(57)【要約】【課題】印刷システムを構成する装置が緊急停止した際の連帳紙の損失量を低減する。【解決手段】帯状媒体（連帳紙）に画像を形成する第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂと、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂにて画像が形成される連帳紙の搬送経路に沿って複数の箇所に配置され、連帳紙の搬送状態に基づいて連帳紙を切断する複数のカッター８０１〜８０５とを備えている。【選択図】図１
2008119935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する複数の画像形成手段と、
前記複数の画像形成手段にて画像が形成される前記記録媒体の搬送経路に沿って複数の箇所に配置され、当該記録媒体の搬送状態に基づいて当該記録媒体を切断する複数の切断手段と
を備えたことを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
前記記録媒体の搬送制御と前記切断手段の動作制御とを行う制御手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記記録媒体に搬送異常が生じた場合に、当該搬送異常が生じた位置または当該位置よりも下流側に位置する前記切断手段を作動させるとともに、当該切断手段が当該記録媒体を切断した位置よりも上流側での当該記録媒体の搬送を停止し、当該切断手段が当該記録媒体を切断した位置よりも下流側での当該記録媒体の搬送を継続させることを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
【請求項３】
前記記録媒体の搬送制御を行う制御手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記記録媒体に搬送異常が生じた場合に、当該搬送異常が生じた位置および当該位置よりも上流側での当該記録媒体の搬送を停止し、当該搬送異常が生じた位置よりも下流側での当該記録媒体の搬送を継続させるように制御し、
前記切断手段は、前記制御手段により前記搬送異常が生じた位置および当該位置よりも上流側での前記記録媒体の搬送が停止され、当該搬送異常が生じた位置よりも下流側での当該記録媒体の搬送が継続された状態にて当該記録媒体と接触する位置に配置されたことを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
【請求項４】
前記切断手段は、前記画像形成手段での画像形成が完了する位置の下流側に配置されたことを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
【請求項５】
前記画像形成手段と当該画像形成手段の下流側に配置された前記画像形成手段との間にて、前記記録媒体に所定の弛みを形成しながら当該記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段をさらに備え、
前記切断手段は、前記記録媒体搬送手段に配置されたことを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
【請求項６】
前記切断手段は、当該切断手段に設けられた前記記録媒体を切断する刃面を当該記録媒体が正常に搬送されている状態にて外部から触ることができないように覆う保護部材が配設されたことを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
【請求項７】
前記切断手段は、前記記録媒体に搬送異常が生じた場合に、当該記録媒体を切断する刃面が当該記録媒体と接触する方向に移動するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の印刷システム。
【請求項８】
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段にて画像が形成される前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段にて搬送される前記記録媒体を切断する切断手段とを備え、
前記切断手段は、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送状態に応じて当該記録媒体を切断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記搬送手段の動作を制御する制御手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記搬送手段にて搬送される前記記録媒体を同時に搬送する外部装置に搬送異常が生じた場合に、当該外部装置が当該画像形成装置よりも搬送方向上流側に位置する場合には当該搬送手段にて当該記録媒体の搬送を継続し、当該外部装置が当該画像形成装置よりも搬送方向下流側に位置する場合には当該搬送手段にて当該記録媒体の搬送を停止することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記切断手段は、前記制御手段により前記搬送手段が停止された状態において前記記録媒体と接触する位置に配置されたことを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記切断手段は、前記制御手段により前記搬送手段が停止された場合に、前記記録媒体と接触するように作動されることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記切断手段は、前記記録媒体を当該記録媒体の搬送方向に直行する方向に切断する切断幅が当該記録媒体の幅よりも大きく構成されたことを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１３】
画像が形成される記録媒体に搬送異常が検出された場合に、当該記録媒体の搬送経路に沿って配置されて当該記録媒体を切断する複数の切断手段のうち、当該搬送異常が生じた位置または当該位置よりも下流側に配置された当該切断手段が当該記録媒体を切断するように制御する切断制御手段と、
前記切断手段により前記記録媒体が切断された位置よりも上流側での当該記録媒体の搬送を停止し、当該切断手段により当該記録媒体が切断された位置よりも下流側での当該記録媒体の搬送を継続するように当該記録媒体の搬送を制御する搬送制御手段と
を備えたことを特徴とする制御装置。
【請求項１４】
コンピュータに、
画像が形成される記録媒体に搬送異常が検出された場合に、当該記録媒体の搬送経路に沿って配置されて当該記録媒体を切断する複数の切断手段のうち、当該搬送異常が生じた位置または当該位置よりも下流側に配置された当該切断手段に当該記録媒体を切断させる機能と、
前記切断手段により前記記録媒体が切断された位置よりも上流側での当該記録媒体の搬送を停止し、当該切断手段により当該記録媒体が切断された位置よりも下流側での当該記録媒体の搬送を継続させる機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を形成する印刷システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、連続紙を用いた重連プリントシステムにおいて、第２プリント装置で紙詰まりが発生した際に、第１および第２プリント装置の間に貯め込まれる連続紙の損失を最小限に抑え込むことができる重連プリントシステムが記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３９７５０号公報(第６−７頁)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、印刷システムの記録媒体の損失量を低減することを目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、記録媒体に画像を形成する複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段にて画像が形成される前記記録媒体の搬送経路に沿って複数の箇所に配置され、当該記録媒体の搬送状態に基づいて当該記録媒体を切断する複数の切断手段とを備えたことを特徴とする印刷システムである。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の印刷システムにて、前記記録媒体の搬送制御と前記切断手段の動作制御とを行う制御手段をさらに備え、前記制御手段は、前記記録媒体に搬送異常が生じた場合に、当該搬送異常が生じた位置または当該位置よりも下流側に位置する前記切断手段を作動させるとともに、当該切断手段が当該記録媒体を切断した位置よりも上流側での当該記録媒体の搬送を停止し、当該切断手段が当該記録媒体を切断した位置よりも下流側での当該記録媒体の搬送を継続させることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１記載の印刷システムにて、前記記録媒体の搬送制御を行う制御手段をさらに備え、前記制御手段は、前記記録媒体に搬送異常が生じた場合に、当該搬送異常が生じた位置および当該位置よりも上流側での当該記録媒体の搬送を停止し、当該搬送異常が生じた位置よりも下流側での当該記録媒体の搬送を継続させるように制御し、前記切断手段は、前記制御手段により前記搬送異常が生じた位置および当該位置よりも上流側での前記記録媒体の搬送が停止され、当該搬送異常が生じた位置よりも下流側での当該記録媒体の搬送が継続された状態にて当該記録媒体と接触する位置に配置されたことを特徴とする。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項１記載の印刷システムにて、前記切断手段は、前記画像形成手段での画像形成が完了する位置の下流側に配置されたことを特徴とする。
請求項５に係る発明は、請求項１記載の印刷システムにて、前記画像形成手段と当該画像形成手段の下流側に配置された前記画像形成手段との間にて、前記記録媒体に所定の弛みを形成しながら当該記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段をさらに備え、前記切断手段は、前記記録媒体搬送手段に配置されたことを特徴とする。
請求項６に係る発明は、請求項１記載の印刷システムにて、前記切断手段は、当該切断手段に設けられた前記記録媒体を切断する刃面を当該記録媒体が正常に搬送されている状態にて外部から触ることができないように覆う保護部材が配設されたことを特徴とする。
請求項７に係る発明は、請求項１記載の印刷システムにて、前記切断手段は、前記記録媒体に搬送異常が生じた場合に、当該記録媒体を切断する刃面が当該記録媒体と接触する方向に移動するように構成されたことを特徴とする。
【０００９】
請求項８に係る発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段にて画像が形成される前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段にて搬送される前記記録媒体を切断する切断手段とを備え、前記切断手段は、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送状態に応じて当該記録媒体を切断することを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
請求項９に係る発明は、請求項８記載の画像形成装置にて、前記搬送手段の動作を制御する制御手段をさらに備え、前記制御手段は、前記搬送手段にて搬送される前記記録媒体を同時に搬送する外部装置に搬送異常が生じた場合に、当該外部装置が当該画像形成装置よりも搬送方向上流側に位置する場合には当該搬送手段にて当該記録媒体の搬送を継続し、当該外部装置が当該画像形成装置よりも搬送方向下流側に位置する場合には当該搬送手段にて当該記録媒体の搬送を停止することを特徴とする。
請求項１０に係る発明は、請求項９記載の画像形成装置にて、前記切断手段は、前記制御手段により前記搬送手段が停止された状態において前記記録媒体と接触する位置に配置されたことを特徴とする。
【００１１】
請求項１１に係る発明は、請求項９記載の画像形成装置にて、前記切断手段は、前記制御手段により前記搬送手段が停止された場合に、前記記録媒体と接触するように作動されることを特徴とする。
請求項１２に係る発明は、請求項８記載の制御装置にて、前記切断手段は、前記記録媒体を当該記録媒体の搬送方向に直行する方向に切断する切断幅が当該記録媒体の幅よりも大きく構成されたことを特徴とする。
【００１２】
請求項１３に係る発明は、画像が形成される記録媒体に搬送異常が検出された場合に、当該記録媒体の搬送経路に沿って配置されて当該記録媒体を切断する複数の切断手段のうち、当該搬送異常が生じた位置または当該位置よりも下流側に配置された当該切断手段が当該記録媒体を切断するように制御する切断制御手段と、前記切断手段により前記記録媒体が切断された位置よりも上流側での当該記録媒体の搬送を停止し、当該切断手段により当該記録媒体が切断された位置よりも下流側での当該記録媒体の搬送を継続するように当該記録媒体の搬送を制御する搬送制御手段とを備えたことを特徴とする制御装置である。
【００１３】
