(57)【要約】【課題】サークリップや外側環状溝を破損させることなく，ベアリングハウジングにベアリングを圧入し得るようにする。【解決手段】ベアリングハウジングＨに挿入した拡張子５３によりサークリップＣを拡張して，サークリップ全体を外側環状溝３に没入させる際に，拡張子５３の外側面に突設した規制突起５３ａをサークリップＣの両工具係合爪７，７間に係合した後，規制突起５３ａが両工具係合爪７，７を伴って切欠き７の中央部に来るように拡張子５３をベアリングハウジングＨ内で回転させる。かくして，次にサークリップや外側環状溝を破損させることなく，ベアリングハウジングにベアリングを圧入パンチにより圧入することが可能となる。【選択図】  図９
2008168403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベアリングハウジング（Ｈ）の内周面に形成した切欠き（５）付きの外側環状溝（３）と，ベアリング（Ｂ）の外周面に形成した内側環状溝（４）とに亙り，前記切欠き（５）に受容される一対の工具係合爪（７，７）を有するサークリップ（Ｃ）を装着するに当たり，前記サークリップ（Ｃ）を，その工具係合爪（７，７）を前記切欠き（５）に収めながら前記外側環状溝（３）に挿入する第１工程と，拡張子（５３）により前記サークリップ（Ｃ）を拡張して，該サークリップ（Ｃ）を外側環状溝（３）に没入させる第２工程と，拡張状態の前記サークリップ（Ｃ）を前記拡張子（５３）から前記ベアリング（Ｂ）外周面に受け渡す第３工程と，前記外側環状溝（３）及び内側環状溝（４）が一致したとき，前記サークリップ（Ｃ）をそれ自体の弾性力で縮径させて前記内側環状溝（４）に係合させる第４工程とを順次実行する，ベアリングハウジング及びベアリングへのサークリップ装着方法において，
前記第２工程では，前記拡張子（５３）の外側面に突設した規制突起（５３ａ）が両工具係合爪（７，７）を前記切欠き（５）の中央部まで伴って来るように該拡張子（５３）を前記ベアリングハウジング（Ｈ）内で回転することを特徴とする，ベアリングハウジング及びベアリングへのサークリップ装着方法。
【請求項２】
請求項１記載のベアリングハウジング及びベアリングへのサークリップ装着方法において，
前記第２工程では，当初，前記サークリップ（Ｃ）の内周面に圧接させた拡張子（５３）を，前記規制突起（５３ａ）が前記切欠き（５）から外れた初期位置（ａ）から一方の工具係合爪（７）が前記切欠き（５）の一方の内側壁に当接すると共に，前記規制突起（５３ａ）が前記切欠き（５）内の両工具係合爪（７，７）間に係合する正転停止位置（ｂ）まで一定方向（Ｒ１）に回転し，次いで前記拡張子（５３）を先刻とは逆方向（Ｒ２）に所定角度（ｂ〜ｃ）回転することで，前記両工具係合爪（７，７）を伴ないながら前記規制突起（５３ａ）を切欠き（５）の中央部に移動させることを特徴とする，ベアリングハウジング及びベアリングへのサークリップ装着方法。
【請求項３】
請求項２記載のベアリングハウジング及びベアリングへのサークリップ装着方法において，
前記第２工程では，前記拡張子（５３）を，前記初期位置（ａ）から前記正転停止位置（ｂ）まで前記一定方向（Ｒ１）に回転し，そして前記逆方向（Ｒ２）に前記所定角度（ｂ〜ｃ）回転する間，該拡張子（５３）を，これが前記ベアリングハウジング（Ｈ）の内周面に圧接しない範囲で拡張して前記サークリップ（Ｃ）の内周面に圧接させ，前記拡張子（５３）が前記正転停止位置（ｂ）から前記逆方向（Ｒ２）に前記所定角度（ｂ〜ｃ）回転した位置で前記サークリップ（Ｃ）を外側環状溝（３）に没入させるように拡張子（５３）を拡張することを特徴とする，ベアリングハウジング及びベアリングへのサークリップ装着方法。
【請求項４】
請求項２又は３記載のベアリングハウジング及びベアリングへのサークリップ装着方法において，
