(57)【要約】【課題】不審者の乗かご内滞留という異常に対して防犯性を高めることのできるエレベータの制御装置の提供。【解決手段】乗かご７内に特定人物が所定時間以上滞留していることを検出し不審者検出信号を出力する不審者検出手段１を備えるとともに、不審者検出信号の入力に応じてエレベータの制御手段（２）は、乗かご７の走行方向を判断し、乗かご７が指定階方向に走行しているときは乗かご７をあらかじめ定められる指定階に直行運転するとともに、乗かご７が反指定階方向に走行しているときは乗かご７を最寄階に一旦停止させ、次いで、ドア閉のまま指定階に運転するようにしたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗かご内の異常を検出したことに応じて前記乗かごをあらかじめ定められる指定階へ運転する制御手段を備えたエレベータの制御装置において、
前記乗かご内に特定人物が所定時間以上滞留していることを検出し不審者検出信号を出力する不審者検出手段を備えるとともに、前記制御手段は、前記不審者検出信号の入力に応じ、前記乗かごの走行方向を判断し、前記乗かごが指定階方向に走行しているときは前記乗かごを前記指定階に直行運転するとともに、前記乗かごが反指定階方向に走行しているときは前記乗かごを最寄階に一旦停止させ、次いで、ドア閉のまま前記指定階に運転することを特徴としたエレベータ制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記不審者検出信号の入力に応じて前記乗かごを前記指定階に運転した後、第三者による状況確認までドア閉のまま待機することを特徴とした請求項１記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記不審者検出信号の入力に応じ、前記乗かご内へ音声による注意喚起を行うことを特徴とした請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記不審者検出信号の入力に応じ、外部へ異常を報知することを特徴とした請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記不審者検出信号の入力に応じ、ホール側に備えられた表示器に前記乗かご内で異常発生した旨を表示することを特徴とした請求項１記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗かご内の異常を検出し防犯運転を行うエレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗かご内の異常を検出し防犯運転を行うものとして、従来、異常検出手段による乗かご内の異常検出に応じて、乗かごを最寄階へ停止させるとともに、乗かごが最寄階へ着床後、戸開かつ警報を鳴らして周囲に異常の発生を知らせ、かつ、乗かご内から乗客がいなくなった時点でエレベータを平常運転に復帰させるものがある。前述した異常検出手段とは、乗かご内に取付けた監視カメラにより撮影される映像データや、乗かご内に取付けられた振動センサ等の情報に基づき異常を判断するものである。例えば、乗かご内に乗客がいない場合の映像データと乗かご内に乗客がいる場合の映像データの差分をとり、映像データの差分データのレベルが所定値を超えた場合などに異常と判断する。或いは、乗かご内の振動レベルを振動センサにより検出し、この振動レベルが所定値を超えたときに異常と判断する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来、乗かご内で異常が発生した場合、管理人室等のある指定階へ直行あるいは各階停止しながら走行するものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−１４９２８７号公報
【特許文献２】実公昭６４−１３３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した乗かご内の異常発生時に乗かごを最寄階に停止するもの、或いは、乗かごを各階停止させつつ指定階に運転するものは、犯罪が発生した際に乗客を危険な状況から速やかに開放するうえで有効であるが、乗かご内に不審者が滞留しているような異常の場合、最寄階停止或いは各階停止運転させることで不審者を不特定階に解放することになり、危険回避の点で十分な対応ができないという問題がある。また、このような不審者の乗かご内滞留という異常に対しては、乗かごを指定階へ直行運転することが有効であるが、異常検出時に乗かごが指定階と逆方向に走行している場合、従来のものは一旦乗かごを最寄階に着床しドアを開閉した後、改めて指定階へ走行させるものであることから、前述と同様に不審者を不特定階に解放してしまうことになり、危険回避の点で十分な対応ができなかった。
