(57)【要約】      （修正有）【課題】下端に係止爪を備えたピン部の上端に脆弱部を介して柄部を設けてなる連結ピンにおいて、ピン打ち作業の作業時間を安定させて、生産性を高めることができる技術を提供する。【解決手段】ピン打ち装置は、柄部を把持する把持部５１と、円弧ガイド部１６０を有し、この円弧ガイド部１６０を介して把持部５１を支える把持部支持部材９２と、円弧ガイド部１６０に沿って把持部５１を脆弱部４２を中心に回動させる回動機構５８とを備えた。円弧ガイド部１６０には、外側円弧ガイド部１６９と、内側円弧ガイド部１６８とを含み、この内側円弧ガイド部１６８の回動終端１６３と脆弱部４２とを結ぶ線よりも、外側円弧ガイド部１６９の回動終端１６４がはみ出すように、外側円弧ガイド部１６９は長く設定されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下端に係止爪を備えたピン部の上端に脆弱部を介して柄部を設けてなる連結ピンを取り扱う装置であり、前記柄部を把持して前記連結ピンを移動し、予め積層した複数の板材の挿入孔へ前記ピン部を挿入し、次に前記柄部を切除する、一連の作業を行うことができるピン打ち装置であって、
このピン打ち装置は、前記柄部を把持する把持部と、前記挿入孔に挿入した連結ピンにおける脆弱部を中心に描かれる円弧ガイド部を有し、この円弧ガイド部を介して前記把持部を支える把持部支持部材と、前記円弧ガイド部に沿って前記把持部を前記脆弱部を中心に回動させる把持部回動機構と、この把持部回動機構並びに前記把持部支持部材を一括して昇降させる昇降機構と、を備えたことを特徴とするピン打ち装置。
【請求項２】
前記円弧ガイド部には、外側円弧ガイド部と、この外側円弧ガイド部よりも前記脆弱部に近づけて設けられる内側円弧ガイド部とを含み、この内側円弧ガイド部の回動終端と前記脆弱部とを結ぶ線よりも、前記外側円弧ガイド部の回動終端がはみ出すように、前記外側円弧ガイド部を長く設定したことを特徴とする請求項１記載のピン打ち装置。
【請求項３】
下端に係止爪を備えたピン部の上端に脆弱部を介して柄部を設けてなる連結ピンを取り扱う方法であり、前記柄部を把持して連結ピンを移動し、予め積層した複数の板材の挿入孔へ前記ピン部を挿入し、次に柄部を切除する、一連の作業を行うピン打ち方法であって、
前記柄部を切除する工程は、前記挿入孔に挿入した連結ピンにおける脆弱部を中心に前記柄部を回動させる柄部回動工程と、前記脆弱部から前記柄部の略長手軸方向にある所定位置を中心にさらに回動させて前記脆弱部を剪断破断させる脆弱部破断工程との２工程からなることを特徴とするピン打ち方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層した複数の板材に連結ピンを打ち込んで、これらの板材同士を締結する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
下端に係止爪を備えたピン部と、このピン部の上端に脆弱部を介して設けられる柄部とからなる樹脂製の連結ピンを、積層した複数の板材に打ち込んで、これらの板材同士を締結する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００６−１４７４６０公報（図８）
【０００３】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図９は従来技術に係る積層した薄板に連結ピンを挿入することを説明する図であり、下端に係止爪２０１を備えたピン部２０２の上端に脆弱部２０３を介して柄部２０４を設けてなる樹脂製の連結ピン２００を、積層した板材２０５、２０６に同軸に設けられた挿入孔２１１、２１２に挿入し、板材同士２０５、２０６、２０７を締結することを示す。このような構成をもった連結ピン２００を挿入孔２１１、２１２に挿入した後、柄部２０４を把持して折り曲げ、柄部２０４の下端に形成されている脆弱部２０３でピン部２０２から柄部２０４を切除する。なお、柄部２０４の切除は、作業者が柄部２０４をつかみ、傾けることにより行っている。
