(57)【要約】【課題】スライドドアの開閉速度の最高速度を切り替え可能として、ドアの開閉速度をアップしてトータルでドアの作動時間を短くし、ドアの開閉速度をアップして、例えば宅配作業を一層スピーディに行なうことができること。【解決手段】スライド式のドアの開閉速度を、従来のＡモードでのモータを減速制御した最高速度に対して、モータを非制御として該モータを１００％の出力で駆動するＢモードに設定する。これによりＡモードの最高速度に比べてＢモードでの最高速度を上げることができ、ドアの作動域全体での作動時間を短くすることができる。また、Ｂモードでの最高速度から減速させる位置を遅らせるようにしている。これにより、ドア２を最高速度で開閉する時間を多くできて、ドア２の作動時間を一層短縮することができ、ドアの開閉時における利便性を一層向上させることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車（１）のスライド式のドア（２）をモータ（１３）を駆動源としてコントロールケーブル（１１）により開閉制御するケーブル駆動機構（４）を備えている車両のスライドドア開閉システムにおいて、
前記ドア（２）の開閉速度における最高速度を１つまたは複数の最高速度に切り替え設定可能な手段を備えていることを特徴とする車両のスライドドア開閉システム。
【請求項２】
前記ドア（２）の開閉速度が前記モータ（１３）の回転数を減速制御した最高速度である第１モードに対して、該モータ（１３）を非制御として回転数を上げて第１モードより速度を上昇させた最高速度である第２モードを備えていることを特徴とする請求項１に記載の車両のスライドドア開閉システム。
【請求項３】
前記第２モードでの最高速度から減速させる位置を前記第１モードと比べて遅らせていることを特徴とする請求項２に記載の車両のスライドドア開閉システム。
【請求項４】
前記ドア（２）の開閉速度が前記モータ（１３）の回転数を減速制御した最高速度である第１モードに対して、この第１モードより約２倍の最高速度である第２モードまたは第１モードより約１．５倍の最高速度である第３モードを備えていることを特徴とする請求項１に記載の車両のスライドドア開閉システム。
【請求項５】
前記自動車（１）は、宅配専用としていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の車両のスライドドア開閉システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式のケーブル駆動機構により循環走行するケーブルにてドアをスライドさせて開閉を行なう車両のスライドドア開閉システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車のドアは、車体の側面の上部に設けたアッパーレール及び下部に設けたロアレールでドアの前端の上下に取り付けたローラ部をガイドし、車体の後部で側面の中間部分に設けたセンターレールによりドアの後端中央部に設けたローラ部をガイドするようにしている。そして、ロアレールあるいはセンターレールに沿って走行するローラ部にケーブルを連結し、そのケーブルを基本的に水平面に沿った循環経路を構成するように配索している。
【０００３】
この種のケーブル駆動機構によりドアをスライド式に開閉自在としたスライドドア開閉システムとして、例えば、下記に示す特許文献１が挙げられる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１１５７３５号公報
【０００５】
この特許文献１や他の一般的なスライドドア開閉システムでは、ドアを開ける場合やドアを閉める場合において、最初は徐々にドアの開閉速度を上げ、その後一定の速度で開閉を行ない、最後に速度を落としていってドアの開閉を行なう。このように、ドアの開閉速度の上昇、速度一定、速度の下降という手順を経てドアの開閉を行なっている。
【０００６】
従来のスライドドア開閉システムでは、ドアの開閉速度が一定であり、より早くドアを開閉したい場面では利便性を損ねていた。
【０００７】
また、現在、宅配用の車では、ドアは観音式やスライド式があるものの、スライド式のドアは自動ではなく、作業員が手でドアの開閉を行なっているのが現状である。宅配の作業員は大量の荷物の配達をしていることから、宅配車のドアの開閉も手早くスピーディに行なっている。
