(57)【要約】【課題】挿入部の可撓性を低下させることなく必要な推進力を挿入部に確実に伝達させて、細く複雑に曲がった管路でも、容易に挿入させることが可能な内視鏡装置を提供する。【解決手段】内視鏡装置１は、被検体Ｓを観察可能な観察手段２０を有する先端部２１、及び、先端部２１から基端側へ延び、可撓性を有して被検体Ｓに応じて湾曲可能な挿入部２２からなる内視鏡２と、内視鏡２の基端側から先端側へ流体を噴射する第一の流体噴射手段４とを備え、内視鏡２の先端部２１または挿入部２２には、外周に張り出した鍔部２５が設けられている【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を観察可能な観察手段を有する先端部、及び、該先端部から基端側へ延び、可撓性を有して前記被検体に応じて湾曲可能な挿入部からなる内視鏡と、
該内視鏡の基端側から先端側へ流体を噴射する第一の流体噴射手段とを備え、
前記内視鏡の前記先端部または前記挿入部には、外周に張り出した鍔部が設けられていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内視鏡装置において、
前記内視鏡の前記鍔部は、前記先端部または前記挿入部に対して着脱可能に設けられていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項３】
請求項１に記載の内視鏡装置において、
前記内視鏡の前記挿入部の外径は、前記先端部の外径よりも小さく設定されていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項４】
請求項３に記載の内視鏡装置において、
前記内視鏡の前記鍔部は、挿通孔が形成されて前記先端部または前記挿入部が挿通されているとともに前記挿入部から前記先端部へ外径が大きくなる前記先端部の基端で先端側へ係止されたフードを備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項５】
請求項４に記載の内視鏡装置において、
前記内視鏡の前記鍔部は、前記フードよりも先端側で、前記挿入部に外嵌された状態で前記先端部の前記基端に係止された係止部材を備え、
前記フードの前記挿通孔の内径は、前記先端部の外径よりも大きく、かつ、前記係止部材の外径よりも小さく設定されていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項６】
請求項５に記載の内視鏡装置において、
前記内視鏡の前記鍔部は、前記フードよりも基端側で前記挿入部に外嵌された固定部材を備え、前記フードは前記係止部材と前記固定部材との間に挟み込まれていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項７】
請求項４に記載の内視鏡装置において、
前記内視鏡の前記鍔部は、前記先端部または前記挿入部に外嵌された状態で前記先端部の前記基端に係止された係止部材を備え、
前記フードは、前記挿通孔の内径が前記先端部の外径よりも大きく設定されているとともに、該挿通孔で前記係止部材に外嵌固定されていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項８】
請求項５から請求項７に記載の内視鏡装置において、
前記鍔部の前記係止部材は、外周から前記挿入部が挿通している貫通孔まで達する切込みを有し、該切込みから前記貫通孔に前記先端部または前記挿入部を着脱可能に弾性変形可能であることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項９】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の内視鏡装置において、
前記内視鏡の前記先端部は、前記挿入部の先端に設けられた本体部と、該本体部に着脱可能に設けられたアダプタとからなり、
前記鍔部は、該アダプタに設けられていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の内視鏡装置において、
前記内視鏡の前記鍔部は、前記先端部または前記挿入部に複数設けられていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の内視鏡装置において、
前記内視鏡の複数の前記鍔部は、先端側から基端側へ、外径が段階的に小さくなるように設定されていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれかに記載の内視鏡装置において、
略管状で、前記鍔部よりも基端側で前記挿入部の外周に配設されたガイドチューブを備え、
前記第一の流体噴射手段から噴射される流体は、前記ガイドチューブの基端側から内部を介して先端側へ供給されることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の内視鏡装置において、
前記ガイドチューブの外部で、該ガイドチューブの基端側から先端側へ流体を噴射させる第二の流体噴射手段を備え、
前記ガイドチューブには、外周に張り出したチューブ側鍔部が設けられていることを特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体を観察するための内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療分野や工業分野などの様々な分野においては、観察者が直接目視できない管路などの狭窄部を観察可能とすべく、被検体に挿入可能な挿入部を有する内視鏡装置が利用されている。このような内視鏡装置の挿入部は、良好な挿入性を得るために被検体の内部で自在に湾曲することが可能な可撓性が要求される。しかしながら、一定以上の可撓性を与えると剛性が低下してしまい、基端側から被検体の内部に押し込むことができなくなり、結果として挿入性が低下してしまう問題があった。このような問題を解消すべく、挿入部の基端から先端に延設されるとともに、先端部がＪ字状に形成された加圧用チューブと、加圧用チューブに基端側から流体を送出させるシリンジとを有する噴出手段を備えた内視鏡装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この内視鏡装置では、シリンジによって加圧用チューブに流体を送出することで、送出された流体は、挿入部の先端で基端側に向かって噴出され、これによって挿入部の先端に推進力を発生させて、挿入部を被検体に挿入させることが可能であるとされている。
【特許文献１】特開平７−３１３４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の内視鏡装置では、推進力を発生させる手段として必要な圧力を有して加圧用チューブの先端から流体を噴出させるためには、挿入部に沿って長尺状に形成された加圧用チューブ内で圧力損失が無いように、加圧用チューブの内径を一定以上の大きさにする必要があった。一方、必要な推進力を確保すべく加圧用チューブを太くしてしまうことで、挿入部の可撓性が低下してしまい、細く、複雑に曲がった管路への挿入が困難になってしまう問題があった。
