(57)【要約】【課題】永久磁石を確実に磁石挿入孔部に接着固定でき、且つ作業効率の低下を防止できる回転電機の回転子及びその製造方法を提供する。【解決手段】回転電機の回転子１は、多数枚の回転子鉄心材６を積層してなる回転子鉄心２と、回転子鉄心２の軸方向両端部に配置された端板３，４と、回転子鉄心２及び端板３，４の中心部に配置されたシャフト５とを有している。回転子鉄心２には、外周部に周方向に一定の間隔を存して複数の磁石挿入孔部７が設けられ、これらの磁石挿入孔部７には、磁極形成用の永久磁石８が夫々挿入されている。端板３，４には、外部と磁石挿入孔部７とを連通する孔の接着剤挿入部１１が形成されている。この構成の回転子１をワニス９の入った槽に浸漬させると、接着剤挿入部１１からワニス９が流入し、このワニス９により永久磁石８が磁石挿入孔部７内に接着固定される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数枚の回転子鉄心材を積層してなる回転子鉄心と、
この回転子鉄心の外周部に周方向に一定の間隔を存して設けられた複数の磁石挿入孔部と、
これらの磁石挿入孔部に夫々挿入された磁極形成用の永久磁石と、
前記回転子鉄心の軸方向両端部に配置された端板と、
前記回転子鉄心及び前記端板の中心部に配置されたシャフトとを備え、
前記端板には、外部と前記磁石挿入孔部とを連通する接着剤挿入部が形成され、
前記永久磁石は、前記接着剤挿入部から供給された接着剤で前記磁石挿入孔部内に固定されていることを特徴とする回転電機の回転子。
【請求項２】
接着剤挿入部は、端板を貫通している孔であることを特徴とする請求項１に記載の回転電機の回転子。
【請求項３】
接着剤挿入部は、端板の回転子鉄心側の面部に形成された溝であることを特徴とする請求項１に記載の回転電機の回転子。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の回転電機の回転子は、
槽に入った接着剤に浸漬されることにより、磁石挿入孔部に前記接着剤が供給されることを特徴とする回転電機の回転子の製造方法。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれかに記載の回転電機の回転子は、
接着剤が注入器で注入されることにより、磁石挿入孔部に前記接着剤が供給されることを特徴とする回転電機の回転子の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁極として永久磁石を備えた回転電機の回転子及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やハイブリット車などの車両用モータには、埋込み型永久磁石モータや永久磁石式リラクタンスモータ等の回転電機が用いられている。これらの回転電機に使用される回転子は、磁極としての永久磁石が回転子鉄心の磁石挿入孔部に挿入されて構成される。永久磁石は、一般的には、磁石挿入孔部に接着剤で接着して固定されている。
【０００３】
接着剤を用いて永久磁石を磁石挿入孔部に固定する方法としては、例えば、磁石挿入孔部に適量の接着剤を注込んだ後、永久磁石を挿入し、回転子鉄心を軸方向に反転させて、その後、接着剤を硬化させる方法が考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−２３８５５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、磁石挿入孔部に接着剤を注込んだ後に永久磁石を挿入して回転子鉄心を反転させる方法では、その反転時に接着剤がエアを巻込んで、接着剤にエアが混入するので永久磁石の接着が不確実になる。これを防止するためには、接着剤に混入したエアを回転子鉄心の上端部から逃がすようにすれば良いが、エアを抜き出すまでに時間を要し、作業効率が悪くなる。