(57)【要約】【課題】  単純で過酷な労働環境から作業者を解放し、且つ処理能力の高いキャップ取外し装置の提供を課題とする。  【解決手段】  基板フレーム１００と、回転駆動伝達部１００ｃと、回転テーブル１１と、Ｕ字凹形状が等間隔で複数個設けられた容器把持部１１ａとを少なくとも備え、順次容器繰入コンベア２０からの容器繰入、キャップのプレカット、チャッキング及びその排出、容器繰出コンベア５０の容器繰出をそれぞれ行うキャップ取出し装置であって、容器がマキシキャップの場合はプッシャー先端部でキャップ天面を押し下げ、グリップしているキャップ外周側面巻き込み部を反り上がらせるキャップ反り上り機構３１ａを設け、一方、ＰＰキャップの場合は、機構内面に刃物を設けたホルダを押し下げＰＰキャップ側面に縦に切り込み傷を付けて逆回転による抜き取りを容易にするキャップ切込み機構３２ａを設けることを特徴とするキャップ取外し装置。【選択図】  図１
2008222303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフト軸の回転軸受部を固定した基板フレームと、そのフレームの下側のシャフト軸に配設した回転駆動伝達部と、前記フレーム上側のシャフト軸に配置固定した回転テーブルと、容器のキャップを取外し内容物の液体を廃棄するため、前記回転テーブルの周縁に沿って、前記容器の本体中心部が挿入されるＵ字凹形状が等間隔で複数個設けられた容器把持部と、を少なくとも備え、前記回転テーブルは間欠的に回転しロータリー式に容器把持部の容器が回転テーブルと共に円周に沿って移動し、フレーム上の複数の円周角位置において、順次コンベアからの容器繰入、キャップのプレカット、チャッキング及びその排出、コンベアへの容器繰出をそれぞれ行うキャップ取出し装置であって、
前記回転テーブルは、その周縁の外周面に沿って、挿入容器が外径方向に倒れないように、容器繰入位置から繰出位置まで容器倒れ防止板を、さらに備え、
キャップのプレカットを行う円周角位置において、容器がマキシキャップの場合は、前記回転テーブル周縁上部に設けられたグリッパ機構により把持された容器に対し、その機構のプッシャー先端部でキャップ天面を押し下げ、グリップしているキャップ外周側面巻き込み部を反り上がらせるキャップ反り上り機構を取外し可能に設け、
一方、ＰＰキャップの場合は、前記回転テーブル周縁上部に設けられたグリッパ機構により把持された容器に対し、その機構の内面に刃物を設けたホルダを押し下げＰＰキャップ側面に縦に切り込み傷を付けて逆回転による抜き取りを容易にするキャップ切込み機構を取外し可能に設けることを特徴とするキャップ取外し装置。
【請求項２】
キャップのチャッキング及び排出を行う前記円周角位置において、チャッキング機構の近傍にエアブローノズルを備え、そのノズルにより回転テーブル外周側にエアブローが吹かれ、そのチャッキング機構によりマキシキャップの場合外周に反り上ったキャップ、又はＰＰキャップの場合側面に切り込みを入れられたキャップを把持し逆方向に回転させて抜き取られたキャップをエアブローにより吹き飛ばしてキャップ回収箱に導くことを特徴とする請求項１記載のキャップ取外し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、廃棄対象の液体充填容器のキャップ取外し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
中身が充填されキャッピングされた飲料品等が賞味期限の到来、或いは余剰在庫等の理由により回収された場合、内容物を取り出し、容器を洗浄したうえで、リサイクルされていた。
【０００３】
従来、これらの作業は人手によりキャップ取り外しが行われていたが、人手では処理能力が低く、人件費が嵩む問題があった。さらに、作業者は取外したキャップのエッジで怪我をする恐れと、内容物による感染など不衛生な労働環境に晒されていた。
【０００４】
