(57)【要約】【課題】回復時間を短くでき、回復の際のインク廃棄量を低減した回復方法を提供する。【解決手段】各ノズル２２Ｋｎからインク滴が連続して吐出された場合、（ｂ）に示すように、内部が気泡で満たされたノズル２２Ｋｎ−１が発生する。回復動作を実行するに当たっては、先ず、（ｂ）に示すように、各ノズル２２Ｋｎのインク出口が形成されたフェイス面２２Ｋｓをキャップ５２で覆って密閉する。これにより、インク吐出口１５４の外側の空間はキャップ５２で密閉されることとなる。この状態で、キャップ５２の内部に空気を送り込むようにポンプ５１を稼動させる。続いて、ノズル２２Ｋｎ内が正圧にならないようなタイミングで弁６６を閉める。ポンプ５１の上記の稼動により、キャップ５２の内部は圧力が高まって、（ｃ）に示すように、全てのノズル２２Ｋｎ内のインクＩが共通液室２２Ｋｒに押し戻される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドのノズルから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置における、前記ノズルからのインク吐出状態を初期の状態に回復させる回復方法において、
前記ノズル内にインクが満たされていない状態にし、続いて、
前記ノズルを通して所定量のインクを吸引することを特徴とする回復方法。
【請求項２】
前記ノズル内にインクが満たされていない状態にするに際しては、前記ノズル内にインクのメニスカスが形成されていない状態にすることを特徴とする請求項１に記載の回復方法。
【請求項３】
前記ノズル内にインクが満たされていない状態にするに際しては、前記ノズルのインク吐出口をキャップで塞いでおき、該キャップ内を加圧してノズル内のインクを前記記録ヘッドの内部に押し戻すことを特徴とする請求項１又は２に記載の回復方法。
【請求項４】
前記ノズル内にインクが満たされていない状態にするに際しては、前記記録ヘッドとインクタンクを相対的に移動させて水頭差を利用することを特徴とする請求項１又は２に記載の回復方法。
【請求項５】
前記ノズル内にインクが満たされていない状態にするに先立って、前記ノズルのインク吐出口が形成されたフェイス面を払拭することを特徴とする請求項１から４までのうちのいずれか一項に記載の回復方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドのノズルからのインク吐出状態を初期の状態に回復させる回復方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、又はコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置として、記録情報に基づいて紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シート等の記録媒体にインクを吐出して記録を行なう（画像を形成する）インクジェット記録装置（インクジェット方式画像形成装置）が普及している。このなかでも、産業用に用いられるインクジェット記録装置では、記録に用いられる記録媒体も多種多様であり、これら記録媒体の材質に対する要求も様々なものがある。近年では、これら様々な要求に対する開発が進み、通常の記録媒体である紙や樹脂薄板などの他に、布、皮革、不織布、更には金属等を記録媒体として用いる記録装置も使用されるようになっている。このようなインクジェット記録装置は、低騒音、低ランニングコストで、装置の小型化が容易であり、カラー化も容易であるなどの観点から、現在ではプリンタ、複写機、ファクシミリ等へ広く応用されている。
【０００３】
インクジェット記録装置に用いられるインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）としては、種々の方式によってノズルからインク滴を吐出するものが知られている。なかでも、インクを吐出するために利用されるエネルギとして熱を利用する記録ヘッドは、高密度のマルチノズル化を比較的容易に実現でき、高解像度、高画質で、高速の記録を可能とする方式ものである。この方式は、記録ヘッドに形成された多数のインク吐出口にそれぞれつながるインク流路内それぞれに発熱素子を配置しておき、記録信号に応じた電気エネルギ又は電力をこれらの発熱素子に選択的に印加することによって生ずる熱エネルギを利用して、発熱素子に接触している（及び近傍の）インクを急激に加熱して膜沸騰を生じさせ、その際に発生する気泡の圧力によってインク吐出口からインクを吐出するものである。
