(57)【要約】【課題】給電用の電線部が位置調整部に不要な外力を与えることなく、かつ、必要な信号を伝達することができる偏心測定機を提供すること。【解決手段】中心軸線を有し、光軸（基準軸線）を有する被検レンズ（被検体）を保持するホルダ部と、回転中心軸線Ｃ３回りに回転するスピンドル（回転部）６を有してホルダ部を回転させる回転駆動部７と、光軸又はホルダ部の中心軸線を回転中心軸線Ｃ３に一致させ、かつ、回転駆動部７によって回転中心軸線Ｃ３回りにホルダ部とともに回転する位置調整部８と、位置調整部８に電力を供給するケーブル１０と、位置調整部８の回転と同期して回転して、ケーブル１０を巻回し、又は巻回されたケーブル１０を送出する巻取り部１１とを備えている。【選択図】図３
2008058080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸線を有し、基準軸線を有する被検体を保持するホルダ部と、
回転中心軸線回りに回転する回転部を有して前記ホルダ部を回転させる回転駆動部と、
前記基準軸線又は前記ホルダ部の中心軸線を前記回転中心軸線に一致させ、かつ、前記回転駆動部によって前記回転中心軸線回りに前記ホルダ部とともに回転する位置調整部と、
該位置調整部に電力を供給する電線部と、
前記位置調整部の回転と同期して回転して、前記電線部を巻回し、又は巻回された前記電線部を送出する巻取り部と、
を備えていることを特徴とする偏心測定機。
【請求項２】
前記回転駆動部が、前記回転部と接続されて、前記巻取り部から送出された前記電線部を巻回し、又は前記電線部が巻回され、該電線部を前記巻取り部に送出するドラム部を備え、
前記電線部の一部を前記巻取り部及び前記ドラム部に固定して、前記電線部の巻取り開始位置を決める位置決め部が、前記巻取り部及び前記ドラム部にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１に記載の偏心測定機。
【請求項３】
前記電線部が貫通する貫通孔が、前記巻取り部の回転中心軸線位置に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の偏心測定機。
【請求項４】
前記巻取り部及び前記ドラム部には、それぞれの回転中心軸線に対して径方向外方に延びる法線を有して、前記電線部が巻回される側面部が設けられ、
該側面部に前記電線部が係合する溝が形成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の偏心測定機。
【請求項５】
前記電線部を前記溝に誘導する切り欠き部が、前記巻取り部及び前記ドラム部に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の偏心測定機。
【請求項６】
前記回転駆動部が、回転駆動源を備え、
前記巻取り部が、前記回転駆動源から回転力を供給されることを特徴とする請求項１から５の何れか一つに記載の偏心測定機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ等の被検体の偏心測定機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、光軸等の基準軸線を有するレンズ等の被検体の外形偏心や非球面軸の傾き等を測定するための偏心測定機が知られている。このような偏心測定機においては、レンズを回転ステージに載置して、回転ステージを回転させた状態で測定している。そのため、基準軸線を回転ステージの回転中心軸線に合わせ込む心出し作業を行っている。
【０００３】
このような心出しは、レンズを保持するホルダ部をチルトステージ及びシフトステージに載置し、それらを手動操作して、レンズの曲率中心を回転ステージの回転中心軸線に合わせ込んでいる（例えば、特許文献１参照。）。ただし、このような偏心測定機では、ホルダ部のチルト及びシフト操作を手動で行っているので微調整が難しい。そこで、このような微調整を電動で操作するものも知られている。
