(57)【要約】【課題】始動直後に全気筒に対して一斉に燃料を噴射する技術では、燃焼できずに気筒内に吸入された燃料はそのまま排気されてしまう問題があり、内燃機関の停止時の情報に基づいて制御を実行する技術では、停止中に何らかの要因でクランクの回転が生じた場合に、次の始動時の最初に燃料を噴射すべき気筒を誤認識することがある。【解決手段】クランク角度情報に基づいて気筒ごとに設けられた燃料噴射弁のうち、いずれの弁から燃料噴射を行うべきかを判別する機能を有する燃料噴射制御装置において、内燃機関の始動直前に、吸気弁又は排気弁の開閉状態を気筒ごとに検知することにより全気筒を対象とする弁開閉パターンを判別することで現在のクランク角度範囲を抽出し、このクランク角度範囲に応じて始動用モータにより内燃機関を起動して最初に燃料を噴射すべき気筒を判別するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の気筒を有し、クランク角度情報に基づいて上記気筒ごとに設けられた燃料噴射弁のうち、いずれの弁から燃料噴射を行うべきかを判別する機能を有する内燃機関の燃料噴射制御装置において、
内燃機関の始動直前に、吸気弁又は排気弁の双方又はいづれか一方の開閉状態を上記気筒ごとに検知することにより全気筒を対象とする弁開閉パターンを判別すると共に、この弁開閉パターンにより現在のクランク角度範囲を抽出し、このクランク角度範囲に応じて始動用モータにより内燃機関を起動して最初に燃料を噴射すべき気筒を判別する判別手段を設けたことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項２】
上記判別手段は、始動用モータの起動直前に、上記吸気弁又は排気弁の双方又はいづれか一方の開閉状態を上記気筒ごとに検知してその弁開閉パターンからその時点での内燃機関のクランク角度範囲を認識する第１手段と、上記第１手段で認識した上記クランク角度範囲に応じて始動用モータにより内燃機関を起動して最初に燃料を噴射すべき気筒を判別する第２手段と、上記始動用モータの起動後、上記弁開閉パターンが最初に変化するまでの期間にクランク軸の１８０度回転ごとに発せられる基準クランク角信号を検出した場合、上記第２手段により判別した始動用モータにより内燃機関を起動して最初に燃料を噴射すべき気筒を変更する第３手段で構成されていることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項３】
始動用モータによる内燃機関の起動後、クランク角度１８０度回転ごとに発せられる基準クランク角信号に基づいて判別した上記気筒への燃料制御を行うことを特徴とする請求項２記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項４】
内燃機関本体の各気筒に取り付けられた吸気弁又は排気弁を、上記内燃機関本体の各部材から電気的に絶縁し、この各部材のいずれかと上記吸気弁又は排気弁との間に、電気抵抗検知回路を設けその抵抗値を測定して上記吸気弁又は排気弁の開閉状態を検知することを特徴とする請求項２記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項５】
内燃機関本体の各気筒に取り付けられた吸気弁又は排気弁を、上記内燃機関本体の各部材から電気的に絶縁し、この各部材のいずれかと上記吸気弁又は排気弁との間に、電流値を測定する電流測定回路を設けその電流値の変化を測定して上記吸気弁又は排気弁の開閉状態を検知することを特徴とする請求項２記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の燃料噴射制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術を、吸気ポート噴射内燃機関を例として図６および図７を用いて説明する。
図６において、１は内燃機関本体、２はピストン、３はクランク、４はコネクティングロッド、５は燃焼空間、６はカム、７は吸気弁、８は排気弁、９は単位クランク角信号プレート、１０は基準クランク角信号プレート、１１は単位クランク角信号発信器、１２は基準クランク角信号発信器、１３は燃料噴射制御装置、１４は燃料噴射弁、１５はスロットル、１６は吸気管、１７は点火プラグ、１８は排気管である。
【０００３】
先ず図６を用いて連続サイクルで燃焼運転が行われている場合の動作を説明する。