【０００５】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、不審者の乗かご内滞留という異常に対して防犯性を高めることのできるエレベータの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、乗かご内の異常を検出したことに応じて前記乗かごをあらかじめ定められる指定階へ運転する制御手段を備えたエレベータの制御装置において、前記乗かご内に特定人物が所定時間以上滞留していることを検出し不審者検出信号を出力する不審者検出手段を備えるとともに、前記制御手段は、前記不審者検出信号の入力に応じ、前記乗かごの走行方向を判断し、前記乗かごが指定階方向に走行しているときは前記乗かごを前記指定階に直行運転するとともに、前記乗かごが反指定階方向に走行しているときは前記乗かごを最寄階に一旦停止させ、次いで、ドア閉のまま前記指定階に運転することを特徴としている。
【０００７】
このように構成した本発明の請求項１に係る発明は、不審者検出手段は乗かご内に特定人物が所定時間以上滞留していることを検出すると不審者検出信号を出力する。この不審者検出信号に応じて制御手段は、乗かごの走行方向を判断し、乗かごが指定階方向に走行しているときは乗かごを指定階に直行運転する。一方、乗かごが反指定階方向に走行しているときは乗かごを最寄階に一旦停止させ、次いで、ドアを開けることなく、すなわちドア閉のまま指定階に運転する。このように、不審者の乗かご内滞留異常を検出した場合、乗かごの走行方向に関わらずドアの開閉を行うことなく指定階まで運転することから、第三者による対応が可能な指定階に不審者を導くことができるとともに、犯罪を抑止するうえで不審者に対して強い印象を与えることができ、したがって、防犯性を高めることができる。
【０００８】
また、本発明の請求項２に係る発明は、前記制御手段は、前記不審者検出信号の入力に応じて前記乗かごを前記指定階に運転した後、第三者による状況確認までドア閉のまま待機することを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明の請求項２に係る発明は、乗かご内に特定人物が所定時間以上滞留していることを検出すると乗かごを指定階に運転し、次いで、第三者による状況確認までエレベータのドアを閉じたまま待機する。これによって、乗かご内に滞留する特定人物がどのような人物であるかを確実に把握することで更なる防犯性の向上を図ることができる。
【００１０】
さらに、本発明の請求項３に係る発明は、前記制御手段は、前記不審者検出信号の入力に応じ、前記乗かご内へ音声による注意喚起を行うことを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明の請求項３に係る発明は、乗かご内に特定人物が所定時間以上滞留していることを検出すると乗かご内へ音声による注意喚起を行う。これによって、乗かご内の不審者に迅速な注意喚起を行い、犯罪を抑止することができる。
【００１２】
さらにまた、本発明の請求項４に係る発明は、前記制御手段は、前記不審者検出信号の入力に応じ、外部へ異常を報知することを特徴としている。
【００１３】
このように構成した本発明の請求項４に係る発明は、乗かご内に特定人物が所定時間以上滞留していることを検出すると外部へ異常が報知される。これによって、乗かご内の異常に対して第三者の対応を促し、更なる防犯性の向上を図ることができる。
【００１４】
また、本発明の請求項５に係る発明は、前記制御手段は、前記不審者検出信号の入力に応じ、ホール側に備えられた表示器に前記乗かご内で異常発生した旨を表示することを特徴としている。
【００１５】
このように構成した本発明の請求項５に係る発明は、乗かご内に特定人物が所定時間以上滞留していることを検出すると、ホール側に備えられた表示器に乗かご内で異常発生した旨を表示する。これによって、ホール側の利用者も乗かご内の異常を把握することができ、エレベータの利用を避ける、第三者を呼ぶ等の必要な対応を取ることが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、不審者の乗かご内滞留という異常に対して防犯効果を高めることにより、エレベータの安全性の向上を図ることができることは勿論のこと、不審者が不特定階に逃げることを抑止することで、当該エレベータが設置される建屋全体の安全性も高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係るエレベータの制御装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１８】
図１は本発明に係るエレベータの制御装置の一実施形態を示すブロック図、図２はエレベータの乗かご内の正面図、図３はエレベータのホールの正面図、図４は制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【００１９】
