(57)【要約】【課題】最小限小容量の真空圧チャンバーに収容した容器に自転と公転の運動を与えて容器内の被撹拌脱泡物質を均一混合して高度の脱泡処理をすると共に、装置全体の小型化と重量の軽減を図った遊星運動式真空撹拌脱泡装置を提供する。  【解決手段】真空密封箱７０、箱内に収容した容器ホルダ１０及び容器１１、容器ホルダの回転軸１０１を軸封又は密封して回転できるようにした自転用電動機３０を、回転フレーム２０に搭載し、回転フレームの回転軸２１に電導性リング装置４０、配線装置２００又は２００Ｂ、カーボンブラシ装置５０を配設して、自転用電動機に給電できるようにし、電動機６０により回転軸２１を公転できるようにしたもの。【選択図】    図１
2008000743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能に密封して真空圧を維持できるようにすると共に、容器ホルダ１０及びこれに着脱可能に嵌着又は係着できるようにした容器１１を共に回転可能に収容できるようにした真空密封箱７０、真空密封箱７０に収容された容器ホルダ１０を回転可能に支持すると共に、真空用軸封装置７１又は７１Ｂ又は真空用マグネットカップリング装置７１Ｃ又は７１Ｄを介して軸封又は密封された容器ホルダ１０の回転軸１０１、容器ホルダ１０の回転軸１０１を回転できるようにした電動機３０（以下、自転用電動機３０という。）を、それぞれ搭載すると共に、回転軸２１により回転できるようにした回転フレーム２０と、真空密封箱７０と連通する連通管８３から回転軸２１上端を経て下端まで貫通した縦孔２１２と、縦孔２１２を貫通した回転軸２１下端を回転可能に挿入して軸封できるようにした真空用回転継手７２又は７２Ｂ、真空用回転継手７２又は７２Ｂに連通した真空吸引管８０１、真空吸引管８０１に連通した真空ポンプ８０とからなる真空吸引装置８００と、回転軸２１の外周面に電気絶縁されて取りつけられた電導性リング４１を複数個設けた電導性リング装置４０と、カーボンブラシ５１を電導性リング４１に電気接触させて外部から給電できるようにしたカーボンブラシ装置５０と、絶縁電線４０２により電導性リング装置４０の電導性リング４１から回転フレーム２０に搭載された自転用電動機３０等に給電できるようにした配線装置２００又は２００Ｂと、回転軸２１を回転できるようにした電動機６０（以下、公転用電動機６０という。）とを備え、容器１１に自転運動と公転運動とを与えて、容器１１に入れた被撹拌脱泡物質を、真空雰囲気中で、撹拌脱泡できるようにしたことを特徴とする遊星運動式真空撹拌脱泡装置。
【請求項２】
開閉可能に密封して真空圧を維持できるようにすると共に、容器ホルダ１０及びこれに着脱可能に嵌着又は係着できるようにした容器１１を共に回転可能に収容できるようにした真空密封箱７０、真空密封箱７０に収容された容器ホルダ１０を回転可能に支持すると共に、真空用軸封装置７１又は７１Ｂ又は真空用マグネットカップリング装置７１Ｃ又は７１Ｄを介して軸封又は密封された容器ホルダ１０の回転軸１０１、容器ホルダ１０の回転軸１０１を回転できるようにした電動機３０（以下、自転用電動機３０という。）を、それぞれ搭載すると共に、回転軸２１により回転できるようにした回転フレーム２０と、真空密封箱７０に連通した連結管８３Ｃ、連結管８３Ｃと連通した回転軸２１の中央上部又は回転フレーム２０の中央部に設けた中空部２１１０Ｃを形成した真空圧溜め２１００Ｃ、真空圧溜め２１００Ｃの中空部２１１０Ｃに挿入されて回転軸２１の軸線方向に回転できるようにした真空用回転継手７２Ｃ又は７２Ｄ、真空用回転継手７２Ｃ又は７２Ｄに連通すると共に、ケース９０のフレーム９８に固着されて回転軸２１の軸線方向に配置された管継手８４Ｃに連通したフレキシブル真空吸引管８０１１Ｃ、管継手８４Ｃに連通した真空吸引管８０１Ｃ、真空吸引管８０１Ｃに連通した真空ポンプ８０とからなる真空吸引装置８００Ｃと、回転軸２１の外周面に電気絶縁されて取りつけられた電導性リング４１を複数個設けた電導性リング装置４０と、カーボンブラシ５１を電導性リング４１に電気接触させて外部から給電できるようにしたカーボンブラシ装置５０と、絶縁電線４０２により電導性リング装置４０の電導性リング４１から回転フレーム２０に搭載された自転用電動機３０等に給電できるようにした配線装置２００又は２００Ｂと、回転軸２１を回転できるようにした公転用電動機６０とを備え、容器１１に自転運動と公転運動とを与えて、容器１１に入れた被撹拌脱泡物質を、真空雰囲気中で、撹拌脱泡できるようにしたことを特徴とする遊星運動式真空撹拌脱泡装置。
【請求項３】
真空用軸封装置７１が、磁性流体シール７１１を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の遊星運動式真空撹拌脱泡装置。
【請求項４】
真空用軸封装置７１Ｂが、自己潤滑性シールリング７００Ｂを備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の遊星運動式真空撹拌脱泡装置。
【請求項５】
自己潤滑性シールリング７００Ｂが、自己潤滑性断面低Ｕ字状シールリング７１２Ｂとこれに嵌合した自己潤滑性オーリング７１２Ｂ、又は自己潤滑性断面三日月状シールリング７１２Ｃとこれに一体形成された自己潤滑性オーリング７１２Ｃ、又は前記低Ｕ字状シールリング７１２Ｂと前記オーリング７１２Ｂと自己潤滑性バックアップリング７１３Ｂ、又は前記三日月状シールリング７１２Ｃとこれに一体形成された前記オーリング７１２Ｃに嵌合するリテーナ７１３Ｃとを備えていることを特徴とする請求項４記載の遊星運動式真空撹拌脱泡装置。
【請求項６】
真空用マグネットカップリング装置７１Ｃが、真空密封箱７０Ｃの非磁性薄板製の底板７０３Ｃを隔壁として設け、容器ホルダ１０の回転軸１０１Ｃ先端にディスク形磁石板１０１１Ｇを取りつけて僅かな間隙を隔てて底板７０３Ｃの内側に配置し、底板７０３Ｃの外側に僅かな間隙を隔ててディスク形磁石板３１１Ｇを自転用電動機軸３１の先端に取りつけて対向させて配置したことを特徴とする請求項１又は２記載の遊星運動式真空撹拌脱泡装置。
【請求項７】
真空用マグネットカップリング装置７１Ｄが、真空密封箱７０Ｄの底板７０３１Ｄとコップ状非磁性薄板製の底板７０３２Ｄとを隔壁として設け、容器ホルダ１０の回転軸１０１Ｄ先端に内輪ヨーク１０１１Ｄを取りつけ、これに磁石１０１２Ｇを固着して底板７０３２Ｄの内側と僅かな間隙を隔てて配置し、底板７０３２Ｄの外側に僅かな間隙を隔てて外輪ヨーク３１１Ｄ内側に固着した磁石３１２Ｇを対向させて配置したことを特徴とする請求項１又は２記載の遊星運動式真空撹拌脱泡装置。
【請求項８】
真空用回転継手７２が、密封部７２１と、これに回転可能に挿入して軸封された縦孔２１１を設けた回転軸２１と、真空溜７２２とを備えて、密封部７２１が回転軸２１を軸封する磁性流体シールから形成され、回転軸２１の縦孔２１１が真空溜７２２に連通し、真空溜７２２が真空吸引管８０１に連通していることを特徴とする請求項１、３、４、５、６又は７記載の遊星運動式真空撹拌脱泡装置。
