(57)【要約】【課題】この発明は、物体の輪郭に歪みの少ない補間画像が得られるフレームレート変換装置および映像表示装置を提供することを目的とする。【解決手段】補間フレーム生成手段は、補間フレームの各画素位置のうち、領域判別手段によって動きなし領域と判別された画素位置に対しては、前フレームの同じ画素位置の画像、現フレームの同じ画素位置の画像、または前フレームと現フレームの同じ画素位置の画像の平均化画像のいずれかを、当該画素位置の補間画像として使用する第１手段、および補間フレームの各画素位置のうち、領域判別手段によって動きあり領域と判別された画素位置に対しては、当該画素位置を含むブロックの動きベクトルに基づいて、前フレームまたは現フレームのいずれか一方から補間フレームの当該画素位置に相当する画像を抽出して、補間画像として使用する第２手段を備えている。【選択図】図１
2008244811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現フレームの領域を複数のブロックに分割し、各ブロック毎に、前フレームと現フレームとの間の動きベクトルを算出する動きベクトル検出手段、
現フレームの各画素毎に、前フレームの画素値と現フレームの画素値とに基づいて、動きあり領域であるか動きなし領域であるかを判別する領域判別手段、ならびに
現フレーム、前フレーム、動きベクトル検出手段によって検出されたブロック毎の動きベクトルおよび領域判別手段による領域判別結果に基づいて、補間フレームを生成する補間フレーム生成手段を備えており、
補間フレーム生成手段は、
補間フレームの各画素位置のうち、領域判別手段によって動きなし領域と判別された画素位置に対しては、前フレームの同じ画素位置の画像、現フレームの同じ画素位置の画像、または前フレームと現フレームの同じ画素位置の画像の平均化画像のいずれかを、当該画素位置の補間画像として使用する第１手段、および
補間フレームの各画素位置のうち、領域判別手段によって動きあり領域と判別された画素位置に対しては、当該画素位置を含むブロックの動きベクトルに基づいて、前フレームまたは現フレームのいずれか一方から補間フレームの当該画素位置に相当する画像を抽出して、補間画像として使用する第２手段、
を備えていることを特徴とするフレームレート変換装置。
【請求項２】
領域判別手段は、現フレームの各画素毎に、その画素における前フレームと現フレームの差分絶対値と閾値の比較結果と、その画素を含むブロックの動きベクトルとに基づいて、動きあり領域であるか動きなし領域であるかを判別するものであることを特徴とする請求項１に記載のフレームレート変換装置。
【請求項３】
第２手段は、領域判別手段によって動きあり領域と判別された各画素位置毎に、当該画素位置の領域判別結果の履歴に基づいて、前フレームおよび現フレームのうち、補間フレームの当該画素位置に相当する画像を抽出すべきフレームを選択する第３手段、および領域判別手段によって動きあり領域と判別された各画素位置毎に、当該画素位置を含むブロックの動きベクトルに基づいて、第３手段によって選択されたフレームから、補間フレームの当該画素位置に相当する画像を抽出して、補間画像として使用する第４手段を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のフレームレート変換装置。
【請求項４】
第３手段は、領域判別手段によって動きあり領域と判別された各画素位置毎に、当該画素位置の領域判別結果の履歴に基づいて、当該画素位置が、動きが終了した第１領域、動きが継続している第２領域または動きが始まった第３領域の何れの領域に該当するかを判別する手段、ならびに第１領域に該当すると判別された画素位置については、補間フレームの当該画素位置に相当する画像を抽出すべきフレームとして現フレームを選択し、第２領域または第３領域に該当すると判別された画素位置については、補間フレームの当該画素位置に相当する画像を抽出すべきフレームとして前フレームを選択する手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載のフレームレート変換装置。
