(57)【要約】【課題】前進用及び後進用油圧サーボに係合圧又はコントロール圧を切換えて供給する油圧制御装置に、シフトバイワイヤからなるレンジ切換え装置を適用する。【解決手段】３個のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３により３個の切換えバルブ２，３，５を換えて、係合圧入力ポートｃ又はコントロール圧ポートｇを前進用又は後進用出力ポートｐ，ｑに適宜連通し、Ｎレンジ，Ｄレンジ，Ｒレンジ，ＮＤ制御中，ＮＲ制御中の各ポジションを得る。【選択図】図１
2008128475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前進時に係合する摩擦係合要素用の前進用油圧サーボと、
後進時に係合する摩擦係合要素用の後進用油圧サーボと、
第１，第２及び第３のソレノイドバルブと、
３個の前記ソレノイドバルブにより切換えられる複数個の切換えバルブからなる切換えバルブ手段と、を備え、
前記切換えバルブ手段は、少なくとも、前記摩擦係合要素が完全に係合する係合圧を供給する係合圧入力ポートと、前記摩擦係合要素が滑らかに係合又は解放するように調圧されたコントロール圧を供給するコントロール圧入力ポートと、前記前進用油圧サーボに連通する前進用出力ポートと、前記後進用油圧サーボに連通する後進用出力ポートと、前記第１のソレノイドバルブからの制御圧が作用する制御圧ポートと、前記第２のソレノイドバルブからの制御圧が作用する制御圧ポートと、前記第３のソレノイドバルブからの制御圧が作用する制御圧ポートと、ドレーンポートを有し、
前記第１，第２及び第３のソレノイドバルブからの制御圧が前記各制御圧ポートに適宜作用することに基づき、
前記前進用及び後進用の両出力ポートを共にドレーンするニュートラル状態と、
前記前進用出力ポートから前記係合圧を出力するドライブ状態と、
前記後進用出力ポートから前記係合圧を出力するリバース状態と、
前記前進用出力ポートから前記コントロール圧を出力するニュートラル・ドライブ制御中状態と、
前記後進用出力ポートから前記コントロール圧を出力するニュートラル・リバース制御中状態と、
に切換えることを特徴とするレンジ切換え装置。
【請求項２】
前記前進用出力ポートに連通するフィードバック圧ポートを有し、
前記第１のソレノイドバルブからの制御圧が前記制御圧ポートに作用することに基づき、前記前進用出力ポートから前記係合圧を出力するドライブ状態に切換わり、かつ該係合圧が前記フィードバック圧ポートに作用することにより該ドライブ状態に保持されて、前記第１，第２及び第３のソレノイドバルブがすべて非作用状態になっても、該ドライブ状態に保持されてなる、
請求項１記載のレンジ切換え装置。
【請求項３】
前記切換えバルブ手段は、第１の切換えバルブ，第２の切換えバルブ及び第３の切換えバルブからなり、
前記第１の切換えバルブは、一方向に付勢されているスプールと、該スプールに当接し得るプラグとを有すると共に、前記スプールと前記プラグの間に前記第１のソレノイドバルブからの制御圧が作用するように配置された第１の制御圧ポートと、前記プラグの一端に作用するように配置された前記フィードバック圧ポートと、前記係合圧が供給されている前記係合圧入力ポートと、ドレーンポートと、前記スプールにより前記係合圧入力ポート又は前記ドレーンポートに切換え自在に連通するように配置された第１の連結ポートと、を有し、
前記第２の切換えバルブは、一方向に付勢されているスプールを有すると共に、該スプールの前記付勢方向に対向する側に前記第２のソレノイドバルブからの制御圧が作用するように配置された第２の制御圧ポートと、前記フィードバック圧ポートに連通するフィードバック連結用の第１のポートと、第２の連結ポートと、前記コントロール圧が供給される前記コントロール圧入力ポートと、前記スプールにより前記第１ポートに連通又は遮断自在に配置されたフィードバック連結用の第２のポートと、前記スプールにより前記第２の連結ポート又は前記コントロール圧入力ポートに切換え自在に連通するように配置された第３の連結ポートと、を有し、
前記第３の切換えバルブは、一方向に付勢されているスプールを有すると共に、前記スプールの前記付勢方向と対向する側に前記第３のソレノイドバルブからの制御圧が作用するように配置された第３の制御圧ポートと、入力ポートと、ドレーンポートと、前記スプールにより前記入力ポート又は前記ドレーンポートに切換え自在に連通する第１出力ポートと第２出力ポートと、を有し、
前記第１の切換えバルブは、前記第１のソレノイドバルブの制御圧が前記第１の制御圧ポートに作用することにより、前記係合圧入力ポートと前記第１の連結ポートが連通するように切換わり、かつ前記フィードバック圧ポートに前記係合圧が作用することにより上記切換わった位置に保持され、
前記第２の切換えバルブは、前記第２のソレノイドバルブからの制御圧が前記第２の制御圧ポートに作用していない状態では、フィードバック圧連結用の前記第１及び第２のポートが連通すると共に前記第２の連結ポートと前記第３の連結ポートが連通し、前記第２の制御圧ポートに前記制御圧が作用することにより、前記第２のポートが前記第１のポートとの連通を遮断されると共に前記コントロール圧入力ポートが前記第３の連結ポートに連通し、
前記第３の切換えバルブは、前記第３のソレノイドバルブからの制御圧が前記第３の制御圧ポートに作用していない状態では、前記第２出力ポートがドレーンポートに連通すると共に前記第１出力ポートが前記入力ポートに連通し、前記第３の制御圧ポートに前記制御圧作用することにより、前記第２出力ポートが前記入力ポートに連通すると共に前記第１出力ポートがドレーンポートに連通してなる、
請求項２記載のレンジ切換え装置。
【請求項４】
前記切換えバルブ手段は、第１の切換えバルブ，第２の切換えバルブ及び第３の切換えバルブからなり、
前記第１の切換えバルブは、一方向に付勢されているスプールと、該スプールに当接し得る第１のプラグと、該第１のプラグに当接し得る第２のプラグとを有すると共に、前記スプールと前記第１のプラグの間に前記第１のソレノイドバルブからの制御圧が作用するように配置された第１の制御圧ポートと、前記第１のプラグと前記第２のプラグとの間に前記第３のソレノイドバルブからの制御圧が作用するように配置された第４の制御圧ポートと、前記第２のプラグの一端に作用するように配置された前記フィードバック圧ポートと、前記係合圧が供給されている前記係合圧入力ポートと、ドレーンポートと、前記スプールにより前記係合圧入力ポート又は前記ドレーンポートに切換え自在に連通するように配置された第１の連結ポートと、を有し、
前記第２の切換えバルブは、一方向に付勢されているスプールを有すると共に、該スプールの前記付勢方向に対向する側に前記第２のソレノイドバルブからの制御圧が作用するように配置された第２の制御圧ポートと、前記フィードバック圧ポートに連通するフィードバック連結用の第１のポートと、第２の連結ポートと、前記コントロール圧が供給される前記コントロール圧入力ポートと、前記スプールにより前記第１ポートに連通又は遮断自在に配置されたフィードバック連結用の第２のポートと、前記スプールにより前記第２の連結ポート又は前記コントロール圧入力ポートに切換え自在に連通するように配置された第３の連結ポートと、を有し、
