(57)【要約】【課題】オイルポンプの駆動損失の増加を抑制することができるベルト式無段変速機を提供すること。【解決手段】プライマリプーリ５０と、セカンダリプーリと、このプライマリプーリ５０およびセカンダリプーリとを巻き掛けるベルト１１０と、プライマリ油圧室５５と、プライマリ油圧室５５への作動油の供給を許容し、プライマリ油圧室５５からの作動油の排出の許容あるいは禁止を制御するプライマリプーリ５０と一体回転する各作動油供給排出弁７０と、異物捕集装置８１，８２とを備える。異物捕集装置８１，８２は、プライマリ油圧室５５内の作動油あるいはこのプライマリ油圧室５５に供給される作動油に含まれる異物を捕集する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つのプーリと、
前記各プーリに巻き掛けられ、一方のプーリに伝達された駆動源からの駆動力を他方のプーリに伝達するベルトと、
前記各プーリに形成され、油圧により前記ベルトに対してベルト挟圧力を発生する挟圧力発生油圧室と、
前記挟圧力発生油圧室のうち、一方の挟圧力発生油圧室への作動油の供給のみを許容し、前記一方のプーリと一体回転する作動油供給弁と、
前記一方の挟圧力発生油圧室からの前記作動油の排出の許容あるいは禁止を制御し、前記一方のプーリと一体回転する作動油排出弁と、
少なくとも前記各挟圧力発生油圧室に前記作動油を供給し、変速比を制御する作動油供給制御手段と、
少なくとも前記作動油供給制御手段と前記一方の挟圧力発生油圧室との間に介在する前記作動油に含まれる異物を捕集する異物捕集手段と、
を備えることを特徴とするベルト式無段変速機。
【請求項２】
前記異物捕集手段は、前記一方のプーリと一体回転することを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速機。
【請求項３】
前記異物捕集手段は、前記一方の挟圧力発生油圧室内、あるいは当該一方の挟圧力油圧室に供給される作動油が通過する作動油通路の少なくともいずれか一方に形成された捕集溝であることを特徴とする請求項２に記載のベルト式無段変速機。
【請求項４】
前記異物捕集手段は、前記一方の挟圧力発生油圧室内、あるいは当該一方の挟圧力油圧室に供給される作動油が通過する作動油通路の少なくともいずれか一方に配置された磁性体であることを特徴とする請求項２または３に記載のベルト式無段変速機。
【請求項５】
前記磁性体は、磁化したスナップリングであり、
前記磁化したスナップリングは、前記捕集溝に配置されていることを特徴とする請求項４に記載のベルト式無段変速機。
【請求項６】
前記作動油に回転力を付与し、前記異物捕集手段に向かう流れを発生する回転力付与手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のベルト式無段変速機。
【請求項７】
前記作動油供給弁と前記作動油排出弁とが同一であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載のベルト式無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト式無段変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両には、駆動源である内燃機関や電動機からの駆動力、すなわち出力トルクを車両の走行状態に応じた最適の条件で路面に伝達するために、駆動源の出力側に変速機が設けられている。この変速機には、変速比を無段階（連続的）に制御する無段変速機と、変速比を段階的（不連続）に制御する有段変速機とがある。ここで、無段変速機には、２つのプーリ、すなわち駆動源からの駆動力が伝達されるプライマリプーリおよびプライマリプーリに伝達された出力トルクを変化させて出力するセカンダリプーリと、このプライマリプーリに伝達された駆動力をセカンダリプーリに伝達するベルトとにより構成されるベルト式無段変速機がある。このプライマリプーリおよびセカンダリプーリは、平行に配置された２つのプーリ軸であるプライマリプーリ軸とセカンダリプーリ軸と、この各プーリ軸上を軸方向にそれぞれ摺動する２つの可動シーブ（プライマリ可動シーブ、セカンダリ可動シーブ）と、この２つの可動シーブに軸方向においてそれぞれ対向するとともに可動シーブとの間でＶ字形状の溝を形成する２つの固定シーブ（プライマリ固定シーブ、セカンダリ固定シーブ）と、ベルトに対してベルト挟圧力を発生する挟圧力発生油圧室とにより構成されている。なお、ベルトは、プライマリプーリおよびセカンダリプーリのそれぞれに形成されるＶ字形状の溝に巻き掛けられている。
【０００３】
このベルト式無段変速機は、各挟圧力発生油圧室によりそれぞれの可動シーブが各プーリ軸上をその軸方向に摺動し、プライマリプーリおよびセカンダリプーリのそれぞれに形成されるＶ字形状の溝の幅を変化させる。これにより、ベルトと、プライマリプーリおよびセカンダリプーリとの接触半径を無段階に変化させ、変速比を無段階に変化するものである。つまり、駆動源からの出力トルクを無段階に変化させるものである。
【０００４】
この挟圧力発生油圧室は、例えば特許文献１に示すように、この挟圧力発生油圧室の油圧により、可動シーブを固定シーブ側に押圧し、ベルトに対してベルト挟圧力を発生させるものである。ここで、ベルト式無段変速機では、固定シーブに対する可動シーブの軸方向への移動を規制する、すなわち固定シーブに対する可動シーブの軸方向における位置を一定とし、変速比を固定する場合がある。上記特許文献１に示すような従来のベルト式無段変速機では、固定シーブに対する可動シーブの軸方向における位置を一定に保持するため、挟圧力発生油圧室の油圧を所定の油圧に保持する必要がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３２３９７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、従来のベルト式無段変速機では、変速比の変更時だけでなく変速比の固定時においても、挟圧力発生油圧室に作動油を供給する必要がある。このため、作動油供給制御装置が備えるオイルポンプを作動させる必要がある。また、作動油供給制御装置から挟圧力発生油圧室への作動油の供給は、ベルト式無段変速機の例えばケースなどの固定部材および例えばプーリ軸などの可動部材に形成された油路により行われる。従って、変速比の固定時においても挟圧力発生油圧室に作動油を供給するためには、この固定部材と可動部材との摺動部から作動油が漏れる虞がある。
【０００７】
そこで、この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、オイルポンプの駆動損失の増加を抑制することができるベルト式無段変速機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明では、２つのプーリと、前記各プーリに巻き掛けられ、一方のプーリに伝達された駆動源からの駆動力を他方のプーリに伝達するベルトと、前記各プーリに形成され、油圧により前記ベルトに対してベルト挟圧力を発生する挟圧力発生油圧室と、前記挟圧力発生油圧室のうち、一方の挟圧力発生油圧室への前記作動油の供給のみを許容し、前記一方のプーリと一体回転する作動油供給弁と、前記一方の挟圧力発生油圧室からの前記作動油の排出の許容あるいは禁止を制御し、前記一方のプーリと一体回転する作動油排出弁と、少なくとも前記各挟圧力発生油圧室に前記作動油を供給し、変速比を制御する作動油供給制御手段と、少なくとも前記作動油供給制御手段と前記一方の挟圧力発生油圧室との間に介在する前記作動油に含まれる異物を捕集する異物捕集手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、変速比を変更する際には、作動油供給制御手段により挟圧力発生油圧室へ作動油を供給する、あるいは作動油排出弁を制御し、この挟圧力発生油圧室から作動油を排出する。一方、変速比を固定（一定）とする際には、作動油排出弁を制御し、挟圧力発生油圧室からの作動油の排出を禁止する。つまり、作動油供給弁が挟圧力発生油圧室への作動油の供給のみを許容するものであるため、挟圧力発生油圧室の作動油は、この挟圧力発生油圧室内に保持されることとなる。従って、可動シーブの固定シーブに対する軸方向における位置が変化しようとしても、この一方の挟圧力発生油圧室の油圧が変化することで、可動シーブの固定シーブに対する軸方向における位置を一定に維持することができる。これにより、可動シーブの固定シーブに対する軸方向における位置を一定に維持するために、挟圧力発生油圧室にこの挟圧力発生油圧室外から作動油を供給しなくても良く、固定部材と可動部材との摺動部から作動油が漏れることを抑制することができる。これにより、オイルポンプの駆動損失の増加を抑制することができる。
【００１０】
ここで、変速比を固定する際に、一方の挟圧力発生油圧室内に作動油を保持するためには、この一方の挟圧力発生油圧室のシール性を確保し、一方の挟圧力発生油圧室からの作動油の漏れを抑制することとなる。しかし、一方の挟圧力発生油圧室内に保持された作動油に、例えば摩擦粉などの異物が含まれていると、これらの異物が作動油供給弁や作動油排出弁のシール性を低下させる虞がある。この発明によれば、作動油供給制御手段と一方の挟圧力発生油圧室との間に介在する作動油に含まれる異物、すなわち一方の挟圧力発生油圧室内に保持された作動油に含まれる異物、あるいは一方の挟圧力発生油圧室に供給される作動油に含まれる異物は、異物捕集手段により捕集される。従って、作動油供給制御手段と一方の挟圧力発生油圧室との間に介在する作動油に含まれる異物を低減することができる。これにより、作動油供給弁や作動油排出弁のシール性の低下を抑制することができ、一方の挟圧力発生油圧室内の作動油を確実に保持することができる。
【００１１】