【請求項５】
請求項１乃至４に記載のフレームレート変換装置を備えていることを特徴とする映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、フレームレート変換装置および映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
既存のコンテンツよりも高フレームレートで表示できる映像表示装置が開発されている。例えば、液晶テレビにおいては、動く画像がぼけるのを防止するために、毎秒６０フレームの映像を毎秒１２０フレームの映像に変換し、得られた毎秒１２０フレームの映像を液晶表示器に表示させるものが開発されている。このような映像表示装置にコンテンツを表示する場合、同じフレームの映像を単に複数回出力するのではなく、信号処理によってフレーム間の補間映像を生成し、それをフレーム間に挿入することによって、滑らかな再生映像を得るようにしている。
【０００３】
フレーム間補間を行なう場合、従来は画面を複数のブロックに分割し、ブロック毎に動きベクトルを算出し、得られたブロック毎の動きベクトルに基づいて補間画像を生成していた。もしくは、ブロックマッチングにより、対応するブロックを選択して、フレーム間補間を行なっていた。
【０００４】
ブロック毎に動きベクトルを算出し、ブロック単位で補間画像を決定する方法では、物体の輪郭に歪みが発生しやすいという問題がある。
【特許文献１】特開２００４−３５７２１５号公報
【特許文献２】特開２００５−１７６３８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、物体の輪郭に歪みの少ない補間画像が得られるフレームレート変換装置および映像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、フレームレート変換装置において、現フレームの領域を複数のブロックに分割し、各ブロック毎に、前フレームと現フレームとの間の動きベクトルを算出する動きベクトル検出手段、現フレームの各画素毎に、前フレームの画素値と現フレームの画素値とに基づいて、動きあり領域であるか動きなし領域であるかを判別する領域判別手段、ならびに現フレーム、前フレーム、動きベクトル検出手段によって検出されたブロック毎の動きベクトルおよび領域判別手段による領域判別結果に基づいて、補間フレームを生成する補間フレーム生成手段を備えており、補間フレーム生成手段は、補間フレームの各画素位置のうち、領域判別手段によって動きなし領域と判別された画素位置に対しては、前フレームの同じ画素位置の画像、現フレームの同じ画素位置の画像、または前フレームと現フレームの同じ画素位置の画像の平均化画像のいずれかを、当該画素位置の補間画像として使用する第１手段、および補間フレームの各画素位置のうち、領域判別手段によって動きあり領域と判別された画素位置に対しては、当該画素位置を含むブロックの動きベクトルに基づいて、前フレームまたは現フレームのいずれか一方から補間フレームの当該画素位置に相当する画像を抽出して、補間画像として使用する第２手段を備えていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のフレームレート変換装置において、領域判別手段は、現フレームの各画素毎に、その画素における前フレームと現フレームの差分絶対値と閾値の比較結果と、その画素を含むブロックの動きベクトルとに基づいて、動きあり領域であるか動きなし領域であるかを判別するものであることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