内燃機関本体１の内部に構成される各気筒それぞれに備えられたピストン２は、クランク３とコネクティングロッド４の作用により燃焼空間５の容積を増減させるように往復運動する。クランク３と連動しでクランク３の２倍の周期で回転運動するカム６の作用により、ピストン２が２回往復運動する間の１回の燃焼空間５の容積が減少する行程間に排気弁８が開き、続く燃焼空間５の容積が増加する行程間に吸気弁７が開く、所謂４サイクル内燃機関である。
【０００４】
クランク３には、単位クランク角度ごとに凹凸を刻んだ単位クランク角信号プレート９が備えられており、クランク３と同軸および同回転速度で回転する。カム６には、
通常は気筒数であるが少なくとも１個の凹または凸を刻んだ基準クランク角信号プレート１０が備えられており、カム６と同軸および同回転速度で回転する。
単位クランク角信号プレート９の凸部に近接して備えられた単位クランク角信号発信器１１と基準クランク角信号プレート１０の凸部に近接して備えられた基準クランク角信号発信器１２からの信号が燃料噴射制御装置１３に伝達されると、燃料噴射制御装置１３は、信号を分析してクランク角度を抽出し、燃料噴射が必要な気筒に備えられた燃料噴射弁１４を適切なタイミングで開弁する信号を発する。
【０００５】
燃料噴射弁１４の開弁により燃料が吸気管１６内に噴射されて吸気弁７が開弁すると、スロットル１５の開度に応じた量の空気と共に燃料が燃焼空間５に流入する。吸気弁７が閉弁して燃焼空間５の容積を減少させて点火プラグ１７により燃料と空気の混合気(図示せず)の燃焼を開始させる。燃焼エネルギーの大半はピストン２の運動エネルギーとして作用し、クランク３に伝達された運動エネルギーはクランク３の回転により内燃機関の外部に出力される。
【０００６】
以上の動作は基準クランク角信号ごと、即ち４サイクル４気筒エンジンの場合、カム６の９０度回転ごと、或いはクランク３の１８０度回転ごとに燃料噴射を行う気筒を順に変更して繰かえされる所謂シーケンシャル制御として実行される。
【０００７】
当然のことながらシーケンシャル制御を行うためには、どの気筒に対して燃料噴射を行うかを判別する必要がある。そこで、例えば図２に示すように気筒ごとの制御の基準となる基準クランク角信号を一つだけ長くする判別方法が多くのエンジンで採用されている。
【０００８】
この方法によると、＃１で示す基準クランク角信号を検出するまで燃料噴射を行う気筒が判別できないため、例えばＢで示すクランク角度から内燃機関を始動した場合、クランクが概ね２回転するまでシーケンシャル制御に移行できない。
特許文献１に記載の燃料噴射制御装置では、シーケンシャル制御に移行する前からエンジンを始動させる方法として、始動直後に限り全気筒に対して一斉に燃料噴射を行う制御方法が示されている。
【０００９】
これに対して、始動後のシーケンシャル制御への移行を早期化する方法として特許文献２記載の燃料噴射制御装置では、内燃機関の停止時に次の始動時の最初に燃料噴射を行うべき気筒を記憶する考案が示されている。この方法によると始動後最初に検出された基準クランク角信号に基づいてシーケンシャル制御に確実に移行でき、燃料噴射制御の最適化による未燃焼燃料の排出低減や始動用モータの負担軽減効果が得られる。
【００１０】
【特許文献１】特開昭５８−９１３３８号公報
【特許文献２】特開平５−３３２１７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１に係る技術では、始動直後に全気筒に対して一斉に燃料を噴射するため、すでに吸気行程にある気筒では燃焼に必要な燃料や空気を吸入できないために燃焼できずに気筒内に吸入された燃料はそのまま排気されてしまう問題があった。
【００１２】
又、特許文献２に係る技術は、特許文献１に係る技術の問題を解決する手段として有効であるが、内燃機関の停止時の情報に基づいて制御が実行されるため、停止中に何らかの要因でクランクの回転が生じた場合に、次の始動時の最初に燃料を噴射すべき気筒を誤認識する問題がある。
【００１３】
