(57)【要約】【課題】高価な油圧シリンダを用いずに、小出力の駆動源によって動作させることが可能な駐車装置の提供。【解決手段】駐車スペースの上部空間の車両出入口側に昇降自在に配設された閉鎖部材と、駐車スペース上方に固定された支持部材と、一端が閉鎖部材に連結され、他端が支持部材に回動自在に軸支されたスイングアームと、スイングアームを回動させる回動機構１０とを備え、駐車スペースに駐車された車両の退出を規制する駐車装置において、回動機構１０は、一端がスイングアームの軸に連結されたクランクアーム２０と、クランクアーム２０に軸支され、伸縮動作することにより閉鎖部材を昇降させるアクチュエータ２２と、クランクアーム２０に軸支され、スイングアームよび閉鎖部材の荷重によるスイングアームの軸まわりのモーメントと釣り合う程度のモーメントをクランクアーム２０に作用させるガススプリング２１とを備える。【選択図】図３
2008163722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車スペースの上部空間の車両出入口側に昇降自在に配設された閉鎖部材と、前記駐車スペース上方に固定された支持部材と、一端が前記閉鎖部材に連結され、他端が前記支持部材に回動自在に軸支されたスイングアームと、前記スイングアームを回動させる回動機構とを備え、前記駐車スペースに駐車された車両の退出を規制する駐車装置において、
前記回動機構は、
一端が前記スイングアームの軸に連結されたクランクアームと、
前記クランクアームに軸支され、伸縮動作することにより前記閉鎖部材を昇降させる駆動機構と、
前記クランクアームに軸支され、前記スイングアームおよび閉鎖部材の荷重による前記スイングアームの軸まわりのモーメントと釣り合う程度のモーメントを前記クランクアームに作用させるスプリングと
を備えたものであることを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記駆動機構およびスプリングは、前記支持部材を支持する支柱部材の側面に沿って設けられたものである請求項１記載の駐車装置。
【請求項３】
前記スプリングは、ガススプリングであることを特徴とする請求項１または２に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記閉鎖部材が前記スイングアームの軸から前記閉鎖部材までの水平方向の距離が最も遠い位置近傍にあるとき、前記スプリングの前記クランクアームの軸支点と前記スイングアームの軸とを結ぶ線と前記スプリングの反力線とが略直交することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の駐車装置。
【請求項５】
前記スイングアームの軸は、正多角形断面を有するものである請求項１から４のいずれかに記載の駐車装置。
【請求項６】
前記スイングアームの軸は、正六角形断面を有するものであって、少なくとも２カ所のカップリングにより連結されたものであり、
前記２カ所のカップリングは、それぞれ前記軸の正六角形断面の各辺または各頂点に対応する位置であって、かつ互いに異なる配置で設けられた連結手段により連結されるものである請求項５記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車装置に関し、特に有料駐車場において未精算車両の不正な退出を阻止する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、有料駐車場においては、未精算車両の不正な退出を阻止するために駐車車両を拘束する駐車装置が用いられている。この種の駐車装置としては、駐車スペースの前部の駐車車両のタイヤが位置する部分の地面上に、フラップ板等の車止めを備えたものが一般的であり、例えば、特許文献１，２，３等に開示のものが知られている。
【０００３】
しかしながら、これらの駐車装置では、駐車車両が車止めを乗り越えて退出する場合があり、駐車車両の不正退出を完全に阻止することができない場合がある。特に、近年、車高の高い四輪駆動車等は、車止めを容易に乗り越えることが可能であり、悪意の利用者は、駐車料を精算せず車止めを乗り越えて退出する場合がある。また、車止めが駐車車両の下部にあるために利用者が気付くのが容易でなく、善意の利用者であっても、誤って精算し忘れて退出しようとした場合、車止めが車両の下部に衝突し車両が損傷する場合があり、善意の利用者に不測の損害が生じることがある。特に、車両の下部は外部からの衝撃に弱いため、車両の破損を招きやすい。また、このように車両が車止めに衝突した場合や、車両が車止めを乗り越えて退出した場合などは、その際の衝突の衝撃や車両の荷重によって、駐車車両が破損する場合がある。
