(57)【要約】【課題】軸方向長さが短い電動式直動アクチュエータを提供する。【解決手段】電動モータ１９で駆動する回転軸１４の外径面と、その回転軸１４の外径側に固定された外輪部材１５の内径面との間に、回転軸１４の回転に伴って自転しながら公転する複数の遊星ローラ１６を介在させ、外輪部材１５の内径面に螺旋凸条２５を設け、その螺旋凸条２５と係合する螺旋溝２６を遊星ローラ１６の外径面に設け、遊星ローラ１６と軸方向に対向する遊星キャリア１７を設け、その遊星キャリア１７と遊星ローラ１６の間に、遊星ローラ１６の自転運動が遊星キャリア１７に伝達するのを遮断するスラスト玉軸受２７を設けた電動式直動アクチュエータにおいて、遊星ローラ１６の軸方向端面に、スラスト玉軸受２７の軌道面２８を形成する。【選択図】図２
2008312436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータ（１９）で駆動する回転軸（１４）の外径面と、その回転軸（１４）の外径側に固定された外輪部材（１５）の内径面との間に、前記回転軸（１４）の回転に伴って自転しながら公転する複数の遊星ローラ（１６）を介在させ、前記外輪部材（１５）の内径面または前記回転軸（１４）の外径面に螺旋凸条（２５）を設け、その螺旋凸条（２５）と係合する螺旋溝（２６）または円周溝を前記遊星ローラ（１６）の外径面に設け、前記遊星ローラ（１６）と軸方向に対向する遊星キャリア（１７）を設け、その遊星キャリア（１７）と前記遊星ローラ（１６）の間に、遊星ローラ（１６）の自転運動が遊星キャリア（１７）に伝達するのを遮断するスラスト転がり軸受（２７）を設けた電動式直動アクチュエータにおいて、前記遊星ローラ（１６）の軸方向端面に、前記スラスト転がり軸受（２７）の軌道面（２８）を形成したことを特徴とする電動式直動アクチュエータ。
【請求項２】
前記遊星キャリア（１７）の軸方向端面に、前記スラスト転がり軸受（２７）の軌道面（２９）を形成した請求項１に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項３】
前記スラスト転がり軸受が、スラスト玉軸受（２７）である請求項１または２に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項４】
前記スラスト転がり軸受が、スラストころ軸受（４６）である請求項１または２に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項５】
前記スラスト転がり軸受（２７，４６）の転動体（３０，４５）が、セラミックス製である請求項３または４に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項６】
前記遊星キャリア（１７）と軸方向に対向する移動部材（１８）を設け、その移動部材（１８）と前記遊星キャリア（１７）の間に、遊星キャリア（１７）の公転運動が移動部材（１８）に伝達するのを遮断するスラスト転がり軸受（３４）を設け、そのスラスト転がり軸受（３４）の一方の軌道面（５７）を前記遊星キャリア（１７）に形成した請求項１から５のいずれかに記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項７】
遊星キャリア（１７）の公転運動が移動部材（１８）に伝達するのを遮断する前記スラスト転がり軸受（３４）の他方の軌道面（５８）を、前記移動部材（１８）に形成した請求項６に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項８】
遊星キャリア（１７）の公転運動が移動部材（１８）に伝達するのを遮断する前記スラスト転がり軸受（３４）の転動体が、セラミックス製である請求項６または７に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項９】
