(57)【要約】【課題】粉粒体を充填した充填包装袋の密封がされたか否かを検出することができる粉粒体充填包装装置を提供することである。【解決手段】合成樹脂製の包装用袋に、粉粒体を充填包装する本体部を備え、前記本体部が、粉粒体充填後に充填包装袋の充填口を加熱シールによって口封する口封部と、該口封部による口封後に前記本体部から排出される直前の充填包装袋の充填口部分の温度を計測する温度計測部と、該温度計測部の計測結果により口封異常を判断する制御部とを有する。【選択図】図１
2008222295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
合成樹脂製の包装用袋に、粉粒体を充填包装する本体部を備え、
前記本体部が、粉粒体充填後に充填包装袋の充填口を加熱シールによって口封する口封部と、該口封部による口封後に前記本体部から排出される直前の充填包装袋の充填口部分の温度を計測する温度計測部と、該温度計測部の計測結果により口封異常を判断する制御部とを有することを特徴とする粉粒体充填包装装置。
【請求項２】
前記温度検出部が放射温度計である請求項１に記載の粉粒体充填包装装置。
【請求項３】
前記合成樹脂製の包装用袋が、内層が低密度ポリエチレンで外層がポリエチレンテレフタレートから成る二層構造である請求項１または２に記載の粉粒体充填包装装置。
【請求項４】
前記合成樹脂製の包装用袋の口封部の真下に再封用チャックテープを有する請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載の粉粒体充填包装装置。
【請求項５】
請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の粉粒体充填包装装置において、前記口封部による口封後に前記本体部から排出される直前の充填包装袋の口封部分の温度が７５℃未満であれば、口封異常であると判断する口封異常感知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、口封異常を感知する粉粒体充填包装装置および口封異常感知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、小麦粉等の粉粒体を一般消費者向けに販売するような場合、包装用袋である小袋にその粉粒体を５００ｇ〜１ｋｇ程度の一定量充填して包装し、家庭用小袋として流通させるようにしている。このような家庭用小袋の充填、包装工程は機械化され、粉粒体充填包装装置として提供されている。
【０００３】
従来、家庭用小袋の包装用袋としては紙製のものが用いられてきたが、最近では、合成樹脂製の包装用袋が用いられるようになってきており、この合成樹脂袋は、開封口にチャックを備えており、チャックによって開封口が開閉可能となっている。
【０００４】
このように紙製の袋から合成樹脂製の袋に変えた理由は、再封を可能とすることにある。従来消費者が一度使用した小袋を保管しておいてまた使用するまでの間は、単に袋上部を折り返すだけなので保管中に虫等が混入したりすることがあった。このため、保管中の密閉を確実なものにするためにチャック式（再封用チャックテープ）を採用する必要があり、そのために紙製の袋から合成樹脂製の袋に変えたのである。
【０００５】
特許文献１は本願発明と同様の家庭用小袋の充填包装装置に関する発明であるが、包装用袋として二層構造の紙製のものを使用する装置であり、粉粒体充填後の口封は折り返した後、接着剤を使用して熱圧着で口封を行っていた。
【０００６】
特許文献２は穀粒等の自動袋詰め装置に関する発明であるが、口封方法については具体的な記載がない。
【０００７】
特許文献３に記載の充填包装装置は、合成樹脂製の小袋に液状食品を充填するものであり、個々の包装用袋の開口部を上に向けた状態で上部を挟持し、この包装用袋を挟持したまま移動させて、充填に係る各工程の処理を施す。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−３００５０５号公報
【特許文献２】特開平１１−１０５８２７号公報
【特許文献３】特開２００４−２６３０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特許文献１、２、３に記載のような従来の充填包装装置では、充填、包装に関する基本機能については開示しているものの、その動作の細部については検討、開示されていなかった。
【００１０】
たとえば、粉粒体充填包装装置では、合成樹脂製の包装用袋に粉粒体を充填完了後、充填包装袋の充填口を熱で圧着して密封するが、充填包装袋の充填口が折れていたりして、この密封（以下「シール」ともいう）を失敗する場合もあり、従来、このシールがされたか否かを検出する手段はなく、必要に応じて人手でチェックするなどの手間が必要であるという問題があった。
【００１１】
