(57)【要約】【課題】画像取込装置において、ＣＰＵの負担を軽減し、かつ画像データの読み込みを正常に行う。【解決手段】ＣＰＵ４は、ビデオカメラ１６（ＵＳＢカメラなど）からの入力データにおける前部のプロトコルをソフトウェアで処理する。また、ＣＰＵ４は、入力データにおける画像データをビデオメモリ１３に書き込む先頭アドレスをアドレスカウンタ６にセットするとともに、画像データの転送バイト数を転送バイト数カウンタ７にセットする。前部のプロトコルの処理が終わると、アドレスカウンタ６が画像データをビデオメモリ１３に書き込む書込アドレスを順次発生する。また、転送バイト数カウンタ７が転送バイト数をカウントダウンしていき、画像データをビデオメモリ１３に転送する期間を計時する。転送バイト数カウンタ７のカウント値が０になると、ＣＰＵ４がソフトウェアにより入力データにおける後部のプロトコルを処理する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＣＰＵと、メインメモリと、画像データを書き込む画像メモリとを備え、外部から入力され、その前にプロトコルが付加された前記画像データを取り込む画像取込装置において、
前記画像データの転送バイト数をカウントする転送バイト数カウンタと、
前記画像メモリに前記画像データを書き込む領域を指定する書込アドレスを発生するアドレスカウンタと、
前記転送バイト数カウンタが前記転送バイト数のカウントを終了するまで前記画像データを前記画像メモリにおける前記書込アドレスで指定された領域に書き込む書込制御回路とを備え、
前記ＣＰＵは、前記プロトコルの読み取り処理を前記メインメモリを用いて行い、前記プロトコルに含まれる前記転送バイト数を読み出して前記転送バイト数カウンタにセットし、当該転送バイト数カウンタを動作させるとともに、前記アドレスカウンタおよび前記書込制御回路を動作させることを特徴とする画像取込装置。
【請求項２】
前記画像データはその後にもプロトコルが付加され、
前記ＣＰＵは、前記転送バイト数カウンタが前記転送バイト数のカウントを終了すると、前記画像データの後のプロトコルを前記メインメモリを用いて処理することを特徴とする請求項１に記載の画像取込装置。
【請求項３】
前記転送バイト数カウンタが前記転送バイト数のカウントを終了する所定期間前に前記ＣＰＵに前記画像データの後のプロトコルを処理するための割込指示を発生する割込指示回路を備えていることを特徴とする請求項２に記載の画像取込装置。
【請求項４】
前記ＣＰＵは、前記画像データが前記画像メモリに書き込まれている間に他のタスクを実行させることを特徴とする請求項１、２または３に記載の画像取込装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４に記載の画像取込装置を備えていることを特徴とする画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部から入力される画像データを内部の画像メモリに取り込む画像取込装置およびそれを備えた画像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
外部のカメラから入力された画像データを取り込んで処理する機能を有する装置においては、特許文献１に記載されているように、画像データを一旦内部のメモリに書き込む。当該画像データがＵＳＢ（Universal Serial Bus）カメラなどのプロトコルが付加された画像データである場合、通常、ソフトウェアによるプロトコルの処理を要する。このため、ＣＰＵは、画像取込タスクを実行することにより、プロトコルだけではなく画像データの部分も、一旦、メインメモリに格納した後にビデオメモリに転送する。
【特許文献１】特開２０００−２０９５３４号公報（２０００年７月２８日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の構成では、画像取込装置が表示装置に設けられる場合、ＣＰＵは、表示装置の本来の表示処理を行うために表示タスクを実行するが、画像取込タスクの実行を一時中断して表示タスクを実行しなければならない。具体的には、ＣＰＵの処理時間が表示タスクと画像取込タスクとで短い時間単位に分割されることになり、両タスクで十分なＣＰＵの処理時間を確保できない。この結果、画像処理動作および画像取込動作が不安定になる。
