(57)【要約】【課題】作業者から作業ヘッドの正面側が見えない場合や、移動ステージの正面側に作業ヘッドを取り付けるための十分なスペースが確保されていない場合であっても移動ステージに対する作業ヘッドの取り付け作業を迅速かつ容易に行うことができる部品実装装置及び作業ヘッドの取り付け方法を提供することを目的とする。【解決手段】移動ステージ６が、上方から挿入された作業ヘッド８を案内して下方にスライドさせるガイド部材２１と、ガイド部材２１に案内されて下方にスライドした作業ヘッド８の下端部３４を当接させて作業ヘッド８の移動ステージ６に対する上下方向の位置決めを行う位置決め部材２２と、移動ステージ６に対して上下方向の位置決めがなされた作業ヘッド８に係止部材２５ｂを係止して作業ヘッド８を移動ステージ６に固定する固定装置２５とを備える。【選択図】図５
2008193032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板搬送路と、基板搬送路により位置決めされた基板に対して相対移動される移動ステージと、移動ステージに着脱自在に取り付けられ、基板に対する所要の作業を行う作業ヘッドとを有した部品実装装置であって、
移動ステージは、上方から挿入された作業ヘッドを案内して下方にスライドさせるガイド部材と、ガイド部材に案内されて下方にスライドした作業ヘッドの下端部を当接させて作業ヘッドの移動ステージに対する上下方向の位置決めを行う位置決め部と、移動ステージに対して上下方向の位置決めがなされた作業ヘッドに係止部材を係止して作業ヘッドを移動ステージに固定する固定装置とを備えたことを特徴とする部品実装装置。
【請求項２】
固定装置は、移動ステージに対して上下方向の位置決めがなされた作業ヘッドが前記位置決め部との当接部を支点にして移動ステージ側に揺動され、作業ヘッドと移動ステージの対向する面同士が当接した状態で作業ヘッドを移動ステージに固定することを特徴とする請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
基板搬送路と、基板搬送路により位置決めされた基板に対して相対移動される移動ステージと、移動ステージに着脱自在に取り付けられ、基板に対する所要の作業を行う作業ヘッドとを有した部品実装装置において、作業ヘッドを移動ステージに取り付ける作業ヘッドの取り付け方法であって、
作業ヘッドを移動ステージに設けられたガイド部材の上方から挿入する挿入工程と、ガイド部材の上方から挿入された作業ヘッドをガイド部材に案内させて下方にスライドさせ、作業ヘッドの下端部を移動ステージに設けられた位置決め部に当接させて作業ヘッドの移動ステージに対する上下方向の位置決めを行う位置決め工程と、移動ステージに対する位置決めがなされた作業ヘッドに移動ステージに設けられた係止部材を係止して作業ヘッドを移動ステージに固定する固定工程とを含むことを特徴とする作業ヘッドの取り付け方法。
【請求項４】
固定工程の前に、移動ステージに対する位置決めがなされた作業ヘッドを前記位置決め部との当接部を支点にして移動ステージ側に揺動させ、作業ヘッドと移動ステージの対向する面同士を接触させる揺動工程を有し、固定工程では、作業ヘッドと移動ステージの対向する面同士が接触した状態で作業ヘッドを移動ステージに固定することを特徴とする請求項３に記載の作業ヘッドの取り付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板搬送路により位置決めした基板に対して作業ヘッドにより所定の作業を行う部品実装装置及び作業ヘッドの取り付け方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品実装装置は基板搬送路と、基板搬送路により位置決めされた基板に対して相対移動される移動ステージと、移動ステージに取り付けられて基板に対する所要の作業を行う作業ヘッドを備える。作業ヘッドは移動ステージに対して着脱自在であるが、その移動ステージへの取り付けは、作業ヘッドを移動ステージに対して位置決めピンで位置決めしたうえで螺子止めすることによって行っていた（特許文献１）。或いは、移動ステージに設けられた係止部に作業ヘッドの下端部を係止させたうえで作業ヘッドをその係止部を支点に揺動させ、作業ヘッドの一部を移動ステージ側に嵌入させて行っていた（特許文献２）。
