(57)【要約】【課題】右折時に、歩行者の有無の確認がサイドミラーによって遮られてしまう事態を回避する。【解決手段】車両が右折状態のときには車両右側のサイドミラーの位置を移動する。例えば、サイドミラーを上方に上げながら車両の後方に傾ける。あるいは、サイドミラーを車両前方に平行移動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が右折状態のときには車両右側のサイドミラーの位置を移動するサイドミラー移動手段を備えたサイドミラー位置移動装置。
【請求項２】
前記サイドミラー移動手段は、前記サイドミラーを上方に上げながら車両の後方に傾ける手段を備えた請求項１記載のサイドミラー位置移動装置。
【請求項３】
前記サイドミラー移動手段は、前記サイドミラーを車両前方に平行移動させる手段を備えた請求項１記載のサイドミラー位置移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラックやバスなどの大型車両に利用する。特に、右折時の安全確認技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラックやバスなどの大型車両では、車両の周囲の安全確認のために、乗用車に比べると極めて大型のサイドミラーを装備している。これにより運転者から死角となる範囲を少なくし、車両の周囲の安全確認を十分に行うことができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３−１５１３３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
トラックやバスなどの大型車両が備えている大型のサイドミラーは、車両の周囲の安全確認のために必要不可欠であるが、交差点における右折時には、右折方向にある横断歩道上の歩行者の有無の確認を行う際に、大型のサイドミラーによって視界が遮られて見え難いという問題がある。
【０００５】
従来は、このような場合には、運転者が自分の身体を動かすことにより、視線をサイドミラーの陰となる方向にも振り向けてサイドミラーによって遮られている場所の状況を確認していた。特に、右折時には、直進してくる対向車に対して大きな注意を払う必要があり、その上に、サイドミラーによって遮られている場所の状況に対しても注意を払わなければならなかった。
【０００６】
本発明は、このような背景の下に行われたものであって、右折時に、歩行者の有無の確認がサイドミラーによって遮られてしまう事態を回避することができるサイドミラー位置移動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、車両が右折状態のときには車両右側のサイドミラーの位置を移動するサイドミラー移動手段を備えたサイドミラー位置移動装置である。
【０００８】
これにより、右折時に、横断歩道上の歩行者の有無の確認がサイドミラーによって遮られることを回避できる。
【０００９】
例えば、前記サイドミラー移動手段は、前記サイドミラーを上方に上げながら車両の後方に傾ける手段を備える。
【００１０】
これによれば、サイドミラーを上方に上げることによって、右折方向にある横断歩道を視認し易くすることができる。さらに、車両の後方に傾けることによって、サイドミラーが上方に上がったことによるサイドミラーに写った景色の変化を少なくすることができるため、運転者は、サイドミラー位置が移動したことによる違和感を感じることが少なくなる。
【００１１】
あるいは、前記サイドミラー移動手段は、前記サイドミラーを車両前方に平行移動させる手段を備えてもよい。
【００１２】
これによれば、サイドミラーを車両前方に移動させることによって、右折方向にある横断歩道を視認し易くすることができる。さらに、平行移動させることによって、サイドミラーが車両前方に移動したことによるサイドミラーに写った景色の変化を少なくすることができるため、運転者は、サイドミラー位置が移動したことによる違和感を感じることが少なくなる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、右折時に、歩行者の有無の確認がサイドミラーによって遮られてしまう事態を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第一実施例）
第一実施例のサイドミラー位置移動装置を図１ないし図６を参照して説明する。図１は本実施例のサイドミラー位置移動装置を装着した車両の概念図である。
【００１５】
本実施例のサイドミラー位置移動装置は、図１に示すように、車両の右折状態を検出する右折検出手段を含む制御部１と、この制御部１が車両の右折状態を検出したときには車両右側のサイドミラー３の位置を移動するサイドミラー移動手段としての駆動部２とを備える。
【００１６】
図１は、サイドミラー３を側面から見た図であり、サイドミラー３は鏡面５およびフード６によって構成され、フード６内に駆動部２が備えられている。また、サイドミラー３は支柱４によって車体１２に取付けられている。鏡面５には車体１２の側面を含む写界１１の範囲の景色が写し出される。
【００１７】
図２は本実施例のサイドミラー位置の移動軌跡を説明するための図である。本実施例は、図２に示すように、駆動部２は、サイドミラー３を上方に上げながら車両の後方に傾ける。
【００１８】
図３は本実施例のサイドミラー３の移動機構を説明するための図である。本実施例は、図３に示すように、レール７を備え、駆動部２はレール７を挟むように設けられたギヤ８およびローラ９とを有し、レール７上を駆動部２が移動することにより、駆動部２に取り付けられたサイドミラー３が移動する。レール７にはガイド溝１０が設けられ、ローラ９は、このガイド溝１０に挟まれながら移動することによりローラ９の軌道が保持される。なお、図３の移動機構は一例であり、図２に示すような移動軌跡を実現できるならば、如何なる機構を用いてもよい。
【００１９】
