(57)【要約】【課題】下段トレイ上のシートの視認性、取り出し性を向上させる。【解決手段】シート積載装置５００は、上排出口８３４から排出されたシートが積載される昇降可能な上段トレイ１８ａ、下段トレイ１８ｂと、上段トレイが上排出口８３４よりも上方の第１位置に上昇したことを検知する下位検知センサＳ４ａを備えている。また、上段トレイ上のシートの上面、又はシートを積載していない上段トレイが、第１位置より上方の第２位置に上昇したことを検知する上位検知センサＳ４ｂも備えている。第１位置と第２位置との間隔（Ｌ）は、上段トレイに積載されるシートの最大積載高さ（Ｈ１）未満に設定されている。下段トレイにシートを積載するとき、上段トレイは、上排出口８３４よりも上方に待避上昇して、下位検知センサＳ４ａと上位検知センサＳ４ｂとの一方が検知動作をした後、他方が検知動作をしたときの位置に上昇を停止するようになっている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に配列されて、排出部から排出されたシートが積載される昇降可能な上段積載手段及び下段積載手段を備えた、シート積載装置において、
前記上段積載手段が前記排出部よりも上方の第１位置に上昇したことを検知する第１検知手段と、
前記上段積載手段上のシートの上面、又は前記シートを積載していない前記上段積載手段が、前記第１位置より上方の第２位置に上昇したことを検知する第２検知手段と、を備え、
前記第１位置と前記第２位置との間隔が、前記上段積載手段に積載されるシートの最大積載高さ未満に設定されており、
前記下段積載手段に前記シートを積載するとき、前記上段積載手段は、前記排出部よりも上方に待避上昇して、前記第１検知手段と前記第２検知手段との一方が検知動作をした後、他方が検知動作をしたときの位置に上昇を停止する、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記第１検知手段は、前記上段積載手段からの反射光を受光する光センサであり、
前記第２検知手段は、前記シートに接触してシートを検知するフラグの動きを検知する光センサである、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
シートを処理するシート処理手段と、
前記シート処理手段によって処理された前記シートが積載されるシート積載装置と、を備え、
前記シート積載装置が請求項１又は２に記載のシート積載装置である、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートが積載されるシート積載装置と、を備え、
前記シート積載装置が請求項１又は２に記載のシート積載装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートを処理するシート処理手段と、
前記シート処理手段によって処理された前記シートが積載されるシート積載装置と、を備え、
前記シート積載装置が請求項１又は２に記載のシート積載装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出されたシートが積載される下段積載手段にシートを積載するとき、下段積載手段上のシートを取り出し易くするため上段積載手段が待避位置に上昇するシート積載装置と、このシート積載装置を備えたシート処理装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機能を備えた複合機等の画像形成装置は、画像形成してから排出したシートが積載されるシート積載装置を備えている。
【０００３】
また、画像形成装置は、画像形成したシートを束状にして孔をあけたり、綴じたりするシート処理装置を備えている。この場合、シート処理装置も、処理を終了して排出したシートが積載されるシート積載装置を備えている（特許文献１参照）。
【０００４】
一般に、シート積載装置は、図８の概略図に示すように、シートを排出する排出部としてのシート排出口９０２から排出されたシートＰが積載される上段積載手段としての上段トレイ９０３と、下段積載手段としての下段トレイ９０４とを昇降可能に備えている。そして、シート積載装置９０１は、下段トレイ９０４にシートＰを積載するとき、上段トレイ９０３をシート排出口９０２より上方に待避させて、その後、下段トレイ９０４を、シートを積載し易い、シート排出口９０２の下近くまで上昇させるようになっている。
【０００５】