【特許文献１】実開平１−１０８９９９号公報
【特許文献２】特開２００４−２２１５１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の部品実装装置では、移動ステージに対する作業ヘッドの取り付けは移動ステージの正面側から行わなければならなかったため、作業者からは作業ヘッドの正面側が見えない場合や、移動ステージの正面側に作業ヘッドを取り付けるための十分なスペースが確保されていない場合には作業ヘッドの取り付け作業が難しく、多くの時間を必要とするという問題点があった。
【０００４】
そこで本発明は、作業者から作業ヘッドの正面側が見えない場合や、移動ステージの正面側に作業ヘッドを取り付けるための十分なスペースが確保されていない場合であっても移動ステージに対する作業ヘッドの取り付け作業を迅速かつ容易に行うことができる部品実装装置及び作業ヘッドの取り付け方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の部品実装装置は、基板搬送路と、基板搬送路により位置決めされた基板に対して相対移動される移動ステージと、移動ステージに着脱自在に取り付けられ、基板に対する所要の作業を行う作業ヘッドとを有した部品実装装置であって、移動ステージは、上方から挿入された作業ヘッドを案内して下方にスライドさせるガイド部材と、ガイド部材に案内されて下方にスライドした作業ヘッドの下端部を当接させて作業ヘッドの移動ステージに対する上下方向の位置決めを行う位置決め部と、移動ステージに対して上下方向の位置決めがなされた作業ヘッドに係止部材を係止して作業ヘッドを移動ステージに固定する固定装置とを備えた。
【０００６】
請求項２に記載の部品実装装置は、請求項１に記載の部品実装装置であって、固定装置は、移動ステージに対して上下方向の位置決めがなされた作業ヘッドが前記位置決め部との当接部を支点にして移動ステージ側に揺動され、作業ヘッドと移動ステージの対向する面同士が当接した状態で作業ヘッドを移動ステージに固定する。
【０００７】
請求項３に記載の作業ヘッドの取り付け方法は、基板搬送路と、基板搬送路により位置決めされた基板に対して相対移動される移動ステージと、移動ステージに着脱自在に取り付けられ、基板に対する所要の作業を行う作業ヘッドとを有した部品実装装置において、作業ヘッドを移動ステージに取り付ける作業ヘッドの取り付け方法であって、作業ヘッド
を移動ステージに設けられたガイド部材の上方から挿入する挿入工程と、ガイド部材の上方から挿入された作業ヘッドをガイド部材に案内させて下方にスライドさせ、作業ヘッドの下端部を移動ステージに設けられた位置決め部に当接させて作業ヘッドの移動ステージに対する上下方向の位置決めを行う位置決め工程と、移動ステージに対する位置決めがなされた作業ヘッドに移動ステージに設けられた係止部材を係止して作業ヘッドを移動ステージに固定する固定工程とを含む。
【０００８】
請求項４に記載の作業ヘッドの取り付け方法は、請求項３に記載の作業ヘッドの取り付け方法であって、固定工程の前に、移動ステージに対する位置決めがなされた作業ヘッドを前記位置決め部との当接部を支点にして移動ステージ側に揺動させ、作業ヘッドと移動ステージの対向する面同士を接触させる揺動工程を有し、固定工程では、作業ヘッドと移動ステージの対向する面同士が接触した状態で作業ヘッドを移動ステージに固定する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、作業ヘッドを移動ステージに設けられたガイド部材の上方から挿入すると、作業ヘッドはガイド部材に沿って下方にスライドしてその下端部が移動ステージに設けられた位置決め部に当接し、移動ステージに対する上下方向の位置決めがなされる。