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、永久磁石を確実に磁石挿入孔部に接着固定でき、且つ作業効率の低下を防止できる回転電機の回転子及びその製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の回転電機の回転子は、多数枚の回転子鉄心材を積層してなる回転子鉄心と、この回転子鉄心の外周部に周方向に一定の間隔を存して設けられた複数の磁石挿入孔部と、これらの磁石挿入孔部に夫々挿入された磁極形成用の永久磁石と、前記回転子鉄心の軸方向両端部に配置された端板と、前記回転子鉄心及び前記端板の中心部に配置されたシャフトとを備え、前記端板には、外部と前記磁石挿入孔部とを連通する接着剤挿入部が形成され、前記永久磁石は、前記接着剤挿入部から供給された接着剤で前記磁石挿入孔部内に固定されていることを特徴としている（請求項１の発明）。
【０００７】
本発明の回転電機の回転子の製造方法において、請求項１ないし３のいずれかに記載の回転電機の回転子は、槽に入った接着剤に浸漬されることにより、磁石挿入孔部に前記接着剤が供給されることを特徴としている（請求項４の発明）。
【０００８】
本発明の回転電機の回転子の製造方法において、請求項１ないし３のいずれかに記載の回転電機の回転子は、接着剤が注入器で注入されることにより、磁石挿入孔部に前記接着剤が供給されることを特徴としている（請求項５の発明）。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、回転子の端板に外部と磁石挿入孔部とを連通する接着剤挿入部を形成し、永久磁石を接着剤挿入部から供給された接着剤で磁石挿入孔部内に固定する構成としたので、接着剤によりエアを巻込むことなく、永久磁石を接着剤挿入部から供給された接着剤で磁石挿入孔部内に接着固定することでき、作業効率の低下を防止できる。
【００１０】
又、永久磁石が磁石挿入孔部に挿入された回転子を接着剤の入った槽に浸漬させて接着剤を磁石挿入孔部に注込ませる構成にしたので、接着挿入孔部内に接着剤を、エアを巻込むことなく、適量供給することができる。
又、接着剤を注入器で、磁石挿入孔部に供給させる構成としても、請求項４と同様の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を電気自動車、ハイブリット車等の車両に搭載された車両用回転電機に適用した第１の実施形態を、図１乃至図７を参照して説明する。
図１に本実施形態に係る回転電機の回転子１の概略構成を示す。
【００１２】
回転子１は、回転子鉄心２と、回転子鉄心２の軸方向両端部に配置された端板３，４と、回転子鉄心２及び端板３，４の中心部に配置されたシャフト５とを有している。
シャフト５は、円筒状をなし、シャフト５の一方の端部側（図１中の左側）の外周部に、シャフト５の他の部位よりも径大な鍔部５ａが一体に形成されている。シャフト５の鍔部５ａの反対側（図１中の右側）の端部付近には、雄ねじ部５ｂが形成されている。又、鍔部５ａより先端側（図１中の左側）の先端部５ｃ、及び雄ねじ部５ｂよりも先端側（図１中の右側）の先端部５ｄの各外周面（ベアリング面）は、滑らかな形状である。尚、端板３はシャフト５の鍔部５ａ側に位置し、端板４はシャフト５の雄ねじ部５ｂ側に位置する。
【００１３】
回転子鉄心２は、多数枚の回転子鉄心材６を積層して構成されている。回転子鉄心材６は、電磁鋼板（珪素鋼板）をプレス機により、図２及び図３に示すように、円環状に打抜いて形成されている。この回転子鉄心２の外周部には、複数個所、例えば８箇所に磁石挿入孔部７が周方向に一定の間隔を存して設けられている。各磁石挿入孔部７は、回転子鉄心２の軸方向に延びて断面が矩形状をなし、矩形状の長手方向の一辺が回転子鉄心２の外周面に略対向して配置されている。
【００１４】
磁石挿入孔部７には、図１乃至図４に示すように、磁極形成用の永久磁石８が夫々挿入されている。永久磁石８は、磁石挿入孔部７よりやや小さい矩形板状をなし、図１乃至図３に示すように、磁石挿入孔部７内で接着剤、例えばワニス９により固定されている。
