(57)【要約】【課題】たとえ商用電源を用いる場合でも、１つの電源により複数の電動車両に搭載された各バッテリの充電を効率的に行う。【解決手段】充電ケーブル５２および中継ケーブル１６，１８を介して電源５０および各電動車両１０ａ，１０ｂ，１０ｃを接続し、電源５０からの電力により、電源５０から最も後段に接続された電動車両１０ｃから、電源５０側に向かって、順番に電動車両ごとにバッテリを充電する。【選択図】図２
2008312401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリと、前記バッテリおよび外部の電源に接続され前記電源からの電力の供給を受けて前記バッテリを充電する充電部とを備える車両を複数含む充電システムであって、
前記各充電部は、互いにケーブルを介して前記電源に並列に接続され、
前記各車両は、
前記充電部によるバッテリの充電の終了に対応して前記ケーブルを介して終了信号を出力する充電制御部であって、予め定められた自己の充電順番が１番の場合には、外部からの充電要求に応じて、前記充電部に充電の開始を指示し、自己の充電順番が１番でない場合には、他の充電制御部から前記ケーブルを介して入力された終了信号に基づいて前記充電部に充電の開始を指示することで、前記充電順番に基づいて各充電部が１つごとに順次バッテリの充電を実行するように前記充電部を制御する充電制御部を備える、
ことを特徴とする充電システム。
【請求項２】
請求項１に記載の充電システムにおいて、
前記充電制御部は、
自己の充電順番が１番でない場合、自己の充電順番と、他の充電制御部からの終了信号の受信回数とに基づいて、前記充電部に充電の開始を指示する、
ことを特徴とする充電システム。
【請求項３】
請求項２に記載の充電システムにおいて、
前記充電順番は、前記電源を最前段として、最後段の充電部に対応する充電制御部から前段側に向かって昇順に割り当てられる、
ことを特徴とする充電システム。
【請求項４】
請求項３に記載の充電システムにおいて、
前記電源は、３相交流電源であり、
前記車両は、３台以下であり、
前記各ケーブルは、前記３相交流電源の各相に対応する３本の電源線と１本の中性線とを含み、
前記各充電制御部は、
前記３相交流電源側に接続されたケーブルを構成する電源線であって互いに相が異なる電源線から延びる連絡線と、当該ケーブルを構成する中性線とに接続され、
さらに、前記３相交流電源とは反対側にケーブルが接続されている場合には、当該ケーブルを構成する中性線とも接続される、
ことを特徴とする充電システム。
【請求項５】
請求項４に記載の充電システムにおいて、
前記各充電制御部は、
前記連絡線を開閉するスイッチと、前記スイッチと一端が接続され、前記３相交流電源側の中性線と他端が接続される電流センサとを含み、
前記３相交流電源とは反対側にケーブルが接続されている場合には、前記電流センサの前記一端には、当該反対側のケーブルを構成する中性線が接続され、
前記スイッチをオンすることで終了信号を出力し、他の充電制御部からの終了信号を前記電流センサを介して検知する、
ことを特徴とする充電システム。
【請求項６】
請求項５に記載の充電システムにおいて、
前記各充電制御部は、
充電の開始を指示する前に、前記各スイッチをオンした状態における自己の電流センサで検知される電流に基づいて、自己の充電順番を決定する、
ことを特徴とする充電システム。
【請求項７】
請求項６に記載の充電システムにおいて、
前記各充電制御部は、
自己の電流センサで検知される電流の波形に基づいて、自己の充電順番を決定する、
ことを特徴とする充電システム。
【請求項８】
請求項７に記載の充電システムにおいて、
前記電流センサは、前記３相交流電源からの電流が所定量流れることでスイッチがオンするフォトカプラを含み、
前記各充電制御部は、
自己のフォトカプラのオン率の大きさに基づいて、自己の充電順番を決定する、
ことを特徴とする充電システム。
【請求項９】
請求項８に記載の充電システムにおいて、
前記各充電制御部は、
前記オン率が第１の大きさの場合には、自己の充電順番を１番と決定し、
前記オン率が前記第１の大きさより大きい第２の大きさの場合には、自己の充電順番を２番と決定し、