前記第３の切換えバルブは、一方向に付勢されているスプールを有すると共に、前記スプールの前記付勢方向と対向する側に前記第３のソレノイドバルブからの制御圧が作用するように配置された第３の制御圧ポートと、前記スプールの前記付勢方向と順ずる側に前記第１のソレノイドバルブからのみの制御圧が作用するように配置された第５の制御圧ポートと、入力ポートと、ドレーンポートと、前記スプールにより前記入力ポート又は前記ドレーンポートに切換え自在に連通する第１出力ポートと第２出力ポートと、を有し、
前記第１の切換えバルブは、前記第１及び第３のソレノイドバルブの少なくとも一方の制御圧が前記第１又は第４の制御圧ポートに作用することにより、前記係合圧入力ポートと前記第１の連結ポートが連通するように切換わり、かつ前記フィードバック圧ポートに前記係合圧が作用することにより上記切換わった位置に保持され、
前記第２の切換えバルブは、前記第２のソレノイドバルブからの制御圧が前記第２の制御圧ポートに作用していない状態では、フィードバック圧連結用の前記第１及び第２のポートが連通すると共に前記第２の連結ポートと前記第３の連結ポートが連通し、前記第２の制御圧ポートに前記制御圧が作用することにより、前記第２のポートが前記第１のポートとの連通を遮断されると共に前記コントロール圧入力ポートが前記第３の連結ポートに連通し、
前記第３の切換えバルブは、前記第３及び第５の制御圧ポートに共に制御圧が作用しないか又は共に作用する状態では、前記第２出力ポートがドレーンポートに連通すると共に前記第１出力ポートが前記入力ポートに連通し、前記第３の制御圧ポートにのみ前記制御圧が作用することにより、前記第２出力ポートが前記入力ポートに連通すると共に前記第１出力ポートがドレーンポートに連通してなる、
請求項２記載のレンジ切換え装置。
【請求項５】
前記第１の連結ポートと前記第２の連結ポートとを連通し、
前記第２のポート及び前記第３の連結ポートを前記入力ポートに連通し、
前記第１出力ポートを前記前進用出力ポートとすると共に、前記第２出力ポートを前記後進用出力ポートとしてなる、
請求項３又は４記載のレンジ切換え装置。
【請求項６】
前記第１の連結ポートと前記入力ポートとを連通し、
前記第１出力ポートと前記第２の連結ポートとを連通し、
前記第２のポート及び前記第３の連結ポートを互に連通して、前記前進用出力ポートとなし、かつ前記第２出力ポートを前記後進用出力ポートとしてなる、
請求項３又は４記載のレンジ切換え装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌に搭載される自動変速機、特に前後進切換え装置を有するベルト式無段変速機等の無段自動変速機（ＣＶＴ）に用いて好適であり、運転者の操作によりニュートラル（Ｎ）レンジ、ドライブ（Ｄ）レンジ及びリバース（Ｒ）レンジ等に切換えるレンジ切換え装置に係り、詳しくは運転者の操作を電気信号を介して伝達するシフトバイワイヤ方式のレンジ切換え装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シフトバイワイヤ方式のレンジ切換え装置は、一般に、電気モータとディテンド機構等を備え、電気モータの回転運動をボールネジ等により揺動運動に変換すると共に位置センサによりその位置を検出し、ディテンド機構により位置決めしつつマニュアルバルブを操作している（例えば特許文献１）。
【０００３】
また、シフトバイワイヤ方式のレンジ切換え装置として、上述したように電気モータを用いずに、ソレノイドバルブを操作することによりレンジ切換えバルブを切換えるものも提案されている（特許文献２）。
【０００４】
特許文献２記載のレンジ切換え装置は、３個のソレノイドバルブからの制御圧により切換えられる２個のレンジ切換えバルブ及び１個の切換えバルブを備え、前記２個のレンジ切換えバルブにより、Ｒレンジ用油路、Ｄレンジ用油路、エンジンブレーキ用油路及びＮ（Ｐ）レンジ用油路に切換え、かつ前記３個のソレノイドバルブのいずれかがフェールした場合、３個のソレノイドバルブのＯＮ・ＯＦＦを異なる組合せを選択することにより、所定レンジを達成し得るフェールセーフ機能を備えている。
【０００５】
また、近時、特にＣＶＴの前後進切換え装置に用いられ、前進用クラッチ又は後進用ブレーキの油圧サーボに、係合初期には滑らかに上昇するように制御されたコントロール圧（調圧）を供給し、摩擦係合要素が所定トルク容量を有した後、摩擦係合圧を完全に係合し得る係合圧を供給する油圧制御装置が案出されている（例えば特許文献３参照）。
【０００６】
該油圧制御装置は、車輌の発進時、特に車庫入れ等で前進及び後進が頻繁に切換えられる際、摩擦係合要素を滑らかに係合してシフトショックの発生を防止し得る。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２０７５７９号公報
【特許文献２】特許第２６６６６５０号公報
【特許文献３】特開２００３−１９４２００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記前進及び後進用摩擦係合要素の油圧サーボにコントロール圧と係合圧とを切換えて供給するには、ニュートラル（Ｎ）レンジ、リバース（Ｒ）レンジ、ドライブ（Ｄ）レンジの外に、コントロール圧を供給するＮＲ制御中及びＮＤ制御中の少なくとも５種類の組合せが必要である。
【０００９】
上記特許文献１のものは、電気モータの回転量をディテンド機構で位置決めしつつ位置センサに基づき制御するが、該制御を高い精度でかつ高い信頼性で行うには高い制御技術を必要とし、また電気モータ及びディデンド機構で位置決めするため、ＮレンジとＲレンジ又はＤレンジとの間にＮＲ制御中又はＮＤ制御中の位置を検出して、適正に制御することは困難である。
【００１０】
上記特許文献２のものは、ソレノイドバルブを用いて、高い精度でレンジ圧を切換えることができ、かつ３個のソレノイドバルブの内、いずれか１個のソレノイドバルブがＯＮフェール又はＯＦＦフェールしても、他の２個のソレノイドバルブの組合せにより所定レンジ圧を設定することが可能であるが、Ｒレンジ、Ｄレンジ、エンジンブレーキレンジ及びＮ（Ｐ）レンジの４個のポジションを切換えるものであって、上述した５種類の組合せを必要とする油圧制御装置に適用できない。
【００１１】
そこで、本発明は、３個のソレノイドバルブにより少なくとも５種類の組合せからなる出力を可能とし、もってコントロール圧と係合圧を油圧サーボに作用する油圧制御装置に適用可能なレンジ切換え装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る本発明は、前進時に係合する摩擦係合要素用の前進用油圧サーボと、
後進時に係合する摩擦係合要素用の後進用油圧サーボと、
第１，第２及び第３のソレノイドバルブ（ＲＳ１）（ＲＳ２）（ＲＳ３）と、
３個の前記ソレノイドバルブにより切換えられる複数個の切換えバルブ（２，３，５）（１２，３，１５）からなる切換えバルブ手段（６）（１６）と、を備え、
前記切換えバルブ手段は、少なくとも、前記摩擦係合要素が完全に係合する係合圧を供給する係合圧入力ポート（ｃ）と、前記摩擦係合要素が滑らかに係合又は解放するように調圧されたコントロール圧を供給するコントロール圧入力ポート（ｇ）と、前記前進用油圧サーボに連通する前進用出力ポート（ｐ）と、前記後進用油圧サーボに連通する後進用出力ポート（ｑ）と、前記第１のソレノイドバルブ（ＲＳ１）からの制御圧が作用する制御圧ポート（ｂ）と、前記第２のソレノイドバルブ（ＲＳ２）からの制御圧が作用する制御圧ポート（ｅ）と、前記第３のソレノイドバルブ（ＲＳ３）からの制御圧が作用する制御圧ポート（ｍ）と、ドレーンポート（ＥＸ）を有し、