【特許文献１】特開平９−２８８０４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の偏心測定機の場合、チルトステージ及びシフトステージといったホルダ部の位置調整部が何れも回転ステージ上に配置されている。そのため、回転ステージとともに回転するチルトステージ及びシフトステージに電線部を介して給電することになる。この際、弛みを持たせた状態で電線部を配設しても、ステージの回転に合わせて弛み位置が変動するので、チルトステージ及びシフトステージに不要な外力として作用してステージ自体が偏心してしまい、正しい偏心測定ができない可能性がある。一方、電線部に弛みを持たせる代わりに、ブラシモータを使用したり、水銀を接点としたロータリーコネクタを使用したりした場合には、所望の数の接点数を確保できないので、必要な信号数を伝達できない。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、給電用の電線部が位置調整部に不要な外力を与えることなく、かつ、必要な信号を伝達することができる偏心測定機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係る偏心測定機は、中心軸線を有し、基準軸線を有する被検体を保持するホルダ部と、回転中心軸線回りに回転する回転部を有して前記ホルダ部を回転させる回転駆動部と、前記基準軸線又は前記ホルダ部の中心軸線を前記回転中心軸線に一致させ、かつ、前記回転駆動部によって前記回転中心軸線回りに前記ホルダ部とともに回転する位置調整部と、該位置調整部に電力を供給する電線部と、前記位置調整部の回転と同期して回転して、前記電線部を巻回し、又は巻回された前記電線部を送出する巻取り部と、を備えていることを特徴とする。
【０００７】
この発明は、巻取り部を備えているので、電線部に弛みを持たせた状態で配設しなくても、電線部が位置調整部とともに移動した際に電線部におけるねじれの発生を抑えることができる。また、電力の供給源と位置調整部との間にロータリーコネクタ等を配置することなく、電線部をそのまま位置調整部に接続させることができる。
【０００８】
また、本発明に係る偏心測定機は、前記偏心測定機であって、前記回転駆動部が、前記回転部と接続されて、前記巻取り部から送出された前記電線部を巻回し、又は前記電線部が巻回され、該電線部を前記巻取り部に送出するドラム部を備え、前記電線部の一部を前記巻取り部及び前記ドラム部に固定して、前記電線部の巻取り開始位置を決める位置決め部が、前記巻取り部及び前記ドラム部にそれぞれ設けられていることを特徴とする。
【０００９】
この発明は、位置決め部を備えているので、巻取り部やドラム部に電線部を巻回する際に、位置決め部で固定させた箇所を基点として電線部がばらけないようにして巻回することができる。また、巻回された電線部を送出しようとする際、巻回された電線部が、巻取り部やドラム部から完全に離間しないようにすることができる。
【００１０】
また、本発明に係る偏心測定機は、前記偏心測定機であって、前記電線部が貫通する貫通孔が、前記巻取り部の回転中心軸線位置に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
この発明は、巻取り部が回転しても貫通孔に挿通された電線部は、電線部自身の中心軸線回りに回転するのみとなる。そのため、巻取り部の回転に伴う電線部のねじれを最小限にすることができる。
【００１２】
また、本発明に係る偏心測定機は、前記偏心測定機であって、前記巻取り部及び前記ドラム部には、それぞれの回転中心軸線に対して径方向外方に延びる法線を有して、前記電線部が巻回される側面部が設けられ、該側面部に前記電線部が係合する溝が形成されていることを特徴とする。
【００１３】
この発明は、巻回時に電線部が溝に係合するので、電線部を巻取り部やドラム部から位置ずれさせることなく支持させることができる。
【００１４】
また、本発明に係る偏心測定機は、前記偏心測定機であって、前記電線部を前記溝に誘導する切り欠き部が、前記巻取り部及び前記ドラム部に設けられていることを特徴とする。
【００１５】
この発明は、切り欠き部を介して電線部を溝に誘導することにより、側面部から電線部がはみ出ないように溝に係合させることができ、電線部の巻取りを容易にすることができる。