例えば、図７のＡで示すクランク角度で内燃機関が停止した場合、次回の始動時には＃１で示す基準クランク角信号が最初に検出されると記憶された情報に基づいた制御が行われる。しかし停止中にクランクがＢまで回転してしまった場合、＃３で示す基準クランク角信号を＃１と誤認識した燃料噴射制御が実行される。又、停止中にクランクがＣまで逆回転してしまった場合、＃２で示す基準クランク角信号を＃１と誤認識した燃料噴射制御が実行される。誤認識により燃料噴射が行われた気筒が吸気行程であれば、特許文献１に係る技術と同様に燃焼に必要な燃料や空気を吸入できないために燃焼できずに気筒内に吸入された燃料はそのまま排気されてしまう問題があった。
なお、特許文献２では示されていない内燃機関の停止中も基準クランク角信号の検出を継続して記憶を修正する技術も考えられるが、回転方向を特定可能な検出装置が別途必要となる。
【００１４】
この発明は、上記のような問題点を解決するものであって、気筒を誤認識すること無く、始動後最初に検出された基準クランク角信号に基づいてシーケンシャル制御に移行することで、始動時の未燃焼燃料の排出を低減させる内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この発明に係わる内燃機関の燃料噴射制御装置は、複数の気筒を有し、クランク角度情報に基づいて上記気筒ごとに設けられた燃料噴射弁のうち、いづれの弁から燃料噴射を行うべきかを判別する機能を有する内燃機関の燃料噴射制御装置において、内燃機関の始動直前に、吸気弁又は排気弁の双方又はいづれか一方の開閉状態を上記気筒ごとに検知することにより全気筒を対象とする弁開閉パターンを判別すると共に、この弁開閉パターンにより現在のクランク角度範囲を抽出し、このクランク角度範囲に応じて始動用モータにより内燃機関を起動して最初に燃料を噴射すべき気筒を判別する判別手段を備えたものである。
【発明の効果】
【００１６】
この発明の内燃機関の燃料噴射制御装置によれば、内燃機関を始動する前に最初に燃料を噴射すべき気筒を確実に判別し、始動の早期化と未燃焼燃料の排出低減効果が確実に得られる。
また、この発明に係る内燃機関の燃料噴射制御装置によれば、気筒の誤認識無く始動後最初に検出された基準クランク角信号に基づいてシーケンシャル制御に移行することができるため、内燃機関の停止状態や停止中の変化に影響されることなく始動時の未燃焼燃料の排出が抑えられる。
更にこの発明に係る内燃機関の燃料噴射制御装置によれば、始動後最初に検出された基準クランク角信号に基づいて燃料噴射が必要な気筒への燃料噴射を確実に実施できる。
更にこの発明に係る内燃機関の燃料噴射制御装置によれば、始動前のクランク角度に依らず始動後最初に検出された基準クランク角信号に基づいて燃料噴射が必要な気筒への燃料噴射を確実に実施できる。
更にこの発明に係る内燃機関の燃料噴射制御装置によれば、簡素かつ安価な構造により弁の開閉状態を検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
この発明に係る内燃機関の燃料噴射制御装置は、始動用モータを起動する前に気筒ごとに設けられた吸気弁又は排気弁のうち少なくとも１個の弁の開閉状態を気筒ごとに検知することで、全気筒を対象とする弁の開閉パターンから現在（現時点）のクランク角度の範囲を抽出し、始動用モータを起動した場合に最初に吸気弁が開弁する気筒を判別するものである。
【００１８】
又、この発明に係る内燃機関の燃料噴射制御装置は、始動用モータを起動して検知したクランク角度１８０度回転ごとに発せられる基準クランク角信号に基づいて、全気筒を対象とする弁の開閉パターンから現在（現時点）のクランク角度の範囲を抽出することで判別した燃料を噴射すべき気筒への燃料噴射を行うものである。
【００１９】
更に又、この発明に係る内燃機関の燃料噴射制御装置は、始動用モータを起動して全気筒を対象とする弁の開閉パターンが最初に変化する以前にクランク角度１８０度回転ごとに発せられる基準クランク角信号を検知した場合は、最初に燃料を噴射すべき気筒を変更して燃料を噴射すべき気筒への燃料噴射を行うものである。
【００２０】
更に又、この発明に係る内燃機関の燃料噴射制御装置は、次の判別手段を備えている。
すなわち、判別手段は、
（１） 始動用モータの起動直前に、吸気弁又は排気弁の双方又はいづれか一方の開閉状態を上記気筒ごとに検知してその弁開閉パターンからその時点での内燃機関のクランク角度範囲を認識する第１手段と、
（２）  上記第１手段で認識した上記クランク角度範囲に応じて始動用モータにより内燃機関を起動して最初に燃料を噴射すべき気筒を判別する第２手段と、
