(57)【要約】【課題】錠剤シートの枚数を自動的にカウントして、信頼性の高い在庫管理を行うことのできる調剤装置のカウント装置及びそれを用いた在庫管理装置を提供すること。【解決手段】この調剤装置１のカウンタ４３１は、錠剤カセット５００内に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の枚数をカウントするものであって、錠剤カセット５００の前壁５３１に開口部５３１ａを設けるとともに、カウンタ４３１は、錠剤カセット５００の開口部５３１ａに対向配置され、この開口部５３１ａから覗くＰＴＰ錠剤シート９００の枚数をカウントするものである。また、このカウンタ４３１を用いてカウントされたＰＴＰ錠剤シート９００のカウント枚数データと、薬剤情報に係るデータベースとして記憶部３０に予め記憶しておいた包装単位データとに基いて、ＰＴＰ錠剤シート９００の在庫管理データを作成し、この在庫管理データに基づいて在庫管理を行うものでもある。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤カセット内に積載された錠剤シートの枚数をカウントするカウンタを備えた調剤装置のカウント装置であって、
前記錠剤カセットの一側に開口部を設けるとともに、
前記カウンタは、
前記錠剤カセットの開口部に対向配置され、該開口部から覗く錠剤シートの枚数をカウントするものであることを特徴とする調剤装置のカウント装置。
【請求項２】
前記カウンタとして、
前記錠剤カセットの開口部から覗く錠剤シートの先端部に投光してその反射光を受光する光センサと、
この受光光に含まれる該光センサから前記錠剤シートの先端部までの距離情報に基づいて該錠剤シートの枚数をカウントする第一の計数手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の調剤装置のカウント装置。
【請求項３】
前記光センサは、前記錠剤カセットから錠剤シートを取り出すチャッキング機構に搭載されており、
前記チャッキング機構で前記錠剤カセットの開口部をスキャンすることにより、前記光センサにより前記受光光を検出するように構成したことを特徴とする請求項２記載の調剤装置のカウント装置。
【請求項４】
前記カウンタとして、
前記錠剤カセットの開口部から覗く錠剤シートを撮像する撮像手段と、
この撮像画像に基いて該錠剤シートの枚数をカウントする第二の計数手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の調剤装置のカウント装置。
【請求項５】
前記錠剤カセットの前記開口部に臨む側の上面及び底面を所定量だけ切り欠いたことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の調剤装置のカウント装置。
【請求項６】
前記カウンタとして、
前記カセットの開口部から覗く錠剤シートに接触して該錠剤シートの最高位置を検出する高さセンサと、
この錠剤シートの最高位置に基いて該錠剤シートの枚数をカウントする第三の計数手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の調剤装置のカウント装置。
【請求項７】
前記錠剤カセットに積載された錠剤シートの１枚当たりの最大高さを示すシート高さ情報を記憶するメモリと、このメモリに記憶されたシート高さ情報を読み取る読取手段とを備えるとともに、
前記カウンタとして、
前記錠剤カセットの開口部から覗く錠剤シートの先端部に投光してその反射光を受光する光センサと、
この受光光に含まれる前記錠剤シートの最高位置情報と、前記読取手段で読み取られたシート高さ情報とに基づいて該錠剤シートの枚数をカウントする第四の計数手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の調剤装置のカウント装置。
【請求項８】
前記第四の計数手段は、さらに前記受光光に含まれる前記錠剤シートの最低位置情報をも用いて該錠剤シートの枚数をカウントすることを特徴とする請求項７記載の調剤装置のカウント装置。
【請求項９】
前記錠剤カセットに積載された錠剤シートの１枚当たりの最大高さを示すシート高さ情報を記憶するメモリと、このメモリに記憶されたシート高さ情報を読み取る読取手段とを備えるとともに、該錠剤カセットに積載された最高位置の錠剤シート上に反射体を載置しておき、
前記カウンタとして、
前記錠剤カセットの開口部から覗く反射体に投光してその反射光を受光する光センサと、
この受光光の高さ位置情報と、前記読取手段で読み取られたシート高さ情報とに基づいて該錠剤シートの枚数をカウントする第五の計数手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の調剤装置のカウント装置。
【請求項１０】
前記反射体は、前記錠剤カセット内において最底位置の錠剤シートから順に外部に取り出されることによる最高位置の錠剤シートの落ち込み動作に追従可能に載置され、該錠剤カセットの開口部に臨む側にミラーシールが付設された押え板であることを特徴とする請求項９記載の調剤装置のカウント装置。
【請求項１１】
前記メモリは前記錠剤カセットの開口部付近に取り付けられたＩＣタグであり、
前記読取手段は、このＩＣタグに記憶されたシート高さ情報を読み取るリーダーであって、
前記光センサ及び前記リーダーは、前記錠剤カセットから錠剤シートを取り出すチャッキング機構に搭載されており、
前記チャッキング機構で前記錠剤カセットの開口部及びその付近をスキャンすることにより、前記光センサにより前記受光光を検出するとともに、前記リーダーにより前記ＩＣタグに記憶されたシート高さを読み取るように構成したことを特徴とする請求項７〜１０項のいずれか１項に記載の調剤装置のカウント装置。
【請求項１２】
前記請求項１〜１１のいずれか１項に記載の調剤装置のカウント装置を用いてカウントされた錠剤シートのカウント枚数と、薬剤情報に係るデータベースとして記憶部に予め記憶しておいた包装単位データとに基いて、前記錠剤シートの実在庫情報を作成し、この実在庫情報に基づいて在庫管理を行うことを特徴とする調剤装置の在庫管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調剤装置のカウント装置及びそれを用いた在庫管理装置に関し、特にＰＴＰ（プレス  スルー  パッケージ）錠剤シートと呼ばれる包装形式の錠剤を、錠剤カセットに入れて自動的に調剤する調剤装置の当該錠剤シート枚数をカウントする装置と、そのカウント装置を用いてカウントされた錠剤シート枚数に基いて在庫管理を行う装置に好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院等の薬局における調剤作業は薬剤師が医師の処方箋に従って行っているが、特に診療分野が広い総合病院等にあっては、常時取り出し可能にしておく錠剤の種類が多くなり、保管場所を必要とするばかりか、処方箋に基づいて調剤する作業は非常に精神的、肉体的に負担を強いられるものであった。
【０００３】
そこで、予め設定したプログラムに基づいて所定の錠剤の所定個数分を、ＰＴＰ錠剤シートの端数分を含めて自動的に調剤する調剤装置が開発された（例えば特許文献１，２参照）。なお、ＰＴＰ錠剤シートとは、錠剤側を押圧することで底のアルミシート部分を破ることにより錠剤を取り出すようにした包装形式であり、一般には錠剤の１０個以上を１枚のシート状にして供給される。
【０００４】
ここでは、ＰＴＰ錠剤シートを複数分載置した錠剤カセットはカセット棚に収容されており、ヘッド装置に搭載されているチャッキング装置の爪部が、錠剤カセットの前面に形成されている溝部に直接潜入して、相対位置合わせを行うとともに、錠剤カセット内の最下位置にあるＰＴＰ錠剤シートをチャッキングして外部に自動的に取り出すようになっている。
【０００５】
このような調剤装置では、各錠剤カセット内に積載されたＰＴＰ錠剤シートの枚数は、制御装置に記憶しておいた初期値データから前記自動的に取り出された枚数を減じていくことで把握されることでいわゆる在庫管理が行われていた。
【特許文献１】特開平４−２６９９６０号公報
【特許文献２】実開平５−０５４２２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、緊急に薬剤が要るような場合には、ある錠剤カセットから人手で所望のＰＴＰ錠剤シートが取り出されることがある。この逆に、使用して余分となったＰＴＰ錠剤シートが他の錠剤カセットに戻されることもある。そのような理由により、在庫管理データと各錠剤カセット内に実際に積載されたＰＴＰ錠剤シートの枚数とが合わないことが通常であった。そこで、各錠剤カセット内に積載されるＰＴＰ錠剤シートの枚数を人手により確認して、前記在庫管理データを更新する必要があった。
【０００７】
しかしながら、膨大な種類のＰＴＰ錠剤シートの枚数を人手により確認することは大変な手間であり、前記人手によるＰＴＰ錠剤シートの取り出しやその戻しが多いことからなおさらであった。また、人手による確認では、誤ってＰＴＰ錠剤シートの枚数をカウントするおそれも多分にあり、誤ってカウントされたＰＴＰ錠剤シートの枚数により在庫管理を行ったのでは、その在庫管理データの信頼性を損なうことになりかねない。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ＰＴＰ錠剤シートの枚数を自動的にカウントして、信頼性の高い在庫管理データを得ることのできる調剤装置のカウント装置及びそれを用いた在庫管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、錠剤カセット内に積載された錠剤シートの枚数をカウントするカウンタを備えた調剤装置のカウント装置であって、前記錠剤カセットの一側に開口部を設けるとともに、前記カウンタは、前記錠剤カセットの開口部に対向配置され、該開口部から覗く錠剤シートの枚数をカウントするものであることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明によれば、前記錠剤カセットの一側に開口部を設けるとともに、前記カウンタは、前記錠剤カセットの開口部に対向配置され、該開口部から覗く錠剤シートの枚数をカウントするものであるので、錠剤カセット内に積載される錠剤シートの枚数が自動的にカウントできる。したがって、錠剤カセット内に、錠剤シートが補充され、或いは取り出されることが頻繁であったとしても、それに追従して錠剤シートの枚数を確実に把握できるようになる。