【００１６】
また、本発明に係る偏心測定機は、前記偏心測定機であって、前記回転駆動部が、回転駆動源を備え、前記巻取り部が、前記回転駆動源から回転力を供給されることを特徴とする。
【００１７】
この発明は、巻取り部とホルダ部とを同期させて回転するための機構を簡略化することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、給電用の電線部が位置調整部に不要な外力を与えることなく、かつ、必要な信号を伝達することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明に係る第１の実施形態について、図１から図４を参照して説明する。
本実施形態に係る偏心測定機１は、図１から図３に示すように、中心軸線Ｃ１を有し、光軸（基準軸線）Ｃ２を有する被検レンズ（被検体）Ｌの図中で上側の面を上面、図中で下側の面を下面として保持するホルダ部２と、被検レンズＬ上面の近軸曲率中心を測定するための上面偏心測定ユニット３と、被検レンズＬ下面の近軸曲率中心を測定するための下面偏心測定ユニット５と、回転中心軸線Ｃ３回りに回転するスピンドル（回転部）６を有してホルダ部２を回転させる回転駆動部７と、光軸Ｃ２又はホルダ部２の中心軸線Ｃ１を回転中心軸線Ｃ３に一致させ、かつ、回転駆動部７によって回転中心軸線Ｃ３回りにホルダ部２とともに回転する位置調整部８と、回転駆動部７及び位置調整部８に給電する電源部９と、電源部９と回転駆動部７及び位置調整部８とを接続するケーブル（電線部）１０と、位置調整部８の回転と同期して回転して、ケーブル１０を巻回し、又は巻回されたケーブル１０を送出する巻取り部１１と、被検レンズＬの外形偏心測定用に配されたレーザー変位計１２と、画像処理及び回転駆動部７の制御を行うための制御部１３とを備えている。
【００２０】
被検レンズＬは、ホルダ部２に真空引きにより、又は、熱可塑性樹脂を介して接着されて固定されている。なお、図示しない三つの爪によって被検レンズＬの周縁部がチャッキングされて固定されていても構わない。
【００２１】
上面偏心測定ユニット３及び下面偏心測定ユニット５は、測定光を照射するレーザーダイオード１５と、レーザーダイオード１５の光を平行光にするためのコリメートレンズ１６と、平行光を被検レンズＬの上面又は下面の近軸曲率中心に集光させる対物レンズ１７と、レーザーダイオード１５からの光は透過させ、かつ、被検レンズＬからの光を反射させるビームスプリッタ１８と、反射光を集光させる結像レンズ２０と、これを撮像するＣＣＤカメラ２１とをそれぞれ備えている。対物レンズ１７は、各測定ユニット３，５の一端側に対向して配された鏡筒３ａ（測定ユニット５側の鏡筒は不図示）に、それぞれ配設されている。
【００２２】
回転駆動部７は、スピンドル６の上端に同軸方向に一体に接続されて、巻取り部１１から送出されたケーブル１０を巻回し、又は位置調整部８からのケーブル１０が巻回され、ケーブル１０を巻取り部１１に送出するドラム部２２と、巻取り部１１に同軸方向に一体に接続されて、巻取り部１１を回転させる筒部２３と、スピンドル６及び筒部２３を回転させる回転モータ（回転駆動源）２４と、回転モータ２４の回転力をスピンドル６に伝達させるスピンドル側タイミングベルト２５Ａと、回転モータ２４の回転力を筒部２３に伝達させる巻取り部側タイミングベルト２５Ｂと、スピンドル６に接続されて、スピンドル側タイミングベルト２５Ａが巻回されたスピンドル側タイミングプーリ２６Ａと、筒部２３に接続されて、巻取り部側タイミングベルト２５Ｂが巻回された巻取り部側タイミングプーリ２６Ｂとを備えている。
【００２３】
スピンドル６及びドラム部２２は、回転中心軸線Ｃ３に沿って連通した貫通孔２７が設けられており、この貫通孔２７に下面偏心ユニット５の鏡筒が配置されることにより、下面偏心測定ユニット５から照射された光が被検レンズＬの下面に到達できるようになっている。スピンドル６の下端には、スピンドル側タイミングベルト２５Ａが巻回されたスピンドル側タイミングプーリ２６Ａが接続されている。ドラム部２２には、位置調整部８が載置されている。
