(57)【要約】【課題】ドアの開度に拘わらずドアに対して制動力を及ぼすことができ、しかも異音が発生するおそれが小さい車両におけるドアチェック機構を提供する。【解決手段】車両ボディ１０に回転自在に取り付けたドア２０の開閉動作に連動して、車両ボディに対して直線的に相対移動する直線移動体２７と、該直線移動体と連動するピニオンギヤ３３と連係し、直線移動体の直線運動に連動して自身の回転軸３２回りに回転する回転運動体３８と、回転運動体の表面または裏両の少なくとも一方に接離するブレーキ手段４５、４６、４９と、を備える。【選択図】図１
2008280727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ボディに回転自在に取り付けたドアの開閉動作に連動して、上記車両ボディに対して直線的に相対移動する直線移動体と、
自身の回転軸回りに回転可能な回転運動体と、
上記直線移動体と回転運動体の間に介在し、上記直線移動体の直線移動力を回転力に変換して上記回転運動体に伝達する運動方向変換手段と、
上記回転運動体の表面または裏両の少なくとも一方に接離するブレーキ手段と、
を備えることを特徴とする車両におけるドアチェック機構。
【請求項２】
請求項１記載の車両におけるドアチェック機構において、
上記直線移動体がラックを備え、
上記運動方向変換手段が、上記ラックと噛合するピニオンと、該ピニオンより大径の大径歯車と、を備えるピニオンギヤであり、
上記回転運動体が上記大径歯車と噛合する歯車を備え、上記ピニオンギヤより増速した状態で回転する車両におけるドアチェック機構。
【請求項３】
請求項１記載の車両におけるドアチェック機構において、
上記運動方向変換手段が、
上記直線移動体に設けたラックと、
上記回転運動体に設けた、上記ブレーキ手段の接触位置より内周側に位置し、上記ラックと噛合するピニオンとからなる車両におけるドアチェック機構。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載の車両におけるドアチェック機構において、
上記ブレーキ手段を動作させるときの上記ドアの開度であるブレーキ作動開度を設定するための開度設定手段と、
上記ドアが上記ブレーキ作動開度に達したことを検知するドア開度検出手段と、
上記ブレーキ手段を駆動するための駆動手段と、
上記ドア開度検出手段が上記ブレーキ作動開度に達したことを検出したときに該駆動手段を動作させることにより、上記ブレーキ手段を上記回転運動体の表面と裏面の少なくとも一方に圧接させる制御手段と、を備える車両におけるドアチェック機構。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか１項記載の車両におけるドアチェック機構において、
上記ドアと障害物との距離を計測する距離計測手段と、
上記ブレーキ手段を駆動するための駆動手段と、
該距離計測手段が計測した距離が所定距離に達したときに上記駆動手段を動作させることにより、上記ブレーキ手段を上記回転運動体の表面と裏面の少なくとも一方に圧接させる制御手段と、を備える車両におけるドアチェック機構。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項記載の車両におけるドアチェック機構において、
上記ブレーキ手段が、上記回転運動体の表面と裏面にそれぞれ接離可能な一対のブレーキ部材を備える車両におけるドアチェック機構。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項記載の車両におけるドアチェック機構において、
上記回転運動体が磁性体からなり、
電流を受けることにより該回転運動体の回転軸と平行な方向の磁界を発生し、該磁界を回転中の該回転運動体に及ぼすことにより、上記回転運動体に該回転運動体の回転方向に流れる渦電流を発生させるコイルを備える車両におけるドアチェック機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ボディに回転可能に支持されたドアが所定の開度に達したときに、ドアに対して制動力を及ぼすドアチェック機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドアチェック機構の従来例としては、例えば特許文献１に記載されたものがある。