【０００４】
そこで、本発明者は、上記問題を解決するものとして、特許文献４に記載の駐車装置を開発している。この駐車装置は、駐車スペースの上部空間の車両出入口側に、一端が支持部材に回動自在に軸着されており、上方に湾曲した円弧状の棒状部材からなるスイングアームと、中央部分がスイングアームの軸支端とは逆側の端部に連結された水平の棒状部材からなる閉鎖部材と、スイングアームを回動駆動させる駆動機構である油圧シリンダとを備え、閉鎖部材を、車両の出入りが自由な高さと、車両の出入りを規制するに充分な高さとの間で昇降させるものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３２３６８２号公報
【特許文献２】特開２００１−３２３６８１号公報
【特許文献３】特開２００１−２８８９１９号公報
【特許文献４】特開２００３−２４７３５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献４のように腕の長いスイングアームを上下方向に回動動作させるには、非常に大きな駆動力が必要となるため、この駐車装置では油圧シリンダによって駆動力を得ている。ところが、大きな駆動力が得られる油圧シリンダは高価であるため、このような油圧シリンダを用いると、駐車装置のコストが高くなってしまうという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明においては、高価な油圧シリンダを用いずに、小出力の駆動源によって動作させることが可能な駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の駐車装置は、駐車スペースの上部空間の車両出入口側に昇降自在に配設された閉鎖部材と、駐車スペース上方に固定された支持部材と、一端が閉鎖部材に連結され、他端が支持部材に回動自在に軸支されたスイングアームと、スイングアームを回動させる回動機構とを備え、駐車スペースに駐車された車両の退出を規制する駐車装置において、回動機構は、一端がスイングアームの軸に連結されたクランクアームと、クランクアームに軸支され、伸縮動作することにより閉鎖部材を昇降させる駆動機構と、クランクアームに軸支され、スイングアームよび閉鎖部材の荷重によるスイングアームの軸まわりのモーメントと釣り合う程度のモーメントをクランクアームに作用させるスプリングとを備えたものである。
【０００９】
本発明の駐車装置では、スプリングの反力によって閉鎖部材およびスイングアームの荷重によるモーメントが打ち消されることで、閉鎖部材およびスイングアームを回動させる際にこれらの荷重によるモーメントの影響をなくして、小さな力で閉鎖部材を車両の出入りが自由な高さと車両の出入りを規制するに充分な高さとの間で昇降させることが可能となる。したがって、駆動機構の駆動源としては、小出力のものを使用することが可能となる。
【００１０】
ここで、スイングアームおよび閉鎖部材の荷重によるスイングアームの軸まわりのモーメントと釣り合う程度とは、完全にスイングアームおよび閉鎖部材の荷重によるスイングアームの軸まわりのモーメントと釣り合う必要はなく、多少の不釣り合いは許容することを意味する。要するに、閉鎖部材およびスイングアームを回動させる際にこれらの荷重によるモーメントの影響を極力なくして小さな力で閉鎖部材を昇降させることができればよい。
【００１１】
なお、「車両の出入りが自由な高さ」とは、駐車場に駐車が想定される車両の最大車高よりも高い高さをいい、駐車場に駐車が想定される車両の車種により異なる。一般のコインパーキング等の駐車場で本駐車装置を使用する場合には、普通乗用車またはワンボックスもしくはミニバンの最大車高よりも高い高さに設定される。また、「車両の出入りを規制するに充分な高さ」とは、駐車車両が駐車スペースから退出しようとすると閉鎖部材に衝突し退出ができない程度の高さをいうが、閉鎖部材が、駐車車両のフロントガラスの前部まで閉鎖部材を下降させれば、車両の退出を阻止するのに充分であり、また、駐車車両の退出時に駐車場使用者の注意を喚起し、駐車料を未精算であることを気付きやすくすることができるからである。
