(57)【要約】【課題】  刺繍ミシンに取付ける場合に、シリンダベッドに対する回動フレームの上下方向位置を簡単に調整することができ、シックネスゲージなどを使用することなく、シリンダベッドの上面と回動フレームの内側円筒面の上部との間の微小隙間を確保することができる円筒枠装置を提供する。【解決手段】  円筒枠装置は、シリンダベッド４の上面４ａと回動フレーム２５の内側円筒面２５ａの上部に摺接する姿勢規制部材５１と、この姿勢規制部材５１を本体フレーム２１に上下方向位置を調整可能に固定する取付け部材５０とを設け、姿勢規制部材５１の下面５１ｂをシリンダベッド４の上面４ａに当接させた状態で２本の締結ボルト５２を締結した後、回動フレーム２５を下方に移動させて回動フレーム２５の内側円筒面２５ａが姿勢規制部材５１の上側の部分円筒面５１ｃに当接する位置で４本の締結ボルト３２を締結する。【選択図】  図９
2008280663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺繍ミシンのシリンダベッドと平行方向に駆動するＹ方向駆動機構に連結される本体フレームと、前記本体フレームに回動可能に枢支された円筒状の回動フレームと、前記Ｙ方向駆動機構と直交方向へ駆動するＸ方向駆動機構に連結されて前記回動フレームを回動させる回動機構と、前記回動フレームに着脱可能に装着される円筒枠とを備えた円筒枠装置において、
前記シリンダベッドの上面と回動フレームの内側円筒面の上部に摺接する姿勢規制部材と、
前記姿勢規制部材を前記本体フレームに上下方向位置を調整可能に固定する取付け部材とを、
備えたことを特徴とする円筒枠装置。
【請求項２】
前記姿勢規制部材の下側は平面に形成され、且つ前記姿勢規制部材の上側は部分円筒面に形成されており、
前記部分円筒面は、前記回動フレームの内側円筒面と平行に配設されたことを特徴とする請求項１に記載の円筒枠装置。
【請求項３】
前記部分円筒面の曲率半径は、前記回動フレームの内側円筒面の曲率半径よりも大きいことを特徴とする請求項２に記載の円筒枠装置。
【請求項４】
前記姿勢規制部材は、合成樹脂材料で構成されたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の円筒枠装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍ミシンに取付けられる円筒枠装置に関し、特にシリンダベッドの上面と回動フレームの内側円筒面の上部に摺接し且つ上下方向位置を調整可能な姿勢規制部材を設け、シリンダベッドの上面と回動フレームの内側円筒面の上部との間に所定の微小隙間を確保できるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刺繍ミシンは、被縫製物を保持する刺繍枠を所定の２方向に移送するように駆動する枠駆動機構を備え、この枠駆動機構には、前記刺繍枠の他に、帽子の前面部に種々の刺繍模様を形成する帽子枠装置や、被服の裾や袖などの筒状の布地に種々の刺繍模様を形成する円筒枠装置が着脱可能に取付けられる。
【０００３】
一般的な円筒枠装置は、刺繍ミシンのシリンダベッドと平行方向に駆動する枠駆動機構のＹ方向駆動機構に連結される本体フレームと、本体フレームに回動可能に枢支された円筒状の回動フレームと、Ｙ方向駆動機構と直交方向へ駆動するＸ方向駆動機構に連結されて回動フレームを回動させる回動機構と、回動フレームに着脱可能に装着される円筒枠とを有する。
【０００４】
円筒枠装置を刺繍ミシンに取付ける際、円筒枠の姿勢を保持する為に、刺繍ミシンのシリンダベッド上面で回動フレームを支えて円筒枠の姿勢を規制する規制部材を設ける必要がある。また、シリンダベッドに対する回動フレームの取付け位置は、部品寸法等のばらつきを考慮して、上下方向の位置が調整可能であることが望ましい。
【０００５】
