(57)【要約】【課題】ユーザの個人的聴感に左右されず、数値的判断に基づいた客観的に、車載用音響システム（特にスピーカ）の劣化をユーザが気付かないほどの比較的軽微な状態において検出することができるようにする。【解決手段】複数のスピーカ２１〜２６を有する車載音響システム１００の音響特性を診断するとともに、各スピーカ２１〜２６に対応する複数のマイク３１〜３６を有する車載用音響診断装置は、所定の音響特性診断用の測定信号を生成させ、測定信号を複数のスピーカ２１〜２６に順次個別に供給させて出力される測定音をマイク３１〜３６を介して収音させ、伝達関数の算出および時間応答特性の測定を行わせ、算出させた伝達関数および測定した時間応答特性に基づいて車載音響システム１００の音響特性診断を行わせる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスピーカを有する車載音響システムの音響特性を診断するための車載用音響診断装置であって、
各前記スピーカに対応する一または複数のマイクと、
所定の音響特性診断用の測定信号を生成する測定信号生成部と、
前記測定信号生成部から出力される前記測定信号を、複数のスピーカに順次個別に供給する切換選択部と、
前記測定信号が供給されることにより各前記スピーカから出力される測定音を前記マイクを介して収音し、伝達関数の算出および時間応答特性を測定する信号処理部と、
前記信号処理部が算出した前記伝達関数および測定した時間応答特性に基づいて前記車載音響システムの音響特性診断を行う診断部と、
を備えることを特徴とする車載用音響診断装置。
【請求項２】
請求項１記載の車載用音響診断装置において、
前記車載音響システムの初期状態における各前記スピーカに対応した伝達関数である初期伝達関数および前記初期状態における各前記スピーカに対応した時間応答特性である初期応答特性を予め記憶する初期特性記憶部を備え、
前記診断部は、前記信号処理部が算出した前記伝達関数および測定した時間応答特性を前記初期伝達関数および前記初期応答特性を参照することにより前記音響特性診断を行う、
ことを特徴とする車載用音響診断装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の車載用音響診断装置において、
前記診断部は、前記信号処理部が算出した前記伝達関数および測定した時間応答特性に基づいて、各前記スピーカの周波数特性、位相特性あるいは時間応答特性の変動が許容範囲を超えているか否かを判別し、
前記許容範囲を超えている特性があった場合に、前記車載音響システムにおいて音響特性の劣化があったとの前記音響特性診断を行う、
ことを特徴とする車載用音響診断装置。
【請求項４】
請求項３記載の車載用音響診断装置において、
前記診断部は、前記複数のスピーカのうち、一部のスピーカについて周波数特性、位相特性あるいは時間応答特性の変動が許容範囲を超えていると判別した場合には、当該許容範囲を超えている前記スピーカが劣化しているとの前記音響特性診断を行う、
ことを特徴とする車載用音響診断装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４記載の車載用音響診断装置において、
前記診断部は、前記複数のスピーカの全てについて周波数特性、位相特性あるいは時間応答特性の変動が許容範囲を超えていると判別した場合には、当該車載用音響システムにおいて、前記スピーカ以外の部分が劣化しているとの前記音響特性診断を行う、
ことを特徴とする車載用音響診断装置。
【請求項６】
請求項３ないし請求項５のいずれかに記載の車載用音響診断装置において、
前記診断部により、前記音響特性の劣化があったとの前記音響特性診断がなされた場合には、その旨を告知する告知部を備えたことを特徴とする車載用音響診断装置。
【請求項７】
複数のスピーカと、
各前記スピーカに対応する一または複数のマイクと、
所定の音響特性診断用の測定信号を生成する測定信号生成部と、
前記測定信号生成部から出力される前記測定信号を、複数のスピーカに順次個別に供給する切換選択部と、
前記測定信号が供給されることにより各前記スピーカから出力される測定音を前記マイクを介して収音し、伝達関数の算出および時間応答特性を測定する信号処理部と、
前記信号処理部が算出した前記伝達関数および測定した時間応答特性に基づいて当該車載音響システムの音響特性診断を行う診断部と、
を備えることを特徴とする車載用音響システム。
【請求項８】
複数のスピーカを有する車載音響システムの音響特性を診断するための車載用音響診断装置の制御方法であって、
所定の音響特性診断用の測定信号を生成する測定信号生成過程と、
前記測定信号を、複数のスピーカに順次個別に供給する切換選択過程と、
前記測定信号が供給されることにより各前記スピーカから出力される測定音を各前記スピーカに対応する一または複数のマイクを介して収音し、伝達関数の算出および時間応答特性を測定する信号処理過程と、
