(57)【要約】【課題】ローラコンベヤにおいて、電力を全く必要とせず、より軽くより安価でよりコンパクトで、入力ペダルを軽く踏んで離すだけで搬送物を長く送ることができること。【解決手段】作業者が入力ペダル１０のペダル部１０ａを足で踏んで離すと、一旦収縮したコイルばね１１が蓄積された弾性エネルギーを放出して伸長し、入力ペダル１０を押し上げ、ラックギヤ１２が入力ペダル１０と一体に上昇してピニオンギヤ１３を回転させ、第１のスプロケット１４も回転してチェーン１５によって第２のスプロケット１６に伝達され、第２のスプロケット１６も回転する結果、駆動軸６ａも回転する。これによって、駆動用スプロケット６が回転し、更にバランスウエイトの重さで慣性力によってその数倍回転して駆動用チェーン７を長い距離走行させ、駆動ローラ３Ａを多数回回転させて、搬送ローラ３Ａ，３Ｂの上に載置された搬送物を受け台９まで一気に搬送する。【選択図】図１
2008280138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに離間対向して設けられた１対のローラフレームの間に回転自在に軸支された複数の搬送ローラと、
前記複数の搬送ローラの一部または全部に一体回転自在に固定されたローラ用スプロケットと、
前記ローラ用スプロケットに嵌合するとともに駆動用スプロケットの回転によって一定方向に走行する無端状の駆動用チェーンと、
前記１対のローラフレームの一端またはその近傍に設けられ、前記駆動用スプロケットが回転自在に取付けられた駆動軸が軸支された駆動側フレームと、
前記駆動側フレームに対し、略垂直方向に平行移動自在に取付けられた入力ペダルと、
前記入力ペダルが押圧されて略垂直方向に平行移動するとき、それに伴って伸長または収縮して弾性エネルギーを蓄積し、前記入力ペダルの押圧力が解除されることによって前記蓄積された弾性エネルギーが放出され、前記入力ペダルを逆方向に平行移動させる弾性エネルギー蓄積手段と、
前記入力ペダルの少しの距離の平行移動を第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換する回転運動変換手段と、
前記第１のスプロケットの回転運動を前記駆動用スプロケットの駆動軸に軸支された第２のスプロケットに伝達するチェーンと、
前記弾性エネルギー蓄積手段がエネルギーを蓄積するときには前記駆動用スプロケットが回転せず、前記弾性エネルギー蓄積手段が蓄積されたエネルギーを放出するときには回転するように取付けられたワンウェイクラッチと
を具備することを特徴とするローラコンベヤ。
【請求項２】
互いに離間対向して設けられた１対のローラフレームの間に回転自在に軸支された複数の搬送ローラと、
前記複数の搬送ローラの一部または全部に一体回転自在に固定されたローラ用スプロケットと、
前記ローラ用スプロケットに嵌合するとともに駆動用スプロケットの回転によって一定方向に走行する無端状の駆動用チェーンと、
前記１対のローラフレームの一端またはその近傍に設けられ、前記駆動用スプロケットが回転自在に取付けられた駆動軸が軸支された駆動側フレームと、
前記駆動側フレームに平行移動自在に取付けられた入力ペダルと、
前記入力ペダルが押されて平行移動することによって平行移動方向に伸長または収縮して弾性エネルギーを蓄積し、前記入力ペダルを押す力が解除されることによって前記蓄積された弾性エネルギーが放出されて前記入力ペダルを逆方向に平行移動させる弾性エネルギー蓄積手段と、
前記入力ペダルの少しの距離の平行移動を第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換する回転運動変換手段と、
前記第１のスプロケットの回転運動を前記駆動軸に一体回転自在に取付けられた第２のスプロケットに伝達するチェーンとを具備し、
前記駆動用スプロケットは前記弾性エネルギー蓄積手段がエネルギーを蓄積して前記駆動軸が回転するときには回転せず、前記弾性エネルギー蓄積手段が蓄積されたエネルギーを放出して前記駆動軸が回転するときには回転するように、ワンウェイクラッチを介して前記駆動軸に取付けられていることを特徴とするローラコンベヤ。
【請求項３】
互いに離間対向して設けられた１対のローラフレームの間に回転自在に軸支された複数の搬送ローラと、
前記複数の搬送ローラの一部または全部に一体回転自在に固定されたローラ用プーリーと、
前記ローラ用プーリーに嵌合するとともに駆動用プーリーの回転によって一定方向に走行する無端状の駆動用ベルトと、
前記１対のローラフレームの一端またはその近傍に設けられ、前記駆動用プーリーが回転自在に取付けられた駆動軸が軸支された駆動側フレームと、
前記駆動側フレームに対し、略垂直方向に平行移動自在に取付けられた入力ペダルと、
前記入力ペダルが押圧されて略垂直方向に平行移動するとき、それに伴って伸長または収縮して弾性エネルギーを蓄積し、前記入力ペダルの押圧力が解除されることによって前記蓄積された弾性エネルギーが放出され、前記入力ペダルを逆方向に平行移動させる弾性エネルギー蓄積手段と、
前記入力ペダルの少しの距離の平行移動を第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換する回転運動変換手段と、
前記第１のスプロケットの回転運動を前記駆動用プーリーの駆動軸に軸支された第２のスプロケットに伝達するチェーンと、
前記弾性エネルギー蓄積手段がエネルギーを蓄積するときには前記駆動用プーリーが回転せず、前記弾性エネルギー蓄積手段が蓄積されたエネルギーを放出するときには回転するように取付けられたワンウェイクラッチと
を具備することを特徴とするローラコンベヤ。
【請求項４】
互いに離間対向して設けられた１対のローラフレームの間に回転自在に軸支された複数の搬送ローラと、
前記複数の搬送ローラの一部または全部に一体回転自在に固定されたローラ用プーリーと、
前記ローラ用プーリーに嵌合するとともに駆動用プーリーの回転によって一定方向に走行する無端状の駆動用ベルトと、
前記１対のローラフレームの一端またはその近傍に設けられ、前記駆動用プーリーが回転自在に取付けられた駆動軸が軸支された駆動側フレームと、
前記駆動側フレームに平行移動自在に取付けられた入力ペダルと、
前記入力ペダルが押されて平行移動することによって平行移動方向に伸長または収縮して弾性エネルギーを蓄積し、前記入力ペダルを押す力が解除されることによって前記蓄積された弾性エネルギーが放出されて前記入力ペダルを逆方向に平行移動させる弾性エネルギー蓄積手段と、
前記入力ペダルの少しの距離の平行移動を第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換する回転運動変換手段と、
前記第１のスプロケットの回転運動を前記駆動軸に一体回転自在に取付けられた第２のスプロケットに伝達するチェーンとを具備し、
前記駆動用プーリーは前記弾性エネルギー蓄積手段がエネルギーを蓄積して前記駆動軸が回転するときには回転せず、前記弾性エネルギー蓄積手段が蓄積されたエネルギーを放出して前記駆動軸が回転するときには回転するように、ワンウェイクラッチを介して前記駆動軸に取付けられていることを特徴とするローラコンベヤ。
【請求項５】
前記弾性エネルギー蓄積手段は、前記入力ペダルが押されて平行移動することによって平行移動方向に収縮して弾性エネルギーを蓄積するコイルばねであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載のローラコンベヤ。
【請求項６】
互いに離間対向して設けられた１対のローラフレームの間に回転自在に軸支された複数の搬送ローラと、
前記複数の搬送ローラの一部または全部に一体回転自在に固定されたローラ用スプロケットと、
前記ローラ用スプロケットに嵌合するとともに駆動用スプロケットの回転によって一定方向に走行する無端状の駆動用チェーンと、
前記１対のローラフレームの一端またはその近傍に設けられ、前記駆動用スプロケットが回転自在に取付けられた駆動軸が軸支された駆動側フレームと、
前記駆動側フレームに対し、略垂直方向に平行移動自在に取付けられた入力ペダルと、
前記入力ペダルの少しの距離の平行移動を第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換する回転運動変換手段と、
前記第１のスプロケットの回転運動を前記駆動用スプロケットの駆動軸に軸支された第２のスプロケットに伝達するチェーンと、
前記駆動軸を回転自在に取付けられたぜんまいバネと、
前記ぜんまいバネが巻き上げられて弾性エネルギーを蓄積するときには前記駆動用スプロケットが回転せず、前記ぜんまいバネが弛緩して蓄積された弾性エネルギーを放出するときには回転するように取付けられたワンウェイクラッチと
を具備することを特徴とするローラコンベヤ。
【請求項７】
互いに離間対向して設けられた１対のローラフレームの間に回転自在に軸支された複数の搬送ローラと、
前記複数の搬送ローラの一部または全部に一体回転自在に固定されたローラ用スプロケットと、
前記ローラ用スプロケットに嵌合するとともに駆動用スプロケットの回転によって一定方向に走行する無端状の駆動用チェーンと、
前記１対のローラフレームの一端またはその近傍に設けられ、前記駆動用スプロケットが回転自在に取付けられた駆動軸が軸支された駆動側フレームと、
前記駆動側フレームに平行移動自在に取付けられた入力ペダルと、
前記入力ペダルの少しの距離の平行移動を第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換する回転運動変換手段と、
前記第１のスプロケットの回転運動を前記駆動軸に一体回転自在に取付けられた第２のスプロケットに伝達するチェーンと、
前記駆動軸を回転自在に取付けられたぜんまいバネとを具備し、
前記駆動用スプロケットは前記ぜんまいバネが巻き上げられて弾性エネルギーを蓄積して前記駆動軸が回転するときには回転せず、前記ぜんまいバネが弛緩して蓄積されたエネルギーを放出して前記駆動軸が回転するときには回転するように、ワンウェイクラッチを介して前記駆動軸に取付けられていることを特徴とするローラコンベヤ。
【請求項８】
互いに離間対向して設けられた１対のローラフレームの間に回転自在に軸支された複数の搬送ローラと、
前記複数の搬送ローラの一部または全部に一体回転自在に固定されたローラ用プーリーと、
前記ローラ用プーリーに嵌合するとともに駆動用プーリーの回転によって一定方向に走行する無端状の駆動用ベルトと、
前記１対のローラフレームの一端またはその近傍に設けられ、前記駆動用プーリーが回転自在に取付けられた駆動軸が軸支された駆動側フレームと、
前記駆動側フレームに対し、略垂直方向に平行移動自在に取付けられた入力ペダルと、
前記入力ペダルの少しの距離の平行移動を第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換する回転運動変換手段と、
前記第１のスプロケットの回転運動を前記駆動用プーリーの駆動軸に軸支された第２のスプロケットに伝達するチェーンと、
前記駆動軸を回転自在に取付けられたぜんまいバネと、
前記ぜんまいバネが巻き上げられて弾性エネルギーを蓄積するときには前記駆動用プーリーが回転せず、前記ぜんまいバネが弛緩して蓄積されたエネルギーを放出するときには回転するように取付けられたワンウェイクラッチと
を具備することを特徴とするローラコンベヤ。
【請求項９】
互いに離間対向して設けられた１対のローラフレームの間に回転自在に軸支された複数の搬送ローラと、
前記複数の搬送ローラの一部または全部に一体回転自在に固定されたローラ用プーリーと、
前記ローラ用プーリーに嵌合するとともに駆動用プーリーの回転によって一定方向に走行する無端状の駆動用ベルトと、
前記１対のローラフレームの一端またはその近傍に設けられ、前記駆動用プーリーが回転自在に取付けられた駆動軸が軸支された駆動側フレームと、
前記駆動側フレームに平行移動自在に取付けられた入力ペダルと、
前記入力ペダルの少しの距離の平行移動を第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換する回転運動変換手段と、
前記第１のスプロケットの回転運動を前記駆動軸に一体回転自在に取付けられた第２のスプロケットに伝達するチェーンと、
前記駆動軸を回転自在に取付けられたぜんまいバネとを具備し、
前記駆動用プーリーは前記ぜんまいバネが巻き上げられて弾性エネルギーを蓄積して前記駆動軸が回転するときには回転せず、前記ぜんまいバネが弛緩して蓄積されたエネルギーを放出して前記駆動軸が回転するときには回転するように、ワンウェイクラッチを介して前記駆動軸に取付けられていることを特徴とするローラコンベヤ。
【請求項１０】
前記回転運動変換手段は、前記入力ペダルと一体に平行移動するラックギヤと、前記ラックギヤと噛み合い、前記第１のスプロケットと一体に回転する小径のピニオンギヤとからなることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１つに記載のローラコンベヤ。
【請求項１１】
前記駆動用スプロケットまたは前記駆動用プーリーの回転時の慣性力を増すために、前記駆動軸または前記駆動用スプロケット若しくは前記駆動用プーリーに一体に回転自在に取付けられたバランスウエイトを有することを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１つに記載のローラコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、必要なときだけペダルを踏んで弾性エネルギー蓄積手段に弾性エネルギーを蓄えて搬送ローラを回転させることができる、電力を全く必要としない省エネルギータイプのローラコンベヤに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のローラコンベヤとしては、例えば、特許文献１に開示された特許発明に係るリンクベルト式ローラコンベヤのように、各搬送ローラと各搬送ローラに対応してドライブシャフトに取付けられた駆動プーリーとの間にリンクベルトを掛け渡し、リンクベルトの張力により発生する駆動プーリーとドライブシャフトとの間の摩擦を介して、ドライブシャフトの回転駆動力を各搬送ローラに伝達して、各搬送ローラを同一方向に回転させることによって、載置されたワーク（搬送物）を所定方向に搬送するものが知られている。
【０００３】
