(57)【要約】  【課題】  従来より小さい力で粘着ロールを対象物に押し付けることができる端面洗浄装置を提供する。  【解決手段】  端面洗浄装置は、板状の対象物であるプリント基板９０に直交して延在させられてプリント基板９０の端面９０ａに付着しているゴミを吸着する粘着ラバーロール５１ａ、５１ｂと、粘着ラバーロール５１ａ、５１ｂが固定されたリンクであるロールベース板５３を有する平行リンク機構６７と、平行リンク機構６７を駆動することによって粘着ラバーロール５１ａ、５１ｂをプリント基板９０に対して移動させるエアーシリンダ６６とを備えることを特徴とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状の対象物に直交して延在させられて前記対象物の端面に付着しているゴミを吸着する粘着ロールと、前記粘着ロールを支持するリンクを有する平行リンク機構と、前記平行リンク機構を駆動することによって前記粘着ロールを前記対象物に対して移動させるリンク駆動部とを備えることを特徴とする端面洗浄装置。
【請求項２】
前記端面に対して平行となるように並べられた複数の前記粘着ロールを備えることを特徴とする請求項１に記載の端面洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を組み込むプリント基板、液晶パネル等の樹脂薄板製品及びそれらの原材料となるフィルム材料製品などの板状の対象物の端面を洗浄する端面洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の端面洗浄装置として、板状の対象物に直交して延在させられて対象物の端面に付着しているゴミを吸着する粘着ロールと、粘着ラバーロールに付着したゴミを転写する粘着テープロールとを有する端面洗浄装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−２０５２１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の端面洗浄装置においては、例えば０．４ｍｍ〜２ｍｍなどの非常に薄い対象物の端面に粘着ラバーロールを接触させるときに粘着ラバーロールに対象物から加わる圧力が高くなるので、粘着ラバーロールの損傷を抑えるために、対象物に対して粘着ラバーロールを押し付ける力を微小にする必要がある。
【０００４】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、従来より小さい力で粘着ロールを対象物に押し付けることができる端面洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の端面洗浄装置は、板状の対象物に直交して延在させられて前記対象物の端面に付着しているゴミを吸着する粘着ロールと、前記粘着ロールを支持するリンクを有する平行リンク機構と、前記平行リンク機構を駆動することによって前記粘着ロールを前記対象物に対して移動させるリンク駆動部とを備えることを特徴とする。
【０００６】
この構成により、本発明の端面洗浄装置は、リンク駆動部によって発生させられた駆動力が粘着ロールに伝達されるまでの損失を平行リンク機構によって非常に小さくすることができるので、従来より小さい力で粘着ロールを移動させることができる。したがって、本発明の端面洗浄装置は、従来より小さい力で粘着ロールを対象物に押し付けることができる。
【０００７】
また、本発明の端面洗浄装置は、前記端面に対して平行となるように並べられた複数の前記粘着ロールを備えることが好ましい。
【０００８】
この構成により、本発明の端面洗浄装置は、複数の粘着ロールを平行リンク機構によって対象物の端面に均等な圧力で接触させることができるので、平行リンク機構に粘着ラバーロールが１つだけ支持されている構成と比較して、複数の粘着ロールによって洗浄能力を向上することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、従来より小さい力で粘着ロールを対象物に押し付けることができる端面洗浄装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１１】
まず、本実施の形態に係る端面洗浄装置の構成について説明する。
【００１２】
図１に示すように、本実施の形態に係る端面洗浄装置１０は、板状の対象物としてのプリント基板９０を搬送する搬送装置２０と、プリント基板９０のうち搬送装置２０による搬送方向と同じ方向に延在する端面９０ａを洗浄する洗浄装置３１と、プリント基板９０のうち端面９０ａと対向する端面９０ｂを洗浄する洗浄装置３２と、プリント基板９０のうち搬送装置２０による搬送方向と直交する方向に延在する端面９０ｃを洗浄する洗浄装置３３と、プリント基板９０のうち端面９０ｃと対向する端面９０ｄを洗浄する洗浄装置３４とを有している。
【００１３】
図２〜図４に示すように、洗浄装置３１は、ユニットベース４０と、プリント基板９０の端面９０ａを洗浄する洗浄部５０と、ユニットベース４０に対して洗浄部５０を図４における左右方向に移動させる水平駆動部６０と、ユニットベース４０に対して洗浄部５０を図４における上下方向に移動させる垂直駆動部７０とを有している。
【００１４】
