(57)【要約】【課題】  簡単な構造で被牽引車両の走行軌跡を牽引車両の軌跡に合わせることによって、安全性を向上させると共に運転者の被牽引車両に対する負担を軽減することができる車両用連結装置を提供する。【解決手段】  前輪１１Ａ、１１Ｂと後輪１２Ａ、１２Ｂを含む牽引車両１０と、該牽引車両１０に牽引されると共に少なくとも車輪２１を含む被牽引車両２０とを連結する車両用連結装置３０において、牽引車両１０側に設けられ被牽引車両２０側と連結される牽引車両用連結部４０と、被牽引車両２０側に設けられ牽引車両用連結部４０に連結される被牽引車両用連結部５０と、牽引車両用連結部４０と被牽引車両用連結部５０を結合する結合部４４を有し、牽引車両１０の後輪車軸１４から結合部４４までの距離と、結合部４４から被牽引車両２０の車軸２２までの距離を等しく設定している。【選択図】          図４
2008168696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪と後輪を含む牽引車両と、該牽引車両に牽引されると共に少なくとも車輪を含む被牽引車両とを連結する車両用連結装置において、
前記牽引車両側に設けられ前記牽引車両と接続される第１の連結部と、
前記被牽引車両側に設けられ前記被牽引車両と接続される第２の連結部と、
前記第１の連結部と前記第２の連結部を結合する結合部と、を有し、
前記牽引車両の後輪車軸から前記結合部までの距離と、前記結合部から前記被牽引車両の車軸までの距離を等しく設定したことを特徴とする車両用連結装置。
【請求項２】
前記牽引車両の前輪は操舵車輪であり、前記牽引車両の後輪と前記被牽引車両の車輪は非操舵車輪であることを特徴とする請求項１に記載の車両用連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、牽引車両と被牽引車両を連結する車両用連結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、バンやピックアップトラック等をはじめとする一般的な用途に供する自走可能な車両の後部に車両用連結装置を設け、キャンピング用キャビンやモーターボートキャリア等をトレーラとして連結して牽引する牽引車両が提案されている。
【０００３】
図１は、従来の連結自動車を説明するための図である。牽引車両１と被牽引車両２は、牽引車両１の後端部近くに設けられた連結装置３を介して連結されている。連結装置３の被牽引車両側には、車両の前方に伸びるドローバー３Ａと、ドローバー３Ａの前端部に設けられた目玉部（ルネットアイ）３Ｂが設けられている。連結自動車として運行する場合は、牽引車両１側の牽引装置に被牽引車両２のドローバー前端部の目玉部３Ｂを接続するようになっている。
【０００４】
また、連結自動車の他の従来例として、特許文献１記載の連結自動車では、牽引車両と被牽引車両との間に第１の連結バーと第２の連結バーとからなる連結装置を設け、高速走行時には、第１の連結バーと第２の連結バーのなす形をハの字状にし、低速走行時には、第１の連結バーと第２の連結バーのなす形を逆ハの字状にすることにより高速走行時および低速走行時において、牽引車両に対する被牽引車両の動的安定性および追従性・操縦性を改善するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６-  ８２６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、連結車両が旋回操作を行おうとすると、牽引車両の走行軌跡に対して、被牽引車両が追随せず、被牽引車両はふらつくことがあった。図２は、図１で説明した従来の連結装置の問題点を説明するための図である。牽引車両１が点Ｏ１を中心に、回転半径Ｒで旋回しようとすると、アッカーマンジャントの理論により、後車輪の内側車輪１Ｃは、点Ｏ１を中心に回転半径Ｒ１で回転しようとする。このとき、被牽引車両２は、連結装置３の位置を支点として回転するため、牽引車両１の回転中心点Ｏ１とは異なる回転中心Ｏ１’で回転しようとする。そのため、被牽引車両２の内側車輪２Ａの軌跡が、牽引車両１の後輪の内側車輪１Ｃの軌跡より内側を通過することになり、内輪差が発生してしまう。そのため、牽引車両１を操縦する運転者が常々、被牽引車両２の動向に注意して運転をしなければならず、又はそれを修正するために高度なテクニックを要していた。
