(57)【要約】【課題】小型化され、取り付けや取り外しが簡単で、使用しない場合には格納状態とすることができる車椅子用補助動力装置を提供する。【解決手段】車体フレームの底部前端の両側に一対の前輪を備えた車椅子の底部に取り付けることができ、結合手段と運転手段と電源手段とを備えた補助動力装置であって、結合手段は、車体フレームに取り付け可能な結合座ユニットを備え、運転手段は、結合手段の結合座ユニットを回転可能に挿通する操作ロッドユニットと、該操作ロッドユニットの下端部に取り付けられる電動輪ユニットと、電動輪ユニットと結合座ユニットとを繋ぎ、電動輪ユニットを操作ロッドユニットに対して前輪より下方の作動位置と、前輪より上方の格納位置との間に移動切替えすることができるリンク機構とを備え、電源手段は、電動輪ユニットに電力を提供するバッテリーと、電動輪ユニットの回転を制御するコントローラとを備えている。【選択図】図３
2008113886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームの底部前端の両側に一対の前輪を備えた車椅子の前記底部に取り付けることができ、結合手段と運転手段と電源手段とを備えた補助動力装置であって、
前記結合手段は、前記車体フレームに取り付け可能な結合座ユニットを備え、
前記運転手段は、前記結合手段の結合座ユニットを回転可能に挿通する操作ロッドユニットと、該操作ロッドユニットの下端部に取り付けられる電動輪ユニットと、前記電動輪ユニットと前記結合座ユニットとを繋ぎ、前記電動輪ユニットを操作ロッドユニットに対して前記前輪より下方の作動位置と、前記前輪より上方の格納位置との間に移動切替えすることができるリンク機構とを備え、
前記電源手段は、前記電動輪ユニットに電力を提供するバッテリーと、前記電動輪ユニットの回転を制御するコントローラとを備えることを特徴とする補助動力装置。
【請求項２】
前記結合手段は、更に、前記車体フレームの前端及び後端それぞれに接続固定される２つの水平ロッドユニットを備え、
前記結合座ユニットは、その前後両端がそれぞれ前記前端の水平ロッドユニットと前記後端の水平ロッドユニットに接続固定されるガイドレールと、前記ガイドレールに沿って摺動することができる摺動座とを備えることを特徴とする請求項１に記載の補助動力装置。
【請求項３】
前記操作ロッドユニットは、
回転可能に前記摺動座を挿通する垂直ロッドと、
その下端部が前記垂直ロッドの上端部に枢接される上スリーブと、
前記上スリーブの上端部に伸縮可能に配置されるステアリング機構とを備えることを特徴とする請求項２に記載の補助動力装置。
【請求項４】
前記電動輪ユニットは、前記垂直ロッドの下端部に結合されると共に、
該垂直ロッドの回転に従って回転するフォーク部と、
前記フォーク部の先端に軸支され、前記電源手段により回転駆動される電動輪とを備えることを特徴とする請求項３に記載の補助動力装置。
【請求項５】
前記操作ロッドユニットは、
前記フォーク部の上端部が挿入される下スリーブと、前記上スリーブの上端部に入れ子状に遊挿される摺動管とを有し、
前記リンク機構は、
その中段部が前記ガイドレールに枢接される揺動リンクと、
その上下両端がそれぞれ前記操作ロッドユニットにおける前記摺動管と前記揺動リンクの上端部に枢接される上リンクと、
その上下両端がそれぞれ前記操作ロッドユニットにおける下スリーブと前記揺動リンクの下端部に枢接される下リンクとを備えることを特徴とする請求項４に記載の補助動力装置。
【請求項６】
前記車体フレーム底部の左側部と右側部にはそれぞれサイドロッドを設け、前記前輪はそれぞれ左側と右側の前記サイドロッドの前端部に転動走行ができるように枢支され、
前記結合手段は、更に前記結合座ユニットと結合しながら前記車体フレームの前端及び後端それぞれに接続固定されることによって前記結合座ユニットを前記車体フレームに取り付けられる２つの水平ロッドユニットを備え、
それぞれの前記水平ロッドユニットは、前記結合座ユニットの両側に配置される一対のブラケットが設けられ、
それぞれのブラケットは、
その一端が前記結合座ユニットに固定される外管と、
前記外管の他の一端に伸縮可能に挿入され、その露出する一端に前記左側または右側の前記サイドロッドを収容できる受け口が形成される内管と、
前記内管の受け口のすぐ上方に枢接され、前記受け口内に収容される前記左側または右側の前記サイドロッドを前記受け口内に囲むことができるフラップと、
前記受け口内に収容される前記左側または右側の前記サイドロッドが前記受け口から逸脱しないように前記内管に枢接され前記フラップをロックすることができる蝶ねじとを備えることを特徴とする請求項１に記載の補助動力装置。
【請求項７】
前記操作ロッドユニットにおけるステアリング機構は、
前記上スリーブ内に伸縮可能に配置される垂直管部と該垂直管部の上端部と一体に形成される水平管部とからなるＴ形管と、
それぞれ前記水平管部の両端に入れ子状に取り付けられ且つ取り外し可能な２つのグリップ部とを備えることを特徴とする請求項３に記載の補助動力装置。
【請求項８】
前記結合手段における結合座ユニットは、
間をあけて互いに向き合うように配置され、その内側の一面にガイドスロットが前後の水平方向に形成され、その外側の一面には左右の水平方向へ前記各ブラケットにおける外管が固定される２つの取付け座と、
前記２つの取付け座のガイドスロット間において、前記ガイドスロットに沿って摺動自在に配置される摺動ブロックとを備え、前記操作ロッドユニットは、回転可能に前記摺動ブロックを上下方向に挿通することを特徴とする請求項６に記載の補助動力装置。
【請求項９】
前記運転手段における前記操作ロッドユニットは、
その上下両端部が前記摺動ブロック外に露出するように前記摺動ブロックを挿通する垂直ロッドと、
前記垂直ロッドの上端部に摺動可能に遊挿される上スリーブと、
