(57)【要約】【課題】本発明は、ある特定の個人認証ＩＤ情報を持つ車両に対してのみ限定して、車車間通信することを目的とする。【解決手段】本発明の通信方法は、送信元である第１の通信装置５００が該通信装置に設定された第１のＩＤと送信先である第２の通信装置に設定された第２のＩＤとを含む通信開始要求信号（以下信号とする）を送信するステップ（ａ）、送信先ではない第３の通信装置７００が信号を受信した場合は、受信した第２のＩＤと第３の通信装置７００に設定された第３のＩＤとを比較し一致しないことを確認後、信号を送信するステップ（ｂ）、第２の通信装置が信号を受信するまでステップ（ｂ）を繰り返し、第２の通信装置が信号を受信した場合は、受信した第２のＩＤと第２の通信装置に設定された第２のＩＤを比較し、一致することを確認するステップ（ｃ）を備えて構成される。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車車間通信方法であって、
（ａ）送信元である第１の通信装置が、当該第１の通信装置に設定された第１の個人認証ＩＤ情報と、送信先である第２の通信装置に設定された第２の個人認証ＩＤ情報とを含む、通信開始要求信号を送信するステップと、
（ｂ）送信先ではない第３の通信装置が前記通信開始要求信号を受信した場合は、受信した前記第２の個人認証ＩＤ情報と、前記第３の通信装置に設定された第３の個人認証ＩＤ情報とを比較し、一致しないことを確認した後、前記通信開始要求信号を送信するステップと、
（ｃ）前記第２の通信装置が前記通信開始要求信号を受信するまで前記ステップ（ｂ）を繰り返し、前記第２の通信装置が前記通信開始要求信号を受信した場合は、受信した前記第２の個人認証ＩＤ情報と、前記第２の通信装置に設定された前記第２の個人認証ＩＤ情報を比較し、一致することを確認するステップと
を備える、車車間通信方法。
【請求項２】
請求項１に記載の車車間通信方法であって、前記ステップ（ｃ）の後に、
（ｄ）送信元である前記第２の通信装置が、前記第２の個人認証ＩＤ情報と、送信先である前記第１の通信装置に設定された前記第１の個人認証ＩＤ情報と、暗号鍵とを含む通信開始応答信号を送信するステップと、
（ｅ）前記ステップ（ｂ）（ｃ）と同様にして前記第１の通信装置が前記通信開始応答信号を受信し確認するステップと
をさらに備える、車車間通信方法。
【請求項３】
請求項２に記載の車車間通信方法であって、前記ステップ（ｅ）の後に、
（ｆ）送信元である前記第１の通信装置が、前記第１の個人認証ＩＤ情報と、送信先である前記第２の通信装置に設定された前記第２の個人認証ＩＤ情報と、前記暗号鍵により暗号化されたデータとを含むデータ信号を送信するステップと、
（ｇ）前記ステップ（ｂ）（ｃ）と同様にして前記第２の通信装置が前記データ信号を受信し確認するステップと
をさらに備える、車車間通信方法。
【請求項４】
前記通信装置は、前記通信装置が搭載された車両が停車中にのみ動作を行う機能を有する、
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車車間通信方法。
【請求項５】
前記通信装置は、前記通信装置が搭載された車両のエンジンが停止中であっても動作を行う機能を有する、
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車車間通信方法。
【請求項６】
前記通信装置は、一定期間通信不能であれば自動的に電源がＯＦＦする機能を有する、
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車車間通信方法。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の車車間通信方法に用いる通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車車間通信方法および通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
