(57)【要約】【課題】椅子型マッサージ機において、簡単な構成により、足首を含む下半身の広い部位に効果的にストレッチを施すことを可能とする。【解決手段】マッサージ機１は、座部２と、リクライニング機構７を有する背もたれ部３と、足先部を膨張収縮によってマッサージするエアバッグ４ａおよび足先部を載せて上下動させる上下駆動機構８を有する脚載部４と、リクライニング機構７、エアバッグ４ａ，４ｂへの給気、および上下駆動機構８を駆動制御する制御部５と、制御部５に指示を与えるための操作部６とを備え、制御部５は、下半身のストレッチを行うための操作部６の操作指令に応じて、脚載部４を下げると共に背もたれ部３を倒れた状態とする第１のステップと、エアバッグ４ａによって足先を脚載部４に固定する第２のステップと、これらのステップの後に、足先を固定した状態で脚載部４を上げ、かつ同時に背もたれ部３を起こす第３のステップとを実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者が座る座部と、起倒動作を行うためのリクライニング機構を有してなる背もたれ部と、被施療者が載せた足先部を膨張収縮によってマッサージするエアバッグおよび被施療者の足先部を載せて上下動させる上下駆動機構を有する脚載部と、前記背もたれ部のリクライニング機構と前記脚載部のエアバッグへの給気および上下駆動機構とを駆動制御する制御部と、前記制御部に指示を与えるための操作部と、を備えた椅子型マッサージ機において、
前記制御部は、下半身のストレッチを行うための前記操作部の操作指令に応じて、前記上下駆動機構を駆動制御して脚載部を下げると共に前記リクライニング機構を駆動制御して背もたれ部を倒れた状態とする第１のステップと、
前記エアバッグへの給気を制御して膨張させることにより、その膨張したエアバッグによって被施療者の足先を前記脚載部に固定する第２のステップと、
前記第１および第２のステップの後に、被施療者の足先を固定した状態を保って前記上下駆動機構を駆動制御して脚載部を上げ、かつ同時に前記リクライニング機構を駆動制御して前記背もたれ部を起こす第３のステップと、を実行することを特徴とする椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストレッチ施療を行うことができる椅子型のマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、背もたれ部に背中のマッサージを行う施療子とその駆動機構などを備えた椅子型のマッサージ機がある。このようなマッサージ機において、マッサージ対象部位を背中以外の部位に拡張することや、施療子による揉みほぐしなどのマッサージに加えて、ストレッチ機能を搭載して多機能化することが行われている。
【０００３】
例えば、エアバッグから成る足マッサージ部を有し上下に回動自在とされた足載台を備え、足マッサージ部のエアバッグで被施療者の足先を足載台に固定した状態で、足載台、すなわち足先を上下に回動させることにより、足首をストレッチさせるマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、座部の上面側に大腿部裏面を保持する保持手段を設け、この保持手段による大腿部裏面の保持動作の後に足載台を回動駆動するように、保持手段による保持動作と足載台の回動駆動とを同期させることにより、座部と大腿部裏面との間に隙間が生じることを防止して、脚部の筋肉を充分に引き伸ばすストレッチを図るものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００５−２７８７００号公報
【特許文献２】特開２００５−３３４２７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１，２に示されるような椅子型マッサージ機においては、足先や大腿部裏面を固定してストレッチ効果を高める工夫がなされているが、足載台の回動動作のみによってストレッチを行うので、腰や背中の姿勢が一定とされており、十分なストレッチ効果を引き出すに至っていない。
