(57)【要約】【課題】  左右一対の前輪及び後輪を備える車体の後方に苗植付部を昇降可能に設け、該苗植付部には苗載タンクと苗植付装置と苗植付面を整地するフロートとを備え、該フロ−トの前側に左右横方向の軸芯回りに強制回転駆動される整地ロ−タを設けた農作業機において、高速走行しても隣接条への泥押しを防ぐことができるようにすることを課題とする。【解決手段】  車体に設けたミッションケース内から後輪伝動軸を介して伝動される後輪伝動ケース（１８）を設け、該後輪伝動ケース（１８）から後輪（３）を駆動する構成とし、整地ロータ（２０）を強制回転駆動するための整地ロータ用の伝動ケース（２１）を設け、後輪伝動ケース（１８）から後方の整地ロータ用の伝動ケース（２１）へ伝動する動力取出軸（２３）を設けた。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の前輪（２）及び後輪（３）を備える車体（１）の後方に苗植付部（７）を昇降可能に設け、車体（１）に設けたミッションケース（１６）内から後輪伝動軸（１７）を介して伝動される後輪伝動ケース（１８）を設け、該後輪伝動ケース（１８）から後輪（３）を駆動する構成とし、苗植付部（７）には苗載タンク（１２）と苗植付装置（１４）と苗植付面を整地するフロート（１５）とを備え、該フロ−ト（１５）の前側に左右横方向の軸芯回りに強制回転駆動される整地ロ−タ（２０）を設け、該整地ロータ（２０）を強制回転駆動するための整地ロータ用の伝動ケース（２１）を設け、後輪伝動ケース（１８）から後方の整地ロータ用の伝動ケース（２１）へ伝動する動力取出軸（２３）を設けたことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
苗植付面を整地するフロート（１５）を、中央に位置するセンタフロート（１５Ｃ）と該センタフロート（１５Ｃ）の左右に位置するサイドフロート（１５ｌ，１５ｒ，１５Ｌ，１５Ｒ）とで構成し、センタフロート（１５Ｃ）をサイドフロート（１５ｌ，１５ｒ，１５Ｌ，１５Ｒ）より前方に突出する位置に配置し、左右のサイドフロート（１５ｌ，１５ｒ，１５Ｌ，１５Ｒ）の前側で且つ左右の後輪（３）の後方に整地ロ−タ（２０）を配置したことを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場の整地面に苗を植え付ける田植機等の農作業機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
フロ−トの前側に代掻ロ−タを設けることにより、代掻と同時に苗の植付作業を行うようにした田植機が知られている（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平６−１２５６１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の代掻ロ−タは、フロ−トの前面上端より高く設定されていた為、ロ−タにより跳ね上げられる泥土がフロ−ト上面に飛散し、この飛散泥土がフロ−ト上に積り積ってフロ−ト本来の整地機能を阻害する問題があった。
【０００４】
本発明の目的は上記の問題点を解消することにある。また、高速走行しても隣接条への泥押しを防ぐことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、左右一対の前輪（２）及び後輪（３）を備える車体（１）の後方に苗植付部（７）を昇降可能に設け、車体（１）に設けたミッションケース（１６）内から後輪伝動軸（１７）を介して伝動される後輪伝動ケース（１８）を設け、該後輪伝動ケース（１８）から後輪（３）を駆動する構成とし、苗植付部（７）には苗載タンク（１２）と苗植付装置（１４）と苗植付面を整地するフロート（１５）とを備え、該フロ−ト（１５）の前側に左右横方向の軸芯回りに強制回転駆動される整地ロ−タ（２０）を設け、該整地ロータ（２０）を強制回転駆動するための整地ロータ用の伝動ケース（２１）を設け、後輪伝動ケース（１８）から後方の整地ロータ用の伝動ケース（２１）へ伝動する動力取出軸（２３）を設けたことを特徴とする農作業機とした。
【０００６】
