(57)【要約】【課題】従来の２パルスロケットモータでは、第１推進薬及び第２推進薬がロケットモータの前後方向に配置されているため、第１推進薬の初期燃焼面積を確保するために性能を低下させてしまう可能性があることと、隔膜の破断性や残存性が不明瞭であり第２推進薬を想定通りに着火できない可能性があるという問題がある。【解決手段】本発明の２パルスロケットモータは、圧力容器内に第２推進薬が第１推進薬の外周部に配置されており、第１推進薬の内周面が圧力容器の前後方向のほぼ全長に亘って露出されるため性能を低下させることなく初期燃焼面積を確保できることと、隔膜に接合或いは切れ込みを入れて脆弱部を設けることにより隔膜の破断位置と破断後の隔膜の挙動をコントロールできることと、第２推進薬の内周面と隔膜との間に第２推進薬よりも着火性がよく燃焼速度が速い点火薬を備えたことにより、隔膜の離反と第２推進薬の着火を補助することができる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力容器の内周面に装填された第２推進薬と、
前記第２推進薬の端面に配置された第２点火装置と、
前記第２推進薬の初期燃焼面全体と前記第２点火装置を覆う隔膜と、
初期燃焼面全体と前記第２点火装置を覆う前記隔膜の全体を覆うように装填された第１推進薬とを備え、
前記第１推進薬及び前記第２推進薬は、共に内面燃焼型または内端面燃焼型の推進薬形状であることを特徴とする２パルスロケットモータ。
【請求項２】
前記隔膜は、前記第２推進薬の内周面を覆う内側隔膜と前記第２推進薬の後面を覆う後側隔膜とにより構成されると共に、
前記後側隔膜と前記内側隔膜が会合する端部は、全周囲に亘って接合されていることを特徴とする請求項１に記載の２パルスロケットモータ。
【請求項３】
前記隔膜に切れ込みを設けたことを特徴とする請求項１に記載の２パルスロケットモータ。
【請求項４】
前記第２推進薬の後端面に第２点火装置を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の２パルスロケットモータ。
【請求項５】
前記第２推進薬の内周面に前記第２推進薬よりも着火性がよく、燃焼速度の速い点火薬を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の２パルスロケットモータ。
【請求項６】
前記点火薬は、前記第２推進薬の内周面に形成された前後方向の複数条のスリット内に装填されていることを特徴とする請求項５に記載の２パルスロケットモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２段階の推力を任意のタイミングで発生可能な２パルスロケットモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１２、図１３に図示のように、固体推進薬の二相モータとして、推進薬材料を解放する後方開口部を有する圧力容器１００と、圧力容器１００の後方部分に配置された第一のパルス爆薬粒（第１推進薬）１０１と、圧力容器１００の前方部分に配置された第二のパルス爆薬粒（第２推進薬）１０２と、第一のパルス爆薬粒１０１と第二のパルス爆薬粒１０２とを仕切るバリヤ絶縁体（隔膜）１０３と、第一のパルス爆薬粒１０１及び第二のパルス爆薬粒１０２を選択的に発火させ得るように圧力容器１００の前方部分内に配置された発火装置手段とを備え、発火装置手段が、第一のパルス爆薬粒１０１寄りの位置に配置された第一のパルス発火装置（点火装置）１０８と、第二のパルス爆薬粒１０２寄りの位置に配置された第二のパルス発火装置とを備え、第二のパルス発火装置が、発火装置チャンバを画成する円環状チャンバ１０４が配置された発火装置閉鎖体１０５と、第二のパルス爆薬粒を発火させる第二の発火装置爆薬粒１０６とを備え、発火装置閉鎖体１０５が、円環状チャンバ１０４から第二のパルス爆薬粒１０２までの経路を提供する少なくとも一つのノズルポート１０７を備えたものが提案されている（例えば、特許文献１。）。
【０００３】