【０００４】
画像処理動作が不安定になると、表示装置においては、表示動作が遅くなるという不都合が生じる。特に、制御機能や監視機能を表示機能と併せ備えた表示装置では、制御動作や監視動作まで遅くなり、表示装置としての機能を十分に果たすことができない。また、画像取込動作が不安定になると、ストリームデータとして入力される画像データは、画像取込タスクが一時停止している間に取り込まれなくなる。この結果、ビデオメモリには、一部のデータが欠落した状態で画像データが書き込まれることになる。したがって、その画像データによって表示された画像にはノイズが生じ、表示画像の品位を低下させるという不都合が生じる。
【０００５】
上記のような不都合は、ＣＰＵの能力の高い汎用のパーソナルコンピュータに比べて、ＣＰＵの能力の低い専用機において顕著に生じる。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、画像取込装置において、ＣＰＵの負担を軽減し、かつ画像データの読み込みを正常に行うことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像取込装置は、ＣＰＵと、メインメモリと、画像データを書き込む画像メモリとを備え、外部から入力され、その前にプロトコルが付加された前記画像データを取り込む画像取込装置において、上記の課題を解決するために、前記画像データの転送バイト数をカウントする転送バイト数カウンタと、前記画像メモリに前記画像データを書き込む領域を指定する書込アドレスを発生するアドレスカウンタと、前記転送バイト数カウンタが前記転送バイト数のカウントを終了するまで前記画像データを前記画像メモリにおける前記書込アドレスで指定された領域に書き込む書込制御回路とを備え、前記ＣＰＵが、前記プロトコルの読み取り処理を前記メインメモリを用いて行い、前記プロトコルに含まれる前記転送バイト数を読み出して前記転送バイト数カウンタにセットし、当該転送バイト数カウンタを動作させるとともに、前記アドレスカウンタおよび前記書込制御回路を動作させることを特徴としている。
【０００８】
上記の構成では、画像データの前に付加されたプロトコルの処理がＣＰＵによって行われると、さらに、ＣＰＵによって、プロトコルに含まれる転送バイト数が読み出されて転送バイト数カウンタにセットされ、転送バイト数カウンタが動作する。また、アドレスカウンタおよび書込制御回路もＣＰＵによって動作する。転送バイト数カウンタは、画像データの転送バイト数をカウントすることにより、画像データの転送の残り時間を計時する。これにより、ＣＰＵは、ソフトウェアによってプロトコル処理を行った後は、当該プロトコルに続く画像データが、書込制御回路によって、画像メモリにおける、アドレスカウンタで発生する書込アドレスの領域に書き込まれていく。
【０００９】
このように、ＣＰＵがプロトコルの処理を行った後は、画像データがＣＰＵの処理を介することなく画像メモリに書き込まれるので、画像取込時におけるＣＰＵの負担を軽減することができる。その結果、ＣＰＵは、画像データを画像メモリに書き込んでいる間に、他の処理を行うことができる。
【００１０】
前記画像取込装置において、前記画像データはその後にもプロトコルが付加され、前記ＣＰＵは、前記転送バイト数カウンタが前記転送バイト数のカウントを終了すると、前記画像データの後のプロトコルを前記メインメモリを用いて処理することが好ましい。
【００１１】
この構成では、転送バイト数カウンタが転送バイト数のカウントを終了すると、ＣＰＵによって、画像データの後のプロトコルが処理される。これにより、画像データの後にもプロトコルが付加されている場合に、画像データの書き込みが終わると、ＣＰＵが当該プロトコルの処理を行うことができる。
【００１２】
この画像取込装置は、前記転送バイト数カウンタが前記転送バイト数のカウントを終了する所定期間前に前記ＣＰＵに前記画像データの後のプロトコルを処理するための割込指示を発生する割込指示回路を備えていることが好ましい。
【００１３】