【００１２】
ここで、駆動機構およびスプリングは、支持部材を支持する支柱部材の側面に沿って設けられたものであることが望ましい。本発明の駐車装置では、クランクアームおよびスプリングによって小さな力で閉鎖部材を昇降することが可能となっており、スプリングとともに駆動機構を支柱部材の側面に沿って設けることで、回動機構を車両の出入りの邪魔にならないように小型化することができるとともに、駐車スペースに車両が入っている状態であっても駆動機構のメンテナンスを行うことが可能となる。
【００１３】
また、スプリングは、ガススプリングであることが望ましい。一般に、ガススプリングは、シリンダの内部にロッドと一体で軸方向に摺動するピストンが設けられており、ピストンによって２室に分けられるシリンダ内部に圧縮ガスが充填されたものである。なお、両室はピストンに設けられたオリフィスによって連通されており、ピストンのロッド側の室内は反対側に比べてガスの圧力を受ける面積が小さいので、ロッドは常に伸び方向に反力を発揮する。このようなガススプリングは、ばね定数が小さいため、広範囲のストロークでほぼ一定の反力が得られる。したがって、クランクアームの位置すなわちスイングアームの位置に関わらず、ほぼ一定の反力によりスイングアームおよび閉鎖部材の荷重によるスイングアームの軸まわりのモーメントを打ち消すことができ、閉鎖部材の昇降をスムーズに行うことが可能となる。
【００１４】
また、本発明の駐車装置は、閉鎖部材がスイングアームの軸から閉鎖部材までの水平方向の距離が最も遠い位置近傍にあるとき、スプリングのクランクアームの軸支点とスイングアームの軸とを結ぶ線とスプリングの反力線とが略直交することが望ましい。これにより、スイングアームおよび閉鎖部材の荷重によるスイングアームの軸まわりのモーメントは、閉鎖部材がスイングアームの軸から閉鎖部材までの水平方向の距離が最も遠い位置近傍にあるときに最も大きくなるが、この位置でスプリングのクランクアームの軸支点とスイングアームの軸とを結ぶ線とスプリングの反力線とが略直交することで、スプリングの反力によりスイングアームおよび閉鎖部材の荷重によるスイングアームの軸まわりのモーメントを打ち消すモーメントを最大とすることができるので、最も効率良くスイングアームおよび閉鎖部材の荷重によるスイングアームの軸まわりのモーメントとの釣り合いを取ることができる。
【００１５】
また、本発明の駐車装置は、スイングアームの軸が、正多角形断面を有するものであることが望ましい。スイングアームの軸が、正多角形断面を有するものであることにより、この正多角形断面の各辺に相当する面を基準としてスイングアームの角度を調節することが可能となり、スイングアームに連結された閉鎖部材の位置決めが容易となる。
【００１６】
さらに、このスイングアームの軸は、正六角形断面を有するものであって、少なくとも２カ所のカップリングにより連結されたものであり、２カ所のカップリングは、それぞれ軸の正六角形断面の各辺または各頂点に対応する位置であって、かつ互いに異なる配置で設けられた連結手段により連結されるものであることが望ましい。これにより、正六角形断面の各辺および各頂点の数に対応して３６０°／１２＝３０°刻みでスイングアームの角度を容易に調節することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
（１）回動機構が、一端がスイングアームの軸に連結されたクランクアームと、クランクアームに軸支され、伸縮動作することにより閉鎖部材を昇降させる駆動機構と、クランクアームに軸支され、スイングアームおよび閉鎖部材の荷重によるスイングアームの軸まわりのモーメントと釣り合う程度のモーメントをクランクアームに作用させるスプリングとを備えたものであることにより、高価な油圧シリンダを用いずに、小出力の駆動源を使用して閉鎖部材を動作させることが可能となり、低廉な駐車装置を提供することができる。
【００１８】
（２）駆動機構およびスプリングが、支持部材を支持する支持部材の側面に沿って設けられたものであることが望ましい。これにより、回動機構を車両の出入りの邪魔にならないように小型化することができるとともに、駐車スペースに車両が入っている状態であっても駆動機構のメンテナンスを行うことが可能となる。