【０００４】
柄部２０４の切除は、人手で行うため、作業時間に不可避的にばらつきが発生する。個人差により作業時間が長いときには生産性が低下する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、下端に係止爪を備えたピン部の上端に脆弱部を介して柄部を設けてなる連結ピンにおいて、ピン打ち作業の作業時間を安定させて、生産性を高めることができる技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、下端に係止爪を備えたピン部の上端に脆弱部を介して柄部を設けてなる連結ピンを取り扱う装置であり、柄部を把持して連結ピンを移動し、予め積層した複数の板材の挿入孔へピン部を挿入し、次に柄部を切除する、一連の作業を行うことができるピン打ち装置であって、このピン打ち装置は、柄部を把持する把持部と、挿入孔に挿入した連結ピンにおける脆弱部を中心に描かれる円弧ガイド部を有し、この円弧ガイド部を介して把持部を支える把持部支持部材と、円弧ガイド部に沿って把持部を脆弱部を中心に回動させる把持部回動機構と、この把持部回動機構並びに把持部支持部材を一括して昇降させる昇降機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、円弧ガイド部には、外側円弧ガイド部と、この外側円弧ガイド部よりも脆弱部に近づけて設けられる内側円弧ガイド部とを含み、この内側円弧ガイド部の回動終端と脆弱部とを結ぶ線よりも、外側円弧ガイド部の回動終端がはみ出すように、外側円弧ガイド部を長く設定したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、下端に係止爪を備えたピン部の上端に脆弱部を介して柄部を設けてなる連結ピンを取り扱う方法であり、柄部を把持して連結ピンを移動し、予め積層した複数の板材の挿入孔へピン部を挿入し、次に柄部を切除する、一連の作業を行うピン打ち方法であって、柄部を切除する工程は、挿入孔に挿入した連結ピンにおける脆弱部を中心に柄部を回動させる柄部回動工程と、脆弱部から柄部の略長手軸方向にある所定位置を中心にさらに回動させて脆弱部を剪断破断させる脆弱部破断工程との２工程からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明では、ピン打ち装置に、把持部と、円弧ガイド部を有し、この円弧ガイド部を介して把持部を支える把持部支持部材と、円弧ガイド部に沿って把持部を脆弱部を中心に回動させる把持部回動機構と、この把持部回動機構並びに把持部支持部材を一括して昇降させる昇降機構とが備えられている。
【００１０】
すなわち、ピン打ち装置は、連結ピンの柄部を把持して移動し、予め積層した複数の板材の挿入孔へピン部を挿入し、次に柄部を切除することができる装置としたので、作業者をピン打ち作業に介在させることなく、ピン打ち作業の自動化を図ることができる。
ピン打ち作業を自動化したので、ピン打ち作業の作業時間が一定となり、生産性を大幅に高めることが可能となる。
【００１１】
脆弱部でうまく切断できるか否かは、柄部の回動速度が重要な因子となる。すなわち、ゆっくりと柄部を回動させると、脆弱部で樹脂が伸びてしまい、切断できなくなる。一方、素早く柄部を回動させると、伸びる前に切断が完了する。
本発明では、柄部の回動を自動化したので、回動速度を高めることができ、生産性を向上させることができる。
【００１２】