また、この発明では、上記ベルト式無段変速機において、前記異物捕集手段は、前記一方のプーリと一体回転することを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、異物捕集手段を一方のプーリと一体回転するように設けるため、作動油供給制御手段と一方の挟圧力発生油圧室との間に介在する作動油のうち、固定部材と可動部材との摺動部よりも一方の挟圧力発生油圧室側に介在する作動油の異物を捕集する。従って、異物捕集手段と一方の挟圧力発生油圧室との間に、固定部材と可動部材との摺動部が存在しないため、異物捕集手段により、異物が捕集された作動油に含まれる異物が増加することを抑制することができる。これにより、作動油供給弁や作動油排出弁のシール性の低下を抑制することができ、一方の挟圧力発生油圧室内の作動油を確実に保持することができる。
【００１３】
また、この発明では、上記ベルト式無段変速機において、前記異物捕集手段は、前記一方の挟圧力発生油圧室内、あるいは当該一方の挟圧力油圧室に供給される作動油が通過する作動油通路の少なくともいずれか一方に形成された捕集溝であることを特徴とする。
【００１４】
ここで、一方の挟圧力発生油圧室内の作動用や作動油通路を通過する作動油には、一方のプーリが回転することで遠心力が作用する。従って、作動油に含まれる異物は、一方の挟圧力発生油圧室の内壁面や、作動油通路の内壁面に集まる。この発明によれば、異物捕集手段として、捕集溝が一方の挟圧力発生油圧室の内壁面や、作動油通路の内壁面に形成されているため、一方のプーリが回転することで、作動油に含まれる異物を捕集することができる。
【００１５】
また、この発明では、上記ベルト式無段変速機において、異物捕集手段は、前記一方の挟圧力発生油圧室内、あるいは当該一方の挟圧力油圧室に供給される作動油が通過する作動油通路の少なくともいずれか一方に配置された磁性体であることを特徴とする。
【００１６】
ここで、作動油に含まれる異物は、主に固定部材と可動部材との摺動部の摩擦によって発生するものであり、磁性体のものが含まれる。この発明によれば、異物捕集手段として一方の挟圧力発生油圧室内や作動油通路に磁性体が配置されているので、この作動油に含まれる磁性体の異物を確実に捕集することができるので、作動油に含まれている異物を捕集することができる。
【００１７】
また、この発明では、上記ベルト式無段変速機において、前記磁性体は、磁化したスナップリングであり、前記磁化したスナップリングは、前記捕集溝に配置されていることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、磁化したスナップリングを保持する溝を捕集溝とする。従って、磁化したスナップリングにより、磁性体の異物を確実に確保することができるとともに、捕集溝により、一方のプーリが回転することで、一方の挟圧力発生油圧室の内壁面や、作動油通路の内壁面に集まる異物を捕集することができる。
【００１９】
また、この発明では、上記ベルト式無段変速機において、前記作動油に回転力を付与し、前記異物捕集手段に向かう流れを発生する回転力付与手段を備えることを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、回転力付与手段は、一方のプーリが回転することで、異物捕集手段に向かう作動油の流れを積極的に作ることができる。従って、異物捕集手段近傍の作動油の流れにより、作動油に含まれる異物がこの異物捕集手段に捕集され易くなる。これにより、作動油供給制御手段と一方の挟圧力発生油圧室との間に介在する作動油に含まれる異物をさらに低減することができ、作動油供給弁や作動油排出弁のシール性の低下をさらに抑制することができ、一方の挟圧力発生油圧室内の作動油をさらに確実に保持することができる。
【００２１】
また、この発明では、上記ベルト式無段変速機において、前記作動油供給弁と前記作動油排出弁とが同一であることを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、一方の挟圧力発生油圧室への作動油の供給、この一方の挟圧力発生油圧室からの作動油の排出、一方の挟圧力発生油圧室での作動油の保持を１つの弁で行うことができる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明にかかるベルト式無段変速機は、変速比固定時に、挟圧力発生油圧室からの作動油の排出を禁止できるので、オイルポンプの駆動損失の増加を抑制することができるという効果を奏する。また、異物捕集手段を備えるので、一方の挟圧力発生油圧室内の作動油を確実に保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施例により、この発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。ここで、下記の実施例におけるベルト式無段変速機に伝達される駆動力を発生する駆動源として内燃機関（ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、ＬＰＧエンジンなど）を用いるが、これに限定されるものではなく、モータなどの電動機を駆動源として用いても良い。また、下記の実施例では、一方のプーリをプライマリプーリとし、他方のプーリをセカンダリプーリとする。
【実施例】
【００２５】
図１は、この発明にかかるベルト式無段変速機のスケルトン図である。また、図２は、変速比固定時におけるプライマリプーリの要部断面図である。図３−１および図３−２は、トルクカムを示す図である。図４および図５は、変速比変更時におけるベルト式無段変速機の動作説明図である。
【００２６】
図１に示すように、駆動源である内燃機関１０の出力側には、トランスアクスル２０が配置されている。このトランスアクスル２０は、トランスアクスルハウジング２１と、このトランスアクスルハウジング２１に取り付けられたトランスアクスルケース２２と、このトランスアクスルケース２２に取り付けられたトランスアクスルリヤカバー２３とにより構成されている。
【００２７】
このトランスアクスルハウジング２１の内部には、トルクコンバータ３０が収納されている。一方、トランスアクスルケース２２とトランスアクスルリヤカバー２３とにより構成されるケース内部には、この発明にかかるベルト式無段変速機１を構成する２つのプーリであるプライマリプーリ５０およびセカンダリプーリ６０と、一方の挟圧力発生油圧室であるプライマリ油圧室５５と、セカンダリ油圧室６４と、作動油供給排出弁７０と、異物捕集装置８１，８２と、フィン８３，８４と、ベルト１１０とが収納されている。なお、４０は前後進切換機構、９０は車輪１２０に内燃機関１０の駆動力を伝達する最終減速機、１００は動力伝達経路、１３０は作動油供給制御手段である作動油供給制御装置、１４０はＥＣＵ（Engine Control Unit）である。
【００２８】
発進機構であるトルクコンバータ３０は、図１に示すように、駆動源からの駆動力、すなわち内燃機関１０からの出力トルクを増加、あるいはそのままベルト式無段変速機１に伝達するものである。このトルクコンバータ３０は、少なくともポンプ（ポンプインペラ）３１と、タービン（タービンインペラ）３２と、ステータ３３と、ロックアップクラッチ３４と、ダンパ装置３５とにより構成されている。
【００２９】
ポンプ３１は、内燃機関１０のクランクシャフト１１と同一の軸線を中心に回転可能な中空軸３６に取り付けられている。つまり、ポンプ３１は、中空軸３６とともに、クランクシャフト１１と同一の軸線を中心に回転可能である。また、ポンプ３１は、フロントカバー３７に接続されている。このフロントカバー３７は、内燃機関１０のドライブプレート１２を介して、クランクシャフト１１に連結されている。
【００３０】
タービン３２は、上記ポンプ３１と対向するように配置されている。このタービン３２は、上記中空軸３６内部に配置され、クランクシャフト１１と同一の軸線を中心に回転可能なインプットシャフト３８に取り付けられている。つまり、タービン３２は、インプットシャフト３８とともに、クランクシャフト１１と同一の軸線を中心に回転可能である。
【００３１】
ポンプ３１とタービン３２との間には、ワンウェイクラッチ３９を介してステータ３３が配置されている。このワンウェイクラッチ３９は、上記トランスアクスルハウジング２１に固定されている。また、タービン３２とフロントカバー３７との間には、ロックアップクラッチ３４が配置されており、このロックアップクラッチ３４は、ダンパ装置３５を介してインプットシャフト３８に連結されている。なお、上記ポンプ３１やフロントカバー３７により形成されるケーシングは、作動油供給部分であり、作動油供給部分に作動油を供給する作動油供給制御装置１３０から作動流体として作動油が供給されている。
【００３２】
ここで、このトルクコンバータ３０の動作について説明する。内燃機関１０からの出力トルクは、クランクシャフト１１からドライブプレート１２を介して、フロントカバー３７に伝達される。ロックアップクラッチ３４がダンパ装置３５により解放されている場合は、フロントカバー３７に伝達された内燃機関１０からの出力トルクがポンプ３１に伝達され、このポンプ３１とタービン３２との間を循環する作動油を介して、タービン３２に伝達される。そして、タービン３２に伝達された内燃機関１０からの出力トルクは、インプットシャフト３８に伝達される。つまり、トルクコンバータ３０は、インプットシャフト３８を介して、内燃機関１０からの出力トルクを増加してベルト式無段変速機１に伝達する。上記においては、ステータ３３により、ポンプ３１とタービン３２との間を循環する作動油の流れを変化させ所定のトルク特性を得ることができる。
【００３３】
一方、上記ロックアップクラッチ３４がダンパ装置３５によりロック（フロントカバー３７と係合）されている場合は、フロントカバー３７に伝達された内燃機関１０からの出力トルクは、作動油を介さずに直接インプットシャフト３８に伝達される。つまり、トルクコンバータ３０は、インプットシャフト３８を介して、内燃機関１０からの出力トルクをそのままベルト式無段変速機１に伝達する。
【００３４】
なお、トルクコンバータ３０と後述する前後進切換機構４０との間には、オイルポンプ２６が設けられている。このオイルポンプ２６は、作動油供給制御装置１３０に作動油を供給するものである。オイルポンプ２６は、ロータ２７と、ハブ２８と、ボディ２９とにより構成されている。このオイルポンプ２６は、ロータ２７により円筒形状のハブ２８を介して、上記ポンプ３１に接続されている。また、ボディ２９が上記トランスアクスルケース２２に固定されている。また、ハブ２８は、上記中空軸３６にスプライン嵌合されている。従って、オイルポンプ２６は、内燃機関１０からの出力トルクがポンプ３１を介してロータ２７に伝達されることで駆動される。つまり、オイルポンプ２６は、内燃機関１０の回転数の上昇に応じて、吐出される作動油の吐出量が増量、すなわち作動油供給制御装置１３０に供給される作動油の油圧が上昇する。