【請求項９】
真空用回転継手７２Ｂが、密封部７２１Ｂと、これに回転可能に挿入して軸封された縦孔２１１を設けた回転軸２１と、真空溜７２２Ｂからなり、密封部７２１Ｂが回転軸２１を軸封する自己潤滑性シールリング７００Ｂから形成され、回転軸２１の縦孔２１１が真空溜７２２Ｂに連通し、真空溜７２２Ｂが真空吸引管８０１に連通していることを特徴とする請求項１、３、４、５、６、７又は８記載の遊星運動式真空撹拌脱泡装置。
【請求項１０】
電導性リング装置４０が、回転軸２１に取りつけた電気絶縁性合成樹脂円筒４２の外周面に電導性リング４１数に対応する縦溝４２１を形成して各縦溝４２１に各電導性リング４１に結線した絶縁電線４１１をそれぞれ敷設して上面４２０に立設した各接続端子４０１にそれぞれ電気接続し、各接続端子４０１に電気接続した絶縁電線４０２を介して回転フレーム２０の自転用電動機３０等に配線できるようにした配線装置２００を設けていることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８又は９記載の遊星運動式撹拌脱泡装置。
【請求項１１】
電導性リング装置４０が、回転軸２１に穿設した１又は２以上の横孔２１１と横孔２１１に連通した縦孔２１２を介して絶縁電線４０２を回転フレーム２０の自転用電動機３０等に配線できるようにした配線装置２００Ｂを設けていることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８又は９記載の遊星運動式撹拌脱泡装置。
【請求項１２】
カーボンブラシ装置５０が、角棒状のカーボン体５００と圧縮巻バネ５１１と電導性接触子５１３とカーボン体５００に電気結合すると共に電導性接触子５１３に電気結合した電導線５１２とからなるカーボンブラシ５１と、カーボンブラシ５１のカーボン体５００の上面と両側面を摺動可能に挿入できるようにした電気絶縁性合成樹脂５２１と、カーボン体５００の下面を摺動可能に挿入できるようにすると共に、電導性接触子５１３に電気接触できるようにした電導性金属板５２２とを、電導性リング４１数に対応した数を設けて積み重ね絶縁固着していることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０又は１１記載の遊星運動式撹拌脱泡装置。
【請求項１３】
容器ホルダ１０が、側壁１０２内面と容器１１の側部１１１の外面との間、又は、側壁１０２内面及び底壁１０３内面と容器１１の側部１１１外面及び底部１１２外面との間に、常温硬化形のゴム・合成樹脂液を流入させて硬化させて容器１１を着脱可能に嵌着乃至係着させたゴム・合成樹脂硬化成形物１２を介在させたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１又は１２記載の遊星運動式撹拌脱泡装置。
【請求項１４】
ゴム・合成樹脂硬化成形物１２が、容器１１の側部１１１外面に接する内面１２１に、１個又は複数個の小縦溝１２１１を形成し、容器１１を着脱容易にしていることを特徴とした請求項１３記載の遊星運動式撹拌脱泡装置。
【請求項１５】
ゴム・合成樹脂硬化成形物１２が、容器ホルダ１０の側壁１０２内面に接する外面１２２に、１個又は複数個の小縦溝１２２１を形成し、容器ホルダ１０から着脱容易にしていることを特徴とした請求項１３又は１４記載の遊星運動式撹拌脱泡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被撹拌脱泡物質を収容した容器を、真空雰囲気中において、自転させると共に公転させて撹拌し、前記物質を均一混合すると共に脱泡できるようにした遊星運動式真空撹拌脱泡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、容器の自転及び公転の遊星運動を利用した撹拌脱泡装置のうち、撹拌脱泡処理が大気圧下で行われるものは、例えば、医学用、半導体用等の使用目的によって数ミクロン以下の精度の脱泡度を必要とする場合には十分に対応することができないことが知られている。
そこで、真空圧チャンバーを設けて、真空圧雰囲気中で、被撹拌脱泡物質を収容した容器の自転運動と公転運動とが行えるようにした遊星運動式真空撹拌脱泡装置が出現したが、特開２００５−１３１６２２号公報等に示すものは、被撹拌脱泡物質の容器の収容量が約３００ｇ程度の２個架けであっても、真空圧チャンバーは、回転フレームや機械的伝動装置などを包含するので、その容量が大きく、その上、装置外に設置した真空ポンプを加えると、全体の重量が少なくとも約２５０ｋｇ以上となる。
このため、被撹拌脱泡物質を収容した容器を装着して、容器に自転運動と公転運動を与える容器ホルダだけを真空にできるようにして撹拌脱泡処理する特開２００１−２４６２３６号公報に示すものや特開平１１−２９０６６８号公報の図３に示すものがあったが、前者の特開２００１−２４６２３６号公報に示す装置は、蓋１１で密閉できるようにした容器ホルダ１０の壁面を貫通する吸着孔１２、通路４１、４２、４３、ロータリジョイント３４、真空吸引ホース５１を経て装置外の真空ポンプ５２に連通させるもので、同装置には、特開平１０−４３５６８号公報に示す容器ホルダ１０の自転機構や実公平５−３２１１０号公報に示す容器ホルダ１０の公転機構の記載が省略されていると述べられているので、装置の複雑化と製作費の高騰とを避けることができない、などの問題点があった。後者の特開平１１−２９０６６８号公報の図３に示す装置は、前述同様の問題点がある上に、蓋２５ａで密閉できるようにした容器ホルダ２５をフレキシブル吸引ホース１６の一端を固定し他端を回動自在に接続、又は両端を回動自在に接続して、容器ホルダ２５を自転及び公転させるので、撹拌脱泡処理前後におけるフレキシブル吸引ホース１６の取りつけ、取りはずし及び蓋２５ａの取りつけ、取りはずしが面倒な上に、特開平１１−１７９１８１号公報［０００４］に記載のように、通常、１０００乃至１５００回／毎分以上の公転回転時における回動支持部２２、２５Ｃの耐用度に問題点があった。
【特許文献１】特願２００５−１３１６２２号公報
【特許文献２】特開２００１−２４６２３６号公報
【特許文献３】特開平１０−４３５６８号公報
【特許文献４】特開平１１−２９０６６８号公報
【特許文献５】特開平１１−１７９１８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、容器ホルダを収容するだけの小容量の真空圧チャンバーで、真空雰囲気中の容器に自転及び公転運動を与えて、容器内の被撹拌脱泡物質を均一混合すると共に、脱泡処理し、装置の小型化と重量の軽減ができるようにした遊星運動式真空撹拌脱泡装置を提供するものである。  
また、本発明は、容器に対する自転運動と、容器に対する公転運動とが、それぞれ独立的に運転できるようにした遊星運動式真空撹拌脱泡装置を提供するものである。
