(57)【要約】【課題】紙ジャム発生時のメンテナンスを簡単に行なえる画像形成装置および画像形成装置の保守点検方法の提供。【解決手段】両面搬送路１７５で紙ジャムが発生した場合には、前カバー１８５を操作して外側搬送部材１８７を筐体の外部に引き出すと、連結レバー１９０の作用で内側搬送部材１８８も僅かに外側に移動する。ガイド部材１９３の外側面に沿って内側搬送部材１８８の頭部が移動し、紙ジャムに拘らず内側搬送部材１８８も上方前方に押し出されるようにして外側に移動する。前カバー１８５をさらに開放すると、外側搬送部材１８７と内側搬送部材１８８は１５°程度の角度で分離され、両面搬送路１７５に詰まっている用紙を取り出すことができる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体の上部に設けた固定パネルと、前記固定パネルと分離して前記固定パネルの下側に設けた開放扉と、前記開放扉を上下方向に回動させる支点と、前記筐体内部に縦方向に形成される用紙搬送路とを備え、
前記用紙搬送路は、前記開放扉と連動して上下方向に回動する外側搬送部材と、前記外側搬送部材と対向して設けられ、前記外側搬送部材に固定された連結手段の作用により前記外側搬送部材と連動して上下方向に回動する内側搬送部材で構成され、
前記内側搬送部材の前記回動動作時に、前記内側搬送部材の上端部が摺動して外側に移動するガイド部材を設けたことを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙搬送路は、用紙の両面に画像を形成する際の、片面に画像を形成してから他面に画像を形成するために用紙を搬送する両面搬送路として構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記開放扉を前記筐体の外側に開放した際に、前記外側搬送部材と内側搬送部材の間に所定の角度が形成されていることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送路は、単一の露光手段を有し、複数色の画像形成を順次行って中間転写媒体上に複数色の画像を重ね合わせて形成するカラー画像形成装置に設けられることを特徴とする、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記固定パネルには、表示部および操作部が設けられていることを特徴とする、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記縦方向に形成される両面搬送路には、上下に複数対の用紙搬送ローラが設けられており、前記両面搬送路の上部に設けられた少なくとも一対の用紙搬送ローラは、前記外側搬送部材と内側搬送部材を外側に開放する際に、前記筐体内部に固定されていることを特徴とする、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記両面搬送路に用紙が詰まった紙ジャム状態の際に、前記開放扉および前記外側搬送部材と内側搬送部材を外側に開放することを特徴とする、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
筐体の上部に設けた固定パネルと、前記固定パネルの下側に設けた開放扉と、前記開放扉を上下方向に回動させる支点と、前記筐体内部に縦方向に形成される用紙搬送路とを備え、
前記開放扉の開放動作と連動して前記用紙搬送路の外側搬送部材を上下方向に回動する段階と、前記外側搬送部材を上下方向に回動する際に、前記外側搬送部材と対向して設けられた内側搬送部材の上端部が、ガイド部材の外側面を摺動して外側に移動する段階と、前記開放扉を前記筐体の外側に開放したときに、前記外側搬送部材と内側搬送部材の間に所定の角度が形成されていることを特徴とする、画像形成装置の保守点検方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に搬送路に用紙が詰まったジャム状態に対応できる構成とした画像形成装置および画像形成装置の保守点検方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式のトナー像形成手段は、外周面に感光層を有する像担持体としての感光体と、この感光体の外周面を一様に帯電させる帯電手段と、この帯電手段により一様に帯電させられた外周面を選択的に露光して静電潜像を形成する露光手段と、この露光手段により形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視像（トナー像）とする現像手段とを有している。