【００３５】
前後進切換機構４０は、図１に示すように、トルクコンバータ３０を介して伝達された内燃機関１０からの出力トルクをベルト式無段変速機１のプライマリプーリ５０に伝達するものである。この前後進切換機構４０は、少なくとも遊星歯車装置４１とフォワードクラッチ４２と、リバースブレーキ４３とにより構成されている。
【００３６】
遊星歯車装置４１は、サンギヤ４４と、ピニオン４５と、リングギヤ４６とにより構成されている。
【００３７】
サンギヤ４４は、図示しない連結部材にスプライン嵌合されている。この連結部材は、プライマリプーリ５０のプライマリプーリ軸５１にスプライン嵌合されている。従って、サンギヤ４４に伝達された内燃機関１０からの出力トルクは、プライマリプーリ軸５１に伝達される。
【００３８】
ピニオン４５は、サンギヤ４４と噛み合い、その周囲に複数個（例えば、３個）配置されている。各ピニオン４５は、サンギヤ４４の周囲で一体に公転可能に支持する切換用キャリヤ４７に保持されている。この切換用キャリヤ４７は、その外周端部においてリバースブレーキ４３に接続されている。
【００３９】
リングギヤ４６は、切換用キャリヤ４７に保持された各ピニオン４５と噛み合い、フォワードクラッチ４２を介して、トルクコンバータ３０のインプットシャフト３８に接続されている。
【００４０】
フォワードクラッチ４２は、作動油供給部分であるインプットシャフト３８の図示しない中空部に、作動油供給制御装置１３０から作動油が供給されることにより、ＯＮ／ＯＦＦ制御されるものである。フォワードクラッチ４２のＯＦＦ時には、インプットシャフト３８に伝達された内燃機関１０からの出力トルクがリングギヤ４６に伝達される。一方、フォワードクラッチ４２のＯＮ時には、リングギヤ４６とサンギヤ４４と各ピニオン４５とが互いに相対回転することなく、インプットシャフト３８に伝達された内燃機関１０からの出力トルクが直接サンギヤ４４に伝達される。
【００４１】
リバースブレーキ４３は、作動油供給部分である図示しないブレーキピストンに、作動油供給制御装置１３０から作動油が供給されることにより、ＯＮ／ＯＦＦ制御されるものである。リバースブレーキ４３がＯＮ時には、切換用キャリヤ４７がトランスアクスルケース２２に固定され、各ピニオン４５がサンギヤ４４の周囲を公転できない状態となる。リバースブレーキ４３がＯＦＦ時には、切換用キャリヤ４７が解放され、各ピニオン４５がサンギヤ４４の周囲を公転できる状態となる。
【００４２】
ベルト式無段変速機１のプライマリプーリ５０は、一方のプーリであり、前後進切換機構４０を介して伝達された内燃機関１０からの出力トルクをベルト１１０により、セカンダリプーリ６０に伝達するものである。このプライマリプーリ５０は、図１および図２に示すように、プライマリプーリ軸５１と、プライマリ固定シーブ５２と、プライマリ可動シーブ５３と、プライマリ隔壁５４と、プライマリ油圧室５５とにより構成されている。
【００４３】
プライマリプーリ軸５１は、図２に示すように、軸受１１１，１１２により回転可能に支持されている。また、プライマリプーリ軸５１は、軸方向における両端部のみにそれぞれ開口する供給排出側主通路５１ａと、駆動側主通路５１ｂが形成されている。
【００４４】
供給排出側主通路５１ａは、プライマリ固定シーブ側に形成されており、一方の挟圧力油圧室であるプライマリ油圧室５５に供給される作動油が通過する作動油通路である。つまり、供給排出側主通路５１ａは、作動油供給制御装置１３０からプライマリ油圧室５５に供給される作動油が流入する。また、供給排出側主通路５１ａは、プライマリ油圧室５５から排出された作動油が流入する。また、供給排出側主通路５１ａは、その先端部近傍に形成された複数の軸側連通通路５１ｃ（この実施例では、周方向に３箇所）およびプライマリ可動シーブ５３とプライマリプーリ軸５１との間の空間部Ｔ１を介して、後述する各隔壁側連通通路５４ｆと連通している。なお、軸側連通通路５１ｃと空間部Ｔ１とは、後述するプライマリ可動シーブ５３のスプライン５３ｃと、プライマリプーリ軸５１のスプライン５１ｅとの間を介して連通している。
【００４５】
また、駆動側主通路５１ｂは、プライマリ固定シーブ側と反対側に形成されており、作動油供給制御装置１３０から各作動油供給排出弁７０の駆動油圧室７８に供給される作動油が流入する。また、プライマリプーリ軸５１は、駆動側主通路５１ｂに流入した作動油をプライマリ隔壁５４とプライマリプーリ軸５１との間に形成される空間部Ｔ２に流入させる軸側連通通路５１ｄが複数（この実施例では、周方向に２箇所）形成されている。従って、駆動側主通路５１ｂは、各軸側連通通路５１ｄ、空間部Ｔ２およびプライマリ隔壁５４の後述する各隔壁側連通通路５４ｅを介して、各駆動油圧室７８（この実施例では、周方向に３箇所）に連通している。なお、プライマリ隔壁５４とプライマリプーリ軸５１との間には、空間部Ｔ２を挟み込むように例えばシールリングなどのシール部材Ｓがそれぞれ設けられている。つまり、空間部Ｔ２は、シール部材Ｓによりそれぞれシールされている。
【００４６】
プライマリ固定シーブ５２は、図２に示すように、プライマリ可動シーブ５３と対向する位置にプライマリプーリ軸５１と一体回転するように設けられている。ここでは、プライマリ固定シーブ５２は、プライマリプーリ軸５１の外周から径方向外側に突出する環状部として形成されている。つまり、この実施例では、プライマリ固定シーブ５２は、プライマリプーリ軸５１の外周に一体的に形成されている。
【００４７】
プライマリ可動シーブ５３は、図２に示すように、円筒部５３ａと、環状部５３ｂとにより構成されている。円筒部５３ａは、プライマリプーリ軸５１と同一回転軸を中心に形成されている。環状部５３ｂは、この円筒部５３ａのプライマリ固定シーブ側の端部から径方向外側に突出して形成されている。このプライマリ可動シーブ５３は、円筒部５３ａの内周面に形成されたスプライン５３ｃと、プライマリプーリ軸５１の外周面に形成されたスプライン５１ｅとがスプライン嵌合することで、このプライマリプーリ軸５１に軸方向に摺動可能に支持されている。このプライマリ固定シーブ５２とプライマリ可動シーブ５３との間、すなわちプライマリ固定シーブ５２のプライマリ可動シーブ５３に対向する面と、プライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２に対向する面との間で、Ｖ字形状のプライマリ溝１１０ａが形成されている。
【００４８】
プライマリ隔壁５４は、図２に示すように、環状部材であり、プライマリプーリ軸５１と同一回転軸を中心に配置されている。また、プライマリ隔壁５４は、プライマリ可動シーブ５３を挟んでプライマリ固定シーブ５２と軸方向において対向するように配置されている。このプライマリ隔壁５４は、その内周面に形成されたスプライン５４ｇと、プライマリプーリ軸５１の外周面に形成されたスプライン５１ｇとがスプライン嵌合することで、プライマリプーリ軸５１と一体回転するように設けられている。
【００４９】
プライマリ隔壁５４は、その径方向の中央部近傍に、突起部５４ｃを挟んで供給排出通路５４ａおよび駆動通路５４ｂが形成されている。供給排出通路５４ａは、一方の端部（同図左側端部）がプライマリ油圧室５５に開口し、他方の端部（同図右側端部）が突起部５４ｃにより形成される空間部Ｔ３を介して駆動通路５４ｂと連通している。駆動通路５４ｂは、一方の端部（同図左側端部）が上記空間部Ｔ３を介して供給排出通路５４ａと連通し、他方の端部（同図右側端部）がプライマリ隔壁５４の外部に開口している。これら供給排出通路５４ａおよび駆動通路５４ｂは、円筒形状であり、上記プライマリ隔壁５４に対して円周上に等間隔に複数箇所それぞれ形成されている（この実施例では、３箇所）。また、これら供給排出通路５４ａおよび駆動通路５４ｂには、作動油供給排出弁７０がそれぞれ配置されている。
【００５０】
また、プライマリ隔壁５４には、これら各供給排出通路５４ａおよび各駆動通路５４ｂに対応して、隔壁側連通通路５４ｅ，５４ｆがそれぞれ形成されている（この実施例では、それぞれ３箇所）。各隔壁側連通通路５４ｅは、一方の端部が空間部Ｔ２および各軸側連通通路５１ｄを介して、駆動側主通路５１ｂと連通し、他方の端部が閉塞部材５４ｈにより閉塞されている。各隔壁側連通通路５４ｅは、通路の途中で各駆動通路５４ｂとそれぞれ連通している。つまり、各隔壁側連通通路５４ｅは、後述する各駆動油圧室７８の一部であり、各駆動油圧室７８と各ピストン７７を挟んで対向する空間部Ｔ３には開口しない。つまり、各隔壁側連通通路５４ｅは、各駆動通路５４ｂのうち各駆動油圧室７８にのみ連通している。従って、各隔壁側連通通路５４ｅに流入した駆動側主通路５１ｂの作動油は、各駆動油圧室７８のみにそれぞれ供給される。
【００５１】
各隔壁側連通通路５４ｆは、一方の端部が空間部Ｔ３および各軸側連通通路５１ｄを介して、駆動側主通路５１ｂと連通し、他方の端部が空間部Ｔ３と連通する。従って、各隔壁側連通通路５４ｆに流入した供給排出側主通路５１ａの作動油は、各空間部Ｔ３に供給される。
【００５２】
プライマリ油圧室５５は、一方の挟圧力発生油圧室であり、図２に示すように、プライマリ可動シーブ５３をプライマリ固定シーブ側に押圧することで、プライマリプーリ５０、すなわちＶ字形状のプライマリ溝１１０ａに巻き掛けられたベルト１１０に対してベルト挟圧力を発生するものである。このプライマリ油圧室５５は、プライマリプーリ軸５１と、プライマリ可動シーブ５３と、プライマリ隔壁５４とにより形成される空間部である。ここで、プライマリ可動シーブ５３の突出部５３ｄとプライマリ隔壁５４との間およびプライマリ可動シーブ５３の円筒部５３ａとプライマリプーリ軸５１との間には、例えばシールリングなどのシール部材Ｓがそれぞれ設けられている。つまり、プライマリ油圧室５５を構成するプライマリプーリ軸５１と、プライマリ可動シーブ５３と、プライマリ隔壁５４とにより形成される空間部は、シール部材Ｓによりシールされている。
