(57)【要約】【課題】インクノズルに多少の吐出不良があっても迅速に印刷を開始して不具合なく印刷することが可能な印刷装置及び印刷方法を提供する。【解決手段】印字ヘッドのインクノズルからのインクの吐出状態を検査するインク滴吐出検査手段を備えたインクジェットプリンタであって、インク滴吐出検査の結果に基づいて（ステップＳ０２）、インクノズルに吐出不良が生じた場合に、吐出不良によって生じた印字抜け部分を正常な他のインクノズルによって印刷する簡易印刷モード（ステップＳ０４）に切り替えられる。【選択図】図４
2008195037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッドのインクノズルからのインクの吐出状態を検査するインク滴吐出検査手段を備えた印刷装置であって、
前記インク滴吐出検査手段からの検査結果に基づいて、前記インクノズルに吐出不良が生じた場合に、吐出不良によって生じた印字抜け部分を正常な他のインクノズルによって印刷する簡易印刷モードに切り替えられることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記簡易印刷モードでは、１パス目の印刷領域に沿う隣接した領域に正常な他のインクノズルによって２パス目以降の印刷が行われることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記簡易印刷モードでは、１パス目の印刷時に間隔をあけてインクが吐出され、正常な他のインクノズルによって１パス目にインクを吐出した箇所の間に２パス目以降の印刷によってインクが吐出されることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記簡易印刷モードでは、１パス目の印刷時に間隔をあけてインクが吐出され、この１パス目の印刷領域に沿う隣接した領域に正常な他のインクノズルによって２パス目以降の印刷によって間隔をあけてインクが吐出されることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
印字ヘッドのインクノズルからインクを吐出して印刷する印刷方法であって、
前記インクノズルに吐出不良が生じた場合に、吐出不良によって生じた印字抜け部分を正常な他のインクノズルによって印刷することを特徴とする印刷方法。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷方法であって、
１パス目の印刷領域に沿う隣接した領域に正常な他のインクノズルによって２パス目以降の印刷を行うことを特徴とする印刷方法。
【請求項７】
請求項５に記載の印刷方法であって、
１パス目の印刷時に間隔をあけてインクを吐出し、正常な他のインクノズルによって１パス目にインクを吐出した箇所の間に、２パス目以降の印刷によってインクを吐出することを特徴とする印刷方法。
【請求項８】
請求項５に記載の印刷方法であって、
１パス目の印刷時に間隔をあけてインクを吐出し、この１パス目の印刷領域に沿う隣接した領域に正常な他のインクノズルによって２パス目以降の印刷によって間隔をあけてインクを吐出することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字ヘッドからインクを吐出して印刷処理を行う印刷装置及び印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェットプリンタは、往復移動可能なキャリッジに装填された印字ヘッドが複数のノズルからインク液滴を所望の位置に噴射することによって印刷を行うように構成されている。
この種のインクジェットプリンタには、インクノズルから帯電インクを吐出させて検査板または吸収材に着弾したときに発生する電流変化を検出し、正常にインク滴が吐出されるか否かを検査するインク滴吐出検査機能を備えたものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、吐出不良のインクノズルが１つでもあると、印字パターンによっては、例えば、数字の「８」が「０」となったり、あるいは「＋」が［−］となったりしてしまい、誤読を生じる虞がある。