本実施形態のエレベータの制御装置は図１に示すように、乗かご内に特定人物が所定時間以上滞留していることを検出し不審者検出信号を出力する不審者検出手段１と、各種情報に基づきエレベータの運転指令を出力する制御手段、例えばエレベータ制御盤２とを備えている。また、エレベータ機器として図２および図３にも示すように、乗かご７内へ音声による注意喚起を行うためのスピーカ３と、乗かご７内に設けられ、かご呼びを登録するためのかご内階床釦４と、エレベータのホール８に設けられ、ホール呼びを登録するためのホール釦５と、ホール釦５が設置される枠に取付けられ、情報を表示可能なホール側表示器６と、乗かご７内に設けられ、情報を表示可能な乗かご内表示器９と、乗かご７の出入口に立設されるかごドア１２と、ホール８に設けられ、かごドア１２と対向可能なホールドア１３とを有している。なお、前述したエレベータ制御盤２は、乗かご７内の異常を検出したことに応じて乗かご７をあらかじめ定められる指定階、例えば管理人室の設けられる階床に運転するように設定されている。また、前述した不審者検出手段１は、例えば乗かご７内に図示しない監視カメラを具備するものであり、乗かご７内を撮像した映像データに基づき特定人物が所定時間以上乗かご７内に留まっていることを判断したときに不審者検出信号を出力するものである。
【００２０】
ここで、図４を用いて本実施形態の制御装置の処理手順を説明する。
【００２１】
手順Ｓ１に示すように不審者検出手段１が映像データに基づき特定人物が所定時間以上乗かご７内に留まっていることを判断し不審者検出信号を出力すると、これに応じてエレベータ制御盤２は、手順Ｓ２としてスピーカ３を介して乗かご７内へ音声による注意喚起を行うとともに、手順Ｓ３としてかご呼びが登録されている場合、当該かご呼びの登録を無効とし、かつ、手順４としてホール呼び登録されている場合、当該ホール呼びの登録を無効とし、また、手順Ｓ５としてホール側表示器６に乗かご７内で異常発生した旨を表示する。さらに、エレベータ制御盤２は不審者検出信号の入力に応じて手順Ｓ６に示すように乗かご７の走行方向を判断し、このとき、乗かご７があらかじめ定められる指定階方向に走行していることを判断すると、乗かご７をそのまま指定階に直行運転し、手順Ｓ９として乗かご７を指定階に着床させる。一方、前述した手順Ｓ６で乗かご７が反指定階方向に走行していることを判断すると、手順Ｓ７として乗かご７を最寄階に一旦停止させ、次いで、エレベータのドア１２、１３を開けることなく手順Ｓ８として指定階に向けて運転し、手順Ｓ９として乗かご７を指定階に着床させる。指定階に着床後、手順Ｓ１０としてエレベータのドア１２、１３を開扉して待機し、この開扉待機が手順Ｓ１１に示すように所定時間経過したことを判断すると、手順Ｓ１２としてエレベータを平常運転に復帰する。
【００２２】
本実施形態によれば、不審者の乗かご内滞留異常を検出した場合、乗かご７の走行方向に関わらずドア１２、１３の開閉を行うことなく指定階まで運転するとともに、乗かご７内への音声による注意喚起、およびホール８における異常発生の表示を行うことにより、不審者の乗かご内滞留という異常に対して防犯効果を高め、エレベータの安全性の向上を図ることができる。
【００２３】
なお、前述した実施形態では、乗かご７を指定階に着床させた後、エレベータのドア１２、１３を所定時間開扉して待機し、次いで、平常運転に復帰するものとしたが、本発明はこれに限らず、乗かご７を指定階に着床させた後、第三者による状況確認までドア閉のまま待機するようにしてもよい。例えば、乗かご７を指定階に着床させた後、乗かご７内のスピーカ３を介して、「インターホン釦を押し、管理人と連絡を取って下さい」という案内放送を行い管理人への通報を促すとともに、通報を受けた管理人により指定階のホール釦５にて暗号操作を行い、エレベータのドア１２、１３を開扉して状況確認を行うようにすることができる。さらには、不審者検出信号に応じて外部、例えば管理人室や管理センタに自動的に異常を報知し、第三者による状況確認を行うようにしてもよい。このように乗かご７内に滞留する特定人物がどのような人物であるかを確実に把握し、必要であれば拘束することを可能とすることで、不審者が不特定階に逃げることを確実に抑止し、エレベータの安全性および当該エレベータが設置される建屋全体の安全性も高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係るエレベータの制御装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】エレベータの乗かご内の正面図である。
【図３】エレベータのホールの正面図である。
【図４】制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２５】
１  不審者検出手段
２  エレベータ制御盤
３  スピーカ
４  かご内階床釦
５  ホール釦
６  ホール側表示器
７  乗かご
８  ホール
９  乗かご内表示器
１２  かごドア
１３  ホールドア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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