はじめに、本発明の車載用通信装置が適用するＥＴＣシステム（自動料金収受システム：Electronic Toll Collection system）について説明する。ＥＴＣシステムはＤＳＲＣ（狭域無線通信方式：Dedicated Short Range Communication）通信方式を利用した車両に設置された車載用通信装置と、路上に設置された路側用通信装置との間で行う無線通信サービスシステムである。（ＤＳＲＣ通信方式の標準規格としては、ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ５５、ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７５等がある。）この無線通信システムを利用したサービスで有名なものとしては、高速道路の利用料金決済や、駐車場の利用料金決済があり、それは利用者がその場で現金を使って料金の支払いを行うのではなく、後に決まった決済日にカードによる料金決済ができる自動料金収受サービスである。
【０００３】
こうした自動料金収受サービスには、料金収受の管理方法として、ＩＣカードによる個人認証システムが利用されている。これはあらかじめ利用者一人一人にユニークなＩＤが割り付けられたＩＣカード（ＥＴＣカード）を利用者に支給し、そのカードを利用者が車載用通信装置に挿入することで、その個人認証ＩＤ情報が車載用通信装置から、地上の路側用通信装置に送信される。送信された個人認証ＩＤ情報は基地局の管理データと個人認証され問題ない場合のみ、利用者が自動料金収受サービスを受けることが可能になる。
【０００４】
近年、このＥＴＣシステム利用者をより一層普及させるために、ＥＴＣ用の車載器と同じＤＳＲＣ通信を利用した各種の路車間通信サービスや、車車間通信サービス（自動料金収受サービス以外のサービス。以下、本明細書では「ＤＳＲＣサービス」と称する）の導入または検討がなされている。
【０００５】
例えば、路車間通信によるＤＳＲＣサービスでは、高速道路や自動車有料道路などのＳＡ（サービスエリア）やＰＡ（パーキングエリア）、または一般道の「道の駅」、または大型レジャー施設などの駐車場では、週末や長期連休中など沢山の利用者で大混雑となり、駐車場に車を駐車するのも一苦労である。この様な混雑する駐車場での空きスペースへの誘導などのＤＳＲＣサービスが行われている。
【０００６】
また、ガソリンスタンドでは、ガソリン給油場所付近にＥＴＣゲートを設置し、ガソリン料金の決済だけでなく、ガソリン給油している間に利用者のリクエストに応じた音楽配信サービスや、交通情報配信サービスなどＤＳＲＣサービスが検討されている。
【０００７】
また、ファーストフードのドライブスルーにおいても注文の受け付けや料金決済だけでなく、利用者のリクエストに応じた音楽や動画等のコンテンツの配信、また目的地までの経路情報（地図、最適経路、渋滞等）や周辺のエリア情報（天候、宿泊施設、レストラン、イベント等）の配信等のＤＳＲＣサービスが検討されている。
【０００８】
また、飲食店や映画館などでは、駐車場の入り口にて本日のお勧めメニューや、一押し映画、上映期間のお知らせなどのＤＳＲＣサービスも予想される。
【０００９】
この様に、ＥＴＣシステム利用者は、場所や目的に応じた有益な情報が車に乗りながら、タイムリーに入手できるようになる。また今後も、車両に向けたさまざまな分野でのＤＳＲＣを利用したサービスの展開が期待される。
【００１０】
上記のような広い分野においてＤＳＲＣを利用するシステムとして例えば国土交通省道路局ＩＴＳのホームページにて提案されている。また特許文献１においては、ＥＴＣシステムの料金決算などに使用される、利用者別の個人認証ＩＤ情報を利用することで、地上に設置された路側通信装置と特定の個人認証ＩＤ情報を持つ車両に対して通信を行う提案もある。
【００１１】
また、車車間通信によるＤＳＲＣサービスでは、特許文献２において、交通事故などで突然道路が通行不可能となり渋滞が発生した場合、渋滞の先頭の車両から事故の情報を後続車に知らせ、情報を伝播させるという提案がなされている。
【００１２】
【特許文献１】特開２０００−１８３８９７号公報
