(57)【要約】【課題】本発明は、適宜に必要に応じてエンジン回転の自動制御を簡単に解除してアクセルペダルによる回転制御に切り換えるようにすることを課題とする。【解決手段】エンジン回転数をアイドリングから最高回転数まで無段階に変更するアクセル操作手段１と、該アクセル操作手段１とは別のエンジン回転数を所定回転数に設定するエンジン回転数設定スイッチ２を設け、クラッチペダル３による動力切操作でアクセル操作手段１でのエンジン回転数制御に移行し、クラッチペダル３の動力入操作によってエンジン回転数設定スイッチ２による設定回転数に制御すべくしてなる作業車のエンジン制御装置の構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン回転数をアイドリングから最高回転数まで無段階に変更するアクセル操作手段（１）と、該アクセル操作手段（１）とは別のエンジン回転数を所定回転数に設定するエンジン回転数設定スイッチ（２）を設け、クラッチペダル（３）による動力切操作でアクセル操作手段（１）でのエンジン回転数制御に移行し、クラッチペダル（３）の動力入操作によってエンジン回転数設定スイッチ（２）による設定回転数に制御すべくしてなる作業車のエンジン制御装置。
【請求項２】
前記エンジン回転数設定スイッチ（２）は複数の設定回転数或いは無段階の設定回転数に設定可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の作業車のエンジン制御装置。
【請求項３】
前記クラッチペダル（３）による動力切操作でのアクセル操作手段（１）でのエンジン回転数制御の実行は、前記エンジン回転数設定スイッチ（２）による設定回転数より低下する場合に実施すべく構成したことを特徴とする請求項１に記載の作業車のエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタや乗用管理機等の作業車に搭載したエンジンの回転数を制御するエンジン制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタ等の作業車においては、作業時の高い負荷に適したエンジン回転数を設定し作業中断時にはアイドリング回転数に戻すような制御が行われている。例えば、耕運装置を装着したトラクタで、耕運装置の昇降を検出するセンサを設け、耕運装置を地面に降下させると作業状態としてエンジン回転を所定の高回転にし耕運装置を上昇させるとエンジン回転をアイドリング回転にするようにしている。
【特許文献１】特許第２９０４８５４号公報
【特許文献２】特許第３３４８３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記の特許文献に記載の技術では、エンジン回転数をアイドリングにするには耕運装置を上昇させなければならないので、耕運装置を接地したままで作業を中断する場合にはエンジンの回転を手動で低下しなければならない。
【０００４】
そこで、本発明では、適宜に必要に応じてエンジン回転の自動制御を簡単に解除してアクセルペダルによる回転制御に切り換えるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項１に記載の発明では、エンジン回転数をアイドリングから最高回転数まで無段階に変更するアクセル操作手段１と、該アクセル操作手段１とは別のエンジン回転数を所定回転数に設定するエンジン回転数設定スイッチ２を設け、クラッチペダル３による動力切操作でアクセル操作手段１でのエンジン回転数制御に移行し、クラッチペダル３の動力入操作によってエンジン回転数設定スイッチ２による設定回転数に制御すべくしてなる作業車のエンジン制御装置としたものである。
【０００６】
請求項２に記載の発明では、前記エンジン回転数設定スイッチ２は複数の設定回転数或いは無段階の設定回転数に設定可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の作業車のエンジン制御装置としたものである。
【０００７】
請求項３に記載の発明では、前記クラッチペダル３による動力切操作でのアクセル操作手段１でのエンジン回転数制御の実行は、前記エンジン回転数設定スイッチ２による設定回転数より低下する場合に実施すべく構成したことを特徴とする請求項１に記載の作業車のエンジン制御装置としたものである。