プロトコルの処理は、ＣＰＵがソフトウェア（タスク）を動作させることによって行われる。しかしながら、ソフトウェアは、通常、ＣＰＵによって動作するように指示されても、すぐには動作を開始しない。このため、画像データを画像メモリに書き込んでいる間に、他の処理をしているＣＰＵに対して、転送バイト数カウンタが転送バイト数のカウントを終了する所定期間前に、割込指示が割込指示回路から与えられる。それゆえ、所定期間を適正に設定することにより、画像データの書き込みが終了する前に、予めＣＰＵからソフトウェアに動作を開始する指示が与えられるので、画像データの書き込みが終了したときには、ソフトウェアを動作させることができ、画像データの後に付加されたプロトコルの処理を適正に行うことが可能となる。
【００１４】
前述のいずれの画像取込装置においても、前記ＣＰＵは、前記画像データが前記画像メモリに書き込まれている間に他のタスクを実行させることが好ましい。これにより、画像データを取り込んでいる間に、画像の表示処理などを行うことができる。それゆえ、ＣＰＵはタスクによる全体の処理を高速に行うことが可能になる。
【００１５】
本発明の画像表示装置は、上記のいずれかの画像取込装置を備えることにより、画像取込に必要となるＣＰＵの負担を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る画像取込装置は、以上のように、画像データの転送バイト数をカウントする転送バイト数カウンタと、前記画像メモリに前記画像データを書き込む領域を指定する書込アドレスを発生するアドレスカウンタと、前記転送バイト数カウンタが前記転送バイト数のカウントを終了するまで前記画像データを前記画像メモリにおける前記書込アドレスで指定された領域に書き込む書込制御回路とを備え、前記ＣＰＵが、前記プロトコルの読み取り処理を前記メインメモリを用いて行い、前記プロトコルに含まれる前記転送バイト数を読み出して前記転送バイト数カウンタにセットし、当該転送バイト数カウンタを動作させるとともに、前記アドレスカウンタおよび前記書込制御回路を動作させるので、画像取込時におけるＣＰＵの負担を軽減することができる。これにより、ＣＰＵは、画像データを画像メモリに書き込んでいる間に、他の処理を行うことができる。したがって、効率的かつ信頼性の高い画像取込処理を実現することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施形態について図１ないし図４に基づいて説明すると、以下の通りである。
【００１８】
図１に示すように、画像表示装置１は、画像取込装置２と、ディスプレイ３とを備えている。画像取込装置２は、ＣＰＵ４と、メインメモリ５と、アドレスカウンタ６と、転送バイト数カウンタ７と、コンパレータ８と、画像取込開始フリップフロップ９と、画像取込終了フリップフロップ１０と、割込フリップフロップ１１と、メモリコントローラ１２と、ビデオメモリ１３と、デコーダ１４とを含んでいる。
【００１９】
画像取込装置２には、外部に設けられたビデオカメラ１６からの入力データが入力される。ビデオカメラ１６は、ＵＳＢカメラ、イーサネット（登録商標）カメラなどのネットワークカメラのようにプロトコルが付加された画像データを出力する。ビデオカメラ１６がＵＳＢカメラの場合、出力データ（ＵＳＢデータストリーム）は、図２に示すように、前部プロトコルと後部プロトコルとの間に転送バイト数だけ続く画像データが配置される構造をなしている。
【００２０】
以降、本実施の形態では、ＵＳＢデータストリームから画像データをビデオメモリ１３に書き込む例について説明する。
【００２１】
なお、図１において各回路間の接続線は、太い実線が複数ビットの信号線を表し、細い実線が１ビットの信号線を表している。
【００２２】
ＣＰＵ４は、画像取込タスクを起動して、ビデオカメラ１６からの入力データから、プロトコルの部分の処理をメインメモリ５を用いて画像取込タスクに実行させる。この処理は、従来のプロトコル処理と同じである。また、ＣＰＵ４は、ビデオカメラ１６がＵＳＢカメラである場合、画像取込タスクに、前部プロトコルから画像データの転送バイト数を読み出させて転送バイト数カウンタ６へセットさせるとともに、アドレスカウンタ５へビデオメモリ１３において画像データを書き込む先頭のアドレスをセットさせる。ビデオメモリ１３のどのアドレスから画像データを書き込むかは画像表示装置１における処理の都合で定められるので、ＣＰＵ４がこの先頭アドレスを管理している。
【００２３】
