(57)【要約】【課題】ユーザが設定した目的地に確実に到達することができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】ユーザは、地図２０の地点２１に目的地を設定するために、地図２０をスクロールしてカーソルを地点２１に合わせる。入力装置を操作して目的地を設定すると、地点２１の周辺の周知施設である○○市役所が検索される。地点２１には、目的地マーク３１が表示され、○○市役所の位置には、仮の目的地マーク３２が表示される。そして、○○市役所に至る推奨経路３３が探索され、表示される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周知施設に関する情報を記憶する施設データ記憶手段と、
目的地を設定する目的地設定手段と、
前記周知施設に関する情報より前記目的地の周囲の周知施設を検索する施設検索手段と、
前記検索した周知施設に至る推奨経路を探索する探索手段と、
前記推奨経路にしたがって前記周知施設へ経路誘導する経路誘導手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
周知施設に関する情報を記憶する施設データ記憶手段と、
目的地を設定する目的地設定手段と、
前記周知施設に関する情報より前記目的地の周囲の複数の周知施設を検索する施設検索手段と、
前記検索した複数の周知施設に囲まれる範囲の所定位置に至る推奨経路を探索する探索手段と、
前記推奨経路にしたがって前記周知施設へ経路誘導する経路誘導手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記探索手段は、前記周知施設または車両の現在地を出発地とし、前記目的地に至る推奨経路を探索し、
前記経路誘導手段は、前記車両が前記周知施設に到達または接近すると、前記目的地に至る推奨経路にしたがって、前記目的地へ経路誘導することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本来の目的地に至る経路が細街路の場合、細街路に接続している、経路探索可能な道路上に仮の目的地として設定し、仮の目的地を経路探索の目的地として推奨経路を探索するナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−９７７１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているような従来のナビゲーション装置では、本来の目的地が個人宅など目立たない施設の場合、本来の目的地になかなか到着できない場合がある。また、仮の目的地も、細街路に接続している、経路探索可能な道路上の位置に設定されるだけなので、本来の目的地の目印とはならない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、周知施設に関する情報を記憶する施設データ記憶手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、周知施設に関する情報より目的地の周囲の周知施設を検索する施設検索手段と、検索した周知施設に至る推奨経路を探索する探索手段と、推奨経路にしたがって周知施設へ経路誘導する経路誘導手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明のナビゲーション装置は、周知施設に関する情報を記憶する施設データ記憶手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、周知施設に関する情報より目的地の周囲の複数の周知施設を検索する施設検索手段と、検索した複数の周知施設に囲まれる範囲の所定位置に至る推奨経路を探索する探索手段と、推奨経路にしたがって周知施設へ経路誘導する経路誘導手段とを備えることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、探索手段は、周知施設または車両の現在地を出発地とし、目的地に至る推奨経路を探索し、経路誘導手段は、車両が周知施設に到達または接近すると、目的地に至る推奨経路にしたがって、目的地へ経路誘導することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、目的地の周囲の周知施設へ向かう推奨経路を探索し、周知施設に向けて経路誘導を行う。したがって、周知施設を目印にして目的地に確実に到達することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は、本発明の実施形態によるナビゲーション装置１を示す。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８およびディスクドライブ１９を有している。ディスクドライブ１９には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１０が装填されている。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。制御回路１１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行う。そして、その処理結果を推奨経路として表示モニタ１６に表示する。
【０００８】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を自車位置マークとして表示する。
【０００９】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶された地図データに基づいて、制御回路１１において適宜生成される。
【００１０】
ディスクドライブ１９は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。地図データには、さらに地図に表示される周知施設のデータ（周知施設データ）が含まれている。ここで、周知施設とは、一般に知られている施設であり、目的地の目印となる施設である。たとえば、公共の施設のように案内看板が表示されている施設や、ガソリンスタンドなどのように目立つ施設を言う。周知施設データには、周知施設の位置、名称、種別、そのほか住所や営業時間などの詳細情報が含まれる。
【００１１】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドの設定などするための操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチやパネル周囲のハードスイッチなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を操作することにより、目的地を設定する。
【００１２】
ユーザが入力した目的地が、経路探索データを有する地点の場合、入力した目的地を経路探索終了点として設定する。一方、入力された目的地が、細街路などの経路探索データを持たない地点の場合、目的地周辺の周知施設を検索し、最も近い周知施設を経路探索終了点として設定する。そして、現在地検出装置１４により検出された現在地を出発地として設定された探索終了点までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１３】
