(57)【要約】【課題】車速が遅いときに車線変更しようとする場合でも、車線変更しようとする車線が見やすくなるようにルームミラーやサイドミラーの向きを変化させることができるミラー制御装置を提供すること。【解決手段】方向指示器を動作させる方向指示レバーが車線変更操作されたことを判定して（Ｓ２０が肯定判定）、それに基づいて、車線変更がしやすくなるように、サイドミラーの角度を所定角度外側へ駆動させる（Ｓ５０）。方向指示レバーの操作によって車線変更を判定しているので、車速が遅いときに車線変更しようとする場合でも、車線変更しようとする車線が見やすくなるようにサイドミラーの向きを変化させることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サイドミラーおよびルームミラーの少なくとも一方の向きを変更するミラー可変機構を備えた車両に設けられるミラー制御装置であって、
前記車両の方向指示レバーが右左折時の操作量とは異なる所定の車線変更操作量だけ操作されたことに基づいて、前記車両が車線変更しようとしている車線を決定し、且つ、前記車両のサイドミラーおよびルームミラーの少なくとも一方によって車線変更しようとしている車線が見やすくなるように前記ミラー可変機構を制御するミラー制御手段を備えることを特徴とするミラー制御装置。
【請求項２】
前記車両の操舵角に基づいて、車線変更の開始および終了を判定する車線変更判定手段をさらに備え、
前記ミラー制御手段は、前記車両のサイドミラーおよびルームミラーの少なくとも一方の向きを車線変更しようとしている車線が見やすくなる向きに変更した後、前記車線変更判定手段によって車線変更の終了が判定された場合には、ミラーの向きが車線変更前の向きとなるように前記ミラー可変機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のミラー制御装置。
【請求項３】
前記ミラー制御手段は、前記車両のサイドミラーおよびルームミラーの少なくとも一方の向きを車線変更しようとしている車線が見やすくなる向きに変更した後、所定期間中に前記車線変更判定手段によって車線変更の開始が判定されない場合には、ミラーの向きが変更前の向きになるように前記ミラー可変機構を制御することを特徴とする請求項２に記載のミラー制御装置。
【請求項４】
車線変更時の前記サイドミラーおよびルームミラーの少なくとも一方の向きをユーザが設定する設定装置を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のミラー制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のルームミラー又はサイドミラーの向きを制御するミラー制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のドライバーは、車線変更する際には先ず方向指示器を動作させて車線変更したい車線を周囲に知らせる。そして、車両のルームミラー及び／又はサイドミラーで車線変更したい車線に他の車両が走行していないかを確認して車線変更を行う。この際、ルームミラー又はサイドミラーは車線変更しようとする車線をドライバーが見やすい向きになっているのが望ましい。そこで、特許文献１のサイドミラー制御装置では、車両の速度が所定速度以上のときに方向指示器が動作した場合には、車両は車線変更しようとしているとみなして、車線変更しようとしている車線側のサイドミラーの向きを所定角度外側に変化させている。これによって、ドライバーにとって、そのサイドミラーは車線変更しようとしている車線が見やすい向きとなる。
【０００３】
ここで、車両の速度が所定速度以上のときに方向指示器が動作した場合に、車両は車線変更しようとしているとみなしているのは、通常、車両はある程度速い速度で走行しているときに車線変更をするからである。換言すれば、特許文献１では車両が所定速度以下のときに方向指示器が動作した場合には、車線変更するとはみなさず、交差点などで右左折するとみなしている。
【特許文献１】特開２００５−３５４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両が車線変更するために方向指示器を動作させる状況は、ある程度速い速度で走行しているときのみには限らない。例えば、渋滞している道路を走行しているときに車線変更するときや誤って右折レーンに進入してその右折レーンから抜けるときなど、ドライバーは車両が停止しているとき又は遅い速度で走行しているときにも車両を車線変更させるために方向指示器を動作させることがある。
【０００５】
しかしながら、特許文献１のサイドミラー制御装置では、このような状況で方向指示器を動作させても、サイドミラーの向きは変化しないので、車線変更しようとする車線が見にくい場合がある。
【０００６】
