(57)【要約】【課題】  リードの大きいスクリューを使用してその駆動軸とぜんまいばねによる蓄勢力を利用し、簡単な構成で両者の協働作用によってスクリューによる駆動機能で推進動力を活用するスクリュー作動装置を提供する。【解決手段】  回転自在に支持されるリードの大きい駆動スクリュー１１と、この駆動スクリュー１１のスクリュー溝１１ａに係合する複数の動力伝達ローラ１７を配列されてその駆動スクリューの軸線に平行して水平方向に移動する動力伝達手段と、ぜんまいばね２４式の動力蓄勢手段２０とを備え、前記動力蓄勢手段２０と前記駆動スクリュー１１の軸部とを伝導機構で接続して、前記駆動スクリュー１１を仲介して前記動力蓄勢手段２０と動力伝達手段とで動力の授受が行われるように構成されている。【選択図】  図１
2008163691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在に支持されるリードの大きい駆動スクリューと、この駆動スクリューのスクリュー溝に係合する複数のローラを配列されてその駆動スクリューの軸線に平行して水平方向に移動する動力伝達手段と、ぜんまいばね式の動力蓄勢手段とを備え、
前記動力蓄勢手段と前記駆動スクリューの軸部とを伝導機構で接続して、前記駆動スクリューを仲介して前記動力蓄勢手段と動力伝達手段とで動力の授受が行われるように構成されていることを特徴とするスクリュー作動装置。
【請求項２】
前記動力蓄勢手段におけるぜんまいばねは、前記駆動スクリューに前記動力伝達手段による回転力が伝導機構により伝達されて巻き込まれることにより動力が蓄勢され、そのぜんまいばねの蓄勢力が放出されることにより駆動スクリューが逆回転駆動されるように構成されている請求項１に記載のスクリュー作動装置。
【請求項３】
前記伝導機構は、前記駆動スクリューの支持軸から歯車列を介してぜんまいばねの芯軸に回転力が伝達されるように接続され、前記歯車列と支持軸との間に切り離し可能な継手が設けられている請求項１または２に記載のスクリュー作動装置。
【請求項４】
前記動力蓄勢手段は、芯軸を両軸頸部で軸支する軸受部材を設けてこれを囲う箱型構造のフレームの内側で、前記芯軸上に少なくとも１個のぜんまいばねが配置され、その芯軸の一端が前記動力の伝導機構と動力的に連結されている構成である請求項１または２に記載のスクリュー作動装置。
【請求項５】
前記動力蓄勢手段におけるぜんまいばねは、中心を芯軸が貫通するようにしてその軸線に直交する一側面が開放されたケーシング内に収容され、外端部を前記ケーシングの周壁に設けられた切込み部に係止して、内端部を前記芯軸に係合させて回転力が付勢されるようにされたユニット構造とされ、前記ケーシングの外周に形成される突部を保持構造体に係合させて固定するように構成されている請求項１，２または４のいずれかに記載のスクリュー作動装置。
【請求項６】
前記ぜんまいばねを収容するケーシングは、開放側に対して閉鎖側が周縁に段部を設けた形状にされ、ぜんまいばねを収容した状態にて芯軸上で閉鎖側段部に他の同じケーシングの開放側を嵌合させて複数組み合わせ配置できる構成されている請求項５に記載のスクリュー作動装置。
【請求項７】
前記動力蓄勢手段は、前記ぜんまいばねを収容したケーシングがその外周の突部を係合する透かし孔を設けた箱型のフレーム内でぜんまいばねの作動条件を一定に揃えて、少なくとも１個のぜんまいばねケーシングを前記芯軸上で並列に配置できるようにされ、そのフレームを前記駆動スクリューが支持されるベース部材上に取付け配置される構成である請求項１，２，４，または５のいずれかに記載のスクリュー作動装置。
【請求項８】
前記動力蓄勢手段は、前記芯軸の一端にぜんまいばねの蓄勢力調整ノブが付設されている請求項１，２，４，５，６または７のいずれかに記載のスクリュー作動装置
【請求項９】
