(57)【要約】【課題】一台の自動分注装置で、マイクロプレート、試験管ラック、試験管等の複数種類の検体供給形態の使用を可能とする。【解決手段】検体置場１２と、試薬置場１４と、検体置場１２の検体と試薬置場１４の試薬を分注する分注ピペット（分注ヘッド１６に搭載）と、該分注ピペットにより分注された検体と試薬を保持する分注ステージ１８と、を有する自動分注装置において、前記検体置場１２に、検体の種類毎に異なる架設台（マイクロプレート架設台３２、試験管ラック架設台５２、６２）をセット可能とし、セットされた架設台に合わせて検体の分注が行なわれるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体置場と、
試薬置場と、
少なくとも検体置場の検体を分注する分注ピペットと、
該分注ピペットにより分注された検体を保持する分注ステージと、
を有する自動分注装置において、
前記検体置場に、検体の種類毎に異なる架設台をセット可能とし、
セットされた架設台に合わせて検体の分注が行なわれるようにしたことを特徴とする自動分注装置。
【請求項２】
検体の有無を検出するスイッチと、
架設台の種類を判別するための手段と、
を備えたことを特徴とする自動分注装置の検体供給用架設台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分注装置、及び、その検体供給用架設台に関する。特に、一台の自動分注装置で、試験管、試験管ラック、マイクロプレート等の複数種類の検体供給形態を使用することが可能な自動分注装置、及び、その検体供給用架設台に関する。
【背景技術】
【０００２】
検体と試薬を分注して保持する自動分注装置が知られている。従来の自動分注装置は、特許文献１に記載されているように、検体供給用の試験管や試薬ボトル、試薬試験管を円形に配列させ、それらを回転させることで分注を行なう構造が一般的である。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１９６９２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これらの自動分注装置では、検体供給形態として試験管のみの使用を想定しており、試験管の他に使用されるマイクロプレートの使用は考慮されていない。しかしながら自動分注装置では、一度に多くの検体数を処理するために、マイクロプレートに検体を分注して検査を行う場合も多い。従って、検体供給形態として、試験管とマイクロプレートの両方を扱うことができる検体置場を実現することができれば、有効である。又、検査前に検体を試験管からマイクロプレートへ分注する検査前処理も行なうことが可能になる。
【０００５】
本発明は、前記課題に鑑みてなされたもので、一台の自動分注装置で、複数種類の検体供給形態の使用を可能とすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、検体置場と、試薬置場と、少なくとも検体置場の検体を分注する分注ピペットと、該分注ピペットにより分注された検体を保持する分注ステージと、を有する自動分注装置において、前記検体置場に、検体の種類毎に異なる架設台をセット可能とし、セットされた架設台に合わせて検体の分注が行なわれるようにして、前記課題を解決したものである。
【０００７】
本発明は、又、検体の有無を検出するスイッチと、架設台の種類を判別するための手段と、を備えたことを特徴とする自動分注装置の検体供給用架設台を提供するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、試験管、試験管ラック、マイクロプレート等の検体供給形態に対応した架設台を作製し、使用する検体供給形態に応じて架設台を選択し、検体置場に設置して分注を行なうことで、一台の自動分注装置で、複数種類の検体供給形態を使用することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１０】
本実施形態は、図１（マイクロプレート架設台３２をセットした状態を示す要部の斜視図）及び図２（試験管ラック架設台５２をセットした状態を示す要部の斜視図）に示す如く、自動分注装置本体１０の検体置場１２の検体、及び、必要に応じて試薬置場１４の試薬を分注する分注ピペット（図示省略）が図の下方に搭載された、移動可能な分注ヘッド１６と、前記分注ピペットにより分注された検体、及び、必要に応じて試薬を保持する分注ステージ４０とを備えている。
【００１１】
図１において、３２は、検体置場１２に、検体の入ったマイクロプレート３０を、例えば２×３＝６台設置するためのマイクロプレート架設台、図２において、５２は、同じく、検体置場１２に、例えば５×１０＝５０本の試験管を保持した試験管ラック５０を、例えば２×２＝４台設置するための試験管ラック架設台である。
【００１２】
