(57)【要約】【課題】作業手段を容易に所望の作業状態にできる農作業機を提供する。【解決手段】農作業機は、トラクタの後部に連結する機枠を備える。機枠には、作業手段を平行リンクを介して左右位置変更可能に設ける。作業手段の可動機枠には制御ユニットを設け、この制御ユニットには操作ユニット49を接続する。操作ユニット49は、作業手段の状態を切り換えるための切換用操作手段51を有する。操作ユニット49は、トラクタに対応する設定作業位置を設定するための位置設定用操作手段52を有する。作業手段の格納状態時に切換用操作手段51を操作すると、作業手段が位置設定用操作手段52で予め設定した設定作業位置に位置する作業状態となる。【選択図】図４
2008193905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車に連結される機枠と、
この機枠に左右位置変更可能に設けられ、作業状態および格納状態に選択的に切り換えられ、作業状態時にオフセット作業をする作業手段と、
この作業手段の状態を切り換えるための切換用操作手段と、
前記走行車に対応する設定作業位置を設定するための位置設定用操作手段とを備え、
前記作業手段の格納状態時に前記切換用操作手段が操作されると、前記作業手段の前記機枠に対する左右位置が変更され、前記作業手段が前記位置設定用操作手段にて予め設定された設定作業位置に位置する作業状態となる
ことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
作業手段の機枠に対する左右位置を微調整するための微調整用操作手段を備える
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
位置設定用操作手段は、回動調節可能な操作摘み部材にて構成されている
ことを特徴とする請求項１または２記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業手段を容易に所望の作業状態に切り換えることができる農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば走行車であるトラクタに連結される機枠と、この機枠に平行リンクを介して左右位置変更可能に設けられ作業状態および格納状態に選択的に切り換えられ作業状態時にオフセット作業である畦塗り作業をする作業手段と、平行リンクを機枠に対して回動させるシリンダ装置等の駆動手段と、この駆動手段を制御して作業手段を作業位置に停止させるための操作手段とを備える農作業機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２９０６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の農作業機では、作業手段を作業状態に切り換える場合、作業者は、作業手段を目視し、作業手段が作業位置に到達するまで操作手段の操作ボタンを押し続けなければならず、作業手段の作業状態への切り換えに手間取り、またその作業位置も安定しないおそれがある。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業手段を容易に所望の作業状態に切り換えることができる農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の農作業機は、走行車に連結される機枠と、この機枠に左右位置変更可能に設けられ、作業状態および格納状態に選択的に切り換えられ、作業状態時にオフセット作業をする作業手段と、この作業手段の状態を切り換えるための切換用操作手段と、前記走行車に対応する設定作業位置を設定するための位置設定用操作手段とを備え、前記作業手段の格納状態時に前記切換用操作手段が操作されると、前記作業手段の前記機枠に対する左右位置が変更され、前記作業手段が前記位置設定用操作手段にて予め設定された設定作業位置に位置する作業状態となるものである。
【０００６】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、作業手段の機枠に対する左右位置を微調整するための微調整用操作手段を備えるものである。
【０００７】
請求項３記載の農作業機は、請求項１または２記載の農作業機において、位置設定用操作手段は、回動調節可能な操作摘み部材にて構成されているものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、作業手段の格納状態時に切換用操作手段が操作されると、作業手段の機枠に対する左右位置が変更され、作業手段が位置設定用操作手段にて予め設定された設定作業位置に位置する作業状態となる構成であるから、作業手段を容易に所望の作業状態に切り換えることができる。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、作業手段の機枠に対する左右位置を微調整するための微調整用操作手段を備えるため、微調整用操作手段の操作によって作業手段の機枠に対する左右位置を微調整できる。
