(57)【要約】【課題】ユーザが撮像画像上の所定位置の詳細情報を容易に取得可能とする。【解決手段】モニター部１０６は、パノラマカメラユニット部１０１で順次撮像して得られる各画像のデータを受け取り、各画像を貼り合わせてなるパノラマ画像の画像データを生成し、ディスプレイにパノラマ画像を表示する。データベース１０７は、パノラマカメラユニット部１０１で撮像される広域の被写体に対応した地図情報および写真（航空、衛星）情報を有すると共に、モニター部１０６に表示されるパノラマ画像と地図および航空写真との対応付け情報を有している。ディスプレイに表示されているパノラマ画像上の所定位置が指定されるとき、当該指定位置に対応した地図情報または写真情報をデータベース１０７から読み出し、ディスプレイに地図情報または写真情報による画像を表示する。さらにこの画像上に、指定位置の経度、緯度、住所などの位置情報を表示する。【選択図】図１
2008244946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像画像を表示する第１の表示領域の他に、第２の表示領域を有する表示部と、
上記表示部の第１の表示領域に表示される撮像画像上の所定位置をユーザが指定するためのユーザ操作部と、
上記ユーザ操作部により上記表示部の第１の表示領域に表示される上記撮像画像上の所定位置が指定されるとき、上記表示部の上記第２の表示領域に、上記所定位置に対応した地図情報または写真情報による画像を表示する表示制御部と
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
上記表示制御部は、
上記表示部の上記第２の表示領域に、上記地図情報または上記写真情報による画像に重畳して、上記所定位置に対応した位置情報を表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
上記表示部の上記第２の表示領域に上記地図情報または上記写真情報による画像を表示するか撮像画像を表示するかをユーザが選択するためのユーザ選択部をさらに備え、
上記表示制御部は、
上記ユーザ選択部により上記地図情報または上記写真情報による画像を表示することが選択されるとき、上記表示部の上記第２の表示領域に、上記地図情報または上記写真情報による画像を表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項４】
上記表示部の上記第１の表示領域に表示される撮像画像は、パノラマ画像である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項５】
上記パノラマ画像は、単一のカメラにより撮像された複数の画像を合成して得られた画像である
ことを特徴とする請求項４に記載の画像表示装置。
【請求項６】
上記表示制御部は、上記表示部の上記第２の表示領域に表示する上記地図情報または上記写真情報による画像に重ねて、ネットワークカメラが設置された位置を示すカメラマップを表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項７】
上記カメラマップから所定のネットワークカメラをユーザが選択するためのユーザ選択部をさらに備え、
上記表示制御部は、上記ユーザ選択部により所定のネットワークカメラが選択されるとき、上記表示部の上記第２の表示領域に、上記地図情報または写真情報による画像に代えて、上記所定のネットワークカメラで撮像して得られた画像データによる画像を表示する
ことを特徴とする請求項６に記載の画像表示装置。
【請求項８】
第１の表示領域および第２の表示領域を有する表示部に表示される画像を制御する画像表示制御方法であって、
上記表示部の第１の表示領域に撮像画像を表示する第１のステップと、
上記表示部の第１の表示領域に表示されている上記撮像画像上の所定位置を指定する第２のステップと、
上記表示部の第２の表示領域に、上記第２のステップで指定された上記所定位置に対応した地図情報または写真情報による画像を表示する第３のステップと
を有することを特徴とする画像表示制御方法。
【請求項９】
コンピュータを、
第１の表示領域および第２の表示領域を有する表示部の第１の表示領域に撮像画像を表示する第１の表示制御手段と、
上記表示部の第１の表示領域に表示されている上記撮像画像上の所定位置を指定する位置指定手段と、
上記表示部の第２の表示領域に、上記位置指定手段で指定された上記所定位置に対応した地図情報または写真情報による画像を表示する第２の表示制御手段と
して機能させるためのプログラム。
【請求項１０】
監視カメラと、
地図情報または写真情報を有するデータベース部と、
上記監視カメラで撮像して得られる撮像画像データおよび上記データベースから取り出される地図情報または写真情報に基づく画像を表示するモニター部とを備え、
上記モニター部は、
上記撮像画像データによる撮像画像を表示する第１の表示領域の他に、第２の表示領域を有する表示部と、
上記表示部の第１の表示領域に表示される撮像画像上の所定位置をユーザが指定するためのユーザ操作部と、
上記ユーザ操作部により上記表示部の第１の表示領域に表示される上記撮像画像上の所定位置が指定されるとき、上記表示部の上記第２の表示領域に、上記所定位置に対応した地図情報または写真情報による画像を表示する表示制御部とを有する
