(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構成で、且つ、ジブの格納及び張り出し作業性に優れたジブ格納装置であって、重心位置の異なるジブに対応可能なジブ格納装置を提供する。【解決手段】作業機械の本体から延びるブーム６の側面に、当該ブーム６の先端側に接続可能なジブ７を格納するためのジブ格納装置である。そして、前記ジブ７の長手方向における中間を支持するとともに、前記ジブ７に対して当該ジブ７の長手方向に沿って移動自在に取り付けられた中間支持手段６０と、前記ジブ７の長手方向における当該ジブ７に対する前記中間支持手段６０の位置を固定可能なジブ側位置決め手段５３と、を備えている。【選択図】図７
2008280166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械の本体から延びるブームの側面に、当該ブームの先端側に接続可能なジブを格納するためのジブ格納装置であって、
前記ジブの長手方向における中間を支持するとともに、前記ジブに対して当該ジブの長手方向に沿って移動自在に取り付けられた中間支持手段と、
前記ジブの長手方向における当該ジブに対する前記中間支持手段の位置を固定可能なジブ側位置決め手段と、
を備えていることを特徴とするジブ格納装置。
【請求項２】
前記中間支持手段は、前記ジブの側から前記ブームの側に向かって延びる軸回りに回動自在となるように前記ジブを支持することを特徴とする請求項１に記載のジブ格納装置。
【請求項３】
前記中間支持手段は、前記ブームに対して当該ブームの長手方向に沿って移動自在に取り付けられており、
前記ブームの長手方向における当該ブームに対する前記中間支持手段の位置を固定可能なブーム側位置決め手段を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のジブ格納装置。
【請求項４】
前記中間支持手段は、
前記ジブを支持するとともに、当該ジブに対して、当該ジブの長手方向に沿って移動自在に取り付けられたジブ側ブラケットと、
前記ジブ側ブラケットと前記ブームとを連結する連結部と、
を有し、
前記ジブ側位置決め手段は、前記ジブの長手方向における当該ジブ側ブラケットの位置を固定可能であり、
前記ジブ側ブラケットは、前記ジブの側から前記ブームの側に向かって当該ジブ側ブラケット及び当該連結部を貫通する支持ピンを介して、前記連結部に対して回動自在に連結されていることを特徴とする請求項１〜３の少なくともいずれか１項に記載のジブ格納装置。
【請求項５】
前記連結部は、前記ブームに対して、当該ブームの長手方向に沿って移動自在に取り付けられており、
前記ブームの長手方向における当該連結部の位置を固定可能なブーム側位置決め手段を備えていることを特徴とする請求項４に記載のジブ格納装置。
【請求項６】
前記連結部と前記ジブ側ブラケットとが前記ジブの長手方向において所定の遊びを有するように嵌合した状態で、前記支持ピンを介して連結されており、
前記連結部に形成されて前記支持ピンを貫通させる連結部側貫通孔と、前記ジブ側ブラケットに形成されて前記支持ピンを貫通させるブラケット側貫通孔との、前記ジブの長手方向における位置決めを行うためのピン孔位置決め手段を備えていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のジブ格納装置。
【請求項７】
前記ピン孔位置決め手段は、
前記連結部及び前記ジブ側ブラケットのうちいずれか一方側に形成され、前記連結部及び前記ジブ側ブラケットの嵌合方向でかつ前記連結部及び前記ジブ側ブラケットの他方側に向かって突出するとともに、突出方向先端側に向かうほど小径に形成されたテーパ部を先端部に備える位置決め用突出部と、
前記連結部及び前記ジブ側ブラケットのうちいずれか他方側に形成され、前記位置決め用突出部を挿入可能な位置決め用孔と、
を備えることを特徴とする請求項６に記載のジブ格納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伸縮自在なジブを備えたクレーン等の作業機械において、作業機械の本体から延びるブームの側面にジブを格納するためのジブ格納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クレーン本体から延びるブームの側面にジブを格納するためのジブ格納装置として、特許文献１に記載のホイールクレーンのジブ格納装置が知られている。