【００１０】
請求項３に係る発明によれば、位置設定用操作手段が回動調節可能な操作摘み部材にて構成されているため、操作摘み部材を回動調節することによって走行車に対応する設定作業位置を容易に設定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の農作業機の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１ないし図３において、１は農作業機で、この農作業機１は、例えば走行車であるトラクタ２の後部に連結され、トラクタ２の前進走行により畦Ａに沿って移動しながらオフセット作業である畦塗り作業をする畦塗り機（オフセット作業機）である。
【００１３】
トラクタ２は、本体であるトラクタ本体３を備え、トラクタ本体３の前部の左右両側に前輪４が設けられ、トラクタ本体３の後部の左右両側に後輪５が設けられている。トラクタ本体３の後部には、３点リンクヒッチ部（作業機昇降支持装置）６が設けられている。
【００１４】
農作業機１は、トラクタ２の後部の３点リンクヒッチ部６にカプラ７を介して連結された機枠11と、この機枠11に連結手段である左右一対の平行リンク13を介して左右位置変更可能に設けられ作業状態および格納状態に選択的に切り換えられ作業状態時に設定作業位置に位置して畦塗り作業をする作業手段12とを備えている。
【００１５】
機枠11は、軸保持部16を有し、この軸保持部16には前後方向の入力軸17が回転可能に設けられている。入力軸17には、トラクタ２のＰＴＯ軸が伝動シャフトおよびユニバーサルジョイント等を介して接続されている。また、機枠11は、連結部であるトラクタ連結部18を前部に有している。トラクタ連結部18には、トラクタ２の後部の３点リンクヒッチ部６がカプラ７を介して連結されている。トラクタ連結部18は、カプラ７の上部係合フック部19と係脱可能に係合するトップピン20が先端に取り付けられた中央のトップマスト21と、カプラ７の下部係合フック部22と係脱可能に係合するロワピン23が先端に取り付けられた左右２本のロワアーム24とを有している。さらに、機枠11は、左右一対のリンク連結部26を後部に有している。リンク連結部26には、平行リンク13の前端部が上下方向の軸27を介して回動可能に連結されている。
【００１６】
作業手段12は、機枠11に２本の平行リンク13を介して左右位置変更可能、すなわち例えば平行リンク13の回動により左右方向に移動可能に設けられた可動機枠31と、可動機枠31の一側前部に回転可能に設けられトラクタ２より側方に突出した状態で田面および畦の土を耕耘して畦Ａに盛り上げる盛土体（ロータリ）32と、可動機枠31の一側後部に回転可能に取り付けられ盛土体32の後方でかつトラクタ２より側方に突出した状態でその盛土体32にて盛り上げられた土を締め固めて新たな畦Ａを形成する畦形成体（ディスク）33とを有している。なお、盛土体32および畦形成体33にて、トラクタ２より側方に突出した状態で畦Ａに沿って移動しながらオフセット作業である畦塗り作業をする作業部35が構成されている。
【００１７】
盛土体32は、左右方向の回転軸36を有し、この回転軸36には複数の耕耘爪37が取り付けられている。畦形成体33は、左右方向の回転軸38を有し、この回転軸38には、傾斜状の畦側面を形成する截頭円錐状の畦側面形成部材39および水平状の畦上面を形成する円筒状の畦上面形成部材40が取り付けられている。なお、盛土体32の回転軸36および畦形成体33の回転軸38には入力軸17からの動力を伝達する動力伝達手段（図示せず）が接続され、この動力伝達手段から動力を受けて所定方向に駆動回転する。
【００１８】
また、農作業機１は、駆動力を出力して作業手段12の機枠11に対する左右位置を変更する駆動手段41を備えている。駆動手段41は、伸縮により平行リンク13を機枠11に対して水平回動させる伸縮駆動手段である電動油圧シリンダ42にて構成されている。この電動油圧シリンダ42は、シリンダ部43と、このシリンダ部43に対して出入りするロッド部44とを有している。シリンダ部43の基端部が作業手段12の可動機枠31に上下方向の軸45を介して回動可能に連結され、ロッド部44の先端部が機枠11に上下方向の軸46を介して回動可能に連結されている。
【００１９】