前記第２工程では，サーボモータ（２１）により拡張状態の前記拡張子（５３）を前記初期位置（ａ）から一定方向（Ｒ１）に回転して，一方の工具係合爪（７）を前記切欠き（５）の一方の内側壁に当接させると共に，前記規制突起（５３ａ）を前記切欠き（５）内の両工具係合爪（７，７）間に係合させ，このとき前記サーボモータ（２１）の負荷の急増を検知して該サーボモータ（２１）の作動を停止し，次いで該サーボモータ（２１）を逆転作動することを特徴とする，ベアリングハウジング及びベアリングへのサークリップ装着方法。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載のベアリングハウジング及びベアリングへのサークリップ装着方法において，
前記第２工程で前記拡張子（５３）の規制突起（５３ａ）を前記切欠き（５）内の工具係合爪（７，７）間に係合させる際には，該拡張子（５３）及び規制突起（５３ａ）間に介装されて該規制突起（５３ａ）を半径方向外方に付勢する弾性部材（６８）の弾発力を利用することを特徴とする，ベアリングハウジング及びベアリングへのサークリップ装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，ベアリングハウジングの内周面に形成した切欠き付きの外側環状溝と，ベアリングの外周面に形成した内側環状溝とに亙り，前記切欠きに受容される一対の工具係合爪を有するサークリップを装着するに当たり，前記サークリップを，その工具係合爪を前記切欠きに収めながら前記外側環状溝に挿入する第１工程と，拡張子により前記サークリップを拡張して，該サークリップを外側環状溝に没入させる第２工程と，拡張状態の前記サークリップを前記拡張子から前記ベアリング外周面に受け渡す第３工程と，前記外側環状溝及び内側環状溝が一致したとき，前記サークリップをそれ自体の弾性力で縮径させて前記内側環状溝に係合させる第４工程とを順次実行する，ベアリングハウジング及びベアリングへのサークリップ装着方法の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
かゝるベアリングハウジング及びベアリングへのサークリップ装着方法は，特許文献１に開示されるように，既に知られている。
【特許文献１】特開２００３−１６５０３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来，かゝるベアリングハウジング及びベアリングへのサークリップ装着方法において，前記第２工程を実行する場合，複数の拡張子によりサークリップを単に拡張していたが，サークリップの工具係合爪の外側環状溝内での位置によっては，工具係合爪の根元の内隅部が切欠きの開口縁に干渉して，サークリップが外側環状溝に完全に没入しないことがあり，こうした状態で前記第３工程に進み，ベアリングハウジングにベアリングを圧入パンチにより圧入すると，サークリップや外側環状溝を破損させる虞がある。
【０００４】
本発明は，かゝる事情に鑑みてなされたもので，前記第２工程で複数の拡張子によりサークリップを拡張したとき，サークリップ全体を外側環状溝に確実に没入させ得るようにして，次の第３工程では，サークリップや外側環状溝を破損させることなく，ベアリングハウジングにベアリングを圧入パンチにより圧入すること可能にした前記ベアリングハウジング及びベアリングへのサークリップ装着方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために，本発明は，ベアリングハウジングの内周面に形成した切欠き付きの外側環状溝と，ベアリングの外周面に形成した内側環状溝とに亙り，前記切欠きに受容される一対の工具係合爪を有するサークリップを装着するに当たり，前記サークリップを，その工具係合爪を前記切欠きに収めながら前記外側環状溝に挿入する第１工程と，拡張子により前記サークリップを拡張して，該サークリップを外側環状溝に没入させる第２工程と，拡張状態の前記サークリップを前記拡張子から前記ベアリング外周面に受け渡す第３工程と，前記外側環状溝及び内側環状溝が一致したとき，前記サークリップをそれ自体の弾性力で縮径させて前記内側環状溝に係合させる第４工程とを順次実行する，ベアリングハウジング及びベアリングへのサークリップ装着方法において，前記第２工程では，前記拡張子の外側面に突設した規制突起が両工具係合爪を前記切欠きの中央部まで伴って来るように該拡張子を前記ベアリングハウジング内で回転することを第１の特徴とする。
【０００６】