【０００３】
カラー画像を形成するロータリ方式の画像形成装置としては、上記のようなトナー像形成手段を、中間転写ベルトに対して配置する。これらトナー像形成手段による感光体上のトナー像を順次中間転写ベルトに転写して、中間転写ベルト上で複数色（例えば、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック（黒））のトナー像を重ね合わせ、中間転写ベルト上でカラー画像を得る中間転写ベルト形式のものがある。
【０００４】
前記構成の画像形成装置においては、用紙搬送経路にフィードローラやゲートローラなどの多数の用紙搬送ローラが設けられている。特許文献１に記載の技術は、このようなロータリ方式の画像形成装置において、メンテナンスの際などに、筐体の前面上部に設けた表示部や操作キーなどの操作部を配列したパネル部分を含め、筐体の前面をすべて前カバー（開放扉）で開放するものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３４８０２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
両面搬送路を有する画像形成装置において、その両面搬送路内で発生した用紙詰まり（紙ジャム）除去処理が必要になる場合がある。このような処理を行う場合は、両面搬送路に設けられたローラとコロからなる搬送手段全てを、可動状態にするか、またはローラとコロが分離できる状態にすることで、用紙除去の処理をしやすくしていた。このような処理は、両面搬送路を有する画像形成装置において、前記のように筐体の前カバーを開けることで可能にしていた。この場合、特許文献１に記載のように、前カバーが筐体の前面すべてに形成されていると、前カバーを開けたときに操作部や表示部を含めて開けることになるために、ジャム処理時に表示確認ができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、従来技術のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、特に搬送路に用紙が詰まった紙ジャム状態に対応できる構成とした画像形成装置および画像形成装置の保守点検方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明の画像形成装置は、筐体の上部に設けた固定パネルと、前記固定パネルと分離して前記固定パネルの下側に設けた開放扉と、前記開放扉を上下方向に回動させる支点と、前記筐体内部に縦方向に形成される用紙搬送路とを備え、
前記用紙搬送路は、前記開放扉と連動して上下方向に回動する外側搬送部材と、前記外側搬送部材と対向して設けられ、前記外側搬送部材に固定された連結手段の作用により前記外側搬送部材と連動して上下方向に回動する内側搬送部材で構成され、
前記内側搬送部材の前記回動動作時に、前記内側搬送部材の上端部が摺動して外側に移動するガイド部材を設けたことを特徴とする、画像形成装置。
【０００９】
前記用紙搬送路は、用紙の両面に画像を形成する際の、片面に画像を形成してから他面に画像を形成するために用紙を搬送する両面搬送路として構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【００１０】
前記開放扉を前記筐体の外側に開放した際に、前記外側搬送部材と内側搬送部材の間に所定の角度が形成されていることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【００１１】
前記搬送路は、単一の露光手段を有し、複数色の画像形成を順次行って中間転写媒体上に複数色の画像を重ね合わせて形成するカラー画像形成装置に設けられることを特徴とする、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【００１２】
