(57)【要約】  【課題】  多数の糸条をブレイディングするブレイダーに搭載され、それぞれの糸条が巻かれたボビンを保持して糸条を送り出すブレイディングキャリアにおいて、ボビンから引き出す糸条の張力を容易に揃えることができると共に、張力レベルを変える際にも、簡単な操作で容易に変更可能となるブレイディングキャリアを提供することである。【解決手段】  多数の糸条Ｙをブレイディングして組物を組成するブレイダーＢＲに搭載されるブレイディングキャリアであって、揺動して巻かれた糸条に所定の張力を付与する弛みとりローラ７と、揺動する前記弛みとりローラの動きに連動して前記ボビンの回転を断続するラチェット機構５と、前記弛みとりローラの揺動に抗する付勢力を付加するコイルスプリング４と、前記弛みとりローラへの付勢力を段階的に変更可能とする付勢力調整手段６を設ける構成とした。【選択図】    図１
2008057058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の糸条をブレイディングして筒状の組物を組成するブレイダーに搭載され、糸条が巻かれたボビンを保持して糸条を送り出すブレイディングキャリアであって、
前記ボビンから引き出される糸条の張力を調整するために、揺動して巻かれた糸条に所定の張力を付与する弛みとりローラと、揺動する前記弛みとりローラの動きに連動して前記ボビンの回転を断続するラチェット機構と、前記弛みとりローラの揺動に抗する付勢力を付加するコイルスプリングと、前記弛みとりローラへの付勢力を段階的に変更可能とする付勢力調整手段を設けたことを特徴とするブレイディングキャリア。
【請求項２】
前記付勢力調整手段を、前記弛みとりローラの揺動に連動して回動する第一アームと、伝達アームである第二アームと、前記コイルスプリングを有する第三アームを順に備えて前記弛みとりローラの揺動変化を前記コイルスプリングの変位量に伝達するリンク機構と、前記第一アームの長さを複数段階に変更自在とするアーム長さ変更機構とで構成したことを特徴とする請求項１に記載のブレイディングキャリア。
【請求項３】
前記第一アームを、軸根元部の固定アームと該固定アームに軸支部を介して回転自在に連結される揺動アームとで構成し、前記揺動アームの自由端に前記第二アームを接続する際に、前記自由端を前記軸支部から外側に回転して長尺な第一アームを形成する長尺位置と、前記軸支部より内側に回転して短尺な第一アームを形成する短尺位置とに２段階に変位自在とすると共に、前記第一アームに隣接して、前記弛みとりローラの軸支部に設ける円形ギヤと噛合う扇形ギヤを設け、前記扇形ギヤの一辺と前記固定アームと前記揺動アームの側面とを当接した状態とし、前記揺動アームの自由端を、前記扇形ギヤの一辺から離反する方向に回動して、長尺位置と短尺位置とに回動自在としたことを特徴とする請求項１または２に記載のブレイディングキャリア。
【請求項４】
前記ラチェット機構が、前記ボビンを装着するボビン装着部に設けるラチェットギヤと、前記ラチェットギヤに係合するフック部を有するラチェットフックと、揺動する前記弛みとりローラの動きに連動して前記フック部を前記ラチェットギヤから離反するラチェット解除部材を備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のブレイディングキャリア。
【請求項５】
前記ラチェットフックが、一端側に押さえばね部材を介して前記ラチェットギヤに係合するフック部を有し、他端側にベアリング部材を回転自在に装着し、中央が軸支されており、支軸を介して回転自在であって、揺動する前記弛みとりローラが所定の揺動位置を越えて揺動すると、前記ラチェット解除部材が前記ベアリング部材に当接して押圧することで、前記フック部を前記ラチェットギヤから離反し、前記ボビンが回転する構成としたことを特徴とする請求項４に記載のブレイディングキャリア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数本の糸条或いは繊維束（以下、単に糸条と称する）をマンドレルの周囲に巻き付けて種々の組成体を組成するブレイダーの、それぞれの糸条が巻かれたボビンを装着するキャリアに係り、特に適正な張力を付加しながら糸条を供給するブレイダーに好適なブレイディングキャリアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近では、ガラス繊維や炭素繊維、あるいはナイロン繊維等の高強力糸条よりなる繊維強化プラスチック（Fiber Reinforced Plastics：以下、ＦＲＰという。）