(57)【要約】【課題】撮像素子の前方に配設された光学素子の表面に付着した塵埃等の異物を除去する場合の、異物除去性能をより改善する。【解決手段】撮像光学系により結像された被写体の光学像を光電変換する撮像素子と、撮像光学系と撮像素子の間に配置された光学素子と、撮像光学系と光学素子の間に配置され、開いた状態と閉じた状態に走行可能なシャッタ幕を有するシャッタと、光学素子を振動させる第１の加振装置と、シャッタ幕を振動させる第２の加振装置と、第１の加振装置と第２の加振装置の動作を制御する制御装置と、を具備する。【選択図】図２６
2008205619.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系により結像された被写体の光学像を光電変換する撮像素子と、
前記撮像光学系と前記撮像素子の間に配置された光学素子と、
前記撮像光学系と前記光学素子の間に配置され、開いた状態と閉じた状態に走行可能なシャッタ幕を有するシャッタと、
前記光学素子を振動させる第１の加振手段と、
前記シャッタ幕を振動させる第２の加振手段と、
前記第１の加振手段と前記第２の加振手段の動作を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記光学素子を振動させた後に、前記シャッタ幕を振動させるように、前記第１の加振手段と前記第２の加振手段の動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記光学素子と前記シャッタ幕とを同時に振動させるように、前記第１の加振手段と前記第２の加振手段の動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記シャッタは、前記シャッタ幕を該シャッタ幕が走行する方向に付勢するバネの力に抗して走行前の位置にチャージするチャージ手段を備え、前記第２の加振手段は、前記シャッタ幕を前記走行前の位置を過ぎる位置までオーバーチャージした後に開放することにより前記シャッタ幕を振動させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第２の加振手段は、前記シャッタ幕を走行させることにより前記シャッタ幕を振動させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第１の加振手段により前記光学素子を振動させる動作のみを行う第１のモードと、前記第１の加振手段により前記光学素子を振動させる動作と前記第２の加振手段により前記シャッタ幕を振動させる動作の双方の動作を行う第２のモードとを切り替える切り替え手段をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ等の撮像装置における、撮像素子の前方に配設された光学部材及びその周辺に付着した異物を除去する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像信号を電気信号に変換して撮像するデジタルカメラ等の撮像装置では、撮影光束を撮像素子で受光し、その撮像素子から出力される光電変換信号を画像データに変換して、メモリカード等の記録媒体に記録する。撮像素子としては、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣ−ＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等が用いられる。
【０００３】
このような撮像装置では、撮影レンズと撮像素子の間に、光学ローパスフィルタ（以下、ＬＰＦ）や赤外線カットフィルタ等の光学素子が配置されている。そして、撮像素子のカバーガラスやこれらの光学素子の表面に塵埃等の異物が付着すると、その異物の影が固体撮像素子に写り込んでしまう。
【０００４】
このような異物は、現実には数十μｍ以下の微細なものであり、レンズ交換時に外部から侵入したり、カメラ内部のシャッタやミラーの動作に伴い、その構造部材である樹脂等の微細な磨耗紛が発生することが原因と考えられている。
【０００５】
このような原因で発生した塵埃が、特に固体撮像素子の保護用のカバーガラスとカバーガラスの前面に配設されている赤外カットフィルタやＬＰＦ等の間に入り込んでしまう場合がある。そのような場合には、その塵埃を除去するためにカメラを分解しなければならなかった。このため、固体撮像素子のカバーガラスと光学フィルタとの間に塵埃が入り込まないように密閉構造にすることは極めて有効である。
【０００６】
しかしながら、光学フィルタの固体撮像素子に対向する側と反対側の表面に塵埃が付着した場合は、その塵埃は微細であるため取り除くのが困難である。また、その塵埃が付着した位置が焦点面の近傍である場合には、その塵埃が影となって固体撮像素子にはっきりと写り込んでしまうという問題が依然として残っている。
【０００７】
特に近年、レンズ交換式デジタル一眼レフカメラにおいても多画素化が進み、１０００万画素クラスで１３５フォーマットのものも市販されている。このように多画素化が進んで高精細な画像が得られるようになると、その撮影した高解像度の画像を拡大表示して確認したいという要求が高まる。このような拡大表示を行うと、余計に異物の影が目立つため、撮影レンズの焦点面近傍に付着した異物が以前にも増して問題視されるようになってきた。
【０００８】
特にレンズ交換可能なデジタル一眼レフカメラでは、シャッタやクイックリターンミラーといった機械的な作動部が、撮像素子の近傍に配置されており、それらの作動部から発生した塵埃等の異物が、撮像素子やローパスフィルタに付着することがある。また、レンズ交換時に、レンズマウントの開口から塵埃等がカメラ本体内に入り込み、これが付着することもある。
【０００９】
そこで、このような問題を解決するため、特許文献１には、次のようなデジタル一眼レフカメラが開示されている。即ち、このデジタル一眼レフカメラは、被写体の光学像を結像する撮像光学系と、光学像を電気信号に変換する光電変換素子と、撮像光学系と光電変換素子との間に配される光学素子と、光学素子を振動させる加振手段である圧電素子とを備える。そして、その圧電素子で光学素子を振動させることにより、光学素子の表面に付着した塵埃等の異物を除去する。
【特許文献１】特開２００２−２０４３７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に開示されているデジタル一眼レフカメラは、光電変換素子の前面に配置された光学素子を加振手段により振動させることで、光学素子の撮影レンズ側の表面に付着した塵埃等を光学素子表面より飛ばして除去するように構成されている。しかし、通常、デジタル一眼レフカメラにおいては、光学素子の前面近傍にシャッタ装置が配置されているため、光学素子より飛ばされた塵埃等の一部が光学素子前面を覆っているシャッタ装置のシャッタ羽根群の表面に再付着してしまう。
【００１１】
シャッタ装置のシャッタ羽根群の表面に塵埃等が付着した状態で、露光動作を開始すると、シャッタ羽根群の駆動に伴い、シャッタ羽根群表面に付着した塵埃等が飛ばされて、再度、光学素子表面に付着してしまう可能性がある。そのため、光学素子表面の塵埃除去が不完全になる場合があるという問題があった。
【００１２】
従って、本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、撮像素子の前方に配設された光学素子の表面に付着した塵埃等の異物を除去する場合の、異物除去性能をより改善することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係わる撮像装置は、撮像光学系により結像された被写体の光学像を光電変換する撮像素子と、前記撮像光学系と前記撮像素子の間に配置された光学素子と、前記撮像光学系と前記光学素子の間に配置され、開いた状態と閉じた状態に走行可能なシャッタ幕を有するシャッタと、前記光学素子を振動させる第１の加振手段と、前記シャッタ幕を振動させる第２の加振手段と、前記第１の加振手段と前記第２の加振手段の動作を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、撮像素子の前方に配設された光学素子の表面に付着した塵埃等の異物を除去する場合の、異物除去性能をより改善することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の課題の解決に必須のものとは限らない。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１及び図２は、本発明の撮像装置の第１の実施形態であるデジタル一眼レフカメラの外観を示す斜視図である。具体的には、図１はカメラ前面側より見た斜視図であって、撮影レンズユニットを外した状態を示し、図２はカメラ背面側より見た斜視図である。
【００１７】
図１において、１はカメラ本体であり、撮影時に使用者がカメラを安定して握り易いように前方に突出したグリップ部１ａが設けられている。２はマウント部であり、着脱可能な撮影レンズユニット２００ａ（図３参照）をカメラ本体１に固定させる。マウント接点２１は、カメラ本体１と撮影レンズユニット２００ａとの間で制御信号、状態信号、データ信号などをやり取りすると共に、撮影レンズユニット側に電力を供給する機能を有する。また、マウント接点２１は電気通信のみならず、光通信、音声通信等を可能な構成であってもよい。なお、撮影レンズユニット２００ａは、被写体の光学像を後述する撮像素子１２３上に結像させる撮像光学系である。
【００１８】
４は撮影レンズユニット２００ａを取り外す際に押し込むレンズロック解除釦である。５はカメラ筐体内に配置されたミラーボックスで、撮影レンズを通過した撮影光束はここへ導かれる。ミラーボックス５の内部には、クイックリターンミラー６が配設されている。クイックリターンミラー６は、第１の位置と第２の位置を取ることができる。第１の位置とは、撮影光束を後述するペンタプリズム２２（図３参照）の方向へ導くために撮影光軸に対して４５°の角度に保持される位置である。第２の位置とは、撮影光束を後述する撮像素子１２３（図３参照）の方向へ導くために撮影光束から退避した位置である。