【０００６】
本発明は、上記課題を解消するものであって、簡単な構成により、足首を含む下半身の広い部位に効果的にストレッチを施すことができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するために、請求項１の発明は、被施療者が座る座部と、起倒動作を行うためのリクライニング機構を有してなる背もたれ部と、被施療者が載せた足先部を膨張収縮によってマッサージするエアバッグおよび被施療者の足先部を載せて上下動させる上下駆動機構を有する脚載部と、前記背もたれ部のリクライニング機構と前記脚載部のエアバッグへの給気および上下駆動機構とを駆動制御する制御部と、前記制御部に指示を与えるための操作部と、を備えた椅子型マッサージ機において、前記制御部は、下半身のストレッチを行うための前記操作部の操作指令に応じて、前記上下駆動機構を駆動制御して脚載部を下げると共に前記リクライニング機構を駆動制御して背もたれ部を倒れた状態とする第１のステップと、前記エアバッグへの給気を制御して膨張させることにより、その膨張したエアバッグによって被施療者の足先を前記脚載部に固定する第２のステップと、前記第１および第２のステップの後に、被施療者の足先を固定した状態を保って前記上下駆動機構を駆動制御して脚載部を上げ、かつ同時に前記リクライニング機構を駆動制御して前記背もたれ部を起こす第３のステップと、を実行するものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、足先を下げて背中を後ろに倒したリクライニング状態において足先を固定し、その後、上半身を起こすと共に固定した状態の足先を上げるので、被施療者は、背もたれ部によって身体を前方に押されると共に、足先部が身体に近づくように押されてくることになり、脚部だけでなく身体全体の大きな屈伸動作が可能であり、被施療者の足首、膝、脚の付根などが外力で曲げられ、背中、腰、アキレス腱、ふとももなどが外力で伸ばされ、または縮められて、足首を含む下半身の広い部位に効果的にストレッチを施すことができる。また、リクライニングの起倒角度や、脚載部の上下動位置を変えることにより、ストレッチ効果の調整を図ることができる。脚載部の上下動位置の調整によって、足首の固定角度、すなわち、すねと足裏面との角度を調整してストレッチの強度を調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態に係る椅子型マッサージ機について、図面を参照して説明する。図１、図２は本発明の一実施形態に係る椅子型マッサージ機１の外観を示し、図３は制御ブロックを示し、図４はエアバッグ給気系を示す。マッサージ機１は、被施療者Ｍが座る座部２と、起倒動作を行うためのリクライニング機構７を有してなる背もたれ部３と、被施療者Ｍが載せた足先部を膨張収縮によってマッサージするエアバッグ４ａおよび被施療者Ｍの足先部を載せて上下動させる上下駆動機構８を有する脚載部４と、背もたれ部３のリクライニング機構７と脚載部４のエアバッグ４ａへの給気および上下駆動機構８とを駆動制御する制御部５と、制御部５に指示を与えるための操作部６と、を備えている。
【００１０】
マッサージ機１の制御部５は、下半身のストレッチを行うための操作部６の操作指令に応じて、上下駆動機構８を駆動制御して脚載部４を下げると共にリクライニング機構７を駆動制御して背もたれ部３を倒れた状態とする第１のステップと、エアバッグ４ａへの給気を制御して膨張させることにより、その膨張したエアバッグ４ａによって被施療者Ｍの足先を脚載部４に固定する第２のステップと、第１および第２のステップの後に、被施療者Ｍの足先を固定した状態を保って上下駆動機構８を駆動制御して脚載部４を上げ、かつ同時にリクライニング機構７を駆動制御して背もたれ部３を起こす第３のステップと、を実行する。
