(57)【要約】【課題】ユーザによる扉の不用意な開閉動作によってもメディアへの処理の品質低下を招くことのないメディア処理装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】メディアを保持するブランクメディアスタッカ２１及び作成済みメディアスタッカ２２と、メディアへの各種の処理を行うレーベルプリンタ１１及びドライブ４１と、メディアを把持して搬送する搬送アーム３６とがケース内に収容されたパブリッシャにおいて、ケースに開閉可能に設けられた開閉扉の開閉を検知する開閉センサと、この開閉センサからの検出信号に基づいて、開閉扉が開かれたと判断した際に、レーベルプリンタ１１やドライブ４１における処理を中断させ、搬送アーム３６の把持部を上下方向及び回転方向のホームポジションまで移動させて待機状態とする制御部を設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
メディアを保持するメディアスタッカと、メディアへの各種の処理を行う処理部と、これらメディアスタッカと処理部との間にてメディアを把持して搬送する搬送アームとがケース内に収容されたメディア処理装置であって、
前記ケースに開閉可能に設けられた開閉扉の開閉を検知する開閉センサと、該開閉センサからの検出信号に基づいて、前記開閉扉が開かれたと判断した際に、前記処理部における処理を中断させる制御手段とを備えたことを特徴とするメディア処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のメディア処理装置であって、
前記制御手段は、前記処理部における処理の中断とともに、前記搬送アームを所定の待機位置まで移動させることを特徴とするメディア処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のメディア処理装置であって、
前記制御手段は、前記開閉センサからの検出信号に基づいて、前記開閉扉が閉じられたと判断した際に、前記処理部における中断した処理を再開させることを特徴とするメディア処理装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のメディア処理装置であって、
前記処理部は、前記メディアにデータを書き込む書き込み手段であることを特徴とするメディア処理装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか１項に記載のメディア処理装置であって、
前記処理部は、前記メディアのレーベル面に印刷を施す記録手段であることを特徴とするメディア処理装置。
【請求項６】
請求項１から３のいずれか１項に記載のメディア処理装置であって、
前記処理部として、前記メディアにデータを書き込む書き込み手段及び前記メディアのレーベル面に印刷を施す記録手段からなる複数の処理部を備えたことを特徴とするメディア処理装置。
【請求項７】
メディアを保持するメディアスタッカと、メディアへの各種の処理を行う処理部と、これらメディアスタッカと処理部との間にてメディアを把持して搬送する搬送アームとがケース内に収容されたメディア処理装置の制御方法であって、
前記ケースに開閉可能に設けられた開閉扉が開かれた際に、前記処理部における処理を中断させることを特徴とするメディア処理装置の制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載のメディア処理装置の制御方法であって、
前記処理部における処理の中断とともに、前記搬送アームを所定の待機位置まで移動させることを特徴とするメディア処理装置の制御方法。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載のメディア処理装置であって、
前記開閉扉が閉じられた際に、前記処理部における中断した処理を再開させることを特徴とするメディア処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤあるいはＤＶＤなどの円板状のメディアに各種処理を行うメディア処理装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多数枚のブランクＣＤやＤＶＤなどのメディアにデータの書き込みを行うディスクダビング装置、データの書き込みとレーベル印刷を行ってメディアを制作して発行可能なＣＤ／ＤＶＤパブリッシャなどのメディア処理装置が用いられつつある。この種のメディア処理装置としては、メディアへデータを書き込むドライブ、メディアのレーベル面に印刷を施すプリンタ及びこれらドライブやプリンタに対してメディアを把持して搬送する搬送アームを備えたものが知られている（例えば、非特許文献１参照）。
