(57)【要約】【課題】電動機付ターボチャージャの滑らかな停止制御を実現する。【解決手段】ターボチャージャ１とともに電動機付ターボチャージャ２を形成する永久磁石同期電動機３に各相の電動機電流を供給して駆動する電動機付ターボチャージャ用電動機駆動装置Ｅにおいて、電動アシストＯＦＦ時の電動機電流を緩慢に減少させてＯＦＦする緩慢ＯＦＦ手段１０を備えた。また、前記緩慢ＯＦＦ手段１０として、ランプ下降により減少させてＯＦＦするランプ下降ＯＦＦ手段１１または多段階に減少させてＯＦＦする多段階下降ＯＦＦ手段１２を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターボチャージャとともに電動機付ターボチャージャを形成する永久磁石同期電動機に各相の電動機電流を供給することにより制御・駆動する電動機駆動装置において、
電動アシストＯＦＦ時の電動機電流を緩慢に減少させてＯＦＦする緩慢ＯＦＦ手段を備えたことを特徴とする電動機付ターボチャージャ用電動機駆動装置。
【請求項２】
前記緩慢ＯＦＦ手段として、ランプ下降により減少させてＯＦＦするランプ下降ＯＦＦ手段または多段階に減少させてＯＦＦする多段階下降ＯＦＦ手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の電動機付ターボチャージャ用電動機駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機付ターボチャージャ用電動機駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、ターボチャージャとして必要な回転範囲に亘って駆動可能で、しかも安価で実用的な電動機付ターボチャージャ装置を提供する技術が開示されている。このターボチャージャは、アイドリング時、１万ないし２万r/minで回転していることに着目し、回転全域に亘って波形制御に負荷のかからない簡素な矩形波を用いて誘導電動機を駆動する。
【０００３】
この電動機付ターボチャージャの電力制御装置は、誘導電動機の低速回転側において目標回転速度の上昇に伴いインバータの出力電圧を高めるインバータ昇圧制御を実施し、誘導電動機の高速回転側において目標回転速度の上昇に伴いコンバータの出力電圧を高めるコンバータ昇圧制御を実施するように設定されている。このことにより、電力制御装置における電力制御の柔軟性が高まる。
【０００４】
例えば、停車から加速する場合、電動機は１万ないし２万r/min〜超高速回転まで作動する。この時、始めインバータで電力制御の可変制御を行い、次にコンバータで電力制御の可変制御を行うことで回転が滑らかに上昇する。中間加速を行う場合、コンバータで電力制御の可変制御を行うだけで回転が滑らかに上昇するというものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−４２６８４号公報
【特許文献２】特開２００５−１３７１０６号公報
【非特許文献１】高田陽介他：「ターボチャージャ用220000r/min −2ｋＷ ＰＭモータ駆動システム」，平成１６年電気学会産業応用部門大会講演論文集
【非特許文献２】竹下隆晴他:「電流推定誤差に基づくセンサレスブラシレスＤＣモータ制御」，平成７年電気学会全国大会講演論文集
【非特許文献３】市川真土：「回転座標系で拡張誘起電圧推定によるＩＰＭＳＭのセンサレス制御」，平成１３年電気学会全国大会講演論文集
【非特許文献４】大沢博：「埋込磁石形ＰＭモータの高性能Ｖ／ｆ制御」，テクノフロンティアシンポジウム2004 モータ技術シンポジウム，（社）日本能率協会