ことを特徴とする監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像表示装置、画像表示制御方法、プログラムおよび監視カメラシステムに関する。詳しくは、この発明は、表示部の第１の表示領域に撮像画像が表示されると共に、当該撮像画像上の所定位置が指定されるとき、表示部の第２の表示領域に、当該所定位置に対応した地図情報または写真情報による画像が表示されることにより、ユーザが撮像画像上の所定位置の詳細情報を容易に取得できるようにした画像表示装置等に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、広範囲の状況を監視するために監視カメラシステムが使用されている。例えば、海上監視、河川監視、立ち入り禁止区域等の特定区域の監視等に監視カメラシステムが使用されている。このような監視カメラシステムにおいて、例えば、特許文献１等に記載されるように、カメラの撮像範囲を順にずらしながら撮像していき、多数の画像を連結することで、監視しようとする範囲のパノラマ画像を得ることが提案されている。この場合、パノラマ画像は、多数の画像を連結したものであり、カメラの画素数がそれほど多くなくても、極めて高解像度の画像とすることができる。
【特許文献１】特開２００４−８８５５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来の監視カメラシステムで得られる撮像画像、例えばパノラマ画像は、二次元情報（例えば、角度情報や、高さ情報）しか持っていなかった。そのため、撮像画像上の所定位置に関して、当該撮像画像からは方角や高さが分かるだけで、距離的にどの位置に相当するのかの判断が難しい状況にあった。
【０００４】
また、方角や高さ情報が分かっても、監視するオペレータに頼る部分が多く、詳細な情報を把握する場合、地形に詳しいオペレータだけが判断可能な状況にあった。そのため、地形に詳しい熟練オペレータが必要になり莫大なコストアップにもつながり、さらに、誰もが容易に位置を特定することができないと言う問題があった。
【０００５】
この発明の目的は、ユーザ（オペレータ）が撮像画像上の所定位置の詳細情報を容易に取得可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の概念は、
撮像画像を表示する第１の表示領域の他に、第２の表示領域を有する表示部と、
上記表示部の第１の表示領域に表示される撮像画像上の所定位置をユーザが指定するためのユーザ操作部と、
上記ユーザ操作部により上記表示部の第１の表示領域に表示される上記撮像画像上の所定位置が指定されるとき、上記表示部の上記第２の表示領域に、上記所定位置に対応した地図情報または写真情報による画像（地図または写真）を表示する表示制御部と
を備えることを特徴とする画像表示装置にある。
【０００７】
この発明においては、表示部は、撮像画像を表示する第１の表示領域の他に、第２の表示領域を有している。第１の表示領域に表示される撮像画像は、例えば、単一のカメラにより撮像された複数の画像を合成して得られたパノラマ画像である。撮像画像がパノラマ画像である場合、当該パノラマ画像は広範囲の画像であるので、その中には、ユーザが詳細情報の取得を希望する所定位置が多く含まれることになる。
【０００８】
ユーザ（オペレータ）は、ユーザ操作部により、撮像画像上の所定位置を指定できる。ユーザは、ユーザ操作部における指定操作を、例えば、マウス、キーボード等を用いて行う。所定位置が指定されるとき、表示制御部により、表示部の第２の表示領域に、所定位置に対応した地図情報または写真情報（航空写真情報、衛星写真情報など）による画像が表示される。例えば、撮像画像では、所定位置の方角や高さが分かるだけであっても、地図情報または写真情報による画像により、当該所定位置が距離的にどの位置に相当するのかを容易に把握可能となる。
【０００９】
また、この発明において、例えば、表示制御部は、表示部の第２の表示領域に、地図情報または写真情報による画像に重畳して、所定位置に対応した位置情報を表示するようにされてもよい。この場合、ユーザは、所定位置の位置情報、例えば、緯度、経度、住所、建物情報、地形情報等をさらに知ることができる。
【００１０】
また、この発明において、例えば、表示部の第２の表示領域に地図情報または写真情報による画像を表示するか撮像画像を表示するかをユーザが選択するためのユーザ選択部をさらに備え、表示制御部は、ユーザ選択部により地図情報または写真情報による画像を表示することが選択されるとき、表示部の第２の表示領域に、地図情報または写真情報による画像を表示するようにされてもよい。この場合、ユーザは、撮像画像の表示を適宜選択することで、表示部の第２の表示領域に、所定位置の拡大画像を表示して観察することが可能となる。
【００１１】