洗浄部５０は、プリント基板９０に直交して延在させられてプリント基板９０の端面９０ａに付着しているゴミを吸着する粘着ロールとしての粘着ラバーロール５１ａ、５１ｂと、粘着ラバーロール５１ａ、５１ｂに付着したゴミを吸着して粘着ラバーロール５１ａ、５１ｂの表面を常に清潔な状態に保つ粘着テープロール５２と、プリント基板９０の端面９０ａに対して平行となるように並べられた２つの粘着ラバーロール５１ａ、５１ｂを図示していないベアリングを介してそれぞれ回転可能に支持するロールベース板５３と、粘着テープロール５２を図示していないベアリングを介して回転可能に支持するテープ支持板５４と、テープ支持板５４をロールベース板５３に対して図４における左右方向に移動可能に支持するスライダ５５と、ロールベース板５３に固定されてテープ支持板５４に対して粘着ラバーロール５１ａ、５１ｂ側とは反対側からテープ支持板５４を加圧するエアーシリンダ５６と、ロールベース板５３に固定されて粘着ラバーロール５１ａ、５１ｂを回転させる駆動力を発生させるモータ５７と、粘着ラバーロール５１ａ、５１ｂの軸に固定されたプーリ５８ａ、５８ｂと、モータ５７の出力軸に固定されたプーリ５８ｃと、プーリ５８ａ〜５８ｃに架けられたベルト５９とを有している。
【００１５】
水平駆動部６０は、一端にリンクピン６１ａを有し他端にリンクピン６１ｂを有したリンク６１と、一端にリンクピン６２ａを有し他端にリンクピン６２ｂを有してリンク６１と平行で長さが等しいリンク６２と、ボールベアリング６３ａ、６３ｂを介してリンクピン６１ａ、６２ａを回転可能に支持したリンクベース板６４と、リンクピン６１ｂ、６２ｂにロールベース板５３を回転可能に支持させるボールベアリング６３ｃ、６３ｄと、ロールベース板５３から張り出した金具６５と、リンクベース板６４に固定されてロッドが金具６５に固定されたリンク駆動部としてのエアーシリンダ６６と、金具６５に形成された図示していないネジ穴に螺合されたボルト６８ａと、ボルト６８ａを金具６５に固定するためのナット６８ｂと、リンクベース板６４に固定されたストッパ６９とを有している。なお、水平駆動部６０は、エアーシリンダ６６に代えて圧縮バネを有するようになっていても良い。
【００１６】
ここで、ロールベース板５３、リンク６１、６２、ボールベアリング６３ａ〜６３ｄ及びリンクベース板６４は、平行リンク機構６７を構成している。また、ロールベース板５３は、粘着ラバーロール５１ａ、５１ｂを支持するリンクを構成している。
【００１７】
垂直駆動部７０は、リンクベース板６４をユニットベース４０に対して図４における上下方向に移動可能に支持するボールスライダ７１と、リンクベース板６４に固定された台形ナット７２と、ボールベアリング７３ａを介してユニットベース４０に回転可能に支持されて台形ナット７２と噛み合った台形ネジ７３と、ユニットベース４０に固定されて台形ネジ７３を回転させる駆動力を発生させるモータ７４と、台形ネジ７３に固定されたタイミングプーリ７５ａと、モータ７４の出力軸に固定されたタイミングプーリ７５ｂと、タイミングプーリ７５ａ、７５ｂに架けられたタイミングベルト７６とを有している。
【００１８】
なお、洗浄装置３２〜３４（図１参照。）の構成は、洗浄装置３１の構成と同様であるので、詳細な説明を省略する。また、以下においては、洗浄装置３２〜３４の構成は、洗浄装置３１の構成のうち同様な構成と同一の符号を使用して説明する。
【００１９】
次に、端面洗浄装置１０の動作について説明する。
【００２０】
図１に示すように、搬送装置２０によってプリント基板９０が図１における左方向に移動させられると、洗浄装置３１、３２は、通過するプリント基板９０の端面９０ａ、９０ｂに粘着ラバーロール５１ａ、５１ｂで接触し、プリント基板９０の端面９０ａ、９０ｂに付着しているゴミを吸着する。
【００２１】
また、搬送装置２０によってプリント基板９０が図１に示す位置に搬送されたとき、洗浄装置３３、３４は、図示していない駆動機構によって図１における上方向に移動させられて、プリント基板９０の端面９０ｃ、９０ｄに粘着ラバーロール５１ａ、５１ｂで接触し、プリント基板９０の端面９０ｃ、９０ｄに付着しているゴミを吸着する。
【００２２】
以下においては、洗浄装置３１について説明するが、洗浄装置３２〜３４についても同様である。
【００２３】
洗浄装置３１は、プリント基板９０の端面９０ａに付着しているゴミを吸着するとき、モータ５７の出力軸を図２における反時計回りに回転させる。モータ５７の出力軸が図２における反時計回りに回転させられると、粘着ラバーロール５１ａ、５１ｂは、プーリ５８ａ〜５８ｃ及びベルト５９を介してモータ５７の駆動力が伝達されて図２における反時計周りに回転し、図２における左方向に移動するプリント基板９０の端面９０ａ上のゴミを吸着する。粘着テープロール５２は、エアーシリンダ５６によって粘着ラバーロール５１ａ、５１ｂ側に押されたテープ支持板５４に回転可能に支持されているので、粘着ラバーロール５１ａ、５１ｂに接触しており、粘着ラバーロール５１ａ、５１ｂが図２における反時計回りに回転すると、粘着ラバーロール５１ａ、５１ｂの回転に伴って図２における時計回りに回転する。したがって、粘着テープロール５２は、粘着ラバーロール５１ａ、５１ｂに付着したゴミを吸着して粘着ラバーロール５１ａ、５１ｂの表面を常に清潔な状態に保つ。
【００２４】