【特許文献２】特開２０００−１４９１８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、上述したＥＴＣシステムの自動料金収受サービスや、特許文献１に提案されるＤＳＲＣサービスは、地上に設置された路側用通信装置と、車両に設置された車載用通信装置との路車間における通信であった。よってその情報を取得するためには、そのＤＳＲＣサービスを行っている駐車場やガソリンスタンド、公共施設等に設置された路側用通信装置の場所に行かない限り、情報の受信視聴ができなかった。そのため、情報を受信したい車両はわざわざその場所へ行く必要があり、あまり使い勝手のよいものではなかった。
【００１４】
また、上述した特許文献２に提案されるＤＳＲＣサービスは、通信可能範囲内にいる全ての車両に対して無条件に情報を配信し、多くの車両に情報を伝播させるもので、主に公共的な情報を送るためのものであり、利用者が個人的な情報を配信するために利用するようなものではなかった。また、この様な見知らぬ車両同士が通信するサービスは、情報を配信したい時に同じ通信装置を搭載した車両が必ずしも周囲にいない場合もあり、思ったような通信ができず、効果を得ることができなかった。
【００１５】
このようにこれまでに提案されたＤＳＲＣサービスは、路側用通信装置の場所でしか、情報の入手が出来ない路車間通信や、また不特定多数に配信する公共的な情報を扱うための車車間通信であったりしたために、利用者が任意の場所である特定の車両だけに情報を配信する場合、周りに沢山の車両があるような場所では、情報を送りたくない余計な車両にまで配信してしまうため、場所を選んで送信しなければいけないという問題があった。
【００１６】
本発明は、上述のような問題点に鑑みて成されたものであり、利用者が場所を選ぶことなく、ある特定の個人認証ＩＤ情報を持つ車両に対してのみ限定して、車車間通信することにより情報を共有しあえる車車間通信方法および車載用通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上述の課題を解決するために、本発明の車車間通信方法は、送信元である第１の通信装置が、当該第１の通信装置に設定された第１の個人認証ＩＤ情報と、送信先である第２の通信装置に設定された第２の個人認証ＩＤ情報とを含む、通信開始要求信号を送信するステップ（ａ）、送信先ではない第３の通信装置が通信開始要求信号を受信した場合は、受信した第２の個人認証ＩＤ情報と、第３の通信装置に設定された第３の個人認証ＩＤ情報とを比較し、一致しないことを確認した後、通信開始要求信号を送信するステップ（ｂ）、第２の通信装置が通信開始要求信号を受信するまでステップ（ｂ）を繰り返し、第２の通信装置が通信開始要求信号を受信した場合は、受信した第２の個人認証ＩＤ情報と、第２の通信装置に設定された第２の個人認証ＩＤ情報を比較し、一致することを確認するステップ（ｃ）を備えて構成される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の車車間通信方法によれば、ある特定の個人認証ＩＤ情報を持つ車両に対してのみ送信を行うことができ、送信元が個人的に所有するデータや、ある特定の車両にだけ関係する情報を確実に送信先に送信することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
【００２０】
（構成）
はじめに、現在一般的に利用されているＥＴＣシステムの、車載用通信装置の構成について説明する。図１は、その構成図を示す。車載用通信装置は、路側用通信装置の無線部（図示はしていない）と無線通信を行うための無線部１００と、無線部１００から受信した受信データや無線部１００から送信するための送信データを処理する通信制御部２００を有する。また、通信制御部２００にて処理された受信データを音声や文字にて知らせる音声出力装置３０１、表示装置３０２と、利用者を個人認証するためのＩＣカードリーダー３０３からなる外部ＩＦ部３００と、それらの装置に電源を供給する電源部４００から構成されている。
【００２１】
