(57)【要約】【課題】位置決めピンによる被搬送物の損傷を抑制することができ、位置決め状態（正規載荷状態）及び位置ずれ状態（異常載荷状態）を検出する検出器の数を少なくすることができるとともに、コストの増大を抑制する。【解決手段】コンベアの荷受け部９に設けた基体６により上下方向にスライド可能に支持された、上方先細のテーパ部２Ａ，３Ａを有する左右２本の位置決めピン２，３の下端部を、左右方向に延びその中央が前後方向の支軸５Ａにより支持されて上下に揺動する揺動アーム５の左右の遊端部に連結することにより、一方の位置決めピンの下降に伴い他方の位置決めピンが上昇するように構成した。荷受け部９上の受け部材に載置される被搬送物Ｗに形成した位置決め穴Ｈに上昇位置の位置決めピン２を嵌挿することにより、被搬送物Ｗを荷受け部９に位置決めする。【選択図】図１
2008222333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアの荷受け部に設けた基体により上下方向にスライド可能に支持された、上方先細のテーパ部を有する左右２本の位置決めピンの下端部を、左右方向に延びその中央が前後方向の支軸により支持されて上下に揺動する揺動アームの左右の遊端部に連結することにより、一方の位置決めピンの下降に伴い他方の位置決めピンが上昇するように構成してなり、
前記荷受け部上の受け部材に載置される被搬送物に形成した位置決め穴に上昇位置の位置決めピンを嵌挿することにより、前記被搬送物を前記荷受け部に位置決めすることを特徴とする位置決めピンを用いた位置決め装置。
【請求項２】
前記揺動アームが略水平となった状態で、その左右の遊端部が前記２本の位置決めピンの直下に位置し、上端が前記位置決めピンの下端部と前後方向の支軸により連結され、下端が前記揺動アームの遊端部と前後方向の支軸により連結された、略上下に延びる左右２個の連結アームを備えてなる請求項１記載の位置決めピンを用いた位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物に形成した位置決め穴に位置決めピンを嵌挿することにより被搬送物をコンベアの荷受け部に位置決めする、位置決めピンを用いた位置決め装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の位置決めピンを用いた位置決め装置として、搬送台車等の前後左右に取り付けたハウジングに、圧縮コイルばねにより上下動可能に支持された、上方先細のテーパ部を有する位置決めピンを２本設け、該位置決めピンを車体の位置決め穴に嵌挿することにより搬送台車等に対して位置決めするとともに、各位置決めピンの出没を検知するリミットスイッチを備えてなり、混流生産ラインに対応できるようにしたもの（例えば、特許文献１参照。）、自動車車体の基準穴（位置決め穴）に嵌挿する基準ピン（位置決めピン）の位置を変更可能として混流生産ラインに対応できるようにしたもの（例えば、特許文献２参照。）等がある。
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第２５９５５７２号公報（図１−５）
【特許文献２】実公平６−２１６２１号公報（第１−３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１と同様の従来技術の構成及び動作について図４を参照して説明する。図４に示す位置決めピンを用いた位置決め装置は、上方先細のテーパ部１３Ａ，１４Ａが形成された２本の位置決めピン１３，１４を有しており、該位置決めピン１３，１４は、圧縮コイルばね１６，１６により弾性支持された状態で、支持部材１５，１５により上下方向にスライド可能に支持される。
