(57)【要約】【課題】商品の補充作業を容易にして、商品の先入れ先出しを良好に実現するとともに、商品の補充ルートの自由度を確保することができる自動販売機を提供すること。【解決手段】商品保管室１１０と商品収容室１２０とを有してなる自動販売機１００において、商品保管室１１０および商品収容室１２０のそれぞれのコラムは、商品の種類に応じて収納する商品が予め割り付けられており、商品補給指令が与えられた場合に商品保管室１１０の商品収容コラム１２１の最後側にある商品を受容し、受容した商品を該商品と同一の種類の商品を収納する商品収容室１２０の商品収容コラム１２１の後端部まで搬送する第１搬送ユニット１３０と、商品販売指令が与えられた場合に商品収容室１２０の商品収容コラム１２１の最前側にある商品を受容し、受容した商品を商品取出口１０６まで搬送する第２搬送ユニット１４０とを備えている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を前後方向に沿って一列に並べて収納する複数の商品収納コラムを上下段、左右列に配列し、該商品を常温状態で保管する商品保管室と、商品を前後方向に沿って一列に並べて収納する複数の商品収納コラムを上下段、左右列に配列し、該商品を所望の温度状態に維持して収容する商品収容室とを有してなる自動販売機本体と、
前記自動販売機本体に形成された前面開口を開閉するための扉体と
を備え、前記商品収容室に収容した商品を販売する自動販売機において、
前記商品保管室および前記商品収容室のそれぞれの商品収納コラムは、商品の種類に応じて収納する商品が予め割り付けられており、
商品補給指令が与えられた場合に、該商品補給指令に係る商品が収納された前記商品保管室の商品収納コラムの最後側にある商品を受容し、受容した商品を、該商品と同一の種類の商品を収納する前記商品収容室の商品収納コラムの後端部まで搬送する第１搬送手段と、
商品販売指令が与えられた場合に、該商品販売指令に係る商品が収納された前記商品収容室の商品収納コラムの最前側にある商品を受容し、受容した商品を前記扉体の前面に開口する態様で形成された商品取出口まで搬送する第２搬送手段と
を備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記商品保管室および前記商品収容室のそれぞれの商品収納コラムは、商品を特定するための情報である商品コード毎に収納する商品が割り付けられており、
前記第１搬送手段は、商品補給指令が与えられた場合に、該商品補給指令に係る商品が収納された前記商品保管室の商品収納コラムの最後側にある商品を受容し、受容した商品を、該商品と同一の商品コードが割り付けられた前記商品収容室の商品収納コラムの後端部まで搬送し、
前記第２搬送手段は、商品販売指令が与えられた場合に、該商品販売指令に係る商品が収納された前記商品収容室の商品収納コラムの最前側にある商品を受容し、受容した商品を前記商品取出口まで搬送することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
前記商品保管室および前記商品収容室のそれぞれの商品収納コラムは、商品の内容物が同類のものの集まりを示す商品グループに応じて収納する商品が割り付けられており、
前記第１搬送手段は、商品補給指令が与えられた場合に、該商品補給指令に係る商品が収納された前記商品保管室の商品収納コラムの最後側にある商品を受容し、受容した商品を、該商品と同一の商品グループが割り付けられた前記商品収容室の商品収納コラムの後端部まで搬送し、
前記第２搬送手段は、商品販売指令が与えられた場合に、該商品販売指令に係る商品が収納された前記商品収容室の商品収納コラムの最前側にある商品を受容し、受容した商品を前記商品取出口まで搬送することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項４】
販売商品が無くなった場合に、該販売商品が割り付けられていた前記商品収容室の商品収納コラムに、予め決められた優先順位に従って該販売商品とは別の種類の商品を割り付ける制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項５】
販売商品が無くなった場合に、該販売商品が割り付けられていた前記商品収容室の商品収納コラムに、予め決められた優先順位に従って該販売商品とは別の商品コードを割り付ける制御手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の自動販売機。
【請求項６】
販売商品が無くなった場合に、該販売商品が割り付けられていた前記商品収容室の商品収納コラムに、予め決められた優先順位に従って該販売商品とは別の商品グループを割り付ける制御手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の自動販売機。
【請求項７】
前記商品保管室と前記商品収容室とは、自動販売機本体の内部において上下に並ぶ態様で区画されて設けられたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の自動販売機。
【請求項８】
前記商品保管室と前記商品収容室とは、自動販売機本体の内部において左右に並ぶ態様で区画されて設けられたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の自動販売機。
【請求項９】
前記扉体には、前記商品収容室に収容された商品を外部から視認させるためのガラス扉を備えてなることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機に関し、より詳細には、缶入り飲料、瓶入り飲料、ペットボトル入り飲料等の商品を所望の温度状態、すなわち、冷却、もしくは加熱した状態に維持して収容する商品収容室と、該商品を常温状態で保管する商品保管室とを設けた自動販売機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、缶入り飲料、瓶入り飲料、ペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機として、次のようなものが知られている。
【０００３】
例えば、自動販売機本体となるキャビネットの内部に、商品収容室と商品保管室とが上下に区画されて設けられた自動販売機である。
【０００４】
商品収容室は、キャビネット内部の上部側に配設され、断熱構造を有し、商品を収納するための商品収納ラックが内部に設けられている。この商品収容室は、商品収容室の内部雰囲気を冷却、もしくは加熱することによって商品収納ラックの商品を所望の温度状態（冷却、もしくは加熱した状態）に維持して収容するものである。このような商品収容室では、商品収納ラックの上部域に前方から後方に向けて漸次高さが低くなる態様で傾斜した投入トレイが設けられており、該投入トレイの前方側から商品が投入されることにより、該投入トレイを通じて商品収納ラックに商品が収納されることになる。
【０００５】
商品保管室は、キャビネット内部の下部側に配設され、商品を常温状態で保管するためのものである。この商品保管室は、商品を前後方向に沿って一列に並べて収納する商品収納コラムを上下段、左右列に配列して、商品を保管している。
【０００６】
このような自動販売機には、商品補給指令が与えられた場合に、商品保管室に保管してある商品を商品収容室に搬送する搬送機構が設けられている。搬送機構は、キャビネット内部の前方側に設けてある。この搬送機構は、商品補給指令に応じて、商品保管室の指定された商品収納コラムの最前側に位置する商品を取り出し、商品収容室の指定された投入トレイの投入口に搬送するものである。ここに、投入口まで搬送された商品は、投入トレイを通じて商品収納ラック内に進入し、該商品収納ラックの内部で収納されることになる。そして、商品販売指令に応じて、選択された商品を収納する商品収納ラックの下方部にある搬出機構が駆動して、該商品収納ラックの最下段にある商品を搬出する。搬出された商品は、キャビネットの前面開口を開閉するために設けられた扉体に形成された商品取出口まで搬送されて販売される（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
ところで、一般に商品保管室に商品を補充する場合には、扉体を開成させた状態で、すなわち商品保管室の前面を開放させた状態で、商品収納コラムを前方に引き出し、該商品収納コラムに商品を補充することになる。
【０００８】
しかしながら、上述したような自動販売機では、搬送機構が商品補給指令により指定された商品収納コラムの最前側に位置する商品を商品収容室に搬送していたので、商品補充の際に、商品収納コラムの前方側に以前より商品保管室に保管されていた商品、あるいは賞味期限の日付が近い商品を配置し、新たに補充する商品を商品収納コラムの後方側に配置させる必要があり、商品の先入れ先出しを実現するためには商品の補充作業（いわゆるローディング作業）が煩雑なものになっていた。
【０００９】
そこで、キャビネット内部において多数の円弧状のセグメントを配設することにより、上下方向に沿って蛇行する商品収納通路が前後方向に沿って複数並設され、各商品収納通路の途中に断熱性フラッパを設けた自動販売機が提案されている。この自動販売機では、断熱性フラッパの上方が商品を常温状態で保管する商品保管室、該断熱性フラッパの下方が商品を所望の温度状態に維持する商品収容室となっている。
【００１０】
そして、各商品収納通路の上部域に前方から後方に向けて漸次高さが低くなる態様で傾斜した投入トレイが設けられており、該投入トレイの前方側から商品が投入されることにより、該投入トレイを通じて商品収納通路に商品が収納されることになる。一方、各商品収納通路の下端部には商品搬出機構が設けられている。
【００１１】
これにより投入トレイを通じて商品保管室の商品収納通路に収納された商品は、断熱性フラッパの駆動により該商品収納通路に連通する商品収容室の商品収納通路に導かれて収納され、商品搬出機構が商品搬出指令に応じて駆動することにより、最下段の商品が払い出されるようになっており、これにより商品の先入れ先出しを実現している（例えば、特許文献２参照）。
