(57)【要約】【課題】搬送作業に際してベルトコンベア装置の逸走を防ぐことができる自走式コンベアの提供。【解決手段】走行体１と、この走行体１上に配置されるベルトコンベア装置４とを備え、このベルトコンベア装置４が、コンベアベルト４ａと、このコンベアベルト４ａの一端側に配置される駆動プーリ４ｂと、コンベアベルト４ａの他端側に配置されるテールプーリ４ｃと、駆動プーリ４ｂを駆動する第１油圧モータ３０とを有する自走式コンベアにおいて、テールプーリ４ｃを駆動する第２油圧モータ３１と、この第２油圧モータ３１の駆動を抑制しテールプーリ４ｃの過回転を防止可能な第２プーリ過回転防止装置を構成する負荷保持弁３４とを備えた。【選択図】図１
2008168992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、この走行体上に配置されるベルトコンベア装置とを備え、
このベルトコンベア装置が、コンベアベルトと、このコンベアベルトの一端側に配置される第１プーリと、上記コンベアベルトの他端側に配置される第２プーリと、上記第１プーリを駆動する第１駆動装置とを有する自走式コンベアにおいて、
上記第２プーリを駆動する第２駆動装置と、この第２駆動装置の駆動を抑制し上記第２プーリの過回転を防止可能な第２プーリ過回転防止装置とを備えたことを特徴とする自走式コンベア。
【請求項２】
上記請求項１記載の発明において、
上記第１駆動装置の駆動を抑制し上記第１プーリの過回転を防止可能な第１プーリ過回転防止装置を備えたことを特徴とする自走式コンベア。
【請求項３】
上記請求項２記載の発明において、
上記第１駆動装置、及び上記第２駆動装置のそれぞれは、上記第１プーリ及び上記第２プーリの該当するものの正転、及び逆転の双方を可能にさせる駆動装置から成るとともに、
上記第１プーリ過回転防止装置、及び上記第２プーリ過回転防止装置のそれぞれは、上記第１プーリ及び上記第２プーリそれぞれの正転、及び逆転の双方に際して、過回転を防止可能な過回転防止装置から成ることを特徴とする自走式コンベア。
【請求項４】
上記請求項１記載の発明において、
上記第１駆動装置が第１油圧モータから成り、上記第２駆動装置が、上記第１油圧モータに直列接続され、上記第１油圧モータの容量と同一容量の第２油圧モータから成るとともに、
上記第２プーリ過回転防止装置が、上記第２油圧モータの２次側管路に設けた負荷保持弁から成ることを特徴とする自走式コンベア。
【請求項５】
上記請求項２記載の発明において、
上記第１駆動装置が第１油圧モータから成り、上記第２駆動装置が、上記第１油圧モータに直列接続され、上記第１油圧モータの容量と同一容量の第２油圧モータから成るとともに、
上記第１プーリ過回転防止装置が、上記第１油圧モータの２次側管路に設けた第１負荷保持弁から成り、上記第２プーリ過回転防止装置が、上記第２油圧モータの２次側管路に設けた第２負荷保持弁から成ることを特徴とする自走式コンベア。
【請求項６】
上記請求項３記載の発明において、
上記第１駆動装置が第１油圧モータから成り、上記第２駆動装置が、上記第１油圧モータに直列接続され、上記第１油圧モータの容量と同一容量の第２油圧モータから成るとともに、
上記第１プーリ過回転防止装置が、上記第１油圧モータの１次側管路及び２次側管路に設けた第１カウンタバランス弁から成り、上記第２プーリ過回転防止装置が、上記第２油圧モータの１次側管路及び２次側管路に設けた第２カウンタバランス弁から成ることを特徴とする自走式コンベア。
【請求項７】
上記請求項１記載の発明において、
上記第１駆動装置が第１油圧モータから成り、上記第２駆動装置が、上記第１油圧モータの容量と同一の容量で、上記第１油圧モータの駆動とは独立して駆動される第２油圧モータから成るとともに、
上記第２プーリ過回転防止装置が、上記第２油圧モータの２次側管路に設けた負荷保持弁から成り、
上記第１油圧モータに圧油を供給する第１油圧ポンプと、この第１油圧ポンプと連動回転し、上記第２油圧モータに圧油を供給する第２油圧ポンプとを備えたことを特徴とする自走式コンベア。
【請求項８】
上記請求項３記載の発明において、
上記第１駆動装置が第１油圧モータから成り、上記第２駆動装置が、上記第１油圧モータの容量と同一の容量で、上記第１油圧モータの駆動とは独立して駆動される第２油圧モータから成るとともに、
上記第１プーリ過回転防止装置が、上記第１油圧モータの１次側管路及び２次側管路に設けた第１カウンタバランス弁から成り、上記第２プーリ過回転防止装置が、上記第２油圧モータの１次側管路及び２次側管路に設けた第２カウンタバランス弁から成り、
上記第１油圧モータに圧油を供給する第１油圧ポンプと、この第１油圧ポンプと連動回転し、上記第２油圧モータに圧油を供給する第２油圧ポンプとを備えたことを特徴とする自走式コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行体上に、搬送物をコンベアベルトで搬送するようにしたベルトコンベア装置を備えた自走式コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、特許文献１，２に示されるものがある。これらの従来技術は、いずれも走行体上に、コンベアベルトを有するベルトコンベア装置を備えている。以下に、これらの特許文献１，２に示される従来技術と同等の基本構成を有する自走式コンベアについて、図７〜９を用いて説明する。