そして、この移動ステージに対する作業ヘッドの位置決めがなされた状態で固定装置を操作して係止部材を作業ヘッドに係止させれば、作業ヘッドを移動ステージに固定することができる。このため本発明では、作業者から作業ヘッドの正面側が見えない場合や、移動ステージの正面側に十分なスペースが確保されていない場合であっても、作業ヘッドを移動ステージに迅速かつ容易に取り付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品実装装置の斜視図、図２（ａ）は本発明の一実施の形態における作業ヘッドの平面図、図２（ｂ）は同作業ヘッドの正面図、図３及び図４は本発明の一実施の形態における作業ヘッド及び移動ステージの断面斜視図、図５、図６、図７、図８及び図９は本発明の一実施の形態における作業ヘッドを移動ステージに取り付ける手順を示す作業ヘッド及び移動ステージの側面図である。
【００１１】
図１において、部品実装装置１は基台２上に一の水平方向（Ｘ軸方向）に延びた基板搬送路３を有しており、基板搬送路３の上方にはＹ軸テーブル４が基板搬送路３と直交する水平方向（Ｙ軸方向）に延びている。Ｙ軸テーブル４にはＸ軸方向に延びた２つのＸ軸テーブル５それぞれの一端側が支持されており、各Ｘ軸テーブル５は片持ち状態でＹ軸テーブル４に沿ってＹ軸方向に移動自在になっている。各Ｘ軸テーブル５にはＸ軸テーブル５に沿ってＸ軸方向に移動自在な移動ステージ６が設けられており、各移動ステージ６には下方に延びた複数のノズル７ａを備えた作業装置７を保持した作業ヘッド８が着脱自在に取り付けられている。また、基台２の基板搬送路３の両側にはＹ軸方向に延びたパーツフィーダ９がＸ軸方向に複数並んで取り付けられている。
【００１２】
基板搬送路３は基板１０を所定の位置に位置決めし、各パーツフィーダ９は部品（電子部品）を所定のピックアップ位置に供給する。移動ステージ６は、Ｘ軸テーブル５のＹ軸方向への移動と移動ステージ６自身のＸ軸方向への移動とによって基板搬送路３に位置決めされた基板１０に対して相対移動し、作業ヘッド８が備えるノズル７ａによってパーツフィーダ９が供給する部品をピックアップして基板１０上に搭載する。
【００１３】
ここで、作業装置７は基板搬送路３に位置決めされた基板１０に対して所要の作業を行うものであり、本実施の形態では８本のノズル７から成るノズル装置であるが、基板１０に対する作業内容が接着剤の塗布であれば接着剤塗布装置が、また基板１０に対する作業
内容が基板１０上に搭載された部品の確認検査であればカメラ装置がそれぞれその場合の作業装置となる。
【００１４】
次に、図２、図３及び図４を用いて作業ヘッド８を移動ステージ６に取り付けるための構成について説明する。なお、図３は図２（ｂ）中の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩから見た図であり、図４は図２（ｂ）中の矢視ＩＶ−ＩＶから見た図（但し作業ヘッド８は不図示）である。
【００１５】
先ず、移動ステージ６について説明する。移動ステージ６は上下方向に延びたベースプレート２０、ベースプレート２０の左右両側に上下方向に延びて設けられたガイド部材２１、ベースプレート２０の下端部にＸ軸方向に延びて設けられた位置決め部材２２を有している。ベースプレート２０の後面（Ｘ軸テーブル５側の面）にはＸ軸テーブル５に設けられた平行な２本の水平レール５ａ，５ｂと嵌合する上下のスライダ２３ａ，２３ｂ及び上側のスライダ２３ａの上方を水平に延びた水平部２４が設けられており、水平部２４の上面には作業ヘッド８を移動ステージ６に対して固定するための固定装置２５が設けられている。
【００１６】
