(57)【要約】      （修正有）【課題】  複数個の部品を正確かつ効率的に溶接することのできる鋼板部品への部品溶接方法を提供する。【解決手段】  部品１を電極５のガイドピン６または受入孔に供給して鋼板部品７に溶接するものにおいて、保持部１８が設けられた進退式の供給ロッド１０が取付けられて進退式供給ユニット４８，４９が構成され、最初に前記ユニット４８により目的箇所６に部品１を供給して鋼板部品７の所定箇所に溶接し、その後、前記ユニット４９により目的箇所６に部品１を供給して鋼板部品７の所定箇所に溶接し、さらにその後、鋼板部品７を移動させてから複数の進退式供給ユニットを動作させて順次溶接を行い、鋼板部品の複数箇所に複数部品を集約させた状態で溶接する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を目的箇所である電気抵抗溶接電極のガイドピンまたは受入孔に供給して鋼板部品に溶接するものにおいて、前記部品の保持部が設けられた部品供給部材が進退駆動手段に取付けられて進退式供給ユニットが構成され、複数配置された前記進退式供給ユニットの前記各目的箇所を接近した状態で配置して電気抵抗溶接装置を形成し、最初に動作する進退式供給ユニットにより前記目的箇所に部品を供給して鋼板部品の所定箇所に溶接し、その後、次に動作する他の進退式供給ユニットにより前記目的箇所に部品を供給して鋼板部品の所定箇所に溶接し、さらにその後、鋼板部品を移動させてから前記複数の進退式供給ユニットを順次動作させて鋼板部品の所定位置に部品溶接を行い、鋼板部品の複数箇所に複数部品を集約させた状態で溶接することを特徴とする鋼板部品への部品溶接方法。
【請求項２】
前記進退式供給ユニットの各々に異なった部品が保持されている請求項１記載の鋼板部品への部品溶接方法。
【請求項３】
前記保持部に部品を保持する吸引手段が設けられている請求項１または請求項２記載の鋼板部品への部品溶接方法。
【請求項４】
前記保持部に部品を供給する供給通路手段が静止部材に取付けられている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の鋼板部品への部品溶接方法。
【請求項５】
前記保持部に部品を供給する供給通路手段が部品供給部材に取付けられている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の鋼板部品への部品溶接方法。
【請求項６】
前記部品は、電気抵抗溶接電極のガイドピンに供給されるプロジェクションナットである請求項１〜請求項５のいずれかに記載の鋼板部品への部品溶接方法。
【請求項７】
前記部品は、電気抵抗溶接電極の受入孔に供給されるプロジェクションボルトである請求項１〜請求項５のいずれかに記載の鋼板部品への部品溶接方法。
【請求項８】
部品を目的箇所である電気抵抗溶接電極のガイドピンまたは受入孔に供給して鋼板部品に溶接するものにおいて、前記部品の保持部が設けられた部品供給部材が進退駆動手段に取付けられて進退式供給ユニットが構成され、複数配置された前記進退式供給ユニットの前記各目的箇所を共通した状態で配置して電気抵抗溶接装置を形成し、最初に動作する進退式供給ユニットにより前記目的箇所に部品を供給して鋼板部品の所定箇所に溶接し、その後、鋼板部品を移動させ、次に動作する他の進退式供給ユニットにより前記目的箇所に部品を供給して鋼板部品の所定箇所に溶接をすることを特徴とする鋼板部品への部品溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、電気抵抗溶接による鋼板部品への部品溶接方法に関している。
【背景技術】
【０００２】  部品を部品供給部材である供給ロッドに保持して、電気抵抗溶接電極のガイドピンや受入孔等の目的箇所に供給し、部品を鋼板部品に溶接することが知られている。
【特許文献１】特許第２８３２５２８号公報
【特許文献２】特許第３３０６５７９号公報