前記第１，第２及び第３のソレノイドバルブからの制御圧が前記各制御圧ポートに適宜作用することに基づき、
前記前進用及び後進用の両出力ポートを共にドレーンするニュートラル状態（Ｎ）と、
前記前進用出力ポートから前記係合圧を出力するドライブ状態（Ｄ）と、
前記後進用出力ポートから前記係合圧を出力するリバース状態（Ｒ）と、
前記前進用出力ポートから前記コントロール圧を出力するニュートラル・ドライブ制御中状態（ＮＤ，ＤＮ）と、
前記後進用出力ポートから前記コントロール圧を出力するニュートラル・リバース制御中状態（ＮＲ，ＲＮ）と、
に切換えることを特徴とするレンジ切換え装置にある。
【００１３】
請求項２に係る本発明は、前記前進用出力ポート（ｐ）に連通するフィードバック圧ポート（ａ）を有し、
前記第１のソレノイドバルブからの制御圧が前記制御圧ポートに作用することに基づき、前記前進用出力ポートから前記係合圧を出力するドライブ状態に切換わり、かつ該係合圧が前記フィードバック圧ポートに作用することにより該ドライブ状態に保持されて、前記第１，第２及び第３のソレノイドバルブがすべて非作用状態になっても、該ドライブ状態に保持されてなる、
請求項１記載のレンジ切換え装置にある。
【００１４】
具体的には、例えば図１〜図３を参照して示すと、前記切換えバルブ手段（６）は、第１の切換えバルブ（２），第２の切換えバルブ（３）及び第３の切換えバルブ（５）からなり、
前記第１の切換えバルブ（２）は、一方向に付勢されているスプール（２ａ）と、該スプールに当接し得るプラグ（２ｃ）とを有すると共に、前記スプールと前記プラグの間に前記第１のソレノイドバルブ（ＲＳ１）からの制御圧が作用するように配置された第１の制御圧ポート（ｂ）と、前記プラグ（２ｃ）の一端に作用するように配置された前記フィードバック圧ポート（ａ）と、前記係合圧が供給されている前記係合圧入力ポート（ｃ）と、ドレーンポート（ＥＸ）と、前記スプールにより前記係合圧入力ポート（ｃ）又は前記ドレーンポート（ＥＸ）に切換え自在に連通するように配置された第１の連結ポート（ｄ）と、を有し、
前記第２の切換えバルブ（３）は、一方向に付勢されているスプール（３ａ）を有すると共に、該スプールの前記付勢方向に対向する側に前記第２のソレノイドバルブ（ＲＳ２）からの制御圧が作用するように配置された第２の制御圧ポート（ｅ）と、前記フィードバック圧ポート（ａ）に連通するフィードバック連結用の第１のポート（ｉ）と、第２の連結ポート（ｆ）と、前記コントロール圧（ＣＶ）が供給される前記コントロール圧入力ポート（ｇ）と、前記スプールにより前記第１ポート（ｉ）に連通又は遮断自在に配置されたフィードバック連結用の第２のポート（ｊ）と、前記スプールにより前記第２の連結ポート（ｆ）又は前記コントロール圧入力ポート（ｇ）に切換え自在に連通するように配置された第３の連結ポート（ｋ）と、を有し、
前記第３の切換えバルブ（５）は、一方向に付勢されているスプール（５ａ）を有すると共に、前記スプールの前記付勢方向と対向する側に前記第３のソレノイドバルブ（ＲＳ３）からの制御圧が作用するように配置された第３の制御圧ポート（ｍ）と、入力ポート（ｎ）と、ドレーンポート（ＥＸ）と、前記スプールにより前記入力ポート（ｎ）又は前記ドレーンポート（ＥＸ）に切換え自在に連通する第１出力ポート（ｐ）と第２出力ポート（ｑ）と、を有し、
前記第１の切換えバルブ（２）は、前記第１のソレノイドバルブ（ＲＳ１）の制御圧が前記第１の制御圧ポート（ｂ）に作用することにより、前記係合圧入力ポート（ｃ）と前記第１の連結ポート（ｄ）が連通するように切換わり、かつ前記フィードバック圧ポート（ａ）に前記係合圧が作用することにより上記切換わった位置に保持され、
前記第２の切換えバルブ（３）は、前記第２のソレノイドバルブ（ＲＳ２）からの制御圧が前記第２の制御圧ポート（ｅ）に作用していない状態では、フィードバック圧連結用の前記第１及び第２のポート（ｉ）（ｊ）が連通すると共に前記第２の連結ポート（ｆ）と前記第３の連結ポート（ｋ）が連通し、前記第２の制御圧ポート（ｅ）に前記制御圧（ＲＳ２）が作用することにより、前記第２のポート（ｊ）が前記第１のポート（ｉ）との連通を遮断されると共に前記コントロール圧入力ポート（ｇ）が前記第３の連結ポート（ｋ）に連通し、
前記第３の切換えバルブ（５）は、前記第３のソレノイドバルブ（ＲＳ３）からの制御圧が前記第３の制御圧ポート（ｍ）に作用していない状態では、前記第２出力ポート（ｑ）がドレーンポートに連通すると共に前記第１出力ポート（ｐ）が前記入力ポート（ｎ）に連通し、前記第３の制御圧ポート（ｍ）に前記制御圧作用することにより、前記第２出力ポート（ｑ）が前記入力ポート（ｎ）に連通すると共に前記第１出力ポート（ｐ）がドレーンポートに連通してなる。
【００１５】
例えば図４〜図６を参照して示すと、前記切換えバルブ手段（１６）は、第１の切換えバルブ（１２），第２の切換えバルブ（３）及び第３の切換えバルブ（１５）からなり、
前記第１の切換えバルブ（１２）は、一方向に付勢されているスプール（１２ａ）と、該スプールに当接し得る第１のプラグ（１２ｃ）と、該第１のプラグに当接し得る第２のプラグ（１２ｄ）とを有すると共に、前記スプール（１２ａ）と前記第１のプラグ（１２ｃ）の間に前記第１のソレノイドバルブ（ＲＳ１）からの制御圧が作用するように配置された第１の制御圧ポート（ｂ）と、前記第１のプラグ（１２ｃ）と前記第２のプラグ（１２ｄ）との間に前記第３のソレノイドバルブ（ＲＳ３）からの制御圧が作用するように配置された第４の制御圧ポート（ｓ）と、前記第２のプラグ（１２ｄ）の一端に作用するように配置された前記フィードバック圧ポート（ａ）と、前記係合圧（ＰＬ）が供給されている前記係合圧入力ポート（ｃ）と、ドレーンポート（ＥＸ）と、前記スプールにより前記係合圧入力ポート（ｃ）又は前記ドレーンポート（ＥＸ）に切換え自在に連通するように配置された第１の連結ポート（ｄ）と、を有し、
前記第２の切換えバルブ（３）は、一方向に付勢されているスプール（３ａ）を有すると共に、該スプールの前記付勢方向に対向する側に前記第２のソレノイドバルブ（ＲＳ２）からの制御圧が作用するように配置された第２の制御圧ポート（ｅ）と、前記フィードバック圧ポート（ａ）に連通するフィードバック連結用の第１のポート（ｉ）と、第２の連結ポート（ｆ）と、前記コントロール圧（ＣＶ）が供給される前記コントロール圧入力ポート（ｇ）と、前記スプールにより前記第１ポート（ｉ）に連通又は遮断自在に配置されたフィードバック連結用の第２のポート（ｊ）と、前記スプールにより前記第２の連結ポート（ｆ）又は前記コントロール圧入力ポート（ｇ）に切換え自在に連通するように配置された第３の連結ポート（ｋ）と、を有し、
前記第３の切換えバルブ（１５）は、一方向に付勢されているスプール（１５ａ）を有すると共に、前記スプールの前記付勢方向と対向する側に前記第３のソレノイドバルブ（ＲＳ３）からの制御圧が作用するように配置された第３の制御圧ポート（ｍ）と、前記スプールの前記付勢方向と順ずる側に前記第１のソレノイドバルブ（ＲＳ１）からのみの制御圧が作用するように配置された第５の制御圧ポート（ｔ）と、入力ポート（ｎ）と、ドレーンポート（ＥＸ）と、前記スプールにより前記入力ポート（ｎ）又は前記ドレーンポート（ＥＸ）に切換え自在に連通する第１出力ポート（ｐ）と第２出力ポート（ｑ）と、を有し、