このため、機械化による省力化、自動化が切望されていたが、特許文献１に提案されているような生産工程における自動キャッピング装置は提供されていたが、廃棄対象の充填容器のキャップ取外し装置は提供されていなかった。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−９５３８４号公報（第２、３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、単純で過酷な労働環境から作業者を解放し、且つ処理能力の高いキャップ取外し装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した課題を解決するため本発明のキャップ取外し装置は、シャフト軸の回転軸受部を固定した基板フレームと、そのフレームの下側のシャフト軸に配設した回転駆動伝達部と、前記フレーム上側のシャフト軸に配置固定した回転テーブルと、容器のキャップを取外し内容物の液体を廃棄するため、前記回転テーブルの周縁に沿って、前記容器の本体中心部が挿入されるＵ字凹形状が等間隔で複数個設けられた容器把持部と、を少なくとも備え、前記回転テーブルは間欠的に回転しロータリー式に容器把持部の容器が回転テーブルと共に円周に沿って移動し、フレーム上の複数の円周角位置において、順次コンベアからの容器繰入、キャップのプレカット、チャッキング及びその排出、コンベアへの容器繰出をそれぞれ行うキャップ取出し装置であって、
前記回転テーブルは、その周縁の外周面に沿って、挿入容器が外径方向に倒れないように、容器繰入位置から繰出位置まで容器倒れ防止板を、さらに備え、
キャップのプレカットを行う円周角位置において、容器がマキシキャップの場合は、前記回転テーブル周縁上部に設けられたグリッパ機構により把持された容器に対し、その機構のプッシャー先端部でキャップ天面を押し下げ、グリップしているキャップ外周側面巻き込み部を反り上がらせるキャップ反り上り機構を取外し可能に設け、
一方、ＰＰキャップの場合は、前記回転テーブル周縁上部に設けられたグリッパ機構により把持された容器に対し、その機構の内面に刃物を設けたホルダを押し下げＰＰキャップ側面に縦に切り込み傷を付けて逆回転による抜き取りを容易にするキャップ切込み機構を取外し可能に設けることを特徴とする。
【０００８】
また、キャップのチャッキング及び排出を行う前記円周角位置において、チャッキング機構の近傍にエアブローノズルを備え、そのノズルにより回転テーブル外周側にエアブローが吹かれ、そのチャッキング機構によりマキシキャップの場合外周に反り上ったキャップ、又はＰＰキャップの場合側面に切り込みを入れられたキャップを把持し逆方向に回転させて抜き取られたキャップをエアブローにより吹き飛ばしてキャップ回収箱に導くことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、単位時間当たりの容器内容物廃棄処理を飛躍的に向上させることができる。
【００１０】
従来の人手作業を置きかえ、装置に容器を繰り入れれば自動的に容器の口部のキャップを取外し、その内容物の液体を排出させる下流の容器内洗浄機へ繰出コンベアを介して自動的に送出できるので、作業者はキャップの取外し或いはその取り外したキャップで怪我することはなく、また内容物による不衛生な労働環境に晒されることはない効果を呈する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明のキャップ取外し装置の実施の形態を以下図に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
図１はキャップ取外し装置１０の平面図、図２は正面図、図３は側面図を示す。図１、２、３に基づきキャップ取外し装置１０についての詳細を説明する。
【００１３】
図において１００は基板フレーム、１００ａは基板フレームを貫通するシャフト軸、１００ｂは回転軸受部、１００ｃは基板フレームの下側にある回転駆動伝達部を示し、モータにより後述する回転テーブル１１を間欠回転させる。
