(57)【要約】【課題】自動車に特有の安定性能の利点とオートバイに特有のハンドリング性能の利点を組合せたローリング車両を提供する。【解決手段】本発明は、２つのステアリング用の前輪(16,18)を有するローリング車両(10)であって、フレーム(14)と、ハンドルバー(20)と、駆動後輪(12)と、長手方向アーム(28,30)を有するステアリング運動機構を有する。長手方向アーム(28,30)は、一方の端部が、円筒形枢動部(24)を介してハンドルバー(20)に取付けられたステアリング操作レバー(26)に取付けられ、他方の端部が、球形枢動部(32,34)を介して、長手方向に延びる関節連結式の四辺形機構に取付けられる。ハンドルバー(20)の回転によって前輪(16,18)をフレーム(14)に対して方向転換させるように、前輪(16,18)がフレーム(14)に対して回転可能に四辺形機構を介してフレーム(14)に取付けられる。【選択図】図１
2008168893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つのステアリング用前輪（１６，１８）を有するローリング車両（１０）であって、
フレーム（１４）と、ハンドルバー（２０）と、モータ（２２）に連結された少なくとも１つの駆動後輪（１２）と、前記２つのステアリング用前輪（１６，１８）のステアリング運動機構と、を有し、
前記ステアリング運動機構は、長手方向に延び、２つの互いに平行な長手方向アーム（２８，３０）を有し、
前記２つの長手方向アーム（２８，３０）は、その一方の端部が、円筒形枢動部（２４）を介して前記ハンドルバー（２０）に取付けられたステアリング操作レバー（２６）に取付けられ、その他方の端部が、２つの球形枢動部（３２，３４）を介して、前記ローリング車両（１０）に対して長手方向に延びる２つの関節連結式四辺形機構に取付けられ、
ユーザが行う前記ハンドルバー（２０）の回転によって前記フレーム（１４）に対する前記２つのステアリング用前輪（１６，１８）の方向転換を達成するように、前記２つのステアリング用前輪（１６，１８）が前記フレーム（１４）に対して回転可能に前記関節連結式四辺形機構を介して前記フレーム（１４）に取付けられる、ローリング車両。
【請求項２】
前記２つの関節連結式四辺形機構は、２つの上クロスメンバ（４０，４４）と、２つの下クロスメンバ（４２，４６）と、前記２つのステアリング用前輪（１６，１８）が取付けられた２つのフロントアーム（３６，３８）と、を有し、
前記２つの上クロスメンバ（４０，４４）はそれぞれ、一方の側が、円筒形枢動部（５６，６０）を介して前記フレーム（１４）に取付けられ、他方の側が、ボールジョイント（４８，５２）を介して前記２つのフロントアーム（３６，３８）に取付けられ、
前記２つの下クロスメンバ（４２，４６）はそれぞれ、一方の側が円筒形枢動部（５８，６２）を介して前記フレーム（１４）に取付けられ、他方の側がボールジョイント（５０，５４）を介して前記２つのフロントアーム（３６，３８）に取付けられる、請求項１に記載のローリング車両（１０）。
【請求項３】
前記２つの長手方向アーム（２８，３０）はそれぞれ、前記２つの球形枢動部（３２，３４）を介して前記２つの関節連結式四辺形機構の前記２つのフロントアーム（３６，３８）に取付けられる、請求項２に記載のローリング車両（１０）。
【請求項４】
互いに平行な前記２つの関節連結式四辺形機構はそれぞれ、ロッカーアーム（７２）によって２つの球形枢動部（６４，６６）を介して垂直方向に互いに取付けられる、請求項３に記載のローリング車両（１０）。
【請求項５】
前記ロッカーアーム（７２）は、それを前記２つの球形枢動部（６４，６６）を介して前記２つの関節連結式四辺形機構の前記２つの下クロスメンバ（４２，４６）に取付ける２つのアーム（６８，７０）を含む、請求項４に記載のローリング車両（１０）。
【請求項６】
前記ロッカーアーム（７２）は、枢動部（７４）を介して前記フレーム（１４）に取付けられ、前記枢動部（７４）は、実質的に、前記枢動部（７４）回りの前記フレーム（１４）に対する前記２つの関節連結式四辺形機構のローリング方向回転を可能にするように、前記ローリング車両（１０）の対称位置に配置される、請求項５に記載のローリング車両（１０）。
