(57)【要約】【課題】周囲環境等にかかわらず、最適な硬さの冷菓を製造することができる冷菓製造装置を提供する。【解決手段】ミックスを冷却することにより冷菓を製造する冷却シリンダ８と、冷却シリンダを冷却する冷却装置と、冷却シリンダ内のミックスを撹拌するビータ１０と、ビータを駆動するビータモータ１２と、冷却シリンダ内のミックスの温度を検出するためのシリンダセンサと、ビータモータの通電電流を検出する電流センサと、冷却装置による冷却シリンダの冷却及びビータモータの運転を制御する制御装置とを備え、制御装置は、シリンダセンサが検出する冷却シリンダ内のミックスの温度に基づき、所定の冷却停止条件にて冷却シリンダの冷却を停止すると共に、当該冷却シリンダの冷却停止後、電流センサが検出するビータモータの通電電流が所定値以下であることを条件として、ビータモータを停止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミックスを冷却することにより冷菓を製造する冷却シリンダと、該冷却シリンダを冷却する冷却装置と、前記冷却シリンダ内のミックスを撹拌するビータと、該ビータを駆動するビータモータと、前記冷却シリンダ内のミックスの温度を検出するためのシリンダセンサと、前記ビータモータの通電電流を検出する電流センサと、前記冷却装置による前記冷却シリンダの冷却及び前記ビータモータの運転を制御する制御装置とを備えて成る冷菓製造装置において、
前記制御装置は、前記シリンダセンサが検出する前記冷却シリンダ内のミックスの温度に基づき、所定の冷却停止条件にて前記冷却シリンダの冷却を停止すると共に、当該冷却シリンダの冷却停止後、前記電流センサが検出する前記ビータモータの通電電流が所定値以下であることを条件として、前記ビータモータを停止することを特徴とする冷菓製造装置。
【請求項２】
前記ビータモータの運転を停止する前記通電電流の所定値は、変更可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の冷菓製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はソフトアイスクリーム等の冷菓を製造する冷菓製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来よりソフトクリームなどの冷菓を製造するこの種冷菓製造装置では、コンプレッサ、コンデンサ、絞り（減圧装置）及び冷却シリンダとホッパー（ミックスタンク）に装備した冷却器からなる冷却装置を備え、冷菓製造時には各冷却器に液化冷媒を減圧して流し、冷却シリンダ及びホッパーを冷却する。そして、冷却シリンダ内にはビータモータにて駆動されるビータが取り付けられ、ホッパーから適宜供給されるミックスを冷却シリンダ内で冷却しながらビータによって撹拌し、ソフトクリームなどを製造していた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３６７０７８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この場合、冷却シリンダにはミックスの温度を検出するためのシリンダセンサが設けられ、このシリンダセンサが検出するミックスの温度が所定の冷却停止条件を満たすまで冷却シリンダを冷却する。この冷却停止条件とは、冷却の進行によって例えば当該ミックスの温度が良好な冷菓（美味しいソフトクリーム等）となるときの設定温度となったか否か、或いは、ミックスの温度降下速度が徐々に緩慢となって行き、同じく良好な冷菓となる所定の温度降下速度となったか否かなどが採用される。
【０００４】