無線部１００については、地上の路側用通信装置と無線通信を行うアンテナ１０１と、アンテナ１０１及び通信制御部２００と接続され、通信制御部２００から与えられた送信データを送信するための送信部１０２と、アンテナ１０１及び通信制御部２００と接続され、アンテナ１０１より受信した受信データを通信制御部２００に与えるための受信部１０３を含む。送信部１０２では通信制御部２００より送られてくる送信データ（ＩＣカードに記録されている個人認証ＩＤ情報）を符号化し変調処理している。受信部１０３はアンテナ１０１より受信した受信データを変復調し、復号化し、デコード処理している。
【００２２】
通信制御部２００については、無線部１００内の送信部１０２と受信部１０３、及びＣＰＵ２０３と接続され、送信部１０２への送信データ（ＩＣカードに記録されている個人認証ＩＤ情報）や、受信部１０３より受信した受信データの受け渡しの制御を行う、通信専用ＩＣ２０１を有する。また、ＣＰＵ２０３と接続され、無線部１００より受信した受信データを保存するための受信データ記憶部２０２を有する。無線部１００より受信する受信データには、その時利用した料金の金額や、路車間通信で行われるＤＳＲＣサービス情報などがある。
【００２３】
また、ＣＰＵ２０３は、通信専用ＩＣ２０１、受信データ記憶部２０２、Ｄ／Ａ変換部２０４、及び外部ＩＦ部３００と接続されており、主に外部とのインターフェース制御を行っている。具体的には、受信データ記憶部２０２に蓄えられている受信データをデジタルデータ、またはＤ／Ａ変換部２０４にてアナログ変換したアナログデータを外部ＩＦ部３００に渡したり、また外部ＩＦ部３００のＩＣカードリーダー３０３より送られてくる個人認証用のＩＤを受け取り通信専用ＩＣ２０１へ渡したりする。先述したＤ／Ａ変換部２０４は、ＣＰＵ２０３、及び外部ＩＦ部３００と接続されている。
【００２４】
外部ＩＦ部３００については、通信制御部２００内のＤ／Ａ変換部２０４と接続され、Ｄ／Ａ変換部２０４より送られてくるアナログオーディオデータより音声による通知を行う音声出力装置３０１を有する。音声出力装置３０１としては、スピーカーやイヤフォン
などが使用される。また、通信制御部２００内のＣＰＵ２０３と接続され、デジタルビデオデータから、文字や図形などを使った視覚による通知を行う表示装置３０２を有する。表示装置３０２としては液晶モニターなどが使用される。また、通信制御部２００内のＣＰＵ２０３と接続され、ＩＣカード１０に記録されている個人認証ＩＤを読み取りＣＰＵ２０３へ渡すＩＣカードリーダー３０３を有する。このＩＣカードリーダー３０３より読み取られたＩＤが地上に設置されている路側用通信装置にて、ＥＴＣサービスの利用者であるとして個人認証されるまで、自動料金収受サービスを受けることはできない。
【００２５】
電源部４００については、車載のバッテリーか通信装置専用の電池４０１を有し、無線部１００、通信制御部２００、外部ＩＦ部３００の全てのブロックに対して給電を行っている。この電源部４００は車のエンジンのＯＮ／ＯＦＦに連動しており、車のエンジンがＯＮしている時にだけ電源部４００が車載用通信装置に対し給電される。
【００２６】
本発明の車載用通信装置は、例えばＥＴＣ車載用通信装置を利用して構成することができる。そこで次に、本発明を適用した車載用通信装置の構成について、先述したＥＴＣ車載用通信装置との相違点を中心に説明する。
【００２７】
図２は、本発明の実施の形態に係る車載用通信装置の構成を示すブロック図である。
【００２８】
図２において、本実施の形態の車載用通信装置は、路側用通信装置の無線部（図示はしていない）と路車間通信をしたり、特定の車両と車車間通信を行ったりするための無線部１００と、無線部１００から受信した受信データや無線部１００から送信するための送信データを処理する通信制御部２００を有する。また、受信した受信データの通知手段や、個人認証するためのＩＣカードリーダー、また利用者がある特定の個人認証用ＩＤを持つ車両に対してのみ限定した通信を行う時の、特定ＩＤの入力や送信情報などの入力装置を備える外部ＩＦ部３００と、それらの装置に電源を供給する電源部４００から構成されている。
【００２９】
