(57)【要約】【課題】転写材の端部にまでトナーが分布するケースにおいても、定着部における搬送不良を正確に検知し、画像形成装置に与える損傷を防止すること。【解決手段】感光体上に形成されたトナー像を転写材に転写する転写手段と、加熱体により加熱される加熱部材と加圧部材とで転写材を挟持搬送し、転写材上にトナー像を定着させる定着手段とを備えている。また、定着手段の定着ポイントから上流側の位置に設置された第１の転写材検知手段と、転写材が定着手段の定着ニップ部を通過していることを検出する、定着ニップ部の下流側の位置に設置された第２の転写材検知手段とを備えている。エンジン制御部２０６は、第１及び第２の転写材検出手段の検出結果に応じて、転写材の搬送不良を検知し、定着手段を用いて定着する転写材へのトナーの分布に応じて、転写材の搬送不良を検知するタイミングを変更する。【選択図】図２
2008058407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像坦持体上に形成されたトナー像を転写材に転写する転写手段と、
加熱体により加熱される加熱部材と、加圧部材とで前記転写材を挟持搬送し、該転写材上にトナー像を定着させる定着手段と、
該定着手段によって前記転写材上のトナー像が定着される定着位置から転写材搬送方向上流側の位置に設置された第１の転写材検知手段と、
前記転写材が前記定着手段の定着位置を通過していることを検出し、該定着位置の前記転写材搬送方向下流側の位置に設置された第２の転写材検知手段と、
前記第１及び第２の転写材検出手段の検出結果に応じて、前記転写材の搬送不良を検知する検知手段と、
前記定着手段を用いて定着する前記転写材上に形成されるトナー像の分布に応じて、該転写材の搬送不良を検知するタイミングを変更する変更手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写材に対して余白を設けることなく印刷することを可能とする縁なし印刷モードを有し、該縁なし印刷モードが指定された場合に、前記転写材の先端部の余白が無い状態で該転写材上にトナーが分布しているものとして、前記変更手段が、前記第２の転写材検出手段を用いて行う前記転写材の搬送不良を検知するタイミングを変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
ユーザから指定された画像を印刷データに変換する画像処理部と、該画像処理部において処理された画像に対応し、前記転写材の先端部に印刷すべきデータの量を演算処理する演算処理部とを有し、前記変更手段が、前記転写材の先端部に印刷される印刷データの量に応じて、前記第２の転写材検出手段を用いて行う前記転写材の搬送不良を検知するタイミングを変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
ユーザから指定された画像を印刷データに変換する画像処理部と、該画像処理部において変換された前記印刷データを画像信号として出力する画像信号出力手段と、該画像信号出力手段から出力された前記画像信号を演算処理するための画像データ演算手段と、前記画像信号出力手段から出力された前記画像信号に従って潜像担持体に静電潜像を形成するための画像書き込み手段とを有し、前記変更手段が、前記画像データ演算手段により演算処理された前記転写材の先端部に印刷されるデータの量に応じて、前記第２の転写材検出手段を用いて行う前記転写材の搬送不良を検知するタイミングを変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写材の先端部に転写されるトナーの量の割合に応じた前記転写材の前記定着手段での分離位置のズレ量に対応する時間分、前記第２の転写材検出手段を用いて行う前記転写材の搬送不良を検知するタイミングを変化させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写材の先端部に転写されるトナーの量の割合に応じて、前記定着手段における巻きつきジャムを検知するタイミングを変更することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
像坦持体上に形成されたトナー像を転写材に転写する転写ステップと、
加熱体により加熱される加熱部材と、加圧部材とで前記転写材を挟持搬送し、該転写材上にトナー像を定着させる定着ステップと、
該定着ステップにおける定着位置から転写材搬送方向上流側の位置に設置された第１の転写材検知手段による第１の検知ステップと、
前記転写材が前記定着位置を通過していることを検出し、該定着位置の転写材搬送方向下流側の位置に設置された第２の転写材検知手段による第２の検知ステップと、
前記第１及び第２の転写材検出手段による検知ステップの検出結果に応じて、前記転写材の搬送不良を検知する搬送不良検知ステップと、
前記定着ステップにおける定着する前記転写材上に形成されるトナー像の分布に応じて、該転写材の搬送不良を検知するタイミングを変更する変更ステップと
を有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
前記転写材に対して縁なしで印刷する縁なし印刷モードが指定された場合に、前記転写材の先端部の余白が無い状態で該転写材上にトナーが分布しているものとして、前記変更ステップが、前記第２の転写材検出手段を用いて行う前記転写材の搬送不良を検知するタイミングを変更することを特徴とする請求項７に記載の画像形成方法。
【請求項９】
前記転写材の先端部に印刷すべきデータの量を演算処理する演算処理ステップを有し、前記変更ステップが、前記転写材の先端部に印刷される印刷データの量に応じて、前記第２の転写材検出手段を用いて行う前記転写材の搬送不良を検知するタイミングを変更することを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成方法。
【請求項１０】
ユーザから指定された画像を印刷データに変換する画像処理ステップと、該画像処理ステップにおいて変換された前記印刷データを画像信号として出力する画像信号出力ステップと、該画像信号出力ステップから出力された前記画像信号を演算処理するための画像データ演算ステップと、前記画像信号出力ステップから出力された前記画像信号に従って潜像担持体に静電潜像を形成するための画像書き込みステップとを有し、前記変更ステップが、前記画像データ演算ステップにより演算処理された前記転写材の先端部に印刷されるデータの量に応じて、前記第２の転写材検出手段を用いて行う前記転写材の搬送不良を検知するタイミングを変更することを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成方法。
【請求項１１】
