(57)【要約】【課題】チルト位置又はテレスコピック位置を調整する場合にモータ能力に無駄を生じさせず、スペース、重量及びコストを削減できる電動ステアリングコラム装置を提供すること。【解決手段】複数のモータ１５Ａ、１５Ｂの回転方向を制御することで、チルト位置又はテレスコピック位置の一方を選択して制御する電動ステアリングコラム装置１であって、複数のモータ１５Ａ、１５Ｂを同時に回転させることで、チルト位置又はテレスコピック位置の一方を制御する、ことを特徴とする。【選択図】図１
2008168828.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のモータの回転方向を制御することで、チルト位置又はテレスコピック位置の一方を選択して制御する電動ステアリングコラム装置であって、
複数のモータを同時に回転させることで、チルト位置又はテレスコピック位置の一方を制御する、
ことを特徴とする電動ステアリングコラム装置。
【請求項２】
複数のモータを同時に回転させた場合にのみ、チルト位置又はテレスコピック位置の一方が制御可能となる回転駆動力の変換機構、
を有することを特徴とする請求項１記載の電動ステアリングコラム装置。
【請求項３】
ステアリングコラムの軸方向に配設された１対のスクリューと、該スクリューに螺嵌された１対のナットと、前記ナットに一端が回動可能にピン支持され他端を互いに回動可能に車体にピン支持するチルト支持点と、前記複数のモータの回転を減速して前記スクリューを回転する減速機と、を有し、
前記複数のモータの回転により１対の前記ナットが同時に逆方向に移動した場合にチルト位置が変更され、前記複数のモータの回転により１対の前記ナットが同時に同方向に移動した場合にテレスコピック位置が変更される、
ことを特徴とする電動ステアリングコラム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングホイールの位置を調整する電動ステアリングコラム装置に関し、特に、複数のモータを回転駆動してチルト位置又はテレスコピック位置を制御する電動ステアリングコラム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者の体格に応じて適切なドライビングポジションが取れるように、ステアリングホイールの高さ及び角度を調整できる電動ステアリングコラム装置が知られている。図５は、従来の電動ステアリングコラム装置の概略を示す。
【０００３】
ステアリングホイール２００から延びたステアリングシャフト３００は、アッパコラム４００，ミドルコラム５００及びロアコラム６００により回転可能に保持されている。アッパコラム４００は、ミドルコラム５００の後端に形成されたフォーク部５１０にチルトヒンジピン５１０ａを介してチルト可能に取り付けられていて、アッパコラム４００をチルトヒンジピン５１０ａを支点として適宜揺動させることにより、ステアリングホイール２００のチルト位置（角度）を調節することができる。
【０００４】
ミドルコラム５００は、ロアコラム６００に内挿されアッパコラム４００と共に軸線方向に摺動可能になっている。したがって、車体側に固定されたロアコラム６００に対してミドルコラム５００を摺動させることにより、ステアリングホイール２００のテレスコピック位置（高さ）を調節することができる。
【０００５】
ステアリングホイール２００のチルト位置は、電動チルトアクチュエータ７００によって調節される。電動チルトアクチュエータ７００の電動モータ７１０が回転すると電動チルトアクチュエータ７００が伸縮して、チルトヒンジピン５１０ａを支点としてアッパコラム４００を揺動する。
【０００６】