特許文献１では、車両ボディＢにドアＤを回転可能に取り付け、側面にラックが形成されたチェックレバー６の一端をヒンジ機構を介して車両ボディＢに装着し、このチェックレバーの他端をドアＤの外壁に穿設した透孔３を通してドアＤの内部に挿入している。ドアＤの内部には、所定の回転軸回りに回転可能で上記ラックと噛合するピニオン２０が設けてある。さらにドアＤの内部には、常時はピニオン２０から離間し、ドアＤが所定の開度に達したときにピニオン２０の歯と歯の間の隙間に係合する突部を有する可動シュー３１が設けてある。
【０００３】
特許文献１のドアＤを開閉すると、ドアＤの動きに連動してチェックレバー６がその軸線方向に進退し、チェックレバー６のラックと噛合するピニオン２０が回転する。
そして、開放動作中のドアＤが所定の開度に達すると、可動シュー３１が回転中のピニオン２０側に移動し、可動シュー３１の突部がピニオン２０の歯と歯の間の隙間に係合し、ピニオン２０の回転に制動力を与える。すると、この制動力がピニオン２０の回転と連動するチェックレバー６にも及ぶので、ドアＤに制動力が及ぶ。
【特許文献１】特開２００６−２９１５５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のチェック機構は、回転中のピニオン２０の歯と歯の間に可動シュー３１の突部を係合させて制動力を及ぼしているので、制動力を及ぼせるドアＤの開度が、ピニオン２０の歯と歯の隙間が可動シュー３１の突部と対向するときの開度に限定されてしまう。
また、回転中のピニオン２０の歯と歯の間に可動シュー３１の突部を係合させる構造なので、ドアＤを強制的に停止させるときにピニオン２０と可動シュー３１の突部の間から異音が発生するおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、ドアの開度に拘わらずドアに対して制動力を及ぼすことができ、しかも異音が発生するおそれが小さい車両におけるドアチェック機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両におけるドアチェック機構は、車両ボディに回転自在に取り付けたドアの開閉動作に連動して、上記車両ボディに対して直線的に相対移動する直線移動体と、自身の回転軸回りに回転可能な回転運動体と、上記直線移動体と回転運動体の間に介在し、上記直線移動体の直線移動力を回転力に変換して上記回転運動体に伝達する運動方向変換手段と、上記回転運動体の表面または裏両の少なくとも一方に接離するブレーキ手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
上記直線移動体がラックを備え、上記運動方向変換手段が、上記ラックと噛合するピニオンと、該ピニオンより大径の大径歯車と、を備えるピニオンギヤであり、上記回転運動体が上記大径歯車と噛合する歯車を備え、上記ピニオンギヤより増速した状態で回転するのが好ましい。
【０００８】
また、上記運動方向変換手段を、上記直線移動体に設けたラックと、上記回転運動体に設けた、上記ブレーキ手段の接触位置より内周側に位置し、上記ラックと噛合するピニオンとからなるものとしてもよい。
【０００９】
上記ブレーキ手段を動作させるときの上記ドアの開度であるブレーキ作動開度を設定するための開度設定手段と、上記ドアが上記ブレーキ作動開度に達したことを検知するドア開度検出手段と、上記ブレーキ手段を駆動するための駆動手段と、上記ドア開度検出手段が上記ブレーキ作動開度に達したことを検出したときに該駆動手段を動作させることにより、上記ブレーキ手段を上記回転運動体の表面と裏面の少なくとも一方に圧接させる制御手段と、を備えるのが好ましい。
【００１０】
上記ドアと障害物との距離を計測する距離計測手段と、上記ブレーキ手段を駆動するための駆動手段と、該距離計測手段が計測した距離が所定距離に達したときに上記駆動手段を動作させることにより、上記ブレーキ手段を上記回転運動体の表面と裏面の少なくとも一方に圧接させる制御手段と、を備えるのが好ましい。
【００１１】
上記ブレーキ手段が、上記回転運動体の表面と裏面にそれぞれ接離可能な一対のブレーキ部材を備えていれば、制動力が増大する。
【００１２】
上記回転運動体が磁性体からなり、電流を受けることにより該回転運動体の回転軸と平行な方向の磁界を発生し、該磁界を回転中の該回転運動体に及ぼすことにより、上記回転運動体に該回転運動体の回転方向に流れる渦電流を発生させるコイルを備えるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によると、ドアの開閉動作に連動して回転する回転運動体にブレーキ手段を圧接することによりドアに制動力を及ぼすので、どんな開度にあるドアに対しても制動力を及ぼすことができる。