前記垂直ロッドの下端部に入れ子状に軸回りに回転可能に遊挿される下スリーブと、
前記上スリーブの上端部内に伸縮可能に配置されるステアリング機構とを備えることを特徴とする前記請求項８に記載の補助動力装置。
【請求項１０】
前記運転手段における前記操作ロッドユニットは、
その上下両端部が前記摺動ブロック外に露出するように前記摺動ブロックを挿通する垂直ロッドと、
前記垂直ロッドの上端部に摺動可能に遊挿される上スリーブと、
前記垂直ロッドの下端部に入れ子状に軸回りに回転可能に遊挿される下スリーブと、
前記上スリーブの上端部に対し折畳み可能に枢支されるステアリング機構とを備えることを特徴とする前記請求項８に記載の補助動力装置。
【請求項１１】
前記電動輪ユニットは、前記垂直ロッドの下端部に結合されると共に、
該垂直ロッドの回転に従って回転するフォーク部と、
前記フォーク部の先端に軸支され、前記電源手段により回転駆動される電動輪とを備えることを特徴とする請求項９または１０に記載の補助動力装置。
【請求項１２】
前記リンク機構は、
その中段部が前記結合座ユニットにおける摺動ブロックに枢着される揺動リンクと、
その上下両端がそれぞれ前記操作ロッドユニットにおける前記上スリーブと前記揺動リンクの上端部に枢接される上リンクと、
その上下両端がそれぞれ前記操作ロッドユニットにおける下スリーブと前記揺動リンクの下端部に枢接される下リンクとを備えることを特徴とする前記請求項９または１０に記載の補助動力装置。
【請求項１３】
前記摺動ブロックは、上面に走行方向の前後２ヵ所にそれぞれの定位孔が形成されると共に、
前記結合手段における結合座ユニットは、前記取付け座にその先端部が前記ガイドスロット側へ進出可能に遊挿される定位ピンと、該定位ピンが進出時前記摺動ブロックにおけるいずれかの前記定位孔と係合して前記摺動ブロックと前記取付け座の相対位置を決めることができるよう、該定位ピンに常時伸出するよう付勢力を付与する付勢手段とを備えることを特徴とする前記請求項８に記載の補助動力装置。
【請求項１４】
前記ステアリング機構は、
前記上スリーブ内に伸縮可能に取付けられる垂直管部と該垂直管部の上端部と一体に形成される水平管部とからなるＴ形管と、
それぞれ前記水平管部の両端に枢接されて折畳み可能な２つのグリップ部とを備えることを特徴とする請求項９に記載の補助動力装置。
【請求項１５】
前記操作ロッドユニットにおけるステアリング機構は、
前記上スリーブに対し折畳み可能に取付けられる垂直管部と該垂直管部の上端部と一体に形成されている水平管部とからなるＴ形管と、
それぞれ前記水平管部の両端に枢接されて折畳み可能な２つのグリップ部とを備えることを特徴とする請求項９に記載の補助動力装置。
【請求項１６】
前記結合手段における前記結合座ユニットは、
前記水平ロッドユニットにおけるブラケットの外管が固定される固定座と、
前記固定座の前端部に垂直固定され且つ前記操作ロッドユニットに挿入される結合管とを備えることを特徴とする請求項６に記載の補助動力装置。
【請求項１７】
前記運転手段における操作ロッドユニットは、
前記結合座ユニットにおける結合管内に回転自在に配置される垂直ロッドと、
前記結合管の上端部内に伸縮可能に遊挿され前記垂直ロッドの上端部より摺動可能に遊挿されているステアリング機構と、
前記垂直ロッドの下端部に回転可能に遊挿される下スリーブとを備えることを特徴とする請求項１６に記載の補助動力装置。
【請求項１８】
前記電動輪ユニットは、前記垂直ロッドの下端部に結合されると共に、
該垂直ロッドの回転に従って回転するフォーク部と、
前記フォーク部の先端に軸支され、前記電源手段により回転駆動される電動輪とを備えることを特徴とする請求項１７に記載の補助動力装置。
【請求項１９】
前記リンク機構は、
その下端部が前記下スリーブに枢接される下リンクと、
その上下両端がそれぞれ前記結合座ユニットにおける結合管と前記下リンクに枢接される結合部、及び前記結合部の下端からの斜前方へ延伸し、手動操作により該リンク機構を操作できる操作部を有する上リンクとを備えることを特徴とする請求項１７に記載の補助動力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子用補助動力装置に関し、特に、使用しない場合には格納状態に切り替えることができる車椅子用補助動力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
肢体障害などの原因で行動不便な人たちにとって、車椅子は生活に必要不可欠な用品である。その中でも、他人に押してもらう必要がなく、自力で車輪を回す必要もない電動車椅子は、より便利なものとされている。しかし、手動の車椅子もまた、乗用者に運動する機会を提供できる利点がある。
【０００３】
電動および手動の両者の利点を兼ね備えた車椅子としては、例えば、特許文献１乃至５が例示される。そして特許文献６では、手動の車椅子に取り付けられる補助動力装置を提案している。
【特許文献１】米国特許第２４４８９９２号公報
【特許文献２】米国特許第２４９５５７３号公報
【特許文献３】米国特許第２９７８０５３号公報
【特許文献４】米国特許第５１３５０６３号公報
【特許文献５】米国特許第５０１６７２０号公報
【特許文献６】台湾国特許第３４５００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１乃至６が開示する各車椅子用補助動力装置では、体積が大きいことや、車椅子への取り付けが複雑であること、ステアリングハンドルが格納できないので乗降時は妨げになるなどの問題点がある。
【０００５】