【特許文献３】実開昭６１−０９７３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上述のような事例においては、プロジェクションナットやプロジェクションボルトなどの部品が１つだけ供給される。したがって、１つの鋼板部品に対して複数個の部品を特定の箇所に集約して溶接する場合には、鋼板部品をわずかに移動させることが必要になる。したがって、鋼板部品の移動量が少しでも狂うと、所定の位置に正しく集約された状態にならないと言う問題が発生する。また、複数個の部品を供給する場合には、相手方の鋼板部品の形状や溶接箇所に順応した供給装置の構造が必要となる。とくに、複数部品の供給に際しては、部品が目的箇所に対して正確に供給されることが重要である。【０００４】  さらに、鋼板部品の移動と部品の供給とが有機的に関連づけられていないので、鋼板部品の所定箇所に正確に部品を溶接することが困難になると言う問題がある。【０００５】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、複数個の部品を正確かつ効率的に溶接することのできる鋼板部品への部品溶接方法の提供を目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００６】  請求項１記載の発明は、部品を目的箇所である電気抵抗溶接電極のガイドピンまたは受入孔に供給して鋼板部品に溶接するものにおいて、前記部品の保持部が設けられた部品供給部材が進退駆動手段に取付けられて進退式供給ユニットが構成され、複数配置された前記進退式供給ユニットの前記各目的箇所を接近した状態で配置して電気抵抗溶接装置を形成し、最初に動作する進退式供給ユニットにより前記目的箇所に部品を供給して鋼板部品の所定箇所に溶接し、その後、次に動作する他の進退式供給ユニットにより前記目的箇所に部品を供給して鋼板部品の所定箇所に溶接し、さらにその後、鋼板部品を移動させてから前記複数の進退式供給ユニットを順次動作させて鋼板部品の所定位置に部品溶接を行い、鋼板部品の複数箇所に複数部品を集約させた状態で溶接することを特徴とする鋼板部品への部品溶接方法である。
【発明の効果】
【０００７】  最初に動作する進退式供給ユニットにより前記目的箇所に部品を供給して鋼板部品の所定箇所に溶接し、その後、次に動作する他の進退式供給ユニットにより前記目的箇所に部品を供給して鋼板部品の所定箇所に溶接する。このようにして連続的に溶接された部品は、前述のように目的箇所が接近しているので、複数の部品が特定の箇所に集約された状態で溶接される。このような集約状態は、進退式供給ユニットの各目的箇所が接近した状態で配置されているために、鋼板部品を精密にわずかな距離だけ移動させるような動作が不要となり、複数個の部品を鋼板部品の所定の箇所に集約させて溶接することが、高い精度のもとに容易に実現する。
【０００８】  特に、自動車用フロアパネルのような大型鋼板部品をロボット装置で微小に移動させるような場合には、パネルの質量が大きくてパネルが近在の治具などに接触するので、移動量の制御が非常に困難である。しかし、本願発明のような各進退式供給ユニットの目的箇所の接近配置によって、このような微小移動を回避して正確に部品溶接をおこなうことが実現する。したがって、大型鋼板部品の移動によって発生していた部品の溶接位置のずれのような溶接不良がなくなるので、品質向上にとって効果的である。
【０００９】  そして、ある箇所に部品が集約された状態で溶接が完了してから、鋼板部品が移動させられて他の箇所に複数個の部品が集約状態で溶接される。この移動における移動距離は比較的長いものとなるので、前述のような微小移動にともなう問題は発生しない。このようにして、複数個の部品を複数の箇所に集約させて溶接することが、高い位置精度のもとに簡単に実現する。
【００１０】  さらに、進退式供給ユニットの設置数を増やすことにより、集約されて溶接される部品の個数を自由に設定することができるので、鋼板部品に対する部品溶接の状況に適確に対応することが可能となり、生産性の向上にとって有効である。
【００１１】  さらに、前記進退式供給ユニットの設置数や設置姿勢などを選定することによって、相手方の鋼板部品の形状や部品の溶接箇所に適合した溶接を適確に行うことが可能となる。
【００１２】  請求項２記載の発明は、前記進退式供給ユニットの各々に異なった部品が保持されている請求項１記載の鋼板部品への部品溶接方法である。
【００１３】  例えば、１つの進退式供給ユニットにＭ６ナットを保持し、他の進退式供給ユニットにＭ８ナットを保持して、各ナットをそれぞれの所定の箇所に溶接することが可能となる。したがって、誤部品の溶接といったような問題が発生することなく、生産性の良好な溶接が実現する。
【００１４】  請求項３記載の発明は、前記保持部に部品を保持する吸引手段が設けられている請求項１または請求項２記載の鋼板部品への部品溶接方法である。
【００１５】  このように部品は保持部にしっかりと吸着されているので、部品供給部材が進出するときに振動や何等かの外力が部品に作用しても、容易に部品が保持部から外れるようなことがなく、信頼性の高い部品供給動作が得られる。
