(57)【要約】【課題】内容物にかぶせた筒状のダンボールの底部の内フラップを簡単な機構で内容物の下側に折り畳むことの可能なダンボールケーサーを提供する。【解決手段】筒状に引き起こしたダンボール１をかぶせることの可能な、内容物１２を載せるための第一支持台４と、その片側に配置された第二支持台６と、反対側に昇降可能に保持された第三支持台８と、ダンボールを水平に移動させるダンボール移動手段１１を設け、内容物を載せた第一支持台にかぶせたダンボール１を内容物と共に第二支持台上に移動させることで一方の内フラップ１ｂを内容物の下に折り込み、次いでダンボールを第三移動台に向かって移動させ、外側に折れ曲がっている他方の内フラップを上昇位置にある第三支持台の下に差し込み、次いで第三支持台を下降させてその内フラップ先端を押し下げ、その後ダンボールを第三支持台上に移動させることでその内フラップを内容物の下に折り込む構成とする。【選択図】図４
2008195436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダンボール内に収容する内容物を一時的に載せる第一支持台であって、筒状に引き起こした状態のダンボールを垂直にかぶせることができる大きさを有する第一支持台と、該第一支持台にかぶせたダンボールの底部の一方の内フラップが位置する側で前記第一支持台に隣接して配置された第二支持台であって、前記内容物及びそれにかぶせたダンボールを前記第二支持台に向かって水平に移動させた時に前記内フラップを前記内容物の下側に折り込みながら前記内容物を支持可能な第二支持台と、前記第一支持台の、前記第二支持台とは反対側に隣接して且つ昇降可能に配置された第三支持台であって、前記第一支持台上に載せた前記内容物及びそれにかぶせたダンボールを前記第三支持台に向かって水平に移動させた時に第三支持台側にある底部の内フラップを前記内容物の下側に折り込みながら前記内容物を支持可能な第三支持台と、該第三支持台を、前記第一支持台からの内容物を受け取るための位置と、それより上昇した待機位置に昇降させる昇降手段と、前記第一支持台にかぶせたダンボールの高さを、底部の内フラップの折込み線の高さが前記第一支持台による内容物底面の支持位置に等しくなるように位置決めする高さ位置決め手段と、前記第一支持台にかぶせたダンボールを前記第二支持台に向かって、次いで前記第三支持台に向かって水平に移動させるダンボール移動手段を備えており、前記第一支持台は、前記第二支持台側の端部に、該第二支持台側から水平に移動してきたダンボールの、進行方向に関して後ろ側の内フラップの先端をすくい上げるガイド手段を有しており、前記第三支持台は、前記第一支持台側の端部に、該第一支持台側から水平に移動してきたダンボールの、進行方向に関して後ろ側の内フラップの先端をすくい上げるガイド手段を有していることを特徴とするダンボールケーサー。
【請求項２】
前記第二支持台は、前記第一支持台側の端部に、前記第二支持台に向かって水平に移動してきたダンボールの内フラップの折り曲げを助けるためのガイド手段を有していることを特徴とする請求項１記載のダンボールケーサー。
【請求項３】
前記第一支持台、第二支持台、第三支持台がそれぞれ板材で形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のダンボールケーサー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダンボールを用いた箱詰めに関し、特に、内容物を入れたダンボールの底面側の内フラップを折り畳むことの可能なダンボールケーサーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、箱詰め作業を行う場合、人手でダンボールを組立て、その中に内容物を入れていた。しかし、内容物が重量物である場合、この方法では、負荷が大きく問題となっていた。
【０００３】