【００１１】
請求項２記載の発明のように、前記カウンタとして、前記錠剤カセットの開口部から覗く錠剤シートの先端部に投光してその反射光を受光する光センサと、この受光光に含まれる該光センサから前記錠剤シートの先端部までの距離情報に基づいて該錠剤シートの枚数をカウントする第一の計数手段とを備えることが好ましい。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、前記カウンタとして、前記錠剤カセットの開口部から覗く錠剤シートの先端部に投光してその反射光を受光する光センサと、この受光光に含まれる該光センサから前記錠剤シートの先端部までの距離情報に基づいて該錠剤シートの枚数をカウントする第一の計数手段とが備えられているので、非接触で錠剤シートの枚数をカウントできる。したがって、変形しやすい錠剤シートであっても、正確にその錠剤シートの枚数を把握できるようになる。
【００１３】
請求項３記載の発明のように、前記光センサは、前記錠剤カセットから錠剤シートを取り出すチャッキング機構に搭載されており、前記チャッキング機構で前記錠剤カセットの開口部をスキャンすることにより、前記光センサにより前記受光光を検出するように構成することが好ましい。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、前記光センサは、前記錠剤カセットから錠剤シートを取り出すチャッキング機構に搭載されており、前記チャッキング機構で前記錠剤カセットの開口部をスキャンすることにより、前記光センサにより前記受光光を検出するように構成したので、前記スキャンを行う都度、錠剤カセット内に積載される錠剤シートの枚数が自動的にカウントできる。したがって、錠剤カセット内に、錠剤シートが補充され、或いは取り出されることが頻繁であったとしても、前記スキャンを行うタイミングを適当に設定しておきさえすれば、それに追従して錠剤シートの枚数を確実に把握できるようになる。
【００１５】
請求項４記載の発明のように、前記カウンタとして、前記錠剤カセットの開口部から覗く錠剤シートを撮像する撮像手段と、この撮像画像に基いて該錠剤シートの枚数をカウントする第二の計数手段とを備えることが好ましい。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、前記カウンタとして、前記錠剤カセットの開口部から覗く錠剤シートを撮像する撮像手段と、この撮像画像に基いて該錠剤シートの枚数をカウントする第二の計数手段とが備えられているので、この場合も非接触で錠剤シートの枚数をカウントできる。したがって、変形しやすい錠剤シートであっても、正確にその錠剤シートの枚数を把握できるようになる。
【００１７】
ところで、光学的に錠剤シートの枚数をカウントするときには、錠剤カセットの上面を最上位の錠剤シートとして誤ってカウントすることがあり、また錠剤カセットの底面を最下位の錠剤シートとして誤ってカウントすることがある。そこで、請求項５記載の発明のように、前記錠剤カセットの前記開口部に臨む側の上面及び底面を所定量だけ切り欠いていることが好ましい。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、前記錠剤カセットの前記開口部に臨む側の上面及び底面を所定量だけ切り欠いているので、錠剤カセットの上面を最上位の錠剤シートとして誤ってカウントすることがなくなり、また錠剤カセットの底面を最下位の錠剤シートとして誤ってカウントすることがなくなる。したがって、より正確にその錠剤シートの枚数を把握することができるようになる。
【００１９】
ところで、厚手の錠剤シートの場合には変形が少ないことから、それに接触して錠剤シートの枚数をカウントしてもよい。そこで請求項６記載の発明のように、前記カウント装置として、前記カセットの開口部から覗く錠剤シートに接触して該錠剤シートの最高位置を検出する高さセンサと、この錠剤シートの最高位置に基いて該錠剤シートの枚数をカウントする第三の計数手段とを備えることが好ましい。
【００２０】
請求項６記載の発明によれば、前記カウンタとして、前記カセットの開口部から覗く錠剤シートに接触して該錠剤シートの最高位置を検出する高さセンサと、この錠剤シートの最高位置に基いて該錠剤シートの枚数をカウントする第三の計数手段とが備えられているので、接触して錠剤シートの枚数をカウントできる。したがって、変形しにくい錠剤シートであれば、より簡単にその錠剤シートの枚数を把握できるようになる。
【００２１】
ところで、上記請求項２記載の発明では、錠剤カセットに積載された最低位置から最高位置に至るまでのすべての錠剤シートについての受光光を検出する必要があるので、その錠剤カセットに積載された錠剤シートの枚数をカウントする時間がかかり過ぎることがある。特に請求項３記載の発明におけるスキャン動作では、錠剤カセットに積載される錠剤シートの１枚当たりの最大高さであるシート高さが一番低い薬品を検出可能なスキャン速度に減速されているため、全ての錠剤カセットのスキャンが完了するまでにさらに時間がかかりうる。そこで請求項７記載の発明のように、前記錠剤カセットに積載された錠剤シートの１枚当たりの最大高さを示すシート高さ情報を記憶するメモリと、このメモリに記憶されたシート高さ情報を読み取る読取手段とを備えるとともに、前記カウンタとして、前記錠剤カセットの開口部から覗く錠剤シートの先端部に投光してその反射光を受光する光センサと、この受光光に含まれる前記錠剤シートの最高位置情報と、前記読取手段で読み取られたシート高さ情報とに基づいて該錠剤シートの枚数をカウントする第四の計数手段とを備えることが好ましい。
【００２２】
請求項７記載の発明によれば、前記錠剤カセットに積載された錠剤シートの１枚当たりの最大高さを示すシート高さ情報を記憶するメモリと、このメモリに記憶されたシート高さ情報を読み取る読取手段とを備えるとともに、前記カウンタとして、前記錠剤カセットの開口部から覗く錠剤シートの先端部に投光してその反射光を受光する光センサと、この受光光に含まれる前記錠剤シートの最高位置情報と、前記読取手段で読み取られたシート高さ情報とに基づいて該錠剤シートの枚数をカウントする第四の計数手段とを備えたので、錠剤カセットに積載された最高位置の錠剤シートについての受光光を検出するだけとなり、その錠剤カセットに積載された錠剤シートの枚数をカウントする際の時間が短縮される。したがって、仮に錠剤カセットに積載される錠剤シートの１枚当たりの最大高さであるシート高さが一番低い薬品を検出可能なスキャン速度に減速されていたとしても、全ての錠剤カセットのスキャンが完了するまでの時間が確実に短縮されることとなる。
【００２３】
請求項８記載の発明のように、前記第四の計数手段は、さらに前記受光光に含まれる前記錠剤シートの最低位置情報をも用いて該錠剤シートの枚数をカウントすることが好ましい。
【００２４】
請求項８記載の発明によれば、前記第四の計数手段は、さらに前記受光光に含まれる前記錠剤シートの最低位置情報をも用いて該錠剤シートの枚数をカウントするので、錠剤カセットに積載された最低位置及び最高位置の錠剤シートについての受光光を検出することとなり、上記請求項７記載の発明に比べて検出時間が若干増加するものの、その錠剤カセットに積載された錠剤シートの枚数をより正確にカウントすることができる。
【００２５】
また、上記請求項３記載の発明では、光センサの特性上、その光センサからの光が入射する微小スポットであるシート端面の材質、色、表面粗さの誤差の影響、充填後のシート端面と前記光の入射角度の影響等により錠剤シートのカウントミスが発生することがある。そこで、請求項９記載の発明のように、前記錠剤カセットに積載された錠剤シートの１枚当たりの最大高さを示すシート高さ情報を記憶するメモリと、このメモリに記憶されたシート高さ情報を読み取る読取手段とを備えるとともに、該錠剤カセットに積載された最高位置の錠剤シート上に反射体を載置しておき、前記カウンタとして、前記錠剤カセットの開口部から覗く反射体に投光してその反射光を受光する光センサと、この受光光に含まれる前記反射体の高さ位置情報と、前記読取手段で読み取られたシート高さ情報とに基づいて該錠剤シートの枚数をカウントする第五の計数手段とを備えることが好ましい。
【００２６】
請求項９記載の発明によれば、前記錠剤カセットに積載された錠剤シートの１枚当たりの最大高さを示すシート高さ情報を記憶するメモリと、このメモリに記憶されたシート高さ情報を読み取る読取手段とを備えるとともに、該錠剤カセットに積載された最高位置の錠剤シート上に反射体を載置しておき、前記カウンタとして、前記錠剤カセットの開口部から覗く反射体に投光してその反射光を受光する光センサと、この受光光に含まれる前記反射体の高さ位置情報と、前記読取手段で読み取られたシート高さ情報とに基づいて該錠剤シートの枚数をカウントする第五の計数手段とを備えたので、シート端面の状態のいかんに関わらず、常に安定した錠剤シートの枚数のカウントが保障されることとなる。また、錠剤カセットに積載された反射体についての受光光を検出するだけとなり、その錠剤カセットに積載された錠剤シートの枚数をカウントする際の時間が短縮される。したがって、仮に錠剤カセットに積載される錠剤シートの１枚当たりの最大高さであるシート高さが一番低い薬品を検出可能なスキャン速度に減速されていたとしても、全ての錠剤カセットのスキャンが完了するまでの時間が確実に短縮されることとなる。
【００２７】
請求項１０記載の発明のように、前記反射体は、前記錠剤カセット内において最底位置の錠剤シートから順に外部に取り出されることによる最高位置の錠剤シートの落ち込み動作に追従可能に載置され、該錠剤カセットの開口部に臨む側にミラーシールが付設された押え板であることが好ましい。
【００２８】
請求項１０記載の発明によれば、前記反射体は、前記錠剤カセット内において最底位置の錠剤シートから順に外部に取り出されることによる最高位置の錠剤シートの落ち込み動作に追従可能に載置され、該錠剤カセットの開口部に臨む側にミラーシールが付設された押え板であるので、この押え板で光センサから入射される光が確実に反射されるようになり、常に安定した錠剤シートの枚数のカウントが保障されることとなる。
【００２９】
請求項１１記載の発明のように、前記メモリは前記錠剤カセットの開口部付近に取り付けられたＩＣタグであり、前記読取手段は、このＩＣタグに記憶されたシート高さ情報を読み取るリーダーであって、前記光センサ及び前記リーダーは、前記錠剤カセットから錠剤シートを取り出すチャッキング機構に搭載されており、前記チャッキング機構で前記錠剤カセットの開口部及びその付近をスキャンすることにより、前記光センサにより前記受光光を検出するとともに、前記リーダーにより前記ＩＣタグに記憶されたシート高さを読み取るように構成することが好ましい。