このとき、上段トレイ９０３は、下段トレイ９０４に積載されたシートをユーザが確認し易い位置、あるいはシートを取り出し易い位置まで上昇する必要がある。すなわち、下段トレイ９０３上のシートの視認性と取り出し性を良くする必要がある。
【０００６】
このため、従来のシート積載装置９０１は、図８（ａ）に示すように、シート排出口９０２の上方に設置されて上段トレイ９０３を検知する上昇規制センサ９０５まで、上段トレイ９０３を上昇させて、待避させていた。この場合、上段トレイ９０３の待避位置は、なるべく上方の方が、下段トレイ９０４上のシートの視認性と取り出し性が良くなる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２２６１１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、従来のシート積載装置は、上段トレイ９０３の待避位置をあまり高くすると、上段トレイ９０３に積載最大枚数のシートが積載されたとき、最上位のシートが上方に突出し、装置自体の高さが高くなるという問題があった。そこで、上段トレイ９０３の待避位置は、図８（ｂ）に示すように、シートの視認性と取り出し性を多少犠牲にして、シート積載装置の高さがあまり高くならない妥協した位置に設定されていた。
【０００９】
したがって、従来のシート積載装置は、上段トレイ９０３の待避位置が上段トレイ９０３のシートの積載枚数に関係なく、最大積載枚数のシートが上段トレイ９０３に積載されたときの待避位置に統一されていた。
【００１０】
ところが、図８（ａ）（ｃ）のようにシートの積載枚数が少ない場合、上段トレイ９０３を上昇させる空間があるにもかかわらず、上昇されることができないので、視認性と取り出し性を向上させることができなかった。
【００１１】
この問題解決に、図９（ａ）に示すように、上段トレイに積載されたシートの内、最上位のシートを上昇規制センサ９０５で検知するようにすれば、シートの積載枚数の少ない上段トレイの上昇距離を長くして、視認性と取り出し性を向上させることが考えられる。
【００１２】
この場合も、上段トレイ９０３の上昇待避位置は、上段トレイに最大積載枚数のシートが積載された場合において、シートの視認性と取り出し性を多少犠牲にして、シート積載装置の高さがあまり高くならない妥協した位置に設定されている（図９（ｂ））。しかし、図９（ｃ）に示すように、上段トレイ９０３のシート積載枚数が極端少ないとき、或いは、上段トレイ９０３にシートが積載されていないとき、上段トレイ９０３を必要以上に上昇させる、無駄な動作をするという、別の問題が生じる。
【００１３】
したがって、従来のシート積載装置は、下段トレイ上のシートの視認性、取り出し性が悪かった。
【００１４】
また、このような、シート積載装置を備えた、シート処理装置や画像形成装置は、ユーザがシートを取り出しにくく、停止時間が長くなり、稼動効率が悪かった。
【００１５】
本発明は、下段積載手段上のシートの視認性、取り出し性を向上させて、ユーザがシートの取り出し易いシート積載装置を提供することにある。
【００１６】
本発明は、ユーザがシートを取り出し易いシート積載装置を備えて、稼動効率を高めたシート処理装置、及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明のシート積載装置は、上下方向に配列されて、排出部から排出されたシートが積載される昇降可能な上段積載手段及び下段積載手段を備え、さらに、前記上段積載手段が前記排出部よりも上方の第１位置に上昇したことを検知する第１検知手段と、前記上段積載手段上のシートの上面、又は前記シートを積載していない前記上段積載手段が、前記第１位置より上方の第２位置に上昇したことを検知する第２検知手段と、を備え、前記第１位置と前記第２位置との間隔が、前記上段積載手段に積載されるシートの最大積載高さ未満に設定されており、前記下段積載手段に前記シートを積載するとき、前記上段積載手段は、前記排出部よりも上方に待避上昇して、前記第１検知手段と前記第２検知手段との一方が検知動作をした後、他方が検知動作をしたときの位置に上昇を停止する、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のシート積載装置は、上段積載手段が、排出部よりも上方に待避上昇して、第１検知手段と第２検知手段との一方が検知動作をした後、他方が検知動作をしたときの位置に上昇を停止するようになっている。
【００１９】