算出した前記伝達関数および測定した時間応答特性に基づいて前記車載音響システムの音響特性診断を行う診断過程部と、
を備えることを特徴とする車載用音響診断装置の制御方法。
【請求項９】
複数のスピーカを有する車載音響システムの音響特性を診断するとともに、各前記スピーカに対応する一または複数のマイクを有する車載用音響診断装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムであって、
所定の音響特性診断用の測定信号を生成させ、
前記測定信号を、複数のスピーカに順次個別に供給させ、
前記測定信号が供給されることにより各前記スピーカから出力される測定音を前記マイクを介して収音させ、伝達関数の算出および時間応答特性の測定を行わせ、
算出させた前記伝達関数および測定した時間応答特性に基づいて前記車載音響システムの音響特性診断を行わせる、
ことを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用音響診断装置、車載用音響システム、車載用音響診断装置の制御方法および制御プログラムに係り、特に車載用音響システムを構成しているスピーカを含む音響系の劣化を診断するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スピーカの特性劣化には、いくつかの要因があることが知られている。
具体的には、エッジ部分の経時劣化、取り付け部の緩みに因るがたつき、一部地域では塩害による金属腐食などである。また、端子部の接触不良、ケーブルの断線、コーン紙の劣化、などの要因も考えられる。
一方、スピーカの周波数特性は、理想的には再生帯域内でフラットであり、群遅延特性（位相特性の傾き）も一定であるべきである。しかし現実にはスピーカによってそれぞれ固有の特性を持つ。
【０００３】
さらに車載用音響システムに用いられるスピーカにおいては、低周波領域の音がロードノイズに打ち消されないよう、意図的に低域を増強した特性にする場合がある。
ところで、スピーカの特性が劣化するということは、これら個別のスピーカ固有の周波数特性および位相特性が変化するということである。
これらの特性劣化が軽微なときは人間の耳に感じられないので、運転者もしくは同乗者（以下、ユーザという。）が気付かずに、劣化が放置される場合が多いが、何もせずに特性が改善することはない。
したがって、劣化が著しくなり、ユーザが聴感上、不快感を受ける段階に至って、初めて特性の劣化に気付くのが一般的である。
【０００４】
ここで、従来の音響特性の評価技術について説明する。
図９は、スピーカの入出力システムとしての概念説明図である。
スピーカを、図９に示すように、ある信号ｘ（ｔ）を入力したときにある信号ｙ（ｔ）を出力する入出力システムとして考える。ここでｘ（ｔ）、ｙ（ｔ）とは、時間ｔを引数に持つ時間軸上の信号である。
システムの特性をｈ（ｔ）とし、ｘ（ｔ）、ｙ（ｔ）、ｈ（ｔ）のフーリエ変換をそれぞれＸ（ω）、Ｙ（ω）、Ｈ（ω）とすると、下記の関係が成り立ち、Ｈ（ω）をこのシステムの伝達関数という。ここでωは角周波数である。
Ｙ（ω）＝Ｈ（ω）×Ｘ（ω）                ……（式１）
この入出力システムの特性｛ｈ（ｔ）もしくはＨ（ω）｝を数学的に把握するために、単位インパルス信号δ（ｔ）をシステムに入力してその出力を観測する。単位インパルス信号δ（ｔ）とは、時間ゼロの瞬間のみ振幅が１で、その他では振幅がゼロのパルス性信号である。式で表すと、下記の式２−１および式２−２で表される。
δ（ｔ）＝１      （ｔ＝０の場合）                ……（式２−１）
δ（ｔ）＝０      （ｔ≠０の場合）                ……（式２−２）
【０００５】
ところで、単位インパルス信号δ（ｔ）がすべての周波数成分を含むことはよく知られている。
単位インパルスのフーリエ変換はωに関わらず１であるから、入力信号ｘ（ｔ）が単位インパルス信号である場合、
Ｈ（ω）＝１
となるので、出力信号は（式１）より、
Ｙ（ω）＝Ｈ（ω）            ……（式３）
となる。
このことから、インパルス信号をシステムに入力してその出力をフーリエ変換処理することで、システムの伝達関数がわかる。
実際にスピーカの音響特性を調べるときにも、スピーカにインパルス信号を入力し、スピーカーから出る音をマイクで収録する。この出力信号をインパルス応答という。
そして、収録した信号にフーリエ変換の処理を施してスピーカの伝達関数を求める手法が、通常使われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、実際の測定においては、インパルス信号として、拍手や競技用ピストルのような破裂音を使う場合がある。またインパルス信号の代わりに、インパルスに含まれる各周波数成分の位相を周波数の２乗に比例して変化させて生成したＴＳＰ（Ｔｉｍｅ  Ｓｔｒｅｔｃｈｅｄ  Ｐｕｌｓｅ）信号を使う場合がある。これはインパルス応答を測定する「ＴＳＰ法」としてよく知られた手法である。
