(57)【要約】【課題】ルーパに糸を通す糸通し作業の容易化を図る【解決手段】糸通し装置１００は、一端を糸挿入口１１１とし、他端を糸排出口１１２とし、縫製時に当該糸排出口１１２がルーパ溝２１ｃの後端部側に一すると共に内部に糸経路を有する糸道管１１０と、糸挿入口１１１に対向する吹き付け位置Ｐ１にエアーノズル１２１を前進させて当該糸挿入口１１１にエアーを供給するエアー吹き付けユニット１２０と、ルーパ２１とルーパ駆動軸２２とを互いに接続又は分離可能に切替える切替え機構１５０と、切替え機構１５０によってルーパ駆動軸２２から分離されたルーパ２１を後位置に移動させるばね１５３と、糸道管１１０が前位置となるように下軸６を所定の回転角度に位置決めする主軸ロック機構１６０と、主軸ロック機構１６０、切替え機構１５０及びエアー吹き付けユニット１２０を連動させる連動機構１７０とを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に糸穴を有し、針の上下動に同期して進退することで針糸のループに挿入される延出部を有するルーパと、
一端を糸挿入口とし、他端を糸排出口とし、縫製時に当該糸排出口が前記ルーパの延出部に設けられたルーパ溝の後端部側に位置すると共に内部に糸を挿通可能な糸経路を有する糸道管と、
前記ルーパ及び糸道管をそれぞれ前位置と後位置との間で揺動させるルーパ軸と、
前記糸道管の糸挿入口に対向する吹き付け位置にノズルを前進させて該糸挿入口にエアーを供給するエアー供給手段と、
前記前位置において前記ルーパとルーパ軸とを互いに接続又は分離可能に切替える切替え手段と、
前記切替え手段によってルーパ軸から分離されたルーパを前記後位置に移動させる移動手段と、を有し、
前記切替手段を作動させて前記ルーパとルーパ軸とが分離された際に前記前位置に配置された糸道管の糸排出口と前記後位置に配置されたルーパの糸穴とが合致し、且つ、前記前位置に配置された糸道管の糸挿入口と前記吹き付け位置に配置されたノズルの先端とが合致するようになっていることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記切替え手段は、前記ルーパを支持し当該切替え手段によりルーパ軸との接続と分離とが切替え可能なルーパ支持体と、前記糸道管を支持し前記ルーパ軸に固定された糸道管支持体と、前記ルーパと糸道管とが共に後位置にあるときにスライド移動して前記ルーパ支持体と前記糸道管支持体とを連結する連結部材と、を有することを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
前記ルーパ軸を介して糸道管が前位置となるように主軸を所定の回転角度に位置決めする主軸ロック機構と、手動操作により前記ノズルを吹き付け位置に移動し、且つ、前記切替え手段を分離状態とすると共に、前記主軸ロック機構を動作可能状態とする連動手段の操作入力手段とを備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のミシン。
【請求項４】
前記エアー供給手段は、前記ノズルを吹き付け位置に向けて付勢する第一付勢手段を備え、
前記操作入力手段は、前記第一付勢手段の付勢力に抗して前記ノズルを前記吹き付け位置から離れた待機位置に保持する保持位置と前記第一付勢手段の付勢力による吹き付け位置への移動を許容する許容位置とに切替え可能に設けられていることを特徴とする請求項３記載のミシン。
【請求項５】
前記主軸ロック機構が主軸を所定の回転角度に位置決めしたことを検出する検出手段と、
前記操作入力手段からの入力操作に応じて当該主軸ロック機構が動作可能状態となるとミシンモータに回転駆動の開始を入力し、前記主軸が前記所定の回転角度に位置決めされると前記ミシンモータの回転駆動の停止を入力するモータ制御手段とを備えることを特徴とする請求項３又は請求項４記載のミシン。
【請求項６】
前記主軸ロック機構は、
係合部を有し前記主軸に固定された回転体と、
前記係合部に係合されることで主軸を所定の回転角度に位置決めする主軸ロック体と、
前記主軸ロック体を前記係合部に係合される方向に付勢する第二付勢手段と、を備えることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項記載のミシン。
【請求項７】
前記主軸ロック体が前記回転体の係合部にスラスト方向から嵌合されることを特徴とする請求項６記載のミシン。
【請求項８】
前記主軸ロック体が前記回転体の係合部に半径方向から嵌合されることを特徴とする請求項６記載のミシン。
【請求項９】
前記主軸ロック機構は、前記操作入力手段からの入力操作に応じて回動するリンク体を備え、
前記主軸ロック体は、前記リンク体と同軸且つ別々に回動可能に設けられ、
前記第二付勢手段は、前記リンク体と主軸ロック体とを連結する引っ張りばねであることを特徴とする請求項８記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関し、特に、針糸ループに挿通されるルーパの糸穴に下糸を通すための糸通し装置を備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、針の上下動に連動して進退することで針糸のループに下糸を通すルーパの糸穴に下糸を通す糸通し装置を備えたミシンが知られている。
かかるミシンにおける糸通し装置にあっては、ルーパの糸穴に下糸を導く糸道管の糸挿入口に圧縮空気を吹き付けて下糸を挿通することにより、ルーパの糸穴に下糸を通す技術が知られている（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】特許第２８６５４７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ルーパが進退移動すなわち揺動動作の前位置に配置されている状態で糸穴に糸を通す場合、当該ルーパに掛け渡された上糸を寄せたり、糸を通す順番を考慮したりしなければならず、作業が煩雑であるという問題がある。また、上記特許文献１に開示されるミシンにあっては、主軸である下軸の回転に連動してルーパが揺動するため、ルーパに下糸を通す際には作業の容易化のためルーパを所定の位置で停止させて固定する必要がある。このため、ミシンのオペレータは、例えば、図１４に示すように、一方の手で主軸をロックするためのロック機構を操作しながら他方の手では該ロック機構に合致するルーパの位相すなわち主軸の回転角度を探りながら主軸に固定されたはずみ車を回転させる必要があった。つまり、ルーパの糸穴に下糸を通すにあたり、両手を使用しなければならず操作が煩雑であるという問題があった。
【０００４】
本発明は、ルーパに糸を通す糸通し作業の容易化を図ることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、先端に糸穴を有し、針の上下動に同期して進退することで針糸のループに挿入される延出部を有するルーパと、一端を糸挿入口とし、他端を糸排出口とし、縫製時に当該糸排出口が前記ルーパの延出部に設けられたルーパ溝の後端部側に位置すると共に内部に糸を挿通可能な糸経路を有する糸道管と、前記ルーパ及び糸道管をそれぞれ前位置と後位置との間で揺動させるルーパ軸と、前記糸道管の糸挿入口に対向する吹き付け位置にノズルを前進させて該糸挿入口にエアーを供給するエアー供給手段と、前記前位置において前記ルーパとルーパ軸とを互いに接続又は分離可能に切替える切替え手段と、前記切替え手段によってルーパ軸から分離されたルーパを前記後位置に移動させる移動手段と、を有し、前記切替手段を作動させて前記ルーパとルーパ軸とが分離された際に前記前位置に配置された糸道管の糸排出口と前記後位置に配置されたルーパの糸穴とが合致し、且つ、前記前位置に配置された糸道管の糸挿入口と前記吹き付け位置に配置されたノズルの先端とが合致するようになっていることを特徴とするミシンである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記切替え手段は、前記ルーパを支持し当該切替え手段によりルーパ軸との接続と分離とが切替え可能なルーパ支持体と、前記糸道管を支持し前記ルーパ軸に固定された糸道管支持体と、前記ルーパと糸道管とが共に後位置にあるときにスライド移動して前記ルーパ支持体と前記糸道管支持体とを連結する連結部材と、を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、前記ルーパ軸を介して糸道管が前位置となるように主軸を所定の回転角度に位置決めする主軸ロック機構と、手動操作により前記ノズルを吹き付け位置に移動し、且つ、前記切替え手段を分離状態とすると共に、前記主軸ロック機構を動作可能状態とする連動手段の操作入力手