請求項２に係る発明では、円弧ガイド部には、外側円弧ガイド部と、この外側円弧ガイド部よりも脆弱部に近づけて設けられる内側円弧ガイド部とを含み、この内側円弧ガイド部の回動終端と脆弱部とを結ぶ線よりも、外側円弧ガイド部の回動終端がはみ出すように、外側円弧ガイド部を長く設定したので、把持部が内側円弧ガイド部の回動終端に達した後、この回動終端を中心に回動させることができる。把持部の回動中心が内側円弧ガイド部の回動終端になることで、連結ピンの脆弱部には曲げ力に加え剪断力がかかるので、柄部をピン部から確実に切除することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明では、柄部を切除する工程は、脆弱部を中心に柄部を回動させる柄部回動工程と、脆弱部から柄部の略長手軸方向にある所定位置を中心にさらに回動させて脆弱部を剪断破断させる脆弱部破断工程との２工程からなるので、柄部をピン部から分離することができる。柄部をピン部から分離することによって、柄部をピン部から確実に切除することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明で取り扱う単位燃料電池の分解斜視図であり、単位燃料電池１０は、電解膜構造体１１と、この電解膜構造体１１の厚さ方向の両側に設けられる一対の板材１２であるセパレータ１３、１４と、これらセパレータ１３、１４の外周近傍に複数設けられる連結ピン１６・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）と、からなる。電解膜構造体１１は、図示せぬ一対の電極を有している。なお、後述するように、各々の連結ピン１６・・・の一部は、締結後に切除される。
【００１５】
セパレータ１３、１４の左右上下に各々開口２１〜２４が形成され、セパレータ１３、１４の上下端部中央部分に各々開口２５〜２８が形成されている。
セパレータ１３、１４の金属プレートの両面には絶縁樹脂をコーテイングしたシール層３１、３２が一体的に設けられている。
【００１６】
セパレータ１３、１４の外周近傍に、金属プレートの外周縁に形成した切欠部を絶縁樹脂で塞いでなる締結基部３３・・・が８箇所設けられ、これら締結基部３３・・・に挿入孔３４・・・が形成されている。これら挿入孔３４・・・は、セパレータ１３、１４同士を重ねたときに同軸となる位置に設けられている。
【００１７】
なお、１つの締結基部３３には２つの挿入孔３４、３４が設けられているが、製品の仕様等によって、どちらか一方の孔３４が選択され、連結ピン１６・・・が挿入される。
連結ピン１６・・・によって締結された単位燃料電池１０を複数積層することによって燃料電池スタックが構成される。３６、３６は固定孔である。
【００１８】
図２は本発明に係るピン打ち装置に備えられている把持部の断面図である。
連結ピン１６は、下端から上端に向け順に、連結ピン１６の本体であるピン部４１と、このピン部４１の上部に設けられ破断を起こさせる部位である脆弱部４２と、この脆弱部４２の上部に設けられ連結ピン１６を把持する柄部４３と、からなる。なお、ピン部４１には、板材１２、１２同士を締結する係止爪４４と鍔部４５とが備えられている。
すなわち、連結ピン１６は、下端に係止爪４４を備えたピン部４１の上端に脆弱部４２を介して柄部４３を設けてなる。４７、４７は金属プレートである。
【００１９】
このような構成をもつ連結ピン１６をピン打ち装置５０の把持部５１で把持し、セパレータ１３、１４に形成されている挿入孔３４ａ、３４ｂの上方に連結ピン１６を移動させて、係止爪４４の軸心を挿入孔３４ａ、３４ｂの軸心に合わせる。
【００２０】
以下、柄部４３を把持して連結ピン１６を移動し、予め積層した複数の板材であるセパレータ１３、１４に設けられている挿入孔３４へピン部４１を挿入し、次に柄部４３を切除するという、一連の作業を自動で行うピン打ち装置５０の構成について説明する。
【００２１】
