(57)【要約】      （修正有）【課題】コストダウンが可能であり、簡単な構成で用紙の搬送速度が変動した場合であっても、その変動結果を抑制することが可能な搬送装置を提供する。【解決手段】像が形成される用紙を搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段の前記用紙の搬送方向下流に配置され、当該用紙を搬送する第２の搬送手段と、前記用紙が前記第２の搬送手段に到達する以前の計測開始時間から当該用紙の先端が前記第２の搬送手段の下流の所定位置を通過するまでに要した所要時間を計測する計測手段と、前記計測手段によって計測された所要時間に基づいて、前記第２の搬送手段の搬送速度を制御する制御手段とを備える。【選択図】図１
2008058825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像が形成される用紙を搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段の前記用紙の搬送方向下流に配置され、当該用紙を搬送する第２の搬送手段と、
前記用紙が前記第２の搬送手段に到達する以前の計測開始時間から当該用紙の先端が前記第２の搬送手段の下流の所定位置を通過するまでに要した所要時間を計測する計測手段と、前記計測手段によって計測された所要時間に基づいて、前記第２の搬送手段の搬送速度を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記第２の搬送手段が、前記第１の搬送手段から分離された用紙を搬送しつつ、当該用紙に対して定着処理を施す定着手段であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
像が形成される用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の前記用紙の搬送方向下流に配置され、当該用紙を搬送しつつ定着処理を施す定着手段と、
前記用紙が前記定着手段に到達する以前の計測開始時間から当該用紙の先端が前記定着手段の下流の所定位置を通過するまでに要した所要時間を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測された所要時間に基づいて、前記定着手段の用紙搬送速度を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
複数色の像が形成される用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の前記用紙の搬送方向下流に配置され、当該用紙を搬送しつつ定着処理を施す定着手段と、
前記用紙が前記定着手段に到達する以前の計測開始時間から当該用紙の先端が前記定着手段の下流の所定位置を通過するまでに要した所要時間を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測された所要時間に基づいて、前記定着手段の用紙搬送速度を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送手段が、複数のロール間に張架されて循環しつつ前記用紙を搬送する無端状ベルトであることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
複数のロール間に張架されて循環しつつ、複数色の像が形成される無端状ベルトと、
前記無端状ベルトに形成された像が用紙に転写された後にこの用紙を搬送しつつ、当該用紙に対して定着処理を施す定着手段と、
前記用紙が前記定着手段に到達する以前の計測開始時間から当該用紙の先端が前記定着手段の下流の所定位置を通過するまでに要した所要時間を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測された所要時間に基づいて、前記定着手段の用紙搬送速度を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記搬送手段と前記定着手段との間で、前記用紙が所定量の弛みを形成した状態で搬送されるように制御することを特徴とする請求項３乃至６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記計測手段によって計測された所要時間と、基準時間との時間差が、予め設定された値以上に達した場合に、前記定着装置の用紙搬送速度を制御することを特徴とする請求項３乃至６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記計測手段によって計測された所要時間と基準時間との時間差が正の値である場合、前記定着装置の用紙搬送速度を増速するように制御することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記計測手段によって計測された所要時間と基準時間との時間差が負の値である場合、前記定着装置の用紙搬送速度を増速するように制御することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記用紙が前記定着手段に到達する以前の計測開始時間は、最終色の像の書込み開始信号によって決定されることを特徴とする請求項６乃至１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記最終色の像の書込み開始信号が、黒色の像の書込み開始信号であることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記用紙が前記定着手段に到達する以前の計測開始時間は、当該用紙が前記定着手段に到達する以前の搬送経路に設けられた検出手段から出力される検出信号によって決定されることを特徴とする請求項６乃至１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記検出手段は、前記無端状ベルトの最終色の像の形成位置よりも用紙の搬送方向の下流であって、且つ前記定着手段の上流に配置されていることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記検出手段として、前記無端状ベルト上に前記用紙に対応して形成される画像ずれ検出用の像を検出する像検出手段を用いることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
少なくとも、像が形成される用紙を搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段の前記用紙の搬送方向下流に配置され、当該用紙を搬送する第２の搬送手段と、
前記用紙が前記第２の搬送手段に到達する以前の計測開始時間から当該用紙の先端が前記第２の搬送手段の下流の所定位置を通過するまでに要した所要時間を計測する計測手段とを、備えた画像形成装置に用いられ、
前記計測手段によって計測された所要時間に対応付けられて、前記第２の搬送手段の用紙搬送速度を制御するプログラムが格納された画像形成装置の制御用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬送装置、画像形成装置及びその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】米国特許第４９２８１４１号公報
【特許文献２】特開２００５−１８１５０７号公報
【特許文献３】特開２００５−３３１５０７号公報
【特許文献４】特開２００２−２７８１９１号公報
【０００３】
従来、電子写真方式等を採用したプリンタや複写機等の画像形成装置のうち、例えば、カラー画像を形成可能な画像形成装置としては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）等の複数色のトナー像を、中間転写ベルト上に多重に転写した後、当該中間転写ベルト上に多重に転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）等の複数色のトナー像を、一括して用紙に転写して定着装置によって定着することにより、カラー画像を形成するように構成したものがある。
【０００４】