ベースプレート２０の左右両側に設けられたガイド部材２１それぞれの内側面には、図４に示すように、上下方向に延びた主ガイド部２６ａ、主ガイド部２６ａの上端部に設けられた開口部２６ｂ、主ガイド部２６ａの下端部に設けられた湾曲部２６ｃ及び主ガイド部２６ａの中間部に設けられたポケット部２６ｄを有するガイド溝２６が形成されている。このガイド溝２６は左右のガイド部材２１において対称形に設けられており、それぞれのガイド溝２６における開口部２６ｂはベースプレート２０の背面側（Ｘ軸テーブル５側）から正面側（作業ヘッド８側）に向かって下方に傾斜する傾斜面２６ｅを有し、上方及び背面側に開口した形状となっている。湾曲部２６ｃはベースプレート２０の背面側に向かって湾曲しており、ポケット部２６ｄはベースプレート２０の背面側に向かって突出している。
【００１７】
図３及び図５（後掲の図９も参照）において、固定装置２５は、ベースプレート２０の上端部に立設された第１支持部材２５ａと、第１支持部材２５ａの上端部に中間部が枢支され、前方及び上方に延びたＬ字状の係止部材２５ｂと、係止部材２５ｂの上方に延びた部分に前端部が枢支されたリンク部材２５ｃと、第１支持部材２５ｄの後方において水平部２４に立設された第２支持部材２５ｄと、第２支持部材２５ｄに中間部が枢支され、前方及び上方に延びたＬ字状のレバー部材２５ｅとから成る。レバー部材２５ｅの前方に延びた部分はリンク部材２５ｃの後端部に枢支されており、レバー部材２５ｅの上方に延びた部分（操作部２５ｆと称する）を移動ステージ６の前後方向に傾動操作すると、リンク部材２５ｃを介して係止部材２５ｂの前方に延びた部分（係止部２５ｇと称する）がベースプレート２０の上方で上下に揺動する。
【００１８】
固定装置２５において、操作部２５ｆが垂直姿勢のロック位置（図３及び図９）まで傾動された状態では、レバー部材２５ｅの前方に延びた部分とリンク部材２５ｃとが一直線上に延びて第１支持部材２５ａと第２支持部材２５ｄとの間で突っ張るので、係止部２５ｇは下方に揺動した状態にロックされる。一方、ロック位置から操作部２５ｆを後方に傾動させると（図５）、レバー部材２５ｅの前方に延びた部分が上方に揺動して上記ロックは解除され、係止部２５ｇは上方に揺動した状態となる。
【００１９】
作業ヘッド８は、上下方向に延びて正面側に作業装置７を備えたベース部材３０、ベース部材３０の左右両側面３１ａそれぞれから外側方に突出して設けられた３つの突起（上から順に上段突起３２ａ、中段突起３２ｂ、下段突起３２ｃと称する）を有している。ベース部材３０の両側部の上部には上下方向に延びた切欠き部３３が設けられており、ベー
ス部材３０の下端部３４は下方に尖った楔状に形成されている。
【００２０】
作業ヘッド８は、上段突起３２ａ、中段突起３２ｂ及び下段突起３２ｃがガイド溝２６内に収容され、ベース部材３０の下端部２４に設けられたテーパ面２４ａが位置決め部材２２のテーパ面２２ａに当接し（後掲の図７中に示す拡大図参照）、ベース部材３０の後面３１ｂが移動ステージ６のベースプレート２０の前面２０ａに接触し（後掲の図８参照）、ベース部材３０の一方の切り欠き部３３に固定装置２５の係止部２５ｇが係止された状態で、移動ステージ６に取り付けられている。なお、このとき上段突起３２ａはガイド溝２６のポケット部２６ｄ内に入り込んでおり、中段突起３２ｂ及び下段突起３２ｃはガイド溝２６の湾曲部２６ｃ内に入り込んでいる。
【００２１】
作業ヘッド８のベース部材３０の後面３１ｂ上部にはヘッド側コネクタ３５が後方に延びて設けられており、移動ステージ６の水平部２４の上面にはプレート側コネクタ２７が上後方に延びて設けられている。作業ヘッド８が移動ステージ６に取り付けられた状態では、ヘッド側コネクタ３５の複数の雄端子３５ａとステージ側コネクタ２７の複数の雌端子２７ａとが嵌合しており、両コネクタ３５，２７は接続された状態となっている。なお、これらの両コネクタ３５，３７は、部品実装装置１の本体側（移動ステージ６側）から作業ヘッド８側へ電力や信号、エア等を供給するための配線や配管（図示せず）等を接続するためのものである。
【００２２】
ここで、ヘッド側コネクタ３５の複数の雄端子３５ａとステージ側コネクタ２７の複数の雌端子２７ａはいずれも作業ヘッド８の（ベース部材３０の）下端部３４と移動ステージ６の位置決め部材２２との当接部Ｐ（この当接部Ｐはベース部材３０の下端部３４のテーパ面３４ａと位置決め部材のテーパ面２２ａとの接触面であり、位置決め部材２２の延びる方向に延びている）を中心とする円弧Ｃ１，Ｃ２の接線方向に延びており、嵌合する雄端子３５ａと雌端子２７ａは同一の円弧Ｃ１，Ｃ２上に設けられている。