【０００４】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、挿入部の可撓性を低下させることなく、必要な推進力を挿入部に確実に伝達させて、細く、複雑に曲がった管路でも、容易に挿入させることが可能な内視鏡装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の内視鏡装置は、被検体を観察可能な観察手段を有する先端部、及び、該先端部から基端側へ延び、可撓性を有して前記被検体に応じて湾曲可能な挿入部からなる内視鏡と、該内視鏡の基端側から先端側へ流体を噴射する第一の流体噴射手段とを備え、前記内視鏡の前記先端部または前記挿入部には、外周に張り出した鍔部が設けられていることを特徴としている。
【０００６】
この発明に係る内視鏡装置によれば、内視鏡は、挿入部を被検体に応じて湾曲させることで、先端部の観察手段によって被検体を観察可能な状態として被検体の内部に配設される。そして、この状態で第一の流体噴射手段から流体を噴射させれば、流体は、内視鏡の基端側から先端側へ被検体に案内されて、鍔部に噴射される。この際、流体が被検体の内部を通過することで、圧力損失を抑えて鍔部に流体を噴射することができる。このため、内視鏡は、鍔部に噴射される流体によって好適に推進力が与えられて、被検体の内部にさらに挿入されていくこととなる。この際、内視鏡はその一部に鍔部を有するのみであり、また、推進力を発生させる第一の流体噴射手段は、内視鏡の基端側から流体を噴射させるのみである。このため、内視鏡は、挿入部の可撓性を確保しつつ挿入するための推進力を得ることができ、挿入性の向上を図ることができる。
【０００７】
また、上記の内視鏡装置において、前記内視鏡の前記鍔部は、前記先端部または前記挿入部に対して着脱可能に設けられていることがより好ましいとされている。
この発明に係る内視鏡装置によれば、内視鏡から鍔部を取り外した状態で使用することもでき、汎用性を高めることができる。
【０００８】
また、上記の内視鏡装置において、前記内視鏡の前記挿入部の外径は、前記先端部の外径よりも小さく設定されていることがより好ましいとされている。
この発明に係る内視鏡装置によれば、挿入部が先端部よりも外径を小さく設定されていることで挿入部の可撓性を向上させて、挿入性の向上をさらに図ることができる。
【０００９】
また、上記の内視鏡装置において、前記内視鏡の前記鍔部は、挿通孔が形成されて前記先端部または前記挿入部が挿通されているとともに前記挿入部から前記先端部へ外径が大きくなる前記先端部の基端で先端側へ係止されたフードを備えることがより好ましいとされている。
【００１０】
この発明に係る内視鏡装置によれば、フードは、挿通孔に内視鏡の先端部または挿入部が挿通されていることで、先端部または挿入部の外周に張り出した状態となり、鍔部を形成する。この状態で、第一の流体噴射手段から流体を噴射すれば、フードは先端部の基端で先端側へ係止されているので、フードに流体が噴射されることで生じる推進力は、先端部に伝達され、内視鏡を被検体に挿入していくことができる。一方、フードは、先端部の基端での係止を解除すれば、先端部または挿入部が挿通孔に挿通されているだけであるので、取り外した状態で使用することも可能である。
【００１１】
また、上記の内視鏡装置において、前記内視鏡の前記鍔部は、前記フードよりも先端側で、前記挿入部に外嵌された状態で前記先端部の前記基端に係止された係止部材を備え、前記フードの前記挿通孔の内径は、前記先端部の外径よりも大きく、かつ、前記係止部材の外径よりも小さく設定されていることがより好ましいとされている。
【００１２】
この発明に係る内視鏡装置によれば、挿入部には、フードの挿通孔の内径よりも大きい外径を有する係止部材が先端部の基端に係止された状態にあり、フードは係止部材よりも基端側に配置されている。すなわち、フードは、挿通孔の内径が先端部の外径よりも大きく設定されていることで内視鏡の先端側から挿脱可能である一方、係止部材によって先端側へ係止された状態とすることができ、フードに生じた推進力を、確実に係止部材を介して先端部に伝達させることができる。
【００１３】
また、上記の内視鏡装置において、前記内視鏡の前記鍔部は、前記フードよりも基端側で前記挿入部に外嵌された固定部材を備え、前記フードは前記係止部材と前記固定部材との間に挟み込まれていることがより好ましいとされている。
【００１４】
この発明に係る内視鏡装置によれば、フードは、係止部材によって先端側へ係止されるとともに、固定部材によって基端側へも係止されることとなる。このため、フードと挿入部との一体性を向上させて、フードに生じた推進力を、より確実に係止部材を介して先端部に伝達させることができる。
【００１５】
また、上記の内視鏡装置において、前記内視鏡の前記鍔部は、前記先端部または前記挿入部に外嵌された状態で前記先端部の前記基端に係止された係止部材を備え、前記フードは、前記挿通孔の内径が前記先端部の外径よりも大きく設定されているとともに、該挿通孔で前記係止部材に外嵌固定されているものとしても良い。
【００１６】
この発明に係る内視鏡装置によれば、先端部または挿入部には、係止部材が先端部の基端に係止された状態で外嵌され、フードは係止部材に外嵌固定されている。このため、フードは、係止部材に対して取り外すことで内視鏡の先端側から挿脱可能である一方、係止部材を介して先端側へ係止された状態であり、フードに生じた推進力を、確実に係止部材を介して先端部に伝達させることができる。
【００１７】
また、上記の内視鏡装置において、前記鍔部の前記係止部材は、外周から前記挿入部が挿通している貫通孔まで達する切込みを有し、該切込みから前記貫通孔に前記先端部または前記挿入部を着脱可能に弾性変形可能であることを特徴とする内視鏡装置。
【００１８】
この発明に係る内視鏡装置によれば、係止部材は貫通孔に先端部または挿入部を挿通させた状態で先端部の基端に係止されるとともに、弾性変形させて切込みを開口させることで、容易に先端部または挿入部から着脱することができる。
【００１９】
また、上記の内視鏡装置において、前記内視鏡の前記先端部は、前記挿入部の先端に設けられた本体部と、該本体部に着脱可能に設けられたアダプタとからなり、前記鍔部は、該アダプタに設けられているものとしても良い。
【００２０】
この発明に係る内視鏡装置によれば、先端部を本体部とアダプタとで構成することで、その使用目的に応じて様々なアダプタを装着することができるとともに、鍔部もアダプタとともに容易に着脱することが可能となる。
【００２１】
また、上記の内視鏡装置において、前記内視鏡の前記鍔部は、前記先端部または前記挿入部に複数設けられていることがより好ましいとされている。
この発明に係る内視鏡装置によれば、鍔部が複数設けられていることで、第一の流体噴射手段から噴射された流体によって複数の位置で推進力を発生させることができ、内視鏡の挿入性をさらに向上させることができる。
【００２２】
また、上記の内視鏡装置において、前記内視鏡の複数の前記鍔部は、先端側から基端側へ、外径が段階的に小さくなるように設定されていることがより好ましいとされている。
【００２３】
