(57)【要約】【課題】被測定部の表面状態によらず鉄系構造物の腐食度合を評価できる腐食評価方法を提供する。【解決手段】サインポール１の画像データに基づいて錆が発生していない部位を基準表面として選択するステップ３と、この基準表面に対する被測定部の明度Ｌと色度ａ、ｂの差ΔＬ*、Δａ*、Δｂ*に基づいて色差ΔＥ*ａｂを算出して色差ΔＥ*ａｂがしきい値を超える部位に錆部分抽出ウィンドゥを設定するステップ４と、色差ΔＥ*ａｂから明度Ｌの成分を除いた色度差△ａｂを算出して色差ΔＥ*ａｂと色度差Δａｂとの比較に基づいて錆の進行状態を分類するステップ６と、錆部分抽出ウィンドゥ内の色度差Δａｂデータおよび色差ΔＥ*ａｂデータの少なくとも一方に基づいて腐食度合を評価するステップ７，８とを含む。【選択図】図２
2008128960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄系構造物の画像データを取り込むステップと、
この画像データに基づいて錆が発生していない部位を基準表面として選択するステップと、
この基準表面に対する被測定部の明度Ｌ、色度ａ、ｂの差ΔＬ*、Δａ*、Δｂ*に基づいて色差ΔＥ*ａｂを算出してこの色差ΔＥ*ａｂがしきい値を超える部位に錆部分抽出ウィンドゥを設定するステップと、
色差ΔＥ*ａｂから明度Ｌの成分を除いた色度差△ａｂを算出して、色差ΔＥ*ａｂと色度差Δａｂとの比較に基づいて錆の進行状態を分類するステップと、
錆部分抽出ウィンドゥ内の色度差Δａｂデータおよび色差ΔＥ*ａｂデータの少なくとも一方に基づいて腐食度合を評価するステップと、
を含むことを特徴とする鉄系構造物の腐食評価方法。
【請求項２】
前記錆の進行状態を分類するステップにおいて、
色差ΔＥ*ａｂと色度差Δａｂとの差が所定値以下となる場合には、錆が露出した部位であると判定し、
色差ΔＥ*ａｂと色度差Δａｂとの差が所定値を超える場合には、塗装膜の内側で発生し表面が外部に露出していないこぶ状の錆であると判定することを特徴とする請求項１に記載の鉄系構造物の腐食評価方法。
【請求項３】
錆が露出した部位であると判定された場合には錆部分抽出ウィンドゥ内の色度差Δａｂデータに基づいて腐食度合を評価し、
塗装膜の内側で発生し表面が外部に露出していないこぶ状の錆であると判定された場合には錆部分抽出ウィンドゥ内の色差ΔＥ*ａｂデータに基づいて腐食度合を評価することを特徴とする請求項２に記載の鉄系構造物の腐食評価方法。
【請求項４】
前記錆部分抽出ウィンドゥの各画素の色度差Δａｂデータおよび色差ΔＥ*ａｂデータの少なくとも一方をフーリエ変換して各画素の色度差Δａｂ、色差ΔＥ*ａｂが変化する空間周波数を算出し、この空間周波数のパワースペクトル画像に基づいて腐食度合を評価することを特徴とする請求項１に記載の鉄系構造物の腐食評価方法。
【請求項５】
前記錆部分抽出ウィンドゥの各画素の色度差Δａｂデータおよび色差ΔＥ*ａｂデータの少なくとも一方に基づくフラクタルパターンの次元解析によって腐食度合を評価することを特徴とする請求項１に記載の鉄系構造物の腐食評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄系構造物の腐食を画像解析によって評価する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
広告や交通標識のサインポール（支柱）などの鉄系構造物は、風雨にさらされる環境で使用されるため、塗料の劣化等に起因して腐食が進行する可能性がある。そこで、技術者が鉄系構造物の腐食度合いを点検するだけでなく、画像解析によって鉄系構造物の腐食度合いを自動的に評価することが望まれている。
【０００３】