そのため、この宅配車のドアの開閉は、どうしても手荒くなりがちで、開閉の都度ボディに衝撃を与えることになり、何年も使用しているとボディ等に歪みを発生させる恐れもある。また、ドアの開閉を速くさせる他の要因として、駐車禁止の取り締まりが厳しくなり、道路上で駐車させて宅配作業をゆっくりとする訳にはいかず、早めに宅配作業を終えるためには、ドアの開閉も速くせざるを得ないのも現状である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上述の問題点に鑑みて提供したものであって、スライドドアの開閉速度の最高速度を切り替え可能として、ドアの開閉速度をアップしてトータルでドアの作動時間を短くして、ドアの開閉の利便性を向上させ、例えば宅配作業における車両のドアの開閉を一層スピーディに行なうことができるようにして利便性を一層向上させた車両のスライドドア開閉システムを提供することを目的としているものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明の請求項１に記載の車両のスライドドア開閉システムでは、自動車１のスライド式のドア２をモータ１３を駆動源としてコントロールケーブル１１により開閉制御するケーブル駆動機構４を備えている車両のスライドドア開閉システムにおいて、
前記ドア２の開閉速度における最高速度を１つまたは複数の最高速度に切り替え設定可能な手段を備えていることを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の車両のスライドドア開閉システムでは、前記ドア２の開閉速度が前記モータ１３の回転数を減速制御した最高速度である第１モードに対して、該モータ１３を非制御として回転数を上げて第１モードより速度を上昇させた最高速度である第２モードを備えていることを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の車両のスライドドア開閉システムでは、前記第２モードでの最高速度から減速させる位置を前記第１モードと比べて遅らせていることを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載の車両のスライドドア開閉システムでは、前記ドア２の開閉速度が前記モータ１３の回転数を減速制御した最高速度である第１モードに対して、この第１モードより約２倍の最高速度である第２モードまたは第１モードより約１．５倍の最高速度である第３モードを備えていることを特徴としている。
【００１３】
請求項５に記載の車両のスライドドア開閉システムでは、前記自動車１は、宅配専用としていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１に記載の車両のスライドドア開閉システムによれば、前記ドア２の開閉速度における最高速度を１つまたは複数の最高速度に切り替え設定可能な手段を備えているので、ドア２の開閉速度をより早い最高速度に設定することができて、ドア２の開閉を一層スムーズにでき、ドアの開閉時の利便性を一層向上させることができる。例えば、宅配業者では、宅配作業の効率を向上させることができる。
【００１５】
請求項２に記載の車両のスライドドア開閉システムによれば、前記ドア２の開閉速度が前記モータ１３の回転数を減速制御した最高速度である第１モードに対して、該モータ１３を非制御として回転数を上げて第１モードより速度を上昇させた最高速度である第２モードを備えているので、ドア２の作動域全体で作動時間を短縮することができ、そのため、全体としてドア２の開閉時間を短縮することができる。これにより、ドアの開閉時の利便性を一層向上させることができる。
【００１６】
請求項３に記載の車両のスライドドア開閉システムによれば、前記第２モードでの最高速度から減速させる位置を前記第１モードと比べて遅らせているので、ドア２を最高速度で開閉する時間を多くできて、ドア２の作動時間を一層短縮することができる。
【００１７】
請求項４に記載の車両のスライドドア開閉システムによれば、前記ドア２の開閉速度が前記モータ１３の回転数を減速制御した最高速度である第１モードに対して、この第１モードより約２倍の最高速度である第２モードまたは第１モードより約１．５倍の最高速度である第３モードを備えているので、ドア２の開閉速度を第２モードまたは第３モードにて設定しておくことで、例えば、宅配業者の人はドア２の開閉を速くできて、ドアの開閉時の利便性を一層向上させることができる。これにより、宅配作業の効率を向上させることができる。
また、その分、荷物の出し入れの作業をスピーディに行なえて、路上に駐車する時間も短くでき、周囲に迷惑をかけることも少なくすることができる。さらには、ドア２の開閉速度を速くしても、人が手荒くするのではなく、ケーブル駆動機構４にて自動的に行なっているので、ドア２によるボディへの衝撃もほとんどなく、長年使用してもドア２の衝撃によるボディの歪みの発生を防止することができる。
【００１８】
