(57)【要約】【課題】アクセル開度の変化量を検出するための時間が短いことまたは長いことに起因して自動変速機の制御性が悪化することを抑制して、運転者に与える違和感を小さくする。【解決手段】ＥＣＵは、アクセル開度ＰＡの増大量を、アクセル開度ＰＡが増大される操作時間Ｔ（３）で除算することにより、変化量ＤＥＬＰＡを検出するステップ（Ｓ２５２）と、変化量ＤＥＬＰＡがしきい値ＤＥＬＰＡ（Ａ）より大きいという条件を満たすと（Ｓ２６０にてＹＥＳ）、ダウンシフトするステップ（Ｓ２７６，Ｓ２８６）とを含む、プログラムを実行する。【選択図】図１０
2008057564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギヤ比の異なる複数のギヤ段を形成する自動変速機の制御装置であって、
アクセル操作量が増大される操作時間を計測するための手段と、
前記操作時間内におけるアクセル操作量の増大量がしきい値以上である場合、予め定められたギヤ段にダウンシフトするように前記自動変速機を制御するための手段とを含む、自動変速機の制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、予め定められた時間間隔におけるアクセル操作量の増大量が、予め定められた増大量以上である場合、前記予め定められたギヤ段とは別のギヤ段にダウンシフトするように前記自動変速機を制御するための制御手段をさらに含む、請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記予め定められたギヤ段よりもギヤ比が大きいギヤ段にダウンシフトするように前記自動変速機を制御するための手段を含む、請求項２に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記自動変速機において形成されているギヤ段に応じて前記予め定められたギヤ段を設定するための手段をさらに含む、請求項１〜３のいずれかに記載の自動変速機の制御装置。
【請求項５】
ギヤ比の異なる複数のギヤ段を形成する自動変速機の制御装置であって、
第１の時間間隔におけるアクセル操作量の増大速度を検出するための第１の検出手段と、
前記第１の検出手段により検出された増大速度が第１の条件を満たす場合に第１のギヤ段にダウンシフトするように前記自動変速機を制御するための手段と、
前記第１の時間間隔とは別に定められた第２の時間間隔におけるアクセル操作量の増大速度を検出するための第２の検出手段と、
前記第２の検出手段により検出された増大速度が前記第１の条件とは別に定められた第２の条件を満たす場合に前記第１のギヤ段とは異なる第２のギヤ段にダウンシフトするように前記自動変速機を制御するための手段とを含む、自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の制御装置に関し、特に、ギヤ比の異なる複数のギヤ段を形成する自動変速機を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動で変速を行なう自動変速機を備えた車両が知られている。このような自動変速機においては、車速およびアクセル開度をパラメータにした変速線図におけるアップシフト線またはダウンシフト線によりアップシフトまたはダウンシフトする車速およびアクセル開度が定められる。このような自動変速機においては、常に同じ車速やアクセル開度で変速を行なうのではなく、たとえば、アクセル開度が急増された場合には、早い段階でダウンシフトすることが望まれる。
【０００３】
特開２００１−２３５０１７号公報（特許文献１）は、アクセルの踏込み速度（アクセル操作量の増大速度）が所定値を超えた場合には、実際のアクセル開度に対して補正量を加算する自動変速機の制御装置を開示する。
【０００４】
この公報に記載の制御装置によれば、アクセルの踏込み速度が所定値を超えた場合には、実際のアクセル開度よりも大きなアクセル開度で変速マップ（変速線図）が検索される。これにより、ダウンシフト線およびアップシフト線を高速側にシフトした状態と同じ状態にすることができる。そのため、加速指向の変速タイミングにすることができる。
【特許文献１】特開２００１−２３５０１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特開２００１−２３５０１７号公報に記載のようにアクセル操作量の増大速度を検出する際、短い時間間隔におけるアクセル操作量の増大量から増大速度を検出するようにした場合、アクセル操作量のわずかな変化が反映されるため、アクセル操作量の増加が緩やかな場合、頻繁に上下する不安定な増大速度が検出される。このような増大速度は制御に用い難い。頻繁に上下するため、しきい値と比較した場合に誤判定し易いからである。一方、長い時間間隔におけるアクセル操作量の増大量から増大速度を検出するようにした場合、増大速度を検出するために必要な時間が長くなる。この場合、増大速度を検出できない時間が増えるため、長い時間間隔におけるアクセル操作量の増大量から検出される増大速度は制御に用い難い。いずれの場合においても、自動変速機の制御性が悪化し、運転者に違和感を与えるようなタイミングで変速がなされ得る。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、運転者に与える違和感を小さくすることができる自動変速機の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係る自動変速機の制御装置は、ギヤ比の異なる複数のギヤ段を形成する自動変速機の制御装置である。この制御装置は、アクセル操作量が増大される操作時間を計測するための手段と、操作時間内におけるアクセル操作量の増大量がしきい値以上である場合、予め定められたギヤ段にダウンシフトするように自動変速機を制御するための手段とを含む。
【０００８】
第１の発明によると、アクセル操作量が増大される操作時間が計測される。この操作時間内におけるアクセル操作量の増大量がしきい値以上である場合、予め定められたギヤ段にダウンシフトするように自動変速機が制御される。これにより、アクセル操作量が増大される操作時間が短い場合には、短い時間間隔におけるアクセル操作量の増大速度を用いてダウンシフトするか否かを判断することができる。そのため、アクセル操作量が増大される操作時間が短いにも係わらず、増大速度を検出するために必要な時間が長くなるということを抑制することができる。アクセル操作量が増大される操作時間が長い場合には、長い時間間隔におけるアクセル操作量の増大速度を用いてダウンシフトするか否かを判断することができる。そのため、アクセル操作量の増大操作中における微少変化が反映されて、頻繁に上下する不安定な増大速度が検出されるということを抑制することができる。その結果、自動変速機の制御性が悪化することを抑制して運転者に与える違和感を小さくすることができる自動変速機の制御装置を提供することができる。
【０００９】
第２の発明に係る自動変速機の制御装置は、第１の発明の構成に加え、予め定められた時間間隔におけるアクセル操作量の増大量が、予め定められた増大量以上である場合、予め定められたギヤ段とは別のギヤ段にダウンシフトするように自動変速機を制御するための制御手段をさらに含む。
【００１０】
第２の発明によると、予め定められた時間間隔におけるアクセル操作量の増大量が、予め定められた増大量以上である場合、予め定められたギヤ段とは別のギヤ段にダウンシフトするように自動変速機が制御される。これにより、アクセル操作を増大させる操作の態様に応じて、ダウンシフトにより形成されるギヤ段を変更することができる。そのため、運転者の要求に応じたギヤ段を形成することができる。