また、本発明は、小型の真空ポンプを装置ケース内に収容して高真空度を維持し、高精度の撹拌と脱泡ができるようにした遊星運動式真空撹拌脱泡装置を提供するものである。
さらに、本発明は、製作容易で安価につき、省エネルギーができるようにした遊星運動式真空撹拌脱泡装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明遊星運動式真空撹拌脱泡装置は、上記課題を達成するため、図示するように、開閉可能に密封して真空圧を維持できるようにすると共に、容器ホルダ１０及びこれに着脱可能に嵌着又は係着できるようにした容器１１を共に回転可能に収容できるようにした真空密封箱７０、真空密封箱７０に収容された容器ホルダ１０を回転可能に支持すると共に、真空用軸封装置７１又は７１Ｂ又は真空用マグネットカップリング装置７１Ｃ又は７１Ｄを介して軸封又は密封された容器ホルダ１０の回転軸１０１、容器ホルダ１０の回転軸１０１を回転できるようにした電動機３０（以下、自転用電動機３０という。）を、それぞれ搭載すると共に、回転軸２１により回転できるようにした回転フレーム２０と、真空密封箱７０と連通する連通管８３から回転軸２１上端を経て下端まで貫通した縦孔２１２と、縦孔２１２を貫通した回転軸２１下端を回転可能に挿入して軸封できるようにした真空用回転継手７２又は７２Ｂ、真空用回転継手７２又は７２Ｂに連通した真空吸引管８０１、真空吸引管８０１に連通した真空ポンプ８０とからなる真空吸引装置８００と、回転軸２１の外周面に電気絶縁されて取りつけられた電導性リング４１を複数個設けた電導性リング装置４０と、カーボンブラシ５１を電導性リング４１に電気接触させて外部から給電できるようにしたカーボンブラシ装置５０と、絶縁電線４０２により電導性リング装置４０の電導性リング４１から回転フレーム２０に搭載された自転用電動機３０等に給電できるようにした配線装置２００又は２００Ｂと、回転軸２１を回転できるようにした電動機６０（以下、公転用電動機６０という。）とを備え、容器１１に自転運動と公転運動とを与えて、容器１１に入れた被撹拌脱泡物質を、真空雰囲気中で、撹拌脱泡できるようにしたものである。
また、本発明遊星運動式真空撹拌脱泡装置は、上記課題を達成するため、図示するように、開閉可能に密封して真空圧を維持できるようにすると共に、容器ホルダ１０及びこれに着脱可能に嵌着又は係着できるようにした容器１１を共に回転可能に収容できるようにした真空密封箱７０、真空密封箱７０に収容された容器ホルダ１０を回転可能に支持すると共に、真空用軸封装置７１又は７１Ｂ又は真空用マグネットカップリング装置７１Ｃ又は７１Ｄを介して軸封又は密封された容器ホルダ１０の回転軸１０１、容器ホルダ１０の回転軸１０１を回転できるようにした電動機３０（以下、自転用電動機３０という。）を、それぞれ搭載すると共に、回転軸２１により回転できるようにした回転フレーム２０と、真空密封箱７０に連通した連結管８３Ｃ、連結管８３Ｃと連通した回転軸２１の中央上部又は回転フレーム２０の中央部に設けた中空部２１１０Ｃを形成した真空圧溜め２１００Ｃ、真空圧溜め２１００Ｃの中空部２１１０Ｃに挿入されて回転軸２１の軸線方向に回転できるようにした真空用回転継手７２Ｃ又は７２Ｄ、真空用回転継手７２Ｃ又は７２Ｄに連通すると共に、ケース９０のフレーム９８に固着されて回転軸２１の軸線方向に配置された管継手８４Ｃに連通したフレキシブル真空吸引管８０１１Ｃ、管継手８４Ｃに連通した真空吸引管８０１Ｃ、真空吸引管８０１Ｃに連通した真空ポンプ８０とからなる真空吸引装置８００Ｃと、回転軸２１の外周面に電気絶縁されて取りつけられた電導性リング４１を複数個設けた電導性リング装置４０と、カーボンブラシ５１を電導性リング４１に電気接触させて外部から給電できるようにしたカーボンブラシ装置５０と、絶縁電線４０２により電導性リング装置４０の電導性リング４１から回転フレーム２０に搭載された自転用電動機３０等に給電できるようにした配線装置２００又は２００Ｂと、回転軸２１を回転できるようにした公転用電動機６０とを備え、容器１１に自転運動と公転運動とを与えて、容器１１に入れた被撹拌脱泡物質を、真空雰囲気中で、撹拌脱泡できるようにしたものである。  
また、本発明遊星運動式真空撹拌脱泡装置は、上記課題を達成するため、図示するように、真空用軸封装置７１が、磁性流体シール７１１を備えているものである。  
また、本発明遊星運動式真空撹拌脱泡装置は、上記課題を達成するため、図示するように、真空用軸封装置７１Ｂが、自己潤滑性シールリング７００Ｂを備えているものである。  
また、本発明遊星運動式真空撹拌脱泡装置は、上記課題を達成するため、図示するように、自己潤滑性シールリング７００Ｂが、自己潤滑性断面低Ｕ字状シールリング７１２Ｂとこれに嵌合した自己潤滑性オーリング７１２Ｂ、又は自己潤滑性断面三日月状シールリング７１２Ｃとこれに一体形成された自己潤滑性オーリング７１２Ｃ、又は前記低Ｕ字状シールリング７１２Ｂと前記オーリング７１２Ｂと自己潤滑性バックアップリング７１３Ｂ、又は前記三日月状シールリング７１２Ｃとこれに一体形成された前記オーリング７１２Ｃに嵌合するリテーナ７１３Ｃとを備えているものである。  
また、本発明遊星運動式真空撹拌脱泡装置は、上記課題を達成するため、図示するように、真空用マグネットカップリング装置７１Ｃが、真空密封箱７０Ｃの非磁性薄板製の底板７０３Ｃを隔壁として設け、容器ホルダ１０の回転軸１０１Ｃ先端にディスク形磁石板１０１１Ｇを取りつけて僅かな間隙を隔てて底板７０３Ｃの内側に配置し、底板７０３Ｃの外側に僅かな間隙を隔ててディスク形磁石板３１１Ｇを自転用電動機軸３１の先端に取りつけて対向させて配置したものである。  
また、本発明遊星運動式真空撹拌脱泡装置は、上記課題を達成するため、図示するように、真空用マグネットカップリング装置７１Ｄが、真空密封箱７０Ｄの底板７０３１Ｄとコップ状非磁性薄板製の底板７０３２Ｄとを隔壁として設け、容器ホルダ１０の回転軸１０１Ｄ先端に内輪ヨーク１０１１Ｄを取りつけ、これに磁石１０１２Ｇを固着して底板７０３２Ｄの内側と僅かな間隙を隔てて配置し、底板７０３２Ｄの外側に僅かな間隙を隔てて外輪ヨーク３１１Ｄ内側に固着した磁石３１２Ｇを対向させて配置したものである。  
また、本発明遊星運動式真空撹拌脱泡装置は、上記課題を達成するため、図示するように、真空用回転継手７２が、密封部７２１と、これに回転可能に挿入して軸封された縦孔２１１を設けた回転軸２１と、真空溜７２２とを備えて、密封部７２１が回転軸２１を軸封する磁性流体シールから形成され、回転軸２１の縦孔２１１が真空溜７２２に連通し、真空溜７２２が真空吸引管８０１に連通しているものである。  
また、本発明遊星運動式真空撹拌脱泡装置は、上記課題を達成するため、図示するように、真空用回転継手７２Ｂが、密封部７２１Ｂと、これに回転可能に挿入して軸封された縦孔２１１を設けた回転軸２１と、真空溜７２２Ｂからなり、密封部７２１Ｂが回転軸２１を軸封する自己潤滑性シールリング７００Ｂから形成され、回転軸２１の縦孔２１１が真空溜７２２Ｂに連通し、真空溜７２２Ｂが真空吸引管８０１に連通しているものである。  