特許文献１に記載のジブ格納装置は、特許文献１における図１、図３に示すように、基端支持手段と、ジブを中間部にて回動自在に支持する中間支持手段と、ジブの先端側にて支持する先端支持手段とにより、ブームに対してジブを支持している。そして、先端支持手段は、ジブを吊り上げるウインチと、ジブの先端側を下方に押し下げる押し下げ手段とを備えている。
ここで、ジブの重心の位置Ｗが、中間支持手段の位置と一致しない場合は、中間支持手段を中心としたモーメントがジブに作用することになる。この場合、ジブの先端側又は基端側を固定するためのピンの挿脱作業が困難になり、また、ピンを抜き取ったときに自重によりジブが中間支持手段を中心に回転してしまう虞もある。このような場合であっても特許文献１に記載のジブ格納装置の構成によれば、前記モーメントに抗して先端支持手段又はウインチによりジブ先端の位置を調整することができるため、ジブの格納及び張り出し作業を容易かつ迅速に行うことが可能となる。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１０１２９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたジブ格納装置は、先端でジブを固定するための構造が複雑になるため、コスト増加が問題となる。また、ジブ本体を起伏するために当該ジブ本体に取り付けられる起伏機構の重量が異なる場合は、ジブ本体が同じ形状であってもジブ全体としての重心位置が変化する虞がある。例えば、ブームへの取り付け角度をマニュアルで変更するジブ起伏機構を有するスタンダードジブ（ＳＴＤジブ）と、油圧シリンダを用いて変更するジブ起伏機構を有するチルトジブとでは、ジブ全体としての重心位置が大きく変化し易いため問題となる。したがって、固定するジブあるいはジブの起伏機構の種類に合わせて押し下げ手段の押し下げ力を適宜調整することが必要となり、押し下げ手段の構造の変更が必要となる場合もあり得る。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、簡易な構成で、且つ、ジブの格納及び張り出し作業性に優れたジブ格納装置であって、重心位置の異なるジブに対応可能なジブ格納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明は、伸縮自在なジブを備えたクレーン等の作業機械において、作業機械の本体から延びるブームの側面にジブを格納するためのジブ格納装置に関する。そして、本発明に係るジブ格納装置は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。すなわち、本発明のジブ格納装置は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。
【０００７】
上記目的を達成するための本発明に係るジブ格納装置における第１の特徴は、作業機械の本体から延びるブームの側面に、当該ブームの先端側に接続可能なジブを格納するためのジブ格納装置であって、前記ジブの長手方向における中間を支持するとともに、前記ジブに対して当該ジブの長手方向に沿って移動自在に取り付けられた中間支持手段と、前記ジブの長手方向における当該ジブに対する前記中間支持手段の位置を固定可能なジブ側位置決め手段と、を備えていることである。
【０００８】
この構成によると、中間支持手段をジブの長手方向において移動させることができるとともに、ジブ側位置決め手段により適宜位置で固定できる。そのため、中間支持手段によりジブが重心位置に近い位置を支持されるように調整することができる。これにより、ジブに作用する中間支持手段の支持位置回りのモーメントを小さくすることができ、ジブの挿脱作業を効率よく行うことが可能となる。
また、ジブに作用するモーメントが小さくなることで、ジブが中間支持手段の支持位置回りに回転することを阻止するために要する力は小さくなる。そのため、当該ジブの回転を阻止する力を作用させる装置等を用いずに、ジブの格納又は張り出し作業を行うことも可能となる。これにより、ジブ格納装置を簡易な構成とすることが可能となる。