【００５３】
このプライマリ油圧室５５には、プライマリプーリ軸５１の供給排出側主通路５１ａに流入した作動油供給制御装置１３０からの作動油が供給される。プライマリ油圧室５５は、作動油供給制御装置１３０から供給された作動油の圧力、すなわちプライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１により、プライマリ可動シーブ５３を軸方向に摺動させ、プライマリ可動シーブ５３をプライマリ固定シーブ５２に対して接近あるいは離隔させるものである。このように、プライマリ油圧室５５は、このプライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１により、ベルト１１０に対してベルト挟圧力を発生させ、プライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２に対する軸方向における位置を変更する。これにより、プライマリ油圧室５５は、主にベルト式無段変速機１の変速比を変更する。
【００５４】
ベルト式無段変速機１のセカンダリプーリ６０は、ベルト１１０によりプライマリプーリ５０に伝達された内燃機関１０からの出力トルクをベルト式無段変速機１の最終減速機９０に伝達するものである。このセカンダリプーリ６０は、図１に示すように、セカンダリプーリ軸６１と、セカンダリ固定シーブ６２と、セカンダリ可動シーブ６３と、セカンダリ油圧室６４、セカンダリ隔壁６５と、トルクカム６６により構成されている。なお、６９は、パーキングブレーキギヤである。
【００５５】
セカンダリプーリ軸６１は、軸受１１３，１１４により回転可能に支持されている。また、セカンダリプーリ軸６１は、内部に図示しない作動油通路を有しており、この作動油通路には、作動油供給制御装置１３０からセカンダリ油圧室６４に供給される作動油が流入する。
【００５６】
セカンダリ固定シーブ６２は、セカンダリ可動シーブ６３と対向する位置にセカンダリプーリ軸６１と一体回転するように設けられている。ここでは、セカンダリ固定シーブ６２は、セカンダリプーリ軸６１の外周から径方向外側に突出する環状部として形成されている。つまり、この実施例では、セカンダリ固定シーブ６２は、セカンダリプーリ軸６１の外周に一体的に形成されている。
【００５７】
セカンダリ可動シーブ６３は、その内周面に形成された図示しないスプラインと、セカンダリプーリ軸６１の外周面に形成された図示しないスプラインとがスプライン嵌合することで、このセカンダリプーリ軸６１に軸方向に摺動可能に支持されている。このセカンダリ固定シーブ６２とセカンダリ可動シーブ６３との間、すなわちセカンダリ固定シーブ６２のセカンダリ可動シーブ６３に対向する面と、セカンダリ可動シーブ６３のセカンダリ固定シーブ６２と対向する面との間で、Ｖ字形状のセカンダリ溝１１０ｂが形成されている。
【００５８】
セカンダリ油圧室６４は、他方の挟圧力発生油圧室であり、図１に示すように、セカンダリ可動シーブ６３をセカンダリ固定シーブ側に押圧することで、セカンダリプーリ６０、すなわちＶ字形状のセカンダリ溝１１０ｂに巻き掛けられたベルト１１０に対してベルト挟圧力を発生するものである。このセカンダリ油圧室６４は、セカンダリプーリ軸６１と、セカンダリ可動シーブ６３と、このセカンダリプーリ軸６１に固定された円板形状のセカンダリ隔壁６５とにより形成される空間部である。セカンダリ可動シーブ６３には、軸方向の一方に突出、すなわち最終減速機９０側に突出する環状の突出部６３ａが形成されている。一方、セカンダリ隔壁６５には、軸方向の他方向に突出、すなわちセカンダリ可動シーブ６３側に突出する環状の突出部６５ａが形成されている。ここで、この突出部６３ａと突出部６５ａとの間には、例えばシールリングなどの図示しないシール部材が設けられている。つまり、セカンダリ油圧室６４を構成するセカンダリ可動シーブ６３と、セカンダリ隔壁６５とにより形成される空間部は、図示しないシール部材によりシールされている。
【００５９】
このセカンダリ油圧室６４には、図示しない作動流体供給孔を介して、セカンダリプーリ軸６１の図示しない作動油通路に流入した作動油供給制御装置１３０からの作動油が供給される。セカンダリ油圧室６４に作動油を供給し、作動油供給制御装置１３０から供給された作動油の圧力、すなわちセカンダリ油圧室６４の内圧により、セカンダリ可動シーブ６３を軸方向に摺動させ、セカンダリ可動シーブ６３をセカンダリ固定シーブ６２に対して接近あるいは離隔させるものである。このように、セカンダリ油圧室６４は、このセカンダリ油圧室６４の内圧により、ベルト１１０に対してベルト挟圧力を発生させ、ベルト１１０のプライマリプーリ５０およびセカンダリプーリ６０に対する接触半径を一定に維持する。
【００６０】
トルクカム６６は、図３−１に示すように、セカンダリプーリ６０のセカンダリ可動シーブ６３に環状に設けられた山谷状の第１係合部６３ｂと、この第１係合部６３ｂとセカンダリプーリ軸６１の軸線方向において対向する後述する中間部材６７に形成された第２係合部６７ａと、この第１係合部６３ｂと第２係合部６７ａとの間に配置された円板形状の複数の伝達部材６８とにより構成されている。
【００６１】
中間部材６７は、セカンダリ隔壁６５と一体に形成、あるいはセカンダリ隔壁６５に固定され、軸受１１３、１１５により、セカンダリプーリ軸６１やセカンダリ可動シーブ６３に対してセカンダリプーリ軸６１上で相対回転可能に支持されている。この中間部材６７は、動力伝達経路１００の入力軸１０１と、例えばスプライン勘合により固定されている。つまり、セカンダリプーリ６０に伝達された内燃機関１０からの出力トルクは、この中間部材６７を介して動力伝達経路１００に伝達される。
【００６２】
ここで、トルクカム６６の動作について説明する。プライマリプーリ５０に内燃機関１０からの出力トルクが伝達され、このプライマリプーリ５０が回転すると、ベルト１１０を介してセカンダリプーリ６０が回転する。このとき、セカンダリプーリ６０のセカンダリ可動シーブ６３は、このセカンダリ固定シーブ６２、セカンダリプーリ軸６１、軸受１１３ともに回転するため、このセカンダリ可動シーブ６３と中間部材６７との間に相対回転が発生する。そして、図３−１に示すように、第１係合部６３ｂと第２係合部６７ａとが接近した状態から、複数の伝達部材６８により、図３−２に示すように第１係合部６３ｂと第２係合部６７ａとが離隔した状態に変化する。これにより、トルクカム６６は、セカンダリプーリ６０にベルト１１０に対してベルト挟圧力を発生する。
【００６３】
つまり、セカンダリプーリ６０には、ベルト１１０に対してベルト挟圧力を発生する手段として、挟圧力発生油圧室であるセカンダリ油圧室６４以外にトルクカム６６が備えられる。このトルクカム６６が主としてベルト挟圧力を発生させ、セカンダリ油圧室６４はトルクカム６６により発生したベルト挟圧力の不足分を発生させるものである。なお、セカンダリプーリ６０におけるベルト１１０に対してベルト挟圧力を発生する手段がセカンダリ油圧室６４のみであっても良い。
【００６４】
作動油供給排出弁７０は、作動油供給弁であるとともに作動油排出弁でもある。つまり、作動油供給排出弁７０は、一方の挟圧力発生油圧室であるプライマリ油圧室５５への作動油の供給のみを許容し、このプライマリ油圧室５５からの作動油の排出の許容あるいは禁止を制御するものである。作動油供給排出弁７０は、図２、図４、図５に示すように、一方の挟圧力発生油圧室であるプライマリ油圧室５５の外部、すなわちプライマリプーリ５０の外部からこのプライマリ油圧室５５への作動流体である作動油の供給、プライマリ油圧室５５からプライマリプーリ５０の外部への作動油の排出、プライマリ油圧室５５の作動油の保持を行うものである。この作動油供給排出弁７０は、この実施例では、一方のプーリであるプライマリプーリ５０のプライマリ隔壁５４に形成された供給排出通路５４ａおよび駆動通路５４ｂにそれぞれ対応して設けられている。作動油供給排出弁７０は、プライマリ隔壁５４に対して円周上に複数箇所、例えば等間隔に３箇所設けられている。つまり、各作動油供給排出弁７０は、一方のプーリであるプライマリプーリ５０と一体回転するものである。
【００６５】
各作動油供給排出弁７０は、ボール式の逆止弁を構成すると油圧によりこの逆止弁を開弁するアクチュエータとからなる。このボール式の各逆止弁は、供給排出通路５４ａ内に配置されおり、弁体７１と、弁座７２と、弾性部材７３と、リング部材７４と、係止部材７５とにより構成されている。なお、７６は、各供給排出通路５４ａに挿入され、弁体７１、弁座７２、弾性部材７３、リング部材７４、係止部材７５を収納するケーシングである。
【００６６】
各弁体７１は、球形状であり、弁座７２よりもプライマリ油圧室側に配置され、弁座７２の内径よりも大きい直径である。弁座７２は、円筒形状であり、突起部５４ｃと上記ケーシング７６とで固定される。各弾性部材７３は、弁体７１を介して、係止部材７５により供給排出通路５４ａに固定されたリング部材７４と、弁座７２との間に付勢された状態でそれぞれ配置されている。各弾性部材７３は、弁体７１が弁座７２と接触する方向に閉弁付勢力を発生しており、この閉弁付勢力が弁体７１が弁座７２と接触する方向、すなわち閉弁方向の押圧力として各弁体７１にそれぞれ作用している。また、各係止部材７５は、円板形状であり、その中央部に作動油を通過させるための開口が形成されている。
【００６７】
ここで、各作動油供給排出弁７０を開弁する場合は、弁体７１が弁座７２から離れる方向、すなわち開弁方向に弁体７１に作用する押圧力である弁体開弁方向押圧力が、弁体７１が弁座７２に接触する方向、すなわち閉弁方向に弁体７１に作用する押圧力である弁体閉弁方向押圧力を超え、弁体７１が弁座７２から離れることで行われる。この弁体開弁方向押圧力は、隔壁側連通通路５４ｅから空間部Ｔ２に供給された作動油の圧力、すなわち空間部Ｔ２の油圧Ｐ２である。一方、弁体閉弁方向押圧力は、上記閉弁付勢力と、プライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１とが含まれる。このプライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１は、弁体７１に閉弁方向押圧力として作用するため、プライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１が上昇しても、弁体７１が弁座段差部７２から離れることがない。従って、弁体７１に作用する弁体開弁方向押圧力が弁体開弁方向押圧力を超えない限り、各作動油供給排出弁７０の閉弁状態は維持されるため、一方の挟圧力発生油圧室であるプライマリ油圧室５５の作動油がこのプライマリ油圧室５５に確実に保持される。