このため、シートの積載枚数が多いときの上段積載手段は、待避上昇を開始してシートの上面が第２検知手段に検知されても、なおも待避上昇を継続して、第１検知手段によって検知されて、第１位置に停止する。また、シートの積載枚数が少ないときの上段積載手段は、待避上昇を開始して第１検知手段によって検知されても、なおも待避上昇して、シートの上面が第２検知手段に検知された時点で停止する。
【００２０】
このように、本発明のシート積載装置は、シートの積載枚数が少ないときの上段積載手段は、待避上昇を開始して第１検知手段によって検知されても、なおも待避上昇するようになっているので、上段積載手段と排出部との間隔を広く取ることができる。
【００２１】
したがって、本発明のシート積載装置は、下段積載手段上のシートの視認性、取り出し性を向上させて、ユーザが下段積載手段からシートを取り出し易くなり、停止時間が短くなり、稼動効率を向上させることができる。
【００２２】
本発明のシート処理装置は、ユーザがシートを取り出し易いシート積載装置を備えているので、稼動効率を向上させることができる。
【００２３】
本発明の画像形成装置は、ユーザがシートを取り出し易いシート積載装置を備えているので、稼動効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態のシート積載装置と、このシート積載装置を備えたシート処理装置と、このシート処理装置を有する画像形成装置である例えば複写機とを図に基づいて説明する。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等があり、シート処理装置が装備される画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。
【００２５】
また、シート積載装置は、シート処理装置のシート排出部のみに設けられるものではなく、シート処理装置を装備していない画像形成装置のシート排出部に設けられるようにもなっている。
【００２６】
なお、本実施の形態に記載されている構成部品の寸法、数値、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２７】
本実施の形態の説明では、シート処理装置が独立の装置として、画像形成装置の装置本体に対して着脱自在に構成された、オプション的な装置である場合を例に説明する。ただし、シート処理装置は、画像形成装置に一体的に備えられる場合にも適用されることは言うまでもないが、以下に説明するシート処理装置の場合と、機能的に異なることは特にないので、その説明は省略する。
【００２８】
図１は、複写機にシート処理装置が装着された状態を示す模式的断面図である。なお、シート処理装置は、具体的には、例えばフィニッシャである。
【００２９】
（画像形成装置）
複写機１００は、装置本体１０１とシート処理装置１１９とで構成されている。装置本体１０１の上部には、原稿給送装置１０２を装備してある。原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて給送部１０４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対１０５に供給される。続いて、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス１０６を通り、読取位置１０７を通過することで、原稿表面に形成されている画像を読み取られる。読取位置１０７を通過した原稿Ｄは、排出パス１０８を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
【００３０】
また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Ｄが読取位置１０７を通過することで原稿の一方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０８を通り、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転した状態で、再度レジストローラ対１０５に送られる。
【００３１】
そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対１０５で斜行が矯正されて、導入パス１０６を通って、読取位置１０７で他方の面の画像が読み取られる。最後、原稿Ｄは、排出パス１０８を通り、排出トレイ１０９へ排出される。
【００３２】
