(57)【要約】【課題】巻線占積率及びティースの断面積を確保しつつ、各ティースを強度的に優れたものとすること。【解決手段】複数の略四角形ティース３６と複数の３頂点ティース３８とが回転軸１８ａ周りに環状に配設される。頂点ティース３８のうち前記２つの隣設辺３８ａが、（３６０／ｓ）゜よりも大きな角度で交わるように設定されると共に、前記各ティース３６，３８間の間隔が前記バックヨーク３４の径方向に沿って略等幅に設定されている。【選択図】図２
2008193842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸（１８ａ）を有するアキシャルギャップ型回転電機（１０、３１０、４１０、５１０、９１０）であって、
界磁子（２０、３２０、５２０、９２０）と、
前記界磁子と対向するするように前記回転軸周りに配設されたｓ個のティース（３６、３６Ｃ、３６Ｄ、３６Ｅ、３６Ｆ、３８、３８Ｃ、３８Ｄ、３８Ｆ、４３８Ｃ）を有する電機子コア（３２）と、前記電機子コアに取付けられたコイル（４０，４２、４０Ｃ，４２Ｃ、４０Ｄ，４２Ｄ）とを有する電機子（３０、１３０、１３０Ｂ、２３０、３３０、４３０、４３０Ｂ、５３０、６３０、７３０、８３０、９３０）と、
を備え、
前記ｓ個のティースは、
前記回転軸と略直交する平面において略四角形状の断面形状部分を有する複数の略四角形ティース（３６、３６Ｃ、３６Ｄ、３６Ｅ、３６Ｆ）と、前記回転軸と略直交する平面において前記回転軸側で交わる２つの隣設辺（３８ａ）と前記２つの隣設辺をそれらの外周側でつなぐ外周側辺（３８ｂ）とで囲まれる断面形状部分を有する複数の３頂点ティース（３８、３８Ｃ、３８Ｄ、３８Ｆ、４３８Ｃ）とを含み、
前記３頂点ティースのうち前記２つの隣設辺が、（３６０／ｓ）゜よりも大きな角度で交わるように設定されると共に、前記各ティース間の間隔が前記バックヨークの径方向に沿って略等幅に設定された、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項２】
請求項１記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記ｓ個のティースは、前記略四角形ティース（３６）と前記３頂点ティース（３８）とを同数でそれぞれ複数含み、
前記各略四角形ティースと前記各３頂点ティースとが前記回転軸周りに交互に配設されると共に、前記各３頂点ティースのうち前記２つの隣設辺が、略（７２０／ｓ）゜で交わるように設定された、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項３】
請求項１記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記複数のティースは、ｎ個（ｎは２以上の整数）の３頂点ティース（３８Ｃ）と、ｎ×ｈ個（ｈは２以上の整数）の略四角形状ティース（３６Ｃ）を含み、
前記ｎ個の３頂点ティースが前記回転軸周りに間隔をあけて配設されると共に、前記各３頂点ティースのｎ個の各間に、前記各略四角形状ティースがｈ個ずつ間隔をあけて配設されると共に、前記各３頂点ティースのうち前記２つの隣設辺が、略（３６０／ｎ）゜で交わるように設定された、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項４】
請求項３記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記電機子コアは、前記界磁子とは反対側で前記各ティースを磁気的に連結するバックヨーク（３４Ｃ）を有し、
前記バックヨークのうち隣設するｈ個の略四角形状ティースの外周側部分に、除去部（３４Ｃａ）が形成された、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項５】
請求項１記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記複数のティースは、ｍ個（ｍは２以上の整数）の略四角形状ティース（３６Ｄ）と、ｍ×ｉ個（ｉは２以上の整数）の３頂点ティース（３８Ｄ）と、を含み、
前記ｍ個の略四角形状ティースが前記回転軸周りに間隔をあけて配設されると共に、前記各略四角形状ティースのｍ個の各間に、前記各３頂点ティースがｉ個ずつ間隔をあけて配設され、前記各３頂点ティースのうち前記２つの隣設辺が、略（３６０／（ｍ×ｉ））゜で交わるように設定された、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記電機子コアは、前記界磁子とは反対側で前記各ティースを磁気的に連結するバックヨーク（３４、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄ、４３４、４３４Ｃ、４３４Ｄ、８３４）を有する、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項７】
請求項６記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記バックヨークは、前記各略四角形ティース及び前記各３頂点ティースが部分的に埋設される嵌合凹部（３５ａ，３５ｂ、３５Ｂａ，３５Ｂｂ）を有する、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれかに記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記回転軸と略直交する平面において、前記各略四角形ティース（３６、３６Ｃ、３６Ｄ、３６Ｅ、３６Ｆ）のうち前記コイルの巻回位置に応じた部分の断面積と、前記各３頂点ティース（３８、３８Ｃ、３８Ｄ、３８Ｆ、４３８Ｃ）のうち前記コイルの巻回位置に応じた部分の断面積とが略同一である、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれかに記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記回転軸と略直交する平面において、前記各略四角形ティース（３６、３６Ｃ、３６Ｄ、３６Ｅ、３６Ｆ）のうち前記コイルの巻回位置に応じた部分の断面積は、前記各３頂点ティース（３８、３８Ｃ、３８Ｄ、３８Ｆ、４３８Ｃ）のうち前記コイルの巻回位置に応じた部分の断面積より小さい、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のいずれかに記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記ｓは１２である、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項１１】
請求項１〜請求項１０のいずれかに記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記回転軸に略直交する平面において、前記略四角形ティース（３６、３６Ｃ、３６Ｄ、３６Ｅ、３６Ｆ）のうちの前記コイルの巻回位置に応じた部分の断面積形状、及び、前記３頂点ティース（３８、３８Ｃ、３８Ｄ、３８Ｆ、４３８Ｃ）のうちの前記コイルの巻回位置に応じた部分の断面積形状のうち少なくとも一方は、丸められた角部形状を有する、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項１２】
請求項１〜請求項１１のいずれかに記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記各略四角形ティース及び前記各３頂点ティースのうち少なくとも一方の前記界磁子と対向する部分が幅広（３６Ｅａ、３６Ｆａ，３８Ｆａ）に形成された、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項１３】
請求項１〜請求項１１のいずれかに記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記電機子は、
前記各略四角形ティースの前記界磁子側端部に取付けられ、前記略四角形ティースよりも幅広の第１磁性体部（２５０、２５０Ｂ、４５０Ｂ）と、
前記各３頂点ティースの前記界磁子側端部に取付けられ、前記３頂点ティース間よりも幅広の第２磁性部（２５２、２５２Ｂ、４５２Ｂ）とを有し、
前記各第１磁性体部と前記各第２磁性体部とが、磁気的に独立した状態で連結された略円盤状の磁性体板部材（２５４、２５４Ｂ、４５４Ｂ）を備えた、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項１４】
請求項１〜請求項１１のいずれかに記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記電機子は、
前記各略四角形ティースの前記界磁子側端部に取付けられ、前記略四角形ティースよりも幅広の第１磁性体部（１５０、１５０Ｂ）と、
前記各３頂点ティースの前記界磁子側端部に取付けられ、前記３頂点ティース間よりも幅広の第２磁性部（１５２、１５２Ｂ）とを有し、
前記第１磁性体部及び前記第２磁性体部は、前記各略四角形ティースの前記界磁子側端部及び前記各３頂点ティースの前記界磁子側端部が嵌め込まれる凹部（１５０ａ，１５２ａ）又は孔部（１５０Ｂａ，１５２Ｂａ）を有する、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項１５】
請求項１〜請求項１４のいずれかに記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記各略四角形ティースの前記界磁子側端部と前記各３頂点ティースの前記界磁子側端部とに、それぞれ幅広磁心が設けられており、前記各幅広磁心間のスリット（２５４Ｂｓ）が、前記電機子の径方向に対して傾斜する方向に延在している、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項１６】
請求項１〜請求項１５のいずれかに記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記界磁子（３２０）の両側に設けられた２つの前記電機子（３３０）を備え、
一方の前記電機子の前記各略四角形ティース（３６）が、他方の前記電機子の前記各３頂点ティース（３８）に対向すると共に、
一方の前記電機子の前記各３頂点ティース（３８）が、他方の前記電機子の前記各略四角形ティース（３６）に対向する、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項１７】
請求項１６記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記界磁子（３２０）は、前記両電機子（３３０）に対して磁極を呈する永久磁石（３２４）を有する、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項１８】
請求項１〜請求項１７のいずれかに記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記各コイル（６４０Ｕ１，６４０Ｖ１，６４０Ｗ１，６４０Ｕ２，６４０Ｖ２，６４０Ｗ２、６４０ＢＵ１，６４０ＢＶ１，６４０ＢＷ１）は、前記各略四角形ティース及び前記各３頂点ティースの複数のティースに亘って分布巻された３相巻線である、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項１９】
請求項１８記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記各コイル（６４０Ｕ１，６４０Ｖ１，６４０Ｗ１，６４０Ｕ２，６４０Ｖ２，６４０Ｗ２、６４０ＢＵ１，６４０ＢＶ１，６４０ＢＷ１）は、前記各略四角形ティースの角部に沿って曲げられるように巻回された、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項２０】
請求項１〜請求項１７のいずれかに記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記各コイル（７４０Ｕ，７４０Ｖ，７４０Ｗ、７４０ＢＵ，７４０ＢＶ，７４０ＢＷ）は、前記各略四角形ティース及び前記各３頂点ティースの複数に亘って波巻された３相巻線である、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項２１】
請求項２０記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記各コイル（７４０Ｕ，７４０Ｖ，７４０Ｗ、７４０ＢＵ，７４０ＢＶ，７４０ＢＷ）は、前記各略四角形ティースの角部に沿って曲げられると共に、前記各３頂点ティースの角部で略９０゜以上の角度で曲げられた、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項２２】