【請求項７】
前記２つのステアリング用前輪（１６，１８）にそれぞれ取付けられた前記フロントアーム（３６，３８）は、典型的なフォーク形状を形成するように、前記２つのステアリング用前輪（１６，１８）の両側に分かれている、請求項６に記載のローリング車両（１０）。
【請求項８】
前記２つのフロントアーム（３６，３８）はそれぞれ、前記２つのステアリング用前輪（１６，１８）の一方の側に設けられた単一のアームとして前記２つのステアリング用前輪（１６，１８）に取付けられる、請求項６に記載のローリング車両（１０）。
【請求項９】
前記２つのフロントアーム（３６，３８）は両方とも、それぞれの前記ステアリング用前輪（１６，１８）の外側にだけ設けられた単一のアームとして前記ステアリング用前輪（１６，１８）に取付けられる、請求項８に記載のローリング車両（１０）。
【請求項１０】
前記２つのフロントアーム（３６，３８）は両方とも、それぞれの前記ステアリング用前輪（１６，１８）の内側にだけ設けられた単一のアームとして前記ステアリング用前輪（１６，１８）に取付けられる、請求項８に記載のローリング車両（１０）。
【請求項１１】
前記２つのフロントアーム（３６，３８）は両方とも、それぞれの前記ステアリング用前輪（１６，１８）の右側にだけ設けられた単一のアームとして前記ステアリング用前輪（１６，１８）に取付けられる、請求項８に記載のローリング車両（１０）。
【請求項１２】
前記２つのフロントアーム（３６，３８）は両方とも、それぞれの前記ステアリング用前輪（１６，１８）の左側にだけ設けられた単一のアームとして前記ステアリング用前輪（１６，１８）に取付けられる、請求項８に記載のローリング車両（１０）。
【請求項１３】
前記２つのフロントアーム（３６，３８）の各々に、独立のサスペンション（７６）が適用され、前記独立のサスペンション（７６）は、前記２つのフロントアーム（３６，３８）の各々に取付けられた弾性要素及び減衰要素からなる、請求項８に記載のローリング車両（１０）。
【請求項１４】
前記ロッカーアーム（７２）を前記２つの関節連結式四辺形機構の２つの下クロスメンバ（４２，４６）に取付ける前記２つのアーム（６８，７０）に代えて、２つのショックアブソーバが用いられる、請求項８に記載のローリング車両（１０）。
【請求項１５】
前記ロッカーアーム（７２）に挿入されたショックアブソーバを有する、請求項８に記載のローリング車両（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの並置されたステアリング用前輪及び少なくとも１つの駆動後輪を備えたローリング車両、特にオートバイに関するが、オートバイには限られない。
【背景技術】
【０００２】
最近の数年間にわたり、三輪車の分野において、２つのステアリング用前輪、好ましくはローリング車両のフレームにサスペンションシステムを介して取付けられた２つのステアリング用前輪と、単一の駆動後輪とを備えたローリング車両の存在を考慮した多くの実施例がなされてきた。
【０００３】
かかるローリング車両は、モータを備えていても備えていなくても、通常、本質的に閉じた車体を有していないので、自転車及びオートバイの範疇に入り、かくして、四輪車に特有の安定性能と、二輪オートバイの特徴であるハンドリング性能とを組合せることができる。特に、これらの車両に一体形ローリング及びステアリングシステムを設けることは、コーナリングしている間、車両自体を片側に傾けることを可能にすると共に、移動していないときに車両自体を支持することができるという利点を有し、かくして、長時間にわたる停車中、スタンド又は他の地面支持要素は不要であり、しかも、ライダーが停車中に自分の足を地面の上におく必要がない。
【０００４】
上述した形式の三輪ローリング車両は、例えば、本出願人名義の欧州特許出願第１４８４２３９号明細書に記載されており、車両の移動方向に対して横断方向に配置され且つ関節連結された四辺形型の前輪ローリング及びステアリング部の存在を考慮している。