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記エアー供給手段は、前記ノズルを吹き付け位置に向けて付勢する第一付勢手段を備え、前記操作入力手段は、前記第一付勢手段の付勢力に抗して前記ノズルを前記吹き付け位置から離れた待機位置に保持する保持位置と前記第一付勢手段の付勢力による吹き付け位置への移動を許容する許容位置とに切替え可能に設けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項３又は請求項４記載の発明において、前記主軸ロック機構が主軸を所定の回転角度に位置決めしたことを検出する検出手段と、前記操作入力手段からの入力操作に応じて当該主軸ロック機構が動作可能状態となるとミシンモータに回転駆動の開始を入力し、前記主軸が前記所定の回転角度に位置決めされると前記ミシンモータの回転駆動の停止を入力するモータ制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項６記載の発明は、請求項１から請求項５の何れか一項記載の発明において、前記主軸ロック機構は、係合部を有し前記主軸に固定された回転体と、前記係合部に係合されることで主軸を所定の回転角度に位置決めする主軸ロック体と、前記主軸ロック体を前記係合部に係合される方向に付勢する第二付勢手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明において、前記主軸ロック体が前記回転体の係合部にスラスト方向から嵌合されることを特徴とする。
【００１２】
請求項８記載の発明は、請求項６記載の発明において、前記主軸ロック体が前記回転体の係合部に半径方向から嵌合されることを特徴とする。
【００１３】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の発明において、前記主軸ロック機構は、前記操作入力手段からの入力操作に応じて回動するリンク体を備え、前記主軸ロック体は、前記リンク体と同軸且つ別々に回動可能に設けられ、前記第二付勢手段は、前記リンク体と主軸ロック体とを連結する引っ張りばねであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、切替え手段によりルーパとルーパ軸との連結状態を接続と分離とに切替えることができ、該切替え手段によりルーパとルーパ軸とを分離状態とした際には移動手段によりルーパを後位置に配置することができる。また、ルーパを後位置に配置した際には、該ルーパの糸穴と前位置に配置された糸道管の糸排出口とを合致させることができ、且つ、当該前位置に配置された糸道管の糸挿入口と前位置に配置されたノズルの先端とを合致させることができる。つまり、切替え手段によってルーパとルーパ軸とを分離状態とし、且つ、ノズルを前位置に配置することで、糸道管の糸挿入口にはエアーを供給することができ、該エアーにより糸挿入口から挿入された糸をルーパの糸穴に挿通させることが可能となる。これにより、ルーパの糸穴に糸を通す際にピンセット等を必要とせず、オペレータの手作業によって糸を通す場合に比べて糸通し作業を大幅に簡略化することができる。従って、従来の糸通し作業の煩雑さを解消することができ、糸通し作業の容易化を図ることができる。
また、ルーパを後位置に配置することで該ルーパの糸穴と糸道管の糸排出口とを合致させる構成としたことにより、当該ルーパに掛け渡された上糸を寄せたり上糸の張力を解除したりする必要がなく、糸通し作業を円滑に行うことができる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、ルーパ支持体と糸道管支持体とが後位置にあるときに連結部材をスライド移動させることで、該ルーパ支持体と糸道管支持体とを連結することができる。つまり、ルーパ軸の回動範囲であり、且つ、ルーパの揺動範囲内である後位置において該ルーパとルーパ軸との接続と分離とを切替えることができることにより、当該切替え手段によってルーパ軸から分離されたルーパを、揺動範囲内で接続させることが可能となる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、連動手段を備えることにより、ノズルを吹き付け位置に配置する動作に連動して糸道管が前位置となるように主軸を所定の回転角度に位置決めすると共に切替え手段によりルーパとルーパ軸とを分離状態とすることができる。そして、移動手段によりルーパを後位置に配置することができる。つまり、主軸ロック機構、切替え手段及びエアー供給手段を別々に操作することなく一度の操作で連動させることができる。従って、糸通し作業が大幅に簡略化されることとなり該糸通し作業の容易化を図ることができる。また、手動により上記連動手段を操作する操作入力手段を備えることにより、オペレータによる当該糸通し装置の操作性の向上が図られる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、ミシンのオペレータによって操作入力手段が操作され、該操作入力手段が保持位置から許容位置に切替えられると、第一付勢手段の付勢力によりノズルが待機位置から吹き付け位置に移動される。また、これに連動して主軸ロック機構により主軸が所定の回転角度に位置決めされると共に切替え手段によりルーパとルーパ軸とが分離状態とされる。つまり、第一付勢手段を備えることにより、操作入力手段を操作するだけでノズルを吹き付け位置に移動させることができると共に主軸を所定の回転角度に位置決めすることができ、更には、切替え手段によりルーパとルーパ軸とを分離状態とすることで移動手段によりルーパを後位置に配置させることができる。従って、ミシンのオペレータは、上記各機構を操作するにあたり両手を使用する必要がなく、ルーパに糸を通す糸通し作業を片手で実現することができる。これにより、ミシンの操作性が大幅に向上することとなり、糸通し作業の容易化が図られる。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、請求項３又は請求項４記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、モータ制御手段により、操作入力手段からの入力操作に応じて主軸ロック機構が動作可能状態となった際にミシンモータが回転駆動を開始することにより、例えば、主軸が所定の回転角度に配置されていない場合に操作入力手段が操作された場合であっても、主軸ロック体が回転体の係合部に嵌合可能な所定の回転角度まで主軸を回転させることが可能となる。そして、上記第一付勢手段を有する場合には、主軸を前記所定の回転角度に位置決めして自動的に停止させることができる。また、主軸が所定の回転角度に位置決めされたことが検出手段により検出された際には、モータ制御手段によりミシンモータの回転駆動を自動的に停止することができる。つまり、オペレータが操作入力手段を操作する際に主軸が所定の回転角度に配置されているか否かに関わらず、該操作入力手段を操作するだけで主軸を自動的に所定の回転角度に停止させることができると共に連動手段を介してルーパを後位置に配置することができ、更には、ノズルを吹き付け位置に配置することができる。そして、その後、自動的にミシンモータを停止することができる。これにより、ルーパに糸を通す糸通し作業に不要なミシンモータの回転を防止することができるため、電力の浪費や装置の磨耗等を防止しつつ、糸通し作業をきわめて容易に実行することができる。
【００１９】
請求項６記載の発明によれば、請求項１から請求項５の何れか一項記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、主軸ロック機構は、主軸に固定された回転体と、該回転体の係合部に係合する主軸ロック体とにより所定の回転角度に停止される。また、第二付勢手段により、主軸ロック体を係合部に係合する方向に付勢することができる。これにより、例えば、主軸が所定の回転角度に配置されていない場合であっても、操作入力手段を操作して主軸ロック体を係合部に係合される方向に付勢した状態とすることが可能となるため、その後、主軸を上記所定の回転角度に配置することで当該所定の回転角度に主軸を位置決めすることができる。つまり、主軸が所定の回転角度に配置されているか否かにかかわらず操作入力手段を操作することができると共に、第二付勢手段によって主軸ロック体を係合部に係合される方向に向けて付勢することができるため、オペレータは片手で上記各操作を実現することが可能となる。従って、ルーパに糸を通す糸通し作業が極めて容易となる。
【００２０】
請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、主軸ロック体が、回転体の係合部にスラスト方向から嵌合されることにより、主軸を定位置に位置決めすることができる。