請求項５に記載の車両のスライドドア開閉システムによれば、前記自動車１は、宅配専用としているので、宅配業者には好適例であり、ドア２の開閉速度を今までより速くでき、宅配作業の効率を向上させることができる。また、ドアの従来の開閉速度から、例えば、２倍程度アップしても、宅配車の場合では普通乗用車とは異なり、通常人が乗り降りしないことから、人にドアが接触したり当たったりする頻度が極めて低い為、安全性も確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。先ず、図１を参照してスライドドア開閉システムの全体構成について説明する。自動車１の側面にはスライド式のドア２が開閉自在に設けられており、このドア２の前部の上下には、自動車１の側面の上部及び下部にアッパーレールとロアレール（共に図示せず）が前後方向に配設されている。そして、このアッパーレールとロアレールにドア２が摺動自在にガイドされる。
また、ドア２の後部の上下方向における中間部分には、自動車１の後部の前後方向に設けられているセンターレール３によりドア２が走行自在にガイドされるようになっている。
【００２０】
センターレール３の近傍には、ドア２を開閉駆動するケーブル駆動機構４が配設されており、また、このケーブル駆動機構４を駆動制御するコントローラ５が自動車１のボディ側に設けられている。このケーブル駆動機構４は、センターレール３の前後に設けられ、ケーブルの方向転換を行なうプーリー６、７と、センターレール３の近傍に配設されているケーブル駆動ユニット１０と、前記プーリー６、７を介してケーブル駆動ユニット１０からセンターレール３にかけて配索されるコントロールケーブル１１とから構成されている。
【００２１】
前記プーリー６、７は、センターレール３の前後端近辺に配置され、ボディのアウターパネルに固定され、また、コントロールケーブル１１はアウターケーシングと、このアウターケーシングの内部に配索されているインナーケーブルとで構成されている。このコントロールケーブル１１のインナーケーブルがケーブル駆動ユニット１０の駆動力をドア２に伝達するものであり、該インナーケーブルは、センターレール３内に摺動自在に収容され、インナーケーブルの端部に固着したケーブルエンドがボディ側に設けたローラアッセンブリー１２のエンドホルダーに係止されている。
なお、電動スライドドアにおける挟み込み検出機構等は本発明の要旨ではないので、本発明と直接関連のない部分は省略し、本発明と関連する部分を詳述していく。
【００２２】
なお、ケーブル駆動ユニット１０は、モータ、減速機、ドラム、クラッチ等で構成されており、このケーブル駆動ユニット１０はボディ側に設けられる場合や、ドア２側に設けられる場合もある。
スライドドア開閉システムの作用は周知なので詳述はしないが簡単に説明すると、ケーブル駆動ユニット１０のモータが、例えば正転駆動されることで、ケーブル駆動ユニット１０内のドラムでコントロールケーブル１１のインナーケーブルが巻き取り、解き出しされてドア２が開かれる。また、逆にモータが逆転駆動されてドア２が閉められる。
【００２３】
図２（ａ）はドア２を閉じる場合の速度配分を示し、図２（ｂ）はドア２を開ける場合の速度配分を示している。図２に示すＡモードが従来の速度のモードであり、このＡモード（後述する第１モードに相当）において、ドア２を閉める場合には図２（ａ）に示すように、全開状態から開口幅がｗ１（ｍｍ）まで閉める場合では、速度ｖ３（ｍｍ／ｓ）からｖ４（ｍｍ／ｓ）の速度へ上昇させながらドア２を閉めていく。
そして、開口幅がｗ１（ｍｍ）からｗ２（ｍｍ）まで閉める場合では、ｖ４（ｍｍ／ｓ）の一定の速度でドア２を閉めていき、ｗ２（ｍｍ）からｗ３（ｍｍ）まではｖ４（ｍｍ／ｓ）の速度からｖ１（ｍｍ／ｓ）の速度に下降させながら閉めていく。開口幅がｗ３（ｍｍ）から全閉状態まではｖ１（ｍｍ／ｓ）の速度からｖ２（ｍｍ／ｓ）の速度へと上昇させながら閉めていき、全閉状態となるとドア２は停止する。
【００２４】
また、従来のＡモードにてドア２を開ける場合では、図２（ｂ）に示すように、全閉状態から開口幅がｗ４（ｍｍ）までは、ｖ３（ｍｍ／ｓ）の速度からｖ４（ｍｍ／ｓ）の速度へ上昇させながら開けていき、開口幅がｗ４（ｍｍ）になると、この時点から開口幅がｗ１（ｍｍ）まではｖ４（ｍｍ／ｓ）の一定の速度でドア２を開けていく。開口幅がｗ１（ｍｍ）から全開状態まではｖ４（ｍｍ／ｓ）の速度からｖ３（ｍｍ／ｓ）の速度まで下降させながら開けていき、ドア２が全開状態になるとドア２は停止する。
【００２５】
なお、ドア２の全閉状態や全開状態は、各種センサにより全閉、全開位置を検出してインナーケーブルの駆動を停止するようにしている。
【００２６】