次に、本発明の一実施形態における推奨経路の経路探索をについて、図２〜図４を参照して説明する。ユーザは地図２０の地点２１を目的地として設定しようとしており、地点２１は細街路であり、その近傍に周知施設である○○市役所２２があるものとして説明する。
【００１４】
図２に示すように、ユーザは、地図２０の地点２１に目的地を設定するために、地図２０をスクロールしてカーソル２３を地点２１に合わせる。そして、入力装置１８を操作して目的地を設定すると、図３に示すように、地点２１に目的地マーク３１が表示され、○○市役所２２の位置に仮の目的地マーク３２が表示される。そして、○○市役所２２に至る推奨経路３３が探索され、表示される。
【００１５】
経路誘導が開始されると、図４に示す表示画面が表示モニタ１６に表示される。表示画面には、自車位置周辺の地図４０と自車位置マーク４１が表示される。そして、○○市役所２２に至る推奨経路３３とともに○○市役所２２が目的地の目印であることを示す目印表示欄４２が表示される。
【００１６】
○○市役所２２は周知施設であるので、ユーザは運転中、○○市役所２２を案内する看板を見る。したがって、ユーザはナビゲーション装置１による経路誘導のほかに案内看板などによる○○市役所２２への案内を受け、確実に○○市役所２２に向かうことができる。そして、ユーザは○○市役所２２に到達または接近した後、○○市役所２２を目印にして本来の目的地である地点２１に確実に到達することができる。つまり、ユーザは、○○市役所２２の手前の交差点２４で左折し、その後、十字路２５を左折すれば地点２１に到達できることを容易に把握できる。
【００１７】
次に、本発明の実施形態の推奨経路の経路探索処理について図５のフローチャートを参照して説明する。図５の処理は、ユーザが入力装置１８を操作して目的地を入力するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００１８】
ステップＳ５０１では、入力された目的地が探索データのある地点か否かを判定する。探索データのある地点であると判定されると、ステップＳ５０２に進み、入力された地点を真の目的地に設定し、その地点に真の目的地マークを表示する。探索データのない地点であると判定されると、ステップＳ５０１が否定されてステップＳ５０３へ進む。ステップＳ５０３では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶された周知施設データより、入力された目的地周辺の周知施設を検索する。ステップＳ５０４では、検索した周知施設の中から目的地に最も近い周知施設を抽出する。ステップＳ５０５では、目的地に目的地マークを、抽出した周知施設の位置に仮の目的地マークを表示する。ステップＳ５０６では、真の目的地、または仮の目的地を探索終了点として設定し、探索終了点に至る推奨経路を経路探索する。ステップＳ５０７では、推奨経路を地図に重ねて表示する。
【００１９】
以上の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
入力された目的地が細街路にあり、その地点まで経路誘導できない場合、入力された真の目的地２１の周囲の周知施設２２を探索終了点（仮の目的地）として経路探索を行い、仮の目的地への経路誘導を行う。したがって、周知施設２２を目印にして本来の目的地２１に確実に到達することができる。
【００２０】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）真の目的地の目印とする仮の目的地、すなわち周知施設は１つに限定されず、複数でもよい。たとえば、図６に示すように、目的地２１周辺の周知施設の中から最も近い３つの周知施設２２，６１，６２を抽出するようにしてもよい。この場合、３つの周知施設２２，６１，６２の位置に囲まれる範囲の所定位置、たとえば重心の位置に仮の目的地６３が設定され、仮の目的地６３に至る推奨経路６４が探索される。ユーザは運転中、３つの周知施設２２，６１，６２のうちのいずれかを案内する看板を見ることになる。したがって、上記実施の形態より周知施設２２，６１，６２の案内看板を見る機会が多くなり、本来の目的地である地点２１に確実に到達することができる。
【００２１】
（２）以上では、入力した目的地が細街路上にある場合について説明した。しかし、経路探索データを有する道路上に目的地が入力された場合でも、入力された真の目的地に代えて、周囲の周知施設を仮の目的地として経路探索してもよい。この場合、出発地から周知施設を仮目的地として経路探索するモードと、出発地から真の目的地までを経路探索するモードを切換えるように構成すればよい。
【００２２】
（３）さらに確実に目的地２１に到達できるようにするため、ユーザが周知施設２２に到達または接近した後、本来の目的地２１までの経路誘導を開始するようにしてもよい。この場合、周知施設２２または車両の現在地を出発地とし、本来の目的地２１を目的地として推奨経路が探索され、経路誘導が行われる。探索データを持たない細街路上の地点が入力された場合、探索に使用する道路データは経路探索用データではなく地図表示用データである。
【００２３】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００２４】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の施設データ記憶手段はＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に対応し、目的地設定手段は制御回路１１および入力装置１８に対応する。施設探索手段は制御回路１１、ディスクドライブ１９およびＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に対応し、経路誘導手段は制御回路１１、表示モニタ１６およびスピーカ１７に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】地図に目的地を設定する操作を説明するための図である。
【図３】探索された推奨経路と、推奨経路の目的地を説明するための図である。
【図４】経路誘導を受けているときの表示モニタの表示画面を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態の推奨経路の経路探索処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】目的地の目印として３つの周知施設を抽出した場合の推奨経路および推奨経路の目的地を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１６  表示モニタ
１８  入力装置
２２  目的地
２２，６１，６２  周知施設
２３  カーソル
３１  目的地マーク
３２，６３  仮の目的地マーク
３３，６４  推奨経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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