本発明は前記背景技術に鑑みなされたものであり、より小型化され、取り付けが簡単で、動力機能を要しない場合には簡単に格納状態になって車椅子を手動走行させることができる車椅子用補助動力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は車体フレームの底部前端の両側に一対の前輪を備えた車椅子の前記底部に取り付けることができ、結合手段と運転手段と電源手段とを備えた補助動力装置であって、前記結合手段は、前記車体フレームに取り付け可能な結合座ユニットを備え、前記運転手段は、前記結合手段の結合座ユニットを回転可能に挿通する操作ロッドユニットと、該操作ロッドユニットの下端部に取り付けられる電動輪ユニットと、前記電動輪ユニットと前記結合座ユニットとを繋ぎ、前記電動輪ユニットを操作ロッドユニットに対して前記前輪より下方の作動位置と、前記前輪より上方の格納位置との間に移動切替えすることができるリンク機構とを備え、前記電源手段は、前記電動輪ユニットに電力を提供するバッテリーと、前記電動輪ユニットの回転を制御するコントローラとを備えることを特徴とする補助動力装置を提供する。
前記補助動力装置は更に下記の構成にすることができる。即ち、前記結合手段は、更に、前記車体フレームの前端及び後端それぞれに接続固定される２つの水平ロッドユニットを備え、前記結合座ユニットは、その前後両端がそれぞれ前記前端の水平ロッドユニットと前記後端の水平ロッドユニットに接続固定されるガイドレールと、前記ガイドレールに沿って摺動することができる摺動座とを備えるように構成する。
更に、前記操作ロッドユニットは、回転可能に前記摺動座を挿通する垂直ロッドと、その下端部が前記垂直ロッドの上端部に枢接される上スリーブと、前記上スリーブの上端部に伸縮可能に配置されるステアリング機構とを備える構成とする。
そして、前記電動輪ユニットは、前記垂直ロッドの下端部に結合されると共に、該垂直ロッドの回転に従って回転するフォーク部と、前記フォーク部の先端に軸支され、前記電源手段により回転駆動される電動輪とを備える構成とする。
また、前記操作ロッドユニットは、前記フォーク部の上端部が挿入される下スリーブと、前記上スリーブの上端部に入れ子状に遊挿される摺動管とを有し、前記リンク機構は、その中段部が前記ガイドレールに枢接される揺動リンクと、その上下両端がそれぞれ前記操作ロッドユニットにおける前記摺動管と前記揺動リンクの上端部に枢接される上リンクと、その上下両端がそれぞれ前記操作ロッドユニットにおける下スリーブと前記揺動リンクの下端部に枢接される下リンクとを備える構成とする。
更に、前記車体フレーム底部の左側部と右側部にはそれぞれサイドロッドを設け、前記前輪はそれぞれ左側と右側の前記サイドロッドの前端部に転動走行ができるように枢支され、前記結合手段は、更に前記結合座ユニットと結合しながら前記車体フレームの前端及び後端それぞれに接続固定されることによって前記結合座ユニットを前記車体フレームに取り付けられる２つの水平ロッドユニットを備え、それぞれの前記水平ロッドユニットは、前記結合座ユニットの両側に配置される一対のブラケットが設けられ、それぞれのブラケットは、その一端が前記結合座ユニットに固定される外管と、前記外管の他の一端に伸縮可能に挿入され、その露出する一端に前記左側または右側の前記サイドロッドを収容できる受け口が形成される内管と、前記内管の受け口のすぐ上方に枢接され、前記受け口内に収容される前記左側または右側の前記サイドロッドを前記受け口内に囲むことができるフラップと、前記受け口内に収容される前記左側または右側の前記サイドロッドが前記受け口から逸脱しないように前記内管に枢接され前記フラップをロックすることができる蝶ねじとを備える構成とする。
【０００７】
そして、前記操作ロッドユニットにおけるステアリング機構は、前記上スリーブ内に伸縮可能に配置される垂直管部と該垂直管部の上端部と一体に形成される水平管部とからなるＴ形管と、それぞれ前記水平管部の両端に入れ子状に取り付けられ且つ取り外し可能な２つのグリップ部とを備える構成とする。
【０００８】
また、前記補助動力装置を下記の通りに構成することもできる。
【０００９】
前記結合手段における結合座ユニットは、間をあけて互いに向き合うように配置され、その内側の一面にガイドスロットが前後の水平方向に形成され、その外側の一面には左右の水平方向へ前記各ブラケットにおける外管が固定される２つの取付け座と、前記２つの取付け座のガイドスロット間において、前記ガイドスロットに沿って摺動自在に配置される摺動ブロック戸を備え、前記操作ロッドユニットは、回転可能に前記摺動ブロックを上下方向に挿通する構成とする。
【００１０】
更に、前記運転手段における前記操作ロッドユニットは、その上下両端部が前記摺動ブロック外に露出するように前記摺動ブロックを挿通する垂直ロッドと、前記垂直ロッドの上端部に摺動可能に遊挿される上スリーブと、前記垂直ロッドの下端部に入れ子状に軸回りに水平回転可能に遊挿される下スリーブと、前記上スリーブの上端部内に伸縮可能に配置されるステアリング機構とを備える構成とすることもでき、また、該ステアリング機構は前記上スリーブの上端部に対し折畳み可能に枢支されているような構成とする。
【００１１】
そして、前記電動輪ユニットは、前記垂直ロッドの下端部に結合され、且つ該垂直ロッドの回転に従って回転可能なフォーク部と、前記フォーク部の先端に軸支され、前記電源手段により回転駆動される電動輪とを備える構成とする。
【００１２】
更に、前記リンク機構は、その中段部が前記結合座ユニットにおける摺動ブロックに枢着される揺動リンクと、その上下両端がそれぞれ前記操作ロッドユニットにおける前記上スリーブと前記揺動リンクの上端部に枢接される上リンクと、その上下両端がそれぞれ前記操作ロッドユニットにおける下スリーブと前記揺動リンクの下端部に枢接される下リンクとを備える構成とする。
【００１３】
