(57)【要約】【課題】  児童や生徒などが道路や交差点などに急な飛び出しを行いそうな場合に、車両の運転者に対して警告を行う飛び出し警告システムを提供することを目的とする。【解決手段】  対象者が所持する携帯端末の振動検出部で検出した、所定時間分の振動の情報を用いて、該対象者の指標値を算出する指標値算出部と、各対象者が所持する携帯端末から、該携帯端末の位置情報を受け取るサーバ側情報受取部と、車両の位置情報をナビゲーション装置から受け取る情報取得要求受付部と、車両の位置情報から所定範囲内に位置する対象者を、各対象者の携帯端末の位置情報と車両の位置情報とに基づいて検索して、該当する対象者の位置情報と指標値とを抽出する情報検索部と、抽出した携帯端末の位置情報と指標値とを用いて危険情報を生成する危険情報生成部と、危険情報をナビゲーション装置で表示または音声により出力する警告通知部と、を有する飛び出し警告システムである。【選択図】  図１
2008058031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動検出部と携帯位置情報検出部とを有する携帯端末を所持する対象者の飛び出しについて、車両位置情報検出部を有するナビゲーション装置を備えた車両の運転者に対して警告通知を行う飛び出し警告システムであって、
前記飛び出し警告システムは、
前記対象者が所持する携帯端末の前記振動検出部で検出した、所定時間分の振動の情報を用いて、該対象者のテンション判定のための指標値を算出する指標値算出部と、
各対象者が所持する携帯端末から、該携帯端末の位置情報を少なくとも受け取るサーバ側情報受取部と、
前記車両の位置情報を少なくとも前記ナビゲーション装置から受け取る情報取得要求受付部と、
前記車両の位置情報から所定範囲内に位置する対象者を、前記各対象者の携帯端末の位置情報と車両の位置情報とに基づいて検索して、該当する対象者の位置情報と指標値とを抽出する情報検索部と、
前記抽出した前記携帯端末の位置情報と前記指標値とを用いて危険情報を生成する危険情報生成部と、
前記危険情報を前記ナビゲーション装置で表示または音声により出力する警告通知部と、
を有することを特徴とする飛び出し警告システム。
【請求項２】
前記指標値算出部は、更に、
前記所定時間分の振動の情報における振動回数を用いて、前記指標値を算出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の飛び出し警告システム。
【請求項３】
前記指標値算出部は、更に、
前記所定時間分の振動の情報における振幅を用いて、前記指標値を算出する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の飛び出し警告システム。
【請求項４】
前記危険情報生成部は、更に、
前記抽出した携帯端末の位置情報と指標値とを用いて危険情報を生成する際に、
前記指標値に対応する図形を前記携帯端末の位置情報を含む位置に生成する、ことにより前記危険情報を生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の飛び出し警告システム。
【請求項５】
前記危険情報生成部は、更に、
前記指標値に対応する大きさの図形を生成する、
ことを特徴とする請求項４に記載の飛び出し警告システム。
【請求項６】
前記危険情報生成部は、更に、
前記図形における濃度、明度、彩度、輝度、色度のうちいずれか一以上を、前記指標値に対応する値として、前記図形を生成する、
ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の飛び出し警告システム。
【請求項７】
振動検出部と携帯位置情報検出部とを有する携帯端末を所持する対象者の飛び出しについて、車両位置情報検出部を有するナビゲーション装置を備えた車両の運転者に対して警告通知を行う飛び出し警告システムにおける管理サーバであって、
前記管理サーバは、
各対象者が所持する携帯端末から、該携帯端末の振動検出部で検出した振動に基づく該対象者のテンション判定のための指標値と、該携帯端末の位置情報とを受け取るサーバ側情報受取部と、
各対象者の指標値と位置情報とを記憶する携帯情報記憶部と、
危険情報の取得要求と、前記車両の位置情報とを前記ナビゲーション装置から受け取る情報取得要求受付部と、
前記車両の位置情報から所定範囲内に位置する対象者を、前記携帯情報記憶部に記憶する各対象者の位置情報と前記車両の位置情報とに基づいて検索し、該当する対象者の位置情報と指標値とを抽出する情報検索部と、
前記抽出した対象者の位置情報と指標値とを用いて前記危険情報を生成する危険情報生成部と、
前記生成した危険情報を前記ナビゲーション装置に渡すサーバ側情報送信部と、
を有することを特徴とする飛び出し警告システムにおける管理サーバ。
【請求項８】
振動検出部と携帯位置情報検出部とを有する携帯端末を所持する対象者の飛び出しについて、車両位置情報検出部を有するナビゲーション装置を備えた車両の運転者に対して警告通知を行う飛び出し警告システムにおける管理サーバであって、
前記管理サーバは、
各対象者が所持する携帯端末から、該携帯端末の振動検出部で検出した振動の情報と、該携帯端末の位置情報とを受け取るサーバ側情報受取部と、
各対象者の振動の情報と位置情報とを記憶する携帯情報記憶部と、
危険情報の取得要求と、前記車両の位置情報とを前記ナビゲーション装置から受け取る情報取得要求受付部と、
前記車両の位置情報から所定範囲内に位置する対象者を、前記携帯情報記憶部に記憶する各対象者の位置情報と前記車両の位置情報とに基づいて検索し、該当する対象者の位置情報と振動の情報とを抽出する情報検索部と、
前記抽出した振動の情報を用いて、該対象者のテンション判定のための指標値を算出する指標値算出部と、
前記抽出した対象者の位置情報と指標値とを用いて前記危険情報を生成する危険情報生成部と、
前記生成した危険情報を前記ナビゲーション装置に渡すサーバ側情報送信部と、
を有することを特徴とする飛び出し警告システムにおける管理サーバ。
【請求項９】
振動検出部と携帯位置情報検出部とを有する携帯端末を所持する対象者の飛び出しについて、車両位置情報検出部を有するナビゲーション装置を備えた車両の運転者に対して警告通知を行う飛び出し警告システムにおけるナビゲーション装置であって、
前記ナビゲーション装置は、
各対象者が所持する携帯端末から、該携帯端末の振動検出部で検出した振動に基づく該対象者のテンション判定のための指標値と、該携帯端末の位置情報とを受け取り、また前記車両の位置情報を受け取って、前記車両の位置情報から所定範囲内に位置する対象者を、各対象者の位置情報に基づいて検索し、該当する対象者の位置情報と指標値とを抽出して、前記ナビゲーション装置に渡す管理サーバとの間で情報の送受信が可能であり、
危険情報の取得要求と、前記車両の位置情報とを前記管理サーバに渡す情報取得要求部と、
前記車両から所定範囲内に位置する対象者の位置情報と指標値とを前記管理サーバから受け取る車両側情報受取部と、