請求項１４に係る発明は、コンピュータに、画像が形成される記録媒体に搬送異常が検出された場合に、当該記録媒体の搬送経路に沿って配置されて当該記録媒体を切断する複数の切断手段のうち、当該搬送異常が生じた位置または当該位置よりも下流側に配置された当該切断手段に当該記録媒体を切断させる機能と、前記切断手段により前記記録媒体が切断された位置よりも上流側での当該記録媒体の搬送を停止し、当該切断手段により当該記録媒体が切断された位置よりも下流側での当該記録媒体の搬送を継続させる機能とを実現させることを特徴とするプログラムである。
【００１４】
なお、このプログラムは、例えば、ハードディスクやＤＶＤ−ＲＯＭ等に格納されたプログラムを、ＲＡＭにロードして実行される場合がある。また、予めＲＯＭに格納された状態にて、ＣＰＵで実行される形態がある。さらに、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能なＲＯＭを備えている場合には、機器がアッセンブリされた後に、プログラムだけが提供されてＲＯＭにインストールされる場合がある。このプログラムの提供に際しては、インターネット等のネットワークを介してデータ記録装置を備えたコンピュータにプログラムが伝送され、データ記録装置の有するＲＯＭにインストールされる形態も考えられる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録媒体の損失量を低減することができる。
本発明の請求項２によれば、本発明を採用しない場合に比べて、印刷再開時における回復処理の工数を低減することができる。
本発明の請求項３によれば、本発明を採用しない場合に比べて、搬送異常の発生に同期して記録媒体を切断することができる。
【００１６】
本発明の請求項４によれば、本発明を採用しない場合に比べて、すでに画像が形成された記録媒体の損失量を低減することができる。
本発明の請求項５によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録媒体搬送装置にて搬送異常が発生した場合にも記録媒体の損失量を低減することができる。
本発明の請求項６によれば、本発明を採用しない場合に比べて、確実に切断することができる。
本発明の請求項７によれば、本発明を採用しない場合に比べて、搬送異常の発生した際に記録媒体を確実に切断することができる。
【００１７】
本発明の請求項８によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録媒体の損失量を低減することができる。
本発明の請求項９によれば、本発明を採用しない場合に比べて、印刷再開時における回復処理の工数を低減することができる。
本発明の請求項１０によれば、本発明を採用しない場合に比べて、搬送異常の発生に同期して記録媒体を切断することができる。
本発明の請求項１１によれば、本発明を採用しない場合に比べて、搬送異常の発生した際に記録媒体を確実に切断することができる。
本発明の請求項１２によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録媒体を円滑に切断することができる。
【００１８】
本発明の請求項１３によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録媒体の損失量を低減することができる。
本発明の請求項１４によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録媒体の損失量を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
[実施の形態１]
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本実施の形態の印刷システム１の全体構成を示した図である。図１に示した印刷システム１は、記録媒体の一例として、帯状に形成された媒体であり、連続した紙である連帳紙Ｐに画像を形成する所謂連帳プリンタが２台連結されて、連帳紙Ｐの両面に画像を形成するように構成されたものである。すなわち、本実施の形態の印刷システム１では、連帳紙Ｐの搬送方向上流側から下流側に向かって、連帳紙給紙装置３００、上流側に配置された第１画像形成手段（第１画像形成装置）の一例としての第１プリンタ１００Ａ、媒体搬送手段の一例としてのバッファユニット２００（後段参照）、表裏反転ユニット５００、下流側に配置された第２画像形成手段（第２画像形成装置）の一例としての第２プリンタ１００Ｂ、連帳紙巻取装置４００が備えられている。
また、本実施の形態の印刷システム１には、印刷システム１を構成する各装置の動作を制御する制御手段（制御装置）の一例としての制御コンピュータ６００が備えられている。そして、制御コンピュータ６００は、通信手段の一例としての通信ネットワーク７００を介して、連帳紙給紙装置３００、第１プリンタ１００Ａ、バッファユニット２００、表裏反転ユニット５００、第２プリンタ１００Ｂ、および連帳紙巻取装置４００に接続されている。
【００２０】
連帳紙給紙装置３００は、連帳紙Ｐを巻いた連帳紙ロール３０１を装着して、連帳紙Ｐを第１プリンタ１００Ａに供給する。
また、連帳紙給紙装置３００には、連帳紙給紙装置３００での連帳紙Ｐの紙詰まりや動作エラー等に起因する連帳紙Ｐの搬送異常を検知して搬送異常信号を生成する搬送異常検知手段の一例としての給紙異常検知センサ３０４、給紙異常検知センサ３０４にて生成された搬送異常信号の処理や連帳紙給紙装置３００の動作制御、および制御コンピュータ６００との通信等を行う給紙制御部３１０が備えられている。そして、給紙制御部３１０は、給紙異常検知センサ３０４からの搬送異常信号を受けて連帳紙給紙装置３００内の搬送異常を検出した場合には、搬送異常が生じた旨を制御コンピュータ６００に通知する。
【００２１】
第１プリンタ１００Ａは、後段で詳述する構成により、連帳紙給紙装置３００から供給された連帳紙Ｐの表面側に、制御コンピュータ６００から送信された画像データに基づいて画像を印刷する。また、第１プリンタ１００Ａは、画像の印刷に先立って、連帳紙Ｐへの画像印刷時の画像位置ズレや色ズレ等を抑制するためのレジストマーク（後段参照）を印刷する。
また、第１プリンタ１００Ａには、連帳紙Ｐの搬入口にて連帳紙Ｐを搬送方向と直行する方向に切断する切断手段の一例としての第１カッター８０１、連帳紙Ｐの搬出口にて第１プリンタ１００Ａでの画像の印刷が完了した連帳紙Ｐを搬送方向と直行する方向に切断する切断手段の一例としての第２カッター８０２が備えられている。そして、第１カッター８０１は、連帳紙給紙装置３００に搬送異常が生じて連帳紙給紙装置３００が停止した場合に、連帳紙Ｐを切断する。また、第２カッター８０２は、第１プリンタ１００Ａに搬送異常が生じて連帳紙給紙装置３００および第１プリンタ１００Ａが停止した場合に、連帳紙Ｐを切断する。
【００２２】
バッファユニット２００は、第１プリンタ１００Ａにて表面側への印刷処理が施された連帳紙Ｐを第２プリンタ１００Ｂへ向けて搬送するに際して、連帳紙Ｐを規定量だけ保持しながら搬送する。すなわち、バッファユニット２００には、搬送ロールとして、上流側張架ロール２０１、例えば上下方向（矢印方向）に移動可能に設置されて、連帳紙Ｐに対して所定の張力を付与しながら搬送するテンションロール２０２、および下流側張架ロール２０３が配設されている。そして、連帳紙Ｐが上流側張架ロール２０１→テンションロール２０２→下流側張架ロール２０３の順に搬送されることで、連帳紙Ｐにはバッファユニット２００内に連帳紙Ｐを規定量だけ保持するループが形成される。このような連帳紙Ｐのループが形成され、かつ、連帳紙Ｐの張力の変動に応じてテンションロール２０２が上下方向に移動することで、連帳紙Ｐの張力に大きな変動が生じることを抑えている。それにより、第１プリンタ１００Ａと第２プリンタ１００Ｂとの間で、連帳紙Ｐの張力が過度に高まって連帳紙Ｐが破断したり、連帳紙Ｐに弛みが生じて、連帳紙Ｐの搬送方向にズレが生じたり、シワが生じることを抑制する。
【００２３】
また、バッファユニット２００には、バッファユニット２００での連帳紙Ｐの紙詰まりや動作エラー等に起因する連帳紙Ｐの搬送異常を検知して搬送異常信号を生成する搬送異常検知手段の一例としてのバッファ搬送異常検知センサ２０４、連帳紙Ｐの搬出口にて連帳紙Ｐを搬送方向と直行する方向に切断する切断手段の一例としての第３カッター８０３、バッファ搬送異常検知センサ２０４にて生成された搬送異常信号の処理や第３カッター８０３の動作制御、および制御コンピュータ６００との通信等を行うバッファユニット制御部２１０が備えられている。そして、バッファユニット制御部２１０は、バッファ搬送異常検知センサ２０４からの搬送異常信号を受けてバッファユニット２００内の搬送異常を検出した場合には、搬送異常が生じた旨を制御コンピュータ６００に通知する。また、第３カッター８０３は、バッファユニット２００に搬送異常が生じて連帳紙給紙装置３００および第１プリンタ１００Ａが停止した場合に、連帳紙Ｐを切断する。
【００２４】
表裏反転ユニット５００は、連帳紙Ｐの表裏を反転させて、連帳紙Ｐを第２プリンタ１００Ｂへ供給する。すなわち、表裏反転ユニット５００には、連帳紙Ｐの搬送方向に対して４５°傾いて配置された表裏反転ロール５０１が設けられており、連帳紙Ｐを表裏反転ロール５０１に張架して搬送することで、連帳紙Ｐの表裏を反転させる。そのため、表裏反転ユニット５００を通過した連帳紙Ｐの搬送方向は、９０°向きを変えることとなる。したがって、第２プリンタ１００Ｂは、第１プリンタ１００Ａとは９０°変位した方向に向いて配置される。
【００２５】
また、表裏反転ユニット５００には、表裏反転ユニット５００での連帳紙Ｐの紙詰まりや動作エラー等に起因する連帳紙Ｐの搬送異常を検知して搬送異常信号を生成する搬送異常検知手段の一例としての表裏反転搬送異常検知センサ５０４、連帳紙Ｐの搬出口にて連帳紙Ｐを搬送方向と直行する方向に切断する切断手段の一例としての第４カッター８０４、表裏反転搬送異常検知センサ５０４にて生成された搬送異常信号の処理や第４カッター８０４の動作制御、および制御コンピュータ６００との通信等を行う表裏反転ユニット制御部５１０が備えられている。そして、表裏反転ユニット制御部５１０は、表裏反転搬送異常検知センサ５０４からの搬送異常信号を受けて表裏反転ユニット５００内の搬送異常を検出した場合には、搬送異常が生じた旨を制御コンピュータ６００に通知する。また、第４カッター８０４は、表裏反転ユニット５００に搬送異常が生じて連帳紙給紙装置３００および第１プリンタ１００Ａが停止した場合に、連帳紙Ｐを切断する。
【００２６】
第２プリンタ１００Ｂは、第１プリンタ１００Ａと同様に構成され、第１プリンタ１００Ａにて表面側への印刷処理が施された連帳紙Ｐの裏面側に、制御コンピュータ６００から送信された画像データに基づいて画像を印刷する。
また、第２プリンタ１００Ｂには、連帳紙Ｐの搬出口にて第２プリンタ１００Ｂでの画像の印刷が完了した連帳紙Ｐを搬送方向と直行する方向に切断する切断手段の一例としての第５カッター８０５が配設されている。そして、第５カッター８０５は、第２プリンタ１００Ｂに搬送異常が生じて連帳紙給紙装置３００および第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂが停止した場合に、連帳紙Ｐを切断する。
【００２７】
連帳紙巻取装置４００は、第２プリンタ１００Ｂにて裏面への印刷処理を終えた連帳紙Ｐを巻取ロール４０１に巻き取る。
また、連帳紙巻取装置４００には、連帳紙巻取装置４００での連帳紙Ｐの紙詰まりや動作エラー等に起因する連帳紙Ｐの搬送異常を検知して搬送異常信号を生成する搬送異常検知手段の一例としての巻取搬送異常検知センサ４０４、巻取搬送異常検知センサ４０４にて生成された搬送異常信号の処理や連帳紙巻取装置４００の動作制御および制御コンピュータ６００との通信等を行う巻取制御部４１０が備えられている。そして、巻取制御部４１０は、巻取搬送異常検知センサ４０４からの搬送異常信号を受けて連帳紙巻取装置４００内の搬送異常を検出した場合には、搬送異常が生じた旨を制御コンピュータ６００に通知する。
なお、本実施の形態の印刷システム１では、第１プリンタ１００Ａが連帳紙Ｐの表面側に、また第２プリンタ１００Ｂが連帳紙Ｐの裏面側にそれぞれ画像を形成するが、第１プリンタ１００Ａが連帳紙Ｐの裏面側に、また第２プリンタ１００Ｂが連帳紙Ｐの表面側にそれぞれ画像を形成するように構成することもできる。
【００２８】
制御コンピュータ６００は、通信ネットワーク７００を介して第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂに対して、それぞれ表面側に印刷する画像データおよび裏面側に印刷する画像データを所定のタイミングで出力する。また、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂの動作を制御する制御信号をそれぞれ出力する。
また、制御コンピュータ６００は、通信ネットワーク７００を介して連帳紙給紙装置３００、バッファユニット２００、表裏反転ユニット５００および連帳紙巻取装置４００に対して、それぞれの動作を制御する制御信号を出力する。
通信ネットワーク７００は、通信回線やケーブルを利用して双方向に通信可能に構成され、例えばＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークにて構成されたものであってもよい。
【００２９】