【００１９】
（３）スプリングが、ガススプリングであることにより、クランクアームの位置すなわちスイングアームの位置に関わらず、ほぼ一定の反力によりスイングアームおよび閉鎖部材の荷重によるスイングアームの軸まわりのモーメントを打ち消すことができ、閉鎖部材の昇降をスムーズに行うことが可能となる。
【００２０】
（４）閉鎖部材がスイングアームの軸から閉鎖部材までの水平方向の距離が最も遠い位置近傍にあるとき、スプリングのクランクアームの軸支点とスイングアームの軸とを結ぶ点とスプリングの反力線とが略直交することにより、最も効率良くスイングアームおよび閉鎖部材の荷重によるスイングアームの軸まわりのモーメントとの釣り合いを取ることができ、スプリングのコストダウンを図って低廉な駐車装置を得ることが可能となる。
【００２１】
（５）スイングアームの軸が、正多角形断面を有するものであることにより、正多角形断面の各辺に相当する面を基準としてスイングアームの角度を調節することが可能となり、スイングアームに連結された閉鎖部材の位置決めが容易となる。
【００２２】
（６）スイングアームの軸が、正六角形断面を有するものであって、少なくとも２カ所のカップリングにより連結されたものであり、２カ所のカップリングが、それぞれ軸の正六角形断面の各辺または各頂点に対応する位置であって、かつ互いに異なる配置で設けられた連結手段により連結されるものであることにより、正六角形断面の各辺および各頂点の数に対応して３０°刻みでスイングアームの角度を容易に調節することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は本発明の実施の形態における駐車装置の斜視図である。
図１において、駐車場地面１は、コンクリートやアスファルトにより舗装されており、駐車スペース１ａを取り囲むように駐車する車両１台分ずつ白線により矩形枠状の駐車枠２が描かれている。また、駐車スペース１ａの奥側（車両の出入口とは反対の側をいう。以下、同じ。）には、車止め３が設置されている。そして、駐車スペースの上部には、本発明の実施形態に係る駐車装置４が配設されている。この駐車装置４により、駐車スペース１ａに駐車される車両を拘束し、車両の不正退出を規制する。
【００２４】
駐車装置４は、鉛直方向に立設された複数の支柱部材５と、支柱部材５間に水平方向に橋渡される支柱部材６と、支柱部材６上（すなわち、駐車スペース１ａの上方）に固定された支持部材７と、一端が支持部材７に回動自在に軸支されており、上方（すなわち、駐車車両に対向する側とは反対側）に湾曲した円弧状の棒状部材からなるスイングアーム８と、中央部分がスイングアーム８の軸支端とは逆側の端部に連結された水平の棒状部材からなる閉鎖部材９と、スイングアーム８を回動させる回動機構１０とを有している。
【００２５】
支柱部材５は、駐車枠２の手前側側辺２ａ寄りの駐車枠２の左右に立設されている。支持部材７は、支柱部材６の枠外に突出して形成されており、スイングアーム８を支柱部材６の枠外で軸支している。スイングアーム８は、上方に湾曲した円弧状に形成されているが、これは必ずしも円弧状に限られたものではなく、上方に湾曲した形状であれば、楕円弧状やコの字状等であっても良い。閉鎖部材９は、左右にゴム製の円盤状の緩衝材９ａが設けられている。
【００２６】
図２は図１の駐車装置４のスイングアーム８付近をＡ方向からみた要部断面図、図３は図１の駐車装置４の回動機構１０付近をＡ方向からみた要部断面図、図４は図３の要部を示すＢ矢視図、図５はスイングアーム８の駆動軸の詳細を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ）はそれぞれ（ａ）のＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ矢視図である。
【００２７】
