(57)【要約】      （修正有）【課題】収納ラックの設置スペースを抑制しながらも、長尺状製品の取り出し順序を任意に設定可能な収納ラック設備を提供する。【解決手段】長尺状製品を長手方向に沿って複数並べた状態で収納するための収納室１０と、この収納室１０が多数配置された収納ラックと、各収納室１０の長手方向の一端側からユニットを挿入させると共に、一端側からユニットを取り出すための挿脱装置と、を備えている収納ラック設備であって、ユニットの収納位置を並べ替えるために設けられる並べ替え用収納室１５と、ユニットの収納位置を設定変更するための設定変更入力部２７と、挿脱装置の動作を制御する挿脱制御部２５ａと、を備え、この挿脱制御部２５ａは、ユニットの収納位置を設定変更する際に、ユニットを収納室１０から取り出した後、いったん並べ替え用収納室１５へ移動させた後、目的とする収納位置へ挿入するように挿脱装置の動作を制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状製品を長手方向に沿って複数並べた状態で収納するための収納室と、
この収納室が多数配置された収納ラックと、
各収納室の長手方向の一端側から長尺状製品を挿入させると共に、前記一端側から長尺状製品を取り出すための挿脱装置と、を備えている収納ラック設備であって、
長尺状製品の収納位置を並べ替えるために設けられる並べ替え用収納室と、
長尺状製品の収納位置を設定変更するための設定変更入力部と、
挿脱装置の動作を制御する挿脱制御部と、を備え、
この挿脱制御部は、長尺状製品の収納位置を設定変更する際に、長尺状製品を収納室から取り出した後、いったん並べ替え用収納室へ移動させた後、目的とする収納位置へ挿入するように挿脱装置の動作を制御することを特徴とする収納ラック設備。
【請求項２】
前記設定変更入力部は、モニター画面上において、収納ラックの収納位置を番地で指定することで設定変更を行うように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の収納ラック設備。
【請求項３】
前記長尺状製品は、表裏両面に対向配置された面材間に発泡性樹脂芯材が発泡成形されてなるサンドイッチパネルであることを特徴とする請求項１又は２に記載の収納ラック設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状製品を長手方向に沿って複数並べた状態で収納するための収納室と、この収納室が多数配置された収納ラックと、各収納室の長手方向の一端側から長尺状製品を挿入させると共に、前記一端側から長尺状製品を取り出すための挿脱装置と、を備えている収納ラック設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
かかる長尺状製品として、サンドイッチパネルが例としてあげられる。サンドイッチパネルを製造する工程の一例は、下記特許文献１に開示されている。サンドイッチパネルは、例えば、硬質ポリウレタンフォームを厚さの薄い上面材と下面材によりサンドイッチした構造を有しており、断熱パネルなどとして利用されている。このサンドイッチパネルの製造工程においては、上面材を巻き付けたロールと、下面材を巻き付けたロールから、夫々ロールを引き出していき、これら面材間に硬質ポリウレタンフォームを発泡させて成形する。かかるサンドイッチパネルは、帯状の形態で連続的に製造されていき、裁断装置により所定サイズのパネルとなるように裁断される。裁断装置により裁断されたサンドイッチパネルのサイズには、種々のサイズのものが考えられるが、本発明は特に長尺状の形状に裁断されたサンドイッチパネルに関するものである。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２６８１０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
裁断された長尺状のサンドイッチパネルは、出荷する前に所定の収納ラックに収納され、一定期間保管される。収納ラックに収納する場合には、自動倉庫により自動的に収納させる構成が望まれる。また、長尺状のサンドイッチパネルの場合、長手方向に沿って複数並べた状態で収納する収納室が設けられている。例えば、長手方向に沿って３つ収納する場合、収納室の長手方向の一端側からサンドイッチパネルを挿入し、一番先に挿入したものは一番奥の収納位置に収納される。収納室に３つのサンドイッチパネルを収納して取り出す場合、一番奥にあるもの（一番先に入れたもの）が一番後に取り出されることになり、いわゆる先入れ後出しの形態で収納されることになる。
