(57)【要約】【課題】画像を投写するプロジェクタにおいて、台形歪みを補正し、かつ、所望のサイズで画像を投写できるようにする。【解決手段】光源３１が発した光を画素単位で変調する液晶ライトバルブ３２と、液晶ライトバルブ３２のそれぞれの画素における変調状態を変化させる液晶ライトバルブ駆動部２４と、液晶ライトバルブ３２により変調された光を設定されたズーム率で投写面に投写させるズーム制御部２６と、設定された所定の補正条件に従って投写面における台形歪みを補正する台形歪補正部２３とを備え、リモコン３または操作パネル１３の操作によって投写面に投写される画像のサイズが指定された場合に、制御部１１により、指定されたサイズに基づいて、ズーム率と台形歪補正部２３による補正条件との組み合わせを求める。【選択図】図１
2008193280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画素が配置され、光源からの光を前記画素単位で変調する光変調手段と、
入力された画像データに基づいて前記光変調手段のそれぞれの前記画素における変調状
態を変化させる変調制御手段と、
前記光変調手段により変調された光を設定されたズーム率で投写面に投写させるズーム
制御手段と、
設定された所定の補正条件に従って、前記変調制御手段によって前記光変調手段のそれ
ぞれの前記画素における変調状態を変化させることにより、前記投写面における台形歪み
を補正する台形歪補正手段と、
前記投写面に投写される画像のサイズを指定する指定手段と、
前記指定手段により指定されたサイズに基づいて、前記ズーム率と前記補正条件との組
み合わせを求める演算手段と、
前記演算手段により求められた前記ズーム率を前記ズーム制御手段に設定するとともに
、前記演算手段により求められた前記補正条件を前記台形歪補正手段に設定する制御手段
と、
を備えたことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
前記指定手段は、前記投写面に投写される画像のサイズとともに前記投写面における画
像の位置を指定することが可能であり、
前記演算手段は、前記指定手段によって画像のサイズとともに画像の位置が指定された
場合に、指定されたサイズと位置とに基づいて、前記ズーム率と前記補正条件との組み合
わせを求めること、
を特徴とする請求項１記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記投写面に投写される画像のサイズを複数記憶する記憶手段を備え、
前記指定手段は、前記記憶手段に記憶された複数の画像のサイズからいずれかを選択す
ることにより、画像のサイズを指定すること、
を特徴とする請求項１または２記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記光変調手段により変調された光の光軸と前記投写面との傾きを検出する傾き検出手
段と、
前記投写面との距離を検出する距離検出手段と、を備え、
前記演算手段は、前記指定手段により指定された画像のサイズと、前記傾き検出手段に
より検出された傾きと、前記距離検出手段により検出された距離とに基づいて、前記ズー
ム率と前記補正条件との組み合わせを求めること、
を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記演算手段は、前記補正条件として、前記投写面に投写する画像の外形形状を指定す
るパラメータを算出し、
前記台形歪補正手段は、前記演算手段により算出されたパラメータに従って、前記変調
制御手段に入力される画像データの表示形状を決定して前記変調制御手段を制御し、前記
光変調手段のそれぞれの前記画素によって前記表示形状の画像を形成させること、
を特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のプロジェクタ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載のプロジェクタを備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項７】
複数の画素が配置され、光源からの光を前記画素単位で変調する光変調手段と、
入力された画像データに基づいて前記光変調手段のそれぞれの前記画素における変調状
態を変化させる変調制御手段と、
前記光変調手段により変調された光を設定されたズーム率で投写面に投写させるズーム
制御手段と、
設定された所定の補正条件に従って、前記変調制御手段によって前記光変調手段のそれ
ぞれの前記画素における変調状態を変化させることにより、前記投写面における台形歪み
を補正する台形歪補正手段と、を備えるプロジェクタの制御装置であって、
前記投写面に投写される画像のサイズを指定する指定手段と、
前記指定手段により指定されたサイズに基づいて、前記ズーム率と前記補正条件との組
み合わせを求める演算手段と、
前記演算手段により求められた前記ズーム率を前記ズーム制御手段に設定するとともに
、前記演算手段により求められた前記補正条件を前記台形歪補正手段に設定する制御手段
と、
を有することを特徴とするプロジェクタの制御装置。
【請求項８】
複数の画素が配置され、光源からの光を前記画素単位で変調する光変調手段と、
入力された画像データに基づいて前記光変調手段のそれぞれの前記画素における変調状
態を変化させる変調制御手段と、
前記光変調手段により変調された光を設定されたズーム率で投写面に投写させるズーム
制御手段と、
設定された所定の補正条件に従って、前記変調制御手段によって前記光変調手段のそれ
ぞれの前記画素における変調状態を変化させることにより、前記投写面における台形歪み
を補正する台形歪補正手段と、を備えるプロジェクタの制御方法であって、
前記投写面に投写される画像のサイズを指定する指定工程と、
前記指定工程により指定されたサイズに基づいて、前記ズーム率と前記補正条件との組
み合わせを求める演算工程と、
前記演算工程により求められた前記ズーム率を前記ズーム制御手段に設定するとともに
、前記演算工程により求められた前記補正条件を前記台形歪補正手段に設定する制御工程
と、
を有することを特徴とするプロジェクタの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投写面に画像を投写するプロジェクタ、このプロジェクタを備えた電子機器
、プロジェクタの制御装置、および、プロジェクタの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
投写型表示装置のようなプロジェクタによりスクリーンに画像や画像を投写する場合、
プロジェクタの光源とスクリーンの投写面とが正対していないと、画像が台形に歪んでし
まう。従来、この画像の台形の歪み（いわゆる台形歪み）を補正するプロジェクタが知ら
れている（例えば、特許文献１参照）。このプロジェクタは、台形歪みの補正を行った後
でズーム率を調整し、台形歪みの補正に伴う画像サイズの縮小を補うものである。