【００１２】
【特許文献１】特開平５−２０５３６号公報
【特許文献２】特開２００２−８３３５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところが、上記自動販売機では、商品収納通路を断熱性フラッパで商品保管室と商品収容室とを仕切るようにしているため、商品保管室から商品収容室への商品の補充ルートは、商品収納通路毎に決定されて限定されており、商品の売れ行き等に応じて商品の補充ルートを自由に設定することができなかった。
【００１４】
本発明は、上記実情に鑑みて、商品の補充作業を容易にして、商品の先入れ先出しを良好に実現するとともに、商品の補充ルートの自由度を確保することができる自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機は、商品を前後方向に沿って一列に並べて収納する複数の商品収納コラムを上下段、左右列に配列し、該商品を常温状態で保管する商品保管室と、商品を前後方向に沿って一列に並べて収納する複数の商品収納コラムを上下段、左右列に配列し、該商品を所望の温度状態に維持して収容する商品収容室とを有してなる自動販売機本体と、前記自動販売機本体に形成された前面開口を開閉するための扉体とを備え、前記商品収容室に収容した商品を販売する自動販売機において、前記商品保管室および前記商品収容室のそれぞれの商品収納コラムは、商品の種類に応じて収納する商品が予め割り付けられており、商品補給指令が与えられた場合に、該商品補給指令に係る商品が収納された前記商品保管室の商品収納コラムの最後側にある商品を受容し、受容した商品を、該商品と同一の種類の商品を収納する前記商品収容室の商品収納コラムの後端部まで搬送する第１搬送手段と、商品販売指令が与えられた場合に、該商品販売指令に係る商品が収納された前記商品収容室の商品収納コラムの最前側にある商品を受容し、受容した商品を前記扉体の前面に開口する態様で形成された商品取出口まで搬送する第２搬送手段とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項２に係る自動販売機は、上述した請求項１において、前記商品保管室および前記商品収容室のそれぞれの商品収納コラムは、商品を特定するための情報である商品コード毎に収納する商品が割り付けられており、前記第１搬送手段は、商品補給指令が与えられた場合に、該商品補給指令に係る商品が収納された前記商品保管室の商品収納コラムの最後側にある商品を受容し、受容した商品を、該商品と同一の商品コードが割り付けられた前記商品収容室の商品収納コラムの後端部まで搬送し、前記第２搬送手段は、商品販売指令が与えられた場合に、該商品販売指令に係る商品が収納された前記商品収容室の商品収納コラムの最前側にある商品を受容し、受容した商品を前記商品取出口まで搬送することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の請求項３に係る自動販売機は、上述した請求項１において、前記商品保管室および前記商品収容室のそれぞれの商品収納コラムは、商品の内容物が同類のものの集まりを示す商品グループに応じて収納する商品が割り付けられており、前記第１搬送手段は、商品補給指令が与えられた場合に、該商品補給指令に係る商品が収納された前記商品保管室の商品収納コラムの最後側にある商品を受容し、受容した商品を、該商品と同一の商品グループが割り付けられた前記商品収容室の商品収納コラムの後端部まで搬送し、前記第２搬送手段は、商品販売指令が与えられた場合に、該商品販売指令に係る商品が収納された前記商品収容室の商品収納コラムの最前側にある商品を受容し、受容した商品を前記商品取出口まで搬送することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の請求項４に係る自動販売機は、上述した請求項１において、販売商品が無くなった場合に、該販売商品が割り付けられていた前記商品収容室の商品収納コラムに、予め決められた優先順位に従って該販売商品とは別の種類の商品を割り付ける制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の請求項５に係る自動販売機は、上述した請求項２において、販売商品が無くなった場合に、該販売商品が割り付けられていた前記商品収容室の商品収納コラムに、予め決められた優先順位に従って該販売商品とは別の商品コードを割り付ける制御手段を備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の請求項６に係る自動販売機は、上述した請求項３において、販売商品が無くなった場合に、該販売商品が割り付けられていた前記商品収容室の商品収納コラムに、予め決められた優先順位に従って該販売商品とは別の商品グループを割り付ける制御手段を備えたことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の請求項７に係る自動販売機は、上述した請求項１〜６のいずれか一つにおいて、前記商品保管室と前記商品収容室とは、自動販売機本体の内部において上下に並ぶ態様で区画されて設けられたことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の請求項８に係る自動販売機は、上述した請求項１〜６のいずれか一つにおいて、前記商品保管室と前記商品収容室とは、自動販売機本体の内部において左右に並ぶ態様で区画されて設けられたことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の請求項９に係る自動販売機は、上述した請求項１〜８のいずれか一つにおいて、前記扉体には、前記商品収容室に収容された商品を外部から視認させるためのガラス扉を備えてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の自動販売機によれば、商品保管室および商品収容室のそれぞれの商品収納コラムは、商品の種類に応じて収納する商品が予め割り付けられており、第１搬送手段が、商品補給指令が与えられた場合に、該商品補給指令に係る商品が収納された商品保管室の商品収納コラムの最後側にある商品を受容し、受容した商品を、該商品と同一の種類の商品を収納する商品収容室の商品収納コラムの後端部まで搬送し、第２搬送手段が、商品販売指令が与えられた場合に、該商品販売指令に係る商品が収納された商品収容室の商品収納コラムの最前側にある商品を受容し、受容した商品を前記扉体の前面に開口する態様で形成された商品取出口まで搬送するので、商品の補充作業を容易にして、商品の先入れ先出しを良好に実現するとともに、商品の補充ルートの自由度を確保することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００２６】
＜実施の形態１＞
図１および図２は、それぞれ本発明の実施の形態１における自動販売機を簡略的に示すものであり、図１は正面図、図２は断面側面図である。ここに例示する自動販売機１００は、缶入り飲料、瓶入り飲料、ペットボトル入り飲料等の商品を冷却、もしくは加熱した状態で販売するもので、自動販売機本体である本体キャビネット１０１を備えている。
【００２７】
本体キャビネット１０１は、前面が開口した直方状の形態を成しており、その内部は、大きく上中下の３つに区画されており、機械室１０２、商品保管室１１０および商品収容室１２０が設けてある。
【００２８】
機械室１０２は、最も下部に区画された室であり、種々の機械等が配設してある。特に本実施の形態１に関連するものとしては、図には明示しないが、圧縮機および凝縮器が配設してある。
【００２９】
商品保管室１１０は、最も上部に区画された室である。この商品保管室１１０の内部には、複数の商品保管コラム（商品収納コラム）１１１が上下段、左右列に配列して設けてある。商品保管コラム１１１は、それぞれ前後方向に沿って延在し、前方から後方に向けて漸次高さが低くなる態様で傾斜して設けてある。この商品保管コラム１１１は、それぞれ商品を起立姿勢で前後方向に沿って一列に並べて収納している。このような商品保管室１１０は、各商品保管コラム１１１に収納される商品を常温にて保管するものである。
【００３０】
また、商品保管コラム１１１のそれぞれの後端部には、収納商品を一つずつ搬出する搬出機構１１２が設けてある。ここに、搬出機構１１２は、駆動モータ、ソレノイド等の動力源から切り離した駆動部を有さないものであり、後述する第１搬送ユニットを構成する受容部が指定の商品保管コラム１１１にアクセスした場合に該第１搬送ユニットを構成する電動式駆動機構からの動力が伝達されて駆動するものである。
【００３１】
商品収容室１２０は、中部に区画された室、すなわち機械室１０２と商品保管室１１０との間に位置する室である。つまり、商品保管室１１０と商品収容室１２０とは、本体キャビネット１０１の内部において上下に並ぶ態様で区画されている。この商品収容室１２０は、所定個所に断熱板を配設することにより断熱構造を有している。より詳細に説明すると、商品収容室１２０は、上部断熱板１２０ａ、下側断熱板１２０ｂ、後部断熱板１２０ｃおよび左右一対の側部断熱板（図示せず）を配設することにより形成された室である。
【００３２】
商品収容室１２０の下部には、上述した圧縮機および凝縮器と冷媒配管を通じて連結された蒸発器１０３が設けてある。かかる蒸発器１０３は、圧縮機および凝縮器とともに冷却ユニットを構成し、該商品収容室１２０に収容された商品を冷却するものである。尚、説明の便宜上図示の例では商品を冷却する場合について説明するが、かかる商品収容室１２０には商品を加熱するためのヒータが設けられており、該ヒータにより商品が加熱されても良い。
【００３３】
このような商品収容室１２０の内部には、複数の商品収容コラム（商品収納コラム）１２１が上下段、左右列に配列してある。より詳細に説明すると、商品収容コラム１２１は、それぞれ前後方向に沿って延在し、後方から前方に向けて高さが漸次低くなる態様で傾斜して設けてある。この商品収容コラム１２１は、それぞれ商品を起立姿勢で前後方向に沿って一列に並べて収納している。