【００６８】
また、従来のベルト式無段変速機のように、プライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２に対する軸方向における位置を一定に維持するために、作動油供給制御装置１３０から一方の挟圧力発生油圧室であるプライマリ油圧室５５へ作動油を供給し続ける場合は、作動油が作動油供給制御装置１３０からプライマリ油圧室５５までの作動油供給経路に、所定圧力の作動油が存在することとなる。この作動油供給経路には、固定部材と可動部材との摺動部を複数箇所含まれており、変速比の固定時において所定圧力の作動油がこの摺動部から作動油供給経路の外部に漏れる虞があった。この固定部材とは、ベルト式無段変速機１を構成する部材において、回転、摺動などを行わない部材である。例えばトランスアクスル２０のトランスアクスルハウジング２１、トランスアクスルケース２２と、トランスアクスルリヤカバー２３である。一方、この可動部材とは、ベルト式無段変速機１を構成する部材において、回転、摺動などを行う部材である。例えばプライマリプーリ軸５１などである。従って、摺動部とは、例えば、トランスアクスル２０のトランスアクスルハウジング２１、トランスアクスルケース２２、トランスアクスルリヤカバー２３などに対して、プライマリプーリ軸５１が回転する部分などが含まれる。
【００６９】
この実施例にかかる上記ベルト式無段変速機１では、各作動油供給排出弁７０は、プライマリ油圧室５５と上記摺動部との間に配置されている。つまり、各作動油供給排出弁７０の閉弁状態に維持し、プライマリ油圧室５５に作動油を保持した状態とした際に、プライマリ油圧室５５と、各作動油供給排出弁７０との間には、上記固定部材と可動部材との摺動部が存在しない。これにより、この摺動部から作動油が漏れることを抑制することができるので、オイルポンプ２６の動力損失の増加を抑制することができる。
【００７０】
ボール式の各逆止弁を開弁するアクチュエータは、駆動通路５４ｂ内に配置されおり、ピストン７７と、駆動油圧室７８とにより構成されている。ピストン７７は、上記弁体７１を開弁方向に移動させるものである。このピストン７７は、各駆動通路５４ｂに開閉弁方向に摺動自在にそれぞれ支持されている。各ピストン７７は、円柱形状であり、開弁方向の端部に弁体押圧突起部７７ａがそれぞれ形成されている。この各弁体押圧突起部７７ａは、駆動通路５４ｂの開弁方向の端部から空間部Ｔ２を介して各供給排出通路５４ａにそれぞれ突出している。この各弁体押圧突起部７７ａは、駆動油圧室７８の油圧Ｐ３によりピストン７７に作用するピストン開弁方向押圧力により、この各ピストン７７が開弁方向に摺動することで、弁体７１と接触する。そして、各ピストン７７に作用するピストン開弁方向押圧力が弁体開弁方向押圧力として各弁体７１にそれぞれ作用する。従って、このピストン開弁方向押圧力が、弁体閉弁方向押圧力を超えることによっても、各弁体７１が弁座７２に対して開弁方向に移動し、各作動油供給排出弁７０が開弁する。つまり、各作動油供給排出弁７０は、プライマリ油圧室５５から作動油が外部に排出される方向にも強制的に開弁するものである。従って、作動油供給排出弁７０は、作動油供給弁と作動油排出弁とが同一のものであるため、一方の挟圧力発生油圧室であるプライマリ油圧室５５への作動油の供給、このプライマリ油圧室５５からの作動油の排出、プライマリ油圧室５５での作動油の保持を１つの弁で行うことができる。なお、一方の挟圧力発生油圧室であるプライマリ油圧室５５からの作動油の排出の許容あるいは禁止を制御するために、駆動油圧室７８の油圧Ｐ３を用いているが、これに限定されるものではなく、モータなどの回転力や電磁力などを用いても良い。
【００７１】
各駆動油圧室７８は、作動油が供給されるものであり、この供給された作動油の圧力、すなわち駆動油圧室７８の油圧Ｐ３により、上記各作動油供給排出弁７０を制御するものである。各作動油供給排出弁７０は、駆動油圧室７８の油圧Ｐ３により、プライマリ油圧室５５からの作動油の排出の許容あるいは禁止が制御される。各駆動油圧室７８は、駆動通路５４ｂと、隔壁側連通通路５４ｅと、ピストン７７と、閉塞部材５４ｄ，ｈとの間に形成されるものである。この各駆動油圧室７８には、駆動側主通路５１ｂ、各軸側連通通路５１ｄ、空間部Ｔ１および各隔壁側連通通路５４ｅを介して作動油供給制御装置１３０から作動油が供給される。従って、各駆動油圧室７８の油圧Ｐ３により、各ピストン７７にピストン開弁方向押圧力が作用する。
【００７２】
異物捕集装置８１，８２は、異物捕集手段であり、作動油供給制御手段である作動油供給制御装置１３０と、一方の挟圧力発生油圧室であるプライマリ油圧室５５との間に介在する作動油に含まれる異物を捕集するものである。つまり、異物捕集装置８１，８２は、プライマリ油圧室５５に供給される作動油あるいはプライマリ油圧室５５に供給された作動油、すなわちプライマリ油圧室５５内の作動油に含まれる異物を捕集するものである。
【００７３】
異物捕集装置８１は、プライマリ油圧室５５内の作動油の異物を捕集するものである。異物捕集装置８１は、プライマリ油圧室５５内に設けられている。従って、異物捕集装置８１は、一方のプーリであるプライマリプーリ５０と一体回転する。異物捕集装置８１は、捕集溝８１ａと、スナップリング８１ｂとにより構成されている。
【００７４】
捕集溝８１ａは、異物捕集手段であり、一方の挟圧力発生油圧室であるプライマリ油圧室５５内に形成されている。この実施例では、捕集溝８１ａは、プライマリ油圧室５５を構成するプライマリ可動シーブ５３の突出部５３ｄの径方向内側の面のうち、プライマリ固定シーブ側に形成されている。捕集溝８１ａは、周方向に延在して形成されている。
【００７５】
スナップリング８１ｂは、異物捕集手段であり、磁性体である。スナップリング８１ｂは、一方の挟圧力発生油圧室であるプライマリ油圧室５５内に配置されている。この実施例では、スナップリング８１ｂは、捕集溝８１ａに配置されることで、プライマリ油圧室５５内に配置されている。つまり、捕集溝８１ａは、スナップリング８１ｂを保持する溝として用いられる。従って、異物捕集手段として，捕集溝８１ａとスナップリング８１ｂとをプライマリ油圧室５５内に設ける場合に、捕集溝８１ａをスナップリング８１ｂを保持する溝として共用することができる。これにより、小型化や低コスト化を図ることができる。
【００７６】
異物捕集装置８２は、プライマリ油圧室５５に供給される作動油の異物を捕集するものである。また、異物捕集装置８２は、一方の挟圧力油圧室であるプライマリ油圧室５５に供給される作動油が通過する作動油通路であるプライマリプーリ軸５１の供給排出側主通路５１ａに設けられている。従って、異物捕集装置８２は、一方のプーリであるプライマリプーリ５０と一体回転する。異物捕集装置８２は、捕集溝８２ａ，８２ｂと、スナップリング８２ｃとにより構成されている。
【００７７】
捕集溝８２ａ，８２ｂは、異物捕集手段であり、作動油通路である供給排出側主通路５１ａに形成されている。この実施例では、捕集溝８２ａは、供給排出側主通路５１ａのうち、供給排出側主通路５１ａに形成された段差部５１ｈ近傍の内壁面に形成されている。また、捕集溝８２ｂは、供給排出側主通路５１ａのうち、上記捕集溝８２ａよりもプライマリ固定シーブ側の内壁面に形成されている。捕集溝８２ａ，８２ｂは、周方向に延在して形成されている。なお、捕集溝８２ａと捕集溝８２ｂとの間の距離は、後述するフィン８４の長手方向の長さを考慮して設定されている。
【００７８】
スナップリング８２ｃは、異物捕集手段であり、磁性体である。スナップリング８２ｃは、作動油通路である供給排出側主通路５１ａに配置されている。この実施例では、スナップリング８２ｃは、捕集溝８２ｂに配置されることで、供給排出側主通路５１ａに配置されている。つまり、捕集溝８２ｂは、スナップリング８２ｃを保持する溝として用いられる。従って、異物捕集手段として，捕集溝８２ｂとスナップリング８２ｃとを供給排出側主通路５１ａに設ける場合に、捕集溝８２ｂをスナップリング８２ｃを保持する溝として共用することができる。これにより、小型化や低コスト化を図ることができる。
【００７９】
フィン８３は、回転力付与手段であり、一方の挟圧力発生油圧室であるプライマリ油圧室５５に供給された作動油に回転力を付与し、異物捕集装置８１に向かう流れを発生するものである。フィン８３は、プライマリ油圧室５５に設けられている。この実施例では、フィン８３は、プライマリ油圧室５５を構成するプライマリ隔壁５４のプライマリ可動シーブ側の端面のうち径方向外側に複数（この実施例では、周方向に２箇所）設けられている。各フィン８３は、径方向内側から径方向外側に向かってプライマリ可動シーブ側に突出し、かつ、一方のプーリであるプライマリプーリ５０の回転方向（この実施例では、このベルト式無段変速機１が搭載された車両が前進する際の回転方向）と反対方向に向かってプライマリ可動シーブ側に突出して形成されている。従って、プライマリ油圧室５５内の作動油は、プライマリプーリ５０が回転方向に回転すると、特にプライマリ可動シーブ５３がプライマリ固定シーブ５２に対して軸方向に移動すると、各フィン８３に沿って流れるため、回転方向への回転力が付与され、螺旋状の流れとなる。これにより、プライマリ油圧室５５内の作動油は、同図矢印Ａに示すように、作動油プライマリ可動シーブ５３の突出部５３ｄの径方向内側の面に向かう、すなわち異物捕集装置８１の捕集溝８１ａおよびスナップリング８１ｂに向かう流れとなる。
【００８０】