一方、これを省力化する装置として、特開平１１−１１４０１号公報に記載の装置が開発されている。この公報に記載されている装置においては、内容物をダンボールに入れるのではなく、内容物に、筒状に引き起こしたダンボールをかぶせ、その後、内フラップ、外フラップを折り畳んで組み立てる方式であるため、組み立てたダンボール内に内容物を入れるというハンドリングが必要なくなるのが利点となっている。しかしながら、この公報に記載の装置は、内容物の供給、ダンボールの筒状への引き起し、ダンボールのかぶせ作業、フラップの折込みなどの全工程を自動化したものであるので、装置が複雑となっており、高価である。また、ダンボール底部の内フラップを折り畳むための機構としては、内容物を支持する串歯形状の往復プレートと内フラップを折り込むための串歯形状の回動プレートを用い、往復プレートが移動するのと協調して回動プレートを回動させる構成としている。このため、複雑な形状の往復プレートや回動プレートを用いると共にこれらの動作に多くのアクチュエータを用いており、複雑な構造となっているという問題もある。
【特許文献１】特開平１１−１１４０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたもので、内容物にかぶせた状態の筒状のダンボールの底部の内フラップを、単純な機構を用いて内容物の下に折り畳むことを可能とし、低コストでダンボール組立てを半自動化することの可能なダンボールケーサーを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のダンボールケーサーは、上記課題を解決するため、ダンボール内に収容する内容物を一時的に載せる第一支持台であって、筒状に引き起こした状態のダンボールを垂直にかぶせることができる大きさを有する第一支持台と、該第一支持台にかぶせたダンボールの底部の一方の内フラップが位置する側で前記第一支持台に隣接して配置された第二支持台であって、前記内容物及びそれにかぶせたダンボールを前記第二支持台に向かって水平に移動させた時に前記内フラップを前記内容物の下側に折り込みながら前記内容物を支持可能な第二支持台と、前記第一支持台の、前記第二支持台とは反対側に隣接して且つ昇降可能に配置された第三支持台であって、前記第一支持台上に載せた前記内容物及びそれにかぶせたダンボールを前記第三支持台に向かって水平に移動させた時に第三支持台側にある底部の内フラップを前記内容物の下側に折り込みながら前記内容物を支持可能な第三支持台と、該第三支持台を、前記第一支持台からの内容物を受け取るための位置と、それより上昇した待機位置に昇降させる昇降手段と、前記第一支持台にかぶせたダンボールの高さを、底部の内フラップの折込み線の高さが前記第一支持台による内容物底面の支持位置に等しくなるように位置決めする高さ位置決め手段と、前記第一支持台にかぶせたダンボールを前記第二支持台に向かって、次いで前記第三支持台に向かって水平に移動させるダンボール移動手段を備えた構成とし、更に、前記第一支持台の、前記第二支持台側の端部に、前記第二支持台側から水平に移動してきたダンボールの、進行方向に関して後ろ側の内フラップの先端をすくい上げるガイド手段を設け、前記第三支持台の、前記第一支持台側の端部に、前記第一支持台側から水平に移動してきたダンボールの、進行方向に関して後ろ側の内フラップの先端をすくい上げるガイド手段を設けるという構成としたものである。
【０００６】
ここで、前記第二支持台の、前記第一支持台側の端部に、前記第二支持台に向かって水平に移動してきたダンボールの内フラップの折り曲げを助けるためのガイド手段を有する構成とすることが好ましい。
【０００７】
また、前記第一支持台、第二支持台、第三支持台をそれぞれ板材で形成することが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