本発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであり、車速が遅いときに車線変更しようとする場合でも、車線変更しようとする車線が見やすくなるようにルームミラーやサイドミラーの向きを変化させることができるミラー制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１のミラー制御装置は、サイドミラーおよびルームミラーの少なくとも一方の向きを変更するミラー可変機構を備えた車両に設けられるミラー制御装置であって、前記車両の方向指示レバーが右左折時の操作量とは異なる所定の車線変更操作量だけ操作されたことに基づいて、前記車両が車線変更しようとしている車線を決定し、且つ、前記車両のサイドミラーおよびルームミラーの少なくとも一方によって車線変更しようとしている車線が見やすくなるように前記ミラー可変機構を制御するミラー制御手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
これによれば、方向指示レバーを車線変更操作量だけ操作すれば、サイドミラーおよびルームミラーの少なくとも一方の向きが、車線変更しようとする車線が見やすくなる向きに変化する。したがって、車速が遅いときに車線変更する場合でも、車線変更しようとする車線が見やすくなるようにルームミラーやサイドミラーの向きを変化させることができる。
【０００９】
請求項２のミラー制御装置は、前記車両の操舵角に基づいて、車線変更の開始および終了を判定する車線変更判定手段をさらに備え、前記ミラー制御手段は、前記車両のサイドミラーおよびルームミラーの少なくとも一方の向きを車線変更しようとしている車線が見やすくなる向きに変更した後、前記車線変更判定手段によって車線変更の終了が判定された場合には、ミラーの向きが車線変更前の向きとなるように前記ミラー可変機構を制御することを特徴とする。これによれば、車線変更が終了した場合にはミラーの向きが自動で車線変更前の向きに戻るので、ドライバーの操作負担を低減できる。
【００１０】
請求項３のミラー制御装置は、前記ミラー制御手段が、前記車両のサイドミラーおよびルームミラーの少なくとも一方の向きを車線変更しようとしている車線が見やすくなる向きに変更した後、所定期間中に前記車線変更判定手段によって車線変更の開始が判定されない場合には、ミラーの向きが変更前の向きになるように前記ミラー可変機構を制御することを特徴とする。
【００１１】
ドライバーは車線変更をしようとして方向指示器を動作させたとしても、車線変更しない場合がある。例えば、ドライバーの気が変わって車線変更しなかったり、車線変更しようとする車線に他の車両が走行しており車線変更できない場合などである。このような場合にいつまでもミラーの向きが変更されたままになっていると、ドライバーにとっては運転しにくい状況となってしまう。そこで、請求項３のミラー制御装置では、ミラーの向きを変更したときから所定期間中に車線変更の開始が判定されない場合には、自動でミラーの向きを変更前の向きに戻している。これにより、ドライバーが運転しにくい状況を回避することができる。
【００１２】
請求項４のミラー制御装置は、車線変更時の前記サイドミラーおよびルームミラーの少なくとも一方の向きをユーザが設定する設定装置を備えていることを特徴とする。個人個人で運転しやすいミラーの向きは異なる。しかし、請求項４のように設定装置を備えれば、各ドライバーは自分が運転しやすいように車線変更時のミラーの向きを設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係るミラー制御装置の実施形態について図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態のミラー制御装置１０を含むミラー制御システムの概略構成を示したブロック図である。
【００１４】
操舵角センサ２０は、ステアリングの角度に応じた信号をミラー制御装置１０に出力する。そしてミラー制御装置１０は、操舵角センサ２０から出力された信号に基づいて、操舵角を算出する。
【００１５】
方向指示レバー３０は、右左折および車線変更時にドライバーによって操作されるものであり、通常の方向指示レバーと同一の構成となっている。従って、押し上げ操作量または押し下げ操作量が所定量以上であると、左折時位置または右折時位置に保持されて、ステアリングが所定角度以上操作されるまで初期位置に戻らなくなる。また、この方向指示レバー３０が左折時位置または右折時位置である場合には、その位置に対応する側の方向指示器４０が点滅状態となる。
【００１６】
また、通常の方向指示レバーと同様に、押し上げ操作量または押し下げ操作量が所定量以下の少ない操作量である場合には、手を離すと初期位置に戻る。ただし、このような操作量であっても、方向指示器４０が点滅状態となる点も通常の車両と同一である。
