(57)【要約】【課題】電動進退装置のローラ間隔を変更する等の調整作業を不要にして、処置具の種類にかかわらず、電動進退装置のローラの回動によって、シースを常に一定な状態で進退移動する内視鏡処置システムを提供すること。【解決手段】  内視鏡処置システム１は、シース２ｂ、３ｂ、４ｂを備える処置具２、３、４と、シース２ｂ、３ｂ、４ｂを移動させる電動進退装置３０とを備えており、電動進退装置３０は、所定寸法に離間された一対のローラ３３ａ、３３ｂを備え、シース２ｂ、３ｂ、４ｂはその外表面に、ローラ３３ａ、３３ｂに挟持された状態においてその外表面が予め設定した押圧力で挟持され得るアダプタ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
処置具挿入部を備える処置具と、前記処置具挿入部を移動させる進退装置とを備える内視鏡処置システムにおいて、
前記進退装置は、所定寸法に離間された一対のローラを備え、
前記処置具挿入部は前記ローラに挟持された状態において該処置具挿入部の外表面を予め設定した押圧力で挟持する押圧力調整手段を備えることを特徴とする内視鏡処置システム。
【請求項２】
前記押圧力量調整手段は、前記処置具挿入部に装着されるアダプタであって、  前記アダプタは、
前記処置具挿入部が挿通配置される貫通孔と、
前記一対のローラによって押圧挟持され、その押圧挟持された状態においてそれぞれのローラから予め設定した押圧力で押圧される押圧面と、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡処置システム。
【請求項３】
前記アダプタは、同じ可撓性を有する材質で形成され、かつ前記押圧面の面粗さは同一に設定されることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡処置システム。
【請求項４】
前記アダプタ及び前記処置具挿入部に、さらに、該アダプタと該処置具挿入部とを一体にする着脱部を設けたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡処置システム。
【請求項５】
前記着脱部は、
前記アダプタの端部側の貫通孔内周面に設けられた周溝と、
前記処置具に設けられ、前記周溝に係入配置される周状突起と、
を具備することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡処置システム。
【請求項６】
前記押圧力量調整手段は、前記処置具の種類にかかわらず一対のローラによって押圧挟持される押圧面として円周面を備える、断面形状が円形の処置具挿入部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡処置システム。
【請求項７】
前記押圧力量調整手段は、前記処置具の種類にかかわらず一対のローラによって押圧挟持される押圧面として短軸側の面、又は長軸側の面の一方を備える、断面形状が楕円形の処置具挿入部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡処置システム。
【請求項８】
前記処置具挿入部は、同じ可撓性を有する材質で形成され、且つ前記押圧面の面粗さが同一に設定されることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の内視鏡処置システム。
【請求項９】
内視鏡の備える処置具チャンネルに挿通可能な処置具挿入部を備え、その処置具挿入部の外径寸法が異なる複数種類の処置具と、
前記処置具の処置具挿入部に装着された状態において一定な寸法に設定された押圧面を有する、外径寸法の異なる処置具挿入部がそれぞれ挿通配置される貫通孔を備えた、複数種類のアダプタと、
予め設定した距離に離間された一対のローラを備え、前記処置具挿入部に装着されたアダプタの押圧面を予め設定した押圧力で挟持し、その挟持状態でローラの回転によって該アダプタを進退移動させる進退装置と、
を具備することを特徴とする内視鏡処置システム。
【請求項１０】
前記アダプタは、同じ可撓性を有する材質で形成され、前記押圧面の面粗さは同一に設定されることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡処置システム。
【請求項１１】
前記アダプタ及び前記処置具挿入部に、さらに、該アダプタと該処置具挿入部とを一体にする着脱部を備える構成において、
前記着脱部は、
前記アダプタの端部側の貫通孔内周面に設けられた周溝と、
前記処置具に設けられ、前記周溝に係入配置される周状突起と、
を具備することを特徴とする請求項９に記載の内視鏡処置システム。
【請求項１２】
内視鏡の備える処置具チャンネルに挿通可能な処置具挿入部を備え、その処置具挿入部に一定な寸法に設定された押圧面を有する複数種類の処置具と、
予め設定した距離に離間された一対のローラを備え、前記処置具挿入部の押圧面を予め設定した押圧力で挟持し、その挟持状態でローラの回転によって該処置具挿入部を進退移動させる進退装置と、
を具備することを特徴とする内視鏡処置システム。
【請求項１３】
内視鏡の備える処置具チャンネル内に進退装置によって挿通可能な処置具挿入部を備える処置具において、
前記処置具挿入部は、前記進退装置の備える所定寸法に離間された一対のローラに押圧挟持される押圧面を有することを特徴とする処置具。
【請求項１４】
処置具挿入部に装着されるアダプタにおいて、
進退装置の備える所定寸法に離間された一対のローラに挟持配置される押圧面と、