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術では、エンジン制御装置（以下、「ＥＣＵ」という）からの停止指令もしくは速度到達により、電動機電流（以下、「モータ電流」ともいう）を短時間でＯＦＦしていた。このため、電動アシストＯＦＦ時の瞬間にエンジントルクが一瞬段付変化し、特に乗用車で乗り心地を悪化させるという課題があった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、電動機付ターボチャージャの滑らかな停止制御を実現することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明に係る電動機付ターボチャージャ用電動機駆動装置は、ターボチャージャとともに電動機付ターボチャージャを形成する永久磁石同期電動機に各相の電動機電流を供給することにより制御・駆動する電動機駆動装置において、電動アシストＯＦＦ時の電動機電流を緩慢に減少させてＯＦＦする緩慢ＯＦＦ手段を採用する。
【０００８】
また、前記緩慢ＯＦＦ手段として、ランプ下降により減少させてＯＦＦするランプ下降ＯＦＦ手段または多段階に減少させてＯＦＦする多段階下降ＯＦＦ手段を採用する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ＥＣＵからの停止指令もしくは速度到達した時、緩慢ＯＦＦ手段により、電動アシストＯＦＦ時の電動機電流を緩慢に減少させてＯＦＦするので、電動アシストＯＦＦ時の瞬間にエンジントルクを段付変化させず、特に乗用車をはじめとする内燃機関自動車等で乗り心地を良好に維持することが可能である。このようにして電動機付ターボチャージャの滑らかな停止制御を実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態（以下、「本実施形態」という）について説明する。なお、各図に亘り、同一機能には同一符号を付して説明の重複を避ける。
図１は、本実施形態に係る電動機付ターボチャージャ２用の電動機駆動装置（以下、「モータドライバ」という）Ｅを示すブロック図である。この図１において、ターボチャージャ１は、エンジン５の排気を受けて回転するタービン１ａと、そのタービン１ａと同軸回転するコンプレッサ１ｂにより構成されている。
【００１１】
電動機付ターボチャージャ２は、ターボチャージャ１と同軸回転自在に結合された永久磁石同期電動機（以下、「モータ」ともいう）３により形成されている。モータドライバＥは、バッテリ６を電源として昇圧回路７およびインバータ８を主要構成とする同期電動機駆動手段に加えて、電動アシストＯＦＦ時のモータ電流を緩慢に減少させてＯＦＦする緩慢ＯＦＦ手段１０を備えている。
【００１２】
この緩慢ＯＦＦ手段１０として、ランプ下降により減少させてＯＦＦするランプ下降ＯＦＦ手段１１または多段階に減少させてＯＦＦする多段階下降ＯＦＦ手段１２を備えて構成されている。また、モータドライバＥはバッテリ６を電源としてＥＣＵ４から速度制御（速度指令）を受け、所定の制御パターン（図３参照）に沿って忠実にモータ３を駆動する。
【００１３】
さらに詳細には、この緩慢ＯＦＦ手段１０を形成する波形生成手段２８（図２参照）として、図示せぬコンデンサと抵抗の組み合わせ回路による時定数を利用して緩慢ＯＦＦする電流制御が可能であるほか、マイクロコンピュータに予め記憶されたランプ（傾斜）関数を用いたランプ下降、またはクロックとビットの関係により多段階に下降する信号を生成して用いても良い。あるいは、速度制御機２１の内部に類似の緩慢ＯＦＦ手段１０を内蔵しても構わない。
【００１４】
モータ３は、回転子３ａが永久磁石から形成されると共に回転子３ａの回転位置を検出するセンサを具備しないセンサレス永久磁石型同期モータであり、補助用モータとしてターボチャージャ１の回転を補助するものである。ターボチャージャ１は、周知のようにタービン１ａとコンプレッサ１ｂとから構成されるものであり、補機としてエンジンに付設されている。
【００１５】
回転検出器３１は、モータ３の回転を所定の検出手法を用いて検出するものである。より詳細には、回転検出器３１は、回転子３ａの磁力をホール素子で検出し、回転子３ａの１回転毎に１パルス（Ｎ極の位置を示すパルス）となるパルス信号を、速度検出器２７へ入力する。
【００１６】