無線部１００については、アンテナ１０１、送信部１０２、受信部１０３が、先述したＥＴＣ車載用通信装置と同様に接続されている。アンテナ１０１は、地上の路側用通信装置と無線通信を行うＥＴＣシステムの高速道路自動料金収受サービスや、同じ車載用通信装置を装備する車両同士で行う車車間通信の信号を送受信したりすることが可能である。これら両者の信号はＤＳＲＣ通信方式で使用される５．８ＧＨｚ帯を使用するが、それぞれ異なるチャンネルで利用されており、両者が衝突し合うことは無い。
【００３０】
また、送信部１０２では通信処制御部２００より送られてくる送信データの符号化や、変調処理が行われる。送信データは、ＥＴＣサービスを利用する際に必要な利用者本人の個人認証ＩＤや、利用者がある特定の個人認証用ＩＤを持つ車両に対してのみ限定した通信を行う際の、通信相手の個人認証ＩＤや、通信相手に送信する送信データがそれに当たる。また受信部１０３はアンテナ１０１より受信した受信データの変復調や、復号化、デコード処理などが行われる。受信データにはＥＴＣサービスの利用料金の金額や、車車間通信にて送信された送信データなどがある。
【００３１】
通信制御部２００については、通信専用ＩＣ２０１、受信データ記憶部２０２、ＣＰＵ２０３、Ｄ／Ａ変換部２０４が、先述したＥＴＣ車載用通信装置と同様に接続されている。
【００３２】
また、新たにＣＰＵ２０３と接続された情報比較部２０５、送信データ記憶部２０６、車両状態検知部２０８、ＣＰＵ２０３及び外部ＩＦ部３００と接続されたＡ／Ｄ変換部２０７を有する。
【００３３】
通信専用ＩＣ２０１は、送信部１０２への送信データや、受信部１０３より受信した受信データの受け渡し制御と、ネットワークにおけるルーターの機能を持っており、受信データに付加されている個人認証ＩＤの確認を行い、そのＩＤが自分のＩＤならそのデータを取り込むが、一致しない受信データについては次の通信装置へ転送される。個人認証ＩＤの一致が取れた受信データについては、受信データ記憶部２０２に一旦保存される。
【００３４】
受信データ記憶部２０２に保存される受信データは、情報比較部２０５にて、送信相手の個人認証ＩＤと送信時刻が付加されて記憶される。また情報比較部２０５では、送信相手の個人認証ＩＤと送信時刻にて重複するデータと判断されたものについては、その時破棄される。また送信データ記憶部２０２は、容量が一杯になると古いデータから順番に削除される。
【００３５】
送信データ記憶部２０６には、外部ＩＦ部３００より入力される、通信相手先のＩＤ情報や通信相手に送信する送信データが保存されるように制御される。送信データ記憶部２０６は容量が一杯になると古いデータから順番に削除される。また利用者が設定する通信相手先のＩＤ情報や通信相手に送信する送信データは、音声入力によるアナログ信号入力手段とキーやボタン入力によるデジタル信号入力手段とがあり、アナログ信号は通信制御部２００にあるＡ／Ｄ変換部２０７にてデジタル信号に変換される。
【００３６】
車両状態検知部２０８では常時、車両の走行状態を検知している。これは車両のサイドブレーキ信号、又はシフトレバーのパーキング信号、又は速度メーター計の速度信号など、いずれか１つ以上の信号により車両の状態を検知する装置であり、その車両状態検知部２０８にて車両が停止中であると判断された場合において、車載用通信装置が動作する。
【００３７】
ＣＰＵ２０３では主に外部とのインターフェース制御を行っており、受信データ記憶部２０２に蓄えられている受信データをデジタルデータまたは、Ｄ／Ａ変換部２０４にてアナログ変換したアナログデータを外部ＩＦ部３００に渡したり、また外部ＩＦ部３００のＩＣカードリーダー３０３より入力される、個人認証用のＩＤを受け取り通信専用ＩＣ２０１へ渡したりする。また車車間通信する際の通信相手のＩＤ情報や送信データを送信データ記憶部２０６に保存するための制御をしたり、または送信データ記憶部２０６に保存されている送信データを読み出し、通信専用ＩＣに渡したりする。
【００３８】
通信制御部３００については、音声出力装置３０１、表示装置３０２、ＩＣカードリーダー３０３が、先述したＥＴＣ車載用通信装置と同様に接続されている。また、新たに通信制御部２００内のＡ／Ｄ変換部２０７と接続された音声入力装置３０４、及び通信制御部内２００内のＣＰＵ２０３と接続された、キー入力装置３０５、外部機器ＩＦ部３０６を有する。
【００３９】