【０００５】
しかしながら、サンドイッチパネルを出荷する場合、先に入れたものを先に出したい等の要求もあるため、そのためには先に入れたものを先に出せるような工夫が必要である。そのためには、例えば、収納室の長手方向の両端部のいずれかからもサンドイッチパネルの取り出しができるように、スペースを確保する必要がある。そうすると、収納ラックを設置するためのスペースが大きくなり、特に、サンドイッチパネルの場合、長手方向の長さが１０ｍ程度になるものがあり、多大な設置空間を必要としていた。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、収納ラックの設置スペースを抑制しながらも、長尺状製品の取り出し順序を任意に設定可能な収納ラック設備を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明に係る収納ラック設備は、
長尺状製品を長手方向に沿って複数並べた状態で収納するための収納室と、
この収納室が多数配置された収納ラックと、
各収納室の長手方向の一端側から長尺状製品を挿入させると共に、前記一端側から長尺状製品を取り出すための挿脱装置と、を備えている収納ラック設備であって、
長尺状製品の収納位置を並べ替えるために設けられる並べ替え用収納室と、
長尺状製品の収納位置を設定変更するための設定変更入力部と、
挿脱装置の動作を制御する挿脱制御部と、を備え、
この挿脱制御部は、長尺状製品の収納位置を設定変更する際に、長尺状製品を収納室から取り出した後、いったん並べ替え用収納室へ移動させた後、目的とする収納位置へ挿入するように挿脱装置の動作を制御することを特徴とするものである。
【０００８】
かかる構成による収納ラック設備の作用・効果を説明する。この収納ラック設備は、多数の収納室を備えており、各収容室には、長尺状製品が長手方向に沿って複数並べた状態で収納される。各収容室に長尺状製品を収納する場合は、収納室の長手方向の一端側からのみ挿脱できるように構成されており、収納室内のすべての収納位置に長尺状製品を収納すると、一番先に収納した長尺状製品が一番奥に位置する。また、収納ラックは、並べ替え用として並べ替え用収納室を別に設けている。長尺状製品の収納位置を変更するための設定変更入力部が設けられており、並べ替えを行いたい場合は、この設定変更入力部により行なう。長尺状製品の挿脱動作は挿脱装置により行なわれるが、並べ替えを行なうときは、この挿脱装置に指令を与えることで行なう。並べ替えを行う場合には、いったん、その収納位置から脱出させる必要があるが、並べ替え用収納室を設けることで、並べ替えのためのスペースを確保することができる。また、並べ替えも任意に行なうことができる。このようなスペースは、収納ラックを構成する収納室の一部を並べ替え用に用いればよいので、別途スペースを確保する必要はない。その結果、収納ラックの設置スペースを抑制しながらも、長尺状製品の取り出し順序を任意に設定可能な収納ラック設備を提供することができる。
【０００９】
本発明に係る前記設定変更入力部は、モニター画面上において、収納ラックの収納位置を番地で指定することで設定変更を行うように構成されていることが好ましい。
【００１０】
収納ラック内の各収納位置に番地を割り当てておくことで、収納位置を特定することができる。長尺状製品の収納位置は、番地で表わされるが、設定変更を行いたい場合は、画面上で変更したい位置を番地で指定することができる。これに基づいて、挿脱制御部は挿脱装置の動作を制御して、指定された番地に長尺状製品を移動できるようにする。これにより、簡単な設定変更動作により並べ替えを任意に行なうことができる。
【００１１】
本発明に係る長尺状製品は、表裏両面に対向配置された面材間に発泡性樹脂芯材が発泡成形されてなるサンドイッチパネルであることが好ましい。
【００１２】
これにより、一連の製造工程の最終段階にてサンドイッチパネルの収納室に対する収納・並べ替え・搬出をするように制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係る収納ラック設備の好適な実施形態を図面を用いて説明する。まず、長尺状製品の一例であるサンドイッチパネルについて説明する。
【００１４】