前記オン率が前記第２の大きさより大きい第３の大きさの場合には、自己の充電順番を３番と決定する、
ことを特徴する充電システム。
【請求項１０】
バッテリと、前記バッテリおよび外部の３相交流電源に接続され前記３相交流電源からの電力の供給を受けて前記バッテリを充電する充電部と、請求項１乃至９のいずれか１つに記載の充電制御部を備える車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車などの電動車両に備えられたバッテリを充電する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動車両は、バッテリからの電力の供給を受けて駆動する電動機を動力源として利用しており、バッテリの充電量が不足した時にはバッテリの充電が必要になる。
【０００３】
バッテリの充電を行うには、例えば給電装置が用いられる。給電装置は、充電用電源と、当該充電用電源に電気的に接続されたケーブルと、当該ケーブルの先端に設けられた給電コネクタとを備え、給電コネクタが、電気自動車側に設けられた充電コネクタと電気的に接続されることで、充電用電源からの電力がバッテリに供給され、バッテリの充電が行われる。
【０００４】
ところで、単一の充電コネクタのみが設けられた電気自動車の場合、１つの給電装置に対して１つの電気自動車のバッテリの充電を行える。よって、複数の電気自動車を１つの給電装置で充電する場合、充電対象の電気自動車を切り替えるごとに、ケーブルの接続を切り替える作業などを行う必要がある。
【０００５】
一方、特許文献１には、電気自動車に２つの受給電口を設け、当該２つの受給電口を車内に搭載されたバッテリの電極端子間に並列接続し、一方の受給電口を給電装置に接続すると共に、他方の受給電口を他の電気自動車に接続して、１つの給電装置により、２つの電気自動車に搭載された各バッテリを同時に充電する技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１１７４４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のような給電装置によれば、１つの給電装置により複数の電動車両に搭載された各バッテリの充電を行うことができる。
【０００８】
しかしながら、電動車両に搭載されるバッテリは比較的容量が大きい場合が多いため、各バッテリの電極端子間を並列接続して１つの給電装置により同時に充電する場合、電源電圧が高い電源を用いることが好ましい。そのため、例えば、家庭などで用いられる商用電源などの電源電圧では、複数のバッテリを充電するのに必要な電源電圧を十分に得られない可能性がある。
【０００９】
本発明は、たとえ商用電源を用いる場合でも、１つの電源により複数の車両に搭載された各バッテリの充電を効率的に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る充電システムは、バッテリと、前記バッテリおよび外部の電源に接続され前記電源からの電力の供給を受けて前記バッテリを充電する充電部とを備える車両を複数含む充電システムであって、前記各充電部は、互いにケーブルを介して前記電源に並列に接続され、前記各車両は、前記充電部によるバッテリの充電の終了に対応して前記ケーブルを介して終了信号を出力する充電制御部であって、予め定められた自己の充電順番が１番の場合には、外部からの充電要求に応じて、前記充電部に充電の開始を指示し、自己の充電順番が１番でない場合には、他の充電制御部から前記ケーブルを介して入力された終了信号に基づいて前記充電部に充電の開始を指示することで、前記充電順番に基づいて各充電部が１つごとに順次バッテリの充電を実行するように前記充電部を制御する充電制御部を備える、ことを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る充電システムの１つの態様では、前記充電制御部は、自己の充電順番が１番でない場合、自己の充電順番と、他の充電制御部からの終了信号の受信回数とに基づいて、前記充電部に充電の開始を指示する、ことを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る充