音声出力装置３０１にて、通信制御部２００より送られてくるアナログオーディオデータの音声による通知が行われる。音声出力装置３０１としては、スピーカーやイヤフォンなどが使用される。またデジタルビデオデータを表示装置３０２にて文字や図形などを使った視覚による通知が行われる。表示装置３０２としては液晶モニターなどが使用される。またＩＣカードリーダー３０３は利用者が所有するＩＣカード１０より、ＩＣカードに記録されている個人認証ＩＤを読み取り通信制御部２００へ渡す。このＩＣカードリーダー３０３より読み取られたＩＤにより、路側用通信装置との自動料金収受サービスや、本発明の車車間通信を受けることができる。
【００４０】
また、利用者がある特定の個人認証用ＩＤを持つ車両に対してのみ限定した通信を行う時の、通信相手のＩＤ情報や送信データは、利用者によって音声入力装置３０４やキー入力装置３０５、または外部機器ＩＦ部３０６に接続された外部機器より入力され取り込まれる。音声入力装置３０４には例えばマイクなどが利用され、キー入力装置３０５にはキーボードやボタンスイッチなどが利用される。外部機器ＩＦ部３０６にはＵＳＢやＨＤＤなどの、音楽データや画像データなどが記憶された記憶メディアなどが接続される。キー入力装置３０５では、上記、通信相手のＩＤの情報や送信情報のデータの入力操作だけでなく、受信データ機億部２０２や、送信データ記憶部２０６に保存されている古いデータなど不要なデータを指定し、破棄することもできる。
【００４１】
電源部４００については、車両のバッテリーか通信装置専用に用意された電池である電池４０１を有し、無線部１００、通信制御部２００、外部ＩＦ部３００の全てのブロックに対して給電を行っている。そのため駐車場に駐車した場合などのように車両のエンジンが停止中である間でも、電源供給することが可能であり、あらかじめ利用者が通信設定していれば、エンジンをＯＦＦしている車両でも自動的に車車間通信することができる。また、一定期間通信不能であれば自動的に電源がＯＦＦする機能を有する。
【００４２】
次に、上記した外部ＩＦ部３００及びアンテナ部１０１について、実際に車両に取り付けた状態の一例を図３に示す。車両２０は本実施例１の車載用通信装置を装備した前方の車両を表し、車両２１は同様に本実施例の車載用通信装置を装備した後方の車両を表しており、どちらも停車状態である。
【００４３】
アンテナ部１０１は車両の天井に設置されているが、特に電波環境に著しく影響のない場所であればどこに設置してもよい。また、表示パネル装置３０２や，ＩＣカードリーダー３０３、音声入力装置３０４、キー入力装置３０５は、運転席付近に設置し運転者がなるべく操作したり、視聴したり出来る便利な位置に置くのが望ましい。音声出力装置３０１は運転席に座る運転手に聞こえる場所であれば何処に設置してもよい。図３に示す通り、お互いの車両間隔がＤＳＲＣ通信できる範囲であれば、車車間でＤＳＲＣ通信による情報の送受信が可能である。
【００４４】
（動作）
本実施の形態の車載用通信装置の、車車間通信の動作について説明する。
【００４５】
図４は、車載用信装置５００（第１の通信装置）と車載用通信装置６００（第２の通信装置）との間の車車間通信について行われる通信シーケンスを示し、それぞれの通信装置には、説明のためにユーザ操作部５０４、６０４、送信データ記憶部５０３、６０３、受信データ記憶部５０２、６０２、通信制御部５０１、６０１のみ記載する。車載用通信装置の構成図である図２との関係については、図４の受信データ記憶部５０２、６０２は図２の受信データ記憶部２０２に相当し、図４の送信データ記憶部５０３、６０３は図２の送信データ記憶部２０６に相当する。また、図４の通信制御部５０１、６０１は、図２の通信制御部２００について受信データ記憶部２０２と送信データ記憶部２０６を除いた部分に相当し、図４のユーザ操作部５０４、６０４は、図２の音声入力装置３０４やキー入力装置３０５、または外部機器ＩＦ部３０６に接続された外部機器に相当する。
【００４６】
はじめに車載用通信装置５００の利用者のユーザ操作により、送信先である車載用通信装置６００に設定された通信相手の個人認証ＩＤ情報と、送信元である車載用通信装置５００に設定された自分の個人認証ＩＤ情報とを含む通信開始要求信号を複数の車載用通信装置で形成されるローカルネットワークまたは、対象となる車載用通信装置６００に対し送信する。