前記一対のローラ間に遊嵌配置される径寸法であって、前記処置具挿入部の径寸法に対応した貫通孔と、
を具備することを特徴とするアダプタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡と併用される処置具を、該内視鏡の処置具チャンネルへ自動で挿抜する内視鏡処置システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野において広く利用されている。内視鏡は、細長な挿入部と、この挿入部の基端に設けられた操作部とを有して構成されている。一般に、細長な挿入部の先端側には湾曲自在な湾曲部が設けられている。操作部には湾曲部を湾曲操作するノブ、内視鏡機能の各種操作を行うための各種スイッチ等が設けられている。
【０００３】
医療分野において用いられる内視鏡では、体腔内臓器の観察を行う際、挿入部を被検体の体腔内に挿入する。また、内視鏡においては、挿入部に設けられた処置具チャンネルを介して処置具を体腔内に導入することにより、各種処置、検査を行える。
【０００４】
内視鏡の処置具チャンネル内に処置具を挿入する場合、術者は処置具の挿入部であるシースを保持し、手作業で該シースを処置具チャンネル内に挿入する。しかし、手送りによる挿入作業は煩わしい。
【０００５】
この不具合を解決するため、例えば、特開平９−４９２号公報には、内視鏡の鉗子チャンネルに対する処置具の挿入、抜去を自動的に行うことができる内視鏡用処置具挿抜装置が開示されている。この内視鏡用処置具挿抜装置では、外径の異なる処置具であっても挿抜を自動的に行えるように、装置本体の外部に突出する回動軸に対して、外径の異なる複数種類の回転駆動ローラを選択的に取り付けられるようになっている。この構成によれば、回転駆動ローラを径寸法に合わせて交換することによって、処置具の径寸法の違いにかかわらず該処置具を所定の速度で挿抜することが可能になる。
【特許文献１】特開平９−０００４９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の内視鏡用処置具挿抜装置においては、医療スタッフによって、処置、検査等で使用される処置具の外径に合った回転駆動ローラを予め用意する必要がある。また、処置、或いは検査中に複数の処置具を交換する場合には、処置具と、該処置具に合った回転駆動ローラとを用意する作業の他に、術中に使用される処置具に合わせて回転駆動ローラを交換する作業が加わることにより、作業が繁雑になるおそれがある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、電動進退装置のローラ間隔を変更する等の調整作業を不要にして、処置具の種類にかかわらず、電動進退装置のローラの回動によって、シースを常に一定な状態で進退移動する内視鏡処置システムを提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の内視鏡処置システムは、処置具挿入部を備える処置具と、前記処置具挿入部を移動させる進退装置とを備える内視鏡処置システムであって、
前記進退装置は、所定寸法に離間された一対のローラを備え、前記処置具挿入部は前記ローラに挟持された状態において該処置具挿入部の外表面を予め設定した押圧力で挟持する押圧力調整手段を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数種類の処置具の進退操作を、１種類の電動進退装置のローラ間隔を変更する等の調整作業を不要にして行える内視鏡処置システムを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。  
図１乃至図６は内視鏡処置システムの第１実施形態に係り、図１は径寸法の異なるシースに装着される径寸法が一定なアダプタを備える内視鏡処置システムの構成を説明する図、図２Ａは生検鉗子の周状突起と、アダプタに設けられた周溝とを説明する図、図２Ｂは高周波スネアの周状突起と、アダプタに設けられた周溝とを説明する図、図２Ｃはバスケット鉗子の周状突起と、アダプタに設けられた周溝とを説明する図、図３は電動の進退装置に備えられた一対のローラとシースに装着されたアダプタとの関係を説明する縦方向の断面図、図４は電動の進退装置に備えられた一対のローラとシースに装着されたアダプタとの関係を説明する横方向の断面図、図５は一対のローラに挟持配置された状態のシースに装着されたアダプタを説明する図、図６は処置具のシースをアダプタの先端面から所定寸法突出させるアダプタを説明する図である。
【００１１】
図１に示すように内視鏡システム１は、内視鏡１０と、複数種類の処置具２、３、４、…と、前記処置具２、３、４、…の処置具挿入部に装着される処置具挿入部形成アダプタ（以下、アダプタと略記する）２０と、電動の進退装置である処置具挿入部電動進退装置（以下、電動進退装置と記載する）３０と、制御部４１を備えた制御装置４０とで主に構成されている。
【００１２】
制御装置４０は光源装置、及びビデオプロセッサを兼ね、その内部に制御部４１を備えている。制御装置４０には、内視鏡画像を表示する例えば液晶表示装置（不図示）等が接続されるようになっている。
【００１３】
本実施形態において処置具は、生検鉗子２、高周波スネア３、バスケット鉗子４である。
【００１４】