【特許文献１】特開平１１−２８５１００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、車載用音響システムを構成するスピーカにおいて、ユーザが気付かないような比較的軽微な音質劣化を放置すると、やがて音質の劣化が著しくなった場合に、ユーザに不快感を与えることになる。
また音質に対する許容範囲は個人によって異なるので、劣化が比較的軽微な場合、あるユーザにとっては問題が感じられない音質でも、別のユーザには不快感を与える場合がある。
そこで、本発明の目的は、ユーザの個人的聴感に左右されず、数値的判断に基づいた客観的に、車載用音響システム（特にスピーカ）の劣化をユーザが気付かないほどの比較的軽微な状態において検出することができ、ユーザが早期に対応することが可能な載用音響診断装置、車載用音響システム、車載用音響診断装置の制御方法および制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、複数のスピーカを有する車載音響システムの音響特性を診断するための車載用音響診断装置であって、各前記スピーカに対応する一または複数のマイクと、所定の音響特性診断用の測定信号を生成する測定信号生成部と、前記測定信号生成部から出力される前記測定信号を、複数のスピーカに順次個別に供給する切換選択部と、前記測定信号が供給されることにより各前記スピーカから出力される測定音を前記マイクを介して収音し、伝達関数の算出および時間応答特性を測定する信号処理部と、前記信号処理部が算出した前記伝達関数および測定した時間応答特性に基づいて前記車載音響システムの音響特性診断を行う診断部と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
上記構成によれば、測定信号生成部は、所定の音響特性診断用の測定信号を生成する。
切換選択部は、測定信号生成部から出力される測定信号を、複数のスピーカに順次個別に供給する。
これにより、信号処理部は、測定信号が供給されることにより各スピーカから出力される測定音をマイクを介して収音し、伝達関数の算出および時間応答特性を測定する。
そして、診断部は、信号処理部が算出した伝達関数および測定した時間応答特性に基づいて車載音響システムの音響特性診断を行う。
したがって、ユーザの個人的聴感に左右されず、数値的判断に基づいた客観的に、車載用音響システム（特にスピーカ）の劣化をユーザが気付かないほどの比較的軽微な状態において検出することができる。
【００１０】
この場合において、前記車載音響システムの初期状態における各前記スピーカに対応した伝達関数である初期伝達関数および前記初期状態における各前記スピーカに対応した時間応答特性である初期応答特性を予め記憶する初期特性記憶部を備え、前記診断部は、前記信号処理部が算出した前記伝達関数および測定した時間応答特性を前記初期伝達関数および前記初期応答特性を参照することにより前記音響特性診断を行うようにしてもよい。
上記構成によれば、単純な比較処理により音響特性診断が行える。
また、前記診断部は、前記信号処理部が算出した前記伝達関数および測定した時間応答特性に基づいて、各前記スピーカの周波数特性、位相特性あるいは時間応答特性の変動が許容範囲を超えているか否かを判別し、前記許容範囲を超えている特性があった場合に、前記車載音響システムにおいて音響特性の劣化があったとの前記音響特性診断を行うようにしてもよい。
したがって、確実に音響特性の劣化を診断できる。
【００１１】
また、前記診断部は、前記複数のスピーカのうち、一部のスピーカについて周波数特性、位相特性あるいは時間応答特性の変動が許容範囲を超えていると判別した場合には、当該許容範囲を超えている前記スピーカが劣化しているとの前記音響特性診断を行うようにしてもよい。
上記構成によれば、確実にスピーカの劣化による音響特性の劣化を診断できる。
また、前記診断部は、前記複数のスピーカの全てについて周波数特性、位相特性あるいは時間応答特性の変動が許容範囲を超えていると判別した場合には、当該車載用音響システムにおいて、前記スピーカ以外の部分が劣化しているとの前記音響特性診断を行うようにしてもよい。
上記構成によれば、確実に車載用音響システムのスピーカ以外の部分の劣化による音響特性の劣化を診断できる。
【００１２】
また、前記診断部により、前記音響特性の劣化があったとの前記音響特性診断がなされた場合には、その旨を告知する告知部を備えるようにしてもよい。
上記構成によれば、ユーザは、容易に音響特性の劣化を知ることができる。
【００１３】