また、上記カラー画像を形成可能な画像形成装置としては、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）等の複数色のトナー像を、用紙搬送ベルト上に吸着された状態で搬送される用紙に多重に転写した後、当該用紙を用紙搬送ベルトから分離して定着装置によって定着することにより、カラー画像を形成するように構成したものがある。
【０００５】
かかる画像形成装置では、中間転写ベルトや用紙搬送ベルトなどによって搬送される用紙に対して、定着装置によって複数色のトナー像を定着する際に、当該定着装置における用紙の搬送速度にばらつきがあると、定着装置の用紙搬送速度が所定値よりも速い場合には、定着装置によって後端がトナー像の転写中である用紙が引っ張られたり、逆に定着装置の用紙搬送速度が所定値よりも遅い場合には、定着装置によって後端がトナー像の転写中である用紙が後方に押し戻られて、中間転写ベルトや用紙搬送ベルトの移動方向に沿った色ずれを含む画像ずれの原因となる。
【０００６】
そこで、かかる色ずれの発生を抑制するため、米国特許第４９２８１４１号公報や、特開２００５−１８１５０７号公報、あるいは特開２００５−３３１５０７号公報、特開２００２−２７８１９１号公報等に開示された種々の技術が既に提案されている。
【０００７】
上記米国特許第４９２８１４１号公報に開示された技術は、定着装置の上流に形成される用紙の弛み量をセンサーで検出し、当該センサーで検出した弛み量を定着装置の駆動速度にフィードバックすることにより、定着装置が用紙を引っ張ることによって発生する  “スマッジ" と呼ばれる画像トラブル等を回避するように構成したものである。
【０００８】
また、上記特開２００５−１８１５０７号公報に係る画像形成装置は、
画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段で形成した画像を、記録媒体上に転写する転写手段と、
前記転写手段で前記記録媒体上に転写した画像を定着する定着手段と、
前記転写手段を駆動する第１の駆動手段と、
前記定着手段を駆動する第２の駆動手段と、
前記記録媒体が前記転写手段と前記定着手段の双方に接しているときに、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の駆動速度の差により、前記転写手段と前記定着手段の間に生じる前記記録媒体のたわみ量である弛み量が一定となるように、前記第２の駆動手段の速度基準値を基準として、前記第２の駆動手段の駆動速度を増減する速度制御手段と、
前記弛み量を検知する弛み検知手段と、
前記弛み検出手段の検出結果にもとづいて、前記速度基準値を変更する速度基準値変更手段と、
を備えるように構成したものである。
【０００９】
さらに、上記特開２００５−３３１５７７号公報に係る画像形成装置は、一定のプロセススピードで記録媒体上へトナー像を転写する転写工程から搬送されてきたトナー像を担持した記録媒体を、回転駆動される回動部材に移動可能なエンドレスベルトを転接させることにより形成されたニップ部に搬入して、加圧及び加熱して定着する定着装置を備えた画像形成装置であって、前記定着装置で定着処理される前記記録媒体の厚さ別の種類を指定する操作を可能に構成した指示入力手段と、前記定着装置により、前記記録媒体の厚別の種類毎に実験を行って、定着処理する際に前記記録媒体の各厚さによって搬送速度が変わる特性を打ち消すように対応した各搬送速度を求めて作成した、前記記録媒体の厚さ種類別の各情報と前記定着装置の各送り速度値との対応関係を表すテーブルを記憶しておくメモリと、前記定着装置の前記回動部材を回転駆動する、回転数の制御が可能なモータと、前記指示入力手段で入力された前記記録媒体の厚さ種類別の情報を受信し、前記メモリに記憶された前記テーブルと照合することにより求めた、転送されてきた前記記録媒体の厚さ種類別の情報に対応した前記定着装置の送り速度値に基づいて、前記モータの回転数の制御を行う制御装置と、を有するように構成したものである。
【００１０】
さらに、上記特開２００２−２７８１９１号公報に係る画像形成装置は、トナー像を形成するための像担持体と、転写材を転写装置に送る搬送装置と、転写材を搬送すると共に像担持体に形成されたトナー像を転写材に転写する転写装置とを有し、前記搬送装置における転写材の搬送速度と、前記転写装置での転写材の搬送速度とを、転写材搬送速度の変動要因に基づき推定し、前記搬送装置における転写材の搬送速度を制御するように構成したものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、この発明が解決しようとする課題は、コストダウンが可能であり、簡単な構成で用紙の搬送速度が変動した場合であっても、その変動結果を抑制することが可能な搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
すなわち、請求項１に記載された発明は、像が形成される用紙を搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段の前記用紙の搬送方向下流に配置され、当該用紙を搬送する第２の搬送手段と、
前記用紙が前記第２の搬送手段に到達する以前の計測開始時間から当該用紙の先端が前記第２の搬送手段の下流の所定位置を通過するまでに要した所要時間を計測する計測手段と、前記計測手段によって計測された所要時間に基づいて、前記第２の搬送手段の搬送速度を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする搬送装置である。
【００１３】
また、請求項２に記載された発明は、前記第２の搬送手段が、前記第１の搬送手段から分離された用紙を搬送しつつ、当該用紙に対して定着処理を施す定着手段であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置である。
【００１４】
さらに、請求項３に記載された発明は、像が形成される用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の前記用紙の搬送方向下流に配置され、当該用紙を搬送しつつ定着処理を施す定着手段と、
前記用紙が前記定着手段に到達する以前の計測開始時間から当該用紙の先端が前記定着手段の下流の所定位置を通過するまでに要した所要時間を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測された所要時間に基づいて、前記定着手段の用紙搬送速度を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１５】
又、請求項４に記載された発明は、複数色の像が形成される用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の前記用紙の搬送方向下流に配置され、当該用紙を搬送しつつ定着処理を施す定着手段と、
前記用紙が前記定着手段に到達する以前の計測開始時間から当該用紙の先端が前記定着手段の下流の所定位置を通過するまでに要した所要時間を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測された所要時間に基づいて、前記定着手段の用紙搬送速度を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１６】
更に、請求項５に記載された発明は、前記搬送手段が、複数のロール間に張架されて循環しつつ前記用紙を搬送する無端状ベルトであることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置である。
【００１７】
また、請求項６に記載された発明は、複数のロール間に張架されて循環しつつ、複数色の像が形成される無端状ベルトと、
前記無端状ベルトに形成された像が用紙に転写された後にこの用紙を搬送しつつ、当該用紙に対して定着処理を施す定着手段と、
前記用紙が前記定着手段に到達する以前の計測開始時間から当該用紙の先端が前記定着手段の下流の所定位置を通過するまでに要した所要時間を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測された所要時間に基づいて、前記定着手段の用紙搬送速度を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１８】
さらに、請求項７に記載された発明は、前記制御手段は、前記搬送手段と前記定着手段との間で、前記用紙が所定量の弛みを形成した状態で搬送されるように制御することを特徴とする請求項３乃至６のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００１９】
