(57)【要約】【課題】走行中に起こる車室内の状況の変化に対してすばやく対応し、騒音制御の効果を維持する。【解決手段】本発明の車両騒音制御装置は、記憶部１２が、フィルタ係数ダウンロードサーバ１００からダウンロードされた、環境変化予測部１３により予測される将来の室内環境に合致するフィルタ係数を記憶し、環境変化検知部１１による車室内環境または車両周辺環境の変化の検知に基づき、この環境変化に応じたフィルタ係数が選択されてＦｘフィルタＦ１３へコピーされる。このＦｘフィルタＦ１３にコピーされたフィルタ係数に基づき車室内で騒音を制御する制御音が生成されることとなる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両で発生する騒音を低減させる制御音を出力するスピーカから車両の車室内の所定位置に設けられたエラーマイクまでの伝達特性をあらわす伝達特性係数に基づいて該制御音を適応的に変化させることによって、該車室内において該騒音を制御する車両騒音制御装置であって、
前記車両の車室内環境または周辺環境に応じた前記伝達特性係数をあらかじめ記憶しておく係数記憶手段と、
前記車室内環境または前記周辺環境を検知する環境検知手段と、
前記環境検知手段により前記車室内環境または前記周辺環境が検知されると、これらの環境に応じた前記伝達特性係数を前記係数記憶手段から読み出し、該伝達特性係数に基づいて前記制御音を生成する制御音生成手段と
を備えたことを特徴とする車両騒音制御装置。
【請求項２】
前記係数記憶手段に記憶させる前記伝達特性係数を、必要に応じて外部サーバ装置から通信によって取得する係数取得手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両騒音制御装置。
【請求項３】
前記車室内環境または前記周辺環境の変化に基づく将来の車室内環境または将来の周辺環境を推定する環境推定手段をさらに備え、
前記係数取得手段は、前記環境推定手段により推定された前記将来の車室内環境または前記将来の周辺環境に対応する前記伝達特性係数を前記外部サーバ装置からあらかじめ選択的に取得して前記係数記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項２に記載の車両騒音制御装置。
【請求項４】
前記環境推定手段は、ナビゲーションシステムから取得された経路情報に基づいて前記将来の車室内環境または前記将来の周辺環境を推定することを特徴とする請求項３に記載の車両騒音制御装置。
【請求項５】
前記係数取得手段は、前記環境検知手段により前記車室内環境または前記周辺環境が検知される都度、前記外部サーバ装置から前記伝達特性係数を取得することを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載の車両騒音制御装置。
【請求項６】
車両で発生する騒音を低減させる制御音を出力するスピーカから車両の車室内の所定位置に設けられたエラーマイクまでの伝達特性をあらわす伝達特性係数に基づいて該制御音を適応的に変化させることによって、該車室内において該騒音を制御する車両騒音制御方法であって、
通信によって外部サーバ装置から選択的に取得された、前記車室内環境または前記周辺環境に応じた前記伝達特性係数をあらかじめ記憶しておく係数記憶工程と、
前記車室内環境または前記周辺環境の変化に応じて前記車室内環境または前記周辺環境を検知する環境検知工程と、
前記環境検知工程により前記車室内環境または前記周辺環境が検知されると、前記係数記憶工程によって記憶された該車室内環境または該周辺環境に応じた前記伝達特性係数を読み出し、該伝達特性係数に基づいて前記制御音を生成する制御音生成工程と
