(57)【要約】【課題】  生産ヘッド部着脱用の運搬手段に頼ることなく、したがって、生産ヘッド部着脱用の運搬手段を不要にして設備費を削減するとともに、生産ヘッド部の取付け位置の高精度な設定が容易になされてその取付作業時間を短縮でき、初期の段取り作業および段取り替え作業などを簡単にして、それらの作業性を向上させる搬送装置を提供する。【解決手段】  樹脂成形機Ｍに装着した成形用金型装置３３により成形されたワークを成形用金型装置３３から取り出して搬送するための成形品取出機２は、樹脂成形機Ｍの外部から該樹脂成形機Ｍに成形用金型装置３３の搬入が可能であり、かつ成形用金型装置３３を樹脂成形機Ｍの外部へ搬出可能に構成する。【選択図】        図１
2008049626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生産装置に装着した生産ヘッド部により生産されたワークを前記生産ヘッド部から取り出して搬送するための搬送装置において、
該搬送装置は、前記生産装置の外部から該生産装置に前記生産ヘッド部の搬入が可能であるとともに、該生産ヘッド部を前記生産装置の外部へ搬出可能に構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置において、
前記生産装置は成形機からなり、前記生産ヘッド部は成形用金型装置からなり、前記ワークは成形品，成形品とスプールまたは成形品とスプール・ランナからなるとともに、前記搬送装置は前記ワークを前記成形用金型装置から把持して取り出すワーク取出しヘッドと、前記成形用金型装置を吊持して昇降させる金型装置吊持手段とを備え、該金型装置吊持手段に吊持された成形用金型装置を前記成形機の成形用金型装置着脱位置に近接および離間させる作動が可能な成形品取出機によって構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の搬送装置において、
前記成形品取出機側の駆動源と金型装置吊持搬送手段側の駆動源それぞれの回転力は、成形品取出機と金型装置吊持搬送手段のそれぞれに負荷される荷重の大きさに応じて無段変速機により自動的に変化して出力するように構成されていることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図７に示すように、搬送装置としての機能を有する成形品取出機５０を装備した生産装置として機能する成形機５２がある。成形品取出機５０の走行フレーム５１は、成形機５２に装着された生産ヘッド部としての機能を有する金型装置５３（ただし、図７には、一方の生産ヘッド部として機能する固定金型のみが示され、他方の生産ヘッド部として機能する可動金型は図示されていない）と、成形機５２の操作側または反操作側に設定された解放位置との間にわたる成形機５２の軸線直交方向へ延出する幅からなり、その基台は成形機５２の固定側取付盤５４の上部に固定される。
【０００３】
走行フレーム５１には走行体５５が軸線直交方向へ移動可能に支持され、該走行体５５に対して軸線方向へ延出して設けられた前後フレーム５６には前後走行体５７が移動可能に支持されている。そして前後走行体５７には下部にチャック５８が取付けられた上下フレーム５９が昇降可能に支持される。チャック５８は必要に応じて上下フレーム５９の下部チャック５８を垂直位置と水平位置との間で反転回動させる姿勢駆動装置６０を介して設けられる。チャック５８はチャック板６１と、該チャック板６１に設けられる成形品を保持する吸着部材などの複数のチャッキング部材６２とから構成される。
【０００４】
走行体５５、前後走行体５７および上下フレーム５９は数値制御可能なサーボモータ６３，６４，６５により移動される。そしてサーボモータ６３，６４，６５と対応する走行体５５、前後走行体５７，上下フレーム５９とは、公知のベルト駆動機構、送りねじ機構、ラック・ピニオン機構（いずれも図示せず）などにより連結される。