また、前記摺動ブロックは、上面に走行方向の前後２ヵ所にそれぞれ定位孔が形成されると共に、前記結合手段における結合座ユニットは、前記取付け座にその先端部が前記ガイドスロット側へ進出可能に遊挿される定位ピンと、該定位ピンが進出時前記摺動ブロックにおけるいずれかの前記定位孔と係合して前記摺動ブロックと前記取付け座の相対位置を決めることができるように、該定位ピンに常時伸出するよう付勢力を付与する付勢手段とを備える構成とする。
【００１４】
また、前記ステアリング機構は、前記上スリーブ内に伸縮可能または該上スリーブに対し折畳み可能に取付けられる垂直管部と、該垂直管部の上端部と一体に形成される水平管部とからなるＴ形管と、それぞれ前記水平管部の両端に枢接されて折畳み可能な２つのグリップ部とを備える構成とする。
【００１５】
更にまた、前記補助動力装置を下記の通りに構成することもできる。
【００１６】
前記結合手段における前記結合座ユニットは、前記水平ロッドユニットにおけるブラケットの外管が固定される固定座と、前記固定座の前端部に垂直固定され且つ前記操作ロッドユニットに挿入される結合管とを備える構成とする。
【００１７】
前記運転手段における操作ロッドユニットは、前記結合座ユニットにおける結合管内に回転自在に遊挿される垂直ロッドと、前記結合管の上端部内に伸縮可能に遊挿され前記垂直ロッドの上端部より摺動可能に遊挿されるステアリング機構と、前記垂直ロッドの下端部に回転可能に遊挿される下スリーブとを備える構成とする。
【００１８】
前記電動輪ユニットは、前記垂直ロッドの下端部に結合されると共に、該垂直ロッドの回転に従って回転するフォーク部と、前記フォーク部の先端に軸支され、前記電源手段により回転駆動される電動輪とを備える構成とする。
【００１９】
前記リンク機構は、その下端部が前記下スリーブに枢接される下リンクと、その上下両端がそれぞれ前記結合座ユニットにおける結合管と前記下リンクに枢接される結合部、及び前記結合部の下端からの斜前方へ延伸し、手動操作により該リンク機構を操作できる操作部を有する上リンクとを備える構成とする。
【発明の効果】
【００２０】
上記構成によれば、本発明は、より小型化され、取り付けや取り外しが簡単で、動力機能を使用しない場合には格納状態として手動走行させることができる車椅子用補助動力装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の車椅子用補助動力装置の第１、第２及び第３の実施形態について、図を参照して次のように説明する。
【００２２】
図１〜図６は本発明の補助動力装置の第１の実施形態の構成を示しているが、まずは図１と図２を用いて、本発明の各実施形態の共通な特徴を説明する。
【００２３】
図１は本発明第１の実施形態の補助動力装置が車椅子１に取り付けられている状態の立体斜視図であり、図２は車椅子１の部分を省略して該補助動力装置だけを示す立体斜視図である。
【００２４】
図１を参照してみると、該車椅子１の車体フレーム１１の底部の左側部と右側部にはそれぞれサイドロッド１１１を有し、それぞれのサイドロッド１１１の前端部には走行方向を変えられるように枢接されている一対の前輪１２が設けられている。
【００２５】
図２をも併せて参照すると、本発明の補助動力装置は、結合手段２と運転手段３と電源手段４とからなり、結合手段２は車体フレーム１１に取り付け可能な結合座ユニット２１を有し、運転手段３は結合座ユニット２１を回転可能に挿通している操作ロッドユニット３１と、該操作ロッドユニット３１の下端部に配置されている電動輪ユニット３２と、該電動輪ユニット３２と結合座ユニット２１とを繋いでいるリンク機構３３とからなり、電源手段４は電動輪ユニット３２を駆動するのに必要な電力を提供するバッテリー４１と、電動輪ユニット３２の回転、即ち前進後退あるいは停止を制御するコントローラ４２とを備えている。
【００２６】
その中で、リンク機構３３はその作動により電動輪ユニット３２の位置を制御することができ、即ち、電動輪ユニット３２を前輪１２より下方の作動位置と、前輪より上方の格納位置との間に移動切替えすることができる。電動輪ユニット３２が作動位置にあると、前輪１２より下方に配置されるので地面に接触し、前輪１２が地面から持ち上げられるので、回転駆動すると車椅子１を走行させることができる。また、電動輪ユニット３２が格納位置に切り替えられると、前輪１２より上方に移動されて地面から離れ、前輪１２が再び地面に接触するので、通常の手動車椅子として乗用者に運動する機会を提供することができる。
【００２７】
続いて、本発明の第１の実施形態の補助動力装置を図３の分解立体図を用いて、その構成を詳しく説明する。
【００２８】
本実施形態における結合手段２は、結合座ユニット２１と該結合座ユニット２１の前後端部に取り付けられている２つの水平ロッドユニット２２からなり、それぞれの水平ロッドユニット２２には結合座ユニット２１の両側から外側、つまり左右の水平方向へ延伸してなる一対のブラケット２２０が設けられている。前後併せて四つのブラケット２２０には、内側の一端がガイドレール２１１に固定されている外管２２１と、外管２２１の外側の一端に伸縮可能に挿入し、その露出している一端には対応している左側または右側のサイドロッド１１１を収容できる受け口２２５が形成されている内管２２２とを有している。そして、内管２２２の外管２２１外に露出している一端には、その一端が内管２２２の受け口２２５のすぐ上方に枢接され、他の一端に凹部を有し、そして蓋として受け口２２５の開口を覆い、受け口２２５内に収容されているサイドロッド１１１を受け口２２５内に囲むことができるフラップ２２３と、内管２２２の該露出している一端に枢接されている蝶ねじ２２４を有している。該蝶ねじ２２４は、前記フラップ２２３における凹部に入って前記フラップ２２３に当接するように締めると、前記受け口２２５内に収容されているサイドロッド１１１が受け口２２５から逸脱しないように前記フラップ２２３をロックすることができるように構成されている。
【００２９】