ステアリングホイール２００のテレスコピック位置は、電動チルトアクチュエータ７００と同じ構造の電動テレスコピックアクチュエータ８００によって調節される。電動テレスコピックアクチュエータ８００の電動モータが回転すると、電動テレスコピックアクチュエータ８００が伸縮してロアコラム６００と接続部であるピン６３を支点にミドルコラム５００がロアコラム６００に対し摺動する。
【０００７】
したがって、電動チルトアクチュエータ７００を制御することでチルト位置が、電動テレスコピックアクチュエータ８００を制御することでテレスコピック位置が、それぞれ調整される。
【特許文献１】特開２００５−１５３８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このようにステアリングホイール２のチルト位置とテレスコピック位置とを調整するためには、駆動方向の自由度として２つ必要であるため、特許文献１の電動ステアリングコラム装置は、チルト位置とテレスコピック位置とがそれぞれ独立のアクチュエータにより駆動している。しかし、実際にはチルト位置とテレスコピック位置とを同時に調整することは少なく、電動チルトアクチュエータ７と電動テレスコピックアクチュエータ８は排他的に作動していることが多い（チルト位置を調整する場合は電動チルトアクチュエータ７００のみが駆動され、テレスコピック位置を調整する場合は電動テレスコピックアクチュエータ８００のみが駆動される。）。
【０００９】
したがって、電動チルトアクチュエータ７００が駆動している間は電動テレスコピックアクチュエータ８００の駆動力は利用されず、また、電動チルトアクチュエータ８００が駆動している間は電動テレスコピックアクチュエータ７００の駆動力は利用されないことになるため、待機しているいずれかのモータの能力が無駄になっているという問題があった。すなわち、同時にはいずれか一方しか駆動されないにも関わらず同程度の能力のモータが２つあることは余分なスペース、重量及びコストを生じさせるものであった。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑み、チルト位置又はテレスコピック位置を調整する場合にモータ能力に無駄を生じさせず、スペース、重量及びコストを削減できる電動ステアリングコラム装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明は、複数のモータの回転方向を制御することで、チルト位置又はテレスコピック位置の一方を選択して制御する電動ステアリングコラム装置であって、複数のモータを同時に回転させることで、チルト位置又はテレスコピック位置の一方を制御する、ことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の一形態において、複数のモータを同時に回転させた場合にのみ、チルト位置又はテレスコピック位置の一方が制御可能となる回転駆動力の変換機構（例えば、ウォームギア１８Ａ、１８Ｂとウォームホイール２８Ａ、２８Ｂから成る減速機構、スクリュー１４Ａ、１４Ｂ、ナット１６Ａ、１６Ｂ、ア−ム１７Ａ、１７Ｂ、チルト支持点２０）を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、複数のモータが同時に回転するので、チルト位置制御又はテレスコピック位置制御にモータに必要な出力（これを例えば１．０とすると）を０．５程度にすることができ、モータの小型化による、スペース、重量及びコストの削減が可能になる。
【発明の効果】
【００１４】
チルト位置又はテレスコピック位置を調整する場合にモータ能力に無駄を生じさせず、スペース、重量及びコストを削減できる電動ステアリングコラム装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は、本実施例の電動ステアリングコラム装置１の概略構成図を示す。図１では、ブラケット１３Ａから略右半分が断面図を示している。