特許文献１に記載の姿勢規制機構においては、下端に摺動部材が固着され且つ本体フレームに上下移動可能に支持されて回動フレームのシリンダベッドに対して鉛直姿勢となるように規制する姿勢調節部材と、回動フレームよりも上方に突出させた突出壁部に形成され姿勢調節部材の高さ位置を調節可能な長穴と、この長穴を介して姿勢調節部材を本体フレームに上下位置調節可能に締結する締結ボルトとを設け、締結ボルトを緩めてから姿勢調節部材を本体フレームに対して押し下げることにより、摺動部材がシリンダベッド上面へ押圧されて回動フレームが正規の姿勢に規制される。
【０００６】
また、特許文献２に記載の帽子枠装置においては、本体フレームの連結フレームの上端部に固定された姿勢調節部材と、本体フレームの後端部に設けた左右１対のＹ方向連結部間に架着されシリンダベッド上面に当接する姿勢規制部材とを設け、姿勢規制部材と姿勢調節部材の下面に設けた摺動部材により、本体フレームを所定の取付け姿勢に規制している。
【特許文献１】特開２００５−７６１３７号公報
【特許文献２】特開２００５−７３８１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１，２では、摺動部材の下面をシリンダベッドの上面に当接させた状態で円筒枠装置が刺繍ミシンに取付けられるが、回動フレームをスムーズに回動させる為に、シリンダベッドの上面が回動フレームの内側円筒面の上部と接触しないように、シリンダベッドの上面と回動フレームの内側円筒面の上部との間に所定の微小隙間を設けておく必要がある。
【０００８】
この場合、作業者は一体化された本体フレームと回動フレームを持ち、シリンダベッドの上面と回動フレームの内側円筒面の上部との間に所定の厚さのシックネスゲージを差し込んで所定の微小隙間をあけるか、または、作業者が目視で微小隙間を確認しながら、回動フレームの上下方向位置を位置決めした状態で姿勢調節部材をボルトで固定する。このように、シリンダベッドの上面と回動フレームの内側円筒面の上部との間の所定の微小隙間の調整を行う作業は、作業性が悪く煩雑である。
【０００９】
本発明の目的は、円筒枠装置において、刺繍ミシンに取付ける場合に、シリンダベッドに対する回動フレームの上下方向位置を簡単に調整することができ、シックネスゲージなどを使用することなく、シリンダベッドの上面と回動フレームの内側円筒面の上部との間の所定の微小隙間を確保することができる円筒枠装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の円筒枠装置は、刺繍ミシンのシリンダベッドと平行方向に駆動するＹ方向駆動機構に連結される本体フレームと、前記本体フレームに回動可能に枢支された円筒状の回動フレームと、前記Ｙ方向駆動機構と直交方向へ駆動するＸ方向駆動機構に連結されて前記回動フレームを回動させる回動機構と、前記回動フレームに着脱可能に装着される円筒枠とを備えた円筒枠装置において、前記シリンダベッドの上面と回動フレームの内側円筒面の上部に摺接する姿勢規制部材と、前記姿勢規制部材を前記本体フレームに上下方向位置を調整可能に固定する取付け部材とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
この円筒枠装置を刺繍ミシンに取付ける際、作業者は本体フレームと回動フレームを持ち、本体フレームに対して回動フレームを下方へ移動させて、姿勢規制部材がシリンダベッドの上面と回動フレームの内側円筒面の上部に摺接する位置で固定すると、シリンダベッドの上面と回動フレームの内側円筒面の上部との間で所定の微小隙間が設けられる。それ故、被縫製物をＹ方向へ送る際に回動フレームをスムーズに回動させることができる。
【００１２】
請求項２の円筒枠装置は、請求項１の発明において、前記姿勢規制部材の下側は平面に形成され、且つ前記姿勢規制部材の上側は部分円筒面に形成されており、前記部分円筒面は、前記回動フレームの内側円筒面と平行に配設されたことを特徴とする。
