(57)【要約】【課題】ロータとケーシングとの偏心量を出来る限り少なくしてポンプ室内の過剰な過圧縮を防止し、ベーン、ロータ及びケーシングの破損を防止する。【解決手段】ケーシング５と、ロータ６と、ロータの半径方向に形成されたスリット７内に出没自在に設けられ、その先端部をロータ収容部３の内周壁面に押し付けることによりロータ収容部とロータとで形成される空間部を少なくとも２つ以上のポンプ室８に仕切るベーン９と、モータ収容部に遊嵌状態で収容され、吸入口１からポンプ室へと導入された流体を、前記ロータの回転と共に該ポンプ室の容積を変化させて圧縮し、該圧縮した流体を吐出口２へと送り出すモータ１０と、ロータ収容部とロータとの偏心量を調整する偏心量調整手段と、を備える。偏心量調整手段は、モータをスライドさせてモータ軸先端部に固定した前記ロータを移動させる磁性部１７と電磁石１８とで構成される。【選択図】図４
2008101582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸入口、吐出口、ロータ収容部及びモータ収容部を備えたケーシングと、
前記ロータ収容部内でこのロータ収容部に対して偏心して回転するロータと、
前記ロータの半径方向に形成されたスリット内に出没自在に設けられ、その先端部を前記ロータ収容部の内周壁面に押し付けることにより前記ロータ収容部と前記ロータとで形成される空間部を少なくとも２つ以上のポンプ室に仕切るベーンと、
前記モータ収容部に遊嵌状態で収容され、前記吸入口から前記ポンプ室へと導入された流体を、前記ロータの回転と共に該ポンプ室の容積を変化させて圧縮し、該圧縮した流体を前記吐出口へと送り出す前記ロータの回転駆動源となるモータと、
前記ロータ収容部と前記ロータとの偏心量を調整する偏心量調整手段と、を備えた
ことを特徴とするベーンポンプ。
【請求項２】
前記偏心量調整手段は、前記モータ収容部に遊嵌状態で収容した前記モータをスライドさせてモータ軸先端部に固定した前記ロータを移動させるスライド駆動機構部を備えてなる請求項１に記載のベーンポンプ。
【請求項３】
前記スライド駆動機構部は、前記モータの外周に設けた磁性部と、前記モータ収容部の前記磁性部と対向する位置に設けられると共に前記磁性部を引き付ける電磁石と、前記磁性部と前記電磁石との間に設けた弾性部材と、を備えてなる請求項２に記載のベーンポンプ。
【請求項４】
前記スライド駆動機構部は、前記モータの外周面と前記モータ収容部の内周壁面との間に設けられ、電圧の印加により収縮して前記モータを引き付け、電圧の印加解除により元の長さに戻り前記モータを突き放す形状記憶合金を備えてなる請求項２に記載のベーンポンプ。
【請求項５】
前記スライド駆動機構部は、前記吐出口に一端が接続されると共に前記モータ収容部に他端が開口して噴出口となる通路を前記ケーシングに有し、前記吐出口から吐出される圧縮された流体を前記通路に導入させて前記噴出口から吹き出される前記流体の流体圧で前記モータをスライドさせる請求項２に記載のベーンポンプ。
【請求項６】
前記モータと前記モータ収容部との間であって、前記噴出口の反対側に前記モータを押し戻す弾性部材を設けた請求項５に記載のベーンポンプ。
【請求項７】
前記吐出口の流体圧を検知する流体圧検出部と、前記通路を流れる流体の流量を制御する制御弁と、前記制御弁を制御する制御部と、を備えた請求項６に記載のベーンポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベーンポンプに関し、ポンプ室の容積変化量を調整するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ベーンポンプは、ケーシングと、このケーシング内に偏心して回転するロータと、ロータの半径方向に形成されたスリット内に出没自在に設けられたベーンとを備え、ケーシングとロータとで形成された空間部を前記ベーンで仕切ることで形成されるポンプ室の容積を前記ロータの回転に伴って変化させることにより、前記ポンプ室内の流体（液体または気体）を圧縮し、その圧縮した流体をケーシングに形成した吐出口から吐出させるものである（例えば、特許文献１など参照）。
【０００３】