【００１７】
チューブ２１により回転自在に支持されたメインシャフト１１は、その後方側を運転席に突出して端部にステアリングホイール９が一体回転可能に装着されている。メインシャフト１１は車両前方側で、伸縮可能かつトルク伝達可能にロアシャフトに連結されていて、ロアシャフトは自在継手を介して中間軸に連結されるようになっている。
【００１８】
ロアシャフトは、チューブ２１の端部を案内する軸方向に長手の案内溝８を備えており、チューブ２１は案内溝８を案内された端部を中心に回動することでチルト位置を、摺動することでテレスコピック位置を、それぞれ調整可能になっている。
【００１９】
ブラケット１３Ａは、電動ステアリングコラム装置１のチルト位置及びテレスコピック位置を調整可能にチューブ２１を車体に支持する板状又は筒状の形状を有し、車体取り付け部１２を介してチューブ２１をダッシュパネルに接合する。ダッシュパネル又はブラケット１３Ａの内壁２３（筒状の場合）とチューブ２１とは所定の空間を有していて、この空間がチルト位置を調整するために利用される。
【００２０】
チューブ２１にはブラケット１３Ｂが剛に接合されていて、ブラケット１３Ｂにアクチュエータ１０が配置されている。アクチュエータ１０は、チューブの上下方向に同じモータ及び同じ減速機構を有する１対の構成を成していてそれぞれが同時に駆動されることで、チルト位置又はテレスコピック位置を選択的に調整する。
【００２１】
アクチュエータ１０はその車両後方側に、チューブ２１の軸方向に軸を有するスクリュー１４Ｂを、ブラケット１３Ｂから垂直に延設された１対の固定座２６により保持しており、スクリュー１４Ｂにはナット１６Ｂが螺嵌されている。
【００２２】
スクリュー１４Ｂは、後方の固定座２６側に一体に回転するウォームホイール２８Ｂを備え、１対の固定座２６に埋設されたベアリング２１Ｂにより回転自在に支持されている。ウォームホイール２８Ｂは、スクリュー１４Ｂの車幅方向右側に設けられたとモータ１５Ｂにより回転駆動されるウォームギア１８Ｂと噛号して減速ギアを構成する。
【００２３】
以上の構成により、モータ１５Ｂの出力はウォームギア１８Ｂとウォームホイール２８Ｂにより減速された後スクリュー１４Ｂを回転駆動し、スクリュー１４Ｂが回転すると、スクリュー１４Ｂに螺嵌されたナット１６Ｂがスクリュー１４Ｂに対し相対的に移動する。
【００２４】
同様に、アクチュエータ１０はその車両前方側に、チューブ２１の軸方向に軸を有するスクリュー１４Ａを、ブラケット１３Ｂから垂直に延設された１対の固定座２７により保持しており、スクリュー１４Ａにはナット１６Ａが螺嵌されている。なお、固定座２７は、スクリュー１４Ａ、１４Ｂの軸方向から見て、アーム１７Ａ及び１７Ｂの厚み分だけ固定座２６の右端よりも車幅方向右側にある。
【００２５】
スクリュー１４Ａは、前方の固定座２７側に一体に回転するウォームホイール２８Ａを備え、１対の固定座２７に埋設されたベアリング２１Ａにより回転自在に支持されている。ウォームホイール２８Ａは、スクリュー１４Ａの車幅方向左側に設けられたモータ１５Ａにより回転駆動されるウォームギア１８Ａと噛号して減速ギアを構成する。なお、モータ１５Ａと１５Ｂの向きを逆にしたのは軸方向の長さを低減するためであるが、同じ向きに設置してもよくこの場合はアクチュエータ１０の幅を低減できる。
【００２６】
以上の構成により、モータ１５Ａの出力はウォームギア１８Ａとウォームホイール２８Ａにより減速された後スクリュー１４Ａを回転駆動し、スクリュー１４Ａが回転すると、スクリュー１４Ａに螺嵌されたナット１６Ａがスクリュー１４Ａに対し相対的に移動する。
【００２７】