【００３４】
商品収容コラム１２１のそれぞれの前端部には、収納商品を一つずつ搬出する搬出機構１２２が設けてある。ここに、搬出機構１２２は、駆動モータ、ソレノイド等の動力源から切り離した駆動部を有さないものであり、後述する第２搬送ユニットを構成する受部が指定の商品収容コラム１２１にアクセスした場合に該第２搬送ユニットを構成する電動式駆動機構からの動力が伝達されて駆動するものである。
【００３５】
一方、本体キャビネット１０１には、扉体１０４が設けてある。扉体１０４は、外扉１０４ａおよび内扉１０４ｂを有して成るものである。外扉１０４ａは、本体キャビネット１０１の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット１０１の一側縁部に開閉可能となる態様でヒンジ結合してある。この外扉１０４ａの前面側には表示部１０５、商品取出口１０６が設けてある。表示部１０５は、商品サンプルイメージ１０７を表示する液晶表示部である。商品取出口１０６は、外扉１０４ａの前面側中央位置に設けてあり、利用者が商品を取り出すための開口となる。また、図１には明示していないが、この外扉１０４ａの前面には、商品を販売する際に必要となる商品選択ボタンＢ（図５参照）、紙幣挿入口、硬貨投入口、返却レバー、金額表示器、硬貨返却口が設けてある一方、後面側には貨幣処理部Ｋ（図５参照）が設けてある。
【００３６】
内扉１０４ｂは、上下に分割して形成してあり、上側の扉（以下、第１内扉ともいう）１０４ｂ１は商品保管室１１０の前面を覆うためのものであり、下側の扉（以下、第２内扉ともいう）１０４ｂ２は商品収容室１２０の前面を覆うためのもので、それぞれ外扉１０４ａよりも内方となる位置において本体キャビネット１０１の一側縁部に開閉可能に配設してある。第２内扉１０４ｂ２は断熱扉であって、商品取出口１０６に対応する部位に商品搬出口が設けてある。尚、本実施の形態においては、内扉１０４ｂが上下に分割した場合を示すが、本発明における構造はこれに限定されない。すなわち、商品保管室１１０と商品収容室１２０とが完全に区画されている場合には、少なくとも第１内扉１０４ｂ１は不要である。
【００３７】
上記本体キャビネット１０１には、第１搬送ユニット（第１搬送手段）１３０および第２搬送ユニット（第２搬送手段）１４０が設けてある。第１搬送ユニット１３０は、商品保管室１１０および商品収容室１２０の後方側、すなわち商品保管室１１０および商品収容室１２０のそれぞれの後方側に設けてあり、商品保管室１１０に保管されている商品を商品収容室１２０に搬送するためのものである。この第１搬送ユニット１３０は、図３に示すように、Ｘ−Ｙ搬送機構１３１および受容部１３２を備えて構成してある。
【００３８】
Ｘ−Ｙ搬送機構１３１は、受容部１３２を搭載して、該受容部１３２を上下方向および左右方向に移動させるものである。このＸ−Ｙ搬送機構１３１は、周知のものであり、詳細は説明しないが、左右方向に延在するＸ軸搬送部１３１ａ（図５参照）が、上下方向に延在し、かつ左右一対のＹ軸搬送部１３１ｂ（図５参照）に連結されて構成してある。
【００３９】
Ｘ軸搬送部１３１ａは、搭載する受容部１３２をＸ軸方向、すなわち左右方向に沿って移動可能に案内支持してある。このＸ軸搬送部１３１ａの底部には、左右方向が長手方向となる第１長尺断熱板１３３が設けてある。この第１長尺断熱板１３３は、上述した上部断熱板１２０ａと後部断熱板１２０ｃとにより形成される開口を閉塞するのに十分な大きさを有している。
【００４０】
Ｙ軸搬送部１３１ｂは、Ｘ軸搬送部１３１ａをＹ軸方向、すなわち上下方向に沿って移動可能に案内支持してある。つまり、Ｙ軸搬送部１３１ｂは、Ｘ軸搬送部１３１ａに搭載される受容部１３２が上下方向に沿って移動することを案内するものである。
【００４１】
また、このようなＸ−Ｙ搬送機構１３１には、上記受容部１３２を指定した商品収納コラム（商品保管コラム１１１、商品収容コラム１２１）の位置に移動して停止させるために位置検知手段（図示せず）が備えてあり、与えられた商品補給指令により、指定された商品保管コラム１１１および商品収容コラム１２１の位置に移送するようにしてある。
【００４２】
受容部１３２は、前後一対のローラ１３２ａ間に無端状のベルトコンベア１３２ｂが張設されて構成してある。かかる一対のローラ１３２ａは、その一方にモータ等のローラ駆動機構１３２ｃが連結してあり、当該ローラ１３２ａが回転駆動する結果、ベルトコンベア１３２ｂは、上面が前方に向けて移動する態様で変位する。このような受容部１３２は、ガイドローラ（図示せず）を介してＸ−Ｙ搬送機構１３１を構成するＸ軸搬送部１３１ａに案内支持されている。
【００４３】
また、第１搬送ユニット１３０には、電動式駆動機構１３４が設けてある。電動式駆動機構１３４は、上述したように、商品保管コラム１１１の搬出機構１１２に駆動力を伝達して該搬出機構１１２を駆動させるものである。
【００４４】
そのような第１搬送ユニット１３０は、常態においては、受容部１３２が商品保管室１１０の底部後方位置、すなわち第１長尺断熱板１３３が上部断熱板１２０ａと後部断熱板１２０ｃとにより形成される開口を閉塞する位置に待機している。
【００４５】
第２搬送ユニット１４０は、商品収容室１２０の前方側に設けてあり、商品収容室１２０に収容されている商品を商品取出口１０６に対応する位置に搬送するためのものである。この第２搬送ユニット１４０は、図４に示すように、Ｘ−Ｙ搬送機構１４１および受部１４２を備えて構成してある。
【００４６】
Ｘ−Ｙ搬送機構１４１は、受部１４２を搭載して、該受部１４２を上下方向および左右方向に移動させるものである。このＸ−Ｙ搬送機構１４１は、周知のものであり、詳細は説明しないが、左右方向に延在するＸ軸搬送部１４１ａ（図５参照）が、上下方向に延在し、かつ左右一対のＹ軸搬送部１４１ｂ（図５参照）に連結されて構成してある。
【００４７】
Ｘ軸搬送部１４１ａは、搭載する受部１４２をＸ軸方向、すなわち左右方向に沿って移動可能に案内支持してある。このＸ軸搬送部１４１ａの底部には、左右方向が長手方向となる第２長尺断熱板１４３が設けてある。この第２長尺断熱板１４３は、上述した上部断熱板１２０ａと第２内扉１０４ｂ２とにより形成される開口を閉塞するのに十分な大きさを有している。
【００４８】
Ｙ軸搬送部１４１ｂは、Ｘ軸搬送部１４１ａをＹ軸方向、すなわち上下方向に沿って移動可能に案内支持してある。つまり、Ｙ軸搬送部１４１ｂは、Ｘ軸搬送部１４１ａに搭載される受部１４２が上下方向に沿って移動することを案内するものである。
【００４９】
また、このようなＸ−Ｙ搬送機構１４１には、上記受部１４２を指定した商品収納コラム（商品収容コラム１２１）の位置に移動して停止させるために位置検知手段（図示せず）が備えてあり、与えられた商品販売指令により、指定された商品収容コラム１２１の位置に移送するようにしてある。
【００５０】
受部１４２は、載置台１４２ａを有して構成してあり、ガイドローラ（図示せず）を介してＸ−Ｙ搬送機構１４１を構成するＸ軸搬送部１４１ａに案内支持されている。
【００５１】
また、第２搬送ユニット１４０には、電動式駆動機構１４４が設けてある。電動式駆動機構１４４は、上述したように、商品収容コラム１２１の搬出機構１２２に駆動力を伝達して該搬出機構１２２を駆動させるものである。
【００５２】
そのような第２搬送ユニット１４０は、常態においては、受部１４２が商品取出口１０６に対応する位置、すなわち第２長尺断熱板１４３が上部断熱板１２０ａと第２内扉１０４ｂ２とにより形成される開口を閉塞する位置に待機している。これにより、第１搬送ユニット１３０および第２搬送ユニット１４０がともに待機状態にある場合には、商品収容室１２０は、断熱板により断熱空間が形成されることになる。
【００５３】
図５は、本発明の実施の形態１における自動販売機の制御系を簡略的に示すブロック図である。ここに例示するように、自動販売機は、リモコンＲ、自販機制御用メモリ１５０Ｍ、自販機制御部１５０、商品受けセンサ１４０Ｓ、商品販売制御用メモリ１７０Ｍ、商品販売制御部１７０、商品受容センサ１３０Ｓ、商品補給制御用メモリ１６０Ｍおよび商品補給制御部１６０を備えている。
【００５４】
リモコンＲは、例えばサービス提供者が各種情報を入力するための入力手段である。本発明の実施の形態では、サービス提供者が商品保管コラム１１１および商品収容コラム１２１の割付を入力を行うのに用いられる。かかる商品保管コラム１１１および商品収容コラム１２１の割付について具体的に説明する。
【００５５】
図６に示すように、商品保管室１１０には、商品保管コラム１１１が左右方向に６列、上下方向に４段設けられており、商品収容室１２０には、商品収容コラム１２１が左右方向に６列、上下方向に３段設けられているとする。そして、商品保管コラム１１１および商品収容コラム１２１は、それぞれ最上段の右側から左側に向けてコラム番号が０１、０２、０３、・・・の順に予め付されており、その後上から二段目の右側から左側に向けてコラム番号が付され、そのようにして最下段の左側のコラムまでコラム番号が付されている。尚、図６に示すのは一例であって、コラム番号の付し方、コラムの数等はこれに限定されるものではないことは言うまでもない。
【００５６】
そして、サービス提供者が、リモコンＲを用いて、例えば商品保管コラム１１１のコラム番号０１，０２と、商品収容コラム１２１のコラム番号０１とには、同一の商品コードＡを割り付け入力を行い、商品保管コラム１１１のコラム番号０３と、商品収容コラム１２１のコラム番号０２とには、同一の商品コードＢを割り付け入力を行い、商品保管コラム１１１のコラム番号０７，０８，０９と、商品収容コラム１２１のコラム番号０３とには、同一の商品コードＣを割付入力を行ったとする。ここで、商品コードは、商品を特定するための情報であり、一例を挙げると、商品コードＡは、商品名「イロハ」の無糖コーヒー飲料を特定するための情報であり、商品コードＢは、商品名「ロハニ」の微糖コーヒー飲料を特定するための情報であり、商品コードＣは、商品名「ハニホ」の加糖コーヒー飲料を特定するための情報であるとする。これにより、商品保管室１１０の商品保管コラム１１１および商品収容室１２０の商品収容コラム１２１は、商品を特定するための情報である商品コード毎に収納する商品が割り付けられたことになる。