かかるベーンポンプでは、ポンプ室内の流体圧縮をケーシングに対して偏心させたロータの回転により行うため、ポンプ室の容積変化量によっては必要以上の圧縮となり、ベーンやケーシング或いはロータなどの部品への過負荷が問題となる。
【０００４】
特許文献１に記載のベーンポンプでは、前記課題を解決すべく、ポンプ室が所望の所定圧力以上になるとベーンをケーシングから離間させ、それ以上圧力が増大しないような構成にしている。
【特許文献１】特開平６−２７２６７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のベーンポンプでは、ベーンをケーシングから移動させるだけでは、前記ポンプ室の圧力を低減するのには限界がある。ポンプ室の過剰な過圧縮が起こると、ベーンや、該ベーンが接触するケーシング、或いはベーンを出没自在に支持するロータが破損することになりかねない。
【０００６】
そこで、本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、ロータとケーシングとの偏心量を出来る限り少なくしてポンプ室内の過剰な過圧縮を防止し、ベーン、ロータ及びケーシングの破損を防止することのできるベーンポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するために、吸入口、吐出口、ロータ収容部及びモータ収容部を備えたケーシングと、前記ロータ収容部内でこのロータ収容部に対して偏心して回転するロータと、前記ロータの半径方向に形成されたスリット内に出没自在に設けられ、その先端部を前記ロータ収容部の内周壁面に押し付けることにより前記ロータ収容部と前記ロータとで形成される空間部を少なくとも２つ以上のポンプ室に仕切るベーンと、前記モータ収容部に遊嵌状態で収容され、前記吸入口から前記ポンプ室へと導入された流体を、前記ロータの回転と共に該ポンプ室の容積を変化させて圧縮し、該圧縮した流体を前記吐出口へと送り出す前記ロータの回転駆動源となるモータと、前記ロータ収容部と前記ロータとの偏心量を調整する偏心量調整手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のベーンポンプであって、前記モータ収容部に遊嵌状態で収容した前記モータをスライドさせてモータ軸先端部に固定した前記ロータを移動させるスライド駆動機構部を備えてなることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のベーンポンプであって、前記スライド駆動機構部は、前記モータの外周に設けた磁性部と、前記モータ収容部の前記磁性部と対向する位置に設けられると共に前記磁性部を引き付ける電磁石と、前記磁性部と前記電磁石との間に設けた弾性部材と、を備えてなることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のベーンポンプであって、前記スライド駆動機構部は、前記モータの外周面と前記モータ収容部の内周壁面との間に設けられ、電圧の印加により収縮して前記モータを引き付け、電圧の印加解除により元の長さに戻り前記モータを突き放す形状記憶合金を備えてなることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載のベーンポンプであって、前記スライド駆動機構部は、前記吐出口に一端が接続されると共に前記モータ収容部に他端が開口して噴出口となる通路を前記ケーシングに有し、前記吐出口から吐出される圧縮された流体を前記通路に導入させて前記噴出口から吹き出される前記流体の流体圧で前記モータをスライドさせることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のベーンポンプであって、前記モータと前記モータ収容部との間であって、前記噴出口の反対側に前記モータを押し戻す弾性部材を設けたことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のベーンポンプであって、前記吐出口の流体圧を検知する流体圧検出部と、前記通路を流れる流体の流量を制御する制御弁と、前記制御弁を