(57)【要約】      （修正有）【課題】確実に車椅子の乗降を検出することのできるエレベータ車輪検出装置とそれを備えるエレベータを提供する。【解決手段】エレベータ車輪検出装置は、エレベータ利用者が使用する車椅子やショッピングカートなどの車両の車輪を検出するエレベータ車輪検出装置において、エレベータの乗場またはかごの少なくともいずれか一方に設けられ中央から２つに分割された敷居２０，２２と、上記２つに分割された敷居それぞれに取り付けられ荷重を検出する荷重検出装置２４と、検出された２つの荷重の割合が所定の範囲内にあるとき、車両が上記敷居を通過したと判断する制御装置と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ利用者が使用する車椅子やショッピングカートなどの車両の車輪を検出するエレベータ車輪検出装置において、
エレベータの乗場またはかごの少なくともいずれか一方に設けられ中央から２つに分割された敷居と、
上記２つに分割された敷居それぞれに取り付けられ荷重を検出する荷重検出装置と、
検出された２つの荷重の割合が所定の範囲内にあるとき、車両が上記敷居を通過したと判断する制御装置と、
を備えることを特徴とするエレベータ車輪検出装置。
【請求項２】
エレベータ利用者が使用する車椅子やショッピングカートなどの車両の車輪を検出するエレベータ車輪検出装置において、
エレベータの乗場またはかごの少なくともいずれか一方に設けられ複数個に分割された敷居と、
上記複数個に分割された敷居それぞれに取り付けられ接触点を検出する接触検出装置と、
上記接触点の情報から得られる距離と動作タイミングに基づいて、車両が上記敷居を通過したと判断する制御装置と、
を備えることを特徴とするエレベータ車輪検出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のエレベータ車輪検出装置と、
車両が降車するときには該車両が敷居を通過したことを確認するまで戸閉動作を開始しないエレベータ制御装置と、
を備えることを特徴とするエレベータ。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載のエレベータ車輪検出装置と、
かご乗車時にはかご床を乗場階床よりも所定の距離だけ低い位置になるようにかごを停止し、また、かご降車時にはかご床を乗場階床よりも所定の距離だけ高い位置になるように上記かごを停止するエレベータ制御装置と、
を備えることを特徴とするエレベータ。
【請求項５】
請求項２に記載のエレベータ車輪検出装置と、
上記接触点の情報から得られる距離と動作タイミングに基づいて乗降する車両の大きさを把握するとともに、かご内にスペースがないときには乗場呼びに応答しないエレベータ制御装置と、
を備えることを特徴とするエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのかごを乗降する車両の車輪を検出するエレベータ車輪検出装置およびそれを備えるエレベータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車椅子兼用エレベータ乗降支援装置は、車椅子利用者によって乗り場の車椅子専用操作盤が操作された時、乗り場に設置された荷重センサとモニタカメラの動作出力に基づいて車椅子利用者のエレベータ乗り込みを判断し、エレベータを車椅子運転モードに切り換える（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０２６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、荷重センサでは人が乗車したことは検出できるが、車椅子利用者の乗り込みを判断することができない。そこで、モニタカメラにより判断しているが、かご内が混雑しているときや大きな荷物を持ち込んでいるときなどでは車椅子を確実に認識することは困難であるという問題がある。
【０００５】