この発明に係る内視鏡装置によれば、複数の鍔部の外径が先端側から基端側へ段階的に小さくなるように設定されていることで、第一の流体噴射手段から噴射された流体は、その一部が鍔部に噴射されて推進力を発生させるとともに、一部は外周から先端側へ流入して先端側の鍔部にも噴射される。このため、鍔部を複数としても先端側まで確実に流体を流入させることができ、各鍔部で好適に推進力を発生させることができる。
【００２４】
また、上記の内視鏡装置において、略管状で、前記鍔部よりも基端側で前記挿入部の外周に配設されたガイドチューブを備え、前記第一の流体噴射手段から噴射される流体は、前記ガイドチューブの基端側から内部を介して先端側へ供給されることがより好ましいとされている。
【００２５】
この発明に係る内視鏡装置によれば、ガイドチューブが配設された範囲では、ガイドチューブによって剛性を高めることができ、ガイドチューブに挿通された内視鏡をガイドチューブとともに基端側から押し込んで被検体に挿入することも可能である。また、第一の流体噴射手段によって推進力を発生させて被検体に内視鏡を挿入する際には、流体をガイドチューブの内部を介して供給することで、少ない流量で効率的に鍔部に推進力を発生させることができる。さらに、ガイドチューブによって挿入部の摩擦抵抗が低減されるので、挿入性の向上を図ることができる。
【００２６】
また、上記の内視鏡装置において、前記ガイドチューブの外部で、該ガイドチューブの基端側から先端側へ流体を噴射させる第二の流体噴射手段を備え、前記ガイドチューブには、外周に張り出したチューブ側鍔部が設けられていることがより好ましいとされている。
【００２７】
この発明に係る内視鏡装置によれば、チューブ側鍔部に第二の流体噴射手段から流体を噴射させることで、チューブ側鍔部を介してガイドチューブにも推進力を発生させることができる。このため、第一の流体噴射手段から噴射される流体によって内視鏡自体を挿入させることができるだけでなく、第二の流体噴射手段から噴射される流体によってガイドチューブも挿入させることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の内視鏡装置によれば、内視鏡に鍔部が設けられているとともに、第一の流体噴射手段を備えることで、挿入部の可撓性を低下させることなく、必要な推進力を挿入部に確実に伝達させることができ、挿入性の向上を図ることができる。このため、細く、複雑に曲がった管路でも、容易に挿入させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の第１実施形態における内視鏡装置について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態としての内視鏡装置１を示したものである。内視鏡装置１は、被検体Ｓに挿入される内視鏡２と、この内視鏡２を収納する本体収納ボックス３と、流体として圧縮空気を噴射可能な流体噴射手段４（第一の流体噴射手段）とを備えている。
【００３０】
本体収納ボックス３は、ボックス本体部５と蓋部６とを備えており、これら蓋部６とボックス本体部５とが相互に開閉可能に取り付けられている。ボックス本体部５の内部には、回転可能な円柱状の巻き取りドラム７が設けられている。巻き取りドラム７の一端面は、本体収納ボックス３の側面から外部に露出しており、ハンドル８が設けられている。巻き取りドラム７は中空に形成されており、その空間内部には、電源を供給する電源部９と、画像信号を処理するカメラコントロールユニット１０とが収納されている。また、ボックス本体部５の天面５ａには、画像を表示するための液晶モニタ１１がポール１１ａによって回転自在に設けられている。
【００３１】
流体噴射手段４は、本体収納ボックス３と一体として設けられ、流体として圧縮空気を排出可能なエアコンプレッサー１２と、エアコンプレッサー１２から排出された圧縮空気を案内するエアチューブ１３と、エアチューブ１３の先端部に設けられ、圧縮空気の噴射の有無を切り替え可能なコック１４とを備える。エアコンプレッサー１２から排出される圧縮空気は、ボックス本体部５の内部を経由して、天面５ａに設けられたノズル１５から排出され、ノズル１５にエアチューブ１３の基端部が接続されていることで、エアチューブ１３の先端部から圧縮空気を排出させることが可能である。
【００３２】
また、上述の内視鏡２は長尺状に形成されており、この内視鏡２の基端は、巻き取りドラム７に接続されている。すなわち、内視鏡２は、引っ張り出すことにより本体収納ボックス３から外方に延びるようになっており、逆に、ハンドル８に手をあてがい、巻き取りドラム７を回転させることにより、巻き取りドラム７に巻き取られ、本体収納ボックス３に収納されるようになっている。
【００３３】
内視鏡２は、観察手段２０を有する先端部２１と、先端部２１から基端側へ延びる挿入部２２とを備える。図２に示すように、先端部２１は、硬性の外筒部２１ａに覆われていて、その内部には観察手段２０が先端２１ｂから露出するようにして内蔵されている。観察手段２０は、例えば、ＣＣＤ（charge coupled device）を有していて、これにより被検体Ｓの観察画像を得ることが可能であり、挿入部２２の内部を通る図示しない撮像ケーブルを介して図１に示すボックス本体部５の内部に接続され、電源部９から電源の供給を受けるとともに、撮像した画像信号をカメラコントロールユニット１０に送信することが可能である。また、挿入部２２は、挿入される被検体Ｓに応じて湾曲可能な可撓性を有していて、例えばエラストマー樹脂などで形成されている。内部には、前述のように撮像ケーブルなど先端部２１とボックス本体部５とを電気的に接続する各種ケーブルが挿通されている。また、引張強度の向上のために芯材として補強ワイヤーが挿通されているものとしても良い。本実施形態では、挿入部２２の外径は、先端部２１の外径よりも小さく設定されていて、これにより挿入部２２の可撓性を向上させるとともに、先端部２１の基端２１ｃには、縮径部２１ｄが形成されている。
【００３４】
また、内視鏡２において、挿入部２２の先端には、挿入部２２の外周に張り出した鍔部２５が設けられている。図３は内視鏡２の鍔部２５付近を拡大した断面図を、また、図４は、鍔部２５の分解図を示している。図３及び図４に示すように、鍔部２５は、先端側に底部２６ａを有した略円筒状のフード２６と、フード２６よりも先端側に配置された略円板状の係止部材２７と、フード２６よりも基端側に配置された略円筒状の固定部材２８と、固定部材２８に外嵌された略円筒状のリング２９とを備える。係止部材２７は、金属片などで形成されていて、中央に形成された貫通孔２７ａによって挿入部２２に外嵌されている。貫通孔２７ａの内径は、挿入部２２を挿通可能な径であるとともに、先端部２１の外径より小さく設定されている。このため、係止部材２７は、挿入部２２に外嵌された状態において、先端部２１の基端２１ｃに形成された縮径部２１ｄによって先端側に係止された状態となっている。また、係止部材２７は、外周から貫通孔２７ａまで達する切込み２７ｂが形成されているとともに、金属片などで形成されていることで弾性変形可能である。このため、切込み２７ｂを弾性的に変形させて開口させることで、係止部材２７を挿入部２２から径方向に着脱することが可能である。
【００３５】