【００２１】
請求項８記載の発明によれば、請求項６記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、主軸ロック体が、回転体の係合部に半径方向から嵌合されることにより、主軸を定位置に位置決めすることができる。
【００２２】
請求項９記載の発明によれば、請求項８記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、リンク体と主軸ロック体とが同軸且つ別々に回動可能に設けられ、且つ、これらリンク体及び主軸ロック体が引っ張りばねで連結されていることにより、例えば、操作入力手段からの入力操作が行われた際に、主軸ロック体が嵌合する所定の回転角度に主軸が位置決めされていない場合であっても、リンク体は回動され、且つ、主軸ロック体は回転体の周縁に半径方向から当接された状態で待機することとなる。また、この状態において引っ張りばねの付勢力により主軸ロック体を回転体の中心に向けて付勢することができるため、その後主軸が回転されて上記所定の回転角度に配置された際に引っ張りばねの付勢力によって主軸ロック体を回転体の係合部に嵌合させることができる。つまり、主軸が所定の回転角度に配置されているか否かに関わらず、操作入力手段を操作することができるため、糸通し動作の際の操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図１〜図１３に基づき本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。以下に示す第一〜第四実施形態では、ミシンとして二重環縫いミシンを例に説明する。二重環縫いミシンは、上下動を行う縫い針４と、被縫製物である布地の下側で縫い針４に通された縫い糸すなわち針糸のループにルーパ糸Ｔを挿通させるルーパ（二重環ルーパ）２１とを備えており、これら縫い針４とルーパ２１とにより順次糸を交絡させることで布地に二重環縫いを施すミシンである。
なお、以下の説明において、垂直上下方向をＺ軸方向とし、水平面に設置した状態におけるミシン１のアーム部２ａの長手方向（左右方向）をＹ軸方向とし、図示しない針板の板面に平行であってＹ軸方向に直交する前後方向をＸ軸方向とする。また、Ｘ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向とは互いに直交するものとする。
【００２４】
（第一実施形態：全体構成）
図１は本発明の第一実施形態におけるミシン１の全体構成を示す側面図である。
図１に示すように、ミシン（二重環縫いミシン）１は、ミシンモータ５（図１０及び図１１参照）により縫い針４（針）を上下に駆動する図示しない針駆動機構と、縫い針４との協働により縫い目を形成するルーパ２１を備えたルーパ駆動機構２０と、ルーパ２１の糸穴２１ｂにルーパ糸Ｔを通すための糸通し装置１００とを備えている。以下、各部を詳細に説明する。
【００２５】
（針駆動機構）
図示しない針駆動機構は、ミシンモータ５により回転される上軸（図示省略）と、該上軸の回転運動を回転錘及びクランクロッドにより往復上下動に変換して針棒３に伝達する周知の上下動伝達機構とを備えている。針棒３の下端には二本の縫い針４，４が保持されている。そして、ミシンモータ５の駆動により上軸が回転すると、上下動伝達機構を介して針棒３に上下動が付与され、該針棒３及び縫い針４が往復上下動を行う。
【００２６】
（ルーパ駆動機構）
ルーパ駆動機構２０は、図示しない針板の下方に配置され、Ｘ軸方向に沿ってミシン機枠２に回動可能に支持されたルーパ駆動軸２２と、ミシン主軸（主軸）たる下軸６（図２参照）から分岐されると共に該下軸６の回転駆動力を往復回動駆動力に変換してルーパ駆動軸２２に伝達する図示しない周知の回動伝達機構と、ルーパ駆動軸２２の先端部に固定装備され該下軸６を中心に揺動を行うルーパ駆動腕２４と、該ルーパ駆動腕２４に嵌脱可能なルーパ支持腕２３と、該ルーパ支持腕２３の揺動端部に保持されたルーパ２１とを備えている。
ルーパ駆動軸２２は、図示しない回動伝達機構を介して下軸６から回動力を付与され、該下軸６の回転に同期して往復回動を行う。このルーパ駆動軸２２は、ルーパ２１及び後述する糸道管１１０をそれぞれ前位置と後位置との間で揺動させる本発明のルーパ軸として機能する。
ルーパ駆動腕２４は、ルーパ駆動軸２２に固定されており、下軸６の回転によるルーパ駆動軸２２の回動に応じて揺動される。このルーパ駆動腕２４には、図３に示すＤ方向矢視にてルーパ駆動軸２２との連結部よりも水平方向左側に、後述する切替え機構１５０のリリースピン１５２を通す長穴２４ａが設けられている。また、ルーパ駆動腕２４には、後述する糸道管１１０を支持する糸案内板１１３が着脱自在に取り付けられている。
【００２７】
ルーパ支持腕２３は、ルーパ駆動腕２４と並設されるようにルーパ駆動軸２２に回動自在に嵌合されている。このルーパ支持腕２３には、図３に示すＤ方向矢視にてルーパ駆動軸２２との連結部よりも水平方向左側であって、上述したルーパ駆動腕２４の長穴２４ａと対応する位置に後述するリリースピン１５２が挿通可能な長穴２３ａが設けられている（図３及び図４参照）。ルーパ支持腕２３の上端部には、ルーパ２１の基端部が取り付けられている。つまり、このルーパ支持腕２３は、ルーパ２１を支持すると共に後述する切替え機構１５０によりルーパ駆動軸２２との接続と分離とが切替え可能な本発明のルーパ支持体として機能する。
ルーパ２１は、縫い針４の上下動に同期して進退することで針糸のループに挿入される延出部２１ａを備えている。この延出部２１ａの先端には、図３に示すように、後述する糸道管１１０の糸排出口１１２から排出されたルーパ糸Ｔを通す糸穴２１ｂが形成されており、該糸穴２１ｂから糸排出口１１２に対向する箇所に向けてルーパ溝２１ｃが形成されている。このルーパ溝２１ｃは、糸排出口１１２から排出されたルーパ糸Ｔが該糸排出口１１２と延出部２１ａとの間に挟まってルーパ２１の揺動が阻止されるのを防止するためのものである。そして、ルーパ２１は、ルーパ駆動軸２２の回動によりルーパ駆動腕２４が揺動され、該ルーパ駆動腕２４と共にルーパ支持腕２３が揺動されると、針板の下方において縫い針４、４の移動軌跡の近傍であってその後方を通過するように移動する。つまり、ルーパ２１は、下軸６と連動するルーパ駆動軸２２を介してミシンモータ５から動力を得て駆動され、下降した縫い針４、４に挿通された針糸のループを捕捉して当該ループにルーパ糸Ｔのループを挿通させるようになっている。
【００２８】
ここで、ミシン機枠２の外側に延出された下軸６の一端にははずみ車７が固定されており、該はずみ車７と下軸６とが一体回転可能に連結されている。このはずみ車７の端縁には表示ｍ１が設けられており、当該表示ｍ１に近接するミシン機枠２の端縁には表示ｍ２が設けられている（図１参照）。そして、本実施形態では、ミシン主軸たる下軸６が所定の回転角度に位置する際、すなわち、該下軸６の回転に同期して揺動するルーパ２１が、その揺動における一方の揺動端であって該ルーパ２１の進退移動における最前進位置すなわち前位置（図５（ａ）参照）に配置される際に、はずみ車７の表示ｍ１とミシン機枠２の表示ｍ２とが合致するようになっている。
【００２９】
（糸通し装置）
次に、本実施形態における糸通し装置１００について説明する。
糸通し装置１００は、ミシン機枠２に形成された糸溝８から導かれたルーパ糸Ｔをルーパ２１の糸穴２１ｂに通すためのものであり、図１に示すベッド部２ｂ内に設けられている。
かかる糸通し装置１００は、図１〜図６に示すように、一端を糸挿入口１１１とし、他端を糸排出口１１２とし、縫製時に当該糸排出口１１２がルーパ溝２１ｃの後端部側に位置すると共に内部にルーパ糸Ｔを挿通可能な糸経路を有する糸案内手段たる糸道管１１０と、該糸道管１１０の糸挿入口１１１に対向する吹き付け位置Ｐ１（図１３参照）にエアーノズル（ノズル）１２１を前進させて当該糸挿入口１１１にエアーを供給するエアー供給手段としてのエアー吹き付けユニット１２０と、前位置においてルーパ２１とルーパ駆動軸２２とを互いに接続又は分離可能に切替える切替え手段たる切替え機構１５０と、切替え機構１５０によってルーパ駆動軸２２から分離されたルーパ２１を後位置に移動させる移動手段としてのばね１５３と、ルーパ駆動軸２２を介して糸道管１１０が前位置となるように下軸６を所定の回転角度に位置決めする主軸ロック機構１６０と、エアーノズル１２１を吹き付け位置Ｐ１に移動し、且つ、切替え機構１５０を分離状態とすると共に主軸ロック機構１６０を動作可能状態とする連動手段としての連動機構１７０とを備えている。
【００３０】
（糸案内手段）