図２は本実施形態に係るモータドライバＥの説明図であり、（ａ）主要構成を示すブロック図、（ｂ）電動アシスト中断時の過渡的な電流操作量Ｉq*の変化を示すグラフである。図２（ａ）に示すように、モータドライバＥは減算器２０、速度制御器２１、電流制御器２２、座標変換器２４，２６、ロータ位置・速度推定器２３およびＰＷＭ信号発生器２５、速度検出器２７および波形生成手段２８から主要構成され、モータ３に位置センサレス方式を適用した場合の一般的構成を示している。また、電流検出器９u，９vはインバータ８のＵ，Ｖ，Ｗ各相出力がモータ３の固定子３ｓの各相駆動コイル（図示せず）へ接続される経路に配設されている。なお、ＥＣＵ４とバッテリ６は図１，図２に示したように、電動機付ターボチャージャ２とモータドライバＥの何れにも含まれない。
【００１７】
図２（ａ）において、Ｖu*はＵ相の電圧操作量、Ｖv*はＶ相の電圧操作量、Ｖw*はＷ相の電圧操作量（以下、単に「電圧操作量」と略す）、ＩｕはモータＵ相電流、ＩｖはモータＶ相電流、Ｉdはｄ軸電流、Ｉqはｑ軸電流、Ｖdはｄ軸電圧、Ｖqはｑ軸電圧、ωは速度（＝回転速度）、θは回転角推定値、＊は指令値（操作量）、を示している。なお、ｑ軸，ｄ軸とは、モータ３の回転子３ａ上に固定されたｑ軸とｄ軸とからなる２次元座標系である。すなわち、ｑ軸は回転子３ａの回転面上において永久磁石のＳ極とＮ極との対向方向に設定された座標軸であり、ｄ軸は前記ｑ軸に直交する座標軸である。
【００１８】
ここで、モータドライバＥの制御形態として速度制御を行う場合、
ω*はＥＣＵ４より指令を受ける。
Ｉd*はＥＣＵ４より指令を受けるか、もしくはインバータ８自身で設定する。
一方、モータドライバＥの制御形態として電流制御を行う場合、
Ｉｑ*はＥＣＵ４より指令を受ける。
Ｉd＊はＥＣＵ４より指令を受けるか、またはインバータ８自身で設定する。
なお、電流制御のみでも本来の機能を発揮させられる場合、速度制御器２１は無くても構わない。
【００１９】
モータドライバＥは、昇圧回路７から出力された直流電圧（電源電圧）に基づいてモータ駆動電流（交流電流）を生成してモータ３を駆動するものである。昇圧回路７は、バッテリ６の電圧そのままでは電力効率が悪い等の必要に応じて設けられ、バッテリ６から供給された直流電圧を昇圧してインバータ８に供給する。このインバータ８をＰＷＭ制御することによってモータ３の回転を制御する。インバータ８は、ＰＷＭ信号発生器２５から供給されるＰＷＭ信号に基づいて昇圧回路７から供給された直流電圧をスイッチングすることにより、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相からなる３相のモータ駆動電流を生成する。
【００２０】
電流検出器９uは、インバータ８のＵ相出力端とモータ３のＵ相固定子巻線とを接続するＵ相接続線に設けられ、Ｕ相出力端からＵ相固定子巻線に流れるモータ駆動電流Ｉuを検出して座標変換器２６へ入力する。一方、電流検出器９vは、インバータ８のＶ相出力端とモータ３のＶ相固定子巻線とを接続するＶ相接続線に設けられ、前記Ｖ相出力端からＶ相固定子巻線に流れるモータ駆動電流Ｉvを検出して座標変換器２６へ入力する。
【００２１】
減算器２０は、上位制御装置であるＥＣＵ４から供給される角速度目標値ω*とロータ位置・速度推定器２３から出力された角速度推定値ω１との差分を速度誤差△ωとして演算し速度制御器２１へ入力する。
速度制御器２１は、一種のＰＩＤ制御器であり、前記速度誤差△ωに所定の比例積分・微分演算を施すことにより速度誤差△ωに対応する電流操作量としてのｑ軸電流（以下、「電流操作量」という）Ｉq*を演算して電流制御器２２へ入力する。
【００２２】
電流制御器２２は、前記電流操作量Ｉq*、ＥＣＵ４により指令され波形生成手段２８により適宜に波形生成して供給される電流操作量としてのｄ軸電流（以下、「電流操作量」という）Ｉd*、座標変換器２６から入力される検出電流としてのｑ軸，ｄ軸電流（以下、「検出電流」ともいう）Ｉq，Ｉdに基づいた電流操作量Ｉq*，Ｉd*に各々対応する電圧操作量としてのｑ軸，ｄ軸それぞれの電圧（以下、「電圧操作量」という）Ｖq*，Ｖd*を演算してロータ位置・速度推定器２３および座標変換器２４へ入力する。この電流制御器２２も一種のＰＩＤ制御器であり、各電流操作量Ｉq*，Ｉd*に所定の比例積分・微分演算を各々施すことにより電圧操作量Ｖq*，Ｖd*を生成する。