また、本発明遊星運動式真空撹拌脱泡装置は、上記課題を達成するため、図示するように、電導性リング装置４０が、回転軸２１に取りつけた電気絶縁性合成樹脂円筒４２の外周面に電導性リング４１数に対応する縦溝４２１を形成して各縦溝４２１に各電導性リング４１に結線した絶縁電線４１１をそれぞれ敷設して上面４２０に立設した各接続端子４０１にそれぞれ電気接続し、各接続端子４０１に電気接続した絶縁電線４０２を介して回転フレーム２０の自転用電動機３０等に配線できるようにした配線装置２００を設けているものである。  
また、本発明遊星運動式真空撹拌脱泡装置は、上記課題を達成するため、図示するように、電導性リング装置４０が、回転軸２１に穿設した１又は２以上の横孔２１１と横孔２１１に連通した縦孔２１２を介して絶縁電線４０２を回転フレーム２０の自転用電動機３０等に配線できるようにした配線装置２００Ｂを設けているものである。  
また、本発明遊星運動式真空撹拌脱泡装置は、上記課題を達成するため、図示するように、カーボンブラシ装置５０が、角棒状のカーボン体５００と圧縮巻バネ５１１と電導性接触子５１３とカーボン体５００に電気結合すると共に電導性接触子５１３に電気結合した電導線５１２とからなるカーボンブラシ５１と、カーボンブラシ５１のカーボン体５００の上面と両側面を摺動可能に挿入できるようにした電気絶縁性合成樹脂５２１と、カーボン体５００の下面を摺動可能に挿入できるようにすると共に、電導性接触子５１３に電気接触できるようにした電導性金属板５２２とを、電導性リング４１数に対応した数を設けて積み重ね絶縁固着しているものである。
また、本発明遊星運動式真空撹拌脱泡装置は、上記課題を達成するため、図示するように、容器ホルダ１０が、側壁１０２内面と容器１１の側部１１１の外面との間、又は、側壁１０２内面及び底壁１０３内面と容器１１の側部１１１外面及び底部１１２外面との間に、常温硬化形のゴム・合成樹脂液を流入させて硬化させて容器１１を着脱可能に嵌着乃至係着させたゴム・合成樹脂硬化成形物１２を介在させたものである。
また、本発明遊星運動式真空撹拌脱泡装置は、上記課題を達成するため、図示するように、ゴム・合成樹脂硬化成形物１２が、容器１１の側部１１１外面に接する内面１２１に、１個又は複数個の小縦溝１２１１を形成し、容器１１を着脱容易にしているものである。
さらに、本発明遊星運動式真空撹拌脱泡装置は、上記課題を達成するため、図示するように、ゴム・合成樹脂硬化成形物１２が、容器ホルダ１０の側壁１０２内面に接する外面１２２に、１個又は複数個の小縦溝１２２１を形成し、容器ホルダ１０から着脱容易にしているものである。  
本発明において、自転用電動機は、直流電動機、交流電動機いずれも使用でき、また、これらの電動機の回転数は公知の電動機回転速度制御装置で可変できる。
また、公転用電動機は、直流電動機、交流電動機いずれも使用でき、また、これらの電動機の回転数は公知の電動機回転速度制御装置で可変できる。
また、本発明において、真空密封箱は、被撹拌脱泡物質を入れた容器を収容して、真空圧雰囲気中で、撹拌脱泡するためのもので、前記容器を着脱可能に嵌着又は係着する容器ホルダを回転できるように装着し、真空圧チャンバーを最小限度の容積となるように形成して回転フレームに搭載するものである。従って、真空圧チャンバーを形成する真空密封箱は、従来装置のように回転フレームや機械的伝動装置や電動機などを真空圧チャンバー内に含めず、容器ホルダと容器と容器ホルダの回転軸の一部が真空圧チャンバー内に含まれるだけである。
また、真空密封箱は、蓋体と箱体とからなり、両者はＯリング、シールパッキン等の真空用シールを介して取りはずし可能に密封される。さらに、真空密封箱は、これを真空吸引するため、真空吸引装置と連結するための連通管を設けている。また、必要に応じ手動のリーク弁を設けている。
容器ホルダは、その回転軸を、前記真空密封箱の底板やその支持板に回転可能に支持されるが、回転軸が真空密封箱の底部から突出している場合は、真空用軸封装置で軸封されて自転用電動機と連結され、箱内の真空度を維持できるようにされるが、回転軸が真空密封箱の底部より突出しない場合は、真空密封箱の底板を隔壁としてマグネットカップリングによって自転用電動機の回転が伝動される。
真空用軸封装置としては、公知の磁性流体シールや公知の自己潤滑性シールリングが使用され、真空用マグネットカップリングとしては公知のディスク形磁石、シリンダ形磁石が使用される。
磁性流体シールは、真空圧チャンバーに対し、大気圧下の電動機の回転運動を伝達するために使用される軸封装置で、磁石と磁極とを利用して磁性流体を回転軸上で保持して軸を密封する装置である。
自己潤滑性シールリングは、弗素ゴム製、弗素樹脂製等の自己潤滑材で形成した断面低Ｕ字状のシールリング、オーリング、バックアップリング、断面三日月状のキャップと一体形成されたオーリング、そのリテーナ等を組み合わせた真空用回転軸用のもので１段又は多段に装置される。
ディスク形磁石及びシリンダ形磁石は、非磁性薄板を真空圧チャンバーと大気圧チャンバーとの隔壁として、真空圧チャンバーの磁石と大気圧チャンバーの磁石を対向させ、大気圧チャンバーの電動機に取りつけた磁石を回転させて隔壁を介して真空圧チャンバーの回転軸の磁石に磁力を伝動する装置である。
自転用電動機は、容器ホルダの回転軸を回転するためのもので、回転フレームに搭載される。
また、本発明において、真空密封箱を真空圧にするための真空吸引装置には、回転フレーム上に設けた真空密封箱と連通する連通管から回転フレームの回転軸の上端から下端まで貫通する縦孔を連通して回転軸の下端を回転可能に軸封して連通させる真空用回転継手、真空用回転継手と連通した真空吸引管、真空吸引管に連通した真空ポンプを備えているものと、回転フレーム上に設けた真空密封箱と連通する連通管から回転フレーム中央部又は回転フレームの回転軸上に設けた中空部を有する真空溜部に連通し、真空溜部の中空部から回転フレームの回転軸の軸線方向に回転するようにした真空用回転継手、真空用回転継手に連通した真空吸引管、真空吸引管に連通した真空ポンプを備えているものとがある。
真空用回転継手は、真空吸引孔である縦孔を設けた回転フレームの回転軸下端を回転可能に軸封できるようにした真空用軸封装置と真空吸引管に連通できるようにした中空部を設けた真空溜部とを備えているものと、回転フレームの中央部又は回転フレームの回転軸上に固着した中空部を形成した真空溜部と、真空溜部の中空部に回転フレームの回転軸の軸線方向に挿入され固着された真空吸引孔を設けた吸引軸を回転可能に軸封できるようにした真空用軸封装置とこれを真空吸引管に固着できるようにした管継手部を備えているものとがある。
真空用回転継手の軸封装置には前述した磁性流体シールを備えたもの、自己潤滑性シールを備えたものとがある。