【００５７】
このように商品保管コラム１１１および商品収容コラム１２１のそれぞれのコラムに割り付けられた割付情報は、自販機制御部１５０により自販機制御用メモリ１５０Ｍに格納されるとともに、該自販機制御部１５０から商品販売制御部１７０および商品補給制御部１６０のそれぞれに出力されて商品販売制御用メモリ１７０Ｍおよび商品補給制御用メモリ１６０Ｍのそれぞれに格納されることになる。これにより、自販機制御部１５０、商品販売制御部１７０および商品補給制御部１６０は、共通の割付情報を有していることになる。
【００５８】
自販機制御用メモリ１５０Ｍは、自販機制御部１５０の処理に必要なプログラムやデータが格納されているとともに、上述した割付情報や、後述するコラム決定情報等の種々の情報が格納されている記憶手段である。
【００５９】
自販機制御部１５０は、自販機制御用メモリ１５０Ｍに格納されたプログラムやデータにしたがって自動販売機の動作を統括的に制御するものであり、特に本実施の形態１においては、基本動作制御部１５１と、切換動作制御部１５２とを備えている。
【００６０】
基本動作制御部１５１は、自動販売機の基本動作を制御するものであり、より具体的に説明すると、紙幣挿入口および硬貨投入口を通じて貨幣が投入された場合、貨幣処理部Ｋを通じてその正偽を判定し、正貨であった場合にさらに投入金額の認識を行う。商品販売に必要となる金額の貨幣が投入された場合、商品選択ボタンＢを有効化し、さらに有効化した商品選択ボタンＢが押下された場合に該商品選択ボタンＢから出力された商品選択信号が入力されることにより、商品販売指令を商品販売制御部１７０に出力する一方、商品販売制御部１７０により商品の払い出しが行われると、商品補給制御部１６０に対して商品補給指令を出力するものである。
【００６１】
切換動作制御部１５２は、ある商品収容コラム１２１に収納された商品が無くなった場合に、該商品収容コラム１２１の割付を切り換える動作を統括的に制御するものであり、入力処理部１５３、売切判断部１５４、コラム決定部１５５および出力処理部１５６を有している。
【００６２】
入力処理部１５３は、各種情報の入力処理を行うものである。売切判断部１５４は、商品収容コラム１２１が売切状態にあるか否かを判断するものである。コラム決定部１５５は、自販機制御用メモリ１５０Ｍに予め格納されたコラム決定情報に基づき該当する商品収容コラム１２１の割付を決定するものである。出力処理部１５６は、各部に対して所定の信号を出力するためのものである。
【００６３】
商品受けセンサ１４０Ｓは、第２搬送ユニット１４０の所定個所に設けてあり、受部１４２に商品が収容されたか否かを検出するものであり、検出結果を検出信号として商品販売制御部１７０に出力するものである。
【００６４】
商品販売制御用メモリ１７０Ｍは、商品販売制御部１７０の処理に必要なプログラムやデータが格納されているとともに、上述した割付情報等の種々の情報が格納されている記憶手段である。
【００６５】
商品販売制御部１７０は、自販機制御部１５０から商品販売指令が与えられた場合、商品販売制御用メモリ１７０Ｍに格納されたプログラムやデータにしたがって第２搬送ユニット各部の制御を行うとともに、自販機制御部１５０に対して種々の情報を送出するものである。
【００６６】
商品受容センサ１３０Ｓは、第１搬送ユニット１３０の所定個所に設けてあり、受容部１３２に商品が収容されたか否かを検出するものであり、検出結果を検出信号として商品補給制御部１６０に出力するものである。
【００６７】
商品補給制御用メモリ１６０Ｍは、商品補給制御部１６０の処理に必要なプログラムやデータが格納されているとともに、上述した割付情報等の種々の情報が格納されている記憶手段である。
【００６８】
商品補給制御部１６０は、自販機制御部１５０から商品補給指令が与えられた場合、商品補給制御用メモリ１６０Ｍに格納されたプログラムやデータにしたがって第１搬送ユニット各部の制御を行うとともに、自販機制御部１５０に対して種々の情報を送出するものである。
【００６９】
以上のような構成を有する自動販売機の商品販売動作、並びに商品補給動作について、図７〜図１２を適宜参照しながら説明する。図７は、自販機制御部、商品販売制御部および商品補給制御部の各動作を示すシーケンス図であり、図８〜図１１は、それぞれ第１搬送ユニットおよび第２搬送ユニットの動作を示す説明図であり、図１２は、自販機制御部を構成する切換動作制御部の処理内容を示すフローチャートである。
【００７０】
まず、補充作業について説明する。外部から自動販売機に商品を補充する場合には外扉１０４ａおよび第１内扉１０４ｂ１を開成する。これにより、商品保管室１１０は前面が開放した状態になる。かかる状態で商品を前方側から起立姿勢のままで投入して補充する結果、図２に示すように、各商品保管コラム１１１には、商品が前後方向に沿って一列に収納されることになる。その後、第１内扉１０４ｂ１および外扉１０４ａを閉成して、商品の補充作業を終了する。
【００７１】
図７に示すように、自販機制御部１５０（基本動作制御部１５１）は、商品選択ボタンＢから商品選択信号が出力されると、商品販売制御部１７０に対して商品販売指令を与える（ＳＱ１０１）。ここでは、商品名「イロハ」の無糖コーヒー飲料が選択されたとして以下の説明を行う。従って、商品販売指令には商品コードＡが含まれている。
【００７２】
商品販売指令が与えられた商品販売制御部１７０は、第２搬送ユニット１４０を構成するＸ−Ｙ搬送機構１４１を通じて、選択された商品が収納されたコラム番号０１の商品収容コラム１２１に受部１４２をアクセスさせる。例えば、図８に示すように、受部１４２を下方向に向けて移動させ、最上段の商品収容コラム１２１の前方側に位置させる。受部１４２が指定された商品収容コラム１２１（コラム番号０１の商品収容コラム１２１）にアクセスすると、商品販売制御部１７０は、図９に示すように、電動式駆動機構１４４を駆動させることにより該商品収容コラム１２１の搬出機構１２２を駆動させて最前側に収納された商品、すなわち商品収容コラム１２１において最も先に収納された商品を搬出させる。搬出された商品は、受部１４２に起立姿勢のまま収容される。
【００７３】
受部１４２に商品が収容されると、商品受けセンサ１４０Ｓがその旨を検出し、検出信号が商品販売制御部１７０に出力されることにより、該商品販売制御部１７０は、商品が受部１４２に収容されたことを認識する（ＳＱ１０２）。このように受部１４２に商品が収容されたことを認識すると、商品販売制御部１７０は、自販機制御部１５０（基本動作制御部１５１）に対して演算可能応答を行う（ＳＱ１０３）。
【００７４】
商品販売制御部１７０から演算可能応答が与えられた自販機制御部１５０は、コラム番号０１の商品収容コラム１２１から商品が一つ搬出されたこと、すなわち商品コードＡに係る商品が一つ搬出されたことを認識し、商品補給制御部１６０に対して、商品コードＡの商品を補給する旨の商品補給指令を与える（ＳＱ１０４）。
【００７５】
一方、自販機制御部１５０に対して演算可能応答を行った商品販売制御部１７０は、つまり、受部１４２に商品が収容されたことを認識した商品販売制御部１７０は、Ｘ−Ｙ搬送機構１４１を通じて受部１４２を商品取出口１０６に対応する位置にアクセスさせて商品の払い出しを行い（ＳＱ１０５）、商品販売動作を終了する。このとき、商品販売制御部１７０は、自販機制御部１５０に対して終了応答を行う（ＳＱ１０６）。これにより、自販機制御部１５０は、商品販売制御部１７０による販売動作が終了したことを認識する。その後、第２搬送ユニット１４０は待機状態になると、図２に示すように、受部１４２が商品取出口１０６に対応する位置で待機する。
【００７６】
上記商品補給指令が与えられた商品補給制御部１６０は、第１搬送ユニット１３０を構成するＸ−Ｙ搬送機構１３１を通じて受容部１３２を指定された商品保管コラム１１１にアクセスさせる。つまり、商品コードＡに係る商品が収納されたコラム番号０１の商品保管コラム１１１にアクセスさせる。ここで、コラム番号０２の商品保管コラム１１１にも商品コードＡに係る商品が収納されているが、商品補給制御部１６０は、コラム番号０１の商品保管コラム１１１およびコラム番号０２の商品保管コラム１１１から交互に商品の補給を行うものであるとし、今回はコラム番号０１の商品保管コラム１１１から商品補給を行うものとして説明する。
【００７７】
例えば図１０に示すように、受容部１３２を上方に向けて移動させた後、最上段にある商品保管コラム１１１の後方側に位置させる。受容部１３２が指定された商品保管コラム１１１（コラム番号０１お商品保管コラム１１１）にアクセスすると、商品補給制御部１６０は、電動式駆動機構１３４を駆動させることにより該商品保管コラム１１１の搬出機構１１２を駆動させて最後側に保管された商品、すなわち該商品保管コラム１１１において最も先に投入された商品を搬出させる。搬出された商品は、受容部１３２に起立姿勢のまま収容される。
【００７８】
受容部１３２に商品が収容されると、商品受容センサ１３０Ｓがその旨を検出し、検出信号が商品補給制御部１６０に出力されることにより、該商品補給制御部１６０は、商品が受容部１３２に収容されたことを認識する（ＳＱ１０７）。このように受容部１３２に商品が収容されたことを認識すると、商品補給制御部１６０は、自販機制御部１５０（基本動作制御部１５１）に対して演算可能応答を行う（ＳＱ１０８）。
【００７９】
その後、商品補給制御部１６０は、Ｘ−Ｙ搬送機構１３１を通じて受容部１３２を指定された商品収容コラム１２１にアクセスさせる。すなわち、コラム番号０１の商品保管コラム１１１と同一の商品コードＡが割り付けられているコラム番号０１の商品収容コラム１２１にアクセスさせる。例えば図１１に示すように、受容部１３２の最上段の商品収容コラム１２１の後方側に位置させる。
【００８０】