また、格納するジブの重心位置に合わせて適宜中間支持手段による支持位置を変更することができる構成であるため、ジブの仕様が複数ある場合でも対応することができる。
【０００９】
また、本発明に係るジブ格納装置における第２の特徴は、前記中間支持手段は、前記ジブの側から前記ブームの側に向かって延びる軸回りに回動自在となるように前記ジブを支持することである。
【００１０】
この構成によると、格納及び張り出し作業時において、ジブを回転させることができ、ブームに対するジブの位置を適切な位置に調整することができる。これにより、例えば、ジブの端部をブームに対して固定するための支持ピン等の着脱が容易になる。
【００１１】
また、本発明に係るジブ格納装置における第３の特徴は、前記中間支持手段は、前記ブームに対して当該ブームの長手方向に沿って移動自在に取り付けられており、前記ブームの長手方向における当該ブームに対する前記中間支持手段の位置を固定可能なブーム側位置決め手段を備えていることである。
【００１２】
この構成によると、中間支持手段のブームに対する位置を調整することで、当該中間支持手段に支持されるジブのブームに対する位置を調整することができる。これにより、ジブにおける中間支持手段による支持位置とは異なる支持位置（例えば、先端側又は基端側の支持位置）を、適切な位置に調整することが可能となる。特に、第１の特徴を有する構成において、格納するジブの重心位置に対応するように中間支持手段によるジブの支持位置を変化させた場合は、当該ジブの支持位置の変化に伴って、ジブの先端及び基端の位置がブームに対して変化し、格納・張り出しに支障をきたす虞があるが、この場合においても、中間支持手段をブームに対して移動させることでジブの位置を適切な位置に調整することができるため有効である。
【００１３】
また、本発明に係るジブ格納装置における第４の特徴は、前記中間支持手段は、前記ジブを支持するとともに、当該ジブに対して、当該ジブの長手方向に沿って移動自在に取り付けられたジブ側ブラケットと、前記ジブ側ブラケットと前記ブームとを連結する連結部と、を有し、前記ジブ側位置決め手段は、前記ジブの長手方向における当該ジブ側ブラケットの位置を固定可能であり、前記ジブ側ブラケットは、前記ジブの側から前記ブームの側に向かって当該ジブ側ブラケット及び当該連結部を貫通する支持ピンを介して、前記連結部に対して回動自在に連結されていることである。
【００１４】
この構成によると、ジブ側ブラケットが連結部に対して支持ピンを介して回動自在に連結されているため、当該ジブ側ブラケットに支持されるジブは、ブームに対してブーム側面に略直交する軸に対して回転可能となる。これにより、格納及び張り出し作業時において、ジブを回転させて、ブームに対するジブの位置を適切な位置に調整することができる。
また、ジブをブームに対して回転させることが可能なジブ格納装置を、支持ピンを介してジブ側とブーム側を接続する簡易な構成で形成することができるため、ジブ格納装置を低コストで設置することが可能となる。
また、ジブに設置するジブ側ブラケットは、支持ピンを介して連結部に連結可能な程度に小さく構成することが可能となり、ジブの小型化及び軽量化を図ることが可能となる。これにより、ジブの格納及び張り出し作業の作業性を向上させることができる。
【００１５】
また、本発明に係るジブ格納装置における第５の特徴は、前記連結部は、前記ブームに対して、当該ブームの長手方向に沿って移動自在に取り付けられており、前記ブームの長手方向における当該連結部の位置を固定可能なブーム側位置決め手段を備えていることである。
【００１６】
この構成によると、連結部がブームに対して移動自在に取り付けられているため、当該連結部のブームに対する位置を調整することで、当該連結部に対して支持ピンを介して連結されるジブ側ブラケットの位置、即ち、当該ジブ側ブラケットに支持されるジブの位置を調整することができる。
特に、第４の特徴を有する場合においては、ジブ側ブラケットの位置を調整することにより、ジブを重心位置近傍で支持できるとともに、ブームに対する連結部の位置を調整することで、格納状態におけるジブのブームに対する相対的な位置変化を抑制することができる。
【００１７】