【００３０】
請求項１１記載の発明によれば、前記メモリは前記錠剤カセットの開口部付近に取り付けられたＩＣタグであり、前記読取手段は、このＩＣタグに記憶されたシート高さ情報を読み取るリーダーであって、前記光センサ及び前記リーダーは、前記錠剤カセットから錠剤シートを取り出すチャッキング機構に搭載されており、前記チャッキング機構で前記錠剤カセットの開口部及びその付近をスキャンすることにより、前記光センサにより前記受光光を検出するとともに、前記リーダーにより前記ＩＣタグに記憶されたシート高さを読み取るように構成したので、前記スキャンを行う都度、前記受光光の検出とシート高さの読み取りとをほぼ同時に行い、錠剤カセット内に積載される錠剤シートの枚数を自動的にカウントできる。したがって、錠剤カセット内に、錠剤シートが補充され、或いは取り出されることが頻繁であったとしても、前記スキャンを行うタイミングを適当に設定しておきさえすれば、それに追従して錠剤シートの枚数を確実に把握できるようになる。この際、仮に錠剤カセットに積載される錠剤シートの１枚当たりの最大高さであるシート高さが一番低い薬品を検出可能なスキャン速度に減速されていたとしても、全ての錠剤カセットのスキャンが完了するまでの時間を確実に短縮することができる。
【００３１】
請求項１２記載の発明は、前記請求項１〜１１のいずれか１項に記載の調剤装置のカウント装置を用いてカウントされた錠剤シートのカウント枚数と、薬剤情報に係るデータベースとして記憶部に予め記憶しておいた包装単位データとに基いて、前記錠剤シートの実在庫情報を作成し、この実在庫情報に基づいて在庫管理を行うことを特徴とする調剤装置の在庫管理装置に係るものである。
【００３２】
請求項１２記載の発明によれば、前記請求項１〜１１のいずれか１項に記載の調剤装置のカウント装置を用いてカウントされた錠剤シートのカウント枚数と、薬剤情報に係るデータベースとして記憶部に予め記憶しておいた包装単位データとに基いて、前記錠剤シートの実在庫情報を作成し、この実在庫情報に基づいて在庫管理が行われるので、自動的にカウントされた錠剤シートの枚数を用いて、より信頼性の高い在庫管理を行うことができるようになる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、前記錠剤カセットの一側に開口部を設けるとともに、前記カウンタは、前記錠剤カセットの開口部に対向配置され、該開口部から覗く錠剤シートの枚数をカウントするものであるので、錠剤カセット内に積載される錠剤シートの枚数が自動的にカウントできる。したがって、錠剤カセット内に、錠剤シートが補充され、或いは取り出されることが頻繁であったとしても、それに追従して錠剤シートの枚数を確実に把握できるようになる。さらに、この自動的にカウントされた錠剤シートの枚数と、薬剤情報に係るデータベースとして記憶部に予め記憶しておいた包装単位データとを用いて、より信頼性の高い在庫管理を行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１に係る調剤装置１の主たる構成要素を示す分解斜視図である。
【００３５】
図１に示すように、この調剤装置１は、箱状の装置本体１００の奥側左右に２台設けられたＹキャリッジ２００，２００と、これらのＹキャリッジ２００，２００にそれぞれ支持されたＸキャリッジ３００，３００と、これらのＸキャリッジ３００，３００にそれぞれ支持されたチャッキングユニット（チャッキング機構に相当する。）４００，４００と、前記装置本体１００の手前側左右に２台設けられ、複数の錠剤カセット５００，５００，・・・を左右方向に並べて搭載可能なカセット棚６００，６００と、これらのカセット棚６００，６００の下部にそれぞれ配置されたカッティングユニット７００，７００と、左右のカセット棚６００，６００の下方に、両カセット棚６００，６００の左右両端間に亘って配置された１台の搬送コンベアユニット８００とを備えている。
【００３６】
以下、複数存在する構成要素については、その代表的なものについて説明する。
【００３７】
Ｙキャリッジ２００は、サーボモータ２１０と、このサーボモータ２１０で駆動される縦軸方向（図１中のＹ方向）のボールネジ２２０と、ボールネジ２２０の左右にそれぞれ配置された縦ガイド２３０，２３０と、ボールネジ２２０の回転により上下動するナット２４０とを備えており、Ｘキャリッジ３００は、縦ガイド２３０，２３０に案内されつつ、ボールネジ２２０の回転によりナット２４０とともに上下動するキャリッジ本体３１０と、このキャリッジ本体３１０上に、サーボモータ４１０と、このサーボモータ４１０で駆動される横軸方向（図１中のＸ方向）のボールネジ４１５と、図示しないナットとを備えている。
【００３８】
図２は錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側から見た斜視図、図３はその分解斜視図、図４はシート頭出し前の状態を示す側断面図，図５はシート頭出し時の状態を示す側断面図、図６はカセット本体５２０の本体下部５４０の具体的構成を示す斜視図である。なお、以下では、錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側を前、その反対側を後という。
【００３９】
本実施形態１における錠剤カセット５００は、積載される各種ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）９００よりも若干幅広に形成されている。したがって、錠剤カセット５００としては、各種ＰＴＰ錠剤シート９００の有する幅に応じて、幅寸法のみが異なるものが複数用意される。それらの具体的な構成は、いずれも図２，図３に示すように、断面凹状をなす長尺のカセット基部５１０と、このカセット基部５１０の長手方向から着脱自在に嵌合されるカセット本体５２０とからなっている。
【００４０】
カセット基部５１０の底板５１１の裏面側には、図４，図５に示すように、側面視Ｌ字状の突起５１２，５１２が前後（及び左右）にそれぞれ形成され、その底板５１１の後端は上方に屈曲されて弾性を有する舌片５１３が形成されている。前記底板５１１の後部の表面側には断面逆凹状の支持部材５１４が形成され、この支持部材５１４で片持ち支持される左右二条の舌片５１５，５１５がそれぞれ前部に向かって先下がりに形成されている。なお、支持部材５１４と、舌片５１５，５１５とは、前記図２に示すように、ともにカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に配置されており、この舌片５１５，５１５でＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の端数分がチャッキングされるようになっている。ただし、前記舌片５１５の条数は二条に限定されず、一条でもよいし、三条以上であってもよい。
【００４１】
カセット本体５２０は、さらに複数のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を積載可能な本体上部５３０と、この本体上部５３０の下部に一体となるように取り付けられた本体下部５４０とからなっている。
【００４２】
本体下部５４０は、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、該カセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置されるものであるが、その単体で見ると、図６に示すように、断面凹状の長尺形状をなした底板５４１上に前記本体上部５３０の一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００を順次に取り出すためのリンク機構５５０を備えている。
【００４３】
このリンク機構５５０は、前記本体下部５４０の底板５４１の後部にあって、その幅方向の略中央部に回転可能に軸支された回転部材５４２と、後端側がこの回転部材５４２の一端側に回転可能に連結され、かつ前端側の押圧部材５４３が前記チャック４３０による押圧力を受けると、引張りバネ５４４ａによる弾性付勢力に抗して後向きに移動可能な第一のスライド部材５４４と、この第一のスライド部材５４４と平行に配置されるとともに、後端側が前記回転部材５４２の他端側に回転可能に連結され、かつ前記第一のスライド部材５４４と逆向きに移動可能な第二のスライド部材５４５とを備えており、この第二のスライド部材５４５に、前記一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００を押し出すための押出部材５４６が立設されている。
【００４４】
本体上部５３０は、図２〜図５に示すように、カセット本体５２０のカセット基部５１０への組み立て状態で、その後部から中間部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７内に埋没して配置され、その中間部から前部にかけてカセット基部５１０の左右側壁５１６，５１７の上方に突出して配置される側面視Ｌ字状をなしており、当該突出させた前壁５３１が前端で互いに内側に屈曲されることにより、所定の間隙を介して対向配置されている。前壁５３１の上端同士は補強板（上面）５３２で互いに連結されており、この補強板５３２の前部は所定量だけ切り欠かれている。
【００４５】
この本体上部５３０の後部には、棒状部材５３３が起伏可能に立設されており、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の充填時に倒伏させて、前記前壁５３１間にＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を挟み込んだ状態で、この棒状部材５３３を起立させることで、各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を整列させるようになっている。
【００４６】
この本体上部５３０の前面には、図２に示すように、各錠剤シート９００，９００，・・・を覗くことのできる開口部５３１ａが形成されている。そして、チャッキングユニット４００に搭載されたカウンタ４３１により前記開口部５３１ａから覗く各錠剤シート９００，９００，・・・の枚数を非接触で、又は接触してカウントできるようになっている。カウンタ４３１には、例えば反射型のレーザー式距離センサ４３１ａ、撮像画像認識装置４３１ｂ、接触式センサ４３１ｃ等が用いられる。