しかも、回転運動体の表面と裏面の少なくとも一方にブレーキ手段を接触させることによりブレーキを発生させているので、従来のチェック機構に比べて異音が発生する虞が小さい。
【００１４】
請求項２の発明によると、回転運動体の回転トルクがピニオンギヤの回転トルクより小さくなるので、ブレーキ手段による制動力を効果的に働かせることが可能である。
【００１５】
請求項３の発明によると、ドアチェック機構の部品点数が少なくなり、構造が簡単になる。
【００１６】
請求項４のように構成すれば、ドアが開度設定手段で設定したブレーキ作動開度に達したときに、ドアに対して自動的に制動力を及ぼすことが可能になる。
【００１７】
請求項５のように構成すれば、距離計測手段がドアと障害物の距離を計測し、ドアが障害物に接触する前に駆動手段が回転運動体に対してブレーキを自動的にかけるので、ドアが障害物に接触前にドアに対して自動的に制動力を及ぼすことができる。
【００１８】
請求項６のように構成すれば、一対のブレーキ部材によって回転運動体を挟み込むので、ドアに対してより大きなブレーキ力を及ぼすことが可能になる。
【００１９】
請求項７のように構成すれば、コイルが回転運動体に磁力を及ぼすと、回転運動体に回転運動体にとってブレーキ力となる力が発生するので、ブレーキ手段による制動効果を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態を図１から図３を参照しながら説明する。
車両ボディ１０の外壁１１にはドアヒンジ機構１２を介してドア２０が取り付けてある。ドアヒンジ機構１２は、車両ボディ１０の外壁１１に固定された断面略コ字形のボディ側ヒンジ１３と、ボディ側ヒンジ１３の上片と下片と連結する上下方向に延びる回転軸１４と、ドア２０の外壁２１に固定され回転軸１４が相対回転可能に嵌合する貫通孔（図示略）を有する上下一対のドア側ヒンジ１５と、を備えている。
回転軸１４の中間部には円盤１６が固定してあり、この円盤１６には周方向に並べて複数の貫通孔が穿設してある。上側のドア側ヒンジ１５の下面の円盤１６（貫通孔）と対向する位置には発光部１７が設けてあり、下側のドア側ヒンジ１５の上面の発光部１７と対向する位置には光センサ（受光部）１８が設けてある。この円盤１６、発光部１７及び光センサ１８によりアブソリュート式のロータリエンコーダ（ドア開度検出手段）が構成されている。
【００２１】
車両ボディ１０の外壁１１のドア２０との対向面には断面略コ字形のチェック機構用ヒンジ２５が固定してあり、チェック機構用ヒンジ２５の上片と下片の対向面には上下方向に延びる回転軸２６の両端が固着してある。チェック機構用ヒンジ２５の上片と下片の間の空間には直線形状をなす金属製のチェックレバー（直線移動体）２７の車内側端部が嵌合しており、該車内側端部に穿設した回転支持孔２８が回転軸２６に回転可能に嵌合している。チェックレバー２７の車外側端部は、外壁２１に穿設された貫通孔２２を通ってドア２０の内部に突出しており、チェックレバー２７の車外側端部はドア２０の内部に固定された支持部材２３の案内孔２４にスライド可能に支持されている。さらに、チェックレバー２７の上面にはその長手方向に延びるラック２９が設けてある。
ドア２０の外壁２１の内面には支持板３０が固定してあり、支持板３０の上下２箇所には、共に支持板３０に対して直交する一対の回転支持軸３１と回転支持軸（回転軸）３２が突設してある。
回転支持軸３１には、金属製のピニオンギヤ（運動方向変換手段）３３の中心に穿設した回転中心孔３４が回転可能に嵌合している。ピニオンギヤ３３の周面には大径歯車３５が形成してあり、ピニオンギヤ３３の後面の中央部にはピニオン３６が突設してある。
回転支持軸３２には、金属製（導電性材料）の増速回転盤（回転運動体）３８の中心に穿設した回転中心孔３９が回転可能に嵌合している。さらに、増速回転盤３８の後面の中央部には大径歯車３５より歯数が少ない小径歯車４０が突設してある。増速回転盤３８の表面及び裏面は、共に回転支持軸３２に対して直交する扁平面（被圧接面）である。
【００２２】