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ロータが回転自在に収容されるロータ収容部とロータとの偏心量を調整する偏心量調整手段を備えているので、ロータの偏心量を自在に変化させることができ、それによりポンプ室の体積変化量を少なくし、過圧縮を低減させてベーンやロータなどの部品破損を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１はモータをスライドさせる前のポンプを示し、（Ａ）はポンプの横断面図、（Ｂ）はポンプの縦断面図、図２はモータをスライドさせたときのポンプを示し、（Ａ）はポンプの横断面図、（Ｂ）はポンプの縦断面図である。
【００１６】
本実施の形態のポンプは、図１に示すように、吸入口１、吐出口２、ロータ収容部３及びモータ収容部４を備えたケーシング５と、ロータ収容部３内でこのロータ収容部３に対して偏心して回転するロータ６と、前記ロータ６の半径方向に形成されたスリット７内に出没自在に設けられ、その先端部を前記ロータ収容部３の内周壁面３ａに押し付けることにより前記ロータ収容部３と前記ロータ６とで形成される空間部を少なくとも２つ以上のポンプ室８（８Ａ〜８Ｄ）に仕切るベーン９（９Ａ〜９Ｄ）と、前記モータ収容部４に遊嵌状態で収容され、前記吸入口１から前記ポンプ室８へと導入された流体を、前記ロータ６の回転と共に該ポンプ室８の容積を変化させて圧縮し、該圧縮した流体を前記吐出口２へと送り出す前記ロータ６の回転駆動源となるモータ１０と、前記ロータ収容部３と前記ロータ６との偏心量を調整する偏心量調整手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１７】
なお、本実施の形態のベーンポンプに流すのは、水などの液体の他に気体である。本実施の形態及び各実施例では、液体をベーンポンプに流すこととして説明する。
【００１８】
ケーシング５は、主としてロータ６を収容する第１ケーシング５Ａと、モータ１０を収容する第２ケーシング５Ｂとからなり、これら第１ケーシング５Ａと第２ケーシング５Ｂがシール部材を介して結合されることにより構成されている。
【００１９】
第１ケーシング５Ａは、ロータ６を回転自在に収容するロータ収容部３を有している。ロータ収容部３は、ロータ６との間に所定の空間部をポンプ室８Ａ〜８Ｄとして形成する円形穴または楕円穴として形成される。本実施の形態では、ロータ収容部３を、ロータ６の直径よりも大きい円形穴とした。もちろん、ロータ収容部３は、楕円穴であってもよい。また、第１ケーシング５Ａには、ポンプ室８に流体である液体を吸入するための吸入口１と、ポンプ室８で圧縮されて加圧された液体を吐出する吐出口２とが形成されている。これら吸入口１と吐出口２は、第１ケーシング５Ａの一側面に並んで設けられている。
【００２０】
第２ケーシング５Ｂには、モータ１０を遊嵌状態でその内部に収容するモータ収容部４が形成されている。モータ収容部４は、モータ本体部１０Ａを収容する第１モータ収容部４Ａと、モータ軸１０Ｂを収容する第２モータ収容部４Ｂとに分かれている。第１モータ収容部４Ａは、モータ本体部１０Ａを収容し得る大きさであり、且つ、ロータ収容部３中心とロータ６中心とが一致する方向にモータ１０をスライドさせることのできる空間を備えた、断面視長方形状をなす穴として形成されている。モータ１０は、この第１モータ収容部４Ａ内では、前記方向にのみスライド自在とされ、他の方向にはスライド不可能となっている。
【００２１】
第２モータ収容部４Ｂは、ロータ収容部３とほぼ同一形状の円形穴または楕円穴として形成されている。この第２モータ収容部４Ｂには、前記ロータ収容部３とモータ収容部４間をシールするための仕切板１１が取り付けられている。仕切板１１は、一端を固定シール部材１２を介して第２モータ収容部４Ｂの内壁に密着させ、他端をオーリングやメカニカルシーリングなどのシール部材１３を介してモータ軸１０Ｂに回転摺動可能な状態で密着させている。
【００２２】