【００１６】  請求項４記載の発明は、前記保持部に部品を供給する供給通路手段が静止部材に取付けられている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の鋼板部品への部品溶接方法である。
【００１７】  各保持部に連なっている供給通路手段が静止部材に取付けられているので、各保持部に対する所定の種類や寸法の部品が適確に供給され、部品の供給精度が常に維持される。
【００１８】  請求項５記載の発明は、前記保持部に部品を供給する供給通路手段が部品供給部材に取付けられている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の鋼板部品への部品溶接方法である。
【００１９】  前記供給通路手段が部品供給部材と一緒になって進退するので、部品が目的箇所に供給された直後に供給通路手段から次の部品を保持部に導くことができる。したがって、部品供給部材が後退する途上の時間を利用して次の部品の導入を図ることができ、保持部への部品導入と部品供給部材の後退とを同期させて、時間短縮を図ることができる。
【００２０】  請求項６記載の発明は、前記部品は、電気抵抗溶接電極のガイドピンに供給されるプロジェクションナットである請求項１〜請求項５のいずれかに記載の鋼板部品への部品溶接方法である。
【００２１】  プロジェクションナットのねじ孔にガイドピンが相対的に進入した状態になる。したがって、目的箇所における部品の支持状態が安定したものとなる。
【００２２】  請求項７記載の発明は、前記部品は、電気抵抗溶接電極の受入孔に供給されるプロジェクションボルトである請求項１〜請求項５のいずれかに記載の鋼板部品への部品溶接方法である。
【００２３】  プロジェクションボルトが受入孔に進入した状態になる。したがって、目的箇所における部品の支持状態が安定したものとなる。
【００２４】  請求項８記載の発明は、部品を目的箇所である電気抵抗溶接電極のガイドピンまたは受入孔に供給して鋼板部品に溶接するものにおいて、前記部品の保持部が設けられた部品供給部材が進退駆動手段に取付けられて進退式供給ユニットが構成され、複数配置された前記進退式供給ユニットの前記各目的箇所を共通した状態で配置して電気抵抗溶接装置を形成し、最初に動作する進退式供給ユニットにより前記目的箇所に部品を供給して鋼板部品の所定箇所に溶接し、その後、鋼板部品を移動させ、次に動作する他の進退式供給ユニットにより前記目的箇所に部品を供給して鋼板部品の所定箇所に溶接をすることを特徴とする鋼板部品への部品溶接方法である。
【００２５】  最初に動作する進退式供給ユニットにより前記目的箇所に部品を供給して鋼板部品の所定箇所に溶接し、その後、鋼板部品を移動させ、次に動作する他の進退式供給ユニットにより前記目的箇所に部品を供給して鋼板部品の所定箇所に溶接をする。このように複数の進退式供給ユニットの目的箇所が共通とされているので、目的箇所である電気抵抗溶接電極のガイドピンまたは受入孔を単一のものとすることができ、電気抵抗溶接装置の構造を簡素化することができる。
【００２６】  また、例えば、１つの進退式供給ユニットにＭ６ナットを保持し、他の進退式供給ユニットにＭ８ナットを保持して、各ナットをそれぞれの所定の箇所に溶接することが可能となる。したがって、誤部品の溶接といったような問題が発生することなく、生産性の良好な溶接が実現する。さらに、進退式供給ユニットの設置数を増やすことにより、溶接される部品の個数や種類を自由に設定することができるので、鋼板部品に対する部品溶接の状況に適確に対応することが可能となり、生産性の向上にとって有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】  つぎに、本発明の鋼板部品への部品溶接方法を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００２８】  この実施例１で扱われる部品は、図５（Ａ）に示すように、鉄製のプロジェクションナット１である。以下、単にナットと記載することもある。このナット１は、四角い本体部２と、本体部の中央に設けたねじ孔３と、本体部２の片側の四隅に設けた溶着用突起４によって構成されている。【００２９】  図１〜図３は、実施例１を示す。【００３０】  電気抵抗溶接装置は符号１００で示され、一般的に使用されている固定電極と可動電極が対をなしているものや、２つの可動電極が対をなしているものである。実施例１では、図１（Ｂ）に示すように、固定電極５と可動電極１７が同軸上で対になっており、両電極５，１７の電極軸線はＯ−Ｏで示されている。