(57)【要約】【課題】排出口でのジャム処理等において、オペレータが手指を排出ローラと排出口との隙間に挟まれて怪我をする恐れを防止する排紙装置を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】排出ローラ対１９に近接して設けた光センサ３１がオペレータの手指等の物体を検出すると、クラッチ部材がモータ３７と排出ローラ対１９の連結を切断して駆動力が排出ローラ対１９に伝達されない。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成された用紙を排出口に搬送する排出ローラ対と、駆動源と前記排出ローラ対を連結し前記駆動源の駆動力を前記排出ローラ対に伝達する連結部材と、前記連結部材に付設されたクラッチ部材と、前記排出ローラ対の前記排出口に近接して設けられた検出器とを備え、
前記検出器が接近する物体を検出したときに前記クラッチ部材が前記駆動源から前記排出ローラ対への駆動力の伝達を解除することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記排出ローラ対は前記駆動源の駆動力により回転する排出ローラと前記排出ローラに従動する排出コロとを備え、前記検出器は発光部と受光部を備える光センサからなり、前記発光部と前記受光部が前記排出ローラの用紙搬送域の下部で前記排出口の凹部に互いに対向して設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動源または前記連結部材には過負荷検出器を備え、前記過負荷検出器が所定値以上の負荷を検出すると、駆動源が停止することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像が形成された用紙を排出口に搬送する排出ローラ対と、駆動源と前記排出ローラ対を連結し前記駆動源の駆動力を前記排出ローラ対に伝達する連結部材と、前記連結部材に付設されたクラッチ部材と、前記排出ローラ対の用紙搬送方向上流側に設けられ用紙の有無を検出するフィードセンサとを備え、
前記フィードセンサが用紙を検出して所定時間経過したときに前記クラッチ部材が前記駆動源から前記排出ローラ対への駆動力の伝達を解除することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載のフィードセンサを備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機などに適用される排紙装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置の排紙装置では、排出口でジャム処理をしたり、排出用紙の有無を探るのにオペレータが排出ローラ対に手指を差し出す場合、回転している排紙ローラ対と排出口の隙間に手指を挟むことがあり、また昇降可能な排紙トレイが排出口を通過して上昇している場合、排紙トレイと排出口の間で手指を挟み、怪我をする恐れがあった。そこで特許文献１では、排紙ローラ対間に所定の厚みよりも大きいもの、例えば手指等が侵入するとマイクロスイッチがオフになり、マイクロスイッチがオフなると排紙トレイのモータ電流が遮断され、排紙トレイの上昇動作は停止させることにより、排紙トレイと排出口の間で手指を挟むことを防止している。しかしながら、回転駆動している排紙ローラ対と排出口の立壁との隙間に手指や衣類を挟むと、手指や衣類が排出ローラと立壁の間に巻き込まれ、手指や衣類を引き出すために排出ローラ対を排出方向と逆回転させるには、モータ及び減速系による駆動トルクが大きく容易に引き出すことができずに、手指の怪我または衣類の損傷をきたす課題が残存していた。