【００２４】
ドラム部２２には、位置調整部８が載置される上面部２２Ａと、回転中心軸線Ｃ３に対して径方向外方に延びる法線を有してケーブル１０が巻回される側面部２２Ｂとが設けられている。側面部２２Ｂには、ケーブル１０が係合するドラム部側溝２８が形成されている。上面部２２Ａには、図４に示すように、ケーブル１０の一部をドラム部２２に固定して、ケーブル１０の巻取り開始位置を決めるように、略Ｕ字状の止め具を打ち込んで形成したドラム部側位置決め部（位置決め部）３０と、ケーブル１０をドラム部側溝２８に誘導するように、外周縁の一部を凹状に切り欠いて形成したドラム側切り欠き部（切り欠き部）３１とが設けられている。
【００２５】
ドラム部側溝２８は、側面部２２Ｂに螺旋状に設けられており、ケーブル１０を巻取り方向に沿って巻回させた際に、互いに重ならないように収容可能な幅及び深さとなっている。ドラム側切り欠き部３１は、上面部２２Ａの周縁部に形成されており、ドラム部側溝２８の基端と連通されている。ドラム部側位置決め部３０は、ドラム側切り欠き部３１の近傍に設けられている。
【００２６】
回転モータ２４には、回転軸部２４Ａが設けられており、モータ側タイミングプーリ３２Ａを介してスピンドル側タイミングベルト２５Ａが巻回されている。
【００２７】
位置調整部８は、図４に示す座標系に対して、ホルダ部２をＸ軸回りにチルトさせるＸ軸チルトステージ３３及びＹ軸回りにチルトさせるＹ軸チルトステージ３５と、ホルダ部２を図中のＸＹ平面上に水平移動させるＸ軸シフトステージ３６及びＹ軸シフトステージ３７とを備えている。各ステージ３３，３５，３６，３７には、それぞれのステージを駆動させる駆動機構３８，４０，４１，４２が設けられている。各駆動機構３８，４０，４１，４２から導出された導線３８Ａ，４０Ａ，４１Ａ，４２Ａは、ケーブル１０に一つに結束されている。各駆動機構３８，４０，４１，４２は、制御部１３からの指令によって駆動される。
【００２８】
巻取り部１１は、ドラム部２２と略同一の形状となっており、ドラム部２２と同様に、上面部１１Ａと、回転中心軸線Ｃ４に対して径方向外方に延びる法線を有してケーブル１０が巻回される側面部１１Ｂとが設けられている。側面部１１Ｂには、ドラム部側溝２８と同様にケーブル１０が係合する巻取り部側溝４３が形成されている。上面部１１Ａには、ケーブル１０の一部を巻取り部１１に固定して、ケーブル１０の巻取り開始位置を決める巻取り部側位置決め部（位置決め部）４５と、ケーブル１０を巻取り部側溝４３に誘導する巻取り部側切り欠き部（切り欠き部）４６とが設けられている。
【００２９】
巻取り部１１には、回転中心軸線Ｃ４位置に貫通孔４７が設けられている。この貫通孔４７は、ケーブル１０が挿通可能な大きさとなっている。巻取り部１１の下面には、貫通孔４７と連通されて筒部２３が一体に接続されている。回転モータ２４の回転軸部２４Ａの回転力を伝達する巻取り部側タイミングベルト２５Ｂが、回転軸部２４Ａに配されたモータ側タイミングプーリ３２Ｂと巻き取り部側タイミングプーリ２６Ｂとの間に巻回されている。なお、スピンドル６及び筒部２３は、それぞれ固定台４８に対して固定された中空筒状の支持部５０，５１に対して、回転自在に接続されている。
【００３０】
ケーブル１０は、ドラム部側位置決め部３０によってドラム部２２に固定され、ドラム部側切り欠き部３１からドラム部側溝２８に沿って下方に向かって巻回される。そして、ドラム部２２の側面部２２Ｂを一回転半巻回された後、巻取り部１１側に向かって送出されている。巻取り部１１側では、下方から上方に向かって、ドラム部２２における巻回方向と逆方向に巻取り部側溝４３に巻回されている。そして、巻取り部１１の上面部１１Ａに設けられた巻取り部側切り欠き部４６から、巻取り部側位置決め部４５に固定された状態で、ケーブル１０が貫通孔４７を挿通されて垂下されている。
【００３１】
次に、本実施形態に係る偏心測定機１の作用について説明する。
まず、ホルダ部２に被検レンズＬを装着した状態で、光軸Ｃ２とスピンドル６の回転中心軸線Ｃ３とのずれを測定する。
【００３２】