【００１３】
請求項３の円筒枠装置は、請求項２の発明において、前記部分円筒面の曲率半径は、前記回動フレームの内側円筒面の曲率半径よりも大きいことを特徴とする。
請求項４の円筒枠装置は、請求項１〜３の何れかの発明において、合成樹脂材料で構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、シリンダベッドの上面と回動フレームの内側円筒面の上部に摺接する姿勢規制部材と、姿勢規制部材を本体フレームに上下方向位置を調整可能に固定する取付け部材とを備えたので、取付け部材の上下方向位置を調整することにより、姿勢規制部材を介してシリンダベッドの上面に対する回動フレームの上下方向位置を簡単に調整することができる。それ故、シックネスゲージなどを使用することなく、シリンダベッドの上面と回動フレームの内側円筒面の上部との間に所定の微小隙間を確実に確保することができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、姿勢規制部材の下側は平面に形成され、且つ姿勢規制部材の上側は部分円筒面に形成されており、この部分円筒面は、回動フレームの内側円筒面と平行に配設されたので、姿勢規制部材の上面が回動フレームの内側円筒面に当接し、姿勢規制部材により調整後の回動フレームの上下方向位置を確実に保持することができる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、姿勢規制部材の部分円筒面の曲率半径は、回動フレームの内側円筒面の曲率半径よりも大きいので、姿勢規制部材の上面の左右両端部だけが回動フレームの内側円筒面に接触する状態となる。このため、回動フレームの内側円筒面と姿勢規制部材の上面との接触面積が小さくなり、回動フレームの回動時における内側円筒面と姿勢規制部材の上面との摩擦抵抗が小さくなる。それ故、本体フレームに対して回動フレームをスムーズに回動させることができる。また、姿勢規制部材の上面の左右両端部で回動フレームを支持するので、回動フレームを安定して支持することができる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、姿勢規制部材は合成樹脂材料で構成されたので、姿勢規制部材の摩擦係数を小さくでき、耐久性を高めることができる。また、製作コストも低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の円筒枠装置は、シリンダベッドの上面と回動フレームの内側円筒面の上部に摺接する姿勢規制部材と、この姿勢規制部材を本体フレームに上下方向位置を調整可能に固定する取付け部材とを設けたものである。
【実施例】
【００１９】
図１に示すように、多針ミシンＭ（刺繍ミシン）は、ミシン全体を支持する脚部１と、その脚部１の後端部から立設された脚柱部２と、その脚柱部２の上部から前方に延びるアーム部３と、脚部１において左右方向中央部から前方へ水平に延びる角筒状のシリンダベッド４とを有する。ここで、シリンダベッド４が伸長する方向をＹ方向（前後方向）とし、Ｙ方向と直交する方向で、後述の可動キャリッジ５が伸長する方向をＸ方向（左右方向）とする。
【００２０】
図１、図２に示すように、脚部１の上側には、可動キャリッジ５が設けられ、この可動キャリッジ５の前側に円筒枠装置２０が取付けられる。また、可動キャリッジ５内のキャリッジフレーム（図示略）にはＹ方向送り枠１５が固着されている。また、左右両側の脚部１内にはＹ方向駆動機構（図示略）が設けられている。このＹ方向駆動機構により可動キャリッジ５全体がＹ方向に移動するように駆動される。ここで、Ｙ方向送り枠１５は、キャリッジフレームに固着されているので、可動キャリッジ５全体の移動によりＹ方向に移動する。
【００２１】