【００１７】
また、この方向指示レバー３０には、方向指示レバー３０の操作量を検出するセンサ（図示せず）が設けられており、その操作量を示す操作量信号を逐次、ミラー制御装置１０へ出力する。
【００１８】
ミラー可変機構５０は、モータ等を備えており、ユーザのスイッチ操作によってサイドミラー６０の向きを変化させる。また、ミラー可変機構５０はミラー制御装置１０によっても制御可能となっている。
【００１９】
ミラー制御装置１０は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン（いずれも不図示）が備えられている。ＲＯＭには方向指示器４０やミラー可変機構５０を制御するためのプログラムが書き込まれており、ＣＰＵはそのプログラムに従ってサイドミラー制御に関する処理を実行する。
【００２０】
上記サイドミラー制御は、操舵角センサ２０からの信号に基づいて車線変更の開始および終了を判定しつつ、方向指示レバー３０の操作量に基づいてミラー可変機構５０を制御してサイドミラー６０の向きを変化させる制御である。また、同時に、方向指示器４０の点滅・消灯も制御する。
【００２１】
図２、図３はミラー制御装置１０のサイドミラー制御処理を示したフローチャートである。以下、このフローチャートに示す処理を説明する。なお、このフローチャートに示す処理は所定期間おきに実行される。
【００２２】
ステップＳ１０では、方向指示レバー３０が操作されたか否かを判定する。方向指示レバー３０が操作されたか否かは、方向指示レバー３０から出力される操作量信号に基づいて方向指示レバー３０の操作量を決定し、次いで、その操作量が方向指示器４０が点滅する最小操作量以上であるか否かを判断するものである。
【００２３】
ここで、方向指示レバー３０が操作されたと判定した場合は肯定判定し、処理をステップＳ２０に進める。これに対し、方向指示レバー３０が操作されなかったと判定した場合は否定判定し、このフローチャートを抜ける。
【００２４】
ステップＳ２０では、方向指示レバー３０の操作が車線変更操作か否かを判定する。具体的には、方向指示レバー３０の操作量が、左折時位置または右折時位置に保持される操作量よりも少ないか否かを判定する。ここで、方向指示レバー３０の操作が車線変更操作である場合には肯定判定し、処理をステップＳ３０に進める。これに対し、方向指示レバー３０の操作が車線変更操作でない場合は否定判定し、処理をステップＳ４０に進める。
【００２５】
ステップＳ３０では、方向指示レバー３０の操作方向に応じた方向指示器４０を点滅させる信号を方向指示器４０に出力する。これによって、方向指示レバー３０の操作方向に応じた方向指示器４０が点滅する。
【００２６】
続くステップＳ５０では、点滅している方向指示器４０に対応するサイドミラー６０を所定角度外側の向きとするための信号をミラー可変機構５０へ出力する。なお、このときの所定角度は、車線変更しようとする車線が見やすくなるな角度に予め設定されている。
【００２７】
続くステップＳ６０では、ステアリングが操舵されたか否かを判定する。この判定は、操舵角センサ２０から出力された信号に基づいて行う。すなわち、まず、操舵角センサ２０から出力された信号に基づいてステアリングの操舵角を算出し、その算出した操舵角が、車線変更すると判定できる予め設定された所定操舵角以上である場合は、ステアリングが操舵されたと判定して処理をステップＳ８０に進める。これに対し、算出した操舵角が上記所定操舵角未満の場合は、ステアリングが操舵されていないと判定して処理をステップＳ７０に進める。
【００２８】
ステップＳ７０では、ステップＳ５０にてサイドミラー６０の向きを変えてから所定時間（例えば十数秒）経過したか否かを判定する。所定時間経過した場合は肯定判定し、処理をステップＳ９０に進める。これに対し、未だ所定時間経過していない場合は否定判定し、処理をステップＳ６０に戻す。そして、再度ステップＳ６０にて、ステアリングが操舵されたか否かを判定する。
【００２９】
ステップＳ９０では、点滅している方向指示器４０の点滅を停止し、かつステップＳ５０にて駆動したサイドミラー６０を駆動する前の位置に戻してこのフローチャートを抜ける。このようにしているのは、ドライバーは車線変更をしようとして方向指示器４０を動作させたとしても、車線変更しない場合があるからである。例えば、ドライバーの気が変わって車線変更しなかったり、車線変更しようとする車線に他の車両が走行しており車線変更できない場合などである。このような場合にいつまでもサイドミラー６０の向きが変更されたままになっていると、ドライバーにとっては運転しにくい状況となってしまう。そのため、ステップＳ９０の処理を行っている。
【００３０】