また、固定部材２８は、ゴムなどの弾性部材で形成されていて、中央に形成された貫通孔２８ａによって挿入部２２に外嵌されている。貫通孔２８ａの内径は、挿入部２２の外径と略等しいか若しくは僅かに小さく設定されていて、挿入部２２との間に生じる摩擦によって固定部材２８を軸方向に固定している。また、固定部材２８にも、外周から貫通孔２８ａまで達する切込み２８ｂが形成されていて、ゴムなどの弾性部材で形成されているので、切込み２８ｂを弾性的に変形させて開口させることで、固定部材２８を挿入部２２から径方向に着脱することが可能である。また、リング２９は、内径が固定部材２８の外径と略等しく設定されていて、リング２９と固定部材２８とは摩擦により固定され、切込み２８ｂが開口して固定部材２８が挿入部２２から脱落するのを防止している。
【００３６】
また、フード２６は、底部２６ａに挿通孔２６ｂが形成されていて、挿通孔２６ｂに挿入部２２が挿通されている。挿通孔２６ｂの内径は、先端部２１の外径よりも大きく設定されているとともに、係止部材２７及び固定部材２８の外径よりも小さく設定されている。このため、挿入部２２に鍔部２５としてフード２６、係止部材２７、固定部材２８及びリング２９を組み付けた状態では、フード２６は、底部２６ａにおいて係止部材２７及び固定部材２８に挟み込まれた状態であり、ふらつかないようにしっかりと支持され、係止部材２７によって先端側に係止されているとともに固定部材２８によって基端側に係止されて、挿入部２２と一体となっている。
【００３７】
図５は、鍔部２５の組み付け手順を示している。図５（ａ）に示すように、まず、先端側からフード２６、リング２９の順で配列して、これらに挿入部２２を挿通させる。この際、フード２６の挿通孔２６ｂの内径が先端部２１の外径よりも大きく設定されていることで、先端部２１の先端から挿通させることが可能であり、長尺状の内視鏡２の基端側から挿通させる必要がないので組み付けが容易である。次に、図５（ｂ）に示すように、挿入部２２において、フード２６の先端側に係止部材２７を外嵌させる。より詳しくは、まず、係止部材２７を軸方向に捩じるように弾性変形させて、切込み２７ｂを開口させる。そして、開口した切込み２７ｂに、径方向から挿入部２２を嵌め込むことで、係止部材２７は挿入部２２に外嵌された状態となる。同様に、図５（ｃ）に示すように、挿入部２２において、フード２６とリング２９との間に固定部材２８を外嵌させる。すなわち、固定部材２８を切込み２８ｂの位置で周方向に弾性変形させて、切込み２８ｂを開口させた状態で、径方向から挿入部２２に嵌め込むことで、固定部材２８は挿入部２２に外嵌された状態となる。この状態で、固定部材２８を先端側に押し込んで、フード２６の底部２６ａを係止部材２７との間で挟み込み、最後にリング２９を固定部材２８に外嵌させることで、鍔部２５が組み付けられる。
【００３８】
次に、内視鏡装置１の作用について説明する。図６は、内視鏡装置１の内視鏡２が被検体Ｓである管路Ｓ１の内部Ｓ２に配設された状態を示している。図６に示すように、挿入部２２が可撓性を有することで、管路Ｓ１の形状に応じて湾曲して配設されている。そして、この状態で管路Ｓ１の基端Ｓ３に流体噴射手段４のエアチューブ１３の先端部を配置して、コック１４の操作によって管路Ｓ１の内部Ｓ２に圧縮空気Ａを噴射させる。噴射された圧縮空気Ａは、管路Ｓ１の先端側へ案内されて、鍔部２５のフード２６の底部２６ａに噴射される。このため、フード２６には、噴射される圧縮空気Ａによって先端側へ推進力が与えられる。そして、フード２６が上記のように係止部材２７によって先端側へ係止されていることで、圧縮空気Ａによって与えられた推進力は係止部材２７が係止された先端部２１に伝達されて、内視鏡２全体は先端側に挿入されていくこととなる。また、挿入部２２は、細く柔軟な構造であるので、曲がった管でも抵抗が少なく、挿入するときの推進力を効率良く伝える。この際、圧縮空気Ａが通過する管路Ｓ１は、内視鏡２の内部に配管する場合に比べて大きな断面積を有するので、圧力損失を抑えて圧縮空気Ａを噴射することができ、効果的に推進力を発生させることができる。また、フード２６の形状が底部２６ａを有する円筒状に形成されていることで、圧縮空気Ａの圧力を効果的に推進力に変換することができる。
【００３９】
以上のように、内視鏡装置１において、内視鏡２の挿入部２２は、その一部に鍔部２５を有するのみであり、推進力を発生させる流体噴射手段４は、内視鏡２の基端側から圧縮空気Ａを噴射させるのみである。このため、内視鏡２は、挿入部２２の可撓性を確保しつつ挿入するための推進力を得ることができ、挿入性の向上を図ることができる。また、それ故に、被検体が、細く、複雑に曲がった管路であったとしても容易に挿入させることができる。また、本実施形態においては、鍔部２５を構成するフード２６、係止部材２７、固定部材２８、及びリング２９は、全て着脱可能な構成となっている。このため、鍔部２５を構成する部材を取り外して、基端側から押し込み挿入するように使用することも可能であり、汎用性が高い構成となっている。また、鍔部２５の各構成が、先端部２１の先端側、または径方向のいずれかに着脱可能であることで、長尺状の内視鏡２でも容易に着脱することができる。また、例えば、管路Ｓ１が先端側に点検口等を有する場合などでは、一旦流体噴射手段４によって点検口の位置まで挿入させて、点検口から鍔部２５のみを取り外して回収した後に、引き抜きながら観察手段２０によって管路Ｓ１の内部Ｓ２を観察することも可能となる。
【００４０】
図７及び図８は、本実施形態の第１の変形例を示している。図７は本変形例の内視鏡３０において鍔部３１付近の拡大斜視図を、図８は鍔部３１の分解図を示している。図７及び図８に示すように、本変形例の内視鏡３０の鍔部３１は、凹面３２ａを有する略半球状のフード３２と、係止部材２７とで構成されている。フード３２は、先端部２１の外径よりも大きく、かつ、係止部材２７の外径よりも小さい内径の挿通孔３２ｂを有し、挿入部２２が挿通されている。そして、上記同様に、挿入部２２においてフード３２よりも先端側に配置された係止部材２７によって先端側へ係止されている。この変形例の内視鏡３０においても、流体噴射手段によって圧縮空気を噴射させれば、圧縮空気は、係止部材２７で先端部２１に係止されたフード３２に噴射されるので、フード３２に発生した推進力によって内視鏡３０全体を挿入させることができる。また、フード３２は略半球状であり、挿入する方向に対して摩擦抵抗を少なくしており、凹面３２ａに圧縮空気が噴出されることで、効率的に推進力を発生させることができる。なお、本変形例においては固定部材を設けず、フード３２は基端側へ移動可能な構成とされているが、このような構成でも圧縮空気が噴射されることでフード３２は係止部材２７に係止された状態となり、推進力を先端部２１に伝達させることが可能である。
【００４１】
図９及び図１０は、本実施形態の第２の変形例を示している。図９は本変形例の内視鏡４０において鍔部４１付近の拡大斜視図を、図１０は鍔部４１の分解図を示している。図９及び図１０に示すように、本変形例の内視鏡４０の鍔部４１は、略円板状のフード４２と、係止部材２７とで構成されている。上記同様に、フード４２は、先端部２１の外径よりも大きく、かつ、係止部材２７の外径よりも小さい内径の挿通孔４２ａを有し、挿入部２２が挿通されている。そして、上記同様に、挿入部２２においてフード４２よりも先端側に配置された係止部材２７によって先端側へ係止されている。本変形例の内視鏡４０の鍔部４１のように、フード４２の圧縮空気を受ける面が平面状であったとしも、噴射された圧縮空気によって推進力を発生させて内視鏡４０全体を挿入させることは可能である。