また、図１４、図１５に図示のように、２段推力型ロケットモータとして、噴射ノズル１１３が後方に配設され、噴射ノズル１１３から前方に第１燃焼室１１０および第２燃焼室１１１がこの順序で直接または継ぎ手１１２を介して直列に結合する状態で配設され、第１燃焼室１１０内に前後に貫通する中空部を有する第１推進薬１１４、第２燃焼室１１１内に前後に貫通する中空部を有する第２推進薬１１５がそれぞれ配設され、第１推進薬１１４を選択的に発火させる位置の壁面に１個以上の貫通孔と、第１点火用筐体（点火装置）１１９の前方側端部に第１点火薬１１７を発火させる機構が取り付けられた第１封鎖体１２１とを有し、かつ第１点火薬１１７を内部に装填した第１点火用筐体１１９が第１燃焼室内の前後中心軸線上に配設され、第２推進薬１１５の中空部壁面を直接発火させる位置で壁面に１個以上の貫通孔と、第２点火用筐体１２０の前方側端部に第２点火薬１１８を発火させる機構が取り付けられた第２封鎖体１２２とを有し、かつ第２点火薬１１８を内部に装填した第２点火用筐体（点火装置）１２０が第２推進薬１１５の中空部に配設され、ロケットモータ胴部の円周全体で外周端部が固定され、第１点火用筐体１１９と第２点火用筐体１２０との間で内周端部が固定された隔膜１１６が第１推進薬１１４と第２推進薬１１５とを隔絶するように配設されてなるものが提案されている（例えば、特許文献２。）。
【０００４】
【特許文献１】特許第３２３１７７８号公報
【特許文献２】特開２００５−１７１９７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、２パルスロケットモータを搭載した飛しょう体の運用としては、１パルス目（第１推進薬の燃焼）で加速しターゲットに向かって飛しょうさせ、ターゲットに接近すると２パルス目（第２推進薬の燃焼）で再加速して終末誘導時の高機動性を確保する。
従って、遠方のターゲットを狙う場合は、１パルス目に使用される第１推進薬の量を増やし、燃焼時間、推力のいずれか、または両方を大きく設定する必要がある。
【０００６】
しかし、図１２及び図１４に図示のものでは、第１推進薬及び第２推進薬がロケットモータの前後方向に配置されており、また、ロケットモータの長さは搭載あるいは収納上の制限があるため、第１推進薬の推進薬長さが充分に取れない可能性がある。
推進薬長さが充分に取れないということは、図１２及び図１４に図示するような内面燃焼型の推進薬形状の場合、初期燃焼面積が小さくなり必要な初期推力が得られない可能性がある。
初期推力の向上化策としては、推進薬の内周面に複数条のスリットを切り、初期燃焼面積を確保することが考えられるが、この場合、スリットの部分の推進薬量が削られるため、総推力が減少し性能が悪くなることになる。
【０００７】
また、第１推進薬の推進薬長さを長くすると、ロケットモータの長さには制限があるため、第２推進薬の推進薬長さを短くする必要がある。その場合、第２推進薬の燃焼面積は小さくなり発生ガス量が少なくなるため、第１推進薬燃焼時に使用するノズルのスロート径（噴射孔の最小径）では第２推進薬燃焼時に必要な推力を得ることができない。
従って、第１推進薬燃焼時と第２推進薬燃焼時とでノズルのスロート径を変更できる可変機構を設ける必要があり、構造重量が増えることになる。
【０００８】
また、図１２及び図１４に図示するような第１推進薬及び第２推進薬が前後方向に配置されたロケットモータでは、隔膜が露出している部分があり、第１推進薬の燃焼初期から高温の燃焼ガスに曝されるため、第２推進薬の燃焼開始まで第２推進薬を耐熱保護するために隔膜の板厚を増加する必要があり、その分推進薬充填量が削られることになる。
さらに、点火装置も隔膜と同様に第１推進薬の燃焼初期から高温の燃焼ガスに曝されるため、第２推進薬の燃焼終了まで点火装置を耐熱保護する必要があり（脱落した場合、ノズルが塞がれる可能性がある）、構造重量が増える。
【０００９】
また、図１２及び図１４に図示するような隔膜及び隔膜の保持構造では、第２点火装置作動時の隔膜の破断性や残存性が不明瞭である。隔膜が想定外の部位で破断してしまった場合、残存する隔膜が第２推進薬から離反せずに燃焼面を塞ぐことになり、所定の燃焼面積を確保できない可能性がある。
