(57)【要約】【課題】  安全性が高く、かつコンパクトであり、効率的かつ迅速にスリットコイルを分離して搬送することができるスリットコイル分離装置を提供すること。【解決手段】支持部材７ａ〜７ｆと水平フレーム１１ａ，１１ｂは、スリットコイル１の中心空間２に挿入された際に、互いに干渉することなくスリットコイル１を支持可能に構成され、分離前のスリットコイル１を水平フレーム１１ａ，１１ｂで吊り上げた状態で、中心空間２に台部材３が挿入され、少なくとも水平フレーム１１ａ，１１ｂが下降されて支持部材７ａ〜７ｆに分離前のスリット１が支持された状態でスリットコイル１の分離が行われること。【選択図】  図１
2008049386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、本体に取り付けられ、分離前スリットコイルの中心空間に挿入される台部材と、前記台部材をその挿入方向に沿って移動可能に設けられ、分離前のスリットコイルを支持する複数の支持部材と、前記複数の支持部材のうち隣接するもの同士をこれらが離隔した状態で拘束する拘束機構と、前記複数の支持部材における他との隣接部分の一部または全部が離隔するように、前記支持部材の少なくとも一つを駆動する駆動機構とを有する分離装置と、
分離前のスリットコイルの中心空間に挿入してスリットコイルを吊り上げるための水平フレームを有し、前記水平フレームで吊り上げた状態でスリットコイルを支持する、少なくとも前記水平フレームが上下動可能な支持手段と
を具備し、
前記支持部材と前記水平フレームは、スリットコイルの中心空間に挿入された際に、互いに干渉することなくスリットコイルを支持可能に構成され、
分離前のスリットコイルを前記水平フレームで吊り上げた状態で、前記中心空間に前記台部材が挿入され、少なくとも前記水平フレームが下降されて前記支持部材に前記分離前のスリットが支持された状態でスリットコイルの分離が行われることを特徴とするスリットコイル分離設備。
【請求項２】
前記水平フレームは、前記中心空間に挿入された際に前記支持部材の両側に位置するように水平に対向して設けられた一対の棒状部材を有することを特徴とする請求項１に記載のスリットコイル分離設備。
【請求項３】
前記各支持部材は、その内部に前記水平フレームを挿入可能な凹部を有することを特徴とする請求項１に記載のスリットコイル分離設備。
【請求項４】
前記各支持部材は、前記凹部の内側角部に補強材を有することを特徴とする請求項３に記載のスリットコイル分離設備。
【請求項５】
前記各支持部材は、その上面が前記スリットコイルの中心空間の曲率に合わせた形状であることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のスリットコイル分離設備。
【請求項６】
前記支持手段は、スリットコイルを搬送する機能を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスリットコイル分離設備。
【請求項７】
前記拘束機構は、前記複数の支持部材の隣接するもの同士をつなぐワイヤーまたはチェーンを有することを特徴とする請求項１に記載のスリットコイルの分離設備。
【請求項８】
前記拘束機構は、前記各支持部材に設けられた連結部と、隣接する支持部材において前記各支持部材の連結部が係止される係止部とを有し、互いに隣接する支持部材が離隔した状態で一方の支持部材の連結部が他方の支持部材の係止部に係止されることを特徴とする請求項７に記載のスリットコイルの分離設備。
【請求項９】
前記拘束機構は、前記複数の支持部材の隣接するもの同士を連結する連結ピンを有し、互いに隣接する支持部材が離隔した状態で対応する連結ピンがこれらの間を連結することを特徴とする請求項７または請求項８に記載のスリットコイルの分離設備。
【請求項１０】
前記各支持部材が離隔した際に、隣接する支持部材の間に充填される充填部材をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載のスリットコイルの分離設備。
【請求項１１】
前記充填部材は、前記各支持部材から突出して設けられ、前記各支持部材が隣接する支持部材と一体的である場合には、前記充填部材は隣接する支持部材の内部に挿入され、前記各支持部材が隣接する支持部材と離隔した場合には、前記充填部材はこれらの間を充填することを特徴とする請求項１０に記載のスリットコイルの分離設備。
【請求項１２】
前記複数の支持部材のうち隣接するもの同士を連結可能に設けられた連結機構をさらに具備し、前記連結機構は分離前のスリットコイルの状態に応じて所定の支持部材同士を連結することを特徴とする請求項１に記載のスリットコイルの分離設備。
【請求項１３】