前記転写材の先端部に転写されるトナーの量の割合に応じた、前記転写材の前記定着ステップにおける分離位置のズレ量に対応する時間分、前記第２の転写材検出手段を用いて行う前記転写材の搬送不良を検知するタイミングを変化させることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれかに記載の画像形成方法。
【請求項１２】
前記転写材の先端部に転写されるトナーの量の割合に応じて、前記定着手段における巻きつきジャムを検知するタイミングを変更することを特徴とする請求項７乃至１１のいずれかに記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。より詳細には、転写材の先端部のトナー量に応じて転写材の搬送不良の検知タイミングを変更するようにした、電子写真装置などの転写材上のトナー画像を定着させる定着部を有する画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ、或いはこれらの少なくとも２つの機能を備えた複合機などとして構成される画像形成装置に定着装置を採用することは知られている。このような定着装置においては、転写材に担持されたトナーが定着部材と加圧部材により形成された定着ニップ部を通過する。そのときに、その定着ニップ部内で溶融するので、その溶融したトナーが粘着剤として作用し、定着ニップ部を出た転写材が定着部材の表面から分離せずにその表面に巻きついてしまうというおそれがある。
【０００３】
特に、フルカラー画像を形成する画像形成装置においては、転写材上に異なった色の複数のトナー像が重ね合わされて形成され、形成されたトナー像が定着装置により定着されるので、定着ニップ部内で多量のトナーが溶融することになる。そのため、この溶融によってトナーの粘着力が高まり、転写材が定着部材に一層巻きつきやすくなる。
【０００４】
図１０は、従来の画像形成装置における転写材の先端に余白部を設けた転写材を示す図である。この従来の画像形成装置においては、転写材の端部、特に搬送方向の先端部にトナー像を作像しない、余白を設けることで復帰処理の困難な定着部における巻きつきの発生を低減する方式を採用していた。
【０００５】
また、記録材の特徴や種類に応じて、記録材の全域に対する画像の形成を可能とした画像処理システム及び画像記録方法は知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のものは、画像形成装置と画像送信装置とから構成されている。画像送信装置は、画像を記録する記録材の特徴や種類に応じて、画像形成装置の縁なし印刷モードにおける記録材の全域に対する画像の形成を可能とする画像送信装置の制御装置を備えている。また、この制御装置は、画像を記録する記録材の特徴や種類に応じて、画像形成装置の縁なし印刷モード時の記録材の全域に対する画像の形成を行えるように制御する。そして、厚紙、ＯＨＰシート、封筒、特殊紙、はがき、名刺などの特定の特徴や種類の記録材の全域に画像を記録したい場合に有効、かつ効果的となるものである。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−５５５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、近年は、電子写真においても、転写材の端部にまでトナーが分布する、縁なしの印刷物への要求が高まってきている。上述したように、転写材の端部にまでトナーが分布する縁なし印刷の機能は、定着部材に非常に巻きつきやすいものである。更に、縁なし印刷を行った場合に、定着部の搬送不良を正確に検知し、画像形成装置の損傷を確実に防止することは困難であった。
【０００８】
したがって、従来は、縁なしの印刷物を得る場合にも、定着部において巻きつきの発生により、画像形成装置の損傷させないために、余白付きで印刷した転写材の余白を、自動的に裁断する機能を電子写真装置に実装していた。
【０００９】
本発明の目的は、転写材の端部にまでトナーが分布するケースにおいても、定着部における搬送不良を正確に検知し、画像形成装置に与える損傷を防止するようにした画像形成装置及び画像形成方法を提供することにある。
【００１０】
また、定着部における搬送不良が発生した場合においても、ジャム処理性の向上を図ることで画像形成装置に２次的に与える損傷を回避するようにした画像形成装置及び画像形成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、このような目的を達成するためになされたもので、本発明の画像形成装置は、像坦持体上に形成されたトナー像を転写材に転写する転写手段と、加熱体により加熱される加熱部材と、加圧部材とで前記転写材を挟持搬送し、該転写材上にトナー像を定着させる定着手段と、該定着手段によって前記転写材上のトナー像が定着される定着位置から転写材搬送方向上流側の位置に設置された第１の転写材検知手段と、前記転写材が前記定着手段の定着位置を通過していることを検出し、該定着位置の前記転写材搬送方向下流側の位置に設置された第２の転写材検知手段と、前記第１及び第２の転写材検出手段の検出結果に応じて、前記転写材の搬送不良を検知する検知手段と、前記定着手段を用いて定着する前記転写材上に形成されるトナー像の分布に応じて、該転写材の搬送不良を検知するタイミングを変更する変更手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の画像形成方法は、像坦持体上に形成されたトナー像を転写材に転写する転写ステップと、加熱体により加熱される加熱部材と、加圧部材とで前記転写材を挟持搬送し、該転写材上にトナー像を定着させる定着ステップと、該定着ステップにおける定着位置から転写材搬送方向上流側の位置に設置された第１の転写材検知手段による第１の検知ステップと、前記転写材が前記定着位置を通過していることを検出し、該定着位置の転写材搬送方向下流側の位置に設置された第２の転写材検知手段による第２の検知ステップと、前記第１及び第２の転写材検出手段による検知ステップの検出結果に応じて、前記転写材の搬送不良を検知する搬送不良検知ステップと、前記定着ステップにおける定着する前記転写材上に形成されるトナー像の分布に応じて、該転写材の搬送不良を検知するタイミングを変更する変更ステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、転写材の端部にまでトナーが分布するような縁なし印刷のようなケースにおいても、定着部における搬送不良を正確に検知し、画像形成装置に与える損傷を防止することが可能となる。また、定着部における搬送不良が発生した場合においても、ジャム処理性の向上を図ることで、画像形成装置に２次的に与える損傷を回避することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の各実施例について説明する。  
（実施例１）