１乃至２に記載のフレームレート変換装置において、第２手段は、領域判別手段によって動きあり領域と判別された各画素位置毎に、画素当該画素位置の領域判別結果の履歴に基づいて、前フレームおよび現フレームのうち、補間フレームの当該画素位置に相当する画像を抽出すべきフレームを選択する第３手段、および領域判別手段によって動きあり領域と判別された各画素位置毎に、当該画素位置を含むブロックの動きベクトルに基づいて、第３手段によって選択されたフレームから、補間フレームの当該画素位置に相当する画像を抽出して、補間画像として使用する第４手段を備えていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のフレームレート変換装置において、第３手段は、領域判別手段によって動きあり領域と判別された各画素位置毎に、当該画素位置の領域判別結果の履歴に基づいて、当該画素位置が、動きが終了した第１領域、動きが継続している第２領域または動きが始まった第３領域の何れの領域に該当するかを判別する手段、ならびに第１領域に該当すると判別された画素位置については、補間フレームの当該画素位置に相当する画像を抽出すべきフレームとして現フレームを選択し、第２領域または第３領域に該当すると判別された画素位置については、補間フレームの当該画素位置に相当する画像を抽出すべきフレームとして前フレームを選択する手段を備えていることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、映像表示装置において、請求項１乃至４に記載のフレームレート変換装置を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、物体の輪郭に歪みの少ない補間画像が得られるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、この発明を、液晶表示装置内に設けられた毎秒６０フレームの映像を毎秒１２０フレームの映像に変換するためのフレームレート変換装置に適用した場合の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１３】
〔１〕フレームレート変換装置の電気的構成
図１は、フレームレート変換装置の電気的構成を示している。
【００１４】
フレームレート変換装置は、３つのフレームメモリ１、２、３、動きベクトル検出部４、領域判別部５、動きなし領域補間部６、動きあり領域補間部７および出力選択部８を備えている。
【００１５】
入力映像信号は、第１のフレームメモリ１に送られる。第１のフレームメモリ１に送られた入力映像信号は、１フレーム期間だけ遅延せしめられた後、第２のフレームメモリ２に送られるとともに、動きベクトル検出部４に送られる。
【００１６】
第２のフレームメモリ２に送られた入力映像信号は、１フレーム期間だけ遅延せしめられた後、第３のフレームメモリ３、動きベクトル検出部４、領域判別部５、動きなし領域補間部６および動きあり領域補間部７に送られる。
【００１７】
第３のフレームメモリ３に送られた入力映像信号は、１フレーム期間だけ遅延せしめられた後、領域判別部５、動きなし領域補間部６および動きあり領域補間部７に送られる。      
【００１８】
第１のフレームメモリ２から出力されるフレーム番号をｎ＋１、第２のフレームメモリ２から出力されるフレーム番号をｎ、第３のフレームメモリ２から出力されるフレーム番号をｎ−１とする。
【００１９】
〔２〕動きベクトル検出部４
【００２０】
動きベクトル検出部４は、隣接する２つのフレーム間の動きベクトルを算出する。具体的には、画面を複数のブロックの分割し、ブロックマッチング法または代表マッチング法により、ブロック毎に動きベクトルを算出する。動きベクトル検出部４によって算出されたブロック毎の動きベクトルは、１フレーム期間だけ遅延せしめられた後、領域判別部５に出力される。