本実施の形態の印刷システム１では、制御コンピュータ６００の制御の下で、第１プリンタ１００Ａは、連帳紙給紙装置３００から供給される連帳紙Ｐの表面側にフルカラー画像を印刷する。そして、第１プリンタ１００Ａにて表面側にフルカラー画像が印刷された連帳紙Ｐは、バッファユニット２００に搬送され、バッファユニット２００にて連帳紙Ｐが規定量だけ保持されながら、表裏反転ユニット５００に搬送される。表裏反転ユニット５００は、搬送された連帳紙Ｐの表裏を反転させて、連帳紙Ｐを第２プリンタ１００Ｂへ搬送する。
そして、表裏を反転された連帳紙Ｐが搬送された第２プリンタ１００Ｂは、連帳紙Ｐの裏面側にフルカラー画像を印刷する。それにより、両面にフルカラー画像が形成された連帳紙Ｐは、連帳紙巻取装置４００に送られ、巻取ロール４０１に巻き取られる。
【００３０】
また、本実施の形態の印刷システム１では、連帳紙給紙装置３００、第１プリンタ１００Ａ、バッファユニット２００、表裏反転ユニット５００、第２プリンタ１００Ｂ、および連帳紙巻取装置４００のいずれかにおいて、連帳紙Ｐの紙詰まりや動作エラー等に起因する連帳紙Ｐの搬送異常が検知された場合には、制御コンピュータ６００による制御の下で、搬送異常が検知された装置と、この搬送異常が検知された装置よりも連帳紙Ｐ搬送方向上流側に配置された装置の動作を直ちに停止する。それと同時に、搬送異常が検知された装置の連帳紙Ｐ搬送方向下流側であって、その最も上流側に配置されたカッター、すなわち、搬送異常が検知された装置の連帳紙Ｐ搬送方向下流側にて最も近くに配置されたカッターを用いて、連帳紙Ｐを切断する。そして、搬送異常が検知された装置よりも連帳紙Ｐ搬送方向下流側に配置された装置の動作は、切断された連帳紙Ｐの後端部が連帳紙巻取装置４００に回収された時点で、停止される。
【００３１】
次に、本実施の形態の第１プリンタ１００Ａについて説明する。
図２は本実施の形態の第１プリンタ１００Ａの構成を示した図である。図２に示した第１プリンタ１００Ａは、例えば電子写真方式の画像形成装置であって、連帳紙Ｐの搬送方向（図中矢印）上流側から下流側に向かって、連帳紙給紙装置３００からの連帳紙Ｐを搬送駆動する搬送手段（搬送部）の一部を構成する用紙搬送ユニット２０、画像形成手段の一例としての４つの画像形成ユニット、すなわち、連帳紙Ｐに黒（Ｋ）色のトナー像を形成するＫ色画像形成ユニット３０Ｋ、連帳紙Ｐにシアン（Ｃ）色のトナー像を形成するＣ色画像形成ユニット３０Ｃ、連帳紙Ｐにマゼンタ（Ｍ）色のトナー像を形成するＭ色画像形成ユニット３０Ｍ、連帳紙Ｐにイエロー（Ｙ）色のトナー像を形成するＹ色画像形成ユニット３０Ｙ、さらには、連帳紙Ｐに形成された各色トナー像を定着する定着ユニット４０を備えている。
また、用紙搬送ユニット２０の連帳紙Ｐの搬入口に配置されて、連帳紙Ｐを搬送方向に直行する方向に切断する切断手段の一例としての第１カッター８０１、定着ユニット４０の連帳紙Ｐの搬出口に配置されて、定着ユニット４０での定着処理が完了した連帳紙Ｐを搬送方向に直行する方向に切断する切断手段の一例としての第２カッター８０２を備えている。
【００３２】
用紙搬送ユニット２０は、連帳紙Ｐの搬送方向上流側から下流側に沿って、バックテンションロール２４、アライニングロール２２、メインドライブロール２１、用紙搬送方向転換ロール２５を備えている。
メインドライブロール２１は、連帳紙Ｐを所定の圧力でニップして、用紙搬送ユニット２０に配置された不図示のメインモータからの駆動を受けて、所定の搬送速度で連帳紙Ｐを送り出す機能を有する。アライニングロール２２は、メインドライブロール２１よりも上流側にて、部分円筒状の案内部材２３と協働して連帳紙Ｐの搬送経路を一定に保持する機能を有する。バックテンションロール２４は、メインドライブロール２１よりも上流側においてメインドライブロール２１よりも低速で回転して、連帳紙Ｐに張力を付与する機能を有する。用紙搬送方向転換ロール２５は、連帳紙Ｐが巻き掛けられて従動する従動ロールであって、メインドライブロール２１から送り出された連帳紙Ｐの搬送方向を、Ｋ色画像形成ユニット３０Ｋに向かう方向に変換する機能を有する。
【００３３】
また、用紙搬送ユニット２０は、用紙搬送ユニット２０での連帳紙Ｐの紙詰まりや動作エラー等に起因する連帳紙Ｐの搬送異常を検知して搬送異常信号を生成する搬送異常検知手段の一例としての給紙側搬送異常検知センサ２６を備えている。そして、用紙搬送ユニット２０にて連帳紙Ｐの搬送異常を検知した場合には、給紙側搬送異常検知センサ２６は生成した搬送異常信号を用紙搬送制御部６０（後段参照）に送信し、用紙搬送制御部６０は、搬送異常信号をプリンタ制御部５０（後段参照）に送信する。
【００３４】
Ｋ色画像形成ユニット３０Ｋ、Ｃ色画像形成ユニット３０Ｃ、Ｍ色画像形成ユニット３０Ｍ、Ｙ色画像形成ユニット３０Ｙは、それぞれ像保持体としての感光体ドラム３１、感光体ドラム３１表面を所定の電位に帯電する帯電コロトロン３２、感光体ドラム３１表面を画像データに基づいて露光するレーザ露光器３３、感光体ドラム３１表面に形成された静電潜像を各色トナーにより現像する現像器３４、感光体ドラム３１表面に形成されたトナー像を連帳紙Ｐに転写する転写ロール３５、転写ロール３５の上流側と下流側とにそれぞれ配置され、連帳紙Ｐを感光体ドラム３１に押圧する１対の転写案内ロール３６,３７を備えている。
【００３５】
また、Ｋ色画像形成ユニット３０Ｋ、Ｃ色画像形成ユニット３０Ｃ、Ｍ色画像形成ユニット３０Ｍ、Ｙ色画像形成ユニット３０Ｙは、それぞれ各画像形成ユニットでの連帳紙Ｐの紙詰まりや動作エラー等に起因する連帳紙Ｐの搬送異常を検知して搬送異常信号を生成する搬送異常検知手段の一例としての画像形成部搬送異常検知センサ３８を備えている。そして、いずれかの画像形成ユニットにて連帳紙Ｐの搬送異常が検知された場合には、画像形成部搬送異常検知センサ３８は生成した搬送異常信号を、それぞれＫ色画像形成制御部７０Ｋ、Ｃ色画像形成制御部７０Ｃ、Ｍ色画像形成制御部７０Ｍ、Ｙ色画像形成制御部７０Ｙ（以上、後段参照）に送信し、これらの各画像形成制御部は、搬送異常信号をプリンタ制御部５０（後段参照）に送信する。
【００３６】
定着ユニット４０は、連帳紙Ｐに形成された各色トナー像をフラッシュランプ等の発光体により連帳紙Ｐに対して非接触状態で定着する定着処理部の一例であるフラッシュ定着器４１、フラッシュ定着器４１の下流側にて連帳紙Ｐに張力を付与する張力付与ロール部材４２、張力付与ロール部材４２の下流側にて連帳紙Ｐの経路を幅方向に補正するアライニング部材４３、出口近傍にて連帳紙Ｐをニップし、連帳紙Ｐの搬送速度よりも速い周速で回転して連帳紙Ｐに張力を付与するテンションロール４４を備えている。
【００３７】
また、定着ユニット４０は、定着ユニット４０での連帳紙Ｐの紙詰まりや動作エラー等に起因する連帳紙Ｐの搬送異常を検知して搬送異常信号を生成する搬送異常検知手段の一例としての排紙側搬送異常検知センサ４５を備えている。そして、定着ユニット４０にて連帳紙Ｐの搬送異常を検知した場合には、排紙側搬送異常検知センサ４５は生成した搬送異常信号を定着制御部８０（後段参照）に送信し、定着制御部８０は、搬送異常信号をプリンタ制御部５０（後段参照）に送信する。
【００３８】
第１プリンタ１００Ａは、さらに、第１プリンタ１００Ａ全体の動作を制御するプリンタ制御部５０、用紙搬送ユニット２０の動作を制御する用紙搬送制御部６０、Ｋ色画像形成ユニット３０Ｋの動作を制御するＫ色画像形成制御部７０Ｋ、Ｃ色画像形成ユニット３０Ｃの動作を制御するＣ色画像形成制御部７０Ｃ、Ｍ色画像形成ユニット３０Ｍの動作を制御するＭ色画像形成制御部７０Ｍ、Ｙ色画像形成ユニット３０Ｙの動作を制御するＹ色画像形成制御部７０Ｙ、および定着ユニット４０の動作を制御する定着制御部８０を備えている。
そして、用紙搬送制御部６０、Ｋ色画像形成制御部７０Ｋ、Ｃ色画像形成制御部７０Ｃ、Ｍ色画像形成制御部７０Ｍ、Ｙ色画像形成制御部７０Ｙ、および定着制御部８０は、プリンタ制御部５０によって総合的に制御される。
【００３９】
印刷システム１が起動されると、制御コンピュータ６００から通信ネットワーク７００を介して第１プリンタ１００Ａのプリンタ制御部５０に画像データが入力される。プリンタ制御部５０は、入力された画像データをＫ色、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色それぞれに対応する画像データに分解して、Ｋ色画像データをＫ色画像形成制御部７０Ｋ、Ｃ色画像データをＣ色画像形成制御部７０Ｃ、Ｍ色画像データをＭ色画像形成制御部７０Ｍ、Ｙ色画像データをＹ色画像形成制御部７０Ｙにそれぞれ送信する。
また、プリンタ制御部５０に画像データが入力されるのと同期して、プリンタ制御部５０は、用紙搬送制御部６０を介して用紙搬送ユニット２０を制御し、定着制御部８０を介して定着ユニット４０を制御して、連帳紙Ｐに所定の張力を付与しながら、連帳紙Ｐを所定の搬送速度で搬送する。
【００４０】
そして、プリンタ制御部５０の制御の下で、Ｋ色画像形成制御部７０Ｋ、Ｃ色画像形成制御部７０Ｃ、Ｍ色画像形成制御部７０Ｍ、およびＹ色画像形成制御部７０Ｙは、Ｋ色画像形成ユニット３０Ｋ、Ｃ色画像形成ユニット３０Ｃ、Ｍ色画像形成ユニット３０Ｍ、Ｙ色画像形成ユニット３０Ｙでの各色トナー像の形成を制御する。
すなわち、Ｋ色画像形成ユニット３０Ｋ、Ｃ色画像形成ユニット３０Ｃ、Ｍ色画像形成ユニット３０Ｍ、Ｙ色画像形成ユニット３０Ｙでは、感光体ドラム３１が回転を開始し、感光体ドラム３１表面が帯電コロトロン３２によって所定の電位（例えば、−５００Ｖ）に帯電され、レーザ露光器３３によって各色画像データに対応した静電潜像が形成される。そして、現像器３４により感光体ドラム３１の静電潜像が各色トナーにより現像されて各色トナー像が形成される。感光体ドラム３１表面に形成された各色トナー像は、転写ロール３５および転写案内ロール３６,３７によって連帳紙Ｐに転写される。ここで、連帳紙Ｐは、Ｋ色画像形成ユニット３０Ｋ、Ｃ色画像形成ユニット３０Ｃ、Ｍ色画像形成ユニット３０Ｍ、Ｙ色画像形成ユニット３０Ｙを順に通過することから、各色トナー像は、Ｋ色トナー像、Ｃ色トナー像、Ｍ色トナー像、Ｙ色トナー像の順に重畳されて、連帳紙Ｐ上にフルカラーのトナー像が形成される。
その後、フルカラーのトナー像が形成された連帳紙Ｐは、定着ユニット４０に搬入される。そして、フラッシュ定着器４１により連帳紙Ｐにトナー像が定着される。それにより、連帳紙Ｐの表面側にフルカラー画像が形成される。
【００４１】
ところで、第１プリンタ１００Ａでの画像データに基づく画像形成に先立って、連帳紙Ｐ上には、第１プリンタ１００Ａにて生成される画像と、第２プリンタ１００Ｂにて生成される画像との位置合わせを行うためのページレジストマーク（ＲＯＦ）と、第１プリンタ１００ＡにおけるＫ色画像形成ユニット３０Ｋ、Ｃ色画像形成ユニット３０Ｃ、Ｍ色画像形成ユニット３０Ｍ、Ｙ色画像形成ユニット３０Ｙにて形成される各色トナー像の位置合わせを行うためのカラーレジストマーク（ＲＯＣ）とが形成される。
図３は、ページレジストマーク（ＲＯＦ）およびカラーレジストマーク（ＲＯＣ）の一例を示した図である。図３に示したページレジストマーク（ＲＯＦ）およびカラーレジストマーク（ＲＯＣ）は、第１プリンタ１００Ａにおいて画像データに基づいて形成される画像領域よりも上流側に形成される。
【００４２】
第１プリンタ１００Ａでは、Ｋ色のカラーレジストマーク（ＲＯＣ_Ｋ１）と、Ｃ色のカラーレジストマーク（ＲＯＣ_Ｃ１）との相対位置を不図示の光学センサで読み取ることで、ＲＯＣ_Ｋ１に対するＲＯＣ_Ｃ１の副走査方向の位置ズレ量が算出される。また、Ｋ色のカラーレジストマーク（ＲＯＣ_Ｋ２）と、Ｃ色のカラーレジストマーク（ＲＯＣ_Ｃ２）との相対位置を不図示の光学センサで読み取ることで、ＲＯＣ_Ｋ２に対するＲＯＣ_Ｃ２の主走査方向の位置ズレ量が算出される。そして、算出された主走査方向および副走査方向の位置ズレ量に基づいて、形成されるＫ色トナー像とＣ色トナー像との位置合わせが行われる。
同様にして、Ｋ色トナー像とＭ色トナー像との位置合わせ、Ｋトナー像とＹトナー像との位置合わせが行われ、形成されたフルカラー画像における色ズレや色ムラ等の発生を抑制している。
【００４３】
また、第２プリンタ１００Ｂでは、ページレジストマーク（ＲＯＦ）を不図示の光学センサで読み取ることで、第１プリンタ１００Ａにて形成されたフルカラー画像のページ先端基準位置を検出する。そして、その検出値に基づいて、第２プリンタ１００Ｂにおける連帳紙Ｐの裏面へのフルカラー画像の形成が行われ、連帳紙Ｐの表裏での画像の位置ズレの発生を抑制する。
なお、ページレジストマーク（ＲＯＦ）やカラーレジストマーク（ＲＯＣ）を読み取る光学センサとしては、例えばラインＣＣＤが用いられる。
【００４４】
続いて、本実施の形態の印刷システム１での連帳紙Ｐの搬送制御について説明する。
本実施の形態の印刷システム１では、制御コンピュータ６００、連帳紙給紙装置３００の給紙制御部３１０、第１プリンタ１００Ａのプリンタ制御部５０（以下、「第１プリンタ制御部５０Ａ」と記す）、バッファユニット２００のバッファユニット制御部２１０、表裏反転ユニット５００の表裏反転ユニット制御部５１０、第２プリンタ１００Ｂのプリンタ制御部５０（以下、「第２プリンタ制御部５０Ｂ」と記す）、連帳紙巻取装置４００の巻取制御部４１０が協働して、連帳紙Ｐの搬送制御を行う。
図４は、制御コンピュータ６００、給紙制御部３１０、第１プリンタ制御部５０Ａ、バッファユニット制御部２１０、表裏反転ユニット制御部５１０、第２プリンタ制御部５０Ｂ、巻取制御部４１０における搬送制御に関係する機能部の構成を示した図である。
【００４５】