また、ＣＰＵ４は、画像取込タスクに、前部プロトコルの処理を終えると、画像取込開始フリップフロップ９をセットさせるとともに、画像取込終了フリップフロップ１０および割込フリップフロップ１１をリセットさせる。また、ＣＰＵ４は、後述する割込フリップフロップ１１がセットされることにより、割込フラグＩＰＦがＯＮすると、割込処理を実行するために、割込サービスルーチンを起動する。割込サービスルーチンは、メインメモリ５に待機しているプログラムであり、画像取込タスクを呼び起こす。さらに、ＣＰＵ４は、画像取込終了フリップフロップ１０がセットされることにより、画像取込終了フラグＣＦがＯＮすると、画像取込タスクに、ＵＳＢデータストリームから後部プロトコルを読み出させ、メインメモリ５を用いて所定の処理を行わせる。
【００２４】
メインメモリ５は、ＣＰＵ４が演算処理を行うときに使用される作業メモリであり、当該演算処理に伴うデータの一時的な格納などに用いられる。
【００２５】
アドレスカウンタ６は、入力される図示しないクロックを、セットされた先頭アドレスから１つずつカウントアップすることにより、ビデオメモリ１３に与える書込アドレスを出力する。このアドレスカウンタ６は、画像取込開始フリップフロップ９がセットされ、“１”を出力することにより、画像取込開始フラグＳＦがＯＮすると、カウント動作を開始する。また、アドレスカウンタ６は、画像取込開始フリップフロップ９がリセットされ、“０”を出力することにより、画像取込開始フラグＳＦがＯＦＦすると、カウント動作を終了（停止）する。
【００２６】
転送バイト数カウンタ７は、入力される図示しないクロックを、セットされた転送バイト数から１つずつカウントダウンすることにより、コンパレータ８にカウント値を出力する。転送バイト数カウンタ７は、アドレスカウンタ６と同様、画像取込開始フラグＳＦがＯＮすると、カウント動作を開始する一方、画像取込開始フラグＳＦがＯＦＦすると、カウント動作を終了する。
【００２７】
コンパレータ８は、ビデオメモリ１３に転送すべき画像データの転送バイト数が０になる間近であることを示す第１基準値と、転送バイト数カウンタ７の出力カウント値とを比較して、両者が一致すると、終了前一致信号（論理レベルは“１”）を割込フリップフロップ１１に出力する。前述の画像取込タスクは、割込サービスルーチンによって呼び起こされてから起動するまでに若干の時間を要する。その間に、ＵＳＢデータストリームにおける画像データの取り込みが終了して後部プロトコルを取り込むべき時期がきても画像取込タスクが起動していなければ、後部プロトコルの取り込みに失敗する。このような不都合を回避するため、後部プロトコルの取り込むべき時期に画像取込タスクが起動しているように、画像データの転送バイトが終了間近となったときに割込フリップフロップ１１をセットして、割込処理を早めに実行させている。
【００２８】
割り込みを行うタイミングは、タスクのオーバーヘッドとの兼ね合いで決まる。また、割り込みをかけてから（割込みサービスルーチンが画像取込タスクを呼び起こしてから）、画像取込タスクが起動するまでに、画像データが何バイト転送されるかは画像データの転送速度から定まる。このため、その転送バイト数が上記の第１基準値として設定される。
【００２９】
また、コンパレータ８は、ビデオメモリ１３に転送すべき画像データの転送バイトがなくなったことを示す第２基準値（値は０）と、転送バイト数カウンタ７の出力カウント値とを比較して、両者が一致すると、終了時一致信号（論理レベルは“１”）を画像取込終了フリップフロップ１０のセット信号および画像取込開始フリップフロップ９のリセット信号として出力する。
【００３０】
画像取込開始フリップフロップ９は、ＳＲフリップフロップであり、前述のようにＣＰＵ４によってセットされるとともに、コンパレータ８によってリセットされる。
【００３１】
画像取込終了フリップフロップ１０は、ＳＲフリップフロップであり、前述のようにコンパレータ８からの終了時一致信号によってセットされるとともに、ＣＰＵ４によってリセットされる。
【００３２】
割込フリップフロップ１１は、ＳＲフリップフロップであり、前述のようにコンパレータ８からの終了前一致信号によってセットされるとともに、ＣＰＵ４によってリセットされる。
【００３３】