コンベアの台車又はハンガー等の荷受け部９には、例えば自動車車体等の被搬送物Ｗを下側から支持してその荷重を受ける受け部材１０が設けられており、図４（ａ）に示すように、被搬送物Ｗの底板Ｐの位置決め穴Ｈに位置決めピン１３を嵌挿することにより、被搬送物Ｗは荷受け部９に位置決めされた状態で受け部材１０に載置される。また、異なる位置決め穴Ｈが形成された別機種の被搬送物Ｗに対しては、該位置決め穴Ｈに位置決めピン１４を嵌挿することにより、被搬送物Ｗは荷受け部９に位置決めされた状態で受け部材１０に載置されるため、混流生産ラインに対応することができる。
ここで、位置決めピン１３，１４は、位置決め用のガイドピンであり、テーパ部１３Ａ，１４Ａに位置決め穴Ｈの側端縁が当接する範囲での水平面内の位置誤差を吸収できるようにするため、圧縮コイルばね１６，１６のばね定数をなるべく大きくして、該ばねが弾性変形した際における復元力により位置決めピン１３，１４を上方へ付勢する力を大きくする必要がある。
したがって、図４（ａ）の状態において、位置決めに利用されない位置決めピン１４は弾性変形したばね１６の大きな復元力により上方へ付勢されており、位置決めピン１４上端の尖端部が被搬送物Ｗの底板Ｐの下面を強く押圧した状態が保持されるため、被搬送物Ｗを損傷する場合がある。
また、図４（ｂ）に示すように、２本の位置決めピン１３，１４の両方がともに被搬送物Ｗの位置決め穴Ｈに係合しない位置ずれ状態においても、受け部材１０に載置された被搬送物Ｗの底板Ｐの下面が位置決めピン１３，１４上端の尖端部により強く押圧された状態となるため、被搬送物Ｗを損傷する場合がある。
さらに、図４（ａ）の位置決め状態では、操作片１７が検出片１１Ａを揺動させずに検出器１１がオフ、操作片１８が検出片１２Ａを揺動させて検出器１２がオンとなり、このように一方の検出器がオンであると位置ずれが生じていない正規載荷状態であることがわかり、図４（ｂ）の位置ずれ状態では、操作片１７及び１８が検出片１１Ａ，１２Ａを揺動させて検出器１１，１２がオンとなり、このように両方の検出器がオンであると位置ずれが生じている異常載荷状態であることがわかるように構成されているため、位置決めピン１３，１４の両方に検出器１１，１２を設ける必要がある。
【０００５】
さらにまた、特許文献２の構成では、混流生産ラインに流す車種に応じて、人手又は切替装置により基準ピン（位置決めピン）の位置を変更する必要があるとともに、構造が複雑であるためコストが増大する。
【０００６】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、位置決めピンによる被搬送物の損傷を抑制することができ、位置決め状態（正規載荷状態）及び位置ずれ状態（異常載荷状態）を検出する検出器の数を少なくすることができ、コストの増大を抑制することができる位置決めピンを用いた位置決め装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る位置決めピンを用いた位置決め装置は、前記課題解決のために、コンベアの荷受け部に設けた基体により上下方向にスライド可能に支持された、上方先細のテーパ部を有する左右２本の位置決めピンの下端部を、左右方向に延びその中央が前後方向の支軸により支持されて上下に揺動する揺動アームの左右の遊端部に連結することにより、一方の位置決めピンの下降に伴い他方の位置決めピンが上昇するように構成してなり、前記荷受け部上の受け部材に載置される被搬送物に形成した位置決め穴に上昇位置の位置決めピンを嵌挿することにより、前記被搬送物を前記荷受け部に位置決めするものである。
【０００８】