【００２１】
〔３〕領域判別部５
【００２２】
領域判別部５は、第（ｎ−１）フレームと第ｎフレームとを比較することにより、動きあり領域であるか動きなし領域であるかを画素毎に判別する。
【００２３】
原則的には、画素毎に第（ｎ−１）フレームと第ｎフレームとの差分絶対値を閾値αと比較し、差分絶対値が閾値α以上である画素を動きあり領域であると判別し、差分絶対値が閾値α未満である画素を動きなし領域であると判別する。
【００２４】
例えば、第（ｎ−１）フレームと第ｎフレームの画像が、図２（ａ）、図２（ｂ）に示すような画像である場合には、理想的な補間画像は図２（ｃ）に示すようになる。差分絶対値による動きあり領域は、図２（ｄ）に斜線で示すような領域Ｓ１となる。図２（ｃ）と図２（ｄ）とを比較すると、理想的な補間画像上での動きのある物体の表示位置の一部が、差分絶対値による動きあり領域に含まれていない。そこで、差分絶対値による動きあり領域Ｓ１を動きベクトルに応じてシフトし、差分絶対値による動きあり領域とシフト後の領域との論理和（ＯＲ）をとった領域を最終的な動きあり領域とする。
【００２５】
図２（ｅ）は、差分絶対値による動きあり領域Ｓ１を、動きベクトルの方向に動きベクトルの１／２だけシフトさせることによって得られた領域Ｓ２を示している。図２（ｆ）は、差分絶対値による動きあり領域Ｓ１と、シフト後の領域Ｓ２との論理和をとった領域Ｓ３を示している。
【００２６】
図３は、領域判別部５によって行なわれる領域判別処理の手順を示している。
【００２７】
図４を参照して、１フレームの水平方向の画素数をＸmax とし、垂直方向の画素数をＹmax とする。第ｎフレームにおける注目画素（ｘ，ｙ）の信号値をＰn （ｘ，ｙ）で表す。同様に、第（ｎ−１）フレームにおける注目画素（ｘ，ｙ）の信号値をＰn-1 （ｘ，ｙ）で表す。また、注目画素（ｘ，ｙ）の動きベクトルを、（Ｖｘ，Ｖｙ）で表す。注目画素（ｘ，ｙ）の判別結果をＭn （ｘ，ｙ）で表す。Ｍn （ｘ，ｙ）は、動きあり領域であると判別された場合には”１”の値をとり、動きなし領域であると判別された場合には”０”の値をとる。
【００２８】
まず、Ｍn （ｘ，ｙ）を０に初期化する（ステップＳ１）。つまり、全ての画素に対する判別結果を０に設定する。この後、ｘ＝０，ｙ＝０を設定する（ステップＳ２）。次に、第ｎフレームにおける注目画素（ｘ，ｙ）に対する信号値Ｐn （ｘ，ｙ）と、第（ｎ−１）フレームにおける注目画素（ｘ，ｙ）に対する信号値Ｐn-1 （ｘ，ｙ）との差分絶対値が閾値α以上であるか否かを判別する（ステップＳ３）。つまり、次式（１）の条件を満たしているか否かを判別する。
【００２９】
｜Ｐn （ｘ，ｙ）−Ｐn-1 （ｘ，ｙ）｜≧α          …（１）
【００３０】
上記式（１）の条件を満たしている場合には、注目画素（ｘ，ｙ）の判別結果Ｍn （ｘ，ｙ）の値を”１”に設定する（ステップＳ４）。また、注目画素（ｘ，ｙ）をそれに対する動きベクトル（Ｖｘ，Ｖｙ）の方向に当該動きベクトル（Ｖｘ，Ｖｙ）の１／２だけシフトさせた画素位置に対する判別結果Ｍn （ｘ＋Ｖｘ／２，ｙ＋Ｖｙ／２）の値を”１”に設定する（ステップＳ５）。そして、ステップＳ６に移行する。
【００３１】
上記ステップＳ３において、上記式（１）の条件を満たしていないと判別した場合には、ステップＳ４およびＳ５の処理を行なうことなく、ステップＳ６に移行する。
【００３２】
ステップＳ６では、注目画素の水平方向位置を１画素分ずらすために、ｘを１だけインクリメントする。そして、ｘ＝Ｘmax であるか否かを判別する（ステップＳ７）。ｘ＝Ｘmax でない場合、つまりｘがＸmax 未満である場合には、ステップＳ３に戻る。
【００３３】
