(57)【要約】【課題】液体供給の際に液体排出部における液体の残留や液ダレを防止するとともに、液体の供給容量に幅広く対応することができる液体供給装置を実現する。【解決手段】液体保持部に保持された液体を加圧された気体により外部に押し出すようにした液体供給装置において、前記液体保持部の中間部に所定量の液体を注入する液体注入手段と、前記液体保持部よりも小さい流路断面積を有する細管よりなり、前記液体保持部の一端に接続された液体排出部と、前記液体保持部よりも大きい流路断面積を有し、前記液体保持部の他端に接続された液体貯め部と、この液体貯め部に加圧された気体を送り込む気体送出手段と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
2008119610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体保持部に保持された液体を加圧された気体により外部に押し出すようにした液体供給装置において、
前記液体保持部の中間部に所定量の液体を注入する液体注入手段と、
前記液体保持部よりも小さい流路断面積を有する細管よりなり、前記液体保持部の一端に接続された液体排出部と、
前記液体保持部よりも大きい流路断面積を有し、前記液体保持部の他端に接続された液体貯め部と、
この液体貯め部に加圧された気体を送り込む気体送出手段と、
を有することを特徴とする液体供給装置。
【請求項２】
前記液体貯め部は、前記液体保持部との接続部がテーパー状に形成されたことを特徴とする請求項１に記載の液体供給装置。
【請求項３】
前記液体注入手段は、前記液体保持部に接続された供給路と、この供給路を介して前記液体保持部に液体を注入するシリンジと、このシリンジのシリンジピストンの移動量を制御する駆動手段とを備えることを特徴とする請求項１または２に記載の液体供給装置。
【請求項４】
前記供給路に、前記シリンジの接続先を前記液体保持部から液体の供給源に切り替える切替手段を設けたことを特徴とする請求項３に記載の液体供給装置。
【請求項５】
前記気体送出手段は、気体を加圧するコンプレッサと、このコンプレッサで加圧された気体によって前記液体保持部に保持された液体を押し出すモードおよび前記液体保持部を大気開放するモードを有する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の液体供給装置。
【請求項６】
前記液体排出部は、先端部分に絞りが形成された細管よりなることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の液体供給装置。
【請求項７】
前記液体排出部は、内壁が鏡面仕上げされた金属細管よりなることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の液体供給装置。
【請求項８】
前記液体排出部は、内壁が撥水性素材でコーティングされた細管よりなることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の液体供給装置。
【請求項９】
前記液体排出部は、テフロン（登録商標）チューブの細管よりなることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の液体供給装置。
【請求項１０】
前記液体保持部は、装置の最小供給量とする量の液体で液柱が形成可能な程度の流路断面積を有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の液体供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加圧された気体により液体を外部に定量供給する液体供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、加圧された気体により液体を外部に定量供給する液体供給装置として、下記のような発明が提案されている。
【特許文献１】特開２００４−２３７１５０号公報
【０００３】
図７は、特許文献１に記載された、従来の液体供給装置の一例を示す図である。
収容容器１０２は液体１０４が入れられる容器であり、収容容器１０２の収容口に液体を一定量押出すピストン１０３が設けられている。液体１０４の押出し量の調整は、例えば収容容器２に一定間隔にメモリを付与しておき、必要量のメモリの位置までピストン１０３の下端部を押し下げたり、ピストン１０３の押し下げ距離を制御するような制御手段を設けることによって行う。