ここで、前記揺動アームが略水平となった状態で、その左右の遊端部が前記２本の位置決めピンの直下に位置し、上端が前記位置決めピンの下端部と前後方向の支軸により連結され、下端が前記揺動アームの遊端部と前後方向の支軸により連結された、略上下に延びる左右２個の連結アームを備えてなると好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る位置決めピンを用いた位置決め装置によれば、コンベアの荷受け部に設けた基体により上下方向にスライド可能に支持された、上方先細のテーパ部を有する左右２本の位置決めピンの下端部を、左右方向に延びその中央が前後方向の支軸により支持されて上下に揺動する揺動アームの左右の遊端部に連結することにより、一方の位置決めピンの下降に伴い他方の位置決めピンが上昇するように構成してなり、前記荷受け部上の受け部材に載置される被搬送物に形成した位置決め穴に上昇位置の位置決めピンを嵌挿することにより、前記被搬送物を前記荷受け部に位置決めするので、被搬送物の２機種の位置決め穴に対応させて２本の位置決めピンを配設し、被搬送物の機種を切り替える際に、機種切り替え直後の被搬送物を荷受け部上の受け部材に載置すると、該被搬送物の底面により押された一方の位置決めピンが下降し、該位置決めピンの下降に伴い他方の位置決めピンが上昇して機種切り替え直後の被搬送物に形成した位置決め穴に嵌挿されるため、２本の位置決めピンを混流生産ラインにおける機種に対応して自動的に選択することができる。
その上、位置決めピンが圧縮コイルばねにより弾性支持されておらず、圧縮コイルばねの復元力により位置決めピンが被搬送物に押圧されることがないため、位置決めピンによる被搬送物の損傷を抑制することができる。
その上さらに、２本の位置決めピンの一方が被搬送物に形成した位置決め穴に嵌挿された位置決め状態では、該被搬送物は受け部材に載置され、２本の位置決めピンの両方がともに被搬送物に形成した位置決め穴に嵌挿されない位置ずれ状態では、該被搬送物は受け部材に載置されずに２本の位置決めピンに載置されるため、被搬送物の高さ位置が位置決め状態（正規載荷状態）と位置ずれ状態（異常載荷状態）とで異なるため、該高さ位置の違いを検出する１個の検出器のみで、位置決め状態及び位置ずれ状態の両方を検出することができる。
また、揺動アームの角度若しくは傾斜を出力又は水平と上下２位置の３位置を出力する検出器を、例えば揺動アーム中央の支軸等に設けてなると、この１個の検出器のみで位置決め状態及び位置ずれ状態の検出並びに機種の検出を行うことができる。
その上、構成が簡素であるため、コストの増大を抑制することができるとともに動作の信頼性が高い。
【００１０】
また、前記揺動アームが略水平となった状態で、その左右の遊端部が前記２本の位置決めピンの直下に位置し、上端が前記位置決めピンの下端部と前後方向の支軸により連結され、下端が前記揺動アームの遊端部と前後方向の支軸により連結された、略上下に延びる左右２個の連結アームを備えてなると、前記効果に加え、左右の位置決めピンの一方を上昇させて他方を下降させるシーソー状の動作を、揺動アーム及び連結アームからなる、簡素かつ動作が確実な平面リンク機構により行う構成であるため、さらに動作の安定化及び確実化を図ることができる。その上、上下端がピン支持されているためモーメントを伝達しない左右の揺動アームが略上下に延びるものであるため、前記シーソー状の動作時に位置決めピン２，３に横方向（水平方向）の力が殆ど作用しないため、ブシュ等の軸受により支持されて上下にスライドする左右の位置決めピンの動作が円滑になる。したがって、コンベアの荷受け部への被搬送物の位置決めの信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、揺動アーム５の中央を支持する水平支軸５Ａの方向を前後方向、揺動アーム５が水平に延びる方向を左右方向とする。
図１〜図３は本発明の実施の形態に係る位置決めピンを用いた位置決め装置の説明図であり、図１は部分縦断正面図、図２及び図３は検出器の使用例を示す正面図及び部分縦断正面図である。また、図２（ａ）及び図３（ａ）は位置決め状態（正規載荷状態）を図２（ｂ）及び図３（ｂ）は位置ずれ状態（異常載荷状態）を示している。
【００１２】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係る位置決めピンを用いた位置決め装置１は、上方先細のテーパ部２Ａ、３Ａを有する左右２本の位置決めピン２，３を上下方向にスライド可能に支持するとともに、これら位置決めピン２，３の一方が上昇すると他方が下降するシーソー状の動作を行うものである。