電導性リング装置は、回転する回転フレームに搭載された自転用電動機等の電気機器に、後記のカーボンブラシ装置と回転軸配線装置と共に給電するための給電装置で、回転フレームの回転軸の外周面に、直接に、又は金属製円筒を介して、嵌着する電気絶縁物の合成樹脂製円筒体に、複数個の電導性リングを設けている。電導性リングは、電導度のよい電流密度の大きい銅合金製エンドレス板などが使用される。電導性リングは、それぞれに絶縁電線を介して後記配線装置に電気接続される。
カーボンブラシ装置は、外部の電源から、回転する電導性リングに給電するための給電装置で、電気黒鉛質、黒鉛質、金属黒鉛質、合成樹脂含浸黒鉛質等からなるカーボンブラシと、前記各電導性リングに各カーボンブラシを常時、電気接触するため押圧するバネを備え、外部電源からカーボンブラシに給電できるように装置されている。
配線装置は、回転フレームの回転軸に取りつけられた電導性リングから回転フレームに搭載された自転用電動機等に給電するための装置で、電導性リングを設けた円筒体が回転フレーム近くの回転軸に取りつけられた場合は、その上面に設けた各電導性リングの接続端子から回転フレームに配線されるが、前記円筒体が回転フレームからかなり離れた位置に取りつけられた場合は、回転フレームの回転軸に穿孔された１又は２以上の横孔（斜孔を含む）と、前記横孔に連通した縦孔に、各電導性リングの円筒体上の接続端子に結線された絶縁電線を挿入して回転フレーム上の自転用電動機等に配線される。縦孔は真空吸引用の縦孔と兼用される場合は、挿入される絶縁電線は横孔（斜孔を含む）を密封して挿入又は取り出される。
また、本発明において、容器ホルダは、容器を自転させるため、容器を着脱可能に嵌着乃至係着して自転用電動機により回転されるもので、容器ホルダと容器との間に、容器の形状、容量又は数量の変化や内容物の物性、温度等の状況に対応できるように、常温硬化形のゴム・合成樹脂液を流入して硬化させたゴム・合成樹脂硬化成形物を介在させる。
また、ゴム・合成樹脂硬化成形物は、容器の側部外面に接する内面に、１個又は複数個の小縦溝を形成し、容器を着脱容易にすることができる。
さらに、ゴム・合成樹脂硬化成形物は、容器ホルダの側壁内面に接する外面に、１個又は複数個の小縦溝を形成し、容器ホルダから着脱を容易にすることができる。
【発明の効果】
【０００５】
本発明装置は、真空圧チャンバーが、容器ホルダ及び容器を収容するだけの最小限度の密封箱から形成され、従来装置のように、回転フレーム、機械的伝導装置などを包含していないので、小容量の真空圧雰囲気中で、容器に入れた被撹拌脱泡物質を真空撹拌脱泡処理ができ、それだけ装置全体の重量を大巾に軽減して小型化して、構造簡単、安価に製作できる上に、真空ポンプも小型のものをケース内に収容して高真空度を維持でき省エネルギーをはかれる利点がある。特に、真空用マグネットカップリングを使用した場合は、真空密封箱を完全に大気圧チャンバーから隔離できるので、その効果は特に大きい。
また、本発明装置では、高速回転する回転フレームに対する給電装置が簡単小型の電導性リング装置とカーボンブラシ装置と配線装置とで形成できるので装置全体の小型化に大きく寄与できる。
さらに、容器ホルダに収容する容器は、その形状、容量、数量等に応じて、常温硬化形のゴム・合成樹脂液を容器ホルダのまわりに流入硬化して着脱可能にできるので、多数のシリンジ容器や小容器を容器ホルダ内に収容できる大きな利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
真空密封箱、真空密封箱内に収容できるようにした回転可能の容器ホルダ、容器ホルダ内に嵌着又は係着できるようにした容器、容器ホルダの回転軸を回転可能に軸封又は密封する軸封装置又は真空用マグネットカップリング装置、容器ホルダの回転軸を回転する自転用電動機等を搭載した回転フレームと、回転フレームの回転軸に取りつけられた真空吸引装置と、電導性リング装置、カーボンブラシ装置及び配線装置と、回転フレームの回転軸を回転する公転用電動機、真空ポンプ等をケース内に備えている。
【実施例１】
【０００７】
本発明装置の実施例１が図１乃至図６に示されている。本発明実施例に示す遊星運動式真空撹拌脱泡装置は、回転軸２１に取り付けられた回転フレーム２０と、回転フレーム２０にそれぞれ搭載した真空密封箱７０、容器ホルダ１０、容器１１、軸封装置７１、自転用電動機３０と、回転フレーム２０及び回転フレーム軸２１に設けた真空吸引装置８００、電導性リング装置４０、配線装置２００Ｂ、カーボンブラシ装置５０及び公転用電動機６０と、真空ポンプ８０とをケース９０に備えている。
回転フレーム２０は、水平部２０１とその両端に連設された傾斜部２０２、２０２とからなり、水平部２０１は真空圧溜め２１００を中央上面に搭載し、各傾斜部２０２は、それぞれ真空密封箱７０、容器ホルダ１０の回転軸１０１、軸封装置７１、自転用電動機３０をそれぞれ搭載している。
真空密封箱７０は、図１及び図２に示すように、開閉蓋７０１が真空シール用オーリング７０１１を介して箱体７０２に取りはずし可能に密着できるようにされていると共に、内部に容器ホルダ１０及び容器１１と、その底板１０３から突出した回転軸１０１が密封箱７０の底板７０３及びこれに密着した回転フレーム２０の傾斜板２０２に回転可能に軸支されると共に、磁性流体シール７１１からなる軸封装置７１により真空密封箱７０の底板７０３と回転フレーム２０の傾斜板２０２を軸封して真空密封箱７０内を真空圧に維持して容器ホルダ１０を回転可能にしている。回転軸１０１は、プーリ１０１１、ベルト３１０及びプーリ３１１を介して自転用電動機３０の回転軸３１により駆動回転できるようにされている。なお、７０４は真空密封箱７０に連通する手動リーク弁である。
また、密封箱７０に回転可能に収容された容器ホルダ１０は、容器１１を着脱可能に嵌着乃至係着して共に回転軸１０１により自転できるように形成されている。また、容器ホルダ１０は、容器ホルダ１０の側壁１０２内面及び底壁１０３内面と容器１１の側部１１１の外周面及び底部１１２の外面との間に、シリコーンゴム、ウレタン樹脂等の常温硬化形のゴム・合成樹脂液を流入させて硬化させると共に容器１１を着脱可能に嵌着乃至係着できるようにさせたゴム・合成樹脂硬化成形物１２を介在させている。
また、ゴム・合成樹脂硬化成形物１２は、容器１１の側部１１１外面に接する内面１２１に、１個又は複数個の小縦溝１２１１を形成し、容器１１を着脱容易にしている。
さらに、ゴム・合成樹脂硬化成形物１２は、容器ホルダ１０の側壁１０２内面に接する外面１２２に、１個又は複数個の小縦溝１２２１を形成し、容器ホルダ１０からの着脱を容易にしている。
