(57)【要約】【課題】管理センタで乗務員管理を行うために、タクシー車両の無線端末を開局時又は閉局時に所定の端末操作を行い、管理センタに通知する必要がある。【解決手段】無線通信システムにおいて、上記管理センタは、中央処理装置および上記中央処理装置に結合される乗務員情報データベースを有し、上記乗務員情報データベースには少なくとも乗務員に関する乗務員情報を蓄積し、上記移動局は、上記管理センタと無線通信を行うための無線通信端末を有し、上記無線通信端末は、少なくとも乗務員情報を記憶した記憶媒体と結合するためのインタフェースを有し、さらに上記無線通信端末は、上記乗務員情報を記憶した記憶媒体と結合されると該記憶媒体から記憶されている乗務員情報を読み出し、上記管理センタへ読み出した乗務員情報を通知することで無線通信を行う権利を得る。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理センタと複数の移動局を有し、上記管理センタに複数の上記移動局の情報を収集する方式の無線通信システムにおいて、
上記管理センタは、中央処理装置および上記中央処理装置に結合される乗務員情報データベースを有し、
上記乗務員情報データベースには少なくとも乗務員に関する乗務員情報を蓄積し、
上記移動局は、上記管理センタと無線通信を行うための無線通信端末を有し、
上記無線通信端末は、少なくとも乗務員情報を記憶した記憶媒体と結合するためのインタフェースを有し、
さらに上記無線通信端末は、上記乗務員情報を記憶した記憶媒体と結合されると該記憶媒体から記憶されている乗務員情報を読み出し、上記管理センタへ読み出した乗務員情報を通知することで無線通信を行う権利を得ることを特徴とした無線通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の無線通信システムにおいて、
上記無線通信端末は、上記乗務員情報が検出されなくなると、所定の信号を上記管理センタへ送出することで、無線通信を行う権利を消失することを特徴とした無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システムに関し、特にタクシー配車用ＡＶＭ（Automatic Vehicle Monitoring）システムにおける無線通信システムおよび無線通信システムの開閉局方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無線通信技術の発展と共に電波を利用した測位技術は大幅に発展し、今日では人工衛星を用いたＧＰＳ（Global Positioning System）測位システムにより、全世界においてＧＰＳ受信機単体で誤差１０ｍ程度の制度で位置情報を得ることができるようになった。このＧＰＳ測位システムは、主にカーナビゲーションや船舶、航空機の航法或いは測量等に利用されている。また、近年の移動通信システムの発展により、手軽に広域エリアを対象とした移動体データ通信を行うことが可能となっている。このようなＧＰＳ測位システムと移動通信システムとが融合して、移動体の位置管理システムや文字伝送システムが実用化され、公衆用無線や業務用無線を通じて宅配車両やタクシーなどの配車効率向上などの目的に利用されている。
【０００３】
図９は、ＧＰＳを利用したタクシー配車用ＡＶＭシステムの概略構成図を示す。図９において９０１−１、９０１−２、・・・９０１−Ｍは、基地局である。なお、基地局を代表する場合には基地局９０１と称する。９０２は、管理センタであり、複数の基地局９０１と伝送路９０３で結ばれている。９０４−１、９０４−２、・・・９０４−Ｎは移動局（タクシー）である。なお、移動局を代表する場合は、移動局９０４と称する。９０５は、基地局９０１−１の通信エリア、所謂、通信ゾーンであり、この通信エリア９０５内に位置する移動局９０４と基地局９０１−１とが通信できることを示している。９０６はＧＰＳ衛星を示し、各移動局９０４はＧＰＳ衛星９０６からの位置情報９０７を受けて、自社の位置情報（経度、緯度）を入手することができる。なお、各基地局９０１は、ポーリング信号ＰＯ１を各移動局９０４に送信し、各移動局は、このポーリング信号ＰＯ１に応答してポーリング応答信号ＳＲ１、ＳＲ２，・・・ＳＲｎを基地局に送信する。すなわち、このシステムにおいては、管理センタ９０２は、各基地局９０１からの移動局車両番号指定により通信エリア９０５内の移動局９０４を車両番号の順番に車両動態情報を収集する方式である。なお、管理センタ９０２は、基地局９０１と一体に構成することもできる。
