例を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
【０２１３】
１                            ドアホン子機
１００、２００、３００        ドアホン親機
２                            カメラ部
３、１０２                    スピーカ部
４、１０３                    マイク部
５、１０４                    入力スイッチ（ＳＷ）部
６、１０５                    通信インターフェース
７、１０６、２０１、３０１    制御部
８、１０７                    情報記憶部
９、１０８                    入力部
１０、１０９                  画像処理部
１１、１１０                  音声処理部
１２                          プログラム格納部
１３                          データ格納部
１４                          画像圧縮パラメータ格納部（画像圧縮パラメータ格納手段）
１５、１１５、２０３、３０３  フレームレートデータ格納部
１６、１１１                  入力検知部
１７                          画像圧縮パラメータ特定部（画像圧縮パラメータ調整手段）
１８                          画像圧縮部
１９、１１３                  通信制御部
２０、１１４                  フレームレート設定部（フレームレート設定手段）
２１                          通信速度検出部（通信速度検出手段）
２２                          フレームレート調整部（フレームレート調整手段）
２３                          フレームレート演算部（フレームレート演算手段）
２４                          フレームレート判定部（フレームレート判定手段）
２５                          カウンター部（計数手段）
２０２                        親機モード検出部（親機モード検出手段）
３０２                        計時部（計時手段）
【図１】
2008113088.tif 000003
【図２】
2008113088.tif 000004
【図３】
2008113088.tif 000005
【図４】
2008113088.tif 000006
【図５】
2008113088.tif 000007
【図６】
2008113088.tif 000008
【図７】
2008113088.tif 000009