【０００４】
ピストン１０３は装置外部に排出すべき量の液体を計量調整して押し出し、ピストン１０３が押し出した量だけ液体１０４が通路１０５内に突出（１０４ａ）する。このピストン１０３の移動量によって、装置外部へ液体１０４が一度に排出される量が最終的に決定される。
【０００５】
通路１０５は、通路１０５のうち一端に液体排出部１１０を備えた吐出ノズル１０８が形成されており、他端に液体１０４の突出部分１０４ａに圧縮空気を送る気体送出手段１０７が設けられている。
【０００６】
気体送出手段１０７は、この液体の突出部分１０４ａに対して、圧縮空気を勢い良く噴出する。圧縮空気を送り込むことによって、液体の突出部分１０４ａを突出方向に対して垂直に分断するとともに、分断された液体を液体排出部１１０に向かって搬送する。搬送した液体を液体排出部１１０から装置外部に吐出することによって、液体の定量供給を行う。
【０００７】
このように、収容容器１０２に設けられているピストン１０３で液体１０４の吐出量をコントロールするため、吐出量を容易に計量することができる。さらに、ピストン１０３で押し出した量と同じ量の液体１０４が、通路１０５に突出して装置外部に搬送されることから、液体１０４を定量精度よく外部に吐出することができる。また、圧縮空気の圧力で液体１０４を吐出するため、液体排出部１１０における液体１０４の残留や液ダレの発生を防ぐことができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１のような発明では、装置外部へ供給される液体１０４の量は通路１０５へ突出した部分（１０４ａ）のみである。通路１０５の流路容積以上の容量の液体を一度に供給しようとすれば、液体排出部１１０から液体があふれて液ダレが発生することになり、問題である。そのため、このような構成では、通路１０５の容積以内の微量な容量の液体の定量供給には対応することができるものの、通路１０５の容積以上の容量の液体は一度に供給することができない。したがって、供給する液体の容量に幅広く対応することができない。
【０００９】
また、バイオテクノロジーや医療の分野においては、試薬や培地、薬剤として液体を一旦供給し、その後その供給先から改めて液体を吸引してさらに別の供給先に供給したいという需要がある。しかし、特許文献１のような発明では、収納容器１０２にあらかじめ液体１０４を充填しておく必要があるため、このような需要に簡単に対応することができない。
【００１０】
さらに、特許文献１のような発明では、収納容器１０２に液体１０４を充填する際にピストン１０３を収納容器１０２から取り出す必要があるため、煩雑である。
【００１１】
本発明は、上記のような従来装置の問題をなくし、液体供給の際に液体排出部における液体の残留や液ダレを防止するとともに、液体の供給容量に幅広く対応することができる液体供給装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記のような目的を達成するために、本発明の請求項１では、液体保持部に保持された液体を加圧された気体により外部に押し出すようにした液体供給装置において、
前記液体保持部の中間部に所定量の液体を注入する液体注入手段と、
前記液体保持部よりも小さい流路断面積を有する細管よりなり、前記液体保持部の一端に接続された液体排出部と、
前記液体保持部よりも大きい流路断面積を有し、前記液体保持部の他端に接続された液体貯め部と、
この液体貯め部に加圧された気体を送り込む気体送出手段と、
を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項２では、請求項１に記載の液体供給装置において、前記液体貯め部は、前記液体保持部との接続部がテーパー状に形成されたことを特徴とする。
【００１４】
請求項３では、請求項１または２に記載の液体供給装置において、前記液体注入手段は、前記液体保持部に接続された供給路と、この供給路を介して前記液体保持部に液体を注入するシリンジと、このシリンジのシリンジピストンの移動量を制御する駆動手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項４では、請求項３に記載の液体供給装置において、前記供給路に、前記シリンジの接続先を前記液体保持部から液体の供給源に切り替える切替手段を設けたことを特徴とする。