【００１９】
カメラ本体１の上部のグリップ側には、撮影開始の起動スイッチとしてのシャッタボタン７と、撮影時の動作モードに応じてシャッタスピードやレンズ絞り値を設定するためのメイン操作ダイヤル８が配置されている。また、撮影系の動作モードを設定するための動作モード設定ボタン１０が配置されている。これら操作部材の操作結果の一部は、ＬＣＤ表示パネル９に表示される。
【００２０】
シャッタボタン７は、第１ストローク（半押し）でスイッチＳＷ１（図３の７ａ）がオンし、第２ストローク（全押し）にてスイッチＳＷ２（図３の７ｂ）がオンする構成となっている。
【００２１】
また、動作モード設定ボタン１０は、シャッタボタン７の１回の押込みで連写になるか１コマのみの撮影となるかの設定や、セルフ撮影モードの設定などを行うものであり、ＬＣＤ表示パネル９にその設定状況が表示される。
【００２２】
カメラ本体１の上部中央には、カメラ本体１に対してポップアップするストロボユニット１１とフラッシュ取付け用のシュー溝１２とフラッシュ接点１３が配置されており、カメラ上部の右寄り（図１）には、撮影モード設定ダイヤル１４が配置されている。
【００２３】
グリップ側とは反対側の側面には、開閉可能な外部端子蓋１５が設けられており、この外部端子蓋１５を開けた内部には、外部インタフェースとしてビデオ信号出力用ジャック１６とＵＳＢ出力用コネクタ１７が納められている。
【００２４】
図２において、カメラ背面側には上方にファインダ接眼窓１８が設けられ、更に背面中央付近には画像表示可能な背面モニタ１９が設けられている。
【００２５】
背面モニタ１９は、一般的なカラー画像表示用液晶パネルにより構成されており、次のような表示を行う。即ち、メニューボタン２４の押下によって撮影画像に関する各種設定項目を表示する。また、Ｉｎｆｏボタン２５の押下によって撮影画像に関する各種設定項目の状態の一覧表示を行う。さらに、ディスプレイボタン２６を押下することで記録メディアに記録されている画像の表示や、撮影直後の画像表示を行なう。
【００２６】
２０はサブ操作ダイヤルであり、サブ操作ダイヤル２０は、時計方向、反時計方向へ回転させることで次のような動作を行う。即ち、撮影情報である調光量補正値の設定変更、ＩＳＯ感度の設定変更、ＷＢモードの設定変更を行なうと共に、メニューボタン２４により表示される撮影画像に関する各種設定項目の選択や撮影画像の画像送り動作を行なう。
【００２７】
２２はＳＥＴボタンであり、メニューボタン２４により表示され、サブ操作ダイヤル２０により選択された撮影画像に関する各種設定項目の決定を行なうように構成されている。
【００２８】
２３はカメラの動作を起動もしくは停止するための電源スイッチであるメインスイッチである。
【００２９】
２４はメニューボタンであり、背面モニタ１９へ撮影画像に関する各種設定項目を表示させるように構成されている。
【００３０】
２５は、ＩｎｆｏボタンでありＩｎｆｏボタン２５を押下することで、背面モニタ１９へ表示された撮影画像に関する各種設定項目の状態を一覧表示するように構成されている。
【００３１】
２６はディスプレイボタンであり、ディスプレイボタン２６を押下することで、記録メディアに記録されている画像を表示させることが出来る。
【００３２】
２７は画像消去ボタンであり、消去ボタン２７を押下することで背面モニタ１９に表示されている画像を消去処理するように構成されている。
【００３３】
本実施形態におけるクリーニングモードは、メニューボタンの押下により各種設定項目の１つとして背面モニタ１９に表示される。なお、このクリーニングモードについては、後に詳細に説明する。
【００３４】
図３は、本実施形態のデジタル一眼レフカメラの主要な電気的構成を示すブロック図である。なお、図１及び図２と共通する部分は同じ記号で示している。
【００３５】
１００はカメラ本体に内蔵されたマイクロコンピュータからなる中央処理装置（以下、ＭＰＵという）である。ＭＰＵ１００は、カメラの動作制御を司るものであり、各要素に対して様々な処理や指示を実行する。１００ａはＭＰＵ１００に内蔵されたＥＥＰＲＯＭであり、時刻計測回路１０９の計時情報やその他の情報を記憶可能である。
【００３６】
ＭＰＵ１００には、ミラー駆動部１０１、焦点検出回路１０２、シャッタチャージ駆動部１０３、シャッタ制御部１０４、映像信号処理回路１０５、スイッチセンス回路１０６、測光回路１０７が接続されている。また、液晶表示駆動回路１０８、バッテリチェック回路１０９、時刻計測回路１１０、電源供給回路１１１、圧電素子駆動回路１１２も接続されている。
【００３７】
また、ＭＰＵ１００は、撮影レンズユニット２００ａ内に配置されたレンズ制御回路２０１と、マウント接点２１を介して通信を行う。マウント接点２１は撮影レンズユニット２００ａが接続されるとＭＰＵ１００へ信号を送信する機能も備えている。これにより、レンズ制御回路２０１は、ＭＰＵ１００との間で通信を行い、撮影レンズユニット２００ａ内の撮影レンズ２００及び絞り２０４の駆動を、ＡＦ駆動部２０２及び絞り駆動部２０３を介して行うことが可能となる。なお、本実施形態では撮影レンズ２００は便宜上１枚のレンズで示しているが、実際は多数のレンズ群により構成されている。
【００３８】
ＡＦ駆動部２０２は、例えばステッピングモータによって構成され、レンズ制御回路２０１の制御によって撮影レンズ２００内のフォーカスレンズ位置を変化させることにより、撮像素子１２３に撮影光束の焦点を合わせるように調整する。絞り駆動部２０３は、例えばオートアイリスなどによって構成され、レンズ制御回路２０１によって絞り２０４を変化させ、光学的な絞り値を得るように構成されている。
【００３９】
クイックリターンミラー６は、撮影レンズ２００を通過する撮影光束をペンタプリズム２２へ導くとともに、その一部を透過させてサブミラー３０に導く。サブミラー３０は、透過した撮影光束を焦点検出用センサユニット１２０へ導く。
【００４０】
ミラー駆動部１０１は、クイックリターンミラー６を、ファインダにより被写体像を観察可能とする位置と、撮影光束から待避する位置とへ駆動するものである。又この動作と同時に、サブミラー３０を、焦点検出用センサユニット１２０へ撮影光束を導く位置と、撮影光束から待避する位置とへ駆動する。具体的には、例えばＤＣモータとギヤトレインなどから構成される。
【００４１】
焦点検出用センサユニット１２０は、不図示の結像面近傍に配置されたフィールドレンズ、反射ミラー、２次結像レンズ、絞り、複数のＣＣＤから成るラインセンサ等から構成されている周知の位相差検出方式の焦点検出センサユニットである。焦点検出センサユニット１２０から出力された信号は、焦点検出回路１０２へ供給され、被写体像信号に換算された後、ＭＰＵ１００へ送信される。ＭＰＵ１００は、この被写体像信号に基づいて、位相差検出法による焦点検出演算を行う。そして、デフォーカス量及びデフォーカス方向を求め、これに基づき、レンズ制御回路２０１及びＡＦ駆動部２０２を介して、撮影レンズ２００内のフォーカスレンズを合焦位置まで駆動する。
【００４２】
ペンタプリズム２２は、クイックリターンミラー６によって反射された撮影光束を正立正像に変換反射する光学部材である。使用者は、ファインダ光学系を介して、ファインダ接眼窓１８から被写体像を観察することができる。また、ペンタプリズム２２は、撮影光束の一部を測光センサ１２１にも導く。測光回路１０７は、測光センサ１２１の出力を得て、観察面上の各エリアの輝度信号に変換し、ＭＰＵ１００に出力する。ＭＰＵ１００は、このようにして得られる輝度信号から露出値を算出する。
【００４３】
１２２は機械式のフォーカルプレーンシャッタであり、ユーザがファインダにより被写体像を観察している時には撮影光束を遮る。フォーカルプレーンシャッタ１２２は、後述する赤外線カットフィルタ１２７と僅かな隙間をあけた位置に配置されている。また、撮像時にはレリーズ信号に応じて、後述する先羽根群と後羽根群の走行する時間差により所望の露光時間を得るように構成されている。フォーカルプレーンシャッタ１２２は、ＭＰＵ１００の指令を受けたシャッタ制御部１０４によって制御されるとともに、シャッタチャージ部１０４により、後述する先羽根群と後羽根群を走行後にシャッタチャージ駆動する。
【００４４】
１２３は撮像素子で、例えば撮像デバイスであるＣＭＯＳが用いられる。この撮像デバイスには、ＣＣＤ型、ＣＭＯＳ型およびＣＩＤ型など様々な形態があり、何れの形態の撮像デバイスを採用してもよい。撮像素子１２３の撮像視野の領域で受光した光が撮像される。撮像視野の中心は撮影レンズ２００のレンズ光軸と一致させることが一般的であるが、撮像素子１２３の一部の画素のみを使用して撮像するクロップ撮影などでは、一致しないこともある。
【００４５】
１２４はクランプ／ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路であり、Ａ／Ｄ変換する前の基本的なアナログ処理を行うとともに、クランプレベルの変更も可能である。１２５はＡＧＣ（自動利得調整回路）であり、Ａ／Ｄ変換する前の基本的なアナログ処理を行うとともに、ＡＧＣ基本レベルの変更も可能である。１２６はＡ／Ｄ変換器であり、撮像素子１２３のアナログ出力信号をデジタル信号に変換する。
【００４６】
１２７は略矩形の形状を有する赤外線カットフィルタで、撮像素子１２３に入射される光束の不要な赤外光をカットする。また、異物の付着を防止するために、表面は導電性物質で覆われている。
【００４７】
１２８は略矩形の形状を有する光学ローパスフィルタで、水晶等からなる複屈折板及び位相板を複数枚貼り合わせて積層されている。光学ローパスフィルタ１２８は、撮像素子１２３に入射される光束を複数に分離し、偽解像信号や偽色信号の発生を効果的に低減させる。
【００４８】
１２９は赤外線カットフィルタ１２７に振動を与える加振部材で、本実施形態では圧電素子を用いている。ＭＰＵ１００から指令を受けた圧電素子駆動回路１１２により加振され、赤外線カットフィルタ１２７と一体的に振動するように構成されている。１５０は、赤外線カットフィルタ１２７、圧電素子１２９、撮像素子１２３、及び後述する他の部品がユニット化された撮像ユニットであり、詳細な構成については後述する。