又、請求項８に記載された発明は、前記制御手段は、前記計測手段によって計測された所要時間と、基準時間との時間差が、予め設定された値以上に達した場合に、前記定着装置の用紙搬送速度を制御することを特徴とする請求項３乃至６のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００２０】
更に、請求項９に記載された発明は、前記制御手段は、前記計測手段によって計測された所要時間と基準時間との時間差が正の値である場合、前記定着装置の用紙搬送速度を増速するように制御することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置である。
【００２１】
また、請求項１０に記載された発明は、前記制御手段は、前記計測手段によって計測された所要時間と基準時間との時間差が負の値である場合、前記定着装置の用紙搬送速度を増速するように制御することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置である。
【００２２】
さらに、請求項１１に記載された発明は、前記用紙が前記定着手段に到達する以前の計測開始時間は、最終色の像の書込み開始信号によって決定されることを特徴とする請求項６乃至１０のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００２３】
又、請求項１２に記載された発明は、前記最終色の像の書込み開始信号が、黒色の像の書込み開始信号であることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置である。
【００２４】
更に、請求項１３に記載された発明は、前記用紙が前記定着手段に到達する以前の計測開始時間は、当該用紙が前記定着手段に到達する以前の搬送経路に設けられた検出手段から出力される検出信号によって決定されることを特徴とする請求項６乃至１０のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００２５】
また、請求項１４に記載された発明は、前記検出手段は、前記無端状ベルトの最終色の像の形成位置よりも用紙の搬送方向の下流であって、且つ前記定着手段の上流に配置されていることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置である。
【００２６】
さらに、請求項１５に記載された発明は、前記検出手段として、前記無端状ベルト上に前記用紙に対応して形成される画像ずれ検出用の像を検出する像検出手段を用いることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の画像形成装置である。
【００２７】
又、請求項１６に記載された発明は、少なくとも、像が形成される用紙を搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段の前記用紙の搬送方向下流に配置され、当該用紙を搬送する第２の搬送手段と、
前記用紙が前記第２の搬送手段に到達する以前の計測開始時間から当該用紙の先端が前記第２の搬送手段の下流の所定位置を通過するまでに要した所要時間を計測する計測手段とを、備えた画像形成装置に用いられ、
前記計測手段によって計測された所要時間に対応付けられて、前記第２の搬送手段の用紙搬送速度を制御するプログラムが格納された画像形成装置の制御用プログラムである。
【発明の効果】
【００２８】
請求項１に記載された発明によれば、用紙の搬送速度が変動した場合でも、第２の搬送手段の搬送速度を制御することで、その変動の結果を抑制し、画像欠陥の発生を防止できる。
【００２９】
また、請求項２に記載された発明によれば、用紙の搬送速度が変動した場合でも、定着手段の搬送速度を制御することで、その変動の結果を抑制し、画像欠陥の発生を防止できる。
【００３０】
さらに、請求項３に記載された発明によれば、定着手段における用紙の搬送速度が変動した場合であっても、画像欠陥が発生するのを抑制することが可能であって、本構成を有しない場合に比べて、高画質の画像を得ることができる。
【００３１】
又、請求項４に記載された発明によれば、定着手段における用紙の搬送速度が変動した場合であっても、画像欠陥が発生するのを抑制することが可能であって、本構成を有しない場合に比べて、高画質のカラー画像を得ることができる。
【００３２】
更に、請求項５に記載された発明によれば、安定して用紙を搬送し像を形成することができるとともに、画像欠陥が発生することを抑制することが可能であって、本構成を有しない場合に比べて、高画質な画像を得ることができる。
【００３３】
また、請求項６に記載された発明によれば、用紙に転写された画像に画像欠陥が発生することを抑制することが可能であって、本構成を有しない場合に比べて、高画質な画像を得ることができる。
【００３４】
さらに、請求項７に記載された発明によれば、適度な弛みを形成することができ、画像欠陥が発生することを抑制することができる。
【００３５】
又、請求項８に記載された発明によれば、定着手段の用紙搬送速度を適正に制御することができ、定着手段における用紙の搬送速度が変動した場合であっても、画像欠陥が発生するのを抑制することができる。
【００３６】
更に、請求項９に記載された発明によれば、定着手段の用紙搬送速度を適正に制御することができ、定着手段における用紙の搬送速度が変動した場合であっても、画像欠陥が発生するのを抑制することができる。
【００３７】
また、請求項１０に記載された発明によれば、定着手段の用紙搬送速度を適正に制御することができ、定着手段における用紙の搬送速度が変動した場合であっても、画像欠陥が発生するのを抑制することができる。
【００３８】
さらに、請求項１１に記載された発明によれば、計測手段が計測する所要時間を短く設定することができ、計測手段の構成を簡略化することができるとともに、像書込みの出力タイミングはばらつきがないため、所要時間を精度良く計測できる。
【００３９】
又、請求項１２に記載された発明によれば、カラー画像と白黒画像とで同じ制御を採用することができ、制御動作が容易となる。
【００４０】
更に、請求項１３に記載された発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、画像欠陥が発生するのを抑制することができる。
【００４１】
また、請求項１４に記載された発明によれば、計測手段が計測する所要時間を短く設定することができ、計測手段の構成を簡略化することができる。
【００４２】
さらに、請求項１５に記載された発明によれば、既設の検出手段を用いることができ、構成が簡略化されるとともに、コストダウンが可能となる。
【００４３】
又、請求項１６に記載された発明によれば、制御プログラムを更新することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００４５】
実施の形態１
図２はこの発明の実施の形態１に係る用紙直接転写方式を採用した画像形成装置としてのタンデム型のフルカラープリンタを示すものである。このフルカラープリンタは、パーソナルコンピュータやスキャナー等から送られてくる画像データに基づいてプリント動作を実行するように構成されている。
【００４６】
図２において、１はタンデム型のフルカラープリンタの本体を示すものであり、このフルカラープリンタ本体１の内部には、その略中央部に、画像形成ユニット２が縦方向に沿って配設されている。また、フルカラープリンタ本体１の内部には、画像形成ユニット２の一側（図示例では、右側）に、画像形成ユニット２で形成された複数色のトナー像が転写される用紙を吸着した状態で搬送する用紙搬送ベルトユニット３が配設されているとももに、当該画像形成ユニット２の他側（図示例では、左側）には、制御回路等を備えた制御ユニット４が、画像形成ユニット２の下側に、高圧電源回路等を備えた電源回路ユニット５が、それぞれ配設されている。また、上記フルカラープリンタ本体１内の底部には、転写材としての用紙３７等を給紙する給紙装置６が配設されている。
【００４７】