真空吸引装置８００は、図１及び図３−１に示すように、回転フレーム２０の回転軸２１の中央上端２１０１に、固着した真空圧溜め２１００と、真空圧溜め２１００の中空部２１１０と各密封箱７０とを連通する連通管８３と、真空溜め２１００の中空部２１１０に連通する回転フレーム２０の回転軸２１の中央上端２１０１から下端２１０２まで穿設された真空吸引孔である縦孔２１２と、回転軸２１下部を回転可能に軸封する磁性流体シールからなる軸封装置７２１と中空部７２２０を設けた管継手部７２２とからなる真空用回転継手７２と、真空用回転継手７２の管継手部７２２の中空部７２２０と連通する真空吸引管８０１と、真空吸引管８０１と図４に示す真空圧制御装置８０２を介して連通する真空ポンプ８０とを備えている。
真空用回転継手７２は、図３−２に示す、真空用回転継手７２Ｂに代えてもよい。真空用回転継手７２Ｂは、回転軸２１下部を回転可能に軸封する自己潤滑性シールリング７００Ｂを設けた軸封装置７２１Ｂと、中空部７２２０Ｂを設けた管継手部７２２Ｂとを備えているものである。
真空用回転継手７２Ｂの管継手部７２２Ｂの中空部７２２０Ｂは真空吸引管８０１と連通する。
管継手部７２２又は７２２Ｂはケース底板９４とゴム板９４１を介して止具９４２で据付けられる。
また、自己潤滑性シールリング７００Ｂは、図３−３に示すように、弗素ゴム製の自己潤滑材等で形成した断面低Ｕ字状のシールリング７１１Ｂ、オーリング７１２Ｂ及びバックアップリング７１３Ｂを組み合わせた真空用回転軸用のものである。
さらに、自己潤滑性シールリング７００Ｂは、図３−４に示すように、弗素ゴム製の自己潤滑材で形成した断面三日月状のキャップと一体形成されたオーリング、そのリテーナを組み合わせたものでもよい。
真空圧制御装置８０２は、図４に示すように、真空ポンプ８０の吸気孔８１から流量制御する電磁弁８１２を経て、圧力センサー８１１及びリーク用電磁弁８１３に連通すると共に、真空吸引装置８００を経て各密封箱７０に連通している。８２は真空ポンプ８０の排気弁、９１は圧力センサー８１１と電気接続する圧力計及び真空圧制御部である。
電導性リング装置４０は、図５−１、図５−２及び図６に示すように、回転フレーム２０の回転軸２１に外嵌して固着した電気絶縁性合成樹脂円筒４２と、円筒４２の外周面に一定間隔毎に固着したエンドレスの電導性がよく電流密度の大きい銅合金板からなる３個の電導性リング４１（１）、４１（２）、４１（３）と、各電導性リング４１毎に結線された絶縁電線４１１（１）、４１１（２）、４１１（３）を介して、上面４２０の各接続端子４０１（１）、４０１（２）、４０１（３）に電気接続したものとからなる。
円筒４２は、外周面に電導性リング４１数に対応する縦溝４２１を形成して、各電導性リング４１（１）、４１（２）、４１（３）に結線した絶縁電線４１１（１）、４１１（２）、４１１（３）を縦溝４２１（１）、４２１（２）、４２１（３）に敷設して上面４２０に立設した各接続端子４０１（１）、４０１（２）、４０１（３）に電気接続している。
カーボンブラシ装置５０は、図１、図５−２及び図６に示すように、各電導性リング４１に圧縮巻バネ５１１を介して電気接触する３個のカーボンブラシ５１が設けられて外部から給電される。
カーボンブラシ装置５０は、角棒状のカーボン体５００（１）、５００（２）、５００（３）と圧縮巻バネ５１１（１）、５１１（２）、５１１（３）と電導性接触子５１３（１）、５１３（２）、５１３（３）とカーボン体５００（１）、５００（２）、５００（３）に電気結合すると共に、電導性接触子５１３（１）、５１３（２）、５１３（３）に電気結合した導線５１２（１）、５１２（２）、５１２（３）とからなるカーボンブラシ５１（１）、５１（２）、５１（３）と、カーボン体５００（１）、５００（２）、５００（３）の各上面と各両側面を摺動可能に挿入できるようにした電気絶縁性合成樹脂体５２１（１）、５２１（２）、５２１（３）と、カーボン体５００（１）、５００（２）、５００（３）の各下面に摺動可能に挿入できるようにすると共に、接触子５１３（１）、５１３（２）、５１３（３）に電気接触できるようにした電導性金属板５２２（１）、５２２（２）、５２２（３）とからなり、電導性リング４１数に対応した数を設けて積み重ねそれぞれ絶縁固着したものである。
７３及び７４は、カーボンブラシ装置５０を保持するフレームである。なお、５２４は電気絶縁性合成樹脂板である。
カーボンブラシ５１（１）、５１（２）、５１（３）は、金属板５２２（１）、５２２（２）、５２２（３）の接続端子５２３（１）、５２３（２）、５２３（３）から絶縁電線５０１（１）、５０１（２）、５０１（３）により外部電源に電気接続される。
配線装置２００Ｂは、図１及び図５−１に示すように、回転フレーム２０を回転可能にする回転軸２１において、電導性リング装置４０の各接続端子４０１に近接した位置に穿孔された横孔（斜孔を含む）２１１と横孔２１１に連通した縦孔２１２に、電導性リング装置４０の各接続端子４０１に電気接続された絶縁電線４０２を、回転軸２１の横孔２１１に挿入して、横孔２１１を密封し、縦孔２１２を経由して、縦孔２１２の頂面２１０１に近い横孔２１１から取り出したのち密封し、回転フレーム２０上の自転用電動機３０等に電気接続できるようにしたコードボックス２０３に配線されたものである。
公転用電動機６０は、図１に示すように、回転フレーム２０の回転軸２１を、プーリ６１１、６１２及びベルト６１３からなるベルト駆動装置６１を介して駆動回転するもので、外部電源（図示しない）から給電される。
ケース９０は、蓋９３により開閉される。
各密封箱７０の密封蓋７０１を開け、各容器１１に被撹拌脱泡物質を入れて、容器ホルダ１０と共に回転できるように嵌着乃至係着し、密封箱７０の蓋７０１を密封し、ケース９０の蓋９３を閉める。次いで、真空ポンプ８０を起動して密封箱７０内を所定の真空度に圧力計及び真空圧制御盤９１を介して調整する。調整は短時間で終了するので、直ちに自転用電動機３０及び公転用電動機６０の回転速度及び回転時間を制御盤９２により定めて運転すれば、容器１１内の被撹拌脱泡物質は、極く短時間で、容器１１の自転運動及び公転運動により、真空雰囲気中で、均一混合されると共に脱泡されることになる。
【実施例２】
【０００８】
本発明装置の実施例２が図７乃至図１２に示されている。本発明実施例に示す遊星運動式真空撹拌脱泡装置は、回転軸２１に取り付けられた回転フレーム２０と、回転フレーム２０にそれぞれ搭載した真空密封箱７０、容器ホルダ１０、容器１１、軸封装置７１、自転用電動機３０と、回転フレーム２０又は回転軸２１に設けた真空吸引装置８００Ｃ、配電装置２００と、回転フレーム軸２１に設けた電導性リング装置４０、カーボンブラシ装置５０、公転用電動機６０と、真空ポンプ８０とをケース９０内に備えている。
回転フレーム２０は、水平部２０１とその両端に連設された傾斜部２０２、２０２とからなり、水平部２０１は真空圧溜め２１００Ｃを上面中央に搭載し、各傾斜部２０２は、それぞれ真空密封箱７０、容器ホルダ１０の回転軸１０１、軸封装置７１、自転用電動機３０をそれぞれ搭載している。
真空密封箱７０は、実施例１と同じであるので、詳細説明は省略する。
真空密封箱７０の底板７０３から突出した容器ホルダ１０の回転軸１０１は軸封装置７１により軸封されている。。