また本発明は，第１の特徴に加えて，前記第２工程では，当初，前記サークリップの内周面に圧接させた拡張子を，前記規制突起が前記切欠きから外れた初期位置から一方の工具係合爪が前記切欠きの一方の内側壁に当接すると共に，前記規制突起が前記切欠き内の両工具係合爪間に係合する正転停止位置まで一定方向に回転し，次いで前記拡張子を先刻とは逆方向に所定角度回転することで，前記両工具係合爪を伴ないながら前記規制突起を切欠きの中央部に移動させることを第２の特徴とする。
【０００７】
さらに本発明は，第２の特徴に加えて，前記第２工程では，前記拡張子を，前記初期位置から前記正転停止位置まで前記一定方向に回転し，そして前記逆方向に前記所定角度回転する間，該拡張子を，これが前記ベアリングハウジングの内周面に圧接しない範囲で拡張して前記サークリップの内周面に圧接させ，前記拡張子が前記正転停止位置から前記逆方向に前記所定角度回転した位置で前記サークリップを外側環状溝に没入させるように拡張子を拡張することを第３の特徴とする。
【０００８】
さらにまた本発明は，第２又は第３の特徴に加えて，前記第２工程では，サーボモータにより拡張状態の前記拡張子を前記初期位置から一定方向に回転して，一方の工具係合爪を前記切欠きの一方の内側壁に当接させると共に，前記規制突起を前記切欠き内の両工具係合爪間に係合させ，このとき前記サーボモータの負荷の急増を検知して該サーボモータの作動を停止し，次いで該サーボモータを逆転作動することを第４の特徴とする。
【０００９】
尚，前記サーボモータは，後述する本発明の実施例中の第２サーボモータ２１に対応する。
【００１０】
さらにまた本発明は，第１〜第４の特徴の何れかに加えて，前記第２工程で前記拡張子の規制突起を前記切欠き内の工具係合爪間に係合させる際には，該拡張子及び規制突起間に介装されて該規制突起を半径方向外方に付勢する弾性部材の弾発力を利用することを第５の特徴とする。
【００１１】
尚，前記弾性部材は，後述する本発明の実施例中のばね６８に対応する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１の特徴によれば，第２工程では，一つの拡張子の外側面に突設した規制突起をサークリップの工具係合爪に係合した後，該規制突起が両工具係合爪を伴って切欠きの中央部に来るように拡張子をベアリングハウジング内で回転するので，拡張子の拡張作用によりサークリップを外側環状溝に確実に没入させることができ，したがって次の第３工程では，サークリップや外側環状溝を破損させることなく，ベアリングハウジングにベアリングを圧入することができる。
【００１３】
本発明の第２の特徴によれば，第２工程では，サークリップの内周面に圧接させた拡張子を，規制突起が前記切欠きから外れた初期位置から一方の工具係合爪が前記切欠きの一方の内側壁に当接すると共に，規制突起が前記切欠き内の両工具係合爪間に係合する正転停止位置まで一定方向に回転し，次いで拡張子を先刻とは逆方向に所定角度回転することで，両工具係合爪を切欠きの中央部まで確実に移動させることができる。
【００１４】
さらに本発明は，第２の特徴に加えて，前記第２工程では，前記拡張子を，前記初期位置から前記正転停止位置まで前記一定方向に回転し，そして前記逆方向に前記所定角度回転する間，該拡張子を，これが前記ベアリングハウジングの内周面に圧接しない範囲で拡張して前記サークリップの内周面に圧接させ，前記拡張子が前記正転停止位置から前記逆方向に前記所定角度回転した位置で前記サークリップを外側環状溝に没入させるように拡張子を拡張することを第３の特徴とする。
【００１５】
本発明の第３の特徴によれば，前記第２工程で，前記拡張子を，前記初期位置から前記正転停止位置まで前記一定方向に回転し，そして前記逆方向に前記所定角度回転するまでは，拡張子を，これが前記ベアリングハウジングの内周面に圧接しない範囲で拡張して前記サークリップの内周面に圧接させるので，拡張子とベアリングハウジング内周面と間の摩擦抵抗や，サークリップと外側環状溝底壁と間の摩擦抵抗を回避しながらサークリップを拡張子の回転に確実に追従させ，両工具係合爪を前記切欠きの中央部へと確実に移動することができる。
【００１６】