この電極軸線Ｏ−Ｏは、鉛直方向に配置されている。固定電極５と同軸の状態でガイドピン６が設けられ、固定電極５上に載置した鋼板部品７をガイドピン６が貫通して突出した状態になっている。【００３１】  このガイドピン６に、供給されてきたナット１のねじ孔３が嵌め合わされる。したがって、このガイドピン６がナット供給の目的箇所となる。【００３２】  部品供給装置の全体的な構成を説明する。【００３３】  部品供給装置は符号２００で示されている。基部材８は分厚い板材で構成され、その上にガイド筒９が固定され、このガイド筒９内を摺動可能な状態とされた部品供給部材１０が設けてある。この部品供給部材１０は長尺な断面矩形のロッド状部材で作られており、進退動作を行わせるために、進退駆動手段に取付けられている。この進退駆動手段は、進退出力型の電動モータやエアシリンダなど色々な方法で実現できる。ここではエアシリンダ１１が採用されている。このエアシリンダ１１は基部材８上に固定され、そのピストンロッド１６が部品供給部材１０に結合されている。そして、部品供給部材１０の進退方向は、ほぼ水平方向とされている。【００３４】  上述の部品供給部材１０にナット１を保持してガイドピン６に供給するものであり、部品供給部材１０は供給機能を有するロッドである。したがって、以下の説明では部品供給部材１０を主として「供給ロッド１０」と表現している。【００３５】  進退式供給ユニットについて説明する。【００３６】  前述の部品供給部材１０すなわち供給ロッド１０と、進退駆動手段であるエアシリンダ１１とが一体になって、進退式供給ユニット４８，４９が構成され、この進退式供給ユニット４８，４９がそれぞれ基部材８に固定されている。ここでは、進退式供給ユニット４８，４９が２つ配置されているので、基部材８も２つ配置されている。進退式供給ユニットが図１（Ａ）に示すように、Ｖ字型に配置されており、両ユニット４８，４９は１仮想水平面上に配置してある。進退式供給ユニットを３つまたはそれ以上にすることも可能である。【００３７】  なお、図１（Ａ）のＢ矢視図が同図の（Ｂ）図であり、また、図１（Ａ）のＣ矢視図が同図の（Ｃ）図である。【００３８】  後述のように、供給ロッド１０が進出して保持されているナット１の軸線（ねじ孔３の軸線）と電極軸線Ｏ−Ｏとが同軸になった状態で、供給ロッド１０を固定電極５の軸線Ｏ−Ｏ方向に移動させるようになっている。このような移動を行わせるために、静止部材１２に昇降手段��取付けられその上部に前記基部材８が結合してある。昇降手段は、進退出力型の電動モータやエアシリンダなど色々な方法で実現できる。ここではエアシリンダ１３が採用されている。エアシリンダ１３のピストンロッド１４が前記電極軸線Ｏ−Ｏと同方向に進退するようにエアシリンダ１３が配置され、ピストンロッド１４の上端が基部材８の下側に結合してある。エアシリンダ１３の進退出力方向と、供給ロッド１０の進退方向とが直交した位置関係とされている。【００３９】  前記進退式供給ユニット４８，４９は同時に進退したり、一方が進出した直後に連続して他方が進出したりすることができるようになっている。そのために、両ユニット４８，４９のエアシリンダ１１に対する空気切換弁（図示していない）は、それぞれ別々に動作できるように制御されている。このようなシーケンス制御は、通常のセンサーや制御装置を用いて行われる。【００４０】  上述の構成により、エアシリンダ１１の出力で供給ロッド１０が所定位置に進出し、それからエアシリンダ１３の出力で供給ロッド１０が直角方向に下降し、ついでエアシリンダ１１の出力で供給ロッド１０が元位置に復帰し、それからエアシリンダ１３の出力で供給ロッド１０が再び上昇した位置に復帰する。すなわち、スクエアーモーションを行っているものであり、その運動軌跡は図１（Ｂ）に符号１５で示されている。このようなスクエアーモーションは、両進退式供給ユニット４８，４９が同時に動作したり、前述のように連続的に動作したりする場合に応じて行われる。【００４１】  保持部について説明する。【００４２】  プロジェクションナット１は、各供給ロッド１０の下面に形成した保持部１８によって保持される。この保持部１８は、供給通路手段から送給されてきたナット１を保持して目的箇所に到達させる機能を果たすものであり、例えば、供給ロッド１０の下面に突き出たピンがナット１のねじ孔３に進入し供給ロッド１０に埋設した永久磁石で落下を防止するような構造でもよい。あるいは、供給ロッド１０の下面に形成した凹部にナット１を収容するような構造でもよい。ここでは、後者の例を採用している。