さらに、隔膜が前方で破断した場合、隔膜の大部分が裏返しになり後方に離反することとなり、この場合、第２推進薬の燃焼あるいは燃焼ガスの流れが阻害されたり、場合によっては、破断した隔膜によりノズルが塞がれる可能性がある。特に長尺または小径の２パルスロケットモータにおいては、上記の不具合が顕著になる。
【００１０】
本発明は、上述の構成が有していた問題を解決しようとするものであり、
第１推進薬、第２推進薬及び第２点火装置の配置の工夫により、第１推進薬の総推力及び初期推力の確保、隔膜及び第２点火装置の耐熱保護による重量軽減が可能な２パルスロケットモータを提供することを目的とする。
また、隔膜の破断性及び残存性を考慮した隔膜及び隔膜の保持構造、さらに、第２推進薬の燃焼面の露出及び着火性を考慮した機構を備えることにより、第２推進薬の燃焼あるいは燃焼ガスの流れが阻害されることのない２パルスロケットモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の問題点に対し本発明は、以下の各手段を以って課題の解決を図る。
【００１２】
第１の手段の２パルスロケットモータは、
圧力容器の内周面に装填された第２推進薬と、
前記第２推進薬の端面に配置された第２点火装置と、
前記第２推進薬の初期燃焼面全体と前記第２点火装置を覆う隔膜と、
初期燃焼面全体と前記第２点火装置を覆う前記隔膜の全体を覆うように装填された第１推進薬とを備え、
前記第１推進薬及び前記第２推進薬は、共に内面燃焼型または内端面燃焼型の推進薬形状であることを特徴とする。
【００１３】
第２の手段は、第１の手段の２パルスロケットモータにおいて、
前記隔膜は、前記第２推進薬の内周面を覆う内側隔膜と前記第２推進薬の後面を覆う後側隔膜とにより構成されると共に、
前記後側隔膜と前記内側隔膜が会合する端部は、全周囲に亘って接合されていることを特徴とする。
【００１４】
第３の手段は、第１の手段の２パルスロケットモータにおいて、
前記隔膜に切れ込みを入れたことを特徴とする。
【００１５】
第４の手段は、第１乃至３のいずれかの手段の２パルスロケットモータにおいて、
前記第２推進薬の後端面に第２点火装置を備えたことを特徴とする。
【００１６】
第５の手段は、第１乃至４のいずれかの手段の２パルスロケットモータにおいて、
前記第２推進薬の内周面に前記第２推進薬よりも着火性がよく、燃焼速度の速い点火薬を備えたことを特徴とする。
【００１７】
第６の手段は、第５の手段の２パルスロケットモータにおいて、
前記点火薬は、前記第２推進薬の内周面に形成された前後方向の複数条のスリット内に装填されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
特許請求の範囲に記載の各請求項に係る発明は、上記の各手段を採用しており、各々次の効果を奏する。
【００１９】
第１の手段の２パルスロケットモータによれば、第２推進薬が第１推進薬の外周部に配置されており、第１推進薬の内周面を圧力容器の前後方向のほぼ全長に亘って露出させることで１パルス目の初期燃焼面積を大きくすることができるため、第１推進薬の内周面に大きなスリットを設ける必要がなく、総推力の低下を避ける事が可能となる。
また、隔膜の全体を覆うように第１推進薬が配置されており、第１推進薬の燃焼前半において隔膜が耐熱保護されることにより、隔膜の板厚を薄くすることが可能となる。
また、第２推進薬が第１推進薬の外周部に配置されていることから、第２推進薬の燃焼面積が第１推進薬の燃焼面積よりも極端に小さくなることはなく、ノズルスロート径の可変機構が不要となる事から重量の抑制が可能となる。
また、第２点火装置は作動するまで隔膜により耐熱保護されており、且つ作動後は圧力容器の内部に残存する構成部品がないため耐熱保護が不要であることから、耐熱材の重量軽減が可能となる。
【００２０】
また、第２又は第３の手段の２パルスロケットモータによれば、隔膜を破断する際、破断させたい部分を脆弱化する目的で隔膜を２分割構造とし接合部を設ける或いは隔膜に切れ込みを設けていることから第２点火装置の作動または第２推進薬の燃焼による発生ガスの圧力で隔膜は想定した位置（脆弱部）で確実に破断する。