ブレーキパッド（３）を電動式直動アクチュエータ（２）で駆動してブレーキディスク（５）を押圧する電動ブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータ（２）が請求項１から８のいずれかに記載の電動式直動アクチュエータであることを特徴とする電動ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動モータで駆動する回転軸の回転を遊星ローラの軸方向移動に変換する電動式直動アクチュエータ、および、その電動式直動アクチュエータを用いた電動ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ブレーキ装置として、ブレーキパッドを油圧シリンダで駆動してブレーキディスクを押圧する油圧ブレーキ装置が採用されてきたが、近年、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）等のブレーキ制御の導入に伴い、油圧回路を使用しない電動ブレーキ装置が注目されている。電動ブレーキ装置は、電動モータで駆動する回転軸の回転を遊星ローラの軸方向移動に変換する電動式直動アクチュエータを、キャリパボディに組み込んだものであり、遊星ローラの軸方向運動をブレーキパッドに伝達し、そのブレーキパッドでブレーキディスクを押圧することによって、制動力を発生する。
【０００３】
このような電動ブレーキ装置に用いられる電動式直動アクチュエータとして、例えば、図２４に示すように、電動モータ９０の回転軸９１の外径面と、その回転軸９１の外径側に固定された外輪部材９２の内径面との間に、回転軸９１の回転に伴って自転しながら公転する複数の遊星ローラ９３を介在させ、外輪部材９２の内径面に螺旋凸条９４を設け、その螺旋凸条９４と係合する螺旋溝９５を遊星ローラ９３の外径面に設け、遊星ローラ９３と軸方向に対向する遊星キャリア９６を設け、その遊星キャリア９６と遊星ローラ９３の間に、遊星ローラ９３の自転運動が遊星キャリア９６に伝達するのを遮断するスラスト玉軸受９７を設け、遊星キャリア９６と軸方向に対向する移動部材９８を設け、その移動部材９８と遊星キャリア９６の間に、遊星キャリア９６の公転運動が移動部材９８に伝達するのを遮断するスラスト転がり軸受９９を設けたものが知られている（特許文献１）。
【０００４】
この電動式直動アクチュエータは、回転軸９１の回転に伴って、遊星ローラ９３が自転しながら公転し、その遊星ローラ９３の螺旋溝９５が、外輪部材９２の螺旋凸条９４で案内されて、遊星ローラ９３が軸方向に移動し、その遊星ローラ９３の軸方向運動が、スラスト玉軸受９７、遊星キャリア９６を順に介して移動部材９８に伝達する。
【特許文献１】特開２００７−３７３０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような電動式直動アクチュエータの軸方向長さを短くすることができれば、電動ブレーキ装置の軸方向長さを短くすることができ、電動ブレーキ装置周辺の部品（たとえばサスペンション）のレイアウトの自由度が高くなるが、上述した従来の電動式直動アクチュエータは、軸方向長さが長かった。
【０００６】
この発明が解決しようとする課題は、軸方向長さが短い電動式直動アクチュエータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、電動モータで駆動する回転軸の外径面と、その回転軸の外径側に固定された外輪部材の内径面との間に、前記回転軸の回転に伴って自転しながら公転する複数の遊星ローラを介在させ、前記外輪部材の内径面または前記回転軸の外径面に螺旋凸条を設け、その螺旋凸条と係合する螺旋溝または円周溝を前記遊星ローラの外径面に設け、前記遊星ローラと軸方向に対向する遊星キャリアを設け、その遊星キャリアと前記遊星ローラの間に、遊星ローラの自転運動が遊星キャリアに伝達するのを遮断するスラスト転がり軸受を設けた電動式直動アクチュエータとして、前記遊星ローラの軸方向端面に、前記スラスト転がり軸受の軌道面を形成したものを採用した。このようにすると、スラスト転がり軸受の遊星ローラ側の軌道輪が不要になるので、その軌道輪の軸方向厚さに相当する分、電動式直動アクチュエータの軸方向長さを短くすることができる。
【０００８】
また、この電動式直動アクチュエータは、前記遊星キャリアの軸方向端面に、前記スラスト転がり軸受の軌道面を形成すると好ましい。このようにすると、スラスト転がり軸受の遊星キャリア側の軌道輪も不要になるので、その軌道輪の軸方向厚さに相当する分、電動式直動アクチュエータの軸方向長さを、更に短くすることができる。
【０００９】
