(57)【要約】【課題】モータを介して被駆動体を駆動する際の伝達機構中のウォームにモータの回転方向に応じてクラッチ機能を動作させ、回転抑止力を異ならせて被駆動体の過負荷状態でもウォーム機構が破損しない電子機器の駆動力伝達装置及び電子機器並びにディスク再生／記録装置を得る。【解決手段】本発明は、被駆動手段９をモータ２２及びウォームギヤ機構２１を介して駆動し、モータ２２の回転方向に応じて、ウォーム２３の第１の傾斜面２３ｃとウォーム軸２３ａの円錐部２３ｇに形成した傾斜面及びウォーム２３に形成した第２の傾斜面２３ｅとストッパ３０の形成した傾斜面３０ａが対接する様に成すと共にウォーム軸２３ａに形成した円錐部２３ｇの傾斜面はストッパ３０に形成した傾斜面３０ａに比べ小さい面積に選択して電子機器の駆動力伝達装置を提供する。【選択図】  図１
2008057727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動手段をモータ及びウォームギヤ機構を介して駆動する電子機器の駆動力伝達装置に於いて、
前記モータのモータ軸に結合され、中間位置に形成した円柱部の一方に傾斜面を設けた円錐部より成るウォーム軸と、
前記ウォーム軸の前記円錐部の前記傾斜面と反対方向に傾斜面を形成したストッパと、
前記ウォーム軸及び前記ストッパの挿入される第１及び第２の透孔を中心軸部に有し、該第１の透孔には、該ウォーム軸の前記傾斜面と対向する第１の傾斜面を該第２の透孔には該ストッパの前記傾斜面と所定の空隙が形成される様に偏倚手段を介して対向する第２の傾斜面を形成し、表面にウォームの歯部を設けたウォームとを具備し、
前記モータの回転方向に応じて、前記ウォーム軸の前記傾斜面と前記ウォームの前記第１の傾斜面及び前記ストッパの前記傾斜面と前記ウォームの前記第２の傾斜面が対接する様に成すと共に該ウォーム軸に形成した該傾斜面を該ストッパに形成した該傾斜面に比べ小さい面積に選択したことを特徴とする電子機器の駆動力伝達装置。
【請求項２】
前記第１の傾斜面と対向配置される前記ウォーム軸の前記円錐部の傾斜面表面に凹又は／及び凸部を形成し、該第１の傾斜面の表面との対接面積を小さく成したことを特徴とする請求項１記載の電子機器の駆動力伝達装置。
【請求項３】
前記ウォーム軸に形成した前記円錐部の前記傾斜面及び前記ストッパの前記傾斜面の表面の粗さを変化させて、
前記モータ軸を１方向に回転させた場合の前記ウォームの前記第１の傾斜面が該ウォーム軸の該円錐部の該傾斜面上を滑り始めるのに必要な回転抑止力と、該モータ軸を前記１方向とは反対方向に回転させた場合の該ウォームの前記第２の傾斜面が該ストッパの傾斜面上を滑り始めるのに必要な回転抑止力を個別に変化させて成ることを特徴とする請求項１記載の電子機器の駆動力伝装置。
【請求項４】
前記ウォーム軸に形成した前記円錐部の前記傾斜面及び前記ストッパの前記傾斜面の角度を変化させて、
前記モータ軸を１方向に回転させた場合の前記ウォームの前記第１の傾斜面が該ウォーム軸の該円錐部の該傾斜面上を滑り始めるのに必要な回転抑止力と、該モータ軸を前記１方向と反対方向に回転させた場合の該ウォームの前記第２の傾斜面が該ストッパの傾斜面上を滑り始めるのに必要な回転抑止力を夫々個別に変化させて成ることを特徴とする請求項１記載の電子機器の駆動力伝装置。
【請求項５】
被駆動手段をモータ及びウォームギヤ機構を介して駆動する電子機器に於いて、
前記モータのモータ軸に結合され、中間位置に形成した円柱部の一方に傾斜面を設けた円錐部より成るウォーム軸と、
前記ウォーム軸の前記円錐部の前記傾斜面と反対方向に傾斜面を形成したストッパと、
前記ウォーム軸及び前記ストッパの挿入される第１及び第２の透孔を中心軸部に有し、該第１の透孔には、該ウォーム軸の前記傾斜面と対向する第１の傾斜面を第２の透孔には該ストッパの前記傾斜面と所定の空隙が形成される様に偏倚手段を介して対向する第２の傾斜面を形成し、表面にウォームの歯部を設けたウォームとを具備し、
前記モータの回転方向に応じて、前記ウォーム軸の前記傾斜面と前記ウォームの前記第１の傾斜面及び前記ストッパの前記傾斜面と前記ウォームの前記第２の傾斜面が対接する様に成すと共に該ウォーム軸に形成した該傾斜面を該ストッパに形成した該傾斜面に比べ小さい面積に選択したことを特徴とする電子機器。
【請求項６】
モータ及びウォームギヤ機構を用いてディスク担体を再生／記録する再生／記録部を有するディスク再生／記録装置に於いて、
前記モータのモータ軸にカップリングによって嵌着され、中間位置の円柱部の表面に傾斜面を有する円錐部を形成したウォーム軸と、
前記ウォーム軸の先端に嵌着され、前記円柱部の表面に傾斜面を形成したストッパと、
前記ウォーム軸及び前記ストッパを挿入する第１及び第２の透孔を有し、該第１の透孔の内壁に前記円錐部の前記傾斜面に当接する第１の傾斜面を形成し、該第２の透孔の内壁には、該ストッパの該傾斜面に当接する第２の傾斜面を形成したウォームと、
前記ウォームの前記第１の透孔に前記ウォーム軸の前記円柱部を押圧する偏倚手段とを具備し、