【０００４】
上述のような従来のタクシー配車用ＡＶＭシステム等の無線通信システムでは、移動局（タクシー）の現在位置を、ＧＰＳ（Global Positioning System）測位システムにより移動局自身が検出して記憶している。そして、基地局からの定期的なポーリング信号ＰＯ１に基づいて各移動局９０４は、基地局９０１−１との間で各移動局の動態位置情報を移動局番号毎に割当てられた専用の送信スロット（ポーリング応答信号ＳＲ）で返送する。基地局では、全移動局について順にポーリングを行い、全ての移動局の動態位置情報を把握し、管理センタ９０２に送信する。従って、管理センタ９０２では、顧客からの配車要求に従い、移動局の動態位置情報から配車に最適な移動局、例えば、顧客に最も近い移動局の検索を行って移動局（タクシー）の配車を行う。配車を指定された移動局は、顧客の所まで移動し、顧客を乗せるが、このとき、顧客は、指定場所を乗務員に告げ、乗務員はタクシーを運転し、行き先へ向かうのが普通である。
【０００５】
さて、管理センタでは、顧客の現在位置の情報に従い、最適な車両の検索にＧＰＳシステムやポーリングによるデータ伝送の技術を使用し、また配車情報を文字等で伝送することで運用の効率化を図っている。また、予め全ての乗務員情報を管理センタの配車システム上に登録しておき、タクシー車両の無線端末開局時に乗務員情報データを送信することでリアルタイムにタクシー毎に乗務員情報の管理を行うことを可能とし、顧客サービス向上などのために、乗務員のスキル指定や優良乗務員の直接指定等を配車システム上で行っている。
【０００６】
而して、タクシーの配車システムでは、管理センタで乗務員管理を行うために、タクシー車両の無線端末を開局時又は閉局時に所定の端末操作を行い、管理センタに通知する必要がある。
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１００９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の無線通信システムでは、乗務員が営業を開始する際、又は営業終了時に所定の操作を誤ってしまい、別の乗務員の名前等にて開局されてしまうことや、閉局動作を行わないことによって乗務員の管理が正確にできなくなるなどの問題があり、信頼性の高い無線通信システムの実現が望まれている。
【０００９】
本発明の目的は、タクシー配車用ＡＶＭシステムにおける信頼性の高い無線通信システムの開閉局方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の無線通信システムは、管理センタと複数の移動局を有し、上記管理センタに複数の上記移動局の情報を収集する方式の無線通信システムにおいて、上記管理センタは、中央処理装置および上記中央処理装置に結合される乗務員情報データベースを有し、上記乗務員情報データベースには少なくとも乗務員に関する乗務員情報を蓄積し、上記移動局は、上記管理センタと無線通信を行うための無線通信端末を有し、上記無線通信端末は、少なくとも乗務員情報を記憶した記憶媒体と結合するためのインタフェースを有し、さらに上記無線通信端末は、上記乗務員情報を記憶した記憶媒体と結合されると該記憶媒体から記憶されている乗務員情報を読み出し、上記管理センタへ読み出した乗務員情報を通知することで無線通信を行う権利を得ることを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項２に記載の無線通信システムは、請求項１に記載の無線通信システムにおいて、上記無線通信端末は、上記乗務員情報が検出されなくなると、所定の信号を上記管理センタへ送出することで、無線通信を行う権利を消失することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明によれば、移動局の開閉局を間違いなく行う事が可能となる。従って、タクシー配車用ＡＶＭシステムにおける信頼性の高い無線通信システムの開閉局方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明は、デジタルＳＣＰＣ（Single Channel Per Carrier）方式を採用することで、ポーリングによるデータ収集速度を高速化すると共に、移動局の開閉局を乗務員が入力操作無く自動で行うことを可能とすることで、移動局の開閉局を確実に行うＡＶＭシステムを実現する。