この発明の目的は、確実に車椅子の乗降を検出することのできるエレベータ車輪検出装置とそれを備えるエレベータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係わるエレベータ車輪検出装置は、エレベータ利用者が使用する車椅子やショッピングカートなどの車両の車輪を検出するエレベータ車輪検出装置において、エレベータの乗場またはかごの少なくともいずれか一方に設けられ中央から２つに分割された敷居と、上記２つに分割された敷居それぞれに取り付けられ荷重を検出する荷重検出装置と、検出された２つの荷重の割合が所定の範囲内にあるとき、車両が上記敷居を通過したと判断する制御装置と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係わるエレベータ車輪検出装置の効果は、車両が敷居上を通過することを両輪に加わる荷重が等しいことを利用して検出するので、人など車両以外の通過と区別することができる。また、乗場側とかご側それぞれの敷居上を通過する順序から車両が乗車したのか降車したのかを区別して検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係わるエレベータ車輪検出装置を適用したエレベータの構成図である。図２は、この発明の実施の形態１に係わる乗場側敷居およびかご側敷居の様子を示す図である。
この発明の実施の形態１に係わるエレベータ１は、昇降路２内を昇降するかご３、かご扉４および乗場扉５を開閉する扉開閉機構６、乗場に配置される通常操作盤７および身障者用操作盤８、かご３内に設置される通常かご内操作盤９および身障者用かご内操作盤１０、エレベータを制御するエレベータ制御装置１１、車両の乗降を検出するエレベータ車輪検出装置１２を備える。
エレベータ制御装置１１は、３輪車または４輪車の車両がかご３内に乗り込んだとき、エレベータ１の運転モードを通常運転モードから車椅子用運転モードに切り替える。車椅子用運転モードは、乗車時に適用する乗車時車椅子用運転モードと降車時に適用する降車時車椅子用運転モードからなる。
【０００９】
乗車時車椅子用運転モードでは、かご３を停止階に停止するとき、かご床面が階床面より所定の高さだけ低くなるように停止することと、かご扉４および乗場扉５を全開に開いておく戸全開時間が通常運転モードのときの戸全開時間より長くなるようかご扉４および乗場扉５を全開に開くことである。なお、通常運転モードでは、かご３を停止階に停止するとき、かご床面と階床面とが同一平面上に位置している。
降車時車椅子用運転モードでは、かご３を停止階に停止するとき、かご床面が階床面より所定の高さだけ高くなるように停止することと、車両の降車を検出するまでかご扉４および乗場扉５を全開に開いておくことである。
【００１０】
この発明の実施の形態１に係わるエレベータ車輪検出装置１２は、かご３に乗車するまたはかご３から降車する車両を車軸の両側に連結される２つの車輪の通過を検出することにより検出する。そして、エレベータ車輪検出装置１２が検出できる車両は、例えば車椅子、ショッピングカートのような少なくとも前輪または後輪が車軸の両側に連結される２つの車輪を備える３輪車または４輪車である。以下の説明においては前後輪それぞれ２つの車輪を備える車椅子を例に取り上げる。
これらの車両は、乗車するときまたは降車するとき車両の中心がかごの出入口、すなわち乗場の出入口の中央に位置しながら乗降車するので、前輪または後輪の２つに車輪に加わる重量はほぼ等しくなる。
【００１１】
この発明の実施の形態１に係わるエレベータ車輪検出装置１２は、図２に示すように、乗場の出入口を開閉する乗場扉５の移動を案内する直列に並べられた２つの敷居片２１ａ、２１ｂからなる乗場側敷居２０、かご３の出入口を開閉するかご扉４の移動を案内する直列に並べられた２つの敷居片２３ａ、２３ｂからなるかご側敷居２２、４つの敷居片２１ａ、２１ｂ、２３ａ、２３ｂそれぞれの下面に取り付けられた４台の荷重検出装置２４、４台の荷重検出装置２４で検出された荷重に基づいて車両の乗降を検出する制御装置２５を備える。
【００１２】
乗場側敷居２０の２つの敷居片２１ａ、２１ｂは、長さが等しく、乗場の出入口の中央で端部が当接または近接して直列に配置されている。同様に、かご側敷居２２の２つの敷居片２３ａ、２３ｂは、長さが等しく、かご３の出入口の中央で端部が当接または近接して直列に配置されている。
敷居片２１ａ、２１ｂ、２３ａ、２３ｂの下面に取り付けられた荷重検出装置２４は、敷居片２１ａ、２１ｂ、２３ａ、２３ｂに載った車椅子利用者の体重も含んだ車椅子の重量を計測し荷重データとして制御装置２５に送信する。