前記モータの回転方向に応じて、前記ウォーム軸の前記傾斜面と前記ウォームの前記第１の傾斜面及び前記ウォームの前記ストッパの前記傾斜面と前記第２の傾斜面が対接する様に成すと共に該ウォーム軸に形成した該傾斜面を該ストッパに形成した該傾斜面に比べ小さい面積に選択したことを特徴とするディスク再生／記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はウォームギヤ機構を備えた電子機器の駆動力伝達装置及び電子機器並びにディスク再生／記録装置に係り、特に、ウォームギヤ機構の破損を防止可能な電子機器の駆動力伝達装置及び電子機器並びにディスク再生／記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子機器としての光ディスク再生／記録装置等の駆動力伝達手段としてウォームとウォームホイールによるウォームギヤ機構を備え、モータによって、このウォームギヤ機構を駆動することで光ディスクのローディングや搬送を行うものが知られている。特許文献１のディスク再生／記録装置には、共通のモータによりピックアップ移動機構と、ディスクローディング機構とに択一的に動力伝達を行う機構を簡素化するために、モータの回転軸に取付けたウォームギヤと、このウォームギヤに噛合うウォームホイールをモータの回転軸に沿って移動自在な移動板に支持し、ウォームホイールの左右に位置してウォームホイールに択一的に噛合い可能な第１及び第２のギヤを配置して、第１ギヤとウォームホイールとの噛合いでピックアップ移動機構を作動させ、第２ギヤとウォームホイールとの噛合いでディスクローディング機構を作動させるように成した光ディスク再生／記録装置が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、ディスク挿入時のディスク搬送モータの負荷を軽減し、ディスク排出時のディスク搬送を円滑に行うために、第２のアイドルギヤと、これに噛合うローラギヤとをフィード板に回転可能に支持し、第２のアイドルギヤをシャーシに回転可能に支持した第１のアイドルギヤに対し下方から接離させた機構が開示されている。即ち、ディスク挿入時には、第２のアイドルギヤに下向きの力（Ｆ１）を働かせ、フィードローラのディスクに対する押圧力を弱めて、ディスク搬送終了時におけるディスク搬送モータの回転負荷を軽減している。また、ディスク排出時には、第２のアイドルギヤに上向きの力（Ｆ２）を働かせ、フィードローラのディスクに対する押圧力を強めて、ディスクに反り等があっても円滑に排出することが出来る様にした技術が開示されている。
【０００４】
上述の特許文献１及び特許文献２に開示のウォームギヤ機構は、モータのモータ軸にウォームを圧入等により固着し、ウォームホイールの回転力をベルト等によって光ディスク搬送機構や再生装置の昇降機構に伝達する構造となっている。然しながら、従来のウォームギヤ機構を備える光ディスク再生／記録装置ではベルトによってウォームホイールの回転力を他の搬送機構や昇降機構に伝達する際に、想定外の負荷が発生した場合に、ウォームホイールの回転が抑止され、その結果ウォームとウォームホイールの間に過度の負荷が生じて、ウォームホイールの歯部を破損し、ウォームの歯面やウォームホイールの歯面を傷つけてしまう。また、ウォームホイールの歯部が破損すると、ウォームを回転させるモータの回転力をウォームホイールに正確に伝達できなくなり、光ディスク再生／記録装置の光ディスクを搬送機構や昇降機構の所定位置に駆動力を搬送或いは昇降できなくなり、光ディスクを正確に再生できなくなる。さらに、ウォームの歯面やウォームホイールの歯面に傷が付くと、モータによってウォームを回転させる毎にウォームとウォームホイールの噛合い部分から異音を発生する課題を有していた。
【０００５】
上述の課題を解決するために、ウォームギヤ構造を有する光ディスク再生／記録装置に於いて、ウォームホイールの回転力を被駆動手段側に伝達する機構で想定外の負荷が発生した場合、ウォームとウォームホイールとの噛合いが外れることによってウォーム及びウォームホイールの破損を防止する様に構成したウォームギヤの送り機構が特許文献３及び特許文献４に開示されている。
【０００６】
特許文献３の送り機構に於いては、基台と、この基台に固定されたガイドレールと、このガイドレール上を摺動する被駆動部と、この被駆動部に固定されたラックと、基台に固定されたモータと、基台に固定され長円状の貫通孔を有する軸受と、貫通孔に両端を支持されたウォームギヤと、基台に軸支されウォームギヤ及びラックと噛合されるヘリカルギヤと、モータの回転軸とウォームギヤの回転軸を連結する自在継手と、ウォームギヤの両端をヘリカルギヤ方向に付勢する弾性部材とを備え、長円状の貫通孔はヘリカルギヤとウォームギヤが歯先から離間可能な長さを有する送り機構によって、モータ制御が利かなくって、ウォームギヤがヘリカルギヤに食い込んで被駆動部が可動出来なくなる位置まで暴走して、機械的にデッドロック状態となる様な不能動作状態の事故を防止するために、ウォームギヤ駆動力を伝達するヘリカルギヤの過負荷のデットロック状態を防止する送り機構が開示されている。
【０００７】
また、特許文献４には、モータの回転軸に取付けられるウォームギヤと、ウォームギヤに噛合せたウォームホイールと、このウォームホイールと同じ回転軸を有して一体に回転するピニオンギヤと、ピニオンギヤに噛合するラックギヤが取付けられ、ピニオンギヤの回転に伴いスライド移動するスライダとを備え、このスライダの送り機構では、ウォームホイールとピニオンギヤとの回転軸が、スライダのスライド方向と同方向に撓むよう弾性を有する軸支持部材で回転軸の一方の端部が支持されている構成が外部から衝撃を受けた場合に、光ピックアップ等の駆動対象に設けられているスライダに加わる衝撃を無くすとともに、ギヤ部分に過大な負荷が加わらない様にした構成の送り機構が開示されている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−５９１５３号公報
【特許文献２】特開２００５−３３２４６１号公報
【特許文献３】特開２００１−１６７５３５号公報