図２に示すように、支持板３０の回転支持軸３１及び回転支持軸３２が突設された面には、支持板３０に対して直交するブレーキ支持板４２が突設してある。このブレーキ支持板４２にはブレーキ支持板４２に対して直交する一対の回転軸４３、回転軸４４が突設してあり、回転軸４３と回転軸４４には互いに対称形状をなすブレーキアーム４５とブレーキアーム４６の中間部がそれぞれ回転可能に支持されている。ブレーキアーム４５の下端部近傍には回転軸４３及び回転軸４４と平行な係合ピン４７が突設してあり、この係合ピン４７がブレーキアーム４６の下端部近傍に穿設した長孔４８に移動可能に嵌合している。従って、ブレーキアーム４５とブレーキアーム４６は、回転軸４３と回転軸４４を中心に、係合ピン４７を通って上下方向に延びる仮想中心軸ＩＡに関して対称をなしながら回転する。ブレーキアーム４５とブレーキアーム４６の上端部は増速回転盤３８を挟んで対向しており、ブレーキアーム４５とブレーキアーム４６の上端部の増速回転盤３８との対向面にはブレーキパッド（ブレーキ部材）４９がそれぞれ固着してある。このブレーキパッド４９は、例えばカーボンメタリックにより成形する。一対のブレーキパッド４９の増速回転盤３８との対向面は共に扁平な当接面４９ａとなっている。これら回転軸４３、回転軸４４（長孔４８）、ブレーキアーム４５、ブレーキアーム４６、係合ピン４７及びブレーキパッド４９はブレーキ手段の構成要素である。
ブレーキアーム４６の下端部には回転軸４３及び回転軸４４と平行な連結ピン５０が突設してあり、この連結ピン５０には上下方向に延びる動力伝達ロッド５１の上端部が回転可能に接続してある。動力伝達ロッド５１の下端部は、動力伝達機構５２を介してモータ（駆動手段）５３に接続している。動力伝達機構５２は、モータ５３の出力軸の回転運動を動力伝達ロッド５１と平行な方向の直線運動に変換しながら動力伝達ロッド５１に伝えるものであり、例えば動力伝達ロッド５１と平行でモータ５３の出力軸に固着したピニオンと噛合するラック（図示略）により構成できる。
ブレーキアーム４５とブレーキアーム４６は、常時はブレーキパッド４９の当接面４９ａが増速回転盤３８の表面及び裏両から離間する非作動位置（図３の位置）に位置し、モータ５３の出力軸が所定角度正転すると、一対のブレーキパッド４９の当接面４９ａが増速回転盤３８の表面と裏面にそれぞれ接触する作動位置（図２の位置）に移動する。さらに、回転軸４３及び回転軸４４には図示を省略したターンオーバースプリングが掛けてあるので、ブレーキアーム４５とブレーキアーム４６が非作動位置と作動位置にそれぞれ位置すると、このターンオーバースプリングの付勢力により、外力が掛からない限り回転軸４３及び回転軸４４は非作動位置と作動位置にそれぞれ保持される。
モータ５３は車両ボディ１０内に設けられた制御手段６０と電気的に接続しており、この制御手段６０は発光部１７及び光センサ１８と電気的に接続している。さらに、図４に示すようにドア２０の車内側面にはインサイドハンドル６１の近傍に位置する角度設定スイッチ（開度設定手段）６２とブレーキ解除スイッチ６３が設けてあり、この角度設定スイッチ６２とブレーキ解除スイッチ６３は制御手段６０と電気的に接続している。
【００２３】
次に以上構成のドアチェック機構の作動について説明する。
自動車の電源をＯＮにし、発光部１７から光センサ１８に向けて光を発射すると、制御手段６０は光センサ１８から送られた出力信号によりドア２０の開度の絶対値を認識する。従って、仮にドア２０が全閉位置に位置していれば、制御手段６０はドア２０の開放角度が０°であると認識する。
ドアチェック動作を行う前に、運転手あるいは乗客は（または製造時にメーカーが）、ドアチェック機構がドア２０のドアチェックを行うときの開度であるブレーキ作動開度を設定する。具体的には、自動車の電源がＯＮの状態でドア２０を車両ボディ１０から開放し、ドア２０が所望の開度に達したときにドア２０の車内側面に設けた角度設定スイッチ６２を押す。角度設定スイッチ６２を押すと、角度設定スイッチ６２から制御手段６０に信号が送られるので、制御手段６０は角度設定スイッチ６２を押した時に光センサ１８が制御手段６０に送る出力信号を記憶し、この出力信号を受けたときのドア２０の開度をブレーキ作動開度として記憶する。
【００２４】
ドア２０を開くと、ドア２０の開放動作に連動してチェックレバー２７がドア２０（貫通孔２２）に対して図１の左側に相対的に直線移動する。さらに、このようにチェックレバー２７がドア２０に対して相対的な直線運動を行うと、そのピニオン３６がラック２９と噛合しているピニオンギヤ３３が図１の時計方向に回転する。さらに、ピニオンギヤ３３のピニオン３６と噛合する小径歯車４０を備える増速回転盤３８が、ピニオンギヤ３３に比べて増速された状態で図１の反時計方向に回転する。