一方、ステップＳ８０では、ステアリングの操舵が終了したか否かを判定する。具体的には、操舵角センサ２０から出力された信号に基づいて算出する操舵角が、車両の直進を示す所定の操舵角範囲の場合は、ステアリングの操舵が終了したと判定する。ここで、ステアリングの操舵が終了したと判定した場合は処理をステップＳ９０に進める。そして、ステップＳ９０において、車線変更が終了したとして、点滅している方向指示器４０の点滅を停止し、かつステップＳ５０にて駆動したサイドミラー６０を駆動する前の位置に戻してこのフローチャートを抜ける。
【００３１】
これに対し、ステアリングの操舵が終了していないと判定した場合は再度ステップＳ８０の判定を実行する。すなわち、ステアリングの操舵が終了するまでは、車線変更している途中とみなして、ステップＳ３０にて点滅させた方向指示器４０の点滅を維持するとともに、ステップＳ５０にて駆動したサイドミラー６０を駆動後の向きに維持する。
【００３２】
また、ステップＳ２０において、方向指示レバー３０の操作が車線変更操作でないと判定した場合は処理をステップＳ４０に進める。そしてステップＳ４０において、通常の方向指示器動作処理を実行する。具体的には、図４のフローチャートに従って処理を実行して、このフローチャートを抜ける。
【００３３】
次に、その図４の処理を説明する。まず、ステップＳ４１では、方向指示レバー３０の操作方向に対応する側の方向指示器４０を点滅させる。
【００３４】
続くステップＳ４２では、方向指示器４０を消灯する指示がされたか否かを判定する。具体的には、方向指示レバー３０の操作量がゼロに戻ったか否かによって、本ステップの判定を行う。ここで、方向指示器４０を消灯する指示がされたと判定した場合は肯定判定し、ステップＳ４３において点滅している方向指示器４０を消灯してこのフローチャートを抜ける。これに対し、方向指示器４０を消灯する指示がされていないと判定した場合は否定判定し、処理をステップＳ４１に戻す。つまり、方向指示器４０を消灯する指示がされるまでは、方向指示器４０の点滅を維持させる。
【００３５】
以上、本実施形態のミラー制御装置１００によれば、ドライバーが方向指示レバー３０を車線変更操作量だけ操作すれば、サイドミラー６０の向きが車線変更しようとしている車線が見やすくなる向きに自動的に変化する。したがって、車両が停止しているとき又は遅い速度で走行しているときでも、サイドミラー６０の向きを車線変更しようとする車線が見やすくなるように変化させることができる。
【００３６】
また、車線変更が終了した場合には、サイドミラー６０が車線変更前の向きに自動で戻るので、ドライバーの操作負担を低減できる。
【００３７】
また、方向指示レバー３０が車線変更操作量だけ操作されたことに基づいてサイドミラー６０を所定角度外側に駆動させた後、所定時間経過しても、車線変更の開始が判定されない場合には、サイドミラー６０を元の角度に自動で戻している。そのため、車線変更を取りやめたドライバーにとって、サイドミラー６０が車線変更のための角度となったままであることによって運転しにくい状況が続くのを回避できるとともに、ドライバーの操作負担を低減できる。
【００３８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００３９】
例えば、上記実施形態では、車線変更する際に向きを変更するミラーはサイドミラー６０であったが、サイドミラー６０に代えて、あるいは、サイドミラー６０に加えてルームミラーを車線変更しようとする車線が見やすくなる所定角度に変化させてもよい。
【００４０】
また、上記実施形態では、車線変更をする際にサイドミラー６０の向きを変化させる角度は予め決まっていた。しかし、車線変更する際にサイドミラー６０の向きを変化させる角度をユーザが設定するための設定装置を設け、その設定装置を操作することにより、車線変更時のサイドミラー６０の角度をユーザが設定できるようにしてもよい。
【００４１】
また、この方向指示レバー３０の操作量に連動したミラーの角度変更制御の実行・停止を、ユーザによって切り替え可能としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施形態のミラー制御装置１００の概略構成を示したブロック図である。
【図２】ミラー制御装置１０のサイドミラー制御処理を示したフローチャートである。
【図３】図２のステップＳ４０の処理を詳しく示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１０…ミラー制御装置、２０…操舵角センサ、３０…方向指示レバー、４０…方向指示器、５０…ミラー可変機構、６０…サイドミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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