(57)【要約】【課題】ステッピングモータの駆動回路の数や、ステッピングモータの設置空間と前記駆動回路の設置空間とを仕切る二重壁を貫通する信号線の本数を少なくする。【解決手段】一対の信号出力部Ｓｏ１１、Ｓｏ１２に対し、複数の前記ステッピングモータ２０の一対の前記信号入力部２１ａ、２１ｂそれぞれを並列に接続する第一の信号線６１、６２と、信号出力部Ｓｏ２１に対し、複数の前記ステッピングモータ２０それぞれの信号入力部２２ａそれぞれを並列に接続する信号線８１と、信号出力部Ｓｏ２２に対し、複数の前記スイッチ４１それぞれを並列に接続する第三の信号線７１と、複数のスイッチ４１それぞれと信号入力部２２ｂそれぞれとを個別に接続する第四の信号線８２１〜８２３と、複数のスイッチ４１の状態を切り替えるごとに、モータ駆動回路５１を制御してステッピングモータ２０を１つずつ駆動させる制御部５０とを備える。【選択図】図１
2008101828.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷却空気の流れを調節する機構を駆動する複数のステッピングモータと、該複数のステッピングモータそれぞれが有する二対の信号入力部に対して供給される駆動用信号を二対の信号出力部を通じて出力するモータ駆動手段とを具備する冷蔵庫であって、
前記複数のステッピングモータそれぞれごとに設けられ、入力される切替信号に応じて信号経路の接続と遮断とを切り替える複数のスイッチと、
前記二対の信号出力部のうちの一方の一対の前記信号出力部に対し、前記複数のステッピングモータそれぞれが有する前記二対の信号入力部のうちの一方の一対の前記信号入力部それぞれを並列に接続する第一の信号線と、
前記二対の信号出力部のうちの他方の一対の前記信号出力部における一方の前記信号出力部に対し、前記複数のステッピングモータそれぞれが有する前記二対の信号入力部のうちの他方の一対の前記信号入力部における一方の前記信号入力部それぞれを並列に接続する第二の信号線と、
前記二対の信号出力部のうちの他方の一対の前記信号出力部における他方の前記信号出力部に対し、前記複数のスイッチそれぞれを並列に接続する第三の信号線と、
前記複数のスイッチそれぞれと前記複数のステッピングモータそれぞれが有する前記二対の信号入力部のうちの他方の一対の前記信号入力部における他方の前記信号入力部それぞれとを個別に接続する第四の信号線と、
前記第三の信号線と前記第四の信号線それぞれとの断続状態が順次切り替わるよう前記複数のスイッチを制御するスイッチ制御手段と、
前記スイッチ制御手段により前記複数のスイッチの状態が切り替えられるごとに、前記モータ駆動手段を制御して前記複数のステッピングモータそれぞれを１つずつ駆動させるモータ駆動制御手段と、
を具備してなることを特徴とする冷蔵庫。
【請求項２】
前記複数のステッピングモータが配置された第一空間と前記モータ駆動手段が配置された第二空間とを前記第一空間に面する第一の壁及び前記第二空間に面する第二の壁により仕切る壁であって、前記第一の壁と前記第二の壁との間隙に断熱材が充填される二重壁を具備し、
前記複数のスイッチが前記第二空間に配置されており、
前記第一の信号線及び前記第二の信号線が、前記第一の壁の近傍において前記複数のステッピングモータそれぞれに向かう経路の分岐部を有してなる請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項３】
前記第一の信号線及び前記第二の信号線が、前記第一の壁と前記第二の壁との間隙における前記第一の壁の近傍に前記経路の分岐部を有してなる請求項２に記載の冷蔵庫。
【請求項４】
前記モータ駆動制御手段が、前記スイッチ制御手段により前記複数のスイッチの状態が切り替えられるごとに、前記駆動用信号の出力パターンを予め定められた基準パターンから開始させ該基準パターンで終了させることによって前記ステッピングモータを駆動させてなる請求項１〜３のいずれかに記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のステッピングモータを備えた冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、冷蔵庫（冷凍冷蔵庫や製氷装置（冷凍庫）を含む）は、被冷却物が収容される収容室への冷却空気の流入量を制御することにより、その収容室の内部空間の温度が制御される。そして、前記収容室への冷却空気の流入量は、その収容室に連通する空気ダクト内に配置されたダンパの開度（冷却空気の流れ方向に対する角度）を調節することによって制御される。また、前記ダンパは、ステッピングモータにより駆動され、冷蔵庫は、このステッピングモータの回転軸の角度（ロータ角度）を制御することにより、前記ダンパの開度を制御する。