【発明の効果】
【０００８】
前記構成による作用効果は次の通りである。
請求項１の構成では、作業車を走行させて作業を行っている場合にはエンジン回転数設定スイッチ２で作業に適した高回転数でエンジンを回転させている。この作業を中断する場合にクラッチペダル３を踏み込んで動力切操作を行うとエンジンの回転数がアクセル操作手段１での制御に移って通常はアイドリング回転数に低下する。また、クラッチペダル３を戻して動力入操作を行うとエンジンの回転数がエンジン回転数設定スイッチ２の設定回転数に戻って所定の高回転になって作業を開始出来る。
【０００９】
このように、クラッチペダル３の操作のみでエンジン回転数を制御でき、迅速に作業回転数から作業中断中の回転数に低下したり逆に作業中断中の低速回転から作業開始時の高回転に上昇したりできることになる。
【００１０】
請求項２の構成では、エンジン回転数設定スイッチ２を複数の設定回転数或いは無段階の設定回転数に設定可能にすることで、例えば、耕耘装置による圃場の耕起作業や除草作業などの作業条件に応じたエンジン回転数を設定できる。
【００１１】
請求項３の構成では、クラッチペダル３による動力切操作中でのアクセル操作手段１でのエンジン回転数制御がエンジン回転数設定スイッチ２による設定回転数より低下する場合に実施すべくすることで、アクセル操作手段１を高回転にしていて場合にクラッチペダル３を踏み込むとエンジンがいきなり高回転になる危険性を防ぐことになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に基づいて、この発明の実施の形態を説明する。
図１は制御信号の入出力を示すブロック図で、アクセルペダルの動きを検出しその踏み込み量をアクセルセンサすなわちアクセル操作手段１で入力回路５を介して中央演算回路（ＣＰＵ）６に送り込み、エンジンの回転数をアイドリング回転数から最高回転数まで適宜に設定する回転数設定スイッチ２から設定回転数を入力回路５を介してＣＰＵ６に送り込んでいる。回転数設定スイッチ２は複数の回転数或いは任意の回転数を設定出来るようにしている。
【００１３】
クラッチペダル３の動きは、図４に示すようにクラッチペダル３の回動角度をポテンショメータで読み込むクラッチペダルセンサ９とクラッチペダル３の踏み込みを検出するクラッチペダルスイッチ１０で検出し、それぞれの読み込み信号を入力回路５を介してＣＰＵ６に送り込んでいる。このクラッチペダル３は、走行クラッチとＰＴＯクラッチを入切するもので、踏み込みストロークの踏み込み角度によって図５のごとく順次走行クラッチとＰＴＯクラッチの入切を行う。すなわち、図は左より右に向かって踏み込み位置を数値で示しているが、まず、踏み込み始めて最初に数値２９８のところでクラッチペダルセンサ９が「ＯＦＦ１」位置としてエンジン回転を判定し、さらに少し踏み込んで数値３６４になればクラッチペダルセンサ９が「ＯＦＦ２」としてＰＴＯクラッチを切り、さらに深く踏み込んで数値３７８になればクラッチペダルスイッチ１０が反応し、走行クラッチを切る。数値７９４がクラッチペダル３のセンサ３から開放される位置である。
【００１４】
クラッチペダルセンサ９の信号はアナログ信号で、クラッチペダルスイッチ１０の信号はデジタル信号で、このように入力信号の種類を変えることで信号判断位置の調整がやり易くなる。
【００１５】
なお、クラッチペダル３を踏み込みから戻す場合には、クラッチペダルスイッチ１０の切でエンジン回転を復帰し、クラッチペダルセンサ９が「ＯＦＦ２」でＰＴＯクラッチを入動作し、「ＯＦＦ１」で走行クラッチを入動作することで作業再開が円滑に行われる。この作業復帰で、「ＯＦＦ２」と「ＯＦＦ１」を接近させてＰＴＯクラッチの入動作に続いて走行クラッチの入動作が行われるようにすれば操作が違和感無く滑らかになる。
【００１６】
また、クラッチペダルスイッチ１０がクラッチの切を感知していれば走行クラッチが切であるので、エンジンの始動を可能にする。
作業機を駆動するＰＴＯ軸の動力断続を行うＰＴＯスイッチ１１から入切信号を入力回路５を介してＣＰＵ６に送り込んでいる。
【００１７】