一方、読取位置１０７を通過する原稿の画像には、照明系１１１の光を照射される。原稿から反射した反射光は、ミラー１１２によって、光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれて、画像データとして得られる。そして、この画像データに基づいたレーザ光を、画像形成手段である例えば感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成する。なお、図示はしないが、上記ミラー１１２によって、反射光を直接感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成するように構成することもできる。
【００３３】
感光体ドラム１１４に、形成された潜像は、さらに、不図示のトナー供給装置から供給されたトナーによってトナー像が形成される。カセット１１５には、紙あるいは、プラスチックフィルム等のシートである記録媒体が積載されている。シートは、記録信号に応じてカセット１１５から送り出されて、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に進入する。そして、転写器１１６によって、感光体ドラム１１４上のトナー像がシートに転写される。トナー画像が転写されたシートは定着器１１７を通過する。シートは、定着器１１７を通過する間に定着器１１７の加熱加圧によって、トナー像を定着される。
【００３４】
シートの両面に画像を形成する場合、定着装置１１７によって片面に画像が定着されたシートは、定着装置１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通って、再度、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれて、裏面にも、トナー画像が転写される。そして、定着装置１１７でトナー画像が定着されて外部（シート処理装置１１９側）に排出される。
【００３５】
（シート処理装置）
シート処理装置１１９は、装置本体１０１から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、束ねたシート束をステープルで綴じるステープル処理を行うようになっている。さらに、シート処理装置１１９は、取り込んだシートの後端付近に孔あけをするパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などの各シート処理も行うものであり、図２に示すように製本装置４００、処理部５０１等を有している。
【００３６】
処理部５０１は、装置本体１０１から搬送されたシートを受け入れる入口ローラ対５０２と、入口ローラ対５０２の下流に設けられたフラッパ５５１とを備えている。フラッパ５５１は、ノンソート及びソートモードの際にはノンソートパス５５２に、また、折りモードの際には製本パス５５３にシートを導くようになっている。
【００３７】
ノンソートの場合、フラッパ５５１によりノンソートパス５５２に導かれたシートは、正逆転可能な排紙搬送ローラ対５０９の正転により上段トレイ１８ａ又は下段トレイ１８ｂに排出される。
【００３８】
また、ソートモードの場合、フラッパ５５１によりノンソートパス５５２に導かれたシートは、排紙搬送ローラ対５０９が所定量正転した後、逆転することにより中間トレイ６３０上に積載される。なお、中間トレイ６３０上に束状に積載されたシートは、必要に応じて整合処理、シート処理手段である例えばステープラ６０１によるステープル処理等が施されて、排紙搬送ローラ対５０９により、昇降可能な上段トレイ１８ａ又は下段トレイ１８ｂに排出される。上段トレイ１８ａは上段積載手段、下段トレイ１８ｂは下段積載手段の一例である。
【００３９】
製本装置４００は、２対のステープラ８１８と、シート束を折る折りローラ対８２６と、突出し部材８２５とを備えている。製本パス５５３からのシートは、搬送ローラ対８１３によって収納ガイド８２０に収納され、さらにこの後、先端が上下方向に移動可能な位置決め部材８２３に接するまで搬送されるようになっている。
【００４０】
折りローラ対８２６の収納ガイド側には収納ガイド８２０を挟んで突出し部材８２５が設けられている。そして、この折りローラ対８２６に対向して設けられた突出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納されたシート束に向けて突き出すことにより、シート束は折りローラ対８２６のニップに押し出される。シートは、この折りローラ対８２６によって折り畳まれながら搬送されて、折り紙排紙ローラ８２７を介してサドル排出トレイ８３２に排出される。
