(57)【要約】【課題】小型軽量で、低周波広帯域の音波放射を可能とし、音響変換効率が高い電気音響変換器および該電気音響変換器を搭載するソーナー用送信器を提供する。【解決手段】電気音響変換器１０は、媒質中に音波を放射する音響放射板１２と、振動子１８を備える屈曲振動板１６と、音響放射板１２および屈曲振動板１６の外周部同士を結合する第１結合部１４とを有する第１の電気音響変換ユニットを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒質中に音波を放射する音響放射板と、
振動子を備える屈曲振動板と、
前記音響放射板および前記屈曲振動板の外周部同士を結合する第１結合部と
を有する第１の電気音響変換ユニットを備えることを特徴とする電気音響変換器。
【請求項２】
前記第１の電気音響変換ユニットの前記屈曲振動板の中央部が第２結合部により支持部材に結合されていることを特徴とする請求項１記載の電気音響変換器。
【請求項３】
一対の前記第１の電気音響変換ユニット同士を対向配置し、各第１の電気音響変換ユニットの前記屈曲振動板の中央部同士が第２結合部により結合されていることを特徴とする請求項１記載の電気音響変換器。
【請求項４】
前記第２結合部を中空状に形成することを特徴とする請求項３記載の電気音響変換器。
【請求項５】
各々に少なくとも１つの振動子を備えた一対の屈曲振動板が第３結合部により結合された第２の電気音響変換ユニットが、前記一対の第１の電気音響変換ユニットの間に配置され、前記第１および第２の電気音響変換ユニットの屈曲振動板の中央部同士が第２結合部により結合されていることを特徴とする請求項３または４記載の電気音響変換器。
【請求項６】
少なくとも１つの振動子を備えた屈曲振動板と板部材とが第３結合部により結合された第３の電気音響変換ユニットが、前記一対の第１の電気音響変換ユニットの間に配置され、前記第１および第３の電気音響変換ユニットの屈曲振動板の中央部同士が第２結合部により結合されていることを特徴とする請求項３または４記載の電気音響変換器。
【請求項７】
前記各屈曲振動板の外周部同士を封止することを特徴とする請求項３〜６のいずれか１項に記載の電気音響変換器。
【請求項８】
前記屈曲振動板を高次の振動モードで振動させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の電気音響変換器。
【請求項９】
前記音響放射板が振動子を備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の電気音響変換器。
【請求項１０】
前記音響放射板の屈曲振動モードにおける共振周波数と前記屈曲振動板の共振周波数とが等しいことを特徴とする請求項９記載の電気音響変換器。
【請求項１１】
前記屈曲振動板の両面に前記振動子を設けることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の電気音響変換器。
【請求項１２】
前記屈曲振動板のいずれか一方の面のみに前記振動子を設けることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の電気音響変換器。
【請求項１３】
前記第１結合部を、前記音響放射板と一体形成することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の電気音響変換器。
【請求項１４】
前記第１結合部を、前記屈曲振動板と一体形成することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の電気音響変換器。
【請求項１５】
前記第１結合部を、ヒンジ構造とすることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の電気音響変換器。
【請求項１６】
前記第２結合部を、前記屈曲振動板と一体形成することを特徴とする請求項２〜６のいずれか1項に記載の電気音響変換器。
【請求項１７】
前記第２結合部を、ヒンジ構造とすることを特徴とする請求項２〜６のいずれか1項に記載の電気音響変換器。
【請求項１８】
請求項１〜１７記載の電気音響変換器の内の少なくとも１つの電気音響変換器を搭載することを特徴とするソーナー用送信器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気音響変換器に関し、特に、水等の媒質中に音響放射する電気音響変換器および該電気音響変換器を搭載するソーナー用送信器に関する。