【００４３】  そして、ここでは、各供給ロッド１０にナット１が１個保持されるものである。供給ロッド１０における保持部１８の配置箇所は、供給ロッド１０が所定位置に進出して停止した状態において鋼板部品７の複数の溶接箇所に対応させてあることになる。【００４４】  凹部型式の保持部１８について説明すると、図１（Ｂ）や図２（Ａ）に示すように、各進退式供給ユニット４８，４９の供給ロッド１０の端部１９に保持部１８が形成されている。【００４５】  図２（Ｂ）は、供給ロッド１０の進退方向に対して垂直な平面で切断した状態の断面図であり、供給ロッド１０の端部１９の下面に凹部２１が設けられている。この凹部２１は、ナット１の本体部２を収容できる四角い形状のものであり、図１（Ｂ）に示すように、供給ロッド１０の先端側が開放した開放部２２となっていて、ここからナット１が相対的に抜き出されるようになっている。凹部２１の斜め上方に吸引手段である永久磁石２３が埋め込んである。【００４６】  この永久磁石２３は、ナット１を保持部１８に吸引する吸引手段���あり、磁石以外の方法としては、例えば、空気吸引によって吸引保持することも可能である。【００４７】  前記保持部１８の凹部２１を上方に開放した状態で形成し、供給ロッド１０を電極軸線Ｏ−Ｏに沿って上方に移動させるようにすることも可能である。【００４８】  供給通路手段について説明する。【００４９】  前述の供給通路手段は符号２４で示され、ナット１を保持部１８に到達させる機能を果たすものであり、ナット形状に合致した断面矩形の管部材２５で構成されている。この管部材２５は、それぞれパーツフィーダ２６，２７から延びてきており、それぞれ静止部材１２に取付けられている。なお、この静止部材１２は部品供給装置２００の基台部分や機枠フレームあるいはそれらから延びているブラケットのような部材を意味している。【００５０】  図２（Ａ）に示すように、管部材２５の端部に板状のストッパ部材２８が形成され、ここで受け止められたナット１が凹部２１の真下に位置するように管部材２５の位置が設定されている。そして、ナット１の停止位置の真上に開口３３が設けてある。ナット１がストッパ部材２８で受止められると、引き続いて永久磁石２３の吸引力でナット１は凹部２１の方へ吸引され、開口３３を経て凹部２１内に収容される。【００５１】  この永久磁石２３の吸引力を補助したり、永久磁石２３に換えたりするために図２（Ｂ）に示すように、リフト装置２９を採用することができる。すなわち、管部材２５の下側にエアシリンダ３０が固定され、そのピストンロッド３１にリフト部材３２が管部材２５内に進入できるように配置してある。ナット１はリフト部材３２で持ち上げられて開口３３を経て凹部２１内に到達する。【００５２】  上述の管部材２５は静止部材１２に固定されているが、図３に示すように、供給通路手段である管部材２５を供給ロッド１０に取付けるようにしてもよい。ここでは、断面矩形の短い接手管３５が供給ロッド１０の横側面に溶接されて凹部２１に連通しており、接手管３５に接合された柔軟性のあるウレタン樹脂製の供給ホース３６がパーツフィーダ２６，２７に接続されている。この事例では、凹部２１の横側からナット１が進入するようになっているので、永久磁石２３は接手管３５の奥側に配置してある。【００５３】  両進退式供給ユニットの目的箇所の位置関係と動作を説明する。【００５４】  図１（Ａ）は、両進退式供給ユニット４８，４９の供給ロッド１０が所定箇所まで進出した状態を示す平面図であり、この状態において保持部１８に保持されたナット１のねじ孔軸線すなわち各電極軸線Ｏ−Ｏは接近した状態になっている。ここでは、電極軸線Ｏ−Ｏの間隔がＰで示されている。対象ナットの大きさはＭ６ナットやＭ８ナットなので、前記間隔Ｐは４５ｍｍである。この間隔Ｐは、供給ロッド１０の太さを小さくすることにより、１５ｍｍにすることができる。さらに小さなナットであれば、間隔Ｐを１０ｍｍにすることも可能である。そして、間隔Ｐを広げる場合は、１００ｍｍあるいはそれ以上の値にすることができる。【００５５】  このような間隔Ｐを設定することにより、鋼板部品７のある箇所に２つのナット１を接近させて溶接することができる。つまり、最初に進退式供給ユニット４８を���作させて１つ目のナット溶接を完了し、次にもう１つの進退式供給ユニット４９を動作させて２つ目のナット溶接を完了する。このようにして溶接された２つのナット１は、前記のように目的箇所が接近しているので、鋼板部品７の特定箇所に集約された状態で溶接される。すなわち、２つのナット１の間隔Ｐは４５ｍｍであり、鋼板部品７の特定箇所に２つのナット１が集約された状態で溶接される。