【００４９】
映像信号処理回路１０５は、デジタル化された画像データに対してガンマ／ニー処理、フィルタ処理、モニタ表示用の情報合成処理など、ハードウエアによる画像処理全般を実行する。映像信号処理回路１０５からのモニタ表示用の画像データは、モニタ駆動回路１３１を介して背面モニタ１９に表示される。また、映像信号処理回路１０５は、ＭＰＵ１００からの指示により、メモリコントローラ１３２を通じて、バッファメモリ１３３に画像データを保存することも可能である。更に、映像信号処理回路１０５は、ＪＰＥＧなどの画像データ圧縮処理を行う機能も有している。連写撮影など連続して撮影が行われる場合は、一旦、バッファメモリ１３３に画像データを格納し、メモリコントローラ１３２を通して未処理の画像データを順次読み出すことも可能である。これにより映像信号処理回路１０５は、Ａ／Ｄ変換器１２６から入力されてくる画像データの速度に関わらず、画像処理や圧縮処理を順次行うことが可能となる。
【００５０】
メモリコントローラ１３２は、外部インタフェース１３５（図１におけるビデオ信号出力用ジャック１６及びＵＳＢ出力用コネクタ１７に対応する）から入力される画像データをメモリ１３４に記憶する機能を有する。また、メモリ１３４に記憶されている画像データを外部インタフェース１３５から出力する機能も有する。尚、メモリ１３４は、カメラ本体１に対して着脱可能なフラッシュメモリなどである。
【００５１】
スイッチセンス回路１０６は、各スイッチの操作状態に応じて入力信号をＭＰＵ１００に送信する。７ａは、シャッタボタン７の第１ストローク（半押し）によりオンするスイッチＳＷ１である。７ｂは、シャッタボタン７の第２ストローク（全押し）によりオンするスイッチＳＷ２である。スイッチＳＷ２がオンされると、撮影開始がＭＰＵ１００に指示される。また、メイン操作ダイヤル８、サブ操作ダイヤル２０、セットボタン２２、撮影モード設定ダイヤル１４、メインスイッチ２３、メニューボタン２４、Ｉｎｆｏボタン２５、ディスプレイボタン２６、消去ボタン２７が接続されている。
【００５２】
液晶表示駆動回路１０８は、ＭＰＵ１００の指示に従って、ＬＣＤ表示パネル９やファインダ内液晶表示器１３６を駆動する。
【００５３】
１０９はバッテリチェック回路であり、ＭＰＵ１００からの信号に従って、所定時間バッテリチェックを行い、その検出結果をＭＰＵ１００へ送る。１３７は電源であり、カメラ本体１の各要素に対して、必要な電力を供給する。
【００５４】
時刻計測回路１１０は、メインスイッチ２３がオフされて次にオンされるまでの時間や日付を計測し、ＭＰＵ１００からの指令により、その計測結果をＭＰＵ１００へ送信することができる。
【００５５】
次に、撮像ユニット１５０の詳細な構成について、図４乃至図１０を用いて説明する。
【００５６】
図４は、撮像ユニット１５０の周辺の保持構造について説明するための、カメラ本体１の内部の概略構成を示す分解斜視図である。
【００５７】
カメラ本体１の骨格となる本体シャーシ１６０の被写体側には、被写体側から順に、ミラーボックス５、フォーカルプレーンシャッタ１２２が配設されている。また、本体シャーシ１６０の撮影者側には撮像ユニット１５０が配設されている。特に撮像ユニット１５０は、撮影レンズユニット２００ａが取り付けられる基準となるマウント部２の取付け面に対して、撮像素子１２３の撮像面が所定の距離を空けて、かつ平行になるように調整されて固定される。
【００５８】
図５は、撮像ユニット１５０の構成を示す斜視図である。
【００５９】
撮像ユニット１５０は、振動ユニット１７０と、撮像素子ユニット１８０と、弾性部材１９０とを備えて構成されている。振動ユニット１７０は、弾性部材１９０を挟み込んで撮像素子ユニット１８０に固定されるが、詳細な構成については後述する。
【００６０】
撮像素子ユニット１８０は、少なくとも撮像素子１２３と固定部材１８１により構成されている。また、振動ユニット１７０は、赤外線カットフィルタ１２７、圧電素子１２９（図３参照）、付勢部材１７１等により構成されている。
【００６１】
回路基板１８２には、撮像系の電気回路が実装されている。シールドケース１８３は導電性を有する金属などによって形成されている。回路基板１８２とシールドケース１８３は、ビス等により、固定部材１８１に係止される。シールドケース１８３は電気回路を静電気などから保護するため回路上の接地電位に接続される。遮光部材１８４は、撮像素子１２３の光電変換面の有効領域に対応した開口が形成され、被写体側と撮影者側とに両面テープが接着されている。光学ローパスフィルタ保持部材１８５は、遮光部材１８４の両面テープにより撮像素子１２３のカバーガラスに接着される。光学ローパスフィルタ１２８は光学ローパスフィルタ保持部材１８５の開口箇所にて位置決めされ、遮光部材１８４に両面テープで固定保持される。
【００６２】
図６は、撮像ユニット１５０の一部で、図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。遮光部材１８４の被写体側の面は光学ローパスフィルタ１２８と当接し、撮影者側の面は撮像素子１２３のカバーガラスと当接する。遮光部材１８４の被写体側と撮影者側には両面テープが固着されており、光学ローパスフィルタ１２８は遮光部材１８４の両面テープにより撮像素子１２３のカバーガラスに固定保持されている。これにより、光学ローパスフィルタ１２８と撮像素子１２３のカバーガラスとの間は遮光部材１８４によって封止され、塵埃等の異物の侵入を防ぐ密閉空間が形成されている。また、弾性部材１９０の被写体側の面は、赤外線カットフィルタ１２７と当接し、撮影者側の面は光学ローパスフィルタ１２８と当接する。振動ユニット１７０は、付勢部材１７１のバネ性によって撮像ユニット１５０側へと付勢されているので、弾性部材１９０と赤外線カットフィルタ１２７は隙間無く密着し、弾性部材１９０と光学ローパスフィルタ１２８も同様に隙間無く密着している。これにより、赤外線カットフィルタ１２７と光学ローパスフィルタ１２８との間は弾性部材１９０によって封止され、塵埃等の異物の侵入を防ぐ密閉空間が形成されている。
【００６３】
図７は、振動ユニット１７０の詳細な構成を示す斜視図である。図７において、１２９ａ，１２９ｂは圧電素子で、赤外線カットフィルタ１２７の端部に接着剤などによって固着される。本実施形態においては、赤外線カットフィルタ１２７の両端に合計２枚の同一形状の圧電素子１２９ａ，１２９ｂを固着している。
【００６４】
図８は圧電素子１２９ａ，１２９ｂの詳細図である。図８に示すように、圧電素子１２９ａ，１２９ｂのＢ面には銀などの電極が印刷などの方法によって施されており、この電極は赤外線カットフィルタ１２７に屈曲振動を励起するための＋相と、Ｇ相とに分割されている。また圧電素子１２９ａ，１２９ｂのＣ面には、略全面に電極が施されており、このＣ面の電極は不図示の導電材などによってＢ面のＧ相と電気的に接続され、それぞれ同電位に保たれている。Ｂ面には不図示のフレキシブルプリント基板などの導電性連結部材が接着などの方法によって固着され、＋相、Ｇ相とに、それぞれ所定の電圧を独立して印加できるようになっている。圧電素子１２９ａ，１２９ｂのＣ面は、接着などの方法によって、赤外線カットフィルタ１２７に固着され、圧電素子１２９ａ，１２９ｂと赤外線カットフィルタ１２７が一体的に運動するように構成されている。
【００６５】
次に、赤外線カットフィルタ１２７が振動する仕組みと、その振動形状について、図９及び図１０を用いて説明する。
【００６６】
図９は、赤外線カットフィルタ１２７が２０の節を持つモードで振動するときの振動形状を示すカメラ上面から見たときの側面図である。また、図１０は、赤外線カットフィルタ１２７が１９の節を持つモードで振動するときの振動形状を示すカメラ上面から見たときの側面図である。
【００６７】
まず、不図示の導電性連結部材を通じて圧電素子１２９ａと圧電素子１２９ｂのそれぞれの＋相に正の電圧を印加し、それぞれのＧ相をグランド（０Ｖ）としたときの圧電素子１２９ａ，１２９ｂと赤外カットフィルタ１２７の変形について説明する。
【００６８】
上述の電圧が印加されると、圧電素子の＋相は、面と垂直方向に縮み、面内方向に伸びる。そのため、赤外線カットフィルタ１２７の圧電素子１２９ａ，１２９ｂとの接合面は、接合面を面内方向に拡大する力を圧電素子１２９ａ，１２９ｂから受け、圧電素子との接合面側が凸になるような変形をする。よって、圧電素子１２９ａ，１２９ｂのそれぞれの＋相に上述の電圧が印加されると、赤外線カットフィルタ１２７には図９の実線で示すような屈曲変形が生じる。同様に＋相に印加する電圧を負とすれば、圧電素子は上述と伸縮逆向きの変形を生じ、赤外線カットフィルタ１２７は、図９の二点鎖線に示すような屈曲変形を生じる。この時、圧電素子１２９ａ，１２９ｂの＋相には同じ電圧が印加されるため、圧電素子１２９ａ，１２９ｂは同位相駆動されることとなる。
【００６９】
次に、導電性連結部材を通じて圧電素子１２９ａの＋相に正の電圧、１２９ｂの＋相に負の電圧を印加し、それぞれのＧ相をグランド（０Ｖ）としたときの圧電素子の変形について説明する。
【００７０】
上述の電圧が印加されると、上述と同様の仕組みによって、圧電素子１２９ａと赤外線カットフィルタ１２７との接合面は凸になるような変形をし、圧電素子１２９ｂと赤外線カットフィルタ１２７との接合面は凹になるような変形をする。よって、圧電素子１２９ａ，１２９ｂのそれぞれの＋相に上述の電圧が印加されると、赤外線カットフィルタ１２７には図１０の実線で示すような屈曲変形が生じる。同様に圧電素子１２９ａの＋相に負の電圧、圧電素子１２９ｂの＋相に正の電圧を印加すれば、圧電素子は上述と伸縮逆向きの変形を生じ、赤外線カットフィルタ１２７は、図１０の二点鎖線に示すような屈曲変形を生じる。この時、圧電素子１２９ａと圧電素子１２９ｂの＋相には±逆の電圧が印加されるため、圧電素子１２９ａ，１２９ｂは逆位相駆動されることとなる。
【００７１】