前記動力蓄勢手段は、ユニット構造にされ、そのフレームを駆動スクリューが支持されるベース部材上に取付配置される構成である請求項１，２，４，５，６，７または８のいずれかに記載のスクリュー作動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転自在なスクリューとぜんまい式の動力蓄勢手段とを組合わせ、スクリューに作用する回転力を動力蓄勢手段に蓄えて、その回転蓄勢力でスクリューを作動させ、このスクリューの回転を直線運動に変換し、主として直線移動する移動体を円滑に移動させることができるスクリュー作動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば自動ドア装置のように所要の区間を往復移動させるような装置にあっては、モータによるチェーンや無端ベルトの巻掛け駆動によってドアを開閉させている。そのために、ボックス構造の無目の内部でモータから減速機を介して比較的低速度でガイドレールに沿って吊下げ具を移動させ、その吊下げ具に取付く扉を開閉操作するようにされている。このような無端ベルト駆動式の自動開閉ドア装置については、例えば特許文献１によって知られている。この自動開閉ドア装置では、吊下げ具に取付く戸車をガイドレール上で走行させて扉の開閉ができる構造になっている。
【０００３】
また、開扉された戸をコイルばねの復元力で自動的に閉扉する構成のものが、例えば特許文献２によって知られている。このような自閉式のドア装置においては、引き戸本体の閉鎖直前の閉鎖速度を減速するエアダンパと、引き戸本体の閉鎖方向への移動を停止可能とする電磁ブレーキと、引き戸本体が閉鎖する際に人あるいは物体を感知するセンサとを有して、そのセンサが人あるいは物体を感知すると信号により閉鎖する方向に移動する引き戸本体を停止状態に保持する構成のものである。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１９７７３１号公報
【特許文献２】特開２００２−３３２７７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述のようなベルト駆動式の自動扉にあっては、一般にそのベルトに繋がる扉の吊下げ具が、扉の移動限界に達するとリミットスイッチなどによって駆動を停止され、次の閉扉操作まで停止状態にされるか、あるいは一定時間経過すると閉じ方向に逆転駆動されるようになっている。しかしながら、このような構成では、頻繁な作動で駆動ベルトが伸びて誤動作するという問題点がある。また、駆動のための原動機（モータ）を必要とする関係から、制御手段を付帯させることになるので、どうしても高価なものになるという問題点もある。
【０００６】
また、特許文献２によって知られる自閉式のドア装置では、戸閉めの際にその閉止終端部に近づくと緩やかに停止させること、あるいは閉扉時に人や物体が戸の移動位置にあることをセンサによって感知して、走行速度を減速して停止させるのにブレーキなどを付設する必要があるので、その制動に関するタイミングを設定するのにブレーキの調整を行わねばならず、手数を要するのみならず、高価に付くという問題点がある。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであって、リードの大きいスクリューを使用してその支持軸とぜんまいばねとを繋ぎ、ぜんまいばねによる蓄勢力を利用し、簡単な構成で両者の協働作用によってスクリューによる駆動機能で推進動力を活用するスクリュー作動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような問題点を解決するために、本発明に係るスクリュー作動装置は、
回転自在に支持されるリードの大きい駆動スクリューと、この駆動スクリューのスクリュー溝に係合する複数のローラを配列されてその駆動スクリューの軸線に平行して水平方向に移動する動力伝達手段と、ぜんまいばね式の動力蓄勢手段とを備え、
前記動力蓄勢手段と前記駆動スクリューの軸部とを伝導機構で接続して、前記駆動スクリューを仲介して前記動力蓄勢手段と動力伝達手段とで動力の授受が行われるように構成されていることを特徴とするものである（第１発明）。
【０００９】
前記発明において、前記動力蓄勢手段におけるぜんまいばねは、前記駆動スクリューに前記動力伝達手段による回転力が伝導機構により伝達されて巻き込まれることにより動力が蓄勢され、そのぜんまいばねの蓄勢力が放出されることにより駆動スクリューが逆回転駆動されるように構成されているのがよい（第２発明）。
