(57)【要約】【課題】交差面間の際部のバリも確実に除去可能とする。【解決手段】ツールＴは、軸体に第１の刃部１，第２の刃部２，第３の刃部３を先端から順に形成したもので、第１の刃部１は、横断面外形が正方形に形成されて、軸方向から見て角となる４つの稜線部５，５・・が形成されるようになっている。また、第１の刃部１の周面には、先端側の内面がテーパとなる溝が、軸方向へ所定間隔をおいて複数形成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の溝を軸方向へ所定間隔をおいて周設した刃部を有する軸体からなり、前記刃部の少なくとも一部に、軸方向から見て角となる稜線部を少なくとも一カ所形成したことを特徴とするバリ取り用ツール。
【請求項２】
軸体の先端に、４つの稜線部が形成される横断面外形が正方形の第１の刃部を形成し、その後方に、前記第１の刃部よりも大径で、横断面外形が円形となる第２の刃部を形成した請求項１に記載のバリ取り用ツール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイカスト成形品等のワークに対してバリ取り加工を行うために用いられるバリ取り用ツールに関する。
【背景技術】
【０００２】
バリ取り用ツール（以下単に「ツール」という。）は、多関節ロボットのアームの先端に、回転及び所定のストロークで往復動可能な駆動機構と共に装着され、セットされたワークに対して予めティーチングされた加工軌跡でツールが回転及び往復動しながら移動するようにアームを動作させることで、ワークのバリを除去することができる。このツールとしては、特許文献１に示すように、横断面円形の丸棒体の表面に、複数の溝を軸方向へ所定間隔をおいて複数形成してなるものが知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−７４３７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記ツールにおいては、横断面が円形であるため、ワークの稜線等の輪郭形状に生じるバリは効率良く除去することができるが、角穴のコーナー部といった交差面間の際部に生じるバリを完全に除去することができない。よって、残ったバリを人手で取り除いたりする必要があって作業効率を低下させていた。
【０００５】
そこで、本発明は、交差面間の際部のバリも確実に除去でき、作業効率の向上に寄与できるツールを提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、複数の溝を軸方向へ所定間隔で周設した刃部を有する軸体からなり、刃部の少なくとも一部に、軸方向から見て角となる稜線部を少なくとも一カ所形成したことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１の目的に加えて、より使い勝手の良いツールとするために、軸体の先端に、４つの稜線部が形成される横断面外形が正方形の第１の刃部を形成し、その後方に、第１の刃部よりも大径で、横断面外形が円形となる第２の刃部を形成したものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、刃部の稜線部を利用して交差面間の際部のバリも確実に除去でき、作業効率が向上する。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、際部のバリは第１の刃部で、輪郭形状でのバリは第２の刃部でバリ取りを行うといった使い分けが可能となり、より使い勝手が良好となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のツールの一例を示す説明図で、左が正面、右が側面を夫々示す。ツールＴは、軸体に第１の刃部１，第２の刃部２，第３の刃部３を先端から順に形成し、後方にシャフト部４を形成してなる。
まず第１の刃部１は、横断面外形が正方形に形成されて、軸方向から見て角となる４つの稜線部５，５・・が形成されるようになっている。また、第１の刃部１の周面には、Ａ部を拡大して示す図２（Ａ）のように、先端側の内面がテーパとなる溝６，６・・が、軸方向へ所定間隔をおいて複数形成されて、周面における溝６の後方端縁際にエッジ７，７・・を夫々形成している。８は、第１の刃部１の先端面に形成された面取部である。
【０００９】
