(57)【要約】【課題】回動自在にテーブル上に載置された被載置物の回転方向の位置決めを精度良く行うことができる回動位置決め装置を提供する。【解決手段】本発明の回動位置決め装置Ａは、被載置物ｂを載置すると共に、回動自在に支持するテーブル１と、このテーブル１の側方に設けられた側方部材２と、この側方部材２に当接し、テーブル１を回動させる回動部材３と、この回動部材３の端部に側方部材２を押し付けるように付勢する付勢手段４とを備えているものである。【選択図】図１
2008128996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被載置物を載置すると共に、回動自在に支持するテーブルと、
このテーブルの側方に設けられた側方部材と、
この側方部材に当接し、前記テーブルを回動させる回動部材と、
この回動部材の端部に前記側方部材を押し付けるように付勢する付勢手段と、
を備えていることを特徴とする回動位置決め装置。
【請求項２】
回動部材は、回転手段により回転する回転軸であり、
前記回動部材の側方部材が当接する端部の面は、前記回転軸の先端面であり、
この先端面は、前記回転軸に対して斜めに傾斜した傾斜面に形成されていることを特徴とする請求項１記載の回動位置決め装置。
【請求項３】
傾斜面に当接する側方部材の部位は、凸状の曲面に形成されていることを特徴とする請求項２記載の回動位置決め装置。
【請求項４】
傾斜面に当接する側方部材は、回転自在に支持された回転体を備え、この回転体の外周面が前記傾斜面に当接することを特徴とする請求項２記載の回動位置決め装置。
【請求項５】
傾斜面に当接する回転体の外周面は、凸状の曲面に形成されていることを特徴とする請求項４記載の回動位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーブル上に載置された被載置物の回転方向の位置決めを行う回動位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザー光を反射させるミラーなどの被載置物をテーブル上に載置して回転方向の位置決めを行うものとして、例えば、モータの回転軸に雄ネジを取り付け、この雄ネジを回動させることにより螺合した雌ネジが取り付けられた部材（以下、「係合部材」という。）を回転軸方向に進退させ、この係合部材にテーブルのアームを係合させてテーブルを回動させ、テーブル上に載置された被載置物の回転方向の位置決めを行っていた（例えば、特許文献１の図１参照。）。
【特許文献１】特開平９−１９９５１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような回動位置決め装置にあっては、雄ネジとテーブルのアームとの間に係合部材を介在させているため、雄ネジと雌ネジとの隙間（装置組立におけるクリアランス）および係合部材とアームとが係合する部位の隙間の両方が相俟ってテーブルに大きなガタつきが生じ、被載置物の回転方向の位置決めを精度良く行うことが難しいという問題があった。
【０００４】
本発明は、上述した問題を解決する回動位置決め装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、被載置物を載置すると共に、回動自在に支持するテーブルと、このテーブルの側方に設けられた側方部材と、この側方部材に当接し、前記テーブルを回動させる回動部材と、この回動部材の端部に前記側方部材を押し付けるように付勢する付勢手段と、を備えている回動位置決め装置である。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の回動位置決め装置において、回動部材は、回転手段により回転する回転軸であり、前記回動部材の側方部材が当接する端部の面は、前記回転軸の先端面であり、前記先端面は、前記回転軸に対して斜めに傾斜した傾斜面に形成されているものである。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の回動位置決め装置において、傾斜面に当接する側方部材の部位は、凸状の曲面に形成されているものである。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項２に記載の回動位置決め装置において、傾斜面に当接する側方部材は、回転自在に支持された回転体を備え、この回転体の外周面が前記傾斜面に当接するものである。
【０００９】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の回動位置決め装置において、傾斜面に当接する回転体の外周面は、凸状の曲面に形成されているものである。
【発明の効果】
【００１０】
従来の回動位置決め装置では、テーブルを回動させる駆動力の伝達が雄ネジ、係合部材、アームの順序で行われており、係合部材が中間に介在している。したがって、雄ネジと係合部材（雌ネジ）とのガタつき、および、係合部材とアームとのガタつきの両者が相俟ってテーブルに大きなガタつきが生じるが、
請求項１に記載の回動位置決め装置によれば、テーブルの側方に設けられた側方部材と、この側方部材に当接し、テーブルを回動させる回動部材と、この回動部材の端部に側方部材を押し付けるように付勢する付勢手段とを備えているため、テーブルを回動させる駆動力の伝達が回動部材から直接側方部材に伝達され、中間に係合部材を介在させない分、テーブルのガタつきを低減させることができ、目的とするテーブルの回転角度に精度良く被載置物を位置決めすることができる。