前記固定パネルには、表示部および操作部が設けられていることを特徴とする、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【００１３】
前記縦方向に形成される両面搬送路には、上下に複数対の用紙搬送ローラが設けられており、前記両面搬送路の上部に設けられた少なくとも一対の用紙搬送ローラは、前記外側搬送部材と内側搬送部材を外側に開放する際に、前記筐体内部に固定されていることを特徴とする、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【００１４】
前記両面搬送路に用紙が詰まった紙ジャム状態の際に、前記開放扉および前記外側搬送部材と内側搬送部材を外側に開放することを特徴とする、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【００１５】
筐体の上部に設けた固定パネルと、前記固定パネルの下側に設けた開放扉と、前記開放扉を上下方向に回動させる支点と、前記筐体内部に縦方向に形成される用紙搬送路とを備え、
前記開放扉の開放動作と連動して前記用紙搬送路の外側搬送部材を上下方向に回動する段階と、前記外側搬送部材を上下方向に回動する際に、前記外側搬送部材と対向して設けられた内側搬送部材の上端部が、ガイド部材の外側面を摺動して外側に移動する段階と、前記開放扉を前記筐体の外側に開放したときに、前記外側搬送部材と内側搬送部材の間に所定の角度が形成されていることを特徴とする、画像形成装置の保守点検方法。
【００１６】
本発明の搬送ローラ制御方法は、用紙搬送方向の下流側に設けた第１の搬送ローラと、用紙搬送方向の上流側に設けた第２の搬送ローラとを備え、
前記第１の搬送ローラを停止させて前記第２の搬送ローラを動作させて用紙を第１の搬送ローラの位置まで搬送する段階と、前記第２の搬送ローラを停止させて前記第１の搬送ローラと第２の搬送ローラ間で用紙に撓みを発生させる段階と、前記第１の搬送ローラの用紙搬送速度をＶ１、第２の搬送ローラの用紙搬送速度をＶ２とするときに、Ｖ１≦Ｖ２に設定して、用紙搬送再開時に第１の搬送ローラを動作させる段階と、前記第１の搬送ローラの動作後所定のタイミングで第２の搬送ローラを動作させ前記用紙の撓みを解消させる段階と、からなることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図７は、本発明が適用される画像形成装置の縦断側面図である。図７において、画像形成装置１６０には主要構成部材として、ロータリ構成の現像装置１６１、像担持体として機能する感光体ドラム１６５、有機ＥＬアレイが設けられている像書込手段（ラインヘッド）１６７、中間転写ベルト１６９、用紙搬送路１７４、定着器の加熱ローラ１７２、給紙トレイ１７８が設けられている。
【００１８】
現像装置１６１は、現像ロータリ１６１ａが軸１６１ｂを中心として矢視Ａ方向に回転する。現像ロータリ１６１ａの内部は４分割されており、それぞれイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色の像形成ユニットが設けられている。１６２ａ〜１６２ｄは、前記４色の各像形成ユニットに配置されており、矢視Ｂ方向に回転する現像ローラ、１６３ａ〜１６３ｄは、矢視Ｃ方向に回転するトナ−供給ローラである。また、１６４ａ〜１６４ｄはトナーを所定の厚さに規制する規制ブレードである。
【００１９】
感光体ドラム１６５は、図示を省略した駆動モータ、例えばステップモータにより現像ローラ１６２ａとは逆方向の矢視Ｄ方向に駆動される。中間転写ベルト１６９は、従動ローラ１７０ｂと駆動ローラ１７０ａ間に張架されており、駆動ローラ１７０ａが前記感光体ドラム１６５の駆動モータに連結されて、中間転写ベルトに動力を伝達している。当該駆動モータの駆動により、中間転写ベルト１６９の駆動ローラ１７０ａは感光体ドラム１６５とは逆方向の矢視Ｅ方向に回動される。
【００２０】