本発明では、スライド式のドア２の開閉速度をＡモードだけでなく、図２に示すように新たにＢモード（後述する第２モードに相当）を設けて、ＡモードとＢモードの切り替えを可能とし、この切り替え選択したモード（ＡまたはＢ）にてドア２の開閉を行なうことができるようにしたものである。
すなわち、ドア２の開閉途中における最高速度を複数の最高速度に切り替え設定が可能としたものである。
【００２７】
上記のＡモードにおける開閉制御は、ケーブル駆動ユニット１０のモータの回転を制御して回転数を落とすことで、所定の最高速度ｖ４（ｍｍ／ｓ）でドア２の開閉を行なっているが、本実施形態におけるＢモードでは、Ａモードのようにモータの回転数を落とす制御はせずに、モータを非制御とすることでモータを１００％の出力で駆動するようにしている。
【００２８】
すなわち、Ｂモードにてドア２を閉める場合では、図２（ａ）に示すように、全開状態からモータの出力を１００％としているので早期に最高出力（最高速度：ｖ５（ｍｍ／ｓ））になり、Ａモードの場合と比べて開口幅がｗ１（ｍｍ）に達する前のａ１の位置で最高速度に達する。その後は該ｖ５（ｍｍ／ｓ）の最高速度でドア２を閉めていく。
そして、Ａモードの場合では開口幅がｗ２（ｍｍ）の位置で速度を減速させていくが、本発明のＢモードでは、速度の減速開始の位置を遅らせるようにしており、開口幅が例えばｗ２（ｍｍ）とｗ３（ｍｍ）の約中間の位置ａ２から減速を開始するようにしている。そのａ２の位置からｗ３（ｍｍ）まではモータの出力１００％に対応した速度ｖ５（ｍｍ／ｓ）からｖ１（ｍｍ／ｓ）の速度に下降させながらドア２を閉めていく。開口幅がｗ３（ｍｍ）から全閉状態まではｖ１（ｍｍ／ｓ）の速度からｖ２（ｍｍ／ｓ）の速度へと一旦上昇させながら閉めていき、全閉状態となるとドア２は停止する。なお、ｖ５（ｍｍ／ｓ）の速度を落とす位置ａ２を開口幅ｗ３に近い位置にもってくる方が好適例であり、これにより、ドア２の作動時間を一層短縮することができる。
【００２９】
また、Ｂモードにてドア２を開ける場合では、図２（ｂ）に示すように、全閉状態からモータの出力を１００％としているので早期に最高出力（最高速度：ｖ５（ｍｍ／ｓ））になり、Ａモードの場合と比べて開口幅がｗ４（ｍｍ）に達する前のｂ１の位置で最高速度に達する。その後はｖ５（ｍｍ／ｓ）の最高速度でドア２を開けていく。
このｂ１の時点からｖ５（ｍｍ／ｓ）の最高速度でドア２を開けていき、そして、Ａモードの場合では開口幅がｗ１（ｍｍ）の位置で速度を減速させていくが、本発明のＢモードでは、速度の減速開始の位置を遅らせるようにしており、開口幅が例えばｗ１（ｍｍ）と全開の約中間の位置ｂ２から減速を開始するようにしている。そのｂ２の位置から全開状態まではｖ５（ｍｍ／ｓ）の最高速度からｖ３（ｍｍ／ｓ）の速度まで下降させながら開けていき、ドア２が全開状態になるとドア２は停止する。なお、ｖ５（ｍｍ／ｓ）の速度を落とす位置ｂ２を全開位置に近い位置にもってくる方が好適例であり、これにより、ドア２の作動時間を一層短縮することができる。
【００３０】
この例では、ＡモードからＢモードへと切り替えてドア２の開閉を行なうと、Ａモードに比べて開閉速度の最高速度が早く、且つ最高速度に達してから減速を開始する位置を遅らせているために、最高速度でドア２の開閉を行なっている領域を多くとることができて、これにより、ドア２の作動域全体で作動時間を短縮することができる。そのため、全体として従来と比べてドア２の開閉時間を短縮することができる。特に、最高速度に達してから減速を開始する位置を遅らせていることで、ドア２を最高速度で開閉する時間を多くできて、ドア２の作動時間を一層短縮することができる。これにより、ドアの開閉時の利便性を一層向上させることができる。
【００３１】
図３は本発明のスライドドア開閉システムに関連するブロック図を示しており、モード切替設定スイッチ２０により前述のＡモード、Ｂモードを切り替え操作が出来るようになっており、このモード切替設定スイッチ２０は図１に示すように運転席の近傍に設けてある。また、ドア２を開閉操作するための開閉スイッチ２１も運転席の近傍に設けてあり、ドア２側にも開閉スイッチ２１ａを設けるようにしても良い。かかる場合には、両開閉スイッチ２１、２１ａは回路的には並列の構成となる。
【００３２】
ケーブル駆動ユニット１０を駆動制御するコントローラ５は、図３に示すように基本的には、モード切替設定スイッチ２０からの信号によりドア２の開閉速度（ＡモードあるいはＢモード）に切り替え設定するドア開閉速度設定部３０と、ケーブル駆動ユニット１０を構成している正逆回転可能なモータ１３を制御するモータ駆動制御部３１と、このモータ駆動制御部３１を制御したり全体の制御を行なう制御部３２等で構成されている。
【００３３】