一方、ビータは前記特許文献１のように冷却シリンダの冷却停止から遅延して停止させていた。図５は従来の冷菓製造装置の冷却工程におけるビータモータの制御を示している。尚、この図において上の温度グラフは冷菓の製造開始からの冷却シリンダ内のミックスの温度（品温と表示）推移を示し、下のタイミングチャートは、冷却装置のコンプレッサ、シリンダ冷却弁（冷却シリンダへの冷媒流通を制御する電磁弁。冷却電磁弁と表示。）及びビータモータの状態を示している。
【０００５】
この従来例では、冷却シリンダ内のミックスの温度（品温）が例えば−４℃などの設定温度（冷却停止条件）となるまでコンプレッサとシリンダ冷却弁をＯＮ（運転或いは開）して冷却シリンダを冷却し、設定温度となった時点でＯＦＦ（停止或いは閉）させている。他方、ビータモータはこの冷却シリンダの冷却停止から一定時間（例えば５秒等）遅延して停止させていた。
【０００６】
その理由は、シリンダ冷却弁を閉じ、コンプレッサを停止しても、冷却シリンダ壁面からの冷却作用は直ぐには停止せず、そのため、ビータを同時に停止してしまうと、冷却作用の慣性によって冷却シリンダ壁面に硬い冷菓が生成されてしまうからである。そのため、冷却シリンダの冷却停止後もビータを回転させてミックス（冷菓）を撹拌し、運動エネルギーを与えることで硬い冷菓となってしまう不都合を防止していた。
【０００７】
しかしながら、例えば冷菓製造装置が設置された環境における外気温度が低い場合等には、一定時間ビータを遅延させて停止したとしても、冷却シリンダの冷却作用の慣性が長く残って冷菓が必要以上に硬くなってしまう問題があった。係る冷却作用の慣性による冷菓の硬化は、上述したような冷却停止制御だけでなく、例えばビータモータの通電電流（ビータモータに加わるトルク、即ち、冷菓の硬さの指標）が所定値に上昇した時点で冷却シリンダの冷却を停止する制御の場合にも同様に発生する。また、ビータをどの程度遅延して停止させれば良いか否かは、実際にはミックスの種類（成分）によっても異なってくるので、使用するミックスが変更された場合にも同様の問題が発生する危険性がある。
【０００８】
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、周囲環境等にかかわらず、最適な硬さの冷菓を製造することができる冷菓製造装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の冷菓製造装置は、ミックスを冷却することにより冷菓を製造する冷却シリンダと、この冷却シリンダを冷却する冷却装置と、冷却シリンダ内のミックスを撹拌するビータと、このビータを駆動するビータモータと、冷却シリンダ内のミックスの温度を検出するためのシリンダセンサと、ビータモータの通電電流を検出する電流センサと、冷却装置による冷却シリンダの冷却及びビータモータの運転を制御する制御装置とを備え、制御装置は、シリンダセンサが検出する冷却シリンダ内のミックスの温度に基づき、所定の冷却停止条件にて冷却シリンダの冷却を停止すると共に、当該冷却シリンダの冷却停止後、電流センサが検出するビータモータの通電電流が所定値以下であることを条件として、ビータモータを停止することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明の冷菓製造装置は、上記においてビータモータの運転を停止する通電電流の所定値は、変更可能とされていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