また、この発明において、例えば、表示制御部は、表示部の第２の表示領域に表示する所定位置に対応した地図情報または写真情報による画像に重ねて、ネットワークカメラが設置された位置を示すカメラマップを表示するようにされてもよい。例えば、このカメラマップには、各カメラの監視範囲がさらに表示されるようにしてもよい。そして、この場合、カメラマップに示されるネットワークカメラのうち、所定のネットワークカメラが選択されるとき、表示部の第２の表示領域に、地図情報または写真情報による画像に代えて、所定のネットワークカメラで撮像して得られた画像データによる画像を表示するようにされてもよい。この場合、ユーザは、所定のネットワークカメラの撮像範囲内で監視することが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、表示部の第１の表示領域に撮像画像が表示されると共に、当該撮像画像上の所定位置が指定されるとき、表示部の第２の表示領域に、当該所定位置に対応した地図情報または写真情報による画像が表示されるものであり、ユーザ（オペレータ）が撮像画像上の所定位置の詳細情報を容易に取得できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形態としての監視カメラシステム１００の構成例を示している。この監視カメラシステム１００は、パノラマカメラユニット部１０１と、ライブカメラユニット部１０２と、Ｎ個（ＮのＩＰ(Internet Protocol)カメラユニット部１０３-1〜１０３-Nと、メディアコンバータ１０４と、スイッチングハブ１０５と、モニター部１０６と、データベース１０７と、サーバ１０８とにより構成されている。ＩＰカメラユニット部１０３-1〜１０３-Nは、ネットワークカメラユニット部を構成している。
【００１４】
パノラマカメラユニット部１０１は、広域の被写体を撮像して監視するためのものである。このパノラマカメラユニット部１０１は、カメラ部とパンチルト部とが一体的に形成された構造となっている。このパノラマカメラユニット部１０１はパノラマ画像（広角画像、広域画像）を構成する各画像を所定時間間隔で順次繰り返し撮像する。例えば、パノラマ画像は水平方向に１６枚、垂直方向に８枚の画像からなり、パノラマカメラユニット部１０１は、パンチルト部によりカメラ部の撮像中心を、例えば１／６０秒間隔、あるいは１／３０秒間隔で移動していくことで、各画像を順次撮像する。
【００１５】
パノラマカメラユニット部１０１を構成するカメラとしては、例えば、可視光のカメラあるいは遠赤外線のカメラを用いることができる。可視光のカメラは、例えば、ＵＸＧＡ（Ultra eXtended Graphics Array）、つまり１６００×１２００ピクセルの解像度を持っている。また、遠赤外線のカメラは、例えば、ＸＧＡ（Video Graphics Array）、６４０×４８０の解像度を持っている。
【００１６】
ライブカメラユニット部１０２は、上述のパノラマカメラユニット部１０１で撮像される広域の被写体のうち、特定個所を撮像して監視するためのものである。このライブカメラユニット部１０２は、パノラマカメラユニット部１０１と同一の位置に設置される。このライブカメラユニット部１０２は、上述のパノラマカメラユニット部１０１と同様に、カメラ部とパンチルト部とが一体的に形成された構造となっている。このライブカメラユニット部１０２は、パンチルト部によりカメラ部の撮像中心を上述の特定個所に移動することで、当該特定個所を撮像する。上述のパノラマカメラユニット部１０１の他に、このライブカメラユニット部１０２を備えることで、パノラマカメラユニット部１０１の撮像動作を止めることなく、特定個所を撮像して監視することが可能となる。
【００１７】
ＩＰカメラユニット部１０３-1〜１０３-Nは、例えば、上述のパノラマカメラユニット部１０１で撮像される広域の被写体のうち、特定の監視個所に配置され、当該監視個所を撮像して監視するためのものである。
【００１８】
モニター部１０６は、例えばパーソナルコンピュータにより構成されている。このモニター部１０６は、上述のパノラマカメラユニット部１０１で順次撮像して得られる各画像のデータを受け取り、各画像を貼り合わせてなるパノラマ画像の画像データを生成し、ディスプレイにパノラマ画像を表示する。また、モニター部１０６は、ライブカメラユニット部１０２で撮像して得られる画像データを受け取り、当該画像データによるライブ画像をディスプレイに表示する。なお、パノラマカメラユニット部１０１およびライブカメラユニット部１０２の動作は、モニター部１０６により制御可能とされている。
【００１９】
パノラマカメラユニット部１０１およびライブカメラユニット部１０２は、それぞれ、メディアコンバータ１０４およびスイッチングハブ１０５を通じてモニター部１０６に接続されている。この実施の形態において、パノラマカメラユニット部１０１およびライブカメラユニット部１０２とメディアコンバータ１０４との間の伝送媒体と、メディアコンバータ１０４とスイッチングハブ１０５との間の伝送媒体とは異なるものとされ、メディアコンバータ１０４により信号が相互に変換されるようになっている。
【００２０】
また、モニター部１０６は、ＩＰカメラユニット部１０３-1〜１０３-Nで撮像して得られる画像データを受け取り、当該画像データによるライブ画像をディスプレイに表示する。なお、ＩＰカメラユニット部１０３-1〜１０３-Nの動作は、モニター部１０６により制御可能とされている。
【００２１】
図２は、モニター部１０６の構成例を示している。このモニター部１０６は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１２１と、ＲＯＭ(Read OnlyMemory)１２２と、ＲＡＭ(Random Access Memory)１２３と、HDD(Hard Disk Drive)１２４と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１２５と、入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１２６と、内部バス１２７と、ユーザ操作部１２８と、表示部としてのディスプレイ１２９とにより構成されている。
