(57)【要約】      （修正有）【課題】油圧式エレベータにおいて、戸開き走行を確実に防止することができる安全装置を提供する。【解決手段】油圧式エレベータに、主ロープの弛緩とは関係無く、要時に、非常止め装置を動作させる非常止め動作手段を設置する。また、制御装置２１に、かごの移動の有無を判定するかご移動有無判定部２２と、油圧パワー装置８に対する走行指令の有無を判定する走行指令有無判定部２４と、かご戸の所定の戸開き状態を判定する戸開き判定部２５とを備える。そして、上記かご移動有無判定部２２によってかご移動有りが、走行指令有無判定部２４によって走行指令無しが、戸開き判定部２５によってかご戸の所定の戸開き状態が判定された場合に、非常止め動作手段に対する動作指令を出力する。【選択図】図３
2008280103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ昇降路内を昇降するかごと、
前記かごに設けられたかご戸と、
前記かごを懸架する主ロープを介して前記かごを駆動する油圧ジャッキと、
走行指令に基づいて前記油圧ジャッキを制御する油圧パワー装置と、
前記かごに設けられ、前記主ロープが弛緩した際に、前記かごの下降を阻止する非常止め装置と、
前記主ロープの弛緩とは関係無く、要時に、前記非常止め装置を動作させる非常止め動作手段と、
前記かご戸が所定の戸開き状態の時に前記かごの移動が検出され、且つ前記油圧パワー装置に対する走行指令が無い場合に、前記非常止め動作手段に対する動作指令を出力する非常止め動作制御部と、
を備えたことを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項２】
エレベータ昇降路内を昇降するかごと、
前記かごに設けられたかご戸と、
前記かごを懸架する主ロープを介して前記かごを駆動する油圧ジャッキと、
走行指令に基づいて前記油圧ジャッキを制御する油圧パワー装置と、
前記かごに設けられ、前記主ロープが弛緩した際に、前記かごの下降を阻止する非常止め装置と、
前記主ロープの弛緩とは関係無く、要時に、前記非常止め装置を動作させる非常止め動作手段と、
前記かごの移動の有無を判定するかご移動有無判定部と、
前記油圧パワー装置に対する走行指令の有無を判定する走行指令有無判定部と、
前記かご戸の所定の戸開き状態を判定する戸開き判定部と、
前記かご移動有無判定部によってかご移動有りが、前記走行指令有無判定部によって走行指令無しが、前記戸開き判定部によって前記かご戸の所定の戸開き状態が判定された場合に、前記非常止め動作手段に対する動作指令を出力する非常止め動作制御部と、
を備えたことを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項３】
かご移動有無判定部は、調速機の綱車及び調速用返し車の何れか一方に設けられたロータリエンコーダからのパルス出力に基づいて、かごの移動の有無を判定することを特徴とする請求項２に記載のエレベータの安全装置。
【請求項４】
非常止め動作手段が動作したことを検出し、エレベータの安全回路を作動させる検出スイッチと、
を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベータの安全装置。
【請求項５】
非常止め動作手段は、
主ロープが弛緩した時に非常止め装置を動作させるように動くレバーに、その一端部が連結されたロッドと、
前記かごに設けられ、非常止め動作制御部からの動作指令に基づいて前記ロッドを操作することにより、前記レバーに、前記主ロープが弛緩した時と同じ動きをさせるロッド操作手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のエレベータの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧式エレベータでは、一般に、油圧パワー装置によって油圧ジャッキの油圧等を制御することにより、プランジャを上下動させて、かごを走行及び停止させている。また、利用者が上記構成のエレベータを乗り降りする間、上記かごは正規着床位置（例えば、かごの床面と乗場の床面とが同じ高さになる位置から上下に所定の範囲内）に停止されており、上記油圧パワー装置で上記プランジャが移動しないように油圧等を一定に保つことにより、かごの上下動を防止している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２２５６４８号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
油圧式エレベータでは、特許文献１記載のもののように、かごの着床時、油圧パワー装置で油圧等を制御することによってかごの上下動を防止しているため、配管トラブル等によって油漏れが発生してしまうと、エレベータの戸が開いたままかごが下降してしまう可能性があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、油圧式エレベータにおいて、戸開き走行を確実に防止することができるエレベータの安全装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの安全装置は、エレベータ昇降路内を昇降するかごと、かごに設けられたかご戸と、かごを懸架する主ロープを介してかごを駆動する油圧ジャッキと、走行指令に基づいて油圧ジャッキを制御する油圧パワー装置と、かごに設けられ、主ロープが弛緩した際に、かごの下降を阻止する非常止め装置と、主ロープの弛緩とは関係無く、要時に、非常止め装置を動作させる非常止め動作手段と、かご戸が所定の戸開き状態の時にかごの移動が検出され、且つ油圧パワー装置に対する走行指令が無い場合に、非常止め動作手段に対する動作指令を出力する非常止め動作制御部と、を備えたものである。