冷却シリンダ内のミックスを撹拌するビータモータの通電電流は、ビータモータに加わるトルクを意味しており、これは冷却シリンダ内で製造される冷菓（ミックス）の硬さの指標となる。本発明によれば、冷菓製造装置の制御装置が、シリンダセンサが検出する冷却シリンダ内のミックスの温度に基づき、所定の冷却停止条件にて冷却シリンダの冷却を停止すると共に、当該冷却シリンダの冷却停止後、電流センサが検出するビータモータの通電電流が所定値以下であることを条件として、ビータモータを停止するので、当該ビータモータを停止する通電電流の所定値を、最適な冷菓の硬さにおける値に設定しておくことにより、周囲環境やミックスの種類等による影響を排除し、冷却シリンダ内で常に最適な硬さの冷菓を製造することができるようになるものである。
【００１２】
また、請求項２の発明の如くビータモータの運転を停止する通電電流の所定値を変更可能とすることにより、当該冷菓製造装置が設置された環境や使用するミックスの種類に応じてビータモータを停止する通電電流の所定値を最適な値に設定することができるようになるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の冷菓製造装置の実施例としてのソフトクリーム製造装置ＳＭの内部構成を示す斜視図、図２は同ソフトクリーム製造装置ＳＭの冷媒回路図、図３は同ソフトクリーム製造装置ＳＭの制御装置Ｃのブロック図を示している。実施例のソフトクリーム製造装置ＳＭは、例えばバニラソフトクリームやチョコレートソフトクリーム、或いは、その他のシロップ（添加物）を添加したソフトクリームのうちの一種類のソフトクリームを製造販売する装置である。
【００１４】
各図において、１は本体、２は冷菓（ソフトクリーム）の原料であるミックスを貯溜するホッパーであり、ミックス補給時に取り外されるホッパーカバー３を有すると共に、ホッパー２の周囲に巻回したホッパー冷却器（冷却コイル）４にてミックスは貯蔵保冷される。このホッパー２の周囲は断熱材で断熱されている。また、５はホッパー２内の底面に設けられたインペラ（ホッパー撹拌機）であり、このインペラ５は、基本的にはホッパー２にミックスが所定量以上貯留され、ホッパー冷却器４に減圧冷媒が供給されて冷却される場合、及び、高温冷媒ガスであるホットガスが供給されて加熱殺菌される場合に撹拌モータ６により回転駆動されると共に、後述する撹拌スイッチ６１からの指示に基づいて回転駆動される。
【００１５】
７はホッパー２にミックスが所定量以上あるか否かを検知するミックス検知装置で、一対の導電極より成り、ミックスが不足し所定量以下であるとミックスを介する導通状態の遮断が検知されて後述する加熱殺菌を行なわないようホットガスの流通停止、又インペラ５を回転させないように構成されている。
【００１６】
８はミックス供給器９によりホッパー２から適宜供給されるミックスをビータ１０により回転撹拌して冷菓を製造する冷却シリンダで、その周囲にシリンダ冷却器１１が配設され、更にその周囲は断熱材で断熱されている。ビータ１０（撹拌機）はビータモータ１２、駆動伝達ベルト、減速機１３および回転軸を介して回転される。製造された冷菓（ソフトクリーム）は、フリーザードア１４に配した取出レバー１５を操作するとプランジャー１６が上下動し、図示しない抽出路を開にして取り出される。
【００１７】
次に、ホッパー２および冷却シリンダ８を冷却する冷却装置について図２の冷媒回路図を利用して説明する。１８はロータリタイプのコンプレッサ（ロータリコンプレッサ）、１９はコンプレッサ１８の吐出側に接続され、コンプレッサ１８からの吐出冷媒を冷却サイクル時（図２中実線矢印で示す）と、加熱サイクル時（図２中破線矢印で示す）とで流路を切り換える三方弁、２０はコンデンシングファン（送風機）１７により空冷されるコンデンサであり、三方弁１９を経て流入する高温・高圧の冷媒ガスを空冷して凝縮・液化し、液化冷媒とする。コンデンシングファン１７は運転されて外気をコンデンサ２０に通風すると共に、コンデンサ２０を経た空気はコンプレッサ１８にも通風されてコンプレッサ１８の空冷も行う。