【００２２】
CPU１２１は、モニター部１０６の動作を制御する。ＲＯＭ１２２は、ＣＰＵ１２１の処理プログラム等を格納する。ＲＡＭ１２３は、ＣＰＵ１２１のワークエリアとして機能する。ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２２に格納されている処理プログラムを必要に応じて読み出し、読み出した処理プログラムをＲＡＭ１２３に転送して展開し、当該展開された処理プログラムを読み出して処理を実行する。
【００２３】
ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２、ＲＡＭ１２３、ＨＤＤ１２４、通信Ｉ／Ｆ１２５および入出力Ｉ／Ｆ１２６は内部バス１２７に接続されている。また、入出力Ｉ／Ｆ１２６には、ユーザ操作部１２８およびディスプレイ１２９が接続されている。これらユーザ操作部１２８およびディスプレイ１２９は、ユーザインタフェースを構成している。ユーザ操作部１２８は、キーボード、マウス等で構成されている。ディスプレイ１２９は、例えば、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)等のフラットパネルディスプレイで構成されている。
【００２４】
図１に戻って、サーバ１０８は、例えば、パーソナルコンピュータにより構成される。このサーバ１０８は、上述のパノラマカメラユニット部１０１で撮像して得られる各画像のデータを格納して保持する。上述のパノラマカメラユニット部１０１は、メディアコンバータ１０４およびスイッチングハブ１０５を介してサーバ１０８に接続されている。なお、上述のモニター部１０６は、必要に応じて、サーバ１０８から画像データを読み出し、過去に撮像されたパノラマ画像あるいは特定個所の画像を表示可能とされている。
【００２５】
データベース１０７は、例えば、パーソナルコンピュータにより構成される。このデータベース１０７は、少なくとも、上述したパノラマカメラユニット部１０１で撮像される広域の被写体に対応した地図情報および航空写真情報を有している。なお、このデータベースは、インターネット等のネットワークを介して接続されるデータベースであってもよい。また、このデータベース１０７は、上述のモニター部１０６に表示されるパノラマ画像と、地図および航空写真との対応付け情報を有している。
【００２６】
このようなパノラマ画像と、地図（航空写真）との対応付けは、データベース１０７において、オペレータ（ユーザ）の操作により、あるいは、ソフトウェアによって自動的に行われる。例えば、オペレータの操作による対応付けは、図３に示すように、パノラマ画像と地図（航空写真）を並べて表示した状態で、オペレータが、パノラマ画像の注目点毎に、当該注目点をマウスで指定し、その後に地図（航空写真）の対応する地点をマウスで指定することで行われる。この場合、データベース１０７には、パノラマ画像上の各注目点（座標）に対応して、当該各注目点が地図上（航空写真上）でどの位置に対応するかという対応付け情報と、当該地図上（航空写真上）の対応する位置の位置情報（経度、緯度、住所、地形情報、建物情報、電話番号など）とが、格納される。
【００２７】
図４は、データベース１０７が、パノラマ画像と、地図または航空写真との対応付けを、ソフトウェアによって自動的に行う場合の処理手順を示している。
【００２８】
データベース１０７は、まず、ステップＳＴ１で処理を開始し、その後に、ステップＳＴ２に移る。このステップＳＴ２において、データベース１０７は、サーバ１０８に格納されているパノラマ画像データを読み出す。そして、データベース１０７は、ステップＳＴ３において、自身が格納している地図情報または航空写真情報を読み出す。
【００２９】
次に、データベース１０７は、ステップＳＴ４において、ステップＳＴ２で読み出したパノラマ画像データに基づき、パノラマ画像内の着目点を抽出する。ここで、着目点としては、画像認識処理により、建物等を抽出する。また、データベース１０７は、このステップＳＴ４において、ステップＳＴ３で読み出した地図情報または航空写真情報に基づき、上述のパノラマ画像内の着目点に対応した、地図上または航空写真上の位置を取得し、対応付けを行う。
【００３０】
次に、データベース１０７は、ステップＳＴ５において、パノラマ画像内の各着目点が地図上（航空写真上）でどの位置に対応するかという対応付け情報を格納し、さらに、ステップＳＴ６において、当該地図上（航空写真上）の対応する位置の位置情報（経度、緯度、住所、地形情報、建物情報、電話番号など）を格納する。そして、データベース１０７は、ステップＳＴ７において、処理を終了する。
【００３１】
上述したようにパノラマ画像と、地図または航空写真との対応付けが行われることにより、例えば、図５（ａ）に示すようなパノラマ画像の裏に、図５（ｂ）に示すうような地図情報（航空写真情報）が埋め込まれた状態となる。
【００３２】
図６は、パノラマ画像と、地図情報（航空写真情報）および位置情報との階層関係を示している。すなわち、パノラマ画像の裏側に地図情報（航空写真情報）および位置情報が存在する。これにより、モニター部１０６においては、オペレータ（ユーザ）がパノラマ画像の所定位置を指定するだけで、当該指定位置に対応した地図情報（航空写真情報）および位置情報をデータベース１０７から読み出して、オペレータに対して必要な情報を提供することが可能となる。
【００３３】