【０００３】
図７は従来一般に見られる自走式コンベアの外観を示す側面図、図８は図７に示す自走式コンベアに備えられる従来の油圧回路を示す油圧回路図、図９は図７に示す自走式コンベアの動作を説明する図で、（ａ）図はベルトコンベア装置の駆動プーリがテールプーリよりも上方に配置されて搬送が行なわれる状態を示す図、（ｂ）図はベルトコンベア装置の駆動プーリとテールプーリがほぼ水平面内に配置されて搬送が行なわれる状態を示す図である。
【０００４】
従来の自走式コンベアは、図７に示すように、走行体１と、この走行体１上に配置されるコンベアフレーム２に搭載されるパワーユニット３とが備えられている。また、走行体１の上には、ベルトコンベア装置４が配備されている。このベルトコンベア装置４は、コンベアフレーム２上に取り付けられた支持フレーム５によって支持されるとともに、可動用シリンダ６，７によってその姿勢を変化させることが可能になっている。
【０００５】
ベルトコンベア装置４は、搬送物を搬送可能なコンベアベルト４ａと、このコンベアベルト４ａの一端側に配置される第１プーリ、例えば駆動プーリ４ｂと、コンベアベルト４ａの他端側に配置される第２プーリ、すなわち従動プーリであるテールプーリ４ｃとを有する。
【０００６】
また、図８に示すように、上述した駆動プーリ４ｂを駆動する駆動装置、例えば油圧モータ１１と、上述したパワーユニット３内に収納されるエンジン１２と、このエンジン１２によって駆動され、油圧モータ１１に圧油を供給する油圧ポンプ１３と、この油圧ポンプ１３の吐出圧を規定するメインリリーフ弁１５と、タンク１４と、油圧ポンプ１３から油圧モータ１１に供給される圧油の流れを制御する電磁切換弁１６と、この電磁切換弁１６を切換える制御信号を出力するコントローラ１７とを備えている。
【０００７】
これらの図７，８に示す従来の自走式コンベアは、例えば図７及び図９の（ａ）図に示すように、駆動プーリ４ｂがテールプーリ４ｃよりも上方に配置された状態において、コントローラ１７から出力される制御信号により、図８に示す電磁切換弁１６が例えば中立位置から右位置に切り換えられると、エンジン１２によって駆動する油圧ポンプ１３の圧油が、電磁切換弁１６を介して油圧モータ１１に供給され、この油圧モータ１１から排出される油がタンク１４に戻され、油圧モータ１１が駆動する。この油圧モータ１１の駆動により、駆動プーリ４ｂが回転し、図７及び図９の（ａ）図の矢印１９で示すように、ベルトコンベア装置４のコンベアベルト４ａ上の搬送物１８が、テールプーリ４ｃ側から駆動プーリ４ｂ側へ上げ方向に搬送される。
【０００８】
なお、図７に示す可動シリンダ６，７を適宜作動させることにより、図９の（ｂ）図に示すように、ベルトコンベア装置４をほぼ水平方向に沿う姿勢にして、コンベアベルト４ａの上の搬送物１８を矢印２０で示すように移動させることもできる。
【特許文献１】特開２００４−２５６２０５公報
【特許文献２】特開２００５−１３２５２３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の自走式コンベアでは、通常、ベルトコンベア装置４の姿勢を、図９の（ａ）（ｂ）図に示すように、テールプーリ４ｃよりも駆動プーリ４ｂを上方に位置させて搬送物１８を駆動プーリ４ｂに向かう上げ方向に搬送させる姿勢とか、テールプーリ４ｃと駆動プーリ４ｂとを水平面内に位置させて、搬送物１８を水平方向に搬送させる姿勢で、搬送作業を実施することが多い。
【００１０】
図１０は図７に示す自走式コンベアの問題点を説明する図で、（ａ）図は自走式コンベアの特別な作業時における姿勢を示す図、（ｂ）図は（ａ）図に対応させて描いた図で、ベルトコンベア装置の駆動プーリがテールプーリよりも下方に配置されて駆動プーリに向かって搬送が行なわれる状態を示す図である。
【００１１】
この図１０に示すように、従来の自走式コンベアは、可動シリンダ６，７の作動によっては、テールプーリ４ｃよりも駆動プーリ４ｂが下方に位置し、搬送物１８を駆動プーリ４ｂに向かう下げ方向に搬送させる搬送作業も可能となっている。
【００１２】
しかし、この図１０に示すベルトコンベア装置４の姿勢で搬送作業が実施されるような場合には、搬送物１８の自重によってコンベアベルト４ａを下げ方向へ逸走させようとする逸走力が発生する。この時、駆動プーリ４ｂは自身の回転数を上回るようにして送られる矢印２１，２２に示すコンベアベルト４ａに対して、弛むように回転する状態となり、したがってコンベアベルト４ａを止めることができなくなる。すなわち、コンベアベルト４ａに搬送物１８を載せ、下げ方向に搬送すると、ベルトコンベア装置４全体の機械抵抗力よりも搬送物１８の自重による逸走力が大きくなった時点で、ベルトコンベア装置４が逸走することが起こり得る。このような逸走が発生するとコンベア装置４の制御が不能となり、搬送作業に支障を生じてしまうことになる。