【０００４】
上記の記録ヘッドでは上述したように気泡の圧力によってインク滴を吐出するので、連続で印字した場合などには消泡不可能な微小な気泡や、熱によるインクからの溶存ガスの抽出などが積み重なってノズル内部に多数の気泡が残留することがある。このため、インク吐出が不可能になってしまったり、記録媒体の紙紛や大気中のゴミ等がフェイス面（ノズルのインク吐出口が形成された面）やノズルに混入したりしてしまい、インク吐出に悪影響を与えてしまうことがある。従って、種々のインク記録装置では、インク吐出に悪影響を及ぼすものを清掃・除去するために、記録ヘッドからのインク吐出状態を初期の状態に回復させる回復ユニットが備えられている。この回復ユニットとしては、記録ヘッド内部から圧力を作用させてインクと共に気泡をノズルから排出する加圧回復ユニットタイプと、インク吐出口を回復部材（一般的にはゴム製キャップ）で密閉して回復部材の内部圧力を負圧にすることによりノズルからインクを吸い込む吸引回復ユニットタイプのいずれかである（例えば、特許文献１参照。）。また、いずれの回復ユニットタイプにおいてもノズル周辺に付着したインクを払拭するワイプ手段があり、フェイス面に付着したゴミや固着したインク等を払拭することができる。
【特許文献１】特開平０２−０００５２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した吸引回復ユニットを備えたインクジェット記録装置では、全てのノズルからインクを同時に吸引するので、回復の必要なノズルが多数ある場合には、単位時間の吸引圧を大きくしなければならなかったり、長時間吸引し続けなければならなかったりする。このため、インクの排出量の増大や回復時間が長くなるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、回復時間を短くでき、回復の際のインク廃棄量を低減した回復方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明の回復方法は、記録ヘッドのノズルから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装置における、前記ノズルからのインク吐出状態を初期の状態に回復させる回復方法において、
（１）前記ノズル内にインクが満たされていない状態にし、続いて、
（２）前記ノズルを通して所定量のインクを吸引することを特徴とするものである。
【０００８】
ここで、
（３）前記ノズル内にインクが満たされていない状態にするに際しては、前記ノズル内にインクのメニスカスが形成されていない状態にしてもよい。
【０００９】
また、
（４）前記ノズル内にインクが満たされていない状態にするに際しては、前記ノズルのインク吐出口をキャップで塞いでおき、該キャップ内を加圧してノズル内のインクを前記記録ヘッドの内部に押し戻してもよい。
【００１０】
さらに、
（５）前記ノズル内にインクが満たされていない状態にするに際しては、前記記録ヘッドとインクタンクを相対的に移動させて水頭差を利用してもよい。
【００１１】
さらにまた、
（６）前記ノズル内にインクが満たされていない状態にするに先立って、前記ノズルのインク吐出口が形成されたフェイス面を払拭してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、各ノズルを通してインクを吸引するに先立って各ノズル内にインクが無い状態にしておくので、各ノズルを通して同じ条件でインクが吸引され始めることとなる。このため、各ノズルを通してインクを吸引するための吸引圧を作用させる際には、各ノズルに一様な吸引圧が作用する。各ノズルの内部にインクが満たされていない状態であることに加えて、各ノズルに一様な吸引圧が作用するので、回復時の吸引圧を低くでき、各ノズルからのインク吸引量を減少できると共に回復時間を短縮できる。この結果、廃棄するインクの量を減少できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明は、記録ヘッドに形成された複数のノズルから記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式のプリンタに実現された。
【実施例１】
【００１４】