を含んだことを特徴とする車両騒音制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両で発生する騒音を低減させる制御音を出力するスピーカから車両の車室内の所定位置に設けられたエラーマイクまでの伝達特性をあらわす伝達特性係数に基づいて該制御音を適応的に変化させることによって、該車室内において該騒音を制御する車両騒音制御装置および車両騒音制御方法に関し、特に、走行中に起こる車室内や車両周辺の状況の変化に対してすばやく対応し、騒音制御の効果を維持することが可能な車両騒音制御装置および車両騒音制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、逆位相の制御音を与えることで騒音を打ち消す騒音制御技術を利用し、自動車のエンジン音やモータ音、ロードノイズを低減する装置が考案されている。かかる車両用の騒音制御では、制御対象の騒音を参照マイクなどで取得し、取得結果から制御音を生成してスピーカから出力することで目的の位置において制御音を騒音に干渉させ、騒音を低減・消滅させる。
【０００３】
ここで、効果的に騒音を制御するために、騒音を制御する目的位置にエラーマイクを設置し、制御音を出力するスピーカからエラーマイクまでの空間伝達特性を同定し、エラーマイクの集音結果を制御音にフィードバックして制御音を適応的に変化させることが一般的である。例えば特許文献１に示すように、自動車に乗員がいないことを検知して、空間伝達特性を同定する従来技術が知られている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２６１８８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に代表される従来技術では、車室内の状況が変化した場合に、再度空間伝達特性の同定をおこなわなければならないが、この処理に時間がかかるため、この変化にすばやく対応することができず、騒音制御の効果が悪化する場合があった。
【０００６】
また、空間伝達特性の同定をおこなう際、大音量のノイズがスピーカから出力されるため、自動車に乗員がいた場合には空間伝達特性の同定のたびに乗員に不快感を与えることとなる。しかし、上記特許文献１に示されるように、乗員がいないことを検知した場合に空間伝達特性を同定する従来技術では、乗員がいる限り空間伝達特性の同定を行うことができないため、走行中に起こる車室内の状況の変化に対して騒音制御の効果を維持することは不可能であった。
【０００７】
本発明は、上記問題点（課題）を解消するためになされたものであって、走行中に起こる車室内の状況の変化に対してすばやく対応し、騒音制御の効果を維持することが可能な車両騒音制御装置および車両騒音制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した問題を解決し、目的を達成するため、本発明は、車両で発生する騒音を低減させる制御音を出力するスピーカから車両の車室内の所定位置に設けられたエラーマイクまでの伝達特性をあらわす伝達特性係数に基づいて該制御音を適応的に変化させることによって、該車室内において該騒音を制御する車両騒音制御装置であって、前記車両の車室内環境または周辺環境に応じた前記伝達特性係数をあらかじめ記憶しておく係数記憶手段と、前記車室内環境または前記周辺環境を検知する環境検知手段と、前記環境検知手段により前記車室内環境または前記周辺環境が検知されると、これらの環境に応じた前記伝達特性係数を前記係数記憶手段から読み出し、該伝達特性係数に基づいて前記制御音を生成する制御音生成手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、上記発明において、前記係数記憶手段に記憶させる前記伝達特性係数を、必要に応じて外部サーバ装置から通信によって取得する係数取得手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上記発明において、前記車室内環境または前記周辺環境の変化に基づく将来の車室内環境または将来の周辺環境を推定する環境推定手段をさらに備え、前記係数取得手段は、前記環境推定手段により推定された前記将来の車室内環境または前記将来の周辺環境に対応する前記伝達特性係数を前記外部サーバ装置からあらかじめ選択的に取得して前記係数記憶手段に記憶させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上記発明において、前記環境推定手段は、ナビゲーションシステムから取得された経路情報に基づいて前記将来の車室内環境または前記将来の周辺環境を推定することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