図７は、モニター部１０６のディスプレイ１２９に表示されるＧＵＩ(Graphical User Interface)画面１３０の構成例を示している。このＧＵＩ画面１３０は、画像表示領域１３１，１３２を有している。画像表示領域１３１は、パノラマ画像を表示するための表示領域である。この画像表示領域１３１は、第１の表示領域を構成している。画像表示領域１３２は、第２の表示領域を構成している。この画像表示領域１３２は、ライブカメラユニット部１０２、ＩＰカメラユニット部１０３-1〜１０３-Nからの画像データによる画像、さらにはデータベース１０７に記憶されている地図情報、航空写真情報による画像等を表示するための表示領域である。
【００３４】
また、ＧＵＩ画面１３０は、カメラコントロール部１３３を有している。このカメラコントロール部１３３は、上述のパノラマカメラユニット部１０１、ライブカメラユニット部１０２およびＩＰカメラユニット部１０３-1〜１０３-Nを制御するための領域である。オペレータは、このカメラコントロール部１３３により、例えば、ライブカメラユニット部１０２のパンチルト位置、ズーム倍率等を調整できる。
【００３５】
また、ＧＵＩ画面１３０は、操作スイッチ１３４〜１３６を有している。操作スイッチ１３４は、オペレータが、地図連動モードとカメラ連動モードとを切り替えるための操作スイッチである。ここで、地図連動モードとは、画像表示領域１３１に表示されているパノラマ画像上で位置指定があった場合に、画像表示領域１３２に指定位置に対応した地図情報あるいは航空写真情報による画像を表示するモードである。一方、カメラ連動モードとは、画像表示領域１３１に表示されているパノラマ画像上で位置指定あった場合に、画像表示領域１３２に、撮像中心が指定位置を向くように調整されたライブカメラユニット部１０１からの画像データによる画像を表示するモードである。
【００３６】
操作スイッチ１３５は、地図連動モードにおいて、地図モードと航空写真モードとを切り替えるための操作スイッチである。ここで、地図モードとは、上述の地図連動モードにおいて、画像表示領域１３２に地図情報による画像を表示するモードである。一方、航空写真モードとは、上述の地図連動モードにおいて、画像表示領域１３２に航空写真情報による画像を表示するモードである。
【００３７】
操作スイッチ１３６は、ＩＰカメラ表示モードとＩＰカメラ非表示モードとを切り替えるための操作スイッチである。ここで、ＩＰカメラ表示モードとは、画像表示領域１３２に表示される地図情報または航空写真情報による画像上に、ＩＰカメラの設置位置を示すカメラアイコンを表示するモードである。ＩＰカメラ非表示モードとは、画像表示領域１３２に表示される地図情報または航空写真情報による画像上にカメラアイコンを表示しないモードである。
【００３８】
図１に示す監視カメラシステム１００の動作を説明する。パノラマカメラユニット部１０１で撮像して得られるパノラマ画像を構成する各画像のデータは、メディアコンバータ１０４およびスイッチングハブ１０５を介してサーバ１０８に送られると共に、モニター部１０６に送られる。そして、サーバ部１０８では、パノラマカメラユニット部１０１から送られてくるパノラマ画像を構成する各画像のデータが格納保持される。また、モニター部１０６では、パノラマカメラユニット部１０１から送られてくるパノラマ画像を構成する各画像のデータに基づいて、パノラマ画像の画像データが生成され、当該画像データによるパノラマ画像がディスプレイ１２９のＧＵＩ画面１３０（図７参照）の画像表示領域１３１に表示される。
【００３９】
このようにＧＵＩ画面１３０の画像表示領域１３１にパノラマ画像が表示されている状態で、オペレータ（ユーザ）の操作により、パノラマ画像上の所定位置が指定された場合について説明する。このパノラマ画像上における所定位置の指定は、例えば、当該所定位置にマウスポインタ（カーソル）をおいた状態で、マウスをクリックすることで行われる。
【００４０】
カメラ連動モードに設定されている場合について説明する。この場合、モニター部１０６の制御により、ライブカメラユニット部１０２のパンチルト部が制御され、撮像中心がパノラマ画像の指定位置に向くようにされる。この状態で、ライブカメラユニット部１０２で撮像して得られる画像データはメディアコンバータ１０４およびスイッチングハブ１０５を介してモニター部１０６に送られる。
【００４１】
モニター部１０６では、このライブカメラユニット部１０２から送られてくる画像データによる画像が、ディスプレイ１２９のＧＵＩ画面１３０（図７参照）の画像表示領域１３２に表示される。また、この状態で、オペレータはＧＵＩ画面１３０のカメラコントロール部１３３を用いてライブカメラユニット部１のズーム率を調整でき、画像表示領域１３２に表示される画像を拡大あるいは縮小できる。
【００４２】
次に、地図連動モードに設定されている場合について説明する。この場合、モニター部１０６の制御により、データベース１０７からパノラマ画像の指定位置に対応した地図情報または航空写真情報の読み出しが行われ、当該地図情報または航空写真情報はスイッチングハブ１０５を介してモニター部１０６に送られる。ここで、地図モードに設定されている場合にはデータベース１０７から地図情報の読み出しが行われ、一方、航空写真モードに設定されている場合にはデータベース１０７から航空写真情報の読み出しが行われる。モニター部１０６では、データベース１０７から送られてくる地図情報または航空写真情報による画像が、ディスプレイ１２９のＧＵＩ画面１３０（図７参照）の画像表示領域１３２に表示される。