図１を参照して、本発明の回復方法が実行されるプリンタの一例を説明する。
【００１５】
図１は、本発明の予備吐出方法が実行されるプリンタの一例を模式的に示す正面図である。
【００１６】
プリンタ１０は、このプリンタ１０に画像情報を送るホストＰＣ（パソコン）１２に接続されている。プリンタ１０には、４つ（４本）の記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙが記録媒体（ここではロ−ル紙）Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向）に並んで配置されている。４つの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙからはそれぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクが吐出される。これら４つの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、所謂ラインヘッドであり、図１の紙面に直交する方向（矢印Ａ方向に直交する方向）に延びている。これら４つの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙの長さは、プリンタ１０で印字できる記録媒体のうち最大の幅（図１の紙面に直交する方向の長さ）よりもやや長い。また、これら４つの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、画像形成中は固定されて動かない（不動状態である）。
【００１７】
４つの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙから安定してインクを吐出できるように、プリンタ１０には回復ユニット４０が組み込まれている。この回復ユニット４０によって、記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙからのインク吐出状態は初期のインク吐出状態に回復する。回復ユニット４０には、回復動作のときに４つの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのインク吐出口形成面２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓからインクを除去するキャッピング機構５０が備えられている。キャッピング機構５０は各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに独立して設けられており、図１の例では６色分（即ち、６つのキャッピング機構５０）が示されているが、このうち２色分は記録ヘッド追加時の予備的な機構である。キャッピング機構５０は、４つの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのインク吐出口形成面２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓをそれぞれ密閉するゴム製のキャップ５２、周知のブレード、インク除去部材、ブレード保持部材等から構成されている。
【００１８】
ロ−ル紙Ｐはロール紙供給ユニット２４から供給され、プリンタ１０に組み込まれた搬送機構２６によって矢印Ａ方向に搬送される。搬送機構２６は、ロ−ル紙Ｐを載置して搬送する搬送ベルト２６ａ、この搬送ベルト２６ａを回転させる搬送モータ２６ｂ、搬送ベルト２６ａに張力を与えるローラ２６ｃなどから構成されている。
【００１９】
ロ−ル紙Ｐに画像を形成する際には、搬送中のロ−ル紙Ｐの記録開始位置がブラックの記録ヘッド２２Ｋの下に到達した後に、記録データ（画像情報）に基づいて記録ヘッド２２Ｋからブラックインクを選択的に吐出する。同様に記録ヘッド２２Ｃ、記録ヘッド２２Ｍ、記録ヘッド２２Ｙの順に、各色のインクを吐出してカラー画像をロ−ル紙Ｐに形成する。プリンタ１０には、上記の部品・部材の他、各記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに供給されるインクを貯めておくメインタンク２８Ｋ、２８Ｃ、２８Ｍ、２８Ｙや、記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙにインクを供給したり回復動作をしたりするための各種ポンプ（図２等を参照）などが備えられている。
