(57)【要約】【課題】綴じ部品の取り出し不良が発生した場合に、綴じ手段の運転を停止できるようにすると共に、綴じ処理直前の用紙束を所定形状に維持できるようにする。【解決手段】複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品４３を綴じて冊子を作成する場合であって、綴じ部品収納部４２ａから取り出される綴じ部品４３を検出して検出情報を出力し、この検出情報に基づいて綴じ部品４３の取出し不良であるか否かを判別して綴じ機構を制御するものである。例えば、綴じ機構の綴じ部品掴み部４１ｂに保持された綴じ部品４３が、センサアクチュエータ４２ｍの他端を上昇させ、当該センサアクチュエータ４２ｍの他端が透過型のフォトセンサー８０の受光発光素子間を通過することで、綴じ部品収納部４２ａから取り出される綴じ部品４３を検出する。【選択図】    図１７
2008195534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品を綴じて冊子を作成する用紙処理装置であって、
前記綴じ部品を収納する綴じ部品収納部と、
前記綴じ部品収納部から前記綴じ部品を取り出し、当該綴じ部品を前記用紙の孔に綴じる綴じ手段と、
前記綴じ手段により取り出される前記綴じ部品を検出して、検出情報を出力する検出手段と、
前記検出手段から出力された検出情報に基づいて、前記綴じ部品の取出し不良であるか否かを判別して前記綴じ手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記検出情報が取出し不良を示すものと判断した場合、再び前記綴じ部品収納部から前記綴じ部品を取り出すように前記綴じ手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記検出情報が取出し不良を示すものと判断した場合、前記綴じ手段を停止するように制御することを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記綴じ部品の取出し不良を警報する警報手段を備え、
前記制御手段は、
前記綴じ部品の取出し不良の場合、前記警報手段を駆動するように制御することを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記検出手段は、
前記綴じ部品収納部の所定位置に軸部材により回動自在に取り付けられた棒状部材と、
無回動時、前記棒状部材を支持する支持部と、
前記棒状部材の回動を検出する検出部とを備え、
前記棒状部材は、
前記綴じ部品収納部から前記綴じ手段により取り出された前記綴じ部品が当接することによって回動され、
前記検出部は、
回動された前記棒状部材を検出することを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記検出手段は、
前記綴じ手段の所定位置に軸部材により回動自在に取り付けられた棒状部材と、
前記棒状部材の停止位置を規定する規定部と、
前記規定部に前記棒状部材を付勢する付勢部材と、
前記棒状部材の回動を検出する検出部とを備え、
前記棒状部材は、
前記綴じ部品収納部に収納された前記綴じ部品に当接することによって回動され、
前記検出部は、
回動された前記棒状部材を検出することを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項７】
前記検出手段は、
前記綴じ部品収納部の所定位置に軸部材により回動自在に取り付けられた腕部と、
前記腕部の一端に設けられて光を反射する反射部と、
前記腕部の他端に設けられ、前記綴じ手段により保持された綴じ部品が当接することにより操作される所定形状の操作部と、
前記腕部の停止位置を規定する規定部と、
前記規定部に前記腕部を付勢する付勢部材と、
前記反射部に光を発し、当該反射部からの光を検出する検出部とを備え、
前記操作部は、
前記腕部から鉛直方向に延長された延長部と、
前記延長部の先端が所定方向に傾斜された第１及び第２の傾斜部とを有し、
前記反射部は、
前記綴じ手段により保持された綴じ部品が、鉛直方向から前記操作部の第１の傾斜部に当接することにより、当該反射部が回動され、かつ
前記綴じ手段により保持された綴じ部品が、反鉛直方向から前記操作部の前記第２の傾斜部に当接することにより、当該反射部が回動され、
前記検出部は、
回動された前記反射部に対して光を発し、当該反射部からの光を検出することを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項８】
複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品を綴じて冊子を作成する用紙処理装置を制御する方法であって、
所定の綴じ部品収納部から前記綴じ部品を綴じ手段により取り出すステップと、
前記綴じ部品を取り出す間に、当該綴じ部品を検出して検出情報を出力するステップと、
出力された前記検出情報に基づいて、前記綴じ部品の取出し不良であるか否かを判別して前記綴じ手段を制御するステップと
を有することを特徴とする用紙処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置等から出力される記録紙にパンチ処理を実施し、パンチ処理後の記録紙に綴じ部品を綴じる処理等を行う装置に適用可能な用紙処理装置及びその制御方法に関するものである。
【０００２】
詳しくは、綴じ部品収納部から綴じ手段により取り出される綴じ部品を検出して検出情報を出力し、この検出情報に基づいて綴じ部品の取出し不良であるか否かを判別して綴じ手段を制御することで、綴じ部品の取り出し不良の場合に、当該綴じ手段の運転を停止して綴じ処理直前の用紙束を所定形状に維持できるようにする。
【背景技術】
【０００３】
近年、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置等に、孔あけ及びバインド処理を行う用紙処理装置を組み合わせて使用される場合が多くなってきた。この種の用紙処理装置によれば、画像形成後の記録用紙を受入れ、その用紙の下流側にパンチ機能を利用して用紙を穿孔している。穿孔後の複数枚の用紙を再度整列し、整列後の複数枚用紙の穿孔された孔に、綴じ手段により綴じ部品を自動で挿入して嵌合する。例えば、この綴じ部品は、箱形状の収納部に積層して収納されている。この収納部に収納された綴じ部品のうち、最前列の綴じ部品を綴じ手段により１個ずつ自動的に取り出して用紙の孔に挿入して嵌合する。
【０００４】
このような用紙処理装置に関連して特許文献１には、バインダ処理装置が開示されている。このバインダ処理装置によれば、バインダカートリッジに積層して収納されたバインダ（綴じ部品）のうち最前列のバインダを、バインダ横移動機構のスライダにより右へスライドして後列のバインダから分離する。分離された展開状のバインダをプッシャ（綴じ手段）により両側から押して用紙に嵌合する。これにより、多数のバインダをカートリッジに装填して連続的なバインダ処理を行うことができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−５９３９６号公報（第６頁  図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来方式及び特許文献１に係るバインド処理装置によれば、バインダカートリッジに積層して収納されたバインダが、例えばバインダカートリッジ内の途中に引っ掛かったり、バインダ残数がゼロになった場合に、綴じ部品の取り出し不良が発生する問題がある。この場合に、綴じ部品の取り出し不良が判定できずに綴じ手段により綴じ処理を続け、綴じ不良の冊子が発生するおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は上述した課題を解決したものであって、綴じ部品の取り出し不良が発生した場合に、綴じ手段の運転を停止できるようにすると共に、綴じ処理直前の用紙束を所定形状に維持できるようにした用紙処理装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明に係る請求項１に記載の用紙処理装置は、複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品を綴じて冊子を作成する用紙処理装置であって、前記綴じ部品を収納する綴じ部品収納部と、前記綴じ部品収納部から前記綴じ部品を取り出し、当該綴じ部品を前記用紙の孔に綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段により取り出される前記綴じ部品を検出して、検出情報を出力する検出手段と、前記検出手段から出力された検出情報に基づいて、前記綴じ部品の取出し不良であるか否かを判別して前記綴じ手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明に係る用紙処理装置によれば、複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品を綴じて冊子を作成する場合であって、綴じ部品収納部は、綴じ部品を収納する。綴じ手段は、綴じ部品収納部から綴じ部品を取り出し、当該綴じ部品を用紙の孔に綴じる。検出手段は、綴じ手段により取り出される綴じ部品を検出して検出情報を出力する。制御手段は、この検出情報に基づいて綴じ部品の取出し不良であるか否かを判別して綴じ手段を制御する。例えば、制御手段は、検出情報が取出し不良を示すものと判断した場合、綴じ手段を停止するように制御する。これにより、綴じ部品の取り出し不良が発生した場合に、綴じ処理直前の用紙束を所定形状に維持できるようになる。また、２冊目以降の不良冊子の作成を中断させることができる。
【００１０】
上述した課題を解決するために、本発明に係る請求項８に記載の用紙処理装置の制御方法は、複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品を綴じて冊子を作成する用紙処理装置を制御する方法であって、所定の綴じ部品収納部から前記綴じ部品を綴じ手段により取り出すステップと、前記綴じ部品を取り出す間に、当該綴じ部品を検出して検出情報を出力するステップと、出力された前記検出情報に基づいて、前記綴じ部品の取出し不良であるか否かを判別して前記綴じ手段を制御するステップとを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る用紙処理装置及びその制御方法によれば、複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品を綴じて冊子を作成する場合であって、綴じ部品収納部から綴じ手段により取り出される綴じ部品を検出して検出情報を出力し、この検出情報に基づいて綴じ部品の取出し不良であるか否かを判別して綴じ手段を制御するものである。
【００１２】
この構成によって、綴じ部品の取り出し不良が発生した場合に、綴じ手段の運転を停止できると共に、綴じ処理直前の用紙束を所定形状に維持できる。これにより、所定形状に維持された用紙束を用いて、綴じ処理を再び開始できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る用紙処理装置及びその制御方法の一実施例について説明をする。
【実施例１】
【００１４】
図１Ａ及びＢは、本発明に係る第１の実施例としてのバインド装置１００の構成例を示す概略図である。バインド装置１００は、複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品（消耗品）を綴じて冊子を作成する用紙処理装置の一例を構成し、コピー機や印刷装置から出力される記録紙（以下単に用紙という）にパンチ処理をし、その後、所定の綴じ部品で綴じ処理をして排出する装置である。バインド装置１００は、コピー機や印刷装置（画像形成装置）等と並べて使用されることが好ましく、複写機や印刷機等と同程度の高さを有している。
【００１５】
図１Ａに示すバインド装置１００は、装置本体部（筐体）１０１を有している。装置本体部１０１の前面側には、右ドア７０及び左ドア７１が備えられている。右ドア７０及び左ドア７１は、図示しない蝶番で装置本体部１０１に開閉自在に取付けられている。バインド装置１００は、左ドア７１の下方にスタッカ６３を備えている。スタッカ６３には、スタッカトレイ７３が備えられている。スタッカトレイ７３は、用紙束に綴じ部品が綴じられて排出された冊子を受け取り、冊子の厚さや冊数に応じて高さを調節して当該冊子を蓄積する。また、スタッカ６３には、蓄積された冊子の数を確認するためのスタッカ窓７２が、装置本体部１０１の前面側に備えられている。