前記第１の切換えバルブ（１２）は、前記第１及び第３のソレノイドバルブ（ＲＳ１）（ＲＳ３）の少なくとも一方の制御圧が前記第１又は第４の制御圧ポート（ｂ）（ｓ）に作用することにより、前記係合圧入力ポート（ｃ）と前記第１の連結ポート（ｄ）が連通するように切換わり、かつ前記フィードバック圧ポート（ａ）に前記係合圧が作用することにより上記切換わった位置に保持され、
前記第２の切換えバルブ（３）は、前記第２のソレノイドバルブ（ＲＳ２）からの制御圧が前記第２の制御圧ポート（ｅ）に作用していない状態では、フィードバック圧連結用の前記第１及び第２のポート（ｉ）（ｊ）が連通すると共に前記第２の連結ポート（ｆ）と前記第３の連結ポート（ｋ）が連通し、前記第２の制御圧ポート（ｅ）に前記制御圧が作用することにより、前記第２のポート（ｊ）が前記第１のポート（ｉ）との連通を遮断されると共に前記コントロール圧入力ポート（ｇ）が前記第３の連結ポート（ｋ）に連通し、
前記第３の切換えバルブ（１５）は、前記第３及び第５の制御圧ポート（ｍ）（ｔ）に共に制御圧（ＲＳ３）（ＲＳ１）が作用しないか又は共に作用する状態では、前記第２出力ポート（ｑ）がドレーンポート（ＥＸ）に連通すると共に前記第１出力ポート（ｐ）が前記入力ポート（ｎ）に連通し、前記第３の制御圧ポート（ｍ）にのみ前記制御圧（ＲＳ３）が作用することにより、前記第２出力ポート（ｑ）が前記入力ポート（ｎ）に連通すると共に前記第１出力ポート（ｐ）がドレーンポート（ＥＸ）に連通してなる。
【００１６】
例えば図１，図２及び図４，図５を参照して示すと、前記第１の連結ポート（ｄ）と前記第２の連結ポート（ｆ）とを連通し、
前記第２のポート（ｊ）及び前記第３の連結ポート（ｋ）を前記入力ポート（ｎ）に連通し、
前記第１出力ポート（ｐ）を前記前進用出力ポートとすると共に、前記第２出力ポート（ｑ）を前記後進用出力ポートとしてなる。
【００１７】
例えば図７を参照して示すと、前記第１の連結ポート（ｄ）と前記入力ポート（ｎ）とを連通し、
前記第１出力ポート（ｐ）と前記第２の連結ポート（ｆ）とを連通し、
前記第２のポート（ｊ）及び前記第３の連結ポート（ｋ）を互に連通して、前記前進用出力ポートとなし、かつ前記第２出力ポート（ｑ）を前記後進用出力ポートとしてなる。
【００１８】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより、請求項の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に係る本発明によると、３個のソレノイドバルブにより、ニュートラル状態、ドライブ状態、リバース状態、ニュートラル・ドライブ制御中状態、ニュートラル・リバース制御中状態の少なくとも５種類のポジションを得ることができ、係合圧及びコントロール圧を前進用油圧サーボ及び後進用油圧サーボに供給する油圧制御装置に、シフトバイワイヤによるレンジ切換え装置を適用することが可能となる。
【００２０】
請求項２に係る本発明によると、前進走行中に、第１，第２及び第３のソレノイドバルブがすべてのＯＦＦフェールした場合でも、ドライブレンジを保持して、エンジンを停止するまで車輌の走行を維持することができる。
【００２１】
請求項３に係る本発明によると、簡単な構成でもって、上述した効果を得ることができる。
【００２２】
請求項４に係る本発明によると、更に加えて、第１，第２及び第３のソレノイドバルブがすべてＯＮフェールした場合でも、前進用出力レンジにコントロール圧を出力して、ゆっくりと前進走行することができる。
【００２３】
請求項５又は６に係る本発明により、各切換えバルブの配置・連結構成を変更することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明は、前後進切換え装置を有するベルト式無段変速機（ＣＶＴ）に用いられて好適であり、前後進切換え装置は、前進用クラッチ（摩擦係合要素）と後進用ブレーキ（摩擦係合要素）の切換えにより前後進に切換えられる。上記前進用クラッチ（前進用）の油圧サーボ及び後進用ブレーキの後進用油圧サーボを有する油圧制御装置は、リニアソレノイドバルブにより調圧されたコントロール圧ＣＶと、クラッチモジュレータバルブにより調圧された摩擦係合要素が係合状態を保持する係合圧ＰＬと、を発生し、これらコントロール圧又は係合圧を、本発明に係る切換え装置における係合圧供給ポート、コントロール圧供給ポートにそれぞれ油路を介して供給する。
【００２５】
なお、上記油圧制御装置の詳細については、例えば特開２００３−１９４２００号公報を参照されたい。
【００２６】
また、本発明のレンジ切換え装置は、上記ＣＶＴに限るものではなく、多段自動変速機Ｃ１クラッチ及びリバースブレーキ等の前進用及び後進用摩擦係合要素に対しても同様に適用可能である。
【００２７】
［実施例１］
図１〜図３に実施例１によるレンジ切換え装置を示す。該レンジ切換え装置１は、第１，第２，第３の３個のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３と、第１，第２及び第３の３個の切換えバルブ２，３，５からなる切換えバルブ手段６と、からなる。前記３個のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３は、いずれも３ウェイタイプのノーマルクローズからなり、ライン圧又はライン圧を減圧したモジュレータ圧からなる供給圧が供給され、運転者のレバー操作又はボタン操作等の操作に基づく制御部からの電気信号が入力される。
【００２８】
第１の切換えバルブ２は、１本のスプール２ａと、該スプールの一端側に縮設されて一方（上方）に向いて付勢するスプリング２ｂと、該スプールの他端に接離自在に配置された１個のプラグ２ｃを有しており、更に該プラグ２ｃの一（上）端に作用するようにフィードバック圧を連通するフィードバック圧ポートａと、前記スプール２ａとプラグ２ｃとの間に配置されて前記第１のソレノイドバルブＲＳ１からの制御圧が作用する第１の制御圧ポートｂと、前記係合圧ＰＬが供給される係合圧入力ポートｃと、ドレーンポートＥＸと、スプール２ａにより係合圧入力ポートｃ又はドレーンポートＥＸに切換え自在に連通するように配置された第１の連結ポートｄと、を有している。
【００２９】
前記第１の切換えバルブ２は、前記第１のソレノイドバルブＲＳ１の制御圧が前記第１の制御圧ポートｂに作用することにより、前記係合圧入力ポートｃと前記第１の連結ポートｄが連通するように切換わり、かつ前記フィードバック圧ポートａに前記係合圧が作用することにより上記切換わった位置に保持される。
【００３０】
第２の切換えバルブ３は、スプリング３ｂにより、一（上）方向に付勢されて、いる１本のスプール３ａを有しており、また該スプールの上記付勢方向と対向する側に前記第２のソレノイドバルブＲＳ２からの制御圧が作用するように配置された第２の制御圧ポートｅと、第２の連結ポートｆと、前記コントロール（ＣＶ）圧が供給されているコントロール圧入力ポートｇと、絞った状態で油圧を排出する絞りドレーンポートｈと、フィードバック連結用の第１ポートｉ及び第２ポートｊと、第２の連結ポートｋと、を有している。
