(57)【要約】【課題】ＤＶＤ，ＣＤといった記録媒体ディスク等を装填するのに用いられる上下に開閉可能に連結される上蓋と下蓋とを有するケースが、閉じた状態でフィルムで包装されてなるフィルム包装ケースから、該フィルムを除去するフィルム除去装置において、安価に且つ小型に構成することができるようにする。【解決手段】ケースの上蓋と下蓋との境界部の一部に形成された凹部５の部分を覆うフィルムを上蓋と下蓋との境界線に沿って切断する第１カッター４２を備えた凹部フィルム切断部１４と、凹部フィルム切断部１４によって切断された切断部分から、被包装ケースＣの凹部５の両側の部分を覆うフィルムを境界線に沿って切断する第２カッター６２を備えた凹部両側フィルム切断部１６と、前記凹部フィルム切断部１４と凹部両側フィルム切断部１６によって形成された切断線からケースを排出することにより、ケースとフィルムとを分離するフィルム分離部１８と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に開閉可能に連結される上蓋と下蓋とを有するケースが閉じた状態でフィルムで包装されてなる被包装ケースから、該フィルムを除去するフィルム除去装置において、
ケースの上蓋と下蓋との境界部の一部に形成された凹部の部分を覆うフィルムを上蓋と下蓋との境界線に沿って切断する第１カッターを備えた凹部フィルム切断部と、
凹部フィルム切断部によって切断された切断部分から、被包装ケースの前記凹部の両側の部分を覆うフィルムを境界線に沿って切断する第２カッターを備えた凹部両側フィルム切断部と、
前記凹部フィルム切断部と凹部両側フィルム切断部によって形成された切断線からケースを排出することにより、ケースとフィルムとを分離するフィルム分離部と、
を備えるフィルム除去装置。
【請求項２】
前記第１カッターは、被包装ケースから離反した位置から被包装ケースの前記凹部へと進入して凹部内を移動した後、被包装ケースから離反した位置へと移動し、被包装ケースへ進入したときの移動距離を調整可能であることを特徴とする請求項１記載のフィルム除去装置。
【請求項３】
前記凹部両側フィルム切断部は、前記凹部に進入して、ケースの上蓋と下蓋とを相対的に離反する方向へと変位させるケース開き部を備えることを特徴とする請求項１または２記載のフィルム除去装置。
【請求項４】
前記第２カッターは、境界線に沿って移動し、切断進行方向に対して鈍角をなす角度で移動することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のフィルム除去装置。
【請求項５】
前記第２カッターは、前記凹部の右側と左側をそれぞれ切断する別々のカッターからなり、該２つのカッターは、順番に切断動作を行うことを特徴とする請求項４記載のフィルム除去装置。
【請求項６】
前記フィルム分離部は、排出されるケースをフィルムを介して押えるケース押え部材を備えており、該ケース押え部材は、ケースの上縁部と下縁部とにフィルムを介して接触する横向きＶ状の断面輪郭形状を有する弾性部材を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のフィルム除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＶＤ，ＣＤといった記録媒体ディスク等を装填するのに用いられる上下に開閉可能に連結される上蓋と下蓋とを有するケースが、閉じた状態でフィルムで包装されてなる被包装ケースから、該フィルムを除去するフィルム除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ＣＤ，ＤＶＤ等の記録媒体ディスクを装填するケースは、シュリンク包装またはキャラメル包装されて市場に出されるが、それが返品されると、再包装または廃棄するためにケースから包装を除去する必要がある。
【０００３】
従来、このような包装除去は手作業でカッターを用いて行われている。しかしながら、手作業による包装除去は時間がかかり、また、その除去の際にケースにカッターの傷を付けてしまうという問題がある。
【０００４】
かかる問題を解決するためのものとして、特許文献１〜３に記載されたものが知られている。
【０００５】
特許文献１に記載されたものでは、レーザー光、熱風または熱線でフィルムを環状に切断し２つの部分に分断し、分断したフィルムのそれぞれの部分を商品から剥離し、剥離したフィルムを負空気圧により吸引し移送している。