【００１６】
図１Ｂに示すバインド装置１００は、図１Ａに示したバインド装置１００の右ドア７０及び左ドア７１がオープンされた状態である。装置本体部１０１内には用紙搬送部１０が備えられる。用紙搬送部１０は、第１の搬送路１１及び第２の搬送路１２を有している。搬送路１１は、コピー機などから出力された用紙を搬送路１２へ向けて搬送する。
【００１７】
搬送路１２は、当該搬送路１１から搬送経路が切り換え可能なスイッチバック機能を有している。ここにスイッチバック機能とは、搬送路１１の所定の位置で用紙の搬送を減速及び停止し、その後、搬送路１１から搬送路１２に用紙の搬送経路を切り換え、かつ、当該用紙を逆方向に送出する機能をいう。
【００１８】
搬送路１２の下流側には、パンチ処理部２０が配置されている。パンチ処理部２０では、搬送路１１からスイッチバックし、搬送路１２によって搬送される用紙の一端に二以上の綴じ用の孔を穿孔するようになされる。パンチ処理本体の下方には、パンチカス収納部２６が設けられ、パンチ処理部２０で切り落とされたパンチカスを収納するようになされる。
【００１９】
パンチ処理部２０の下流側には、バインダ紙揃えユニット３０が配置され、パンチ処理部２０から排紙される複数枚の用紙の孔の位置を揃えて一時保留（蓄積）するようになされる。
【００２０】
バインダ紙揃えユニット３０は、用紙進入時、当該用紙を所定の位置に案内すると共に用紙の後端部を整える。また、バインダ紙揃えユニット３０は、用紙の先端と横端を基準位置に揃えるための多櫂状の回転部材により適正な位置に用紙の先端と横端を案内する。
【００２１】
バインダ紙揃えユニット３０の下流側には、バインド処理部４０が配置される。バインド処理部４０は、当該ユニット３０によって揃えられた複数枚の用紙束を綴じ部品で綴じて冊子を作成する。バインド処理部４０は、綴じ機構４１及びバインダ（綴じ部品）カセット４２を有している。バインダカセット４２には、処理前は展開されており、処理後に環状となる所定の大きさの複数個の綴じ部品４３（図７参照）がセットされる。綴じ部品４３は、例えば、射出金型成形され、用紙束の厚みに応じて複数種類の径が準備される。綴じ機構４１は、綴じ手段の一例を構成し、展開状の綴じ部品４３が収納されたバインダカセット４２から所定の大きさの綴じ部品４３を取り出し、用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品４３を綴じる。
【００２２】
この例で、綴じ機構４１は、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向と、バインダカセット４２の綴じ部品提供方向との間を往復回転するように移動する。先ず、綴じ機構４１は、搬送路１１の搬送方向と直交する位置でバインダカセット４２から１個の綴じ部品４３を引き抜いて取り出し、この状態で、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向を見通せる位置に回転する。なお、綴じ機構４１がバインダカセット４２から綴じ部品４３を取り出すことに失敗した場合、警報手段の一例として機能する警報ブザー５６を鳴らして警報する。この警報ブザー５６は、スタッカ窓７２に取り付けられている。
【００２３】
次に、この位置で綴じ機構４１は、バインダ紙揃えユニット３０から、パンチ孔が位置決めされた用紙束を受け入れ、そのパンチ孔に綴じ部品４３を挿入して嵌合する。嵌合後、綴じ機構４１は、綴じ部品４３を解放する。用紙束に綴じ部品４３が綴じられて冊子が作成されると、バインダ紙揃えユニット３０は、作成された冊子を排出ユニット６０へ受け渡す。
【００２４】
バインド処理部４０の下流側には、排出ユニット６０が配置される。この排出ユニット６０は、バインド処理部４０により作成された冊子を受け取って排出処理する。排出ユニット６０は、例えば、第１のベルトユニット６１、第２のベルトユニット６２及びスタッカ６３を有して構成される。
【００２５】
ベルトユニット６１は、バインダ紙揃えユニット３０から落下してくる冊子を受け止めて冊子の送出方向を切り換えるようになされる。例えば、ベルトユニット６１は、冊子受け止め後、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向を見通せる位置からスタッカ６３を見通せる位置へ振り向くようになされる。
【００２６】
スタッカ６３を見通せる位置には、ベルトユニット６２が配置されている。ベルトユニット６２は、ベルトユニット６１によって送出方向が切り換えられた冊子を受け取ってリレー搬送し、当該冊子をスタッカ６３へ受け渡す。スタッカ６３は、ベルトユニット６１及び６２によって搬送されてくる冊子を蓄積する。このようにして、図２Ｄに示す冊子９０が作成される。
【００２７】
続いて、本発明に係る用紙処理方法について説明する。図２Ａ〜Ｄは、バインド装置１００の機能例を示す工程図である。図２Ａに示す用紙３は、当該バインド装置１００の上流側（コピー機など）から給紙され、パンチ孔が開孔されていないものである。用紙３は、図１に示した搬送路１１の所定の位置に向けて搬送され、搬送路１１の所定の位置で減速及び停止される。その後、スイッチバック機能により搬送路１１から搬送路１２に用紙３の搬送経路が切り換えられ、かつ、当該用紙３は逆方向に送出されてパンチ処理部２０に搬送される。
【００２８】
パンチ処理部２０では、図２Ｂに示すように用紙３の一端に所定の数の綴じ用の孔が穿孔される。綴じ用の孔が穿孔された用紙３’は、バインド紙揃えユニット３０へ搬送される。バインド紙揃えユニット３０では、予め設定された用紙枚数に到達すると、例えば、図２Ｃに示す用紙３”のようにその綴じ用の孔の位置が揃えられ、バインド処理部４０と協調して綴じ部品４３がその孔へ挿入されて嵌合される。これにより、綴じ部品４３が嵌合された図２Ｄに示す冊子９０を得ることができる。冊子９０は、排出ユニット６０により排出されてスタッカ６３に蓄積される。
【００２９】
図３は、バインダ紙揃えユニット３０、綴じ機構４１及びバインダカセット４２の配置例（その１）を示す概略図である。バインド装置１００は、図３に示すバインダ紙揃えユニット３０及びバインダカセット４２の下流側に綴じ機構４１を配置し、かつ、当該綴じ機構４１を基準に上流側に放射状にバインダ紙揃えユニット３０及びバインダカセット４２を配置した略Ｖ字状を成す配置構造を有している。
【００３０】
綴じ機構４１は、綴じ機構回転軸４１ｄを有している。綴じ機構回転軸４１ｄは、バインダ紙揃えユニット３０から下流側へ用紙束３”を排出する方向Ｉと、バインダカセット４２から下流側へ綴じ部品４３を排出する方向IIとが交差する領域付近に配置される。
【００３１】
バインダ紙揃えユニット３０及びバインダカセット４２は、綴じ機構回転軸４１ｄを基準にして上流側で円弧状（放射状）に左側と右側とに配置される。綴じ機構４１は、バインダ紙揃えユニット３０とバインダカセット４２との間を往復移動するように動作する。また、綴じ機構４１は、本体上部に開口部４１ｃを有している。綴じ部品取り出し位置（方向II）は、綴じ機構４１の開口部４１ｃがバインダカセット４２側を向く姿勢をとる位置である。
【００３２】
図３に示す矢印Ｙ１は、綴じ機構４１の回転方向である。この例で、綴じ機構回転軸４１ｄを基準にして、上述の綴じ部品取り出し位置（方向II）をホームポジションとすると、このホームポジションから反時計周りの方向に用紙綴じ位置（方向Ｉ）まで回転する。また反対に、この用紙綴じ位置から時計周りの方向にホームポジションまで回転する。
【００３３】
例えば、バインド処理部４０では、綴じ機構４１がバインダカセット４２の下流側に移動して所定の大きさの綴じ部品４３（図７参照）を受け取り、バインダカセット４２から受け取った綴じ部品４３を保持し、綴じ機構回転軸４１ｄを基準にして、反時計周りの方向へ回転して、バインダ紙揃えユニット３０の下流側に移動し、当該綴じ部品４３で図２Ｃに示した用紙束３”を綴じる。このように、バインダカセット４２から受け取った綴じ部品４３をバインダ紙揃えユニット３０の下流側に移動して綴じ処理することにより図２Ｄに示した冊子９０を作成することができる。
【００３４】
なお、この例で綴じ機構４１は、バインダ紙揃えユニット３０が用紙３’を揃えているときに、バインダカセット４２から綴じ部品４３を取り出すようになされる。このようにすると、用紙揃え処理と綴じ部品４３を取り出す処理とを並行処理できるので、綴じ処理の高速化を図ることができ、当該バインド装置１００のスループットを向上できるようになる。
【００３５】
図４は、バインダ紙揃えユニット３０、綴じ機構４１及びバインダカセット４２の配置例（その２）を示す概略図である。図４に示す綴じ機構４１は、バインダ紙揃えユニット３０により揃えられた用紙に綴じ部品４３を綴じる処理の為、図３に示した綴じ部品取り出し位置（方向II）に有った綴じ機構４１が、綴じ機構回転軸４１ｄを基準にして、矢印Ｙ１に示す反時計周りの方向に回転し、用紙綴じ位置（方向I）に移動した状態である。ここに用紙綴じ位置は、綴じ機構４１の開口部４１ｃがバインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向を向く姿勢をとる位置である。図４に示すバインド処理部４０によれば、綴じ機構４１は、用紙綴じ位置（方向I）で、バインダ紙揃えユニット３０から提供された用紙３”に綴じ部品４３を綴じて冊子９０を作成し、その後、綴じ部品取り出し位置（方向II）へ戻る。
【００３６】
図５は、カセット取り付け部４７及びバインダカセット４２の構成例を示す斜視図である。図５に示すバインダカセット４２は、綴じ部品４３を収納する綴じ部品収納部４２ａと把手４２ｂを備えて構成される。把手４２ｂは、綴じ部品収納部４２ａの前面に取り付けられている。この把手４２ｂを把持して、カセット取り付け部４７に対し、バインダカセット４２の取り付け及び取り外しが行われる。
【００３７】
また、バインダカセット４２は、センサアクチュエータ４２ｍを備える。このセンサアクチュエータ４２ｍは棒状部材の一例を構成し、バインダカセット４２から綴じ機構４１により取り出された綴じ部品４３（図７参照）が当接することによって、自己の姿勢を変更する。この例で、センサアクチュエータ４２ｍの形状は棒状であり、センサアクチュエータ４２ｍは、所定位置が支持されてバインダカセット４２に回転自在に取り付けられている。センサアクチュエータ４２ｍは一例として樹脂射出成形品である。センサアクチュエータ４２ｍの一端に綴じ部品４３の一部が当接すると、センサアクチュエータ４２ｍは、一端が押し下げられて他端が上昇して姿勢を変更する。
【００３８】
カセット取り付け部４７は、少なくともバインダカセット４２の取り付け・取り外し側の一面が開口した開口面４７ａを有する。この開口面４７ａは、バインダカセット４２の綴じ部品収納部４２ａより若干大きい長方形状に形成されている。開口面４７ａからバインダカセット４２が挿入される。また、カセット取り付け部４７は、開口面４７ａに沿って前面パネル４７ｂを有する。この前面パネル４７ｂの所定位置には、図６に示す透過型のフォトセンサー８０が取り付けられる。フォトセンサー８０は検出部の一例として機能し、姿勢が変更されたセンサアクチュエータ４２ｍの回動を検出する。
【００３９】
このフォトセンサー８０及びセンサアクチュエータ４２ｍを検出機構８１としたとき、当該検出機構８１は検出手段の一例を構成する。綴じ機構４１により取り出された綴じ部品３４の一部がセンサアクチュエータ４２ｍの一端に当接すると、センサアクチュエータ４２ｍは、一端が押し下げられて他端が上昇して姿勢を変更する。フォトセンサー８０は、姿勢が変更されたセンサアクチュエータ４２ｍを検出する。
【００４０】
図５の矢印Ｐに示すように、バインダカセット４２は、バインド装置１００に備えられたカセット取り付け部４７に対して、取り付け・取り外しが可能な構成になっている。バインダカセット４２をカセット取り付け部４７に取り付け後、バインダカセット４２のセンサアクチュエータ４２ｍが、透過型のフォトセンサー８０に適合される。このように、カセット取り付け部４７及びバインダカセット４２は構成されている。
【００４１】