前記連結機構は、前記各支持部材に設けられた連結アームと、前記各支持部材に設けられた、隣接する支持部材の連結アームが係合される係合部とを有し、互いに隣接する支持部材において一方の支持部材の連結アームが他方の支持部材の係合部に係合されることを特徴とする請求項１２に記載のスリットコイルの分離設備。
【請求項１４】
前記駆動機構は、先端に位置する支持部材のみを駆動することを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載のスリットコイルの分離設備。
【請求項１５】
本体と、本体に取り付けられ、分離前スリットコイルの中心空間に挿入される台部材と、前記台部材をその挿入方向に沿って移動可能に設けられ、分離前のスリットコイルを支持する複数の支持部材と、前記複数の支持部材のうち隣接するもの同士をこれらが離隔した状態で拘束する拘束機構と、前記複数の支持部材における他との隣接部分の一部または全部が離隔するように、前記支持部材の少なくとも一つを駆動する駆動機構とを有する分離装置と、
分離前のスリットコイルの中心空間に挿入してスリットコイルを吊り上げるための水平フレームを有し、前記水平フレームで吊り上げた状態で前記スリットコイルを支持する支持手段と
を具備するスリットコイル分離設備を用いてスリットコイルを分離するスリットコイル分離方法であって、
分離前のスリットコイルの中心空間に前記水平フレームを挿入して分離前のスリットコイルを吊り上げた状態で支持する工程と、
前記支持手段と前記台部材とを相対的に移動させて前記台部材を前記水平フレームに干渉しないように前記スリットコイルの中心空間に挿入する工程と、
前記水平フレームを下降させて前記スリットコイルを前記支持部材に支持させる工程と、
前記駆動機構により前記支持部材の少なくとも一つを駆動し、前記複数の支持部材における他との隣接部分の一部または全部が前記拘束機構で拘束された状態で離隔させて前記スリットコイルを分離する工程と、
前記水平フレームを上昇させて前記分離後のスリットコイルを吊り上げる工程と
を有することを特徴とするスリットコイルの分離方法。
【請求項１６】
前記分離後のスリットコイルを結束する工程をさらに有することを特徴とする請求項１５に記載のスリットコイルの分離方法。
【請求項１７】
前記結束する工程の後、結束されたスリットコイルを前記水平フレームで吊り上げた状態で次工程へ搬送する工程をさらに有することを特徴とする請求項１６に記載のスリットコイルの分離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼帯などの金属帯を巻回したコイルを幅方向に複数条に切断してなるスリットコイルを分離するスリットコイルの分離設備および分離方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
広幅の鋼帯などの金属帯コイルは、その後の製品に合わせて幅方向に複数条に切断（スリット）され、狭幅のスリットコイルとされる。スリットコイルは、ハンドリング過程で弛緩したり、巻きずれが生じたりして、コイルの損傷やハンドリング上の不都合を生じさせないため、スリット直後に、外周方向（縦バンドかけ）および内周から外周に向けた半径方向（横バンドかけ）にバンドをかけ固定される。
【０００３】
上述の横バンドかけの際には、スリットコイルを分離する必要があるが、従来、この分離作業はクレーンを用いて作業者の手作業で行っている。しかし、金属帯コイルは大きく重いため、危険であるとともに作業効率が悪いという不都合がある。
【０００４】
一方、特許文献１には、このようなスリットコイルを作業者を介することなく分離する装置が開示されている。この装置は作業者を介在させないので安全ではあるが、スリットコイルを１個ずつ掴んで移動させなくてはならず、位置決めやコイルを掴む動作等の一連の動作をスリットコイル毎に行うので、極めて時間がかかる。また、スリットコイルを掴んで移動する機構が必要であり設備が大がかりなものとなってしまう。さらに、分離後のスリットコイルはクレーンを用いて１個ずつ掴んで搬送されるため、搬送作業にも時間がかかる。
【特許文献１】特開昭６３−１６８２２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、安全性が高く、かつコンパクトであり、効率的かつ迅速にスリットコイルを分離して搬送することができるスリットコイル分離設備、およびそのような設備を用いたスリットコイル分離方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