また、特許文献２に開示された特許発明に係るローラコンベヤも、同様な回転駆動力の伝達機構を有するものである。更に、近年は、特許文献３に開示された発明に係るローラ装置のように、各搬送ローラの端面に永久磁石を取付け、この端面に対向して電磁石ユニットをそれぞれ設けて、電磁石ユニットの駆動コイルによって形成されるＮ極側磁束及びＳ極側磁束と、永久磁石のＳ極帯及びＮ極帯との間の電磁的な引力及び反発力で永久磁石と一体に各搬送ローラを同一方向に回転させる、いわゆるリニアモータ式のローラコンベヤが開発され、用いられている。
【特許文献１】特許第２７９３１６３号公報
【特許文献２】特許第３７６８９４４号公報
【特許文献３】特開２００５−３５０１７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１乃至特許文献３に開示されたローラコンベヤは、いずれもドライブシャフトが電動モータ若しくは空気圧モータ等によって駆動されるものであり、または多数個の電磁石を制御するものであるから、結局は電力を必要とする。特に、大きな工場等では２４時間ローラコンベヤを稼動し続ける場合も多く、ワークを搬送しない場合でもローラコンベヤだけが稼動している場合もあることから多大な電気エネルギーの浪費となるという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、ベルトコンベヤに比較してより駆動力が高く耐久性に優れるというローラコンベヤの長所を保ちながら、軽量かつコンパクトで電力を全く必要とせず、ペダルを軽く踏んで離すだけで搬送ローラを強い駆動力で回転させて、ワーク（搬送物）を長い距離搬送することができるローラコンベヤを提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明に係るローラコンベヤは、互いに離間対向して設けられた１対のローラフレームの間に回転自在に軸支された複数の搬送ローラと、前記複数の搬送ローラの一部または全部に一体回転自在に固定されたローラ用スプロケットと、前記ローラ用スプロケットに嵌合するとともに駆動用スプロケットの回転によって一定方向に走行する無端状の駆動用チェーンと、前記１対のローラフレームの一端に設けられ、前記駆動用スプロケットが回転自在に取付けられた駆動軸が軸支された駆動側フレームと、前記駆動側フレームに対し、略垂直方向に平行移動自在に取付けられた入力ペダルと、前記入力ペダルが押圧されて略垂直方向に平行移動するとき、それに伴って伸長または収縮して弾性エネルギーを蓄積し、前記入力ペダルの押圧力が解除されることによって前記蓄積された弾性エネルギーが放出され、前記入力ペダルを逆方向に平行移動させる弾性エネルギー蓄積手段と、前記入力ペダルの少しの距離の平行移動を第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換する回転運動変換手段と、前記第１のスプロケットの回転運動を前記駆動用スプロケットの駆動軸に軸支された第２のスプロケットに伝達するチェーンと、前記弾性エネルギー蓄積手段がエネルギーを蓄積するときには前記駆動用スプロケットが回転せず、前記弾性エネルギー蓄積手段が蓄積されたエネルギーを放出するときには回転するように取付けられたワンウェイクラッチとを具備するものである。
【０００７】
ここで、「略垂直方向に平行移動自在に取付けられた入力ペダル」とは、略垂直方向に足で踏み込むことが可能なペダルを含むことは勿論、足で操作するものばかりでなく、手で押して操作するものでも良い。また、「弾性エネルギー蓄積手段」としては、入力ペダルが押圧されて略垂直方向に平行移動することによって移動方向に伸長するコイルばね・ゴムベルト・ゴム紐等や、入力ペダルが押圧されて略垂直方向に平行移動することによって移動方向に収縮するコイルばね・板ばね・ゴム製のブロック・ゴム製のパイプ等がある。更に、「回転運動変換手段」としては、例えば、入力ペダルと一体に移動する長尺のラックギヤとそのラックギヤに噛み合わされたピニオンギヤの組み合わせ等がある。
【０００８】
請求項２の発明に係るローラコンベヤは、互いに離間対向して設けられた１対のローラフレームの間に回転自在に軸支された複数の搬送ローラと、前記複数の搬送ローラの一部または全部に一体回転自在に固定されたローラ用スプロケットと、前記ローラ用スプロケットに嵌合するとともに駆動用スプロケットの回転によって一定方向に走行する無端状の駆動用チェーンと、前記１対のローラフレームの一端に設けられ、前記駆動用スプロケットが回転自在に取付けられた駆動軸が軸支された駆動側フレームと、前記駆動側フレームに平行移動自在に取付けられた入力ペダルと、前記入力ペダルが押されて平行移動することによって平行移動方向に伸長または収縮して弾性エネルギーを蓄積し、前記入力ペダルを押す力が解除されることによって前記蓄積された弾性エネルギーが放出されて前記入力ペダルを逆方向に平行移動させる弾性エネルギー蓄積手段と、前記入力ペダルの少しの距離の平行移動を第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換する回転運動変換手段と、前記第１のスプロケットの回転運動を前記駆動軸に一体回転自在に取付けられた第２のスプロケットに伝達するチェーンとを具備し、前記駆動用スプロケットは前記弾性エネルギー蓄積手段がエネルギーを蓄積して前記駆動軸が回転するときには回転せず、前記弾性エネルギー蓄積手段が蓄積されたエネルギーを放出して前記駆動軸が回転するときには回転するように、ワンウェイクラッチを介して前記駆動軸に取付けられているものである。
【０００９】
ここで、「平行移動自在に取付けられた入力ペダル」とは、垂直方向に足で踏み込むことができるペダルを含むことは勿論、斜め方向や水平方向に平行移動自在なペダルも含まれ、入力ペダルは足で操作するものばかりでなく、手で押して操作するものでも良い。また、「弾性エネルギー蓄積手段」としては、入力ペダルが押されて平行移動することによって平行移動方向に伸長するコイルばね・ゴムベルト・ゴム紐等や、入力ペダルが押されて平行移動することによって平行移動方向に収縮するコイルばね・板ばね・ゴム製のブロック・ゴム製のパイプ等がある。更に、「回転運動変換手段」としては、例えば、入力ペダルと一体に平行移動する長尺のラックギヤとそのラックギヤに噛み合わされた小径のピニオンギヤの組み合わせ等がある。
【００１０】
請求項３の発明に係るローラコンベヤは、互いに離間対向して設けられた１対のローラフレームの間に回転自在に軸支された複数の搬送ローラと、前記複数の搬送ローラの一部または全部に一体回転自在に固定されたローラ用プーリーと、前記ローラ用プーリーに嵌合するとともに駆動用プーリーの回転によって一定方向に走行する無端状の駆動用ベルトと、前記１対のローラフレームの一端に設けられ、前記駆動用プーリーが回転自在に取付けられた駆動軸が軸支された駆動側フレームと、前記駆動側フレームに対し、略垂直方向に平行移動自在に取付けられた入力ペダルと、前記入力ペダルが押圧されて略垂直方向に平行移動するとき、それに伴って伸長または収縮して弾性エネルギーを蓄積し、前記入力ペダルの押圧力が解除されることによって前記蓄積された弾性エネルギーが放出され、前記入力ペダルを逆方向に平行移動させる弾性エネルギー蓄積手段と、前記入力ペダルの少しの距離の平行移動を第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換する回転運動変換手段と、前記第１のスプロケットの回転運動を前記駆動用プーリーの駆動軸に軸支された第２のスプロケットに伝達するチェーンと、前記弾性エネルギー蓄積手段がエネルギーを蓄積するときには前記駆動用プーリーが回転せず、前記弾性エネルギー蓄積手段が蓄積されたエネルギーを放出するときには回転するように取付けられたワンウェイクラッチとを具備するものである。
【００１１】
ここで、「略垂直方向に平行移動自在に取付けられた入力ペダル」とは、略垂直方向に足で踏み込むことが可能なペダルを含むことは勿論、足で操作するものばかりでなく、手で押して操作するものでも良い。また、「弾性エネルギー蓄積手段」としては、入力ペダルが押圧されて略垂直方向に平行移動することによって移動方向に伸長するコイルばね・ゴムベルト・ゴム紐等や、入力ペダルが押圧されて略垂直方向に平行移動することによって移動方向に収縮するコイルばね・板ばね・ゴム製のブロック・ゴム製のパイプ等がある。更に、「回転運動変換手段」としては、例えば、入力ペダルと一体に移動する長尺のラックギヤとそのラックギヤに噛み合わされたピニオンギヤの組み合わせ等がある。また、「ベルト」としては、タイミングベルト、丸ベルト、Ｖベルト、平ベルト、及びこれらの芯にワイヤーの入ったもの、等を用いることができる。
【００１２】
請求項４の発明に係るローラコンベヤは、互いに離間対向して設けられた１対のローラフレームの間に回転自在に軸支された複数の搬送ローラと、前記複数の搬送ローラの一部または全部に一体回転自在に固定されたローラ用プーリーと、前記ローラ用プーリーに嵌合するとともに駆動用プーリーの回転によって一定方向に走行する無端状の駆動用ベルトと、前記１対のローラフレームの一端に設けられ、前記駆動用プーリーが回転自在に取付けられた駆動軸が軸支された駆動側フレームと、前記駆動側フレームに平行移動自在に取付けられた入力ペダルと、前記入力ペダルが押されて平行移動することによって平行移動方向に伸長または収縮して弾性エネルギーを蓄積し、前記入力ペダルを押す力が解除されることによって前記蓄積された弾性エネルギーが放出されて前記入力ペダルを逆方向に平行移動させる弾性エネルギー蓄積手段と、前記入力ペダルの少しの距離の平行移動を第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換する回転運動変換手段と、前記第１のスプロケットの回転運動を前記駆動軸に一体回転自在に取付けられた第２のスプロケットに伝達するチェーンとを具備し、前記駆動用プーリーは前記弾性エネルギー蓄積手段がエネルギーを蓄積して前記駆動軸が回転するときには回転せず、前記弾性エネルギー蓄積手段が蓄積されたエネルギーを放出して前記駆動軸が回転するときには回転するように、ワンウェイクラッチを介して前記駆動軸に取付けられているものである。
【００１３】
ここで、「平行移動自在に取付けられた入力ペダル」とは、垂直方向に足で踏み込むことができるペダルを含むことは勿論、斜め方向や水平方向に平行移動自在なペダルも含まれ、入力ペダルは足で操作するものばかりでなく、手で押して操作するものでも良い。また、「弾性エネルギー蓄積手段」としては、入力ペダルが押されて平行移動することによって平行移動方向に伸長するコイルばね・ゴムベルト・ゴム紐等や、入力ペダルが押されて平行移動することによって平行移動方向に収縮するコイルばね・板ばね・ゴム製のブロック・ゴム製のパイプ等がある。更に、「回転運動変換手段」としては、例えば、入力ペダルと一体に平行移動する長尺のラックギヤとそのラックギヤに噛み合わされた小径のピニオンギヤの組み合わせ等がある。
【００１４】
請求項５の発明に係るローラコンベヤは、請求項１乃至請求項４のいずれか１つの構成において、前記弾性エネルギー蓄積手段は、前記入力ペダルが押されて平行移動することによって平行移動方向に収縮して弾性エネルギーを蓄積するコイルばねであるものである。
【００１５】
請求項６の発明に係るローラコンベヤは、互いに離間対向して設けられた１対のローラフレームの間に回転自在に軸支された複数の搬送ローラと、前記複数の搬送ローラの一部または全部に一体回転自在に固定されたローラ用スプロケットと、前記ローラ用スプロケットに嵌合するとともに駆動用スプロケットの回転によって一定方向に走行する無端状の駆動用チェーンと、前記１対のローラフレームの一端またはその近傍に設けられ、前記駆動用スプロケットが回転自在に取付けられた駆動軸が軸支された駆動側フレームと、前記駆動側フレームに対し、略垂直方向に平行移動自在に取付けられた入力ペダルと、前記入力ペダルの少しの距離の平行移動を第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換する回転運動変換手段と、前記第１のスプロケットの回転運動を前記駆動用スプロケットの駆動軸に軸支された第２のスプロケットに伝達するチェーンと、前記駆動軸を回転自在に取付けられたぜんまいバネと、前記ぜんまいバネが巻き上げられて弾性エネルギーを蓄積するときには前記駆動用スプロケットが回転せず、前記ぜんまいバネが弛緩して蓄積された弾性エネルギーを放出するときには回転するように取付けられたワンウェイクラッチとを具備するものである。
【００１６】
請求項７の発明に係るローラコンベヤは、互いに離間対向して設けられた１対のローラフレームの間に回転自在に軸支された複数の搬送ローラと、前記複数の搬送ローラの一部または全部に一体回転自在に固定されたローラ用スプロケットと、前記ローラ用スプロケットに嵌合するとともに駆動用スプロケットの回転によって一定方向に走行する無端状の駆動用チェーンと、前記１対のローラフレームの一端またはその近傍に設けられ、前記駆動用スプロケットが回転自在に取付けられた駆動軸が軸支された駆動側フレームと、前記駆動側フレームに平行移動自在に取付けられた入力ペダルと、前記入力ペダルの少しの距離の平行移動を第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換する回転運動変換手段と、前記第１のスプロケットの回転運動を前記駆動軸に一体回転自在に取付けられた第２のスプロケットに伝達するチェーンと、前記駆動軸を回転自在に取付けられたぜんまいバネとを具備し、前記駆動用スプロケットは前記ぜんまいバネが巻き上げられて弾性エネルギーを蓄積して前記駆動軸が回転するときには回転せず、前記ぜんまいバネが弛緩して蓄積されたエネルギーを放出して前記駆動軸が回転するときには回転するように、ワンウェイクラッチを介して前記駆動軸に取付けられているものである。
【００１７】
請求項８の発明に係るローラコンベヤは、互いに離間対向して設けられた１対のローラフレームの間に回転自在に軸支された複数の搬送ローラと、前記複数の搬送ローラの一部または全部に一体回転自在に固定されたローラ用プーリーと、前記ローラ用プーリーに嵌合するとともに駆動用プーリーの回転によって一定方向に走行する無端状の駆動用ベルトと、前記１対のローラフレームの一端またはその近傍に設けられ、前記駆動用プーリーが回転自在に取付けられた駆動軸が軸支された駆動側フレームと、前記駆動側フレームに対し、略垂直方向に平行移動自在に取付けられた入力ペダルと、前記入力ペダルの少しの距離の平行移動を第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換する回転運動変換手段と、前記第１のスプロケットの回転運動を前記駆動用プーリーの駆動軸に軸支された第２のスプロケットに伝達するチェーンと、前記駆動軸を回転自在に取付けられたぜんまいバネと、前記ぜんまいバネが巻き上げられて弾性エネルギーを蓄積するときには前記駆動用プーリーが回転せず、前記ぜんまいバネが弛緩して蓄積されたエネルギーを放出するときには回転するように取付けられたワンウェイクラッチとを具備するものである。
