(57)【要約】【課題】直線移動範囲より外側のスライス位置でのＣＴ画像を画像再構成するための投影データを確実に収集する。【解決手段】Ｘ線管及びマルチ検出器を「回転」させながら「直線移動」させて「投影データ収集」を行う時に、直線移動の開始点Ｚｓおよび終了点Ｚｆで「回転」のみ実行し「直線移動」は実行しない滞留時間τを設ける。【効果】滞留時間τを調節することにより、回転速度が遅いか又は直線移動速度が速い場合でも、直線移動範囲より外側のスライス位置でのＣＴ画像を画像再構成するために必要なビュー角度範囲の投影データを確実に収集することが出来る。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管及びマルチ検出器の少なくとも一方を撮影対象の周りに相対回転させながら撮影対象に対して相対直線移動させて投影データを収集するスキャンを行う時に、直線移動の開始点および終了点で前記相対回転のみ実行し前記相対直線移動は実行しない滞留時間τを設けることを特徴とするＸ線ＣＴデータ収集方法。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線ＣＴデータ収集方法において、前記滞留時間τが、前記相対直線移動の速度Ｖに依存することを特徴とするＸ線ＣＴデータ収集方法。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線ＣＴデータ収集方法において、前記相対直線移動の速度Ｖがある値Ｖ１の場合の前記滞留時間τ１より、前記相対直線移動の速度Ｖが前記ある値Ｖ１より大きい値Ｖ２の場合の前記滞留時間τ２を長くすることを特徴とするＸ線ＣＴデータ収集方法。
【請求項４】
請求項１に記載のＸ線ＣＴデータ収集方法において、前記滞留時間τが、前記相対回転の１回転時間Ｒおよび前記相対直線移動の速度Ｖに依存することを特徴とするＸ線ＣＴデータ収集方法。
【請求項５】
請求項４に記載のＸ線ＣＴデータ収集方法において、前記滞留時間τを前記相対回転の１回転時間Ｒで割った値をテーブル静止量Ｔとするとき、前記相対直線移動の速度Ｖがある値Ｖ１の場合の前記テーブル静止量Ｔより、前記相対直線移動の速度Ｖが前記ある値Ｖ１より大きい値Ｖ２の場合の前記テーブル静止量Ｔを大きくすることを特徴とするＸ線ＣＴデータ収集方法。
【請求項６】
請求項１に記載のＸ線ＣＴデータ収集方法において、前記直線移動の開始点から前記直線移動の終了点までの直線移動範囲の外側のイメージを作成できる領域をイメージ拡張領域と呼ぶとき、前記滞留時間τが、前記イメージ拡張領域幅ｄに依存することを特徴とするＸ線ＣＴデータ収集方法。
【請求項７】
請求項６に記載のＸ線ＣＴデータ収集方法において、前記イメージ拡張領域の長さＬがある値Ｌ１の場合の前記滞留時間τ１より、前記イメージ拡張領域幅ｄが前記ある値ｄ１より大きい値ｄ２の場合の前記滞留時間τ２を長くすることを特徴とするＸ線ＣＴデータ収集方法。
【請求項８】
請求項１に記載のＸ線ＣＴデータ収集方法において、前記滞留時間τが、前記相対回転の１回転時間Ｒおよび前記イメージ拡張領域幅ｄに依存することを特徴とするＸ線ＣＴデータ収集方法。
【請求項９】
請求項８に記載のＸ線ＣＴデータ収集方法において、前記滞留時間τを前記相対回転の１回転時間Ｒで割った値をテーブル静止量Ｔとするとき、前記イメージ拡張領域幅ｄがある値ｄ１の場合の前記テーブル静止量Ｔ１より、前記イメージ拡張領域幅ｄが前記ある値ｄ１より大きい値ｄ２の場合の前記テーブル静止量Ｔ２を大きくすることを特徴とするＸ線ＣＴデータ収集方法。
【請求項１０】