【００１３】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、搬送作業に際してベルトコンベア装置の逸走を防ぐことができる自走式コンベアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明は、走行体と、この走行体上に配置されるベルトコンベア装置とを備え、このベルトコンベア装置が、コンベアベルトと、このコンベアベルトの一端側に配置される第１プーリと、上記コンベアベルトの他端側に配置される第２プーリと、上記第１プーリを駆動する第１駆動装置とを有する自走式コンベアにおいて、上記第２プーリを駆動する第２駆動装置と、この第２駆動装置の駆動を抑制し上記第２プーリの過回転を防止可能な第２プーリ過回転防止装置とを備えたことを特徴としている。
【００１５】
このように構成した本発明は、例えば第１プーリが第２プーリよりも下方に位置するコンベア装置の姿勢において、第１駆動装置によって第１プーリが駆動され、第２駆動装置によって第２プーリが駆動されて、ベルトコンベア装置のコンベアベルトに搭載された搬送物が、第１プーリに向かう下げ方向に搬送される搬送作業が実施された際、搬送物の自重による逸走力が、ベルトコンベア装置全体の機械抵抗力よりも大きくなってベルトコンベア装置が逸走しようとしたときには、第２プーリ過回転防止装置によって第２駆動装置の駆動が抑制され第２プーリの過回転が防止される。したがって、このような搬送作業に際してのベルトコンベア装置の逸走を防ぐことができる。これにより、ベルトコンベア装置の安定した制御を実現でき、コンベアベルト上の搬送物を所望の速度で搬送することができる。
【００１６】
また、本発明は上記発明において、上記第１駆動装置の駆動を抑制し上記第１プーリの過回転を防止可能な第１プーリ過回転防止装置を備えたことを特徴としている。
【００１７】
このように構成した本発明は、上述のような第１プーリに向かう下げ方向に搬送する搬送作業が実施された際、搬送物の自重による逸走力が、ベルトコンベア装置全体の機械抵抗力よりも大きくなってベルトコンベア装置が逸走しようとしたときには、第１プーリ過回転防止装置、及び第２プーリ過回転防止装置によって、第１駆動装置の駆動が抑制されて第１プーリの過回転が規制されるとともに、第２駆動装置の駆動が抑制されて第２プーリの過回転が防止される。すなわち、第１プーリと第２プーリの双方の過回転が防止され、このような搬送作業に際してのベルトコンベア装置の逸走を確実に防ぐことができる。
【００１８】
また、本発明は上記発明において、上記第１駆動装置、及び上記第２駆動装置のそれぞれは、上記第１プーリ及び上記第２プーリの該当するものの正転、及び逆転の双方を可能にさせる駆動装置から成るとともに、上記第１プーリ過回転防止装置、及び上記第２プーリ過回転防止装置のそれぞれは、上記第１プーリ及び上記第２プーリそれぞれの正転、及び逆転の双方に際して、過回転を防止可能な過回転防止装置から成ることを特徴としている。
【００１９】
このように構成した本発明は、第１プーリが第２プーリよりも下方に位置するベルトコンベア装置の姿勢で、第１プーリに向かう下げ方向に搬送物を搬送する作業が実施される場合、またこれとは逆に、第２プーリが第１プーリよりも下方に位置するベルトコンベア装置の姿勢で、第２プーリに向かう下げ方向に搬送物を搬送する作業が実施される場合のいずれにあっても、第１プーリと第２プーリの双方の過回転が防止され、ベルトコンベア装置の逸走を確実に防ぐことができる。
【００２０】
また、本発明は上記発明において、上記第１駆動装置が第１油圧モータから成り、上記第２駆動装置が、上記第１油圧モータに直列接続され、上記第１油圧モータの容量と同一容量の第２油圧モータから成るとともに、上記第２プーリ過回転防止装置が、上記第２油圧モータの２次側管路に設けた負荷保持弁から成ることを特徴としている。
【００２１】
このように構成した本発明は、第１油圧モータと第２油圧モータとが連動して回転し、これに伴って第１プーリ、第２プーリが回転して、第１プーリに向かう下げ方向に搬送物を搬送する搬送作業が実施された際、搬送物の自重による逸走力が、ベルトコンベア装置全体の機械抵抗力よりも大きくなってベルトコンベア装置が逸走しようとしたときには、第２油圧モータの２次側管路に圧が立ち、負荷保持弁によってこの２次側管路の油の流れが規制されて第２油圧モータの回転が抑制される。これによりベルトコンベア装置の逸走を防ぐことができる。
【００２２】
また、本発明は上記発明において、上記第１駆動装置が第１油圧モータから成り、上記第２駆動装置が、上記第１油圧モータに直列接続され、上記第１油圧モータの容量と同一容量の第２油圧モータから成るとともに、上記第１プーリ過回転防止装置が、上記第１油圧モータの２次側管路に設けた第１負荷保持弁から成り、上記第２プーリ過回転防止装置が、上記第２油圧モータの２次側管路に設けた第２負荷保持弁から成ることを特徴としている。
【００２３】
このように構成した本発明は、第１油圧モータと第２油圧モータとが連動して回転し、これに伴って第１プーリ、第２プーリが回転して第１プーリに向かう下げ方向に搬送物を搬送する搬送作業が実施された際、搬送物の自重による逸走力が、ベルトコンベア装置全体の機械抵抗力よりも大きくなってベルトコンベア装置が逸走しようとしたときには、第１油圧モータの２次側管路に圧が立って、第１負荷保持弁によってこの２次側管路の油の流れが規制されるとともに、第２油圧モータの２次側管路に圧が立って、第２負荷保持弁によってこの２次側管路の油の流れが規制され、これらの第１油圧モータ及び第２油圧モータの回転が抑制される。これによりベルトコンベア装置の逸走を確実に防ぐことができる。