【００１８】
請求項９の発明に係るローラコンベヤは、互いに離間対向して設けられた１対のローラフレームの間に回転自在に軸支された複数の搬送ローラと、前記複数の搬送ローラの一部または全部に一体回転自在に固定されたローラ用プーリーと、前記ローラ用プーリーに嵌合するとともに駆動用プーリーの回転によって一定方向に走行する無端状の駆動用ベルトと、前記１対のローラフレームの一端またはその近傍に設けられ、前記駆動用プーリーが回転自在に取付けられた駆動軸が軸支された駆動側フレームと、前記駆動側フレームに平行移動自在に取付けられた入力ペダルと、前記入力ペダルの少しの距離の平行移動を第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換する回転運動変換手段と、前記第１のスプロケットの回転運動を前記駆動軸に一体回転自在に取付けられた第２のスプロケットに伝達するチェーンと、前記駆動軸を回転自在に取付けられたぜんまいバネとを具備し、前記駆動用プーリーは前記ぜんまいバネが巻き上げられて弾性エネルギーを蓄積して前記駆動軸が回転するときには回転せず、前記ぜんまいバネが弛緩して蓄積されたエネルギーを放出して前記駆動軸が回転するときには回転するように、ワンウェイクラッチを介して前記駆動軸に取付けられているものである。
【００１９】
請求項１０の発明に係るローラコンベヤは、請求項１乃至請求項９のいずれか１つの構成において、前記回転運動変換手段は、前記入力ペダルと一体に平行移動するラックギヤと、前記ラックギヤと噛み合い、前記第１のスプロケットと一体に回転する小径のピニオンギヤとからなるものである。
【００２０】
請求項１１の発明に係るローラコンベヤは、請求項１乃至請求項１０のいずれか１つの構成において、前記駆動用スプロケットまたは前記駆動用プーリーの回転時の慣性力を増すために、前記駆動軸または前記駆動用スプロケット若しくは前記駆動用プーリーに一体に回転自在に取付けられたバランスウエイトを有するものである。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１の発明に係るローラコンベヤは、互いに離間対向して設けられた１対のローラフレームの間に回転自在に軸支された複数の搬送ローラと、複数の搬送ローラの一部または全部に一体回転自在に固定されたローラ用スプロケットと、ローラ用スプロケットに嵌合するとともに駆動用スプロケットの回転によって一定方向に走行する無端状の駆動用チェーンと、１対のローラフレームの一端に設けられ、駆動用スプロケットが回転自在に取付けられた駆動軸が軸支された駆動側フレームと、駆動側フレームに対し、略垂直方向に平行移動自在に取付けられた入力ペダルと、入力ペダルが押圧されて略垂直方向に平行移動するとき、それに伴って伸長または収縮して弾性エネルギーを蓄積し、入力ペダルの押圧力が解除されることによって蓄積された弾性エネルギーが放出され、入力ペダルを逆方向に平行移動させる弾性エネルギー蓄積手段と、入力ペダルの少しの距離の平行移動を第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換する回転運動変換手段と、第１のスプロケットの回転運動を駆動用スプロケットの駆動軸に軸支された第２のスプロケットに伝達するチェーンと、弾性エネルギー蓄積手段がエネルギーを蓄積するときには駆動用スプロケットが回転せず、弾性エネルギー蓄積手段が蓄積されたエネルギーを放出するときには回転するように取付けられたワンウェイクラッチとを具備する。
【００２２】
ここで、「略垂直方向に平行移動自在に取付けられた入力ペダル」とは、略垂直方向に足で踏み込むことが可能なペダルを含むことは勿論、足で操作するものばかりでなく、手で押して操作するものでも良い。また、「弾性エネルギー蓄積手段」としては、入力ペダルが押圧されて略垂直方向に平行移動することによって移動方向に伸長するコイルばね・ゴムベルト・ゴム紐等や、入力ペダルが押圧されて略垂直方向に平行移動することによって移動方向に収縮するコイルばね・板ばね・ゴム製のブロック・ゴム製のパイプ等がある。更に、「回転運動変換手段」としては、例えば、入力ペダルと一体に平行移動する長尺のラックギヤとそのラックギヤに噛み合わされたピニオンギヤの組み合わせ等がある。
【００２３】
このような構成によって、入力ペダルを足で踏んで（または手で押して）駆動側フレームに対して略垂直方向に平行移動させると、それに伴って弾性エネルギー蓄積手段が伸長または収縮して弾性エネルギーを蓄積するとともに、回転運動変換手段によって入力ペダルの少しの距離の平行移動が第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換されて第１のスプロケットが回転し、その回転運動が駆動用スプロケットの駆動軸に軸支された第２のスプロケットに伝達するチェーンによって第２のスプロケットに伝達される。
【００２４】
これによって、駆動軸が多数回回転するが、駆動用スプロケットは弾性エネルギー蓄積手段がエネルギーを蓄積するときには回転しないようにワンウェイクラッチが取付けられているので、駆動用スプロケットは回転せず、よって無端状の駆動用チェーンも走行しないため、搬送ローラも回転しない。
【００２５】
この状態で、足または手を入力ペダルから離して押圧力が解除されると、弾性エネルギー蓄積手段によって蓄積された弾性エネルギーが放出されて入力ペダルを逆方向に平行移動させ、回転運動変換手段によって入力ペダルの逆方向への平行移動が第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換されて第１のスプロケットが逆方向に回転し、その回転運動がチェーンによって、駆動用スプロケットの駆動軸に軸支された第２のスプロケットに伝達される。
【００２６】
これによって、駆動軸が逆方向に回転し、駆動用スプロケットは弾性エネルギー蓄積手段が蓄積されたエネルギーを放出するときには回転するようにワンウェイクラッチが取付けられているので、駆動用スプロケットが多数の回転数の回転をして無端状の駆動用チェーンが長い距離を走行するため、複数の搬送ローラの一部または全部も、同一方向に多数回の回転をする。これによって、複数の搬送ローラの上に載置されたワーク（搬送物）が所定方向に搬送される。
【００２７】
ここで、本発明に係るローラコンベヤは、入力ペダルの少しの距離の平行移動を第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換する回転運動変換手段と、第１のスプロケットの回転運動を駆動用スプロケットの駆動軸に軸支された第２のスプロケットに伝達する１本のチェーンのみで駆動軸に多数の回転数の回転運動を伝達しているため、構造を簡単にすることができ、しかも極めて軽量になる。
【００２８】
なお、足または手を入力ペダルから離さずに少しずつ押す力を弱めて、入力ペダルを少しずつ戻すことによって、搬送ローラを少しずつ回転させてワーク（搬送物）を微小距離ずつ送ること（寸動送り）も、本発明に係るローラコンベヤにおいては可能である。
【００２９】
このようにして、ベルトコンベヤに比較してより駆動力が高く耐久性に優れるというローラコンベヤの長所を保ちながら、軽量かつコンパクトで電力を全く必要とせず、ペダルを軽く踏んで離すだけで搬送ローラを強い駆動力で回転させて、ワーク（搬送物）を長い距離搬送することができるローラコンベヤとなる。
【００３０】
請求項２の発明に係るローラコンベヤは、互いに離間対向して設けられた１対のローラフレームの間に回転自在に軸支された複数の搬送ローラと、複数の搬送ローラの一部または全部に一体回転自在に固定されたローラ用スプロケットと、ローラ用スプロケットに嵌合するとともに駆動用スプロケットの回転によって一定方向に走行する無端状の駆動用チェーンと、１対のローラフレームの一端に設けられ、駆動用スプロケットが回転自在に取付けられた駆動軸が軸支された駆動側フレームと、駆動側フレームに平行移動自在に取付けられた入力ペダルと、入力ペダルが押されて平行移動することによって平行移動方向に伸長または収縮して弾性エネルギーを蓄積し、入力ペダルを押す力が解除されることによって蓄積された弾性エネルギーが放出されて入力ペダルを逆方向に平行移動させる弾性エネルギー蓄積手段と、入力ペダルの少しの距離の平行移動を第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換する回転運動変換手段と、第１のスプロケットの回転運動を駆動軸に一体回転自在に取付けられた第２のスプロケットに伝達するチェーンとを具備し、駆動用スプロケットは弾性エネルギー蓄積手段がエネルギーを蓄積して駆動軸が回転するときには回転せず、弾性エネルギー蓄積手段が蓄積されたエネルギーを放出して駆動軸が回転するときには回転するように、ワンウェイクラッチを介して駆動軸に取付けられている。
【００３１】
ここで、「平行移動自在に取付けられた入力ペダル」とは、垂直方向に足で踏み込むことができるペダルを含むことは勿論、斜め方向や水平方向に平行移動自在なペダルも含まれ、入力ペダルは足で操作するものばかりでなく、手で押して操作するものでも良い。また、「弾性エネルギー蓄積手段」としては、入力ペダルが押されて平行移動することによって平行移動方向に伸長するコイルばね・ゴムベルト・ゴム紐等や、入力ペダルが押されて平行移動することによって平行移動方向に収縮するコイルばね・板ばね・ゴム製のブロック・ゴム製のパイプ等がある。更に、「回転運動変換手段」としては、例えば、入力ペダルと一体に平行移動する長尺のラックギヤとそのラックギヤに噛み合わされた小径のピニオンギヤの組み合わせ等がある。
【００３２】
このような構成によって、入力ペダルを足で踏んで（または手で押して）駆動側フレームに対して平行移動させると、弾性エネルギー蓄積手段が平行移動方向に伸長または収縮して弾性エネルギーを蓄積するとともに、回転運動変換手段によって入力ペダルの少しの距離の平行移動が第１のスプロケットの多数の回転数の回転運動に変換されて、第１のスプロケットが多数の回転数の回転をして、その回転運動がチェーンによって第２のスプロケットに伝達される。
【００３３】
これによって、駆動軸に一体回転可能に取付けられた第２のスプロケットが多数の回転数の回転をするため、駆動軸も一体に多数の回転数の回転をするが、駆動用スプロケットは弾性エネルギー蓄積手段がエネルギーを蓄積して駆動軸が回転するときには回転しないようにワンウェイクラッチを介して駆動軸に取付けられているので、駆動用スプロケットは回転せず、よって無端状の駆動用チェーンも走行しないため、搬送ローラも回転しない。
【００３４】
この状態で、足または手を入力ペダルから離して入力ペダルを押す力が解除されると、弾性エネルギー蓄積手段に蓄積された弾性エネルギーが放出されて入力ペダルを逆方向に平行移動させ、回転運動変換手段によって入力ペダルの逆方向への少しの距離の平行移動が第１のスプロケットの多数の回転数の回転運動に変換されて、第１のスプロケットが逆方向に多数の回転数の回転をして、その回転運動がチェーンによって第２のスプロケットに伝達される。
【００３５】
これによって、駆動軸に一体回転可能に取付けられた第２のスプロケットが逆方向に多数の回転数の回転をするため、駆動軸も一体に逆方向に多数の回転数の回転をし、駆動用スプロケットは弾性エネルギー蓄積手段が蓄積されたエネルギーを放出して駆動軸が回転するときには回転するようにワンウェイクラッチを介して駆動軸に取付けられているので、駆動用スプロケットが多数の回転数の回転をして無端状のチェーンが長い距離を走行するため、複数の搬送ローラの一部または全部も同一方向に多数回の回転をする。これによって、複数の搬送ローラの上に載置されたワークが所定方向に搬送される。
【００３６】
ここで、本発明に係るローラコンベヤは、入力ペダルの少しの距離の平行移動を回転運動変換手段によって第１のスプロケットの多数の回転数の回転運動に変換し、１本のチェーンのみで駆動軸に取付けられた第２のスプロケットに多数の回転数の回転運動を伝達しているため、構造が極めて簡単であり、しかも極めて軽量になる。
【００３７】
なお、足または手を入力ペダルから離さずに少しずつ押す力を弱めて、入力ペダルを少しずつ戻すことによって、搬送ローラを少しずつ回転させてワークを微小距離ずつ送ること（寸動送り）も、本発明に係るローラコンベヤにおいては可能である。
【００３８】
このようにして、ベルトコンベヤに比較してより駆動力が高く耐久性に優れるというローラコンベヤの長所を保ちながら、軽量かつコンパクトで電力を全く必要とせず、ペダルを軽く踏んで離すだけで搬送ローラを強い駆動力で回転させて、ワーク（搬送物）を長い距離搬送することができるローラコンベヤとなる。
【００３９】
請求項３の発明に係るローラコンベヤは、互いに離間対向して設けられた１対のローラフレームの間に回転自在に軸支された複数の搬送ローラと、複数の搬送ローラの一部または全部に一体回転自在に固定されたローラ用プーリーと、ローラ用プーリーに嵌合するとともに駆動用プーリーの回転によって一定方向に走行する無端状の駆動用ベルトと、１対のローラフレームの一端に設けられ、駆動用プーリーが回転自在に取付けられた駆動軸が軸支された駆動側フレームと、駆動側フレームに対し、略垂直方向に平行移動自在に取付けられた入力ペダルと、入力ペダルが押圧されて略垂直方向に平行移動するとき、それに伴って伸長または収縮して弾性エネルギーを蓄積し、入力ペダルの押圧力が解除されることによって蓄積された弾性エネルギーが放出され、入力ペダルを逆方向に平行移動させる弾性エネルギー蓄積手段と、入力ペダルの少しの距離の平行移動を第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換する回転運動変換手段と、第１のスプロケットの回転運動を駆動用プーリーの駆動軸に軸支された第２のスプロケットに伝達するチェーンと、弾性エネルギー蓄積手段がエネルギーを蓄積するときには駆動用プーリーが回転せず、弾性エネルギー蓄積手段が蓄積されたエネルギーを放出するときには回転するように取付けられたワンウェイクラッチとを具備する。
【００４０】