図４に示したように、制御コンピュータ６００は、連帳紙給紙装置３００、第１プリンタ１００Ａ、バッファユニット２００、表裏反転ユニット５００、第２プリンタ１００Ｂおよび連帳紙巻取装置４００の動作を総合的に制御する総合動作制御部６０１、総合動作制御部６０１で実行される制御プログラム等を記憶する記憶部６０３、通信ネットワーク７００を介して各制御部とのデータの送受信を制御するインターフェース６０２を備えている。
【００４６】
給紙制御部３１０は、連帳紙給紙装置３００の全体の動作を監視・制御する制御部３１１、連帳紙ロール３０１から連帳紙Ｐを繰り出す駆動モータ（不図示）の動作を制御するモータ制御部３１２、給紙異常検知センサ３０４からの搬送異常信号を受けて連帳紙給紙装置３００内に搬送異常が発生したことを検出する搬送異常検出部３１３、通信ネットワーク７００を介して制御コンピュータ６００とのデータの送受信を制御するインターフェース３１５を備えている。
第１プリンタ制御部５０Ａは、第１プリンタ１００Ａの搬送系の動作を監視・制御する第１プリンタ動作制御部５１Ａ、第１プリンタ１００Ａの用紙搬送ユニット２０に配置されたメインモータ（不図示）の動作を制御するモータ制御部５２Ａ、用紙搬送ユニット２０の給紙側搬送異常検知センサ２６や各画像形成ユニットの画像形成部搬送異常検知センサ３８や定着ユニット４０の排紙側搬送異常検知センサ４５からの搬送異常信号を受けて第１プリンタ１００Ａ内に搬送異常が発生したことを検出する搬送異常検出部５３Ａ、通信ネットワーク７００を介して制御コンピュータ６００とのデータの送受信を制御するインターフェース５５Ａを備えている。
【００４７】
バッファユニット制御部２１０は、バッファユニット２００の全体の動作を監視・制御する制御部２１１、バッファ搬送異常検知センサ２０４からの搬送異常信号を受けてバッファユニット２００内に搬送異常が発生したことを検出する搬送異常検出部２１３、通信ネットワーク７００を介して制御コンピュータ６００とのデータの送受信を制御するインターフェース２１５を備えている。
表裏反転ユニット制御部５１０は、表裏反転ユニット５００の全体の動作を監視・制御する制御部５１１、表裏反転搬送異常検知センサ５０４からの搬送異常信号を受けて表裏反転ユニット５００内に搬送異常が発生したことを検出する搬送異常検出部５１３、通信ネットワーク７００を介して制御コンピュータ６００とのデータの送受信を制御するインターフェース５１５を備えている。
【００４８】
プリンタ制御部５０Ｂは、第２プリンタ１００Ｂの搬送系の動作を監視・制御する第２プリンタ動作制御部５１Ｂ、第２プリンタ１００Ｂの用紙搬送ユニット２０に配置されたメインモータ（不図示）の動作を制御するモータ制御部５２Ｂ、用紙搬送ユニット２０の給紙側搬送異常検知センサ２６や各画像形成ユニットの画像形成部搬送異常検知センサ３８や定着ユニット４０の排紙側搬送異常検知センサ４５からの搬送異常信号を受けて第２プリンタ１００Ｂ内に搬送異常が発生したことを検出する搬送異常検出部５３Ｂ、通信ネットワーク７００を介して制御コンピュータ６００とのデータの送受信を制御するインターフェース５５Ｂを備えている。
巻取制御部４１０は、連帳紙巻取装置４００の全体の動作を監視・制御する制御部４１１、巻取ロール４０１にて連帳紙Ｐを巻き取る駆動モータ（不図示）の動作を制御するモータ制御部４１２、巻取搬送異常検知センサ４０４からの搬送異常信号を受けて連帳紙巻取装置４００内に搬送異常が発生したことを検出する搬送異常検出部４１３、通信ネットワーク７００を介して制御コンピュータ６００とのデータの送受信を制御するインターフェース４１５を備えている。
【００４９】
次いで、図５は、本実施の形態の印刷システム１での連帳紙Ｐの搬送制御処理の手順の一例を示したフローチャートである。本実施の形態の印刷システム１では、制御コンピュータ６００の総合動作制御部６０１が各装置での搬送を総合的に制御する。
図５に示したように、制御コンピュータ６００の総合動作制御部６０１は、いずれかの装置において搬送異常が検出される（Ｓ１０１）と、いずれの装置にて搬送異常が発生したかを判定する。そして、給紙制御部３１０の搬送異常検出部３１３にて搬送異常が検出されたと判定した場合には（Ｓ１０２）、総合動作制御部６０１は、給紙制御部３１０の制御部３１１に対して連帳紙給紙装置３００を停止するように指示する（Ｓ１０３）。それにより、給紙制御部３１０のモータ制御部３１２は、駆動モータ（不図示）を停止させる。
【００５０】
一方、その場合に、連帳紙給紙装置３００よりも搬送方向下流側に位置する装置、すなわち第１プリンタ１００Ａ、バッファユニット２００、表裏反転ユニット５００、第２プリンタ１００Ｂ、および連帳紙巻取装置４００は搬送動作を継続する。それにより、連帳紙巻取装置４００と第１プリンタ１００Ａとの間では、連帳紙Ｐの弛み量が減少して、連帳紙Ｐの張力が高まる。その結果、連帳紙Ｐは、第１プリンタ１００Ａの用紙搬送ユニット２０の連帳紙Ｐ搬入口に配置された第１カッター８０１により、後段で説明するように、搬送方向とほぼ直行する方向に切断される。
そして、第１カッター８０１により切断された連帳紙Ｐの後端が連帳紙巻取装置４００の巻取ロール４０１により巻き取られ、巻取が完了したことを巻取制御部４１０が検知した時点で（Ｓ１１３）、制御コンピュータ６００の総合動作制御部６０１は、全装置の停止を指示する（Ｓ１１４）。
【００５１】
また、第１プリンタ１００Ａの搬送異常検出部５３Ａにて搬送異常が検出されたと判定した場合には（Ｓ１０４）、総合動作制御部６０１は、給紙制御部３１０の制御部３１１と第１プリンタ制御部５０Ａの第１プリンタ動作制御部５１Ａとに対して、連帳紙給紙装置３００および第１プリンタ１００Ａを停止するようにそれぞれ指示する（Ｓ１０５）。それにより、給紙制御部３１０のモータ制御部３１２および第１プリンタ制御部５０Ａのモータ制御部５２Ａは、それぞれ駆動モータ（不図示）を停止させる。
【００５２】
一方、その場合に、第１プリンタ１００Ａよりも搬送方向下流側に位置する装置、すなわちバッファユニット２００、表裏反転ユニット５００、第２プリンタ１００Ｂ、および連帳紙巻取装置４００は搬送動作を継続する。それにより、第１プリンタ１００Ａとバッファユニット２００との間では、連帳紙Ｐの弛み量が減少して、連帳紙Ｐの張力が高まる。その結果、連帳紙Ｐは、第１プリンタ１００Ａの定着ユニット４０の連帳紙Ｐ搬出口に配置された第２カッター８０２により、搬送方向とほぼ直行する方向に切断される。
そして、第２カッター８０２により切断された連帳紙Ｐの後端が連帳紙巻取装置４００の巻取ロール４０１により巻き取られ、巻取が完了したことを巻取制御部４１０が検知した時点で（Ｓ１１３）、制御コンピュータ６００の総合動作制御部６０１は、全装置の停止を指示する（Ｓ１１４）。
【００５３】
また、バッファユニット２００の搬送異常検出部２１３にて搬送異常が検出されたと判定した場合には（Ｓ１０６）、総合動作制御部６０１は、給紙制御部３１０の制御部３１１と第１プリンタ制御部５０Ａの第１プリンタ動作制御部５１Ａとに対して、連帳紙給紙装置３００および第１プリンタ１００Ａを停止するようにそれぞれ指示する（Ｓ１０７）。それにより、給紙制御部３１０のモータ制御部３１２および第１プリンタ制御部５０Ａのモータ制御部５２Ａは、それぞれ駆動モータ（不図示）を停止させる。
【００５４】
一方、その場合に、バッファユニット２００よりも搬送方向下流側に位置する装置、すなわち表裏反転ユニット５００、第２プリンタ１００Ｂ、および連帳紙巻取装置４００は搬送動作を継続する。それにより、バッファユニット２００と表裏反転ユニット５００との間では、連帳紙Ｐの弛み量が減少して、連帳紙Ｐの張力が高まる。その結果、連帳紙Ｐは、バッファユニット２００の連帳紙Ｐ搬出口に配置された第３カッター８０３により、搬送方向とほぼ直行する方向に切断される。
そして、第３カッター８０３により切断された連帳紙Ｐの後端が連帳紙巻取装置４００の巻取ロール４０１により巻き取られ、巻取が完了したことを巻取制御部４１０が検知した時点で（Ｓ１１３）、制御コンピュータ６００の総合動作制御部６０１は、全装置の停止を指示する（Ｓ１１４）。
【００５５】
また、表裏反転ユニット５００の搬送異常検出部５１３にて搬送異常が検出されたと判定した場合には（Ｓ１０８）、総合動作制御部６０１は、給紙制御部３１０の制御部３１１と第１プリンタ制御部５０Ａの第１プリンタ動作制御部５１Ａとに対して、連帳紙給紙装置３００および第１プリンタ１００Ａを停止するようにそれぞれ指示する（Ｓ１０９）。それにより、給紙制御部３１０のモータ制御部３１２および第１プリンタ制御部５０Ａのモータ制御部５２Ａは、それぞれ駆動モータ（不図示）を停止させる。
【００５６】
一方、その場合に、表裏反転ユニット５００よりも搬送方向下流側に位置する装置、すなわち第２プリンタ１００Ｂおよび連帳紙巻取装置４００は搬送動作を継続する。それにより、表裏反転ユニット５００と第２プリンタ１００Ｂとの間では、連帳紙Ｐの弛み量が減少して、連帳紙Ｐの張力が高まる。その結果、連帳紙Ｐは、表裏反転ユニット５００の連帳紙Ｐ搬出口に配置された第４カッター８０４により、搬送方向とほぼ直行する方向に切断される。
そして、第４カッター８０４により切断された連帳紙Ｐの後端が連帳紙巻取装置４００の巻取ロール４０１により巻き取られ、巻取が完了したことを巻取制御部４１０が検知した時点で（Ｓ１１３）、制御コンピュータ６００の総合動作制御部６０１は、全装置の停止を指示する（Ｓ１１４）。
【００５７】
また、第２プリンタ１００Ｂの搬送異常検出部５３Ｂにて搬送異常が検出されたと判定した場合には（Ｓ１１０）、総合動作制御部６０１は、給紙制御部３１０の制御部３１１と第１プリンタ制御部５０Ａの第１プリンタ動作制御部５１Ａと第２プリンタ１００Ｂの第２プリンタ動作制御部５１Ｂとに対して、連帳紙給紙装置３００、第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂを停止するようにそれぞれ指示する（Ｓ１１１）。それにより、給紙制御部３１０のモータ制御部３１２および第１プリンタ制御部５０Ａのモータ制御部５２Ａおよび第２プリンタ制御部５０Ｂのモータ制御部５２Ｂは、それぞれ駆動モータ（不図示）を停止させる。
【００５８】
一方、その場合に、第２プリンタ１００Ｂよりも搬送方向下流側に位置する装置、すなわち連帳紙巻取装置４００は搬送動作を継続する。それにより、第２プリンタ１００Ｂと連帳紙巻取装置４００との間では、連帳紙Ｐの弛み量が減少して、連帳紙Ｐの張力が高まる。その結果、連帳紙Ｐは、第２プリンタ１００Ｂの定着ユニット４０の連帳紙Ｐ搬出口に配置された第５カッター８０５により、搬送方向とほぼ直行する方向に切断される。
そして、第５カッター８０５により切断された連帳紙Ｐの後端が連帳紙巻取装置４００の巻取ロール４０１により巻き取られ、巻取が完了したことを巻取制御部４１０が検知した時点で（Ｓ１１３）、制御コンピュータ６００の総合動作制御部６０１は、全装置の停止を指示する（Ｓ１１４）。
【００５９】
また、連帳紙巻取装置４００の搬送異常検出部４１３にて搬送異常が検出されたと判定した場合には（Ｓ１１２）、制御コンピュータ６００の総合動作制御部６０１は、全装置の停止を指示する（Ｓ１１４）。
【００６０】
このように、本実施の形態の印刷システム１では、連帳紙給紙装置３００、第１プリンタ１００Ａ、バッファユニット２００、表裏反転ユニット５００、第２プリンタ１００Ｂ、および連帳紙巻取装置４００のいずれかにおいて、連帳紙Ｐの紙詰まりや動作エラー等に起因する連帳紙Ｐの搬送異常が検知された場合には、制御コンピュータ６００による制御の下で、搬送異常が検知された装置と、この搬送異常が検知された装置よりも連帳紙Ｐ搬送方向上流側に配置された装置の動作を直ちに停止する。それと同時に、搬送異常が検知された装置の連帳紙Ｐ搬送方向下流側であって、その最も上流側に配置されたカッター、すなわち、搬送異常が検知された装置の連帳紙Ｐ搬送方向下流側にて最も近くに配置されたカッターを用いて、連帳紙Ｐを切断する。そして、搬送異常が検知された装置よりも連帳紙Ｐ搬送方向下流側に配置された装置の動作は、切断された連帳紙Ｐの後端部が連帳紙巻取装置４００に回収された時点で、停止される。
【００６１】
それにより、搬送異常が検知された装置をすでに通過して、かかる装置よりも下流側に位置する連帳紙Ｐに対しては、そのまま画像形成動作が継続されるので、連帳紙Ｐが無駄になる量、すなわち所謂「損紙」の発生量を低減させている。また、搬送異常が検知された装置よりも下流側には未定着画像は存在しないので、装置内が汚損されることを抑制する。さらに、搬送異常が検知された装置よりも下流側には連帳紙Ｐが装置内に残存しないので、印刷システム１を回復させる際に操作者が行う回復処理（リカバリーオペレーション）の工数を低減している。
【００６２】
なお、第２カッター８０２は、バッファユニット２００の連帳紙Ｐ搬入口に配置することもできる。また、第３カッター８０３は、表裏反転ユニット５００の連帳紙Ｐ搬入口に配置することもできる。また、第４カッター８０４は、第２プリンタ１００Ｂの連帳紙Ｐ搬入口に配置することもできる。ただし、損紙の発生量を低減させるには、各カッターは、装置間の上流側に配置する方がより効果的である。
【００６３】
続いて、連帳紙Ｐを搬送方向と直行する方向に切断するカッターについて述べる。
図６は、カッターが連帳紙Ｐを搬送方向とほぼ直行する方向に切断する過程を示した図である。図６では、カッターの一例として、第１プリンタ１００Ａの用紙搬送ユニット２０の連帳紙Ｐ搬出口に配置された第２カッター８０２を取り上げて説明する。