つまり、Ｇ相電極の電位をグランドに保ったまま、圧電素子１２９ａ，１２９ｂのそれぞれの＋相に印加する電圧を周期的に正負に切り替えると、赤外線カットフィルタ１２７の凸凹が周期的に切り替わるような屈曲振動が生じる。屈曲振動では図９及び図１０に示すように、振動の振幅が実質的に零となる、振動の節部（例えばｄ1、ｄ2、Ｄ1、Ｄ2）が出現する。圧電素子１２９ａ，１２９ｂのそれぞれの＋相に印加する周期電圧を同位相（同位相駆動）とすれば、図９に示すような振動の節の数が偶数個出現する形状の屈曲振動をする。また、それぞれの＋相に印加する周期電圧を半波長ずらした、逆位相（逆位相駆動）とすれば、図１０に示すような振動の節の数が奇数個出現する形状の屈曲振動をする。
【００７２】
この周期的な電圧の周波数は、赤外線カットフィルタ１２７の固有モードの共振周波数近傍とすることで、より小さい電圧で大きな振幅を得ることができる。赤外線カットフィルタ１２７の固有モードの共振周波数は、赤外線カットフィルタ１２７の形状、板厚、材質などによって異なるが、不快な音を発生しないように、共振周波数が可聴域外となるような固有モードを選ぶことが好ましい。
【００７３】
本実施形態においては、２０の節が出現するモードと１９の節が出現するモードを例に挙げて説明したが、これに限らず、これ以外の振動を発生させるようにしても良いし、３種類以上の振動モードを用いても良い。
【００７４】
また本実施形態においては、赤外線カットフィルタ１２７に屈曲振動を励起する構成とした。しかし、複屈折板、位相板、及び赤外線カットフィルタの貼り合わせによって構成される光学ローパスフィルタ１２８や、複屈折板もしくは位相板単体に屈曲振動を励起させる構成にしても良い。
【００７５】
次に、図１１乃至図２０を参照して、本実施形態におけるフォーカルプレーンシャッタ１２２の構成について説明する。
【００７６】
図１１及び図１２はフォーカルプレーンシャッタ１２２の正面図であり、図１１は走行準備完了状態、図１２は走行完了状態をそれぞれ示す。
【００７７】
図１３は、フォーカルプレーンシャッタ１２２のチャージ完了状態を示す駆動機構要部平面図である。図１４は第１の遮光部材としてのシャッタ羽根である先羽根ユニット３２０および第２の遮光部材としてのシャッタ羽根である後羽根ユニット３３０が露光終了している状態（チャージ開始前の状態）を示す機構要部平面図である。図１５乃至図１７は、チャージ途中の状態を示す機構要部平面図である。図１８はチャージを完了しオーバーチャージ状態を示す機構要部平面図である。図１９はチャージ完了状態のシャッタ装置の駆動部を中心にした上面図である。図２０はシャッタ装置全体の構成を示す斜視図である。図１９および図２０に示すように各部材はシャッタ地板３０１上に設置されている。
【００７８】
図１１及び図１２において、３０１はシャッタ開口を有する基板（以下、シャッタ地板と記す）、３０１ａはシャッタ開口である。３０１ｂは図１３等に示す後述の先駆動レバー（先羽根にばね力等による走行エネルギーを与えるレバー）４１３の先羽根駆動ピン４１６の走行軌跡を逃げるための長孔である。３０１ｃは図１３等に示す後述の後駆動レバー（後羽根にばね力等による走行エネルギーを与えるレバー）４２６の後羽根駆動ピン４２９の走行軌跡を逃げるための長孔である。
【００７９】
３０２は先羽根スリット形成羽根であり、先羽根スリット形成端３０２ａを有する。３０３〜３０５は先羽根覆い羽根であり、順に、第１先羽根３０３、第２先羽根３０４、第３先羽根３０５と記す。３０６は先羽根用の第１のアームであり、シャッタ地板３０１に設けられた軸３０１ｄの周りに回転自在に枢着され、第１のアーム３０６の先端側に設けられたカシメダボ３０８ａで先羽根スリット形成羽根３０２を第１のアーム３０６に対して回転自在に支持する。３０６ａは後述の先駆動レバー４１３の先羽根駆動ピン４１６を嵌入させる穴であり、この穴３０６ａを介して軸３０１ｄと同軸に後述の回転軸４１４を設けられた先駆動レバー４１３から動力を伝えられる。３０７は先羽根用の第２のアームであり、シャッタ地板３０１に設けられた軸３０１ｅの周りに回転自在に枢着され、第２のアーム３０７の先端側に設けられたカシメダボ３０９ａで先羽根スリット形成羽根３０２を第２のアーム３０７に対して回転自在に支持する。このようにして先羽根スリット形成羽根３０２と先羽根用の第１のアーム３０６と第２のアーム３０７とにより平行リンクを形成する。同様に、第１先羽根３０３、第２先羽根３０４、第３先羽根３０５は、先羽根用の第１のアーム３０６と第２のアーム３０７の中間部にそれぞれのカシメダボ３０８ｂと３０９ｂ，３０８ｃと３０９ｃ，３０８ｄと３０９ｄで回転自在に支持される。そして、平行リンクを形成する。以上、３０２〜３０９の各部材により第１の遮光部材である先羽根ユニット３２０が構成される。
【００８０】
後羽根は先羽根と同様の構成であり、図１２等において、３１０は後羽根スリット形成羽根、３１０ａは後羽根スリット形成端、３１１〜３１３は後羽根覆い羽根であり、順に、第１後羽根３１１、第２後羽根３１２、第３後羽根３１３と記す。３１４は後羽根用の第１のアームであり、シャッタ地板３０１に設けられた軸３０１ｆの周りに回転自在に枢着され、第１のアーム３１４の先端側に設けられたカシメダボ３１６ａで後羽根スリット形成羽根３１０を第１のアーム３１４に対して回転自在に支持する。また、３１４ａは後駆動レバー４２６の後羽根駆動ピン４２９を嵌入させる穴であり、この穴３１４ａを介して軸３０１ｆと同軸に後述の回転軸４２７を設けられた後駆動レバー４２６から動力を伝えられる。３１５は後羽根用の第２のアームであり、シャッタ地板３０１に設けられた軸３０１ｇの周りに回転自在に枢着され、第２のアーム３１５の先端側に設けられたカシメダボ３１７ａで後羽根スリット形成羽根３１０を第２のアーム３１５に対して回転自在に支持する。このようにして後羽根スリット形成羽根３１０と後羽根用の第１のアーム３１４と第２のアーム３１５とにより平行リンクを形成する。同様に、第１後羽根３１１、第２後羽根３１２、第３羽根３１３は、第１のアーム３１４と第２のアーム３１５の中間部にそれぞれのカシメダボ３１６ｂと３１７ｂ，３１６ｃと３１７ｃ，３１６ｄと３１７ｄで回転自在に支持され、平行リンクを形成する。以上、３１０〜３１７の部材により第２の遮光部材である後羽根ユニット３３０が構成される。
【００８１】
図１３乃至図２０において４０１は、カメラ本体１の動力伝達部材４６０によって駆動される動力伝達部材としてのチャージレバーで、軸４０２を中心に回動自在に保持されているとともにバネ４０３によって反時計回り方向の付勢力を与えられている。そして、不図示のストッパによって図１３に示す位置と図１８に示す位置との間で回動するように設置されている。又後述する先サブチャージレバー４０８と一体的に回動するための連結穴４０１ａを有している。
【００８２】
４０４はチャージレバー４０１とチャージカムレバー４０５に対して、回動自在に軸支された連結レバーで、チャージレバー４０１の回動に連動してチャージカムレバー４０５を回動させる。４０５は軸４０６に回動自在に保持された第１のチャージ部材としてのチャージカムレバーで、先駆動レバー４１３をチャージする際に、先駆動レバー４１３のローラー４１７と当接して先羽根駆動バネ４１５をチャージするカム部４０５ａを有する。また、後駆動レバー４２６をチャージする際に、後駆動レバー４２６のローラー４３０と当接する後羽根駆動バネ４２８をチャージするカム部４０５ｂも有する。そして、後サブチャージレバー４０９と当接する連結ローラー４０７が回動自在に軸支されている。
【００８３】
４０８は先サブチャージレバーで、チャージレバー４０１と同じ軸４０２を中心に回動し、先羽根補助バネ４１９をチャージするための後述の先羽根サブレバー４１８をチャージするカム部４０８ａを有する。また、チャージレバー４０１と一体的に回動するための連結部４０８ｂが設けられ、チャージレバー４０１の連結穴４０１ａと結合している。
【００８４】
４０９は第２のチャージ部材としての後サブチャージレバーで、軸４１０に回動自在に保持されるとともにバネ４１１によって時計回り方向の付勢力が与えられ常に連結ローラー４０７に当接する。また、後サブレバー４３１に当接可能な第３のローラーとしての後サブチャージレバーローラー４１２が軸支されている。後サブチャージレバーローラー４１２が後サブレバー４３１に当接して、後サブレバー４３１を移動させることで後述の後羽根補助バネ４３２はチャージされる。４１３は第１の駆動部材としての先駆動レバーで、軸４１４を中心に回動自在に保持されているとともにチャージカムレバー４０５のカム部４０５ａと当接可能な第１のローラーとしての先駆動レバーローラー４１７が設けられている。そして、先緊定レバー４２３に係止される被係止部４１３ａが形成されており、第１のバネとしての先羽根駆動バネ４１５によって時計回り方向の付勢力が与えられている。図１３では、先駆動レバー４１３は先緊定レバー４２３に係止された状態で、先羽根ユニット３２０がシャッタのアパチャー枠を覆った状態を表している。
【００８５】
４１８は第４の駆動部材である先サブレバーで、先駆動レバー４１３と同軸上に回動自在に支持され第４のバネとしての先羽根補助バネ４１９によって時計回り方向の付勢力が与えられている。そして、図１３では、先駆動レバー４１３の当接部４１３ｃと先サブレバー４１８の当接部４１８ａとが当接しているため、先駆動レバー４１３にも先羽根補助バネ４１９のバネ力が加わっている。４１８ｂは、先駆動レバー４１３の回動とともに一体的に回動する先サブレバー４１８に設けられたストッパ部で、先ストッパ軸４２０に設けられたゴム又は軟質プラスチック等を成形した弾性部材で作られた先ストッパ４２１に当接する。そして、先サブレバー４１８の時計回り方向の回転を止める。
【００８６】
４２２は先サブレバー４１８に軸支された先サブレバーローラーで、先サブチャージレバー４０８のカム部４０８ａに当接して先サブレバー４１８に力を伝える。
【００８７】
４２３は軸４２４を中心に回動自在に支持された先緊定レバーで、バネ４２５によって反時計回り方向の付勢力が与えられているとともに、図１３の状態では不図示のストッパによって、これ以上反時計回り方向に回転できないようになっている。４２３ａは、先駆動レバー４１３の被係止部４１３ａと当接し先駆動レバー４１３を時計回り方向に回転しないように係止する係止部である。