ここで、「略垂直方向に平行移動自在に取付けられた入力ペダル」とは、略垂直方向に足で踏み込むことが可能なペダルを含むことは勿論、足で操作するものばかりでなく、手で押して操作するものでも良い。また、「弾性エネルギー蓄積手段」としては、入力ペダルが押圧されて略垂直方向に平行移動することによって移動方向に伸長するコイルばね・ゴムベルト・ゴム紐等や、入力ペダルが押圧されて略垂直方向に平行移動することによって移動方向に収縮するコイルばね・板ばね・ゴム製のブロック・ゴム製のパイプ等がある。更に、「回転運動変換手段」としては、例えば、入力ペダルと一体に移動する長尺のラックギヤとそのラックギヤに噛み合わされたピニオンギヤの組み合わせ等がある。また、「ベルト」としては、タイミングベルト、丸ベルト、Ｖベルト、平ベルト、及びこれらの芯にワイヤーの入ったもの、等を用いることができる。
【００４１】
このような構成によって、入力ペダルを足で踏んで（または手で押して）駆動側フレームに対して略垂直方向に平行移動させると、それに伴って弾性エネルギー蓄積手段が伸長または収縮して弾性エネルギーを蓄積するとともに、回転運動変換手段によって入力ペダルの少しの距離の平行移動が第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換されて第１のスプロケットが回転し、その回転運動が駆動用プーリーの駆動軸に軸支された第２のスプロケットに伝達するチェーンによって、第２のスプロケットに伝達される。
【００４２】
これによって、駆動軸が多数回回転するが、駆動用プーリーは弾性エネルギー蓄積手段がエネルギーを蓄積するときには回転しないようにワンウェイクラッチが取付けられているので、駆動用プーリーは回転せず、よって無端状の駆動用ベルトも走行しないため、搬送ローラも回転しない。
【００４３】
この状態で、足または手を入力ペダルから離して押圧力が解除されると、弾性エネルギー蓄積手段によって蓄積された弾性エネルギーが放出されて入力ペダルを逆方向に平行移動させ、回転運動変換手段によって入力ペダルの逆方向への少しの距離の平行移動が第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換されて第１のスプロケットが逆方向に回転し、その回転運動が駆動用プーリーの駆動軸に軸支された第２のスプロケットに伝達するチェーンによって、第２のスプロケットに伝達される。
【００４４】
これによって、駆動軸が逆方向に回転し、駆動用プーリーは弾性エネルギー蓄積手段が蓄積されたエネルギーを放出するときには回転するようにワンウェイクラッチが取付けられているので、駆動用プーリーが多数の回転数の回転をして無端状の駆動用ベルトが長い距離を走行するため、複数の搬送ローラの一部または全部も同一方向に多数回の回転をする。これによって、複数の搬送ローラの上に載置されたワークが所定方向に搬送される。
【００４５】
ここで、本発明に係るローラコンベヤは、入力ペダルの少しの距離の平行移動を回転運動変換手段によって第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換し、第１のスプロケットの回転運動を１本のチェーンのみで駆動用プーリーの駆動軸に軸支された第２のスプロケットに多数の回転数の回転運動を伝達しているため、構造を簡単にすることができ、しかも極めて軽量になる。
【００４６】
なお、足または手を入力ペダルから離さずに少しずつ押す力を弱めて、入力ペダルを少しずつ戻すことによって、搬送ローラを少しずつ回転させてワークを微小距離ずつ送ること（寸動送り）も、本発明に係るローラコンベヤにおいては可能である。
【００４７】
このようにして、ベルトコンベヤに比較してより駆動力が高く耐久性に優れるというローラコンベヤの長所を保ちながら、軽量かつコンパクトで電力を全く必要とせず、ペダルを軽く踏んで離すだけで搬送ローラを強い駆動力で回転させて、ワーク（搬送物）を長い距離搬送することができるローラコンベヤとなる。
【００４８】
請求項４の発明に係るローラコンベヤは、互いに離間対向して設けられた１対のローラフレームの間に回転自在に軸支された複数の搬送ローラと、複数の搬送ローラの一部または全部に一体回転自在に固定されたローラ用プーリーと、ローラ用プーリーに嵌合するとともに駆動用プーリーの回転によって一定方向に走行する無端状の駆動用ベルトと、１対のローラフレームの一端に設けられ、駆動用プーリーが回転自在に取付けられた駆動軸が軸支された駆動側フレームと、駆動側フレームに平行移動自在に取付けられた入力ペダルと、入力ペダルが押されて平行移動することによって平行移動方向に伸長または収縮して弾性エネルギーを蓄積し、入力ペダルを押す力が解除されることによって蓄積された弾性エネルギーが放出されて入力ペダルを逆方向に平行移動させる弾性エネルギー蓄積手段と、入力ペダルの少しの距離の平行移動を第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換する回転運動変換手段と、第１のスプロケットの回転運動を駆動軸に一体回転自在に取付けられた第２のスプロケットに伝達するチェーンとを具備し、駆動用プーリーは弾性エネルギー蓄積手段がエネルギーを蓄積して駆動軸が回転するときには回転せず、弾性エネルギー蓄積手段が蓄積されたエネルギーを放出して駆動軸が回転するときには回転するように、ワンウェイクラッチを介して駆動軸に取付けられている。
【００４９】
ここで、「平行移動自在に取付けられた入力ペダル」とは、垂直方向に足で踏み込むことができるペダルを含むことは勿論、斜め方向や水平方向に平行移動自在なペダルも含まれ、入力ペダルは足で操作するものばかりでなく、手で押して操作するものでも良い。また、「弾性エネルギー蓄積手段」としては、入力ペダルが押されて平行移動することによって平行移動方向に伸長するコイルばね・ゴムベルト・ゴム紐等や、入力ペダルが押されて平行移動することによって平行移動方向に収縮するコイルばね・板ばね・ゴム製のブロック・ゴム製のパイプ等がある。更に、「回転運動変換手段」としては、例えば、入力ペダルと一体に平行移動する長尺のラックギヤとそのラックギヤに噛み合わされた小径のピニオンギヤの組み合わせ等がある。
【００５０】
このような構成によって、入力ペダルを足で踏んで（または手で押して）駆動側フレームに対して平行移動させると、弾性エネルギー蓄積手段が平行移動方向に伸長または収縮して弾性エネルギーを蓄積するとともに、回転運動変換手段によって入力ペダルの少しの距離の平行移動が第１のスプロケットの多数の回転数の回転運動に変換されて、第１のスプロケットが多数の回転数回転しその回転運動がチェーンによって第２のスプロケットに伝達される。
【００５１】
これによって、駆動軸に一体回転可能に取付けられた第２のスプロケットが多数の回転数の回転をするため、駆動軸も一体に多数の回転数の回転をするが、駆動用プーリーは弾性エネルギー蓄積手段がエネルギーを蓄積して駆動軸が回転するときには回転しないようにワンウェイクラッチを介して駆動軸に取付けられているので、駆動用プーリーは回転せず、よって無端状の駆動用ベルトも走行しないため、搬送ローラも回転しない。
【００５２】
この状態で、足または手を入力ペダルから離して入力ペダルを押す力が解除されると、弾性エネルギー蓄積手段に蓄積された弾性エネルギーが放出されて入力ペダルを逆方向に平行移動させ、回転運動変換手段によって入力ペダルの逆方向への少しの距離の平行移動が第１のスプロケットの多数の回転数の回転運動に変換されて、第１のスプロケットが逆方向に多数の回転数の回転をし、その回転運動がチェーンによって第２のスプロケットに伝達される。
【００５３】
これによって、駆動軸に一体回転可能に取付けられた第２のスプロケットが逆方向に多数の回転数の回転をするため、駆動軸も一体に逆方向に多数の回転数の回転をし、駆動用プーリーは弾性エネルギー蓄積手段が蓄積されたエネルギーを放出して駆動軸が回転するときには回転するようにワンウェイクラッチを介して駆動軸に取付けられているので、駆動用プーリーが多数の回転数の回転をして無端状の駆動用ベルトが長い距離を走行するため、複数の搬送ローラの一部または全部も同一方向に多数回の回転をする。これによって、複数の搬送ローラの上に載置されたワークが所定方向に搬送される。
【００５４】
ここで、本発明に係るローラコンベヤは、入力ペダルの少しの距離の平行移動を回転運動変換手段によって第１のスプロケットの多数の回転数の回転運動に変換し、１本のチェーンのみで駆動軸に取付けられた第２のスプロケットに多数の回転数の回転運動を伝達しているため、構造が極めて簡単であり、しかも極めて軽量になる。
【００５５】
なお、足または手を入力ペダルから離さずに少しずつ押す力を弱めて、入力ペダルを少しずつ戻すことによって、搬送ローラを少しずつ回転させてワークを微小距離ずつ送ること（寸動送り）も、本発明に係るローラコンベヤにおいては可能である。
【００５６】
このようにして、ベルトコンベヤに比較してより駆動力が高く耐久性に優れるというローラコンベヤの長所を保ちながら、軽量かつコンパクトで電力を全く必要とせず、ペダルを軽く踏んで離すだけで搬送ローラを強い駆動力で回転させて、ワーク（搬送物）を長い距離搬送することができるローラコンベヤとなる。
【００５７】
請求項５の発明に係るローラコンベヤにおいては、弾性エネルギー蓄積手段が、入力ペダルが押されて平行移動することによって平行移動方向に収縮して弾性エネルギーを蓄積するコイルばねである。
【００５８】
コイルばねは安価で丈夫であり、弾性力にも優れたものが容易に入手できるため、弾性エネルギー蓄積手段として安定して使用することができる。そして、コイルばねを収縮させて弾性エネルギーを蓄積する構造とすることによって、ローラコンベヤ全体の構造がより簡単になる。
【００５９】
このようにして、ベルトコンベヤに比較してより駆動力が高く耐久性に優れるというローラコンベヤの長所を保ちながら、軽量かつコンパクトで電力を全く必要とせず、ペダルを軽く踏んで離すだけで搬送ローラを強い駆動力で回転させて、ワーク（搬送物）を長い距離搬送することができるローラコンベヤとなる。
【００６０】
請求項６の発明に係るローラコンベヤは、互いに離間対向して設けられた１対のローラフレームの間に回転自在に軸支された複数の搬送ローラと、複数の搬送ローラの一部または全部に一体回転自在に固定されたローラ用スプロケットと、ローラ用スプロケットに嵌合するとともに駆動用スプロケットの回転によって一定方向に走行する無端状の駆動用チェーンと、１対のローラフレームの一端またはその近傍に設けられ、駆動用スプロケットが回転自在に取付けられた駆動軸が軸支された駆動側フレームと、駆動側フレームに対し、略垂直方向に平行移動自在に取付けられた入力ペダルと、入力ペダルの少しの距離の平行移動を第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換する回転運動変換手段と、第１のスプロケットの回転運動を駆動用スプロケットの駆動軸に軸支された第２のスプロケットに伝達するチェーンと、駆動軸を回転自在に取付けられたぜんまいバネと、ぜんまいバネが巻き上げられて弾性エネルギーを蓄積するときには駆動用スプロケットが回転せず、ぜんまいバネが弛緩して蓄積された弾性エネルギーを放出するときには回転するように取付けられたワンウェイクラッチとを具備する。
【００６１】
このような構成によって、入力ペダルを足で踏んで（または手で押して）駆動側フレームに対して略垂直方向に平行移動させると、回転運動変換手段によって入力ペダルの少しの距離の平行移動が第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換されて第１のスプロケットが回転し、その回転運動が駆動用スプロケットの駆動軸に軸支された第２のスプロケットに伝達するチェーンによって第２のスプロケットに伝達される。
【００６２】
これによって、駆動軸が多数回回転して駆動軸に取付けられたぜんまいバネが巻き上げられるが、駆動用スプロケットはぜんまいバネが巻き上げられて弾性エネルギーを蓄積するときには回転しないようにワンウェイクラッチが取付けられているので、駆動用スプロケットは回転せず、よって無端状の駆動用チェーンも走行しないため、搬送ローラも回転しない。
【００６３】
この状態で、足または手を入力ペダルから離して押圧力が解除されると、ぜんまいバネによって蓄積された弾性エネルギーが放出されて駆動軸が逆方向に多数回の回転をするが、駆動用スプロケットはぜんまいバネが弛緩して蓄積された弾性エネルギーを放出するときには回転するように、ワンウェイクラッチが取付けられているため、駆動用スプロケットが多数の回転数の回転をして無端状の駆動用チェーンが長い距離を走行するため、複数の搬送ローラの一部または全部も、同一方向に多数回の回転をする。これによって、複数の搬送ローラの上に載置されたワークが所定方向に搬送される。
【００６４】
ここで、本発明に係るローラコンベヤは、入力ペダルの少しの距離の平行移動を第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換する回転運動変換手段と、第１のスプロケットの回転運動を駆動用スプロケットの駆動軸に軸支された第２のスプロケットに伝達する１本のチェーンのみで駆動軸に多数の回転数の回転運動を伝達しているため、構造を簡単にすることができ、しかも極めて軽量になる。
【００６５】
なお、足または手を入力ペダルから離さずに少しずつ押す力を弱めて、入力ペダルを少しずつ戻すことによって、搬送ローラを少しずつ回転させてワークを微小距離ずつ送ること（寸動送り）も、本発明に係るローラコンベヤにおいては可能である。
【００６６】
このようにして、ベルトコンベヤに比較してより駆動力が高く耐久性に優れるというローラコンベヤの長所を保ちながら、軽量かつコンパクトで電力を全く必要とせず、ペダルを軽く踏んで離すだけで搬送ローラを強い駆動力で回転させて、ワーク（搬送物）を長い距離搬送することができるローラコンベヤとなる。
【００６７】
請求項７の発明に係るローラコンベヤは、互いに離間対向して設けられた１対のローラフレームの間に回転自在に軸支された複数の搬送ローラと、複数の搬送ローラの一部または全部に一体回転自在に固定されたローラ用スプロケットと、ローラ用スプロケットに嵌合するとともに駆動用スプロケットの回転によって一定方向に走行する無端状の駆動用チェーンと、１対のローラフレームの一端またはその近傍に設けられ、駆動用スプロケットが回転自在に取付けられた駆動軸が軸支された駆動側フレームと、駆動側フレームに平行移動自在に取付けられた入力ペダルと、入力ペダルの少しの距離の平行移動を第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換する回転運動変換手段と、第１のスプロケットの回転運動を駆動軸に一体回転自在に取付けられた第２のスプロケットに伝達するチェーンと、駆動軸を回転自在に取付けられたぜんまいバネとを具備し、駆動用スプロケットはぜんまいバネが巻き上げられて弾性エネルギーを蓄積して駆動軸が回転するときには回転せず、ぜんまいバネが弛緩して蓄積されたエネルギーを放出して駆動軸が回転するときには回転するように、ワンウェイクラッチを介して駆動軸に取付けられている。