一方、昨今の冷蔵庫は、複数の前記収容室を備え、それら収容室ごとにその内部空間の温度を制御するため、複数の前記ダンパ及びそれらを駆動する複数の前記ステッピングモータを備えるものが多い。
【０００３】
図３は、従来の冷蔵庫Ａにおける複数の前記ステッピングモータの制御に関する装置構成を表すブロック図である。
図３に示すように、従来の前記冷蔵庫Ａは、複数のダンパ３０及びそれらを駆動する複数のステッピングモータ２０を備え、さらに、その複数のステッピングモータ２０それぞれと１対１に対応する複数のモータ駆動回路５１を備えている。なお、図３には、前記冷蔵庫Ａが、前記ダンパ３０及び前記ステッピングモータ２０、並びに前記モータ駆動回路５１を３セット備えている例を示しているが、前記冷蔵庫Ａは、それらを２セット或いは４セット以上備えている場合もある。また、前記モータ駆動回路５１は、ＩＣとして構成される場合もある。
前記ステッピングモータ２０は、それぞれ２つのコイル２１、２２（駆動巻線）を備え、さらに、その２つのコイル２１、２２それぞれごとに一対の信号入力部（信号入力端子）を備え、これら信号入力部に駆動用信号が入力される。即ち、前記ステッピングモータ２０は、二対の信号入力部を備えている。なお、図３において、前記ステッピングモータ２０が備える一対の信号入力部２１ａ、２１ｂは、一方の前記コイル２１に前記駆動用信号を供給するための端子であり、残りの一対の信号入力部２２ａ、２２ｂは、他方の前記コイル２２に前記駆動用信号を供給するための端子である。
そして、前記モータ駆動回路５１は、前記ステッピングモータ２０それぞれの前記二対の信号入力部に対して供給される前記駆動用信号を、二対の信号出力部を通じて出力する。図３において、前記モータ駆動回路５１が備える一対の信号出力部Ｓｏ１１、Ｓｏ１２は、前記ステッピングモータ２０が備える一方の前記コイル２１に供給される前記駆動用信号を出力する端子であり、残りの一対の信号出力部Ｓｏ２１、Ｓｏ２２は、前記ステッピングモータ２０が備える他方の前記コイル２２に供給される前記駆動用信号を出力する端子である。
ここで、二対の前記信号出力部を通じて出力される前記駆動用信号は、それぞれＯＮ（Ｈｉｇｈ）かＯＦＦ（Ｌｏｗ）かの信号であり、前記モータ駆動回路５１は、それら４つの前記駆動用信号のＯＮ／ＯＦＦのパターンの組合せを予め定められた規則に従って順次変更することにより、前記ステッピングモータ２０を所望の回転方向に、所望の角度だけ段階的に回転させる。
なお、図３において、前記信号出力部Ｓｏ１１、Ｓｏ１２と前記信号入力部２１ａ、２１ｂとを接続する信号線が破線で示され、前記信号出力部Ｓｏ２１、Ｓｏ２２と前記信号入力部２２ａ、２２ｂとを接続する信号線が実線で示されているが、これは、両者の識別を容易化するために、便宜上、表記を区別した結果に過ぎない。
【０００４】
また、複数の前記モータ駆動回路５１は、制御部５０’からの制御信号に従って、複数の前記ステッピングモータ２０それぞれに対して前記駆動用信号を出力する。なお、図３には示されていないが、前記制御部５０’は、マイクロコンピュータやそのマイクロコンピュータにより実行されるプログラムを記憶するＲＯＭ、前記モータ駆動回路５１それぞれに制御信号を出力するＩ／Ｏポート等を備えている。
前記制御部５０’は、前記モータ駆動回路５１それぞれに対し、どのようなパターンの前記駆動用信号を出力するかを前記制御信号により個別に指示し、前記モータ駆動回路５１は、その指示に従って前記駆動用信号を出力する。即ち、前記制御部５０’は、複数の前記モータ駆動回路５１それぞれを通じて、複数の前記ステッピングモータ２０それぞれの回転方向及び角度（ロータ角度）を個別に制御する。
また、特許文献１にも、図３に示す前記冷蔵庫Ａと同様に、複数の前記ステッピングモータと、その各々を駆動する複数の前記モータ駆動回路とを備える冷蔵庫が示されている。
【０００５】
ところで、図３に示すように、前記冷蔵庫Ａにおいて、前記ステッピングモータ２０が配置される空間（前記収容室に連通する前記空気ダクト内の空間、以下、第一空間１という）と、前記モータ駆動回路５１が配置される空間（例えば、電子基板の収容室内など、以下、第二空間２という）とは、二重壁１０によって仕切られている。
前記二重壁１０は、前記第一空間１に面する内壁１１と、前記第二空間２に面する外壁１２とを有し、前記内壁１１と前記外壁１２との間隙には、発泡性の断熱材１３（ウレタン等）が充填される。前記二重壁１０の存在により、前記ステッピングモータ２０が配置される前記空気ダクト及びこれと連通する前記収容室の冷却空気は、室外の空気から断熱される。