図１は、本発明に係る画像形成装置のプリンタエンジンの構成を示す断面図である。  
＜画像形成装置の全体の説明＞
まず、本発明に係る画像形成装置１００の全体構成、つまり、プリンタエンジンの構成について以下に説明する。
【００１５】
カラーレーザプリンタエンジンは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）各色毎に一定速度で回転し、垂直方向に並設された４個の像担持体（感光ドラム）１（１ａ〜１ｄ）を備えている。また、この像担持体１に近接して配置された現像装置４（４ａ〜４ｄ）を備えている。そして、像担持体１と現像装置４とにより画像形成部３２を構成している。また、この画像形成部３２で現像されたトナー像を順次転写材Ｓに多重転写するために、給紙部１６から給送された転写材Ｓを画像形成部３２へ順次搬送するための搬送ベルト１１を備えている。
【００１６】
像担持体１は、駆動手段（図示せず）によって、図中、反時計回りに回転駆動され、この像担持体１の周囲には、その回転方向に従って、像担持体１の表面を均一に帯電する帯電装置２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）が配設されている。また、画像情報に基づいてレーザビームを照射し、像担持体１上の静電潜像を形成するスキャナユニット３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）と、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する現像装置４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）が配設されている。さらに、像担持体１上のトナー像を転写材Ｓに転写させる静電転写装置５と、転写後の像担持体１の表面に残った転写残トナーを除去するクリーニング装置６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）などが配設されている。
【００１７】
ここで、像担持体１と帯電装置２と現像装置４とクリーニング装置６は、一体的にカートリッジ化されたプロセスカートリッジ７（７ａ〜７ｄ）を形成している。
【００１８】
像担持体１は、その両端部を支持部材によって回転自在に支持されており、一方の端部に駆動モータ（図示せず）からの駆動力が伝達されることにより、反時計周りに回転駆動される。
【００１９】
帯電装置２としては、接触帯電方式のものを使用することができる。帯電部材は、ローラ状に形成された導電性ローラであり、このローラを像担持体１の表面に当接させるとともに、このローラに帯電バイアス電圧を印加することにより、像担持体１の表面を一様に帯電させるものである。
【００２０】
また、スキャナユニット３は、像担持体１の略水平方向に配置され、レーザダイオード（図示せず）によって画像信号に対応する画像光が、スキャナモータ（図示せず）によって高速回転されるポリゴンミラー９（９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ）に照射される。このポリゴンミラー９に反射した画像光は、結像レンズ１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）を介して帯電済みの像担持体１の表面を選択的に露光して静電潜像を形成する。また、現像装置４は、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各色のトナーを夫々収納した４個のカラー現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄから構成されている。
【００２１】
すべての像担持体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対向し、この像担持体１に接するように循環移動する静電転写ベルト（中間搬送ベルト）１１が配設されている。この静電転写ベルト１１は、垂直方向に４軸でローラに支持され、図中左側の外周面に転写材Ｓを静電吸着して像坦持体１に転写材Ｓを接触させるべく循環移動する。これにより、転写材Ｓは、静電転写ベルト１１により転写位置まで搬送され、像担持体１上のトナー像を転写する。
【００２２】
この静電転写ベルト１１の内側に当接し、４個の像担持体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対向した位置に転写ローラ１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）が並設されている。これら転写ローラ１２から正極性の電荷が静電転写ベルト１１を介して転写材Ｓに印加され、この電荷による電界により像担持体１に接触中の用紙に像担持体１上の負極性のトナー像が転写される。
【００２３】
静電転写ベルト１１は、駆動ローラ１３と、従動ローラ１４ａ，１４ｂと、テンションローラ１５の４本のローラにより掛け渡され、図中の矢印方向に回転する。これにより、上述した静電転写ベルト１１が循環移動して転写材Ｓが従動ローラ１４ａ側から駆動ローラ１３側へ搬送される間にトナー像を転写される。
【００２４】
給紙部１６は、画像形成部に転写材Ｓを給紙搬送するものであり、複数枚の転写材Ｓが給紙カセット１７に収納されている。画像形成時には、給紙ローラ（半月ローラ）１８、レジストローラ対１９が画像形成動作に応じて駆動回転し、給紙カセット１７内の転写材Ｓを１枚毎に分離給送する。そして、転写材Ｓの先端は、レジストローラ対１９に突き当たって一旦停止し、ループを形成した後に静電転写ベルト１１の回転と画像書出し位置の同期をとって、レジストローラ対１９によって静電転写ベルト１１へと給紙される。
【００２５】
定着部２０は、転写材Ｓに転写された複数色のトナー画像を定着させるものであり、回転する加熱ローラ２１ａと、これに圧接して転写材Ｓに熱及び圧力を与える加圧ローラ２１ｂと、排紙ローラ対２３とから構成されている。
【００２６】
すなわち、像担持体１上のトナー像を転写した転写材Ｓは、定着部２０を通過する際に定着ローラ対２１ａ，２１ｂで搬送される。それとともに、この定着ローラ対２１ａ，２１ｂによって熱及び圧力を与えられ、これによって複数色のトナー像が転写材Ｓの表面に定着される。
【００２７】
画像形成の動作としては、プロセスカートリッジ７が、印字タイミングに合わせて順次駆動され、その駆動に応じて像担持体１が、反時計回り方向に回転駆動される。そして、各々のプロセスカートリッジ７に対応するスキャナユニット３が順次駆動される。この駆動により、帯電装置２の帯電ローラは、像担持体１の周面に一様な電荷を付与し、スキャナユニット３は、その像担持体１の周面に画像信号に応じて露光を行って像担持体１の周面上に静電潜像を形成する。現像装置４内の現像ローラ４０（４０ａ〜４０ｄ）は、静電潜像の低電位部にトナーを転移させて像担持体１の周面上にトナー像を形成（現像）する。