請求項１〜請求項１７のいずれかに記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記各コイル（４０，４２、４０Ｃ，４２Ｃ、４０Ｄ，４２Ｄ）は、前記各略四角形ティース及び前記各３頂点ティースのそれぞれに集中巻された３相巻線である、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項２３】
請求項１〜請求項１７のいずれかに記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記各コイル（４０）は、前記各略四角形ティース（３６）だけに集中巻された３相巻線である、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項２４】
請求項２３記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記回転軸と略直交する平面において、前記各３頂点ティース（４３８Ｃ）の断面形状のうち、前記各略四角形ティースに巻回されたコイルに対向する部分は、その内側に凹んだ略円弧状形状に形成されている、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項２５】
請求項１〜請求項１７のいずれかに記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記各コイル（４２）は、前記各３頂点ティース（３８）だけに集中巻された３相巻線である、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項２６】
請求項２３〜請求項２５のいずれかに記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記各３頂点ティース（３８、４３８Ｃ）及び前記各略四角形ティース（３６）のうち前記コイル（４０）が施されないティースは、前記コイル（４０）が施されたティースよりも外周側であって前記各コイル（４０）の配設部分を除いた隙間に設けられた、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項２７】
請求項２６記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記各略四角形ティースの前記界磁子側端部と前記各３頂点ティースの前記界磁子側端部とに、それぞれ幅広磁心（４５０Ｂ，４５２Ｂ）が設けられており、
前記各幅広磁心は、前記各略四角形ティース及び前記各３頂点ティースの最外周側部分と略同じ径方向位置又はそれよりも外周側の外周部と、前記各略四角形ティース及び前記各３頂点ティースの最内周側部分と略同じ径方向位置又はそれよりも内周側の外周部とを有する、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項２８】
請求項２６又は請求項２７記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記バックヨーク（４３４Ｄ）の外周部に前記各３頂点ティース（３８、４３８Ｃ）及び前記各略四角形ティース（３６）のうち前記コイル（４０）が施されないティースをその外周側から嵌合可能な嵌合凹部（４３４Ｄａ）が形成され、
前記各３頂点ティース（３８、４３８Ｃ）及び前記各略四角形ティース（３６）のうち前記コイル（４０）が施されないティースが前記バックヨークの各嵌合凹部に嵌合されて前記バックヨークに固定された、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項２９】
請求項２２〜請求項２７のいずれかに記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記電機子コアは、前記界磁子とは反対側で前記各ティースを磁気的に連結するバックヨーク（８３４）を有し、
前記バックヨークは、前記各略四角形ティース及び前記各３頂点ティースと一体化された形態でそれら各ティース毎に分割されたもの（８３４ａ）を、接合したものである、アキシャルギャップ型回転電機。
【請求項３０】
請求項１〜請求項２９のいずれかに記載のアキシャルギャップ型回転電機であって、
前記界磁子（２０）は、前記各略四角形ティースの前記界磁子側端面の径方向全体及び前記３頂点ティースの界磁子側端面の径方向全体と、対向可能な界磁子側磁性体部材（２６）を有する、アキシャルギャップ型回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のティースを有するアキシャルギャップ型回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータとしては、ロータとステータの対向する面がシャフトに対して直交する平面に沿って配設されるアキシャルギャップ型のモータがある。アキシャルギャップ型のモータでは、ステータのうちロータと対向する面に、回転軸周りに複数のティースが設けられている。
【０００３】
このようなアキシャルギャップ型モータでは、特許文献１に開示のように、各ティースを三角柱状に形成することで、各ティース間の隙間（いわゆるスロット）を径方向に略等幅にすることができる。これにより、各ティース及びコイルを隙間無く配置することができ、巻線占積率及びティースの断面積を十分に確保することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−５６８６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、全てのティースを三角柱状に形成すると、ティース数が増えるに従って、ティースの回転軸側の角度が小さくなり、その部分が細く尖った形状となるため、強度不足が生じる。特に、加工時の変形、破損、巻線をまく時のテンションによる変形、破損が考えられる。
【０００６】
そこで、本発明は、巻線占積率及びティースの断面積を確保しつつ、各ティースを強度的に優れたものとすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、このアキシャルギャップ型回転電機は、回転軸（１８ａ）を有するアキシャルギャップ型回転電機（１０、３１０、４１０、５１０、９１０）であって、界磁子（２０、３２０、５２０、９２０）と、前記界磁子と対向するするように前記回転軸周りに配設されたｓ個のティース（３６、３６Ｃ、３６Ｄ、３６Ｅ、３６Ｆ、３８、３８Ｃ、３８Ｄ、３８Ｆ、４３８Ｃ）を有する電機子コア（３２）と、前記電機子コアに取付けられたコイル（４０，４２、４０Ｃ，４２Ｃ、４０Ｄ，４２Ｄ）とを有する電機子（３０、１３０、１３０Ｂ、２３０、３３０、４３０、４３０Ｂ、５３０、６３０、７３０、８３０、９３０）と、を備え、前記ｓ個のティースは、前記回転軸と略直交する平面において略四角形状の断面形状部分を有する複数の略四角形ティース（３６、３６Ｃ、３６Ｄ、３６Ｅ、３６Ｆ）と、前記回転軸と略直交する平面において前記回転軸側で交わる２つの隣設辺（３８ａ）と前記２つの隣設辺をそれらの外周側でつなぐ外周側辺（３８ｂ）とで囲まれる断面形状部分を有する複数の３頂点ティース（３８、３８Ｃ、３８Ｄ、３８Ｆ、４３８Ｃ）とを含み、前記３頂点ティースのうち前記２つの隣設辺が、（３６０／ｓ）゜よりも大きな角度で交わるように設定されると共に、前記各ティース間の間隔が前記バックヨークの径方向に沿って略等幅に設定されたものである。
【０００８】
この場合に、前記ｓ個のティースは、前記略四角形ティース（３６）と前記３頂点ティース（３８）とを同数でそれぞれ複数含み、前記各略四角形ティースと前記各３頂点ティースとが前記回転軸周りに交互に配設されると共に、前記各３頂点ティースのうち前記２つの隣設辺が、略（７２０／ｓ）゜で交わるように設定されていてもよい。
【０００９】
あるいは、前記複数のティースは、ｎ個（ｎは２以上の整数）の３頂点ティース（３８Ｃ）と、ｎ×ｈ個（ｈは２以上の整数）の略四角形状ティース（３６Ｃ）を含み、前記ｎ個の３頂点ティースが前記回転軸周りに間隔をあけて配設されると共に、前記各３頂点ティースのｎ個の各間に、前記各略四角形状ティースがｈ個ずつ間隔をあけて配設されると共に、前記各３頂点ティースのうち前記２つの隣設辺が、略（３６０／ｎ）゜で交わるように設定されていてもよい。
【００１０】
また、前記電機子コアは、前記界磁子とは反対側で前記各ティースを磁気的に連結するバックヨーク（３４Ｃ）を有し、前記バックヨークのうち隣設するｈ個の略四角形状ティースの外周側部分に、除去部（３４Ｃａ）が形成されていてもよい。
【００１１】
また、あるいは、前記複数のティースは、ｍ個（ｍは２以上の整数）の略四角形状ティース（３６Ｄ）と、ｍ×ｉ個（ｉは２以上の整数）の３頂点ティース（３８Ｄ）と、を含み、前記ｍ個の略四角形状ティースが前記回転軸周りに間隔をあけて配設されると共に、前記各略四角形状ティースのｍ個の各間に、前記各３頂点ティースがｉ個ずつ間隔をあけて配設され、前記各３頂点ティースのうち前記２つの隣設辺が、略（３６０／（ｍ×ｉ））゜で交わるように設定されていてもよい。
【００１２】
また、前記電機子コアは、前記界磁子とは反対側で前記各ティースを磁気的に連結するバックヨーク（３４、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄ、４３４、４３４Ｃ、４３４Ｄ、８３４）を有していてもよい。
【００１３】
また、前記バックヨークは、前記各略四角形ティース及び前記各３頂点ティースが部分的に埋設される嵌合凹部（３５ａ，３５ｂ、３５Ｂａ，３５Ｂｂ）を有していてもよい。
【００１４】
また、前記回転軸と略直交する平面において、前記各略四角形ティース（３６、３６Ｃ、３６Ｄ、３６Ｅ、３６Ｆ）のうち前記コイルの巻回位置に応じた部分の断面積と、前記各３頂点ティース（３８、３８Ｃ、３８Ｄ、３８Ｆ、４３８Ｃ）のうち前記コイルの巻回位置に応じた部分の断面積とが略同一であってもよい。
【００１５】
また、前記回転軸と略直交する平面において、前記各略四角形ティース（３６、３６Ｃ、３６Ｄ、３６Ｅ、３６Ｆ）のうち前記コイルの巻回位置に応じた部分の断面積は、前記各３頂点ティース（３８、３８Ｃ、３８Ｄ、３８Ｆ、４３８Ｃ）のうち前記コイルの巻回位置に応じた部分の断面積より小さくてもよい。
【００１６】
また、前記ｓは１２であってもよい。
【００１７】
また、前記回転軸に略直交する平面において、前記略四角形ティース（３６、３６Ｃ、３６Ｄ、３６Ｅ、３６Ｆ）のうちの前記コイルの巻回位置に応じた部分の断面積形状、及び、前記３頂点ティース（３８、３８Ｃ、３８Ｄ、３８Ｆ、４３８Ｃ）のうちの前記コイルの巻回位置に応じた部分の断面積形状のうち少なくとも一方は、丸められた角部形状を有していてもよい。
【００１８】
また、前記各略四角形ティース及び前記各３頂点ティースのうち少なくとも一方の前記界磁子と対向する部分が幅広（３６Ｅａ、３６Ｆａ，３８Ｆａ）に形成されていてもよい。
【００１９】
また、前記電機子は、前記各略四角形ティースの前記界磁子側端部に取付けられ、前記略四角形ティースよりも幅広の第１磁性体部（２５０、２５０Ｂ、４５０Ｂ）と、前記各３頂点ティースの前記界磁子側端部に取付けられ、前記３頂点ティース間よりも幅広の第２磁性部（２５２、２５２Ｂ、４５２Ｂ）とを有し、前記各第１磁性体部と前記各第２磁性体部とが、磁気的に独立した状態で連結された略円盤状の磁性体板部材（２５４、２５４Ｂ、４５４Ｂ）を備えていてもよい。
【００２０】
また、前記電機子は、前記各略四角形ティースの前記界磁子側端部に取付けられ、前記略四角形ティースよりも幅広の第１磁性体部（１５０、１５０Ｂ）と、前記各３頂点ティースの前記界磁子側端部に取付けられ、前記３頂点ティース間よりも幅広の第２磁性部（１５２、１５２Ｂ）とを有し、前記第１磁性体部及び前記第２磁性体部は、前記各略四角形ティースの前記界磁子側端部及び前記各３頂点ティースの前記界磁子側端部が嵌め込まれる凹部（１５０ａ，１５２ａ）又は孔部（１５０Ｂａ，１５２Ｂａ）を有していてもよい。
【００２１】
また、前記各略四角形ティースの前記界磁子側端部と前記各３頂点ティースの前記界磁子側端部とに、それぞれ幅広磁心が設けられており、前記各幅広磁心間のスリット（２５４Ｂｓ）が、前記電機子の径方向に対して傾斜する方向に延在していてもよい。
【００２２】
また、前記界磁子（３２０）の両側に設けられた２つの前記電機子（３３０）を備え、一方の前記電機子の前記各略四角形ティース（３６）が、他方の前記電機子の前記各３頂点ティース（３８）に対向すると共に、一方の前記電機子の前記各３頂点ティース（３８）が、他方の前記電機子の前記各略四角形ティース（３６）に対向していてもよい。
【００２３】
また、前記界磁子（３２０）は、前記両電機子（３３０）に対して磁極を呈する永久磁石（３２４）を有していてもよい。
【００２４】