【００１３】
制御装置２５は、荷重データを受信したとき、その荷重データを送信した荷重検出装置２４と同じ敷居に取り付けられた荷重検出装置２４からの荷重データを調べる。そして、この２つの荷重データの割合が所定の閾値の範囲のとき、車両が敷居の上を通過したと判断する。例えば、乗場側敷居２０の一方の敷居片２１ａに取り付けられた荷重検出装置２４からの荷重データＡｋｇを受信したとすると、乗場側敷居２０の他方の敷居片２１ｂに取り付けられた荷重検出装置２４からの荷重データＢを調べる。まず、荷重データの割合Ｂ／Ａを求め、この割合Ｂ／Ａが所定の閾値の範囲、例えば０．９以上１．１以下の範囲に含まれているか否かを調べる。そして、含まれているとき、２つの車輪が乗場側敷居２０上を通過したと判断する。
【００１４】
一方、制御装置２５は、荷重データの割合Ｂ／Ａが所定の閾値の範囲外のとき、車椅子以外の人とか車輪付のカバンなどが乗場側敷居２０上を通過したと判断する。
すなわち、車椅子の中心が乗場の出入口の中央を通るよう乗降車するので、左右の敷居片２１ａ、２１ｂに加わる荷重がほぼ等しくなる。そこで、左右の敷居片２１ａ、２１ｂに加わる荷重がほぼ等しいことを調べることにより車椅子が乗場側敷居２０上を通過したことを検出できる。
【００１５】
乗場側敷居２０に取り付けられた荷重検出装置２４からの荷重データ（以下、乗場側荷重データと称す。）が最初に入力されたとき乗車時に対応する処理であり、かご側敷居２２に取り付けられた荷重検出装置２４からの荷重データ（以下、かご側荷重データと称す。）が最初に入力されたとき降車時に対応する処理である。
【００１６】
制御装置２５は、荷重データが、最初に乗場側荷重データ、次にかご側荷重データ、次に乗場側荷重データ、最後にかご側荷重データが入力されたとき車椅子の乗車が完了したと判断する。逆に、荷重データが、最初にかご側荷重データ、次に乗場側荷重データ、次にかご側荷重データ、最後に乗場側荷重データが入力されたとき車椅子の降車が完了したと判断する。
【００１７】
図３は、この発明の実施の形態１に係わるエレベータの動作手順を示すフローチャートである。
次に、この発明の実施の形態１に係わるエレベータ１の動作手順を図３を参照して説明する。
乗場扉５およびかご扉４を閉じ停止する状態からの動作手順を説明する。
ステップＳ１において、乗場呼びが有るか否かを判断し、乗場呼びが有るときステップＳ２に進み、乗場呼びがないときステップＳ１を繰り返す。
ステップＳ２において、乗場呼びが停止している階からのものか否かを判断し、停止階からのときステップＳ３に進み、停止階からではないときステップＳ１５に進む。
ステップＳ３において、乗場呼びが身障者用操作盤８から入力されたか否かを判断し、身障者用操作盤８からのときステップＳ４に進み、通常操作盤７からのときステップＳ１１に進む。
【００１８】
ステップＳ４において、乗車時車椅子用運転モードでかご３の停止位置を修正し、乗場扉５およびかご扉４を戸開する。
ステップＳ５において、車両を検出したか否かを判断する。車両を検出したとき乗場扉５およびかご扉４を閉じてステップＳ６に進み、車両を検出しないとき乗場扉５およびかご扉４を閉じてステップＳ１２に進む。
ステップＳ６において、降車時車椅子用運転モードを設定し、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７において、かご内操作盤９、１０により行先階が選択されるので、かご３を行先階に運行する。
【００１９】
ステップＳ８において、降車時車椅子用運転モードで行先階にかご３を停止する。
ステップＳ９において、車両が降車したか否かを判断する。車両が降車したときステップＳ１０に進み、車両が降車していないときステップＳ８に戻る。
ステップＳ１０において、乗場扉５およびかご扉４を閉じて停止に戻る。
【００２０】
ステップＳ１１において、通常運転モードで乗場扉５およびかご扉４を戸開してステップＳ５に進む。
ステップＳ１２において、通常運転モードを設定し、ステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３において、かご内操作盤９、１０により行先階が選択されるので、かご３を行先階に運行する。