【０００５】
各サーボモータ６３，６４，６５には、ロータリーエンコーダなどの位置検出器（図示せず）がそれぞれ設けられ、これら位置検出器からの位置検出信号に基づいてサーボモータ６３，６４，６５を駆動制御する。成形機５２の操作側または反操作側の床面にはサーボモータ６３，６４，６５を駆動制御するサーボドライバーユニットなどの制御ユニットを収容した制御ボックス６６が設置され、該制御ボックス６６の盤面には各種設定スイッチ、設定キーとともに表示装置６７が設けられる。
【０００６】
成形機５２は、加熱シリンダ６８内において加熱溶融された樹脂を高圧で射出して、型締装置６９により型締めされている金型装置５３のキャビティ空間に充填し、該キャビティ空間内において樹脂を冷却して固化させたのち、金型装置５３を型開して成形品取出機５０によって成形品が取出される。すなわち、搬送装置としての機能を有する成形品取出機５０は、生産装置である成形機５２において、生産ヘッド部として機能する金型装置５３により成形（生産）された成形品（ワーク）を成形機５２外に搬送して解放する
【特許文献１】。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３２６２５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、前記特許文献１に記載されている成形品取出機５０は、成形品（ワーク）を金型装置５３から取り出して成形機５２外に搬送して解放することのみを目的としたもので、金型装置５３を搬送する目的およびその目的を達成するために必要な構成は有していない。したがって、一般的な成形工場では、金型装置５３を手押し式の台車やフォークリフトなどの運搬手段によって成形機５２の近傍まで運搬したのちに、フォークリフト、ホイスト・クレーンなどの天井設置式の起重機、昇降可能なテーブルを備えた床面走行式の運搬装置あるいはローラコンベアのような床面固定式の運搬装置などの金型装置着脱用の運搬手段を使用してオペレータにより成形機５２に取付け、また、成形機５２から金型装置５３を取り外す場合にも前記金型装置着脱用の運搬手段を使用してオペレータにより成形機５２から取り外して成形機５２の近傍に搬出している。
【０００９】
前記特許文献１に記載されている成形品取出機５０、つまり搬送装置では、生産ヘッド部着脱用の運搬手段が別途必要になり、それだけ設備費が増大する。しかも、生産ヘッド部の取付けには正確な位置決めが要求されるにもかかわらず、前記生産ヘッド部着脱用の運搬手段では取付け位置の正確な設定が困難である。そのため、生産ヘッド部の取付作業時間が長くなって初期の段取り作業および後に継続してなされる段取り替え作業など煩雑にし、それらの作業性を著しく悪くしている。
【００１０】
本発明は、このような問題を解決するものであって、その目的とするところは、生産ヘッド部着脱用の運搬手段に頼ることなく、したがって、生産ヘッド部着脱用の運搬手段を不要にして設備費を削減するとともに、生産ヘッド部の取付け位置の高精度な設定が容易になされてその取付作業時間を短縮でき、初期の段取り作業および段取り替え作業などを簡単にして、それらの作業性を向上させる搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、本発明に係る搬送装置は、生産装置に装着した生産ヘッド部により生産されたワークを前記生産ヘッド部から取り出して搬送するための搬送装置において、該搬送装置は、前記生産装置の外部から該生産装置に前記生産ヘッド部の搬入が可能であるとともに、該生産ヘッド部を前記生産装置の外部へ搬出可能に構成されていることを特徴としている。
【００１２】
これによれば、搬送装置は、生産装置の外部から該生産装置に生産ヘッド部を搬入できるとともに、生産ヘッド部を生産装置の外部へ搬出して取り出すことができるので、生産ヘッド部着脱用の運搬手段が不要になる。
【００１３】