一方、可動キャリッジ５内には、Ｘ方向に移動可能にキャリッジフレームに支持されたＸ方向送り枠１６と、このＸ方向送り枠１６を移動するように駆動するＸ方向駆動機構（図示略）とが設けられている。
【００２２】
図１に示すように、アーム部３の前側には、合成樹脂製のカバーを付けた針棒ケース６が装着され、針棒ケース６には左右１列状に６本の針棒７が装着されている。各針棒７の下端部には、縫針（図示略）が装着され、針棒ケース６には各針棒７のそれぞれに対応して６本の天秤８が左右１列状に装着されている。針棒ケース６の上端部には、少し後方上側へ傾斜する合成樹脂製の糸調子フレーム９が固定されている。シリンダベッド４の前端内部には糸輪捕捉器（図示略）や糸切り装置（図示略）等が設けられている。
【００２３】
次に、円筒枠装置２０について説明する。
図１〜３に示すように、円筒枠装置２０は、Ｙ方向送り枠１５に連結される本体フレーム２１と、本体フレーム２１に回動可能に枢支された円筒状の回動フレーム２５と、Ｘ方向送り枠１６に連結されて回動フレーム２５を回動させる回動機構３５と、シリンダベッド４の上面４ａと回動フレーム２５の内側円筒面２５ａの上部に摺接する姿勢規制部材５１と、姿勢規制部材５１を本体フレーム２１に取付ける取付け部材５０と、回動フレーム２５に着脱可能に装着される円筒枠５５とを有する。なお、図２においては、円筒枠５５を回動フレーム２５に装着する前の状態を示している。
【００２４】
先ず、Ｙ方向送り枠１５とＸ方向送り枠１６に連結される本体フレーム２１と、この本体フレーム２１に連結される回動フレーム２５について説明する。
本体フレーム２１は、所定の板厚を有するベースフレーム２２と、このベースフレーム２２に固定され、Ｙ方向送り枠１５に連結する連結フレーム２３とを有する。
【００２５】
ベースフレーム２２には、シリンダベッド４の通過を許容する略円形状の切欠き２２ａが形成されている。ベースフレーム２２には、回動フレーム２５を回動自在に支持する３組のローラ部材３０が回転可能に枢着されると共に、回動フレーム２５の前後方向位置を規制する左右１対の規制ブロック３１が設けられている。
【００２６】
図２、図３に示すように、連結フレーム２３は、取付け壁部２３ｂと、この取付け壁部２３ｂの左右端部から夫々後方に折曲げられた折曲げ壁部２３ｃと、これら折曲げ壁部２３ｃの上端部を水平状に外側に折り曲げた左右１対のＹ方向連結部２３ｄが夫々形成され、これら左右１対のＹ方向連結部２３ｄを、Ｙ方向送り枠１５に固定された左右１対のＹ方向連結板２６に、ツマミ付きボルト２７にて着脱可能に連結することで、本体フレーム２１がＹ方向送り枠１５と連結され、Ｙ方向送り枠１５と一体的にＹ方向に移動可能である。尚、左右１対のＹ方向連結板２６は、シリンダベッド４に対して略左右対称となる位置に設けられている。
【００２７】
ベースフレーム２２は、４本の締結ボルト３２により連結フレーム２３の取付け壁部２３ｂに、高さ位置調節可能に固定されている。つまり、ベースフレーム２２に形成されたボルト挿通穴２２ｂは縦長に形成されているため、これら締結ボルト３２を緩めた場合、これら縦長のボルト挿通穴２２ｂを介して、ベースフレーム２２の連結フレーム２３に対する上下方向位置つまり回動フレーム２５の連結フレーム２３に対する上下方向位置が調整可能になっている。
【００２８】
図２、図３に示すように、回動フレーム２５は、合成樹脂材料で円筒状に形成され、本体フレーム２１に３組のローラ部材３０によって回転可能に支持されている。回動フレーム２５の前部には、円筒枠５５が着脱可能に装着される円筒枠装着部２５ｂが形成され、円筒枠装着部２５ｂの外周部には、回動フレーム２５の前端側部分に円筒枠５５を外嵌状に装着した際に、円筒枠５５に設けられた係合穴５５ａに係合し、円筒枠５５を回動フレーム２５に一体的に連結する１対の係合ローラ３４が設けられている。
【００２９】