電システムの１つの態様では、前記充電順番は、前記電源を最前段として、最後段の充電部に対応する充電制御部から前段側に向かって昇順に割り当てられる、ことを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る充電システムの１つの態様では、前記電源は、３相交流電源であり、前記車両は、３台以下であり、前記各ケーブルは、前記３相交流電源の各相に対応する３本の電源線と１本の中性線とを含み、前記各充電制御部は、前記３相交流電源側に接続されたケーブルを構成する電源線であって互いに相が異なる電源線から延びる連絡線と、当該ケーブルを構成する中性線とに接続され、さらに、前記３相交流電源とは反対側にケーブルが接続されている場合には、当該ケーブルを構成する中性線とも接続される、ことを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る充電システムの１つの態様では、前記各充電制御部は、前記連絡線を開閉するスイッチと、前記スイッチと一端が接続され、前記３相交流電源側の中性線と他端が接続される電流センサとを含み、前記３相交流電源とは反対側にケーブルが接続されている場合には、前記電流センサの前記一端には、当該反対側のケーブルを構成する中性線が接続され、前記スイッチをオンすることで終了信号を出力し、他の充電制御部からの終了信号を前記電流センサを介して検知する、ことを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る充電システムの１つの態様では、前記各充電制御部は、充電の開始を指示する前に、前記各スイッチをオンした状態における自己の電流センサで検知される電流に基づいて、自己の充電順番を決定する、ことを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る充電システムの１つの態様では、前記各充電制御部は、自己の電流センサで検知される電流の波形に基づいて、自己の充電順番を決定する、ことを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る充電システムの１つの態様では、前記電流センサは、前記３相交流電源からの電流が所定量流れることでスイッチがオンするフォトカプラを含み、前記各充電制御部は、自己のフォトカプラのオン率の大きさに基づいて、自己の充電順番を決定する、ことを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る充電システムの１つの態様では、前記各充電制御部は、前記オン率が第１の大きさの場合には、自己の充電順番を１番と決定し、前記オン率が前記第１の大きさより大きい第２の大きさの場合には、自己の充電順番を２番と決定し、前記オン率が前記第２の大きさより大きい第３の大きさの場合には、自己の充電順番を３番と決定する、ことを特徴する。
【００１９】
本発明に係る車両は、バッテリと、前記バッテリおよび外部の３相交流電源に接続され前記３相交流電源からの電力の供給を受けて前記バッテリを充電する充電部と、上記の充電制御部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、複数の車両に搭載された各バッテリを１つずつ順次充電するため、たとえ商用電源を用いる場合でも、各バッテリの充電を効率的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明を実施するための最良の形態を具体的に示す実施形態について、以下図面を用いて説明する。
【００２２】
図１は、本実施形態に係る充電システムの全体構成の模式図である。図１において、電源５０は、３相交流電源系統の商用電源（例えば、出力電圧１００／２００Ｖ、周波数５０／６０Ｈｚ）であり、電源５０からの電力を３相４線式の充電ケーブル５２を介して外部へ出力する。電動車両１０ａ，１０ｂ，１０ｃ（以下、各電動車両を区別する必要がない場合は、「電動車両１０」と称す）は、受電口１２および該受電口１２と複数の導線を介して接続された給電口１４を備え、受電口１２を介して、電源５０からの電力を入力する。また、電動車両１０は、受電口１２から入力された電力を給電口１４を介して外部へ出力する。電動車両１０は、具体的には、電気自動車や、商用電源でバッテリの充電が可能ないわゆるプラグイン・ハイブリッド電気自動車などである。
