(57)【要約】【課題】検査時に印刷物を圧胴に密着させて印刷物のばたつきを防止することを可能とする印刷物検査装置及び印刷物検査方法を提供する。【解決手段】印刷物検査装置１は、第１エアブロア４から印刷物１０に対して側方に角度をつけてエア３１を吹き出し、圧胴２上で中央部から側方に印刷物１０を押し広げる。次に、印刷物検査装置１は、第１コロ５を印刷物１０の両側端に当接させ、印刷物１０の両側端を圧胴２に押さえる。次に、印刷物検査装置１は、第２エアブロア６から印刷物１０の全幅に渡って垂直方向にエア３３を吹き出し、印刷物１０を圧胴２に密着させる。印刷物検査装置１は、撮像部８により印刷物１０を撮像して検査を開始する。印刷物検査装置１は、印刷物１０が第１エアブロア４及び第１コロ５及び第２エアブロア６の領域を抜け出すと、第２コロ７を印刷物１０の後端に当接させて圧胴２に押さえる。【選択図】図１
2008058004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒体の表面に印刷物を押さえて前記印刷物の検査を行う印刷物検査装置であって、
前記印刷物を撮像して検査画像を取得する撮像部と、
前記検査画像に基づいて検査する検査手段と、
前記検査の結果を表示する検査結果表示手段と、
前記印刷物の先端を前記円筒体に係止する係止手段と、
前記印刷物に当接して前記印刷物を前記円筒体に押さえる少なくとも１つのコロと、
前記印刷物にエアを吹き出して前記印刷物を前記円筒体に押さえる少なくとも１つのエアブロアと、
を具備することを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項２】
前記印刷物の両側端を押さえる第１コロと、
前記印刷物の後端を押さえる第２コロと、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の印刷物検査装置。
【請求項３】
前記印刷物に対して垂直方向から側方に角度をつけて前記エアを吹き出す第１エアブロアと、
前記印刷物の全幅に渡って垂直方向に前記エアを吹き出す第２エアブロアと、
を具備することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷物検査装置。
【請求項４】
前記エアブロアは、前記印刷物と前記円筒体とが密着した領域にのみ前記エアを吹き出すことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載の印刷物検査装置。
【請求項５】
前記印刷物の両側端を押さえる第１コロと、
前記印刷物の後端を押さえる第２コロと、
前記印刷物に対して垂直方向から側方に角度をつけて前記エアを吹き出す第１エアブロアと、
前記印刷物の全幅に渡って垂直方向に前記エアを吹き出す第２エアブロアと、
を具備し、
前記第１エアブロアは、少なくとも前記第１コロの前段に設けられ、
前記第２エアブロアは、前記第１エアブロアの後段に設けられ、
前記第２コロは、前記第２エアブロアの後段に設けられることを特徴とする請求項１または請求項４に記載の印刷物検査装置。
【請求項６】
前記円筒体は、印刷装置の圧胴であることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれかに記載の印刷物検査装置。
【請求項７】
円筒体の表面に印刷物を押さえて前記印刷物の検査を行う印刷物検査方法であって、
前記印刷物を撮像して検査画像を取得する撮像ステップと、
前記検査画像に基づいて検査する検査ステップと、
前記検査の結果を表示する検査結果表示ステップと、
前記印刷物の先端を前記円筒体に係止する係止ステップと、
前記印刷物に少なくとも１つのコロを当接させて前記印刷物を前記円筒体に押さえるコロ当接ステップと、
前記印刷物にエアを吹き出して前記印刷物を前記円筒体に押さえるエア吹出ステップと、
を具備することを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項８】
前記コロ当接ステップは、
前記印刷物の両側端を押さえる第１コロ当接ステップと、