また、複数のスピーカと、各前記スピーカに対応する一または複数のマイクと、所定の音響特性診断用の測定信号を生成する測定信号生成部と、前記測定信号生成部から出力される前記測定信号を、複数のスピーカに順次個別に供給する切換選択部と、前記測定信号が供給されることにより各前記スピーカから出力される測定音を前記マイクを介して収音し、伝達関数の算出および時間応答特性を測定する信号処理部と、前記信号処理部が算出した前記伝達関数および測定した時間応答特性に基づいて当該車載音響システムの音響特性診断を行う診断部と、を備えることを特徴としている。
上記構成によれば、ユーザの個人的聴感に左右されず、数値的判断に基づいた客観的に、車載用音響システム（特にスピーカ）の劣化をユーザが気付かないほどの比較的軽微な状態において検出することができる。
【００１４】
また、複数のスピーカを有する車載音響システムの音響特性を診断するための車載用音響診断装置の制御方法であって、所定の音響特性診断用の測定信号を生成する測定信号生成過程と、前記測定信号を、複数のスピーカに順次個別に供給する切換選択過程と、前記測定信号が供給されることにより各前記スピーカから出力される測定音を各前記スピーカに対応する一または複数のマイクを介して収音し、伝達関数の算出および時間応答特性を測定する信号処理過程と、算出した前記伝達関数および測定した時間応答特性に基づいて前記車載音響システムの音響特性診断を行う診断過程部と、を備えることを特徴としている。
上記構成によれば、ユーザの個人的聴感に左右されず、数値的判断に基づいた客観的に、車載用音響システム（特にスピーカ）の劣化をユーザが気付かないほどの比較的軽微な状態において検出することができる。
【００１５】
また、複数のスピーカを有する車載音響システムの音響特性を診断するとともに、各前記スピーカに対応する一または複数のマイクを有する車載用音響診断装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムであって、所定の音響特性診断用の測定信号を生成させ、前記測定信号を、複数のスピーカに順次個別に供給させ、前記測定信号が供給されることにより各前記スピーカから出力される測定音を前記マイクを介して収音させ、伝達関数の算出および時間応答特性の測定を行わせ、算出させた前記伝達関数および測定した時間応答特性に基づいて前記車載音響システムの音響特性診断を行わせる、ことを特徴としている。
上記構成によれば、ユーザの個人的聴感に左右されず、数値的判断に基づいた客観的に、車載用音響システム（特にスピーカ）の劣化をユーザが気付かないほどの比較的軽微な状態において検出することができる。
この場合において、上記制御プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体にきろくするようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ユーザの個人的聴感に左右されず、数値的判断に基づいた客観的に、車載用音響システム（特にスピーカ）の劣化をユーザが気付かないほどの比較的軽微な状態において検出することができ、ユーザが早期に対応できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図１は、車載用音響システムの主要構成を示すブロック図である。
本実施形態の車載用音響システム１００は、スピーカの音質劣化検出機能を備えている。
車載用音響システム１００は、大別すると、制御部１、操作部２、表示部３、測定信号生成部４、録媒体再生部５、第１信号切換部６、切換選択部７、パワーアンプ８、マイクアンプ９、第２信号切換部１０、信号処理部１１、第１記憶部１２、診断部１３、スピーカ２１〜２６およびマイク３１〜３６を備えている。
【００１８】
制御部１は、車載用音響システム１００のシステム全体を制御するコンピュータとして機能するものであり、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵが実行する制御プログラムを格納する図示しないＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、各種データを一時的に格納する図示しないＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）および音質劣化検出用データを不揮発的に記憶する第２記憶部１Ａ等を備えている。
操作部２は、ユーザが操作する操作スイッチを備え、操作スイッチを介してユーザからの動作指示を入力して制御部１に通知する。
表示部３は、液晶表示装置を備え、制御部１の制御の下、各種画像を表示する。
【００１９】
測定信号生成部４は、インパルス信号（測定信号）を第１信号切換部６に出力する。
記録媒体再生部５は、ＣＤやＤＶＤの再生装置を備え、制御部１の制御に従って、ＣＤやＤＶＤに記録されたデータを読み出し、デコード処理を施して、音声アナログ信号を第１信号切換部６に出力する。
【００２０】
第１信号切換部６は、通常時には、記録媒体再生部５側を選択し、音声アナログ信号を切換選択部７に出力する。また、スピーカ２１〜２６の音質劣化検出時には、測定信号生成部４側を選択し、インパルス信号を切換選択部７に出力する。
