(57)【要約】【課題】子供が予め指定したエリアを外れて、しかも周囲に関係者の存在がないような状況下におかれていることを適確に把握する。【解決手段】監視装置に、子供が保持する移動端末及びその子供と行動を共にする同行者が保持する移動端末を特定する端末識別情報、行動予定経路情報、行動予定時間情報を予め設定し、定期的に子供が保持する移動端末に測位指示して第一の位置情報を取得する。第一の位置情報が行動予定経路情報に基づく位置から外れていることを検出すると、同行者が保持する移動端末に測位指示して第二の位置情報を取得し、第一の位置情報と第二の位置情報とに基づく子供と同行者との距離が予め定めた距離を越えている場合には、待機端末に異常通知を送信する。【選択図】      図１
2008113184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測位機能及び移動通信機能を有する移動端末の行動を監視する位置監視システムにおいて、
前記移動端末の行動に異常があった旨の通知を受ける待機端末と、
前記移動端末及び前記移動端末と行動を共にする同行移動端末を特定するそれぞれの端末識別情報と、前記移動端末の行動予定経路情報、行動予定時間情報及び前記待機端末の連絡通知先情報を予め設定し、定期的に前記移動端末に測位指示して前記移動端末の第一の位置情報を取得する監視装置と、を備え、
前記監視装置は、前記第一の位置情報が前記行動予定経路情報に基づく位置から外れていることを検出すると、前記端末識別情報に基づいて前記同行移動端末に測位指示して前記同行移動端末の第二の位置情報を取得し、前記第一の位置情報と前記第二の位置情報とに基づく前記移動端末と前記同行移動端末との距離が予め定めた距離を越えている場合には、前記待機端末に異常通知を送信することを特徴とする位置監視システム。
【請求項２】
前記監視装置は、前記行動予定時間情報に基づく時間を経過しても、設定した前記行動予定経路情報に基づく最終目的地に前記移動端末が到達しない場合には、前記待機端末に異常通知を送信することを特徴とする請求項１記載の位置監視システム。
【請求項３】
前記監視装置は、前記待機端末に、前記第一の位置情報を含めた異常通知を送信することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の位置監視システム。
【請求項４】
測位機能、移動通信機能及び近距離無線通信機能を有する移動端末の行動を監視する位置監視システムにおいて、
前記移動端末の行動に異常があった旨の通知を受ける待機端末と、
前記移動端末であって、行動を共にする同行移動端末を近距離無線通信により特定する第一の端末識別情報と、行動予定経路情報及び前記待機端末の連絡通知先情報を予め設定し、定期的に位置情報を取得するとともに近距離無線通信により前記第一の端末識別情報を取得する親端末装置と、を備え、
前記親端末装置は、前記位置情報が前記行動予定経路情報に基づく位置から外れていることを検出すると、近距離無線通信により取得した前記第一の端末識別情報に基づき前記同行移動端末の存在を確認し、前記同行移動端末が周辺に存在しない場合には、前記待機端末に異常通知を送信することを特徴とする位置監視システム。
【請求項５】
前記同行移動端末であって、近距離無線通信により前記親端末装置を特定する第二の端末識別情報を定期的に取得し、前記第二の端末識別情報を取得できない場合には警報を発する子端末装置を更に備えることを特徴とする請求項４記載の位置監視システム。
【請求項６】
前記親端末装置は、前記待機端末に、前記位置情報を含めた異常通知を送信することを特徴とする請求項４又は請求項５記載の位置監視システム。
【請求項７】
測位機能、移動通信機能及び近距離無線通信機能を有する移動端末の行動を監視する位置監視システムにおいて、
前記移動端末の行動に関する通知を受ける待機端末と、
前記移動端末及び前記移動端末と行動を共にする複数の同行移動端末を特定するそれぞれの端末識別情報と、前記移動端末の行動予定経路情報及び前記待機端末の連絡通知先情報を予め設定した監視装置と、
前記移動端末であって、前記複数の同行移動端末を近距離無線通信によりそれぞれ特定する近距離無線識別情報及び行動予定経路情報を予め設定し、定期的に位置情報を取得するとともに近距離無線通信により前記近距離無線識別情報を取得する親端末装置と、
前記同行移動端末であって、近距離無線通信により前記親端末装置を含む周辺に存在する前記移動端末と通信する子端末装置と、を備え、
前記親端末装置は、前記近距離無線通信により前記子端末装置と通信することにより周辺に存在する前記子端末装置を特定し、いずれかの前記子端末装置が周辺に存在しないことを識別すると、当該周辺に存在しない子端末装置を特定する前記端末識別情報を含む測位要求を前記監視装置に送信して前記監視装置を介して前記周辺に存在しない子端末装置の位置情報を取得することを特徴とする位置監視システム。
【請求項８】
前記親端末装置が周辺に存在する前記子端末装置の特定にあたり通信する近距離無線通信は、前記親局端末装置が送信する応答要求信号と、前記応答要求信号を受信した前記子端末装置が自装置の前記近距離無線識別情報を含めて返送する応答信号を有し、前記親局端末装置は、返送された前記応答信号に含まれる前記近距離無線識別情報と予め設定してある前記近距離無線識別情報とを比較することにより、周辺に存在する前記子端末装置を特定することを特徴とする請求項７記載の位置監視システム。
【請求項９】
前記応答要求信号を受信した子端末装置は、前記応答要求信号に含まれる要求元識別情報と、応答元識別情報として自装置の前記近距離無線識別情報と、を含めた前記応答信号を返送するとともに、前記受信した応答要求信号の前記要求元識別情報に自装置の前記近距離無線識別情報を付加して前記応答要求信号を中継送信し、前記応答信号を返送した後に受信した前記応答要求信号は廃棄することを特徴とする請求項８記載の位置監視システム。
【請求項１０】
前記応答信号を受信した子端末装置は、前記応答信号に含まれる要求元識別情報に、自装置の前記近距離無線識別情報が含まれる場合には、前記受信した応答信号を中継送信し、前記応答信号に含まれる要求元識別情報に、自装置の前記近距離無線識別情報が含まれない場合には、前記受信した応答信号を廃棄することを特徴とする請求項９記載の位置監視システム。
【請求項１１】
前記親端末装置は、取得した前記位置情報を時系列に蓄積し、一定の時間間隔で前記監視装置に送信し、前記監視装置は前記親端末装置から受信した前記位置情報を地図上のプロットする経路表示処理を行って前記待機端末に通知することを特徴とする請求項７乃至請求項１０のいずれかの請求項に記載の位置監視システム。
【請求項１２】
測位機能及び移動通信機能を有する移動端末と、前記移動端末の行動に異常があった旨の通知を受ける待機端末と、前記移動端末の行動を監視する監視装置とにより、前記移動端末の行動を監視する位置監視方法において、
前記移動端末及び前記移動端末と行動を共にする同行移動端末を特定するそれぞれの端末識別情報と、前記移動端末の行動予定経路情報、行動予定時間情報及び前記待機端末の連絡通知先情報を前記監視装置に予め設定する監視情報設定ステップと、
前記監視装置が、定期的に前記移動端末に測位指示して前記移動端末の第一の位置情報を取得する第一の測位ステップと、
前記第一の位置情報が前記行動予定経路情報に基づく位置から外れていることを検出すると、前記監視装置が、前記端末識別情報に基づいて前記同行移動端末に測位指示して前記同行移動端末の第二の位置情報を取得する第二の測位ステップと、
前記第一の位置情報と前記第二の位置情報とに基づく前記移動端末と前記同行移動端末との距離が予め定めた距離を越えている場合には、前記監視装置から前記待機端末に異常通知を送信する第一の異常通知ステップと、を有することを特徴とする位置監視方法。
【請求項１３】
前記行動予定時間情報に基づく時間を経過しても、設定した前記行動予定経路情報に基づく最終目的地に前記移動端末が到達しない場合には、前記監視装置から前記待機端末に異常通知を送信する第二の異常通知ステップを有することを特徴とする請求項１２記載の位置監視方法。
【請求項１４】
前記異常通知には、前記第一の位置情報を含むことを特徴とする請求項１２又は請求項１３記載の位置監視方法。
【請求項１５】
測位機能、移動通信機能及び近距離無線通信機能を有する移動端末と、前記移動端末の行動に異常があった旨の通知を受ける待機端末とにより前記移動端末の行動を監視する位置監視方法において、
行動を共にする同行移動端末を近距離無線通信により特定する端末識別情報と、行動予定経路情報及び前記待機端末の連絡通知先情報を、前記移動端末のいずれかの親端末装置に予め設定する監視情報設定ステップと、
前記親端末装置が、定期的に位置情報を取得するとともに近距離無線通信により前記端末識別情報を取得する位置確認ステップと、
前記位置情報が前記行動予定経路情報に基づく位置から外れていることを検出すると、前記親端末装置が、近距離無線通信により取得した前記端末識別情報に基づき前記同行移動端末の存在を確認し、前記同行移動端末が周辺に存在しない場合には、前記待機端末に異常通知を送信する異常通知ステップと、を有することを特徴とする位置監視方法。
【請求項１６】
測位機能、移動通信機能及び近距離無線通信機能を有する移動端末と、前記移動端末の行動を監視する監視装置と、前記移動端末の行動に関する通知を受ける待機端末とにより、前記移動端末の行動を監視する位置監視方法において、
前記移動端末のいずれかの親端末装置及び前記親端末装置と行動を共にする複数の子端末装置を特定するそれぞれの端末識別情報と、前記移動端末の行動予定経路情報及び前記待機端末の連絡通知先情報を前記監視装置に予め設定する第一の監視情報設定ステップと、
前記複数の子端末装置を近距離無線通信によりそれぞれ特定する近距離無線識別情報及び行動予定経路情報を前記親端末装置に予め設定する第二の監視情報設定ステップと、
前記親端末装置が、定期的に前記測位機能により位置情報を取得するとともに、近距離無線通信により前記近距離無線識別情報を含む応答信号の返送を求める応答要求信号を前記複数の子端末装置に送信する位置取得要求ステップと、
前記親端末装置が送信した前記応答要求信号及び前記応答要求信号に対する応答信号を近距離無線通信により前記移動端末相互間で送受信する近距離無線通信ステップと、
前記親端末装置が、前記近距離無線通信により受信した前記応答信号に含まれる前記近距離無線識別情報により周辺に存在する前記子端末装置を特定する位置確認ステップと、
前記親端末装置が、いずれかの前記子端末装置が周辺に存在しないことを識別すると、当該周辺に存在しない子端末装置を特定する前記端末識別情報を含む測位要求を前記監視装置に送信して前記監視装置を介して前記周辺に存在しない子端末装置の位置情報を取得する測位要求ステップと、を有することを特徴とする位置監視方法。
【請求項１７】
前記近距離無線通信ステップは、
前記応答要求信号を受信した子端末装置が、前記応答要求信号に含まれる要求元識別情報と、応答元識別情報として自装置の前記近距離無線識別情報と、を含めた前記応答信号を返送する応答信号返送ステップと、
前記受信した応答要求信号の前記要求元識別情報に自装置の前記近距離無線識別情報を付加して前記応答要求信号を中継送信する応答要求信号中継ステップと、
前記応答信号を返送した後に受信した前記応答要求信号は廃棄する応答要求信号廃棄ステップ