すなわち、コンベアの荷受け部９（台車又はハンガー等）に設けた基体６の左右に配設された上下に貫通する支持部７，７内には、無給油ブシュ８，８が内嵌されており、該無給油ブシュ８，８により位置決めピン２，３は上下方向にスライド可能に支持される。
また、位置決めピン２，３の下端部と、左右方向に延びその中央が前後方向の支軸５Ａにより支持されて上下に揺動する揺動アーム５の左右の遊端部とを連結しているため、位置決めピン２，３は前記シーソー状の動作を行うことができる。
したがって、図１において実線で示すように位置決めピン２が上昇位置にあり、位置決めピン３が下降位置にある場合に、上昇位置にある位置決めピン２を被搬送物Ｗ（例えば、自動車車体）の底板Ｐに形成した位置決め穴Ｈ（例えば、自動車車体の水抜き穴）に嵌挿して該被搬送物Ｗを荷受け部９に対して位置決めすることができるとともに、図１において二点鎖線で示すように位置決めピン３が上昇位置にあり、位置決めピン２が下降位置にある場合に、上昇位置にある位置決めピン３を被搬送物Ｗの底板Ｐに形成した位置決め穴Ｈに嵌挿して該被搬送物Ｗを荷受け部９に対して位置決めすることができる。
【００１３】
その上、被搬送物Ｗの２機種（例えば、自動車の２車種）の位置決め穴Ｈに対応させて２本の位置決めピン２，３を配設しておき、被搬送物Ｗの機種を切り替える際に、機種切り替え直後の被搬送物Ｗを荷受け部９上の受け部材１０に載置すると、該被搬送物Ｗの底面により押された一方の位置決めピンが下降し（例えば、図１の位置決めピン３が二点鎖線の上昇位置から実線の下降位置まで下降し）、該位置決めピンの下降に伴い他方の位置決めピンが上昇し（例えば、図１の位置決めピン２が二点鎖線の下降位置から実線の上昇位置まで上昇し）、上昇した位置決めピンが機種切り替え直後の被搬送物Ｗに形成した位置決め穴Ｈに嵌挿されるため、２本の位置決めピン２，３を混流生産ラインにおける機種に対応して自動的に選択することができる。
その上さらに、例えば図４（ａ）のような従来の位置決めピン１３，１４を用いた位置決め装置の構成と比較して、位置決めピン２，３が圧縮コイルばねに弾性支持されていないため、圧縮コイルばねの復元力により位置決めピン２，３が被搬送物Ｗに押圧されることがない。したがって、位置決めピン２，３による被搬送物Ｗの損傷を抑制することができる。また、構成が簡素であるため、コストの増大を抑制することができるとともに動作の信頼性が高い。
【００１４】
次に、左右の位置決めピン２，３の下端部と揺動アーム５の遊端部との連結構造について説明する。
揺動アーム５が略水平となった状態で、その左右の遊端部は左右２本の位置決めピン２，３の直下に位置しており、左右の連結アーム４，４の上端が位置決めピン２，３の下端部と前後方向の支軸４Ａ，４Ａにより連結され、左右の連結アーム４，４の下端が揺動アーム５の左右の遊端部と前後方向の支軸４Ｂ，４Ｂにより連結され、該連結アーム４，４は略上下に延びている。
したがって、上記の左右の位置決めピン２，３のシーソー状の動作を、揺動アーム４，４及び連結アーム５からなる、簡素かつ動作が確実な平面リンク機構により行う構成であるため、前記シーソー状の動作を安定かつ確実に行うことができる。その上、上下端がピン支持されているためモーメントを伝達しない左右の揺動アーム４，４が略上下に延びるものであるため、前記シーソー状の動作時に位置決めピン２，３に横方向（水平方向）の力が殆ど作用しないため、無給油ブシュ８，８等により支持されて上下にスライドする左右の位置決めピン２，３の動作が円滑になる。よって、コンベアの荷受け部９への被搬送物Ｗの位置決めの信頼性が向上する。
なお、このような連結アーム４，４を用いる構成が好ましいものであるが、例えば左右の位置決めピン２，３の下端部及び揺動アーム５の左右の遊端部の一方に前後方向の支軸を固定して他方を遊嵌する構成等であってもよい。