ナット１６Ｂの車幅方向右側にはアーム１７Ｂの一端が回動自在にピン接続されていて、ナット１６Ａの車幅方向左側にはアーム１７Ａの一端が回動自在にピン接続されている。そして、アーム１７Ｂの他端とアーム１７Ａの他端は、ブラケット１３Ａを貫通するピンにより互いに回動自在にピン接続されている。アーム１７Ｂ、１７Ａ及びブラケット１３Ａがピン接続されることによりチルト支持点２０が構成され、チルト支持点２０は、案内溝８と共にチューブ２１を支えながら、チルト位置を調整するための支点となる。なお、図ではアーム１７Ａを補強材２５Ａにより、アーム１７Ｂを補強材２５Ｂにより補強している。
【００２８】
これらアクチュエータ１０の上下の要素はそれぞれ同一の構造を利用でき、例えば、スクリュー１４Ａと１４Ｂ、アーム１７Ａと１７Ｂは略同一の長さを有し、モータ１５Ａと１５Ｂ、ウォームギア１８Ａと１８Ｂ、ウォームホイール２８Ａと２８Ｂは、それぞれ同じものである。
【００２９】
続いて、以上のような電動ステアリングコラム装置１０の作用について説明する。電動ステアリングコラム装置１０は、制御部３０により制御される。制御部３０はモータ１５Ａ及び１５Ｂに接続された駆動回路又はコンピュータであって、スイッチ３１の操作に応じて、次のようにモータ１５Ａ、１５Ｂを駆動する。スイッチ３１は例えば、チルトスイッチとテレスコピックスイッチとが別体に設けられていて、それぞれＵＰ及びＤＯＷＮの操作が可能なモメンタリースイッチである。
【００３０】
図２は、チルト位置及びテレスコピック位置の制御とモータ１５Ａ、１５Ｂの回転方向の関係を表にして示す図である。制御部３０がモータ１５Ａ、１５Ｂの回転方向を制御することで、チルト位置のアップ及びダウン、テレスコピック位置のアップ及びダウンが可能になる。
【００３１】
〔チルト位置制御〕
チルト位置制御では、ナット１６Ａとナット１６Ｂとが同時に逆方向に動くようにモータ１５Ａ及びモータ１５Ｂが回転制御される。なお、図１の紙面方向から見てモータ１５Ａ、１５Ｂは時計回りが正転である。
【００３２】
・チルトＵＰ時（チルト位置を高くする）
チルトＵＰの場合、制御部３０はナット１６Ａを右方向にナット１６Ｂを左方向に同時に移動するようモータ１５Ａ（正転）及びモータ１５Ｂ（逆転）を制御する。この制御の結果、ナット１６Ａとナット１６Ｂの間の距離が短くなると、アーム１７Ａがチルト支持点２０を支点に時計方向に回転し、アーム１７Ｂが反時計方向に回転するので、アーム１７Ａ及びアーム１７Ｂとチューブ２１の軸とのなす角が大きくなり、その結果、案内溝８にあるチューブ２１の端部を中心にチューブ２１が反時計方向に回転する。したがって、チルト位置が高くなる。
【００３３】
・チルトＤＯＷＮ時（チルト位置を低くする）
チルトＤＯＷＮの場合、制御部３０はナット１６Ａを左方向にナット１６Ｂを右方向に同時に移動するようモータ１５Ａ（逆転）及びモータ１５Ｂ（正転）を制御する。この制御の結果、ナット１６Ａとナット１６Ｂの間の距離が長くなると、アーム１７Ａがチルト支持点２０を支点に反時計方向に回転し、アーム１７Ｂが時計方向に回転するので、アーム１７Ａ及びアーム１７Ｂとチューブ２１の軸とのなす角が小さくなり、その結果、案内溝８にあるチューブ２１の端部を中心にチューブ２１が時計方向に回転する。したがって、チルト位置が低くなる。
【００３４】
〔テレスコピック位置制御〕
テレスコピック位置制御では、ナット１６Ａとナット１６Ｂとが同時に同じ方向に動くようにモータ１５Ａ及びモータ１５Ｂが回転制御される。
【００３５】
・テレスコ収縮時（テレスコショート）
テレスコショートの場合、制御部３０はナット１６Ａ及びナット１６Ｂを右方向に同時に移動するようモータ１５Ａ（正転）及びモータ１５Ｂ（正転）を制御する。
【００３６】