その後、隔膜の大部分を占める内側隔膜は離反する際、中心軸方向に向かって変形し、変形後の隔膜の保持部は第２推進薬の燃焼ガスによる流れが比較的緩やかな圧力容器前方部にあることから残存性に優れる。
また、破断後の後側隔膜はそれ自身が小さい事から離反する際、第２推進薬の燃焼ガスの流れに沿ってノズル側方向に自然に変形することから残存性に優れる。
このように、隔膜を想定した位置で破断させることで、離反後の隔膜の変形形状を残存性に優れる状態とし第２推進薬の燃焼ガスが隔膜により流れを阻害されることなく、ノズルの噴射孔から排出される。
【００２１】
また、第４の手段の２パルスロケットモータによれば、第２推進薬の後端面に第２点火装置が設けられているため、隔膜の脆弱部（接合部又は切れ込み）或いは隔膜の破断させたい部位をより確実に破断することが可能となる。
【００２２】
また、第５の手段の２パルスロケットモータによれば、第２推進薬の内周面と隔膜の間に第２推進薬よりも着火性がよく、燃焼速度の速い点火薬が配置されているため、第２点火装置の作動により点火薬が第２推進薬よりも早く着火、燃焼することで、内側隔膜或いは隔膜の内側の部分の離反（第２推進薬の燃焼面の露出）及び第２推進薬の着火を補助し、確実に第２推進薬を燃焼させることが可能となる。
また、点火薬の燃焼ガスにより２パルス目の圧力を素早く立ち上げる効果もある。
【００２３】
また、第６の手段の２パルスロケットモータによれば、第２推進薬の内周面の形状に合わせて点火薬を配置することで、第２推進薬の推進薬形状に自由度を持たせることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の各実施の形態に係る２パルスロケットモータにつき説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る２パルスロケットモータを示す縦断面図、図２は、図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
図３は、本発明の第２の実施の形態に係る２パルスロケットモータを示す縦断面図、図４は、図３のＢ−Ｂ矢視断面図である。
図５は、本発明の第２の実施の形態に係る２パルスロケットモータにおける第２推進薬５の燃焼時の隔膜１０の変形状態を示す横断面図、図６は、図５の断面図であり、（ａ）はＣ−Ｃ矢視断面図、（ｂ）はＤ−Ｄ矢視断面図である。
図７は、本発明の第３の実施の形態に係る２パルスロケットモータを示す縦断面図である。
図８は、本発明の第４の実施の形態に係る２パルスロケットモータを示す縦断面図、図９は、図８のＥ−Ｅ矢視断面図である。
図１０は、本発明の第５の実施の形態に係る２パルスロケットモータを示す縦断面図、図１１は、図１０のＦ−Ｆ矢視断面図である。
【００２５】
（本発明の第１の実施の形態）
先ず、図１、図２に基づき、本発明の第１の実施の形態に係る２パルスロケットモータにつき説明する。
２パルスロケットモータは、第１推進薬４を燃焼し、その後、任意時間経過後に第２推進薬５を燃焼させて２段階の推力を発生させる。
従って、第２推進薬５は燃焼を開始するまでの間、第１推進薬４の燃焼により発生する高温燃焼ガスや高圧力に耐える必要がある。
また、第１推進薬４と第２推進薬５は、各々の配置及び推進薬形状を工夫することで、共通のノズル２を使用して様々なスラストパターンに対応できることが望ましい。
【００２６】
図１、図２に図示のように、円筒状の圧力容器１の後方には、燃焼ガスを排出するための中央に噴射孔１２を有するノズル２が取り付けられている。
圧力容器１の前方には、鏡板３が取り付けられており、鏡板３の前方には、第１推進薬４を燃焼させるための第１点火装置６が取り付けられている。
圧力容器１の内側には、内部が中空の筒状（内面燃焼型または内端面燃焼型の推進薬形状）の第１推進薬４と第２推進薬５が装填されており、第２推進薬５は第１推進薬４の前方外周部に配置されている。
なお、第１推進薬４と第２推進薬５の形状は、中空の円筒状、外面及び／又は内面が多角形の中空の筒状、中空の円錐状等のものとすることができる。
そして、第１推進薬４と第２推進薬５は隔膜１０により仕切られている。
【００２７】