本実施形態における補助動力装置を車椅子１に取り付ける場合、まず、２つの水平ロッドユニット２２の両端それぞれに形成されている受け口２２５、２２５の間の距離が該車椅子１の両側にあるサイドロッド１１１、１１１の間に距離と同等になるように、前後併せて四つのブラケット２２０の内、外管２２１、２２２の伸縮具合を調整し、そして、両側にあるサイドロッド１１１、１１１が四つの受け口２２５、２２５、２２５、２２５内に入るように補助動力装置を車椅子１に取り付けて、それぞれの受け口２２５、２２５、２２５、２２５の隣に配置されているフラップ２２３、２２３、２２３、２２３を蓋として受け口２２５、２２５、２２５、２２５の開口を覆わせる。それから、それぞれ蝶ねじ２２４、２２４、２２４、２２４を動かしてそれぞれ対応しているフラップ２２３、２２３、２２３、２２３に形成されている凹部に入れ、それぞれ対応しているフラップ２２３、２２３、２２３、２２３に当接するように締めると、補助動力装置の車椅子１への取り付け作業を完成できる。
【００３０】
ここで、前後併せて四つのブラケット２２０はサイズがそれぞれ違う車椅子に対応するために設けられており、それぞれの内、外管２２１、２２２に内管２２２の外管２２１に対する延伸具合を調整及び固定ができる定位手段、例えばピン及び定位孔などを更に設ければ、更に確実にサイズの違う車椅子に対応することができる。
【００３１】
本実施形態における結合座ユニット２１は、その前後両端がそれぞれ前記前端の水平ロッドユニット２２と前記後端の水平ロッドユニット２２に接続固定されているガイドレール２１１及び該ガイドレール２１１に沿って摺動することができるように配置構成されている摺動座２１２を有している。
【００３２】
本実施形態における操作ロッドユニット３１は、摺動座２１２を挿通して水平面上の回転ができる垂直ロッド３１１と、その下端部が前記垂直ロッド３１１の上端部に枢接されている上スリーブ３１２と、上スリーブ３１２の上端部に伸縮可能に配置されているステアリング機構３１４と、を有している。
【００３３】
本実施形態における電動輪ユニット３２は垂直ロッド３１１の下端部と結合して且つ該垂直ロッド３１１の回転に従って水平面上の回転ができるフォーク部３２１と、フォーク部３１２に対し垂直面上の回転が可能に取り付けられている電動輪３２２とを有している。そして、電動輪３２２は電源手段４によって回転駆動されるように構成されている。
また、操作ロッドユニット３１は更に電動輪ユニット３２におけるフォーク部３２１の上端部により挿入されている下スリーブ３１３と、 前記上スリーブ３１２に入れ子状に遊挿させた摺動管３１８と、を有しており、前記電動輪ユニット３２と結合座ユニット２１とを繋いでいるリンク機構３３は、その中段部がガイドレール２１１に枢着されている揺動ロッド３３１と、その上下両端がそれぞれ前記操作ロッドユニット３１における前記摺動管３１８と前記揺動ロッド３３１の上端部に枢接されている上リンク３３２と、その上下両端がそれぞれ前記操作ロッドユニット３１における下スリーブ３１３と前記揺動ロッド３３１の下端部に枢接されている下リンクと３３３とで構成されている。
【００３４】
ここで、運転手段３の正面の縦断面図である図４をも併せて参照してみると、この実施形態において、摺動座２１２を挿通している垂直ロッド３１１の摺動座２１２の間には２つのベアリング２１３が設けられて垂直ロッド３１１の摺動座２１２に対する水平面上の回転をスムーズにすることができる。
【００３５】
前記操作ロッドユニット３１におけるステアリング機構３１４は、上スリーブ３１２内に伸縮可能に配置されている垂直管部と該垂直管部の上端部と一体に形成されている水平管部とからなるＴ形管３１５、及びそれぞれ前記水平管部の両端に入れ子状に取り付けられ且つ取り外し可能な２つのグリップ部３１６を有している。
【００３６】
ここで、左右２つのグリップ部３１６とＴ形管３１５の水平管部の間にはそれぞれ弾性糸３１７により繋がっており、Ｔ形管３１５の水平管部から取り外されたグリップ部３１６は自重により落ちながらも弾性糸３１７により吊られているので、なくなる恐れがなく、そして乗用者の乗り降りの妨げにもならない。ちなみに、左右２つのグリップ部３１６はＴ形管３１５の水平管部に折畳めるように枢接することもできる。
【００３７】
また、前記電源手段４におけるコントローラ４２は図示のように、乗用者の利き手に対応して、いずれかのグリップ部３１６に取り付けられている。
【００３８】
続いて、図５及び図６を用いて、本実施形態の補助動力装置におけるリンク機構３３の作動、即ち、電動輪ユニット３２を作動位置及び格納位置の間の切り替えるリンク機構３３について詳しく説明する。
【００３９】
図５に示すのは、この実施形態の補助動力装置の格納状態、即ち電動輪ユニット３２が格納位置にある場合の側面図である。そして、図６に示すのは作動状態、即ち電動輪ユニット３２が作動位置にある場合の側面図である。
【００４０】
図５に示すように、電動輪ユニット３２の格納位置とは、上リンク３３２及び下リンク３３３の水平面となす角度が小さく、摺動座２１２がガイドレール２１１の後端部近くに配置されている位置である。リンク機構３３がこの格納位置に配置されると、ステアリング機構３１４及び電動輪ユニット３２が共にガイドレール２１１の近くに配置されるので、電動輪ユニット３２の電動輪３２２も地面から前輪１２より上方に持ち上げられて車椅子１を駆動できないようになっている。そして、図５にある矢印が示すようにステアリング機構３１４を引き上げると、リンク機構３３は図６に示す作動位置に配置されるようになる。図示のように、作動位置とは、上リンク３３２及び下リンク３３３の水平面となす角度が大きく、摺動座２１２がガイドレール２１１の前端部近くに配置されている位置である。リンク機構３３がこの作動位置に配置されると、ステアリング機構３１４と上スリーブ３１２と摺動座２１２を挿通している垂直ロッド３１１と、電動輪ユニット３２におけるフォーク部３２１の上端部が一直線上に配置されるようになり、電動輪ユニット３２の電動輪３２２も前輪１２より下方に移動され、地面に接触して前輪１２を地面から持ち上げることになる。前輪１２より下方に移動されると、電動輪ユニット３２は電源手段から供給される電力を用いて車椅子１を駆動することができる。そして、引き上げられたステアリング機構３１４をガイドレール２１１の方向へ押し戻せば、リンク機構３３を再び格納位置に切り替えることができる。