【００４７】
図７はカウンタ４３１として反射型のレーザー式距離センサ４３１ａを用いて、錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００の枚数をカウントする様子を示す側断面図である。また、図８はカウンタ４３１として撮像画像認識装置４３１ｂを用いて、錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００の枚数をカウントする様子を示す図であって、（ａ）は側断面図、（ｂ）は撮像画像を２値化したものである。また、図９はカウンタ４３１としの接触式センサ４３１ｃを用いて、錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００の枚数をカウントする様子を示す側断面図である。以下、それぞれのカウント方法を詳述する。
【００４８】
（１）カウンタ４３１として反射型のレーザー式距離センサ４３１ａを用いて、錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の枚数をカウントする場合：
この場合、錠剤カセット５００の本体上部５３０には、図７に示すように、その底板（底面）５３４上に複数枚のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・が前記棒状部材５３３で上下方向に整列された状態となっている。底板５３４の前部は所定量だけ切り欠かれており、この切り欠き部５３５上に各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の先端がオーバーハングした状態となっている。
【００４９】
そして、チャッキングユニット４００を上下移動させながら、そのカウンタ４３１としての反射型のレーザー式距離センサ（光センサに相当する。）４３１ａから、錠剤カセット５００上のＰＴＰ錠剤シート９００に向けてレーザー光を投光すると、当該ＰＴＰ錠剤シート９００のシート本体９１０からの反射光と、前記ＰＴＰ錠剤シート９００の錠剤９２０からの反射光とが交互に検出されることになる。
【００５０】
すると、カウンタ４３１における投光から反射光検出までの僅かな時間差があり、コントローラ１０でこの時間差を演算することにより、カウンタ４３１からＰＴＰ錠剤シート９００のシート本体９１０までの距離Ｄ２と、カウンタ４３１からＰＴＰ錠剤シート９００の錠剤９２０までの距離Ｄ１とが検出できる。
【００５１】
したがって、閾値Ｄを、Ｄ１≦Ｄ＜Ｄ２のように設定しておき、この閾値Ｄを越えない距離が検出された場合の検出数をカウントするだけで、錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００の枚数が検出できる（第一の計数手段としての機能である）。
【００５２】
この際、錠剤カセット５００の底板５３４の前部の切り欠き部５３５上に各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の先端がオーバーハング状態とされているので、錠剤カセット５００内の一番下に搭載されたＰＴＰ錠剤シート９００のシート本体９１０を容易に検出できる。また、補強板５３２の前部も切り欠かれているので、一番上のＰＴＰ錠剤シート９００のシート本体９１０をも容易に検出できる。このようにして、各錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００の枚数を非接触で正確に検出できるようになっている。
【００５３】
（２）カウンタ４３１として撮像画像認識装置４３１ｂを用いて、錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００の枚数をカウントする場合：
この場合も、錠剤カセット５００の本体上部５３０には、図８（ａ）に示すように、その底板（底面）５３４上に複数枚のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・が前記棒状部材５３３で上下方向に整列された状態となっている。底板５３４の前部は所定量だけ切り欠かれており、この切り欠き部５３５上に各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の先端がオーバーハングした状態となっている。
【００５４】
そして、チャッキングユニット４００を上下移動させながら、そのカウンタ４３１としての撮像画像認識装置４３１ｂの撮像部（撮像手段に相当する。）で、錠剤カセット５００上のＰＴＰ錠剤シート９００を撮像する。この撮像画像をコントローラ１０の図示しないＣＰＵで２値化処理すると、図８（ｂ）に示すような白黒の縞状の画像が得られる。この画像の白色部分がＰＴＰ錠剤シート９００のシート本体９１０の撮像部分であり、前記画像の黒色部分がＰＴＰ錠剤シート９００の錠剤９２０の撮像部分に相当する。
【００５５】
したがって、前記画像の白黒色部分の繰り返し数をカウントするだけで、錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００の枚数が検出できる（第二の計数手段としての機能である）。
【００５６】
この際、錠剤カセット５００の底板５３４の前部の切り欠き部５３５上に各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の先端がオーバーハング状態とされているので、錠剤カセット５００内の一番下に搭載されたＰＴＰ錠剤シート９００のシート本体９１０を容易に検出できる。また、補強板５３２の前部も切り欠かれているので、一番上のＰＴＰ錠剤シート９００のシート本体９１０をも容易に検出できる。このようにして、各錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００の枚数を非接触で正確に検出できるようになっている。
【００５７】
（３）カウンタ４３１として接触式センサ４３１ｃを用いて、錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００の枚数をカウントする場合：
この場合も、錠剤カセット５００の本体上部５３０には、図９に示すように、その底板５３４上に複数枚のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・が前記棒状部材５３３で上下方向に整列された状態となっている。この場合には、底板５３４の前部の切り欠き部５３５は不要であるが、下記アーム１４３ｃを通過させるために、補強板５３２の前部の切り欠き部は必要である。
【００５８】
そして、チャッキングユニット４００を上下移動させながら、そのカウンタ４３１としての接触式センサ（高さセンサに相当する。）１４３ｃのアームで、錠剤カセット５００上の一番上のＰＴＰ錠剤シート９００をなぞることでその高さを検出することができるようになっている。
【００５９】
したがって、錠剤カセット５００上の一番上のＰＴＰ錠剤シート９００をなぞってその高さを検出するだけで、コントローラ１０にて錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００の枚数が検出できる（第三の計数手段としての機能である）。
【００６０】
このようにして、各錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００の枚数を安価にかつ正確に検出できるようになっている。
【００６１】
チャッキングユニット４００は、図１に示すように、キャリッジ本体３１０から前方（図１中のＺ方向）に延びるＺキャリッジ４１１と、このＺキャリッジ４１１に配置されたロータリーソレノイド４２０と、このロータリーソレノイド４２０で駆動されるチャック４３０と、このチャック４３０の左右にそれぞれ配置された横ガイド４４０，４４０と、横ガイド４４０，４４０間の下部に設けられた一次バケット４５０と、この一次バケット４５０の前部に設けられたラインセンサー４６０と、一次バケット４５０の下方に設けられたシャッター４７０付きの二次バケット４８０とを備えている。Ｚキャリッジ４１１は、いずれも図示しないサーボモータと、ボールネジと、ナットとからなっている。
【００６２】
そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが不要である場合には、図示しないコントローラからの動作指令を受けて、チャッキングユニット４００のチャック４３０が前方へ移動して、そのチャック４３０で直接に錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧することで、そのリンク機構５５０の第一のスライド部材５４４を、引張りバネ５４４ａによる弾性付勢力に抗して後退させる。この後退させた第一のスライド部材５４４で、回転部材５４２の一端側を押圧して該回転部材５４２を図６中の反時計回りに回転させる。すると、この回転させた回転部材５４２の他端側で第二のスライド部材５４５を前進させる。この前進させた第二のスライド部材５４５で押出部材５４６を前向きに移動させる。
【００６３】
この移動された押出部材５４６で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の先端が若干当該錠剤カセット５００より突出して図４に示す状態から図５に示す状態となって、いわゆる頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００を一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００とを用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。
【００６４】
カッティングユニット７００は、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きをするために、図示しない縦刃と横刃とを備えている。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、チャッキングユニット４００のチャック４３０で錠剤カセット５００の押圧部材５４３を押圧してリンク機構５５０で押出部材５４６を前向きに移動させる。
【００６５】