メモリコントローラ１２は、ビデオメモリ１３への画像データの書き込みおよび読み出しを制御する回路である。このメモリコントローラ１２は、ビデオメモリ１３における、アドレスカウンタ６から出力される書込アドレスで指定された領域に、ビデオカメラ１６から入力されるＵＳＢデータストリームにおける画像データを書き込んでいく。また、メモリコントローラ１２は、画像取込開始フリップフロップ９によって画像取込開始フラグＳＦがＯＮすると、画像データのビデオメモリ１３への書き込みを可能にする。また、メモリコントローラ１２は、画像取込開始フラグＳＦがＯＦＦすると、画像データのビデオメモリ１３への書き込みを禁止する。さらに、メモリコントローラ１２は、ＣＰＵ４によって指示される所定のタイミングでビデオメモリ１３から画像データを読み出して、ディスプレイ３に与える。
【００３４】
ビデオメモリ１３は、例えばフレームメモリであり、１フレーム単位で画像データを保存する。
【００３５】
デコーダ１４は、ＵＳＢデータストリームの信号ラインと並列に設けられており、ＣＰＵ４へ分岐する分岐信号ラインの前でＵＳＢデータストリームから画像データを取り込んでデコード処理を行い、メモリコントローラ１２にデコード処理された画像データを与える。このデコーダ１４は、例えば、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）デコーダであり、圧縮された画像データを伸長する処理を行う。
【００３６】
遅延回路１５は、画像取込開始フリップフロップ９とメモリコントローラ１２との間に設けられている。画像データがデコーダ１４によってデコード処理されることにより、デコード処理に要する時間だけ、画像データのメモリコントローラ１２への入力が遅延する。このため、遅延回路１５は、画像取込開始フリップフロップ９の出力（画像取込開始フラグＳＦ）を上記の遅延分と同じ時間だけ遅延させてメモリコントローラ１２に与える。
【００３７】
続いて、上記のように構成される画像表示装置１における画像取込装置２の画像データの取り込み動作について図３および図４（フローチャート）を参照して説明する。
【００３８】
まず、図３に示すように、ビデオカメラ１６からＵＳＢデータストリームが入力されると、ＣＰＵ４は、ＵＳＢデータストリームから前部プロトコルを取り込んで、その処理を行うために画像取込タスクを実行させる。画像取込タスクが、起動して前部プロトコル処理が実行すると（ステップＳ１）、アドレスカウンタ６へ先頭アドレスをセットするとともに、転送バイト数カウンタ７へ転送バイト数をセットする（ステップＳ２）。
【００３９】
次いで、画像取込タスクが、前部プロトコル処理を終えたときに、画像取込開始フリップフロップ９をセットすると、画像取込開始フラグがＯＮする（ステップＳ３）。これにより、画像取込タスクが停止することで、タスクスリープ状態となり（ステップＳ４）、画像データの取り込みが始まる。画像データの取り込みを行う間には、図３に示すように、ＣＰＵ４によって他のタスク、例えば表示処理タスクが実行される。表示処理タスクは、ビデオメモリ１３にすでに書き込まれた画像データを読み出してディスプレイ３に表示させる。
【００４０】
画像データの取り込みが開始すると、カウントダウン動作するアドレスカウンタ６から書込アドレスが順次出力される。ＵＳＢデータストリームからの画像データは、メモリコントローラ１２によって、ビデオメモリ１３における上記の書込アドレスで指定された領域に書き込まれていく。また、このとき、並行して、転送バイト数カウンタ７によって、転送バイト数がセットされた値からカウントダウンされていく。転送バイト数カウンタ７から出力されるカウント値は、コンパレータ８によって、第１および第２基準値と比較される。
【００４１】
カウント値が第１基準値と一致すると、終了前一致信号がコンパレータ８から出力される。これにより、割込フリップフロップ１１がセットされて、割込フラグＩＰＦがＯＮすると（ステップＳ５）、ＣＰＵ４が割込サービスルーチンを起動して、この割込サービスルーチンが画像取込タスクを呼び起こす（ステップＳ６）。
【００４２】
この間も、転送バイト数カウンタ７によるカウントダウン動作が続けられている。そして、そのカウント値が第２基準値と一致すると、終了時一致信号がコンパレータ８から出力される。これにより、画像取込開始フリップフロップ９がリセットされて、画像取込開始フラグＳＦがＯＦＦすると、アドレスカウンタ６、転送バイト数カウンタ７およびメモリコントローラ１２の動作が停止する。また、これと同時に、画像取込終了フリップフロップ１０がセットされて画像取込終了フラグＣＦがＯＮすると（ステップＳ７）、図３にも示すように、起動した画像取込タスクが、ＵＳＢデータストリームから後部プロトコルを読み込んで処理して（ステップＳ８）、処理を終える。