本発明の第４の特徴によれば，サーボモータによる両工具係合爪の切欠き中央部への移動を自動的に行うことができる。
【００１７】
本発明の第５の特徴によれば，拡張子によりサークリップの拡張状態と，規制突起の工具係合爪間への係合状態を確実に両立させ，工具係合爪の切欠き中央部への移動を確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の形態を，添付図面に示す本発明の好適な実施例に基づいて説明する。
【００１９】
図１はサークリップによるベアリングハウジング及びベアリングの連結構造を示す縦断面図，図２は図１の２矢視図，図３は上記サークリップのベアリングハウジング及びベアリングへの装着に使用するサークリップ装着装置の側面図，図４は図３の４−４線断面図，図５は図４の要部斜視図，図６はベアリング圧入パンチ周辺部の縦断面図，図７は図６の７−７線断面図，図８は図６の８矢視図，図９は拡張子の作用説明図，図１０は拡張子及び圧入パンチの作用説明図，図１１は本発明の別の実施例を示す，図９との対応図である。
【００２０】
先ず，図１及び図２により，サークリップによるベアリング及びベアリングハウジング間の連結構造について説明する。符号Ｗは，例えば自動車のミッションケースであり，それが有するベアリングハウジングＨにボールベアリングＢのアウタレース１が圧入される。その際，ベアリングハウジングＨとアウタレース１とを軸方向に相互に連結すべく，ベアリングハウジングＨの内周面に形成された外側環状溝３と，アウタレース１の外周面に形成された内側環状溝４とに亙りサークリップＣが装着される。サークリップＣは，その内周縁を弾性縮径力をもって内側環状溝４の底面に圧接したとき，その外周縁が外側環状溝３内に留まるようになっており，また外側環状溝３は，サークリップＣを拡張させたとき，その全体を受容し得る深さを有している。サークリップＣは，互いに合口６を挟んで対向して半径方向外方に張り出した一対の工具係合爪７，７を有しており，これらを受容する円弧状の切欠き５がベアリングハウジングＨの内周面に形成されている。一対の工具係合爪７，７は，これらに拡張用工具を掛けてサークリップＣを拡張させる際に使用するもので，サークリップＣの拡張によれば，これをボールベアリングＢの内側環状溝４から離脱させ，ボールベアリングＢをベアリングハウジングＨから取り外すことができる。ボールベアリングＢのインナレース２には，例えば変速入，出力軸等の伝動軸が嵌挿される。
【００２１】
さて，図３〜図８により，上記サークリップＣのベアリングハウジングＨ及びベアリングＢへの装着に使用するサークリップ装着装置Ｄについて説明する。
【００２２】
図３及び図４において，基台１０に固定されるケーシング１１には，その前面において昇降台１２を上下動可能に支持する鉛直方向のガイドレール１３と，昇降台１２を昇降させるボールねじ機構１４と，このボールねじ機構１４を駆動する第１サーボモータ１５とが設けられる。ボールねじ機構１４は，ケーシング１１内の鉛直方向の隔壁１１ａに固設される上下一対の軸受１６，１６′に回転自在に支承されるねじ軸１７に，昇降台１２に固着される雌ねじ部材１８を螺合して構成される。第１サーボモータ１５は，前記隔壁１１ａの下端部から後方へ水平に延びる支持板１１ｂ上に支持され，この第１サーボモータ１５の，下方に突出した出力軸１５ａが伝動装置１９を介して前記ねじ軸１７の下端部に連結される。伝動装置１９は，図示例ではベルト式に構成されるが，ギヤ式に構成することもできる。而して，第１サーボモータ１５の作動により伝動装置１９を介してねじ軸１７を正・逆転させれば，昇降台１２をガイドレール１３に沿って昇降させることができる。
【００２３】
昇降台１２には，鉛直方向に配置される支持筒２０と，これに平行に配置される第２サーボモータ２１とが取り付けられる。支持筒２０は中空の外側スピンドル２２が回転自在に支承しており，第２サーボモータ２１の，下方に突出する出力軸２１ａと，外側スピンドル２２の下端部とがタイミング伝動装置２４を介して連結される。タイミング伝動装置２４は，図示例ではギヤ式に構成されるが，歯付きベルト式に構成することもできる。
【００２４】
