(57)【要約】  【課題】ローラの負荷トルクに変動を起こしたり帯状体に負荷を与えたりすることなく、従来よりも良好な確度で帯状体の終端検知を行う、簡易で低コストな構成の印刷装置の提供を図る。  【解決手段】検知部７は、送信用圧電体７１と受信用圧電体７２とを備える。送信用圧電体７１は、終端が折り返されてなる折り返し部を備えるロール紙が繰り出される搬送路に向けて送信波を送信する。この送信波は、搬送路の所定位置を通過する帯状体に照射され、帯状体を透過することで減衰する。受信用圧電体７２は、帯状体を透過することにより送信波が変化してなる受信波を受信する。制御部は、受信電圧信号Ｖに基づき所定の波形変化を検出して帯状体の終端が搬送路の所定位置を通過したことを検知する。  【選択図】図２
2008195491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状体の搬送路における所定位置に、前記帯状体の終端が折り返されてなる折り返し部が到来したことを検知する帯状体検知装置であって、
前記所定位置に向けて送信波を送信する送信部と、前記所定位置に到来した前記帯状体を透過することにより減衰した前記送信波を受信波として受信する受信部と、前記受信波の受信波形における波形変化を検出して前記折り返し部が前記所定位置に到来したことを検知する検知部と、を備える帯状体検知装置。
【請求項２】
前記送信部と前記受信部とは、音波または光波の送受信を行う請求項１に記載の帯状体検知装置。
【請求項３】
前記受信部は、前記送信波が前記帯状体を透過した透過波、または前記送信波が前記帯状体を透過し反射板にて反射して再び前記帯状体を透過した反射波、を前記受信波として受信する請求項１または２に記載の帯状体検知装置。
【請求項４】
前記帯状体の折り返し部は、複数の前記帯状体の層と空気の層とが積層された部分、または複数の前記帯状体の層と接着剤の層とが積層された部分からなる請求項１〜３のいずれかに記載の帯状体検知装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の帯状体検知装置と、前記帯状体を巻回保持したロール体と、前記ロール体から前記帯状体を繰り出す繰出部と、を備えるロール体繰出装置。
【請求項６】
前記検知部は、前記所定位置を通過する前記帯状体の厚みをさらに検知する請求項５に記載のロール体繰出装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載のロール体繰出装置と、前記搬送路を通過する前記帯状体に周面が摺接する印刷用ローラとを備えて、前記帯状体により前記印刷用ローラの周面を清掃する印刷装置。
【請求項８】
請求項５または６に記載のロール体繰出装置と、前記搬送路を通過する前記帯状体に印刷を施す印刷部とを備える印刷装置。
【請求項９】
複数の枚葉体を積層保持するトレイ部と、前記トレイ部の最上層から前記枚葉体を前記搬送路に繰り出すピックアップ部とを備え、
前記印刷部はさらに、前記搬送路を通過する前記枚葉体に印刷を施すことを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記検知部は、前記ピックアップ部が複数の前記枚葉体を重なった状態で繰り出したことをさらに検知する請求項９に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、巻取ウェブやロール紙などの帯形状の搬送物の終端が搬送路の所定位置に到来することを検知する帯状体検知装置に関する。さらには、その帯状体検知装置を備えたロール体繰出装置や印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタやＦＡＸ、輪転機などの印刷装置は、機器内部に巻取ウェブやロール紙、枚葉紙などの矩形帯状の帯状体がセットされ、ロール紙や枚葉紙などに印刷処理を施したり、巻取ウェブで定着ローラのクリーニング処理を行ったりすることがある。そのため装置内部には帯状体を搬送するローラ群や、帯状体の通過を検出するためのセンサ類が設備される（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１のプリンタでは、定着ローラをクリーニングするために、巻取ウェブが定着ローラの周面に摺接する。そして、巻取ウェブの保持体から巻取ウェブを繰り出して定着ローラの周面を清掃する。定着ローラには、巻取ウェブの終端が噛み込まれて定着ローラの回転が停止するように機構部を付設し、パルスエンコーダにより定着ローラの回転停止を検出して巻取ウェブの送出完了を検知する。巻取ウェブの送出完了を検知した場合には、巻取ウェブの交換等を促す警告をユーザに報知する。
【特許文献１】特開平１-２１４８８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように巻取ウェブに定着ローラや搬送ローラのみならず機構部が接触するような構成では、巻取ウェブの搬送安定性が悪く、終端検知の確度には限度があった。また、巻取ウェブの終端をあえて定着ローラに噛み込ませるので、定着ローラの負荷トルクに急激な変動がおこり、過負荷になって定着ローラに付設したギアの歯跳びが生じたり、巻取ウェブが切断したりすることがあった。また、噛み込みのための機構部やパルスエンコーダを設ける必要があり、部品コストや製造コストの高騰を及ぼしていた。
【０００５】