【非特許文献１】ＰＲＩＭＥＲＡ製品紹介ホームページ（http://www.hoei.co.jp/japan/product/primera/bravo_pro.html）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のメディア処理装置では、ドライブでのデータの書き込み処理、プリンタでの印刷処理あるいは搬送アームによるディスクの移動の最中に、ユーザが扉を開いても、その動作が継続される。このため、印刷あるいは書き込み中のディスクに振動・衝撃が加わり、印刷の品質低下やデータの書き込み不良を生じる恐れがある。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ユーザによる扉の不用意な開閉動作によってもメディアへの処理の品質低下を招くことのないメディア処理装置及びその制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明のメディア処理装置は、メディアを保持するメディアスタッカと、メディアへの各種の処理を行う処理部と、これらメディアスタッカと処理部との間にてメディアを把持して搬送する搬送アームとがケース内に収容されたメディア処理装置であって、前記ケースに開閉可能に設けられた開閉扉の開閉を検知する開閉センサと、該開閉センサからの検出信号に基づいて、前記開閉扉が開かれたと判断した際に、前記処理部における処理を中断させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
この構成のメディア処理装置によれば、開閉扉が開かれると、開閉センサからの検出信号に基づいて制御手段が、開閉扉が開かれたと判断し、処理部における処理を中断させるので、ユーザによって開閉扉が不用意に開かれたとしても、振動や衝撃による処理部でのメディアへの処理の品質低下を抑制することができ、高い処理品質を維持することができる。
【０００７】
また、前記制御手段は、前記処理部における処理の中断とともに、前記搬送アームを所定の待機位置まで移動させることが好ましい。
この構成によれば、開閉扉が開かれると、制御手段によって搬送アームが所定の待機位置へ移動されるので、中途半端な位置に停止された搬送アームが邪魔となることがなく、メディアの補充作業や取り出し作業を容易に行うことができる。
【０００８】
また、前記制御手段は、前記開閉センサからの検出信号に基づいて、開かれた前記開閉扉が閉じられたと判断した際に、前記処理部における中断した処理を再開させることが好ましい。
この構成によれば、開閉扉が閉じられと、中断されていた処理部における処理が再開されるので、その後の各種処理を円滑かつ迅速に行うことができる。
【０００９】
さらに、前記処理部は、前記メディアにデータを書き込む書き込み手段であることが望ましい。
この構成によれば、開閉扉の開閉による影響を極力抑えつつ、メディアへのデータの書き込みを高品質にて行うことができる。
【００１０】
また、前記処理部は、前記メディアのレーベル面に印刷を施す記録手段であることが好ましい。
この構成によれば、開閉扉の開閉による影響を極力抑えつつ、メディアのレーベル面へ高品質にて印刷することができる。
【００１１】
また、前記処理部として、前記メディアにデータを書き込む書き込み手段及び前記メディアのレーベル面に印刷を施す記録手段からなる複数の処理部を備えることが望ましい。
この構成によれば、開閉扉の開閉による影響を極力抑えつつ、メディアへのデータの書き込み及びレーベル面への印刷を高品質にて行うことができる。
【００１２】
また、本発明のメディア処理装置の制御方法は、メディアを保持するメディアスタッカと、メディアへの各種の処理を行う処理部と、これらメディアスタッカと処理部との間にてメディアを把持して搬送する搬送アームとがケース内に収容されたメディア処理装置の制御方法であって、前記ケースに開閉可能に設けられた開閉扉が開かれた際に、前記処理部における処理を中断させることを特徴とする。
【００１３】
この制御方法によれば、開閉扉が開かれると、処理部における処理を中断させるので、ユーザによって開閉扉が不用意に開かれたとしても、振動や衝撃による処理部でのメディアへの処理の品質低下を抑制することができ、高い処理品質を維持することができる。
【００１４】
また、前記処理部における処理の中断とともに、前記搬送アームを所定の待機位置まで移動させることが好ましい。
この制御方法によれば、開閉扉が開かれると、搬送アームが所定の待機位置へ移動されるので、中途半端な位置に停止された搬送アームが邪魔となることがなく、メディアの補充作業や取り出し作業を容易に行うことができる。
【００１５】
さらに、開かれた前記開閉扉が閉じられた際に、前記処理部における中断した処理を再開させることが好ましい。
この制御方法によれば、開閉扉が閉じられると、中断されていた処理部における処理が再開されるので、その後の各種処理を円滑かつ迅速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係るメディア処理装置及びその制御方法の実施形態について図面を参照して説明する。