【００２３】
次に、図５〜図９を参照して作業ヘッド８を移動ステージ６に取り付ける作業の手順を説明する（図６、図７及び図８では固定装置２５の図示は省略している）。作業ヘッド８を移動ステージ６に取り付けるには、先ず、図５に示すように、作業ヘッド８を手でつかんで移動ステージ６の上方に持ち上げ、作業ヘッド８のベース部材３０の下端部３４が移動ステージ６のベースプレート３０の上方に位置し、ベース部材３０の上端部が移動ステージ６の水平部２４の上方に位置するように作業ヘッド８全体を傾ける。そして、作業ヘッド８の左右の下段突起３２ｃを左右のガイド部材２１それぞれの開口部２６ｂに差し入れ（図５中に示す矢印Ａ）、ガイド溝２６の傾斜面２６ｅを利用して下段突起３２ｃを主ガイド部２６ａ内に挿入する（挿入工程）。
【００２４】
作業ヘッド８の左右の下段突起３２ｃが左右のガイド部材２１の主ガイド部２６ａ内に挿入されたら、図６中の矢印Ｂに示すように、作業ヘッド８全体を起仰させる。これにより下段突起３２ｃはガイド部材２１の主ガイド部２６ａ内を下方に移動し、中段突起３２ｂと上段突起３２ａも開口部２６ｂから主ガイド部２６ａ内に入った後、主ガイド部２６ａに案内されて下方へ移動する。これにより作業ヘッド８全体が左右のガイド部材２１に案内されて下方にスライドする（図６中に示す矢印Ｃ及び７中に示す矢印Ｄ）。そして、作業ヘッド８の下端部３４に設けられたテーパ面３４ａが移動ステージ６の下端部に設けられた位置決め部材２２のテーパ面２２ａに上方から当接したところで（図７中に示す拡大図）、作業ヘッド８の移動ステージ６に対する上下方向の位置決めがなされる（位置決め工程）。
【００２５】
この作業ヘッド８の移動ステージ６に対する上下方向の位置決めがなされた状態では、作業ヘッド８全体の重心Ｇ（図７）は、作業ヘッド８の下端部３４と移動ステージ６の位
置決め部材２２との当接部Ｐを含む鉛直面ＰＬよりも前方（移動ステージ６の正面側）にあるため、作業ヘッド８は図７に示すように、上部が前傾した姿勢となる。なお、この状態では、作業ヘッド８の下段突起３２ｃと中段突起３２ｂはともにガイド溝２６の湾曲部２６ｃ内に入り込んでおり、上段突起３２ａは主ガイド部２６ａ内のポケット部２６ｄと対向した位置に位置している。
【００２６】
上記のように作業ヘッド８の移動ステージ６に対する上下方向の位置決めがなされたら、図８中の矢印Ｅに示すように、作業ヘッド８の上部を移動ステージ６側に引き寄せることにより、作業ヘッド３０を位置決め部材２２との当接部Ｐを支点にして移動ステージ６側に揺動させる（揺動工程）。これにより、作業ヘッド８と移動ステージ６の対向する面同士（ベース部材３０の後面３１ｂと移動ステージ６のベースプレート２０の前面２０ａ）が接触し、作業ヘッド８の上段突起３２ａはガイド溝２６のポケット部２６ｄ内に入り込む。そして、この揺動工程における作業ヘッド８の揺動動作によって、ヘッド側コネクタ３５の雄端子３５ａがステージ側コネクタ２７の雌端子２７ａと嵌合し、両コネクタ３５，２７が接続される。
【００２７】
ここで、上記のように、作業ヘッド８を移動ステージ６側に揺動させたときに、作業ヘッド８の上段突起３２ａがガイド溝２６のポケット部２６ｄ内に入り込むのは、作業ヘッド８が移動ステージ６のガイド部材２１に対して正常に挿入され、作業ヘッド８の下端部３４が移動ステージ６の位置決め部材２２に確実に当接しているときのみであり、仮に作業ヘッド８が移動ステージ６のガイド部材２１に対して正常に挿入されず、作業ヘッド８の下端部が位置決め部材２２に当接していない状態では、作業ヘッド８の上段突起３２ａはガイド溝２６のポケット部２６ｄ内には入らず、作業ヘッド８を移動ステージ６側に揺動させることができない。すなわち、作業ヘッド８の上段突起３２ａとガイド溝２６のポケット部２６ｄとは、作業ヘッド８を正常でない位置で移動ステージ６に取り付けてしまうことを未然に防止する取り付けミス防止装置となっている。