【００２３】
ロータ位置・速度推定器２３は、検出電流Ｉq，Ｉdおよび電圧操作量Ｖq*，Ｖd*に基づいてモータ３の回転状態を推定するものである。このロータ位置・速度推定器２３は、内部にモータ３を模擬したモータモデルを備えており、このモータモデルに入力された電圧操作量Ｖq*，Ｖd*および検出電流Ｉq，Ｉdに基づいて角速度推定値ω１および回転角推定値θを演算して出力する。このような手法で推定した回転角推定値θは、ロータ位置・速度推定器２３から座標変換器２４，２６へ、それぞれ入力されると共に角速度推定値ω１を減算器２０へも入力する。
【００２４】
座標変換器２４は、ロータ位置・速度推定器２３から入力された回転角推定値θに基づき、電流制御器２２から入力された電圧操作量Ｖq*，Ｖd*を、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相からなる３次元座標系上の電圧操作量Ｖu*，Ｖv*，Ｖw*に変換する。その電圧操作量Ｖu*，Ｖv*，Ｖw*はＰＷＭ信号発生器２５へ入力される。
【００２５】
ＰＷＭ信号発生器２５は、電圧操作量Ｖu*，Ｖv*，Ｖw*に基づいてインバータ８をスイッチング動作させるためのＰＷＭ信号を生成してインバータ８へ入力する。このとき、インバータ８は、モータ３の全回転角（３６０°）にわたってモータ駆動電流を出力する。そうすると、モータドライバＥは、正弦波通電方式に基づいて動作を継続する。
【００２６】
座標変換器２６は、電流検出器９u，９vによって各々検出されたＵ相およびＶ相のモータ検出電流（以下、「検出電流」ともいう）Ｉu，Ｉvに基づいて、ｑ軸，ｄ軸それぞれの検出電流Ｉq，Ｉdを生成する。より詳細には、座標変換器２６は、検出電流Ｉu，Ｉvに基づく内部演算によってＷ相のモータ駆動電流Ｉwを求め、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相からなる３次元座標系上の検出電流Ｉu，Ｉv，Ｉwに所定の座標変換を施すことにより検出電流Ｉq，Ｉdを求める。
【００２７】
速度検出器２７は、前記パルス信号をその繰り返し周波数に応じた直流電圧に変換する一種の信号変換器（Ｆ／Ｖコンバータ）であり、前記直流電圧を角速度検出値ωkとしてＥＣＵ４へ入力する。
【００２８】
波形生成手段２８は、緩慢ＯＦＦ手段１０（図１）に含まれる機能であり、ＥＣＵ４の指令を受けて適切な電流操作量Ｉq*，Ｉｄ*を生成するようにＥＣＵ４および／または速度制御器２１を支援する。具体的には、図示せぬコンデンサと抵抗の組み合わせ回路による時定数を利用して緩慢ＯＦＦする電流制御が可能であるほか、マイクロコンピュータに予め記憶されたランプ（傾斜）関数を用いたランプ下降、またはクロックとビットの関係により多段階に下降する信号を生成して用いても良い。波形生成手段２８により生成された電流操作量Ｉq*，Ｉｄ*は電流制御器２２へ入力される。
【００２９】
なお、一般的なセンサレス永久磁石型同期モータの回転制御では、センサレス永久磁石型同期モータの角速度および回転角等を何らかの方法で推定し、その推定値に基づいてセンサレス永久磁石型同期モータをベクトル制御あるいはＶ／ｆ制御する。
【００３０】
一方、ロータ位置・速度推定器２３における角速度推定値ω１および回転角推定値θの推定手法は、非特許文献２に記載された手法と同等なものであるが、特許文献２および非特許文献３，４には、センサレス永久磁石型同期モータの回転制御における角速度および回転角等の推定手法について開示されている。したがって、ロータ位置・速度推定器２３における角速度推定値ω１および回転角推定値θの推定手法に前記特許文献２および非特許文献３，４に開示された手法を用いても良い。
【００３１】
次に、このように構成された電動機付ターボチャージャ２およびそのモータドライバＥの動作について、図１，２に加えた図３も交えて詳しく説明する。図２は、電動機付ターボチャージャ２の回転速度変化を示すものである。電動機付ターボチャージャ２は、エンジンの排ガスによってタービン１ａが駆動されることによって回転速度が上昇する一方、モータ３による補助（アシスト）によっても回転速度が上昇する。