【００１４】
回転テーブル１１は、本実施例では同じ形状の上下２枚の回転テーブルからなる。その回転テーブル１１はそれぞれ周縁部に沿って等間隔で２４ヶ所のＵ字凹形状の容器把持部１１ａを備える。
【００１５】
尚、この容器把持部１１ａに容器が挿入されたとき、容器の本体部（口部の下にある）を把持させるため、回転テーブル１１の一枚は容器の本体部の上側を、他の一枚は容器の本体部の下側を把持するようにする。
【００１６】
処理したい容器は、本装置ではマキシキャップ容器１とＰＰ（Ｐｉｌｔｅｒ  Ｐｖｏｏｆ）キャップ容器２の何れかであるとする。それぞれのキャップを１ａ、２ａとし、容器の本体部（口部の下側の液体が収納される部分）を１ｂ、２ｂとする。
【００１７】
前記回転テーブル１１は、３６０度／（２４÷２）＝３０度ずつ間欠的に回転する。先ず容器繰入円周角位置（Ａと呼ぶ）から回転停止している間に容器把持部１１ａへ容器を挿入する。
【００１８】
詳しくは、容器繰入コンベア２０は２連トッププレートチェーン２０ａに形成され、それぞれに搭載されたマキシキャップ容器１或いはＰＰキャップ容器２の何れかがコンベアにより隣り合う容器把持部１１ａにそれぞれ同時に１個ずつ挿入される。すなわち間欠回転は容器把持部１１ａ２個分、３０度ずつ回転される。
【００１９】
いずれにしても容器繰入コンベア２０の位置Ａを通過したときは容器把持部１１ａに処理したいマキシキャップ容器１又はＰＰキャップ容器２が席を満たしている。
【００２０】
尚、Ａの位置を更に区分して、先の位置をＡ１、後の位置をＡ２とする。
【００２１】
容器把持部１１ａに挿入された容器は外側に倒れ出ないように容器倒れ防止板１１ｂが基板フレーム上に備えている。
【００２２】
３０はキャッププレカット機構である。キャッププレカット機構３０は基板フレーム１００上における円周角位置Ｂに設けてある。複数の容器繰入コンベア２０に対応処理させるため、キャッププレカット機構３０も複数設ける。円周方向に幅があるので、図１に示すように複数のＢの位置にそれぞれは位置させる。すなわち、最初のＢの位置（Ｂ１と呼ぶ）はＡ１の位置で挿入された容器のキャップに行い、後のＢの位置（Ｂ２と呼ぶ）はＡ２の位置で挿入された容器のキャップをプレカットする。
【００２３】
このように処理位置を配置すれば、容器把持部１１ａの処理位置を隣接させる必要はない。
【００２４】
尚、キャッププレカット機構３０については図４、図５に示し後述する。但し、容器キャップがマキシキャップ１ａのときは予めキャッププレカット機構３０の先端部をキャップ反り上り機構３１ａに交換し、一方容器キャップがＰＰキャップ２ａのときは予めキャッププレカット機構３０の先端部をキャップ切り込み機構３２ａに交換しておく必要がある。要するにキャッププレカット機構３０は先端部を取替え可能な機構としてある。
【００２５】
次に、以上のプレカット工程が済み、回転してＢ１でプレカットされた容器は基板フレーム１００の円周角位置Ｃ１においてチャッキング及び排出機構４０により処理される。一方Ｂ２でプレカットされた容器は基板フレーム１００の円周角位置Ｃ２においてチャッキング及び排出機構４０により処理される。
【００２６】
このＣ１とＣ２の間には、キャップ排出シュート４０ｂがあり、そのキャップ回収箱に収納されやすいように解除されたマキシキャップ１ａ或いはＰＰキャップ２ａはエアブローノズル４０ａによりキャップ排出シュート４０ｂ方向へ吹き飛ばされる。
【００２７】
尚、チャッキング及び排出機構４０は、容器がマキシキャップ１ａの場合はチャック及び押下げ機構４１ａに交換し、容器がＰＰキャップ２ａの場合はチャック及び回転機構４２ａに交換する。すなわち、チャッキング及び排出機構４０は先端部を取替え可能な機構としてある。
【００２８】
次に図４、図５に示すキャッププレカット機構３０について説明する。
【００２９】