上記画像形成ユニット２は、下から順に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン  （Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像を形成する４つの画像形成部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋを備えており、これらの４つの画像形成部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは、縦方向に沿って一定の間隔を隔てて直列的に配設されている。
【００４８】
これらの４つの画像形成部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは、形成する画像の色以外はすべて同様に構成されており、大別して、図３に示すように、矢印方向に沿って所定の回転速度で回転する感光体ドラム８と、この感光体ドラム８の表面を一様に帯電する一次帯電用の帯電ロール９と、当該感光体ドラム８の表面に各色に対応した画像を露光して静電潜像を形成するＲＯＳ（Ｒａｓｔｅｒ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｃａｎｎｅｒ）１０と、感光体ドラム８上に形成された静電潜像を対応する色のトナーで現像する現像装置１１と、感光体ドラム８上に残留した転写残トナーをクリーニングするクリーニング装置１２と、現像装置１１にトナーを補給するトナー補給装置１３とから構成されている。
【００４９】
上記ＲＯＳ１０は、図２に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋに共通に構成されており、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像データに基づいてレーザービームＬＢを出射する４つの半導体レーザー１４と、当該４つの半導体レーザー１４からそれぞれ出射された４本のレーザービームＬＢを平行光化するコリメータレンズ１５と、前記半導体レーザー１４から出射されたレーザービームＬＢを反射する反射ミラー１６と、この反射ミラー１６で反射されたレーザービームＬＢを偏向走査する回転多面鏡１７と、この回転多面鏡１７で反射されたレーザービームＬＢを各画像形成部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋの感光体ドラム８上に走査露光する複数枚の反射ミラー１８、１９と、レーザービームＬＢを透過する透過ガラス２０とを備えるように構成されている。なお、反射ミラー１８、１９は、レーザービームＬＢの偏向角度（θ）に応じて焦点距離（ｆ）を変える機能を有している。なお、上記ＲＯＳ１０は、画像形成部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ毎に個別に設けても勿論良い。
【００５０】
また、上記現像装置１１は、図３に示すように、現像剤収容部２１に収容された二成分又は一成分の現像剤２２を攪拌しつつ、現像剤供給部材２３を介して現像ロール２４へと供給し、当該現像ロール２４に供給された現像剤２２を層厚規制部材２５によって層厚を規制しながら、感光体ドラム８と対向する現像領域へと搬送し、当該感光体ドラム８の表面に形成された静電潜像を所定の色のトナーで現像するように構成されている。
【００５１】
さらに、上記クリーニング装置１２は、図３に示すように、感光体ドラム８の表面に残留した転写残トナーを、クリーニングブレード２６によって除去し、除去された転写残トナーを楕円状に循環移動する搬送部材２７によってクリーニング装置１２の内部に搬送して収容するようになっている。なお、図３中、クリーニングブレード２６は、感光体ドラム８の表面に当接して弾性変形する前の状態を示している。
【００５２】
また、上記トナー補給装置１３は、内部にトナーのみ又はトナーとキャリアからなる現像剤２８が収容されており、当該トナー補給装置１３の内部に収容された現像剤２８を、アジテーター２９によって所定のタイミングで攪拌しつつ、現像装置１１に補給するように構成されている。
【００５３】
上記フルカラープリンタ本体１の内部には、図２に示すように、制御ユニット４が配設されており、この制御ユニット４には、例えば、画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理装置３０が設けられている。この画像処理装置３０からは、ＲＯＳ１０にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像データが順次出力され、このＲＯＳ１０から画像データに応じて出射される４本のレーザービームＬＢが、それぞれの感光体ドラム８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ上に走査露光されて静電潜像が形成される。上記各感光体ドラム８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ上に形成された静電潜像は、現像装置１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋによって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像として現像される。
【００５４】
さらに、上記用紙搬送ベルトユニット３は、図２に示すように、無端状ベルトとして、切れ目が無く循環し移動する用紙搬送ベルト３１を備えており、当該用紙搬送ベルト３１は、各画像形成部８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋで形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像が転写される用紙３７を静電的に吸着した状態で搬送するように構成されている。また、上記用紙搬送ベルトユニット３は、後述する反転用の用紙搬送経路５０に設けられた搬送ロール４９と共に一体的にユニット化されており、用紙３７のジャム等が発生した場合に、図４に破線で示すように、プリンタ本体１のサイドカバー３２を開けることにより、プリンタ本体１に対して時計周り方向に回動した退避位置に移動可能となっている。
【００５５】
上記用紙搬送ベルト３１は、図５に示すように、鉛直方向に沿って配設された張架ロールとしての駆動ロール３３と従動ロール３４との間に、所定のテンションで張架されており、例えば、駆動モータ３５によって図示しないギア等を介して回転駆動される駆動ロール３３によって、所定の速度で時計周り方向に沿って循環し移動するように構成されている。なお、用紙搬送ベルト３１を駆動する駆動モータ３５は、用紙搬送ベルト３１用に設けられたものであっても、他の感光体ドラム８等の画像形成部材と共に駆動するものを用いても良いことは勿論である。上記駆動ロール３３と従動ロール３４との距離は、例えば、Ａ３サイズの用紙３７の長さと略等しい長さに設定されているが、これに限らず、駆動ロール３３と従動ロール３４との距離は、任意に設定して良いことは勿論である。上記用紙搬送ベルト３１としては、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを無端ベルト状に形成したものが用いられる。
【００５６】
また、上記従動ロール３４の表面には、図２に示すように、用紙３７を用紙搬送ベルト３１の表面に静電的に吸着させるための吸着ロール３６が、用紙搬送ベルト３１を介して当接するように配設されている。この吸着ロール３６は、例えば、画像形成部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋの帯電ロール９と同様に、金属製芯金の表面に導電性ゴムを被覆して構成されており、金属製芯金に所定の吸着用のバイアス電圧が印加されるようになっている。そして、吸着ロール３６は、給紙装置６から送られてくる用紙３７を静電的に帯電して、用紙搬送ベルト３１の表面に吸着させるように構成されている。なお、吸着ロール３６は、必ずしも用いなくても良い。
【００５７】
上記各画像形成部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋの感光体ドラム８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ上に形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、図２に示すように、用紙搬送ベルト３１の表面に吸着された状態で搬送される用紙３７上に、転写ロール３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋによって互いに重ね合わされた状態で多重に転写される。なお、上記転写ロール３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋは、図４及び図５に示すように、用紙搬送ベルトユニット３側に一体的に取り付けられている。