なお、本実施形態では、パブリッシャからなるメディア処理装置を例にとって説明する。
図１はパブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図、図２はパブリッシャのケースを外した状態の前方側の斜視図、図３はパブリッシャのケースを外した状態の後方側の斜視図、図４はパブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図である。
【００１７】
パブリッシャ１は、例えばＣＤあるいはＤＶＤ等の円板状のメディアへのデータの書き込みやメディアのレーベル面への印刷を行うメディア処理装置であり、ほぼ直方体形状のケース２を備えている。このケース２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３，４が取り付けられている。ケース２の上側左端部には、表示ランプ、操作ボタンなどが配列された操作面５が設けられており、また、ケース２の下端には、メディア排出口６が設けられている。
【００１８】
正面視右側の開閉扉３は、未使用のブランクメディアＭＡをセットする時、あるいは作成済みメディアＭＢを取り出すときに開閉する扉である。
また、正面視左側の開閉扉４は、レーベルプリンタ１１のインクカートリッジ１２の入れ換え時に開閉するためのものであり、この開閉扉４を開けると、鉛直方向に配列された複数のカートリッジホルダ１３を有するカートリッジ装着部１４（図２参照）が露出するようになっている。
【００１９】
図２にも示すように、メディア処理装置１のケース２の内部には、データ書き込み処理が行われていない複数枚の未使用のブランクメディアＭＡをスタック可能なメディア保管部としてのブランクメディアスタッカ２１と、作成済みメディアＭＢが保管されるメディア保管部としての作成済みメディアスタッカ２２が同軸状態で上下に配置されている。ブランクメディアスタッカ２１及び作成済みメディアスタッカ２２は、それぞれ図２に示した所定位置に対して着脱自在である。
【００２０】
ブランクメディアスタッカ２１は、左右一対の円弧状の枠板２４，２５を備えており、これにより、ブランクメディアＭＡを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収納可能な構成をなしている。ブランクメディアスタッカ２１にブランクメディアＭＡを収納あるいは補充する作業は、開閉扉３を開けてスタッカを取り出すことにより、簡単に行うことが可能となっている。
【００２１】
下側の作成済みメディアスタッカ２２も同一構造となっており、左右一対の円弧状の枠板２７，２８を備えており、これによって、作成済みメディアＭＢを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収納可能なスタッカが構成されている。
【００２２】
また、開閉扉３からは、作成済みメデイアＭＢ（すなわち、データの書き込み、及びレーベル面印刷が終了したメディア）を取り出すこともできる。
【００２３】
これらのブランクメディアスタッカ２１及び作成済みメディアスタッカ２２の後側には、メディア搬送機構３１が配置されている。メディア搬送機構３１は、ベース７２に取り付けられている水平支持板部３４と不図示の天板を構成するシャーシの間に垂直に架け渡されている垂直ガイド軸３５を有している。この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３６が昇降および旋回可能な状態で支持されている。搬送アーム３６は、駆動モータ３７によって垂直ガイド軸３５に沿って昇降可能であるとともに、垂直ガイド軸３５を中心に左右に旋回可能である。メディア搬送機構３１によってメディア排出口６に搬送されてきたメディアは、このメディア排出口６から外部に取り出すことが可能である。
【００２４】
上下のスタッカ２１，２２及びメディア搬送機構３１の側方の部位には、上下に積層された２つのメディアドライブ４１が配置され、これらメディアドライブ４１の下側にレーベルプリンタ１１の後述するキャリッジ６２（図４参照）が移動可能に配置されている。
メディアドライブ４１は、メディアへのデータ書き込み位置とメディアの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４１ａをそれぞれ有している。
【００２５】
また、レーベルプリンタ１１は、メディアのレーベル面へのレーベル印刷可能な位置とメディアの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ５１を有している。
【００２６】