【００４２】
図１１は、本実施形態の第３の変形例を示している。図１１は本変形例の内視鏡５０において鍔部５１付近の拡大斜視図を示している。図１１に示すように、本変形例の内視鏡５０の鍔部５１は、略球状のフード５２と、係止部材２７とで構成されている。フード５２は、例えばウレタンなどで形成されていて、先端部２１の外径よりも大きく、かつ、係止部材２７の外径よりも小さい内径の挿通孔５２ａを有し、挿入部２２が挿通された状態で係止部材２７によって先端側に係止されている。このように、フード５２が略球状であったとしも、球面の基端側に圧縮空気が噴射されることで、同様に推進力を発生させて内視鏡５０全体を挿入させることが可能である。なお、上記のいずれ場合においても、係止部材２７によってフードを先端側へ係止する構成としたがこれに限るものでは無い。例えば、本変形例において挿通孔５２ａの内径を先端部２１の外径よりも小さくすることで、フード自身を先端部２１に係止することができるからである。この場合においても、例えば、第３の変形例のようにウレタンなどの弾性変形可能な材質でフードを形成することで、弾性的に挿通孔５２ａを拡径させて先端部２１の先端側から着脱することは可能である。あるいは、挿入部２２の先端において、フードとして環状のバルーンを膨張させることとしても、係止部材２７を必要とせず、また、収縮させることで先端側から着脱することも可能となる。
【００４３】
図１２から図１４は、本実施形態の第４の変形例を示していて、係止部材を有しない他の例を示している。図１２は本変形例の内視鏡６０において鍔部６１付近の拡大斜視図を、図１３は断面図を、図１４は鍔部６１を挿入部２２に組み付ける際の説明図を示している。図１２及び図１３に示すように、本変形例の内視鏡６０の鍔部６１は、底部６２ａを有するフード６２で構成されている。底部６２ａには、挿通孔６２ｂが形成されていて、挿通孔６２ｂに挿入部２２が挿通されている。挿通孔６２ｂの内径は、先端部２１の外径よりも小さく設定されている。このようなフード６２は、金属板など弾性変形可能な略Ｌ字状のＬ形部材６３によって形成されていて、両端部６３ａ、６３ｂを互いに重なり合うようにして湾曲させることで、一辺６３ｃによって筒部６２ｃを形成するとともに、他片６３ｄによって底部６２ａ及び挿通孔６２ｂを形成している。この変形例の内視鏡６０では、挿通孔６２ｂの内径が先端部２１の外径よりも小さく設定されていることで、フード６２には自身の底部６２ａによって先端部２１に係止されることとなる。このため、フード６２に噴射された圧縮空気によって発生した推進力を先端部２１に伝達して挿入することができる。一方、フード６２を形成するＬ形部材６３は、弾性変形可能であることで、両端部６３ａ、６３ｂの重なりを広げることで、挿通孔６２ｂを拡径して先端部２１の先端側へ、あるいは、筒部６２ｃを開口させて、挿入部２２の径方向へ着脱することが可能である。
【００４４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図１５から図１７は、本発明の第２の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００４５】
図１５から図１７に示すように、この実施形態の内視鏡装置において、内視鏡７０の鍔部７１は、略円筒状で挿入部２２に外嵌された係止部材７２と、挿通孔７３ａで係止部材７２に外嵌固定されたフード７３とを備える。係止部材７２は、ゴムなどの弾性部材で形成されていて、中央に形成された貫通孔７２ａによって挿入部２２に外嵌されている。また、係止部材７２は、外周から貫通孔７２ａまで達する切込み７２ｂが形成されていて、弾性変形して切込み７２ｂを開口させることで、係止部材７２を挿入部２２の径方向に着脱することが可能である一方、挿入部２２に装着された状態では、先端部２１の縮径部２１ｄによって先端側に係止された状態となっている。
【００４６】
また、フード７３は、略円筒状で挿通孔７３ａを形成するとともに、外周面におねじ７４ａが形成された台座７４と、略円筒状で、内周面に台座７４のおねじ７４ａに螺合可能にめねじ７５ａが形成された止めリング７５と、台座７４に外嵌可能な貫通孔７６ａを有する円板７６とを備える。台座７４には、基端側において、内周面側に突設する内フランジ７４ｂと、外周面側に突設する外フランジ７４ｃが形成されている。また、止めリング７５には、先端側において、内周面側に突設する内フランジ７５ｂが形成されている。台座７４及び止めリング７５のそれぞれの内フランジ７４ｂ、７５ｂの内径は、先端部２１の外径よりも大きく設定されている。また、台座７４を係止部材７２に外嵌させて、止めリング７５、及び円板７６を組み付けた状態において、円板７６は台座７４の外フランジ７４ｃ及び止めリング７５の端部で挟み込まれて固定された状態となるとともに、係止部材７２は、台座７４及び止めリング７５の内フランジ７４ｂ、７５ｂによって挟み込まれた状態となる。すなわち、これにより、フード７３を構成する台座７４、止めリング７５、及び円板７６は一体となって、係止部材７２に外嵌固定された状態となっている。
【００４７】
本実施形態の内視鏡７０でも同様に、フード７３の円板７６に圧縮空気が噴射されることで推進力が発生し、この推進力が外嵌固定されている係止部材７２を介して先端部２１に伝達することで、内視鏡７０全体を挿入することができる。また、互いに螺合している台座７４と止めリング７５とを緩めることで、係止部材７２との固定は解除され、フード７３を構成する台座７４、止めリング７５及び円板７６の各々を挿入部２２から先端側へ容易に着脱することが可能である。
【００４８】
図１８及び図１９は、この実施形態の第１の変形例を示している。図１８及び図１９に示すように、この変形例の内視鏡８０の鍔部８１は、係止部材７２と、挿通孔８２ａで係止部材７２に外嵌固定されたフード８２とを備える。フード８２は、挿通孔８２ａを有する略円筒状の部材である。挿通孔８２ａの内径は、係止部材７２の外径と略等しいか若しくは僅かに小さく設定されていて、係止部材７２との間に生じる摩擦によって外嵌固定されている。また、フード８２の基端側には、外周に張出した円板部８２ｂが形成されている。本変形例の内視鏡８０では、フード８２を摩擦によって係止部材７２に外嵌固定させているのみであるが、フード８２の円板部８２ｂに圧縮空気が噴射されて生じる推進力に対向可能な摩擦力を有していれば、構成を簡易なものとすることができ、着脱が容易となるとともに、部品コストの低減を図ることができる。
【００４９】
図２０及び図２１は、この実施形態の第２の変形例を示している。図２０及び図２１に示すように、本変形例の内視鏡９０の鍔部９１は、係止部材７２と、挿通孔９２ａで係止部材７２に外嵌固定されたフード９２とを備える。フード９２は、略円筒状で挿通孔９２ａによって係止部材７２との間に生じる摩擦によって外嵌固定されている。また、フード９２の基端側には、外周に放射状に張出した複数の羽根部９２ｂが形成されている。本変形例のように、フードの圧縮空気が噴射される部分の形状としては、全周に亘って張り出した形状に限るものでは無く、被検体の条件等に応じて様々な形状とすることも可能である。