を含むことを特徴とする請求項１６記載の位置監視方法。
【請求項１８】
前記近距離無線通信ステップは、
前記応答信号を受信した子端末装置が、前記応答信号に含まれる要求元識別情報に、自装置の前記近距離無線識別情報が含まれる場合には、前記受信した応答信号を中継送信する応答信号中継ステップと、
前記応答信号に含まれる要求元識別情報に、自装置の前記近距離無線識別情報が含まれない場合には、前記受信した応答信号を廃棄する応答信号廃棄ステップ
を更に含むことを特徴とする請求項１７記載の位置監視方法。
【請求項１９】
位置取得要求ステップにおいて取得した前記位置情報は、前記親端末装置において時系列に蓄積し、一定の時間間隔で前記監視装置に送信し、前記監視装置において前記親端末装置から受信した前記位置情報を地図上にプロットして前記待機端末に通知することを特徴とする請求項１６乃至請求項１８のいずれかの請求項に記載の位置監視方法。
【請求項２０】
測位機能及び移動通信機能を有する移動端末の行動を監視して前記移動端末の行動に異常があった場合に待機端末に通知する位置監視装置において、
前記移動端末及び前記移動端末と行動を共にする同行移動端末を特定するそれぞれの端末識別情報と、前記移動端末の行動予定経路情報、行動予定時間情報及び前記待機端末の連絡通知先情報を予め設定する監視データ蓄積手段と、
定期的に前記移動端末に測位指示して前記移動端末の第一の位置情報を取得し、前記第一の位置情報が前記行動予定経路情報に基づく位置から外れていることを検出すると、前記端末識別情報に基づいて前記同行移動端末に測位指示して前記同行移動端末の第二の位置情報を取得し、前記第一の位置情報と前記第二の位置情報とに基づく前記移動端末と前記同行移動端末との距離関係を識別する位置検出手段と、
前記距離関係が予め定めた距離を越えている場合には、前記待機端末に異常通知を送信する通知手段と、
を備えたことを特徴とする位置監視装置。
【請求項２１】
測位機能、移動通信機能及び近距離無線通信機能を有する移動端末であって、同行する他の移動端末との位置関係を識別し、前記位置関係に異常があった場合に待機端末に通知する移動端末において、
前記同行する他の移動端末を近距離無線通信により特定する端末識別情報と、行動予定経路情報及び前記待機端末の連絡通知先情報を予め設定する監視データ蓄積手段と、
定期的に前記測位機能により位置情報を取得するとともに近距離無線通信により前記端末識別情報を取得し、前記位置情報が前記行動予定経路情報に基づく位置から外れていることを検出すると、近距離無線通信により取得した前記端末識別情報に基づき前記同行する他の移動端末の存在を確認する制御手段と、
前記同行する他の移動端末が周辺に存在しない場合には、前記待機端末に異常通知を送信する通知手段と、
を備えたことを特徴とする移動端末。
【請求項２２】
測位機能、移動通信機能及び近距離無線通信機能を有する移動端末であって、複数の同行する他の移動端末との位置関係を識別し、前記位置関係に異常があった場合に、前記移動端末及び同行する他の移動端末を特定するそれぞれの端末識別情報を予め設定した監視装置の支援を受けて、前記位置関係を確認する移動端末において、
前記複数の同行する他の移動端末を近距離無線通信によりそれぞれ特定する近距離無線識別情報及び行動予定経路情報を予め設定した監視データ蓄積手段と、
定期的に前記測位機能により位置情報を取得するとともに近距離無線通信により前記近距離無線識別情報を取得し、いずれかの前記同行する他の移動端末が周辺に存在しないことを識別すると、当該周辺に存在しない同行する他の移動端末を特定する前記端末識別情報を含む測位要求を前記監視装置に送信して前記監視装置を介して前記周辺に存在しない同行する他の移動端末の位置情報を取得する制御手段と、
を備えたことを特徴とする移動端末。
【請求項２３】
前記移動端末は、前記同行する他の移動端末の前記近距離無線識別情報を含めた応答信号の返送を求める応答要求信号を送信し、前記応答要求信号に対する前記応答信号を受信して前記同行する他の移動端末の前記近距離無線識別情報を取得する近距離無線通信手段を更に備えることを特徴とする請求項２２記載の移動端末。
【請求項２４】
前記移動端末と同行する他の移動端末は、受信した前記応答要求信号に含まれる要求元識別情報と、応答元識別情報として自装置の前記近距離無線識別情報と、を含めた前記応答信号を返送するとともに、前記受信した応答要求信号の前記要求元識別情報に自装置の前記近距離無線識別情報を付加して前記応答要求信号を中継送信し、前記応答信号を返送した後に受信した前記応答要求信号は廃棄する第一の信号処理手段を備えることを特徴とする請求項２３記載の移動端末。
【請求項２５】
前記移動端末と同行する他の移動端末は、受信した前記応答信号に含まれる要求元識別情報に、自装置の前記近距離無線識別情報が含まれる場合には、前記受信した応答信号を中継送信し、前記応答信号に含まれる要求元識別情報に、自装置の前記近距離無線識別情報が含まれない場合には、前記受信した応答信号を廃棄する第二の信号処理手段を更に備えることを特徴とする請求項２４記載の移動端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置監視システム、位置監視装置、位置監視方法及び移動端末に関し、特に、外出中の子供の安全を確保するための位置監視システム、位置監視装置、位置監視方法及び移動端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、学校や塾からの帰り道など外出中における子供の連れ去り、誘拐事件等の犯罪が急増して、子供を取り巻く環境が悪化している。このような状況下において、監視員の巡回による地域ぐるみで子供の監視体制を強化する取り組みや、ＧＰＳによる測位機能を内蔵した携帯電話端末を子供に持たせ、親が外出中の子供の所在を確認することができるサービスの提供など、子供が事件に巻き込まれることを未然に防ぐ対策が強く望まれている。
【０００３】
特に、ＧＰＳ測位機能を内蔵した移動端末を用いた子供の監視システムは、近年のＧＰＳの測位機能の向上により効果的な監視システムとして周知されてきている。このような監視システムの一例が特開２００６−１７１９７０号公報（特許文献１）に開示されている。
【０００４】
特開２００６−１７１９７０号公報に開示されている技術は、子供の安全を確保することを目的とした監視システムであり、子供に持たせた携帯型の移動端末と地域に設置される地域端末を備えている。移動端末は、親等の保護者が設定した監視範囲情報を記憶し、内蔵されたＧＰＳ測位機能により自端末の所在位置を監視している。自端末の位置が監視範囲情報で規定された範囲を外れた場合には、その旨を伝える報知信号を送信するとともに、親が所持する携帯電話端末に自端末の位置情報を送信する。移動端末から送信された報知信号は、近隣に設置されている地域端末で受信される。報知信号を受信した地域端末は、警報音を発することにより迷子等の子供の存在を地域端末の監視者に通知する。地域端末の監視者は、子供を発見するために報知信号に対する応答信号の送信操作を行う。その応答信号を受信すると、報知信号を送信した移動端末は、内蔵されているスピーカーにより警報音を鳴動させる。子供が所持している移動端末から警報音が発せられることにより、周囲の人は、その子供を容易に発見することができる。
【０００５】
また、子供の監視システムではないが子供の監視システムとしての応用も可能な、ＧＰＳの測位機能を内蔵した移動端末を用いて可動物の予期しない移動を監視する技術が、特開２００４−２２７３８４号公報（特許文献２）に開示されている。
【０００６】
特開２００４−２２７３８４号公報に開示されている技術は、自動車やバッグ等の可動物が盗難等により所有者の意思とは無関係にその場所を移動した場合に、所有者の保持する携帯電話端末にその旨を直接通報するシステムであり、警報センターやサービスセンター等の第三者機関を経由することなく通知することを特徴としている。ＧＰＳ測位機能を有する子機は、親機であるその可動物の所有者の携帯電話端末からの指示により、初期位置情報の記憶とその後の位置移動を監視する。初期位置から一定距離移動したことを検出した子機は、携帯電話回線を介して親機を呼び出し、応答した親機に警報信号と移動した位置を通知する。
【０００７】
また、ＧＰＳの測位精度を意図的に落とす措置であるＳＡ（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ  Ａｖａｉｌａｂｉｌｉｔｙ：選択利用性）が解除される２０００年以前は、ＧＰＳの測位精度が期待できないことより、特開平７−２９８３５０号公報（特許文献３）や特開２０００−２８７２６５号公報（特許文献４）に開示されているように、受信電界強度を用いて移動端末相互間の位置関係を識別する迷子防止装置や忘れ物防止装置に係る技術があった。これらの公報によれば、親機は、子機から発せられる電波の受信電界強度を測定する。そして、親機と子機との相互間隔が一定距離以上に開いたことを識別した親機において、その旨の表示又は警報を発して、同行する子供が離れてしまったことや、持ち物を落としてしまったことを知らせるものである。
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−１７１９７０号公報
【特許文献２】特開２００４−２２７３８４号公報
【特許文献３】特開平７−２９８３５０号公報
【特許文献４】特開２０００−２８７２６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上に説明したように、特開２００６−１７１９７０号公報や特開２００４−２２７３８４号公報に開示された技術は、予め規定した場所から子機（例えば、子供が所持）が離れた場合に親機が通知を受けて、その子機の所在を知ることが可能である。特に、特開２００６−１７１９７０号公報に開示された技術では周囲の人に応援を仰ぐことができるという観点で効果的である。しかし、このような従来の監視システムでは、必ずしも親が安心できるとは限らない。
【００１０】
なぜなら、親がたとえ子供の所在を知ったとしても、そこに所在するという事実を知るのみで、子供が安全な状況なのか、そうでないのかということが更に心配になる。そこで、子供が所持する子機が携帯電話端末であれば、それに電話をかけて状況を確認する等の更なる行動が必要になってくる。また、特開２００６−１７１９７０号公報に開示された技術では周囲の人に応援を仰ぐことができるとはいうものの、その人たちはあくまでも第三者なので、親の心情としては必ずしも安心できるものではないはずである。
【００１１】
また、特開平７−２９８３５０号公報や特開２０００−２８７２６５号公報に開示された技術のように、親機と子機との相互間隔が一定距離以上に開いた場合に、親機にその旨の表示又は警報を発するということは、両者が行動を共にしていることを前提としている。したがって、必ずしも監視する端末を持つ人が監視される端末を持つ人と常に行動を共にするわけではないような状況下においては効果を奏しない。また、たとえ行動を共にする人が同行していたとしても、被監視者の不明後の所在を確認する手立てがなかった。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上述したような従来の監視システムではまだ解決し得ない課題を解決し、真に親が安心することができる、外出中の子供の安全を確保するための位置監視システム、位置監視装置、位置監視方法及び移動端末を提供する。