第２，第３の刃部２，３は、テーパ部９を介して第１の刃部１の後方で連続状に、且つ第１の刃部１よりも大径で横断面外形が円形となるように形成されている。この第２、第３の刃部２，３の周面にも、Ｂ部及びＣ部を拡大して示す図２（Ｂ）（Ｃ）のように、先端側の内面がテーパとなる溝１０，１１が、軸方向へ所定間隔をおいて複数形成されて、周面における各溝１０，１１の後方端縁際にエッジ１２，１２・・を夫々形成している。但しここでは、第２の刃部２よりも第３の刃部３の方が溝１１のピッチが大きくなっている。
なお、ダイカスト製品に用いるツールＴの実施例としては、全長が２００ｍｍ、第１の刃部１が５ｍｍ角で長さ３０ｍｍ、第２、第３の刃部２，３が夫々８ｍｍ径で長さが３０ｍｍ、２４ｍｍのもの等が採用される。
【００１０】
以上の如く構成されたツールＴは、例えば多関節ロボットのアームに装着して使用される。図３は、ツールＴを装着した多関節ロボットのアームの先端部分を示す説明図で、Ｏを中心に回転可能な先端アーム２０には、ベース板２１が直交状に取り付けられ、このベース板２１を挟んで上下一対のツールＴ及びＴ１が夫々保持されている。このうち上側のツールＴ１は、横断面外形が円形となる従来のツールで、ベース板２１に設けられた回転駆動機構２２を介して回転可能に設けられるもので、下側のツールＴが図１に示した本発明のツールとなる。ここでは、ベース板２１に設けられた往復動機構２３のチャック２４にシャフト部４が保持されて、軸方向へ所定のストロークで往復動可能となっている。すなわち、先端アーム２０が回転することで、上下何れかのツールＴ，Ｔ１を選択して使用可能としたものである。
【００１１】
この多関節ロボットには、バリ取り加工を行うワークに対して予め使用するツールとその加工軌跡とがティーチングされており、先端アーム２０は、ワークの形状に合わせてツールＴ，Ｔ１を選択しながら各ツールを駆動させてワークのバリ取りを行うことになる。このとき、ツールＴを用いる場合は、図４に示すように、ワークＷに形成された交差面間の際部３０に対して第１の刃部１の稜線部５を当接させて往復動させれば、稜線部５のエッジ７により際部３０のバリ３１を確実に除去することができる。角穴のコーナー部等も同様である。
【００１２】
このように、上記形態のツールＴによれば、第１の刃部１に、軸方向から見て角となる稜線部５を形成したことで、交差面間の際部のバリも確実に除去でき、作業効率の向上に寄与できる。
特にここでは、軸体の先端に、４つの稜線部５が形成される横断面外形が正方形の第１の刃部１を形成し、その後方に、第１の刃部１よりも大径で、横断面外形が円形となる第２の刃部２を形成した構成としているので、交差面間の際部のバリは第１の刃部１で、輪郭形状でのバリは第２の刃部２でバリ取りを行うといった使い分けが可能となり、より使い勝手が良好となる。
【００１３】
なお、上記形態では、先端の第１の刃部の横断面外形を正方形として、角が直角となる４つの稜線部を形成するようにしているが、稜線部によって形成される角の角度は直角に限らず、鋭角や鈍角でもよいし、鋭角と鈍角とを並設した菱形のような形状でもよい。よって、横断面外形を三角形や長方形、五角形以上の多角形とする設計変更が可能である。
また、図５に示すように、正方形と円形とを組み合わせて２つの稜線部５，５を形成した第１の刃部１ａ（同図（Ａ））や、三角形と円形とを組み合わせて１つの稜線部５を形成した第１の刃部１ｂ（同図（Ｂ））といった複合形状とすれば、第１の刃部で輪郭形状のバリ取りも可能となる。
さらに、稜線部を有する刃部は先端部に限らず、中間部や後方部でもよいし、刃部全体に設けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ツールの説明図である。
【図２】刃部を拡大して示す説明図で、（Ａ）が第１の刃部、（Ｂ）が第２の刃部、（Ｃ）が第３の刃部を夫々示す。
【図３】ツールを装着した先端アームの説明図である。
【図４】ツールによるワークのバリ取り状態を示す説明図である。
【図５】（Ａ）（Ｂ）は夫々変更例の刃部の横断面外形を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１５】
Ｔ・・ツール、１・・第１の刃部、２・・第２の刃部、３・・第３の刃部、５・・稜線部、６，１０，１１・・溝、７，１２・・エッジ、２０・・先端アーム、２１・・ベース板、３０・・際部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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