【００２８】
最上流にある像担持体１の周面上におけるトナー像の先端が、静電転写ベルト１１との対向点に回転搬送されてくるタイミングで、その対向点に転写材Ｓの印字開始位置が一致するようにする。そのように、レジローラ対１９が回転を開始して転写材Ｓを静電転写ベルト１１へ給送する。
【００２９】
転写材Ｓは、静電吸着ローラ２２と静電転写ベルト１１とによって挟み込むようにして静電転写ベルト１１の外周に圧接されている。そして、静電転写ベルト１１と静電吸着ローラ２２との間に電圧を印加することにより、誘電体である転写材Ｓと静電転写ベルト１１の誘電体層に電荷を誘起し、転写材Ｓを静電転写ベルト１１の外周に静電吸着するように構成されている。これにより、転写材Ｓは、静電転写ベルト１１に安定して吸着され、最下流の転写部まで搬送される。このように搬送されながら転写材Ｓは、各像担持体１と転写ローラ１２との間に形成される電界によって、各像担持体１のトナー像を順次転写される。
【００３０】
４色のトナー像が転写された転写材Ｓは、ベルト駆動ローラ１３の曲率により静電転写ベルト１１から曲率分離され、定着部２０に搬入される。転写材Ｓは、定着部２０で上述したトナー像を熱定着された後、排紙ローラ対２３によって、排紙トレイ２４から画像面を下にした状態で本体外に排出される。つまり、トナー画像を転写された転写材Ｓは、定着部２０へ搬送されカラー画像を転写材Ｓに定着し、排紙ローラ対２３によって装置上面の排紙トレイ２４へ排出されるものである。なお、上述した４色のカラー現像器４ａ〜４ｄを含むプロセスカートリッジ７は、プリンタエンジンに対して個別に着脱可能に構成されている。
【００３１】
図２は、本発明に係る画像形成装置のプリンタの構成を示す図である。  
プリンタ２０１は、プリンタコントローラ２０２とプリンタエンジン２０３から構成されており、このプリンタエンジン２０３は、レーザ駆動回路２０５とエンジン制御部２０６とから構成されている。プリンタコントローラ２０２は、外部機器であるホストコンピュータ２０４から所定の言語による画像情報を受信して画像展開を行うものである。その際に、ホストコンピュータ２０４から送られた画像情報は、図１５に示すように、プリンタコントローラ２０２により印刷対象の転写材のサイズ、印刷の際に必要となる余白の量が考慮され、画像データに変換される。なお、図１５は、本発明に係る画像形成装置のプリンタコントローラが作成する先端余白のある印刷データと転写材との関係を表すイメージ図である。
【００３２】
ユーザが、縁なし印刷を指定した場合には、図１６に示すように、プリンタコントローラ２０２は、転写材のサイズよりも所定の量だけ大きなサイズの画像データに変換するものである。なお、図１６は、本発明に係る画像形成装置のプリンタコントローラが作成する先端余白のない印刷データと転写材との関係を表すイメージ図である。
【００３３】
図中に示す反転ＴＯＰ信号／ＴＯＰは、垂直同期信号であり、印字転写材の先端で立ち下がる信号である。また、反転ＬＳＹＮＣ信号／ＬＳＹＮＣ１〜４は、水平同期信号と同じ周期の信号であり、Ｈｉｇｈ区間で１ライン分の画像データを転送することをエンジン制御部２０６からプリンタコントローラ２０２に要求する信号である。
【００３４】
印字動作時、上述したプリンタコントローラ２０２は、ホストコンピュータ２０４から画像情報を受信し、画像展開が終了して画像データが送信可能となった時点で、プリンタエンジン２０３のエンジン制御部２０６に対して印字コマンドを送信するものである。
【００３５】
また、プリンタコントローラ２０２は、必要に応じてプリンタエンジン２０３のエンジン制御部２０６に対して、縁なし印刷を指示するコマンドを、印字コマンドに前後するタイミングで送信するものである。プリンタエンジン２０３のエンジン制御部２０６は、プリンタコントローラ２０２から印字コマンドを受信した後に、ＴＯＰ信号をプリンタコントローラ２０２に出力するものである。プリンタコントローラ２０２は、ＴＯＰ信号を検出した後、ＬＳＹＮＣ信号の期間に画像データＶＤＯ１〜４（０．．７）を規定ライン分プリンタエンジン２０３のレーザ駆動回路２０５に送出し、レーザを駆動して電子写真プロセスで印字するものである。
【００３６】
次に、本発明の画像形成装置の各構成要素についてさらに詳細に説明する。  
＜中間搬送ベルト＞
中間搬送ベルト１１は、カラー画像形成動作時には各現像器４により可視化された像担持体１上のトナー画像を転写材Ｓ上に多重転写するため像担持体１の外周速度と同期して図示の時計回りに回転する。給紙部１６から搬送された転写材Ｓは、中間搬送ベルト１１上に静電的に保持されて順次各転写部に搬送される。像担持体１上に形成されたトナー画像は、像担持体１に中間搬送ベルト１１を挟んで対向位置に配置され、電圧を印加された転写ローラ１２との接点である転写部で中間搬送ベルト１１上の転写材Ｓ上に多重転写される。
【００３７】
中間搬送ベルト１１は、本体に駆動ローラ１３を支点とし４軸（１３，１４ａ，１４ｂ，１５）で支持される。駆動ローラ１３の図示後方の一方端に図示しない駆動モータの駆動力を伝達することにより、中間搬送ベルト１１を画像形成動作に応じて図示の時計回りに回転させるようにしている。
【００３８】
＜定着部＞
図３は、本発明に係る画像形成装置の定着部の構成を示す図である。符号９４は、加熱体であるヒータであり、不図示の電源により給電されて発熱し、ヒータ９４が所望の温度になるように制御されている。符号２１ａは、回転体である定着フィルム（加熱ローラ）であり、多層構造になっている。符号９５はヒータホルダであり、ヒータ９４の支持部材で、かつ定着フィルム２１ａの円滑な回転を促す案内部材としての役割も有している。符号２１ｂは、加圧部材である加圧ローラであり、定着フィルム２１ａとの間で転写材Ｓを加圧・加熱し、トナーＴを定着するものである。
【００３９】
また、定着ニップ部の下流には、転写材Ｓの搬送状態により状態が切り替わるメカ的な搬送フラグ９６と、そのフラグ端部の状態に応じて斜光・透過されるように構成された定着センサ９７が配設されている。また、搬送路より下流には、定着部からスムーズに排紙可能とするための排紙ローラ対２３が配置されている。
【００４０】
＜画像形成動作＞
次に、上述したように構成された画像形成装置によって画像形成を行う場合の動作について説明する。  
まず、図１に示す給紙ローラ１８を回転して給紙カセット１７内の転写材Ｓを一枚分離し、レジストローラ１９へと搬送する。一方、像担持体１と中間搬送ベルト１１とが各々所定の外周速度Ｖ（以下、プロセス速度という）で図示の矢印方向へ回転する。
【００４１】