【００４１】
ちなみに、ステアリング機構３１４におけるＴ形管３１５の垂直管部は上スリーブ３１２に挿入して伸縮できるように構成されているので、リンク機構３３が格納位置に配置される場合、Ｔ形管３１５の垂直管部は図５に示すように、上スリーブ３１２内に格納される方が補助動力装置全体の体積が小さくなり、また、リンク機構３３が作動位置に配置される場合、該垂直管部は図６に示すように、上スリーブ３１２外に露出される方が運転しやすい。
【００４２】
更に、上記説明によると、リンク機構３３の格納位置と作動位置の間の切り替えは人力によるステアリング機構３１４の引き上げあるいは押し戻しによって行われるのだが、液圧や気圧、電気、機械などによる駆動手段を用いて摺動座２１２のガイドレール２１１に沿う摺動を駆動し、リンク機構３３の格納位置と作動位置の間の切り替えを行わせることもできる。
【００４３】
続いて、図７〜図１２を用いて、本発明の第２の実施形態の補助動力装置について説明する。
【００４４】
まず、図７、図８を見てみると、本実施形態における結合手段２は前後２つの水平ロッドユニット２２、２２を有し、そしてそれぞれの水平ロッドユニット２２、２２には結合座ユニット２３の両側から外側へ延伸してなる一対のブラケット２２０を有しているのは第１の実施形態と同様であるが、この実施形態において、結合座ユニット２３は第１の実施形態の結合座ユニット２１とは違う構成になっている。
【００４５】
図８に示すように、本実施形態における結合座ユニット２３は、間をあけて互いに対応し向き合うように配置されている２つの取付け座２３１、２３１と、摺動ブロック２３２を有している。２つの取付け座２３１、２３１の互いに向き合っている内側の一面には前後の水平方向に延伸してなる凹部が形成されており、そしてその二つの凹部を併せて摺動ブロック２３２がその中に収容されて前後摺動できるガイドスロット２３５を構成する。
【００４６】
本実施形態における操作ロッドユニット３４は、摺動ブロック２３２を挿通してその上下両端部が摺動ブロック２３２外に露出している垂直ロッド３４１と、垂直ロッド３４１の上端部に摺動可能に遊挿されている上スリーブ３４２と、垂直ロッド３４１の下端部に入れ子状に軸回りに回転可能に遊挿されている下スリーブ３４３と、上スリーブ３４２の上端部内に伸縮可能に配置されているステアリング機構３４４とで構成されている。
【００４７】
ここで、ステアリング機構３４４は、垂直管部と該垂直管部の上端部と一体に形成されている水平管部とからなるＴ形管３４７及びそれぞれ前記水平管部の両端に枢接されて折畳み可能な２つのグリップ部３４８を有している。図８ではＴ形管３４７の垂直管部の下端部は上スリーブ３４２の上端部内に伸縮可能に配置されているが、図１０に示すように、上スリーブ３４２の上端部に対し折畳み可能に枢支されているように構成することもできる。
【００４８】
また、前記電源手段４におけるコントローラ４２は図示のように、乗用者の利き手に対応して、いずれかのグリップ部３４８に取り付けられている。
【００４９】
本実施形態における電動輪ユニット３２は、垂直ロッド３４１の下端部と結合し、且つ該垂直ロッド３４１の回転に従って回転可能なフォーク部３２１と、フォーク部３２１に転動走行可能に取り付けられ、前記電源手段４により回転駆動される電動輪３２２とで構成されている。
【００５０】
本実施形態におけるリンク機構３３は、図９に示すように、その中段部が結合座ユニット２３における摺動ブロック２３２に枢接されている揺動リンク３３１と、その上下両端がそれぞれ操作ロッドユニット３４における上スリーブ３４２と揺動リンク３３１の上端部に枢接されている上リンク３３２と、その上下両端がそれぞれ操作ロッドユニット３４における下スリーブ３４３と揺動リンク３３１の下端部に枢接されている下リンク３３３とを有している。
【００５１】
また、図８及び図９に示すように、本実施形態において、摺動ブロック２３２の上面には走行方向の前後二ヵ所にそれぞれの定位孔２３６、２３６が形成されていると共に、取付け座２３１にはその先端部がガイドスロット２３５側へ進出可能に遊挿されている定位ピン２３３と、該定位ピン２３３が進出時摺動ブロック２３２におけるいずれかの定位孔２３６、２３６と係合するよう、常時伸出する付勢力を付与する付勢手段２３４とを有している。このように、摺動ブロック２３２と取付け座２３１は、２つの定位孔２３６と定位ピン２３３そして付勢手段２３４の選択的な係合によって、その相対位置を決定することができ、そしてリンク機構３３が格納位置にあるか、あるいは作動位置にあるかを決定することができる。
【００５２】
図１１に示す本実施形態の補助動力装置の格納状態を見てみると、格納状態において、定位ピン２３３は摺動ブロック２３２における前端よりの定位孔２３６と係合し、摺動ブロック２３２はガイドスロット２３５内に後側よりの位置に配置されている。そして、摺動ブロック２３２に枢接されている揺動リンク３３１は略水平状に配置されるので、上リンク３３２と枢接している上スリーブ３４２と、下リンク３３３と枢接している下スリーブ３４３はより近い位置に配置され、電動輪ユニット３２もそれによって前輪１２より上方に持ち上げられるようになる。
【００５３】