図４および図５は、サイドミラー位置の移動による右折時の歩行者の視認性の向上効果を説明するための図である。図４は移動前の状態であり、図５は移動後の状態である。この例では、上方に１５０ｍｍの移動距離をとっている。図５からわかるように、移動後は、右折方向にある横断歩道のほぼ全景が視界に入るので、運転者は、横断歩道上の歩行者を視認し易くなる。
【００２０】
図６はサイドミラー位置の移動によるサイドミラーに写り込む景色の変化を説明するための図である。図６の実線は移動前の写界１１の状態であり、図６の破線は移動後の写界１１’の状態である。図６からわかるように移動後のサイドミラーに写り込む景色は若干の角度の差はあるが殆ど移動前の景色と変わらない。これにより、運転者は、サイドミラー位置の移動による違和感を感じることが少ない。
【００２１】
（第二実施例）
第二実施例のサイドミラー位置移動装置を図７ないし図１１を参照して説明する。図７は本実施例のサイドミラー位置の移動軌跡を説明するための図である。本実施例は、図７に示すように、駆動部２は、サイドミラー３を車両前方に平行移動させる。
【００２２】
図８は本実施例のサイドミラー３の移動機構を説明するための図である。本実施例は、図８に示すように、レール７’を備え、駆動部２はレール７’を挟むように設けられたギヤ８およびローラ９とを有し、レール７’上を駆動部２が移動することにより、駆動部２に取り付けられたサイドミラー３が移動する。レール７’にはガイド溝１０が設けられ、ローラ９は、このガイド溝１０に挟まれながら移動することによりローラ９の軌道が保持される。なお、図８の移動機構は一例であり、図７に示すような移動軌跡を実現できるならば、如何なる機構を用いてもよい。
【００２３】
図９および図１０は、サイドミラー位置の移動による右折時の歩行者の視認性の向上効果を説明するための図である。図９は移動前の状態であり、図１０は移動後の状態である。この例では、前方に１５０ｍｍの移動距離をとっている。図１０からわかるように、移動後は、右折方向にある横断歩道のほぼ全景が視界に入るので、運転者は、横断歩道上の歩行者を視認し易くなる。
【００２４】
図１１はサイドミラー位置の移動によるサイドミラーに写り込む景色の変化を説明するための図である。図１１の実線は移動前の写界１１の状態であり、図１１の破線は移動後の写界１１’の状態である。図１１からわかるように移動後のサイドミラーに写り込む景色は若干の大きさの差はあるが殆ど移動前の景色と変わらない。これにより、運転者は、サイドミラー位置の移動による違和感を感じることが少ない。
【００２５】
（制御部の実施例）
制御部の実施例を図１２を参照して説明する。図１２は制御部１の動作を示すフローチャートである。第一および第二実施例で説明したサイドミラー位置の移動は、右折時にのみ必要となる動作である。よって、車両の右折状態を検出する右折検出手段が必要になる。制御部１は、この右折検出手段を備える。
【００２６】
制御部１は、右折検出のために、方向指示器の操作、車速、ステアリング操作をそれぞれ監視する（Ｓ１）。
【００２７】
方向指示器の操作は、右左折時および車線変更時に行われるが、右左折時と車線変更時とでは車速が異なるため、低速時（例えば、１５ｋｍ／ｈ以下）に右の方向指示器の操作が行われると右折検出と判断できる。右折が検出されると（Ｓ２）、サイドミラー位置の移動を行う（Ｓ３）。
【００２８】
右折が始まるとステアリングが右方向に大きく動き、右折が完了するとステアリングが元に戻る。このとき、方向指示器は、右折が完了していなくてもステアリングが少し左に回ると自動的に消灯する機構になっているので、ステアリングが元に戻ったことと方向指示器が消灯したこととの論理和によって右折完了を検出する。右折完了が検出されると（Ｓ４）、サイドミラー位置を復帰させる（Ｓ５）。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明によれば、右折時に、歩行者の有無の確認がサイドミラーによって遮られてしまう事態を回避することができるため、トラックやバスなどの大型車両における安全運転に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明実施例のサイドミラー位置移動装置を装着した車両の概念図。
【図２】第一実施例のサイドミラー位置の移動軌跡を説明するための図。
【図３】第一実施例のサイドミラーの移動機構を説明するための図。
【図４】サイドミラー位置の移動による右折時の歩行者の視認性の向上効果を説明するための図（移動前）。
【図５】サイドミラー位置の移動による右折時の歩行者の視認性の向上効果を説明するための図（移動後）。
【図６】サイドミラー位置の移動によるサイドミラーに写り込む景色の変化を説明するための図。
【図７】第二実施例のサイドミラー位置の移動軌跡を説明するための図。
【図８】第二実施例のサイドミラーの移動機構を説明するための図。
【図９】サイドミラー位置の移動による右折時の歩行者の視認性の向上効果を説明するための図（移動前）。
【図１０】サイドミラー位置の移動による右折時の歩行者の視認性の向上効果を説明するための図（移動後）。
【図１１】サイドミラー位置の移動によるサイドミラーに写り込む景色の変化を説明するための図。
【図１２】制御部の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３１】
１  制御部
２  駆動部
３  サイドミラー
４  支柱
５  鏡面
６  フード
７、７’  レール
８  ギヤ
９  ローラ
１０  ガイド溝
１１、１１’  写界
１２  車体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008195328.tif 000011
【図１０】
2008195328.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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