まず、図６（ａ）に示したように、正常動作時に第１プリンタ１００Ａおよびその下流側に配置された装置がともに連帳紙Ｐの搬送動作を継続している場合においては、第１プリンタ１００Ａとバッファユニット２００との間で搬送される連帳紙Ｐには、規定量の弛みが形成されている。そのため、連帳紙Ｐは第１カッター８０１の刃先（刃面）とは接触することはないので、第１カッター８０１により切断されずに搬送される。
なお、各装置間には、上記のような規定量の弛みが形成されるが、これは各装置の搬送開始タイミングの若干の相違や、加速の程度の差等を加味して設けられるものである。本実施の形態の印刷システム１では、連帳紙Ｐの初期稼働時に、各装置間に規定量の弛みが形成されるようにセッティングを施している。
【００６４】
その後、第１プリンタ１００Ａに搬送異常が発生し、連帳紙給紙装置３００および第１プリンタ１００Ａが停止されるとともに、第１プリンタ１００Ａよりも搬送方向下流側に位置する装置、すなわちバッファユニット２００、表裏反転ユニット５００、第２プリンタ１００Ｂ、および連帳紙巻取装置４００が搬送動作を継続した状態では、図６（ｂ）に示したように、第１プリンタ１００Ａとバッファユニット２００との間で搬送される連帳紙Ｐの弛み量は次第に減少する。そして、連帳紙Ｐは第２カッター８０２の刃先に押し当てられることとなる。
【００６５】
さらに、連帳紙Ｐの弛み量が減少すると、連帳紙Ｐの張力は高まって、連帳紙Ｐは第２カッター８０２の刃先に強く押し当てられる。それにより、搬送方向の一方の側（図６ではＳ側）では刃先が長く、他方の側（図６ではＴ側）に向かって徐々に刃先が短く形成された第２カッター８０２により、図６（ｃ）に示したように、搬送方向のＳ側から切断が始まる。そして、図６（ｄ）に示したように、連帳紙Ｐは搬送方向のＴ側まで完全に切断され、連帳紙Ｐの第２カッター８０２よりも下流側はそのまま搬送が継続される。一方、連帳紙Ｐの第２カッター８０２よりも上流側は、装置内に滞留する。
ここで、図６に示したように、第２カッター８０２の刃先を連帳紙Ｐとの当接方向に対して斜めに形成することで、切断応力を連帳紙Ｐの切断部に集中させて、連帳紙Ｐを円滑に切断している。そのため、連帳紙Ｐの切断面が直線で形成されるので、連帳紙Ｐの使用可能領域が増加する。また、印刷システム１を回復させる際に、操作者は連帳紙Ｐを容易にセットできる。
また、その場合に、連帳紙Ｐの搬送方向に対する第２カッター８０２の刃先の位置を、連帳紙Ｐの切断が始まる方向（Ｓ側）が搬送方向下流側に位置し、切断が完了する方向（Ｔ側）が搬送方向上流側に位置するように、搬送方向に対して斜めに形成することもできる。それにより、搬送移動しながら切断される連帳紙Ｐの切断位置を連帳紙Ｐの搬送方向に対して直角方向に揃えることができる。
さらには、第２カッター８０２の幅を連帳紙Ｐの幅よりも大きく構成することで、連帳紙Ｐを端部から円滑に切断することができる。
【００６６】
次に、図７は、カッターの刃先の位置を説明する図である。図７でも、カッターの一例として、第２カッター８０２を取り上げて説明する。
図７に示したように、第２カッター８０２の刃先は、第２カッター８０２が設置された装置（第１プリンタ１００Ａ）における連帳紙Ｐの搬出口と、その下流側に配置された装置（バッファユニット２００）における連帳紙Ｐの搬入口とを結ぶ面（最短搬送面）よりも下方であって、第２カッター８０２が設置された装置（第１プリンタ１００Ａ）とその下流側に配置された装置（バッファユニット２００）との間で連帳紙Ｐが正常状態で搬送される場合に規定の弛み量で弛みながら搬送される位置よりも上方に位置するように配設される。それにより、連帳紙Ｐが正常状態で搬送される場合には（図７（ａ））、連帳紙Ｐは第２カッター８０２の刃先とは接触することはないので、第２カッター８０２により切断されずに搬送される（図６（ａ）参照）。
そして、第２カッター８０２が設置された装置（第１プリンタ１００Ａ）に搬送異常が発生すると、第２カッター８０２が設置された装置（第１プリンタ１００Ａ）および上流側に配置された装置が停止されるとともに、第２カッター８０２が設置された装置（第１プリンタ１００Ａ）よりも下流側の装置が搬送動作を継続する。その状態では、第２カッター８０２が設置された装置（第１プリンタ１００Ａ）と下流側の装置（バッファユニット２００）との間で搬送される連帳紙Ｐの弛み量は次第に減少して、連帳紙Ｐの搬送経路は、最短搬送面に近づく方向に移動する（図７（ｂ））。そして、最短搬送面よりも下方に位置する第２カッター８０２の刃先に押し当てられることとなる（図７（ｃ））。それにより、第２カッター８０２による切断が始まり（図６（ｃ）参照）、完全に切断される（図６（ｄ）参照）。
【００６７】
また、図８は、操作者における刃先に起因する事故を防止する安全機構を備えたカッター８００の構成を示した図である。このカッター８００は、上記した第１カッター８０１〜第５カッター８０５のいずれかまたは複数において用いることができ、特に、外部に露出して配置されるカッターとして用いられるのが効果的である。
本実施の形態のカッター８００は、連帳紙Ｐを搬送方向とほぼ直行する方向に切断するカッター部８１、カッター部８１をカバーするとともに、カッター部８１に沿って鉛直上下方向に移動可能な保護カバー８２、保護カバー８２を固定するストッパー８６、ヒンジ８５を中心として揺動可能なレバー８３、レバー８３と一体に配設され、レバー８３の揺動に同期して、保護カバー８２を固定する位置と保護カバー８２を移動可能とする位置とにストッパー８６を移動させるストッパー解除ピン８４で構成されている。
そして、カッター部８１の刃先は、図７にて説明した構成と同様に、最短搬送面よりも下方であって、連帳紙Ｐが正常状態で搬送される場合に規定の弛み量で弛みながら搬送される位置よりも上方に位置するように配設される。
【００６８】
ここで、本実施の形態のカッター８００においては、連帳紙Ｐが正常状態で搬送される場合には（図８（ａ））、保護カバー８２は、カッター部８１の刃先を覆う位置にてストッパー８６により固定される。それにより、連帳紙Ｐがカッター部８１の刃先に当接することを抑え、また、操作者がカッター部８１の刃先に触れることを防止する。また、レバー８３は、自重により鉛直下方向に向いて位置する。その状態では、ストッパー解除ピン８４がストッパー８６を保護カバー８２を固定する位置に固定させている。
そして、カッター８００が設置された装置に搬送異常が発生し、連帳紙Ｐの弛み量が次第に減少して連帳紙Ｐの搬送経路が最短搬送面に近づく方向に移動すると（図８（ｂ））、まず、レバー８３が連帳紙Ｐの移動に伴って押し上げられて、ヒンジ８５を揺動中心として揺動する。それに伴ってストッパー解除ピン８４が移動し、ストッパー８６は保護カバー８２を移動可能とする位置に移動する。それにより、保護カバー８２は鉛直上下方向に移動可能となる。そして、保護カバー８２は、連帳紙Ｐの搬送経路が最短搬送面に近づく方向に移動するのに伴って鉛直上方向に押し上げられる。
【００６９】
さらに連帳紙Ｐの搬送経路が最短搬送面に近づくと（図８（ｃ））、保護カバー８２は、カッター部８１の刃先が連帳紙Ｐに当接する位置まで押し上げられる。それにより、連帳紙Ｐは搬送方向とほぼ直行する方向に切断される。
連帳紙Ｐが切断されると（図８（ｄ））、連帳紙Ｐにより押し上げられていたレバー８３は、自重により元の鉛直下方向に向く位置に戻る。それに伴って、ストッパー解除ピン８４がストッパー８６を保護カバー８２を固定する位置に移動させる。それと同時に、保護カバー８２も自重により元の位置に戻り、ストッパー８６により固定される。
このようにして、本実施の形態のカッター８００では、連帳紙Ｐが正常状態で搬送される場合には、カッター部８１の刃先は保護カバー８２により覆われる状態に設定される。そして、搬送異常が発生した場合には、カッター部８１の刃先が保護カバー８２による覆いを解除されて、連帳紙Ｐを搬送方向とほぼ直行する方向に切断する。それにより、連帳紙Ｐが不必要にカッター部８１の刃先に当接することを抑え、また、操作者がカッター部８１の刃先に触れることを防止する。
【００７０】
なお、本実施の形態の印刷システム１では、連帳紙Ｐを搬送方向と直行する方向に切断する切断手段の一例としてカッターを用いたが、例えば連帳紙Ｐの搬送方向と直行する方向にミシン目が生成された連帳紙を用いる印刷システムでは、切断手段として、ミシン目部分を押圧することで連帳紙Ｐを搬送方向と直行する方向に切断する機構を用いることもできる。
【００７１】
以上説明したように、本実施の形態の印刷システム１では、連帳紙給紙装置３００、第１プリンタ１００Ａ、バッファユニット２００、表裏反転ユニット５００、第２プリンタ１００Ｂ、および連帳紙巻取装置４００のいずれかにおいて、連帳紙Ｐの紙詰まりや動作エラー等に起因する連帳紙Ｐの搬送異常が検知された場合には、制御コンピュータ６００による制御の下で、搬送異常が検知された装置と、この搬送異常が検知された装置よりも連帳紙Ｐ搬送方向上流側に配置された装置の動作を直ちに停止する。それと同時に、搬送異常が検知された装置の連帳紙Ｐ搬送方向下流側であって、その最も上流側に配置されたカッター、すなわち、搬送異常が検知された装置の連帳紙Ｐ搬送方向下流側にて最も近くに配置されたカッターを用いて、連帳紙Ｐを切断する。そして、搬送異常が検知された装置よりも連帳紙Ｐ搬送方向下流側に配置された装置の動作は、切断された連帳紙Ｐの後端部が連帳紙巻取装置４００に回収された時点で、停止される。
【００７２】
それにより、搬送異常が検知された装置をすでに通過して、かかる装置よりも下流側に位置する連帳紙Ｐに対しては、そのまま画像形成動作が継続されるので、連帳紙Ｐが無駄になる量を低減させている。また、搬送異常が検知された装置よりも下流側には未定着画像は存在しないので、装置内が汚損されることを抑制する。さらに、搬送異常が検知された装置よりも下流側には連帳紙Ｐが装置内に残存しないので、印刷システム１を回復させる際に操作者が行う回復処理の工数を低減している。
【００７３】
[実施の形態２]
実施の形態１の印刷システム１では、連帳紙Ｐの両面にそれぞれフルカラー画像を形成する第１プリンタ１００Ａおよび第２プリンタ１００Ｂが配置された構成について説明した。本実施の形態の印刷システム２では、各色トナー像を形成する４つのプリンタが配置され、連帳紙Ｐの一方の面にフルカラー画像を形成する構成について説明する。なお、実施の形態１と同様な構成については同様な符号を用い、ここではその詳細な説明を省略する。
【００７４】
図９は、本実施の形態の印刷システム２の全体構成を示した図である。図９に示した印刷システム２は、画像形成装置として連帳紙Ｐの一方の面に各色カラー画像を形成する所謂連帳プリンタが４台連結されて構成されたものである。すなわち、本実施の形態の印刷システム２では、連帳紙Ｐの搬送方向上流側から下流側に向かって、連帳紙給紙装置３００、連帳紙Ｐに黒（Ｋ）色のトナー像を形成する画像形成手段の一例としてのＫ色印刷プリンタ１５０Ｋ、媒体搬送手段の一例としての第１バッファユニット２００Ａ、連帳紙Ｐにシアン（Ｃ）色のトナー像を形成する画像形成手段の一例としてのＣ色印刷プリンタ１５０Ｃ、媒体搬送手段の一例としての第２バッファユニット２００Ｂ、連帳紙Ｐにマゼンタ（Ｍ）色のトナー像を形成する画像形成手段の一例としてのＭ色印刷プリンタ１５０Ｍ、媒体搬送手段の一例としての第３バッファユニット２００Ｃ、連帳紙Ｐにイエロー（Ｙ）色のトナー像を形成する画像形成手段の一例としてのＹ色印刷プリンタ１５０Ｙ、および連帳紙巻取装置４００を備えている。
また、本実施の形態の印刷システム２には、印刷システム２を構成する各装置の動作を制御する制御手段（制御装置）の一例としての制御コンピュータ６００が備えられている。そして、制御コンピュータ６００は、通信手段の一例としての通信ネットワーク７００を介して、連帳紙給紙装置３００、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋ、第１バッファユニット２００Ａ、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃ、第２バッファユニット２００Ｂ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、第３バッファユニット２００Ｃ、Ｙ色印刷プリンタ１５０Ｙ、および連帳紙巻取装置４００に接続されている。
【００７５】
連帳紙給紙装置３００は、連帳紙給紙装置３００での連帳紙Ｐの紙詰まり（紙詰まり）や動作エラー等に起因する連帳紙Ｐの搬送異常を検知して搬送異常信号を生成する搬送異常検知手段の一例としての給紙異常検知センサ３０４、給紙異常検知センサ３０４にて生成された搬送異常信号の処理や連帳紙給紙装置３００の動作制御、および制御コンピュータ６００との通信等を行う給紙制御部３１０が備えられている。そして、給紙制御部３１０は、給紙異常検知センサ３０４からの搬送異常信号を受けて連帳紙給紙装置３００内の搬送異常を検出した場合には、搬送異常が生じた旨を制御コンピュータ６００に通知する。
【００７６】