【００１５】
端板３及び端板４は、同形状で、円環状をなしている。そして、端板３，４は、図５に示すように、磁石挿入孔部７に対応する位置に接着剤挿入部１１が形成されている。各接着剤挿入部１１は、端板３，４を軸方向に貫通する孔であり、回転子１を組立てたときに、回転子１の外部と磁石挿入孔部７とが、この接着剤挿入部１１で連通する構成である。本実施形態では、磁石挿入孔部７が８箇所形成されているため、接着剤挿入部１１も８箇所形成されている。
【００１６】
端板４の回転子鉄心２の反対側には、図１又は図４に示すように、ナット１０が設けられ、このナット１０はシャフト５の雄ねじ部５ｂと螺合されている。これにより、回転子鉄心２及び端板３，４は、シャフト５の鍔部５ａ及びナット１０で締結される。
【００１７】
ここで、シャフト５に回転子鉄心２、端板３及び端板４を組込み固定する手順について、図４を参照して述べる。まず、シャフト５に端板３を、シャフト５の先端部５ｄ側から嵌込んで鍔部５ａに当接するまで移動させる。次に、このシャフト５に永久磁石８を挿入してなる回転子鉄心２を嵌込む。そして、シャフト５に端板４を嵌込んだ後、ナット１０を嵌めて雄ねじ部５ｂと螺合させる。これにより、永久磁石８が磁石挿入孔部７に固定されていない回転子１が得られる。
【００１８】
次に、永久磁石８を磁石挿入孔部７に固定する手順について、図６及び図７を参照して説明する。
まず、図６に示すように、予めワニス９を槽２１に入れる。槽２１は、上方が開放した矩形箱状をなしている。この槽２１には、一対のガイドレール２２，２３が平行に配置して架けられている。そして、上記の永久磁石８が磁石挿入孔部７に固定されていない回転子１（図４参照）が、ガイドレール２２，２３上を転がり、ワニス９が磁石挿入孔部７に供給される構成である。尚、図６において、ガイドレール２２，２３上を転がる回転子１の進行方向を矢印Ａ方向で示す。又、ガイドレール２２は鍔部５ａ側（図６中の奥側、図７中の左側）に位置し、ガイドレール２３はナット１０側（図６中の手前側、図７中の右側）に位置する。
【００１９】
図７に示すように、ガイドレール２２とガイドレール２３とは、シャフト５の軸方向の長さ分だけ離れて配置されている。各ガイドレール２２，２３は、前後方向に垂直な断面において、夫々上方に延びる垂直部２２ａ，２３ａと、垂直部２２ａ，２３ａの下端部から水平方向に延びる水平部２２ｂ，２３ｂとから構成されている。垂直部２２ａ，２３ａの高さ寸法は、図７に示すように、回転子鉄心２の半径と略同じである。又、水平部２２ｂ，２３ｂは、互いが接近する方向に延びており、水平部２２ｂは端板３付近まで延び、水平部２３ｂは端板４付近まで延びている。
【００２０】
ガイドレール２２，２３の前後方向において、図６に示すように、回転子１が転がり始める位置にあたるガイドレール２２，２３の端部２２ｃ，２３ｃは、槽２１よりも高い位置に設置されている。そして、ガイドレール２２，２３は、端部２２ｃ，２３ｃから中央部２２ｄ，２３ｄに向かうに従って下方に傾斜している。中央部２２ｄ，２３ｄは、槽２１が設置される床面と平行の向きにまっすぐ延びている。又、この中央部２２ｄ，２３ｄの垂直部２２ａ，２３ａは、槽２１のワニス９に半分程度浸漬されている（図７参照）。これにより、回転子１は、ガイドレール２２，２３の中央部２２ｄ，２３ｄの所で、回転子１の鍔部５ａ或いはナット１０付近までワニス９の中に浸漬される。ガイドレール２２，２３の中央部２２ｄ，２３ｄより矢印Ａ方向側の端部２２ｅ，２３ｅは、端部２２ｃ，２３ｃと同じように、槽２１よりも高い位置に設置されている。
【００２１】
次に、永久磁石８が磁石挿入孔部７に固定されていない回転子１（図４参照）のシャフト５の先端部５ｃ，５ｄを、ガイドレール２２，２３の端部２２ｃ，２３ｃの垂直部２２ａ，２３ａの上面部に乗せ、回転子１を図６中の矢印Ａ方向へ転がす。
【００２２】