また、前記各コイル（６４０Ｕ１，６４０Ｖ１，６４０Ｗ１，６４０Ｕ２，６４０Ｖ２，６４０Ｗ２、６４０ＢＵ１，６４０ＢＶ１，６４０ＢＷ１）は、前記各略四角形ティース及び前記各３頂点ティースの複数のティースに亘って分布巻された３相巻線であってもよい。
【００２５】
また、前記各コイル（６４０Ｕ１，６４０Ｖ１，６４０Ｗ１，６４０Ｕ２，６４０Ｖ２，６４０Ｗ２、６４０ＢＵ１，６４０ＢＶ１，６４０ＢＷ１）は、前記各略四角形ティースの角部に沿って曲げられるように巻回されていてもよい。
【００２６】
また、前記各コイル（７４０Ｕ，７４０Ｖ，７４０Ｗ、７４０ＢＵ，７４０ＢＶ，７４０ＢＷ）は、前記各略四角形ティース及び前記各３頂点ティースの複数に亘って波巻された３相巻線であってもよい。
【００２７】
また、前記各コイル（７４０Ｕ，７４０Ｖ，７４０Ｗ、７４０ＢＵ，７４０ＢＶ，７４０ＢＷ）は、前記各略四角形ティースの角部に沿って曲げられると共に、前記各３頂点ティースの角部で略９０゜以上の角度で曲げられていてもよい。
【００２８】
また、前記各コイル（４０，４２、４０Ｃ，４２Ｃ、４０Ｄ，４２Ｄ）は、前記各略四角形ティース及び前記各３頂点ティースのそれぞれに集中巻された３相巻線であってもよい。
【００２９】
また、前記各コイル（４０）は、前記各略四角形ティース（３６）だけに集中巻された３相巻線であってもよい。
【００３０】
また、前記回転軸と略直交する平面において、前記各３頂点ティース（４３８Ｃ）の断面形状のうち、前記各略四角形ティースに巻回されたコイルに対向する部分は、その内側に凹んだ略円弧状形状に形成されていてもよい。
【００３１】
また、前記各コイル（４２）は、前記各３頂点ティース（３８）だけに集中巻された３相巻線であってもよい。
【００３２】
また、前記各３頂点ティース（３８、４３８Ｃ）及び前記各略四角形ティース（３６）のうち前記コイル（４０）が施されないティースは、前記コイル（４０）が施されたティースよりも外周側であって前記各コイル（４０）の配設部分を除いた隙間に設けられていてもよい。
【００３３】
さらに、前記各略四角形ティースの前記界磁子側端部と前記各３頂点ティースの前記界磁子側端部とに、それぞれ幅広磁心（４５０Ｂ，４５２Ｂ）が設けられており、前記各幅広磁心は、前記各略四角形ティース及び前記各３頂点ティースの最外周側部分と略同じ径方向位置又はそれよりも外周側の外周部と、前記各略四角形ティース及び前記各３頂点ティースの最内周側部分と略同じ径方向位置又はそれよりも内周側の外周部とを有していてもよい。
【００３４】
また、前記バックヨーク（４３４Ｄ）の外周部に前記各３頂点ティース（３８、４３８Ｃ）及び前記各略四角形ティース（３６）のうち前記コイル（４０）が施されないティースをその外周側から嵌合可能な嵌合凹部（４３４Ｄａ）が形成され、前記各３頂点ティース（３８、４３８Ｃ）及び前記略四角形ティース（３６）のうち前記コイル（４０）が施されないティースが前記バックヨークの各嵌合凹部に嵌合されて前記バックヨークに固定されていてもよい。
【００３５】
また、前記電機子コアは、前記界磁子とは反対側で前記各ティースを磁気的に連結するバックヨーク（８３４）を有し、前記バックヨークは、前記各略四角形ティース及び前記各３頂点ティースと一体化された形態でそれら各ティース毎に分割されたもの（８３４ａ）を、接合したものであってもよい。
【００３６】
また、前記界磁子（２０）は、前記各略四角形ティースの前記界磁子側端面の径方向全体及び前記３頂点ティースの界磁子側端面の径方向全体と、対向可能な界磁子側磁性体部材（２６）を有していてもよい。
【発明の効果】
【００３７】
このアキシャルギャップ型回転電機によると、前記ｓ個のティースは、略四角形状の断面形状部分を有する略四角形ティースと、前記回転軸側で交わる２つの隣設辺と前記２つの隣設辺をそれらの外周側でつなぐ外周側辺とで囲まれる断面形状部分を有する３頂点ティースとを含み、前記３頂点ティースのうち前記２つの隣設辺が、（３６０／ｓ）゜よりも大きな角度で交わるように設定されると共に、前記各ティース間の間隔が前記バックヨークの径方向に沿って略等幅に設定されている。このため、なるべく隙間を少なくして、各ティース及びコイルを配置することができ、巻線占積率及びティースの断面積を確保できる。また、前記３頂点ティースのうち前記２つの隣設辺が、（３６０／ｓ）゜よりも大きな角度で交わるように設定されているため、当該３頂点ティースを強度的に優れたものにすることができる。
【００３８】
特に、前記ｓ個のティースは、前記略四角形ティースと前記３頂点ティースとを同数で複数含む場合は、前記各略四角形ティースと前記各３頂点ティースとが前記回転軸周りに交互に配設されると共に、前記各３頂点ティースのうち前記２つの隣設辺が、略（７２０／ｓ）゜で交わるように設定されることで、巻線占積率及びティースの断面積を確保しつつ、３頂点ティースを強度的に優れたものにすることができる。
【００３９】
また、３頂点ティースの数よりも略四角形状ティースの数が多い場合には、前記ｎ個の３頂点ティースが前記回転軸周りに間隔をあけて配設されると共に、前記各３頂点ティースのｎ個の各間に、前記各略四角形状ティースがｈ個ずつ間隔をあけて配設されると共に、前記各３頂点ティースのうち前記２つの隣設辺が、略（３６０／ｎ）゜で交わるように設定されることで、巻線占積率及びティースの断面積を確保しつつ、３頂点ティースを強度的に優れたものにすることができる。また、略四角形状ティースの数をより増やすことができる。
【００４０】
また、前記バックヨークのうち隣設するｈ個の略四角形状ティースの外周側部分に、除去部が形成されていると、当該除去部を利用して期待や液体を通すことにより巻線の冷却効果の向上を図ることができる。
【００４１】
また、略四角形状ティースの数よりも３頂点ティースの数の方が多い場合には、前記ｍ個の略四角形状ティースが前記回転軸周りに間隔をあけて配設されると共に、前記各略四角形状ティースのｍ個の各間に、前記各３頂点ティースがｉ個ずつ間隔をあけて配設され、前記各３頂点ティースのうち前記２つの隣設辺が、略（３６０／（ｍ×ｉ））゜で交わるように設定されることで、巻線占積率及びティースの断面積を確保しつつ、３頂点ティースを強度的に優れたものにすることができる。加えて、各コイルの内周側及び外周側の位置を比較的揃えることができる。
【００４２】
さらに、前記電機子コアは、前記界磁子とは反対側で前記各ティースを磁気的に連結するバックヨークを有すると、ティース間で磁束を円滑に受渡すことができる。
【００４３】
また、前記バックヨークは、前記各略四角形ティース及び前記各３頂点ティースが部分的に埋設される嵌合凹部を有すると、各ティースを強固に一定位置に保持することができる。また、バックヨークと各ティース間で磁束が円滑に通過する。
【００４４】
また、前記各略四角形ティースのうち前記コイルの巻回位置に応じた部分の断面積と、前記各３頂点ティースのうち前記コイルの巻回位置に応じた部分の断面積とが略同一であると、各ティースでの飽和磁束密度が略同じである場合に、各ティースで磁束密度を略均一にすることで、各ティース部での磁気飽和を緩和すると共に、ティース部分を必要最低限にして、巻線スペースをなるべく大きく確保できる。
【００４５】
また、前記各略四角形ティースのうち前記コイルの巻回位置に応じた部分の断面積は、前記各３頂点ティースのうち前記コイルの巻回位置に応じた部分の断面積より小さいと、３頂点ティースの飽和磁束密度が小さい場合に、各ティースで磁気抵抗が同じになるように近づけて、各ティース部での磁気飽和を緩和すると共に、ティース部分を必要最低限にして、巻線スペースをなるべく大きく確保できる。
【００４６】
前記略四角形ティースや前記３頂点ティースの断面積形状が、丸められた角部形状を有していると、ティースでコイルの巻太りを防止して、巻線占積率をさらに向上させることができる。
【００４７】
また、前記各略四角形ティース及び前記各３頂点ティースのうち少なくとも一方の前記界磁子と対向する部分が幅広に形成されていると、つばを構成することができる。これにより、界磁子と電機子間でのギャップパーミアンスを高くして、界磁子側からの磁束を多く電機子側で鎖交させることができる。
【００４８】
また、前記電機子が、前記略四角形ティースよりも幅広の第１磁性体部と、前記３頂点ティース間よりも幅広の第２磁性部とを有し、前記各第１磁性体部と前記各第２磁性体部とが、磁気的に独立した状態で連結された略円盤状の磁性体板部材を備えていると、一体化された磁性体板部材を容易に各ティースの前記界磁子側端部に取付けることができる。また、その磁性体板部材によって、界磁子と電機子間でのギャップパーミアンスを高くして、界磁子側からの磁束を多く電機子側で鎖交させることができる。
【００４９】
また、前記第１磁性体部及び前記第２磁性体部が、前記各略四角形ティースの前記界磁子側端部及び前記各３頂点ティースの前記界磁子側端部が嵌め込まれる凹部又は孔部を有していると、各ティースと、各磁性体板部材とを容易に位置決めして強く結合させることができる。また、その磁性体板部材によって、界磁子と電機子間でのギャップパーミアンスを高くして、界磁子側からの磁束を多く電機子側で鎖交させることができる。
【００５０】
また、各幅広磁心間のスリットが、前記電機子の径方向に対して傾斜する方向に延在していると、いわゆるスキューによって、コギングトルクを低減できる。
【００５１】
また、２つの電機子間で、各略四角形ティースが各３頂点ティースに対向していると、各磁気回路において、磁束が略四角形ティース及び３頂点ティースを同数経由することなる。このため、電機子極間の磁束量等をバランスよくすることができる。
【００５２】
前記界磁子は、前記両電機子に対して磁極を呈する永久磁石を有していると、各磁気回路において、磁束が界磁子の永久磁石を貫通して両電機子間を通過することになる。このため、電機子極間の磁束量等をよりバランスよくすることができる。
【００５３】
前記各コイルが、分布巻された３相巻線であると、磁束の空間高調波を少なくして、振動、騒音を少なくすることができる。
【００５４】
また、前記各コイルは、前記各略四角形ティースの角部で曲げられるように巻回されていると、コイルの曲げ角度が鋭角とならず略９０゜になる。これにより、コイルの巻太りを防止できると共に、コイルの周長を小さくすることができる。
【００５５】
また、前記各コイルが波巻された３相巻線であると、磁束の空間高調波を少なくして、振動、騒音を少なくすることができる。また、コイル数を減らすと共に、コイルの総周長も減らすことができる。
【００５６】
また、前記各コイルが、前記各略四角形ティースの角部に沿って曲げられると共に、前記各３頂点ティースの角部で略９０゜以上の角度で曲げられていると、コイルの巻太りを防止できると共に、コイルの周長を小さくすることができる。
【００５７】
また、前記各コイルは、前記各ティースに集中巻された３相巻線であると、各コイルを重なり合わずに配設することができるので、回転電機の全体サイズの小型化が可能になる。
【００５８】
また、前記各コイルは、前記各略四角形ティースだけに集中巻された３相巻線であると、各コイルを重なり合わずに配設することができるので、回転電機の全体サイズの小型化が可能になる。また、コイルを鋭角で曲げずに巻回することができる。さらに、コイル数を少なくすることができるため、この点からも小型化を図ることができる。
【００５９】
前記各３頂点ティースの断面形状のうち、前記各略四角形ティースに巻回されたコイルに対向する部分は、その内側に凹んだ略円弧状形状に形成されていると、巻回されたコイルの巻太り形状を考慮して、各コイル間でなるべく隙間を無くして、３頂点ティースを配設することができる。
【００６０】
また、前記各コイルは、前記各３頂点ティースだけに集中巻された３相巻線であると、各コイルを重なり合わずに配設することができるので、回転電機の全体サイズの小型化が可能になる。また、コイル数を少なくすることができるため、この点からも小型化を図ることができる。また、略四角形ティースを積層鋼板で形成した場合、角部にはアールを設けるのは困難であるが、３頂点ティースは圧粉磁心で形成するのが好適であるため、圧粉磁心の角部にアールを設けるのは容易である。角部にアールがあった方が、ティースにコイルを巻回するときに巻太りを少なくすることができる。
【００６１】
また、前記各３頂点ティース及び前記各略四角形ティースのうち前記コイルが施されないティースは、前記コイルが施されたティースよりも外周側であって前記各コイルの配設部分を除いた隙間に設けられていると、各コイル間の隙間を有効利用して、３頂点ティースを設けることができる。
【００６２】
また、前記各幅広磁心は、前記各略四角形ティース及び前記各３頂点ティースの最外周側部分と略同じ径方向位置又はそれよりも外周側の外周部と、前記各略四角形ティース及び前記各３頂点ティースの最内周側部分と略同じ径方向位置又はそれよりも内周側の外周部とを有すると、各ティースと界磁子間で磁束を漏れ少なく通過させることができる。
【００６３】
また、前記各３頂点ティース及び前記略四角形ティースのうち前記コイルが施されないティースが前記バックヨークの各嵌合凹部に嵌合されて前記バックヨークに固定されていると、各３頂点ティースをバックヨークにその外周側から容易に嵌め込むようにして固定できる。