前記受け取った対象者の位置情報と指標値とを用いて前記危険情報を生成する危険情報生成部と、
前記生成した危険情報を前記ナビゲーション装置で表示または音声により出力する警告通知部と、
を有することを特徴とする飛び出し警告システムにおけるナビゲーション装置。
【請求項１０】
振動検出部と携帯位置情報検出部とを有する携帯端末を所持する対象者の飛び出しについて、車両位置情報検出部を有するナビゲーション装置を備えた車両の運転者に対して警告通知を行う飛び出し警告システムにおけるナビゲーション装置であって、
前記ナビゲーション装置は、
各対象者が所持する携帯端末から、該携帯端末の振動検出部で検出した振動の情報と、該携帯端末の位置情報とを受け取り、また前記車両の位置情報を受け取って、前記車両の位置情報から所定範囲内に位置する対象者を、各対象者の位置情報に基づいて検索し、該当する対象者の位置情報と振動の情報とを抽出し、前記抽出した振動の情報を用いて該対象者のテンション判定のための指標値を算出し、前記抽出した対象者の位置情報と指標値とを前記ナビゲーション装置に渡す管理サーバとの間で情報の送受信が可能であり、
危険情報の取得要求と、前記車両の位置情報とを前記管理サーバに渡す情報取得要求部と、
前記車両から所定範囲内に位置する対象者の位置情報と指標値とを前記管理サーバから受け取る車両側情報受取部と、
前記受け取った対象者の位置情報と指標値とを用いて前記危険情報を生成する危険情報生成部と、
前記生成した危険情報を前記ナビゲーション装置で表示または音声により出力する警告通知部と、
を有することを特徴とする飛び出し警告システムにおけるナビゲーション装置。
【請求項１１】
生体情報検出部と携帯位置情報検出部とを有する携帯端末を所持する対象者の飛び出しについて、車両位置情報検出部を有するナビゲーション装置を備えた車両の運転者に対して警告通知を行う飛び出し警告システムであって、
前記飛び出し警告システムは、
前記対象者が所持する携帯端末の前記生体情報検出部で検出した、所定時間分の生体情報を用いて、該対象者のテンション判定のための指標値を算出する指標値算出部と、
各対象者が所持する携帯端末から、該携帯端末の位置情報を少なくとも受け取るサーバ側情報受取部と、
前記車両の位置情報を少なくとも前記ナビゲーション装置から受け取る情報取得要求受付部と、
前記車両の位置情報から所定範囲内に位置する対象者を、前記各対象者の携帯端末の位置情報と車両の位置情報とに基づいて検索して、該当する対象者の位置情報と指標値とを抽出する情報検索部と、
前記抽出した前記携帯端末の位置情報と前記指標値とを用いて危険情報を生成する危険情報生成部と、
前記危険情報を前記ナビゲーション装置で表示または音声により出力する警告通知部と、
を有することを特徴とする飛び出し警告システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、児童や生徒などが道路や交差点などに急な飛び出しを行いそうな場合に、車両の運転者に対して警告を行う飛び出し警告システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両と歩行者との間の交通事故は、交差点などで歩行者が急な飛び出しを行うことで発生している場合が多い。その為、運転者は交差点の近くでは気を遣って運転している。特に交差点の状況が確認しにくい、などの理由から事故が多発する場所では一層の注意を払っている。
【０００３】
しかし運転者の全てがその交差点で事故が多発しているか、といったことを知っているわけではない。そこで、下記特許文献１や特許文献２に記載のように、カーナビゲーション装置などで交通事故の多発している交差点やスクールゾーンに近づいた場合に、その旨を運転者に教える発明がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−９２２５８号公報
【特許文献２】特開２００２−２５０６３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の発明は、スクールゾーンや危険度の高い交差点に関する情報をカーナビゲーション装置に記憶しておき、そこに車両が接近した場合に、運転者に対して通知をしている。
【０００６】
しかし上述のような従来発明の場合では、予めカーナビゲーション装置にそのような情報を記憶しておかなければならない。また交通事故はスクールゾーンや危険度の高い交差点だけで発生しているわけではなく、危険度の低い交差点であっても、児童が急な飛び出しを行ったりすることで起こりえる。このように従来発明ではあくまでも統計的な傾向に基づいた警告を行っているだけであって、現在の危険度に応じた警告通知を行っていない。特に、児童や生徒などの急な飛び出しについて警告を行うことは出来ない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
児童や生徒などは通常時であれば交差点や道路への急な飛び出しは危険であることを認識しているので、そのような行動を取ることは少ない。しかし例えば遊んでいたりしてテンションがあがっていたりすると、そのような認識が低下して上述のような急な飛び出しを行ってしまうこともある。このような場合が事故に繋がることも多い。
【０００８】
そこで本発明者は上記知見に基づいて、児童や生徒などの所持する携帯端末において彼らのテンションを測定しておき、児童や生徒が車両の近くに存在し、また彼らの飛び出しが発生しそうであることを運転者に対して通知することによって、現在の危険度に応じた警告通知を行うことが出来る飛び出し警告システムを発明した。
【０００９】
請求項１の発明は、振動検出部と携帯位置情報検出部とを有する携帯端末を所持する対象者の飛び出しについて、車両位置情報検出部を有するナビゲーション装置を備えた車両の運転者に対して警告通知を行う飛び出し警告システムであって、前記飛び出し警告システムは、前記対象者が所持する携帯端末の前記振動検出部で検出した、所定時間分の振動の情報を用いて、該対象者のテンション判定のための指標値を算出する指標値算出部と、各対象者が所持する携帯端末から、該携帯端末の位置情報を少なくとも受け取るサーバ側情報受取部と、前記車両の位置情報を少なくとも前記ナビゲーション装置から受け取る情報取得要求受付部と、前記車両の位置情報から所定範囲内に位置する対象者を、前記各対象者の携帯端末の位置情報と車両の位置情報とに基づいて検索して、該当する対象者の位置情報と指標値とを抽出する情報検索部と、前記抽出した前記携帯端末の位置情報と前記指標値とを用いて危険情報を生成する危険情報生成部と、前記危険情報を前記ナビゲーション装置で表示または音声により出力する警告通知部と、を有する飛び出し警告システムである。
【００１０】
児童や生徒などの対象者のテンションは、その対象者が所持する携帯端末で検出した振動に基づいて判定を行う。つまり振動が激しいと、それだけ遊びに夢中になっていたりして、急に飛び出しが行われるなどの危険性がある。そこで、その振動に基づく指標値を算出することでテンションの判定を行う。そして車両のナビゲーション装置から受け取った位置情報の周辺にいる対象者を抽出して、そのテンションに基づいて危険情報を生成し、それをナビゲーション装置に渡すことで、車両の運転者はその近くにいる対象者の飛び出しなどの危険性を判定することが出来る。