そこで本発明は、帯状体の搬送安定性を高くして帯状体に負荷を与えることをなくし、帯状体の終端がローラ対を通過することを従来よりも良好な確度、簡易で低コストな構成で検知できる、帯状体検知装置、および、ロール体繰出装置、印刷装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の装置は、送信部と受信部と検知部とを備える。送信部は、終端が折り返されてなる折り返し部を備える巻取ウェブや巻取紙などの帯状体が繰り出される、搬送路の所定位置に向けて送信波を送信する。この送信波は、搬送路の所定位置を通過する帯状体に照射され、帯状体を透過することで減衰する。受信部は、帯状体を透過することにより送信波が変化してなる受信波を受信する。検知部は、受信波の受信波形における所定の波形変化を検出して帯状体の終端が搬送路の所定位置を通過したことを検知する。
【０００７】
送信波と受信波とによって、搬送路の各ローラや帯状体に非接触で帯状体の終端検知を行える。したがって機構部や帯状体に無用な負荷を与えることが無くなり、それらの故障や破損を抑制できる。また、帯状体との接触を伴わずに終端検知を行うので、帯状体の搬送安定性によらずに確実に終端検知ができる。また、帯状体の終端に設けた折り返し部を検出するので、帯状体の終端が搬送路の所定位置を通過する前に、折り返し部の到来を検出でき、完全に帯状体が繰り出されてしまう前に終端処理を行うことができる。
【０００８】
送信部は音波や光波の送信を行い、受信部は帯状体を透過した透過波、または透過波が反射板で反射した反射波を受信する。帯状体の終端は折り返しにより複数の帯状体の層が積層された積層構造であり、複数の帯状体の層と空気の層とが積層され部分、または、複数の帯状体の層と接着剤の層とが積層された部分で構成してもよい。
【０００９】
帯状体の終端を折り返すことにより複数回、帯状体が積層される。したがって、送信波が単層の帯状体を透過する場合よりも透過波の波形変化が顕著になる。これにより、検出精度の向上や検出回路の簡素化が図れる。
【００１０】
また、透過波を受信する場合、複数層の帯状体と空気層とが積層された積層構造とすると、各層の境界での送信波の反射が大きくなり、透過波の波形変化が顕著になる。したがって、検出精度の向上や検出回路の簡素化が図れる。
【００１１】
一方、反射波を受信する場合には、複数層の帯状体と空気層とが積層された積層構造では、各層境界での反射が生じてしまい終端検出の確度が低下してしまう。そこで反射波の場合には、帯状体の終端を複数の帯状体の層と接着剤の層とを積層した積層構造にすると、各層境界での送信波の反射が小さくなり、反射板での反射による送信波の検出精度が改善する。
【００１２】
また、受信部が反射波を受信する場合には、複数層の帯状体と空気層とが積層された積層構造を帯状体の終端に採用すると、各層間での反射が生じるので、反射板による反射波の検出精度が低下してしまう。そこで、その場合には、複数層の帯状体と接着剤の層とが積層された積層構造を帯状体の終端に採用することで、各層の境界での送信波の反射が小さくなり、反射板で反射した反射波の検出精度を改善することができる。したがって、検出精度の向上や検出回路の簡素化が図れる。
【００１３】
なお、帯状体の終端における帯状体の折り返し回数は、帯状体の厚み、透過率などに従い定めると好適であり、適切に設定することにより受信波における波形変化が顕著になり、検出精度の向上や検出回路の簡素化が図れる。
【００１４】
検知部としては、所定位置を通過する帯状体の厚みをさらに検知することもでき、単一の検知部を終端検知と厚み検知に併用することで、構成の簡易化が図れる。
【００１５】
また、搬送路を通過する帯状体に周面が摺接する印刷用ローラを備えて、帯状体により印刷用ローラの周面を清掃してもよい。このように印刷装置を構成すれば、印刷用ローラのクリーニング用の帯状体（例えばクリーニングウェブ）が全て使用されて再セットする必要がある場合などに、確実にそのことを検出できる。
【００１６】
また、印刷部を備えて搬送路を通過する帯状体に印刷を施してもよく、さらに複数の枚葉体を積層保持するトレイ部と前記トレイ部の最上層から前記枚葉体を前記搬送路に繰り出すピックアップ部とを備えて、印刷部により搬送路を通過する枚葉体に印刷を施してもよい。その場合には、検知部により、ピックアップ部が複数の枚葉体を重なった状態で繰り出したことをさらに検知（重送検知）してもよく、単一の検知部を終端検知と重送検知とに併用することで、構成の簡易化が図れる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、簡易で低コストな構成で、帯状体の終端検知をローラの負荷トルクに変動を起こしたり帯状体に負荷を与えたりすることなく、従来よりも良好な確度で行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明をさらに詳述する。以下の説明は、すべての点でこの発明をよりよく理解するための例示であって、限定的なものではないと考えられるべきである。
【００１９】
まず、印刷装置の用紙搬送路に検知部を設けた第１の実施形態について説明する。
ここで示す印刷装置は枚葉紙印刷と巻取紙（巻取ウェブ）印刷とに適用可能であり、通常の場合には、外部から伝達された画像データに応じて、所定サイズの枚葉紙（記録用紙）に対して多色または単色の画像を形成する。また、巻取紙がセットされ、巻取紙印刷が指定された場合には、巻取紙に対して多色または単色の画像を形成する。