即ち、上面偏心測定ユニット３のレーザーダイオード１５からレーザー光を照射して、被検レンズＬの上面からの反射光をＣＣＤカメラ２１の撮像面にスポット画像として結像させる。この際、撮像面上に結像したスポット画像の位置は、被検レンズＬ上面の近軸曲率中心位置に対応する位置となっている。一方、下面偏心測定ユニット５のレーザーダイオード１５からレーザー光を照射して、被検レンズＬの下面からの反射光をＣＣＤカメラ２１の撮像面に結像させる。この際、撮像面上に結像する位置は、被検レンズＬ下面の近軸曲率中心位置に対応する位置となっている。
【００３３】
この際、制御部１３から回転モータ２４に回転指令を与えて回転モータ２４を回転させる。このとき、回転モータ２４の動力は、二つのタイミングベルト２５Ａ，２５Ｂを介して、スピンドル６及び筒部２３に伝達されて、ドラム部２２及び巻取り部１１が同期して回転する。この際、ケーブル１０が図４に示すように巻回されているので、スピンドル６が反時計回りに回る場合には、ケーブル１０は、巻取り部１１から送出され、ドラム部２２に巻き取られる。この間、ドラム部２２と巻取り部１１との間に懸架されたケーブル１０は、弛んだり、突っ張ったりされることなく、スムーズに移動する。
【００３４】
一方、ＣＣＤカメラ２１の撮像面のスポット画像は、スピンドル６の回転にともない、被検レンズＬの偏心量に比例した半径で回転する。このときの回転中心は、回転中心軸線Ｃ３に相当する。また、回転角は３６０度以下の所定の角度とする。回転後、回転モータ２４を逆方向に回転させ、スピンドル６が回転前の元の位置に戻るようにする。
【００３５】
この際、上面偏心測定ユニット３及び下面偏心測定ユニット５のそれぞれのＣＣＤカメラ２１の画像は、回転モータ２４の回転に合わせて、例えば、数度毎に制御部１３に取り込まれ、角度毎のスポット画像の位置がメモリに記憶される。回転が終了したときには、記憶されたスポット画像の位置情報からスポット画像の回転中心位置が算出され、画面上に表示される。
【００３６】
スピンドル６を回転前の元の位置に戻すときには、スピンドル６が時計回りに回るので、ケーブル１０は、ドラム部２２から送出され、巻取り部１１に巻き取られる。この間、ドラム部２２と巻取り部１１との間に懸架されたケーブル１０は、弛んだり、突っ張ったりされることなく、スムーズに移動する。
【００３７】
次に、心出しを行う。
即ち、被検レンズＬの上面、下面それぞれの回転中心位置と、それぞれのスポット画像位置情報に基づき、制御部１３によって位置調整部８の駆動量が算出される。これが制御部１３から各駆動機構３８，４０，４１，４２に伝達されて、各ステージ３３，３５，３６，３７が駆動される。この結果、上下両面のスポット画像が、上下両面のスピンドル６の回転中心軸線Ｃ３位置に近づくように調整される。
【００３８】
なお、一度の調整で回転中心軸線Ｃ３の位置とスポット画像の位置との差が所望の範囲内に入らなかった場合には、所望の範囲に入るまで上述した調整を繰り返し行う。
【００３９】
続いて、被検レンズＬの外形偏心を測定する。
即ち、心出しされた被検レンズＬの側面にレーザー変位計１２からレーザー光を照射して、被検レンズＬ側面からの反射光を再び観察する。この際、三角測量の原理に基づき、レーザー変位計１２と被検レンズＬとの距離が測定される。ここで、回転モータ２４を回転してスピンドル６を回転させることによって、被検レンズＬが回転中心軸線Ｃ３回りに回転する。このとき、レーザー変位計１２と被検レンズＬとの距離を被検レンズＬの外周に沿って、例えば、１度ずつの回転角毎に測定する。
【００４０】
このときも、上述したように、ドラム部２２及び巻取り部１１がそれぞれ同期して回転する。そのため、ケーブル１０も上述のように、弛んだり、突っ張ったりされることなく、スムーズに移動する。
こうして、得られたデータは制御部１３により解析され、被検レンズＬの外形偏心が数値及びグラフ表示される。
【００４１】
この偏心測定機１によれば、巻取り部１１を備えているので、位置調整部８を回転中心軸線Ｃ３回りに回転させた際、ケーブル１０に弛みを持たせて配設しなくても、ケーブル１０におけるねじれの発生を抑えることができる。また、電源部９と位置調整部８との間にロータリーコネクタ等を配置することなく、ケーブル１０をそのまま位置調整部８に接続させることができる。従って、給電用のケーブル１０が位置調整部８に不要な外力を与えることなく必要な信号を伝達することができる。
