(57)【要約】【課題】  運転効率の低下を防止すると共に、モータに流れる電流の増加を防止してモータを駆動するマンコンベアを得ること。【解決手段】  無端状に連結された複数の踏段７を、周波数を有する交流電圧によりモータ２５を駆動して循環移動させるマンコンベア１の制御装置５０において、交流電圧と周波数とを可変にするインバータ２３と、モータ２５の電流を検出して電流検出信号を発生する電流検センサ２９と、インバータ2３は、モータ２５に流れる磁化電流とトルク電流とに分解すると共に、モータ２５の滑り角周波数を制御するモータ制御手段と、電流検出信号が基準電流信号よりも大きいか否かを判断し、電流検出信号が前記基準電流信号を越えるとする過負荷信号を発生する第１判断部８３と、過負荷信号が発生することに基づいて前記滑り角周波数を大きくする滑り角周波数演算部６５とを備えたものである。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された複数の踏段を、周波数を有する交流電圧によりモータを駆動して循環移動させるマンコンベアの制御装置において、
前記交流電圧と前記周波数とを可変にするモータ駆動手段と、
前記モータの電流を検出して電流検出信号を発生する電流検出手段と、
前記モータ駆動手段は、前記モータに流れる磁化電流とトルク電流とに分解すると共に、前記モータの滑り角周波数を制御するモータ制御手段と、
前記電流検出信号が基準電流信号よりも大きいか否かを判断し、前記電流検出信号が前記基準電流信号を越えるとする過負荷信号を発生する第１判断手段と、
前記過負荷信号が発生することに基づいて前記滑り角周波数を大きくする滑り角周波数演算手段と、
を備えたことを特徴とするマンコンベアの制御装置。
【請求項２】
前記モータの温度を検出して温度検出信号を発生する温度検出手段と、
前記温度検出信号が基準温度信号よりも大きいか否かを判断し、前記温度検出信号が前記基準温度信号を越えるとする温度異常信号を発生する第２判断手段とを備え、
前記滑り角周波数演算手段は、前記温度異常信号に基づいて前記滑り角周波数を元に戻す、
ことを特徴とする請求項１に記載のマンコンベアの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マンコンベアの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のマンコンベアの制御装置は、下記特許文献１に記載のように、無端状に連結された複数の踏段を駆動装置により循環移動させるマンコンベアにおいて、マンコンベアへの乗客の乗り込み状況に応じて変化する駆動装置を成すモータの電流を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、駆動装置の負荷が所定値を超えた場合、または負荷が所定値を超えるものと判断される場合に、駆動装置を制御して運転速度を低くする運転制御手段とを備えたものがある。
【０００３】
かかるマンコンベアの制御装置によれば、機器および電力設備を大きくすることなく、乗客コンベアの高速化、省電力化および省設備化を実現することができる。
【特許文献１】特開２００４−１２３３４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記マンコンベアの制御装置では、駆動装置の負荷が所定値を超えた場合、または負荷が所定値を超えるものと判断される場合に、駆動装置を制御して運転速度を低くしていたので、運転効率が低下するといういう課題があった。
一方、該運転効率の低下を防止するために、マンコンベアへの乗り込みが増大しても、運転速度を維持しようとすると、モータを駆動するインバータに流れる電流が増加してインバータを構成する半導体素子が過負荷になるという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、マンコンベアへの乗り込みが増大しても、運転効率の低下を防止すると共に、モータに流れる電流の増加を防止してモータを駆動する半導体素子の過負荷を防ぐことを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係るマンコンベアの制御装置は、無端状に連結された複数の踏段を、周波数を有する交流電圧によりモータを駆動して循環移動させるマンコンベアの制御装置において、前記交流電圧と前記周波数とを可変にするモータ駆動手段と、前記モータの電流を検出して電流検出信号を発生する電流検出手段と、前記モータ駆動手段は、前記モータに流れる磁化電流とトルク電流とに分解すると共に、前記モータの滑り角周波数を制御するモータ制御手段と、前記電流検出信号が基準電流信号よりも大きいか否かを判断し、前記電流検出信号が前記基準電流信号を越えるとする過負荷信号を発生する第１判断手段と、
前記過負荷信号が発生することに基づいて前記滑り角周波数を大きくする滑り角周波数演算手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