【００１８】
尚、これらコンプレッサ１８、コンデンサ２０、コンデンシングファン１７は機械室ＭＲに設置されている。また、４１はコンデンサ２０の配管途中からコンプレッサ１８内に引き込まれた中間冷却回路であり、コンデンサ２０で空冷された冷媒によりコンプレッサ１８を冷却する作用を奏するものである。
【００１９】
三方弁１９により冷却サイクルとされた冷却運転時、コンデンサ２０で液化した冷媒は、コンデンサ２０の出口側に接続された高圧側配管２１に入り、そこに介設されたデハイドレータ（乾燥器）２３を通過した後、分岐点Ｐ１にて二手に分かれ、一方はシリンダ冷却弁２４を経て、減圧装置（絞り）としての冷却シリンダ用のキャピラリチューブ２５（内径１．２ｍｍ）に入り、そこで減圧された後、シリンダ冷却器１１に流入し、蒸発気化して冷却シリンダ８を冷却する。そして、他方はホッパー冷却弁２６を経て、前段の減圧装置としてのホッパー用のキャピラリチューブ２７（内径１．２ｍｍ）に入り、そこで減圧された後、ホッパー冷却器４に流入し、同様に蒸発気化してホッパー２を冷却した後、後段の減圧装置としてのキャピラリチューブ２８（内径１．２ｍｍ）を経て出ていく。
【００２０】
そして、冷却シリンダ８及びホッパー２を出た冷媒は、合流点Ｐ２にて合流した後、低圧側配管２２を経てアキュムレータ３０に入る。この低圧側配管２２には所定容量を有するマフラー３３が介設されており、合流点Ｐ２を経た冷媒はこのマフラー３３内を通過してアキュムレータ３０に至る。そして、このアキュムレータ３０を出た冷媒がコンプレッサ１８の吸込側に吸い込まれる循環を繰り返す（図２の実線矢印）。
【００２１】
ところで、この冷却運転において、良質の冷菓を得るべく冷却シリンダ８及びホッパー２を所定温度に冷却維持する必要がある。そのため、冷却シリンダ８の温度から冷却シリンダ８内のミックスの温度を検出するためのシリンダセンサ３１（図３）を設け、このシリンダセンサ３１により、後に詳述する如き温度制御によりシリンダ冷却弁２４をＯＮ（開）、コンプレッサ１８をＯＮして冷却を行ない、シリンダ冷却弁２４がＯＦＦ（閉）しているときにホッパー冷却弁２６の開／閉とコンプレッサ１８のＯＮ／ＯＦＦを行なわせる。即ち、冷却シリンダ８の冷却が優先する制御とされており、シリンダ冷却弁２４がＯＦＦの条件のもとで、ホッパー冷却弁２６はＯＮとなる。
【００２２】
上述した冷却運転の下で販売が成された後、閉店時には加熱方式によるミックスの殺菌を行なうことになる。この場合には、冷却装置を冷却サイクルから加熱サイクルの運転に切り換える。即ち、三方弁１９を操作して冷媒を破線矢印のように流す。これにより、コンプレッサ１８から吐出された高温・高圧の冷媒ガス、即ち、ホットガスは三方弁１９を経てホットガス配管４０に入る。このホットガス配管４０はコンデンサ２０から両キャピラリチューブ２５、２７までの高圧側配管２１をバイパスするものであり、このホットガス配管４０に入った冷媒ガスは分岐点Ｐ３にて二手に分かれ、一方はシリンダ用の絞り管３６とシリンダホットガス弁３４を経て、キャピラリチューブ２５の下流側の合流点Ｐ４からシリンダ冷却器１１に流入し、他方はホッパー用の絞り管３７とホッパーホットガス弁３５を経て、キャピラリチューブ２７の下流側の合流点Ｐ５からホッパー冷却器４に流入し、それぞれにおいて放熱作用を生じ、規定の殺菌温度で所定時間、当該冷却シリンダ８及びホッパー２を加熱する（図２に破線矢印で示す）。尚、前記各絞り管３６、３７の内径は前記キャピラリチューブ２５、２７、２８よりも大きく、その他の冷媒回路内の配管の内径よりも小さい（狭い）、例えば２ｍｍとされている。
【００２３】
