(57)【要約】【課題】電動アシスト式駆動輪と手押し式台車を必要に応じて連結、分離し使用することで運搬作業の軽作業化とシステムコストの低減を図る。【解決手段】人力に対応した駆動力を発生する電動アシスト式駆動輪の台車連結アーム部の構成を台車側上部連結ピン位置に対応した台車結合板の上面部分をＵ字型に切り欠きテーパ構造とし、台車結合板の下面内側でレバー操作により上下に移動する連結棒を設ける一方、電動アシスト式駆動輪機構の台車連結部に設けられた連結勘合位置に対応した台車側の連結板の上部にはボルト形状の連結ピンを設け、下部には駆動輪側下部連結位置に設けられた連結棒をキャッチするＬ型フックを設けた連結板を上下に摺動する摺動ガイドおよびそれを支持する支持レールを台車に固定設置する電動アシスト式駆動輪と台車の連結構造。【選択図】図５
2008280021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人力に対応した駆動力を発生する電動アシスト式駆動輪の台車連結アーム部の構成を台車結合板の上面部分をテーパ構造とし、かつ台車側上部連結ピン位置に対応した部分をピンの胴体軸径より大きくピン頭部直径より小さい幅で連結ピン下端以下の位置までＵ字型に切り欠きを設け台車と結合し、また、台車結合板の下面内側でレバー操作により連結アームの側板の固定軸を支点としてリンク機構にて円弧状を上下に移動する連結棒を設ける一方、電動アシスト式駆動輪機構の台車連結部に設けられた連結勘合位置に対応した台車側の連結板の上部にはボルト形状の連結ピンを設け、下部には駆動輪側下部連結位置に設けられた連結棒をキャッチするＬ型フックを設けた連結板を上下に摺動する摺動ガイドおよびそれを支持する支持レールを台車に固定設置する電動アシスト式駆動輪と台車の連結構造
【請求項２】
請求項１の構成のものに、第１の摺動ガイドより高い位置に別の第２の摺動ガイドを設け、第１の摺動ガイドと第２の摺動ガイド間をバネ結合し、第２の摺動ガイドには位置固定用のボルトを設けた電動アシスト式駆動輪と台車の連結構造
【請求項３】
請求項１ならびに請求項２の構成のものに電動アシスト式駆動輪側の台車連結アーム部をハンドル軸機構と固定可能なストッパ−ピンを設けた電動アシスト式駆動輪と台車の連結構造
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は人力に対応した駆動力を発生することで人力をアシストし、人の負担力の軽減を図るようにした電動アシスト式手押し台車に関するもので、電動アシスト駆動輪と台車の連結構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来の電動アシスト式電動駆動台車では操舵ハンドルを人が押したり、引いたりする時の人力に比例した駆動力で人力をアシストする電動アシスト式台車に関するものである。【０００３】  例えば、特願２００６−３２２５８２に記載されているように操作ハンドルに加えられた人力の大きさと方向に対応して駆動トルクを発生する駆動輪機構と台車を結合して、台車を押す人力をアシストするものがある
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  従来のアシスト駆動機構を持った駆動輪では駆動機構と台車を連結する場合ボルトなどで締め付ける方法をとっていた。従って、駆動機構と台車を連結することが簡単に出来ず、女子化や高齢者の従事を難しくし、また稼働率を悪くしていた。【０００５】  本発明は、このような従来の構成が有していた問題に対し、操作性を損なうことなく、かつ簡易な構成で解決しようとするものであり、複数台の既存台車に簡易な連結機構を付加することによって１台のアシスト式駆動輪で多数の台車を人力アシスト台車として使用出来るようにし、重量物運搬を体力的弱者である高齢者や女子作業者で可能とし、同時に低コストで既存の台車を人力アシスト仕様台車として適用せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本発明は上記目的を達成するために人力に対応した駆動力を発生する電動アシスト式駆動輪の台車連結アーム部の構成を台車結合板の上面部分をテーパ構造とし、かつ台車側上部連結ピン位置に対応した部分をピンの胴体軸径