【００５８】
上記用紙３７は、図２に示すように、プリンタ本体１の底部に配設された給紙装置６から給紙される。この給紙装置６は、所望のサイズや材質の用紙３７を収容した用紙トレイ３９を備えており、当該用紙トレイ３９からは、所望のサイズや材質の転写用紙３７が給送ロール４０によって給送されるとともに、供給ロール４１と捌きロール４２によって１枚ずつ分離された状態で給紙され、給紙手段としてのレジストロール４３を介して所定のタイミングで用紙搬送ベルト３１上の吸着位置へと搬送されるようになっている。
【００５９】
なお、上記用紙３７としては、シート状部材であって、例えば、Ａ４サイズやＡ３サイズ、あるいはＢ５サイズやＢ４サイズなど種々のサイズ、及び、普通紙、コート紙等の厚紙や、ＯＨＰシートなど、種々の材質のものが用いられる。また、用紙３７は、普通紙など同じ材質であっても、高温高湿環境下や低温低湿環境下などの保管される環境によっても、紙の剛性や表面状態、あるいは反りの発生など特性が変化することがあり、用紙３７は、材質や剛性、表面状態、あるいは反りなどの特性、さらには転写されるトナー量などによって搬送性が異なる。
【００６０】
そして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像が多重に転写された用紙３７は、図２に示すように、当該用紙３７自身が有する剛性（所謂、コシ）又は補助的な分離手段によって用紙搬送ベルト３１から分離された後、ガイド部材５３を介して定着装置４４へと搬送され、定着装置４４によって熱及び圧力で、各色のトナー像が用紙３７上に定着される。上記用紙搬送ベルト３１と定着装置４４は、近接して配設されており、用紙搬送ベルト３１から分離された用紙３７は、当該用紙搬送ベルト３１の搬送力によって定着装置４４へと搬送される。その後、各色のトナー像が定着された用紙３７は、定着装置４４の出口ロール４５を介して、排出ロール４６によって、フルカラープリンタ本体１の上部に設けられた排出トレイ４７上にプリント面を下にした状態で排出され、プリント動作が終了する。
【００６１】
なお、上記フルカラープリンタでは、フルカラーの画像に限らず、モノクロなど所望の色の画像をプリントすることが可能となっており、プリントする画像の色に応じて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のすべて、又は一部の画像形成部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋによってトナー像が形成される。
【００６２】
また、上記フルカラープリンタによって用紙３７の両面に画像を形成する場合には、定着装置４４によって片面に画像が定着された用紙３７を、そのまま排出ロール４６によって排出トレイ４７上に排出せずに、用紙３７の後端が排出ロール４６によって保持された状態で、当該排出ロール４６を一旦停止させて逆転させるとともに、切り替えゲート４８によって、用紙３７の搬送経路を上方に切り替え、プリンタ本体１の一側面に沿って設けられた搬送ロール４９を備えた反転用の用紙搬送経路５０へと搬送する。そして、この反転用の用紙搬送経路５０に搬送された用紙３７は、その表裏が反転された状態で、再度、レジストロール４３によって用紙搬送ベルト３１の吸着位置まで搬送され、裏面にトナー像が転写された後、定着装置４４によって熱及び圧力で定着処理が施され、排出ロール４６によってプリンタ本体１の上部に設けられた排出トレイ４７上に排出されるようになっている。
【００６３】
なお、図２中、符号５１はプリンタ本体１の側面に設けられた図示しない手差しトレイから、所望のサイズ及び材質の用紙を給紙するための給紙ロールを、５２は給紙ロール５１によって給紙された用紙をレジストロール４３へ搬送する搬送ロールをそれぞれ示している。
【００６４】
ところで、この実施の形態では、複数のロール間に張架されて循環し移動しつつ、複数色の像が形成される用紙を搬送する無端状ベルトと、前記無端状ベルトの前記用紙の搬送方向下流に配置され、当該用紙を搬送しつつ、定着処理を施す定着手段と、前記用紙が定着手段に到達する以前の計測開始時間から当該用紙の先端が定着手段の下流の所定位置を通過するまでに要した所要時間を計測する計測手段と、前記計測手段によって計測された所要時間に基づいて、前記定着手段の用紙搬送速度を制御する制御手段とを備えるように構成されている。
【００６５】
すなわち、この実施の形態１では、図２に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋによって形成された各色のトナー像が、用紙搬送ベルト３１の表面に吸着されて搬送される用紙３７上に多重に転写され、当該各色のトナー像が転写された用紙３７は、当該用紙３７自身の剛性（コシ）又は補助的な分離手段によって用紙搬送ベルト３１から分離された後、定着装置４４へと搬送されて定着処理が施される。
【００６６】
この定着装置４４は、図６に示すように、互いに圧接する加熱ロール６０と定着ベルト６１によって、未定着トナー像が転写された用紙３７を保持しつつ搬送することにより、加熱ロール６０と定着ベルト６１とによる熱及び圧力で、未定着トナー像を溶融加圧して用紙３７上に定着するように構成されている。上記加熱ロール６０は、例えば、ステッピングモータ等からなる駆動モータ７４によって図示しない駆動ギア等を介して所定の速度で回転駆動されるようになっている。その際、上記定着装置４４は、加熱ロール６０と定着ベルト６１によって、高い圧力で用紙３７を保持しつつ搬送するものであるため、当該定着装置４４による用紙３７の搬送速度Ｖｆが、用紙搬送ベルト３１の用紙搬送速度Ｖｔよりも速いと、定着装置４４が転写用紙３７を引っ張ることにより、下流側の画像形成部７Ｋ等において転写用紙３７上に転写中のトナー像が擦られる“スマッジ" と呼ばれる画質欠陥などが発生する。そのため、上記定着装置４４の用紙搬送速度Ｖｆは、図７に示すように、用紙搬送ベルト３１の用紙搬送速度Ｖｔと等しいか又はそれよりも遅く、つまりＶｆ≦Ｖｔという関係を満たすように設定されている。この実施の形態では、例えば、定着装置４４による用紙３７の搬送速度Ｖｆが、用紙搬送ベルト３１の用紙搬送速度Ｖｔよりも、例えば、０．５〜数％程度遅くなるように設定されている。
【００６７】
そして、上記用紙搬送ベルト３１から定着装置４４へと搬送される用紙３７は、図６に示すように、用紙搬送ベルト３１と定着装置４４との間で、例えば、所定量Ｄだけ撓んだ弛みを形成した状態で、定着装置４４へ進入するようになっている。ここで、所定量Ｄは、画像に影響が無く、又後述する制御手段によっての制御が働かない程度のことを言う。
【００６８】
図８はこの実施の形態に係るフルカラープリンタで使用される定着装置を示す断面図である。
【００６９】
この定着装置４４は、図８に示すように、内部に加熱源６２を有する加熱ロール６０と、無端ベルト状の定着ベルト６１と、前記定着ベルト６１が回転自在となるように当該定着ベルト６１の両端を支持するベルトガイド部材６３と、前記定着ベルト６１の内部に配設され、前記加熱ロール６０の表面に定着ベルト６１を圧接させる圧接部材６４と、前記定着ベルト６１の内面にオイルを供給するオイル供給部材としてのフェルト部材６５とを備えるように構成されている。なお、図８中、４５は定着装置４４の出口ロールを、６６は排出検知センサーをそれぞれ示している。
【００７０】
上記排出検知センサー６６は、図８に示すように、出口ロール４５の用紙搬送方向の下流側に隣接して配置されており、図９に示すように、当該出口ロール４５によって搬送される用紙３７の先端により回動するアクチュエータ８０と、当該アクチュエータ８０の回動状態を検知する光学センサー８１とから構成されている。上記アクチュエータ８０は、支点８２を中心にして回動するように構成されており、当該アクチュエータ８０が用紙３７の先端によって所定の位置まで回動された状態で、光学センサー８１がオン状態となり、用紙３７の先端を検知するようになっている。
【００７１】