図２において、スイングアーム８は、駆動軸１１によって回動機構１０と連結されており、駆動軸１１を介して回動機構１０により昇降動作させる。駆動軸１１は、図５の（ａ）に示すように、それぞれ正六角形断面を有する３つの軸部材１１ａ，１１ｂ，１１ｃに分割されており、２カ所のカップリング１２，１３によって連結されている。カップリング１２は、軸部材１１ａの一端に固定されたフランジ１２ａと、軸部材１１ｂの一端に固定されたフランジ１２ｂとから構成される。カップリング１３は、軸部材１１ｂの他端に固定されたフランジ１３ａと、軸部材１１ｃの一端に固定されたフランジ１３ｂとから構成される。スイングアーム８は、連結部材１４によって軸部材１１ｃに固定される。連結部材１４には軸部材１１ｃを挿入して固定するための挿入孔１４ａと、スイングアーム８を固定するための固定孔１４ｂが形成されている。スイングアーム８は、固定孔１４ｂを通じてボルト・ナット（図示せず。）により連結部材１４に固定される。
【００２８】
図５の（ｂ）に示すように、フランジ１２ａの中心部には、軸部材１１ａが挿入され、固定される正六角形の挿入孔１２ａ−０が形成されており、この挿入孔１２ａ−０に挿入された軸部材１１ａの正六角形断面の対向する２辺１１ａ−１，１１ａ−２と２頂点１１ａ−３，１１ａ−４に対応する位置には、それぞれ連結孔１２ａ−１，１２ａ−２，１２ａ−３，１２ａ−４が等間隔すなわち９０°間隔で形成されている。同様に、図５の（ｃ）に示すように、フランジ１２ｂの中心部には、軸部材１１ｂが挿入され、固定される正六角形の挿入孔１２ｂ−０が形成されており、この挿入孔１２ｂ−０に挿入された軸部材１１ｂの正六角形断面の対向する２辺１１ｂ−１，１１ｂ−２と２頂点１１ｂ−３，１１ｂ−４に対応する位置には、それぞれ連結孔１２ｂ−１，１２ｂ−２，１２ｂ−３，１２ｂ−４が等間隔すなわち９０°間隔で形成されている。そして、軸部材１１ａと軸部材１１ｂとは、フランジ１２ａ，１２ｂのそれぞれの連結孔１２ａ−１，１２ａ−２，１２ａ−３，１２ａ−４および１２ｂ−１，１２ｂ−２，１２ｂ−３，１２ｂ−４を通じて、これらの連結孔とともに連結手段を構成するボルト・ナット（図示せず。）により連結される。
【００２９】
また、図５の（ｄ）に示すように、フランジ１３ａの中心部には、軸部材１１ｂが挿入され、固定される正六角形の挿入孔１３ａ−０が形成されており、この挿入孔１３ａ−０に挿入された軸部材１１ｂの正六角形断面の３辺１１ｂ−１，１１ｂ−５，１１ｂ−６に対応する位置には、それぞれ連結孔１３ａ−１，１３ａ−２，１３ａ−３が等間隔すなわち１２０°間隔で形成されている。同様に、図５の（ｅ）に示すように、フランジ１３ｂの中心部には、軸部材１１ｃが挿入され、固定される正六角形の挿入孔１３ｂ−０が形成されており、この挿入孔１３ｂ−０に挿入された軸部材１１ｃの正六角形断面の３頂点１１ｃ−１，１１ｃ−２，１１ｃ−３に対応する位置には、それぞれ連結孔１３ｂ−１，１３ｂ−２，１３ｂ−３が等間隔すなわち１２０°間隔で形成されている。そして、軸部材１１ｂと軸部材１１ｃとは、フランジ１３ａ，１３ｂのそれぞれの連結孔１３ａ−１，１３ａ−２，１３ａ−３および１３ｂ−１，１３ｂ−２，１３ｂ−３を通じて、これらの連結孔とともに連結手段を構成するボルト・ナット（図示せず。）により連結される。
【００３０】
なお、図５に示すように、カップリング１２が９０°間隔に形成された４対の連結孔１２ａ−１，１２ａ−２，１２ａ−３，１２ａ−４および１２ｂ−１，１２ｂ−２，１２ｂ−３，１２ｂ−４により連結されるのに対して、カップリング１３は１２０°間隔に形成された３対の連結孔１３ａ−１，１３ａ−２，１３ａ−３および１３ｂ−１，１３ｂ−２，１３ｂ−３により連結されている。また、カップリング１３においては、フランジ１３ａ，１３ｂに固定される軸部材１１ｂ，１１ｃの向きが３０°異なっている。したがって、このような構成の駆動軸１１では、カップリング１２およびカップリング１３のそれぞれの連結孔の位置を変えて固定することで、スイングアーム８の向きを３０°ずつ変化させることができる。
【００３１】
図３および図４に示すように、回動機構１０は、駆動軸１１の軸部材１１ａに連結されたクランクアーム２０と、クランクアーム２０に軸支されたスプリングとしてのガススプリング２１および駆動機構としてのアクチュエータ２２とを有する。クランクアーム２０は、への字状に屈曲させた形状であり、一方の端部に軸部材１１ａを挿入して固定するための正六角形の挿入孔２０ａが形成され、他方の端部にガススプリング２１およびアクチュエータ２２を回転自在に軸支する軸２０ｂを備えている。
【００３２】