【００３１】
前記第２の切換えバルブ３は、前記第２のソレノイドバルブＲＳ２からの制御圧が前記第２の制御圧ポートｅに作用していない状態では、フィードバック圧連結用の前記第１及び第２のポートｉ，ｊが連通すると共に前記第２の連結ポートｆと前記第３の連結ポートｋが連通し、前記第２の制御圧ポートｅに前記制御圧が作用することにより、前記第２のポートｊが前記絞りドレーンポートｈに連通すると共に前記コントロール圧入力ポートｇが前記第３の連結ポートｋに連通する。
【００３２】
第３の切換えバルブ５は、スプリング５ｂにより一（上）方向に付勢されている１本のスプール５ａを有しており、また該スプールの上記付勢方向と対向する側に前記第３のソレノイドバルブＲＳ３からの制御圧が作用するように配置された第３の制御圧ポートｍと、入力ポートｎと、前進用出力ポートとなる第１の出力ポートｐと、後進用出力ポートとなる第２出力ポートｑと、２個のドレーンポートＥＸと、を有している。
【００３３】
前記第３の切換えバルブ５は、前記第３のソレノイドバルブＲＳ３からの制御圧が前記第３の制御圧ポートｍに作用していない状態では、前記第２出力ポートｑがドレーンポートＥＸに連通すると共に前記第１出力ポートｐが前記入力ポートｎに連通し、前記第３の制御圧ポートｍに前記制御圧作用することにより、前記第２出力ポートｑが前記入力ポートｎに連通すると共に前記第１出力ポートｑがドレーンポートＥＸに連通する。
【００３４】
そして、本実施例１にあっては、第１の連結ポートｄと第２の連結ポートｆとを連通し、第２ポートｊ及び第３の連結ポートｋを互に連通して入力ポートｎに連通するように、第１，第２及び第３の切換えバルブ２，３，５が連結され、そして第１出力ポートｐが前進用油圧サーボに連通する前進用出力ポートとなり、第２出力ポートｑが後進用油圧サーボに連通する後進用出力ポートとなる。
【００３５】
前記フィードバック圧ポートａとフィードバック圧連結用の第１のポートｉとの間は、絞り６とフィードバック圧ポートａから第１のポートｉへの油の流れを許容するチェックバルブ７とが並列に介在している。
【００３６】
ついで、図３を参照しつつ、図１及び図２に沿って、上記レンジ切換え装置１の作用について説明する。なお、第１，第２及び第３のソレノイドバルブとそれらの制御圧とは同じ符号ＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３を用いて説明する。
【００３７】
エンジン始動時、第１，第２及び第３のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３は、すべてＯＦＦ状態にあり、図１（ａ）に示すように、第１，第２及び第３の切換えバルブ２，３，５は、各スプール２ａ，３ａ，５ａがそれぞれスプリング２ｂ，３ｂ，５ｂに付勢された上方位置にある。この状態では、係合圧入力ポートｃ及びコントロール圧入力ポートｇは共に閉塞されており、また後進用出力ポートｑはドレーンポートＥＸに連通し、かつ前進用出力ポートｐはポートｎ，ｋ，ｆ，ｄを介してドレーンしている。
【００３８】
運転者がレバー又はボタンによりＤレンジに操作すると（Ｎ→Ｄ）、第３のソレノイドバルブＲＳ３がＯＦＦのままで、第１及び第２のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２がＯＮして、ニュートラル・ドライブ（ＮＤ）制御中モードとなる。すると、図１（ｂ）に示すように、第１の切換えバルブ２は、第１の制御圧ポートｂに制御圧ＲＳ１が作用することにより、プラグ２ｃを上方に保持してスプール２ａを下方に移動し、第２の切換えバルブ３は、第２の制御圧ポートｅに制御圧ＲＳ２が作用することにより、スプール３ａが下方に移動する。この状態では、係合圧ＰＬは、入力ポートｃと第１の連結ポートｄとが連通するが、第２の連結ポートｆが閉塞されて出力することはなく、コントロール圧が、ポートｇ，ｋ，ｎを介して前進用出力ポートｐから出力し、前進用油圧サーボに供給され、前進用クラッチが滑らかに係合を開始して車輌が発進する。
【００３９】
所定時間の経過、コントロール圧の所定圧への上昇又は所定速度への車速の上昇を検知すると、第２のソレノイドバルブＲＳ２がＯＦＦされてドライブ（Ｄ）レンジになる。この状態では、第２の切換えバルブ３は、スプール３ａがスプリング３ｂにより上方に移動して、コンバータ圧入力ポートｇが遮断されると共に第２の連結ポートｆが第３の連結ポートｋに連通し、かつフィードバック圧連結用の第１のポートｉと第２のポートｊとが連通する。これにより、係合圧入力ポートｃからの係合圧ＰＬが、ポートｄ，ｆ，ｋ，ｎを介して前進用出力ポートｐから出力し、前進用クラッチを完全に係合する。
【００４０】
この状態で（同じＤレンジにあって）、更に第１のソレノイドバルブＲＳ１もＯＦＦされる。該Ｄレンジ状態は、図１（ｃ）に示すように、第３の連結ポートｋからの係合圧が、ポートｎ，ｉ及び絞り６を介してフィードバックポートａに供給され、プラグ２ｃをスプール２ａに当接するように押下げる。これにより、第１の切換えバルブ２は、制御圧ＲＳ１が断たれた状態でも、係合圧入力ポートｃと連結ポートｄとを連通した状態に自己保持される。
【００４１】
そして、運転者がニュートラル（Ｎ）レンジに切換え操作すると、第１及び第２のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２が共にＯＮしてＮＤ制御中モードとなる。この状態は、図１（ｄ）に示すように、第２の切換えバルブ３がスプールを下方に移動した位置に切換えられ、係合圧ＰＬがポートｆで遮断されると共に、コンバータ圧入力ポートｇからのコンバータ圧ＣＶが、ポートｋ，ｎを介して前進用出力ポートｐから出力する。これにより、前進用クラッチを滑らかに解放して、ニュートラル（Ｎ）位置となる。
【００４２】
この状態では、第２のポートｊが絞りドレーンポートｈに連通してポートｋからのコントロール圧ＣＶを排出すると共に、フィードバック圧ポートａの自己保持圧をチェックバルブ７、ポートｉを介してドレーンしている。ついで、第１のソレノイドバルブＲＳ１がＯＦＦされ（Ｎｃｏｎ）、第１の切換えバルブ２がスプリング２ｂによりスプール及びプラグを上方に移動した位置に戻される。なお、ＤレンジからＮレンジへの制御中モード（ＤＮ）は、第１のソレノイドバルブＲＳ１をＯＦＦ状態に保持したままでもよい。即ち、図３のＤｃｏｎを経由せずにＤからＮｃｏｎに移行してもよい。
【００４３】
そして、第２のソレノイドバルブＲＳ２をＯＦＦして、すべてのソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３をＯＦＦすることにより、図１（ａ）に示すＮレンジになる。
【００４４】
なお、コントロール圧ＣＶを滑らかに制御することにより、第２の切換えバルブ３の絞りドレーンポートｈを省略することも可能である。
【００４５】
ついで、図２に沿って、ニュートラル（Ｎ）レンジからリバース（Ｒ）レンジへの操作について説明する。
【００４６】