記発明において、前記係数取得手段は、前記環境検知手段により前記車室内環境または前記周辺環境が検知される都度、前記外部サーバ装置から前記伝達特性係数を取得することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、車両で発生する騒音を低減させる制御音を出力するスピーカから車両の車室内の所定位置に設けられたエラーマイクまでの伝達特性をあらわす伝達特性係数に基づいて該制御音を適応的に変化させることによって、該車室内において該騒音を制御する車両騒音制御方法であって、通信によって外部サーバ装置から選択的に取得された、前記車室内環境または前記周辺環境に応じた前記伝達特性係数をあらかじめ記憶しておく係数記憶工程と、前記車室内環境または前記周辺環境の変化に応じて前記車室内環境または前記周辺環境を検知する環境検知工程と、前記環境検知工程により前記車室内環境または前記周辺環境が検知されると、前記係数記憶工程によって記憶された該車室内環境または該周辺環境に応じた前記伝達特性係数を読み出し、該伝達特性係数に基づいて前記制御音を生成する制御音生成工程とを含んだことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、あらかじめ記憶されている伝達特性係数に基づいて制御音を生成するので、車室内の空間伝達特性の同定を必要とせず、迅速に騒音を制御することが可能となるという効果を奏する。
【００１５】
また、本発明によれば、伝達特性係数を必要に応じて外部サーバ装置から通信によって取得するので、係数記憶手段にすべての必要な伝達特性係数を記憶させておかなくても、必要に応じて外部サーバ装置から取得することとなり、係数記憶手段の記憶領域を節減することができるという効果を奏する。
【００１６】
また、本発明によれば、環境推定手段により推定された将来の車室内環境または将来の周辺環境に対応する伝達特性係数を外部サーバ装置からあらかじめ選択的に取得して係数記憶手段に記憶させるので、係数記憶手段にすべての必要な伝達特性係数を記憶させておかなくても、将来必要になると推定される係数を外部サーバ装置から取得することとなり、係数記憶手段の記憶領域を節減しつつ、必要となりうる伝達特性係数をあらかじめ取得しておくことができるという効果を奏する。
【００１７】
また、本発明によれば、ナビゲーションシステムから取得された経路情報に基づいて将来の車室内環境または将来の周辺環境を推定するので、より尤度の高い将来の車室内環境または将来の周辺環境を推定することができるという効果を奏する。
【００１８】
また、本発明によれば、環境検知手段により車室内環境または周辺環境が検知される都度、外部サーバ装置から伝達特性係数を取得するので、将来の車室内環境または将来の周辺環境を推定せずとも、必要な伝達特性係数を取得することが可能となるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照し、本発明の車両騒音制御装置および車両騒音制御方法に係る実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００２０】
先ず、本発明の実施例にかかる車両騒音制御装置の構成を説明する。図１は、本発明の実施例にかかる車両騒音制御装置の構成を示す機能ブロック図である。車両騒音制御装置１は、車両に搭載され、各種車載センサ部２、ナビゲーションシステム３などと接続される。
【００２１】
各種車載センサ部２は、駆動制御ユニット、乗員検知センサ、ドア制御ユニット、窓制御ユニット、温度センサ、湿度センサなど（いずれも図示せず）を含む。
【００２２】
駆動制御ユニットは、車両の駆動手段、すなわちエンジンやモータの動作を制御するユニットであり、例えば電子制御燃料噴射装置ＥＣＵ（Engine Control Unit）である。駆動制御ユニットは、例えばエンジン始動にかかる信号（エンジン始動信号）を出力する。
【００２３】
乗員検知センサは、座席にかかる面圧を検知するシートセンサや車室内を画像認識する画像認識装置などによって実現され、車両内の乗員を検知する処理を行なう。乗員検知センサは、車両内の搭乗者数にかかる信号（搭乗者数信号）を出力する。
【００２４】