ステップＳ１４において、通常運転モードで停止階に停止し、乗場扉５およびかご扉４を戸開してステップＳ１０に進む。
【００２１】
ステップＳ１５において、乗場呼びが身障者用操作盤８から入力されたか否かを判断し、身障者用操作盤８からのときステップＳ１６に進み、通常操作盤７からのときステップＳ１８に進む。
ステップＳ１６において、乗車時車椅子用運転モードを設定する。
ステップＳ１７において、乗場呼びの階床にかご３を運行してステップＳ４に進む。
ステップＳ１８において、通常運転モードを設定し、ステップＳ１９に進む。
ステップＳ１９において、乗場呼びの階床にかご３を運行してステップＳ１１に進む。
【００２２】
この発明の実施の形態１に係わるエレベータ車輪検出装置１２は、車両が敷居２０、２２上を通過することを両輪に加わる荷重が等しいことを利用して検出するので、人など車両以外の通過と区別することができる。
また、乗場側とかご側それぞれの敷居２０、２２上を通過する順序から車両が乗車したのか降車したのかを区別して検出できる。
【００２３】
この発明の実施の形態１に係わるエレベータ１は、健常者が身障者用操作盤８を操作した場合でも車椅子用運転モードから通常運転モードに切り替えるので、戸全開時間や戸開閉時間が通常通り短くなり、運転効率の低下を防止できる。
また、逆に、身体障害者が通常操作盤７を操作した場合でも、車椅子の乗車を検出して通常運転モードから車椅子用運転モードに切り替えるので、戸全開時間や戸開閉時間が長くなり、扉に挟まれるなどを防止できる。
なお、上述の実施の形態１においては、敷居を２つに分割したが、３つ以上に分割しても同様な効果が得られる。
【００２４】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２に係わるエレベータ車輪検出装置を適用したエレベータの構成図である。図５は、この発明の実施の形態２に係わる乗場側敷居およびかご側敷居に取り付けられた接触検出装置の平面図である。
この発明の実施の形態２に係わるエレベータ車輪検出装置１２Ｂは、かご３に乗車するまたはかご３から降車する車両を車軸の両側に連結される２つの車輪の通過を検出することにより検出する。そして、エレベータ車輪検出装置１２Ｂが検出できる車両は、例えば車椅子、ショッピングカートのような少なくとも前輪または後輪が車軸の両側に連結される２つの車輪を備える３輪車または４輪車である。以下の説明においては前後輪それぞれ２つの車輪を備えるショッピングカートを例に取り上げる。
【００２５】
この発明の実施の形態２に係わるエレベータ車輪検出装置１２Ｂは、図５に示すように、乗場の出入口を開閉する乗場扉５の移動を案内する直列に並べられた複数個の敷居片２１からなる乗場側敷居２０、かご３の出入口を開閉するかご扉４の移動を案内する直列に並べられた複数個の敷居片２３からなるかご側敷居２２、敷居片２１、２３それぞれの上面に取り付けられた接触検出装置２７、接触検出装置２７で検出された接触点から得られる距離と動作タイミングに基づいて車両の乗降を検出する制御装置２５Ｂを備える。
【００２６】
乗場側敷居２０の複数の敷居片２は、長さが等しく、乗場の出入口に直列に配置されている。同様に、かご側敷居２２の複数の敷居片２３は、長さが等しく、かご３の出入口に直列に配置されている。
敷居片２１、２３の上面に取り付けられている接触検出装置２７は、接触検出装置２７に載った買い物の重量も含んだショッピングカートの重量が加わった位置を接触点として検出し制御装置２５Ｂに送信する。
【００２７】
制御装置２５Ｂは、接触点のデータを受信したとき、その接触点のデータを送信した接触検出装置２７が取り付けられた敷居に取り付けられた他の接触検出装置２７からの距離データを調べる。そして、この２つの距離データの割合が所定の閾値の範囲のとき、車両が敷居片２１、２３の上を通過したと判断する。例えば、乗場側敷居２０のある敷居片２１に取り付けられた接触検出装置２７からの接触点に基づいて距離データＣｃｍが得られ、乗場側敷居２０の他のある敷居片２１に取り付けられた接触検出装置２７からの接触点に基づいて距離データＤが得られる。まず、距離データの割合Ｄ／Ｃを求め、この割合Ｄ／Ｃが所定の閾値の範囲、例えば０．８以上１．２以下の範囲に含まれているか否かを調べる。そして、含まれているとき、２つの車輪が乗場側敷居２０を通過したと判断する。