図２（ａ）は、エンジン始動時等のＮレンジを示す図で、先の図１（ａ）と同様である。運転者のＲレンジへの操作により、第１，第２及び第３のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３がすべてＯＮとなり、ニュートラル・リバース（ＮＲ）制御中モードとなる。この状態では、図２（ｂ）に示すように、第１及び第２の切換えバルブ２，３は、先のＮＤ制御中モード（図１（ｂ）参照）と同じであり、第３の切換えバルブ５は、第３の制御圧ポートｍへの制御圧ＲＳ３の作用によりスプール５ａが下方に移動した位置となり、入力ポートｎと後進用出力ポートｑとが連通し、前進用出力ポートｐがドレーンポートＥＸに連通した状態となる。この状態では、コントロール圧入力ポートｇのコントロール圧ＣＶが、ポートｋ，ｎを介して後進用出力ポートｑから出力し、後進用ブレーキを滑らかに係合する。これにより、車輌は、滑らかに後進を開始する。
【００４７】
所定時間経過、所定車速又は上記コントロール圧ＣＶの所定圧への上昇により、第１及び第３のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ３をＯＮ状態にしたままで、第２のソレノイドバルブＲＳ２がＯＦＦに切換えられ、リバース（Ｒ）レンジとなる。この状態では、コントロール圧入力ポートｇが遮断されると共に第１の連結ポートｆが第２の連結ポートｋに連通するので、係合圧入力ポートｃからの係合圧が、ポートｄ，ｆ，ｋ，ｎを介して後進用出力ポートｑから出力する。
【００４８】
ついで、図２（ｃ）に示すように、第１のソレノイドバルブＲＳ１もＯＦＦに切換えられるが、第２の連結ポートｋからの係合圧が、ポートｊ，ｉ、絞りを介してフィードバック圧ポートａに供給されており、第１の切換えバルブ２が下方に移動位置に自己保持されて、上記係合圧入力ポートｃと第１の連結ポートｄとの連通が保持される。
【００４９】
そして、運転者がニュートラル（Ｎ）レンジに切換え操作すると、第１，第２及び第３のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３がすべてＯＮに切換えられて、リバース・ニュートラル（ＲＮ）制御中モード（Ｒｃｏｎ）となる。この状態では、図２（ｄ）に示すように、第１，第２及び第３の切換えバルブ２，３，５は、スプールがスプリングに抗して下方に移動した位置となり、第２の連結ポートｆが遮断されると共にコントロール圧入力ポートｑが第３の連結ポートｋに連通する。従って、コントロール圧ＣＶが、ポートｇ，ｋ，ｎを介して後進用出力ポートｑから出力する。これにより、後進用ブレーキは滑らかに解放されて動伝達が断たれる。
【００５０】
この状態では、フィードバック圧ポートａがチェックバルブ７及びポートｉを介してドレーンポートＥＸと連通しており、第１の切換えバルブ２の自己保持は解除されている。ついで、第１及び第３のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ３がＯＦＦに切換えられ（Ｎｃｏｎ）、第１及び第３の切換えバルブ２，５がスプリングによりスプールが戻された自然位置となり、その後、第２のソレノイドバルブＲＳ２もＯＦＦとなりニュートラル（Ｎ）レンジとなる。なお、ＲＮ制御にあっては、上記Ｎｃｏｎ状態は必ずしも必要でなく、省いてもよい。
【００５１】
そして、ドライブ（Ｄ）レンジでの車輌走行中（図１（ｃ）参照）、断線等により第１，第２及び第３のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３はすべてＯＦＦフェールした場合、第１の切換えバルブ２は、フィードバック圧ポートａへの係合圧の供給により自己保持されており、かつ第３の切換えバルブ５は、スプリング５ｂによる自然位置にあって、前進用出力ポートｐからの係合圧の出力が維持される。これにより、車輌は、エンジンを停止してニュートラル（Ｎ）レンジになるまで、Ｄレンジを保持されて走行を続けることができる。
【００５２】
［実施例２］
図４〜図６に実施例２によるレンジ切換え装置を示す。該レンジ切換え装置１１は、第１，第２，第３の３個のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３（制御圧を示して図示を省略）と、第１，第２及び第３の３個の切換えバルブ１２，３，１５からなる切換えバルブ手段１６と、からなる。前記３個のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３は、いずれも３ウェイタイプのノーマルクローズからなり、ライン圧又はライン圧を減圧したモジュレータ圧からなる供給圧が供給され、運転者のレバー操作又はボタン操作等の操作に基づく制御部からの電気信号が入力される。
【００５３】
第１の切換えバルブ１２は、１本のスプール１２ａと、該スプールの一端側に縮設されて一方（上方）に向いて付勢するスプリング１２ｂと、該スプールの他端に接離自在に直列状に配置された２個のプラグ１２ｃ，１２ｄを有しており、更に第２のプラグ１２ｄの一（上）端に作用するようにフィードバック圧を連通するフィードバック圧ポートａと、第１及び第２のプラグ１２ｃ，１２ｄの間に配置されて前記第３のソレノイドバルブＲＳ３からの制御圧が作用する第４の制御圧ポートｓと、前記スプール１２ａと第１のプラグ１２ｃとの間に配置されて前記第１のソレノイドバルブＲＳ１からの制御圧が作用する第１の制御圧ポートｂと、前記係合圧ＰＬが供給される係合圧入力ポートｃと、ドレーンポートＥＸと、スプール１２ａにより係合圧入力ポートｃ又はドレーンポートＥＸに切換え自在に連通するように配置された第１の連結ポートｄと、を有している。
【００５４】
前記第１の切換えバルブ１２は、前記第１及び第３のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ３の少なくとも一方の制御圧が前記第１又は第４の制御圧ポートｂ，ｓに作用することにより、前記係合圧入力ポートｃと前記第１の連結ポートｄが連通するように切換わり、かつ前記フィードバック圧ポートａに前記係合圧が作用することにより上記切換わった位置に保持される。
【００５５】
第２の切換えバルブ３は、スプリング３ｂにより、一（上）方向に付勢されて、いる１本のスプール３ａを有しており、また該スプールの上記付勢方向と対向する側に前記第２のソレノイドバルブＲＳ２からの制御圧が作用するように配置された第２の制御圧ポートｅと、第２の連結ポートｆと、前記コントロール（ＣＶ）圧が供給されているコントロール圧入力ポートｇと、絞った状態で油圧を排出する絞りドレーンポートｈと、フィードバック連結用の第１ポートｉ及び第２ポートｊと、第２の連結ポートｋと、を有している。
【００５６】
前記第２の切換えバルブ３は、前記第２のソレノイドバルブＲＳ２からの制御圧が前記第２の制御圧ポートｅに作用していない状態では、フィードバック圧連結用の前記第１及び第２のポートｉ，ｊが連通すると共に前記第２の連結ポートｆと前記第３の連結ポートｋが連通し、前記第２の制御圧ポートｅに前記制御圧が作用することにより、前記第２のポートｊが前記絞りドレーンポートｈに連通すると共に前記コントロール圧入力ポートｇが前記第３の連結ポートｋに連通する。
【００５７】