【００１４】
以下に本発明の実施携帯について図１および図２を用いて説明する。図２は、本発明の一実施例の概略構成を示すブロック図である。なお、本発明で使用する例えばタクシー配車用ＡＶＭシステムの構成は、図９のシステムと同様であるので、詳細な説明は省略する。図２において、まず管理センタ９０２を説明する。なお、図２は管理センタと基地局は、一体に構成されている場合を示している。２０１は、中央処理装置、２０２は、記憶部、２０３は、ポーリング信号生成部、２０４は、データ送信要求信号発生部、２０５は、無線機および２０６は、アンテナである。また、移動局９０４の構成を説明する。２０７は、アンテナ、２０８は、無線機、２０９は、ポーリング信号受信部、２１０は、データ送信要求信号受信部、２１１は、スロット設定部、２１２は、記憶部、２１３は、料金メータ、２１４は、データ生成部、２１５は、位置検出部、２１６は、ＧＰＳアンテナおよび２１７は、操作表示部を示す。位置検出部２１５は、ＧＰＳアンテナ２１６からの位置情報に基づき移動局９０４の現在位置を検出する。
【００１５】
次に、この動作について説明する。まず、管理センタ９０２では、例えば移動局９０４からの各種情報を得るための動作を実行する。そのため中央処理装置２０１の記憶部２０２では、移動局番号を記憶し、中央処理装置２０１は、ポーリング信号生成部２０３で生成されたスロットに応答送信させる移動局番号の指定情報を含むポーリング信号と、データ送信要求信号発生部２０４で生成された移動局へのデータ送信要求信号とを無線機２０５からアンテナ２０６を経由して各動局９０４へ送信する。
【００１６】
この管理センタ９０２から送信された電波は、移動局９０４側のアンテナ２０７を介して無線機２０８で受信され、このうちポーリング信号は、ポーリング信号受信部２０９で受信され、スロットの先頭の車両番号から各移動局の車両番号が検出される。
【００１７】
一方、データ送信要求信号受信部２１０で管理センタ９０２からのデータ送信要求信号を検出する。ポーリング信号受信部２０９及びデータ送信要求受信部２１０で検出された信号は、スロット設定部２１１へ送られる。スロット設定部２１１は、自局のデータ送信スロットの送信スロット のタイミングを設定する。また、スロット設定部２１１は、データ送信要求信号受信部２１０からの信号を継続して監視しており、自局のデータ送信スロットに達した時点でデータ送信要求信号が検出されている場合、データ生成部２１４を起動して送信すべきデータを無線機２０８、アンテナ２０７を経由して管理センタ９０２に送信する。
【００１８】
なお、データ生成部２１４は、料金メータ２１３からの信号によって、例えば、空車／実車を検出してデータを生成する。また、スロット設定部２１１は、データ送信要求信号受信部２１０の検出信号がなくなるとリセットされる。位置検出部２１５は、例えば、ＧＰＳシステムにより自車の位置、例えば、経度および緯度を検出する。また、移動局９０４は、別途、地図データベース（図示せず。）を有しており、例えば、位置検出部２１５で検出された自車の位置、即ち、経度および緯度の情報から操作表示部２１７の表示画面上の地図上に自車の現在地を表示することができる。また、移動局の行き先を地図データベースから検索し、同様に地図上に表示することもできる。なお、このような表示は、カーナビ装置として既に良く知られているので、その構成および動作についての詳細な説明は省略する。操作表示部２１７は、移動局の動作や、必要なデータ入力あるいは管理センタ９０２からの情報の表示、カーナビ表示等を行う機能を有する。
【００１９】
次に、図２で示される本発明の一実施例で使用されるポーリング方式について図３および図４に基づいて説明する。図３に示すポーリング方式は、例えば、３００台の移動局で構成されるタクシー配車用ＡＶＭシステム等の無線通信システムにおいて、効率良く移動局の開局や動態情報を収集する場合を示している。デジタルＳＣＰＣ方式の無線機では、データ伝送速度は、９，６００ｂｐｓとなることから図３（ａ）では、ポーリング信号長４０msで、３００台の移動局に対してポーリングを実施した場合、ポーリング周期Ｔ２は、休止期間（０．４秒）を含めて１２．４秒となる。３００台の移動局であるので、１２．４秒に１回の割合で、車両検索ができることになる。なお、図３（ａ）では、ポーリング信号ＰＯ１のみを示しているが、通常は、管理センタと移動局との間での情報交換のための同期をとるため、管理センタは、常に空線信号を発信している。なお、本実施例では、３００台の移動局をポーリング信号ＰＯ１でポーリングする方法を説明しているが、移動局をいくつかのグループに区分してグループごとにポーリングを行うこともできることは言うまでもない。更に、管理センタからのポーリング信号と、移動局からのポーリング応答信号とをそれぞれ別のチャネルで伝送する２チャネル方式のものも実用化されており、この方式を用いることもできることは言うまでもない。