【特許文献１】特開２０００−１４３０８５号公報（段落［００３１］、図１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、排出口でのジャム処理等において、オペレータが手指を排出ローラ対と排出口との隙間に挟まれて怪我をする恐れを防止する排紙装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために本発明は、画像が形成された用紙を排出口に搬送する排出ローラ対と、駆動源と前記排出ローラ対を連結し前記駆動源の駆動力を前記排出ローラ対に伝達する連結部材と、前記連結部材に付設されたクラッチ部材と、前記排出ローラ対の前記排出口に近接して設けられた検出器とを備え、前記検出器が接近する物体を検出したときに前記クラッチ部材が前記駆動源から前記排出ローラ対への駆動力の伝達を解除することを特徴としている。
【０００５】
この構成によると、検出器がオペレータの手指等の物体を検出すると、クラッチ部材が駆動源と排出ローラ対の連結を切断して駆動力が排出ローラ対に伝達されない。
【０００６】
また、本発明は、上記の構成の画像形成装置において、前記排出ローラ対は前記駆動源の駆動力により回転する排出ローラと前記排出ローラに従動する排出コロとを備え、前記検出器は発光部と受光部を備える光センサからなり、前記発光部と前記受光部が前記排出ローラの用紙搬送域の下部で前記排出口の凹部に互いに対向して設けられていることを特徴としている。この構成によると、光センサの光がオペレータの手指等の物体により遮られると、クラッチ部材が駆動源と排出ローラの連結を切断して駆動力が排出ローラに伝達されない。光センサが排出ローラの用紙搬送域の下部で排出口の凹部に設けられているので、排出ローラ対から用紙が排出されるときには光センサの光が用紙により遮られることはない。
【０００７】
また、本発明は、上記の構成の画像形成装置において、前記駆動源または前記連結部材には過負荷検出器を備え、前記過負荷検出器が所定値以上の負荷を検出すると、駆動源が停止することを特徴としている。この構成によると、排出ローラ対に所定値以上の負荷がかかると、その負荷を過負検出器が検出して、その検出に基づいて駆動源が停止する。
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は、画像が形成された用紙を排出口に搬送する排出ローラ対と、駆動源と前記排出ローラ対を連結し前記駆動源の駆動力を前記排出ローラ対に伝達する連結部材と、前記連結部材に付設されたクラッチ部材と、前記排出ローラ対の用紙搬送方向上流側に設けられ用紙の有無を検出するフィードセンサとを備え、前記フィードセンサが用紙を検出して所定時間経過したときに前記クラッチ部材が前記駆動源から前記排出ローラ対への駆動力の伝達を解除することを特徴としている。
【０００９】
この構成によると、フィードセンサが排出ローラ対に搬送される前の用紙を検出して所定時間が経過すると、クラッチ部材が駆動源と排出ローラ対の連結を切断して駆動力が排出ローラ対に伝達されない。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、排出ローラ対に近接して設けた検出器がオペレータの手指等の物体を検出すると、クラッチ部材が駆動源と排出ローラ対の連結を切断して駆動力が排出ローラ対に伝達されないので、排出ローラ対のジャム処理を行うときに手指を回転する排出ローラ対と排出口の立壁との隙間に挟まれる恐れがなく、万一手指を挟まれたとしても、連結部材の連結が切断されているので、容易に手指をその隙間から引き出せるために手指の怪我を防止することができる。
【００１１】
また本発明によると、排出ローラの用紙搬送域の下部で排出口の凹部に設けた光センサが、オペレータの手指等の物体を検出すると、クラッチ部材が駆動源と排出ローラとの連結を切断して駆動力が排出ローラに伝達されないので、排出ローラ対のジャム処理を行うときに手指を回転する排出ローラと排出口の立壁との隙間に挟まれる恐れがなく、万一手指を挟まれたとしても、連結部材の連結が切断されているので、容易に手指をその隙間から引き出せるために手指の怪我を防止することができる。また排出ローラ対から用紙が排出されるときには光センサの光が用紙により遮られることがないので、画像形成装置の印刷プロセスに支障をきたすことがない。
【００１２】