生検鉗子２は、先端側から順に、機能部である組織採取部２ａ、処置具挿入部である細長なシース２ｂ、操作部であるハンドル部２ｃを備えて構成されている。組織採取部２ａはシース２ｂの先端に設けられている。組織採取部２ａは一対の生検カップ２ｄ、２ｅを備え、生検カップ２ｄ、２ｅは回動自在に構成されている。生検鉗子２のシース２ｂの外径寸法はａ寸法である。シース２ｂ内には、操作ワイヤ（不図示）が挿通されている。
【００１５】
ハンドル部２ｃは、指掛けリング２ｆとスライダ２ｇとを備えて構成されている。指掛けリング２ｆは使用者の例えば親指が配置される孔部を有する。スライダ２ｇは、その中途部に使用者の中指と薬指とが配置される一対のフランジ部を備えている。ハンドル部２ｃの先端側には着脱部を構成する周状突起２ｈが設けられている。
【００１６】
操作ワイヤは、ハンドル部２ｃの操作によって進退移動される。具体的に、操作ワイヤは、スライダ２ｇがハンドル部２ｃの軸に沿って進退移動されることによって、スライダ２ｇの進退移動に伴って移動する。すると、組織採取部２ａを構成するカップ２ｄ、２ｅが開閉動作する。
【００１７】
高周波スネア３は、先端側から順に、機能部であるスネア部３ａ、処置具挿入部である細長なシース３ｂ、ハンドル部２ｃを備えて構成されている。スネア部３ａはシース３ｂの先端に対して突没自在に設けられている。高周波スネア３のシース３ｂの外径寸法はｂ寸法である。シース３ｂ内には、操作ワイヤ（不図示）が挿通されている。
【００１８】
高周波スネア３においては、スライダ２ｇが前進されると、シース３ｂの先端からスネア部３ａが導出されてループ形状を形成する。一方、その状態でスライダ２ｇを後退させると、ループ形状のスネア部３ａがシース３ｂ内に収容される。
【００１９】
なお、本実施形態で使用される高周波スネア３のスライダ２ｇには図示しない高周波配線コードが電気的に接続されるようになっている。高周波配線コードは、高周波電源装置（不図示）に接続される。高周波配線コードは、スライダ２ｇを介して、シース３ｂ内に配設された図示しない金属性の操作ワイヤに接続されて、スネア部３ａと電気的な接続状態になる。
【００２０】
バスケット鉗子４は、先端側から順に、機能部である採石バスケット４ａ、処置具挿入部である細長なシース４ｂ、ハンドル部２ｃを備えて構成されている。採石バスケット４ａはシース４ｂの先端に設けられている。バスケット鉗子４のシース４ｂの外径寸法はｃ寸法である。シース４ｂ内には、操作ワイヤ（不図示）が挿通されている。
【００２１】
バスケット鉗子４においては、スライダ２ｇの進退に伴って、採石バスケット４ａが開状態である拡開状態と、閉状態である採石状態とに連続的に変化する。
【００２２】
なお、内視鏡システムで使用される処置具は、上述した生検鉗子２、高周波スネア３、バスケット鉗子４に限定されるものではなく、造影チューブ、高周波ナイフ、…等の処置具であってもよい。
【００２３】
アダプタ２０は押圧力調整手段であって、長手方向貫通孔（以下、貫通孔と略記する）２１を有するパイプ形状である。アダプタ２０の断面形状は例えば円形であり、外径寸法はＡ寸法である。アダプタ２０の外径寸法Ａは、電動進退装置３０を構成する後述するローラ面間隔Ｂを考慮して設定される。言い換えれば、Ａ寸法のアダプタ２０を間隔Ｂのローラ面の間に配置することによって、アダプタ２０の外表面はローラ面によって押圧されて、進退移動に最適な挟持力が働く。したがって、アダプタ２０の外表面は押圧面である。
【００２４】
アダプタ２０は、貫通孔の径寸法の違いによって種類が異なる。具体的に、アダプタ２０Ａは貫通孔２１ａの径寸法がａ寸法である。アダプタ２０Ｂは貫通孔２１ｂの径寸法がｂ寸法である。アダプタ２０Ｃは貫通孔２１ｃの径寸法がｃ寸法である。アダプタ２０は種類の違いにかかわらず、可撓性を有する同一の樹脂部材、例えばポリエチレン、ポリプロピレン、フッ素系樹脂、ＰＥＥＫ、ＥＶＡ、ナイロン、ポリウレタン、熱可塑性エラストマー等で形成され、外表面の面粗さは同一に設定されている。
【００２５】
したがって、進退装置３０のローラを回転させたとき、アダプタ２０は種類の違いにかかわらず、どのアダプタ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃであっても同様に進退移動される。なお、アダプタ２０は樹脂製チューブの構成に限定されることなく、金属製のメッシュ、コイル入りの樹脂製チューブ、或いは、樹脂製の内層と金属製の外層とで構成される二層チューブ等であってもよい
アダプタ２０Ａは、生検鉗子２のシース２ｂに装着されて該生検鉗子２の進退操作用挿入部２２を構成する。アダプタ２０Ｂは、高周波スネア３のシース３ｂに装着されて該高周波スネア３の進退操作用挿入部２２を構成する。アダプタ２０Ｃは、バスケット鉗子４のシース４ｂに装着されて該バスケット鉗子４の進退操作用挿入部２２を構成する。即ち、生検鉗子２のシース２ｂにアダプタ２０Ａを装着すること、高周波スネア３のシース３ｂにアダプタ２０Ｂを装着すること、バスケット鉗子４のシース４ｂにアダプタ２０Ｃを装着することによって、生検鉗子２、高周波スネア３、バスケット鉗子４のそれぞれが有する進退操作用挿入部２２の径寸法がＡ寸法に統一される。
【００２６】
そして、アダプタ２０の貫通孔２１の基端部側の内周面には、図２Ａ、２Ｂ、２Ｃに示すように前記周状突起２ｈが係入配置されて着脱部を構成する周溝２３ａ、２３ｂ、２３ｃが形成されている。したがって、アダプタ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの貫通孔２１ａ、２１ｂ、２１ｃ内に処置具のシース２ｂ、３ｂ、４ｂを挿入したとき、周溝２３ａ、２３ｂ、２３ｃに対して周状突起２ｈを係入配置されることによって、アダプタ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃはシース２ｂ、３ｂ、４ｂに対して一体的に強固に装着される。