この移動された押出部材５４６で、錠剤カセット５００の一番下側に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００の後端を押圧することにより、そのＰＴＰ錠剤シート９００の頭出しがなされる。前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして前方に引っ張り出し、今度はその引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦刃と横刃とを用いてＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いた端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させるようになっている。
【００６６】
前記ＰＴＰ錠剤シート９００の端数打ち抜きを行った残部は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合には、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。
【００６７】
この残部収納部５１５ａに収納されたＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、その後、前記チャック４３０でその頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングして前方に引っ張り出して、ラインセンサー４６０で形状をチェックする。そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部のさらなる端数打ち抜きが不要である場合には、そのＰＴＰ錠剤シート９００の残部を、一次バケット４５０内に落下させるためにチャック４３０によるチャッキングを解除する。Ｘキャリッジ３００と、Ｙキャリッジ２００を用いて一次バケット４５０を二次バケット４８０上に移動させる。そして、一次バケット４５０の図示しない底部シャッターを開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を二次バケット４８０内に落下させる。ついで、二次バケット４８０の底部シャッター４７０を開口して、ＰＴＰ錠剤シート９００を搬送コンベアユニット８００上に落下させる。
【００６８】
一方、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部のさらなる端数打ち抜きが必要である場合にも、前述したように、前記チャック４３０でカセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａから、その頭出しされたＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングして前方に引っ張り出す。その引っ張り出したＰＴＰ錠剤シート９００の残部をチャッキングしたまま、カッティングユニット７００に搬送する。そして、前記縦刃と横刃とを用いてＰＴＰ錠剤シート９００残部のさらなる端数打ち抜きを行って、当該打ち抜いたさらなる端数分のＰＴＰ錠剤シート９００を直接搬送コンベアユニット８００上に落下させる。
【００６９】
一方、前記ＰＴＰ錠剤シート９００のさらなる端数打ち抜きを行った残部は、チャック４３０でチャッキングしたまま、もとの錠剤カセット５００に戻すが、この場合も、ＰＴＰ錠剤シート９００の残部は、カセット基部５１０の舌片５１５，５１５下の残部収納部５１５ａに頭出しした状態で挿入して収納される。
【００７０】
このようにして、錠剤カセット５００に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００はその端数まで無駄なく調剤に供されることとなる。
【００７１】
搬送コンベアユニット８００は、ローラ群等８０１と、このローラ群等８０１で前後・左右方向に移動される錠剤取出バケット８０２，８０２とを備えている。そして、前記二次バケット４８０からシャッター４７０を介して落下したＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部９８０は、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下されるようになっている。
【００７２】
一方、前記カッティングユニット７００から落下したＰＴＰ錠剤シート９００の残部９８０又はさらなる残部９８０も、同様に、ローラ群等８０１で前後・左右方向に移動され、錠剤取出バケット８０２，８０２のいずれかに落下される。
【００７３】
このようにして、錠剤取出バケット８０２，８０２には、調剤されたＰＴＰ錠剤シート９００又はその残部９８０が収納されるようになっている。
【００７４】
図１０は調剤装置１の在庫管理に係る制御系を示す機能ブロック図、図１１はこの調剤装置１の在庫管理に係る概略動作を示すフローチャートである。
【００７５】
本調剤装置１の在庫管理に係る制御系は、図１０に示すように、調剤装置１に付設されるコントローラ１０と、このコントローラ１０からの各種データ及び別途入力された処方箋データに基づいて各種演算等を行う制御装置２０とを備えている。
【００７６】
コントローラ１０は、チャッキングユニット４００の調剤前のスキャン動作により、前記カウンタ４３１で検出された各錠剤カセット５００，５００，・・・のＰＴＰ錠剤シート枚数データを取り込むためのシート枚数取り込み部２６と、チャッキングユニット４００の調剤前の前記スキャン動作を制御するための指令信号を該チャッキングユニット４００に向けて出力する第一動作指令部３１と、チャッキングユニット４００の調剤時のチャッキング動作を制御するための指令信号を該チャッキングユニットに出力する第二動作指令部３２とを備えている。
【００７７】
制御装置２０は、調剤装置１に近接配置された汎用或いは専用コンピュータで構成されており、ＲＯＭ２１と、ＲＡＭ２２と、表示部２３と、入力部２４と、ＣＰＵ２５と、記憶部３０とを備えている。ＲＯＭ２１は調剤装置１の制御プログラムや予め設定された各種データ等を記憶するものであり、ＲＡＭ２２はデータを一時的に保管するものである。表示部２３はＬＣＤ等からなり、ユーザへの各種メッセージを表示するものであり、入力部２４はユーザの各種指示や処方箋データを入力するためのものである。
【００７８】
ＣＰＵ２５はＲＯＭ２１に予め記憶しておいた制御プログラムに従って、コントローラ１０を介して本調剤装置１の全体の動作を制御するものであり、前記シート枚数データと薬剤情報に係るデータベースとして記憶部３０に予め記憶しておいた包装単位データとに基づいて、在庫管理を行うための在庫管理データ（実在庫情報に相当する。）を作成する手段として機能する。この在庫管理データは、前記処方箋データとともに、チャッキングユニット４００を調剤時に動作させるための動作データを演算するのに用いられる。
【００７９】
記憶部３０は、前記作成した在庫管理データ等を全てＣＰＵ２５経由で記憶するものである。この記憶部３０は、制御装置２０の外部やコントローラ１０側に設けてもよい。
【００８０】
以下、図１１を参照して本調剤装置１の在庫管理に係るスキャン動作を説明する。いま、チャッキングユニット４００は例えば図１中の左下側（ホームポジション）にて、待機状態にあるものとする。このような初期状態で、図１１において、例えば朝一番に電源が投入されると、まず、ＲＡＭ５４へのデフォルト値の設定等の初期設定が行われる（ステップＳ１）。そして、ユーザが入力部２４でスキャン動作を選択するとする（ステップＳ２）。この場合には、予め設定されたプログラムに従って、各錠剤カセット５００，５００，・・・のスキャン動作を開始する（ステップＳ３）。
【００８１】
例えば前記ホームポジションからカセット棚６００の最上段の棚板６０２上に固定されている各錠剤カセット５００，５００，・・・を左から右側にスキャンしていき、その下の段では逆に右側から左側にスキャンしていく。そして、最下段の左側又は右側にいたって、スキャンを終了し、チャッキングユニット４００はホームポジションに戻る。
【００８２】
このスキャン動作中に、（１）カウンタ４３１として反射型のレーザー式距離センサ４３１ａを使用した場合には、この反射型のレーザー式距離センサ４３１ａから錠剤カセット５００の前面に形成された開口部５３１ａに投光してその反射光に含まれる距離データを検出する（ステップＳ４）。ついで、シート枚数取り込み部２６は、この距離データに基いて各錠剤カセット５００，５００，・・・のシート枚数データを演算し、この演算したシート枚数データを取り込む（ステップＳ５）。
【００８３】
（２）カウンタ４３１として撮像画像認識装置４３１ｂを使用した場合には、当該撮像画像認識装置４３１ｂの撮像部の撮像画像データを検出する（ステップＳ４）。ついで、シート枚数取り込み部２６は、この撮像画像の２値化画像に基いて各錠剤カセット５００，５００，・・・のシート枚数データを演算し、この演算したシート枚数データを取り込む（ステップＳ５）。
【００８４】
（３）カウンタ４３１として接触式センサ４３１ｃを用いた場合には、この接触式センサ４３１ｃで錠剤カセット５００内の一番上のＰＴＰ錠剤シート９００の高さデータを検出する（ステップＳ４）。ついで、シート枚数取り込み部２６は、この高さデータに基いて各錠剤カセット５００，５００，・・・のシート枚数データを演算し、この演算したシート枚数データを取り込む（ステップＳ５）。
【００８５】
ついで、前記シート枚数データと薬剤情報に係るデータベースとして記憶部３０に予め記憶しておいた包装単位データとに基づいて在庫管理データをＣＰＵ２５で作成し（ステップＳ６）、この在庫管理データを前記記憶部３０に記憶する（ステップＳ７）。そして、チャッキングユニット４００の調剤前の前記スキャン動作を終了する（ステップＳ８）。
【００８６】
すると、ステップＳ２に戻り、今度はスキャン動作でないので（ステップＳ２でＮＯ）チャッキングユニット４００の調剤時のチャッキング動作が開始される（ステップＳ９）。この動作は、上記各構成要素において説明した通常の調剤動作であるので、その説明は省略する。
【００８７】