外側スピンドル２２には，これを上下に貫通する内側スピンドル２３が摺動自在にスプライン嵌合される。内側スピンドル２３の下端部には，外側スピンドル２２の下端面に対向する下部フランジ２６が取り付けられ，また内側スピンドル２３の上端部には，外側スピンドル２２の上端面に対向する下部フランジ２６が力覚センサ２８を介して取り付けられ，通常，下部フランジ２６を外側スピンドル２２の下端面に当接させるべく内側スピンドル２３を上方に付勢するセットばね２７が力覚センサ２８と外側スピンドル２２との間に縮設される。而して，第２サーボモータ２１の作動によりタイミング伝動装置２４を介して外側スピンドル２２を支持筒２０の軸線周りに正・逆転させることができ，それにスプライン嵌合した内側スピンドル２３も同時に正・逆転させることができる。その際，内側スピンドル２３に加えられる所定値以上のトルクが力覚センサ２８により検知され，その検知信号により前記第２サーボモータ２１の作動を制御するようになっている。
【００２５】
次に図４及び図５に進み，内側スピンドル２３の上端に第１支持枠３０が固着され，この第１支持枠３０には，連結部材３４を介して第２支持枠３１が一体に連結され，さらにこの第２支持枠３１の上端には第３支持枠３２が一体に連結される。したがって，第１〜第３支持枠３０〜３２は内側スピンドル２３と共に回転する。
【００２６】
第１支持枠３０の天井板３０ａには第３サーボモータ３３が取り付けられる。第２支持枠３１の天井板３１ａ及び底板３１ｂには，内側スピンドル２３と同軸に配置される摺動軸受３５及び回転軸受３６がそれぞれ設けられており，摺動軸受３５は昇降軸３９を軸方向のみ摺動自在に支承し，回転軸受３６は，前記第３サーボモータ３３の出力軸３３ａにカプリング３７を介して連結した駆動軸３８を回転自在に支承する。これら駆動軸３８及び昇降軸３９間は，第２ボールねじ機構４０を介して連結される。この第２ボールねじ機構４０は，駆動軸３８の上端に一体に連設されるねじ軸４１を，昇降軸３９の中心部に形成されるねじ孔４２に螺合して構成される。而して，第３サーボモータ３３の作動により駆動軸３８，即ちねじ軸４１を正・逆転させれば，昇降軸３９を上下動させることができる。
【００２７】
第３支持枠３２天井板３２ａには互いに平行して水平に延びる一対のガイドレール４５，４５が敷設され，これらガイドレール４５，４５に，互いに対向する一対の拡張ブロック４６，４６が摺動自在に係合され，これら拡張ブロック４６，４６は，連動機構４７を介して前記昇降軸３９に連結される。上記連動機構４７は，第３支持枠３２の，相対向する一対の側壁３３ｂ、３３ｂに枢軸４８，４８を介して揺動自在に支持される一対のベルクランク４９，４９で構成される。枢軸４８，４８にそれぞれ支持されるベルクランク４９，４９の支持孔５０，５０は，水平方向に延びる長孔に形成されて，ベルクランク４９，４９の水平方向の移動を許容している。各ベルクランク４９は，両枢軸４８，４８間の中央に先端を向かわせる第１アーム４９ａと，両枢軸４８，４８の上方に先端を向かわせる第２アーム４９ｂとよりなっており，両ベルクランク４９，４９の各第１アーム４９ａ，４９ａの先端部は，昇降軸３９の上端部に共通の第１連結ピン５１を介して連結され，両ベルクランク４９，４９の第２アーム４９ｂ，４９ｂの先端部は，前記両拡張ブロック４６，４６の下面に形成された逆Ｕ字状の連結溝５２，５２にそれぞれ係合される。而して，昇降軸３９の上・下動によれば，枢軸４８，４８を水平方向に変位させつゝ，ベルクランク４９，４９を揺動させ，両拡張ブロック４６，４６を相互に離反・近接方向に作動することができる。
【００２８】
上記拡張ブロック４６，４６の上端には，前記サークリップＣの内周面に当接してそれを半径方向に拡張し得る拡張子５３，５４が固設される。図７に示すように，これら拡張子５３，５４は，サークリップＣの周方向に長い断面長方形をなしていて，その両端の２点でサークリップＣを拡張するようになっており，これによれば直径の異なる各種サークリップＣの拡張に対応することができる。
【００２９】
一方の拡張子５３の外側面中央部には，サークリップＣの内側から，サークリップＣの合口６，即ち両工具係合爪７，７間に係合可能な上下方向に延びる規制突起５３ａが取り付けられる。この規制突起５３ａの拡張子５３への取り付け構造について，図６〜図８により説明する。