【００６４】
また、前記バックヨークは、各ティース毎に分割されたものを、接合したものであると、コイルを各ティースに直接的に巻回できる。
【００６５】
また、前記界磁子が、前記各略四角形ティースの前記界磁子側端面の径方向全体及び前記３頂点ティースの界磁子側端面の径方向全体と、対向可能な界磁子側磁性体部材を有していると、各ティースと界磁子間で磁束を漏れ少なく通過させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６６】
｛第１実施形態｝
以下、第１実施形態に係るアキシャルギャップ型モータについて説明する。図１はアキシャルギャップ型モータの要部断面を示す図であり、図２はアキシャルギャップ型モータの要部分解斜視図であり、図３は同アキシャルギャップ型モータにおけるステータを示す斜視図であり、図４は同アキシャルギャップ型モータにおけるステータ及び磁性体板を示す平面図である。
【００６７】
このアキシャルギャップ型モータ１０は、所定の回転軸１８ａ回りの回転力を発生させるものであり、界磁子としてのロータ２０と、電機子としてのステータ３０とを備えている。
【００６８】
上記ステータ３０は、略円盤状の全体形状を有し、ケーシング１２内の一定位置に固定されている。
【００６９】
ロータ２０も略円盤状の全体形状を有しており、上記ステータ３０の一方面側（ここでは上面側）にギャップを介して配設されている。このロータ２０はシャフト１８に連結固定されており、当該シャフト１８は、ステータ３０を貫通して外方（ここでは下方）に向けて延出し、図示省略の軸受に回転自在に支持されている。これにより、ステータ３０は、シャフト１８の中心軸でもある上記回転軸１８ａを中心として回転自在に支持されている。そして、ロータ２０の回転力がシャフト１８を介して外部に伝達される。本モータは、界磁子としてのロータ２０と、電機子としてのステータ３０とが回転軸１８ａ方向にギャップを隔てて対向する、アキシャルギャップ型モータである。
【００７０】
ステータ３０は、電機子コアとしてのステータコア３２と、ステータコア３２に取付けられた複数のコイル４０，４２とを有している。このステータ３０は、後述する各ティース３６，３８を上記ロータ２０に向けた姿勢で、当該ロータ２０に対してギャップを介して対向している。
【００７１】
ステータコア３２は、略円盤状のバックヨーク３４と、複数個のティース３６，３８とを有している。
【００７２】
バックヨーク３４は、磁性体によって略円板状に形成されている。ここでは、回転軸１８ａに略直交する方向に延在する電磁鋼板等の薄板を、回転軸１８ａ方向に積層した積層鋼板によって形成されている。積層される薄板は、例えば、珪素鋼板、その他、アモルファスやパーマロイ等の磁性材料で形成された薄板である。このバックヨーク３４は、ケーシング１２内に、圧入又は焼きばめ等によって取付固定されている。このようにバックヨーク３４を積層鋼板で形成することで、圧粉鉄心の使用部分をより減らすことができる。
【００７３】
なお、バックヨーク３４の内径は、シャフト１８と接触しない程度の大きさに形成されている。このバックヨーク３４の略中央部にシャフト１８を支持する軸受を設けてもよい。また、バックヨーク３４を圧粉磁心で形成してもよい。
【００７４】
上記複数個のティース３６，３８は、バックヨーク３４のうちロータ２０と対向する側の面から突出するように、回転軸１８ａ周りに円環状に配設されている。各ティース３６，３８は、回転軸１８ａ方向に沿ってロータ２０側に突出しており、その突出部分周りにコイル４０，４２が巻回されている。つまり、各ティース３６，３８のそれぞれにコイル４０，４２が巻回された集中巻形態である。このような集中巻は、コイル４０，４２の巻回形態が簡易で、かつ、各コイル４０，４２を回転軸１８ａ方向で重ね合せずに密に配設することができるので、モータの全体サイズの小型化、巻線として用いられる銅使用量を低減することができるというメリットがある。なお、各コイル４０，４２と各ティース３６，３８との間には、実際には、絶縁フィルム等の絶縁物が介在しているが、以下の説明では省略する。
【００７５】
より具体的には、各ティース３６，３８は合計１２個あり、それぞれに合計１２個のコイル４０，４２が集中巻されている。ちなみに、ロータ２０は、８極の磁極を呈している。各コイル４０，４２は、例えば、ステータ３０の周方向にそって、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の順で繰返し配置されると共に、この３相のコイル４０，４２それぞれがスター結線されており、インバータ回路から電流が供給される。これにより、各コイル４０，４２で励磁して、各ティース３６，３８の突出方向の磁束を発生し、上記ロータ２０が回転するようになっている。つまり、このアキシャルギャップ型モータ１０は、集中巻８極１２スロットに相当する。
【００７６】
また、これらの複数個のティース３６，３８は、複数個の略四角形ティース３６と、３頂点ティース３８とを含んでいる。
【００７７】
また、上記各ティース３６，３８は、複数の略四角形ティース３６と、複数の３頂点ティース３８とを含んでいる。
【００７８】
略四角形ティース３６は、圧粉を固めた圧粉磁心で形成されている。圧粉磁心としては、圧粉鉄心が飽和磁束密度も高いので好適である。
【００７９】
もっとも、略四角形ティース３６は、薄板が積層された積層鋼板で形成されていてもよい。この場合、略四角形ティース３６が、薄板を回転軸１８ａと略直交する方向に積層した積層鋼板で形成されているとよい。特に、略四角形ティース３６は、回転軸１８ａと略直交する平面において、断面略四角形状を有しているため、略同一形状の薄板を積層することで容易に製造することができる。なお、積層される薄板としては、珪素鋼板の他、アモルファスやパーマロイ等の磁性材料で形成された薄板等を用いることができる。この略四角形ティース３６の材質は、必要とされる特性等に応じて適宜選択され得る。
【００８０】
また、略四角形ティース３６は、回転軸１８ａと略直交する平面において略四角形状の断面形状部分を有している。ここでは、本実施形態では、略四角形ティース３６の全体が略直方体状の形状を有している。また、略四角形ティース３６のうち略四角形状の断面形状部分は、バックヨーク３４の径方向に沿って長く、その径方向と略直交する方向で短い長方形となっている。なお、略四角形ティース３６は、コイル４０の巻回部分に応じた部分で、上記略四角形状の断面形状部分であればよく、例えば、後述するように、バックヨーク３４に埋込まれる部分やロータ２０と対向する部分等は、その他の断面形状であってもよい。
【００８１】
なお、この略四角形ティース３６に巻回されるコイル４０は、当該略四角形ティース３６の略四角形断面形状に対応する略四角形環状に巻回されている。コイル４０は、略四角形ティース３６に直接的に巻回されても、又は、略四角形ティース３６とは別箇所で巻回されて略四角形ティース３６に外嵌めされる構成であってもよい。
【００８２】
３頂点ティース３８は、磁性粉を固めた圧粉磁心で形成されている。圧粉磁心としては、圧粉鉄心が飽和磁束密度も高いので好適である。この３頂点ティース３８は、回転軸１８ａと略直交する平面において、隣設するティース３６，３８の断面部分の辺（図４の辺３６ａ参照）と略平行な２つの隣接辺３８ａ，３８ａ（図４参照）と、それら略平行な２辺３８ａ，３８ａ同士をバックヨーク３４の外周側で繋ぐ外周側辺３８ｂとで囲まれる断面形状部分を有している。ここでは、外周側の辺３８ｂは弧状であり、従って、３頂点ティース３８の当該断面形状は、中心角を回転軸１８ａに向けた略扇形状の断面形状である。もっとも、外周側の辺３８ｂが直線状で、３頂点ティース３８の当該断面形状が略三角形状を有していてもよい。なお、３頂点のうち、内周側の一頂点は、先端が削られて平らになっていてもよい。このとき、微視的には４頂点となる。なお、３頂点ティース３８は、コイル４０の巻回部分に応じた部分で、上記略扇形状又は略三角形状の断面形状部分であればよく、例えば、後述するように、バックヨーク３４に埋込まれる部分やロータ２０と対向する部分等は、その他の断面形状であってもよい。
【００８３】
なお、この３頂点ティース３８については、各々異なる形状に打抜かれた薄板が積層された積層鋼板で形成されていてもよい。この３頂点ティース３８の材質は、必要とされる特性等に応じて適宜選択され得る。
【００８４】
もっとも、各略四角形ティース３６及び各３頂点ティース３８が比較的高い抵抗率の圧粉磁心で形成されていると、渦電流の減少効果を期待できる。
【００８５】
なお、この３頂点ティース３８に巻回されるコイル４２は、３頂点ティース３８の上記略扇形状断面又は略三角形状断面に対応する略扇環状形状又は略三角環状形状に巻回されている。コイル４２は、３頂点ティース３８に直接的に巻回されても、又は、３頂点ティース３８とは別箇所で巻回されて３頂点ティース３８に外嵌めされる構成であってもよい。
【００８６】
ところで、コイル４２を角張った形状に巻回しようとすると、当該角張った角部に密着状に巻回することはできず、角部で巻太りが生じてしまう。
【００８７】
そこで、ここでは、上記３頂点ティース３８の上記断面において、３つの角部を丸めるように形成している。３頂点ティース３８は、圧粉鉄心で形成されているので、そのような丸めた角部を容易に形成できる。
【００８８】
このように、上記３頂点ティース３８の上記断面において、角部を丸めることで、コイル４２を丸められた角部に沿って巻回することができ、コイル４２の巻太りを防止して、巻線占積率をさらに向上させることができる。
【００８９】
なお、上記略四角形ティース３６の各角部についても、同様に丸めて、コイル４０の巻太りを防止するようにするとよい。
【００９０】
上記各略四角形ティース３６と、各３頂点ティース３８の配設形態について説明する。本実施形態では、上記各略四角形ティース３６と各３頂点ティース３８とを、同数（ここでは６個ずつ）有している。そして、各上記各略四角形ティース３６と各３頂点ティース３８とが、上記バックヨーク３４のロータ２０対向面において、回転軸１８ａ周りに交互に環状に配設されている。このような配設形態とすることで、各ティース３６，３８間を略等幅にして、ティース３６，３８の断面積を十分に確保すると共に、コイル４０，４２を高占積率で配設することができる。
【００９１】
特に、ティース３６，３８の総数をｓ（＝１２）個とすると、各３頂点ティース３８の回転軸１８ａ側の角度は、（３６０／（ｓ／２））゜、つまり、（７２０／ｓ）゜（ここでは、６０゜）にするのがよい。これにより、各ティース３６，３８間をより略等幅にして、ティース３６，３８の断面積をより十分に確保すると共に、コイル４０，４２をより高占積率で配設することができる。なお、各３頂点ティース３８の回転軸１８ａ側の角度が６０゜程度であれば、強度的にも十分で、また、コイル４２をあまり巻太りさせることなく巻回できる。ちなみに、比較対象として、全ての１２個のティースを略三角形状断面とした場合を考えると、その回転軸１８ａ側の角度は３０゜となり、その角部での強度は低く、また、コイルの巻太りもかなり大きくなってしまう。
【００９２】
特に、本実施形態では、３頂点ティース３８の各角部の角度が約６０°で略同じになるので、全ての角部においてコイル４２に作用する応力が略均一となり、局部的な応力負担による強度低下を防止することができる。仮に、３頂点ティース３８の角部の角度が６０゜より大とすれば、他の角度が６０゜より小となり、より鋭角となってしまう。３頂点ティース３８の各角部が６０゜とするには、３頂点ティース３８が６つあればよく、略四角形ティース３６が３つであっても、１２であってもよい。この場合、それぞれ、６極、１２極のロータに対応する巻線となる。
【００９３】
もちろん、本実施形態の例に限らず、３頂点ティース３８が６よりも多数有る場合でも、全てを略三角状のティースにする場合に比べて、上記と同様に回転軸１８ａ方向側の角度を大きくすることができるので、強度的に優れたものとすることができる。
【００９４】
次に、略四角形ティース３６と３頂点ティース３８との断面積の関係について説明する。
【００９５】
回転軸１８ａと略直交する平面において、略四角形ティース３６のうちコイル４０の巻回位置に応じた部分（本実施形態では実際にコイル４０が巻回される部分、下記の実施形態では他の部分に巻回されたコイルの対応部分である場合もある）の断面積と、３頂点ティース３８のうちコイル４２の巻回位置に応じた部分（本実施形態では実際にコイル４２が巻回される部分、下記の実施形態では他の部分に巻回されたコイルの対応部分である場合もある）の断面積とを略同一にするとよい。通常、コイル４０，４２の巻回位置に応じた部分が最も断面積が小となるからである。
【００９６】
これにより、各ティース３６，３８での飽和磁束密度が略同じである場合に、各ティース３６，３８での磁束密度を略均一にすることができる。そして、各ティース３６，３８での磁気飽和を緩和すると共に、ティース３６，３８部分を必要最低限の鉄量に設計して、コイル４０，４２の巻線スペースを最大限確保するようにできる。