帯電装置２によって表面を均一に帯電された像担持体１は、レーザ露光を受け画像形成を行う。スキャナユニット３により画像のレーザ照射を行い、像担持体１上に潜像を形成する。この潜像形成と同時に現像ローラ４０（４０ａ〜４０ｄ）を駆動し、像担持体１上の潜像にトナーが付着するように像担持体１の帯電極性と同極性で略同電位の電圧を印加して現像を行う。同時に現像装置４の下流の転写位置で像担持体１上のトナー像を中間搬送ベルト１１上の転写材Ｓに転写する。この時、転写部には上述したトナー像と逆特性の電圧を印加して転写を行う。
【００４２】
以上の工程をそれぞれ４色のトナー像に対して別々に、かつ、転写材Ｓ上のトナー画像の先端が一致するようなタイミングで行う。以上、４色のトナー像を転写材Ｓ上に多重転写することでフルカラーの画像を形成することになる。
【００４３】
フルカラー画像を転写された転写材Ｓは、図１の中間搬送ベルト１１から剥離され、定着部２０へ搬送されてトナー定着を行った後に排紙ローラ対２３を介して本体上部の排紙トレイ２４上へ画像面を下向きにして排出され、画像形成動作を終了する。
【００４４】
次に、図２乃至図７を用いて本発明の画像形成装置について説明する。  
図２に示したプリンタコントローラ２０２は、ホストコンピュータ２０４から画像情報を受信する。そして、画像展開を実行する処理が終了した後にプリンタエンジン２０３に印字コマンドと、縁なし印刷を実行する場合には、それと前後して縁なし印刷を指示するコマンドを送信する。
【００４５】
図４は、本発明に係る画像形成装置の定着部に先端余白のある転写材が搬送されたタイミングを説明するための図で、図５は、本発明に係る画像形成装置の定着部に先端余白のない転写材が搬送されたタイミングを説明するための図である。
【００４６】
図４に示すように、余白が転写材Ｓの先端にある状態で定着部２０に突入した場合と、図５に示すように、縁なし印刷が行われた場合との、定着フィルム２１ａからの転写材Ｓの分離ポイントが搬送距離ΔＬ分だけ異なる。そのことから、プリンタエンジン２０３は、ホストコンピュータ２０４から縁なし印刷を指示された場合には、搬送速度をＰＳとした場合に、ΔＬ／ＰＳに必要となる時間分、定着部２０における搬送不良検知タイミングを変更するものとする。
【００４７】
図６（ａ），（ｂ）及び図７（ａ），（ｂ）を用いて本実施例における搬送不良の検知の仕組みについて説明する。図６（ａ），（ｂ）は、先端余白のある転写材が搬送された場合の定着部の搬送不良検知を説明するためのタイミング図で、図６（ａ）に示す上流センサと図６（ｂ）に示す定着センサにおける検知タイミングを示している。また、図７（ａ），（ｂ）は、先端余白のない転写材が搬送された場合の定着部の搬送不良検知を説明するためのタイミング図で、図７（ａ）に示す上流センサと図７（ｂ）に示す定着センサにおける検知タイミングを示している。
【００４８】
図６（ａ）に示すように、転写材Ｓが搬送される際には、定着部２０の上流センサ（図示せず）にて紙有り無し信号が紙無しから紙有りに変化するポイント６０３と、紙有りから紙無しに変化するポイント６０４が発生する。定着部２０においては、上流センサからの距離と搬送速度で決定される所定タイミングＴ１経過したタイミングを定着センサ９７における搬送タイミングの中心とする。そして、その中心からＴ２前の６０１のタイミングから搬送材の有無検知を開始し、その中心からＴ３後の６０２のタイミングまでの間に転写材の先端が検知できない場合に、定着部での搬送不良として報知する。また、図６（ｂ）に示すように、理想的に転写材Ｓの先端が定着センサに到達した場合には、この定着センサにおける紙有り無し信号は、６０５のタイミングで紙有りに変化し、６０６のタイミングで紙無しに変化する。
【００４９】
また、図７（ａ）に示すように、転写材Ｓが搬送される際に、定着部２０の上流センサは、紙無しから紙有りに変化するポイント６０３と、紙有りから紙無しに変化するポイント６０４が発生する。定着部２０においては、上流センサからの距離と搬送速度で決定される所定タイミングＴ１経過したタイミングに対して、ΔＬ／ＰＳを加算した時間を定着センサにおける搬送タイミングの中心とする。そして、その中心からＴ２前の６０７のタイミングから搬送材の有無検知を開始し、その中心からＴ３後の６０８のタイミングまでの間に転写材の先端が検知できない場合に、定着部２０での搬送不良として報知する。また、図７（ｂ）に示すように、理想的に転写材Ｓの先端が定着センサに到達した場合には、この定着センサにおける紙有り無し信号は、６０９のタイミングで紙有りに変化し、６１０のタイミングで紙無しに変化する。
【００５０】
上述したように制御することで、定着部における巻きつきの発生しやすい、縁なし印刷を行う場合にも、不要なタイミングで定着センサにおいて転写材Ｓの搬送検知を行ってしまうという危険性を低減する。また、電気的ノイズ、メカ的チャタリング等の影響を受けて、本来検知するべき搬送不良が検知できず、その結果、定着部及びプリンタエンジン自体の故障を引き起こすといった危険性を低減し、信頼性の高い搬送不良検知が可能となる。
【００５１】
なお、本実施例において、縁なし印刷を指示された場合には、搬送速度をＰＳとした場合に、ΔＬ／ＰＳに必要となる時間分、定着部における搬送不良検知タイミングを変更するという一例を示したものである。この変更する時間については、上述した実施例に限定されるものではない。
【００５２】
（実施例２）
本実施例２における構成は、上述した実施例１と同様であるため、ここではその説明を割愛する。  
次に、図２、図６乃至図９を用いて本実施例２について説明する。
【００５３】
図２に示したプリンタコントローラ２０２は、ホストコンピュータ２０４から画像情報を受信する。そして、画像展開を実行する処理が終了した後にプリンタエンジン２０３に印字コマンドと、それと前後して図８に示すように、転写材先端Ｘｍｍまでのトナー像の割合をプリンタエンジン２０３に対して送信する。
【００５４】
図８は、本発明に係る画像形成装置の転写材の先端Ｘｍｍの部分を示す図で、図９は、本発明に係る画像形成装置の転写材の先端Ｘｍｍの部分のトナーの割合と定着部での転写材の分離ポイントのズレ量を示す図である。
【００５５】
図９に示すように、転写材Ｓの先端Ｘｍｍまでのトナー像の割合に応じて、定着フィルム２１ａからの転写材Ｓの分離ポイントが変化していく。定着フィルム２１ａからの転写材Ｓの分離ポイントのズレ量ΔＬは、図９に示したデータと、プリンタコントローラ２０２から指示された転写材Ｓの先端Ｘｍｍまでのトナー像の割合から決定することが可能である。プリンタエンジン２０３は、ホストコンピュータ２０４から転写材Ｓの先端Ｘｍｍまでのトナー像の割合を指示された場合には、搬送速度をＰＳとした場合に、ΔＬ／ＰＳに必要となる時間分、定着部における搬送不良検知タイミングを変更するものとする。
【００５６】
図１７及び図１８に示したフローチャートを用いて、本実施例において分離ポイントのズレ量ΔＬを求めるための制御の流れについて説明する。図１７は、本発明に係る画像形成装置の実施例２のプリンタコントローラ側の制御を説明するためのフローチャート（その１）を示す図である。