受容部１３２が指定された商品収容コラム１２１（コラム番号０１の商品収容コラム１２１）にアクセスすると、商品補給制御部１６０は、ローラ駆動機構１３２ｃを駆動させて一対のローラ１３２ａを回転駆動させてベルトコンベア１３２ｂを変位させる。これにより、ベルトコンベア１３２ｂの上面に起立姿勢で載置された商品は、その姿勢を保持したままで商品収容コラム１２１に後方側から収納され、商品補給を行い（ＳＱ１０９）、商品補給動作を終了する。このとき、商品補給制御部１６０は、自販機制御部１５０に対して終了応答を行う（ＳＱ１１０）。これにより、自販機制御部１５０は、商品補給制御部１６０による補給動作が終了したことを認識する。その後、第１搬送ユニット１３０は待機状態になると、図２に示すように、受容部１３２が商品収容室１２０を構成する上側断熱板よりも僅かに高い位置で待機する。
【００８１】
このように第１搬送ユニット１３０が、商品補給指令が与えられた場合に、商品保管室１１０の指定された商品保管コラム１１１の最後側の商品、すなわち該商品保管コラム１１１において最も先に保管された商品を取り出し、商品収容室１２０の指定された商品収容コラム１２１まで搬送し、第２搬送ユニット１４０が、商品販売指令に応じて、商品収容室１２０の指定された商品収容コラム１２１の最前側の商品、すなわち該商品収容コラム１２１において最も先に収納された商品を取り出し、商品取出口１０６まで搬送するので、商品を補充する際には商品保管室１１０の前方から商品を投入するだけでよく、商品の補充作業を容易にして、商品の先入れ先出しを良好に実現することができる。しかも、商品保管室１１０の商品保管コラム１１１および商品収容室１２０の商品収容コラム１２１は、商品コード毎に収納する商品が任意に割り付けられており、同一の商品コードを有するコラム間で商品補給を行うので、商品の補充ルートの自由度を確保することができる。
【００８２】
次に、商品収容コラム１２１の切換動作について説明する。当該切換動作の説明の前に、一般にある商品収容コラム１２１（例えばコラム番号０１の商品収容コラム１２１）に商品が収納されていないこと、すなわち商品が売切状態にあることが検出される場合には、該商品収容コラム１２１と同一の商品コードＡを有する商品保管コラム１１１（コラム番号０１，０２の商品保管コラム１１１）には既に商品が収納されていないことが明らかである。従って、自販機制御部１５０を構成する切換動作制御部１５２は、商品保管コラム１１１に商品が収納されていないことを契機として売切状態を判断し、商品収容コラム１２１の切換動作を行う。以下に、図１２を適宜利用して説明する。尚、以下においては、コラム番号０１の商品収容コラム１２１が売り切れた場合について説明する。
【００８３】
切換動作制御部１５２は、入力処理部１５３を通じて商品補給制御部１６０よりコラム番号０１，０２の商品保管コラム１１１について商品演算不可の旨の信号を入力した場合には（ステップＳ１０１）、コラム番号０１の商品収容コラム１２１に収納されている商品の残存本数を自販機制御用メモリ１５０Ｍに格納する（ステップＳ１０２）。ここで、残存本数は、商品収容コラム１２１に収納可能な商品の本数の最大が４本であった場合には、残存本数は、「最大本数−１本」として３本になる。
【００８４】
その後、切換動作制御部１５２は、基本動作制御部１５１によるコラム番号０１の商品収容コラム１２１に収納された商品、すなわち商品コードＡの商品の商品販売指令回数が残存本数に達した場合には、売切判断部１５４を通じて売切状態にあると判断し（ステップＳ１０３）、コラム決定部１５５を通じて自販機制御用メモリ１５０Ｍからコラム決定情報を読み出し、該コラム決定情報に含まれるコラム決定の優先順位にしたがって切換コラムを決定する（ステップＳ１０４，ステップＳ１０５）。より詳細に説明すると次のようになる。ここで、コラム決定情報には、コラム決定の優先順位が含まれており、当該優先順位は商品保管コラム１１１のコラム番号の小さい順にコラム切換を行うことであるとする。切換動作制御部１５２は、読み出したコラム決定情報にしたがいコラム決定部１５５を通じて、コラム番号０１の商品収容コラム１２１をコラム番号０３の商品保管コラム１１１と同一の商品コードの商品を収納するものに切り換える。すなわち、コラム番号０３の商品保管コラム１１１は、上述したようにコラム番号０２の商品収容コラム１２１と同一の商品コードＢを割り付けられており、これにより、切換動作制御部１５２は、コラム番号０２の商品収容コラム１２１に関するデータをコラム番号０１の商品収容コラム１２１のデータに上書きすることにより、該コラム番号０１の商品収容コラム１２１に対してコラム番号０３の商品保管コラム１１１およびコラム番号０２の商品収容コラム１２１と同一の商品コードＢを割り付け設定してコラム切換を行う。
【００８５】
このようにコラム切換を行った切換動作制御部１５２は、出力処理部１５６を通じて、商品選択ボタンＢおよび表示部１０５の設定を切り換えるための指令出力を行うとともに、自販機制御用メモリ１５０Ｍにコラム番号０１の商品収容コラム１２１のコラム切換の内容を格納し（ステップＳ１０６）、今回の処理を終了する。
【００８６】
このようにある商品収容コラム１２１に収容された商品が売り切れた場合に、当該商品収容コラム１２１の設定を変更してコラム切換を行うことにより、当該商品収容コラム１２１に他の商品コードを有する商品を収容して販売させることができる。
【００８７】
以上説明したように本発明の実施の形態１における自動販売機１００によれば、第１搬送ユニット１３０が、商品補給指令が与えられた場合に、商品保管室１１０の指定された商品保管コラム１１１の最後側の商品、すなわち該商品保管コラム１１１において最も先に保管された商品を取り出し、商品収容室１２０の指定された商品収容コラム１２１まで搬送し、第２搬送ユニット１４０が、商品販売指令に応じて、商品収容室１２０の指定された商品収容コラム１２１の最前側の商品、すなわち該商品収容コラム１２１において最も先に収納された商品を取り出し、商品取出口１０６まで搬送するので、商品を補充する際には商品保管室１１０の前方から商品を投入するだけでよく、商品の補充作業を容易にして、商品の先入れ先出しを良好に実現することができる。しかも、商品保管室１１０の商品保管コラム１１１および商品収容室１２０の商品収容コラム１２１は、商品コード毎に収納する商品が任意に割り付けられており、同一の商品コードを有するコラム間で商品補給を行うので、商品の補充ルートの自由度を確保することができる。
【００８８】
また、ある商品収容コラム１２１に収容された商品が売り切れた場合に、当該商品収容コラム１２１の設定を変更してコラム切換を行うことにより、当該商品収容コラム１２１に他の商品コードを有する商品を収容して販売させることができるので、収納商品が空となる商品収容コラム１２１の発生を防ぎ、無駄なスペースの発生を防止することができる。
【００８９】
上記自動販売機１００によれば、商品を起立姿勢で商品取出口１０６に搬送するので、利用者は該商品を取り出しやすくなり、利便性を向上させることができる。特に、商品収容室１２０で商品を起立姿勢で収容し、第２搬送ユニット１４０が選択された商品を起立姿勢を保持して搬送するので、商品販売時間を必要最小限にすることができる。
【００９０】
また、自動販売機によれば、商品保管室１１０で常温状態で商品を保管し、販売に必要な数量だけの商品を商品収容室１２０で所望の温度状態に維持して収容するようにしたので、冷却、あるいは加熱に要するエネルギーの低減化を図ることができ、省エネルギー化を図ることができる。
【００９１】
＜実施の形態２＞
図１３〜図１８は、それぞれ本発明の実施の形態２における自動販売機を簡略的に示すものである。ここに例示する自動販売機２００は、缶入り飲料、瓶入り飲料、ペットボトル入り飲料等の商品を冷却、もしくは加熱した状態で販売するもので、自動販売機本体である本体キャビネット２０１を備えている。
【００９２】
本体キャビネット２０１は、前面が開口した直方状の形態を成しており、その内部は、大きく３つに区画されており、機械室２０２、商品保管室２１０および商品収容室２２０が設けてある。
【００９３】
機械室２０２は、最も下部に区画された室であり、種々の機械等が配設してある。特に本実施の形態に関連するものとしては、図には明示しないが、圧縮機および凝縮器が配設してある。
【００９４】
商品保管室２１０は、機械室２０２の上方であって左方に区画された室である。この商品保管室２１０の内部には、複数の商品保管コラム（商品収納コラム）２１１が上下段、左右列に配列して設けてある。図には明示しないが、商品保管コラム２１１は、それぞれ前後方向に沿って延在し、前方から後方に向けて高さが漸次低くなる態様で傾斜して設けてある。この商品保管コラム２１１は、それぞれ商品を起立姿勢で前後方向に沿って一列に並べて収納している。このような商品保管室２１０は、各商品保管コラム２１１に収納される商品を常温にて保管するものである。
【００９５】
また、商品保管コラム２１１のそれぞれの後端部には、収納商品を一つずつ搬出する搬出機構２１２が設けてある。ここに、搬出機構２１２は、駆動モータ、ソレノイド等の動力源から切り離した駆動部を有さないものであり、後述する第３搬送ユニット２３０を構成する受容部２３２が指定の商品保管コラム２１１にアクセスした場合に該第３搬送ユニット２３０を構成する電動式駆動機構２３４からの動力が伝達されて駆動するものである。
【００９６】
商品収容室２２０は、機械室２０２の上方であって右方に区画された室である。つまり、商品保管室２１０と商品収容室２２０とは、本体キャビネット２０１の内部において左右に並ぶ態様で区画されている。この商品収容室２２０は、所定個所に断熱板および断熱扉を配設することにより断熱構造を有している。より詳細に説明すると、商品収容室２２０は、上部断熱板２２０ａ、底部断熱板２２０ｂ、後部断熱板２２０ｃおよび左右一対の側部断熱板２２０ｄを配設することにより形成された室である。断熱扉２２０ｅは、左方の側部断熱板２２０ｄの後方側において、前後方向にスライド移動可能に配設してある。この断熱扉２２０ｅが後方に向けてスライド移動することにより、商品保管室２１０と商品収容室２２０とが閉塞されることになる。また、商品保管室２１０の前面側には着脱可能な前側断熱板２２０ｆが設けてあるとともに、本体キャビネット２０１の左側側板の前方側には上下方向が長手方向になる断熱ボード２２０ｇが貼着してあり、これにより、商品収容室２２０は、商品保管室２１０の前方側に連通した断熱構造を有している。