上記した本発明のダンボールケーサーでは、第一支持台に内容物を載せ、その上から筒状に起こしたダンボールをかぶせた後、そのダンボールを内容物と共に第二支持台上に移動させることで第二支持台側に位置する底部の内フラップを内容物の下に折り込むことができ、次いでダンボールを内容物と共に第三移動台に向かって移動させ、外側に折れ曲がっている反対側の底部の内フラップを、上昇位置にある第三支持台の下に差し込み、次いで第三支持台を下降させて内フラップ先端を押し下げ、その後ダンボールを第三支持台上に移動させることでその内フラップを内容物の下に折り込むことができ、簡単な構成で且つ単にダンボール及び内容物を水平に往復移動させることで一対の内フラップを内容物の下に折り込むことができ、低コストでダンボール組立てを半自動化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に示す本発明の好適な実施の形態を説明する。図１は本発明の実施の形態に係るダンボールケーサーの概略断面図、図２はその概略平面図、図３（ａ）は図１、図２に示すダンボールケーサーで取り扱うダンボールを筒状に引き起した状態で且つ底部を上向きにして示す概略斜視図、図３（ｂ）はそのダンボールの底部の内フラップを折り畳んだ状態で示す概略斜視図、図４、図５は図１、図２に示すダンボールケーサーによるダンボール底部の内フラップの折り畳み動作を説明する概略断面図である。図３（ａ）、（ｂ）において、全体を参照符号１で示すダンボールは、内容物を収容するための胴部１ａと、底部側の内フラップ１ｂ、１ｂと、底部側の外フラップ１ｃ、１ｃと、頂部側の内フラップ１ｄ、１ｄと、頂部側の外フラップ１ｅ、１ｅを備えており、胴部１ａと各フラップとの間にはフラップを容易に折り曲げることができるようにするための折込み線１ｆが形成されている。なお、このダンボール１において、一対の内フラップ１ｂ、１ｂを結ぶ方向を長さ方向と称し、それに直角な方向を幅方向と称する。
【００１０】
図１〜図５において、全体を参照符号２で示すダンボールケーサーは、ベース３と、第一支持台４及びそれを支持した支柱５と、その第一支持台４の片側に隣接して配置された第二支持台６及びそれを支持した支柱７と、第一支持台４の、第二支持台６とは反対側に隣接して配置された第三支持台８及びそれを昇降させるエアシリンダ等の昇降手段９と、第一支持台４にかぶせたダンボール１の高さを位置決めする高さ位置決め手段１０と、ダンボールを水平に移動させるダンボール移動手段１１等を備えている。
【００１１】
第一支持台４はダンボール内に収容する内容物１２（本実施の形態では内容物として１個の物品を取り扱っている）を一時的に載せるためのものであって、その第一支持台４に内容物１２を載せた状態で図４（ｂ）に示すように示すように、筒状に引き起こした状態のダンボール１を垂直にかぶせることができる大きさに、すなわち幅及び長さともダンボール１の内側の幅及び長さより小さく製作されている。また、第一支持台４は、ダンボール１を、その底部の内フラップ１ｂ、１ｂが第二支持台６、第三支持台８に向かい合う位置となるようにかぶせることができるように配置されている。第一支持台４の構造は、内容物１２を載せることができ且つ載せた内容物１２を水平に移動させることができるものであれば任意であり、例えば、小径のローラを並べて形成したものでもよいが、この実施の形態では構造を簡単化するため板材で作られており、内容物１２を載せるための水平な支持面４ａを備えている。第一支持台４の高さ（支持面４ａの高さ）は、高さ位置決め手段１０を設けない状態において、筒状のダンボール１を第一支持台にかぶせ、底部のフラップ１ｂ、１ｃをベース３の上面に載せて立てた時にダンボール１底部の内フラップ１ｂの折込み線１ｆ（図３参照）が第一支持台４に載せた内容物１２の底面よりも低い位置となるように定められている。前記した高さ位置決め手段１０は、第一支持台４に垂直にかぶせたダンボール１の外フラップ１ｃを支持する位置に設けられた一定高さのレール状のもので構成されており、その上面の高さは、その上面に筒状のダンボール１を立てた時に、そのダンボール１底部の内フラップ１ｂの折込み線１ｆが第一支持台４の支持面４ａの高さすなわち内容物底面の支持位置に等しくなるように設定されている。この高さ位置決め手段１０は、ダンボール１を第一支持台４から第二支持台６、第三支持台８の位置に移動させた際にもダンボール１を支持することができるようの第一支持台４、第二支持台６、第三支持台８の設置領域全体の両側に設けられている。なお、高さ位置決め手段１０は、ベース３とは別部品として製作し、使用するダンボールの種類に応じて適正な高さのものに交換可能な構造としてもよいし、使用するダンボールが一種類である場合には、ベース３と一体の構造としてもよい。