第３の切換えバルブ１５は、スプリング１５ｂにより一（上）方向に付勢されている１本のスプール１５ａを有しており、また該スプールの上記付勢方向と対向する側に前記第３のソレノイドバルブＲＳ３からの制御圧が作用するように配置された第３の制御圧ポートｍと、前記スプールの上記付勢方向に順ずる側に前記第１のソレノイドバルブＲＳ１からの制御圧が作用するように配置された第５の制御圧ポートｔと、入力ポートｎと、前進用出力ポートとなる第１の出力ポートｐと、後進用出力ポートとなる第２出力ポートｑと、２個のドレーンポートＥＸと、を有している。
【００５８】
前記第３の切換えバルブ１５は、前記第３のソレノイドバルブＲＳ３からの制御圧が前記第３の制御圧ポートｍに作用していない状態では、前記第２出力ポートｑがドレーンポートＥＸに連通すると共に前記第１出力ポートｐが前記入力ポートｎに連通し、前記第３の制御圧ポートｍに前記制御圧作用することにより、前記第２出力ポートｑが前記入力ポートｎに連通すると共に前記第１出力ポートｑがドレーンポートＥＸに連通する。なお、第５の制御圧ポートｔに第１のソレノイドバルブＲＳ１からの制御圧が作用することにより、第１出力ポートｐが入力ポートｎに連通するように強制する。
【００５９】
そして、本実施例２にあっては、第１の連結ポートｄと第２の連結ポートｆとを連通し、第２ポートｊ及び第３の連結ポートｋを互に連通して入力ポートｎに連通するように、第１，第２及び第３の切換えバルブ１２，３，１５が連結され、そして第１出力ポートｐが前進用油圧サーボに連通する前進用出力ポートとなり、第２出力ポートｑが後進用油圧サーボに連通する後進用出力ポートとなる。
【００６０】
前記フィードバック圧ポートａとフィードバック圧連結用の第１のポートｉとの間は、絞り６とフィードバック圧ポートａから第１のポートｉへの油の流れを許容するチェックバルブ７とが並列に介在している。
【００６１】
ついで、図６を参照しつつ、図４及び図５に沿って、上記レンジ切換え装置１の作用について説明する。なお、第１，第２及び第３のソレノイドバルブとそれらの制御圧とは同じ符号ＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３を用いて説明する。
【００６２】
エンジン始動時、第１，第２及び第３のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３は、すべてＯＦＦ状態にあり、図４（ａ）に示すように、第１，第２及び第３の切換えバルブ１２，３，１５は、各スプール１２ａ，３ａ，１５ａがそれぞれスプリング１２ｂ，３ｂ，１５ｂに付勢された上方位置にある。この状態では、係合圧入力ポートｃ及びコントロール圧入力ポートｇは共に閉塞されており、また後進用出力ポートｑはドレーンポートＥＸに連通し、かつ前進用出力ポートｐはポートｎ，ｋ，ｆ，ｄを介してドレーンしている。
【００６３】
運転者がレバー又はボタンによりＤレンジに操作すると（Ｎ→Ｄ）、第３のソレノイドバルブＲＳ３がＯＦＦのままで、第１及び第２のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２がＯＮして、ニュートラル・ドライブ（ＮＤ）制御中モードとなる。すると、図４（ｂ）に示すように、第１の切換えバルブ１２は、第１の制御圧ポートｂに制御圧ＲＳ１が作用することにより、第１及び第２のプラグ１２ｃ，１２ｄを上方に保持してスプール１２ａを下方に移動し、第２の切換えバルブ３は、第２の制御圧ポートｅに制御圧ＲＳ２が作用することにより、スプール３ａが下方に移動する。この状態では、係合圧ＰＬは、入力ポートｃと第１の連結ポートｄとが連通するが、第２の連結ポートｆが閉塞されて出力することはなく、コントロール圧が、ポートｇ，ｋ，ｎを介して前進用出力ポートｐから出力し、前進用油圧サーボに供給され、前進用クラッチが滑らかに係合を開始して車輌が発進する。なおこの際、ポートｊを介して絞りドレーンｈから僅かに漏れるが、上記コントロール圧の滑らかな上昇を妨げるものではない。また、第３の切換えバルブ１５は、第５の制御圧ポートｔから制御圧ＲＳ１が作用して、スプール１５ａを強制的に上方位置に保持する。
【００６４】
所定時間の経過、コントロール圧の所定圧への上昇又は所定速度への車速の上昇を検知すると、第２のソレノイドバルブＲＳ２がＯＦＦされてドライブ（Ｄ）レンジになる。この状態では、第２の切換えバルブ３は、スプール３ａがスプリング３ｂにより上方に移動して、コンバータ圧入力ポートｇが遮断されると共に第２の連結ポートｆが第３の連結ポートｋに連通し、かつフィードバック圧連結用の第１のポートｉと第２のポートｊとが連通する。これにより、係合圧入力ポートｃからの係合圧ＰＬが、ポートｄ，ｆ，ｋ，ｎを介して前進用出力ポートｐから出力し、前進用クラッチを完全に係合する。
【００６５】
この状態で（同じＤレンジにあって）、更に第１のソレノイドバルブＲＳ１もＯＦＦされる。該Ｄレンジ状態は、図４（ｃ）に示すように、第３の連結ポートｋからの係合圧が、ポートｎ，ｉ及び絞り６を介してフィードバックポートａに供給され、第１及び第２のプラグ１２ｃ，１２ｄをスプール１２ａに当接するように押下げる。これにより、第１の切換えバルブ１２は、制御圧ＲＳ１が断たれた状態でも、係合圧入力ポートｃと連結ポートｄとを連通した状態に自己保持される。
【００６６】
そして、運転者がニュートラル（Ｎ）レンジに切換え操作すると、第１及び第２のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２が共にＯＮしてＮＤ制御中モードとなる。この状態は、図４（ｄ）に示すように、第２の切換えバルブ３がスプールを下方に移動した位置に切換えられ、係合圧ＰＬがポートｆで遮断されると共に、コンバータ圧入力ポートｇからのコンバータ圧ＣＶが、ポートｋ，ｎを介して前進用出力ポートｐから出力する。これにより、前進用クラッチを滑らかに解放して、ニュートラル（Ｎ）位置となる。
【００６７】
この状態では、第２のポートｊが絞りドレーンポートｈに連通してポートｋからのコントロール圧ＣＶを排出すると共に、フィードバック圧ポートａの自己保持圧をチェックバルブ７、ポートｉを介してドレーンしている。ついで、第１のソレノイドバルブＲＳ１がＯＦＦされ（Ｎｃｏｎ）、第１の切換えバルブ１２がスプリング１２ｂによりスプール及びプラグを上方に移動した位置に戻される。なお、ＤレンジからＮレンジへの制御中モード（ＤＮ）は、第１のソレノイドバルブＲＳ１をＯＦＦ状態に保持したままでもよい。即ち、図６のＤｃｏｎを経由せずにＤからＮｃｏｎに移行してもよい。
【００６８】
そして、第２のソレノイドバルブＲＳ２をＯＦＦして、すべてのソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３をＯＦＦすることにより、図４（ａ）に示すＮレンジになる。
【００６９】
なお、コントロール圧ＣＶを滑らかに制御することにより、第２の切換えバルブ３の絞りドレーンポートｈを省略することも可能である。
【００７０】
ついで、図５に沿って、ニュートラル（Ｎ）レンジからリバース（Ｒ）レンジへの操作について説明する。
【００７１】