前記スラスト転がり軸受としては、スラスト玉軸受を採用してもよく、また、スラストころ軸受を採用してもよい。前記スラスト転がり軸受の転動体は、セラミックス製のものを採用することができる。このようにすると、鋼製の転動体を採用した場合よりも、転動体の比重が小さいので、電動式直動アクチュエータを軽量化することが可能となる。また、鋼製の転動体を採用した場合と比べて、高温環境下での転動体の強度低下が生じにくくなるので、電動式直動アクチュエータの耐久性が向上する。
【００１０】
また、上記の電動式直動アクチュエータは、前記遊星キャリアと軸方向に対向する移動部材を設け、その移動部材と前記遊星キャリアの間に、遊星キャリアの公転運動が移動部材に伝達するのを遮断するスラスト転がり軸受を設ける場合、そのスラスト転がり軸受の一方の軌道面を前記遊星キャリアに形成すると好ましい。このようにすると、スラスト転がり軸受の遊星キャリア側の軌道輪が不要になるので、その軌道輪の軸方向厚さに相当する分、電動式直動アクチュエータの軸方向長さを短くすることができる。
【００１１】
さらに、この電動式直動アクチュエータは、遊星キャリアの公転運動が移動部材に伝達するのを遮断する前記スラスト転がり軸受の他方の軌道面を、前記移動部材に形成することができる。このようにすると、スラスト転がり軸受の移動部材側の軌道輪も不要になるので、その軌道輪の軸方向厚さに相当する分、電動式直動アクチュエータの軸方向長さを、更に短くすることができる。また、このスラスト転がり軸受の転動体をセラミックス製にすることにより、電動式直動アクチュエータの更なる軽量化および高温環境下での耐久性向上が可能となる。
【００１２】
また、この発明では、上記アクチュエータを組み込んだブレーキ装置として、上記アクチュエータでブレーキパッドを駆動してブレーキディスクを押圧するようにしたブレーキ装置を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
この発明の電動式直動アクチュエータは、遊星ローラの軸方向端面にスラスト転がり軸受の軌道面が形成されているので、スラスト転がり軸受の遊星ローラ側の軌道輪が不要であり、その軌道輪の軸方向厚さに相当する分、軸方向長さが短い。
【００１４】
さらに、前記遊星キャリアの軸方向端面に、前記スラスト転がり軸受の軌道面を形成したものは、スラスト転がり軸受の遊星キャリア側の軌道輪も不要なので、その軌道輪の軸方向厚さに相当する分、電動式直動アクチュエータの軸方向長さが更に短い。
【００１５】
さらに、前記遊星キャリアと軸方向に対向する移動部材を設け、その移動部材と前記遊星キャリアの間に、遊星キャリアの公転運動が移動部材に伝達するのを遮断するスラスト転がり軸受を設け、そのスラスト転がり軸受の一方の軌道面を前記遊星キャリアに形成したものは、スラスト転がり軸受の遊星キャリア側の軌道輪が不要なので、その軌道輪の軸方向厚さに相当する分、電動式直動アクチュエータの軸方向長さを短くすることができる。
【００１６】
さらに、遊星キャリアの公転運動が移動部材に伝達するのを遮断する前記スラスト転がり軸受の他方の軌道面を、前記移動部材に形成したものは、スラスト転がり軸受の移動部材側の軌道輪も不要なので、その軌道輪の軸方向厚さに相当する分、電動式直動アクチュエータの軸方向長さを更に短くすることができる。
【００１７】
また、上記の電動式直動アクチュエータでブレーキパッドを駆動してブレーキディスクを押圧するようにした電動ブレーキ装置は、軸方向長さが短いので、その電動ブレーキ装置を車両に組み込んだときに、電動ブレーキ装置周辺の部品のレイアウトの自由度が高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１に、車両用の電動ブレーキ装置を示す。この電動ブレーキ装置は、キャリパボディ１と、この発明の第１実施形態に係る電動式直動アクチュエータ２と、ブレーキパッド３，４と、ブレーキディスク５とからなる。
【００１９】
キャリパボディ１は、車輪と一体に回転するブレーキディスク５を間に挟んで対向する対向部６，７と、対向部６，７同士を結合するブリッジ部８とを有し、スライドピン（図示せず）で、ブレーキディスク５に対して軸方向にスライド可能に支持されている。対向部６のブレーキディスク５に対する対向面９には、挿入孔１０が設けられており、その挿入孔１０に、電動式直動アクチュエータ２が挿入されている。
【００２０】