【００１６】
請求項５では、請求項１乃至４のいずれかに記載の液体供給装置において、前記気体送出手段は、気体を加圧するコンプレッサと、このコンプレッサで加圧された気体によって前記液体保持部に保持された液体を押し出すモードおよび前記液体保持部を大気開放するモードを有する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１７】
請求項６では、請求項１乃至５のいずれかに記載の液体供給装置において、前記液体排出部は、先端部分に絞りが形成された細管よりなることを特徴とする。
【００１８】
請求項７では、請求項１乃至６のいずれかに記載の液体供給装置において、前記液体排出部は、内壁が鏡面仕上げされた金属細管よりなることを特徴とする。
【００１９】
請求項８では、請求項１乃至７のいずれかに記載の液体供給装置において、前記液体排出部は、内壁が撥水性素材でコーティングされた細管よりなることを特徴とする。
【００２０】
請求項９では、請求項１乃至６のいずれかに記載の液体供給装置において、前記液体排出部は、テフロン（登録商標）チューブの細管よりなることを特徴とする。
【００２１】
請求項１０では、請求項１乃至９のいずれかに記載の液体供給装置において、前記液体保持部は、装置の最小供給量とする量の液体で液柱が形成可能な程度の流路断面積を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
このように、液体保持部に接続された液体貯め部を設け、液体貯め部を通して液体保持部に加圧された気体を送り込むことによって、液体供給の際に液体排出部における液体の残留や液ダレを防止するとともに、液体の供給容量に幅広く対応することができる液体供給装置を実現することができる。
【００２３】
細管の流路断面積を液体保持部の流路断面積よりも小さく、液体貯め部の流路断面積を液体保持部の流路断面積よりも大きく形成することにより、液体保持部から液体貯め部へ向かう管摩擦抵抗が液体保持部から細管へ向かう管摩擦抵抗よりも小さくなる。そのため、液体保持部に注入した液体を液体貯め部に貯めることができる。液体貯め部の容量を大きくすれば、一度に装置外部へ供給できる液体量の上限値を高くすることができる。
【００２４】
液体を供給時に加圧された気体により飛滴させるため、供給する液体の量が微量であっても、液体排出部の先端に液体が残留しにくくなる。さらに、液体の供給量を液体注入手段で計量するため、供給する液体の種類や濃度、液体温度、あるいは周囲環境温度が変化した場合でも、その影響を受けずに安定して同じ容量を供給することができる。
【００２５】
請求項２によれば、液体貯め部は液体保持部との接続部がテーパー状に形成されているため、液体保持部との接続が滑らかになり、加圧された気体がスムーズに流れるようにすることができる。
【００２６】
請求項３によれば、液体注入手段は、液体保持部に接続された供給路と、この供給路を介して液体保持部に液体を注入するシリンジと、このシリンジのシリンジピストンの移動量を制御する駆動手段とを備えているため、供給する液体の計量を容易かつ精度良く行うことができる。
【００２７】
請求項４によれば、シリンジの接続先を液体保持部から液体の供給源に切り替える切替手段が設けられているため、液体の供給源から直接シリンジ内に液体を吸引することができる。装置に液体を充填する際にシリンジのシリンジピストンを取り外す必要もなく、充填作業が容易になる。また、シリンジ一つで液体の充填と供給量の計量を兼ねることができる。
【００２８】
請求項５によれば、液体保持部に対し、コンプレッサで加圧された気体を送り液体保持部に保持された液体を押し出すモードだけでなく、液体保持部を大気開放するモードが利用できるため、液体保持部に液体を注入する際に液体保持部を大気開放しておけば、液体貯め部に液体を導き易くなる。
さらに、液体保持部の先を封止し、液体排出部を液体に浸した状態でシリンジで吸引動作を行えば、液体排出部から細管、液体保持部、供給路を介してシリンジに液体の吸引を行うことができ、ひとつの液体排出部で液体の供給動作と吸引動作を行うことができる。
【００２９】