また本発明によると、過負荷検出器が所定値以上の負荷を検出すると、駆動源が停止するので、手指が排出ローラと排出口の立壁との隙間に挟まると直に駆動源が停止するために、手指の怪我をする恐れがない。
【００１３】
本発明によると、フィードセンサが排出ローラ対に搬送される前の用紙を検出して、用紙が排出口に排出する等の所定時間が経過すると、クラッチ部材が駆動源と排出ローラ対の連結を切断して駆動力が排出ローラ対に伝達されないので、排出ローラ対のジャム処理を行うときに手指を回転する排出ローラと排出口の立壁との隙間に挟まれるおそれがなく、手指の怪我を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明するが、本発明は、この実施形態に限定されない。本発明の実施形態は発明の最も好ましい形態を示すものであり、また発明の用途やここで示す用語等はこれに限定されるものではない。
【００１５】
図１は、本発明の画像形成装置２０の全体構成を示す概略図である。回転自在である感光体３ａ〜３ｄは、感光層を形成する感光材料としては、アモルファスシリコン感光体や有機感光体（ＯＰＣ感光体）が用いられ、ブラック（Ｂ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）及びマゼンタ（Ｍ）の各色に対応し、各感光体３ａ〜３ｄの周囲に、現像器１１ａ〜１１ｄ、光学露光器１２ａ〜１２ｄ、帯電器１３ａ〜１３ｄ及び除電器１４ａ〜１４ｄが配置される。現像器１１ａ〜１１ｄは現像ローラと各色のトナーの収容容器とを有する。露光ユニット１２は、パーソナルコンピュータ等から画像入力部（図示せず）に入力された原稿画像データに基づいて、光学露光器１２ａ〜１２ｄから感光体３ａ〜３ｄ上にレーザビームを照射する。
【００１６】
中間転写ベルト１７がテンションローラ６、駆動ローラ２５及び従動ローラ２７に張架されており、中間転写ベルト１７に接触するように各感光体３ａ〜３ｄが中間転写ベルト１７の搬送方向（図１中矢印方向）に沿って上流側から隣り合うように対向して配列されている。各１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄは、中間転写ベルト１７を挟んで各感光体３ａ〜３ｄと対向して中間転写ベルト１７に接触するよう配置されている。また、２次転写ローラ２３は、中間転写ベルト１７を挟んで駆動ローラ２５と対向して中間転写ベルト１７に接触するよう配置されている。また、クリーニングローラ２４は、中間転写ベルト１７を挟んで従動ローラ２７と対向して中間転写ベルト１７に接触するよう配置されている。
【００１７】
また、中間転写ベルト１７は、基材である弾性ベルトと、その表面に設けられたフッ素樹脂層と、弾性ベルトを挟んでフッ素樹脂層と反対側に設けられた補強用樹脂層とを有し、この補強用樹脂層により弾性ベルトの伸縮による転写ずれを有効に防止している。これに限らず中間転写ベルト１７は、樹脂フィルム単層構造であってもよい。また、１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄおよび２次転写ローラ２３は発泡ＥＰＤＭ等の導電性ゴムから形成されている。また、クリーニングローラ２４はローラの替わりにクリーニングブレードやクリーニングブラシ等を使用してもよい。
【００１８】
画像形成開始操作がされると、各感光体３ａ〜３ｄは図１中反時計周りに回転し、各帯電器１３ａ〜１３ｄが各感光体３ａ〜３ｄ表面を一様に帯電し、次いで各光学露光器１２ａ〜１２ｄが画像データに基づき各感光体３ａ〜３ｄ表面に光を照射し、各感光体３ａ〜３ｄ表面に静電潜像が形成される。次いで各現像器１１ａ〜１１ｄが有する現像ローラに印加された現像バイアス電圧により、各感光体３ａ〜３ｄ表面に形成された静電潜像に各色トナーが付着し、トナー像が形成される。
【００１９】
各感光体３ａ〜３ｄ表面に形成された各色のトナー像は、１次転写バイアス電位（トナーの帯電極性と逆極性）を印加された１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄにより、図１中矢印方向に搬送されている中間転写ベルト１７に順次１次転写されて色重ねされ、中間転写ベルト１７上にフルカラーのトナー像が形成される。