ロータ６は、円盤状をなす円形体として形成されており、前記モータ軸１０Ｂの先端にその中心位置を回転支点として固定されている。このロータ６には、その外周面６ａから中心位置に向かって半径方向に形成されたスリット７が形成されている。このスリット７には、後述するベーン９と、このベーン９をスリット内で出没自在とするためのバネやゴムなどの弾性部材１４が設けられる。本実施の形態では、ロータ６を均等に４分割する位置にそれぞれスリット７を形成している。
【００２３】
ベーン９は、前記ロータ６のスリット７内に収容され、そのスリット７内に設けられた弾性部材１４により常時付勢されてその先端部を前記ロータ収容部３の内周壁面３ａに押し付けるようにされている。かかるベーン９は、ロータ収容部３とロータ６とで形成される空間部を仕切ることでポンプ室８を形成する。本実施の形態では、ベーン９Ａ〜９Ｄを４つ設けているため、ポンプ室８Ａ〜８Ｄも４つ形成される。以下、各ポンプ室８Ａ〜８Ｄは、ロータ６が時計回り方向に回転したときに、吸入口１から吐出口２に向けて第１ポンプ室８Ａ、第２ポンプ室８Ｂ、第３ポンプ室８Ｃ、第４ポンプ室８Ｄと称する。
【００２４】
モータ１０は、吸入口１からポンプ室８へと導入された液体を、ロータ６の回転と共に該ポンプ室８の容積を変化させて圧縮し、該圧縮した液体を前記吐出口２へと送り出す前記ロータ６の回転駆動源となるもので、モータ本体部１０Ａと、モータ軸１０Ｂとからなる。モータ本体部１０Ａは、その外周囲及び底部を覆うモータ保護容器２１の中に設けられている。
【００２５】
偏心量調整手段は、ロータ収容部３に対して偏心して回転するロータ６と該ロータ収容部３との偏心量を調整するもので、前記モータ１０をスライドさせることによりモータ軸１０Ｂの先端に固定したロータ６を移動させるスライド駆動機構部からなる。このスライド駆動機構部については、後で詳述するものとする。
【００２６】
以上のように構成されたポンプでは、モータ１０の駆動によりモータ軸１０Ｂが回転してロータ６が時計回り方向に回転すると、吸入口１から吸い込んだ液体を第１ポンプ室８Ａ、第２ポンプ室８Ｂ、第３ポンプ室８Ｃ及び第４ポンプ室８Ｄへと順に流入させ、ロータ６の偏心した回転により各ポンプ室８Ａ〜８Ｄの容積が変化し、その容積変化によって流体が圧縮される。圧縮された流体は、前記吐出口２へと送り出される。
【００２７】
このとき、ロータ収容部３に対するロータ６の偏心量が大きすぎると、図１（Ａ）で示すように、吐出口２に近い第４ポンプ室８Ｄとそれ以外のポンプ室８Ａ〜８Ｃとの間には大きな容積の差及び圧力差が生じ、その容積変化量によっては必要以上の圧縮となり、ベーン９やケーシング５或いはロータ６などの部品への過負荷が生じる。そこで、本実施の形態のポンプでは、ポンプ室８の過剰な過圧縮が起こらないようにすべく、ロータ収容部３と前記ロータ６との偏心量を調整する偏心量調整手段であるところのスライド駆動機構部で前記モータ１０をスライドさせる。モータ１０をスライドさせる方向は、図２に示すように、各ポンプ室８Ａ〜８Ｄの容積に差が生じない方向、この例では吸入口１からケーシング５内へ液体が流れる方向（図２中矢印Ａ方向）へスライドさせる。
【００２８】
このように、モータ１０をスライドさせれば、ロータ収容部３に対するロータ６の偏心量が少なくなり、ポンプ室８の過剰な過圧縮を防止することができる。これにより、本実施の形態のポンプでは、ベーン９やロータ６或いはケーシング５の破損を未然に回避することが可能となる。
【００２９】
以下、スライド駆動機構部の具体的な構成について各実施例を例に挙げて説明する。
【００３０】
「実施例１」
図３は実施例１のスライド駆動機構部を備えたポンプを示し、（Ａ）はスライド前の状態を示す縦断面図、（Ｂ）はスライド後の状態を示す縦断面図である。
【００３１】
実施例１では、スライド駆動機構部としては、モータ１０を引き付けるための電磁プランジャ１５と、モータ１０を突き放すためのバネ１６とから構成される。電磁プランジャ１５のプランジャ本体部１５Ａは、第１モータ収容部４Ａの内壁に埋め込まれた形で設けられる。このプランジャ本体部１５Ａに対して出没自在とされるプランジャ１５Ｂは、その先端部をモータ本体部１０Ａを収容しているモータ保護容器２１に固定させている。バネ１６は、プランジャ１５Ｂの周囲に設けられ、モータ１０を常に第１モータ収容部４Ａの内壁面から離れる方向へ付勢している。
【００３２】