フィン８４は、回転力付与手段であり、プライマリ油圧室５５に供給される作動油に回転力を付与し、異物捕集装置８２に向かう流れを発生するものである。フィン８４は、作動油通路である供給排出側主通路５１ａに設けられている。この実施例では、フィン８４は、供給排出側主通路５１ａに挿入され、供給排出側主通路５１ａの段差部５１ｈおよび捕集溝８２ｂに配置されるスナップリング８２ｃにより保持されている。フィン８４は、平板状であり、長手方向に捻れて形成されている。従って、供給排出側主通路５１ａを通過する作動油は、フィン８４をプライマリ油圧室５５に向かう方向に通過する場合およびフィン８４を作動油供給制御装置１３０に向かう方向に通過する場合、いずれにおいても、フィン８４に沿って流れるため回転力が付与され、螺旋状の流れとなる。これにより、プライマリ油圧室５５内の作動油は、図４に示す矢印Ｃに示すように、プライマリ油圧室５５に向かう方向で、かつ供給排出側主通路５１ａの内壁面に向かう、すなわち異物捕集装置８２の捕集溝８２ａに向かう流れとなる。また、プライマリ油圧室５５内の作動油は、図５に示す矢印Ｅに示すように、作動油供給制御装置１３０に向かう方向で、かつ供給排出側主通路５１ａの内壁面に向かう、すなわち異物捕集装置８２の捕集溝８２ａに向かう流れとなる。
【００８１】
従って、フィン８３，８４は、一方のプーリであるプライマリプーリ５０が回転することで、異物捕集手段である異物捕集装置８１，８２に向かう作動油の流れを積極的に作ることができる。従って、異物捕集装置８１，８２近傍の作動油の流れにより、作動油に含まれる異物がこの異物捕集装置８１，８２に捕集され易くすることができる。
【００８２】
セカンダリプーリ６０と最終減速機９０との間には、図１に示すように、動力伝達経路１００が配置されている。この動力伝達経路１００は、セカンダリプーリ軸６１と同一軸線上の入力軸１０１と、この入力軸１０１と平行なインターミディエイトシャフト１０２と、カウンタドライブピニオン１０３、カウンタドリブンギヤ１０４と、ファイナルドライブピニオン１０５とにより構成されている。入力軸１０１およびこの入力軸１０１に固定されているカウンタドライブピニオン１０３は、軸受１１８，１１９により回転可能の保持されている。インターミディエイトシャフト１０２は、軸受１１６，１１７により回転可能に支持されている。カウンタドリブンギヤ１０４は、インターミディエイトシャフト１０２に固定されており、カウンタドライブピニオン１０３と噛み合わされている。また、ファイナルドライブピニオン１０５は、インターミディエイトシャフト１０２に固定されている。
【００８３】
ベルト式無段変速機１の最終減速機９０は、動力伝達経路１００を介して伝達された内燃機関１０からの出力トルクを車輪１２０，１２０から路面に伝達するものである。この最終減速機９０は、中空部が形成されたデフケース９１と、ピニオンシャフト９２と、デフ用ピニオン９３，９４と、サイドギヤ９５，９６とにより構成されている。
【００８４】
デフケース９１は、軸受９７，９８により回転可能に支持されている。また、このデフケース９１の外周には、リングギヤ９９が設けられており、このリングギヤ９９がファイナルドライブピニオン１０５と噛み合わされている。ピニオンシャフト９２は、デフケース９１の中空部に取り付けられている。デフ用ピニオン９３，９４は、このピニオンシャフト９２に回転可能に取り付けられている。サイドギヤ９５，９６は、このデフ用ピニオン９３，９４の両方に噛み合わされている。このサイドギヤ９５，９６は、それぞれドライブシャフト１２１，１２２に固定されている。
【００８５】
ベルト式無段変速機１のベルト１１０は、プライマリプーリ５０を介して伝達された内燃機関１０からの出力トルクをセカンダリプーリ６０に伝達するものである。このベルト１１０は、図１に示すように、プライマリプーリ５０とのプライマリ溝１１０ａとセカンダリプーリ６０のセカンダリ溝１１０ｂとの間に巻き掛けられている。つまり、ベルト１１０は、プライマリプーリ５０およびセカンダリプーリ６０に巻き掛けられている。また、ベルト１１０は、例えば多数の金属製の駒と複数本のスチールリングで構成された無端ベルトである。
【００８６】
ドライブシャフト１２１，１２２は、その一方の端部にそれぞれサイドギヤ９５，９６が固定され、他方の端部に車輪１２０，１２０が取り付けられている。
【００８７】
作動油供給制御装置１３０は、ベルト式無段変速機１および内燃機関１０が搭載されている車両において作動油の供給を必要とする作動油供給部分、例えばプライマリ油圧室５５、セカンダリ油圧室６４、各駆動油圧室７８、その他の部分に作動油を供給するものである。この作動油供給制御装置１３０は、少なくとも内燃機関１０の運転制御を行うＥＣＵ１４０と接続されている。作動油供給制御装置１３０は、ＥＣＵ１４０からの変速比の制御信号に基づいて、プライマリ油圧室５５に供給される作動油の油圧および各駆動油圧室７８に供給される作動油の油圧をそれぞれ制御することで、少なくともベルト式無段変速機１の変速比を制御するものである。
【００８８】
この作動油供給制御装置１３０は、図示は省略するが供給排出側主通路５１ａと連通する供給側経路と排出側経路とを有する。供給側経路は、作動油の油圧を調圧する調圧バルブなどを有し、供給排出側主通路５１ａを介してプライマリ油圧室５５に油圧を制御した作動油を供給する経路である。一方、排出側経路は、外部と連通する開閉バルブなどを有し供給排出側主通路５１ａを介してプライマリ油圧室５５から作動油を排出する経路である。なお、供給側経路の一部と排出側経路の一部とは、共用であっても良い。
【００８９】
次に、この発明にかかるベルト式無段変速機１の動作について説明する。まず、一般的な車両の前進、後進について説明する。図１に示すように、車両に設けられた図示しないシフトポジション装置により、運転者が前進ポジションを選択した場合は、ＥＣＵ１４０が、作動油供給制御装置１３０から供給された作動油によりフォワードクラッチ４２をＯＮ、リバースブレーキ４３をＯＦＦとし、前後進切換機構４０を制御する。これにより、インプットシャフト３８とプライマリプーリ軸５１が直結状態となる。つまり、遊星歯車装置４１のサンギヤ４４とリングギヤ４６を直接連結し、内燃機関１０のクランクシャフト１１の回転方向と同一方向にプライマリプーリ軸５１を回転させ、この内燃機関１０からの出力トルクをプライマリプーリ５０に伝達する。プライマリプーリ５０に伝達された内燃機関１０からの出力トルクは、ベルト１１０を介してセカンダリプーリ６０に伝達され、このセカンダリプーリ６０のセカンダリプーリ軸６１を回転させる。
【００９０】
セカンダリプーリ６０に伝達された内燃機関１０の出力トルクは、中間部材６７から動力伝達経路１００の入力軸１０１、カウンタドライブピニオン１０３およびカウンタドリブンギヤ１０４を介して、インターミディエイトシャフト１０２に伝達され、インターミディエイトシャフト１０２を回転させる。インターミディエイトシャフト１０２に伝達された出力トルクは、ファイナルドライブピニオン１０５およびリングギヤ９９を介して最終減速機９０のデフケース９１に伝達され、このデフケース９１を回転させる。デフケース９１に伝達された内燃機関１０からの出力トルクは、デフ用ピニオン９３，９４およびサイドギヤ９５，９６を介してドライブシャフト１２１，１２２に伝達され、その端部に取り付けられた車輪１２０，１２０に伝達され、車輪１２０，１２０を図示しない路面に対して回転させ、車両は前進する。
【００９１】
一方、車両に設けられた図示しないシフトポジション装置により、運転者が後進ポジションを選択した場合は、ＥＣＵ１４０が、作動油供給制御装置１３０から供給された作動油によりフォワードクラッチ４２をＯＦＦ、リバースブレーキ４３をＯＮとし、前後進切換機構４０を制御する。これにより、遊星歯車装置４１の切換用キャリヤ４７がトランスアクスルケース２２に固定され、各ピニオン４５が自転のみを行うように切換用キャリヤ４７に保持される。従って、リングギヤ４６がインプットシャフト３８と同一方向に回転し、このリングギヤ４６と噛合っている各ピニオン４５もインプットシャフト３８と同一方向に回転し、この各ピニオン４５と噛合っているサンギヤ４４がインプットシャフト３８と逆方向に回転する。つまり、サンギヤ４４に連結されているプライマリプーリ軸５１は、インプットシャフト３８と逆方向に回転する。これにより、セカンダリプーリ６０のセカンダリプーリ軸６１、入力軸１０１、インターミディエイトシャフト１０２、デフケース９１、ドライブシャフト１２１，１２２などは、運転者が前進ポジションを選択した場合とは逆方向に回転し、車両が後進する。
【００９２】
ここで、ＥＣＵ１４０により内燃機関１０が運転制御されている場合は、オイルポンプ２６が内燃機関１０の駆動力により駆動される。オイルポンプ２６が駆動されると、作動油供給制御装置１３０に加圧された作動油が供給され、この作動油供給制御装置１３０から加圧された作動油が各作動油供給部分のうち、作動油を必要とする作動油供給部分に供給される。
【００９３】
また、ＥＣＵ１４０は、車両の速度や運転者のアクセル開度などの所条件とＥＣＵ１４０の記憶部に記憶されているマップ（例えば、機関回転数とスロットルバルブのスロットル開度に基づく最適燃費曲線など）とに基づいて、内燃機関１０の運転状態が最適となるように、作動油供給制御装置１３０を介して、ベルト式無段変速機１の変速比を制御する。このベルト式無段変速機１の変速比の制御には、変速比の変更と、変速の固定（変速比γ定常）とがある。この変速比の変更、変速比の固定は、作動油供給制御装置１３０によって作動油の油圧を制御することにより、プライマリプーリ５０のプライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１、セカンダリプーリ６０のセカンダリ油圧室６４の油圧、各駆動油圧室７８の油圧Ｐ３を制御することで行われる。
【００９４】
変速比の変更は、主に作動油供給制御装置１３０からプライマリ油圧室５５への作動油の供給、あるいはプライマリ油圧室５５から作動油供給制御装置１３０を介してプライマリプーリ５０の外部への作動油の排出により行われ、プライマリ可動シーブ５３がプライマリプーリ軸５１の軸方向に摺動し、プライマリ固定シーブ５２とこのプライマリ可動シーブ５３との間の間隔、すなわちプライマリ溝１１０ａの幅が調整される。これにより、プライマリプーリ５０におけるベルト１１０の接触半径が変化し、プライマリプーリ５０の回転数とセカンダリプーリ６０の回転数との比である変速比が無段階（連続的）に制御される。また、変速比の固定は、主に、プライマリ油圧室５５からプライマリプーリ５０の外部への作動油の排出の禁止により行われる。