【００６８】
このような構成によって、入力ペダルを足で踏んで（または手で押して）駆動側フレームに対して平行移動させると、回転運動変換手段によって入力ペダルの少しの距離の平行移動が第１のスプロケットの多数の回転数の回転運動に変換されて、第１のスプロケットが多数の回転数の回転をして、その回転運動がチェーンによって第２のスプロケットに伝達される。
【００６９】
これによって、駆動軸に一体回転可能に取付けられた第２のスプロケットが多数の回転数の回転をするため、駆動軸も一体に多数の回転数の回転をして、駆動軸に取付けられたぜんまいバネが巻き上げられるが、駆動用スプロケットはぜんまいバネが巻き上げられて弾性エネルギーを蓄積して駆動軸が回転するときには回転しないようにワンウェイクラッチを介して駆動軸に取付けられているので、駆動用スプロケットは回転せず、よって無端状の駆動用チェーンも走行しないため、搬送ローラも回転しない。
【００７０】
この状態で、足または手を入力ペダルから離して押圧力が解除されると、ぜんまいバネによって蓄積された弾性エネルギーが放出されて駆動軸が逆方向に多数回の回転をするが、駆動用スプロケットはぜんまいバネが弛緩して蓄積された弾性エネルギーを放出するときには回転するように、ワンウェイクラッチが取付けられているため、駆動用スプロケットが多数の回転数の回転をして無端状の駆動用チェーンが長い距離を走行するため、複数の搬送ローラの一部または全部も、同一方向に多数回の回転をする。これによって、複数の搬送ローラの上に載置されたワークが所定方向に搬送される。
【００７１】
ここで、本発明に係るローラコンベヤは、入力ペダルの少しの距離の平行移動を回転運動変換手段によって第１のスプロケットの多数の回転数の回転運動に変換し、１本のチェーンのみで駆動軸に取付けられた第２のスプロケットに多数の回転数の回転運動を伝達しているため、構造が極めて簡単であり、しかも極めて軽量になる。
【００７２】
なお、足または手を入力ペダルから離さずに少しずつ押す力を弱めて、入力ペダルを少しずつ戻すことによって、搬送ローラを少しずつ回転させてワークを微小距離ずつ送ること（寸動送り）も、本発明に係るローラコンベヤにおいては可能である。
【００７３】
このようにして、ベルトコンベヤに比較してより駆動力が高く耐久性に優れるというローラコンベヤの長所を保ちながら、軽量かつコンパクトで電力を全く必要とせず、ペダルを軽く踏んで離すだけで搬送ローラを強い駆動力で回転させて、ワーク（搬送物）を長い距離搬送することができるローラコンベヤとなる。
【００７４】
請求項８の発明に係るローラコンベヤは、互いに離間対向して設けられた１対のローラフレームの間に回転自在に軸支された複数の搬送ローラと、複数の搬送ローラの一部または全部に一体回転自在に固定されたローラ用プーリーと、ローラ用プーリーに嵌合するとともに駆動用プーリーの回転によって一定方向に走行する無端状の駆動用ベルトと、１対のローラフレームの一端またはその近傍に設けられ、駆動用プーリーが回転自在に取付けられた駆動軸が軸支された駆動側フレームと、駆動側フレームに対し、略垂直方向に平行移動自在に取付けられた入力ペダルと、入力ペダルの少しの距離の平行移動を第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換する回転運動変換手段と、第１のスプロケットの回転運動を駆動用プーリーの駆動軸に軸支された第２のスプロケットに伝達するチェーンと、駆動軸を回転自在に取付けられたぜんまいバネと、ぜんまいバネが巻き上げられて弾性エネルギーを蓄積するときには駆動用プーリーが回転せず、ぜんまいバネが弛緩して蓄積されたエネルギーを放出するときには回転するように取付けられたワンウェイクラッチとを具備する。
【００７５】
このような構成によって、入力ペダルを足で踏んで（または手で押して）駆動側フレームに対して略垂直方向に平行移動させると、回転運動変換手段によって入力ペダルの少しの距離の平行移動が第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換されて第１のスプロケットが回転し、その回転運動が駆動用プーリーの駆動軸に軸支された第２のスプロケットに伝達するチェーンによって第２のスプロケットに伝達される。
【００７６】
これによって、駆動軸が多数回回転して駆動軸に取付けられたぜんまいバネが巻き上げられるが、駆動用プーリーはぜんまいバネが巻き上げられて弾性エネルギーを蓄積するときには回転しないようにワンウェイクラッチが取付けられているので、駆動用プーリーは回転せず、よって無端状の駆動用ベルトも走行しないため、搬送ローラも回転しない。
【００７７】
この状態で、足または手を入力ペダルから離して押圧力が解除されると、ぜんまいバネによって蓄積された弾性エネルギーが放出されて駆動軸が逆方向に多数回の回転をするが、駆動用プーリーはぜんまいバネが弛緩して蓄積された弾性エネルギーを放出するときには回転するように、ワンウェイクラッチが取付けられているため、駆動用プーリーが多数の回転数の回転をして無端状の駆動用ベルトが長い距離を走行するため、複数の搬送ローラの一部または全部も、同一方向に多数回の回転をする。これによって、複数の搬送ローラの上に載置されたワークが所定方向に搬送される。
【００７８】
ここで、本発明に係るローラコンベヤは、入力ペダルの少しの距離の平行移動を第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換する回転運動変換手段と、第１のスプロケットの回転運動を駆動用スプロケットの駆動軸に軸支された第２のスプロケットに伝達する１本のチェーンのみで駆動軸に多数の回転数の回転運動を伝達しているため、構造を簡単にすることができ、しかも極めて軽量になる。
【００７９】
なお、足または手を入力ペダルから離さずに少しずつ押す力を弱めて、入力ペダルを少しずつ戻すことによって、搬送ローラを少しずつ回転させてワークを微小距離ずつ送ること（寸動送り）も、本発明に係るローラコンベヤにおいては可能である。
【００８０】
このようにして、ベルトコンベヤに比較してより駆動力が高く耐久性に優れるというローラコンベヤの長所を保ちながら、軽量かつコンパクトで電力を全く必要とせず、ペダルを軽く踏んで離すだけで搬送ローラを強い駆動力で回転させて、ワーク（搬送物）を長い距離搬送することができるローラコンベヤとなる。
【００８１】
請求項９の発明に係るローラコンベヤは、互いに離間対向して設けられた１対のローラフレームの間に回転自在に軸支された複数の搬送ローラと、複数の搬送ローラの一部または全部に一体回転自在に固定されたローラ用プーリーと、ローラ用プーリーに嵌合するとともに駆動用プーリーの回転によって一定方向に走行する無端状の駆動用ベルトと、１対のローラフレームの一端またはその近傍に設けられ、駆動用プーリーが回転自在に取付けられた駆動軸が軸支された駆動側フレームと、駆動側フレームに平行移動自在に取付けられた入力ペダルと、入力ペダルの少しの距離の平行移動を第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換する回転運動変換手段と、第１のスプロケットの回転運動を駆動軸に一体回転自在に取付けられた第２のスプロケットに伝達するチェーンと、駆動軸を回転自在に取付けられたぜんまいバネとを具備し、駆動用プーリーはぜんまいバネが巻き上げられて弾性エネルギーを蓄積して駆動軸が回転するときには回転せず、ぜんまいバネが弛緩して蓄積されたエネルギーを放出して駆動軸が回転するときには回転するように、ワンウェイクラッチを介して駆動軸に取付けられている。
【００８２】
このような構成によって、入力ペダルを足で踏んで（または手で押して）駆動側フレームに対して平行移動させると、回転運動変換手段によって入力ペダルの少しの距離の平行移動が第１のスプロケットの多数の回転数の回転運動に変換されて、第１のスプロケットが多数の回転数の回転をして、その回転運動がチェーンによって第２のスプロケットに伝達される。
【００８３】
これによって、駆動軸に一体回転可能に取付けられた第２のスプロケットが多数の回転数の回転をするため、駆動軸も一体に多数の回転数の回転をして、駆動軸に取付けられたぜんまいバネが巻き上げられるが、駆動用プーリーはぜんまいバネが巻き上げられて弾性エネルギーを蓄積して駆動軸が回転するときには回転しないようにワンウェイクラッチを介して駆動軸に取付けられているので、駆動用プーリーは回転せず、よって無端状の駆動用ベルトも走行しないため、搬送ローラも回転しない。
【００８４】
この状態で、足または手を入力ペダルから離して押圧力が解除されると、ぜんまいバネによって蓄積された弾性エネルギーが放出されて駆動軸が逆方向に多数回の回転をするが、駆動用プーリーはぜんまいバネが弛緩して蓄積された弾性エネルギーを放出するときには回転するように、ワンウェイクラッチが取付けられているため、駆動用プーリーが多数の回転数の回転をして無端状の駆動用ベルトが長い距離を走行するため、複数の搬送ローラの一部または全部も、同一方向に多数回の回転をする。これによって、複数の搬送ローラの上に載置されたワークが所定方向に搬送される。
【００８５】
ここで、本発明に係るローラコンベヤは、入力ペダルの少しの距離の平行移動を回転運動変換手段によって第１のスプロケットの多数の回転数の回転運動に変換し、１本のチェーンのみで駆動軸に取付けられた第２のスプロケットに多数の回転数の回転運動を伝達しているため、構造が極めて簡単であり、しかも極めて軽量になる。
【００８６】
なお、足または手を入力ペダルから離さずに少しずつ押す力を弱めて、入力ペダルを少しずつ戻すことによって、搬送ローラを少しずつ回転させてワークを微小距離ずつ送ること（寸動送り）も、本発明に係るローラコンベヤにおいては可能である。
【００８７】
このようにして、ベルトコンベヤに比較してより駆動力が高く耐久性に優れるというローラコンベヤの長所を保ちながら、軽量かつコンパクトで電力を全く必要とせず、ペダルを軽く踏んで離すだけで搬送ローラを強い駆動力で回転させて、ワーク（搬送物）を長い距離搬送することができるローラコンベヤとなる。
【００８８】
請求項１０の発明に係るローラコンベヤにおいては、回転運動変換手段が、入力ペダルと一体に平行移動するラックギヤと、ラックギヤと噛み合い、第１のスプロケットと一体に回転する小径のピニオンギヤとからなる。
【００８９】
このように、回転運動変換手段を入力ペダルと一体に平行移動するラックギヤと、ラックギヤと噛み合い、第１のスプロケットと一体に回転する小径のピニオンギヤとから構成することによって、簡単な構成で容易に、入力ペダルの少しの距離の平行移動を第１のスプロケットの多くの回転数の回転運動に変換することができる。
【００９０】
このようにして、ベルトコンベヤに比較してより駆動力が高く耐久性に優れるというローラコンベヤの長所を保ちながら、軽量かつコンパクトで電力を全く必要とせず、ペダルを軽く踏んで離すだけで搬送ローラを強い駆動力で回転させて、ワーク（搬送物）を長い距離搬送することができるローラコンベヤとなる。
【００９１】
請求項１１の発明に係るローラコンベヤにおいては、駆動用スプロケットまたは駆動用プーリーの回転時の慣性力を増すために、駆動軸または駆動用スプロケット若しくは駆動用プーリーに一体に回転自在に取付けられたバランスウエイトを有する。
【００９２】
これによって、弾性エネルギー蓄積手段またはぜんまいバネから弾性エネルギーが放出されて駆動軸が回転すると、慣性力によって駆動用スプロケットまたは駆動用プーリーが、放出された弾性エネルギーによる回転数の数倍回転して、搬送ローラをより多数回回転させるため、搬送ローラの上に載置されたワークをより長距離搬送することができる。
【００９３】
このようにして、ベルトコンベヤに比較してより駆動力が高く耐久性に優れるというローラコンベヤの長所を保ちながら、軽量かつコンパクトで電力を全く必要とせず、ペダルを軽く踏んで離すだけで搬送ローラを強い駆動力で回転させて、ワーク（搬送物）を長い距離搬送することができるローラコンベヤとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００９４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、実施の形態２以降において、実施の形態１の部分と同一の記号及び同一の符号は、実施の形態１と同一または相当する機能部分を意味し、実施の形態相互の同一の記号及び同一の符号は、それら実施の形態に共通する機能部分であるから、ここでは重複する詳細な説明を省略する。
【００９５】
実施の形態１
まず、本発明の実施の形態１に係るローラコンベヤについて、図１乃至図４を参照して説明する。
【００９６】
図１（ａ）は本発明の実施の形態１に係るローラコンベヤの全体構成を示す平面図、（ｂ）は手前側のローラフレームを外した状態の全体構成を示す正面図である。図２は本発明の実施の形態１に係るローラコンベヤの駆動部分の構成を正面側から見て示す縦断面図である。図３は本発明の実施の形態１に係るローラコンベヤの駆動部分の構成を右側面側から見て示す縦断面図である。図４（ａ）は本発明の実施の形態１に係るローラコンベヤの駆動側フレームの内部構造を駆動側フレームの一部を外して示す斜視図である。
【００９７】
図１（ａ），（ｂ）に示されるように、本実施の形態１に係るローラコンベヤ１は、互いに離間対向して設けられた鋼板製の１対のローラフレーム２の間に、複数の搬送ローラとしての５本の駆動ローラ３Ａと１４本の回転ローラ３Ｂとが、回転自在に軸支されている。５本の駆動ローラ３Ａは、外径が回転ローラ３Ｂよりも大きく、それぞれの一端に一体回転自在にローラ用スプロケット４Ａが固定されている。
【００９８】
図１（ｂ）に示されるように、１対のローラフレーム２の一端には、４枚の鋼板を略四角柱形状に組み合わせてなる駆動側フレーム５が設けられており、駆動側フレーム５には駆動軸６ａが水平に軸支され、駆動軸６ａには大径の駆動用スプロケット６が一体回転可能に取付けられている。この大径の駆動用スプロケット６には、無端状の駆動用チェーン７が嵌合しており、無端状の駆動用チェーン７の反対側は、１対のローラフレーム２の他端に軸支された従動スプロケット８に掛け渡されている。