【特許文献４】特開２００４−１７６８０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述の特許文献３及び特許文献４に開示の送り機構ではモータの回転方向が正回転方向であるか逆回転方向であるかにかかわらず、ウォームホイールに一定の回転抑止力が生じた場合にウォームとウォームホイールとの噛合いが外れる構造となされている。
【００１０】
電子機器の駆動力伝達装置又は電子機器並びに光ディスク再生／記録装置等に於いては、ターンテーブルやピックアップ部を備えた、再生／記録部を上昇または降下させる際にウォームギヤ機構を用いた場合、通常は、再生／記録部の上昇時に必要なモータの回転力は降下時に比べて、再生／記録部の重力分だけ大きな力を必要とする。
【００１１】
従って、光ディスクの再生／記録部を上昇及び降下させるのに、特許文献３及び特許文献４に開示された構成のウォームギヤ機構を用いた場合、予め、再生／記録部を上昇させるに必要な回転力を測定しておき、ウォームホイールに再生／記録部を上昇させるのに必要なモータの回転力を超えるような回転抑止力が発生した場合にウォームとウォームホイールとの噛合いが外れるようにしておく必要がある。
【００１２】
このため、モータにより回転部を有する再生／記録部を上昇させた時に回転させる方向と逆方向にモータを回転させて再生／記録部を降下させようとする場合、上昇させるよりも小さな回転力で再生／記録部を降下させることが出来るにもかかわらず、再生／記録部を上昇させるに必要なモータの回転力を超える回転抑止力を発生させないと、ウォームとウォームホイールの噛合いが外れないため、再生／記録部を降下させる過程で回転抑止力が発生した場合に、再生／記録部を上昇させるのに必要なモータの回転力を超える回転抑止力に達しない限り、ウォームとウォームホイールとの噛合いに負荷が生じたままの状態となり、その結果、モータに想定外の負荷を生じてモータの寿命を短縮する。また、ウォームとウォームホイールの噛合部分が破損し、ウォームやウォームホイールの歯面を傷つけてしまう課題を有していた。
【００１３】
本発明は叙上の課題を解消するために成されたもので、本発明が解決しようとする課題は、ウォームとウォームホイールを用いて、光ディスク等のディスク担体を再生／記録する再生／記録部を上昇及び降下させ、或いはディスク担体を再生／記録部にローディングする様なウォームギヤ機構を備える電子機器の駆動力伝達装置又は電子機器並びにディスク再生／記録装置等に於いて、再生／記録部を降下させる過程に於いて、再生／記録部を降下させるに必要な力を超える負荷が発生した場合にウォームホイールの歯部を破損し、ウォームやウォームホイールの歯面に傷が付くことを防止出来る電子機器の駆動力伝達装置又は電子機器並びにディスク再生／記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
第１の本発明は、被駆動手段をモータ及びウォームギヤ機構を介して駆動する電子機器の駆動力伝達装置に於いて、モータのモータ軸に結合され、中間位置に形成した円柱部の一方に傾斜面を設けた円錐部より成るウォーム軸と、このウォーム軸の円錐部の一方の傾斜面と反対方向に傾斜面を形成したストッパと、ウォーム軸及びストッパの挿入される第１及び第２の透孔を中心軸部に有し、第１の透孔には、ウォーム軸の傾斜面と対向する第１の傾斜面を第２の透孔にはストッパの傾斜面と所定の空隙が形成される様に偏倚手段を介して対向する第２の傾斜面を形成し、表面にウォームの歯部を設けたウォームとを具備し、モータの回転方向に応じて、ウォーム軸の傾斜面とウォ−ムの第１の傾斜面及びストッパの傾斜面とウォームの第２の傾斜面が対接する様に成すと共にウォーム軸に形成した傾斜面はストッパに形成した傾斜面に比べ小さい面積に選択したことを特徴とする電子機器の駆動力伝達装置としたものである。
【００１５】
第２の本発明は、被駆動手段をモータ及びウォームギヤ機構を介して駆動する電子機器に於いて、モータのモータ軸に結合され、中間位置に形成した円柱部の一方に傾斜面を設けた円錐部より成るウォーム軸と、このウォーム軸の円錐部の一方の傾斜面と反対方向に傾斜面を形成したストッパと、ウォーム軸及びストッパの挿入される第１及び第２の透孔を中心軸部に有し、第１の透孔には、ウォーム軸の傾斜面と対向する第１の傾斜面を第２の透孔にはストッパの傾斜面と所定の空隙が形成される様に偏倚手段を介して対向する第２の傾斜面を形成し、表面にウォームの歯部を設けたウォームとを具備し、モータの回転方向に応じて、ウォーム軸の傾斜面とウォームの第１の傾斜面及びストッパの傾斜面とウォームの第２の傾斜面が対接する様に成すと共にウォーム軸に形成した傾斜面はストッパに形成した傾斜面に比べ小さい面積に選択したことを特徴とする電子機器としたものである。
【００１６】
第３の本発明は、モータ及びウォームギヤ機構を用いてディスク担体を再生／記録する再生／記録部を有するディスク再生／記録装置に於いて、モータのモータ軸にカップリングによって嵌着され、中間位置の円柱部の表面に傾斜面を有する円錐部を形成したウォーム軸と、このウォーム軸の先端に嵌着され、円柱部の表面に形成した傾斜面を有するストッパと、ウォーム軸及びストッパを挿入する第１及び第２の透孔を有し、第１の透孔の内壁に円錐部の傾斜面に当接する第１の傾斜面を形成し、第２の透孔の内壁には、ストッパの傾斜面に当接する第２の傾斜面を形成したウォームと、ウォームの第１の透孔にウォーム軸の円柱部を押圧する偏倚手段とを具備し、モータの回転方向に応じて、ウォーム軸の傾斜面とウォームの第１の傾斜面及びストッパの傾斜面とウォームの第２の傾斜面が対接する様に成すと共にウォーム軸に形成した傾斜面をストッパに形成した傾斜面に比べ小さい面積に選択したことを特徴とするディスク再生／記録装置としたものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ディスク担体を再生／記録する再生／記録部を上昇又は降下させるウォームギヤ機構を備える電子機器の駆動力伝達装置又は電子機器並びにディスク再生／記録装置に於いて、再生／記録部を降下させる過程に於いて、再生／記録部を降下させる際やディスク担体を電子機器内へローディングアップ或いはローディングダウンする時に必要な力を超える負荷が発生した場合でもウォームホイールの歯部を破損し、ウォームの歯面やウォームホイールの歯面を傷つけないウォームギヤ機構の駆動力伝達装置を提供することが出来る効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の電子機器の駆動力伝達装置又は電子機器並びにディスク再生／記録装置を、ＣＤ（Compact