シリンダ冷却器１１で放熱した後、当該シリンダ冷却器１１から出た液化冷媒と、ホッパー冷却器４で放熱した後、キャピラリチューブ２８を経た液化冷媒とは前述同様に合流点Ｐ２にて合流し、低圧側配管２２に入り、マフラー３３、アキュムレータ３０を経てコンプレッサ１８に戻る。３８は冷却シリンダ８の加熱温度を検知する殺菌・保冷センサ（図３）で、ミックスに対して規定の殺菌温度が維持されるように予め定めた所定範囲の上限、下限の設定温度値でシリンダホットガス弁３４及びコンプレッサ１８をＯＮ、ＯＦＦ制御する。
【００２４】
また、ホッパー２の加熱制御はホッパー２の温度からホッパー２内のミックスの温度を検出するためのホッパーセンサ３２が兼用され、冷却シリンダ８に設定した同一の設定温度値でホッパーホットガス弁３５及びコンプレッサ１８のＯＮ、ＯＦＦ制御が行なわれるように構成されている。また、前述した殺菌・保冷センサ３８は、加熱殺菌後に冷却に移行し、翌日の販売時点まである程度の低温状態、即ち、保冷温度（＋８℃〜＋１０℃程度）に維持するようコンプレッサ１８のＯＮ、ＯＦＦ制御及びシリンダ冷却弁２４、ホッパー冷却弁２６のＯＮ、ＯＦＦ制御をする。
【００２５】
また、４４は電装ボックス、そして４５は前ドレン受けである。更に、５５は給水栓で、ミックス洗浄時にホッパー２や冷却シリンダ８に給水するために用いられる。更にまた、４２はアキュムレータ３０とマフラー３３の間の低圧側配管２２と、コンデンサ２０とデハイドレータ２３の間の高圧側配管２１との間を連通することにより、コンプレッサ１８及びコンデンサ２０をバイパスする均圧配管であり、この均圧配管４２にはコンプレッサ１８の過負荷防止に用いられる均圧弁４３が介設されている。
【００２６】
図３において、制御装置Ｃは前記電装ボックス４４内に収納された基板上に構成され、汎用のマイクロコンピュータ４６を中心として設計されており、このマイクロコンピュータ４６には前記シリンダセンサ３１、ホッパーセンサ３２、殺菌・保冷センサ３８の出力が入力され、マイクロコンピュータ４６の出力には、前記コンプレッサ１８のコンプレッサモータ１８Ｍ、ビータモータ１２、撹拌モータ６、シリンダ冷却弁２４、シリンダホットガス弁３４、ホッパー冷却弁２６、ホッパーホットガス弁３５、三方弁１９、均圧弁４３、コンデンシングファン１７のファンモータ１７Ｍが接続されている。
【００２７】
また、この図において４７はコンプレッサモータ１８Ｍの通電電流を検出する電流センサ（変流器）、４８はビータモータ１２の通電電流を検出する電流センサ（変流器）であり、何れの出力もマイクロコンピュータ４６に入力されている。また、５１は抽出スイッチであり、取出レバー１５の操作によって開閉されると共に、その接点出力はマイクロコンピュータ４６に入力されている。５６はコンデンサ２０の温度を検出するＣＴセンサであり、その出力もマイクロコンピュータ４６に入力されている。このＣＴセンサ５６はコンデンサ２０に取り付けられており、コンデンサ２０の温度はソフトクリーム製造装置ＳＭ周囲の外気温度に影響される関係上、ＣＴセンサ５６の出力からマイクロコンピュータ４６は外気温度を判断することができる。即ち、ＣＴセンサ５６は実質的に外気温度を検出することになる。
【００２８】
また、５３は後述する如く冷却シリンダ８の冷却停止後にビータモータ１２を停止する当該ビータモータ１２の設定トルク（ビータモータ１２の通電電流の所定値）を設定・変更するための設定ボリューム（所定値変更手段）であり、何れの出力もマイクロコンピュータ４６に入力されている。更に、５２はマイクロコンピュータ４６に冷却運転を指示する冷却運転スイッチを含むキー入力回路であり、このキー入力回路５２にはその他各種運転を指令するための各種スイッチが含まれる。
【００２９】