また、従来のプロジェクタの中には、投写された画像を撮影することで台形歪みを検出
し、この台形歪みを補正するものがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−２４９４０１号公報
【特許文献２】特開２００６−２０１４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に開示されたプロジェクタのように台形歪みの補正とズーム
率の調整とを行う場合、台形歪みを補正した後にズーム率を変化させると、再び台形歪み
を生じてしまうという問題があった。
また、特許文献２に開示されたようなプロジェクタは、ズーム率の調整等が行われて台
形歪みが生じると、この台形歪みを補正するので、必ず最後に台形歪みの補正が行われる
。このため、ズーム率の調整により画像サイズが所望のサイズになっても、その後の台形
歪補正により画像サイズが変化してしまうという問題があった。
そこで本発明は、画像を投写するプロジェクタにおいて、台形歪みを補正し、かつ、所
望のサイズで画像を投写できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
〔形態１〕  上記課題を解決するため、形態１のプロジェクタは、複数の画素が配置さ
れ、光源からの光を前記画素単位で変調する光変調手段と、入力された画像データに基づ
いて前記光変調手段のそれぞれの前記画素における変調状態を変化させる変調制御手段と
、前記光変調手段により変調された光を設定されたズーム率で投写面に投写させるズーム
制御手段と、設定された所定の補正条件に従って、前記変調制御手段によって前記光変調
手段のそれぞれの前記画素における変調状態を変化させることにより、前記投写面におけ
る台形歪みを補正する台形歪補正手段と、前記投写面に投写される画像のサイズを指定す
る指定手段と、前記指定手段により指定されたサイズに基づいて、前記ズーム率と前記補
正条件との組み合わせを求める演算手段と、前記演算手段により求められた前記ズーム率
を前記ズーム制御手段に設定するとともに、前記演算手段により求められた前記補正条件
を前記台形歪補正手段に設定する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
この構成によれば、光変調手段によって変調した光を指定されたズーム率で投写すると
ともに投写面における台形歪みを補正するプロジェクタが、投写面における画像サイズが
指定された場合に、指定されたサイズで画像を投写するように、ズーム率と台形歪補正の
補正条件との組み合わせを求め、この組み合わせに従ってズーム率を制御するとともに台
形歪補正を行う。ここで、ズーム率と台形歪みを補正する際の補正条件とが、組み合わせ
として求められるため、ズーム率の調整と台形歪みの補正とを個々に行う場合のような不
具合が完全に解消される。つまり、ズーム率の調整後に台形歪みを補正することで投写さ
れる画像のサイズが変わってしまったり、台形歪みを補正した後でズーム率を調整するこ
とで再び台形歪みを生じたりすることがなく、台形歪みを補正し、かつ、ユーザが指定し
たサイズで画像を投写できる。
【０００５】
〔形態２〕  形態２のプロジェクタは、形態１のプロジェクタにおいて、前記指定手段
は、前記投写面に投写される画像のサイズとともに前記投写面における画像の位置を指定
することが可能であり、前記演算手段は、前記指定手段によって画像のサイズとともに画
像の位置が指定された場合に、指定されたサイズと位置とに基づいて、前記ズーム率と前
記補正条件との組み合わせを求めること、を特徴とする。
この場合、画像のサイズとともに投写面における画像の位置を指定手段によって指定す
ることが可能であり、プロジェクタが、指定されたサイズと位置とに基づいて、ズーム率
と補正条件との組み合わせを求める。このため、ズーム率、台形歪みの補正、および投写
位置の調整を個々に行う場合のような不具合を生じることがなく、投写される画像サイズ
と投写位置を容易に所望の通りに調整できる。
【０００６】
〔形態３〕  形態３のプロジェクタは、形態１または２のプロジェクタにおいて、前記
投写面に投写される画像のサイズを複数記憶する記憶手段を備え、前記指定手段は、前記
記憶手段に記憶された複数の画像のサイズからいずれかを選択することにより、画像のサ
イズを指定すること、を特徴とする。
この場合、記憶手段に記憶された複数の画像のサイズから、ユーザが指定手段によって
所望のサイズを選ぶだけで、ズーム率の調整と台形歪みの補正とが行われるので、より容
易に、所望のサイズで台形歪みのない画像を投写させることができる。
【０００７】
〔形態４〕  形態４のプロジェクタは、形態１から３のいずれかのプロジェクタにおい
て、前記光変調手段により変調された光の光軸と前記投写面との傾きを検出する傾き検出
手段と、前記投写面との距離を検出する距離検出手段と、を備え、前記演算手段は、前記
指定手段により指定された画像のサイズと、前記傾き検出手段により検出された傾きと、
前記距離検出手段により検出された距離とに基づいて、前記ズーム率と前記補正条件との
組み合わせを求めること、を特徴とする。
この場合、指定手段により指定された画像のサイズに加え、光変調手段により変調され
た光の光軸と投写面との傾きと、投写面との距離とに基づいて、ズーム率と補正条件との
組み合わせを求めるので、台形歪みを補正することが可能で、かつ、ズーム率を求める演
算を効率よく高速に実行できる。
【０００８】
〔形態５〕  形態５のプロジェクタは、形態１から４のいずれかのプロジェクタにおい
て、前記演算手段は、前記補正条件として、前記投写面に投写する画像の外形形状を指定
するパラメータを算出し、前記台形歪補正手段は、前記演算手段により算出されたパラメ
ータに従って、前記変調制御手段に入力される画像データの表示形状を決定して前記変調
制御手段を制御し、前記光変調手段のそれぞれの前記画素によって前記表示形状の画像を
形成させること、を特徴とする。
この場合、投写面に向けて投写する画像の表示形状、すなわち光変調手段により変調さ
れた光が形成する画像の形状を指定するパラメータを用いて台形歪みの補正を制御するの
で、台形歪みの補正に係る処理を効率よく高速に実行できるという利点がある。
【０００９】
〔形態６〕  上記課題を解決するため、形態６の電子機器は、形態１から５のいずれか
のプロジェクタを備えたことを特徴とする。
この電子機器によれば、形態１から５のプロジェクタと同等の作用および効果が得られ
る。
【００１０】
〔形態７〕  上記課題を解決するため、形態７のプロジェクタの制御装置は、複数の画
素が配置され、光源からの光を前記画素単位で変調する光変調手段と、入力された画像デ
ータに基づいて前記光変調手段のそれぞれの前記画素における変調状態を変化させる変調
制御手段と、前記光変調手段により変調された光を設定されたズーム率で投写面に投写さ
せるズーム制御手段と、設定された所定の補正条件に従って、前記変調制御手段によって