Ｘ線管と、マルチ検出器と、前記Ｘ線管及び前記マルチ検出器の少なくとも一方を撮影対象の周りに相対回転させるための回転手段と、前記Ｘ線管及び前記マルチ検出器の少なくとも一方を撮影対象に対して相対直線移動開始点から相対直線移動終了点まで相対直線移動させるための直線移動手段と、相対直線移動開始点及び／又は相対直線移動終了点で前記相対回転のみ実行し前記相対直線移動は実行しないで投影データを収集し、前記相対回転および前記相対直線移動を実行しながら投影データを収集するスキャン手段と、収集した投影データを用いて前記関心領域内の所望の画像位置でのＣＴ画像を作成する画像再構成手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記相対回転のみ実行し前記相対直線移動は実行しないで投影データを収集する時間である滞留時間τが、前記相対直線移動の速度Ｖに依存することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記相対直線移動の速度Ｖがある値Ｖ１の場合の前記滞留時間τ１より、前記相対直線移動の速度Ｖが前記ある値Ｖ１より大きい値Ｖ２の場合の前記滞留時間τ２を長くすることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項１３】
請求項１０に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記相対回転のみ実行し前記相対直線移動は実行しないで投影データを収集する時間である滞留時間τが、前記相対回転の１回転時間Ｒおよび前記相対直線移動の速度Ｖに依存することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記滞留時間τを前記相対回転の１回転時間Ｒで割った値をテーブル静止量Ｔとするとき、前記相対直線移動の速度Ｖがある値Ｖ１の場合の前記テーブル静止量Ｔより、前記相対直線移動の速度Ｖが前記ある値Ｖ１より大きい値Ｖ２の場合の前記テーブル静止量Ｔを大きくすることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項１５】
請求項１０に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記直線移動開始点から前記直線移動終了点までの直線移動範囲の外側のイメージを作成できる領域をイメージ拡張領域と呼ぶとき、前記相対回転のみ実行し前記相対直線移動は実行しないで投影データを収集する時間である滞留時間τが、前記イメージ拡張領域の長さＬに依存することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記イメージ拡張領域の長さＬがある値Ｌ１の場合の前記滞留時間τ１より、前記イメージ拡張領域の長さＬが前記ある値Ｌ１より大きい値Ｌ２の場合の前記滞留時間τ２を長くすることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項１７】
請求項１０に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記相対回転のみ実行し前記相対直線移動は実行しないで投影データを収集する時間である滞留時間τが、前記相対回転の１回転時間Ｒおよび前記イメージ拡張領域の長さＬに依存することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記滞留時間τを前記相対回転の１回転時間Ｒで割った値をテーブル静止量Ｔとするとき、前記イメージ拡張領域の長さＬがある値Ｌ１の場合の前記テーブル静止量Ｔより、前記イメージ拡張領域の長さＬが前記ある値Ｌ１より大きい値Ｌ２の場合の前記テーブル静止量Ｔを大きくすることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）データ収集方法およびＸ線ＣＴ装置に関し、更に詳しくは、ヘリカルスキャン（helical scan）、ヘリカルシャトル（helical shuttle）、可変ヘリカルピッチスキャン（variable helical pitch scan）等における直線移動範囲より外側のスライス位置でのＣＴ画像を画像再構成するための投影データを確実に収集できるＸ線ＣＴデータ収集方法およびＸ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ヘリカルスキャンにおける直線移動範囲すなわちＸ線管の撮影対象に対する螺旋軸方向の相対移動範囲より外側のスライス位置でのＣＴ画像を画像再構成するＸ線ＣＴ撮像方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−１３７３８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ＣＴ画像を画像再構成するためには、フルリコン（full