【００２４】
また、本発明は上記発明において、上記第１駆動装置が第１油圧モータから成り、上記第２駆動装置が、上記第１油圧モータに直列接続され、上記第１油圧モータの容量と同一容量の第２油圧モータから成るとともに、上記第１プーリ過回転防止装置が、上記第１油圧モータの１次側管路及び２次側管路に設けた第１カウンタバランス弁から成り、上記第２プーリ過回転防止装置が、上記第２油圧モータの１次側管路及び２次側管路に設けた第２カウンタバランス弁から成ることを特徴としている。
【００２５】
このように構成した本発明は、第１油圧モータと第２油圧モータとが連動して回転し、これに伴って第１プーリ、第２プーリが回転して第１プーリに向かう下げ方向に、あるいは第２プーリに向かう下げ方向に、搬送物をそれぞれ搬送する搬送作業が実施された際、搬送物の自重による逸走力が、ベルトコンベア装置全体の機械抵抗力よりも大きくなってベルトコンベア装置が逸走しようとしたときには、第１油圧モータの２次側管路または１次側管路に圧が立って、第１カウンタバランス弁によってこれらの２次側管路または１次側管路の油の流れが規制されるとともに、第２油圧モータの２次側管路または１次側管路に圧が立って、第２カウンタバランス弁によってこれらの２次側管路または１次側管路の油の流れが規制され、第１油圧モータ及び第２油圧モータの回転が抑制される。これによりベルトコンベア装置の逸走を確実に防ぐことができる。
【００２６】
また、本発明は上記発明において、上記第１駆動装置が第１油圧モータから成り、上記第２駆動装置が、上記第１油圧モータの容量と同一の容量で、上記第１油圧モータの駆動とは独立して駆動される第２油圧モータから成るとともに、上記第２プーリ過回転防止装置が、上記第２油圧モータの２次側管路に設けた負荷保持弁から成り、上記第１油圧モータに圧油を供給する第１油圧ポンプと、この第１油圧ポンプと連動回転し、上記第２油圧モータに圧油を供給する第２油圧ポンプとを備えたことを特徴としている。
【００２７】
また、本発明は上記発明において、上記第１駆動装置が第１油圧モータから成り、上記第２駆動装置が、上記第１油圧モータの容量と同一の容量で、上記第１油圧モータの駆動とは独立して駆動される第２油圧モータから成るとともに、上記第１プーリ過回転防止装置が、上記第１油圧モータの１次側管路及び２次側管路に設けた第１カウンタバランス弁から成り、上記第２プーリ過回転防止装置が、上記第２油圧モータの１次側管路及び２次側管路に設けた第２カウンタバランス弁から成り、上記第１油圧モータに圧油を供給する第１油圧ポンプと、この第１油圧ポンプと連動回転し、上記第２油圧モータに圧油を供給する第２油圧ポンプとを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２８】
本発明は、第２プーリを駆動する第２駆動装置と、この第２駆動装置の駆動を抑制し第２プーリの過回転を防止可能な第２プーリ過回転防止装置を備えたことから、ベルトコンベア装置のコンベアベルトに搭載された搬送物が、第１プーリに向かう下げ方向に搬送される搬送作業が実施されるに際し、ベルトコンベア装置が逸走を生じそうなときには、第２プーリ過回転防止装置の作動によって第２プーリの過回転が防止され、従来懸念されていたベルトコンベア装置の逸走を防ぐことができ、ベルトコンベア装置の安定した制御を実現でき、コンベアベルト上の搬送物を所望の速度で搬送することができる。これにより、搬送作業におけるベルトコンベア装置の姿勢の自由度を従来よりも大きくすることができ、ベルトコンベア装置による搬送作業の従来よりも優れた作業性を確保でき、この搬送作業の能率向上を実現させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下，本発明に係る自走式コンベアを実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００３０】
以下に述べる本発明の第１〜第５実施形態に係る自走式コンベアの外観は、例えば前述した図７に示すものとほぼ同等であるので、以下にあっては必要に応じて、この図７で示した符号と名称も用いて説明を行なう。
【００３１】
図１は本発明に係る自走式コンベアの第１実施形態の要部構成を示す油圧回路図である。この第１実施形態に係る自走式コンベアも、図７に示した自走式コンベアと同様に、走行体１と、この走行体１上に搭載されるパワーユニット３及びベルトコンベア装置４とを備えている。ベルトコンベア装置４は、搬送物を搬送可能なコンベアベルト４ａと、このコンベアベルト４ａの一端側が配置される第１プーリ、例えば駆動プーリ４ｂと、コンベアベルト４ａの他端側が配置される第２プーリ、すなわち従動プーリであるテールプーリ４ｃとを有している。
【００３２】
また、図１に示すように、パワーユニット３内にそれぞれ収納されるエンジン１２と、このエンジン１２によって駆動される油圧ポンプ１３と、この油圧ポンプ１３の吐出圧を規定するメインリリーフ弁１５と、タンク１４とを備えている。
【００３３】
この第１実施形態は、駆動プーリ４ｂを駆動する第１駆動装置、例えば第１油圧モータ３０とともに、テールプーリ４ｃを駆動する第２駆動装置、例えば第２油圧モータ３１を備えている。これらの第１油圧モータ３０と第２油圧モータ３１は、例えば同一容量のものから成り、互いに直列接続してあり、同一回転数で回転駆動するようになっている。