【００５６】  上述のような溶接が完了すると、鋼板部品７を保持している移動手段によって鋼板部品７が移動される。この移動手段としては、ロボット装置やリフターのような機構などが採用できる。ここでは、後者のロボット装置が採用されている。【００５７】  図１（Ｄ）に示すように、簡略的に図示されたロボット装置３７によって鋼板部品７が保持され、特定の箇所に集約してナット溶接が完了すると、ロボット装置３７によって鋼板部品７の向きが変えられ移動して別の箇所にナットが集約して溶接される。この溶接工程は前述のものと同じである。鋼板部品７の向きを変えることによって、図１（Ｅ）に示すように、右側の２つのナット１のように横並びで溶接し、左側の２つのナット１のように縦並びで溶接することができる。このような縦横の配列は、右側の溶接が完了してから、鋼板部品７を９０度回すことによって確保することができる。【００５８】  実施例１の作用効果はつぎのとおりである。【００５９】  最初に動作する進退式供給ユニット４８により目的箇所であるガイドピン６に１つ目のナット１を供給して鋼板部品７の所定箇所に溶接し、その後、次に動作する他の進退式供給ユニット４９により目的箇所である他のガイドピン６に２つ目のナット１を供給して鋼板部品の所定箇所に溶接する。このようにして連続的に溶接されたナット１は、前述のように目的箇所が間隔Ｐすなわち４５ｍｍのように接近しているので、複数のナット１が特定の箇所に集約された状態で溶接される。このような集約状態は、進退式供給ユニット４８，４９の目的箇所である各ガイドピン６が接近した状態で配置されているために、鋼板部品７を精密にわずかな距離だけ移動させるような動作が不要となり、複数個のナット１を鋼板部品１の所定の箇所に集約させて溶接することが、高い精度のもとに容易に実現する。【００６０】  特に、自動車用フロアパネルのような大型鋼板部品をロボット装置３７で微小に移動させるような場合には、パネルの質量が大きくて治具などと接触しているために、移動量の制御が非常に困難である。しかし、本実施例のような各進退式供給ユニット４８，４９の目的箇所の接近配置によって、このような微小移動を回避して正確にナット溶接を行うことが実現する。したがって、大型鋼板部品の移動によって発生していたナット１の溶接位置のずれのような溶接不良がなくなるので、品質向上にとって効果的である。【００６１】  さらに、鋼板部品７の移動方向や回転角度を選定することにより、図１（Ｅ）に示すように、２つのナット１は右側が横並び、左側が縦並びのように鋼板部品７の形状やナット配置に適合させて溶接することができる。【００６２】  そして、ある箇所にナット１が集約された状態で溶接が完了してから、鋼板部品７が移動させられて他の箇��に複数個のナット１が集約状態で溶接される。この移動における移動距離は比較的長いものとなるので、前述のような微小移動にともなう問題は発生しない。このようにして、複数個のナット１を複数の箇所に集約させて溶接することが、高い位置精度のもとに簡単に実現する。【００６３】  さらに、進退式供給ユニット４８，４９の設置数を増やすことにより、集約されて溶接されるナット１の個数を自由に設定することができるので、鋼板部品７に対するナット溶接の状況に適確に対応することが可能となり、生産性の向上にとって有効である。【００６４】  さらに、前記進退式供給ユニット４８，４９の設置数や設置姿勢などを選定することによって、相手方の鋼板部品７の形状やナット１の溶接箇所に適合した溶接を適確に行うことが可能となる。また、図１（Ａ）に示すように平面的に見て両進退式供給ユニット４８，４９がＶ字型に配置されていることにより、間隔Ｐの距離を簡単に設定することができる。【００６５】  前記進退式供給ユニット４８，４９の各々に異なったナット１が保持されている。【００６６】  例えば、１つの進退式供給ユニット４８にＭ６ナットを保持し、他の進退式供給ユニット４９にＭ８ナットを保持して、各ナット１をそれぞれの所定の箇所に溶接することが可能となる。したがって、誤部品の溶接といったような問題が発生することなく、生産性の良好な溶接が実現する。【００６７】  前記保持部にナット１を保持する永久磁石２３が設けられている。【００６８】  このようにナット１は保持部１８にしっかりと吸着されているので、供給ロッド１０が進出するときに振動や何等かの外力がナット１に作用しても、容易にナット１が保持部１８から外れるようなことがなく、信頼性の高い部品供給動作が得られる。【００６９】  前記保持部１８にナット１を供給する管部材２５が静止部材１２に取付けられている。