reconstraction）では３６０°に渡るビュー角度範囲の投影データが必要であり、ハーフリコン（half reconstraction）では例えば２４０°に渡るビュー角度範囲の投影データが必要である。
しかし、上記の従来技術では、直線移動の開始点と終了点で回転と直線移動とを同時に開始したり終了したりしていたため、回転速度が遅いか又は直線移動速度が速いと、直線移動範囲より外側のスライス位置でのＣＴ画像を画像再構成するために必要なビュー角度範囲の投影データを収集し終わらないうちに収集可能な位置を通り過ぎてしまう問題点があった。
そこで、本発明の目的は、ヘリカルスキャン、ヘリカルシャトル、可変ヘリカルピッチスキャン等における直線移動範囲より外側のスライス位置でのＣＴ画像を画像再構成するための投影データを確実に収集できるＸ線ＣＴデータ収集方法およびＸ線ＣＴ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１の観点では、本発明は、Ｘ線管及びマルチ検出器の少なくとも一方を撮影対象の周りに相対回転させながら撮影対象に対して相対直線移動させて投影データを収集するスキャンを行う時に、直線移動の開始点および終了点で前記相対回転のみ実行し前記相対直線移動は実行しない滞留時間τを設けることを特徴とするＸ線ＣＴデータ収集方法を提供する。
上記構成において「相対回転」とは、Ｘ線管とマルチ検出器の中間に撮影対象を置いた状態で、撮影対象を回転させないでＸ線管及びマルチ検出器の少なくとも一方を撮影対象の周りに回転させる場合、Ｘ線管及びマルチ検出器を回転させないで撮影対象を軸回転させる場合、撮影対象を軸回転させ且つＸ線管及びマルチ検出器の少なくとも一方を撮影対象の周りに逆回転させる場合などを含む意味である。
また、上記構成において「相対直線移動」とは、Ｘ線管とマルチ検出器の中間に撮影対象を置いた状態で、Ｘ線管及びマルチ検出器を直線移動させないで撮影対象（が乗ったテーブル）を直線移動させる場合、撮影対象（が乗ったテーブル）を直線移動させないでＸ線管及びマルチ検出器を直線移動させる場合、撮影対象（が乗ったテーブル）を直線移動させ且つＸ線管及びマルチ検出器を逆方向に直線移動させる場合などを含む意味である。
上記第１の観点によるＸ線ＣＴデータ収集方法では、直線移動の開始点および終了点で回転のみ実行し直線移動は実行しない滞留時間τを設けている。このため、滞留時間τを調節することにより、回転速度が遅いか又は直線移動速度が速い場合でも、直線移動範囲より外側のスライス位置でのＣＴ画像を画像再構成するために必要なビュー角度範囲の投影データを確実に収集することが出来る。
【０００５】
第２の観点では、本発明は、前記第１の観点によるＸ線ＣＴデータ収集方法において、前記滞留時間τが、前記相対直線移動の速度Ｖに依存することを特徴とするＸ線ＣＴデータ収集方法を提供する。
直線移動の速度Ｖによって、画像再構成に必要なビュー角度範囲の投影データを収集可能な位置を通過する時間が異なってくる。
そこで、上記第２の観点によるＸ線ＣＴデータ収集方法では、直線移動の速度Ｖに応じて滞留時間τを調節する。これにより、直線移動の速度Ｖが変わっても、画像再構成に必要なビュー角度範囲の投影データを確実に収集することが出来る。
【０００６】
第３の観点では、本発明は、前記第２の観点によるＸ線ＣＴデータ収集方法において、前記相対直線移動の速度Ｖがある値Ｖ１の場合の前記滞留時間τ１より、前記相対直線移動の速度Ｖが前記ある値Ｖ１より大きい値Ｖ２の場合の前記滞留時間τ２を長くすることを特徴とするＸ線ＣＴデータ収集方法を提供する。
直線移動の速度Ｖが速いほど、画像再構成に必要なビュー角度範囲の投影データを収集可能な位置を速く通り過ぎてしまう。