前記光変調手段のそれぞれの前記画素における変調状態を変化させることにより、前記投
写面における台形歪みを補正する台形歪補正手段と、を備えるプロジェクタの制御装置で
あって、前記投写面に投写される画像のサイズを指定する指定手段と、前記指定手段によ
り指定されたサイズに基づいて、前記ズーム率と前記補正条件との組み合わせを求める演
算手段と、前記演算手段により求められた前記ズーム率を前記ズーム制御手段に設定する
とともに、前記演算手段により求められた前記補正条件を前記台形歪補正手段に設定する
制御手段と、を有することを特徴とする。
この構成によれば、光変調手段によって変調した光を指定されたズーム率で投写すると
ともに投写面における台形歪みを補正するプロジェクタを制御して、投写面における画像
サイズが指定された場合に、指定されたサイズで画像を投写するようにズーム率と補正条
件との組み合わせを求めさせ、この組み合わせに従ってズーム率を制御させるとともに台
形歪補正を行わせる。このため、ズーム率と補正条件とが組み合わせとして求められるこ
とから、ズーム率の調整と台形歪みの補正とを個々に行う場合のような不具合を完全に解
消でき、台形歪みを補正し、かつ、ユーザが指定したサイズで画像を投写させることがで
きる。
【００１１】
〔形態８〕  上記課題を解決するため、形態８のプロジェクタの制御方法は、複数の画
素が配置され、光源からの光を前記画素単位で変調する光変調手段と、入力された画像デ
ータに基づいて前記光変調手段のそれぞれの前記画素における変調状態を変化させる変調
制御手段と、前記光変調手段により変調された光を設定されたズーム率で投写面に投写さ
せるズーム制御手段と、設定された所定の補正条件に従って、前記変調制御手段によって
前記光変調手段のそれぞれの前記画素における変調状態を変化させることにより、前記投
写面における台形歪みを補正する台形歪補正手段と、を備えるプロジェクタの制御方法で
あって、前記投写面に投写される画像のサイズを指定する指定工程と、前記指定工程によ
り指定されたサイズに基づいて、前記ズーム率と前記補正条件との組み合わせを求める演
算工程と、前記演算工程により求められた前記ズーム率を前記ズーム制御手段に設定する
とともに、前記演算工程により求められた前記補正条件を前記台形歪補正手段に設定する
制御工程と、を有することを特徴とする。
この方法によれば、形態７のプロジェクタの制御装置と同等の作用および効果が得られ
る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を適用した実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係るプロジェクタシステム１の概略構成を示すブロック図である
。
プロジェクタシステム１は、画像信号を出力する画像供給装置２と、画像供給装置２か
ら出力された画像信号に基づいて画像を投写するプロジェクタ１０とを備えて構成される
。プロジェクタシステム１によって投写される画像は、静止画像および動画像のどちらで
もよく、以下の説明の画像とは、静止画像と動画像の両方を含む。
【００１３】
プロジェクタ１０は、プロジェクタ１０の各部を制御する制御部１１を備え、この制御
部１１は、記憶部１２に記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより、プ
ロジェクタ１０の各種機能を実現する。ここで、制御部１１は、プロジェクタ１０自体を
構成するものであるが、プロジェクタ１０の制御装置として機能すると見なしてもよい。
プロジェクタ１０は、ユーザにより操作されるスイッチやボタン等の操作子を備えた操
作パネル１３と、操作パネル１３における操作に従って操作信号を生成して制御部１１に
出力する操作信号処理部１４とを備えている。また、操作信号処理部１４は、ユーザが操
作するリモコン３が送信する無線信号を受信して、リモコン３における操作を検出する機
能を備え、リモコン３の操作に応じた操作信号を生成して制御部１１に出力する。
【００１４】
記憶部１２は、制御部１１が実行する制御プログラムを記憶するとともに、プロジェク
タ１０の動作に関する各種の設定値等を記憶する。記憶部１２に記憶される各種設定値と
して、例えば、プロジェクタ１０が投写する画像のサイズや位置を示す情報がある。
図２は、記憶部１２に記憶される情報の一例としての投写条件テーブル１２Ａの構成を
模式的に示す図である。
図２に示す投写条件テーブル１２Ａは、投写される画像のサイズを示す情報と画像の位
置を示す情報とを対応づけた投写条件情報を、画像の種類毎に格納したものである。図２
の例では、投写条件テーブル１２Ａには３種類の画像について、投写条件情報が格納され
ている。例えば、映画に対応する投写条件情報では、画像のサイズ（表示サイズ）は対角
８０インチであり、画像の位置は（Ｘ，Ｙ）＝（９６０，５４０）となっている。
ここで、画像の位置は、プロジェクタ１０が画像を投写するスクリーン４（図３）の投
写面に、後述するように仮想的に設けられるＸ−Ｙ直交座標系を用いた相対位置として表
される。このＸ−Ｙ直交座標系はスクリーン４の中心を原点Ｏとして投写面に沿って展開
され、投写面の横方向すなわち長辺方向に伸びるＸ軸と、投写面の縦方向すなわち短辺方
向に伸びるＹ軸とで構成される。投写条件テーブル１２Ａの画像の位置は、上記Ｘ−Ｙ直
交座標系における画像右上隅の位置座標である。
【００１５】
また、投写条件テーブル１２Ａにおいて、ニュースに対応する投写条件情報では画像の
サイズは対角４０インチとされ、画像の位置は（Ｘ，Ｙ）＝（４３０，３２２）とされ、
家庭撮影ビデオに対応する投写条件情報では画像のサイズは対角６７インチとされ、画像
の位置は（Ｘ，Ｙ）＝（７２０，５４０）とされている。
投写条件テーブル１２Ａは、ユーザが画像のサイズや位置を簡単な操作で指定できるよ
う、用いられる。すなわち、ユーザは、投写条件テーブル１２Ａに含まれる複数の投写条
件情報のうち、いずれかを選択することで、プロジェクタ１０に対して画像のサイズおよ
び位置を簡単に指定できる。また、図２に示すように、ユーザが投写条件情報を選択する
際の参考になるよう、投写条件テーブル１２Ａに画像のアスペクト比を含めた構成として
もよい。さらに、同様の目的で、投写条件テーブル１２Ａに、画像の種類とともに画像の
信号形式（1080i、1080p、540pなど）を示す情報を含めてもよい。
ここで、画像の位置は、スクリーン４の投写面における座標位置に限らず、画像の縦方
向のサイズＳｘと横方向のサイズＳｙを基準とする相対位置として定めてもよい。例えば
、基準位置から縦サイズＳｙの１／４だけ上方向に移動した位置を＋Ｓｙ／４と表し基準
位置から横サイズＳｘの１／４だけ右方向に移動した位置を＋Ｓｘ／４と表してもよい。
本実施形態における記憶部１２には、初期値として、画像サイズＳ０（例えば、６０イ
ンチ）、画像位置（Ｘ０，Ｙ０）＝（±０，±０）が記憶されている。この初期値によれ