この実施形態１によれば、錠剤カセット５００の前壁５３１に開口部５３１ａを設けるとともに、前記カウンタ４３１は、錠剤カセット５００の開口部５３１ａに対向配置され、該開口部５３１ａから覗くＰＴＰ錠剤シート９００の枚数をカウントするものであるので、錠剤カセット５００内に積載されるＰＴＰ錠剤シート９００の枚数が自動的にカウントできる。したがって、錠剤カセット５００内に、ＰＴＰ錠剤シート９００が補充され、或いは取り出されることが頻繁であったとしても、それに追従してＰＴＰ錠剤シート９００の枚数を確実に把握できるようになる。さらに、この自動的にカウントされたＰＴＰ錠剤シート９００の枚数と薬剤情報に係るデータベースとして記憶部３０に予め記憶しておいた包装単位データとを用いて、より信頼性の高い在庫管理を行うことのできるようになる。
【００８８】
また、この本実施形態１によれば、カウンタ４３１は、錠剤カセット５００からＰＴＰ錠剤シート９００を取り出すチャッキングユニット４００に搭載されており、このチャッキングユニット４００で前記錠剤カセット５００の開口部５３１ａをスキャンすることにより、例えばカウンタ４３１としての反射型のレーザー式距離センサ４３１ａが受光光を検出するように構成したので、前記スキャンを行う都度、錠剤カセット５００内に積載されるＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の枚数が自動的にカウントできる。したがって、錠剤カセット５００内に、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・が補充され、或いは取り出されることが頻繁であったとしても、前記スキャンを行うタイミングを適当に設定しておきさえすれば、それに追従してＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の枚数を確実に把握できるようになる。
【００８９】
（実施形態２）
ところで、上記実施形態１のカウント方法のうち、カウンタ４３１として、反射型のレーザー式距離センサ４３１ａを用いて、錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，９００，・・・の枚数をカウントする場合では、錠剤カセット５００に積載された最低位置から最高位置に至るまでのすべてのＰＴＰ錠剤シート９００，９００，９００，・・・についての受光光を検出する必要があるので、その錠剤カセット５００に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００，９００，９００，・・・の枚数をカウントする時間がかかり過ぎることがある。特にそのスキャン動作では、錠剤カセット５００に積載されるＰＴＰ錠剤シート９００，９００，９００，・・・の１枚当たりの最大高さであるシート高さが一番低い薬品を検出可能なスキャン速度に減速されているため、全ての錠剤カセット５００のスキャンが完了するまでにさらに時間がかかりうる。本実施形態２は、かかる点を改善するものであって、以下詳述する。
【００９０】
図１２は実施形態２に係る錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側から見た斜視図、図１３はカウンタとして反射型のレーザー式距離センサを用いて、錠剤カセット内のＰＴＰ錠剤シートの枚数をカウントする様子を示す説明図であって，（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。なお、本実施形態２において上記実施形態１と共通する要素には同一符号を付すことにより、その重複説明を省略することとした。
【００９１】
本実施形態２の錠剤カセット５００では、図１２に示すように、本体上部５３０の前面に、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，９００，・・・の１枚当たりの最大高さを示すシート高さデータを記憶するＩＣタグ（メモリに相当する。）５３６が取り付けられている。そして、チャッキングユニット４００に搭載されたリーダー（読取手段に相当する。）４３２で前記ＩＣタグ５３６に記憶されたシート高さデータを読み取ることができるようになっており、また、カウンタ４３１で前記錠剤カセット５００の開口部５３１ａから覗くＰＴＰ錠剤シート９００，９００，９００，・・・の枚数を非接触でカウントできるようになっている。
【００９２】
カウンタ４３１は、反射型のレーザー式距離センサ（光センサに相当する。）４３１ａであって、この場合、錠剤カセット５００の本体上部５３０には、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、その底板５３４上に複数枚のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・が前記棒状部材５３３で上下方向に整列された状態となっている。
【００９３】
そして、チャッキングユニット４００を上下左右方向に移動させながら、リーダー４３２で前記ＩＣタグ５３６に記憶されたシート高さデータを読み取るとともに、反射型のレーザー式距離センサ４３１ａから、錠剤カセット５００上のＰＴＰ錠剤シート９００に向けてレーザー光を投光する。この場合は、当該ＰＴＰ錠剤シート９００のシート本体９１０からの反射光Ｌ１に含まれるＰＴＰ錠剤シート９００の高さ位置（最低位置）データと、同反射光Ｌ２に含まれるＰＴＰ錠剤シート９００の高さ位置（最高位置）データを検出することとする。反射光Ｌ１、Ｌ２に含まれる各高さ位置データは上記実施形態１の反射型のレーザー式距離センサ４３１ａで述べたのと同様の原理により簡単に検出できる。
【００９４】
そして、ＰＴＰ錠剤シート９００の最高位置データのＹ座標値からＰＴＰ錠剤シート９００の最低位置データのＹ座標値を差し引いて、その差を前記シート高さデータの具体値で除算することで、錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００の枚数が検出できる（第四の計数手段としての機能である）。
【００９５】
図１４は本実施形態２に係る調剤装置１の在庫管理に係る制御系を示す機能ブロック図、図１５はこの調剤装置１の在庫管理に係る概略動作を示すフローチャートである。
【００９６】
本調剤装置１の在庫管理に係る制御系は、図１４に示すように、調剤装置１に付設されるコントローラ１０と、このコントローラ１０からの各種データ及び別途入力された処方箋データに基づいて各種演算等を行う制御装置２０とを備えている。
【００９７】
コントローラ１０は、チャッキングユニット４００の調剤前のスキャン動作により、前記カウンタ４３１で検出された各錠剤カセット５００，５００，・・・のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の最低及び最高位置データと、前記リーダー４３２で読み込まれたＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・のシート高さデータとに基づいて、各錠剤カセット５００，５００，・・・のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の枚数を取り込むためのシート枚数取り込み部２６と、チャッキングユニット４００の調剤前の前記スキャン動作を制御するための指令信号を該チャッキングユニット４００に向けて出力する第一動作指令部３１と、チャッキングユニット４００の調剤時のチャッキング動作を制御するための指令信号を該チャッキングユニットに出力する第二動作指令部３２とを備えている。
【００９８】
制御装置２０は、上記実施形態１と同様に、調剤装置１に近接配置された汎用或いは専用コンピュータで構成されており、ＲＯＭ２１と、ＲＡＭ２２と、表示部２３と、入力部２４と、ＣＰＵ２５と、記憶部３０とを備えている。
【００９９】
以下、図１５を参照して本実施形態２に係る調剤装置１の在庫管理に係るスキャン動作を説明する。いま、チャッキングユニット４００は例えば図１中の左下側（ホームポジション）にて、待機状態にあるものとする。このような初期状態で、図１５において、例えば朝一番に電源が投入されると、まず、ＲＡＭ５４へのデフォルト値の設定等の初期設定が行われる（ステップＳ１）。そして、ユーザが入力部２４でスキャン動作を選択するとする（ステップＳ２）。この場合には、予め設定されたプログラムに従って、各錠剤カセット５００，５００，・・・のスキャン動作を開始する（ステップＳ３）。
【０１００】
例えば前記ホームポジションからカセット棚６００の最上段の棚板６０２上に固定されている各錠剤カセット５００，５００，・・・を左から右側にスキャンしていき、その下の段では逆に右側から左側にスキャンしていく。そして、最下段の左側又は右側にいたって、スキャンを終了し、チャッキングユニット４００はホームポジションに戻る。
【０１０１】
このスキャン動作中に、リーダー４３２で錠剤カセット５００の前面に取り付けられたＩＣタグ５３６に記憶されたＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・のシート高さデータを読み取る（ステップＳ４ａ）。ついで、カウンタ４３１としての反射型のレーザー式距離センサ４３１ａでＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の最低及び最高位置データを検出する（ステップＳ４ｂ）。ついで、シート枚数取り込み部２６は、リーダー４３２で読み込まれたＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・のシート高さデータと、カウンタ４３１で検出されたＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の最低及び最高位置データとに基づいて錠剤カセット５００内のシート枚数を演算し、この演算したシート枚数データを取り込む（ステップＳ５）。
【０１０２】
ついで、前記シート枚数データと薬剤情報に係るデータベースとして記憶部３０に予め記憶しておいた包装単位データとに基づいて在庫管理データをＣＰＵ２５で作成し（ステップＳ６）、この在庫管理データを前記記憶部３０に記憶する（ステップＳ７）。そして、チャッキングユニット４００の調剤前の前記スキャン動作を終了する（ステップＳ８）。
【０１０３】
すると、ステップＳ２に戻り、今度はスキャン動作でないので（ステップＳ２でＮＯ）チャッキングユニット４００の調剤時のチャッキング動作が開始される（ステップＳ９）。この動作は、上記各構成要素において説明した通常の調剤動作であるので、その説明は省略する。
【０１０４】