請求項６によれば、液体排出部は先端部分に絞りが形成された細管よりなるため、細管の先端の流路断面積がさらに小さくなり、先端に付着して残る液体の量をより少なくすることができる。
【００３０】
請求項７によれば、液体排出部は内壁が鏡面仕上げされた金属細管よりなるため、液体排出時に細管に残る液体の量を少なくすることができる。
【００３１】
請求項８によれば、液体排出部は、内壁が撥水性素材でコーティングされた細管よりなるため、さらに液体排出時に細管に残る液体の量を少なくすることができる。請求項９のようにテフロン（登録商標）チューブの細管を用いてもよい。
【００３２】
請求項１０によれば、液体保持部は装置の最小供給量とする量の液体で液柱が形成可能な程度の流路断面積を有するため、最小供給量の液体を液体保持部に注入すると液柱が形成され、加圧した気体を送り込むと確実に液体排出部まで液体を搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、図面を用いて本発明の液体供給装置を説明する。
【実施例１】
【００３４】
図１は本発明の液体供給装置の一実施例を示す図である。本実施例の液体供給装置は、装置外部に液体を排出するディスペンサヘッド１、ディスペンサヘッド１に液体を供給する液体注入手段２、ディスペンサヘッド１に加圧した気体を送る気体送出手段３、コントローラ４から構成される。溶液ビン５は液体の供給源である。
【００３５】
液体注入手段２は、シリンジ２２、シリンジ２２内のシリンジピストン２３、シリンジピストン２３に接続されているピストン駆動棒２４、ピストン駆動棒２４の駆動を制御する短軸駆動スライダ２５、シリンジ２２の先端とディスペンサヘッド１を接続する供給路２１から構成されている。
【００３６】
単軸駆動スライダ２５は、リニアスライダとステッピングモータとボールネジなどから構成されるものであり、コントローラ４から駆動信号を受けて、シリンジピストン２３の軸方向にピストン駆動棒２４を所望の距離だけ移動させる。
【００３７】
シリンジ２２は内部に液体を収納しておくことができ、シリンジピストン２３を図１中下方に移動させることによって、シリンジ２２内部の液体をシリンジの先端から供給路２１に押し出すことができる。
【００３８】
供給路２１には、シリンジ２２とディスペンサヘッド１の途中に切替手段２１１が設けられている。切替手段２１１によって、シリンジ２２の接続先をディスペンサヘッド１から溶液ビン５に切り替えることができる。切替手段２１１としては三方弁などが考えられる。切替手段２１１はコントローラ４からの信号で接続先を選択する。
【００３９】
気体送出手段３は気体の圧縮を行うコンプレッサ３１と、制御手段３２から構成される。コンプレッサ３１は気体用チューブ３３、３４によってディスペンサヘッド１に接続される。コンプレッサ３１とディスペンサヘッド１の間には制御手段３２が設けられ、制御手段３２によってコンプレッサ３１の圧縮気体をディスペンサヘッド１へ送り込む開閉制御を行う。制御手段３２の開閉制御はコントローラ４からの信号で行う。
【００４０】
図２は供給路２１とディスペンサヘッド１の拡大図である。２１ａはシリンジ２２の先端と切替手段２１１を結ぶ液体用チューブ、２１ｂは切替手段２１１とディスペンサヘッド１を結ぶ液体用チューブ、２１ｃは切替手段２１１と溶液ビン５を結ぶ液体用チューブである。２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃは切替手段２１１内の流路であり、それぞれ２１ａ、２１ｂ、２１ｃに接続している。２１１ｄは切替手段２１１内部の弁である。コントローラ４からの信号でこの弁２１１ｄを制御し、流路２１１ａを流路２１１ｂと流路２１１ｃのいずれかに接続する。
【００４１】
ディスペンサヘッド１の内部では、液体用チューブ２１ｂと液体保持部１１が交差して交差部１４を構成している。液体保持部１１の一端には液体貯め部１３が接続され、他端には液体排出部１２が接続されている。
【００４２】
液体貯め部１３は１回に外部に供給する量の液体を貯めることができる容量を持たせる。液体貯め部１３は円筒形の形状にし、液体保持部１１との接続部はテーパー状に形成して液体保持部１１と滑らかにつながるようにする。液体貯め部１３は気体用チューブ３４によって制御手段３２と接続される。
【００４３】