【００９９】
そして、無端状の駆動用チェーン７は、５本の駆動ローラ３Ａの一端にそれぞれ一体回転自在に固定された、５個のローラ用スプロケット４Ａに嵌合している。したがって、大径の駆動用スプロケット６が回転して無端状の駆動用チェーン７が細い矢印の方向に走行すると、５個のローラ用スプロケット４Ａとともに、５本の駆動ローラ３Ａが同一方向（図１（ｂ）において左回り（反時計回り）方向）に多数回の回転をして、搬送ローラ３Ａ，３Ｂの上に載置されているワーク（搬送物）を、太い矢印の方向に搬送する。
【０１００】
ここで、無端状の駆動用チェーン７が弛まないように、５個のローラ用スプロケット４Ａの近傍には、テンションスプロケット４Ｂが回転自在に、そして無端状の駆動用チェーン７をローラ用スプロケット４Ａに押し付けるようにして、設置されている。また、１対のローラフレーム２の他端には、搬送ローラ３Ａ，３Ｂの上に載置されて搬送されたワークを受け止める受け台９が設けられている。
【０１０１】
更に、１対のローラフレーム２の他端には、１対の支持脚３０が取付けられており、この１対の支持脚３０は、鋼板製の細い四角柱形状の１対の脚部３１と、１対の脚部３１の下端に固定された鋼板製の支持板３２Ａと、支持板３２Ａの両端に高さ調節可能に取付けられた１対の接地部３３Ａとから構成されている。同様に、駆動側フレーム５の底面にも、面積の広い支持板３２Ｂと、支持板３２Ｂの四隅に高さ調節可能に取付けられた４個の接地部３３Ｂが設けられており、これらの支持脚３０と駆動側フレーム５とによって、１対のローラフレーム２が適切な高さに保持されている。
【０１０２】
そして、駆動側フレーム５には略垂直方向に平行移動可能に入力ペダル１０が取付けられており、図１（ｂ）に破線で示されるように、駆動側フレーム５内には入力ペダル１０を足で踏んで（または手で押して）下降させることによって、収縮して弾性エネルギーを蓄積する弾性エネルギー蓄積手段としてのコイルばね１１と、入力ペダル１０と一体に平行移動するラックギヤ１２と、このラックギヤ１２と噛み合う小径のピニオンギヤ１３と、小径のピニオンギヤ１３と一体に回転する第１のスプロケット１４と、駆動軸６ａと一体に回転する第２のスプロケット１６と、第１のスプロケット１４から第２のスプロケット１６に回転力を伝達するチェーン１５とが内蔵されている。
【０１０３】
このような構成によって、入力ペダル１０を少しの距離だけ下降させる（略垂直方向に平行移動させる）と、小径のピニオンギヤ１３が多くの回転数だけ回転し、これによって第１のスプロケット１４も多くの回転数だけ回転する。また、入力ペダル１０を押し下げる力を解除すると、収縮して弾性エネルギーを蓄積したコイルばね１１が伸びて弾性エネルギーを放出し、小径のピニオンギヤ１３が多くの回転数だけ逆方向に回転し、これによって第１のスプロケット１４も多くの回転数だけ逆方向に回転する。
【０１０４】
したがって、ラックギヤ１２と小径のピニオンギヤ１３とは、本発明における回転運動変換手段を構成している。
【０１０５】
そして、第１のスプロケット１４の回転がチェーン１５を介して第２のスプロケット１６に伝達され、第２のスプロケット１６が多数回回転するのに伴って、駆動軸６ａも多数回の回転をする。しかし、駆動用スプロケット６は後述するようにワンウェイクラッチを介して駆動軸６ａに取付けられているため、入力ペダル１０を下降させるときには回転せず、コイルばね１１が伸びて入力ペダル１０を押し上げるときに、多数回の回転をする。
【０１０６】
これによって、駆動用スプロケット６と従動スプロケット８に掛け渡された無端状の駆動用チェーン７が長い距離を走行して、無端状の駆動用チェーン７に嵌合している５個のローラ用スプロケット４Ａとともに、５本の駆動ローラ３Ａが同一方向に多数回の回転をして、搬送ローラ３Ａ，３Ｂの上に載置されているワーク（搬送物）を、矢印の方向に搬送する。したがって、入力ペダル１０の押し下げ距離が小さくても、駆動ローラ３Ａを多数回回転させることができ、ワークを長い距離搬送することができる。
【０１０７】
このような本実施の形態１に係るローラコンベヤ１における駆動機構について、図２及び図３を参照して、より詳細に説明する。図２に示されるように、駆動側フレーム５は、上部フレーム５Ａ及び下部フレーム５Ｂの二つのフレームによって構成されている。このうち下部フレーム５Ｂの内部には、円柱状の第１のスライドシャフト１７及び第２のスライドシャフト１８が立設されており、入力ペダル１０の鋼板製のペダル本体１０ｂには、円筒状の第１のスライド部１０ｃ及び第２のスライド部１０ｄが設けられている。
【０１０８】
第１のスライド部１０ｃは第１のスライドシャフト１７にスライド自在に嵌合しており、第２のスライド部１０ｄは第２のスライドシャフト１８にスライド自在に嵌合している。このように、ペダル本体１０ｂが二箇所のスライド機構を有していることによって、入力ペダル１０はがたつくことなくスムーズに、略垂直方向に平行移動することができる。また、第１のスライドシャフト１７にはコイルばね１１が嵌挿されており、コイルばね１１の上端は第１のスライド部１０ｃによって抑えられている。
【０１０９】
したがって、入力ペダル１０のペダル部１０ａに力が加えられて入力ペダル１０が垂直方向に下降すると、コイルばね１１はペダル本体１０ｂの第１のスライド部１０ｃによって圧縮されて、弾性エネルギーを蓄積しながら収縮する。ここで、入力ペダル１０の垂直方向の移動の下限は、ストップボルト２２の上端にペダル本体１０ｂに２本のボルトで固定されたストップブロック１０ｅの下端が当接することによって決定される。
【０１１０】
一方、入力ペダル１０の垂直方向の移動の上限は、調整板２０Ｂにペダル本体１０ｂの第１のスライド部１０ｃのフランジ部分が当接することによって決定される。調整板２０Ｂは調整ボルト２１を介して、下部フレーム５Ｂに固定された固定板２０Ａに接続されており、調整ボルト２１に沿って、下部フレーム５Ｂに対して上下に移動させることができる。よって、入力ペダル１０の移動ストロークは、ストップボルト２２の上端の位置及び調整板２０Ｂの上下の位置を調整することによって、自由に設定することができる。
【０１１１】
また、図２に示されるように、入力ペダル１０の鋼板製のペダル本体１０ｂには、ラックギヤ１２が取付け板２３及び２本の取付けボルト２４Ａ，２４Ｂによって、強固に取付け固定されている。ラックギヤ１２には、ギヤ軸１３ａに軸支された歯数１６・ＰＣＤ（基準円直径）φ２４ｍｍの小径のピニオンギヤ（平歯車）１３が噛み合わされている。このギヤ軸１３ａには、歯数２０・ＰＣＤφ６０．８９ｍｍの第１のスプロケット１４が、ピニオンギヤ１３と一体回転可能に軸支されている。
【０１１２】
更に、この第１のスプロケット１４には、上部フレーム２Ａ内に軸支された同じく歯数２０・ＰＣＤφ６０．８９ｍｍの第２のスプロケット１６との間に、無端状のチェーン１５が掛け渡されており、第２のスプロケット１６は駆動軸６ａに一体回転可能に上部フレーム５Ａ内に軸支されている。
【０１１３】
したがって、入力ペダル１０のペダル部１０ａに力が加えられて入力ペダル１０が垂直方向に下降すると、上述の如くコイルばね１１が収縮するのと同時に、ラックギヤ１２が入力ペダル１０と一体に垂直方向に下降してピニオンギヤ１３を回転させ、これによって第１のスプロケット１４が同じ回転数だけ回転して、その回転がチェーン１５によって第２のスプロケット１６に伝達され、第２のスプロケット１６も歯数及びＰＣＤが第１のスプロケット１４と同一であるため同じ回転数だけ回転する結果、駆動軸６ａも一体に同じ回転数だけ回転する。
【０１１４】
ここで、上部フレーム５Ａ内の詳細な構造について、図３を参照して説明する。図３に示されるように、駆動側フレーム５の上部フレーム５Ａの内部には、両端を上部フレーム５Ａに２個のボールベアリング軸受け２５によって回転自在に水平に軸支された駆動軸６ａに、回転時の慣性力を大きくするためのバランスウエイト２７がワンウェイクラッチ２６を介して一体回転自在に取付けられており、更にこのバランスウエイト２７には、鋼鉄製の駆動用スプロケット６が、複数個のボルトによって一体回転自在に固定されている。
【０１１５】
ここで、ワンウェイクラッチ２６は、上述の如く入力ペダル１０が垂直方向に下降してコイルばね１１が収縮するのと同時に駆動軸６ａが回転するとき、すなわち駆動軸６ａが図２において左回り（反時計回り方向）に回転する場合には、駆動軸６ａの回転力をバランスウエイト２７に、すなわちバランスウエイト２７に一体回転自在に固定された駆動用スプロケット６に、伝達しないように取付けられている。
【０１１６】
これによって、入力ペダル１０を踏み込むときには駆動用スプロケット６は回転せず、駆動用チェーン７も走行しないため、入力ペダル１０を踏み込むときに搬送ローラ（駆動ローラ）３Ａが通常の回転方向（ワークの搬送方向）と逆方向に回転する事態を防止することができ、ワークを搬送ローラ３Ａ，３Ｂの上に載置した状態で、ワークを逆送することなく入力ペダル１０を踏み込むことができ、使い勝手の良いローラコンベヤ１となる。
【０１１７】
一方、入力ペダル１０を押す力を解除して、収縮していたコイルばね１１が蓄積された弾性エネルギーを放出して伸長し、入力ペダル１０を押し上げると、ラックギヤ１２が入力ペダル１０と一体に垂直方向に上昇してピニオンギヤ１３を逆方向に回転させ、これによって第１のスプロケット１４が同じ回転数だけ逆方向に回転して、その回転がチェーン１５によって第２のスプロケット１６に伝達され、第２のスプロケット１６も同じ回転数だけ逆方向に回転する結果、駆動軸６ａも一体に同じ回転数だけ逆方向に回転する。
【０１１８】
このように駆動軸６ａが逆方向に回転する場合には、ワンウェイクラッチ２６は、駆動軸６ａの回転力を駆動用スプロケット６に伝達するようにバランスウエイト２７に取付けられているので、駆動用スプロケット６が駆動軸６ａと同じ回転数だけ図２において右回り（時計回り方向）に回転し、更にバランスウエイト２７の重さで慣性力によってその数倍の回転数だけ回転するため、駆動用チェーン７が長い距離を走行する。
【０１１９】
これによって、駆動用チェーン７に嵌合している５個のローラ用スプロケット４Ａとともに、５本の駆動ローラ３Ａが同一方向に多数回の回転をして、搬送ローラ３Ａ，３Ｂの上に載置されているワークを搬送する。したがって、上述したように、入力ペダル１０の押し下げ距離（平行移動距離）が小さくても、駆動ローラ３Ａを多数回回転させることができ、ワークを長い距離搬送することができる。
【０１２０】
図４の斜視図に示されるように、１対の鋼板を中心として構成されたペダル本体１０ｂの内部には、図示されない円筒状の第１のスライド部１０ｃ及び第２のスライド部１０ｄが設けられており、第１のスライド部１０ｃは第１のスライドシャフト１７にスライド自在に嵌合しており、第２のスライド部１０ｄは第２のスライドシャフト１８にスライド自在に嵌合している。これによって、入力ペダル１０のペダル部１０ａを足で踏み込むと、入力ペダル１０はがたつくことなくスムーズに下降する。
【０１２１】
また、図４の斜視図に示されるように、入力ペダル１０に固定されたラックギヤ１２が入力ペダル１０と一体に上下動すると、このラックギヤ１２に噛み合う小径のピニオンギヤ１３が多数回の回転をして、ギヤ軸１３ａにピニオンギヤ１３と一体回転可能に軸支された第１のスプロケット１４が同様に多数回の回転をし、チェーン１５が走行して上部フレーム５Ｂ内の第２のスプロケット１６を多数回回転させ、駆動軸６ａをも多数回回転させる。
【０１２２】
そして、前述の如く、入力ペダル１０の下降に伴ってコイルばね１１が収縮して弾性エネルギーを蓄積する際には、駆動軸６ａの多数回の回転は駆動ローラ３Ａには伝達されず、コイルばね１１が伸びて弾性エネルギーを放出して入力ペダル１０が上昇する際にのみ、駆動軸６ａの多数回の回転が駆動ローラ３Ａに伝達される。
【０１２３】
このような構成を有する本実施の形態１に係るローラコンベヤ１の使用方法について、図１乃至図３を参照して説明する。初期状態においては、図２に示されるように、コイルばね１１は自然に伸びた状態にあり、入力ペダル１０は円筒状の第１のスライド部１０ｃが調整板２０Ｂに当接した位置において、ストロークの上端にある。ここでは、入力ペダル１０の上下動ストロークは、調整ボルト２１，ストップボルト２２によって１５０ｍｍに設定されている。
【０１２４】
この状態から、作業者が両手でワーク（搬送物）を搬送ローラ３Ａ，３Ｂの上の駆動側フレーム５よりに置いて、入力ペダル１０のペダル部１０ａを足で踏むことによって、入力ペダル１０のペダル本体１０ｂは、ペダル本体１０ｂに２本のボルトで固定されたストップブロック１０ｅの下端がストップボルト２２に当接するまで、１５０ｍｍ押し下げられる。これによって、コイルばね１１が１５０ｍｍ収縮するのと同時に、ラックギヤ１２が入力ペダル１０と一体に垂直方向に下降してピニオンギヤ１３を回転させ、ピニオンギヤ１３が約２回転する。
【０１２５】
したがって、第１のスプロケット１４がやはり約２回転して、その回転がチェーン１５によって第２のスプロケット１６に伝達され、第２のスプロケット１６も歯数及びＰＣＤが第１のスプロケット１４と同一であるため約２回転する結果、駆動軸６ａも一体に約２回転するが、上述したように、ワンウェイクラッチ２６の作用によって駆動用スプロケット６は回転せず、駆動ローラ３Ａも回転しないため、入力ペダル１０を踏み込むときに駆動ローラ３Ａが通常の回転方向と逆方向に回転して、作業者が搬送ローラ３Ａ，３Ｂの上に載置したワークが落下する事態を防止することができる。
【０１２６】
続いて、作業者が入力ペダル１０のペダル部１０ａから足を離すと、収縮していたコイルばね１１が蓄積された弾性エネルギーを放出して伸長し、入力ペダル１０を１５０ｍｍ押し上げ、ラックギヤ１２が入力ペダル１０と一体に垂直方向に１５０ｍｍ上昇してピニオンギヤ１３を逆方向に約２回転させ、これによって第１のスプロケット１４が逆方向に約２回転して、その回転がチェーン１５によって第２のスプロケット１６に伝達され、第２のスプロケット１６も逆方向に約２回転する結果、駆動軸６ａも一体に逆方向に約２回転する。
【０１２７】
このように駆動軸６ａが逆方向に回転する場合には、ワンウェイクラッチ２６は、駆動軸６ａの回転力を駆動用スプロケット６に伝達するように取付けられているので、駆動用スプロケット６が図２において右回り（時計回り方向）に約２回転し、更にバランスウエイト２７の重さで慣性力によってその数倍の約８回転する。これによって、５個の駆動ローラ３Ａが多数回の回転をして、ワークを約３．５ｍ先に設けられた受け台９まで一気に搬送する。