図４はキャッププレカット機構３０の先端部のキャップ反り上り機構３１ａを示し、図５はキャッププレカット機構３０の先端部のキャップ切り込み機構３２ａを示す。
【００３０】
容器がマキシキャップ１ａかＰＰキャップ２ａかによりそれに合せて図４第１のホルダ部の位置で取替え可能とする。
【００３１】
そのホルダは第１のエアシリンダより、そのホルダ位置を調整する。ベース板はキャッププレカット機構３０に接続する基板、支柱は第１のエアシリンダの支持柱である。
【００３２】
その第１のホルダの下側にはシャフト及びスプリングを介して第２のエアシリンダを設ける。
【００３３】
第２のエアシリンダの中心軸及びスプリングを介して第２のホルダがあり、その第２のホルダには容器口部を挿入するボトルガイドとカッターが設けてある。
【００３４】
マキシキャップ容器１の場合は第２のエアシリンダを動作させ中心軸を押し下げ、キャップの側面にカッターにより切り込みを入れると共にキャップの天面を押し下げキャップを反り上がらせるキャップ反り上り機構３１ａとなる。
【００３５】
図５はＰＰキャップの場合であり、第１のホルダより下端の機構を示す。このように取替え可能とする。
【００３６】
その中心軸の先端には第３のホルダと、側面内にカットの刃のあるボトルガイドがある。尚、そのボトルガイドは容器の口径の大小に従って第３のホルダにより取替え可能である。
【００３７】
これが、キャップ切り込み機構３２ａである。ここにおけるカッターは工作機械用の汎用品とすることで入手が容易、且つ安価で交換作業も容易で良好である。
【００３８】
図６はキャップ取外し装置１０における上流から下流への容器の流れを示す。Ａ円周角位置にある容器繰入コンベア２０から容器が入り、回転テーブル１１の回転につれてＢ円周角位置にあるキャッププレカット機構３０でプレカットされ、次にＣ円周角位置にあるチャッキング及び排出機構４０でキャップが取り除かれ、次にＤ円周角位置で容器繰出コンベア５０に繰出され、幅よせ位置で容器の太さに合わせてコンベアに載せると共に画像処理装置５０ａにより、キャップ取外し不良がないかを検査する。最後に容器内洗浄機６０へ送られる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】キャップ取外し装置の構造を示す平面図である。
【図２】キャップ取外し装置の構造を示す正面図である。チャッキング及び排出機構
【図３】キャップ取外し装置の構造を示す側面図である。
【図４】キャッププレカット機構図（マキシキャップ取替用）
【図５】キャッププレカット機構図（ＰＰキャップ取替用）
【図６】キャップ取外し装置における上流から下流への容器の流れ図である。
【符号の説明】
【００４０】
１    マキシキャップ容器
１ａ  マキシキャップ
１ｂ  本体部
２    ＰＰキャップ容器
２ａ  ＰＰキャップ
２ｂ  本体部
１０    キャップ取外し装置
１１    回転テーブル
１１ａ  容器把持部
１１ｂ  容器倒れ防止板
１１ｃ  回転テーブル間隔調整機構
２０    容器繰入コンベア
２０ａ  ２連トッププレートチェーン
２０ｂ  モータ
３０    キャッププレカット機構
３１    マキシキャップ取替用プレカット
３１ａ  キャップ反り上り機構
３２    ＰＰキャップ取替用プレカット
３２ａ  キャップ切り込み機構
４０    チャッキング及び排出機構
４０ａ  エアブローノズル
４０ｂ  キャップ排出シュート
４１ａ  チャック及び押下げ機構
４２ａ  チャック及び回転機構
５０    容器繰出コンベア
５０ａ  画像処理装置
５０ｂ  モータ
６０    容器内洗浄機
１００    基板フレーム
１００ａ  シャフト軸
１００ｂ  回転軸受部
１００ｃ  回転駆動伝達部
２００    床
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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