図３は本発明に係るピン打ち装置の原理図であり、ピン打ち装置５０に、基部５３と、この基部５３に設けられワークである積層体をセットするテーブル５４と、基部５３に設けられるメインフレーム５２と、テーブル５４上に移動可能に設けられ連結ピン（図２の符号１６）を把持する把持部５１と、この把持部５１を移動可能にする移動機構５５と、が備えられている。
【００２２】
移動機構５５は、連結ピン（図２の符号１６）を把持する把持部５１をテーブルの左右及び前後に移動可能にする水平移動機構５６と、この水平移動機構５６に取り付けられ把持部５１を図上下に昇降可能にする昇降機構５７と、この昇降機構５７に取り付けられ把持部５１を回動させる回動機構５８と、を有する。
水平移動機構５６、昇降機構５７及び回動機構５８の詳細は後述する。
【００２３】
昇降機構５７の昇降手段６１として、エアシリンダ６２が適用されており、回動機構５８の回動手段６３として、エアシリンダ６４が適用されている。
回動手段６３には、管部材７１ａ、７１ｂを介して圧縮空気の方向を切り替える昇降制御用電磁弁７２が連結され、把持手段７３には、管部材７４を介して圧縮空気の方向を切り替える把持制御用電磁弁７５が連結されている。
【００２４】
この他、水平移動機構５６に、供給する圧縮空気の方向を切り替える２つの水平移動制御用電磁弁が連結されているが、回動手段６３が有する電磁弁と同様な構成であり省略した。
【００２５】
図中、７８はベンチュリ管、７９はサイレンサ、８１〜８３は各々管部材、８４は圧縮空気供給口、８５〜８７は制御手段９１と電磁弁等との間を接続する制御ケーブルである。
なお、本実施例において、水平移動機構５６の駆動手段として、エアシリンダを利用したが、ボールねじとサーボ機構、あるいはリニアモータなどの駆動手段を利用することは差し支えない。
【００２６】
図４は本発明に係るピン打ち装置の側面図であり、ピン打ち装置５０は、メインフレーム５２と、このメインフレーム５２に取り付けられ把持部（図３の符号５１）を図左右及び表裏方向に移動可能にする水平移動機構５６と、この水平移動機構５６に取り付けられ把持部（図３の符号５１）を支持する把持部支持部材９２と、この把持部支持部材９２及び把持部５１を図上下に昇降可能にする昇降機構５７と、この昇降機構５７に取り付けられ把持部５１を回動する回動手段６３（「回動駆動手段６３」とも云う。）とを備える。
【００２７】
水平移動機構５６は、図左右に設けられる第１レール部９４と、この第１レール部９４に摺動可能に設けられる第１スライダ９５と、メインフレーム５２に取り付けられるとともにこの第１スライダ９５を駆動する第１水平駆動手段９６と、第１スライダ９５上に図表裏に設けられる第２レール部９７、９７と、この第２レール部９７、９７に摺動可能に設けられる第２スライダ９８と、第１スライダ９５上に設けられるとともにこの第２スライダ９８を駆動する第２水平駆動手段９９と、からなる。
【００２８】
ピン打ち装置５０は、基部５３と、この基部５３から立ち上げられたメインフレーム５２と、このメインフレーム５２に取り付けられる第１及び第２水平駆動手段９６、９９によって把持部５１を水平方向に移動可能にさせる水平移動機構５６と、この水平移動機構５６から垂下され昇降手段６１によって把持部を上下に移動可能にさせる昇降機構５７と、この昇降機構５７に取り付けられる把持部支持部材９２及び把持部（図２の符号５１）と、を備えた装置である。
従って、テーブル５４の上方に、把持部支持部材９２及び把持部５１とが移動自在に設けられている。
【００２９】
図５は本発明に係るピン打ち装置の要部側面図、図６は図５の６矢視図である。以下、図５及び図６を参照して説明を行う。
昇降機構５７の下端部５７ｂに、把持部支持部材９２を保持するホルダ部材１１１が取り付けられ、このホルダ部材１１１に第１支持軸１１２を介して昇降可能に回動機構５８（「把持部回動機構５８」とも云う。）並びに把持部支持部材９２が設けられている。
以下、回動機構５８の詳細な構成について説明する。
【００３０】