ば、サイズＳ０インチの画像が、スクリーン４の投写面の中心に表示される。
【００１６】
また、プロジェクタ１０は、図１に示すように、制御部１１の制御に従って画像信号を
処理する画像信号処理部２１、ＯＳＤ処理部２２、および、台形歪補正部２３からなる画
像処理部を備える。
さらに、プロジェクタ１０は、発光体を備えた光源３１と、光源３１が発した光を変調
する光変調手段としての液晶ライトバルブ３２と、液晶ライトバルブ３２を透過した光を
スクリーン４（図３）に向けて投写する投写レンズ３３と、を備えた光学系を具備してい
る。また、プロジェクタ１０は、液晶ライトバルブ３２を駆動する変調制御手段としての
液晶ライトバルブ駆動部２４、投写レンズ３３を駆動してフォーカス調整を行うフォーカ
ス制御部２５、および投写レンズ３３を駆動してズーム調整を行うズーム制御手段として
のズーム制御部２６を含む光学駆動部を備える。
さらにまた、プロジェクタ１０は、プロジェクタ１０の設置角度を検出する設置角度検
出部２７、および、距離測定部２８を含むセンサ部を備えている。
【００１７】
画像信号処理部２１は、制御部１１の制御に従い、画像供給装置２から入力される画像
信号のＡ／Ｄ変換処理、画像信号の解像度を液晶ライトバルブ３２の解像度に合わせる解
像度変換処理等の各種処理を施してデジタルの画像データを生成し、ＯＳＤ処理部２２に
出力する。
ＯＳＤ処理部２２は、プロジェクタ１０の動作状態を表す文字や記号、或いは、画質調
整等を行う際のメニュー画像等のＯＳＤ（Ｏｎ  Ｓｃｒｅｅｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ）画像を
、画像信号処理部２１から入力される画像データに重畳した合成画像データを生成し、台
形歪補正部２３に出力する。
台形歪補正手段としての台形歪補正部２３は、スクリーン４に対してプロジェクタ１０
を傾けた状態で投写（あおり投写）した場合に生じる歪み（以下、台形歪みと呼ぶ）を補
正する。具体的には、台形歪補正部２３から入力される合成画像データを、台形歪みを補
償する形状で液晶ライトバルブ３２に表示させるため、合成画像データの表示形状を変形
させる。そして、台形歪補正部２３は、処理後の合成画像データを液晶ライトバルブ駆動
部２４に出力する。
液晶ライトバルブ駆動部２４は、台形歪補正部２３から入力される合成画像データに基
づいて、液晶ライトバルブ３２の透過型液晶パネル上に画像を表示させる。
【００１８】
フォーカス制御部２５は、制御部１１の制御に従って投写レンズ３３のフォーカス機構
（図示略）を動作させ、フォーカス調整を行う。具体的には、投写レンズ３３を構成する
フォーカスレンズを光軸方向に移動させることにより、フォーカス状態を調整する。フォ
ーカス制御部２５は、フォーカスの調整量、即ちフォーカスレンズの移動量（フォーカス
量）を検出することも可能であり、この場合、検出したフォーカス量を制御部１１に出力
する。フォーカス量の検出は、フォーカスレンズを光軸方向に移動させる回転カム機構（
図示略）の回転量を検出するロータリエンコーダやポテンショメータ等の検出機構を利用
することで、実現可能である。或いは、フォーカス機構の駆動源であるステッピングモー
タのステップ数に基づいてフォーカス量を検出してもよい。
【００１９】
また、ズーム制御部２６は、制御部１１の制御に従って投写レンズ３３が備えるズーム
機構（図示略）を動作させ、ズームレンズを光軸に沿って移動させることにより、投写時
の拡大・縮小倍率（以下、ズーム率と呼ぶ）を変化させ、制御部１１により指定されたズ
ーム率で画像を投写させる。また、ズーム制御部２６は、焦点距離、即ちズームレンズの
移動量（ズーム量）を検出するズーム量検出部としても機能し、検出したズーム量を制御
部１１に出力する。ズーム量を検出する方法としては、フォーカス量を検出する方法と同
様、ズームレンズを光軸方向に移動させるための回転カム機構（図示略）の回転量を検出
するロータリエンコーダやポテンショメータ等の検出機構を利用することで、実現可能で
ある。或いは、ズーム機構の駆動源であるステッピングモータのステップ数に基づいてフ
ォーカス量を検出してもよい。
【００２０】
本実施形態のプロジェクタ１０は、ユーザが操作パネル１３やリモコン３に備えた操作
子を操作することで、フォーカス量やズーム量を増減させる手動調整機能と、フォーカス
量やズーム量の変更を自動的に行うオートフォーカス機能およびオートズーム機能とを備
えている。
オートフォーカス機能は、投写画像が最適なフォーカス状態（合焦状態）となるように
、スクリーン４までの距離に応じてフォーカス量を自動的に変更するものである。このオ
ートフォーカス機能の実行時、制御部１１は、距離測定部２８によって測定された投写距
離に基づいてフォーカス制御部２５を制御し、フォーカス量を変更する。
一方、オートズーム機能は、ユーザが指定したサイズで画像を投写するため、ズーム率
を変更する機能である。このオートズーム機能の実行時、制御部１１は、リモコン３また
は操作パネル１３の操作によって指定されたサイズで画像を投写するために必要なズーム
量を算出し、算出したズーム量をズーム制御部２６に出力して、投写レンズ３３を駆動さ
せる。
【００２１】
設置角度検出部２７は、例えば、加速度センサやジャイロセンサ等を用い、プロジェク
タ１０の設置面と重力方向との角度差を検出する方法等により、プロジェクタ１０の設置
角度、すなわちあおり角を検出する。このあおり角は、プロジェクタ１０が投写する光の
光軸と、スクリーン４に対して垂直な平面とがなす角の大きさに等しく、このあおり角の
大きさから、プロジェクタ１０の光の光軸とスクリーン４の投写面とがなす角を求めるこ
とができる。換言すれば、設置角度検出部２７は傾き検出手段として機能し、プロジェク
タ１０の設置角度を検出することで、間接的に、スクリーン４の投写面に対するプロジェ
クタ１０が投写する光の光軸の傾きを検出する。これは、プロジェクタ１０が水平面に設
置され、かつ、スクリーン４の投写面が鉛直方向に設置された場合に限らない。プロジェ
クタ１０の設置面とスクリーン４の角度が既知であれば、どのような場合もスクリーン４
の投写面に対するプロジェクタ１０が投写する光の光軸の傾きを検出できる。
距離検出手段としての距離測定部２８は、プロジェクタ１０の基準位置、すなわち投写
レンズ３３または液晶ライトバルブ３２から、スクリーン４の投写面までの距離を測定し
、測定した結果を制御部１１に出力する。距離測定部２８が距離を測定する方法としては
、赤外線または超音波をスクリーン４に出射して、反射光または反射音波を検出し、検出
強度・反射時間を計測することで距離を測定する赤外線方式または超音波方式を利用する
ことができる。
【００２２】
光源３１は、例えば高圧水銀ランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ類や、その他の発光
体を備えて構成される。
液晶ライトバルブ３２は、複数の画素をマトリクス状に配置した透過型液晶パネルによ