そこで、上記第３の観点によるＸ線ＣＴデータ収集方法では、直線移動の速度Ｖが速いほど滞留時間τを長くする。これにより、直線移動の速度Ｖが速い場合でも、画像再構成に必要なビュー角度範囲の投影データを確実に収集することが出来る。
【０００７】
第４の観点では、本発明は、前記第１の観点によるＸ線ＣＴデータ収集方法において、前記滞留時間τが、前記相対回転の１回転時間Ｒおよび前記相対直線移動の速度Ｖに依存することを特徴とするＸ線ＣＴデータ収集方法を提供する。
１回転時間Ｒおよび直線移動の速度Ｖによって、画像再構成に必要なビュー角度範囲の投影データを収集可能な位置を通過する時間が異なってくる。
そこで、上記第４の観点によるＸ線ＣＴデータ収集方法では、１回転時間Ｒおよび直線移動の速度Ｖに応じて滞留時間τを調節する。これにより、１回転時間Ｒおよび直線移動の速度Ｖが変わっても、画像再構成に必要なビュー角度範囲の投影データを確実に収集することが出来る。
【０００８】
第５の観点では、本発明は、前記第４の観点によるＸ線ＣＴデータ収集方法において、前記滞留時間τを前記相対回転の１回転時間Ｒで割った値をテーブル静止量Ｔとするとき、前記相対直線移動の速度Ｖがある値Ｖ１の場合の前記テーブル静止量Ｔより、前記相対直線移動の速度Ｖが前記ある値Ｖ１より大きい値Ｖ２の場合の前記テーブル静止量Ｔを大きくすることを特徴とするＸ線ＣＴデータ収集方法を提供する。
１回転時間Ｒが遅いほど、また、直線移動の速度Ｖが速いほど、画像再構成に必要なビュー角度範囲の投影データを収集可能な位置を速く通り過ぎてしまう。
そこで、上記第５の観点によるＸ線ＣＴデータ収集方法では、直線移動の速度Ｖが速いほど滞留時間τを１回転時間Ｒで割ったテーブル静止量Ｔを大きくする。これにより、１回転時間Ｒが遅い場合でも、また、直線移動の速度Ｖが速い場合でも、画像再構成に必要なビュー角度範囲の投影データを確実に収集することが出来る。
【０００９】
第６の観点では、本発明は、前記第１の観点によるＸ線ＣＴデータ収集方法において、前記直線移動の開始点から前記直線移動の終了点までの直線移動範囲の外側のイメージを作成できる領域をイメージ拡張領域と呼ぶとき、前記滞留時間τが、前記イメージ拡張領域幅ｄに依存することを特徴とするＸ線ＣＴデータ収集方法を提供する。
イメージ拡張領域幅ｄによって、画像再構成に必要なビュー角度範囲の投影データを収集可能な時間が異なってくる。
そこで、上記第６の観点によるＸ線ＣＴデータ収集方法では、イメージ拡張領域幅ｄに応じて滞留時間τを調節する。これにより、イメージ拡張領域幅ｄが変わっても、画像再構成に必要なビュー角度範囲の投影データを確実に収集することが出来る。
【００１０】
第７の観点では、本発明は、前記第６の観点によるＸ線ＣＴデータ収集方法において、前記イメージ拡張領域の長さＬがある値Ｌ１の場合の前記滞留時間τ１より、前記イメージ拡張領域の長さＬが前記ある値Ｌ１より大きい値Ｌ２の場合の前記滞留時間τ２を長くすることを特徴とするＸ線ＣＴデータ収集方法を提供する。
イメージ拡張領域幅ｄが大きいほど、画像再構成に必要なビュー角度範囲の投影データを収集可能な時間が短くなる。
そこで、上記第７の観点によるＸ線ＣＴデータ収集方法では、イメージ拡張領域幅ｄが大きいほど滞留時間τを長くする。これにより、イメージ拡張領域幅ｄが大きい場合でも、画像再構成に必要なビュー角度範囲の投影データを確実に収集することが出来る。
【００１１】
第８の観点では、本発明は、前記第１の観点によるＸ線ＣＴデータ収集方法において、前記滞留時間τが、前記相対回転の１回転時間Ｒおよび前記イメージ拡張領域幅ｄに依存することを特徴とするＸ線ＣＴデータ収集方法を提供する。
１回転時間Ｒおよびイメージ拡張領域幅ｄによって、画像再構成に必要なビュー角度範囲の投影データを収集可能な時間が異なってくる。
そこで、上記第８の観点によるＸ線ＣＴデータ収集方法では、１回転時間Ｒおよびイメージ拡張領域幅ｄに応じて滞留時間τを調節する。これにより、１回転時間Ｒおよびイメージ拡張領域幅ｄが変わっても、画像再構成に必要なビュー角度範囲の投影データを確実に収集することが出来る。