スリットコイルを分離するための装置として、本出願人は先に、分離前のスリットコイルを載置台に立てた状態で、その中心空間に台部材を挿入し、スリットコイルを台部材上にある複数の支持部材に支持させて、これら複数の支持部材の少なくとも一つを駆動して複数の支持部材における他との隣接部分の一部または全部を離隔させることにより、その上に支持されているスリットコイルを各コイル片に分離させるものを提案した（特願２００６−０２３４３７号）。この装置によれば支持部材の移動により、作業者を介することなくスリットコイルを分離することができ安全であるとともに、支持部材の少なくとも一つを駆動するだけで、その他の支持部材は所定距離離隔した段階で順次移動され、それにともなってスリットコイル片が分離するので、効率的かつ迅速にスリットコイルを分離することができる。また、支持部材を駆動させるだけでスリットコイルを分離することができるので、大がかりな機構は不要であり、コンパクトな構成とすることができる。しかしながら、この装置では、スリットコイルの分離作業中にスリットコイルを支持していた支持手段である搬送機構をスリットコイルから退避させる必要があり、この点において改善の余地があった。
【０００７】
そこで、本発明では、上記課題を解決するのみならず、このような搬送作業の問題をも解決する。
【０００８】
すなわち、本発明は、本体と、本体に取り付けられ、分離前スリットコイルの中心空間に挿入される台部材と、前記台部材をその挿入方向に沿って移動可能に設けられ、分離前のスリットコイルを支持する複数の支持部材と、前記複数の支持部材のうち隣接するもの同士をこれらが離隔した状態で拘束する拘束機構と、前記複数の支持部材における他との隣接部分の一部または全部が離隔するように、前記支持部材の少なくとも一つを駆動する駆動機構とを有する分離装置と、分離前のスリットコイルの中心空間に挿入してスリットコイルを吊り上げるための水平フレームを有し、前記水平フレームで吊り上げた状態でスリットコイルを支持する、少なくとも前記水平フレームが上下動可能な支持手段とを具備し、前記支持部材と前記水平フレームは、スリットコイルの中心空間に挿入された際に、互いに干渉することなくスリットコイルを支持可能に構成され、分離前のスリットコイルを前記水平フレームで吊り上げた状態で、前記中心空間に前記台部材が挿入され、少なくとも前記水平フレームが下降されて前記支持部材に前記分離前のスリットが支持された状態でスリットコイルの分離が行われることを特徴とするスリットコイル分離設備を提供する。
【０００９】
前記水平フレームは、前記中心空間に挿入された際に前記支持部材の両側に位置するように水平に対向して設けられた一対の棒状部材を有する構成とすることができる。
【００１０】
前記各支持部材は、その内部に前記水平フレームを挿入可能な凹部を有する構成とすることができ、前記凹部の内側角部に補強材を有することが好適である。また、その上面が前記スリットコイルの中心空間の曲率に合わせた形状であることが好ましい。
【００１１】
前記支持手段は、スリットコイルを搬送する機能を有するように構成することができる。
【００１２】
前記拘束機構は、前記複数の支持部材の隣接するもの同士をつなぐワイヤーまたはチェーンを有するもの、前記拘束機構は、前記各支持部材に設けられた連結部と、隣接する支持部材において前記各支持部材の連結部が係止される係止部とを有し、互いに隣接する支持部材が離隔した状態で一方の支持部材の連結部が他方の支持部材の係止部に係止されるもの、前記複数の支持部材の隣接するもの同士を連結する連結ピンを有し、互いに隣接する支持部材が離隔した状態で対応する連結ピンがこれらの間を連結するものを用いることができる。
【００１３】
スリットコイルの転動を防止するため、前記各支持部材が離隔した際に、隣接する支持部材の間に充填される充填部材をさらに具備することが好ましく、前記充填部材は、前記各支持部材から突出して設けられ、前記各支持部材が隣接する支持部材と一体的である場合には、前記充填部材は隣接する支持部材の内部に挿入され、前記各支持部材が隣接する支持部材と離隔した場合には、前記充填部材はこれらの間を充填する構成のものを用いることができる。また、前記複数の支持部材のうち隣接するもの同士を連結可能に設けられた連結機構をさらに具備することにより、前記連結機構は分離前のスリットコイルの状態に応じて所定の支持部材同士を連結することができる。前記連結機構は、前記各支持部材に設けられた連結アームと、前記各支持部材に設けられた、隣接する支持部材の連結アームが係合される係合部とを有し、互いに隣接する支持部材において一方の支持部材の連結アームが他方の支持部材の係合部に係合されるものを用いることができ、前記連結機構により連結された支持部材は一体的に動くことができる。さらに、前記駆動機構は、先端に位置する支持部材のみを駆動するように構成することができる。
【００１４】