実施例１では、ポンプ室８の過剰な過圧縮が起こらないようにロータ収容部３とロータ６との偏心量を調整するために、電磁プランジャ１５に電流を通電してプランジャ１５Ｂをプランジャ本体部１５Ａ内に没することで、前記モータ１０をスライドさせる。電磁プランジャ１５への通電を切れば、バネ１６による弾性力でモータ１０を引き付けた方向とは反対方向へ突き放すことができる。
【００３３】
このように、電磁プランジャ１５を使用してモータ１０をスライドさせれば、該電磁プランジャ１５による安定した出力により、前記ロータ６の偏心量をリアルタイムに、且つ、高速に制御することが可能となる。その他の効果は、先の実施の形態と同一である。
【００３４】
「実施例２」
図４は実施例２のスライド駆動機構部を備えたポンプを示し、（Ａ）はスライド前の状態を示す縦断面図、（Ｂ）はスライド後の状態を示す縦断面図、図５（Ａ）は図４（Ａ）のＡ−Ａ断面図、図５（Ｂ）は図４のＢ−Ｂ断面図である。
【００３５】
実施例２では、スライド駆動機構部として、モータ１０の外周に設けた磁性部１７と、モータ収容部４の前記磁性部１７と対向する位置に設けられると共に前記磁性部１７を引き付ける電磁石１８と、磁性部１７と電磁石１８との間に設けた弾性部材であるバネ１９とで構成している。
【００３６】
磁性部１７は、フェライトなどの磁石、または鉄などの磁性体からなり、モータ本体部１０Ａを収容するモータ保護容器２１そのものが磁性部１７により構成される、または絶縁性の保護容器２１に磁性部１７が埋め込まれる形で設けられている。この実施例では、絶縁樹脂材料からなるモータ保護容器２１の前記電磁石１８と対向する面に磁石（Ｎ極とＳ極）を設けている。電磁石１８は、磁性部１７と対向して第１モータ収容部４Ａの内壁に埋め込まれた形で設けられる。バネ１９は、電磁石１８とこれに対向する磁性部１７との間に設けられ、常にモータ１０を電磁石１８から遠ざけるように付勢する。
【００３７】
実施例２では、ポンプ室８の過剰な過圧縮が起こらないようにロータ収容部３とロータ６との偏心量を調整するために、電磁石１８への通電によりモータ本体部１０Ａの周囲に設置した磁性部１７を引っ張ることで、前記モータ１０をスライドさせる。電磁石１８への通電を切れば、バネ１９による弾性力で引き寄せた方向とは反対方向へモータ１０を突き放すことができる。
【００３８】
このように、電磁石１８と磁性部１７とを使用してモータ１０をスライドさせれば、磁力の作用により非接触にてモータ１０をスライドさせることができ、それによりポンプ寿命を延命なものとすることができる。その他の効果は、先の実施の形態と同一である。
【００３９】
「実施例３」
図６は実施例３のスライド駆動機構部を備えたポンプを示し、（Ａ）はスライド前の状態を示す縦断面図、（Ｂ）はスライド後の状態を示す縦断面図である。
【００４０】
実施例３では、スライド駆動機構部として、モータ本体部１０Ａの外周面と第１モータ収容部４Ａの内壁面との間に設けられ、電圧の印加により収縮して前記モータ１０を引き付け、電圧の印加解除により元の長さに戻り前記モータ１０を突き放すコイルバネ形式の形状記憶合金２０で構成している。
【００４１】
形状記憶合金２０は、一端部をモータ本体部１０Ａに固定し、他端部を第１モータ収容部４Ａの内壁面に固定させている。この形状記憶合金２０は、電圧の印加により収縮し電圧の印加解除により元の長さに戻ることで、モータ１０を引き寄せると共に突き放す。
【００４２】
実施例３では、ポンプ室８の過剰な過圧縮が起こらないようにロータ収容部３とロータ６との偏心量を調整するために、形状記憶合金２０への電圧の印加によりこの形状記憶合金２０を収縮させることで、前記モータ１０をスライドさせる。形状記憶合金２０への電圧の印加解除により、この形状記憶合金２０を元の長さに戻して引き付けた方向とは反対方向へ前記モータ１０を突き放すことができる。
【００４３】
このように、形状記憶合金２０を使用してモータ１０をスライドさせれば、省スペース化及びスライド操作音を低減することができる。また、形状記憶合金２０の形状をコイルバネにすることでストロークが大きくなり、且つ、バネの効果も加わり安定的にスライドさせることができる。その他の効果は、先の実施の形態と同一である。
【００４４】
「実施例４」