第１バッファユニット２００Ａは、第１バッファユニット２００Ａでの連帳紙Ｐの紙詰まりや動作エラー等に起因する連帳紙Ｐの搬送異常を検知して搬送異常信号を生成する搬送異常検知手段の一例としての第１バッファ搬送異常検知センサ２０４Ａ、連帳紙Ｐの搬出口にて連帳紙Ｐを搬送方向と直行する方向に切断する切断手段の一例としての第３カッター８１３、第１バッファ搬送異常検知センサ２０４Ａにて生成された搬送異常信号の処理や第３カッター８１３の動作制御、および制御コンピュータ６００との通信等を行う第１バッファユニット制御部２１０Ａが備えられている。そして、第１バッファユニット制御部２１０Ａは、第１バッファ搬送異常検知センサ２０４Ａからの搬送異常信号を受けて第１バッファユニット２００Ａ内の搬送異常を検出した場合には、搬送異常が生じた旨を制御コンピュータ６００に通知する。また、第３カッター８１３は、第１バッファユニット２００Ａに搬送異常が生じて、連帳紙給紙装置３００およびＫ色印刷プリンタ１５０Ｋが停止した場合に、連帳紙Ｐを切断する。
【００７７】
第２バッファユニット２００Ｂは、第２バッファユニット２００Ｂでの連帳紙Ｐの紙詰まりや動作エラー等に起因する連帳紙Ｐの搬送異常を検知して搬送異常信号を生成する搬送異常検知手段の一例としての第２バッファ搬送異常検知センサ２０４Ｂ、連帳紙Ｐの搬出口にて連帳紙Ｐを搬送方向と直行する方向に切断する切断手段の一例としての第５カッター８１５、第２バッファ搬送異常検知センサ２０４Ｂにて生成された搬送異常信号の処理や第５カッター８１５の動作制御、および制御コンピュータ６００との通信等を行う第２バッファユニット制御部２１０Ｂが備えられている。そして、第２バッファユニット制御部２１０Ｂは、第２バッファ搬送異常検知センサ２０４Ｂからの搬送異常信号を受けて第２バッファユニット２００Ｂ内の搬送異常を検出した場合には、搬送異常が生じた旨を制御コンピュータ６００に通知する。また、第５カッター８１５は、第２バッファユニット２００Ｂに搬送異常が生じて、連帳紙給紙装置３００およびＫ色印刷プリンタ１５０ＫおよびＣ色印刷プリンタ１５０Ｃが停止した場合に、連帳紙Ｐを切断する。
【００７８】
第３バッファユニット２００Ｃは、第３バッファユニット２００Ｃでの連帳紙Ｐの紙詰まりや動作エラー等に起因する連帳紙Ｐの搬送異常を検知して搬送異常信号を生成する搬送異常検知手段の一例としての第３バッファ搬送異常検知センサ２０４Ｃ、連帳紙Ｐの搬出口にて連帳紙Ｐを搬送方向と直行する方向に切断する切断手段の一例としての第７カッター８１７、第３バッファ搬送異常検知センサ２０４Ｃにて生成された搬送異常信号の処理や第７カッター８１７の動作制御、および制御コンピュータ６００との通信等を行う第３バッファユニット制御部２１０Ｃが備えられている。そして、第３バッファユニット制御部２１０Ｃは、第３バッファ搬送異常検知センサ２０４Ｃからの搬送異常信号を受けて第３バッファユニット２００Ｃ内の搬送異常を検出した場合には、搬送異常が生じた旨を制御コンピュータ６００に通知する。また、第７カッター８１７は、第３バッファユニット２００Ｃに搬送異常が生じて、連帳紙給紙装置３００およびＫ色印刷プリンタ１５０ＫおよびＣ色印刷プリンタ１５０ＣおよびＭ色印刷プリンタ１５０Ｍが停止した場合に、連帳紙Ｐを切断する。
【００７９】
連帳紙巻取装置４００には、連帳紙巻取装置４００での連帳紙Ｐの紙詰まりや動作エラー等に起因する連帳紙Ｐの搬送異常を検知して搬送異常信号を生成する搬送異常検知手段の一例としての巻取搬送異常検知センサ４０４、巻取搬送異常検知センサ４０４にて生成された搬送異常信号の処理や連帳紙巻取装置４００の動作制御および制御コンピュータ６００との通信等を行う巻取制御部４１０が備えられている。そして、巻取制御部４１０は、巻取搬送異常検知センサ４０４からの搬送異常信号を受けて連帳紙巻取装置４００内の搬送異常を検出した場合には、搬送異常が生じた旨を制御コンピュータ６００に通知する。
【００８０】
次に、本実施の形態のＫ色印刷プリンタ１５０Ｋについて説明する。
図１０は、本実施の形態のＫ色印刷プリンタ１５０Ｋの構成を示した図である。図１０に示したＫ色印刷プリンタ１５０Ｋは、例えば電子写真方式の画像形成装置であって、像保持体としての感光体ドラム３１、感光体ドラム３１表面を所定の電位に帯電する帯電コロトロン３２、感光体ドラム３１表面を画像データに基づいて露光するレーザ露光器３３、感光体ドラム３１表面に形成された静電潜像をＫ色トナーにより現像する現像器３４、感光体ドラム３１表面に形成されたトナー像を連帳紙Ｐに転写する転写ロール３５、転写ロール３５の上流側と下流側とにそれぞれ配置され、連帳紙Ｐを感光体ドラム３１に押圧する１対の転写案内ロール３６,３７、連帳紙Ｐに形成されたトナー像をフラッシュ定着するフラッシュ定着器４１を備えている。
さらに、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋでの連帳紙Ｐの紙詰まりや動作エラー等に起因する連帳紙Ｐの搬送異常を検知して搬送異常信号を生成する搬送異常検知手段の一例としてのＫ色プリンタ搬送異常検知センサ１５４Ｋを備えている。
【００８１】
また、給紙搬送系として、バックテンションロール２４、不図示のメインモータからの駆動を受けるメインドライブロール２１、搬送ベルト部材２６を備えている。また、排紙搬送系として、連帳紙Ｐに張力を付与する張力付与ロール部材４２、出口近傍にて連帳紙Ｐをニップし、連帳紙Ｐの搬送速度よりも速い周速で回転して連帳紙Ｐに張力を付与するテンションロール４４を備えている。
さらに、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋ全体の動作を制御するＫ色印刷制御部９０Ｋを備えている。
【００８２】
加えて、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋには、連帳紙Ｐの搬入口にて連帳紙Ｐを搬送方向と直行する方向に切断する切断手段の一例としての第１カッター８１１、連帳紙Ｐの搬出口にてＫ色印刷プリンタ１５０Ｋでの画像の印刷が完了した連帳紙Ｐを搬送方向と直行する方向に切断する切断手段の一例としての第２カッター８１２が備えられている。そして、第１カッター８１１は、連帳紙給紙装置３００に搬送異常が生じて連帳紙給紙装置３００が停止した場合に、連帳紙Ｐを切断する。また、第２カッター８１２は、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋに搬送異常が生じて、連帳紙給紙装置３００およびＫ色印刷プリンタ１５０Ｋが停止した場合に、連帳紙Ｐを切断する。
【００８３】
また、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、およびＹ色印刷プリンタ１５０Ｙは、それぞれＫ色印刷プリンタ１５０Ｋと同様に構成されている。ただし、連帳紙Ｐを搬送方向と直行する方向に切断する切断手段の一例としての第４カッター８１４、第６カッター８１６、第８カッター８１８が、それぞれＣ色印刷プリンタ１５０Ｃ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、およびＹ色印刷プリンタ１５０Ｙの連帳紙Ｐの搬出口に備えられている。
そして、第４カッター８１４、第６カッター８１６、第８カッター８１８のそれぞれは、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、Ｙ色印刷プリンタ１５０Ｙに搬送異常が生じて、Ｃ色印刷プリンタ１５０ＣまたはＭ色印刷プリンタ１５０ＭまたはＹ色印刷プリンタ１５０Ｙ、およびこれらの上流側に配置された装置が停止した場合に、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、Ｙ色印刷プリンタ１５０Ｙそれぞれでの画像の印刷が完了した連帳紙Ｐを切断する。
【００８４】
また、Ｃ色印刷プリンタ１５０ＣにはＣ色印刷プリンタ１５０Ｃ全体の動作を制御するＣ色印刷制御部９０Ｃ、Ｍ色印刷プリンタ１５０ＭにはＭ色印刷プリンタ１５０Ｍ全体の動作を制御するＭ色印刷制御部９０Ｍ、Ｙ色印刷プリンタ１５０Ｙには、Ｙ色印刷プリンタ１５０Ｙ全体の動作を制御するＹ色印刷制御部９０Ｙが備えられ、制御コンピュータ６００と通信ネットワーク７００を介して接続されている。
【００８５】
本実施の形態の各色印刷プリンタ（Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋ、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、Ｙ色印刷プリンタ１５０Ｙ）は、それぞれに配設された印刷制御部の制御の下で、連帳紙給紙装置３００から供給される連帳紙Ｐに各色画像を印刷する。
具体的には、本実施の形態の印刷システム２が起動されると、まずＫ色印刷プリンタ１５０Ｋでは、制御コンピュータ６００から通信ネットワーク７００を介してＫ色印刷プリンタ１５０ＫのＫ色印刷制御部９０ＫにＫ色画像データが入力される。また、Ｋ色印刷制御部９０ＫにＫ色の画像データが入力されるのに同期して、連帳紙Ｐが所定の搬送速度で搬送を開始し、感光体ドラム３１が回転を開始する。そして、感光体ドラム３１表面が帯電コロトロン３２によって所定の電位（例えば、−５００Ｖ）に帯電され、レーザ露光器３３によってＫ色画像データに対応した静電潜像が形成される。そして、現像器３４により感光体ドラム３１の静電潜像がＫ色トナーにより現像されてＫ色トナー像が形成される。感光体ドラム３１表面に形成された各色トナー像は、転写ロール３５および転写案内ロール３６,３７によって連帳紙Ｐに転写される。それにより、Ｋ色トナー像が連帳紙Ｐ上に形成される。
その後、Ｋ色トナー像が形成された連帳紙Ｐは、フラッシュ定着器４１より連帳紙ＰにＫ色画像が定着される。
【００８６】
そして、Ｋ色印刷プリンタ１５０ＫにてＫ色画像が印刷された連帳紙Ｐは、第１バッファユニット２００Ａに搬送され、第１バッファユニット２００Ａにて規定の設定量の連帳紙Ｐが保持されながら、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃに搬送される。
Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃは、同様のプロセスにより、第１バッファユニット２００Ａから供給される連帳紙ＰにＣ色画像を印刷する。そして、Ｃ色印刷プリンタ１５０ＣにてＫ色画像に重畳してＣ色画像が印刷された連帳紙Ｐは、第２バッファユニット２００Ｂに搬送され、第２バッファユニット２００Ｂにて規定の設定量の連帳紙Ｐが保持されながら、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍに搬送される。
【００８７】
Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍは、同様のプロセスにより、第２バッファユニット２００Ｂから供給される連帳紙ＰにＭ色画像を印刷する。そして、Ｍ色印刷プリンタ１５０ＭにてＫ色画像およびＣ色画像に重畳してＭ色画像が印刷された連帳紙Ｐは、第３バッファユニット２００Ｃに搬送され、第３バッファユニット２００Ｃにて規定の設定量の連帳紙Ｐが保持されながら、Ｙ色印刷プリンタ１５０Ｙに搬送される。
Ｙ色印刷プリンタ１５０Ｙは、同様のプロセスにより、第３バッファユニット２００Ｃから供給される連帳紙ＰにＹ色画像を印刷する。そして、Ｙ色印刷プリンタ１５０ＹにてＫ色画像、Ｃ色画像、Ｍ色画像およびＹ色画像が重畳されて印刷され、フルカラー画像が形成された連帳紙Ｐは、連帳紙巻取装置４００に送られ、巻取ロール４０１に巻き取られる。
【００８８】
また、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋでは、Ｋ色画像の形成に先立って、連帳紙Ｐ上に画像形成の位置基準となるページレジストマーク（ＲＯＦ）が形成される（図３参照）。そして、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、およびＹ色印刷プリンタ１５０Ｙでは、このページレジストマークを基準として、それぞれＣ色画像、Ｍ色画像、およびＹ色画像が形成される。
【００８９】
続いて、第１カッター８１１〜第８カッター８１８（総称して「カッター８１０」とも記す）の構成について説明する。図１１は、カッター８１０の構成を説明する図である。
図１１に示したように、本実施の形態のカッター８１０は、刃先が鉛直下方を向き、鉛直上下方向に移動可能な上部カッター部８１Ａ、上部カッター部８１Ａの刃先を覆う上部保護カバー８２Ａ、刃先が鉛直上方を向き、鉛直上下方向に移動可能な下部カッター部８１Ｂ、下部カッター部８１Ｂの刃先を覆う下部保護カバー８２Ｂで構成されている。そして、上部カッター部８１Ａの刃先および下部カッター部８１Ｂの刃先は、実施の形態１の図７にて説明した最短搬送面付近で交差して、連帳紙Ｐを搬送方向とほぼ直行する方向に切断するように構成されている。
なお、上部カッター部８１Ａおよび下部カッター部８１Ｂは、回転しながら連帳紙Ｐを切断する円形状の刃先からなるロータリー式カッターを用いることもできる。
【００９０】
ここで、本実施の形態のカッター８１０においては、連帳紙Ｐが正常状態で搬送される場合には（図１１（ａ））、上部カッター部８１Ａは、刃先が最短搬送面よりも鉛直上部であって、上部保護カバー８２Ａにより刃先が覆われる位置に固定される。また、下部カッター部８１Ｂは、刃先が最短搬送面よりも鉛直下部であって、下部保護カバー８２Ｂにより刃先が覆われる位置に固定される。それにより、連帳紙Ｐが上部カッター部８１Ａおよび下部カッター部８１Ｂの刃先に当接することを抑え、また、操作者が上部カッター部８１Ａおよび下部カッター部８１Ｂの刃先に触れることを防止する。
そして、カッター８１０が設置された装置に搬送異常が発生すると同時に（図１１（ｂ））、上部カッター部８１Ａを作動させて、鉛直下方向に移動させる。また、下部カッター部８１Ｂを作動させて、鉛直上方向に移動させる。