でパイプやシャフト等の種々の繊維強化複合材料を製造している。また、これらの繊維強化複合材料を、樹脂を含浸した糸状（プリプレグヤーン）を自動的に組物構成して製造するブレイダーが知られている。
【０００３】
前記ブレイダーは、円筒型、Ｔ字型、Ｉ字型、テトラポット型等の種々の形状を有するマンドレルの周囲に複数本の糸条を交錯させて組物構成の組成体を組成するものであって、糸条が巻かれたボビンを載置しているボビンキャリアを、軌道に沿って走行させることにより組成体を組成する構成とされている。
【０００４】
多数の糸条を交錯させて組成体を組成する際に、糸条の張力にばらつきが生じると、均一な組目にならず、ある糸条が浮き上がったり、逆に締まり過ぎたり、毛羽が発生したりする不具合が生じることがある。
【０００５】
また、仕掛け替え等で張力を変える際に、スプリングフックを架け替える作業がやりづらいという問題もある。
【０００６】
そのために、ボビンキャリアが配置された曲面状の上板に穿設された軌道の内部にマンドレルを配置して、引き出す糸条に過度な張力を加えず適正な組成を行うとするブレイダーが既に出願されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
また、ブレイダーのボビンキャリアであって、二つのフリーローラの間に弛みとりローラを設けた糸条の弛みとり機能を備えたボビンキャリアも既に出願されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平６−２９４０５４号公報（第１−１０頁、第２図）
【特許文献２】特開平７−２０７５５６号公報（第１−４頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ボビンキャリアに装着されたボビンから糸条を引き出す際に、糸条に付加される張力を調整するためには、ボビンの回転に摩擦力を加える方法が一般的に採用されている。
【０００９】
しかし、ボビンの回転に摩擦力を加える方法としてボビンフランジの外周にゴム板等を押し付ける方法では、ボビンに巻かれた糸量が変化すると巻き径が変化し、ボビンから引き出される糸条に付加される張力が変動する。また、多数のボビンキャリアを備えるブレイダーにあっては、傷や偏芯等のために個々のボビンフランジ外周の摩擦力にばらつきが生じ、全ての糸条の張力を揃えることは困難である。
【００１０】
また、糸条の仕掛け替え等において、糸条に付加する張力を変更する際には、すべてのボビンキャリアのゴム板等の押付力を調整する必要があり、大変な作業となる。
【００１１】
本発明の目的は、上記問題点を解消するために、多数の糸条をブレイディングするブレイダーに搭載され、それぞれの糸条が巻かれたボビンを保持して糸条を送り出すブレイディングキャリアにおいて、ボビンから引き出す糸条の張力を容易に揃えることができると共に、張力レベルを変える際にも、簡単な操作で容易に変更可能となるブレイディングキャリアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために請求項１に係る発明は、多数の糸条をブレイディングして筒状の組物を組成するブレイダーに搭載され、糸条が巻かれたボビンを保持して糸条を送り出すブレイディングキャリアであって、前記ボビンから引き出される糸条の張力を調整するために、揺動して巻かれた糸条に所定の張力を付与する弛みとりローラと、揺動する前記弛みとりローラの動きに連動して前記ボビンの回転を断続するラチェット機構と、前記弛みとりローラの揺動に抗する付勢力を付加するコイルスプリングと、前記弛みとりローラへの付勢力を段階的に変更可能とする付勢力調整手段を設けたことを特徴としている。