り構成される。液晶ライトバルブ３２は、液晶ライトバルブ駆動部２４によって駆動され
、マトリクス状に配置された各画素における光の透過率を変化させることにより、画像を
構成する。
ここで、プロジェクタ１０が３ＬＣＤ式プロジェクタとして構成されている場合、Ｒ、
Ｇ、Ｂの３色に対応する３枚の液晶ライトバルブ３２、光源３１の光の分配および集光を
するプリズム等が配設される。本実施形態では、理解の便宜を図るため、あくまで一例と
して、１枚の液晶ライトバルブ３２を備えた構成について説明する。
投写レンズ３３は、１または複数のレンズからなるレンズ群を組み合わせて構成され、
フォーカス制御部２５によって駆動されることでフォーカス調整を実行可能な構成を有す
る。また、投写レンズ３３は、ズーム制御部２６によって駆動され、液晶ライトバルブ３
２を透過した光を拡大または縮小可能な構成を有する。
なお、このプロジェクタ１０の光学系は、光源３１、液晶ライトバルブ３２および投写
レンズ３３の他、配光を調整するレンズアレイ、偏光を調整する偏光調整素子、ミラー、
プリズム、防塵ガラス等を含む構成としてもよいが、ここで図示および説明を省略する。
【００２３】
次に、プロジェクタ１０が画像を投写する際の動作について、説明する。
図３は、プロジェクタ１０の設置状態とスクリーン４における投写状態との関係を示す
図である。この図３には、プロジェクタ１０が水平面に設置された例を示す。図３（Ａ）
は液晶ライトバルブ３２における画素の状態を示し、図３（Ｂ）はプロジェクタ１０とス
クリーン４との位置関係を示し、図３（Ｃ）はスクリーン４上の投写状態を示す。
また、図４はプロジェクタ１０の設置状態とスクリーン４に投写された画像の台形歪み
との関係を示す図であり、図５は台形歪補正の例を示す図である。図４（Ａ）および図５
（Ａ）は液晶ライトバルブ３２における画素の状態を示し、図４（Ｂ）および図５（Ｂ）
はプロジェクタ１０とスクリーン４との位置関係を示し、図４（Ｃ）および図５（Ｃ）は
スクリーン４上の投写状態を示す。
これら図３〜図５中に破線で示した格子状の模様は、液晶ライトバルブ３２の画像を形
成可能な最大領域である最大画素領域３２Ａおよび光を透過させて実際に画像を形成する
領域である画像形成領域３２Ｂと、スクリーン４に投写可能な最大領域である最大投写領
域４Ａおよび実際に画像が投写される領域である画像投写領域４Ｂとの対応を示すために
補助的に付加した線であり、実際にこのような格子状の模様が形成され、或いは表示され
ることを意味するものではない。
【００２４】
図３に示す状態は、例えば、プロジェクタ１０が水平面に設置され、かつ、スクリーン
４が鉛直方向に沿って配置された場合に該当する。この例では、図３（Ｂ）に示すように
、プロジェクタ１０の光軸１０Ｌがスクリーン４の投写面に対して垂直である。言い換え
れば、光軸１０Ｌとスクリーン４の投写面の法線とが平行である。
このため、図３（Ａ）に示すように、液晶ライトバルブ３２において画素が配置された
最大画素領域３２Ａに、長方形の画像形成領域３２Ｂが配置され、この画像形成領域３２
Ｂに表示された画像が正規の形状の最大投写領域４Ａに投写される。ここで、正規の形状
とは、一般的には、アスペクト比Ｓｘ：Ｓｙが４：３もしくは１６：９の長方形である。
【００２５】
これに対し、図４に示す例では、プロジェクタ１０が水平な設置面５に対して角度θ（
≠０）で上向きに設置され、光軸１０Ｌは斜め上向きになっている。このように光軸１０
Ｌが斜め上向きになる状態で投写を行うことを「あおり投写」と呼び、角度θを「あおり
角」と呼ぶ。スクリーン４の投写面が鉛直である場合、あおり角θは、スクリーン４の投
写面と、光軸１０Ｌに垂直な仮想平面６がなす角に等しい。
この図４に示す状態では、図４（Ａ）に示すように長方形の画像形成領域３２Ｂが投写
された最大投写領域４Ａは、台形に歪む。この歪みが、いわゆる台形歪みであり、歪みの
大きさはあおり角θの大きさに伴って増大する。
そこで、プロジェクタ１０により台形歪補正を行うと、図５（Ａ）に示すように液晶ラ
イトバルブ３２において変形した画像形成領域３２Ｂが用いられ、最大投写領域４Ａの台
形歪みが相殺される。図５（Ａ）の画像形成領域３２Ｂは、最大投写領域４Ａの歪み（上
辺が長く、下辺が短い）を補償するように、上辺が短く下辺が長い台形である。この画像
形成領域３２Ｂに適合するように、台形歪補正部２３（図１）によって合成画像データを
変形させて画像形成領域３２Ｂに表示し、光源３１の光により投写することで、図５（Ｃ
）の画像投写領域４Ｂのように、もとの合成画像データと同じ縦横比の長方形の画像が投
写される。ここで、画像形成領域３２Ｂの上辺と下辺の比（上辺の長さ／下辺の長さ）は
、概ね、最大投写領域４Ａの上辺と下辺の比（上辺の長さ／下辺の長さ）の逆数となる。
この台形歪補正を行うと、スクリーン４には正規の形状の画像投写領域４Ｂを投写でき
るが、その一方で、画像形成領域３２Ｂは最大画素領域３２Ａの一部しか使用できないた
め、スクリーン４に投写される画像サイズは最大投写領域４Ａより小さくなる。画像投写
領域４Ｂは最大投写領域４Ａよりも小さいことが明らかである。このため、台形歪補正を
実行すると、ズーム率が一定のままであれば、画像が縮小する。なお、図５（Ｃ）には参
考のためにハッチングを付して最大投写領域４Ａを図示しているが、このハッチングの部
分は最大画素領域３２Ａの非透過部分に相当し、実際に視認されることはない。
【００２６】
図６は、プロジェクタ１０とスクリーン４との立体的な位置関係を示す模式図である。
この図６には、あおり角θでプロジェクタ１０を設置し、スクリーン４を鉛直面とした
状態を図示し、光軸１０ＬをＺ軸とするＸ−Ｙ−Ｚ直交座標系を仮想的に設定している。
この座標系では、光軸１０Ｌとスクリーン４の投写面との交点を原点Ｏとする。Ｘ−Ｙ平
面は、光軸１０Ｌに垂直で原点Ｏを通る平面であり、この平面を仮想平面６とする。仮想
平面６のＸ軸は原点Ｏを通って水平方向に伸びており、このＸ軸でスクリーン４と仮想平
面６とが交わっている。Ｙ軸は原点Ｏを通り、スクリーン４の投写面に対してあおり角θ
だけ傾いた直線である。また、スクリーン４の投写面上には、鉛直方向に伸びるＹ´軸が
配され、Ｙ軸とＹ´軸とがなす角はあおり角θに等しい。また、スクリーン４の投写面の
法線をＺ´軸とする。
ここで仮想平面６は、液晶ライトバルブ３２の最大画素領域３２Ａと略平行であり、最
大画素領域３２Ａの一部または全部で構成される画像形成領域３２Ｂが、画像として仮想
平面６に投影される。この仮想平面６における最大画素領域３２Ａの像は、スクリーン４
における最大投写領域４Ａに相当するもの（等価）と見なすことができる。
【００２７】
プロジェクタ１０の台形歪補正時に、液晶ライトバルブ３２の最大画素領域３２Ａに台
形状の画像形成領域３２Ｂを設けた場合、最大画素領域３２Ａにはスクリーン４上の最大
投写領域４Ａが対応し、画像形成領域３２Ｂには画像投写領域４Ｂが対応する。このとき
、最大画素領域３２Ａのうち画像形成領域３２Ｂを除く領域は、液晶ライトバルブ３２の