また、本発明に係るジブ格納装置における第６の特徴は、前記連結部と前記ジブ側ブラケットとが前記ジブの長手方向において所定の遊びを有するように嵌合した状態で、前記支持ピンを介して連結されており、前記連結部に形成されて前記支持ピンを貫通させる連結部側貫通孔と、前記ジブ側ブラケットに形成されて前記支持ピンを貫通させるブラケット側貫通孔との、前記ジブの長手方向における位置決めを行うためのピン孔位置決め手段を備えていることである。
【００１８】
この構成によると、格納作業時において、ジブ側ブラケットを連結部に嵌合することで、当該ジブ側ブラケットを所定の格納位置に案内することが容易になる。更に、ジブ側ブラケットと連結部とが所定の遊びを有して嵌合した状態で連結されるため、ジブ側ブラケットの位置調整を精度良く行うことが困難な場合においても、容易にジブ側ブラケットを連結部に嵌合させることができる。例えば、ウインチ等を用いてジブを移動させる場合においては、ジブの位置を微調整することは難しく、手間がかかる虞があるが、上記構成によれば、ジブの位置ずれが、前記所定の遊びの幅よりも小さければ、当該ジブの位置ずれを許容して、ジブ側ブラケットを連結部に嵌合することができるため有効である。また、ジブ側ブラケットが連結部に嵌合した状態においても、ジブの長手方向で連結部側貫通孔とブラケット側貫通孔との位置ずれが生じ、支持ピンを連結部側貫通孔及びブラケット側貫通孔の双方を同時に貫通するように挿入できなくなる虞もある。しかしながら、第６の特徴を有する構成によれば、ピン孔位置決め手段を備えることにより連結部側貫通孔及びブラケット側貫通孔の位置を調整できるため、支持ピンの挿入が容易になり、支持ピン挿入のための位置決め作業を効率よく行うことが可能となる。
【００１９】
また、本発明に係るジブ格納装置における第７の特徴は、前記ピン孔位置決め手段は、前記連結部及び前記ジブ側ブラケットのうちいずれか一方側に形成され、前記連結部及び前記ジブ側ブラケットの嵌合方向でかつ前記連結部及び前記ジブ側ブラケットの他方側に向かって突出するとともに、突出方向先端側に向かうほど小径に形成されたテーパ部を先端部に備える位置決め用突出部と、前記連結部及び前記ジブ側ブラケットのうちいずれか他方側に形成され、前記位置決め用突出部を挿入可能な位置決め用孔と、を備えることである。
【００２０】
この構成によると、連結部及びジブ側ブラケットのうちいずれか一方側に形成されに設けられた位置決め用突出部が、当該連結部及び当該ジブ側ブラケットのうちいずれか他方側に形成された位置決め用孔に挿入されることで、ブラケット側貫通孔と連結部側貫通孔との位置が調整される。
更に、位置決め用突出部の先端部にはテーパ部が形成されているため、ジブの長手方向において位置決め用突出部の中心軸と位置決め用孔の中心軸との位置にずれが生じている場合でも、位置決め用突出部のテーパ部先端が位置決め用孔に挿入されることで、位置決め用突出部の中心軸が位置決め用孔の中心軸に近づくように位置決め用突出部が位置決め用孔の縁部により案内され、ブラケット側貫通孔と連結部側貫通孔との位置が調整される。これにより、簡易な構成で、支持ピン挿入のための位置決め作業を効率よく行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るジブ格納装置を備えるホイール式クレーンの側面図である。ホイールクレーン１は、車輪２ａ、２ｂを備えた下部走行体２と、当該下部走行体２上にて旋回軸受３を介して縦軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体４と、当該上部旋回体４に設けられた走行時の運転室とクレーン作業時の操縦室を兼ねるキャブ５と、当該上部旋回体４に設けられキャブ５の前方に向かって延出するブーム６と、当該ブーム６におけるキャブ５側と逆側に位置する側面に格納されたジブ７とを主たる構成要素として備える。
【００２３】
ブーム６は、基本ブーム６ａと、複数の可動ブーム６ｂとが入れ子状に嵌合されて伸縮自在に構成される所謂箱型構造のジブである。最下段の基本ブーム６ａの基端部は、ブームフットピン（図示せず）により上部旋回体４に枢支されており、当該ブームフットピンを支点としてブーム６が起伏できるように構成されている。
【００２４】