図６Ａ及びＢは、バインダカセット４２の取付例を示す説明図である。図６Ａに示すバインダカセット４２は、カセット取り付け部４７に挿入して取り付けられ、上面から見た図である。カセット取り付け部４７の前面パネル４７ｂに取り付けられた透過型のフォトセンサー８０はコの字形状であり、受光素子と発光素子が対向して設けられている。対向して設けられた受光素子と発光素子の間隙を通過するように、遮光物であるセンサアクチュエータ４２ｍが配置されている。受光発光素子間にセンサアクチュエータ４２ｍの一部が通過すると、受光素子への入光が無くなり出力電流が小さくなる。この電流の変化でセンサアクチュエータ４２ｍが通過したことを判定する。
【００４２】
図６Ｂに示すバインダカセット４２は、カセット取り付け部４７に取り付けられた状態で、正面から見た図である。バインダカセット４２に取り付けられたセンサアクチュエータ４２ｍの上部近傍に、透過型のフォトセンサー８０が配置されている。センサアクチュエータ４２ｍは、綴じ部品４３の一部が当接して一端が押し下げられると、当該センサアクチュエータ４２ｍの他端を上昇して姿勢を変更し、透過型のフォトセンサー８０の受光発光素子間を通過する。
【００４３】
このように、センサアクチュエータ４２ｍ及び透過型のフォトセンサー８０を配置することにより、カセット取り付け部４７にバインダカセット４２を取り付け・取り外しの際に、バインダカセット４２のセンサアクチュエータ４２ｍが、カセット取り付け部４７のフォトセンサー８０に接触しない。もちろん、センサアクチュエータ４２ｍは、透過型のフォトセンサー８０の受光発光素子間を通過する。
【００４４】
続いて、綴じ部品収納部４２ａに収納される綴じ部品４３の構成例について説明する。図７Ａ〜Ｄは、綴じ部品４３の構成例を示す説明図である。図７Ａに示す綴じ部品４３は、綴じ部品４３の一部を示す平面図である。綴じ部品４３は、背骨部４３ａ、第１の分割リング部４３ｄ、第２の分割リング部４３ｃ、第３の分割リング部４３ｅ、ピン４３ｆ、第１の結合部４３ｇ及び第２の結合部４３ｈを有する。綴じ部品４３は、定形紙の寸法に合わせた長さの背骨部４３ａに、一定間隔でリング部４３ｂが配列された樹脂射出成形品である。
【００４５】
図７Ｂは、図７Ａの矢印Ｂから見た状態を示した図である。図７Ａ及びＢに示すように、リング部４３ｂは、背骨部４３ａに結合される分割リング部４３ｃとその左右に折り曲げ自在に連結されている分割リング部４３ｄ及び分割リング部４３ｅとに三分割された構成となっている。
【００４６】
分割リング部４３ｄの先端には、結合部４３ｇが備えられ、分割リング部４３ｅの先端には、結合部４３ｈが備えられている。結合部４３ｇと結合部４３ｈとが結合されてリング部４３ｂは環状となる。
【００４７】
図７Ｃは、図７ＡのＣ−Ｃ矢視断面図である。図７Ｃに示す綴じ部品４３の背骨部４３ａ断面の形状は凸型であり、この凸型形状は、逆Ｌ字形状の綴じ部品掴み爪４１ｈ（図１２参照）で綴じ部品４３を掴み易くするための形状である。
【００４８】
図７Ｄは、複数の綴じ部品４３を積層させた状態を図７Ａの矢印Ｂから見た状態である。また、図７Ａ〜Ｃに示したように、リング部４３ｂの分割リング部４３ｃは突起状のピン４３ｆを有している。ピン４３ｆが備えられている分割リング部４３ｃの裏側には、ピン４３ｆに対応した図示しない挿入孔が備えられている。これにより、分割リング部４３ｄ、分割リング部４３ｃ及び分割リング部４３ｅの各両端部が一直線上に揃った状態で、ピン４３ｆを挿入孔に挿入させて複数の綴じ部品４３を整列して積層することができる。
【００４９】
なお、綴じ部品４３は、図２で示した用紙束３”の厚みに応じてリング部４３ｂの大きさ等が異なるものが複数種類用いられる。また、綴じ部品４３は、リング部４３ｂが、分割リング部４３ｄ、分割リング部４３ｃ及び分割リング部４３ｅの３つの箇所に分割された構成としたが、リング部４３ｂがｎ（ｎは自然数）箇所に分割された構成としても良い。
【００５０】
図８Ａ〜Ｃは、綴じ部品４３の構成例（開閉）を示す説明図であり、リング部４３ｂの開閉動作を、図７Ａに示した矢印Ｂから見た状態である。図８Ａ〜Ｃに示すように、リング部４３ｂは、リング部４３ｄとリング部４３ｃの連結部及びリング部４３ｃとリング部４３ｅの連結部にて折り曲げ自在な構成となっており、リング部４３ｄの先端部に備えられた結合部４３ｇとリング部４３ｅの先端部に備えられた結合部４３ｈとが結合可能な構成となっている。これにより、リング部４３ｄ、リング部４３ｃ及びリング部４３ｅの各両端部が一直線上に揃った状態から、リング部４３ｄ及びリング部４３ｅを環状方向に折り曲げて結合部４３ｇと結合部４３ｈを結合させることで、完全なリングを形成することが可能な構成となっている。また結合部４３ｇと結合部４３ｈは、結合及び取り外しを何度も行うことができ、これにより綴じ部品４３は再利用することが可能となっている。また、図７及び図８に説明した綴じ部品４３は、図２に示した用紙３’及び用紙束３”の厚みに応じてリング部４３ｂの大きさ等が異なるものが複数種類用いられる。
【００５１】
図９は、上述した綴じ部品４３を収納するバインダカセット４２の下端部の構成例を示す斜視図である。図９は、説明のため綴じ部品４３が１個収納されており、一部を透視した状態で破線により示している。
【００５２】
バインダカセット４２の最下端部には、取り出し口４２ｃが備えられている。この取り出し口４２ｃから綴じ部便４３が取り出される。また取り出し口４２ｃの上部の所定の位置には、綴じ部品押さえ爪４２ｄが備えられている。綴じ部品押さえ爪４２ｄは向かい合った状態で２つ一組で設けられている。この一組の綴じ部品押さえ爪４２ｄが、取り出し口４２ｃの前後に配備されている。綴じ部品押さえ爪４２ｄはＬ字型の平板状に形成されている。Ｌ字型の綴じ部品押さえ爪４２ｄの一端が、バネ４２ｉにより鉛直方向へ付勢されている。綴じ部品押さえ爪４２ｄの角部は、円柱突起状の押さえ爪突起部Ｂ４２ｅにより回転自在に固定されている。綴じ部品押さえ爪４２ｄの他端は、綴じ部品４３を下から持ち上げるように支持している。
【００５３】
綴じ部品４３を取り出し口４２ｃから取り出す場合、紙面に向かって左側の綴じ部品押さえ爪４２ｄは、押さえ爪突起部Ｂ４２ｅを回転軸にして、時計周りに回転し、紙面に向かって右側の綴じ部品押さえ爪４２ｄは、反時計周りに回転する。これにより、綴じ部品押さえ爪４２ｄにより支持された最下部に位置する綴じ部品４３が解放される。
【００５４】
図１０は、検出機構８１の構成例を示す説明図である。図１０に示す検出機構８１は、図９のＸ２−Ｘ２矢視断面の綴じ部品収納部４２ａを、カセット取り付け部４７に取り付けた状態を示したものである。
【００５５】
検出機構８１のセンサアクチュエータ４２ｍは、バインダカセット４２の取り出し口４２ｃに軸部材の一例である抜止ピン４２ｎにより、綴じ部品収納部４２ａのカセット枠４２ｈに回動自在に取り付けられている。綴じ部品収納部４２ａの底面には、無回動時のセンサアクチュエータ４２ｍを支持する支持部４２ｔが備えられている。
【００５６】
この例で、センサアクチュエータ４２ｍの長手方向をセンサアクチュエータ４２ｍの全長としたとき、センサアクチュエータ４２ｍは、全長の４分の１程度の位置に貫通孔が設けられ、この貫通孔にカセット枠４２ｈの前面を介して抜止ピン４２ｎが挿入されて固定される。この場合、抜止ピン４２ｎの近傍のセンサアクチュエータ４２ｍの一端が、綴じ部品４３の結合部４３ｈに当接して押し下げられるように、センサアクチュエータ４２ｍは配置される。
【００５７】
回転軸である抜止ピン４２ｎの直下まで、カセット枠４２ｈの取り出し口４２ｃが及んでいる。これは、抜止ピン４２ｎを軸としてセンサアクチュエータ４２ｍが回転する場合に、カセット枠４２ｈが影響することを防止するためである。
【００５８】
また、センサアクチュエータ４２ｍが配置されたカセット枠４２ｈの側面側には、枠開口部４２ｐが設けられている。この枠開口部４２ｐから、センサアクチュエータ４２ｍの他端側が、全長の４分の１程度はみ出している。このはみ出たセンサアクチュエータ４２ｍの他端側が、透過型のフォトセンサー８０の受光発光素子間を通過するように、当該フォトセンサー８０がカセット取り付け部４７に配置されている。このように、センサアクチュエータ４２ｍ及びフォトセンサー８０が構成されている。
【００５９】
このように構成すると、センサアクチュエータ４２ｍは、綴じ機構４１の綴じ部品掴み部４１ｂ（図１７参照）により綴じ部品収納部４２ａから取り出された綴じ部品４３がこのセンサアクチュエータ４２ｍの端部に当接することによって回動される。フォトセンサー８０は、回動されたセンサアクチュエータ４２ｍを検出する。
【００６０】
図１１Ａ〜Ｃは、綴じ部品収納部４２ａの綴じ部品押さえ爪４２ｄの動作例を示す図９のＸ１−Ｘ１矢視断面図であり、綴じ部品押さえ爪４２ｄの動作の理解を容易にするために、綴じ部品４３の記載を省略している。
【００６１】
綴じ部品収納部４２ａは、押さえ爪固定部４２ｆを備えている。この押さえ爪固定部４２ｆの形状は板形状であり、当該押さえ爪固定部４２ｆはカセット枠４２ｈに垂直に取り付けられている。この押さえ爪固定部４２ｆは、長方形の固定部穴４２ｇを２箇所有している。固定部穴４２ｇには、綴じ部品押さえ爪４２ｄの押さえ爪突起部Ｂ４２ｅが、回動及び滑動自在に嵌合されている。バネ４２ｉにより一端が鉛直方向へ付勢された綴じ部品押さえ爪４２ｄには、図１１Ａの矢印Ｊに示す下向きの力及び、矢印Ｋに示す回動させる力が加えられている。このような構成を備えることにより、図１１Ｂの矢印Ｌに示すように、固定部穴４２ｇの大きさの範囲内で綴じ部品押さえ爪４２ｄは上下方向に移動自在となっている。また、図１１Ｃの矢印Ｍに示すように、綴じ部品押さえ爪４２ｄは押さえ爪突起部Ｂ４２ｅを軸に回動自在となっている。
【００６２】
また、綴じ部品押さえ爪４２ｄの下端部には、取り出し口４２ｃの中心部に位置するように、取り出し口４２ｃの中心方向へ向けた突起状の綴じ部品押さえ部４２ｊが備えられている。更に綴じ部品押さえ爪４２ｄの下端部には、取り出し口４２ｃの長手方向へ向けた押さえ爪突起部Ａ４２ｋが備えられている。押さえ爪突起部Ａ４２ｋの上面は、取り出し口４２ｃの中心側が低くなる斜めの平面に形成されている。
【００６３】
このような構成を備えるバインダカセット４２の内部には、図９に示した綴じ部品４３が積層された状態で収納される。最下部に位置する綴じ部品４３の背骨部４３ａが、左右に位置する綴じ部品押さえ爪４２ｄの綴じ部品押さえ部４２ｊにより支持されて、積層された綴じ部品４３はバインダカセット４２の内部に保持されて収納された状態となっている。
【００６４】
続いて、図１２〜１４を参照して、綴じ機構４１について説明する。図１２Ａは、綴じ機構４１の構成例を示す斜視図である。図１２Ａに示す綴じ機構４１は本体部４１ａと、この本体部４１ａの内部に綴じ部品掴み部４１ｂを備えて構成される。綴じ部品掴み部４１ｂは、本体部４１ａの上部の開口部４１ｃを通過して、先端部が本体部４１ａの内部及び外部に位置するように上下に移動可能な構成となっている。綴じ部品掴み部４１ｂは、綴じ部品４３を保持する。
【００６５】
図１２Ｂは、図１２Ａの波線円内を拡大しものであり、綴じ機構４１の綴じ部品掴み部４１ｂの上端部の構成例を示す斜視図である。この綴じ部品掴み部４１ｂの上端部の拡大構成例によれば、綴じ部品掴み部４１ｂの上端部には、ホルダ固定枠４１ｗ、掴み爪ホルダ４１ｖ及び複数の綴じ部品掴み爪４１ｈが備えられている。この例で、掴み爪ホルダ４１ｖは、ホルダ固定枠４１ｗに固定された状態となっている。綴じ部品掴み爪４１ｈは、上端部が掴み爪ホルダ４１ｖの上部に突出した状態となるように、掴み爪ホルダ４１ｖの内部に位置している。このように、綴じ部品４３を綴じる綴じ部品掴み部４１ｂが構成されている。
【００６６】
図１３Ａ及びＢは、綴じ機構４１の内部の構成例（その１）を示す断面図であり、図１２に示した綴じ機構４１のＸ−Ｘ矢視切断面における関連部材の構成例及びその動作例（上下移動機能）を示す。図１３Ａに示す綴じ機構４１は、綴じ部品掴み部４１ｂを上下に移動するため、例えば、掴み部リンク４１ｆ、掴み部用カム４１ｇ、掴み部リンク回転軸４１ｊ及び綴じ機構駆動用モータ４５ａ（図１５参照）を備えて構成される。この例で、綴じ部品掴み部４１ｂは、最下部に位置する状態を示している。
【００６７】
綴じ部品掴み部４１ｂは、所定の高さを有し、横方向及び縦方向の幅は開口部４１ｃより若干小さい形状を有している。また、綴じ部品掴み部４１ｂの上端部には、綴じ部品を掴むための複数の綴じ部品掴み爪４１ｈを備えている。