隔膜１０は、公知のごとく、その組成としてＥＰＤＭゴム、シリコーンゴム、ケブラ繊維などの無機繊維を含有するシリコーンゴムもしくはＥＰＤＭゴムなどの耐熱性に優れたゴムが適用可能である。
【００２８】
第２推進薬５の前端には、第２推進薬５を燃焼させるための第２点火装置８が設けられている。
第２点火装置８は、上記の構造のものに限定されるものではなく、例えば、図１３（引用文献１）に図示の円管状チャンバ１０４、ノズルポート１０７等により構成されたものとしても良い。
【００２９】
また、第１推進薬４、隔膜１０及び第２推進薬５の形状は、図１、図２に図示のものに限定されるものではなく、様々なスラストパターンに応じて推進薬形状や推進薬長さ等を適宜設定することができる。
【００３０】
本発明の第１の実施の形態に係る２パルスロケットモータは、上記のごとく構成されており、外部からの信号により第１点火装置６が作動し、第１推進薬４が燃焼を開始する。
この時点では、隔膜１０は高温の燃焼ガスに曝されていない。
そして、第１推進薬４が隔膜１０の位置まで燃焼した時点で、隔膜１０は高温の燃焼ガスに曝されることになる。
第１推進薬４の燃焼が終了し、任意時間経過後に、外部からの信号により第２点火装置８が作動し、第２推進薬５が燃焼を開始する。
【００３１】
なお、本発明の第１の実施の形態にかかる２パルスロケットモータによれば、第１推進薬４の内周面が圧力容器１の前後方向のほぼ全長に亘って燃焼領域１１に露出しているため、初期燃焼面積が確保できており、第１推進薬４の内周面に大きなスリットを設ける必要はない。
【００３２】
また、第２推進薬５は第１推進薬４の外周部に配置されているため、第２推進薬５の燃焼面積が第１推進薬４の燃焼面積よりも極端に小さくなることはなく、第１推進薬４のノズル２と共有化できる。
【００３３】
また、第１推進薬４の外周部に第２推進薬５を配置し、その間に隔膜１０を設けているため、隔膜１０が高温の燃焼ガスに曝される時間を極力短くすることができ、隔膜１０の耐熱保護が可能となる。
さらに、第２点火装置８は第２推進薬５と同様に隔膜１０により耐熱保護されており、且つ、作動により焼失するため、耐熱保護は不要である。
【００３４】
なお、本発明における第２推進薬５の初期燃焼面とは、第２推進薬５が燃焼を開始したときに初期段階から燃焼する面、即ち、第２推進薬５の燃焼時に最初に燃焼領域１１に暴露される面を意味し、図１に図示の例では、第２推進薬５の内側の円筒状の内周面及び後方のリング状の後面である。
【００３５】
（本発明の第２の実施の形態）
次に、図３〜図６に基づき、本発明の第２の実施の形態に係る２パルスロケットモータにつき説明する。
本発明の第２の実施の形態に係る２パルスロケットモータは、本発明の第１の実施の形態のものに対し、隔膜１０を２分割構造にして脆弱部（接合部）が設けられている。
【００３６】
図３、図４に図示のように、第２推進薬５を覆う隔膜１０は、第２推進薬５の後面に設けられた円錐台状の後側隔膜１０ａ、第２推進薬５の内周面に設けられた筒状の内側隔膜１０ｂにより構成されている。
そして、後側隔膜１０ａと内側隔膜１０ｂが会合する端部は、全周囲に亘って耐火性の接着剤により接合されることで脆弱部となっており、その接合部は第１推進薬４の燃焼中は破断せず、第２点火装置８の作動または第２推進薬５の燃焼による発生ガスの圧力により確実に破断する。
その後、図５、図６に図示のように、隔膜１０の大部分を占める内側隔膜１０ｂは中央に向かって変形し、第２推進薬５の燃焼ガスによる流れが比較的緩やかな圧力容器前方部において保持される。また、後側隔膜１０ａの破断部は、燃焼ガスの流れに沿って後方にめくれるように変形する。
【００３７】
本発明の第２の実施の形態に係る２パルスロケットモータによれば、本発明の第１の実施の形態における作用効果に加えて、隔膜１０（後側隔膜１０ａ、内側隔膜１０ｂ）の破断性と残存性が明瞭で確実である。
なお、隔膜１０を一体構造で製作し、破断させたい部位に切れ込みを設ける等も、２分割構造を接合する場合と同じ効果が得られる。
【００３８】
（本発明の第３の実施の形態）
次に、図７に基づき、本発明の第３の実施の形態に係る２パルスロケットモータにつき説明する。