切換選択部７は、通常時には、第１信号切換部６を介して記録媒体再生部５から供給される６チャンネル（Ｌ、Ｃ、Ｒ、Ｌｓ、Ｒｓ、ＳＷチャンネル）の音声アナログ信号をパワーアンプ８を介してスピーカ２１〜２６に出力する。また、スピーカ２１〜２６の音質劣化検出時には、第１信号切換部６を介して測定信号生成部４から供給されるインパルス信号を音質劣化検出対象のスピーカに対し順次パワーアンプ８を介して供給する。
マイクアンプ９は、各スピーカ２１〜２６にそれぞれ個別に対応しているマイク３１〜３６から６チャンネルの音声入力を受けて、それぞれ増幅し、第２信号切換部１０に出力する。
【００２１】
ここで、図２を参照して、各スピーカ２１〜２６とマイク３１〜３６との対応および配置関係について説明する。
図２は、車両内のスピーカおよびマイクの配置を示す図である。
図２に示すように、フロント右スピーカ２１は、車両４０の運転席４１の前方右側に配置され、センタスピーカ２２は、運転席４１と助手席４２との間の前方に配置され、フロント左スピーカ２３は、助手席４２の前方左側に配置され、サブウーファ２４は、後部座席４３の後方中央に配置され、リア右スピーカ２５は、後部座席４３の後方右側に配置され、リア左スピーカ２６は、後部座席４３の後方左側に配置されている。
一方、マイク３１は、フロント右スピーカ２１から放音されるインパルス信号に対応する音を遮蔽物を介することなく直接集音可能な位置、例えば、車両の天井等に設けられている。同様に、マイク３２は、センタスピーカ２２から放音されるインパルス信号に対応する音を遮蔽物を介することなく直接集音可能な位置に設けられ、マイク３３は、フロント左スピーカ２３から放音されるインパルス信号に対応する音を遮蔽物を介することなく直接集音可能な位置に設けられ、マイク３４は、サブウーファ２４から放音されるインパルス信号に対応する音を遮蔽物を介することなく直接集音可能な位置に設けられ、マイク３５は、リア右スピーカ２５から放音されるインパルス信号に対応する音を遮蔽物を介することなく直接集音可能な位置に設けられ、マイク３６は、リア左スピーカ２６から放音されるインパルス信号に対応する音を遮蔽物を介することなく直接集音可能な位置に設けられている。
【００２２】
第２信号切換部１０は、スピーカ２１〜２６の音質劣化検出時に、制御部１の制御下で、マイクアンプ９を介してマイク３１〜３６から供給されるインパルス信号に対応する音に対応するアナログ信号を音質劣化検出対象のスピーカに対応づけて順次、信号処理部１１に供給する。
信号処理部１１は、マイクアンプ９を介してマイク３１〜３６からそれぞれ別個に供給されるインパルス信号に対応する音に対応するアナログ信号を処理し、その伝達関数および時間応答特性を算出して、診断部１３に供給する。
第１記憶部１２は、例えば、工場出荷時等のように予めスピーカ２１〜２６毎の初期伝達関数および初期時間応答特性を記憶している。
【００２３】
診断部１３は、信号処理部１１から供給された音質劣化検出時の各スピーカ２１〜２６毎の伝達関数および時間応答特性を第１記憶部１２に記憶されているスピーカ２１〜２６毎の初期伝達関数および初期時間応答特性と比較することによって、スピーカ２１〜２６毎の音質劣化状況を診断し、診断結果を制御部１に出力することとなる。
次に実施形態の車載用音響システムの動作について説明する。
以下の説明においては、車載用音響システム１００の出荷時の初期設定および出荷後の音響特性診断に分けて説明する。
まず、車載用音響システム１００は、出荷時に各スピーカ２１〜２６に対応した伝達関数である初期伝達関数および各スピーカ２１〜２６に対応した時間応答特性である初期時間特性が第２記憶部１Ａに記憶されるようになっている。
【００２４】
図３は、出荷時（初期状態）の音響特性データの格納処理フローチャートである。
ここで、音響特性データとしては、伝達関数および時間応答特性が格納される。
出荷前において、オペレータは、操作部２の操作スイッチを操作して車載用音響システム１００に初期状態の音響特性データの格納を指示することとなる。
これにより、制御部１は、測定信号生成部４を制御して、測定信号生成部４に、インパルス信号（測定信号）を生成させ、第１信号切換部６に出力させる（ステップＳ１１）。
これと並行して制御部１は、第１信号切換部６に測定信号生成部４側を選択させ、インパルス信号を切換選択部７に出力させ、さらに切換選択部７に第１信号切換部６を介して測定信号生成部４から供給されるインパルス信号を音質劣化検出対象のスピーカ、具体的には、例えば、フロント右スピーカ２１に対しパワーアンプ８を介して供給させ、音質劣化検出対象のスピーカからインパルス信号に対応する音を出力させる。
【００２５】
この結果、音質劣化検出対象のスピーカから出力されるインパルス信号に対応する音を対応するマイクで収録する（ステップＳ１３）。具体的には、音質劣化検出対象のスピーカがフロント右スピーカ２１である場合には、マイク３１を介して出力されたインパルス信号に対応する音を収録する。