【００６８】
更に、綴じ部品掴み部４１ｂは、側面に突起状の掴み部リンク結合部４１ｅを有している。綴じ部品掴み部４１ｂと掴み部リンク４１ｆは、掴み部リンク結合部４１ｅが掴み部リンク４１ｆの長孔状の掴み部結合孔４１ｉに嵌合されて結合された状態となっている。掴み部リンク４１ｆは掴み部用カム４１ｇに連結され、掴み部用カム４１ｇが回転することで、掴み部リンク回転軸４１ｊを軸に回転可能な構成となっている。
【００６９】
図１３Ｂに示す綴じ機構４１は、綴じ部品掴み部４１ｂが図１３Ａに示した最下部に位置する状態から、その最上部に位置する状態に移動した場合を示している。この場合、掴み部用カム４１ｇが回転することで、掴み部リンク４１ｆが回転する。これにより、掴み部結合孔４１ｉの位置及び姿勢が変化し、その結果、掴み部リンク結合部４１ｅを介して綴じ部品掴み部４１ｂが、矢印Ｄに示すように上方向へ移動可能なようになされる。
【００７０】
このように、綴じ部品掴み部４１ｂは、図１３Ａに示した最下部から図１３Ｂに示した最上部まで移動可能な構成となっている。また、図１３Ａに示した綴じ部品掴み部４１ｂが最下部に位置する状態では、綴じ部品掴み爪４１ｈは、本体部４１ａの内部に位置する。更に、図１３Ｂに示したように、綴じ部品掴み部４１ｂが最上部に位置する状態では、綴じ部品掴み爪４１ｈは本体部４１ａの外部に位置するようになっている。
【００７１】
図１４は、綴じ機構４１の内部の構成例（その２）を示す断面図である。図１４に示す綴じ機構４１は、図１２に示した綴じ機構４１のＸ−Ｘ矢視切断面における関連部材の構成例を示したものである。
【００７２】
この例で、綴じ機構４１は綴じ部品４３を綴じるための綴じ爪開閉機能を有している。この機能を動作するために、綴じ機構４１は、嵌合部４１ｘを備えている。嵌合部４１ｘは、綴じ爪４１ｚ、綴じ爪リンクＡ４１ｌ、綴じ爪リンクＢ４１ｍ、綴じ部リンクＣ４１ｎ、バネ４１ｏ、綴じ爪用カム４１ｐ及び綴じ機構駆動用モータ４５ａ（図１５参照）から構成される。嵌合部４１ｘは、綴じ部品掴み部４１ｂにより保持された綴じ部品４３の両先端を用紙の孔に挿入して嵌合する。
【００７３】
綴じ爪４１ｚは、開口部４１ｃの長手方向に沿って、開口部４１ｃの両側部に備えられる。また、綴じ爪４１ｚは、閉じ部４１ｑを有しており、閉じ部４１ｑは、綴じ部品４３を綴じる際に、綴じ部品４３に接触する。各綴じ爪４１ｚは、Ｌ字型の形状を有する綴じ爪リンクＡ４１ｌの上端部にそれぞれ回転自在に連結されている。各綴じ爪リンクＡ４１ｌは、各綴じ爪リンクＡ４１ｌの略中央部に位置する綴じ爪リンクＡ回転軸４１ｒにおいて、回転自在に本体部４１ａに取り付けられている。
【００７４】
また、２つの綴じ爪リンクＡ４１ｌは、綴じ爪４１ｚが連結された端部の逆側の端部に位置するリンク結合部Ａ４６ｊにおいて、回転自在に連結される。更に２つの綴じ爪リンクＡ４１ｌには、上下方向に所定の長さを有する綴じ爪リンクＢ４１ｍの上端部が、リンク結合部Ａ４６ｊにおいて、回転自在に連結される。
【００７５】
綴じ爪リンクＢ４１ｍは、下端部に長孔状の綴じ爪リンクＢ結合孔４１ｓを有している。綴じ爪リンクＢ結合孔４１ｓは、綴じストロークを切り替える際に使用される。この綴じ爪リンクＢ結合孔４１ｓには、綴じ部リンクＣ４１ｎの突起状のリンク結合部Ｂ４６ｋが嵌合され、綴じ爪リンクＢ４１ｍと綴じ爪リンクＣ４１ｎは、回転自在に連結されている。また、綴じ爪リンクＢ４１ｍは、中央部にてバネ４１ｏを介して本体部４１ａに取り付けられている。このバネ４１ｏにより綴じ爪リンクＢ４１ｍには、上向きの力が加えられた状態になっている。
【００７６】
綴じ爪リンクＣ４１ｎは、綴じ爪リンクＣ回転軸４１ｔにおいて、回転自在に本体部４１ａに取り付けられている。また、綴じ爪用カム４１ｐが矢印Ｆに示すように回転することにより、綴じ爪リンクＣ４１ｎが綴じ爪リンクＣ回転軸４１ｔを軸に回転する構成となっている。
【００７７】
以上のような構成を備えることにより、綴じ爪４１ｚの開閉動作が行われる。この例では、綴じ爪用カム４１ｐが矢印Ｆで示す図１４の時計回り方向に回転して、綴じ爪リンクＣが反時計回りに回転し、綴じ爪リンクＢ４１ｍに下向きの力が加えられる。この結果、図１４の右側に示す綴じ爪リンクＡ４１ｌには反時計回りの力が、左側に示す綴じ爪リンクＡ４１ｌには時計回りの力がそれぞれ加えられ、それぞれの綴じ爪４１ｚが矢印Ｅに示す方向に移動して綴じ爪４１ｚが閉じられる。綴じ爪４１ｚは、略閉じられた状態である。
【００７８】
また、綴じ機構４１は、綴じ部品４３の径のサイズに合わせて、綴じ爪４１ｚを綴じる範囲を調整する機能を有している。この調整機能を動作するために、綴じ機構４１は、ストローク切替部４１ｙを備える。このストローク切替部４１ｙは、綴じ部品調節用カム４１ｕ及び綴じ部品調節部４６ｌから構成され、嵌合部４１ｘにおける綴じストロークを切り替える。
【００７９】
綴じ部品調節用カム４１ｕは、綴じ部品調節部４６ｌに連接される。この綴じ部品調節部４６ｌは、左右に移動可能に取り付けられ、綴じ爪リンクＢ４１ｍに結合される。綴じ部品調節部４６ｌは、当該カム４１ｕにより左右に移動され、綴じ爪リンクＢ４１ｍの綴じ爪リンクＢ結合孔４１ｓを切り替える。例えば、この綴じ部品調節部４６ｌに結合されている綴じ爪リンクＢ４１ｍは、リンク結合部Ａ４６ｊを軸にして左右へ回動される。綴じ爪リンクＢ４１ｍの回動により、綴じ爪リンクＢ４１ｍの綴じ爪リンクＢ結合孔４１ｓの位置が変更される。当該結合孔４１ｓの位置変更により、突起状のリンク結合部Ｂ４６ｋの結合位置が切り替えられ、綴じ爪４１ｚを綴じる綴じストロークが調整される。
【００８０】
図１５は、バインド装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。図１５に示す制御系は、制御部５０、モータ駆動部４４ａ及び信号処理部４４ｂを有して構成される。
【００８１】
制御部５０は、システムバス５５を有しており、このシステムバス５５には、Ｉ／Ｏポート５４、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）５３、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２及びＣＰＵ（Central Processing Unit）５１が接続される。ＥＥＰＲＯＭ５３には、綴じ機構４１が綴じ部品４３を取得して用紙に綴じ部品４３を綴じる動作を制御するためのプログラム（綴じ部品取得制御プログラム）などが保存されている。ＲＡＭ５２は、綴じ部品取得制御プログラムに基づいて綴じ部品４３を取得制御する際に、ワークメモリとして使用される。
【００８２】
Ｉ／Ｏポート５４にはモータ駆動部４４ａ及び信号処理部４４ｂが接続される。信号処理部４４ｂには透過型のフォトセンサー８０、反射型のフォトセンサー８０ｂ及び外部端子が接続される。透過型のフォトセンサー８０は、ハイレベル又はローレベルの検出信号Ｓ８０を信号処理部４４ｂに出力する。例えば、フォトセンサー８０は、受光発光素子間に遮光物が存在しないときハイレベルの検出信号Ｓ８０を出力し、受光発光素子間にセンサアクチュエータ４２ｍの一部が通過すると受光素子への入光が無くなり出力電流が小さくなるので、ローレベルの検出信号Ｓ８０を出力する。反射型のフォトセンサー８０ａは、ハイレベル又はローレベルの検出信号Ｓ８０ａを信号処理部４４ｂに出力する。
【００８３】
信号処理部４４ｂは、出力された検出信号Ｓ８０、Ｓ８０ａを入力し、当該検出信号Ｓ８０、Ｓ８０ａを二値（デジタル）化して、例えば、３ビットの検出データＤ８０、Ｄ８０ａをＣＰＵ５１に出力する。ＣＰＵ５１は検出データＤ８０、Ｄ８０ａを入力し、当該検出データＤ８０、Ｄ８０ａに基づいてバインド装置１００を制御する。
【００８４】
また、外部端子には、図示しないコピー機などが接続される。例えば、バインド装置１００に組み合わされたコピー機により印刷された１冊子分の用紙枚数の情報が、規定枚数信号Ｓ４５ｇとして外部端子から信号処理部４４ｂに出力され、信号処理部４４ｂは、出力された規定枚数信号Ｓ４５ｇを二値化して、検出データＤ４５ｇをＣＰＵ５１に出力する。
【００８５】
ＣＰＵ５１は制御手段の一例を構成し、例えば検出データＤ４５ｇを入力し、図３に示した紙揃えユニット３０に１冊子分の用紙３’が後少しで蓄積されると判断すると、モータ駆動部４４ａにモータ制御データＤｍを出力して綴じ機構４１が綴じ処理を行うように制御する。
【００８６】
モータ駆動部４４ａは、Ｉ／Ｏポート５４を介してＣＰＵ５１に接続され、更に、綴じ機構４１に配設された綴じ機構駆動用モータ４５ａに接続される。モータ駆動部４４ａは、ＣＰＵ５１により出力されたモータ制御データＤｍを入力し、モータ制御データＤｍをデコードした綴じ機構駆動用信号Ｓ４５ａを綴じ機構駆動用モータ４５ａに出力し、当該モータ４５ａを駆動させる。
【００８７】
綴じ機構駆動用モータ４５ａが駆動されると、図１３Ａに示した綴じ部品掴み部４１ｂは、バインダカセット４２に積層されている最下位層の綴じ部品４３を取得できる位置（図１３Ｂ参照）まで上方向へ移動する。その後、綴じ部品掴み部４１ｂは、最前列の綴じ部品４３を掴み、掴んだ綴じ部品４３を下方向へ移動する。このとき、綴じ部品４３が、図１０に示したセンサアクチュエータ４２ｍの一端を押し下げることにより、当該センサアクチュエータ４２ｍの他端が透過型のフォトセンサー８０の受光発光素子間を通過する。
【００８８】
この時点で、フォトセンサー８０は、ローレベルの検出信号Ｓ８０を信号処理部４４ｂに出力する。信号処理部４４ｂは、ローレベルの検出信号Ｓ８０を入力してローレベルの検出データＤ８０をＣＰＵ５１に出力する。ＣＰＵ５１は、ローレベルの検出データＤ８０を入力し、当該検出データＤ８０に基づいて綴じ部品４３が良好に取り出せたと判断し、後段の処理へ移行する。なお、綴じ部品４３を良好に取り出した場合に、センサアクチュエータ４２ｍはフォトセンサー８０の受光発光素子間を往復で２回通過する。このとき、フォトセンサー８０は、ローレベルの検出信号Ｓ８０を２回出力する。この場合、ＣＰＵ５１は、例えば最初のローレベルの検出信号Ｓ８０に基づいて、綴じ部品４３が良好に取り出せたと判断する。
【００８９】
また、ＣＰＵ５１は、ハイレベルの検出データＤ８０を入力し、綴じ部品４３が良好に取得できなかったと判断した場合、すなわち、綴じ部品掴み部４１ｂが最上部に移動して下降する工程で、センサアクチュエータ４２ｍの姿勢が変更されず、センサアクチュエータ４２ｍの他端が、透過型のフォトセンサー８０の受光発光素子間を通過しなかった場合、ＣＰＵ５１は、バインド装置１００のモータ駆動部４４ａに、モータ停止用のモータ制御データＤｍを出力して綴じ機構駆動用モータ４５ａを停止するように制御する。これにより、綴じ部品４３の残量ゼロや綴じ部品４３の分離不良などによって、綴じ部品４３の取り出し不良が発生した場合に、綴じ機構４１の運転を停止できるようになる。従って、綴じ処理直前の用紙３”を、その綴じ用の孔の位置が揃えられた形状に維持できるようになる。
【００９０】
なお、ＣＰＵ５１は警報ブザー５６に接続されており、綴じ部品４３の取出し不良が発生して綴じ機構４１の運転を停止する場合、この警報ブザー５６に駆動信号を出力して警報ブザー５６を駆動するように制御する。警報ブザー５６は、駆動信号に基づいて所定の警報音を出力する。これにより、オペレータは綴じ部品４３の取出し不良を感知することができる。警報ブザー５６に限らず、警報ランプを点灯したり、モニタなどに警報情報を表示することも考えられる。
【００９１】
綴じ部品４３の取出し不良が発生して綴じ機構４１の運転を停止する前に再び、綴じ部品収納部４２ａから綴じ部品４３を取り出すように綴じ機構４１を制御してもよい。例えば、ＣＰＵ５１は、モータ駆動部４４ａにモータ駆動用のモータ制御データＤｍを出力し、再び綴じ部品収納部４２ａから綴じ部品４３を取り出すように綴じ機構駆動用モータ４５ａを制御する。これにより、綴じ部品４３の取り出しの確率が向上する。
【００９２】
綴じ部品４３が良好に取得できた際の後段の処理として、綴じ機構駆動用モータ４５ａは、綴じ機構４１を図３に示した方向IIから図４に示した方向Iの位置へ回転する。回転後、当該モータ４５ａを駆動することにより、図２に示した用紙３”をバインダ紙揃えユニット３０から綴じ機構４１へ提供すると共に、図１４に示した綴じ爪用カム４１ｐを回転して綴じ爪４１ｚを綴じて綴じ部品４３を用紙３”のパンチ孔に綴じる。その後、綴じ機構４１は、綴じ部品４３を解放すると共に、図３に示したホームポジションに移動する。このようにして、バインド装置１００は、バインダ紙揃えユニット３０から提供された用紙３”に綴じ部品４３を綴じて冊子９０を作成する。