【００４１】
なお、ステープラ８１８で綴じられたシート束を折る場合、ステープル処理終了後、シート束のステープル位置が折りローラ対８２６の中央位置になるように、位置決め部材８２３は所定の距離だけ下降するようになっている。
【００４２】
（シート積載装置）
次に、図２に基づいて、本実施形態のシート積載装置５００を説明する。ノンソートシート又はシート処理装置１１９で処理されたシートは、シートを排出する排出部である例えば上排出口８３４からシート積載装置５００に排出される。排出されたシートは、上排出口８３４の直下に待避している上段トレイ１８ａ又は下段トレイ１８ｂ上に積載される。
【００４３】
上段トレイ１８ａと下段トレイ１８ｂは、不図示のモータを内蔵し、独立に上下方向に移動（自走）（昇降）するようになっている。
【００４４】
紙面検知センサＳ６は、上段トレイ１８ａ又は下段トレイ１８ｂのシート積載面、さらに上段トレイ１８ａ又は下段トレイ１８ｂ上に積載されたシートの内、最上位のシートを検知するようになっている。紙面検知センサＳ６は、上段トレイ１８ａ又は下段トレイ１８ｂが昇降するとき、積載されたシート又はトレイによって押圧されるフラグ７０１の回動によって、オン、オフするようになっている。この紙面検知センサＳ６の出力は、制御部８６０に入力されるようになっている。紙面検知センサＳ６の出力をトリガーとして、制御部８６０は、トレイ１８ａ，１８ｂの不図示のモータを制御して、トレイ１８ａ，１８ｂの待避位置を上排出口８３４から排出されるシートサイズ、積載処理方法に応じて、調節するようになっている。トレイ１８ａ，１８ｂの待避位置は、例えば、ノンソート積載時にフラグ７０１より上方へ５ｍｍ、ステープル積載時に上方へ１５ｍｍの位置である。その待避位置は、それぞれ上排出口８３４の直下の、シートの積載に最適な位置である。
【００４５】
下段トレイ１８ｂ用の紙面検知センサＳ３は、紙面検知センサＳ６と同様にトレイ１８ａ，１８ｂに積載されたシート又はトレイ１８ａ，１８ｂによって押圧されるフラグ７０４の回動によりオン、オフするようになっている。紙面検知センサＳ３の出力は、制御部８６０に入力されるようになっている。この紙面検知センサＳ３の出力をトリガーとして、制御部８６０は、下段トレイ１８ｂの不図示のモータを制御して、下段トレイ１８ｂの下降待避位置を適正な位置に位置決めするようになっている。
【００４６】
下限センサＳ２は、上段トレイ１８ａがシートを積載しながら下降しているとき、トレイ１８ａの遮蔽部材（不図示）を検知して、トレイ１８ａに積載されたシートが許容積載枚数に達したことを検知し、トレイ１８ａがそれよりも下降しないようにしている。
【００４７】
下限センサＳ５も、下段トレイ１８ｂがシートを積載しながら下降しているとき、トレイ１８ｂの遮蔽部材（不図示）を検知して、トレイ１８ｂに積載されたシートが許容積載枚数に達したことを検知し、トレイ１８ｂがそれよりも下降しないようにしている。
【００４８】
束排出口８３３は、折り処理が施されたシート束をサドル排出トレイ８３２に排出するための折りシート束排出口である。シャッタ部材７０２は、シート処理装置本体１１９Ａに昇降自在に設けられた、束排出口８３３を開閉する部材である。シャッタ部材７０２は、引っ張りばね７０３によって常時上方に牽引されている。このため、シャッタ部材７０２は、下段トレイ１８ｂの下降に伴って下降して、束排出口８３３を閉じるようになっている。また、シャッタ部材７０２は、下段トレイ１８ｂの上昇に伴って下段トレイ１８ｂに追従して上昇し、束排出口８３３を開放するようになっている。
【００４９】
また、押さえ部材８５０は、シャッタ部材７０２の下端部に取り付けられて、サドル排出トレイ８３２の上方に位置している。押さえ部材８５０は、サドル排出トレイ８３２に排出されたシート束を押さえる部材である。
【００５０】
なお、押さえ部材８５０は、下段トレイ１８ｂが下降し、これに伴ってシャッタ部材７０２が下降すると、サドル排出トレイ８３２に排出された不図示のシート束を下降押圧しながら、上方へ回動するようになっている。
【００５１】
押さえ部材８５０が上方へ回動することにより、下段トレイ１８ｂ及びシャッタ部材７０２は、押さえ部材８５０に邪魔されることなく下降することができる。なお、この押さえ部材８５０は、シート束に当接するまでは不図示の係止部材により図２に示すような状態に保持されている。
【００５２】