モード切替設定スイッチ２０を後述する所定の操作を行なうことで、ＡモードあるいはＢモードに対応した信号がコントローラ５のドア開閉速度設定部３０に入力され、この入力された信号に基づいて該ドア開閉速度設定部３０にてドア２の開閉速度のモードが設定される。そして、設定されたモードの信号が制御部３２に入力され、制御部３２では設定されているモードに対応した制御信号をモータ駆動制御部３１に送る。開閉スイッチ２１、２１ａからのドア２の開信号、閉信号が制御部３２に入力される毎に、制御部３２がモータ駆動制御部３１を制御し、該制御部３２からの制御信号に応じてモータ１３の回転数を制御して、ＡモードあるいはＢモード（Ｂモードではモータ１３を非制御）に対応してモータ１３を回転制御する。
【００３４】
次に、ドア２の開閉速度の切り替え設定の操作について説明する。図４はモード切替設定スイッチ２０を示し、上部には現在のどのモードに設定されているかを表示する表示部２２、２３が配設され、この表示部２２、２３の下方にモード設定用の押ボタンスイッチ２５が配設されている。
【００３５】
例えば、押ボタンスイッチ２５を１秒以上押し続けることで、モード設定が可能状態となり、その後に、押ボタンスイッチ２５を２回押すことで、第１モード（Ａモード）に設定でき、押ボタンスイッチ２５を３回押すことで、第２モード（Ｂモード）に設定が可能となる。この時、押ボタンスイッチ２５の押し回数に応じて表示部２２、２３が点滅し、この点滅している状態で押ボタンスイッチ２５を１秒以上押すと、ＡモードまたはＢモードが設定される。そして、設定されたモードに応じた表示部２２、あるいは表示部２３が点灯する。これにより現在どのモードに設定されているかを運転者（作業員）が容易に認識することができる。
なお、上記のモードの設定方法は一例であり、どのような方法で設定するようにしても良く、また、簡易なトグルスイッチなどでモードを切り替え設定するようにしても良い。
【００３６】
図５は上記の設定方法のフローチャートを示し、ステップＳ１でドア２の開閉速度を切り替える場合にはステップＳ２に移行し、現在のモードが第１モード（Ａモード）か、第２モード（Ｂモード）かをモード切替設定スイッチ２０の表示部２２、２３にて判断する。
そして、現在のモードがＡモードであれば、Ｂモードに切り替えるべくステップＳ３に進み、上述したようにモード切替設定スイッチ２０の押ボタンスイッチ２５にて切り替え操作を行なう。これにより、ステップＳ４に示すようにドア開閉速度設定部３０にて第２モード（Ｂモード）に切り替え設定され、ドア２の開閉速度が大に設定されることになる。
【００３７】
また、ステップＳ２において現在のモードがＢモードであれば、Ａモードに切り替えるべくステップＳ５に移行し、押ボタンスイッチ２５により切り替え操作を行なう。これによりステップＳ６に示すように、ドア開閉速度設定部３０にて第１モード（Ａモード）に切り替え設定され、ドア２の開閉速度が通常の速度に設定されることになる。
【００３８】
図６はドア２の開閉操作をする場合のフローチャートを示し、ステップＳ１１で開閉スイッチ２１、２１ａの操作（開操作または閉操作）があると、ステップＳ１２に移行し、現在のモードが第１モード（Ａモード）か第２モード（Ｂモード）が判断される。すなわち、この時点では既にドア開閉速度設定部３０にてモードが設定されているので、第１モード（Ａモード）に設定されている場合には、ステップＳ１３に移行してドア２はＡモード（図２参照）にて開閉制御される。
【００３９】
ステップＳ１２において、第２モード（Ｂモード）に設定されている場合には、例えば宅配モードと称してドア２の開閉速度を速くすべく、ドア２は第２モード（Ｂモード）にて開閉制御されることになる（ステップＳ１４参照）。
【００４０】
このように本実施形態では、ドア２の開閉速度が従来の速度である第１モード（Ａモード）と、この速度より速い速度である第２モード（Ｂモード）との切り替えることができるものである。そのため、ドア２の開閉速度をＢモードにて設定しておくことで、ドア２の開閉速度をより早い最高速度に設定することができて、ドア２の開閉を一層スムーズにでき、ドアの開閉時の利便性を一層向上させることができる。例えば、宅配業者では、宅配作業の効率を向上させることができる。
また、その分、荷物の出し入れの作業をスピーディに行なえて、路上に駐車する時間も短くでき、周囲に迷惑をかけることも少なくすることができる。さらには、ドア２の開閉速度を速くしても、人が手荒くするのではなく、ケーブル駆動ユニット１０にて自動的に行なっているので、ドア２によるボディへの衝撃もほとんどなく、長年使用してもドア２の衝撃によるボディの歪みの発生を防止することができる。