【００７０】  各保持部１８に連なっている管部材２５が静止部材１２に取付けられているので、各保持部１８に対する所定の種類や寸法のナット１が適確に供給され、ナット１の供給精度が常に維持される。【００７１】  前記保持部１８にナット１を供給する管部材２５が供給ロッド１０に取付けられている。【００７２】  前記管部材２５が供給ロッド１０と一緒になって進退するので、ナット１が目的箇所に供給された直後に管部材２５から次のナット１を保持部１８に導くことができる。したがって、供給ロッド１０が後退する途上の時間を利用して次のナット１の導入を図ることができ、保持部１８へのナット導入と供給ロッド１０の後退とを同期させて、時間短縮を図ることができる。【００７３】  前記部品は、固定電極５のガイドピン６に供給されるプロジェクションナット１である。【００７４】  プロジェクションナット１のねじ孔３にガイドピン６が相対的に進入した状態になる。したがって、目的箇所におけるナット１の支持状態が安定したものとなる。
【実施例２】
【００７５】  図４は、実施例２を示す。【００７６】  この実施例は、治具（図示していない）に固定された鋼板部品７に対して、上部電極４３と、ナット１が供給された下部電極４４とが動作するものである。上部電極４３には鋼板部品７の下孔に貫通する上部ガイドピン４５が設けられ、その中心部にガイド孔４６が形成してある。一方、下部電極４４にはナット１を支持できるとともに、前記ガイド孔４６内に進入できる下部ガイドピン４７が設けられている。それ以外の構成は先の実施例と同じなので、図示は省略してある。同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００７７】  図４（Ａ）は、鋼板部品７の下孔に下降してきた上部電極４３の上部ガイドピン４５が進入しており、しかも下部ガイドピン４７に前述の供給ロッド１０によって供給されてきたナット１が保持されている状態を示している。ここで、同図（Ｂ）に示すように、下部電極４４が上昇すると、下部ガイドピン４７がガイド孔４６内に進入して、ナット１と上部ガイドピン４５との芯合わせがなされる。そして、同図（Ｃ）に示すように、下部電極４４が上昇すると上部ガイドピン４５はナット１によって押し込められて、ナット１と鋼板部品７は両電極４３と４４の間で挟み付けられ、この状態で溶接電流が通電されて溶接が完了する。【００７８】  このような構成によって、ナット１は鋼板部品７の下孔に対して正確に位置決めがなされて、精度の高い溶接が実現する。それ以外の作用効果は、先の実施例と同じである。
【実施例３】
【００７９】  図６は、実施例３を示す。【００８０】  この実施例３において扱われる部品は、図５（Ｂ）に示した鉄製のプロジェクションボルト５０である。以下、単にボルトと表現することもある。このボルト５０は、雄ねじが切られた軸部５１と、この軸部５１と同心の円形をしたフランジ部５２と、フランジ部５２の中央に設けられた円形の溶着用突起５３によって構成されている。なお、複数個の溶着用突起５３が１つの円周上に配置されている型式のプロジェクションボルト５０であってもよい。【００８１】  供給ロッド１０の端部１９において、先端側が開放した凹部５４が設けられ、その奥部にフランジ部５２の外周に合致する円弧部５５が設けられ、このような凹部形状によって保持部５９が形成されている。そして、この凹部５４の中心部に、溶着用突起５３を収容する溝５６が供給ロッド１０の先端側に開放した状態で形成され、永久磁石５７が供給ロッド１０の上面側に埋め込んである。【００８２】  供給ロッド１０が最も後退して位置にあるときに、凹部５４の下側に合致した状態で部品供給管５８が配置されている。この部品供給管５８はパーツフィーダ（図示していない）から延びてきているもので、静止部材１２に固定されている。上下方向に進退する可動電極６０の中心部に電極軸線Ｏ−Ｏと同軸の受入孔６１が設けてある。その奥部にボルト５０の吸引保持をする永久磁石６２が固定してある。鋼板部品７は治具（図示していない）などで支持されており、その上側に固定電極６３が配置されている。それ以外の構成は先の各実施例と同じなので、図示は省略してある。同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００８３】  部品供給管５８から保持部５９に移行されたプロジェクションボルト５０は、吸引手段である永久磁石５７に吸引されてそこに保持される。この状態で供給ロッド１０が２点鎖線図示の位置まで進出して軸部５１が受入孔６１と同軸になった箇所で停止する。