(57)【要約】【課題】  円柱面を有した物品に対してラベルを貼付する際、吸着板と押え部材との間において、ラベルにシワが発生しないようし、ラベルの貼付品位の向上を図る。【解決手段】  ラベルＬを物品Ｗの軸線に直交する方向Ｆの両側端縁１０ａから突出させて吸着面１２に表面側から吸着する吸着板１０と、吸着板１０の両側端縁１０ａの外側に夫々設けられ両側端縁１０ａから突出させられたラベルＬの突出部Ｌａを吸着板１０の貼付位置Ｙで物品Ｗに対して表面側から押える一対の押え部材としてのローラ２０とを備え、吸着板１０の両端端縁１０ａから、ローラ２０とラベルＬの突出部Ｌａとの間に介在し吸着板１０の貼付位置Ｙでローラ２０に押されて突出部Ｌａを物品Ｗに対して押圧するシート部材３２を設けた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱面を有した物品に対してラベルを貼付するラベル貼付装置であって、ラベルを吸引する多数の吸引口を有した吸着面を備えラベル送出部から送出されたラベルを上記物品の軸線に直交する方向の両側端縁から突出させて該吸着面に表面側から吸着する吸着位置及び該吸着したラベルを物品に貼付する貼付位置に移動させられる吸着板と、該吸着板の上記両側端縁の外側に夫々設けられ該両側端縁から突出させられたラベルの突出部を上記吸着板の貼付位置で物品に対して表側から押える一対の押え部材とを備えたラベル貼付装置において、
上記吸着板の上記両側端縁から突設して設け、上記押え部材と上記ラベルの突出部との間に介在し上記吸着板の貼付位置で上記押え部材に押されて上記突出部を物品に対して押圧するシート部材を有することを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
上記吸着板を、吸着板本体と、該吸着板本体に付設され吸着面を構成するクッション部材とを備えて構成したことを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
上記吸着板を、吸着板本体と、該吸着板本体に付設されるクッション部材と、該クッション部材に付設され吸着面を構成するシート部材とを備えて構成し、上記シート部材を上記物品の軸線に直交する方向に延設し、上記シート部材を、上記シート部材の延設された両端部で構成したことを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
上記押え部材を上記物品の軸線に沿う方向の回転軸を中心に回転するローラで構成し、上記吸着板の貼付位置で上記ローラを上記物品の円柱面に沿って転動させる転動機構を備えたことを特徴とする請求項１乃至３何れかに記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
上記吸着板を該吸着板の貼付位置で上記物品に相対的に押圧されて後退可能になるようにベースに支持し、上記転動機構を、一端部に上記回転軸を介してローラが支持され該ローラが上記吸着板の側端縁側から外側に向けて転同可能になるように他端部が上記ベースに軸支されたアームと、該アームを上記吸着板の側端縁側に向けて付勢するスプリングとを備えて構成し、上記吸着板が物品に相対的に押圧されて後退する際に、上記ローラが物品に相対的に押圧されて上記スプリングの付勢力に抗して転動し上記シート部材を介して上記ラベルが貼付された物品の円柱面を押圧することを特徴とする請求項４記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円柱面を有した物品に対してラベルを吸着板に吸着して貼付するラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ラベル貼付装置を用い、種々の物品に対して各種ラベルを貼付することを行なっているが、例えば、図５に示すように、円柱面Ｗａを有した物品Ｗに対しても、その円柱面ＷａにラベルＬを貼付することが行なわれている。
従来、この種のラベル貼付装置としては、例えば、図６に示すように、円柱面Ｗａを有した物品Ｗに対してラベルＬを貼付するもので、ラベルＬを吸引する多数の吸引口（図示せず）とスポンジ１０５を介してラベルＬを吸着する吸着面１０１とを備えラベル送出部（図示せず）から送出されたラベルＬを物品Ｗの軸線Ｐに直交する方向Ｆの両側端縁１００ａから突出させてラベルＬの表面側から吸着する吸着位置Ｘ及びこの吸着したラベルＬを物品Ｗに貼付する貼付位置Ｙに移動させられる吸着板１００と、吸着板１００の両側端縁１００ａの外側に夫々設けられこの両側端縁１００ａから突出させられたラベルＬの突出部Ｌａを吸着板１００の貼付位置Ｙで物品Ｗに対して表面側から押える一対の押え部材１０２とを備えて構成されている。また、押え部材１０２は、吸着板１００と同様にスポンジ１０５を介してラベルＬに当接する。