【００１１】
請求項２に記載の回動位置決め装置によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、回動部材は、回転手段により回転する回転軸であり、回動部材の側方部材が当接する端部の面は、回転軸の先端面であり、この先端面は、回転軸に対して斜めに傾斜した傾斜面に形成されているため、側方部材を傾斜面に沿って摺動させ、回転手段による回転軸の回転という簡易な手段で、テーブルを回動させることができる。
【００１２】
請求項３に記載の回動位置決め装置によれば、請求項２記載の発明の効果に加え、傾斜面に当接する側方部材の部位は、凸状の曲面に形成されているため、側方部材の傾斜面に当接する部位を、回転軸の回転角度によって変化させることができ、当接する部位が固定化することによって生ずる摩耗の助長を抑制し、長期に亘って位置決め精度を維持することができる。
【００１３】
請求項４に記載の回動位置決め装置によれば、請求項２記載の発明の効果に加え、傾斜面に当接する側方部材は、回転自在に支持された回転体を備え、この回転体の外周面が前記傾斜面に当接するため、回動部材の回転に伴って、回転体を回転させながら傾斜面に沿って側方部材を摺動させることができ、回転体の回転により側方部材と傾斜面との摩擦による摩耗を抑制し、長期に亘って位置決め精度を維持することができる。
【００１４】
請求項５に記載の回動位置決め装置によれば、請求項４記載の発明の効果に加え、傾斜面に当接する回転体の外周面は、凸状の曲面に形成されているため、回転体の傾斜面に当接する部位を、回転軸の回転角度によって変化させることができ、当接する部位が固定化することによって生ずる摩耗の助長を抑制し、長期に亘って位置決め精度を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の一実施例を、図１〜図７に基づき説明する。Ａは回動位置決め装置で、回動位置決め装置Ａは、概略的に、被載置物ｂを載置すると共に回動自在に支持するテーブル１と、このテーブル１の側方に設けられた側方部材２と、この側方部材２に当接し、テーブル１を回動させる回動部材３と、この回動部材３の端部に側方部材２を押し付けるように付勢する付勢手段４とから構成されている。
【００１６】
テーブル1は、被載置物ｂを載置させるもので、被載置物ｂは、例えば、高精度な角度の位置出しが要求されるレーザー光を反射させるミラーなどであり、図３（ａ）、（ｂ）に示したように、このテーブル1は、中心部の下部１ａをアンギュラベアリング１３の外輪１３ａに固着させてあり、基台１０にボルト１５で固着させた軸１１に前述のアンギュラベアリング１３の内輪１３ｂを嵌着させることにより、回動自在となるように取り付けられている。また、基台１０の上部にボルト１６（図１参照）で取付部材１２が取り付けられ、この取付部材１２とテーブル１の間に、テーブル１に掛かる垂直方向の荷重に耐えられるように、スラストベアリング１４が配設されている。なお、テーブル1の中心部に穿設されている孔１ｂは、軸１１の取り付け空間を確保してテーブル１と軸１１とが干渉しないようにするためのものであり、軸１１がテーブル１に当たらない限り孔１ｂの上方を閉塞させてもよい。
【００１７】
側方部材２は、テーブル１の側方に設けられてテーブル１と一体的に回動するものであり、図１〜図３に示したように、テーブル１と側方部材２を別体とし、両者をボルト１７で接続する構成としている。なお、テーブル１と側方部材２を前述のような別体とせずに一体物として形成してもよい。側方部材２は、図４に示したように、例えば、側方本体２１と、この側方本体２１の端部に設けた軸孔２１ａに嵌着した支軸２２と、この支軸２２にベアリング２２ａを介して回転自在に支持された回転体２３とを備えている。
【００１８】
回動部材３は、前述の側方部材２に当接してテーブル１を回動させるものであり、例えば、回転手段５に接続されて回転する回転軸３１である。この回転軸３１の先端面は、側方部材２の回転体２３の外周面２３ａが当接する面であり、回転軸３１の軸方向に対して斜めに傾斜した傾斜面３ａとなるように形成されている。
【００１９】
回転手段５は、回転軸３１の回転角度を制御するもので、例えば、ステッピングモータやサーボモータのように回転角度を制御できるようなモータおよび該モータを制御する制御手段（図示せず）などが用いられる。また、十分なトルクが得られるようにモータと回転軸３１との間にギヤを介在させる構成としてもよい。
【００２０】
付勢手段４は、回動部材３の端部である傾斜面３ａに側方部材２を押し付けるように付勢するものであり、バネなどの弾性体が用いられる。この付勢手段４にバネを用いた場合には、図４（ａ）、（ｂ）に示したように、例えば、バネの一端部をバネ取付孔２１ｂに、他端部をバネ取付孔３１ａに挿入して各端部をそれぞれ側方本体２１および支持部材３２にビス止め等により固定して張架させている。即ち、バネ取付孔２１ｂは側方本体２１に設けた孔であり、バネ取付孔３１ａは支持部材３２に設けた孔であり、バネ取付孔２１ｂとバネ取付孔３１ａは対向している。また、支持部材３２は基台１０に固着されている（支持部材３２は、基台１０に代えて取付部材１２に固着してもよい。）。
【００２１】
次に、本発明の回動位置決め装置Ａの動作について、図５に基づき説明する。