ところで、モータ１５Ａとモータ１５Ｂを共に正転するとナット１６Ａ及び１６Ｂが右方向に移動しようとするが、ナット１６Ａ及び１６Ｂはチルト支持点２０にピン支持されたアーム１７Ａと１７Ｂにより移動を制限されるので、ナット１６Ａ及び１６Ｂの位置はそのまま（車体に対して固定）でスクリュー１４Ａと１４Ｂが左方向に移動する。その結果、案内溝８に案内されたチューブ２１が左方向に摺動するため、テレスコピック位置が低くなる。
【００３７】
・テレスコ伸長時（テレスコロング）
テレスコロングの場合、制御部３０はナット１６Ａ及びナット１６Ｂを左方向に同時に移動するようモータ１５Ａ（逆転）及びモータ１５Ｂ（逆転）を制御する。
【００３８】
ところで、モータ１５Ａとモータ１５Ｂを共に逆転すると、ナット１６Ａ及び１６Ｂが左方向に移動しようとするが、ナット１６Ａ及び１６Ｂはチルト支持点２０にピン支持されたアーム１７Ａと１７Ｂにより移動を制限されるので、ナット１６Ａ及び１６Ｂの位置はそのまま（車体に対して固定）でスクリュー１４Ａと１４Ｂが右方向に移動する。その結果、案内溝８に案内されたチューブ２１が右方向に摺動するため、テレスコピック位置が高くなる。
【００３９】
以上のように、本実施例の電動ステアリングコラム装置１は、チルト位置制御又はテレスコピック位置制御のいずれの場合でも、２つのモータ１５Ａ及び１５Ｂが常に同時に回転するので、チルト位置制御又はテレスコピック位置制御に必要な出力は２つのモータ１５Ａ、１５Ｂの合力として取り出すことができる。したがって、チルト位置制御又はテレスコピック位置制御に必要な出力（これを例えば１．０とすると）、モータ１５Ａ及び１５Ｂの出力は０．５でよいことになり、従来のチルト位置制御とテレスコピック位置制御をそれぞれ別のモータで制御する場合よりも、モータ１５Ａ及び１５Ｂを小型化（およそ半分）にすることができ、スペース、重量及びコストを削減することができる。また、アクチュエータ１０を構成するモータ１５Ａ、１５Ｂ等を同じ部品で構成できるので量産効果によりコストを低減できる。
【実施例２】
【００４０】
図３は、本実施例の電動ステアリングコラム装置１の概略構成図を示す。なお、図３において図１と同一構成部には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００４１】
ブラケット１３Ａは、電動ステアリングコラム装置１のチルト位置及びテレスコピック位置を調整可能に車体に支持する板状又は筒状の形状を有し、車体取り付け部１２を介してダッシュパネルに接合される。チューブ２１の上下の空間がチルト位置を調整するために利用される。
【００４２】
チューブ２１にはブラケット１３Ｂが剛に接合されていて、ブラケット１３Ｂにアクチュエータ１０が配置されている。アクチュエータ１０は、チューブの上下方向に１対の構成を成していてそれぞれが同時に駆動されることで、チルト位置及びテレスコピック位置を調整する。
【００４３】
アクチュエータ１０はその車両後方側に、チューブ２１の軸方向に軸を有するスクリュー１４Ｂを、ブラケット１３Ｂから垂直に延設された１対の固定座２６により保持しており、スクリュー１４Ｂにはナット１６Ｂが螺嵌されている。
【００４４】
スクリュー１４Ｂは、後方の固定座２６側に一体に回転するウォームホイール２８Ｂを備え、１対の固定座２６に埋設されたベアリング２１Ｂにより回転自在に支持されている。ウォームホイール２８Ｂはスクリュー１４Ｂの車幅方向右側に設けられ、モータ１５Ｂにより回転駆動されるウォームギア１８Ｂと噛号して減速ギアを構成する。
【００４５】
以上の構成により、モータ１５Ｂの出力はウォームギア１８Ｂとウォームホイール２８Ｂにより減速された後スクリュー１４Ｂを回転駆動し、スクリュー１４Ｂが回転すると、スクリュー１４Ｂに螺嵌されたナット１６Ｂがスクリュー１４Ｂに対し相対的に移動する。