従来、この種の鉄系構造物の腐食評価方法として、例えば特許文献１に開示されたものは、予め設けられる専用カラーサンプルと鉄系構造物の塗膜劣化部をデジタルカメラ等を使用して同時に撮影し、この画像データをコンピュータに取り込み、カラー画像解析により腐食箇所の各画素の明度、彩度、色相をそれぞれしきい値と比較することで、薄錆、赤錆、鉄錆（黒錆）の有無を評価し、薄錆、赤錆、鉄錆の面積を求め、この面積率等により、腐食状態を評価するようになっている。
【特許文献１】特開２００１−２６６１２１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、鉄系構造物の腐食状態には塗装膜の内側で錆が発生して塗装面にこぶ状の凹凸が発生することがある。この場合、錆の表面は外部に露出しておらず、上記従来の腐食評価方法によっては腐食状態を正確に評価できないという問題点があった。
【０００５】
また、鉄系構造物に施された塗装の色が錆の色に近い場合には錆の進行を正確に評価できないという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、被測定部の表面状態によらず鉄系構造物の腐食度合を評価できる腐食評価方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、鉄系構造物の画像データを取り込むステップと、この画像データに基づいて錆が発生していない部位を基準表面として選択するステップと、この基準表面に対する被測定部の明度Ｌ、色度ａ、ｂの差ΔＬ*、Δａ*、Δｂ*に基づいて色差ΔＥ*ａｂを算出してこの色差ΔＥ*ａｂがしきい値を超える部位に錆部分抽出ウィンドゥを設定するステップと、色差ΔＥ*ａｂから明度Ｌの成分を除いた色度差△ａｂを算出して、色差ΔＥ*ａｂと色度差Δａｂとの比較に基づいて錆の進行状態を分類するステップと、錆部分抽出ウィンドゥ内の色度差Δａｂデータおよび色差ΔＥ*ａｂデータの少なくとも一方に基づいて腐食度合を評価するステップとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、基準表面に対する被測定部の色度差である△ａｂおよび色差ΔＥ*ａｂデータの少なくとも一方を用いて鉄系構造物の腐食度合を評価するものである。錆が塗装膜の内側で発生し表面が外部に露出しない場合には、塗装面にこぶ状の凹凸が発生する。本発明によれば、基準表面に対するこぶ状の凹凸の色差ΔＥ*ａｂを算出することによって、こぶ状の錆の進行状態及び腐食度合を評価することができる。
【０００９】
また、塗装の色が錆の色に近い場合でも、本発明によれば、基準表面である塗装の色に対する錆の色度差△ａｂを算出するものであるため、錆の腐食度合を評価することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１において、１は広告や交通標識のサインポールであり、このサインポール１は鋼管によって形成される鉄系構造物であり、その表面に塗装が施される。
【００１２】
サインポール１に発生する腐食の多くは、劣化した塗装や外的要因により塗装が剥離した部分を通じた水分との接触により生じる。この錆を通じて毛細管現象により水分が塗装の内側に侵入し、こぶ状の錆が発生することで構造物の表面に凹凸が生じ、さらに腐食が進行すると塗装面が剥離して錆の表面が露出する。鋼材に生じる錆は、色領域がばらつくものの茶褐色に変色する。こぶ状の錆が発生した段階で錆の表面は外部に露出しておらず、凹凸面としてのみ存在し模様として視認されるため、色領域のみではなく模様についても評価する必要がある。また、錆の表面が外部に露出した場合には塗装面に茶褐色のスポットが点在し、このスポットは錆の進行が進むほど広がりを持ち、さらに進行すると構造物の肉厚が減少し、凹凸面が発生する点についても着目する必要がある。以上のように、錆の進行と視覚的特徴には以下の関係がある。