【００５７】
ホストコンピュータ２０４から、プリンタコントローラ２０２に対して印字依頼が来た場合、ホストコンピュータ２０４からの画像情報を受信する（Ｓ１７０１）。また、印字する転写材サイズを取得し（Ｓ１７０２）、縁なし印刷をユーザに指定されているかを判断し（Ｓ１７０３）、指定されていない場合には、余白あり画像データを作成する（Ｓ１７０４）。また、縁なし印刷が指定されていた場合には、余白無し画像データを作成し（Ｓ１７０５）、その画像データの先端Ｘｍｍまでの領域にあるトナー像の作成される割合を計算する（Ｓ１７０６）。そして、プリンタエンジン２０３に画像データの先端Ｘｍｍまでの領域にあるトナー像の作成される割合を送信し（Ｓ１７０７）、プリンタエンジン２０３に印刷コマンドを送信する（Ｓ１７０８）。そして、プリンタエンジン２０３からの／ＴＯＰ信号の受信を待ち（Ｓ１７０９）、／ＴＯＰ信号受信後に、該当画像データを送信して終了する（Ｓ１７１０）。
【００５８】
図１８は、本発明に係る画像形成装置の実施例２のプリンタエンジン側の制御を説明するためのフローチャート（その２）を示す図である。プリンタエンジン２０３は、画像データの先端Ｘｍｍまでの領域にあるトナー像の作成される割合をまず受信する（Ｓ１８０１）。次に、印刷コマンドを受信するのを待ち（Ｓ１８０２）、その後に転写材Ｓの搬送を開始し（Ｓ１８０３）、所定タイミングで／ＴＯＰ信号を送信する（Ｓ１８０４）。そして、プリンタコントローラ２０２から送信された画像データの先端Ｘｍｍまでの領域にあるトナー像の作成される割合から、例えば、図９に示したデータを用いて分離ポイントのズレ量ΔＬを計算する（Ｓ１８０５）。そして、定着部に搬送されたタイミングで、分離ポイントのズレ量ΔＬに基づいた搬送不良検知を行う（Ｓ１８０６）。
【００５９】
分離ポイントのズレ量ΔＬを求めた後の制御は、実施例１と同様であるため、ここではその説明を割愛する。なお、制御は、必ずしも上述した手順である必要は無く、上述した手順は一例に過ぎない。
【００６０】
上述したように制御することで、定着部における巻きつきの発生しやすい、転写材Ｓの先端にトナー像が形成された印刷を行う場合にも、不要なタイミングで定着センサにおいて転写材の搬送検知を行ってしまうという危険性を低減する。また、電気的ノイズ、メカ的チャタリング等の影響を受けて、本来検知するべき搬送不良が検知できなくなり、その結果、定着部及び、プリンタエンジン自体の故障を引き起こすといった危険性を低減し、信頼性の高い搬送不良検知が可能となる。なお、本実施例において、図９を用いて、分離ポイントのズレ量ΔＬの決定方法を説明したものの、この分離ポイントのズレ量ΔＬの決定方法は上述した実施例に限定されるものではない。
【００６１】
（実施例３）
本実施例３における構成は、図２を除いて上述した実施例１と同様であるため、ここではその説明を割愛する。  
次に、図１１、図６乃至図９を用いて本発明の本実施例３について説明する。  
図１１は、本発明に係る画像形成装置の実施例３のプリンタの構成を示す図である。
【００６２】
プリンタ１１０１は、プリンタコントローラ１１０２とプリンタエンジン１１０８とから構成されていている。また、このプリンタエンジン１１０８は、レーザＰＣＢ１１０５と同期検出回路１１０６からなるレーザ駆動部１１０３と、エンジン制御部１１０７とから構成されている。プリンタコントローラ１１０２は、ホストコンピュータ１１０４から画像情報を受信して、画像展開を実行する処理が終了した後にプリンタエンジン１１０８に印字コマンドを送信するものである。
【００６３】
プリンタエンジン１１０８には、エンジン制御部１１０７とレーザＰＣＢ１１０５と同期検出回路１１０６が実装されている。プリンタコントローラ１１０２からのレーザ制御信号（ＶＤＯ１〜４）は、エンジン制御部１１０７を経由し、同期検出回路１１０６からの水平同期信号（／ＬＳＹＮＣ１〜４）もエンジン制御部１１０７を経由するように構成されている。プリンタエンジン１１０８は、印字コマンドを受信した後に転写材が所定の位置まで搬送されたタイミングで垂直同期信号の／ＴＯＰ信号を出力する。プリンタコントローラ１１０２は、／ＴＯＰを受信した後に、所定の水平同期信号（／ＬＳＹＮＣ１〜４）をカウントする。そして、各色の副走査書き出しタイミングになったタイミングからプリンタエンジン１１０８から出力される水平同期信号（／ＬＳＹＮＣ１〜４）に同期して、レーザ制御信号（ＶＤＯ１〜４）をレーザＰＣＢ１１０５に出力する。
【００６４】
本実施例３では、エンジン制御部１１０７は、各色の副走査書き出しタイミングから、水平同期信号（／ＬＳＹＮＣ１〜４）が転写材Ｓの先端Ｘｍｍの位置に該当するタイミングまでの間のレーザ制御信号（ＶＤＯ１〜４）を演算して数値化処理する。そして、転写材Ｓの先端Ｘｍｍまでのトナー像の割合を算出するものである。
【００６５】
図９に示すように、転写材Ｓの先端Ｘｍｍまでのトナー像の割合に応じて、定着フィルム２１ａからの転写材Ｓの分離ポイントが変化していく。定着フィルム２１ａからの転写材Ｓの分離ポイントのズレ量ΔＬは、図９に示したデータから、転写材Ｓの先端Ｘｍｍまでのトナー像の割合を算出することが可能である。つまり、プリンタコントローラ１１０２から出力された転写材Ｓの先端Ｘｍｍまでのレーザ制御信号（ＶＤＯ１〜４）の積算値から決定することが可能である。プリンタエンジン１１０８は、ホストコンピュータ１１０４から出力されるレーザ制御信号（ＶＤＯ１〜４）をカウントし、エンジン制御部１１０７において転写材Ｓの先端のトナー像の割合を演算する。その演算結果と図９を用いて転写材の分離ポイントのズレ量ΔＬを算出し、搬送速度をＰＳとした場合に、ΔＬ／ＰＳに必要となる時間分、定着部における搬送不良検知タイミングを変更するものとする。
【００６６】
図１９及び図２０に示したフローチャートを用いて、本実施例３において分離ポイントのズレ量ΔＬを求めるための制御の流れについて説明する。図１９は、本発明に係る画像形成装置の実施例３のプリンタコントローラ側の制御を説明するためのフローチャート（その１）を示す図である。
【００６７】
ホストコンピュータ１１０４から、プリンタコントローラ１１０２に対して印字依頼が来た場合、図１９のステップ（Ｓ）１９０１にてホストコンピュータ１１０４からの画像情報を受信する。また、印字する転写材Ｓのサイズを取得し（Ｓ１９０２）、縁なし印刷をユーザに指定されているかを判断し（Ｓ１９０３）、指定されていない場合には、余白あり画像データを作成する（Ｓ１９０４）。そして、縁なし印刷が指定されていた場合には、余白無し画像データを作成し（Ｓ１９０５）、プリンタエンジン１１０１に印刷コマンドを送信する（Ｓ１９０６）。そして、プリンタエンジン１１０１からの／ＴＯＰ信号の受信を待ち（Ｓ１９０７）、／ＴＯＰ信号受信後に、該当画像データを送信して終了する（Ｓ１９０８）。