糸道管１１０は、図１、図３及び図５に示すように、上下二箇所においてそれぞれ逆向きに湾曲され側面視にて略Ｓ字状に形成された管状の部材であって、図３に示すように、一端部がルーパ糸Ｔを挿入する糸挿入口１１１、他端部がルーパ糸Ｔを排出する糸排出口１１２となっている。糸挿入口１１１は、ルーパ糸Ｔの挿入を容易にするため当該端部側に向かうにつれて拡径されている。また、糸排出口１１２の端部はルーパ２１側に向けて曲成されている。この糸道管１１０は、縫製時に糸排出口１１２がルーパ２１の糸溝２１ｃの後端部側すなわちルーパ２１の延出部２１ａにおいて糸穴２１ｂと反対側に配置されるようになっている。
かかる糸道管１１０は、糸案内板１１３の側面に固定されており、該糸案内板１１３は、ルーパ駆動軸２２に固定されたルーパ駆動腕２４に着脱自在に取り付けられている。つまり、糸道管１１０は、糸道管支持体としての糸案内板１１３及びルーパ駆動腕２４を介して上述したルーパ駆動軸２２に固定されており、縫製中はルーパ２１と一体的に揺動され、図５（ａ）に示す前位置と図示しない後位置との間で往復移動を行う。
【００３１】
（エアー供給手段）
エアー吹き付けユニット１２０は、糸挿入口１１１にエアーを吹き付けるためのエアーノズル１２１と、該エアーノズル１２１にエアーを供給するエアーポンプ１３０と、エアーノズル１２１を糸挿入口１１１に近接する吹き付け位置Ｐ１（図１３参照）とこの吹き付け位置Ｐ１から離れた待機位置Ｐ２（図１３参照）との間で移動するようにエアー吹き付けユニット１２０を移動させるエアー吹き付け移動機構１４０とを備えている。かかるエアー吹き付けユニット１２０は、後述する連動機構１７０によりルーパ２１の糸穴２１ｂと糸排出口１１２とが合致する際に吹き付け位置Ｐ１に移動されて糸挿入口１１１に対向配置されるようになっている。
なお、糸通し装置１００には、図１に示すように、一端がミシン機枠２外方に開口され、他端がエアーノズル１２１の吹出口１２１ａの上方に開口するように、内部に糸を挿通可能な糸経路を有する糸導入手段としての糸溝８が設けられている。そして、ミシン機枠２外方に開口された一端から挿入され他端から引かれたルーパ糸Ｔが、エアーノズル１２１先端の吹出口１２１ａから加圧されたエアーを吹き付けられることによって糸挿入口１１１に挿入される。
【００３２】
エアーポンプ１３０は、伸縮自在な中空の蛇腹部１３１と、この蛇腹部１３１の一端部に接続され、当該蛇腹部１３１を圧縮するためのレバー部１３２とを備えている。蛇腹部１３１の他端部は、エアー管１３３を介してエアーノズル１２１に接続されている。つまり、エアーポンプ１３０は、レバー部１３２を操作して蛇腹部１３１を圧縮することにより、蛇腹部１３１内のエアーがエアー管１３３を伝ってエアーノズル１２１に送られ、先端の吹出口１２１ａから吹き出されるようになっている。
【００３３】
エアー吹き付け移動機構１４０は、図２に示すように、吹き付け位置Ｐ１と待機位置Ｐ２との間で移動可能に支持された作動板１４２と、ミシン機枠２に固定されるとともに作動板１４２を支持する作動板土台１４１と、エアーノズル１２１を吹き付け位置Ｐ１に向けて付勢する第一付勢手段としてのばね１４３と、オペレータの手動操作によりエアーノズル１２１を吹き付け位置Ｐ１に移動し、且つ、切替え機構１５０を分離状態とすると共に主軸ロック機構１６０を動作可能状態とする連動機構１７０の操作入力手段たるロックボタン１４４とを備えている。
【００３４】
作動板土台１４１は、その一端がベッド部２ｂ内の底面にねじで固定されており、他端が上方に向けて略９０°折曲されＹＺ平面と平行をなすように立設されている。かかる作動板土台１４１は、Ｘ軸方向に突設されると共にＹ軸方向に並設された二つの凸部１４１ａ、１４１ａを有し、該凸部１４１ａが作動板１４２の長穴１４２ｂと嵌合することで、エアー吹き付けユニット１２０をＹ軸方向に沿ってスライド移動自在に支持している。
【００３５】
作動板１４２には、その移動方向すなわちＹ軸方向に沿うように上述したエアーノズル１２１が取り付けられている。かかる作動板１４２には、その下端においてミシン１の内部側に向けて折曲されＸ軸方向に延設された折曲部１４２ａと、Ｙ軸方向に沿って形成された二つの長穴１４２ｂ，１４２ｂと、オペレータの手動操作によりエアー吹き付けユニット１２０を移動させる操作レバー１４２ｃと、ロックボタン１４４による作動板１４２の移動と停止との切替えを可能とするスリット１４２ｄとが設けられている。
折曲部１４２ａの先端には、後述する連動機構１７０のリリースリンク１７２の一端が回動自在に連結されている（図２及び図６参照）。
長穴１４２ｂは、作動板１４２に支持されたエアーノズル１２１が吹き付け位置Ｐ１と待機位置Ｐ２との間で移動可能となるように作動板土台１４１の凸部１４１ａ、１４１ａに係合され、該作動板１４２のＹ軸方向に沿うスライド移動を可能としている。
操作レバー１４２ｃは、作動板１４２の上端部においてＸ軸方向に折曲されミシン１の前方側すなわちミシン１のオペレータの作業位置側に向けて延出されている。この操作レバー１４２ｃは、ミシン機枠２に形成されたレバー溝９によりＹ軸方向に沿って移動可能に係止されており、オペレータはこの操作レバー１４２ｃを操作することでエアー吹き付けユニット１２０をＹ軸方向に沿って移動させることができるようになっている。
スリット１４２ｄは、後述するロックボタン１４４の大径部１４４ｂを挿通可能とし、後述するばね１４３の付勢力に抗して当該作動板１４２を待機位置Ｐ２に保持するための保持部と、この保持部よりも幅が狭く後述するロックボタン１４４のうち小径部１４４ａのみをＹ軸方向に沿って移動可能とすることで該作動板１４２が吹き付け位置Ｐ１に移動することを許容する許容部とを備えている。かかるスリット１４２ｄの保持部は、同許容部における吹き付け位置Ｐ１側の端部（図２における左端）に設けられている。
また、作動板１４２は、そのＹ軸方向の一端がＸ軸方向に向けて略直角に折曲されており、下軸６側に向けて延出された当該作動板１４２の一端には後述する主軸ロック機構１６０のロック軸１６２が保持されている。なお、作動板１４２は、このロック軸１６２と後述する操作入力手段としてのロックボタン１４４とにより、Ｘ軸方向及びＺ軸方向への移動が規制され、Ｙ軸方向に沿う移動のみ可能となっている。
【００３６】
ばね１４３は、その一端が作動板１４２の一端（図２における左端）に連結されており、ばね１４３の他端はミシン機枠２のベッド部２ｂ内にねじ止め固定された保持部材１４５の一端に連結されている。このばね１４３は、後述する切替え機構１５０のコイルばね１５４よりも強力な引っ張りばねであり、当該ばね１４３の弾性力により常に作動板１４２を図２における矢印Ｂ方向に向けて付勢している。
【００３７】
ロックボタン１４４は、長手方向がＸ軸方向に沿って設けられた棒状の部材であって、その一端が、図２及び図６に示すように作動板１４２のスリット１４２ｄを通ってミシン１の前方側すなわちオペレータの作業位置側に突出されている。ロックボタン１４４の他端はＸ軸方向に沿ってミシン機枠２内に挿通され、スラスト方向に向けてスライド移動自在に設けられている。このロックボタン１４４は、ばね１４３の付勢力に抗してエアー吹き付け機構１２０を待機位置Ｐ２に保持する保持位置とばね１４３の付勢力による吹き付け位置Ｐ１への移動を許容する許容位置とに切替え可能となっている。また、かかるロックボタン１４４の一端側には、上記スリット１４２ｄの許容部とＹ軸方向に沿ってスライド移動自在に係合する小径部１４４ａと、同保持部とＸ軸方向に沿ってスライド移動自在に係合する大径部１４４ｂとが設けられている。
また、ロックボタン１４４の長手方向における略中央部にはフランジ部１４４ｃが設けられており、このフランジ部１４４ｃとミシン機枠２との間には圧縮ばねであるコイルばね１４６が介在されている。つまり、ロックボタン１４４は、コイルばね１４６の弾性力によって常にミシン１の前方側に向けて付勢されており、大径部１４４ｂが保持部内に挿通された状態においてはフランジ部１４４ｃが作動板１４２の端面に係止された状態で保持されるようになっている。一方、オペレータの操作によりコイルばね１４６の付勢力に抗してロックボタン１４４がミシン機枠２側に押下された際には、該ロックボタン１４４の小径部１４４ａがスリット１４２ｄの許容部に沿って移動可能な状態となる。その結果、ばね１４３の付勢力によって作動板１４２が吹き付け位置Ｐ１側に移動されることとなり、小径部１４４ａがスリット１４２ｄの許容部に係合された際には大径部１４４ｂが作動板１４２の端面に係止されるようになっている。
【００３８】
（切替え機構）