【００２０】
この印刷装置での枚葉紙印刷について、図１に示す構成図に基づいて説明する。
印刷装置１００は、露光ユニット１、プロセスユニット２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ、転写ユニット３、定着ユニット４等により構成され、排紙トレイ５１を筐体上面に、積層給紙トレイ５２を筐体内の最下部に、手差し給紙トレイ５３を筐体正面に配している。また、印刷装置１００の筐体背面にはロール紙セット部５７を設けている。積層給紙トレイ５２は、画像形成に使用する記録用紙を蓄積しておくためのトレイである。手差し給紙トレイ５３は、ユーザにより補充される記録用紙を保持し給紙するトレイである。また、排紙トレイ５１は、印刷済みの記録用紙をフェイスダウンで載置するためのトレイである。また、ロール紙セット部５７は後述する巻取紙印刷時に巻取紙カセットがセットされる接続孔である。
【００２１】
本印刷装置において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、４個のプロセスユニット２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙは、それぞれ各色に応じた４種類の潜像を形成する。プロセスユニット２Ｋがブラックに、プロセスユニット２Ｃがシアンに、プロセスユニット２Ｍがマゼンタに、プロセスユニット２Ｙがイエローに設定されていて、４つの画像ステーションとして構成されている。各色のトナーは、排紙トレイ下部に設けられたトナー供給部６１Ａ〜６１Ｅにそれぞれ収容され、ブラックがトナー供給部６１Ａ，６１Ｂからプロセスユニット２Ｋに供給され、シアンがトナー供給部６１Ｃからプロセスユニット２Ｃに供給され、マゼンダがトナー供給部６１Ｄからプロセスユニット２Ｍに供給され、イエローがトナー供給部６１Ｅからプロセスユニット２Ｙに供給される。
【００２２】
プロセスユニット２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙはそれぞれ、感光体ドラム２１、現像器２２、帯電器２３、クリーナユニット２４を備え、それぞれ対応する色画像を感光体ドラム２１の周面に形成する。
【００２３】
帯電器２３は、接触式のローラ型のものであり、それぞれ対応する感光体ドラム２１の表面を所定の電位に均一に帯電させる。なお、ローラ型に替えてブラシ型や非接触のチャージャー型のものを用いてもよい。
【００２４】
露光ユニット１は、レーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であり、レーザ照射部１１および複数の反射ミラー１２を備える。なお、露光ユニット１としては発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを、ＬＳＵに替えて用いてもよい。この露光ユニット１は画像データに応じて、帯電された感光体ドラム２１それぞれの周面を露光することで、感光体ドラム２１それぞれの周面に静電潜像を形成させる。
【００２５】
現像器２１は、それぞれにトナー供給部６１Ａ〜６１Ｅから供給されるそれぞれの対応色（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）のトナーにより、それぞれの対応する感光体ドラム２１上に形成された静電潜像を顕像化し現像する。
【００２６】
感光体ドラム２１は周面に顕在化された静電潜像を中間転写ベルト３１に転写する。
【００２７】
クリーナユニット２４は、感光体ドラム２１の周面に残留したトナーを、除去・回収する。
【００２８】
転写ユニット３は、プロセスユニット２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙの上方に配置されていて、中間転写ベルト３１および、中間転写ローラ３２、転写ローラ３３、中間転写ベルト駆動ローラ３４、中間転写ベルトテンション機構３５、中間転写ベルト従動ローラ３６、中間転写ベルトクリーニングユニット３７、を備えている。
【００２９】
中間転写ベルト３１は、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成され、中間転写ベルト駆動ローラ３４、中間転写ベルト従動ローラ３６、中間転写ベルトテンション機構３５、および中間転写ローラ３２に張架され、中間転写ベルト３１の外周面が感光体ドラム２１に接触するように設けられている。この中間転写ベルト３１は、中間転写ベルト駆動ローラ３４の図中の矢印方向の回転駆動にともなって回転する。
【００３０】
中間転写ローラ３２は、中間転写ベルト３１の感光体ドラム接触部分の裏側に接触している。この中間転写ローラ３２は、中間転写ベルトテンション機構３５に回転可能に支持されており、感光体ドラム２１それぞれのトナー像を、中間転写ベルト３１上に転写するための転写バイアスを与える。
【００３１】