そして、上部カッター部８１Ａと下部カッター部８１Ｂとは、連帳紙Ｐの弛み量が次第に減少して連帳紙Ｐの搬送経路が最短搬送面に近づく方向に移動するのに合わせて、連帳紙Ｐの最短搬送面近傍にて（図１１（ｃ））、連帳紙Ｐを搬送方向とほぼ直行する方向に切断する。
【００９１】
このようにして、本実施の形態のカッター８１０では、連帳紙Ｐが正常状態で搬送される場合には、上部カッター部８１Ａの刃先および下部カッター部８１Ｂの刃先は、上部保護カバー８２Ａおよび下部保護カバー８２Ｂによりそれぞれ覆われる状態に設定される。そして、搬送異常が発生した場合には、上部カッター部８１Ａおよび下部カッター部８１Ｂを作動させ、連帳紙Ｐを搬送方向とほぼ直行する方向に切断する。それにより、連帳紙Ｐが不必要に上部カッター部８１Ａや下部カッター部８１Ｂの刃先に当接することを抑え、また、操作者が上部カッター部８１Ａや下部カッター部８１Ｂの刃先に触れることを防止する。
なお、上記した第１カッター８１１〜第８カッター８１８の動作は、それぞれの制御部に配設されたカッター制御部（後段参照）により制御される。
【００９２】
次いで、本実施の形態の印刷システム２での連帳紙Ｐの搬送制御について説明する。
本実施の形態の印刷システム２では、制御コンピュータ６００、連帳紙給紙装置３００の給紙制御部３１０、Ｋ色印刷プリンタ１５０ＫのＫ色印刷制御部９０Ｋ、第１バッファユニット２００Ａの第１バッファユニット制御部２１０Ａ、Ｃ色印刷プリンタ１５０ＣのＣ色印刷制御部９０Ｃ、第２バッファユニット２００Ｂの第２バッファユニット制御部２１０Ｂ、Ｍ色印刷プリンタ１５０ＭのＭ色印刷制御部９０Ｍ、第３バッファユニット２００Ｃの第３バッファユニット制御部２１０Ｃ、Ｙ色印刷プリンタ１５０ＹのＹ色印刷制御部９０Ｙ、および連帳紙巻取装置４００の巻取制御部４１０が協働して、連帳紙Ｐの搬送制御を行う。
【００９３】
図１２は、制御コンピュータ６００、給紙制御部３１０、Ｋ色印刷制御部９０Ｋ、第１バッファユニット制御部２１０Ａ、Ｃ色印刷制御部９０Ｃ、第２バッファユニット制御部２１０Ｂ、Ｍ色印刷制御部９０Ｍ、第３バッファユニット制御部２１０Ｃ、Ｙ色印刷制御部９０Ｙおよび巻取制御部４１０における搬送制御に関係する機能部の構成を示した図である。
図１２に示したように、まず、制御コンピュータ６００は、連帳紙給紙装置３００、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋ、第１バッファユニット２００Ａ、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃ、第２バッファユニット２００Ｂ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、第３バッファユニット２００Ｃ、Ｙ色印刷プリンタ１５０Ｙ、および連帳紙巻取装置４００の動作を総合的に制御する総合動作制御部６０１、総合動作制御部６０１で実行される制御プログラム等を記憶する記憶部６０３、通信ネットワーク７００を介して各制御部とのデータの送受信を制御するインターフェース６０２を備えている。
【００９４】
給紙制御部３１０は、連帳紙給紙装置３００の全体の動作を監視・制御する制御部３１１、連帳紙ロール３０１から連帳紙Ｐを繰り出す駆動モータ（不図示）の動作を制御するモータ制御部３１２、給紙異常検知センサ３０４からの搬送異常信号を受けて連帳紙給紙装置３００内に搬送異常が発生したことを検出する搬送異常検出部３１３、通信ネットワーク７００を介して制御コンピュータ６００とのデータの送受信を制御するインターフェース３１５を備えている。
Ｋ色印刷制御部９０Ｋは、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋの搬送系の動作を監視・制御するＫ色プリンタ動作制御部９１Ｋ、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋに配置されたメインモータ（不図示）の動作を制御するモータ制御部９２Ｋ、Ｋ色プリンタ搬送異常検知センサ１５４Ｋからの搬送異常信号を受けてＫ色印刷プリンタ１５０Ｋ内に搬送異常が発生したことを検出する搬送異常検出部９３Ｋ、第１カッター８１１および第２カッター８１２の動作を制御するカッター制御部９４Ｋ、通信ネットワーク７００を介して制御コンピュータ６００とのデータの送受信を制御するインターフェース９５Ｋを備えている。
【００９５】
第１バッファユニット制御部２１０Ａは、第１バッファユニット２００Ａの全体の動作を監視・制御する制御部２１１Ａ、第１バッファ搬送異常検知センサ２０４Ａからの搬送異常信号を受けて第１バッファユニット２００Ａ内に搬送異常が発生したことを検出する搬送異常検出部２１３Ａ、第３カッター８１３の動作を制御するカッター制御部２１２Ａ、通信ネットワーク７００を介して制御コンピュータ６００とのデータの送受信を制御するインターフェース２１５Ａを備えている。
Ｃ色印刷制御部９０Ｃは、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃの搬送系の動作を監視・制御するＣ色プリンタ動作制御部９１Ｃ、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃに配置されたメインモータ（不図示）の動作を制御するモータ制御部９２Ｃ、Ｃ色プリンタ搬送異常検知センサ１５４Ｃからの搬送異常信号を受けてＣ色印刷プリンタ１５０Ｃ内に搬送異常が発生したことを検出する搬送異常検出部９３Ｃ、第４カッター８１４の動作を制御するカッター制御部９４Ｃ、通信ネットワーク７００を介して制御コンピュータ６００とのデータの送受信を制御するインターフェース９５Ｃを備えている。
【００９６】
第２バッファユニット制御部２１０Ｂは、第２バッファユニット２００Ｂの全体の動作を監視・制御する制御部２１１Ｂ、第２バッファ搬送異常検知センサ２０４Ｂからの搬送異常信号を受けて第２バッファユニット２００Ｂ内に搬送異常が発生したことを検出する搬送異常検出部２１３Ｂ、第５カッター８１５の動作を制御するカッター制御部２１２Ｂ、通信ネットワーク７００を介して制御コンピュータ６００とのデータの送受信を制御するインターフェース２１５Ｂを備えている。
Ｍ色印刷制御部９０Ｍは、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍの搬送系の動作を監視・制御するＭ色プリンタ動作制御部９１Ｍ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍに配置されたメインモータ（不図示）の動作を制御するモータ制御部９２Ｍ、Ｍ色プリンタ搬送異常検知センサ１５４Ｍからの搬送異常信号を受けてＭ色印刷プリンタ１５０Ｍ内に搬送異常が発生したことを検出する搬送異常検出部９３Ｍ、第６カッター８１６の動作を制御するカッター制御部９４Ｍ、通信ネットワーク７００を介して制御コンピュータ６００とのデータの送受信を制御するインターフェース９５Ｍを備えている。
【００９７】
第３バッファユニット制御部２１０Ｃは、第３バッファユニット２００Ｃの全体の動作を監視・制御する制御部２１１Ｃ、第３バッファ搬送異常検知センサ２０４Ｃからの搬送異常信号を受けて第３バッファユニット２００Ｃ内に搬送異常が発生したことを検出する搬送異常検出部２１３Ｃ、第７カッター８１７の動作を制御するカッター制御部２１２Ｃ、通信ネットワーク７００を介して制御コンピュータ６００とのデータの送受信を制御するインターフェース２１５Ｃを備えている。
Ｙ色印刷制御部９０Ｙは、Ｙ色印刷プリンタ１５０Ｙの搬送系の動作を監視・制御するＹ色プリンタ動作制御部９１Ｙ、Ｙ色印刷プリンタ１５０Ｙに配置されたメインモータ（不図示）の動作を制御するモータ制御部９２Ｙ、Ｙ色プリンタ搬送異常検知センサ１５４Ｙからの搬送異常信号を受けてＹ色印刷プリンタ１５０Ｙ内に搬送異常が発生したことを検出する搬送異常検出部９３Ｙ、第８カッター８１８の動作を制御するカッター制御部９４Ｙ、通信ネットワーク７００を介して制御コンピュータ６００とのデータの送受信を制御するインターフェース９５Ｙを備えている。
【００９８】
巻取制御部４１０は、連帳紙巻取装置４００の全体の動作を監視・制御する制御部４１１、巻取ロール４０１にて連帳紙Ｐを巻き取る駆動モータ（不図示）の動作を制御するモータ制御部４１２、巻取搬送異常検知センサ４０４からの搬送異常信号を受けて連帳紙巻取装置４００内に搬送異常が発生したことを検出する搬送異常検出部４１３、通信ネットワーク７００を介して制御コンピュータ６００とのデータの送受信を制御するインターフェース４１５を備えている。
【００９９】
次いで、図１３および図１４は、本実施の形態の印刷システム２での連帳紙Ｐの搬送制御処理の手順の一例を示したフローチャートである。本実施の形態の印刷システム２では、制御コンピュータ６００の総合動作制御部６０１が各装置での搬送を統括的に制御する。
図１３および図１４に示したように、制御コンピュータ６００の総合動作制御部６０１は、いずれかの装置において搬送異常が検出される（Ｓ２０１）と、いずれの装置にて搬送異常が発生したかを判定する。そして、給紙制御部３１０の搬送異常検部３１３にて搬送異常が検出されたと判定した場合には（Ｓ２０２）、総合動作制御部６０１は、給紙制御部３１０の制御部３１１に対して連帳紙給紙装置３００を停止するように指示する（Ｓ２０３）。それにより、給紙制御部３１０のモータ制御部３１２は、駆動モータ（不図示）を停止させる。
それと同時に、総合動作制御部６０１は、Ｋ色印刷プリンタ１５０ＫのＫ色印刷制御部９０Ｋに対して、第１カッター８１１を作動させるように指示する（Ｓ２０４）。それにより、Ｋ色印刷制御部９０Ｋのカッター制御部９４Ｋは、第１カッター８１１を作動させて連帳紙Ｐを切断する。
【０１００】
一方、その場合に、連帳紙給紙装置３００よりも搬送方向下流側に位置する装置、すなわちＫ色印刷プリンタ１５０Ｋから連帳紙巻取装置４００までは搬送動作を継続する。
そして、第１カッター８１１により切断された連帳紙Ｐの後端が連帳紙巻取装置４００の巻取ロール４０１により巻き取られ、巻取が完了したことを巻取制御部４１０が検知した時点で（Ｓ２２７）、制御コンピュータ６００の総合動作制御部６０１は、全装置の停止を指示する（Ｓ２２８）。
【０１０１】
また、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋの搬送異常検出部９３Ｋにて搬送異常が検出されたと判定した場合には（Ｓ２０５）、総合動作制御部６０１は、給紙制御部３１０の制御部３１１とＫ色印刷制御部９０ＫのＫ色プリンタ動作制御部９１Ｋとに対して、連帳紙給紙装置３００およびＫ色印刷プリンタ１５０Ｋを停止するようにそれぞれ指示する（Ｓ２０６）。それにより、給紙制御部３１０のモータ制御部３１２およびＫ色印刷制御部９０Ｋのモータ制御部９２Ｋは、それぞれ駆動モータ（不図示）を停止させる。
それと同時に、総合動作制御部６０１は、Ｋ色印刷プリンタ１５０ＫのＫ色印刷制御部９０Ｋに対して、第２カッター８１２を作動させるように指示する（Ｓ２０７）。それにより、Ｋ色印刷制御部９０Ｋのカッター制御部９４Ｋは、第２カッター８１２を作動させて連帳紙Ｐを切断する。
【０１０２】
一方、その場合に、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋよりも搬送方向下流側に位置する装置、すなわち第１バッファユニット２００Ａから連帳紙巻取装置４００までは搬送動作を継続する。
そして、第２カッター８１２により切断された連帳紙Ｐの後端が連帳紙巻取装置４００の巻取ロール４０１により巻き取られ、巻取が完了したことを巻取制御部４１０が検知した時点で（Ｓ２２７）、制御コンピュータ６００の総合動作制御部６０１は、全装置の停止を指示する（Ｓ２２８）。
【０１０３】
また、第１バッファユニット２００Ａの搬送異常検出部２１３Ａにて搬送異常が検出されたと判定した場合には（Ｓ２０８）、総合動作制御部６０１は、給紙制御部３１０の制御部３１１とＫ色印刷制御部９０ＫのＫ色プリンタ動作制御部９１Ｋとに対して、連帳紙給紙装置３００およびＫ色印刷プリンタ１５０Ｋを停止するようにそれぞれ指示する（Ｓ２０９）。それにより、給紙制御部３１０のモータ制御部３１２およびＫ色印刷制御部９０Ｋのモータ制御部９２Ｋは、それぞれ駆動モータ（不図示）を停止させる。
それと同時に、総合動作制御部６０１は、第１バッファユニット２００Ａの第１バッファユニット制御部２１０Ａに対して、第３カッター８１３を作動させるように指示する（Ｓ２１０）。それにより、第１バッファユニット制御部２１０Ａのカッター制御部２１２Ａは、第３カッター８１３を作動させて連帳紙Ｐを切断する。
【０１０４】
一方、その場合に、第１バッファユニット２００Ａよりも搬送方向下流側に位置する装置、すなわちＣ色印刷プリンタ１５０Ｃから連帳紙巻取装置４００までは搬送動作を継続する。
そして、第３カッター８１３により切断された連帳紙Ｐの後端が連帳紙巻取装置４００の巻取ロール４０１により巻き取られ、巻取が完了したことを巻取制御部４１０が検知した時点で（Ｓ２２７）、制御コンピュータ６００の総合動作制御部６０１は、全装置の停止を指示する（Ｓ２２８）。
【０１０５】