【００４３】
なお、この場合、データベース１０７から指定位置に対応した位置情報（経度、緯度、住所、地形情報、建物情報、電話番号など）も読み出され、当該位置情報はスイッチングハブ１０５を介してモニター部１０６に送られる。これにより、モニター部１０６では、画像表示領域１３２に表示される画像上に、位置情報が重畳されて表示される。
【００４４】
図８（ａ），（ｂ）は、地図連動モードに設定され、かつ地図モードに設定されている場合における表示例を示している。画像表示領域１３１に図８（ａ）に示すようにパノラマ画像が表示されており、当該パノラマ画像上で例えばユーザ操作により詳細を見たい位置Ｐが指定された場合、画像表示領域１３２に図８（ｂ）に示すように当該位置Ｐに対応した地図情報による画像（地図）が表示される。この場合、当該画像には例えば位置Ｐが枠で囲まれて表示され、また、画像上に当該位置Ｐの位置情報も表示される。
【００４５】
図９（ａ），（ｂ）は、地図連動モードに設定され、かつ航空写真モードに設定されている場合における表示例を示している。画像表示領域１３１に図９（ａ）に示すようにパノラマ画像が表示されており、当該パノラマ画像上で例えばユーザ操作により詳細を見たい位置Ｐが指定された場合、画像表示領域１３２に図９（ｂ）に示すように当該位置Ｐに対応した航空写真情報による画像（航空写真）が表示される。この場合、当該画像には例えば位置Ｐが枠で囲まれて表示され、また、画像上に当該位置Ｐの位置情報も表示される。
【００４６】
図１０（ａ），（ｂ）は、地図連動モードに設定され、かつ航空写真モードに設定されている場合における他の表示例を示している。画像表示領域１３１に図１０（ａ）に示すようにパノラマ画像が表示されており、当該パノラマ画像上で例えばユーザ操作により詳細を見たい位置Ｐが指定された場合、画像表示領域１３２に図１０（ｂ）に示すように当該位置Ｐに対応した航空写真情報による画像（航空写真）が表示される。この場合、当該画像には例えば位置Ｐが枠で囲まれて表示され、また、画像上に当該位置Ｐの位置情報も表示される。なお、上述の図９（ｂ）に示す航空写真は位置Ｐをその直上の上空から撮ったものであるが、図１０（ｂ）に示す航空写真は位置Ｐの斜め上空から撮ったものである。
【００４７】
なお、モニター部１０６においては、画像表示領域１３２に表示されて地図情報あるいは航空写真情報による画像における枠内を、ユーザ操作に基づいて、拡大して表示することが可能とされている。図１１（ｃ）は、図１１（ｂ）に示すように画像表示領域１３２に表示された画像における枠内を、拡大表示したものである。ここで、図１１（ａ），（ｂ）は、図９（ａ），（ｂ）と同じものを示している。
【００４８】
また、図１に示す監視カメラシステム１００において、ＩＰカメラ表示モードに設定されている場合、上述したように画像表示領域１３２に拡大表示される地図情報あるいは航空写真情報による画像に重ねて、ＩＰカメラユニット部の設置位置をカメラアイコンで示すカメラマップが表示される。
【００４９】
このようにＧＵＩ画面１３０の画像表示領域１３２にカメラマップが表示された画像（地図または航空写真）が表示されている状態で、オペレータ（ユーザ）の操作により、所定位置のカメラが指定された場合について説明する。この所定位置のカメラの指定は、例えば、当該所定位置のカメラアイコンにマウスポインタ（カーソル）をおいた状態で、マウスをクリックすることで行われる。
【００５０】
この場合、モニター部１０６の制御により、指定されたＩＰカメラユニット部で撮像して得られる画像データがメディアコンバータ１０４およびスイッチングハブ１０５を介してモニター部１０６に供給される。モニター部１０６では、地図情報または航空写真情報による画像に代わって、ＩＰカメラユニット部から送られてくる画像データによる画像が画像表示領域１３２に表示される。
【００５１】
図１２（ｂ）は画像表示領域１３２に表示される拡大画像にカメラマップが表示されている状態を示している。この状態で、所定のＩＰカメラユニット部が指定された場合、画像表示領域１３２には、図１２（ｃ）に示すように当該所定のＩＰカメラユニット部で撮像して得られた画像データによる画像が表示される。なお、この画像上には、例えば、当該ＩＰカメラユニット部の設置場所、カメラ番号、緊急時連絡場所などの情報も表示される。ここで、図１２（ａ）は、図１１（ａ）と同じものを示している。
【００５２】
また、図１２（ｃ）に示すように当該所定のＩＰカメラユニット部で撮像して得られた画像データによる画像が画像表示領域１３２に表示されている状態で、例えばユーザ操作により詳細を見たい位置が指定された場合、画像表示領域１３２に、あるいはその他の領域に、その指定位置に対応した地図情報または航空写真情報による画像（地図または航空写真）、さらには位置情報が表示されるようにしてもよい。
【００５３】
この場合、データベース１０７は、上述したパノラマ画像と地図および航空写真との関係と同様の、各ＩＰカメラの画像と、地図および航空写真との対応付け情報を有するものとされる。例えば、データベース１０７には、各ＩＰカメラの画像上の各注目点（座標）に対応して、当該注目点が地図上（航空写真上）でどの位置に対応するかという対応付け情報と、当該地図上（航空写真上）の対応する位置の位置情報（経度、緯度、住所、地形情報、建物情報、電話番号など）とが、格納されている。
【００５４】