図２及び図３では、上側のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａが手前に引き出されてメディア受け渡し位置にある状態及び下側のレーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１が奥側のレーベル印刷可能位置にある状態が示されている。また、レーベルプリンタ１１はインクジェットプリンタであり、インク供給機構７１として各色（本実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの６色）のインクカートリッジ１２が用いられ、これらのインクカートリッジ１２がカートリッジ装着部１４の各カートリッジホルダ１３に前方から装着されている。
【００２７】
ここで、ブランクメディアスタッカ２１の左右一対の枠板２４，２５の間及び作成済みメディアスタッカ２２の左右一対の枠板２７，２８の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、これら上下のブランクメディアスタッカ２１と作成済みメディアスタッカ２２との間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が水平に旋回して、作成済みメディアスタッカ２２の真上に位置できるように隙間が開いている。さらに、メディアトレイ４１ａをメディアドライブ４１に押し込むと、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６を下降させて、メディア受け渡し位置にあるメディアトレイ５１にアクセス可能となっている。したがって、搬送アーム３６の昇降及び左右への旋回の組み合わせ動作によって、メディアを各部に搬送することが可能とされている。
【００２８】
メディアトレイ５１のメディア受け渡し位置の下方には、廃棄用メディアＭＤを保管するための廃棄用スタッカ５２が配置されており、この廃棄用スタッカ５２には、例えば３０枚程度の廃棄用メディアＭＤが保管可能とされている。メディアトレイ５１が廃棄用スタッカ５２の上方のメディア受け渡し位置からデータ書き込み位置へ退避した状態にてメディア搬送機構３１の搬送アーム３６により、廃棄用メディアＭＤを廃棄用スタッカ５２に供給可能となっている。
【００２９】
まとめると、ＣＤあるいはＤＶＤからなるメディアは、ブランクメディアスタッカ２１、作成済みメディアスタッカ２２、廃棄用スタッカ５２、メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａ及びレーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１間を、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６によって搬送される。
【００３０】
次に、レーベルプリンタ１１の構成について説明する。
図２から図４にも示すように、レーベルプリンタ１１はインクジェットヘッド６１を有するキャリッジ６２を備えており、このキャリッジ６２は、キャリッジガイド軸６３に沿って、水平方向に往復移動可能に支持されている。そして、このキャリッジ６２は、キャリッジガイド軸６３に沿って水平に架け渡したタイミングベルト６４と、これを駆動するためのキャリッジモータ６５とを備えている。
【００３１】
キャリッジ６２に搭載されているインクジェットヘッド６１は、そのノズル面が下向きとされており、インクジェットヘッド６１の下側位置を、前後方向に水平にメディアトレイ５１が往復移動可能となっている。メディアトレイ５１は、その右側の端が、前後方向に水平に延びるガイド軸６６によって支持され、その左側の端が、スライド可能な状態で、前後方向に水平に延びるガイドレール６７によって支持されている。このメディアトレイ５１の駆動機構も、前後方向に水平に架け渡した図示しないタイミングベルトと、これを駆動するためのトレイモータとを備えた構成となっている。
【００３２】
レーベルプリンタ１１は、インクカートリッジ１２が装着されるカートリッジ装着部１４を有するインク供給機構７１を備えている。このインク供給機構７１は、縦型構造を有しており、パブリッシャ１のベース７２上に立設されて鉛直方向に配設されている。このインク供給機構７１には、可撓性を有するインク供給チューブ７３の一端が接続されており、このインク供給チューブ７３の他端は、キャリッジ６２に接続されている。
【００３３】
そして、インク供給機構７１のインクカートリッジ１２のインクは、インク供給チューブ７３を介してキャリッジ６２に供給され、このキャリッジ６２に設けられた図示しないダンパユニット及び背圧調整ユニットを経てインクジェットヘッド６１に供給される。
なお、インク供給機構７１には、その上部に、加圧機構７４が設けられており、この加圧機構７４は、インクカートリッジ１２内を加圧し、インクカートリッジ１２内のインクパックに貯留しているインクを送り出す。
【００３４】