【０００５】
【特許文献１】欧州特許出願第１４８４２３９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、かかる構成では、車両の前輪トラック（輪距）、即ち、２つの前輪と前輪との間の距離が、従来の四輪車よりも短いけれども相当に長い寸法であること、横断方向に配置され且つ関節連結された四辺形型のローリング及びステアリング部が、前輪の最大所望変位を可能にするのに十分に長いアームを有すること、及び、これらのアームが、２つの前輪の間に確実に配置されることを必要とする。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、２つのステアリング用前輪及び少なくとも１つの駆動後輪を備えたローリング車両であって、自動車に特有の安定性能の利点とオートバイに特有のハンドリング性能の利点を組合せることが可能であり、非常に小さいトラック（輪距）により、小さい全体幅を可能にし、かくして、高速度に達するために空力的衝撃が大きな割合で考慮に入れられる車両の特定の範疇、特にオートバイに属するローリング車両を提供することにある。
【０００８】
本発明の別の目的は、ライダーの位置に対するステアリング操作装置の高さ及び傾きを、自動車の分野において行われている仕方とほぼ同様の仕方で調節することができるローリング車両を提供することにある。
【０００９】
本発明の更に別の目的は、高性能スポーツオートバイのフェアリングのように、特にスリムな一体形フェアリングを備えることができるコンパクトなローリング車両を提供することにある。
【００１０】
最後に、本発明の別の目的は、製造するのが簡単で且つコスト効率の良いローリング車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
これら目的は、本発明によれば、２つのステアリング用前輪及び少なくとも２つの駆動後輪を備えたローリング車両を提供することにより達成される。即ち、本発明によるローリング車両は、２つのステアリング用前輪を有するローリング車両であって、フレームと、ハンドルバーと、モータに連結された少なくとも１つの駆動後輪と、２つのステアリング用前輪のステアリング運動機構と、を有し、ステアリング運動機構は、長手方向に延び、２つの互いに平行な長手方向アームを有し、２つの長手方向アームは、その一方の端部が、円筒形枢動部を介してハンドルバーに取付けられたステアリング操作レバーに取付けられ、その他方の端部が、２つの球形枢動部を介して、ローリング車両に対して長手方向に延びる２つの関節連結式四辺形機構に取付けられ、ユーザが行うハンドルバーの回転によってフレームに対する２つのステアリング用前輪の方向転換を達成するように、２つのステアリング用前輪がフレームに対して回転可能に関節連結式四辺形機構を介してフレームに取付けられる、ローリング車両である。
【００１２】
本発明の別の特徴及び利点は、従属形式の請求項に記載されている。
【００１３】
本発明によるローリング車両の実施形態において、好ましくは、２つの関節連結式四辺形機構は、２つの上クロスメンバと、２つの下クロスメンバと、２つのステアリング用前輪が取付けられた２つのフロントアームと、を有し、２つの上クロスメンバはそれぞれ、一方の側が、円筒形枢動部を介してフレームに取付けられ、他方の側が、ボールジョイントを介して２つのフロントアームに取付けられ、２つの下クロスメンバはそれぞれ、一方の側が円筒形枢動部を介してフレームに取付けられ、他方の側がボールジョイントを介して２つのフロントアームに取付けられる。
【００１４】
この実施形態において、好ましくは、２つの長手方向アームはそれぞれ、２つの球形枢動部を介して２つの関節連結式四辺形機構の２つのフロントアームに取付けられる。
【００１５】
この実施形態において、更に好ましくは、互いに平行な２つの関節連結式四辺形機構はそれぞれ、ロッカーアームによって２つの球形枢動部を介して垂直方向に互いに取付けられる。
【００１６】