【００１３】
上記の構成を有する請求項１に係る発明によれば、弛みとりローラとラチェット機構により、ボビンから引き出される糸条に所定の張力を安定して付加することができる。さらに、付勢力調整手段を介して所定の張力に変更して調整することができる。
【００１４】
請求項２に係る発明は、前記付勢力調整手段を、前記弛みとりローラの揺動に連動して回動する第一アームと、伝達アームである第二アームと、前記コイルスプリングを有する第三アームを順に備えて前記弛みとりローラの揺動変化を前記コイルスプリングの変位量に伝達するリンク機構と、前記第一アームの長さを複数段階に変更自在とするアーム長さ変更機構とで構成したことを特徴としている。
【００１５】
上記の構成を有する請求項２に係る発明によれば、第一アームのアーム長さを複数段階に変更することで、糸条の張力レベルを複数段階に調節可能となり、糸条の強度に応じて所望される所定の張力に設定することができる。
【００１６】
請求項３に係る発明は、前記第一アームを、軸根元部の固定アームと該固定アームに軸支部を介して回転自在に連結される揺動アームとで構成し、前記揺動アームの自由端に前記第二アームを接続する際に、前記自由端を前記軸支部から外側に回転して長尺な第一アームを形成する長尺位置と、前記軸支部より内側に回転して短尺な第一アームを形成する短尺位置とに２段階に変位自在とすると共に、前記第一アームに隣接して、前記弛みとりローラの軸支部に設ける円形ギヤと噛合う扇形ギヤを設け、前記扇形ギヤの一辺と前記固定アームと前記揺動アームの側面とを当接した状態とし、前記揺動アームの自由端を、前記扇形ギヤの一辺から離反する方向に回動して、長尺位置と短尺位置とに回動自在としたことを特徴とする。
【００１７】
上記の構成を有する請求項３に係る発明によれば、第一アームを構成する揺動アームを長尺位置と短尺位置とに変更するだけで、所定の張力レベルに変更して設定することができる。
【００１８】
請求項４に係る発明は、前記ラチェット機構が、前記ボビンを装着するボビン装着部に設けるラチェットギヤと、前記ラチェットギヤに係合するフック部を有するラチェットフックと、揺動する前記弛みとりローラの動きに連動して前記フック部を前記ラチェットギヤから離反するラチェット解除部材を備えていることを特徴としている。
【００１９】
上記の構成を有する請求項４に係る発明によれば、弛みとりローラの動きに連動してラチェットフックがラチェットギヤから離反するので、弛みとりローラが所定位置にきたら糸条が必ず送り出され、また送り出しが停止されることになり、糸条が引っ張り過ぎることも弛み過ぎることもないラチェット機構とすることができる。
【００２０】
請求項５に係る発明は、前記ラチェットフックが、一端側に押さえばね部材を介して前記ラチェットギヤに係合するフック部を有し、他端側にベアリング部材を回転自在に装着し、中央が軸支されており、支軸を介して回転自在であって、揺動する前記弛みとりローラが所定の揺動位置を越えて揺動すると、前記ラチェット解除部材が前記ベアリング部材に当接して押圧することで、前記フック部を前記ラチェットギヤから離反し、前記ボビンが回転する構成としたことを特徴としている。
【００２１】
上記の構成を有する請求項５に係る発明によれば、弛みとりローラの揺動に連動してラチェットフックを確実に駆動して、ラチェットギヤに係合・離反することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、多数の糸条をブレイディングするブレイダーに搭載され、それぞれの糸条が巻かれたボビンを保持して糸条を送り出すブレイディングキャリアにおいて、ボビンから引き出す糸条の張力を容易に揃えることができると共に、張力レベルを変える際にも、簡単な操作で容易に変更可能となるブレイディングキャリアを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係るブレイディングキャリアの実施の形態について、図１から図６に基づいて説明する。
【００２４】
