(57)【要約】【課題】旋削溝を加工することなく組立性の向上及びコストの低減を図ることができ、内側継手部材の外側継手部材からの抜けを確実に防止することができる等速自在継手を提供する。【解決手段】外側継手部材と外側継手部材の内部に組込まれる内側継手部材との間で、角度変位及び軸方向変位を許容しつつトルク伝達可能に構成した等速自在継手である。外側継手部材の内周面の開口側端部に、半径方向内方へ突出して内側継手部材の外側継手部材からの抜けを規制するストッパ１０を形成した。【選択図】図１
2008128405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側継手部材と外側継手部材の内部に組込まれる内側継手部材との間で、角度変位及び軸方向変位を許容しつつトルク伝達可能に構成した等速自在継手であって、
前記外側継手部材の内周面の開口側端部に、半径方向内方へ突出して内側継手部材の外側継手部材からの抜けを規制するストッパを形成したことを特徴とする等速自在継手。
【請求項２】
溶接可能材からなるストッパ用小片を溶接にて接合して前記ストッパを形成したことを特徴とする請求項１の等速自在継手。
【請求項３】
接着材による接着が可能な材質からなるストッパ用小片を接着材にて接合して前記ストッパを形成したことを特徴とする請求項１の等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入出力軸の角度変位及び軸方向変位を許容しつつ入出力軸間でトルクの伝達を可能にした摺動型等速自在継手に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
摺動型等速自在継手は、転動体にボールを使用するダブルオフセット型と、ローラを使用するトリポード型のものがあり、トリポード型のものは、図６に示すように、外側継手部材（外輪）５１と、内側継手部材としてのトリポード部材５２と、トルク伝達部材としてのローラ５３を主要な構成要素としている。
【０００３】
外輪５１は一体に形成されたマウス部５４とステム部５５とからなる。マウス部５４は、図７に示すように、一端にて開口したカップ状で、内周の円周方向三等分位置に軸方向に延びるトラック溝５６が形成してある。各トラック溝５６の円周方向で向き合った側壁にローラ案内面５７、５７が形成される。
【０００４】
トリポード部材５２はボス５８と脚軸５９とを備える。ボス５８にはシャフト６２とトルク伝達可能に結合するスプラインまたはセレーション孔６１が形成してある。脚軸５９はボス５８の円周方向三等分位置から半径方向に突出している。トリポード部材５２の各脚軸５９はローラ５３を担持している。
【０００５】
このような摺動型等速自在継手において、抜け止め装置として、サークリップ（止め輪）６０を外輪５１に挿入するものがある（特許文献１）。すなわち、トラック溝間の各小径部の内面に、サークリップ６０を装着するための係合溝６５を設け、この係合溝６５に環状のサークリップ６０を装着することにより、ローラ５３の外輪５１からの抜けを防止している。
【特許文献１】実開平１０−１９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１に記載のものは、抜け止めとしてサークリップ６０を外輪５１に挿入する必要があるため、外輪５１にはサークリップ６０が収まる係合溝６５を加工する必要がある。このため、旋削加工が必要となって、コスト高となっていた。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みて、旋削溝を加工することなく組立性の向上及びコストの低減を図ることができ、内側継手部材の外側継手部材からの抜けを確実に防止することができる等速自在継手を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の等速自在継手は、外側継手部材と外側継手部材の内部に組込まれる内側継手部材との間で、角度変位及び軸方向変位を許容しつつトルク伝達可能に構成した等速自在継手であって、前記外側継手部材の内周面の開口側端部に、半径方向内方へ突出して内側継手部材の外側継手部材からの抜けを規制するストッパを形成したものである。
【０００９】
外側継手部材の内周面の開口側端部に、半径方向内方へ突出するストッパを形成しているので、内側継手部材が外側継手部材の開口側へスライドしたとしても、このストッパに内側継手部材が当接することになって、外側継手部材からの内側継手部材の抜けを規制する。
【００１０】
溶接可能材からなるストッパ用小片を溶接にて接合したり、接着材による接着が可能な材質からなるストッパ用小片を接着材にて接合したりして、前記ストッパを形成することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の等速自在継手は、外側継手部材の内周面から径方向内方へ突出するストッパにて抜け止めを行うので、従来必要としていたサークリップ溝加工が不要となって、生産性の向上を図るとともに、サークリップ（止め輪）を必要とせず、部品点数の減少を図ってコストの低減を達成できる。しかも、確実に内側継手部材の抜けを防止することができる。また、ストッパは外側継手部材の内周面の開口側端部に設けられるので、外側継手部材にトリポードキット（トリポード部材にローラ機構が組付けられてなるユニット体）を挿入した後に設けることができ、加工し易く加工時間を短縮することができて、組立性の向上を図ることができる。
【００１２】