【００２７】
周状突起２ｈの高さ寸法、及び幅寸法と、周溝２３ａ、２３ｂ、２３ｃの幅寸法及び深さ寸法は係止力を考慮してそれぞれ設定される。具体的な係止力は、ローラの挟持力より高く設定される。このことによって、シースに装着された状態のアダプタがローラ間に配置されている状態のとき、ローラの回転によってアダプタとシースとを一体で進退移動させることができるようになっている。また、アダプタ２０内における処置具シースの挿入性の向上を図るため、該アダプタ２０の内面に潤滑コートを施すようにしてもよい。
【００２８】
内視鏡１０は、挿入部１１と、操作部１２と、ユニバーサルコード１３とを備えて構成されている。操作部１２は把持部を兼ね、挿入部１１の基端側に設けられている。ユニバーサルコード１３は操作部１２の側部に延設され、その基端のコネクタ１３ａが制御装置４０に接続される。
【００２９】
挿入部１１は先端側から順に、硬質な先端部１１ａ、湾曲自在な湾曲部１１ｂ、及び可撓性を有する可撓管部１１ｃを連設して構成される。操作部１２には可撓管部１１ｃの基端と接続される折れ止め部１２ａが設けられている。操作部１２には送気・送水を行うための送気・送水ボタン１４ａ、吸引を行うための吸引ボタン１４ｂ、湾曲部１１ｂを湾曲操作するための湾曲ノブ１５ａ，１５ｂ、先端部１１ａに設けられているＣＣＤ等の撮像手段で撮像されて表示装置の画面上に表示されている内視鏡画像に対する制御を行う各種スイッチ１６、電動進退装置３０の回動動作を指示する操作レバー１７等が備えられている。操作レバー１７は矢印ｄ方向、及び矢印ｅ方向に対して所定角度ずつ回動自在である。なお、本実施形態においては操作部１２に操作レバー１７を備える構成としているが、操作レバーは内視鏡１０と別体であってもよい。
【００３０】
操作レバー１７は例えば原点復帰型のスイッチである。具体的に、操作レバー１７は、図１の矢印ｄ方向に傾倒操作されることによって、図３に示すローラ３３ａを矢印Ｄ方向に回転させるシース前進動作指示信号（以下、前進信号と略記する）を制御装置４０に出力する。一方、操作レバー１７は、図１の矢印ｅ方向に傾倒操作されることによって、図３に示すローラ３３ａを矢印Ｅ方向に、回転させるシース後退動作指示信号（以下、後退信号と略記する）を制御装置４０に出力する。
【００３１】
内視鏡１０は、処置具開口１２ｂと先端部１１ａの先端開口１１ｄとを連通する処置具チャンネル１１ｅを有している。処置具チャンネル１１ｅ内には生検鉗子２の組織採取部２ａ及びシース２ｂ、高周波スネア３のスネア部３ａ及びシース３ｂ、バスケット鉗子４の採石バスケット４ａ及びシース４ｂ等が挿通される。また、処置具チャンネル１１ｅ内には生検鉗子２の組織採取部２ａ及びシース２ｂに装着されたアダプタ２０Ａ、高周波スネア３のスネア部３ａ及びシース３ｂに装着されたアダプタ２０Ｂ、バスケット鉗子４の採石バスケット４ａ及びシース４ｂに装着されたアダプタ２０Ｃも挿通される。つまり、処置具チャンネル１１ｅの内径寸法は、アダプタ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの外径寸法であるＡ寸法より大径である。
【００３２】
図１、図３、図４を参照して電動進退装置３０について説明する。
【００３３】
電動進退装置３０は、箱体３１の内部に、２つの回動自在なローラ３３ａ、３３ｂを備えている。箱体３１は、その対向する面の一面側に処置具の処置具挿入部が挿通される処置具挿通部３２を備えて構成されている。処置具挿通部３２には連通孔３２ａが設けられている。連通孔３２ａには弾性部材で形成された鉗子栓３２ｂが配設される。鉗子栓３２ｂにはスリット３２ｃが形成されている。
【００３４】
スリット３２ｃには、生検鉗子２のシース２ｂに装着された状態のアダプタ２０Ａ、高周波スネア３のシース３ｂに装着された状態のアダプタ２０Ｂ、バスケット鉗子４のシース４ｂに装着された状態のアダプタ２０Ｃ等が挿入される。つまり、スリット３２ｃは、進退操作用挿入部２２が挿通可能に形成されている。
【００３５】
箱体３１の他面側にはスリット３２ｃを介して挿入された前記アダプタ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃが通過する挿入部挿通孔３１ａが設けられている。挿入部挿通孔３１ａの周囲には、箱体３１を処置具取付部１２ｃを構成する突起部１２ｄに着脱自在に連結するためのスコープ固定部３１ｂが設けられている。スコープ固定部３１ｂは、操作部１２を構成する処置具取付部１２ｃに気密的に接続される。
【００３６】
箱体３１内に設けられた２つのローラ３３ａ，３３ｂは、それぞれ弾性を有する樹脂部材で構成されている。ローラ３３ａ、３３ｂは、それぞれの回動軸３３Ａ、３３Ｂに一体的に固定される。回動軸３３Ａは駆動軸であって、箱体３１内に配設されたモータ３４によって回動される。一方、回動軸３３Ｂは従動軸であって箱体３１内に回動自在に配設される。電動進退装置３０から延出する電気ケーブル３０ａは制御装置４０に着脱自在に接続される。
【００３７】