Disc）或いはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）の様な光ディスクからなる光ディスク担体を再生及び／又は記録するディスク再生／記録装置（以下、光ディスク再生装置と記す）に適用した構成の１形態例を図１乃至図８により説明する。
【００１９】
図１は、本発明の光ディスク再生装置の１形態を示す平面図、図２（Ａ）（Ｂ）は、本発明の光ディスク再生装置の１形態例に用いる伝達機構としてのウォームギヤ機構を反時計方向及び時計方向に回転させたときの斜視図、図３は、本発明の光ディスク再生装置の１形態例に用いるウォームギヤ機構の平面図、図４（Ａ）乃至（Ｆ）は、本発明の光ディスク再生装置の１形態に用いる、光ディスクのローディング時の再生部及びスライド部の動作過程を説明するための動作説明図、図５は、本発明の光ディスク再生装置の１形態に用いる、ウォーム部の構成を示す一部を断面とする分解図、図６は、本発明の光ディスク再生装置の１形態に用いる、ウォームとウォームホイールからなるウォーム機構の一部を断面とする側面図、図７は、本発明の光ディスク再生装置の１形態に用いる、ウォームとウォームホイールを紙面方向に視て反時計方向に回転させた状態を示す１部を断面とする側断面図、図８は、本発明の光ディスク再生装置の１形態に用いる、ウォームとウォームホイールを紙面方向に視て時計方向に回転させた状態を示す１部を断面とする側断面図である。
【００２０】
図１は、全体として光ディスク再生装置１の筐体２の開口部２ａからローダ５を前方に取り出した状態を示す平面図であり、ローダ５は、略箱型に形成された筐体２の前面（図１の下方）に形成された略矩形状の開口部２ａに摺動自在に挿脱可能とされている。このローダ５は後述する光ディスク（図１には図示せず）２８を載置保持可能な凹部３ａと、この凹部３ａの中心に形成された透孔３ｂからなる担体載置部３及び略矩形状のローダベース４ｃの左右側面の下方に配設したラックギヤ４ａと案内棒４ｂより構成されている。ローダ５の左側面に形成したラックギヤ４ａは、筐体２に固定されたローダ駆動用モータ６の回転軸６ａに嵌合されたピニオン７と噛合わされ、筐体２内に立設した案内部８Ｌ、８Ｒにローダ５のラックギヤ４ａ及び案内棒４ｂを摺動可能にガイドする。
【００２１】
ローダ５は、ローダ駆動用モータ６が図示しないモータ駆動制御部によって回転駆動制御することによって、ピニオン７がラックギヤ４ａと噛合い、案内部８Ｌ、８Ｒにローダ５のラックギヤ４ａ及び案内棒４ｂが摺動可能にガイドされて矢印Ａ−Ｂ方向で示す前後方向にスライドする。
【００２２】
筐体２内の略中心位置には、ローダ５の担体載置部３に載置した光ディスク２８を再生又は／及び記録する光ディスク再生部又は／及び記録部（以下再生部と記す）９が配設されている。再生部９を構成する矩形状のサブベース１４の内部には、光ディスクを回転駆動するターンテーブル１０及び光ピックアップ１１並びに、この光ピックアップ１１をピックアップ移動軸に沿って矢印Ｃ−Ｄ方向にスライドするピックアップ駆動部１２を有し、サブベース１４の前面には前方に突出する２つのピン１３が立設されている。ピン１３は図示しない保持レール上を矢印Ｅ−Ｆで示す左右方向に自在にスライドする。
【００２３】
筐体２に下面を固定した左右の軸受１６には軸１５を橋架し、再生部９を構成するサブベース１４の後部は軸１５によって軸支されている。再生部９のサブベース１４前部の左右側部には、筐体２に下面を固定した矩形状のブロックからなる保持部２７を立設して、この保持部２７によって再生部９のサブベース１４が矢印Ｅ−Ｆで示す方向に移動するのを規制している。
【００２４】
スライド部１７は、前方にラックギヤの如き歯部１７ａを備え、このラックギヤの歯部１７ａと噛合うピニオン１８を有し、該ピニオン１８の固定されたピニオン軸１８ａに固定した、プーリ１９及びベルト２０を介して、本発明に用いるウォームギヤ機構２１によりスライド部１７を矢印Ｅ−Ｆ方向にスライドさせる。ウォームギヤ機構２１は図２（Ａ）（Ｂ）及び図３にも示される様にモータ２２、ウォーム２３、ウォームホイール２４、プーリ２５、ベルト２０で構成され、プーリ１９とプーリ２５間にベルト２０が掛け渡されている。
【００２５】
以下、図２（Ａ）（Ｂ）及び図３を参照して上述の本発明に用いる光ディスク再生装置１のウォームギヤ機構２１を説明する。図２（Ａ）は、モータ２２のモータ軸２２ａを時計方向（ＣＷ）に回転させ、ウォームホイール２４をウォームホイール軸２４ａに対し反時計方向（ＣＣＷ）に回転させ、ウォームホイール軸２４ａに嵌着したプーリ２５に掛け渡したベルト２０を介してスライド部１７をＥ−Ｆ方向にスライドさせるものであり、図２（Ｂ）は、モータ２２のモータ軸２２ａをＣＣＷ方向に回転させてウォームホイール２４をウォームホイール軸２４ａに対しＣＷ方向に回転させることでウォームホイール軸２４ａに嵌着したプーリ２５に掛け渡したベルト２０を介してスライド部１７をＥ−Ｆ方向にスライドさせる様にした斜視図である。