【０００６】
特許文献２に記載されたものは、フィルム包装品が前後又は左右に当接して置かれた複数の物品をシュリンクフィルムで一体的に包装したものからなり、これをその前後方向又は左右方向に引っ張りながらシュリンクフィルムの中央部をカッターで左右に切断し、切断されたフィルムを左右に分離除去するようになっている。
【０００７】
特許文献３に記載されたものは、フィルム包装品のフィルムを４側方から開放可能にするために包装品の複数の面に対して切り込み線を入れるカッター機構を備えている。
【０００８】
【特許文献１】特開平６−２５５６３８号公報
【特許文献２】特開平８−９１３３６号公報
【特許文献３】特開２００５−４７５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１のようなレーザーを用いると、装置が大型化、高価になるという問題がある。
【００１０】
特許文献２の装置では、物品が２つ以上包装されている場合にしか適用することができないという問題がある。
【００１１】
特許文献３の装置では、フィルム包装品の異なる複数の面に対して切り込み線を入れているために、カッター機構が複雑になり、装置が大型化、高価になるという問題がある。
【００１２】
本発明はかかる課題に鑑みなされたもので、安価に且つ小型に構成することができるフィルム除去装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、上下に開閉可能に連結される上蓋と下蓋とを有するケースが閉じた状態でフィルムで包装されてなる被包装ケースから、該フィルムを除去するフィルム除去装置において、
ケースの上蓋と下蓋との境界部の一部に形成された凹部の部分を覆うフィルムを上蓋と下蓋との境界線に沿って切断する第１カッターを備えた凹部フィルム切断部と、
凹部フィルム切断部によって切断された切断部分から、被包装ケースの前記凹部の両側の部分を覆うフィルムを境界線に沿って切断する第２カッターを備えた凹部両側フィルム切断部と、
前記凹部フィルム切断部と凹部両側フィルム切断部によって形成された切断線からケースを排出することにより、ケースとフィルムとを分離するフィルム分離部と、
を備える。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の前記第１カッターが、被包装ケースから離反した位置から被包装ケースの前記凹部へと進入して凹部内を移動した後、被包装ケースから離反した位置へと移動し、被包装ケースへ進入したときの移動距離を調整可能であることを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の前記凹部両側フィルム切断部が、前記凹部に進入して、ケースの上蓋と下蓋とを相対的に離反する方向へと変位させるケース開き部を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の前記第２カッターが、境界線に沿って移動し、切断進行方向に対して鈍角をなす角度で移動することを特徴とする。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の前記第２カッターが、前記凹部の右側と左側をそれぞれ切断する別々のカッターからなり、該２つのカッターは、順番に切断動作を行うことを特徴とする。
【００１８】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の前記フィルム分離部が、排出されるケースをフィルムを介して押えるケース押え部材を備えており、該ケース押え部材は、ケースの上縁部と下縁部とにフィルムを介して接触する横向きＶ状の断面輪郭形状を有する弾性部材を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、カッターによってフィルムを切断するために、安価に構成することができる。そして、ケースに形成された凹部を利用して、凹部フィルム切断部により、まず凹部の部分を覆うフィルムを切断し、次いで、凹部両側フィルム切断部により、その切断部分から前記凹部の両側の部分を覆うフィルムを切断しているので、ケースに傷を付けることなく、フィルムを切断することができる。
【００２０】
また、フィルムの切断線をケースの凹部及びその延長線上のみとすることができるため、切断するための機構が簡単となり、高速に動作させることができ、装置を安価に小型に製造することができる。