【００１１】
第３の発明に係る自動変速機の制御装置においては、第２の発明の構成に加え、制御手段は、予め定められたギヤ段よりもギヤ比が大きいギヤ段にダウンシフトするように自動変速機を制御するための手段を含む。
【００１２】
第３の発明によると、予め定められた時間間隔におけるアクセル操作量の増大量が、予め定められた増大量以上である場合、アクセル操作量が増大される操作時間内におけるアクセル操作量の増大量がしきい値以上である場合よりも、ギヤ比が大きいギヤ段にダウンシフトするように自動変速機が制御される。これにより、予め定められた時間間隔におけるアクセル操作量の増大量が、予め定められた増大量以上である場合には、大きい駆動力を得ることができる。
【００１３】
第４の発明に係る自動変速機の制御装置は、第１〜３のいずれかの発明の構成に加え、制御装置は、自動変速機において形成されているギヤ段に応じて予め定められたギヤ段を設定するための手段をさらに含む。
【００１４】
第４の発明によると、アクセル操作量が増大される操作時間内におけるアクセル操作量の増大量がしきい値以上である場合にダウンシフトされて形成されるギヤ段が、自動変速機において形成されているギヤ段（ダウンシフト前のギヤ段）に応じて設定される。これにより、現在のギヤ段、すなわち自動変速機の状態から適切と考えられるギヤ段にダウンシフトすることができる。
【００１５】
第５の発明に係る自動変速機の制御装置は、ギヤ比の異なる複数のギヤ段を形成する自動変速機の制御装置である。この制御装置は、第１の時間間隔におけるアクセル操作量の増大速度を検出するための第１の検出手段と、第１の検出手段により検出された増大速度が第１の条件を満たす場合に第１のギヤ段にダウンシフトするように自動変速機を制御するための手段と、第１の時間間隔とは別に定められた第２の時間間隔におけるアクセル操作量の増大速度を検出するための第２の検出手段と、第２の検出手段により検出された増大速度が第１の条件とは別に定められた第２の条件を満たす場合に第１のギヤ段とは異なる第２のギヤ段にダウンシフトするように自動変速機を制御するための手段とを含む。
【００１６】
第５の発明によると、第１の時間間隔におけるアクセル操作量の増大速度が第１の条件を満たす場合に第１のギヤ段にダウンシフトするように自動変速機が制御される。第１の時間間隔とは別に定められた第２の時間間隔におけるアクセル操作量の増大速度が第１の条件とは別に定められた第２の条件を満たす場合に第１のギヤ段とは異なる第２のギヤ段にダウンシフトするように自動変速機が制御される。これにより、２つの時間間隔において、それぞれ検出されたアクセル操作の増大速度を用いてダウンシフトするか否かを判断することができる。そのため、時間間隔が短いためにアクセル操作量の微少変化が反映された不安定な増大速度が検出されたり、時間間隔が長いために増大速度を検出するために必要な時間が長くなるということを抑制することができる。その結果、自動変速機の制御性が悪化することを抑制して運転者に与える違和感を小さくすることができる自動変速機の制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１８】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る制御装置を搭載した車両について説明する。この車両は、ＦＲ（Front engine Rear drive）車両である。なお、ＦＲ以外の車両であってもよい。
【００１９】
車両は、エンジン１０００と、オートマチックトランスミッション２０００と、トルクコンバータ２１００と、オートマチックトランスミッション２０００の一部を構成するプラネタリギヤユニット３０００と、オートマチックトランスミッション２０００の一部を構成する油圧回路４０００と、プロペラシャフト５０００と、デファレンシャルギヤ６０００と、後輪７０００と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）８０００とを含む。本実施の形態に係る制御装置は、たとえばＥＣＵ８０００のＲＯＭ（Read Only Memory）８００２に記録されたプログラムを実行することにより実現される。
【００２０】
エンジン１０００は、インジェクタ（図示せず）から噴射された燃料と空気との混合気を、シリンダの燃焼室内で燃焼させる内燃機関である。燃焼によりシリンダ内のピストンが押し下げられて、クランクシャフトが回転させられる。なお、エンジン１０００の代わりにもしくは加えて、動力源にモータを用いるようにしてもよい。
【００２１】
オートマチックトランスミッション２０００は、トルクコンバータ２１００を介してエンジン１０００に連結される。オートマチックトランスミッション２０００は、所望のギヤ段を形成することにより、クランクシャフトの回転数を所望の回転数に変速する。
【００２２】
オートマチックトランスミッション２０００から出力された駆動力は、プロペラシャフト５０００およびデファレンシャルギヤ６０００を介して、左右の後輪７０００に伝達される。
【００２３】
ＥＣＵ８０００には、シフトレバー８００４のポジションスイッチ８００６と、アクセルペダル８００８のアクセル開度センサ８０１０と、ブレーキペダル８０１２のストロークセンサ８０１４と、電子スロットルバルブ８０１６のスロットル開度センサ８０１８と、エンジン回転数センサ８０２０と、入力軸回転数センサ８０２２と、出力軸回転数センサ８０２４と、油温センサ８０２６と、ストップランプスイッチ８０２８とがハーネスなどを介して接続されている。
【００２４】
シフトレバー８００４の位置（ポジション）は、ポジションスイッチ８００６により検出され、検出結果を表す信号がＥＣＵ８０００に送信される。シフトレバー８００４の位置に対応して、オートマチックトランスミッション２０００のギヤ段が自動で形成される。また、運転者の操作に応じて、運転者が任意のギヤ段を選択できるマニュアルシフトモードを選択できるように構成してもよい。
【００２５】
アクセル開度センサ８０１０は、アクセルペダル８００８の開度（アクセル操作量）を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。ストロークセンサ８０１４は、ブレーキ操作量（運転者がブレーキペダル８０１２を動かすストローク量）を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。
【００２６】
スロットル開度センサ８０１８は、アクチュエータにより開度が調整される電子スロットルバルブ８０１６の開度を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。電子スロットルバルブ８０１６により、エンジン１０００に吸入される空気量（エンジン１０００の出力）が調整される。
【００２７】
なお、電子スロットルバルブ８０１６の代わりにもしくは加えて、吸気バルブ（図示せず）や排気バルブ（図示せず）のリフト量や開閉する位相を変更することにより、エンジン１０００に吸入される空気量を調整するようにしてもよい。
【００２８】