このキー入力回路５２はソフトクリーム製造装置ＳＭの図示しない操作パネルに配設され、設定ボリューム５３は制御装置Ｃの基板に取り付けられている。更にまた、マイクロコンピュータ４６の出力には警報などの各種表示動作を行うためのＬＥＤ表示器５４も接続されている。
【００３０】
以上の構成で、図４を参照して実施例のソフトクリーム製造装置ＳＭの動作を説明する。図４の上は冷却運転開始後の冷却シリンダ８内のミックス（冷菓）の温度（品温）とビータモータ１２に加わるトルク（ビータモータ１２の通電電流）の推移を示すグラフであり、下はコンプレッサ１８（コンプレッサモータ１８Ｍ）、シリンダ冷却弁２４、ビータモータ１２の動作（運転ＯＮ／停止ＯＦＦ、或いは、開ＯＮ／閉ＯＦＦ）を示すタイミングチャートである。
【００３１】
実施例のソフトクリーム製造装置ＳＭが運転開始されると、冷却運転（冷却工程、デフロスト工程）、加熱殺菌・保冷運転（殺菌昇温工程、殺菌保持工程、保冷プルダウン工程、保冷保持工程）の各運転を実行するが、以後は冷却運転の冷却工程についてのみ詳述する。前記キー入力回路５２に設けられた冷却運転スイッチが操作されると、マイクロコンピュータ４６は冷却運転の冷却工程を開始する。
【００３２】
この冷却工程でマイクロコンピュータ４６は、コンプレッサ１８（コンプレッサモータ１８Ｍ）を運転し、三方弁１９は前記冷却サイクルとする。そして、シリンダ冷却弁２４をＯＮ（開）、ホッパー冷却弁２６をＯＦＦ（閉）、シリンダホットガス弁３４およびホッパーホットガス弁をＯＦＦとする。また、ビータモータ１２を運転してビータ１０を回転させる。また、冷却運転中、コンデンシングファンモータ１７Ｍはコンプレッサモータ１８Ｍにほぼ同期して運転される。
【００３３】
これにより、前述した如く冷却シリンダ８内のミックスはシリンダ冷却器１１により冷却され、ビータ１０により撹拌される。このように冷却シリンダ８内のミックスを撹拌しながら冷却して行くと、ミックスの温度は冷却の進行によって低下して行き、当該ミックス固有の変体点（凝固点）に近づくとその温度降下は徐々に緩慢となる（図４上）。
【００３４】
マイクロコンピュータ４６はシリンダセンサ３１の出力に基づき、現在のミックスの温度が販売に供せる設定温度（例えば−４℃等、当該ミックスに応じて決定。）まで低下したか否か（冷却停止条件）判断する。そして、ミックス（冷菓）の温度が当該設定温度まで低下した場合、シリンダ冷却弁２４を閉じて（ＯＦＦ）、冷却シリンダ８の冷却を停止する。尚、このときホッパー２の冷却が不要である場合にはコンプレッサ１８（コンプレッサモータ１８Ｍ）も停止（ＯＦＦ）する。但し、ビータモータ１２の運転は継続する（ＯＮ）。
【００３５】
ここで、冷却シリンダ８内で撹拌されながら冷却されたミックスは、販売に供せる冷菓に近づくにつれて所定の硬度を有するようになる。そして、この冷菓（ソフトクリーム）の硬度により、それを撹拌しているビータ１０に加わるトルク（負荷）が増加していくため、ビータモータ１２の通電電流は上昇していくことになる。
【００３６】
前述した設定温度は販売に供せるまで十分にミックスを冷却できるように設定されるため、通常はこのビータモータ１２に加わるトルク（通電電流）は冷却シリンダ９の冷却停止前に設定トルク（通電電流の所定値）を超えてしまう。尚、この設定トルクは前述した設定ボリューム５３により設定された値であり、冷菓として最適な硬さの場合にビータモータ１２に加わるトルク（そのときにビータモータ１２に流れる通電電流の値。最適トルク。）として設定されるものである。
【００３７】