軸封装置７１は、磁性流体シール７１１から形成されているもので、実施例１と同じであるので、詳細説明は省略する。
なお、３１１は、回転軸１０１と自転用電動機軸３１とを連結するフレキシブルカツプリングである。
軸封装置７１の代りに軸封装置７１Ｂを使用してもよい。
軸封装置７１Ｂは、図８−１及び図８−２に示すように、いずれも自己潤滑性シールリング７００Ｂの断面低Ｕ字状シールリング７１１Ｂ、これに嵌合するオーリング７１２Ｂ、バックアップリング７１３Ｂから形成され、回転軸１０１の軸封を行っている。自己潤滑性シールリング７００Ｂは、図８−３に示すように、断面三日月形のシールリング７１１Ｃに一体形成されたオーリング７１２Ｃとこれに嵌合するリテーナリング７１３Ｃとを組み合わせたものでもよい。
また、軸封装置７１又は７１Ｂの代りに真空用マグネットカップリング装置７１Ｃを使用してもよい。この場合、真空用マグネットカップリング装置７１Ｃは、図９−１に示すように、真空密封箱７０Ｃの底板７０３Ｃが非磁性金属薄板製で形成され、これを隔壁として容器ホルダ１０の回転軸１０１Ｃ先端に図９−２（隔壁７０３Ｃを省略している）に示すようなＮＳ配置のディスク形磁石体１０１１Ｇを取りつけ、非磁性金属薄板製の底板７０３Ｃと僅かに隔てて支持部７０３１Ｃで回転可能に支持している。また、底板７０３Ｃと僅かに隔てて底板７０３の外側に磁石体１０１１に対向させた図９の２に示すようなＮＳ配置のディスク形磁石体３１１Ｇが、自転用電動機３０の回転軸３１先端に取りつけられて、自転用電動機３０の駆動回転により回転し、底板７０３Ｃを隔てて対向させたディスク形磁石体７１１Ｇを磁力により回転させて容器ホルダ１０を自転させるものである。
さらに、軸封装置７１又は７１Ｂの代りに真空用マグネットカップリング装置７１Ｄを使用してもよい。この場合、真空用マグネットカップリング装置７１Ｄは、図１０−１に示すように、真空密封箱７０Ｄの底板７０３Ｄは、中央穴７０３０Ｄを設けて容器ホルダ１０の回転軸１０１Ｄを挿通できるようにした平板７０３１Ｄと、中央穴７０３０Ｄのまわりに設けた断面Ｕ字状のコップ状の非磁性金属薄板製の隔壁７０３２Ｄとからなっている。回転軸１０１Ｄの先端は円柱状合成樹脂体からなる内輪ヨーク１０１１Ｄに図１０−２（コップ状隔壁７０３２Ｄを省略している）に示すようなＮＳ配置の回転磁石体３１１Ｇを取りつけてコップ状隔壁７０３２Ｄの内壁と僅かな間隙を隔てて回転可能に支持されている。コップ状隔壁７０３２Ｄの外壁と僅かな間隙を隔てて回転磁石体７１２Ｇと対向させた自転用電動機軸３１に取りつけたコップ状回転体の外輪ヨーク３０２Ｇ内面に、図１０−２に示すように、ＮＳ配置の磁石体３１２Ｇが取りつけられている。
自転用電動機３０の駆動回転により外輪ヨーク３０２Ｇが回転し、磁石体３１２Ｇが回転すると、磁力により内輪ヨーク７１０１１Ｄの磁石体３１１Ｇが回転し容器ホルダ１０を自転させるものである。
密封箱７０に収容した容器ホルダ１０は、実施例１と同じであるので、詳細説明は省略する。
真空吸引装置８００Ｃは、図１１に示すように、真空密封箱７０と真空圧溜め２１００Ｃの中空部２１１０Ｃとの間を連結する連結管８３Ｃと、真空圧溜め２１００Ｃの中空部２１１０Ｃに真空吸引孔７２１０Ｃを設けた吸引軸７２１１Ｃを挿入して回転軸２１と同じ軸線方向に回転できるように密封固着すると共に、吸引軸７２１１Ｃを軸封した磁性流体シール７２０Ｃからなる軸封装置７２Ｃと、吸引軸７２１１Ｃ上端に管継手７３Ｃを介して連通されたフレキシブル真空吸引管８０１１Ｃと、真空吸引管８０１１Ｃとフレーム９８を介して回転軸２１の軸線方向に設けた管継手８４Ｃを介して連通した真空吸引管８０１Ｃと真空吸引管８０１Ｃと真空圧制御装置８０２を介して連通する真空ポンプ８０とを備えている。
真空圧制御装置８０２は、実施例１と同じであるので、詳細説明は省略する。
真空吸引装置８００Ｃの代りに真空吸引装置８００Ｄを設けてもよい。
真空吸引装置８００Ｄは、図１２に示すように、真空密封箱７０と真空圧溜め２１００Ｄの中空部２１１０Ｄとの間を連結する連結管８３Ｄと、真空圧溜め２１００Ｄの中空部２１１０Ｄに真空吸引孔７２１０Ｄを設けた吸引軸７２１１Ｄを挿入して回転軸２１と同じ軸線方向に回転できるように密封固着すると共に、吸引軸７２１１Ｄを軸封した自己潤滑性シールリング７２０Ｄからなる軸封装置７２Ｄと、吸引軸７２１１Ｄ上端に管継手７３Ｄを介して連通されたフレキシブル真空吸引管８０１１Ｄと、真空吸引管８０１１Ｄとフレーム９８を介して回転軸２１の軸線方向に設けた管継手８４Ｄを介して連通した真空吸引管８０１Ｄと、真空吸引管８０１Ｄと真空圧制御装置８０２を介して連通する真空ポンプ８０とを備えている。
真空圧制御装置８０２は、実施例１と同じであるので、詳細説明は省略する。
自己潤滑性シールリング７２０Ｄは、図３−２及び図３−３に示した自己潤滑性シールリング７００Ｂと同じであるので、詳細説明は省略する。
電導性リング装置４０は、実施例１と同じであるので、詳細説明は省略する。
カーボンブラシ装置５０は、実施例１と同じであるので、詳細説明は省略する。
配線装置２００は、図７に示すように、前記回転フレーム２０を回転可能にする回転軸２１の電導性リング装置４０の各接続端子４０１と、電導性リング装置４０の各接続端子４０１に電気接続された絶縁電線４０２を、回転軸２１から、直接に回転フレーム２０上の自転用電動機３０等に電気接続できるようにしたコードボックス２０３Ｂに配線されたものを備えている。
公転用電動機６０は、実施例１と同じで、回転フレーム２０の回転軸２１をフレキシブルカツプリング６１Ｂを介して駆動回転するもので、外部電源（図示しない）から給電される。
ケース９００は、蓋９３により開閉される。
各密封箱７０の密封蓋７０１を開け、各容器１１に被撹拌脱泡物質を入れて、容器ホルダ１０に共に回転できるように嵌着乃至係着し、密封箱７０の蓋７０１を密封し、ケース９０の蓋９３を閉める。次いで、真空ポンプ８０を起動して密封箱７０内を所定の真空度に圧力計及び真空圧制御盤９１を介して調整する。調整は短時間で終了するので、直ちに自転用電動機３０及び公転用電動機６０を制御盤９２の電動機回転速度制御装置（図示しない）により各電動機回転数を定めて所定時間運転すれば、容器１１内の被撹拌脱泡物質は、極く短時間で、容器１１の自転運動及び公転運動により、真空雰囲気中で、均一混合されると共に脱泡されることになる。
【産業上の利用可能性】
【０００９】
本発明装置は、機構簡単、小型軽量、安価に製作できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明装置の実施例の全体概略説明図である。
【図２】図１の一部拡大説明図である。
【図３−１】図１の真空吸引装置の一部拡大説明図である。
【図３−２】図１の真空吸引装置の別の実施例の一部拡大説明図である。
【図３−３】図３−３の自己潤滑性シールリングの一部拡大説明図である。