ドア制御ユニットは、ドアの開閉状態を検知する処理部であり、窓制御ユニットは、窓の開閉を制御する処理部であり、具体的にはともにボディＥＣＵなどによって実現される。ドア制御ユニットは、ドアの開閉状態にかかる信号（ドア開閉信号）を出力し、窓制御ユニットは、窓の開閉状態にかかる信号（窓開閉信号）を出力する。
【００２５】
温度センサは、車両の室内（以下、車室内と呼ぶ）の温度を検知するセンサであり、ボディＥＣＵによって制御される。温度センサは、車室内温度にかかる信号（温度信号）を出力する。
【００２６】
湿度センサは、車室内の湿度を検知するセンサであり、ボディＥＣＵによって制御される。温度センサは、車室内湿度にかかる信号（湿度信号）を出力する。
【００２７】
なお、各種車載センサ部２は、天候センサ（日照あり、降雨ありなどを検知するセンサ）や時刻を検知するシステム時計などを含んでもよい。天候センサは、天候にかかる信号（天候信号）を出力し、システム時計は時刻信号を出力する。
【００２８】
ナビゲーションシステム３は、操作者の目的地設定に応じて、車両の現在位置から目的地までの経路情報を検索して表示する装置である。ナビゲーションシステム３は、車両の現在位置から目的地までの経路の状況にかかる信号（経路状況信号）を出力する。
【００２９】
車両騒音制御装置１では、参照マイクＭ１、適応フィルタＦ１１、ＬＭＳ（Least Median of Squares）演算部Ｆ１２、Ｆｘ（Filtered-X）フィルタＦ１３、スピーカｓｐ１、エラーマイクＭ２によって騒音制御回路が形成されている。
【００３０】
この騒音制御回路は、参照マイクＭ１が騒音源（例えばエンジン）から発生する騒音を取得し、この騒音を適応フィルタＦ１１およびＦｘフィルタＦ１３に入力する。
【００３１】
適応フィルタＦ１１は、参照マイクＭ１からの入力に対してフィルタ係数を畳み込んで制御音を生成し、スピーカｓｐ１を介して車室内で再生する。ここで、スピーカｓｐ１およびエラーマイクＭ２は、図２のスピーカとエラーマイクの配置について説明する説明図に示すように、車室内に設置されている。
【００３２】
特に、エラーマイクＭ２は同図に示すようにシートｓｔ１のヘッドレスト近傍、すなわち乗員の耳の近傍に設置されており、集音結果をＬＭＳ演算部Ｆ１２に入力する。
【００３３】
ＦｘフィルタＦ１３は、誤差経路を補償する騒音制御のためのフィルタ係数を格納しており、参照マイクＭ１からの入力に対して格納したフィルタ係数による処理を施してＬＭＳ演算部Ｆ１２に入力する。
【００３４】
ＬＭＳ演算部Ｆ１２は、ＦｘフィルタＦ１３およびエラーマイクＭ２の入力を受けて、最小二乗法を用いてエラーマイクＭ２からの入力が最小となるように適応フィルタＦ１１のフィルタ係数を更新する。
【００３５】
また、車両騒音制御装置１は、環境変化検知部１１、記憶部１２、環境変化予測部１３、通信部１４、通信制御部１５、無線通信アンテナ１６を備える。
【００３６】
車両騒音制御装置１は、無線通信アンテナ１６を介して、無線伝送路Ｃを経由して基地局ＢＳと無線通信可能である。基地局ＢＳは、ネットワークＮを介してフィルタ係数ダウンロードサーバ１００と接続されている。すなわち、車両騒音制御装置１は、フィルタ係数ダウンロードサーバ１００と通信可能に接続されており、このフィルタ係数ダウンロードサーバ１００から必要に応じてＦｘフィルタＦ１３で使用するフィルタ係数をダウンロードする。
【００３７】
このような構成にすることによって、ＦｘフィルタＦ１３に格納されるＦｘフィルタ係数を、ＡＮＣ（Active Noise Control）の空間伝達特性の同定処理をおこなうことなく、様々な車室内環境に対応する種々のフィルタ係数に更新することが可能となる。なお、ＦｘフィルタＦ１３に格納されるフィルタ係数は、空間伝達特性をあらわす伝達特性係数である。
【００３８】
また、フィルタ係数ダウンロードサーバ１００に様々な車室内環境に対応する種々のフィルタ係数を保持するため、記憶部１２にはすべての車室内環境に対応するフィルタ係数を保持する必要がなく、必要なフィルタ係数を保持するのみで足り、記憶部１２の記憶容量を低減することができる。
【００３９】