【００２０】
図４（ａ）は、ポーリング信号ＰＯ１の内容を示したものである。ポーリング信号ＰＯ１は、信号種別４０１、ポーリング車番指定４０２および予備４０３で構成され、データ長（ポーリング信号長）は、４０msで構成されている。
【００２１】
次に、このポーリング信号ＰＯ１に対して各移動局９０４−１、９０４−２、・・・９０４−Ｎからのポーリング応答信号は、図３（ｂ）に示すように、各移動局からポーリング応答信号ＳＲ１、ＳＲ２、・・・ＳＲ３００（ポーリング応答信号長４０ms）が所定のタイミングで管理センタ９０２に送信される。なお、ポーリング応答信号を代表する場合は、ポーリング応答信号ＳＲと称する。従って、本発明のポーリング方式では、例えば、３００台の移動局に対するポーリング周期Ｔ２は、１２．４秒の繰返しとなり、全車両３００台の位置の認識のためには、１２．４秒に１回の車両検索が可能となる。
【００２２】
図４（ｂ）は、ポーリング応答信号ＳＲの内容を示したものである。ポーリング応答信号ＳＲは、信号種別４０４、動態情報４０５および位置情報４０６で構成され、データ長（ポーリング応答信号長）は、４０msで構成されている。
【００２３】
次に、図１、図２、図５、図６、図７を用いて本発明の内容を説明する。図１は、管理センタ（または基地局）の概略構成を示すブロック図である。１０１は、地図データベース、１０２は、乗務員情報データベース、１０３は、表示部、１０４は、操作部である。なお、図２と同じものには同じ符号が付されている。また、管理センタ９０２は、基地局９０１と一体に構成された場合を示しているが、分離して構成することもできる。
【００２４】
而して、本発明において使用する管理センタ９０２には、乗務員情報データベース１０２が設けられている。この乗務員情報データベース１０２の内容をテーブルとして図７（a）に示す。
【００２５】
図７（a）に示すテーブルは、例えば、乗務員がタクシー会社に入社した時、あるいはタクシー会社が乗務員を採用した時に乗務員に付与される乗務員番号と乗務員の氏名が乗務員情報データベース１０２として蓄積される。なお、図７（a）に登録される項目は、これらに限定されるものではなく、タクシー会社の業務として必要な項目を新設したり、変更したりすることは当然可能である。
【００２６】
次に、タクシー乗務員が業務を開始する場合について説明する。まず、乗務員が業務を開始するためには、移動局を開局する必要がある。ここで、移動局の開局とは、タクシー乗務員が勤務する日に乗車する移動局の車両番号と乗務員のＩＤＮｏ．を対応させて無線通信を可能にすることを言う。即ち、タクシー会社では、乗務員の勤務時間が不規則であり、乗務員が勤務する時に空いている移動局（車両）に乗車することになる。従って、乗務員がどの移動局に乗車したかを前もって登録する（移動局の開局）が必要である。図７（b）は移動局を開局した場合の車両番号と乗務員番号を登録したテーブルを示している。このテーブルは、例えば、中央処理装置の記憶部２０２に記憶されている。
【００２７】
図７（b）において、車両番号２０３は、乗務員番号０５１００５、氏名：国際花子が既に開局し、乗車していることを示している。同様に車両番号２１０は、乗務員番号０６１００１、氏名：国際太郎が既に開局し、乗車していることを示している。この状態で他の乗務員が開局を行う場合について図５（a）および（b）、図８を用いて説明する。
【００２８】
図５（a）は乗務員が移動局の開局を行う場合の移動局における動作のフローチャートを示したものである。また、図５（b）は乗務員が開局を行う場合の移動局と管理センタの通信のやり取りを示したシーケンス図であり、図８は操作表示部２１７の表示の一例を示したものである。図５において、まずステップ５０１では乗務員が乗車するタクシーの無線端末の電源を入れる。通常、移動局はタクシーのエンジンをスタートさせると電源が入るようになっている。乗務員がタクシーのエンジンをスタートさせ、無線端末の電源が入ると、図８（a）のように移動局９０４の操作表示部２１７に開局を促す旨のメッセージが表示される。