【００２１】
請求項２記載の発明によれば、ケースの凹部の長さが変化したとしても、第１カッターの凹部内での移動距離を調整することで、対応することができる。
【００２２】
請求項３記載の発明によれば、ケース開き部によってケースの上蓋と下蓋とを開くことができるため、第２カッターが凹部の両側の部分を覆うフィルムを切断する際に、ケースの境界線の部分を上下に広げることができて、ケースに傷を付けることを確実に防ぐことができる。
【００２３】
請求項４記載の発明によれば、第２カッターが切断進行方向に対して鈍角をなす角度で移動することによって、移動先端にくる刃先以外の部分がケースの境界線の部分に入り込むことができるため、ケースの境界線の部分を上下に広げることができて、ケースに傷を付けることを確実に防ぐことができる。
【００２４】
請求項５記載の発明によれば、第２カッターは左側と右側にそれぞれ設けられた別々のカッターとなっており、順番に切断動作を行うようになっているため、同時に切断動作を行う場合と比較して、初期状態において、カッターの刃先の間隔を凹部の長さと無関係にすることができて、カッターの角度を固定とした場合の２つのカッターの間隔の自由度が増加し、配置の自由度を増加させることができる。
【００２５】
請求項６記載の発明によれば、ケースとフィルムを分離するべくケースを排出する際のケースを押えるのに、弾性部材がフィルムを介してケースの上縁部と下縁部とにのみ線接触することになり、面接触を防ぐことができるので、フィルムとケースとが擦れてケースの表面が破損したりまたは傷が付いたりすることを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。尚、以下の実施形態は本発明を限定するものではない。
【００２７】
図１は、本発明のフィルム除去装置１０の全体斜視図であり、大まかに、マガジン部１２、凹部フィルム切断部１４、凹部両側フィルム切断部１６、フィルム分離部１８、及びケース移送部２０を備える。
【００２８】
本発明でフィルム除去の対象であるフィルム包装ケースＣは、これに限定されるものではないが、ＤＶＤ、ＣＤ等の記録媒体を装填するケースをシュリンク包装またはキャラメル包装によって包装しているものとする。包装前のケース１は、図４に示すように、上蓋２と下蓋３とがヒンジ結合部４によってヒンジ結合されており、これによって、上下に開閉可能となっている。閉じた状態において、上蓋２の下周縁部と下蓋３の上周縁部とが互いに接触して境界部を形成している。そして、上蓋２と下蓋３との境界部の一部には、ケースを開ける際に手掛りとするための凹部５が形成されている。また、上蓋２と下蓋３の少なくともいずれか一方の周縁部には、他方の周縁部にオーバラップするために、僅かに奥まって上蓋２と下蓋３との境界線６を跨ぐ重合部２ａが形成されている（図４（ｃ））。
【００２９】
以上のケース１の外面が包装されたフィルム包装ケースＣは、マガジン部１２にて積み重ねられて装填されている。
【００３０】
マガジン部１２の下方には、前記凹部フィルム切断部１４が設けられる。図２、図３及び図５に示すように、凹部フィルム切断部１４は、大まかに、第１カッター部４０と、第１カッター部４０を駆動する第１カッター駆動部４４と、マガジン部１２に積み重ねられたフィルム包装ケースＣから最下方にあるフィルム包装ケースＣを第１カッター部４０の方へと搬送する第１ケース搬送部５４と、を備えている。
【００３１】
第１カッター部４０は、カッター４２と該カッター４２を保持するカッターホルダ４３とを備える。カッター４２は、市販のカッターを用いることができ、適宜消耗に応じてその刃先を折りながら使用することができる。カッターホルダ４３には、カッター４２が収容される溝４３ａと、カッター４２を押える押え板４３ｂが設けられる。押え板４３ｂを外して、カッター４２を溝４３ａ内で移動させて、押え板４３ｂで再び押えることで、カッター４２の長さの変化または新しいカッター４２の交換に対応することができる。カッター４２の向きは、その刃が切断進行方向に移動するときにフィルム包装ケースＣに対して鋭角をなすように設定されている。
【００３２】