【００２３】
図１に示す通り、電源５０および電動車両１０は、充電ケーブル５２および中継ケーブル１６，１８を介して接続される。より具体的には、電源５０から延びる充電ケーブル５２が、電動車両１０ａの受電口１２ａに接続される。また、３相４線式の中継ケーブル１６を介して、電動車両１０ａの給電口１４ａと電動車両１０ｂの受電口１２ｂとが接続される。さらに、３相４線式の中継ケーブル１８を介して、電動車両１０ｂの給電口１４ｂと電動車両１０ｃの受電口１２ｃとが接続される。
【００２４】
本実施形態では、このように充電ケーブル５２および中継ケーブル１６，１８を介して電源５０および各電動車両１０を接続し、電源５０からの電力により、電動車両一台ずつ順番に、電動車両に搭載されたバッテリを充電する。より具体的には、本実施形態では、電源５０を最前段とした場合に、最も後段側に接続された電動車両１０ｃ（つまり、後段側に他の電動車両が接続されておらず、給電口１４から充電ケーブル５２を介して他の電動車両へ電力を伝達していない電動車両）から、電源５０側である前段側に向かって、順番に電動車両ごとにバッテリを充電する。なお、電源５０は、例えば家庭内の商用電源である。また、図１に示すような接続形態は、３台の電動車両のバッテリを併せて充電する際に組めばよい。また、本実施形態では、３台の電動車両を各ケーブルを介して接続する例について説明するが、電動車両は、３台以下の台数であれば、１台でも、２台でもよい。
【００２５】
図２は、本実施形態における充電システムの機能ブロックを示す図である。
【００２６】
図２において、電源５０は、Ｒ相ラインＬ１ｄ、Ｓ相ラインＬ２ｄ、Ｔ相ラインＬ３ｄ、および中性ラインＬ４ｄを含み、各ラインが電源コンセント５４を介して、３相４線式の充電ケーブル５２に接続される。充電ケーブル５２の先端には給電コネクタ（図示せず）が設けられており、充電ケーブル５２は、給電コネクタを介して、電動車両１０ａの受電口１２ａに接続される。
【００２７】
各電動車両１０は、動力源の電動機に電力を供給するバッテリ２０と、電源５０からの電力をバッテリ２０に充電する充電部３０と、充電部３０によるバッテリ２０の充電を制御する制御部４０と、送信側フォトカプラ４２と、受信側フォトカプラ４４とを備える。充電部３０は、入力された３相交流電流の電圧を直流電流に変換し、直流電流によりバッテリ２０を充電する。また、制御部４０と送信側フォトカプラ４２と受信側フォトカプラ４４とが、充電制御部を構成する。
【００２８】
さらに、各電動車両１０は、受電口１２および給電口１４を備え、受電口１２から電源５０の各相に対応するＲ相ラインＬ１，Ｓ相ラインＬ２，Ｔ相ラインＬ３および電源５０の中性点に対応する中性ラインＬ４の４線が延びる。各相ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３は、２つに分岐して分岐ラインＬＢと主ラインＬＭとを構成する。分岐ラインＬＢは、充電部３０に接続され、受電口１２から入力された電源５０の電力が分岐ラインＬＢを介して充電部３０に入力される。一方、主ラインＬＭは、給電口１４に接続され、受電口１２から入力された電源５０の電力が主ラインＬＭを介して給電口１４に達する。給電口１４から出力された電力は、中継ケーブルを介して後段に接続された電動車両に伝達される。
【００２９】
さらに、主ラインＬＭを構成するＲ相、Ｓ相、Ｔ相ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３のうち、電動車両ごとに互いに異なるいずれか一本のライン（以下、ラインＬと称す）と、中性ラインＬ４とは、スイッチとして機能する送信側フォトカプラ４２と、電流センサとして機能する受信側フォトカプラ４４とを介して接続される。送信側フォトカプラ４２と受信側フォトカプラ４４とは、フォトダイオードおよびフォトトランジスタからなり、ラインＬは送信側フォトカプラ４２のフォトトランジスタ（以下、送信側フォトトランジスタと称す）のコレクタ側に接続される。また、送信側フォトトランジスタのエミッタ側には、受信側フォトカプラ４４のフォトダイオード（以下、受信側フォトダイオードと称す）のアノード側が接続され、受信側フォトダイオードのカソード側には、中性ラインＬ４が接続される。