また、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃの搬送異常検出部９３Ｃにて搬送異常が検出されたと判定した場合には（Ｓ２１１）、総合動作制御部６０１は、給紙制御部３１０の制御部３１１とＫ色印刷制御部９０ＫのＫ色プリンタ動作制御部９１ＫとＣ色印刷制御部９０ＣのＣ色プリンタ動作制御部９１Ｃとに対して、連帳紙給紙装置３００およびＫ色印刷プリンタ１５０ＫおよびＣ色印刷プリンタ１５０Ｃを停止するようにそれぞれ指示する（Ｓ２１２）。それにより、給紙制御部３１０のモータ制御部３１２およびＫ色印刷制御部９０Ｋのモータ制御部９２ＫおよびＣ色印刷制御部９０Ｃのモータ制御部９２Ｃは、それぞれ駆動モータ（不図示）を停止させる。
それと同時に、総合動作制御部６０１は、Ｃ色印刷プリンタ１５０ＣのＣ色印刷制御部９０Ｃに対して、第４カッター８１４を作動させるように指示する（Ｓ２１３）。それにより、Ｃ色印刷制御部９０Ｃのカッター制御部９４Ｃは、第４カッター８１４を作動させて連帳紙Ｐを切断する。
【０１０６】
一方、その場合に、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃよりも搬送方向下流側に位置する装置、すなわち第２バッファユニット２００Ｂから連帳紙巻取装置４００までは搬送動作を継続する。
そして、第４カッター８１４により切断された連帳紙Ｐの後端が連帳紙巻取装置４００の巻取ロール４０１により巻き取られ、巻取が完了したことを巻取制御部４１０が検知した時点で（Ｓ２２７）、制御コンピュータ６００の総合動作制御部６０１は、全装置の停止を指示する（Ｓ２２８）。
【０１０７】
また、第２バッファユニット２００Ｂの搬送異常検出部２１３Ｂにて搬送異常が検出されたと判定した場合には（Ｓ２１４）、総合動作制御部６０１は、給紙制御部３１０の制御部３１１とＫ色印刷制御部９０ＫのＫ色プリンタ動作制御部９１ＫとＣ色印刷制御部９０ＣのＣ色プリンタ動作制御部９１Ｃとに対して、連帳紙給紙装置３００およびＫ色印刷プリンタ１５０ＫおよびＣ色印刷プリンタ１５０Ｃを停止するようにそれぞれ指示する（Ｓ２１５）。それにより、給紙制御部３１０のモータ制御部３１２およびＫ色印刷制御部９０Ｋのモータ制御部９２ＫおよびＣ色印刷制御部９０Ｃのモータ制御部９２Ｃは、それぞれ駆動モータ（不図示）を停止させる。
それと同時に、総合動作制御部６０１は、第２バッファユニット２００Ｂの第２バッファユニット制御部２１０Ｂに対して、第５カッター８１５を作動させるように指示する（Ｓ２１６）。それにより、第２バッファユニット制御部２１０Ｂのカッター制御部２１２Ｂは、第５カッター８１５を作動させて連帳紙Ｐを切断する。
【０１０８】
一方、その場合に、第２バッファユニット２００Ｂよりも搬送方向下流側に位置する装置、すなわちＭ色印刷プリンタ１５０Ｍから連帳紙巻取装置４００までは搬送動作を継続する。
そして、第５カッター８１５により切断された連帳紙Ｐの後端が連帳紙巻取装置４００の巻取ロール４０１により巻き取られ、巻取が完了したことを巻取制御部４１０が検知した時点で（Ｓ２２７）、制御コンピュータ６００の総合動作制御部６０１は、全装置の停止を指示する（Ｓ２２８）。
【０１０９】
また、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍの搬送異常検出部９３Ｍにて搬送異常が検出されたと判定した場合には（Ｓ２１７）、総合動作制御部６０１は、給紙制御部３１０の制御部３１１とＫ色印刷制御部９０ＫのＫ色プリンタ動作制御部９１ＫとＣ色印刷制御部９０ＣのＣ色プリンタ動作制御部９１ＣとＭ色印刷制御部９０ＭのＭ色プリンタ動作制御部９１Ｍとに対して、連帳紙給紙装置３００およびＫ色印刷プリンタ１５０ＫおよびＣ色印刷プリンタ１５０ＣおよびＭ色印刷プリンタ１５０Ｍを停止するようにそれぞれ指示する（Ｓ２１８）。それにより、給紙制御部３１０のモータ制御部３１２およびＫ色印刷制御部９０Ｋのモータ制御部９２ＫおよびＣ色印刷制御部９０Ｃのモータ制御部９２ＣおよびＭ色印刷制御部９０Ｍのモータ制御部９２Ｍは、それぞれ駆動モータ（不図示）を停止させる。
それと同時に、総合動作制御部６０１は、Ｍ色印刷プリンタ１５０ＭのＭ色印刷制御部９０Ｍに対して、第６カッター８１６を作動させるように指示する（Ｓ２１９）。それにより、Ｍ色印刷制御部９０Ｍのカッター制御部９４Ｍは、第６カッター８１６を作動させて連帳紙Ｐを切断する。
【０１１０】
一方、その場合に、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍよりも搬送方向下流側に位置する装置、すなわち第３バッファユニット２００Ｃから連帳紙巻取装置４００までは搬送動作を継続する。
そして、第６カッター８１６により切断された連帳紙Ｐの後端が連帳紙巻取装置４００の巻取ロール４０１により巻き取られ、巻取が完了したことを巻取制御部４１０が検知した時点で（Ｓ２２７）、制御コンピュータ６００の総合動作制御部６０１は、全装置の停止を指示する（Ｓ２２８）。
【０１１１】
また、第３バッファユニット２００Ｃの搬送異常検出部２１３Ｃにて搬送異常が検出されたと判定した場合には（Ｓ２２０）、総合動作制御部６０１は、給紙制御部３１０の制御部３１１とＫ色印刷制御部９０ＫのＫ色プリンタ動作制御部９１ＫとＣ色印刷制御部９０ＣのＣ色プリンタ動作制御部９１ＣとＭ色印刷制御部９０ＭのＭ色プリンタ動作制御部９１Ｍとに対して、連帳紙給紙装置３００およびＫ色印刷プリンタ１５０ＫおよびＣ色印刷プリンタ１５０ＣおよびＭ色印刷プリンタ１５０Ｍを停止するようにそれぞれ指示する（Ｓ２２１）。それにより、給紙制御部３１０のモータ制御部３１２およびＫ色印刷制御部９０Ｋのモータ制御部９２ＫおよびＣ色印刷制御部９０Ｃのモータ制御部９２ＣおよびＭ色印刷制御部９０Ｍのモータ制御部９２Ｍは、それぞれ駆動モータ（不図示）を停止させる。
それと同時に、総合動作制御部６０１は、第３バッファユニット２００Ｃの第３バッファユニット制御部２１０Ｃに対して、第７カッター８１７を作動させるように指示する（Ｓ２２２）。それにより、第３バッファユニット制御部２１０Ｃのカッター制御部２１２Ｃは、第７カッター８１７を作動させて連帳紙Ｐを切断する。
【０１１２】
一方、その場合に、第３バッファユニット２００Ｃよりも搬送方向下流側に位置する装置、すなわちＹ色印刷プリンタ１５０Ｙと連帳紙巻取装置４００とは搬送動作を継続する。
そして、第７カッター８１７により切断された連帳紙Ｐの後端が連帳紙巻取装置４００の巻取ロール４０１により巻き取られ、巻取が完了したことを巻取制御部４１０が検知した時点で（Ｓ２２７）、制御コンピュータ６００の総合動作制御部６０１は、全装置の停止を指示する（Ｓ２２８）。
【０１１３】
また、Ｙ色印刷プリンタ１５０Ｙの搬送異常検出部９３Ｙにて搬送異常が検出されたと判定した場合には（Ｓ２２３）、総合動作制御部６０１は、給紙制御部３１０の制御部３１１とＫ色印刷制御部９０ＫのＫ色プリンタ動作制御部９１ＫとＣ色印刷制御部９０ＣのＣ色プリンタ動作制御部９１ＣとＭ色印刷制御部９０ＭのＭ色プリンタ動作制御部９１ＭとＹ色印刷制御部９０ＹのＹ色プリンタ動作制御部９１Ｙとに対して、連帳紙給紙装置３００およびＫ色印刷プリンタ１５０ＫおよびＣ色印刷プリンタ１５０ＣおよびＭ色印刷プリンタ１５０ＭおよびＹ色印刷プリンタ１５０Ｙを停止するようにそれぞれ指示する（Ｓ２２４）。それにより、給紙制御部３１０のモータ制御部３１２およびＫ色印刷制御部９０Ｋのモータ制御部９２ＫおよびＣ色印刷制御部９０Ｃのモータ制御部９２ＣおよびＭ色印刷制御部９０Ｍのモータ制御部９２ＭおよびＹ色印刷制御部９０Ｙのモータ制御部９２Ｙは、それぞれ駆動モータ（不図示）を停止させる。
それと同時に、総合動作制御部６０１は、Ｙ色印刷プリンタ１５０ＹのＹ色印刷制御部９０Ｙに対して、第８カッター８１８を作動させるように指示する（Ｓ２２５）。それにより、Ｙ色印刷制御部９０Ｙのカッター制御部９４Ｙは、第８カッター８１８を作動させて連帳紙Ｐを切断する。
【０１１４】
一方、その場合に、Ｙ色印刷プリンタ１５０Ｙよりも搬送方向下流側に位置する装置、すなわち連帳紙巻取装置４００は搬送動作を継続する。
そして、第８カッター８１８により切断された連帳紙Ｐの後端が連帳紙巻取装置４００の巻取ロール４０１により巻き取られ、巻取が完了したことを巻取制御部４１０が検知した時点で（Ｓ２２７）、制御コンピュータ６００の総合動作制御部６０１は、全装置の停止を指示する（Ｓ２２８）。
【０１１５】
また、連帳紙巻取装置４００の搬送異常検出部４１３にて搬送異常が検出されたと判定した場合には（Ｓ２２６）、制御コンピュータ６００の総合動作制御部６０１は、全装置の停止を指示する（Ｓ２２８）。
【０１１６】
このように、本実施の形態の印刷システム２では、連帳紙給紙装置３００、Ｋ色印刷プリンタ１５０Ｋ、第１バッファユニット２００Ａ、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃ、第２バッファユニット２００Ｂ、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍ、第３バッファユニット２００Ｃ、Ｙ色印刷プリンタ１５０Ｙ、および連帳紙巻取装置４００のいずれかにおいて、連帳紙Ｐの紙詰まりや動作エラー等に起因する連帳紙Ｐの搬送異常が検知された場合には、制御コンピュータ６００による制御の下で、搬送異常が検知された装置と、この搬送異常が検知された装置よりも連帳紙Ｐ搬送方向上流側に配置された装置の動作を直ちに停止する。それと同時に、搬送異常が検知された装置の連帳紙Ｐ搬送方向下流側であって、その最も上流側に配置されたカッター、すなわち、搬送異常が検知された装置の連帳紙Ｐ搬送方向下流側にて最も近くに配置されたカッターを作動させて、連帳紙Ｐを切断する。そして、搬送異常が検知された装置よりも連帳紙Ｐ搬送方向下流側に配置された装置の動作は、切断された連帳紙Ｐの後端部が連帳紙巻取装置４００に回収された時点で、停止される。
【０１１７】
それにより、搬送異常が検知された装置をすでに通過して、かかる装置よりも下流側に位置する連帳紙Ｐに対しては、そのまま画像形成動作が継続されるので、連帳紙Ｐが無駄になる量、すなわち所謂「損紙」の発生量を低減させている。また、搬送異常が検知された装置よりも下流側には未定着画像は存在しないので、装置内が汚損されることを抑制する。さらに、搬送異常が検知された装置よりも下流側には連帳紙Ｐが装置内に残存しないので、印刷システム２を回復させる際に操作者が行う回復処理（リカバリーオペレーション）の工数を低減している。
【０１１８】
なお、第２カッター８１２は、第１バッファユニット２００Ａの連帳紙Ｐ搬入口に配置することもできる。また、第３カッター８１３は、Ｃ色印刷プリンタ１５０Ｃの連帳紙Ｐ搬入口に配置することもできる。また、第４カッター８１４は、第２バッファユニット２００Ｂの連帳紙Ｐ搬入口に配置することもできる。また、第５カッター８１５は、Ｍ色印刷プリンタ１５０Ｍの連帳紙Ｐ搬入口に配置することもできる。また、第６カッター８１６は、第３バッファユニット２００Ｃの連帳紙Ｐ搬入口に配置することもできる。第７カッター８１７は、Ｙ色印刷プリンタ１５０Ｙの連帳紙Ｐ搬入口に配置することもできる。ただし、損紙の発生量を低減させるには、各カッターは、装置間の上流側に配置する方がより効果的である。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の一実施の形態である印刷システムの全体構成を示した図である。
【図２】第１プリンタの構成を示した図である。
【図３】ページレジストマークおよびカラーレジストマークの一例を示した図である。
【図４】制御コンピュータ、給紙制御部、第１プリンタ制御部、バッファユニット制御部、表裏反転ユニット制御部、第２プリンタ制御部、巻取制御部における搬送制御に関係する機能部の構成を示した図である。
【図５】印刷システムでの連帳紙の搬送制御処理の手順の一例を示したフローチャートである。
【図６】カッターが連帳紙を搬送方向とほぼ直行する方向に切断する過程を示した図である。
【図７】カッターの刃先の位置を説明する図である。
【図８】刃先に起因する事故を防止する安全機構を備えたカッターの構成を示した図である。
【図９】本発明の他の実施の形態である印刷システムの全体構成を示した図である。
【図１０】Ｋ色印刷プリンタの構成を示した図である。
【図１１】カッターの構成を説明する図である。
【図１２】制御コンピュータ、給紙制御部、Ｋ色印刷制御部、第１バッファユニット制御部、Ｃ色印刷制御部、第２バッファユニット制御部、Ｍ色印刷制御部、第３バッファユニット制御部、Ｙ色印刷制御部および巻取制御部における搬送制御に関係する機能部の構成を示した図である。
【図１３】印刷システムでの連帳紙の搬送制御処理の手順の一例を示したフローチャートの前半部である。
【図１４】印刷システムでの連帳紙の搬送制御処理の手順の一例を示したフローチャートの後半部である。
【符号の説明】
【０１２０】
１,２…印刷システム、１００Ａ…第１プリンタ、１００Ｂ…第２プリンタ、１５０Ｋ…Ｋ色印刷プリンタ、１５０Ｃ…Ｃ色印刷プリンタ、１５０Ｍ…Ｍ色印刷プリンタ、１５０Ｙ…Ｙ色印刷プリンタ、２００…バッファユニット、２００Ａ…第１バッファユニット、２００Ｂ…第２バッファユニット、２００Ｃ…第３バッファユニット、３００…連帳紙給紙装置、４００…連帳紙巻取装置、５００…表裏反転ユニット、６００…制御コンピュータ、６０１…総合動作制御部、６０３…記憶部、７００…通信ネットワーク、８０１〜８０５,８１１〜８１８…カッター
【図１】
2008119935.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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