第１カッター駆動部４４は、大まかに、駆動源であるシリンダ４６と、シリンダ４６のピストンロッド４６ａに連結されてピストンロッド４６ａの伸縮によって水平方向に移動するスライド部材４８と、スライド部材４８に対して中心軸５０ａで揺動可能に連結された揺動組立体５０と、を備えている。カッターホルダ４３は、揺動組立体５０と共に揺動するようになっている。揺動組立体５０とスライド部材４８との間には引張バネ５２が掛け渡されており、揺動組立体５０を中心軸５０ａに対して図２において、常時時計回りの揺動方向へと付勢している。
【００３３】
揺動組立体５０には案内ローラ５０ｂ、５０ｃが取付けられており、該案内ローラ５０ｂ、５０ｃは、固定の垂直壁２２に取付けられた誘導路５２ａ、５２ｂ（図５参照）とそれぞれ係合可能となっている。
【００３４】
第１ケース搬送部５４は、駆動源であるシリンダ５６と、シリンダ５６のピストンロッド５６ａに連結されてフィルム包装ケースＣを第１カッター部４０の方へと押し出すプッシャー５８とを備える。また、プッシャー５８には、凹部検知センサ５９が取り付けられる。凹部検知センサ５９は、プッシャー５８で押し出されるフィルム包装ケースＣに当接する圧力センサまたは近接センサであり、フィルムを介してケース１の凹部５に当ったことを検知すると、該フィルム包装ケースＣの向きが誤っていることになるので、その信号を図示しないコントローラに送信するようになっている。
【００３５】
以上のように構成される凹部フィルム切断部１４の動作を図５及び図６を用いて説明する。
【００３６】
初期時には、第１カッター駆動部４４のシリンダ４６のピストンロッド４６ａは伸長した状態にあって、スライド部材４８及び揺動組立体５０は、図５の左側に位置している。このとき、案内ローラ５０ｂが誘導路５２ａに係合しており、この係合により、揺動組立体５０は、反時計回りの方向に揺動した状態にあって、この揺動によりカッター４２は、フィルム包装ケースＣから離反した位置にある。
【００３７】
第１ケース搬送部５４によってマガジン部１２から１つずつフィルム包装ケースＣが第１カッター部４０の方へと搬送される。ケース１の凹部５は、第１カッター部４０の方を向いていなければならないので、ケース１の向きが誤っていれば、上述の凹部検知センサ５９によって検知される。
【００３８】
こうしてフィルム包装ケースＣが第１カッター部４０にセットされると、第１カッター駆動部４４のシリンダ４６が作動し、スライド部材４８及び揺動組立体５０は図５の右方向へと移動する。案内ローラ５０ｂ、５０ｃは垂直壁２２に沿って移動し、揺動組立体５０は、初期状態から時計回りに揺動した状態となり、第１カッター部４０のカッター４２は、フィルム包装ケースＣの方へと接近して、凹部５を覆うフィルムを切断する。さらに、右方向へと移動すると、案内ローラ５０ｃが誘導路５２ｂに係合するので、再び、揺動組立体５０は反時計回りに揺動し、第１カッター部４０のカッター４２は、フィルム包装ケースＣから離反する。
【００３９】
以上の一連の動作により、ケース１の凹部５の部分を覆うフィルムが上蓋２と下蓋３との境界線６に沿って切断される。第１カッター部４０は、水平方向に移動しながら、フィルム包装ケースＣから離反した位置からフィルム包装ケースＣの凹部５へと進入して凹部５内を移動した後、フィルム包装ケースＣから離反した位置へと移動し、ケース１の凹部５に対応した部分にのみ接近するように、フィルム包装ケースＣに対して接離するので、凹部５内または凹部５内と凹部５の近傍にのみ移動し、よって、ケース１を傷つけることはない。
【００４０】
凹部５の長さがケース１の種類によって様々である場合、その長さの変化に対応し得るように、誘導路５２ａ、５２ｂの左右方向の取付位置は、変化させることができるとよく、これによってフィルム包装ケースＣへ進入したときの移動距離を調整可能とするとよい。
【００４１】
次に、凹部両側フィルム切断部１６は、凹部フィルム切断部１４の隣に配置される。図２、３及び７に示すように凹部両側フィルム切断部１６は、大まかに、第２カッター部６０と、第２カッター部６０を駆動する第２カッター駆動部６４と、凹部フィルム切断部１４からケース移送部２０によって移送されたフィルム包装ケースＣを第２カッター部６０の方へと搬送する第２ケース搬送部７４と、ケース開き部８０と、を備えている。
【００４２】