【０００７】
また、図３は、被牽引車両２の後輪の内側車輪２Ａの周辺を拡大して示した図である。被牽引車両２が牽引車両１の走行軌跡に追随して走行するためには、被牽引車両２の内側車輪２Ａは、牽引車両１の後軸の内側車輪１Ｃの回転半径Ｒ１の軌跡を通過しなくてはならない（この方向をＦとする）。しかし、被牽引車両２は、その車軸が固定されているため、Ｆｙの方向にしか進めないことになり、Ｆの力に対して、Ｆｙにしか動かないため分力Ｆｘが生じてしまう。これが、被牽引車両２の尻振り挙動につながり、被牽引車両２の安全性を損なうことになる。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題点を鑑みてなされたもので、簡単な構造で被牽引車両の走行軌跡を牽引車両の軌跡に合わせることによって、安全性を向上させると共に運転者の被牽引車両に対する負担を軽減することができる車両用連結装置を提供することを目的とする。
【０００９】
上記問題を解決するために、本発明の車両用連結装置は、前輪と後輪を含む牽引車両と、該牽引車両に牽引されると共に少なくとも車輪を含む被牽引車両とを連結する車両用連結装置において、前記牽引車両側に設けられ前記牽引車両と接続される第１の連結部と、前記被牽引車両側に設けられ前記被牽引車両と接続される第２の連結部と、前記第１の連結部と前記第２の連結部を結合する結合部と、を有し、前記牽引車両の後輪車軸から前記結合部までの距離と、前記結合部から前記被牽引車両の車軸までの距離を等しく設定することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、連結位置を牽引車両の後輪の車軸と被牽引車両の車軸のほぼ２等分位置とすることにより、被牽引車両の内側車輪は、牽引車両の後軸の内側車輪の軌跡をなぞるように通過する。よって、牽引車両の後軸と被牽引車両の車軸の内輪差は無くなり、左右折するときや、道幅の狭い道路を曲がるときに、尻振り現象が無くなるため走行安全性が向上する。また、前記牽引車両の前輪は操舵車輪であり、前記牽引車両の後輪と前記被牽引車両の車輪は非操舵車輪であるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、簡単な構造で被牽引車両の走行軌跡を牽引車両の軌跡に合わせることによって、安全性を向上させると共に運転者の被牽引車両に対する負担を軽減することができる車両用連結装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。図４は、牽引車両に被牽引車両を連結した場合の平面図である。牽引車両１０は被牽引車両２０を牽引するものである。牽引車両１０は四輪車両であり、左右一対の前輪１１Ａ、１１Ｂと後輪１２Ａ、１２Ｂとを有する。牽引車両１０の前輪１１Ａ、１１Ｂは操舵車輪であり、後輪１２Ａ、１２Ｂは非操舵車輪である。この牽引車両１０は、二輪駆動であってもよいし、四輪駆動であってもよい。被牽引車両２０は、牽引車両１０に牽引されるものであり、例えばボートや農作業時の作業機械などを運ぶためのトレーラである。被牽引車両２０は、ここでは二輪車を例にとって説明する。被牽引車両２０の車輪１２Ａ、１２Ｂは非操舵車輪である。
【００１３】
牽引車両１０と被牽引車両２０は車両用連結装置３０によって連結されている。この車両用連結装置３０は、牽引車両１０側に設けられ牽引車両１０と接続され第１の連結部としての牽引車両用連結部４０と、被牽引車両２０側に設けられ被牽引車両２０と接続される第２の連結部としての被牽引車両用連結部５０とからなる。牽引車両用連結部４０は、メインフレーム４１、左右の脚部４２、４３および結合部４４を備える。メインフレーム４１は、車幅方向に沿って伸びる棒状のものであり、クロスメンバと呼ばれる。図示は省略するが、このメインフレーム４１には、両端にボルトや溶接にて固定される左右一対の取付ブラケットが設けられており、この取付ブラケットは数本のボルトを用いて車体の底部後方に固定される。脚部４２、４３は、例えば一方がメインフレーム４１に対して溶接され、他方は合掌点で結合部４４に溶接される。結合部４４は、牽引車両用連結部４０と被牽引車両用連結部５０を結合するものである。ここでは結合部４４は、被牽引車両２の目玉部と結合する球状のものを用いている。