環境変化検知部１１は、各種車載センサ部２から出力される各種信号（エンジン始動信号、搭乗者数信号、ドア開閉信号、窓開閉信号、温度信号、湿度信号、天候を示す信号、時刻を示す信号）およびナビゲーションシステム３からの周辺状況（市街地であるか高速道路であるかなど）を示す信号の入力を受け付け、これらの信号に基づいて、車室内環境または車両の周辺環境の変化を検知する。例えば、温度センサの温度信号の出力にしたがって車室内の温度の上昇または低下を検知する。あるいは、ナビゲーションシステム３が出力する信号にしたがって、現在車両が位置する周辺状況の変化を検知する。そして、環境変化検知部１１は、検知した車室内環境または周辺環境の変化を通知する信号（環境変化通知信号）を、記憶部１２へ出力する。
【００４０】
記憶部１２は、フィルタ係数ダウンロードサーバ１００からダウンロードされたフィルタ係数を記憶する記憶手段である。そして、記憶部１２は、環境変化通知信号の入力を受け付け、該環境変化通知信号に応じたフィルタ係数を選択してＦｘフィルタＦ１３へコピーする。記憶部１２からＦｘフィルタＦ１３へのフィルタ係数のコピーは高速におこなうことが可能であるので、環境変化検知部１１によって車室内環境または周辺環境の変化が検知されたならば、この変化に応じた車室内環境の変化に高速に追従して騒音制御をおこなうことが可能となる。
【００４１】
環境変化予測部１３は、ナビゲーションシステム３から入力された経路情報に基づいて、車両が目的地へ至るまでに通過する経路の経路状況を判定し、この経路状況に合致するフィルタ係数をフィルタ係数ダウンロードサーバ１００からダウンロードする要求を送信するように、通信制御部１５に対して指示する。これによって、記憶部１２には、環境変化予測部１３によって予測される経路情報に基づく経路の経路状況に合致するフィルタ係数のみを記憶しておけばよいこととなり、記憶部１２の容量を省き、フィルタ係数ダウンロードサーバ１００との通信トラフィックを軽減し、また、きめ細かな騒音制御をおこなうための大容量データのフィルタ係数であっても記憶部１２に記憶可能となる。
【００４２】
ここで、経路状況は、車両の現在位置から目的地に至るまでの経路の状況であり、車両の現在位置から目的地に至るまで通過する地点の特徴を、例えば図３のナビゲーションシステムから通知される経路上の予測される経路状況に示すように、“市街地”、“海岸部”、“山間部”、“トンネル”、“橋”、“高速道路”などのように分類するものである。例えば“市街地”であれば、都市熱による一時的な温度上昇が予測される。
【００４３】
また、“海岸部”であれば、海風による湿度の上昇などが予測される。あるいは“山間部”であれば、標高の上昇により気温の低下が予測され、“トンネル”であれば、窓が閉められることによって室内温の上昇が予測される。また、“橋”であれば、風によって室内温度の低下、湿度の低下などが予測される。また、“高速道路”であれば、窓が閉められることによって室内温の上昇が予測される。
【００４４】
このように、経路上の各地点の地理的、地形的属性によって分類すことによって、その地点での車室内環境の変化がある程度予測される。このため、環境変化予測部１３が、ナビゲーションシステム３から得られる経路情報に基づいて経路状況を分類し、この分類に基づいて車室内環境の変化を予測することに意義がある。
【００４５】
通信部１４は、無線通信アンテナ１６を介した無線通信をおこなうための通信インターフェースである。フィルタ係数ダウンロードサーバ１００からダウンロードされたフィルタ係数を記憶部１２へ受け渡すとともに、通信制御部１５からの指示に応じて、フィルタ係数ダウンロードサーバ１００に対して必要なフィルタ係数のダウンロードを送信する。
【００４６】
通信制御部１５は、環境変化予測部１３から受け渡された経路状況に合致するフィルタ係数のダウンロードの要求を、自車両の車種を指定して通信部１４を介してフィルタ係数ダウンロードサーバ１００に対して送信する。
【００４７】
次に、フィルタ係数ダウンロードサーバ１００に記憶される車種別・条件別のフィルタ係数について説明する。図４は、フィルタ係数ダウンロードサーバ１００に記憶される車種別・条件別のフィルタ係数の例を示す図である。
【００４８】