前記印刷物の後端を押さえる第２コロ当接ステップと、
を具備することを特徴とする請求項７に記載の印刷物検査方法。
【請求項９】
前記エア吹出ステップは、
前記印刷物に対して垂直方向から側方に角度をつけて前記エアを吹き出す第１エア吹出ステップと、
前記印刷物の全幅に渡って垂直方向に前記エアを吹き出す第２エア吹出ステップと、
を具備することを特徴とする請求項７または請求項８に記載の印刷物検査方法。
【請求項１０】
前記エア吹出ステップは、前記印刷物と前記円筒体とが密着した領域にのみ前記エアを吹き出すことを特徴とする請求項７から請求項９までのいずれかに記載の印刷物検査方法。
【請求項１１】
前記コロ当接ステップは、
前記印刷物の両側端を押さえる第１コロ当接ステップと、
前記印刷物の後端を押さえる第２コロ当接ステップと、を具備し、
前記エア吹き出しステップは、
前記印刷物に対して垂直方向から側方に角度をつけて前記エアを吹き出す第１エア吹出ステップと、
前記印刷物の全幅に渡って垂直方向に前記エアを吹き出す第２エア吹出ステップと、を具備し、
前記第１エア吹出ステップは、少なくとも前記第１コロ当接ステップの前工程で実行され、
前記第２エア吹出ステップは、前記第１エア吹出ステップの後工程で実行され、
前記第２コロ当接ステップは、前記第２エア吹出ステップの後工程で実行されることを特徴とする請求項７または請求項１０に記載の印刷物検査方法。
【請求項１２】
前記円筒体は、印刷装置の圧胴であることを特徴とする請求項７から請求項１１までのいずれかに記載の印刷物検査方法。
【請求項１３】
円筒体の表面に印刷物を押さえる印刷物押さえ装置であって、
前記印刷物の先端を前記円筒体に係止する係止手段と、
前記印刷物に当接して前記印刷物を前記円筒体に押さえる少なくとも１つのコロと、
前記印刷物にエアを吹き出して前記印刷物を前記円筒体に押さえる少なくとも１つのエアブロアと、
を具備することを特徴とする印刷物押さえ装置。
【請求項１４】
前記印刷物の両側端を押さえる第１コロと、
前記印刷物の後端を押さえる第２コロと、
を具備することを特徴とする請求項１３に記載の印刷物押さえ装置。
【請求項１５】
前記印刷物に対して垂直方向から側方に角度をつけて前記エアを吹き出す第１エアブロアと、
前記印刷物の全幅に渡って垂直方向に前記エアを吹き出す第２エアブロアと、
を具備することを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載の印刷物押さえ装置。
【請求項１６】
前記エアブロアは、前記印刷物と前記円筒体とが密着した領域にのみ前記エアを吹き出すことを特徴とする請求項１３から請求項１５までのいずれかに記載の印刷物押さえ装置。
【請求項１７】
前記印刷物の両側端を押さえる第１コロと、
前記印刷物の後端を押さえる第２コロと、
前記印刷物に対して垂直方向から側方に角度をつけて前記エアを吹き出す第１エアブロアと、
前記印刷物の全幅に渡って垂直方向に前記エアを吹き出す第２エアブロアと、
を具備し、
前記第１エアブロアは、少なくとも前記第１コロの前段に設けられ、
前記第２エアブロアは、前記第１エアブロアの後段に設けられ、
前記第２コロは、前記第２エアブロアの後段に設けられることを特徴とする請求項１３または請求項１６に記載の印刷物押さえ装置。
【請求項１８】
前記円筒体は、印刷装置の圧胴であることを特徴とする請求項１３から請求項１７までのいずれかに記載の印刷物押さえ装置。
【請求項１９】
円筒体の表面に印刷物を押さえる印刷物押さえ方法であって、
前記印刷物の先端を前記円筒体に係止する係止ステップと、
前記印刷物に少なくとも１つのコロを当接させて前記印刷物を前記円筒体に押さえるコロ当接ステップと、
前記印刷物にエアを吹き出して前記印刷物を前記円筒体に押さえるエア吹出ステップと、
を具備することを特徴とする印刷物押さえ方法。
【請求項２０】
前記コロ当接ステップは、
前記印刷物の両側端を押さえる第１コロ当接ステップと、
前記印刷物の後端を押さえる第２コロ当接ステップと、
を具備することを特徴とする請求項１９に記載の印刷物押さえ方法。
【請求項２１】