【００９７】
もっとも、３頂点ティース３８の角部の角度は鋭角で小さいので、そこで磁気飽和が発生し易いと考えることもできる。これを考慮すると、回転軸１８ａと略直交する平面において、略四角形ティース３６のうちコイル４０の巻回位置に応じた部分の断面積よりも、３頂点ティース３８のうちコイル４２の巻回位置に応じた部分の断面積を大きくするとよい。この理由は次の通りである。これにより、そのような３頂点ティース３８の磁気通路断面積を大きくすることで、磁気飽和を避けつつ、略四角形ティース３６と３頂点ティース３８とで磁気抵抗を均一に近づけて、ティース３６，３８での磁気飽和を緩和しつつ、必要最小限の鉄量にすることができる。
【００９８】
次に、各ティース３６，３８をバックヨーク３４に固定する構成について説明する。
【００９９】
上記バックヨーク３４は、各ティース３６，３８が配設される各位置に、各ティース３６，３８が部分的に埋設される複数の嵌合凹部３５ａ，３５ｂを有している。ここでは、嵌合凹部３５ａ，３５ｂは、バックヨーク３４を貫通する孔形状である（図１及び図２参照）。また、嵌合凹部３５ａは略四角形ティース３６が埋設される孔であり、略四角形孔状に形成されている。また、嵌合凹部３５ｂは３頂点ティース３８が埋設される孔であり、略三角孔状に形成されている。また、各ティース３６，３８は、ロータ２０からの突出寸法よりも、嵌合凹部３５ａ，３５ｂに埋込まれる分、長寸に形成されている。そして、各ティース３６，３８が各嵌合凹部３５ａ，３５ｂに嵌め込まれ、圧入固定や接着固定等によって固定保持されている。この状態で、各ティース３６，３８は、バックヨーク３４を介して磁気的に連結される。
【０１００】
図５に嵌合凹部の変形例を示す。この変形例では、バックヨーク３４Ｂに、貫通しない有底凹み状の嵌合凹部３５Ｂａ，３５Ｂｂが形成されている。そして、各ティース３６，３８が部分的に各嵌合凹部３５Ｂａ，３５Ｂｂに非貫通状に嵌め込まれて上記と同様に固定保持されている。これらの嵌合凹部３５Ｂａ，３５Ｂｂは、所定深さの有底である点を除いて、上記嵌合凹部３５ａ，３５ｂと同様構成である。
【０１０１】
このように、各ティース３６，３８を部分的に嵌合凹部３５ａ，３５ｂ，３５Ｂａ，３５Ｂｂに埋設することで、各ティース３６，３８を強固に一定位置に保持できると共に、バックヨーク３４Ｂと各ティース３６，３８間で磁束が円滑に渡されると共に、バックヨーク３４Ｂそのものの強度を増すことができる。
【０１０２】
もっとも、バックヨーク３４，３４Ｂの嵌合凹部３５ａ，３５ｂ，３５Ｂａ，３５Ｂｂの深さは、磁束が軸方向成分を有する範囲まであることが望ましい。例えば、バックヨーク３４，３４Ｂの磁束密度がほぼ飽和領域に近ければ、各ティース３６，３８間を流れる磁束は、バックヨーク３４，３４Ｂの反ロータ２０側部分を通るところ、積層鋼板で形成されたバックヨーク３４，３４Ｂではその厚み方向で磁気抵抗が大きい。そこで、各ティース３６，３８とバックヨーク３４，３４Ｂの反ロータ２０側部分との間でも磁束を十分に渡すことができるように、貫通した嵌合凹部３５ａ，３５ｂを有するバックヨーク３４であることが望ましい。また、この態様では、バックヨーク３４を構成する薄板の形状をひとつにすることができ、形成用の打抜き金型を一種だけにすることができる。
【０１０３】
その他の場合でも、一般的には、３５Ｂａ，３５Ｂｂの深さは、バックヨーク３４，３４Ｂの厚み寸法の半分以上であることが好ましい。これにより、ティース３６，３８を通って十分な深さまで磁束が達してからバックヨーク３４，３４Ｂとの間で磁束を渡すことができるため、磁気抵抗を低くし、鉄損を少なくすることができるからである。
【０１０４】
なお、図５では、ステータ３０のうち各ティース３６，３８の突出部分を除く部分では、各ティース３６，３８の埋込み部分を流れるものと、そのティース３６，３８を通過して隣のティース３６，３８に流れるものとがある。後者は、積層鋼板等によって形成されたバックヨーク３４自体を通過することになる。
【０１０５】
図２に示すように、ロータ２０は、シャフト１８に取付けられた円環状のロータ側バックヨーク２２と、このロータ側バックヨーク２２のステータ３０側の面に設けられた複数の永久磁石２４とを有している。また、複数の永久磁石２４のステータ３０側には、界磁子側磁性体部材としてロータ磁性体２６が設けられている。
【０１０６】
ロータ側バックヨーク２２は、積層鋼板磁心又は圧粉磁心等の磁性体によって形成されている。このロータ側バックヨーク２２は、各ティース３６，３８を固定保持すると共に、反ステータ３０側で永久磁石２４の減磁や、渦電流損の低減に寄与する。
【０１０７】
また、永久磁石２４は、ここでは、８個設けられている。各永久磁石２４は、ロータ側バックヨーク２２のステータ３０側の面に、回転軸１８ａ周りに等間隔をあけて環状に配設される。また、各永久磁石２４は、回転軸１８ａ周りに交互に異なる極性を呈するように配設されており、それぞれ回転軸１８ａ方向に沿った磁束を発生する。
【０１０８】
ロータ磁性体２６は、上記各ティース３６，３８に対向する略環板状に形成されている（図２及び図４参照）。ロータ磁性体２６の内周部は、全てのティース３６，３８の内周部よりも内周側にあり、ロータ磁性体２６の外周部は、全てのティース３６，３８の外周部よりも外周側にある。つまり、このロータ磁性体２６は、全体として、各略四角形ティース３６のロータ２０側端面の径方向全体と、各３頂点ティース３８のロータ２０側端面の径方向全体と、対向可能な広がりを有している。
【０１０９】
また、このロータ磁性体２６には、各永久磁石２４間に対応して径方向に延びるスリット２６ｓが形成されている。このスリット２６ｓによって、ロータ磁性体２６が各永久磁石に対応した部分毎に磁気的に分割されている。各スリット２６ｓの内周部は、全てのティース３６，３８の内周部よりも内周側にあり、また、各スリット２６ｓの外周部は、全てのティース３６，３８の外周部よりも外周側にあることが好ましい。
【０１１０】
このロータ磁性体２６は、各ティース３６，３８のギャップ対向面が小さい場合に、各永久磁石の磁束を各ティース３６，３８が存在する部分に集中させ、各ティース３６，３８とロータ２０間で磁束を漏れ少なく通過させる役割を有している。もっとも、本ロータ磁性体２６は省略してもよい。
【０１１１】
上記のように構成されたアキシャルギャップ型モータ１０の製造方法について説明する。
【０１１２】
まず、各略四角形ティース３６及び各３頂点ティース３８の周りにコイル４０，４２を装着する。この際、巻線を直接各ティース３６，３８に巻回しても、予め巻回されたコイル４０，４２を外嵌めするようにしてもよい。その後、各ティース３６，３８をバックヨーク３４に嵌め込む。この際、各ティース３６，３８のギャップ対向面を基準にして、それらをバックヨーク３４に嵌め込むようにすると、エアギャップ精度が良好になる。
【０１１３】
この後、ステータ３０をケーシング１２内の一定位置に固定すると共に、ロータ２０をケーシング１２内に回転自在に組込むことで、アキシャルギャップ型モータ１０が製造される。
【０１１４】
このように構成されたアキシャルギャップ型モータ１０によると、３頂点ティース３８のうち前記２つの隣設辺３８ａが、（３６０／ｓ）゜よりも大きな角度で交わるように設定されると共に、前記各ティース３６，３８間の間隔が前記バックヨーク３４の径方向に沿って略等幅に設定されている。このため、なるべく隙間を少なくして、各ティース３８，３８及びコイル４０，４２を配置することができ、巻線占積率及びティース３６，３８の断面積を確保できる。また、前記３頂点ティース３８のうち前記２つの隣設辺３８ａが、（３６０／ｓ）゜よりも大きな角度で交わるように設定されているため、当該３頂点ティース３８を強度的に優れたものにすることができる。
【０１１５】
特に、ｓ個のティース３６，３８は、略四角形ティース３６と３頂点ティース３８とを同数でそれぞれ複数含み、各略四角形ティース３６と各３頂点ティース３８とが回転軸１８ａ周りに交互に配設されると共に、各３頂点ティース３８のうち２つの隣設辺３８ａが、略（７２０／ｓ）゜で交わるように設定されているため、回転対称形状にして巻線占積率及びティース３６，３８の断面積を確保しつつ、３頂点ティースを強度的に優れたものにすることができる。
【０１１６】
以下では、上記第１実施形態の変形例に係る構成について説明する。なお、以下の説明では、上記実施形態で説明したものと同様構成については同一符号を付してその説明を省略し、主に相違点を説明する。
【０１１７】
まず、略四角形ティース３６及び３頂点ティース３８の配設形態に係る変形例について説明する。上記実施形態では、略四角形ティース３６と３頂点ティース３８とが同数である場合で説明したが、必ずしも同数である必要はない。
【０１１８】
図６は３頂点ティースの数よりも略四角形ティースの数の方が多い場合の配設形態を示している。
【０１１９】
図６に示す例では、ｎ個（ｎは２以上の整数）の３頂点ティース３８Ｃと、（ｎ×ｈ）個（ｈは２以上の整数）の略四角形ティース３６Ｃとを含んでいる。ここでは、ｎ＝４であり、ｈ＝２であり、つまり、４個の３頂点ティース３８Ｃと、その２倍の８個の略四角形ティース３６Ｃとを含んでいる。なお、３頂点ティース３８Ｃは、回転軸１８ａ側の角度を除いて３頂点ティース３８と同様構成であり、略四角形ティース３６Ｃは各辺の寸法を除いて略四角形ティース３６と同様構成である。
【０１２０】
そして、上記ｎ（＝４）個の３頂点ティース３８Ｃが、バックヨーク３４Ｃのロータ２０側の面に、回転軸１８ａ周りに間隔（ここでは略等間隔）をあけて配設されている。なお、３頂点ティース３８Ｃの回転軸１８ａ側の角度は、（３６０／ｎ）゜、つまり、（３６０／４）゜＝９０゜である。
【０１２１】
また、各３頂点ティース３８Ｃのｎ（＝４）個の各間に、各略四角形ティース３６Ｃがｈ（＝２）個ずつ間隔（ここでは略等間隔）をあけて配設されている。なお、略四角形ティース３６Ｃの各辺の長さは、当該各３頂点ティース３８Ｃ間に配設可能な大きさに適宜設定されている。
【０１２２】
そして、各略四角形ティース３６Ｃと上記各３頂点ティース３８Ｃとに、上記コイル４０，４２と同様構成のコイル４０Ｃ，４２Ｃがそれぞれ配設される。
【０１２３】
これにより、３頂点ティース３８Ｃと略四角形ティース３６Ｃとを回転対称形状に配設することができる。
【０１２４】
なお、上記バックヨーク３４Ｃには、隣設するｈ（＝２）個の略四角形ティース３６お外周側部分に除去部としてのカット部３４Ｃａが形成されている。ここでは、略円盤状の外周部を、略四角形ティース３６及びそれに巻回されるコイル４０Ｃを避けた位置で直線状に切除したような形状のカット部３４Ｃａが形成されている。バックヨーク３４Ｃのその他の構成は、上記バックヨーク３４と略同様構成である。
【０１２５】
図６に示す配設形態でも上記実施形態と同様の効果を奏することができる。加えて、略四角形ティース３６Ｃの割合を増やすことで、３頂点ティース３８の回転軸１８ａ側の角度を大きくすることができる。また、３頂点ティース３８Ｃと略四角形ティース３６Ｃとの隙間は、バックヨーク３４Ｃの径方向に対してより斜行することになるので、特に、ロータ２０とステータ３０との間に上記ロータ磁性体２６のような幅広磁心が無い場合に、コギングを低減することができるというメリットがある。
【０１２６】
また、バックヨーク３４Ｃにカット部３４Ｃａを形成しているため、当該除去部を冷媒通路や風の通路として利用して、冷却効果の向上を図ることができる。
【０１２７】
なお、略四角形ティース３６Ｃは、回転軸１８ａに略直交する平面において、略平行四辺形形状あってもよい。この場合でも、同一形状の薄板を積層して略四角形ティース３６Ｃを製造することができる。さらに、このような形態は、ティース数が１２を越えた場合、例えば１８の場合であっても、３頂点ティースの角部を小さくせずに、一定角度（例えば６０゜）に保つことを可能とする。
【０１２８】
また、勿論、３頂点ティース３８Ｃの外周部は、略円弧状であっても略直線状であってもよい。
【０１２９】
さらに、略四角形ティース３６Ｃの外周面及び内周面を、回転軸１８ａを中心とする円弧状曲面形状に形成してもよい。また、もちろん、略四角形ティース３６Ｃの各角部が丸められていてもよい。
【０１３０】
図７は略四角形ティースの数よりも３頂点ティースの数の方が多い場合の配設形態を示している。
【０１３１】
図７に示す例では、ｍ個（ｍは２以上の整数）の略四角形ティース３６Ｄと、ｍ×ｉ個（ｉは２以上の整数）の３頂点ティース３８Ｄとを含んでいる。ここでは、ｍ＝４であり、ｉ＝２であり、つまり、４個の略四角形ティース３６Ｄと、その２倍の８個の３頂点ティース３８Ｄとを含んでいる。なお、３頂点ティース３８Ｄは、回転軸１８ａ側の角度を除いて３頂点ティース３８と同様構成であり、略四角形ティース３６Ｄは各辺の寸法を除いて略四角形ティース３６と同様構成である。
【０１３２】
