(57)【要約】【課題】非接触式のパイル検知の新規な方法および新規な装置を提供する。【解決手段】本発明は、特にフォイル形状の被印刷材料枚葉紙から成る被印刷材料パイルの垂直に延在する部分すなわち側縁部または側面を検知するため、すなわち非接触式のパイル検出のための方法であって、垂直に延在する部分は、検知すべき部分に向けて方向決めされている少なくとも１つのセンサを用いて測定技法的に検出される、方法に関する。本発明によると、１つまたは各センサは、検知すべき部分への法線に対して斜めに位置するように方向決めされている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特にフォイル形状の被印刷材料枚葉紙から成る被印刷材料パイルの垂直に延在する部分すなわち側縁部または側面を検知するため、すなわち非接触式のパイル検出のための方法であって、前記垂直に延在する部分は、検知すべき部分に向けて方向決めされている少なくとも１つのセンサを用いて測定技法的に検出される、方法において、
１つまたは各センサは、検知すべき部分への法線に対して斜めに位置するように方向決めされていることを特徴とする、方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、
１つまたは各センサは、前記法線と２５度までの角度を成すように方向決めされていることを特徴とする、方法。
【請求項３】
請求項２に記載の方法において、
１つまたは各センサは、前記法線と２０度までの角度を成すように方向決めされていることを特徴とする、方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法において、
１つまたは各センサは、前記法線と１０度〜１５度の間の角度を成すように方向決めされていることを特徴とする、方法。
【請求項５】
請求項１または４に記載の方法において、
２つのセンサが、前記法線とそれぞれ同じ角度をなすように方向決めされており、前記２つのセンサは、好適には前記検知すべき部分上の共通の点に向けて方向決めされていることを特徴とする、方法。
【請求項６】
特にフォイル形状の被印刷材料枚葉紙から成る被印刷材料パイルの垂直に延在する部分すなわち側縁部または側面を検知するため、すなわち非接触式のパイル検出のための装置であって、検知すべき部分に向けて方向決めされている少なくとも１つのセンサを備え、１つまたは各センサは、垂直に延在する軸に沿って垂直方向に、かつ、水平に延在する軸に沿って水平方向に、変位可能に保持部に固定されており、前記水平に延在する軸は、前記検知すべき部分への法線に対して平行に延びている、装置において、
１つまたは各センサ（１１、１２）は、前記検知すべき部分に対する法線に斜めに位置するように、垂直に延在する軸回りに回転可能であることを特徴とする、装置。
【請求項７】
請求項６に記載の装置において、
１つまたは各センサ（１１、１２）は、前記法線と２５度まで、特に２０度までの角度を成すように回転可能であり、ここで、当接部（２５）が、１つまたは各センサの回転範囲を画定していることを特徴とする、装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載の装置において、
前記保持部（１３）に、２つのセンサ（１１、１２）が嵌合しており、前記２つのセンサ（１１、１２）は、前記垂直に延在する軸に沿って垂直方向に、かつ、前記水平に延在する軸に沿って水平方向に、それぞれ一緒に変位可能になっていることを特徴とする、装置。
【請求項９】
請求項８に記載の装置において、
前記２つのセンサ（１１、１２）は、前記垂直に延在する軸回りに、互いに無関係にまたは別個に回転可能であることを特徴とする、装置。
【請求項１０】
請求項６または９に記載の装置において、
１つまたは各センサ（１１、１２）は、水平に延在する軸回りに回転可能であり、前記水平に延在する軸は、前記検知すべき部分への法線に対して鉛直に延在していることを特徴とする、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプレアンブルに記載の非接触式のパイル検出の方法に関する。本発明はさらに、請求項６のプレアンブルに記載の非接触式のパイル検出の装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１からは、被印刷材料枚葉紙から成る被印刷材料パイルの側縁部を非接触式に検知するため装置が公知となっている。当該文献に開示されている装置は、２つのセンサを有しており、これらセンサは、保持部に固定されている。保持部を垂直方向に変位させることによって、２つのセンサは、検知すべき被印刷材料パイルに対して垂直方向に、すなわち、被印刷材料パイルの検知すべき側縁部に対して一緒に変位することができる。さらに、この２つのセンサは、被印刷材料パイルの検知すべき側縁部に対して垂直方向に、すなわち、検知すべき側縁部への法線に対して平行に延びている水平に延在する軸に沿って、一緒に変位することができる。