錆発生の第１段階  …  こぶ状の錆による凹凸の発生。
錆発生の第２段階  …  塗装の剥離により茶褐色のスポット面の発生。
錆発生の第３段階  …  茶褐色のスポットの広範囲化。
錆発生の第４段階  …  腐食の進行による肉厚の減少に伴う凹凸化。
【００１３】
図１に示す測定装置は塗装された鉄系構造物の腐食度合いを自動的に評価するものであり、この場合に対象となるサインポール１を撮像する撮像手段としてこのサインポール１を撮影するデジタルカメラ２を用い、コンピュータ３にデジタルカメラ２の画像データを取り込み、この画像データを処理して腐食度合いを評価する。なお、撮像手段としてＣＣＤカメラ等を用いても良い。
【００１４】
デジタルカメラ２によって撮影された画像は、図１に示すように、サインポール１において塗装が剥離して茶褐色の錆が露出した部位と、塗装の内側に発生した錆により塗装面にこぶ状の凹凸が発生した部位と、錆が発生せず塗装面が平滑に保たれている部位とがある。
【００１５】
図２はデジタルカメラ２とコンピュータ３を用いてサインポール１の腐食度合いを評価する過程を示すフローチャートであり、以下これについて説明する。
【００１６】
まず、ステップ１として、デジタルカメラ２によってサインポール１を撮影し、デジタルカメラ２によって撮影した画像データをコンピュータ３に取り込む。ＲＧＢ画像データはＲｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅの３軸に対する色ベクトルによって表示される。
【００１７】
続くステップ２として、コンピュータ３に取り込まれた画像データを基にＲｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅの３軸に対する色ベクトルの分布を図３に示すように表示する。
【００１８】
図３の色ベクトルの分布図において、サインポール１の塗装箇所の色ベクトルは所定範囲に分布するのに対して、塗装が剥離した錆部分の色ベクトルはこれより広い範囲に分布し、Ｒｅｄ成分の変化量が多い特徴がある。したがって、このＲＧＢ画像データを基に塗装が剥離して茶褐色の錆が露出した部位の判定はできるが、塗装の内側に発生した錆により塗装面にこぶ状の凹凸が発生した部位の判定は難しい。
【００１９】
続くステップ３として、コンピュータ３に取り込まれた画像データを図４に示すように複数のウィンドゥに分割し、オペレータがモニタ上にて錆が発生せず塗装面が平滑に保たれている部位のウィンドゥを基準表面として選択する。
【００２０】
なお、コンピュータ３に予め基準表面の画像データを記憶させておき、コンピュータ３がその画像データを基準表面のウィンドゥとして自動的に選択するようにしてもよい。
【００２１】
ステップ４以降では、コンピュータ３にて取り込んだＲＧＢデータをＬａｂ画像データに変換し、そのＬａｂ画像データに基づいて腐食度合いを評価する。このＬａｂ表色系は、明度をＬ、色相と彩度を示す色度をａ、ｂで表す。ａ、ｂは、色の方向を示しており、ａは赤方向、−ａは緑方向、そしてｂは黄方向、−ｂは青方向を示し、数値が大きくなるのにしたがって色あざやかになる。
【００２２】
まず、次式を用いてＲＧＢデータはＸＹＺデータに変換される。
【００２３】
【数１】
2008128960.tif 000003
【００２４】
次に、次式を用いてＸＹＺデータはＬａｂデータに変換される。
【００２５】
【数２】
2008128960.tif 000004
【００２６】
ただし、X0 = 0.95045、Y0 = 1.0、Z0 = 1.08892とし、これらは標準照明Ｄ６５（６５００度の色温度照明）における白基準値を表す。**0.333は１／３乗を表す。
【００２７】