前記エア吹出ステップは、
前記印刷物に対して垂直方向から側方に角度をつけて前記エアを吹き出す第１エア吹出ステップと、
前記印刷物の全幅に渡って垂直方向に前記エアを吹き出す第２エア吹出ステップと、
を具備することを特徴とする請求項１９または請求項２０に記載の印刷物押さえ方法。
【請求項２２】
前記エア吹出ステップは、前記印刷物と前記円筒体とが密着した領域にのみ前記エアを吹き出すことを特徴とする請求項１９から請求項２１までのいずれかに記載の印刷物押さえ方法。
【請求項２３】
前記コロ当接ステップは、
前記印刷物の両側端を押さえる第１コロ当接ステップと、
前記印刷物の後端を押さえる第２コロ当接ステップと、を具備し、
前記エア吹き出しステップは、
前記印刷物に対して垂直方向から側方に角度をつけて前記エアを吹き出す第１エア吹出ステップと、
前記印刷物の全幅に渡って垂直方向に前記エアを吹き出す第２エア吹出ステップと、を具備し、
前記第１エア吹出ステップは、少なくとも前記第１コロ当接ステップの前工程で実行され、
前記第２エア吹出ステップは、前記第１エア吹出ステップの後工程で実行され、
前記第２コロ当接ステップは、前記第２エア吹出ステップの後工程で実行されることを特徴とする請求項１９または請求項２２に記載の印刷物押さえ方法。
【請求項２４】
前記円筒体は、印刷装置の圧胴であることを特徴とする請求項１９から請求項２３までのいずれかに記載の印刷物押さえ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷物を検査する印刷物検査装置及び印刷物検査方法に関する。詳細には、印刷物押さえ装置を備える印刷物検査装置及び印刷物検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、枚葉の印刷物の検査では、印刷装置に検査装置が設けられ、印刷直後に印刷物の検査が行われる。検査装置は、印刷直後の圧胴上の印刷物に対して検査を行う。印刷物の先端は圧胴上のグリッパで係止され、印刷物の後端は圧胴及びブランケット胴に狭持され、印刷物は圧胴の表面に密着する。
しかしながら、印刷物の後端が圧胴及びブランケット胴の狭持から開放されると、印刷物の剛性及び圧胴の曲面形状のため、印刷物が圧胴の表面に密着せずにばたつき、正確な検査を行うことできない。
そこで、紙押さえコロを用いて直接印刷物を圧胴に密着させる印刷物検査装置が提案されている（例えば、［特許文献１］参照。）。
また、エアを噴出させて圧胴に印刷物を密着させる印刷物検査装置が提案されている（例えば、［特許文献２］参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−２５０４７号公報
【特許文献２】特開２００４−１３６５８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、紙押さえコロによる紙押さえでは、紙の形態や材質に応じて調整が必要であり、作業負担が増大するという問題点がある。また、エア噴出による紙押さえでは、印刷物の剛性による反発力の大きさによっては、圧胴に印刷物を密着させることができずに印刷物のばたつきを抑制することができないという問題点がある。
【０００５】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、検査時に印刷物を圧胴に密着させて印刷物のばたつきを防止することを可能とする印刷物検査装置及び印刷物検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために第１の発明は、円筒体の表面に印刷物を押さえて前記印刷物の検査を行う印刷物検査装置であって、前記印刷物を撮像して検査画像を取得する撮像部と、前記検査画像に基づいて検査する検査手段と、前記検査の結果を表示する検査結果表示手段と、前記印刷物の先端を前記円筒体に係止する係止手段と、前記印刷物に当接して前記印刷物を前記円筒体に押さえる少なくとも１つのコロと、前記印刷物にエアを吹き出して前記印刷物を前記円筒体に押さえる少なくとも１つのエアブロアと、を具備することを特徴とする印刷物検査装置である。