用紙搬送路１７４には、複数の搬送ローラと排紙ローラ対１７６などが設けられており、用紙を搬送する。中間転写ベルト１６９に担持されている片面の画像（トナー像）が、二次転写ローラ１７１の位置で用紙の片面に転写される。二次転写ローラ１７１は、クラッチにより中間転写ベルト１６９に離当接され、クラッチオンで中間転写ベルト１６９に当接されて用紙に画像が転写される。
【００２１】
上記のようにして画像が転写された用紙は、次に、定着ヒータＨを有する定着器で定着処理がなされる。定着器には、加熱ローラ１７２、加圧ローラ１７３が設けられている。定着処理後の用紙は、排紙ローラ対１７６に引き込まれて矢視Ｆ方向に進行する。この状態から排紙ローラ対１７６が逆方向に回転すると、用紙は方向を反転して両面プリント用搬送路（両面搬送路）１７５を矢視Ｇ方向に進行する。１８３は第１の両面ローラ、１８４は第２の両面ローラである。１７７は電装品ボックス、１７８は用紙を収納する給紙トレイ、１７９は給紙トレイ１７８の出口に設けられているピックアップローラである。ハウジング（筐体）１８０ａには、排気ファン１８１ａが設けられている。
【００２２】
ピックアップローラ１７９の用紙搬送方向からみて下流側の片面用紙搬送路１７４には、フィードローラ１８１が設けられている。また、二次転写ローラ１７１の上流側にはゲートローラ１８０が配置されている。なお、図７の例では、露光手段として発光素子を用いるラインヘッドが設けられているが、光源にレーザ光を用いた走査光学系を設ける構成としても良い。
【００２３】
図８は、図７の用紙搬送路周辺の構成を部分的に示す縦断側面図である。図８において、筐体の上部には固定パネル１９２が設けられている。
１８５は前カバー（開閉扉）で、固定パネル１９２とは分離されて固定パネル１９２の下側部分に設けられている。前カバー１８５は、前カバー１８５の把手１８５ａの操作により、支点１８６を中心として矢視Ｒ方向（上下方向）に回動する。１８７は両面搬送路１７５の外側搬送部材、１８８は内側搬送部材である。１９０は一端が外側搬送部材１８７
に固定され、他端が内側搬送部材１８８に固定されている連結レバーである。
【００２４】
前カバー１８５の把手１８５ａを操作すると、外側搬送部材１８７が矢視Ｒ方向に回動する。この際に、連結レバー１９０を介して内側搬送部材１８８にも開閉力が伝達され、外側搬送部材１８７の開閉と連動して内側搬送部材１８８も矢視Ｒ方向に回動する。連結レバー１９０の構成は図１に示されている。また、固定パネル１９２にはモニタが設けられており、各種の操作手順などが配置されている。固定パネル１９２は、前カバー１８５および上カバー１９１とは分離して本体の枠体に固定して設けられており、前カバー１８５および上カバー１９１を操作しても移動しない。
【００２５】
１９１は上カバー、１９４は切替レバーである。二次転写ローラ１７１により片面に画像が形成された用紙は、定着手段の加熱ローラ１７２、加圧ローラ１７３で定着処理が行われる。その後、切替レバー１９４により用紙は両面搬送路１７５への搬送が阻止されて定着後ローラ１８２、排紙ローラ対１７６の方向に進行する。用紙の両面に画像を形成する場合には、切替レバー１９４で片面用紙搬送路１７４への用紙搬送が阻止されて、用紙は矢視Ｇ方向に進入して両面搬送路１７５を搬送される。その後、矢視Ｘ方向からゲートローラ１８０を通り、二次転写ローラ１７１により他面に画像形成が行われ、排紙ローラ対１７６から矢視Ｆ方向に進行して外部に取り出される。
【００２６】
両面プリント時に、用紙が両面搬送路１７５の途中で詰まった場合として、次の場合がある。すなわち、両面搬送路１７５を通過して再度片面用紙搬送路１７４に搬送された用紙先端が、ゲートローラ１８０にニップされるとともに、用紙後部が第１の両面ローラ１８３、定着後ローラ１８２にニップされる場合である。この時に、用紙のジャム処理をするために前カバー１８５を筐体下側に向けて開けようとすると、前カバー１８５と共に外側に開いてくる構成とした内側搬送部材１８８は、開かなくなる。これは、前記のように、用紙がゲートローラ１８０、第１の両面ローラ１８３、定着後ローラ１８２にまたがって、すなわち、片面搬送路１７４と両面搬送路の双方の搬送路に用紙が存在しているので、突っ張り作用が生じる。このため、内側搬送部材１８８の外側への移動が阻止されるためである。