また、左右に設けるブレーキペダルを同時に踏み込むことで左右の車輪やクローラにブレーキをかけて走行を停止するが、その両ブレーキペダルの踏み込みを検出し信号を送る両ブレーキセンサ１２から入切信号を入力回路５を介してＣＰＵ６に送り込んでいる。
【００１８】
さらに、アクセルメモリスイッチ１９は、回転数設定スイッチ２によるエンジン回転数設定制御を行うかどうかを決めるスイッチである。
コントローラ１７の内部には、前記の入力回路５と出力回路１８に繋がるＣＰＵ６を設け、このＣＰＵ６へ時間経過を計測するタイマ７と設定エンジン回転数を記憶するアクセルメモリ８を設けている。
【００１９】
ＣＰＵ６からの制御信号が出力回路１８からエンジン１４の設定回転数がＣＡＮデータ１３へ送られ、そのＣＡＮデータのエンジン回転数でエンジンが回転するようにエンジン１４の電子ガバナでの燃料噴射量が制御される。
【００２０】
さらに、出力回路１８から走行クラッチ１５とＰＴＯクラッチ１６へ入切制御信号が出力される。
次に、図２と図３でエンジン回転数制御の状態を説明する。
【００２１】
まず、ステップＳ１で図１の信号入力側に設けるセンサやスイッチ類の信号を読み込み、ステップＳ２でアクセルメモリ８にエンジン回転数が記憶されているかを判定し、記憶されていればステップＳ３のアクセルメモリスイッチ１９がＯＮからＯＦＦに切り換わったかの判定に移行し、ＹＥＳであればステップＳ５のアクセルメモリ８をセット解除して記憶した回転数を消去する。
【００２２】
ステップＳ２で回転数が記憶されていなければ、ステップＳ４のアクセルメモリスイッチ１９がＯＦＦからＯＮに切り換わったかの判定に移行し、ＹＥＳであればステップＳ６でアクセルメモリ８をセット可能すなわち記憶可能にする。ステップＳ３とステップＳ４で判定がＮＯであれば、ステップＳ７の再度のアクセルメモリセット中の判定に移行する。
【００２３】
ここで、アクセルメモリスイッチ１９がＯＮとは、回転数設定スイッチ２によるエンジン回転数設定制御を可能にすることで、ＯＦＦにすればもっぱらアクセルペダルのみでのエンジン回転数制御になる。
【００２４】
ステップＳ７のアクセルメモリセット中の判定で、ＮＯならばステップＳ９でアクセルセンサ１の指示回転数をエンジン回転指示回転数としてＣＡＮデータ１３に記憶し、以後アクセルペダルでエンジンの回転数を制御する。この状態は、作業車を走行のみさせている場合に使用する。
【００２５】
ステップＳ７のアクセルメモリセット中の判定で、ＹＥＳならばステップＳ８のアクセルメモリ８に記憶した設定回転数をエンジン１４の指示回転数としてＣＡＮデータ１３にセットし、エンジン１４の回転数をその回転数に制御し、ステップＳ１０へ移行する。
【００２６】
ステップＳ１０のクラッチペダルセンサ９の「切」判断で、ＹＥＳならば、まずステッＳ１１のＯＦＦ１位置（図５参照）までの踏み込みでステップＳ１２の走行クラッチを切動作し、さらにステップＳ１３のＯＦＦ２まで踏み込まれればステップＳ１４のＰＴＯクラッチを切動作する。このように、走行クラッチを切った後にＰＴＯクラッチを切ることで、作業の中断が円滑に行われる。
【００２７】
その後、ステップＳ１５でアクセルメモリ８を読み出してステップＳ１６でアクセルセンサ１での指示回転数がアクセルメモリ８に記憶したエンジン回転数より低ければ、ステップＳ１７のアクセルセンサ１の指示回転数をＣＡＮデータ１３にセットし、アクセルセンサ１での指示回転数がアクセルメモリ８に記憶したエンジン回転数以上であればそのままでステップＳ２４へ移行する。このアクセルセンサ１での指示回転数とアクセルメモリ８に記憶したエンジン回転数の比較は、アクセルセンサ１での指示回転数が高くなっていていきなりエンジンが高速回転となるのを防ぐためである。
【００２８】
前記ステップＳ１０のクラッチペダルセンサ９の「切」判断で、ＮＯであれば、ステップＳ１８の入り操作有りの判断に移行し、ＹＥＳならばステップＳ１９クラッチペダルセンサ９がＯＦＦ２位置までの踏み込み緩めを判定し、ＹＥＳならばステップＳ２０でアクセルメモリ８の回転数をＣＡＮデータにセットしてエンジン１４の回転を作業回転数に復帰してＰＴＯクラッチを入り動作し、さらに、ステップＳ２１のクラッチペダルセンサ９がＯＦＦ１位置までの踏み込み戻しを判定し、ＹＥＳならばステップＳ２２の走行クラッチの入り動作を行うので、作業機が作業回転数に達した後に走行を開始することになる。ＮＯならば、ステップＳ２４に移行する。