【００１４】
被牽引車両用連結部５０は、ドローバー５１及び結合部５２を備える。ドローバー５１は、被牽引車両２０から牽引車両１０方向に伸びるものである。結合部５２は、ドローバー５１の先端部に設けられ、牽引車両１０の結合部４４と結合するための目玉部である。被牽引車両２０側も牽引車両１０側と同様に、メインフレームを設け、このメインフレームには、メインフレームの両端にボルトや溶接にて固定される左右一対の取付ブラケットを設け、この取付ブラケットは数本のボルトを用いて被牽引車両２０の車体の底部後方に相対向して固定する。
【００１５】
被牽引車両用連結部５０の結合部５２が牽引車両用連結部４０の結合部４４に堅固に結合されることにより、牽引車両１０が被牽引車両２０を安全に牽引することができる。また、牽引車両１０の後輪の車軸１４と牽引車両用連結部４０の結合部４４までの間隔Ｘ１と、被牽引車両用連結部５０の結合部５２と被牽引車両２０の車軸２２の間隔Ｘ２をほぼ等しく設定している。すなわち、本実施形態では、車両用連結装置３０の連結位置を牽引車両１０の後輪の車軸１４と被牽引車両２０の車軸２２のほぼ２等分位置としている。
【００１６】
図５は、本発明に係る連結装置を介して連結した牽引装置１０と被牽引装置２の車輪の軌跡を説明するための図である。牽引車両１０が点Ｏ２を中心に、回転半径Ｒ’１で旋回しようとすると、アッカーマンジャントの理論により、後車輪の内側車輪１２Ａは、点Ｏ２を中心に回転半径Ｒ’１で回転しようとする。本発明に係る車両用連結装置３０では、牽引車両１０の後軸中心と、被牽引車両２０の車軸中心の２等分位置に車両用連結装置３０を設けているため、被牽引車両２０の内側車輪２１Ａの軌跡が、牽引車両１０の後輪の内側車輪１２Ａの軌跡を通過することになり、内輪差は発生しない。
【００１７】
また、被牽引車両２０が牽引車両１０の走行軌跡に追随して走行するため、従来技術の箇所で説明した分力Ｆｘは生じない。このため、被牽引車両２０の尻振り挙動が生じることはなく、被牽引車両２０の安全性を損なうことはない。また、牽引車両を操縦する運転者が常々、被牽引車両の動向に注意して運転をする必要もなくなり、又はそれを修正するために高度なテクニックも必要なくなる。
【００１８】
以上、本実施形態に係る連結装置によれば、連結装置の連結位置を牽引車両の後輪の車軸と被牽引車両の車軸のほぼ２等分位置とすることにより、被牽引車両の内側車輪は、牽引車両の後軸の内側車輪の軌跡をなぞるように通過する。よって、牽引車両の後軸と被牽引車両の車軸の内輪差は無くなり、左右折するときや、道幅の狭い道路を曲がるときに、被牽引車両２０の車軸部にかかる分力が無くなるため尻振り現象が無くなるため走行安全性が向上する。
【００１９】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】従来の連結自動車を説明するための図である。
【図２】図１で説明した従来の連結装置の問題点を説明するための図である。
【図３】被牽引車両の後輪の内側車輪の周辺を拡大して示した図である。
【図４】本発明に係る連結装置を介して牽引車両と被牽引車両とを連結した場合の平面図である。
【図５】本発明に係る連結装置を介して連結した牽引装置と被牽引装置の車輪の軌跡を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２１】
１０…牽引車両
１１Ａ、１１Ｂ…前輪
１２Ａ、１２Ｂ…後輪
１３…前輪の車軸
１４…後輪の車軸
２０…被牽引車両
２１…車輪
２２…車軸
３０…車両用連結装置
４０…牽引車両用連結部
４１…メインフレーム
４２、４３…脚部
４４…結合部
５０…被牽引車両用連結部
５１…ドローバー
５２…結合部
【図１】
2008168696.tif 000003
【図２】
2008168696.tif 000004
【図３】
2008168696.tif 000005
【図４】
2008168696.tif 000006
【図５】
2008168696.tif 000007