より大きくピン頭部直径より小さい幅で連結ピン下端以下の位置までＵ字型に切り欠きを設け台車と結合し、また、台車結合板の下面内側でレバー操作により連結アームの側板の固定軸を支点としてリンク機構にて円弧状を上下に移動する連結棒を設ける一方、電動アシスト式駆動輪機構の台車連結部に設けられた連結勘合位置に対応した台車側の連結板の上部にはボルト形状の連結ピンを設け、下部には駆動輪側下部連結位置に設けられた連結棒をキャッチするＬ型フックを設けた連結板を上下に摺動する摺動ガイドおよびそれを支持する支持レールを台車に固定設置する電動アシスト式駆動輪と台車の連結構造【０００７】  第２の課題解決手段は前述した課題解決手段の第１の摺動ガイドより高い位置に別の第２の摺動ガイドを設け、第１の摺動ガイドと第２の摺動ガイド間をバネ結合し、第２の摺動ガイドには位置固定用のボルトを設けた電動アシスト式駆動輪と台車の連結構造【０００８】  第３の課題解決手段は電動アシスト式駆動輪側の台車連結アーム部をハンドル軸機構と固定可能なストッパ−ピンを設けた電動アシスト式駆動輪と台車の連結構造【０００９】  上記第１の解決手段による作用は次の通りである。すなわち１台の電動アシスト式駆動輪に対し複数台の台車の中から任意の台車を選択使用する場合、駆動輪側と台車側が簡単に結合出来なければならないが、連結部を新たな工具を用意することなく着脱可能な構成とすることで可能となり、台車搬送システムを安価に構築できる。【００１０】  第２の解決手段による作用は駆動輪にバネ圧による一定の圧力を与えることにより駆動輪側と台車側の路面段差による駆動輪のスリップの防止を図るものである。【００１１】  第３の解決手段による作用は駆動輪側の連結部が駆動輪操舵ハンドルの動きに対して自由であれば台車側との結合時に不定となることを防止し、台車との連結作業を容易にすることにある。
【発明の効果】
【００１２】上述したように本発明の連結構造を電動アシスト駆動輪と台車の双方に用いることによって、女性や高齢者などの身体的弱者での重量物搬送が習熟することなく初心者でも簡易に行え、就業機会を多くすると同時に、既存台車が適用でき、レイアウト変更にもコストの掛からない安価な搬送システムが提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】  以下、本発明の実施の形態を図１から５に基づいて説明する。【００１４】  図１は本発明の電動アシスト式駆動輪の側面図で台車連結アーム部（１）は操作ハンドル（２１）と軸受け（２２）（２３）にて分離されて動く、すなわち操作ハンドル（２１）と駆動輪（２４）は連動するが台車連結アーム部（１）は連動しない。このことはハンドル操作が小さな力で行えることを意味する。【００１５】  台車連結アーム部（１）は台車結合板（４）を台車との連結側に側面板（９）を介して設けている。台車結合板（４）の上部面の一部は図２の右斜線部に示されるように、台車側連結ピン（１１）の胴体軸径より大きくピン頭部直径より小さい幅で連結ピン下端以下の位置までＵ字型に切り欠きを設け、さらに台車側の連結板（１０）と勘合するとき、Ｕ字型に切り欠き部分への挿入が容易になるようテーパ面構造としている。【００１６】  ノブ（５）を操作することでノブ（５）、リンク棒（８）、アーム（７）、連結棒（３）で構成される下部連結機構は、台車結合板（４）の下部位置で、図３の台車側の連結板（１０）に設けられたＬ型フック（１２）に連結棒（３）がキャッチされるが、ノブ（５）を上下に操作することで支点Ａ（６）を中心とした円弧上の上下方向に連結棒（３）が動きフック（１２）との着脱が出来る。【００１７】  連結棒（３）がフック（１２）にキャッチされている状態ではノブ（５）は図６の連結アーム部の上面図のノブ（３）の保持位置穴（２８）の（ア）にある。逆に、フック（１２）に収納されていない状態の時は（イ）の位置にリンク棒（８）に設けられた凸部（２７）が架かり定置される。尚、凸部のふくらみは図６のΦで示される外径より小さく、イで示されるＤより大きい点線で示される大きさである。【００１８】  図１のストッパ−ピン（２）は台車との連結時に台車連結アーム部（１）が操作ハンドル（２１）に連動せず、フリー状態であると台車連結板（１０）との位置合わせが難しくなるこのため操作ハンドル（２１）と台車連結アーム部（１）の動きを連動させるものである。