【００２０】
用紙搬送部２２は、給紙カセット２１に積載された用紙Ｐを１枚ずつ繰り出し、搬送ローラ２２ａ、２２ｂ、レジストローラ２２ｃ、２２ｄが用紙Ｐを中間転写ベルト１７と２次転写ローラ２３の間に搬送する。そして、２次転写バイアス電位（トナーの帯電極性と逆極性）が印加された２次転写ローラ２３により、中間転写ベルト１７上に形成されたフルカラーのトナー像が用紙Ｐに２次転写される。
【００２１】
フルカラーのトナー像が転写された用紙Ｐは、定着器１８に搬送され、定着ローラにより加熱および加圧されてトナー像が用紙Ｐの表面に定着され、フルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された用紙Ｐは、その後排出コロ１９ａ及び排出ローラ１９ｂからなる排出ローラ対１９によって装置本体外に排出される。
【００２２】
（第１実施形態）
図２は、上述の画像形成装置に用いられる排紙装置の構成を示す用紙の排出側から見た平面図であり、図３は、図２の矢印方向から見た断面図である。
【００２３】
図２に示す排出ローラ対１９は、駆動源により回転するゴムの排出ローラ１９ｂと、排出ローラ１９ｂに圧接されて従動回転するゴムの排出コロ１９ａとから構成され、画像を形成した用紙を排出する。複数の排出ローラ１９ｂは、ギア３５ａを固設した回転軸３２に固定され、ギア３５ａがギア３５ｂに噛み合い駆動源からの駆動力を受ける。
【００２４】
投光部３１ａと受光部３１ｂは、排出される用紙の下側で排出ローラ１９ｂに近接した位置において、投光部３１ａの投光面と受光部３１ｂの受光面を互いに対向して配設されている。投光部３１ａはＬＥＤからなり、受光部３１ｂはフォトダイオードからなる光センサであり、手指等の物体に光が遮られて受光部３１ｂが投光部３１ａからの光を受光しないときにはオフ信号を出力し、投光部３１ａからの光を受光するとオン信号を出力する。
【００２５】
また、受光部３１ｂは、図３に示すように排出ローラ１９ｂの用紙Ｐ搬送域の下側において、用紙Ｐの排出口３３の立壁３３ａに設けた凹部３３ｂに配設されている。投光部３１ａも受光部３１ｂと同様に排出口３３の凹部３３ｂに配設され、投光部３１ａと受光部３１ｂが排出口３３には突出していない。
【００２６】
図４は、排出ローラ対１９の駆動源及び連結部材を示す平面図である。駆動源であるモータ３７の駆動力は連結部材であるギア列３５を介して、排出ローラ１９ｂが固設された回転軸３２に伝達される。ギア列３５は、モータ３７に固設されたギア３５ｈ、ギア３５ｈに噛み合うギア３５ｇ、ギア３５ｇに固設されたギア３５ｆに噛み合うギア３５ｅ、ギア３５ｅに固設されたギア３５ｄに噛み合うギア３５ｃ、及びギア３５ｃに固設されたギア３５ｂに噛み合うギア３５ａで構成される。ギア３６ａは、ギア３５ｄ及びギア３５ｅの前段にあるギア３５ｇに噛み合い、モータ３７が回転するとギア列３５に同期して回転し、ギア３６ｂを介して不図示の定着ローラを回転させる。
【００２７】
ギア３５ｄ及びギア３５ｅは、その前後のギア３５ｃ及びギア３５ｆを連結する位置（図４の実線位置）と、ギア３５ｃ及びギア３５ｆの連結を解除する位置（図４の仮想線位置）とに移動して、モータ３７の駆動力をギア３５ａに伝達することを断接する。ソレノイド３８は、光センサからオン信号が出力されると、非通電状態になりギア３５ｄ及びギア３５ｅを連結する位置とし、光センサからオフ信号が出力されると、通電状態に変わりギア３５ｄ及びギア３５ｅを連結の解除位置に移動させる。ソレノイド３８がギア３５ｄ及びギア３５ｅとともにクラッチ部材を構成する。クラッチ部材がモータ３７と排出ローラ１９ｂとの連結を解除しても、定着ローラには、モータ３７の駆動力がギア３５ｈ、ギア３５ｇ、ギア３６ａ及びギア３６ｂを介して伝達される。
【００２８】
次に、排紙装置の動作について図３及び図５を用いて説明する。図５は排出ローラ１９ｂを駆動制御する回路の模式図である。
【００２９】