【００１１】
このようなマッサージ機１によれば、足先を下げて背中を後ろに倒したリクライニング状態において足先を固定し、その後、上半身を起こすと共に固定した状態の足先を上げるので、被施療者Ｍは、背もたれ部３によって身体を前方に押されると共に、足先部が身体に近づくように押されてくることになり、脚部だけでなく身体全体の大きな屈伸動作が可能となる。また、被施療者Ｍの足首、膝、脚の付根などが外力で曲げられ、背中、腰、アキレス腱、ふとももなどが外力で伸宿されて、足首を含む下半身の広い部位に効果的にストレッチを施すことができる。
【００１２】
また、背もたれ部３の起倒角度や、脚載部４の上下動位置を変えることにより、ストレッチ効果の調整を図ることができる。さらに、脚載部４の上下動位置の調整によって、足首の固定角度、すなわち、すねと足裏面との角度を調整して、ストレッチの効果を調整することができる。
【００１３】
マッサージ機１の各構成をさらに詳述する。背もたれ部３は、背もたれ部３にもたれた被施療者Ｍの背中に対して、上下方向及び前後方向に移動可能な施療子を備えた機械式のマッサージ装置３ａ（モミ機）が配設されている。その施療子は機械的に駆動され、被施療者Ｍの背中から肩にかけて叩きマッサージや揉みマッサージを施すことができる。また、背もたれ部３は、矢印Ａで示すように、リクライニング機構７による起倒動作が可能である。
【００１４】
リクライニング機構７は、図２に示すように、座部２の後部に連結点ｐ１において中途部位を回動自在に固定された棒材７１と、座部２の前部に連結点ｐ２において回動自在に一端を固定された伸縮部材７２と、棒材７１の一端（下端）と伸縮部材７２の他端とを連結点ｐ０で回動自在に結合したリンク機構によって構成されている。伸縮部材７２は、伸縮用アクチュエータ７０を備えている。伸縮用アクチュエータ７０は、例えば、ネジとナットからなり、ネジを背もたれ起倒モータ１１で回転することにより（詳細説明は省略）、ネジとナットの相対位置が移動して伸縮部材７２が伸縮する。
【００１５】
棒材７１は、背もたれ部３と一体化されている。従って、伸縮部材７２が伸縮することにより棒材７１が連結点ｐ１の回りに回動すると、背もたれ部３が連結点ｐ１の回りに回動し、背もたれ部３が起倒動作をする。背もたれ部３の起倒動作は、図３に示すように、制御部５による背もたれ起倒モータ１１の制御によって行われる。また、背もたれ部３の起倒角度の制御は、例えば、棒材７１の傾きを測定するように設置された、背もたれ角度センサ１２からの信号を用いて行われる。
【００１６】
脚載部４は、座部２に腰を下ろした被施療者Ｍの足を載せて支持する足施療部４１と、被施療者Ｍの２本の脚（ふくらはぎ）を挿入配置させる脚施療部４２とを座部２の前端に備えている。足施療部４１と脚施療部４２には、それぞれ一対の凹溝を備え、足施療部４１の凹溝の側壁に、上述のエアバッグ４ａが備えられ、脚施療部４２の凹部の側壁にはふくらはぎをマッサージできるエアバッグ４ｂが備えられている。
【００１７】
脚載部４のエアバッグ４ａ，４ｂは、図４に示すように、それぞれ電磁弁１３〜１６を介して給気ポンプ１０に配管接続されている。これらの電磁弁１３〜１６は、制御信号によって、給気と排気とを切り替える電磁弁である。エアバッグ４ａ，４ｂの膨張収縮は、給気ポンプ１０によるエアバッグへの給気と、エアバッグからの排気とによって行われる。給排気を行う電磁弁１３〜１６の開閉制御は、図３に示すように、制御部５によって行われる。給気ポンプ１０は、座部２の下方に配置されている。
【００１８】
足施療部４１のエアバッグ４ａは、給気によって膨張することにより、被施療者Ｍの足を左右から包み込むようにして、足全体をマッサージしたり、足首以下の足を拘束したりすることができる。また、脚施療部４２のエアバッグ４ｂは、給気によって膨張することにより、被施療者Ｍの脚のふくらはぎ部を左右から包み込むようにして、ふくらはぎ部をマッサージしたり、拘束したりすることができる。