前記マイクロプレート架設台３２は、図３に詳細に示す如く、マイクロプレート３０を保持するホルダ３４と、各マイクロプレート３０の有無をそれぞれ検出するための、例えばベース３２Ａの下側に配設されたマイクロスイッチ３６と、支点３８Ｃを中心に回動自在とされた、マイクロプレート３０が矢印Ａ方向にセットされたときに、矢印Ｂに示す如く時計方向に回動して、前記マイクロスイッチ３６をオンとするためのＬ字状のスイッチ動作用レバー（単にレバーとも称する）３８が、各マイクロプレート３０に対応して、例えば６組設置されている。従って、マイクロプレート架設台３２の所定位置にマイクロプレート３０をセットすると、対応するレバー３８がマイクロスイッチ３６を押し上げ、スイッチ３６をオンにする。一方、マイクロプレート３０が無い場合には、レバー３８がマイクロスイッチ３６から離れ、スイッチ３６はオフとなる。よって、各マイクロスイッチ３６のオンオフ状態から、対応するマイクロプレート３０の有無を検知することができる。
【００１３】
又、前記試験管ラック架設台５２は、図４に詳細に示す如く、前記マイクロプレート架設台３２と同様に試験管ラック５０の有無をそれぞれ検出するための、例えばベース５２Ａの側面に配設されたマイクロスイッチ５４と、支点５６Ｃを中心に回動自在とされた、試験管ラック５０が上方からセットされた時に、矢印Ｃに示す如く回動して、前記マイクロスイッチ５４をオンとするためのスイッチ動作用レバー５６が、各試験管ラック５０に対応して、例えば４組設置されている。従って、試験管ラック架設台５２の所定位置に試験管ラック５０をセットすると、対応するレバー５６がマイクロスイッチ５４を押し、スイッチ５４をオンにする。一方、試験管ラック５０が無い場合には、レバー５６がマイクロスイッチ５４から離れ、スイッチ５４はオフとなる。よって、各マイクロスイッチ５４のオンオフ状態から、対応する試験管ラック５０の有無を検知することができる。
【００１４】
更に、各架設台３２、５２には、その種類を判別するための設定スイッチが内蔵されており、この設定スイッチの組み合わせにより種類を判別することができる。例えば図５に示すように２組のスイッチを用いた場合には、図６に示すように、４種類の架設台を判別することが可能となる。又、信号組み合わせの１つを「架設台無し」の判別に割当ててもよい。
【００１５】
自動分注装置本体の制御ソフトウェアは、この設定スイッチの状態により架設台の種類を判別し、例えば、予め入力されている各架設台のマイクロプレート上のウエル穴や試験管の位置情報などを自動的に設定することができる。
【００１６】
又、各架設台５０、６０には、図５に示したような、これら種類判別用のスイッチと、マイクロプレートや試験管ラックの有無を検出するための前記マイクロスイッチ３６、５４に接続されたセンサコネクタ４０、５８が、それぞれ設けられており、これを本体側コネクタ２０に差し込んで、装置制御基板（図示省略）から信号を読み取り、分注動作の制御に用いる。
【００１７】
以上の構成において、検体置場１２に例えばマイクロプレート架設台３２を設置し、その架設台３２のホルダ３４に検体が入ったマイクロプレート３０を設置し、更にセンサコネクタ４０を本体側コネクタ２０に差し込むことにより、架設台３２の判別とマイクロプレート３０の有無を検知し、分注動作を行なう。
【００１８】
又、マイクロプレート架設台３０及びセンサコネクタ４０を取り外して試験管ラック架設台５０を設置し、そのセンサコネクタ５８を本体側コネクタ２０に差し込むことで、検体の入った試験管を用いて分注動作を行なうことができる。
【００１９】
なお、架設台５０、６０を検体置場１２にセットすると、自動的にセンサコネクタ４０又は５８と本体側コネクタ２０が接続されるようにしても良い。
【００２０】
試験管ラック架設台の変形例を図７に示す。この試験管ラック架設台６２は、図２に示した試験管ラック架設台５２とは試験管の配列が異なり、例えば８×１２＝９６本の試験管が保持可能な試験管ラック６０が２台設置可能とされている。
【００２１】
このように、異なった試験管保持穴の配列の試験管ラックやウエル穴の配列の異なったマイクロプレートであっても、それらに対応した架設台を作製することで、自動分注装置での使用が可能となる。
【００２２】
なお、検体と試薬の反応を行わず、例えば試験管からマイクロプレートへ検体を分注する場合には、試薬の分注は不要である。又、架設台上の検体ラックの有無を検知する方法は、レバーとマイクロスイッチの組合せに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態でマイクロプレート架設台の一例を設置した状態の要部を示す斜視図
【図２】同じく試験管ラック架設台の一例を設置した状態の要部を示す斜視図
【図３】前記マイクロプレート架設台の要部構成を示す正面図
【図４】同じく試験管ラック架設台の要部を示す正面図
【図５】各架設台におけるセンサコネクタの例を示す図
【図６】センサコネクタの出力による架設台の判別方法を示す図
【図７】試験管ラック架設台の変形例を設置した状態の要部を示す斜視図
【符号の説明】
【００２４】
１０…自動分注装置本体
１２…検体置場
１４…試薬置場
１６…分注ヘッド
１８…分注ステージ
２０…本体側コネクタ
３０…マイクロプレート
３２…マイクロプレート架設台
３６、５４…マイクロスイッチ
３８、５６…スイッチ動作用レバー
４０、５８…センサコネクタ
５０、６０…試験管ラック
５２、６２…試験管ラック架設台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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