【００２９】
ステップＳ２４では、ＰＴＯスイッチ１１が入から切に切り換えられたかを判定し、ＹＥＳならばステップＳステップＳ２５のＰＴＯクラッチ切りとタイマカウント開始を行い、ステップＳ２６で所定時間の時間経過を待って作業機が停止状態になれば、ステップＳ２７でアクセルセンサ１の指示回転数がアクセルメモリ８の回転数以下かの判定を行い、ＹＥＳならばステップＳ２８でアクセルセンサ１の指示回転数をＣＡＮデータ１３にセットしてエンジン１４の回転を低下させ、ＮＯならばステップＳ３３に移行する。
【００３０】
ステップＳ２４での判定がＮＯであれば、ステップＳ２９のＰＴＯスイッチ１１が切から入に切り換えられたかを判定し、ＹＥＳならばステップＳ３０のアクセルメモリ８の回転数をＣＡＮデータ１３にセットしてエンジン１４の回転を上げてタイマカウント開始を行い、ステップＳ３１で所定時間の時間経過を待ってエンジン１４が作業回転数になれば、ステップＳ３２でＰＴＯクラッチの入動作を行う。ステップＳ２９の判定がＮＯであれば、ステップＳ３３に移行する。
【００３１】
ステップＳ３３では、左右の両ブレーキセンサ１２からの踏み込みを判定し、ＹＥＳならばステップＳ３４の走行クラッチ切動作に続いてＰＴＯクラッチ切動作を行い、ステップＳ３５のアクセルセンサ１の指示回転数がアクセルメモリ８の回転数以下かの判定を行い、ＹＥＳならばステップＳ３６でアクセルセンサ１の回転数をＣＡＮデータ１３にセットしてエンジン１４の回転を低下し、ＮＯならばそのまま次の制御へ移行する。
【００３２】
ステップＳ３３の判定で、ＮＯならばステップＳ３７の両ブレーキ離し操作つまりブレーキ解除の判定を行い、ＹＥＳならばステップＳ３８でアクセルメモリ８の回転数をＣＡＮデータ１３にセットしてエンジン１４の回転を上げて、ＰＴＯクラッチ入動作に続いて走行クラッチ入動作を行う。
【００３３】
ステップＳ３７の判定がＮＯならばそのまま次の制御へ移行する。
以上のエンジン制御は、クラッチペダルの入切操作でエンジン１４の回転数を制御しているが、クラッチペダルの代わりにＰＴＯスイッチ１１のＯＮ・ＯＦＦでエンジン１４の回転数を制御するようにしても良い。すなわち、ＰＴＯスイッチ１１をＯＦＦするとエンジン回転数をアクセルセンサ１の制御とし、ＰＴＯスイッチ１１をＯＮすると回転数設定スイッチ２の設定回転数となるようにするのである。
【００３４】
さらに、クラッチペダルの代わりに両ブレーキセンサ１２のＯＮ・ＯＦＦでエンジン１４の回転数を制御するようにしても良い。すなわち、両ブレーキセンサ１２をＯＦＦするとエンジン回転数をアクセルセンサ１の制御とし、両ブレーキセンサ１２をＯＮすると回転数設定スイッチ２の設定回転数となるようにするのである。
【００３５】
ＰＴＯスイッチ１１や両ブレーキセンサ１２でエンジン回転数を制御する場合に、エンジン回転数をアクセルセンサ１の制御とすると共に走行クラッチとＰＴＯクラッチの入切及び入切のタイミングはクラッチペダルでの制御と同じにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】エンジン回転数制御の制御ブロック図である。
【図２】制御フローチャート図である。
【図３】制御フローチャート図である。
【図４】クラッチペダルの側面図である。
【図５】クラッチペダルの踏み込み位置と制御信号取出し位置を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  アクセル操作手段（アクセルセンサ）
２  エンジン回転数設定スイッチ
３  クラッチペダル
５  入力回路
６  中央演算回路（ＣＰＵ）
７  タイマ
８  アクセルメモリ
９  クラッチペダルセンサ
１０  クラッチペダルスイッチ
１１  ＰＴＯスイッチ
１２  両ブレーキセンサ
１３  ＣＡＮデータ
１４  エンジン
１５  走行クラッチ
１６  ＰＴＯクラッチ
１７  コントローラ
１８  出力回路
１９  アクセルメモリスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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