【００３０】
このように構成することで、送信側フォトカプラ４２のフォトダイオードに、制御部４０からの指示に基づいて電流が流れることで、送信側フォトトランジスタがオンする。また、受信側フォトダイオードに、ラインＬからの電流が流れることで、その電流に応じた矩形波が、受信側フォトカプラ４４のフォトトランジスタから出力され、出力される矩形波に応じた電流信号が制御部４０に入力される。制御部４０は、入力される電流信号に基づいて、受信側フォトカプラ４４に流れる電流を検知する。
【００３１】
さらに、送信側フォトトランジスタのエミッタ側と、受信側フォトダイオードのアノード側との間の分岐点４３からは、ラインＬ５が延び、給電口１４に達する。ラインＬ５は、給電口１４、中継ケーブル、後段の電動車両の受電口を介して、後段の電動車両の受信側フォトダイオードのカソード側に接続される。
【００３２】
図３は、本実施形態における充電システムのうち、電源５０と、各電動車両の送信側フォトカプラ４２および受信側フォトカプラ４４により構成される回路のみを示した図である。
【００３３】
図３に示すように、電源５０、Ｒ相ラインＬ１、電動車両１０ａの送信側フォトカプラ４２ａ、受信側フォトカプラ４４ａ、および中性ラインＬ４で、１つの閉回路が形成される。さらに、電源５０、Ｓ相ラインＬ２、電動車両１０ｂの送信側フォトカプラ４２ｂ、受信側フォトカプラ４４ｂ、ラインＬ５ａ、電動車両１０ａの受信側フォトカプラ４４ａ、および中性ラインＬ４で、別の閉回路が形成される。加えて、電源５０、Ｔ相ラインＬ３、電動車両１０ｃの送信側フォトカプラ４２ｃ、受信側フォトカプラ４４ｃ、ラインＬ５ｂ、電動車両１０ｂの受信側フォトカプラ４４ｂ、ラインＬ５ａ、電動車両１０ａの受信側フォトカプラ４４ａ、および中性ラインＬ４で、さらに別の閉回路が形成される。
【００３４】
さて、このように構成された充電システムにおいて、本実施形態では、まず、各電動車両の制御部４０は、電動車両の接続位置に基づいて、電源５０から遠い順に充電が行われるように各電動車両の充電順番を決定する。
【００３５】
ここで、各電動車両の接続位置の特定方法について説明する。
【００３６】
図３に示す回路構成より明らかなように、各電動車両の送信側フォトカプラ４２をオンした場合、最も電源５０から離れた位置に接続された電動車両１０ｃの受信側フォトカプラ４４には、Ｔ相ラインＬ３からの交流電流が供給される。また、電動車両１０ｂの受信側フォトカプラ４４には、Ｔ相ラインＬ３およびＳ相ラインＬ２からの交流電流が供給される。さらに、最も電源５０に近い位置に接続された電動車両１０ａの受信側フォトカプラ４４には、Ｔ相ラインＬ３、Ｓ相ラインＬ２およびＲ相ラインＬ１からの交流電流が供給される。つまり、各電動車両の受信側フォトカプラ４４に供給される電流は、接続される位置によって異なり、受信側フォトカプラ４４のオン率も異なる。よって、制御部４０は、このオン率の大きさに基づいて、各電動車両１０の接続位置を特定することができる。
【００３７】
図４は、各電動車両の受信側フォトカプラ４４のオン・オフの様子を示すタイムチャートである。上記の通り、電動車両１０ａの受信側フォトカプラ４４ａには、Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相のすべてのラインからの交流電流が供給され、受信側フォトカプラ４４ａは、常時オン状態となる。また、電動車両１０ｂの受信側フォトカプラ４４ｂには、Ｓ相ラインおよびＴ相ラインからの交流電流が供給され、受信側フォトカプラ４４ｂは、周期的にオンする。より具体的には、図５に示すように、前回オンした時刻ｔ１、前回オフした時刻ｔ２、さらに今回オンした時刻ｔ３とした場合、オン率ｆを、次式（１）より求めると、受信側フォトカプラ４４ｂのオン率ｆは、約５／６となる。
【００３８】
ｆ＝（ｔ２−ｔ１）／（ｔ３−ｔ１）      ・・・（１）
【００３９】