中間転写ローラ３２には、中間転写ベルト３１にトナー像を転写するために、高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。中間転写ローラ３２は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面は、導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト３１に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施例では転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシなども用いる事が可能である。上述の様に各感光体ドラム２１上で各色相に応じた顕像化された静電像は中間転写ベルト３１の外周面で積層され、装置に入力された画像情報となる。これにより感光体ドラム２１に形成された各色のトナー像が中間転写ベルト３１に順次的に重ねられて転写される。したがって中間転写ベルト３１上にカラーのトナー像（多色トナー像）が形成される。
【００３２】
このように、積層されたトナー像は中間転写ベルト３１の回転によって後述の用紙と中間転写ベルト３１の接触位置（中間転写ベルト駆動ローラ３４と転写ローラ３３の間）に送られ、その接触位置で転写ローラ３３によって用紙上に転写される。
【００３３】
この時、中間転写ベルト３１と転写ローラ３３は所定ニップで圧接されると共に、転写ローラ３３にはトナーを用紙に転写させるための電圧（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。さらに、転写ローラ３３は上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ３３もしくは中間転写ベルト駆動ローラ３４の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等）とし、用いられる。
【００３４】
また、用紙上に転写が行われず中間転写ベルト３１上に残存したトナーは、除去しなければ次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。したがって、中間転写ベルトクリーニングユニット３７によって中間転写ベルト３１上に残存したトナーは除去・回収される。中間転写ベルトクリーニングユニット３７には、中間転写ベルト３１に接触する例えばクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト３１の裏側は、中間転写ベルト従動ローラ３６で支持される。
【００３５】
印刷装置１００は、複数の搬送ローラ対５４Ａ〜５４Ｇからなる略垂直形状の用紙搬送路が設けられていて、枚葉紙印刷時に積層給紙トレイ５２や手差し給紙トレイ５３の記録用紙を排紙トレイ５１に送る。用紙搬送路の近傍には、ピックアップローラ５５Ａ，５５Ｂ、レジストローラ５６、転写ユニット３、定着ユニット４が配されている。
【００３６】
搬送ローラ対５４Ａ〜５４Ｇは、用紙搬送路に沿って設けられ、記録用紙の搬送を促進・補助する。ピックアップローラ５５Ａ，５５Ｂは、積層給紙トレイ５２と手差し給紙トレイ５３との端部に備えられ、積層給紙トレイ５２や手差し給紙トレイ５３から、記録用紙を１枚毎に用紙搬送路に供給する。
【００３７】
また、レジストローラ５６は、転写ユニット３の転写ローラ３３の下部に設けていて、用紙搬送路を搬送されている記録用紙を一旦保持し、中間転写ベルト３１上のトナー像の先端と記録用紙の先端を合わせるタイミングで記録用紙を転写ローラ３３と中間転写ベルト３１との接触位置に搬送する。
【００３８】
定着ユニット４は、転写ユニット３の転写ローラ３３の上部に設けていて、ヒートローラ４１、加圧ローラ４２等を備える。ヒートローラ４１および加圧ローラ４２は、記録用紙を挟んで回転する。ヒートローラ４１は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて制御部によって所定の定着温度となるように設定される。そして、加圧ローラ４２とともに記録用紙を熱圧着することにより、記録用紙に転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、記録用紙に対して熱定着させる。
【００３９】
なお、定着ユニット４による多色トナー像の定着後の記録用紙は、搬送ローラ対５４Ｅによって搬送ローラ対５４Ｆ側の用紙搬送路に搬送され、反転された状態で（多色トナー像を下側に向けて）、排紙トレイ５１上に排出する。
【００４０】
次に、用紙搬送路についてより詳細に説明する。片面印字要求時、印刷装置１００は、予め記録用紙を収納する積層給紙トレイ５２から記録用紙を搬送する場合に、積層給紙トレイ５２に収納された最上層の記録用紙を、ピックアップローラ５５Ａにより用紙搬送路に繰り出し、用紙搬送路中の搬送ローラ対５４Ａによってレジストローラ５６まで搬送する。レジストローラ５６は、記録用紙の先端と中間転写ベルト３１上の画像情報の先端を整合するタイミングで記録用紙を転写ローラ３３と中間転写ベルト３１との接触位置に搬送する。これにより、記録用紙上に画像情報が書き込まれる。その後、記録用紙は定着ユニット４を通過する事によって記録用紙上の未定着トナーが熱で溶融・固着され、搬送ローラ対５４Ｅを経て排紙トレイ５１上に排出される。
【００４１】
一方、手差し給紙トレイ５３から記録用紙を搬送する場合、記録用紙はピックアップローラ５５Ｂによって搬送路に給紙され、搬送ローラ対５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄを経てレジストローラ５６に到達し、それ以降は積層給紙トレイ５２から給紙される記録用紙と同様の経過を経て排紙トレイ５１に排出される。