次に、上記基準表面として選択されたウィンドゥ（塗装面）のＬ、ａ、ｂと被測定部の各ウィンドゥのＬ、ａ、ｂとの差ΔＬ*、Δａ*、Δｂ*に基づいて色差ΔＥ*ａｂを次式により算出する。
【００２８】
【数３】
2008128960.tif 000005
【００２９】
そして、色差ΔＥ*ａｂ画像を図５に示しように表示するとともに、色差ΔＥ*ａｂが所定のしきい値を超えるウィンドゥ、つまり、基準表面と被測定部との色差ΔＥ*ａｂが所定以上であるウィンドゥを錆部分抽出ウィンドゥとして自動的に選択する（ステップ４）。
【００３０】
色差ΔＥ*ａｂ画像は、図５に示すように、色差ΔＥ*ａｂが大きい程明るい濃度で表される。塗装が剥離して茶褐色の錆が露出した部位は基準表面に対する色度ａ、ｂの差が大きいため色差ΔＥ*ａｂが大きくなる。また、塗装が剥離していない部位についても、陰影部位は基準表面に対する明度Ｌの差が大きいため色差ΔＥ*ａｂが大きくなる。そして、この陰影部位には、塗装膜の内側で発生する錆によって発生する塗装面のこぶ状の凹凸に起因する陰影部位と、構造物によって光が遮られることに起因する錆とは無関係な陰影部位とが存在する。
【００３１】
このように、錆部分抽出ウィンドゥとして選択されたものの中には、錆と共に構造物の陰影部位も含まれることになる。したがって、錆の進行状態を正確に把握するためには、明度Ｌの成分によって色差ΔＥ*ａｂを補正する必要がある。
【００３２】
次に、ステップ５として、色差ΔＥ*ａｂから明度Ｌの成分を除いた△ａｂを次式により算出し、色差Δａｂ画像を図６に表示する。△ａｂ画像は、陰影部が除かれ色度ａ、ｂの差のみ表示されるものであり、Δａｂが大きい程明るい濃度で表される。便宜上、色差ΔＥ*ａｂから明度Ｌの成分を除いた△ａｂを色度差△ａｂと定義する。
【００３３】
色度差△ａｂの具体的な算出方法は、色差ΔＥ*ａｂの算出方法と同様であり、基準表面として選択されたウィンドゥ（塗装面）のａ、ｂと被測定部の各ウィンドゥのａ、ｂとの差Δａ*、Δｂ*に基づいて次式により算出する。
【００３４】
【数４】
2008128960.tif 000006
【００３５】
ここで、図５に示す色差ΔＥ*ａｂ画像と図６に示す色差Δａｂ画像とを比較してみる。
【００３６】
図５に示す色差ΔＥ*ａｂ画像と図６に示す色差Δａｂ画像とも明るく表示される部位は、塗装が剥離して錆が露出した部位である可能性が高い。
【００３７】
また、図５に示す色差ΔＥ*ａｂ画像には明るく表示されるが、図６に示す色差Δａｂ画像には明るく表示されない部位は、構造物の陰影部である可能性が高い。しかし、塗装が剥離していないこぶ状の凹凸の場合、凹凸によって塗装表面に陰影部が現れることがある。このため、その陰影部は、図５に示す色差ΔＥ*ａｂ画像には明るく表示されるに対して、明るさを考慮しない図６に示す色差Δａｂ画像には明るく表示され難い。したがって、色差ΔＥ*ａｂ画像には明るく表示されるが、色差Δａｂ画像には表示され難い部位は、塗装が剥離せずこぶ状の凹凸（錆）が発生している部位である可能性もある。
【００３８】
このように、色差ΔＥ*ａｂと色度差Δａｂとを比較することによって、塗装が剥離して錆が露出した部位（錆発生の第２段階以降）と、塗装が剥離せずこぶ状の凹凸（錆）が発生している部位（錆発生の第１段階）とに分類することが可能となる。つまり、錆の進行状態を分類することが可能となる。
【００３９】
そこで、ステップ６として、色差ΔＥ*ａｂと色度差Δａｂとの差に基づいて各錆部分抽出ウィンドゥにおける錆の進行状態を分類する。ここでは、色差ΔＥ*ａｂと色度差Δａｂとの差が所定値以下となる第一錆部分サンプルと、色差ΔＥ*ａｂと色度差Δａｂとの差が所定値を超える第二錆部分サンプルとに分ける。
【００４０】