【００１１】
このように従来では単に統計情報に基づいて危険性の警告通知が運転者に対して行われていたが、本発明のように構成することで現在の危険性に基づいて危険性の警告通知を運転者に対して行うことが出来る。
【００１２】
請求項２の発明において、前記指標値算出部は、更に、前記所定時間分の振動の情報における振動回数を用いて、前記指標値を算出する、飛び出し警告システムである。
【００１３】
請求項３の発明において、前記指標値算出部は、更に、前記所定時間分の振動の情報における振幅を用いて、前記指標値を算出する、飛び出し警告システムである。
【００１４】
本発明のようにテンションの指標値を算出するには、振動回数や振幅を用いて算出することが好ましい。これらが対象者の動きの激しさなどを示しているからである。
【００１５】
請求項４の発明において、前記危険情報生成部は、更に、前記抽出した携帯端末の位置情報と指標値とを用いて危険情報を生成する際に、前記指標値に対応する図形を前記携帯端末の位置情報を含む位置に生成する、ことにより前記危険情報を生成する、飛び出し警告システムである。
【００１６】
運転者に対して危険情報の警告通知を行う場合には、本発明のように、ナビゲーション装置の地図情報上において、対象者の位置する地点に、危険情報を示す図形を表示することが好ましい。これによって運転者は即時に危険性を把握することが出来るからである。
【００１７】
請求項５の発明において、前記危険情報生成部は、更に、前記指標値に対応する大きさの図形を生成する、飛び出し警告システムである。
【００１８】
単に図形で危険性を伝えるほか、その指標値の程度に併せて、表示する図形の大きさも変更されると好ましい。これによって、運転者は、大きさが大きいと危険性が高いことを把握しやすくなる。
【００１９】
請求項６の発明において、前記危険情報生成部は、更に、前記図形における濃度、明度、彩度、輝度、色度のうちいずれか一以上を、前記指標値に対応する値として、前記図形を生成する、飛び出し警告システムである。
【００２０】
図形の大きさを変更するほか、指標値の程度に応じて図形の濃度、明度、彩度、輝度、色度などを変更しても良い。このように構成しても、運転者は危険性が高いことを認識しやすくなる。
【００２１】
請求項７の発明は、振動検出部と携帯位置情報検出部とを有する携帯端末を所持する対象者の飛び出しについて、車両位置情報検出部を有するナビゲーション装置を備えた車両の運転者に対して警告通知を行う飛び出し警告システムにおける管理サーバであって、前記管理サーバは、各対象者が所持する携帯端末から、該携帯端末の振動検出部で検出した振動に基づく該対象者のテンション判定のための指標値と、該携帯端末の位置情報とを受け取るサーバ側情報受取部と、各対象者の指標値と位置情報とを記憶する携帯情報記憶部と、危険情報の取得要求と、前記車両の位置情報とを前記ナビゲーション装置から受け取る情報取得要求受付部と、前記車両の位置情報から所定範囲内に位置する対象者を、前記携帯情報記憶部に記憶する各対象者の位置情報と前記車両の位置情報とに基づいて検索し、該当する対象者の位置情報と指標値とを抽出する情報検索部と、前記抽出した対象者の位置情報と指標値とを用いて前記危険情報を生成する危険情報生成部と、前記生成した危険情報を前記ナビゲーション装置に渡すサーバ側情報送信部と、を有する飛び出し警告システムにおける管理サーバである。
【００２２】
請求項１の発明は、本発明のように構成することも出来る。本発明の構成では、携帯端末においてテンションに関する指標値の算出を行い、その指標値と位置情報とが管理サーバに渡される。管理サーバはナビゲーション装置から車両の位置情報を受け付けることで、周囲の対象者を抽出して、その危険情報を生成してナビゲーション装置にそれを渡すこととなる。このような構成を採ることによって、ナビゲーション装置で危険情報の警告通知が行われ、運転者が現在の危険性を認識することが出来る。
【００２３】
請求項８の発明は、振動検出部と携帯位置情報検出部とを有する携帯端末を所持する対象者の飛び出しについて、車両位置情報検出部を有するナビゲーション装置を備えた車両の運転者に対して警告通知を行う飛び出し警告システムにおける管理サーバであって、前記管理サーバは、各対象者が所持する携帯端末から、該携帯端末の振動検出部で検出した振動の情報と、該携帯端末の位置情報とを受け取るサーバ側情報受取部と、各対象者の振動の情報と位置情報とを記憶する携帯情報記憶部と、危険情報の取得要求と、前記車両の位置情報とを前記ナビゲーション装置から受け取る情報取得要求受付部と、前記車両の位置情報から所定範囲内に位置する対象者を、前記携帯情報記憶部に記憶する各対象者の位置情報と前記車両の位置情報とに基づいて検索し、該当する対象者の位置情報と振動の情報とを抽出する情報検索部と、前記抽出した振動の情報を用いて、該対象者のテンション判定のための指標値を算出する指標値算出部と、前記抽出した対象者の位置情報と指標値とを用いて前記危険情報を生成する危険情報生成部と、前記生成した危険情報を前記ナビゲーション装置に渡すサーバ側情報送信部と、を有する飛び出し警告システムにおける管理サーバである。
【００２４】
請求項１の発明は、本発明のように構成することも出来る。本発明の構成では、携帯端末において振動に関する情報を検出し、その情報と位置情報とが管理サーバに渡される。管理サーバは、ナビゲーション装置から車両の位置情報を受け付けることで、周囲の対象者を抽出して、抽出した対象者についてテンションに関する指標値の算出を行い、危険情報を生成する。そしてそれをナビゲーション装置に渡すこととなる。このような構成を採ることによって、ナビゲーション装置で危険情報の警告通知が行われ、運転者が現在の危険性を認識することが出来る。
【００２５】
請求項９の発明において、振動検出部と携帯位置情報検出部とを有する携帯端末を所持する対象者の飛び出しについて、車両位置情報検出部を有するナビゲーション装置を備えた車両の運転者に対して警告通知を行う飛び出し警告システムにおけるナビゲーション装置であって、前記ナビゲーション装置は、各対象者が所持する携帯端末から、該携帯端末の振動検出部で検出した振動に基づく該対象者のテンション判定のための指標値と、該携帯端末の位置情報とを受け取り、また前記車両の位置情報を受け取って、前記車両の位置情報から所定範囲内に位置する対象者を、各対象者の位置情報に基づいて検索し、該当する対象者の位置情報と指標値とを抽出して、前記ナビゲーション装置に渡す管理サーバとの間で情報の送受信が可能であり、危険情報の取得要求と、前記車両の位置情報とを前記管理サーバに渡す情報取得要求部と、前記車両から所定範囲内に位置する対象者の位置情報と指標値とを前記管理サーバから受け取る車両側情報受取部と、前記受け取った対象者の位置情報と指標値とを用いて前記危険情報を生成する危険情報生成部と、前記生成した危険情報を前記ナビゲーション装置で表示または音声により出力する警告通知部と、を有する飛び出し警告システムにおけるナビゲーション装置である。