【００２０】
図２を参照して、プリンタ１０に組み込まれたインク供給機構の一部と回復ユニットについて説明する。
【００２１】
図２は、プリンタに組み込まれたインク供給機構の一部と回復ユニットを示す模式図である。図２では、記録ヘッド２２Ｋにインクを供給したり、この記録ヘッド２２Ｋを回復させたりするためのインク供給装置と回復ユニットを示すが、他の記録ヘッド２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙについても同じ構成のものが備えられている。また、図２では、図１に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００２２】
プリンタ１０（図１参照）には、記録ヘッド２２Ｋにインクを供給するインク供給装置６０、及び記録ヘッド２２Ｋからのインク吐出状態を初期のインク吐出状態（正常なインク吐出状態）に回復させる回復ユニット４０が組み込まれている。
【００２３】
インク供給装置６０は、プリンタ１０の本体に着脱自在なインクタンク２８Ｋ（図１参照）と、このインクタンク２８Ｋと記録ヘッド２２Ｋとをつなぐインク供給路の途中に配置されたサブタンク２３Ｋなどから構成されている。
【００２４】
サブタンク２３Ｋと記録ヘッド２２Ｋは、２つのインク流路（サブタンク２３Ｋから記録ヘッド２２Ｋへのインクが流れるインク往路６２と、記録ヘッド２２Ｋからサブタンク２３Ｋへのインクが流れるインク復路６４）で接続されて（つながれて）いる。インク復路６４には、所定のタイミングでインク復路６４を開閉する開閉バルブ６６が取り付けられている。インク往路６２のうちサブタンク２３Ｋの側の端部６２ａは、サブタンク２３Ｋに接続されている。また、インク往路６２のうち記録ヘッド２２Ｋの側の端部６２ｂは、記録ヘッド２２Ｋの共通液室２２Ｋｒ（図３参照）に接続されている。このため、サブタンク２３Ｋに貯められているインクは、サブタンク２３Ｋからインク往路６２を通って（経由して）記録ヘッド２２Ｋの共通液室２２Ｋｒに供給される。なお、インク往路６２とインク復路６４のうちサブタンク２３Ｋとの接続部分、記録ヘッド２２Ｋとの接続部分、及びそれらの中間部分には、インク中の塵や気泡などを取り除くフィルタ６７、６８、６９が取り付けられている。
【００２５】
インク往路６２には、逆回転するポンプ７０が取り付けられている。ポンプ７０が正回転したときは、サブタンク２３Ｋから共通液室２２Ｋｒに向けてインクが送られることとなる。ポンプ７０が逆回転したときは、共通液室２２Ｋｒからサブタンク２３Ｋに向けてインクが送られることとなる。このポンプ７０は、非駆動時にはインクが流れないものである。
【００２６】
回復ユニット４０に備えられたキャッピング機構５０は、記録ヘッド２２Ｋのフェイス面２２Ｋｓを覆って密閉するゴムキャップ（ゴム製のキャップ）５２を備えている。このゴムキャップ５２は周知の構成によって上下動する（フェイス面２２Ｋｓから接離する）。
【００２７】
回復ユニット４０には、フェイス面２２Ｋｓを密閉したゴムキャップ５２の内部から空気を吸引したり、この内部に空気を送り込んだりできるポンプ５１が取り付けられている。フェイス面２２Ｋｓを密閉した状態のゴムキャップ５２の内部に空気を送り込むようにポンプ５１が作動したときは、記録ヘッド２２Ｋのノズル２２Ｋｎ内に空気が入り込んでインクが後退する（共通液室２２Ｋｒに押し戻される）ようになる。この逆に、フェイス面２２Ｋｓを密閉した状態のゴムキャップ５２の内部から空気を吸引するようにポンプ５１が作動したときは、記録ヘッド２２Ｋのノズル２２Ｋｎを通して、記録ヘッド２２Ｋ内部のインクが吸引される。なお、ゴムキャップ５２の底部には、記録ヘッド２２Ｋに形成された複数のノズル２２Ｋｎからゴムキャップ５２に排出されたインクを外部に排出するためのインク排出路５４が接続されている。ゴムキャップ５２から排出されたインクは廃インクタンク５８に排出されて貯められる。
【００２８】
図３を参照して記録ヘッド２２Ｋのノズル２２Ｋｎの構造を説明する。他の記録ヘッド２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃのノズルも同一の構造である。図３は、ノズルとその周辺部を示す断面図である。図３には、１つのノズル２２Ｋｎしか示していないが、記録ヘッド２２Ｋには多数のノズルが、記録媒体搬送方向に直交して並んで形成されている。