【００３２】
モータ３によるアシストは、図示する「電動アシスト」で示すように、電動機付ターボチャージャ２の回転速度を高速上昇させるために行われるものである。モータ３のアシストによって、電動機付ターボチャージャ２の回転速度は、例えば約１万ｒ／ｍ未満の低速回転から約１０数万ｒ／ｍを超える高速回転まで急速上昇する。
【００３３】
モータドライバＥは、ＥＣＵ４から入力される動作指示信号Ｊによって「電動アシスト」が指示されると、モータドライバＥを作動させることによってモータ３の駆動を行う。すなわち、電動アシスト時においては、モータ駆動電流が各相の駆動電流線を介してインバータ８からモータ３に供給され、モータ３が回転駆動される。
【００３４】
そして、電流検出器９u，９vは、前記モータ駆動電流に基づくＵ相およびＶ相のモータ駆動電流Ｉu，Ｉvを座標変換器２６へ入力し、当該座標変換器２６は、もう１相つまりＷ相のモータ駆動電流ＩwをＵ相およびＶ相のモータ駆動電流Ｉu，Ｉvから算出し、３相（Ｕ相，Ｖ相およびＷ相）のモータ駆動電流Ｉu，Ｉv，Ｉwに回転角推定値θに応じた要素からなる変換マトリクスを用いて座標変換処理を施すことにより、モータ３に固有のｑ軸−ｄ軸座標系におけるｑ軸の検出電流Ｉqとｄ軸の検出電流Ｉdを生成する。
【００３５】
また、この電動アシスト時には、ＥＣＵ４から角速度目標値ω*が減算器２０に入力されると共に、同じくＥＣＵ４から検出電流Ｉdの目標値に相当する電流操作量Ｉd*が電流制御器２２に入力される。ここで、電流操作量Ｉd*は「０」に設定される。
【００３６】
減算器２０は、前記角速度目標値ω*とロータ位置・速度推定器２３から入力されたモータ３の角速度推定値ω１との差分を演算することにより速度誤差△ωを生成する。
速度制御器２１は、速度誤差△ωに比例積分・微分処理を施すことによって検出電流Ｉdに対応する電流操作量Ｉq*を生成する。
電流制御器２２は、前記電流操作量Ｉqs，Ｉdsに比例積分・微分演算を各々施することにより、モータ３に印加すべき駆動電圧に相当する電圧操作量Ｖq*，Ｖd*を生成する。
【００３７】
ロータ位置・速度推定器２３は、モータ３の回転子３ａに固定設定されたｑ軸−ｄ軸座標系におけるｑ軸の検出電流Ｉqおよび電圧操作量Ｖq並びにｄ軸の検出電流Ｉdおよび電圧操作量Ｖd*を入力信号として角速度推定値ω１および回転角推定値θを推定する。
座標変換器２４は、前記回転角推定値θを用いることにより電圧操作量Ｖq*，Ｖd*をＵ相、Ｖ相およびＷ相からなる３次元座標系上の電圧操作量Ｖu*，Ｖv*，Ｖw*に変換する。
【００３８】
ＰＷＭ信号発生器２５は、これら電圧操作量Ｖu*，Ｖv*，Ｖw*に基づいてインバータ８をスイッチング動作させるためのＰＷＭ信号を生成してインバータ８を駆動する。
一方、ＥＣＵ４が発令する動作指示信号Ｊが「電動アシスト」を指示しない（電動アシストＯＦＦ）場合には、モータドライバＥの作動を停止してモータ３にトルク付与せず空転させる。このように電動アシストＯＦＦによりモータ３が空転する状態において、電動機付ターボチャージャ２は、エンジン排気のエネルギーによって回転することになる。
【００３９】
回転検出器３１は、電動アシスト時と電動アシストＯＦＦ時の何れの状態であっても、モータ３の回転速度に対応するパルス信号を常時出力する。そして、速度検出器２７は、このパルス信号を、その繰り返し周波数に対応する直流電圧に変換することにより角速度検出値ωkをＥＣＵ４に常時出力する。この回転検出器３１は検出素子としてホール素子等を用いるほか、磁気抵抗素子等を用いたものであっても良い。
【００４０】
図２（ｂ）グラフに示すように、電動アシスト中断時の過渡的な電流操作量Ｉq*は、図１に示す緩慢ＯＦＦ手段１０として、電流操作量Ｉq*をランプ下降により減少させてＯＦＦするランプ下降ＯＦＦ手段１１を採用している。また、ランプ下降ＯＦＦに限らず、多段階に減少させてＯＦＦする多段階下降ＯＦＦ手段１２（図１）を採用しても構わない。
【００４１】