【００１３】
本発明に係る第一の形態の位置監視システムは、測位機能及び移動通信機能を有する移動端末の行動を監視する位置監視システムにおいて、移動端末の行動に異常があった旨の通知を受ける待機端末と、定期的に移動端末に測位指示して移動端末の第一の位置情報を取得する監視装置を備える。
【００１４】
監視装置には、移動端末及び移動端末と行動を共にする同行移動端末を特定するそれぞれの端末識別情報と、移動端末の行動予定経路情報、行動予定時間情報及び前記の待機端末の連絡通知先情報を予め設定してあり、監視装置は、第一の位置情報が行動予定経路情報に基づく位置から外れていることを検出すると、端末識別情報に基づいて同行移動端末に測位指示して同行移動端末の第二の位置情報を取得する。そして、第一の位置情報と第二の位置情報とに基づく移動端末と同行移動端末との距離が予め定めた距離を越えている場合には、前記の待機端末に異常通知を送信することを特徴とする。
【００１５】
また、この位置監視システムは、前記の行動予定時間情報に基づく時間を経過しても、設定した行動予定経路情報に基づく最終目的地に移動端末が到達しない場合にも、監視装置が前記の待機端末に異常通知を送信することを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る第二の形態の位置監視システムは、測位機能、移動通信機能及び近距離無線通信機能を有する移動端末の行動を監視する位置監視システムにおいて、移動端末の行動に異常があった旨の通知を受ける待機端末と、移動端末であって、行動を共にする同行移動端末を近距離無線通信により特定する第一の端末識別情報と、行動予定経路情報及び前記の待機端末の連絡通知先情報を予め設定し、定期的に位置情報を取得するとともに近距離無線通信により第一の端末識別情報を取得する親端末装置を備える。
【００１７】
親端末装置は、測定した位置情報が行動予定経路情報に基づく位置から外れていることを検出すると、近距離無線通信により取得した第一の端末識別情報に基づいて同行移動端末の存在を確認する。そして、同行移動端末が周辺に存在しない場合には、前記の待機端末に異常通知を送信することを特徴とする。
【００１８】
また、前記の同行移動端末は、子端末装置として位置づけられ、近距離無線通信により前記の親端末装置を特定する第二の端末識別情報を定期的に取得する。そして、第二の端末識別情報を取得できない場合には親端末装置と離れてしまったことを認識して警報を発する。
【００１９】
本発明に係る第三の形態の位置監視システムは、測位機能、移動通信機能及び近距離無線通信機能を有する移動端末と、移動端末の行動に関する通知を受ける待機端末と、移動端末及び移動端末と行動を共にする複数の同行移動端末を特定するそれぞれの端末識別情報と、前記移動端末の行動予定経路情報及び前記待機端末の連絡通知先情報を予め設定した監視装置を備える。
【００２０】
前記移動端末は一台の親端末装置と複数の子端末装置で構成される。親端末装置には、複数の子端末装置を近距離無線通信によりそれぞれ特定する近距離無線識別情報及び行動予定経路情報を予め設定し、定期的に位置情報を取得するとともに近距離無線通信により前記近距離無線識別情報を取得する。子端末装置は、近距離無線通信により親端末装置を含む周辺に存在する移動端末と通信する。そして、親端末装置は、近距離無線通信により子端末装置と通信することにより周辺に存在する子端末装置を特定し、いずれかの子端末装置が周辺に存在しないことを識別すると、当該周辺に存在しない子端末装置を特定する端末識別情報を含む測位要求を監視装置に送信して監視装置を介して周辺に存在しない子端末装置の位置情報を取得することを特徴とする。
【００２１】
親端末装置は、取得した前記の位置情報を時系列に蓄積しておき、一定の時間間隔で監視装置に送信する。監視装置は親端末装置から受信した位置情報を地図上のプロットする経路表示処理を行って前記の待機端末に通知する。
【００２２】
近距離無線通信は、親局端末装置が送信する応答要求信号と、応答要求信号を受信した子端末装置が自装置の近距離無線識別情報を含めて返送する応答信号を有し、親局端末装置は、返送された応答信号に含まれる近距離無線識別情報と予め設定してある近距離無線識別情報とを比較することにより、周辺に存在する子端末装置を特定することを特徴とする。
【００２３】
また、前記の応答要求信号を受信した子端末装置は、応答要求信号に含まれる要求元識別情報と、応答元識別情報として自装置の近距離無線識別情報と、を含めた応答信号を返送するとともに、受信した応答要求信号の要求元識別情報に自装置の近距離無線識別情報を付加して応答要求信号を中継送信する。応答信号を返送した後に受信した応答要求信号は廃棄する。
【００２４】
更に、前記の応答信号を受信した子端末装置は、応答信号に含まれる要求元識別情報に、自装置の近距離無線識別情報が含まれる場合には、受信した応答信号を中継送信する。一方、応答信号に含まれる要求元識別情報に、自装置の近距離無線識別情報が含まれない場合には、受信した応答信号を廃棄する。
【００２５】
本発明に係る位置監視方法は、上述した三つの形態の位置監視システムと対応したステップを有することを要旨とする。
【００２６】
本発明に係る位置監視装置は、上述した第一の形態の位置監視システム対応した手段を有することを要旨としている。
【００２７】
また、本発明に係る移動端末は、上述した第二の携帯及び第三の形態の位置監視システムに対応した手段を有することを要旨としている。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、監視対象となる移動端末と予め設定した関係者の移動端末との位置関係を確認し、監視対象となる移動端末の所持者がどのような状況にいるかを把握することができる。つまり、監視対象となる子供の周辺にいる関係者（例えば、一緒に登下校するグループの子供、一緒に遊ぶ近所の子供、他の子供の親、学校の先生等）の存在を子供の所在位置と同時に確認することができる。特に、予め指定したエリアを外れて、しかも周囲に関係者の存在がないような状況下においては危険状態と認定して対処できるようにしている。
【００２９】
また、引率者が多数の子供を引率して行動するような場合には、近距離無線通信によりそれぞれの移動端末の識別情報を受信する引率者が保有する親端末装置により子供たちが保持する子端末装置の位置関係を把握することができる。
【００３０】
そのため、集団での登下校時、帰宅後の近所での遊び、学校の先生に引率されての遠足や社会見学等の際に、顕著な効果を奏する監視システム、位置監視装置、位置監視方法及び移動端末を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明の実施の形態としては、ネットワーク内に設置された監視装置を用いて監視対象となる移動端末の位置とその周辺に存在する関連移動端末の位置関係を監視し、異常状態を識別すると予め定めた端末に通知する第一の実施の形態、関連する移動端末同士で位置関係を把握して、親端末が異常状態を識別すると予め定めた端末に通知する第二の実施の形態、及びネットワーク内に設置された監視装置と、関連する移動端末同士で位置関係を把握する移動端末を用いて、親端末が異常状態を識別すると監視装置に対処の支援を求める第三の実施の形態がある。
【００３２】
図１は、本発明の第一の実施の形態の全体構成を示すネットワーク構成図である。
【００３３】
図１において、ネットワーク100内に本発明に係る監視装置101が設置される。ネットワーク100は移動通信網を基盤とし、監視装置101は、移動通信網の地上網を構成する装置に付随して設置されても良いし、また、移動通信網と接続されるインターネット上に設置されても良い。
【００３４】
移動端末301は、監視対象となる移動端末で、移動端末302は、監視対象となる移動端末を保持する者と関係のある者、例えば、一緒に登下校するグループの子供、一緒に遊ぶ近所の子供、他の子供の親、学校の先生等が保持する移動端末である。各移動端末301、302は、移動通信網を介した監視装置101との通信機能及びＧＰＳ測位機能を有する。各移動端末301、302は、後述する測位開始条件により、ＧＰＳ衛星201〜203からの電波を受信して、自分の位置する場所の緯度、経度を測定し、測定結果を監視装置101に報告する。移動端末301、302は、ＧＰＳ測位機能を有する携帯電話端末が望ましいが、それに限ることはない。
【００３５】
端末401は、監視対象となる移動端末301の異常状態を識別した場合に、その旨を通知する通知先の端末である。異常状態の通知を受けるという観点からは携帯電話端末が望ましいが、インターネットを介したＩＰ通信が可能なＰＣ（パーソナルコンピュータ）であっても良い。
【００３６】
以上のように構成された第一の実施の形態は、監視装置101に監視条件を設定し、監視条件に従って監視対象となる移動端末を監視し、異常状態を識別すると端末401に、その旨を通知する。監視条件は、その設定及び変更の権限を有する者により設定、変更される。
【００３７】
まず、監視装置101に設定される監視条件について説明する。
【００３８】
図２は、本発明に係る監視装置101の構成を示すブロック構成図である。
【００３９】
図２において、通信部110は、ネットワーク100を介して移動端末301、302及び端末401との通信を司る。監視データ蓄積部120は、後述する操作により設定された監視条件を、監視データとして監視対象となる移動端末毎に蓄積する。位置検索部120は、移動端末301、302から報告を受けた位置情報と監視データ蓄積部120に記憶されている監視条件とを比較し、異常状態の有無を出力する。制御部140は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の制御装置であり、監視データ蓄積部120への監視データの設定、位置検索部130に対する検索実行指示及び検索結果の取得、通信部110を介しての移動端末301、302及び端末401との通信制御等の監視装置101の制御動作全般を司る。ＣＰＵは、図示しないＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリに蓄積されたプログラムを読み出して実行することにより制御動作を司る。
【００４０】
親等の保護者が、監視装置101にアクセスすることにより子供の行動を監視する条件の設定及び変更を可能とする。監視条件の設定に用いる端末は、携帯電話端末でも良いし、PCであっても良い。監視装置101にアクセスすることにより、監視装置101から指示された監視のための設定条件を入力する。
【００４１】
図３は、監視装置101の監視データ蓄積部120に設定する監視データの内容の一例を示すデータコンテンツ例である。
【００４２】
監視データには、監視対象となる移動端末301に対応して監視条件データ及び通知先情報が設定される。まず、監視対象となる移動端末301の監視端末情報121が設定される。そして、対応する監視条件データとして、監視エリアを特定するエリア情報122、監視時間を特定する時間情報123、監視エリアにおいて、監視端末と同行している関連移動端末302を特定する関連端末情報124、及び監視対象の移動端末301と関連する移動端末302との許容距離情報125が設定される。通知先情報126は、監視している行動に異常状態が発生した場合にその旨を通知する通知先を特定する情報である。