【００８８】
４２６は第２の駆動部材としての後駆動レバーで、軸４２７を中心に回動自在に支持されているとともにチャージカムレバー４０５のカム部４０５ｂと当接する第２のローラーとしての後駆動レバーローラー４３０を有する。そして、後緊定レバー４３５に係止される被係止部４２６ａが形成されており、第２のバネとしての後羽根駆動バネ４２８によって時計回り方向の付勢力が与えられている。図１３では、後駆動レバー４２６は後緊定レバー４３５に係止された状態で、後羽根ユニット３３０がシャッタのアパチャー枠を開放した状態を表している。
【００８９】
４３１は第３の駆動部材としての後サブレバーで、後駆動レバー４２６と同軸上に回動自在に支持され、第３のバネとしての後羽根補助バネ４３２によって時計回り方向の付勢力が与えられている。そして、図１３では、後駆動レバー４２６に植設された後羽根駆動ピン４２９と後サブレバー４３１の当接部４３１ａとが当接しているので、後駆動レバー４２６にも後羽根補助バネ４３２のバネ力が加わっている。４３１ｂは、後駆動レバー４２６の回動とともに一体的に回動する後サブレバー４３１に設けられたストッパ部で、後ストッパ軸４３３に設けられたゴム又は軟質プラスチック等を成形した弾性部材で作られた後ストッパ４３４に当接する。４３１ｃは、後サブレバー４３１に設けられた第３のカム部としてのチャージカム部で、後サブチャージレバー４０９に軸支されている第３のローラーとしての後サブチャージレバーローラー４１２に当接する。そして、後サブチャージレバー４０９の反時計回り方向の回転運動によって後サブレバー４３１がチャージされる。
【００９０】
４３５は軸４３６を中心に回動自在に支持された後緊定レバーで、バネ４３７によって反時計回り方向の付勢力が与えられているとともに、図１３の状態では不図示のストッパによって、これ以上反時計回り方向に回転できないようになっている。４３５ａは、後駆動レバー４２６の被係止部４２６ａと当接し後駆動レバー４２６を時計回り方向に回転しないように係止する係止部である。４４１は回転軸に先緊定レバー４２３と当接する先羽根用ハンマー４４６が取り付けられている着磁された先羽根用ロータ、４４２はベース部材４４４に配設された先羽根用ステータ、４４３はステータ４４２の一部に巻回される先羽根用コイルである。
【００９１】
４４７は先羽根用ロータ４４１および先羽根用ハンマー４４６を所定方向に付勢する戻しバネである。
【００９２】
以上説明した電磁駆動装置は先羽根ユニット３２０の走行を開始させるものであるが、不図示の後羽根用ロータ、後羽根用ステータ４４８、後羽根用コイル４４９、戻しバネ４５１および後緊定レバー４３５と当接する後羽根用ハンマー４５０も同様に作用する。そして後羽根ユニット３３０の走行を開始させる。４５２は先羽根用コイル４４３および後羽根用コイル４４９が接続され、カメラ本体１からそれぞれのコイルに通電するためのプリント基板である。
【００９３】
撮影者が撮影のためにシャッタボタン７を押下することで、スイッチＳＷ２がオンされると、撮影開始がＭＰＵ１００に指示される。ＭＰＵ１００は、シャッタ制御部１０４により、フォーカルプレーンシャッタ１２２の駆動制御を開始する。
【００９４】
シャッタ制御部１０４からの指示に基き、先羽根用コイル４４３に通電されると、先羽根用ステータ４４２に磁界が発生し、先羽根用ロータ４４１は戻しバネ４４７の付勢力に抗して回転する。先羽根用ロータ４４１の回転によって、先羽根用ハンマー４４６が先緊定レバー４２３と当接し、移動させるので、先駆動レバー４１３は緊定をはずさる。そして、先羽根ユニット３２０は先羽根駆動バネ４１５および先羽根補助バネ４１９のバネ力によって走行を開始する。
【００９５】
また、シャッタ制御部１０４からの指示に基き、先羽根用コイル４４３への通電が断たれると、先羽根用ロータ４４１および先羽根用ハンマー４４６は戻しバネ４４７の付勢力によって所定位置に戻される。
【００９６】
先羽根ユニット３２０の走行開始から所定時間経過後に、後羽根用コイル４４９に通電すると、不図示の後羽根用ロータが回転して、後羽根用ハンマー４５０が後緊定レバー４３５と当接し、移動させるので、後駆動レバー４２６は緊定をはずさる。そして、後羽根ユニット３３０は後羽根駆動バネ４２８および後羽根補助バネ４３２のバネ力によって走行を開始する。
【００９７】
このように複数の電磁駆動装置によって、シャッタ装置のレリーズ動作は先羽根ユニット３２０と後羽根ユニット３３０で独立に行われる。
【００９８】
上述した構成において、図１３に示すような撮影可能な待機状態において、上述のそれぞれの電磁装置のコイル４４３、４４９にそれぞれ適正なタイミングでシャッタ制御部１０４からの指示に基き、通電する。そして、それぞれのハンマー４４６、４５０を回転させ、先緊定レバー４２３と後緊定レバー４３５を時計回り方向に回転駆動させ、先駆動レバー４１３及び後駆動レバー４２６の係止を順次解除する。すると、先ず先駆動レバー４１３と先サブレバー４１８とが一体的に先羽根駆動バネ４１５及び先羽根補助バネ４１９の付勢力によって、先羽根駆動ピン４１６を介して先羽根ユニット３２０を閉鎖位置から開放位置に移行させる。その途中で、先サブレバー４１８のストッパ部４１８ｂは先ストッパ４２１に当接し、消音されるとともに衝撃をやわらげられ最終的に先ストッパ軸４２０に当接して正確に先羽根補助バネ４１９の作動範囲を決定する。そして、先駆動レバー４１３に対して作用する先羽根補助バネ４１９の付勢力を無くし、先駆動レバー４１３は第１のバネ４１５のみで開放位置を決定する不図示のストッパまで駆動される。
【００９９】
続いて後駆動レバー４２６が後サブレバー４３１と一体的に後羽根駆動バネ４２８及び後羽根補助バネ４３２の付勢力によって後羽根駆動ピン４２９を介して不図示の後羽根を開放位置から閉鎖位置に移行させる。その途中で後サブレバー４３１のストッパ部４３１ｂは後ストッパ４３４に当接し、消音されるとともに衝撃をやわらげられ最終的に後ストッパ軸４３３に当接して正確に後羽根補助バネ４３２の作動範囲を決定する。そして、後駆動レバー４２６に対して作用する後羽根補助バネ４３２の付勢力を無くし、後駆動レバー４２６は後羽根駆動バネ４２８のみで閉鎖位置を決定する不図示のストッパまで駆動され、露光動作（撮影動作）が終了して図１４の状態になる。
【０１００】
図１４（撮影終了直後）の状態から撮影可能状態にするために、チャージレバー４０１を時計回り方向に回転させるとこれに伴って連結レバー４０４を介してチャージカムレバー４０５も時計回り方向に回転する。このチャージカムレバー４０５の時計回り方向の回転によって、カム部４０５ａは、先駆動レバーローラー４１７に当接し、先駆動レバー４１３を反時計回り方向に回転させる。これにより、第１のバネ４１５はチャージを開始し、先羽根ユニット３２０は閉鎖位置への移動を開始する（図１５の状態）。
【０１０１】
図１５の状態からわずかにチャージレバー４０１を回動させると、チャージレバー４０１と一体的に結合された先サブチャージレバー４０８が時計回り方向に回転して、カム部４０８ａが先サブレバーローラー４２２に当接する。そして、先サブレバー４１８を反時計回り方向に回転させる。この先サブレバー４１８の反時計回り方向の回転によって、先羽根補助バネ４１９はチャージを開始する。
【０１０２】
また、それとほぼ同時に連結ローラー４０７に当接している後サブチャージレバー４０９を反時計回り方向に回転させる。後サブチャージレバー４０９に設けられた後サブチャージレバーローラー４１２はチャージカム４３１ｃに当接して、後サブチャージレバー４３１は反時計回り方向の回転を始めるので、後羽根補助バネ４３２はチャージを開始する。
【０１０３】
すなわち、先羽根駆動バネ４１５、先羽根補助バネ４１９、および後羽根補助バネ４３２はほぼ同時にチャージを開始する（図１６の状態）。
【０１０４】
さらに、チャージレバー４０１を回動させると、チャージカムレバー４０５のカム部４０５ｂが、後駆動レバー４２６に設けられた後駆動レバーローラー４３０に当接し、後駆動レバー４２６を反時計方向に回転させる。この後駆動レバー４２６の回転によって、後羽根駆動バネ４２８はチャージを開始する（図１７の状態）。
【０１０５】
なお、本実施形態ではチャージ動作中の不正露光を防ぐために、先羽根ユニット３２０と後羽根ユニット３３０が常に重り合う部分を持ちながら先羽根ユニット３２０、後羽根ユニット３３０を撮影準備位置に復帰させる構成である。そのため、先駆動レバー４１３の回転開始に対して、後駆動レバー４２６は遅れて回転を開始する構成になっている。その結果、後羽根駆動バネ４２８のチャージは先羽根駆動バネ４１５、先羽根補助バネ４１９、および後羽根補助バネ４３２のチャージ開始よりも遅れてチャージを開始する。
【０１０６】
図１８は、チャージレバー４０１が不図示のストッパーに当接して最も時計回り方向に回転したオーバーチャージの状態で、図１７から図１８に至る過程で、先駆動レバー４１３の被係止部４１３ａが先緊定レバー４２３の係止部４２３ａを乗り越える。この時、先羽根ユニット３２０、後羽根ユニット３３０においても図１３のチャージ完了状態よりも僅かにチャージされた位置まで駆動される。その後に、先羽根駆動バネ４１５、先羽根補助バネ４１９、及び、後羽根駆動バネ４２８、後羽根補助バネ４３２のバネ力により、先羽根ユニット３２０、後羽根ユニット３３０露光駆動時と同等の速度で瞬時にチャージ完了状態へ戻される。
【０１０７】
一方、後駆動レバー４２６の被係止部４２６ａも後緊定レバー４３５の係止部４３５ａを乗り越える。そのため、チャージレバー４０１の時計回り方向の回転を解除しても、それぞれ先駆動レバー４１３と後駆動レバー４２６は時計回り方向に回転を係止できる状態となる。
【０１０８】
この後、チャージレバー４０１の時計回り方向の回転を解除すれば、チャージレバー４０１は連結レバー４０４を介してチャージカムレバー４０５及び先サブチャージレバー４０８とともに、バネ４０３の力によって反時計回り方向に回転する。また後サブチャージレバー４０９をバネ４１１が時計回り方向に回転させてチャージ完了状態である図１３の状態に戻る。
【０１０９】