これらのランプ下降ＯＦＦ波形（図２（ｂ）グラフ）や多段階下降ＯＦＦ波形（図示せず）は、波形生成手段２８に備えたマイクロコンピュータを用いてソフトウエア処理する等により適宜に生成して電流操作量Ｉq*，Ｉd*に反映させるようにしても良い。
【００４２】
次に、このように構成されたモータドライバＥの動作について、図３も参照して詳しく説明する。図３は本発明の一実施形態において、電動機付ターボチャージャ２の回転速度変化とモータ電流の関係を示す図であり、（ａ）電動機付ターボチャージャ２の回転速度変化、（ｂ）未対策のモータ電流、（ｃ）緩慢ＯＦＦ制御のモータ電流である。
【００４３】
図３（ａ）に示すように、電動機付ターボチャージャ２は、エンジンの排ガスによってタービン１ａが駆動されることによって回転速度が上昇する一方、モータ３による補助（アシスト）によっても回転速度が上昇する。モータ３によるアシストは、図示する「電動アシスト」で示すように、電動機付ターボチャージャ２の回転速度を高速上昇させるために行われるものである。モータ３がターボチャージャ１を電動アシストすることによって、電動機付ターボチャージャ２の回転速度は、例えば、毎分数千〜約１万回転の低速回転から毎分約１０数万回転を超える高速回転まで急速上昇する。
【００４４】
ここで、図３（ｂ）グラフで方形に示す未対策のモータ電流は、単にＯＮ−ＯＦＦしているだけであり、電動アシストＯＮ時は問題なくとも、電動アシスト中断時（点Ｘｂ）には、図３（ａ）グラフの点Ｘａで回転速度変化を示すように、滑らかでない加速度低下をもたらす。このように、電動機付ターボチャージャ２の回転速度が不連続に加速度低下する場合、エンジン５の出力上昇も不連続となる。具体的影響として、例えば、乗用車が急加速する途中に段付状態で加速度が低下するので乗り心地が悪くなる。
【００４５】
一方、図３（ｃ）グラフで点Ｘｃ〜Ｘｄにわたる片側台形（ランプ）状の緩慢ＯＦＦ制御されたモータ電流によれば、図３（ａ）グラフの点Ｘａにおける回転速度変化を、より滑らかすることが可能となる。すなわち、電動アシストＯＦＦに伴う加速度低下の段付衝撃を少なくする効果をもたらす。いわば電動アシスト・ソフトＯＦＦを実現し、例えば、本発明による電動機付ターボチャージャ２を搭載した乗用車で急加速する際にも、途中の加速度低下に際してトルク段付が生じることなく良好な乗り心地をもたらすことができる。
【００４６】
より具体的には、ＥＣＵ４からの指令である動作指示信号Ｊおよび速度検出器２７からの速度信号に基づいて、波形生成手段２８が図３（ａ）に示したＸａ点を特定し、図３（ｃ）のＸｃ点から図３（ｃ）のＸｄ点にかけて、緩慢ＯＦＦするような波形を出力すれば良い。すなわち、波形生成手段２８のマイクロコンピュータに記憶された制御パターンに合致したことを認識した時に緩慢ＯＦＦするような波形を出力するプログラムが実行されることにより目的を達成する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施形態に係る電動機付ターボチャージャ用電動機駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る電動機付ターボチャージャ用電動機駆動装置の説明図であり、（ａ）主要構成を示すブロック図、（ｂ）電動アシスト中断時の過渡的な電流操作量の変化を示すグラフである。
【図３】本実施形態において、電動機付ターボチャージャの回転速度変化とモータ電流の関係を示す図であり、（ａ）電動機付ターボチャージャ２の回転速度変化、（ｂ）未対策のモータ電流、（ｃ）緩慢ＯＦＦ制御のモータ電流である。
【符号の説明】
【００４８】
１  ターボチャージャ
２  電動機付ターボチャージャ
３  永久磁石同期電動機（モータ）
１０  緩慢ＯＦＦ手段
１１  ランプ下降ＯＦＦ手段
１２  多段階下降ＯＦＦ手段
Ｅ  電動機付ターボチャージャ用電動機駆動装置（モータドライバ）
【図１】
2008193790.tif 000003
【図２】
2008193790.tif 000004
【図３】
2008193790.tif 000005