【００２７】
このときの、前カバー１８５と内側搬送部材１８８の動きをさらに詳しく説明する。前カバー１８５は、支点１８６を中心に下側方向に回動しようとするが、前カバー１８５と共に外側には開いてこない内側搬送部材１８８は、ほぼ図８の状態を保ったまま上方へ移動していく。しかしながら、内側搬送部材１８８の上方には、第１の両面ローラ１８３付近の上側搬送部材１９５があるために、内側搬送部材１８８は上側搬送部材１９５に当接して動かなくなる。
【００２８】
よって、連結レバー１９０で内側搬送部材１８８と一体に構成されている前カバー１８５も筐体外側に開かなくなり、用紙のジャム処理できない状況になる。そこで、本発明の実施形態では、前記のような用紙詰まりが生じた際に前カバー１８５を開くと、内側搬送部材１８８の頭部が摺動するガイド部材を設けて、内側搬送部材１８８が当該ガイド部材に接触しながら前へ押し出されるように構成する。
【００２９】
図９は、本発明の実施形態を示す説明図である。図９においては、固定パネル１９２の下部で両面搬送路１７５に沿った位置にガイド部材１９３を設けている。通常状態の両面搬送路１７５とガイド部材１９３との位置関係は図１に示されている。両面搬送路１７５で紙ジャムが発生した場合には、前カバー１８５を操作して外側搬送部材１８７を外部に引き出すと、連結レバー１９０の作用で内側搬送部材１８８も僅かに外側に移動する。紙ジャムのため、内側搬送部材１８８は従来の構成ではそれ以上の外側への移動はできなくなる。本発明の実施形態においては、
ガイド部材１９３の外側面１９３ａに沿って内側搬送部材１８８の頭部１８８ａが矢視Ｙ方向に移動し、紙ジャムに拘らず内側搬送部材１８８は外側に移動し、両面搬送路１７５に詰まっている用紙を取り出すことができる。
【００３０】
図１は、本発明の実施形態を示す縦断側面図である。図１（ａ）は前カバー１８５を閉じた状態であり、図８と対応している。図１（ｂ）は、両面搬送路１７５に用紙が詰まり、前カバー１８５の把手１８５ａを操作し、図示を省略している前カバー１８５と本体の枠体とのロックが解除され、前カバー１８５が外側に開き始めた状態を示している。
【００３１】
図２は、内側搬送部材１８８の動きを示す概略の縦断側面図である。図２（ａ）は、内側搬送部材１８８の頭部がガイド部材１９３の外側表面に沿って移動し、内側搬送部材１８８が上方前方に押し出されていく状態を示している。ここで、第１の両面ローラ１８３は前カバー１８５が開き始めても固定されたままである。第２の両面ローラ１８４は図示されていないが、一対のローラの一方は内側搬送部材１８８、他方のローラは外側搬送部材１８７にそれぞれ設置されているので、それぞれ内側搬送部材１８８と外側搬送部材１８７の移動に伴い、連動して移動する。
【００３２】
図２（ｂ）は、内側搬送部材１８８がさらに上方前方に押し出されていく状態を示している。図２（ｃ）は、内側搬送部材１８８がガイド部材１９３から抜け出した状態を示している。この際に、内側搬送部材１８８と外側搬送部材１８７間の角度θが例えば１５°となるように設定して、両面搬送路１７５に詰まった用紙を取り出しやすくしている。この角度は、図９に示した内側搬送部材１８８の頭部１８８ａが摺動するガイド部材１９３の外側面１９３ａの長さにより定めることができる。
【００３３】
すなわち、内側搬送部材１８８の頭部１８８ａがガイド部材１９３の外側面１９３ａに沿って摺動しているときに、外側搬送部材１８７は前カバー１８５と連動して外側に開いていく。このため、外側搬送部材１８７と内側搬送部材１８８間では開き角度が形成されていき、内側搬送部材１８８がガイド部材１９３から抜け出した状態で開き角度は固定される。図３（ａ）〜図３（ｃ）は、前記θ＝１５°の状態で次第に内側搬送部材１８８と外側搬送部材１８７が前カバー１８５の移動と連動して外側に開いていく状態を示す概略の縦断側面図である。
【００３４】