【００３０】
拡張子５３の内側面には，ガイドシリンダ６１がボルト６２により固着され，このガイドシリンダ６１のシリンダ孔６１ａに，規制突起５３ａの背面に一体に形成されて拡張子５３を貫通する円形断面のピストン６３（図８参照）が摺動自在に嵌装される。このピストン６３は，側面にキー溝６４（図７参照）を有しており，このキー溝６４に，ガイドシリンダ６１に螺着されるボルトよりなるキー６５が係合して，ピストン６３の回り止めを果たしている。ガイドシリンダ６１には，そのシリンダ孔６１ａの後方開放端を閉鎖する蓋板６６がボルト６７で固着され，この蓋板６６と規制突起５３ａとの間には，ピストン６３を貫通して規制突起５３ａを外方に弾発するばね６８が縮設される。その際，キー６５がキー溝６４の後端壁に当接することで，ばね６８による規制突起５３ａの外方への突出限界が規定される。
【００３１】
以後，規制突起５３ａを備える拡張子５３を第１拡張子５３と呼び，規制突起５３ａを持たない拡張子５４を第２拡張子５４と呼ぶ。
【００３２】
図６に示すように，第１及び第２拡張子５３，５４の上方にワーク支持台５５が配設され，このワーク支持台５５上には，ベアリングハウジングＨを前記昇降軸３９と同軸上に配置するようにしてミッションケースＷが支持されるようになっている。またワーク支持台５５の更に上方には，昇降軸３９と同軸上で昇降する圧入パンチ５７が配設される。この圧入パンチ５７は，ボールベアリングＢのアウタレース１を押圧して，前記ベアリングハウジングＨに圧入するものであって，図示しない圧入機械の昇降ラムに連結される。
【００３３】
この圧入パンチ５７の下端中心部にはベアリング保持軸５８が突設される。このベアリング保持軸５８は，外周に環状溝５９を有しており，これに上記ボールベアリングＢのインナレース２の内周面に弾発係合してボールベアリングＢを摩擦力で保持するピストンリング状の保持リング６０が嵌め込まれている。
【００３４】
次に，この実施例の作用について説明する。
【００３５】
先ず図６に示すように，圧入パンチ５７を，ベアリングハウジングＨより上方の上昇位置に保持した状態で，ミッションケースＷをワーク支持台５５上の定位置に載置して，ベアリングハウジングＨを昇降軸３９と同軸上に配置する。このベアリングハウジングＨの外側環状溝３にサークリップＣを挿入して，その一対の工具係合爪７，７を外側環状溝３の切欠き５内に収める。このサークリップＣの自由状態では，その外径は，ベアリングハウジングＨの内径より大きく且つ外側環状溝３の直径より小さく，またその内径は，ベアリングハウジングＨの内径より小さい。
【００３６】
一方，上昇位置に保持される圧入パンチ５７のベアリング保持軸５８には，ボールベアリングＢのインナレース２を嵌装して，それをＯリング６０との摩擦により保持させると共に，アウタレース１の上端面を圧入パンチ５７の下端面に当接させる。
【００３７】
次に，第１サーボモータ１５の作動により昇降台１２を上昇させて，図９（Ａ）に示すように，収縮状態の第１及び第２拡張子５３，５４をサークリップＣ内に挿入する。このとき，第２サーボモータ２１は，先ず，第１拡張子５３の規制突起５３ａが前記切欠き５から一定角度ずれた所定の初期位置ａに来るように，内側スピンドル２３を回転する。
【００３８】
次に，第３サーボモータ３３の作動により昇降軸３９を上昇させて，図９（Ｂ）に示すように，両拡張子５３，５４を拡張させて，これらをサークリップＣの内周面に圧接させることにより，サークリップＣ全体を外側環状溝３内に完全に押し込む。このとき，第２拡張子５４の規制突起５３ａは，サークリップＣの内周面に当接することにより，ばね６８を圧縮した状態で保持する。
【００３９】
その後，第２サーボモータ２１の作動により第１〜第３回転支持枠３０〜３２を一定方向Ｒ１に回転させる。すると，両拡張子５３，５４は当初，サークリップＣを伴って同方向Ｒ１に回転するが，図９（Ｃ）に示すように，サークリップＣの，回転方向Ｒ１前方側の工具係合爪７が切欠き５の内側面に当接する位置ｂまで来ると，サークリップＣの回転が阻止され，両拡張子５３，５４のみがサークリップＣの内周面を滑りながら更に回転する。