エンジン回転数センサ８０２０は、エンジン１０００の出力軸（クランクシャフト）の回転数を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。入力軸回転数センサ８０２２は、オートマチックトランスミッション２０００の入力軸回転数ＮＩ（トルクコンバータ２１００のタービン回転数ＮＴ）を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。出力軸回転数センサ８０２４は、オートマチックトランスミッション２０００の出力軸回転数ＮＯを検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。
【００２９】
油温センサ８０２６は、オートマチックトランスミッション２０００の作動や潤滑に用いられるオイル（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）の温度（油温）を検出し、検出結果を表す信号をＥＣＵ８０００に送信する。
【００３０】
ストップランプスイッチ８０２８は、ブレーキ操作量がしきい値以上である場合にオンになり、しきい値未満であるとオフになる。たとえば、ブレーキ操作量が最大であるときに、ストップランプスイッチ８０２８がオンになる。ストップランプスイッチ８０２８は、オンまたはオフであることを表わす信号をＥＣＵ８０００に送信する。
【００３１】
ＥＣＵ８０００は、ポジションスイッチ８００６、アクセル開度センサ８０１０、ストロークセンサ８０１４、スロットル開度センサ８０１８、エンジン回転数センサ８０２０、入力軸回転数センサ８０２２、出力軸回転数センサ８０２４、油温センサ８０２６、ストップランプスイッチ８０２８などから送られてきた信号、ＲＯＭ８００２に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、車両が所望の走行状態となるように、機器類を制御する。
【００３２】
本実施の形態において、ＥＣＵ８０００は、シフトレバー８００４がＤ（ドライブ）ポジションであることにより、オートマチックトランスミッション２０００のシフトレンジにＤ（ドライブ）レンジが選択された場合、前進１速〜８速ギヤ段のうちのいずれかのギヤ段が形成されるように、オートマチックトランスミッション２０００を制御する。前進１速〜８速ギヤ段のうちのいずれかのギヤ段が形成されることにより、オートマチックトランスミッション２０００は後輪７０００に駆動力を伝達し得る。なおＤレンジにおいて、８速ギヤ段よりも高速のギヤ段を形成可能であるようにしてもよい。形成するギヤ段は、車速とアクセル開度とをパラメータとして実験等により予め作成された変速線図に基づいて決定される。
【００３３】
図１に示すように、ＥＣＵ８０００は、エンジン１０００を制御するエンジンＥＣＵ８１００と、オートマチックトランスミッション２０００を制御するＥＣＴ（Electronic Controlled Transmission）＿ＥＣＵ８２００とを含む。
【００３４】
エンジンＥＣＵ８１００とＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００とは、互いに信号を送受信可能であるように構成される。本実施の形態においては、エンジンＥＣＵ８１００からＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００に、アクセル開度を表わす信号が送信される。ＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００からエンジンＥＣＵ８１００には、エンジン１０００が出力すべきトルクとして定められるトルク要求量を表わす信号が送信される。
【００３５】
図２を参照して、プラネタリギヤユニット３０００について説明する。プラネタリギヤユニット３０００は、クランクシャフトに連結された入力軸２１０２を有するトルクコンバータ２１００に接続されている。
【００３６】
プラネタリギヤユニット３０００は、フロントプラネタリ３１００と、リアプラネタリ３２００と、Ｃ１クラッチ３３０１と、Ｃ２クラッチ３３０２と、Ｃ３クラッチ３３０３と、Ｃ４クラッチ３３０４と、Ｂ１ブレーキ３３１１と、Ｂ２ブレーキ３３１２と、ワンウェイクラッチ（Ｆ）３３２０とを含む。
【００３７】
フロントプラネタリ３１００は、ダブルピニオン型の遊星歯車機構である。フロントプラネタリ３１００は、第１サンギヤ（Ｓ１）３１０２と、１対の第１ピニオンギヤ（Ｐ１）３１０４と、キャリア（ＣＡ）３１０６と、リングギヤ（Ｒ）３１０８とを含む。
【００３８】
第１ピニオンギヤ（Ｐ１）３１０４は、第１サンギヤ（Ｓ１）３１０２および第１リングギヤ（Ｒ）３１０８と噛合っている。第１キャリア（ＣＡ）３１０６は、第１ピニオンギヤ（Ｐ１）３１０４が公転および自転可能であるように支持している。
【００３９】
第１サンギヤ（Ｓ１）３１０２は、回転不能であるようにギヤケース３４００に固定される。第１キャリア（ＣＡ）３１０６は、プラネタリギヤユニット３０００の入力軸３００２に連結される。
【００４０】
リアプラネタリ３２００は、ラビニヨ型の遊星歯車機構である。リアプラネタリ３２００は、第２サンギヤ（Ｓ２）３２０２と、第２ピニオンギヤ（Ｐ２）３２０４と、リアキャリア（ＲＣＡ）３２０６と、リアリングギヤ（ＲＲ）３２０８と、第３サンギヤ（Ｓ３）３２１０と、第３ピニオンギヤ（Ｐ３）３２１２とを含む。
【００４１】
第２ピニオンギヤ（Ｐ２）３２０４は、第２サンギヤ（Ｓ２）３２０２、リアリングギヤ（ＲＲ）３２０８および第３ピニオンギヤ（Ｐ３）３２１２と噛合っている。第３ピニオンギヤ（Ｐ３）３２１２は、第２ピニオンギヤ（Ｐ２）３２０４に加えて、第３サンギヤ（Ｓ３）３２１０と噛合っている。
【００４２】
リアキャリア（ＲＣＡ）３２０６は、第２ピニオンギヤ（Ｐ２）３２０４および第３ピニオンギヤ（Ｐ３）３２１２が公転および自転可能であるように支持している。リアキャリア（ＲＣＡ）３２０６は、ワンウェイクラッチ（Ｆ）３３２０に連結される。リアキャリア（ＲＣＡ）３２０６は、１速ギヤ段の駆動時に回転不能となる。リアリングギヤ（ＲＲ）３２０８は、プラネタリギヤユニット３０００の出力軸３００４に連結される。
【００４３】
ワンウェイクラッチ（Ｆ）３３２０は、Ｂ２ブレーキ３３１２と並列に設けられる。すなわち、ワンウェイクラッチ（Ｆ）３３２０のアウターレースはギヤケース３４００に固定され、インナーレースはリアキャリア（ＲＣＡ）３２０６に連結される。
【００４４】
図３に、各変速ギヤ段と、各クラッチおよび各ブレーキの作動状態との関係を表した作動表を示す。この作動表に示された組み合わせで各ブレーキおよび各クラッチを作動させることにより、前進１速〜８速のギヤ段と、後進１速および２速のギヤ段が形成される。
【００４５】
図４を参照して、油圧回路４０００の要部について説明する。なお、油圧回路４０００は、以下に説明するものに限られない。
【００４６】
油圧回路４０００は、オイルポンプ４００４と、プライマリレギュレータバルブ４００６と、マニュアルバルブ４１００と、ソレノイドモジュレータバルブ４２００と、ＳＬ１リニアソレノイド（以下、ＳＬ（１）と記載する）４２１０と、ＳＬ２リニアソレノイド（以下、ＳＬ（２）と記載する）４２２０と、ＳＬ３リニアソレノイド（以下、ＳＬ（３）と記載する）４２３０と、ＳＬ４リニアソレノイド（以下、ＳＬ（４）と記載する）４２４０と、ＳＬ５リニアソレノイド（以下、ＳＬ（５）と記載する）４２５０と、ＳＬＴリニアソレノイド（以下、ＳＬＴと記載する）４３００と、Ｂ２コントロールバルブ４５００とを含む。
【００４７】