また本発明は、前記生産装置は成形機からなり、前記生産ヘッド部は成形用金型装置からなり、前記ワークは成形品，成形品とスプールまたは成形品とスプール・ランナからなるとともに、前記搬送装置は前記ワークを前記成形用金型装置から把持して取り出すワーク取出しヘッドと、前記成形用金型装置を吊持して昇降させる金型装置吊持手段とを備え、該金型装置吊持手段に吊持された成形用金型装置を前記成形機の成形用金型装置着脱位置に近接および離間させる作動が可能な成形品取出機によって構成されていることを特徴としている。
【００１４】
これによれば、成形機の近傍に運搬された成形用金型装置は、成形品取出機に備わっている金型装置吊持手段により吊持し、この状態で成形品取出機を駆動して、成形用金型装置を成形機の成形用金型装置着脱位置に近接させたのち、オペレータにより成形用金型装置を金型装置吊持手段から成形用金型装置着脱位置に移載することによって、成形用金型装置を成形機に装着することができる。また、成形用金型装置が成形機に装着されている状態で成形品取出機を駆動して、金型装置吊持手段を成形用金型装置に近接させたのち、オペレータにより成形用金型装置を成形用金型装置着脱位置から金型装置吊持手段に移載して吊持したのちに、成形品取出機を駆動することによって、成形用金型装置を成形機の成形用金型装置着脱位置から離間させて成形機外に取り出すことができる。さらに、既存の成形品取出機における成形品取り出しヘッドの駆動システムと同様に、サーボドライバー（駆動源制御手段）やエンコーダ（位置検出器）などにより数値制御されるサーボモータ（駆動源）の回転によって金型装置吊持手段を駆動することで、金型装置吊持手段による成形用金型装置の昇降量および成形品取出機による金型装置吊持手段の移動量を高精度で設定できる。したがって、成形機の成形用金型装置着脱位置に対する成形用金型装置の高精度な設定が容易になされる。そのため、成形用金型装置の取付作業時間を短縮でき、初期の段取り作業および段取り替え作業などを簡単にして、それらの作業性を向上させることができる。
【００１５】
さらに本発明は、前記成形品取出機側の駆動源と金型装置吊持手段側の駆動源それぞれの回転力を、成形品取出機と金型装置吊持手段のそれぞれに負荷される荷重の大きさに応じて無段変速機により自動的に変化して出力するように構成することが望ましい。これによると、成形用金型装置着脱の際には、金型装置吊持手段および成形品取出機に重荷重が負荷されるので、金型装置吊持手段側の駆動源および成形品取出機側の駆動源それぞれの定格回転力を無段変速機により大きい回転力に出力変換して金型装置吊持手段と成形品取出機とを駆動することができる。したがって、重荷重専用の高価な駆動源が不要になるので、イニシャルコストを抑えることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、従来必要としていた生産ヘッド部着脱用の運搬手段が不要になるのでそれだけ設備費を削減できる。また、生産ヘッド部の取付け位置の高精度な設定が容易になされるので、成形用金型装置の取付作業時間を短縮でき、初期の段取り作業および段取り替え作業などを簡単にして、それらの作業性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面にしたがって説明する。図１は本発明の一実施形態を搭載した成形機を操作側から見た概略側面図、図２は図１の平面図、図３は引抜きフレームの拡大平面図、図４は成形品取出機と成形機の電気的構成の実施形態を示すブロック図である。図１〜図４において、生産装置である樹脂成形機Ｍの固定プラテン１の上面には、搬送装置として機能するトラバース型の成形品取出機２における横行フレーム３の基部が樹脂成形機Ｍの軸線に直交する幅方向（図２の矢印Ｘ方向）にのびて固定され、横行フレーム３には、樹脂成形機の軸線方向（図２の矢印Ｙ方向）にのびる投影平面形状が門型の引抜きフレーム４の基部が矢印Ｘ方向の進退を自在に組付けられ、引抜きフレーム４には、図１の矢印Ｚ方向の昇降が可能な昇降ユニット５が矢印Ｙ方向の進退を自在に組付けられている。昇降ユニット５は、成形品取出しヘッド５ａを備えた成形品取出し手段５Ａと、ランナ取出しヘッド５ｂを備えたランナ取出し手段５Ｂおよび吊持フック１３ａを備えた金型装置吊持手段１３とからなる。