このように、押さえ部材８５０がシート束を抑えることにより、その後のシート束のサドル排出トレイ８３２上への排出を適切に行うことができる。
【００５３】
本実施形態のシート積載装置５００は、上段トレイ１８ａと下段トレイ１８ｂとのいずれか一方のトレイの積載量が満載になったときや、複写機から搬送されてくるシートのサイズが変更になったときなど、トレイの切り換えを行えるようになっている。
【００５４】
また、シート積載装置は、トレイの切り換え時に、トレイ上に積載されたシート束が揺動ローラ対５０９や揺動ガイド６００に引っ掛かからないように、不図示のラックとピニオンとによってシャッタ７０５を上昇させて上排出口８３４を塞ぐようになっている。
【００５５】
図３、図４に示すように、第１、第２検知手段である例えば下位、上位検知センサＳ４ａ，Ｓ４ｂは、下段トレイ１８ｂにシートを積載するとき、上段トレイ１８ａが上排出口８３４より上方に待避上昇したときの位置を決めるためのセンサである。
【００５６】
下位検知センサＳ４ａは、上排出口８３４の上方に配設されて、上段トレイ１８ａのみを上排出口８３４の上方の第１位置である例えば下位待避位置ＬＳに上昇したことを検知するようになっている。下位検知センサＳ４ａは、上段トレイ１８ａに設けた反射板１９に照射して反射してきた光を検知するフォトセンサである。あるいは、下位検知センサＳ４ａは、発光部と受光部を有して、その発光部と受光部との間を、上段トレイ１８ａに突設したフラグが通過して透過光を遮ったとき、上段トレイ１８ａを検知するフォトセンサであってもよい。
【００５７】
なお、下位検知センサＳ４ａは、これらのフォトセンサに限定されない。上段トレイ１８ａのみを検知するセンサであればよい。また、下位検知センサＳ４ａは、下位待避位置ＬＳに配設されているが、上段トレイ１８ａを下位待避位置ＬＳで検知できればどの位置に配設されていてもよい。
【００５８】
下位検知センサＳ４ａによって検知される上段トレイ１８ａの下位待避位置ＬＳは、図４、図７（ｂ）において、上段トレイ１８ａが最大積載枚数のシートを積載して上昇したとき、シートがシート積載装置５００の高さをあまり高くしなくてすむ位置である。また、下位待避位置ＬＳは、下段トレイ１８ａ上のシートの視認性と取り出し性をあまり損なわない位置でもある。すなわち、下位検知センサＳ４ａによって検知される上段トレイ１８ａの下位待避位置ＬＳは、シート積載装置５００の高さがあまり高くならないで、かつシートの視認性と取り出し性をあまり損なわない、妥協した位置に設定されている。
【００５９】
上位検知センサＳ４ｂは、回転自在なフラグ７０６の作動によって、上段トレイ１８ａに積載されたシートの内、最上位のシート、またはシートが積載されていない空の上段トレイ１８ａが上位待避位置ＨＳに上昇したことを検知するようになっている。第２位置である例えば上位待避位置ＨＳは、下位待避位置ＬＳより上方の位置である。フラグは、上段トレイ１８ａに積載されたシートの内、最上位のシート、またはシートが積載されていない空の上段トレイ１８ａに接触させられて回転するようになっている。上位検知センサＳ４ｂは、発光部と受光部を有して、その発光部と受光部との間をフラグ７０６が通過することによって、最上位のシート、又は空の上段トレイを検知するようになっている。
【００６０】
なお、上位検知センサＳ４ｂは、フラグ７０６を介して、最上位のシート、又は空の上段トレイを検知するようになっているが、フラグ７０６を使用することなく、直接、最上位のシート、又は空の上段トレイを検知してもよい。
【００６１】
図７（ｂ）に示すように上位検知センサＳ４ｂと下位検知センサＳ４ａとの間隔Ｌは、上段トレイ１８ａに積載される最大積載枚数のシート積載高さＨ１未満（Ｌ＜Ｈ１）に設定されている。
【００６２】
制御部８６０（図２）は、下位検知センサＳ４ａと上位検知センサＳ４ｂの一方が、上段トレイ１８ａと最上位シート（又は、空のトレイ）の一方を検知し、その後、他方が他方を検知したとき、その位置に上段トレイを停止させるようになっている。すなわち、上段トレイ１８ａは、下段トレイ１８ｂにシートを積載するとき、上排出口８３４よりも上方に待避上昇して、下位、上位検知センサＳ４ａ，Ｓ４ｂの一方が検知動作をした後、他方が検知動作をしたときの位置に上昇を停止するようになっている。
【００６３】
次に、シート積載装置５００の動作を、図１乃至図４と、図５、図６の動作説明用のフローチャートと、図７の動作説明用の概略図とに基づいて説明する。
【００６４】