【００９５】
なお、セカンダリプーリ６０においては、作動油供給制御装置１３０から供給される作動油により、セカンダリ油圧室６４の油圧を制御することで、セカンダリ固定シーブ６２とこのセカンダリ可動シーブ６３とによりベルト１１０を挟み付けるベルト挟圧力が調整される。これにより、プライマリプーリ５０とセカンダリプーリ６０との間に巻き掛けられたベルト１１０のベルト張力が制御される。
【００９６】
変速比の変更には、アップシフト、すなわち変速比を減少させる変速比減少変更と、ダウンシフト、すなわち変速比を増加させる変速比増加変更とがある。以下、それぞれについて説明する。
【００９７】
変速比減少変更では、作動油供給制御装置１３０からプライマリ油圧室５５へ作動油を供給し、プライマリ可動シーブ５３をプライマリ固定シーブ側に摺動（移動）させることで行われる。図４に示すように、各作動油供給排出弁７０を開弁し、作動油供給制御装置１３０からプライマリ油圧室５５への作動油の供給を許容する。具体的には、ＥＣＵ１４０は、減少変速比と変速速度と算出し、これらに基づいた変速比の制御信号を作動油供給制御装置１３０に出力する。作動油供給制御装置１３０は、ベルト式無段変速機１の変速比を上記変速速度で減少変速比とするために、プライマリ油圧室５５に供給される作動油の油圧を調圧し、上昇させる。従って、空間部Ｔ３の油圧Ｐ２が上昇し、この空間部Ｔ３の油圧Ｐ２により各弁体７１に作用する開弁方向の押圧力は、プライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１および各弾性部材７３の閉弁付勢力により各弁体７１に作用する閉弁方向の押圧力を超えることとなる。これにより、各弁体７１は、開弁方向に移動し、各作動油供給排出弁７０が開弁する。つまり、各作動油供給排出弁７０による一方の挟圧力発生油圧室であるプライマリ油圧室５５への作動油の供給を許容する。
【００９８】
各作動油供給排出弁７０によるプライマリ油圧室５５への作動油の供給が許容されると、同図の矢印Ｂに示すように、作動油供給制御装置１３０により油圧が調圧された作動油は、図示しない供給側経路を介して供給排出側主通路５１ａに流入し、供給排出側主通路５１ａから軸側連通通路５１ｃ、空間部Ｔ１、隔壁側連通通路５４ｆ、空間部Ｔ３および作動油供給排出弁７０（供給排出通路５４ａ）を介して、プライマリ油圧室５５に供給される。このとき、作動油供給制御装置１３０は、作動油供給制御装置１３０から各駆動油圧室７８への作動油の供給を停止、あるいは各駆動油圧室７８の油圧Ｐ３をこの各駆動油圧室７８の油圧Ｐ３により各ピストン７７を介して各弁体７１に作用する開弁方向の押圧力がプライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１および各弾性部材７３の閉弁付勢力により各弁体７１に作用する閉弁方向の押圧力を超えないように、この各駆動油圧室７８に供給される作動油の油圧を調圧している。ここで、各作動油供給排出弁７０は、作動油供給制御装置１３０が図示しない供給側経路を介してプライマリ油圧室５５に作動油を供給しているため、プライマリ油圧室５５から作動油の排出が禁止されている。従って、各作動油供給排出弁７０を介して供給された作動油によりプライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１が上昇し、プライマリ可動シーブ５３をプライマリ固定シーブ側に押圧力する押圧力が上昇し、プライマリ可動シーブ５３が軸方向のうち、プライマリ固定シーブ側に摺動する。これにより、プライマリプーリ５０におけるベルト１１０の接触半径が増加し、セカンダリプーリ６０におけるベルト１１０の接触半径が減少し、変速比が減少され、減少変速比となる。
【００９９】
このとき、供給排出側主通路５１ａでは、プライマリ油圧室５５に向かう方向に作動油が通過する。供給排出側主通路５１ａを通過する作動油には、プライマリプーリ５０が回転することで遠心力が作用している。従って、作動油に含まれる摩擦粉などの異物は、供給排出側主通路５１ａの内壁面に集まる。また、供給排出側主通路５１ａを通過する作動油は、同図に示す矢印Ｃに示すように、フィン８４により回転力が付与され、異物捕集装置８２の捕集溝８２ａに向かう流れが発生する。従って、捕集溝８２ａは、プライマリプーリ５０が回転することや、フィン８４により回転力が付与されることで、作動油に含まれている異物を捕集することができる。
【０１００】
また、プライマリ油圧室５５に供給された作動油には、プライマリプーリ５０が回転することで遠心力が作用している。従って、作動油に含まれる摩擦粉などの異物は、プライマリ油圧室５５の内壁面、すなわちプライマリ可動シーブ５３の突出部５３ｄの径方向内側の面に集まる。また、プライマリ油圧室５５内の作動油は、同図に示す矢印Ａに示すように、フィン８３により回転力が付与され、異物捕集装置８１の捕集溝８１ａおよびスナップリング８１ｂに向かう流れが発生する。従って、捕集溝８１ａは、プライマリプーリ５０が回転することや、フィン８３により回転力を付与されることで、作動油に含まれている異物を捕集することができる。また、スナップリング８１ｂは、その磁力により、作動油に含まれる異物のうち、磁性体の異物を吸着し、確実に捕集することができる。
【０１０１】
変速比増加変更では、プライマリ油圧室５５から作動油供給制御装置１３０を介して作動油を外部に排出し、プライマリ可動シーブ５３をプライマリ固定シーブ側と反対側に摺動（移動）させることで行われる。まず、図５に示すように、各作動油供給排出弁７０を強制的に開弁し、プライマリ油圧室５５から作動油の排出を許容する。具体的には、ＥＣＵ１４０は、増加変速比と変速速度と算出し、これらに基づいた変速比の制御信号を作動油供給制御装置１３０に出力する。作動油供給制御装置１３０は、ベルト式無段変速機１の変速比を上記変速速度で増加変速比とするために、各駆動油圧室７８に供給される作動油の油圧を調圧し、上昇させる。従って、各駆動油圧室７８の油圧Ｐ３が上昇し、この各駆動油圧室７８により各ピストン７７を介して各弁体７１に作用する開弁方向の押圧力は、プライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１および各弾性部材７３の閉弁付勢力により各弁体７１に作用する閉弁方向の押圧力を超えることとなる。これにより、各弁体７１は、開弁方向に移動し、各作動油供給排出弁７０が強制的に開弁する。つまり、各作動油供給排出弁７０による一方の挟圧力発生油圧室であるプライマリ油圧室５５からの作動油の排出を許容する。
【０１０２】
各作動油供給排出弁７０によるプライマリ油圧室５５からの作動油の排出が許容されると、同図の矢印Ｄに示すように、プライマリ油圧室５５の作動油は、作動油供給排出弁７０（供給排出通路５４ａ）を介して空間部Ｔ３に流入し、空間部Ｔ３から隔壁側連通通路５４ｆ、空間部Ｔ１、軸側連通通路５１ｃおよび供給排出側主通路５１ａを介して、作動油供給制御装置１３０に流入する。ここで、作動油供給制御装置１３０は、変速比増加変更時には、図示しない供給側経路から排出側経路に切り換えられている。従って、作動油供給制御装置１３０に流入した作動油は、排出側出通路を介して外部、すなわちプライマリ油圧室５５の外部へ排出される。つまり、各作動油供給排出弁７０は、プライマリ油圧室５５への作動油の供給が禁止されている。従って、各作動油供給排出弁７０を介してプライマリ油圧室５５から作動油が排出されることにより、プライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１が減少し、プライマリ可動シーブ５３をプライマリ固定シーブ側に押圧する押圧力が減少し、プライマリ可動シーブ５３が軸方向のうち、プライマリ固定シーブ側と反対側に摺動する。これにより、プライマリプーリ５０におけるベルト１１０の接触半径が減少し、セカンダリプーリ６０におけるベルト１１０の接触半径が増加し、変速比が増加され、増加変速比となる。
【０１０３】
このとき、供給排出側主通路５１ａでは、作動油供給制御装置１３０に向かう方向に作動油が通過する。供給排出側主通路５１ａを通過する作動油には、上述のように、遠心力が作用しているので、作動油に含まれる異物は、供給排出側主通路５１ａの内壁面に集まる。また、供給排出側主通路５１ａを通過する作動油は、同図に示す矢印Ｅに示すように、フィン８４により回転力が付与され、異物捕集装置８２の捕集溝８２ｂおよびスナップリング８２ｃに向かう流れが発生する。従って、捕集溝８２ｂは、プライマリプーリ５０が回転することや、フィン８４により回転力が付与されることで、作動油に含まれている異物を捕集することができる。また、スナップリング８２ｃは、その磁力により、作動油に含まれる異物のうち、磁性体の異物を吸着し、確実に捕集することができる。
【０１０４】
また、変速比増加時においても、上述の変速比減少時と同様に、捕集溝８１ａが作動油に含まれている異物を捕集することができ、スナップリング８１ｂが作動油に含まれる異物のうち、磁性体の異物を吸着し、確実に捕集することができる。
【０１０５】
変速比の固定は、プライマリ油圧室５５へ作動油を供給せず、かつこのプライマリ油圧室５５から作動油を排出せず、プライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２に対する軸方向における位置を一定とし、プライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２に対する移動を規制することで行われる。なお、変速比を固定、すなわち変速比を定常とするのは、車両の走行状態が安定している場合など、大幅な変速比の変更を行う必要がないと、ＥＣＵ１４０が判断した場合である。図２に示すように、作動油供給排出弁７０を閉弁状態に維持し、プライマリ油圧室５５への作動油の供給の許容およびこのプライマリ油圧室５５から作動油の排出をともに禁止する。具体的には、作動油供給制御装置１３０は、プライマリ油圧室５５への作動油の供給を停止する。また、作動油供給制御装置１３０は、各駆動油圧室７８への作動油の供給を停止、あるいは各駆動油圧室７８の油圧Ｐ３を各弁体７１を開弁する押圧力がこの各弁体７１に作用しないように、各駆動油圧室７８に供給される作動油の油圧を調圧する。