ブレーキパッド３は、電動式直動アクチュエータ２とブレーキディスク５の間に設けられており、パッドピン（図示せず）で、キャリパボディ１に対して軸方向に移動可能に支持されている。他方のブレーキパッド４も、パッドピン（図示せず）で支持され、対向部７とブレーキディスク５の間に設けられている。
【００２１】
挿入孔１０内には、ブレーキパッド３を押圧したときに、電動式直動アクチュエータ２に作用する反力を受け止める環状のストッパ１１が設けられている。ストッパ１１は、円弧状に分割された複数の分割体を組み合わせて形成され、挿入孔１０の内径面に形成した溝１２に嵌め込まれている。また、挿入孔１０内には、ストッパ１１の内径面を押さえる環状の保持部材１３が嵌め込まれており、その保持部材１３によって、ストッパ１１が溝１２内に保持されている。
【００２２】
電動式直動アクチュエータ２は、図２、図３に示すように、回転軸１４と、外輪部材１５と、遊星ローラ１６と、遊星キャリア１７と、ブレーキパッド移動部材１８と、電動モータ１９とを有する。回転軸１４は、図３に示すように、外輪部材１５内に同軸に配置されており、電動モータ１９は、外輪部材１５と平行に配置されている。図４に示すように、電動モータ１９の出力軸２０は、出力軸２０に固定された歯車２１、軸受２２で回転可能に支持された中間歯車２３、回転軸１４に固定された歯車２４を順に介して回転軸１４に接続しており、回転軸１４が電動モータ１９で駆動されるようになっている。
【００２３】
外輪部材１５は、図２に示すように、回転軸１４の外径側に固定されており、回転軸１４の外径面と、外輪部材１５の内径面との間には、複数の遊星ローラ１６が、周方向に一定の間隔をおいて設けられている。遊星ローラ１６の外径面は、回転軸１４の外径面に接触しており、その接触面間の摩擦によって、回転軸１４の回転が遊星ローラ１６に伝達される。
【００２４】
外輪部材１５の内径面には、螺旋溝に条部材を嵌め込むことによって、螺旋凸条２５が形成されており、螺旋凸条２５は、遊星ローラ１６の外径面に形成された螺旋溝２６に係合している。螺旋凸条２５と螺旋溝２６は、リード角が異なり、遊星ローラ１６が回転したときに、遊星ローラ１６の螺旋溝２６が螺旋凸条２５に案内されて、遊星ローラ１６が軸方向に移動するようになっている。
【００２５】
遊星キャリア１７は、遊星ローラ１６と軸方向に対向して配置されており、遊星ローラ１６と遊星キャリア１７の間には、遊星ローラ１６の自転運動が遊星キャリア１７に伝達するのを遮断するスラスト玉軸受２７が設けられている。スラスト玉軸受２７は、一方の軌道面２８が、遊星ローラ１６の軸方向端面に形成され、他方の軌道面２９が、遊星キャリア１７の軸方向端面に形成されており、セラミックス製のボール３０が、遊星ローラ１６と遊星キャリア１７に直接接触している。ボール３０を構成するセラミックスとしては、例えば、窒化ケイ素、炭化ケイ素、ジルコニアが挙げられる。
【００２６】
遊星キャリア１７は、滑り軸受３１を介して回転軸１４に支持されており、回転軸１４を中心として回転可能、かつ、軸方向に移動可能となっている。また、遊星キャリア１７には、遊星ローラ１６を回転可能に支持する支持軸３２が固定されており、これにより、遊星キャリア１７が、遊星ローラ１６と一体に公転するようになっている。また、遊星キャリア１７は、支持軸３２の端部外周に装着された止め輪３３で、遊星ローラ１６と一体に軸方向に移動するようになっている。
【００２７】
ブレーキパッド移動部材１８は、遊星キャリア１７と軸方向に対向して配置されており、遊星キャリア１７とブレーキパッド移動部材１８の間には、回転軸１４を中心とした遊星キャリア１７の公転運動が、ブレーキパッド移動部材１８に伝達するのを遮断するスラスト玉軸受３４が設けられている。また、ブレーキパッド移動部材１８は、ブレーキパッド３の背面に形成されたキー３５で、ブレーキパッド３を介してキャリパボディ１に回り止めされている。
【００２８】
図５に示すように、隣接する遊星ローラ１６，１６の間には、その各遊星ローラ１６の外径面に摺接する扇形状の潤滑剤塗布部材３６が設けられており、外輪部材１５内に封入された潤滑剤が、その潤滑剤塗布部材３６によって遊星ローラ１６の外径面に塗布されるようになっている。また、図６（ａ），（ｂ）に示すように、潤滑剤塗布部材３６の遊星ローラ１６に対する接触面３７には溝３８が形成されており、その溝３８内に潤滑剤が溜まるようになっている。潤滑剤塗布部材３６は、図７に示すケース３９で支持される。