上記加熱ロール６０は、図６に示すように、鉄やステンレス等からなる薄肉円筒状の芯金６７と、当該芯金の表面に被覆されたシリコンゴム等からなる肉厚０．６５ｍｍ程度の弾性層６８と、当該弾性層６８の表面の被覆されたＰＦＡ等からなる肉厚３０μｍ程度の離型層６９とから構成されている。また、上記加熱ロール６０の内部には、加熱源として６００Ｗのハロゲンランプ６２が配設されている。
【００７２】
また、上記定着ベルト６１は、ポリイミド等の合成樹脂によって、内径が３０ｍｍ、肉厚が７５μｍの無端ベルト状に形成されており、必要に応じて、表面にＰＦＡ等からなる離型層が設けられる。
【００７３】
さらに、上記ベルトガイド部材６３は、図１０に示すように、圧接部材６４に一体的に組み付けられるように構成されている。
【００７４】
この圧接部材６４は、図１０及び図１１に示すように、合成樹脂製のベルトハウジング６７と、当該ベルトハウジング６７に嵌合状態に装着される断面略コ字形状の金属製のベルトフレーム６８と、定着ベルト６１を加熱ロール６０に圧接させるためのニップヘッド部材６９と、当該ニップヘッド部材６９に装着されるパッド部材７０とから、主に構成されている。
【００７５】
また、上記ベルトガイド部材６３は、図１０及び図１１に示すように、ベルトフレーム６８の両端部に互いに平行に突設された嵌合部６８ａに嵌合された状態で、ベルトハウジング６７の両端部に装着されるようになっている。
【００７６】
さらに、上記オイル供給部材としてのフェルト部材６５は、例えば、ノーメックス（商品名）からなり、当該フェルト部材６５には、粘度３００ｃｓのアミノＳｉオイル等からなるオイルが、２．０ｇ程度含浸されている。このフェルト部材６５は、図８及び図１２に示すように、ベルトフレーム６８の背面側に接着等の手段によって固定した状態で取り付けられている。
【００７７】
また、上記圧接部材６４は、図１２に示すように、その両端部がベルトガイド部材６３を介して、両端のアーム部材７１にそれぞれ取り付けられており、これらのアーム部材７１は、両端の付勢手段としてのコイルスプリング７２によって圧接部材６４を加熱ロール６０に所定の圧力（例えば、２４Ｋｇｆ）で圧接させるように構成されている。なお、図１１及び図１２中、７３は定着ベルト６１と圧接部材６４との間に介在される合成樹脂製のフィルム状のシート部材を示しており、やはり、定着ベルト６１と圧接部材６４との間の摩擦を低減するものであるが、必ずしも設けなくとも良い。
【００７８】
なお、上記定着装置４４としては、上記のものに限らず、定着ロールと加圧ロールを互いに圧接したものや、加熱側をベルト状部材によって構成したものなどを用いても良いことは勿論である。
【００７９】
上記の如く構成される定着装置４４は、上述した如く、図６に示すように、互いに圧接する加熱ロール６０と定着ベルト６１によって、未定着トナー像が転写された用紙３７を保持しつつ搬送することにより、加熱ロール６０と定着ベルト６１とによる熱及び圧力で、未定着トナー像を溶融加圧して転写用紙３７上に定着するものである。その際、上記定着装置４４は、加熱ロール６０と定着ベルト６１によって、高い圧力で用紙３７を保持しつつ搬送するものであるため、当該定着装置４４による用紙３７の搬送速度Ｖｆが、用紙搬送ベルト３１の用紙搬送速度Ｖｔよりも速いと、定着装置４４が用紙３７を引っ張ることにより、下流側の画像形成部７Ｋ等において転写用紙３７上に転写中のトナー像が擦られる“スマッジ" と呼ばれる画質欠陥などが発生する。そのため、上記定着装置４４の用紙搬送速度Ｖｆは、図７に示すように、用紙搬送ベルト３１の用紙搬送速度Ｖｔと等しいか又はそれよりも遅く、つまりＶｆ≦Ｖｔという関係を満たすように設定されている。
【００８０】
そして、上記用紙搬送ベルト３１から定着装置４４へと搬送される用紙３７は、図６に示すように、用紙搬送ベルト３１と定着装置４４との間で、所定量Ｄだけ撓んだ弛みを形成した状態で、定着装置４４へ進入するようになっている。
【００８１】
上記定着装置４４は、互いに圧接する加熱ロール６０と定着ベルト６１によって、未定着トナー像が転写された用紙３７を挟持しつつ搬送するものであるが、当該用紙３７の種類に応じて用紙搬送速度Ｖｆを適宜設定するように構成した場合であっても、用紙３７の種類や状態、あるいは用紙３７上に転写されるトナー像の量などによって、定着装置４４による用紙搬送速度Ｖｆが変動する。
【００８２】
例えば、上記用紙３７が厚紙の場合には、図１３に示すように、加熱ロール６０の弾性層６８の変形量が大きくなり、当該弾性層６８の変形量の分だけ加熱ロール６０表面の移動速度が、設定された用紙搬送速度Ｖｆよりも速くなることが分かっている。
【００８３】
このように、用紙３７の種類や状態、あるいは用紙３７上に転写されるトナー像の量などによって、定着装置４４による用紙搬送速度Ｖｆが変動すると、用紙搬送ベルト３１と定着装置４４との間に形成される用紙３７の弛み量が変化し、結果的に、定着装置４４による用紙３７の搬送速度Ｖｆが、用紙搬送ベルト３１の用紙搬送速度Ｖｔよりも速くなると、定着装置４４が用紙３７を引っ張ってしまい、下流側の画像形成部７Ｋ等において用紙３７上に転写中のトナー像が擦られる“スマッジ" と呼ばれる画質欠陥が発生する虞れがある。
【００８４】
また、上記定着装置４４による用紙３７の搬送速度Ｖｆが、用紙搬送ベルト３１の用紙搬送速度Ｖｔよりも遅くなり過ぎると、用紙搬送ベルト３１と定着装置４４との間に形成される用紙３７の弛み量が過大となり、用紙３７の剛性（所謂、コシ）によって、転写用紙３７が最下流の画像形成部７Ｋ側へ押し戻され、当該転写用紙３７上に転写されるトナー像が、用紙搬送ベルト３１の移動方向に沿って圧縮された状態に変形する画質欠陥が発生する虞れがある。
【００８５】
そこで、この実施の形態では、転写用紙３７の先端が定着装置４４に進入する以前の所定の計時開始タイミングから、転写用紙３７の先端が前記定着装置４４の下流の所定位置を実際に通過するまでに要した所要時間Ｔを計測する計測手段と、前記計測手段によって計測された所要時間に基づいて、前記定着手段の転写材搬送速度を制御する速度制御手段とを備えるように構成されている。
【００８６】
図１はこの実施の形態に係るタンデム方式のフルカラープリンタの制御回路を示すブロック図である。
【００８７】
図１において、１００は図２に示す制御ユニット４の内部に配設された制御装置を示しており、この制御装置１００は、フルカラープリンタのプリント動作を制御する制御手段としてのＭＰＵ（Ｍａｃｈｉｎｅ  Ｐｒｏｃｃｅｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１と、ＭＰＵ１０１から一定の周期で出力されるクロック１０１ａをカウントすることにより時間を計測する計測手段としてのタイマー回路１０２と、定着装置４４を駆動する駆動モータ７４に対して、当該駆動モータ７４を回転駆動するためのクロック信号１０３ａを発生するクロック信号発生回路１０３とを備えている。上記ＭＰＵ１０１は、速度制御手段として機能するものであり、タイマー回路１０２で計測された所要時間Ｔに基づいて、クロック信号発生回路１０３が発生するクロック信号１０３ａの周波数を制御することにより、ステッピングモータ等からなる駆動モータ７４の回転速度を、所定の割合だけ増速又は減速して制御するように構成されている。
【００８８】
また、上記タイマー回路１０２には、図１に示すように、当該タイマ回路１０２が計測を開始するタイミングを決定する画像書き込み信号１１０が入力されているとともに、タイマ回路１０２が計測を終了するタイミングを決定する排出検知センサー６６からの検知信号１１１が入力されている。そして、タイマー回路１０２は、画像書き込み信号１１０が入力されてから、排出検知センサー６６より検知信号１１１が入力されるまでの時間を計測するようになっている。
【００８９】
上記画像書き込み信号１１０としては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のいずれの画像形成部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７ＫにおけるＲＯＳ１０による画像の書き込み信号を用いても良いが、当該画像書き込み信号１１０としては、例えば、最も下流に配設された黒（Ｋ）の画像形成部７ＫのＲＯＳ１０に入力される黒色の画像書き込み開始信号１１０Ｋが用いられる。
【００９０】