【００１０】
また、前記伝導機構は、前記駆動スクリューの支持軸から歯車列を介してぜんまいばねの芯軸に回転力が伝達されるように接続され、前記歯車列と支持軸との間に切り離し可能な継手が設けられているのがよい（第３発明）。
【００１１】
前記発明において、前記動力蓄勢手段は、芯軸を両軸頸部で軸支する軸受部材を設けてこれを囲う箱型構造のフレームの内側で、前記芯軸上に少なくとも１個のぜんまいばねが配置され、その芯軸の一端が前記動力の伝導機構と動力的に連結されている構成であるのが好ましい（第４発明）。
【００１２】
また、前記動力蓄勢手段におけるぜんまいばねは、中心を芯軸が貫通するようにしてその軸線に直交する一側面が開放されたケーシング内に収容され、外端部を前記ケーシングの周壁に設けられた切込み部に係止して、内端部を前記芯軸に係合させて回転力が付勢されるようにされたユニット構造とされ、前記ケーシングの外周に形成される突部を保持構造体に係合させて固定するように構成されているのがよい（第５発明）。
【００１３】
また、前記第５発明において、前記ぜんまいばねを収容するケーシングは、開放側に対して閉鎖側が周縁に段部を設けた形状にされ、ぜんまいばねを収容した状態にて芯軸上で閉鎖側段部に他の同じケーシングの開放側を嵌合させて複数組み合わせ配置できる構成されているのが好ましい（第６発明）。
【００１４】
さらに、前記発明における前記動力蓄勢手段は、前記ぜんまいばねを収容したケーシングがその外周の突部を係合する透かし孔を設けた箱型のフレーム内でぜんまいばねの作動条件を一定に揃えて、少なくとも１個のぜんまいばねケーシングを前記芯軸上で並列に配置できるようにされ、そのフレームを前記駆動スクリューが支持されるベース部材上に取付け配置される構成であるのがよい（第７発明）。また、前記発明における動力蓄勢手段は、前記芯軸の一端にぜんまいばねの蓄勢力調整ノブが付設されているのがよい（第８発明）。また、前記動力蓄勢手段は、ユニット構造にされ、そのフレームを駆動スクリューが支持されるベース部材上に取付配置される構成であるのが好ましい（第９発明）。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、回転自在に支持された駆動スクリューとぜんまいばね式の動力蓄勢手段とを伝導機構によって接続することにより、例えば自閉式のドア装置に使用した場合、ドアを開く操作によりリードの大きい駆動スクリューを動力伝達機構における複数の動力伝達ローラの直進によって回転させ、その駆動スクリューの回転でもって、ぜんまいばねを巻き込ませて動力を蓄勢させる。ドアに加える開放操作力がなくなると、蓄勢されていたぜんまいばねの巻き戻し作用（蓄勢力の放出）によって、今度は駆動スクリューが回転駆動されて動力伝達ローラを逆方向に直進駆動し、これに連なるドアを閉じ方向に移動させる（自動閉扉させる）ことになる。この自動閉扉に際しては、その起動時点でぜんまいばねがその特性による蓄勢力が大であるため速い速度で駆動スクリューを回転させ、ドアは速やかに閉じ方向に移動されるが、やがて閉扉終端に近づくほどにぜんまいばねの巻き戻し力（蓄勢力）が減少するので、ドアの移動速度も遅くなり、緩やかに終端位置に到達して閉止される。したがって、ドアが閉じる際に柱と衝突することなく静粛に閉じることができ、別途制動機構を用いることなく簡単な構成で自動閉止できるという効果を奏するのである。もちろん、ドアに外力が作用すると蓄勢力が減衰している状態では、ドアの閉じ方向への移動が止められて出入口を出入する物体や人に危害を及ぼさないという利点がある。
【００１６】
また、本発明によれば、動力蓄勢手段としてぜんまいばねを用い、このぜんまいばねと駆動スクリューとを伝導機構によって相互に連結することにより、直線運動を回転運動に変換する動力伝達手段で正逆方向に動力の伝達をして外部動力を用いることなく有効に動力の蓄勢と放出を行わせることができる。
【００１７】