上記ステップＳ７において、ｘ＝Ｘmax であると判別した場合には、注目画素の垂直方向位置を１画素分ずらすとともに注目画素の水平方向位置を先頭に戻すために、ｙを１だけインクリメントするとともにｘを０に設定する（ステップＳ８）。そして、ｙ＝Ｙmax であるか否かを判別する（ステップＳ９）。ｙ＝Ｙmax でない場合、つまりｙがＹmax 未満である場合には、ステップＳ３に戻る。                                                
【００３４】
上記ステップＳ９において、ｙ＝Ｙmax であると判別した場合には、今回の領域判定処理を終了する。
【００３５】
領域判別部５による領域判別結果は、動きあり領域補間部７および出力選択部８に送られる。
【００３６】
〔４〕動きなし領域補間部６
【００３７】
動きなし領域補間部６は、補間画像の各注目画素毎に、その画素が動きなし領域であると仮定した場合の補間画像データを算出する。つまり、補間画像の注目画素の画像データＰ（ｘ，ｙ）として、第ｎフレームと第（ｎ−１）フレームの画像データの平均値を用いる。つまり、次式（２）に基づいて、各注目画素毎に、補間画像の画像データＰ（ｘ，ｙ）を算出する。
【００３８】
Ｐ（ｘ，ｙ）＝｛Ｐn （ｘ，ｙ）＋Ｐn-1 （ｘ，ｙ）｝／２    …（２）
【００３９】
なお、補間画像の注目画素の画像データＰ（ｘ，ｙ）として、第ｎフレームの注目画素の画像データＰn （ｘ，ｙ）または第（ｎ−１）フレームの注目画素の画像データＰn-1 （ｘ，ｙ）を用いてもよい。
【００４０】
〔５〕動きあり領域補間部７
【００４１】
動きあり領域補間部７は、補間画像の各注目画素毎に、その画素が動きあり領域であると仮定した場合の補間画像データを算出する。
【００４２】
補間フレームの注目画素を（ｘ，ｙ）とし、注目画素（ｘ，ｙ）に対する動きベクトルを（Ｖｘ，Ｖｙ）とすると、当該注目画素（ｘ，ｙ）の画像データは、以下の３つの式（３）、（４）、（５）のうちから選択される１つの式によって決定される。
【００４３】
Ｐ（ｘ，ｙ）＝Ｐn ｛ｘ＋（Ｖｘ／２），ｙ＋（Ｖｙ／２）｝      …（３）
Ｐ（ｘ，ｙ）＝Ｐn-1 ｛ｘ−（Ｖｘ／２），ｙ−（Ｖｙ／２）｝    …（４）
Ｐ（ｘ，ｙ）＝｛Ｐn （ｘ，ｙ）＋Ｐn-1 （ｘ，ｙ）｝／２        …（５）
【００４４】
式（３）、（４）、（５）のうちのいずれの式に基づいて注目画素（ｘ，ｙ）の画像データを算出するかは、注目画素の動き判別結果の履歴に基づいて判定される。つまり、現フレームｎでの注目画素に対する動き判別結果Ｍn （ｘ，ｙ）、現フレームｎの１つ後のフレーム（ｎ＋１）での注目画素に対するに対する動き判別結果Ｍn+1 （ｘ，ｙ）、現フレームｎの１つ前のフレーム（ｎ−１）での注目画素に対する動き判別結果Ｍn-1 （ｘ，ｙ）および現フレームｎの２つ前のフレーム（ｎ−２）での注目画素に対する動き判別結果Ｍn-2 （ｘ，ｙ）に基づいて、画像データを算出するために使用すべき式が決定される。
【００４５】
より具体的には、注目画素の動き判別結果の履歴に基づいて、注目画素が次の４つの領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうちの何れの領域に該当するかを判別する。
【００４６】
Ａ：動きが終了した領域（物体が通り過ぎた領域）
Ｂ：動きが継続している領域（物体が通過中である領域）
Ｃ：動きが始まった領域（物体が入ってきた領域）
Ｄ：動きがない領域
【００４７】
図５は、第（ｎ−１）フレームの画像（図２（ａ）に相当する画像）と、第ｎフレームの画像（図２（ｂ）に相当する画像）と、それらの両フレームから生成される理想的な補間画像（図２（ｃ）に相当する画像）と、差分絶対値による動きあり領域Ｓ１を表す画像（図２（ｄ）に相当する画像）と、領域Ｓ１を動きベクトルに応じてシフトさせた領域Ｓ２を表す画像（図２（ｅ）に相当する画像）と、上記領域Ａ〜Ｄに相当する領域を示す画像とを示している。