【００２２】
図５は、回動位置決め装置Ａにおける側方部材２と回動部材３との当接する部位の近傍を拡大した平面図である。
【００２３】
図５（ａ）は回動部材３が初期状態を示した図であり、この初期状態においてテーブル１は回動変位の中心位置にあり、初期状態での支軸２２の軸方向をθ、回転体２３の傾斜面３ａ側の端部の位置をＬとする。
【００２４】
そして、回転手段５により回動部材３を徐々に矢印ｒの方向に回転させていくと、傾斜面３ａの傾斜に沿って回転体２３が付勢手段４の張力によって矢印ｄ１の方向に移動し、図５（ｂ）に示したように、回動部材３が９０°回転したとき回転体２３の傾斜面３ａ側の端部が位置Ｌ１となって回動変位の中心位置Ｌに対して△Ｌ１（＝Ｌ１−Ｌ）移動し、テーブル１の回動変位量が矢印ｅ方向において最大となる。このときの支軸２２の方向をθ１とすると、テーブル１を回動変位の中心位置に対して△θ１（＝θ１−θ）変位させたことになる。
【００２５】
更に、回動部材３を矢印ｒの方向に回転させていくと、傾斜面３ａの傾斜に沿って回転体２３が付勢手段４の張力に抗して矢印ｄ２の方向に移動し、図５（ｃ）に示したように、回動部材３が２７０°回転したとき回転体２３の傾斜面３ａ側の端部が位置Ｌ２となって回動変位の中心位置Ｌに対して△Ｌ２（＝Ｌ２−Ｌ）移動し、テーブル１の回動変位量が矢印ｆ方向において最大となる。このときの支軸２２の方向をθ２とすると、テーブル１を回動変位の中心位置に対して△θ２（＝θ２−θ）変位させたことになる。
【００２６】
そして、更に、回動部材３を矢印ｒの方向に回転させていくと、傾斜面３ａの傾斜に沿って回転体２３が付勢手段４の張力によって矢印ｄ１の方向に移動し、回動部材３が３６０°回転したときテーブル１の回動変位量が前述の初期状態と同じ位置に戻る（図５（ａ）参照）。
【００２７】
したがって、回動部材３を回転させることにより、テーブル１をθ２〜θ１の回動角度の範囲で回動させることができ、所望の回動角度で回動部材３の回転を停止させれば、目的の角度にテーブル１の位置決めをすることができる。
【００２８】
なお、傾斜面３ａの回転軸３１に対する傾斜角度を変えたり、回転体２３と傾斜面３ａとの当接する部位と回転軸３１の軸心との距離を変えることにより回動範囲を種々変えることができる。
【００２９】
ところで、上述の実施例では、側方部材２が回転体２３を備えたものを例示したが、図６に示したように、側方部材２に穿設した軸孔２１ａに略Ｌ字状の当接腕２４の一端部を挿入して固定し、他端部の先端部を傾斜面３ａに当接させる構成としてもよい。当接腕２４を用いたものも、前述の回転体２３を用いたものと同様に、回動部材３を回転させることによりテーブル１を回動させて被載置物ｂの位置決めをすることができる。
【００３０】
また、前述の傾斜面３ａに当接する回転体２３の外周面２３ａや当接腕２４の先端部２４ａの形状は、凸状の曲面に形成するのが好ましい。該凸状の曲面にすることにより、図７に示したように、回転軸３１の回転角度によって側方部材２（回転体２３、当接腕２４）の傾斜面３ａに当接する部位を、例えば、当接部位ａ１（図７（ａ）参照）、当接部位ａ２（図７（ｂ）参照）、当接部位ａ３（図７（ｃ）参照）の順で変化させることができ、当接する部位が固定化することによって生ずる摩耗の助長を抑制し、長期に亘って位置決め精度を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の回動位置決め装置の斜視図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ線で切断した縦断面図であり、（ａ）は全体図を、（ｂ）は（ａ）のＢ部を拡大した一部拡大図をそれぞれ示している。
【図４】図１の発明の要部を示す拡大図であり、（ａ）は平面図を、（ｂ）は（ａ）のＹ−Ｙ線で切断した縦断面図をそれぞれ示している。
【図５】図１の発明の要部を示す平面図であり、（ａ）は回動部材が初期状態の図を、（ｂ）は回動部材が９０°回転したときの図を、（ｃ）は回動部材が２７０°回転したときの図をそれぞれ示している。
【図６】本発明の回動位置決め装置の他の実施の形態の要部を示す拡大図であり、（ａ）は平面図を、（ｂ）は（ａ）のＺ−Ｚ線で切断した縦断面図をそれぞれ示している。
【図７】図１および図６において、側方部材の傾斜面との当接する部位を凸状の曲面としたときの発明の要部の拡大略平面図であり、（ａ）は回動部材が初期状態の図を、（ｂ）は回動部材が９０°回転したときの図を、（ｃ）は回動部材が２７０°回転したときの図をそれぞれ示している。
【符号の説明】
【００３２】
Ａ        回動位置決め装置
ｂ        被載置物
１        テーブル
２        側方部材
２３      回転体
２４      当接腕
３        回動部材
３１      回転軸
３ａ      傾斜面
４        付勢手段
５        回転手段
【図１】
2008128996.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2008128996.tif 000006
【図５】
2008128996.tif 000007
【図６】
2008128996.tif 000008
【図７】
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