また、複数の前記ステッピングモータ２０それぞれと複数の前記モータ駆動回路５１それぞれとを接続する信号線（１つの前記ステッピングモータ２０について４本の信号線）は、前記二重壁１０を貫通して敷設される。
ここで、前記断熱材１３は、前記ステッピングモータ２０と前記モータ駆動回路５１とを接続する信号線が配設された後に、前記内壁１１と前記外壁１２との間隙に発泡して流動する状態で充填され、その後に固化するものである。
【特許文献１】特開平１０−３２５６６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の冷蔵庫は、前記ステッピングモータ２０の数と同じ数だけ前記モータ駆動回路５１を必要とする。このため、従来の冷蔵庫は、前記ステッピングモータ２０の数が多いほど、その数に比例して前記モータ駆動回路５１の設置スペース及び部品コストが増大するという問題点があった。
また、従来の冷蔵庫においては、前記ステッピングモータ２０が配置される前記第一空間１と、前記モータ駆動回路５１が配置される前記第二空間２との間をまたがる信号線、即ち、前記二重壁１０を貫通する信号線の本数が、前記ステッピングモータ２０の数の４倍の本数となる。このため二重壁１０による十分な断熱性能が得られなくなるという問題点もあった。
また、前記二重壁１０を貫通する前記信号線は、それ自体が前記第一空間１と前記第二空間２との間の熱の伝導媒体となる。このため、従来の冷蔵庫は、前記ステッピングモータ２０の数が多いほど、その数に比例して前記信号線を通じて前記第二空間２から前記第一空間１へ流入する熱量が増大し、前記第一空間１の保冷性能が劣化するという問題点もあった。
従って、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数のステッピングモータを備えた冷蔵庫において、それらのステッピングモータを駆動する前記モータ駆動回路の数や、前記ステッピングモータの設置空間（前記第一空間１）と前記モータ駆動回路の設置空間（前記第二空間２）とを仕切る前記二重壁を貫通する信号線の本数が極力少なく、低コスト及び省スペースで保冷性能の高い冷蔵庫を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、冷却空気の流れを調節する機構（図３における前記ダンパ３０がその典型例）を駆動する複数のステッピングモータと、それら複数のステッピングモータそれぞれが有する二対の信号入力部に対して供給される駆動用信号を二対の信号出力部を通じて出力するモータ駆動手段（前記モータ駆動回路に相当）とを具備し、さらに、以下の（１）〜（７）に示す各構成要素を備えた冷蔵庫である。
（１）前記複数のステッピングモータそれぞれごとに設けられ、入力される切替信号に応じて信号経路の接続と遮断とを切り替える複数のスイッチ。
（２）前記二対の信号出力部のうちの一方の一対の前記信号出力部に対し、前記複数のステッピングモータそれぞれが有する前記二対の信号入力部のうちの一方の一対の前記信号入力部それぞれを並列に接続する第一の信号線。
（３）前記二対の信号出力部のうちの他方の一対の前記信号出力部における一方の前記信号出力部に対し、前記複数のステッピングモータそれぞれが有する前記二対の信号入力部のうちの他方の一対の前記信号入力部における一方の前記信号入力部それぞれを並列に接続する第二の信号線。
（４）前記二対の信号出力部のうちの他方の一対の前記信号出力部における他方の前記信号出力部に対し、前記複数のスイッチそれぞれを並列に接続する第三の信号線。
（５）前記複数のスイッチそれぞれと前記複数のステッピングモータそれぞれが有する前記二対の信号入力部のうちの他方の一対の前記信号入力部における他方の前記信号入力部それぞれとを個別に接続する第四の信号線。
（６）前記第三の信号線それぞれと前記第四の信号線それぞれとの断続状態が順次切り替わるよう前記複数のスイッチを制御するスイッチ制御手段。
（７）前記スイッチ制御手段により前記複数のスイッチの状態が切り替えられるごとに、前記モータ駆動手段を制御して前記複数のステッピングモータそれぞれを１つずつ駆動させるモータ駆動制御手段。
【０００８】
本発明に係る前記冷蔵庫では、前記スイッチそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態に関わらず、全ての前記ステッピングモータそれぞれの一方のコイルに対し、前記第１の信号線を通じて同じ前記駆動用信号が供給される。しかしながら、前記ステッピングモータは、それが備える２つのコイルのうちの一方に前記駆動用信号が供給されない状態では回転しない。従って、複数の前記スイッチのうちのいずれか１つのみが順次ＯＮ状態となるように前記スイッチを制御することにより、ＯＮ状態となっている前記スイッチに対応する前記ステッピングモータのみを制御せきる状態となる。即ち、本発明に係る前記冷蔵庫は、前記スイッチの状態を順次切り替えることにより、１つの前記モータ駆動手段を通じて、複数の前記ステッピングモータそれぞれを時分割で制御する。