さらに、本発明においては、動力蓄勢手段として用いられるぜんまいばねをケーシング内に収容してその動力放出（入力）側を芯軸に繋ぎ、ユニット構造にしてそのケーシングを箱型にされたフレーム内で、ケーシング外周の突部とフレーム側の透かし孔との係合により向きを揃えて収納保持するように構成されているので、このぜんまいばねユニットを複数並べて動力の増加を図ることができ、この際、すべてのぜんまいばねの入出力を揃えることができることから、回転動力の蓄勢にばらつきなく加増させることができ、取扱い容易にすることができる。
【００１８】
なお、本発明では、動力蓄勢手段として用いるぜんまいばねを取り出す動力に対応して、同等の能力を持つぜんまいばねの数を増加させることにより、動力の増加拡大を行うことができる利便性を有する。また、蓄勢力の調整はぜんまいばねの巻き込みを加減して行えるので、調整ノブを用いて芯軸の回転で調整が容易に行えるという利点がある。さらに、このぜんまいばねによる動力蓄勢手段をユニット化することが可能であるので、使用するスペースが確保できれば、故障などでの交換等が容易であるという利点もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明によるスクリュー作動装置の具体的な一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
図１には、本実施形態の自閉式ドア開閉装置を表わす正面図が、図２には本実施形態のスクリュー作動装置の縦断面図が、図３にはスクリュー作動装置の外形正面図が、図４には動力蓄勢手段のぜんまいばね取付部を表わす断面図（ａ）とその逆方向駆動の場合の断面図（ｂ）が、図５にはぜんまいばねを収容するケーシングを表わす外形図（ａ）とケーシングにぜんまいばねが収容された状態の中央縦断面図（ｂ）が、図６にはスクリュー作動装置により自閉するドア装置のドア走行部を表わす断面図が、図７には動力蓄勢手段のカバーを開いた状態での正面図が、それぞれ示されている。
【００２１】
この実施形態のスクリュー作動装置１０は、自閉式のドア開閉装置１に適用したものについて説明する。このドア開閉装置１は、建物の出入口に設けられ、鴨居２（図６参照）の下側に沿って水平に付設された引き戸の吊下げガイド部材３と、この吊下げガイド部材３におけるガイドレール４，４に案内されて引き戸（ドア４０）を吊下げ移動させるドア吊り車５と、前記吊下げガイド部材３の適所に設置されてドア４０の自閉操作を行わせるスクリュー作動装置１０とで構成されている。
【００２２】
前記吊下げガイド部材３は、図６に示されるように、外形が断面長方形にして、その上下方向の中間部に、上下に仕切る隔壁３ａを備え、この隔壁３ａから下側で縦軸中心線ａを挟んで内向き対称に、下端にて鉤形に形成されるドア吊り車５のローラ５ａ，５ａを案内するガイドレール４，４と、上部にて横向きに突出する動力伝達アーム１６のガイドレール６，６とが設けられている。また、前記隔壁３ａの上側には、前記スクリュー作動装置１０の駆動スクリュー１１と、動力蓄勢手段２０および関連機器などを収容できるようにし、一方の側面部を開放して、この開放側面に着脱可能なカバー８が付されている。
【００２３】
前記スクリュー作動装置１０は、図１〜図４に示されるように、幅広い溝部１１ａが大きいリードで形成される駆動スクリュー１１と、この駆動スクリュー１１の軸孔１１ｃ内で軸方向にスライド可能に組み込まれた支持軸１２と、この支持軸１２に連結されて動力を蓄勢する動力蓄勢手段２０および前記駆動スクリュー１１の溝部１１ａに動力伝達ローラ１７を係合して回転力を直線運動に変換し前記ドア４０を閉（開）動作させる動力伝達アーム１６とで構成されている。
【００２４】
前記駆動スクリュー１１は、軸心に形成される軸孔１１ｃを貫通する支持軸１２により両側に配される軸支持ブラケット１３，１３’を介して吊下げガイド部材３内の隔壁３ａ上面に配設されている。そして、この駆動スクリュー１１の下向き一部が隔壁３ａに設けられた開口部から下側に突出すように配置される。また、軸孔１１ｃを貫通する支持軸１２とは軸線方向にスライド可能で回転方向にはともに回転して動力伝達できるように、スプライン構造で結合されている。またさらに、駆動スクリュー１１の両端部には、支持軸１２に被嵌して一端を軸支持ブラケット１３，１３’側面に接するカラー１４と当接して他端を駆動スクリュー端部に当接するコイルばね１５（緩衝ばね）がそれぞれ配されて、駆動スクリュー１１に軸方向の過負荷が作用した場合、その負荷に応じて駆動スクリュー１１が作用方向に後退移動して障害が発生しないように構成されている。