さらに本発明は、本体と、本体に取り付けられ、分離前スリットコイルの中心空間に挿入される台部材と、前記台部材をその挿入方向に沿って移動可能に設けられ、分離前のスリットコイルを支持する複数の支持部材と、前記複数の支持部材のうち隣接するもの同士をこれらが離隔した状態で拘束する拘束機構と、前記複数の支持部材における他との隣接部分の一部または全部が離隔するように、前記支持部材の少なくとも一つを駆動する駆動機構とを有する分離装置と、分離前のスリットコイルの中心空間に挿入してスリットコイルを吊り上げるための水平フレームを有し、前記水平フレームで吊り上げた状態で前記スリットコイルを支持する支持手段とを具備するスリットコイル分離設備を用いてスリットコイルを分離するスリットコイル分離方法であって、分離前のスリットコイルの中心空間に前記水平フレームを挿入して分離前のスリットコイルを吊り上げた状態で支持する工程と、前記支持手段と前記台部材とを相対的に移動させて前記台部材を前記水平フレームに干渉しないように前記スリットコイルの中心空間に挿入する工程と、前記水平フレームを下降させて前記スリットコイルを前記支持部材に支持させる工程と、前記駆動機構により前記支持部材の少なくとも一つを駆動し、前記複数の支持部材における他との隣接部分の一部または全部が前記拘束機構で拘束された状態で離隔させて前記スリットコイルを分離する工程と、前記水平フレームを上昇させて前記分離後のスリットコイルを吊り上げる工程とを有することを特徴とするスリットコイルの分離方法を提供する。
【００１５】
この場合に、前記分離後のスリットコイルを結束する工程をさらに有することができ、また、前記結束する工程の後、結束されたスリットコイルを前記水平フレームで吊り上げた状態で次工程へ搬送する工程をさらに有することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、上述したように、支持部材の移動により、作業者を介することなくスリットコイルを分離することができ安全であるとともに、支持部材の少なくとも一つを駆動するだけで、その他の支持部材は所定距離離隔した段階で順次移動され、それにともなってスリットコイル片が分離するので、効率的かつ迅速にスリットコイルを分離することができる。また、支持部材を駆動させるだけでスリットコイルを分離することができるので、大がかりな機構は不要であり、コンパクトな構成とすることができる。さらに、分離前のスリットコイルを支持手段、典型的には搬送機構の水平フレームで吊り上げた状態で支持部材に移し替えて分離作業を行うことができるので、スリットコイルを載置台に載置し、次いで支持手段をスリットコイルから退避させる作業、および分離装置をスリットコイルから外し、次いで水平フレームを挿入して分離後のスリットコイルを搬送するために吊り上げる作業を省略することができる。このため、スリットコイルの分離工程の時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
まず、第１の実施形態について説明する。図１は本発明の第１の実施形態に係るスリットコイル分離設備を示す側面図、図２は図１のスリットコイル分離設備の支持スライダーを拡大して示す斜視図である。このスリットコイル分離設備１００は、スリットコイルを分離するスリットコイル分離装置２０と、スリットコイル１を分離装置２０により分離する際にスリットコイル１の支持手段として機能するスリットコイル１を搬送する搬送機構３０とを有している。スリットコイル分離装置２０は、分離前のスリットコイル１の中心空間２が挿入される台部材３と、この台部材３を保持する本体４と、この本体４を支える基台５を有している。
【００１８】
台部材３の上面には、図２に示すように、その長手方向（挿入方向）に沿ってガイドレール６が設けられており、ガイドレール６上には６つの支持スライダー（支持部材）７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆが台部材３の長手方向に沿ってスライド可能に設けられている。支持スライダー７ａ〜７ｆはその隣接するもの同士がワイヤー８で繋がれており、支持スライダー７ａ〜７ｆはその隣接するもの同士が所定長離隔した段階でワイヤー８により互いに拘束されるようになっている。図示しているように、これら支持スライダー７ａ〜７ｆが一体的に配置され離隔していない初期状態ではワイヤー８はたるんだ状態となっている。また、支持スライダー７ａ〜７ｆの上面はスリットコイル１の中心空間２の曲率に合わせた曲線になっている。
【００１９】
先端に設けられた支持スライダー７ａには水平方向に沿って延びるボールネジ９が螺合されおり、台部材３にはこのボールネジ９を回転させるモータ１０が取り付けられている。その他の支持スライダー７ｂ〜７ｆには、支持スライダー７ａがモータ１０によって駆動されて先端方向に移動した際にボールネジ９が挿入可能な孔が形成されている。