図４〜図６は、正常状態で前カバーが開く状態と、両面搬送路１７５に用紙が詰まった状態のときに前カバーが開く状態を対比して示す縦断側面図である。図４は前カバー１８５を開く前の状態を示しており、図１（ａ）に対応する。図５は正常状態で前カバー１８５を矢視Ｒ方向に開いた状態を示している。図６は両面搬送路１７５に用紙が詰まった状態のときに前カバー１８５を矢視Ｒ方向に開いた状態を示している。図６においては、内側搬送部材１８８が正常状態のＡの位置に対してＢの位置に移動している。このときの内側搬送部材１８８と外側搬送部材１８７間の角度は、前記のように１５°である。
【００３５】
両面搬送路にローラとコロからなる搬送手段を複数個持ち、前記搬送手段のうち少なくとも一対の搬送手段が、ジャム処理時にその位置から動くことなく、かつ、その搬送手段のローラとコロが分離できない構成となっている画像形成装置において、前面に開く前面カバーの内側に設けられた、内ガイドと外ガイドからなる両面搬送ガイドと、前面カバーの上部に配置され固定されて動くことのない表示部の内側に設けられた両面搬送上ガイドと、を持ち、前記両面搬送上ガイドには前記内ガイドの上部が接触しながら前方に押し出されるように形成されたレール部が設けられている。
【００３６】
また、前記両面搬送上ガイドには両面搬送手段上が固定されている。
この構成において、前記両面搬送手段上とレジストローラ間に用紙がニップされて、前記両面搬送ガイドと前記両面搬送上ガイドに用紙が滞留した状態でジャムが発生した場合、前面カバーを開けていくと、内ガイドは滞留した用紙の突っ張りによって前面側ではなく上方へ動き、前記レール部に接触し、その状態でレール部に沿って前方に押し出されるようになる。よって、内ガイドが用紙を前方に押し出す事になりジャム処理を容易にできるようになる。
【００３７】
前記両面搬送路を構成する内側搬送部材と外側搬送部材の開き角度を限定することで、前記ガイド部材の設置範囲を狭くする事ができる。したがって、ガイド部材を筐体の前面まで構成する必要がなくなり、コストを低減できる。なお、以上の説明は用紙のジャム処理に対応するために、前カバー（開閉扉）と連動して、縦方向の用紙搬送路を構成する外側搬送部材と内側搬送部材を筐体外側に移動させている。本発明の実施形態は、用紙のジャム対策のみならず、部品交換などの画像形成装置の一般的な保守点検に適用できる。
【００３８】
このように、本発明の実施形態にかかる画像形成装置は、図７に示されているようなロータリ形式の現像手段を有する画像形成装置、すなわち、単一の露光手段を有し、複数色の画像形成を順次行って中間転写媒体上に複数色の画像を重ね合わせて形成するカラー画像形成装置として構成することができる。
【００３９】
以上、本発明の実施形態にかかる搬送ローラ制御装置および搬送ローラ制御方法について説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されず種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態を示す縦断側面図である。
【図２】本発明の前提技術を示す縦断側面図である。
【図３】本発明の実施形態にかかる縦断側面図である。
【図４】本発明の実施形態を示す縦断側面図である。
【図５】本発明の前提技術を示す縦断側面図である。
【図６】本発明の実施形態にかかる縦断側面図である。
【図７】本発明の実施形態を示す画像形成装置の縦断側面図である。
【図８】本発明の前提技術を示す縦断側面図である。
【図９】本発明の実施形態にかかる縦断側面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１６０・・・画像形成装置、１６１・・・現像装置、１６５・・・感光体ドラム、１６７・・・ラインヘッド、１６９・・・中間転写ベルト、１７１・・・二次転写ローラ、１７４・・・用紙搬送路、１７５・・・両面搬送路、１７８・・・給紙トレイ、１７９・・・ピックアップローラ１８０・・・ゲートローラ、１８１・・・フィードローラ、１８５・・・前カバー、１８６・・・支点、１８７・・・外側搬送部材、１８８・・・内側搬送部材、１９０・・・連結レバー、１９２・・・固定パネル、１９３・・・ガイド部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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