そしてドア２０がブレーキ作動開度に達すると、制御手段６０は光センサ１８からの信号によりドア２０がブレーキ作動開度に達したと判断し、モータ５３に正転信号を送るので、モータ５３の出力軸が所定角度だけ正転する。モータ５３の出力軸が正転すると、図３の非作動位置に位置していたブレーキアーム４５とブレーキアーム４６が上記ターンオーバースプリングの付勢力に抗して図２の作動位置まで回転するので、ブレーキアーム４５のブレーキパッド４９の当接面４９ａとブレーキアーム４６のブレーキパッド４９の当接面４９ａが増速回転盤３８の表面と裏両にそれぞれ圧接し、増速回転盤３８に自動的に制動力を与える。この制動力は増速回転盤３８から、小径歯車４０と大径歯車３５を介して増速回転盤３８と連係しているピニオンギヤ３３に伝わり、さらにピニオン３６とラック２９を介してピニオンギヤ３３と連係しているチェックレバー２７にも伝わるので、ブレーキ作動開度に達したドア２０に自動的に制動力が及ぶ。
【００２５】
一対のブレーキパッド４９が増速回転盤３８の表面と裏面に接触して所定時間が経過すると、制御手段６０からモータ５３への正転信号が遮断されるのでモータ５３は回転を停止するが、上記ターンオーバースプリングの付勢力によりブレーキアーム４５及びブレーキアーム４６は作動位置に保持されるので、一対のブレーキパッド４９による制動力は維持される。
このように一対のブレーキパッド４９による制動力が掛かった状態を解除するためには、ドア２０に設けたブレーキ解除スイッチ６３を押す。ブレーキ解除スイッチ６３を押すと、制御手段６０がモータ５３に逆転信号を送るのでモータ５３の出力軸が逆転する。すると、図２の作動位置に位置していたブレーキアーム４５とブレーキアーム４６が上記ターンオーバースプリングの付勢力に抗して図３の非作動位置まで回転するので、ブレーキアーム４５のブレーキパッド４９（当接面４９ａ）とブレーキアーム４６のブレーキパッド４９（当接面４９ａ）が増速回転盤３８の表面と裏両からそれぞれ離間し、上記制動力が消失する。さらに、ブレーキアーム４５のブレーキパッド４９とブレーキアーム４６のブレーキパッド４９が増速回転盤３８の表面と裏両から離間すると、制御手段６０からモータ５３への逆転信号が遮断され、ブレーキアーム４５及びブレーキアーム４６は上記ターンオーバースプリングの付勢力により非作動位置に保持される。
【００２６】
以上説明したように本実施形態では、従来のようにピニオンの歯と歯の間にブレーキ部材（可動シュー）の突部を係合させるのではなく、ドア２０の回転動作に伴って回転する増速回転盤３８を一対のブレーキアーム４５（ブレーキパッド４９）、ブレーキアーム４６（ブレーキパッド４９）によって挟み込むことにより制動力を与えているので、ドア２０がどんな開度にあってもドア２０に制動力を及ぼすことが可能である。
さらに、チェックレバー２７の直線運動に伴って回転するピニオンギヤ３３を一対のブレーキアーム４５（ブレーキパッド４９）、ブレーキアーム４６（ブレーキパッド４９）で挟み込むのではなく、ピニオンギヤ３３に対して増速された（トルクが小さい）増速回転盤３８を一対のブレーキアーム４５（ブレーキパッド４９）、ブレーキアーム４６（ブレーキパッド４９）で挟み込むので、一対のブレーキパッド４９による制動力を効果的に働かせることが可能である。
また、従来のようにピニオンの歯と歯の間にブレーキ部材（可動シュー）の突部を係合させるわけではないので、ブレーキ作動時に異音が発生するおそれが小さい。
【００２７】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形を施しながら実施可能である。
例えば、ドアヒンジ機構１２に設けたロータリエンコーダ（円盤１６、発光部１７、光センサ１８）の代わりに、図５から図８に示したドア開度検出手段を採用してもよい。
図５は、支持板３０に固定した一対の反射型フォトセンサ７０、反射型フォトセンサ７１によりピニオンギヤ３３の回転位置を検出する変形例を図示している。制御手段６０と電気的に接続する反射型フォトセンサ７０及び反射型フォトセンサ７１は共に発光素子及び受光素子を具備しており、反射型フォトセンサ７０と反射型フォトセンサ７１のそれぞれの位置はピニオンギヤ３３に対して半位相ずれている。即ち、図５の矢印（光の照射方向及び反射方向）に示すように、反射型フォトセンサ７０が大径歯車３５の歯の頂点と対向するとき、反射型フォトセンサ７１は歯と歯の間の谷部と対向する。