それから供給ロッド１０が下降して軸部５１が受入孔６１内に進入する。その後、供給ロッド１０が後退すると、ボルト５０だけが受入孔６１に残留して供給ロッド１０は元の位置に復帰する。ここにおいても符号１５で示すようなスクエアーモーションが実行されている。【００８４】  この実施例３の作用効果は、基本的には先の各実施例と同じである。部品がプロジェクションナット１ではなくプロジェクションボルト５０である点だけが異なっていて、ボルト５０自体の支持状態が安定したものとなる。プロジェクションボルト５０が受入孔６１に進入した状態になる。したがって、目的箇所である受入孔６１におけるボルト５０の支持状態が安定したものとなる。
【実施例４】
【００８５】  図７は、実施例４を示す。【００８６】  この実施例は、両進退式供給ユニット４８，４９のナット供給先である目的箇所が共通しているものである。つまり、１つのガイドピン６に対して両ユニットからナット供給がなされる。それ以外の構成は先の各実施例と同じで図示は省略してあり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００８７】  最初に動作する進退式供給ユニット４８によりガイドピン６にナット１を供給して鋼板部品７の所定箇所に溶接し、その後、鋼板部品７を移動させ、次に動作する他の進退式供給ユニット４９により同じガイドピン６にナット１を供給して鋼板部品７の所定箇所に溶接をする。このように複数の進退式供給ユニット４８，４９の目的箇所が共通とされているので、目的箇所である電気抵抗溶接電極のガイドピン６または受入孔６１を単一のものとすることができ、電気抵抗溶接装置の構造を簡素化することができる。【００８８】  また、例えば、１つの進退式供給ユニット４８にＭ６ナットを保持し、他の進退式供給ユニット４９にＭ８ナットを保持して、各ナット１をそれぞれの所定の箇所に溶接することが可能となる。したがって、誤部品の溶接といったような問題が発生することなく、生産性の良好な溶接が実現する。さらに、進退式供給ユニット４８，４９の設置数を増やすことにより、溶接されるナット１の個数や種類を自由に設定することができるので、鋼板部品７に対するナット溶接の状況に適確に対応することが可能となり、生産性の向上にとって有効である。【００８９】  上述の各実施例によって、鋼板部品への部品溶接方法なる発明の説明を行ったが、各実施例の記載から明らかなように、溶接装置の発明として成立させることも可能である。【００９０】  上述の実施例においては各種のエアシリンダが採用されているが、これに換えて進退出力をする電動モータを採用してもよい。さらに、上述のような動作を行わせるためには、図示していないが、通常のシーケンサーのような制御装置や、センサーや、前記制御装置によって動作する空気切換弁などを用いて容易に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】  上述のように、本発明によれば、複数の部品を正確にしかも効率的に電極のガイドピンや受入孔に供給して溶接できるので、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】装置全体を示す平面図や各部の側面図である。
【図２】供給ロッドと管部材との関係を示す断面図である。
【図３】他の供給ロッドの平面図である。
【図４】他の電極の組合せ例を示す断面図である。
【図５】部品の斜視図である。
【図６】プロジェクションボルトの実施例を示す各部の図である。
【図７】進退式供給ユニットの他の配置例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００９３】  １    プロジェクションナット
５    固定電極
６    ガイドピン
７    鋼板部品
１０    部品供給部材、供給ロッド
１１    エアシリンダ
Ｏ−Ｏ  電極軸線
１３    エアシリンダ
１８    保持部
２１    凹部
２３    永久磁石
２４    供給通路手段
２５    管部材
３７    ロボット装置
４８    進退式供給ユニット
４９    進退式供給ユニット
５０    プロジェクションボルト
５９    保持部
６０    可動電極
６１    受入孔
６３    固定電極
１００  電気抵抗溶接装置
２００  部品供給装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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