回転子１がガイドレール２２，２３上を転がり、中央部２２ｄ，２３ｄに到達すると、端板３及び端板４の接着剤挿入部１１のうちのワニス９の液面より下に位置した接着剤挿入部１１から、ワニス９が磁石挿入孔部７に流入する。ワニス９が磁石挿入孔部７に流入すると、磁石挿入孔部７に存在するエアは外部に追い出される。引き続き、回転子１がガイドレール２２，２３の中央部２２ｄ，２３ｄを転がると、順次ワニス９の液面より下に位置した接着剤挿入部１１から、ワニス９が磁石挿入孔部７に流入し、もって、すべての磁石挿入孔部７にワニス９が供給される。
【００２３】
このとき、シャフト５の両先端部５ｃ，５ｄがガイドレール２２，２３上に乗っているために、回転子１の回転によってワニス９が跳ね上がっても、ガイドレール２２，２３の垂直部２２ａ，２３ａによってワニス９の飛散が防止され、シャフト５の両端部に、ワニス９は付着しない。
【００２４】
磁石挿入孔部７にワニス９が充填された回転子１は、最終的にガイドレール２２，２３の端部２２ｅ，２３ｅに到達する。そして、図示しない加熱工程でワニス９を硬化して永久磁石８が磁石挿入孔部７に固定された回転子１が得られる。
【００２５】
本実施形態によれば、回転子１の端板３，４に接着剤挿入部１１を形成し、永久磁石８が磁石挿入孔部７に挿入された回転子１を、ワニス９が入った槽２１に浸漬しながら転がることにより、接着剤挿入部１１から磁石挿入孔部７にエアを巻込むことなくワニス９が流入し、このワニス９で永久磁石８を磁石挿入孔部７内に確実に固定することができる。しかも、従来とは異なり、エア抜きの必要がないので、作業効率の低下を防止できる。
【００２６】
本実施形態の回転子１の製造方法では、ワニス９を磁石挿入孔部７に流入すると、磁石挿入孔部７に存在するエアが追い出されて、磁石挿入孔部７に常に適量のワニス９が供給される。又、ワニス９を適量量って磁石挿入孔部７に注込む必要がないので、容易に永久磁石８を磁石挿入孔部７に固定させることができる。
【００２７】
ガイドレール２２，２３の垂直部２２ａ，２３ａに回転子１のシャフト５が乗る構成であるので、回転子１の回転によってワニス９が跳ね上がっても、ガイドレール２２，２３の垂直部２２ａ，２３ａがワニス９の飛散を極力防止し、シャフト５の両先端部５ｃ，５ｄ（ベアリング面）に、ワニス９が付着することを防ぐことができる。
【００２８】
ガイドレール２２，２３の垂直部２２ａ，２３ａの半分を浸漬させ、水平部２２ｂ，２３ｂを、互いが接近する方向に延ばす構成にしたので、回転子１の転がりによってガイドレール２２，２３間で槽２１内のワニス９の攪拌が生じても、ガイドレール２２，２３の水平部２２ｂ，２３ｂによって、攪拌による波の外側への移動が遮断される。これにより、槽２１のガイドレール２２，２３の外側でワニス９が飛散することはなく、シャフト５の両先端部５ｃ，５ｄや、水槽２１の周りにワニス９が付着することを極力抑えることができる。
回転子１のシャフト５の先端部５ｃ，５ｄの外周面を滑らかにしたので、回転子１は容易にガイドレール２２，２３上を転がることができる。
【００２９】
次に、本発明の第２の実施形態の回転子を、図８乃至図１０を参照して説明する。尚、上記第１の実施形態と同様な一部分には同符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図８乃至図１０に示す第２の実施形態の回転子３１は、端板３２，３３が第１の実施形態の端板３，４と異なる。
【００３０】
端板３２及び端板３３は、第１の実施形態の端板３及び端板４に夫々対応するものであり、端板３２及び端板３３は同形状をなし、図８乃至図１０に示すように、夫々円環状をなしている。ここで、端板３２，３３には、接着剤挿入部１１は形成されておらず、代わりに、端板３２及び端板３３の回転子鉄心２側の面部３２ａ，３３ａに複数の溝状の接着剤挿入部３４が形成されている。
【００３１】