また、ストッパ用小片を溶接や接着剤にて接合することによって簡単かつ確実にストッパを形成することができ、しかも、作業時間（ストッパ形成時間）も短くて済み、等速自在継手の製造工程時間の短縮を図ることができる。溶接にて接合する場合は、ストッパ形成用小片は金属であるので、剛性に優れ、安定したストッパ機能を発揮する。また、接着材を使用する場合、ストッパ形成用小片は樹脂等であるので、低コストでしかも接合作業がより一層簡単に行える利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。
【００１４】
等速自在継手は、図１と図２に示すように、外側継手部材（外輪）１と、内側継手部材としてのトリポード部材２と、トルク伝達部材としての転動機構（ローラ機構）３とを備える。
【００１５】
外輪１は一体に形成されたマウス部４とステム部１４とからなる。マウス部４は一端にて開口したカップ状で、その内周面に、軸方向に延びる３本の前記トラック溝６が形成される。各トラック溝６の円周方向で向き合った側壁にローラ案内面７、７が形成される。外輪１の内周面の開口部側、つまり、トラック溝６間における軸方向開口側端部に、切欠部１３が設けられている。この場合の切欠部１３は、外輪１の開口端面に向かって拡径するテーパ面によって形成される。
【００１６】
トリポード部材２はボス８と脚軸９とを備える。ボス８にはシャフト１５とトルク伝達可能に結合するスプラインまたはセレーション孔１１が形成してある。脚軸９はボス８の円周方向三等分位置から半径方向に突出している。
【００１７】
ローラ機構３は、脚軸９に円柱状ころ５を介して外嵌される転動体としてのローラ１２を備える。このローラ１２がローラ案内面７、７を転動する。
【００１８】
外輪１の内周面の開口側端部に、半径方向内方へ突出するストッパ１０が形成されている。すなわち、周方向に隣合うトラック溝６間における切欠部内方端部近傍に、ストッパ１０が形成されている。
【００１９】
前記ストッパ１０は、スポット形成用小片１０ａを溶接にて外輪１に接合することによって形成することができる。なお、溶接方法としては、スポット溶接、アーク溶接、レーザー溶接等の種々の溶接方法を用いることができる。このため、スポット形成用小片１０ａとしては、溶接にて外輪１に接合できる材質のもの、つまり溶接可能材にて構成される。この溶接可能材としては、鋼等の種々の金属を使用することができる。図４において、Ｗは溶接部を示している。
【００２０】
この場合、外輪１の開口部の外方から溶接を行うことができるので、外輪１にトリポードキット（トリポード部材２にローラ機構３を組み込んだユニット体）を挿入した状態で、このストッパ１０を形成することができる。
【００２１】
このように構成された等速自在継手では、外輪１の開口側に、半径方向内方へ突出するストッパ１０を形成しているので、このストッパ１０にトリポード部材２のボス８が当接することになって、トラック溝６からのトリポード部材２の抜けを規制する。すなわち、外輪１の開口側に設けられたストッパ１０にて抜け止めを行うので、従来必要としていたサークリップ溝加工が不要となって、生産性の向上を図るとともに、サークリップ（止め輪）を必要とせず、部品点数の減少を図ってコストの低減を達成できる。しかも、確実にトリポード部材２の抜けを防止することができる。
【００２２】
また、ストッパ１０を形成するための溶接は、外輪１にトリポードキット（トリポード部材２にローラ機構３が組付けられてなるユニット体）を挿入した後に外輪１に行うことができ、加工し易く加工時間を短縮することができて、組立性の向上を図ることができる。
【００２３】
しかも、作業時間（ストッパ形成時間）も短くて済み、等速自在継手の製造工程時間の短縮を図ることができる。溶接にて接合する場合は、ストッパ形成用小片は金属であるので、剛性に優れ、安定したストッパ機能を発揮する。
【００２４】
また、図５のストッパ形成用小片１０ｂは、合成樹脂、ゴム等からなり、接着材にて接合されている。すなわち、ストッパ形成用小片１０ｂは、接着材（例えば、熱硬化性樹脂系あるいは瞬間系等の接着材）にて外輪１に接合可能な材質とされる。この場合、使用する小片１０ｂや外輪１の材質によって種々変更できる。
【００２５】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、ローラ機構３としては、内側ローラと外側ローラとを有するダブルローラタイプであっても、１個のみのシングルローラタイプであってもよい。また、ストッパ１０としても数や大きさも種々変更することができる。また、ストッパ１０の設ける位置としても、ローラ案内面７であってもよい。この場合、ストッパ１０にローラ機構３が当接することになって、内側継手部材の抜け止めがなされる。また、ストッパ１０を構成するストッパ用小片の形状としても、前記実施形態では直方体形状であったが、立方体形状、錐体形状、半球体、および半楕円球体等の種々の形状のものも採用することができる。
【００２６】
等速自在継手としては、トリポード型等速自在継手以外のダブルオフセット型、レブロ型など他の摺動式等速自在継手にも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態を示す等速自在継手の断面図である。
【図２】前記等速自在継手の側面図である。
【図３】前記等速自在継手の外側継手部材の側面図である。
【図４】前記等速自在継手の外側継手部材の要部拡大断面図である。
【図５】本発明の他の実施形態を示す等速自在継手の要部拡大断面図である。
【図６】従来の等速自在継手の断面図である。
【図７】従来の等速自在継手の側面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０ ストッパ
１０ｂ ストッパ形成用小片
１０ａ スポット形成用小片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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