【００２５】
このようにされる駆動スクリュー１１の溝部１１ａには、前記吊下げガイド部材３の内部で、上側のガイドレール６，６に案内されて駆動スクリュー１１の軸線と平行する軸線方向に移動自在な動力伝達アーム１６に配設される複数の動力伝達ローラ１７が係合し、駆動スクリュー１１の回転でその動力伝達ローラ１７を介して動力伝達アーム１６が移動するように関係付けられている。
【００２６】
前記動力伝達ローラ１７は、動力伝達アーム１６の上面に前記駆動スクリュー１１の溝部１１ａのリードに合致するピッチで多数個を水平回転自在に軸支持して配列されている。この動力伝達ローラ１７を備える動力伝達アーム１６は、ドア４０の幅寸法よりやや短い長さ寸法で形成され、その適所に吊下げガイド部材３に設けられているガイドレール６，６と係合して案内される複数のガイドローラ１８が配設されている。この状態で動力伝達アーム１６上の各動力伝達ローラ１７が駆動スクリュー１１の溝部１１ａに係合して動力伝達できる状態に保たれている。
【００２７】
この動力伝達アーム１６は、前記ドア吊り車５における縦向きの中心軸５ｂと連結されるように軸ピン孔１６ｂが設けてあり、この軸ピン孔１６ｂにより一つのドア吊り車５と繋いでドア４０を移動できるようにされている。
【００２８】
前記動力蓄勢手段２０は、ユニット構造に形成されたぜんまいばね２４と、このぜんまいばね２４を支持する箱型フレームと前記ぜんまいばね２４に動力を伝え、または蓄勢動力を取出す芯軸２２と、この芯軸２２の一端部に付設の動力伝達用の歯車２６とで構成されている。
【００２９】
前記ぜんまいばね２４は、図４および図５にて示されるように、一側面を開放された有底円筒形のケーシング２３に収容され、外端部をそのケーシング２３の周壁に設けられた切込み部２３ｃに係止され、内端を前記芯軸２２に設けられたスリット２２ａに係着されている。前記ケーシング２３は、所要幅で蓄勢力が維持できる寸法に巻き付けられたぜんまいばね２４を内部に収容できる内法で、閉鎖側板２３ｄの中心に芯軸２２の貫通孔２３ｅが形成され、周壁の外面には対称位置で箱形フレームに固定保持させる突部２３ｂが形成され、この突部２３ｂから９０°変位した位置で周面に突き出した突起片２３ａが対称位置に設けられ、箱形フレームの内面にその突起片２３ａを当接させて保形できる構造である。このように形成されるケーシング２３は、その開口部に別個ケーシング２３の閉鎖側板２３ｄの周縁に形成される段部２３ｄ’を嵌め合わせると、同軸線上で複数個を順次密接して配置できるようにされている。
【００３０】
動力蓄勢手段２０として前述のものと逆の方向に蓄勢力を放出する場合には、例えば図４（ｂ）で示すように，ぜんまいばね２４の巻き方向が逆になるようにして芯軸２２およびケーシング２３の切込み部２３ｃに両端部を取付けるようにすれば、ドアの戸先側を左、または右にすることができる。また、このような構造を複数組組み入れると、引分けドア（両開きドア）の自閉式に採用することができる。
【００３１】
前記芯軸２２は、箱形フレームの内側で所要間隔にて配される左右のブラケット２１，２１’（本発明の軸受部材に相当）に両軸端部を支承され、その一端には動力伝達用の歯車２６が固着され、他端にぜんまいばね２４の巻き込み調節用のノブ２７が付されている。また、前記ぜんまいばね２４の内端を係着するためのスリット２２ａは、芯軸２２の他端から軸上に配列されるぜんまいばね２４の数に対応した長さで軸芯線上に、ぜんまいばね２４を形成するばね板が挿入できる寸法で設けてある。
【００３２】