このため、印刷開始前に吐出不良のインクノズルが１つでも検出された場合は、その吐出不良を解消すべく、印字ヘッドのノズル形成面にゴム製のヘッドキャップを密着させて内部を吸引してインクノズルからインクを吸引するインク吸引処理及び印字ヘッドのノズル形成面の汚れをゴム製のワイパによって払拭するワイピング処理などのクリーニングを行うことが要求されるが、このクリーニングを行うことにより、印刷開始までに長時間を要してしまう。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、インクノズルに多少の吐出不良があっても迅速に印刷を開始して不具合なく印刷することが可能な印刷装置及び印刷方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決することのできる本発明に係る印刷装置は、印字ヘッドのインクノズルからのインクの吐出状態を検査するインク滴吐出検査手段を備えた印刷装置であって、前記インク滴吐出検査手段からの検査結果に基づいて、前記インクノズルに吐出不良が生じた場合に、吐出不良によって生じた印字抜け部分を正常な他のインクノズルによって印刷する簡易印刷モードに切り替えられることを特徴とする。
【０００７】
この構成の印刷装置によれば、インクノズルに吐出不良が生じても、印刷抜け部分を正常な他のインクノズルで印刷するので、時間のかかるクリーニングを行うことなく、簡易的に印刷を開始して不具合なく印刷を施すことができる。
【０００８】
また、前記簡易印刷モードでは、１パス目の印刷領域に沿う隣接した領域に正常な他のインクノズルによって２パス目以降の印刷が行われることが好ましい。
この構成によれば、誤読などの不具合なく確実に簡易的な印刷を施すことができる。
【０００９】
また、前記簡易印刷モードでは、１パス目の印刷時に間隔をあけてインクが吐出され、正常な他のインクノズルによって１パス目にインクを吐出した箇所の間に２パス目以降の印刷によってインクが吐出されることが好ましい。
この構成によれば、誤読などの不具合なく確実に簡易的な印刷を施すことができる。
【００１０】
また、前記簡易印刷モードでは、１パス目の印刷時に間隔をあけてインクが吐出され、この１パス目の印刷領域に沿う隣接した領域に正常な他のインクノズルによって２パス目以降の印刷によって間隔をあけてインクが吐出されることが好ましい。
この構成によれば、誤読などの不具合なく確実に簡易的な印刷を施すことができる。
【００１１】
また、上記課題を解決することのできる本発明に係る印刷方法は、印字ヘッドのインクノズルからインクを吐出して印刷する印刷方法であって、前記インクノズルに吐出不良が生じた場合に、吐出不良によって生じた印字抜け部分を正常な他のインクノズルによって印刷することを特徴とする。
【００１２】
この印刷方法によれば、インクノズルに吐出不良が生じても、印刷抜け部分を正常な他のインクノズルで印刷するので、時間のかかるクリーニングを行うことなく、簡易的に印刷を開始して不具合なく印刷を施すことができる。
【００１３】
また、１パス目の印刷領域に沿う隣接した領域に正常な他のインクノズルによって２パス目以降の印刷を行うことが好ましい。
この方法によれば、誤読などの不具合なく確実に簡易的な印刷を施すことができる。
【００１４】
また、１パス目の印刷時に間隔をあけてインクを吐出し、正常な他のインクノズルによって１パス目にインクを吐出した箇所の間に、２パス目以降の印刷によってインクを吐出することが好ましい。
この方法によれば、誤読などの不具合なく確実に簡易的な印刷を施すことができる。
【００１５】
また、１パス目の印刷時に間隔をあけてインクを吐出し、この１パス目の印刷領域に沿う隣接した領域に正常な他のインクノズルによって２パス目以降の印刷によって間隔をあけてインクを吐出することが好ましい。
この方法によれば、誤読などの不具合なく確実に簡易的な印刷を施すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る印刷装置及び印刷方法の実施形態の例について図面を参照して説明する。