このように、本発明に係る前記冷蔵庫は、複数の前記ステッピングモータに対して１つの前記モータ駆動手段（図３における前記モータ駆動回路５１に相当）を備え、前記ステッピングモータの数と同数の前記スイッチを備えるものである。一般に、前記スイッチは、前記モータ駆動手段に比べて安価かつ小型であるため、本発明に係る前記冷蔵庫は、前記ステッピングモータの数と同数の前記モータ駆動手段を備える従来の冷蔵庫よりも低コスト及び省スペースである。
【０００９】
また、本発明に係る前記冷蔵庫が、さらに、以下に示す（８）〜（１０）に示す構成を有すればさらに好適である。
（８）前記複数のステッピングモータが配置された第一空間と前記モータ駆動手段が配置された第二空間とを前記第一空間に面する第一の壁及び前記第二空間に面する第二の壁により仕切る壁であって、前記第一の壁と前記第二の壁との間隙に断熱材が充填される二重壁を備える。
（９）前記複数のスイッチが前記第二空間に配置されている。
（１０）前記第一の信号線及び前記第二の信号線が、前記第一の壁の近傍において前記複数のステッピングモータそれぞれに向かう経路の分岐部を有している。
例えば、前記第一の信号線及び前記第二の信号線が、前記第一の壁と前記第二の壁との間隙における前記第一の壁の近傍に前記経路の分岐部を有していることが考えられる。
これら（８）〜（１０）に示す構成をさらに備えた前記冷蔵庫は、後述するように、前記第一空間と前記第二空間とを仕切る前記二重壁を貫通する信号線の本数が、前記ステッピングモータの数に３を加算した数になり、従来の冷蔵庫よりも少ない。従って、当該冷蔵庫は、前記ステッピングモータの数が多い場合でも、従来の冷蔵庫に比べ、前記二重壁を貫通する前記信号線が前記断熱材の流動を阻害することに起因する前記断熱材の発泡不良や充填不良が生じにくく、また、前記信号線を通じて前記第二空間から前記第一空間へ流入する熱量も小さい。
また、前記モータ駆動制御手段が、前記スイッチ制御手段により前記複数のスイッチの状態が切り替えられるごとに、前記駆動用信号の出力パターンを予め定められた基準パターンから開始させ該基準パターンで終了させることによって前記ステッピングモータを駆動させることが考えられる。
これにより、前記ステッピングモータそれぞれにおいて、前回の駆動終了時に供給された前記駆動用信号の出力パターンと、今回の駆動開始時に供給される前記駆動用信号の出力パターンとの不整合が生じず、前記ステッピングモータを円滑に駆動させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る前記冷蔵庫は、従来の冷蔵庫に比べ、複数の前記ステッピングモータを駆動する前記モータ駆動手段の数が少なく、また、前記ステッピングモータの設置空間（前記第一空間）と前記モータ駆動回路の設置空間（前記第二空間）とを仕切る前記二重壁を貫通する信号線の本数も少ない。
その結果、本発明に係る前記冷蔵庫は、従来の冷蔵庫に比べ、低コスト及び省スペースで実現することができ、また、前記ステッピングモータが設置される空間の保冷性能が高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに、図１は本発明の実施形態に係る冷蔵庫Ｘにおけるステッピングモータの制御に関する装置構成を表すブロック図、図２は前記冷蔵庫Ｘにおけるステッピングモータ制御手順を表すフローチャート、図３は従来の冷蔵庫Ａの主要部の構成を表すブロック図である。
【００１２】
まず、図１に示すブロック図を参照しつつ、本発明の実施形態に係る冷蔵庫Ｘの構成（特に、複数のステッピングモータの制御に関する装置構成）について説明する。
図１に示すように、前記冷蔵庫Ｘは、複数のダンパ３０及びそれらを駆動する複数のステッピングモータ２０を備え、さらに、その複数のステッピングモータ２０それぞれを駆動する１つのモータ駆動回路５１と、前記ステッピングモータ２０と同数のスイッチ４１と、各種の制御を行う制御部５０と、前記スイッチ４１に伝送される切替信号を生成するスイッチ作動回路４２とを備えている。なお、図１には、前記冷蔵庫Ｘが、前記ダンパ３０及び前記ステッピングモータ２０並びに前記スイッチ４１のセットを３セット備えている例を示しているが、前記冷蔵庫Ｘは、それらを２セット或いは４セット以上備えている場合もある。また、前記モータ駆動回路５１は、ＩＣとして構成される場合もある。