画素の光透過率が最小となっているので、実質的に視認されない。
画像形成領域３２Ｂの外周上における任意の点Ｋ（ｘ、ｙ）が、画像投写領域４Ｂの外
周上における点Ｋ´（ｘ´、ｙ´）に投影されているとすると、図６に示す幾何学的関係
から下記式（１）および（２）が導かれる。
ｔａｎα＝ｘ／ｆ
＝（ｘ´／ｄ）／（１＋（ｙ´／ｄ）×ｓｉｎθ）  …（１）
ｔａｎβ＝ｙ／ｆ
＝（ｙ´／ｄ）×ｃｏｓθ／（１＋（ｙ´／ｄ）×ｓｉｎθ）…（２）
ここで、αは点ＫのＸ軸方向の画角、βは点ＫのＹ軸方向の画角、ｆはズームレンズの
焦点距離、ｄは投写距離（プロジェクタ１０とＸ−Ｙ−Ｚ座標系の中心Ｏとの距離）、θ
は投写角度（あおり角）をそれぞれ示している。
【００２８】
上記式（１）および式（２）において、投写角度θは設置角度検出部２７により検出可
能であり、投写距離ｄは距離測定部２８により測定可能である。このため、スクリーン４
上の座標（ｘ´，ｙ´）をこれらの式に代入することにより、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の
画角αおよび画角βをそれぞれ求めることができる。
図６の例では、画像投写領域４Ｂをアスペクト比４：３の長方形とし、画像投写領域４
Ｂの外周上でプロジェクタ１０からスクリーン４に向かって右上の頂点を頂点Ａ´、右下
の頂点を頂点Ｂ´、左下の頂点を頂点Ｃ´、左上の頂点を頂点Ｄ´とする。また、頂点Ａ
´のＸ軸方向の画角をα１、頂点Ｂ´のＸ軸方向画角をα２、頂点Ｃ´のＸ軸方向の画角
をα３、頂点Ｄ´のＸ軸方向の画角をα４とし、頂点Ａ´のＹ軸方向の画角をβ１、頂点
Ｂ´のＹ軸方向画角をβ２、頂点Ｃ´のＹ軸方向の画角をβ３、頂点Ｄ´のＹ軸方向の画
角をβ４とする。
【００２９】
式（１）および式（２）に４つの頂点Ａ´、Ｂ´、Ｃ´、Ｄ´の座標（ｘ´，ｙ´）を
それぞれ代入すると、各頂点Ａ´、Ｂ´、Ｃ´、Ｄ´のＸ軸方向の画角αおよびＹ軸方向
の画角βを求めることができる。これにより、各頂点Ａ´、Ｂ´、Ｃ´、Ｄ´におけるｔ
ａｎαとｔａｎβとの比は、画像形成領域３２Ｂのｘ座標とｙ座標との比となる。
また、頂点Ａ´の座標を（ｘ１，ｙ１）、頂点Ｂ´の座標を（ｘ２，ｙ２）、頂点Ｃ´
の座標を（ｘ３，ｙ３）、頂点Ｄ´の座標を（ｘ４，ｙ４）とすると、下記式（３）およ
び（４）の関係が成り立つ。
ｔａｎα１：ｔａｎα２：ｔａｎα３：ｔａｎα４＝ｘ１：ｘ２：ｘ３：ｘ４  …（３）
ｔａｎβ１：ｔａｎβ２：ｔａｎβ３：ｔａｎβ４＝ｙ１：ｙ２：ｙ３：ｙ４  …（４）
【００３０】
さらに、画像形成領域３２Ｂの四つの頂点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうち、少なくとも二つの点
を最大画素領域３２Ａの外周に接するように配置させることで、画像形成領域３２Ｂの４
点の座標を求めることができる。
ここで、液晶ライトバルブ３２においては、最大画素領域３２Ａの中でできるだけ大き
な部分を画像形成領域３２Ｂとして用いることが望ましい。これは、画像形成領域３２Ｂ
に含まれる画素が多いほど、画素の無駄がなく、良好な画質が得られるためである。従っ
て、画像形成領域３２Ｂの４点の座標を求める際には、画像形成領域３２Ｂを、最大画素
領域３２Ａに内接し得る最大のサイズにする。画像形成領域３２Ｂの四つの頂点Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄのうち、少なくとも二つ、望ましくは全ての点が最大画素領域３２Ａの外周に接す
るように配置させるとよい。このように画像形成領域３２Ｂの位置を定めた後、画像投写
領域４Ｂのサイズをユーザが指定したサイズに合わせるには、投写レンズ３３におけるズ
ーム率を調整すればよい。
そして、画像形成領域３２Ｂ上の頂点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのいずれかの頂点の座標と、この
頂点に対応する画像投写領域４Ｂ上の頂点Ａ´、Ｂ´、Ｃ´、Ｄ´（例えば、頂点Ａに対
応する頂点Ａ´）の座標とを、それぞれ式（１）および式（２）に代入して、投写レンズ
３３における焦点距離ｆ、さらには投写レンズ３３におけるズーム率を求めることができ
る。
【００３１】
制御部１１は、画像形成領域３２Ｂの４点の座標（ｘ，ｙ）を台形歪補正部２３に出力
し、この画像形成領域３２Ｂに適合するよう合成画像データを処理させることで、台形歪
みを補正する。さらに制御部１１は、ズーム制御部２６に対して上記の演算により得られ
た焦点距離ｆを出力し、投写レンズ３３のズーム機構を駆動させる。これにより、所望の
サイズと位置で投写画像を投写することができる。
【００３２】
図７、図８および図９は、それぞれ、液晶ライトバルブの表示状態と投写画像との対応
例を示す図である。詳細には、画像投写領域４Ｂの４つの頂点Ａ´、Ｂ´、Ｃ´、Ｄ´の
座標（ｘ´，ｙ´）と、これら４つの頂点Ａ´、Ｂ´、Ｃ´、Ｄ´に対応して、式（１）
および式（２）によって得られた画像形成領域３２Ｂの座標との関係を示す。
図７（Ａ）は、スクリーン４上の原点Ｏを中心としてアスペクト比４：３の正規画像を
投写する場合、図８（Ａ）は、同サイズの投写画像を垂直下方向にδだけシフト（位置を
変更）した状態、図９（Ａ）は、同サイズの投写画像を垂直上方向にδだけシフトした状
態を示す。図７（Ｂ）、図８（Ｂ）および図９（Ｂ）は、それぞれ、上記式（１）および
式（２）に基づいて算出された座標に基づいて画像形成領域３２Ｂを配置した状態を示す
。
なお、これら図７〜図９には、最大投写領域４Ａのうち画像投写領域４Ｂ以外の部分、
および、最大画素領域３２Ａのうち画像形成領域３２Ｂ以外の部分を、ハッチングを付し
て示しているが、これらの部分は実際に視認されることはない。また、図中の破線は最大
投写領域４Ａ、最大画素領域３２Ａの中心等が理解しやすいように補助的に付加した線で
あり、実際にこのような破線や格子状の模様が形成され、或いは表示されることを意味す
るものではない。
【００３３】
図７（Ａ）に示す長方形の画像投写領域４Ｂを投写するためには、図７（Ｂ）に示すよ
うに台形の画像形成領域３２Ｂを配置する必要がある。この画像投写領域４Ｂは横長の長
方形であるから、画像形成領域３２Ｂを最大画素領域３２Ａにおいてできるだけ大きく配
置すると、画像形成領域３２Ｂの両側端が最大画素領域３２Ａの外周に接した状態となる
。
この状態で、図８（Ａ）に示すように画像投写領域４Ｂを下方に移動させたい場合、図
８（Ｂ）に示すように画像形成領域３２Ｂを最大画素領域３２Ａ内で下方に移動させれば
よい。また、図９（Ａ）に示すように、図７（Ａ）の位置から画像投写領域４Ｂを上方に
移動させたい場合、図９（Ｂ）に示すように画像形成領域３２Ｂを最大画素領域３２Ａ内
で上方に移動させればよい。
【００３４】
また、図１０および図１１は、それぞれ、それぞれ、液晶ライトバルブの表示状態と投
写画像との対応例を示す図であり、水平方向にシフト（位置を変更）する例を示す。