【００１２】
第一支持台４の、第二支持台６に面する側の端部には、第二支持台側から水平に移動してきたダンボール１の底部の、進行方向に関して後ろ側の内フラップ１ｂの先端をすくい上げるガイド手段４ｂが形成されている。このガイド手段４ｂは第一支持台４を形成する板材の端部を折り曲げて形成したスロープで構成されている。また、第一支持台４の、第三支持台８に面する側の端部には、第二支持台に向かってダンボール１を移動させた時に移動方向に関して後ろ側に位置する内フラップ１ｂを外側に折り曲げることを助けるためのガイド手段４ｃが形成されている。このガイド手段４ｃも第一支持台４を形成する板材の端部を折り曲げて形成したスロープで構成されている。なお、ガイド手段４ｂ、４ｃとしては、支持面４ａを形成する板材とは別の部品として製作し、支持面４ａの両端に取り付ける構成としてもよいが、図示の実施の形態の構成とすると、構造をきわめて簡単とできるので好ましい。また、ダンボール１を第一支持台４から第二支持台６に向かって移動させた時に移動方向に関して後ろ側に位置する内フラップ１ｂはガイド手段４ｃがなくても支持面４ａの端部によって外側に折り曲げられるので、ガイド手段４ｃは省略してもよいが、このガイド手段４ｃを設けると内フラップ１ｂの折り曲げが円滑となるので好ましい。
【００１３】
第二支持台６は、第一支持台４に載せた内容物１２及びそれにかぶせたダンボール１を第二支持台６に向かって水平に移動させた時に、第二支持台６側に位置している内フラップ１ｂを内容物１２の下側に折り込みながら内容物１２を支持可能なものであって、第一支持台４と同じ高さに配置されている。この第二支持台６も、第一支持台４と同様に、内容物１２を載せ、その内容物１２を水平に移動させることができるものであれば任意であり、例えば、小径のローラを並べて形成したものでもよいが、この実施の形態では構造を簡単化するため板材で作られており、内容物１２を載せるための水平な支持面６ａを備えている。この支持面６ａの長さは、内容物１２の下に折り畳んだ状態の内フラップ１ｂを載せることができるよう、内フラップ１ｂの高さ以上に設定されており、幅は第一支持台４と同様に、ダンボール１の内側の幅よりも小さく設定されている。また、第二支持台６の第一支持台４に面する側の端部には、第二支持台に向かってダンボール１の移動させた時に移動方向に関して前側に位置する内フラップ１ｃを内側にすなわち内容物１２の下側に折り曲げることを助けるためのガイド手段６ｂが形成されている。このガイド手段６ｂも第二支持台６を形成する板材の端部を折り曲げて形成したスロープで構成されている。なお、ガイド手段６ｂとしては、支持面６ａを形成する板材とは別の部品として製作し、支持面６ａの端部に取り付ける構成としてもよいが、図示の実施の形態の構成とすると、構造をきわめて簡単とできるので好ましい。また、このガイド手段６ｂはなくても内フラップ１ｃをダンボールの内側にすなわち内容物１２の下側に折り曲げることが可能であるので、省略しても良いが、このガイド手段６ｂを設けると内フラップ１ｂの折り曲げが円滑となるので好ましい。
【００１４】