【００４６】
同様に、アクチュエータ１０はその車両前方側に、チューブ２１の軸方向に軸を有するスクリュー１４Ａを、ブラケット１３Ｂから垂直に延設された１対の固定座２７により保持しており、スクリュー１４Ａにはナット１６Ａが螺嵌されている。なお、固定座２７は、スクリュー１４Ａ、１４Ｂの軸方向から見て、アーム１７Ｂの厚み分だけ固定座２６の右端よりも車幅方向右側にある。
【００４７】
スクリュー１４Ａは、前方の固定座２７側に一体に回転するウォームホイール２８Ａを備え、１対の固定座２７に埋設されたベアリング２１Ａにより回転自在に支持されている。ウォームホイール２８Ａはスクリュー１４Ａの車幅方向左側に設けられたモータ１５Ａにより回転駆動されるウォームギア１８Ａと噛号して減速ギアを構成する。
【００４８】
以上の構成により、モータ１５Ａの出力はウォームギア１８Ａとウォームホイール２８Ａにより減速された後スクリュー１４Ａを回転駆動し、スクリュー１４Ａが回転すると、スクリュー１４Ａに螺嵌されたナット１６Ａがスクリュー１４Ａに対し相対的に移動する。
【００４９】
ナット１６Ｂの車幅方向左側にはアーム１７Ｂの一端が回動自在にピン接続されていて、ナット１６Ａの車幅方向左側にはアーム１７Ａの一端が回動自在にピン接続されている。アーム１７Ａとアーム１７Ｂは、それぞれの他方の端部がナット１６Ａ、１６Ｂよりも上で交差する回動角度において、すなわち、アーム１７Ｂの他端とアーム１７Ａの他端がスクリュー１４Ａ、１４Ｂよりも上側になる位置でブラケット１３Ａと共にピンにより互いに貫通され回動自在にピン接続されている。アーム１７Ｂ、１７Ａ及びブラケット１３Ａのピン接続によりチルト支持点２０が構成され、チルト支持点２０は、案内溝８と共にチューブ２１を支えながら、チルト位置を調整するための支点となる。
【００５０】
これらアクチュエータ１０の上下の要素はそれぞれ同一の構造を利用でき、例えば、スクリュー１４Ａと１４Ｂ、アーム１７Ａと１７Ｂは略同一の長さを有し、モータ１５Ａと１５Ｂ、ウォームギア１８Ａ、１８Ｂ、ウォームホイール２８Ａと２８Ｂは同じものである。
【００５１】
続いて、以上のような電動ステアリングコラム装置１の作用について説明する。図４は、チルト位置及びテレスコピック位置の制御とモータ１５Ａ、１５Ｂの回転方向の関係を表にして示す図である。制御部３０がモータ１５Ａ、１５Ｂの回転方向を制御することで、チルト位置のアップ及びダウン、テレスコピック位置のアップ及びダウンが可能になる。なお、図４では図２とモータ１５Ａ、１５Ｂの回転方向が逆になる。
【００５２】
〔チルト位置制御〕
チルト位置制御では、ナット１６Ａとナット１６Ｂとが同時に逆方向に動くようにモータ１５Ａ及びモータ１５Ｂが回転される。なお、図３においてモータ１５Ａ、１５Ｂは時計回りが正転である。
・チルトＵｐ時
チルトＵＰの場合、制御部３０はナット１６Ａを左方向にナット１６Ｂを右方向に同時に移動するようモータ１５Ａ（逆転）及びモータ１５Ｂ（正転）を制御する。この制御の結果ナット１６Ａとナット１６Ｂの間の距離が長くなると、アーム１７Ａがチルト支持点２０を支点に時計方向に回転し、アーム１７Ｂが反時計方向に回転するので、アーム１７Ａ及びアーム１７Ｂとチューブ２１の軸とのなす角が小さくなり、その結果、案内溝８にあるチューブ２１の端部を中心にチューブ２１が反時計方向に回転する。したがって、チルト位置が高くなる。
【００５３】
・チルトＤＯＷＮ時
チルトＤＯＷＮの場合、制御部３０はナット１６Ａを右方向にナット１６Ｂを左方向に同時に移動するようモータ１５Ａ（正転）及びモータ１５Ｂ（逆転）を制御する。この制御の結果、ナット１６Ａとナット１６Ｂの間の距離が短くなると、アーム１７Ａがチルト支持点２０を支点に反時計方向に回転し、アーム１７Ｂが時計方向に回転するので、アーム１７Ａ及びアーム１７Ｂとチューブ２１の軸とのなす角が大きくなり、その結果、案内溝８にあるチューブ２１の端部を中心にチューブ２１が時計方向に回転する。したがって、チルト位置が低くなる。