【００２９】
ケース３９は、潤滑剤塗布部材３６の外径面を支持する部分円筒部４０と、潤滑剤塗布部材３６の軸方向端面を支持する底部４１とからなる。底部４１には、回転軸１４を貫通させる孔４２と、支持軸３２を貫通させる孔４３とが形成されている。底部４１は、図２に示すように、止め輪３３で支持軸３２に軸方向に固定されており、これにより、ケース３９が、遊星キャリア１７と一体に軸方向に移動するようになっている。
【００３０】
このように構成された電動ブレーキ装置は、次のようにして動作する。
【００３１】
電動モータ１９を作動させると回転軸１４が回転し、遊星ローラ１６が、自転しながら回転軸１４の周りを公転する。このとき、螺旋凸条２５と螺旋溝２６の係合によって、遊星ローラ１６が軸方向に移動し、その遊星ローラ１６の軸方向運動が、スラスト玉軸受２７、遊星キャリア１７、スラスト玉軸受３４、ブレーキパッド移動部材１８を順に介してブレーキパッド３に伝達し、ブレーキパッド３がブレーキディスク５を押圧する。また、ブレーキパッド３に作用する反力によって、キャリパボディ１がスライドして、ブレーキパッド４がブレーキディスク５を押圧する。このように、この電動ブレーキ装置は、電動式直動アクチュエータ２でブレーキパッド３を駆動し、ブレーキパッド３，４でブレーキディスク５を押圧することによって、制動力を発生する。
【００３２】
電動式直動アクチュエータ２は、スラスト玉軸受２７の遊星ローラ１６側の軌道輪と、遊星キャリア１７側の軌道輪とがいずれも不要であり、その軌道輪の軸方向厚さに相当する分、軸方向長さが短い。そのため、電動式直動アクチュエータ２を組み込んだこの電動ブレーキ装置は、軸方向長さが短く、車両に組み込んだときに、電動ブレーキ装置周辺の部品（たとえばサスペンション）のレイアウトの自由度が高い。
【００３３】
また、電動式直動アクチュエータ２は、外輪部材１５と電動モータ１９が平行に配置されているので、外輪部材と電動モータを同軸上に直列に配置したものと比較して、外輪部材１５と電動モータ１９とが軸直角方向に重なり合う分、軸方向長さが短い。
【００３４】
また、電動式直動アクチュエータ２は、ボール３０がセラミックス製なので、鋼製のボール３０を採用した場合よりもボール３０の比重が小さく、軽量である。
【００３５】
また、電動式直動アクチュエータ２は、ボール３０がセラミックス製なので、鋼製のボール３０を採用した場合と比べて、高温環境下でのボール３０の強度低下が生じにくい。そのため、ブレーキパッド３とブレーキディスク５の間に生じる摩擦熱によりボール３０が高温になった場合にも、ボール３０にフレーキングが生じず、電動式直動アクチュエータ２の耐久性を確保することができる。
【００３６】
上記実施形態では、軌道面２８を遊星ローラ１６の軸方向端面に形成するとともに、軌道面２９を遊星キャリア１７の軸方向端面に形成しているが、軌道面２９は、図８に示すように、ボール３０と遊星キャリア１７の間に設けた軌道輪４４に形成してもよい。このようにしても、スラスト玉軸受２７の遊星ローラ１６側の軌道輪が不要なので、その軌道輪の軸方向厚さに相当する分、電動式直動アクチュエータの軸方向長さを抑えることができる。
【００３７】
また、上記実施形態では、遊星ローラ１６の自転運動が遊星キャリア１７に伝達するのをスラスト玉軸受２７で遮断しているが、遊星ローラ１６の自転運動が遊星キャリア１７に伝達するのを遮断するスラスト転がり軸受は、図９に示すように、ころ４５を転動体としたスラストころ軸受４６を採用してもよい。この場合、ころ４５をセラミックス製とすると、鋼製のころ４５を採用した場合よりも、ころ４５の比重が小さいので、電動式直動アクチュエータ２を軽量化することが可能となる。また、鋼製のころ４５を採用した場合と比べて、高温環境下でのころ４５の強度低下が生じにくくなるので、電動式直動アクチュエータ２の耐久性が向上する。
【００３８】
また、上記実施形態では、電動モータ１９を外輪部材１５と平行に配置しているが、図１０、図１１に示すように、電動モータ４７を外輪部材１５と直角に配置し、電動モータ４７の出力軸４８に固定したウォーム４９と、回転軸１４に固定した歯車２４とを噛み合わせてもよい。このようにすると、電動モータ４７が、外輪部材１５の軸直角方向に延びるので、電動モータ４７の軸方向長さが長い場合にも、電動式直動アクチュエータの軸方向長さを抑えることができる。