本発明は上記の点にかんがみてなされたもので、粉粒体を充填した充填包装袋の密封がされたか否かを検出することができる粉粒体充填包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため本発明は、合成樹脂製の包装用袋に、粉粒体を充填包装する本体部を備え、前記本体部が、粉粒体充填後に充填包装袋の充填口を加熱シールによって口封する口封部と、該口封部による口封後に前記本体部から排出される直前の充填包装袋の充填口部分の温度を計測する温度計測部と、該温度計測部の計測結果により口封異常を判断する制御部とを有することを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、前記温度検出部が放射温度計であることを特徴とする。
【００１４】
また本発明は、前記合成樹脂製の包装用袋が、内層が低密度ポリエチレンで外層がポリエチレンテレフタレートから成る二層構造であることを特徴とする。
【００１５】
また本発明は、前記合成樹脂製の包装用袋の口封部の真下に再封用チャックテープを有することを特徴とする。
【００１６】
また本発明の方法は、前記口封部による口封後に前記本体部から排出される直前の充填包装袋の口封部分の温度が７５℃未満であれば、口封異常であると判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、粉粒体を充填した充填包装袋の密封がされたか否かを検出することができる粉粒体充填包装装置を提供することができる。
【００１８】
すなわち、本発明では、熱により充填包装袋を密封する構成において、シール箇所の温度を検出する温度センサを設けたので、温度センサによる測定の結果、シール箇所の温度が充分に高くない場合にはシールが正しくされていないことを検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施の形態による粉粒体充填包装装置の概略を示す側面図である。また、図２は、図１に示した粉粒体充填包装装置の平面図である。
【００２１】
図１および図２に示すように、本実施の形態の粉粒体充填包装装置１は、包装用袋を供給する給袋部２と、包装用袋に対する粉粒体の充填、包装を行う本体部３と、粉粒体が充填され、包装された包装体を排出する排出部４とから構成される。
【００２２】
給袋部２は、図２に示すコンベヤ２ａを有し、このコンベヤ２ａに載せられた包装用袋５を本体部３に供給するように搬送する。
【００２３】
包装用袋５は粉粒体の充填口の真下にチャックを有する樹脂製の袋である。
【００２４】
本体部３では、給袋部２から供給された包装用袋５を、袋取り部６にて吸盤で取り上げ、図２に示す第１のロータリー８の位置ａにおいて爪１２、１３によって包装用袋５の両脇を挟持する。
【００２５】
第１のロータリー８は、図２の平面図で見た場合の時計回りに回転し、爪１２、１３によって挟持された包装用袋５を、図２に示す位置ａ〜ｈのそれぞれに移動させて、この位置ａ〜ｈにおいて粉粒体の充填に係る各工程の処理を施す。
【００２６】
たとえば位置ｄでは、主充填部７によって包装用袋５に粉粒体の規定量のほとんどを充填し、位置ｆでは、質量測定部１０によって充填包装袋５の質量が測定される。
【００２７】
なお、ここでは、粉粒体充填前の袋を包装用袋と呼び、粉粒体の充填包装途中の袋を充填包装袋と呼び、粉粒体の充填包装完了後の袋を包装体と呼ぶ。
【００２８】
さらに工程が進み、位置ｈでは、充填包装袋５０は、第１のロータリー８から第２のロータリー９の位置ｋへと引き渡される。
【００２９】
第２のロータリー９は、図２の平面図で見た場合の反時計回りに回転し、第１のロータリー８と同様に、爪によって挟持された充填包装袋５０を、図２に示す位置ｋ〜ｒのそれぞれに移動させて、この位置ｋ〜ｒにおいて粉粒体の充填に係る各工程の処理を施す。
【００３０】
たとえば位置ｎでは、補正充填部１１によって、質量測定部１０で測定した質量に基づいて不足分を補正するように充填包装袋５０に粉粒体を補正充填し、位置ｏ〜ｑでは、閉口部１４によって充填包装袋５０の上部のチャックを閉じ、さらにシール装置１７で充填包装袋５０の上部を熱でシールして、粉粒体の包装を完了する。
【００３１】
温度センサ１８は充填包装袋５０のシール箇所の温度を検出するものであり、詳しくは後述する。
【００３２】
粉粒体が充填包装された包装体５００は、排出部４のコンベヤ４ａに載せられて排出される。このとき、本体部４での充填、包装工程中に何らかの異常が検出された包装体５００は、フリッパ装置４ｂによってはじかれる。
【００３３】
次に、図２に示した閉口部１４の構造について、図面を参照して詳しく説明する。
【００３４】
図３は、図２に示した粉粒体充填包装装置１の閉口部１４のシール装置を示す概略斜視図である。
【００３５】
上述したように、充填包装袋５０は、爪１５、１６によって両脇を挟持された状態で粉粒体が充填され、その後、充填口が熱圧着されシールされることによって充填包装袋５０は密封される。
【００３６】
図３に示すシール装置１７はヒータを有し、このヒータによって充填包装袋５０を加熱してシールする。シール時に充填包装袋５０を熱する温度は、その充填包装袋５０の材質に応じて調節可能なようにするのが望ましい。
【００３７】
合成樹脂製の包装用袋は、内層が低密度ポリエチレンで外層がポリエチレンテレフタレートから成る二層構造であるが、それぞれの融点は内層の低密度ポリエチレンが１１５℃以上、外装のポリエチレンテレフタレートが２５５℃以上である。この温度差を利用して口封部を加熱シールする。