【００６８】
図２０は、本発明に係る画像形成装置の実施例３のプリンタエンジン側の制御を説明するためのフローチャート（その２）を示す図である。プリンタエンジン１１０１は、印刷コマンドを受信するのを待ち（Ｓ２００１）、その後に転写材Ｓの搬送を開始し（Ｓ２００２）、所定タイミングで／ＴＯＰ信号を送信する（Ｓ２００３）。そして、プリンタコントローラ１１０２から送信された転写材Ｓの先端Ｘｍｍまでの領域にあたるレーザ制御信号をカウントし（Ｓ２００４）、転写材Ｓの先端Ｘｍｍまでのトナー像の割合を演算する（Ｓ２００５）。例えば、図９のデータを用いて分離ポイントのズレ量ΔＬを計算し（Ｓ２００６）、定着部に搬送されたタイミングで、分離ポイントのズレ量ΔＬに基づいた搬送不良検知を行う（Ｓ２００７）。
【００６９】
分離ポイントのズレ量ΔＬを求めた後の制御は、実施例１と同様であるため、ここではその説明を割愛する。なお、制御は、必ずしも上述した手順である必要は無く、上述した手順は一例に過ぎない。
【００７０】
上述したように制御することで、定着部における巻きつきの発生しやすい、転写材Ｓの先端にトナー像が形成された印刷を行う場合にも、不要なタイミングで定着センサにおいて転写材の搬送検知を行ってしまいという危険性を低減する。また、電気的ノイズ、メカ的チャタリング等の影響を受けて、本来検知するべき搬送不良が検知できなくなる、その結果、定着部及び、プリンタエンジン自体の故障を引き起こすといった危険性を低減し、信頼性の高い搬送不良検知が可能となるものである。
【００７１】
なお、本実施例３において、転写材Ｓの先端のトナー像の割合を演算する回路の一例を示したものの、本回路は一例であり、上述した実施例に限定するものではない。また、図９を用いて、分離ポイントのズレ量ΔＬの決定方法を説明したものの、この分離ポイントのズレ量ΔＬの決定方法は上述した実施例に限定されるものではない。
【００７２】
（実施例４）
本実施例４における構成は、上述した実施例１と同様であるため、ここではその説明を割愛する。  
次に、図１１乃至図１４を用いて本実施例４について説明する。  
図１１に示したプリンタコントローラ１１０２は、ホストコンピュータ１１０４から画像情報を受信して、画像展開を実行する処理が終了した後にプリンタエンジン１１０８に印字コマンドを送信するものである。
【００７３】
プリンタエンジン１１０８には、エンジン制御部１１０７とレーザＰＣＢ１１０５と同期検出回路１１０６が実装されている。そして、プリンタコントローラ１１０２からのレーザ制御信号（ＶＤＯ１〜４）は、エンジン制御部１１０７を経由し、同期検出回路１１０６からの水平同期信号（／ＬＳＹＮＣ１〜４）もエンジン制御部１１０７を経由するように構成されている。プリンタエンジン１１０８は、印字コマンドを受信した後に転写材Ｓが所定の位置まで搬送されたタイミングで垂直同期信号の／ＴＯＰ信号を出力する。プリンタコントローラ１１０２は、／ＴＯＰを受信した後に、所定の水平同期信号（／ＬＳＹＮＣ１〜４）をカウントする。そして、各色の副走査書き出しタイミングになったタイミングからプリンタエンジン１１０８から出力される水平同期信号（／ＬＳＹＮＣ１〜４）に同期して、レーザ制御信号（ＶＤＯ１〜４）を出力する。
【００７４】
本実施例４では、エンジン制御部１１０７は、各色の副走査書き出しタイミングから、水平同期信号（／ＬＳＹＮＣ１〜４）が転写材Ｓの先端Ｘｍｍの位置に該当するタイミングまでの間のレーザ制御信号（ＶＤＯ１〜４）を演算して数値化処理する。そして、転写材Ｓの先端Ｘｍｍまでのトナー像の割合を算出するものである。
【００７５】
図１２は、本発明に係る画像形成装置の転写材の先端Ｘｍｍの部分のトナーの割合と定着部でのジャム率を示す図である。転写材Ｓの先端Ｘｍｍまでのトナー像の割合に応じて、定着部における巻きつきジャムの発生率が変化していくことが判明している。また、巻きつきジャム発生時には、より早く搬送不良を検知してプリンタエンジン１１０８を停止することで、巻きつきジャムを解消することが容易になる。また、困難な定着部の巻きつき状態をユーザが復帰処理する際に、誤ってプリンタエンジン１１０８に損傷を招く可能性が低くなることがわかっている。
【００７６】
したがって、本実施例４では、定着部における巻きつきジャムのジャム処理性の向上と、定着部における巻きつきジャムの結果、プリンタエンジン１１０８に与える可能性のある損傷を回避するようにする。そのために、図１３に示すように、転写材Ｓの先端Ｘｍｍまでのトナー像の割合に応じて、時間Δｔ分、定着部における搬送不良検知タイミングを変更するものとする。なお、図１３は、本発明に係る画像形成装置の転写材の先端Ｘｍｍの部分のトナーの割合と定着部での搬送不良検知タイミングずらし量Δｔの関係を示す図である。
【００７７】
図１４（ａ），（ｂ）は、本発明に係る画像形成装置の実施例４の転写材が搬送された場合の先端余白に応じた定着部の搬送不良検知を示すタイミング図で、図１４（ａ）に示す上流センサと図１４（ｂ）に示す定着センサにおける検知タイミングを示している。つまり、転写材Ｓの先端Ｘｍｍまでのトナー像の割合に応じた搬送不良検知タイミングを示している。
【００７８】
図１４（ａ）に示すように、転写材Ｓが搬送される際には、定着部２０の上流センサにて紙有り無し信号が紙無しから紙有りに変化するポイント１４０３と、紙有りから紙無しに変化するポイント１４０４が発生する。定着部２０においては、上流センサからの距離と搬送速度で決定される所定タイミングＴ１経過したタイミングを定着センサにおける搬送タイミングの中心とし、その中心からＴ２前の１４０１のタイミングから搬送材の有無検知を開始する。そして、その中心から上述の図１３において決定されるΔｔを加味して、（Ｔ３−Δｔ）後の１４０２のタイミングまでの間に転写材の先端が検知できない場合に、定着部２０での搬送不良として報知する。また、図１４（ｂ）に示すように、理想的に転写材の先端が定着センサに到達した場合には、定着センサにおける紙有り無し信号は、１４０５のタイミングで紙有りに変化し、１４０６のタイミングで紙無しに変化する。
【００７９】
上述したように制御することで、定着部における巻きつきを早期に検知することが可能となり、転写材Ｓの先端にトナー像が形成された印刷を行う場合にも、定着部における巻きつきジャムのジャム処理性の向上を計ることが可能となる。また、定着部における巻きつきジャムの結果、プリンタエンジン１１０８に与える可能性のある損傷を最大限回避することが可能となる。
【００８０】