【００２８】
上記の揺動工程によって作業ヘッド８と移動ステージ６の対向する面同士が接触したら、この状態を保持したまま固定装置２５の操作部２５ｆを傾動操作してロック位置にし（図９中に示す矢印Ｆ）、係止部２５ｇを下方に揺動させた状態にロックする。これにより係止部２５ａは作業ヘッド８の切欠き３３に係止され、作業ヘッド８は、移動ステージ６の位置決め部材２２と、左右のガイド部材２１と、ベースプレート２０の前面２０ａによって位置決めされた状態で、移動ステージ６に固定される（固定工程）。
【００２９】
このように、本実施の形態における部品実装装置１では、作業ヘッド８を移動ステージ６に設けられたガイド部材２１の上方から挿入すると、作業ヘッド８はガイド部材２１に沿って下方にスライドしてその下端部３４が移動ステージ６に設けられた位置決め部（位置決め部材２２）に当接し、移動ステージ６に対する上下方向の位置決めがなされる。そして、この移動ステージ６に対する作業ヘッド８の位置決めがなされた状態で固定装置２５を操作して係止部材２５ｂの係止部２５ｇを作業ヘッド８に係止させれば、作業ヘッド８を移動ステージ６に固定することができる。このため、本部品実装装置１では、作業者から作業ヘッド８の正面側が見えない場合や、移動ステージ６の正面側に十分なスペースが確保されていない場合であっても、作業ヘッド８を移動ステージ６に迅速かつ容易に取り付けることができる。
【００３０】
本実施の形態の部品実装装置１では、作業者は基台２のＸ軸方向の端部側（パーツフィーダ９が設けられた側）から移動ステージ６への作業ヘッド８の取り付け作業を行うことになるが、図１に示すように２つの作業ヘッド８は互いに向き合った状態に配置されることから、作業者が手前側の作業ヘッド８についての移動ステージ６への取り付け作業を行う場合、その作業ヘッド８の正面側を作業者が見ることはできない。しかし、本実施の形
態の部品実装装置１では、作業ヘッド８を移動ステージ６の正面側から取り付ける必要はなく、作業ヘッド８を移動ステージ６のガイド２１に上方から挿入して固定装置２５の操作を行いさえすれば作業ヘッド８を移動ステージ６に取り付けることができる。このように作業ヘッド８の移動ステージ６への取り付け作業は従来に比べて簡単であり、一連の作業を片手で行うことさえも可能である。
【００３１】
ここで、作業ヘッド８の移動ステージ６に対する上下方向の位置決め後に行う揺動動作の揺動角は、最小限、ヘッド側コネクタ３７をステージ側コネクタ２７に嵌合させるに必要なヘッド側コネクタ３７の移動距離を確保できる角度とする必要があるが、両コネクタ３７，２７が当接部Ｐから離れた位置にあるほど、その最小限の揺動角を小さくすることができる。これは、扇形の円弧の長さが同じであれば、半径が大きいときほど中心角が小さくなることによるものであるが、上記揺動角を小さく抑えることができれば、ガイド部材２１に挿入された作業ヘッド８がその下端部３４を位置決め部材２２に当接させて上部を前傾させた状態（図７に示す状態）での作業ヘッド８の移動ステージ６の前方への張り出し量を小さくすることができるので、その分、狭いスペースでの作業ヘッド８の取り付け作業を容易に行うことができるようになる。
【００３２】
なお、作業ヘッド８の移動ステージ６からの取り外しは、上述の作業ヘッド８を移動ステージ６に取り付ける手順とは逆の手順によればよい。すなわち、ロック位置にある固定装置２５の操作部２５ｆを図９中に示す矢印Ｆとは反対の方向に傾動操作すると、係止部２５ｇのロック状態は解除されて上方に揺動し、これに伴って作業ヘッド８の移動ステージ６に対する固定も解除される。この状態から、作業ヘッド８の上部を移動ステージ６から離れる方向に押圧すると、作業ヘッド８位置決め部材２２との当接部Ｐを支点にして揺動し、図７に示す前傾姿勢になる。これにより、それまでガイド溝２６のポケット部２６ｄ内に入り込んでいた作業ヘッド８の上段突起３２ａは主ガイド２６ａ内に移動するので、そのまま作業ヘッド８を上方に移動させれば、作業ヘッド８の３つの突起３２ａ，３２ｂ，３２ｃはガイド溝２６にガイドされて上方に移動するので、作業ヘッド８をガイド部２１から上方に引き抜くことができる。これにより作業ヘッド８の移動ステージ６からの取り外しが完了する。