【００５０】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図２２から図２５は、本発明の第３の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００５１】
図２２から図２４に示すように、この実施形態の内視鏡１００の鍔部１０１は、略円筒状で先端部２１に外嵌された係止部材１０２と、略円筒状で、係止部材１０２に外嵌固定されたフード１０３とを備える。係止部材１０２は、ゴムなどの弾性材で形成されていて、先端部２１と略等しい内径の貫通孔１０２ａを有していて、先端部２１に外嵌されている。また、基端側には、内周側に突設する内フランジ１０２ｂが形成されていて、先端部２１の縮径部２１ｄによって先端側へ係止されているとともに、先端側には、外周側に突設する外フランジ１０２ｃが形成されている。内フランジ１０２ｂと縮径部２１ｄとの間には、挿入部２２に止輪１０４が外嵌されていて、これにより係止部材１０２の内フランジ１０２ｂを先端部２１の縮径部２１ｄに、より確実に係止した状態とさせている。また、係止部材１０２には、外周から貫通孔１０２ａまで達する切込み１０２ｄが形成されている。同様に、止輪１０４には、外周から挿入部２２を外嵌する貫通孔１０４ａまで達する切込み１０４ｂが形成されている。このため、図２４に示すように係止部材１０２及び止輪１０４は、それぞれ弾性変形させて切込み１０２ｄ、１０３ｂを開口させることで、挿入部２２に径方向から嵌合させることができ、嵌合させた状態で先端部２１側へ移動させることで、一体となって先端部２１に係止された状態となっている。
【００５２】
また、図２３及び図２５に示すように、フード１０３は、係止部材１０２の外径と略等しい内径の挿通孔１０３ａと、基端において挿通孔１０３ａの周囲に環状に形成された環状凹部１０３ｂを有している。挿通孔１０３ａの基端側には内周に突設する内フランジ１０３ｃが形成されていて、内フランジ１０３ｃの内径は先端部２１の外径よりも大きく設定されている。一方、先端側には係止部材１０２の外フランジ１０２ｃと対応する段部１０３ｄが形成されている。すなわち、図２４に示すように、上記の係止部材１０２及び止輪１０４を組み付ける前工程において、フード１０３の挿通孔１０３ａに先端部２１の先端側から挿入部２２を挿通させて、その後に先端部２１に係止部材１０２及び止輪１０４を組み付けて、フード１０３を先端側へ移動させれば、図２３に示すように、フード１０３は、内フランジ１０３ｃが係止部材１０２の基端に係止されるとともに、段部１０３ｄが係止部材１０２の外フランジ１０２ｃに係止されることで、先端部２１の位置で係止部材１０２に外嵌固定された状態となる。
【００５３】
本実施形態の内視鏡１００のように、鍔部１０１が可撓性を有する挿入部２２ではなく、先端部２１に設けられていることで、圧縮空気がフード１０３に噴射することで発生する推進力を、より確実に先端部２１に伝達させて挿入させていくことが可能である。
【００５４】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。図２６は、本発明の第４の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００５５】
図２６に示すように、この実施形態の内視鏡装置おいて、内視鏡１１０は、観察手段２０を有する先端部１１１と、可撓性を有する挿入部１１２とを備える。先端部１１１は、挿入部１１２の先端に設けられた本体部１１３と、本体部１１３の先端に着脱可能に設けられたアダプタ１１４からなる。本実施形態の内視鏡１１０では、先端部１１１の本体部１１３と挿入部１１２とは略等しい外径に設定されている。また、本体部１１３の先端外周にはおねじ１１３ａが形成されている一方、アダプタ１１４の基端１１４ａには対応して図示しないめねじが設けられていて、互いに螺合することで着脱可能としている。アダプタ１１４は、例えば光学アダプタであり、本体部１１３に装着することで、レンズ１１４ｂが本体部１１３の観察手段２０と接続されて前方を観察可能とするとともに、本体部１１３と電気的に接続されて照明部１１４ｃで前方を照明可能なものである。また、アダプタ１１４には、全周に亘って外周に張出した鍔部１１５が設けられている。
【００５６】
この実施形態の内視鏡装置によれば、内視鏡１１０の先端部１１１を、本体部１１３とアダプタ１１４とで構成することで、上記の光学アダプタに限らず、その使用目的に応じて様々なアダプタを装着することができる。また、アダプタの着脱に応じて鍔部１１５も容易に着脱することが可能となり、流体噴射手段を使用して圧縮空気によって挿入することが可能であるとともに、アダプタを取り外す、あるいは、鍔部を有しないアダプタを使用して基端側から押し込み挿入するものとして使用することも可能である。また、上記の他の実施形態においては、先端部の外径よりも挿入部の外径を小さく設定した場合について説明したが、本実施形態のように、略等しい外径としても、挿入部が可撓性を有していれば圧縮空気によって挿入させることが可能である。
【００５７】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。図２７は、本発明の第５の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００５８】
図２７に示すように、この実施形態の内視鏡装置１２０は、被検体Ｓに挿入される内視鏡１２１と、この内視鏡１２１を収納する本体収納ボックス３と、流体として圧縮空気を噴射可能な流体噴射手段４（第一の流体噴射手段）とを備えている。内視鏡１２１は、観察手段２０を有する先端部２１と、先端部２１から基端側へ延び、可撓性を有する挿入部１２２と、挿入部１２２の先端に設けられた鍔部２５とを備える。また、内視鏡１２１の挿入部１２２の外周において、鍔部２５よりも基端側には、略管状のガイドチューブ１２３が配設されている。ガイドチューブ１２３は、被検体Ｓに応じて湾曲可能な可撓性を有している。また、挿入部１２２の基端にはコネクタ１２２ａが設けられていて、挿入部１２２を巻き取る巻取りドラム７と着脱可能となっていて、これによりガイドチューブ１２３に挿入部１２２を基端側から挿通することを可能としている。また、ガイドチューブ１２３の基端には、挿入部１２２を挿入する挿入口１２４ａ及び流体噴射手段４のエアチューブ１３の先端を挿入して圧縮空気を噴射させる噴射口１２４ｂが形成されたキャップ１２４が設けられている。
【００５９】