【０００３】
この先行技術によると、センサは、センサの前進方向が検知すべき側縁部への法線に対して平行に延在するように、検知すべき側縁部に対して方向決めされる。ここで、フォイル状の被印刷材料枚葉紙から成る被印刷材料パイルを視覚的に検知する場合には、センサの前進方向に沿って検知すべき側縁部に向けられるセンサからの光が、全反射によって側縁部からセンサに向けて戻される、という問題が生じる。その際には、被印刷材料パイルの検知すべき側縁部を確実に検知することができなくなる。
【０００４】
同様の問題が、検知すべき側縁部に光を向ける光学センサの代わりに、検知すべき側縁部に超音波を向ける超音波センサを使用する場合に生じる。確かに、超音波センサの場合には全反射は問題にはならないが、噴射空気作用（Blaslufteffekte）、温度および湿度への依存、ならびに超音波センサの近傍の不感領域（Nahblindbereich）によって、被印刷材料パイルの検知すべき側縁部を確実に検知することが困難になる場合がある。
【特許文献１】欧州特許第０９３１７４６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記に鑑みて、本発明の課題は、非接触式のパイル検知の新規な方法および新規な装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題は、請求項１に記載の方法によって解決される。本発明によると、１つまたは各センサが、検知すべき部分への法線に対して斜めに位置するように方向決めされている。
【０００７】
本発明によると、１つまたは各センサが、各センサまたは各センサの前進方向が、被印刷材料パイルの検知すべき部分への法線に対して斜めに位置する、すなわちその法線とある角度を成すように、被印刷材料パイルの検知すべき部分に対して方向決めされること、が提案される。これによって、フォイル形状の被印刷材料枚葉紙から成る被印刷材料パイル自体を正確に非接触式に測定することができるようになる。
【０００８】
本発明に係る装置が請求項６に定義されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の好適な構成は、従属請求項および以下の説明から明らかになる。本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明するが、本発明はこれに限定されない。
【００１０】
図１ないし図６は、本発明に係る、垂直方向に延在する部分、すなわち被印刷材料パイルの側縁部または側面を非接触式に検知するための装置１０の好適な一実施例を詳細に示す種々の図である。
【００１１】
本発明に係る装置１０は、２つのセンサ１１、１２を有する。これらセンサは、共通の保持部１３に嵌合している。２つのセンサ１１、１２用の保持部１３は、案内部１４に支持されている。ここで、案内部１４は、水平方向案内部分１５と、垂直方向案内部分１６と、を有する。図１ないし図３からは、２つのセンサ１１、１２用の保持部１３が、案内部１４の水平方向案内部分１５に支持されている様子が分かる。
【００１２】
案内部１４の垂直方向案内部分１６には、調節ナット１７が対応して設けられている。ここで、調節ナット１７を操作することによって、垂直方向案内部分１６と、よって水平方向案内部分１５とが、両方向矢印１８の方向に垂直方向に変位され得る。したがって、調節ナット１７を操作することによって、２つのセンサ１１、１２は、垂直方向（両方向矢印１８）に一緒に変位することができ、それによって、これらセンサが検知すべき被印刷材料パイルに対して方向決めされる。
【００１３】
上述したように、２つのセンサ１１、１２は保持部１３に嵌合する。この保持部は、案内部１４の水平方向案内部分１５に支持されている。六角ナットとして構成されている保持装置１９を解除した後で、保持部１３を、心棒として構成されている操作装置２０を操作することによって、案内部１４の水平方向案内部分１５に対して、両方向矢印２１の水平方向に並進変位させることができる。これによって、２つのセンサ１１、１２は、保持部１３の変位によって、検知すべき被印刷材料パイルの水平方向において、案内部１４の水平方向案内部分１５に対して一緒に位置決めすることができる。ここで、両方向矢印２１のこの水平方向は、検知すべき被印刷材料パイルの検知すべき部分への法線に対して平行に延在している。被印刷材料パイルの検知すべき部分とは、被印刷材料パイルの垂直に延在する側縁部または垂直に延在する側面である。
【００１４】
各センサ１１、１２は、固定部材２２に嵌合し、かつ、固定部材２２によって、保持部１３に回転可能に支持されている。図示の実施例では、固定部材２２が、よってセンサ１１、１２が保持部１３に対して回転するために、平小ネジとして構成されている固定装置２３をあらかじめ解除しなくてはならない。固定装置２３を解除した後で、固定部材２２と、よってセンサ１１、１２とが、両方向矢印１８の方向に延びる垂直に延在する軸回りに回転可能になっている。