画像形成開始操作が行われて用紙Ｐに２次転写されると、定着器に搬送された用紙Ｐは、モータ３７により回転された定着ローラにより加熱および加圧されてトナー像が定着され、図３に示すように排出ローラ対１９に搬送される。また排出ローラ１９ｂは、受光部３１ｂからオン信号が出力されているので、モータ３７の駆動力により回転して、排出コロ１９ａとのニップ部から用紙Ｐを排出口３３に排出する。
【００３０】
用紙Ｐが排出された後もモータ３７の駆動力により、定着ローラとともに排出ローラ１９ｂが回転しているときに、オペレータが手指を排出口３３に差し出し排出された用紙の有無を取り出すときに、またジャム処理を行うときに、排出ローラ１９ｂの下部の立壁３３ａに手指を差し出し受光部３１ｂの光を遮ると、受光部３１ｂからオフ信号が図５に示す制御回路３９に入力される。ＣＰＵからなる制御回路３９がそのオフ信号によりソレノイド３８の駆動回路４０を制御して、ソレノイド３８がギア３５ｄ及びギア３５ｅを連結の解除位置に移動させると、モータ３７から排出ローラ１９ｂへの駆動力の伝達が解除されて、排出ローラ１９ｂの回転が停止する。手指が排出ローラ１９ｂと立壁３３ａと隙間に挟み込まれることが防止される。排出ローラ１９ｂの回転が停止しても、モータ３７から定着ローラへの駆動力は継続して伝達されている。また手指を排出ローラ対１９から取り出して受光部３１ｂが投光部３１ａの光を受けると、受光部３１ｂからオン信号が出力してソレノイド３８が非通電状態になりギア３５ｄ及びギア３５ｅを連結する位置に移動させるので、排出ローラ１９ｂにモータ３７の駆動力が伝達される。
【００３１】
ここで、光センサが故障等で作動しない場合に備えて、モータ３７と駆動回路４０との間に過負荷検出器を配設しても良い。手指が排出ローラ１９ｂと立壁３３ａとの間に挟み込まれて、モータ３７の負荷が異常になった場合に過負荷検出器が過電流を検出してモータ３７の駆動を停止するようにすると一層安全である。また、上記の過負荷検出器に替えて、ギア列３５にトルクメータ（過負荷検出器）を介在させて、トルクメータが手指を排出ローラ対１９に挟み込んだときのトルクに相当する所定値を超えるとモータ３７の駆動を停止するように構成しても良い。この場合、モータ３７の停止に替えてソレノイド３８を動通状態に作動させて、ギア３５ｄ及びギア３５ｅを連結の解除位置に移動させても良い。
【００３２】
第１実施形態によると、排出ローラ対１９の排出口３３側に近接して設けられた光センサが手指等の物体により光を遮られたときに、ギア列３５のギア３５ｄ及びギア３５ｅとソレノイド３８とからなるクラッチ部材が排出ローラ対１９への駆動力の伝達を解除することによって、排出ローラ対１９のジャム処理を行うときに手指を回転する排出ローラ１９ｂと排出口３３の立壁３３ａとの隙間に挟まれるおそれがなく、手指の怪我を防止することができる。また、手指を排出ローラ１９ｂに挟みこまれても、クラッチ部材によりギア列３５の連結が切断されているために、排出ローラ１９ｂを小さいトルクで逆回転させることができて、容易に手指を排出ローラ１９ｂから抜くことができる。また、モータ３７を定着器等他の機能の駆動源に併用して、モータの数を減らして装置の大型化や重量増またコストを抑えても、他の機能の駆動力は継続して伝達されるので、他の機能に支障をきたす恐れがない。
【００３３】
また、第１実施形態によると、排出ローラ１９ｂの用紙搬送域の下部で排出口３３の凹部３３ｂに設けた受光部３１ｂがオペレータの手指等の物体を検出すると、ギア３５ｄ及びギア３５ｅとソレノイド３８からなるクラッチ部材がモータ３７と排出ローラ１９ｂの連結を切断して、駆動力が排出ローラ１９ｂに伝達されないので、排出ローラ対１９のジャム処理を行うときに手指を排出ローラ１９ｂと立壁３３ａの隙間に挟まれるおそれがなく、手指の怪我を防止することができる。また排出ローラ対１９から用紙が排出されるときには受光部３１ｂに入射する光が用紙Ｐにより遮られることがないので、画像形成装置２０の印刷プロセスに支障をきたすことがない。
【００３４】