このとき、先駆動レバー４１３が先緊定レバー４２３に係止されると、先サブレバー４１８は先羽根補助バネ４１９の付勢力により当接部４１８ａと４１３ｃが当接するので、先サブレバー４１８は先駆動レバー４１３に係止される。
【０１１０】
一方、後駆動レバー４２６が後緊定レバー４３５に係止されると、後サブレバー４３１は後羽根補助バネ４３２の付勢力により当接部４３１ａと後駆動レバー４２６の後羽根駆動ピン４２９が当接する。そのため、後サブレバー４３１は後駆動レバー４２６に係止される。
【０１１１】
ここで、図１３におけるチャージ完了状態において、前記チャージレバー４０１をカメラ本体１のシャッタチャージ駆動部１０３の一部である動力伝達部材４６０によって、さらにチャージする（以下、空チャージ動作）。すると、前述した撮影終了後のチャージ動作とは異なり、各種バネ、レバー類はチャージされて係止状態にあるため、図１８に示すオーバーチャージ動作のみを行うことになる。図１８のオーバーチャージ動作においては、前述したように先羽根ユニット３２０、後羽根ユニット３３０においても図１３のチャージ完了状態よりも僅かにチャージされた位置まで駆動される。その後に、先羽根駆動バネ４１５、先羽根補助バネ４１９、及び、後羽根駆動バネ４２８、後羽根補助バネ４３２のバネ力により、先羽根ユニット３２０、後羽根ユニット３３０は露光駆動時と同等の速度で瞬時にチャージ完了状態へ戻される。これにより、先羽根ユニット３２０、後羽根ユニット３３０に衝撃力が加わることになる。したがって、上記空チャージ動作を高速で複数回行うことで、先羽根ユニット３２０、後羽根ユニット３３０は僅かな駆動を繰り返す。これにより、空チャージ動作によって、先羽根ユニット３２０、後羽根ユニット３３０には衝撃力が加わると共に加振されるため、振動動作することとなる。
【０１１２】
以上のように本実施形態では、先羽根ユニット３２０を先羽根駆動バネ４１５と、先羽根補助バネ４１９で駆動し、後羽根ユニット３３０を後羽根駆動バネ４２８と、後羽根補助バネ４３２で駆動する構成としている。そして、先羽根補助バネ４１９と、後羽根補助バネ４３２の付勢力をそれぞれの羽根の駆動初期だけ作用するように構成している。そのため、羽根のスタート時に強いバネ力（先羽根駆動バネ４１５＋先羽根補助バネ４１９、後羽根駆動バネ４２８＋後羽根補助バネ４３２）を使って羽根を短時間で所望の幕速に到達させることができる。それと共に、所定の幕速になった後は慣性力も働くので大きな加速力は必要としないので、比較的弱いバネ力（先羽根駆動バネ４１５、後羽根駆動バネ４２８）でも幕速を維持することができる。
【０１１３】
これは幕速を一定の速度に保つ意味でも好ましく、さらに先、後幕各１本のバネで駆動させる場合と比べて、少ない力で減速、停止させることができる。
【０１１４】
さらに、先羽根駆動バネ４１５のバネ力よりも大きいバネ力を持つ先羽根補助バネ４１９、および後羽根駆動バネ４２８のバネ力よりも大きいバネ力を持つ後羽根補助バネ４３２を露光動作時の作用領域よりも大きい領域を使ってチャージする。これによってエネルギーを分散でき、チャージに必要な力のピークを下げることができる。
【０１１５】
また、先羽根補助バネ４１９、および後羽根補助バネ４３２を先羽根駆動バネ４１５のチャージ領域のほぼ全域を使ってチャージする。これにより、すべてのバネをチャージするのに必要な総チャージ力のピークを下げることができ、チャージ領域内の総チャージ力を均一にすることができる。
【０１１６】
なお、先サブレバー４１８（先羽根補助バネ４１９）及び後サブレバー４３１（後羽根補助バネ４３２）の作動角はそれぞれの緊定係止位置から１５°〜４５°位の範囲で付勢力を作用させないように設定する。このようにすると良好な加速性能を得ることができるが、先羽根補助バネ４１９、後羽根補助バネ４３２を、シャッタ作動領域全域において付勢力を与えてもよい。
【０１１７】
また、本実施形態では、連結レバー４０４を介してチャージレバー４０１がチャージカムレバー４０５を時計回り方向に回転してチャージを行っている。しかし、ミラーユニット等の駆動をチャージする部材で、直接チャージカムレバー４０５を時計回り方向に回転することもできる。
【０１１８】
なお、本実施形態では、便宜上、先羽根駆動バネ４１５のチャージ開始が先羽根補助バネ４１９のチャージ開始よりわずかに先になっている例を用いて説明している。しかし、これは本発明を限定するものではなく、同時に第１のバネ４１５と先羽根補助バネ４１９のチャージを開始すればチャージトルクがチャージ領域内でより均等分散されるので、さらにチャージ効率が向上するものである。
【０１１９】
一方、先羽根補助バネ４１９のチャージが第１のバネ４１５のチャージに先立って開始されたとしても、先羽根補助バネ４１９のチャージ領域が第１のバネ４１５のチャージ領域とほぼ同じであるならば十分な効果を得ることができる。
【０１２０】
さらに、先サブチャージレバー４０８、もしくは後サブチャージレバー４０９を廃止して、先駆動レバー４１３、もしくは後駆動レバー４２６を介して先羽根補助バネ４１９、もしくは後羽根補助バネ４３２をチャージしてもよい。
【０１２１】
次に、本実施形態において、赤外線カットフィルタ１２７の表面に付着した塵埃などの異物を除去する動作（クリーニングモードの動作）について説明する。
【０１２２】
図２１は、メニューボタン２４の押下により、カメラ本体１をクリーニングモードの状態に移行させたときの背面モニタ１９の表示を示した図である。図２２〜図２３はクリーニングモードにおけるセンサークリーニング処理のフローを示す図である。また、図２５はセンサークリーニング処理時の圧電素子１２９及びシャッタの駆動シーケンスを示している。図２６はセンサークリーニング処理における塵埃除去時の概念図を示している。
【０１２３】
カメラ本体１をクリーニングモードの状態に移行させると背面モニタ１９には、センサークリーニング表示（図２１（ａ））が表示される。本実施形態のクリーニングモードにおいては、センサークリーニング５００の画面においては、「自動クリーニング」５０１と、「今すぐクリーニング」５０２が選択可能となっている。「自動クリーニング」５０１とは、後述する第１の加振モードのみよるセンサークリーニング処理である。「今すぐクリーニング」５０２とは、後述する第１の加振モードと後述する第２の加振モードを併用するセンサークリーニング処理である。
【０１２４】
本実施形態においては、「自動クリーニング」５０１が選択されるとサブメニューにより、「する」５０１ａと「しない」５０１ｂが選択可能となる。図２１（ｂ）においては、自動クリーニングを「する」が選択されているため、「しない」５０１ｂがグレーアウト表示されている。「自動クリーニング」５０１において「する」５０１ａが設定されていると、本実施形態のカメラでは、電源スイッチであるメインスイッチ２３のＯＮ→ＯＦＦ、及びＯＦＦ→ＯＮの動作に連動して、センサークリーニング処理が開始される。
【０１２５】
図２２、図２３はメインスイッチ２３のＯＮ→ＯＦＦ、及びＯＦＦ→ＯＮの動作に連動して、センサークリーニング処理を実施する時のフローチャートである。
【０１２６】
図２２において、ステップＳ６００にて撮影者がカメラ本体１のメインスイッチ２３をＯＦＦ→ＯＮへ操作してカメラ起動処理を行う場合、ステップＳ６０１にてメインスイッチ２３がＯＮされたか否かの判別を行う。メインスイッチ２３がＯＮされたときにはステップＳ６０２にてカメラ本体１は電源供給を開始してカメラの起動処理を行う。ステップＳ６０２にてカメラ本体１が起動され、ステップＳ６０３にて「自動クリーニング」５０１が「する」５０１ａに設定されているか否かの判定を行う。ステップＳ６０３にて「自動クリーニング」５０１が「する」５０１ａに設定されていない場合には、ステップＳ６０５へ進み撮影前準備動作であるスタンバイ状態となる。テップＳ６０３にて「自動クリーニング」５０１が「する」５０１ａに設定されている場合には、ステップＳ６０４へ進み後述するセンサークリーニング動作を行い、ステップＳ６０５へ進み撮影前準備動作であるスタンバイ状態となる。
【０１２７】
また、図２３において、ステップＳ６１０にて撮影者がカメラ本体１のメインスイッチ２３をＯＮ→ＯＦＦへ操作してカメラシャットダウン処理を行う場合、ステップＳ６１１にてメインスイッチ２３がＯＦＦされたか否かの判別を行う。メインスイッチ２３がＯＦＦされたときにはステップＳ６１２にて、「自動クリーニング」５０１が「する」５０１ａに設定されているか否かの判定を行う。ステップＳ６１２にて「自動クリーニング」５０１が「する」５０１ａに設定されていない場合には、ステップＳ６１４へ進みカメラシャッタダウン処理を行い、ステップＳ６１５のスタンバイ状態となる。テップＳ６１２にて「自動クリーニング」５０１が「する」５０１ａに設定されている場合には、ステップＳ６１３へ進み後述するセンサークリーニング動作を行う。そして、ステップＳ６１４へ進みカメラシャッタダウン処理を行い、ステップＳ６１５のスタンバイ状態となる。
【０１２８】
本実施形態におけるセンサークリーニング動作（Ｓ６０４、Ｓ６１３）について説明する。
【０１２９】
自動クリーニングにおけるセンサークリーニング動作（Ｓ６０４、Ｓ６１３）は、光学素子である赤外線カットフィルタ１２７を圧電素子１２９ａ，１２９ｂにより加振する第１の加振モードのセンサークリーニングのみを行う動作である。
【０１３０】
センサークリーニング動作（Ｓ６０４、Ｓ６１３）において、電源供給回路１１１は、センサークリーニング動作に必要な電力を、カメラ本体１の各部へ必要に応じて供給する。また、これに並行して電源１３７の電池残量を検出して、その結果をＭＰＵ１００へ送信する。ＭＰＵ１００は、センサークリーニング動作開始の信号を受け取ると、圧電素子駆動回路１１２に前述した同位相駆動、逆位相駆動の駆動信号を交互に送る。圧電素子駆動回路１１２は、ＭＰＵ１００より駆動信号を受け取ると、赤外線カットフィルタ１２７の屈曲振動を励起する周期電圧を生成し、圧電素子１２９ａ，１２９ｂに対して、同位相印加、逆位相印加を交互に繰り返す。これにより圧電素子１２９ａ，１２９ｂは、その同位相印加、逆位相印加される電圧に応じて伸縮し、赤外線カットフィルタ１２７は２種類の屈曲振動をする。