【００１９】
また、施療部４１，４２から成る脚載部４は、上下駆動機構８の動作によって、座部２の先端部を回動中心として、矢印Ｂで示すように上下に回動する。脚載部４の上下動により、被施療者Ｍの脚部を上下動することができる。脚載部４の回動による上下動は、図３に示す脚載部上下動モータ１７によって行われる。脚載部４の上下位置は、制御部５が脚載部上下位置センサ１８からの信号を受け取り、その信号に基づいて上下動モータ１７を制御することによって制御される。上下駆動機構８の機構と動作については、図４、図５を参照して後述する。
【００２０】
制御部５は、図３に示すように、また上述したように、操作部６からの制御信号に基づいて、起倒モータ１１の制御による背もたれ部３の起倒制御、電磁弁１３〜１６と給気ポンプ１０の制御による脚載部のエアバッグ４ａ，４ｂの膨縮制御、および、脚載部上下モータ１７の制御による脚載部４の上下動制御を行う。制御部５は、図示しないが、これらの制御の他に、機械式のマッサージ装置３ａの駆動制御も行う。
【００２１】
次に、図５、図６を参照して、脚載部４とその上下駆動機構８を説明する。図５はマッサージ機１の脚載部４を下位置とした状態の上下駆動機構８を示している。上下駆動機構８は、マッサージ椅子本体の座部と一体とされたベース部材８３を備え、このベース部材８３に各構造体が取り付けられている。まず、足施療部４１の取付構造を説明する。足施療部４１は、平行リンク８４、連結板８１、平行リンク８５を介して、ベース部材８３から張り出した取付板８８に接続されている。平行リンク８４の４つの連結点ｄ、および平行リンク８５の４つの連結点ｅは、それぞれ平行四辺形を形成している。従って、足施療部４１の部分が、２つの平行リンク８４，８５の変形移動によって移動するとき、図６に示すように、常に平行に移動することになる。
【００２２】
脚施療部４２は、回動部材８６に一体固定されている。回動部材８６は、ベース部材８３に設けた連結点ｐ５に回動自在に連結されている。また、回動部材８６は、伸縮部材８２を用いて、回動部材８６の中途に設けられた連結点ｐ４とベース部材８３から垂下した取付部材８７の下端の連結点ｐ３と間を接続されている。伸縮部材８２は、伸縮用アクチュエータ８０を備えている。伸縮部材８２が伸縮することにより、回動部材８６、従って脚施療部４２が上下に回動する。伸縮用アクチュエータ８０は、例えば、ネジとナットからなり、ネジを上下動モータ１７（不図示、図３参照）で回転することにより、ネジとナットの相対位置が移動して伸縮部材８２が伸縮する。
【００２３】
また、足施療部４１は、連結点ｐ６において回動部材８６の下端と回動自在に連結されている。そこで、上下動モータ１７の駆動、すなわち上下駆動機構８の駆動によって伸縮部材８２が伸縮すると、脚施療部４２と共に、足施療部４１が、図６に示すように、矢印Ｂに示すように平行移動する。この足施療部４１の上下動位置は、図示しない上下位置センサ１８によって検知され、その位置情報は、制御部５が参照する。上下位置センサ１８は、上下動モータ１７の回転数に基づいて位置を求める構成とすることもできる。
【００２４】
次に、図７、図８、図９を参照して、マッサージ機１によって行うストレッチの内容を説明する。図７は被施療者Ｍのストレッチ運動を示す。マッサージ機１は、図７に示すように、被施療者Ｍの姿勢を変化させて、被施療者Ｍの下半身にストレッチを起こさせる。すなわち、被施療者Ｍの姿勢は、破線で示すように、背中を倒して足を下げたストレッチ前の状態から、実線で示すように、背中を起こし足裏を水平にしたまま膝を持ち上げたストレッチ中の状態へと変化する。実線で示したストレッチ中の状態において、被施療者Ｍは、矢印ａで示す臀部周辺、矢印ｂで示す膝小僧周辺、および矢印ｃで示す足首周辺について、筋や筋肉を伸張（ストレッチ）することができる。
【００２５】