【００４０】
そして図９（Ｄ）に示すように，第１拡張子５３の規制突起５３ａが両工具係合爪７，７間の位置に来るや否や，規制突起５３ａは，ばね６８の圧縮反発力をもって外方に突出して，サークリップＣの両工具係合爪７，７間に係合することになる。
【００４１】
両拡張子５３，５４が，規制突起５３ａを両工具係合爪７，７間に係合させて，回転方向Ｒ１前方の工具係合爪７を切欠き５の対応する内側面に当接させるようになると，第２サーボモータ２１の負荷が急増し，内側スピンドル２３に所定値以上のトルクが加わるため，力覚センサ２８がその所定値以上のトルクを検知して，その検知信号を第２サーボモータ２１に入力する。すると，第２サーボモータ２１は，即座に逆転作動して，図９（Ｅ）に示すように，両拡張子５３，５４をサークリップＣと共に逆方向Ｒ２に，規制突起５３ａが切欠き５の略中央位置を占める所定位置ｃまで所定角度回転させる。
【００４２】
こうして両工具係合爪７，７間に係合した規制突起５３ａが所定位置ｃに保持されることで，両工具係合爪７，７も切欠き５の略中央位置に保持される保持されることになる。かくして，第１及び第２工具係合爪７，７の根元の内隅部と切欠き５の開口縁部との干渉を回避して，サークリップＣ全体を外側環状溝３に確実に押し込むことができる。
【００４３】
そこで，今度は図１０（Ａ）に示すように，圧入パンチ５７を下降させて，ベアリング保持軸５８に保持させたボールベアリングＢのアウタレース１をベアリングハウジングＨ内に圧入していくと，これに伴ないアウタレース１が拡張状態の第１及び第２拡張子５３，５４の上端に当接して，これらを下方へ押圧する。圧入パンチ５７の両拡張子５３，５４への押圧力は，連動機構４７，昇降軸３９及びボールねじ機構４０を介して第２及び第１支持枠３１，３０に伝達して，セットばね２７を圧縮させることになるから，圧入パンチ５７より押圧されるアウタレース１は，両拡張子５３，５４と共に下降していく。
【００４４】
そして図１０（Ｂ）に示すように，両拡張子５３，５４が拡径状態のサークリップＣより下方へ離れるときには，サークリップＣは，両拡張爪７，７の上端に続くアウタレース１の外周面に受け渡される。即ち，前述のように，第１及び第２工具係合爪７，７が切欠き５の中央部に保持されることで，拡張状態の両拡張子５３，５４によりサークリップＣ全体が外側環状溝３に完全に押し込められているから，両拡張子５３，５４がサークリップＣの内周面を下方へ滑るのに伴ない，アウタレース１がサークリップＣの内周面にスムーズに嵌合することができる。
【００４５】
続いて，図１０（Ｃ）に示すように，アウタレース１の内側環状溝４がサークリップＣの位置に来ると，サークリップＣは，それ自体の弾性力をもって収縮して内側環状溝４に係合することになる。こうして，サークリップＣは，外側環状溝３から内側環状溝４に渡り装着され，ボールベアリングＢのベアリングハウジングＨへの圧入作業は完了する。
【００４６】
その後は，第３サーボモータ３３の作動により昇降軸３９を下降させて両拡張子５３，５４を収縮させてから，第１サーボモータ１５の作動により昇降台１２を下降させて，両拡張子５３，５４をミッションケースＷ下方の原位置に戻す一方，圧入パンチ５７を上昇させ，ボールベアリングＢを装着したミッションケースＷをワーク支持台５５から取り外す。
【００４７】
次に，図１１に示す本発明の別の実施例について説明する。
【００４８】
この別の実施例では，図１１（Ａ）に示すように，先ず第１サーボモータ１５の作動により昇降台１２を上昇させて，収縮状態の第１及び第２拡張子５３，５４をサークリップＣ内に挿入する一方，第２サーボモータ２１の作動により，第１拡張子５３の規制突起５３ａが前記切欠き５から一定角度ずれた所定の初期位置ａに来るように，内側スピンドル２３を回転しておく工程は，前実施例の図９（Ａ）に示す工程と変わりがない。
【００４９】