また、キャリッジ６２のホームポジション（図４に示す位置）における下方側には、インク吸引機構８１が設けられている。このインク吸引機構８１は、ホームポジションに配置されたキャリッジ６２の下面に露出するインクジェットヘッド６１のノズルを覆うキャップ８２と、インクジェットヘッド６２のヘッドクリーニング動作やインク充填動作によってキャップ８２に排出された廃インクを吸引する廃インク吸引ポンプ８３とを備えている。
【００３５】
そして、このインク吸引機構８１の廃インク吸引ポンプ８３によって吸引された廃インクは、チューブ８４を介して、廃インク吸収タンク８５へ送り込まれる。
この廃インク吸収タンク８５は、ケース８６内に後述する吸収材１０４を配設したもので、その上面は、複数の通気孔８７を有するカバー８８によって覆われている。
なお、廃インク吸引機構８１の下方には、廃インク吸収タンク８５の一部である廃インク受け部８９が設けられ、廃インク吸引機構８１から滴下した廃インクを受け止め、吸収材によって吸収するようになっている。
【００３６】
メディアトレイ５１は、矩形の板の上面に、メディアの外周端面と当接してメディアの移動を規制するための円形の低い凸部５１ａを備えている。
また、この凸部５１ａの中心部には、同心円上において１２０度間隔に配置された図示せぬ３本の垂直爪を備えている。３本の垂直爪は、半径方向に一体となって移動可能であり、メディアトレイ５１がメディア受け渡し位置に移動すると不図示のカム機構により半径内側方向に移動する構造となっている。
【００３７】
メディア受け渡し位置において、メディアを、そのレーベルなどが印刷されるレーベル面を上向きにして、上から凸部５１ａに落とすと、メディアのセンターホールに３本の垂直爪が差し込まれた状態になる。この後に、図示せぬトレイモータを駆動して、メディアトレイ５１をガイド軸６６に沿って後ろ側に移動させると、前述のカムの作用により３本の垂直爪が半径方向の外方に僅かに移動し、これら３本の垂直爪がメディアのセンターホールの内周面に内側から押し付けられた状態になる。これにより、メディアがメディアトレイ５１に保持される。引き続きインクジェットヘッド６１の印字領域内まで移動させれば、インクジェットヘッド６１によって、メディアのレーベル面に所定の印刷を施すことができる。
【００３８】
次に、上記パブリッシャ１に設けられたセンサ類について説明する。
図５は開閉扉の開閉を検知する開閉センサを示す平面図、図６は搬送アームの回転方向の位置を検出する検出器を示す斜視図、図７は搬送アームの上下方向の位置を検出する検出器を示す斜視図である。
【００３９】
図５に示すように、パブリッシャ１には、開閉扉４が閉じられた際に当接する本体側に、穴部１０１が形成されており、この穴部１０１には、開閉扉４に設けられた図示しない突起が開閉によって挿抜されるようになっている。この穴部１０１には、開閉扉４の突起の挿入状態を検出することにより、開閉扉４の開閉状態を検出する開閉センサ１０２が設けられている。
【００４０】
図６に示すように、メディア搬送装置３１を構成するシャーシ３２の下端には、駆動モータ１１０の駆動力が伝達歯車１１１を介して伝達される扇状歯車１１２が、垂直ガイド軸３５を中心として回動可能に設けられている。これにより、シャーシ３２の上端に設けられた搬送アーム３６は、駆動モータ１１０によって扇状歯車１１２が回動されることにより、垂直ガイド軸３５を中心に回動される。
【００４１】
また、下方側の水平支持板部３４には、扇状歯車１１２の外縁における端部をそれぞれ検出する光学式の回転ＨＰ検出器１１３及びスタッカ位置検出器１１４が設けられており、これら回転ＨＰ検出器１１３及びスタッカ位置検出器１１４は、搬送アーム３６の水平面内における位置を検出する。
【００４２】
ここで、回転ＨＰ検出器１１３は、搬送アーム３６の水平面内における位置が、ドライブ４１のメディアトレイ４１ａとのメディアの受け渡し位置、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１とのメディア受け渡し位置及び排気用スタッカ５２へのメディアのリリース位置に配置されていることを検出する。
また、他方のスタッカ位置検出器１１４は、搬送アーム３６の水平面内における位置が、ブランクメディアスタッカ２１とのメディアの受け渡し位置及び作成済みメディアスタッカ２２とのメディア受け渡し位置に配置されていることを検出する。
【００４３】
図７に示すように、メディア搬送装置３１を構成するシャーシ３２の上端近傍及び中間部には、光学式の上下ＨＰ検出器１２１及び中間位置検出器１２２が設けられており、これら上下ＨＰ検出器１２１及び中間位置検出器１２２は、搬送アーム３６の上下方向における位置を検出する。
上端近傍の上下ＨＰ検出器１２１は、搬送アーム３６が、ブランクメディアスタッカ２１の上方位置に配置されていることを検出する。また、中間位置検出器１２２は、搬送アーム３６が、ブランクメディアスタッカ２１と作成済みメディアスタッカ２２との間の中間位置に配置されていることを検出する。