【００２９】
次にステップ５０２では、料金メータに乗務員カードを挿入する。即ち、移動局９０４に設けられている料金メータ２１３に乗務員が各個人で所有している乗務員カードを挿入する（ステップ５０８）。乗務員カードには氏名、乗務員番号等が記憶されており、料金メータ２１３には乗務員カードに記憶されている情報を読み取るリーダが設けられている。乗務員カードが料金メータ２１３に挿入されるとステップ５０３に進む。ステップ５０３では、操作表示部２１７に設けられている開閉局ボタンを押下する。ステップ５０３の開閉局ボタン押下によってステップ５０４に進む。
【００３０】
ステップ５０４では、料金メータ２１３に挿入された乗務員データを取得する。即ち開局のために必要な乗務員データを取得し、管理センタ９０２へ送信するための開局要求信号を作成し、ステップ５０５へ進む。ステップ５０５では、ステップ５０４で作成された開局要求信号を管理センタ９０２へ送信する。ステップ５０６では、管理センタ９０２より開局許可の通知を受信したかどうかを判断する。即ち、移動局９０４が開局要求信号を送信すると、管理センタ９０２では、乗務員情報データベース１０２に記憶されている乗務員情報と、移動局９０４より送信された乗務員情報を照合し（ステップ５０９）、これら二つのデータが一致すると（ステップ５１０）、開局許可通知が移動局９０４へ送信される。移動局９０４では管理センタより送られてきた信号が開局許可通知の信号である場合にはステップ５０７へ進む。受信した信号が開局許可通知の信号でない場合には、開局エラーとしてエラー表示がなされ、再度ステップ５０３まで戻り開局動作を実施する。移動局の開局後は通常運用となり、操作表示部２１７は待受画面が表示される（ステップ５１１）。
【００３１】
ここで、移動局９０４は開局許可通知が通知されるまでの間は図８（b）のように「乗務員登録確認中」などの表示を行うことで、開局処理が行われていることを通知する。また、ステップ５０６で開局許可が受信できない場合には、受信できない理由に応じてステップ５０３に戻らず、管理センタ９０２へ問い合わせを行っても良いことは言うまでも無い。
【００３２】
次に、タクシー乗務員が業務を終了する場合について説明する。タクシー乗務員が業務を終了するためには、移動局を閉局する必要がある。ここで、移動局の閉局とは、乗務員が一日乗車した車両の車両番号と、乗務員のＩＤＮｏ．を対応させてその対応付けを終了し、無線通信を終了することを言う。
【００３３】
移動局の閉局動作について図６（a）および（b）を用いて説明する。図６（a）は乗務員が移動局の閉局を行う場合の移動局における動作のフローチャートを示したものであり、図６（b）は乗務員が閉局を行う場合の移動局と管理センタの通信のやり取りを示したシーケンス図である。図６（a）において、まずステップ６０１では、閉局を行いたい乗務員が料金メータ２１３から乗務員カードを抜き取る（ステップ６０７）。乗務員カードを抜き取るとステップ６０２へと進む。
【００３４】
ステップ６０２では、料金メータ２１３に乗務員カードが挿入されていないことを検出する。即ち、移動局９０４と接続されている料金メータ２１３から乗務員データが得られなくなることを検出する。乗務員データが検出されなくなると、ステップ６０３へと進む。
【００３５】
ステップ６０３では、閉局要求信号を管理センタ９０２に送信する。即ち、ステップ６０２により乗務員データが検出されず、乗務員カードの消失が確認されると管理センタへ閉局の要求信号を送信する。管理センタ９０２では移動局９０４から閉局要求信号を受信すると、閉局要求を行ってきた移動局９０４の車両番号と、乗務員番号を照会し（ステップ６０８）、データが一致しているかを判断する（ステップ６０９）。閉局要求信号を送信するとステップ６０４へと進む。
【００３６】
ステップ６０４では、管理センタ９０２より閉局許可信号が受信されたかどうかを判断する。即ち、ステップ６０３により送信された閉局要求信号により、管理センタ９０２では閉局可能か否かを判断し、閉局処理を行う（ステップ６１０）。閉局処理が終了すると、閉局完了通知として移動局９０４へ信号を送信する。移動局９０４では受信した信号が閉局完了通知であった場合、ステップ６０５へと進む。受信した信号が閉局完了の通知で無い場合、ステップ６０６へと進み、一定時間経過後に閉局を行う。