監視端末情報121及び関連端末情報124は、電話番号を用いて設定するが、監視装置101は、設定完了後に移動通信網内で管理している図示しないデータベースを参照して、電話番号に対応するその端末の識別情報（端末に付与されている端末ID）を別途取得して、電話番号とともに管理する。
【００４３】
エリア情報122は、監視対象となる移動端末301の正常な移動経路を設定する。例えば、登校時、下校時、塾への往復等の決まった行動経路や、公園等での友人との遊び場所、外出先等を任意に設定できる。設定に当たっては、監視条件の設定に用いる端末において、監視装置101から表示される地図上に経路をプロットすることにより設定する。監視装置101は、地図上にプロットされた始点と終点及びその間の経路を、複数の緯度、経度情報と対応させて記憶する。
【００４４】
時間情報123は、監視の開始と終了及びその間の監視間隔時間を指定する。例えば、「登校時」であれば毎朝自宅を出る時刻と学校に着く時刻、及びその間を５分間隔で監視するとか、「下校時」であれば下校時刻と自宅に着く時刻、及びその間を５分間隔で監視する、というように指定する。特に終了時間は、目的地に到達するに十分な時間を設定し、この設定した時間を経過しても目的地に到達しない場合には異常状態の一つの要素とする。このように時間情報123は、行動パターンに応じて適宜指定できる。
【００４５】
関連端末情報124は、監視対象となる移動端末301のその時の行動に同行する移動端末302の電話番号を設定する。例えば、登校時、下校時のグループメンバーや公園等で遊ぶ場合の遊び友達がそれぞれ保持する移動端末の電話番号を設定する。
【００４６】
許容距離情報125は、監視対象の移動端末301と関連する移動端末302との許容距離を規定する。監視装置101は、監視対象の移動端末301と関連する移動端末302との距離を計算し、設定された許容距離以内であるか否かを識別する。許容距離を越えた場合には異常状態の一つの要素とする。この許容距離が設定されていない場合は、監視対象の移動端末301と関連する移動端末302との距離が、デフォルト値として例えば１０メートル以内であれば関連する移動端末302が監視対象の移動端末301の周辺に存在すると判定する。許容距離情報125は、街中の雑踏の中に外出するような場合には５メートル、公園で遊ぶような場合は２０メートル、というように行動パターンに応じて任意に設定するパラメータとして使用できる。
【００４７】
通知先情報126は、少なくとも監視対象となる移動端末301を保持する子供の親の電話番号及びEメールアドレスを設定する。行動パターンによっては、学校の先生や友人の親等を追加設定することもできる。
【００４８】
図４は、本発明に係る移動端末301、302の構成を示すブロック構成図である。本実施例において、移動端末301、302は、ＧＰＳ測位機能を有する携帯電話端末とするが、図４においては本発明に係るＧＰＳによる測位を行うＧＰＳ部320、移動通信網を介して監視装置101と通信を行う通信部310及び本発明に係る後述する各種の制御を実行する制御部330のみを図示している。
【００４９】
次に、図５を参照して、本発明の第一の実施の形態の動作を説明する。図５は、本発明の第一の実施の形態における監視装置101での制御動作を説明するフローチャートである。
【００５０】
監視装置101は、監視データ蓄積部120に蓄積している監視データに基づき、登録されている監視対象となる移動端末301毎に監視時刻を監視している（S501）。監視条件データに設定した監視開始時間又は監視間隔の時間に達すると（S502：Yes）、監視対象の移動端末301に対して測位指示信号を送出し、移動端末301が測定した位置情報を、移動端末301からの応答信号で受信、取得する（S503）。この際、電話番号とともに管理している監視対象移動端末301の端末IDを測位指示信号に含めることにより測位指示をする対象となる移動端末を指定することができる。一方、移動端末301からの応答信号に含まれる端末IDにより測位指示した移動端末301に対応する位置情報を識別する。
【００５１】
続いて監視装置101は、位置検索部130において、監視条件データに設定されているエリア情報122と移動端末301から受信した位置情報との比較を行い、移動端末301の位置は正常経路上の位置か否かを判定する（S504）。この際、エリア情報122として設定されている緯度、経度情報から特定される位置と移動端末301から受信した位置情報に基づく位置との誤差は横方向（進行方向に対して左右９０度の方向）に１０メートル程度は許容する。
【００５２】
この正常経路判定において、正常経路からはずれていると判定した場合（S504：No）、監視装置101は、監視条件データの関連端末情報124に設定されている、移動端末301と同行している他の移動端末302の識別情報を取得し、当該同行している移動端末302に対して測位指示信号を送出し、この移動端末302が測定した位置情報を、移動端末302からの応答信号で受信、取得する（S505）。この場合も、同行している移動端末302の端末IDにより測位指示対象の移動端末を指定し、移動端末302からの応答信号に含まれる端末IDにより測位指示した移動端末302に対応する位置情報を識別する。また、監視条件データの関連端末情報124に設定されている移動端末が複数ある場合には、それら全ての移動端末に対して測位指示信号を送出し、全ての移動端末から位置情報を取得する。
【００５３】
続いて監視装置101は、監視対象の移動端末301の位置情報と、同行している移動端末302の位置情報に基づいて、両者の距離を計算する（S506）。この距離計算の結果、両者が監視条件データの許容距離125に設定されている距離以内に位置しているか否かを識別する（S507）。また、監視条件データに許容距離125が設定されていない場合には、デフォルト値（例えば、５メートル）に基づいて両者の位置関係を判定する。
【００５４】
その結果、監視対象の移動端末301が同行している移動端末301から離れてしまっていることを識別すると、監視対象の移動端末301が正常経路を離れ、かつ同行する移動端末302からも離れて一人の状態になっている異常状態にあると判定（S507：No）し、監視条件データの通知先情報126に設定されている通知先に異常状態の発生を通知する（S510）。この通知は、監視条件データの通知先情報126に設定されている電話番号に、異常状態を通知するメッセージ呼を発信するとともに、Eメールアドレスに異常状態が発生した場所を特定する地図情報を添付したEメールを送信することにより行う。
【００５５】
S504において正常経路にいる場合（S504：Yes）、また、正常経路をはずれた場合でもS507で同行する移動端末302が周辺に存在することを識別した場合（S507：Yes）には、監視処理を継続する。この継続監視処理により、移動端末301が目的地に到達したことを識別した場合（S508：Yes）は、監視処理を終了する。つまり、継続監視により、移動端末301が報告する位置情報が、監視条件データのエリア情報122に設定された監視の終点に相当する位置情報であった場合には、移動端末301が目的地に到達したと判断する。
【００５６】
また、S508の処理で目的地に到達していない場合（S508：No）は、監視条件データの時間情報123に設定されている監視終了時間と現在時間との比較を行う（S509）。
【００５７】
監視終了時間は、移動端末301が目的地に達するに十分な時間を設定しているので、時間経過の観点での異常状態を識別する。つまり、移動端末301が正常経路に位置しているにもかかわらず監視終了時間内に目的地に到達していない場合（S509：Yes）も、何らかの要因による異常状態と判定する。この異常状態を判定した場合も、S510の通知処理を実行し、監視条件データの通知先情報126に設定されている電話番号に、異常状態を通知するメッセージ呼を発信するとともに、Eメールアドレスに異常状態が発生した場所（異常状態と判定したときに受信している位置情報）を特定する地図情報を添付したEメールを送信する。
【００５８】
なお、監視終了時間が経過していない場合（S509：No）には、S501に戻り、次の監視時間になるまでの時刻確認を行って、上述した処理を繰り返す。
【００５９】
以上、図５に示すフローチャートを用いて、第一の実施の形態を説明したが、次のような変形例、応用例を適用することも可能である。
【００６０】
まず、S509の判断処理では、移動端末301が正常経路に位置しているにもかかわらず監視終了時間内に目的地に到達していない場合に、同行する移動端末302の位置情報を特に識別するようにしていない。しかし、この場合にも監視装置101は、同行する移動端末302に測位指示信号を送信してその位置情報を取得し、S510の通知処理において、同行する移動端末302の位置情報と監視対象の移動端末301との位置情報の両方の位置情報を通知情報に含めるようにしても良い。
【００６１】
また、S503の処理に引き続いて、この時点で監視条件データの関連端末情報124に設定されている同行する移動端末302も含めて全ての関連する移動端末に測位指示をするようにしても良い。つまり、図５に示すフローチャートにおいて、S505の処理が、S503の処理の後に行われても良い。このような処理を行えば、S509の判断処理の後で、同行する移動端末302の位置情報の取得処理を行わなくても、S510の通知処理において、同行する移動端末302の位置情報と監視対象の移動端末301との位置情報の両方の位置情報を通知情報に含めることができる。
【００６２】
更に、S510の処理において、監視条件データの通知先情報126に設定されている通知先に異常状態の発生を通知すると同時に、監視装置101から監視対象の移動端末301及び同行する移動端末302に、それぞれの端末IDを指定して警報信号を送信し、警報信号を受信した移動端末301、302において警報音を発するようにしてもよい。
【００６３】
以上に説明したように、本発明の第一の実施の形態においては、監視対象となる移動端末301が設定経路を離れて、なおかつ同行者がいない独りになっている状態及び監視終了時間を経過しても目的地に到達しない場合を異常事態として判定し、そのような場合にのみ予め設定した通知先にその旨を通知するようにしている。そのため、本当に緊急な状態のみが通知されるので、通知先と設定している監視対象の移動端末301を所持している子供の親は、監視対象の移動端末301や同行している移動端末302に電話をすることにより即座に状況の確認と必要な措置をとることができる。また、移動端末301、302において警報音を発するようにした場合には、同行する移動端末302の所持者は、監視対象の移動端末301が周辺にいないことにすぐに気がつき、早期発見するための措置をとることも可能になる。
【００６４】
次に、本発明に係る第二の実施の形態を説明する。第二の実施の形態は、関連する移動端末同士の中で設定された親端末が相互の位置関係を把握し、異常状態を識別すると予め定めた端末に通知するものであり、ネットワーク内に監視装置を設置しない実施形態である。本実施の形態は、集団登下校等の小グループにおいて、リーダーとなる上級生が親端末を保持し、下級生を引率するような形態の行動監視に適している。