【００４４】
上記パブリッシャ１では、動作中にユーザによって開閉扉４が開かれると、制御部９１が、カバーオープン処理を行う。
以下、制御部９１によるカバーオープン処理について説明する。
図８はカバーオープン処理を説明するフローチャートである。
ユーザによって開閉扉４が開かれ、制御部９１が、開閉センサ１０２からの検出信号に基づいて、開閉扉４が開かれたと判断すると、制御部９１は、パブリッシャ１の動作状況を判断し（ステップＳ０１）、動作中であると判断した場合は、カバーオープン処理を行う。
【００４５】
そして、制御部９１は、カバーオープン処理を実行することにより、レーベルプリンタ１１による印刷動作を停止させるとともに（ステップＳ０２）、ドライブ４１によるデータの書き込み動作を停止させる（ステップＳ０３）。
さらに、制御部９１は、回転ＨＰ検出器１１３、スタッカ位置検出器１１４、上下ＨＰ検出器１２１及び中間位置検出器１２２のＯＮ・ＯＦＦ状態を確認する（ステップＳ０４）。
【００４６】
制御部９１は、回転ＨＰ検出器１１３、スタッカ位置検出器１１４、上下ＨＰ検出器１２１及び中間位置検出器１２２のＯＮ・ＯＦＦ状態の確認結果に基づいて、第１終了処理ｓｕｂ−１あるいは第２終了処理ｓｕｂ−２のいずれかを選択し（ステップＳ０５）、第１終了処理ｓｕｂ−１の実行（ステップＳ０６）あるいは第２終了処理ｓｕｂ−２の実行（ステップＳ０７）を行う。
【００４７】
ここで、制御部９１による終了処理の選択の仕方について説明する。
図９はメディアを把持する搬送アームの把持部の移動範囲を示すパブリッシャの概略正面図である。
図９に示すように、搬送アーム３６の把持部３６ａは、ポジションＡ〜Ｉのいずれかに配置される。
ポジションＡは、ドライブ４１のメディアトレイ４１ａとのメディアの受け渡し位置、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１とのメディア受け渡し位置及び廃棄用スタッカ５２へのメディアのリリース位置における上部位置であり、このポジションＡは、上下方向及び回転方向のそれぞれのホームポジションとされている。
【００４８】
ポジションＢは、ブランクメディアスタッカ２１とのメディアの受け渡し位置及び作成済みメディアスタッカ２２とのメディア受け渡し位置における上部位置である。
ポジションＣは、上下方向のホームポジションにおけるポジションＡ，Ｂの間の位置である。
ポジションＤは、ドライブ４１のメディアトレイ４１ａとのメディアの受け渡し位置、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１とのメディア受け渡し位置及び廃棄用スタッカ５２へのメディアのリリース位置における上下方向の中間位置である。
【００４９】
ポジションＥは、ブランクメディアスタッカ２１とのメディアの受け渡し位置及び作成済みメディアスタッカ２２とのメディア受け渡し位置における上下方向の中間位置である。
ポジションＦは、中間位置におけるポジションＤ，Ｅの間の位置である。
ポジションＧは、ドライブ４１のメディアトレイ４１ａとのメディアの受け渡し位置、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１とのメディア受け渡し位置及び排気用スタッカ５２へのメディアのリリース位置におけるポジションＡ，Ｄの間及びポジションＤの下方側の位置である。
【００５０】
ポジションＨは、ブランクメディアスタッカ２１とのメディアの受け渡し位置及び作成済みメディアスタッカ２２とのメディア受け渡し位置におけるポジションＢ，Ｅの間及びポジションＥの下方側の位置である。
ポジションＩは、メディアをメディア排出口６へ排出させるべく、中間位置よりも下方側にて、回転ホームポジションから約１５°回動させるために把持部３６ａが移動する領域である。
【００５１】
なお、このポジションＩにてメディア排出口６へメディアを排出させる際には、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１がパブリッシャ１の前方側へ突出されてポジションＩに配置された搬送アーム３６の下方に配置される。これにより、ポジションＩにて把持部３６ａによる把持が解除されたメディアは、下方側のメディアトレイ５１に接触することにより前方側へ落とされ、メディア排出口６に導かれるようになっている。
【００５２】
図１０は搬送アームの把持部の位置に対する終了処理の選択の仕方を示す図である。
図１０に示すように、制御部９１は、搬送アーム３６の把持部３６ａの位置に応じて、以下のように終了処理の選択を行う。
上下ＨＰ検出器１２１及び回転ＨＰ検出器１１３がＯＮである場合は、把持部３６ａがポジションＡに配置されていると判定し、この場合、第１終了処理ｓｕｂ−１を選択する。