【００４２】
印字要求内容が両面印字要求の時は、上記のように片面印字が終了し定着ユニット４を通過した記録用紙の後端が搬送ローラ対５４Ｅでチャックされ、搬送ローラ対５４Ｅが逆回転する事によって搬送ローラ対５４Ｆに導かれた後、搬送ローラ対５４Ｇとレジストローラ５６とを経て裏面印字が行われた後に排紙トレイ５１に排出される。
【００４３】
このような構成の印刷装置１００において、レジストローラ５６の下部の、搬送ローラ対５４Ｅからの搬送路と、搬送ローラ対５４Ａからの搬送路と、搬送ローラ対５４Ｄからの搬送路とが重なる位置に、検知部７を配している。
【００４４】
検知部７は、記録用紙の終端を検知するとともに、積層給紙トレイ５２または手差し給紙トレイ５３から複数枚の記録用紙が重なって給紙される重送状態を検知する。また、給紙される記録用紙の用紙厚を検知する。
【００４５】
そして、印刷装置１００は、印刷装置１００の動作を制御する図示しない制御部を備える。この制御部は、たとえば、マイクロコンピュータと前記マイクロコンピュータが実行する処理の手順である制御プログラムを格納するＲＯＭ、作業用のワークエリアを提供するＲＡＭ、制御に必要なデータをバックアップして保持する不揮発性メモリ、センサやスイッチからの入力信号が接続され、入力バッファやＡ／Ｄ変換回路を含む入力回路、モータやソレノイド、ランプなどの負荷を駆動するためのドライバを含む出力回路などから構成される。
【００４６】
次に、図２に検知部７の概略構成例を示す。
【００４７】
ここで示す検知部７は透過型の超音波センサであり、送信用圧電体７１と受信用圧電体７２とを備える。送信用圧電体７１は図示しない制御部からコントロール信号Ｃｔが与えられ、約１００ｋＨｚで一様に加振される。この送信用圧電体７１は、約１００ｋＨｚの超音波を送信波として用紙搬送路に垂直に送信する。受信用圧電体７２は、用紙搬送路を介して送信用圧電体７１と略対象となる位置に配置されていて、約１００ｋＨｚの超音波によって与えられる振動を圧電変換して電圧信号を生成する。検知部７は、このようにして生成した電圧信号を制御部に出力する。制御部はこの電圧信号をログアンプ８等で変換増幅して受信電圧信号Ｖとする。
【００４８】
ここで制御部での枚葉紙印刷時の状態判定について図３に基づいて説明する。
【００４９】
枚葉紙印刷時に制御部は受信電圧信号Ｖを読み取る（Ｓ１）。そして、その受信電圧信号Ｖが用紙非検出信号Ｖ２よりも小さいか否かを比較する枚葉紙検出判定を行う（Ｓ２）。用紙非検出信号Ｖ２は、検知部７の信号送受信経路に記録用紙が存在しない場合の受信電圧信号Ｖの下限値であり、この用紙非検出信号Ｖ２よりも受信電圧信号Ｖが小さければ（図中のＹＥＳであれば）、検知部７での送信波は枚葉紙により減衰されたと判定でき、検知部７の信号送受信経路に枚葉紙が存在することになる。一方、用紙非検出信号Ｖ２よりも受信電圧信号Ｖが大きければ（図中のＮＯであれば）、検知部７での送信波は何ら減衰されていないと判定でき、検知部７の信号送受信経路に枚葉紙が存在し無いことになる。
【００５０】
検知部７の信号送受信経路に枚葉紙が存在する場合、受信電圧信号Ｖが重送検出信号Ｖ１よりも大きいか否かを比較する（Ｓ３）。重送検出信号Ｖ１は、検知部７の信号送受信経路に枚葉紙が複数枚、存在する場合の受信電圧信号Ｖの上限値であり、この重送検出信号Ｖ１よりも受信電圧信号Ｖが小さければ（図中のＮＯであれば）、検知部７の信号送受信経路には枚葉紙が複数枚存在して、送信波を大きく減衰したことになる。一方、重送検出信号Ｖ１よりも受信電圧信号Ｖが大きければ（図中のＹＥＳであれば）、検知部７の信号送受信経路には枚葉紙が１枚だけ存在し、送信波を所定量だけ減衰したことになる。
【００５１】
検知部７の信号送受信経路に枚葉紙が複数枚存在する場合、制御部は重送停止処理を行う、重送停止処理では例えば用紙搬送路での記録用紙の搬送を停止するとともに、ユーザに対して警告報知等を行い、印刷を中止する（Ｓ４）。
【００５２】
一方、検知部７の信号送受信経路に記録用紙が１枚だけ存在する場合、制御部は正常に搬送を行っているので、そのまま記録用紙を搬送し、印刷を継続する（Ｓ５）。
【００５３】
枚葉紙検出判定Ｓ２の処理で、検知部７の信号送受信経路に記録用紙が存在し無い場合、前回の枚葉紙検出判定のタイミングで、記録用紙を検出できたか否かを判定する（Ｓ６）。なお、前回の判定結果はメモリ等に記憶しておいたものを読み込む。前回のタイミングでは記録用紙を検出できていたのであれば（図中のＹＥＳであれば）、今回のタイミングで記録用紙の終端が検知部７の信号送受信経路を通過したことになるので、例えば、新たな枚葉紙をピックアップして搬送するなどの終端処理を行う。一方、前回も今回も記録用紙を検出できていなければ、記録用紙が搬送されていないことになる。
【００５４】
以上のように印刷装置１００は、枚葉紙印刷時に終端検知と重送検知とを行う。終端検知と重送検知とに単一の検知部７を併用するので、複数の検知部を設ける必要が無くなり、構成が簡易である。なお、検知部７により超音波の減衰量に基づく紙厚検知を行ってもよく、その場合にも単一の検知部７を併用するので、複数の検知部を設ける必要が無くなり、構成が簡易である。
【００５５】
次に、この印刷装置１００でのロール紙印刷について、図４に基づいて説明する。
ロール紙印刷時、印刷装置１００は筐体背面に設けられたロール紙セット部５７に、ロール紙カセット８０がセットされる。また、筐体上面の排紙トレイ上に、ロール紙回収カセット８４がセットされる。