ガススプリング２１は、シリンダ２１ａの内部にロッド２１ｂと一体で軸方向に摺動するピストン（図示せず。）が設けられ、ピストンによって２室に分けられるシリンダ２１ａ内部に圧縮ガスが充填された一般的なものである。また、このガススプリング２１は、両室がピストンに設けられたオリフィス（図示せず。）によって連通されており、ピストンのロッド２１ｂ側の室内は反対側に比べてガスの圧力を受ける面積が小さいので、ロッド２１ｂは常に伸び方向に反力を発揮するものである。このガススプリング２１は、支柱部材５に沿うように配置され、軸２１ｃによって回転自在に軸支されている。
【００３３】
アクチュエータ２２は、送りモータ２２ａと、この送りモータ２２ａの回転動作をボールねじ（図示せず。）等により直線運動に変換することにより伸縮動作するロッド２２ｂとから構成される。アクチュエータ２２は、ガススプリング２１とともに支柱部材５に沿うように配置され、軸２２ｃによって回転自在に軸支されている。
【００３４】
クランクアーム２０は、図３に実線で示すＳHの位置（以下、「上限位置」と称す。）と一点鎖線で示すＳLの位置（以下、「下限位置」と称す。）との間で回動する。クランクアーム２０が上限位置ＳHおよび下限位置ＳLにあるとき、スイングアーム８はそれぞれ図２に実線で示すＳHの位置および一点鎖線で示すＳLの位置にある。なお、回動機構１０には、上限位置ＳHおよび下限位置ＳLをそれぞれ検出してアクチュエータ２２の動作を停止するためのリミットスイッチ２３ａ，２３ｂが設けられている。また、クランクアーム２０には、これらのリミットスイッチ２３ａ，２３ｂに接触して動作させるためのピン２４が設けられている。
【００３５】
また、本実施形態における駐車装置４では、閉鎖部材９がスイングアーム８の駆動軸１１から閉鎖部材９までの水平方向の距離が最も遠い位置（図２にＳ0で示す位置）近傍にあるとき、ガススプリング２１のクランクアーム２０の軸２０ｂとスイングアーム８の駆動軸１１とを結ぶ線５０とガススプリング２１の反力線５１とが略直交する位置（図６にＳ0で示す位置）にある。なお、図６に示すように、閉鎖部材９が上限位置ＳHにあるとき、連結部材１４は鉛直方向にあり、下限位置ＳLにあるとき、連結部材１４は水平方向にある。そして、図２および図６に示すＳ0の位置は、上限位置ＳHからクランクアーム２０が２２．５°下降した位置である。また、Ｓ1の位置は、上限位置ＳHからクランクアーム２０が４５°下降した位置である。
【００３６】
また、ガススプリング２１は、Ｓ0の位置において、スイングアーム８および閉鎖部材９の荷重によるスイングアーム８の駆動軸１１まわりのモーメントと釣り合う程度（実際にはスイングアーム８および閉鎖部材９の荷重によるスイングアーム８の駆動軸１１まわりのモーメントに対して若干負ける程度）のモーメントをクランクアーム２０に作用させるばね力に設定されている。したがって、本実施形態における駐車装置４では、この位置においてガススプリング２１の反力によってスイングアーム８および閉鎖部材９の荷重によるモーメントが打ち消されるため、スイングアーム８および閉鎖部材９は小さな力で回動させることができる。特に、Ｓ1〜Ｓ0〜ＳHの間では、駆動軸１１からの水平方向の距離がほとんど変わらないので、これらの間でスイングアーム８および閉鎖部材９を回動させるときの力はほどんと変わらない。
【００３７】
以上のように構成された本実施形態における駐車装置４について、以下、その動作を説明する。図７は図１の駐車装置４の動作を表す模式図であって、（ａ）は駐車スペース１ａに駐車車両として普通乗用車１００が駐車した場合を示す図、（ｂ）は駐車スペース１ａに駐車車両としてワンボックスカー１０１が駐車した場合を示す図である。
【００３８】
まず、普通乗用車１００やワンボックスカー１０１等の駐車車両が駐車スペース１ａに入る前には、アクチュエータ２２が伸張しており、スイングアーム８は上昇した位置にあり、閉鎖部材９は支柱部材６とほぼ同じ高さの点Ａ（図２に示すＳ0の位置）に位置している。この状態では、閉鎖部材９と駐車場地面１との間の距離は、駐車車両の車高よりも高いため、駐車車両は駐車スペース１ａに自由に出入りできる。
【００３９】
駐車車両が駐車スペース１ａに入ると、アクチュエータ２２が収縮し、スイングアーム８が回動して、閉鎖部材９が車両の出入りを規制するに充分な高さの点Ｂまで下降した時点で停止する。このとき、閉鎖部材９の軌跡は、車両の出入り方向および鉛直方向を含む面内における駆動軸１１を中心とする円弧状の軌跡となる。閉鎖部材９が点Ｂまで下降した状態においては、駐車車両は、左右の支柱部材５および閉鎖部材９により包囲され、駐車スペース１ａからは退出することができなくなる。これにより、未精算車両の不正な退出を確実に防止することができる。