この実施形態において、更に好ましくは、ロッカーアームは、それを２つの球形枢動部を介して２つの関節連結式四辺形機構の２つの下クロスメンバに取付ける２つのアームを含む。
【００１７】
この実施形態において、更に好ましくは、ロッカーアームは、枢動部を介してフレームに取付けられ、枢動部は、実質的に、枢動部回りのフレームに対する２つの関節連結式四辺形機構のローリング方向回転を可能にするように、ローリング車両の対称位置に配置される。
【００１８】
この実施形態において、２つのステアリング用前輪にそれぞれ取付けられたフロントアームは、典型的な分岐部を形成するように、２つのステアリング用前輪の両側に分かれていてもよいし、又は、２つのフロントアームはそれぞれ、２つのステアリング用前輪の一方の側に設けられた単一のアームとして２つのステアリング用前輪に取付けられていてもよい。
【００１９】
後者の実施形態において、２つのフロントアームは両方とも、それぞれのステアリング用前輪の外側にだけ設けられた単一のアームとしてステアリング用前輪に取付けられてもよいし、２つのフロントアームは両方とも、それぞれのステアリング用前輪の内側にだけ設けられた単一のアームとしてステアリング用前輪に取付けられてもよいし、２つのフロントアームは両方とも、それぞれの前記ステアリング用前輪の右側にだけ設けられた単一のアームとしてステアリング用前輪に取付けられてもよいし、２つのフロントアームは両方とも、それぞれのステアリング用前輪の左側にだけ設けられた単一のアームとしてステアリング用前輪に取付けられてもよい。
【００２０】
また、上記後者の実施形態において、２つのフロントアームの各々に、独立のサスペンションが適用され、独立のサスペンションは、２つのフロントアームの各々に取付けられた弾性要素及び減衰要素からなってもよいし、ロッカーアームを２つの関節連結式四辺形機構の２つの下クロスメンバに取付ける２つのアームに代えて、２つのショックアブソーバが用いられてもよいし、ロッカーアームに挿入されたショックアブソーバを有していてもよい。
【００２１】
２つのステアリング用前輪及び少なくとも１つの駆動後輪を備えた本発明のローリング車両の特徴及び利点は、添付の図面を参照して非限定的な例として与えられた以下の説明から明らかになろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
特に図１〜図７を参照すると、本発明による、２つのステアリング用前輪を備えたローリング（横揺れ;rolling）車両の例示の実施形態が示され、このローリング車両を、全体的に参照符号１０で示す。指摘すべきことは、各添付図面及び以下の説明において、一般的には車両、特にオートバイ車両の幾つかの構成要素を示していないこと、即ち、いずれの場合も詳細を示していないことである。この理由は、かかる構成要素は、現状の技術に属し、本発明を理解する目的に必要ないからである。更に指摘すべきことは、添付図面及び以下の説明では、単一の駆動後輪を備えた車両を開示するけれども、本発明は、オートバイから派生した四輪車に適用されてもよい。
【００２３】
特に、ローリング式の四輪車を得るために後側車軸と共に用いるべき運動機構に関し、本出願人の欧州特許第１，６９４，５５５号明細書を参照すればよく、リヤサスペンションについて記載したことだけを参照する。
【００２４】
ローリング車両１０は、本質的には、モータ２２に連結され且つ一定の位置にある軸を有する少なくとも１つの駆動後輪１２と、フレーム１４と、１対のステアリング用前輪１６，１８とを有している。さらに、ローリング車両１０は、一般的には、ステアリング用前輪１６，１８に作用させることが可能なハンドルバー２０又はその他のステアリング部材を有している。
【００２５】
この第１の全体的構成から、例えばリヤサスペンション、モータ２２及びその他の多くの構成要素等の幾つかの要素を、ちょうどチェーン、カルダンシャフト等を用いて後輪に運動を伝達するためのシステムのように、任意の大量生産されている車両から採用してもよいことが明らかである。以下に詳細に説明するように、前輪１６，１８及び制動システムのためのフロントサスペンションのアームが、新規且つ独創的な構成であれば、同じ仕方で、現行の車両から採用できる完成部品群を用いてもよい。