【００４８】
ｎｏｔＳ１を領域Ｓ１以外の領域であると定義し、ｎｏｔＳ２を領域Ｓ２以外の領域であると定義する。領域Ａは、Ｓ１とｎｏｔＳ２との論理積（ＡＮＤ）をとった領域となる。領域Ｂは、Ｓ１とＳ２との論理積をとった領域となる。領域Ｃは、ｎｏｔＳ１とＳ２との論理積をとった領域となる。領域Ｄは、ｎｏｔＳ１とｎｏｔＳ２との論理積をとった領域となる。
【００４９】
領域Ａは物体が通り過ぎた領域であるので、補間画像としては被写体画像ではなく、背景画像が表示されるべきである。その背景画像は、第（ｎ−１）フレームでは被写体に隠れているため、第（ｎ−１）フレームには存在しない。そこで、注目画素が領域Ａに該当する場合には、第ｎフレームを使用して動き補償を行なうことにより、補間画像データを算出する。つまり、上記式（３）に基づいて補間画像データを算出する。
【００５０】
領域Ｂは物体が通過中である領域であるので、補間画像としては被写体画像と背景画像とが表示されるべきである。図６に示すように、被写体画像が選択される領域Ｂ１（領域Ｂかつ「被写体」の領域）においては問題はないが、背景画像が選択される領域Ｂ２（領域Ｂかつ「背景」の領域）では、その背景画像は、第ｎフレームでは被写体に隠れているため、第ｎフレームには存在しない。そこで、注目画素が領域Ｂに該当する場合には、第（ｎ−１）フレームを使用して動き補償を行なうことにより、補間画像データを算出する。つまり、上記式（４）に基づいて補間画像データを算出する。
【００５１】
領域Ｃは物体が入ってきた領域であるので、補間画像としては被写体画像ではなく、背景画像が表示されるべきである。その背景画像は、第ｎフレームでは被写体に隠れているため、第ｎフレームには存在しない。そこで、注目画素が領域Ｃに該当する場合には、第（ｎ−１）フレームを使用して動き補償を行なうことにより、補間画像データを算出する。つまり、上記式（４）に基づいて補間画像データを算出する。
【００５２】
領域Ｄは動きがない領域であるので、第ｎフレームと第（ｎ−１）の平均値を補間画像データとする。つまり、上記式（５）に基づいて補間画像データを算出する。
【００５３】
図７は、動きあり領域補間部７によって行なわれる補間画像データ生成処理の手順を示している。
【００５４】
まず、ｘ＝０，ｙ＝０に設定する（ステップＳ２１）。注目画素の動き判別結果の履歴Ｍ＝｛Ｍn-2 （ｘ，ｙ），Ｍn-1 （ｘ，ｙ），Ｍn （ｘ，ｙ），Ｍn+1 （ｘ，ｙ）｝を求める（ステップＳ２２）。
【００５５】
図８は、第（ｎ−２）フレーム、第（ｎ−１）フレーム、第ｎフレームおよび第（ｎ＋１）フレームの画像を示しているとともに、各フレームでの画素毎の動き判別結果を示している。また、動き判別結果の履歴に基づいて、各画素位置が領域Ａ〜Ｄのうちのいずれに該当しているかを判別した結果を示している。ただし、この例では、領域Ａに該当する画素はない。
【００５６】
上記ステップＳ２２の後、Ｍ＝｛１，１，０，０｝であるか否かを判別する（ステップＳ２３）。Ｍ＝｛１，１，０，０｝であると判別した場合には、注目画素（ｘ，ｙ）は領域Ａ（物体が通り過ぎた領域）に該当すると判別し、上記式（３）に基づいて注目画素（ｘ，ｙ）に対する補間画像データＰ（ｘ，ｙ）を算出する（ステップＳ２４）。そして、ステップＳ３０に移行する。
【００５７】
上記ステップＳ２３において、Ｍ＝｛１，１，０，０｝でないと判別した場合には、Ｍ＝｛０，０，１，１｝であるか否かを判別する（ステップＳ２５）。Ｍ＝｛０，０，１，１｝であると判別した場合には、注目画素（ｘ，ｙ）は領域Ｃ（物体が入ってきた領域）に該当すると判別し、上記式（４）に基づいて注目画素（ｘ，ｙ）に対する補間画像データＰ（ｘ，ｙ）を算出する（ステップＳ２６）。そして、ステップＳ３０に移行する。
【００５８】