【００９３】
続いて、図１６〜図１８を参照して、綴じ部品４３を取り出す際の検出機構８１の動作例（その１〜その３）を説明すると共に、図１９を参照してＣＰＵ５１の動作例を説明する。図１６に示す綴じ部品収納部４２ａには、綴じ部品４３が積層されて収納されている。また、ＥＥＰＲＯＭ５３には、綴じ部品４３を掴んで分離する処理のリトライ回数（１回）が保存されている。これらを綴じ部品４３を取り出す際の条件として、図１９に示すステップＳ１で、ＣＰＵ５１は、用紙３’が規定枚数ほど蓄積されたかを判断する。例えば、ＣＰＵ５１は、図１５に示した規定枚数の検出データＤ４５ｇを入力し、図３に示した紙揃えユニット３０に１冊子分の用紙３’が後少しで蓄積されるかを判断する。規定枚数の検出データＤ４５ｇを入力しなかった場合、再び１冊子分の用紙３’が後少しで蓄積されるか否かを判断する。規定枚数の検出データＤ４５ｇを入力して、１冊子分の用紙３’が後少しで蓄積される場合、ステップＳ２へ移行する。
【００９４】
ステップＳ２で、ＣＰＵ５１は綴じ部品掴み部４１ｂを移動して綴じ部品４３を掴むように制御する。例えば、ＣＰＵ５１は、図１５に示したモータ駆動部４４ａに駆動用のモータ制御データＤｍを出力する。モータ駆動部４４ａは、当該モータ制御データＤｍをデコードした綴じ機構駆動用信号Ｓ４５ａを綴じ機構駆動用モータ４５ａに出力し、当該モータ４５ａを駆動させる。このとき、図１６に示す一部破砕の綴じ部品掴み部４１ｂは、最前列の綴じ部品４３を掴むために移動する。例えば、綴じ部品掴み部４１ｂは、図１３Ａに示した最下部に位置する状態から、掴み部リンク４１ｆの回転により掴み部結合孔４１ｉの位置及び姿勢が変化し、掴み部リンク結合部４１ｅを介して綴じ部品掴み部４１ｂが、図１３Ａの矢印Ｄに示すように上方向へ移動する。この時点で、綴じ部品掴み部４１ｂは綴じ部品掴み爪４１ｈを開き、この状態で、綴じ部品４３の背骨部４３ａに当接する。当接後、綴じ部品掴み部４１ｂは綴じ部品掴み爪４１ｈを閉じ、綴じ部品掴み爪４１ｈの掴み部４１ｘにより綴じ部品４３の背骨部４３ａを掴む。続いて、ステップＳ３へ移行する。
【００９５】
ステップＳ３で、ＣＰＵ５１は、綴じ部品４３を分離するように綴じ部品掴み部４１ｂを制御する。例えば、図１７に示す綴じ部品掴み部４１ｂは、綴じ部品掴み爪４１ｈにより最前列の綴じ部品４３を掴み、積層された他の綴じ部品４３から最前列の綴じ部品４３を分離した状態である。この例で、綴じ部品掴み爪４１ｈにより最前列の綴じ部品４３を掴んだ状態から、綴じ部品掴み部４１ｂが下方向へ移動すると共に、綴じ部品掴み爪４１ｈの掴み爪突起部４６ａにより、綴じ部品押さえ爪４２ｄの押さえ爪突起部Ａ４２ｋを外側に押す。その後、綴じ部品押さえ爪４２ｄは、図１１に示したように押さえ爪突起部Ｂ４２ｅを軸にして回転する。これにより、綴じ部品押さえ爪４２ｄの綴じ部品押さえ部４２ｊが、綴じ部品４３の背骨部４３ａから解除される。
【００９６】
その後、綴じ部品掴み部４１ｂは、綴じ部品４３を掴んだ状態で下降を開始する。このとき、綴じ部品４３が取り出し口４２ｃを通過する辺りで、綴じ部品４３の結合部４３ｈが、検出機構８１のセンサアクチュエータ４２ｍの一端を押し下げると共に、抜止ピン４２ｎを回転軸にして当該センサアクチュエータ４２ｍの他端を上昇させる。上昇したセンサアクチュエータ４２ｍの他端は、透過型のフォトセンサー８０の受光発光素子間を通過する。この時点で、フォトセンサー８０は、ローレベルの検出信号Ｓ８０を図１５に示した信号処理部４４ｂに出力する。信号処理部４４ｂは、出力されたローレベルの検出信号Ｓ８０を入力して当該検出データＤ８０をＣＰＵ５１に出力してステップＳ４へ移行する。
【００９７】
ステップＳ４で、ＣＰＵ５１は、綴じ部品４３が良好に取得できたか否かを判断する。例えば、ＣＰＵ５１は、ローレベルの検出データＤ８０を信号処理部４４ｂから入力した場合、綴じ部品４３が良好に取得できたと判断する。ＣＰＵ５１は、このようにして、綴じ部品収納部４２ａに収納された綴じ部品４３を取り出す間に、当該綴じ部品４３を検出する。
【００９８】
なお、図１８に示す綴じ部品掴み部４１ｂは、綴じ部品掴み爪４１ｈにより最前列の綴じ部品４３を掴んで取り出し口４２ｃを通過し、所定の位置まで下降した状態である。このとき、綴じ部品４３の結合部４３ｈにより一端が押し下げられて他端が上昇したセンサアクチュエータ４２ｍは、図１６に示した姿勢変更前の状態に戻っている。これは、センサアクチュエータ４２ｍが、綴じ部品４３の結合部４３ｈにより一端が押し下げられた力から解放されると、自重により抜止ピン４２ｎを回転軸として、時計回りに回転するからである。これは、センサアクチュエータ４２ｍの全長の４分の１程度の位置に抜止ピン４２ｎが配置されているためである。続いて、ステップＳ５へ移行する。
【００９９】
ステップＳ５で、ＣＰＵ５１は、綴じ部品掴み部４１ｂにより綴じ部品４３を掴んだ綴じ機構４１を、図４に示した綴じ機構回転軸４１ｄを基準にして矢印Ｙ１に示す反時計周りの方向に回転し、用紙綴じ位置（方向I）に移動するように制御してステップＳ６へ移行する。ステップＳ６で、ＣＰＵ５１は、綴じ機構４１を用紙綴じ位置で、バインダ紙揃えユニット３０から提供された用紙３”に綴じ部品４３を綴じて冊子９０を作成するように制御してステップＳ７へ移行する。ステップＳ７で、ＣＰＵ５１は、綴じ機構回転軸４１ｄを基準にして矢印Ｙ１に示す時計周りの方向に回転し、用紙綴じ位置から綴じ部品取り出し位置（方向II）へ戻るように制御して綴じ処理の終了とする。
【０１００】
また、ステップＳ４で、ＣＰＵ５１は、ハイレベルの検出データＤ８０を信号処理部４４ｂから入力した場合、綴じ部品４３が良好に取得できなかったと判断する。例えば、綴じ部品４３の残量がゼロで、綴じ部品４３が綴じ部品収納部４２ａに存在しない場合、綴じ部品掴み部４１ｂは、綴じ部品４３を掴むことができない。このため、センサアクチュエータ４２ｍの姿勢が変更されず、センサアクチュエータ４２ｍの他端が、透過型のフォトセンサー８０の受光発光素子間を通過しない。従って、フォトセンサー８０は、ハイレベルの検出信号Ｓ８０を信号処理部４４ｂに出力する。ＣＰＵ５１は、信号処理部４４ｂからハイレベルの検出データＤ８０を入力し、綴じ部品掴み部４１ｂが最上部に移動して下降する工程において、綴じ部品４３が良好に取得できなかったと判断してステップＳ８へ移行する。
【０１０１】
ステップＳ８で、ＣＰＵ５１は、綴じ部品４３を掴んで分離する処理をリトライするか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ５１は、ＥＥＰＲＯＭ５３に保存されたリトライ回数（１回）を参照すると共に、リトライ回数をカウントするカウンタを「０」から「１」へカウントしてステップＳ２へ戻り、綴じ部品４３を掴むように綴じ部品掴み部４１ｂを制御する。このリトライ処理において、ステップＳ４で、ＣＰＵ５１がハイレベルの検出データＤ８０を信号処理部４４ｂから入力して再びステップＳ８へ移行した場合、カウンタ「１」がリトライ回数（１回）に達しているため、リトライ数を超過していると判断しステップＳ９へ移行する。
【０１０２】
ステップＳ９で、ＣＰＵ５１は、綴じ機構４１を停止するように制御する。例えば、ＣＰＵ５１は、綴じ機構４１のモータ駆動部４４ａに、モータ停止用のモータ制御データＤｍを出力して綴じ機構駆動用モータ４５ａを停止するように制御する。この場合、綴じ機構駆動用モータ４５ａは、綴じ部品掴み部４１ｂが図１３Ａに示した最下部に位置する状態で停止してステップＳ１０へ移行する。
【０１０３】
ステップＳ１０で、ＣＰＵ５１は、警報ブザー５６を鳴動する。例えば、ＣＰＵ５１は、警報ブザー５６に駆動信号を出力して警報ブザー５６を駆動するように制御する。警報ブザー５６は、駆動信号に基づいて所定の警報音を出力して綴じ処理の終了とする。これにより、綴じ部品４３の残量ゼロや綴じ部品４３の分離不良などによって、綴じ部品４３の取り出し不良が発生した場合に、バインダ紙揃えユニット３０の綴じ処理直前の用紙３”を、綴じ用の孔が揃った形状に維持できるようになる。従って、バインダカセット４２に綴じ部品４３を補充して、当該形状に維持された用紙３”を用いて、綴じ処理を再び開始できるようになる。
【０１０４】
なお、上述の綴じ部品掴み部４１ｂが最上部に移動して下降する工程は、例えば、図１３Ｂに示した綴じ部品掴み部４１ｂの最上部を開始とし、図１３Ａに示した綴じ部品掴み部４１ｂの最下部を終了とする。
【０１０５】
このように、本発明に係る第１の実施例としてのバインド装置１００及びその制御方法によれば、複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品４３を綴じて冊子９０を作成する場合であって、綴じ部品収納部４２ａから綴じ機構４１により取り出される綴じ部品４３を検出して検出情報を出力する。例えば、綴じ機構４１の綴じ部品掴み部４１ｂに保持された綴じ部品４３が、センサアクチュエータ４２ｍの他端を上昇させ、当該センサアクチュエータ４２ｍの他端が透過型のフォトセンサー８０の受光発光素子間を通過することで、綴じ部品収納部４２ａから取り出される綴じ部品４３を検出して検出情報を出力する。この検出情報に基づいて、綴じ部品４３の取出し不良であるか否かを判別して綴じ機構４１を制御する。
【０１０６】
従って、綴じ部品４３の取り出し不良が発生した場合に、綴じ機構４１の運転を停止できるようになる。これにより、綴じ処理直前の用紙３”を所定形状に維持できるようになると共に、所定形状に維持された用紙３”を用いて、綴じ処理を再び開始できるようになる。また、２冊目以降の不良冊子の作成を中断させることができる。また、綴じ部品４３の取り出しをリトライしているので、綴じ部品４３の取り出しの確率が向上する。
【０１０７】
続いて、本発明に係る第２の実施例としてのバインド装置２００及び当該装置の用紙処理方法を説明する。この例で、綴じ部品４３の取り出しを検出するために、検出機構８１’を備える。
【実施例２】
【０１０８】
図２０は、検出機構８１’の構成例（その１）を示す正面図である。以下、実施例１と同じ構成要素には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。検出機構８１’は検出手段の一例を構成し、センサアクチュエータ４２ｍ’及び透過型のフォトセンサー８０を有する。図２０に示す検出機構８１’のセンサアクチュエータ４２ｍ’は棒状部材の一例を構成し、綴じ部品掴み部４１ｂ’に取り付けられている。例えば、センサアクチュエータ４２ｍ’の形状は、段差を有した棒形状である。この棒形状の段差部分に貫通孔が設けられ、この貫通孔に抜止ピン４２ｎ’が挿入されて綴じ部品掴み部４１ｂ’の所定位置に回転自在に固定されている。この場合、抜止ピン４２ｎ’の近傍のセンサアクチュエータ４２ｍ’の一端（先端部）４２ｒが、綴じ部品４３の背骨部４３ａに当接して押し下げられるように、センサアクチュエータ４２ｍ’が配置されている。センサアクチュエータ４２ｍの他端の所定位置には、付勢部材の一例であるバネ４２ｑが取り付けられている。センサアクチュエータ４２ｍ’は、このバネ４２ｑにより時計回りに付勢されて規定部４１０に当て付けられて停止位置が規定されている。この例で、基底部４１０は、透過型のフォトセンサー８０の一部を利用したものである。
【０１０９】
また、センサアクチュエータ４２ｍ’の他端には、コの字形状の透過型のフォトセンサー８０が配置されている。この例で、センサアクチュエータ４２ｍの他端が、透過型のフォトセンサー８０の受光発光素子間を通過するように、当該フォトセンサー８０が配置されている。
【０１１０】
センサアクチュエータ４２ｍ’は姿勢変更部の一例を構成し、綴じ部品収納部４２ａに収納された綴じ部品４３に綴じ機構４１が到達することによって、自己の姿勢を変更する。フォトセンサー８０は、姿勢が変更されたセンサアクチュエータ４２ｍ’を検出する。この例で、フォトセンサー８０は、綴じ機構４１が綴じ部品４３に到達したことを検出する。
【０１１１】