【０１３１】
赤外線カットフィルタ１２７が先述の屈曲振動をすると、赤外線カットフィルタ１２７上に付着した異物は、赤外線カットフィルタ１２７の振動により面と垂直な方向に発生する加速度によって赤外線カットフィルタ１２７から引き剥がされ、前方へと飛散する。
【０１３２】
次に本実施形態において、「今すぐクリーニング」５０２が選択されると背面モニタ１９の表示画面が「今すぐクリーニング」５０２の表示画面（図２１（ｃ））へ遷移する。「今すぐクリーニング」５０２の表示画面（図２１（ｃ））には、説明文５０２ｂと「ＯＫ」５０４、「キャンセル」５０５が表示される。「今すぐクリーニング」５０２の表示の初期設定画面においては、「ＯＫ」５０４が選択可能に設定されている。この表示状態にて、前述のセットボタン２２を押下すると、センサークリーニング動作を開始する。また、「今すぐクリーニング」５０２を中止したい場合には、「キャンセル」５０５を前述のサブ操作ダイヤル２０にて選択後、前述のセットボタン２２を押下する。すると、「今すぐクリーニング」５０２の表示画面（図２１（ｃ））から、センサークリーニングの表示画面（図２１（ａ））へ遷移する。
【０１３３】
図２４、図２５、図２６により、本実施形態のセンサークリーニング処理である「今すぐクリーニング」５０２の動作について説明する。
【０１３４】
図２４において、ステップＳ６２０にて撮影者が「今すぐクリーニング」５０２の表示画面（図２１（ｃ））を表示させ、センサークリーニング処理の開始を行う場合、次のような動作となる。即ち、ステップＳ６２１にて「今すぐクリーニング」５０２の表示画面の「ＯＫ」５０４が選択されたか否かの判別を行う。「ＯＫ」５０４が選択されずに「キャンセル」５０５が選択された場合には、センサークリーニングの表示画面（図２１（ａ））へ遷移し、ステップＳ６２５のスタンバイ状態となる。「ＯＫ」５０４が選択された場合には、ステップＳ６２２へ進みセンサークリーニング動作を開始する。
【０１３５】
ステップＳ６２２のセンサークリーニング動作では、第１の加振モードである前述した「自動クリーニング」５０１におけるセンサークリーニング動作（Ｓ６０４、Ｓ６１３）と同一の動作を行う。即ち、図２５に示す様に、圧電素子１２９ａ，１２９ｂを所定時間同位相駆動した後、所定時間逆位相駆動を行う。この時、図２６（ａ）に示す様に光学素子である赤外線カットフィルタ１２７の表面に異物７００が付着していた場合には、次のようになる。即ち、図２６（ｂ）に示す様に赤外線カットフィルタ１２７上に付着した異物７００は、赤外線カットフィルタ１２７の振動により面と垂直な方向に発生する加速度によって赤外線カットフィルタ１２７から引き剥がされ、前方へと飛散する。
【０１３６】
その際、振幅が大きい箇所に付着していた異物は、与えられる加速度が大きく、赤外線カットフィルタ１２７から遠くへと飛散し、赤外線カットフィルタ１２７の近傍で重力によって落下する。赤外線カットフィルタ１２７から異物が自由落下すると、異物の形状の非対称性に起因する落下のゆらぎや、赤外線カットフィルタ１２７近傍での微小な対流、撮像装置の姿勢などの影響を受ける。そして、異物７００が落下中に赤外線カットフィルタ１２７に触れてしまうことで、赤外線カットフィルタ１２７に再付着する場合がある。また、赤外線カットフィルタ１２７から遠くへと飛散することで、赤外線カットフィルタ１２７の前面近傍に配置されたフォーカルプレーンシャッタ１２２のシャッタ羽根である先羽根ユニット３２０の羽根表面へ付着してしまう場合もある。
【０１３７】
ステップＳ６２２にて所定時間センサークリーニング動作を行った後、ステップＳ６２３にてフォーカルプレーンシャッタ１２２のシャッタ空チャージ動作を３回繰り返す（図２５）。本実施形態においては、フォーカルプレーンシャッタ１２２の空チャージ動作を３回繰り返しているが、特に回数規定を設けるものではない。フォーカルプレーンシャッタ１２２の空チャージ動作を高速で複数回行うことで、前述したように、先羽根ユニット３２０、後羽根ユニット３３０は僅かな駆動を繰り返す。即ち、この空チャージ動作により衝撃力が加わるので、加振されて振動することとなる。この時、赤外線カットフィルタ１２７から飛散して先羽根ユニット３２０の羽根表面へ付着した異物は、先羽根ユニット３２０の羽根表面より引き剥がされて図２６（ｃ）に示すように下方向へ飛散する。その際、ほとんどの異物は、赤外線カットフィルタ１２７とフォーカルプレーンシャッタ１２２の隙間へ落下してしまうが、場合によっては異物が落下中に赤外線カットフィルタ１２７に触れてしまい再付着する場合もある。
【０１３８】
なお、「今すぐクリーニング」におけるシャッタ空チャージ動作（Ｓ６２３）は、遮光部材である先羽根ユニット３２０、後羽根ユニット３３０を空チャージ作動により加振する第２の加振モードによるクリーニング動作である。
【０１３９】
ステップＳ６２３にて所定回数シャッタ空チャージ動作を行った後、ステップＳ６２４にて、再度、センサークリーニング動作（ステップＳ６２２と同一動作、図２５）を行う。これにより、前述したように僅かに赤外線カットフィルタ１２７に触れてしまい再付着した異物を確実に除去する。ステップＳ６２４にて所定時間センサークリーニング動作を行った後、センサークリーニングの表示画面（図２１（ａ））へ遷移し、ステップＳ６２５のスタンバイ状態となる。
【０１４０】
以上説明したように、撮影者が意思を持って「今すぐクリーニング」５０２の表示画面（図２１（ｃ））を表示させ、センサークリーニング処理を実行した場合には、次のような動作となる。即ち、赤外線カットフィルタ１２７を圧電素子１２９ａ，１２９ｂで振動させる第１の加振モードによる動作と、シャッタ空チャージ動作による先羽根ユニット３２０、後羽根ユニット３３０の振動の第２の加振モードによる動作を行う。
【０１４１】
したがって、撮影者は、メインスイッチ２３のＯＮ⇔ＯＦＦ操作だけで、意識せずに自動でセンサークリーニング（第１の加振モードによるクリーニング）を行う「自動クリーニング」モードを行うことができる。また、意思を持ってセンサークリーニング（第１の加振モードと第２の加振モードの併用によるクリーニング）を行う場合には、「今すぐクリーニング」モードを簡単な操作で選択できる。そのため、光学素子である赤外線カットフィルタ１２７表面に付着した異物を確実に除去することが可能となる。
【０１４２】
（第２の実施形態）
図２７は、本発明の第２の実施形態に係わる「今すぐクリーニング」モードにおけるセンサークリーニング処理のフローチャートである。また、図２８は、第２の実施形態に係わる「今すぐクリーニング」モードにおけるセンサークリーニング処理時の圧電素子１２９ａ，１２９ｂ及びシャッタの駆動シーケンスを示している。図２９は第２の実施形態に係わる「今すぐクリーニング」モードであるところのセンサークリーニング処理におけるの異物除去の概念図である。第１の実施形態と同様の構成に関しては、同符号を付してその説明を省略する。
【０１４３】
図２７において、ステップＳ６３０にて撮影者が「今すぐクリーニング」５０２の表示画面（図２１（ｃ））を表示させセンサークリーニング処理の開始を行う場合、次のような動作となる。即ち、ステップＳ６３１にて「今すぐクリーニング」５０２の表示画面（図２１（ｃ））の「ＯＫ」５０４が選択されたか否かの判別を行う。「ＯＫ」５０４が選択されずに「キャンセル」５０５が選択された場合には、センサークリーニング表示画面（図２１（ａ））へ遷移し、ステップＳ６３４のスタンバイ状態となる。「ＯＫ」５０４が選択された場合には、ステップＳ６３２へ進みセンサークリーニング動作を開始すると同時に、ステップＳ６３３にてフォーカルプレーンシャッタ１２２のシャッタ空チャージ動作を同時に繰り返す。
【０１４４】
ステップＳ６３２のセンサークリーニング動作は、第１の加振モードである前述した「自動クリーニング」５０１のセンサークリーニング動作（Ｓ６０４、Ｓ６１３）と同一の動作である。即ち、図２８に示す様に、圧電素子１２９ａ，１２９ｂを所定時間同位相駆動した後、所定時間逆位相駆動を行う。この時、図２６（ａ）に示す様に光学素子である赤外線カットフィルタ１２７の表面に異物７００が付着していた場合には、次のようになる。即ち、図２９に示す様に赤外線カットフィルタ１２７上に付着した異物は、赤外線カットフィルタ１２７の振動により面と垂直な方向に発生する加速度によって赤外線カットフィルタ１２７から引き剥がされ、前方へと飛散する。また、同時にステップＳ６３３にてフォーカルプレーンシャッタ１２２のシャッタ空チャージ動作を繰り返す。これにより、先羽根ユニット３２０の羽根表面に付着した異物も飛散させることが出来る。
【０１４５】
このように構成することで、赤外線カットフィルタ１２７表面に付着した異物を飛散させることが出来る。それと共に、先羽根ユニット３２０の羽根表面に付着した異物も飛散させることが出来る。
【０１４６】
ステップＳ６３２において所定時間センサークリーニング動作すると同時にステップＳ６３３にて所定回数シャッタ空チャージ動作を行った後、センサークリーニング表示画面（図２１（ａ））へ遷移し、ステップＳ６３４のスタンバイ状態となる。
【０１４７】
（第３の実施形態）
図３０は、本発明の第３の実施形態に係わる「今すぐクリーニング」モードにおけるセンサークリーニング処理のフローチャートである。また、図３１は第２の実施形態に係わる「今すぐクリーニング」モードにおけるセンサークリーニング処理時の圧電素子１２９ａ，１２９ｂ及びシャッタの駆動シーケンスを示している。第１の実施形態と同様の構成に関しては、同符号を付してその説明を省略する。
【０１４８】
図３０において、ステップＳ６４０にて撮影者が「今すぐクリーニング」５０２の表示画面（図２１（ｃ））を表示させセンサークリーニング処理の開始を行う場合、次のような動作となる。即ち、ステップＳ６４１にて「今すぐクリーニング」５０２の表示画面（図２１（ｃ））の「ＯＫ」５０４が選択されたか否かの判別を行う。「ＯＫ」５０４が選択されずに「キャンセル」５０５が選択された場合には、センサークリーニング表示画面（図２１（ａ））へ遷移し、ステップＳ６４５のスタンバイ状態となる。「ＯＫ」５０４が選択された場合には、ステップＳ６４２へ進みセンサークリーニング動作を開始する。