【００１８】
横行フレーム３には、第１サーボモータ８と、第１サーボモータ８の回転力を負荷の大きさ（重量）に応じて自動的に変化して出力する無段変速機６および該無段変速機６の出力軸によって駆動される送りねじ機構からなる駆動部９が付設されており、この駆動部９に引抜きフレーム４の基部が連結されることで、引抜きフレーム４は第１サーボモータ８により矢印Ｘ方向に進退する。
【００１９】
図３，図４および図５において、引抜きフレーム４における一方のフレーム４Ａの上段には、第２サーボモータ１１と、第２サーボモータ１１によって駆動されるベルト駆動機構からなる駆動部１２が付設されており、この駆動部１２にジョイント１２Ａを介して昇降ユニット５における成形品取出し手段５Ａが連結されることで、成形品取出し手段５Ａは第２サーボモータ１１により矢印Ｙ方向に進退する。
【００２０】
図１および図４において、成形品取出し手段５Ａは成形品取出しヘッド５ａにより後述する可動金型から成形品を取出すためのもので、第３サーボモータ１５と、第３サーボモータ１５によって駆動される送りねじ機構からなる駆動部１６が付設されており、この駆動部１６に成形品取出しヘッド５ａが連結されることで、成形品取出しヘッド５ａは第３サーボモータ１５により矢印Ｚ方向に昇降する。
【００２１】
図３，図４および図５において、引抜きフレーム４における一方のフレーム４Ａの下段には、第４サーボモータ１８と、第４サーボモータ１８によって駆動されるベルト駆動機構からなる駆動部１９が付設されており、この駆動部１９にジョイント１９Ａを介して昇降ユニット５におけるランナ取出し手段５Ｂが連結されることで、ランナ取出し手段５Ｂは第４サーボモータ１８により矢印Ｙ方向に進退する。
【００２２】
図１および図４において、ランナ取出し手段５Ｂはランナ取出しヘッド５ｂにより後述する中間金型からスプール・ランナを取出すためのもので、第５サーボモータ２１と、第５サーボモータ２１によって駆動される送りねじ機構からなる駆動部２２が付設されており、この駆動部２２に昇降ユニット５におけるランナ取出し手段５Ｂが連結されることで、ランナ取出し手段５Ｂは第５サーボモータ２１により矢印Ｚ方向に昇降する。なお、成形品取出し手段５Ａおよびランナ取出し手段５Ｂをエアーシリンダ装置で昇降させるように構成してもよい。
【００２３】
図３，図４および図６において、引抜きフレーム４における他方のフレーム４Ｂには、第６サーボモータ２４と、第６サーボモータ２４の回転力を負荷の大きさ（重量）に応じて自動的に変化して出力する無段変速機６Ａおよび該無段変速機６Ａの出力軸によって駆動されるベルト駆動機構からなる駆動部２５が付設されており、この駆動部２５にジョイント２５Ａを介して昇降ユニット５における金型装置吊持手段１３が連結されることで、金型装置吊持手段１３は第６サーボモータ２４により矢印Ｙ方向に進退する。
【００２４】
図１および図４において、金型装置吊持手段１３はその吊持フック１３ａで後述する成形用金型装置を吊持して昇降させるためのもので、第７サーボモータ２７と、第７サーボモータ２７の回転力を負荷の大きさ（重量）に応じて自動的に変化して出力する無段変速機６Ｂおよび無段変速機６Ｂの出力軸によって駆動される送りねじ機構からなる駆動部２８が付設されており、この駆動部２８に吊持フック１３ａが連結されることで、吊持フック１３ａは第７サーボモータ２７により矢印Ｚ方向に昇降する。
【００２５】