【００２６】
請求項１の発明は、本発明のように構成することも出来る。本発明の構成では、携帯端末においてテンションに関する指標値の算出を行い、その指標値と位置情報とが管理サーバに渡される。管理サーバはナビゲーション装置から車両の位置情報を受け付けることで、周囲の対象者を抽出し、指標値と位置情報とをナビゲーション装置に渡す。そしてナビゲーション装置において危険情報を生成することとなる。このような構成を採ることによって、ナビゲーション装置で危険情報の警告通知が行われ、運転者が現在の危険性を認識することが出来る。
【００２７】
請求項１０の発明において、振動検出部と携帯位置情報検出部とを有する携帯端末を所持する対象者の飛び出しについて、車両位置情報検出部を有するナビゲーション装置を備えた車両の運転者に対して警告通知を行う飛び出し警告システムにおけるナビゲーション装置であって、前記ナビゲーション装置は、各対象者が所持する携帯端末から、該携帯端末の振動検出部で検出した振動の情報と、該携帯端末の位置情報とを受け取り、また前記車両の位置情報を受け取って、前記車両の位置情報から所定範囲内に位置する対象者を、各対象者の位置情報に基づいて検索し、該当する対象者の位置情報と振動の情報とを抽出し、前記抽出した振動の情報を用いて該対象者のテンション判定のための指標値を算出し、前記抽出した対象者の位置情報と指標値とを前記ナビゲーション装置に渡す管理サーバとの間で情報の送受信が可能であり、危険情報の取得要求と、前記車両の位置情報とを前記管理サーバに渡す情報取得要求部と、前記車両から所定範囲内に位置する対象者の位置情報と指標値とを前記管理サーバから受け取る車両側情報受取部と、前記受け取った対象者の位置情報と指標値とを用いて前記危険情報を生成する危険情報生成部と、前記生成した危険情報を前記ナビゲーション装置で表示または音声により出力する警告通知部と、を有する飛び出し警告システムにおけるナビゲーション装置である。
【００２８】
請求項１の発明は、本発明のように構成することも出来る。本発明の構成では、携帯端末において振動に関する情報を検出し、その情報と位置情報とが管理サーバに渡される。管理サーバはナビゲーション装置から車両の位置情報を受け付けることで、周囲の対象者を抽出し、抽出した対象者についてテンションに関する指標値の算出を行い、その指標値と位置情報とがナビゲーション装置に渡される。そしてナビゲーション装置において危険情報を生成することとなる。このような構成を採ることによって、ナビゲーション装置で危険情報の警告通知が行われ、運転者が現在の危険性を認識することが出来る。
【００２９】
請求項１１の発明は、生体情報検出部と携帯位置情報検出部とを有する携帯端末を所持する対象者の飛び出しについて、車両位置情報検出部を有するナビゲーション装置を備えた車両の運転者に対して警告通知を行う飛び出し警告システムであって、前記飛び出し警告システムは、前記対象者が所持する携帯端末の前記生体情報検出部で検出した、所定時間分の生体情報を用いて、該対象者のテンション判定のための指標値を算出する指標値算出部と、各対象者が所持する携帯端末から、該携帯端末の位置情報を少なくとも受け取るサーバ側情報受取部と、前記車両の位置情報を少なくとも前記ナビゲーション装置から受け取る情報取得要求受付部と、前記車両の位置情報から所定範囲内に位置する対象者を、前記各対象者の携帯端末の位置情報と車両の位置情報とに基づいて検索して、該当する対象者の位置情報と指標値とを抽出する情報検索部と、前記抽出した前記携帯端末の位置情報と前記指標値とを用いて危険情報を生成する危険情報生成部と、前記危険情報を前記ナビゲーション装置で表示または音声により出力する警告通知部と、を有する飛び出し警告システムである。
【００３０】
対象者のテンションの指標値を算出するにあたり、対象者の心拍数、脈拍数、呼吸数などの生体情報を用いて判定を行っても良い。その場合も上述の各発明と同様に、車両のナビゲーション装置から危険情報による警告通知が行われ、運転者が現在の危険性を認識することが出来る。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によって、車両の運転者に対して、児童や生徒が車両の近くに存在し、また彼らの飛び出しが発生しそうであることを通知することによって、現在の危険度に応じた警告通知を行うことが出来る。これによって運転者は危険性に対して注意を払うことが出来る。また従来のような統計に基づく警告ではなく、現在の危険度に基づく警告なので、より実効性のあるシステムとなる。これらによって、交通事故の発生の抑制にも繋がる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明の飛び出し警告システム１は、児童や生徒などの、飛び出しの監視を行う対象となる対象者が所持する携帯端末２（携帯電話、ＰＨＳ、ＰＤＡなどを含む）と、管理サーバ３と、車両に設置されその運転者に対して飛び出しの警告通知を行うナビゲーション装置４とを有する。本発明の飛び出し警告システム１の全体の概念図を図１に示す。
【００３３】
本発明における管理サーバ３のハードウェア構成の概念図を図２に模式的に示す。このサーバには、プログラムの演算処理を実行するＣＰＵなどの演算装置３０と、情報を記憶するＲＡＭやハードディスクなどの記憶装置３１とを少なくとも有している。コンピュータ上で実現する各機能（各手段）は、その処理を実行する手段（プログラムやモジュールなど）が演算装置３０に読み込まれることでその処理が実行される。各機能は、記憶装置３１に記憶した情報をその処理において使用する場合には、該当する情報を当該記憶装置３１から読み出し、読み出した情報を適宜、演算装置３０における処理に用いる。当該コンピュータには、演算装置３０の処理結果や記憶装置３１に記憶する情報をインターネットやＬＡＮなどのネットワークを介して送受信する通信装置３４、キーボードやマウスやテンキーなどの入力装置３３、ディスプレイなどの表示装置３２を有していても良い。
【００３４】
本発明に於ける各手段は、その機能が論理的に区別されているのみであって、物理上あるいは事実上は同一の領域を為していても良い。
【００３５】
また携帯端末２は少なくともＧＰＳなどによりその位置を測位する携帯位置情報検出部８と、振動センサーなどにより携帯端末２の振動を検出する振動検出部５とそれを記録する振動記録部６とを備えている。またその他にも携帯端末２に読み込まれているプログラムやモジュールなどの制御を行うＣＰＵなどの演算装置３０と、情報を記憶するＲＡＭやハードディスクなどの記憶装置３１、情報の送受信を行う通信装置３４、入力を受け付ける入力装置３３、表示装置３２などを有している。
【００３６】