（３）  上記始動用モータの起動後、上記弁開閉パターンが最初に変化するまでも期間にクランク軸の１８０度回転ごとに発せられる基準クランク角信号を検出した場合、上記第２手段により判別した始動用モータにより内燃機関を起動して最初に燃料を噴射すべき気筒を変更する第３手段、
によって構成されている。
なお、上記の判別手段では、パルス幅の広い基準クランク角信号は必要としないが、始動後最初の燃料噴射が完了した後は、通常のシーケンス制御に移行する。
【００２１】
以下、図面に基づいて、この発明の実施の形態１を説明する。
なお、各図間において、同一符号は同一或いは相当部分を示す。
【００２２】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における４気筒内燃機関の各吸気弁の開閉動作タイミング例を示す説明図、図２は燃料噴射制御の流れを示すフローチャート、図３は始動後最初に燃料を噴射する気筒の判別例を一覧表で示す図である。
以下、この発明の実施の形態１に係る燃料噴射制御装置について、図１から図５に基づいて説明する。なお、内燃機関としての基本動作は、図６に基づいて説明した従来の技術と同じであるため説明を省略する。
【００２３】
４サイクル内燃機関の吸気弁７は、多くの場合、各気筒の排気行程が終了直前の燃焼空間５の容積が最小化する前から開弁し、それに続いて燃焼空間５の容積が最大化した後に閉弁する。即ち開弁期間はクランク角度で１８０度以上となる。
一方、４サイクル内燃機関では各気筒がクランク角度で１８０度づつの位相差をもって吸入・圧縮・膨張(燃焼)・排気の各行程を実行する。
したがって、各気筒に備えられた吸気弁７の開弁期間中に別の気筒に備えられた吸気弁７も開弁している期間が必ず存在し、吸気弁７が開弁している気筒の組み合わせでクランク角度を分割すると図１に示すように、８個のクランク角度範囲（１）〜（８）に分割できる。更にそれら８個のクランク角度範囲における吸気弁７が開弁している気筒の組み合わせはすべて異なっている。
【００２４】
したがって、内燃機関が始動する前に燃料噴射制御装置が何らかの方法にて各気筒に備えられた吸気弁７の開閉状態に関する情報を得ることができると、内燃機関が始動する前のクランク角度の範囲を特定することができ、続いて内燃機関が始動された時に最初に吸気弁７が開弁する気筒を判別することができる。なお、各気筒に備えられた吸気弁７の開閉状態に関する情報を得る方法は後述する。
【００２５】
そこで、２例のクランク角度の範囲を選び、その動作を説明する。
［例１］クランク角度の範囲が図１の（５）であると認識した場合。
図１において、例えば内燃機関が始動される直前に気筒＃２と気筒＃４に備えられた吸気弁７が開弁しているとの情報を燃料噴射制御装置が受け取ると、燃料噴射制御装置は現在のクランク角度の範囲を（５）であると認識し、始動後の最初に吸気弁７が開弁する気筒が＃１であると判断する。
このようにして開弁すべき気筒の判別を完了することにより、始動後最初に受信する基準クランク角信号をクランク角度でＸ＋３６０度の基準クランク角信号であると判断することができ、基準クランク角信号に対して適切なタイミングで＃１気筒に対して、当該気筒の燃料噴射弁１４から燃料噴射を行うよう制御信号を出力する。
【００２６】
［例２］クランク角度の範囲が（４）であると認識した場合。
一方、図１において、内燃機関が始動される直前に気筒＃４に備えられた吸気弁７のみが開弁しているとの情報を燃料噴射制御装置が受け取ると、燃料噴射制御装置は、現在のクランク角度の範囲を（４）であると認識するが、（４）の範囲内ではＸ＋１８０度の基準クランク角信号が発信されるため、燃料噴射制御装置は、実際のクランク角度が、Ｘ＋１８０度の前であるか後であるかにより始動後最初に燃料を噴射する気筒を区別する必要が生じる。即ち、
（イ）  実際のクランク角度が、Ｘ＋１８０度の前である場合、始動後最初に受信する基準クランク角信号を、クランク角度がＸ＋１８０度の基準クランク角信号であると認識して＃２気筒に対して備えられた燃料噴射弁から燃料噴射を行うよう制御信号を出力する必要がある。
（ロ）  逆に実際のクランク角度が、Ｘ＋１８０度の後である場合は、始動後最初に受信
する基準クランク角信号を、クランク角度がＸ＋３６０度の基準クランク角信号であると認識して＃１気筒に対して当該気筒の燃料噴射弁１４から燃料噴射を行うよう制御信号を出力する必要がある。