【０００７】
また、この発明に係るエレベータの安全装置は、エレベータ昇降路内を昇降するかごと、かごに設けられたかご戸と、かごを懸架する主ロープを介してかごを駆動する油圧ジャッキと、走行指令に基づいて油圧ジャッキを制御する油圧パワー装置と、かごに設けられ、主ロープが弛緩した際に、かごの下降を阻止する非常止め装置と、主ロープの弛緩とは関係無く、要時に、非常止め装置を動作させる非常止め動作手段と、かごの移動の有無を判定するかご移動有無判定部と、油圧パワー装置に対する走行指令の有無を判定する走行指令有無判定部と、かご戸の所定の戸開き状態を判定する戸開き判定部と、かご移動有無判定部によってかご移動有りが、走行指令有無判定部によって走行指令無しが、戸開き判定部によってかご戸の所定の戸開き状態が判定された場合に、非常止め動作手段に対する動作指令を出力する非常止め動作制御部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、油圧式エレベータにおいて、戸開き走行を確実に防止することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における油圧式エレベータを示す正面図、図２は図１に示すＡ部拡大図、図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置を示す構成図である。
【００１１】
図１乃至図３において、１はエレベータ昇降路内を昇降するかご、２は昇降路内に立設され、かご１の走行方向を案内するガイドレール、３はかご１に設けられ、かご１に形成された出入口を開閉するかご戸、４はかご１に設けられた戸閉検出スイッチである。上記戸閉検出スイッチ４は、例えば、上記かご戸３が所定の全閉状態の時に、かご戸３に設けられたカム（図示せず）に付勢されて戸閉信号を出力する。５は一端部がかご１に、他端部が昇降路底部等の固定体６に弾性的に連結されて、かご１を懸架する主ロープ、７は昇降路内に立設され、上記主ロープ５を介してかご１を駆動する油圧ジャッキである。
【００１２】
上記油圧ジャッキ７は、油圧パワー装置８によって制御され、例えば、シリンダ９、プランジャ１０、返し車１１によって構成される。そして、上端部に返し車１１が回動自在に設けられたプランジャ１０の上下動を油圧パワー装置８によって制御することにより、主ロープ５の移動を介してかご１を走行（昇降）及び停止させる。また、かご１が乗場に停止し、利用者がかご１に乗り降りする間は、上記プランジャ１０が上下動しないように油圧等が制御され、かご１が正規着床位置に支持される。
【００１３】
１２は昇降路の底部に配置された調速用返し車であり、取付腕１３によってガイドレール２に回動自在に固定されている。なお、調速用返し車１２の軸には、その回転角度を検出するロータリエンコーダ１４が設けられている。１５は調速機の綱車（図示せず）と調速用返し車１２とに巻き掛けられるとともに、その一部がかご１に連結されることにより、かご１に連動して移動する無端状の調速用ロープである。なお、上記ロータリエンコーダ１４を調速機の綱車に設置して、綱車の回転角度を検出するようにしても良い。
【００１４】
１６はかご１に設けられた非常止め装置である。この非常止め装置１６は、主ロープ５が弛緩した際に、かご１の下降を阻止するように動作する。例えば、かご１に設けられた綱止め梁１ａが主ロープ５の弛緩によってかご室に対して移動することにより、レバー１６ａが非常止め装置１６を動作させるように回転し、楔作用によってかご１を停止させる。
【００１５】
また、非常止め動作手段１７は、戸開き走行を防止するために、上記主ロープ５の弛緩とは関係なく、非常止め装置１６を動作させるための手段であり、戸開き走行が検出されると、上記レバー１６ａを、主ロープ５が弛緩した時と同じように動作させて、かご１を緊急停止させる。この非常止め動作手段１７は、例えば、レバー１６ａにその下端部が連結されたロッド１８と、かご１上に設けられ、所定の動作指令に応じてロッド１８を引き上げることにより、上記レバー１６ａに、主ロープ５が弛緩した時と同じ動きをさせて非常止め装置１６を動作させるロッド引き上げ手段１９（ロッド操作手段）とから構成される。即ち、上記ロッド１８は、常時は非常止め装置１６が動作しない所定位置にレバー１６ａを保持するとともに、動作指令によってロッド引き上げ手段１９のコイルが励磁されると、上方に付勢されて引き上げられ、レバー１６ａを、非常止め装置１６が動作する所定の位置に移動させる。なお、上記非常止め動作手段１７は、その一例を示したものであり、上記構成に限られるものではない。即ち、上記と同様の機能を備えていれば、その構成は如何なるものでも構わない。
【００１６】
また、２０は非常止め動作手段１７に設けられた検出スイッチである。この検出スイッチ２０は、非常止め動作手段１７が動作したことを検出し、エレベータの安全回路（図示せず）を作動させるための非常信号を出力する。
【００１７】