前記箱形フレーム２９は、実質的にスクリュー作動装置１０全体を支持する吊り下げガイド部材内に組み込まれる断面逆Ｌ字型のフレーム１０ａの一部とこれに対向するＬ字型の薄板で形成されたカバー部材２８とを組み合わせて構成されている。この箱形フレーム２９は、内部に前記芯軸２２を支承する前記ブラケット２１，２１’とその芯軸２２上に複数個のケーシング２３にて収容されたぜんまいばね２４のユニットが配列されるに適した寸法で直方体に形成され、芯軸２２に並行して対向する二側面（具体的には前記フレーム１０ａの直立部位とカバー部材２８の直立部位）に横長の長方形をした透かし孔１０ｂ，２８ａが設けてある。この透かし孔１０ｂ，２８ａには前記ぜんまいばね収容のケーシング２３における突部２３ｂ，２３ｂがそれぞれ嵌り合うようにして、そのケーシング２３を芯軸２２の周りに固定状態で保持するようにされている。なお、この箱形フレームを構成するカバー部材２８は、前記フレーム１０ａに固定されるブラケット２１，２１’およびそのフレーム１０ａに取付けられて内部を囲うようになっている。
【００３３】
こうした動力蓄勢手段２０は、前記吊り下げガイド部材３の隔壁３ａ上面で前記駆動スクリュー１１の位置からやや離れた位置に定着される。この動力蓄勢手段２０と駆動スクリュー１１とは、駆動スクリュー１１の支持軸１２を延長した伝達軸３１の端部をブラケット２１にて軸受支されて、その伝達軸３１端に取付く歯車３２を前記芯軸２２に取付く歯車２６と噛み合わせて駆動スクリュー１１とぜんまいばね２４とが連結されるようになっている。なお、駆動スクリュー１１の支持軸１２と伝達軸３１とは、継手３３によって着脱可能に連結されている。また、この動力蓄勢手段２０においては、大きな蓄勢動力を必要とする場合、同条件のぜんまいばね２４を２個，３個と加えて前記要領で芯軸２２上に配列することにより、動力を拡大することができる。また、各ぜんまいばね２４の蓄勢力を調整するには、前記伝達軸３１と支持軸１２とを連結する継手３３にて両軸を切り離した後に、芯軸２２の他端に付した調整用のノブ２７により、ぜんまいばね２４の巻き込みを加減調整することにより行える。図７における図中符号３０は、ケーシング２３の終端開口部を閉じるふた板である。
【００３４】
このように構成されたスクリュー作動装置１０は、使用の初期において、ドア４０の戸先側が三方枠の縦枠に当たるのを確認して動力蓄勢手段２０のぜんまいばね２４が動力最大放出状態になって組み付けられ、次いでドア４０が全開状態で動力蓄勢手段２０のぜんまいばね２４が最も巻き込まれて最大蓄勢状態に維持されるように設定して組立てられる。言換えると、ドア４０が全開状態で動力放出が起動できるように位置付ける。
【００３５】
この状態でドア４０を停止状態から開放すると、ドア４０が支持されているドア吊り車５，５に連結する動力伝達アーム１６の動力伝達ローラ１７を介して係合する駆動スクリュー１１を停止状態にしていた制止力が除かれるので、動力蓄勢手段２０のぜんまいばね２４の蓄勢力が放出され、このぜんまいばね２４が緩められて芯軸２２が回転する。この芯軸２２の端部に取付く歯車２６が回転することにより噛合している歯車３２にて伝達軸３１を介して駆動スクリュー１１の支持軸１２が回転される。したがって、駆動スクリュー１１が回転され、この駆動スクリュー１１の溝部１１ａに係合する動力伝達ローラ１７がスクリューのリードによって移動し、動力伝達アーム１６が進行する。複数の動力伝達ローラ１７は駆動スクリュー１１の回転に伴い順次溝部１１ａに係合して送られるので、動力伝達アーム１６と連結されるドア吊り車５，５はガイドレール４，４上を走行して吊下げられているドア４０が出入口を閉じる方向に移動する。すなわち、ぜんまいばね２４の蓄勢力が放出されて芯軸２２が回転する動力で駆動スクリュー１１が回転し、係合する複数の動力伝達ローラ１７を順次直進移動させて動力伝達アーム１６と繋がるドア４０を閉じ方向に移動させるのである。
【００３６】