回動機構５８には、下方に第１支持軸１１２によって回動可能に取り付けられる回動手段６３と、この回動手段６３のロッド先端部１１４に取り付けられる連結部材１１５と、この連結部材１１５に第１ピン１１６を介して回動可能に取り付けられるＬ字状のＬ型リンク１１８と、このＬ型リンク１１８の屈曲部１１９に配置される第２支持軸１２２と、Ｌ型リンク１１８の他端１１８ｂに第２ピン１２３を介して回動可能に設けられるローラ部材１２４と、このローラ部材１２４に押圧され連結ピン１６の脆弱部４２を中心に回動される把持部本体１２５と、この把持部本体１２５から水平に図手前に向け設けられている第１〜第３ガイド軸１２７〜１２９と、これら第１〜第３ガイド軸１２７〜１２９に係合するとともに把持部支持部材９２に形成されている第１〜第３円弧溝１３１〜１３３と、把持部支持部材９２から図手前に水平に突出される保持軸１３５と第２ガイド軸１２８間に掛け渡され、把持部支持部材９２と第２ガイド軸１２８間の相対位置を一定範囲内に規制するばね部材１３６と、が備えられている。
【００３１】
把持部支持部材９２の詳細な構成について説明する。
把持部支持部材９２は、昇降手段（図４の符号６１）のロッド先端部１４１に水平に取り付けられる横部材１４２と、この横部材１４２の左右端部から下方に延設される左右の縦部材１４３Ｌ、１４３Ｒと、これら縦部材１４３Ｌ、１４３Ｒの下端部の前部に掛け渡される横補強部材１４４と、からなる中空の矩形断面形状を有する部材である。
【００３２】
これら縦部材１４３Ｌ、１４３Ｒから水平方向外方に水平部材１４５、１４６が延設され、これら水平部材１４５、１４６から下方にばね軸１４７・・・が取り付けられ、これらばね軸１４７・・・に板材保持ばね１４８・・・が挿通され、これらばね軸１４７・・・の下端に板材１２の表面を押圧する板材押さえ部１４９、１４９が取り付けられている。
【００３３】
これら縦部材１４３Ｌ、１４３Ｒの内方に回動手段６３のロッド先端部１１４が下方に向け配置されている。
第１支持軸１１２は、その両端部がホルダ部材１１１によって支持されており、第２支持軸１２２は、その両端部が把持部支持部材９２の一部である縦部材１４３Ｌ、１４３Ｒによって支持されている。
【００３４】
従って、回動機構５８は、第１支持軸１１２と第２支持軸１２２とを基準軸として、把持部本体１２５と把持部支持部材９２間に掛け渡したばね部材１３６と回動手段６３とを備えたので、回動手段６３のロッド先端部１１４を伸縮させることによって、把持部本体１２５を回動することができる。
【００３５】
把持部支持部材９２に、円弧ガイド部１６０が形成されており、脆弱部４２の側に配置され、脆弱部４２を中心に一端１６１ａに回動を開始する開始点１６２と他端１６１ｂに回動を終了する終了点（回動終端）１６３とが設けられている第１円弧ガイド部１６１と、この脆弱部４２から離れた側に配置され、第１円弧ガイド部１６１の終了点（回動終端）１６３を中心に把持部５１を回動可能にする延設部１６５が設けられている第２円弧ガイド部１６６と、第２円弧ガイド部１６６の外側に設けられている第３円弧ガイド部１６７と、からなる。
【００３６】
第３円弧ガイド部１６７及び第３ガイド軸１２９は、原理上は不要であるが、把持部５１の回動を円滑にするために設けられたものである。
すなわち、円弧ガイド部１６０には、第２円弧ガイド部１６６としての外側円弧ガイド部１６９と、この外側円弧ガイド部１６９よりも脆弱部４２に近づけて設けられる第１円弧ガイド部１６１としての内側円弧ガイド部１６８とを含み、この内側円弧ガイド部１６８の回動終端１６３と脆弱部４２とを結ぶ線１７４よりも、外側円弧ガイド部１６９の回動終端１６４がはみ出すように、外側円弧ガイド部１６９は長く設定されている。
【００３７】