回動フレーム２５の後端部における外周面には、ワイヤ３６を導く環状のワイヤ案内溝（図示略）が形成されている。回動フレーム２５の外周面においてワイヤ案内溝の前側には、本体フレーム２１側の３組のローラ部材３０と左右１対の規制ブロック３１が係合する環状のローラ溝２５ｃが形成されている。
【００３０】
次に、回動機構３５について説明する。
図２、図３に示すように、回動機構３５は、Ｘ方向送り枠１６に連結された左右に細長い可動部材２４と、ワイヤ案内溝において回動フレーム２５に巻き付けられ且つその両端が可動部材２４の両端側部分に夫々連結されたワイヤ３６とを有する。
【００３１】
可動部材２４の後端部の左右両端部には２つの貫通穴（図示略）が形成され、Ｘ方向送り枠１６には前記２つの貫通穴に対応する位置にネジ穴が形成されている。ここで、可動部材２４をＸ方向送り枠１６に取付ける際には、貫通穴とネジ穴とが夫々一致するように位置合わせをして、ツマミ付きボルト３７により可動部材２４をＸ方向送り枠１６に固定する。このように、可動部材２４はＸ方向送り枠１６に連結される。
【００３２】
可動部材２４の下側において、回動フレーム２５から左方へ延びるワイヤ３６の一端は、可動部材２４の左端部の上側に設けられたワイヤ連結部材３８にビス４０で連結され、このワイヤ連結部材３８が左右方向位置調節可能に可動部材２４にビス４１で固定されている。可動部材２４の下側において、回動フレーム２５から右方へ延びるワイヤ３６は、可動部材２４の右端部分の下側でビス４２で固定されている。ここで、可動部材２４に対してワイヤ連結部材３８の左右位置を調整することで、ワイヤ３６の張力が調整できる。また、ワイヤ３６の長さ方向の略中央部には、小球（図示略）がかしめ加工により固定され、回動フレーム２５のワイヤ案内溝に形成された係合穴（図示略）が、この小球と係合している。このため、ワイヤ３６と回動フレーム２５とはスリップすることなく、ワイヤ３６の移動によって回動フレーム２５が回動する。
【００３３】
ここで、Ｘ方向送り枠１６が左右方向に移動駆動されると、可動部材２４がＸ方向送り枠１６と一体的に左右方向に移動する。このとき、可動部材２４の両端側部分に連結されたワイヤ３６の両端部も左右に移動するため、回動フレーム２５が正面視にて時計回り又は反時計回りに回動する。このように、Ｘ方向送り枠１６の左右方向の移動が回動フレーム２５の回転方向の移動に変換される。
【００３４】
図２、図３、図７〜図９に示すように、連結フレーム２３の取付け壁部２３ｂの切欠き穴２３ａの上側の部位には、所定幅に亙って上方に延びる突出壁部２３ｅが形成され、その突出壁部２３ｅの上端部を前方に折曲げた水平壁部２３ｆが形成されている。突出壁部２３ｅの左右方向中央部の後側には、側面視コ字状の取付け部材５０が上下移動可能に固定されている。取付け部材５０の下端部を前方に折曲げ形成された下壁５０ｃには、ほぼブロック状の姿勢規制部材５１が取付けられている。
【００３５】
次に、姿勢規制部材５１と取付け部材５０について説明する。
図４、図５に示すように、取付け部材５０は上壁５０ａと連結壁５０ｂと下壁５０ｃとを有し、側面視にてコ字状に形成されている。上壁５０ａと下壁５０ｃを連結する鉛直の連結壁５０ｂには、バーリング加工がされた後にタップ加工されたボルト穴５０ｆが左右２カ所に形成されている。
【００３６】
図７〜図９に示すように、連結フレーム２３の突出壁部２３ｅには、取付け部材５０の連結壁５０ｂに設けた２つのボルト穴５０ｆに対応するように２つの縦方向に長い長穴２３ｇが夫々形成されている。２本の締結ボルト５２が長穴２３ｇを挿通して連結壁５０ｂのボルト穴５０ｆに夫々螺着されている。それ故、これら２本の締結ボルト５２を多針ミシンＭの前方から締結操作が可能であり、前方からこれら締結ボルト５２を緩めることで、取付け部材５０が、長穴２３ｇを介して連結フレーム２３（本体フレーム２１）に対して上下方向位置が調整可能になっている。下壁５０ｃの中央部分には、前方に突出する突出部５０ｄが形成され、姿勢規制部材５１の凹部５１ａに突出部５０ｄが差し込まれた状態で固定されている。