このドア４０の閉じ方向への移動は、そのぜんまいばね２４の起動初期から中間位置程度までは蓄勢力が大きいので、速やかに移動（走行）するが、蓄勢力の放出に伴い巻き込まれていたぜんまいばね２４が次第に拡開するにつれて蓄勢力が減衰するので、駆動力も低減し、ドア４０の走行速度も低下する。したがって、閉止終端に近づくほどにドア４０が緩やかに移動して閉扉停止する。この結果、閉止時に柱（縦枠）とドア４０端とが激しく衝突することなく、自然に閉じ合う状態で閉止させることができるのである。そして、衝突音の発生も無く静粛な閉扉が行える。また、閉止前に物体や人がドア４０と接触することがあっても、その接触によりドア４０が、いわゆる当り止めの状態となって停止し、ドア４０と柱とで挟み付けられることはなく、傷害を起こすこともない。
【００３７】
次に、ドア４０を開く場合は、前述のようにドア４０側に取付く動力伝達アーム１６の動力伝達ローラ１７が駆動スクリュー１１の溝部１１ａに係合しているので、溝部１１ａのリードが大きいその駆動スクリュー１１を、閉扉時とは逆にドア４０を手で開く操作により、動力伝達ローラ１７に加えられる直進方向の作用力で、駆動スクリュー１１が逆に回転される。したがって、この駆動スクリュー１１の逆転により支持軸１２から伝達軸３１を介して動力蓄勢手段２０の芯軸２２が逆回転し、ぜんまいばね２４が巻き込まれ、このぜんまいばね２４に動力が蓄勢される。
【００３８】
したがって、開く方向に移動させたドア４０は出入口を人や物体が通過して開方向に付勢されていた力が除かれると、そのとき動力蓄勢手段２０に蓄勢されていた動力が開放されることにより、前述の要領でドア４０が自閉するのである。また、ドア４０の開閉に際してその両作動端で、駆動スクリュー１１に過度の推力が作用することがあっても、その駆動スクリュー１１の両端部にはコイルばね１５（緩衝ばね）が介在されて、かつ支持軸１２上で駆動スクリュー１１がスライド可能にされているから、軸方向にスライドして無理なく緩衝される。また、駆動スクリュー１１が軸方向に移動しても圧縮された側のコイルばね１５の反発力で押し戻されて平衡状態に復帰され、次の作動に支障を来たすことはない。
【００３９】
このように本発明のスクリュー作動装置１０によれば、ぜんまいばね２４を用いる動力蓄勢手段２０と回転運動を直線運動に変換できる駆動スクリュー１１とを組み合わせることにより、別途動力を要することなく、前述のように自閉式ドア装置に用いれば、従来実施されている傾斜案内レールを用いて重力により自閉させる方式のように製作に際して多くの手数を要するものや、制動用の電磁ブレーキを要する方式のような特殊な構成または電気機器を必要とせず、簡単な構成で合目的な自閉式ドア装置を得ることができ、かつ安全性の確保を容易にすることができるのである。
【００４０】
以上に説明のスクリュー作動装置１０は、出入口の鴨居２の下に組み込まれた形式のものについて記載したが、この他に、例えば図８および図９にて示されるように、建物の出入口における内側（例えば屋内側）で鴨居２など出入口上部框に沿わせて所要長さのケーシング３５に組込まれたガイドレール６，６ならびに前記構成と同様のスクリュー作動装置１０Ａをセットされた外付け式の自閉式ドア装置として採用することもできるのである。なお、この形式においては開閉作動するドア４０の内側面に溝付きの受け金具３６を取付け、スクリュー作動装置１０Ａの動力伝達アーム１６の一部からドア４０側に突出して前記受け金具３６の溝部３６ａに係合するようにした駆動突起部片３７を設けておくことにより、その駆動突起部片３７の先端部と前記受け金具３６の溝部３６ａとを係合させておくことにより、前述の機能を発揮させることができる。なお、この外付け構造の自閉式ドア装置におけるスクリュー作動装置１０Ａは、前述の実施形態のものと同様の構成であるので、詳細な説明については省略しており、図上に表れる構造について、前述の構造と同一の符号を付している。
【００４１】
また、本発明に係るスクリュー作動装置１０は、前述の片開き式の自閉式ドア装置に加えて、引分け（両開き）式の自閉ドア装置に採用することができる。この引分け式自閉ドア装置としての一実施形態が図１０によって示されている。
【００４２】