図４に示すように、第１サーボモータ（駆動源）８は、モータ軸に取付けられて回転速度や回転量などの検出によって位置を検出するエンコーダ（位置検出器）７と、設定された目標値とエンコーダ７からの計測値（フィードバック信号）を比較し、目標値に近付けるために必要な駆動データを駆動回路に出力するサーボドライバー（駆動源制御手段）７Ａとを備え、以下、第２サーボモータ１１はエンコーダ１０，サーボドライバー１０Ａを、第３サーボモータ１５はエンコーダ１４，サーボドライバー１４Ａを、第４サーボモータ１８はエンコーダ１７，サーボドライバー１７Ａを、第５サーボモータ２１はエンコーダ２０，サーボドライバー２０Ａを、第６サーボモータ２４はエンコーダ２３，サーボドライバー２３Ａを、第７サーボモータ２７はエンコーダ２６，サーボドライバー２６Ａをそれぞれ備える。
【００２６】
図１，図２に示すように、樹脂成形機Ｍは、生産ヘッド部としての機能を有する成形用金型装置３３と、この成形用金型装置３３の型閉じ、型締めおよび型開を実行する型締機構（型締装置）３４と、成形用金型装置３３の型締め時に加熱溶融された樹脂を該成形用金型装置３３のキャビティ空間内に高圧で射出する射出機構（射出装置）３５とを備え、図４に示す成形機側の制御手段３６から型締機構３４と射出機構３５に制御信号が送られ、これらの制御信号に基づいて樹脂成形機Ｍの運転が制御される。図１，図２の成形用金型装置３３は、固定プラテン１に着脱される固定金型３０と、可動プラテン１Ａに着脱される可動金型３１および固定金型３０と可動金型３１の中間に配置される中間金型３２とからなる。中間金型３２は、基部が固定金型３０に取付けられて固定金型３０から可動金型３１の方向に水平にのびる４本の中間金型保持棒１Ｃ（ただし、図１，図２には２本の中間金型保持棒１Ｃが示されている）に矢印Ｙ方向の摺動を自在に装着される。
【００２７】
つぎに、前記構成の動作について説明する。
【００２８】
図１〜図５において、樹脂成形機Ｍの成形用金型装置３３は型締機構３４によって型閉じがなされ、続いて型締めされる。成形用金型装置３３が型締めされるとそのキャビティ空間などに加熱溶融された樹脂が射出機構３５により射出充填される。射出充填された溶融樹脂は、成形用金型装置３３を型締めした状態で冷却して固化する。溶融樹脂が冷却して固化したならば型締機構３４によって成形用金型装置３３の離型および型開きがなされる一連の動作を繰り返して行う。
【００２９】
成形用金型装置３３が型開きすれば、成形品取出機２における成形品取出し手段５Ａの成形品取出しヘッド５ａは、可動金型３１に保持されている成形品（ワーク）との対向位置に移動し、同時にランナ取出し手段５Ｂのランナ取出しヘッド５ｂは、中間金型３２に保持されているスプール・ランナ（ワーク）との対向位置に移動する。つづいて、成形品取出しヘッド５ａは成形品に近接して成形品を吸着または把持して可動金型３１から取り出し、ランナ取出しヘッド５ｂはスプール・ランナに近接してスプール・ランナを把持して中間金型３２から取り出す。
【００３０】
前記成形品取出しヘッド５ａにより成形品を吸着または把持して取り出す一連の作動は、横行フレーム３に付設した第１サーボモータ８の回転力を負荷の大きさ（重量）に応じて自動的に変化して出力する無段変速機６および該無段変速機６の出力軸により駆動される駆動部９によって、引き抜きフレーム４を矢印Ｘ方向に進退させる第１の作動と、第２サーボモータ１１により駆動される駆動部１２によって、成形品取出手段５Ａを矢印Ｙ方向に進退させる第２の作動および第３サーボモータ１５により駆動される駆動部１６によって、成形品取出しヘッド５ａを矢印Ｚ方向に昇降させる第３の作動との複合によってなされる。
【００３１】
前記ランナ取出しヘッド５ｂによりスプール・ランナを把持して取り出す一連の作動は、前記第１の作動と、第４サーボモータ１８により駆動される駆動部１９によって、ランナ取出手段５Ｂを矢印Ｙ方向に進退させる第４の作動および第５サーボモータ２１により駆動される駆動部２２によって、ランナ取出しヘッド５ａを矢印Ｚ方向に昇降させる第５の作動との複合によってなされる。