また、洗浄装置３１は、プリント基板９０の端面９０ａに付着しているゴミを吸着するとき、エアーシリンダ６６のロッドの突出量を調整する。エアーシリンダ６６のロッドの突出量が変更されると、金具６５を介してエアーシリンダ６６のロッドが固定されたロールベース板５３は、平行リンク機構６７の働きによって、リンクベース板６４に対する図４における左右方向の位置が変更される。即ち、ロールベース板５３に支持された粘着ラバーロール５１ａ、５１ｂは、図４における左右方向にリンクベース板６４が固定されたユニットベース４０に対する図４における左右方向の位置が変更される。したがって、洗浄装置３１は、非常に小型のエアーシリンダ６６のエア圧力を制御することによって、粘着ラバーロール５１ａ、５１ｂをプリント基板９０に押し付ける力を例えば数十ｍＮ単位で０〜１０Ｎ程度の僅かな範囲で制御することができる。
【００２５】
なお、エアーシリンダ６６のロッドは、金具６５に固定されたボルト６８ａがリンクベース板６４に固定されたストッパ６９に接触するまで突出させることができる。したがって、エアーシリンダ６６のストロークは、ボルト６８ａと、ストッパ６９との図４における左右方向の距離をボルト６８ａ及びナット６８ｂによって調整することによって、調整されることができる。
【００２６】
洗浄装置３１は、１つのプリント基板９０の洗浄が終わる度に、端面洗浄装置１０に搭載された図示していないコンピュータによってモータ７４が駆動される。モータ７４が駆動されると、台形ネジ７３は、タイミングプーリ７５ａ、７５ｂ及びタイミングベルト７６を介してモータ７４の駆動力が伝達され、ユニットベース４０に対して回転する。台形ネジ７３がユニットベース４０に対して回転すると、台形ネジ７３と噛み合った台形ナット７２は、図５及び図６に示すように、ユニットベース４０に対して図５に示す上下方向に移動する。台形ナット７２がユニットベース４０に対して図５に示す上下方向に移動すると、台形ナット７２が固定されたリンクベース板６４は、ボールスライダ７１によってユニットベース４０に対して図５における上下方向に移動可能に支持されているので、ユニットベース４０に対して図５に示す上下方向に移動する。即ち、ロールベース板５３及び水平駆動部６０を介してリンクベース板６４に支持された粘着ラバーロール５１ａ、５１ｂは、ユニットベース４０に対して図５に示す上下方向に移動して、プリント基板９０の端面９０ａとの接触位置を変更する。
【００２７】
以上に説明したように、端面洗浄装置１０は、エアーシリンダ６６によって発生させられた駆動力が粘着ラバーロール５１ａ、５１ｂに伝達されるまでの損失を平行リンク機構６７によって非常に小さくすることができるので、従来より小さい力で粘着ラバーロール５１ａ、５１ｂを移動させることができる。したがって、端面洗浄装置１０は、従来より小さい力で粘着ラバーロール５１ａ、５１ｂをプリント基板９０に押し付けることができる。
【００２８】
また、端面洗浄装置１０は、従来より小さい力で粘着ラバーロール５１ａ、５１ｂをプリント基板９０に押し付けることができるので、粘着ラバーロール５１ａ、５１ｂ又はプリント基板９０の損傷を防止することができる。
【００２９】
また、端面洗浄装置１０は、従来より小さい力で粘着ラバーロール５１ａ、５１ｂをプリント基板９０に押し付けることができるので、粘着ラバーロール５１ａ、５１ｂとプリント基板９０との摩擦によって発生するゴミの量を従来より減らすことができる。したがって、端面洗浄装置１０は、従来より洗浄性能を向上することができ、プリント基板９０の歩留まりを改善することができる。
【００３０】
また、端面洗浄装置１０は、粘着ラバーロール５１ａ、５１ｂを平行リンク機構６７によってプリント基板９０の端面９０ａに均等な圧力で接触させることができるので、ロールベース板５３に粘着ラバーロールが１つだけ支持されている構成と比較して、粘着ラバーロール５１ａ、５１ｂによって洗浄能力を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る端面洗浄装置の上面図
【図２】図１に示す端面洗浄装置の洗浄装置の上面図
【図３】図２に示す洗浄装置の正面図であって、図２に示す状態での図
【図４】図２に示す洗浄装置の側面図であって、図２に示す状態での図
【図５】図２に示す洗浄装置の正面図であって、図２に示す状態とは異なる状態での図
【図６】図２に示す洗浄装置の側面図であって、図５に示す状態での図
【符号の説明】
【００３２】
１０  端面洗浄装置
５１ａ、５１ｂ  粘着ラバーロール（粘着ロール）
５３  ロールベース板（粘着ロールを支持するリンク）
６６  エアーシリンダ（リンク駆動部）
６７  平行リンク機構
９０  プリント基板（板状の対象物）
９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ  端面
【図２】
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【図１】
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【図３】
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【図４】
2008119575.tif 000006
【図５】
2008119575.tif 000007
【図６】
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