【００２６】
注目すべきことは、ハンドルバー２０が、円筒形枢動部２４を介してフレーム１４に取付けられ、円筒形枢動部２４は、ステアリング歯車の軸と一致している。実質的に水平なステアリング操作レバー２６が、枢動部２４に固定され、かくして、このステアリング操作レバー２６は、ステアリング歯車の軸と一緒に回転することができ、又、前輪１６，１８の方向が真直ぐであるときに車両１０の長手方向軸線と垂直に配置される。詳細には、枢動部２４は、ステアリング操作レバー２６の重心のところでステアリング操作レバー２６に固定されている。
【００２７】
車両１０の移動方向に沿って配置された互いに実質的に平行な２つのシャフト２８，３０の端部が、ステアリング操作レバー２６の端部のところに枢動可能に取付けられている。シャフト２８，３０の他方の端部はそれぞれ、ボールジョイント３２，３４を介してアーム（又は１対のアーム）３６，３８に取付けられ、アーム（又は１対のアーム）３６、３８はそれぞれ、ステアリング運動を２つの前輪１６，１８に直接伝達し、以下に明確に説明するように、独立のサスペンションを備えていてもよいし、備えていなくてもよい。
【００２８】
図８ａ〜図８ｃの概略平面図で理解できるように、ハンドルバー２０が左方向を向けられるか右方向に向けられるかに応じて、且つ、前輪１６，１８に対するハンドルバー２０の変位（後で説明する）に応じて、シャフト２８，３０は各々、タイロッド又は圧縮部材のいずれかとして作用する。
【００２９】
２つの前輪１６，１８及び場合によってはブレーキユニットのディスク又はドラムは、それらが既知の仕方で回転することができるように、フロントアーム（又は１対のアーム）３６，３８の下端部に取付けられ、また、上クロスメンバ４２，４６を介してフレームに取付けられている。実際には、各前輪１６，１８は、関節連結された四辺形機構を介してフレーム１４に取付けられ、かかる四辺形機構は、長手方向に、即ち、車両１０の移動方向と平行に配置されている。
【００３０】
詳細には、車両１０の右側に配置された関節連結式四辺形機構は、２つの長い方の辺が、右上クロスメンバ４０及び右下クロスメンバ４２によって形成され、２つの短い方の辺が、右フロントアーム３６の上側部分及びフレーム１４の適当な部分によって形成されている。同様に、車両１０の左側に配置された関節連結式四辺形機構は、２つの長い方の辺が、左上クロスメンバ４４及び左下クロスメンバ４６によって形成され、２つの短い方の辺が、左フロントアーム３８の上側部分及びフレーム１４の一部分で形成されている。
【００３１】
本発明の好ましい実施形態では、クロスメンバ４０，４２，４４，４６は全て、ほぼ同じ長さのものであり、したがって、これらのクロスメンバ４０，４２，４４，４６によって形成され且つ長手方向に延びる２つの関節連結式四辺形機構は、関節連結式平行四辺形機構としてより正確に作用する。
【００３２】
フロントアーム３６は、球形枢動部（ボールジョイント）４８，５０を介して長手方向クロスメンバ４０，４２に取付けられ、長手方向のクロスメンバ４０，４２は、円筒形枢動部５６，５８によってフレーム１４に取付けられており、フロントアーム３８は、球形枢動部（ボールジョイント）５２，５４を介してクロスメンバ４４，４６に取付けられ、クロスメンバ４４，４６は、円筒形枢動部６０，６２によってフレーム１４に取付けられている。
【００３３】
２つの（右側及び左側の）関節連結式四辺形機構はそれぞれ、球形枢動部６４，６６を介して２つの実質的に垂直な右アーム６８及び左アーム７０に取付けられ、右アーム６８及び左アーム７０は、中央ロッカーアーム７２を介して互いに取付けられている。中央ロッカーアーム７２は、車両１０に対して横断方向に配置されると共に、車両１０の中央に配置された円筒形枢動部７４を介してフレーム１４に取付けられている。したがって、２つの別々の関節連結式平行四辺形機構は、ローリング運動機構を構成し、かかるローリング運動機構により、車両１０が走行中に傾くと、ロックアーム７２が円筒形枢動部７４を中心として回転することによって、前輪１６，１８を両方とも路面に接触させたままにすることを可能にする。