オイルポンプ４００４は、エンジン１０００のクランクシャフトに連結されている。クランクシャフトが回転することにより、オイルポンプ４００４が駆動し、油圧を発生する。オイルポンプ４００４で発生した油圧は、プライマリレギュレータバルブ４００６により調圧され、ライン圧が生成される。
【００４８】
プライマリレギュレータバルブ４００６は、ＳＬＴ４３００により調圧されたスロットル圧をパイロット圧として作動する。ライン圧は、ライン圧油路４０１０を介してマニュアルバルブ４１００に供給される。
【００４９】
マニュアルバルブ４１００は、ドレンポート４１０５を含む。ドレンポート４１０５から、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４の油圧が排出される。マニュアルバルブ４１００のスプールがＤポジションにある場合、ライン圧油路４０１０とＤレンジ圧油路４１０２とが連通させられ、Ｄレンジ圧油路４１０２に油圧が供給される。このとき、Ｒレンジ圧油路４１０４とドレンポート４１０５とが連通させられ、Ｒレンジ圧油路４１０４のＲレンジ圧がドレンポート４１０５から排出される。
【００５０】
マニュアルバルブ４１００のスプールがＲポジションにある場合、ライン圧油路４０１０とＲレンジ圧油路４１０４とが連通させられ、Ｒレンジ圧油路４１０４に油圧が供給される。このとき、Ｄレンジ圧油路４１０２とドレンポート４１０５とが連通させられ、Ｄレンジ圧油路４１０２のＤレンジ圧がドレンポート４１０５から排出される。
【００５１】
マニュアルバルブ４１００のスプールがＮポジションにある場合、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４の両方と、ドレンポート４１０５とが連通させられ、Ｄレンジ圧油路４１０２のＤレンジ圧およびＲレンジ圧油路４１０４のＲレンジ圧がドレンポート４１０５から排出される。
【００５２】
Ｄレンジ圧油路４１０２に供給された油圧は、最終的には、Ｃ１クラッチ３３０１、Ｃ２クラッチ３３０２およびＣ３クラッチ３３０３に供給される。Ｒレンジ圧油路４１０４に供給された油圧は、最終的には、Ｂ２ブレーキ３３１２に供給される。
【００５３】
ソレノイドモジュレータバルブ４２００は、ライン圧を元圧とし、ＳＬＴ４３００に供給する油圧（ソレノイドモジュレータ圧）を一定の圧力に調圧する。
【００５４】
ＳＬ（１）４２１０は、Ｃ１クラッチ３３０１に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（２）４２２０は、Ｃ２クラッチ３３０２に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（３）４２３０は、Ｃ３クラッチ３３０３に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（４）４２４０は、Ｃ４クラッチ３３０４に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（５）４２５０は、Ｂ１ブレーキ３３１１に供給される油圧を調圧する。
【００５５】
ＳＬＴ４３００は、アクセル開度センサ８０１０により検出されたアクセル開度に基づいたＥＣＵ８０００からの制御信号に応じて、ソレノイドモジュレータ圧を調圧し、スロットル圧を生成する。スロットル圧は、ＳＬＴ油路４３０２を介して、プライマリレギュレータバルブ４００６に供給される。スロットル圧は、プライマリレギュレータバルブ４００６のパイロット圧として利用される。
【００５６】
ＳＬ（１）４２１０、ＳＬ（２）４２２０、ＳＬ（３）４２３０、ＳＬ（４）４２４０、ＳＬ（５）４２５０およびＳＬＴ４３００は、ＥＣＵ８０００から送信される制御信号により制御される。
【００５７】
Ｂ２コントロールバルブ４５００は、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４のいずれか一方からの油圧を選択的に、Ｂ２ブレーキ３３１２に供給する。Ｂ２コントロールバルブ４５００に、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４が接続されている。Ｂ２コントロールバルブ４５００は、ＳＬＵソレノイドバルブ（図示せず）から供給された油圧とスプリングの付勢力とにより制御される。
【００５８】
ＳＬＵソレノイドバルブがオンの場合、Ｂ２コントロールバルブ４５００は、図４において左側の状態となる。この場合、Ｂ２ブレーキ３３１２には、ＳＬＵソレノイドバルブから供給された油圧をパイロット圧として、Ｄレンジ圧を調圧した油圧が供給される。
【００５９】
ＳＬＵソレノイドバルブがオフの場合、Ｂ２コントロールバルブ４５００は、図４において右側の状態となる。この場合、Ｂ２ブレーキ３３１２には、Ｒレンジ圧が供給される。
【００６０】
図５を参照して、ＥＣＵ８０００についてさらに説明する。なお、以下に説明するＥＣＵ８０００の機能は、ハードウエアにより実現するようにしてもよく、ソフトウエアにより実現するようにしてもよい。
【００６１】
ＥＣＵ８０００のエンジンＥＣＵ８１００は、トルク制御部８１１０を含む。トルク制御部８１１０は、ＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００から出力されるトルク要求量を受け、このトルク要求量に対応したトルクがエンジン１０００から出力されるように、電子スロットルバルブ８０１６のスロットル開度およびイグニッションプラグによる点火時期などを制御する。
【００６２】
ＥＣＵ８０００のＥＣＴ＿ＥＣＵ８２００は、車速検出部８２１０と、変速制御部８２２０と、油圧制御部８２３０と、タイマ８２４０と、メモリ部８２５０と、変化量検出部８２６０と、変速信号部８２７０と、ギヤ段信号部８２７２と、トルク要求部８２８０とを含む。
【００６３】
車速検出部８２１０は、オートマチックトランスミッション２０００の出力軸回転数ＮＯから車速を算出（検出）する。
【００６４】
変速制御部８２２０は、第１制御部８２２１と、第２制御部８２２２と、第３制御部８２２３とを含む。第１制御部８２２１は、図６に示すように、車速およびアクセル開度をパラメータとした変速線図にしたがって、アップシフトまたはダウンシフトを行なう。変速線図においては、変速の種類（変速前のギヤ段と変速後のギヤ段の組合せ）毎にアップシフト線およびダウンシフト線が設定される。
【００６５】
第２制御部８２２２は、変化量検出部８２６０の第１検出部８２６１により検出されたアクセル開度の変化量ＤＥＬＰＡが、しきい値ＤＥＬＰＡ（Ａ）より大きい場合にダウンシフトを行なう。
【００６６】
第２制御部８２２２は、図７に示すように、現在のギヤ段が８速ギヤ段である場合は６速ギヤ段へのダウンシフトを行なう。また、第２制御部８２２２は、現在のギヤ段が７速ギヤ段である場合は５速ギヤ段へのダウンシフトを行なう。なお、変速の種類はこれらの組合せに限らない。
【００６７】
第３制御部８２２３は、変化量検出部８２６０の第２検出部８２６２により検出されたアクセル開度の変化量ΔＰＡが、しきい値ΔＰＡ（Ａ）より大きい場合にダウンシフトを行なう。第３制御部８２２３は、図７に示すように、現在のギヤ段が８速ギヤ段または７速ギヤ段である場合は３速ギヤ段へのダウンシフトを行なう。なお、変速の種類はこれらの組合せに限らない。
【００６８】
油圧制御部８２３０は、アップシフトまたはダウンシフトを行なう場合に、プラネタリギヤユニット３０００のクラッチおよびブレーキ（摩擦係合要素）に供給される油圧を制御する。
【００６９】
タイマ８２４０は、第１タイマ８２４１と、第２タイマ８２４２と、第３タイマ８２４３とを含む。