そして、上記ｍ（＝４）個の略四角形ティース３６Ｄが、バックヨーク３４Ｄのロータ２０側の面に、回転軸１８ａ周りに間隔（ここでは略等間隔）をあけて配設されている。なお、略四角形ティース３６Ｄの各辺の長さは、当該各３頂点ティース３８Ｄ間に配設可能な大きさに適宜設定されている。
【０１３３】
また、各略四角形ティース３６Ｄのｍ（＝４）個の各間に、各３頂点ティース３８Ｄがｉ（＝２）個ずつ間隔（ここでは略等間隔）をあけて配設されている。なお、３頂点ティース３８Ｄの回転軸１８ａ側の角度は、（３６０／（ｍ×ｉ））゜、つまり、（３６０／８）゜＝４５゜である。
【０１３４】
そして、各略四角形ティース３６Ｄと上記各３頂点ティース３８Ｄとに、上記コイル４０，４２と同様構成のコイル４０Ｄ，４２Ｄがそれぞれ配設される。
【０１３５】
これにより、３頂点ティース３８Ｄと略四角形ティース３６Ｄとを回転対称形状に配設することができる。さらに、このような形態は、ティース数が１２より少ない場合、例えば９の場合だえっても、３頂点ティースの角部を小さくせずに、一定角度（例えば６０゜）に保つことを可能とする。
【０１３６】
図７に示す配設形態でも上記実施形態と同様の効果を奏することができる。加えて、各略四角形ティース３６Ｄや上記各３頂点ティース３８Ｄい巻回されたコイル４０Ｄ，４２Ｄの外周側部分及び内周側部分の位置を、回転軸１８ａを中心とする円の周方向に沿って比較的揃えることができる。また、３頂点ティース３８Ｄと略四角形ティース３６Ｄとの隙間は、バックヨーク３４Ｄの径方向に対してより斜行することになるので、特に、ロータ２０とステータ３０との間に上記ロータ磁性体２６のような幅広磁心が無い場合に、コギングを低減することができるというメリットがある。
【０１３７】
また、勿論、３頂点ティース３８Ｄの外周部は、略円弧状であっても略直線状であってもよい。さらに、略四角形ティース３６Ｄの外周面及び内周面を、回転軸１８ａを中心とする円弧状曲面形状に形成してもよい。また、もちろん、略四角形ティース３６Ｄの各角部が丸められていてもよい。
【０１３８】
図８は略四角形ティースにつばを設けた変形例を示す斜視図である。
【０１３９】
この略四角形ティース３６Ｅは、バックヨーク３４の径方向ｒに延出するつば部３６Ｅａを有している。なお、略四角形ティース３６Ｅのその他の構成は、上記略四角形ティース３６と同様構成である。
【０１４０】
このつば部３６Ｅａは、ロータ２０とステータ３０間でのギャップパーミアンスを高くして、ロータ２０からの磁束を多くステータ３０側で鎖交させるという役割を有している。また、コイル４０の抜けを防止する役割をも有している。このような方向に延出するつば部３６Ｅａは、略四角形ティース３６Ｅの形成と同時に容易に形成できる。
【０１４１】
図９は略四角形ティース及び３頂点ティースの双方につばを設けた変形例を示す図である。
【０１４２】
この略四角形ティース３６Ｆは、バックヨーク３４の径方向ｒに略直交する方向に延出するつば部３６Ｆａを有している。なお、略四角形ティース３６Ｆのその他の構成は、上記略四角形ティース３６と同様構成である。このような方向に延出するつば部３６Ｆａは、略四角形ティース３６Ｆの形成と同時に容易に形成できる。
【０１４３】
また、３頂点ティース３８Ｆのうち界磁子であるロータ２０と対向する部分が、その周囲全体に亘って幅広に形成されてつば部３８Ｆａが形成されている。略四角形ティース３６Ｆ及び３頂点ティース３８は金型形成等されるため、上記のようなつば部３６Ｆａ及び周囲全体に亘って延出するつば部３８Ｆａを設けることは容易である。
【０１４４】
上記つば部３６Ｆａ，３８Ｆａは、ロータ２０とステータ３０間でのギャップパーミアンスを高くして、ロータ２０からの磁束を多くステータ３０側で鎖交させるという役割を有している。また、コイル４０の抜けを防止する役割をも有している。また、つば部３６Ｆａ，３８Ｆａ間のスリットは、ステータ３０の径方向に対して傾斜しているため、いわゆるスキュー効果を有し、コギングトルクを低減できる。
【０１４５】
｛第２実施形態｝
第２実施形態に係るアキシャルギャップ型モータのステータについて説明する。図１０は同ステータを示す斜視図であり、図１１は同ステータを示す分解斜視図である。
【０１４６】
本実施形態に係るアキシャルギャップ型モータのステータ１３０は、第１実施形態に対してステータつば部１５０，１５２を設けた点で相違している。その他の構成は、第１実施形態と同様構成であるので、同一符号を付して説明を省略する。
【０１４７】
ステータつば部１５０，１５２は、略四角形ティース３６のロータ２０（図１参照）側端面に取付けられた第１磁性体部としての第１ステータつば部１５０と、３頂点ティース３８のロータ２０側端面に取付けられた第２磁性体部としての第２ステータつば部１５２とを有している。
【０１４８】
各ステータつば部１５０，１５２は、略四角形ティース３６及び３頂点ティース３８の端面形状よりも幅広、ここでは、周方向全体で幅広に形成されている。ここでは、各ステータつば部１５０，１５２は、所定幅を有する帯を弧状にした板形状を有している。
【０１４９】
また、各ステータつば部１５０，１５２を各ティース３６，３８に取付けた状態で、各ステータつば部１５０，１５２間には所定幅の隙間が形成されており、各ステータつば部１５０，１５２が磁気的に独立した状態で配設されるようになっている。
【０１５０】
また、第１ステータつば部１５０の一方面には、略四角形ティース３６の端面形状に応じた略四角形状の凹部１５０ａが形成されている。また、第２ステータつば部１５２の一方面には、３頂点ティース３８の端面形状に応じた略扇形状（又は略三角形状）の凹部１５２ａが形成されている。そして、各ティース３６，３８の先端部を各ステータつば部１５０，１５２の凹部１５０ａ，１５２ａに嵌め込むようにして、ステータつば部１５０，１５２が各ティース３６，３８の先端部に固定される。
【０１５１】
図１２は変形例に係るステータを示す斜視図であり、図１３は同ステータを示す分解斜視図である。この変形例に係るステータ１３０Ｂが上記第２実施形態と異なる点は、第１ステータつば部１５０Ｂ，１５２Ｂに貫通する孔部１５０Ｂａ，１５２Ｂａを形成した点である。そして、各ティース３６，３８の先端部を各ステータつば部１５０Ｂ，１５２Ｂの孔部１５０Ｂａ，１５２Ｂａに貫通状に嵌め込むようにして、ステータつば部１５０Ｂ，１５２Ｂが各ティース３６，３８の先端部に固定される。
【０１５２】
この第２実施形態では、その各ステータつば部１５０，１５２又は１５０Ｂ，１５２Ｂによって、ロータ２０とステータ１３０間でギャップパーミアンスを高くして、ロータ２０からの磁束を多くステータ１３０側で鎖交させることができる。
【０１５３】
また、凹部１５０ａ，１５２ａ又は孔部１５０Ｂａ，１５２Ｂａによって、各ステータつば部１５０，１５２又は１５０Ｂ，１５２Ｂを、その面方向で各ティース３６，３８の先端部に容易に位置決め固定して強く固定できる。
【０１５４】
特に、図１２及び図１３に示す例では、各ティース３６，３８の先端部側面に、ステータつば部１５０Ｂ，１５２Ｂの内周面が接することになるので、ステータつば部１５０Ｂ，１５２Ｂを回転軸１８ａ方向に積層した積層鋼板としても、鉄損の増加を防止することができる。これに対して、図１０及び図１１に示す例では、各ティース３６，３８の先端面にステータつば部１５０，１５２が接しているので、それらステータつば部１５０，１５２を厚み方向に磁気抵抗が低い圧粉鉄心で形成することが好ましい。
【０１５５】
また、図１０及び図１１に示す例は、ステータつば部１５０，１５２は各ティース３６，３８の先端面に当接した状態で固定されるので、位置精度、特に、ギャップ精度を向上させることができるというメリットがある。
【０１５６】
｛第３実施形態｝
第３実施形態に係るアキシャルギャップ型モータのステータについて説明する。図１４は同ステータを示す斜視図である。
【０１５７】
本実施形態に係るアキシャルギャップ型モータのステータ２３０は、第１実施形態に対して、磁性体板部材としての環状ステータつば部２５４を設けた点で相違している。その他の構成は、第１実施形態と同様構成であるので、同一符号を付して説明を省略する。
【０１５８】
環状ステータつば部２５４は、略四角形ティース３６のロータ２０側端面に取付けられた第１磁性体部としての第１ステータつば部２５０と、３頂点ティース３８のロータ２０側端面に取付けられた第２磁性体部としての第２ステータつば部２５２とを有している。
【０１５９】
各ステータつば部２５０，２５２は、略四角形ティース３６及び３頂点ティース３８の端面形状よりも幅広、ここでは、周方向全体で幅広に形成されている。ここでは、各ステータつば部２５０，２５２は、所定幅を有する帯を弧状にした板形状でそれぞれ同形状に形成されている。
【０１６０】
そして、これらの各ステータつば部２５０，２５２を、磁気的に独立した状態で略環状に連結することで、環状ステータつば部２５４が形成されている。ここでは、各ステータつば部２５０，２５２を、それぞれの外周部及び内周部で連結部２５４ａを介して連結している。連結部２５４ａは、その幅及び厚みで規定されるステータつば部２５０，２５２間の断面積が十分に小さく、容易に磁気飽和するようになっており、従って、各ステータつば部２５０，２５２は、磁気的に独立している。
【０１６１】
このような環状ステータつば部２５４は、各ステータつば部２５０，２５２を一体として取扱って各ティース３６，３８に対する取付等を行えるので、取扱いが容易であり、かつ、ギャップ精度を向上させることができる。
【０１６２】
また、勿論、環状ステータつば部２５４によって、ロータ２０とステータ２３０間でのギャップパーミアンスを高くして、ロータ２０（図１参照）側からの磁束を多くステータ２３０で鎖交させることができる。
【０１６３】
なお、環状ステータつば部２５４の材質は特に限定されないが、圧粉鉄心であることが好ましい。また、各ティース３６，３８が環状ステータつば部２５４を貫通する場合には、上記第２実施形態と同様に、回転軸１８ａ方向に沿って積層した電磁鋼板を用いてもよい。
【０１６４】
図１５は本実施形態の変形例に係るステータを示す斜視図である。この変形例では、環状ステータつば部２５４Ｂの各第１ステータつば部２５０Ｂと第２ステータつば部２５２Ｂとの間のスリット２５４Ｂｓが、バックヨーク３４の径方向に対して傾斜している。ここでは、スリット２５４Ｂｓは、各ティース３６，３８の隙間の延在方向に沿って延びるように形成されている。
【０１６５】
このスリット２５４Ｂｓは、いわゆるスキューであり、コギングトルクを低減することができる。
【０１６６】
｛第４実施形態｝
第４実施形態に係るアキシャルギャップ型モータについて説明する。図１６は本実施形態に係るアキシャルギャップ型モータを示す分解斜視図である。
【０１６７】
本実施形態に係るアキシャルギャップ型モータ３１０は、第１実施形態に係るアキシャルギャップ型モータ１０に対して、主に、ロータ３２０が両面側に対して磁極を呈する点、及び、ロータ３２０の両面にステータ３３０が設けられる点で異なっている。
【０１６８】
ロータ３２０は、複数（ここでは８個）の永久磁石３２４を有している。各永久磁石３２４は、回転軸１８ａ周りに等間隔をあけて環状に配設された状態で、樹脂等で形成されたホルダ３２８で固定保持されている。各永久磁石３２４は、ロータ３２０の両端面に露出しており、ロータ３２０の両面で、回転軸１８ａ周りに交互に異なる極性を呈している。つまり、ひとつひとつの永久磁石３２４が、両ステータ３３０に対する界磁用磁石の機能を兼ねている。
【０１６９】
また、両ステータ３３０のそれぞれの構成は、第１実施形態におけるステータ３０と同様構成である。そして、各ティース３６，３８をロータ３２０に対向させた姿勢で、ロータ３２０の両面側にギャップを隔てて固定設置されている。また、一方のステータ３３０の各略四角形ティース３６が他方のステータ３３０の各３頂点ティース３８に対向すると共に、一方のステータ３３０の各３頂点ティース３８が他方のステータ３３０の各略四角形ティース３６に対向する位置関係で、両ロータ３２０が固定されている。
【０１７０】
なお、両ステータ３３０において、双方の各ティース３６，３８のＵ、Ｖ、Ｗの相は同一であり、それぞれをロータ３２０側から見ると、各ティース３６，３８は逆の磁極を呈するように各コイル４０，４２に電流が流される。
【０１７１】
本実施形態に係るアキシャルギャップ型モータ３１０では、ロータ３２０に働く磁気吸引力を、一方のステータ３３０による磁気吸引力と、他方のステータ３３０による磁気吸引力とでキャンセルすることで、シャフトに働くスラスト力を低減し、もって軸受損失の増大を抑えると共に、軸受寿命を延すことができるという利点がある。
【０１７２】
また、両ステータ３３０間で、各略四角形ティース３６と各３頂点ティース３８とが対向する位置関係にあるため、両ティース３６，３８で構成される磁気回路において、磁束が略四角形ティース３６と３頂点ティース３８とを同数、同態様で経由し、磁気抵抗も略均一になるので、回転方向に沿ってバランスよい設計にすることができる。例えば、Ｕ相巻線により励磁されるコイルは、３頂点ティースと、略四角形ティースが同数となる。