しかし、上記したような、始動前の各気筒に備えられた吸気弁の開閉状態に関する情報だけでは、実際のクランク角度がＸ＋１８０度の前であるか後であるかの判別を行うことができない。
【００２７】
次にその判別方法について説明する。
そこで、この燃料噴射制御装置では、内燃機関が始動された後も各気筒に備えられた吸気弁の開閉状態の検知を継続し、内燃機関が始動してから各気筒に備えられた吸気弁１４の開閉状態に変化が無い間において、基準クランク角信号の受信の有無を確認し、その受信の有無を判断要素とすることによってその判別を行っている。すなわち、
（i）  認識された現在のクランク角度範囲（４）内で基準クランク角信号を受信した場合は、最初に受信する基準クランク角信号を、クランク角度がＸ＋１８０度の基準クランク角信号であると判断して＃２気筒に対して当該気筒の燃料噴射弁１４から燃料噴射をそれぞれ適切なタイミングで行うよう、制御信号を出力する。
（ii）  一方、基準クランク角信号を受信しなかった場合は、最初に受信する基準クランク角信号を、クランク角度がＸ＋３６０度の基準クランク角信号であると判断して＃１気筒に対して当該気筒の燃料噴射弁１４から燃料噴射をそれぞれ適切なタイミングで行うよう、制御信号を出力する。
【００２８】
上記の動作を行うための各手段の流れを、図１、図２および図３によって説明する。
（Ｓ１００）：ステップ１００は、運転者がキー操作するなど正に始動しようとする時期であり、ここを始動制御開始とする。
（Ｓ１０１）：始動制御が開始されるとステップ１０１で各気筒に備えられた吸気弁の開閉状態を検出して、現在のクランク角度範囲を（１）〜（８）の中から認識する。
（Ｓ１０２）：続いてステップ１０２では、認識した現在のクランク角度範囲内では基準クランク角信号を受信することが無いと仮定して、始動後最初に燃料噴射を行うべき気筒を判別する。言い換えると、現在のクランク角度範囲内で発せられる基準クランク角信号は無視する条件下で仮の気筒判別を行う。例えば図１、図３においてクランク角度範囲が（４）か（５）の場合は、何れも＃１気筒を、始動後最初に燃料噴射を行う仮の気筒と判別する。
（Ｓ１０３）：ステップ１０３において始動用モータを作動させてクランキングを開始する。なお、各気筒の吸気弁の開閉状態検出は継続する。
（Ｓ104−105）：ステップ１０４とステップ１０５は、始動前に認識したクランク角度範囲内で基準クランク角信号が発せられる場合の処理である。この処理は、実際のクランク角度が基準クランク角信号よりも前であるか後であるかが始動前に検出できないことに対応するものである。
（Ｓ１０６）：具体的には、始動後吸気弁の開閉状態が変化するまでに、例えば図１においてクランク角度範囲が（４）から始動して（５）に変わる前に基準クランク角信号を受信した場合、その受信した基準クランク角信号は、Ｘ＋１８０度における＃２気筒に対する信号であることから、ステップ１０６において始動後最初に燃料噴射を行う気筒を仮決めした＃１気筒の１つ前の気筒である＃２気筒に変更する。
（Ｓ107―108）：ここまでの処理によってシーケンシャル制御が可能となるので以降の吸気弁の開閉状態検知は必要が無いためステップ１０７において検出を終了し、ステップ１０８のシーケンシャルな燃料噴射制御に移行する。
ここでの燃料噴射制御は、燃料噴射制御装置が単位クランク各信号を参照することで基準クランク角信号から幾らかの遅延を持たせて燃料を噴射すべき気筒に備えられた燃料噴射弁への燃料噴射信号を出力するものである。
【００２９】
次に各気筒に備えられた吸気弁７の開閉状態に関する情報を得る方法を説明する。
図４は吸気弁の開閉状態を検知するための構造図であり、吸気弁が閉弁した状態を示す図である。図５は吸気弁の開閉状態を検知するための構造図であり、吸気弁が開弁した状態を示す図である。
この吸気弁の開閉状態を検知する装置は、気筒ごとに設けられた吸気弁又は排気弁のうち少なくとも１個の弁を開弁時に内燃機関本体および内燃機関本体と電気的に導通する部材から電気的に絶縁し、その部材と弁との間の電気抵抗値、又はその間に印加した電位により発生する電流値に基づいて吸気弁７の開閉状態を検知するものである。
以下、図６および図７に基づいて具体的な検知方法を説明する。
図６と図７において、１は内燃機関本体、６はカム、７は吸気弁、１４は燃料噴射弁、１６は吸気管、１７は点火プラグ、１９は弁の軸受け、２０は絶縁物、２１はコイルばね、２２は電極、２３は電気抵抗検知回路である。
【００３０】