携帯端末２の振動検出部５は、振動センサーなど携帯端末２の振動を検出する装置であって、振動があったことをその時刻と共に振動記録部６（後述）に記録する。好適には振幅（携帯端末２の揺れの幅であり、垂直方向、斜め方向など任意の方向の揺れであって良い）を記録しても良い。なお振動検出部５は、振動センサーなどを他の機能の一部として備えているものであっても良い。例えば歩数計機能を備えた携帯端末２における、歩数計機能を実現する振動センサーなどを振動検出部５として用いることも出来る。
【００３７】
振動記録部６は、振動検出部５で記録した振動の情報をその時刻と共に記録する。振動記録部６に記録した振動は、所定時間経過後、削除されることが好ましい。図５に振動記録部６に記録された情報の一例を示す。
【００３８】
携帯位置情報検出部８は、携帯端末２に備えられたＧＰＳなどにより、その携帯端末２の位置情報を検出する。なお位置情報はＧＰＳのほかにも、基地局との関係により検出したり、ＩＣタグなどが読み取られた位置などにより位置を検出したりする方法であっても良い。
【００３９】
ナビゲーション装置４には、車両の位置をＧＰＳなどにより測位する車両位置情報検出部１６を少なくとも備えている。またその他にもナビゲーション装置４に読み込まれているプログラムやモジュールなどの制御を行うＣＰＵなどの演算装置３０と、情報を記憶するＲＡＭやハードディスクなどの記憶装置３１、情報の送受信を行う通信装置３４、入力を受け付ける入力装置３３、表示装置３２などを有している。
【実施例１】
【００４０】
本実施例の飛び出し警告システム１では、携帯端末２において対象者のテンションを判定し、その情報を管理サーバ３に渡す。そして管理サーバ３はその情報をもとに危険情報を生成して車両に渡す場合を説明する。本発明の全体の概念図を図１に、システム構成の概要を図３のシステム構成図に示す。
【００４１】
携帯端末２には、振動検出部５と振動記録部６と携帯位置情報検出部８のほか、指標値算出部７と携帯側情報送信部９とを有する。なお携帯端末２は、振動の検出と位置情報の検出と情報の送信が行えればどのような端末であっても良い。
【００４２】
指標値算出部７は、携帯端末２の所持者である対象者のテンションを、振動に関する情報（振動回数や振幅など）に基づいて判定する。ここでテンションとは携帯端末２の所持者である対象者の行動の活発度合いを示す指標値であって、振動検出部５で検出した振動（振幅も記録する場合には、振動の情報には振幅も含まれる）を用いて判定される指標値を言う。この判定の際には、所定時間における振動の回数やその振幅の平均値、分散、標準偏差などに基づいて算出した値を指標値として用いることが出来る。なお平均には相加平均、相乗平均、調和平均、加重平均などの各種の平均が含まれる。図６に指標値算出部７における判定を模式的に示す図の一例を示す。図６の判定では指標値として、所定時間（３０秒間）における振動回数の平均値を用いている。
【００４３】
携帯側情報送信部９は、指標値算出部７で対象者のテンションが高いと判定した場合（指標値が所定の条件を満たした場合）に、少なくとも、位置情報検出部で検出した位置情報と指標値算出部７で判定したテンションに関する情報（指標値など）を管理サーバ３に渡す。この際に、位置情報やテンションに関する情報（指標値など）と対応づけて、携帯端末２またはその所持者である対象者を識別する識別情報を管理サーバ３に渡すと良い。この識別情報としては様々なものを用いることが出来るが、任意のＩＤや端末識別番号、電話番号、電子メールアドレスなどを用いることが出来る。
【００４４】
管理サーバ３は、サーバ側情報受取部１０と携帯情報記憶部１１と情報取得要求受付部１２と情報検索部１３と危険情報生成部１４とサーバ側情報送信部１５とを有する。
【００４５】
サーバ側情報受取部１０は、携帯端末２から送信された位置情報とテンションに関する情報（指標値など）を受け取り、携帯情報記憶部１１に記憶させる。この際に、識別情報と対応づけてこれらの情報を記憶させると良い。
【００４６】
携帯情報記憶部１１は、携帯端末２から送信された位置情報とテンションに関する情報（指標値など）を記憶し、好適には識別情報と対応づけて記憶している。
【００４７】
情報取得要求受付部１２は、ナビゲーション装置４から危険情報の取得要求と、ナビゲーション装置４を備えた車両の位置情報とを受け付ける。
【００４８】
情報検索部１３は、情報取得要求受付部１２で受け付けた車両の位置情報の周辺、例えば車両の位置情報を中心として所定範囲内（例えば１０メートル以内、２０メートル以内など）に位置する対象者の位置情報とテンションに関する情報（指標値など）を携帯情報記憶部１１から検索して抽出する。所定範囲内に位置する対象者の位置情報が複数ある場合には、複数抽出する。なお、所定範囲内のうち、車両の進行方向やルート上に位置する対象者の位置情報とテンションに関する情報（指標値など）を抽出するように構成しても良い。
【００４９】
危険情報生成部１４は、情報検索部１３で抽出した、対象者の位置情報とテンションに関する情報（指標値など）に基づいて、所定の方法で危険情報を生成する。例えば指標値として振動回数の平均とその標準偏差が用いられている場合、振動回数に応じた半径を備える円を、前記位置情報を中心に生成し、また標準偏差の値に応じて前記円の色の濃淡を生成する。このようにして生成された円と、その中心である対象者の位置情報とが危険情報となる。なお危険情報はこれ以外の方法により生成されても良い。
【００５０】
サーバ側情報送信部１５は、危険情報生成部１４で生成した危険情報をナビゲーション装置４に渡す。
【００５１】
ナビゲーション装置４には車両位置情報検出部１６のほか、情報取得要求部１７と車両側情報受取部１８と警告通知部１９とを有する。
【００５２】
情報取得要求部１７は、車両の運転者の指定に応じて、または所定のタイミングで、または車両が予め定められた位置に到達することによって（例えば交差点まで何メートル以内、スクールゾーンまで何メートル以内、交通事故多発地点まで何メートル以内、など。交差点やスクールゾーン、交通事故多発地点などの情報はナビゲーション装置４に予め記憶されている）、車両位置情報検出部１６で検出した車両の位置情報と、その位置情報から所定範囲内の危険情報の取得要求とを前記管理サーバ３に渡す。
【００５３】
車両側情報受取部１８は、管理サーバ３から危険情報を受け取る。
【００５４】
警告通知部１９は、管理サーバ３から受け取った危険情報をナビゲーション装置４の表示装置３２やスピーカーなどにより運転者に対して通知する。
【００５５】
次に本実施例の場合の処理プロセスの一例を図４のフローチャート、図３のシステム構成図を用いて説明する。
【００５６】
本発明の飛び出し警告システム１における携帯端末２、管理サーバ３、ナビゲーション装置４は、所定の終了操作が行われるまで繰り返して反復されている（Ｓ１００）。また複数の処理が並行して行われている場合もある。
【００５７】
振動検出部５を備えた携帯端末２を所持した対象者が歩いたり、走ったりするなどして振動が発生するたびに、振動検出部５がその振動を検出して振動記録部６にそれを記録する（Ｓ１１０）。