【００３７】
ステップ６０５では、移動局９０４を閉局する。即ち、閉局完了の通知を受信すると、移動局９０４は閉局となり、料金メータ２１３、無線機２０８共に使用ができなくなる（ステップ６１１）。
【００３８】
なお、上記実施例では開局操作の際に開局ボタンを押下することで、開局を行うこととしたが、開局ボタンを設けず、乗務員カードのような乗務員情報が記憶されている記憶媒体を料金メータに挿入することで自動的に開局することとしても良いことは言うまでも無く、同様に閉局の際にも閉局ボタンを設けて閉局ボタン押下に応じて閉局要求信号を送信することとしても良い。また、料金メータに挿入する乗務員カードは、カードに限らず、乗務員情報等の必要なデータを記憶する事ができるものであればどのようなものでも良いことは言うまでもない。
【００３９】
また、上記実施例における開局および閉局時に送信するデータを乗務員データと、車両番号として説明したが、これに限定されること無く、必要に応じて変更してもよく、例えば閉局時には一日の売り上げデータを共に送信しても良いし、一日の乗車、降車の経緯をデータにして送信しても良いことは言うまでも無い。
【００４０】
以上のように本発明の実施の形態によると、基地局装置および複数の移動局装置から構成される無線移動通信システムにおいて、移動局操作表示器と料金メータ間でデータインタフェースを設け、料金メータから乗務員コードを受信し、受信した乗務員コードを用いて開局動作を行う事が可能となる。
【００４１】
また、本発明の実施の形態によると、料金メータから乗務員カードを取り出した場合、自動で閉局動作を行う事が可能となる。
【００４２】
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された無線通信システムの実施例に限定されるものではなく、上記以外の無線通信システムに広く適応する事が可能であることは言うまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明における管理センタの一実施例の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明における管理センタおよび移動局の一実施例の概略構成図を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施例のポーリング方式のシーケンスを説明するための図である。
【図４】本発明の一実施例のポーリング信号およびポーリング応答信号を説明するための図である。
【図５】本発明の開局動作を示すためのフローチャートを示す。
【図６】本発明の閉局動作を示すためのフローチャートを示す。
【図７】本発明における乗務員情報データベースの一例を示した図である。
【図８】本発明における移動局の操作表示部の表示例を示した図である。
【図９】本発明で使用されるＡＶＭシステムの概略構成図を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０１・・・地図データベース、
１０２・・・乗務員情報データベース、
１０３・・・表示部、
１０４・・・操作部、
２０１・・・中央処理装置、
２０２、２１２・・・記憶部、
２０３・・・ポーリング信号生成部、
２０４・・・データ送信要求信号発生部、
２０５、２０８・・・無線機、
２０６、２０７・・・アンテナ、
２０９・・・ポーリング信号受信部、
２１０・・・データ送信要求信号受信部、
２１１・・・スロット設定部、
２１３・・・料金メータ、
２１４・・・データ生成部、
２１５・・・位置検出部、
２１６・・・ＧＰＳアンテナ、
２１７・・・操作表示部、
９０１・・・基地局、
９０２・・・管理センタ、
９０３・・・伝送路、
９０４・・・移動局、
９０５・・・通信エリア、
９０６・・・ＧＰＳ衛星、
９０７・・・位置情報。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008113169.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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