先ず、図６用いて弁開閉検知のための装置構造と動作を説明する。
吸気弁７は、カム６の回転に伴って開弁およびカム６の回転とコイルばね２１の復元力の作用により閉弁する動作を繰り返すが、その動作軸は電気絶縁構造の弁の軸受け１９で拘束されている。吸気弁７の軸端には電気的な絶縁物２０が備えられており、内燃機関本体１と電気的に導通しているカム６と吸気弁７との電気絶縁が実現されている。
【００３１】
吸気弁７の軸には、電極２２が常に接触しており電極２２と内燃機関本体１を結ぶ電線の途中に電気抵抗検知回路２３を備えると、吸気弁７の弁部分が内燃機関本体１と接触している閉弁時にはほぼ零の電気抵抗値が測定される。一方、図７のように開弁した状態の吸気弁７は、電気的に絶縁されているため、電気抵抗検知回路２３で検知される電気抵抗値はほぼ無限大となる。
【００３２】
このように、吸気弁７の開閉状態に応じて電気抵抗値が、ほぼ零とほぼ無限大の２つの状態を実現できるため、電気抵抗値に基づいて吸気弁７の開閉状態を検知することができる。
又、電流測定回路を設け、電極２２と内燃機関本体１の間に電位を印加した場合の電流値を計測すると、吸気弁７が閉弁状態では幾らかの電流値と、吸気弁７が開弁状態では電流値が零の２つの状態が得られ、電流値に基づいてでも吸気弁７の開閉状態を検知することができる。
【００３３】
実施の形態１に係る動作を４気筒内燃機関に対して説明したが、６気筒以上の内燃機関についても同様の動作を実現できるため、この技術を用いることができる。
又、実施の形態１に係る動作は、吸気弁の開閉状態の検知に基づいて説明したが、排気弁の開閉状態又は吸気弁と排気弁の双方の開閉状態の検知に基づいても同様の動作を実現できるため、この技術を用いることができる。
更に、この技術は、燃料を吸気管内に噴射する内燃機関に限らず燃料を気筒内に直接噴射する内燃機関にも用いることができる。
又、実施の形態１では、吸気弁の開閉状態を検知する方法について説明したが、排気弁も同じ方法で開閉状態を検知することができる。
更に、実施の形態１では吸気弁の開閉状態を電気的特性変化に基づいて検知する方法について説明したが、弁の位置を検出可能な距離センサーやリミットスイッチの出力に基づいた検知、およびコイルばねの歪測定に基づいた検知なども可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明の実施の形態１における４気筒内燃機関の各吸気弁の開弁時期を説明する図である。
【図２】燃料噴射制御の流れを示すフローチャートである。
【図３】始動後最初に燃料を噴射する気筒の判別例を一覧表で示した図である。
【図４】吸気弁の開閉状態を検知するための構造図で、吸気弁が閉弁した状態を示す図である。
【図５】吸気弁の開閉状態を検知するための構造図で、吸気弁が開弁した状態を示す図である。
【図６】吸気管内部に燃料を噴射する内燃機関の概略構成図である。
【図７】気筒判別のためのクランク角信号の従来例を示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  内燃機関本体                        ２  ピストン
３  クランク                            ４  コネクティングロッド
５  燃焼空間                            ６  カム
７  吸気弁                              ８  排気弁
９  単位クランク角信号プレート          １０  基準クランク角信号プレート
１１  単位クランク角信号発信器          １２  基準クランク角信号発信器
１３  燃料噴射制御装置                  １４  燃料噴射弁
１５  スロットル                        １６  吸気管
１７  点火プラグ                        １８  排気管
１９  弁の軸受け                        ２０  絶縁物
２１  コイルばね                        ２２  電極
２３  電気抵抗検知回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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