先ず、図５および図６にもとづき、複数本の強化繊維糸条を交錯させて組成体を組成する自動機であるブレイダーの一構成例について説明する。図５はブレイダーの一例を示す概略正面図であり、図６は前記ブレイダーの概略側断面図である。ブレイダーＢＲは、ブレイダー本体Ｂｂとマンドレル装置Ｂｍから構成されている。この発明の適用例において、前記マンドレル装置Ｂｍは、マンドレルｍの位置を制御するための装置であり、マンドレルｍを把持して水平移動および回転動作を行うものである。
【００２５】
前記ブレイダー本体Ｂｂは、軸線が水平で一側に開口ｅを有するほぼ円筒状の機台Ｆｂ内に配置された曲率半径Ｒの曲面状の上板Ｕと、上板Ｕの周方向に穿設された軌道に沿って走行するボビンキャリアＣと、ボビンキャリアＣを軌道に沿って走行させるための駆動装置Ｄと、糸条案内装置Ｇを有している。
【００２６】
そして、ボビンキャリアＣに載置されたボビンからボビンの軸線方向に引き出される糸条Ｙが上板Ｕのほぼ中心に集合し、また、マンドレル装置Ｂｍに取り付けられたマンドレルｍの位置は、マンドレルｍ上に形成される組物の組成点Ｐが上板Ｕの中心に位置するようになっている。マンドレル装置Ｂｍは、マンドレルｍを一次元、二次元あるいは三次元的に位置制御することができる。
【００２７】
こうして、ボビンキャリアＣが駆動装置Ｄによって軌道に沿って走行させられるとともに、マンドレルｍの位置がマンドレル装置Ｂｍによって制御され、その結果、多数の糸条Ｙが交錯し、また、必要に応じて、機台ＦｂのフレームＦｂ'にほぼ水平に配置されたボビンキャリアＣから中糸用糸条ｙが、軌道に沿って走行するボビンキャリアＣから巻き戻され組み上げられる糸条Ｙに交絡することにより、ブレイディング（組物）が行われて種々の形状のマンドレルｍ上に組物が組み上げられる。
【００２８】
ブレイディングによる組物作製が完了した後、適当な切断装置によって糸条Ｙおよびｙが切断され、完成した組物組成を備えたマンドレルｍは、マンドレル装置Ｂｍから取り外される。
【００２９】
ここで、糸条Ｙが巻かれているボビン３を保持するブレイディングキャリアＢＣについて図１から図４により詳細に説明する。
【００３０】
本発明に係るブレイディングキャリアＢＣは、ただ糸条Ｙが巻かれたボビンを支持する前記のボビンキャリアＣとは違い、糸条Ｙが巻かれているボビン３を支持すると共に、引き出される糸条Ｙの張力を複数段階に容易に調節可能としたボビンキャリアであり、種々のサイズの糸条を用いるブレイダーに好適に適用可能であるので、ボビンキャリアではなくブレイディングキャリアと称する。
【００３１】
図１にはブレイディングキャリアＢＣの全体斜視図を、図２には全体正面図を示している。また、図３は本発明に係る付勢力調整手段の概略説明図であり、（ａ）は第一アームが長尺位置にある状態を示し、（ｂ）は第一アームが短尺位置にある状態を示している。
【００３２】
図１に示すように、ブレイディングキャリアＢＣは、基部１に、キャリア本体２を立設し、ボビン３を装着し、コイルスプリング４、ラチェット機構５、付勢力調整手段６を備えており、引き出した糸条Ｙを、揺動自在な弛みとりローラ７と固定ガイドローラ８、９を介して、ヤーンガイド１０から送り出す構成であり、前記キャリア本体２は、ボビン３を保持すると共に糸条Ｙを送り出すローラ群を備えている構成である。
【００３３】
弛みとりローラ７は、固定ガイドローラ８，９の間に向けて接離自在であり、図に示すように巻回される糸条Ｙに所定の張力を付加する構成である。つまり、糸条Ｙの張力が弛めば、弛みとりローラ７は固定ガイドローラ８，９から離反する方向に揺動して、糸条Ｙを引っ張るように作用し、糸条Ｙの張力が高くなれば、弛みとりローラ７は固定ガイドローラ８，９へ接近する方向に揺動して、糸条Ｙを弛めるように作用する。このようにして、所定の糸張力範囲とした糸条Ｙを、ヤーンガイド１０から前述した組物の組成点Ｐへ送り込む構成である。
【００３４】