制御部８６０は、複写機１００の装置本体１０１から上段トレイ１８ａにシートを積載する指示を受けると（Ｓ５０１でＹＥＳ）、不図示のモータを制御して、下段トレイ１８ｂを紙面検知センサＳ３に検知される下降待避位置まで下降させる（Ｓ５０３）。続いて、制御部８６０は、上段トレイ１８ａを紙面検知センサＳ６によって検知される位置に昇降させて、上排出口８３４の近くの直下に待機させる（Ｓ５０５）。
【００６５】
上段トレイ１８ａには、上排出口８３４から排出されるシートが積載されていく（Ｓ５０７）。制御部８６０は、上段トレイ１８ａにシートが積載されていくのに従って、不図示のモータを制御して、上段トレイ１８ａを下降させる（Ｓ５０９）。制御部８６０は、上段トレイ１８ａに積載されている現在のシート積載高さ（ｈ１）が、上段トレイ１８ａの最大のシート積載高さ（Ｈ１）になったか否かを判断する。その判断は、下限センサＳ２が上段トレイ１８ａを検知したか否かに基づいて行われる（Ｓ５１１）。
【００６６】
制御部８６０は、下限センサＳ２が上段トレイ１８ａを検知していない場合には、ｈ１≦Ｈ１（Ｓ５１１でＮＯ）と判断して、積載される後続シートがある場合には（Ｓ５１３でＹＥＳ）、処理Ｓ５０７に戻って、シート積載処理を継続する。
【００６７】
制御部８６０は、ｈ１≦Ｈ１（Ｓ５１１でＮＯ）で、かつ積載される後続のシートが無い場合には（Ｓ５１３でＮＯ）、ジョブを終了する（Ｓ５１５）。制御部８６０は、上記処理の途中において、下限センサＳ２が上段トレイ１８ａを検知したとき（ｈ１＞Ｈ１（Ｓ５１１でＹＥＳ））、シート積載枚数がオーバしたものとして（Ｓ５１７）、後続シートがあっても、ジョブを終了する（Ｓ５１５）。
【００６８】
制御部８６０は、上記処理Ｓ５０１において、上段トレイ１８ａにシートを積載しないで、下段トレイ１８ｂにシートを積載する場合には、不図示のモータを制御して、上段トレイ１８ａを上昇させる（Ｓ６０１）。上段トレイ１８ａに積載されているシートの積載高さｈ１に応じて、下位、上位検知センサＳ４ａ，Ｓ４のいずれか一方のセンサが先にＯＮになる（Ｓ６０３）。
【００６９】
図７（ａ）に示すように、現在のシート積載高さｈ１が上位検知センサＳ４ｂと下位検知センサＳ４ａとの間隔Ｌより低いとき（ｈ１＜Ｌ）、下位検知センサＳ４ａが上段トレイ１８ａを検知する。その後、上位検知センサＳ４ｂが上段トレイ１８ａ上の最上位のシートを検知する（Ｓ６０５）。制御部８６０は、両方のセンサＳ４ａ，Ｓ４ｂがＯＮになったので、上段トレイ１８ａの上昇を上位検知センサＳ４ｂがＯＮになった時点で、上段トレイ１８ａの上昇を停止させる（Ｓ６０７）。なお、図７（ｃ）に示すように、上段トレイ１８ａにシートが１枚も積載されていないときも、上段トレイ１８ａは、同様な上昇動作をする。
【００７０】
したがって、上段トレイ１８ａは、下段トレイ１８ｂに積載されたシートをユーザが確認し易く、かつ取り出し易い上昇待避位置に停止する。よって、シート積載装置５００における、下段トレイ１８ｂのシートの視認性と取り出し性を向上させることができる。
【００７１】
また、図７（ｂ）に示すように下位、上位検知センサＳ４ａ，Ｓ４ｂの間隔Ｌは、上段トレイ１８ａに積載される最大積載枚数のシート積載高さＨ１未満（Ｌ＜Ｈ１）に設定されている。このため、上段トレイ１８ａは、シートの積載枚数が少ないときや、空のとき、従来と異なって、必要以上に上昇しないようになっている。特に、シートの積載枚数が少ない程、必要以上に上昇しないようになっている。したがって、シート積載装置５００は、上段トレイ１８ａを不必要に上昇させる必要が無くなり、動作効率が向上する。
【００７２】
処理Ｓ６０３において、図７（ｂ）において、現在のシート積載高さｈ１が、下位、上位検知センサＳ４ａ，Ｓ４ｂの間隔Ｌ以上であり、かつ最大積載枚数のシート積載高さＨ１以下のとき（Ｈ１≧ｈ１≧Ｌ）、上位検知センサＳ４ｂが最上位のシートを検知する。その後、下位検知センサＳ４ａが上段トレイ１８ａを検知する（Ｓ６０９）。制御部８６０は、両方のセンサＳ４ａ，Ｓ４ｂがＯＮになったので、上段トレイ１８ａの上昇を下位検知センサＳ４ａが検知した時点で、上段トレイ１８ａの上昇を停止させる（Ｓ６０７）。
【００７３】
したがって、上段トレイ１８ａは、下段トレイ１８ｂに積載されたシートを確認し易く、かつ取り出し易い上昇待避位置に停止する。よって、シート積載装置５００における、下段トレイのシートの視認性と取り出し性を向上させることができる。
【００７４】