【００３３】
これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述の実施の形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施の形態では、ガイド部材２１は移動ステージ６の左右両側に設けられ、その内側面に形成されたガイド溝２６によって作業ヘッド８の左右両側面３１ａに上下に並んで設けられた３つの突起３２ａ，３２ｂ，３２ｃをガイドすることにより、上方から挿入された作業ヘッド８を案内して下方にスライドさせるものであったが、ガイド部材のこのような構成は一例に過ぎず、上方から挿入された作業ヘッド８を案内して下方にスライドさせるものであれば、必ずしも上述の実施の形態に示した構成を有していなくてもよい。上述の場合とは反対に、作業ヘッド８側に上方に延びた溝を設け、移動プレート６側にこの溝内に入り込んで作業ヘッド８の上下方向への移動を案内する突起を設けた構成とすることもできる。
【００３４】
また、上述の実施の形態において示した固定装置２５の構成は一例に過ぎず、移動ステージ６に対して位置決めがなされた作業ヘッド８に係止部材を係止して作業ヘッド８を移動ステージ６に固定し得るものであれば、その構成の如何を問わない。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
作業者から作業ヘッドの正面側が見えない場合や、移動ステージの正面側に作業ヘッドを取り付けるための十分なスペースが確保されていない場合であっても移動ステージに対する作業ヘッドの取り付け作業を迅速かつ容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施の形態における部品実装装置の斜視図
【図２】（ａ）は本発明の一実施の形態における作業ヘッドの平面図（ｂ）は同作業ヘッドの正面図
【図３】本発明の一実施の形態における作業ヘッド及び移動ステージの断面斜視図
【図４】本発明の一実施の形態における作業ヘッドの断面斜視図
【図５】本発明の一実施の形態における作業ヘッドを移動ステージに取り付ける手順を示す作業ヘッド及び移動ステージの側面図
【図６】本発明の一実施の形態における作業ヘッドを移動ステージに取り付ける手順を示す作業ヘッド及び移動ステージの側面図
【図７】本発明の一実施の形態における作業ヘッドを移動ステージに取り付ける手順を示す作業ヘッド及び移動ステージの側面図
【図８】本発明の一実施の形態における作業ヘッドを移動ステージに取り付ける手順を示す作業ヘッド及び移動ステージの側面図
【図９】本発明の一実施の形態における作業ヘッドを移動ステージに取り付ける手順を示す作業ヘッド及び移動ステージの側面図
【符号の説明】
【００３７】
１  部品実装装置
３  基板搬送路
６  移動ステージ
８  作業ヘッド
１０  基板
２１  ガイド部材
２２  位置決め部材（位置決め部）
２５  固定装置
２５ｂ  係止部材
３４  下端部
Ｐ  当接部
【図１】
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【図２】
2008193032.tif 000004
【図３】
2008193032.tif 000005
【図４】
2008193032.tif 000006
【図５】
2008193032.tif 000007
【図６】
2008193032.tif 000008
【図７】
2008193032.tif 000009
【図８】
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【図９】
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