上記ステップＳ２５において、Ｍ＝｛０，０，１，１｝でないと判別した場合には、Ｍ＝｛０，０，０，＊｝であるか否かを判別する（ステップＳ２７）。なお、＊は０でも１でもよいことを表す記号である。Ｍ＝｛０，０，０，＊｝であると判別した場合には、注目画素（ｘ，ｙ）は領域Ｄ（動きなし領域）に該当すると判別し、上記式（５）に基づいて注目画素（ｘ，ｙ）に対する補間画像データＰ（ｘ，ｙ）を算出する（ステップＳ２８）。そして、ステップＳ３０に移行する。
【００５９】
上記ステップＳ２７において、Ｍ＝｛０，０，０，＊｝でないと判別した場合には、注目画素（ｘ，ｙ）は領域Ｂ（物体が通過中である領域）に該当すると判別し、上記式（４）に基づいて注目画素（ｘ，ｙ）に対する補間画像データＰ（ｘ，ｙ）を算出する（ステップＳ２９）。そして、ステップＳ３０に移行する。
【００６０】
ステップＳ３０では、注目画素の水平方向位置を１画素分ずらすために、ｘを１だけインクリメントする。そして、ｘ＝Ｘmax であるか否かを判別する（ステップＳ３１）。ｘ＝Ｘmax でない場合、つまりｘがＸmax 未満である場合には、ステップＳ２２に戻る。
【００６１】
上記ステップＳ３１において、ｘ＝Ｘmax であると判別した場合には、注目画素の垂直方向位置を１画素分ずらすとともに注目画素の水平方向位置を先頭に戻すために、ｙを１だけインクリメントするとともにｘを０に設定する（ステップＳ３２）。そして、ｙ＝Ｙmax であるか否かを判別する（ステップＳ３３）。ｙ＝Ｙmax でない場合、つまりｙがＹmax 未満である場合には、ステップＳ２２に戻る。
【００６２】
上記ステップＳ３３において、ｙ＝Ｙmax であると判別した場合には、今回の補間処理を終了する。
【００６３】
〔６〕出力選択部８
【００６４】
出力選択部８は、領域判別部５の判別結果に応じて、動きなし領域補間部６からの出力と、動きあり領域補間部７からの出力を切り替える。つまり、領域判別部５によって動きあり領域であると判別された画素に対しては、動きあり領域補間部７からの出力を選択して出力し、領域判別部５によって動きなし領域であると判別された画素に対しては、動きなし領域補間部６からの出力を選択して出力する。これにより、出力選択部８から補間画像が出力される。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】フレームレート変換装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】領域判別部５によって行なわれる領域判別処理を説明するための模式図である。
【図３】領域判別部５によって行なわれる領域判別処理手順を示すフローチャートである。
【図４】第ｎフレームにおいて注目画素の信号値がＰn （ｘ，ｙ）で表されることを示す模式図である。
【図５】動きあり領域補間部７によって行なわれる補間画像データ生成処理を説明するための模式図である。
【図６】領域Ｂにおいて、被写体画像が選択される領域（領域Ｂかつ「被写体」の領域）と、背景画像が選択される領域（領域Ｂかつ「背景」の領域）とを示す模式図である。
【図７】動きあり領域補間部７によって行なわれる補間画像データ生成処理手順を示すフローチャートである。いる。
【図８】第（ｎ−２）フレーム、第（ｎ−１）フレーム、第ｎフレームおよび第（ｎ＋１）フレームの画像と、各フレームでの画素毎の動き判別結果と、動き判別結果の履歴に基づいて、各画素位置が領域Ａ〜Ｄのうちのいずれに該当しているかを判別した結果とを示す模式図である。
【符号の説明】
【００６６】
１、２、３  フレームメモリ
４  動きベクトル検出部
５  領域判別部
６  動きなし領域補間部
７  動きあり領域補間部
８  出力選択部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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