なお、本実施例４において、転写材Ｓの先端のトナー像の割合を演算する回路の一例を示したものの、本回路は一例であり、上述した実施例に限定するものではない。また、図１３を用いて、タイミングずらし量Δｔの決定方法を説明したものの、このタイミングずらし量Δｔの決定方法は上述した実施例に限定されるものではない。また、本実施例４では、プリンタコントローラ１１０２からのレーザ制御信号（ＶＤＯ１〜４）を演算して数値化処理し、転写材Ｓの先端Ｘｍｍまでのトナー像の割合を決定する方法について説明した。しかし、実施例１で説明したように、縁なし印刷を指示するコマンドを受信した際には、転写材Ｓの先端のトナー像の割合を所定の値とみなす方法へも容易に適用可能である。また、実施例２で説明したように、プリンタエンジン２０１は、ホストコンピュータ２０４から転写材Ｓの先端Ｘｍｍまでのトナー像の割合を受信するといった方法へも容易に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明に係る画像形成装置のプリンタエンジンの構成を示す断面図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置のプリンタの構成を示す図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置の定着部の構成を示す図である。
【図４】本発明に係る画像形成装置の定着部に先端余白のある転写材が搬送されたタイミングを説明するための図である。
【図５】本発明に係る画像形成装置の定着部に先端余白のない転写材が搬送されたタイミングを説明するための図である。
【図６】先端余白のある転写材が搬送された場合の定着部の搬送不良検知を説明するためのタイミング図で、（ａ）に示す上流センサと（ｂ）に示す定着センサにおける検知タイミングを示している。
【図７】先端余白のない転写材が搬送された場合の定着部の搬送不良検知を説明するためのタイミング図で、（ａ）に示す上流センサと（ｂ）に示す定着センサにおける検知タイミングを示している。
【図８】本発明に係る画像形成装置の転写材の先端Ｘｍｍの部分を示す図である。
【図９】本発明に係る画像形成装置の転写材の先端Ｘｍｍの部分のトナーの割合と定着部での転写材の分離ポイントを示す図である。
【図１０】従来の画像形成装置における転写材の先端に余白部を設けた転写材を示す図である。
【図１１】本発明に係る画像形成装置の実施例３のプリンタの構成を示す図である。
【図１２】本発明に係る画像形成装置の転写材の先端Ｘｍｍの部分のトナーの割合と定着部でのジャム率を示す図である。
【図１３】本発明に係る画像形成装置の転写材の先端Ｘｍｍの部分のトナーの割合と定着部での搬送不良検知タイミングずらし量Δｔの関係を示す図である。
【図１４】本発明に係る画像形成装置の実施例４の転写材が搬送された場合の先端余白に応じた定着部の搬送不良検知を示すタイミング図で、（ａ）に示す上流センサと（ｂ）に示す定着センサにおける検知タイミングを示している。
【図１５】本発明に係る画像形成装置のプリンタコントローラが作成する先端余白のある印刷データと転写材との関係を表すイメージ図である。
【図１６】本発明に係る画像形成装置のプリンタコントローラが作成する先端余白のない印刷データと転写材との関係を表すイメージ図である。
【図１７】本発明に係る画像形成装置の実施例２のプリンタコントローラ側の制御を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図１８】本発明に係る画像形成装置の実施例２のプリンタエンジン側の制御を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図１９】本発明に係る画像形成装置の実施例３のプリンタコントローラ側の制御を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図２０】本発明に係る画像形成装置の実施例３のプリンタエンジン側の制御を説明するためのフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００８２】
１（１ａ〜１ｄ）  像担持体（感光ドラム）
２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）  帯電装置
３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）  スキャナユニット
４（４ａ〜４ｄ）  現像装置
５  静電転写装置
６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）  クリーニング装置
７（７ａ〜７ｄ）  プロセスカートリッジ
９（９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ）  ポリゴンミラー
１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）  結像レンズ
１１  静電転写ベルト（中間搬送ベルト）
１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）  転写ローラ
１３  駆動ローラ
１４ａ，１４ｂ  従動ローラ
１５  テンションローラ
１６  給紙部
１７  給紙カセット
１８  給紙ローラ（半月ローラ）
１９  レジストローラ対
２０  定着部
２１ａ  加熱ローラ（定着フィルム）
２１ｂ  加圧ローラ
２２  静電吸着ローラ２２
２３  排紙ローラ対
２４  排紙トレイ
３２  画像形成部
４０（４０ａ〜４０ｄ）  現像ローラ
９４  ヒータ
９５  ヒータホルダ
９６  搬送フラグ
９７  定着センサ
２０１  プリンタ
２０２  プリンタコントローラ
２０３  プリンタエンジン
２０４  ホストコンピュータ
２０５  レーザ駆動回路
２０６  エンジン制御部
１１０１  プリンタ
１１０２  プリンタコントローラ
１１０３  レーザ駆動部
１１０４  ホストコンピュータ
１１０５  レーザＰＣＢ
１１０６  同期検出回路
１１０７  エンジン制御部
１１０８  プリンタエンジン
【図１】
2008058407.tif 000003
【図２】
2008058407.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008058407.tif 000009
【図８】
2008058407.tif 000010
【図９】
2008058407.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2008058407.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2008058407.tif 000017
【図１６】
2008058407.tif 000018
【図１７】
2008058407.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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