製造されるサンドイッチパネルＰ（長尺状製品の一例であり、以下、パネルＰと省略）の断面構造を図１に示す。パネルＰは、上面材１と下面材３の間に発泡した硬質ポリウレタン樹脂層２（発泡性樹脂芯材に相当）が挟持された形態である。上面材１と下面材３は、同じ材質であり、例えば、紙（クラフト紙や樹脂カニネート紙など）やアルミ箔などの軟質材料が使用される。
【００１５】
図２は、パネルＰを収納する時の梱包態様を示す図である。パネルＰは複数個（図例では１１）が上下に積層された状態で梱包される。パネルＰは、番木４ａを有する梱包用パレット４の上に搭載され、紐５によりくくりつけられる。この複数のパネルＰが梱包されたものを説明の便宜上梱包ユニットＵ（以下、単に「ユニット」と称し、このユニットも長尺状製品に相当）と称する。
【００１６】
図３は、収納ラックの構造を模式的に示す図である。図３（ａ）は平面図、（ｂ）は斜視図である。説明の便宜上、座標軸を設定し、ｘ方向は図の左右方向、ｙ方向は図の前後方向、ｚ方向は図の上下方向を表わすものとする。収納ラックは、大きく分けてラックゾーンＺ１とリフターゾーンＺ２に分けられる。ラックゾーンＺ１は、梱包ユニットＵが収納される収納室１０が多数立体的に配置されて構成される。収納室１０は、上下方向に５つ、前後方向に８つが配置されている。なお、収納室の配置個数については、任意に設定できるものであり、特定の態様に限定されるものではない。
【００１７】
１つの収納室１０には、３つのユニットＵが長手方向に沿って収納されている。ただし、１つの収納室１０にユニットＵをいくつ収納するかについては、適宜設定できるものである。収納室１０にユニットＵを収納する場合には、長手方向の一端側１０ａから収納させる。また、各収納室１０には、プレートチェーン１１が３つ配置されている。各プレートチェーン１１の上に１つのユニットＵが搭載された状態で収納される。
【００１８】
また、多数の収納室のうち、特定の収納室は並べ替え用収納室１５として設定されている。具体的には、一番奥の一番上にある収納室が並べ替え用収納室１５に設定されているが、この場所については任意に設定することができる。並べ替え用収納室１５は、少なくとも1つ設けていればよいが、２つ以上設けてもよい。並べ替え用収納室１５の構成は、他の収納室１０の構成と同じである。並べ替え用収納室１５は、既に収納されているパネルＰの収納位置を変えるために、一時的にパネルＰを置くためのスペースとして利用するものである。従って、並べ替え用収納室１５は、常時空きスペースとして利用するものであり、並べ替えを行なうときにのみユニットＵが一時的に収納される。
【００１９】
各収納室１０にユニットＵを出し入れするために挿入装置１２が設けられている。挿入装置１２としては、リフター１３の上にプレートチェーン１４が搭載されている。リフター１３を駆動することで、ｚ方向にユニットＵが移動する。リフター１３上のプレートチェーン１４を駆動することで、ユニットＵを収納室１０内に挿入することができる。また、リフター１３全体がｙ方向に移動可能に構成されており、任意の収納室１０にユニットＵを収納することができる。挿入装置１２、各プレートチェーン１１，１４は、収納室１０，１５内へのユニットＵの挿入および脱出をさせるための挿脱装置として機能するものである。
【００２０】
リフター１３は公知の構成を有するテーブルリフターを用いることができ、プレートチェーン１１も同様に公知の構成のものを使用することができる。
【００２１】
各収容室１０，１５の各収納位置に対しては、その場所を特定するための番地が予め割り当てられている。番地は、（ｘ，ｙ，ｚ）座標で与えられており、図３（ｂ）に示すように、一番手前・一番下・一番右が（１，１，１）で与えられている。並べ替え用収納室１５については、番地は（１，８，５）（２，８，５）（３，８，５）となっている。他の収納室１０も同様に決められている。番地を指定することで、パネルＰを収納する収納位置へ収納することができ、収納位置から取り出すことができる。
【００２２】
次に、寸法例について説明する。ユニットＵ（パネルＰ）の長手方向の長さは１０ｍ、パネルＰが積層されたユニットＵの高さは１ｍ、番木４ａの厚みは１００ｍｍである。また、プレートチェーン１１の高さを２５０ｍｍとし、収納室１０における上部の余裕１００ｍｍとした場合、１つの収納室１０における高さ方向の必要寸法は１４５０ｍｍとなる。従って、ｚ方向に収納室１０を５段構成するとすれば、収納ラックの高さ寸法Ａは８ｍ以下とすることができる。