回動軸３３Ａと回動軸３３Ｂとは、それぞれの回動軸３３Ａ，３３Ｂどうしが平行となるように、かつ、該回動軸３３Ａ、３３Ｂに固設される各ローラ３３ａ、３３ｂのローラ面の間隔がＢ寸法で離間するように、箱体３１の側壁と支持板体３１ｃとによって回動自在に支持されている。ローラ３３ａのローラ面とローラ３３ｂのローラ面との間隔Ｂは、アダプタ２０の外径寸法Ａより予め小さく設定されている。このことによって、スリット３２ｃを介して前記アダプタ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを挿入させたとき、該アダプタ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの外表面は２つのローラ３３ａ、３３ｂのローラ面によって押圧挟持される。
【００３８】
モータ３４は、操作レバー１７の矢印ｄ方向、或いは矢印ｅ方向への傾倒操作に伴って出力される前進信号、或いは後退信号によって駆動制御される。つまり、ローラ３３ａ、３３ｂの間に例えば破線にシース２ｂに装着されたアダプタ２０Ａが挟持された状態において、モータ３４が回動されることによって、ローラ３３ａの回転に伴って、アダプタ２０Ａとシース２ｂとが一体になって進退する。
【００３９】
なお、本実施形態においては、処置具の処置具挿入部を進退させる進退装置を電動進退装置としている。しかし、進退装置は電動に限定されるものではなく、手動でシースを進退移動させるものであってもよい。
【００４０】
上述のように構成した内視鏡システム１の作用をより具体的に説明する。
【００４１】
まず、手術で内視鏡システム１を使用するに当たってスタッフは、術者が電動進退装置３０を使用するか否かを確認する。スタッフは、電動進退装置３０の使用を確認した場合、電動進退装置３０とともに、手術で使用される処置具、及びその処置具に対応するアダプタを用意する。そして、スタッフは、内視鏡１０の処置具取付部１２ｃに電動進退装置３０を取り付ける。また、術者によって指定された処置具である、例えば生検鉗子２と高周波スネア３とを用意するとともに、アダプタ２０Ａ、２０Ｂを用意する。
【００４２】
そして、スタッフは、アダプタ２０Ａを生検鉗子２のシース２ｂに装着してアダプタ一体生検鉗子(以下、一体生検鉗子と略記する)２Ａを構成するとともに、アダプタ２０Ｂを高周波スネア３のシース３ｂに装着してアダプタ一体高周波スネア(不図示、以下一体高周波スネアと略記する)を構成する。このことによって、ａ寸法のシース２ｂを有する生検鉗子２の処置具挿入部の径寸法、及びｂ寸法のシース３ｂを有する高周波スネア３の処置具挿入部の径寸法がアダプタ２０Ａ、２０Ｂの径寸法であるＡ寸法に統一される。換言すれば、処置具のシースにアダプタを装着することによって、一体生検鉗子２Ａ、一体高周波スネア等、処置具の種類にかかわらず、処置具は、外径寸法がＡ寸法の進退操作用挿入部２２を備える。
【００４３】
術者は、内視鏡画像を観察しながら被検体の体腔内目的部位に向けて内視鏡１０の挿入部１１を挿入していく。このとき、術者は、表示装置の画面上に表示される内視鏡画像を確認しながら、挿入操作、及び湾曲部１１ｂを湾曲させる湾曲操作等を行う。
【００４４】
そして、術者は、組織採取を行う場合、挿入部１１の先端部１１ａを、組織採取を行い易いように、目的部位の組織に対して対峙させる。一方、スタッフは、一体生検鉗子２Ａの進退操作用挿入部２２を、鉗子栓３２ｂのスリット３２ｃを介して電動進退装置３０の箱体３１内に挿入していく。すると、図５に示すように、進退操作用挿入部２２の外表面であるアダプタ２０Ａの外表面が２つのローラ３３ａ、３３ｂのローラ面の間に押圧挟持された状態になる。
【００４５】
ここで、術者は、内視鏡画像を観察しながら前記図１に示した操作レバー１７を矢印ｄ方向に操作する。すると、術者の手元操作に対応する前進信号が制御装置４０に出力され、制御部４１から出力される制御信号に基づいてローラ３３ａが矢印Ｄ方向に回転を始める。
【００４６】
このことによって、シース２ｂ及びアダプタ２０Ａで構成された進退操作用挿入部２２は、挿入部挿通孔３１ａ、処置具開口１２ｂを通過して、処置具チャンネル１１ｅ内に挿入され、先端開口１１ｄに向かって前進していく。そして、シース２ｂの先端に位置する組織採取部２ａが先端開口１１ｄから体腔内に導出される。
【００４７】
この後、術者が操作レバー１７を適宜操作して、スタッフが術者の指示の基でハンドル部２ｃを適宜操作して組織採取部２ａによる組織採取を行う。組織採取後、術者は、操作レバー１７を矢印ｅ方向に操作する。すると、術者の手元操作に対応する後退信号が制御装置４０に出力され、制御部４１から出力される制御信号に基づいてローラ３３ａが矢印Ｅ方向に回転する。
【００４８】
このことによって、体腔内に導出されていた組織採取部２ａが処置具チャンネル１１ｅ内を後退していく。そして、術者、或いはスタッフは、進退操作用挿入部２２がローラ３３ａ、３３ｂによる挟持状態から解除された後、組織採取部２ａで採取した組織を回収する。
【００４９】
続いて、術者が、高周波スネア３によって病変部の切除を行う場合、スタッフは、一体高周波スネアの進退操作用挿入部２２を、鉗子栓３２ｂのスリット３２ｃを介して電動進退装置３０の箱体３１内に挿入していく。一体高周波スネアにおいても、進退操作用挿入部２２を備えているので、前記図５に示したアダプタ２０Ａをシース２ａに装着した生検鉗子２の場合と同様に、進退操作用挿入部２２の外表面であるアダプタ２０Ｂの外表面が２つのローラ３３ａ、３３ｂのローラ面によって同様な押圧挟持状態になる。このことによって、ローラ３３ａの回動に伴って、一体高周波スネアＡのシース３ｂ及びアダプタ２０Ｂで構成された進退操作用挿入部２２は、一体生検鉗子２Ａの進退操作用挿入部２２と同様に前進、後退する。
【００５０】