【００６５】
図６は、本発明の第二の実施の形態の全体構成を示すネットワーク構成図である。
【００６６】
図６において、ネットワーク100は移動通信網を前提とする。移動端末601は親端末として位置づけられたＧＰＳ測位機能を有する携帯電話端末で、移動端末602は子端末として位置づけられた携帯電話端末である。移動端末601と移動端末602は、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに代表される近距離無線通信機能を有し、親端末である移動端末601は、子端末である移動端末602の端末識別情報（端末ID）を近距離無線通信により取得する。子端末の移動端末602は、ＧＰＳ機能を備えていなくてもかまわない。端末401は、保護者である親が保持する携帯電話端末で、本実施の形態において異常状態が発生した場合に移動端末601が送信するEメールの受信宛先となる。
【００６７】
図７は、本実施の形態の移動端末601（親端末）の構成を示すブロック構成図である。
【００６８】
移動端末601（親端末）は携帯電話端末を想定するが、図７においては、本発明に係るＧＰＳによる測位を行うＧＰＳ部620、移動通信網を介して端末401と通信を行う通信部610、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに代表される近距離無線通信部640、監視条件データや測位情報を記憶するメモリ660、時間測定を行うタイマ650、警報発生を行うスピーカ670、各種の表示を行う表示部680、及び本発明に係る後述する各種の制御を実行する制御部630のみを図示している。制御部630は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の制御装置であり、図示しないＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリに蓄積されたプログラムを読み出して実行することにより制御動作を司る。
【００６９】
また、移動端末602も同様な構成となっているが、ＧＰＳ部620は特に備えなくてもかまわない。
【００７０】
図８は、移動端末601（親端末）のメモリ660に蓄積する、本実施の形態における監視条件データのコンテンツ情報例（ａ）と、測位データを時系列に記憶しておく測位情報蓄積例（ｂ）を示す。
【００７１】
図３に示した第一の実施の形態における監視データと異なり、本実施の形態では監視条件データは個々の移動端末に蓄積される。個々の情報フィールドは、図３において説明した情報フィールドとほぼ同様である。
【００７２】
図８（ａ）に示すエリア情報801は監視エリアを特定する情報、関連端末情報802は、移動端末601と同行している子端末の移動端末602を特定する情報、通知先情報803は、監視している行動に異常状態が発生した場合にその旨を通知する通知先を特定する情報である。
【００７３】
エリア情報801は、移動端末601の正常な移動経路を設定する。例えば、登校時、下校時等の決まった行動経路を設定する。設定に当たっては、別途、地図サーバやＰＣ等から当該移動端末601にダウンロードした監視対象エリアの地図を表示させ、地図上に経路をプロットすることにより設定する。移動端末601は、地図上にプロットされた始点と終点及びその間の経路を、複数の緯度、経度情報と対応させてエリア情報801として記憶する。
【００７４】
関連端末情報802は、親端末の移動端末601の行動に同行する子端末である移動端末602が有する近距離無線通信部640の識別情報を設定する。設定に当たっては、事前に移動端末602との近距離無線通信による通信確立設定を行い、その際に通信可能な近距離無線通信部640の識別情報として設定する。この識別情報（近距離無線ＩＤ）と対応させて移動端末602の電話番号も設定する。また、その子端末を保持する子供の名前を設定することも可能である。
【００７５】
通知先情報803は、移動端末601を保持する子供の親の電話番号及びEメールアドレスを設定する。学校の先生や友人の親等を追加設定することもできる。
【００７６】
上述した監視条件データの設定を事前に行った移動端末601およびその子端末である移動端末602を登下校時に子供に持たせる。
【００７７】
次に、図９を参照して、本発明の第二の実施の形態の動作を説明する。図９は、本発明の第二の実施の形態における移動端末601での制御動作を説明するフローチャートである。
【００７８】
まず、移動端末601の監視アプリケーションプログラムを起動する（Ｓ901）。この起動は、移動端末601の保持者による操作を前提としているが、予め設定した時間に基づくタイマ起動でも良いし、別途、保護者が保持する携帯電話端末からの遠隔操作による起動でもかまわない。さらに、子供に持たせる移動端末601との間で常時、近距離通信を行うマスター装置（図示せず）を学校や塾、自宅などに設置しておき、移動端末601が、このマスター装置との近距離通信が切断されたことにより学校や塾、自宅から離れたことを識別し、それを契機として監視アプリケーションプログラムを起動するようにしてもよい。なお、この場合に、移動端末601とマスター装置との近距離通信可能範囲は１０〜５０メートルであることが望ましい。
【００７９】
監視アプリケーションプログラムが起動すると、プログラムされた周期動作によりＧＰＳ部620においてＧＰＳ衛星201〜203による測位を行い、測位結果の緯度、経度情報を図８（ｂ）に示すように、逐次、メモリに記憶する（Ｓ902）。また、近距離無線通信部640により周辺の移動端末602との通信を行い、その近距離無線ＩＤを取得する（Ｓ903）。
【００８０】
以上の動作が完了すると、メモリ660に設定されている監視条件データを参照して、測位した位置情報がエリア情報801に設定された範囲内にあるか否かを判定する（Ｓ904）。この際、エリア情報801として設定されている緯度、経度情報から特定される位置と測位した位置との誤差は横方向（進行方向に対して左右９０度の方向）に１０メートル程度は許容する。
【００８１】
正常経路から外れていないと判定した場合（Ｓ904：Ｙｅｓ）は、監視条件データの関連端末情報802に設定した周辺の移動端末602の近距離無線ＩＤとＳ903の処理で取得した周辺の移動端末602の近距離無線通信部640の近距離無線ＩＤを比較して、全ての周辺の移動端末602の存在を確認する（Ｓ905）。
【００８２】
Ｓ905の処理で、全ての周辺の移動端末602の存在を確認して（Ｓ905：Ｙｅｓ）、まだ目的地に到達していない場合には（Ｓ906：Ｎｏ）、Ｓ902の処理に戻って次の周期動作での測位を繰り返す。
【００８３】
一方、Ｓ905の確認処理で、監視条件データの関連端末情報802に設定した周辺の移動端末602の近距離無線ＩＤとＳ903の処理で取得した移動端末602の近距離無線ＩＤを比較したときに、全ての周辺の移動端末602から近距離無線ＩＤを取得していないことを識別すると（Ｓ905：Ｎｏ）、スピーカ670より第一の警報を発する（Ｓ907）。第一の警報は、同行する子端末である移動端末602が周辺にいないことを通知する警報である。このとき、表示部680には、周辺にいない移動端末602の識別情報を表示する。この際に表示する識別情報は、近距離無線ＩＤと対応して設定されている、その子端末を保持する子供の名前及びその移動端末602の電話番号であることが望ましい。
【００８４】
この第一の警報により、グループから離れてしまった子供の存在を即座に確認することができ、その子供が視認距離内に発見できればグループに戻すことができる。もし、視認距離内に発見できない場合であっても、表示部680に表示されたその移動端末602の電話番号を用いて発信することにより、当該不明者との連絡を即座に行うことができ、容易にグループに戻すことができる。
【００８５】
第一の警報を発した後も、まだ目的地に到達していない場合には（Ｓ906：Ｎｏ）、Ｓ902の処理に戻って次の周期動作での測位を繰り返す。
【００８６】
Ｓ904の処理で、正常経路から外れていると判定した場合（Ｓ904：Ｎｏ）は、監視条件データの関連端末情報802に設定した周辺の移動端末602の近距離無線ＩＤとＳ903の処理で取得した移動端末602の近距離無線ＩＤを比較して、全ての周辺の移動端末602の存在を確認する（Ｓ908）。
【００８７】
Ｓ908の処理で、全ての周辺の移動端末602の存在を確認した場合（Ｓ908：Ｙｅｓ）、正常経路を外れていることを通知する第二の警報をスピーカ670より発する（Ｓ909）。このとき、表示部680には、地図と共に正常経路と現在位置情報を表示する。
【００８８】
日常の登下校経路ではこのような事態の発生は考えられないが、利用目的がハイキングや外出等で、子供たちが小グループで地理に詳しくない土地に行く場合の行動監視には有効である。この第二の警報によりもとの正常経路に即座に戻ることができる。
【００８９】
第二の警報を発した後も、まだ目的地に到達していない場合には（Ｓ906：Ｎｏ）、Ｓ902の処理に戻って次の周期動作での測位を繰り返す。
【００９０】
更に、Ｓ904の処理で正常経路から外れていると判定し（Ｓ904：Ｎｏ）、Ｓ908の処理で全ての周辺の移動端末602が存在しないことを識別した場合（Ｓ908：Ｎｏ）は、正常経路から外れ、しかも一人だけになってしまったという異常な状態であると判定し、監視条件データの通知先情報803に設定された通知先に異常通知を行う（Ｓ910）。この異常通知は、監視アプリケーションプログラムの起動時から蓄積している測位情報に基づく経路をプロットして示した地図を添付した、異常状態であることを知らせる内容のＥメールを送信する。また、移動端末602の表示部680には、親に電話連絡する等の対処方法を説明した警報メッセージを表示する。
【００９１】
Ｓ906の判定処理で、測位した地点の位置情報が、監視条件データのエリア情報801に設定した経路終点であることを識別すると、目的地に到達したものと判定（Ｓ906：Ｙｅｓ）して監視アプリケーションプログラムの処理を終了する。
【００９２】
上述した第二の実施の形態においては、親端末である移動端末601の制御動作を中心して説明したが、この移動端末601と近距離無線通信により常時通信を行っている子端末である移動端末602に、図１０に示すような制御動作を実行させても良い。
【００９３】
図１０は、第二の実施の形態における応用例として、親端末と同行する子端末において実行される被監視アプリケーションプログラムの動作を説明するフローチャートである。
【００９４】
子端末である移動端末602に警報発生機能を持たせ、親端末から離れてしまった場合に、子端末において警報を発するようになっている。
【００９５】
まず、移動端末602の被監視アプリケーションプログラムを起動する（Ｓ1001）。この起動は、移動端末602の保持者による操作を前提としているが、予め設定した時間に基づくタイマ起動でも良いし、別途、保護者が保持する携帯電話端末からの遠隔操作による起動でもかまわない。さらに、子供に持たせる移動端末602との間で常時、近距離通信を行うマスター装置（図示せず）を学校や塾、自宅などに設置しておき、移動端末602が、このマスター装置との近距離通信が切断されたことにより学校や塾、自宅から離れたことを識別し、それを契機として監視アプリケーションプログラムを起動するようにしてもよい。なお、この場合に、移動端末602とマスター装置との近距離通信可能範囲は１０〜５０メートルであることが望ましい。