第三支持台８は、昇降手段９によって第一支持台４と同じ高さ位置である内容物受け取り位置とそれよりも上昇した待機位置に昇降させられるように設けられている。この第三支持台８は、第一支持台４と同じ高さとした状態において、第一支持台４に載せた内容物１２及びそれにかぶせたダンボール１を第三支持台８に向かって水平に移動させた時に、第三支持台６側に位置している内フラップ１ｂを内容物１２の下側に折り込みながら内容物１２を支持可能なものである。この第三支持台８も、第一支持台４と同様に、内容物１２を載せ、その内容物１２を水平に移動させることができるものであれば任意であり、例えば、小径のローラを並べて形成したものでもよいが、この実施の形態では構造を簡単化するため板材で作られており、内容物１２を載せるための水平な支持面８ａを備えている。この支持面８ａの長さは特に制限されず、第一支持台４側から送られてきた内容物１２及びダンボール１を更に下流に配置されたコンベヤ（図示せず）に受け渡すことができる長さを有していればよい。第三支持台８の幅は第一支持台４と同様に、ダンボール１の内側の幅よりも小さく設定されている。また、第三支持台８の第一支持台４に面する側の端部には、第一支持台側から水平に移動してきたダンボール１の底部の、進行方向に関して後ろ側の内フラップ１ｂの先端をすくい上げるガイド手段８ｂが形成されている。このガイド手段８ｂは、第三支持台に向かってダンボール１を移動させた時に移動方向に関して前側に位置する内フラップ１ｃを内側にすなわち内容物１２の下側に折り曲げることを助ける作用も有している。このガイド手段８ｂも第三支持台８を形成する板材の端部を折り曲げて形成したスロープで構成されている。なお、ガイド手段８ｂとしては、支持面８ａを形成する板材とは別の部品として製作し、支持面８ａの端部に取り付ける構成としてもよいが、図示の実施の形態の構成とすると、構造をきわめて簡単とできるので好ましい。
【００１５】
ダンボール移動手段１１は、第一支持台４にかぶせたダンボール１を第二支持台６に向かって、次いで第三支持台８に向かって水平に移動させることの可能なものであり、この実施の形態では、ダンボール１の胴部側面を吸着保持する吸着具１１ａとその吸着具１１ａを水平に往復動させるエアシリンダ機構１１ｂを備えている。
【００１６】
次に、上記構成のダンボールケーサー２による動作を説明する。まず、図４（ａ）に示すように、第一支持台４に内容物１２を載せる。第一支持台４に内容物１２を載せる動作は任意であり、例えば、第一支持台４に隣接して同じ高さにコンベヤを設けておき、そのコンベヤから手動で移載するとか適当なプッシャで移載する方法を例示できる。次に、扁平に折り畳んだ状態のダンボールを人手で、図３（ａ）に示すように箱状に引き起し、図４（ｂ）に示すように、内容物１２及びそれを載せた第一支持台４にかぶせる。これにより、ダンボール１はその底部の外フラップ１ｃが高さ位置決め手段１０で支持され、ダンボール１の底部の内フラップ１ｂの折込み線１ｆ（図３参照）が第一支持台４の支持面４ａの高さにほぼ一致する位置となる。
【００１７】
次に、図４（ｃ）に示すように、ダンボール移動手段１１が作動して吸着具１１ａでダンボール１の胴部を吸着保持し、次いでエアシリンダ機構１１ｂがその吸着具１１ａを第二支持台６側に引き込むことで、ダンボール１及びその中の内容物１２が第二支持台６側に水平に移動してゆく。そして、移動方向に関して前側に位置する内フラップ１ｂが第二支持台６端部のガイド手段６ｂにぶつかって移動を阻止されることでダンボール１の内側に、すなわち内容物１２の下側に折り曲げられてゆく。そして、図５（ａ）に示すように、内フラップ１ｂ全体が第二支持台６の支持面６ａ上に載せられる位置までダンボール１を移動させることで、内フラップ１ｂが確実に内容物１２の下に折り畳まれる。なお、ダンボール１を第一支持台４から第二支持台６に向かって移動させた時、図４（ｃ）、図５（ａ）に示すように、ダンボール１の進行方向の後ろ側に位置する内フラップ１ｂはダンボール１の外側に折り曲げられ、水平状態となる。
【００１８】