【００２８】
一方、制御装置２５Ｂは、距離データの割合Ｄ／Ｃが所定の閾値の範囲外のとき、ショッピングカート以外の人とか車輪付のカバンなどが乗場側敷居２０を通過したと判断する。
【００２９】
図６は、制御装置が行う車両の乗車を検出する手順を示すフローチャートである。
次に、制御装置２５Ｂにより車両の乗車を検出するルーティンについて説明する。この車両の乗車を検出するルーティンは戸全開の状態のとき開始される。また、戸閉動作が開始されると終了する。
ステップＳ２１において、動作した接触検出装置２７の数が２以上、４以下であるか否かを判断し、２以上、４以下の場合ステップＳ２２に進み、それ以外の場合ステップＳ２１を繰り返す。
ステップＳ２２において、先に乗場側の接触検出装置２７が動作したか否かを判断し、乗場側が先に動作した場合、ステップＳ２３に進み、かご側が先に動作した場合ステップＳ２１に戻る。
ステップＳ２３において、動作した接触検出装置２７の位置から第１の左右の距離を求め記憶する。
ステップＳ２４において、接触検出装置２７が動作した第１の時刻を記憶する。
ステップＳ２５において、再度動作した接触検出装置２７の数が２以上、４以下であるか否かを判断し、２以上、４以下の場合ステップＳ２６に進み、それ以外の場合ステップＳ２９に進む。
【００３０】
ステップＳ２６において、再度動作した接触検出装置２７の位置から第２の左右の距離を求め記憶する。
ステップＳ２７において、第１の距離と第２の距離との差の絶対値が所定値、例えば２０ｃｍ以内か否かを判断し、所定値以内の場合ステップＳ２８に進み、所定値を超えている場合ステップＳ３０に進む。
ステップＳ２８において、車椅子モードに設定しステップＳ２１に戻る。
ステップＳ２９において、第１の時刻からの経過時間が所定時間、例えば５秒を超えているか否かを判断し、所定時間を超えている場合ステップＳ３０に進み、所定時間以内の場合ステップＳ２５に戻る。
ステップＳ３０において、通常モードに設定しステップＳ２１に戻る。
【００３１】
このように動作した接触検出装置２７の位置、動作した接触検出装置間の距離、動作タイミング、動作した接触検出装置２７の順番の４つの条件により車輪を検出しているので、人の足などを誤検出してしまうことを防ぐことができる。
【００３２】
乗場側敷居２０に取り付けられた接触検出装置２７からの接触点に基づいて得た距離データ（以下、乗場側距離データと称す。）が最初に入力されたとき乗車時に対応する処理であり、かご側敷居２２に取り付けられた接触検出装置２７からの距離データ（以下、かご側距離データと称す。）が最初に入力されたとき降車時に対応する処理である。
制御装置２５Ｂは、距離データが、最初に乗場側距離データ、次にかご側距離データ、次に乗場側距離データ、最後にかご側距離データが入力されたときショッピングカートの乗車が完了したと判断する。逆に、距離データが、最初にかご側距離データ、次に乗場側距離データ、次にかご側距離データ、最後に乗場側距離データが入力されたときショッピングカートの降車が完了したと判断する。
【００３３】
エレベータ制御装置１１は、最初に入力される２つの乗場側距離データからショッピングカートの車幅を算出する。また、最初に乗場側距離データが入力される時点から次に乗場側距離データが入力される時点までの時間と予め定められた速度とからショッピングカートの車長を算出する。また、ショッピングカートの車幅と車長とから面積を算出する。また、占有面積から乗車したショッピングカートの面積を加算して占有面積を更新する。
【００３４】
また、エレベータ制御装置１１は、乗場呼びがあったとき、かご３の床面積から専有面積を減算してスペースを算出し、このスペースに新たにショッピングカートが乗るか否かを判断し、新たにショッピングカートが乗れないと判断したとき乗場呼びに対応しない。
【００３５】
図７は、この発明の実施の形態２に係わるエレベータの動作手順を示すフローチャートである。
次に、この発明の実施の形態２に係わるエレベータの動作手順を図７を参照して説明する。
乗場扉５およびかご扉４を閉じ停止する状態からの動作手順を説明する。
ステップＳ３１において、乗場呼びが有るか否かを判断し、乗場呼びが有るときステップＳ３２に進み、乗場呼びがないときステップＳ３１を繰り返す。