【００５４】
〔テレスコピック位置制御〕
テレスコピック位置制御では、ナット１６Ａとナット１６Ｂとが同時に同じ方向に動くようにモータ１５Ａ及びモータ１５Ｂが回転される。
【００５５】
・テレスコ収縮時
テレスコショートの場合、制御部３０はナット１６Ａ及びナット１６Ｂを右方向に同時に移動するようモータ１５Ａ（正転）及びモータ１５Ｂ（正転）を制御する。
【００５６】
モータ１５Ａとモータ１５Ｂを共に正転すると、ナット１６Ａ及び１６Ｂが右方向に移動しようとするが、ナット１６Ａ及び１６Ｂはチルト支持点２０にピン支持されたアーム１７Ａと１７Ｂにより移動を制限されるので、ナット１６Ａ及び１６Ｂの位置はそのまま（車体に対して固定）でスクリュー１４Ａと１４Ｂが左方向に移動する。その結果、案内溝８に案内されたチューブ２１が左方向に移動するため、テレスコピック位置が低くなる。
【００５７】
・テレスコ伸長時
テレスコロングの場合、制御部３０はナット１６Ａ及びナット１６Ｂを左方向に同時に移動するようモータ１５Ａ（逆転）及びモータ１５Ｂ（逆転）を制御する。
【００５８】
モータ１５Ａとモータ１５Ｂを共に逆転すると、ナット１６Ａ及び１６Ｂが左方向に移動しようとするが、ナット１６Ａ及び１６Ｂはチルト支持点２０にピン支持されたアーム１７Ａと１７Ｂにより移動を制限されるので、ナット１６Ａ及び１６Ｂの位置はそのまま（車体に対して固定）でスクリュー１４Ａと１４Ｂが右方向に移動する。その結果、案内溝８に案内されたチューブ２１が右方向に移動するため、テレスコピック位置が高くなる。
【００５９】
本実施例の電動ステアリングコラム装置１は、実施例１と同様の効果を奏することができる。また、実施例１と異なり、チルト支持点２０をスクリュー１４Ａ、１４Ｂよりも上側に設けることで、アーム１７Ａ、１７Ｂが下方に突出することが無くなるので、チューブ２１の下方のスペースを節約できる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】電動ステアリングコラム装置の概略構成図である（実施例１）。
【図２】チルト位置及びテレスコピック位置の制御と２つのモータの回転方向の関係を表にして示す図である。
【図３】電動ステアリングコラム装置の概略構成図である（実施例２）。
【図４】チルト位置及びテレスコピック位置の制御と２つのモータの回転方向の関係を表にして示す図である。
【図５】従来の電動ステアリングコラム装置の概略を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１      電動ステアリングコラム装置
８      案内溝
９      ステアリングホイール
１０    アクチュエータ
１１    メインシャフト
１２    車体取り付け部
１３Ａ、１３Ｂ    ブラケット
１４Ａ、１４Ｂ    スクリュー
１５Ａ、１５Ｂ    モータ
１６Ａ、１６Ｂ    ナット
１７Ａ、１７Ｂ    アーム
１８Ａ、１８Ｂ    ウォームギア
２０    チルト支持点
２１    チューブ
２３    内壁
２５Ａ、２５Ｂ    補強材
２６、２７        固定座
２８Ａ、２８Ｂ    ウォームホイール
３０    制御部
３１    スイッチ
【図１】
2008168828.tif 000003
【図２】
2008168828.tif 000004
【図３】
2008168828.tif 000005
【図４】
2008168828.tif 000006
【図５】
2008168828.tif 000007