続いて、図１２に示す作動状態を見てみると、作動状態において、定位ピン２３３は摺動ブロック２３２における後端よりの定位孔２３６と係合し、摺動ブロック２３２はガイドスロット２３５内に前側よりの位置に配置されている。そして、摺動ブロック２３２に枢接されている揺動リンク３３１は前端が低く、後端が高くなるように配置されるので、上リンク３３２と枢接している上スリーブ３４２と、下リンク３３３と枢接している下スリーブ３４３はより遠い位置に配置され、電動輪ユニット３２もそれによって前輪１２より下方に移動され、地面と接触して前輪１２を持ち上げるようになる。
【００５４】
このように、本発明第２の実施形態の補助動力装置も、第１の実施形態と同様に、リンク機構３３は作動位置と格納位置の間で切り替えることができる。そして、摺動ブロック２３２も第１の実施形態と同じく人力によらずに、液圧や気圧、電気、機械などによる駆動手段を用いてその前後摺動を駆動してリンク機構３３の作動位置と格納位置の間の切り替えを行わせることができる。
【００５５】
続いて、図１３と図１４を用いて、本発明の第３の実施形態の補助動力装置について説明する。図１３に示すのはこの実施形態の補助動力装置の格納状態の側面図であり、図１４に示すのは作動状態の側面図である。
【００５６】
本実施形態における結合手段２は第１と第２の実施形態と同じく、前後２つの水平ロッドユニット２２、２２を有し、そしてそれぞれの水平ロッドユニット２２、２２には結合座ユニットの両側から外側へ延伸してなる一対のブラケット２２０を有しているのは第１の実施形態と同様であるが、この実施形態において、結合座ユニット２４は第１の実施形態と違う構成になっている。そして、図１３に示すように、本実施形態における結合座ユニット２４は、前記水平ロッドユニット２２、２２がその両側に固定されている固定座２４１と、固定座２４１の前端部に垂直固定され且つ操作ロッドユニット３５が挿入されている結合管２４２とを有している。
【００５７】
運転手段３における操作ロッドユニット３５は、結合座ユニット２４における結合管２４２内に回転自在に配置されている垂直ロッド３５１と、結合管２４２の上端部内に伸縮可能に配置されると共に、垂直ロッド３５１の上端部に入れ子状に遊挿されているステアリング機構３５２と、垂直ロッド３５１の下端部に回転可能に遊挿されている下スリーブ３５３とを有している。
【００５８】
ここで、ステアリング機構３５２は、結合管２４２内に伸縮可能に配置され、使用しないときには結合管２４２内に格納できるようになっているが、折畳んで格納するように構成することもできる。
【００５９】
また、前記電源手段４におけるコントローラ４２は図示のように、乗用者の利き手に対応して、ステアリング機構３５２に取り付けられている。
【００６０】
そして、電動輪ユニット３２は垂直ロッド３５１の下端部と結合して且つ該垂直ロッド３５１の回転に従って水平面上の回転ができるフォーク部３２１と、フォーク部３２１に転動走行可能に取り付けられ、前記電源手段４により回転駆動される電動輪３２２とで構成されている。
【００６１】
この実施形態におけるリンク機構３６はその下端部が前記下スリーブ３５３に枢接されている下リンク３６１と、その上下両端がそれぞれ結合座ユニット２４における結合管２４２と、該下リンク３６１に枢接されている結合部３６３を有する上リンク３６２とを有している。また、該上リンク３６２には該結合部３６３の下端からの斜前方へ延伸し、ユーザによる手動操作により該リンク機構３６を操作できる操作部３６４をも形成されている。
【００６２】
この構成によって、操作部３６４が図１３に示す格納位置に配置されている場合、下リンク３６１に枢接されている下スリーブ３５３は結合管２４２の下端に近い位置まで引き上げられ、そして電動輪ユニット３２もそれによって前輪１２より上方に持ち上げられるようになる。また、図中の矢印が示すように、操作部３６４を下方へ押すと、図１４に示すように、下リンク３６１と上リンク３６２における結合部３６３とが略直線の配置となり、下スリーブ３５３は結合管２４２の下端から離れ、そして電動輪ユニット３２もそれによって前輪１２より下方に移動され、地面と接触して前輪１２を持ち上げるようになる。
【００６３】
上記説明に通じて、本発明は以下の利点を有している。
【００６４】
まず、本発明の補助動力装置はステアリング機構３１４、３４４、あるいは操作部３６４を動かすだけで、電動輪ユニット３２の位置を変えることができるので便利である。
【００６５】
そして、ステアリング機構３１４、３４４、３５２はすべて伸縮あるいは折畳みで格納できるので、乗用者の乗り降りを妨げることはない。
【００６６】
更に、すべての実施形態において、本発明の補助動力装置の体積は小さく、その大半が車椅子の底部に収まるようになっている。その上、車椅子への取り付けは結合手段２における水平ロッドユニット２２の先端にある受け口２２５、フラップ２２３、そして蝶ねじ２２４により行われるので、取り付けや取り外しは簡単且つ便利である。
【００６７】
ここで、各実施形態における構成要素についてまとめる。
【００６８】
第１の実施形態において、結合手段２は、結合座ユニット２１、および水平ロッドユニット２２を備えて構成されている。ここで、結合座ユニット２１は、ガイドレール２１１、および摺動座２１２を備えて構成されている。また、水平ロッドユニット２２は、外管２２１、内管２２２、フラップ２２３、蝶ねじ２２４、および受け口２２５を備えて構成されている。更に、ブラケット２２０は、外管２２１および内管２２２を有している。
【００６９】
また、運転手段３は、操作ロッドユニット３１、電動輪ユニット３２、およびリンク機構３３を備えて構成されている。ここで、操作ロッドユニット３１は、垂直ロッド３１１、上スリーブ３１２、下スリーブ３１３、ステアリング機構３１４、Ｔ形管３１５、グリップ部３１６、弾性糸３１７、および摺動管３１８を備えて構成されている。また、電動輪ユニット３２は、フォーク部３２１、および電動輪３２２を備えて構成されている。また、リンク機構３３は、揺動リンク３３１、上リンク３３２、および下リンク３３３を備えて構成されている。