ジブ７は、複数のジブ体が入れ子状に嵌合されて伸縮自在に構成される所謂箱型構造のジブである。図１においてジブ７は、当該ジブ７の先端側をブーム６の基端側に向けると共に当該ジブ７の基端側をブーム６の先端側に向けて、ブーム６の側面に固定されている。当該ジブ７は基端側をブーム６の延出方向先端部に接続されて、ブーム６の前方（延出方向）に向かって張り出され、ブーム６の起伏に伴って起伏するように設置される（図１１（ｄ）参照）。尚、図１に示す格納状態においては、ジブ７は、ブーム６の先端に取り付けられた状態において上側を向く上側壁面を、当該ブーム６の側面に対向させるように、当該ブーム６の側面に対して取り付けられる。
【００２５】
図２は、図１におけるブーム６及びジブ７を拡大して示す図である。また、図３は、図２における矢印Ａ方向の矢視図である。
図２及び図３に示すように、ジブ７は、基端側をブーム６の先端部において第１基端支持部１１及び第２基端支持部１２により支持されている。また、ジブ７は、先端側をブーム６の基端部において先端支持部１３により支持されている。また、ジブ７は、ブーム６の長手方向における中間部において中間支持部１４により支持されている。
【００２６】
このように、ジブ７は、ブーム６に対して、第１基端支持部１１、第２基端支持部１２、先端支持部１３、及び、中間支持部１４により支持されており、ジブ７をブーム６に格納するためのジブ格納装置は、これらの第１基端支持部１１、第２基端支持部１２、先端支持部１３、及び、中間支持部１４を備えて構成されている。
【００２７】
図４は、図２における第１基端支持部１１を示す矢印Ｘ１方向の矢視拡大図である。
図４に示すように、ブーム６には、当該ブーム６の側面から突出するとともに、当該ブーム６の側面に沿った方向に貫通する貫通孔１５ａ・１５ａが形成された互いに対向する一対の板状のブラケット１５・１５が設けられている。
【００２８】
また、ジブ７には、格納状態においてブーム６の側面に対向する面である当該ジブ７の上側壁面部分から突出するとともに、当該ジブ７の長手方向と略平行に貫通する貫通孔１６ａが形成された板状のブラケット１６が設けられている。そして、格納状態においては、一対のブラケット１５・１５の間にブラケット１６が配置され、当該ブラケット１５・１５及びブラケット１６に形成された貫通孔１５ａ・１５ａ及び貫通孔１６ａに、軸径約２５ｍｍとして形成された支持ピン１７が挿通されることにより、ブーム６に対してジブ７が支持される。
【００２９】
このように、第１基端支持部１１は、ブーム６に設けられた一対のブラケット１５・１５と、ジブ７に設けられたブラケット１６と、支持ピン１７と、により構成される。
【００３０】
図５は、図３における第２基端支持部１２を示すＸ２部分の拡大図である。
図５に示すように、ブーム６には、当該ブーム６の側面から突出するとともに、下方に向かって開口する切欠き１８ａを有する切欠き部１８が設けられている。また、ジブ７には、格納状態においてブーム６の側面に対向する面である当該ジブ７の上側壁面部分から突出するとともに、突出側の端部にローラ１９ａを備え、当該ジブ７の外壁面に沿った方向にピン状部材１９ｂが突出するブラケット１９が設けられている。そして、格納時においては、ローラ１９ａが、ブーム６の側面においてジブ７側に向かって張り出すように形成された湾曲部２０まで案内されるとともに、切欠き部１８の切欠き１８ａに対してブラケット１９のピン状部材１９ｂが係合される。
【００３１】
このように、第２基端支持部１２は、ブーム６に設けられた切欠き部１８及び湾曲部２０と、ジブ７に設けられたブラケット１９と、により構成される。
【００３２】
図６は、図３における先端支持部１３の近傍を示すＸ３−Ｘ３断面矢視図である。
図６に示すように、ブーム６には、当該ブーム６の側面から突出するように支持部材２１が設けられている。当該支持部材２１は、ブーム６の側面に対して略垂直に突出する第１支持部分２１ａと、当該第１支持部分２１ａの突出側端部から屈曲してブーム６の斜め上方に延びる第２支持部分２１ｂとを備えている。また、支持部材２１のブーム先端側を向く面には、当該面から略垂直に突出するように一対のブラケット２２・２２が設けられている。当該一対のブラケット２２・２２は、ブーム６の側面と略平行に所定の間隔を空けて互いに対面する一対の平行部分２２ａ・２２ａと、当該一対の平行部分２２ａ・２２ａに連続するとともに、下方に向かって互いに離間するように形成された一対の裾部分２２ｂ・２２ｂと、からなる。一対の平行部分２２ａ・２２ａには、ブーム６の側面と略垂直な方向に貫通する貫通孔２２ｃ・２２ｃが形成されている。