切替え機構１５０は、図２〜図４に示すように、ルーパ駆動軸２２に外挿されたリリーススライド台１５１と、該リリーススライド台１５１の一方の端面から突設され、ルーパ２１と糸道管１１０とが共に後位置にあるときにスライド移動してルーパ支持腕２３とルーパ駆動腕２４とを連結する連結部材としてのリリースピン１５２と、リリーススライド台１５１を一方の回動方向に向けて付勢するばね１５３と、リリーススライド台１５１を一方のスラスト方向に向けて付勢するコイルばね１５４とを備えている。
【００３９】
リリーススライド台１５１は、図３及び図４に示すように、両端に中間部よりも大径のフランジ部１５１ａ，１５１ｂを有する筒状体であり、ルーパ支持腕２３を挟んでルーパ駆動腕２４と反対側に配設され、ルーパ駆動軸２２に回動自在、且つ、スラスト方向に移動自在に嵌合されている。そして、ルーパ支持腕２３に近接する一方のフランジ部１５１ａには、リリースピン１５２が突設されると共にばね１５３が連結されている。
さらに、両フランジ部１５１ａ，１５１ｂの隙間には、後述する連動機構１７０のリリース駆動腕１７３に設けられた凸部１７３ｂが下方から係合されており、特に、フランジ部１５１ｂの下部端面に対して凸部１７３ｂがＸ軸方向から離接移動可能に当接されるようになっている。つまり、フランジ部１５１ｂは、連動機構１７０の凸部１７３ｂからリリーススライド台１５１に対して矢印Ｃ’方向に向かう移動力を伝達するための動力伝達部として機能する。なお、各フランジ部１５１ａ，１５１ｂ間には、連動機構１７０の動作に伴う凸部１７３ｂのＸ軸方向（矢印Ｃ方向及びＣ’方向）に沿う移動により、矢印Ｃ’方向に移動する際にのみ凸部１７３ｂがフランジ部１５１ｂに当接され、当該凸部が矢印Ｃ方向に移動する際にはフランジ部１５１ｂの端面から離隔されることを可能とする程度の隙間が確保されていることが望ましい。
【００４０】
リリースピン１５２は、図３に示す矢印Ｄ方向矢視にてルーパ駆動軸２２から水平方向左側に位置するフランジ部１５１ａの端部近傍に設けられており、ルーパ支持腕２３に対向するフランジ部１５１ａの端面から該ルーパ支持腕２３側に向けてルーパ駆動軸２２と平行に突設されている。かかるリリースピン１５２は、フランジ部１５１ａの端面がルーパ支持腕２３と接する状態（図４（ａ）参照）においては、その先端がルーパ支持腕２３に設けられた長穴２３ａを通ってルーパ駆動腕２４に設けられた長穴２４ａまで挿通可能であって、且つ、後述する連動機構１７０によりリリーススライド台１５１が図３に示す矢印Ｃ’方向にスライド移動された状態（図４（ｂ）参照）においては、ルーパ駆動腕２４との係合が解除されてルーパ支持腕２３とのみ係合された状態となるようにその長さが設定されている。つまり、このリリースピン１５２は、ルーパ支持腕２３とルーパ駆動腕２４との接続と分離とを切替えることで、ルーパ駆動軸２２とルーパ２１との連動と解除とを切替える機能を有している。
【００４１】
ばね１５３は、ルーパ駆動軸２２を挟んで上述したリリースピン１５２と反対側となるフランジ部１５１ａの端部近傍にその一端（上端）が連結されている。また、ばね１５３の他端（下端）はミシン機枠２のベッド部２ｂ内底面に連結されている。かかるばね１５３は引っ張りばねであり、ルーパ駆動軸２２を中心にリリーススライド台１５１を一方の回動方向であって、ルーパ２１の後退移動方向（図３に示す矢印Ａ方向）に向けて常に付勢している。
コイルばね１５４は、リリーススライド台１５１を挟んでルーパ支持腕２３と反対側に設けられている。かかるコイルばね１５４は、ルーパ駆動軸２２に外挿されており、一端がフランジ部１５１ｂの端面に係止されると共に他端がルーパ駆動軸２２に固定されたフランジ２２ａの端面に係止されている。つまり、コイルばね１５４は、リリーススライド台１５１をルーパ支持軸２３側（図３及び図４に示す矢印Ｃ方向）に向けて常に付勢するようになっている。
そして、リリーススライド台１５１が矢印Ｃ方向、すなわち、ルーパ支持腕２３側に配置され、リリースピン１５２がルーパ駆動腕２４の長穴２４ａに挿通された状態（図４（ａ）参照）においては、ルーパ駆動軸２２の回動により該ルーパ駆動軸２２の回動に同期してルーパ２１が揺動される。一方、リリーススライド台１５１が矢印Ｃ’方向に配置され、ルーパ支持腕２３から離隔された状態（図４（ｂ）参照）においては、ルーパ駆動腕２４とルーパ支持腕２３との連結が解除され、ばね１５３の付勢力によってリリーススライド台１５１、リリースピン１５２及びルーパ支持腕２３を介してルーパ２１が後退移動方向に傾倒されることとなり、該ルーパ２１の揺動運動の一端、すなわち、進退移動における最後退位置である後位置（図５（ｂ）参照）に配置される。そして、このルーパ２１が後位置に傾倒した状態において、当該ルーパ２１の糸穴２１ｂと糸道管１１０の糸排出口１１２とが合致するようになっており、かかる最後退位置が本実施形態における糸通し位置となっている。
【００４２】
（主軸ロック機構）
主軸ロック機構１６０は、図２及び図６に示すように、係合部１６１ａを有し下軸６に固定された回転体としての主軸ロック板１６１と、係合部１６１ａに係合されることで下軸６を所定の回転角度に停止する主軸ロック体としてのロック軸１６２と、ロック軸１６２を係合部１６１ａに係合される方向に付勢する第二付勢手段とを備えている。なお、本実施形態では、上述したばね１４３がこの第二付勢手段として機能する。
主軸ロック板１６１は、ミシンモータ５の駆動により下軸６と共に回転され、当該主軸ロック板１６１の周縁にはその一部を切り欠くように係合部１６１ａが設けられている。
ロック軸１６２は、丸棒状の部材であり、その一端が上述したエアー吹き付け移動機構１４０の作動板１４２の一端に取り付けられている。このロック軸１６２は、下軸６と平行すなわちＹ軸方向に沿って設けられており、他端がＹ軸方向に沿ってミシン機枠２を外側から内側に貫通しスラスト方向に沿って移動自在に設けられている。そして、ロック軸１６２は、Ｙ軸方向に沿う作動板１４２の移動に伴い該作動板１４２と共にＹ軸方向に沿って移動される。
本実施形態では、ミシン機枠２の外面に設けられた上述した表示ｍ２とはずみ車７に設けられた表示ｍ１とが合致する際に、主軸ロック板１６１に設けられた係合部１６１ａに対してロック軸１６２がスラスト方向から嵌合可能となる。つまり、本実施形態における主軸ロック機構１６０によれば、下軸６が、該下軸６に連動するルーパ２１がその進退移動における最前進位置（図５（ａ）参照）に位置する際の回転角度においてロック軸１６２により停止（ロック）されるようになっている。
【００４３】
（連動機構）
ここで、本実施形態たるミシン１における連動機構１７０について、図面を参照しながら詳しく説明する。
連動機構１７０は、上述した切替え機構１５０のリリーススライド台１５１をＸ軸方向に沿って移動させるリリース駆動腕１７３と、該リリース駆動腕１７３を水平方向回動自在に支持するリリースリンク土台１７１と、上述したエアー吹き付け移動機構１４０の作動板１４２とリリース駆動腕１７３とを連結するリリースリンク１７２とを備えている（図２参照）。
リリースリンク１７２は、図２に示すように、長尺な板材からなり、その長手方向がＹ軸方向に沿うようにベッド部２ｂ内の下方に配置されている。このリリースリンク１７２の一端は作動板１４２の折曲部１４２ａに回動自在に連結されている。また、リリースリンク１７２の他端には、上方（Ｚ軸方向）に向けて凸部１７２ａが設けられており、該凸部１７２ａの近傍には当該リリースリンク１７２の長手方向（Ｙ軸方向）に沿って上下に貫通する長穴１７２ｂが設けられている。
リリースリンク土台１７１は、図２に示すように、上述したリリーススライド台１５１に近接するベッド部２ｂ内の底面にねじで固定されている。このリリースリンク土台１７１の一端は上記リリースリンク１７２の長穴１７２ｂの下方側まで延設されており、当該一端部には上方に向けて上記リリースリンク１７２の長穴１７２ｂ内に嵌合される凸部１７１ａが設けられている。また、リリースリンク土台１７１の他端はリリース駆動腕１７３の下方まで延設されており、当該他端部には上方に向けて凸部１７１ｂが設けられている。
リリース駆動腕１７３は、図２に示すように、平面視にて略Ｌ字状に形成された板材であり、中央の曲成部においてリリースリンク土台１７１の他端に設けられた凸部１７１ｂと連結され、該凸部１７１ｂにより水平方向に向けて回動自在に支持されている。リリース駆動腕１７３の一端には、該リリース駆動腕１７３を上下（Ｚ軸方向）に貫通しＸ軸方向に長い長孔１７３ａが設けられている。長孔１７３ａ内には上述したリリースリンク１７２の凸部１７２ａが回動自在に連結されている。また、リリース駆動腕１７３の他端には、上方に向けて凸部１７３ｂが設けられている。