フィルタ係数ダウンロードサーバ１００には、車種別、条件別に分類されるフィルタ係数が記憶されている。ここで、フィルタ係数が条件（経路状況、温度、湿度、搭乗者数など）別のみならず、車種別に分類されるのは、次の理由による。すなわち、車種別にボディや室内仕様が異なると、同一条件であっても空間伝達特性が当然に異なるためである。
【００４９】
同図に示すように、例えば「車種」が“１型”には、「条件」の「経路状況」が“市街地”、“海岸部”、・・・ごとにフィルタ係数が異なる。それぞれの「経路状況」に“温度”、“湿度”、“搭乗者数”、・・・ごとにフィルタ係数はさらに異なる。
【００５０】
例えば「車種」が“１型”で、「経路状況」が“市街地で”、「温度」が“１０度未満”、「湿度」が“５０％未満”、「搭乗者数」が“１〜２人”であれば、「フィルタ係数」として“Ｃ１1-1、・・・、Ｃ１1-nが対応付けられている。また、「車種」が“１型”で、「経路状況」が“市街地で”、「温度」が“１０度未満”、「湿度」が“５０％未満”、「搭乗者数」が“３人以上”であれば、「フィルタ係数」として“Ｄ１1-1、・・・、Ｄ１1-nが対応付けられている。
【００５１】
ここで、「搭乗者数」によってフィルタ係数が異なるのは、搭乗者数が多いほど車室内温度の上昇が予測されるためである。
【００５２】
その他の「車種」についても、上記同様に、「経路状況」、「温度」、「湿度」、「搭乗者数」、・・・ごとに異なるフィルタ係数が対応付けられている。
【００５３】
なお、フィルタ係数は、「車種」、「経路状況」、「温度」、「湿度」、「搭乗者数」、・・・を考慮して実験により測定された空間伝達特性または理論的に導き出された空間伝達特性に基づいてあらかじめ決定されている、少なくとも一つの要素を含む係数である。
【００５４】
次に、実施例にかかる車両騒音制御装置で実行されるフィルタ係数更新処理について説明する。図５は、実施例にかかる車両騒音制御装置で実行されるフィルタ係数更新処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、先ず、環境変化予測部１３は、ナビゲーションシステム３から経路情報を取得する（ステップＳ１０１）。
【００５５】
続いて、環境変化予測部１３は、ナビゲーションシステム３から取得された経路情報に基づいて、車室内環境の変化を予測する（ステップＳ１０２）。続いて、通信制御部１５は、予測される車室内環境に対応するフィルタ係数のダウンロードをフィルタ係数ダウンロードサーバ１００に対して要求する（ステップＳ１０３）。
【００５６】
続いて、通信部１４は、フィルタ係数ダウンロードサーバ１００から、ステップＳ１０３の要求に合致するフィルタ係数の一覧を記憶部１２にダウンロード完了したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ダウンロード完了したと判定される場合（ステップＳ１０４肯定）に、ステップＳ１０５へ移り、ダウンロード完了したと判定されない場合（ステップＳ１０４否定）に、ステップＳ１０２へ移る。
【００５７】
ステップＳ１０５では、記憶部１２は、環境変化検知部１１により検知された車室内環境に一致するフィルタ係数をＦｘフィルタＦ１３にコピーする。続いて、ＬＭＳ演算部Ｆ１２および適応フィルタＦ１１は、Ｆｘにコピーされたフィルタ係数に基づいて制御音を生成し、騒音制御処理を実行する（ステップＳ１０６）。
【００５８】
続いて、環境変化検知部１１は、各種車載センサ部２より、車室内環境の変化を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。車室内環境の変化を検知したと判定された場合（ステップＳ１０７肯定）に、ステップＳ１０５へ移り、車室内環境の変化を検知したと判定されなかった場合（ステップＳ１０７否定）に、ステップＳ１０８へ移る。
【００５９】
ステップＳ１０８では、各種車載センサ部２の駆動制御ユニットがエンジンオフを検知したか否かを判定する。エンジンオフを検知した場合（ステップＳ１０８肯定）に、フィルタ係数更新処理を終了し、エンジンオフを検知しなかった場合（ステップＳ１０８否定）に、ステップＳ１０７へ移る。
【００６０】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は、これに限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内で、更に種々の異なる実施例で実施されてもよいものである。また、実施例に記載した効果は、これに限定されるものではない。