本実施例において、円弧ガイド部１６０は円弧ガイド溝とし、これら円弧ガイド溝に係合する第１〜第３ガイド軸１２７〜１２９を設け、ガイド溝に沿って脆弱部４２を中心に第１〜第３ガイド軸１２７〜１２９が回動するようにしたが、この他、例えば、円弧ガイド部１６０を円弧ガイドレールとし、この円弧ガイドレールに係合する凹部材を設け、円弧ガイドレールに沿って凹部材が移動する構成にしても良い。
【００３８】
図６において、保持軸１３５と第２ガイド軸１２８と前記保持軸１３５と前記第２ガイド軸１２８間に掛け渡されるばね部材１３６とは、回動手段６３の右方に設けられているが、回動手段６３の左方に加えて設けることは差し支えない。このように左右両側から把持部本体１２５を支持することにより、把持部本体１２５をより安定的に回動させることができる。
【００３９】
図２に戻って、連結ピン把持部５１の詳細な構造を説明する。
連結ピン把持部５１に、把持部本体１２５の下端部に配置され連結ピン１６の柄部４３の外周面に嵌合する嵌合部１７１と、この嵌合部１７１と連通し嵌合部１７１から圧縮空気を供給又は排出する口である空気口１７２とが備えられている。そして、制御手段（図３の符号９１）の指令により、前述の把持制御用電磁弁（図３の符号７５）が作動し、圧縮エアの流れを変化させることにより、連結ピン１６の柄部４３を吸着又は排出する。
【００４０】
図３に戻って、連結ピン把持手段７３は、図示せぬエア供給手段とベンチュリ管７８と、ベンチュリ管７３に接続される把持制御用電磁弁７５と、把持制御用電磁弁７５に接続される管部材７４とを主要な構成要素とするものである。
【００４１】
図５に戻って、ピン打ち装置５０は、回動手段６３によって把持部支持部材９２に設けられる第１円弧ガイド部１６１としての内側円弧ガイド部１６８に沿って脆弱部４２を中心に傾動する回動機構５８と、この回動機構５８に取り付けられた連結ピン把持手段（図３の符号７３）によって連結ピン１６の柄部（図２の符号４３）を把持又は把持を解除する把持部５１と、を備えた。
【００４２】
以上に述べたピン打ち装置の作用を次に述べる。
図７は柄部把持工程から柄部回動工程までの説明図である。
（ａ）において、把持部５１を図示せぬ連結ピンストッカに移動させ、連結ピン１６を吸着して把持するとともに、移動機構（図３の符号５５）により、連結ピン１６が把持されている把持部５１を水平及び上下に移動させ、挿入孔３４の上方の所定位置で停止させる。すなわち、柄部４３を把持して連結ピン１６を所定の位置に移動させる柄部把持工程を示す。
【００４３】
（ｂ）において、昇降機構（図４の符号５７）によって把持部５１を下降させ、連結ピン１６を板材１２としてのセパレータ１３、１４の挿入孔３４に打ち込む連結ピン挿入工程を示す。
このとき、板材１２の上面は、板材押さえ部（図６の符号１４９）によって押圧されている。
【００４４】
（ｃ）において、把持部５１を連結ピン１６の脆弱部４２を中心に回動させるとともに、回動機構５８によって第１ガイド軸１２７を第１円弧ガイド部１６１の回動終端１６３まで移動させ、柄部４３を脆弱部４２で切除する柄部回動工程を示す。このとき、板材１２の表面は、板材押さえ部（図６の符号１４９）によって押圧されている。
【００４５】
図８は脆弱部破断工程から把持部退避工程までの説明図である。
（ａ）において、把持部５１を、第１ガイド軸１２７を中心に回動させるとともに、第２ガイド軸１２８を第２円弧ガイド部１６６の回動終端１６４まで移動させ、柄部４３を切除する脆弱部破断工程を示す。このとき、板材１２の表面は、板材押さえ部（図６の符号１４９）によって押圧されている。
【００４６】
すなわち、柄部４３を切除する工程は、挿入孔３４に挿入した連結ピン１６における脆弱部４２を中心に柄部４３を回動させる柄部回動工程と、脆弱部４２から柄部４３の略長手軸４３Ｊ方向にある所定位置としての第１ガイド軸１２７を中心にさらに回動させて脆弱部４２を剪断破断させる脆弱部破断工程との２工程からなる。
【００４７】