図７は実施例４のスライド駆動機構部を備えたポンプを示し、（Ａ）はスライド前の状態を示す縦断面図、（Ｂ）はスライド後の状態を示す縦断面図である。
【００４５】
実施例４では、スライド駆動機構部として、吐出口２に一端が接続されると共に第１モータ収容部４Ａに他端が開口して噴出口２２となる通路であるところの通水路２３をケーシング５に有し、前記吐出口２から吐出される圧縮された液体を前記通水路２３に導入させて前記噴出口２２から吹き出される前記液体の流体圧であるところの水圧で前記モータ１０をスライドさせる構成としている。
【００４６】
通水路２３は、吐出口２の途中から分岐して前記モータ本体部１０Ａと対向する位置に噴出口２２を形成するように前記第１ケーシング５Ａと第２ケーシング５Ｂに亘って流路（水路）を形成している。噴出口２２の位置は、噴き出す液体の水圧でモータ１０をスムーズにスライドさせることができる位置とされる。
【００４７】
なお、第１モータ収容部４Ａ内に噴き出された液体は、第２ケーシング５Ｂの底部に形成されたドレイン孔（図示は省略する）からケーシング５外へと排水され、当該第１モータ収容部４Ａ内に溜まらないようになっている。
【００４８】
実施例４では、ポンプ室８の過剰な過圧縮が起こらないようにロータ収容部３とロータ６との偏心量を調整するために、吐出口２から分岐させた通水路２３に圧縮された液体を導入して噴出口２２からモータ本体部１０Ａへと噴き出すことで、前記モータ１０をその液体の水圧でスライドさせることができる。その他の効果は、先の実施の形態と同一である。
【００４９】
「実施例５」
図８は実施例５のスライド駆動機構部を備えたポンプを示し、（Ａ）はスライド前の状態を示す縦断面図、（Ｂ）はスライド後の状態を示す縦断面図である。
【００５０】
実施例５では、実施例４の構成に加えてモータ本体部１０Ａを挟んで噴出口２２の反対側に前記モータ１０を押し戻す弾性部材であるバネ２４を設けた構造としている。
【００５１】
実施例４でモータ１０をスライドさせたときに、このバネ２４の弾性力を任意に選ぶことにより、前記噴出口２２から噴き出す吐出圧に対応させて前記モータ１０をスライドさせることができる。つまり、モータ１０をスライドさせる吐出圧に応じた弾性力を持つバネ２４でこのモータ１０を押し戻すことで、ロータ収容部３とロータ６との偏心量を定量的に調整することが可能となる。
【００５２】
「実施例６」
図９は実施例６のスライド駆動機構部を備えたポンプを示し、（Ａ）はスライド前の状態を示す縦断面図、（Ｂ）はスライド後の状態を示す縦断面図である。
【００５３】
実施例６では、実施例５の構成に加えて前記吐出口２の流体圧であるところの水圧を検知する流体圧検出部である水圧検出部２５と、通路であるところの通水路２３を流れる流体の流量である水量を制御する制御弁２６と、この制御弁２６を制御する制御部２７と、を備えた構造としている。
【００５４】
水圧検出部２５は、吐出口２の圧力を検知する圧力センサーからなる。制御弁２６は、通水路２３の途中に設けられ、制御部２７からの指令により前記通水路２３を閉じる動作と通水路２３を開く動作をする。
【００５５】
この実施例６のポンプでは、前記水圧検出部２５でセンシングし吐出口２の圧力が所定の圧力に達したときに、前記制御部２７が制御弁２６を開閉動作させるため、正確にモータ１０をスライドさせることができる。その他の効果は、実施例５と同様である。
【００５６】
「実施例７」
図１０は実施例７のスライド駆動機構部を備えたポンプを示し、（Ａ）はスライド前の状態を示す縦断面図、（Ｂ）はスライド後の状態を示す縦断面図である。
【００５７】
実施例７では、スライド駆動機構部として、吐出口２に一端が接続されると共に第１モータ収容部４Ａに他端が開口し前記モータ１０を挟んで相対向する位置にそれぞれ噴出口２２、２８を備えた通路であるところの第１通水路２３及び第２通水路２９と、吐出口２の流体圧であるところの水圧を検知する流体圧検出部である水圧検出部２５と、第２通水路２９内を流れる流体の流量である水量を制御する制御弁２６と、この制御弁２６を制御する制御部２７とで構成している。
【００５８】