さらに、電動車両１０ｃの受信側フォトカプラ４４ｃには、Ｔ相ラインからの交流電流が供給され、受信側フォトカプラ４４ｂよりも短い期間オンし、受信側フォトカプラ４４ｃのオン率ｆは、約１／２となる。
【００４０】
したがって、制御部４０は、受信側フォトカプラ４４のオン率の大きさに基づいて、電動車両の接続位置を特定することができる。つまり、制御部４０は、オン率ｆが１であれば、最も電源５０側に接続された電動車両と判断する。また、制御部４０は、オン率ｆが５／６であれば、中段に接続された電動車両と判断し、オン率ｆが１／２であれば、最も電源５０から離れた最後段に接続された電動車両と判断する。
【００４１】
図６は、各電動車両の制御部４０が、電動車両の充電順番を決定する際に行う処理手順を示すフローチャートである。制御部４０は、例えば、受電口１２や給電口１４へケーブルが接続されたことに対応して、あるいは、ユーザからの指示に対応して、充電順番を決定する。
【００４２】
図６において、制御部４０は、送信側フォトカプラ４２のダイオードに電流を流すことで、送信側フォトカプラ４２をオンする（Ｓ１００）。その後、制御部４０は、受信側フォトカプラ４４のオン率ｆを式（１）により算出し（Ｓ１０２）、オン率ｆに基づいて、充電順番を決定する（Ｓ１０４）。より具体的には、制御部４０は、オン率ｆが１の場合には、充電順番を「３」、オン率が５／６の場合には、充電順番を「２」、オン率が１／２の場合には、充電順番を「１」と決定する。決定後、制御部４０は、送信側フォトカプラ４２をオフする（Ｓ１０６）。
【００４３】
続いて、上記の通り、充電順番を決定した後に、制御部４０が行う充電処理について説明する。
【００４４】
制御部４０は、充電順番を決定した後、充電順番に応じて、図７Ａ，７Ｂ，７Ｃに示すいずれかのフローチャートに基づく処理を実行する。以下、図７Ａ，７Ｂ，７Ｃの処理手順について個別に説明する。
【００４５】
図７Ａは、充電順番「１」の電動車両１０（図１の接続構成の場合、電動車両１０ｃ）の制御部４０が行う充電時の処理手順を示す。
【００４６】
図７Ａにおいて、制御部４０は、充電順番を決定した後、充電開始の指示を充電部３０に出力する（Ｓ２００）。充電順番「１」の制御部４０は、充電順番を決定した後、すぐに充電開始の指示を充電部３０に出力してもよいし、あるいは充電順番を決定した後、ユーザからの充電要求を検知するまで待機し、当該要求を検知することに対応して、充電開始の指示を出力してもよい。また、制御部４０は、バッテリの充電状態（ＳＯＣ）を検知し、充電状態が所定の閾値より小さくなったことに対応して、充電開始の指示を出力してもよい。
【００４７】
その後、制御部４０は、充電部３０によるバッテリ２０の充電が終了したか否かを判定する（Ｓ２０２）。なお、制御部４０は、バッテリ２０が満充電、あるいはバッテリ２０の充電状態が所定の閾値より大きく、充電部３０によるバッテリ２０の充電を行う必要がない場合にも、充電が終了したと判定する（充電順番「２」，「３」の場合も同様）。判定の結果、制御部４０は、充電部３０によるバッテリ２０の充電が終了したことを検知すると（ステップＳ２０２の判定結果が、肯定「Ｙ」）、充電終了を示す終了信号をラインＬ５を介して前段の電動車両に出力する（Ｓ２０４）。より具体的には、制御部４０は、送信側フォトカプラ４２を所定期間オンする。前段側の制御部４０は、後段側の送信側フォトカプラ４２がオンしたことを、前段側の受信側フォトカプラ４４がオンしたことで、検知することができる。
【００４８】
次に、図７Ｂに基づいて、充電順番「２」の電動車両（図２の接続構成の場合、電動車両１０ｂ）の制御部４０が行う充電時の処理手順について説明する。
【００４９】
図７Ｂにおいて、まず、制御部４０は、充電順番「１」の電動車両の充電が終了したか否かを判定する（Ｓ３００）。制御部４０は、送信側フォトカプラ４２がオフ状態において、後段側から入力された電流により受信側フォトカプラ４４が１回オンしたことを検知した場合に、充電順番「１」の電動車両の充電が終了したと判定する。判定の結果、充電順番「１」の電動車両の充電が終了していたら、制御部４０は、充電部３０に充電開始の指示を出力する（Ｓ３０２）。その後、制御部４０は、充電部３０によるバッテリ２０の充電が終了したか否かを判定する（Ｓ３０４）。判定の結果、制御部４０は、充電部３０によるバッテリ２０の充電が終了することを検知すると（ステップＳ３０４の判定結果が、肯定「Ｙ」）、送信側フォトカプラ４２を所定期間オンすることで、終了信号をさらに前段の電動車両にラインＬ５を介して出力する（Ｓ３０６）。