第２カッター部６０は、２つのカッター６２，６２と、カッター６２、６２を保持するカッターホルダ６３とを備える。このカッター６２，６２も、カッター４２と同様に、市販のカッターを用いることができ、適宜消耗に応じてその刃先を折りながら使用することができる。カッターホルダ６３には、カッター６２、６２が収容される溝６３ａ、６３ａと、カッター６２、６２を押える押え板６３ｂ、６３ｂが設けられる。押え板６３ｂを外して、カッター６２を溝６３ａ内で移動させて、押え板６３ｂで再び押えることで、カッター６２の長さの変化または新しいカッター６２の交換に対応することができる。２つのカッター６２の向きは、刃先が互いに外側を向き、且つ、各刃が切断進行方向に移動するときにフィルム包装ケースＣに対して鈍角をなすように設定される。
【００４３】
第２カッター駆動部６４は、大まかに、駆動源であるシリンダ６６と、シリンダ６６のピストンロッド６６ａに連結されてピストンロッド６６ａの伸縮によって水平方向に移動するスライド部材６８と、スライド部材６８に対して中心軸７０ａで揺動可能に連結された揺動組立体７０と、スライド部材６８に取り付けられた駆動源であるシリンダ７２と、を備えている。シリンダ７２のピストンロッド７２ａの一端は揺動組立体７０に連結される。また、カッターホルダ６３は、揺動組立体７０と共に揺動するようになっている。
【００４４】
第２ケース搬送部７４は、駆動源であるシリンダ７６と、シリンダ７６のピストンロッド７６ａによって連結されてフィルム包装ケースＣを第２カッター部６０の方へと押し出すプッシャー７８とを備える。
【００４５】
ケース開き部８０は、駆動源であるシリンダ８２と、シリンダ８２のピストンロッド８２ａに連結されてピストンロッド８２ａの伸縮によって垂直方向に移動するスライド片８４と、シリンダ８２の両側に位置するケース押え部８６と、ケース１の下蓋３を押える下蓋押さえブロック８８と、を備える。
【００４６】
以上のように構成される凹部両側フィルム切断部１６の動作を図７及び図８を用いて説明する。
【００４７】
初期時には、第２カッター駆動部６４のシリンダ６６のピストンロッド６６ａは収縮した状態にあって、スライド部材６８及び揺動組立体７０は、図７の左側に位置している。このとき、シリンダ７２のピストンロッド７２ａは伸長しているので、揺動組立体７０は反時計回りに揺動した状態にあって、この揺動によって右側のカッター６２がフィルム包装ケースＣに接近した位置にある。
【００４８】
ケース移送部２０によって凹部フィルム切断部１４から移送されたフィルム包装ケースＣが、第２ケース搬送部７４によって第２カッター部６０の方へと搬送される。
【００４９】
フィルム包装ケースＣが第２カッター部６０にセットされると、第２カッター駆動部６４のシリンダ６６のピストンロッド６６ａが伸長し、スライド部材６８及び揺動組立体７０は図７、８の右方向へと移動する。これによって、右側のカッター６２は凹部フィルム切断部１４で切断された切断部分から右側の部分を覆うフィルムをケース１の境界線６に沿って切断する。
【００５０】
最も右側まで移動すると、シリンダ７２のピストンロッド７２ａが収縮する。このピストンロッド７２ａの収縮によって、揺動組立体７０は時計回りに揺動するので、左側のカッター６２がフィルム包装ケースＣに接近する。同時に、シリンダ６６のピストンロッド６６ａは収縮し、スライド部材６８及び揺動組立体７０は図７、８の左方向へと移動する。これによって、左側のカッター６２は第１カッター部４０で切断された切断部分から左側の部分を覆うフィルムをケース１の境界線６に沿って切断する。
【００５１】
それぞれのカッター６２、６２は、図４（ｃ）で示した境界線６に沿って切断するときに、その刃先が重合部２ａにまで達しないように、カッター６２、６２の位置は調整される。
【００５２】
一方、ケース開き部８０は、図９に示すように、フィルム包装ケースＣが、第２ケース搬送部７４によって第２カッター部６０の方へと搬送されたときに、スライド片８４及び下蓋押さえブロック８８はフィルムが切断されたケース１の凹部５内に入り込む位置にある。そして、前記第２カッター部６０が切断動作を行っている間中、下蓋押えブロック８８は下蓋３を押さえ、ケース押え部８６はフィルム包装ケースＣの両側を押える一方で、シリンダ８２のピストンロッド８２ａが収縮してスライド片８４が上昇して、上蓋２の中央部を上方へと押し上げる作用をする。この作用により、ケース１の上蓋２と下蓋３とは互いに開こうとし、境界部の隙間が広がることで、カッター６２がフィルムだけを切断するように援助している。尚、両側にあるケース押え部８６は、ケース１の歪みがあった場合にその歪みを矯正することもできる。
【００５３】