【００９７】
商品収容室２２０の下部には、上述した圧縮機および凝縮器と冷媒配管を通じて連結された蒸発器２０３が設けてある。かかる蒸発器２０３は、圧縮機および凝縮器とともに冷却ユニットを構成し、該商品収容室２２０に収容された商品を冷却するものである。尚、説明の便宜上図示の例では商品を冷却する場合について説明するが、かかる商品収容室２２０には商品を加熱するためのヒータが設けられており、該ヒータにより商品が加熱されても良い。
【００９８】
このような商品収容室２２０の内部には、複数の商品収容コラム（商品収納コラム）２２１が上下段、左右列に配列してある。より詳細に説明すると、商品収容コラム２２１は、それぞれ前後方向に沿って延在し、後方から前方に向けて高さが漸次低くなる態様で傾斜して設けてある。この商品収容コラム２２１は、それぞれ商品を起立姿勢で前後方向に沿って一列に並べて収納している。
【００９９】
商品収容コラム２２１のそれぞれの前端部には、収納商品を一つずつ搬出する搬出機構２２２が設けてある。ここに、搬出機構２２２は、駆動モータ、ソレノイド等の動力源から切り離した駆動部を有さないものであり、後述する第４搬送ユニット２４０を構成する受部２４２が指定の商品収容コラム２２１にアクセスした場合に該第４搬送ユニット２４０を構成する電動式駆動機構２４４からの動力が伝達されて駆動するものである。
【０１００】
一方、本体キャビネット２０１には、扉体２０３が設けてある。扉体２０３は、本体キャビネット２０１の前面開口を覆うためのもので、左右に分割して形成してある。右方側の扉（以下、第１扉体ともいう）２０３ａは、断熱性のガラス扉であり、商品収容室２２０および機械室２０２の一部を覆うのに十分な大きさを有したものである。この第１扉体２０３ａは、本体キャビネット２０１の右方側縁部に開閉可能となる態様でヒンジ結合してある。左方側の扉（以下、第２扉体ともいう）２０３ｂは、商品保管室２１０および機械室２０２の一部を覆うのに十分な大きさを有したものである。この第２扉体２０３ｂの前面側には商品取出口２０４が設けてある。商品取出口２０４は、利用者が商品を取り出すための開口となる。また、この第２扉体２０３ｂの前面には、商品を販売する際に必要となる商品選択ボタン２０５、紙幣挿入口２０６、硬貨投入口２０７、返却レバー２０８、硬貨返却口２０９が設けてある一方、後面側には貨幣処理部Ｋが設けてある。
【０１０１】
上記本体キャビネット２０１には、商品取出室（図示せず）、第３搬送ユニット（第１搬送手段）２３０および第４搬送ユニット（第２搬送手段）２４０が設けてある。
【０１０２】
第３搬送ユニット２３０は、商品保管室２１０および商品収容室２２０の後方側に設けてあり、商品保管室２１０に保管されている商品を商品収容室２２０に搬送するものである。この第３搬送ユニット２３０は、図１９に示すように、Ｘ−Ｙ搬送機構２３１および受容部２３２を備えて構成してある。
【０１０３】
Ｘ−Ｙ搬送機構２３１は、受容部２３２を搭載して、該受容部２３２を上下方向および左右方向に移動させるものである。このＸ−Ｙ搬送機構２３１は、周知のものであり詳細は説明しないが、左右方向に延在するＸ軸搬送部２３１ａ（図２１参照）が、上下方向に延在し、かつ左右一対のＹ軸搬送部２３１ｂ（図２１参照）に連結されて構成してある。
【０１０４】
Ｘ軸搬送部２３１ａは、搭載する受容部２３２をＸ軸方向、すなわち左右方向に沿って移動可能に案内支持してある。Ｙ軸搬送部２３１ｂは、Ｘ軸搬送部２３１ａをＹ軸方向、すなわち上下方向に沿って移動可能に案内支持してある。つまり、Ｙ軸搬送部２３１ｂは、Ｘ軸搬送部２３１ａに搭載される受容部２３２が上下方向に沿って移動することを案内するものである。
【０１０５】
また、このようなＸ−Ｙ搬送機構２３１には、上記受容部２３２を指定したコラム（商品保管コラム２１１、商品収容コラム２２１）の位置に移動して停止させるために位置検知手段（図示せず）が備えてあり、与えられた商品補給指令により、指定された商品保管コラム２１１および商品収容コラム２２１の位置に移送するようにしてある。
【０１０６】
受容部２３２は、前後一対のローラ２３２ａ間に無端状のベルトコンベア２３２ｂが張設されて構成してある。かかる一対のローラ２３２ａは、その一方にモータ等のローラ駆動機構２３２ｃが連結してあり、当該ローラ２３２ａが回転駆動する結果、ベルトコンベア２３２ｂは、上面が前方に移動する態様で変位する。このような受容部２３２は、ガイドローラ（図示せず）を介してＸ−Ｙ搬送機構２３１を構成するＸ軸搬送部２３１ａに案内支持されている。
【０１０７】
そのような第３搬送ユニット２３０において、受容部２３２は、常態においては、商品保管室２１０の最下段の商品保管コラム２１１の後方位置に待機している。
【０１０８】
第４搬送ユニット２４０は、商品収容室２２０の前方側に設けてあり、商品収容室２２０に収容されている商品を商品取出口（商品取出室）２０４に搬送するものである。この第４搬送ユニット２４０は、図２０に示すように、Ｘ−Ｙ搬送機構２４１および受部２４２を備えて構成してある。
【０１０９】
Ｘ−Ｙ搬送機構２４１は、図には明示していないが、受部２４２を搭載して、該受部２４２を上下方向および左右方向に移動させるものである。このＸ−Ｙ搬送機構２４１は、周知のものであり詳細は説明しないが、左右方向に延在するＸ軸搬送部２４１ａ（図２１参照）が、上下方向に延在し、かつ左右一対のＹ軸搬送部２４１ｂ（図２１参照）に連結されて構成してある。
【０１１０】
Ｘ軸搬送部２４１ａは、搭載する受部２４２をＸ軸方向、すなわち左右方向に沿って移動可能に案内支持してある。Ｙ軸搬送部２４１ｂは、Ｘ軸搬送部２４１ａをＹ軸方向、すなわち上下方向に沿って移動可能に案内支持してある。つまり、Ｙ軸搬送部２４１ｂは、Ｘ軸搬送部２４１ａに搭載される受部２４２が上下方向に沿って移動することを案内するものである。
【０１１１】
また、このようなＸ−Ｙ搬送機構２４１には、上記受部２４２を指定したコラム（商品収容コラム２２１、商品取出室）の位置に移動して停止させるために位置検知手段（図示せず）が備えてあり、与えられた商品販売指令により、指定された商品収容コラム２２１および商品取出室の位置に移送するようにしてある。
【０１１２】
受部２４２は、載置台２４２ａを有して構成してあり、ガイドローラ（図示せず）を介してＸ−Ｙ搬送機構２４１を構成するＸ軸搬送部２４１ａに案内支持されている。
【０１１３】
また、第４搬送ユニット２４０には、電動式駆動機構２４４が設けてある。電動式駆動機構２４４は、上述したように、商品収容コラム２２１の搬出機構２２２に駆動力を伝達して該搬出機構２２２を駆動させるものである。
【０１１４】
そのような第４搬送ユニット２４０において、受部２４２は、常態においては、商品収容室２２０の最下段の商品収容コラム２２１の前方位置に待機している。
【０１１５】
図２１は、本発明の実施の形態２における自動販売機の制御系を簡略的に示すブロック図である。ここに例示するように、自動販売機は、リモコンＲ、自販機制御用メモリ２５０Ｍ、自販機制御部２５０、商品受けセンサ２４０Ｓ、商品販売制御用メモリ２７０Ｍ、商品販売制御部２７０、商品受容センサ２３０Ｓ、商品補給制御用メモリ２６０Ｍおよび商品補給制御部２６０を備えている。
【０１１６】
リモコンＲは、例えばサービス提供者が各種情報を入力するための入力手段である。本発明の実施の形態では、サービス提供者が商品保管コラム２１１および商品収容コラム２２１の割付を入力を行うのに用いられる。かかる商品保管コラム２１１および商品収容コラム２２１の割付について具体的に説明する。
【０１１７】
図２２に示すように、商品保管室２１０には、商品保管コラム２１１が左右方向に２列、上下方向に８段設けられており、商品収容室２２０には、商品収容コラム２２１が左右方向に３列、上下方向に８段設けられているとする。そして、商品保管コラム２１１および商品収容コラム２２１は、それぞれ最上段の右側から左側に向けてコラム番号が０１、０２、０３、・・・の順に予め付されており、その後上から二段目の右側から左側に向けてコラム番号が付され、そのようにして最下段の左側のコラムまでコラム番号が付されている。尚、図２２に示すのは一例であって、コラム番号の付し方、コラムの数等はこれに限定されるものではないことは言うまでもない。
【０１１８】
そして、サービス提供者が、リモコンＲを用いて、例えば商品保管コラム２１１のコラム番号０１，０２と、商品収容コラム２２１のコラム番号０１とには、同一の商品グループＡを割り付け入力を行い、商品保管コラム２１１のコラム番号０３と、商品収容コラム２２１のコラム番号０２とには、同一の商品グループＢを割り付け入力を行ったとする。ここで、商品グループは、同類の商品の集まりを示す情報であり、一例を挙げると、商品グループＡは、無糖コーヒー飲料、微糖コーヒー飲料および加糖コーヒー飲料を一括りにコーヒー飲料として示す情報であり、商品グループＢは、緑茶飲料、ほうじ茶飲料等を一括りにお茶飲料として示す情報であるとする。これにより、商品保管室２１０の商品保管コラム２１１および商品収容室２２０の商品収容コラム２２１は、商品グループ毎に収納する商品が割り付けられたことになる。
【０１１９】
このように商品保管コラム２１１および商品収容コラム２２１のそれぞれのコラムに割り付けられた割付情報は、自販機制御部２５０により自販機制御用メモリ２５０Ｍに格納されるとともに、該自販機制御部２５０から商品販売制御部２７０および商品補給制御部２６０のそれぞれに出力されて商品販売制御用メモリ２７０Ｍおよび商品補給制御用メモリ２６０Ｍのそれぞれに格納されることになる。これにより、自販機制御部２５０、商品販売制御部２７０および商品補給制御部２６０は、共通の割付情報を有していることになる。
【０１２０】
自販機制御用メモリ２５０Ｍは、自販機制御部２５０の処理に必要なプログラムやデータが格納されているとともに、上述した割付情報や、後述するコラム決定情報等の種々の情報が格納されている記憶手段である。
【０１２１】