【００５６】
ロール紙カセット８０は、ロール紙８１を印刷装置１００の筐体内に繰り出す繰出ローラ８２と、ロール紙８１を巻回保持する心棒８３とを備えている。ロール紙８１の心棒８３側の終端は折り返されて接着剤により固定され、複数層にロール紙が折り重なった折り返し部を構成している。このようにロール紙の終端を折り返すことにより、検知部７による終端検知時に超音波の減衰が顕著になり、透過波の波形変化を大きくできる。
【００５７】
なお、帯状体であるロール紙の終端に設けた折り返し部は、ロール紙の各層間の全体を接着剤で接着してもよいが、本実施形態では、のりしろの部分だけ接着剤で接着する。このように折り返し部を構成することで各層の境界での送信波の反射が大きくなり、透過波の波形変化がおおきくなる。したがって、終端検知の精度を高めることが可能になる。
【００５８】
ロール紙回収カセット８４は、内部に心棒８６とローラ８５とを備えている。ロール紙回収カセット８４のセット時には、心棒８３にはロール紙８１の先端が固定され、その後のロール紙印刷に伴い、心棒８３が回転し、ロール紙８１を回収していく。なお、ロール紙印刷に伴う、ロール紙カセット８０からのロール紙繰出速度と、ロール紙回収カセット８４のロール紙回収速度とは、同期するように印刷装置１００の制御部により制御される。
【００５９】
ロール紙印刷時、ロール紙カセット８０からロール紙セット部５７を介して、筐体内に繰り出されたロール紙８１は、検知部７、レジストローラ５６、転写ユニット３、定着ユニット４、搬送ローラ対５４Ｅを通って、ロール紙回収カセット８４に回収されていく。
【００６０】
転写ユニット３の通過時にロール紙８１上に画像情報が書き込まれる。その後、定着ユニット４を通過する事によってロール紙８１上の未定着トナーが熱で溶融・固着され、搬送ローラ対５４Ｅを経てロール紙回収カセット８４に排出される。
【００６１】
検知部７は、ロール紙の厚さを検知するとともに、ロール紙の折り返し部の接近を検知する。
【００６２】
ここで制御部でのロール紙印刷時の状態判定について図５に基づいて説明する。
【００６３】
ロール紙印刷時に制御部は受信電圧信号Ｖを読み取る（Ｓ１１）。そして、その受信電圧信号Ｖが用紙非検出信号Ｖ２よりも小さいか否かを比較する（Ｓ１２）。用紙非検出信号Ｖ２は、検知部７の信号送受信経路に記録用紙が存在しない場合の受信電圧信号Ｖの下限値であり、この用紙非検出信号Ｖ２よりも受信電圧信号Ｖが小さければ（図中のＹＥＳであれば）、検知部７での送信波はロール紙により減衰されたと判定でき、検知部７の信号送受信経路にロール紙が存在することになる。一方、用紙非検出信号Ｖ２よりも受信電圧信号Ｖが大きければ（図中のＮＯであれば）、検知部７での送信波は何ら減衰されていないと判定でき、検知部７の信号送受信経路にロール紙が存在しないことになる。
【００６４】
検知部７の信号送受信経路にロール紙が存在する場合、受信電圧信号Ｖが終端検出信号Ｖ１よりも大きいか否かを比較する（Ｓ１３）。なお、終端検出信号Ｖ１は上述の枚葉紙印刷での重送検出信号と同じ値でも異なる値でもよい。終端検出信号Ｖ１は、検知部７の信号送受信経路にロール紙の折り返し部が存在する場合の受信電圧信号Ｖの上限値であり、この終端検出信号Ｖ１よりも受信電圧信号Ｖが小さければ（図中のＮＯであれば）、検知部７の信号送受信経路にはロール紙の折り返し部が存在し、送信波を大きく減衰したことになる。一方、終端検出信号Ｖ１よりも受信電圧信号Ｖが大きければ（図中のＹＥＳであれば）、検知部７の信号送受信経路にはロール紙の折り返し部以外の部位が存在し、送信波を所定量だけ減衰したことになる。
【００６５】
検知部７の信号送受信経路にロール紙の折り返し部が存在する場合、制御部は終端処理を行い、用紙搬送路でのロール紙の搬送を停止し、印刷を中止する（Ｓ１４）。
【００６６】
一方、検知部７の信号送受信経路にロール紙の折り返し部以外の、ロール紙が１層のみの部位が存在する場合、制御部は正常搬送処理を行い、そのままロール紙を搬送し、印刷を継続する（Ｓ１５）。印刷ジョブが終了する場合（Ｓ１６）には印刷処理を終了する。
【００６７】
ロール紙検出判定Ｓ１２の処理で、検知部７の信号送受信経路にロール紙が存在し無い場合、ロール紙がセットされていないことになるので、ユーザに対してその旨の報知を行う等のロール紙未装着処理を実行する（Ｓ１７）。
【００６８】
以上のように印刷装置１００は、ロール紙印刷時に終端検知を行う。なお、単一の検知部７を終端検知と、他の検知処理、例えば紙厚検知と併用することにより、複数の検知部を設ける必要が無くなり、構成が簡易化できる。
【００６９】
したがって、超音波センサによって超音波の送受信を行い、搬送路の各ローラや帯状体に無接触で終端検知を行える。したがって機構部や帯状体に無用な負荷を与えることが無くなり、それらの故障や破損を抑制できる。また、帯状体の終端に設けた折り返し部を検知するので、搬送安定性によらずに終端検知の確度を高めることができ、帯状体の終端が搬送路の所定位置を通過する前に、折り返し部の到来を検出でき、完全に帯状体が繰り出されてしまう前に終端処理を行うことができる。また、簡易で低コストな構成を採用することが可能になる。
【００７０】
なお、この実施形態では、超音波センサを検知部に用いたが、超音波センサではなく光センサを検知部に用いても好適である。また、透過型のセンサではなく、反射板を備える反射型のセンサを用いてもよい。