図１は本実施形態のインクジェットプリンタの外観斜視図、図２は図１に示したインクジェットプリンタからプリンタケースを取り外した状態の斜視図、図３は印字ヘッドに近接させたヘッドキャップを示すヘッドキャップを断面視した側面図である。
【００１７】
本実施形態のインクジェットプリンタ１は、複数種のカラーインク液を使用してロール紙にカラー印刷する印刷装置であり、図１に示すように、プリンタ本体を覆うプリンタケース２の前面には、ロール紙カバー５及びインクカートリッジカバー７が開閉自在に装備されている。さらに、プリンタケース２の前面には、電源スイッチ３と共にフィードスイッチやインジケータ等も配置されている。
【００１８】
ロール紙カバー５を開くと、印刷用紙であるロール紙１１を収容した用紙収容部１３が開放状態になって、用紙の交換が可能になる。
また、インクカートリッジカバー７を開くと、カートリッジ装着部１５が開放状態になり、このカートリッジ装着部１５へのインクカートリッジ１７の着脱が可能になる。
【００１９】
インクカートリッジ１７は、カートリッジケース内に複数個のカラーインクパックを収容したものである。本実施形態のインクジェットプリンタ１の場合は、インクカートリッジカバー７を開く動作に連動して、カートリッジ装着部１５の前方にインクカートリッジ１７が所定距離だけ引き出される構成になっている。
【００２０】
インクカートリッジ１７内の各インクパックは、インクカートリッジ１７をカートリッジ装着部１５に装着した際に、カートリッジ装着部１５側に装備されたインク供給針がインクパックのインク供給口に差込接続される。カートリッジ装着部１５のインク供給針には、プリンタケース２内に固定されたインク流路３１が接続され、このインク流路３１には、可撓性のインク供給チューブ３３の一端が接続されている。
インク供給チューブ３３の他端は、キャリッジ２３上に装備されたダンパユニット３４に接続されている。このダンパユニット３４は、インクジェット印字ヘッド２１に接続された背圧調整ユニット３５に接続されている。
【００２１】
プリンタケース２内の用紙収容部１３の上方には、図２に示すように、印字ヘッド２１を搭載したキャリッジ２３が装備される。キャリッジ２３は、ロール紙１１の幅方向に沿って延在するガイド部材２５によって用紙幅方向に移動自在に支持されると共に、ロール紙１１の幅方向に延在する無端ベルト２６ａとこの無端ベルト２６ａを駆動するキャリッジモータ２６ｂとによって、印刷領域であるプラテン２８の上方をロール紙１１の幅方向に往復移動可能になっている。
【００２２】
図示のように、印刷領域から外れたカートリッジ装着部１５の上方が、往復移動するキャリッジ２３の待機位置（メンテナンス領域）となっている。そして、この待機位置の下方には、キャリッジ２３の下面に露出する印字ヘッド２１の保守動作を行うヘッドメンテナンス機構４０が配置されている。
【００２３】
このヘッドメンテナンス機構４０は、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａを封止するためのヘッドキャップ６３を備えている。図３に示すように、ヘッドキャップ６３は、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａを封止可能な大きさの開口を有する箱型形状に形成されたもので、上端縁部は、ノズル形成面２１ａに密着可能なゴム等の弾性材からなるリップ部９６とされている。
【００２４】
このヘッドキャップ６３は、収納凹部９４を有し、この収納凹部９４内に、廃インクを吸収する多層構造の吸収材９５が収納され、この吸収材９５は、押さえ部材（図示省略）によって保持され、その上面が、リップ部９６の先端位置よりも下がった位置とされている。
【００２５】
このヘッドキャップ６３には、インク吸引機構７０からのチューブの一端が接続されており、ノズル形成面２１ａにリップ部９６が密着した状態で、インク吸引機構７０のポンプモータ８１が駆動されることにより、ヘッドキャップ６３内を減圧して印字ヘッド２１のインクノズルからインクが吸引され、インクカートリッジ１７の廃インク貯留室に向けて排出される。