また、図１２（ｂ）に示すように、画像表示領域１３２に表示される拡大画像にカメラマップが表示されている状態では、図１３（ａ）に示すように、各カメラの監視範囲ＷＡがさらに表示されるようにしてもよい。この監視範囲ＷＡは、他の部分と色や輝度を変えることで表示される。この場合、図１３（ｂ）に示すように、高い建物ＢＤが邪魔してカメラＣＡで監視できない部分がオペレータ（ユーザ）に分かるように、監視範囲ＷＡが表示されるようにしてもよい。
【００５５】
次に、図１４に示すフローチャートを用いて、モニター部１０６のＣＰＵ１２１における表示制御処理の一例を説明する。
【００５６】
ＣＰＵ１２１は、まず、ステップＳＴ１１において、処理を開始し、ステップＳＴ１２に移る。このステップＳＴ１２において、ＣＰＵ１２１は、パノラマカメラユニット部１２１から送られてくる各画像データに基づいて生成されるパノラマ画像データによるパノラマ画像を、ディスプレイ１２９上のＧＵＩ画面１３０（図７参照）の画像表示領域１３１に表示する。
【００５７】
次に、ＣＰＵ１２１は、ステップＳＴ１３において、ユーザ操作部１２８からのオペレータ（ユーザ）の操作により、パノラマ画像上の所定位置の指定があったか否かを判別する。所定位置の指定があったとき、ＣＰＵ１２１は、ステップＳＴ１４において、パノラマ画像上における指定位置の座標を求める。
【００５８】
次にＣＰＵ１２１は、ステップＳＴ１５において、地図連動モードに設定されているか、カメラ連動モードに設定されているかを判別する。カメラ連動モードに設定されているとき、ＣＰＵ１２１は、ステップＳＴ１６において、ステップＳＴ１４で求めた座標に基づいて、ライブカメラユニット部１０２のパンチルト部を制御し、撮像中心がパノラマ画像の指定位置に向くようにする。そして、ＣＰＵ１２１は、ステップＳＴ１７において、ライブカメラユニット部１０２から送られてくる画像データによる画像を、ディスプレイ１２９上のＧＵＩ画面１３０の画像表示領域１３２に表示する。これにより、オペレータは、画像表示領域１３２でパノラマ画像上の指定位置における画像を見ることができる。この場合、オペレータがモニター部１０６からズーム操作を行うことができ、当該画像を適宜拡大して観察できる。
【００５９】
また、上述のステップＳＴ１５で地図モードに設定されているとき、ＣＰＵ１２１は、ステップＳＴ１８に移る。このステップＳＴ１８において、ＣＰＵ１２１は、地図モードに設定されているか、航空写真モードに設定されているかを判別する。地図モードに設定されているとき、ＣＰＵ１２１は、ステップＳＴ１９において、データベース１０７から、ステップＳＴ１４で求めた座標に基づいて、指定位置に対応した地図情報を読み出し、ステップＳＴ２０において、当該地図情報に基づいた画像（地図）を、ディスプレイ１２９上のＧＵＩ画面１３０の画像表示領域１３２に表示する。これにより、オペレータは、画像表示領域１３２でパノラマ画像上の指定位置に対応した地図を見ることができ、当該指定位置の位置関係を詳しく知ることができる。
【００６０】
次に、ＣＰＵ１２１は、ステップＳＴ２１において、データベース１０７から指定位置に対応した位置情報（経度、緯度、住所、地形情報、建物情報、電話番号など）をさらに読み出し、当該位置情報を地図上に重ねて表示する。これにより、オペレータは、当該指定位置の位置情報を知ることができる。ＣＰＵ１２１は、このステップＳＴ２１の処理の後、ステップＳＴ２５に移る。
【００６１】
また、上述のステップＳＴ１８で航空写真モードに設定されているとき、ＣＰＵ１２１は、ステップＳＴ２２において、データベース１０７から、ステップＳＴ１４で求めた座標に基づいて、指定位置に対応した航空写真情報を読み出し、ステップＳＴ２３において、当該航空写真情報に基づいた画像（航空写真）を、ディスプレイ１２９上のＧＵＩ画面１３０の画像表示領域１３２に表示する。これにより、オペレータは、画像表示領域１３２でパノラマ画像上の指定位置に対応した航空写真を見ることができ、当該指定位置の位置関係を詳しく知ることができる。
【００６２】
次に、ＣＰＵ１２１は、ステップＳＴ２４において、データベース１０７から指定位置に対応した位置情報（経度、緯度、住所、地形情報、建物情報、電話番号など）をさらに読み出し、当該位置情報を航空写真上に重ねて表示する。これにより、オペレータは、当該指定位置の位置情報を知ることができる。ＣＰＵ１２１は、このステップＳＴ２４の処理の後、ステップＳＴ２５に移る。
【００６３】
上述したように、ＧＵＩ画面１３０の画像表示領域１３２に指定位置の地図または航空写真が表示されるとき、当該地図または航空写真には、上述したように指定位置を示す枠が表示される。そして、オペレータの操作により、当該枠内が画像表示領域１３２に拡大表示される。ＩＰカメラ表示モードに設定されている場合、上述したように画像表示領域１３２に拡大表示される地図あるいは航空写真に重ねて、ＩＰカメラユニット部の設置位置をカメラアイコンで示すカメラマップが表示される。
【００６４】
ＣＰＵ１２１は、ステップＳＴ２５において、オペレータ（ユーザ）の操作により、所定位置のＩＰカメラユニット部が指定されたか否かを判別する。指定があるとき、ＣＰＵ１２１は、ステップＳＴ２６において、指定されたＩＰカメラユニット部から送られてくる画像データによる画像を、ディスプレイ１２９上のＧＵＩ画面１３０の画像表示領域１３２に表示する。この画像上には、例えば、当該ＩＰカメラユニット部の設置場所、カメラ番号、緊急時連絡場所などの情報も表示される。これにより、オペレータは、画像表示領域１３２で、所定のＩＰカメラユニット部で撮像された画像を見ることができ、当該ＩＰカメラユニット部の撮像範囲内を監視できるようになる。