【００３７】
姿勢規制部材５１は低摩擦係数と耐摩耗性とを有する合成樹脂材料で構成され、図４、図５に示すように、姿勢規制部材５１の下側は平面５１ｂ（以下、下面５１ｂと称する）に形成され、姿勢規制部材５１の上側は部分円筒面５１ｃに形成されており、この部分円筒面５１ｃは、回動フレーム２５の内側円筒面２５ａと平行に配設されている。つまり、部分円筒面５１ｃの円筒中心軸線と回動フレーム２５の内側円筒面２５ａの円筒中心軸線とが平行に配置されている。そして、姿勢規制部材５１の部分円筒面５１ｃの曲率半径Ｒ１は、回動フレーム２５の内側円筒面２５ａの曲率半径Ｒ２よりも大きくなるように形成されている。従って、姿勢規制部材５１の上面の左右両端部５１ｄ，５１ｅが回動フレーム２５の内側円筒面２５ａに接触する状態となる。
【００３８】
この状態を図６に示す模式図により説明する。なお、この図６では、姿勢規制部材５１の上面の左右両端部の角のＲ面取りについては、説明を簡略化するために省略してある。
図６に示すように、姿勢規制部材５１の部分円筒面５１ｃの曲率半径Ｒ１は、回動フレーム２５の内側円筒面２５ａの曲率半径Ｒ２よりも大きいので、姿勢規制部材５１の左右両端部５１ｄ，５１ｅと回動フレーム２５の内側円筒面２５ａとが接触し、それ以外の部分は接触しない。このように、姿勢規制部材５１と回動フレーム２５の内側円筒面２５ａとは、姿勢規制部材５１の左右両端部５１ｄ，５１ｅの２箇所で線接触している状態となっている。
【００３９】
次に、円筒枠装置２０の作用、効果について説明する。
先ず、図８に示すように、２本の締結ボルト５２を緩めて連結フレーム２３に対して取付け部材５０を下方に移動させて、姿勢規制部材５１の下面５１ｂをシリンダベッド４の上面４ａに当接させた状態で２本の締結ボルト５２を締結する。
【００４０】
次に、図９に示すように、４本の締結ボルト３２を緩めて、連結フレーム２３に対して回動フレーム２５を下方に移動させると、回動フレーム２５の内側円筒面２５ａが姿勢規制部材５１の部分円筒面５１ｃに当接する位置、即ち、回動フレーム２５の内側円筒面２５ａの上部が姿勢規制部材５１の上面の左右両端部５１ｄ，５１ｅと接触する位置で、回動フレーム２５の下方への移動が規制される。この位置で４本の締結ボルト３２を締結する。このとき、シリンダベッド４の上面４ａから繋がる左右両端の上面４ｂ，４ｃと回動フレーム２５の内側円筒面２５ａの上部との間には、所定の微小隙間（例えば、０．５ｍｍの隙間）が設けられるので、回動フレーム２５をスムーズに回動させることができる。
【００４１】
このように、シリンダベッド４の上面４ａと回動フレーム２５の内側円筒面２５ａの上部に摺接する姿勢規制部材５１と、姿勢規制部材５１を本体フレーム２１に上下方向位置を調整可能に固定する取付け部材５０とを備えたので、取付け部材５０の上下方向位置を調整することにより、姿勢規制部材５１を介してシリンダベッド４の上面に対する回動フレーム２５の上下方向位置を簡単に調整することができる。それ故、シックネスゲージなどを使用することなく、シリンダベッド４の上面と回動フレーム２５の内側円筒面２５ａとの間に所定の微小隙間を確実に確保することができる。
【００４２】
姿勢規制部材５１の下側は平面５１ｂに形成され、且つ姿勢規制部材５１の上側は部分円筒面５１ｃに形成されており、この部分円筒面５１ｃは、回動フレーム２５の内側円筒面２５ａと平行に配設されたので、姿勢規制部材５１の部分円筒面５１ｃが回動フレーム２５の内側円筒面２５ａに当接し、姿勢規制部材５１により調整後の回動フレーム２５の上下方向位置を確実に保持することができる。
【００４３】