【００３３】
また、第２支持部分２１ｂには先端部近傍において、ジブ７を張り出し・格納する際にジブ７の先端に設けられた係合部７ｄににフック２７ａを掛けて巻き上げることが可能なウインチ２７が設置されている。
【００３４】
ジブ７には、格納状態において、上方を向く当該ジブ７の外壁部分、即ち、ジブ７の側面部分の外面から略垂直に突出するとともに、ブーム６の側面と略垂直な方向に貫通する貫通孔２３ａが形成された板状のブラケット２３が設けられている。そして、格納状態においては、一対の平行部分２２ａ・２２ａの間にブラケット２３が配置され、当該一対の平行部分２２ａ・２２ａの貫通孔２３ｃ・２３ｃ及びブラケット２３に形成された貫通孔２３ａに、軸径約３０ｍｍとして形成された支持ピン２４が挿通されることにより、ブーム６に対してジブ７が支持される。
【００３５】
このとき、ブラケット２３の移動が、平行部分２２ａ・２２ａにより拘束されるため、ブーム６の側面に垂直な方向におけるジブ７の移動を拘束することができる。尚、ブラケット２３と平行部分２２ａ・２２ａとの隙間を調整するために、当該ブラケット２３と平行部分２２ａ・２２ａとの間に適宜スペーサ部材等を設けることも可能である。
【００３６】
また、支持ピン２４におけるブーム６側の端部は、支持部材２１に設けられた他のブラケット２５の貫通孔に挿通されて、抜け止め部材２６により、貫通孔から抜けないように固定される。
【００３７】
このように、先端支持部１３は、ブーム６に設けられた支持部材２１及び一対のブラケット２２・２２と、ジブ７に設けられたブラケット２３と、支持ピン２４と、を有して構成される。
【００３８】
図７は、図３における中間支持部１４を示すＸ４部分の拡大図である。また、図８は、図７におけるＸ５−Ｘ５断面矢視図である。尚、図８において中間支持連結部材４０の内部機構が分かるように側壁の一部を部分的に切り欠いて示している（側壁は一点鎖線で示す）。また、図９は、図７における矢印Ｘ６方向の矢視図である。
【００３９】
図７、図８に示すように、ブーム６の長手方向における略中央の位置において、当該ブーム６の上面よりも上方位置に突出するようにブーム側ブラケット３０が設けられている。当該ブーム側ブラケット３０は、ブーム６の長手方向において所定の間隔を空けて対向する一対の壁面部３１・３１を備えて構成され、当該ブーム側ブラケット３０の上端近傍部分は、ブーム６側からジブ７側に向かう方向に開口するケース状に構成されている。
【００４０】
ブーム側ブラケット３０の上端部に形成されたケース状部分における一対の壁面部３１・３１の間には、ブーム６側とジブ７側とを連結するように延びる内部中空の略直方体形状に形成された中間支持連結部材４０（連結部、中間支持手段）の一端が配置される。一対の壁面部３１・３１は、２本の連結ピン３２・３２をブーム６の長手方向と略平行に軸を向けた状態で貫設できるように構成されている。中間支持連結部材４０における、一対の壁面部３１・３１に対向する一対の側壁４６・４６には、当該一対の壁面部３１・３１における前記連結ピン３２の貫設位置に対応するように、当該連結ピン３２を挿通可能な貫通孔４６ａが形成されている。中間支持連結部材４０は、一対の壁面部３１・３１に貫設された２本の連結ピン３２・３２を一対の側壁４６・４６に形成された貫通孔４６ａに挿通させた状態で、当該連結ピン３２・３２の軸方向において移動自在となるように連結される。
【００４１】
ここで、当該連結ピン３２の軸方向における中間支持連結部材４０の移動は、当該中間支持連結部材４０の一対の側壁４６・４６の外面が一対の壁面部３１・３１の内面に当接することで規制される。したがって、中間支持連結部材４０を、最大で、一の壁面部３１の内面に当接する位置から、他の壁面部３１の内面に当接する位置まで、移動させることが可能となっている。このように、中間支持連結部材４０は、ブーム６に対して、当該ブーム６の長手方向に沿って移動自在に取り付けられている。
【００４２】