【００７０】
第１タイマ８２４１は、アクセル開度ＰＡが一定である時間Ｔ（１）をカウントする。第１タイマ８２４１は、常に時間を計測し続けるオートインクリメントタイマである。時間Ｔ（１）は、予め定められた条件が満たされた場合に「０」にされる。第１タイマ８２４１は、時間Ｔ（１）が「０」にされてからの時間を計測することで時間Ｔ（１）をカウントする。
【００７１】
第２タイマ８２４１は、アクセル開度ＰＡの変化量が予め定められた変化量よりも小さい時間Ｔ（２）をカウントする。第２タイマ８２４２は、常に時間を計測し続けるオートインクリメントタイマである。時間Ｔ（２）は、予め定められた条件が満たされた場合に「０」にされる。第２タイマ８２４２は、時間Ｔ（２）が「０」にされてからの時間を計測することで時間Ｔ（２）をカウントする。
【００７２】
第３タイマ８２４３は、アクセル開度ＰＡが増大される時間（操作時間）Ｔ（３）をカウントする。第３タイマ８２４３は、常に時間を計測し続けるオートインクリメントタイマである。時間Ｔ（３）は、予め定められた条件が満たされた場合に「０」にされる。第３タイマ８２４３は、時間Ｔ（３）が「０」にされてからの時間を計測することで時間Ｔ（３）をカウントする。
【００７３】
メモリ部８２５０は、アクセル開度ＰＡが増大されるように操作が開始された時点のアクセル開度ＰＡＭを記憶する。
【００７４】
変化量検出部８２６０は、第１検出部８２６１と、第２検出部８２６２とを含む。第１検出部８２６１は、アクセル開度ＰＡが増大される時間Ｔ（３）内におけるアクセル開度の増大量（ＰＡ−ＰＡＭ）を操作時間Ｔ（３）で除算することにより、変化量ＤＥＬＰＡを検出（算出）する。したがって、変化量ＤＥＬＰＡは、アクセル開度ＰＡの増大速度を表わす。
【００７５】
第２検出部８２６２は、予め定められた時間（時間間隔）Ｔ（４）内におけるアクセル開度の変化量ΔＰＡを検出する。
【００７６】
変速信号部８２７０は、変速により形成される目標のギヤ段（変速出力）を表わす信号ＳＦＴＯＵＴを出力する。たとえば、５速ギヤ段へのダウンシフトを行なう場合は、信号ＳＦＴＯＵＴが５速ギヤ段に設定される。変速信号部８２７０が信号ＳＦＴＯＵＴを出力することにより変速が行なわれる。
【００７７】
ギヤ段信号部８２７２は、定常状態にあるギヤ段（以下、定常ギヤ段とも記載する）を表わす信号ＳＦＴＣＮＴ、および現在のギヤ段を表わす信号ＳＦＴＲＥＡＬを出力する。
【００７８】
信号ＳＦＴＣＮＴのギヤ段は、時間Ｔ（１）がしきい値Ｔ（Ａ）よりも大きい場合、またはアップシフトにおいてイナーシャ相が開始した場合に、信号ＳＦＴＯＵＴと同じギヤ段に設定される。現在のギヤ段は、オートマチックトランスミッション２０００の入力軸回転数ＮＩ（タービン回転数ＮＴ）を出力軸回転数ＮＯで除算して算出されるギヤ比から判断される。
【００７９】
トルク要求部８２８０は、アクセル開度などに基づいて、エンジン１０００に要求するトルクであるトルク要求量を設定する。
【００８０】
図８〜図１１を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ８０００実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、以下に説明するプログラムは、予め定められた周期で繰返し実行される。
【００８１】
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ８０００は、変化量ΔＰＡを検出する。Ｓ１１０にて、ＥＣＵ８０００は、変化量ΔＰＡがしきい値ΔＰＡ（Ａ）以下であるという条件が満たされたか否かを判断する。変化量ΔＰＡがしきい値ΔＰＡ（Ａ）以下であるという条件が満たされると（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、処理はＳ２００に移される。もしそうでないと（Ｓ１１０にてＮＯ）、処理は図１１に示すＳ３００に移される。
【００８２】
図８に戻って、Ｓ２００にて、ＥＣＵ８０００は、変化量ΔＰＡがしきい値ΔＰＡ（Ｂ）より大きく、かつアクセル開度ＰＡがしきい値ＰＡ（Ａ）より小さいという条件が満たされたか否かを判断する。
【００８３】
変化量ΔＰＡがしきい値ΔＰＡ（Ｂ）より大きく、かつアクセル開度ＰＡがしきい値ＰＡ（Ａ）より小さいという条件が満たされると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０２に移される。もしそうでないと（Ｓ２００にてＮＯ）、処理はＳ２１０に移される。Ｓ２０２にて、ＥＣＵ８０００は、アクセル開度ＰＡが一定である時間Ｔ（１）を「０」にする。
【００８４】
Ｓ２１０にて、ＥＣＵ８０００は、現在のアクセル開度ＰＡが、予め定められた時間だけ前におけるアクセル開度ＰＡ（Ｂ）にしきい値ＰＡ（Ｃ）を加算した値よりも大きいという条件が満たされたか否かを判断する。
【００８５】
現在のアクセル開度ＰＡが、予め定められた時間だけ前におけるアクセル開度ＰＡ（Ｂ）にしきい値ＰＡ（Ｃ）を加算した値よりも大きいという条件が満たされると（Ｓ２１０にてＹＥＳ）、処理はＳ２１２に移される。もしそうでないと（Ｓ２１０にてＮＯ）、処理はＳ２２０に移される。
【００８６】
Ｓ２１２にて、ＥＣＵ８０００は、アクセル開度ＰＡの変化量が予め定められた変化量よりも小さい時間Ｔ（２）を「０」にする。
【００８７】
Ｓ２２０にて、ＥＣＵ８０００は、時間Ｔ（１）がしきい値Ｔ（Ａ）よりも大きいという条件、または、アップシフト中におけるイナーシャ相の開始時であるという条件が満たされたか否かを判断する。アップシフト中においてオートマチックトランスミッション２０００の入力軸回転数ＮＩ（タービン回転数ＮＴ）が出力軸回転数ＮＯとギヤ比とから求めた同期回転数に対して低下した時に、イナーシャ相の開始時であると判断される。
【００８８】
時間Ｔ（１）がしきい値Ｔ（Ａ）よりも大きいという条件、または、アップシフト中におけるイナーシャ相の開始時であるという条件が満たされると（Ｓ２２０にてＹＥＳ）、処理はＳ２２２に移される。もしそうでないと（Ｓ２２０にてＮＯ）、処理は図９に示すＳ２３０に移される。
【００８９】
図８に戻って、Ｓ２２２にて、ＥＣＵ８０００は、定常状態にあるギヤ段を表わす信号ＳＦＴＣＮＴのギヤ段を、変速により形成される目標のギヤ段を表わす信号ＳＦＴＯＵＴのギヤ段と同じギヤ段に設定する。すなわち、定常状態にあるギヤ段が、変速指令が出力されたギヤ段と同じギヤ段にされる。
【００９０】
Ｓ２３０にて、ＥＣＵ８０００は、信号ＳＦＴＣＮＴのギヤ段が変化したという条件、信号ＳＦＴＣＮＴのギヤ段が信号ＳＦＴＯＵＴのギヤ段と同じであって、かつ、時間Ｔ（２）がしきい値Ｔ（Ｂ）以上であるという条件および信号ＳＦＴＣＮＴのギヤ段が信号ＳＦＴＯＵＴのギヤ段と同じであって、かつ、アクセル開度ＰＡが、記憶されたアクセル開度ＰＡＭより小さいという条件のうちの少なくともいずれか１つの条件が満たされたか否かを判断する。
【００９１】
信号ＳＦＴＣＮＴのギヤ段が変化したという条件、信号ＳＦＴＣＮＴのギヤ段が信号ＳＦＴＯＵＴのギヤ段と同じであって、かつ、時間Ｔ（２）がしきい値Ｔ（Ｂ）以上であるという条件および信号ＳＦＴＣＮＴのギヤ段が信号ＳＦＴＯＵＴのギヤ段と同じであって、かつ、アクセル開度ＰＡが記憶されたアクセル開度ＰＡＭより小さいという条件のうちの少なくともいずれか１つの条件が満たされると（Ｓ２３０にてＹＥＳ）、処理はＳ２３２に移される。もしそうでないと（Ｓ２３０にてＮＯ）、処理はＳ２４０に移される。