【背景技術】
【０００２】
水等の媒質中に音波を放射する電気音響変換器は、例えば、ソーナー用送信器として、海洋資源探査、あるいは海流調査等に使用される。水中において低周波数の音波は、高周波数のそれと比較して伝搬損失が小さく、より遠方まで到達することができる。従って、この電気音響変換器に対しては、より低周波数の音波を放射する能力が要望されている。一方、通常、この電気音響変換器は船舶や航空機に搭載されるので、より小型で電力効率が高い電気音響変換器が望まれている。上記各要請に応えるべく、従来から様々な構造の電気音響変換器が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、円環状の圧電セラミックスを複数積層して構成したアクティブ柱状体をフロントマス及びリアマスで挟み、両者をボルトで締めたボルト締めランジュバン構造の電気音響変換器が提案されている。この電気音響変換器は縦振動モードにより音波を媒質中に放射する。縦振動は大きな電気機械結合係数が得られるので、この電気音響変換器は、フロントマスから強力な音波を放出することができる。
【０００４】
一方、特許文献２には、圧電磁器等の振動子を嵌め込んだ金属ディスク（音響放射板）同士を張り合わせた電気音響変換器が提案されている。この電気音響変換器は、屈曲振動モードにより音波を媒質中に放射する。屈曲振動の共振周波数は、前述の縦振動のそれと比較して低い。すなわち、この電気音響変換器は、出力音波の周波数を低くすることができる。さらに、この電気音響変換器は、例えば、特許文献１の電気音響変換器に比べて、その音響放射面の装置体積に占める割合が大きい。すなわち、この電気音響変換器は、小型軽量化に適した構造である。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−１７６３９９号公報（従来の技術）
【特許文献２】特開平５−２１９５８８号公報（段落［００１０］［００１１］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
電気音響変換器において出力可能な最も低い周波数は、振動板の最低共振周波数で決まる。そして、縦振動の場合、その共振周波数は、振動板（フロントマスやリアマス）の質量とばね（アクティブ柱状体）のスチフネスとによって決まる。従って、縦振動を利用した電気音響変換器において出力周波数を低くしようとする場合、フロントマスやリアマスを重くし、あるいは、アクティブ柱状体を長くしなければならない。すなわち、この電気音響変換器は、出力音波の低周波数化と小型軽量化とを両立することができない。
【０００７】
一方、特許文献２に開示の電気音響変換器は、音響放射板に振動子を直接取り付け且つ音響放射板同士をその外周部において固定する構造を採用する。外周部を支点とする屈曲振動は、中心部での振幅は大きいものの外周部に至るに従い振幅が徐々に小さくなり、固定部近傍では殆ど振動しない。上記構造の場合、媒質排除に寄与するのは音響放射板の中央部及びその近傍のみであって、外周部は殆ど役に立っていない。すなわち、この電気音響変換器は、音響変換効率が低いという欠点を有する。
【０００８】
さらに、この電気音響変換器は、上述したように、振動子を音響放射板に直接取り付ける構成を採用し、しかも、一般的に振動子は音響放射板に比べてかなり重い。すなわち、この電気音響変換器の場合、振動子を含む音響放射板の重量が増すため、その屈曲振動の共振は非常に鋭いものとなってしまう。このことは広帯域化が望まれる電気音響変換器においては改善すべき課題である。
【０００９】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、小型軽量で、低周波広帯域の音波放射を可能とし、音響変換効率が高い電気音響変換器および該電気音響変換器を搭載するソーナー用送信器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本発明の電気音響変換器は、媒質中に音波を放射する音響放射板と、振動子を備える屈曲振動板と、前記音響放射板および前記屈曲振動板の外周部同士を結合する第１結合部とを有する第１の電気音響変換ユニットを備える。