【００１２】
第９の観点では、本発明は、前記第８の観点によるＸ線ＣＴデータ収集方法において、前記滞留時間τを前記相対回転の１回転時間Ｒで割った値をテーブル静止量Ｔとするとき、前記イメージ拡張領域幅ｄがある値ｄ１の場合の前記テーブル静止量Ｔ１より、前記イメージ拡張領域幅ｄが前記ある値ｄ１より大きい値ｄ２の場合の前記テーブル静止量Ｔ２を大きくすることを特徴とするＸ線ＣＴデータ収集方法を提供する。
１回転時間Ｒが遅いほど、また、イメージ拡張領域幅ｄが大きいほど、画像再構成に必要なビュー角度範囲の投影データを収集可能な時間が短くなる。
そこで、上記第９の観点によるＸ線ＣＴデータ収集方法では、イメージ拡張領域幅ｄが大きいほど滞留時間τを１回転時間Ｒで割ったテーブル静止量Ｔを大きくする。これにより、１回転時間Ｒが遅い場合でも、また、イメージ拡張領域幅ｄが大きい場合でも、画像再構成に必要なビュー角度範囲の投影データを確実に収集することが出来る。
【００１３】
第１０の観点では、本発明は、Ｘ線管と、マルチ検出器と、前記Ｘ線管及び前記マルチ検出器の少なくとも一方を撮影対象の周りに相対回転させるための回転手段と、前記Ｘ線管及び前記マルチ検出器の少なくとも一方を撮影対象に対して相対直線移動開始点から相対直線移動終了点まで相対直線移動させるための直線移動手段と、相対直線移動開始点及び／又は相対直線移動終了点で前記相対回転のみ実行し前記相対直線移動は実行しないで投影データを収集し、前記相対回転および前記相対直線移動を実行しながら投影データを収集するスキャン手段と、収集した投影データを用いて前記関心領域内の所望の画像位置でのＣＴ画像を作成する画像再構成手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第１０の観点によるＸ線ＣＴ装置では、前記第１の観点によるＸ線ＣＴデータ収集方法を好適に実施できる。
【００１４】
第１１の観点では、本発明は、前記第１０の観点によるＸ線ＣＴ装置において、前記相対回転のみ実行し前記相対直線移動は実行しないで投影データを収集する時間である滞留時間τが、前記相対直線移動の速度Ｖに依存することを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第１１の観点によるＸ線ＣＴ装置では、前記第２の観点によるＸ線ＣＴデータ収集方法を好適に実施できる。
【００１５】
第１２の観点では、本発明は、前記第１１の観点によるＸ線ＣＴ装置において、前記相対直線移動の速度Ｖがある値Ｖ１の場合の前記滞留時間τ１より、前記相対直線移動の速度Ｖが前記ある値Ｖ１より大きい値Ｖ２の場合の前記滞留時間τ２を長くすることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第１２の観点によるＸ線ＣＴ装置では、前記第３の観点によるＸ線ＣＴデータ収集方法を好適に実施できる。
【００１６】
第１３の観点では、本発明は、前記第１０の観点によるＸ線ＣＴ装置において、前記相対回転のみ実行し前記相対直線移動は実行しないで投影データを収集する時間である滞留時間τが、前記相対回転の１回転時間Ｒおよび前記相対直線移動の速度Ｖに依存することを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第１３の観点によるＸ線ＣＴ装置では、前記第４の観点によるＸ線ＣＴデータ収集方法を好適に実施できる。
【００１７】
第１４の観点では、本発明は、前記第１３の観点によるＸ線ＣＴ装置において、前記滞留時間τを前記相対回転の１回転時間Ｒで割った値をテーブル静止量Ｔとするとき、前記相対直線移動の速度Ｖがある値Ｖ１の場合の前記テーブル静止量Ｔより、前記相対直線移動の速度Ｖが前記ある値Ｖ１より大きい値Ｖ２の場合の前記テーブル静止量Ｔを大きくすることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第１４の観点によるＸ線ＣＴ装置では、前記第５の観点によるＸ線ＣＴデータ収集方法を好適に実施できる。
【００１８】