【００９２】
Ｓ２３２にて、ＥＣＵ８０００は、現在のアクセル開度ＰＡを、アクセル開度ＰＡが増大されるように操作が開始された時点のアクセル開度ＰＡＭとして記憶する。
【００９３】
Ｓ２４０にて、ＥＣＵ８０００は、信号ＳＦＴＣＮＴのギヤ段が信号ＳＦＴＯＵＴのギヤ段と同じであって、かつ、時間Ｔ（２）がしきい値Ｔ（Ｂ）以上であるという条件、または信号ＳＦＴＣＮＴのギヤ段が信号ＳＦＴＯＵＴのギヤ段と同じであって、かつ、アクセル開度ＰＡが、記憶されたアクセル開度ＰＡＭより小さいという条件が満たされたか否かを判断する。
【００９４】
信号ＳＦＴＣＮＴのギヤ段が信号ＳＦＴＯＵＴのギヤ段と同じであって、かつ、時間Ｔ（２）がしきい値Ｔ（Ｂ）以上であるという条件、または信号ＳＦＴＣＮＴのギヤ段が信号ＳＦＴＯＵＴのギヤ段と同じであって、かつ、アクセル開度ＰＡが記憶されたアクセル開度ＰＡＭより小さいという条件が満たされると（Ｓ２４０にてＹＥＳ）、処理はＳ２４２に移される。もしそうでないと（Ｓ２４０にてＮＯ）、処理はＳ２５０に移される。
【００９５】
Ｓ２４２にて、ＥＣＵ８０００は、アクセル開度ＰＡが増大される操作時間Ｔ（３）を「０」にする。
【００９６】
Ｓ２５０にて、ＥＣＵ８０００は、時間Ｔ（３）が「０」より大きいという条件が満たされた否かを判断する。時間Ｔ（３）が「０」より大きいという条件が満たされると（Ｓ２５０にてＹＥＳ）、処理はＳ２５２に移される。もしそうでないと（Ｓ２５０にてＮＯ）、処理はＳ２５４に移される。
【００９７】
Ｓ２５２にて、ＥＣＵ８０００は、アクセル開度ＰＡの増大量、すなわち現在のアクセル開度ＰＡと記憶されたアクセル開度ＰＡＭとの差を、時間Ｔ（３）で除算することにより、変化量ＤＥＬＰＡを検出する。Ｓ２５４にて、ＥＣＵ８０００は、変化量ＤＥＬＰＡを「０」として検出する。
【００９８】
Ｓ２６０にて、ＥＣＵ８０００は、変化量ＤＥＬＰＡがしきい値ＤＥＬＰＡ（Ａ）より大きいという条件を満たすか否かを判断する。変化量ＤＥＬＰＡがしきい値ＤＥＬＰＡ（Ａ）より大きいという条件を満たすと（Ｓ２６０にてＹＥＳ）、処理はＳ２７０に移される。もしそうでないと（Ｓ２６０にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００９９】
Ｓ２７０にて、ＥＣＵ８０００は、信号ＳＦＴＣＮＴが８速ギヤ段であり、かつ信号ＳＦＴＯＵＴが８速ギヤ段であるという条件または、信号ＳＦＴＯＵＴが８速ギヤ段から７速ギヤ段になってからの経過時間Ｔ（７）がしきい値Ｔ（Ｃ）以下であるという条件が満たされたか否かを判断する。
【０１００】
信号ＳＦＴＣＮＴが８速ギヤ段であり、かつ信号ＳＦＴＯＵＴが８速ギヤ段であるという条件または、信号ＳＦＴＯＵＴが８速ギヤ段から７速ギヤ段になってからの経過時間がしきい値Ｔ（Ｃ）以下であるという条件が満たされると（Ｓ２７０にてＹＥＳ）、処理はＳ２７２に移される。もしそうでないと（Ｓ２７０にてＮＯ）、処理はＳ２８０に移される。
【０１０１】
Ｓ２７２にて、ＥＣＵ８０００は、現在のアクセル開度ＰＡに、変化量ＤＥＬＰＡと係数との積を加算して、アクセル開度ＰＡの予想値を算出する。
【０１０２】
Ｓ２７４にて、ＥＣＵ８０００は、アクセル開度ＰＡの予想値が７速ギヤ段から６速ギヤ段へのダウンシフト線により定められるアクセル開度ＰＡ（Ｄ）よりも大きく、かつ現在のアクセル開度ＰＡが６速ギヤ段から７速ギヤ段へのアップシフト線により定められるアクセル開度ＰＡ（Ｅ）よりも大きいという条件が満たされたか否かを判断する。
【０１０３】
アクセル開度ＰＡの予想値ＰＡ（Ｅ）が７速ギヤ段から６速ギヤ段へのダウンシフト線により定められるアクセル開度ＰＡ（Ｄ）よりも大きく、かつ現在のアクセル開度ＰＡが６速ギヤ段から７速ギヤ段へのアップシフト線により定められるアクセル開度ＰＡ（Ｅ）よりも大きいという条件が満たされると（Ｓ２７４にてＹＥＳ）、処理はＳ２７６に移される。もしそうでないと（Ｓ２７４にてＮＯ）、この処理は終了する。
【０１０４】
Ｓ２７６にて、ＥＣＵ８０００は、信号ＳＦＴＯＵＴを６速ギヤ段に設定する。すなわち、６速ギヤ段へのダウンシフトを行なう。
【０１０５】
Ｓ２８０にて、ＥＣＵ８０００は、信号ＳＦＴＣＮＴが７速ギヤ段であり、かつ信号ＳＦＴＯＵＴが７速ギヤ段であるという条件または、信号ＳＦＴＯＵＴが７速ギヤ段から６速ギヤ段になってからの経過時間Ｔ（６）がしきい値Ｔ（Ｃ）以内であるという条件が満たされたか否かを判断する。
【０１０６】
信号ＳＦＴＣＮＴが７速ギヤ段であり、かつ信号ＳＦＴＯＵＴが７速ギヤ段であるという条件または、信号ＳＦＴＯＵＴが７速ギヤ段から６速ギヤ段になってからの経過時間Ｔ（６）がしきい値Ｔ（Ｃ）以内であるという条件が満たされると（Ｓ２８０にてＹＥＳ）、処理はＳ２８２に移される。もしそうでないと（Ｓ２８０にてＮＯ）、この処理は終了する。
【０１０７】
Ｓ２８２にて、ＥＣＵ８０００は、現在のアクセル開度ＰＡに、変化量ＤＥＬＰＡと係数との積を加算して、アクセル開度ＰＡの予想値ＰＡを算出する。
【０１０８】
Ｓ２８４にて、ＥＣＵ８０００は、アクセル開度ＰＡの予想値が６速ギヤ段から５速ギヤ段へのダウンシフト線により定められるアクセル開度ＰＡ（Ｆ）よりも大きく、かつ現在のアクセル開度ＰＡが５速ギヤ段から６速ギヤ段へのアップシフト線により定められるアクセル開度ＰＡ（Ｇ）よりも大きいという条件が満たされたか否かを判断する。
【０１０９】
アクセル開度ＰＡの予想値が６速ギヤ段から５速ギヤ段へのダウンシフト線により定められるアクセル開度ＰＡ（Ｆ）よりも大きく、かつ現在のアクセル開度ＰＡが５速ギヤ段から６速ギヤ段へのアップシフト線により定められるアクセル開度ＰＡ（Ｇ）よりも大きいという条件が満たされると（Ｓ２８４にてＹＥＳ）、処理はＳ２８６に移される。もしそうでないと（Ｓ２８４にてＮＯ）、この処理は終了する。
【０１１０】
Ｓ２８６にて、ＥＣＵ８０００は、信号ＳＦＴＯＵＴを５速ギヤ段に設定する。すなわち、５速ギヤ段へのダウンシフトを行なう。
【０１１１】
Ｓ３００にて、ＥＣＵ８０００は、信号ＳＦＴＣＮＴが８速ギヤ段であり、かつ信号ＳＦＴＯＵＴが８速ギヤ段であるという条件または、信号ＳＦＴＯＵＴが８速ギヤ段から７速ギヤ段以下のギヤ段になってからの経過時間Ｔ（Ｕ７）がしきい値Ｔ（Ｃ）以下であるという条件が満たされたか否かを判断する。
【０１１２】
信号ＳＦＴＣＮＴが８速ギヤ段であり、かつ信号ＳＦＴＯＵＴが８速ギヤ段であるという条件または、信号ＳＦＴＯＵＴが８速ギヤ段から７速ギヤ段以下のギヤ段になってからの経過時間Ｔ（Ｕ７）がしきい値Ｔ（Ｃ）以下であるという条件が満たされると（Ｓ３００にてＹＥＳ）、処理はＳ３２０に移される。もしそうでないと（Ｓ３００にてＮＯ）、処理はＳ３１０に移される。
【０１１３】
Ｓ３１０にて、ＥＣＵ８０００は、信号ＳＦＴＣＮＴが７速ギヤ段であり、かつ信号ＳＦＴＯＵＴが７速ギヤ段であるという条件または、信号ＳＦＴＯＵＴが７速ギヤ段から６速ギヤ段以下のギヤ段になってからの経過時間Ｔ（Ｕ６）がしきい値Ｔ（Ｃ）以下であるという条件が満たされたか否かを判断する。
【０１１４】
信号ＳＦＴＣＮＴが７速ギヤ段であり、かつ信号ＳＦＴＯＵＴが７速ギヤ段であるという条件または、信号ＳＦＴＯＵＴが７速ギヤ段から６速ギヤ段以下のギヤ段になってからの経過時間Ｔ（Ｕ６）がしきい値Ｔ（Ｃ）以下であるという条件が満たされると（Ｓ３１０にてＹＥＳ）、処理はＳ３２０に移される。もしそうでないと（Ｓ３１０にてＮＯ）、この処理は終了する。
【０１１５】