図２１は、検出機構８１’の構成例（その２）を示す上面図である。図２１に示す検出機構８１’のセンサアクチュエータ４２ｍ’は、綴じ部品掴み部４１ｂ’の正面側に抜止ピン４２ｎ’により回転自在に取り付けられている。センサアクチュエータ４２ｍ’は一例として樹脂射出成形品である。
【０１１２】
センサアクチュエータ４２ｍ’の先端部４２ｒが、綴じ部品掴み爪４１ｈにより掴む綴じ部品４３により押し下げられることにより、センサアクチュエータ４２ｍ’の他端が、フォトセンサー８０の受光発光素子間を通過する。綴じ部品掴み爪４１ｈにより掴んだ綴じ部品４３が解放された後、センサアクチュエータ４２ｍ’は、バネ４２ｑの弾性力により、図２１に示す元の位置に戻る。
【０１１３】
続いて、図２２〜図２５を参照して、綴じ部品４３を取り出す際の検出機構８１’の動作例（その１〜その４）を説明すると共に、図２６を参照してＣＰＵ５１の動作例を説明する。図２２に示す綴じ部品収納部４２ａ’には、綴じ部品４３が積層されて収納されている。また、ＥＥＰＲＯＭ５３には、綴じ部品４３を掴んで分離する処理のリトライ回数（１回）が保存されている。これらを綴じ部品４３を取り出す際の条件として図２６に示すステップＴ１で、ＣＰＵ５１は、用紙３’が規定枚数ほど蓄積されたかを判断する。例えば、ＣＰＵ５１は、図１５に示した規定枚数の検出データＤ４５ｇを入力し、図３に示した紙揃えユニット３０に１冊子分の用紙３’が後少しで蓄積されるかを判断する。規定枚数の検出データＤ４５ｇを入力しなかった場合、再び１冊子分の用紙３’が後少しで蓄積されるか否かを判断する。規定枚数の検出データＤ４５ｇを入力して、１冊子分の用紙３’が後少しで蓄積される場合、ステップＴ２へ移行する。
【０１１４】
ステップＴ２で、ＣＰＵ５１は、綴じ部品掴み部４１ｂ’を移動して綴じ部品４３に当接するように制御する。例えば、ＣＰＵ５１は、図２２に示す一部破砕の綴じ部品掴み部４１ｂ’を、図１３Ａに示した最下部に位置する状態から、掴み部リンク４１ｆの回転により掴み部結合孔４１ｉの位置及び姿勢が変化し、掴み部リンク結合部４１ｅを介して綴じ部品掴み部４１ｂ’が、矢印Ｄに示すように上方向へ移動するように制御する。
【０１１５】
このとき、検出機構８１’のセンサアクチュエータ４２ｍ’の姿勢は、バネ４２ｑの弾性力とフォトセンサー８０により鉛直方向へ規制され、センサアクチュエータ４２ｍ’の先端部４２ｒが、綴じ部品掴み部４１ｂ’の上面Ｐから突出している。また、センサアクチュエータ４２ｍ’の後端側は、フォトセンサー８０のコの字形状内に収まっている。
【０１１６】
図２３に示す綴じ部品掴み部４１ｂ’は、綴じ部品掴み爪４１ｈを開いた状態で、綴じ部品４３に当接している。このとき、綴じ部品掴み部４１ｂ’の上面Ｐから突出したセンサアクチュエータ４２ｍ’の先端部４２ｒが、綴じ部品４３の背骨部４３ａに当接して押し下げられる。先端部４２ｒが押し下げられると、センサアクチュエータ４２ｍ’は、抜止ピン４２ｎ’を回転軸にして、紙面に向かって反時計回りに回動する。その後、フォトセンサー８０のコの字形状内に収まっていたセンサアクチュエータ４２ｍ’の後端部４２ｓが、フォトセンサー８０の受光発光素子間を通過する。
【０１１７】
この時点で、フォトセンサー８０は、回動されたセンサアクチュエータ４２ｍ’を検出する。例えば、フォトセンサー８０は、受光素子への入光が無くなり出力電流が小さくなるので、ローレベルの検出信号Ｓ８０を図１５に示した信号処理部４４ｂに出力する。信号処理部４４ｂは、出力されたローレベルの検出信号Ｓ８０を入力して検出データＤ８０をＣＰＵ５１に出力してステップＴ３へ移行する。
【０１１８】
ステップＴ３で、ＣＰＵ５１は、綴じ部品４３が良好に取得できたか否かを判断する。例えば、ＣＰＵ５１は、ローレベルの検出データＤ８０を信号処理部４４ｂから入力した場合、綴じ部品４３が良好に取得できたと判断してステップＴ４へ移行する。
【０１１９】
ステップＴ４で、ＣＰＵ５１は、綴じ部品４３を掴んで分離するように綴じ部品掴み部４１ｂ’を制御する。例えば、ＣＰＵ５１は、図２４に示す綴じ部品掴み部４１ｂ’の綴じ部品掴み爪４１ｈにより綴じ部品４３の背骨部４３ａを掴んで分離するように制御する。このとき、センサアクチュエータ４２ｍ’の先端部４２ｒが、綴じ部品４３の背骨部４３ａに当接して押し下げられており、センサアクチュエータ４２ｍ’の後端部４２ｓが、フォトセンサー８０の受光発光素子間を通過した状態である。続いてステップＴ５へ移行する。
【０１２０】
ステップＴ５で、ＣＰＵ５１は、綴じ部品掴み部４１ｂ’により綴じ部品４３を掴んだ綴じ機構４１を、図４に示した綴じ機構回転軸４１ｄを基準にして矢印Ｙ１に示す反時計周りの方向に回転し、用紙綴じ位置（方向I）に移動するように制御してステップＴ６へ移行する。ステップＴ６で、ＣＰＵ５１は、綴じ機構４１を用紙綴じ位置で、バインダ紙揃えユニット３０から提供された用紙３”に綴じ部品４３を綴じて冊子９０を作成するように制御してステップＴ７へ移行する。ステップＴ７で、ＣＰＵ５１は、綴じ機構回転軸４１ｄを基準にして矢印Ｙ１に示す時計周りの方向に回転し、用紙綴じ位置（方向I）から綴じ部品取り出し位置（方向II）へ戻るように制御して綴じ処理の終了とする。なお、図２５に示すように、綴じ部品掴み爪４１ｈにより掴んだ綴じ部品４３が解放されると、バネ４２ｑの弾性力により、センサアクチュエータ４２ｍ’は、抜止ピン４２ｎ’を回転軸にして、紙面に向かって時計回りに回転すると共に、フォトセンサー８０のコの字形状外に出ていたセンサアクチュエータ４２ｍ’の後端部４２ｓが、フォトセンサー８０のコの字形状内に収まる。なお、綴じ部品４３を良好に取り出した場合に、センサアクチュエータ４２ｍ’はフォトセンサー８０の受光発光素子間を往復で２回通過する。このとき、フォトセンサー８０は、ローレベルの検出信号Ｓ８０を２回出力する。この場合、ＣＰＵ５１は、最初のローレベルの検出信号Ｓ８０に基づいて、綴じ部品４３が良好に取り出せたと判断する。
【０１２１】
また、ステップＴ３で、ＣＰＵ５１は、ハイレベルの検出データＤ８０を信号処理部４４ｂから入力した場合、綴じ部品４３が良好に取得できなかったと判断する。例えば、センサアクチュエータ４２ｍの先端部４２ｒが押し下げられず、センサアクチュエータ４２ｍの後端部４２ｓが、フォトセンサー８０の受光発光素子間を通過しなかった場合、ＣＰＵ５１は、信号処理部４４ｂからハイレベルの検出データＤ８０を入力し、綴じ部品掴み部４１ｂ’が最上部に移動して下降する工程において、綴じ部品４３が良好に取得できなかったと判断してステップＴ８へ移行する。
【０１２２】
ステップＴ８で、ＣＰＵ５１は、綴じ部品４３を掴んで分離する処理をリトライするか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ５１は、ＥＥＰＲＯＭ５３に保存されたリトライ回数（１回）を参照すると共に、リトライ回数をカウントするカウンタを「０」から「１」へカウントしてステップＴ２へ戻り、綴じ部品掴み部４１ｂを綴じ部品４３に当接するように制御する。このリトライ処理において、ステップＴ３で、ＣＰＵ５１がハイレベルの検出データＤ８０を信号処理部４４ｂから入力して再びステップＴ８へ移行した場合、カウンタ「１」がリトライ回数（１回）に達しているため、リトライ数を超過していると判断しステップＴ９へ移行する。
【０１２３】
ステップＴ９で、ＣＰＵ５１は、綴じ機構４１を停止するように制御する。例えば、ＣＰＵ５１は、綴じ機構４１のモータ駆動部４４ａに、モータ停止用のモータ制御データＤｍを出力して綴じ機構駆動用モータ４５ａを停止するように制御する。この場合、綴じ機構駆動用モータ４５ａは、綴じ部品掴み部４１ｂが図１３Ａに示した最下部に位置する状態で停止してステップＴ１０へ移行する。
【０１２４】
ステップＴ１０で、ＣＰＵ５１は、警報ブザー５６を鳴動する。例えば、ＣＰＵ５１は、警報ブザー５６に駆動信号を出力して警報ブザー５６を駆動するように制御する。警報ブザー５６は、駆動信号に基づいて所定の警報音を出力して綴じ処理の終了とする。これにより、綴じ部品４３の残量ゼロなどによって、綴じ部品４３の取り出し不良が発生した場合に、バインダ紙揃えユニット３０の綴じ処理直前の用紙３”を、綴じ用の孔が揃った形状に維持できるようになる。従って、バインダカセット４２に綴じ部品４３を補充して、当該形状に維持された用紙３”を用いて、綴じ処理を再び開始できるようになる。
【０１２５】
このように、本発明に係る第２の実施例としてのバインド装置２００及びその制御方法によれば、複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品４３を綴じて冊子９０を作成する場合であって、綴じ部品収納部４２ａから綴じ機構４１により取り出される綴じ部品４３を検出して検出情報を出力する。例えば、綴じ機構４１の綴じ部品掴み部４１ｂ’が綴じ部品収納部４２ａ’に収納された綴じ部品４３に到達した場合に、センサアクチュエータ４２ｍ’の姿勢が変更され、当該センサアクチュエータ４２ｍ’をフォトセンサー８０により検出して検出情報を出力する。この検出情報に基づいて、綴じ部品４３の取出し不良であるか否かを判別して綴じ機構４１をＣＰＵ５１により制御する。
【０１２６】
従って、綴じ部品４３の取り出し不良が発生した場合に、綴じ機構４１の運転を停止できるようになる。これにより、綴じ処理直前の用紙３”を所定形状に維持できるようになると共に、所定形状に維持された用紙３”を用いて、綴じ処理を再び開始できるようになる。
【０１２７】
なお、実施例１の検出機構８１は、実施例２の検出機構８１’と比較して、綴じ部品４３の分離後に取出し不良を判定しているので、センシングのバラツキに関係なく確実に綴じ部品４３の取出し不良を判別できるため、機械上の分離性能を最大まで高められる。分離失敗のときはジャムになるため、ジャム綴じ部品４３を除去するという一般的なイメージで操作の違和感を抑えることができる。
【０１２８】
また、実施例２の検出機構８１’は、実施例１の検出機構８１と比較して、綴じ部品掴み部４１ｂ’が、綴じ部品収納部４２ａ’の綴じ部品４３に到達することにより、綴じ部品４３の取出し不良であるか否かを判別しているので、綴じ部品４３の分離前に綴じ部品４３の取出し不良を判別できる。これにより、綴じ部品４３が不安定な状態で収納されている場合は綴じ部品４３を無理に分離しないので、綴じ部品４３を再セットしてリトライすることにより分離成功させることができ、綴じ部品４３の無駄を減少できるようになる。
【０１２９】
また、綴じ部品掴み部４１ｂ’が綴じ部品４３を掴んでいる間、図２４に示したセンサアクチュエータ４２ｍ’の姿勢が変更された状態を維持する。これにより、綴じ部品４３を用紙３”に綴じた後に、正常に綴じ処理が終了したか否かを判定できるようになる。例えば、綴じ部品掴み部４１ｂ’に掴まれた綴じ部品４３が用紙３”に嵌合しなかったことなどが原因で綴じ部品４３を解放できなかった場合、センサアクチュエータ４２ｍ’は、姿勢が変更された状態を維持するので、この場合に綴じ処理のエラーと判定することができる。
【実施例３】
【０１３０】
図２７は、バインダカセット４２’の構成例（その１）を示す正面図である。図２７に示すバインダカセット４２’は綴じ部品収納部の一例であり、このバインダカセット４２’の内部には、綴じ部品４３が積層されて装填されている。バインダカセット４２’は、検出機構８１ａを備える。この検出機構８１ａは検出手段の一例を構成し、バインダカセット４２’の右（矢印方向Ｒｔ）側面側に取り付けられている。検出機構８１ａは、センサアクチュエータ４２０及び反射型のフォトセンサー８０ａを備えて構成される。
【０１３１】
センサアクチュエータ４２０は、図１２に示した綴じ機構４１の綴じ部品掴み部４１ｂが保持した綴じ部品４３が当接することによって回動する。フォトセンサー８０ａは、この回動したセンサアクチュエータ４２０を検出する。
【０１３２】
図２８Ａ及びＢは、バインダカセット４２’の構成例（その２）を示す側面図である。図２８Ａに示すバインダカセット４２’は図２７の矢印方向Ｌｔから見た左側面図である。このバインダカセット４２’には、綴じ部品４３がバインダカセット４２’の内部の３分の１程度まで積層されて装填されている。
【０１３３】
図２８Ｂに示すバインダカセット４２’は矢印方向Ｒｔから見た右側面図である。バインダカセット４２’の右側面には、開口部４２ｖが設けられている。この開口部４２ｖの外側には、図２７Ａに示したフォトセンサー８０ａの発光・受光素子が当該開口部４２ｖに対して対峙して配置されている。また、この開口部４２ｖの内側には、破線図示のセンサアクチュエータ４２０の先端に設けられて光を反射する反射プレート４２０ａが配置されている。フォトセンサー８０ａは、反射部の一例である反射プレート４２０ａに光を発し、当該反射プレート４２０ａからの反射光を検出する。開口部４２ｖは、この反射プレート４２０ａにより、通常塞がれている。