次に、エレベータの全体制御を司る制御装置２１の構成について具体的に説明する。制御装置２１には、例えば、かご移動有無判定部２２、走行制御部２３、走行指令有無判定部２４、戸開き判定部２５、非常止め動作制御部２６が備えられている。かご移動有無判定部２２は、かご１が移動しているか否かを判定するための手段である。このかご移動有無判定部２２は、例えば、ロータリエンコーダ１４からのパルス出力に基づき、かご移動量を検出し、所定の単位時間内に所定の基準値を超えるかご移動量が検出されると、かご移動有りを判定する。
【００１８】
走行制御部２３は、登録されたかご呼び等に基づいて、かご１を走行させるための走行指令を出力するための手段である。即ち、上記油圧パワー装置８は、走行指令部２３からの走行指令によって油圧や油量等を制御し、かご１を走行させる。走行指令有無判定部２４は、上記走行制御部２３から走行指令が出力されているか否かを判定するための手段である。即ち、走行制御部２３から油圧パワー装置８に対して走行指令が出力されている場合に、走行指令有りを判定する。また、戸開き判定部２５は、かご戸３が所定の戸開き状態であるか否かを判定するための手段であり、例えば、戸閉検出スイッチ４から戸閉信号が入力されていない場合に、かご戸３が上記所定の戸開き状態であると判定する。
【００１９】
非常止め動作制御部２６は、所定の条件下、非常止め装置１６を動作させるための手段であり、例えば、かご移動有無判定部２２、走行指令有無判定部２４、戸開き判定部２５の各判定結果に基づいて戸開き走行が検出されると、動作指令を出力してロッド引き上げ手段１９を動作させる。
【００２０】
次に、上記構成を有するエレベータの安全装置の動作について説明する。図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置の動作を示すフローチャートである。
【００２１】
エレベータの通常運転時、かご移動有無判定部２２によるかご移動の有無の判定（Ｓ１）、走行指令有無判定部２４による走行指令の有無の判定（Ｓ２）、戸開き判定部２５による戸開き状態の判定（Ｓ３）が、常時行われている。そして、走行指令が無く戸開き状態の時にかご１が移動すると、かご移動有無判定部２２によってかご移動有りが、走行指令有無判定部２４によって走行指令無しが、戸開き判定部２５によって所定の戸開き状態が判定され、Ｓ４に進む。
【００２２】
Ｓ４では、非常止め動作制御部２６は、上記各判定結果に基づいて戸開き走行を検出し、ロッド引き上げ手段１９に対して動作指令を出力する。そして、この動作指令によって非常止め装置１６が動作し、かご１が緊急停止される（Ｓ５）。また、非常止め動作手段１７が動作することにより、検出スイッチ２０から非常信号が出力され、エレベータの安全回路が作動する（Ｓ６）。なお、Ｓ６において安全回路が作動することにより、エレベータはその後再起不能になり、エレベータの保守員による手動復帰がなされるまで停止状態となる。
【００２３】
この発明の実施の形態１によれば、油圧式エレベータにおける戸開き走行を確実に防止することが可能となる。したがって、万一、配管トラブル等が発生して、利用者の乗降時にプランジャ１０が下降した場合であっても、戸開き走行の発生と同時にエレベータを非常停止させることができ、安全性を更に向上させることが可能となる。
【００２４】
なお、上記実施の形態１では、非常止め動作手段１７をかご１に設け、戸開き走行の検出時に非常止め装置１６のレバー１６ａを直接動作させる場合について説明した。一方、上記非常止め手段１７を他の部分に設置しても、戸開き走行の検出時に非常止め装置１６を動作させることは可能である。例えば、調速機を備えた油圧式エレベータでは、非常止め動作手段を調速機の近傍等に設置し、非常止め動作制御部２６から動作指令が出力された際に、調速機の本来の機能とは無関係に、調速用ロープ１５の移動を阻止するように動作させても良い。かかる場合には、実施の形態１と同様の効果を奏することができるとともに、上記ロッド１８やロッド引き上げ手段１９等が不要になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の実施の形態１における油圧式エレベータを示す正面図である。
【図２】図１に示すＡ部拡大図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置を示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２６】
１  かご、  １ａ  綱止め梁、  ２  ガイドレール、  ３  かご戸、
４  戸閉検出スイッチ、  ５  主ロープ、  ６  固定体、  ７  油圧ジャッキ、
８  油圧パワー装置、  ９  シリンダ、  １０  プランジャ、  １１  返し車、
１２  調速用返し車、  １３  取付腕、  １４  ロータリエンコーダ、
１５  調速用ロープ、  １６  非常止め装置、  １６ａ  レバー、
１７  非常止め動作手段、  １８  ロッド、  １９  ロッド引き上げ手段、
２０  検出スイッチ、  ２１  制御装置、  ２２  かご移動有無判定部、
２３  走行制御部、  ２４  走行指令有無判定部、  ２５  戸開き判定部、
２６  非常止め動作制御部
【図１】
2008280103.tif 000003
【図２】
2008280103.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008280103.tif 000006