図５（ａ）は、エンジン始動時等のＮレンジを示す図で、先の図４（ａ）と同様である。運転者のＲレンジへの操作により、第１のソレノイドバルブＲＳ１をＯＦＦのままで第２及び第３のソレノイドバルブＲＳ２，ＲＳ３がＯＮとなり、ニュートラル・リバース（ＮＲ）制御中モードとなる。この状態では、第１の切換えバルブ１２は、第４の制御圧ポートｓへの制御圧ＲＳ３の作用により、第１のプラグ１２ｃと共にスプール１２ａが下方に移動されて、係合圧入力ポートｃと連結ポートｄとを連通する。第２の切換えバルブ３は、先のＮＤ制御中モード（図４（ｂ）参照）と同様にスプールが下方に移動される。第３の切換えバルブ１５は、第３の制御圧ポートｍへの制御圧ＲＳ３の作用によりスプール１５ａが下方に移動した位置となり、入力ポートｎと後進用出力ポートｑとが連通し、前進用出力ポートｐがドレーンポートＥＸに連通した状態となる。この状態では、コントロール圧入力ポートｇのコントロール圧ＣＶが、ポートｋ，ｎを介して後進用出力ポートｑから出力し、後進用ブレーキを滑らかに係合する。これにより、車輌は、滑らかに後進を開始する。
【００７２】
所定時間経過、所定車速又は上記コントロール圧ＣＶの所定圧への上昇により、第３のソレノイドバルブＲＳ３をＯＮ状態にしたままで、第２のソレノイドバルブＲＳ２がＯＦＦに切換えられ、リバース（Ｒ）レンジとなる。この状態では、図５（ｃ）に示すように、コントロール圧入力ポートｇが遮断されると共に第１の連結ポートｆが第２の連結ポートｋに連通するので、係合圧入力ポートｃからの係合圧が、ポートｄ，ｆ，ｋ，ｎを介して後進用出力ポートｑから出力する。
【００７３】
そして、運転者がニュートラル（Ｎ）レンジに切換え操作すると、第２のソレノイドバルブＲＳ２がＯＮに切換えられて、リバース・ニュートラル（ＲＮ）制御中モード（Ｒｃｏｎ）となる。この状態では、図５（ｄ）に示すように、第１，第２及び第３の切換えバルブ１２，３，１５は、スプールがスプリングに抗して下方に移動した位置となり、第２の連結ポートｆが遮断されると共にコントロール圧入力ポートｑが第３の連結ポートｋに連通する。従って、コントロール圧ＣＶが、ポートｇ，ｋ，ｎを介して後進用出力ポートｑから出力する。これにより、後進用ブレーキは滑らかに解放されて動伝達が断たれる。
【００７４】
ついで、第３のソレノイドバルブＲＳ３がＯＦＦに切換えられ（Ｎｃｏｎ）、第３の切換えバルブ１５がスプリングによりスプールが戻された自然位置となり、その後、第２のソレノイドバルブＲＳ２もＯＦＦとなりニュートラル（Ｎ）レンジとなる。なお、ＲＮ制御にあっては、上記Ｎｃｏｎ状態は必ずしも必要でなく、省いてもよい。
【００７５】
そして、ドライブ（Ｄ）レンジでの車輌走行中（図４（ｃ）参照）、断線等により第１，第２及び第３のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３はすべてＯＦＦフェールした場合、第１の切換えバルブ１２は、フィードバック圧ポートａへの係合圧の供給により自己保持されており、かつ第３の切換えバルブ１５は、スプリング１５ｂによる自然位置にあって、前進用出力ポートｐからの係合圧の出力が維持される。これにより、車輌は、エンジンを停止してニュートラル（Ｎ）レンジになるまで、Ｄレンジを保持されて走行を続けることができる。
【００７６】
また、第１，第２及び第３のソレノイドバルブＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３がすべてＯＮフェールした場合、第１の切換えバルブ１２はスプールを下方に移動した位置にあって、係合圧入力ポートｃと第１の連結ポートｇとが連通するが、第２の切換えバルブ３は、スプールを下方に移動した位置にあって、第２の連結ポートｆを遮断すると共に、コントロール圧入力ポートｇが第３の連結ポートｋに連通する位置にある。そして、第３の切換えバルブ１５は、スプール１５の両端に位置する第３の制御圧ポートｍと第５の制御圧ポートｔに共に制御圧ＲＳ３，ＲＳ１が作用するが、該スプールはスプリング１５ｂにより上方に移動した位置にあって、入力ポートｎと前進用出力ポートｐが連通する。従って、コントロール圧ＣＶが、ポートｇ，ｋ，ｎを介して前進用出力ポートｐから出入して、車輌はゆっくり前進し得る。
【００７７】
［実施例３］
図７は、第１，第２，第３の切換えバルブ２，３，５の配置を換えたもので、各切換えバルブの構成並びにレンジ切換え装置２１として作用は、実施例１と同じなので、同一符号を付して説明を省略する。
【００７８】
本レンジ切換え装置２１は、第１の切換えバルブ２の第１の連結ポートｄを第３の切換えバルブ５の入力ポートｎに連結し、第３の切換えバルブ５の第１出力ポートｐを第２の切換えバルブ３の第２の連結ポートｆに連結する。そして、第３の切換えバルブ５の第２出力ポートｑは、そのまま後進用出力ポートとするが、第２の切換えバルブ２の第３の連結ポートｋが前進用出力ポートとなる。
【００７９】
なお、実施例２においても、同様に各切換えバルブの配置、連結関係を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施例１を示す図で、（ａ）〜（ｄ）は、ニュートラル（Ｎ）レンジとドライブ（Ｄ）レンジとの間の切換えにおける各ポジジョンを示す。
【図２】実施例１を示す図で、（ａ）〜（ｄ）は、ニュートラル（Ｎ）レンジとリバース（Ｒ）レンジとの間の切換えにおける各ポジションを示す。
【図３】実施例１の各レンジの作動表を示す図。
【図４】本発明の実施例２を示す図で、（ａ）〜（ｄ）は、ニュートラル（Ｎ）レンジとドライブ（Ｄ）レンジとの間の切換えにおける各ポジションを示す。
【図５】実施例２を示す図で、（ａ）〜（ｄ）は、ニュートラル（Ｎ）レンジとリバース（Ｒ）レンジの切換えにおける各ポジションを示す。
【図６】実施例２の各レンジの作動表を示す図。
【図７】各切換えバルブの配置を入れ換えた実施例３を示す図。
【符号の説明】
【００８１】
１，１１      レンジ切換え装置
２，１２      第１の切換えバルブ
２ａ，１２ａ  スプール
２ｂ，１２ｂ  スプリング
２ｃ          プラグ
１２ｃ        第１のプラグ
１２ｄ        第２のプラグ
３            第２の切換えバルブ
３ａ          スプール
３ｂ          スプリング
５，１５      第３の切換えバルブ
５ａ，１５ａ  スプール
５ｂ，１５ｂ  スプリング
６，１６      切換えバルブ手段
ＲＳ１        第１のソレノイドバルブ
ＲＳ２        第２のソレノイドバルブ
ＲＳ３        第３のソレノイドバルブ
ａ            フィードバック圧ポート
ｂ            第１の制御圧ポート
ｃ            係合圧入力ポート
ｄ            第１の連結ポート
ｅ            第２の制御圧ポート
ｆ            第２の連結ポート
ｇ            コントロール圧入力ポート
ｈ            絞りドレーンポート
ｉ            第１のポート
ｊ            第２のポート
ｋ            第３の連結ポート
ｍ            第３の制御圧ポート
ｎ            入力ポート
ｐ            第１（前進用）出力ポート
ｑ            第２（後進用）出力ポート
ｓ            第４の制御圧ポート
ｔ            第５の制御圧ポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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