さらに、この変形例ではピニオンギヤ３３の絶対的な位置を検出することができないので、ドア２０が完全に閉じた時のピニオンギヤ３３の回転位置（初期位置）を制御手段６０に予め記憶させておく。そして、反射型フォトセンサ７０及び反射型フォトセンサ７１から送られる出力信号に基づいて、ピニオンギヤ３３が初期位置から所定角度回転しドア２０の開度がブレーキ作動開度に達したと制御手段６０が判断したときに、制御手段６０からモータ５３に正転信号を送るようにする。
【００２８】
図６は、支持板３０に固定した制御手段６０と電気的に接続する一対の反射型フォトセンサ７３、反射型フォトセンサ７４によりチェックレバー２７の直線方向（チェックレバー２７の移動方向）の位置を検出する変形例を図示している。反射型フォトセンサ７３及び反射型フォトセンサ７４は共に発光素子及び受光素子を具備しており、それぞれの位置はチェックレバー２７に対して半位相ずれている。即ち、図６の矢印（光の照射方向及び反射方向）に示すように、反射型フォトセンサ７３がラック２９の歯の頂点と対向するとき、反射型フォトセンサ７４は歯と歯の間の谷部と対向する。この変形例によれば、制御手段６０はチェックレバー２７の位置を通じてドア２０の開度を認識することができる。なお、この変形例の場合も、ドア２０が完全に閉じた時のチェックレバー２７の位置（初期位置）を制御手段６０に予め記憶させておく必要がある。
【００２９】
図７は、支持板３０に固定した支持部材７５の回転軸７６で円形の回転接触体７７を回転支持し、回転接触体７７の周面をチェックレバー２７の扁平な底面に接触させた例である。図示は省略してあるが、回転接触体７７の支持板３０との対向面には多数の磁石が周方向に並べて（Ｓ極とＮ極が交互に並ぶ）固定してあり、支持板３０の回転接触体７７との対向面には制御手段６０と電気的に接続するホール素子が固定してある。
従って、ドア２０の回転動作に連動してチェックレバー２７がスライドすると、チェックレバー２７の底面と接触する回転接触体７７が回転し、回転接触体７７の回転量がホール素子によって検出される。そのため、制御手段６０はチェックレバー２７の位置を通じてドア２０の開度を認識することができる。なお、この変形例の場合も、ドア２０が完全に閉じた時のチェックレバー２７の位置（初期位置）を制御手段６０に予め記憶させておく必要がある。
【００３０】
図８は、支持板３０に回転軸７８回りに回転可能に支持した正逆両方向巻取ドラム７９から延出する操作ワイヤＷ１の両端をチェックレバー２７の両端にそれぞれ固着した変形例である。
この変形例では、ドア２０の回転動作に連動してチェックレバー２７が正逆両方向巻取ドラム７９に対してスライドすると正逆両方向巻取ドラム７９が回転する。従って、例えば図７の変形例と同様に、正逆両方向巻取ドラム７９内部の回転体に多数の磁石を周方向に並べて固定し、この回転体（磁石）との対向面に制御手段６０と電気的に接続するホール素子を設ければ、制御手段６０はチェックレバー２７の位置を通じてドア２０の開度を認識することができる。
【００３１】
図９及び図１０は、前側のドア２０のドアミラー８０と、後側のドア２０の側面に複数（図示例では３つ）の赤外線センサ８１（距離計測手段）を固着し、この赤外線センサ８１を制御手段６０に電気的に接続した例である。
この変形例では、ドア２０のブレーキ作動開度を予め制御手段６０に記憶させておく必要はない。即ち、各ドア２０が開くと赤外線センサ８１が発射し、赤外線センサ８１が障害物から反射された赤外線を受光することによってドア２０から障害物までの距離が計測され、計測された障害物までの距離が所定距離（例えば５ｃｍ）となったときに、制御手段６０がモータ５３に正転信号を送りドア２０を強制停止させる。
【００３２】
図１１から図１３はブレーキ手段の変形例を示している。
図１１は、増速回転盤３８の表面と裏面にそれぞれ対向する一対のコイル（電磁石）８５、コイル（電磁石）８６を配設した変形例である。コイル８５とコイル８６の巻き方向は同じである。コイル８５とコイル８６は共に、電源８７とブレーキスイッチＳＷを有する電気回路の構成要素である。