つまり、電動進退装置３０のローラ３３ａ、３３ｂ間の間隔Ｂを変更するため等の作業を行うことなく該ローラ３３ａ、３３ｂの間に、種類の異なる処置具の進退操作用挿入部が、その処置具の種類にかかわらず、同じ押圧挟持状態で配置される。このことによって、処置具のシースの径寸法が異なる場合であっても、シースに装着されたアダプタが電動進退装置によって同様に進退される。したがって、機能部の移動状態は、処置具の種類にかかわらず一定である。
【００５１】
このように、内視鏡の処置具チャンネル内に挿入されるシースの外径寸法が異なる複数種類の処置具と、処置具のシースを電動で進退させる電動進退装置とで内視鏡システムを構成する。このシステムにおいては、さらに、処置具のシースの外径寸法に対応し、外径寸法が電動進退装置を構成するローラの間隔に対応して設定されているアダプタを処置具毎に用意する。そして、内視鏡システム使用前に、それぞれのアダプタを対応する処置具のシースに装着しておく。すると、内視鏡システムで使用される処置具のシースに対応する部分がアダプタの外径寸法で統一される。したがって、処置具の種類にかかわらず、それぞれの処置具のアダプタを装着して構成されたシースを、電動進退装置のローラ間に同じ押圧挟持状態で配置することができる。
【００５２】
このことにより、一種類の電動進退装置と、シースの径寸法が異なる複数種類の処置具とで構成される内視鏡システムにおいて、該電動進退装置のローラ間隔を変更する等の調整作業を不要にして、スタッフの術中の負担を軽減するとともに、手技時間が短縮されて術者及び患者にかかる負担が軽減される。
【００５３】
また、径寸法の異なるシースに装着されるアダプタの外径寸法をローラの間隔に対応する寸法に設定するとともに、そのアダプタを可撓性を有する同一の樹脂部材で形成し、さらに外表面の面粗さを同一に設定している。このため、シースにアダプタを装着した処置具においては、処置具の種類にかかわらず、電動進退装置のローラの回動によって、シースを常に一定な状態で進退移動させることができる。
【００５４】
さらに、径寸法の異なるシースに装着されるアダプタにおいては、貫通孔の基端部の内周面に周溝を備えている。そして、アダプタをシースに装着したとき、シースの周溝に処置具のハンドル部に設けられている周状突起が係入配置されて、シースとアダプタとが一体的に配置される。周溝に周状突起が係入配置されたときの係止力は、ローラの挟持力より高く設定されている。したがって、電動進退装置のローラの回動によって、シースを進退移動させたとき、アダプタ、及びシースを一体で移動させることができる。
【００５５】
なお、上述した実施形態の図５において、アダプタ２０Ａは、シース２ｂの略全長を覆うように装着される構成である。しかし、アダプタは、シースの略全長を覆う構成に限定されるものではない。言い換えれば、図６の一体生検鉗子２Ａに示すように例えばシース２ｂに装着されるアダプタ２０の長さ寸法を予め設定して、該アダプタ２０の先端面２０ａから機能部である例えば組織採取部２ａを所定寸法であるＬ寸法だけ突出させることが可能である。
【００５６】
このように、アダプタの長さ寸法をＬ寸法を考慮して設定することによって、シースの外径寸法に比べて径寸法が大きなアダプタの先端面を、処置具開口から処置具チャンネル内の所望する位置に配置させて、内視鏡の挿入部の可撓性が損なわれることを防止すること等ができる。
【００５７】
また、アダプタの断面形状は円形に限定されるものではなく、楕円形、扁平形状であってもよい。
【００５８】
図７乃至図１０Ｂは内視鏡処置システムの第２実施形態に係り、図７は処置具の種類にかかわらずシースの径寸法を一定に設定した内視鏡処置システムの構成を説明する図、図８は電動の進退装置に備えられた一対のローラと径寸法が一定なシーとの関係を説明する断面図、図９は径寸法の異なるシース部を有する処置具の構成を説明する図、図１０Ａは断面形状が楕円で長軸寸法がＸ寸法のシースと一対のローラとの関係を説明する図、図１０Ｂは断面形状が楕円で長軸寸法がＹ寸法のシースと一対のローラとの関係を説明する図である。
【００５９】
図７に示すように内視鏡システム１Ａは、内視鏡１０と、複数種類の処置具である生検鉗子２Ｂ、高周波スネア３Ｂ、バスケット鉗子４Ｂと、電動進退装置３０と、制御装置４０とで主に構成されている。
【００６０】
生検鉗子２Ｂは、先端側から順に、機能部である組織採取部２ａ、押圧力調整手段である処置具挿入部であるシース２４、操作部であるハンドル部２ｃを備えて構成されている。組織採取部２ａはシース２４の先端に設けられている。生検鉗子２Ｂのシース２４の外径寸法は、電動進退装置３０を構成するローラ３３ａ、３３ｂのローラ間隔Ｂを考慮してＡ寸法に設定されている。即ち、シース２４の外表面はローラ面によって押圧される押圧面である。高周波スネア３Ｂは、先端側から順に、機能部であるスネア部３ａ、シース２４、ハンドル部２ｃを備えて構成されている。バスケット鉗子４は、先端側から順に、機能部である採石バスケット４ａ、シース２４、ハンドル部２ｃを備えて構成されている。
【００６１】
即ち、生検鉗子２Ｂ、高周波スネア３Ｂ、バスケット鉗子４Ｂは、外径がＡ寸法のシース２４を備えている。生検鉗子２Ｂ、高周波スネア３Ｂ、或いはバスケット鉗子４Ｂに関わらず、シース２４は、可撓性を有する同一の樹脂部材で形成され、外周面の面粗さを同一に設定されている。
【００６２】