【００４０】
なお、無人駐車場で駐車装置４を使用する場合は、駐車車両が駐車スペース１ａに侵入したことをセンサにより感知し、制御装置がこの検出信号によりアクチュエータ２２を起動させ、閉鎖部材９を下降させるようにする。この場合、閉鎖部材９にセンサを設け、閉鎖部材９が駐車車両に所定の距離まで接近したときに、制御装置がアクチュエータ２２の収縮を停止するようにする。これにより、閉鎖部材９が車両の出入りを規制するに充分な高さの点Ｂまで降下した時点でアクチュエータ２２の収縮を停止させることが可能である。
【００４１】
ここで、スイングアーム８は、上方に湾曲した円弧状に形成されているため、例えば、図７（ｂ）に示すようにワンボックスカー１０１が入ってきたときでも、閉鎖部材９を下降させているときに、スイングアーム８が駐車車両に接触することが防止される。また、スイングアーム８が上方に湾曲した円弧状に形成されているため、閉鎖部材９を下降させた場合に、閉鎖部材９を駐車車両の前部に回り込ませることで、駐車車両の退出を完全に阻止することが可能となる。
【００４２】
なお、無人駐車場で駐車装置４を使用する場合は、使用者が精算時に駐車料金を投入したことを検知すると、制御装置がアクチュエータ２２を起動させ、閉鎖部材９を上昇させるようにする。これにより、駐車装置４を無人駐車場においても使用することが可能となる。また、上述のように本実施形態における駐車装置４は、駐車車両の前部に閉鎖部材９が降下して車両の退出を阻止する構成であるため、車両の退出時に、駐車場使用者の注意を喚起し、善意の駐車場使用者が未精算のまま誤って退出することを防止することができる。
【００４３】
ところで、本実施形態における駐車装置４では、前述のように閉鎖部材９に設けたセンサによって、閉鎖部材９が駐車車両に所定の距離まで接近したときにアクチュエータ２２の収縮を停止させているが、センサが故障した場合や、駐車車両に予測しない突起があった場合も想定される。かかる場合、閉鎖部材９と車両との距離が所定の閾値以下となったにも関わらず、アクチュエータ２２の収縮が止まらず、閉鎖部材９が車両に接触して車両を損傷する場合も想定される。
【００４４】
そこで、本実施形態における駐車装置４は、閉鎖部材９が車両に接触した場合に閉鎖部材９の下降を停止する安全機構３０（図３参照。）を備えている。この安全機構３０は、アクチュエータ２２の軸２２ｃを回動自在に軸支して、アクチュエータ２２の伸縮動作方向と略平行（図３の例では鉛直方向）にスライド可能なスライダ３１と、スライダ３１をアクチュエータ２２の略伸張方向（図３の下方向）に付勢する補助スプリング３２と、スライダ３１がアクチュエータ２２の略収縮方向に所定量スライドした場合にアクチュエータ２２の動作を停止するスイッチ３３とを備える。
【００４５】
図８は安全機構３０の動作説明図である。
スライダ３１は、そのスライド方向が鉛直方向に規制されており、図８の（ａ）に示す位置と（ｂ）に示す位置との間でのみスライドするように規制されている。また、本実施形態における駐車装置４では、スイングアーム８および閉鎖部材９の荷重によるスイングアーム８の駆動軸１１まわりのモーメントに対して若干負ける程度のモーメントを、ガススプリング２１によってクランクアーム２０に作用させているため、すなわちスイングアーム８および閉鎖部材９の荷重がアクチュエータ２２に対して若干掛かった状態であるため（図８（ａ）の力Ｆ1）、スライダ３１には鉛直下向きの力Ｆ2が作用し、アクチュエータ２２の伸縮動作に関わらず、スライダ３１は図８の（ａ）の位置までスライドした状態である。また、スライダ３１は、補助スプリング３２によって鉛直下向きに付勢（力Ｆ3）されているため、ガススプリング２１によってクランクアーム２０に作用させるモーメントと、スイングアーム８および閉鎖部材９の荷重によるスイングアーム８の駆動軸１１まわりのモーメントとが完全に釣り合った状態（Ｆ1＝０）であっても、スライダ３１は図８の（ａ）の位置までスライドした状態である。要するに、補助スプリング３２は、アクチュエータ２２を伸縮動作させた際に、その伸縮動作に関わらず、スライダ３１を鉛直下向きにスライドした状態を維持できる程度の付勢力を有するものであれば良い。
【００４６】