本実施形態の各接着剤挿入部３４は、図１０に示すように、端板３２，３３の面部３２ａ，３３ａにあって対応する磁石挿入孔部７の位置から端板３２，３３の外周面部まで延びる溝である（端板３２，３３は同形状であるため、図１０では端板３３を図示し、端板３２の図示は省略する。又、図１０において、磁石挿入孔部７に対応する位置を二点鎖線で示す）。本実施形態では、磁石挿入孔部７が８箇所形成されているため、接着剤挿入部３４も８箇所形成されている。これより、回転子３１を組立てたときに、回転子３１の外部と磁石挿入孔部７とが、接着剤挿入部３４で連通する構成になる。
【００３２】
そして、回転子３１が、ワニス９の入った槽２１に浸漬されると、接着剤挿入部３４からワニス９が磁石挿入孔部７に流入し、ワニス９の流入と共に磁石挿入孔部７に存在するエアは、磁石挿入孔部７から追い出される。従って、第２の実施形態の回転子３１も第１の実施形態の回転子１と同様の作用効果を奏することができる。
【００３３】
次に、本発明の第３の実施形態の回転子を、図１１乃至図１５を参照して説明する。尚、上記第１の実施形態と同様な一部分には同符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図１１乃至図１５に示す第３の実施形態の回転子４１は、回転子鉄心４２、回転子鉄心材４３、磁石挿入孔部４４、永久磁石４５、端板４６，４７、接着剤挿入部４８が、第１の実施形態の回転子鉄心材６、磁石挿入孔部７、永久磁石８、端板３，４、接着剤挿入部１１と異なる。
【００３４】
回転子鉄心４２は回転子鉄心材４３を積層して構成される。回転子鉄心４２の外周部には、図１２及び図１３に示すように、外周に向かうに従って対向距離が順次大となる一対の磁石挿入孔部４４，４４が複数対、例えば八対、周方向に一定の間隔を存して設けられている。この場合、一対の磁石挿入孔部４４，４４は、外周側からみてハ字形になっている。
これらの磁石挿入孔部４４には、磁石挿入孔部４４よりやや小さい矩形板状の永久磁石４５が夫々挿入されている。磁石挿入孔部４４と永久磁石４５との隙間にはワニス９が充填されている。
【００３５】
端板４６及び端板４７は、第１の実施形態の端板３，４に夫々対応するものであり、図１１乃至図１５に示すように、夫々円環状をなしている。そして、端板４６及び端板４７の回転子鉄心２側の面部４６ａ，４７ａには、接着剤挿入部４８が夫々形成されている。
【００３６】
接着剤挿入部４８は、図１４及び図１５に示すように、対応する磁石挿入孔部４４をすべて繋ぐ円環状の第１の溝部４８ａと、第１の溝部４８ａを周方向に等分し、第１の溝部４８ａの外周側から端板４６（端板４７）の外周面部まで延びる第２の溝部４８ｂとから構成されている。尚、図１５において、磁石挿入孔部４４に対応する位置を二点鎖線で示す。本実施形態では、第２の溝部４８ｂが第１の溝部４８ａを周方向に４等分にする位置に形成されている。これらより、回転子４１を組立てたときに、回転子４１の外部と磁石挿入孔部４４とが、接着剤挿入部４８で連通する構成になる。
【００３７】
そして、回転子４１が、ワニス９の入った槽２１に浸漬されると、ワニス９が接着剤挿入部４８の第１の溝部４８ａ及び第２の溝部４８ｂを通って、すべての磁石挿入孔部４４に流入し、磁石挿入孔部４４に存在するエアは、磁石挿入孔部４４から追い出される。従って、第３の実施形態の回転子４１も第１の実施形態の回転子１と同様の作用効果を奏することができる。
【００３８】
次に、本発明の第４の実施形態の回転子を、図１６を参照して説明する。尚、上記第１の実施形態と同様な一部分には同符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図１６に示す第４の実施形態の回転子５１は、ワニス９がスポイトやディスペンサ等の注入器５２で磁石挿入孔部７に注入される構成である。
この回転子５１の構成において、回転子５１の一方の端板には第１の実施形態の端板４が設けられ、他方に第１の実施形態の端板３に相当する端板５３が設けられている。端板５３は、円環状をなし、接着剤挿入部は形成されていない。
【００３９】
次に、永久磁石８を磁石挿入孔部７に固定する手順について説明する。