【００３８】
図４は、図２に示した粉粒体充填包装装置１の閉口部１４のシール装置を示す概略斜視図であり、シールに失敗した場合を示す図である。
【００３９】
図４に示すように、充填包装袋５０の上部が折れたりして、シール装置１７でシールを行う位置に、シールすべき充填包装袋５０の充填口がきていない場合、しっかりとシールすることができず、不良品となってしまう。本実施の形態では、このような不良品の検出を行う。
【００４０】
図５は、図２に示した粉粒体充填包装装置１の位置ｒにおける温度センサを示す概略斜視図である。
【００４１】
図５に示す温度センサ１８としては、たとえば放射温度計を用いることができる。この放射温度計によれば非接触で対象物の温度を計測することができる。温度センサ１８は、非接触で充填包装袋５０のシール箇所の温度を検出する。
【００４２】
加熱シール後（口封後）に、この口封が完全かどうかについては、本体部３から排出される直前の充填口部分の温度を計測して、経験値として７５℃以上であれば完全に口封されていることを把握した。
【００４３】
シール装置１７によってシールされた充填包装袋５０は、シールに必要な所定温度まで加熱されている。そこで、シール箇所の温度を検出することによってシールが正しくされたか否かを検出することができる。すなわち、検出温度が所定の温度（７５℃）以上であればシールが正しくされたものと判断し、また、検出温度が所定の温度未満であればシールが正しくされなかったものと判断する。この判断は図示しない制御部によって行われる。
【００４４】
図３に示した状態ではシールが正しくされており、この場合には、温度センサ１８は、所定の温度以上であることを検出し、制御部はシールが正しくされたものと判断する。
【００４５】
一方、図４に示した状態ではシールが正しくされておらず、この場合には、温度センサ１８は、所定の温度未満であることを検出し、制御部はシールが正しくされなかったものと判断する。
【００４６】
図６は、図１および図２に示した包装装置１の排出部４を示す概略斜視図であり、（ａ）は排出された包装体５００がコンベヤ４ａに載って通過していく様子を示す図であり、（ｂ）は異常が検出された包装体５００がフリッパ装置４ｂによってはじかれる様子を示す図である。
【００４７】
上述のようにして粉粒体が包装されシールされた包装体５００は、排出部４のコンベヤ４ａに載せられて排出される。
【００４８】
このとき、温度センサ１８による検出結果に基づいた制御部による判断の結果、シールが正しくされたものと判断された場合には、その包装体５００は図６（ａ）に示すようにコンベヤ４ａに載って通過していく。
【００４９】
これに対して、温度センサ１８による検出結果に基づいた制御部による判断の結果、シールが正しくされなかったものと判断された場合には、図６（ｂ）に示すようにフリッパ装置４ｂが駆動され、その包装体５００はこのフリッパ装置４ｂによってはじかれる。
【００５０】
なお、本発明はこれに限らず、シールが正しくされなかったものと判断された場合には、たとえば装置の動作を停止してしまうようにしてもよいし、ブザーを鳴らすなど警報するようにしてもよいし、その包装体５００に対してマークをするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施の形態による粉粒体充填包装装置の概略を示す側面図である。
【図２】図１に示した粉粒体充填包装装置の平面図である。
【図３】図２に示した粉粒体充填包装装置１の閉口部１４のシール装置を示す概略斜視図である。
【図４】図２に示した粉粒体充填包装装置１の閉口部１４のシール装置を示す概略斜視図であり、シールに失敗した場合を示す図である。
【図５】図２に示した粉粒体充填包装装置１の位置ｒにおける温度センサを示す概略斜視図である。
【図６】図１および図２に示した粉粒体充填包装装置１の排出部４を示す概略斜視図であり、（ａ）は粉粒体を包装した包装体５００がコンベヤ４ａに載って通過していく様子を示す図であり、（ｂ）は異常が検出された包装体５００がフリッパ装置４ｂによってはじかれる様子を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  粉粒体充填包装装置
２  給袋部
２ａ  コンベヤ
３  本体部
４  排出部
４ａ  コンベヤ
４ｂ  フリッパ装置
５  包装用袋
６  袋取り部
７  主充填部
８  第１のロータリー
９  第２のロータリー
１０  質量測定部
１１  補正充填部
１２、１３  爪
１４  閉口部
１５、１６  爪
１７  シール装置
１８  温度センサ
５０  充填包装袋
５００  包装体
【図１】
2008222295.tif 000003
【図２】
2008222295.tif 000004
【図３】
2008222295.tif 000005
【図４】
2008222295.tif 000006
【図５】
2008222295.tif 000007
【図６】
2008222295.tif 000008