【０１４９】
ステップＳ６４２のセンサークリーニング動作は、第１の加振モードである前述した「自動クリーニング」５０１のセンサークリーニング動作（Ｓ６０４、Ｓ６１３）と同一の動作である。即ち、図３１に示す様に、圧電素子１２９ａ，１２９ｂを所定時間同位相駆動した後、所定時間逆位相駆動を行う。この時、図２６（ａ）に示す様に光学素子である赤外線カットフィルタ１２７の表面に異物７００が付着していた場合には、次のようになる。即ち、図２６（ｂ）に示す様に赤外線カットフィルタ１２７上に付着した異物は、赤外線カットフィルタ１２７の振動により面と垂直な方向に発生する加速度によって赤外線カットフィルタ１２７から引き剥がされ、前方へと飛散する。
【０１５０】
その際、振幅が大きい箇所に付着していた異物は、与えられる加速度が大きく、赤外線カットフィルタ１２７から遠くへと飛散し、赤外線カットフィルタ１２７近傍で重力によって落下する。赤外線カットフィルタ１２７から異物が自由落下すると、異物の形状の非対称性に起因する落下のゆらぎや、赤外線カットフィルタ１２７近傍での微小な対流、撮像装置の姿勢などの影響を受ける。そのため、異物が落下中に赤外線カットフィルタ１２７に触れてしまうことで、赤外線カットフィルタ１２７に再付着する場合がある。また、赤外線カットフィルタ１２７から遠くへと飛散することで、赤外線カットフィルタ１２７の前面近傍に配置されたフォーカルプレーンシャッタ１２２のシャッタ羽根である先羽根ユニット３２０の羽根表面へ付着してしまう場合もある。
【０１５１】
ステップＳ６４２にて所定時間センサークリーニング動作を行った後、ステップＳ６４３にてフォーカルプレーンシャッタ１２２の羽根駆動動作を行う。図３１に示す様に、通常の露光動作とは異なり、第１の実施形態にて説明した駆動機構により、フォーカルプレーンシャッタ１２２の後羽根ユニット３３０を走行させた後に先羽根ユニット３２０を走行させる。これにより、先羽根ユニット３２０、後羽根ユニット３３０による開口形成を行わないように駆動（幕閉じ動作）させる。先羽根ユニット３２０、後羽根ユニット３３０の走行後、再度、撮影可能状態への先羽根ユニット３２０、後羽根ユニット３３０の復帰動作であるシャッタチャージ動作を行う。
【０１５２】
この時、赤外線カットフィルタ１２７から飛散して先羽根ユニット３２０の羽根表面へ付着した異物は、先羽根ユニット３２０の走行時の衝撃により、羽根表面より引き剥がされて下方向へ飛散する。その際、ほとんどの異物は、赤外線カットフィルタ１２７とフォーカルプレーンシャッタ１２２の隙間へ落下してしまうが、場合によっては異物が落下中に赤外線カットフィルタ１２７に触れてしまい再付着する場合もある。
【０１５３】
ステップＳ６４３にてフォーカルプレーンシャッタ１２２の羽根駆動動作を行った後、ステップＳ６４４にて、再度、センサークリーニング動作（ステップＳ６４２と同一動作、図３１）を行う。これにより、前述したように僅かに赤外線カットフィルタ１２７に触れてしまい再付着した異物を確実に除去する。ステップＳ６４４にて所定時間センサークリーニング動作を行った後、センサークリーニング表示画面（図２１（ａ））へ遷移し、ステップＳ６４５のスタンバイ状態となる。
【０１５４】
このように構成する事で、赤外線カットフィルタ１２７表面に付着した異物を飛散させることが出来る。それと共に、赤外線カットフィルタ１２７の前面近傍に配置されたフォーカルプレーンシャッタ１２２の遮光部材のシャッタ羽根である先羽根ユニット３２０の羽根表面へ異物が付着することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０１５５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わるデジタル一眼レフカメラの外観を示す斜視図で、カメラ前面側より見た斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係わるデジタル一眼レフカメラの外観を示す背面斜視図である。
【図３】第１の実施形態に係わるデジタル一眼レフカメラの主要な電気的構成を示すブロック図である。
【図４】赤外線カットフィルタ及び撮像素子周りの保持構造を示すための、カメラ内部の概略構成を示す分解斜視図である。
【図５】撮像ユニットの構成を示す斜視図である。
【図６】図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図７】振動ユニットの詳細な構成を示す斜視図である。
【図８】第１の実施形態における圧電素子の詳細図である。
【図９】赤外線カットフィルタが２０の節を持つモードで振動するときの振動形状を示す側面図である。
【図１０】赤外線カットフィルタが１９の節を持つモードで振動するときの振動形状を示す側面図である。
【図１１】第１の実施形態に係わるフォーカルプレーンシャッタにおける羽根ユニットの走行準備完了状態を示す正面図である。
【図１２】第１の実施形態に係わるフォーカルプレーンシャッタにおける羽根ユニットの走行完了状態を示す正面図である。
【図１３】フォーカルプレーンシャッタのチャージ完了状態を示す要部平面図である。
【図１４】フォーカルプレーンシャッタの先羽根、後羽根のレリーズ状態（チャージ開始前の状態）を示す要部平面図である。
【図１５】フォーカルプレーンシャッタのチャージ途中の状態を示す要部平面図である。
【図１６】フォーカルプレーンシャッタのチャージ途中の状態を示す要部平面図である。
【図１７】フォーカルプレーンシャッタのチャージ途中の状態を示す要部平面図である。
【図１８】フォーカルプレーンシャッタのオーバーチャージの状態を示す要部平面図である。
【図１９】フォーカルプレーンシャッタのの要部平面図である。
【図２０】フォーカルプレーンシャッタの全体分解斜視図である。
【図２１】クリーニングモード時の背面モニタ表示を示す図である。
【図２２】第１の実施形態におけるセンサークリーニング処理のフローチャートである。
【図２３】第１の実施形態におけるセンサークリーニング処理のフローチャートである。
【図２４】センサークリーニング処理時の圧電素子及びシャッタの駆動シーケンスを示すフローチャートである。
【図２５】センサークリーニング処理時の圧電素子及びシャッタの駆動タイミングを示す図である。
【図２６】センサークリーニング処理における塵埃除去の概念図である。
【図２７】第２の実施形態に係わるセンサークリーニング処理のフローチャートである。
【図２８】第２の実施形態に係わるセンサークリーニング処理時の圧電素子及びシャッタの駆動タイミングを示す図である。
【図２９】第２の実施形態に係わるセンサークリーニング処理における塵埃除去の概念図である。
【図３０】第３の実施形態に係わるセンサークリーニング処理のフローチャートである。
【図３１】第３の実施形態に係わるセンサークリーニング処理時の圧電素子及びシャッタの駆動タイミングを示す図である。
【符号の説明】
【０１５６】
１      カメラ本体
２      マウント部
５      ミラーボックス
１９    背面モニタ
１２２  フォーカルプレーンシャッタ
１２３  撮像素子
１２７  赤外線カットフィルタ
１２９ａ、１２９ｂ  圧電素子
１５０  撮像ユニット
１６０  本体シャーシ
１７０  振動ユニット
１７１  付勢部材
１９０  弾性部材
１８０  撮像素子ユニット
１８１  撮像素子保持部材
３０１  シャッタ地板
３０１ａ  シャッタ開口
３０２  先羽根スリット形成羽根
３０３  第１先羽根
３０４  第２先羽根
３０５  第３先羽根
３０６  先羽根用の第１のアーム
３０７  先羽根用の第２のアーム
３０８ａ〜３０８ｄ  カシメダボ
３０９ａ〜３０９ｄ  カシメダボ
３１０  後羽根スリット形成羽根
３１１  第１後羽根
３１２  第２後羽根
３１３  第３後羽根
３１４  後羽根用の第１のアーム
３１５  後羽根用の第２のアーム
４０１  チャージレバー
４０４  連結レバー
４０５  チャージカムレバー
４０７  連結ローラー
４０８  先サブチャージレバー
４０９  後サブチャージレバー
４１２  後サブチャージレバーローラー
４１３  先駆動レバー
４１５  第１のバネ
４１６  先羽根駆動ピン
４１７  先駆動レバーローラー
４１８  先サブレバー
４１９  先羽根補助バネ
４２０  先ストッパ軸
４２１  先ストッパ
４２２   先サブレバーローラー
４２３  先緊定レバー
４２６  後駆動レバー
４２８  後羽根駆動バネ
４２９  後羽根駆動ピン
４３０  後駆動レバーローラー
４３１  後サブレバー
４３２   羽根補助バネ
４３３  後ストッパ軸
４３４   後ストッパ
４３５     後緊定レバー
【図１】
2008205619.tif 000003
【図２】
2008205619.tif 000004
【図３】
2008205619.tif 000005
【図４】
2008205619.tif 000006
【図５】
2008205619.tif 000007
【図６】
2008205619.tif 000008
【図７】
2008205619.tif 000009
【図８】
2008205619.tif 000010
【図９】
2008205619.tif 000011
【図１０】
2008205619.tif 000012
【図１１】
2008205619.tif 000013
【図１２】
2008205619.tif 000014
【図１３】
2008205619.tif 000015
【図１４】
2008205619.tif 000016
【図１５】
2008205619.tif 000017
【図１６】
2008205619.tif 000018
【図１７】
2008205619.tif 000019
【図１８】
2008205619.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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