以上の一連の動作により、凹部フィルム切断部１４によって切断された切断部分から、ケース１の凹部５の両側の部分を覆うフィルムを境界線６に沿って切断する。これによって、ケース１の凹部５が形成された側面を覆うフィルムの部分に側面に亘って切断線が形成されることになる。
【００５４】
この切断動作の際に、カッター６２、６２は、図８に示すように、刃先６２ａ以外の刃の厚みが切断部分に入り込むことになり、これが、ケース開き部８０と共に、境界線６の隙間をより広げることになるので、カッター６２はフィルムだけを切断することができる。
【００５５】
カッター６２、６２は左右にそれぞれ設けられており、順番に切断動作を行うようになっているため、同時に切断動作を行う場合と比較して、初期状態において、カッター６２、６２の刃先の間隔を凹部５の長さと無関係にすることが出来て、カッター６２の角度を固定とした場合の２つのカッターの間隔の自由度が増加する。これによって、全長が長いカッター６２を使用することができて、長期間使用することができる。
【００５６】
次に、フィルム分離部１８は、大まかに、駆動源であるシリンダ９０と、シリンダ９０によって駆動されるケース押し出し部材９２と、フィルム包装ケースＣの両側を押えるケース押え部９４、９５と、一方のケース押え部９４を水平方向に移動する駆動源であるシリンダ９６と、装置の正面に形成されたケース排出口９８と、フィルム分離部１８の底部に形成されたフィルム排出口１００と、フィルム分離部１８の上部に適宜設けられたエア孔１０２と、を備えている。
【００５７】
ケース押し出し部材９２の先端には、バルブを介して負圧源に連通可能となった吸着パッド９２ａが設けられている。
【００５８】
ケース押え部９４、９５は、ケース排出口９８の近傍に配設されており、図１２に示すように、断面輪郭形状が横向きＶ状をなした弾性部材９４ａ、９５ａと、弾性部材９４ａ、９５ａの端部に取り付けられた弾性片９４ｂ、９５ｂとを有する。断面輪郭形状が横向きＶ状の弾性部材９４ａ、９５ａは、フィルム包装ケースＣの上縁部と下縁部とに接触するようになっている。また、弾性片９４ｂ、９５ｂは、ケース排出口９８からケース１だけが排出されるようにフィルムの排出を阻止するものである。
【００５９】
以上のように構成されるフィルム分離部１８の動作を図１０及び図１１を用いて説明する。
【００６０】
初期時には、ケース押し出し部材９２はケース排出口９８から離反した位置にある。ケース移送部２０によって、凹部両側フィルム切断部１６からフィルム包装ケースＣが、弾性部材９５の上側を通り、フィルム分離部１８内へと導入される。すると、シリンダ９６が作動して、ケース押え部９４をフィルム包装ケースＣに向かって押し出して、弾性部材９４ａと弾性部材９５ａとでフィルム包装ケースＣの両側を挟持する。同時に、シリンダ９０が作動して、ケース押し出し部材９２がケース排出口９８に向かって移動し、このとき、吸着パッド９２ａは負圧源に連通される。
【００６１】
ケース押し出し部材９２によってフィルム包装ケースＣはケース排出口９８の方へと押し出されるが、このとき、フィルム８は吸着パッド９２ａに吸引されており、且つ、弾性片９４ｂ、９５ｂによってもその進行を妨げられるのに対して、ケース１は、凹部フィルム切断部１４と凹部両側フィルム切断部１６とによって形成された切断線を通りフィルム８を抜け出し、ケース排出口９８から排出され、こうして、ケース１とフィルム８とが分離される。
【００６２】
ケース１が排出された後、ケース押し出し部材９２は退却するが、この退却に伴い、フィルム８も吸着パッド９２ａの吸引により退却する。そして、吸着パッド９２ａの吸引が停止すると、エア孔１０２からエアが排出されて、フィルム８がフィルム分離部１８の底部に形成されたフィルム排出口１００から下方へと排出される。
【００６３】
以上の動作により、フィルム８をケース１から除去することができる。ケース１を押し出す際に、弾性部材９４ａ、９５ａがフィルム８を介してケース１の上縁部と下縁部とにのみ線接触することになり、面接触を防いでいるので、フィルム８とケース１とが擦れてケース１の表面が破損したりまたは傷が付くことを防ぐことができる。特に、ケース１のヒンジ部４の突出部４ａ（図４参照）が破損されるのを防ぐことができる。
【００６４】
次に、ケース移送部２０は、図２に示すように、フィルム包装ケースＣを、凹部フィルム切断部１４から凹部両側フィルム切断部１６へ、また、凹部両側フィルム切断部１６からフィルム分離部１８へと移送するものであり、駆動源であるシリンダによって駆動されるキャリア１２０と、凹部両側フィルム切断部１６とフィルム分離部１８との間にあって駆動源である別のシリンダによって駆動されるケースストッパー１２２と、を備える。