吸着板１００及び押え部材１０２は、吸着板１００の貼付位置Ｙで物品Ｗに相対的に押圧されて後退可能になるように、且つ、スプリング１０３により物品Ｗ側に付勢されてベース１０４に支持されている。
【０００３】
そして、ラベルＬを物品Ｗに貼付するときは、図６（ａ）に示すように、吸着板１００の吸着位置Ｘでその吸着面１０１にラベルＬを吸着し、図６（ｂ）に示すように、図示外の駆動手段により吸着板１００を貼付位置Ｙに移動させ、吸着したラベルＬを物品Ｗに貼付する。この場合、貼付位置Ｙにおいては、吸着板１００及び押え部材１０２は、物品に相対的に押圧され、物品Ｗの円柱面Ｗａの曲率に応じて後退するとともに、吸着板１００の吸着面１０１及び押え部材１０２のラベルＬに対する当接面にはスポンジ１０５が設けられているので、ラベルＬは物品Ｗの円柱面Ｗａに沿って貼付される。
【０００４】
また、従来において、この種のラベル貼付装置としては、例えば、特許文献１（特開２０００−３２６９４２号公報）に記載のものが知られている。
これは、図７に示すように、上記と同様に、円柱面Ｗａを有した物品Ｗに対してラベルＬを貼付するもので、ターレット式でラベルＬを吸引する吸着面１０１を備えラベル送出部（図示せず）から送出されたラベルＬを物品Ｗの軸線Ｐに直交する方向Ｆの両側端縁１００ａから突出させて吸着面１０１に表面側から吸着する吸着位置Ｘ及びこの吸着したラベルＬを物品Ｗに貼付する貼付位置Ｙに移動させられる吸着板１００と、吸着板１００の両側端縁１００ａの外側に夫々設けられこの両側端縁１００ａから突出させられたラベルＬの突出部Ｌａを吸着板１００の貼付位置Ｙで物品Ｗに対して表面側から押える一対の押え部材１０２とを備えて構成されている。吸着板１００は、吸着板１００の貼付位置Ｙで物品Ｗに相対的に押圧されて後退可能になるように、且つ、図示外の付勢手段により物品Ｗ側に付勢されて支持されている。押え部材１０２は、物品Ｗの軸線Ｐに沿う方向の回転軸を中心に回転するローラで構成されており、ローラは、吸着板１００に対して相対移動するベース１０６から延びる板バネ１０７の先端に回動可能に設けられている。
【０００５】
そして、ラベルＬを物品Ｗに貼付するときは、図７（ａ）に示すように、吸着板１００の吸着位置Ｘでその吸着面１０１にラベルＬを吸着し、図７（ｂ）に示すように、図示外の駆動手段により吸着板１００を貼付位置Ｙに移動させ、吸着したラベルＬを物品Ｗに貼付する。この場合、貼付位置Ｙにおいては、吸着板１００によりラベルＬの中央部が物品Ｗに貼付される。また、ローラからなる押え部材１０２は、物品Ｗに相対的に押圧され、物品Ｗの円柱面Ｗａの曲率に沿って転動するようになり、これにより、ラベルＬの突出部Ｌａが物品Ｗの円柱面Ｗａに貼付される。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３２６９４２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、この従来の各ラベル貼付装置においては、吸着板１００によりラベルＬの中央部を物品Ｗに貼付し、押え部材１０２（前者），ローラからなる押え部材１０２（後者）により、ラベルＬの突出部Ｌａを物品Ｗに貼付するようにしているが、吸着板１００と押え部材１０２との間には、隙間があるので、この部位のラベルＬの押さえが不十分になり、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、ラベルＬにシワＳが生じやすく、貼付品位を損ね、物品Ｗの外観品質を低下させるという問題があった。
また、ラベルＬのシワＳが生じた表示部分に、光学式リーダーで読み取り可能なバーコード等が表示されている場合は、光学式リーダーで誤読や読み取りができないなどの問題があった。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、吸着板と押え部材との間において、ラベルにシワが発生しないようし、ラベルの貼付品位の向上を図ったラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、円柱面を有した物品に対してラベルを貼付するラベル貼付装置であって、ラベルを吸引する多数の吸引口を有した吸着面を備えラベル送出部から送出されたラベルを上記物品の軸線に直交する方向の両側端縁から突出させて該吸着面に表面側から吸着する吸着位置及び該吸着したラベルを物品に貼付する貼付位置に移動させられる吸着板と、該吸着板の上記両側端縁の外側に夫々設けられ該両側端縁から突出させられたラベルの突出部を上記吸着板の貼付位置で物品に対して表側から押える一対の押え部材とを備えたラベル貼付装置において、