【００５８】
そして所定のタイミング毎に（例えば１分ごと、５分ごと、１０分ごとなど）、指標値算出部７は、振動記録部６に記録した、所定時間分の振動（振幅も記録している場合にはそれも含まれる）の情報を抽出する。例えばそのタイミングの前の３０秒間分の振動の情報を振動記録部６から抽出する。３０秒の間に発生した振動であることは、振動を記録した時刻などに基づいて判定できる。また所定時間としては任意の時間を設定可能である。
【００５９】
そして本実施例では、テンションの指標値として、所定時間内における振動の回数の平均値を指標値とする場合を説明するので、所定時間内における各秒毎の振動の回数を判定する。例えば振動の記録が図５に示すような場合、３０秒から２９秒前までの振動回数は２回、２９秒から２８秒前までの振動回数は１回、２８秒から２７秒前までの振動回数は３回、２７秒から２６秒前までの振動回数は２回、２６秒から２５秒前までの振動回数は８回、２５秒から２４秒前までの振動回数は５回、などのように判定する。そして所定時間における振動回数を用いて、所定時間内における振動回数の平均値を算出する。
【００６０】
この指標値（振動回数の平均値）と予め定められた基準値とを比較することで、対象者のテンションを判定する（Ｓ１３０）。例えば平均値が基準値よりも高ければテンションが高いと判定し、平均値が基準値よりも高くなければテンションは高くないと判定する。
【００６１】
このように指標値が所定の条件を充足した場合に、（ここでは振動回数の平均値が予め定められた基準値より高い場合）、対象者のテンションが高いと考えられるので、携帯位置情報検出部８で検出している位置情報と、テンションに関する情報（指標値など）を、携帯側情報送信部９が管理サーバ３に渡す（Ｓ１４０）。この際に、位置情報と対応づけて、識別情報を管理サーバ３に渡すと良い。なお振動が図５に示す場合では、振動回数の平均が４．４回（図６）であるので、その情報を指標値として管理サーバ３に渡すこととなる。
【００６２】
管理サーバ３のサーバ側情報受取部１０は、携帯端末２からその位置情報とテンションに関する情報（指標値など）と、識別情報とを受け取り、携帯情報記憶部１１に記憶させる。
【００６３】
一方、ナビゲーション装置４を備えた車両は車両位置情報検出部１６により自車の位置を測位している。そして車両の運転者の指定に応じて、または所定のタイミングで、または車両が予め定められた位置に到達することによって、車両位置情報検出部１６で検出した車両の位置情報と、その位置情報から所定範囲内の危険情報の取得要求とを管理サーバ３に渡す（Ｓ１５０）。
【００６４】
Ｓ１５０の取得要求と車両の位置情報とを管理サーバ３の情報取得要求受付部１２で受け付ける。そして情報検索部１３は、情報取得要求受付部１２で受け付けた車両の位置情報の周辺、例えば車両の位置情報を中心として所定範囲内に位置する対象者の位置情報とテンションに関する情報（指標値など）を携帯情報記憶部１１から検索して抽出する。なお、所定範囲内のうち、車両の進行方向やルート上に位置する対象者の位置情報とテンションに関する情報（指標値など）を抽出するように構成しても良い。
【００６５】
そして情報検索部１３で抽出した、対象者の位置情報とテンションに関する情報（指標値など）に基づいて、危険情報生成部１４が危険情報を生成する（Ｓ１６０）。ここでは指標値として振動回数の平均が４．４回なので、それに応じた危険情報を生成する。図７に危険情報として生成される円の一例を示す。なおこの際の円の中心位置は、対象者の位置情報の位置となる。
【００６６】
このようにして生成した危険情報（円の大きさとその中心位置である対象者の位置情報）を、サーバ側情報送信部１５がナビゲーション装置４に渡し、それをナビゲーション装置４の車両側情報受取部１８で受け取る。
【００６７】
ナビゲーション装置４の警告通知部１９は、車両側情報受取部１８で管理サーバ３から受け取った危険情報をナビゲーション装置４の表示装置３２で表示をしたり、スピーカーで音声で通知する（「近くに人がいます。御注意下さい」などの案内メッセージ）などにより、運転者に警告通知を行う（Ｓ１８０）。図８に危険情報が、ナビゲーション装置４の表示装置３２で表示される地図情報に重畳して表示された場合を示す。この円の大きさを運転者が見ることによって、危険度の高さを把握することが出来る。
【００６８】
なお上述の場合では指標値として振動回数の平均値を用いた場合を説明したが、振動回数の平均値と標準偏差のように、二つの指標値を用いて危険情報の生成を行っても良い。この場合には危険情報として危険度の大きさを、円の大きさと色の濃淡などでより細かく表示を行うことが出来る。なお色の濃度の他、明度、彩度、輝度、色（色度）事態を変更するなど、危険情報を二種類の表現方法により構成しても良い。例えば指標値が高い場合には危険性が高いことを示す色とし、指標値が低い場合には危険性が低いことを示す色とする。
【００６９】
この場合、例えば指標値として振動回数の平均値と標準偏差を用いるとすると、指標値算出部７では、振動記録部６に記録した情報に基づいて、振動回数の平均値と標準偏差とを算出する。なお指標値として他にも振幅の平均などを用いることも出来る。
【００７０】
そうすると振動記録部６に記録した情報が図５に示す情報の場合、振動回数の平均値が４．４回、標準偏差が２．３となる。これを模式的に示す図が図９である。そして指標値算出部７で算出した指標値が所定の条件を満たしている場合に、携帯側情報送信部９は、これらの指標値と、携帯端末２の位置情報とを管理サーバ３に渡す。それをサーバ側情報受取部１０で受け取り、携帯情報記憶部１１に記憶する。
【００７１】
管理サーバ３の情報検索部１３は、ナビゲーション装置４から危険情報の取得要求と車両の位置情報とを情報取得要求受付部１２で受け付けると、車両の位置情報の所定範囲内に位置する対象者の位置情報とテンションに関する情報（指標値としての振動回数平均値と標準偏差）とを検索して抽出する。
【００７２】
そして危険情報生成部１４が、対象者の位置情報を中心として、振動回数平均値に対応する大きさと、その標準偏差に対応した濃度（標準偏差が大きいと色が濃くなり、小さいと色が薄くなる）とを有する円を危険情報として生成する。図１０に危険情報として生成される円の概念図を示す。図１０（ａ）がいずれも標準偏差が２．３のときであって、振動回数平均値によって、その円の大きさが変化する。また図１０（ｂ）がいずれも標準偏差が５のときであって、振動回数平均値によって、その円の大きさが変化する。このように振動回数平均値が同じであっても、標準偏差が異なれば色の濃度が変化して、より危険度の判定を詳細に示すことが出来る。
【００７３】
このようにして生成された危険情報（円の大きさとその濃度と中心位置である対象者の位置情報）を、サーバ側情報送信部１５がナビゲーション装置４に渡し、それをナビゲーション装置４の車両側情報受取部１８で受け取る。
【００７４】