【００６５】
キャリア１２０は、図２において、左から右へと移動する際に、フィルム包装ケースＣの左端面に係止し、右から左へと移動する際には、フィルム包装ケースＣと当接すると回転してフィルム包装ケースＣから逃げる回転板１２０ａを両端に備えており、この２つの回転板１２０ａによって同時に、凹部フィルム切断部１４にあるフィルム包装ケースＣを凹部両側フィルム切断部１６へ、また、凹部両側フィルム切断部１６にあるフィルム包装ケースＣをフィルム分離部１８へと移送することができる。
【００６６】
ケースストッパー１２２は、キャリア１２０によって移送されるフィルム包装ケースＣがその上をスライドする水平面２４（図３参照）から上下に突出・退没可能となっており、キャリア１２０によって凹部フィルム切断部１４から凹部両側フィルム切断部１６にフィルム包装ケースＣが移送される際に突出して、フィルム包装ケースＣを停止させるものである。そのフィルム包装ケースＣが、前記凹部両側フィルム切断部１６の第２ケース搬送部７４によって第２カッター部６０の方へと移送されて、ケース押え部８６によって保持されると、ケースストッパー１２２は退没して、凹部両側フィルム切断部１６での処理済みのフィルム包装ケースＣをフィルム分離部１８へと通過させる。
【００６７】
図示しないコントローラには各部における動作位置を検出するセンサからの信号が入力されて、該信号に基づき、コントローラからは各駆動源及びバルブの動作信号が送出されるが、これらは公知の手段を用いることができるため、説明を省略する。
【００６８】
以上のように本発明のフィルム除去装置１０では、カッターを使用しているために装置を安価且つ小型に構成することができる。フィルムの上にさらにシール等が貼付されていても、カッターで同様に切断することができる。
【００６９】
また、ケース１に形成された凹部５を利用して、凹部フィルム切断部１４により、まず凹部５の部分を覆うフィルムを切断し、次いで、凹部両側フィルム切断部１６により、その切断部分から前記凹部５の両側の部分を覆うフィルムを切断しているので、ケースに傷を付けることなく、フィルムを切断することができる。
【００７０】
また、その切断線は、ケース１の凹部５が形成された一面だけであるので、切断するための機構が簡単となり、高速に動作させることができ、装置を安価に小型に製造することができる。
【００７１】
凹部フィルム切断部１４、凹部両側フィルム切断部１６及びフィルム分離部１８において、それぞれ動作が並行して行われるので、高速に処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明のフィルム除去装置の全体斜視図である。
【図２】フィルム除去装置の主要部の平面図である。
【図３】凹部フィルム切断部と凹部両側フィルム切断部との主要部の正面図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）はフィルム除去の対象であるフィルム包装ケースの包装していないケースの斜視図、（ｃ）は（ａ）のｃ−ｃ線に沿った見た断面図である。
【図５】凹部フィルム切断部の動作を表す平面図である。
【図６】凹部フィルム切断部の動作を表す説明図である。
【図７】凹部両側フィルム切断部の動作を表す平面図である。
【図８】凹部両側フィルム切断部の動作を表す説明図である。
【図９】ケース開き部の動作を表す説明図である。
【図１０】フィルム分離部の動作を表す説明図である。
【図１１】フィルム分離部の動作を表す側面図である。
【図１２】ケース押え部材の分解斜視図である。
【符号の説明】
【００７３】
１  ケース
２  上蓋
３  下蓋
５  凹部
６  境界線
８  フィルム
１０  フィルム除去装置
１４  凹部フィルム切断部
１６  凹部両側フィルム切断部
１８  フィルム分離部
４２  カッター（第１カッター）
６２  カッター（第２カッター）
８０  ケース開き部
９４、９５  ケース押え部
９４ａ、９５ａ  弾性部材
Ｃ  フィルム包装ケース（被包装ケース）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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