上述の被施療者Ｍのストレッチ前の状態は、図８に示すように、背もたれ部３が後ろに倒れ、脚載部４が下位置とされたマッサージ機１の状態によって保持されている。このとき、脚載部４の下部を構成する足施療部４１のエアバッグ４ａは、給気によって膨張して足首より下部を拘束している。また、脚載部４の上部を構成する脚施療部４２のエアバッグ４ｂは、給気されることなく被施療者Ｍの足首より上方の脚部が自由に動かせるように非拘束とされている。
【００２６】
また、上述のストレッチ中の状態は、図９に示すように、背もたれ部３が起き上がり、脚載部４が上位置とされたマッサージ機１の状態によって保持されている。このとき、エアバッグ４ａ，４ｂの状態はストレッチ前の状態と同じであり、エアバッグ４ａは、足首より下部を足施療部４１に拘束している。また、脚施療部４２のエアバッグ４ｂは給気されてないので、脚部が脚施療部４２から離れて上方に位置した状態となっている。なお、上方に持ち上げられた足の裏面は、図５、図６で説明したように、脚載部４の上下駆動機構８の特性により、略水平とされている。
【００２７】
次に、図１０に示すストレッチ動作のフローと、図１１に示すタイムチャートを参照して、マッサージ機１によるストレッチの処理フローを説明する。図１１の（ａ）は足エアバッグ４ａ、（ｂ）は背もたれ部３、（ｃ）は脚載部４の動作を示す。前述の図も適宜参照する。被施療者Ｍは、図１に示す状態のマッサージ機１の座部２に、図２に示すように座り、好みの背もたれ部角度で、機械式マッサージ装置３ａや脚載部４のエアバッグ４ａ，４ｂなどを用いてマッサージを行う。そして、被施療者Ｍが、下半身のストレッチを行う場合、操作部６を操作し、所定のストレッチモードスイッチを押下する（Ｓ１）。
【００２８】
すると、マッサージ機１の制御部５は、操作部６からの下半身のストレッチを行うための操作指令に応じて、上下駆動機構８を駆動制御して、すなわち上下動モータ１７を駆動制御して脚載部４を下げると共に、リクライニング機構７を駆動制御して、すなわち起倒モータ１１を駆動制御して背もたれ部３を倒れた状態とする第１のステップを実行する（Ｓ２）。
【００２９】
上述のステップ実行の結果、マッサージ機１の背もたれ部３と脚載部４は、図８に示す状態になる。なお、この状態に至るまでの時間Ｔ０（図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）参照）は、ストレッチモードスイッチを押下した時点における背もたれ部３の傾き角度や脚載部４の上下位置に依存する。また、傾き角度は角度センサ１２によって測られ、上下位置は上下位置センサ１８によって測られる。
【００３０】
続いて、制御部５は、給気ポンプ１０を動作させ、足施療部４１のエアバッグ４ａへの給気を行って膨張させることにより（Ｓ３）、膨張したエアバッグ４ａによって被施療者Ｍの足先を挟持して脚載部４に固定する第２のステップを実行する（Ｓ４）。図１１（ａ）に示すように、時間Ｔ１で足先が固定される。
【００３１】
上述の第１および第２のステップによって被施療者Ｍの足先を固定した後、制御部５は、足先を固定した状態を保って、すなわち、図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、エアバッグ４ａへの給気を継続しつつ、上下駆動機構８を駆動制御して脚載部４を上げ、かつ同時にリクライニング機構７を駆動制御して背もたれ部３を起こす第３のステップを実行する（Ｓ５）。被施療者Ｍの状態は、このステップを開始して時間Ｔ２の後に、図９に示した状態、すなわち下半身ストレッチ状態となる。
【００３２】
続いて、制御部５は、ストレッチ効果を高めるため、図９に示した下半身ストレッチの状態を所定の時間維持する（Ｓ６）。この維持時間は、デフォルトの時間の他に、各被施療者Ｍが適宜設定することができる。
【００３３】