【０１７３】
また、各永久磁石３２４が両ステータ３３０に対して磁極を呈するため、各磁気回路において、磁束が当該永久磁石３２４を貫通して両ステータ３３０を通過することになる。このため、両スタータ３３０間でも磁束量等をよりバランスよくすることができる。
【０１７４】
｛第５実施形態｝
第５実施形態に係るアキシャルギャップ型モータについて説明する。図１７は本実施形態に係るアキシャルギャップ型モータを示す分解斜視図であり、図１８は同アキシャルギャップ型モータにおけるロータを示す斜視図である。
【０１７５】
本実施形態に係るアキシャルギャップ型モータ４１０は、第１実施形態に係るアキシャルギャップ型モータ１０に対して、略四角形ティース３６だけにコイル４０を設けた点、及び、３頂点ティース３８の配設位置で異なっている。その他の構成は、第１実施形態と同様構成であるので、同一符号を付して説明を省略する。
【０１７６】
すなわち、このステータ４３０では、各略四角形ティース３６だけに集中巻された３相巻線としてのコイル４０を備えている。各コイル４０は、それぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順で繰返し配置されている。そして、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうちの２つの相のコイル間の３頂点ティース３８は、他のひとつの相を示す。例えば、所定の２つの略四角形ティース３６にＵ相のコイル４０とＷ相のコイル４０が施されたとき、スター結線では、Ｉｕ＋Ｉｖ＋Ｉｗ＝０であるので（Ｉｘはｘ相に流れる電流値を示す）、その間にある３頂点ティース３８は、Ｉｖ＝−Ｉｕ−Ｉｗとなり、Ｖ相を示す。
【０１７７】
このように、各略四角形ティース３６だけにコイル４０を巻回することで、各コイル４０を重なり合わさずに配設することができ、モータ４１０の全体サイズの小型化が可能になる。また、全てのコイル４０を鋭角で曲げずに略直角で曲げて巻回することができ、巻太り等を有効に防止し、この点からも小型化が可能になる。また、コイル４０の数を少なくすることができるので、この点からも小型化を図ることができる。
【０１７８】
また、このステータ４３０では、バックヨーク４３４による各３頂点ティース３８の固定位置が第１実施形態の場合とは異なっており、略四角形ティース３６よりも外周側で固定されている。つまり、３頂点ティース３８の内周部及び外周部それぞれが、略四角形ティース３６の内周部及び外周部よりも外周側にある。このような配置にする理由は次の通りである。略四角形ティース３６にコイル４０を巻回すると、内周側で隙間が小さくなり、外周側で隙間が大きくなる。一方、３頂点ティース３８自体も磁束を通過させるのに最低限の断面積を確保する必要がある。そこで、３頂点ティース３８を略四角形ティース３６の外周側であって、略四角形ティース３６に巻回された各コイル４０の隙間となる位置に設けることで、３頂点ティース３８を、コイル４０間の隙間を有効利用して十分な断面積を確保しつつ、コイル４０間に配設することができる。なお、３頂点ティース３８だけにコイル４２が巻回されている場合には、上記とは逆に、略四角形ティース３６を３頂点ティース３８よりも外周側に設けてもよい。
【０１７９】
また、このように３頂点ティース３８を外周側に設けると、略四角形ティース３６の位置と３頂点ティース３８の位置とが径方向に沿ってずれる。そこで、ロータ２０側に設けられる界磁子側磁性体部材としてのロータ磁性体４２６を、その各位置を考慮した形状にすることが好ましい。つまり、第１実施形態のロータ磁性体２６に対応するロータ磁性体４２６の内周部を略四角形ティース３６の内周部よりも内周側に配設すると共に（図２０参照）、ロータ磁性体４２６の外周部を３頂点ティース３８の外周部よりも外周側に配設して（図１９参照）、略四角形ティース３６のロータ２０側端面の径方向全体及び３頂点ティース３８のロータ２０側端面の径方向全体が、ロータ磁性体４２６に対向可能にするのが好ましい。これにより、各ティース３６，３８とロータ２０間で磁束を漏れ少なく通過させることができる。
【０１８０】
図２１は本実施形態に係るステータの変形例を示す図である。本変形例に係るステータ４３０Ｂは、環状ステータつば部４５４Ｂを有している。環状ステータつば部４５４Ｂは、第３実施形態に係る環状ステータつば部２５４と同様に、幅広磁心であるステータつば部４５０Ｂ，４５２Ｂを、磁気的に独立した状態で連結部４５４Ｂａで略環状に連結した構成とされている。また、各ステータつば部４５０Ｂ，４５２Ｂは、各ティース３６，３８の最外周側部分と略同じ径方向位置又はそれよりも外周側の外周部と、各ティース３６，３８の最内周側部分と略同じ径方向位置又はそれよりも内周側の外周部とを有している。つまり、環状ステータつば部２５４は、各ティース３６，３８のロータ２０側端面全体を覆っている。
【０１８１】
この環状ステータつば部４５４Ｂによって、各ティース３６，３８とロータ２０との間で磁束を漏れ少なく通過させることができる。
【０１８２】
図２２は本実施形態に係る３頂点ティースの変形例を示す斜視図である。この変形例では、回転軸１８ａと略直交する平面において、各３頂点ティース４３８Ｃの断面形状のうち、各略四角形ティース３６に巻回されたコイル４０に対向する部分は、その内側に凹んだ略円弧状形状に形成されている。なお、バックヨーク４３４Ｃは、上記と同様に、略四角形ティース３６よりも外周側の位置に各３頂点ティース４３８Ｃを支持している。
【０１８３】
このような略円弧状形状にすることで、略四角形ティース３６に巻回されたコイル４０の外側面が巻太りによって外側に膨らむように湾曲している部分を３頂点ティース３８の略円弧状に凹んだ部分に収容することができる。これにより、コイル４０の収納スペースを十分に確保しつつ、３頂点ティース４３８Ｃの断面積をなるべく大きくして十分な大きさを確保できる。
【０１８４】
図２３は本実施形態に係るバックヨークの変形例を示す斜視図である。この変形例では、バックヨーク４３４Ｄの外周部に、各３頂点ティース３８をその外周側から嵌合可能な嵌合凹部４３４Ｄａ、ここでは、回転軸１８ａに略略直交する平面において、略三角凹み状の嵌合凹部４３４Ｄａが形成されている。そして、各３頂点ティース３８がバックヨーク４３４Ｄの外周側から嵌合凹部４３４Ｄａに嵌合されて、バックヨーク４３４Ｄに固定されている。
【０１８５】
この変形例では、各３頂点ティース３８をバックヨーク４３４Ｄにその外周側から容易に嵌め込むようにして固定できる。また、この固定構造では、嵌合凹部４３４Ｄａ及び３頂点ティース３８のうちの嵌合部分に、回転軸１８ａに略略直交する方向に沿った凹条部又は突条部を形成して、両者を嵌合固定することができる。これにより、スラスト力によって３頂点ティース３８がバックヨーク４３４Ｄから抜落ちるのを有効に防止することができる。
【０１８６】
なお、本実施形態では、略四角形ティース３６だけにコイル４０を集中巻きした形態について説明したが、第１実施形態等において、略四角形ティース３６に巻回されたコイル４０を省略し、３頂点ティース３８だけにコイル４２を集中巻きした形態としてもよい。この場合に、略四角形ティース３６をバックヨークの外周側から嵌め込むようにしてもよい。特に３頂点ティースは、角部にアールを設けた場合に好適である。このとき、略四角形ティースは３頂点ティースよりも外周側に延びて配置される。
【０１８７】
この場合であっても、各コイル４２を重なり合わずに配設することができるので、モーターの全体サイズの小型化が可能になる。また、コイル４２数を少なくすることができるため、この点からも小型化を図ることができる。
【０１８８】
｛第６実施形態｝
第６実施形態に係るアキシャルギャップ型モータについて説明する。図２４は本実施形態に係るアキシャルギャップ型モータを示す分解斜視図である。
【０１８９】
本実施形態に係るアキシャルギャップ型モータ５１０は、第５実施形態に係るアキシャルギャップ型モータ４１０に対して、主に、ロータ５２０の両面にステータ５３０が設けられる点で異なっている。なお、ロータ５２０は、第４実施形態に係るロータ３２０と同様に、両面に磁極を呈する。また、ステータ５３０は、第５実施形態に係るステータ４３０と同様構成である。その他の構成は、第５実施形態と同様構成であるので、同一符号を付して説明を省略する。
【０１９０】
この実施形態でも、第４実施形態と同様にスラスト力を低減できる利点を有している。
【０１９１】
また、一方のステータ５３０の略四角形ティース３６は、他方のステータ５３０の３頂点ティース３８と対向しており、一方のステータ５３０の３頂点ティース３８は、他方のステータ５３０の略四角形ティース３６と対向している。
【０１９２】
これにより、両ティース３６，３８で構成される磁気回路において、磁束が略四角形ティース３６と３頂点ティース３８とを同数、同態様で経由し、磁気抵抗も略均一になるので、回転方向に沿ってバランスよい設計にすることができる。
【０１９３】
また、コイルが巻回されていない３頂点ティース３８に対して、コイル４０が巻回された略四角形ティース３６が対向しているため、３頂点ティース３８も明確な磁極として働くことが可能となる。なお、略四角形ティース３６に巻回された所定のコイル４０に３相のうちの所定の一相である場合、それに対向する３頂点ティース３８に隣設する略四角形ティース３６のコイル４０は他の２相である。例えば、略四角形ティース３６に巻回された所定のコイル４０がＵ相であれば、それに対向する３頂点ティース３８に隣設する略四角形ティース３６のコイル４０はＶ相及びＷ相である。
【０１９４】
なお、対向する同一相のティース３６，３８は、ロータ５２０側から見て逆の磁極を示すように、各コイル４０に電流が流される。
【０１９５】
｛第７実施形態｝
第７実施形態に係るアキシャルギャップ型モータのステータについて説明する。図２５は本実施形態に係るステータを示す斜視図であり、図２６は同ステータを示す分解斜視図である。
【０１９６】
本実施形態に係るステータ６３０は、第１実施形態に係るステータ３０に対して、コイル６４０Ｕ１，６４０Ｖ１，６４０Ｗ１，６４０Ｕ２，６４０Ｖ２，６４０Ｗ２の巻き方が異なっている。その他の構成は、第１実施形態と同様構成であるので、同一符号を付して説明を省略する。
【０１９７】
すなわち、コイル６４０Ｕ１，６４０Ｖ１，６４０Ｗ１，６４０Ｕ２，６４０Ｖ２，６４０Ｗ２は、各略四角形ティース３６及び各３頂点ティース３８の複数に亘って分布巻されている。より具体的には、上層のコイル６４０Ｕ１，６４０Ｖ１，６４０Ｗ１と、下層のコイル６４０Ｕ２，６４０Ｖ２，６４０Ｗ２との２層構造とされている。下層の各コイル６４０Ｕ２，６４０Ｖ２，６４０Ｗ２は、１つの３頂点ティース３８を挟んで隣合う２つの略四角形ティース３６に亘って巻回されている。つまり、各コイル６４０Ｕ２，６４０Ｖ２，６４０Ｗ２は、各略四角形ティース３６の略直角状の角部に沿って曲げられるように巻回されている。また、下層においては、各コイル６４０Ｕ２，６４０Ｖ２，６４０Ｗ２は相互に重なり合わないように配設されている。また、上層の各コイル６４０Ｕ１，６４０Ｖ１，６４０Ｗ１も同様に、１つの３頂点ティース３８を挟んで隣合う２つの略四角形ティース３６に亘って巻回されている。つまり、各コイル６４０Ｕ１，６４０Ｖ１，６４０Ｗ１も、各略四角形ティース３６の略直角状の角部に沿って曲げられるように巻回されている。また、上層においては、各コイル６４０Ｕ１，６４０Ｖ１，６４０Ｗ１は相互に重なり合わないように配設されている。また、上層の各コイルコイル６４０Ｕ１，６４０Ｖ１，６４０Ｗ１と、下層の各コイル６４０Ｕ２，６４０Ｖ２，６４０Ｗ２とは、バックヨーク３４の周方向における両端部、ここでは、各略四角形ティース３６周りで、上下に重なり合うように配設されている。
【０１９８】
そして、各コイル６４０Ｕ１，６４０Ｖ１，６４０Ｗ１，６４０Ｕ２，６４０Ｖ２，６４０Ｗ２に３相に整流された交流電流を流すことで、それぞれ励磁され、各ティース３６，３８に回転軸１８ａ方向に沿った磁束を発生し、４極の回転磁界を発生するようになっている。
【０１９９】
本実施形態によると、コイル６４０Ｕ１，６４０Ｖ１，６４０Ｗ１，６４０Ｕ２，６４０Ｖ２，６４０Ｗ２が複数のティース３６，３８に亘って分布巻された３相巻線であるため、磁束の空間高調波を少なくして、振動、騒音を少なくすることができる。
【０２００】
また、コイル６４０Ｕ１，６４０Ｖ１，６４０Ｗ１，６４０Ｕ２，６４０Ｖ２，６４０Ｗ２が略四角形ティース３６の角部で曲げられるように巻回されているため、それらの曲げ角度が鋭角にならず略直角となる。これにより、コイル６４０Ｕ１，６４０Ｖ１，６４０Ｗ１，６４０Ｕ２，６４０Ｖ２，６４０Ｗ２の巻太りを防止できると共にその周長を短くすることができる。
【０２０１】
なお、図２９に示すように、上層の各コイル６４０ＢＵ１，６４０ＢＶ１，６４０ＢＷ１を、その周方向両端部で下方に折曲げると共に、内周側部分及び外周側部分を上方向に向けて折曲げてるようにしてもよい。そして、各ティース３６，３８間では、下層のコイル６４０Ｕ２，６４０Ｖ２，６４０Ｗ２と、上層の各コイル６４０ＢＵ１，６４０ＢＶ１，６４０ＢＷ１の両端部部分とが１層状に配設するようにしてもよい。また、下層のコイル６４０Ｕ２，６４０Ｖ２，６４０Ｗ２を逆方向に折曲げてもよい。