【０１０６】
また、変速比固定時においても、上述の変速比減少時および変速比増加時と同様に、捕集溝８１ａが作動油に含まれている異物を捕集することができ、スナップリング８１ｂが作動油に含まれる異物のうち、磁性体の異物を吸着し、確実に捕集することができる。
【０１０７】
以上のように、プライマリ油圧室５５への作動油の供給およびこのプライマリ油圧室５５からの作動油の排出を禁止することで、プライマリ油圧室５５内の作動油を保持する。変速比固定時においても、ベルト１１０のベルト張力が変化するため、プライマリプーリ５０におけるベルト１１０の接触半径が変化しようとし、プライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２に対する軸方向における位置が変化する虞がある。上述のように、プライマリ油圧室５５には、作動油が保持された状態となるため、プライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２に対する軸方向における位置が変化しようとすると、このプライマリ油圧室５５の内圧Ｐ１は変化するがプライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２に対する軸方向における位置は一定に維持される。従って、プライマリ可動シーブ５３のプライマリ固定シーブ５２に対する軸方向における位置を一定に維持するために、プライマリ油圧室５５に作動油を供給することによるプライマリ油圧室５５の油圧Ｐ１の上昇を行わなくても良い。これにより、変速比固定時に、プライマリ油圧室５５に作動油を供給するためにオイルポンプ２６を駆動させなくても良いため、オイルポンプ２６の駆動損失の増加を抑制することができる。
【０１０８】
また、ベルト式無段変速機１の作動時には、プライマリ油圧室５５内に保持された作動油に含まれる異物、あるいはプライマリ油圧室５５に供給される作動油に含まれる異物は、異物捕集装置８１，８２により捕集される。従って、作動油供給制御装置１３０とプライマリ油圧室５５との間に介在する作動油に含まれる異物を低減することができる。また、異物捕集装置８１，８２は、プライマリプーリ５０と一体回転するように設けられており、作動油供給制御装置１３０とプライマリ油圧室５５との間に介在する作動油のうち、固定部材と可動部材との摺動部よりもプライマリ油圧室側に介在する作動油に含まれる異物を捕集する。従って、異物捕集装置８１，８２とプライマリ油圧室５５との間に、固定部材と可動部材との摺動部が存在しないため、異物捕集装置８１，８２により、異物が捕集された作動油に含まれる異物が増加することを抑制することができる。これらにより、作動油供給排出弁７０のシール性の低下を抑制することができ、変速比を固定する際におけるプライマリ油圧室５５からの作動油の漏れを抑制することができ、プライマリ油圧室５５内の作動油を確実に保持することができ、信頼性が向上する。
【０１０９】
また、異物捕集装置８１，８２は、プライマリプーリ５０が回転することで作動油に作用する遠心力により、異物を捕集するため、異物を捕集するために動力を必要としない。従って、プライマリ油圧室５５内の作動油を確実に保持することができるとともに、ベルト式無段変速機１の効率悪化を抑制することができる。
【０１１０】
なお、上記実施例では、一方の挟圧力発生油圧室であるプライマリ油圧室５５内および作動油通路である供給排出側主通路５１ａの両方に、異物捕集装置８１，８２を設けたが、この発明はこれに限定されるものではなく、いずれか一方に設けられていれば良い。
【０１１１】
また、この発明にかかる異物捕集手段は、上記実施例の異物捕集装置８１，８２に限定されるものではい。図６は、異物捕集装置の他の構成例を示す図である。同図に示すように、プライマリ油圧室５５内には異物捕集装置８１と異なる構成の異物捕集装置８５が、
供給排出側主通路５１ａには異物捕集装置８２と異なる構成の異物捕集装置８６が設けられている。
【０１１２】
異物捕集装置８５は、プライマリ油圧室５５内の作動油の異物を捕集するものであり、プライマリプーリ５０と一体回転する。異物捕集装置８５は、捕集部８５ａと、磁性体８５ｂと、スナップリング８５ｃとにより構成されている。
【０１１３】
捕集部８５ａは、異物捕集手段であり、一方の挟圧力発生油圧室であるプライマリ油圧室５５内に形成されている。同図では、捕集部８５ａは、磁性体８５ｂとプライマリ油圧室５５を構成するプライマリ可動シーブ５３の環状部５３ｂのプライマリ固定シーブ側と反対側の側面との間に形成される空間部である。捕集部８５ａは、周方向に延在して形成されている。
【０１１４】
磁性体８５ｂは、異物捕集手段である。磁性体８５ｂは、リング状であり、一方の挟圧力発生油圧室であるプライマリ油圧室５５内に配置されている。磁性体８５ｂは、プライマリ油圧室５５を構成するプライマリ可動シーブ５３の突出部５３ｄの径方向内側の面に形成された図示しない段差部と、スナップリング８１ｂとの間に配置されている。なお、スナップリング８５ｃは、プライマリ油圧室５５を構成するプライマリ可動シーブ５３の突出部５３ｄの径方向内側の面のうち、上記段差部よりもプライマリ固定シーブ側と反対側に形成された図示しない溝に挿入、固定されている。異物捕集装置８５では、異物捕集手段として、捕集溝を形成しないので、プライマリ可動シーブ５３の強度低下を抑制することができる。また、低コスト化を図ることができる。
【０１１５】
異物捕集装置８６は、プライマリ油圧室５５に供給される作動油の異物を捕集するものであり、プライマリプーリ５０と一体回転する。異物捕集装置８６は、捕集溝８６ａと、磁性体８６ｂと、スナップリング８６ｃとにより構成されている。
【０１１６】
捕集溝８６ａは、異物捕集手段であり、作動油通路である供給排出側主通路５１ａに形成されている。同図では、捕集溝８６ａは、供給排出側主通路５１ａの内壁面に形成されている。捕集部８５ａは、周方向に延在して形成されている。
【０１１７】
磁性体８６ｂは、異物捕集手段であり、作動油通路である供給排出側主通路５１ａに配置されている。同図では、磁性体８６ｂは、リング状であり、捕集溝８６ａの底部を覆うように、捕集溝８６ａに挿入されている。なお、スナップリング８６ｃは、捕集溝８６ａに挿入、固定されることで、捕集溝８６ａ内の磁性体８６ｂを固定するものである。
【０１１８】
また、上記実施例では、各異物捕集装置８１，８２にそれぞれ対応するフィン８３，８４を設けたがこの発明はこれに限定されるものではなく、同図に示すように、フィンを設けなくても良い。
【０１１９】
また、上記実施例では、作動油供給排出弁７０をプライマリ隔壁５４に設けたが、一方のプーリであるプライマリプーリ５０と一体回転することができれば良く、この発明はこれに限定されるものではない。例えば、作動油供給排出弁７０は、プライマリプーリ軸５１内、プライマリ可動シーブ５３に設けられていても良い。
【０１２０】
また、上記の実施例では、作動油供給排出弁７０により作動油供給弁および作動油排出弁を同一としているが、作動油供給弁と作動油排出弁とを別々に備えていても良い。この場合は、作動油供給排出弁７０を作動油排出弁として用い、作動油供給弁を別個プライマリプーリ５０と一体回転するように設ける。例えば、プライマリ可動シーブ５３を介して、プライマリ油圧室５５と供給排出側主通路５１ａとが連通する経路に、プライマリ油圧室５５に作動油が向かう方向にのみ開弁する逆止弁を作動油供給弁として設ける。例えば、作動油供給弁は、プライマリ可動シーブ５３やプライマリプーリ軸５１に設ける。また、プライマリ隔壁５４には、隔壁側連通通路５４ｆのかわりに、各空間部Ｔ３とプライマリプーリ５０の外部とをそれぞれ連通する排出通路を形成する。そして、作動油供給制御装置１３０は、図示しない供給側経路のみを備える。
【０１２１】
これらにより、変速比減少時は、作動油供給弁が作動油供給制御装置１３０から供給される作動油の油圧により開弁されることで、プライマリ油圧室５５に作動油が供給される。また、変速比増加時は、作動油供給排出弁７０が各駆動油圧室７８の油圧Ｐ３により強制的に開弁されることで、プライマリ油圧室５５内の作動油が排出通路を介して外部に排出される。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】この発明にかかるベルト式無段変速機のスケルトン図である。
【図２】変速比固定時におけるプライマリプーリの要部断面図である。
【図３−１】トルクカムを示す図である。
【図３−２】トルクカムの動作説明図である。
【図４】変速比変更時におけるベルト式無段変速機の動作説明図である。
【図５】変速比変更時におけるベルト式無段変速機の動作説明図である。
【図６】異物捕集装置の他の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１  ベルト式無段変速機
１０  内燃機関（駆動源）
２０  トランスアクスル
３０  トルクコンバータ
４０  前後進切換機構
５０  プライマリプーリ
５１  プライマリプーリ軸
５２  プライマリ固定シーブ
５３  プライマリ可動シーブ
５４  プライマリ隔壁
５５  プライマリ油圧室（一方の挟圧力発生油圧室）
６０  セカンダリプーリ
６４  セカンダリ油圧室（他方の挟圧力発生油圧室）
７０  作動油供給排出弁（作動油供給弁、作動油排出弁）
８１，８２，８５，８６  異物捕集装置（異物捕集手段）
８１ａ，８２ａ，８２ｂ，８６ａ  捕集溝
８１ｂ，８２ｃ  スナップリング（磁性体）
８３，８４  フィン（回転力付与手段）
８５ａ  捕集部
８５ｂ，８６ｂ  磁性体
８５ｃ，８６ｃ  スナップリング
９０  最終減速機
１００  動力伝達経路
１１０  ベルト
１２０  車輪
１３０  作動油供給制御装置（作動油供給手段）
１４０  ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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