色差ΔＥ*ａｂと色度差Δａｂとの差が所定値以下となる第一錆部分サンプルは、色差ΔＥ*ａｂ画像と色差Δａｂ画像とも明るく表示されているということになるため、前述のように塗装が剥離して錆が露出した部位である可能性が高い。これに対して、色差ΔＥ*ａｂと色度差Δａｂとの差が所定値を超える第二錆部分サンプルは、色差ΔＥ*ａｂ画像には明るく表示されるが、色差Δａｂ画像には明るく表示され難い（暗く表示される）ということになるため、前述のように塗装が剥離せずこぶ状の凹凸（錆）が発生している部位であるか、又は構造物の陰影部である可能性が高い。
【００４１】
以上のステップでは、色差ΔＥ*ａｂと色度差Δａｂとの差を算出して評価することによって、錆の進行状態を分類することができた。以降のステップでは、各錆部分抽出ウィンドゥの錆の腐食度合を色度差Δａｂデータに基づいて具体的に評価する。
【００４２】
ステップ７では、各錆部分抽出ウィンドゥ内の各画素の色度差Δａｂデータを離散フーリエ変換である次式を用いて、各画素の色度差Δａｂ、色差ΔＥ*ａｂが変化する空間周波数をそれぞれ算出し、ｕ、ｖ座標における空間周波数のパワースペクトル画像を求める。
【００４３】
【数５】
2008128960.tif 000007
【００４４】
錆が露出した部位であると判定された場合には錆部分抽出ウィンドゥ内の色度差Δａｂの空間周波数のパワースペクトル画像に基づいて腐食度合を評価する。一方、塗装膜の内側で発生し表面が外部に露出していないこぶ状の錆であると判定された場合には、錆の表面が外部に露出していないため、色度差Δａｂ画像では評価しにくい。したがって、その場合には、錆部分抽出ウィンドゥ内の色差ΔＥ*ａｂの空間周波数のパワースペクトル画像に基づいて腐食度合を評価する。
【００４５】
図７は、各錆部分サンプルの原画像と、それに対応するパワースペクトル画像とを示している。図７において、（ａ）図は錆のない塗装箇所として選択された前記基準表面であり、（ｂ）図は塗装の内側に発生した錆により塗装面にこぶ状の凹凸が発生した箇所であり、（ｃ）図は塗装が一部剥離して茶褐色の錆が部分的に露出した箇所であり、（ｄ）図は塗装が全部剥離して茶褐色の錆が完全に露出した箇所である。
【００４６】
図７に示す各パワースペクトル画像は、原画像における色度差Δａｂの変化を２次元の画像に変換されるものであり、パワースペクトル画像の原点は、原画像の中心と一致する。原画像の中心から各方向への色度差Δａｂの変化（振幅）が大きい程、パワースペクトル画像は明るい濃度を示す。また、パワースペクトル画像は原点から遠い程、Δａｂの変化が大きい高周波成分が多いことを示している。
【００４７】
（ａ）図の場合には、色度ａ、ｂの変化がなく均一であるため、パワースペクトル画像は単一の成分のみとなっている。
【００４８】
また、（ｂ）図の場合には、原画像からわかるように、こぶ状の錆が均一に散乱し、その錆の密度は低い。したがって、パワースペクトル画像は、全周方向に伸びると共に、原点からの高周波成分の増加はそれ程大きくない。
【００４９】
また、（ｃ）図の場合には、原画像からわかるように、図中斜め方向に塗装の剥離した錆が点在している。したがって、パワースペクトル画像も、斜め方向に高周波の成分が増加している。
【００５０】
また、（ｄ）図の場合には、原画像からわかるように、錆が完全に露出すると共にその錆は全体に亘って発生している。したがって、パワースペクトル画像は、高周波成分が全周方向に広く分散している。
【００５１】
以上のように、被測定部のパワースペクトル画像を求め、基準表面のパワースペクトル画像と比較することによって、錆の腐食度合を評価することが可能となる。つまり、パワースペクトル画像は、錆の腐食度合を視覚的に表現するものであるため、一目で錆の腐食度合を確認することができる。
【００５２】