【０１３４】
センサアクチュエータ４２０は、図１２に示した綴じ手段４１の綴じ部品掴み部４１ｂに保持された綴じ部品４３により回動される。例えば綴じ部品掴み部４１ｂに保持された綴じ部品４３が、センサアクチュエータ４２０の後端に設けられている操作部４２０ｃに当接することにより、反射プレート４２０ａが時計回りに回動し、塞いだ開口部４２ｖを開けたり再び塞いだりする（図３１参照）。
【０１３５】
図２９Ａ及びＢは、センサアクチュエータ４２０の構成例（その１）を示す説明図である。図２９Ａに示すセンサアクチュエータ４２０は正面図であり、反射プレート４２０ａ、軸部材４２０ｂ、操作部４２０ｃ、圧縮バネ４２０ｄ及びアーム４２０ｅから構成されている。腕部の一例であるアーム４２０ｅの先端には反射プレート４２０ａが設けられており、アーム４２０ｅの後端には、操作部４２０ｃが設けられている。この操作部４２０ｃが設けられたアーム４２０ｅは、軸部材４２０ｂにより、回動自在にバインダカセット４２’に取り付けられている。アーム４２０ｅの水平方向に延びた三角形状の延長部４２０ｉは、付勢部材の一例である圧縮バネ４２０ｄにより付勢されて押し上げられている。
【０１３６】
このようにセンサアクチュエータ４２０を構成することにより、操作部４２０ｃの鉛直方向に延びた先端に綴じ部品４３が当接して操作されると、反射プレート４２０ａは、軸部材４２０ｂを中心にして時計回りに回動する。
【０１３７】
図２９Ｂに示すセンサアクチュエータ４２０は下面図である。センサアクチュエータ４２０は、不図示の取付金具により回動自在にバインダカセット４２’に取り付けられている。
【０１３８】
図３０Ａ及びＢは、センサアクチュエータ４２０の構成例（その２）を示す説明図である。図３０Ａに示すセンサアクチュエータ４２０の反射プレート４２０ａは、規定部の一例である突起４２０ｆを有している。この突起４２０ｆがバインダカセット４２’の不図示の当接部に当接することで、アーム４２０ｅの停止位置を規定している。
【０１３９】
図３０Ｂに示すセンサアクチュエータ４２０は、図２９Ａに示したセンサアクチュエータ４２０の正面図を一部拡大した図である。センサアクチュエータ４２０の操作部４２０ｃは、延長部４２０ｋを備える。この延長部４２０ｋはアーム４２０ｅから鉛直方向に延長されて設けられている。この延長部４２０ｋの先端には、先端部４２０ｍが設けられている。この先端部４２０ｍは、右水平方向を向いた矢印形状に形成されている。この例で、矢印形状に形成された先端部４２０ｍの上傾斜面には、下降綴じ部品４３当接用の上テーパ部４２０ｇが設けられている。この上テーパ部４２０ｇには、下降した綴じ部品４３の分割リング部４３ｃが当接される。また、先端部４２０ｍの下傾斜面には、上昇綴じ部品４３当接用の下テーパ部４２０ｈが設けられている。上テーパ部４２０ｇ、下テーパ部４２０ｈは、第１、第２の傾斜部の一例を構成する。
【０１４０】
図３１Ａ及びＢは、センサアクチュエータ４２０の動作例（その１）を示す説明図である。図３１Ａに示すセンサアクチュエータ４２０は、操作部４２０ｃが綴じ部品４３により操作されていない状態である。この状態では、開口部４２ｖが、反射プレート４２０ａにより塞がれている。
【０１４１】
この開口部４２ｖが塞がれた状態で、綴じ機構４１の綴じ部品掴み部４１ｂ（図１２参照）がバインダカセット４２’に収納された綴じ部品４３を取得するために上昇する。このとき、用紙３”が提供されずに空綴じした綴じ部品４３や、用紙３”のパンチ孔に嵌合せずに綴じ不良となった綴じ部品４３を綴じ機構４１の綴じ部品掴み部４１ｂが誤って保持していた場合、保持された綴じ部品４３の当接により、図３０Ｂに示した操作部４２０ｃの下テーパ部４２０ｈが押し上げられて、図３１Ｂに示すように、センサアクチュエータ４２０が回動する。
【０１４２】
この際、センサアクチュエータ４２０のアーム４２０ｅが時計回りに回動して、開口部４２ｖを塞いでいた反射プレート４２０ａが、当該開口部４２ｖを開く。このとき、図２７に示した反射型のフォトセンサー８０ａは、光が開口部４２ｖを透過することで、反射プレート４２０ａが開口部４２ｖから移動したことを検出する。これにより、用紙３”が提供されずに空綴じした綴じ部品４３や、用紙３”のパンチ孔に嵌合せずに綴じ不良となった綴じ部品４３の残留を検出できるようになる。
【０１４３】
また、図３１Ａの開口部４２ｖが塞がれた状態で、綴じ機構４１の綴じ部品掴み部４１ｂがバインダカセット４２’に収納された綴じ部品４３を掴んで下降すると、図３０Ｂに示した操作部４２０ｃの上テーパ部４２０ｇが綴じ部品４３の当接により、押し下げられる。このとき、図３１Ｂに示すようにアーム４２０ｅが時計回りに回動して、開口部４２ｖを塞いでいた反射プレート４２０ａが当該開口部４２ｖを開く。この際、図２７に示した反射型のフォトセンサー８０ａは、光が開口部４２ｖを透過することで、反射プレート４２０ａが開口部４２ｖから移動したことを検出する。これにより、綴じ部品４３がバインダカセット４２’から正常に取り出されたことを検出できるようになる。
【０１４４】
図３２Ａ及びＢは、一部破砕のセンサアクチュエータ４２０の動作例（その２）を示す説明図である。図３２Ａに示すセンサアクチュエータ４２０は、操作部４２０ｃを綴じ部品４３が押し下げていない状態である。この状態では、図２８Ｂに示した開口部４２ｖが、反射プレート４２０ａにより塞がれている。
【０１４５】
この開口部４２ｖが塞がれた状態で、綴じ機構４１の綴じ部品掴み部４１ｂがバインダカセット４２’に収納された綴じ部品４３を掴んで下降すると、図３２Ｂに示すように、操作部４２０ｃの上テーパ部４２０ｇが、綴じ部品４３の分割リング部４３ｃの当接により矢印方向Ｄｎに押し下げられる。このとき、アーム４２０ｅが時計回りに回動して、開口部４２ｖを塞いでいた反射プレート４２０ａが、当該開口部４２ｖを開く。
【０１４６】
図３３Ａ及びＢは、一部破砕のセンサアクチュエータ４２０の動作例（その３）を示す説明図である。図３３Ａに示すセンサアクチュエータ４２０は、操作部４２０ｃを綴じ部品４３が押し下げていない状態である。この状態では、図２８Ｂに示した開口部４２ｖが、反射プレート４２０ａにより塞がれている。
【０１４７】
この開口部４２ｖが塞がれた状態で、綴じ機構４１の綴じ部品掴み部４１ｂがバインダカセット４２’に収納された綴じ部品４３を取得するために上昇する。このとき、用紙３”が提供されずに空綴じした綴じ部品４３や、用紙３”のパンチ孔に嵌合せずに綴じ不良となった綴じ部品４３を綴じ機構４１の綴じ部品掴み部４１ｂが誤って保持していた場合、図３３Ｂに示すように、この保持された綴じ部品４３の当接により、操作部４２０ｃの下テーパ部４２０ｈが矢印方向Ｕｐに押し上げられる。この際、アーム４２０ｅが時計回りに回動して、開口部４２ｖを塞いでいた反射プレート４２０ａが、当該開口部４２ｖを開く。
【０１４８】
続いて、綴じ機構４１による綴じ部品４３の分離を検証する分離検証区間、及び綴じ部品４３の残留を検証する残留検証区間を検出するためのセンサ取付け例を説明する。
【０１４９】
図３４は、綴じ機構４１における綴じタイミング検出用のセンサ４１３ｂの取付例を示す斜視図である。図３４に示す綴じ機構４１はメインシャフト４１２を備え、このメインシャフト４１２は綴じ機構駆動用モータ４５ａにより所定のギヤを介して回転される。メインシャフト４１２は、綴じ機構４１がホームポジションから綴じ位置に移動し、そして再びホームポジションに戻るまでの工程において、１回転する。
【０１５０】
綴じ機構４１は、ホームポジション検出用のセンサ４１３ａ、綴じタイミング検出用のセンサ４１３ｂ、ホームポジションセンサ用のフラグ４１４ａ、綴じタイミングセンサ用のフラグ４１４ｂを備える。
【０１５１】
上述の各フラグ４１４ａ、４１４ｂは、綴じ機構４１のメインシャフト４１２に取り付けられている。ホームポジションセンサ用のフラグ４１４ａは、スリットを１箇所備えている。綴じタイミングセンサ用のフラグ４１４ｂは、スリットを３箇所備えている。
【０１５２】
ホームポジションセンサ用のフラグ４１４ａの真下には、ホームポジション検出用のセンサ４１３ａが配置されている。綴じタイミングセンサ用のフラグ４１４ｂの真下には、綴じタイミング検出用のセンサ４１３ｂが配置されている。各センサ４１３ａ、４１３ｂは、透過型のフォトセンサーであり、綴じ機構４１がホームポジションの位置にある場合、遮光されている。
【０１５３】
メインシャフト４１２が１回転する間、すなわち、綴じ機構４１がホームポジションから綴じ位置に移動してホームポジションに戻るまでの工程において、ホームポジション検出用のセンサ４１３ａは、フラグ４１４ａに備えられた１箇所のスリットにより光を通して１度透過する。また、綴じタイミング検出用のセンサ４１３ｂは、フラグ４１４ｂに備えられた３箇所のスリットにより光を通して３度透過する。
【０１５４】
綴じタイミング検出用のセンサ４１３ｂは、フラグ４１４ｂの３箇所のスリットを検出して、ＣＰＵ５１（図１５参照）に検出信号Ｓｔを出力する。ＣＰＵ５１は、センサ４１３ｂから出力された検出信号Ｓｔに基づいて、上述の残留検証区間及び分離検証区間を判定する。
【０１５５】
図３５は、綴じ機構４１の一連の動作例を示すタイミングチャートである。図３５に示すホームポジション検出用のセンサ４１３ａは、綴じ機構４１のホームポジションを検出する。綴じタイミング検出用のセンサ４１３ｂは、綴じ機構４１が綴じ部品４３を綴じるタイミングを検出する。このセンサ４１３ｂは、遮光されている場合ハイレベル信号ＨＳｔを出力し、透過されている場合ローレベル信号ＬＳｔを出力する。このセンサ４１３ｂは、綴じ機構４１が停止しているとき、すなわちホームポジションに位置しているときは、遮光されハイレベル信号ＨＳｔを出力する。
【０１５６】
綴じ機構４１は、このホームポジションから綴じ処理を開始して図１２に示した綴じ部品掴み部４１ｂを上昇させる。このとき、センサ４１３ｂは、フラグ４１４ｂの第１スリットの開始位置Ｐ１を検出してローレベル信号ＬＳｔを出力する。この綴じ処理開始から開始位置Ｐ１までの区間を残留検証区間とし、例えばこの残留検証区間において綴じ部品４３が綴じ部品掴み部４１ｂに残留しているか否かを判定する。
【０１５７】
例えば、図３５のフォトセンサー８０ａがエラー動作を示すハイレベルの検出信号ＨＳ８０ａを出力した場合、すなわち図３３Ｂに示したように誤って保持された綴じ部品４３により、操作部４２０ｃの下テーパ部４２０ｈが矢印方向Ｕｐに押し上げられた場合、この検出信号ＨＳ８０ａを入力したＣＰＵ５１（図１５参照）は、綴じ部品４３が綴じ機構４１に残留していると判断し、モータ駆動部４４ａに、モータ停止用のモータ制御データＤｍを出力して綴じ機構駆動用モータ４５ａを停止するように制御する。これにより、用紙３”が提供されずに空綴じした綴じ部品４３や、用紙３”のパンチ孔に嵌合せずに綴じ不良となった綴じ部品４３の残留を検出できるようになる。
【０１５８】
また、フォトセンサー８０ａがエラー動作を示すハイレベルの検出信号ＨＳ８０ａを出力しなかった場合、綴じ機構４１は、綴じ部品掴み部４１ｂを上昇して、綴じ部品掴み部４１ｂによりカートリッジ４２に収納された綴じ部品４３を掴んで保持する。このとき、センサ４１３ｂは、フラグ４１４ｂの第１スリットの終了位置Ｐ２を検出してハイレベル信号ＨＳｔを出力する。綴じ機構４１は、綴じ部品４３を保持した後、ホームポジションから綴じ位置に回動（スイング）すると同時に、上昇した綴じ部品掴み部４１ｂを下降する。このとき、センサ４１３ｂは、フラグ４１４ｂの第２スリットの開始位置Ｐ３を検出してローレベル信号ＬＳｔを出力する。
【０１５９】
フラグ４１４ｂの第１スリットの終了位置Ｐ２からフラグ４１４ｂの第２スリットの開始位置Ｐ３までの区間を綴じ部品４３の分離検証区間とし、この分離検証区間においてカートリッジ４２に積層されて収納された綴じ部品４３が綴じ部品掴み部４１ｂにより分離されたか否かを判定する。
【０１６０】