かかるリリース駆動腕１７３は、Ｙ軸方向に沿うリリースリンク１７２の移動をＸ軸方向に沿う移動に変換してリリーススライド台１５１に伝達するためのものである。すなわち、作動板１４２と共にリリースリンク１７２がＹ軸方向に沿って矢印Ｂ方向に移動されると、リリース駆動腕１７３が凸部１７１ｂを中心に回動され、リリーススライド台１５１のフランジ部１５１ｂの下端に凸部１７３ｂが当接されることとなる。そして、リリースリンク１７２がさらに矢印Ｂ方向に移動すると、矢印Ｃ方向に向かうコイルばね１５４の付勢力に抗して該リリーススライド台１５１が矢印Ｃ’方向に向けて移動される。
つまり、リリースリンク土台１７１、リリースリンク１７２及びリリース駆動腕１７３を介して作動板１４２とリリーススライド土台１５１とが互いに連結されており、これらリリースリンク土台１７１、リリースリンク１７２及びリリース駆動腕１７３からなる連動機構１７０により、Ｙ軸方向に沿う作動板１４２の移動とＸ軸方向に沿うリリーススライド台１５１の移動とが連動する。そして、かかる構成により、主軸ロック機構１６０、切替え機構１５０及びエアー吹き付け移動手段１４０が互いに連動し、前位置に配置された糸道管１１０の糸排出口１１２と後位置に配置されたルーパ２１の糸穴２１ｂとが合致し、且つ、前位置に配置された糸道管１１０の糸挿入口１１１と吹き付け位置Ｐ１に配置されたエアーノズル１２１の先端とが合致するようになっている。
【００４４】
（ルーパの傾倒動作）
次に、上記構成を備えるミシン１の動作説明を行う。
まず、縫製中は、作動板１４２が図６（ａ）に示すように矢印Ｂ’方向に配置されており、ロックボタン１４４の大径部１４４ｂがスリット１４２ｄの保持部によって係止されることで当該作動板１４２が位置決めされている。そして、作動板１４２に搭載されたロック軸１６２及びエアーノズル１２１もまた矢印Ｂ’方向に配置される。従って、下軸６のロックは解除され、エアーノズル１２１は待機位置Ｐ２に配置されている。また、この状態において、リリーススライド台１５１は矢印Ｃ方向に配置されており、リリースピン１５２を介してルーパ駆動腕２４とルーパ支持腕２３とが連結された状態となっている（図４（ａ）参照）。つまり、下軸６はミシンモータ５の駆動に同期して自在に回転可能であり、ルーパ２１はこの下軸６に同期して揺動される。そして、縫い針４とルーパ２１との協働により縫製が行われる。
【００４５】
ここで、ルーパ２１の糸穴２１ｂにルーパ糸Ｔを通す糸通し動作を行う際には、まず、ミシン１が停止した状態において、オペレータの手動によってはずみ車７を回転させ、表示ｍ１と表示ｍ２とを合致させる。これにより、下軸６の回転角度が所定の回転角度、すなわち、ルーパ駆動軸２２を介して下軸６と連動するルーパ２１が、その進退移動における最前進位置（図５（ａ）参照）に配置される角度に配置される。また、これにより当該下軸６に固定された主軸ロック板１６１の係合部１６１ａにロック軸１６２がスラスト方向から係合可能な状態となる。
【００４６】
次に、オペレータの手動によりロックボタン１４４が押下されると、該ロックボタン１４４の小径部１４４ａがスリット１４２ｄの許容部内に移動可能となる。
ここで、ばね１４３の付勢力によって作動板１４２が矢印Ｂ方向に移動されることにより、ロック軸１６２が矢印Ｂ方向に移動され（図６（ｂ）参照）、その先端が主軸ロック板１６１の係合部１６１ａ内に挿通される（図６（ｃ）参照）。これにより下軸６の回転が規制され、下軸６がロックされた状態となる。なお、表示ｍ１と表示ｍ２とが合致しない状態でロックボタン１４４が押下された場合は、図６（ｂ）に示すように、ロック軸１６２の先端が主軸ロック板１６１の端面に当接されることとなるが、この状態からはずみ車７をさらに回転することで係合部１６１ａとロック軸１６２の先端とを合致させることができる。
一方、縫い針４の下方のベッド部２ｂ内においては、作動板１４２に連結されたリリースリンク１７２が矢印Ｂ方向に移動されることにより、凸部１７１ｂを中心にリリース駆動腕１７３が回動され、リリーススライド台１５１のフランジ部１５１ｂに凸部１７３ａが当接される。そして、コイルばね１５４よりも強力なばね１４３の付勢力により、該コイルばね１５４の付勢力に抗してリリーススライド台１５１が矢印Ｃ’方向に移動される（図４（ｂ）参照）。
リリーススライド台１５１が矢印Ｃ’方向に移動されると、リリースピン１５２の先端が、ルーパ駆動腕２４の長穴２４ａから引き抜かれてルーパ支持腕２３の長穴２３ａ内にのみ挿通された状態となる（図４（ｂ）参照）。つまり、この状態において、ルーパ駆動腕２４とルーパ支持腕２３との連結が解除されることとなる。ここで、ルーパ支持腕２３及びリリーススライド台１５１は、何れもルーパ駆動軸２２に対して回動自在であるため、ばね１５３の付勢力により、リリーススライド台１５１及びルーパ支持腕２３が矢印Ａ方向に回動（傾倒）されることとなる。
そして、当該回動により、ルーパ支持腕２３に支持されたルーパ２１が後位置に配置され、糸道管１１０の糸排出口１１２と糸穴２１ｂとが合致する（図５（ｂ）参照）。そして、かかる状態でエアーポンプ１３０のレバー部１３２を操作することにより、糸道管１１０を通してルーパ２１の糸穴２１ｂにルーパ糸Ｔを挿通する糸通し動作が行われる。
【００４７】
（ルーパの復帰動作）
次に、後位置に倒れたルーパ２１を復帰させる際には、まず、オペレータの手動により操作レバー１４２ｃを操作して作動板１４２を矢印Ｂ’方向に移動させる。これに伴いロック軸１６２が矢印Ｂ’方向に移動され、下軸６のロック状態が解除されるため下軸６が自在に回転可能となる（図６（ａ）参照）。また、作動板１４２が矢印Ｂ’方向に移動されることにより、リリースリンク１７２を介してリリース駆動腕１７３が回動される。これにより、フランジ部１５１ｂの端面から凸部１７３ｂが離隔され、リリーススライド台１５１が矢印Ｃ方向に移動可能な状態となる。ここで、ルーパ２１が後位置に傾倒された状態においては、リリースピン１５２の先端とルーパ駆動腕２４の長穴２４ａとが合致しない。このため、リリーススライド台１５１は、リリースピン１５２の先端がルーパ支持腕２３の長穴２３ａを通って該ルーパ支持腕２３に対向するルーパ駆動腕２４の側壁に当接された状態でコイルばね１５４の付勢力により矢印Ｃ方向に付勢されたまま待機することとなる。
【００４８】
次いで、オペレータの手動によりはずみ車７が回転されると、下軸６の回転に連動してルーパ駆動軸２２が回動され、該ルーパ駆動軸２２の回動に連動してルーパ駆動腕２４が揺動される。そして、ルーパ駆動腕２４が、その揺動における一方の端部（ルーパ２１の進退移動における最後退位置）まで揺動されると、長穴２４ａとリリースピン１５２とが合致することとなり、コイルばね１５４の付勢力によってリリーススライド台１５１が矢印Ｃ方向に移動され、長穴２４ａ内にリリースピン１５２が挿通される。これにより、リリースピン１５２を介してルーパ駆動腕２４とルーパ支持腕２３とが連結されるため、ルーパ２１と下軸６とが連動することとなり、縫製可能な状態となる。
【００４９】
（第一実施形態の効果）
以上のように、本実施形態たるミシン１によれば、主軸ロック機構１６０、切替え機構１５０及びエアー吹き付けユニット１２０を別々に操作することなく一度の操作で連動させることができる。特に、ロックボタン１４４を操作するだけで、エアー吹き付けユニット１２０を吹き付け位置Ｐ１に移動することができると共に下軸６を所定の回転角度にロックすることができ、更には、連動機構１７０を介してルーパ２１を後位置に配置させることができることにより、上記各機構を操作するにあたってミシン１のオペレータは両手を使用する必要がない。つまり、片手で下軸６の位置合わせ、該下軸６のロック／解除、エアーノズル１２１の移動、ルーパ２１の傾倒、及びこれらの復帰動作を実現することができる。これにより、糸通し作業が大幅に簡略化されることとなり該糸通し作業の容易化を図ることができるため、ミシン１の操作性を大幅に向上することができる。また、ルーパ２１を後位置に傾倒させることで糸道管１１０の糸排出口１１２とルーパ２１の糸穴２１ｂとを合致させる構成としたことにより、例えば、ルーパ２１に掛け渡された針糸を寄せたり該針糸の張力を解除したりする必要がなく、簡易な構成で糸通し作業を行うことができる。
【００５０】
（第二実施形態：構成）
次に、本発明を適用した第二実施形態について図７及び図８を参照して詳しく説明する。なお、以下に示す第二、第三及び第四実施形態において、上述した第一実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、重複する記載は省略するものとする。
第二実施形態では、手動操作部である操作入力手段としてのレバー２４４と、このレバー２４４によって駆動される主軸ロック機構２６０とを具備する点において上記第一実施形態と異なっている。