また、パワースペクトル画像の評価を視覚的なものに頼らずに、つまり、評価する人に依らずに画一的に評価するようにすることもできる。具体的には、高周波成分の含有率及びそのばらつき具合を評価することによって錆の進行により発生した模様の評価、つまり腐食の度合を評価することができる。
【００５３】
例えば、図８に示すように、パワースペクトル画像の原点から所定のΔｖの幅を持った円弧状部分のパワースペクトルの平均値を求め、その平方根より得られる方向依存性のない１次元の周波数スペクトルをＧ（ξ）とする。パワースペクトル画像の原点から等しい円弧状部分は、同一の周波数成分を表すため、パワースペクトル画像の原点から順番にΔｖにおけるＧ（ξ）を求め、横軸をｖ、縦軸をＧ（ξ）としてグラフに表せば、Ｇ（ξ）の形状によって錆の進行度合いを評価できる。また、パワースペクトルの評価はＧ（ξ）の形状のみならず、Ｇ（ξ）を光学系におけるＭＴＦを用いた鮮鋭度指標を利用したしきい値と比較して評価しても良い。
【００５４】
次に、ステップ８として、各錆部分サンプルにおいて、各画素の色度差Δａｂ、色差ΔＥ*ａｂのデータに基づくフラクタルパターンの次元解析によって錆の腐食度合を評価する。
【００５５】
錆により発生する模様はランダム性を有しているが、同時にフラクタルの特徴である自己相似性を有している。したがって、錆に関する特徴的な次元をしきい値として定めた上で、色度差Δａｂ、色差ΔＥ*ａｂにより抽出した錆の発生箇所についてフラクタル次元を求め、そのフラクタル次元をしきい値と比較することによって腐食度合を評価することができる。
【００５６】
錆が露出した部位であると判定された場合には錆部分抽出ウィンドゥ内の色度差Δａｂのフラクタルパターンの次元解析に基づいて腐食度合を評価する。一方、塗装膜の内側で発生し表面が外部に露出していないこぶ状の錆であると判定された場合には、錆の表面が外部に露出していないため、色度差Δａｂ画像では評価しにくい。したがって、その場合には錆部分抽出ウィンドゥ内の色差ΔＥ*ａｂのフラクタルパターンの次元解析に基づいて腐食度合を評価する。
【００５７】
図９は、図６における錆発生箇所のフラクタル次元を、ボックスカウント法により算出する場合の概要を示す。図９において、εは錆発生箇所のΔａｂ画像のピクセルサイズであり、（ａ）図は、ε＝１／３２、１／１６、１／８、１／４と変えた場合のΔａｂ画像と、そのΔａｂ画像を白色と黒色の２色のみにて表した二値画像とを示している。Δａｂ画像から二値画像への変換は、各ピクセルの色度差Δａｂが所定のしきい値を超えた場合には白色、それ以外は黒色として行う。
【００５８】
次に、（ｂ）図に示す表について説明する。Ｎ（ε）は、それぞれのεにおける二値画像中の白色のピクセル数である。ここで、対象がフラクタル性を有する場合、フラクタル次元Ｄは画像の解像度の変化によらず、
Ｎ（ε）〜ε−Ｄ
の関係を有する。したがって、Ｎ（ε）とεの対数をとったグラフの傾きは−Ｄとなり直線性を示す。
【００５９】
本実施の形態においても（ｂ）図に示すようにＮ（ε）とεの対数をとり、各数値を（ｃ）図に示すように縦軸をｌｏｇＮ（ε）、横軸をｌｏｇ（ε）としてプロットすると、グラフは直線性を示すと共に、フラクタル次元Ｄは１．８と算出される。
【００６０】
したがって、このフラクタル次元１．８と予め定められた錆に関する特徴的な次元とを比較することによって、被測定個所が錆であるか否かの判定、及び錆である場合には、その錆が錆発生の何段階に属するのか等の錆の腐食度合の評価を行うことが可能となる。
【００６１】
このように、基準表面である塗装の色に対する錆の色度差△ａｂに基づいてフラクタル次元を算出し腐食度合を評価することによって、腐食状態を数値化することができるため、塗装が剥離して茶褐色の錆が露出した部位の腐食度合を評価することができると共に、塗装の色が錆の色に近い場合でも、腐食度合を評価することができる。