図１０（Ａ）は、図７（Ａ）に示す状態から、同サイズの投写画像を水平左方向にδだ
けシフトした状態、図１１（Ａ）は、同サイズの投写画像を水平右方向にδだけシフトし
た状態である。図１０（Ｂ）および図１１（Ｂ）は、それぞれ、上記式（１）および式（
２）に基づいて算出された座標に基づいて画像形成領域３２Ｂを配置した状態を示す。
この図１０（Ａ）に示すように、画像投写領域４Ｂを図７（Ａ）の位置から左方向に移
動させたい場合には、最大画素領域３２Ａにおいて画像形成領域３２Ｂを左方向に移動さ
せればよい。しかしながら、図７（Ｂ）に示すように、画像形成領域３２Ｂの横幅は最大
画素領域３２Ａの横幅に等しい。このため、図１０（Ｂ）に示すように、画像形成領域３
２Ｂを縮小するとともに画像形成領域３２Ｂの位置を最大画素領域３２Ａの左寄りにする
必要がある。この場合、ズーム率を変更しないと、画像形成領域３２Ｂの縮小に伴って画
像投写領域４Ｂのサイズも小さくなってしまう。そこでプロジェクタ１０は、画像形成領
域３２Ｂの縮小を補償すべくズーム制御部２６によるズーム率を変更する。これにより、
図７（Ａ）と変わらないサイズで、画像投写領域４Ｂを投写できる。
同様に、図１１（Ａ）に示すように画像投写領域４Ｂを図７（Ａ）の位置から右方向に
移動させたい場合には、図１１（Ｂ）に示すように、画像形成領域３２Ｂを縮小するとと
もに画像形成領域３２Ｂの位置を最大画素領域３２Ａの右寄りにし、かつ、画像形成領域
３２Ｂの縮小を補償すべくズーム制御部２６によるズーム率を変更する。これにより、図
７（Ａ）と変わらないサイズで、画像投写領域４Ｂを投写できる。
【００３５】
図１２は、プロジェクタ１０の動作を示すフローチャートであり、スクリーン４に画像
を投写する際の動作を示す。この動作の実行に際し、制御部１１は、演算手段および制御
手段として機能する。
この動作に先立って、プロジェクタ１０が動作可能な状態で、ユーザが、操作パネル１
３またはリモコン３を操作して画像サイズを指定する（ステップＳ１１）。このステップ
Ｓ１１において、操作パネル１３およびリモコン３は指定手段として機能する。ここで指
定されるサイズはスクリーン４に投写される画像のサイズである。このステップＳ１１で
は、上述した初期値（サイズＳ０、位置±０，±０）が自動的に読み込まれてもよいし、
ユーザが任意のサイズを入力指定してもよいし、或いは、投写条件テーブル１２Ａ（図２
）の投写条件をスクリーン４に表示して、表示された複数の投写条件から所望の投写条件
をユーザが選択する方法で指定してもよく、画像サイズとともにスクリーン４における画
像の表示位置を指定してもよい。
そして、制御部１１は、指定された画像のサイズを一時的に記憶部１２に記憶させる。
【００３６】
続いて、制御部１１は、設置角度検出部２７を制御してプロジェクタ１０本体の設置角
度、すなわち光軸１０Ｌのあおり角を検出し（ステップＳ１２）、距離測定部２８を制御
してプロジェクタ１０からスクリーン４の投写面までの距離ｄを測定・検出する（ステッ
プＳ１３）。ここで、制御部１１は、距離ｄに対応するフォーカスの調整値を算出してフ
ォーカス制御部２５を制御し、投写レンズ３３のフォーカス機構（図示略）を駆動させて
、フォーカス調整を行う（ステップＳ１４）。
【００３７】
次に、制御部１１は、記憶部１２から、指定された画像サイズを取得し（ステップＳ１
５）、さらにスクリーン４における画像投写領域４Ｂの表示位置を取得する（ステップＳ
１６）。ここで取得する画像投写領域４Ｂのサイズは、ステップＳ１１で指定された画像
サイズ、初期値、および後述するステップＳ２１で指定された画像のうち、記憶部１２に
記憶されている最新のサイズである。また、画像投写領域４Ｂの表示位置は、ステップＳ
１１で指定された位置、初期値、或いは、後述するステップＳ２０で指定された位置のう
ち、記憶部１２に記憶されている最新の位置である。
そして、制御部１１は、例えば上記式（１）および（２）に示す演算を行って、最大画
素領域３２Ａにおける画像形成領域３２Ｂの頂点の座標と、ズーム率とを算出する（ステ
ップＳ１７）。
制御部１１は、算出したズーム率をズーム制御部２６に出力して設定し（ステップＳ１
８）、このズーム率に合わせてズーム制御部２６によって投写レンズ３３を駆動させる。
さらに制御部１１は、算出した画像形成領域３２Ｂの頂点の座標に基づいて画像形成領域
３２Ｂを配置するとともに、この画像形成領域３２Ｂに適合するように、台形歪補正部２
３によって合成画像データの台形歪補正を行わせる（ステップＳ１９）。
このステップＳ１９までの動作により、液晶ライトバルブ３２においては、新たに設け
られた画像形成領域３２Ｂに画像が表示され、スクリーン４には、指定された位置および
サイズで画像投写領域４Ｂが投写される。
【００３８】
ここで、制御部１１は、操作パネル１３またはリモコン３の操作により画像の表示位置
の変更が指示されたか否かを判別し（ステップＳ２０）、位置変更が指示された場合は、
指示された位置を取得して記憶部１２に一時的に記憶するとともに、ステップＳ１６に戻
る。
一方、位置変更の指示がない場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）、制御部１１は、画像サイ
ズ変更が指示されたか否かを判別し（ステップＳ２１）、画像サイズの変更が指示された
場合は、指示された画像サイズを取得して記憶部１２に一時的に記憶するとともに、ステ
ップＳ１５に戻る。
そして、画像サイズの変更が指示されていない場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、制御部
１１は、表示終了の指示があるまでステップＳ２０〜Ｓ２１の処理を継続しながら画像を
表示し（ステップＳ２２）、表示終了の指示があった場合には（ステップＳ２２；Ｙｅｓ
）、本処理を終了する。
【００３９】
以上のように、本発明を適用した実施形態に係るプロジェクタシステム１によれば、光
源３１からの光を液晶ライトバルブ３２によって変調し、投写レンズ３３からスクリーン
４の投写面へ投写する際に、制御部１１により、投写面における画像サイズが指定された
場合に、指定された画像サイズに適合するようにズーム率と画像形成領域３２Ｂの頂点の
座標との組み合わせを求め、この組み合わせに基づいて、ズーム制御部２６によって投写
レンズ３３を駆動するとともに、台形歪補正部２３によって画像データを変形させて画像
形成領域３２Ｂの形状を調整することで、台形歪みを補正する。ここで、ズーム率と画像
形成領域３２Ｂの座標とは一対一に対応するものとして算出されるので、ズーム率の調整
と台形歪みの補正とを個々に行う場合のような不具合が完全に解消される。つまり、ズー
ム率の調整後に台形歪を補正することで投写される画像のサイズが変わってしまったり、
台形歪みを補正した後でズーム率を調整することで再び台形歪みを生じたりすることがな
く、台形歪みを補正し、かつ、ユーザが指定したサイズで画像を投写できる。
【００４０】