【００７１】
次に、印刷装置の定着ユニットにクリーニングウェブと検知部とを設けた第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と共通する機能を有する部位の説明は場合によっては省くが、第１の実施形態と同様に、または、その他の一般的な構成と同様に構成するとよい。図６は本実施形態の印刷装置の説明に用いる構成図である。
【００７２】
ここで示す印刷装置２００は枚葉紙印刷に適用可能なコピー装置であり、セットされる原画像の画像データを読み取り、所定サイズの枚葉紙（記録用紙）にモノクロ画像を形成する。
【００７３】
印刷装置２００は、露光ユニット１０１、プロセスユニット１０２、転写ユニット１０３、定着ユニット１０４、クリーニングユニット１０５等により構成され、排紙トレイ１５１を筐体背面に、積層給紙トレイ１５２を筐体内の下部に、手差し給紙トレイ１５３を筐体正面に配している。積層給紙トレイ１５２から給紙された枚葉紙は転写ユニット１０３、定着ユニット１０４を経て排紙トレイ１５１に排紙される。転写ユニット１０３上にはプロセスユニット１０２が設けられていて、プロセスユニット１０２上には露光ユニット１０１が設けられている。
【００７４】
定着ユニット１０４上には、クリーニングユニット１０５を設けていて、定着ユニット１０４の定着ローラをクリーニングユニット１０５のクリーニングウェブにより清掃する。クリーニングユニット１０５のクリーニングウェブは定着ユニット１０４の定着ローラの周面に摺接するようにしている。
【００７５】
ここで、クリーニングユニット１０５の詳細構成について説明する。
【００７６】
クリーニングユニット１０５は、クリーニングウェブを巻回保持する保持ローラ１１２と、クリーニングウェブを回収する回収ローラ１１４と、前述の定着ユニット１０４の定着ローラに摺接する摺接ローラ１１３と、検知部１７０とを備える。
【００７７】
ここで示す検知部１７０は、反射型の超音波センサであり、送受信用圧電体１７１と反射板１７２とを備える。送受信用圧電体１７１は図示しない制御部からコントロール信号Ｃｔが与えられ約１００ｋＨｚで加振され、約１００ｋＨｚの超音波を送信波として用紙搬送路に垂直に送信する。反射板１７２は、用紙搬送路を介して送信用圧電体７１と略対象となる位置に配置されていて、約１００ｋＨｚの超音波を用紙搬送路に垂直に反射する。これにより反射板１７２で反射された超音波は、送受信用圧電体１７１により受信され、振動を圧電変換した電圧信号Ｖ０が生成される。検知部７は、この電圧信号Ｖ０を制御部に出力する。
【００７８】
制御部は、検知部７から入力される電圧信号Ｖ０をログアンプ１０８等で変換増幅し、ゲート回路１０８に出力する。ゲート回路１０８は、ログアンプ１０８から入力された電圧信号をゲート信号Ｇｔに基づくタイミングで抜き出し、受信電圧信号Ｖとする。
【００７９】
ここで各信号のタイミングチャートを図７（Ｂ）に示す。
【００８０】
ここで送受信用圧電体１７１に対して、時刻Ｔ０にコントロール信号が与えられたものとする。これにより送受信用圧電体１７１は約１００ｋＨｚの超音波を送信波として送信する。ここで、送受信用圧電体１７１からクリーニングウェブまで、すなわち搬送経路までの距離をＸ１とし、反射板１７２からクリーニングウェブまでの距離をＸ２とすると、
送信波の一部は、時刻Ｔ０から（Ｘ１／Ｓ）時間後にクリーニングウェブに反射される。クリーニングウェブによって反射された反射波は、時刻Ｔ０から２×（Ｘ１／Ｓ）時間後の時刻Ｔ１にクリーニングウェブに受信される。
【００８１】
一方、クリーニングウェブを透過した透過波は、時刻Ｔ０から｛（Ｘ１＋Ｘ２）／Ｓ｝時間後に反射板１１４に反射される。反射板１１４によって反射された反射波は、再びクリーニングウェブを透過し、時刻Ｔ０から２×｛（Ｘ１＋Ｘ２）／Ｓ｝時間後の時刻Ｔ２にクリーニングウェブに受信される。
【００８２】
そこで、ゲート信号Ｇtによって、電圧信号Ｖ０を時刻Ｔ２に抜き出し、時刻Ｔ１に抜き出さないようにすることにより、クリーニングウェブを透過した透過波の反射波のみを得る。
【００８３】
このように、ゲート信号によって、電圧信号Ｖ０から受信電圧信号Ｖをむき出すようにすることで、反射板１７２以外による反射波のみを得ることができ、透過波の減衰に基づく終端検知の精度を高めることができる。
【００８４】
ここで制御部でのクリーニングウェブの状態判定について図５に基づいて説明する。
【００８５】
クリーニングウェブの搬送時に制御部は、一定間隔で周期的に受信電圧信号Ｖを読み取る（Ｓ２１）。そして、その受信電圧信号Ｖがウェブ非検出信号Ｖ２よりも小さいか否かを比較する（Ｓ２２）。ウェブ非検出信号Ｖ２は、検知部７の信号送受信経路にクリーニングウェブが存在しない場合の受信電圧信号Ｖの下限値であり、このウェブ非検出信号Ｖ２よりも受信電圧信号Ｖが小さければ（図中のＹＥＳであれば）、検知部７での送信波はクリーニングウェブにより減衰されたと判定でき、検知部７の信号送受信経路にクリーニングウェブが存在することになる。一方、用紙非検出信号Ｖ２よりも受信電圧信号Ｖが大きければ（図中のＮＯであれば）、検知部７での送信波は何ら減衰されていないと判定でき、検知部７の信号送受信経路にクリーニングウェブが存在しないことになる。
【００８６】