【００４１】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施形態について説明する。本実施形態では、ドア２の開閉速度の最高速度を通常のＡモードに対しての２倍のＢモードと、１．５倍のＣモード（第３モード）とした場合を示している。
図７（ａ）はドア２を閉じる場合の速度配分を示し、図７（ｂ）はドア２を開ける場合の速度配分を示している。図７に示すＡモードが従来の速度のモードであり、このＡモードでのドア２の開閉は先の実施形態と同様である。
【００４２】
本実施形態では、モータ１３の能力を大きくして、Ａモードに比べて最高速度が２倍としたＢモードにてドア２を閉める場合では、図７（ａ）に示すように、全開状態から開口幅がｗ１（ｍｍ）の前のａ１の位置で最高速度に達し、そのａ１の位置からｖ４（ｍｍ／ｓ）の２倍の速度ｖ７（ｍｍ／ｓ）の最高速度でドア２を閉めていく。
そして、Ａモードの場合では開口幅がｗ２（ｍｍ）の位置で速度を減速させていくが、本実施形態のＢモードでは、速度の減速開始の位置を遅らせるようにしており、開口幅が例えばｗ２（ｍｍ）とｗ３（ｍｍ）の約中間の位置ａ２から減速を開始するようにしている。そのａ２の位置からｗ３（ｍｍ）まではｖ７（ｍｍ／ｓ）の最高速度からｖ１（ｍｍ／ｓ）の速度に下降させながらドア２を閉めていく。開口幅がｗ３（ｍｍ）から全閉状態まではｖ１（ｍｍ／ｓ）の速度からｖ２（ｍｍ／ｓ）の速度へと一旦上昇させながら閉めていき、全閉状態となるとドア２は停止する。
【００４３】
また、Ｂモードにてドア２を開ける場合では、図７（ｂ）に示すように、全閉状態から早期にｖ４（ｍｍ／ｓ）の２倍の速度ｖ７（ｍｍ／ｓ）の最高速度になり、Ａモードの場合と比べて開口幅がｗ４（ｍｍ）に達する前のｂ１の位置で最高速度に達する。その後はこの最高速度ｖ７（ｍｍ／ｓ）でドア２を開けていく。
このｂ１の時点から該最高速度ｖ７（ｍｍ／ｓ）でドア２を開けていき、そして、Ａモードの場合では開口幅がｗ１（ｍｍ）の位置で速度を減速させていくが、本実施形態のＢモードでは、速度の減速開始の位置を遅らせるようにしており、開口幅が例えばｗ１（ｍｍ）と全開の約中間の位置ｂ２から減速を開始するようにしている。そのｂ２の位置から全開状態までは最高速度ｖ７（ｍｍ／ｓ）からｖ３（ｍｍ／ｓ）の速度まで下降させながら開けていき、ドア２が全開状態になるとドア２は停止する。
【００４４】
この例では、ＡモードからＢモードへと切り替えてドア２の開閉を行なうと、Ａモードに比べて開閉速度の最高速度が早く、且つ最高速度に達してから減速を開始する位置を遅らせているために、最高速度でドア２の開閉を行なっている領域を多くとることができて、これにより、ドア２の作動域全体で作動時間を短縮することができる。そのため、全体として従来と比べてドア２の開閉時間を短縮することができる。特に、Ｂモードにおけるドア２の開閉速度をＡモードと比べて２倍早くしているので、全体として、約２倍のスピードにてドア２の開閉を行なうことができる。これにより、ドア２の開閉時における利便性を一層向上させることができる。
【００４５】
また、前記ＡモードとＢモードとの中間部分であって、通常の開閉速度のＡモードに対して１．５倍の開閉速度としたＣモードでドア２を閉める場合では、図７（ａ）に示すように、全開状態から開口幅がｗ１（ｍｍ）の前のａ１の位置で最高速度に達し、そのａ１の位置からｖ４（ｍｍ／ｓ）の１．５倍の速度の最高速度であるｖ６（ｍｍ／ｓ）でドア２を閉めていく。
そして、Ａモードの場合では開口幅がｗ２（ｍｍ）の位置で速度を減速させていくが、本実施形態のＣモードでは、速度の減速開始の位置を遅らせるようにしており、開口幅が例えばｗ２（ｍｍ）とｗ３（ｍｍ）の約中間の位置ａ２から減速を開始するようにしている。そのａ２の位置からｗ３（ｍｍ）まではｖ６（ｍｍ／ｓ）の最高速度からｖ１（ｍｍ／ｓ）の速度に下降させながらドア２を閉めていく。開口幅がｗ３（ｍｍ）から全閉状態まではｖ１（ｍｍ／ｓ）の速度からｖ２（ｍｍ／ｓ）の速度へと一旦上昇させながら閉めていき、全閉状態となるとドア２は停止する。
【００４６】
また、Ｃモードにてドア２を開ける場合では、図７（ｂ）に示すように、全閉状態から早期にｖ４（ｍｍ／ｓ）の１．５倍の速度の最高速度ｖ６（ｍｍ／ｓ）になり、Ａモードの場合と比べて開口幅がｗ４（ｍｍ）に達する前のｂ１の位置で最高速度に達する。その後は該最高速度ｖ６（ｍｍ／ｓ）でドア２を開けていく。
このｂ１の時点から該最高速度ｖ６（ｍｍ／ｓ）でドア２を開けていき、そして、Ａモードの場合では開口幅がｗ１（ｍｍ）の位置で速度を減速させていくが、本実施形態のＣモードでは、速度の減速開始の位置を遅らせるようにしており、開口幅が例えばｗ１（ｍｍ）と全開の約中間の位置ｂ２から減速を開始するようにしている。そのｂ２の位置から全開状態までは最高速度ｖ６（ｍｍ／ｓ）からｖ３（ｍｍ／ｓ）の速度まで下降させながら開けていき、ドア２が全開状態になるとドア２は停止する。