本発明の第３の実施の形態に係る２パルスロケットモータは、本発明の第１〜第２の実施の形態のものに対し、隔膜１０（後側隔膜１０ａ、内側隔膜１０ｂ）の接合部に近い、第２推進薬５の後端面に第２点火装置８が設けられている。
【００３９】
本発明の第３の実施の形態に係る２パルスロケットモータによれば、本発明の第２の実施の形態における作用効果を補助し、隔膜１０（後側隔膜１０ａ、内側隔膜１０ｂ）の破断の確実性が高くなる。
【００４０】
（本発明の第４の実施の形態）
次に、図８、図９に基づき、本発明の第４の実施の形態に係る２パルスロケットモータにつき説明する。
本発明の第４の実施の形態に係る２パルスロケットモータは、本発明の第１〜第３の実施の形態のものに対し、第２推進薬５の内周面と内側隔膜１０ｂとの間に第２推進薬５用の点火薬１４を装填している。
【００４１】
図８、図９に図示のように、第２推進薬５の内周面と内側隔膜１０ｂとの間には、円筒状の点火薬１４が装填されている。
点火薬１４は、第２推進薬５より、着火性がよく、燃焼速度が早いものを使用する。
【００４２】
本発明の第４の実施の形態に係る２パルスロケットモータは、上記のごとく構成されており、第２推進薬５を燃焼させるに当たり、外部からの信号により第２点火装置８を作動し、点火薬１４を燃焼させて発生したガスにより、内側隔膜１０ｂの離反及び第２推進薬５の着火を補助する。
本発明の第４の実施の形態に係る２パルスロケットモータによれば、本発明の第３の実施の形態における作用効果に加えて、点火薬１４により第２推進薬５の燃焼面の露出及び着火の確実性が高くなる。
【００４３】
（本発明の第５の実施の形態）
次に、図１０、図１１に基づき、本発明の第５の実施の形態に係る２パルスロケットモータにつき説明する。
本発明の第５の実施の形態に係る２パルスロケットモータは、本発明の第４の実施の形態のものに対し、第２推進薬５用の点火薬１４が周方向に分割して装填されている。
【００４４】
図１０、図１１に図示のように、第２推進薬５の外周面には、前後方向に複数条のスリット（溝）が形成され、その各スリットを埋めるように点火薬１４が前後方向に装填されている。
【００４５】
本発明の第５の実施の形態に係る２パルスロケットモータは、上記のごとく構成されており、本発明の第４の実施の形態における作用効果に加えて、第２推進薬５の内周面の形状に合わせて点火薬１４を配置することで、第２推進薬５の推進薬形状に自由度を持たせることが可能である。
【００４６】
（その他の実施の形態）
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明は上記の各実施の形態に限定されず、本発明の範囲内で種々の変更を加えてよいことは言うまでもない。
【００４７】
例えば、隔膜１０において破断させたい箇所を確実に破断させるためには、上記の各実施の形態において記載したものも含めて整理すると次のような組合せが可能である。
（１）図３〜６に図示のごとく、第２点火装置８を第２推進薬５の前方に設け、隔膜１０を後側隔膜１０ａと内側隔膜１０ｂに分けて、後側隔膜１０ａと内側隔膜１０ｂと会合する端部を、全周囲に亘って（接着剤等により）接合したもの。
（２）第２点火装置８を第２推進薬５の前方に設け、隔膜１０の破断したい部分に切り込みをいれたもの。
（３）第２推進薬５の後端面に第２点火装置８を備えたもの。
（４）図７に図示のごとく、隔膜１０を後側隔膜１０ａと内側隔膜１０ｂに分けて、後側隔膜１０ａと内側隔膜１０ｂと会合する端部を全周囲に亘って（接着剤等により）接合すると共に、第２推進薬５の後端面に第２点火装８置を備えたもの。
（５）隔膜１０の破断したい部分に切り込みをいれると共に、第２推進薬５の後端面に第２点火装置８を備えたもの。
【００４８】
（６）第２点火装置８を第２推進薬５の前方に設け、第２推進薬５の内周面に第２推進薬５よりも着火性がよく、燃焼速度の速い点火薬１４を備えたもの。
（７）隔膜１０を後側隔膜１０ａと内側隔膜１０ｂに分けて、後側隔膜１０ａと内側隔膜１０ｂと会合する端部を全周囲に亘って（接着剤等により）接合すると共に、第２点火装置８を第２推進薬５の前方に設け、第２推進薬５の内周面に第２推進薬５よりも着火性がよく、燃焼速度の速い点火薬１４を備えたもの。