なお、内視鏡システム１Ａにおいて、処置具を生検鉗子２Ｂ、高周波スネア３Ｂ、バスケット鉗子４Ｂとしている。しかし、内視鏡システムにおいて処置具はこれら処置具に限定されるものではなく、造影チューブ、高周波ナイフ、…等であってもよい。これら、造影チューブ、高周波ナイフ、…等においても、外径がＡ寸法のシース２４を備える。また、本実施形態の処置具においては、前記第１実施形態で示したアダプタの周溝に係入配置される周状突起が不要である。そのため、周状突起がハンドル部２ｃから取り除かれた構成である。さらに、前記シース２４において貫通孔の径寸法は、処置具毎に異なる寸法であっても、処置具の種類にかかわらず同寸法であってもよい。
【００６３】
その他の構成は前記第１実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００６４】
上述のように構成した内視鏡システム１Ａの作用を具体的に説明する。
【００６５】
まず、手術で内視鏡システム１Ａを使用するに当たってスタッフは、術者が電動進退装置３０を使用するか否かを確認する。スタッフは、電動進退装置３０の使用を確認した場合、電動進退装置３０とともに、手術で使用される処置具、例えば生検鉗子２Ｂと高周波スネア３Ｂとを用意する。そして、スタッフは、内視鏡１０の処置具取付部１２ｃに電動進退装置３０を取り付ける。
【００６６】
術者は、内視鏡画像を観察しながら被検体の体腔内目的部位に向けて内視鏡１０の挿入部１１を挿入していく。このとき、術者は、表示装置の画面上に表示されている内視鏡画像を確認しながら、挿入操作、及び湾曲部１１ｂを湾曲させる湾曲操作等を行う。
【００６７】
そして、術者は、生検鉗子２Ｂで組織採取を行う場合、挿入部１１の先端部１１ａを、組織採取を行い易いように、目的部位の組織に対して対峙させる。一方、スタッフは、生検鉗子２Ｂのシース２４を、鉗子栓３２ｂのスリット３２ｃを介して電動進退装置３０の箱体３１内に挿入していく。すると、図８に示すように、シース２４の外表面が２つのローラ３３ａ、３３ｂのローラ面によって押圧挟持された状態になる。
【００６８】
ここで、術者は、内視鏡画像を観察しながら前記図１に示した操作レバー１７を矢印ｄ方向に操作する。すると、術者の手元操作に対応する前進信号が制御装置に出力され、制御部４１から出力される制御信号に基づいてローラ３３ａが矢印Ｄ方向に回転を始める。
【００６９】
このことによって、シース２４は、挿入部挿通孔３１ａ、処置具開口１２ｂを通過して、処置具チャンネル１１ｅ内に挿入され、先端開口１１ｄに向かって前進していく。そして、シース２４の先端に位置する組織採取部２ａが先端開口１１ｄから体腔内に導出される。
【００７０】
この後、術者が操作レバー１７を適宜操作して、スタッフが術者の指示の基でハンドル部２ｃを適宜操作して組織採取部２ａによる組織採取を行う。組織採取後、術者は、操作レバー１７を矢印ｅ方向に操作する。すると、術者の手元操作に対応する後退信号が制御装置に出力され、制御部４１から出力される制御信号に基づいてローラ３３ａが矢印Ｅ方向に回転する。
【００７１】
このことによって、体腔内に導出されていた組織採取部２ａが処置具チャンネル１１ｅ内を後退していく。そして、術者、或いはスタッフは、シース２４がローラ３３ａ、３３ｂによる挟持状態から解除された後、組織採取部２ａで採取した組織の回収を行う。
【００７２】
続いて、術者が、高周波スネア３Ｂによって病変部の切除を行う場合、スタッフは、高周波スネア３Ｂのシース２４を、鉗子栓３２ｂのスリット３２ｃを介して電動進退装置３０の箱体３１内に挿入していく。高周波スネア３Ｂにおいても、シース２４の外表面が前記図８に示した生検鉗子２Ｂの場合と同様に、２つのローラ３３ａ、３３ｂのローラ面によって同様な押圧挟持状態になる。このことによって、ローラ３３ａの回動に伴って、高周波スネア３Ｂのシース２４は、生検鉗子２Ｂのシース２４と同様に前進、後退する。
【００７３】
つまり、電動進退装置３０のローラ３３ａ、３３ｂ間の間隔Ｂを変更するため等の作業を行うことなく、該ローラ３３ａ、３３ｂの間に、種類の異なる処置具の同径に設定されたシースが、同じ押圧挟持状態で配置される。このことによって、処置具の種類にかかわらず、シースが電動進退装置によって同様に進退される。したがって、機能部の移動状態は、処置具の種類にかかわらず一定である。
【００７４】
このように、内視鏡の処置具チャンネル内に挿入されるシースの外径寸法を同寸法に設定した複数種類の処置具と、処置具のシースを電動で進退させる電動進退装置とで内視鏡システムを構成する。このため、処置具の種類にかかわらず、それぞれの処置具のシースが、電動進退装置のローラ間に同じ押圧挟持状態で配置することができる。
【００７５】
このことにより、一種類の電動進退装置と、複数種類の処置具とで構成される内視鏡システムにおいて、該電動進退装置のローラ間隔を変更する等の調整作業を不要にして、スタッフの術中の負担等が大幅に軽減される。
【００７６】
また、径寸法を同寸法に設定されるシースを可撓性を有する同一の樹脂部材で形成し、さらに外表面の面粗さを同一に設定している。このため、処置具の種類にかかわらず、電動進退装置のローラの回動によって、シースを常に一定な状態で進退移動させることができる。
【００７７】
なお、第２実施形態においては、シースの外径寸法を全長に渡ってＡ寸法に設定している。しかし、シースはその外径寸法を全長に渡ってＡ寸法にする構成に限定されるものではない。具体的には、例えばシースの全長を設定するとき、図９に示すようにＡ寸法のシースの先端側に、ａ寸法の細径で長さ寸法がＬの細径シースを設ける構成にしてもよい。つまり、シース２５は、太径シース部２５ａと細径シース部２５ｂとを備えて構成される。
【００７８】