【００４７】
車載用通信装置６００は、通信制御部６０１にて受け取った通信開始要求信号の送信先が自分の個人認証ＩＤ情報であるかどうか判断し、自分の個人認証ＩＤ情報であることを確認した場合、自分が送信元となって車載用通信装置５００に送信する。すなわち、送信元である車載用通信装置６００は、送信先の個人認証ＩＤ情報を有する車載用通信装置５００に対して、自分の個人認証ＩＤ情報と、自分のユニークな暗号鍵を付加した通信開始応答信号を送信する。
【００４８】
車載用通信装置６００からの通信開始応答信号を受けた車載用通信装置５００の通信制御部５０１は、まずその通信開始応答信号に付加された送信先の個人認証ＩＤ情報が自分の個人認証ＩＤ情報であるかどうか判断し、自分の個人認証ＩＤ情報であることを確認した場合、自分が送信元となって車載用通信装置６００に送信する。すなわち、送信元である車載用通信装置５００は、送信データ記憶部５０３に用意されている送信データを読み出す。その読み出された送信データは通信制御部５０１にて、通信開始応答信号に付加された車載用通信装置６００の暗号鍵を用いて暗号処理を行い、送信先個人認証ＩＤ情報の車載用通信装置６００へデータ信号として送信する。
【００４９】
車載用通信装置６００の通信制御部６０１は、受信したデータ信号に付加された送信先個人認証ＩＤ情報が自分の個人認証ＩＤ情報であるかどうか判断し、自分の個人認証ＩＤ情報であることを確認した場合、そのデータ信号を受信データ記憶部６０２に保存する。受信データ記憶部６０２への保存が終了した時、車載用通信装置６００の通信制御部６０１から送信元の個人認証ＩＤ情報を有する車載用信装置５００に受信完了信号が送信される。車載用信装置５００はこの信号を受信し、車載用通信装置６００に対し自分の送信データが正常受信されたことを認識する。
【００５０】
また、図５は、送信元である車載用通信装置５００と、送信先以外の車載用通信装置７００（第３の通信装置）との車車間通信について行われる通信シーケンスを示す図である。図４と同様に、はじめに車載用通信装置５００の利用者のユーザ操作により、送信先である通信相手の個人認証ＩＤ情報と、送信元である自分の個人認証ＩＤ情報を付加した通信開始要求信号を、複数の車載用通信装置で形成されるローカルネットワークに対し送信する。車載用通信装置５００より送られてきた送信データについて、車載用通信装置７００の通信制御部７０１は、送信先個人認証ＩＤ情報が自分の個人認証ＩＤ情報であるかどうか判断し、自分の個人認証ＩＤ情報でない場合、その受信データをそのまま外部、すなわち次の車載用通信装置へ送信する。
【００５１】
このようにして、最終目的地である受信先の車両にこの通信開始要求信号が届くまで、車載用通信装置の間において同様に、個人認証ＩＤ情報の比較と、それが一致しない場合の他の車載用通信装置への送信がルーティング作業にて行われる。すなわち連続的に繰り返される。
【００５２】
（効果）
図６と図７は、本実施の形態の車載用通信装置による車車間通信のネットワークを説明する図である。図６は高速道路などで渋滞で停車している車両の状態を表す。車両６０、車両６１、車両６２、車両６３、車両６４、車両６５の６台の車両は本実施の形態で説明する車載用通信装置を装備しており、あらかじめ利用者の操作により通信設定が常時通信ＯＮに設定され、車両の無線部のアンテナからは常時、通信開始要求信号が発信されている状態であるとする。
【００５３】
この場合図６に示す通り車両６０から車両６５までは一つのローカルなネットワークとなり、それぞれの車両と通信しあうことが可能となる。また、図６では車両６０から車両６５までの６台を図示しているが、実際はこれが数十台、または数百台あった場合、そのローカルなネットワークも大きくなり、沢山の車載用通信装置同士で情報の共有ができることになる。
【００５４】
例えば、車両６５と車両６０の利用者が知り合いであった場合、先に説明した車車間通信により、他の車両を含めたローカルネットワークが構築され、お互いで固有な個人認証ＩＤ情報を利用した限定通信が可能となる。この車車間通信が行えることで、次のサービスエリアに入る連絡や、次のインターチェンジで降りる連絡も、ほかの車両に聞かれる心配なく通信することが可能である。