【００２３】
長手方向については、ユニットＵの長さが１ｍであり、左右ｘ方向に３００ｍｍずつの余裕を取れば、１つのユニットＵについての必要寸法は１０６００ｍｍである。よってユニット３つ分の必要寸法Ｃとしては約３３ｍとすることができる。
【００２４】
リフターゾーンＺ２におけるｘ方向の必要寸法Ｅとしては、ユニットＵの長手方向の寸法１０ｍに対して余裕を取り、１２ｍとすることができる。従って、ｙ方向の収納ラックの全長Ｄは４５ｍとなる。リフターゾーンＺ２は、収納室１０，１５の一端側１０ａにのみ設けられており、他方側には設けられていない。一端側１０ａからのみパネルＰを挿脱することで、収納ラック全体の設置スペースを抑制することができる。
【００２５】
ラックゾーンＺ１のｙ方向の寸法Ｂについても、ユニットＵの幅寸法と収納室１０における余裕寸法に基づいて、決めることができる。本実施形態の場合は、収納室１０をｙ方向に８列配置しており、寸法Ｂは１０ｍ程度としている。
【００２６】
次に、収納ラックの各部の動作に関する制御機能を図４により簡単に説明する。チェーン駆動部２０は、ラックゾーンＺ１における各プレートチェーン１１を駆動する。各プレートチェーン１１は夫々個別に駆動を制御することができる。検出部２１は、収納室１０内にユニットＵが収納されているか否かの状態を検出する。また、収納室１０内の所定の位置にユニットＵが位置しているかどうかの検出も行なう。検出部２１は、収納室１０内に設けられるセンサー（光センサーなど）や、プレートチェーン１１に連動するエンコーダなどにより構成することができる。
【００２７】
リフター駆動部２２は、リフター１３を駆動するものであり、高さが所定高さとなるようにリフター１３の搭載面を上下駆動させる。また、挿入装置１２の全体をｙ方向に移動させ、所定の収納室１０にユニットＵが収納できるようにする。チェーン駆動部２３は、リフター１３に搭載されているプレートチェーン１４を駆動する。検出部２４は、プレートチェーン１４上におけるユニットＵの搭載状況を検出する。プレートチェーン１４の上にユニットＵが存在しているか否か、ユニットＵが移動している最中であるか否かなどを検出することができる。検出部２４の具体的な構成については、検出部２１と同様にすることができる。
【００２８】
制御部２５は、検出部２１，２４などの検出結果などに基づいて、各駆動部などに対する制御を行う。管理用データベース２６は、収納室１０内に収納されているユニットＵの管理を行なう。例えば、ユニットＵが収納された日付・時刻、ユニットＵの構成、パネルＰの仕様、ユニットＵの収納箇所、出荷予定日などの種々の情報が記憶され管理されている。また、リフター１３やプレートチェーン１１，１４などの挿脱装置を制御する挿脱制御部２５ａとしての機能を備えている。挿脱制御部２５ａは、ユニットＵの収納位置を設定変更する際に、ユニットＵを収納位置からいったん取り出した後、いったん並べ替え用収納室１５に移動させ、その後、指定された目的とする収納位置へ挿入できるように挿脱装置に対する制御を行う。
【００２９】
次に、挿入装置１２から収納室１０へユニットＵを挿入する時の動作を図５により簡単に説明する。図５（ａ）は、リフター１３の上にユニットＵが搭載されている状態である。この状態からプレートチェーン１４を駆動すると、（ｂ）に示すように、ユニットＵは収納室１０側へ移動し、収納室１０内のプレートチェーン１１に引き渡される。以下、順番に奥側のプレートチェーン１１に引き渡され、（ｃ）が収納完了の状態を示している。挿入装置１２から収納室１０内へ完全にユニットＵが引き渡されたことを検出部２４により検出すると、プレートチェーン１４は停止する。以下、順番に引き渡されたことが確認されると、順番に収納室１０内のプレートチェーン１１が停止する。収納室１０内のユニットＵの位置については、検出部２１により検出される。収納室１０からユニットＵを取り出す場合は、挿入する場合とは逆の動きをさせればよい。
【００３０】
設定変更入力部２７は、既に収納位置に収納されているパネルＰの収納位置を変更する場合の入力部としての機能を提供するものである。具体的には、モニター２８を見ながら、変更したい収納位置を番地で指定する。図６は、収納ラックを模式的に示すものであり、図７は、設定変更を行なうときのモニター画面の入力構成例を示す図である。パネルPを出荷する順番は、パネルＰを収納ラックに収容した時期とは必ずしも関係がないが、図６に示すように、一番奥にあるユニットＵ３を一番手前にあるユニットＵ１よりも先に出荷すべき場合がある。この場合、一番奥にあるユニットＵ３を現在ユニットＵ１が収納されている場所に移動させる必要がある。