【図３−４】図３−３の自己潤滑性シールリングの別の実施例を示す一部拡大説明図である。
【図４】図１の真空圧制御装置の説明図である。
【図５−１】図１の電導性リング装置の説明図である。
【図５−２】図１の電導性リング装置とカーボンブラシ装置の説明図である。
【図６】図１の電導性リング装置とカーボンブラシ装置の別の説明図である。
【図７】本発明装置の別の実施例の全体概略説明図である。
【図８−１】図７の一部拡大説明図である。
【図８−２】図８−１の一部拡大説明図である。
【図８−３】図８−１の自己潤滑性シールリングの別の実施例を示す一部拡大説明図である。
【図９−１】真空用マグネットカップリングの説明図である。
【図９−２】図９−１に使用した磁石体の説明図である。
【図１０−１】別の真空用マグネットカップリングの説明図である。
【図１０−２】図１０−１に使用した磁石体の説明図である。
【図１１】図７の真空吸引装置の一部拡大説明図である。
【図１２】図７の真空吸引装置の別の実施例の一部拡大説明図である。
【符号の説明】
【００１１】
１０              容器ホルダ
１０１、１０１Ｃ、１０１Ｄ        容器ホルダの回転軸
１０１１Ｄ        内輪ヨーク
１０１１Ｇ        ディスク形磁石
１０２            容器ホルダの側壁
１０３            容器ホルダの底壁
１１              容器
１１１            容器の側部
１１２            容器の底部
１２              ゴム・合成樹脂成形物
１２１            ゴム・合成樹脂成形物の内面
１２１１          ゴム・合成樹脂成形物内面の小縦溝
１２２            ゴム・合成樹脂成形物の外面
１２２１          ゴム・合成樹脂成形物外面の小縦溝
２０              回転フレーム
２１              回転フレームの回転軸
２１００、２１００Ｂ、２１００Ｃ、２１００Ｄ          真空圧溜め
２１１０、２１１０Ｂ、２１１０Ｃ、２１１０Ｄ          中空部
２００、２００Ｂ            配線装置
２１１            回転軸２１の横孔（斜孔）
２１２            回転軸２１の縦孔
３０              自転用電動機
３１              自転用電動機軸
３１２Ｇ          ディスク形磁石
３１１Ｄ          外輪ヨーク
４０              電導性リング装置
４０１            接続端子
４０２、４１１            絶縁電線
４１              電導性リング
４２              合成樹脂円筒
４２０            合成樹脂円筒上面
４２１            合成樹脂円筒縦溝
５０              カーボンブラシ装置
５００            カーボン体
５１              カーボンブラシ
５１１            圧縮巻バネ
５１２            電導線
５１３            電導性接触子
５２１            電気絶縁性合成樹脂
５２２            電導性金属板
６０              公転用電動機
７０、７０Ｃ、７０Ｄ              真空密封箱
７０３、７０３Ｃ、７０３Ｄ、７０３１Ｄ、７０３２Ｄ            密封箱底板
７１、７１Ｂ      真空用軸封装置
７１１            磁性流体シール
７００Ｂ          自己潤滑性シールリング
７１１Ｂ          断面低Ｕ字状シールリング
７１２Ｂ          オーリング
７１３Ｂ          バックアップリング
７１１Ｃ          断面三日月状シールリング
７１２Ｃ          オーリング
７１３Ｃ          リテーナ
７１Ｃ、７１Ｄ             真空用マグネットカップリング
７２、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄ            真空用回転継手
７２１、７２１Ｂ           密封部
７２２、７２２Ｂ           真空溜
７３Ｃ、７３Ｄ            管継手
８０              真空ポンプ
８００、８００Ｃ            真空吸引装置
８０１、８０１１、８０１Ｃ、８０１１Ｃ          真空吸引管
８３、８３Ｃ、８３Ｄ           連通管
８４Ｃ、８４Ｄ            管継手
９０              ケース
９８              ケースのフレーム
【図１】
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【図２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図３−３】
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【図３−４】
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【図４】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図６】
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【図７】
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【図８−１】
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【図８−２】
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【図８−３】
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【図９−１】
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【図９−２】
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【図１０−１】
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【図１０−２】
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【図１１】
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【図１２】
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