【００２０】
搬送機構３０は、図１のＡ−Ａ断面図である図３に示すように、分離前のスリットコイル１の中心空間２に挿入してスリットコイル１を吊り上げるための水平フレーム１１ａ，１１ｂを有する。この水平フレーム１１ａ，１１ｂは、スリットコイル１の中心空間２に挿入された際に支持スライダー７ａ〜７ｆの両側に位置するように水平に対向して設けられた一対の棒状部材である。このため支持スライダー７ａ〜７ｆと互いに干渉することなくスリットコイル１を支持できる。
【００２１】
図４の（ａ）に示すように、各支持スライダー７ｂ〜７ｆには（７ｂ〜７ｄのみ図示）、それぞれ、支持スライダー７ａ〜７ｅに収納されるように、充填部材１２ｂ〜１２ｆが水平方向に突出して設けられており、これら充填部材１２ｂ〜１２ｆは、図４の（ｂ）に示すように、支持スライダー７ａ〜７ｆが離隔した際に、これらの間を充填し、スリットコイル１を支持してコイル片に分離する際にスリットコイル１の転動を防止するようになっている。
【００２２】
次に、このように構成されるスリットコイル分離設備１００の動作について、図５のフローチャートを参照して説明する。図６の（ａ１）〜（ｃ１）は、スリットコイル分離設備１００の側面図であり、図６の（ａ２）〜（ｃ２）は、図６の（ａ１）〜（ｃ１）にそれぞれ対応したＡ−Ａ断面図である。
まず、図６の（ａ１）、（ａ２）に示すように、縦バンドをかけた状態の分離前のスリットコイル１の中心空間２に水平フレーム１１ａ，１１ｂを挿入した搬送機構３０により、このスリットコイル１を台部材３へ搬送する（工程１）。次に、図６の（ｂ１）、（ｂ２）に示すように、搬送機構３０を用いて、水平フレーム１１ａ，１１ｂと支持スライダー７ａ〜７ｆが互いに干渉しないように水平フレーム１１ａ，１１ｂを支持スライダー７ａ〜７ｆの両側面から通過させて、スリットコイル１の中心空間２に台部材３を挿入する（工程２）。次いで、図６の（ｃ１）、（ｃ２）に示すように、搬送機構３０を下降させて、支持部材７ａ〜７ｆによりスリットコイル１を支持する（工程３）。この時の水平フレーム１１ａ，１１ｂは、中心空間２内で待機している状態にある。
【００２３】
この状態から支持スライダー７ａ〜７ｆを互いに離隔させ、それにともなってスリットコイル１をコイル片ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに分離する（工程４）。この分離作業の手順について図７を参照して詳細に説明する。まず、モータ１０によりボールネジ９を回転させ、先頭の支持スライダー７ａをガイドレール６に沿って移動させる。これにともなって、スリットコイル１のうち主に支持スライダー７ａに重量が乗っていた先頭のコイル片ａが支持スライダー７ａの移動にともなって移動し、隣接するコイル片ｂから分離する（図７の（ａ））。さらに支持スライダー７ａが移動して支持スライダー７ｂと所定長離隔すると、支持スライダー７ａと７ｂとの間のワイヤー８が張った状態となり、支持スライダー７ｂも移動し始める。このようにして、支持スライダー７ｃ、７ｄ‥‥と順次同様に移動して行き、他のコイル片ｂ、ｃ、ｄ‥‥は、支持スライダー７ｂ、７ｃ‥‥のうち主に重量が乗っていたものにともなって移動し、図７の（ｂ）の状態を経て、図７の（ｃ）に示すように、５つのコイル片ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに分離される。
【００２４】
このようにスリットコイル１がコイル片ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに分離した後、これらコイル片に横バンドかけを行って結束する（工程５）。この際の作業は、バンド（ワイヤー等）を自動的に巻回して結束する装置を用いることが好ましいが、作業者の手作業で行ってもよい。
【００２５】
その後、支持スライダー７ａ〜７ｆを分離前の状態に戻す（工程６）。この状態でスリットコイル１の中心空間２に待機していた搬送機構３０を上昇させて分離後のスリットコイル１を水平フレーム１１ａ，１１ｂに支持する（工程７）。次いで、搬送機構３０を用いてスリットコイル１を吊り上げ、台部材３からこのスリットコイル１を抜き出して、次工程に搬送する（工程８）。
【００２６】