上記吸着板の上記両側端縁から突設して設け、上記押え部材と上記ラベルの突出部との間に介在し上記吸着板の貼付位置で上記押え部材に押されて上記突出部を物品に対して押圧するシート部材を有する構成としている。
【００１０】
これにより、ラベルを物品に貼付するときは、先ず、吸着板は吸着位置において、ラベルを吸着する。この場合、吸着板の両側端縁の外側には、夫々、ラベルの突出部が突出させられ、シート部材に対面する。次に、吸着板は吸着位置から貼付位置に移動させられる。この貼付位置においては、吸着板によりラベルの中央部が物品に貼付されるとともに、押え部材が物品に相対的に押圧されるので、ラベルの突出部が物品の円柱面に沿って貼付される。この場合、ラベルの突出部はシート部材に接触しており、吸着板と押え部材との間に隙間があっても、この間には、シート部材が介在することから、ラベルがシート部材で押えられることになり、そのため、ラベルがシワになる事態が防止される。このため、ラベルの貼付品位が向上させられ、物品の外観品質が向上させられる。
【００１１】
そして、必要に応じ、上記吸着板を、吸着板本体と、該吸着板本体に付設され吸着面を構成するクッション部材とを備えて構成している。吸着板の貼付位置においては、クッション部材が撓むので、ラベルの吸着面が物品の円柱面に沿って貼付され、確実に貼付が行なわれる。
【００１２】
また、必要に応じ、上記吸着板を、吸着板本体と、該吸着板本体に付設されるクッション部材と、該クッション部材に付設され吸着面を構成するシート部材とを備えて構成し、上記シート部材を上記物品の軸線に直交する方向に延設し、上記シート部材を、上記シート部材の延設された両端部で構成している。ラベルは、シート部材全体に接触して押えられるので、より一層、ラベルがシワになる事態が防止される。このため、ラベルの貼付品位が向上させられ、物品の外観品質が向上させられる。
【００１３】
また、必要に応じ、上記押え部材を上記物品の軸線に沿う方向の回転軸を中心に回転するローラで構成し、上記吸着板の貼付位置で上記ローラを上記物品の円柱面に沿って転動させる転動機構を備えた構成としている。ローラでラベルの突出部を押圧するので、ラベルが引き伸ばされるようになり、シート部材と相俟って、より一層、ラベルがシワになる事態が防止される。このため、ラベルの貼付品位が向上させられ、物品の外観品質が向上させられる。
【００１４】
この場合、上記吸着板を該吸着板の貼付位置で上記物品に相対的に押圧されて後退可能になるようにベースに支持し、上記転動機構を、一端部に上記回転軸を介してローラが支持され該ローラが上記吸着板の側端縁側から外側に向けて転同可能になるように他端部が上記ベースに軸支されたアームと、該アームを上記吸着板の側端縁側に向けて付勢するスプリングとを備えて構成し、上記吸着板が物品に相対的に押圧されて後退する際に、上記ローラが物品に相対的に押圧されて上記スプリングの付勢力に抗して転動し上記シート部材を介して上記ラベルが貼付された物品の円柱面を押圧するようにしたことが有効である。機構が簡単で動作も確実に行なわれる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のラベル貼付装置によれば、吸着板の貼付位置においては、吸着板によりラベルの中央部が物品に貼付されるとともに、押え部材が物品に相対的に押圧されラベルの突出部が物品に貼付されるが、ラベルの突出部はシート部材に接触しており、吸着板と押え部材との間に隙間があっても、この間には、シート部材が介在することから、ラベルがシート部材で押えられることになり、そのため、ラベルがシワになる事態が防止される。このため、ラベルの貼付品位を向上させることができ、物品の外観品質を向上させることができる。
また、ラベルのシワが生じることがないことから、ラベルの表面にバーコード等が表示されている場合でも、光学式リーダーで誤読や読み取りができないなどの問題が回避される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
図１乃至図３に示す本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置は、図５に示すように、曲率半径Ｒの円柱面Ｗａを有した物品Ｗに対してラベルＬを貼付するものである。