第１５の観点では、本発明は、前記第１０の観点によるＸ線ＣＴ装置において、前記直線移動開始点から前記直線移動終了点までの直線移動範囲の外側のイメージを作成できる領域をイメージ拡張領域と呼ぶとき、前記相対回転のみ実行し前記相対直線移動は実行しないで投影データを収集する時間である滞留時間τが、前記イメージ拡張領域幅ｄに依存することを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第１５の観点によるＸ線ＣＴ装置では、前記第６の観点によるＸ線ＣＴデータ収集方法を好適に実施できる。
【００１９】
第１６の観点では、本発明は、前記第１５の観点によるＸ線ＣＴ装置において、前記イメージ拡張領域幅ｄがある値ｄ１の場合の前記滞留時間τ１より、前記イメージ拡張領域幅ｄが前記ある値ｄ１より大きい値ｄ２の場合の前記滞留時間τ２を長くすることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第１６の観点によるＸ線ＣＴ装置では、前記第７の観点によるＸ線ＣＴデータ収集方法を好適に実施できる。
【００２０】
第１７の観点では、本発明は、前記第１０の観点によるＸ線ＣＴ装置において、前記相対回転のみ実行し前記相対直線移動は実行しないで投影データを収集する時間である滞留時間τが、前記相対回転の１回転時間Ｒおよび前記イメージ拡張領域幅ｄに依存することを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第１７の観点によるＸ線ＣＴ装置では、前記第８の観点によるＸ線ＣＴデータ収集方法を好適に実施できる。
【００２１】
第１８の観点では、本発明は、前記第１７の観点によるＸ線ＣＴ装置において、前記滞留時間τを前記相対回転の１回転時間Ｒで割った値をテーブル静止量Ｔとするとき、前記イメージ拡張領域幅ｄがある値ｄ１の場合の前記テーブル静止量Ｔ１より、前記イメージ拡張領域幅ｄが前記ある値ｄ１より大きい値ｄ２の場合の前記テーブル静止量Ｔ２を大きくすることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第１８の観点によるＸ線ＣＴ装置では、前記第９の観点によるＸ線ＣＴデータ収集方法を好適に実施できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のＸ線ＣＴデータ収集方法およびＸ線ＣＴ装置によれば、ヘリカルスキャン、ヘリカルシャトル、可変ヘリカルピッチスキャン等における直線移動範囲より外側のスライス位置でのＣＴ画像を画像再構成するための投影データを確実に収集できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００２４】
図１は、実施例１に係るＸ線ＣＴ装置１００を示す構成図である。
このＸ線ＣＴ装置１００は、操作コンソール１と、寝台装置１０と、走査ガントリ２０とを具備している。
【００２５】
操作コンソール１は、操作者の入力を受け付ける入力装置２と、画像再構成処理などを実行する中央処理装置３と、走査ガントリ２０で取得した投影データを収集するデータ収集バッファ５と、投影データから再構成したＣＴ画像を表示するＣＲＴ６と、プログラムやデータやＸ線ＣＴ画像を記憶する記憶装置７とを具備している。
【００２６】
寝台装置１０は、撮影対象を乗せて走査ガントリ２０のボア（空洞部）に入れ出しするテーブル１２を具備している。テーブル１２は、寝台装置１０に内蔵するモータで昇降および直線移動される。
【００２７】
走査ガントリ２０は、Ｘ線管２１と、Ｘ線コントローラ２２と、コリメータ２３と、マルチ検出器２４と、ＤＡＳ（Data Acquisition System）２５と、Ｘ線コントローラ２２，コリメータ２３，ＤＡＳ２５の制御を行う回転側コントローラ２６と、制御信号などを前記操作コンソール１や撮影テーブル１０とやり取りする制御コントローラ２９と、スリップリング３０とを具備している。
【００２８】
図２は、データ収集処理を示すフロー図である。