【００１１】
この場合、前記第１の電気音響変換ユニットの前記屈曲振動板の中央部が第２結合部により支持部材に結合されている構成を採用することができ、あるいは、一対の前記第１の電気音響変換ユニット同士を対向配置し、各第１の電気音響変換ユニットの前記屈曲振動板の中央部同士が第２結合部により結合されている構成を採用することもできる。
【００１２】
また、前記第２結合部を中空状に形成することもできる。
【００１３】
また、各々に少なくとも１つの振動子を備えた一対の屈曲振動板が第３結合部により結合された第２の電気音響変換ユニットが、前記一対の第１の電気音響変換ユニットの間に配置され、前記第１および第２の電気音響変換ユニットの屈曲振動板の中央部同士が第２結合部により結合されている構成であってもよい。また、少なくとも１つの振動子を備えた屈曲振動板と板部材とが第３結合部により結合された第３の電気音響変換ユニットが、前記一対の第１の電気音響変換ユニットの間に配置され、前記第１および第３の電気音響変換ユニットの屈曲振動板の中央部同士が第２結合部により結合されている構成であってもよい。
【００１４】
また、前記各屈曲振動板の外周部同士を封止することができ、あるいは前記屈曲振動板を高次の振動モードで振動させることもできる。
【００１５】
前記音響放射板が振動子を備える構成を採用することができる。この場合、前記音響放射板の屈曲振動モードにおける共振周波数と前記屈曲振動板の共振周波数とを等しくすることができる。
【００１６】
前記屈曲振動板の両面に前記振動子を設けることもでき、あるいは前記屈曲振動板のいずれか一方の面のみに前記振動子を設けることもできる。
【００１７】
前記第１結合部を、前記音響放射板または前記屈曲振動板と一体形成することができ、また、前記第１結合部をヒンジ構造とすることもできる。
【００１８】
前記第２結合部を、前記屈曲振動板と一体形成し、あるいはヒンジ構造とすることができる。
【００１９】
本発明のソーナー用送信器は、上述した各電気音響変換器の内の少なくとも１つの電気音響変換器を搭載する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の電気音響変換器は、屈曲振動板の屈曲変位を音響放射板の並進変位に変換することで媒質を排除する。この場合の媒質排除体積は、単に音響放射板が屈曲振動した場合の媒質排除体積よりも大きい。すなわち、この電気音響変換器は、音響変換効率をより一層高めることができる。
【００２１】
また、本発明の電気音響変換器の場合、音響放射板を、振動子が貼り付けられていない単なる板部材とすることができる。すなわち、この電気音響変換器は、音響放射板を軽量なものとすることができるから、音響放射板の屈曲振動の共振を緩やかなものすることができ、結果として、広帯域の音波を放射することができる。
【００２２】
さらに、本発明の電気音響変換器は、音波を媒質中に放射するのに、屈曲振動を利用する。屈曲振動の共振周波数は、縦振動のそれと比較して低い。すなわち、この電気音響変換器は、出力周波数を低くすることができる。しかも、屈曲振動を利用した電気音響変換器は、小型軽量化に適した構造である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の実施の形態について図面を参照して以下詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本発明の第１の実施形態（基本構造）に係る電気音響変換器１０の縦断面図の一例である。この電気音響変換器１０は、水等の媒質中に音波を放射する円板状の音響放射板１２を備える。音響放射板１２の外周部にはリング状の第１結合部１４を介して屈曲振動板１６が結合される。屈曲振動板１６には円板状の振動子１８が接着剤等により貼り付けられている。振動子１８は、印加された電圧に対応して径方向に拡がり変位する。電気音響変換器１０の全体は、シールド部材２０によってシールドされ、上記の各構成要素は、周囲の水等の媒質から絶縁されている。
【００２５】