そして、電動油圧シリンダ42には、この電動油圧シリンダ42を制御する制御ボックス等からなる制御手段である制御ユニット50が電気的に接続されている。制御ユニット50は、作業手段12の可動機枠31の上面部31aに取り付けられている。また、制御ユニット50には、この制御ユニット50に操作信号を送信するスイッチボックス等からなる遠隔操作手段である操作ユニット49が電気的に接続されている。操作ユニット49はトラクタ２の運転席近傍に配設されている。
【００２０】
ここで、図４に示すように、操作ユニット49は、作業手段12の状態を格納状態か作業状態かに切り換えるための切換用操作手段51と、トラクタ２の大きさ（幅寸法等）に対応する設定作業位置（トラクタ幅に対応するオフセット位置）を設定するための位置設定用操作手段52と、電源オンオフ用の操作手段53と、電源オン状態時に点灯する電源ランプ54とを有している。
【００２１】
切換用操作手段51は、ユニットケース55に設けられ右倒れ姿勢および左倒れ姿勢になるトグルスイッチ56にて構成されている。トグルスイッチ56を右倒れ姿勢にすると作業手段12が畦塗り作業をする作業状態（図３の実線で示す状態）に切り換わり、トグルスイッチ56を左倒れ姿勢にすると作業手段12がトラクタ２の後方に位置してトラクタ２より側方に突出しない格納状態（図３の２点鎖線で示す状態）に切り換わる。
【００２２】
また、電源オンオフ用の操作手段53は、ユニットケース55に設けられ前倒れ姿勢および後倒れ姿勢になるトグルスイッチ57にて構成されている。トグルスイッチ57を前倒れ姿勢にすると電源オン状態となるとともに電源ランプ54が点灯し、トグルスイッチ57を後倒れ姿勢にすると電源オフ状態となる。
【００２３】
一方、位置設定用操作手段52は、ユニットケース55に回動調節可能に設けられた略円柱形状の操作摘み部材58にて構成されている。この操作摘み部材58は、例えば有段階に回動調節可能で、複数の設定位置、すなわち例えば第１設定位置〜第７設定位置に位置決め可能となっている。操作ユニット49のユニットケース55の表面には、操作摘み部材58の設定位置に対応して１〜７の数字が表示されている。
【００２４】
また、農作業機１は、図１ないし図３に示すように、作業手段12が操作摘み部材58にて予め設定された設定作業位置に位置するか否かを検知する検知手段61を備えている。制御ユニット50は、検知手段61からの検知信号に基いて作業手段12が予め設定された設定作業位置に位置したと判断した場合に駆動手段41の電動油圧シリンダ42を停止させる。この検知手段61は、例えば一方の平行リンク13の前端部に設けられ平行リンク13の回動角度を検知する回動角度センサ62等にて構成されている。なお、検知手段61は、ストロークセンサ、ポテンショメータ、ロータリースイッチ、複数のリミットスイッチ等を用いてもよく、これらを適宜組合わせたものでもよい。
【００２５】
次に、上記農作業機１の作用等を説明する。
【００２６】
作業者が、図４に示すように位置設定用操作手段52である操作摘み部材58が例えば第２設定位置に位置決めされた状態で、トグルスイッチ57の操作によって電源オン状態にした後に、切換用操作手段51であるトグルスイッチ56を操作して右倒れ姿勢に切り換えると、電動油圧シリンダ42の作動により平行リンク13が回動し、その結果、作業手段12が格納状態から右方向に移動して図２に示す作業状態となる。
【００２７】
すなわち、トグルスイッチ56が操作されると、駆動手段41である電動油圧シリンダ42からの駆動力に基いて作業手段12の機枠11に対する左右位置が変更され、作業手段12が操作摘み部材58にて予め設定された設定作業位置（第２設定位置に応じたオフセット位置）に位置する作業状態となる。この図２に示す作業状態では、畦形成体33の拡径端部を通る前後方向の線（畦下端ライン）と、トラクタ２の幅方向中央を通る前後方向の中心線との間の距離であるオフセット量ａは、例えば８００ｍｍである。
【００２８】
ここで、例えば図２のトラクタ２より大きな図１のトラクタ２を使用する場合、作業者は、操作摘み部材58を時計回りに回動操作して第２設定位置から第４設定位置に変更する。この変更後、切換用操作手段51であるトグルスイッチ56を操作して右倒れ姿勢にすると、電動油圧シリンダ42からの駆動力に基いて作業手段12の機枠11に対する左右位置が変更され、作業手段12が操作摘み部材58にて予め設定された設定作業位置（第４設定位置に応じたオフセット位置）に位置する作業状態となる。この図１に示す作業状態ではオフセット量ａは例えば９００ｍｍである。
【００２９】