この引分け式自閉ドア装置におけるスクリュー作動装置１０Ｂとしては、基本構成において前述のスクリュー作動装置１０と同様であるが、左右のドア４０，４０に対してそれぞれ右ねじの駆動スクリュー１１と左ねじの駆動スクリュー１１′およびこれら駆動スクリュー１１，１１′に対応してドア開閉する動力伝達手段がそれぞれ設けられ、その一方の駆動スクリュー１１にのみ前述の動力蓄勢手段２０が付帯するようになっている。そして、その一方の動力蓄勢手段２０と直結される駆動スクリュー１１に対して他方の駆動スクリュー１１′には、ラインシャフト４５で動力の授受が同期して伝達されるように接続されている。その他の構成については前述のものと同じであるので、詳細な説明を省略することとする。
【００４３】
このように構成された本発明に係るスクリュー作動装置１０Ｂは、引分け（両開き）式自閉ドア装置に用いて、左右いずれかのドア４０，４０を手で開くと、各ドアの頂部に付設される動力伝達アーム１６の動力伝達ローラ１７によって前述のように各駆動スクリュー１１，１１′が回転される。そして、一方の駆動スクリュー１１につながる動力蓄勢手段２０のぜんまいばねに回転力が伝達されてそのぜんまいばねが巻き込まれ、動力が蓄勢される。したがって、ドア４０，４０に開放方向の作用力が作用しなくなって抑止力が除かれると、前記動力蓄勢手段２０に蓄勢された回転力が放出され、左右の駆動スクリュー１１，１１′がぜんまいばねの回転動力放出作動で同時に逆転して、それぞれの駆動スクリュー１１，１１′に係合する動力伝達ローラ１７を介して動力伝達アーム１６，１６により両方のドア４０，４０が一斉に閉方向に移動して出入り口を閉じる。
【００４４】
このように引分け式の自閉ドア装置においても前記実施形態の片開き自閉ドア装置と同様に作動して、引分け式のドア４０，４０では２倍の動きになるので、出入り口の開口もドア４０，４０の移動量を少なくして有効に開閉させることができるのである。
【００４５】
以上は本発明に係るスクリュー作動装置を、自閉式ドア装置に用いたものについて記載したが、本発明の趣旨に則すれば、進退動作を行いその一方の動作の終端位置の直前で減速する動作を求められる機構に組み込んで使用することができるのであり、別途動力を必要としないので、より有効である。
【００４６】
以上の説明では、自閉式ドア装置に用いた実施形態について記載したが、これ以外に、例えば開閉装置として開いた後に自動的に閉じるような装置に用いると有効に機能させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施形態の自閉式ドア開閉装置を表わす正面図
【図２】本実施形態のスクリュー作動装置の縦断面図
【図３】スクリュー作動装置の外形正面図
【図４】動力蓄勢手段のぜんまいばね取付部を表わす断面図（ａ）とその逆方向駆動の場合の断面図（ｂ）
【図５】図５にはぜんまいばねを収容するケーシングを表わす外形図（ａ）とケーシングにぜんまいばねが収容された状態の中央縦断面図（ｂ）
【図６】このスクリュー作動装置により自閉するドア装置のドア走行部を表わす断面図
【図７】動力蓄勢手段のカバーを開いた状態での正面図
【図８】自閉式ドア装置を外付けした態様を表わすドアの外観図
【図９】外付け形式の自閉式ドア装置の要部拡大縦断面図
【図１０】引分け式自閉ドア装置の一態様を表わす図
【符号の説明】
【００４８】
１      自閉式のドア開閉装置
２      鴨居
３      吊下げガイド部材
４，６      ガイドレール
５      ドア吊り車
１０，１０Ａ，１０Ｂ    スクリュー作動装置
１０ａ    フレーム
１１，１１′    駆動スクリュー
１１ａ  駆動スクリューの溝部
１２    支持軸
１５    コイルばね（緩衝ばね）
１６    動力伝達アーム
１７    動力伝達ローラ
２０    動力蓄勢手段
２１，２１’    ブラケット
２２    芯軸
２３    固定軸
２４    ぜんまいばね
２６，３２    歯車
２７    巻き込み調節用のノブ
２８    カバー
３１    伝達軸
３３    継ぎ手
３５    ケーシング
３６    受け金具
３７    駆動突起部片
４０    ドア
４５    ラインシャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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