【００３９】
また、図１２に示すように、外輪部材１５と軸方向に並んで電動モータ５０を配置し、その電動モータ５０の出力軸を、回転軸１４として用いてもよい。このようにすると、電動モータ５０で回転軸１４を直接駆動するので、電動モータ５０と回転軸１４の間に歯車が不要である。そのため、製造コストが低く、かつ、動作の信頼性に優れる。
【００４０】
また、回転軸１４を駆動する電動モータは、図１３に示すように、外輪部材１５の外周を囲むように配置したステータ５１と、そのステータ５１の内径側に配置した筒状のロータ５２とで構成し、そのロータ５２を、ロータ５２の内径側に一体に設けた結合部５３を介して回転軸１４に結合してもよい。このようにすると、外輪部材１５とステータ５１とが、径方向に重なって配置されるので、電動式直動アクチュエータの軸方向長さが短い。
【００４１】
また、回転軸１４を駆動する電動モータは、図１４に示すように、外輪部材１５の外周を囲むように配置したステータ５４と、そのステータ５４の外径側に配置したロータ５５とで構成し、そのロータ５５を、ロータ５５の内径側に一体に設けた結合部５６を介して回転軸に結合してもよい。このようにすると、外輪部材１５とステータ５４とが、径方向に重なって配置されるので、電動式直動アクチュエータの軸方向長さが短い。また、図１３に示す電動式直動アクチュエータと比較して、ロータ５５のステータ５４に対する対向面の回転半径が大きいので、ロータ５５に作用するトルクが大きい。そのため、この電動式直動アクチュエータを組み込んだ電動ブレーキ装置は、ブレーキの応答性がよい。
【００４２】
図１５に示すように、スラスト玉軸受３４は、一方の軌道面５７を遊星キャリア１７に形成し、他方の軌道面５８をブレーキパッド移動部材１８に形成してもよい。このようにすると、スラスト玉軸受３４の遊星キャリア１７側の軌道輪と、ブレーキパッド移動部材１８側の軌道輪とがいずれも不要であり、その軌道輪の軸方向厚さに相当する分、電動式直動アクチュエータ２の軸方向長さを短くすることが可能となる。また、スラスト玉軸受３４の転動体をセラミックス製とすると、電動式直動アクチュエータの更なる軽量化および高温環境下での耐久性向上が可能となる。
【００４３】
図１６および図１７に、この発明の第２実施形態の電動式直動アクチュエータ６０を組み込んだ電動ブレーキ装置を示す。以下、第１実施形態と対応する部材は同一の符号を付して説明を省略する。
【００４４】
回転軸１４の外径面と、外輪部材１５の内径面との間には、複数の遊星ローラ６１が、周方向に一定の間隔をおいて設けられている。遊星ローラ６１の外径面は、回転軸１４の外径面に接触しており、また、遊星ローラ６１の外径面には、外輪部材１５の内径面の螺旋凸条２５に係合する螺旋溝６３が形成されている。
【００４５】
遊星ローラ６１は、滑り軸受３１を介して回転軸１４に支持された遊星キャリア６２と軸方向に対向しており、遊星ローラ６１と遊星キャリア６２の間には、スラスト玉軸受２７が設けられている。スラスト玉軸受２７は、一方の軌道面２８が、遊星ローラ６１の軸方向端面に形成され、他方の軌道面２９が、遊星キャリア６２の軸方向端面に形成されている。
【００４６】
遊星キャリア６２には、隣接する各遊星ローラ６１，６１の外径面に摺接する扇形状の潤滑剤塗布部材６４が一体に設けられている。潤滑剤塗布部材６４には、遊星ローラ６１を間に挟んで遊星キャリア６２と軸方向に対向する底板６５が設けられ、底板６５は、止め輪６６で潤滑剤塗布部材６４に軸方向に固定されており、これにより、遊星キャリア６２は、遊星ローラ６１と軸方向に一体に移動するようになっている。また、潤滑剤塗布部材６４には、図１７に示すように、遊星ローラ６１に対する接触面６７に、第１実施形態の溝３８と同様の溝６８が設けられている。
【００４７】
この電動ブレーキ装置は、電動モータ１９を作動させると、螺旋凸条２５と螺旋溝６３の係合によって遊星ローラ６１が軸方向に移動し、遊星ローラ６１の軸方向運動が、スラスト玉軸受２７、遊星キャリア６２、スラスト玉軸受３４、ブレーキパッド移動部材１８を順に介してブレーキパッド３に伝達し、ブレーキディスク５が押圧される。また、遊星ローラ６１の回転軸１４の周りの公転運動が、潤滑剤塗布部材６４を介して遊星キャリア６２に伝達し、その結果、遊星ローラ６１と遊星キャリア６２が一体に公転する。