自販機制御部２５０は、自販機制御用メモリ２５０Ｍに格納されたプログラムやデータにしたがって自動販売機の動作を統括的に制御するものであり、特に本実施の形態２においては、基本動作制御部２５１と、切換動作制御部２５２とを備えている。
【０１２２】
基本動作制御部２５１は、自動販売機の基本動作を制御するものであり、より具体的に説明すると、紙幣挿入口２０６および硬貨投入口２０７を通じて貨幣が投入された場合、貨幣処理部Ｋを通じてその正偽を判定し、正貨であった場合にさらに投入金額の認識を行う。商品販売に必要となる金額の貨幣が投入された場合、商品選択ボタン２０５を有効化し、さらに有効化した商品選択ボタン２０５が押下された場合に該商品選択ボタン２０５から出力された商品選択信号が入力されることにより、商品販売指令を商品販売制御部２７０に出力する一方、商品販売制御部２７０により商品の払い出しが行われると、商品補給制御部２６０に対して商品補給指令を出力するものである。
【０１２３】
切換動作制御部２５２は、ある商品収容コラム２２１に収納された商品が無くなった場合に、該商品収容コラム２２１の割付を切り換える動作を統括的に制御するものであり、入力処理部２５３、売切判断部２５４、コラム決定部２５５および出力処理部２５６を有している。
【０１２４】
入力処理部２５３は、各種情報の入力処理を行うものである。売切判断部２５４は、商品収容コラム２２１が売切状態にあるか否かを判断するものである。コラム決定部２５５は、自販機制御用メモリ２５０Ｍに予め格納されたコラム決定情報に基づき該当する商品収容コラム２２１の割付を決定するものである。出力処理部２５６は、各部に対して所定の信号を出力するためのものである。
【０１２５】
商品受けセンサ２４０Ｓは、第４搬送ユニット２４０の所定個所に設けてあり、受部２４２に商品が収容されたか否かを検出するものであり、検出結果を検出信号として商品販売制御部２７０に出力するものである。
【０１２６】
商品販売制御用メモリ２７０Ｍは、商品販売制御部２７０の処理に必要なプログラムやデータが格納されているとともに、上述した割付情報等の種々の情報が格納されている記憶手段である。
【０１２７】
商品販売制御部２７０は、自販機制御部２５０から商品販売指令が与えられた場合、商品販売制御用メモリ２７０Ｍに格納されたプログラムやデータにしたがって第４搬送ユニット２４０各部の制御を行うとともに、自販機制御部２５０に対して種々の情報を送出するものである。
【０１２８】
商品受容センサ２３０Ｓは、第３搬送ユニット２３０の所定個所に設けてあり、受容部２３２に商品が収容されたか否かを検出するものであり、検出結果を検出信号として商品補給制御部２６０に出力するものである。
【０１２９】
商品補給制御用メモリ２６０Ｍは、商品補給制御部２６０の処理に必要なプログラムやデータが格納されているとともに、上述した割付情報等の種々の情報が格納されている記憶手段である。
【０１３０】
商品補給制御部２６０は、自販機制御部２５０から商品補給指令が与えられた場合、商品補給制御用メモリ２６０Ｍに格納されたプログラムやデータにしたがって第３搬送ユニット２３０各部の制御を行うとともに、自販機制御部２５０に対して種々の情報を送出するものである。
【０１３１】
以上のような構成を有する自動販売機の商品販売動作、並びに商品補給動作について、図２３および図２４を適宜参照しながら説明する。図２３は、自販機制御部、商品販売制御部および商品補給制御部の各動作を示すシーケンス図であり、図２４は、自販機制御部を構成する切換動作制御部の処理内容を示すフローチャートである。
【０１３２】
まず、補充作業について説明する。外部から自動販売機に商品を補充する場合には第２の扉体２０３ｂを開成する。これにより、商品保管室２１０は前面が開放した状態になる。かかる状態で商品を前方側から起立姿勢のままで投入して補充する結果、図１７に示すように、各商品保管コラム２１１には、商品が前後方向に沿って一列に収納されることになる。その後、第１扉体２０３ｂを閉成して、商品の補充作業を終了する。
【０１３３】
図２３に示すように、自販機制御部２５０（基本動作制御部２５１）は、商品選択ボタン２０５から商品選択信号が出力されると、商品販売制御部２７０に対して商品販売指令を与える（ＳＱ２０１）。
【０１３４】
商品販売指令が与えられた商品販売制御部２７０は、第４搬送ユニット２４０を構成するＸ−Ｙ搬送機構２４１を通じて、選択された商品が収納されたコラム番号０１の商品収容コラム２２１に受部２４２をアクセスさせる。受部２４２が指定された商品収容コラム２２１にアクセスすると、商品販売制御部２７０は、電動式駆動機構２４４を駆動させることにより該商品収容コラム２２１の搬出機構２２２を駆動させて最前側に収納された商品、すなわち商品収容コラム２２１において最も先に収納された商品を搬出させる。搬出された商品は、受部２４２に起立姿勢のまま収容される。
【０１３５】
受部２４２に商品が収容されると、商品受けセンサ２４０Ｓがその旨を検出し、検出信号が商品販売制御部２７０に出力されることにより、該商品販売制御部２７０は、商品が受部２４２に収容されたことを認識する（ＳＱ２０２）。このように受部２４２に商品が収容されたことを認識すると、商品販売制御部２７０は、自販機制御部２５０（基本動作制御部２５１）に対して演算可能応答を行う（ＳＱ２０３）。
【０１３６】
商品販売制御部２７０から演算可能応答が与えられた自販機制御部２５０は、コラム番号０１の商品収容コラム２２１から商品が一つ搬出されたこと、すなわち商品グループＡに係る商品が一つ搬出されたことを認識し、商品補給制御部２６０に対して、商品グループＡの商品を補給する旨の商品補給指令を与える（ＳＱ２０４）。
【０１３７】
一方、自販機制御部２５０に対して演算可能応答を行った商品販売制御部２７０は、つまり、受部２４２に商品が収容されたことを認識した商品販売制御部２７０は、Ｘ−Ｙ搬送機構２４１を通じて受部２４２を商品取出口２０４に対応する位置にアクセスさせて商品の払い出しを行い（ＳＱ２０５）、商品販売動作を終了する。このとき、商品販売制御部２７０は、自販機制御部２５０に対して終了応答を行う（ＳＱ２０６）。これにより、自販機制御部２５０は、商品販売制御部２７０による販売動作が終了したことを認識する。その後、第４搬送ユニット２４０は待機状態になる。
【０１３８】
上記商品補給指令が与えられた商品補給制御部２６０は、第３搬送ユニット２３０を構成するＸ−Ｙ搬送機構２３１を通じて受容部２３２を指定された商品保管コラム２１１にアクセスさせる。つまり、商品グループＡに係る商品が収納されたコラム番号０１の商品保管コラム２１１にアクセスさせる。ここで、コラム番号０２の商品保管コラム２１１にも商品グループＡに係る商品が収納されているが、商品補給制御部２６０は、コラム番号０１の商品保管コラム２１１およびコラム番号０２の商品保管コラム２１１から交互に商品の補給を行うものであるとし、今回はコラム番号０１の商品保管コラム２１１から商品補給を行うものとして説明する。
【０１３９】
受容部２３２が指定された商品保管コラム２１１（コラム番号０１お商品保管コラム２１１）にアクセスすると、商品補給制御部２６０は、電動式駆動機構２３４を駆動させることにより該商品保管コラム２１１の搬出機構２１２を駆動させて最後側に保管された商品、すなわち該商品保管コラム２１１において最も先に投入された商品を搬出させる。搬出された商品は、受容部２３２に起立姿勢のまま収容される。
【０１４０】
受容部２３２に商品が収容されると、商品受容センサ２３０Ｓがその旨を検出し、検出信号が商品補給制御部２６０に出力されることにより、該商品補給制御部２６０は、商品が受容部２３２に収容されたことを認識する（ＳＱ２０７）。このように受容部２３２に商品が収容されたことを認識すると、商品補給制御部２６０は、自販機制御部２５０（基本動作制御部２５１）に対して演算可能応答を行う（ＳＱ２０８）。
【０１４１】
その後、商品補給制御部２６０は、Ｘ−Ｙ搬送機構２３１を通じて受容部２３２を指定された商品収容コラム２２１にアクセスさせる。すなわち、コラム番号０１の商品保管コラム２１１と同一の商品グループＡが割り付けられているコラム番号０１の商品収容コラム２２１にアクセスさせる。
【０１４２】
受容部２３２が指定された商品収容コラム２２１（コラム番号０１の商品収容コラム２２１）にアクセスすると、商品補給制御部２６０は、ローラ駆動機構２３２ｃを駆動させて一対のローラ２３２ａを回転駆動させてベルトコンベア２３２ｂを変位させる。これにより、ベルトコンベア２３２ｂの上面に起立姿勢で載置された商品は、その姿勢を保持したままで商品収容コラム２２１に後方側から収納され、商品補給を行い（ＳＱ２０９）、商品補給動作を終了する。このとき、商品補給制御部２６０は、自販機制御部２５０に対して終了応答を行う（ＳＱ２１０）。これにより、自販機制御部２５０は、商品補給制御部２６０による補給動作が終了したことを認識する。その後、第３搬送ユニット２３０は待機状態になる。
【０１４３】
このように第３搬送ユニット２３０が、商品補給指令が与えられた場合に、商品保管室２１０の指定された商品保管コラム２１１の最後側の商品、すなわち該商品保管コラム２１１において最も先に保管された商品を取り出し、商品収容室２２０の指定された商品収容コラム２２１まで搬送し、第４搬送ユニット２４０が、商品販売指令に応じて、商品収容室２２０の指定された商品収容コラム２２１の最前側の商品、すなわち該商品収容コラム２２１において最も先に収納された商品を取り出し、商品取出口２０４まで搬送するので、商品を補充する際には商品保管室２１０の前方から商品を投入するだけでよく、商品の補充作業を容易にして、商品の先入れ先出しを良好に実現することができる。しかも、商品保管室２１０の商品保管コラム２１１および商品収容室２２０の商品収容コラム２２１は、商品グループ毎に収納する商品が任意に割り付けられており、同一の商品グループを有するコラム間で商品補給を行うので、商品の補充ルートの自由度を確保することができる。
【０１４４】