まず、シャフト５に端板５３を、シャフト５の先端部５ｄ側から嵌込んで鍔部５ａに当接するまで移動させる。次に、永久磁石８を有する回転子鉄心２を嵌込んで、最後にナット１０を雄ねじ部５ｂに螺合し締結させる。これにより、永久磁石８が磁石挿入孔部７に固定されていない回転子５１が得られる。
【００４０】
次に、この回転子５１を、端板５３が下側に位置するようにして立てる。そして、ワニス９の入った注入器５２で、ワニス９を接着剤挿入部１１から磁石挿入孔部７に注入する。ワニス９が注入されると共に磁石挿入孔部４４に存在するエアは、接着剤挿入部１１から追い出される。磁石挿入孔部７及び接着剤挿入部１１がワニス９で満たされたら、順次別の磁石挿入孔部７をワニス９で満たしていく。すべての磁石挿入孔部７がワニス９で満たされたら、図示しない加熱工程でワニス９を硬化して、永久磁石８が磁石挿入孔部７に固定された回転子５１を得る。
【００４１】
このように、注入器５２でワニス９を磁石挿入孔部７に注入しても、ワニス９がエアを巻込むことなく、永久磁石８が磁石挿入孔部７に確実に接着固定された回転子５１を得ることができる。この場合、ワニス９の注入量は、磁石挿入孔部７を満せば良く、端板４に位置する部分には、ワニス９が存在してもしなくても良い。従って、正確なワニス９の計量が不要であり、作業効率が良い。
【００４２】
尚、本発明は上記し且つ図面に示す実施形態に限定されず、次のような変形、拡張が可能である。
第１乃至第３の実施形態の磁石挿入孔部の配置は一例にすぎず、第１及び第２の実施形態の磁石挿入孔部を８箇所以外、第３の実施形態の磁石挿入孔部を八対以外にしても良い。
第３の実施形態の回転子の端板の代わりに、第１又は第２の実施形態の端板を用いても良い。
第１又は第２の実施形態の回転子の端板の代わりに、第３の実施形態の端板を用いても良い。
【００４３】
第１乃至第３の実施形態の回転子の永久磁石は、第４の実施形態で示した注入器でワニス（接着剤）を注入して、固定させても良い。
第１乃至第４の実施形態の回転子のシャフトは、鍔部の代わりに、ナットを用いても良い。又は、シャフトと回転子鉄心と端板とを、焼嵌めによって固定しても良い。
第１乃至第４の実施形態の接着剤では、ワニスを用いて説明したが、比較的粘性の低い接着剤でも良い。
上記した構成部品の材料等についても、適宜変更することができる。又、車両用回転電機に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施形態の回転電機の回転子を示す断面図
【図２】図１中のＡ−Ａ線に沿って切断した断面図
【図３】図２の拡大図
【図４】永久磁石を接着剤で磁石挿入孔部に固定する前の回転子の断面図
【図５】永久磁石を接着剤で磁石挿入孔部に固定する前の回転子の側面図
【図６】回転子と磁石挿入孔部にワニスを供給させるための槽とガイドレールの斜視図
【図７】図６中のＢ−Ｂ線に沿って切断した断面図
【図８】本発明の第２の実施形態の回転電機の回転子を示す図１相当図
【図９】図４相当図
【図１０】図９中のＣ−Ｃ線に沿って切断した断面図
【図１１】本発明の第３の実施形態の回転電機の回転子を示す図１相当図
【図１２】図１１中のＤ−Ｄ線に沿って切断した断面図
【図１３】図１２の拡大図
【図１４】図４相当図
【図１５】図１４中のＥ−Ｅ線に沿って切断した断面図
【図１６】本発明の第４の実施形態の回転電機の回転子の製造方法を示す断面図
【符号の説明】
【００４５】
図面中、１，３１，４１，５１は回転子、２，４２は回転子鉄心、３，４，３２，３３，４６，４７，５３は端板、３２ａ，３３ａ，４６ａ，４７ａは面部、５はシャフト、６，４３は回転子鉄心材、７，４４は磁石挿入孔部、８，４５は永久磁石、９はワニス（接着剤）、１１，３４，４８は接着剤挿入部、２１は槽、５２は注入器を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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