【００７０】
また、電源手段４は、バッテリー４１、およびコントローラ４２を備えて構成されている。
【００７１】
第２の実施形態では、第１の実施形態における結合座ユニット２１に代えて、結合座ユニット２３が備えられている。また、第１の実施形態における操作ロッドユニット３１に代えて、操作ロッドユニット３４が備えられている。結合座ユニット２３は、取付け座２３１、摺動ブロック２３２、定位ピン２３３、付勢手段２３４、ガイドスロット２３５、および定位孔２３６を備えて構成されている。また、操作ロッドユニット３４は、垂直ロッド３４１、上スリーブ３４２、下スリーブ３４３、ステアリング機構３４４、Ｔ形管３４７、およびグリップ３４８を備えて構成されている。
【００７２】
第３の実施形態では、第１の実施形態における結合座ユニット２１に代えて、結合座ユニット２４が備えられている。また、第１の実施形態における操作ロッドユニット３１に代えて、操作ロッドユニット３５が備えられている。また、第１の実施形態におけるリンク機構３３に代えて、リンク機構３６が備えられている。結合座ユニット２４は、固定座２４１、および結合管２４２を備えて構成されている。また、操作ロッドユニット３５は、垂直ロッド３５１、ステアリング機構３５２、および下スリーブ３５３を備えて構成されている。また、リンク機構３６は、下リンク３６１、上リンク３６２、結合部３６３、および操作部３６４を備えて構成されている。
【００７３】
尚、第２および第３の実施形態において、第１の実施形態と同じ符号が付されている構成要素については、第１の実施形態の構成要素と同じであるので、ここでの説明は省略する。
【００７４】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明第１の実施形態の補助動力装置が車椅子１に取り付けられている状態の立体斜視図。
【図２】車椅子１の部分を省略して該補助動力装置だけを示す立体斜視図。
【図３】本発明の第１の実施形態の分解立体図
【図４】この実施形態における運転手段３の正面の縦断面図
【図５】該補助動力装置の格納状態を示す側面図
【図６】該補助動力装置の作動状態を示す側面図
【図７】本発明第２の実施形態の補助動力装置が車椅子１に取り付けられている状態の立体斜視図。
【図８】該補助動力装置の分解立体図
【図９】この実施形態におけるリンク機構３３を示す側面図
【図１０】この実施形態におけるステアリング機構３４４の他の構成方法を示す要部拡大図。
【図１１】該補助動力装置の格納状態を示す側面図
【図１２】該補助動力装置の作動状態を示す側面図
【図１３】本発明第３の実施形態の補助動力装置の格納状態を示す側面図
【図１４】該補助動力装置の作動状態を示す側面図
【符号の説明】
【００７６】
１      車椅子
１１      車体フレーム
１１１      サイドロッド
１２      前輪
２      結合手段
２１      結合座ユニット
２１１      ガイドレール
２１２      摺動座
２２      水平ロッドユニット
２２０      ブラケット
２２１      外管
２２２      内管
２２３      フラップ
２２４      蝶ねじ
２２５      受け口
２３      結合座ユニット
２３１      取付け座
２３２      摺動ブロック
２３３      定位ピン
２３４      付勢手段
２３５      ガイドスロット
２３６      定位孔
２４      結合座ユニット
２４１      固定座
２４２      結合管
３      運転手段
３１      操作ロッドユニット
３１１      垂直ロッド
３１２      上スリーブ
３１３      下スリーブ
３１４      ステアリング機構
３１５      Ｔ形管
３１６      グリップ部
３１７      弾性糸
３１８      摺動管
３２      電動輪ユニット
３２１      フォーク部
３２２      電動輪
３３      リンク機構
３３１      揺動リンク
３３２      上リンク
３３３      下リンク
３４      操作ロッドユニット
３４１      垂直ロッド
３４２      上スリーブ
３４３      下スリーブ
３４４      ステアリング機構
３４７      Ｔ形管
３４８      グリップ
３５      操作ロッドユニット
３５１      垂直ロッド
３５２      ステアリング機構
３５３      下スリーブ
３６      リンク機構
３６１      下リンク
３６２      上リンク
３６３      結合部
３６４      操作部
４      電源手段
４１      バッテリー
４２      コントローラ
【図１】
2008113886.tif 000003
【図２】
2008113886.tif 000004
【図３】
2008113886.tif 000005
【図４】
2008113886.tif 000006
【図５】
2008113886.tif 000007
【図６】
2008113886.tif 000008
【図７】
2008113886.tif 000009
【図８】
2008113886.tif 000010
【図９】
2008113886.tif 000011
【図１０】
2008113886.tif 000012
【図１１】
2008113886.tif 000013
【図１２】
2008113886.tif 000014
【図１３】
2008113886.tif 000015
【図１４】
2008113886.tif 000016