Ｓ３２０にて、ＥＣＵ８０００は、信号ＳＦＴＯＵＴを３速ギヤ段に設定する。すなわち、３速ギヤ段へのダウンシフトを行なう。
【０１１６】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵの動作について説明する。
【０１１７】
車両の走行中、予め定められた時間Ｔ（４）内における変化量ΔＰＡが検出されると（Ｓ１００）、変化量ΔＰＡがしきい値ΔＰＡ（Ａ）以下である条件が満たされたか否かが判別される（Ｓ１１０）。
【０１１８】
［変化量ΔＰＡがしきい値ΔＰＡ（Ａ）以下である場合］
変化量ΔＰＡがしきい値ΔＰＡ（Ａ）以下であるという条件が満たされると（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、変化量ΔＰＡがしきい値ΔＰＡ（Ｂ）より大きく、かつアクセル開度ＰＡがしきい値ＰＡ（Ａ）より小さいという条件が満たされたか否かが判断される（Ｓ２００）。
【０１１９】
変化量ΔＰＡがしきい値ΔＰＡ（Ｂ）より大きく、かつアクセル開度ＰＡがしきい値ＰＡ（Ａ）より小さいという条件が満たされると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、アクセル開度ＰＡが一定である時間Ｔ（１）が「０」にされる（Ｓ２０２）。すなわち、アクセル開度ＰＡが小さい状態においてアクセル開度ＰＡが増大傾向にある場合には、時間Ｔ（１）が「０」にされる。
【０１２０】
一方、変化量ΔＰＡがしきい値ΔＰＡ（Ｂ）より大きく、かつアクセル開度ＰＡがしきい値ＰＡ（Ａ）より小さいという条件が満たされないと（Ｓ２００にてＮＯ）、時間Ｔ（１）が「０」にされずにインクリメントされる。
【０１２１】
すなわち、アクセル開度ＰＡが一定である場合、アクセル開度ＰＡが小さくされている場合、アクセル開度ＰＡが大きい場合など、アクセル開度が増大していない場合および今後増大する可能性が低い場合には、時間Ｔ（１）が「０」にされずにインクリメントされる。
【０１２２】
現在のアクセル開度ＰＡが、予め定められた時間だけ前におけるアクセル開度ＰＡ（Ｂ）にしきい値ＰＡ（Ｃ）を加算した値よりも大きいという条件が満たされると（Ｓ２１０にてＹＥＳ）、アクセル開度ＰＡの変化量が予め定められた変化量よりも小さい時間Ｔ（２）が「０」にされる（Ｓ２１２）。すなわち、アクセル開度ＰＡの増大量が小さくない場合には、時間Ｔ（２）が「０」にされる。
【０１２３】
一方、現在のアクセル開度ＰＡが、予め定められた時間だけ前におけるアクセル開度ＰＡ（Ｂ）にしきい値ＰＡ（Ｃ）を加算した値よりも大きいという条件が満たされないと（Ｓ２１０にてＮＯ）、時間Ｔ（２）が「０」にされずにインクリメントされる。すなわち、アクセル開度ＰＡの増大量が小さい場合には、時間Ｔ（２）が「０」にされずにインクリメントされる。
【０１２４】
時間Ｔ（１）がしきい値Ｔ（Ａ）よりも大きいという条件が満たされると（Ｓ２２０にてＹＥＳ）、定常状態にあるギヤ段を表わす信号ＳＦＴＣＮＴのギヤ段が、変速により形成される目標のギヤ段を表わす信号ＳＦＴＯＵＴと同じギヤ段に設定される（Ｓ２２２）。すなわち、アクセル開度が増大していない時間が長く、変速（特にダウンシフト）が完了しているといえる場合には、信号ＳＦＴＣＮＴのギヤ段が、信号ＳＦＴＯＵＴと同じギヤ段に設定される。
【０１２５】
また、アップシフト中におけるイナーシャ相の開始時であるという条件が満たされると（Ｓ２２０にてＹＥＳ）、信号ＳＦＴＣＮＴのギヤ段が、信号ＳＦＴＯＵＴと同じギヤ段に設定される（Ｓ２２２）。すなわち、イナーシャ相が開始して、間もなく変速が完了するといえる場合には、信号ＳＦＴＣＮＴのギヤ段が、信号ＳＦＴＯＵＴと同じギヤ段に設定される。
【０１２６】
信号ＳＦＴＣＮＴのギヤ段が変化したという条件が満たされた場合（Ｓ２３０にてＹＥＳ）、現在のアクセル開度ＰＡが、アクセル開度ＰＡが増大されるように操作が開始された時点のアクセル開度ＰＡＭとして記憶される（Ｓ２３２）。すなわち、変速が行なわれた場合には、現在のアクセル開度ＰＡがアクセル開度ＰＡＭとして記憶される。
【０１２７】
また、信号ＳＦＴＣＮＴのギヤ段が信号ＳＦＴＯＵＴのギヤ段と同じであって、かつ、時間Ｔ（２）がしきい値Ｔ（Ｂ）以上であるという条件が満たされた場合（Ｓ２３０にてＹＥＳ）、現在のアクセル開度ＰＡがアクセル開度ＰＡＭとして記憶される（Ｓ２３２）。
【０１２８】
同様に、信号ＳＦＴＣＮＴのギヤ段が信号ＳＦＴＯＵＴのギヤ段と同じであって、かつ、アクセル開度ＰＡが、記憶されたアクセル開度ＰＡＭより小さいという条件が満たされた場合（Ｓ２３０にてＹＥＳ）、現在のアクセル開度ＰＡがアクセル開度ＰＡＭとして記憶される（Ｓ２３２）。
【０１２９】
すなわち、アクセル開度ＰＡの増大量が小さい場合、またはアクセル開度ＰＡが減少している場合は、現在のアクセル開度ＰＡがアクセル開度ＰＡＭとして記憶される（Ｓ２３２）。
【０１３０】
さらに、アクセル開度ＰＡの増大量が小さい場合、信号ＳＦＴＣＮＴのギヤ段が信号ＳＦＴＯＵＴのギヤ段と同じであって、かつ、時間Ｔ（２）がしきい値Ｔ（Ｂ）以上であるという条件が満たされる（Ｓ２４０にてＹＥＳ）。
【０１３１】
また、アクセル開度ＰＡが減少している場合は、信号ＳＦＴＣＮＴのギヤ段が信号ＳＦＴＯＵＴのギヤ段と同じであって、かつ、アクセル開度ＰＡが記憶されたアクセル開度ＰＡＭより小さいという条件が満たされる（Ｓ２４０にてＹＥＳ）。
【０１３２】
そのため、アクセル開度ＰＡが増大される操作時間Ｔ（３）が「０」にされる（Ｓ２４２）。この場合、時間Ｔ（３）が「０」であるため（Ｓ２５０にてＮＯ）、変化量ＤＥＬＰＡが「０」として検出される（Ｓ２５４）。よって、変化量ＤＥＬＰＡがしきい値ＤＥＬＰＡ（Ａ）以下になる（Ｓ２６０にてＮＯ）。この場合、ダウンシフトは行なわれない。
【０１３３】
一方、アクセル開度ＰＡが増大される操作がなされていると、信号ＳＦＴＣＮＴのギヤ段が信号ＳＦＴＯＵＴのギヤ段と同じであって、かつ、時間Ｔ（２）がしきい値Ｔ（Ｂ）以上であるという条件が満たされない（Ｓ２４０にてＮＯ）。
【０１３４】
同様に、アクセル開度ＰＡが増大される操作がなされていると、信号ＳＦＴＣＮＴのギヤ段が信号ＳＦＴＯＵＴのギヤ段と同じであって、かつ、アクセル開度ＰＡが記憶されたアクセル開度ＰＡＭより小さいという条件が満たされない（Ｓ２４０にてＮＯ）。
【０１３５】
そのため、アクセル開度ＰＡが増大される操作時間Ｔ（３）が「０」にされずにインクリメントされる。
【０１３６】
この場合、時間Ｔ（３）が「０」より大きいという条件が満たされる（Ｓ２５０にてＹＥＳ）。したがって、現在のアクセル開度ＰＡと記憶されたアクセル開度ＰＡＭとの差を、時間Ｔ（３）で除算することにより、変化量ＤＥＬＰＡが検出される（Ｓ２５２）。
【０１３７】
これにより、アクセル開度ＰＡが増大される操作時間Ｔ（３）が短い場合には、短い時間間隔における変化量ＤＥＬＰＡを用いてダウンシフトするか否かを判断することができる。そのため、アクセル開度ＰＡが増大される操作時間Ｔ（３）が短いにも係わらず、変化量ＤＥＬＰＡを検出するために必要な時間が長くなるということを抑制することができる。アクセル開度ＰＡが増大される操作時間Ｔ（３）が長い場合には、長い時間間隔における変化量ＤＥＬＰＡを用いてダウンシフトするか否かを判断することができる。そのため、アクセル開度ＰＡの増大操作中における微少変化が反映されて、頻繁に上下する不安定な変化量ＤＥＬＰＡが検出されるということを抑制することができる。
【０１３８】