【００４８】
電動式直動アクチュエータ６０は、第１実施形態と同様、スラスト玉軸受２７の遊星ローラ６１側の軌道輪と、遊星キャリア６２側の軌道輪とがいずれも不要であり、軸方向長さが短い。そのため、電動式直動アクチュエータ６０を組み込んだこの電動ブレーキ装置は、軸方向長さが短い。
【００４９】
また、電動式直動アクチュエータ６０は、遊星ローラ６１を間に挟んで遊星キャリア６２と軸方向に対向する底板６５を、遊星キャリア６２と一体に設けた潤滑剤塗布部材６４に軸方向に固定することにより、遊星キャリア６２が、遊星ローラ６１と軸方向に一体に移動するようにしているので、第１実施形態の電動式直動アクチュエータ２と比較した場合、支持軸３２が不要であり、製造コストが低い。
【００５０】
図１８および図１９に、この発明の第３実施形態の電動式直動アクチュエータ７０を組み込んだ電動ブレーキ装置を示す。電動式直動アクチュエータ７０は、第１実施形態の扇形状の潤滑剤塗布部材３６を潤滑剤塗布部材７１に置き換えたものである。以下、第１実施形態と対応する部材は同一の符号を付して説明を省略する。
【００５１】
隣接する遊星ローラ１６，１６の間に設けられたローラ状の潤滑剤塗布部材７１は、その両側の遊星ローラ１６，１６の外径面に転がり接触しており、その接触によって、外輪部材１５内に封入された潤滑剤を、遊星ローラ１６，１６の外径面に塗布するようになっている。潤滑剤塗布部材７１の外径面には溝７２が形成され、その溝７２内に潤滑剤が溜まるようになっている。また、潤滑剤塗布部材７１はケース３９で支持されている。
【００５２】
この電動式直動アクチュエータ７０は、潤滑剤塗布部材７１が遊星ローラ１６の外径面を転がるので、第１実施形態の電動式直動アクチュエータ２と比べて、潤滑剤塗布部材７１が磨耗しにくく、摩耗粉が生じにくい。そのため、潤滑剤が劣化しにくく、耐久性に優れる。
【００５３】
図２０および図２１に、この発明の第４実施形態の電動式直動アクチュエータ８０を組み込んだ電動ブレーキ装置を示す。電動式直動アクチュエータ８０は、第２実施形態の扇形状の潤滑剤塗布部材６４を潤滑剤塗布部材８１に置き換えたものである。以下、第２実施形態と対応する部材は同一の符号を付して説明を省略する。
【００５４】
隣接する遊星ローラ６１，６１の間に設けられたローラ状の潤滑剤塗布部材８１は、その両側の遊星ローラ６１，６１の外径面に転がり接触しており、その接触によって、外輪部材１５内に封入された潤滑剤を、遊星ローラ６１，６１の外径面に塗布するようになっている。潤滑剤塗布部材８１の外径面には溝８３が形成されており、その溝８３内に潤滑剤が溜まるようになっている。また、潤滑剤塗布部材８１は、遊星キャリア６２に一体に設けられた支持軸８２で回転可能に支持されている。
【００５５】
この電動式直動アクチュエータ８０は、遊星ローラ６１の回転軸１４の周りの公転運動が、潤滑剤塗布部材８１、支持軸８２を順に介して遊星キャリア６２に伝達し、その結果、遊星ローラ６１と遊星キャリア６２が一体に公転する。ここで、潤滑剤塗布部材８１は、遊星ローラ６１と転がり接触するので、遊星ローラ６１と潤滑剤塗布部材８１の間に作用する力が大きい場合にも、潤滑剤塗布部材８１が磨耗しにくい。
【００５６】
上記各実施形態では、遊星ローラ１６の螺旋溝２６と係合する螺旋凸条２５を、外輪部材１５の内径面に設けたが、遊星ローラ１６の螺旋溝２６と係合する螺旋凸条は、外輪部材１５の内径面にかえて、回転軸１４の外径面に設けてもよい。
【００５７】
また、上記各実施形態では、遊星ローラ１６の外径面に螺旋溝２６を設けたが、螺旋溝２６にかえて円周溝を設け、その円周溝が、外輪部材１５の螺旋凸条２５と係合するようにしてもよい。このようにしても、遊星ローラ１６が回転したときに、円周溝が螺旋凸条２５に案内されるので、遊星ローラ１６が軸方向に移動する。
【００５８】
上記第４実施形態の電動式直動アクチュエータ８０において、螺旋溝２６にかえて円周溝８４を設ける場合、図２２、図２３に示すように、潤滑剤塗布部材８１の外径面には、遊星ローラ６１の円周溝８４に嵌まり込む周方向の凸条８５を形成することができる。このようにすると、遊星ローラ６１の外径面の円周溝８４の内面に、潤滑剤を直接塗布することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】この発明の第１実施形態の電動式直動アクチュエータを組み込んだ電動ブレーキ装置を示す断面図