【００４７】
このＣモードの場合においても、前記Ｂモードの場合と同様に最高速度に達してから減速を開始する位置を遅らせているために、最高速度でドア２の開閉を行なっている領域を多くとることができて、これにより、ドア２の作動域全体で作動時間を短縮することができる。そのため、全体として従来と比べてドア２の開閉時間を短縮することができる。
特に、Ｃモードにおけるドア２の開閉速度をＡモードと比べて１．５倍早くしているので、全体として、約１．５倍のスピードにてドア２の開閉を行なうことができる。これにより、ドア２の開閉を一層スムーズにでき、ドア２の開閉時の利便性を一層向上させることができる。
【００４８】
なお、Ｃモードにおいて、ドア２の開閉速度は、ＡモードとＢモードとの間の任意の速度に設定できることは言うまでもない。
【００４９】
図８は図４の場合と同様にモード切替設定スイッチ２０を示し、３つのモードに対応した表示部２２、２３、２４が配設され、この表示部２２、２３、２４の下方にモード設定用の押ボタンスイッチ２５が配設されている。
【００５０】
例えば、押ボタンスイッチ２５を１秒以上押し続けることで、モード設定が可能状態となり、その後に、押ボタンスイッチ２５を１回押すことで、第１モード（Ａモード）に設定でき、押ボタンスイッチ２５を２回押すことで、第２モード（Ｂモード）に設定が可能となる。さらに押ボタンスイッチ２５を３回押すことで、第３モード（Ｃモード）に設定することができる。この時、押ボタンスイッチ２５の押し回数に応じて表示部２２、２３、２４が点滅し、この点滅している状態で押ボタンスイッチ２５を１秒以上押すと、Ａモード、Ｂモード、Ｃモードのいずれかに設定される。そして、設定されたモードに応じたいずれかの表示部２２、２３、２４が点灯する。これにより現在どのモードに設定されているかが運転者（作業員）が容易に認識することができる。
なお、モードの設定方法は任意であり、どのような方法で設定するようにしても良く、また、簡易なトグルスイッチなどの機械的なスイッチでモードを切り替え設定するようにしても良い。
【００５１】
図９は上記の設定方法のフローチャートを示し、ステップＳ２１でドア２の開閉速度を切り替える場合にはステップＳ２２に移行し、現在のモードが第１モード（Ａモード）か、第２モード（Ｂモード）か、あるいは第３モード（Ｃモード）かをモード切替設定スイッチ２０の表示部２２、２３、２４にて判断する。
そして、現在のモードがＡモードであれば、ＢモードまたはＣモードに切り替えるべくステップＳ２３に進み、上述したようにモード切替設定スイッチ２０の押ボタンスイッチ２５にて切り替え操作を行なう。これにより、ステップＳ２４に示すようにドア開閉速度設定部３０にて第２モード（Ｂモード）または第３モード（Ｃモード）に切り替え設定され、ドア２の開閉速度が大または中に設定されることになる。
【００５２】
また、ステップＳ２２において現在のモードがＢモードであれば、ＡモードまたはＣモードに切り替えるべくステップＳ２５に移行し、押ボタンスイッチ２５により切り替え操作を行なう。これによりステップＳ２６に示すように、ドア開閉速度設定部３０にて第１モード（Ａモード）または第３モード（Ｃモード）に切り替え設定され、ドア２の開閉速度が通常の速度または中の速度に設定されることになる。
【００５３】
また、ステップＳ２２において現在のモードがＣモードであれば、ＡモードまたはＢモードに切り替えるべくステップＳ２７に移行し、押ボタンスイッチ２５により切り替え操作を行なう。これによりステップＳ２８に示すように、ドア開閉速度設定部３０にて第１モード（Ａモード）または第２モード（Ｂモード）に切り替え設定され、ドア２の開閉速度が通常の速度または大の速度に設定されることになる。
【００５４】
図１０はドア２の開閉操作をする場合のフローチャートを示し、ステップＳ３１で開閉スイッチ２１、２１ａの操作（開操作または閉操作）があると、ステップＳ３２に移行し、現在のモードが第１モード（Ａモード）、第２モード（Ｂモード）、第３モード（Ｃモード）のいずれかであるが判断される。すなわち、この時点では既にドア開閉速度設定部３０にてモードが設定されているので、第１モード（Ａモード）に設定されている場合には、ステップＳ３３に移行してドア２はＡモード（図７参照）にて開閉制御される。
【００５５】
ステップＳ３２において、第２モード（Ｂモード）に設定されている場合には、例えば宅配モードと称してドア２の開閉速度を速くすべく、ドア２は第２モード（Ｂモード）にて開閉制御されることになる（ステップＳ３４参照）。