【００４２】
また、ドラム部側位置決め部３０及び巻取り部側位置決め部４５を備えているので、巻取り部１１やドラム部２２にケーブル１０を巻回しやすくすることができる。また、巻回されたケーブル１０を送出しようとする際、巻回されたケーブル１０が、巻取り部１１やドラム部２２から完全に離間しないようにすることができる。
【００４３】
さらに、巻取り部１１の回転中心軸線Ｃ４に沿って貫通孔４７が設けられているので、巻取り部１１が回転しても貫通孔４７に挿通されたケーブル１０が、ケーブル１０自身の中心軸線回りに回転するのみとなる。そのため、巻取り部１１に貫通した部分よりもさらに先端側のケーブル１０を所定の大きさに弛ませておくことによって、巻取り部１１の回転に伴うケーブル１０のねじれを上記弛み部分に吸収させることができる。
【００４４】
また、側面部２２Ｂ，１１Ｂにそれぞれドラム部側溝２８、巻取り部側溝４３が設けられているので、巻回時にケーブル１０が溝に係合して、ケーブル１０をドラム部２２や巻取り部１１の側面部２２Ｂ，１１Ｂから位置ずれさせることなく固定させることができる。
【００４５】
また、ドラム部２２及び巻取り部１１の上面部２２Ａ，１１Ａに、ドラム部側切り欠き部３１及び巻取り部側切り欠き部４６が設けられているので、これらを介してケーブル１０をドラム部側溝２８及び巻取り部側溝４３にそれぞれ誘導することができる。従って、側面部２２Ｂ，１１Ｂからケーブル１０がはみ出ることなく、側面部２２Ｂ，１１Ｂにおけるケーブル１０の巻取りを容易にすることができる。
【００４６】
また、スピンドル６と巻取り部１１とを同一の回転モータ２４で回転させるので、巻取り部１１とホルダ部２とを同期させて回転するための機構を簡略化することができる。
【００４７】
次に、第２の実施形態について図５を参照しながら説明する。
なお、上述した第１の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第２の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る偏心測定機５５が、スピンドル側タイミングベルト２５Ａ、スピンドル側タイミングプーリ２６Ａ、巻取り部側タイミングベルト２５Ｂ、巻取り部側タイミングプーリ２６Ｂの代わりに設けられた歯車によって、回転モータ２４の回転力が伝達されるとした点である。
【００４８】
即ち、スピンドル６の下端には、スピンドル側タイミングプーリ２６Ａの代わりにスピンドル側歯車５６が配され、筒部２３の下端には、巻取り部側タイミングプーリ２６Ｂの代わりに巻取り部側歯車５７が配されている。これらは、回転軸部２４Ａに配されたモータ側歯車５８にそれぞれ噛合されている。
【００４９】
この偏心測定機５５によれば、第１の実施形態に係る偏心測定機１と同様の作用・効果を奏することができる。
【００５０】
次に、第３の実施形態について図６及び図７を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第３の実施形態と第２の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る偏心測定機６０のケーブル１０の巻取り部１１における巻回方向が、ドラム部２２と同一方向であるとした点である。
【００５１】
即ち、図６に示すように、ドラム部側切り欠き部３１と巻取り部側切り欠き部４６との向きが１８０度異なる方向に向かうように、ドラム部２２及び巻取り部１１が配置されている。なお、この状態でドラム部２２と巻取り部１１とを同期して回転させるために、図６に示すように、モータ側歯車５８とスピンドル側歯車５６とが噛合され、スピンドル側歯車５６と巻取り部側歯車５７とが噛合されている。
【００５２】
この偏心測定機６０の作用について説明する。