所定のストレッチ状態維持時間の後、または、被施療者Ｍが操作部６を操作することによる強制終了の後、制御部５は、給気ポンプ１０の停止を行って足先固定を解除し（Ｓ７）、ストレッチが終了する。ステップＳ７の後の処理は、被施療者Ｍが、操作部６を操作する内容によって決定される。例えば、ストレッチを再度行う場合は、ステップＳ２から上述のステップが繰り返され、ストレッチを完全に終了する場合は、脚載部４を下げて図２に示す初期状態とされる。
【００３４】
次に、図１２、図１３を参照して、マッサージ機１による他のストレッチ動作を説明する。このストレッチ動作は、図１２に示すように、足先の上下動作だけを行い、背もたれ部の起倒動作は行わないものである。すなわち、上述の図７、図８、図９に示したストレッチ動作よりも、より軽度のストレッチをより簡便に行うことができる。このストレッチ動作の処理フローは、図１３に示すように、ステップＳ１２，Ｓ１５が、図１２に示した処理フローのステップＳ２，Ｓ５と異なっており、他の動作は同様である。すなわちステップＳ１２において、背もたれ部３を、初期状態の起立した状態としている。そして、背もたれ部３が起立した初期状態のままなので、ステップＳ１５では背もたれ部の起動作は行われない。
【００３５】
なお、本発明は、上記構成に限られることなく種々の変形が可能である。例えば、上記では、脚載部４を下げると共に、背もたれ部３を倒れた状態とする第１のステップの後に、被施療者Ｍの足先を固定する第２のステップを実行する例を示したが、この順番を入れ替えて、第２のステップの後に第１のステップを実行するようにしてもよく、第１のステップと第２のステップとを同時並行して行うようにしてもよい。
【００３６】
また、下半身ストレッチの間、上下駆動機構８を駆動して足先部を上下動させたりしてもよい。さらに、左右のエアバッグ４ａを両方同時に動作させずに、片方だけ動作させ、一方の脚部についてはストレッチを休ませるようにしてもよい。また、脚載部４を前後左右に移動させたりする機構を加えてもよく、これにより、より効果的なストレッチ動作を行うことができる。また、足裏の姿勢を水平以外の姿勢をとれるように、例えば、踵を中心に足の指先を上下に回動する機構を脚載部４に設けてもよい。これにより、足の甲からすねにかけてのストレッチの効果を高めたり、和らげたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態に係る椅子型マッサージ機の斜視図。
【図２】同上マッサージ機に被施療者が着座した状態の側面図。
【図３】同上マッサージ機の制御ブロック図。
【図４】同上マッサージ機のエアバッグ給気系の説明図。
【図５】同上マッサージ機の脚載部とその上下駆動機構を脚載部の下位置で示す図。
【図６】同上マッサージ機の脚載部とその上下駆動機構を脚載部の上位置で示す図。
【図７】同上マッサージ機によるストレッチ動作を説明する被施療者の側面図。
【図８】同上マッサージ機によるストレッチ動作前のマッサージ機と被施療者を示す側面図。
【図９】同上マッサージ機によるストレッチ動作中のマッサージ機と被施療者を示す側面図。
【図１０】同上マッサージ機によるストレッチ動作のフローチャート。
【図１１】（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ同上マッサージ機によるストレッチ動作時の足エアバッグ、背もたれ部、および脚載部の動作タイムチャート。
【図１２】同上マッサージ機による他のストレッチ動作を示す被施療者の側面図。
【図１３】同上他のストレッチ動作のフローチャート。
【符号の説明】
【００３８】
１    椅子型マッサージ機
２    座部
３    背もたれ部
４    脚載部  
４ａ，４ｂ    エアバッグ
５    制御部
６    操作部
７    リクライニング機構
８    上下駆動機構
Ｍ    被施療者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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