【００３４】
フロントアーム（又は１対のフロントアーム）３６，３８の形状に関して指摘すべきこととして、二輪車の分野において知られている多くの考えられる実施形態が採用可能である。詳細には、前輪１６に取付けられたフロントアーム３６が前輪１６の両側で分岐して典型的なフォーク形状を形成する従来の前輪組立体を上記運動学的方式に設けることも可能であるし、これに対し、図８ａ〜図８ｃに示すように、サスペンションのステムが両方とも前輪１６の一方の側に位置し且つ車輪に取付けられた片持ち式である単一アーム型の典型的な前輪組立体を用いることも可能であり且つ有利である。
【００３５】
車輪ごとのこの単一アーム型の実施例では、実施形態について種々の可能性が考えられる。
【００３６】
実際、単一車輪ごとの単一アーム技術であれば、ハンドルバー２０によって付与されるステアリングモーメントを、図８ａ〜図８ｃの略図で理解できるように、３つの互いに異なる仕方で個々の前輪１６，１８に伝達することができる。
【００３７】
図８ａでは、ステアリングを制御するシャフト２８，３０は両方とも、２つの前輪１６，１８の内側に位置決めされ、したがって、例えば、右方向への（矢印ＦAの方向への）ステアリングの回転に関し、シャフト３０は、アーム３８に対するタイロッドとして作用し、シャフト２８は、反対側のアーム３６に対する圧縮部材になる。図８ｂに示す形態では、シャフト２８，３０が両方とも２つの前輪１６，１８の外側に位置決めされ、タイロッド／圧縮部材システムは、図８ａの場合と逆になる。この場合、再び矢印ＦBによって示すようにステアリングを右方向に回転させた場合、シャフト３０は、圧縮部材として作用し、シャフト２８は、タイロッドとして作用する。
【００３８】
図８ｃは、シャフト２８，３０が両方とも、車両１０の長手方向軸線に対して前輪１６，１８の同一側（例えば左側）に位置決めされている場合を概略的に示す。この場合、車両１０の右方向（矢印ＦCの方向）に向かってステアリングを回転させると、シャフト２８，３０は両方とも、圧縮部材として作用する。
【００３９】
ステアリングを左方向に回転させる場合、上述した右方向に回転させる場合においてタイロッドとして作用したシャフトが圧縮部材として作用し且つ圧縮部材として作用したシャフトがタイロッドとして作用することが明らかである。
【００４０】
同様に、車両１０のフロントサスペンションシステムに関する種々の実施例も、この理由で本発明の保護範囲から逸脱するということなしに可能である。
【００４１】
図７のａ〜ｃは、かかるサスペンションシステムの考えられる３つの例示の実施形態を示し、これらの実施形態は、コイルばね等の少なくとも１つの弾性要素と、伸縮式油圧ショックアブソーバ等の少なくとも１つの減衰要素とを通常通りに組合せた構成を考えている。
【００４２】
図７ａは、各フロントアーム３６，３８が、それに直接適用された既知のタイプの二輪車用独立サスペンション７６を有しする実施例を示し、サスペンション７６は、特に、１つの弾性要素と１つの減衰要素とからなり、弾性要素及び減衰要素は両方とも、各フロントアーム３６，３８に取付けられている。
【００４３】
また、図７ｂは、関節連結された平行四辺形機構に取付けられていたアーム６８，７０を、既知の従来型の二輪車用ショックアブソーバに置き換えた実施例を示す。
【００４４】
最後に、図７ｃに示す実施例では、二分割ロッカーアームの中央部に挿入された単一のショックアブソーバが考えられる。
【００４５】
次に、アーム６８，７０及びロッカーアーム７２は、本発明によるローリング車両１０の動作原理を何ら損なわなければ、任意の仕方で且つ任意の傾斜で２つの関節連結された平行四辺形機構に取付けられる。
【００４６】
本発明のローリング車両１０の動作は、上述した説明及びこの動作を図式化すると共に種々の位置で示した図面から即座に理解されよう。かくして、２つのステアリング用前輪及び少なくとも１つの駆動後輪を備えた本発明によるローリング車両は、上述した目的を達成し、自動車の安定性能とオートバイのハンドリング性能とを組合せることを可能にするだけでなく、ほぼ対になった車輪を有し且つ車両の任意の使用条件において平行なままであり且つ等しい間隔をあけたままである前輪組立体を提供することを理解すべきである。