【００２６】
上述のウォームギヤ機構２１の詳細を図３に示す平面図により説明する。本例のウォームギヤ機構２１は、筐体２のベースに固定されたモータ２２のモータ軸２２ａに嵌合させたカップリング２６にウォーム２３のウォーム軸２３ａを嵌着させる。このウォーム軸２３ａと直交する様に筐体２のベースに回転可能に立設されたウォームホイール軸２４ａに嵌着されたウォームホイール２４の歯をウォーム２３と噛合わせ、ウォームホイール軸２４ａに嵌着されたプーリ２５に掛け渡したベルト２０を介して、スライド部１７をスライドさせている。
【００２７】
上記したウォームギヤ機構２１に於いて、モータ２２を図示しないモータ駆動制御部を介して、モータ軸２２ａをＣＷ又はＣＣＷ方向に回転させることでカップリング２６及びウォーム軸２３ａを介してウォーム２３が回転することで、ウォーム２３に噛合ったウォームホイール２４がＣＷ或いはＣＣＷ方向に回転する。ベルト２０はウォームホール２４の回転力をプーリ１９に伝達する。プーリ１９は筐体２のベースに回転可能に立設されたピニオン軸１８ａに嵌着されたピニオン１８と噛合わされたラックギヤからなるスライド部１７の歯部１７ａによって、スライド部１７を矢印Ｅ−Ｆ方向にスライドさせる。この動作により、スライド部１７はモータ２２がＣＷ或いはＣＣＷ方向に回転することで、図１の紙面に対して左右方向にスライドする。
【００２８】
次に、図４（Ａ）乃至図４（Ｆ）によって、光ディスク２８を載置したローダ５を光ディスク再生装置１の筐体２内にローディングした場合の再生部９とスライド部１７の上昇／降下動作の過程を説明する。図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、ローダ５に載置した光ディスク２８を筐体２内部にローディングした直後の状態を示す要部の正面図及び側面図であり、図４（Ｃ）及び図４（Ｄ）は図４（Ａ）及び図４（Ｂ）の状態からスライド部１７が矢印Ｅの左方向にスライドすることによって再生部９が上昇する状態を示す要部の正面図及び側面図、図４（Ｅ）及び図４（Ｆ）は、図４（Ｃ）及び図４（Ｄ）の状態からスライド部１７が更に、矢印Ｅの左方向にスライドすることによって再生部９が水平状態に上昇しクランパ２９が光ディスク２８を嵌着した状態を示す要部の正面図及び側面図である。
【００２９】
図４（Ａ）乃至図４（Ｆ）に於いて、スライド部１７は断面が略Ｌ字状のＬ部材で構成され、このＬ部材を構成する水平部の先端にラックギヤの如き歯部１７ａを形成すると共にＬ部材を構成する垂直部の前後（表裏）を貫通する２つのカム溝となる２つの傾斜孔１７ｂを形成する。この２つの傾斜孔１７ｂ内には再生部９の載置されたサブベース１４の前面に立設した２つのピン１３がそれぞれ貫通され、スライド部１７の歯部１７ａは図４（Ｂ）に示す様に筐体２のベースに立設したピニオン軸１８ａに回転可能に嵌着したピニオン１８と噛合い、ベルト２０及びプーリ１９からの回転力はピにニオン１８を介してスライド部１７の歯部１７ａに伝達される。
【００３０】
図１で詳記した様に、再生部９の載置されたサブベース１４の前部左右側面は図４（Ａ）の様にそれぞれ保持部２７のブロックで保持され、後部は図４（Ｂ）に示す様にブロック構成の２つの軸受１６間に架橋した軸１５に揺動可能に嵌着されている。サブベース１４上の再生部９には上述の様にターンテーブル１０や光ピックアップ１１が配設され、ローダ５のローダベース４ｃの凹部３ａには中心孔２８ａの穿たれた光ディスク２８が載置され、図示しない制御部を介して、担体である光ディスク２８の中心孔２８ａに挿入されるターンテーブル１０の先端を保持するクランパ２９を有する。
【００３１】
上記した構成の図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に於いて、ローダ５を筐体２内にローディングした状態ではピン１３はスライド部１７の傾斜孔１７ｂの最下部位置に挿入されている。ウォームギヤ機構２１で駆動される再生部９の載置されたサブベース１４は、軸受１６、１６間に架橋した軸１５を中心に図４（Ｂ）のＣＷ方向に回動して、筐体２のＢ方向にローディングされたローダ５に載置した光ディスク２８の中心孔２８ａ方向に上昇することで、図４（Ｃ）及び図４（Ｄ）示す様に、傾斜孔１７ｂの最下部にあったピン１３は傾斜孔１７ｂの内壁に沿って略中間位置まで右上方に移動して、再生部９上のターンテーブル１０の先端は光ディスク２８の中心孔２８ａに対向する位置に上動することでスライド部１７は矢印Ｅで示す左方向に移動する。
【００３２】
更に、ウォームギヤ機構２１が動作し、再生部９が軸１６を中心にＣＷ方向に上昇し、ピン１３が傾斜孔１７ｂの最上部位置に移動し、図４（Ｅ）及び図４（Ｆ）示す様にローダ５の凹部３ａに載置した光ディスク２８の中心孔２８ａ内にターンテーブル１０の先端が完全に挿入されると、図示しない制御部はクランパ２９を降下させ、光ディスク２８をターンテーブル１０上で回転可能に保持させる。また、ピックアップ駆動部１２（図１参照）は、光ピックアップ１１を光ディスク２８の径方向に移動し、光ディスク２８に記録した音声データ、映像データ、文字データ等の各種データの再生或いは記録を行う。
【００３３】
上記した、ウォームギヤ機構２１の本実施例の１形態例を図５及び図６によって説明する。図５は、１部を断面とするウォームギヤ機構２１の分解平面図、図６は、１部を断面とするウォームギヤ機構２１の組立平面図であり、図５及び図６に於いて、ウォームギヤ機構２１は、ストッパ３０、ウォーム２３、ウォーム軸２３ａ、スプリング３１、キャップ３２、カップリング２６、モータ２２、ウォームホイール２４などで構成されている。