また、前記ボビン３から引き出される糸条Ｙの張力を調整するために、揺動して所定の張力を付与する弛みとりローラ７以外に、揺動する前記弛みとりローラ７の動きに連動して前記ボビン３の回転を断続するラチェット機構５と、前記弛みとりローラ７の揺動に抗する付勢力を付加するコイルスプリング４と、前記弛みとりローラ７への前記コイルスプリング４による付勢力を段階的に変更可能とする付勢力調整手段６を設ける構成としている。
【００３５】
次に、図２および図３により、本発明に係るラチェット機構５および付勢力調整手段６について詳細に説明する。
【００３６】
ラチェット機構５は、前記ボビン３を装着するボビン装着部に設けるラチェットギヤ１１と、前記ラチェットギヤ１１に係合するフック部２１Ａを有するラチェットフック２１と、揺動する前記弛みとりローラ７の動きに連動して前記フック部２１Ａを前記ラチェットギヤ１１から離反するラチェット解除部材２４を備えている。
【００３７】
前記フック部２１Ａをラチェットギヤ１１に係合させるための付勢力として、押さえばね部材２３が、ラチェットフック２１の一端側に装着されている。また、軸支部２１Ｂを中心として回転自在な前記ラチェットフック２１の他端側にはベアリング部材２２が回転自在に装着されている。このベアリング部材２２に前記ラチェット解除部材２４が当接して押圧することで、ラチェットフック２１を、軸支部２１Ｂを中心として回転し、前記フック部２１Ａを前記ラチェットギヤ１１から離反する。ラチェットフック２１がラチェットギヤ１１から離反すると、ボビン３が回転自在となり、引き出されようとする糸条Ｙの張力によって前記ボビン３が回転し、糸条Ｙの引き出しが連続して行われていく構成となる。
【００３８】
前記ラチェット解除部材２４は、後述する円形ギヤ４１の動きに連動しており、円形ギヤ４１は弛みとりローラ７の動きに連動している。この動きについて以下説明する。
【００３９】
弛みとりローラ７はアーム７Ａを介して軸４０周りに揺動する。アーム７Ａと円形ギヤ４１とは一体化されており、弛みとりローラ７が揺動する動きに連動して前記円形ギヤ４１が軸４０周りに回転する。
【００４０】
円形ギヤ４１は、扇形ギヤ４２と噛合っており、扇形ギヤ４２は後述する第一アーム３１に固着されている。また、第一アーム３１は軸３０周りに回転自在であるので、前記扇形ギヤ４２が前記円形ギヤ４１に連動して揺動することで、第一アーム３１を軸３０周りに回転させることになる。
【００４１】
つまり、弛みとりローラ７の揺動に連動して第一アーム３１が揺動することになる。次に図３より、第一アーム３１を備える付勢力調整手段６について詳細に説明する。
【００４２】
付勢力調整手段６は、前記弛みとりローラ７の揺動に連動して回動する第一アーム３１と、伝達アームである第二アーム３２と、前述したコイルスプリング４が配設される第三アーム３３を順に備えた構成で、前記コイルスプリング４の略一定トルクを前記第一アーム３１に伝達するリンク機構を備えている。また、前記第一アーム３１の長さを複数段階に変更自在とするアーム長さ変更機構を備えており、第一アーム３１が第二アーム３２を介して力を付勢される位置を変更し、第一アーム３１に伝達されるトルクの大きさを変更する構成としている。
【００４３】
前述したように、第一アーム３１は弛みとりローラ７の揺動に連動するので、第一アーム３１に伝達されるトルクの大きさが変化すると、前記弛みとりローラ７の揺動トルクも変化することになる。
【００４４】
前記コイルスプリング４は、軸２０に装着されその一端が前記第三アーム３３にフックしている。つまり、略一定の付勢力を第三アーム３３に付勢している。この付勢力の方向は図中の矢印Ａ５方向であって、第二アーム３２を介して、第一アーム３１の作用点となる軸支部３１２に略一定の力を付勢し、第一アーム長さに比例した大きさのトルクを矢印Ａ３方向に作用させる。このトルクは扇形ギヤ４２と円形ギヤ４１によって等価伝達され、前記円形ギヤ４１を矢印Ａ２方向に回転すると共に弛みとりローラ７を矢印Ａ１方向に揺動させる力となって糸条Ｙに張力を与える。つまり、第一アーム長さを変化させることで、弛みとりローラ７への付勢力を調整可能となる。
【００４５】
そのために、本実施の形態では、第一アーム３１を固定アーム３１Ａと揺動アーム３１Ｂとで構成し、揺動アーム３１Ｂを軸支部３１１を中心として回動し、図３（ａ）に示す長尺なアーム長さＬ１から図３（ｂ）に示す短尺なアーム長さＬ１Ａに変更可能な構成とした。