姿勢規制部材５１の部分円筒面５１ｃの曲率半径Ｒ１は、回動フレーム２５の内側円筒面２５ａの曲率半径Ｒ２よりも大きいので、姿勢規制部材５１の上面の左右両端部５１ｄ，５１ｅだけが回動フレーム２５の内側円筒面２５ａに接触する。このため、回動フレーム２５の内側円筒面２５ａに対する姿勢規制部材５１の部分円筒面５１ｃの接触面積が小さくなり、回動フレーム２５の回動時における部分円筒面５１ｃと姿勢規制部材５１の部分円筒面５１ｃとの摩擦力が小さくなる。それ故、本体フレーム２１に対して回動フレーム２５をスムーズに回動させることができる。また、姿勢規制部材５１の上面の左右両端部部５１ｄ，５１ｅで回動フレーム２５を支持するので、回動フレーム２５を安定して支持することができる。さらに、姿勢規制部材５１は低摩擦係数と耐摩耗性とを有する合成樹脂材料で構成されたので、シリンダベッド４に対する本体フレーム２１をスムーズに移動させることができ、また、本体フレーム２１に対して回動フレーム２５をスムーズに回動させることができる。そして、姿勢規制部材５１の耐久性を高めることができる。また、姿勢規制部材５１の製作コストを低減できる。
【００４４】
次に、本実施例を部分的に変更した変更例について説明する。
１］本実施例では、姿勢規制部材５１の部分円筒面５１ｃと回動フレーム２５の内側円筒面２５ａとを平行に配設するようにしたが、姿勢規制部材５１の前後方向の長さが短いので、厳密な平行ではなく、略平行になるように配設してもよい。
２］姿勢規制部材５１の部分円筒面５１ｃの曲率半径Ｒ１は、回動フレーム２５の内側円筒面２５ａの曲率半径Ｒ２よりも大きくするのではなく、回動フレーム２５の内側円筒面２５ａの曲率半径Ｒ２と等しくてもよいし、回動フレーム２５の内側円筒面２５ａの曲率半径Ｒ２よりも小さくてもよい。但し、この場合には、姿勢規制部材５１の上面の左右両端部部５１ｄ，５１ｅの２箇所で回動フレーム２５を支持するという効果は期待できない。
【００４５】
３］姿勢規制部材５１の上面は部分円筒面ではなく、平面であってもよい。また、部分球面であってもよい。
４］その他、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱することなく、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能で、本発明はそのような変更形態も包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態に係る多針ミシンの斜視図である。
【図２】円筒枠を取外した円筒枠装置の側面図である。
【図３】円筒枠を取外した円筒枠装置の正面図である。
【図４】姿勢規制部材を装着した取付け部材の正面図である。
【図５】姿勢規制部材を装着した取付け部材の側面図である。
【図６】回動フレームの内側円筒面に対する姿勢規制部材の接触状態を示す模式図である。
【図７】円筒枠と可動部材を取外した円筒枠装置の正面図である。
【図８】取付け部材を下方移動させた場合において円筒枠と可動部材を取外した円筒枠装置の正面図である。
【図９】取付け部材及び回動フレームを下方移動させた場合において円筒枠と可動部材を取外した円筒枠装置の正面図である。
【符号の説明】
【００４７】
Ｍ        多針ミシン
２０      円筒枠装置
２１      本体フレーム
２５      回動フレーム
３５      回動機構
５０      取付け部材
５１      姿勢規制部材
５５      円筒枠
【図１】
2008280663.tif 000003
【図２】
2008280663.tif 000004
【図３】
2008280663.tif 000005
【図４】
2008280663.tif 000006
【図５】
2008280663.tif 000007
【図６】
2008280663.tif 000008
【図７】
2008280663.tif 000009
【図８】
2008280663.tif 000010
【図９】
2008280663.tif 000011