スピンドル６及び巻取り部１１を回転させる際には、第１の実施形態と同様に、図示しない制御部から回転モータ２４に回転指令を与えて回転モータ２４を回転させる。このとき、回転モータ２４の動力は、モータ側歯車５８からスピンドル側歯車５６に伝達され、さらに、巻取り部側歯車５７に伝達される。そして、回転モータ２４が時計回りに回転するときには、スピンドル６が反時計回りに回り、巻取り部１１が時計回りに回る。この場合、ケーブル１０は、巻取り部１１から送出され、ドラム部２２に巻き取られる。この間、ドラム部２２と巻取り部１１との間に懸架されたケーブル１０は、弛んだり、突っ張ったりされることなく、スムーズに移動する。
【００５３】
一方、回転モータ２４が反時計回りに回転するときには、スピンドル６が時計回りに回り、巻取り部１１が反時計回りに回る。この場合、ケーブル１０は、ドラム部２２から送出され、巻取り部１１に巻き取られる。この間、ドラム部２２と巻取り部１１との間に懸架されたケーブル１０は、弛んだり、突っ張ったりされることなく、スムーズに移動する。
【００５４】
この偏心測定機６０によれば、第２の実施形態に係る偏心測定機５５と同様の効果を奏することができる。
【００５５】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態では、ケーブル１０は、位置調整部８の各駆動機構３８，４０，４１，４２からの導線が結束されたものとしているが、例えば、図８に示すように、二本以上のケーブル７０Ａ，７０Ｂに分けて導線を介して給電させ、ドラム部７２及び巻取り部７３に巻回させても構わない。
【００５６】
この場合、ドラム部７２及び巻取り部７３の各側面部７２Ｂ，７３Ｂには、互いに交差しないようにドラム部側溝７５，７６、及び巻取り部側溝７７，７８が設けられている。そして、ケーブル７０Ａ，７０Ｂがそれぞれの溝に収容されるようにして巻回される。
【００５７】
このようにした偏心測定機８０によれば、複数のケーブル７０Ａ，７０Ｂを互いに絡み合うことなく巻回させることができる。また、上記各実施形態と同様、位置調整部に不要な外力を与えることなく回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る偏心測定機の概要を示す構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る偏心測定機の偏心測定ユニットを示す構成図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る偏心測定機を示す一部断面要部側面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る偏心測定機を示す要部平面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る偏心測定機を示す一部断面要部側面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る偏心測定機を示す要部平面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る偏心測定機を示す一部断面要部側面図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る偏心測定機の変形例を示す要部側面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１，５５，６０，８０  偏心測定機
２  ホルダ部
６  スピンドル（回転部）
７  回転駆動部
８  位置調整部
１０，７０Ａ，７０Ｂ  ケーブル（電線部）
１１，７３  巻取り部
１１Ｂ，２２Ｂ  側面部
２２，７２  ドラム部
２７，４７  貫通孔
２８，７５，７６  ドラム部側溝（溝）
３０  ドラム部側位置決め部（位置決め部）
３１  ドラム部側切り欠き部（切り欠き部）
４３，７７，７８  巻取り部側溝（溝）
４５  巻取り部側位置決め部（位置決め部）
４６  巻取り部側切り欠き部（切り欠き部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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