上下ＨＰ検出器１２１及びスタッカ位置検出器１１４がＯＮである場合は、把持部３６ａがポジションＢに配置されていると判定し、この場合、第１終了処理ｓｕｂ−１を選択する。
【００５３】
上下ＨＰ検出器１２１だけがＯＮである場合は、把持部３６ａがポジションＣに配置されていると判定し、この場合、第１終了処理ｓｕｂ−１を選択する。
中間位置検出器１２２及び回転ＨＰ検出器１１３がＯＮである場合は、把持部３６ａがポジションＤに配置されていると判定し、この場合、第１終了処理ｓｕｂ−１を選択する。
【００５４】
中間位置検出器１２２及びスタッカ検出器１１４がＯＮである場合は、把持部３６ａがポジションＥに配置されていると判定し、この場合、第１終了処理ｓｕｂ−１を選択する。
中間位置検出器１２２だけがＯＮである場合は、把持部３６ａがポジションＦに配置されていると判定し、この場合、第１終了処理ｓｕｂ−１を選択する。
回転ＨＰ検出器１１３だけがＯＮである場合は、把持部３６ａがポジションＧに配置されていると判定し、この場合、第２終了処理ｓｕｂ−２を選択する。
【００５５】
スタッカ検出器１１４だけがＯＮである場合は、把持部３６ａがポジションＨに配置されていると判定し、この場合、第２終了処理ｓｕｂ−２を選択する。
上下ＨＰ検出器１２１、中間位置検出器１２２、回転ＨＰ検出器１１３及びスタッカ検出器１１４のいずれもＯＦＦの状態である場合は、把持部３６ａがポジションＩに配置されていると判定し、この場合、第２終了処理ｓｕｂ−２を選択する。
【００５６】
次に、制御部９１による終了処理について説明する。
（第１終了処理ｓｕｂ−１）
図１１は第１終了処理ｓｕｂ−１の処理の流れを示すフローチャートである。
搬送アーム３６を上下動させる駆動モータ３７あるいは回動させる駆動モータ１１０が、搬送アーム３６を移動させる処理のために駆動中であるかが判定され（ステップＳ１１）、これら駆動モータ３７あるいは駆動モータ１１０が駆動中である場合は、その搬送アーム３６の移動のための駆動処理の終了後に駆動を停止させる（ステップＳ１２）。
【００５７】
次いで、この搬送アーム３６におけるジョブを中断させ（ステップＳ１３）、その後、搬送アーム３６を回動させて把持部３６ａを、ドライブ４１のメディアトレイ４１ａとのメディアの受け渡し位置、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１とのメディア受け渡し位置及び排気用スタッカ５２へのメディアのリリース位置である回転方向のホームポジションに配置させる（ステップＳ１４）。
この状態にて、上方ＨＰ検出器１２１がＯＮでない場合、つまり、把持部３６ａが上下方向のホームポジションに配置されていない場合は、搬送アーム３６を上方へ移動させ（ステップＳ１５）、把持部３６ａを、上下方向のホームポジションへ配置させる（ステップＳ１６）。
【００５８】
これにより、搬送アーム３６は、その把持部３６ａが上下方向及び回転方向のそれぞれのホームポジションのポジションＡに配置され、待機状態となる。
また、それぞれのドライブ４１には、メディアトレイ４１ａを確実に閉ざすべく、クローズ信号が出力される（ステップＳ１７，Ｓ１８）。
【００５９】
（第２終了処理ｓｕｂ−２）
図１２は第２終了処理ｓｕｂ−２の処理の流れを示すフローチャートである。ｓｕｂ−２が実行されるのは、搬送アーム３６がＧ，Ｈ，Ｉの位置であり、把持部３６ａがメディアを掴んで移動中のメディアのリリース動作、或いはこれからメディアを掴みにいくための移動中のディスクピック動作を実行している可能性がある。従って、ディスクリリース動作の処理、ディスクピック動作の処理の両方を処理する必要がある。
搬送アーム３６が、把持部３６ａにて把持したメディアを所定の場所へリリースするために移動中のディスクリリースの実行中であるかが判断され（ステップＳ２１）、ディスクリリースの実行中であれば、その処理を継続させる（ステップＳ２２）。
ディスクリリース処理が、ドライブ４１のメディアトレイ４１ａあるいはレーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１へのメディアのリリースであるかが判断され（ステップＳ２３）、その場合は、メディアリリース処理後にプリンタトレイ５１がホームポジションへ戻される（ステップＳ２４）。
【００６０】
搬送アーム３６が、把持部３６ａにてメディアを把持するディスクピック実行中であるかが判断され（ステップＳ２５）、ディスクピック実行中であれば、その処理を継続させる（ステップＳ２６）。
ディスクピック処理がレーベルプリンタ１１のメディアトレイ５１からのメディアのピックしに移動中であるかが判断され（ステップＳ２７）、その場合は、メディアピック処理後にプリンタトレイ５１がホームポジションへ戻される（ステップＳ２８）。