【００６１】
フィルタ係数が小さく設定され、車両騒音制御装置１の消音効果が低く設定されている場合、環境変化予測部１３を備えない構成としてもよく、環境変化検知部１１が車室内環境の変化を検知するごとにフィルタ係数ダウンロードサーバ１００から条件に合致するフィルタ係数をダウンロードするようにしてもよい。この場合、車両騒音制御装置１の構成をより簡略化することが可能となる。
【００６２】
上記実施例では、環境変化検知部１１によって車室内環境または車両周辺環境の変化が検知されるごとに、記憶部１２からＦｘフィルタ部へ、条件に合致するフィルタ係数をコピーして追従制御をおこなうこととした。しかし、これに限らず、追従制御をおこなわず、環境変化検知部１１は、所定の契機（例えばエンジンオン時など）に際してのみ車室内環境または車両周辺環境を検知して、フィルタ係数ダウンロードサーバ１００から汎用のフィルタ係数をダウンロードするとしてもよい。
【００６３】
また、上記実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記実施例で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００６４】
また、図示した車両騒音制御装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示のように構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００６５】
さらに、車両騒音制御装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵ（Central Processing Unit）（またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）などのマイクロ・コンピュータ）および当該ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵなどのマイクロ・コンピュータ）にて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、走行中に起こる車室内の状況の変化に対してすばやく対応し、騒音制御の効果を維持したい場合に有用であり、特に、車室内の空間伝達特性の同定を必要とせず、迅速に騒音を制御したい場合に効果的である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施例にかかる車両騒音制御装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】スピーカとエラーマイクの配置について説明する説明図である。
【図３】ナビゲーションシステムから通知される経路上の予測される経路状況の例を示す図である。
【図４】フィルタ係数ダウンロードサーバに記憶される車種別・条件別のフィルタ係数の例を示す図である。
【図５】実施例にかかる車両騒音制御装置で実行されるフィルタ係数更新処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
Ｃ    無線伝送路
ＢＳ    基地局
Ｎ    ネットワーク
ｓｐ１    スピーカ
ｓｔ１    シート
１    車両騒音制御装置
２    各種車載センサ部
３    ナビゲーションシステム
１１    環境変化検知部
１２    記憶部
１３    環境変化予測部
１４    通信部
１５    通信制御部
１６    無線通信アンテナ
Ｆ１１    適応フィルタ
Ｆ１２    ＬＭＳ演算部
Ｆ１３    Ｆｘフィルタ
Ｍ１    参照マイク
Ｍ２    エラーマイク
１００    フィルタ係数ダウンロードサーバ
【図１】
2008239099.tif 000003
【図２】
2008239099.tif 000004
【図３】
2008239099.tif 000005
【図４】
2008239099.tif 000006
【図５】
2008239099.tif 000007