実施の形態に係るラベル貼付装置は、図２に示すように、ラベルＬを送出するラベル送出部１を備えている。ラベル送出部１は、ラベルＬが仮着された帯状台紙ＤからラベルＬを剥離して送出するもので、図示外の供給リールから搬送経路に供給された帯状台紙Ｄから剥離板２でラベルＬを剥離し、ラベルＬが剥離された帯状台紙Ｄを図示外の巻取リールで巻き取るようにしている。剥離板２は台紙搬送経路を搬送されてきた帯状台紙Ｄを折り返すことにより、帯状台紙Ｄより剛性の大きなラベルＬを帯状台紙Ｄから剥がして送出するものである。特に、ラベル送出部１は、ラベルＬを物品Ｗの軸線Ｐ（図５）に沿う方向に送出するように設けられている。図２中、符号３はラベルＬに印字するためのサーマルヘッド、４はプラテンである。
【００１７】
また、ラベル貼付装置は、図１乃至図３に示すように、ラベルＬを吸着する吸着板１０を備えている。詳しくは、吸着板１０は、吸着板本体１１と、吸着板本体１１に付設されるクッション部材３３と、クッション部材３３の下層に付設され合成樹脂あるいは金属等からなりラベルＬと当接する吸着面１２を有するシート部材３２とを備えて構成されている。そして、吸着板本体１１、クッション部材３３及びシート部材３２には、吸引口１１ａが形成されている。
上記構成により、吸着板１０は、吸着板１０の吸引によりクッション部材３３及びシート部材３２を介してシート部材３２の吸着面１２にラベルＬを吸着する。
上記吸着板１０は、ラベル送出部１から送出されたラベルＬを物品Ｗの軸線Ｐに直交する方向Ｆであって物品Ｗの円柱面Ｗａに略沿う方向の両側端縁１０ａから突出させて吸着面１２に表面側から吸着する吸着位置Ｘ及びこの吸着したラベルＬを物品Ｗに貼付する貼付位置Ｙに移動させられる。
【００１８】
吸着板１０は、その貼付位置Ｙで物品Ｗに相対的に押圧されて後退可能になるように、且つ、スプリング１３によって物品Ｗ側に付勢されて、ベース１４に支持されている。
また、吸着板１０は、シリンダ１５ａ及びピストン１５ｂからなるエアシリンダ装置１５により吸着位置Ｘ及び貼付位置Ｙに移動させられる。エアシリンダ装置１５のシリンダ１５ａは機台１６（図２）に支持されており、ピストン１５ｂの先端には吸着板１０を支持したベース１４が取り付けられている。
更に、図２に示すように、剥離板２の近傍には、吸着板１０の吸着位置Ｘにおいて、吸着板１０によるラベルＬの吸着を補助するエア噴出管１７を備えている。エア噴出管１７は、剥離板２から剥離されたラベルＬの裏側から吸着板１０側に向けてエアを噴射する。
【００１９】
更にまた、吸着板１０の両側端縁１０ａの外側には、夫々、両側端縁１０ａから突出させられたラベルＬの突出部Ｌａを吸着板１０の貼付位置Ｙで物品Ｗに対して表面側から押える一対の押え部材が設けられている。押え部材は、物品Ｗの軸線Ｐに沿う方向の回転軸２１を中心に回転するローラ２０で構成されている。また、吸着板１０の貼付位置Ｙで、押え部材としてのローラ２０は、転動機構２２によって、物品Ｗの円柱面Ｗａに沿って転動させられる。
【００２０】
転動機構２２は、一端部に回転軸２１を介してローラ２０が支持され、ローラ２０が吸着板１０の側端縁１０ａ側から外側に向けて転同可能になるように、他端部がベース１４に軸支されたアーム２３と、アーム２３を吸着板１０の側端縁１０ａ側に向けて付勢するコイルスプリング２４とを備えて構成されている。詳しくは、アーム２３は、左右に夫々、一対ずつ設けられ、図２に示すように、一対のアーム２３は、所定間隔に配置され、回転軸２１をその一端部に支持している。ローラ２０は、分割されており、一対のアーム２３間に設けられた中央ローラ２０ａと、一対のアーム２３の外側に設けられた２つの端部ローラ２０ｂ，２０ｃとからなる。また、アーム２３の他端部は、ベース１４の上面に立設した支持杆２５の上端部に軸支されており、コイルスプリング２４は、図１に示すように、左右の互いに対応するアーム２３間に、架設されている。
【００２１】
そして、ラベルＬを物品Ｗの円柱面Ｗａに貼付する際には、貼付位置Ｙにおいて、シート部材３２は、吸着板１０の両側端縁１０ａから、ローラ２０とラベルＬの突出部Ｌａとの間に介在し、吸着板１０が物品Ｗに相対的に押圧されて後退する際に、ローラ２０が物品Ｗに相対的に押圧されて、コイルスプリング２４の付勢力に抗して転動し、シート部材３２を介してラベルＬが貼付された物品Ｗの円柱面Ｗａを押圧する。
【００２２】
また、吸着板１０の物品Ｗの軸線Ｐに直交する方向Ｆの幅をＨ、物品Ｗの曲率半径をＲ、吸着板１０の貼付位置Ｙにおけるクッション部材３３の最大撓み量をΔｔ（クッション部材３３の中央部の撓み量）としたとき、吸着板１０の幅Ｈを、以下の式により定めている。これにより、吸着板１０の幅Ｈと、クッション部材３３の撓みの関係が適正なものになり、ラベルＬが確実に物品Ｗの円柱面Ｗａに沿って貼付されるようになる。