また、第１実施形態によると、手指が排出ローラ１９ｂと立壁３３ａの隙間に挟み込まれて、モータ３７の負荷が異常になって過負荷検出器が所定値以上の過電流を検出すると、直ぐにモータ３７が停止するので、手指の怪我をする恐れがない。また、ギア列３５に介在させたトルクメータが手指を排出ローラ対１９に挟み込んだときのトルクに相当する所定値を超えるとモータ３７の駆動が停止するので、手指の怪我をする恐れがない。
【００３５】
（第２実施形態）
図６は第２実施形態の排紙装置を示す断面図である。第１実施形態と異なる、フィードセンサについて説明し、以降第１実施形態と同じ部分の説明を省略する。
【００３６】
フィードセンサ３４は、ＬＥＤからなる投光部３４ａとフォトダイオードからなる受光部３４ｂを備え、用紙Ｐの排出方向に対して垂直方向に配設され、投光部３４ａが用紙Ｐの上側に、受光部３４ｂが用紙Ｐの下側に設けられている。投光部３４ａの光が通過する用紙Ｐに遮られて受光部３４ｂがその光を受光しないときにはオフ信号を出力し、受光部３４ｂが投光部３４ａからの光を受光しているとオン信号を出力する。
【００３７】
制御回路３９は、受光部３４ｂのオフ信号が入力したときから用紙Ｐを排出口３３に排出するまでの所定時間が経過すると、ソレノイド３８を通電状態に制御する。ソレノイド３８が通電状態になると、ギア３５ｄ及びギア３５ｅが連結の解除位置に移動して、モータ３７から排出ローラ１９ｂへの駆動力の伝達が解除されて、排出ローラ１９ｂの回転が停止する。用紙Ｐの排出を完了すると、排出ローラ１９ｂの回転が停止しているので、排出ローラ対１９のジャム処理を行っても、手指を怪我する恐れがない。
【００３８】
なお、フィードセンサ３４とともに第１実施形態の光センサを設けても良い。排出する用紙Ｐのサイズによっては、用紙Ｐを排出口３３に排出した後しばらく排出ローラ１９ｂが回転し、その期間に手指を差し入れる場合、光センサが手指を検出して排出ローラ１９ｂの回転を停止させて、排紙ローラ１９ｂと立壁３３ａとの間に指を挟むことを防止することができる。
【００３９】
なお、上記第１および第２実施形態では、ソレノイド３８によりギア３５ｄ及びギア３５ｅをギア軸に垂直方向に移動させてクラッチ部材を構成したが、本発明はこれに限らず、ギア３５ｄ及びギア３５ｅをギア軸方向に移動させても良いし、またギア間にゼネバ機構を配設しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に備えられる排紙装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】は、本発明の実施形態である画像形成装置を示す断面図である。
【図２】は、本発明の第１実施形態で排紙装置を示す平面図である。
【図３】は、本発明の第１実施形態で排紙装置を示す断面図である。
【図４】は、本発明の第１実施形態である排紙装置の排出ローラの駆動部を示す平面図である。
【図５】は、本発明の第１実施形態である排紙装置の制御回路を示す模式図である。
【図６】は、本発明の第２実施形態である排紙装置を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
３    感光体
１１ａ〜１１ｄ    現像器
１２ａ〜１２ｄ    光学露光器
１３ａ〜１３ｄ    帯電器
１４ａ〜１４ｄ    除電器
１７    中間転写ベルト
１８    定着器
１９    排出ローラ対
１９ａ    排出コロ
１９ｂ    排出ローラ
２０    画像形成装置
３１    光センサ
３１ａ    投光部
３１ｂ    受光部
３２    回転軸
３３    排出口
３３ａ    立壁
３３ｂ    凹部
３４ａ、３４ｂ    フィードセンサ
３５    ギア列（連結部材）
３６ａ、３６ｂ    定着ギア
３７    モータ（駆動源）
３８    ソレノイド（クラッチ部材）
３９    制御回路
４０    駆動回路
Ｐ    用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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