これにより、マイクアンプ９は、各スピーカ２１〜２６にそれぞれ個別に対応しているマイク３１〜３６から６チャンネルの音声入力を受けて、それぞれ増幅し、第２信号切換部１０に出力する。
【００２６】
図４は、伝達関数としての周波数特性の一例の説明図である。
図５は、時間応答特性としての時間応答特性の一例の説明図である。
図６は、伝達関数としての位相特性の一例の説明図である。
第２信号切換部１０は、制御部１の制御下で、マイクアンプ９を介してマイク３１〜３６から供給されるインパルス信号を音質劣化検出対象のスピーカに対応づけて順次、信号処理部１１に供給し、信号処理部１１は、マイクアンプ９を介してマイク３１〜３６からそれぞれ別個に供給されるインパルス信号に対応するアナログ信号をフーリエ変換処理によって処理し、その伝達関数（初期伝達関数：具体的には、図４に示す周波数特性ＣＦINITおよび図６に示す位相特性ＣＰINIT）および時間応答特性（初期時間応答特性：具体的には、図５に示す時間応答特性ＰINIT）を算出して、診断部１３を介して第１記憶部１２に供給する（ステップＳ１４）。
この結果、第１記憶部１２には、スピーカ毎の初期伝達関数および初期時間応答特性が記憶されることとなる（ステップＳ１５）。具体的には、上述の例の場合、フロント右スピーカ２１の初期伝達関数および初期時間応答特性が第１記憶部１２に記憶されることとなる。
【００２７】
次に、制御部１は、全てのスピーカ２１〜２６について初期伝達関数の算出および初期時間応答特性の測定が完了したか否かを判別する（ステップＳ１６）。
ステップＳ１６の判別において、未だ全てのスピーカ２１〜２６について初期伝達関数の算出および初期時間応答特性の測定が完了していない場合には（ステップＳ１６；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ１１に移行し、全てのスピーカ２１〜２６について初期伝達関数の算出および初期時間応答特性の測定が完了し、第１記憶部１２に記憶されるまで同様の処理を繰り返すこととなる。
ステップＳ１６の判別において、全てのスピーカ２１〜２６について初期伝達関数および初期時間応答特性の測定が完了した場合には（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００２８】
次に出荷後の音響特性診断時の処理について説明する。
図７は、出荷後の音響特性診断時の処理フローチャート（１）である。
図８は、出荷後の音響特性診断時の処理フローチャート（２）である。
まず制御部１は、診断を実行するタイミングであるか否かを判別する（ステップＳ２１）。
具体的には、車載用音響システム１００が搭載されている車両の使用開始後、ユーザが任意に設定できるスケジュールで、半年あるいは１年に１回、若しくはそれ以上の間隔で、音響特性特性診断を行うように設定すればよい。この場合において、音響特性診断スケジュールは、操作部２においてユーザが入力し、その情報は、制御部１の第２記憶部１Ａに記憶されている。なお、スケジュールは、車両メーカーが決めてあらかじめ第２記憶部１Ａに記録させておいた初期値をそのまま用いてもよい。また、スケジュールとは別個にユーザの所望のタイミングで音響特性診断を実施するように構成することも可能である。
【００２９】
ステップＳＳ２１の判別において、音響特性診断を実行するタイミングではない場合には（ステップＳ２１；Ｎｏ）、音響特性診断処理を終了する。
ステップＳ２１の判別において、音響特性診断を実行するタイミングである場合、スケジュールで決められた診断期日が到来して後、ユーザが初めてエンジンをかけた時、あるいは車両のキーをアクセサリ（ＡＣＣ）位置に回した時に（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、制御部１は、表示部３を制御して、診断時期になった旨のメッセージを表示する。
これにより、ユーザが操作部２を介して診断開始の命令を入力すると（ステップＳ２３）、診断が開始される。
すなわち、制御部１は、測定信号生成部４を制御して、測定信号生成部４に、インパルス信号（測定信号）を生成させ、第１信号切換部６に出力させる（ステップＳ２４）。
これと並行して制御部１は、第１信号切換部６に測定信号生成部４側を選択させ、インパルス信号を切換選択部７に出力させ、さらに切換選択部７に第１信号切換部６を介して測定信号生成部４から供給されるインパルス信号を音質劣化検出対象のスピーカ、具体的には、例えば、フロント右スピーカ２１に対しパワーアンプ８を介して供給させ、音質劣化検出対象のスピーカからインパルス信号に対応する音を出力させる（ステップＳ２５）。
この結果、音質劣化検出対象のスピーカから出力されるインパルス信号に対応する音を対応するマイクで収録する（ステップＳ２６）。具体的には、音質劣化検出対象のスピーカがフロント右スピーカ２１である場合には、マイク３１を介して出力されたインパルス信号に対応する音を収録する。