【００３２】
図１に示す成形用金型装置３３の固定金型３０と、可動金型３１および中間金型３２は、周知の構造で分離可能に一体に結合されており、この結合状態で手押し式の台車やフォークリフトなどの運搬手段によって成形機Ｍの近傍（たとえば横行フレーム３の操作側端部の下側）まで運搬される。固定金型３０、可動金型３１および中間金型３２それぞれの上部には、金型装置吊持手段１３の吊持フック１３ａが係脱されるアイボルト（図示せず）が取付けられている。なお、本実施形態では、３つの吊持フック１３ａを備える。
【００３３】
成形機Ｍの近傍まで運搬された成形用金型装置３３は、初期の段取りに際して金型装置吊持手段１３の吊持フック１３ａによって吊持し、この状態で成形品取出機２を駆動して、固定金型３０は固定プラテン１に装着され、可動金型３１は可動プラテン１Ａに装着されるとともに、中間金型３２は中間金型保持棒１Ｃに装着される。
【００３４】
前記金型装置吊持手段１３の吊持フック１３ａにより成形用金型装置３３のアイボルトを吊持して成形機Ｍに装着するためになされる一連の作動は、横行フレーム３に付設した第１サーボモータ８の回転力を負荷の大きさ（重量）に応じて自動的に変化して出力する無段変速機６および該無段変速機６の出力軸により駆動される駆動部９によって、引き抜きフレーム４を矢印Ｘ方向に進退させる前記第１の作動と、第６サーボモータ２４の回転力を負荷の大きさ（重量）に応じて自動的に変化して出力する無段変速機６Ａおよび該無段変速機６Ａの出力軸により駆動される駆動部２５により、金型装置吊持手段１３を矢印Ｙ方向に進退させる第６の作動および第７サーボモータ２７の回転力を負荷の大きさ（重量）に応じて自動的に変化して出力する無段変速機６Ｂおよび該無段変速機６Ｂの出力軸により駆動される駆動部２８によって、吊持フック１３ａを矢印Ｚ方向に昇降させる第７の作動との複合によってなされる。
【００３５】
すなわち、固定金型３０を前記第１，第６および第７の作動の複合によって固定プラテン１の固定金型着脱位置に近接させ、ここでオペレータにより固定金型３０を固定プラテン１の固定金型着脱位置に装着して移載したのち、吊持フック１３ａを固定金型３０のアイボルトから取り外す。つぎに、前記第１，第６および第７の作動の複合によって中間金型３２を中間金型保持棒１Ｃに近接させたのち、中間金型３２に中間金型保持棒１Ｃを挿通し、ここでオペレータにより中間金型３２を中間金型保持棒１Ｃからの脱落を不能に装着して移載したのち、吊持フック１３ａを中間金型３２のアイボルトから取り外す。さらに、可動金型３１を前記第１，第６および第７の作動の複合によって可動プラテン１Ａの可動金型着脱位置に近接させ、ここでオペレータにより可動金型３１を可動プラテン１Ａの可動金型着脱位置に装着して移載したのち、吊持フック１３ａを可動金型３１のアイボルトから取り外すことによって実現できる。
【００３６】
金型装置吊持手段１３は、エンコーダ７とサーボドライバー７Ａによって数値制御される第１サーボモータ８の駆動により矢印Ｘ方向に移動し、エンコーダ２３とサーボドライバー２３Ａによって数値制御される第６サーボモータ２４の駆動により矢印Ｙ方向に移動するとともに、金型装置吊持手段１３の吊持フック１３ａはエンコーダ２６とサーボドライバー２６Ａによって数値制御される第７サーボモータ２７の駆動により矢印Ｚ方向に移動するので、固定プラテン１に対する固定金型３０の装着位置，可動プラテン１Ａに対する可動金型３１の装着位置および中間金型保持棒１Ｃに対する中間金型３２の位置の高精度な設定が容易になされる。そのため、各金型３０，３１、３２の取付作業時間を短縮でき、初期の段取り作業を簡単にして、その作業性を向上させることができる。
【００３７】