【００４６】
固定アーム３１Ａは、扇形ギヤ４２の一辺に当接した状態で固設されており、揺動アーム３１Ｂは、図３（ａ）に示す長尺位置にある時に、前記扇形ギヤ４２の一辺に当接した状態となっている。この状態から、前記揺動アーム３１Ｂの自由端を、前記扇形ギヤ４２の一辺から離反する方向に回動して前記固定アーム３１Ａに重ね合わせて、同じく扇形ギヤ４２の一辺に当接した状態にすることで、アーム長さＬ１Ａの短尺位置にすることができる。
【００４７】
前述した揺動アーム３１Ｂの自由端側には軸支部３１２に第二アーム３２が軸支されているので、このアーム長さを長尺なＬ１から短尺なＬ１Ａに変更することで、第二アームからの略一定の付勢力の作用点を変更することができる。つまり、第一アーム３１への作用トルク、ひいては、弛みとりローラ７への付勢力を調整することができる。
【００４８】
例えば、揺動アーム３１Ｂが長尺位置にあるときの第一アームのアーム長さＬ１と、第三アームのアーム長さＬ２との比を１：１としておき、前記アーム長さＬ１と揺動アーム３１Ｂが短尺位置のときのアーム長さＬ１Ａとの比を９：１とすると、前記第一アーム３１への作用トルクを１／９に減少することができる。
【００４９】
上記のアーム長さ変更操作は、揺動アーム３１Ｂを長尺位置から短尺位置に変更するだけの簡単な操作である。また、前記揺動アーム３１Ｂが長尺位置にあるときも、短尺位置にあるときも前記扇形ギヤ４２の一辺に当接した状態となり、自然にその位置が固定された状態となる。
【００５０】
つまり、揺動アーム３１Ｂを、長尺位置と短尺位置とに回動する簡単な操作で、弛みとりローラ７への付勢力を調整することができる。
【００５１】
上記したように本発明に係る付勢力調整手段は、弛みとりローラ７の揺動に連動して回動する第一アーム３１と、伝達アームである第二アーム３２と、コイルスプリング４を有する第三アーム３３を順に備えて前記コイルスプリング４の付勢力を第一アームの作用点に伝達するリンク機構と、前記第一アーム３１の長さを複数段階に変更自在とするアーム長さ変更機構とで構成されている。
【００５２】
ブレイディングの際に、引き出される糸条Ｙの長さに応じて、弛みとりローラ７が揺動すると、その揺動量に応じて第三アーム３３が所定量回動するが、コイルスプリング４の付勢力による糸条Ｙへの張力は略一定に保たれる。
【００５３】
そのために、使用する糸条Ｙの糸太さや糸種に応じて、前記揺動アーム３１Ｂを、長尺位置と短尺位置とに変更することで、コイルスプリング４による弛みとりローラ７への付勢力を調整可能となる。もちろん、コイルスプリング４のばね力を変更することでも、付勢力の調整は可能であるが、本発明に係るブレイディングキャリアを用いることで、付勢力の調節範囲がさらに拡がり好適である。
【００５４】
前述したラチェット機構５は、弛みとりローラ７の揺動量に連動して前記フック部２１Ａを前記ラチェットギヤ１１から離反するラチェット解除部材２４を備えているので、第一アーム３１のアーム長さが変更されても、この変更には無関係であり、常に同じ動作を行う構成である。
【００５５】
つまり、図４（ａ）に示すように弛みとりローラ７が矢印Ａ７方向に揺動すると、円形ギヤ４１が矢印Ａ８方向に回転し、軸支部２５にて連結されているラチェット解除部材２４を矢印Ａ６方向に移動する。ラチェット解除部材２４はガイドブッシュ２６にガイドされて摺動自在である。このラチェット解除部材２４の移動量は、前記弛みとりローラ７の揺動量に常に連動しているので、矢印Ａ６方向に摺動移動する前記ラチェット解除部材２４が図４（ｂ）に示すように、ベアリング部材２２に当接してラチェットフック２１を、軸支部２１Ｂを中心として回転し、フック部２１Ａを前記ラチェットギヤ１１から離反させる。
【００５６】
すなわち、弛みとりローラ７が所定量揺動すると、ラチェットが解除されてボビンが回転自在となり、引き出される糸条Ｙの張力により回転する。このように、前記弛みとりローラ７が所定位置まで揺動すると、必ず糸条Ｙが引き出される構成である。この糸条Ｙが引き出される際の糸張力は、前述した弛みとりローラ７への付勢力に影響されるが、この付勢力を段階的に調整可能としているので、使用する糸条に応じた解舒が可能となる。