ステップＳ３２において、占有面積に０を設定する。
ステップＳ３３において、乗場呼びが行われた階を行先階に登録する。
ステップＳ３４において、行先階にかご３を運行する。
ステップＳ３５において、停止階で乗場扉５およびかご扉４を開く。
ステップＳ３６において、車両の乗車を検出したか否かを判断し、車両の乗車を検出したときステップＳ３７に進み、車両の乗車を検出しないときステップＳ３９に進む。
ステップＳ３７において、ショッピングカートの台数と面積を求めて、占有面積を算出する。
ステップＳ３８において、かご３の床面積から占有面積を差し引いてスペースを算出する。
ステップＳ３９において、停止階で乗場扉５およびかご扉４を閉じる。
【００３６】
ステップＳ４０において、行先階の登録の有無を判断し、行先階の登録があるときステップＳ４１に進み、行先階の登録がないとき停止に戻る。
ステップＳ４１において、乗場呼びが有るか否かを判断し、乗場呼びが有るときステップＳ４２に進み、乗場呼びがないときステップＳ３４に戻る。
ステップＳ４２において、途中階で乗場呼びが有るか否かを判断し、途中階で乗場呼びが有るときステップＳ４３に進み、途中階で乗場呼びがないときステップＳ３４に戻る。
ステップＳ４３において、新たにショッピングカートが乗り込めるスペースが有るか否かを判断し、有るときステップＳ４４に進み、ないときステップＳ３４に戻る。
ステップＳ４４において、途中階を行先階として登録してステップＳ３４に戻る。
【００３７】
この発明の実施の形態２に係わるエレベータ車輪検出装置１２Ｂは、車両が敷居２０、２２上を通過することを両輪の距離が所定の値以上にあることを利用して検出するので、人など車両以外の通過と区別することができる。
また、乗場側とかご側それぞれの敷居２０、２２上を通過する順序から車両が乗車したのか降車したのかを区別して検出できる。
【００３８】
この発明の実施の形態２に係わるエレベータは、ショッピングカートの乗降と面積とから算出したスペースに余裕がないとき乗場呼びに対応しないので、スペースがないにもかかわらず乗場呼びに対応してしまうということを防止でき、運行効率の向上が図られる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の実施の形態１に係わるエレベータ車輪検出装置を適用したエレベータの構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係わる乗場側敷居およびかご側敷居の様子を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係わるエレベータの動作手順を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２に係わるエレベータ車輪検出装置を適用したエレベータの構成図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係わる乗場側敷居およびかご側敷居の様子を示す図である。
【図６】制御装置が行う車両の乗車を検出する手順を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２に係わるエレベータの動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１  エレベータ、２  昇降路、３  かご、４  かご扉、５  乗場扉、６  扉開閉機構、７  通常操作盤、８  身障者用操作盤、９  通常かご内操作盤、１０  身障者用かご内操作盤、１１  エレベータ制御装置、１２、１２Ｂ  エレベータ車輪検出装置、２０  乗場側敷居、２１ａ、２１ｂ、２３ａ、２３ｂ  敷居片、２２  かご側敷居、２４  荷重検出装置、２５、２５Ｂ  制御装置、２７  接触検出装置。
【図１】
2008222371.tif 000003
【図２】
2008222371.tif 000004
【図３】
2008222371.tif 000005
【図４】
2008222371.tif 000006
【図５】
2008222371.tif 000007
【図６】
2008222371.tif 000008
【図７】
2008222371.tif 000009