【００６２】
また、従来は評価が難しかった塗装膜の内側で発生するこぶ状の錆についても、こぶ状の凹凸の色差ΔＥ*ａｂに基づいてフラクタル次元を算出し腐食度合を評価することができる。
【００６３】
続くステップ９、１０として、評価マップを作成し、錆部分の定量化、錆の検出が行われる。この評価マップとしては、色差ΔＥ*ａｂ、色度差Δａｂ、パワースペクトル画像、フラクタル次元Ｄを複合的に評価し、各錆部分抽出ウィンドゥごとに錆の進行度合いが異なる色で表されるようにサインポール１の画像をグラフィック表示したり、各錆部分抽出ウィンドゥごとに錆の進行状態、腐食度合を数値化したりするものが考えられる。
【００６４】
本発明によれば、色差ΔＥ*ａｂと色度差Δａｂとを比較することによって、錆の進行状態を、塗装が剥離して錆が露出した部位（錆発生の第２段階以降）と、塗装が剥離せずこぶ状の凹凸（錆）が発生している部位（錆発生の第１段階）とに分類することが可能となる。
【００６５】
また、さらなるステップとして基準表面である塗装に対する錆の色度差△ａｂまたは色差ΔＥ*ａｂに基づいて錆の腐食度合を評価することによって、各被測定部における錆の腐食度合を正確に評価することができる。
【００６６】
また、上記の錆の進行状態の分類において、塗装が剥離せずこぶ状の凹凸（錆）が発生していると判定された部位の中には、構造物の陰影部も含まれる。しかし、基準表面である塗装の色に対する錆の色差ΔＥ*ａｂに基づいて錆の腐食度合を評価することによって、塗装が剥離せずこぶ状の凹凸（錆）が発生している部位と構造物の陰影部とを正確に判別することもできる。
【００６７】
なお、上記実施の形態では、錆が露出した部位であると判定された場合には色度差Δａｂに基づいて腐食度合を評価し、塗装膜の内側で発生し表面が外部に露出していないこぶ状の錆であると判定された場合には色差ΔＥ*ａｂに基づいて腐食度合を評価した。しかし、錆の腐食度合は、錆が露出した部位と錆が露出していない部位のそれぞれを色度差Δａｂおよび色差ΔＥ*ａｂの双方に基づいて評価してもよいし、錆の腐食度合に応じて色度差Δａｂおよび色差ΔＥ*ａｂのいずれか一方に基づいて評価するようにしてもよい。
【００６８】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態を示し、腐食度合いを自動的に評価する測定装置の構成図である。
【図２】同じく腐食度合いを評価する過程を示すフローチャートである。
【図３】同じく色ベクトルの分布を示す図である。
【図４】同じくウィンドゥに分割した画像を示す図である。
【図５】同じく色差ΔＥ*ａｂ画像を示す図である。
【図６】同じく色度差Δａｂ画像を示す図である。
【図７】同じく各部位の原画像とパワースペクトル画像をそれぞれ示す図である。
【図８】同じく１次元の周波数ベクトルＧ（ξ）の測定方法を示す図である。
【図９】同じく錆発生箇所におけるフラクタル次元のボックスカウント法による算出の概要を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  サインポール
２  デジタルカメラ
３  コンピュータ
【図１】
2008128960.tif 000008
【図２】
2008128960.tif 000009
【図３】
2008128960.tif 000010
【図４】
2008128960.tif 000011
【図５】
2008128960.tif 000012
【図６】
2008128960.tif 000013
【図７】
2008128960.tif 000014
【図８】
2008128960.tif 000015
【図９】
2008128960.tif 000016