第２の発明に係るマンコンベアの制御装置は、モータの温度を検出して温度検出信号を発生する温度検出手段と、前記温度検出信号が基準温度信号よりも大きいか否かを判断し、前記温度検出信号が前記基準温度信号を越えるとする温度異常信号を発生する第２判断手段とを備え、滑り角周波数演算手段は、前記温度異常信号に基づいて前記滑り角周波数を元に戻す、ことが好ましい。
これにより、モータ駆動手段の過負荷のみならず、モータの過負荷も防止することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、マンコンベアへの乗り込みが増大しても、運転効率の低下を防止すると共に、モータに流れる電流の増加を防止してモータを駆動するモータ駆動手段の半導体素子の過負荷を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１及び図２によって説明する。図１は本発明の一実施の形態を示すマンコンベアの全体構成図、図２は図１に示すマンコンベアのモータと制御部分のブロック図である。
図１において、マンコンベア１は、手摺３と、デッキボード５と、循環式の多数の踏み段７とを有しており、乗降口には、下側トラス８と、上側トラス９とを備えている。マンコンベア１の内部には、踏み段７を駆動する駆動源としての三相誘導型のモータ２５を駆動制御すると共に、マンコンベア１の乗客を搬送する速度、つまりモータ２５を速度制御する制御装置５０と、制御装置５０を運転・停止する運転スイッチ５０ｓとを有している。
【００１０】
マンコンベア１のモータ２５の駆動部は、交流電源eを整流して直流電圧を発生するコンバータ２１と、該直流電圧を可変電圧可変周波数に変換してモータ２５を制御するモータ駆動手段としてのインバータ２３とを有している。モータ２５の検出部には、モータ２５に流れる電流を検出すると共に、電流検出信号を発生して制御装置５０に入力する電流検出手段としての電流センサ２９と、モータ２５の回転位置を検出して位置検出信号を発生して制御装置５０に入力する位置検出手段としてのエンコーダ２７と、モータ２５の回転子の温度を検出して温度検出信号を発生して制御装置５０に入力する温度センサ２５sとを有している。
【００１１】
図２において、制御装置５０は、運転スイッチ５０ｓのオンで動作し、オフで停止すると共に、エンコーダ２７から発生した位置検出信号を微分して速度検出信号を得る速度検出部３１と、速度指令信号ω*と速度検出信号ωrとの偏差となる速度偏差信号ωeを求める減算器５１と、速度偏差信号ωeから電流指令信号を求める速度制御部５３と、電流指令信号から励磁電流指令ｉd＊を求めるＩｄ演算部５５と、電流指令信号からトルク電流指令ｉq＊を求めるＩｑ演算部５７と、励磁電流指令ｉd＊とトルク電流指令ｉｑ＊及び電動機の二次時定数τ2から滑り角周波数ωｓを求める滑り角周波数演算部６５と、を備えている。
【００１２】
さらに、制御装置５０は、速度検出信号ωｒと滑り角周波数ωｓとを加算して一次角周波数ωを求める加算器６７と、一次角周波数ωを積分して回転位相θを求める積分器６９と、モータ２５の３相電流検出信号からｄ，ｑ軸の２相電流に変換する３相／２相変換部７３と、モータ２５の回転位相θに合わせて電流検出信号Ｉｄ，Ｉｑへの固定／回転座標変換を成す座標変換部７５と、該ｄ，ｑ軸の２相電流と励磁電流指令ｉd＊とトルク電流指令ｉｑ＊からｄ，ｑの２軸の電圧指令Ｖd，Ｖqを発生する電流制御部５９と、２軸の電圧指令Ｖd，Ｖqと回転位相θとから回転／固定座標変換を成す座標変換部６１と、座標変換された電圧指令により電圧制御信号Ｖu，Ｖv，Ｖwを求める２相／３相変換部６３とを備えている。
【００１３】
制御装置５０は、電流検出信号が基準電流信号よりも大きいか否かを判断し、電流検出信号が基準電流信号を越えるとする過負荷信号を発生する第１判断部８３と、温度検出信号が基準温度信号よりも大きいか否かを判断し、温度検出信号が基準温度信号を越えるとする温度異常信号を発生する第２判断部８５とを備え、滑り角周波数演算部６５は、過負荷信号が発生することに基づいて滑り角周波数ωsを大きくすると共に、温度異常信号に基づいて滑り角周波数を元に戻すように形成されている。
ここで、過負荷信号の発生により滑り角周波数ωsを大きくするのは、モータ２５の発生トルクが滑り角周波数ωsに比例して増加すると共に、モータ２５に流れる電流が増加しにくいからである。しかし、滑り角周波数ωsを増加すると、モータ２５の回転子の損失が増加して回転子の温度を上昇させるから、モータ２５の回転子の温度を温度センサ２５sにより検出し、第２判断部８５からの温度異常信号の発生により滑り角周波数を元に戻すように形成されている。
【００１４】
上記のように構成されたマンコンベアの制御装置の動作を図１から図３を参照して説明する。図３は、図１によるマンコンベアの制御装置の動作を示すフローチャートである。