例えば、フォトセンサー８０ａが正常動作を示すハイレベルの検出信号ＨＳ８０ａを出力しなかった場合、すなわち綴じ機構４１の綴じ部品掴み部４１ｂがバインダカセット４２’に収納された綴じ部品４３を掴み損ね、図３２Ｂに示したように操作部４２０ｃの上テーパ部４２０ｇが綴じ部品４３により矢印方向Ｄｎに押し下げられなかった場合、この検出信号ＨＳ８０ａを入力しなかったＣＰＵ５１は、綴じ部品４３をバインダカセット４２’から正常に取り出せなかったと判断し、モータ駆動部４４ａに、モータ停止用のモータ制御データＤｍを出力して綴じ機構駆動用モータ４５ａを停止するように制御する。これにより、綴じ部品４３の残量ゼロや綴じ部品４３の分離不良などによって、綴じ部品４３の取り出し不良が発生した場合に、綴じ機構４１の運転を停止できるようになる。
【０１６１】
また、フォトセンサー８０ａが正常動作を示すハイレベルの検出信号ＨＳ８０ａを出力した場合、綴じ機構４１の綴じ部品掴み部４１ｂを下降して、綴じ機構４１は、図６に示したバインダ紙揃えユニット３０から提供された用紙束に綴じ部品４３を綴じて綴じ部品４３の背骨部４３ａ（図３参照）を解放して、綴じ位置からホームポジションに戻って処理を終了する。
【０１６２】
図３６は、ＣＰＵ５１の動作例を示すフローチャートである。図２７に示したバインダカセット４２’には、綴じ部品４３が積層されて収納されている。なお、図１９に示したフローチャートと同一のステップには同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１６３】
綴じ部品４３が収納されていることを綴じ処理の条件として、図３６に示すステップＳ１で、ＣＰＵ５１は、用紙３’が規定枚数ほど蓄積されたかを判断する。１冊子分の用紙３’が後少しで蓄積される場合、ステップＳ１ａへ移行する。ステップＳ１ａで、ＣＰＵ５１は、綴じ部品掴み部４１ｂを上昇させるように制御する。例えば、ＣＰＵ５１は、図１５に示したモータ駆動部４４ａに駆動用のモータ制御データＤｍを出力する。モータ駆動部４４ａは、当該モータ制御データＤｍをデコードした綴じ機構駆動用信号Ｓ４５ａを綴じ機構駆動用モータ４５ａに出力し、当該モータ４５ａを駆動させてステップＳ１ｂへ移行する。
【０１６４】
ステップＳ１ｂで、ＣＰＵは、図３５に示した残留検証区間において綴じ部品４３が綴じ部品掴み部４１ｂに残留しているか否かを判定する。例えば、綴じ部品掴み部４１ｂが誤って綴じ部品４３を保持していた場合、図３３Ｂに示したように、この保持された綴じ部品４３により、操作部４２０ｃの下テーパ部４２０ｈが矢印方向Ｕｐに押し上げられる。このとき、図２７に示した反射型のフォトセンサー８０ａは、光が開口部４２ｖを透過することで、反射プレート４２０ａが開口部４２ｖから移動したことを検出してＣＰＵ５１に検出信号ＨＳ８０ａを出力する。この検出信号ＨＳ８０ａを入力したＣＰＵ５１は、綴じ部品４３が綴じ機構４１に残留していると判断し、モータ駆動部４４ａに、モータ停止用のモータ制御データＤｍを出力して綴じ機構駆動用モータ４５ａを停止するように制御してステップＳ９へ移行する。ＣＰＵ５１が検出信号ＨＳ８０ａを入力しなかった場合、すなわち綴じ部品掴み部４１ｂが綴じ部品４３を誤って保持していなかった場合、ステップＳ２へ移行する。
【０１６５】
ステップＳ２で、ＣＰＵ５１は綴じ部品掴み部４１ｂを移動して綴じ部品４３を掴むように制御してステップＳ３’へ移行する。
【０１６６】
ステップＳ３’で、ＣＰＵ５１は、綴じ部品４３を分離するように綴じ部品掴み部４１ｂを制御する。このとき、図３２Ｂに示したように、操作部４２０ｃの上テーパ部４２０ｇが綴じ部品４３の分割リング部４３ｃの当接により矢印方向Ｄｎに押し下げられる。この際、アーム４２０ｅが時計回りに回動して、開口部４２ｖを塞いでいた反射プレート４２０ａが、当該開口部４２ｖを開く。この場合、図２７に示した反射型のフォトセンサー８０ａは、光が開口部４２ｖを透過することで、反射プレート４２０ａが開口部４２ｖから移動したことを検出して、検出信号ＨＳ８０ａをＣＰＵ５１に出力してステップＳ４’へ移行する。
【０１６７】
ステップＳ４’で、ＣＰＵ５１は、綴じ部品４３が良好に取得できたか否かを判断する。例えば、ＣＰＵ５１は、図３５に示した分離検証区間に、正常動作を示す検出信号ＨＳ８０ａが２値化された検出信号ＨＤ８０ａを入力した場合、綴じ部品４３が良好に取得できたと判断してステップＳ５へ移行する。
【０１６８】
ステップＳ５で、ＣＰＵ５１は、綴じ部品掴み部４１ｂにより綴じ部品４３を掴んだ綴じ機構４１を、図４に示した綴じ機構回転軸４１ｄを基準にして矢印Ｙ１に示す反時計周りの方向に回転し、用紙綴じ位置（方向I）に移動するように制御してステップＳ６へ移行する。ステップＳ６で、ＣＰＵ５１は、綴じ機構４１を用紙綴じ位置で、バインダ紙揃えユニット３０から提供された用紙３”に綴じ部品４３を綴じて冊子９０を作成するように制御してステップＳ７へ移行する。ステップＳ７で、ＣＰＵ５１は、綴じ機構回転軸４１ｄを基準にして矢印Ｙ１に示す時計周りの方向に回転し、用紙綴じ位置から綴じ部品取り出し位置（方向II）へ戻るように制御して綴じ処理の終了とする。
【０１６９】
また、ステップＳ４’で、ＣＰＵ５１は、図３５に示した分離検証区間に、正常動作を示す検出信号ＨＳ８０ａが２値化された検出信号ＨＤ８０ａを入力しなかった場合、綴じ部品４３が良好に取得できなかったと判断してステップＳ８へ移行する。
【０１７０】
ステップＳ８で、ＣＰＵ５１は、綴じ部品４３を掴んで分離する処理をリトライするか否かを判定する。ＣＰＵ５１は、リトライ数が範囲内の場合ステップＳ２に戻り、再び綴じ部品４３を掴むように制御する。リトライ数を超過していると判断した場合、ステップＳ９へ移行する。
【０１７１】
ステップＳ９で、ＣＰＵ５１は、綴じ機構４１を停止するように制御してステップＳ１０へ移行する。ステップＳ１０で、ＣＰＵ５１は、警報ブザー５６を鳴動して綴じ処理を終了する。
【０１７２】
このように、本発明に係る第３の実施例としてのセンサアクチュエータ４２０によれば、綴じ機構４１の綴じ部品掴み部４１ｂにより保持された綴じ部品４３の当接により、操作部４２０ｃの下テーパ部４２０ｈが押し上げられて、センサアクチュエータ４２０のアーム４２０ｅが時計回りに回動する。この回動により開口部４２ｖを塞いでいた反射プレート４２０ａが、当該開口部４２ｖを開く。このとき、反射型のフォトセンサー８０ａは、光が開口部４２ｖを透過することで、反射プレート４２０ａが開口部４２ｖから移動したことを検出する。
【０１７３】
これにより、用紙３”が提供されずに空綴じした綴じ部品４３や、用紙３”のパンチ孔に嵌合せずに綴じ不良となった綴じ部品４３の残留を検出できるようになる。
【０１７４】
なお、誤って保持した綴じ部品４３を綴じ部品掴み部４１ｂが有している場合、この綴じ部品掴み部４１ｂは、誤って保持した綴じ部品４３がバインダカセット４２’と当該綴じ部品掴み部４１ｂとの間に挟まって通常の綴じ部品取得位置まで上昇することができない。この状態を他のセンサなどで検出するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１７５】
本発明は、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置等から出力される記録紙にパンチ処理を実施し、パンチ処理後の記録紙に綴じ部品を綴じる処理等を行う装置に適用して好適なものである。
【図面の簡単な説明】
【０１７６】
【図１】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明に係る第１の実施例としてのバインド装置１００の構成例を示す概略図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｄ）は、バインド装置１００の機能例を示す工程図である。
【図３】バインダ紙揃えユニット３０、綴じ機構４１及びバインダカセット４２の配置例（その１）を示す概略図である。
【図４】バインダ紙揃えユニット３０、綴じ機構４１及びバインダカセット４２の配置例（その２）を示す概略図である。
【図５】カセット取り付け部４７及びバインダカセット４２の構成例を示す斜視図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は、バインダカセット４２の取付例を示す説明図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｄ）は、綴じ部品４３の構成例を示す説明図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は、綴じ部品４３の構成例（開閉）を示す説明図である。
【図９】バインダカセット４２の下端部の構成例を示す斜視図である。
【図１０】検出機構８１の構成例を示す説明図である。
【図１１】（Ａ）〜（Ｃ）は、綴じ部品押さえ爪４２ｄの動作例を示す図９のＸ１−Ｘ１矢視断面図である。
【図１２】（Ａ）及び（Ｂ）は、綴じ機構４１の構成例を示す斜視図である。
【図１３】（Ａ）及び（Ｂ）は、綴じ機構４１の内部の構成例（その１）を示す断面図である。
【図１４】綴じ機構４１の内部の構成例（その２）を示す断面図である。
【図１５】バインド装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図１６】検出機構８１の動作例（その１）を示す説明図である。
【図１７】検出機構８１の動作例（その２）を示す説明図である。
【図１８】検出機構８１の動作例（その３）を示す説明図である。
【図１９】ＣＰＵ５１の動作例を示すフローチャートである。
【図２０】本発明に係る第２の実施例としての検出機構８１’の構成例（その１）を示す正面図である。
【図２１】検出機構８１’の構成例（その２）を示す上面図である。
【図２２】検出機構８１’の動作例（その１）を示す説明図である。
【図２３】検出機構８１’の動作例（その２）を示す説明図である。
【図２４】検出機構８１’の動作例（その３）を示す説明図である。
【図２５】検出機構８１’の動作例（その４）を示す説明図である。
【図２６】（Ｃ）ＰＵ５１の動作例を示すフローチャートである。
【図２７】バインダカセット４２’の構成例（その１）を示す正面図である。
【図２８】（Ａ）及び（Ｂ）は、バインダカセット４２’の構成例（その２）を示す側面図である。
【図２９】（Ａ）〜（Ｃ）は、センサアクチュエータ４２０の構成例（その１）を示す説明図である。
【図３０】（Ａ）及び（Ｂ）は、センサアクチュエータ４２０の構成例（その２）を示す説明図である。
【図３１】（Ａ）及び（Ｂ）は、センサアクチュエータ４２０の動作例（その１）を示す説明図である。
【図３２】（Ａ）及び（Ｂ）は、一部破砕のセンサアクチュエータ４２０の動作例（その２）を示す説明図である。
【図３３】（Ａ）及び（Ｂ）は、一部破砕のセンサアクチュエータ４２０の動作例（その３）を示す説明図である。
【図３４】綴じ機構４１における綴じタイミング検出用のセンサ４１３ｂの取付例を示す斜視図である。
【図３５】綴じ機構４１の一連の動作例を示すタイミングチャートである。
【図３６】ＣＰＵ５１の動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１７７】
４１  綴じ機構（綴じ手段）
４２  バインダカセット
４２’  バインダカセット（綴じ部品収納部）
４２ｍ、４２ｍ’  センサアクチュエータ（姿勢変更部）
４２０  センサアクチュエータ（両姿勢変更部）
４３  綴じ部品
４３ａ  綴じ部品収納部
４１ｂ  綴じ部品掴み部
５１  ＣＰＵ（制御手段）
５６  警報ブザー（警報手段）
８０  透過型のフォトセンサー（検出部）
８０ａ  反射型のフォトセンサー（検出部）
８１、８１’、８１ａ  検出機構（検出手段）
１００  バインド装置（用紙処理装置）
２００  バインド装置（用紙処理装置）
４２０ａ  反射プレート（反射部）
４２０ｃ  操作部
４２０ｄ  圧縮バネ付（勢部材）
４２０ｅ  アーム（腕部）
４２０ｆ  突起（規定部）
４２０ｇ  上テーパ第１の傾斜部
４２０ｈ  下テーパ第２の傾斜部
４２０ｋ  延長部
【図１】
2008195534.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2008195534.tif 000020
【図１９】
2008195534.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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