また、請求項２に係る発明は、苗植付面を整地するフロート（１５）を、中央に位置するセンタフロート（１５Ｃ）と該センタフロート（１５Ｃ）の左右に位置するサイドフロート（１５ｌ，１５ｒ，１５Ｌ，１５Ｒ）とで構成し、センタフロート（１５Ｃ）をサイドフロート（１５ｌ，１５ｒ，１５Ｌ，１５Ｒ）より前方に突出する位置に配置し、左右のサイドフロート（１５ｌ，１５ｒ，１５Ｌ，１５Ｒ）の前側で且つ左右の後輪（３）の後方に整地ロ−タ（２０）を配置したことを特徴とする請求項１に記載の農作業機とした。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る発明によると、整地ロ−タ２０は後輪伝動ケ−ス１８内から駆動する構成であるので、走行停止時には整地ロ−タ２０も停止するので安全であり、しかも、走行速に比例した回転数が得られるため、高速走行しても隣接条への泥押しを防ぐことができる。
【０００８】
請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、整地ロ−タ２０，２０が左右の後輪３，３の後方に配置されるので、後輪３跡をきれいに整地することができる。また、センタフロート１５Ｃから発生する泥波も整地ロ−タ２０で受け止めて後方に排出することができ、隣接条への泥押しを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１は、乗用型多条植田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部に操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置６が設置され、車体後方部には昇降可能な苗植付部７が装備されている。操縦装置６の後側に運転席８が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジン９が搭載されている。
【００１０】
苗植付部７は、油圧昇降シリンダ１０の伸縮により昇降リンク機構１１の上下方向の回動により、上下に昇降するように設けられている。
また、苗植付部７は、左右に往復動する苗載タンク１２、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆１３を有する苗植付装置１４、苗植付面を整地するフロ−ト１５等からなる。
【００１１】
左右の前輪２，２はミッションケ−ス１６内のミッション装置から回転動力を伝達するよう連動構成している。ミッションケ−ス１６の後部から後方に動力を伝達する左右の後輪伝動軸１７を設け、該左右の後輪伝動軸１７の駆動により左右それぞれの後輪伝動ケ−ス１８内に伝動し、該後輪伝動ケ−ス１８から突出する後輪車軸３ａを駆動して左右の後輪３，３を駆動するようになっている。
【００１２】
苗植付面を整地する前記フロ−ト１５は、苗植付装置によって８条列の苗植付ができるように５基のフロ−トを左右横方向に配設した構成としている。つまり、中央に位置する２条植用センタフロ−ト１５Ｃとこの左右両側に位置する１条植用サイドフロ−ト１５ｌ，１５ｒ及び２条植用サイドフロ−ト１５Ｌ，１５Ｒとからなる構成である。
【００１３】
なお、各フロ−トの前面は、接地面側から前方上方に向けて湾曲形成するものであり、受ける泥波を左右に振り分けながら後方に押し流す構成である。
センタフロ−ト１５Ｃは、サイドフロ−ト１５ｌ，１５ｒ及び１５Ｌ，１５Ｒの前面より前方に長く突出位置するよう配設している。
【００１４】
サイドフロ−ト１５ｌ，１５ｒ及び１５Ｌ，１５Ｒの前側には、左右横方向に架設したロ−タ軸１９回りにこのロ−タ軸と一体的に強制回転駆動される整地ロ−タ２０を設けている。この整地ロ−タ２０は、センタフロ−ト１５Ｃを跨ぐ門型伝動ケ−ス２１内のロ−タ伝動軸２２によって駆動するよう連動構成してあり、そして、前記後輪伝動ケ−ス１８の後部から後方の前記整地ロ−タ２０に回転動力を伝達するための動力取出軸２３を突設し、該動力取出軸２３の駆動によりユニバ−サルジョイント軸２４を介して門型伝動ケ−ス２１内のロ−タ伝動軸２２ａ，２２ｂ，２２ｃに伝動し、ロ−タ軸１９を駆動して整地ロ−タ２０，２０を回転駆動するようになっている。前記門型伝動ケ−ス２１は苗植付部７のフレ−ム又はフロ−ト１５上に装着支持される。整地ロ−タ２０は後輪伝動ケ−ス１８内から駆動する構成であるため、走行停止時にはロ−タも停止するので安全であり、しかも、走行速に比例した回転数が得られる。
【００１５】
また、整地ロ−タ２０は、この回転軌跡の上周面が各サイドフロ−ト１５ｌ，１５ｒ、１５Ｌ，１５Ｒの前面上端よりも低くなるように設定して、整地ロ−タによる飛散泥土をサイドフロ−トの前面で受け止めるようにし、フロ−ト上面への泥土飛散を抑制するように構成している。
【００１６】