この実施形態２によれば、錠剤カセット５００に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の１枚当たりの最大高さを示すシート高さデータを記憶するＩＣタグ５３６と、このＩＣタグ５３６に記憶されたシート高さデータを読み取るリーダー４３２とを備えるとともに、前記カウンタ４３１として、前記錠剤カセット５００の開口部５３１ａから覗くＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の先端部に投光してその反射光を受光する反射型のレーザー式距離センサ４３１ａと、この受光光の最低及び最高位置データと、前記リーダー４３２で読み取られたシート高さデータとに基づいて該ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の枚数をカウントするシート枚数取り込み部２６とを備えたので、錠剤カセット５００に積載された最低及び最高位置のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・についての受光光を検出するだけとなり、その錠剤カセット５００に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の枚数をカウントする際に時間が短縮される。したがって、仮に錠剤カセット５００に積載されるＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の１枚当たりの最大高さであるシート高さが一番低い薬品を検出可能なスキャン速度に減速されていたとしても、全ての錠剤カセット５００のスキャンが完了するまでの時間が確実に短縮されることとなる。
【０１０５】
また、この実施形態２によれば、カウンタ４３１及びリーダー４３２は、錠剤カセット５００からＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を取り出すチャッキングユニット４００に搭載されており、このチャッキングユニット４００で前記錠剤カセット５００の開口部５３１ａ及びその付近をスキャンすることにより、前記カウンタ４３１により前記受光光を検出するとともに、前記リーダー４３２により前記ＩＣタグ５３６に記憶されたシート高さデータを読み取るように構成したので、前記スキャンを行う都度、前記受光光の検出とシート高さデータの読み取りとをほぼ同時に行い、錠剤カセット５００内に積載されるＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の枚数を自動的にカウントできる。したがって、錠剤カセット５００内に、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・が補充され、或いは取り出されることが頻繁であったとしても、前記スキャンを行うタイミングを適当に設定しておきさえすれば、それに追従してＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の枚数を確実に把握できるようになる。この際、仮に錠剤カセット５００に積載されるＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の１枚当たりの最大高さであるシート高さが一番低い薬品を検出可能なスキャン速度に減速されていたとしても、全ての錠剤カセット５００，５００，・・・のスキャンが完了するまでの時間を確実に短縮することができる。
【０１０６】
なお、この実施形態２では、前記第四の計数手段では、前記受光光に含まれるＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の最低及び最高位置データを用いて該ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の枚数をカウントしているが、このうちの最低位置データの代わりに本体上部５３０の底板５３４の高さ位置データの設定値を使用すると、前記最高位置データを検出するだけで該ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の枚数をカウントすることができる。その場合には、前記最低位置データを検出する時間分だけ短縮できることとなる。ただし、最低及び最高位置データを用いた場合の方が、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・のより正確なカウントが保障される。
【０１０７】
（実施形態３）
また、カウンタ４３１として反射型のレーザー式距離センサ４３１ａを使用した場合、当該センサの特性上、反射型のレーザー式距離センサ４３１ａからの光が入射する微小スポットであるシート端面の材質、色、表面粗さの誤差の影響、充填後のシート端面と前記光の入射角度の影響等によりＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・のカウントミスが発生することがある。本実施形態３は、かかる点を改善するものであって、以下詳述する。
【０１０８】
図１６は実施形態３に係る錠剤カセット５００のチャッキングユニット４００に対向する側から見た斜視図、図１７は押え板５３７の構成を示す斜視図、図１８はカウンタとして反射型のレーザー式距離センサを用いて、錠剤カセット内のＰＴＰ錠剤シートの枚数をカウントする様子を示す説明図であって，（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。なお、本実施形態３において上記実施形態１，２と共通する要素には同一符号を付すことにより、その重複説明を省略することとした。
【０１０９】
本実施形態３では、図１６に示すように、本体上部５３０の前面に、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，９００，・・・の１枚当たりの最大高さを示すシート高さデータを記憶するＩＣタグ（メモリに相当する。）５３６が取り付けられている。そして、チャッキングユニット４００に搭載されたリーダー（読取手段に相当する。）４３２で前記ＩＣタグ５３６に記憶されたシート高さデータを読み取ることができるようになっており、また、カウンタ４３１で前記錠剤カセット５００の開口部５３１ａから覗く押え板（反射体に相当する。）５３７の高さ位置データからＰＴＰ錠剤シート９００，９００，９００，・・・の枚数を非接触でカウントできるようになっている。
【０１１０】
カウンタ４３１は、反射型のレーザー式距離センサ（光センサに相当する。）４３１ａであって、この場合、錠剤カセット５００の本体上部５３０には、図１８（ａ）（ｂ）に示すように、その底板５３４上に複数枚のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・が前記棒状部材５３３で上下方向に整列された状態となっている。
【０１１１】
押え板５３７は、図１６，図１７に示すように、錠剤カセット５００内において最下位置のＰＴＰ錠剤シート９００から順に外部に取り出されることによる最高位置の錠剤シート９００の落ち込み動作に追従可能に載置され、該錠剤カセット５００の開口部５３１ａに臨む側にミラーシール５３８が付設されたものであるので、この押え板５３７で反射型のレーザー式距離センサ４３１ａから入射される光が確実に反射されるようになり、常に安定したＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の枚数のカウントが保障されることとなる。
【０１１２】
そして、チャッキングユニット４００を上下左右方向に移動させながら、リーダー４３２で前記ＩＣタグ５３６に記憶されたシート高さデータを読み取るとともに、反射型のレーザー式距離センサ４３１ａから、錠剤カセット５００上の押え板５３７のミラーシール５３８に向けてレーザー光を投光する。この場合は、反射光Ｌに含まれるミラーシール５３８の高さ位置を検出することとする。ミラーシール５３８の高さ位置は上記実施形態１の反射型のレーザー式距離センサ４３１ａで述べたのと同様の原理により簡単に検出できる。
【０１１３】
したがって、反射光Ｌに含まれるミラーシール５３８の高さ位置データのＹ座標値から本体上部５３０の底板５３４の高さ位置データの設定値及び押え板５３７のミラーシール５３８の高さ寸法を差し引くことで錠剤カセット５００に積載された各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の合計高さを演算し、この演算した各ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の合計高さを前記シート高さで除算することで、錠剤カセット５００内のＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の枚数が検出できる（第五の計数手段としての機能である）。
【０１１４】
ここで、本実施形態３に係る調剤装置１の在庫管理に係る制御系を示す機能ブロック図と、この調剤装置１の在庫管理に係る概略動作を示すフローチャートとは上記実施形態２に係るものと略同じであるから、以下、前記図１４，図１５を再度用いるとともに、その相違する点を逐次説明することとする。
【０１１５】
本調剤装置１の在庫管理に係る制御系は、前記図１４に示すように、調剤装置１に付設されるコントローラ１０と、このコントローラ１０からの各種データ及び別途入力された処方箋データに基づいて各種演算等を行う制御装置２０とを備えている。
【０１１６】
コントローラ１０は、チャッキングユニット４００の調剤前のスキャン動作により、前記カウンタ４３１で検出された各錠剤カセット５００，５００，・・・の最上位のＰＴＰ錠剤シート上に載置された押え板５３７のミラーシール５３８の高さ位置データと、前記リーダー４３２で読み取ったＰＴＰ錠剤シートのシート高さデータとに基づいて、各錠剤カセット５００，５００，・・・のＰＴＰ錠剤シートの枚数を取り込むためのシート枚数取り込み部２６と、チャッキングユニット４００の調剤前の前記スキャン動作を制御するための指令信号を該チャッキングユニット４００に向けて出力する第一動作指令部３１と、チャッキングユニット４００の調剤時のチャッキング動作を制御するための指令信号を該チャッキングユニットに出力する第二動作指令部３２とを備えている。
【０１１７】
制御装置２０は、上記実施形態１，２と同様に、調剤装置１に近接配置された汎用或いは専用コンピュータで構成されており、ＲＯＭ２１と、ＲＡＭ２２と、表示部２３と、入力部２４と、ＣＰＵ２５と、記憶部３０とを備えている。
【０１１８】