ステップＡ１では、スキャン条件としてユーザにより設定されたパラメータを基に滞留時間τを設定する。例えば、次のようにして滞留時間τを設定する。
図３に示すように、直線移動開始点Ｚｓより直線移動方向（往路方向）反対側にイメージ拡張領域幅ｄを想定し、このイメージ拡張領域幅ｄ内に拡張的にＣＴ画像を得たいものとする。検出器幅をＷとするとき、０＜ｄ≦Ｗ／２である。
回転を開始してから滞留時間τだけ経過後に直線移動を開始し、コーンビームＣＢが直進を開始してから時間Ｔｍ経過後にコーンビームＣＢの後端が最後端拡張スライスＰの位置を通過したとすると、回転を開始してからの合計経過時間Ｔｐは、
Ｔｐ＝τ+Ｔｍ
となる。１回転時間がＲなら角速度は２π／Ｒになるので、この角速度２π／Ｒを合計経過時間Ｔｐだけ積分すると、合計経過時間Ｔｐの間の回転角度Θになる。
Θ＝∫0Tp２π／Ｒ・ｄｔ＝∫0τ+Tm２π／Ｒ・ｄｔ
このΘは、フルリコンなら２π、ハーフリコンなら例えば４π／３にならなくてはいけないから、
２π＝∫0τ+Tm２π／Ｒ・ｄｔ
又は
４π／３＝∫0τ+Tm２π／Ｒ・ｄｔ
変形して、
１＝∫0τ+Tm１／Ｒ・ｄｔ                  …（１ｆ）
又は
２／３＝∫0τ+Tm１／Ｒ・ｄｔ              …（１ｈ）
一方、時間Ｔｍの間の速度Ｖを積分すると、コーンビームＣＢの後端が直進開始時の位置から最後端拡張スライスＰの位置まで直線移動した距離Ｌになる。
Ｌ＝∫0TmＶ・ｄｔ
ところが、距離Ｌ＝（Ｗ／２）−ｄであるから、
（Ｗ／２）−ｄ＝∫0TmＶ・ｄｔ              …（２）
である。
（１ｆ）又は（１ｈ）と（２）よりＴｍを消去すれば、滞留時間τを計算できる。
【００２９】
もし、回転や直線移動の加速時間を無視すれば、
１＝（τ＋Ｔｍ）／Ｒ                          …（１ｆ’）
又は
２／３＝（τ＋Ｔｍ）／Ｒ                      …（１ｈ’）
であり、
（Ｗ／２）−ｄ＝Ｔｍ・Ｖ                      …（２’）
なので、
１＝［τ＋｛（Ｗ／２）−ｄ｝／Ｖ｝］／Ｒ      …（１ｆ”）
又は
２／３＝［τ＋｛（Ｗ／２）−ｄ｝／Ｖ］／Ｒ    …（１ｈ”）
となる。変形すれば、
τ＝Ｒ−｛（Ｗ／２）−ｄ｝／Ｖ                …（３ｆ）
又は
τ＝２Ｒ／３−｛（Ｗ／２）−ｄ｝／Ｖ          …（３ｈ）
となり、滞留時間τを計算できる。
【００３０】
（３ｆ）を変形し、滞留時間τを１回転時間Ｒで割った値をテーブル静止量Ｔとすると、
ｄ＝Ｒ・Ｖ・Ｔ＋Ｗ／２−Ｒ・Ｖ                …（４ｆ）
となる。
図４は、速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３のときの（４ｆ）式を表す概念図である。なお、Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３である。
【００３１】
図２に戻り、ステップＡ２では、例えば図５の時刻ｔ０に示すように「投影データ収集」を開始する。
ステップＡ３では、例えば図５の時刻ｔ０に示すようにＸ線管２１とマルチ検出器２４の「回転」を開始する。
ステップＡ４では、Ｘ線管２１およびマルチ検出器２４のテーブル１２に対する直線移動方向を往路方向（ここでは＋ｚ方向）に設定する。
ステップＡ５では、例えば図５の時刻ｔ０〜ｔ１に示すように滞留時間τ１だけ待つ。つまり、回転だけさせ、直線移動はさせないで、滞留時間τ１だけ投影データを収集する。
【００３２】
ステップＡ６では、例えば図５の時刻ｔ１に示すようにテーブル１２の「直線移動」を開始する。
ステップＡ７では、テーブル１２が例えば図５に示す終了点Ｚｆに達するまで、回転および直線移動させて投影データを収集する。テーブル１２が例えば図５の時刻ｔ４に示す終了点Ｚｆに達したらステップＡ８へ進む。
ステップＡ８では、例えば図５の時刻ｔ４に示すようにテーブル１２の「直線移動」を終了する。
ステップＡ９では、例えば図５の時刻ｔ４〜ｔ６に示すように滞留時間τ１だけ待つ。つまり、回転だけさせ、直線移動はさせないで、滞留時間τ１だけ投影データを収集する。