ドア２０を（例えば全閉状態から）開放したときに、乗客が車内に設けたブレーキスイッチＳＷを押すと、コイル８５とコイル８６に同じ向きの電流が流れる。すると、図１１に示すようにコイル８６からコイル８５側に向かう磁界Ｂが発生し、磁界Ｂが増速回転盤３８を矢印方向（回転支持軸（回転軸）３２と平行）に通り抜ける。このとき、金属製（導電性材料）の増速回転盤３８がその回転方向に流れる渦電流を発生する。すると、フレミングの左手の法則によりこの磁界Ｂと過電流に対して直交する方向の力、即ち増速回転盤３８にとってブレーキ力となる力が増速回転盤３８に生じるので、増速回転盤３８の回転力が抑制される。このように増速回転盤３８の回転力を抑えた上で、図１１では図示を省略したブレーキアーム４５（ブレーキパッド４９）、ブレーキアーム４６（ブレーキパッド４９）により増速回転盤３８を挟み込めば、ブレーキアーム４５（ブレーキパッド４９）、ブレーキアーム４６（ブレーキパッド４９）による制動効果が向上する。
さらに、渦電流は増速回転盤３８の回転速度が速ければ速いほど大きくなるので、ドア２０を勢いよく開放する場合ほどコイル８５とコイル８６により制動効果は増大する。
また、コイル８５とコイル８６による制動システムは塵や埃の影響を受けないので、ドアの内部に塵や埃が多く存在していもコイル８５とコイル８６による制動効果が低下することはない。
【００３３】
図１２の変形例は、一つのコイル（電磁石）８８を増速回転盤３８の直下に配置した例である。この例ではＳＷを押すとコイル８８の周囲に磁界Ｂが発生し、この磁界Ｂが増速回転盤３８を貫通する。そのため、図１１の変形例と同様の作用効果が得られる。
【００３４】
図１３の変形例は、ドア２０が予め設定したブレーキ作動開度に達したときにブレーキ力を自動的に発生させるのではなく、ドア２０が任意の位置に達したときに運転手や乗客が手動により制動力を及ぼす変形例である。
この変形例のブレーキアーム４５の下端部には、円形孔９１が穿設された湾曲突部９０が一体的に突設してある。
さらに、ドア２０の内面には上下一対の上側支持部材９２と下側支持部材９４が上下方向に対向した状態で固定してあり、上側支持部材９２と下側支持部材９４には互いに対向する案内凹部９３と案内凹部９５がそれぞれ凹設してある。上側支持部材９２の案内凹部９３と、下側支持部材９４の案内凹部９５にはスライド体９６の上側突部９７と下側突部９８がそれぞれ摺動可能に係合しており、スライド体９６は下側突部９８の下端が案内凹部９５の底部に当接するブレーキ作動位置（図１３の位置）と、上側突部９７の上端が案内凹部９３の上端部に当接するブレーキ非作動位置（図示略）の間を案内凹部９３及び案内凹部９５に沿って上下方向にスライド可能である。
さらに、スライド体９６には円形孔９１に摺動可能に嵌合する下側突部９８が突設してあるので、スライド体９６の動きとブレーキアーム４５及びブレーキアーム４６の動きは連動する。即ち、スライド体９６がブレーキ作動位置に位置するとブレーキアーム４５及びブレーキアーム４６が作動位置に位置し、スライド体９６がブレーキ非作動位置に位置するとブレーキアーム４５及びブレーキアーム４６は非作動位置に位置する。さらに、スライド体９６の側面には連結ピン９９が突設してある。この連結ピン９９には操作ワイヤＷ２の一端が固着しており、操作ワイヤＷ２の他端はインサイドハンドル６１及びドア２０の外側面に設けたアウトサイドハンドル（図示略）と連係している。
このような構造の当該変形例では、インサイドハンドル６１及びアウトサイドハンドルを操作しないときは、スライド体９６がその自重により図１２のブレーキ作動位置に位置するので、ドア２０の開放動作中にインサイドハンドル６１及びアウトサイドハンドルから手を離せば、一対のブレーキパッド４９が増速回転盤３８を挟み込み、ドア２０の開放動作に制動力を及ぼす。そして、インサイドハンドル６１またはアウトサイドハンドルを操作すれば、操作ワイヤＷ２が引かれてスライド体９６がブレーキ非作動位置まで引き上げられるので、一対のブレーキパッド４９が増速回転盤３８から離間し、ブレーキが解除される。
【００３５】
さらに、図示した変形例以外の変形例による実施も可能である。
例えば、角度設定スイッチ６２を押し操作してブレーキ作動開度に制御手段６０に記憶させる代わりに、インサイドハンドル６１やアウトサイドハンドルを操作したり、あるいはドア２０がブレーキ作動開度に達したときにドア２０を一定時間（例えば０．５秒）静止させることにより、制御手段６０にブレーキ作動開度を記憶させてもよい。
また、図９及び図１０の変形例における各ドア（ドアミラー８０を含む）に設ける赤外線センサ８１の数は３つには限定されず、一つのみとしたり、２つとしたり、４つ以上としてもよい。
さらに、赤外線センサ８１の代わりに超音波を発生及び受信するセンサを利用してもよい。