液体排出部１２は液体保持部１１よりも小さい流路断面積の細管よりなる。液体貯め部１３の流路断面積は液体保持部１１よりも大きくする。流路断面積に差をつけて、交差部１４から液体貯め部１３へ向かう管摩擦抵抗を、交差部１４から液体排出部１２の細管に向かう管摩擦抵抗よりも小さくなるようにする。
【００４４】
図３は液体保持部１１の拡大図である。液体保持部１１の流路断面積は、装置の最小供給量とする量の液体で液柱が形成可能な程度とする。切替手段２１１でシリンジ２２とディスペンスヘッド１がつながるようにしておき、液体注入手段２のシリンジピストン２３を最小供給量だけ動かすと、供給路２１を介して液体保持部１１に液体が貯まる。この液体が液体保持部１１内で液柱を形成する程度に液体保持部１１の流路断面積を設定する。
【００４５】
図４は制御手段３２の構成を示す図である。制御手段３２としては電磁弁などが考えられ、ディスペンサヘッド１側の気体用チューブ３４を、コンプレッサ３１側の気体用チューブ３３あるいは大気開放に接続することができる構成とする。制御手段３２は１つの電磁弁でこのように構成しても良いし、複数の電磁弁でこのような動作をするように構成しても良い。
【００４６】
なお、液体供給装置は、コントローラ４からの信号で動くＸ、Ｙ、Ｚのステージ(図示せず)に取り付け、液体供給の目的地点まで移動して液体の供給を行う。
【００４７】
以下に本実施例の液体供給装置の動作の流れについて説明する。
液体供給動作の要点は、シリンジピストン２３を供給したい容量分動かして交差部１４に送り、液体保持部１１、液体貯め部１３に保持された液体をコンプレッサ３１で加圧された空気により液体排出部１２から噴出させて液体供給を行うことである。
【００４８】
まず、液体供給の準備段階として、シリンジ２２内に液体を貯める動作を行う。コントローラ４からの信号で単軸駆動スライダ２５を駆動し、シリンジピストン２３をシリンジ２２の最も下の位置に移動させる。また、切替手段２１１の弁２１１ｄを制御して流路２１１ａと流路２１１ｃがつながるようにし、シリンジ２２が溶液ビン５に接続された状態にする。
【００４９】
次に、単軸駆動スライダ２５を駆動し、溶液ビン５からシリンジ２２内に液体を吸引する。
液体用チューブ２１ｃ、２１ａ内が液体で満たされている場合には、シリンジ２２およびシリンジピストン２３による吸引動作でシリンジ２２内に液体が貯まる。
ただし、一般的には液体供給装置の使用の初期状態では、液体用チューブ２１ｃ、２１ａ内は液体で満たされていない。このような場合には、一旦シリンジピストン２３を駆動して吸引動作を行い、シリンジ２２内に液体用チューブ２１ｃ、２１ａ内の空気を導き、切替手段２１１の弁２１１ｄを切り替えて流路２１１ａ（シリンジ２２側）と流路２１１ｂ（ディスペンサヘッド１側）を接続し、単軸駆動スライダ４を駆動してシリンジピストン２３をシリンジ２２が最も吐出状態となるような位置に移動させる。この動作により、シリンジ２２内に導かれた液体用チューブ２１ｃ、２１ａ内の空気を液体排出部１１から排出する。
その後、弁２１１ｄを制御して流路２１１ａと流路２１１ｃがつながるようにし、再度シリンジ２２とシリンジピストン２３による吸引動作を行う。この一連の動作を繰り返すことにより、液体用チューブ２１ａ、２１ｃは液体で満たされ、最終的にシリンジ２２内部に液体を貯めることができる。
【００５０】
シリンジ２２に液体を貯める作業が終了したら、切替手段２１１の弁２１１ｄを制御して流路２１１ａ（シリンジ２２側）と流路２１１ｂ（ディスペンサヘッド１側）をつなぎ、シリンジピストン２３を吐出方向に動かし、交差部１４まで液体が達するようにする。
【００５１】
次に、１回に外部に供給する液体量の計量を行う。シリンジピストン２３を液体を供給したい容量分動かし、交差部１４から液体を押し出して液体保持部１１に保持させる。
供給する容量によっては液体貯め部１３にも液体が貯まる。細管の管摩擦抵抗は液体貯め部１３の管摩擦抵抗より大きいため、液体は液体排出部１２に流入することなく液体貯め部１３に貯まる。
【００５２】
液体の供給容量をシリンジ２２内のシリンジピストン２３の移動量で決定するため、供給する液体の種類、濃度及び液体温度、周囲環境温度が変化した場合でも、その影響を受けずに常に同じ容量を安定して計量することができる。
【００５３】
シリンジ２２から液体保持部１１に液体を注入する際は、液体保持部１１および液体貯め部１３内部の空気が抜けるように、制御手段３２は気体用チューブ３４を大気開放させておく。また、気体送出手段３のコンプレッサ３１は稼動させ、気体用チューブ３３に加圧した気体を流通させておく。