一方、成形機Ｍに装着されている成形用金型装置３３を交換のために成形機Ｍから取り外す段取り替えに際しては、前記第１，第６および第７の作動の複合によって金型装置吊持手段１３の吊持フック１３ａを可動金型３１のアイボルトに係止し、ここでオペレータにより可動金型３１を可動プラテン１Ａから吊持フック１３ａに移載したのち、前記第１，第６および第７の作動の複合によって金型装置吊持手段１３で可動金型３１を吊持して成形機Ｍの近傍まで搬送し解放する。つぎに、前記第１，第６および第７の作動の複合によって金型装置吊持手段１３の吊持フック１３ａを中間金型３２のアイボルトに係止し、ここでオペレータにより中間金型３２を中間金型保持棒１Ｃから吊持フック１３ａに移載したのち、前記第１，第６および第７の作動の複合によって金型装置吊持手段１３で中間金型３２を吊持して成形機Ｍの近傍まで搬送し解放する。さらに、前記第１，第６および第７の作動の複合によって金型装置吊持手段１３の吊持フック１３ａを固定金型３０のアイボルトに係止し、ここでオペレータにより固定金型３０を固定プラテン１から吊持フック１３ａに移載したのち、前記第１，第６および第７の作動の複合によって金型装置吊持手段１３で固定金型３０を吊持して成形機Ｍの近傍まで搬送し解放することによって簡単に実現できる。つまり、成形用金型装置３３を交換のために成形機Ｍから取り外す段取り替えを簡単にして、その作業性を向上させることができる。成形機Ｍから取り外された成形用金型装置３３に代えて、別の成形用金型装置を成形機Ｍに装着する手順は、前述の手順と同様である。
【００３８】
成形用金型装置３３を成形機Ｍに着脱する際には、金型装置吊持手段１３および成形品取出機２の横行フレーム３および引き抜きフレーム４に重荷重が負荷されるので、第７サーボモータ２７の定格回転力を無段変速機６Ｂにより大きい回転力に出力変換して、吊持フック１３ａを昇降させ、第１サーボモータ８の定格回転力を無段変速機６により大きい回転力に出力変換して、引き抜きフレーム４を矢印Ｘ方向に進退させるとともに、第６サーボモータ２４の定格回転力を無段変速機６Ａにより大きい回転力に出力変換して、金型装置吊持手段１３を矢印Ｙ方向に進退させるようにしているので、重荷重専用の高出力で高価なサーボモータによって前記第７サーボモータ２７，第１サーボモータ８および第６サーボモータ２４を構成しなくてもよい。つまり、重荷重専用の高価な駆動源が不要になるので、イニシャルコストを抑えることができる。
【００３９】
前記実施形態では、成形品取出しヘッド５ａとランナ取出しヘッド５ｂとを備えた成形品取出機２によって、成形品とスプール・ランナとからなるワークを取り出す構成で説明しているが、成形用金型装置３３が固定金型３０と可動金型３１からなり、したがって、成形品と、該成形品に一体のスプールとからなるワークが成形される樹脂成形機Ｍであれば、成形品取出しヘッド５ａのみによりワークを取り出せるので、ランナ取出しヘッド５ｂが不要になる。また、金型装置吊持手段１３の吊持フック１３ａの数は２つでよい。
【００４０】
また、前記実施形態では、１つの金型装置吊持手段１３を用いた構成で説明しているが、金型装置吊持手段１３の数は２つあるいはそれ以上（たとえば３つ）であってもよい。さらに、金型装置吊持手段１３を成形品取出手段５Ａとランナ取出手段５Ｂの間に配置した構成で説明しているが、金型装置吊持手段１３の配置位置は前記実施形態にのみ限定されるものではなく、引抜きフレーム４内において任意に設定できる。
【００４１】
さらに、前記実施形態では、ベルト駆動機構からなる駆動部１２，１９，２５を採用しているが、これら駆動部１２，１９，２５を送りねじ機構によって構成してもよい。
【００４２】
前記実施形態で説明した金型装置吊持手段１３を省略し、昇降ユニット５を成形品取出し手段５Ａとランナ取出し手段５Ｂのみで構成し、これら成形品取出し手段５Ａ，ランナ取出し手段５Ｂのそれぞれに金型の吊持手段を付設するようにしてもよい。