この実施形態の内視鏡装置１２０によれば、ガイドチューブ１２３が配設された範囲では、ガイドチューブ１２３によって挿入部１２２の剛性を高めることができる。このため、内視鏡１２１を基端側から押し込んで挿入する場合には、ガイドチューブ１２３とともに押し込むことで、より好適に被検体Ｓに挿入することが可能となる。また、流体噴射手段４によって推進力を発生させて被検体Ｓに内視鏡１２１を挿入する場合には、圧縮空気をガイドチューブ１２３の内部を介して供給することで、少ない流量で効率的に鍔部２５に推進力を発生させることができる。また、挿入部１２２がガイドチューブ１２３に挿通されていることで、挿入時における挿入部１２２の摩擦抵抗を低減させることができ、挿入性を向上させることができる。さらに、本実施形態の場合、ガイドチューブ１２３の基端にキャップ１２４を設けていることで、流体噴射手段４によってガイドチューブ１２３の内部に噴射した圧縮空気の逆流を防止し、より効率的に鍔部２５に推進力を発生させることが可能である。
【００６０】
図２８は、この実施形態の変形例を示している。この変形例の内視鏡装置１３０は、先端部２１、挿入部１２２、及び鍔部２５で構成された内視鏡１３１と、流体噴射手段４と、ガイドチューブ１２３とを備えていて、内視鏡１３１の挿入部１２２は、コネクタ１２２ａによって任意の機器に取り付け可能となっている。このように、巻き取りドラムやモニタ等を有しないで、挿入部１２２の基端を任意の機器に取り付けて使用可能な構成としても良い。
【００６１】
（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。図２９から図３１は、本発明の第６の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００６２】
図２９に示すように、この実施形態の内視鏡装置１４０は、内視鏡１３１と、ガイドチューブ１２３と、圧縮空気を噴射する手段として、第一の流体噴射手段１４１及び第二の流体噴射手段１４２とを備える。第一の流体噴射手段１４１は、エアコンプレッサー１２と、エアチューブ１３と、コック１４とを備え、キャップ１２４を介してガイドチューブ１２３の基端側から内部を介して先端側へ圧縮空気Ａ１を噴射可能なものである。また、第二の流体噴射手段１４２も同様に、エアコンプレッサー１２と、エアチューブ１３と、コック１４とを備え、ガイドチューブ１２３の外部で、ガイドチューブ１２３の基端側から先端側へ圧縮空気Ａ２を噴射可能なものである。
【００６３】
また、ガイドチューブ１２３の先端部には、ガイドチューブ１２３の外周に張り出したチューブ側鍔部１４３が設けられている。図３０及び図３１に示すように、チューブ側鍔部１４３は、ガイドチューブ１２３の先端部に外嵌されたゴム管１４４と、ゴム管１４４に外嵌された略円筒状のフード１４５と、フード１４５を締付固定するキャップ１４６とを備える。ガイドチューブ１２３の先端外周には周方向に円周溝１２３ａが設けられていて、ゴム管１４４は、円周溝１２３ａの基端側に外嵌されている。また、フード１４５は、ガイドチューブ１２３の外径と略等しいか若しくは僅かに大きい内径を有する取り付け部１４７と、底部１４８ａを有して取り付け部１４７から基端側へ段状に拡径した本体部１４８とを備える。取り付け部１４７の先端には、ガイドチューブ１４３の円周溝１４３ａと対応した形状で内周側へ突出する係止凸部１４７ａが形成されている。また、取り付け部１４７には、外周から内周まで連通する切欠き１４７ｂが軸方向に延びるようにして、二箇所に形成されている。また、取り付け部１４７の外周には、おねじ１４７ｄが形成されている。また、キャップ１４６は、略円筒状で、内周面に取り付け部１４７のおねじ１４７ｄと対応するめねじ１４６ａが形成されている。また、キャップ１４６の先端には、内周側に突出する内フランジ１４６ｂが形成されている。
【００６４】
すなわち、チューブ側鍔部１４３は、まず、ガイドチューブ１２３に、円周溝１４３ａの基端側の位置でゴム管１４４を外嵌させる。次に、ガイドチューブ１２３を先端側からフード１４５に挿通させて、フード１４５の取り付け部１４７をゴム管１４４に外嵌させる。この際、取り付け部１４７には切欠き１４７ｂが形成されていることで、弾性的に拡径させることができ、容易にゴム管１４４に外嵌させることができる。そして、取り付け部１４７をゴム管１４４に外嵌させることで、取り付け部１４７は弾性的に縮径してゴム管１４４を締め付けた状態となるとともに、取り付け部１４７の係止凸部１４７ａがガイドチューブ１２３の円周溝１２３ａに嵌合した状態となる。次に、先端側からフード１４５の取り付け部１４７にキャップ１４６を、内フランジ１４６ｂが取り付け部１４７に当接するまで螺合することで、チューブ側鍔部１４３は、ガイドチューブ１２３に組み付けられた状態となる。
【００６５】
この実施形態の内視鏡装置１４０によれば、第一の流体噴射手段１４１によって、ガイドチューブ１２３の内部を介して内視鏡１３１の鍔部２５に圧縮空気Ａ１を噴射させて推進力を発生させることで、内視鏡１４１を挿入させることができる。また、第二の流体噴射手段１４２によって、ガイドチューブ１２３の外部で基端側から先端側へ圧縮空気Ａ２を噴射すれば、圧縮空気Ａ２は管路Ｓ１の内部Ｓ２を通ってチューブ側鍔部１４３に噴射され、ガイドチューブ１２３に推進力を与えることができる。このため、第一の流体噴射手段１４１から噴射される圧縮空気Ａ１によって内視鏡１３１自体を挿入させることができるだけでなく、第二の流体噴射手段１４２から噴射される圧縮空気Ａ２によってガイドチューブ１２３も挿入させることができる。
【００６６】
（第７の実施形態）
次に、本発明の第７の実施形態について説明する。図３２及び図３３は、本発明の第７の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００６７】
図３２に示すように、この実施形態の内視鏡装置において、内視鏡１５０は、挿入部２２の外周に張り出した鍔部として、複数の鍔部１５１、１５２、１５３、１５４が設けられている。各鍔部１５１、１５２、１５３、１５４の各フード１５１ａ、１５２ａ、１５３ａ、１５４ａは、先端側に配置されているものから基端側へ、段階的に外径が小さくなるように設定されている。なお、鍔部１５１、１５２、１５３、１５４の各構成は、フードの形状を除いて第一の実施形態の鍔部２５と同様であるので、その詳細を省略する。また、挿入部２２の中間に設けられた鍔部１５２、１５３、１５４の各先端側には、拡径部１５５が設けられている。図３３に示すように、拡径部１５５は、挿入部２２の外周に配設された金属などで形成された硬性の管部材１５５ａと、管部材１５５ａを覆うように管部材１５５ａの外周に配設されたゴム管１５５ｂとで構成されている。そして、管部材１５５ａをゴム管１５５ｂが覆うことでテーパ部１５５ｃが形成されいて、このテーパ部１５５ｃに鍔部１５２、１５３、１５４の各係止部材２７が係止されることで、各鍔部１５２、１５３、１５４は固定されている。
【００６８】
この実施形態の内視鏡装置の内視鏡１５０のように、鍔部が複数設けられていることで、流体噴射手段から噴射された圧縮空気によって複数の位置で推進力を発生させることができ、内視鏡１５０の挿入性を向上させることができる。この際、複数の鍔部１５１、１５２、１５３、１５４の外径が先端側から基端側へ段階的に小さくなるように設定されていることで、流体噴射手段から噴射された圧縮空気は、その一部が各鍔部１５１、１５２、１５３、１５４に噴射されて推進力を発生させるとともに、一部は外周から先端側へ流入して先端側の鍔部にも噴射される。このため、鍔部を複数としても先端側まで確実に圧縮空気を流入させることができ、各鍔部１５１、１５２、１５３、１５４で好適に推進力を発生させることができる。