【００５４】
これで液体供給の準備が整う。なお、この準備段階は液体供給を行う標的位置ではなく、液体排出部１２が別途用意した廃液容器上となるような位置で行う。液体供給時には標的位置に液体が供給されるようにする。
【００５５】
液体の供給を行う際は、制御手段３２の弁を大気開放側から気体用チューブ３３（コンプレッサ３１側）に切り替える。気体用チューブ３３には加圧された気体が存在しているため、制御手段３２の弁を気体用チューブ３３に切り替えると、液体貯め部１３に向けて加圧された気体が送出される。この加圧された気体の送出により、液体貯め部１３、液体保持部１１に貯まっていた液体が液体排出部１１の先端から噴出し、装置外部に液体の供給が行われる。液体の供給が修了すると、制御手段３２は弁を切り替えて、気体用チューブ３４を大気開放側に接続する。
【００５６】
続けて液体の供給を行うには、再度シリンジピストン２３を供給したい容量分だけ動かして交差部１４に液体を押し出し、液体保持部１１や液体貯め部１３に液体を貯める。そして、制御手段３２の弁を大気開放側から気体用チューブ３３（コンプレッサ３１側）に切り替え、液体保持部１３等に貯めた液体を装置外部に噴出させる。
【００５７】
シリンジ２２内の液体が少量になったら、切替手段２１１の弁２１１ｄを切り替えて流路２１１ａ（シリンジ２２側）と流路２１１ｃ（溶液ビン５側）をつなぎ、シリンジ２２内に液体を吸引する動作を行い、再度シリンジ２２内に液体を貯める。
【００５８】
液体を加圧した気体により飛ばして噴出させることにより、供給する液体の量が微量である時であっても、液体排出部１２の先端に液体が残りにくくなり、液体の残留や液ダレという問題を防止することができる。
【００５９】
また、液体保持部１１に接続して液体貯め部１３が設けられているため、液体保持部１１に注入した液体を液体貯め部１３に貯めることができる。液体貯め部１３の容量を大きくすれば、一度に装置外部へ供給できる液体量の上限を高くすることができ、液体の供給容量に幅広く対応することができる。
【００６０】
さらに、液体貯め部１３と液体保持部１１の接続部をテーパー状に形成すれば、液体貯め部１３と液体保持部１１との接続が滑らかになり、加圧された気体をスムーズに流すことができる。
【００６１】
ディスペンサヘッド１は撥水性の材料を加工したものに液体排出部として細管を取り付けたものである。撥水性の材料としてはテフロン（登録商標）などを用い、細管としては金属細管あるいはテフロン（登録商標）チューブを用いる。金属細管を用いる場合、ステンレス細管の内部を鏡面仕上げ及びテフロン（登録商標）コーティングをしたものを用いると細管に残る液体を少なくすることができる。さらに、細管の先端に絞り加工を施し、流路断面積を小さくすることにより、細管の先端に付着して残る液体をより少なくすることができる。
【実施例２】
【００６２】
前記実施例１の液体供給装置において、液体排出部１２は装置外部への液体供給を行うのみであったが、液体の吸引動作を兼ねることができる。
【００６３】
図５は本発明による液体供給装置の他の実施例を示す図である。構成は実施例１とほぼ同じであり、異なる点は制御手段の構成および切替手段２１１に洗浄液の入った洗浄液ビン６が接続されている点である。
【００６４】
図６は制御手段３５の構成を示す図である。制御手段３５としては電磁弁などが考えられ、ディスペンサヘッド１側の気体用チューブ３４を、コンプレッサ３１側の気体用チューブ３３側、大気開放側およびストップ側に切り替えることができる構成とする。ストップ側に切り替えると、接続された気体用チューブ３４の先が封止された状態になる。
制御手段３５は１つの電磁弁でこのように構成しても良いし、複数の電磁弁でこのような動作をするように構成しても良い。
【００６５】
このような構成の液体供給装置において、液体供給を行いたい液体を液体Ａとする。
まず、液体Ａを容器などに収容しておく。この容器内に液体排出部１２の細管の先端を入れて液体Ａを吸い上げることができる位置まで、液体供給装置を移動させる。
【００６６】
制御手段３５はストップ側に切り替えておく。切替手段２１１は流路２１１ａ（シリンジ２２側）と流路２１１ｂ（ディスペンサヘッド１側）が接続されるようにしておく。
【００６７】