ピン頭部は凸部と凹部に２分され、凸凹部が嵌めあった時にストッパ−ピン（２）のピンが図６の固定穴（２９）と勘合し、ハンドルの動きに一致し台車との連結を容易にする。【００１９】  電動アシスト式駆動輪と台車を連結して使用する場合はこのストッパ−ピン（２）の凸部を引き上げて回転させて、凹部との勘合をはずし、台車の走行軌跡を操作ハンドル（１）の操作することで容易に決定できる。【００２０】  一方、台車側に取り付けられる連結機構部品としては台車に機構部品を取り付けるための取付け板（１８）および、この取付け板と台車ハンドル（１７）間に図３および図４に示されるように固定ボルト（１９）および固定金具（２０）に保持される支持レール（１６）を設け、この支持レール（１６）上を摺動移動できるよう摺動ガイド１に保持される台車連結板（１０）およびこの板上に連結ピン（１１）Ｌ型フックを設けている。【００２１】  支持レール（１６）上には摺動ガイド２を設け、摺動ガイド１との間にバネ（１４Ａ）（１４Ｂ）を設けている。電動アシスト駆動輪側の台車結合板（４）との勘合位置決めは摺動ガイド１に設けら���た固定ネジ（２１）にて勘合場所が平地にて電動アシスト駆動輪と台車を連結した時バネ（１４）が１／２の伸び状態となるよう固定する。これは駆動輪側と台車側の路面段差が合った時バネ（１４）の伸縮で吸収し、駆動輪に必要な輪圧を確保するものである。【００２２】  電動アシスト台車と台車を連結するにはストッパ−ピン（２）で操作ハンドル（２１）台車連結アーム部（１）を連結し、ノブ（５）にて連結棒（３）を上げた状態にした後に電動アシスト駆動輪全体を連結する台車側に傾けて、台車結合板（４）のＵ型切り欠き部分を台車側の連結ピン（１１）に挿入し、電動アシスト台車を垂直方向に戻すようにし、台車結合板（４）と連結板（１０）が隙間無く密着するようにした後にノブ（５）を操作して連結棒（３）が台車側のＬ型フック（１２）に収納し連結を終了する。その後ストッパ−ピン（２）を持ち上げ台車連結アーム部（１）と操作ハンドル（２１）の連結を解除し台車を電動アシスト台車として走行運転する。【００２３】  台車を分離するには前述したことの逆の操作を行う。すなわち、ノブ（５）により連結板（１０）のＬ型フック部（１２）に収納されている連結棒（３）を持ち上げて下部位置での連結を解除した後に、電動アシスト駆動輪を台車側に傾けて上部位置のＵ型切り欠き部分に挿入されている連結ピン（１１）を外すことによって台車と電動アシスト駆動輪の分離は完了する。【００２４】  以上のような手順で１台の電動アシスト駆動輪で多数台の台車を電動アシスト式台車として運用でき、重量物搬送に携わることが困難であった女性や高齢者などの身体的弱者の就業を促進すると共にコスト的に安価な搬送システムを提供出来るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電動アシスト式駆動輪の側面図
【図２】本発明の電動アシスト式駆動輪の正面図
【図３】本発明の台車の側面図
【図４】本発明の台車の正面図
【図５】本発明の電動アシスト式駆動輪と台車の連結状態図
【図６】本発明の電動アシスト式駆動輪側アーム連結部の上面図
【図７】本発明の電動アシスト式駆動輪と台車連結時の勘合状態図〔図１〕本発明の電動アシスト式駆動輪の側面図
【符号の説明】
１    台車連結アーム部
２    ストッパ−ピン
３    連結棒
４    台車結合版
５    ノブ
６    支点Ａ
７    アーム
８    リンク棒
９    側面板
１０  連結板
１１  連結ピン
１２  Ｌ型フック
１３  摺動ガイド１
１４  バネ
１５  摺動ガイド２
１６  支持レール
１７  手押し台車ハンドル
１８  取付け板
１９  固定ボルト
２０  固定金具
２１  操作ハンドル
２２  軸受け
２３  軸受け
２４  駆動輪
２５  電池ボックス
２６  制御箱
２７  凸部
２８  保持位置穴
２９  切り欠き穴
【図１】
2008280021.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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