前記ダンパ３０は、それぞれ被冷却物が収容される収容室への冷却空気の流入量（冷却空気の流れ）を調節する機構である。また、複数の前記ステッピングモータ２０それぞれは、その回転軸の角度（ロータ角度）を調節することにより、その回転軸に連結された前記ダンパ３０それぞれの開度（冷却空気の流れ方向に対する前記ダンパ３０の角度）を調節する。
前記ステッピングモータ２０は、それぞれ２つのコイル２１、２２（駆動巻線）を備え、さらに、その２つのコイル２１、２２それぞれごとに一対の信号入力部２１ａと２１ｂ及び２２ａと２２ｂ（信号入力端子）を備え、これら信号入力部に駆動用信号が入力される。即ち、前記ステッピングモータ２０は、二対の信号入力部２１ａと２１ｂ及び２２ａと２２ｂを備えている。なお、図１において、前記ステッピングモータ２０が備える一対の前記信号入力部２１ａ、２１ｂは、一方の前記コイル２１に前記駆動用信号を供給するための端子であり、残りの一対の前記信号入力部２２ａ、２２ｂは、他方の前記コイル２２に前記駆動用信号を供給するための端子である。
そして、前記モータ駆動回路５１は、前記ステッピングモータ２０それぞれの前記二対の信号入力部に対して供給される前記駆動用信号を、二対の信号出力部を通じて出力する。図１において、前記モータ駆動回路５１が備える一対の前記信号出力部Ｓｏ１１、Ｓｏ１２は、複数の前記ステッピングモータ２０それぞれが備える一方の前記コイル２１に供給される前記駆動用信号を出力する端子であり、残りの一対の前記信号出力部Ｓｏ２１、Ｓｏ２２は、複数の前記ステッピングモータ２０それぞれが備える他方の前記コイル２２に供給される前記駆動用信号を出力する端子である。
ここで、二対の前記信号出力部を通じて出力される前記駆動用信号は、それぞれＯＮ（Ｈｉｇｈ）かＯＦＦ（Ｌｏｗ）かの信号であり、前記モータ駆動回路５１は、それら４つの前記駆動用信号のＯＮ／ＯＦＦのパターンの組合せを予め定められた規則に従って順次変更することにより、前記ステッピングモータ２０を所望の回転方向に、所望の角度だけ段階的に回転させる。
なお、図１において、前記信号出力部Ｓｏ１１、Ｓｏ１２と前記信号入力部２１ａ、２１ｂとを接続する信号線が破線で示され、前記信号出力部Ｓｏ２１、Ｓｏ２２と前記信号入力部２２ａ、２２ｂとを接続する信号線が実線で示されているが、これは、両者の識別を容易化するために、便宜上、表記を区別した結果に過ぎない。
【００１３】
複数の前記スイッチ４１は、複数の前記ステッピングモータ２０それぞれごとに設けられ、前記スイッチ作動回路４２を通じて入力される前記切替信号に応じて信号経路の接続と遮断とを切り替えるものである。
また、前記制御部５０は、図１には示されていないが、マイクロコンピュータやそのマイクロコンピュータにより実行されるプログラムを記憶するＲＯＭ、前記モータ駆動回路５１それぞれに制御信号を出力するＩ／Ｏポート等を備えている。
また、前記モータ駆動回路５１は、前記制御部５０からの制御信号に従って、複数の前記ステッピングモータ２０それぞれに対して前記駆動用信号を出力する。
前記制御部５０は、前記モータ駆動回路５１に対し、どのようなパターンの前記駆動用信号を出力するかを前記制御信号により個別に指示し、前記モータ駆動回路５１は、その指示に従って前記駆動用信号を出力する。
【００１４】
前記ダンパ３０及び前記ステッピングモータ２０は、前記収容室に連通する空気ダクト（前記冷却空気の通路）内に配置されている。
また、前記ステッピングモータ２０が配置される空間（前記空気ダクト内の空間、以下、第一空間１という）と、前記モータ駆動回路５１及び複数の前記スイッチ４１が配置される空間（例えば、電子基板の収容室内など、以下、第二空間２という）とは、二重壁１０によって仕切られている。
前記二重壁１０は、前記第一空間１に面する内壁１１と、前記第二空間２に面する外壁１２とを有し、前記内壁１１と前記外壁１２との間隙には、発泡性の断熱材１３（ウレタン等）が充填される。前記二重壁１０の存在により、前記ステッピングモータ２０が配置される前記空気ダクト及びこれと連通する前記収容室の冷却空気は、室外の空気から断熱される。
また、複数の前記ステッピングモータ２０それぞれと前記モータ駆動回路５１とを接続する信号線は、前記二重壁１０を貫通して敷設される。
また、前記断熱材１３は、前記ステッピングモータ２０と前記モータ駆動回路５１とを接続する信号線が配設された後に、前記内壁１１と前記外壁１２との間隙に発泡して流動する状態で充填され、その後に固化するものである。
以上に示したように、前記冷蔵庫Ｘは、従来の冷蔵庫（図３に示した前記冷蔵庫Ａ）に対し、前記モータ駆動回路５１の数が１つである点、及び複数の前記スイッチ４１を備えている点において異なっている。さらに、後述するように、前記冷蔵庫Ｘは、従来の冷蔵庫（図３に示した前記冷蔵庫Ａ）に対し、前記モータ駆動回路５１と前記ステッピングモータ２０との接続形態及び前記制御部５０が実行する処理の内容が異なる。