【００３４】
ウォーム２３は、略円柱状に形成されて中心軸上には、ウォーム軸２３ａに形成した円柱部２３ｈの外径に回転可能に嵌合し得る第１の透孔２３ｄ及び軸受部２３ｂ並びにストッパ３０の挿入される第２の透孔２３ｆを備え、この軸受部２３ｂの後部に形成した第１の透孔２３ｄの最大内径に連通する末広がり状の第１の傾斜面２３ｃが形成され、軸受部２３ｂ前方にも、第２の透孔２３ｆの最大内径に連通する末広がり状の第２の傾斜面２３ｅが形成されている。軸受部２３ｂの前方の末広がり状の第２の傾斜面２３ｅと第２の透孔２３ｆにストッパ３０の外径及び該外形に形成した傾斜面３０ａが嵌合され、円筒状のウォーム外径部にはウォーム歯部２３ｋを形成する。
【００３５】
ストッパ３０は、略円柱状に形成され、その外径はウォーム２３の第２の透孔２３ｆ内に嵌着可能に選択され、該外径を最大値とするテーパからなる傾斜面３０ａが形成されて、ウォーム２３に穿設した第２の傾斜面２３ｅと当接する様に嵌着される。ストッパ３０の中心軸にはウォーム軸２３ａの一方の先端軸が挿入可能な座繰穴３０ｂを穿設する。
【００３６】
ウォーム軸２３ａの左側端寄りの中間部にはウォーム２３の第１の傾斜面２３ｃと対向する裁頭円錐形状の円錐部２３ｇと第1の透孔２３ｄと嵌着する円柱部２３ｈから成る押圧突起３３が形成され、この押圧突起３３の円錐部２３ｇの斜面には図５のＡ部拡大図に示す様に凹状溝２３ｊを形成して、ウォーム２３の第１の傾斜面２３ｃとの対接面積を少なくしている。この凹状溝２３ｊは凸状部でも良く、また、ウォーム２３の第１及び第２の傾斜面２３ｃ，２３ｅ側に凹凸を設けてその凹凸数を変化させること、又は、表面を粗く或いは細かくして対接面積を変化させること、並びに傾斜角度を変化させて傾斜面同士の対向面積を調整することも出来る。
【００３７】
スプリング３１は押圧突起３３の右側のウォーム軸２３ａ内に挿入され、スプリング３１の外径はウォーム２３の第１の透孔２３ｄの内径より小さいコイルスプリングが選択される。キャップ３２はウォーム２３の第１の透孔２３ａの右端部に嵌着され、キャップ３２の中心軸にウォーム軸２３ａを挿入可能な中心透孔を穿設して軸受部２３ｂと共にウォーム軸２３ａを回転可能にウォーム２３の透孔内に枢着する。カップリング２６は、略円筒状に形成し、内径には、ウォーム軸２３ａとモータ２２のモータ軸２２ａを嵌着する。
【００３８】
上記した、ウォームギヤ機構２１の組立状態を図６により説明する。先ず、ウォーム軸２３ａがウォーム２３の第1及び第２の透孔２３ｄ及び２３ｆ内に挿入され、ストッパ３０が第２の透孔２３ｆ内に挿入される。ストッパ３０の座繰穴３０ｂ内にはウォーム軸２３ａの左端面が挿入され接着剤等でウォーム軸２３ａに固定される。次にスプリング３１が押圧突起３３の右側に延設したウォーム軸２３ａの外径内に挿入され、スプリング３１の外径はウォーム２３の第１の透孔２３ｄの内径内に挿入される。更に、キャップ３２の内径をウォーム軸２３ａに挿入し、スプリング３１を押圧しながらキャップ３２の外径をウォーム２３の第１の透孔２３ｄに挿入して接着剤等で第１の透孔２３ｄの右端面に固定する。
【００３９】
従って、キャップ３２が第１の透孔２３ｄ内に固定されることからスプリング３１はウォーム軸２３ａの押圧突起３３をウォーム２３の第１の傾斜面２３方向に押圧することで押圧突起３３の円錐部２３ｇの傾斜面とウォーム２３の第１の傾斜面２３ｃが当接する。更に、このとき、ストッパ３０の傾斜面３０ａとウォーム２３の第２の傾斜部２３ｅとの間に僅かな空隙ｇを生ずる様にし、カップリング２６の内径内にウォーム軸２３ａ及びモータ２２のモータ軸２２ａを嵌着させてウォーム２３をモータ２２に結合する。
【００４０】
上記したウォームギヤ機構２１の動作を図７及び図８によって説明する。以下、図７及び図８に於いて、図５及び図６との対応部分には、同一符号を付して重複説明を省略する。図７は、本発明のウォームギヤ機構２１によって、ウォームホイール２４をモータ２２の回転に対しＣＣＷ方向に回転させたものであり、図８はウォームホイール２４をＣＷ方向に回転させたものである。図７の場合は図２（Ａ）に示す様に、モータ２２のモータ軸２２ａ側から視てモータ軸２２ａをＣＣＷ方向に回転させると、ウォームホイール２４がＣＣＷ方向に回転し、図４（Ａ）乃至図４（Ｆ）により説明した様に、再生部９のサブベース１４の左端部は軸１５を中心に上昇する。また、図８に示す様に、モータ２２のモータ軸２２ａ側から視てモータ軸２２ａをＣＷ方向に回転させると、ウォームホール２４がＣＷ方向に回転し、図４（Ａ）乃至図４（Ｆ）により説明した様に、再生部９のサブベース１４の左端部は軸１５を中心に降下するように構成されている。
【００４１】
図７に示すウォームギヤ機構２１の場合は、モータ軸２２ａがＣＣＷ方向に回転するとウォーム２３にはウォームホイール２４をＣＣＷ方向に回転させ様とする力によってＢ部拡大図に示す様に矢印Ｘ方向に移動しようとする力が発生する。従って、ウォーム２３の第２の傾斜面２３ｅとストッパ３０の傾斜面３０ａとの間に形成されている空隙ｇは、互いに接合し、ウォーム２３の第２の傾斜面２３ｅとストッパ３０の傾斜面３０ａ間に摩擦力が発生し、ウォーム軸２３ａの回転力がストッパ３０を介して、ウォーム２３に伝達される。この結果、ウォーム軸２３ａがＣＣＷ方向に回転することによって、ウォーム２３も同様に回転し、ウォームホイール２４もＣＣＷ方向に回転して、再生部９を上昇させる。
【００４２】