【００３４】
第１油圧モータ３０の２次側管路、及び第２油圧モータ３１の１次側管路に、例えば開閉弁から成る電磁切換弁３２を介在させてあるとともに、この電磁切換弁３２を切り換える制御信号を出力するコントローラ１７を備えている。
【００３５】
また、この第１実施形態は特に、第２駆動装置である第２油圧モータ３１の回転駆動を抑制し第２プーリであるテールプーリ４ｃの過回転を防止可能な第２プーリ過回転防止装置、例えば負荷保持弁３４を、第２油圧モータ３１の２次側管路３３に設けてある。
【００３６】
図２は第１実施形態の動作を説明する図で、（ａ）図はベルトコンベア装置の駆動プーリがテールプーリよりも上方に配置されて搬送が行なわれる状態を示す図、（ｂ）図はベルトコンベア装置の駆動プーリとテールプーリがほぼ水平面内に配置されて搬送が行なわれる状態を示す図、（ｃ）図はベルトコンベア装置の駆動プーリがテールプーリよりも下方に配置されて搬送が行なわれる状態を示す図である。
【００３７】
上述のように構成した第１実施形態は、例えば図２の（ａ）図に示すように、駆動プーリ４ｂがテールプーリ４ｃよりも上方に配置されている状態において、コントローラ１７から出力される制御信号により、図１に示す電磁切換弁３２が閉位置から開位置に切り換えられると、エンジン１２によって駆動する油圧ポンプ１３の圧油が、電磁切換弁３２を介して第２油圧モータ３１に供給され、続いて第１油圧モータ３０に供給され、この第１油圧モータ３０から排出される油がタンク１４に戻され、第１油圧モータ３０、第２油圧モータ３１が駆動する。これらの第１油圧モータ３０、第２油圧モータ３１の駆動により、駆動プーリ４ｂ及びテールプーリ４ｃが回転し、同図２の（ａ）図の矢印１９で示すように、ベルトコンベア装置４のコンベアベルト４ａ上の搬送物１８を、テールプーリ４ｃ側から駆動プーリ４ｂに向かって上げ方向に搬送することができる。
【００３８】
また、図２の（ｂ）図に示すように、駆動プーリ４ｂとテールプーリ４ｃがほぼ水平面内に配置された状態において、上述のように図１に示す電磁切換弁３２が開位置に切り換えられると、第１油圧モータ３０及び第２油圧モータ３１が駆動し、それに伴って駆動プーリ４ｂ及びテールプーリ４ｃが回転し、同図２の（ｂ）図の矢印２０で示すように、ベルトコンベア装置４のコンベアベルト４ａ上の搬送物１８を、テールプーリ４ｃ側から駆動プーリ４ｂに向かってほぼ水平方向に搬送することができる。
【００３９】
そして特に、同図２の（ｃ）に示すように、駆動プーリ４ｂがテールプーリ４ｃよりも下方に位置するベルトコンベア装置４の姿勢において、上述のように第１油圧モータ３０によって駆動プーリ４ｂが駆動され、第２油圧モータ３１によってテールプーリ４ｃが駆動されて、ベルトコンベア装置４のコンベアベルト４ａに搭載された搬送物１８が、駆動プーリ４ｂに向かって下げ方向に搬送される搬送作業が実施された際、搬送物１８の自重による逸走力が、ベルトコンベア装置４全体の機械抵抗力よりも大きくなってベルトコンベア装置４が逸走しようとしたときには、第２油圧モータ３１の２次側管路３３に圧が立ち、負荷保持弁３４によってこの２次側管路３３の油の流れが規制され、第２油圧モータ３１の回転が抑制される。これによりベルトコンベア装置４の逸走が防止され、このような駆動プーリ４ｂに向かう下げ方向における搬送物１８の搬送作業を支障なく実施することができる。
【００４０】
このように構成した第１実施形態によれば、ベルトコンベア装置４の駆動によって、コンベアベルト４ａ上の搬送物１８を駆動プーリ４ｃに向かう上げ方向、及びほぼ水平方向に容易に搬送することができるとともに、上述のように駆動プーリ４ｃに向かう下げ方向の搬送を負荷保持弁３４の作動によってベルトコンベア装置４の逸走を防ぎながら実施することができる。すなわち、負荷保持弁３４を介してベルトコンベア装置４の安定した制御を実施でき、このような駆動プーリ４ｂに向かう下げ方向の搬送に際してもコンベアベルト４ａ上の搬送物１８を所望の速度で搬送することができる。これにより、搬送作業におけるベルトコンベア装置４の姿勢の自由度を大きくすることができ、ベルトコンベア装置４による搬送作業の優れた作業性を確保でき、この搬送作業の能率向上を実現させることができる。
【００４１】
図３は本発明の第２実施形態の要部構成を示す油圧回路図である。この第２実施形態は、特に、駆動プーリ４ｂを駆動する第１油圧モータ３０の２次側管路３５に、駆動プーリ４ｂの過回転を防止可能な第１プーリ過回転防止装置を構成する第１負荷保持弁３６を設けるとともに、テールプーリ４ｃを駆動する第２油圧モータ３１の２次側管路３７に、テールプーリ４ｃの過負荷を防止可能な第２負荷保持弁３８を設けた構成にしてある。その他の構成は上述した第１実施形態におけるのと同等である。
【００４２】