【００９６】
被監視アプリケーションプログラムが起動すると、親端末である移動端末601の近距離無線通信部との通信の際に（Ｓ1002）、移動端末601側の近距離無線ＩＤを取得して、通信が確立されていることを確認する（Ｓ1003：Ｙｅｓ）。当該アプリケーションプログラムが終了するまで、この動作を繰り返す（Ｓ1004：Ｎｏ）。
【００９７】
Ｓ1003の処理で、移動端末601から離れてしまって、移動端末601との通信が確立できず、移動端末601側の近距離無線ＩＤが取得できなかった場合（Ｓ1003：Ｎｏ）には、第三の警報を発する（Ｓ1005）。この第三の警報は、移動端末602の保持者に対してグループから離れてしまったことを警告するものである。このとき、表示部には親端末の電話番号を表示するようにしてもよい。
【００９８】
視認距離内にグループがいれば、即座にグループに戻ることができる。もし、視認距離内にグループが見当たらない場合であっても、表示部に表示された親端末の電話番号を用いて発信することにより、グループのリーダーとの連絡を即座に行うことができ、容易にグループに戻ることができる。
【００９９】
以上に説明したように、本発明の第二の実施の形態においては、正常経路の途中で同行する子端末がグループから離れてしまったことを識別すると第一の警報を発する。この第一の警報により、グループから離れてしまった子供の存在を即座に確認することができ、その子供をグループに戻すことができる。グループの行動経路が正常経路から外れてしまい、同行する子端末が周辺にいる場合は第二の警報を発する。このとき、地図と共に正常経路と現在位置情報が表示部に表示されるので、この第二の警報によりもとの正常経路に即座に戻ることができる。正常経路から外れ、しかも一人だけになってしまったという異常な状態を識別すると、予め設定された親等の通知先に異常通知を行う。この異常通知は、それまでの行動経路をプロットして示した地図を添付した、異常状態であることを知らせる内容のＥメールである。また、表示部には、親に電話連絡する等の対処方法を説明した警報メッセージが表示される。これにより、異常状態が発生したとしても適確な連絡や必要な措置をとることができる。
【０１００】
次に、本発明に係る第三の実施の形態を説明する。第三の実施の形態は、関連する移動端末同士の中で設定された親端末が相互の位置関係を把握し、異常状態を識別すると親端末がネットワーク内に設置された監視装置に対して対処の支援を求める実施形態である。本実施の形態は、遠足や社会見学等の学校行事で大きな集団で行動する際に、先生等の引率者が親端末を保持し、大勢の生徒を引率するような形態の行動監視に適している。
【０１０１】
図１１は、本発明の第三の実施の形態の全体構成を示すネットワーク構成図である。
【０１０２】
図１１において、ネットワーク100内に本発明に係る監視装置701が設置される。ネットワーク100は移動通信網を基盤とし、監視装置701は、移動通信網の地上網を構成する装置に付随して設置されても良いし、また、移動通信網と接続されるインターネット上に設置されても良い。
【０１０３】
移動端末801（0）〜801(n)は、監視対象となる移動端末グループ800であり、その中で、移動端末801（0）は引率者が保持する親端末、移動端末801（1）〜801(n)は被引率者が保持する子端末である。これらの移動端末801（0）〜801(n)は、ＧＰＳ測位機能及び、後述する移動端末相互間での近距離無線通信機能を有する。以下、移動端末801（0）を親端末801（0）、移動端末801（1）〜801(n)を子端末801（1）〜801(n)と称する。
【０１０４】
端末501は、移動端末グループ800を送り出した組織の管理部門が保有する端末である。例えば、学校関係者が引率の先生を含む生徒のグループを修学旅行に送り出した場合には、学校で待機する側に設置されるＰＣ端末又は、その待機関係者が保持する携帯電話端末である。
【０１０５】
本実施の形態においては、親端末801（0）が子端末801（1）〜801(n)の行動を監視し、親端間801（0）で対処できない事態が発生した場合には、監視装置701の支援を受けて子端末801（1）〜801(n)の行動を監視する。また、端末501は基本的に移動端末グループ800の行動を適宜監視する端末と位置づけられる。
【０１０６】
図１２は、本実施の形態における監視装置701の構成を示すブロック構成図である。
【０１０７】
図１２において、通信部710は、ネットワーク100を介して移動端末グループ800及び端末501との通信を司る。監視データ蓄積部720は、監視対象となる移動端末グループ800毎に設定した行動予定エリア情報、移動端末グループ800を構成する個々の移動端末情報及び端末501の通知先情報を含む。制御部730は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の制御装置であり、監視データ蓄積部720への監視データの設定、通信部710を介しての移動端末グループ800及び端末501との通信制御等の監視装置701の制御動作全般を司る。ＣＰＵは、図示しないＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリに蓄積されたプログラムを読み出して実行することにより制御動作を司る。
【０１０８】
また、図１３は、本実施の形態における親端末801（0）及び子端末801（1）〜801(n) の構成を示すブロック構成図である。
【０１０９】
親端末801（0）及び子端末801（1）〜801(n)は携帯電話端末を想定するが、図１３においては、本発明に係るＧＰＳによる測位を行うＧＰＳ部820、移動通信網を介して通信を行う通信部810、後述する機能を有する近距離無線通信部840、監視条件データや測位情報を記憶するメモリ860、時間測定を行うタイマ850、警報発生を行うスピーカ870、各種の表示を行う表示部880、及び本発明に係る後述する各種の制御を実行する制御部830のみを図示している。制御部830は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の制御装置であり、図示しないＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリに蓄積されたプログラムを読み出して実行することにより制御動作を司る。
【０１１０】
図１４は、監視装置701の監視データ蓄積部720に設定する監視データの内容の一例を示すデータコンテンツ例である。
【０１１１】
監視データは、監視対象となる移動端末グループ800に対応してそのグループＩＤ1401、行動予定エリアを示すエリア情報1402、移動端末グループ800を構成する個々の移動端末情報1403及び通知先情報1404が設定される。この監視データは、図３の第一の実施の形態における監視データの設定と同様に、監視動作の実行前に任意の端末から、監視装置701にアクセスして設定する。
【０１１２】
グループＩＤ1401は、監視対象となる移動端末グループ800を特定することができれば任意の情報でかまわない。例えば、連続する数字の一つでもよい。行動予定エリアを示すエリア情報1402は、図３の第一の実施の形態におけるエリア情報122と同様に、移動端末グループ800が行動する予定のエリアを地図上で順次プロットすることにより指定した、複数の緯度、経度情報が含まれる。移動端末情報1403は、移動端末グループ800を構成する親端末801（0）、子端末801（1）〜801（n）の電話番号、保持者の氏名等が登録される。別途取得される各移動端末の識別情報（移動端末ＩＤ）も含まれる。通知先情報1404は、待機関係者の端末501を特定することができる電話番号、Eメールアドレス等が登録される。また、監視動作中に端末501から監視端末701にアクセスするための暗証番号等が含まれても良い。
【０１１３】
図１５は、親端末801（0）のメモリ860に設定される監視条件データ(a)、測位データ(b)、及び子端末801（1）〜801（n）の位置関係を記録する位置関係情報(c)の内容の一例を示すデータコンテンツ例である。
【０１１４】
図１５（ａ）に示す監視条件データの、エリア情報1501は行動予定エリアを特定する情報、子端末情報は移動端末グループ800を構成する各子端末801（1）〜801（n）を特定する情報、通知先情報1505は子端末を保有している被引率者の保護者等の連絡先情報であり、電話番号を想定する。
【０１１５】
エリア情報1501は、移動端末グループ800の行動予定経路を設定する。例えば、修学旅行であれば、日々の行動経路を設定する。設定に当たっては、別途、地図サーバやＰＣ等から当該親端末801（0）にダウンロードした監視対象エリアの地図を表示させ、地図上に経路をプロットすることにより設定する。親端末800（0）は、地図上にプロットされた始点と終点及びその間の経路を、複数の緯度、経度情報と対応させてエリア情報1501として記憶する。
【０１１６】
子端末情報の近距離無線ＩＤ1502は、各子端末801（1）〜801（n）が有する近距離無線通信部840の識別情報を設定する。設定に当たっては、事前に各子端末801（1）〜801（n）との近距離無線通信による通信確立設定を行い、その際に通信可能な近距離無線通信部840の識別情報として設定する。この識別情報（近距離無線ＩＤ）と対応させて子端末の電話番号1503も設定する。また、その子端末を保持する被引率者の氏名1504も設定する。
【０１１７】
図１５(b)に示す測位データは、親端末801（0）が定期的にＧＰＳ測位を行い、その結果情報を逐次時系列に記憶するものである。
【０１１８】
図１５（c）に示す位置関係情報は、後述する当該移動端末グループ800の移動端末相互で行う位置確認動作の結果、親端末801（0）が把握した子端末801（1）〜801（n）の位置関係を記憶するものである。
【０１１９】
なお、子端末801（1）〜801（n）の構成は、図１３に示した構成と同様の構成を有するが、上述した図１５に示すデータ及び情報を有する必要はない。ただし、移動端末グループ800を構成する各移動端末801（0）〜801（n）の近距離無線通信部840の識別情報を設定している。設定に当たっては、事前に各移動端末801（0）〜801（n）との近距離無線通信による通信確立設定を行い、その際に通信可能な近距離無線通信部840の識別情報を設定する。
【０１２０】
次に、図１６及び図１７を参照して、本発明の第三の実施の形態において移動端末グループ800を構成する各移動端末801（0）〜801（n）が、移動端末相互の位置確認のために実施する近距離無線通信を説明する。
【０１２１】
図１６は、本発明の第三の実施の形態における移動端末相互の位置確認のために実施する近距離無線通信を説明する概念図である。
【０１２２】