【００６９】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置を示す全体構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部を拡大した斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部を拡大した断面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部の分解図である。
【図５】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部の組み付け手順を示す説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置の内視鏡を被検体に挿入する際の説明図である。
【図７】本発明の第１の実施形態の第１の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部を拡大した斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施形態の第１の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部の分解図である。
【図９】本発明の第１の実施形態の第２の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部を拡大した斜視図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態の第２の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部の分解図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態の第３の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部を拡大した斜視図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態の第４の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部を拡大した斜視図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態の第４の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部を拡大した断面図である。
【図１４】本発明の第１の実施形態の第４の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部の分解図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部を拡大した斜視図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部を拡大した断面図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部の分解図である。
【図１８】本発明の第２の実施形態の第１の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部を拡大した斜視図である。
【図１９】本発明の第２の実施形態の第１の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部の分解図である。
【図２０】本発明の第２の実施形態の第２の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部を拡大した斜視図である。
【図２１】本発明の第２の実施形態の第２の変形例の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部の分解図である。
【図２２】本発明の第３の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部を拡大した斜視図である。
【図２３】本発明の第３の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部を拡大した断面図である。
【図２４】本発明の第３の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部の分解図である。
【図２５】本発明の第３の実施形態の内視鏡装置において、鍔部を構成するフードの詳細図である。
【図２６】本発明の第４の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部を拡大した斜視図である。
【図２７】本発明の第５の実施形態の内視鏡装置を示す全体構成図である。
【図２８】本発明の第５の実施形態の変形例の内視鏡装置を示す全体構成図である。
【図２９】本発明の第６の実施形態の内視鏡装置を示す全体構成図である。
【図３０】本発明の第６の実施形態の内視鏡装置において、チューブ側鍔部を拡大した断面図である。
【図３１】本発明の第６の実施形態の内視鏡装置において、チューブ側鍔部の分解図である。
【図３２】本発明の第７の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部を拡大した斜視図である。
【図３３】本発明の第７の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡の鍔部を拡大した断面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１、１２０、１３０、１４０  内視鏡装置
２、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２１、１３１  、１５０内視鏡
４  流体噴射手段（第一の流体噴射手段）
２０  観察手段
２１、１１１  先端部
２１ｃ  基端
２２、１１２、１２２  挿入部
２５、３１、４１、５１、６１、７１、８１、９１、１０１、１１５、１５１、１５２、１５３、１５４  鍔部
２６、３２、４２、５２、６２、７３、８２、９２、１０３、１４５、１５１ａ、１５２ａ、１５３ａ、１５４ａ  フード
２６ａ、３２ｂ、４２ａ、５２ａ、６２ｂ、７３ａ、８２ａ、９２ａ、１０３ａ  挿通孔
２７、７２、１０２  係止部材
２７ａ、７２ａ、１０２ａ  貫通孔
２７ｂ  切込み
２８  固定部材
１１３  本体部
１１４  アダプタ
１２３  ガイドチューブ
１４１  第一の流体噴射手段
１４２  第二の流体噴射手段
１４３  チューブ側鍔部
Ａ、Ａ１、Ａ２  圧縮空気（流体）
Ｓ  被検体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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