そしてナビゲーション装置４の警告通知部１９は、車両側情報受取部１８で管理サーバ３から受け取った危険情報をナビゲーション装置４の表示装置３２で表示をしたり、スピーカーで音声で通知するなどにより、運転者に警告通知を行う。この場合にナビゲーション装置４の表示装置３２に表示される画面は、図８に示されるように、地図情報上に、対象者の位置情報を中心として、振動回数平均値に対応した大きさであって、標準偏差に対応した濃度の円が表示される。
【００７５】
また情報検索部１３において、車両の位置情報の所定範囲内に複数の対象者の位置情報が位置している場合には、それらの位置情報と、指標値とが抽出され、各対象者毎に危険情報が危険情報生成部１４で生成される。そしてそれらが各々サーバ側情報送信部１５からナビゲーション装置４に渡される。
【００７６】
各対象者毎の危険情報を車両側情報受取部１８で受け取ると、警告通知部１９は、それらの危険情報をナビゲーション装置４の表示装置３２で表示をしたり、スピーカーで音声で通知する。例えば二人の対象者があり、それらの危険情報を受け取った場合には、図１１に示すようにナビゲーション装置４の表示装置３２において、各対象者の危険情報が地図情報に重畳して表示される。
【００７７】
このように複数の対象者が存在する場合であって、それらの対象者の危険情報を示す円が一部または全部において重なる場合には、色の濃度を図１１のように分けたままであっても良いし、標準偏差が高い方の濃度に統一するようにして、危険情報生成部１４が危険情報を生成しても良い。これを模式的に図１２に示す。このような状態で危険情報を管理サーバ３からナビゲーション装置４に渡しても良い。
【００７８】
また上記の他にも、それらの対象者の危険情報を示す円が一部または全部において重なる場合には、各対象者のうち、二人の位置情報を結ぶ線の中心点を中心として、当該二人の円の大きさのうちもっとも外側の円が内接する大きさの一つの円であって、標準偏差が高い方の濃度に統一した円を危険情報として生成しても良い。これを模式的に図１３に示す。このような状態で危険情報を管理サーバ３からナビゲーション装置４に渡しても良い。
【００７９】
なお上記の例では危険情報を表現する手法として円を用いたが、それ以外の図形であっても良い。また図形以外にも文字や記号としても良い。
【実施例２】
【００８０】
上述の実施例１では、危険情報の生成を管理サーバ３において行い、生成した危険情報をナビゲーション装置４に渡す場合であったが、管理サーバ３は対象者の位置情報と、テンションに関する情報（指標値など）を検索してそれをナビゲーション装置４に渡し、ナビゲーション装置４で危険情報の生成、表示を行うように構成しても良い。この場合の飛び出し警告システム１のシステム構成の一例が図１４である。
【００８１】
本実施例の場合、図１４に示すように危険情報生成部１４がナビゲーション装置４に備えられている。この場合の処理プロセスの一例を図１５のフローチャートに示す。なお携帯端末２において指標値の算出と位置情報とを管理サーバ３に渡す処理プロセス（Ｓ２００からＳ２４０）は、実施例１（図４）の処理プロセス（Ｓ１００からＳ１４０）と同様で良い。
【００８２】
ナビゲーション装置４を備えた車両は車両位置情報検出部１６により自車の位置を測位している。そして車両の運転者の指定に応じて、または所定のタイミングで、または車両が予め定められた位置に到達することによって、車両位置情報検出部１６で検出した車両の位置情報と、その位置情報から所定範囲内の対象者の位置情報とテンションに関する情報（指標値など）の取得要求とを管理サーバ３に渡す（Ｓ２５０）。
【００８３】
この取得要求と車両の位置情報とを管理サーバ３の情報取得要求受付部１２で受け付ける。そして情報検索部１３は、情報取得要求受付部１２で受け付けた車両の位置情報の周辺、例えば車両の位置情報を中心として所定範囲内に位置する対象者の位置情報とテンションに関する情報（指標値など）を携帯情報記憶部１１から検索して抽出する。なお、所定範囲内のうち、車両の進行方向やルート上に位置する対象者の位置情報とテンションに関する情報（指標値など）を抽出するように構成しても良い。
【００８４】
そして情報検索部１３で抽出した、対象者の位置情報とテンションに関する情報（指標値など）を、サーバ側情報送信部１５がナビゲーション装置４に渡す（Ｓ２６０）。
【００８５】
ナビゲーション装置４の車両側情報受取部１８は、対象者の位置情報とテンションに関する情報（指標値など）を受け取り、ナビゲーション装置４の危険情報生成部１４が、対象者の位置情報とテンションに関する情報とに基づいて危険情報を生成する（Ｓ２７０）。危険情報は実施例１と同様に生成できる。また複数の対象者の位置情報とテンションに関する情報（指標値など）を受け取った場合にも同様である。
【００８６】
このようにして生成した危険情報を警告通知部１９は、ナビゲーション装置４の表示装置３２で表示をしたり、スピーカーで音声で通知する（「近くに人がいます。御注意下さい」などの案内メッセージ）などにより、運転者に警告通知を行う（Ｓ２８０）。この際に表示される画面としては、実施例１と同様に図８や図１１などの画面が表示される。
【実施例３】
【００８７】
実施例１及び実施例２では、携帯端末２を所持する対象者のテンション（指標値）を携帯端末２で算出したが、携帯端末２の位置情報と振動に関する情報（振動回数、振幅など）の情報を管理サーバ３に送り、管理サーバ３でその判定を行うように構成しても良い。この場合のシステム構成の一例を図１６に、処理プロセスの一例を示すフローチャートを図１７に示す。図１６及び図１７は、実施例１のように、危険情報の生成を管理サーバ３側で行う場合を示しているが、実施例２のように、危険情報の生成をナビゲーション装置４で行うように構成することも出来る。なお本実施例における以下の説明では、実施例１のように、危険情報の生成を管理サーバ３側で行う場合を説明するが、上述のように、実施例２のように危険情報の生成をナビゲーション装置４で行うように処理を行っても同様に実現可能である。
【００８８】
本発明の飛び出し警告システム１における携帯端末２、管理サーバ３、ナビゲーション装置４は、所定の終了操作が行われるまで繰り返して反復されている（Ｓ３００）。また複数の処理が並行して行われている場合もある。
【００８９】
振動検出部５を備えた携帯端末２を所持した対象者が歩いたり、走ったりするなどして振動が発生するたびに、振動検出部５がその振動を検出して振動記録部６にそれを記録する（Ｓ３１０）。
【００９０】
そして所定のタイミング毎に（例えば１分ごと、５分ごと、１０分ごとなど）、携帯側情報送信部９は、携帯位置情報検出部８で検出した位置情報と、振動記録部６に記録する所定時間分の振動（振幅も記録している場合にはそれも含まれる）の情報を抽出して、識別情報と共に管理サーバ３に渡す（Ｓ３２０）。
【００９１】
携帯端末２から渡された携帯端末２の位置情報と、所定時間分の振動（振幅がある場合にはそれも含まれる）の情報と、識別情報をサーバ側情報受取部１０で受け取り、携帯情報記憶部１１にそれらを記憶する。
【００９２】