また、プロジェクタ１０においては、スクリーン４の投写面における画像のサイズとと
もに投写面における画像の位置を指定することが可能であり、制御部１１は、指定された
サイズと位置とに基づいて、ズーム率と画像形成領域３２Ｂの頂点の座標とを求める。こ
のため、ズーム率、台形歪みの補正、および投写位置の調整を個々に行う場合のような不
具合を生じることがなく、所望の画像サイズおよび位置で画像をスクリーン４に投射させ
ることができる。
さらに、操作パネル１３またはリモコン３の操作により、記憶部１２に記憶された投写
条件テーブル１２Ａに含まれる投写条件から、所望の投写条件を選ぶことで画像サイズ等
を指定できるので、より容易に、所望のサイズで台形歪みのない画像を投写させることが
できる。
【００４１】
また、プロジェクタ１０は、設置角度検出部２７により検出した設置角度と距離測定部
２８により測定した距離とに基づいて、台形歪みを補正し、かつ、ズーム率を求める演算
を効率よく高速に実行できる。さらに、制御部１１は、画像形成領域３２Ｂの頂点の座標
を求めて台形歪補正部２３を制御するので、台形歪みの補正に係る処理を効率よく高速に
実行できるという利点がある。
【００４２】
以上、実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、これに限定されるものでは
ない。例えば、上記実施形態において、予めスクリーン４の表示可能領域のサイズを記憶
部１２に記憶しておき、リモコン３または操作パネル１３の操作によって、スクリーン４
の表示可能領域を超えるサイズが指定された場合に、ユーザに対する案内を出力するもの
としてもよい。なお、本実施例では、液晶ライトバルブ３２の最大画素領域３２Ａが横長
の長方形である場合について説明したが、最大画素領域３２Ａの形状は任意であり、例え
ば画像形成領域３２Ｂの上下方向の位置に自由度を持たせるべく、縦長の長方形としても
よい。また、条規実施形態では、プロジェクタ１０の光軸１０Ｌと最大画素領域３２Ａの
中心とが一致する構成について図示および説明したが、光軸１０Ｌに対して最大画素領域
３２Ａを相対移動可能な構成としてもよい。
【００４３】
また、上記実施形態では、液晶ライトバルブ３２に画素がマトリクス状に配置された場
合について説明したが、ハニカム形状に画素を配置した構成としてもよい。さらに、上記
実施形態においては透過型液晶表示パネルを備えた液晶ライトバルブ３２を用いる構成と
して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば反射型液晶表示パネル
を液晶ライトバルブ３２として用いてもよいし、液晶ライトバルブ３２に代えて、デジタ
ルミラーデバイス（ＤＭＤ（登録商標））等を用いてもよい。これら反射型液晶パネルお
よびデジタルミラーデバイスにおける画素配置は、マトリクス状であってもハニカム状で
あってもよい。
加えて、上記実施形態では、プロジェクタ１０の外部に設置されたスクリーン４に向け
て画像を投写する例について説明したが、例えば、いわゆるリアプロジェクション表示装
置のように、プロジェクタ１０と同一筐体に配設された透過型のスクリーン４に対して、
画像を投射する構成としてもよい。また、リアプロジェクション表示装置の他にも、画像
を投写する機能を備えた電子機器にプロジェクタ１０を適用することが可能である。さら
に、画像供給装置２およびプロジェクタ１０を同一筐体に納めた構成とすることも、勿論
可能である。
【００４４】
また、以上の説明においては、プロジェクタ１０の機能を実現するための制御プログラ
ムが記憶部１２に記憶されている場合について述べたが、この制御プログラムをＲＡＭ、
ＲＯＭ等の半導体記録媒体、ＦＤ、ＨＤ等の磁気記憶型記録媒体、ＣＤ、ＣＤＶ、ＬＤ、
ＤＶＤ等の光学的読取方式記録媒体、ＭＯ等の磁気記録型／光学的読取方式記録媒体に記
録することが可能であり、この記録媒体は、電子的、磁気的、光学的等の読み取り方法の
いかんにかかわらず、コンピュータで読み取り可能な記録媒体であれば、どのような記録
媒体であってもよい。そして、これらの記録媒体に記録された制御プログラムを制御部１
１によって読み取って実行することにより、さらに、プロジェクタ１０において、通信イ
ンタフェースとしてのネットワークインタフェースを設け、このネットワークインタフェ
ースからネットワークを介して制御プログラムをダウンロードして実行することにより、
上述した機能を実現する構成としてもよい。また、画像供給装置２にネットワークインタ
フェースを設け、このこのネットワークインタフェースからネットワークを介して画像デ
ータをダウンロードしてプロジェクタ１０に出力する構成としてもよく、その他の具体的
な構成についても、本発明の主旨を損なうことのない範囲において任意に変更可能である
ことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】実施形態に係るプロジェクタシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】記憶部に記憶される投写条件テーブルの構成例を示す図である。
【図３】プロジェクタの設置状態と投写状態との関係を示す図である。
【図４】プロジェクタの設置状態と台形歪みとの関係を示す図である。
【図５】液晶ライトバルブの表示状態と台形歪補正の例を示す図である。
【図６】プロジェクタとスクリーンとの立体的な位置関係を示す模式図である。
【図７】液晶ライトバルブの表示状態と投写画像との対応例を示す図である。
【図８】液晶ライトバルブの表示状態と投写画像との対応例を示す図である。
【図９】液晶ライトバルブの表示状態と投写画像との対応例を示す図である。
【図１０】液晶ライトバルブの表示状態と投写画像との対応例を示す図である。
【図１１】液晶ライトバルブの表示状態と投写画像との対応例を示す図である。
【図１２】プロジェクタ１０の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１…プロジェクタシステム、２…画像供給装置、３…リモコン（指定手段）、４…スク
リーン、４Ａ…最大投写領域、４Ｂ…画像投写領域、１０…プロジェクタ、１１…制御部
（演算手段、制御手段、プロジェクタの制御装置）、１２…記憶部、１２Ａ…投写条件テ
ーブル、１３…操作パネル（指定手段）、１４…操作信号処理部、２１…画像信号処理部
、２２…ＯＳＤ処理部、２３…台形歪補正部（台形歪補正手段）、２４…液晶ライトバル
ブ駆動部（変調制御手段）、２５…フォーカス制御部、２６…ズーム制御部（ズーム制御
手段）、２７…設置角度検出部（傾き検出手段）、２８…距離測定部（距離検出手段）、
３１…光源、３２…液晶ライトバルブ（光変調手段）、３２Ａ…最大画素領域、３２Ｂ…
画像形成領域、３３…投写レンズ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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