ステップＡ１０では、予定のデータ収集が終了してないならステップＡ１１へ進み、終了したならステップＡ１２へ進む。
【００３３】
ステップＡ１１では、テーブル１２の移動方向を反転する。そして、ステップＡ６に戻ってデータ収集を継続する。すなわち、前回の終了点を今回の開始点とし、前回の開始点を今回の終了点とし、前回と反対方向にテーブル１２を直線移動させながら投影データを収集する。
【００３４】
ステップＡ１２では、例えば図５の時刻ｔ９に示すようにＸ線管２１とマルチ検出器２４の「回転」を終了する。
ステップＡ１３では、例えば図５の時刻ｔ１０に示すように「投影データ収集」を終了する。
【００３５】
図６は、図５と速度Ｖだけが異なる条件での「投影データ収集」と「回転」と「直線移動」と「Ｘ線管２１およびマルチ検出器２４の位置」を表すタイムチャートである。
速度Ｖ１＜Ｖ２であるため、滞留時間τ２＞τ１になる。
【００３６】
図７は、Ｘ線管２１およびマルチ検出器２４の直線移動の往復を繰り返した場合に得られる通常のＣＴ画像および拡張ＣＴ画像に対応する時間とスライス位置を示す概念図である。
【００３７】
実施例１のＸ線ＣＴ装置１００によれば、直線移動範囲より外側のスライス位置でのＣＴ画像を画像再構成するための投影データを確実に収集することが出来る。
【実施例２】
【００３８】
実施例１ではイメージ拡張領域幅ｄおよび１回転時間Ｒが同じで速度Ｖを変えた場合について説明したが、イメージ拡張領域幅ｄを変える場合および１回転時間Ｒを変える場合にも実施例１と同様に（１ｆ）又は（１ｈ）と（２）より滞留時間τを計算できる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明のＸ線ＣＴデータ収集方法およびＸ線ＣＴ装置は、例えば Perfusion ＣＴに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】実施例１にかかるＸ線ＣＴ装置を示す構成図である。
【図２】実施例１にかかるデータ収集処理を示すフロー図である。
【図３】イメージ拡張領域幅ｄを示す説明図である。
【図４】テーブル静止量Ｔ＝τ／Ｒとイメージ拡張領域幅ｄと速度Ｖと滞留時間τの関係を示すグラフである。
【図５】「投影データ収集」と「回転」と「直線移動」と「Ｘ線管およびマルチ検出器の位置」を表すタイムチャートである。
【図６】図５と速度Ｖだけが異なる条件での「投影データ収集」と「回転」と「直線移動」と「Ｘ線管およびマルチ検出器の位置」を表すタイムチャートである。
【図７】直線移動の往復を繰り返した場合に得られる通常のＣＴ画像および拡張ＣＴ画像に対応する時間とスライス位置を示す概念図である。
【符号の説明】
【００４１】
１                          操作コンソール
２                          入力装置
３                          中央処理装置
５                          データ収集バッファ
６                          ＣＲＴ
７                          記憶装置
１０                        寝台装置
１２                        テーブル
２０                        走査ガントリ
２１                        Ｘ線管
２４                        マルチ検出器
２６                        回転側コントローラ
２９                        制御コントローラ
１００                      Ｘ線ＣＴ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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