【００２６】
また、このヘッドキャップ６３の収納凹部９４内には、電流検査用の金属軸９７が立設されており、この金属軸９７は、吸収材９５と導通可能とされている。この金属軸９７には、その下端にリード線９８が接続されており、このリード線９８を介して信号が取り出し可能とされている。
【００２７】
上記インクジェットプリンタ１では、メンテナンス機構４０によって印字ヘッド２１のクリーニングが行われる。このクリーニングは、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａにヘッドキャップ６３を密着させてインク吸引機構７０によって内部を吸引して印字ヘッド２１のインクノズルから増粘状態のインクを吸引するインク吸引処理及び印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａの汚れをゴム製のワイパ（図示略）によって払拭するワイピング処理が行われる。
【００２８】
さらに、上記インクジェットプリンタ１では、メンテナンス機構４０によって、印字ヘッド２１のインクノズルから正常にインク滴が吐出されるか否かを検査するインク滴吐出検査が行われる。
インク滴吐出検査では、まず、印字ヘッド２１のノズル形成面２１ａに対してヘッドキャップ６３が位置決めされた状態に配置され、この状態で、印字ヘッド２１のインクノズルから帯電したインクを吐出させる。そして、帯電インクが吸収材９５に着弾することにより生じる電流変化の信号が、電流検査用の金属軸９７からリード線９８を介して取り出され、その電流変化に基づいて、インクノズルからのインク滴の吐出状態が検査される。
【００２９】
次に、上記実施形態に係るインクジェットプリンタによる印刷処理について、図４に示すフローチャートに沿って説明する。
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、以下のように印刷処理が行われる。
【００３０】
印刷指令が送信されると、まず、印字ヘッド２１のインク滴吐出検査が開始される（ステップＳ０１）。
その結果、印字ヘッド２１のインクノズルに吐出不良があるか否かが判断される（ステップＳ０２）。
インク滴吐出検査の結果、全てのインクノズルの吐出状態が正常であると判断されると、通常印刷モードによる印刷が開始される（ステップＳ０３）。
この通常印刷モードによる印刷が開始されると、通常プリントファイルが引き出され、その通常プリントファイルで印刷が行われる。
【００３１】
インク滴吐出検査の結果、印字ヘッド２１のインクノズルに吐出不良があると判断されると、簡易印刷モードによる印刷が開始される（ステップＳ０４）。
この簡易印刷モードによる印刷が開始されると、吐出不良が生じているインクノズルに基づいてマップが参照され、予め用意されている複数パターンの簡易プリントファイルから吐出不良のインクノズルの位置に適合した簡易プリントファイルが選択されて引き出され、その簡易プリントファイルで印刷が行われる。
そして、この簡易印刷モードによる印刷の終了後、印字ヘッド２１のクリーニングが行われ、インクノズルの吐出不良が解消される（ステップＳ０５）。
【００３２】
次に、簡易印刷モードにおける簡易プリントファイルによる印刷処理について説明する。
ここでは、図５（ａ）に示すように、第１ノズルＮ１〜第５ノズルＮ５を有する印字ヘッド２１を用いて、図５（ｂ）に示すように、第１ラスタＡ１、第２ラスタＡ２、第３ラスタＡ３の半分の領域を、第３ノズルＮ３、第４ノズルＮ４、第５ノズルＮ５で印刷する際に、第４ノズルＮ４が吐出不良を起こし、図５（ｃ）に示すように、第２ラスタＡ２の印刷が抜け落ちる場合を例示して説明する。
【００３３】
（縦解像度増加方式）
まず、第１ラスタＡ１、第３ラスタＡ３の半分の領域を、図６（ａ）に示すように、正常な第３ノズルＮ３、第５ノズルＮ５によって１パス目の印刷を行い、その後、図６（ｂ）に示すように、ロール紙を搬送して第１ラスタＡ１、第２ラスタＡ２、第３ラスタＡ３における１パス目の印刷領域と異なる他の半分の領域に、第１ノズルＮ１、第２ノズルＮ２、第３ノズルＮ３を配置させ、１パス目の印刷領域に沿う隣接した領域に印刷を行うことにより、縦解像度を２倍とした印刷とする。