【００１５】
前記冷蔵庫Ｘは、二対の前記信号出力部のうちの一方の一対の前記信号出力部Ｓｏ１１、Ｓｏ１２に対し、複数の前記ステッピングモータ２０それぞれが有する二対の前記信号入力部のうちの一方の一対の前記信号入力部２１ａ、２１ｂそれぞれを並列に接続する信号線６１、６２（以下、これらを第一の信号線という）を備えている。従って、一対（２つ）の前記第一の信号線６１、６２は、それぞれ複数の前記ステッピングモータ２０に向かう経路の分岐部６１ａ、６２ａを有している。
また、前記冷蔵庫Ｘは、二対の前記信号出力部のうちの他方の一対の前記信号出力部Ｓｏ２１、Ｓｏ２２における一方の前記信号出力部Ｓｏ２１に対し、複数の前記ステッピングモータ２０それぞれが有する二対の前記信号入力部のうちの他方の一対の前記信号入力部２２ａ、２２ｂにおける一方の前記信号入力部２２ａそれぞれを並列に接続する信号線８１（以下、これを第二の信号線という）を備えている。従って、前記第二の信号線８１は、複数の前記ステッピングモータ２０に向かう経路の分岐部８１ａを有している。
さらに、前記冷蔵庫Ｘは、二対の前記信号出力部のうちの他方の一対の前記信号出力部Ｓｏ２１、Ｓｏ２２における他方の前記信号出力部Ｓｏ２２に対し、複数の前記スイッチ４１それぞれを並列に接続する信号線７１（以下、第三の信号線という）を備えている。従って、前記第三の信号線７１は、複数の前記スイッチ４１に向かう経路の分岐部７１ａを有している。
さらに、前記冷蔵庫Ｘは、複数の前記スイッチそれぞれと複数の前記ステッピングモータ２０それぞれが有する二対の前記信号入力部のうちの他方の一対の前記信号入力部２２ａ、２２ｂにおける他方の前記信号入力部２２ｂそれぞれとを個別に接続する信号線８２１〜８２３（以下、第四の信号線という）を備えている。従って、前記第四の信号線８２１〜８２３の本数は、前記ステッピングモータ２０の数と同数である。
【００１６】
前記冷蔵庫Ｘが以上に示した信号線の接続形態を有する結果、複数の前記スイッチ４１それぞれのＯＮ／ＯＦＦにより、前記第三の信号線７１と前記第四の信号線８２１〜８２３それぞれとの断続状態（接続された状態及び遮断された状態のいずれであるか）が切り替わり、複数の前記ステッピングモータ２０それぞれにおける一方の前記コイル２２に対して前記駆動用信号が供給されるかその供給が遮断されるかが切り替わる。
一方、前記制御部５０は、前記スイッチ作動回路４２を制御することにより、前記第三の信号線７１と前記第四の信号線８２１〜８２３それぞれとの断続状態が順次切り替わるよう複数の前記スイッチ４１を制御する（前記スイッチ制御手段の一例）。
さらに、前記制御部５０は、前記スイッチ作動回路４２を通じて複数の前記スイッチ４１の状態（信号経路の断続状態）を切り替えるごとに、前記モータ駆動回路５１を制御することによって複数の前記ステッピングモータ２０それぞれを１つずつ駆動させる（前記モータ駆動制御手段の一例）。
即ち、前記制御部５０は、いずれか１つの前記スイッチ４１のみを順次ＯＮ状態に切り替える。これにより、前記第三の信号線７１と前記第四の信号線８２１〜８２３のうちのいずれか１つのみとが接続状態となるよう順次切り替わる。
さらに、前記制御部５０は、前記モータ駆動回路５１に対する制御信号を順次切り替えることにより、前記モータ駆動回路５１から出力される４つの前記駆動用信号のＯＮ／ＯＦＦのパターンの組合せを予め定められた規則に従って順次変更する。これにより、前記制御部５０は、ＯＮ状態（導通状態）である前記スイッチ４１に対応する前記ステッピングモータ２０の回転軸を回転させ、その回転軸に連結された１つの前記ダンパ３０の開度を調節する。ここで、前記制御部５０は、前記駆動用信号のＯＮ／ＯＦＦパターンの変更規則を２種類記憶しており、いずれの種類の前記変更規則を採用するかによって、前記ステッピングモータ２０を正転及び逆転（即ち、前記ダンパ３０の開方向への駆動及び閉方向への駆動）を切り替える。
【００１７】
本発明に係る前記冷蔵庫Ｘは、以上に示したように、複数の前記ステッピングモータ２０に対して１つの前記モータ駆動回路５１を備え、前記ステッピングモータ２０の数と同数の前記スイッチ４１を備えるものである。一般に、前記スイッチ４１は、前記モータ駆動回路５１に比べて安価かつ小型であるため、前記冷蔵庫Ｘは、前記ステッピングモータ２０の数と同数の前記モータ駆動回路５１を備える従来の前記冷蔵庫Ａよりも低コスト及び省スペースである。