いま、運転スイッチ５０sがオンで、マンコンベア１が定格速度で運転している。速度指令信号ω*が発生し、モータ２５が回転してエンコーダ２７が位置検出信号を発生し、速度検出部３１が速度検出信号ωrを発生する。減算器５１が速度指令信号ω*と速度検出信号ωrとの偏差となる速度偏差信号ωｅを求めて速度制御部５３に入力する。
【００１５】
速度制御部５３が速度偏差信号ωｅに基づいて電流指令信号を生成してＩｄ演算部５５、Ｉｑ演算部５７を介して励磁電流指令ｉd＊とトルク電流指令ｉｑ＊をそれぞれ電流制御部５９に入力する。一方、滑り角周波数演算部６５は、励磁電流指令ｉd＊とトルク電流指令ｉｑ＊及び電動機の二次時定数τ2から滑り角周波数ωｓを求め、加算器６７が滑り角周波数ωｓと速度検出信号ωrとを加算して一次角周波数ωを求めて積分器６９を介して回転位相θを座標変換部７５に入力する。
【００１６】
３相／２相変換部７３がモータ２５の３相電流検出信号からｄ，ｑ軸の２相電流に変換して、座標変換部７５がモータ２５の回転位相θに合わせて電流検出信号Ｉｄ，Ｉｑへの固定／回転座標変換して電流制御部５９に入力し、電流制御部５９が電圧指令ｖd，ｖqを座標変換部６１に入力する。標変換部６１が２軸の電圧指令ｖd，ｖqと回転位相θとから回転／固定座標変換をして２相／３相変換部６３を介してインバータ２３に電圧制御信号Ｖu，Ｖv，Ｖwを入力してモータ２５を回転する。
【００１７】
そして、マンコンベア１の乗客が増加してモータ２５に流れる電流が増加すると、第１判断部８３は、電流検出信号が基準電流信号よりも大きいか否かを判断し、電流検出信号が基準電流信号を越えると過負荷信号を発生し(ステップＳ１０１)、滑り角周波数演算部６５は、過負荷信号が発生することに基づいて滑り角周波数ωsを大きくしてモータ２５から発生するトルクを増加し、ほぼ定格速度を維持しながらマンコンベア１を運転する(ステップＳ１０３)。滑り角周波数ωsを大きくしてモータ２５を長時間運転すると、モータ２５の回転子の温度が上昇する。
【００１８】
第２判断部８５は、温度検出信号が基準温度信号よりも大きいか否かを判断し、温度検出信号が基準温度信号を越えると、温度異常信号を発生し(ステップＳ１０５)、滑り角周波数演算部６５は、温度異常信号に基づいて滑り角周波数を元に戻す(ステップＳ１０７)。運転スイッチ５０ｓが押されているか否かを判断して運転スイッチ５０ｓがオフになれば(ステップＳ１０９)、運転を終了する。
【００１９】
上記実施の形態によるマンコンベア１の制御装置５０によれば、無端状に連結された複数の踏段を、周波数を有する交流電圧によりモータ２５を駆動して循環移動させるマンコンベアの制御装置５０において、交流電圧と周波数とを可変にするインバータ２３と、モータ２５の電流を検出して電流検出信号を発生する電流センサ２９と、インバータ２５は、モータ２５に流れる磁化電流とトルク電流とに分解すると共に、モータ２５の滑り角周波数を制御するモータ制御部と、電流検出信号が基準電流信号よりも大きいか否かを判断して越えるとする過負荷信号を発生する第１判断部８３と、過負荷信号が発生することに基づいて滑り角周波数を大きくする滑り角周波数演算部６５とを備えたものである。
【００２０】
かかる制御装置５０によれば、マンコンベア１への乗り込みが増大しても、運転速度の低下を防止すると共に、モータ２５に流れる電流の増加を防止してモータ２５を駆動するインバータ２３の半導体素子の過負荷を防ぐことができる。
【００２１】
上記実施の形態によるマンコンベアの制御装置５０によれば、モータ２５の温度を検出して温度検出信号を発生する温度センサ２５ｓと、温度検出信号が基準温度信号よりも大きいか否かを判断して越えるとする温度異常信号を発生する第２判断部８５とを備え、滑り角周波数演算部６５は、温度異常信号に基づいて滑り角周波数を元に戻す、ことが好ましい。これにより、インバータ２５の過負荷のみならず、モータ２５の過負荷も防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明は、マンコンベアの制御装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施の形態を示すマンコンベアの全体構成図である。
【図２】図１に示すマンコンベアの制御部分のブロック図である。
【図３】図１によるマンコンベアの制御装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２４】
１  マンコンベア、７  踏み段、２３  インバータ、２５  モータ、２５ｓ  温度センサ、２７  エンコーダ、２９  電流センサ、５０  制御装置、６５  滑り角周波数演算部、８３  第１判断部、８５  第２判断部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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