【０２０２】
｛第８実施形態｝
第８実施形態に係るアキシャルギャップ型モータのステータについて説明する。図２８は本実施形態に係るステータを示す斜視図であり、図２９は同ステータを示す分解斜視図である。
【０２０３】
本実施形態に係るステータ７３０は、第１実施形態に係るステータ３０に対してコイル７４０Ｕ，７４０Ｖ，７４０Ｗの巻き方が異なっている。その他の構成は、第１実施形態と同様構成であるので、同一符号を付して説明を省略する。
【０２０４】
すなわち、コイル７４０Ｕ，７４０Ｖ，７４０Ｗは、各ティース３６，３８の複数に亘って波巻された３相巻線とされている。
【０２０５】
より具体的には、コイル７４０Ｕ，７４０Ｖ，７４０Ｗは、各ティース３６，３８の外周部と外周部とを縫うように巻回されている。また、各コイル７４０Ｕ，７４０Ｖ，７４０Ｗは、この順で下から上方に向けて、第１層、第２層、第３層に巻回されている。第１層のコイル７４０Ｕは、１つの３頂点ティース３８を挟んで隣合う２つの略四角形ティース３６と、これに対して回転軸１８ａを挟んで対向する１つの３頂点ティース３８を挟んで隣合う２つの略四角形ティース３６とに亘って巻回される。このコイル７４０Ｕは、略四角形ティース３６の外側の角部に沿って折曲げられると共に、その隣の３頂点ティース３８の内側角部で略９０゜以上の角度に折曲げられている。３頂点ティース３８の内側角部での折曲げ部分間は、シャフト１８（図１参照）の外周側を通過すべく、弧状に湾曲している。
【０２０６】
また、他のコイル７４０Ｖ，７４０Ｗは、各ティース３６，３８に対して同様の態様で巻回されている。これらの３つのコイル７４０Ｕ，７４０Ｖ，７４０Ｗは、回転軸１８ａ周りに（３６０／３）゜＝１２０゜ずらした姿勢で巻回されている。また、各コイル７４０Ｕ，７４０Ｖ，７４０Ｗは、周方向に沿って一部重複、ここでは、略四角形ティース３６の巻回部分で上下に重複している。つまり、コイル７４０Ｕ，７４０Ｖ，７４０Ｗのうち１つの３頂点ティース３８を挟んで隣合う２つの略四角形ティース３６に巻回された部分単位で見ると、上記分布巻と同様の配置関係となっている。
【０２０７】
そして、各コイル７４０Ｕ，７４０Ｖ，７４０Ｗに３相に整流された交流電流を流すことで、それぞれ励磁され、各ティース３６，３８に回転軸１８ａ方向に沿った磁束を発生し、４極の回転磁界を発生するようになっている。
【０２０８】
本実施形態は、各コイル７４０Ｕ，７４０Ｖ，７４０Ｗが波巻された３相巻線であるため、磁束の空間高調波を少なくして、振動、騒音を少なくすることができる。また、コイル数を減らして、また、コイル７４０Ｕ，７４０Ｖ，７４０Ｗの総周長を減らすことができる。さらに、極数の多い場合でも結線を減らせるという利点もある。
【０２０９】
また、コイル７４０Ｕ，７４０Ｖ，７４０Ｗは、略四角形ティース３６の外側の角部に沿って折曲げられると共に、その隣の３頂点ティース３８の内側角部で略９０゜以上の角度に折曲げられているため、コイル７４０Ｕ，７４０Ｖ，７４０Ｗの巻太りを防止できると共に、コイルの周長を小さくすることができる。
【０２１０】
なお、図２９に示すように、コイル７４０ＢＵ，７４０ＢＶ，７４０ＢＷのうち各ティース３６，３８間に配設される部分を下方に折曲げて、各ティース３６，３８間に配設される部分については１層状にすると共に、外周側部分及び内周側部分を適宜上方又は下方に折曲げて重ねるようにしてもよい。
【０２１１】
｛第９実施形態｝
第９実施形態に係るアキシャルギャップ型モータのステータについて説明する。図３１は本実施形態に係るアキシャルギャップ型モータのステータを示す斜視図であり、図３２は同ステータを示す分解斜視図である。
【０２１２】
本実施形態に係るステータ８３０は、第１実施形態に係るステータ３０に対して、バックヨーク８３４を分割構成した点で異なっており、その他の構成は、第１実施形態と同様構成であるので、同一符号を付して説明を省略する。なお、ここでは、第１実施形態の図９に示す変形例のように、つば部３６Ｆａを有する略四角形ティース３６Ｆ及びつば部３８Ｆａを有する３頂点ティース３８Ｆを備えている例で説明する。
【０２１３】
すなわち、本実施形態では、各バックヨーク８３４は、圧粉磁心等で形成され、略四角形ティース３６Ｆと３頂点ティース３８Ｆと一体化されており（当初から一体化された場合、後に一体化された場合を含む）、その形態で、各ティース３６Ｆ，３８Ｆ毎に略扇形状のヨーク分割体８３４ａに分割されている。分割は、例えば、略等間隔で、かつ、径方向に沿った直線に沿って行うとよい。直線的な切断（接合）とすることで、切断面（接合面）を最小にすることができ、切断面（接合）による鉄損の増加や磁気抵抗の上昇を抑えることができる。
【０２１４】
そして、各ティース３６Ｆ，３８Ｆにコイル４０，４２を巻回した後、各ヨーク分割体８３４ａを接合することで、上記ステータ８３０が製造される。なお、分割ラインによっては、巻回されたコイル４０，４２がヨーク分割体８３４ａからはみ出しているような場合がある。このような場合には、図３２に示すように、略四角形ティース３６Ｆを有するヨーク分割体８３４ａを環状に配設した状態で、それらの各間に３頂点ティース３８Ｆを有するヨーク分割体８３４ａを外周側から挿入することで、各コイル４０，４２の干渉を回避しつつ、ヨーク分割体８３４ａを環状に接合することができる。
【０２１５】
もちろん、各コイル４０，４２が干渉しないように、分割してもよい。具体的には、各ティース３６Ｆ，３８Ｆの対向する部分の辺に平行、かつ、その略中央の線に沿って、回転軸１８ａ方向に分割するとよい。
【０２１６】
本実施形態に係るステータ８３０は、各ティース３６Ｆ，３８Ｆの先端部に、つば部３６Ｆａ，３８Ｆａがある場合に有効である。つまり、このような場合には、後からコイル４０，４２を挿入できないので、各ティース３６Ｆ，３８Ｆに直接的にコイル４０，４２を巻回する方法が採用される。このとき、各ティース３６Ｆ，３８Ｆが分割されているので、コイル４０，４２を容易に巻回することができる。また、精度のよい巻き方、例えば、精度よく整列巻きすることができるので、コイル４０，４２の占積率向上にも貢献する。
【０２１７】
なお、各ヨーク分割体８３４ａの切断面（接合面）間に凹凸を設けて両者間の位置決めを図るようにしてもよい。この際、コイル４０，４３が凹凸に干渉しないようにすることが望ましい。
【０２１８】
｛第１０実施形態｝
第１０実施形態に係るアキシャルギャップ型モータについて説明する。図３３は本実施形態に係るアキシャルギャップ型モータを示す分解斜視図である。
【０２１９】
本実施形態に係るアキシャルギャップ型モータ９１０は、第１実施形態に係るアキシャルギャップ型モータ１０に対して、ステータ９３０の両面側にロータ９２０が設けられる点、及び、ステータ９３０がバックヨークを有さない点で異なっている。その他の構成は、第１実施形態と同様構成であるので、同一符号を付して説明を省略する。
【０２２０】
つまり、ステータ９３０は、バックヨークを持たず、各ティース３６，３８は磁気的に独立した状態で配設されており、各ティース３６，３８にコイル４０，４２が巻回されている。これら各ティース３６，３８は、全体として樹脂でモールド成形される等、非磁性体で一体化されている。
【０２２１】
なお、ステータ９３０の両面側に、第３実施形態の図１４に示すような環状ステータつば部２５４を設けてもよい。もっとも、この場合に、当該環状ステータつば部２５４を用いて、磁束漏洩を防止するため、ケーシング１２（図１参照）等に固定保持しないことが好ましい。
【０２２２】
また、両ロータ９２０は、それぞれ永久磁石２４側の面を、ギャップを隔ててステータ９３０の上下面に対向させて姿勢で回転自在に配設されている。これらロータ９２０は、図示省略の同一のシャフトに連結されている。
【０２２３】
そして、各コイル４０，４２に３相電流を流すことで、ステータ９３０の両端面にそれぞれ１８０゜位相がずれた逆の磁極を呈するようになっている。
【０２２４】
｛変形例｝
なお、本各実施形態に構成は、モータだけでなく、発電機にも適用できる。
【０２２５】
また、本各実施形態では、界磁子がロータであり、電機子がステータである形態で説明したが、逆に、界磁子がステータであり、電機子がロータであってもよい。
【０２２６】
また、上記各実施形態及び各変形例に係る構成は、相互に反しない限り、互いに適宜組合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０２２７】
【図１】第１実施形態に係るアキシャルギャップ型モータの要部断面を示す図である。
【図２】同上のアキシャルギャップ型モータの要部分解斜視図である。
【図３】同上のアキシャルギャップ型モータにおけるステータを示す斜視図である。
【図４】同上のアキシャルギャップ型モータにおけるステータ及び磁性体板を示す平面図である。
【図５】嵌合凹部の変形例を示す要部概略断面図である。
【図６】略四角形ティースの数が多い場合の配設形態を示す図である。
【図７】３頂点ティースの数が多い場合の配設形態を示す図である。
【図８】略四角形ティースにつばを設けた変形例を示す斜視図である。
【図９】略四角形ティース及び３頂点ティースにつばを設けた変形例を示す図である。
【図１０】第２実施形態に係るアキシャルギャップ型モータのステータを示す斜視図である。
【図１１】同上のステータを示す分解斜視図である。
【図１２】第２実施形態の変形例に係るステータを示す斜視図である。
【図１３】同上のステータを示す分解斜視図である。
【図１４】第３実施形態に係るアキシャルギャップ型モータのステータ示す斜視図である。
【図１５】第３実施形態の変形例に係るステータを示す斜視図である。
【図１６】第４実施形態に係るアキシャルギャップ型モータを示す分解斜視図である。
【図１７】第５実施形態に係るアキシャルギャップ型モータを示す分解斜視図である。
【図１８】同上のアキシャルギャップ型モータにおけるロータを示す斜視図である。
【図１９】ロータ磁性体と３頂点ティースとの位置関係を示す断面図である。
【図２０】ロータ磁性体と略四角形ティースとの位置関係を示す断面図である。
【図２１】ステータの変形例を示す図である。
【図２２】３頂点ティースの変形例を示す斜視図である。
【図２３】バックヨークの変形例を示す斜視図である。
【図２４】第６実施形態に係るアキシャルギャップ型モータを示す分解斜視図である。
【図２５】第７実施形態に係るアキシャルギャップ型モータのステータを示す斜視図である。
【図２６】同上のステータを示す分解斜視図である。
【図２７】コイルの変形例を示す分解斜視図である。
【図２８】第８実施形態に係るアキシャルギャップ型モータのステータを示す斜視図である。
【図２９】同上のステータを示す分解斜視図である。
【図３０】コイルの変形例を示す分解斜視図である。
【図３１】第９実施形態に係るアキシャルギャップ型モータのステータを示す斜視図である。
【図３２】同上のステータの分解斜視図である。
【図３３】第１０実施形態に係るアキシャルギャップ型モータを示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【０２２８】
１０，３１０，４１０，５１０，９１０  アキシャルギャップ型モータ
１８ａ  回転軸
２０，３２０，５２０，９２０  ロータ
２２  ロータ側バックヨーク
２４，３２４  永久磁石
２６  ロータ磁性体
２６ｓ  スリット
３０，１３０，１３０Ｂ，２３０，３３０，４３０，４３０Ｂ，５３０，６３０，７３０，８３０，９３０  ステータ
３２  ステータコア
３４，３４Ｂ，３４Ｃ，３４Ｄ，４３４，４３４Ｃ，４３４Ｄ，８３４  バックヨーク
３４Ｃａ  カット部
３５ａ，３５ｂ，３５Ｂａ，３５Ｂｂ  嵌合凹部
３６，３６Ｃ，３６Ｄ，３６Ｅ，３６Ｆ  略四角形ティース
３６Ｅａ，３６Ｆａ  つば部
３８，３８Ｃ，３８Ｄ，３８Ｆ，４３８Ｃ  ３頂点ティース
３８ａ  隣接辺
３８ｂ  外周側辺
３８Ｆａ  つば部
４０，４２，４０Ｃ，４２Ｃ，４０Ｄ，４２Ｄ  コイル
１５０，１５２，１５０Ｂ，１５２Ｂ，２５０，２５２，２５０Ｂ，２５２Ｂ，４５０Ｂ，４５２Ｂ  ステータつば部
１５０ａ，１５２ａ  凹部
１５０Ｂａ，１５２Ｂａ  孔部
２５４，２５４Ｂ，４５４Ｂ  環状ステータつば部
２５４Ｂｓ  スリット
４２６  ロータ磁性体
４３４Ｄａ  嵌合凹部
６４０Ｕ１，６４０Ｖ１，６４０Ｗ１，６４０Ｕ２，６４０Ｖ２，６４０Ｗ２  コイル
６４０ＢＵ１，６４０ＢＶ１，６４０ＢＷ１  各コイル
７４０Ｕ，７４０Ｖ，７４０Ｗ  コイル
７４０ＢＵ，７４０ＢＶ，７４０ＢＷ  コイル
８３４ａ  ヨーク分割体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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