次に、この電気音響変換器１０の動作について説明する。図２は、この電気音響変換器１０における屈曲振動板１６と音響放射板１２の変位状態を説明する図である。振動子１８が所定の電圧を受け径方向において拡がり変位し、この拡がり変位を拘束した屈曲振動板１６は、図２において黒矢印で示すように、基準平面（屈曲振動板１６が屈曲変位していない状態の平面）Ｐに対して反るような方向に屈曲する。ここで、屈曲振動板１６の屈曲振幅をａとする。そして、前述したとおり、屈曲振動板１６の外周部は第１結合部１４を介して音響放射板１２と結合されている。従って、音響放射板１２は、図２において白抜き矢印で示すように、屈曲振動板１６の屈曲変位により振幅ａだけ並進し、これによって音波を水等の媒質中に放射する。この場合、この電気音響変換器５０の媒質排除体積は、屈曲振動板１６の振幅ａと音響放射板１２の面積の積となる。
【００２６】
この場合の媒質排除体積は、単に音響放射板１６が屈曲振動した場合の媒質排除体積よりも大きい。すなわち、この電気音響変換器１０は、前記従来の電気音響変換器に比べて音響変換効率をより一層高めることができる。
【００２７】
また、この電気音響変換器１０においては、上記説明した構成上、音響放射板１２を、振動子１８が貼り付けられていない単なる板部材とすることができる。すなわち、この電気音響変換器１０は、音響放射板１２を軽量なものとすることができるから、音響放射板１２の屈曲振動の共振を緩やかなものとすることができ、結果として、広帯域の音波を放射することができる。
【００２８】
さらに、この電気音響変換器１０は、音波を媒質中に放射するのに、屈曲振動を利用する。屈曲振動の共振周波数は、縦振動のそれと比較して低い。すなわち、この電気音響変換器１０は、出力周波数を低くすることができる。しかも、屈曲振動を利用した電気音響変換器は、小型軽量化に適した構造である。
【００２９】
尚、上記の音響放射板１２および第１結合部１４は、軽量で且つ剛性の高い材料、例えば、鉄やアルミニウム等の金属材料で形成される。屈曲振動板１６は、アクティブに伸縮しない材料、例えば、アルミニウム等によって形成される。振動子１８は、圧電セラミックス等の電歪材料や磁歪材料で形成される。
【００３０】
また、上記において、音響放射板１２および屈曲振動板１６の外周部同士を第１結合部１４で結合すると説明したが、ここでの「外周部」とは必ずしも端部のみを示すのではなく、端部よりも多少内側に奥まった部分も含むものとする。
【００３１】
図３は、本発明の第２の実施形態に係る電気音響変換器５０の縦断面図の一例である。電気音響変換器５０の電気音響変換器１０に対する差異は、第２結合部５２により屈曲振動板１６の中央部を支持部材５４に結合する点にある。このようにすることにより、音響放射の方向を支持部材５４に対して垂直な方向（図３において矢印Ｘで示す方向）に固定することができる。
【００３２】
図４は、本発明の第３の実施形態に係る電気音響変換器１００の縦断面図の一例である。図２に示す電気音響変換器５０との差異は、この電気音響変換器１００が、２枚の音響放射板１２、１２を対向配置する構造を採用した点にある。すなわち、この電気音響変換器１００は、各々に第１結合部１４を介して音響放射板１２を結合する一対の屈曲振動板１６の中央部同士を第２結合部５２により結合する。このように構成することにより、複数の方向に同時に音響放射することが可能となる。さらに、屈曲振動板１６同士は第２結合部５２を中心として対称構造となるので、その振動バランスは向上する。
【００３３】
図５は、本発明の第４の実施形態に係る電気音響変換器１５０の縦断面図の一例である。この電気音響変換器１５０の特徴は、第３の実施形態の電気音響変換器１００において円柱状であった第２結合部５２の内部を中空状、例えば、円環状に形成した第２結合部１５２とする点にある。これに対応して、各屈曲振動板１５４、１５４および各振動子１５６、１５６の形状を円環状とする。このようにして形成された空間内部にこの電気音響変換器１５０に関連する部品、例えば、振動子１５６を駆動するマッチングトランス、あるいは、本実施の形態の各電気音響変換器を搭載するソーナー用送信器を構成する部品等を内蔵することができる。尚、上記の例では、屈曲振動板１５４および振動子１５６を第２結合部１５２に対応して円環状に形成する例を挙げたが、必ずしもこれに限定されず、屈曲振動板１５４および振動子１５６は円板状のままであってもよい。
【００３４】