【００２９】
記録ヘッド２２Ｋには、インクを吐出する多数のノズル２２Ｋｎが、図３の紙面の垂直方向に並んで形成されている。多数のノズル２２Ｋｎは、インクが貯められた共通液室２２Ｋｒにつながっている（連通している）。この共通液室２２Ｋｒはサブタンク２３Ｋ（図２参照）につながっており、サブタンクから共通液室２２Ｋｒにインクが供給される。
【００３０】
ノズル２２Ｋｎには、このノズル２２Ｋｎ内のインク中で発泡させる（気泡を形成させる）ための発熱体１５２が配置されている。発熱体１５２に通電して発熱させることによりノズル２２Ｋｎ内のインク中で泡（気泡）が発生し、ノズル２２Ｋｎの出口（インク吐出口１５４）からインク滴が押し出されて吐出される。このインク滴の吐出については、図４を参照して後述する。
【００３１】
発熱体１５２は、シリコン素子基板１５６上に周知の技術で形成されている。このシリコン素子基板１５６には、後述するメニスカスＭの近傍においてインクの濡れ性を均一化させるためにシリコン天板１５８とノズルＩ１６０が形成されており、これらシリコン天板１５８とノズルＩ１６０はノズル２２Ｋｎの内壁に面している。ノズルＩ１６０はノズル２２Ｋｎのインク吐出口１５４の近傍の内壁に形成されて、インク吐出口１５４を狭めている。
【００３２】
上記した共通液室２２Ｋｒもシリコン素子基板１５６に形成されている。また、発熱体１５２による発泡時にエネルギーを効率良くインク吐出方向（矢印Ｄ方向）に向かわせる弁１６２や、シリコン天板１５８からノズル２２Ｋｎ内部に向かって垂直方向に延びる流路壁１６４もシリコン素子基板１５６に形成されている。ノズルＩ１６０は、多数のノズル２２Ｋｎ等を作製する場合においてシリコン天板１５８を切断するときに欠け（チッピング）を生じさせないためのものである。
【００３３】
発熱体１５２は電気抵抗層及び配線をパタ−ンニングして形成されたものである。この配線を経由して電気抵抗層に電圧を印加して電流を流すことにより発熱体１５２が発熱する。この発熱によって発熱体１５２の表面部分のインクを発泡させ、インク吐出口１５４からインクを押し出して吐出させている。また、シリコン素子基板１５６と発熱体１５２に蓄積された熱の温度（蓄熱温度）を検知するためのＤｉセンサ（図示せず）がシリコン素子基板１５６に配置されており、このＤｉセンサが検知した検知温度に応じて記録ヘッド２２Ｋの駆動条件が決定される。
【００３４】
図４と図５を参照して、本発明の回復動作の一例を説明する。ここでは、記録ヘッド２２Ｋの５つのノズル２２Ｋｎを例としてあげるが、実際には、多数のノズルで同様の状態となっており、他の記録ヘッド２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃについても同様である。
【００３５】
図４は、図３に示すノズルと同一構造であるが簡略して示しており、（ａ）は、正常な状態のノズルを示す説明図であり、（ｂ）は、一つのノズルが気泡で満たされて他のノズルは正常な状態を示す説明図であり、（ｃ）は、各ノズルからインクを吸引するに先立って各ノズル内にインクが無い状態にした一例を示す説明図である。図５は、回復動作の手順を示すフロー図である。図４では、図２と図３に示す構成要素と同じ構成要素には同じ符号が付されている。
【００３６】
正常な状態の記録ヘッド２２Ｋでは、（ａ）に示すように、各ノズル２２ＫｎにインクＩが充填されており、各ノズル２２Ｋｎに連通している共通液室２２Ｋｒにもインクが充填されている。また、サブタンク２３Ｋとの位置関係に応じて各ノズル２２Ｋｎには均等に水頭圧が作用している。このため、インクの表面張力・粘度・ノズル形状によってメニスカスＭが形成されている。このような正常な状態から上述したような吐出条件で各ノズル２２Ｋｎからインク滴が吐出される。
【００３７】
各ノズル２２Ｋｎからインク滴が連続して吐出された場合、上述した理由によって、（ｂ）に示すように、内部が気泡で満たされたノズル２２Ｋｎ−１が発生する。このように内部が気泡で満たされたノズル２２Ｋｎ−１からは適切なインク滴が吐出されないので画像を形成することは困難であり、このような場合、各ノズル２２Ｋｎの回復動作、即ち、記録ヘッド２２Ｋの回復動作が必要となる。
【００３８】