その後、制御部８６０は、不図示のモータを制御して、下段トレイ１８ｂを紙面検知センサＳ６によって検知される位置に昇降させて、上排出口８３４の近くの直下に待機させる（Ｓ６１１）。下段トレイ１８ｂには、上排出口８３４から排出されるシートが積載されていく（Ｓ６１３）。
【００７５】
制御部８６０は、下段トレイ１８ｂにシートが積載されていくのに従って、不図示のモータを制御して、下段トレイ１８ｂを下降させる（Ｓ６１５）。制御部８６０は、下段トレイ１８ｂに積載されている現在のシート積載高さ（ｈ２）が、下段トレイ１８ｂの最大のシート積載高さ（Ｈ２）になったか否かを判断する（Ｓ６１７）。その判断は、下限センサＳ５が下段トレイ１８ｂを検知したか否かに基づいて行われる。
【００７６】
制御部８６０は、下限センサＳ５が下段トレイ１８ｂを検知していない場合には、ｈ２≦Ｈ２（Ｓ６１７でＮＯ）と判断して、積載される後続シートがある場合には（Ｓ６１９でＹＥＳ）、処理Ｓ６１３に戻って、シート積載処理を継続する。
【００７７】
制御部８６０は、ｈ２≦Ｈ２（Ｓ６１７でＮＯ）で、かつ積載されるシートが無い場合には（Ｓ６１９でＮＯ）、ジョブを終了（Ｓ６２１）する。制御部８６０は、上記処理の途中において、下限センサＳ５が下段トレイ１８ｂを検知したとき、ｈ２＞Ｈ２（Ｓ６１７でＹＥＳ）となり、シート積載枚数がオーバしたものとして（Ｓ６２３）、後続シートがあっても、ジョブを終了する（Ｓ６２１）。
【００７８】
以上説明したように、本シート積載装置５００の上段トレイ１８ａが、上排出口８３４よりも上方に待避上昇して、下位、上位検知センサＳ４ａ，Ｓ４の一方が検知動作をした後、他方が検知動作をしたときの位置に上昇を停止するようになっている。
【００７９】
このため、本シート積載装置５００は、上段トレイ１８ａのシートの積載枚数が少なく、上昇させる空間がある場合には、充分に視認性と取り出し性を向上させることができる位置まで上昇させることができる。しかも、この場合、シート積載装置は、上段トレイ１８ａを不必要に高い位置まで、上昇させることがないので、無駄な動作をする必要がなく、動作効率を向上させることができる。
【００８０】
また、本シート処理装置１１９と複写機１００は、ユーザがシートを取り出し易く、かつ動作効率のよいシート積載装置５００を備えているので、ユーザのシート取り扱い動作が楽になるとともに、動作効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置である例えば複写機にシート処理装置が装着された状態を示す模式的断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるシート処理装置とシート積載装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図３】図２のシート積載装置において、シートの積載枚数が少ないときの上段トレイトの上昇状態を示した図である。
【図４】図２のシート積載装置において、シートの積載枚数が多いときの上段トレイトの上昇状態を示した図である。
【図５】シート積載装置の動作説明用のフローチャートである。
【図６】図５に続く、フローチャートである。
【図７】図２に示すシート積載装置の動作説明用の概略図である。
【図８】従来のシート積載装置の動作説明用の概略図である。
【図９】他の従来のシート積載装置における動作説明用の概略図である。
【符号の説明】
【００８２】
Ｌ      下位、上位検知センサの間隔
ｈ１      上段トレイの現在のシート積載高さ
Ｈ１      上段トレイの最大積載枚数のシート積載高さ
ｈ２      下段トレイの現在のシート積載高さ
Ｈ２      下段トレイの最大積載枚数のシート積載高さ
ＬＳ      下位待避位置（第１位置）
ＨＳ      上位待避位置（第２位置）
Ｓ４ａ    下位検知センサ（第１検知手段）
Ｓ４ｂ    上位検知センサ（第２検知手段）
１８ａ    上段トレイ（上段積載手段）
１８ｂ    下段トレイ（下段積載手段）
１００      複写機（画像形成装置）
１１４      感光体ドラム（画像形成手段）
１１９      シート処理装置
５００      シート積載装置
６０１      ステープラ（シート処理手段）
８３４      上排出口（排出部）
８６０      制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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