図５に戻って、円弧ガイド部１６０には、外側円弧ガイド部１６９と、この外側円弧ガイド部１６９よりも脆弱部４２に近づけて設けられる内側円弧ガイド部１６８とを含み、この内側円弧ガイド部１６８の回動終端１６３と脆弱部４２とを結ぶ線よりも、外側円弧ガイド部１６９の回動終端１６４がはみ出すように、外側円弧ガイド部１６９を長く設定したので、把持部５１が内側円弧ガイド部１６８の回動終端１６３に達した後、この回動終端１６３を中心に回動させることができる。把持部５１の回動中心が内側円弧ガイド部１６８の回動終端１６３になることで、脆弱部４２には曲げ力に加え剪断力がかかるので、柄部４３をピン部４１から短時間で且つ確実に切除することができる。
【００４８】
図８（ｂ）において、第２ガイド軸１２８をその回動開始点まで戻すとともに第１ガイド軸１２７をその回動開始点１６２まで戻すという把持部復帰工程を示す。このとき、板材１２の上面は、板材押さえ部（図６の符号１４９）によって押圧されている。
【００４９】
（ｃ）において、昇降機構５７を上昇させ、把持部５１を退避させるという把持部退避工程を示す。このとき、板材押さえ部（図６の符号１４９）による板材１２の上面の押圧は解除される。
そして、把持されている柄部４３を把持部５１から排出することで、連結ピン打ち込みの１サイクルが終了する。
【００５０】
ピン打ち装置５０は、連結ピン１６の柄部４３を把持して移動し、予め積層した複数の板材の挿入孔３４へピン部４１を挿入し、次に柄部４３を切除する、一連の作業を行うことができる装置としたので、作業者をピン打ち作業に介在させることなく、ピン打ち作業の自動化を図ることができる。
ピン打ち作業を自動化したので、ピン打ち作業の作業時間が一定となり、生産性を大幅に高めることが可能となる。
【００５１】
脆弱部でうまく切断できるか否かは、柄部の回動速度が重要な因子となる。すなわち、ゆっくりと柄部を回動させると、脆弱部で樹脂が伸びてしまい、切断できなくなる。一方、素早く柄部を回動させると、伸びる前に切断が完了する。
本発明では、柄部４３の回動を自動化したので、回動速度を高めることができ、生産性を向上させることができる。
【００５２】
尚、本発明に係るピン打ち装置は、実施の形態では単位燃料電池の締結用に適用したが、予め積層した複数の板材の締結用としても適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明のピン打ち装置は、電極膜構造体とこの電極膜構造体を挟持する一対のセパレータとからなる単位燃料電池の締結に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明で取り扱う単位燃料電池の分解斜視図である。
【図２】本発明に係るピン打ち装置に備えられている把持部の断面図である。
【図３】本発明に係るピン打ち装置の原理図である。
【図４】本発明に係るピン打ち装置の側面図である。
【図５】本発明に係るピン打ち装置の要部側面図である。
【図６】図５の６矢視図である。
【図７】柄部把持工程から柄部回動工程までの説明図である。
【図８】脆弱部破断工程から把持部退避工程までの説明図である。
【図９】従来技術に係る積層した薄板に連結ピンを挿入することを説明する図である。
【符号の説明】
【００５５】
１２…板材、１６…連結ピン、３４…挿入孔、４１…ピン部、４２…脆弱部、４３…柄部、４３Ｊ…柄部の長手軸、４４…係止爪、５０…ピン打ち装置、５１…把持部、５７…昇降機構、５８…把持部回動機構、９２…把持部支持部材、１６０…円弧ガイド部、１６３…内側円弧ガイド部の回動終端、１６４…外側円弧ガイド部の回動終端、１６８…内側円弧ガイド部、１６９…外側円弧ガイド部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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