コントローラ４からの信号で短軸駆動スライダ２５を駆動してシリンジピストン２３を引き上げると、液体排出部１２の細管から液体が吸引され、液体保持部１１、液体用チューブ２１ｂ、切替手段２１１、液体用チューブ２１ａを経由してシリンジ２２内に液体Ａが流入する。
【００６８】
所望の量の液体Ａをシリンジ２２内に吸引したら、一旦制御手段３５の弁をストップ側から気体用チューブ３４（コンプレッサ３１側）に切り替えて加圧された気体を液体保持部１１へ送出し、液体保持部１１および細管内に存在する液体Ａをクリアする。その後、液体排出部１２の細管の先端が、液体供給の標的位置となるように液体供給装置の位置を調整する。
【００６９】
液体の供給動作自体は実施例１と同様である。制御手段３５の弁を大気開放側に切り替え、シリンジピストン２３を供給したい液体Ａの容量分だけ移動させる。液体保持部１１に液体Ａが注入され、注入される液体Ａの容量が大きい場合には液体貯め部１３に液体が貯まる。その後制御手段３５の弁を気体用チューブ３４（コンプレッサ３１側）に切り替え、加圧された気体を液体貯め部１３へ送出し、液体Ａを細管から噴出して液体供給を行う。
【００７０】
続けて同じ液体Ａの供給を行う場合には、一連の液体注入動作および気体送出動作を繰り返す。異なる液体Ｂの供給を行う場合には、シリンジ２２内の液体Ａを排出し、液体保持部１１や液体用チューブ２１ａ、２１ｂなど液体Ａが流通した部分の洗浄動作を行なう。
【００７１】
切替手段２１１を切り替えて液体用チューブ２１ａ（シリンジ２２側）と液体用チューブ２１ｃ（洗浄液ビン６側）をつなぎ、洗浄液ビン６から洗浄液をシリンジ２２内に吸引する。シリンジ２２内に洗浄液を吸引したら、切替手段２１１を切り替えて液体用チューブ２１ａ（シリンジ２２側）と液体用チューブ２１ｂ（ディスペンサヘッド１側）をつなぎ、ディスペンサヘッド１内に洗浄液を注入する。制御手段３５を気体用チューブ３３（コンプレッサ３１側）に切り替え、加圧された気体をディスペンサヘッド１に送出し、ディスペンサヘッド１内を洗浄液で洗浄する。
【００７２】
その後、液体Ｂが入った容器を細管で吸い上げることができる位置に液体供給装置を移動させ、液体Ｂの吸引および供給を行う。
【００７３】
このような構成をとることにより、液体排出部１２からもシリンジ２２に液体の吸引を行うことができ、液体排出部で液体の供給動作と吸引動作を兼ねることができる。
【００７４】
また、本実施例の構成は前記実施例１とほぼ同じであるので、制御手段３５を図４のようにすれば、前記実施例１のように使用することも可能である。また、液体供給装置のユーザの使用状況に応じて溶液ビンと洗浄液ビンを使い分ければ、前記実施例１としても本実施例２としても動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】図１は本発明の液体供給装置の一実施例を示す図。
【図２】図２は供給路２１とディスペンサヘッド１の拡大図。
【図３】図３は液体保持部１１の拡大図。
【図４】図４は制御手段３２の構成を示す図。
【図５】図５は本発明による液体供給装置の他の実施例を示す図。
【図６】図６は制御手段３５の構成を示す図。
【図７】図７は、従来の液体供給装置の一例を示す図。
【符号の説明】
【００７６】
１        ディスペンサヘッド
１１      液体保持部
１２      液体排出部
１３      液体貯め部
１４      交差部
２        液体注入手段
２１      供給路
２１ａ〜２１ｃ  液体用チューブ
２１１    切替手段
２２      シリンジ
２３      シリンジピストン
２４      ピストン駆動棒
２５      短軸駆動スライダ
３        気体送出手段
３１      コンプレッサ
３２      制御手段
３３，３４  気体用チューブ
４        コントローラ
【図１】
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【図２】
2008119610.tif 000004
【図３】
2008119610.tif 000005
【図４】
2008119610.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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