【００５０】
さらに、図７Ｃは、充電順番「３」の電動車両１０（図１の接続構成の場合、電動車両１０ａ）の制御部４０が行う充電時の処理手順を示す。
【００５１】
図７Ｃにおいて、まず、制御部４０は、充電順番「１」および充電順番「２」の電動車両の充電が終了したか否かを判定する（Ｓ４００）。制御部４０は、送信側フォトカプラ４２がオフ状態において、後段側から入力された電流により受信側フォトカプラ４４が２回オンしたことを検知した場合に、充電順番「１」および充電順番「２」の電動車両の充電が終了したと判定する。判定の結果、充電順番「１」および充電順番「２」の電動車両の充電が終了していた場合、つまり終了信号を２回検知した場合（ステップＳ４００の判定結果が、肯定「Ｙ」）、制御部４０は、充電部３０に充電開始の指示を出力する（Ｓ４０２）。
【００５２】
以上の通り、各電動車両の制御部４０は、接続位置（充電順番）に応じて、順次充電処理を行う。
【００５３】
本実施形態によれば、最大３台の電動車両のバッテリの充電を１台ずつ順番に充電する。よって、バッテリの充電に用いる電源の容量が比較的小さい電源、例えば家庭用の商用電源を用いることができる。また、電源５０からの電力を供給する際に用いる３相４線ケーブルを介して、各電動車両の接続位置を特定する際や、充電タイミングの制御を行う際に各制御部４０間でやり取りされる終了信号を伝達することができる。よって、各制御部４０間で通信を行うために各電動車両に別途制御ラインなどを設ける必要がない。
【００５４】
なお、本実施形態では、３台の電動車両が互いに異なる相のラインに送信側フォトカプラ４２の一端（コレクタ側）が接続されている必要がある。しかし、充電システムを構成する電動車両が、それぞれ互いに異なるラインに送信側フォトカプラ４２の一端が接続されているとは限らない。そこで、電動車両には、例えばそれぞれディップスイッチを設け、ディップスイッチの設定により、送信側フォトカプラ４２の一端に接続するラインを選択できるように構成してもよい。このように構成すれば、例えば、充電システムを構成する際に、ディップスイッチの設定を調整して、それぞれ互いに異なるラインに送信側フォトカプラ４２の一端を接続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施形態に係る充電システムの全体構成について説明するための模式図である。
【図２】本実施形態における充電システムの機能ブロックを示す図である。
【図３】本実施形態における充電システムのうち、電源と、各電動車両の送信側フォトカプラおよび受信側フォトカプラにより構成される回路の構成ついて説明するための図である。
【図４】各電動車両の接続位置を特定する際の各電動車両の受信側フォトカプラのオン・オフの様子を示すタイムチャートである。
【図５】受信側フォトカプラのオン率の算出方法について説明するための図である。
【図６】制御部が、電動車両の充電順番を決定する際に行う処理手順を示すフローチャートである。
【図７Ａ】電源から最も離れた位置に接続された電動車両の制御部が行う充電時の処理手順を示すフローチャートである。
【図７Ｂ】電源から２番目に離れた位置に接続された電動車両の制御部が行う充電時の処理手順を示すフローチャートである。
【図７Ｃ】電源に最も近い位置に接続された電動車両の制御部が行う充電時の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１０  電動車両、１２  受電口、１４  給電口、１６，１８  中継ケーブル、２０  バッテリ、３０  充電部、４０  制御部、４２  送信側フォトカプラ、４４  受信側フォトカプラ、５０  電源、５２  充電ケーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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