（８）第２推進薬５の後端面に第２点火装置８を備え、第２推進薬５の内周面に第２推進薬５よりも着火性がよく、燃焼速度の速い点火薬１４を備えたもの。
（９）図８、図９に図示のごとく、隔膜１０を後側隔膜１０ａと内側隔膜１０ｂに分けて、後側隔膜１０ａと内側隔膜１０ｂと会合する端部を全周囲に亘って（接着剤等により）接合すると共に、第２推進薬５の後端面に第２点火装置８を備え、第２推進薬５の内周面に第２推進薬５よりも着火性がよく、燃焼速度の速い点火薬１４を備えたもの。
（１０）隔膜１０の破断したい部分に切り込みをいれると共に、第２推進薬５の後端面に第２点火装置８を備え、第２推進薬５の内周面に第２推進薬５よりも着火性がよく、燃焼速度の速い点火薬１４を備えたもの。
【００４９】
（１１）第２点火装置８を第２推進薬５の前方に設け、点火薬１４を第２推進薬５の内周面に形成された前後方向の複数条のスリット内に装填したもの。
（１２）隔膜１０を後側隔膜１０ａと内側隔膜１０ｂに分けて、後側隔膜１０ａと内側隔膜１０ｂと会合する端部を全周囲に亘って（接着剤等により）接合すると共に、第２点火装置８を第２推進薬５の前方に設け、点火薬１４を第２推進薬５の内周面に形成された前後方向の複数条のスリット内に装填したもの。
（１３）第２推進薬５の後端面に第２点火装置８を備え、点火薬１４を第２推進薬５の内周面に形成された前後方向の複数条のスリット内に装填したもの。
（１４）図１０、図１１に図示のごとく、隔膜１０を後側隔膜１０ａと内側隔膜１０ｂに分けて、後側隔膜１０ａと内側隔膜１０ｂと会合する端部を全周囲に亘って（接着剤等により）接合すると共に、第２推進薬５の後端面に第２点火装置８を備え、点火薬１４を第２推進薬５の内周面に形成された前後方向の複数条のスリット内に装填したもの。
（１５）隔膜１０の破断したい部分に切り込みをいれると共に、第２推進薬５の後端面に第２点火装置８を備え、点火薬１４を第２推進薬５の内周面に形成された前後方向の複数条のスリット内に装填したもの。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る２パルスロケットモータを示す縦断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る２パルスロケットモータを示す縦断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る２パルスロケットモータにおける第２推進薬５の燃焼時の隔膜１０の変形状態を示す横断面図である。
【図６】図５の断面図であり、（ａ）はＣ−Ｃ矢視断面図、（ｂ）はＤ−Ｄ矢視断面図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る２パルスロケットモータを示す縦断面図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態に係る２パルスロケットモータを示す縦断面図である。
【図９】図８のＥ−Ｅ矢視断面図である。
【図１０】本発明の第５の実施の形態に係る２パルスロケットモータを示す縦断面図である。
【図１１】図１０のＦ−Ｆ矢視断面図である。
【図１２】従来の２段推力型ロケットモータの構成図である。
【図１３】同発火装置手段の詳細図である。
【図１４】他の従来の２段推力型ロケットモータの構成図である。
【図１５】同第１点火用筐体及び第２点火用筐体の詳細図である。
【符号の説明】
【００５１】
１      圧力容器
２      ノズル
３      鏡板
４      第１推進薬
５      第２推進薬
６      第１点火装置
８      第２点火装置
１０    隔膜
１０ａ  後側隔膜
１０ｂ  内側隔膜
１１    燃焼領域
１２    噴射孔
１４    点火薬
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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