図６は、本発明の第５の実施形態に係る電気音響変換器２００の縦断面図の一例である。この電気音響変換器２００は、一対の屈曲振動板１２、１２の間に、第２結合部５２、５２を介して屈曲振動板ユニット２０２を結合する。屈曲振動板ユニット２０２は、各々に少なくとも１つの振動子１８を備える一対の屈曲振動板１６、１６と、この一対の屈曲振動板１６、１６同士をその外周部において結合する第３結合部２０４とで構成される。このように振動子１８を搭載する屈曲振動板１６を積層する構成を採用することにより、音響放射板１２をより大きく変位させることができる。
【００３５】
尚、上記において、一対の屈曲振動板１６、１６同士をその外周部において第３結合部２０４により結合すると説明したが、ここでの「外周部」とは必ずしも屈曲振動板１６の端部のみを示すのではなく、端部よりも多少内側に奥まった部分も含むものとする。
【００３６】
さらに、図６に示す屈曲振動板ユニット２０２において、一対の屈曲振動板１６、１６同士は、第３結合部２０４を介してその外周部において結合されているが、これに限定されず、例えば、別の結合部でもってその中央部分を結合することができる。
【００３７】
さらに、屈曲振動ユニット２０２を、少なくとも１つの振動子１８を備える１枚の屈曲振動板１６と１枚の板部材（例えば、振動子１８を備えない屈曲振動板１６）とで構成することができる。
【００３８】
図７は、本発明の第６の実施形態に係る電気音響変換器２５０の縦断面図の一例である。この電気音響変換器２５０の特徴は、屈曲振動板１６、１６同士の外周部全域を密封部材２５２で密封することで、一対の屈曲振動板１６、１６で形成される空間に媒質が流入するのを防止し、この空間を空気室とする点にある。これにより屈曲振動板１６の変位が媒質によって阻害されることがなく、従って、屈曲振動板１６、１６間の媒質の吸い込みによる媒質排除体積低下を回避することができる。この構成は、電気音響変換器２５０をシールド部材２０によりシールドせずに水中で使用する場合に有効である。
【００３９】
尚、上記において、屈曲振動板１６、１６同士の外周部全域を密封部材２５２により密封すると説明したが、ここでの「外周部」とは必ずしも屈曲振動板１６の端部のみを示すのではなく、端部よりも多少内側に奥まった部分も含むものとする。
【００４０】
図８は、本発明の第７の実施形態に係る電気音響変換器３００の縦断面図の一例である。この電気音響変換器３００の特徴は、屈曲振動板１６だけではなく音響放射板１２にも振動子１８を取り付ける点にある。これにより音響放射板１２は、屈曲振動板１６の変位に基づいて並進変位し、且つ自身に取り付けた振動子１８の変位に基づいて屈曲変位する。すなわち、音響放射板１２の並進変位と屈曲変位とを重畳して大きな変位を得ることができるから、媒質排除体積をより大きなものとすることができる。この場合、音響放射板１２の厚み、径、あるいは材質等を適宜変更することにより、音響放射板１２の屈曲振動モードにおける共振周波数と、屈曲振動板１６の共振周波数とを等しくさせることができる。これにより、音響放射板１２の並進変位と屈曲変位を重畳させることも可能である。この場合、振動モードの共振周波数を若干ずらすことにより広帯域化も可能である。
【００４１】
図９は、高次（例えば、２次以上）の振動モードを使用した場合の屈曲振動板の振動変位を説明する図である。屈曲振動板の厚さや径を適宜調整することにより、屈曲振動板を高次の屈曲振動モード、例えば、２次の屈曲振動モードで振動させることができる。２次の屈曲振動モードでは、屈曲振動板１６の中心寄りと外寄りとでは変位の方向が逆となる。ここでそれぞれの変位を屈曲振動板１６の面積にわたり積分した値が媒質排除体積となる。即ち、屈曲振動板１６の中心寄りと外寄りとで排除体積の増減を帳消しにすることができる。これは、屈曲振動板１６の内側が媒質からうける反力が大幅に低減されることを意味し、屈曲振動板１６の駆動効率の低下を防ぐことができる。また、屈曲振動板１６間の媒質は、屈曲振動板１６、１６間の中で排除体積の増減が帳消しになることから、音響放射板１２における媒質排除になんら影響を与えることが無くなり、音響放射板１２で媒質排除したものを吸い込んでしまうことを避けられ、電気音響変換効率の低下を防ぐことができる。
【００４２】
尚、以上説明した第１結合部１４および第２結合部５２は、音響放射板１２や屈曲振動板１６と一体形成することができる。あるいは、第１結合部１４や第２結合部５２を、ヒンジ構造を有する結合部とすることもできる。ヒンジ構造を採用することにより、振動モードが「支持端モード」（すなわち、位置は拘束するが応力集中を緩和させるモード）となるため、屈曲振動板１６や音響放射板１２の共振周波数の上昇や屈曲変位の減少を低減することが可能である。