なお、拘束機構は図８に示すようなものであってもよい。この拘束機構は図２の拘束機構に対して支持スライダー７ａ〜７ｆの側面にそれぞれ連結機構として連結アーム１３ａ〜１３ｆと連結ピン１４ａ〜１４ｆが付加されている。連結ピン１３ａ〜１３ｆは、それぞれ連結ピン１４ａ〜１４ｆに係合可能になっており、図９の（ａ）に示す連結ピン１４ａ〜１４ｆから離隔した退避位置と図９の（ｂ）に示す連結ピン１４ａ〜１４ｆに係合した連結位置との間で回動可能となっている。支持スライダー７ａ〜７ｆの連結アームは、隣り合う支持スライダーの連結アームがその連結ピンに係合した状態で、支持スライダー同士が連結され、連結された支持スライダーは一体的に動くことが可能となる。なお、ワイヤー８の状態については、拘束機構に連結機構が付加されていない場合と同様に、支持スライダー７ａ〜７ｆはその隣接するもの同士が所定長離隔した段階でワイヤー８により互いに拘束され、初期状態ではたるんだ状態である。
【００２７】
この場合には、まず、分離するコイル片の幅に応じて、支持スライダー７ａ〜７ｆの隣接するもののうち連結が必要なものについて、連結アーム１３ａ〜１３ｆのうち対応するものを連結ピン１４ａ〜１４ｆのうち対応するものに係合させる。具体的には、分離するコイル片の幅が支持スライダー２つ分の幅である場合、図１０の（ａ）に示すように、連結ピン１４ｂに連結アーム１３ａを係合して支持スライダー７ａと７ｂとを一体的に連結する。支持スライダー７ｃと７ｄ、７ｅと７ｆについても同様に一体的に連結する。次に、搬送機構３０を用いて台部材３をスリットコイル１の中心空間２に挿入し、スリットコイル１を支持スライダー７ａ〜７ｆにより支持する。次に、図６の（ｃ）に示すように、搬送機構３０を下降させて支持部材７ａ〜７ｆによりスリットコイル１を支持する。
【００２８】
この状態から一体的に連結された支持スライダー７ａと７ｂとの組、７ｃと７ｄとの組、７ｅと７ｆとの組を互いに離隔させ、それにともなってスリットコイル１をコイル片ｆ，ｇ，ｈに分離する。すなわち、ボールネジ９を回転させ、まず、先頭の支持スライダー７ａと７ｂとの組を移動させ、これらに乗っているコイル片ｆを分離する（図１０の（ｂ））。そして、さらにボールネジ９を回転させることにより７ｃと７ｄとの組、７ｅと７ｆとの組を順次移動させ、コイル片ｆ，ｇ，ｈを分離する（図１０の（ｃ））。
【００２９】
なお、この場合においても支持スライダーに充填部材１２ｂ〜１２ｆを用いることにより転動を防止することができる。
【００３０】
このように拘束機構に連結機構が付加されることにより、先端に位置する支持スライダー７ａを駆動するだけで、その他の支持スライダー７ａと７ｂとの組、７ｃと７ｄとの組、７ｅと７ｆとの組は所定距離離隔した段階で順次移動され、それにともなってスリットコイル１のコイル片ｆ〜ｈが分離するので、上記手順のように６個の支持スライダー７ａ〜７ｆすべてを離隔する必要がなく、連結機構が付加されていない場合よりもより効率的かつ迅速にスリットコイルを分離することができる。
【００３１】
次に、第２の実施形態について図１１〜１３を参照して説明する。図１１は本発明第２の実施形態に係るスリットコイル分離装置の搬送機構のフレームがスリットコイルを支持する状態を示す断面図、図１２はそのスリットコイル分離装置の支持スライダーを拡大して示す斜視図、図１３はその支持スライダーの断面図である。この実施形態では、支持スライダー７ａ〜７ｆと搬送機構３０のフレーム形状が上記第１の実施形態と異なっている。それ以外の構成は第１の実施形態と同じであるから、同じものは同じ符号を付して説明を省略する。
【００３２】
搬送機構３０は、図１１に示すように、分離前のスリットコイル１の中心空間２に挿入してスリットコイル１を吊り上げるための棒状フレーム１５を有する。また、図１２に示すように、支持スライダー７ａ〜７ｆは、その内側に搬送機構３０の棒状フレーム１５が挿入可能な凹部１６を有する。図１３の断面図に示すように、支持スライダー７ａ〜７ｆの凹部１６の内側角部には側面部を補強するための補強材１７が設けられている。また、上面部１８はスリットコイル１の中心空間２の曲率に合わせた曲線になっている。
【００３３】
このように支持スライダー７ａ〜７ｆの内部に棒状フレーム１５が挿入可能な凹部１６を有しているので、棒状フレーム１５で支持されたスリットコイル１の中心空間２に支持スライダー７ａ〜７ｆが挿入された際に、これらが互いに干渉することなくスリットコイル１を支持することができる。
【００３４】
次に、第２の実施形態のスリットコイル分離設備の動作について説明する。
まず、図１４の（ａ１）、（ａ２）に示すように、縦バンドをかけた状態の分離前のスリットコイル１の中心空間２に棒状フレーム１５を挿入した搬送機構３０により、このスリットコイル１を台部材３へ搬送する。次に、図１４の（ｂ１）、（ｂ２）に示すように、搬送機構３０を用いて、棒状フレーム１５と支持スライダー７ａ〜７ｆの凹部１６が互いに干渉しないように棒状フレーム１５を凹部１６から通過させて、スリットコイル１の中心空間２に台部材３を挿入する。次いで、図１４の（ｃ１）、（ｃ２）に示すように、搬送機構３０を下降させて、支持部材７ａ〜７ｆによりスリットコイル１を支持する。この時の棒状フレーム１５は、凹部１６内で待機している状態にある。