そして、実行中の処理が終了したら（ステップＳ２９）、その後、上下ＨＰ検出器１２１あるいは中間位置検出器１２２のいずれかがＯＮであるかが判断され（ステップＳ３０）、いずれもＯＦＦである場合は、搬送アーム３６を上下方向のホームポジションである上下ＨＰあるいは中間位置へメディアを把持したまま上昇させる（ステップＳ３１）。
搬送アーム３６が上下ＨＰあるいは中間位置のいずれかに配置されたら、搬送アーム３６を回動させて把持部３６ａを、回転方向のホームポジションである回転ＨＰに配置させる（ステップＳ３２）。
【００６１】
この状態にて、上方ＨＰ検出器１２１がＯＮでない場合、つまり、把持部３６ａが上下方向のホームポジションに配置されていない場合は、搬送アーム３６を上方へ移動させ（ステップＳ３３）、把持部３６ａを、上下方向のホームポジションへ配置させる（ステップＳ３４）。
これにより、搬送アーム３６は、その把持部３６ａが上下方向及び回転方向のそれぞれのホームポジションのポジションＡに配置され、メディアを保持したまま待機状態となる。
また、それぞれのドライブ４１には、メディアトレイ４１ａを確実に閉ざすべく、クローズ信号が出力される（ステップＳ３５，Ｓ３６）。
【００６２】
上記の第１終了処理ｓｕｂ−１あるいは第２終了処理ｓｕｂ−２が終了した後、ユーザによって開閉扉４が閉じられると、制御部９１は、開閉センサ１０２からの検出信号に基づいて、開閉扉４が閉じられたと判断し、レーベルプリンタ１１あるいはドライブ４１における処理及びディスクキャリア３６の移動やメディアの搬送が中断されていた場合は、その処理を再開させる。
【００６３】
なお、上記第２終了処理ｓｕｂ−２では、ディスクピックの実行中である場合に（ステップＳ２５）、ディスクピックを継続させ（ステップＳ２６）、その後搬送アーム３６の把持部３６ａを上下方向及び回転方向のホームポジションであるポジションＡへ移動させたが、把持部３６ａによる把持がされていない場合はディスクピックの実行を中断させ、把持部３６ａを、メディアを把持させずに搬送アーム３６の把持部３６ａを上下方向及び回転方向のホームポジションであるポジションＡへ移動させても良い。
【００６４】
以上、説明したように、本実施形態によれば、開閉扉４が開かれると、開閉センサ１０２からの検出信号に基づいて制御部９１が、開閉扉４が開かれたと判断し、レーベルプリンタ１１やドライブ４１における処理を中断させるので、ユーザによって開閉扉４が不用意に開かれたとしても、振動や衝撃によるレーベルプリンタ１１やドライブ４１でのメディアへの印刷処理や書き込み処理の品質低下を抑制することができ、高い処理品質を維持することができる。
【００６５】
また、開閉扉４が開かれると、制御部９１によって搬送アーム３６が所定の待機位置である上下ＨＰ及び回転ＨＰへ移動されて待機状態とされるので、中途半端な位置に停止された搬送アーム３６が邪魔となることがなく、メディアの補充作業や取り出し作業を容易に行うことができる。
さらに、開閉センサ１０２からの検出信号に基づいて、制御部９１が開閉扉４が閉じられたと判断すると、中断されていたレーベルプリンタ１１やドライブ４１における処理が再開されるので、その後の各種処理を円滑かつ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】パブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図である。
【図２】パブリッシャのケースを外した状態の前方側の斜視図である。
【図３】パブリッシャのケースを外した状態の後方側の斜視図である。
【図４】パブリッシャに設置された記録装置部分の斜視図である。
【図５】開閉扉の開閉を検知する開閉センサを示す斜視図である。
【図６】搬送アームの回転方向の位置を検出する検出器を示す斜視図である。
【図７】搬送アームの上下方向の位置を検出する検出器を示す斜視図である。
【図８】カバーオープン処理を説明するフローチャートである。
【図９】メディアを把持する搬送アームの把持部の移動範囲を示すパブリッシャの概略正面図である。
【図１０】搬送アームの把持部の位置に対する終了処理の選択の仕方を示す図である。
【図１１】第１終了処理ｓｕｂ−１の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第２終了処理ｓｕｂ−２の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１…パブリッシャ（メディア処理装置）、２…ケース、４…開閉扉、１１…レーベルプリンタ（記録手段，処理部）、２１，２２…メディアスタッカ、３６…搬送アーム、４１…ドライブ（書き込み手段，処理部）、９１…制御部（制御手段）、１０２…開閉センサ、ＭＡ，ＭＢ，ＭＣ，ＭＤ…メディア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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