一方、ナビゲーション装置４を備えた車両は車両位置情報検出部１６により自車の位置を測位している。そして車両の運転者の指定に応じて、または所定のタイミングで、または車両が予め定められた位置に到達することによって、車両位置情報検出部１６で検出した車両の位置情報と、その位置情報から所定範囲内の危険情報の取得要求とを管理サーバ３に渡す（Ｓ３３０）。
【００９３】
Ｓ３３０の取得要求と車両の位置情報とを管理サーバ３の情報取得要求受付部１２で受け付ける。そして情報検索部１３は、情報取得要求受付部１２で受け付けた車両の位置情報の周辺、例えば車両の位置情報を中心として所定範囲内に位置する対象者の位置情報と、所定時間分の振動（振幅がある場合にはそれも含まれる）の情報を携帯情報記憶部１１から検索して抽出する。なお、所定範囲内のうち、車両の進行方向やルート上に位置する対象者の位置情報と所定時間分の振動（振幅がある場合にはそれも含まれる）の情報を抽出するように構成しても良い。
【００９４】
そして抽出した振動（振幅がある場合にはそれも含まれる）の情報に基づいて、指標値算出部７がテンションの判定（即ち指標値の算出）を行う（Ｓ３４０）。
【００９５】
そして本実施例では、テンションの指標値として、所定時間内における振動の回数の平均値を指標値とする場合を説明するので、所定時間内における各秒毎の振動の回数を判定する。例えば振動の記録が図５に示すような場合、３０秒から２９秒前までの振動回数は２回、２９秒から２８秒前までの振動回数は１回、２８秒から２７秒前までの振動回数は３回、２７秒から２６秒前までの振動回数は２回、２６秒から２５秒前までの振動回数は８回、２５秒から２４秒前までの振動回数は５回、などのように判定する。そして所定時間における振動回数を用いて、所定時間内における振動回数の平均値を算出する。
【００９６】
このように算出した対象者のテンションに関する情報（指標値など）と、情報検索部１３が抽出した対象者の位置情報とに基づいて、危険情報生成部１４が危険情報を生成する（Ｓ３５０）。ここでは指標値として振動回数の平均が４．４回なので、それに応じた危険情報を生成する。危険情報は実施例１と同様に生成できる。また複数の対象者の位置情報とテンションに関する情報（指標値など）を受け取った場合にも同様である。
【００９７】
危険情報生成部１４が生成した危険情報（対象者の位置情報とテンションに関する情報（指標値など））は、サーバ側情報送信部１５がナビゲーション装置４に渡す（Ｓ３６０）。そしてそれをナビゲーション装置４の車両側情報受取部１８が受け取り、警告通知部１９がその危険情報をナビゲーション装置４の表示装置３２で表示をしたり、スピーカーで音声で通知するなどにより、運転者に警告通知を行う（Ｓ３７０）。この際に表示される画面としては、実施例１と同様に図８や図１１などの画面が表示される。
【実施例４】
【００９８】
実施例１乃至実施例３においては、携帯端末２に振動センサーなどの振動検出部５を備えて、そこで検出した振動の情報に基づいて、対象者の指標値を算出した場合を説明したが、振動検出部５以外にも、対象者の心拍数や脈拍数、呼吸数などの生体情報を検出して（この場合、生体情報検出部を携帯端末２で備えていることとなる）、振動の場合と同様の判定処理を行うことにより、対象者のテンションを判定しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明の飛び出し警告システム１によって、車両の運転者に対して、児童や生徒が車両の近くに存在し、また彼らの飛び出しが発生しそうであることを通知することによって、現在の危険度に応じた警告通知を行うことが出来る。これによって運転者は危険性に対して注意を払うことが出来る。また従来のような統計に基づく警告ではなく、現在の危険度に基づく警告なので、より実効性のあるシステムとなる。これらによって、交通事故の発生の抑制にも繋がる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の全体の概念を模式的に示す図である。
【図２】本発明の管理サーバのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】実施例１のシステム構成の一例を示すシステム構成図である。
【図４】実施例１の処理プロセスの一例を示すフローチャートである。
【図５】振動記録部に記録した情報の一例を模式的に示す図である。
【図６】指標値算出部における判定の一例を模式的に示す図である。
【図７】危険情報として生成される円の一例を示す図である。
【図８】ナビゲーション装置の表示装置で、地図情報に危険情報が重畳して表示された画面の一例である。
【図９】指標値算出部における判定の他の一例を模式的に示す図である。
【図１０】二つの指標値により生成される危険情報である円の一例を示す図である。
【図１１】対象者が二人ある場合に、ナビゲーション装置の表示装置で、地図情報に危険情報が重畳して表示された画面の一例である。
【図１２】対象者が二人ある場合の危険情報の生成の他の一例である。
【図１３】対象者が二人ある場合の危険情報の生成の他の一例である。
【図１４】実施例２のシステム構成の一例を示すシステム構成図である。
【図１５】実施例２の処理プロセスの一例を示すフローチャートである。
【図１６】実施例３のシステム構成の一例を示すシステム構成図である。
【図１７】実施例３の処理プロセスの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０１】
１：飛び出し警告システム
２：携帯端末
３：管理サーバ
４：ナビゲーション装置
５：振動検出部
６：振動記録部
７：指標値算出部
８：携帯位置情報検出部
９：携帯側情報送信部
１０：サーバ側情報受取部
１１：携帯情報記憶部
１２：情報取得要求受付部
１３：情報検索部
１４：危険情報生成部
１５：サーバ側情報送信部
１６：車両位置情報検出部
１７：情報取得要求部
１８：車両側情報受取部
１９：警告通知部
３０：演算装置
３１：記憶装置
３２：表示装置
３３：入力装置
３４：通信装置
【図１】
2008058031.tif 000003
【図２】
2008058031.tif 000004
【図３】
2008058031.tif 000005
【図４】
2008058031.tif 000006
【図５】
2008058031.tif 000007
【図６】
2008058031.tif 000008
【図７】
2008058031.tif 000009
【図８】
2008058031.tif 000010
【図９】
2008058031.tif 000011
【図１０】
2008058031.tif 000012
【図１１】
2008058031.tif 000013
【図１２】
2008058031.tif 000014
【図１３】
2008058031.tif 000015
【図１４】
2008058031.tif 000016
【図１５】
2008058031.tif 000017
【図１６】
2008058031.tif 000018
【図１７】
2008058031.tif 000019