【００３５】
この状態から、第１の実施形態の手順と同様に、支持スライダー７ａ〜７ｆを互いに離隔させ、それにともなってスリットコイル１をコイル片ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに分離し、分離したコイル片に横バンドかけを行って結束する。その後、支持スライダー７ａ〜７ｆを分離前の状態に戻し、この状態でスリットコイル１を搬送機構３０の棒状フレーム１５に支持し、スリットコイル１を吊り上げて、スリットコイル１の中心空間２を台部材３から抜き出して、次工程に搬送する。
【００３６】
なお、本実施形態においても支持スライダーに充填部材を用いることにより転動を防止することができ、また、支持スライダーに連結機構を用いることにより、より効率的かつ迅速にスリットコイルを分離することができる。
【００３７】
上記第１および第２の実施形態によれば、支持スライダー７ａ〜７ｆの移動により、作業者を介することなくスリットコイル１を分離することができ安全であるとともに、支持スライダー７ａ〜７ｆの少なくとも一つを駆動するだけで、その他の支持スライダー７ａ〜７ｆは所定距離離隔した段階で順次移動され、それにともなってコイル片ａ〜ｅが分離するので、効率かつ迅速にスリットコイルを分離することができる。また、支持スライダー７ａ〜７ｆを駆動させるだけでスリットコイル１を分離することができるので、大がかりな機構は不要であり、コンパクトな構成とすることができる。さらに、分離前のスリットコイル１を搬送機構３０の水平フレーム１１ａ，１１ｂで吊り上げた状態で支持スライダー７ａ〜７ｆに移し替えて分離作業を行うことができるので、スリットコイル１を基台５に載置し、次いで搬送機構３０をスリットコイル１から退避させる作業、および分離装置２０をスリットコイル１から外し、次いで水平フレーム１１ａ，１１ｂを挿入して分離後のスリットコイル１を搬送するために吊り上げる作業を省略することができる。このため、スリットコイルの分離工程の時間を短縮することができる。
【００３８】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく種々変更可能である。例えば、本実施形態では、搬送機構を支持手段として用いてスリットコイルの分離を行ったが、必ずしも搬送機構を用いる必要はなく、水平フレームで吊り上げた状態でスリットコイルを支持することができ、少なくとも水平フレームが上下動可能であるようなものであればよい。また、支持スライダーおよび搬送機構のフレームは、スリットコイルの中心空間に挿入された際に、支持スライダーと互いに干渉することなくスリットコイルを支持可能であれば上記のような形状に限らずともよい。さらに、支持部材である支持スライダーのうち隣接するもの同士をこれらが離隔した状態で拘束する拘束機構として、隣接する支持スライダーを繋ぐワイヤーを用いたが、これに限らず、チェーンや他の糸状要素を用いてもよい。さらにまた、支持スライダーの内側角部に補強材を設けたが、側面部の強度が支持スライダーを支持するために十分であればこの補強材は必ずしも必要ではない。
【００３９】
また、図１５に示すように、支持スライダー７ｂ〜７ｆにそれぞれ連結部２１を突出するように設け、支持スライダー７ａ〜７ｅの内部にそれぞれ連結部２１が挿入される空洞部２２およびそれぞれ連結部２１が係止される係止部２３を設けて、支持スライダー７ａ〜７ｆが離隔せずに一体的に存在している際には、図１５の（ａ）に示すように、連結部２１が空洞部２２内に収納され、図１５の（ｂ）に示すように、いずれかの隣接する支持スライダーが所定長離隔した際に、対応する連結部２１の先端が係止部２３に係止されるようにしてもよい。この場合には、連結部２１を上述した充填部として機能させることも可能である。さらに、図１６に示すように、支持スライダー７ｂ〜７ｆに、切り欠き部２４を設け、互いに隣接する支持スライダーが所定長離隔した際にこれらを連結する連結ピン２５の両端の係止部２６がこれら互いに隣接する支持スライダーの各切り欠き部２４に係止されるようにしてもよい。
【００４０】
さらに、上記実施形態では、支持スライダーを駆動する機構としてボールネジ機構を用いたが、これに限定されることなく、ベルト駆動機構、チェーン駆動機構等の他の駆動機構であってもよい。駆動する支持スライダーとして先端のものを用いたが、これに限らず、少なくとも一つの支持スライダーを駆動するようにすればよい。
【００４１】