また、一対の壁面部３１・３１には、中間支持連結部材４０の位置を固定するための一対のボルト３３・３３（ブーム側位置決め手段）が螺着されている。当該ボルト３３は、ブーム側ブラケット３０の内側に向かって軸部３３ａが突出するように、ブーム側ブラケット３０の外側から壁面部３１に螺着されている。ボルトヘッドと壁面部３１との間における軸部３３ａには、ロックナット３４が螺着されており、当該ロックナット３４を締め付けることでボルト３３の位置を適切な位置に固定することが可能となっている。これにより、一対のボルト３３・３３により中間支持連結部材４０を挟みこんで、当該中間支持連結部材４０をブーム６の長手方向における所望の位置に固定することが可能となる。第１実施形態においては、当該中間支持連結部材４０の位置は、ジブ７がブーム６に対して適切な格納位置に配置されるように固定されている。即ち、ジブ７の基端側を支持するための支持ピン１７や先端側を支持するための支持ピン２４等をブーム６に対して取り付け可能となるように中間支持連結部材４０が固定されている。
【００４３】
ジブ７の長手方向における中間に位置する部分の側面７ｅ（格納状態において上方を向く面）には、当該側面７ｅから突出するように、角筒状の支持部５０が設けられている。当該支持部５０の角筒内部側には、一対のブラケット部６１・６１を有するジブ側ブラケット６０（中間支持手段）の基端部６２が配置される。当該ジブ側ブラケット６０は、ブラケット部６１がジブ７の当該側面に対して略垂直に延びるように配置される。支持部５０においてジブ７の長手方向と略直交するように配置される一対の壁面部５１・５１は、２本の連結ピン５２・５２をジブ７の長手方向と略平行に軸を向けた状態で貫設できるように構成されている。ジブ側ブラケット６０は、一対の壁面部５１・５１に貫設された２本の連結ピン５２・５２を当該ジブ側ブラケット６０の基端部６２に形成された貫通孔に貫通させた状態で、当該連結ピン５２・５２の軸方向において移動自在となるように連結される。
【００４４】
ここで、当該連結ピン５２の軸方向におけるジブ側ブラケット６０の移動は、ジブ側ブラケット６０が一対の壁面部５１・５１の一方の内面に当接することで規制される。したがって、ジブ側ブラケット６０を、最大で、一の壁面部５１の内面に当接する位置から、他の壁面部５１の内面に当接する位置まで、移動させることが可能となっている。
【００４５】
また、一対の壁面部５１・５１には、ジブ側ブラケット６０の位置を固定するための一対のボルト５３・５３（ジブ側位置決め手段）が螺着されている。当該ボルト５３は、支持部５０の内側に向かって軸部５３ａが突出するように、支持部５０の外側から壁面部５１に螺着されている。ボルトヘッドと壁面部５１との間における軸部５３ａには、ロックナット５４が螺着されており、当該ロックナット５４を締め付けることでボルト５３の位置を適切な位置に固定することが可能となっている。これにより、一対のボルト５３・５３によりジブ側ブラケット６０を挟みこんで、当該ジブ側ブラケット６０をジブ７の長手方向における所望の位置に固定することが可能となる。第１実施形態においては、当該ジブ側ブラケット６０の位置は、ジブ７の略重心位置になるように固定されている。
【００４６】
図８に示すように、中間支持連結部材４０は、ジブ７側に位置する端部近傍において、下方に開口するように構成されている。具体的には、中間支持連結部材４０の端部には、当該中間支持連結部材４０の長手方向において所定の間隔を空けて対向する一対の壁面部４１・４１と当該一対の壁面部４１・４１の上端を連結する連結壁面部４２とを有する下方に開口した端部連結部材４３が固着されている。一対の壁面部４１・４１は、ブーム６の側面と略平行に配置された平行部分４１ａ・４１ａと、当該平行部分４１ａ・４１ａに連続するとともに、下方に向かって互いに離間するように形成された裾部分４１ｂ・４１ｂと、からなる。中間支持連結部材４０の下側の面を形成する下側部材４７は、一対の壁面部４１・４１のうちのブーム６側に位置する壁面部４１の近傍までブーム６側から延出するように形成されている。
【００４７】
格納状態において、中間支持連結部材４０の端部に位置する一対の平行部分４１ａ・４１ａの間に、ジブ側ブラケット６０のブラケット部６１・６１が配置される。即ち、ジブ７を格納状態に移行させる場合は、当該ブラケット部６１・６１が、中間支持部材４０の端部近傍の開口（下方を向く開口）に嵌合するように、ジブ７の位置を調整することになる。平行部分４１ａ・４１ａ及びブラケット部６１・６１には、格納状態において、ブーム６の側面に略直交する方向に貫通する貫通孔４１ｃ（ブラケット側貫通孔）及び貫通孔６１ａ（連結部側貫通孔）が、略同軸上に位置するようにそれぞれ形成されており、これらの貫通孔に支持ピン６５が挿通されることにより、中間支持連結部材４０とジブ側ブラケット６０とが回動自在に連結される。