この場合、成形品取出し手段５Ａの第３サーボモータ１５の回転力を無段変速機により金型の重量に応じて自動的に変化して出力するように構成し、この無段変速機の出力軸によって駆動される前記駆動部１６により成形品取出しヘッド５ａおよび該成形品取出しヘッド５ａの近傍に付設した金型を吊持するための吊持手段を駆動（昇降）させるとともに、ランナ取出し手段５Ｂの第５サーボモータ２１の回転力を無段変速機により金型の重量に応じて自動的に変化して出力するように構成すればよい。
【００４３】
前記実施形態における搬送対象物は、固定金型３０、可動金型３１および中間金型３２とからなる成形用金型装置３３、つまり各金型３０，３１、３２が分離可能に一体に結合された大きい体積で、かつ重量の重い成形用金型装置３３を搬送する構成で説明しているが、固定金型３０と可動金型３１および中間金型３２のそれぞれに形成されているポケットに金属製のカセットを着脱可能に装填した周知のカセット式金型で成形を行う形態の場合は、成形品の種類に応じてカセットのみを交換すればよいので、固定金型３０と、可動金型３１および中間金型３２と比較して、体積が小さく、かつ重量の軽いカセットを搬送すればよいことになり、成形品の種類に応じてカセットのみを交換すればよいので、固定金型３０と、可動金型３１および中間金型３２と比較して、体積が小さく、かつ重量の軽いカセットを搬送すればよいことになる。
【００４４】
したがって、前記実施形態で説明した金型装置吊持手段１３を省略し、昇降ユニット５を成形品取出し手段５Ａとランナ取出し手段５Ｂのみで構成し、これら成形品取出し手段５Ａ，ランナ取出し手段５Ｂのそれぞれに前記金属製のカセットを吊持するための吊持手段を付設することで、成形品取出し手段５Ａの第３サーボモータ１５の回転力を無段変速機により金属製のカセットの重量に応じて自動的に変化して出力するように構成し、この無段変速機の出力軸によって駆動される前記駆動部１６により成形品取出しヘッド５ａおよび該成形品取出しヘッド５ａの近傍に付設した金属製のカセットを吊持するための吊持手段を駆動（昇降）させるとともに、ランナ取出し手段５Ｂの第５サーボモータ２１の回転力を無段変速機により金属製のカセットの重量に応じて自動的に変化して出力するように構成し、この無段変速機の出力軸によって駆動される前記駆動部２２によりランナ取出しヘッド５ｂおよび該ランナ取出しヘッド５ｂの近傍に付設した金属製のカセットを吊持するための吊持手段を駆動（昇降）させるように構成すればよい。
【００４５】
一方、前記実施形態では、樹脂成形機Ｍに着脱される成形用金型装置３３を搬送する構成で説明しているが、アルミ系合金の成形を行うダイキャスト成形機に着脱される成形用金型装置の搬送に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態を搭載した成形機を操作側から見た概略側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】引抜きフレームの拡大平面図である。
【図４】成形品取出機と成形機の電気的構成の実施形態を示すブロック図である。
【図５】図３のＡ−Ａ矢視図である。
【図６】図３のＢ−Ｂ矢視図である。
【図７】従来例の斜視図である。
【符号の説明】
【００４７】
２  成形品取出機（搬送装置）
５ａ  成形品取出しヘッド（ワーク取出しヘッド）
５ｂ  ランナ取出しヘッド（ワーク取出しヘッド）
６  無段変速機
６Ａ  無段変速機
６Ｂ  無段変速機
８  第１サーボモータ（駆動源）
１１  第２サーボモータ（駆動源）
１３  金型装置吊持手段
１５  第３サーボモータ（駆動源）
１８  第４サーボモータ（駆動源）
２１  第５サーボモータ（駆動源）
２４  第６サーボモータ（駆動源）
２７  第７サーボモータ（駆動源）
３３  成形用金型装置（生産ヘッド部）
Ｍ  樹脂成形機（生産装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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