【図２】図１に示す電動ブレーキ装置の電動式直動アクチュエータ近傍の拡大断面図
【図３】図２のIII−III線に沿った断面図
【図４】図１のIV−IV線に沿った断面図
【図５】図２のV−V線に沿った断面図
【図６】（ａ）は図５に示す潤滑剤塗布部材の拡大断面図、（ｂ）は（ａ）のVIb−VIb線に沿った拡大断面図
【図７】図２に示す潤滑剤塗布部材のケースの斜視図
【図８】図２に示す電動式直動アクチュエータの変形例を示す拡大断面図
【図９】図２に示す電動式直動アクチュエータの他の変形例を示す拡大断面図
【図１０】図２に示す電動式直動アクチュエータの更に他の変形例を示す拡大断面図
【図１１】図１０のXI−XI線に沿った断面図
【図１２】図２に示す電動式直動アクチュエータの更に他の変形例を示す拡大断面図
【図１３】図２に示す電動式直動アクチュエータの更に他の変形例を示す拡大断面図
【図１４】図２に示す電動式直動アクチュエータの更に他の変形例を示す拡大断面図
【図１５】図２に示す電動式直動アクチュエータの更に他の変形例を示す拡大断面図
【図１６】この発明の第２実施形態の電動式直動アクチュエータを組み込んだ電動ブレーキ装置を示す拡大断面図
【図１７】図１６のXVII−XVII線に沿った断面図
【図１８】この発明の第３実施形態の電動式直動アクチュエータを組み込んだ電動ブレーキ装置を示す拡大断面図
【図１９】図１８のXIX−XIX線に沿った断面図
【図２０】この発明の第４実施形態の電動式直動アクチュエータを組み込んだ電動ブレーキ装置を示す拡大断面図
【図２１】図２０のXXI−XXI線に沿った断面図
【図２２】図２０に示す電動式直動アクチュエータの変形例を示す拡大断面図
【図２３】図２２のXXIII−XXIII線に沿った断面図
【図２４】従来の電動式直動アクチュエータを示す断面図
【符号の説明】
【００６０】
２        電動式直動アクチュエータ
３        ブレーキパッド
５        ブレーキディスク
１４      回転軸
１５      外輪部材
１６      遊星ローラ
１７      遊星キャリア
１８      ブレーキパッド移動部材
１９      電動モータ
２５      螺旋凸条
２６      螺旋溝
２７      スラスト玉軸受
２８，２９  軌道面
３０      ボール
３４      スラスト玉軸受
４５      ころ
４６      スラストころ軸受
４７，５０  電動モータ
５７，５８  軌道面
６０      電動式直動アクチュエータ
６１      遊星ローラ
６２      遊星キャリア
６３      螺旋溝
７０，８０  電動式直動アクチュエータ
８４      円周溝
【図１】
2008312436.tif 000003
【図２】
2008312436.tif 000004
【図３】
2008312436.tif 000005
【図４】
2008312436.tif 000006
【図５】
2008312436.tif 000007
【図６】
2008312436.tif 000008
【図７】
2008312436.tif 000009
【図８】
2008312436.tif 000010
【図９】
2008312436.tif 000011
【図１０】
2008312436.tif 000012
【図１１】
2008312436.tif 000013
【図１２】
2008312436.tif 000014
【図１３】
2008312436.tif 000015
【図１４】
2008312436.tif 000016
【図１５】
2008312436.tif 000017
【図１６】
2008312436.tif 000018
【図１７】
2008312436.tif 000019
【図１８】
2008312436.tif 000020
【図１９】
2008312436.tif 000021
【図２０】
2008312436.tif 000022
【図２１】
2008312436.tif 000023
【図２２】
2008312436.tif 000024
【図２３】
2008312436.tif 000025
【図２４】
2008312436.tif 000026