【０００７】
円筒体は、円筒形状の部材である。円筒体は、例えば、印刷物生産機内における印刷工程に用いられる圧胴や、張り合わせ工程や印刷物の搬送経路に設けられるロールである。
【０００８】
コロに関しては、印刷物の両側端を押さえる第１コロと、印刷物の後端を押さえる第２コロと、を設けることが望ましい。
エアブロアに関しては、印刷物に対して垂直方向から側方に角度をつけて前記エアを吹き出す第１エアブロアと、印刷物の全幅に渡って垂直方向に前記エアを吹き出す第２エアブロアと、を設けることが望ましい。
【０００９】
また、エアブロアのエア吹き出しタイミングに関しては、印刷物と円筒体とが密着した領域にのみエアを吹き出すことが望ましい。
また、第１エアブロアを少なくとも第１コロの前段に設け、第２エアブロアを第１エアブロアの後段に設け、第２コロを第２エアブロアの後段に設けることが望ましい。
【００１０】
印刷物検査装置は、第１エアブロアから印刷物に対して側方に角度をつけてエアを吹き出し、円筒体上で中央部から側方に印刷物を押し広げる。次に、印刷物検査装置は、第１コロを印刷物の両側端に当接させ、側方に押し伸ばされた状態で印刷物の両側端を円筒体に押さえる。次に、印刷物検査装置は、第２エアブロアから印刷物の全幅に渡って垂直方向にエアを吹き出し、側方に押し広げられ両側端が押さえられた状態で印刷物を円筒体に密着させる。印刷物検査装置は、撮像部により印刷物を撮像して検査を開始する。印刷物検査装置は、印刷物が第１エアブロア及び第１コロ及び第２エアブロアの領域を抜け出すと、第２コロを印刷物の後端に当接させ、印刷物を円筒体に密着させたまま、撮像部による印刷物の撮像及び検査を行う。
【００１１】
第１の発明では、印刷物検査装置は、コロ及びエアブロアを用いることにより、印刷物の形態や材質に関わらず、圧胴に印刷物を密着させて印刷物のばたつきや跳ね上がりを防止することができる。印刷物検査装置は、安定した状態で印刷物の撮像を行って検査を行うので、検査精度を向上させることができる。
【００１２】
また、印刷物検査装置は、印刷物の両側端及び後端にのみコロを当接させるので、印刷図柄自体に影響を与えることがない。
また、印刷物検査装置は、エアブロアを常時吹き出すのではなく、圧胴に密着した印刷物の領域にのみエアを吹き出すので、印刷物と圧胴との間にエアが入り込むことがなく、エアブロアからのエアによる印刷物のばたつきや跳ね上がりを防止することができる。
【００１３】
第２の発明は、円筒体の表面に印刷物を押さえて前記印刷物の検査を行う印刷物検査方法であって、前記印刷物を撮像して検査画像を取得する撮像ステップと、前記検査画像に基づいて検査する検査ステップと、前記検査の結果を表示する検査結果表示ステップと、前記印刷物の先端を前記円筒体に係止する係止ステップと、前記印刷物に少なくとも１つのコロを当接させて前記印刷物を前記円筒体に押さえるコロ当接ステップと、前記印刷物にエアを吹き出して前記印刷物を前記円筒体に押さえるエア吹出ステップと、を具備することを特徴とする印刷物検査方法である。
【００１４】
第２の発明は、円筒体の表面に印刷物を押さえて前記印刷物の検査を行う印刷物検査方法に関する発明である。
【００１５】
第３の発明は、円筒体の表面に印刷物を押さえる印刷物押さえ装置であって、前記印刷物の先端を前記円筒体に係止する係止手段と、前記印刷物に当接して前記印刷物を前記円筒体に押さえる少なくとも１つのコロと、前記印刷物にエアを吹き出して前記印刷物を前記円筒体に押さえる少なくとも１つのエアブロアと、を具備することを特徴とする印刷物押さえ装置である。
【００１６】
第３の発明は、円筒体の表面に印刷物を押さえる印刷物押さえ装置に関する発明である。
【００１７】
第４の発明は、円筒体の表面に印刷物を押さえる印刷物押さえ方法であって、前記印刷物の先端を前記円筒体に係止する係止ステップと、前記印刷物に少なくとも１つのコロを当接させて前記印刷物を前記円筒体に押さえるコロ当接ステップと、前記印刷物にエアを吹き出して前記印刷物を前記円筒体に押さえるエア吹出ステップと、を具備することを特徴とする印刷物押さえ方法である。