さらにまた、第１の実施形態である上記図７では、スリットコイルのコイル片が全て分離した際に、支持スライダーも全て離隔するように描いているが、支持スライダーの離隔の有無および離隔距離は、スリットコイルの乗り方によって影響され、例えば図１７に示すように、コイル片が２つの支持スライダーに均等に乗っている場合等はその２つの支持スライダーの間は開かないことがあるし（支持スライダー７ｃ，７ｄとコイル片ｃ）、また、互いに隣接する支持スライダーの間が完全に最後まで離隔しない場合もある。
【００４２】
一方、上記図１０では、支持スライダーの幅とコイル片の幅を合わせるように支持スライダーを連結しているが、例えば、コイル片ｇの重量が主に一体的に連結された支持スライダー７ｃと７ｄとの組に乗っていればコイル片ｇをコイル片ｈと分離することができるため、必ずしも正確に支持スライダーの幅とコイル片の幅を合わせる必要はない。
【００４３】
また、図１０のように、一体的に連結された支持スライダー７ａと７ｂとの組、７ｃと７ｄとの組、７ｅと７ｆとの組にそれぞれコイル片ｆ，ｇ，ｈを乗せて、それぞれ分離する例を示したが、連結する支持スライダーの数はコイル片の幅に応じて適宜変更すればよい。例えば、コイル片ｆの幅が支持スライダー７ａ〜７ｃの３つに対応する場合は、支持スライダー７ａ〜７ｃを連結機構により連結すればよい。
【００４４】
さらに、分離するコイル片の幅が互いに異なる場合についても、連結する支持スライダーの数をコイル片の幅に応じて適宜変更することによりコイル片を分離することができる。例えば、コイル片ｆの幅が支持スライダー７ａの１つ、コイル片ｇの幅が支持スライダー７ｂと７ｃとの２つ、コイル片ｈの幅が支持スライダー７ｄ〜７ｆの３つに対応する場合は、支持スライダー７ａは連結せず、支持スライダー７ｂと７ｃ、支持スライダー７ｄ〜７ｆをそれぞれ連結機構により連結すればよい。
【００４５】
さらにまた、上記実施形態では、支持部材としてガイドレール状をスライドする支持スライダーを用いたが、スリットコイルの分離方向に移動可能であれば、スライダーに限らず、車輪等で走行させる他の移動態様のものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態に係るスリットコイル分離設備を示す側面図。
【図２】本発明第１の実施形態に係るスリットコイル分離設備の支持スライダーを拡大して示す斜視図。
【図３】本発明第１の実施形態に係るスリットコイル分離設備の搬送機構のフレームがスリットコイルを支持する状態を示す図。
【図４】支持スライダーが分離した際に隣接する支持スライダーの間を充填する充填部材を説明するための図。
【図５】本発明第１の実施形態に係るスリットコイル分離設備の一連の工程を説明するフローチャート。
【図６】本発明第１の実施形態に係るスリットコイル分離設備のスリットコイルの搬送動作を詳細に説明するための側面図および断面図。
【図７】本発明第１の実施形態に係るスリットコイル分離設備によりスリットコイル分離工程の動作を詳細に説明するための図。
【図８】本発明第１の実施形態に係るスリットコイル分離設備の支持スライダーの他の例を拡大して示す斜視図。
【図９】本発明第１の実施形態に係る支持スライダーの退避および連結状態を示す図。
【図１０】本発明第１の実施形態に係るスリットコイル分離設備によりスリットコイル分離工程の動作を詳細に説明するための図。
【図１１】本発明第２の実施形態に係るスリットコイル分離設備の搬送機構のフレームがスリットコイルを支持する状態を示す断面図。
【図１２】本発明第２の実施形態に係るスリットコイル分離設備の支持スライダーを拡大して示す斜視図。
【図１３】本発明第２の実施形態に係る支持スライダーの断面図。
【図１４】本発明第２の実施形態に係るスリットコイル分離設備のスリットコイルの搬送動作を詳細に説明するための側面図および断面図。
【図１５】拘束機構の他の例を説明するための模式図。
【図１６】拘束機構のさらに他の例を説明するための模式図。
【図１７】スリットコイルが分離された際の支持スライダーの他の状態を示す模式図。
【符号の説明】
【００４７】
１…スリットコイル
２…中心空間
３…台部材
４…本体
５…基台
６…ガイドレール
７ａ〜７ｆ…支持スライダー（支持部材）
８…ワイヤー（拘束機構）
９…ボールネジ
１０…モータ
１１ａ，１１ｂ…水平フレーム
１２ｂ〜１２ｆ…充填部材
１３ａ〜１３ｆ…連結アーム
１４ａ〜１４ｆ…連結ピン
１５…棒状フレーム
１６…凹部
１７…補強材
１８…上面部
２０…スリットコイル分離装置
２１…連結部
２２…空洞部
２３…係止部
２４…切り欠き部
２５…連結ピン
２６…係止部
３０…搬送機構
１００…スリットコイル分離設備
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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