このように構成した第２実施形態は、特に、第１油圧モータ３０と第２油圧モータ３１とが連動して回転し、これに伴って、第１プーリである駆動プーリ４ｂ、第２プーリであるテールプーリ４ｃが回転して、図２の（ｃ）図に示したように駆動プーリ４ｃに向かう下げ方向が実施された際、搬送物１８の自重による逸走力が、ベルトコンベア装置４全体の機械抵抗力よりも大きくなってベルトコンベア装置４が逸走しようとしたときには、第１油圧モータ３０の２次側管路３５に圧が立って、第１負荷保持弁３６によってこの２次側管路３５の油の流れが規制されるとともに、第２油圧モータ３１の２次側管路３７に圧が立って、第２負荷保持弁３８によってこの２次側管路３７の油の流れが規制され、これらの第１油圧モータ３０及び第２油圧モータ３１の回転が抑制される。
【００４３】
これによりベルトコンベア装置４の逸走を確実に防ぐことができ、ベルトコンベア装置４のさらに安定した制御を実現できる。これに伴って、コンベアベルト４ａ上の搬送物１８を所望の速度で精度良く搬送できる。したがって、この第２実施形態にあっても、第１実施形態によって得られる基本的な効果を同様に得ることができる。すなわち、搬送作業におけるベルトコンベア装置４の姿勢の自由度を大きくすることができ、ベルトコンベア装置４による搬送作業の優れた作業性を確保でき、この搬送作業の能率向上を実現させることができる。
【００４４】
図４は本発明の第３実施形態の要部構成を示す油圧回路図である。この第３実施形態は、特に、第１駆動装置を構成する第１油圧モータ３０、及び第２駆動装置を構成する第２油圧モータ３１のそれぞれが、第１プーリを構成する駆動プーリ４ｂ、及び第２プーリを構成するテールプーリ４ｃの該当するものの正転、及び逆転の双方を可能にさせる油圧モータから成るとともに、駆動プーリ４ｂの過回転を防止可能な第１プーリ過回転防止装置が、第１油圧モータ３０の１次側管路３５ａ及び２次側管路３５に設けた第１カウンタバランス弁３９から成り、テールプーリ４ｃの過回転を防止可能な第２プーリ過回転防止装置が、第２油圧モータ３１の１次側管路３７ａ及び２次側管路３７に設けた第２カウンタバランス弁４０から成る構成にしてある。また、コントローラ１７の制御信号によって切り換えられる電磁切換弁１６は、圧油の流れ方向を変更可能な方向制御弁から成っている。その他の構成は、上述した第１実施形態におけるのと同等である。
【００４５】
このように構成した第３実施形態は、図２の（ａ）図に示すように駆動プーリ４ｂがテールプーリ４ｃの上方に位置するベルトコンベア装置４の姿勢において、コントローラ１７の制御信号によって電磁切換弁１６を図４に示す中立位置から右位置に切り換えると、油圧ポンプ１３の圧油によって第２油圧モータ３１、第１油圧モータ３０が駆動し、これによって駆動プーリ４ｂ及びテールプーリ４ｃが正転し、コンベアベルト４ａ上の搬送物１８を駆動プーリ４ｂに向かう上げ方向に搬送させることができる。
【００４６】
また、図２の（ｂ）図に示すように、駆動プーリ４ｂとテールプーリ４ｃがほぼ水平面内に配置されるベルトコンベア装置４の姿勢において、電磁切換弁１６を上述のように右位置に切り換えると、駆動プーリ４ｂ及びテールプーリ４ｃの正転に伴ってコンベアベルト４ａの搬送物１８を駆動プーリ４ｂに向かうほぼ水平方向に搬送させることができる。
【００４７】
また、特に、図２の（ｃ）図に示すように、駆動プーリ４ｂがテールプーリ４ｃの下方に位置するベルトコンベア装置４の姿勢において、ベルトコンベア装置４が逸走しようとしたときには、第１油圧モータ３０の２次側管路３５に圧が立って、第１カウンタバランス弁３９によって２次側管路３５の油の流れが規制されるとともに、第２油圧モータ３１の２次側管路３７に圧が立って、第２カウンタバランス弁４０によってこの２次側管路３７の油の流れが規制され、第１油圧モータ３０及び第２油圧モータ３１の回転が抑制される。これによりベルトコンベア装置４の逸走を防ぐことができ、ベルトコンベア装置４の安定した制御を実現できる。
【００４８】
また、上述とは逆に、テールプーリ４ｃが駆動プーリ４ｂの上方に位置するコンベアベルト装置４の姿勢において、コントローラ１７の制御信号によって電磁切換弁１６を図４の左位置に切り換えると、油圧ポンプ１３の圧油によって第１油圧モータ３０、第２油圧モータ３１が逆転駆動し、これによって駆動プーリ４ｂ及びテールプーリ４ｃが逆転し、コンベアベルト４ａ上の搬送物１８を、テールプーリ１４ｃに向かう上げ方向に搬送することができる。
【００４９】
また、駆動プーリ４ｂとテールプーリ４ｃがほぼ水平面内に配置されるベルトコンベア装置４の姿勢において、電磁切換弁１６を上述のように図４の左位置に切り換えると、駆動プーリ４ｂ及びテールプーリ４ｃの逆転に伴って、コンベアベルト４ａ上の搬送物１８をテールプーリ４ｃに向かうほぼ水平方向に搬送させることができる。
【００５０】
また、特に、テールプーリ４ｃが駆動プーリ４ｂの下方に位置するベルトコンベア装置４の姿勢において、ベルトコンベア装置４が逸走しようとしたときには、第１油圧モータ３０の１次側管路３５ａに圧が立ち、第１カウンタバランス弁３９によってこの１次側管路３５ａの油の流れが規制されるとともに、第２油圧モータ３１の１次側管路３７ａに圧が立って、第２カウンタバランス弁４０によってこの１次側管路３７ａの油の流れが規制され、第１油圧モータ３０及び第２油圧モータ３１の回転が抑制される。これにより、ベルトコンベア装置４の逸走を確実に防ぐことができ、ベルトコンベア装置４の安定した制御を実現できる。
【００５１】