レバー２４４は、図８に示すように、その長手方向の中間において軸２４４ａを介してミシン機枠２に水平方向回動自在に支持されている。このレバー２４４の一端は、ミシン機枠２のベッド部２ｂ側面にＹ軸方向に沿って設けられたレバー溝９（図１参照）からオペレータの作業位置側（図１における紙面手前側）に突出されており（図示略）、オペレータの手動によりＹ軸方向に沿って操作可能となっている。また、レバー２４４の他端には、当該レバー２４４を長手方向に沿って上下に貫通する長穴２４４ｂが設けられている。
第二実施形態における主軸ロック機構２６０は、図７及び図８に示すように、下軸６に固定された主軸ロック板２６１と、レバー２４４からの入力操作に応じてベッド部２ｂ内に固定された支点軸２６２を中心に水平面内で回動するリンク体である略Ｌ字状のリンク体２６３と、同じく支点軸２６２を中心に水平面内で回動可能となってリンク体２６３に重ねて設けられた主軸ロック体２６４とを備えている。
主軸ロック板２６１には、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、その外周の一部に、半径方向に沿って後述する板状の主軸ロック体２６４が係合する係合部としてのスリット２６１ａが設けられている。このスリット２６１ａは、第一実施形態と同様に、下軸６（主軸）の所定の回転角度、すなわち、表示ｍ１と表示ｍ２とが合致し、且つ、下軸６に連動するルーパ２１がその進退移動における前位置（図５（ａ）参照）に配置される際に主軸ロック体２６４が係合可能となる角度に設けられている。
リンク体２６３は、略Ｌ字状をなし、当該Ｌ字の折曲部において、ミシン機枠２に固定された支持軸２６２により回動自在に支持されている。このリンク体２６３の一端は、図７及び図８に示すように、リリースリンク１７２の一端及びレバー２４４の他端とそれぞれ回動自在に連結されており、リンク体２６３の他端にはばね掛け２６３ａが設けられている（図７（ａ）参照）。かかるリンク体２６３は、レバー２４４の操作によりリリースリンク１７２が矢印Ｂ方向に移動されると、支持軸２６２を中心に回動され、その他端が下軸６とほぼ平行に配置されるようになっている。また、リンク体２６３の他端部は、当該リンク体２６３が支点軸２６２を中心に回動された際に、主軸ロック板２６１に接しない長さに設定されている（図８（ｂ）参照）。
主軸ロック体２６４は、支点軸２６２を中心に水平面内で回動し、回転体たる主軸ロック板２６１のスリット２６１ａに半径方向から嵌合される板状の部材であり、該支点軸２６２を中心に回動されて下軸６と平行に配置された際に主軸ロック板２６１のスリット２６１ａ内に係合可能な長さに設定されている。かかる主軸ロック体２６４の一側にはばね掛け２６４ａが設けられており、当該ばね掛け２６４ａには、一端が上述したリンク体２６３のばね掛け２６３ａに連結された第二付勢手段たる引っ張りばね２６５の他端が連結されている。つまり、この主軸ロック体２６４とリンク体２６３とは、同軸且つ別々に回動可能な二層構造をなしており、主軸ロック体２６４が引っ張りばね２６５の付勢力によってリンク体２６３の一端に位置するばね掛け２６３ａ側に常時付勢され、当該ばね掛け２６３ａ側に配置されるようになっている。
なお、上記リンク体２６３に連結されたリリースリンク１７２は、第一実施形態と同様、作動板１４２に連結されており、該作動板１４２と共にＹ軸方向に沿って移動可能となっている。また、本実施形態では、レバー２４４により作動板１４２を矢印Ｂ方向及びＢ’方向の何れにも操作することができるため、第一実施形態におけるロックボタン１４４、操作レバー１４２ｃ等の操作部や第一付勢手段たるばね１４３は必ずしも必要としない。
【００５１】
（第二実施形態：作用効果）
図８（ａ）に示すように、レバー２４４が矢印Ｂ方向に配置される際には、リリースリンク１７２が矢印Ｂ’方向に配置され、連結点が図８に示すＧ１に配置される。このとき、図８（ａ）に示すように、リンク体２６３及び主軸ロック体２６４は何れも主軸ロック板２６１から離隔され、下軸６は自在に回転可能な状態となる。そして、オペレータの手動によりレバー２４４の一端が矢印Ｂ’方向に移動されると、当該レバー２４４が軸２４４ａを中心に図８において反時計回り方向に回動される。これにより、リリースリンク１７２が矢印Ｂ方向に移動され、連結点が図８に示すＧ２に配置される。
ここで、下軸６が、表示ｍ１及びｍ２が合致する所定の回転角度に位置するときは、図８（ｃ）に示すように、リンク体２６３及び主軸ロック体２６４が何れも下軸６と平行に配置されて主軸ロック体２６４が主軸ロック板２６１のスリット２６１ａ内に嵌合されることとなり、下軸６の回転がロックされた状態となる。一方、下軸６の回転角度が、表示ｍ１及びｍ２が合致する所定の回転角度以外のときにレバー２４４が矢印Ｂ’方向に移動された際には、図８（ｂ）に示すように、主軸ロック体２６４が主軸ロック板２６１の外周であってスリット２６１ａ以外の端縁に当接されることとなり、リンク体２６３のみが下軸６と平行に配置される。この状態において、主軸ロック体２６４は、引っ張りばね２６５の付勢力によりその先端が主軸ロック板２６１の中心側に向けて付勢された状態となる。そして、この状態から下軸６を回転させて当該下軸６が上記所定の回転角度となる際に、主軸ロック体２６４が係合部２６１ａに嵌合され、下軸６の回転がロックされることとなる（図８（ｃ）参照）。なお、下軸６のロック状態を解除する際には、オペレータの手動により、レバー２４４を矢印Ｂ方向に移動することでリリースリンク１７２が矢印Ｂ’方向に移動され、連結点が図８に示すＧ１に移動される。そして、リンク体２６３及び主軸ロック体２６４が主軸ロック板２６１から離隔する方向に回動され、下軸６のロック状態が解除されることとなる（図８（ａ）参照）。
上記構成を有する第二実施形態のミシンにより、第一実施形態と同様に、主軸ロック機構２６０、切替え機構１５０及びエアー吹き付け移動機構１４０を別々に操作することなく一度の操作で連動させることができるため、糸通し作業が大幅に簡略化され、該糸通し作業の容易化を図ることができる。また、第一実施形態と同様に、オペレータは片手で操作することができる。
【００５２】
（第三実施形態）
次に、本発明の第三実施形態について説明する。第三実施形態における主軸ロック機構３６０は、図９に示すように、モータ駆動入力手段としてのモータ起動スイッチ３６１と、主軸ロック機構３６０が下軸６を所定の回転角度に位置決めしたことを検出する検出手段としてのモータ停止スイッチ３６２と、操作入力手段であるロックボタン１４４からの入力操作に応じて主軸ロック機構３６０が動作可能状態となるとミシンモータ５に回転駆動の開始を入力し、下軸６が前記所定の回転角度に位置決めされるとミシンモータ５の回転駆動の停止を入力するモータ制御手段としての制御部３５０を備えているという点において上記第一及び第二実施形態と異なっている。
【００５３】
モータ起動スイッチ３６１は、検出部３６１ａの開閉によりＯＮ／ＯＦＦ切替え可能なスイッチであり、該検出部３６１ａが押下されたＯＮの状態で、図示しない制御部にミシンモータ５を駆動するための信号を出力するものである。かかるモータ起動スイッチ３６１は、例えば、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、Ｙ軸方向に沿う作動板１４２の移動によりＯＮ／ＯＦＦ切替え可能な状態でミシン機枠２に固定されており、作動板１４２及びロック軸１６２がＢ’方向すなわち図９（ａ）に示す待機位置に配置されている際には検出部３６１ａが開いたＯＦＦの状態となる。また、モータ起動スイッチ３６１は、図９（ｂ）に示すように、ロック軸１６２の先端が主軸ロック板１６１の端面に当接された状態で作動板１４２が停止した際には検出部３６１ａが押下されてＯＮとなる。
一方、モータ停止スイッチ３６２は、検出部３６２ａの開閉によりＯＮ／ＯＦＦ切替え可能なスイッチであり、該検出部３６２ａが押下されたＯＮの状態で、図示しない制御部にミシンモータ５を停止するための信号を出力するものである。かかるモータ停止スイッチ３６２は、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、Ｙ軸方向に沿う作動板１４２の移動により、ロック軸１６２の先端が主軸ロック板１６１の係合部１６１ａに係合した状態（図９（ｃ）参照）でのみＯＮとなり、それ以外の位置（図９（ａ）〜（ｂ）参照）ではＯＦＦとなるようにミシン機枠２に固定されている。
【００５４】
制御部３５０は、図１１に示すように、ＭＰＵ３５１と、ＲＯＭ３５２、ＲＡＭ３５３及びＥＥＰＲＯＭ３５４等を備えたマイクロコンピュータであって、上記ＭＰＵ３５１の入力側にはミシン起動ペダル３１５と、主軸センサ３８０（図１０参照）と、モータ起動スイッチ３６１と、モータ停止スイッチ３６２とからの出力信号が入力されるようになっている。また、ＭＰＵ３５１の出力側にはミシンモータ５を駆動するための駆動回路が連結されている。