図１６(a)は、各移動端末の位置と近距離無線通信が可能なエリアを模式的に示した概念図である。図１６(a)において、Mは親端末、a〜iは各子端末を示し、その周辺の円周1601〜1610は、各端末の近距離無線通信が可能なエリアを示す。例えば、親端末Mの近距離無線通信可能エリアは円周1601、子端末aの近距離無線通信可能エリアは円周160２、子端末bの近距離無線通信可能エリアは円周1603で示す。以下同様に子端末c〜iの近距離無線通信可能エリアは円周1603〜1610で示す。この図１６(a)に示すように、親端末M及び子端末a〜hの近距離無線通信可能エリアは、いずれかのエリアと重なっており、いずれかの端末と近距離無線通信が可能である。一方、子端末iの近距離無線通信可能エリアは、いずれの端末の近距離無線通信可能エリアと重なっておらず、子端末iは他の端末から離れてしまっている状況を示している。なお、近距離無線通信可能エリアは、自端末の周囲１０〜１５メートル程度を想定しているが、行動形態に応じて適宜変更できるものとする。
【０１２３】
図１６(b)は、図１６(a)における状況での各端末における近距離無線通信が可能な端末との関連を示す表である。例えば、親端末Mは子端末a、b、cと近距離無線通信が可能であり、子端末aは親端末M及び子端末dと近距離無線通信が可能である。以下同様に各子端末b〜子端末iが可能な近距離無線通信の相手端末が示されている。従って、子端末iは、図１６(a)で説明したように近距離無線通信が可能な相手端末が存在しないことを示している。なお、図１６(a) 及び図１６(b)は、ある時点での状況を例示したに過ぎず、各端末の位置関係は行動とともに逐次変化している。
【０１２４】
図１６（c）及び（d）は、端末相互で実施される近距離無線通信における信号フォーマット例を示す模式図である。
【０１２５】
図１６（c）は、応答要求信号のフォーマット例を示し、後述するように、この信号を受信した端末からの応答信号を求める信号である。この応答要求信号を送信する端末は、自端末の近距離無線通信ＩＤを信号に含めて、受信した端末がどの端末から応答を要求されたかということを識別できるようにしている。
【０１２６】
応答要求信号を受信した端末は、次の二つの動作を実行する。
【０１２７】
第一の動作は、応答要求信号に対して応答信号を返送する動作である。応答信号には、どの端末から受信した応答要求信号に対する、どの端末からの応答信号であるかということが識別できるように、図１６(d)に示すように、受信した応答要求信号に含まれていた近距離無線ＩＤを要求元ＩＤのフィールドに、そして自端末の近距離無線ＩＤを応答元ＩＤに含めた応答信号を返送する。
【０１２８】
第二の動作は、受信した応答要求信号を中継する動作である。この場合、受信した応答要求信号に含まれていた近距離無線ＩＤに、自端末の近距離無線ＩＤを付加して送信する。従って、この中継された応答要求信号においては、要求元ＩＤに複数の近距離無線ＩＤが含まれることになる。そして、中継されるごとに順次、要求元ＩＤには中継した端末の近距離無線ＩＤが含まれることになる。
【０１２９】
次に、この応答要求信号と応答信号の送受信時の条件を説明する。この条件は、応答要求信号と応答信号が不必要に端末間で送受信されないようにするために設けてある。
【０１３０】
応答要求信号は、位置確認動作のために送信され、親端末が定期的に送信する。また、応答信号は最終的には親端末で受信して各端末の位置関係を把握する。
【０１３１】
応答要求信号を受信して、それに対して応答信号を返信した子端末は、その位置確認周期ではもはや返信不要で、応答信号返信後に受信した応答要求信号は廃棄する。
【０１３２】
一方、応答信号の受信に際しては、要求元ＩＤに自端末の近距離無線ＩＤの有無を確認する。もし、自端末の近距離無線ＩＤが要求元ＩＤに含まれている場合は、中継送信した応答要求信号に対する応答信号なので、当該受信した応答信号を中継送信する。つまり、何の加工もせずに同一信号を送信する動作を実行する。自端末の近距離無線ＩＤが要求元ＩＤに含まれていない場合は、他の端末が中継送信した応答要求信号に対する応答信号なので、当該端末においてはその応答信号を廃棄する。
【０１３３】
この応答要求信号と応答信号による各端末の位置確認動作の概要について図１７を参照して説明する。
【０１３４】
図１７は、第三の実施の形態における、親端末から送信した応答要求信号と各端末から返送する応答信号により位置確認を行う動作の概要を説明するシーケンス図である。図１７において、Ｍは親端末を示し、a〜iは子端末を示す。また、それぞれの端末の位置関係は図１６(a)、図１６(b)で説明したようになっている。
【０１３５】
前述のように、移動端末グループ800を構成する各端末の位置確認動作は親端末により実行される。そして親端末Mから送信した応答要求信号は、親端末Mの近距離無線通信が可能なエリアに存在する子端末a、子端末b及び子端末cで受信される。応答要求信号がそれぞれ受信された子端末a、子端末b及び子端末cでの動作を順次説明する。
【０１３６】
親端末Mから送信された応答要求信号（ｓ1700）を受信した子端末aは、要求元ＩＤとして「Ｍ」、応答元ＩＤとして「a」を含む応答信号（ｓ1701）を返送する。この応答信号（ｓ1701）は親端末Ｍで受信される。なお、「M」、「a」はそれぞれ親端末M、子端末aの近距離無線ＩＤとする。以下の説明においても同様とする。
【０１３７】
また、子端末aは、親端末Mから受信した応答要求信号の要求元ＩＤに、自端末の近距離無線ＩＤ「a」を付加して、「M・a」を要求元ＩＤとした応答要求信号（ｓ1702）を中継送信する。子端末aの近距離無線通信が可能なエリアに存在する端末は親端末Mと子端末ｄである。親端末Mでは、子端末aが送信した応答要求信号（ｓ1702）は無視される。（受信されても廃棄される。）
子端末aから送信された応答要求信号（ｓ1702）は、子端末ｄで受信され、子端末ｄにおいて、要求元ＩＤとして「Ｍ・a」、応答元ＩＤとして「ｄ」を含む応答信号（ｓ1703）を返送する。また、子端末ｄは、子端末ａから受信した応答要求信号の要求元ＩＤに、自端末の近距離無線ＩＤ「ｄ」を付加して、「M・a・ｄ」を要求元ＩＤとした応答要求信号（ｓ1704）を中継送信する。
【０１３８】
子端末ｄが送信した応答要求信号（ｓ1704）は、子端末ａで受信されるが、子端末ａでは既に親端末Ｍからの応答要求信号（ｓ1700）に対する応答信号（ｓ1701）を返送しているので、子端末ｄから受信した応答要求信号（ｓ1704）は無視される。
【０１３９】
子端末ａ及び子端末ｄで中継送信された応答要求信号はこれ以上の動作を行わない。
【０１４０】
また、子端末ｄが返送した応答信号（ｓ1703）は子端末ａで受信される。子端末ａでは、応答信号（ｓ1703）の要求元ＩＤに自端末の近距離無線ＩＤが含まれているので、この応答信号（ｓ1703）を中継送信する。子端末ａから中継送信された応答信号（ｓ1703）は親端末Ｍで受信される。
【０１４１】
親端末Ｍは、子端末ａから受信した応答信号（ｓ1701）及び子端末ｄから子端末ａを中継して受信した応答信号（ｓ1703）の応答元ＩＤにより、子端末ａが親端末Ｍの近距離無線通信範囲内に存在し、子端末ｄが子端末ａの近距離無線通信範囲内に存在することを識別することができる。
【０１４２】
同様にして、親端末Ｍが送信した応答要求信号（ｓ1710）は子端末ｂで受信され、子端末ｂが中継送信した応答要求信号（ｓ1712）は子端末ｅで受信され、子端末ｅが中継送信した応答要求信号は子端末ｇでは応答要求信号（ｓ1714）として受信され、子端末ｈでは応答要求信号（ｓ1717）として受信される。
【０１４３】
同じく、親端末Ｍが送信した応答要求信号（ｓ1720）は子端末ｃで受信され、子端末ｃが中継送信した応答要求信号（ｓ1722）は子端末ｆで受信される。
【０１４４】
そして、親端末Ｍは、応答要求信号に対する各子端末からの応答信号（ｓ1711、ｓ1713、ｓ1715、ｓ1718、ｓ1721、ｓ1723）から、各子端末の位置関係を識別することができる。このようにした識別した各子端末の位置関係を図１５（ｃ）に示すように記憶する。また、親端末Ｍは、子端末ｉからの応答信号を受信していないことを知る。
【０１４５】
なお、これらの信号処理は、後述する。子端末の被監視アプリケーション動作により実行される。その際、信号の識別処理は図１３の近距離無線通信部840が有する信号処理部にて行われる。
【０１４６】
以上に説明したような動作を行う親端末を引率者が保持し、子端末を被引率者が保持した本発明の第三の実施例の動作を図１８〜図２０を参照して説明する。
【０１４７】
図１８は、本実施の形態における子端末801（1）〜801（ｎ）において行われる被監視アプリケーションプログラムの動作を説明するフローチャートである。なお、この動作の主要部については、前述の近距離無線通信の動作で説明した内容と同じである。
【０１４８】
親端末801（0）が実施する子端末801（1）〜801（ｎ）の位置監視動作は図１９を参照して後述するが、親端末801（0）は、定期的に前述した応答要求信号を周囲に送信して、それぞれ子端末が中継送信する応答要求信号を含む応答要求信号の受信範囲内に存在する子端末801（1）〜801（ｎ）から返送される応答信号を受信することにより移動端末グループ800を構成する各子端末801（1）〜801（ｎ）の位置を把握する。
【０１４９】
各子端末801（1）〜801（ｎ）は、行動中は被監視アプリケーションプログラムが動作する。この起動は、各子端末801（1）〜801（ｎ）を保持する被引率者による操作を前提としているが、予め設定した時間に基づくタイマ起動でも良いし、別途、引率者が保持する親端末801（0）からの遠隔操作による起動でもかまわない。
【０１５０】
各子端末801（1）〜801（ｎ）は、近距離無線通信による信号の受信を常時監視する（ｓ1802）。予め定めた規定時間内に何も信号を受信しない場合（ｓ1811：ＹＥＳ）には、当該端末の周囲に同行する他の端末が存在しないことを意味するので、移動端末グループ800から離れてしまった状態なので当該端末において警報Ｂを発生する（ｓ1812）。規定時間の設定は、親端末801（0）が定期的に実施する位置監視動作において、例えば数回連続して応答要求信号を受信できないような状態を想定する。また、親端末801（0）が定期的に実施する位置監視動作は、５分間隔とか１０分間隔程度の時間間隔を想定する。また、警報Ｂは、当該端末がグループから離れてしまったことを警告するものである。
【０１５１】
近距離無線通信の信号を受信した場合（ｓ1802：ＹＥＳ）は、その信号が応答要求信号なのか応答信号なのかを識別する（ｓ1803）。
【０１５２】
応答要求信号である場合は、同一周期での応答信号の返送が済んでいるか否かを確認する（ｓ1804）。もし、応答信号を返送している後で受信した応答要求信号の場合（ｓ1804：ＹＥＳ）は、当該受信した応答要求信号を破棄（ｓ1805）して無視する。つまり、応答要求信号は、それを受信して応答信号を返送した他の端末が中継送信する関係上、近距離無線通信エリアが多数の端末と重なっている場合には、若干の時間的なずれで多数の端末から受信することになる。同一周期では応答信号は一回返送するだけでよいので、最先で受信した応答要求信号に対する応答処理のみを実行する。
【０１５３】
従って、まだ応答信号を返送していない場合（ｓ1804：ＮＯ）には、前述した応答信号返送処理（ｓ1806）及び応答用信号中継処理（ｓ1807）を実行する。
【０１５４】
一方、受信した近距離無線通信の信号が応答信号である場合は、自端末が中継送信した応答要求信号に対する応答信号であるか否かを確認する（ｓ1808）。つまり、受信した応答信号の要求元ＩＤに自端末の近距離無線ＩＤが含まれているか否かにより識別する。
【０１５５】