このように構成した第３実施形態によれば、コンベアベルト４ａ上の搬送物を左右双方向に対して上げ搬送、水平搬送、下げ搬送を実現でき、第１実施形態に比べてベルトコンベア装置４の姿勢の自由度をさらに大きくすることができる。これにより、さらに優れた搬送作業の作業性が得られ、この搬送作業の作業能率を向上させることができる。
【００５２】
図５は本発明の第４実施形態の要部構成を示す油圧回路図である。この第４実施形態は特に、駆動プーリ４ｂを駆動する第１駆動装置が第１油圧モータ３０から成り、テールプーリ４ｃを駆動する第２駆動装置が、第１油圧モータ３０の容量と同一の容量で、第１油圧モータ３０の駆動とは独立して駆動される第２油圧モータ３１から成るとともに、テールプーリ４ｃの過回転を防止可能な第２プーリ過回転防止装置が、第２油圧モータ３１の２次管路４５に設けた負荷保持弁３４から成っている。
【００５３】
また、第１油圧モータ３０の圧油を供給する第１油圧ポンプ４１と、この第１油圧ポンプ４とは独立して駆動され、第２油圧モータ３１に圧油を供給する第２油圧ポンプ４２とを備えている。これらの第１油圧ポンプ４１と第２油圧ポンプ４２は、例えば同一容量であり、エンジン１２の出力軸と同一軸上に配置してあり、同一回転数で駆動するようになっている。
【００５４】
また、第１油圧ポンプ４１の吐出圧を規定する第１メインリリーフ弁４３と、第２油圧ポンプ４２の吐出圧を規定する第２メインリリーフ弁４４と、第１油圧ポンプ４１と第１油圧モータ３０との間を断接する開閉弁から成る電磁切換弁３２ａと、第２油圧ポンプ４２と第２油圧モータ３１との間を断接する開閉弁からなる電磁切換弁３２ｂと、これらの電磁切換弁３２ａ，３２ｂを切り換える制御信号を出力するコントローラ１７とを備えている。その他の構成は、上述した第１実施形態におけるのと同等である。
【００５５】
この第４実施形態は、例えば図２の（ａ）図に示すように、駆動プーリ４ｂがテールプーリ４ｃよりも上方に配置された状態において、電磁切換弁３２ａ，３２ｂが開位置に切り換えられると、エンジン１２によって駆動する第１油圧ポンプ４１の圧油が第１油圧モータ３０に供給され、第２油圧ポンプ４２の圧油が第２油圧モータ３１に供給され、これらの第１油圧モータ３０、第２油圧モータ３１が互いに独立して同じ回転数で回転する。これらの第１油圧モータ３０、第２油圧モータ３１の駆動により、コンベアベルト４ａ上の搬送物１８を、テールプーリ４ｃ側から駆動プーリ４ｂに向かって上げ方向に搬送することができる。
【００５６】
また、図２の（ｂ）図に示すように、駆動プーリ４ｂとテールプーリ４ｃがほぼ水平面内に配置された状態において、上述のように図５に示す電磁切換弁３２ａ，３２ｂが開位置に切り換えられると、第１油圧モータ３０、第２油圧モータ３１が駆動して、コンベアベルト４ａ上の搬送物１８を、テールプーリ４ｃ側から駆動プーリ４ｂに向かってほぼ水平方向に搬送することができる。
【００５７】
そして特に、同図２の（ｃ）図に示すように、駆動プーリ４ｂがテールプーリ４ｃよりも下方に位置するベルトコンベア装置４の姿勢において、第１油圧ポンプ４１の圧油によって第１油圧モータ３０が駆動し、これによって駆動プーリ４ｂが回転し、また、第２油圧ポンプ４２の圧油によって第２油圧モータ３１が駆動し、これによってテールプーリ４ｃが回転して、コンベアベルト４ａ上の搬送物１８が、駆動プーリ４ｂに向かう下げ方向に搬送される搬送作業が実施された際、搬送物１８の自重による逸走力でベルトコンベア装置４が逸走しようとしたときには、第２油圧モータ３１の２次側管路４５に圧が立ち、負荷保持弁３４によってこの２次側管路４５の油の流れが規制されて第２油圧モータ３１の回転が抑制される。
【００５８】
これにより、ベルトコンベア装置４の逸走が防止され、このような下げ方向における搬送物１８の搬送作業を支障なく実施することができ、上述した第１実施形態におけるのと同等の基本的な効果が得られる。また特に、この第４実施形態では、油圧ポンプ４１，４２の数、及び電磁切換弁３２ａ，３２ｂの数が、第１実施形態に比べて増えるものの、これらの油圧ポンプ４１，４２、及び電磁切換弁３２ａ，３２ｂを第１実施形態のものよりも小型にすることができる。
【００５９】
図６は本発明の第５実施形態の要部構成を示す油圧回路図である。この第５実施形態は特に、上述した第４実施形態と同様に、駆動プーリ４ｂを駆動する第１駆動装置が、正転、逆転の双方が可能な第１油圧モータ３０から成り、テールプーリ４ｃを駆動する第２駆動装置が、第１油圧モータ３０の容量と同一の容量で、第１油圧モータ３０の駆動とは独立して駆動され、正転、逆転の双方が可能な第２油圧モータ３１から成っている。また、第１油圧モータ３０の圧油を供給する第１油圧ポンプ４１と、この第１油圧ポンプ４１と連動回転し、第２油圧モータ３１に圧油を供給する第２油圧ポンプ４２とを備えている。これらの第１油圧ポンプ４１と第２油圧ポンプ４２は、例えば同一容量であり、エンジン１２の出力軸と同一軸上に配置してあり、同一回転数で駆動するようになっている。また、第１油圧ポンプ４１の吐出圧を規定する第１メインリリーフ弁４３と、第２油圧ポンプ４２の吐出圧を規定する第２メインリリーフ弁４４とを備えている。
【００６０】
また、第１油圧ポンプ４１から第１油圧モータ３０に供給される圧油の流れ方向を制御する方向制御弁から成る電磁切換弁１６ａと、第２油圧ポンプ４２から第２油圧モータ３１に供給される圧油の流れ方向を制御する方向制御弁から成る電磁切換弁１６ｂと、これらの電磁切換弁１６ａ，１６ｂを切り換える制御信号を出力するコントローラ１７とを備えている。