このとき、例えば、図４（Ａ）乃至図４（Ｆ）で説明した傾斜孔１７ｂの内壁にバリ等が生じていると、このバリがピン１３に引っ掛りスライド部１７がＥ−Ｆ方向にスムーズにスライド出来なくなる。この様に、ウォームホイール２４の回転が過負荷により抑止された場合、ウォーム２３の第２の傾斜部２３ｅをストッパ３０の傾斜面３０ａが滑る（以下、クラッチ機能と記す）ことによりモータ２２の回転力がウォーム２３に伝達しなくなる。このことにより、ウォーム２３とウォームホイール２４との間の噛合いに極度の負荷を生じて、ウォームホイール２４の歯部が欠け、また、ウォーム２３やウォームホイール２４の歯面に傷が付くことが防止可能となる。
【００４３】
図８の場合、モータ２２のモータ軸２２ａがＣＷ方向に回転するとウォーム２３にはウォームホイール２４をＣＷ方向に回転させようとする力によって、Ｃ部拡大図に示す様に矢印Ｙ方向に移動しようとする力が発生する。この力によってウォーム２３の第１の傾斜面２３ｃがウォーム軸２３ａの円錐部２３ｇの傾斜面を押圧することになる。このときウォーム２３の第１の傾斜面２３ｃがウォーム軸２３ａの円錐部２３ｇの傾斜面を押圧する力によって第１の傾斜面２３ｃと円錐部２３ｇの傾斜面との間には摩擦力が発生し、ウォーム軸２３ａの回転力がウォーム２３に伝達される。この結果、モータ軸２２ａがＣＷ方向に回転することによりウォーム２３も同様の方向に回転し、ウォームホイール２４がＣＷ方向に回転して、再生部９を降下させる。
【００４４】
このとき、例えば、図４（Ａ）乃至図４（Ｆ）で説明した傾斜孔１７ｂの内壁にバリ等が生じていると、このバリがピン１３に引っ掛りスライド部１７がスムーズにスライド出来なくなり、ウォームホイール２４の回転が抑止される状態と成ると、ウォーム２３の第１の傾斜面２３ｃに対しウォーム軸２３ａの円錐部２３ｇの傾斜面がスリップするクラッチ機能が働くことによりモータ２２の回転力はウォーム２３に伝達しなくなる。このことにより、ウォーム２３とウォームホイール２４との間の噛合いに極度の負荷を生じて、ウォームホイール２４の回転が抑止された場合でも、ウォームホイール２４の歯部が破損し、また、ウォーム２３やウォームホイール２４の歯面に傷が付くことが防止可能となる。
【００４５】
ウォーム軸２３ａの円錐部２３ｇの傾斜面には、図８のＣ部拡大図に示す様に、凹状溝２３ｊが形成されているので、ウォーム２３の第１の傾斜面２３ｃがウォーム軸２３ａの円錐部２３ｇの傾斜面を押圧する際に対接する接地面積は、図７に示す様にウォーム２３の第２の傾斜面２３ｅとストッパ３０の傾斜面３０ａとの間の接地面積より小さくなる。このため、第１の傾斜面２３ｃがウォーム軸２３ａの円錐部２３ｇの傾斜面を押圧する摩擦力は、図７に示す様にウォーム２３の第２の傾斜面２３ｅとストッパ３０の傾斜面３０ａとの間の摩擦力より小さくなる。
【００４６】
従って、図８に示す様に、再生部９を降下させようと、ウォームホイール２４をＣＷ方向に回転させている途中で、このウォームホイール２４に大きな負荷が掛かった場合、ウォーム２３の第１の傾斜面２３ｃがウォーム軸２３ａの円錐部２３の傾斜面を滑り始めてクラッチ機能が動作する際のウォームホイール２４への回転抑止力は、図７に示す様に、再生部９を上昇させようとして、ウォームホイール２４をＣＣＷ方向に回転させている途中で大きな負荷が掛かった場合のウォーム２３の第２の傾斜面２３ｅに対しストッパ３０の傾斜面３０ａが対接して滑りを生じさせる様なクラッチ機能によるウォームホイール２４の回転抑止力より小さくなる。
【００４７】
このため、本発明の光ディスク再生装置によると、再生部９を降下させ様として、図８に示す様にウォームホイール２４をＣＷ方向に回転させている途中でウォーム２３の第１の傾斜面２３ｃにウォーム軸２３ａの円錐部２３ｇの傾斜面が対接して、滑り始めてクラッチ機能を生ずる際のウォームホイール２４の回転抑止力は、再生部９を上昇させ様として、図７に示す様にウォームホイール２４をＣＣＷ方向に回転させている途中でウォーム２４の第２の傾斜面２３ｅにストッパ３０の傾斜面３０ａが対接して、滑り始めてクラッチ機能を生ずる際のウォームホイール２４の回転抑止力より小さくすることが出来る。
【００４８】
上述の様に、本発明の電子機器の駆動力伝達装置及び電子機器並びにディスク再生／記録装置によると、モータ２２を回転駆動することで再生部９を上下動させる場合、プーリ１９、２５やベルト２０に予定外の負荷が生じウォームホイール２４の回転が抑止されたとしてもウォーム軸２３ａの円錐部２３ｇの傾斜面とウォーム２３の第１の傾斜面２３ｃ間及びストッパ３０の傾斜面３０ａとウォーム２３の第２の傾斜面２３ｅ間にクラッチ機能を働かせることが出来るので、ウォーム２３とウォームホイール２４との間の噛合せに大きな負荷が生じてウォームホイール２４の歯部が破損し、ウォーム２３やウォームホイール２４の歯面に傷が付くことを防止可能となる。
【００４９】
また、本発明の電子機器の駆動力伝達装置及び電子機器並びにディスク再生／記録装置によると、再生部９を降下させる場合に、ウォーム軸２３ａの円錐部２３ｇの傾斜面とウォーム２３の第１の傾斜面２３ｃ間のクラッチ機能で生ずる回転抑止力は、再生部９を上昇させる場合に、ストッパ３０の傾斜面３０ａとウォーム２４の第２の傾斜面２３ｅ間のクラッチ機能で生ずる回転抑止力に比べて、円錐部２３ｇに凹状溝２３ｊや凸状溝を設けて、対接面積を小さくしたので、再生部９を上昇させるよりも小さな回転力で再生部８を有するサブベース１４を降下させることが出来る。
【００５０】
さらに、従来では、この様な再生部９の降下時には再生部９を上昇させるために必要なモータ２２ａの回転力を超える回転抑止力が働かないとクラッチ機能が動作しないため、再生部９の降下過程で想定外の負荷が発生しても再生部９を上昇させるために必要なモータ２２の回転力をこえる回転抑止力に達しない限りウォーム２３とウォームホイール２４の間の噛合いは負荷が生じたままの状態となってモータ２２の寿命を短くし、ウォーム２３やウォームホイール２４の歯面を傷付けてしまうが、本発明によって、これ等の弊害をも防止可能となる。