このことによって、外径寸法がＡ寸法の太径シース部の最先端部を、処置具開口から処置具チャンネル内の所望する位置に配置させて、内視鏡の挿入部の可撓性が損なわれることを防止すること等ができる。
【００７９】
図９においては処置具を生検鉗子２Ｃとしている。しかし、処置具は生検鉗子に限定されるものではなく、他の処置具のシースにおいても、太径シース部２５ａと細径シース部２５ｂとを備える構成にしてもよい。
【００８０】
また、第２実施形態においては、シース２４の外径寸法をＡ寸法に設定している。即ち、シース２４の断面形状は直径Ａの円形である。しかし、シースの断面形状は円形に限定されるものではない。言い換えれば、例えば図１０Ａ、図１０Ｂに示すようにシースの正面形状、及び断面形状を略楕円形状に設定してもよい。
【００８１】
図１０Ａに示す高周波スネア３Ｄのシース２６Ａは、長軸側の寸法がＸで短軸側の寸法がＦである。一方、図１０Ｂに示す高周波スネア３Ｄ１のシース２６Ｂは、長軸側の寸法がＹで短軸側の寸法がＦである。つまり、高周波スネア３Ｄ、３Ｄ１においてシース２６Ａ、シース２６Ｂの短軸側の寸法はＦ寸法に設定されている。
【００８２】
短軸側の寸法Ｆは、電動進退装置３０を構成するローラ３３ａ、３３ｂのローラ面の間隔Ｇを考慮して設定される。つまり、シース２６Ａ、２６Ｂを、間隔Ｇのローラ面の間に配置する際、そのローラに寸法Ｔの短軸側の面が押圧挟持されるように配置する。このことによって、シース２６Ａ、２６Ｂの短軸側の外表面は、間隔Ｇのローラによって、予め設定されている押圧力で挟持された状態になる。なお、シース２６Ａ、２６Ｂは、可撓性を有する同一の樹脂部材で形成され、長軸側表面の面粗さは同一に設定される。
【００８３】
このように、断面形状が楕円形のシースを有する処置具においては、シースの長軸側の寸法にかかわらず、短軸側の寸法を電動進退装置のローラ間隔を考慮して設定する。このことによって、電動進退装置のローラ間に、長軸側の寸法の異なるシースを同じ押圧挟持状態で配置することができる。
【００８４】
なお、本実施形態においてはシースの短軸側の寸法を、ローラ間隔を考慮して設定するとしている。しかし、シースの長軸側の寸法は、ローラ間隔を考慮して設定するようにしてもよい。また、シースの断面形状は、対向する半円形状部と、対向する直線形状部とを有する扁平形状等であってもよい。さらに、貫通孔の形状は、円形であっても、外形形状に合わせて楕円状、扁平状であってもよい。貫通孔の形状を楕円状、扁平状に形成することによって、円形で形成する場合に比べて貫通孔の断面形状を大きく確保できる。このことによって、貫通孔に操作ワイヤが配置される構成においては、その操作ワイヤの操作性の向上を図ることができ、貫通孔を送液ルーメンとする構成においては、送液性の向上を図ることができる。
【００８５】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】図１乃至図６は内視鏡処置システムの第１実施形態に係り、図１は径寸法の異なるシースに装着される径寸法が一定なアダプタを備える内視鏡処置システムの構成を説明する図
【図２Ａ】生検鉗子の周状突起と、アダプタに設けられた周溝とを説明する図
【図２Ｂ】高周波スネアの周状突起と、アダプタに設けられた周溝とを説明する図
【図２Ｃ】バスケット鉗子の周状突起と、アダプタに設けられた周溝とを説明する図
【図３】電動の進退装置に備えられた一対のローラとシースに装着されたアダプタとの関係を説明する縦方向の断面図
【図４】電動の進退装置に備えられた一対のローラとシースに装着されたアダプタとの関係を説明する横方向の断面図
【図５】一対のローラに挟持配置された状態のシースに装着されたアダプタを説明する図
【図６】処置具のシースをアダプタの先端面から所定寸法突出させるアダプタを説明する図
【図７】図７乃至図１０Ｂは内視鏡処置システムの第２実施形態に係り、図７は処置具の種類にかかわらずシースの径寸法を一定に設定した内視鏡処置システムの構成を説明する図
【図８】電動の進退装置に備えられた一対のローラと径寸法が一定なシーとの関係を説明する断面図
【図９】径寸法の異なるシース部を有する処置具の構成を説明する図
【図１０Ａ】断面形状が楕円で長軸寸法がＸ寸法のシースと一対のローラとの関係を説明する図
【図１０Ｂ】断面形状が楕円で長軸寸法がＹ寸法のシースと一対のローラとの関係を説明する図
【符号の説明】
【００８７】
１…内視鏡システム    ２…処置具    １０…内視鏡    １１ｅ…処置具チャンネル
２０…アダプタ    ２０ａ…先端面    ２１…貫通孔    ２２…進退操作用挿入部
２４…シース    ３０…電動進退装置    ３２…処置具挿通部
３３ａ、３３ｂ…ローラ    ３３Ａ、３３Ｂ…回動軸    ３４…モータ
４０…制御装置
【図１】
2008000579.tif 000003
【図２Ａ】
2008000579.tif 000004
【図２Ｂ】
2008000579.tif 000005
【図２Ｃ】
2008000579.tif 000006
【図３】
2008000579.tif 000007
【図４】
2008000579.tif 000008
【図５】
2008000579.tif 000009
【図６】
2008000579.tif 000010
【図７】
2008000579.tif 000011
【図８】
2008000579.tif 000012
【図９】
2008000579.tif 000013
【図１０Ａ】
2008000579.tif 000014
【図１０Ｂ】
2008000579.tif 000015