【００３０】
これにより、マイクアンプ９は、各スピーカ２１〜２６にそれぞれ個別に対応しているマイク３１〜３６から６チャンネルの音声入力を受けて、それぞれ増幅し、第２信号切換部１０に出力する。
第２信号切換部１０は、制御部１の制御下で、マイクアンプ９を介してマイク３１〜３６から供給されるインパルス信号を音質劣化検出対象のスピーカに対応づけて順次、信号処理部１１に供給し、信号処理部１１は、マイクアンプ９を介してマイク３１〜３６からそれぞれ別個に供給されるインパルス信号に対応するアナログ信号をフーリエ変換処理によって処理し、その伝達関数（具体的には、図４に示す周波数特性ＣＦSAMPおよび図６に示す位相特性ＣＰSAMP）および時間応答特性（具体的には、図５に示す時間応答特性ＰSAMP）を算出して（ステップＳ２７）、診断部１３を介して第１記憶部１２に供給する（ステップＳ２８）。
【００３１】
次に、制御部１は、全てのスピーカ２１〜２６について伝達関数の算出および時間応答特性の測定が完了したか否かを判別する（ステップＳ２９）。
ステップＳ２９の判別において、未だ全てのスピーカ２１〜２６について伝達関数の算出および時間応答特性の測定が完了していない場合には（ステップＳ２９；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ２４に移行し、全てのスピーカ２１〜２６について伝達関数の算出および時間応答特性の測定が完了し、第１記憶部１２に記憶されるまで同様の処理を繰り返すこととなる。
ステップＳ２９の判別において、全てのスピーカ２１〜２６について伝達関数および時間応答特性の測定が完了した場合には（ステップＳ２９；Ｙｅｓ）、診断部１３は、第１記憶部１２に記憶してあった初期伝達関数および初期時間応答特性を読み出す（ステップＳ３０）。
【００３２】
続いて診断部１３は、音響特性診断を行うための許容範囲の判別用数値（周波数特性のレベル差の基準値、時間応答特性のパルス検出時間差の基準値、位相特性の位相遅れ量の基準値など）を制御部１の第２記憶部１Ａから読み込む（ステップＳ３１）。
さらに診断部１３は、初期伝達関数としての周波数特性ＣＦINITと、周波数特性ＣＦSAMPと、を比較し、初期時間応答特性としての時間応答特性ＰINITと、時間応答特性ＰSAMPと、を比較し、初期伝達関数としての位相特性ＣＰINITと、位相特性ＣＰSAMPと、を比較する（ステップＳ３２）。
次に、制御部１は、全てのスピーカ２１〜２６について伝達関数の比較および時間応答特性の比較が完了したか否かを判別する（ステップＳ３３）。
ステップＳ３３の判別において、未だ全てのスピーカ２１〜２６について伝達関数の比較および時間応答特性の比較が完了していない場合には（ステップＳ３３；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ３２に移行し、全てのスピーカ２１〜２６について伝達関数の比較および時間応答特性の比較が完了されるまで同様の処理を繰り返すこととなる。
【００３３】
ステップＳ３２の判別において、全てのスピーカ２１〜２６について伝達関数の比較および時間応答特性の比較が完了した場合には（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、診断部１３は、伝達関数の比較結果および時間応答特性の比較結果において、許容範囲を超える変動があったか否かを判別する（ステップＳ３４）。
ステップＳ３４の判別において、伝達関数の比較結果および時間応答特性の比較結果において、許容範囲を超える変動があった場合には（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、診断部１３は、全てのスピーカ２１〜２６について一様な劣化が検出されたか否かを判別する（ステップＳ３５）。
ステップＳ３５の判別において、全てのスピーカ２１〜２６について一様な劣化が検出された場合には（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、診断部１３は、その旨を制御部１に通知し、制御部１は、表示部３にスピーカ２１〜２６以外の音響系の劣化を示唆する、整備勧告情報を表示して（ステップＳ３６）、処理を終了する。
すなわち、すべてのスピーカ２１〜２６が同程度劣化したという結果になれば、実際にすべてのスピーカ２１〜２６が同時に同程度劣化する可能性はきわめて低いので、スピーカ２１〜２６以外の音響信号系（たとえば収録用マイクや、アンプ等のセット内出力系）が劣化している可能性を表示部に示して、メンテナンスを勧告する。
【００３４】