このようにすると、図６（ｃ）に示すように、第４ノズルＮ４の吐出不良によって印刷抜けが生じる第２ラスタ部分に、第２ノズルによって印刷が施される。
【００３４】
（解像度維持方式）
まず、第１ラスタＡ１、第３ラスタＡ３の半分の領域を、図７（ａ）に示すように、正常な第３ノズルＮ３、第５ノズルＮ５で１ドットの間隔をあけて印刷し、その後、図７（ｂ）に示すように、ロール紙を搬送して第１ラスタＡ１、第２ラスタＡ２、第３ラスタＡ３における１パス目の印刷領域に、第１ノズルＮ１、第２ノズルＮ２、第３ノズルＮ３を配置させて１ドットの間隔をあけてかつ１パス目の印刷時に対して１ドット分ずらして印刷を行う。
このようにすると、図７（ｃ）に示すように、第１ラスタＡ１及び第３ラスタＡ３部分では、その半分の領域に通常解像度で印刷が施され、第４ノズルＮ４の吐出不良によって印刷抜けが生じる第２ラスタＡ２部分に、第２ノズルＮ２によって印刷が施される。
【００３５】
（横解像度削減方式）
まず、第１ラスタＡ１、第３ラスタＡ３の半分の領域を、図８（ａ）に示すように、正常な第３ノズルＮ３、第５ノズルＮ５で１ドットの間隔をあけて印刷し、その後、図８（ｂ）に示すように、ロール紙を搬送して第１ラスタＡ１、第２ラスタＡ２、第３ラスタＡ３における１パス目の印刷領域と異なる他の半分の領域に、第１ノズルＮ１、第２ノズルＮ２、第３ノズルＮ３を配置させて１ドットの間隔をあけて印刷を行う。
このようにすると、図８（ｃ）に示すように、第１ラスタＡ１及び第３ラスタＡ３部分では、縦方向の領域全部で印刷が施され、第４ノズルＮ４の吐出不良によって印刷抜けが生じる第２ラスタＡ２部分に、第２ノズルＮ２によって１パス目の印刷領域に沿う隣接した領域に印刷が施される。
【００３６】
特に、上記解像度維持方式及び横解像度削減方式によれば、必要以上に解像度を高めることなく簡易的に印刷を行うことができるので、ユーザが印刷物を見た時の違和感を抑えることができる。
【００３７】
以上説明したように、上記実施形態によれば、インク滴吐出検査の結果に基づいて、インクノズルに吐出不良が生じた場合に、吐出不良によって生じる印字抜け部分を正常な他のインクノズルによって印刷する簡易印刷モードに切り替えられ、インクノズルに吐出不良が生じても、印刷抜け部分を正常な他のインクノズルで印刷するので、時間のかかるクリーニングを行うことなく、簡易的に印刷を開始して不具合なく印刷を施すことができる。
【００３８】
なお、上記実施形態では、１つのインクノズルに吐出不良が生じた場合を例にとって説明したが、吐出不良が生じたインクノズルの位置に合わせて用紙の搬送を制御したり及び印字ヘッド２１による印刷のパス数を増やすことにより、２つ以上のインクノズルが吐出不良を生じた際にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタからプリンタケースを取り外した状態の斜視図である。
【図３】印字ヘッドに近接させたヘッドキャップを示すヘッドキャップを断面視した側面図である。
【図４】印刷処理を示すフローチャートである。
【図５】印字ヘッドによる印刷状態を説明する図である。
【図６】縦解像度増加方式による簡易印刷モードを説明する図である。
【図７】解像度保持方式による簡易印刷モードを説明する図である。
【図８】横解像度削減方式による簡易印刷モードを説明する図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…インクジェットプリンタ（印刷装置）、２１…印字ヘッド、２１ａ…ノズル形成面、６３…ヘッドキャップ（インク滴吐出検査手段）、９５…吸収材（インク滴吐出検査手段）、９７…金属軸（インク滴吐出検査手段）、９８…リード線（インク滴吐出検査手段）、Ｎ１〜Ｎ５…第１〜第５ノズル（インクノズル）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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