但し、マイクロコンピュータ４６はこのビータモータ１２に加わるトルクが設定トルクまで上昇しても冷却シリンダ８の冷却停止やビータモータ１２の停止は行わず、冷却と回転を継続する。そのため、トルクは図４の如く一旦設定トルクを超えるが、冷却シリンダ８の冷却停止後は低下していく。マイクロコンピュータ４６は電流センサ４８の出力に基づき、冷却シリンダ８の冷却停止後、当該通電電流から判断されるビータモータ１２に加わるトルクが前述した設定トルクまで低下したか否か判断している。そして、当該設定トルク（所定値）まで低下した段階で（設定トルク以下となったことを条件として）ビータモータ１２の運転を停止（ＯＦＦ）する。
【００３８】
このビータモータ１２に加わるトルクが低下する速度はソフトクリーム製造装置ＳＭが設置された環境やミックスの種類（成分）によって異なってくるので、冷却シリンダ８の冷却停止からビータモータ１２を停止するまでの遅延時間（ビータモータ１２に加わるトルクが設定トルクに低下するまでの時間）も異なってくる。実際には、例えば外気温が低いときは冷却シリンダ８の冷却作用の慣性も長く維持されるので、トルクの低下も緩慢となり、遅延時間は長くなる。また、外気温が高い場合には冷却作用の慣性も長く維持できなくなることにより、遅延時間は短くなると考えられる。
【００３９】
このように、本発明では冷却シリンダ８の冷却停止後、電流センサ４８が検出するビータモータ１２の通電電流で判別されるトルクが設定トルク（所定値）以下であることを条件として、ビータモータ１２を停止するので、当該ビータモータ１２を停止する設定トルク（通電電流の所定値）を、設定ボリューム５３により最適な冷菓の硬さにおける値に設定しておくことにより、周囲環境やミックスの種類等による影響を排除し、冷却シリンダ８内で常に最適な硬さの冷菓を製造することができるようになる。
【００４０】
ここで、上述した設定トルクは設定ボリューム５３を操作し、ソフトクリーム製造装置ＳＭの設置環境や使用するミックスの種類に応じて最適な値に適宜変更する。これにより、ソフトクリーム製造装置ＳＭの設置環境やミックスの種類が変更された場合にも、ビータモータ１２を停止する設定トルクを極めて容易に最適な値に設定することができるようになる。
【００４１】
尚、マイクロコンピュータ４６は上述した冷却工程開始後のプルダウンだけで無く、以後のサイクル運転においても同様にビータモータ１２の運転を制御する。また、実施例では設定温度にて冷却シリンダの冷却を停止する方式で説明したが、冷却シリンダ内のミックスの温度降下速度を監視し、冷却進行によって徐々に降下速度が緩慢となり、所定値以内となったところで冷却停止を行う所謂平衡温度制御の場合にも本発明は有効である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の冷菓製造装置の実施例としてのソフトクリーム製造装置の内部構成を示す斜視図である。
【図２】図１のソフトクリーム製造装置の冷媒回路図である。
【図３】図１のソフトクリーム製造装置の制御装置のブロック図である。
【図４】図１のソフトクリーム製造装置の冷却工程を説明する図である。
【図５】従来のソフトクリーム製造装置の冷却工程を説明する図である。
【符号の説明】
【００４３】
ＳＭ  ソフトクリーム製造装置（冷菓製造装置）
１  本体
８  冷却シリンダ
１０  ビータ
１１  シリンダ冷却器
１２  ビータモータ
１８  コンプレッサ
１８Ｍ  コンプレッサモータ
２４  シリンダ冷却弁
３１  シリンダセンサ
４６  マイクロコンピュータ
４７、４８  電流センサ
５１  キー入力回路
５３  設定ボリューム
【図１】
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【図２】
2008067643.tif 000004
【図３】
2008067643.tif 000005
【図４】
2008067643.tif 000006
【図５】
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