そして、制御部３５０は、操作入力手段であるロックボタン１４４からの入力操作に応じてロック軸１６２が矢印Ｂ方向に移動され、モータ起動スイッチ３６１がＯＮになることで主軸ロック機構３６０が動作可能状態であると判断し、ミシンモータ５に回転駆動の開始を入力する。また、制御部３５０は、さらにロック軸１６２が矢印Ｂ方向に移動してモータ停止スイッチ３６２がＯＮになることで下軸６が所定の回転角度に位置決めされたと判断し、ミシンモータ５の回転駆動の停止を入力する制御処理を行う。
【００５５】
第三実施形態における主軸ロック機構３６０の動作説明を行うと、例えば、ロックボタン１４４が押下され、ばね１４３の付勢力によって作動板１４２が矢印Ｂ方向に移動する際に、下軸６が、所定の回転角度すなわちロック軸１６２が主軸ロック板１６１の係合部１６１ａに係合可能な角度（表示ｍ１及び表示ｍ２が合致する角度）でない場合、ロック軸１６２の先端が主軸ロック板１６１の端面に当接されて作動板１４２が停止することとなる（図９（ｂ）参照）。すると、モータ起動スイッチ３６１がＯＮとなってミシンモータ５が駆動され、下軸６が回転される。その際、ばね１４３の付勢力により主軸ロック板１６１の端面に押圧されているロック軸１６２の先端と当該主軸ロック板１６１の端面とが摺動する。そして、下軸６が一回転以内の回転を行う間に係合部１６１ａがロック軸１６２と係合可能な位置まで回転され、ロック軸１６２が係合部１６１ａ内に挿通されることとなる（図９（ｃ）参照）。これにより、モータ停止スイッチ３６２がＯＮとなりミシンモータ５が停止される。つまり、第三実施形態における主軸ロック機構３６０によれば、オペレータは片手で操作入力手段たるロックボタン１４４を押下するだけで、下軸６の回転角度に関わらず自動的に下軸６を所定の回転角度に停止させることができる。これにより、糸通し作業がさらに簡略化され、該糸通し作業の容易化が図られる。
【００５６】
（第四実施形態：全体構成）
次に、図１２に基づき、本発明の第四実施形態について詳しく説明する。
第四実施形態では、ルーパ傾倒機構４５０によってルーパ２１を後位置すなわち糸通し位置に配置する際に、ルーパ２１を支持するルーパ支持腕４２３がルーパ駆動軸２２とは異なる支点軸４２２を中心に傾倒されるという点において上記第一、第二及び第三実施形態と異なっている。
かかる第四実施形態におけるルーパ支持腕４２３は、その下端部が、ルーパ駆動軸２２と平行に設けられた支点軸４２２を介して該ルーパ駆動軸２２よりも上方となるルーパ駆動腕４２４の中間部に回動自在に取り付けられている。つまり、第四実施形態におけるルーパ傾倒機構４５０は、縫製中における当該ルーパ２１の揺動中心であるルーパ駆動軸２２を中心とした場合に、ルーパ２１を支持するルーパ支持腕４２３が途中から傾倒されるようになっている。なお、ルーパ駆動腕４２４の上部には糸案内板４１３が固定されており、該糸案内板４１３には糸道管１１０が取り付けられている。
【００５７】
（第四実施形態：動作説明）
そして、縫製中は、リリースピン１５２を介してルーパ支持腕４２３とルーパ駆動腕４２４とが連結されることで、ルーパ２１がルーパ駆動腕４２４に剛体的に支持されることとなり、ルーパ駆動軸２２の回動に応じて揺動される（図１２（ａ）参照）。
一方、リリースピン１５２が移動することでルーパ支持腕４２３がルーパ駆動腕４２４に対して支点軸４２２を中心に回動可能となり、ルーパ２１がその進退移動における後方側に傾倒される。そして、ルーパ２１は、糸穴２１ｂと糸排出口１１２とが合致する糸通し位置に配置されることとなる（図１２（ｂ）参照）。
【００５８】
（第四実施形態の効果）
第四実施形態たるミシンにより、第一実施形態と同様に、連動機構１７０からの入力操作によってエアー吹き付けユニット１２０、主軸ロック機構１６０及びルーパ傾倒機構４５０を連動させることができ、ルーパ２１にルーパ糸Ｔを通す糸通し作業を大幅に簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】第一実施形態たるミシンの全体構成を示す概略図である。
【図２】第一実施形態における糸通し装置の要部構成を示す概略斜視図である。
【図３】第一実施形態における糸通し装置の要部構成を示す分解斜視図である。
【図４】第一実施形態における切替え手段を示す断面図である。
【図５】第一実施形態における糸通し装置の動作を示す動作説明図である。（ａ）はルーパ及び糸道管の前位置、（ｂ）はルーパの後位置と糸道管の前位置とを示す。
【図６】第一実施形態における連動手段を示す概略図である。（ａ）は待機位置、（ｂ）はロック板当接位置、（ｃ）は主軸ロック状態を示す。
【図７】第二実施形態における主軸ロック機構を示す概略斜視図である。（ａ）ロック板当接位置、（ｂ）は主軸ロック状態を示す。
【図８】第二実施形態における主軸ロック機構の動作説明図である。（ａ）は待機位置、（ｂ）はロック板当接位置、（ｃ）は主軸ロック状態を示す。
【図９】第三実施形態における主軸ロック機構の動作説明図である。（ａ）は待機位置、（ｂ）はロック板当接位置、（ｃ）は主軸ロック状態を示す。
【図１０】第三実施形態における主軸センサを示す概略図である。
【図１１】第三実施形態における制御部の構成を示す制御ブロック図である。
【図１２】第四実施形態におけるルーパの動作を示す動作説明図である。（ａ）はルーパ及び糸道管の前位置、（ｂ）はルーパの後位置と糸道管の前位置とを示す。
【図１３】本発明におけるエアー供給手段によるノズルの動作を示す動作説明図である。Ｐ１は吹き付け位置、Ｐ２は待機位置を示す。
【図１４】従来のミシンにおけるルーパへの糸通し動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  二重環縫いミシン（ミシン）
２  ミシン機枠
２ａ  アーム部
２ｂ  ベッド部
３  針棒
４  縫い針
５  ミシンモータ
６  下軸（主軸）
７  はずみ車
８  糸溝
９  レバー溝
２０  ルーパ駆動機構
２１  ルーパ（二重環ルーパ）
２１ａ  延出部
２１ｂ  糸穴
２１ｃ  ルーパ溝
２２  ルーパ駆動軸
２２  フランジ
２３  ルーパ支持腕（ルーパ支持体）
２３ａ，２４ａ  長穴
２４  ルーパ駆動腕
１００  糸通し装置（ミシンの糸通し装置）
１１０  糸道管
１１１  糸挿入口
１１２  糸排出口
１１３  糸案内板（糸道管支持体）
１２０  エアー吹き付けユニット（エアー供給手段）
１２１  エアーノズル（ノズル）
１２１ａ  吹出口
１３０  エアーポンプ（エアー供給手段）
１３１  蛇腹部
１３２  レバー部
１３３  エアー管
１４０  エアー吹き付け移動機構（エアー供給手段）
１４１  作動板土台
１４２  作動板
１４２ａ  折曲部
１４２ｂ  長穴
１４２ｃ  操作レバー
１４２ｄ  スリット
１４３  ばね（第一付勢手段、第二付勢手段）
１４４  ロックボタン（操作入力手段）
１４４ａ  小径部
１４４ｂ  大径部
１４４ｃ  フランジ部
１４５  保持部材
１４６  コイルばね（圧縮ばね）
１５０，４５０  切替え機構
１５１  リリーススライド台（切替え手段）
１５２  リリースピン（連結部材）
１５３  ばね（移動手段）
１６０，２６０，３６０  主軸ロック機構
１６１，２６１  主軸ロック板（回転体）
１６１ａ，２６１ａ  係合部
１６２  ロック軸（主軸ロック体）
１７０  連動機構
１７１  リリースリンク土台
１７２  リリースリンク
１７３  リリース駆動腕
１７３ａ  長穴
１７３ｂ  凸部
２４４  レバー（操作入力手段）
２６４  主軸ロック体（主軸ロック体）
２６５  引っ張りばね（第二付勢手段）
３６１  モータ起動スイッチ
３６２  モータ停止スイッチ（検出手段）
Ｔ  ルーパ糸
ｍ１、ｍ２  表示
Ｐ１  吹き付け位置
Ｐ２  待機位置
【図１】
2008119361.tif 000003
【図２】
2008119361.tif 000004
【図３】
2008119361.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008119361.tif 000007
【図６】
2008119361.tif 000008
【図７】
2008119361.tif 000009
【図８】
2008119361.tif 000010
【図９】
2008119361.tif 000011
【図１０】
2008119361.tif 000012
【図１１】
2008119361.tif 000013
【図１２】
2008119361.tif 000014
【図１３】
2008119361.tif 000015
【図１４】
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