【００１８】
第４の発明は、円筒体の表面に印刷物を押さえる印刷物押さえ方法に関する発明である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、検査時に印刷物を圧胴に密着させて印刷物のばたつきを防止することを可能とする印刷物検査装置及び印刷物検査方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態に係る印刷物検査装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明及び添付図面において、略同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略することにする。
【００２１】
（１．印刷物検査装置１の構成）
最初に、図１〜図３を参照しながら、印刷物検査装置１の構成について説明する。
図１は、印刷物検査装置１の構成図である。
図２は、印刷物検査装置１の部分拡大図である。
図３は、制御部２０の構成図である。
【００２２】
印刷物検査装置１は、圧胴２、ブランケット胴３、第１エアブロア４、第１コロ５、第２エアブロア６、第２コロ７、撮像部８、照明部９、制御部２０を備える。尚、図１の印刷物検査装置１の構成は一例であり、様々な構成を採ることが可能である。
【００２３】
印刷物検査装置１は、枚葉の印刷物１０を検査する装置である。
圧胴２は、ブランケット胴３から印刷物１０にインキ１３を転移させる圧力を与える円筒である。
ブランケット胴３は、版胴１２からインキ１３が転写される円筒である。ブランケット胴３は、例えば、ゴムを巻き付けたシリンダである。
【００２４】
第１エアブロア４は、印刷物１０の表面にエアを吹き出す装置である。第１エアブロア４は、少なくとも第１コロ５の前段に設けられる。第１エアブロア４は、印刷物１０に対して垂直方向にエアを吹き出すのではなく、側方（圧胴幅方向）に角度をつけてエアを吹き出すことが望ましい。第１エアブロア４に複数のエアノズルを設けてエア吹き出し方向を調整可能としてもよい。
【００２５】
第２エアブロア６は、印刷物１０の表面にエアを吹き出す装置である。第２エアブロア６は、第１エアブロア４の後段に設けられる。第２エアブロア６は、印刷物１０の全幅に渡って垂直方向にエアを吹き出すことが望ましい。第２エアブロア６に複数のエアノズルを設けてエア吹き出し方向を調整可能としてもよい。
【００２６】
第１コロ５は、印刷物１０の両側端を押さえる装置である。第１コロ５は、圧胴２の両側に少なくとも１つずつ設けられる。
第２コロ７は、印刷物１０の後端を押さえる装置である。第２コロ７は、第２エアブロア６の後段に設けられる。
第１コロ５及び第２コロ７は、例えば、円筒コロや球面コロである。第１コロ５及び第２コロ７は、回転可能である。第１コロ５及び第２コロ７は、印刷物１０に点接触あるいは線接触して圧胴２に印刷物１０を押さえる。
【００２７】
撮像部８は、印刷物１０の画像を取得する装置である。撮像部８は、例えば、受光素子（画素）を配列したＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の光センサ、駆動回路、結像光学系等からなるカメラである。
照明部９は、光源である。照明部９としては、例えば、白色ＬＥＤ（発光ダイオード）を用いることができる。
【００２８】
印刷物１０は、枚葉の印刷物である。印刷物１０は、例えば、所定形態の用紙である。版胴１２のインキ１３は、ブランケット胴３に転写され、さらに、圧胴２に巻かれた印刷物１０に転写される。
グリッパ１１は、印刷物１０の先端を圧胴２に係止する装置である。
【００２９】
制御部２０は、印刷物検査装置１の各部の動作制御や演算処理及び画像処理を行う装置である。制御部２０は、ＣＰＵ２１、メモリ２２、記憶部２３、表示部２４、入力部２５、出力部２６、通信部２７がシステムバス２８を介して接続されて構成される。
【００３０】
制御部２０は、撮像部８の撮像タイミングや圧胴２及びブランケット胴３の動作を制御する。また、制御部２０は、印刷物１０の画像に対して画像処理を行い、欠陥の検出を行う。