また、図１に示すように、前記第一の信号線６１、６２における前記分岐部６１ａ、６２ａ（複数の前記ステッピングモータ２０それぞれに向かう経路の分岐部）は、前記内壁１１（前記第一の壁に相当）に沿った位置（前記内壁１１の近傍の位置）に設けられている。
同様に、前記第二の信号線８１における前記分岐部８１ａ（複数の前記ステッピングモータ２０それぞれに向かう経路の分岐部）も、前記内壁１１に沿った位置（前記内壁１１の近傍の位置）に設けられている。
これにより、前記第一空間１と前記第二空間２とを仕切る前記二重壁１０を貫通する信号線の本数が、前記ステッピングモータ２０の数に３を加算した数になり、従来の冷蔵庫Ａよりも少ない。即ち、前記ステッピングモータ２０の数をＮとすると、前記二重壁１０を貫通する信号線の本数は、（２Ｎ＋３）本となる。
従って、前記冷蔵庫Ｘは、前記ステッピングモータ２０の数が多い場合でも、従来の冷蔵庫Ａに比べ、前記二重壁１０を貫通する信号線が前記断熱材１３の流動を阻害することに起因する前記断熱材１３の発泡不良や充填不良が生じにくく、また、前記信号線を通じて前記第二空間２から前記第一空間１へ流入する熱量も小さい。
ここで、図１に示す例では、前記第一の信号線６１、６２における前記分岐部６１ａ、６２ａ、及び前記第二の信号線８１における前記分岐部８１ａは、前記内壁１１と前記外壁１２との間隙（前記断熱材が充填される部分）における前記内壁１１に沿った位置（前記内壁１１の近傍の位置）に設けられている。
しかしながら、前記第一の信号線６１、６２における前記分岐部６１ａ、６２ａ、及び前記第二の信号線８１における前記分岐部８１ａが、前記第一空間１における前記内壁１１の近傍に設けられた例も考えられる。
【００１８】
次に、図２に示すフローチャートを参照しつつ、前記制御部５０による複数の前記ステッピングモータ２０の制御手順について説明する。前記制御部５０が実行する以下の処理は、前記制御部５０が備えるＭＰＵが所定のプログラムを実行することによって実現される。なお、以下に示すＳ１、Ｓ２、…は、処理手順(ステップ）の識別符号である。
［ステップＳ１〜Ｓ５］
前記冷蔵庫Ｘに対する通電が開始されると、前記制御部５０は、所定の初期処理Ｓ１〜Ｓ５を実行する。
即ち、前記制御部５０は、まず、前記制御部５０は、全ての前記ダンパ３０を全開にさせる制御を実行する（Ｓ１）。
例えば、前記制御部５０は、ステップＳ１において、前記スイッチ作動回路４２を通じて全ての前記スイッチ４１をＯＮ状態に切り替えた上で、前記モータ駆動回路５１に対し、前記ダンパ３０それぞれが開方向に動作するような前記変更規則に従って前記駆動用信号のＯＮ／ＯＦＦパターン（ＯＮ／ＯＦＦの組合せ）が変化する状態が予め定められた時間だけ継続するように前記制御信号を出力する。
さらに、前記制御部５０は、全ての前記ダンパ３０の現在の開度（現在ダンパ開度）を全開値（開度１００％）に設定する（Ｓ２）。
なお、これらステップＳ１及びＳ２において、前記制御部５０は、前述した処理と同様の処理によって全ての前記ダンパ３０を全閉にさせる制御及びそれらの前記現在ダンパ開度を全閉値（開度０％）に設定する処理を行ってもよい。
次に、前記制御部５０は、全ての前記スイッチ４１をＯＦＦ状態に切り替える（Ｓ３）。これにより、全ての前記ステッピングモータ２０が停止し、全ての前記ダンパ３０が全開状態で保持される。
さらに、前記制御部５０は、前記スイッチ４１それぞれの番号を表すカウンタ変数ｉを初期化（ｉを１に設定）する（Ｓ４）。なお、前記カウンタ変数ｉは、前記ステッピングモータ２０それぞれの番号を表す変数でもあり、また、前記ダンパ３０それぞれの番号を表す変数でもある。
次に、前記制御部５０は、前記モータ駆動回路５１に対し、前記駆動用信号のＯＮ／ＯＦＦパターン（ＯＮ／ＯＦＦの組合せ）が予め定められた基準パターンとなるように前記制御信号を出力する。
【００１９】
［ステップＳ６、Ｓ７］
以上のようにして初期処理が終了すると、前記制御部５０は、前記スイッチ作動回路４２を通じてｉ番目の前記スイッチ４１のみがＯＮ状態となるよう制御する（Ｓ６）。
そして、前記制御部５０は、ｉ番目の前記ダンパ３０を開動作させるべきか、閉動作させるべきか、或いは現状維持すべきかを判別する（Ｓ７）。例えば、前記制御部５０は、ｉ番目の前記ダンパ３０により冷却空気を供給する先の前記収容室の温度が、予め設定された第１目標温度と第２目標温度との範囲内にある場合には前記現状維持にすべきと判別し、前記第１目標温度を下回っている場合に前記閉動作をさせるべきと判別し、前記第２目標温度を上回っている場合に前記開動作をさせるべきと判別する。なお、この場合、前記ダンパ３０による冷却空気の供給先の前記収容室それぞれに、サーミスタなどの温度センサが設けられており、前記制御部５０は、それら温度センサの検出温度に基づいて前記ダンパ３０の動作方向を判別する。