【００１５】
各センサ１１、１２またはセンサの前進方向が被印刷材料パイルの検知すべき部分への法線に対して斜めに位置することができるように、２つのセンサ１１、１２は、それぞれ別個に、垂直に延在する軸回りに保持部１３に対して回転可能である。ここで、センサ１１、１２またはセンサの前進方向が被印刷材料パイルの検知すべき部分への法線との間に成す角度αが２５度まで、特に２０度までとなるように、センサ１１、１２を回転させることができる（図４を参照のこと）。
【００１６】
センサまたはセンサの前進方向が法線との間に１０度〜１５度の間の角度αを成すように、センサが回転可能であることが好ましい。ここで、各センサ１１、１２の回転範囲は、当接部２５によって画定されている（図５を参照のこと）。２つのセンサまたはセンサの前進方向が、被印刷材料パイルの検知すべき部分への法線との間に数量的にほぼ同じ角度αを成すように、２つのセンサは、垂直に延在する軸回りに保持部１３に対して回転可能となっている（図４を参照のこと）。ここで、法線は、両方向矢印２１の方向に延在している。図１によると、右側のセンサ１１は、法線に対して反時計回りに回転され、左側のセンサ１２は、法線に対して時計回りに回転される。その結果、センサの前進方向は、被印刷材料パイルの検知すべき部分に向かう方向に収斂する。２つのセンサ１１、１２またはセンサの前進方向が、被印刷材料パイルの検知すべき部分上の共通の点に方向決めされていることが好ましい。
【００１７】
したがって、上記の文脈から分かることは、２つのセンサ１１、１２が、両方向矢印１８の方向に垂直方向に、かつ、両方向矢印２１の方向に水平方向に、一緒に並進変位され得るということである。さらに、２つのセンサ１１、１２は、別個に、よって互いに無関係に、垂直に延在する軸回りに回転可能であり、それによって、これらセンサは被印刷材料パイルの検知すべき部分への法線に対して斜めに方向決めされる。
【００１８】
２つのセンサ１１、１２を、互いに依存させて、または、一緒に、垂直に延在する軸回りに回転可能とすることもできる。この目的のために、２つのセンサは、平行四辺形ロッド（Parallelogrammgestaenge）または歯車によって、互いに連結することができ、それにより、一方のセンサが回転する際には他方のセンサが自動的にそれに追従するようになる。こうすると、一方のセンサが角度α分回転する際に他方のセンサも自動的に同じ分だけ追従して回転することが自動的に保証され得る、という利点がある。
【００１９】
好適な一構成によると、２つのセンサ１１、１２が、追加で、水平に延在する軸回りに回転可能であるようにすることができる。この水平に延在する軸は、被印刷材料パイルの検知すべき部分への法線に対して鉛直に延在するものである。この場合、法線に対して鉛直に延在するこの水平に延在する軸は、矢印２６の方向に延びている。
【００２０】
本発明によると、本発明に係る装置は、２つのセンサ１１、１２を備えている。ここで、各センサは切替点を有している。２つのセンサ１１、１２は、図示の実施例では、光学センサとして構成されている。この光学センサは、被印刷材料パイルの検知すべき部分の方向に光を送るとともに、この部分で反射された光を受光する。これとは異なり、センサとして超音波センサを使用することも可能である。さらに、図示の実施例とは異なり、本発明にかかる装置がセンサを一つだけ有することもまた可能である。ただしこの場合、そのセンサは２つの切替点を有している必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】非接触式のパイル検出のための本発明に係る装置の第１の斜視図である。
【図２】非接触式のパイル検出のための本発明に係る装置の第２の斜視図である。
【図３】非接触式のパイル検出のための本発明に係る装置の側面図である。
【図４】非接触式のパイル検出のための本発明に係る装置の上面図である。
【図５】非接触式のパイル検出のための本発明に係る装置を図３の切断線Ｖ−Ｖに沿って切って示した断面図である。
【図６】非接触式のパイル検出のための本発明に係る装置を図３の切断線ＶＩ−ＶＩに沿って切って示した断面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１０  装置
１１  センサ
１２  センサ
１３  保持部
１４  案内部
１５  水平方向案内部分
１６  垂直方向案内部分
１７  調節ナット
１８  両方向矢印／垂直方向
１９  固定装置
２０  操作装置
２１  両方向矢印／水平方向
２２  固定部材
２３  固定装置
２４  縦孔
２５  当接部
２６  矢印／水平方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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