【０１２８】
このようにして、本実施の形態１に係るローラコンベヤ１においては、必要な高さに搬送ローラ３Ａ，３Ｂが支持されて、電力を全く必要としないととともに、より軽くより安価でよりコンパクトなローラコンベヤ１となり、入力ペダル１０を軽く踏んで離すだけで搬送ローラ３Ａ，３Ｂの上に載置されたワークをより長く送ることができる。
【０１２９】
また、本実施の形態１のローラコンベヤ１は、電力が不要で全体としても軽量であるという長所を生かして、移動設置式のローラコンベヤとしての用途が広がるものと考えられる。例えば、河川の堤防決壊による洪水時に、現場へ運んで設置して土嚢を搬送する等の緊急時の用途にも対応できる。
【０１３０】
本実施の形態１においては、「入力ペダルが押圧されて略垂直方向に平行移動するとき、それに伴って収縮して弾性エネルギーを蓄積し、入力ペダルの押圧力が解除されることによって蓄積された弾性エネルギーが放出され、入力ペダルを逆方向に移動させる弾性エネルギー蓄積手段」及び「入力ペダルが押されて平行移動することによって平行移動方向に収縮して弾性エネルギーを蓄積し、入力ペダルを押す力が解除されることによって蓄積された弾性エネルギーが放出されて入力ペダルを逆方向に平行移動させる弾性エネルギー蓄積手段」として、コイルばね１１を用いた例について説明したが、他にも板ばね・ゴム製のブロック・ゴム製のパイプ等を用いることができる。
【０１３１】
ゴム製のブロックを用いる場合には、円柱形状や角柱形状のゴム製のブロックを入力ペダル１０のペダル本体１０ｂに設けられた押圧部で、入力ペダル１０が押圧されて移動するのに伴って円柱形状や角柱形状の長手方向に押し潰すように取付ければ良い。また、ゴム製のパイプを用いる場合には、円筒形状や角筒形状のゴム製のパイプを、本実施の形態１における第１のスライドシャフト１７のようなシャフトに嵌挿して支持し、第１のスライド部１０ｃで円筒形状や角筒形状の長手方向に押し潰すように取付ければ良い。
【０１３２】
実施の形態２
次に、本発明の実施の形態２について、図５及び図６を参照して説明する。図５は本発明の実施の形態２に係るローラコンベヤの手前側のローラフレームを外した状態の全体構成を示す正面図である。図６は本発明の実施の形態２に係るローラコンベヤの駆動部分の構成を正面側から見て示す縦断面図である。
【０１３３】
なお、本発明の実施の形態２に係るローラコンベヤの全体的な構成は、一部を除いて実施の形態１のローラコンベヤ１の構成と同様であるため、同一の部分については同一の符号を付して説明を一部省略する。
【０１３４】
図５及び図６に示されるように、本実施の形態２に係るローラコンベヤ４１が実施の形態１のローラコンベヤ１と異なる点は、弾性エネルギー蓄積手段としてのコイルばねが収縮して弾性エネルギーを蓄積するのではなく、伸長して弾性エネルギーを蓄積するものである点のみである。
【０１３５】
すなわち、図５，図６に示されるように、本実施の形態２に係るローラコンベヤ４１においては、駆動側フレーム４２の下部フレーム４２Ｂ内にコイルばね止め具６２を固定し、このコイルばね止め具６２にコイルばね５１の上端を固定し、入力ペダル５０のペダル本体５０ｂに設けられた円筒状の第１のスライド部５０ｃの上端にコイルばね止め具６３を固定し、このコイルばね止め具６３にコイルばね５１の下端を固定している。
【０１３６】
そして、入力ペダル５０のペダル本体５０ｂに設けられた円筒状の第１のスライド部５０ｃは、実施の形態１に係るローラコンベヤ１と同様に立設された円柱状の第１のスライドシャフト１７にスライド自在に嵌合しており、第２のスライド部５０ｄは第２のスライドシャフト１８にスライド自在に嵌合している。このように、ペダル本体５０ｂが二箇所のスライド機構を有していることによって、入力ペダル５０はがたつくことなくスムーズに、垂直方向に平行移動することができる。
【０１３７】
したがって、入力ペダル５０のペダル部５０ａに力が加えられて入力ペダル５０が垂直方向に下降すると、コイルばね５１はペダル本体５０ｂの第１のスライド部５０ｃの上端に固定されたコイルばね止め具６３によって引っ張られて、弾性エネルギーを蓄積しながら伸長する。
【０１３８】
ここで、入力ペダル５０の垂直方向の移動の下限は、ストップボルト２２にペダル本体５０ｂに２本のボルトで固定されたストップブロック５０ｅの下端が当接することによって決定され、入力ペダル５０の垂直方向の移動の上限は、調整板６０にペダル本体５０ｂの第１のスライド部５０ｃのフランジ部分が当接することによって決定される。調整板６０は、調整ボルト６１に沿って、下部フレーム４２Ｂに対して上下に移動させることができる。よって、入力ペダル５０の移動ストロークは、ストップボルト２２の上端の位置及び調整板６０の上下の位置を調整することによって、自由に設定することができる。
【０１３９】
また、図５及び図６に示される駆動用スプロケット６は、実施の形態１と同様に、バランスウエイト２７を介してワンウェイクラッチ２６によって駆動軸６ａに取付けられているため、入力ペダル５０が垂直方向に下降してコイルばね５１が伸長するのと同時に駆動軸６ａが回転するとき、すなわち駆動軸６ａが図６において左回り（反時計回り方向）に回転する場合には、駆動軸６ａの回転力を駆動用スプロケット６に伝達しない。
【０１４０】
したがって、入力ペダル５０を踏み込むときには駆動用スプロケット６は回転せず、駆動用チェーン７も走行しないため、入力ペダル５０を踏み込むときに搬送ローラ３Ａが通常の回転方向と逆方向に回転する事態を防止することができ、使い勝手の良いローラコンベヤ４１となる。
【０１４１】
一方、入力ペダル５０を押す力を解除して、伸長していたコイルばね５１が蓄積された弾性エネルギーを放出して収縮し、入力ペダル５０を押し上げると、ラックギヤ１２が入力ペダル５０と一体に垂直方向に上昇してピニオンギヤ１３を逆方向に回転させ、これによって第１のスプロケット１４が逆方向に回転して、その回転がチェーン１５によって第２のスプロケット１６に伝達され、第２のスプロケット１６も逆方向に回転する結果、駆動軸６ａも一体に逆方向に回転する。
【０１４２】
このように駆動軸６ａが逆方向に回転する場合には、ワンウェイクラッチ２６は、駆動軸６ａの回転力をバランスウエイト２７を介して駆動用スプロケット６に伝達するように取付けられているので、駆動用スプロケット６が駆動軸６ａと同じ回転数だけ図６において右回り（時計回り方向）に回転し、更にバランスウエイト２７の重さで慣性力によってその数倍の回転数だけ回転するため、駆動用チェーン７が長い距離を走行して、搬送ローラ３Ａが図６において左回り（反時計回り方向）に多数回の回転をして、ワークを搬送する。
【０１４３】
このような構成を有する本実施の形態２に係るローラコンベヤ４１の使用方法について、図５及び図６を参照して説明する。初期状態においては、図６に示されるように、コイルばね５１は自然に縮んだ状態にあり、入力ペダル５０は円筒状の第１のスライド部５０ｃが調整板６０に当接した位置において、ストロークの上端にある。ここでは、入力ペダル５０の上下動ストロークは、調整ボルト６１によって２００ｍｍに設定されている。
【０１４４】
この状態から、作業者が両手でワークを搬送ローラ３Ａ，３Ｂの上の駆動側フレーム４２よりに置いて、入力ペダル５０のペダル部５０ａを足で踏むことによって、入力ペダル５０のペダル本体５０ｂは、ペダル本体５０ｂに２本のボルトで固定されたストップブロック５０ｅの下端がストップボルト２２の上端に当接するまで、２００ｍｍ押し下げられる。これによって、コイルばね５１が２００ｍｍ伸長するのと同時に、ラックギヤ１２が入力ペダル５０と一体に垂直方向に下降してピニオンギヤ１３を回転させ、ピニオンギヤ１３が約２．７回転する。
【０１４５】
したがって、第１のスプロケット１４がやはり約２．７回転して、その回転がチェーン１５によって第２のスプロケット１６に伝達され、第２のスプロケット１６も歯数及びＰＣＤが第１のスプロケット１４と同一であるため約２．７回転する結果、駆動軸６ａも一体に約２．７回転するが、上述したように、ワンウェイクラッチ２６の作用によって駆動用スプロケット６は回転せず、駆動用チェーン７も走行しないため、入力ペダル５０を踏み込むときに搬送ローラ３Ａが通常の回転方向と逆方向に回転して、作業者が搬送ローラ３Ａ，３Ｂの上に載置したワークが落下する事態を防止することができる。
【０１４６】
続いて、作業者が入力ペダル５０のペダル部５０ａから足を離すと、伸長していたコイルばね５１が蓄積された弾性エネルギーを放出して収縮し、入力ペダル５０を２００ｍｍ引き上げ、ラックギヤ１２が入力ペダル５０と一体に垂直方向に２００ｍｍ上昇してピニオンギヤ１３を逆方向に約２．７回転させ、これによって第１のスプロケット１４が逆方向に約２．７回転して、その回転がチェーン１５によって第２のスプロケット１６に伝達され、第２のスプロケット１６も逆方向に約２．７回転する結果、駆動軸６ａも一体に逆方向に約２．７回転する。
【０１４７】
このように駆動軸６ａが逆方向に回転する場合には、ワンウェイクラッチ２６は、駆動軸６ａの回転力を駆動用スプロケット６に伝達するように取付けられているので、駆動用スプロケット６が図６において右回り（時計回り方向）に約２．７回転し、更にバランスウエイト２７の重さで慣性力によってその数倍の約１０回転する。これによって、５個の駆動ローラ３Ａが図６において左回り（反時計回り方向）に多数回の回転をして、ワークを約３．５ｍ先に設けられた受け台９まで一気に搬送する。
【０１４８】
このようにして、本実施の形態２に係るローラコンベヤ４１においては、必要な高さに搬送ローラ３Ａ，３Ｂが支持されて、電力を全く必要としないととともに、より軽くより安価でよりコンパクトなローラコンベヤ４１となり、入力ペダル５０を軽く踏んで離すだけで、搬送ローラ３Ａ，３Ｂの上に載置されたワークをより長く送ることができる。
【０１４９】
また、本実施の形態２のローラコンベヤ４１は、電力が不要で全体としても軽量であるという長所を生かして、移動設置式のローラコンベヤとしての用途が広がるものと考えられる。例えば、河川の堤防決壊による洪水時に、現場へ運んで設置して土嚢を搬送する等の緊急時の用途にも対応できる。
【０１５０】
本実施の形態２においては、「入力ペダルが押圧されて略垂直方向に平行移動するとき、それに伴って伸長して弾性エネルギーを蓄積し、入力ペダルの押圧力が解除されることによって蓄積された弾性エネルギーが放出され、入力ペダルを逆方向に移動させる弾性エネルギー蓄積手段」及び「入力ペダルが押されて平行移動することによって平行移動方向に伸長して弾性エネルギーを蓄積し、入力ペダルを押す力が解除されることによって蓄積された弾性エネルギーが放出されて入力ペダルを逆方向に平行移動させる弾性エネルギー蓄積手段」として、コイルばね５１を用いた例について説明したが、他にもゴムベルト・ゴム紐等を用いることができる。
【０１５１】
実施の形態３
次に、本発明の実施の形態３について、図７及び図８を参照して説明する。図７は本発明の実施の形態３に係るローラコンベヤの手前側のローラフレームを外した状態の全体構成を示す正面図である。図８は本発明の実施の形態３に係るローラコンベヤの駆動部分の構成を正面側から見て示す縦断面図である。
【０１５２】
なお、本発明の実施の形態３に係るローラコンベヤの全体的な構成は、一部を除いて実施の形態１のローラコンベヤ１の構成と同様であるため、同一の部分については同一の符号を付して説明を一部省略する。
【０１５３】
図７及び図８に示されるように、本実施の形態３に係るローラコンベヤ７１が実施の形態１のローラコンベヤ１と異なる点は、ローラ用スプロケット４Ａの代わりにローラ用プーリー７４Ａを、駆動用スプロケット６の代わりに駆動用プーリー７６を、無端状の駆動用チェーン７の代わりに無端状の駆動用ベルト７７を、テンションスプロケット４Ｂの代わりにテンションプーリー７４Ｂを、それぞれ用いている点である。
【０１５４】
すなわち、図７に示されるように、本実施の形態３に係るローラコンベヤ７１は、互いに離間対向して設けられた鋼板製の１対のローラフレーム２の間に、複数の搬送ローラとしての５本の駆動ローラ７３Ａと１４本の回転ローラ７３Ｂとが、回転自在に軸支されている。５本の駆動ローラ７３Ａは、外径が回転ローラ７３Ｂよりも大きく、それぞれの一端に一体回転自在にローラ用プーリー７４Ａが固定されている。
【０１５５】
１対のローラフレーム２の一端には、４枚の鋼板を略四角柱形状に組み合わせてなる駆動側フレーム５が設けられており、駆動側フレーム５には駆動軸７６ａが水平に軸支され、駆動軸７６ａには大径の駆動用プーリー７６が一体回転可能に取付けられている。この大径の駆動用プーリー７６には、無端状の駆動用ベルト７７が嵌合しており、無端状の駆動用ベルト７７の反対側は、１対のローラフレーム２の他端に軸支された従動プーリー７８に掛け渡されている。
【０１５６】
そして、無端状の駆動用ベルト７７は、５本の駆動ローラ７３Ａの一端にそれぞれ一体回転自在に固定された、５個のローラ用プーリー７４Ａに嵌合している。したがって、大径の駆動用プーリー７６が回転して無端状の駆動用ベルト７７が細い矢印の方向に走行すると、５個のローラ用プーリー７４Ａとともに、５本の駆動ローラ７３Ａが同一方向（図７において左回り（反時計回り）方向）に多数回の回転をして、搬送ローラ７３Ａ，７３Ｂの上に載置されているワーク（搬送物）を、太い矢印の方向に搬送する。
【０１５７】
ここで、無端状の駆動用ベルト７７がスリップするのを防ぐために、５個のローラ用プーリー７４Ａの近傍には、テンションプーリー７４Ｂが回転自在に、そして無端状の駆動用ベルト７７をローラ用プーリー７４Ａに押し付けるようにして、設置されている。また、１対のローラフレーム２の他端には、搬送ローラ７３Ａ，７３Ｂの上に載置されて搬送されたワークを受け止める受け台９が設けられている。
【０１５８】
図８に示されるように、駆動側フレーム５の内部構造は上記実施の形態１に係るローラコンベヤ１と同様である。異なるのは、上部フレーム５Ａ内には駆動軸７６ａが回転自在に軸支されており、この駆動軸７６ａには図示しないバランスウエイトを介して大径の駆動用プーリー７６が一体回転自在に軸支されている点である。そして、上述したように、この駆動用プーリー７６には無端状の駆動用ベルト７７が嵌合しており、駆動用ベルト７７はローラ用プーリー７４Ａ及びテンションプーリー７４Ｂが嵌合している。
【０１５９】
このような構造を有する本実施の形態３に係るローラコンベヤ７１の使用方法について、図７及び図８を参照して説明する。初期状態においては、図８に示されるように、コイルばね１１は自然に伸びた状態にあり、入力ペダル１０は円筒状の第１のスライド部１０ｃが調整板２０Ｂに当接した位置において、ストロークの上端にある。ここでは、入力ペダル１０の上下動ストロークは、調整ボルト２１，ストップボルト２２によって１５０ｍｍに設定されている。