本実施例では、回復動作を実行するに当たっては、先ず、（ｂ）に示すように、各ノズル２２Ｋｎのインク出口（インク吐出口１５４）が形成されたフェイス面２２Ｋｓをキャップ５２で覆って密閉する（図５のＳ５０１）。これにより、インク吐出口１５４の外側の空間はキャップ５２で密閉されることとなる。この状態で、キャップ５２の内部に空気を送り込むようにポンプ５１を稼動させる（図５のＳ５０２）。続いて、ノズル２２Ｋｎ内が正圧（外気よりも高い気圧）にならないようなタイミングで弁６６（図２参照）を閉める（図５のＳ５０３）。これにより、共通液室２２Ｋｒから上流側（インク流路６２，６４（図２参照）の側）に気泡を混入させないことをいっそう確実にできる。ポンプ５１の上記の稼動により、キャップ５２の内部は圧力が高まって（加圧されて）、（ｃ）に示すように、全てのノズル２２Ｋｎ内のインクＩが共通液室２２Ｋｒに押し戻される。ポンプ５１を稼動させる時間を、プリンタ１０の設計段階で予め決めておくことにより、共通液室２２ＫｒにはインクＩが存在するが、ノズル２２Ｋｎ内にはインクＩが満たされない状態にすることができる。上記の時間だけポンプ５１を稼動させた後に停止させる（図５のＳ５０４）。
【００３９】
１つのノズル２２Ｋｎの体積（内容積）は共通液室２２Ｋｒよりも十分に小さいので、ノズル２２Ｋｎの長さ分だけ押し込められた（押圧された）空気は共通液室２２Ｋｒの体積（内容積）からみると微量であり、共通液室２２Ｋｒ内に気泡ｈとして浮遊する。しかし、ノズル２２Ｋｎの後端部（ノズル２２Ｋｎと共通液室２２Ｋｒとの境界部分）においては、（ｃ）に示すように、全ノズル２２Ｋｎともに同一位置にメニスカスＭが形成される。
【００４０】
上記のようにポンプ５１を稼動させてキャップ５２の内部の圧力を高める場合、１つのノズル２２Ｋｎ内のインクＩ又は空気が共通液室２２Ｋｒに押し戻される量に対して、共通液室２２Ｋｒの内部におけるインクＩの移動距離は複数倍以上にある。このため共通液室２２Ｋｒにインクが無い状態にはならないように設定されている。また、共通液室２２Ｋｒのうちインク流路６２，６４（図２参照）に近い部分にはフィルター６８（図２参照）が取り付けられているので、共通液室２２Ｋｒの内部にいずれかのノズル２２Ｋｎから気泡が押し込まれたとしても、この気泡は共通液室２２Ｋｒから外へは（インク流路６２，６４には）移動しないように構成されている。
【００４１】
（ｃ）に示す状態から、キャップ５２の内部の圧力を低めて負圧になるようにポンプ５１を稼動させる（図５のＳ５０５）。この場合、共通液室２２Ｋｒの内容積に相当する量のインク量を吸引するようにポンプ５１の稼動時間はプリンタ１０の設計段階で予め決められている。従って、回復動作に当たって、ノズル２２Ｋｎを通して吸引するインク量は、共通液室２２Ｋｒの内容積に相当する量だけとなり、廃棄するインク量は少なくて済む。これに対し、従来は、記録ヘッド２２Ｋ内の全てのインクを十分に吸引できる量だけ吸引していたので、従来に比べて少ないインク吸引量で回復動作を実行できる。
【００４２】
また、ノズル２２Ｋｎを通してインクを吸引するに先立って、全ノズル２２Ｋｎの内部が空気で満たされている（インクが満たされていない）ので、各ノズル２２Ｋｎに均等に負圧が作用して効率良く、且つ、低い負圧であっても、（ｃ）に示すインクのメニスカスＭを破壊するのに十分な負圧となって吸引回復することが可能となる。なお、回復動作を実行する（ノズル２２Ｋｎ内にインクが満たされていない状態にする）に先立って、記録ヘッド２２Ｋｎのフェイス面２２Ｋｓを清掃することが望ましい。この清掃は、周知のブレードで払拭して行う。回復動作に先立って清掃する理由は、インクをノズル内に押し戻す場合、フェイス面２２Ｋｓに粘度の高くなったインクが付着しているときは、この高粘度のインクもノズル内に押し込まれるので、その後に行われる吸引回復で回復しにくくなることがあるからである。
【００４３】
従来の吸引回復等の負圧は１０００〜３０００ｋＰａであるのに対し、本実施例によれば上記のように（ｃ）に示すメニスカスＭを破壊するだけでよいので十数ｋＰａ程度の圧力で十分であり、吸引時間（ポンプ５１の稼動時間）も短くなる。
【００４４】
ここで、ノズル２２Ｋｎ内にインクＩが満たされていない状態について、図６と図７を参照して説明する。
【００４５】
図６は、ノズルと共通液室の一部の概略を示す断面図であり、（ａ）から（ｅ）までは全てノズル内にインクが満たされていない状態の例を示す。図７は、ノズルを下から見たときの図であり、（ａ）も（ｂ）もノズル内にインクが満たされていない状態の例を示す。