また、ステップＳ３２において、第３モード（Ｃモード）に設定されている場合には、例えば、宅配モードと称してドア２の開閉速度を速くすべく、ドア２は第３モード（Ｃモード）にて開閉制御されることになる（ステップＳ３５参照）。
【００５６】
このように本実施形態では、ドア２の開閉速度が従来の速度である第１モード（Ａモード）と、この速度より速い速度である例えば２倍の速度の第２モード（Ｂモード）と、第１モード（Ａモード）より例えば１．５倍の速度の第３モード（Ｃモード）の切り替えることができるものである。そのため、ドア２の開閉速度をＢモードまたはＣモードにて設定しておくことで、ドア２の開閉速度をより早い最高速度に設定することができて、ドア２の開閉を一層スムーズにでき、ドアの開閉時の利便性を一層向上させることができる。例えば、宅配業者では、宅配作業の効率を向上させることができる。
また、その分、荷物の出し入れの作業をスピーディに行なえて、路上に駐車する時間も短くでき、周囲に迷惑をかけることも少なくすることができる。さらには、ドア２の開閉速度を速くしても、人が手荒くするのではなく、ケーブル駆動ユニット１０にて自動的に行なっているので、ドア２によるボディへの衝撃もほとんどなく、長年使用してもドア２の衝撃によるボディの歪みの発生を防止することができる。
【００５７】
なお、本発明は一般の自動車にも適用することが可能ではあるものの、宅配用の自動車に適用するのが好適例である。また、ドア２を開閉操作するための開閉スイッチ２１、２１ａは運転席の近傍やドア２に設けていたが、無線の開閉スイッチにて操作できるようにしても良く、この場合には、宅配の作業員が持つことになり、ドア２の開閉操作を一層スムーズに行なうことができる。
また、また、ドアの従来の開閉速度から、例えば、２倍程度アップしても、宅配車の場合では普通乗用車とは異なり、通常人が乗り降りしないことから、人にドアが接触したり当たったりする頻度が極めて低い為、安全性も確保できる。
【００５８】
また、本発明では、ドア２の開閉速度を従来のＡモードに対して、このＡモードより開閉速度が早いＢモード及びＣモードの２つのモードを切り替え設定可能としていたが、３つ以上のモードを切り替え設定が出来るようにしても良い。
【００５９】
さらには、第２の実施形態では、ＡモードからＢモードまたはＣモードに切り替え設定する場合、Ｂモード、Ｃモードのドア２の開閉速度は予め設定されていたが、予め上限の開閉速度を設定しておき、運転者がこの上限の開閉速度とＡモードとの間の任意の開閉速度を設定できる手段を備えるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるスライドドア開閉システムの概略構成図である。
【図２】（ａ）は本発明の第１の実施の形態におけるドアを閉める方向の速度配分を示す図であり、（ｂ）は本発明の第１の実施の形態におけるドアを開ける方向の速度配分を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるモード切替設定スイッチを示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるドアの速度の切り替えを行なう場合のフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるドアの開閉を行なう場合のフローチャートである。
【図７】（ａ）は本発明の第２の実施の形態におけるドアを閉める方向の速度配分を示す図であり、（ｂ）は本発明の第２の実施の形態におけるドアを開ける方向の速度配分を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態におけるモード切替設定スイッチを示す図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態におけるドアの速度の切り替えを行なう場合のフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるドアの開閉を行なう場合のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１  自動車
２  ドア
４  ケーブル駆動機構
５  コントローラ
１０  ケーブル駆動ユニット
１１  コントロールケーブル
１３  モータ
２０  モード切替設定スイッチ
２１、２１ａ  開閉スイッチ
２５  押ボタンスイッチ
３０  ドア開閉速度設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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