【００３１】
図７に示すのは、ｙ方向１列目（ｘ＝１）における各収納位置を示しており、並べ替えを行ないたい時には、各収納位置の下の空欄に移動させたい収納位置の番地を入力すればよい。図７の例では、１段１列（１，１，１）と１段３列（３，１，１）に対して（３−１−１）（１−１−１）が番地指定されている。設定変更を行わない場合には、空欄にしておけばよい。この例では、ｙ方向１列目における１段１列（１，１，１）と１段３列（３，１，１）とを入れ替えるようにしている。入力する場合の方法としては、モニター２８の画面上においてタッチパネル方式で入力する方法が考えられる。また、マウスやキーボードなどの入力装置を利用した入力方法でもよい。
【００３２】
次に、図７のように並べ替えを行う場合の手順について、具体的に説明する。まず、ユニットＵ１を並べ替え用収納室１５の番地（１，８，５）の収納位置に移動させる。次に、ユニットＵ２，Ｕ３を夫々、ｘ方向1列目における他の空き収納位置にいったん移動させる。この場合は、図６に例示するように、ユニットＵ２は（１，７，３）へユニットＵ３は（１，６，３）へ夫々移動させる。次に、並べ替え用収納室１５に移動させたユニットＵ１を（３，１，１）に移動させ、ユニットＵ２を（２，１，１）に移動させ、ユニットＵ３を（１，１，１）に移動させる。これにより、ユニットＵ１とユニットＵ３の収納位置を入れ替えることができた。入れ替えたいユニットＵの数が多い場合も同様の動作を繰り返すことで行なうことができる。
【００３３】
以上のように、モニター２８を見ながら、収納位置の設定変更を任意に行なうことができる。変更先の収納位置を番地で指定するのみでよく、簡単な入力動作により、ユニットＵの並べ替えを行なうことができる。
【００３４】
なお、収納ラックに新たにユニットＵを挿入する場合は、場所が空いている任意の収納位置に収納させることができる。収納室１０の全ての収納位置が空いている場合は、一番手前側の収納位置に収納させるようにすることが好ましい。これにより、取り出す際の時間が短縮化される。もちろん、一番奥側から収納させるような構成でもかまわない。
【００３５】
＜別実施形態＞
本実施形態において、サンドイッチパネルを収納する場合を説明したが、サンドイッチパネル以外の長尺状製品を収納する場合にも本発明は適用されるものである。本実施形態では、サンドイッチパネルを複数積層したユニットを1単位として収納していたが、長尺状製品をどのような形態で収納するかについては、長尺状製品のサイズに応じて適宜決めることができる。
【００３６】
収納位置を番地で表わす場合に、どの位置を原点にするかは任意に決めることができる。また、番地の表示態様についても種々の変形例が考えられる。番地は座標ではなく、数字（通し番号）あるいは数字と文字の組み合わせによるものでもよい。
【００３７】
本実施形態において、リフターゾーンＺ２の片側にのみラックゾーンＺ１が設けられているが、両側にラックゾーンＺ１を設けても良く、各ゾーンの配置形態については種々の変形例が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】サンドイッチパネルの構造を示す図
【図２】サンドイッチパネルを収納する時の梱包態様を示す図
【図３】収納ラックを模式的に示す図
【図４】収納ラックの各部
【図５】ユニットを収納する時の動作を示す図
【図６】収納ラックを模式的に示す図
【図７】設定変更を行なう場合のモニター画面の入力例を示す図
【符号の説明】
【００３９】
１０      収納室
１０ａ    一端部
１１      プレートチェーン
１２      挿入装置
１３      リフター
１４      プレートチェーン
１５      並べ替え用収納室
２５      制御部
２５ａ    挿脱制御部
２７      設定変更入力部
２８      モニター
Ｐ        サンドイッチパネル
Ｕ        ユニット
Ｚ１      ラックゾーン
Ｚ２      リフターゾーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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