次に、図５（ｂ）に示すように、第三支持台８を上昇した待機位置に保持した状態で、ダンボール移動手段１１がダンボール１及びその中の内容物１２を第三支持台８に向かって水平に移動させてゆく。この時、進行方向の後ろ側に位置する内フラップ１ｂは第二支持台６を離れることで先端が少し下降することがあったとしても、その先端は第一支持台４の端部に設けているガイド手段４ｂですくい上げられ、支障なく第一支持台４上に載ることとなり、内容物１２の下側に折り畳まれた状態を保って第一支持台４上を移動してゆく。そして移動方向に関して前側に位置する内フラップ１ｂの先端が第三支持台８の端部の下に入り込んだ状態でダンボール１及び内容物１２を一旦停止させる。ここで、第三支持台８の待機位置の高さは、水平状態に折り曲げられた前側の内フラップ１ｂがその状態で進行してきても、第三支持台８の下に入り込むことができるように定めている。かくして、内フラップ１ｂは第三支持台８の端部にぶつかることなく、その下側に入り込むことができる。次に、図５（ｃ）に示すように、昇降手段９が作動して第三支持台８を第一支持台４と同じ高さの受け取り位置に下降させる。この下降により、第三支持台８の端部で内フラップ１ｂを下方に押し下げる。これにより、ダンボール１及び内容物１２が更に第三支持台８に向かって移動可能な状態となる。
【００１９】
次に、ダンボール移動手段１１が更にダンボール１及び内容物１２を押して行くことで、図５（ｄ）に示すように、進行方向の前側に位置する内フラップ１ｂがダンボール１の内側にすなわち内容物１２の下側に折り曲げられてゆく。また、後ろ側の内フラップ１ｂが第一支持台４を離れることで先端が少し下降することがあったとしても、その先端は第三支持台８の端部に設けているガイド手段８ｂですくい上げられ、支障なく第三支持台８上に載ることとなり、内容物１２の下側に折り畳まれた状態を保って第三支持台８上に移動する。以上のようにして、ダンボール１の底部の一対の内フラップ１ｂ、１ｂが内容物１２の下側に折り畳まれる。その後は、ダンボール移動手段１１がダンボール１及び内容物１２を第三支持台８の下流（第一支持台４とは反対側）に配置しているコンベヤ（図示せず）に送り出し、そのコンベヤは底部の内フラップを折り畳んだ状態のダンボール１及び内容物を更に下流に配置した外フラップ折り畳み装置に送り、底部の外フラップの折り畳み及びシールを行う。なお、この外フラップ折り畳み装置は公知のものを適宜使用可能である。
【００２０】
以上に説明したように、この実施の形態に係るダンボールケーサー２では、内容物１２にかぶせたダンボール１の底部の一対の内フラップ１ｂ、１ｂを簡単な構造、簡単な操作で内容物１２の下に折り畳むことができるという効果を有している。
【００２１】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係るダンボールケーサーの概略断面図
【図２】図１に示すダンボールケーサーの概略平面図
【図３】（ａ）は図１、図２に示すダンボールケーサーで取り扱うダンボールを筒状に引き起した状態で且つ底部を上向きにして示す概略斜視図、（ｂ）はそのダンボールを、底部の内フラップを折り畳んだ状態で示す概略斜視図
【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図１、図２に示すダンボールケーサーによるダンボール底部の内フラップの折り畳み動作を説明する概略断面図
【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は図１、図２に示すダンボールケーサーによるダンボール底部の内フラップの折り畳み動作を説明する概略断面図
【符号の説明】
【００２３】
１  ダンボール
１ａ  胴部
１ｂ、１ｄ  内フラップ
１ｃ、１ｅ  外フラップ
１ｆ  折込み線
２  ダンボールケーサー
３  ベース
４  第一支持台
４ａ  支持面
４ｂ、４ｃ  ガイド手段
５  支柱
６  第二支持台
６ａ  支持面
６ｂ  ガイド手段
７  支柱
８  第三支持台
８ａ  支持面
８ｂ  ガイド手段
９  昇降手段
１０  高さ位置決め手段
１１  ダンボール移動手段
１１ａ  吸着具
１１ｂ  エアシリンダ機構
１２  内容物
【図１】
2008195436.tif 000003
【図２】
2008195436.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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