検知部７の信号送受信経路にクリーニングウェブが存在する場合、受信電圧信号Ｖが終端検出信号Ｖ１よりも大きいか否かを比較する（Ｓ２３）。なお、終端検出信号Ｖ１は、検知部７の信号送受信経路にクリーニングウェブの折り返し部が存在する場合の受信電圧信号Ｖの上限値であり、この終端検出信号Ｖ１よりも受信電圧信号Ｖが小さければ（図中のＮＯであれば）、検知部７の信号送受信経路にはクリーニングウェブの折り返し部が存在し、送信波を大きく減衰したことになる。一方、終端検出信号Ｖ１よりも受信電圧信号Ｖが大きければ（図中のＹＥＳであれば）、検知部７の信号送受信経路にはロール紙の折り返し部以外の部位が存在し、送信波を所定量だけ減衰したことになる。
【００８７】
検知部７の信号送受信経路にクリーニングウェブの折り返し部が存在する場合、制御部は終端処理を行い、クリーニングウェブの搬送を停止し、クリーニングウェブが無くなった旨の報知をユーザに行う（Ｓ２４）。
【００８８】
一方、検知部７の信号送受信経路にクリーニングウェブの折り返し部以外の、クリーニングウェブが１層のみの部位が存在する場合、制御部は正常搬送処理を行い、そのままクリーニングウェブを搬送する（Ｓ２５）。
【００８９】
ウェブ検出判定Ｓ２２の処理で、検知部７の信号送受信経路にクリーニングウェブが存在し無い場合、クリーニングウェブがセットされていないことになるので、ユーザに対してその旨の報知を行う等のウェブ未装着処理を実行する（Ｓ２７）。
【００９０】
以上のように印刷装置１００は、クリーニングウェブの搬送時に終端検知を行う。したがって、超音波センサによって超音波の送受信を行い、クリーニングウェブの搬送路の各ローラやクリーニングウェブに無接触で終端検知を行える。また、機構部やクリーニングウェブに無用な負荷を与えることが無くなり、それらの故障や破損を抑制できる。また、クリーニングウェブの終端に設けた折り返し部を検知するので、搬送安定性によらずに終端検知の確度を高めることができ、クリーニングウェブの終端が搬送路の所定位置を通過する前に、折り返し部の到来を検出でき、完全にクリーニングウェブが繰り出されてしまう前に終端処理を行うことができる。また、簡易で低コストな構成を採用することが可能になる。
【００９１】
なお、帯状体であるクリーニングウェブの終端に設けた折り返し部は、のりしろの部分だけを接着剤で接着して構成してもよいが、ここでは各層間の全体を接着剤で接着しているものとする。接着剤の層を設けることで、各層間での反射を抑制できるので、反射板による反射波の検出精度が低下することを抑制できる。したがって、検出精度の向上や検出回路の簡素化が図れる。
【００９２】
なお、この実施形態では、超音波センサを検知部に用いたが、超音波センサではなく光センサを検知部に用いても好適である。また、反射型のセンサではなく、透過型のセンサを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る印刷装置の枚葉紙印刷時の構成図である。
【図２】同実施形態の検知部のブロック図である。
【図３】同実施形態の枚葉紙印刷時の処理フローである。
【図４】同実施形態に係る印刷装置のロール紙印刷時の構成図である。
【図５】同実施形態のロール紙印刷時の処理フローである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る印刷装置の構成図である。
【図７】同実施形態の検知部のブロック図である。
【図８】同実施形態の処理フローである。
【符号の説明】
【００９４】
１，１０１…露光ユニット    ２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，１０２…プロセスユニット    ３，１０３…転写ユニット    ４，１０４…定着ユニット    ７０，１７０…検知部    ８…ログアンプ    １１…レーザ照射部    １２…反射ミラー    ２１…感光体ドラム    ２２…現像器    ２３…帯電器    ２４…クリーナユニット    ３１…中間転写ベルト    ３２…中間転写ローラ    ３３…転写ローラ    ３４…中間転写ベルト駆動ローラ    ３５…中間転写ベルトテンション機構    ３６…中間転写ベルト従動ローラ    ３７…中間転写ベルトクリーニングユニット    ４１…ヒートローラ    ４２…加圧ローラ    ５１，１５１…排紙トレイ    ５２，１５２…積層給紙トレイ    ５３，１５３…手差し給紙トレイ    ５４…搬送ローラ対    ５５…ピックアップローラ    ５６…レジストローラ    ５７…ロール紙セット部    ６１…トナー供給部    ７１…送信用圧電体    ７２…受信用圧電体    ８０…ロール紙カセット    ８１…ロール紙    ８２…繰出ローラ    ８３…心棒    ８４…ロール紙回収カセット    ８５…ローラ    ８６…心棒    １００，２００…印刷装置    １０５…クリーニングユニット    １０８…ゲート回路    １０８…ログアンプ    １１２…保持ローラ    １１３…摺接ローラ    １１４…回収ローラ    １１４…反射板    １７１…送受信用圧電体    １７２…反射板
２００…印刷装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008195491.tif 000008
【図７】
2008195491.tif 000009
【図８】
2008195491.tif 000010