以下、前記図１５を参照して本調剤装置１の在庫管理に係るスキャン動作を説明する。いま、チャッキングユニット４００は例えば図１中の左下側（ホームポジション）にて、待機状態にあるものとする。このような初期状態で、図１５において、例えば朝一番に電源が投入されると、まず、ＲＡＭ５４へのデフォルト値の設定等の初期設定が行われる（ステップＳ１）。そして、ユーザが入力部２４でスキャン動作を選択するとする（ステップＳ２）。この場合には、予め設定されたプログラムに従って、各錠剤カセット５００，５００，・・・のスキャン動作を開始する（ステップＳ３）。
【０１１９】
例えば前記ホームポジションからカセット棚６００の最上段の棚板６０２上に固定されている各錠剤カセット５００，５００，・・・を左から右側にスキャンしていき、その下の段では逆に右側から左側にスキャンしていく。そして、最下段の左側又は右側にいたって、スキャンを終了し、チャッキングユニット４００はホームポジションに戻る。
【０１２０】
このスキャン動作中に、リーダー４３２で錠剤カセット５００の前面に取り付けられたＩＣタグ５３６に記憶されたＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・のシート高さデータを読み込む（ステップＳ４ａ）。ついで、カウンタ４３１としての反射型のレーザー式距離センサ４３１ａで押え板５３７のミラーシール５３８の高さ位置データを検出する（ステップＳ４ｂ）。ついで、シート枚数取り込み部２６は、リーダー４３２で読み取られたＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・のシート高さデータと、カウンタ４３１で検出された押え板５３７のミラーシール５３８の高さ位置データとに基づいて錠剤カセット５００内のシート枚数を演算し、この演算したシート枚数データを取り込む（ステップＳ５）。
【０１２１】
ついで、前記シート枚数データと薬剤情報に係るデータベースとして記憶部３０に予め記憶しておいた包装単位データとに基づいて在庫管理データをＣＰＵ２５で作成し（ステップＳ６）、この在庫管理データを前記記憶部３０に記憶する（ステップＳ７）。そして、チャッキングユニット４００の調剤前の前記スキャン動作を終了する（ステップＳ８）。
【０１２２】
すると、ステップＳ２に戻り、今度はスキャン動作でないので（ステップＳ２でＮＯ）チャッキングユニット４００の調剤時のチャッキング動作が開始される（ステップＳ９）。この動作は、上記各構成要素において説明した通常の調剤動作であるので、その説明は省略する。
【０１２３】
この実施形態３によれば、前記錠剤カセット５００に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の１枚当たりの最大高さを示すシート高さデータを記憶するＩＣタグ５３６、このＩＣタグ５３６に記憶されたシート高さデータを読み取るリーダー４３２とを備えるとともに、該錠剤カセット５００に積載された最高位置のＰＴＰ錠剤シート９００上に押え板５３７を載置しておき、前記カウンタ４３１として、前記錠剤カセット５００の開口部５３１ａから覗く押え板５３７に投光してその反射光を受光する反射型のレーザー式距離センサ４３１ａと、この受光光に含まれるミラーシール５３８の高さ位置データと、前記リーダー４３２で読み取られたシート高さデータとに基づいてＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の枚数をカウントするシート枚数取り込み部２６とを備えたので、シート端面の状態のいかんに関わらず、常に安定したＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の枚数のカウントが保障されることとなる。また、錠剤カセット５００に積載された押え板５３７についての受光光を検出するだけとなり、その錠剤カセット５００に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の枚数をカウントする際の時間が大幅に短縮される。したがって、仮に錠剤カセット５００に積載されるＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の１枚当たりの最大高さであるシート高さが一番低い薬品を検出可能なスキャン速度に減速されていたとしても、全ての錠剤カセット５００，５００，・・・のスキャンが完了するまでの時間が確実に短縮されることとなる。
【０１２４】
また、この実施形態３によれば、上記実施形態２と同様に、カウンタ４３１及びリーダー４３２は、錠剤カセット５００からＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・を取り出すチャッキングユニット４００に搭載されており、このチャッキングユニット４００で前記錠剤カセット５００の開口部５３１ａ及びその付近をスキャンすることにより、前記カウンタ４３１により前記受光光を検出するとともに、前記リーダー４３２により前記ＩＣタグ５３６に記憶されたシート高さデータを読み取るように構成したので、前記実施形態２で述べたように、ＰＴＰ錠剤シート９００，９００，・・・の枚数を確実に把握できるようになり、全ての錠剤カセット５００，５００，・・・のスキャンが完了するまでの時間を確実に短縮することができるようになる。
【０１２５】
なお、上記実施形態１〜３では、左右に２台のカセット棚６００，６００を配置しているが、前後に配置することとしてもよいし、１台、或いは３台以上のカセット棚を配置することとしてもよい。その場合には、各キャリッジ、チャッキングユニット、カッティングユニット等の台数もこれに対応したものとするのが作業効率の点から好ましい。
【０１２６】
また、上記実施形態１では、カウンタ４３１として、反射型のレーザー式距離センサ４３１ａと、撮像画像認識装置４３１ｂと、接触式センサ４３１ｃについて説明し、実施形態２，３では、カウンタ４３１として、反射型のレーザー式距離センサ４３１ａについてのみ説明したが、その他の接触式、又は非接触式のカウンタを用いてもよい。
【０１２７】
また、上記実施形態１〜３では、各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・は、カセット棚６００の棚板６０２上に、該各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・の幅方向に列設されているが、この棚板は静止した平板状のものに限定されず、例えば所定の軸心まわりに回転する円筒形状のものであってもよい。その場合には、チャッキングユニット４００（或いは、これに搭載されるカウンタ４３１）を、この回転する棚板上に搭載された各ＰＴＰ錠剤カセット５００，５００，・・・に対して相対移動させることで足りる。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の実施形態１に係る調剤装置の主たる構成要素を示す分解斜視図である。
【図２】錠剤カセットのチャッキングユニットに臨む側から見た斜視図である。
【図３】錠剤カセットの分解斜視図である。
【図４】錠剤カセットのシート頭出し前の状態を示す側断面図である。
【図５】錠剤カセットのシート頭出し時の状態を示す側断面図である。
【図６】カセット本体の本体下部の具体的構成を示す斜視図である。
【図７】カウンタとして反射型のレーザー式距離センサを用いて、錠剤カセット内のＰＴＰ錠剤シートの枚数をカウントする様子を示す側断面図である。
【図８】カウンタとして撮像画像認識装置を用いて、錠剤カセット内のＰＴＰ錠剤シートの枚数をカウントする様子を示す側断面図である。
【図９】カウンタとして接触式センサを用いて、錠剤カセット内のＰＴＰ錠剤シートの枚数をカウントする様子を示す側断面図である。
【図１０】本調剤装置の在庫管理に係る制御系を示す機能ブロック図である。
【図１１】本調剤装置の在庫管理に係る概略動作を示すフローチャートである。
【図１２】実施形態２に係る錠剤カセットのチャッキングユニットに対向する側から見た斜視図である。
【図１３】カウンタとして反射型のレーザー式距離センサを用いて、錠剤カセット内のＰＴＰ錠剤シートの枚数をカウントする様子を示す説明図であって，（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図１４】本実施形態２に係る調剤装置１の在庫管理に係る制御系を示す機能ブロック図である。
【図１５】本実施形態２に係る調剤装置１の在庫管理に係る概略動作を示すフローチャートである。
【図１６】実施形態３に係る錠剤カセットのチャッキングユニットに対向する側から見た斜視図である。
【図１７】押え板の構成を示す斜視図である。
【図１８】カウンタとして反射型のレーザー式距離センサを用いて、錠剤カセット内のＰＴＰ錠剤シートの枚数をカウントする様子を示す説明図であって，（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【符号の説明】
【０１２９】
１  調剤装置
１０  コントローラ
２０  制御装置
２５  ＣＰＵ
２６  シート枚数取り込み部（第一、第二、第三、第四、第五の計数手段に相当する。）
３０  記憶部
１００  装置本体
２００  Ｙキャリッジ
３００  Ｘキャリッジ
４００  チャッキングユニット（チャッキング機構に相当する。）
４３１  カウンタ
４３１ａ  反射型のレーザー式距離センサ（光センサに相当する。）
４３１ｂ  撮像画像認識装置（撮像手段を含む。）
４３１ｃ  接触式センサ（高さセンサに相当する。）
４３２  リーダー（読込手段に相当する。）
５００  錠剤カセット
５３０  本体上部
５３１  前壁
５３１ａ  開口部
５３３  棒状部材
５３４  底板
５３５  切り欠き部
５３６  ＩＣタグ（メモリに相当する。）
５３７  押え板（反射体に相当する。）
５３８  ミラーシール
６００  カセット棚
７００  カッティングユニット
８００  搬送コンベアユニット
９００  ＰＴＰ錠剤シート（錠剤シートに相当する。）
９１０  シート本体
９２０  錠剤
【図１】
2008119459.tif 000003
【図２】
2008119459.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2008119459.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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