【００４７】
長手方向に差し向けられたステアリング用運動機構は、例えば２つのステアリング用前輪を備えた三輪ローリング車両に適用され、前輪と前輪の間の距離が非常に狭い車両を構成することを可能にし、かくして、高速に達するために空力的衝撃が考慮される車両に理想的である。さらに、２つの関節連結式平行四辺形機構が車両のフレームへの取付け及び平行四辺形機構の相互連結システムにより、平行四辺形機構の間の相対距離を一定に保ち、その結果、外観と構造の単純性の両面で有利である。
【００４８】
この種の方式では、ハンドルバーは、ステアリングタイロッドから完全に自由になる。かくして、自動車の分野に利用されている実施例（ステアリングホイール及び調節可能なステアリングコラム）と同様、高さ及び傾斜が調節可能なハンドルバーを構成することができる。
【００４９】
このように構成された２つのステアリング用前輪及び少なくとも１つの駆動後輪を備えた本発明のローリング車両は、いずれの場合においても、多くの改造及び変形が可能であり、これらは全て、本発明の同一の技術的思想に含まれる。
【００５０】
さらに、実際、使用される構成材料並びにこれらの寸法及び構成要素は、技術的要件に応じてどのようなものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】２つのステアリング用前輪及び１つの駆動後輪を備えた本発明による三輪ローリング車両の静的状態の例示の実施形態を前方から見た斜視図である。
【図２ａ】図１のローリング車両の前輪組立体の構成要素を前方から見た斜視図である。
【図２ｂ】図１の車両の前輪組立体のステアリング及びローリング運動機構を構成する要素を前方から見た斜視図である。
【図３】図１のローリング車両の側面図である。
【図４】図１のローリング車両の運動機構の図式的な側面図である。
【図５】図１のローリング車両の正面図である。
【図６】図１のローリング車両の運動機構の図式的な正面図である。
【図７】(ａ)〜(ｃ)は、本発明の三輪ローリング車両のフロントサスペンションシステムの実施形態を図式的に示す図である。
【図８ａ】本発明の三輪ローリング車両のステアリング運動機構の１つの実施形態を図式的に示す図である。
【図８ｂ】本発明の三輪ローリング車両のステアリング運動機構の別の実施形態を図式的に示す図である。
【図８ｃ】本発明の三輪ローリング車両のステアリング運動機構の別の実施形態を図式的に示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  ローリング車両
１２  駆動後輪
１４  フレーム
１６，１８  ステアリング用前輪
２０  ハンドルバー
２２  モータ
２４  円筒形枢動部
２６  ステアリング操作レバー
２８，３０  長手方向アーム
３２，３４  球形枢動部
３６，３８  フロントアーム
４０，４４  上クロスメンバ
４２，４６  下クロスメンバ
４８，５２  ボールジョイント
５０，５４  ボールジョイント
５６，６０  円筒形枢動部
５８，６２  円筒形枢動部
６４，６６  球形枢動部
６８，７０  アーム
７２  ロッカーアーム
７４  枢動部
７６  サスペンション
【図１】
2008168893.tif 000003
【図２ａ】
2008168893.tif 000004
【図２ｂ】
2008168893.tif 000005
【図３】
2008168893.tif 000006
【図４】
2008168893.tif 000007
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図８ｃ】
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【外国語明細書】
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