次に，図１１（Ｂ）に示すように，第３サーボモータ３３の作動による昇降軸３９の上昇ストロークを調節することにより，両拡張子５３，５４がベアリングハウジングＨの内周面に圧接しない範囲で両拡張子５３，５４を拡張させてサークリップＣの内周面に圧接させる。したがって，この段階では，サークリップＣは外側環状溝３内に完全には押し込まない。またサークリップＣの内周面に圧接する第１拡張子５３の規制突起５３ａは，第１拡張子５３の両端がサークリップＣの内周面に当接するように，ばね６８を圧縮するようにピストン６３を後退させることになる。
【００５０】
その後の図１１（Ｃ）及び（Ｄ）の工程は，前実施例の図９（Ｃ）及び（Ｄ）の工程と同様に推移し，そして図１１（Ｅ）に示すように，両拡張子５３，５４間に係合した規制突起５３ａを切欠き５の略中央位置を占める所定位置ｃまで運ぶまでは，両拡張子５３，５４の，ベアリングハウジングＨの内周面に非圧接状態を維持する。こうすることにより，両拡張子５３，５４とベアリングハウジングＨ内周面と間の摩擦抵抗や，サークリップＣと外側環状溝３底壁と間の摩擦抵抗を回避しながらサークリップＣを両拡張子５３，５４の回転に確実に追従させ，両拡張子５３，５４間に係合した規制突起５３ａを切欠き５の略中央位置を占める所定位置ｃへと確実に移動することができる。
【００５１】
尚，この実施例では，拡張子５３，５４のサークリップＣ内周面への圧接力が比較的弱いため，図１１（Ｂ）の工程から図１１（Ｄ）の工程に至る間において，サークリップＣの，回転方向Ｒ１前方側の工具係合爪７が切欠き５の内側面に当接する前に，Ｒ１方向に回転する拡張子５３，５４がサークリップＣに対し滑って規制突起５３ａがばね６８の付勢力をもってサークリップＣの両工具係合爪７，７間に係合することがあるが，この場合は，その係合状態で拡張子５３，５４がＲ１方向に回転して図１１（Ｄ）の状態となるので不都合は生じない。したがって，その後は，前実施例の場合と同様に，図１１（Ｄ）から図１１（Ｅ）へと，両拡張子５３，５４をサークリップＣと共に逆方向Ｒ２に所定位置ｃまで所定角度回転させることにより，両拡張子５３，５４間に係合した規制突起５３ａが切欠き５の略中央位置に運ぶことができる。
【００５２】
こうして，両拡張子５３，５４間に係合した規制突起５３ａが切欠き５の略中央位置を占める所定位置ｃに来たとき，図１１（Ｅ）に示すように，第３サーボモータ３３の作動により昇降軸３９を充分に上昇させることにより，両拡張子５３，５４がベアリングハウジングＨの内周面に接するまで両拡張子５３，５４を拡張させて，サークリップＣ全体を外側環状溝３に確実に押し込む。その後の作業工程は，前実施例と同様であるので，その説明は省略する。
【００５３】
本発明は，上記実施例に限定されるものではなく，その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば，第３サーボモータ３３自体が，内側スピンドル２３に加えられる所定値以上のトルクを検知し得る機能を具備する場合には，前記力覚センサ２８を省略することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】サークリップによるベアリングハウジング及びベアリングの連結構造を示す縦断面図。
【図２】図１の２矢視図。
【図３】上記サークリップのベアリングハウジング及びベアリングへの装着に使用するサークリップ装着装置の側面図。
【図４】図３の４−４線断面図。
【図５】図４の要部斜視図。
【図６】ベアリング圧入パンチ周辺部の縦断面図。
【図７】図６の７−７線断面図。
【図８】図６の８矢視図。
【図９】拡張子の作用説明図。
【図１０】拡張子及び圧入パンチの作用説明図。
【図１１】本発明の別の実施例を示す，図９との対応図。
【符号の説明】
【００５５】
Ｂ・・・・・ベアリング（ボールベアリング）
Ｃ・・・・・サークリップ
Ｈ・・・・・ベアリングハウジング
３・・・・・外側環状溝
４・・・・・内側環状溝
５・・・・・切欠き
７・・・・・工具係合爪
２８・・・・力覚センサ
５３・・・・規制突起を持つ拡張子
５３ａ・・・規制突起
６８・・・・弾性部材（ばね）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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