次に、商品収容コラム２２１の切換動作について説明する。当該切換動作の説明の前に、一般にある商品収容コラム２２１（例えばコラム番号０１の商品収容コラム２２１）に商品が収納されていないこと、すなわち商品が売切状態にあることが検出される場合には、該商品収容コラム２２１と同一の商品グループＡを有する商品保管コラム２１１（コラム番号０１，０２の商品保管コラム２１１）には既に商品が収納されていないことが明らかである。従って、自販機制御部２５０を構成する切換動作制御部２５２は、商品保管コラム２１１に商品が収納されていないことを契機として売切状態を判断し、商品収容コラム２２１の切換動作を行う。以下に、図２４を適宜利用して説明する。尚、以下においては、コラム番号０１の商品収容コラム２２１が売り切れた場合について説明する。
【０１４５】
切換動作制御部２５２は、入力処理部２５３を通じて商品補給制御部２６０よりコラム番号０１，０２の商品保管コラム２１１について商品演算不可の旨の信号を入力した場合には（ステップＳ２０１）、コラム番号０１の商品収容コラム２２１に収納されている商品の残存本数を自販機制御用メモリ２５０Ｍに格納する（ステップＳ２０２）。ここで、残存本数は、商品収容コラム２２１に収納可能な商品の本数の最大が４本であった場合には、残存本数は、「最大本数−１本」として３本になる。
【０１４６】
その後、切換動作制御部２５２は、基本動作制御部２５１によるコラム番号０１の商品収容コラム２２１に収納された商品、すなわち商品グループＡの商品の商品販売指令回数が残存本数に達した場合には、売切判断部２５４を通じて売切状態にあると判断し（ステップＳ２０３）、コラム決定部２５５を通じて自販機制御用メモリ２５０Ｍからコラム決定情報を読み出し、該コラム決定情報に含まれるコラム決定の優先順位にしたがって切換コラムを決定する（ステップＳ２０４，ステップＳ２０５）。より詳細に説明すると次のようになる。ここで、コラム決定情報には、コラム決定の優先順位が含まれており、当該優先順位は商品保管コラム２１１のコラム番号の小さい順にコラム切換を行うことであるとする。切換動作制御部２５２は、読み出したコラム決定情報にしたがいコラム決定部２５５を通じて、コラム番号０１の商品収容コラム２２１をコラム番号０３の商品保管コラム２１１と同一の商品グループの商品を収納するものに切り換える。すなわち、コラム番号０３の商品保管コラム２１１は、上述したようにコラム番号０２の商品収容コラム２２１と同一の商品グループＢを割り付けられており、これにより、切換動作制御部２５２は、コラム番号０２の商品収容コラム２２１に関するデータをコラム番号０１の商品収容コラム２２１のデータに上書きすることにより、該コラム番号０１の商品収容コラム２２１に対してコラム番号０３の商品保管コラム２１１およびコラム番号０２の商品収容コラム２２１と同一の商品グループＢを割り付け設定してコラム切換を行う。
【０１４７】
このようにコラム切換を行った切換動作制御部２５２は、出力処理部２５６を通じて、商品選択ボタン２０５の設定を切り換えるための指令出力を行うとともに、自販機制御用メモリ２５０Ｍにコラム番号０１の商品収容コラム２２１のコラム切換の内容を格納し（ステップＳ２０６）、今回の処理を終了する。
【０１４８】
このようにある商品収容コラム２２１に収容された商品が売り切れた場合に、当該商品収容コラム２２１の設定を変更してコラム切換を行うことにより、当該商品収容コラム２２１に他の商品グループを有する商品を収容して販売させることができる。
【０１４９】
以上説明したように本発明の実施の形態２における自動販売機によれば、第３搬送ユニット２３０が、商品補給指令が与えられた場合に、商品保管室２１０の指定された商品保管コラム２１１の最後側の商品、すなわち該商品保管コラム２１１において最も先に保管された商品を取り出し、商品収容室２２０の指定された商品収容コラム２２１まで搬送し、第４搬送ユニット２４０が、商品販売指令に応じて、商品収容室２２０の指定された商品収容コラム２２１の最前側の商品、すなわち該商品収容コラム２２１において最も先に収納された商品を取り出し、商品取出口２０４まで搬送するので、商品を補充する際には商品保管室２１０の前方から商品を投入するだけでよく、商品の補充作業を容易にして、商品の先入れ先出しを良好に実現することができる。しかも、商品保管室２１０の商品保管コラム２１１および商品収容室２２０の商品収容コラム２２１は、商品グループ毎に収納する商品が任意に割り付けられており、同一の商品グループを有するコラム間で商品補給を行うので、商品の補充ルートの自由度を確保することができる。
【０１５０】
また、ある商品収容コラム２２１に収容された商品が売り切れた場合に、当該商品収容コラム２２１の設定を変更してコラム切換を行うことにより、当該商品収容コラム２２１に他の商品グループを有する商品を収容して販売させることができるので、収納商品が空となる商品収容コラム２２１の発生を防ぎ、陳列効果の低下を招来する虞れがない。
【０１５１】
上記自動販売機によれば、商品を起立姿勢で商品取出口２０４に搬送するので、利用者は該商品を取り出しやすくなり、利便性を向上させることができる。特に、商品収容室２２０で商品を起立姿勢で収容し、第４搬送ユニット２４０が選択された商品を起立姿勢を保持して搬送するので、商品販売時間を必要最小限にすることができる。
【０１５２】
また、自動販売機によれば、商品保管室２１０で常温状態で商品を保管し、販売に必要な数量だけの商品を商品収容室２２０で所望の温度状態に維持して収容するようにしたので、冷却、あるいは加熱に要するエネルギーの低減化を図ることができ、省エネルギー化を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１５３】
以上のように、本発明に係る自動販売機は、缶入り飲料、瓶入り飲料およびペットボトル入り飲料等の商品を販売するのに有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１５４】
【図１】本発明の実施の形態１における自動販売機を簡略的に示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態１における自動販売機を簡略的に示す断面側面図である。
【図３】図２に示す第１搬送ユニットを模式的に示す拡大図である。
【図４】図２に示す第２搬送ユニットを模式的に示す拡大図である。
【図５】本発明の実施の形態１における自動販売機の制御系を簡略的に示すブロック図である。
【図６】コラム番号の割り振りについて説明する模式図である。
【図７】自販機制御部、商品販売制御部および商品補給制御部の各動作を示すシーケンス図である。
【図８】第１搬送ユニットおよび第２搬送ユニットの動作を示す説明図である。
【図９】第１搬送ユニットおよび第２搬送ユニットの動作を示す説明図である。
【図１０】第１搬送ユニットおよび第２搬送ユニットの動作を示す説明図である。
【図１１】第１搬送ユニットおよび第２搬送ユニットの動作を示す説明図である。
【図１２】自販機制御部を構成する切換動作制御部の処理内容を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態２における自動販売機を簡略的に示す斜視図である。
【図１４】本発明の実施の形態２における自動販売機を簡略的に示す横断面図である。
【図１５】本発明の実施の形態２における自動販売機を簡略的に示す横断面図である。
【図１６】本発明の実施の形態２における自動販売機を前方側から見た場合の断面図である。
【図１７】本発明の実施の形態２における自動販売機を簡略的に示す縦断面図である。
【図１８】本発明の実施の形態２における自動販売機を簡略的に示す縦断面図である。
【図１９】図１７に示す第３搬送ユニットを模式的に示す拡大図である。
【図２０】図１８に示す第４搬送ユニットを模式的に示す拡大図である。
【図２１】本発明の実施の形態２における自動販売機の制御系を簡略的に示すブロック図である。
【図２２】コラム番号の割り振りについて説明する模式図である。
【図２３】自販機制御部、商品販売制御部および商品補給制御部の各動作を示すシーケンス図である。
【図２４】自販機制御部を構成する切換動作制御部の処理内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５５】
１０１，２０１        本体キャビネット
１０６，２０４        商品取出口
１１０，２１０      商品保管室
１１１，２１１      商品保管コラム
１２０，２２０      商品収容室
１２１，２２１      商品収容コラム
１３０      第１搬送ユニット
１４０      第２搬送ユニット
１５０，２５０      自販機制御部
１５１，２５１      基本動作制御部
１５２，２５２      切換動作制御部
１６０，２６０      商品補給制御部
１７０，２７０      商品販売制御部
【図１】
2008108193.tif 000003
【図２】
2008108193.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008108193.tif 000009
【図８】
2008108193.tif 000010
【図９】
2008108193.tif 000011
【図１０】
2008108193.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2008108193.tif 000014
【図１３】
2008108193.tif 000015
【図１４】
2008108193.tif 000016
【図１５】
2008108193.tif 000017
【図１６】
2008108193.tif 000018
【図１７】
2008108193.tif 000019
【図１８】
2008108193.tif 000020
【図１９】
2008108193.tif 000021
【図２０】
2008108193.tif 000022
【図２１】
2008108193.tif 000023
【図２２】
2008108193.tif 000024
【図２３】
2008108193.tif 000025
【図２４】
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