自端末の近距離無線ＩＤが含まれていない場合（ｓ1808：ＮＯ）には、その応答信号を破棄（ｓ1809）して無視する。また、自端末の近距離無線ＩＤが含まれている場合（ｓ1808：ＹＥＳ）には、その応答信号をそのまま中継送信する（ｓ1810）。
【０１５６】
各子端末801（1）〜801（ｎ）は、被監視アプリケーションプログラムが終了するまで上記の動作を繰り返す。
【０１５７】
このようにして子端末（1）〜801（ｎ）の位置監視を行っている親端末801（0）の第三の実施の形態の動作について図１９を参照して説明する。
【０１５８】
図１９は、本実施の形態における親端末801（0）において行われる監視アプリケーションプログラムの動作を説明するフローチャートである。
【０１５９】
この起動は、親端末801（0）を保持する引率者による操作を前提としているが、予め設定した時間に基づくタイマ起動でも良い。
【０１６０】
監視アプリケーションプログラムが起動（ｓ1900）して、監視周期になると（ｓ1901：ＹＥＳ）、親端末801（0）は、自端末の位置をＧＰＳ衛星201〜203により測位する。測位した位置情報は図１５（ｂ）に示すように測位データとしてメモリ860に時系列に記憶する（ｓ1902）。このとき、監視装置701への定時位置報告の動作も含まれるが、この定時位置報告は１時間〜２時間を報告間隔として、それまでにメモリ860に蓄積した測位データを定時位置報告の際に一括して監視装置701に送信する。
【０１６１】
続いて、前述した応答要求信号を近距離無線通信により送信して各子端末801（1）〜801（ｎ）の位置確認の動作を行う（ｓ1903）。
【０１６２】
応答要求信号を送信してから全ての子端末801（1）〜801（ｎ）からの応答信号を受信するまで、若干の時間をタイマによりカウント（ｓ1904）し、当該時間経過後に応答信号を受信（ｓ1905）したものとして動作を継続する。
【０１６３】
図１６、図１７を用いて説明したように、各子端末801（1）〜801（ｎ）から受信した応答信号に基づいて、子端末801（1）〜801（ｎ）の位置関係を把握し、図１５（ｃ）に示すように位置関係情報としてメモリ860に記憶する（ｓ1906）。
【０１６４】
続いて、この位置関係情報から、応答信号を返送してこない子端末の存在有無を確認する（ｓ1907）。その結果、応答信号を返送してこない子端末の存在を確認した場合（ｓ1907：ＮＯ）には、その子端末情報を特定して、監視装置701に測位要求を行う（ｓ1908）。そして、自端末において警報Ａを発する（ｓ1909）。この警報Ａは、グループから離れてしまった子端末が存在すること、及びその子端末の保持者の情報（氏名、子端末の電話番号）が表示される。
【０１６５】
従って、親端末801（0）の保持者である引率者は、警報Ａの発生によりグループから離れた子端末の保持者を特定することができる。また、監視装置701に要求したその子端末の位置測位要求に対する応答を監視装置701から別途受信することにより、離れてしまった子端末の現在位置を特定することもできる。このような情報に基づいて、引率者は、離れてしまった子端末の保持者の探索を容易に行うことができ、大事に至る前に対処することができる。例えば、子端末に電話連絡して、子端末とグループの位置関係を教えることによりグループに戻るように指示するとか、離れてしまった子端末の保持者を副引率者が迎えに行くということもできる。
【０１６６】
次に、以上に説明した親端末801（0）、子端末801（1）〜801（ｎ）、監視装置701及び学校側の待機用の端末501を用いた本発明の第三の実施の形態における全体的な動作について図２０を参照して説明する。
【０１６７】
図２０は、本実施の形態における親端末801（0）、子端末801（1）〜801（ｎ）、監視装置701及び端末501の相互の関連動作を示すシーケンス図である。
【０１６８】
図２０（ａ）は、図１９のステップｓ1902に対応して説明した親端末801（0）により実行される測位結果の定時報告に基づく動作を説明するシーケンス図である。
【０１６９】
親端末801（0）は、定時位置報告により、それまでメモリ860に蓄積していた測位データを監視装置701に送信する（ｓ2000）。監視装置701は、親端末801（0）から送信された測位データの経路表示処理を行い、親端末801（0）が移動した経路を地図上にプロットする（ｓ2001）。この経路表示処理した地図情報を端末501に通知する（ｓ2002）。例えば、監視装置701と端末501が接続されていない状態であれば、この地図情報を添付したＥメールを端末501に定期的に送付する。また、端末501が監視装置701に接続して、ＷＥＢ上の特定の経路表示画面を表示している場合には、この地図情報を定期的に更新して表示する。このようにすることにより、端末501において、当該グループの定期的な位置および移動経路を地図上で確認することができる。
【０１７０】
図２０（ｂ）は、図１９のステップｓ1908に対応して説明した、親端末801（0）が子端末情報を特定して監視装置701に測位要求を行った際の動作を説明するシーケンス図である。
【０１７１】
親端末801（0）は、子端末801（1）〜801（ｎ）の位置監視動作の際にグループを離れた子端末の存在を確認した場合には、自動的にその子端末を特定した測位要求を監視装置701に要求することができる。また親端末801（0）は、任意に子端末を特定して監視装置701に対して測位要求を行うことができる。
【０１７２】
親端末801（0）が子端末情報（例えば、電話番号情報）を特定して測位要求を監視装置701に対して行うと（ｓ2010）、監視装置701はその特定された子端末情報から子端末装置の端末ＩＤを識別し、端末ＩＤを指定して測位指示を送信する（ｓ2011）。測位指示を受信した子端末は、ＧＰＳ衛星201〜203を用いたＧＰＳ測位を実施して、その測位結果を監視装置701に報告する（ｓ2012）。子端末からの測位結果報告を受けた監視装置701は、その測位データを地図上にプロットする処理を行い、その測位結果情報を親端末801（0）に送信する（ｓ2013）。親端末801（0）では、測位結果情報を表示することにより要求した子端末の位置情報を知ることができる（ｓ2014）。
【０１７３】
図２０（ｃ）は、待機側の端末501が、当該グループの位置を任意に確認したい場合に実行する処理の動作を説明するシーケンス図である。
【０１７４】
例えば、修学旅行を送り出した学校関係者が待機側の端末501を用いることにより、修学旅行グループのその時点での全員の位置情報を把握することができる。
【０１７５】
端末501が監視装置701に接続して、ＷＥＢ上の特定のメニューにより当該グループの位置確認のための測位要求を行う（ｓ2020）。監視装置701は、図１４に示したグループＩＤに対応する全ての移動端末情報を読出し、端末ＩＤを指定して測位指示を送信する（ｓ2021）。測位指示を受信した親端末801（0）及び子端末801（1）〜801（ｎ）は、ＧＰＳ衛星201〜203を用いたＧＰＳ測位を実施して、その測位結果を監視装置701に報告する（ｓ2022、ｓ2023）。親端末801（0）及び子端末801（1）〜801（ｎ）からの測位結果報告を受けた監視装置701は、その測位データを地図上にプロットする処理を行い、その測位結果情報を端末501に送信する（ｓ2024）。端末501では、測位結果情報を表示することにより要求したグループ全員の位置情報を知ることができる（ｓ2025）。
【０１７６】
以上に説明したように、本発明の第三の実施の形態によれば、親端末801（0）、子端末801（1）〜801（ｎ）の相互間での近距離無線通信により位置関係を把握することができるので、修学旅行のグループのように多人数で行動するような場合であっても、引率者が保持する親端末801（0）に、グループを離れてしまった子端末を保持する生徒の存在が即座に表示され、子供の行動の安全を確保するための行動を迅速にとることができる。一方、修学旅行のグループを送り出した学校関係者が学校で待機する場合においても、当該グループの行動を逐一把握することができるので、行動スケジュールの管理、異常な行動の予知と対処に顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０１７７】
【図１】第一の実施の形態の全体構成を示すネットワーク構成図である。
【図２】第一の実施の形態における、監視装置の構成を示すブロック構成図である。
【図３】第一の実施の形態における、監視装置の監視データ蓄積部に設定する監視データの内容の一例を示すデータコンテンツ例である。
【図４】第一の実施の形態における、移動端末の構成を示すブロック構成図である。
【図５】第一の実施の形態における監視装置での制御動作を説明するフローチャートである。
【図６】第二の実施の形態の全体構成を示すネットワーク構成図である。
【図７】第二の実施の形態の移動端末（親端末）の構成を示すブロック構成図である。
【図８】第二の実施の形態における、移動端末（親端末）のメモリに蓄積する、本実施の形態における監視条件データのコンテンツ情報例と、測位データを時系列に記憶しておく測位情報蓄積例を示す。
【図９】第二の実施の形態における、移動端末での制御動作を説明するフローチャートである。
【図１０】第二の実施の形態における応用例として、親端末と同行する子端末において実行される被監視アプリケーションプログラムの動作を説明するフローチャートである。
【図１１】第三の実施の形態の全体構成を示すネットワーク構成図である。
【図１２】第三の実施の形態における、監視装置の構成を示すブロック構成図である。
【図１３】第三の実施の形態における、親端末及び子端末の構成を示すブロック構成図である。
【図１４】第三の実施の形態における、監視装置の監視データ蓄積部に設定する監視データの内容の一例を示すデータコンテンツ例である。
【図１５】第三の実施の形態における、親端末のメモリに設定される監視条件データ、測位データ、及び子端末の位置関係を記録する位置関係情報の内容の一例を示すデータコンテンツ例である。
【図１６】第三の実施の形態における移動端末相互の位置確認のために実施する近距離無線通信を説明する概念図である。
【図１７】第三の実施の形態における、親端末から送信した応答要求信号と各端末から返送する応答信号により位置確認を行う動作の概要を説明するシーケンス図である。
【図１８】第三の実施の形態における子端末において行われる被監視アプリケーションプログラムの動作を説明するフローチャートである。
【図１９】第三の実施の形態における親端末において行われる監視アプリケーションプログラムの動作を説明するフローチャートである。
【図２０】第三の実施の形態における親端末、子端末、監視装置及び端末の相互の関連動作を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
【０１７８】
１００    ネットワーク
１０１、７０１    監視装置
２０１、２０２、２０３    ＧＰＳ衛星
３０１、３０２、６０１、６０２    移動端末
４０１、５０１    端末
８００    移動端末グループ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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