【０１６０】
この状態から、作業者が両手でワーク（搬送物）を搬送ローラ７３Ａ，７３Ｂの上の駆動側フレーム５よりに置いて、入力ペダル１０のペダル部１０ａを足で踏むことによって、入力ペダル１０のペダル本体１０ｂは、ペダル本体１０ｂに２本のボルトで固定されたストップブロック１０ｅの下端がストップボルト２２に当接するまで、１５０ｍｍ押し下げられる。これによって、コイルばね１１が１５０ｍｍ収縮するのと同時に、ラックギヤ１２が入力ペダル１０と一体に垂直方向に下降してピニオンギヤ１３を回転させ、ピニオンギヤ１３が約２回転する。
【０１６１】
したがって、第１のスプロケット１４がやはり約２回転して、その回転がチェーン１５によって第２のスプロケット１６に伝達され、第２のスプロケット１６も歯数及びＰＣＤが第１のスプロケット１４と同一であるため約２回転する結果、駆動軸７６ａも一体に約２回転するが、上述したように、ワンウェイクラッチ２６の作用によって駆動用プーリー７６は回転せず、駆動ローラ７３Ａも回転しないため、入力ペダル１０を踏み込むときに駆動ローラ７３Ａが通常の回転方向と逆方向に回転して、作業者が搬送ローラ７３Ａ，７３Ｂの上に載置したワークが落下する事態を防止することができる。
【０１６２】
続いて、作業者が入力ペダル１０のペダル部１０ａから足を離すと、収縮していたコイルばね１１が蓄積された弾性エネルギーを放出して伸長し、入力ペダル１０を１５０ｍｍ押し上げ、ラックギヤ１２が入力ペダル１０と一体に垂直方向に１５０ｍｍ上昇してピニオンギヤ１３を逆方向に約２回転させ、これによって第１のスプロケット１４が逆方向に約２回転して、その回転がチェーン１５によって第２のスプロケット１６に伝達され、第２のスプロケット１６も逆方向に約２回転する結果、駆動軸７６ａも一体に逆方向に約２回転する。
【０１６３】
このように駆動軸７６ａが逆方向に回転する場合には、ワンウェイクラッチ２６は、駆動軸７６ａの回転力を駆動用プーリー７６に伝達するように取付けられているので、駆動用プーリー７６が図８において右回り（時計回り方向）に約２回転し、更にバランスウエイト２７の重さで慣性力によってその数倍の約８回転する。これによって、５個の駆動ローラ７３Ａが多数回の回転をして、ワークを約３．５ｍ先に設けられた受け台９まで一気に搬送する。
【０１６４】
このようにして、本実施の形態３に係るローラコンベヤ７１においては、必要な高さに搬送ローラ７３Ａ，７３Ｂが支持されて、電力を全く必要としないととともに、より軽くより安価でよりコンパクトなローラコンベヤ７１となり、入力ペダル１０を軽く踏んで離すだけで搬送ローラ７３Ａ，７３Ｂの上に載置されたワークを、より長く送ることができる。
【０１６５】
また、本実施の形態３のローラコンベヤ７１は、電力が不要で全体としても軽量であるという長所を生かして、移動設置式のローラコンベヤとしての用途が広がるものと考えられる。例えば、河川の堤防決壊による洪水時に、現場へ運んで設置して土嚢を搬送する等の緊急時の用途にも対応できる。
【０１６６】
本実施の形態３においては、「入力ペダルが押圧されて略垂直方向に平行移動するとき、それに伴って収縮して弾性エネルギーを蓄積し、入力ペダルの押圧力が解除されることによって蓄積された弾性エネルギーが放出され、入力ペダルを逆方向に移動させる弾性エネルギー蓄積手段」及び「入力ペダルが押されて平行移動することによって平行移動方向に収縮して弾性エネルギーを蓄積し、入力ペダルを押す力が解除されることによって蓄積された弾性エネルギーが放出されて入力ペダルを逆方向に平行移動させる弾性エネルギー蓄積手段」として、コイルばね１１を用いた例について説明したが、他にも板ばね・ゴム製のブロック・ゴム製のパイプ等を用いることができる。
【０１６７】
ゴム製のブロックを用いる場合には、円柱形状や角柱形状のゴム製のブロックを入力ペダル１０のペダル本体１０ｂに設けられた押圧部で、入力ペダル１０が押圧されて移動するのに伴って円柱形状や角柱形状の長手方向に押し潰すように取付ければ良い。また、ゴム製のパイプを用いる場合には、円筒形状や角筒形状のゴム製のパイプを、本実施の形態３における第１のスライドシャフト１７のようなシャフトに嵌挿して支持し、第１のスライド部１０ｃで円筒形状や角筒形状の長手方向に押し潰すように取付ければ良い。
【０１６８】
実施の形態４
次に、本発明の実施の形態４に係るローラコンベヤについて、図９及び図１０を参照して説明する。図９は本発明の実施の形態４に係るローラコンベヤの手前側のローラフレームを外した状態の全体構成を示す正面図である。図１０は本発明の実施の形態４に係るローラコンベヤの駆動部分の構成を右側面側から見て示す縦断面図である。
【０１６９】
なお、本発明の実施の形態４に係るローラコンベヤの全体的な構成は、一部を除いて実施の形態１のローラコンベヤ１の構成と同様であるため、同一の部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【０１７０】
図１０に示されるように、本実施の形態４に係るローラコンベヤ８１が実施の形態１のローラコンベヤ１と異なる点は、駆動用スプロケット６を回転させるための駆動力を生み出すための弾性エネルギーを、弾性エネルギー蓄積手段としてのコイルばね１１ではなく、ぜんまいバネ８３を巻き取ることによって蓄積するものである点のみである。その他の部分の構成は、図９に示されるように、実施の形態１のローラコンベヤ１と同様である。
【０１７１】
すなわち、図９及び図１０に示されるように、本実施の形態４に係るローラコンベヤ８１においては、コイルばね１１が用いられておらず、代わりに図１０に示されるように、駆動用スプロケット６が取付けられた駆動軸６ａの先端に、ぜんまいバネ８３が、駆動軸６ａを回転自在に、そして駆動軸６ａが図９において左回り（反時計回り）方向に回転することによって巻き上げられるように、取付けられている。
【０１７２】
このような構成を有する本実施の形態４に係るローラコンベヤ８１の使用方法について、図９及び図１０を参照して説明する。初期状態においては、図１０に示されるように、ぜんまいバネ８３は弛緩した状態にあり、入力ペダル１０は円筒状の第１のスライド部１０ｃが調整板２０Ｂに当接した位置において、ストロークの上端にある。ここでは、入力ペダル１０の上下動ストロークは、調整ボルト２１，ストップボルト２２によって２００ｍｍに設定されている。
【０１７３】
この状態から、作業者が両手でワーク（搬送物）を搬送ローラ３Ａ，３Ｂの上の駆動側フレーム８２よりに置いて、入力ペダル１０のペダル部１０ａを足で踏むことによって、入力ペダル１０のペダル本体１０ｂは、ペダル本体１０ｂに２本のボルトで固定されたストップブロック１０ｅの下端がストップボルト２２に当接するまで、２００ｍｍ押し下げられる。これによって、ラックギヤ１２が入力ペダル１０と一体に垂直方向に下降してピニオンギヤ１３を回転させ、ピニオンギヤ１３が約２．７回転する。
【０１７４】
したがって、第１のスプロケット１４がやはり約２．７回転して、その回転がチェーン１５によって第２のスプロケット１６に伝達され、第２のスプロケット１６も歯数及びＰＣＤが第１のスプロケット１４と同一であるため約２．７回転する結果、駆動軸６ａも一体に約２．７回転してぜんまいバネ８３が約２．７回転分巻き上げられるが、ワンウェイクラッチ２６の作用によって駆動用スプロケット６は回転せず、駆動ローラ３Ａも回転しないため、入力ペダル１０を踏み込むときに駆動ローラ３Ａが通常の回転方向と逆方向に回転して、作業者が搬送ローラ３Ａ，３Ｂの上に載置したワークが落下する事態を防止することができる。
【０１７５】
続いて、作業者が入力ペダル１０のペダル部１０ａから足を離すと、巻き上げられたぜんまいバネ８３が弛緩して蓄積された弾性エネルギーを放出し、駆動軸６ａを逆方向に約２．７回転させ、第２のスプロケット１６も一体に逆方向に約２．７回転する。その回転がチェーン１５によって第１のスプロケット１４に伝達され、第１のスプロケット１４が逆方向に約２．７回転してピニオンギヤ１３も一体に逆方向に約２．７回転する結果、ラックギヤ１２が入力ペダル１０と一体に垂直方向に２００ｍｍ上昇する。
【０１７６】
このように駆動軸６ａが逆方向に回転する場合には、ワンウェイクラッチ２６は、駆動軸６ａの回転力を駆動用スプロケット６に伝達するように取付けられているので、駆動用スプロケット６が図９において右回り（時計回り方向）に約２．７回転し、更にバランスウエイト２７の重さで慣性力によってその数倍の約１０回転する。これによって、５個の駆動ローラ３Ａが多数回の回転をして、ワークを約３．５ｍ先に設けられた受け台９まで一気に搬送する。
【０１７７】
このようにして、本実施の形態４に係るローラコンベヤ８１においては、必要な高さに搬送ローラ３Ａ，３Ｂが支持されて、電力を全く必要としないととともに、より軽くより安価でよりコンパクトなローラコンベヤ８１となり、入力ペダル１０を軽く踏んで離すだけで搬送ローラ３Ａ，３Ｂの上に載置されたワークをより長く送ることができる。
【０１７８】
また、本実施の形態４のローラコンベヤ８１は、電力が不要で全体としても軽量であるという長所を生かして、移動設置式のローラコンベヤとしての用途が広がるものと考えられる。例えば、河川の堤防決壊による洪水時に、現場へ運んで設置して土嚢を搬送する等の緊急時の用途にも対応できる。
【０１７９】
上記各実施の形態においては、駆動軸にワンウェイクラッチを介してバランスウエイトを取付け、バランスウエイトに駆動用スプロケットまたは駆動用プーリーを固定した場合について説明したが、駆動軸にバランスウエイトを一体回転自在に取付けた上で、駆動軸にワンウェイクラッチを介して駆動用スプロケットまたは駆動用プーリーを一体回転自在に取付けても良い。
【０１８０】
また、駆動軸にバランスウエイトを一体回転自在に取付けた上で、バランスウエイトにワンウェイクラッチを介して駆動用スプロケットまたは駆動用プーリーを一体回転自在に取付けても良い。更に、バランスウエイトを用いずに、駆動軸にワンウェイクラッチを介して駆動用スプロケットまたは駆動用プーリーを一体回転自在に取付けることもできる。
【０１８１】
また、上記各実施の形態においては、搬送ローラとしての駆動ローラ３Ａ及び回転ローラ３Ｂとして、中空のローラを使用した場合について説明したが、駆動ローラ３Ａ及び回転ローラ３Ｂはいずれか一方または両方が中実のものでも良いし、中空のローラを使用する場合においても、外周面の厚さは自由に設定することができる。
【０１８２】
本発明を実施するに際しては、ローラコンベヤのその他の部分の構成、形状、数量、材質、大きさ、接続関係等についても、上記各実施の形態に限定されるものではない。なお、本発明の実施の形態で挙げている数値は、臨界値を示すものではなく、実施に好適な好適値を示すものであるから、上記数値を若干変更してもその実施を否定するものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１８３】
本発明の実施の形態１乃至実施の形態４に係るローラコンベヤ１，４１，７１，８１は、電気を使用していないことから、水周りの作業場、例えば、調理室、炎天下の農作業場、コンベヤが水中に入る水槽への搬入または水槽からの搬出に使用できる。更には、河川の堤防の決壊による洪水等の際には、現場へ運んで設置して、堤防を修復するための土嚢を搬送するのにも使用することができる。
【０１８４】
また、調理室においては、調理室と配膳室との間の受け渡しにも、絶縁変圧器等の絶縁性を高める防水構造の配線が不要となるから、ローラコンベヤが廉価となる。また、駆動しないときには、全くエネルギーを使用していないから、常に連続運転する従来のローラコンベヤと相違するので、省エネ効果がある。
【０１８５】
そして、薬局等の調合室と受け渡し場所間の搬送、クリーンルームと外部との受け渡し、野菜・果物の選果場での選果作業と選果後の搬送、勿論、部品組立工場の人海作業からメインコンベヤへの受け渡し、グループ単位の部品等の組み立てと搬送、函詰単位の搬送等に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８６】
【図１】図１（ａ）は本発明の実施の形態１に係るローラコンベヤの全体構成を示す平面図、（ｂ）は手前側のローラフレームを外した状態の全体構成を示す正面図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態１に係るローラコンベヤの駆動部分の構成を正面側から見て示す縦断面図である。
【図３】図３は本発明の実施の形態１に係るローラコンベヤの駆動部分の構成を右側面側から見て示す縦断面図である。
【図４】図４（ａ）は本発明の実施の形態１に係るローラコンベヤの駆動側フレームの内部構造を駆動側フレームの一部を外して示す斜視図である。
【図５】図５は本発明の実施の形態２に係るローラコンベヤの手前側のローラフレームを外した状態の全体構成を示す正面図である。
【図６】図６は本発明の実施の形態２に係るローラコンベヤの駆動部分の構成を正面側から見て示す縦断面図である。
【図７】図７は本発明の実施の形態３に係るローラコンベヤの手前側のローラフレームを外した状態の全体構成を示す正面図である。
【図８】図８は本発明の実施の形態３に係るローラコンベヤの駆動部分の構成を正面側から見て示す縦断面図である。
【図９】図９は本発明の実施の形態４に係るローラコンベヤの手前側のローラフレームを外した状態の全体構成を示す正面図である。
【図１０】図１０は本発明の実施の形態４に係るローラコンベヤの駆動部分の構成を右側面側から見て示す縦断面図である。
【符号の説明】
【０１８７】
１，４１，７１，８１  ローラコンベヤ
２  ローラフレーム
３Ａ，３Ｂ，７３Ａ，７３Ｂ  搬送ローラ
４Ａ  ローラ用スプロケット
５，４２，８２  駆動側フレーム
６  駆動用スプロケット
６ａ，７６ａ  駆動軸
７  駆動用チェーン
１０，５０  入力ペダル
１１，５１  コイルばね
１２  ラックギヤ
１３  ピニオンギヤ
１４  第１のスプロケット
１５  チェーン
１６  第２のスプロケット
２６  ワンウェイクラッチ
２７  バランスウエイト
７４Ａ  ローラ用プーリー
７６  駆動用プーリー
７７  駆動用ベルト
８３  ぜんまいバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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