そして、この構成の安全機構３０では、アクチュエータ２２を収縮動作させてスイングアーム８を下降させていった際に、何らかの要因によりスイングアーム８や閉鎖部材９が駐車車両１０２に接触してしまった場合には、図８の（ｂ）に示すように駐車車両１２からの反力Ｆ4によりアクチュエータ２２に掛かる力Ｆ1が解除され、さらにアクチュエータ２２が収縮動作することによりスライダ３１に上方向の力Ｆ5が作用し、スライダ３１が鉛直上方向にスライドする。そして、このスライダ３１が所定量スライドして図８の（ｂ）の位置に到達した時点でスイッチ３３が作動することにより、アクチュエータ２２の収縮動作を停止させる。したがって、スイングアーム８はそれ以上下降することがなく、駐車車両１０２の破損を防止することができる。
【００４７】
なお、本実施形態においては、ガススプリング２１およびアクチュエータ２２を含む回動機構１０を鉛直方向に立設された支柱部材５に沿うように配置したものであるが、この回動機構１０を車両が駐車スペース１ａに出入りする方向に配置することも可能である。また、ガススプリング２１およびアクチュエータ２２は、支持部材５に対して平行である必要はなく、上述した動作が可能な範囲で斜めに配置することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明の駐車装置は、有料駐車場において未精算車両の不正な退出を阻止するとともに、車両の退出時に、駐車場使用者の注意を喚起し、善意の駐車場使用者が未精算のまま誤って退出することを防止する装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態における駐車装置の斜視図である。
【図２】図１の駐車装置のスイングアーム付近をＡ方向からみた要部断面図である。
【図３】図１の駐車装置の回動機構付近をＡ方向からみた要部断面図である。
【図４】図３の要部を示すＢ矢視図である。
【図５】スイングアームの駆動軸の詳細を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ）はそれぞれ（ａ）のＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ矢視図である。
【図６】クランクアームの動作を示す説明図である。
【図７】図１の駐車装置の動作を表す模式図であって、（ａ）は駐車スペースに駐車車両として普通乗用車が駐車した場合を示す図、（ｂ）は駐車スペースに駐車車両としてワンボックスカーが駐車した場合を示す図である。
【図８】安全機構の動作説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  駐車場地面
１ａ  駐車スペース
２  駐車枠
４  駐車装置
５  支柱部材
６  支柱部材
７  支持部材
８  スイングアーム
９  閉鎖部材
９ａ  緩衝材
１０  回動機構
１１  駆動軸
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ  軸部材
１２，１３  カップリング
１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ  フランジ
１２ａ−０，１２ｂ−０，１３ａ−０，２０ａ  挿入孔
１２ａ−１，１２ａ−２，１２ａ−３，１２ａ−４，１２ｂ−１，１２ｂ−２，１２ｂ−３，１２ｂ−４  連結孔
１４  連結部材
１４ａ  挿入孔
１４ｂ  固定孔
２０  クランクアーム
２０ａ  挿入孔
２０ｂ  軸
２１  ガススプリング
２１ａ  シリンダ
２１ｂ  ロッド
２１ｃ  軸
２２  アクチュエータ
２２ａ  モータ
２２ｂ  ロッド
２２ｃ  軸
２３ａ，２３ｂ  リミットスイッチ
２４  ピン
３０  安全機構
３１  スライダ
３２  補助スプリング
３３  スイッチ
【図１】
2008163722.tif 000003
【図２】
2008163722.tif 000004
【図３】
2008163722.tif 000005
【図４】
2008163722.tif 000006
【図５】
2008163722.tif 000007
【図６】
2008163722.tif 000008
【図７】
2008163722.tif 000009
【図８】
2008163722.tif 000010