そして、この実施例７では、吐出口２から吐出される圧縮された液体を前記第１通水路２３に導入させてこの通水路２３の噴出口２２から吹き出される前記液体の水圧で前記モータ１０をスライドさせると共に、他方の第２通水路２９に導入させてこの通水路２９の噴出口２８から噴き出される前記液体の水圧で、前記モータ１０を前記スライド方向とは反対方向にスライドさせて当該モータ１０のスライド位置を制御する。
【００５９】
吐出口２には、モータ本体部１０Ａを挟んでその両側から液体を噴き出す噴出口２２、２８を第１モータ収容部４Ａの内壁面に開口させた第１通水路２３と第２通水路２９をそれぞれ分岐させて接続している。一方の第２通水路２９の途中には、実施例６と同じく制御部２７により開閉動作される制御弁２６を設けてある。
【００６０】
この実施例７のポンプでは、実施例６のポンプで使用したバネ２４の代わりに、第２通水路２９を流れる液体による水圧を利用することで、モータ１０のスライドを精度良く制御する。すなわち、吐出口２から分岐した第１通水路２３へ導入した圧縮された液体をこの第１通水路２３の噴出口２２からモータ本体部１０Ａに向けて噴出してモータ１０をスライドさせると共に、同じく吐出口２から分岐した第２通水路２９へ導入した液体をこの第２通水路２９の噴出口２８からモータ本体部１０Ａに向けて噴出することで、前記モータ１０のスライド位置を正確に制御する。第２通水路２９の噴出口２８から噴出させる液体の圧力は、前記制御部２７が前記制御弁２６を制御することによって、第１通水路２３の噴出口２２から噴出する液体の圧力に釣り合うようにする。
【００６１】
以上、本発明を適用した実施例について説明したが、上述の実施例は本発明の一例であり、本発明は、これら実施例に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】モータをスライドさせる前のポンプを示し、（Ａ）はポンプの横断面図、（Ｂ）はポンプの縦断面図である。
【図２】図２はモータをスライドさせたときのポンプを示し、（Ａ）はポンプの横断面図、（Ｂ）はポンプの縦断面図である。
【図３】実施例１のスライド駆動機構部を備えたポンプを示し、（Ａ）はスライド前の状態を示す縦断面図、（Ｂ）はスライド後の状態を示す縦断面図である。
【図４】実施例２のスライド駆動機構部を備えたポンプを示し、（Ａ）はスライド前の状態を示す縦断面図、（Ｂ）はスライド後の状態を示す縦断面図である。
【図５】図５（Ａ）は図４（Ａ）のＡ−Ａ断面図、図５（Ｂ）は図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】実施例３のスライド駆動機構部を備えたポンプを示し、（Ａ）はスライド前の状態を示す縦断面図、（Ｂ）はスライド後の状態を示す縦断面図である。
【図７】実施例４のスライド駆動機構部を備えたポンプを示し、（Ａ）はスライド前の状態を示す縦断面図、（Ｂ）はスライド後の状態を示す縦断面図である。
【図８】実施例５のスライド駆動機構部を備えたポンプを示し、（Ａ）はスライド前の状態を示す縦断面図、（Ｂ）はスライド後の状態を示す縦断面図である。
【図９】実施例６のスライド駆動機構部を備えたポンプを示し、（Ａ）はスライド前の状態を示す縦断面図、（Ｂ）はスライド後の状態を示す縦断面図である。
【図１０】実施例７のスライド駆動機構部を備えたポンプを示し、（Ａ）はスライド前の状態を示す縦断面図、（Ｂ）はスライド後の状態を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１…吸入口
２…吐出口
３…ロータ収容部
４…モータ収容部
５…ケーシング
６…ロータ
７…スリット
８（８Ａ〜８Ｄ）…ポンプ室
９（９Ａ〜９Ｄ）…ベーン
１０…モータ
１０Ａ…モータ本体部
１０Ｂ…モータ軸
１１…仕切板
１７…磁性部
１８…電磁石
１９、２４…バネ（弾性部材）
２０…形状記憶合金
２１…モータ保護容器
２２、２８…噴出口
２３、２９…第１通水路、第２通水路（通路）
２５…水圧検出部（流体圧検出部）
２６…制御弁
２７…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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