また、赤外線センサ８１の代わりにカメラを設けて、車内にカメラが写し出した画像を表示するモニタを設けてもよい。この場合は、モニタを見た運転者あるいは乗客が、ドア２０が壁等の障害物に衝突する前に制御手段６０と電気的に接続する車内スイッチ（図示略）を押す。すると、制御手段６０がモータ５３に正転信号を送りドア２０を強制停止させる。
【００３６】
さらに、制動力は低下するが、ブレーキアーム４５（ブレーキパッド４９）とブレーキアーム４６（ブレーキパッド４９）の一方のみを増速回転盤３８に接触させて制動力を発生させてもよい。
また、図１４に示すように、増速回転盤３８を省略し、ブレーキアーム４５及び（または）ブレーキアーム４６のブレーキパッド４９をピニオンギヤ３３の表面及び（または）裏面に接触させてもよい。このようにすれば部品点数が減少するので、ドアチェック機構の構造が簡単になる（この場合は、ラック２９とピニオン３６が運動方向変換手段の構成要素となる）。
なお、各変形例どうしを組み合わせて実施することも勿論可能である。
さらに、本発明は自動車のサイドドアだけでなくリアドア等にも適用できるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態を適用した自動車のドアチェック機構とその周辺部分の横断背面図である。
【図２】ブレーキアームが作動位置に位置するときの図１のII−II矢線に沿う断面図である。
【図３】ブレーキアームが非作動位置に位置するときの図２と同様の断面図である。
【図４】ドアの車内側から見た側面図である。
【図５】ドア開度検出手段の変形例の要部の拡大図である。
【図６】ドア開度検出手段の別の変形例の要部の拡大図である。
【図７】ドア開度検出手段のさらに別の変形例の要部の拡大図である。
【図８】ドア開度検出手段のさらに別の変形例の要部の拡大図である。
【図９】距離計測手段を備える別の変形例の自動車の平面図である。
【図１０】距離計測手段を備える自動車のドアの側面図である。
【図１１】ブレーキ機構の変形例の側面図である。
【図１２】ブレーキ機構の別の変形例の側面図である。
【図１３】ブレーキ機構のさらに別の変形例の側面図である。
【図１４】さらに別の変形例の図１と同様の横断背面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０    車両ボディ
１１    外壁
１２    ドアヒンジ機構
１３    ボディ側ヒンジ
１４    回転軸
１５    ドア側ヒンジ
１６    円盤
１７    発光部
１８    光センサ
２０    ドア
２１    外壁
２２    貫通孔
２３    支持部材
２４    案内孔
２５    チェック機構用ヒンジ
２６    回転軸
２７    チェックレバー（直線移動体）
２８    回転支持孔
２９    ラック
３０    支持板
３１  ３２  回転支持軸
３３    ピニオンギヤ（運動方向変換手段）
３４    回転中心孔
３５    大径歯車
３６    ピニオン
３８    増速回転盤（回転運動体）
３９    回転中心孔
４０    小径歯車
４２    ブレーキ支持板
４３  ４４  回転軸
４５  ４６  ブレーキアーム
４７    係合ピン
４８    長孔
４９    ブレーキパッド（ブレーキ部材）
４９ａ  当接面
５０    連結ピン
５１    動力伝達ロッド
５２    動力伝達機構
５３    モータ
６０    制御手段
６１    インサイドハンドル
６２    角度設定スイッチ（開度設定手段）
６３    ブレーキ解除スイッチ
７０  ７１  ７３  ７４  反射型フォトセンサ
７５    支持部材
７６    回転軸
７７    回転接触体
７８    回転軸
７９    プーリ
８０    ドアミラー
８１    赤外線センサ（距離計測手段）
８５  ８６  ８８  コイル（電磁石）
８７    電源
９０    湾曲突部
９１    円弧孔
９２    上側支持部材
９３    案内凹部
９４    下側支持部材
９５    案内凹部
９６    スライド体
９７    上側突部
９８    下側突部
９９    連結ピン
Ｂ      磁界
ＩＡ    中心軸
ＳＷ    ブレーキスイッチ
Ｗ１  Ｗ２    操作ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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