変化量ＤＥＬＰＡがしきい値ＤＥＬＰＡ（Ａ）より大きいという条件を満たすと（Ｓ２６０にてＹＥＳ）、運転者が加速を要求していると考えられる。この場合、ダウンシフトして車両の駆動力を大きくすることが要求される。
【０１３９】
本実施の形態においては、変化量ＤＥＬＰＡがしきい値ＤＥＬＰＡ（Ａ）より大きい場合、８速ギヤ段から６速ギヤ段へのダウンシフト、または７速ギヤ段から５速ギヤ段へのダウンシフトが行なわれる。
【０１４０】
信号ＳＦＴＣＮＴが８速ギヤ段であり、かつ信号ＳＦＴＯＵＴが８速ギヤ段であるという条件または、信号ＳＦＴＯＵＴが８速ギヤ段から７速ギヤ段になってからの経過時間Ｔ（７）がしきい値Ｔ（Ｃ）以下であるという条件が満たされた場合（Ｓ２７０にてＹＥＳ）、現在８速ギヤ段が形成された状態であるといえる。この場合、現在のアクセル開度ＰＡに、変化量ＤＥＬＰＡと係数との積を加算して、アクセル開度ＰＡの予想値が算出される（Ｓ２７２）。
【０１４１】
アクセル開度ＰＡの予想値ＰＡ（Ｅ）が７速ギヤ段から６速ギヤ段へのダウンシフト線により定められるアクセル開度ＰＡ（Ｄ）よりも大きく、かつ現在のアクセル開度ＰＡが６速ギヤ段から７速ギヤ段へのアップシフト線により定められるアクセル開度ＰＡ（Ｅ）よりも大きいという条件が満たされると（Ｓ２７４にてＹＥＳ）、信号ＳＦＴＯＵＴが６速ギヤ段に設定される（Ｓ２７６）。これにより、６速ギヤ段へのダウンシフトが行なわれる。
【０１４２】
信号ＳＦＴＣＮＴが７速ギヤ段であり、かつ信号ＳＦＴＯＵＴが７速ギヤ段であるという条件または、信号ＳＦＴＯＵＴが７速ギヤ段から６速ギヤ段になってからの経過時間Ｔ（６）がしきい値Ｔ（Ｃ）以内であるという条件が満たされた場合（Ｓ２８０にてＹＥＳ）、現在７速ギヤ段が形成された状態であるといえる。この場合、現在のアクセル開度ＰＡに、変化量ＤＥＬＰＡと係数との積を加算して、アクセル開度ＰＡの予想値ＰＡが算出される（Ｓ２８２）。
【０１４３】
アクセル開度ＰＡの予想値が６速ギヤ段から５速ギヤ段へのダウンシフト線により定められるアクセル開度ＰＡ（Ｆ）よりも大きく、かつ現在のアクセル開度ＰＡが５速ギヤ段から６速ギヤ段へのアップシフト線により定められるアクセル開度ＰＡ（Ｇ）よりも大きいという条件が満たされると（Ｓ２８４にてＹＥＳ）、信号ＳＦＴＯＵＴが５速ギヤ段に設定される（Ｓ２７６）。これにより、５速ギヤ段へのダウンシフトが行なわれる。
【０１４４】
［変化量ΔＰＡがしきい値ΔＰＡ（Ａ）より大きい場合］
変化量ΔＰＡがしきい値ΔＰＡ（Ａ）より大きい場合（Ｓ１１０にてＮＯ）、運転者がより大きな加速度を所望していると考えられる。この場合、６速ギヤ段または５速ギヤ段よりもギヤ比の大きいギヤ段へのダウンシフトを行なう必要がある。
【０１４５】
信号ＳＦＴＣＮＴが８速ギヤ段であり、かつ信号ＳＦＴＯＵＴが８速ギヤ段であるという条件または、信号ＳＦＴＯＵＴが８速ギヤ段から７速ギヤ段以下のギヤ段になってからの経過時間Ｔ（Ｕ７）がしきい値Ｔ（Ｃ）以内であるという条件が満たされた場合（Ｓ３００にてＹＥＳ）、現在８速ギヤ段が形成された状態であるといえる。
【０１４６】
信号ＳＦＴＣＮＴが７速ギヤ段であり、かつ信号ＳＦＴＯＵＴが７速ギヤ段であるという条件または、信号ＳＦＴＯＵＴが７速ギヤ段から６速ギヤ段以下のギヤ段になってからの経過時間Ｔ（Ｕ６）がしきい値Ｔ（Ｃ）以内であるという条件が満たされた場合（Ｓ３１０にてＹＥＳ）、現在７速ギヤ段が形成された状態であるといえる。
【０１４７】
これらの場合、信号ＳＦＴＯＵＴが３速ギヤ段に設定される（Ｓ３２０）。これにより、３速ギヤ段へのダウンシフトが行なわれる。
【０１４８】
以上のように、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵによれば、アクセル開度ＰＡの増大量をアクセル開度ＰＡが増大される操作時間Ｔ（３）で除算して算出される変化量ＤＥＬＰＡがしきい値ＤＥＬＰＡ（Ａ）より大きいと、ダウンシフトされる。これにより、アクセル開度ＰＡが増大される操作時間Ｔ（３）が短い場合には、短い時間間隔における変化量ＤＥＬＰＡを用いてダウンシフトするか否かを判断することができる。そのため、アクセル開度ＰＡが増大される操作時間Ｔ（３）が短いにも係わらず、変化量ＤＥＬＰＡを検出するために必要な時間が長くなるということを抑制することができる。アクセル開度ＰＡが増大される操作時間Ｔ（３）が長い場合には、長い時間間隔における変化量ＤＥＬＰＡを用いてダウンシフトするか否かを判断することができる。そのため、アクセル開度ＰＡの増大操作中における微少変化が反映されて、頻繁に上下する不安定な変化量ＤＥＬＰＡが検出されるということを抑制することができる。その結果、自動変速機の制御性が悪化することを抑制して運転者に与える違和感を小さくすることができる。
【０１４９】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１５０】
【図１】車両のパワートレーンを示す概略構成図である。
【図２】オートマチックトランスミッションのプラネタリギヤユニットを示すスケルトン図である。
【図３】オートマチックトランスミッションの作動表を示す図である。
【図４】オートマチックトランスミッションの油圧回路を示す図である。
【図５】ＥＣＵの機能ブロック図である。
【図６】変速線図を示す図である。
【図７】ダウンシフト前のギヤ段とダウンシフト後のギヤ段の組合せを示す図である。
【図８】ＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャート（その１）である。
【図９】ＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャート（その２）である。
【図１０】ＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャート（その３）である。
【図１１】ＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャート（その４）である。
【符号の説明】
【０１５１】
１０００  エンジン、２０００  オートマチックトランスミッション、２１００  トルクコンバータ、３０００  プラネタリギヤユニット、４０００  油圧回路、８０００  ＥＣＵ、８００２  ＲＯＭ、８００４  シフトレバー、８００６  ポジションスイッチ、８００８  アクセルペダル、８０１０  アクセル開度センサ、８０１２  ブレーキペダル、８０１４  ストロークセンサ、８０１６  電子スロットルバルブ、８０１８  スロットル開度センサ、８０２０  エンジン回転数センサ、８０２２  入力軸回転数センサ、８０２４  出力軸回転数センサ、８０２６  油温センサ、８０２８  ストップランプスイッチ、８１００  エンジンＥＣＵ、８１１０  トルク制御部、８２００  ＥＣＴ＿ＥＣＵ、８２１０  車速検出部、８２２０  変速制御部、８２２１  第１制御部、８２２２  第２制御部、８２２３  第３制御部、８２３０  油圧制御部、８２４０  タイマ、８２４１  第１タイマ、８２４２  第２タイマ、８２４３  第３タイマ、８２５０  メモリ部、８２６０  変化量検出部、８２６１  第１検出部、８２６２  第２検出部、８２７０  変速信号部、８２７２  ギヤ段信号部、８２８０  トルク要求部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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