【００４３】
また、屈曲振動板１６は、いずれか一方の面のみに振動子１８を設けるユニモルフ構造とすることもでき、あるいは両方の面に振動子１８を設けるバイモルフ構造とすることもできる。
【００４４】
また、接着剤等による貼付に代替して、例えば、振動子１８を屈曲振動板１６に形成された凹部に嵌め込むこともできる。
【００４５】
また、例えば、積層圧電セラミックスや複合圧電セラミックス等、部分的に圧電材料で形成された集合構造の材料を使用することもできる。
【００４６】
また、音響放射板１２、第１結合部１４および第２結合部５２、１５２を防錆材料、例えば、合成樹脂、ＦＲＰ（Fiber Reinforced Plastics：繊維強化プラスチック）、あるいはステンレスやチタン等の金属で形成することができる。このようにすることにより、電気音響変換器１０を、シールド部材２０でシールドすることなく水等の媒質中で直接使用することができる。
【００４７】
図１０は、前述した電気音響変換器１０を搭載するソーナー用送信器４００の制御ブロック図である。ソーナー用送信器４００は、制御部４０２と、送信部４０４と、トランス４０６と、電気音響変換器１０とを備える。
【００４８】
制御部４０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）からなる制御回路と、送信信号を記憶する記憶回路とを備え、送信部４０４に対して送信信号を出力する。送信部４０４は、制御部４０２から入力した送信信号を増幅してトランス４０６の一次巻線に一次電圧として印加する。トランス４０６の二次巻線に発生する二次電圧により電気音響変換器１０の振動子１８が駆動されて、媒質中、例えば水中に音波が放射される。
【００４９】
このソーナー用送信器４００は、船舶や航空機に搭載される。船舶や航空機は、部品搭載スペースやバッテリ電力が限られている。しかしながら、以上説明したとおり、電気音響変換器１０は音響変換効率、すなわち電力効率に優れ、且つ小型であるため、それらの搭載スペースや消費電力を節約することができる。
【００５０】
上記のソーナー用送信器４００に搭載される電気音響変換器は、電気音響変換器１０に限られず、前述した各種の電気音響変換器とすることができる。
【００５１】
また、上記各種の電気音響変換器は、例えば、プール等で使用される水中スピーカ、あるいは、地層探査の音源としても幅広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電気音響変換器の縦断面図の一例である。
【図２】図１に示す電気音響変換器における屈曲振動板と音響放射板の変位状態を説明する図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る電気音響変換器の縦断面図の一例である。
【図４】本発明の第３実施形態に係る電気音響変換器の縦断面図の一例である。
【図５】本発明の第４実施形態に係る電気音響変換器の縦断面図の一例である。
【図６】本発明の第５実施形態に係る電気音響変換器の縦断面図の一例である。
【図７】本発明の第６実施形態に係る電気音響変換器の縦断面図の一例である。
【図８】本発明の第７実施形態に係る電気音響変換器の縦断面図の一例である。
【図９】高次（２次）の振動モードを使用した場合の屈曲振動板の振動変位を説明する図である。
【図１０】図１に示す電気音響変換器を搭載するソーナー用送信器の制御ブロック図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０、５０、１００、１５０、２００、２５０、３００    電気音響変換器
１２    音響放射板
１４    第１結合部
１６、１５４    屈曲振動板
１８、１５６    振動子
２０    シールド部材
５２、１５２    第２結合部
５４    支持部材
２０２    屈曲振動板ユニット
２０４    第３結合部
２５２    密封部材
４００    ソーナー用送信器
【図１】
2008060777.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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