上記の如く構成されるフルカラープリンタでは、図２に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋによって形成された各色のトナー像が、用紙搬送ベルト３１の表面に吸着された状態で搬送される用紙３７上に多重に転写され、当該各色のトナー像が転写された用紙３７は、用紙搬送ベルト３１から分離された後、定着装置４４へと搬送されて定着処理が施される。
【００９１】
その際、上記定着装置４４による転写用紙３７の搬送速度Ｖｆは、上述したように、例えば、用紙搬送ベルト３１の用紙搬送速度Ｖｔよりも、例えば、０．５〜数％程度遅くなるように設定されており、用紙搬送ベルト３１と定着装置４４との間には、図６に示すように、用紙３７の弛みが形成されるようになっている。
【００９２】
ところが、上記フルカラープリンタでは、図１３に示すように、用紙３７がコート紙等の厚紙であると、当該用紙３７の搬送速度が設定速度Ｖｆよりも速くなったり、フルカラーのベタ画像のように用紙３７上に転写されるトナー像の量が多いと、加熱ロール６０との間で画像に影響しない程度の微小なスリップが発生したりして、定着装置４４による用紙３７の搬送速度Ｖｆが、予め設定された速度に対して遅くなるなど変動する場合がある。
【００９３】
そこで、この実施の形態に係るフルカラープリンタでは、図１４に示すように、プリント動作の開始に伴って、ユーザーインターフェースやプリンタのドライバ等によって、用紙３７の種類など指定されると、ＭＰＵ１０１は、当該用紙３７の種類等に応じて定着速度を決定するようになっている（ステップ１０１）。ただし、指定が無い場合は普通紙に設定される。ＭＰＵ１０１は、例えば、指定された用紙３７が普通紙であると、定着装置４４の定着速度を通常の定着速度Ｖｆに設定し、指定された用紙３７が厚紙の場合には、定着速度を通常の半分の定着速度Ｖｆ／２に設定する。なお、上記定着装置４４の定着速度に応じて、用紙搬送ベルト３１の搬送速度も同様に設定される。
【００９４】
そして、ＭＰＵ１０１は、画像形成動作を開始するとともに、給紙装置６から用紙３７の搬送を開始する（ステップ１０２）。ＭＰＵ１０１は、図１に示すように、画像形成装置に伴って、当該ＭＰＵ１０１から画像書き込み信号１１０を出力すると、タイマー回路１０２によってクロック信号のカウント動作が開始される（ステップ１０３）。その後、用紙３７が定着装置４４によって定着処理を受け、当該用紙３７の先端が図９に示すように用紙排出センサー６６によって検知され、排出検出信号１１１が出力されると、タイマー回路１０２は、図１５に示すように、クロック信号のカウントを停止し、画像書き込み開始信号１１０が出力されてから、用紙３７の先端が定着装置４４を通過して、排出検知センサー６６から検知信号が出力されるまでの所要時間Ｔが計測される（ステップ１０３）。
【００９５】
ＭＰＵ１０１は、図１４に示すように、所要時間Ｔと弛み量が最適となる基準通過時間Ｔ０との差の絶対値が、所定の値ΔＴ以上か否かを判別し（ステップ１０４）、当該所要時間Ｔと基準となる基準通過時間Ｔ０との差の絶対値が、所定の値ΔＴ以上でない場合には、そのまま定着装置４４による定着処理を続行して、定着装置４４の速度制御動作を終了する。ここで、所定の値  Ｔは用紙３７の種類等によって異なり、ＭＰＵ１０１の不揮発メモリ１０４内に予め選択できる用紙の数だけ記憶されている。さらに所定の値  Ｔや用紙の種類に応じた定着速度は図示しないネットワーク等を介して随時更新することができ、例えば、ＯＨＰシートを供給するＯＨＰ供給装置を本体１の下に増設した際には、ＯＨＰシートに応じた所定の値  や定着速度を新たに記憶することで対応することができる。
【００９６】
また、ＭＰＵ１０１は、図１４に示すように、所要時間Ｔと弛み量が最適となる基準通過時間Ｔ０との差の絶対値が、所定の値ΔＴ以上であると判別した場合には、クロック信号発生回路１０３を介して、駆動モータ７４に印加するクロック信号１０３ａの周波数等を制御することによって、定着装置４４の定着速度を切り替える動作を実行する（ステップ１０５）。
【００９７】
そのため、ＭＰＵ１０１は、所要時間Ｔと基準となる基準通過時間Ｔ０との差の絶対値が、所定の値ΔＴ以上であると判別すると、当該所要時間Ｔと基準となる基準時間Ｔ０との差分（Ｔ−Ｔ０）が、プラスの場合には、定着装置４４の搬送速度Ｖｆを設定速度よりも速い速度に切り替え、所要時間Ｔと基準となる基準通過時間Ｔ０との差分が、マイナスの場合には、定着装置４４の搬送速度Ｖｆを設定速度よりも遅い速度に切り替えるようになっている。搬送速度をどの程度切り替えるかは用紙３７の種類等によって異なり、例えば普通紙であれば、±０．５％程度切り替える。
【００９８】
このように、上記実施の形態では、用紙３７がコート紙等の厚紙であったり、フルカラーのベタ画像のように用紙３７上に転写されるトナー像の量が多い場合や、高温高湿環境下のように転写用紙３７が吸湿した状態などにあっては、定着装置４４による用紙３７の搬送速度Ｖｆが、予め設定された速度に対して変動した場合であっても、ＭＰＵは、用紙３７の先端が定着装置を通過するまでに要した所要時間に応じて、定着装置４４の用紙搬送速度を切り替えるようになっている。
【００９９】
そのため、上記定着装置４４では、用紙３７の先端が定着装置４４を通過した状態で、用紙３７の搬送速度を制御することができる。
【０１００】
また、ＭＰＵ１０１から出力される画像書き込み信号１１０の出力タイミングには、バラツキがほとんどない。
【０１０１】
実施の形態２
図１６はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態２では、前記用紙が定着手段に到達する以前の計測開始時間は、当該用紙が定着手段に到達する以前の搬送経路に設けられた検出手段から出力される検出信号によって決定されるように構成されている。
【０１０２】
また、この実施の形態２では、前記検出手段は、前記無端状ベルトの最終色の像の転写位置よりも下流であって、且つ前記定着手段の上流に配置されるように構成されている。
【０１０３】
すなわち、この実施の形態２では、図１６に示すように、用紙搬送ベルト３１の表面近傍において、最終色の黒（Ｋ）の画像形成部７Ｋの下流側であって、且つ定着装置４４の上流側に、用紙搬送ベルト３１によって搬送される用紙３７を検出する検出手段としての用紙検出センサー９０が配置されている。この用紙検出センサー９０としては、例えば、光学的に用紙搬送ベルト３１によって搬送される用紙３７を検出するものが用いられる。
【０１０４】
この実施の形態２では、図１７に示すように、用紙３７の給紙が開始されて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋによって形成された各色のトナー像が、用紙搬送ベルト３１の表面に吸着された状態で搬送される用紙３７上に多重に転写され、当該各色のトナー像が転写された用紙３７が用紙検出センサー９０を通過すると、用紙３７の先端が用紙検出センサー９０によって検出され、タイマー回路１０２によって、用紙検出信号が出力されてから、用紙３７の先端が定着装置４４を通過して、排出検知センサー６６から検知信号が出力されるまでの所要時間Ｔ' が計測される。
【０１０５】
ところで、上記実施の形態２では、用紙検出センサー９０から排出検知センサー６６までの用紙３７の搬送経路は、実施の形態１の最終色の画像書込み開始タイミングから排出検知センサー６６による検知信号出力までの時間に比べて短いため、タイマー回路１０２の計測時間が短くなる。また、上記実施の形態２では、実際に搬送される用紙３７を直接検出し、その検出信号によって計測開始時間が決定されている。
【０１０６】
なお、上記用紙検出センサー９０としては、最終色の黒（Ｋ）の画像形成部７Ｋの下流側であって、且つ定着装置４４の上流側に配置されたものに限らず、レジストロール４３の近傍に配設されたものなどを用いても勿論良い。
【０１０７】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【０１０８】
実施の形態３
図１８はこの発明の実施の形態３を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態３では、前記検出手段として、前記無端状ベルト上に前記用紙に対応して形成される画像ずれ検出用の像を検出する像検出手段を用いるように構成されている。
【０１０９】