制御部２０は、撮像部８により印刷物１０の画像を取得し、ＣＰＵ２１により印刷物１０の画像と記憶部２３に保持する基準画像２９とを比較検査し、表示部２４に検査結果を表示する。
制御部２０は、記憶部２３やＲＯＭや記録媒体に格納されるプログラム（アプリケーションプログラム、ＯＳのプログラム等）をメモリ２２のＲＡＭにロードしてＣＰＵ２１の制御の下に、各種処理を実行する。
【００３１】
ＣＰＵ２１（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）は、演算処理（四則演算や比較演算等）やハードウェアやソフトウェアの動作制御を行う装置である。
【００３２】
メモリ２２は、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリである。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）や記憶部２３から読み出されたＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）のプログラム、アプリケーションプログラム等を記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵ２１の主メモリやワークエリアとして機能する。
【００３３】
記憶部２３は、各種データを記憶する装置であり、例えば、ハードディスクである。記憶部２３は、ＣＰＵ２１が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ、ＯＳ、各種データベース等が格納される。記憶部２３は、基準画像２９及び印刷物情報３０を保持する。基準画像２９は、検査の基準となる画像である。印刷物情報３０は、印刷物１０の形態や材質に関する情報である。印刷物情報３０は、例えば、印刷物１０の大きさ、厚さ、用紙幅、用紙長、用紙厚、印刷図柄位置、余白位置、材質、剛性等に関する情報を含む。
【００３４】
表示部２４は、表示装置であり、例えば、ＣＲＴモニタ、液晶パネルである。表示部２４は、コンピュータのビデオ機能を実現するための論理回路（ビデオアダプタ等）を有する。
【００３５】
入力部２５は、各種データの入力装置であり、例えば、キーボード、マウスである。出力部２６は、各種データの出力装置であり、例えば、プリンタである。各種メディアとのデータ入出力を行うドライブ装置を入力部２５及び出力部２６として用いることもできる。
通信部２７は、走行部２０等の外部装置と接続・通信する通信制御装置である。
システムバス２８は、各装置間の制御信号、データ信号等の授受を媒介する経路である。
【００３６】
（２．印刷物検査装置１の動作）
次に、図４〜図８を参照しながら、印刷物検査装置１の動作について説明する。
図４は、印刷物検査装置１の動作を示すフローチャートである。
【００３７】
印刷物検査装置１は、版胴１２及びブランケット胴３を回転させ、版胴１２からブランケット胴３にインキ１３を転写する。印刷物検査装置１は、ブランケット胴３及び圧胴２を回転させ、ブランケット胴３から印刷物１０にインキ１３を転写し、第１エアブロア４の下方に印刷物１０を送る（ステップ１０１）。
【００３８】
図５は、図４のステップ１０２の処理の詳細を示す図である。
図５（ａ）は、圧胴２の側方から見た図である。
図５（ｂ）は、圧胴２の上方から見た図である。
図５（ｃ）は、図５（ｂ）のＡ−Ａ線端面図である。
【００３９】
印刷物検査装置１は、第１エアブロア４の下方に印刷物１０を送ると、第１エアブロア４から印刷物１０に対してエア３１を吹き出す（ステップ１０２）。
第１エアブロア４は、印刷物１０に対して垂直方向にエア３１を吹き出すのではなく、側方（圧胴幅方向）に角度をつけてエア３１を吹き出す。
【００４０】
これにより、印刷物１０は、圧胴２上で中央部から側方に押し広げられる。印刷物１０と圧胴２との間にエアが内包されず、圧胴２に印刷物１０を密着させることができる。
印刷物検査装置１は、圧胴２を回転させ、印刷物１０を第１コロ５の下方に送る。
【００４１】