【００２３】
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【００２４】
従って、この実施の形態に係るラベル貼付装置によれば、以下のようにラベルＬが物品Ｗに貼付される。
先ず、図２に示すように、吸着板１０は吸着位置Ｘに位置させられており、この状態で、ラベル送出部１において、ラベルＬが帯状台紙Ｄに仮着させられた状態で搬送され、剥離板２によりラベルＬが引き剥がさて送出される。これにより、送出されたラベルＬは吸着板１０に吸着される。この場合、吸着板１０の両側端縁１０ａの外側には、夫々、ラベルＬの突出部Ｌａが突出させられ、シート部材３２に対面する。
【００２５】
次に、図１及び図２に示すように、エアシリンダ装置１５が作動させられ、吸着板１０は吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させられる。この貼付位置Ｙにおいては、吸着板１０によりラベルＬの中央部が物品Ｗに貼付される。この場合、吸着板１０の吸着板本体１１とシート部材３２との間にはクッション部材３３が介装されているので、エアシリンダ装置１５の押圧力によりクッション部材３３が撓んで、シート部材３２の吸着面１２は、物品Ｗの円柱面Ｗａに沿って倣うようになり、これにより、ラベルＬの中央部は物品Ｗの円柱面Ｗａに沿って貼付される。
【００２６】
また、この場合、押え部材としてのローラ２０は、シート部材３２を介して物品Ｗに相対的に押圧され、物品Ｗの円柱面Ｗａの曲率に応じて転動するので、物品Ｗの円柱面Ｗａに沿って転動するようになり、これにより、ラベルＬの突出部Ｌａが物品Ｗの円柱面Ｗａに沿って貼付される。この場合、ラベルＬは、シート部材３２全体に接触しているため、吸着板１０とローラ２０との間に隙間があっても、この間には、シート部材３２が介在することから、ラベルＬがシート部材３２で押えられることになり、そのため、ラベルＬがシワになる事態が防止される。このため、ラベルＬの貼付品位が向上させられ、物品Ｗの外観品質が向上させられる。
貼付が終わったならば、エアシリンダ装置１５が作動させられ、吸着板１０は、貼付位置Ｙから吸着位置Ｘに移動させられ、元位置に復帰させられる。
【００２７】
尚、上記実施の形態において、シート部材３２は、吸着板１０の吸着板本体１１にクッション部材３３を介して付設されたシート部材３２で構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、図４に示すように、吸着板１０の側面に付設して設け、クッション部材３３を介してラベルＬを吸着するなど、適宜変更して差支えない。また、上記実施の形態では、押え部材をローラ２０で構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、図６に示す従来の押圧部材１０２のものに適用しても良く適宜変更して差支えない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の吸着板を示す底面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において、押えシートの別の取り付け例を示す正面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置が適用される物品の例を示す斜視図である。
【図６】従来のラベル貼付装置の一例を示す図である。
【図７】従来のラベル貼付装置の別の例を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
Ｗ  物品
Ｗａ  円柱面
Ｒ  曲率半径
Ｐ  軸線
Ｌ  ラベル
Ｌａ  突出部
Ｄ  帯状台紙
１  ラベル送出部
２  剥離板
１０  吸着板
１０ａ  側端縁
１１  吸着板本体
１１ａ  吸引口
１２  吸着面
Ｆ  物品の軸線に直交する方向
Ｘ  吸着位置
Ｙ  貼付位置
１３  スプリング
１４  ベース
１５  エアシリンダ装置
１７  エア噴出管
２０  ローラ（押え部材）
２１  回転軸
２２  転動機構
２３  アーム
２４  コイルスプリング
３２  シート部材
３３  クッション部材
Ｈ  吸着板の幅
Δｔ  クッション部材の最大撓み量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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