【００２０】
［ステップＳ８〜Ｓ１０］
そして、前記制御部５０は、ステップＳ７においてｉ番目の前記ダンパ３０を開動作させるべきと判別した場合、前記モータ駆動回路５１に対し、前記ダンパ３０が開方向に動作するような前記変更規則に従って前記駆動用信号のＯＮ／ＯＦＦパターンを順次変化させ、予め定められたサイクル分だけ変化させた後に前記駆動用信号のＯＮ／ＯＦＦパターンを固定させる（Ｓ８）。
同様に、前記制御部５０は、ステップＳ７においてｉ番目の前記ダンパ３０を閉動作させるべきと判別した場合、前記モータ駆動回路５１に対し、前記ダンパ３０が閉方向に動作するような前記変更規則に従って前記駆動用信号のＯＮ／ＯＦＦパターンを順次変化させ、予め定められたサイクル分だけ変化させた後に前記駆動用信号のＯＮ／ＯＦＦパターンを固定させる（Ｓ９）。
これらステップＳ８及びＳ９において、前記制御部５０は、前記駆動用信号の最後のＯＮ／ＯＦＦパターンが前記基準パターンとなるように制御する。即ち、前記制御部５０は、前記モータ駆動回路５１から前記信号出力部Ｓｏ１１、Ｓｏ１２、Ｓｏ２１、Ｓｏ２２を通じて出力される前記駆動用信号の出力パターンを、前記基準パターンから開始させて前記基準パターンで終了させることにより、前記ステッピングモータ２０を駆動させる。
さらに、前記制御部５０は、ステップＳ８又はＳ９の処理の終了後、ｉ番目の前記ダンパ３０の前記現在ダンパ開度を、ステップＳ８又はＳ９で前記ステッピングモータ２０を回転させた角度に応じた開度分だけ加算又は減算して更新する（Ｓ１０）。
【００２１】
［ステップＳ１１］
さらに、前記制御部５０は、ステップＳ７においてｉ番目の前記ダンパ３０を現状維持にすべきと判別した場合、或いはステップＳ１０の処理が終了した場合に、前記カウンタ変数ｉの更新処理を実行し（Ｓ１１）、処理を前述したステップＳ６へ戻す。このステップＳ１１では、前記制御部５０は、その時点の前記カウンタ変数ｉの値が前記ステッピングモータの数Ｎに等しい場合はｉを初期化（ｉ＝１に設定）し、そうでない場合はｉをプラス１（カウントアップ）する。
以上に示したように、前記制御部５０は、前記第三の信号線７１と前記第四の信号線８２１〜８２３それぞれとの断続状態が順次切り替わるよう複数の前記スイッチ４１を制御する（Ｓ６：スイッチ制御手段の一例）。
さらに、前記制御部５０は、複数の前記スイッチ４１の状態を切り替えるごとに、前記モータ駆動回路５１を制御して複数の前記ステッピングモータ（１番目、２番目、３番目、…の前記ステッピングモータ２０）それぞれを１つずつ駆動させる（Ｓ８及びＳ９：モータ駆動制御手段の一例）。即ち、前記制御部５０は、前記スイッチ４１の状態を順次切り替えることにより、１つの前記モータ駆動回路５１を通じて、複数の前記ステッピングモータ２０それぞれを時分割で制御する。
ここで、前記制御部５０は、複数の前記スイッチ４１の状態を切り替えるごとに、前記駆動用信号の出力パターンを、予め定められた前記基準パターンから開始させ、それと同じ前記基準パターンで終了させることによって前記ステッピングモータ２０を駆動させる（Ｓ８、Ｓ９）ので、前記ステッピングモータ２０それぞれにおいて、前回の駆動終了時に供給された前記駆動用信号のＯＮ／ＯＦＦパターンと、今回の駆動開始時に供給される前記駆動用信号のＯＮ／ＯＦＦパターンとの不整合が生じない。その結果、前記制御部５０は、前記ステッピングモータ２０それぞれを円滑に駆動させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明は、冷蔵庫（冷凍装置や冷凍冷蔵庫を含む）に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る冷蔵庫Ｘにおけるステッピングモータの制御に関する装置構成を表すブロック図。
【図２】冷蔵庫Ｘにおけるステッピングモータ制御手順を表すフローチャート。
【図３】従来の冷蔵庫Ａの主要部の構成を表すブロック図。
【符号の説明】
【００２４】
Ｘ…冷蔵庫
１…第一空間
２…第二空間
１１…内壁
１２…外壁
１３…断熱材
２０…ステッピングモータ
２１、２２…コイル
２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ…信号入力部
３０…ダンパ
４１…スイッチ
４２…スイッチ作動回路
５０…制御部
５１…モータ駆動回路
６１、６２…第一の信号線
７１…第三の信号線
８１…第二の信号線
８２１〜８２３…第四の信号線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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