すなわち、この実施の形態３では、図１９に示すように、例えば、用紙搬送ベルト３１の搬送方向と直交する幅方向の用紙３７が保持される領域以外の部分に、画像ずれ検出用の像としての色ずれ検出用のパターン９５が、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像として形成されるように構成されており、図１６に示す用紙検出センサー９０の位置に、図１８に示すように、色ずれ検出用のパターン９５を検出するパターン検出センサー９６を配置するように構成されている。
【０１１０】
そして、上記用紙搬送ベルト３１の表面には、画像形成時に、用紙３７の先端と対応した位置（必ずしも同じ位置でなくとも良い）に、一色（例えば、黒色）の色ずれ検出用のパターン９５を形成し、当該色ずれ検出用のパターン９５をパターン検出センサー９６で検出することによって、所要時間Ｔを計測するように構成されている。
【０１１１】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【０１１２】
実施の形態４
図２０はこの発明の実施の形態４を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態６では、無端状ベルトとして、複数のロール間に張架されて循環し移動しつつ、用紙に転写すべき複数色のトナー像が転写される中間転写ベルトを用いるように構成されている。
【０１１３】
すなわち、この実施の形態４では、図２０に示すように、フルカラープリンタ本体１の内部に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋが、斜めに傾斜した状態で配設されており、これらの４つの画像形成部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋの上部には、中間転写ベルト２００が張架されている。
【０１１４】
上記イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは、形成するトナー像の色以外はすべて同様に形成されており、矢印方向に沿って所定の速度で回転駆動される感光体ドラム８と、感光体ドラム８の表面を一様に帯電する帯電ロール９と、画像データに応じて画像露光を行うＬＥＤ露光装置１０と、現像装置１１と、クリーニング装置１２とから構成されている。
【０１１５】
また、上記中間転写ベルト２００は、駆動ロール２０１と、バックアップロール２０２と、従動ロール２０３との間に所定のテンションで張架されており、駆動ロールに２０１よって所定の速度で循環し移動するように構成されている。
【０１１６】
そして、上記各画像形成部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋによって形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、一次転写ロール２０４によって中間転写ベルト２００上に多重に転写された後、二次転写ロール２０５によって用紙３７上に一括して二次転写されるようになっている。また、１つの感光体を共有することで複数の画像形成部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋを一体に構成し、中間転写ベルト２００を複数回回転させて多重に転写した後に、用紙３７上に一括して二次転写するように構成しても良い。
【０１１７】
ところで、この実施の形態４では、図２０に示すように、フルカラープリンタ本体１が小型に構成されており、給紙トレイ３９から給紙された用紙３７は、二次転写位置において中間転写ベルト２００と接触し、当該中間転写ベルト２００からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像が一括して二次転写された後、中間転写ベルト２００の二次転写位置の下流に配設された定着装置４４へと搬送される。
【０１１８】
その際、上記フルカラープリンタ本体１は、小型に構成されているため、中間転写ベルト２００の二次転写位置でトナー像が二次転写された用紙３７の先端が、定着装置４４に到達した状態であっても、用紙３７の後端は、中間転写ベルト２００からトナー像が転写されている状態にある。
【０１１９】
そこで、この実施の形態４では、図２０に示すように、レジストロール４３の下流側に、ジャム検知用の用紙検知センサー２１０が配設されており、当該用紙検知センサー２１０によって用紙３７の先端が検知される。この用紙検知センサー２１０は、転写用紙３７が定着装置４４に到達する以前の計測開始時間を決定する手段として機能している。また、像書込み信号をもとに計測開始時間を決定する手段としてもよい。
【０１２０】
この実施の形態４では、図２０に示すように、用紙３７が給紙されると、レジストロール４３の下流側に配置された用紙検知センサー２１０によって検知され、タイマー回路１０２によって時間の計測が開始され、用紙３７の先端が定着装置４４を通過して、排出検知センサー６６から検知信号が出力されるまでの所要時間Ｔが計測される。
【０１２１】
なお、レジストロール４３の駆動は、中間転写ベルト２００上に転写されるトナー像と同期しているため、用紙３７の先端をレジストロール４３の下流側に配置された用紙検知センサー２１０によって検知することによって、用紙３７が定着装置４４を通過するまでの搬送状態と同期した時間が計測される。
【０１２２】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【０１２３】
さらに、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で種々に実施可能であって、例えば、インクジェットプリンタ、印刷機、ＦＡＸなどに実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】図１はこの発明の実施の形態１に係る用紙直接転写方式を採用した画像形成装置としてのタンデム型のフルカラープリンタの制御回路を示すブロック図である。
【図２】図２はこの発明の実施の形態１に係る用紙直接転写方式を採用した画像形成装置としてのタンデム型のフルカラープリンタを示す構成図である。
【図３】図３は画像形成ユニットを示す構成図である。
【図４】図４はこの発明の実施の形態１に係る用紙直接転写方式を採用した画像形成装置としてのタンデム型のフルカラープリンタを示すカバー開閉状態の構成図である。
【図５】図５は用紙搬送ベルトの張架状態を示す構成図である。
【図６】図６は定着装置を示す断面構成図である
【図７】図７は用紙搬送ベルトと定着装置における転写用紙の搬送状態を示す構成図である。
【図８】図８は定着装置を示す断面構成図である
【図９】図９は排紙検出センサーを示す構成図である。
【図１０】図１０は定着装置の圧接部材を示す斜視構成図である
【図１１】図１１は定着装置の圧接部材を示す分解斜視図である
【図１２】図１２は定着装置を示す概略断面図である
【図１３】図１３は定着装置の圧接部を示す拡大模式図である
【図１４】図１４はこの発明の実施の形態１に係る用紙直接転写方式を採用した画像形成装置としてのタンデム型のフルカラープリンタの制御動作を示すフローチャートである。
【図１５】図１５はこの発明の実施の形態１に係る用紙直接転写方式を採用した画像形成装置としてのタンデム型のフルカラープリンタの制御動作を示すタイミングチャートである。
【図１６】図１６はこの発明の実施の形態２に係る用紙直接転写方式を採用した画像形成装置としてのタンデム型のフルカラープリンタを示す構成図である。
【図１７】図１７はこの発明の実施の形態２に係る用紙直接転写方式を採用した画像形成装置としてのタンデム型のフルカラープリンタの制御動作を示すタイミングチャート
【図１８】図１８はこの発明の実施の形態３に係る用紙直接転写方式を採用した画像形成装置としてのタンデム型のフルカラープリンタを示す構成図である。である。
【図１９】図１９はこの発明の実施の形態３に係る用紙直接転写方式を採用した画像形成装置としてのタンデム型のフルカラープリンタの要部を示す構成図である。
【図２０】図２０はこの発明の実施の形態４に係る中間転写方式を採用した画像形成装置としてのタンデム型のフルカラープリンタを示す構成図である。
【符号の説明】
【０１２５】
１：プリンタ本体、３１：用紙搬送ベルト（無端状ベルト）、３７：転写用紙、４４：定着装置、１０１：ＭＰＵ（速度制御回路）、１０２：タイマー回路（計測手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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