ステップＳ３５の判別において、一部のスピーカ２１〜２６について劣化が検出された場合には（ステップＳ３６；Ｎｏ）、診断部１３は、その旨を制御部１に通知し、制御部１は、表示部３にスピーカ２１〜２６のいずれかについて劣化の検出がなされた旨を示唆し、当該スピーカについての整備勧告情報を表示して（ステップＳ３７）、処理を終了する。具体的には、周波数特性のレベル変動や位相特性の変動が許容範囲を超えていれば、音響特性に無視できない大きさの変化が発生しているというメッセージを表示部３に表示して、特性変化の原因がスピーカの劣化によるものであることを明らかにしたうえで、メンテナンスを勧告する。あるいは、特性変化の原因が車室内の一時的環境変化（荷物を積む等）によるものであることを明らかにしたうえで、メンテナンスを勧告する。
【００３５】
また、ステップＳ３４の判別において、伝達関数の比較結果および時間応答特性の比較結果において、許容範囲を超える変動がなかった場合には（ステップＳ３４；Ｎｏ）、すなわち、初期特性と比較して、両者に違いがないか、あるいは許容範囲内の違いであれば、診断部１３は、「異常なし」という診断結果を制御部１に通知し、制御部１は、その旨を表示部３に表示して（ステップＳ３８）、処理を終了する。
以上の説明のように、本実施形態によれば、ユーザの個人的聴感に左右されず、数値的判断に基づいた客観的に、車載用音響システム（特にスピーカ）の劣化をユーザが気付かないほどの比較的軽微な状態において検出することができ、ユーザが早期に対応することができる。
以上の説明においては、マイク３１〜３６を車両の天井に設ける場合について説明したが、各マイク３１〜３６を対応するスピーカ２１〜２６に隣接して設けるように構成することも可能である。
以上の説明においては、測定信号としてインパルス信号を用いる場合について説明したが、インパルス信号の代わりに、インパルスに含まれる各周波数成分の位相を周波数の２乗に比例して変化させて生成したＴＳＰ信号を使うようにすることも可能である。
【００３６】
以上の説明においては、上記各機能を実現するための制御プログラムが、予めＲＯＭに格納されている場合について説明したが、制御プログラムを、コンピュータ読取可能な記録媒体に記録するようにしてもよい。このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが記憶媒体から読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、上記実施形態の画像情報処理装置と同等の作用および効果が得られる。
ここで、記憶媒体とは、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体記憶媒体、ＦＤ、ＨＤ等の磁気記憶型記憶媒体、ＣＤ、ＣＤＶ、ＬＤ、ＤＶＤ等の光学的読取方式記憶媒体、ＭＯ等の磁気記憶型／光学的読取方式記憶媒体であって、電子的、磁気的、光学的等の読み取り方法のいかんにかかわらず、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体であれば、どのような記憶媒体であってもよい。
また、インターネット、ＬＡＮなどの通信ネットワークを介して制御用プログラムをダウンロードし、インストールして実行するように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】車載用音響システムの主要構成を示すブロック図である。
【図２】車両内のスピーカおよびマイクの配置を示す図である。
【図３】出荷時（初期状態）の音響特性データの格納処理フローチャートである。
【図４】伝達関数としての周波数特性の一例の説明図である。
【図５】時間応答特性としての時間応答特性の一例の説明図である。
【図６】伝達関数としての位相特性の一例の説明図である。
【図７】出荷後の音響特性診断時の処理フローチャート（１）である。
【図８】出荷後の音響特性診断時の処理フローチャート（２）である。
【図９】スピーカの入出力システムとしての概念説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  制御部
１Ａ  第２記憶部
２  操作部
３  表示部
４  測定信号生成部
５  記録媒体再生部
６  第１信号切換部
７  切換選択部
８  パワーアンプ
９  マイクアンプ
１０  第２信号切換部
１１  信号処理部
１２  第１記憶部
１３  診断部
２１〜２６  スピーカ
３１〜３６  マイク
４０  車両
４１  運転席
４２  助手席
４３  後部座席
１００  車載用音響システム
ＣＦINIT  周波数特性（初期伝達関数）
ＣＦSAMP  周波数特性（伝達関数）
ＣＰINIT  位相特性（初期伝達関数）
ＣＰSAMP  位相特性（伝達関数）
ＰINIT  時間応答特性
ＰSAMP  時間応答特性。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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