図６は、図４のステップ１０３の処理の詳細を示す図である。
図６（ａ）は、圧胴２の側方から見た図である。
図６（ｂ）は、圧胴２の上方から見た図である。
図６（ｃ）は、図６（ｂ）のＢ−Ｂ線端面図である。
【００４２】
印刷物検査装置１は、記憶部２３の印刷物情報３０から印刷物１０のサイズ（幅情報等）を読み出し、印刷物１０の両側端位置に第１コロ５を移動させる。尚、印刷物１０の印刷図柄部分に第１コロ５が接触しないように、印刷物１０の余白位置及び印刷図柄位置に応じて第１コロ５を移動させることが望ましい。
印刷物検査装置１は、第１コロ５の下方に印刷物１０を送ると、第１エアブロア４からエア３１を吹き出したまま、第１コロ５を印刷物１０の両側端に当接させる（ステップ１０３）。
【００４３】
これにより、印刷物１０が側方に押し伸ばされた状態で、印刷物１０の両側端が圧胴２に押さえられる。印刷物１０の両側端から印刷物１０と圧胴２との間にエアが入り込まず、圧胴２に印刷物１０を密着させることができる。
印刷物検査装置１は、圧胴２を回転させ、印刷物１０を第２エアブロア６の下方に送る。
【００４４】
図７は、図４のステップ１０４の処理の詳細を示す図である。
図７（ａ）は、圧胴２の側方から見た図である。
図７（ｂ）は、圧胴２の上方から見た図である。
図７（ｃ）は、図７（ｂ）のＣ−Ｃ線端面図である。
【００４５】
印刷物検査装置１は、第２エアブロア６の下方に印刷物１０を送ると、第２エアブロア６から印刷物１０に対してエア３３を吹き出す（ステップ１０４）。
第２エアブロア６は、印刷物１０の全幅に渡って垂直方向にエア３３を吹き出す。
【００４６】
これにより、側方に押し広げられ両側端が押さえられた印刷物１０を圧胴２に密着させることができる。
印刷物検査装置１は、圧胴２を回転させ、印刷物１０を撮像部８の視野範囲に送る。
【００４７】
印刷物検査装置１は、印刷物１０の検査を開始する（ステップ１０５）。印刷物検査装置１は、撮像部８により印刷物１０の撮像を行って検査画像を取得する。印刷物検査装置１は、記憶部２３から基準画像２９を読み出しメモリ２２に保持する。印刷物検査装置１は、印刷物１０の検査画像と基準画像２９とを比較検査して欠陥を検出する。印刷物検査装置１は、表示部２４に検査結果を表示する。
【００４８】
図８は、図４のステップ１０６の処理の詳細を示す図である。
図８（ａ）は、圧胴２の側方から見た図である。
図８（ｂ）は、圧胴２の上方から見た図である。
図８（ｃ）は、図８（ｂ）のＤ−Ｄ線端面図である。
【００４９】
印刷物検査装置１は、記憶部２３の印刷物情報３０から印刷物１０のサイズ（後端位置情報や用紙長等）を読み出す。印刷物検査装置１は、印刷物１０が第１エアブロア４及び第１コロ５及び第２エアブロア６の領域を抜け出すと、第２コロ７を印刷物１０の後端に当接させる（ステップ１０６）。
【００５０】
これにより、印刷物１０が第１エアブロア４及び第１コロ５及び第２エアブロア６から解放された後も、第２コロ７により印刷物１０の後端を押さえて、印刷物１０の後端の跳ね上がりを防止することができる。印刷物検査装置１は、印刷物１０を圧胴２に密着させたまま、撮像部８による撮像を行って検査を行うことができる。
【００５１】
印刷物検査装置１は、印刷物１０の検査を終了すると、グリッパ１１から印刷物１０を解放し、圧胴２から印刷物１０を回収する（ステップ１０７）。
印刷物検査装置１は、次の印刷物１０の印刷及び検査を行う場合（ステップ１０８のＹＥＳ）、ステップ１０１からの処理を繰り返す。
【００５２】
以上の過程を経て、印刷物検査装置１は、第１エアブロア４から印刷物１０に対して側方（圧胴幅方向）に角度をつけてエア３１を吹き出し、圧胴２上で中央部から側方に印刷物１０を押し広げる。次に、印刷物検査装置１は、第１コロ５を印刷物１０の両側端に当接させ、側方に押し伸ばされた状態で印刷物１０の両側端を圧胴２に押さえる。次に、印刷物検査装置１は、第２エアブロア６から印刷物１０の全幅に渡って垂直方向にエア３３を吹き出し、側方に押し広げられ両側端が押さえられた状態で印刷物１０を圧胴２に密着させる。印刷物検査装置１は、撮像部８により印刷物１０を撮像して検査を開始する。印刷物検査装置１は、印刷物１０が第１エアブロア４及び第１コロ５及び第２エアブロア６の領域を抜け出すと、第２コロ７を印刷物１０の後端に当接させ、印刷物１０を圧胴２に密着させたまま、撮像部８による印刷物１０の撮像及び検査を行う。