【００６１】
また、駆動プーリ４ｂの正転、逆転双方の過回転を防止可能な第１プーリ過回転防止装置として、第１油圧モータ３０の１次側管路と２次側管路に第１カウンタバランス弁３９を設けるとともに、テールプーリ４ｃの正転、逆転双方の過回転を防止可能な第２プーリ過回転防止装置として、第２油圧モータ３１の１次側管路と２次側管路に第２カウンタバランス弁４０を設けてある。その他の構成は上述した第１実施形態におけるのと同等である。
【００６２】
このように構成したものも、上述した第３実施形態とほぼ同様の動作によって、左右双方向の上げ搬送、水平搬送、下げ搬送を実施でき、第３実施形態におけるものと同等の基本的な効果が得られる。また特に、第４実施形態におけるのと同様に、この第５実施形態も、油圧ポンプ４１，４２の数、及び電磁切換弁３２ａ，３２ｂの数が、第３実施形態に比べて増えるものの、これらの油圧ポンプ４１，４２、及び電磁切換弁３２ａ，３２ｂを第３実施形態のものよりも小型にすることができる。
【００６３】
なお、上述した各実施形態における第１油圧モータ３０と第２油圧モータ３１とは、同一容量に設定され、同一回転数で駆動するようになっているが、これらの第１油圧モータ３０と第２油圧モータ３１とを異なる容量としてもよい。この場合には、チェーン等を介在させて減速比を適宜設定する等により、駆動プーリ４ｂとテールプーリ４ｃを同一回転数で回転駆動させる構成にすればよい。
【００６４】
また、上述した図５，６に示す第４実施形態、第５実施形態では、第１油圧ポンプ４１と第２油圧ポンプ４２とを、エンジン１２の出力軸と同一軸上に配置した構成にしてあるが、本発明は、このように第１油圧ポンプ４１と第２油圧ポンプ４２とをエンジン１２の出力軸と同一軸上に配置することには限られない。これらの第１油圧ポンプ４１と第２油圧ポンプ４２とを、機械的連結手段を介して連動回転させる構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係る自走式コンベアの第１実施形態の要部構成を示す油圧回路図である。
【図２】第１実施形態の動作を説明する図で、（ａ）図はベルトコンベア装置の駆動プーリがテールプーリよりも上方に配置されて搬送が行なわれる状態を示す図、（ｂ）図はベルトコンベア装置の駆動プーリとテールプーリがほぼ水平面内に配置されて搬送が行なわれる状態を示す図、（ｃ）図はベルトコンベア装置の駆動プーリがテールプーリよりも下方に配置されて搬送が行なわれる状態を示す図である。
【図３】本発明の第２実施形態の要部構成を示す油圧回路図である。
【図４】本発明の第３実施形態の要部構成を示す油圧回路図である。
【図５】本発明の第４実施形態の要部構成を示す油圧回路図である。
【図６】本発明の第５実施形態の要部構成を示す油圧回路図である。
【図７】従来一般に見られる自走式コンベアの外観を示す側面図である。
【図８】図７に示す自走式コンベアに備えられる従来の油圧回路を示す油圧回路図である。
【図９】図７に示す自走式コンベアの動作を説明する図で、（ａ）図はベルトコンベア装置の駆動プーリがテールプーリよりも上方に配置されて搬送が行なわれる状態を示す図、（ｂ）図はベルトコンベア装置の駆動プーリとテールプーリがほぼ水平面内に配置されて搬送が行なわれる状態を示す図である。
【図１０】図７に示す自走式コンベアの問題点を説明する図で、（ａ）図は自走式コンベアの特別な作業時における姿勢を示す図、（ｂ）図は（ａ）図対応させて描いた図で、ベルトコンベア装置の駆動プーリがテールプーリよりも下方に配置されて搬送が行なわれる状態を示す図である。
【符号の説明】
【００６６】
１    走行体
４    ベルトコンベア装置
４ａ  コンベアベルト
４ｂ  駆動プーリ（第１プーリ）
４ｃ  テールプーリ（第２プーリ）
１２    エンジン
１３    油圧ポンプ
１６    電磁切換弁
１６ａ  電磁切換弁
１６ｂ  電磁切換弁
１８    搬送物
３０    第１油圧モータ（第１駆動装置）
３１    第２油圧モータ（第２駆動装置）
３２    電磁切換弁
３２ａ  電磁切換弁
３２ｂ  電磁切換弁
３３    ２次側管路
３４    負荷保持弁（第２プーリ過回転防止装置）
３５    ２次側管路
３５ａ  １次側管路
３６    第１負荷保持弁（第１プーリ過回転防止装置）
３７    ２次側管路
３７ａ  １次側管路
３８    第２負荷保持弁（第２プーリ過回転防止装置）
３９    第１カウンタバランス弁（第１プーリ過回転防止装置）
４０    第２カウンタバランス弁（第２プーリ過回転防止装置）
４１    第１油圧ポンプ
４２    第２油圧ポンプ
４５    ２次側管路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008168992.tif 000008
【図７】
2008168992.tif 000009
【図８】
2008168992.tif 000010
【図９】
2008168992.tif 000011
【図１０】
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