なお、例えば操作摘み部材58を第１設定位置に位置決めした場合にはオフセット量ａは７５０ｍｍであり、第３設定位置に位置決めした場合にはオフセット量ａは８５０ｍｍであり、第５設定位置に位置決めした場合にはオフセット量ａは９５０ｍｍであり、第６設定位置に位置決めした場合にはオフセット量ａは１０００ｍｍであり、第７設定位置に位置決めした場合にはオフセット量ａは１０５０ｍｍである。
【００３０】
このように農作業機１によれば、作業手段12の格納状態時に切換用操作手段51であるトグルスイッチ56が操作されると、電動油圧シリンダ42からの駆動力に基いて作業手段12の機枠11に対する左右位置が変更され、作業手段12が操作摘み部材58にて予め設定された設定作業位置に位置する作業状態となる構成であるから、作業手段12を容易に所望の作業状態に切り換えることができる。すなわち、トグルスイッチ56の切換操作を行うのみで、作業手段12をトラクタ２の大きさに対応する予め設定した設定作業位置まで移動させることができ、その設定作業位置も安定しており、作業手段12を適切かつ容易に所望の作業状態にできる。
【００３１】
なお、操作ユニット49は、図５に示すように、作業手段12の機枠11に対する左右位置を微調整するための微調整用操作手段65を備えた構成でもよい。この微調整用操作手段65は、ユニットケース55に左右方向に移動調節可能に設けられたスライドレバー部材66にて構成されている。スライドレバー部材66を右方向にスライド操作するとそのスライド量に応じて電動油圧シリンダ42が伸びて作業手段12が右側に動き、スライドレバー部材66を左方向にスライド操作するとそのスライド量に応じて電動油圧シリンダ42が縮んで作業手段12が左側に動くようになっている。すなわち例えばスライドレバー部材66の操作量に応じて作業手段12の機枠11に対する左右位置が５０ｍｍ未満の範囲内で微調整可能となっている。そして、この構成では、微調整用操作手段65であるスライドレバー部材66の操作によって作業手段12の機枠11に対する左右位置を微調整できる。
【００３２】
なお、微調整用操作手段65は、図６に示すように、左右一対の押ボタンスイッチ67にて構成してもよい。右の押ボタンスイッチ67を押し操作している間、電動油圧シリンダ42からの駆動力に基いて作業手段12が右側に動き、また左の押ボタンスイッチ67を押し操作している間、電動油圧シリンダ42からの駆動力に基いて作業手段12が左側に動くようになっている。
【００３３】
また、切換用操作手段51は、トグルスイッチ56にて構成されたものには限定されず、例えば図７に示すように、左右一対の押ボタンスイッチ68にて構成してもよい。右の押ボタンスイッチ68を一定時間押すつまり長押し操作すると作業手段12が作業状態になり、左の押ボタンスイッチ68を一定時間押すつまり長押し操作すると作業手段12が格納状態になる。なお、押ボタンスイッチ68の一定時間未満の押し操作では、押し操作している間のみ、作業手段12が対応する方向に移動する。
【００３４】
さらに、位置設定用操作手段52は、回動調節可能な操作摘み部材58にて構成されたものには限定されず、例えば移動調節可能なスライドレバー部材や、押しボタンスイッチ等にて構成してもよい。
【００３５】
また、位置設定用操作手段52は、トラクタ２に対応する設定作業位置（オフセット量ａ）を有段階に調節可能なものには限定されず、無段階に調節可能なものでもよい。
【００３６】
さらに、駆動手段41は、電動油圧シリンダ42には限定されず、例えば電動モータ、或いは油圧シリンダ等でもよい。
【００３７】
なお、農作業機１は、オフセット作業である溝掘り作業をする溝掘り機等でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る農作業機の平面図である。
【図２】同上農作業機を大きさの異なるトラクタに連結した状態の平面図である。
【図３】同上農作業機の平面図である。
【図４】同上農作業機の制御ユニットの平面図である。
【図５】同上制御ユニットの変形例の平面図である。
【図６】同上制御ユニットの別の変形例の平面図である。
【図７】同上制御ユニットのさらに別の変形例の平面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１    農作業機
２    走行車であるトラクタ
11    機枠
12    作業手段
51    切換用操作手段
52    位置設定用操作手段
58    操作摘み部材
65    微調整用操作手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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