【００４６】
本願発明の「ノズル内にインクが満たされていない状態」とは、ほんの少量（微量）のインクもノズル２２Ｋｎ内に無い状態だけではなく、ノズル２２Ｋｎ内にインクのメニスカスＭ（図４（ａ）参照）が形成されていない状態をいい、例えば、図６（ａ）に示すように、ノズル２２Ｋｎの側壁に極少量のインクＩｓが付着している状態はノズル２２Ｋｎ内にインクが無い状態である。また、図６（ｂ）と図７（ｂ）に示すように、共通液室２２Ｋｒのうちノズル２２Ｋｎの上方部分にインクが無くて、ノズル２２Ｋｎの側壁に極少量のインクＩｓが付着している状態はノズル２２Ｋｎ内にインクが無い状態である。また、図６（ｃ）に示すように、共通液室２２Ｋｒの内部にメニスカスＭ１が形成されている状態も、ノズル２２Ｋｎ内にインクが無い状態である。さらに、図６（ｄ）に示すように、共通液室２２Ｋｒからノズル２２Ｋｎに向かってインクが凸状になっている状態も、ノズル２２Ｋｎ内にインクが無い状態である。さらに、図６（ｅ）と図７（ａ）に示すように、ノズル２２Ｋｎ内にインクが存在して二つの面にまたがっている状態も、ノズル２２Ｋｎ内にインクが無い状態である。
【実施例２】
【００４７】
図８を参照して、本発明の回復方法の実施例２を説明する。
【００４８】
図８（ａ）は、インクをノズルから吐出できる状態を示す模式図であり、（ｂ）は、ノズル内のインクを記録ヘッド内に押し戻すときの状態を示す模式図である。これらの図では、図２に示す構成要素と同じ構成要素には同じ符号が付されている。
【００４９】
画像を形成する場合は、（ａ）に示すように、サブタンク２３Ｋから記録ヘッド２２Ｋにインクが供給される水頭差になる位置にサブタンク２３Ｋを位置させておく。回復動作を行う場合、ノズル２２Ｋｎ内のインクを記録ヘッド２２Ｋ内に押し戻すときは、サブタンク２３Ｋを動かさずに記録ヘッド２２Ｋを上昇させてノズル２２Ｋｎに作用する水頭圧を大きくする。これにより、ノズル２２Ｋｎには大きな負圧が作用して、ポンプ５１を使用しなくても図４（ｃ）に示すような状態となる。この状態からは、図５のＳ５０３で説明したように弁６６を閉める。続いて、図８（ｂ）に示す位置まで記録ヘッド２２Ｋを下降させる。この下降させた状態で弁６６を開く。続いて、図５のＳ５０５の動作を実行して回復動作を終了する。このように記録ヘッドを上下動させる方法では、実施例１のようにポンプ５１を設置しなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の予備吐出方法が実行されるプリンタの一例を模式的に示す正面図である。
【図２】プリンタに組み込まれたインク供給機構の一部と回復ユニットを示す模式図である。
【図３】ノズルとその周辺部を示す断面図である。
【図４】図３に示すノズルと同一構造であるが簡略して示しており、（ａ）は、正常な状態のノズルを示す説明図であり、（ｂ）は、一つのノズルが気泡で満たされて他のノズルは正常な状態を示す説明図であり、（ｃ）は、各ノズルからインクを吸引するに先立って各ノズル内にインクが無い状態にした一例を示す説明図である。
【図５】回復動作の手順を示すフロー図である。
【図６】ノズルと共通液室の一部の概略を示す断面図であり、（ａ）から（ｅ）までは全てノズル内にインクが満たされていない状態の例を示す。
【図７】ノズルを下から見たときの図であり、（ａ）も（ｂ）もノズル内にインクが満たされていない状態の例を示す。
【図８】（ａ）は、インクをノズルから吐出できる状態を示す模式図であり、（ｂ）は、ノズル内のインクを記録ヘッド内に押し戻すときの状態を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０  プリンタ
２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ  記録ヘッド
２２Ｋｎ  ノズル
２２Ｋｒ  共通液室
２２Ｋｓ  フェイス面
５１  ポンプ
５２  キャップ
【図１】
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【図２】
2008195017.tif 000004
【図３】
2008195017.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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