【００４３】
このように、本実施の形態の画像取込装置２は、ＵＳＢデータストリームにおける前部プロトコルおよび後部プロトコルを画像取込タスク（ソフトウェア）で処理する一方、前部プロトコルの処理が終了すると、画像取込タスクを一時的に停止し、画像データをビデオメモリ１３に書き込み、その書き込みが終了すると、後部プロトコルの処理を画像取込タスクで処理する。つまり、ＣＰＵ４が前部プロトコルおよび後部プロトコルの処理を行う以外の期間には、画像データがＣＰＵ４の処理を介することなくビデオメモリ１３に書き込まれる。
【００４４】
これにより、画像取込タスクは、画像取り込みのために、ＵＳＢデータストリームにおいてデータ量の少ない前部プロトコルおよび後部プロトコルの処理を行うだけでよく、画像データをビデオメモリ１３に書き込む前に一旦メインメモリ５に読み込むといった従来の処理を行う必要がなくなる。それゆえ、画像取込処理のためのＣＰＵ４の負担が軽減される。具体的には、前部および後部プロトコルの情報量は、画像データの情報量と比べてかなり少ないので、ＣＰＵ４は、画像データの取込処理を行わなくなるだけで、大幅に負担が軽減される。この結果、画像データをビデオメモリ１３に書き込んでいる比較的長い期間に、図３に示すように、他のタスクを実行することができる。しかも、ＣＰＵ４がその期間に他のタスクの実行に集中できるので、高速に他のタスクを実行することができる。
【００４５】
したがって、従来のようにＣＰＵ４の負担が増すことによって、画像データが欠落した状態で取り込まれたり、他のタスクで行われる処理が適正に行われなかったりするという不都合を回避することができる。特に、ＣＰＵの能力がパーソナルコンピュータのように高くない、プログラマブル表示器などの専用の表示装置では、ＣＰＵ４の負担軽減に大きな効果が期待できる。具体的には、プログラマブル表示器では外部の画像を取り込むには例えば高価なＮＴＳＣカメラを用いることが多いが、ＣＰＵ４の負担が軽減されることにより、ＵＳＢカメラのような安価なビデオカメラ１６を用いることができる。
【００４６】
なお、本実施の形態では、ビデオカメラ１６としてＵＳＢカメラを例示したが、本発明の画像取込装置に入力されるデータとしては、ＵＳＢカメラから入力されるＵＳＢデータストリームに限らず、画像データの少なくとも前やあるいは画像データの前後にプロトコルが付加されているものであればよい。
【００４７】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明の画像取込装置は、入力データにおけるプロトコルの部分をＣＰＵ（ソフトウェア）で処理する一方、入力データにおける画像データの部分の画像メモリへの書き込みをハードウェアで行うことにより、画像取り込み時におけるＣＰＵの負担を軽減することができるので、外部画像を取り込んで表示する画像表示装置に好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記画像表示装置に入力されるデータの構造を示す図である。
【図３】上記画像表示装置における画像取込時の各タスクを示す図である。
【図４】上記画像表示装置における画像取込装置による画像取込時の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１        画像表示装置
２        画像取込装置
４        ＣＰＵ
５        メインメモリ
６        アドレスカウンタ
７        転送バイト数カウンタ
８        コンパレータ
９        画像取込開始フリップフロップ
１０        画像取込終了フリップフロップ
１１        割込フリップフロップ（割込指示回路）
１２        メモリコントローラ（書込制御回路）
１３        ビデオメモリ（画像メモリ）
１６        ビデオカメラ
【図１】
2008113094.tif 000003
【図２】
2008113094.tif 000004
【図３】
2008113094.tif 000005
【図４】
2008113094.tif 000006