特に、この整地ロ−タ２０，２０によれば、左右の後輪３，３の後方位置に設置されることになるので、車輪（後輪３）跡をきれいに整地することができる。また、センタフロ−トにて発生する泥波もこの整地ロ−タで受け止めて後方に排出することができ、高速走行しても隣接条（隣接の苗植付条列）への泥押しが防げることになる。
【００１７】
なお、図４に示すように、サイドフロ−ト１５ｌ，１５ｒ、１５Ｌ，１５Ｒの前面部Ｆで整地ロ−タ２０の上方部を覆うように構成しておくと、フロ−ト上面への泥土飛散防止効果をより高めることができる。
【００１８】
図５及び図６に示すように、センタフロ−ト１５Ｃの前側には、泥土を左右の整地ロ−タ２０，２０側に向けて掻き寄せながら整地するレ−キ状の固定式整地具２５が設けられている。この整地具２５は、前記門型伝動ケ−ス２１に固着支持されるが、平面視で略Ｖ字型に形成されていて、しかも、この左右両端が左右の整地ロ−タ２０，２０の内端側に臨むよう配置されている。
【００１９】
従って、センタフロ−トの前方水田面は、まず、先行する整地具２５によって予め整地され、その後、追従するセンタフロ−ト１５Ｃにて整地される。整地具２５による整地時に土塊がある時には左右の整地ロ−タ２０の回転圏内に導かれてこなされる。
【００２０】
また、前記整地ロ−タ２０は、植付深さ調節に応じて上下動するようセンタフロ−ト１５Ｃの動きに連動させた構成としている。つまり、整地ロ−タ２０を上下させるための前記門型伝動ケ−ス２１に装着したロ−タ支持リンク２６をセンタフロ−ト１５Ｃの支持リンク２７に連結するように構成する。従って、植付深さ調節に関係なく、フロ−ト接地面とロ−タ円周との所定の関係位置寸法が同一に保持されることになり、ロ−タの整地作用を一定に保つことができる。
【００２１】
図７に示す実施例について説明すると、２８はセンタフロ−ト１５Ｃを吊持するフロ−ト吊持リンク、２９は植付深さ調節レバ−で、該レバ−を横軸３０を支点として上向きに回動操作するとフロ−トが下がって浅植となり、下向きに回動操作するとフロ−トが上がって深植となるようになっている。
【００２２】
３１はフロ−ト迎い角検出センサ、３２ａ，３２ｂは迎い角検出ロッド、３３ａ，３３ｂは迎い角検出ア−ム、３４，３４は上下平行リンクである。平行リンク３４，３４の前後両端は前後の支持リンク２７，２７にて枢着連結されている。３５は後部支持リンク２７と植付深さ調節レバ−２９とを結ぶ調節ロッドである。
【００２３】
そして、前記迎い角検出センサ３１は、前部支持リンク２７に装着支持されてあり、該センサ３１がセンタフロ−ト１５Ｃの機体に対する迎い角Ａを検出するように設けられ、該センサ３１からの信号が制御部に入力されるようになっている。そして、苗植付部７を下降させての植付状態で、制御部において前記フロ−ト迎い角検出センサ３１の検出値が所定値となるよう油圧切替バルブを制御して、植付部７を圃場面に対して所定の高さに維持させるものである。
【００２４】
なお、前記整地ロ−タ２０は、特に、図８及び図９に示すように、先端が波型２０ａとなるよう中空の樹脂材でブロ−成形し、該ロ−タ先端部にパ−ティングライン２０ｂを設けた構成としている。かかる構成によれば、ロ−タ自体の軽量化を図ることができ、耐摩耗性も高く維持することができる。
【００２５】
苗植付作業時には、苗載タンク１２に土付マット状苗を収納載置して車体１を走行し、苗植付部７を牽引しながら各部を回転駆動する。すると、苗植付部７は、下部のフロ−ト１５で土壌表面に支持されて滑走されながら、左右往復移動する苗載タンク１２から植込杆１３が一株分づつの苗を分割して土壌表面に植付けて行く。このようにして、一行程の走行で８条列の苗植付け作業が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の要部の平面図
【図３】同上要部の側面図
【図４】同上要部の側面図
【図５】田植機の要部の平面図
【図６】同上要部の側面図
【図７】同上要部の側面図
【図８】同上要部の斜視図
【図９】同上要部の平面図
【符号の説明】
【００２７】
１：車体、２：前輪、３：後輪、７：苗植付部、１２：苗載タンク、１４：苗植付装置、１５：フロ−ト、１５Ｃ：センタフロ−ト、１５ｌ，１５ｒ，１５Ｌ，１５Ｒ：サイドフロート、１６：ミッションケース、１７：後輪伝動軸、１８：後輪伝動ケース、２０：整地ロ−タ、２１：門型伝動ケース、２３：動力取出軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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