【００１５】
次に、位置決め状態（正規載荷状態）及び位置ずれ状態（異常載荷状態）の検出等について説明する。
図２（ａ）に示すような左右２本の位置決めピン２，３の一方が被搬送物Ｗに形成した位置決め穴Ｈに嵌挿された位置決め状態では、該被搬送物Ｗは荷受け部９上の受け部材１０に載置される。これに対して、図２（ｂ）に示すように位置決めピン２，３と位置決め穴Ｈとの位置がずれ、左右２本の位置決めピン２，３の両方がともに被搬送物Ｗに形成した位置決め穴Ｈに嵌挿されない状態では、該被搬送物Ｗは受け部材１０に載置されずに２本の位置決めピン２，３上に載置される。
したがって、被搬送物Ｗの高さ位置が位置決め状態（正規載荷状態）と位置ずれ状態（異常載荷状態）とで異なるため、該高さ位置の違いを検出する１個の検出器１１のみで、位置決め状態及び位置ずれ状態の両方を検出することができる。
すなわち、図２（ａ）に示す正規載荷状態では、検出器１１の検出片１１Ａが被搬送物Ｗにより押されて下方に揺動する揺動角Ａが例えば１０°〜１５°程度であり、検出器１１がオンとなり、図２（ｂ）に示す異常載荷状態では、検出器１１の検出片１１Ａが被搬送物Ｗにより押されて下方に揺動する揺動角Ｂが例えば３°〜５°程度であり、検出器１１がオフとなる。
このように、本発明の位置決めピン２，３を用いた位置決め装置１において、図２に示すような１個の検出器１１を用いて正規載荷及び異常載荷を検出する構成によれば、例えば図４のような２個の検出器１１，１２が必要な従来の位置決めピン１３，１４を用いた位置決め装置の構成と比較して、正規載荷状態及び異常載荷状態の検出を簡素かつ低コストで行うことができる。
【００１６】
また、図３に示すように、揺動アーム５の角度若しくは傾斜を出力又は水平と上下２位置の３位置を出力できる検出器１９、例えば回転角度センサ又は３接点のロータリースイッチ若しくはトグルスイッチ等を、揺動アーム５中央の支軸５Ａ等に設ける構成とすると、図３（ａ）の実線と二点鎖線のように揺動アーム５が上下に傾斜した状態（上下２位置）を検出器１９により出力することにより、正規載荷状態の検出及び機種の検出を行うことができ、図３（ｂ）のように揺動アーム５が略水平である状態を検出器１９により出力することにより、異常載荷状態の検出を行うことができる。
すなわち、このような構成によれば、１個の検出器１９のみで、位置決め状態及び位置ずれ状態の検出並びに機種の検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る位置決めピンを用いた位置決め装置の部分縦断正面図である。
【図２】同じく正面図であり、（ａ）は位置決め状態（正規載荷状態）を、（ｂ）は位置ずれ状態（異常載荷状態）を示している。
【図３】同じく部分縦断正面図であり、（ａ）は位置決め状態（正規載荷状態）を、（ｂ）は位置ずれ状態（異常載荷状態）を示している。
【図４】従来の位置決めピンを用いた位置決め装置の例を示す位置決め装置の部分縦断正面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  位置決め装置
２，３  位置決めピン
２Ａ，３Ａ  テーパ部
４  連結アーム
４Ａ，４Ｂ  支軸
５  揺動アーム
５Ａ  支軸
６  基体
７  支持部
８  無給油ブシュ
９  荷受け部
１０  受け部材
１１，１２  検出器
１１Ａ，１２Ａ  検出片
１３，１４  位置決めピン
１３Ａ，１４Ａ  テーパ部
１５  支持部材
１６  圧縮コイルばね
１７，１８  操作片
１９  検出器
Ｗ  被搬送物
Ｐ  底板
Ｈ  位置決め穴
【図１】
2008222333.tif 000003
【図２】
2008222333.tif 000004
【図３】
2008222333.tif 000005
【図４】
2008222333.tif 000006