【００６５】
上述したように、図１に示す監視カメラシステム１００において、モニター部１０６では、ディスプレイ１２９上のＧＵＩ画面１３０の画像表示領域１３１にパノラマ画像が表示されると共に、オペレータ（ユーザ）により当該パノラマ画像上の所定位置が指定されるとき、ＧＵＩ画面１３０の画像表示領域１３２に、当該所定位置に対応した地図情報または航空写真情報による画像（地図または航空写真）が表示されるため、オペレータがパノラマ画像上の所定位置の詳細情報を容易に取得できる。例えば、オペレータは、パノラマ画像では所定位置の方角や高さが分かるだけであっても、地図情報または航空写真情報による画像により、当該所定位置が距離的にどの位置に相当するのかを容易に把握できるようになる。
【００６６】
また、図１に示す監視カメラシステム１００においては、上述したようにディスプレイ１２９上のＧＵＩ画面１３０の画像表示領域１３２に表示される所定位置に対応した地図情報または航空写真情報による画像に重ねて、当該所定位置の位置情報、例えば、緯度、経度、住所、建物情報、地形情報等が表示されるものであり、オペレータは、当該所定位置の位置情報をさらに知ることができる。
【００６７】
なお、上述実施の形態においては、地図情報、写真情報として、２次元地図情報、３次元地図情報、航空写真情報を示しているが、例えば写真情報としては、衛星写真情報を用いることも考えられる。この発明に係る監視カメラシステムは、カメラで撮像できる場所で、地図情報や写真情報を含むデータベースがあれば、屋内、屋外、海底などの水中、地下、上空、宇宙空間など、どこでも使用し得るものである。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
この発明は、ユーザ（オペレータ）が撮像画像上の所定位置の詳細情報を容易に取得できるものであり、監視カメラシステム等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】実施の形態としての監視カメラシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】監視カメラシステムにおけるモニター部の構成例を示すブロック図である。
【図３】パノラマ画像と地図（航空写真）との対応付けを説明するための図である。
【図４】パノラマ画像と地図（航空写真）との対応付けの処理例を示すフローチャートである。
【図５】パノラマ画像の裏に地図情報（航空写真情報）が埋め込まれることを説明するための図である。
【図６】パノラマ画像と、地図情報（航空写真情報）および位置情報との階層関係を示す図である。
【図７】モニター部のディスプレイに表示されるＧＵＩ画面の構成例を示す図である。
【図８】地図連動モードに設定され、かつ地図モードに設定されている場合における表示例を示す図である。
【図９】地図連動モードに設定され、かつ航空写真モードに設定されている場合における表示例を示す図である。
【図１０】地図連動モードに設定され、かつ航空写真モードに設定されている場合における他の表示例を示す図である。
【図１１】地図連動モードに設定され、かつ航空写真モードに設定されている場合における表示例、およびその枠内をさらに拡大表示した例を示す図である。
【図１２】航空写真の拡大画像にカメラマップが表示されている状態、および指定されたＩＰカメラに対応した撮像画像の表示例を示す図である。
【図１３】航空写真の拡大画像にカメラマップが表示されている状態で、さらに各カメラの監視範囲が表示されている表示例を示す図である。
【図１４】モニター部のＣＰＵにおける表示制御処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１００・・・監視カメラシステム、１０１・・・パノラマカメラユニット部、１０２・・・ライブカメラユニット部、１０３-1〜１０３-N・・・ＩＰカメラユニット部、１０４・・・メディアコンバータ、１０５・・・スイッチングハブ、１０６・・・モニター部、１０７・・・データベース、１０８・・・サーバ、１２１・・・ＣＰＵ、１２２・・・ＲＯＭ、１２３・・・ＲＡＭ、１２４・・・ＨＤＤ、１２５・・・通信インタフェース、１２６・・・入出力インタフェース、１２７・・・内部バス、１２８・・・ユーザ操作部、１２９・・・ディスプレイ、１３０・・・ＧＵＩ画面、１３１，１３２・・・画像表示領域、１３３・・・カメラコントロール部、１３４〜１３６・・・操作スイッチ
【図１】
2008244946.tif 000003
【図２】
2008244946.tif 000004
【図４】
2008244946.tif 000005
【図５】
2008244946.tif 000006
【図６】
2008244946.tif 000007
【図７】
2008244946.tif 000008
【図１４】
2008244946.tif 000009
【図３】
2008244946.tif 000010
【図８】
2008244946.tif 000011
【図９】
2008244946.tif 000012
【図１０】
2008244946.tif 000013
【図１１】
2008244946.tif 000014
【図１２】
2008244946.tif 000015
【図１３】
2008244946.tif 000016