【００５１】
また、本発明の電子機器の駆動力伝達装置及び電子機器並びにディスク再生／記録装置によると、ウォーム２３の内部とウォーム軸２３ａ間にクラッチ機能を構成する２つの対接面積の異なる摩擦部材を形成したので、ウォームホイール２４の回転が抑制された場合、ウォームホイール２４の歯部の破損を防止する機構をきわめて簡単で小スペースで実現可能となる。このことで、ウォーム２３やウォームホイール２４の周囲に余分なスペースが無くても、ウォームホイール２４の歯部が破損し、ウォーム２３やウォームホイール２４の歯面に傷が付くことを防止可能となる。
【００５２】
さらに、また、本発明の電子機器の駆動力伝達装置及び電子機器並びにディスク再生／記録装置によると、ウォーム軸２３ａの円柱部２３ｈに形成した円錐部２３ｇの傾斜面及びストッパ３０の傾斜面３０ａとの対接面積を変化させたが、これ等各部の表面の粗さ、傾斜面の角度などを変化させることで、図８に示すように、モータ軸２２ａをＣＷ方向に回転させた場合のウォーム２３の第１の傾斜面２３ｃがウォーム軸２３ａの円錐部２３の傾斜面上を滑り始めるのに必要な回転抑止力と、図７に示すように、モータ軸２２ａをＣＣＷ方向に回転させた場合のウォーム２３の第２の傾斜面２３ｅがストッパ３０の傾斜面３０ａの傾斜面上を滑り始めるのに必要な回転抑止力を夫々個別に変化させることが出来るので、モータ軸２２ａをＣＷ方向とＣＣＷ方向に回転させたと場合で、夫々必要に応じて生じるクラッチ機能を変化させ、ウォームホイール２４の回転抑止力を変化させることが出来る効果を生ずる。尚、ウォーム２３の第１及び第２の傾斜面２３ｃ、２３ｅの表面やストッパ３０の傾斜面３０ａの表面の凹凸、粗さ、傾斜角を変化させる様にしても良い。
【００５３】
上述の形態例では、光ディスク再生装置１の再生部９を上下動させる駆動力伝達装置について説明したが、本発明は、この構成に限定するものでは無く、ディスク担体を筐体内にローディングアップ或いはローディングダウンする駆動力伝達装置、光ピックアップを光ディスク担体の所定トラック位置に上下移動させる駆動力伝達装置の各機構等に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
上述の形態例では電子機器の駆動力伝達装置及び電子機器として、ディスク再生／記録装置について説明したが、本発明に適用可能な電子機器としては、ＣＤ、ＭＤ，ＶＤ、ＤＶＤ、ＨＤＤ等のディスク担体及びテープカセット、ＶＴＲ等の磁気テープ媒体の再生又は／及び記録装置、再生／録音機能付きＴＶ受像機、コンピュータ、各種電子機器制御用の駆動力伝達装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の光ディスク再生装置の１形態を示す平面図である。
【図２】本発明の光ディスク再生装置の１形態例に用いる伝達機構としてのウォームギヤ機構を反時計方向及び時計方向に回転させたときの斜視図である。
【図３】本発明の光ディスク再生装置の１形態例に用いるウォームギヤ機構の平面図である。
【図４】本発明の光ディスク再生装置の１形態に用いる、光ディスクのローディング時の再生部及びスライド部の動作過程を説明するための動作説明図である。
【図５】本発明の光ディスク再生装置の１形態に用いる、ウォーム部の構成を示す一部を断面とする分解図である。
【図６】本発明の光ディスク再生装置の１形態に用いる、ウォームとウォームホイールからなるウォーム機構の一部を断面とする側面図である。
【図７】本発明の光ディスク再生装置の１形態に用いる、ウォームとウォームホイールをモータ側から視て反時計方向に回転させた状態を示す側断面図である。
【図８】本発明の光ディスク再生装置の１形態に用いる、ウォームとウォームホイールをモータ側から視て時計方向に回転させた状態を示す側断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１・・・・光ディスク再生装置、２・・・・筐体、２ａ・・・・開口部、３ａ・・・・凹部、３ｂ、２３ｄ、２３ｆ・・・・透孔、４ａ・・・・ラックギヤ、４ｂ・・・・案内棒、４ｃ・・・・ローダベース、５・・・・ローダ、６・・・・ローダ駆動用モータ、７、１８・・・・ピニオン、８Ｌ、８Ｒ・・・・案内部、９・・・・再生部、１０・・・・ターンテーブル、１１・・・・光ピックアップ、１２・・・・ピックアップ駆動部、１３・・・・ピン、１４・・・・サブベース、１５・・・・軸、１６・・・・軸受、１７・・・・スライド部、１７ａ・・・・歯部、１７ｂ・・・・傾斜孔、１８ａ・・・・歯部、１９、２５・・・・プーリ、２０・・・・ベルト、２１・・・・ウォーム機構、２２・・・モータ、２２ａ・・・・モータ軸、２３・・・・ウォーム、２３ａ・・・・ウォーム軸、２３ｂ・・・・軸受部、２３ｃ・・・・第１の傾斜面、・２３ｅ・・・・第２の傾斜面、２３ｇ・・・・円錐部、２３ｈ・・・・円柱部、２３ｊ・・・・凹状溝、２４・・・・ウォームホイール、２４ａ・・・・ウォームホイール軸、２６・・・・カップリング、２７・・・・保持部、２８・・・・光ディスク、２８ａ・・・・中心孔、２９・・・・クランパ、３０・・・・ストッパ、３０ａ・・・・傾斜面、３０ｂ・・・・座繰孔、３１・・・・スプリング、３２・・・・キャップ、３３・・・・押圧突起。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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