【００５７】
前述した第一アーム３１が長尺状態であれば、コイルスプリング４の付勢力が大きく作用して、糸条Ｙに大きな張力が付加される。また、前記第一アーム３１が短尺状態であれば、コイルスプリング４の付勢力は小さくしか作用しないので、糸条Ｙに付加される張力は小さなままとなる。
【００５８】
また、ボビンが回転し所定長さの糸条が引き出されると、張力が減少し前記弛みとりローラ７が矢印Ａ７とは逆方向に揺動し、前記ラチェット解除部材２４が矢印Ａ６の逆方向に移動して、ラチェットフック２１が押さえばね部材２３により付勢されて矢印Ａ９方向に回動し、フック部２１Ａがラチェットギヤ１１に係合してボビンの回転が停止する。
【００５９】
ボビンの回転が停止した状態で糸条Ｙが引き出されていくと、弛みとりローラ７が矢印Ａ７方向に揺動を開始する。このようにして、糸条Ｙの引き出し具合に応じて弛みとりローラ７が揺動し、ボビンの回転と停止を繰り返す構成である。
【００６０】
多数の糸条Ｙを組み合わせてブレイディング（組物）を行うブレイダーは、多数のブレイディングキャリアＢＣを備えている。また、使用する糸条Ｙにより、付加する張力の適正値があるが、本発明に係るブレイディングキャリアを用いれば、この調整をただ前述した揺動アーム３１Ｂの位置変更だけで行うことができ、多数のブレイディングキャリアＢＣを備えるブレイダーであっても、張力調整が容易となる。
【００６１】
また、弛みとりローラ７が所定位置まで揺動すると、必ずボビンが回転する構成としているので、糸条Ｙに付加される張力が異常に高くならず、全てのブレイディングキャリアＢＣから引き出される糸条Ｙの張力を揃えることが可能である。
【００６２】
上記したように本発明によれば、多数の糸条をブレイディングするブレイダーに搭載して、それぞれの糸条が巻かれたボビンを保持して糸条を送り出す際に、ボビンから引き出される糸条の張力を容易に揃えることができる。さらに仕掛け替えのときに、引き出す糸条の張力レベルを変える際にも、揺動アーム３１Ｂの位置を変えるという簡単な操作で、全ての糸条の張力レベルを容易に変更して揃えることが可能となるブレイディングキャリアを得ることができる。
【００６３】
そのために、糸条の太さやタイプを変更しても、同じブレイディングキャリアを用いてすべての糸条の張力を容易に揃えることができる、適正な張力範囲でブレイディング可能な、適用範囲の広いブレイダーとすることができるという効果も発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係るブレイディングキャリアの全体斜視図を示している。
【図２】ブレイディングキャリアの全体正面図である。
【図３】本発明に係る付勢力調整手段の概略説明図であり、（ａ）は第一アームが長尺位置にある状態を示し、（ｂ）は第一アームが短尺位置にある状態を示している。
【図４】本発明に係るラチェット機構の概略説明図であり、（ａ）はラチェットフックがラチェットギヤに係合している状態を示し、（ｂ）は前記係合が解除された状態を示している。
【図５】ブレイダーの一例を示す概略正面図である。
【図６】前記ブレイダーの概略側断面図である。
【符号の説明】
【００６５】
３  ボビン
４  コイルスプリング
５  ラチェット機構
６  付勢力調整手段
７  弛みとりローラ
１１  ラチェットギヤ
２１  ラチェットフック
２１Ａ  フック部
２２  ベアリング部材
２４  ラチェット解除部材
３１  第一アーム
３１Ａ  固定アーム
３１Ｂ  揺動アーム
３２  第二アーム
３３  第三アーム
４１  円形ギヤ
４２  扇形ギヤ
Ｙ  糸条
ＢＣ  ブレイディングキャリア
ＢＲ  ブレイダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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