【００５３】
このように、印刷物検査装置１は、コロ及びエアブロアを用いることにより、印刷物の形態や材質に関わらず、圧胴に印刷物を密着させて印刷物を撮像して検査を行うことができる。
【００５４】
（３．エアブロアのエア吹き出しタイミング）
次に、図９を参照しながら、エアブロアのエア吹き出しタイミングについて説明する。
図９は、エアブロアのエア吹き出しタイミングの説明図である。
【００５５】
印刷物１０の先端は、グリッパ１１により圧胴２に係止される。グリッパ１１は、圧胴２の凹部３５に設けられる。印刷物１０の先端付近は、圧胴２の表面に密着しない。第１エアブロア４及び第２エアブロア６は、印刷物１０の先端付近の非密着領域３７ではエアを吹き出さず、印刷物１０が圧胴２に密着した密着領域３９でエアを吹き出す。
【００５６】
これにより、エアブロアから吹き出したエアが印刷物１０と圧胴２との間に入り込み、印刷物１０のばたつきや跳ね上がりを引き起こすことを防止することができる。
【００５７】
（４．効果等）
以上詳細に説明したように、本発明の実施の形態によれば、印刷物検査装置は、コロ及びエアブロアを用いることにより、印刷物の形態や材質に関わらず、圧胴に印刷物を密着させて印刷物のばたつきや跳ね上がりを防止することができる。印刷物検査装置は、安定した状態で印刷物の撮像を行って検査を行うので、検査精度を向上させることができる。
【００５８】
また、印刷物検査装置は、印刷物の両側端及び後端にのみコロを当接させるので、印刷図柄自体に影響を与えることがない。また、印刷物検査装置は、印刷物の外形サイズに基づいて、コロの位置調整を自動的に行うので、作業負担を軽減することができる。
また、印刷物検査装置は、エアブロアを常時吹き出すのではなく、圧胴に密着した印刷物の領域にのみエアを吹き出すので、印刷物と圧胴との間にエアが入り込むことがなく、エアブロアからのエアによる印刷物のばたつきや跳ね上がりを防止することができる。
また、印刷物検査装置は、印刷直後の印刷物を圧胴上に密着させてインラインで検査を行うので、迅速かつリアルタイムに検査を行うことができる。
【００５９】
また、上述の実施の形態では、印刷物検査装置は、印刷直後の印刷物を圧胴表面に密着させて検査を行うものとして説明したが、張り合わせ工程や搬送経路に用いられるロール等の円筒体の表面に印刷物を密着させて、検査を行うようにしてもよい。
【００６０】
以上、添付図面を参照しながら、本発明にかかる印刷物検査装置及び印刷物検査方法の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】印刷物検査装置１の構成図
【図２】印刷物検査装置１の部分拡大図
【図３】制御部２０の構成図
【図４】印刷物検査装置１の動作を示すフローチャート
【図５】図４のステップ１０２の処理の詳細を示す図
【図６】図４のステップ１０３の処理の詳細を示す図
【図７】図４のステップ１０４の処理の詳細を示す図
【図８】図４のステップ１０６の処理の詳細を示す図
【図９】エアブロアのエア吹き出しタイミングの説明図
【符号の説明】
【００６２】
１………印刷物検査装置
２………圧胴
３………ブランケット胴
４………第１エアブロア
５………第１コロ
６………第２エアブロア
７………第２コロ
８………撮像部
９………照明部
１０………印刷物
１１………グリッパ
１２………版胴
１３………インキ
２０………制御部
２１………ＣＰＵ
２２………メモリ
２３………記憶部
２４………表示部
２９………基準画像
３０………印刷物情報
３１、３３………エア
３５………凹部
３７………非密着領域
３９………密着領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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