【００５５】
また、各車両に搭載された車両状態検知部２０８により、走行中の車車間通信が制限されるため、停車せずに受けられるＥＴＣサービスとの干渉、及び脇見運転などにより発生する、交通事故から利用者の安全を守るように考慮されている。
【００５６】
図７は夜間の駐車場に車両が停車されている状態を表す。各車両に搭載された車載用通信装置における電源部４００は、エンジンが停止中であっても電源供給することが可能であるため、このようなエンジンがＯＦＦされた運転手のいない無人の状態でも、あらかじめ車両の利用者による通信設定で、常時通信ＯＮに設定されていれば、通信開始要求信号は常時発信している状態となる。そこで複数の通信装置同士がローカルなネットワークを構築し、離れた場所にある特定のＩＤを持つ車両との車車間通信を行うことも可能である。
【００５７】
図７に示す車両７０から車両７６の７台の車両については、車車間通信可能な範囲に停車している車両同士で、駐車場内におけるローカルなネットワークを成形している。例えば、車両７０と車両７４の利用者が知り合いで、あらかじめどちらかの車両に送信要求するように設定されていた場合、この様なエンジンがＯＦＦしている無人の状態においても、車載用通信装置は電源供給されているため、図示するようなルートを経由して、離れた場所にある特定の個人認証ＩＤ情報を持つ車両との車車間通信を行うことも可能である。
【００５８】
このように駐車場などに停車している仲間同士の車両で、例えばドライブの目的地までの地図情報や、音楽データなど、わざわざメモリー媒体などを使用して人的労力をかけて取り込むのではなく、車に乗ったまま、または無人の状態で特定の車両だけにデータを送信することができる。
【００５９】
また、エンジンがＯＦＦされた運転手のいない無人の状態で、ある一定時間発信した通信開始要求信号に対し応答がない場合は、通信相手の車両がいないと判断され自動的に電源供給がＯＦＦする機能を有しており、バッテリーの消耗を抑えることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】従来のＥＴＣ車載用通信装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態の車載用通信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態の車載用通信装置の車載配置図である。
【図４】本発明の実施の形態の車載用通信装置の通信シーケンス図である。
【図５】本発明の実施の形態の車載用通信装置の通信シーケンス図である。
【図６】本発明の実施の形態の車載用通信装置の渋滞時におけるローカルネットワークを示す図である。
【図７】本発明の実施の形態の車載用通信装置の夜間の駐車場におけるネットワーク構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０  ＩＣカード、２０，２１，６０〜６５，７０〜７６  車両、１００  無線部、１０１  アンテナ、１０２  送信部、１０３  受信部、２００  通信制御部、２０１  通信専用ＩＣ、２０２  受信データ記憶部、２０３  ＣＰＵ、２０４  Ｄ／Ａ変換部、２０５  情報比較部、２０６  送信データ記憶部、２０７  Ａ／Ｄ変換部、２０８  車両状態検知部、３００  外部ＩＦ部、３０１  音声出力装置、３０２  表示装置、３０３  ＩＣカードリーダー、３０４  音声入力装置、３０５  キー入力装置、３０６  外部機器ＩＦ部、４００  電源部、４０１  電池、５００，６００，７００  車載用通信装置、５０１，６０１，７０１  通信制御部、５０２，６０２，７０２  受信データ記憶部、５０３，６０３，７０３  送信データ記憶部、５０４，６０４，７０４  ユーザ操作部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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