【００４８】
また、ブラケット部６１と平行部分４１ａとの隙間を調整するために、当該ブラケット部６１と平行部分４１ａとの間にスペーサ部材６７が介設されている。これにより、ブラケット部６１・６１の移動は、平行部分４１ａ・４１ａにより拘束されるため、ブーム６の側面に垂直な方向におけるジブ７の移動を拘束することができる。
【００４９】
また、支持ピン６５は、ジブ７の全重量を支持可能な強度を有するように形成される。第１実施形態においては、ジブ７の重量が約６５０ｋｇであることを考慮して、支持ピン６５の軸径を約４０ｍｍとして形成されている。
【００５０】
また、支持ピン６５は、上記貫通孔４１ｃ及び貫通孔６１ａに挿通された状態において、当該支持ピン６５及び中間支持連結部材４０の端部から延びる円筒状部分４４を貫通するように固定ピン４５が挿通されることで、抜け方向への移動が規制される。尚、図９に示すように、支持ピン６５は、径方向に突出した突起６５ａを、円筒状部分４４の上部に形成された円筒軸方向に延びるスリット４４ａに嵌め込むように、当該円筒状部分４４に挿入されており、軸周りの回転が当該スリット４４ａにより規制されている。
【００５１】
このように、中間支持部１４は、ブーム６に設けられたブーム側ブラケット３０と、当該ブーム側ブラケット３０に２本の連結ピン３２を介して連結された中間支持連結部材４０と、当該中間支持連結部材４０に支持ピン６５を介して連結されたジブ側ブラケット６０と、当該ジブ側ブラケット６０に２本の連結ピン５２を介して連結されたジブ７に設けられた支持部５０と、を有して構成される。
【００５２】
次に、第１実施形態に係るジブ格納装置を用いて格納されたジブ７を張り出す動作について説明する。図１１は、ジブ７の張り出し作業の流れを模式的に示す図である。
【００５３】
図２、図３に示すように、ブーム６の先端部の両側面には、ブームポイント軸６ｃ・６ｃ’が設けられている。また、ジブ７の基端側は二股に分かれて構成され、格納状態において上方に位置するジブ７の端部には、ブーム６におけるジブ７を格納する側面とは逆側の側面から突出するブームポイント軸６ｃ’に連結させるための連結係合部７ａが形成されている。また、格納状態において下方に位置するジブ７の端部には、先端に連結係合部７ｂを有する連結ロッド７０が設置されている。当該連結係合部７ｂは、ブーム６におけるジブ７を格納する側面から突出するブームポイント軸６ｃに連結される。
【００５４】
図１０は、図２に示すブーム６に設けられたブームポイント軸６ｃ及びジブ７に設けられた連結ロッド７０を部分的に抜き出して示す拡大図である。図１０（ａ）は連結ロッド７０が引き込まれた状態を示し、図１０（ｂ）は連結ロッド７０が延出した状態を示す。連結ロッド７０は、ジブ７の長手方向に延びる軸部７０ａを有して形成され、当該軸部７０ａをジブ７の本体から延設されるロッド支持部７ｃに対して進退自在に支持されている。連結係合部７ｂは、当該軸部７０ａの先端に設けられ、当該軸部７０ａに略直交するように当該軸部７０ａの先端に固定された基板部７０ｂと、当該基板部７０ｂから当該連結ロッド７０の軸と平行に延びる一対の支持板部７０ｃ・７０ｃとからなる。ジブ７がブーム６の側面に格納された状態においては、図１０（ａ）に示すように、連結ロッド７０がジブ７側に引き込まれた状態で、支持ピン７１によりジブ７の本体に対して固定される。ジブ７を張り出す際には、まず当該支持ピン７１が取り外される。また、図４に示すジブ７の基端側下部に取り付けられた支持ピン１７が取り外される。
【００５５】
そして、図１０（ｂ）に示すように、連結ロッド７０は、ブーム６のブームポイント軸６ｃの側に向かって延出されるとともに、軸部７０ａの軸回りに９０度回転され、連結ロッド７０の先端に設けられた連結係合部７ｂがブームポイント軸６ｃに係合される。連結係合部７ｂがブームポイント軸６ｃに係合した状態で、一対の支持板部７０ｃ・７０ｃにそれぞれ形成された貫通孔を両方貫通するように支持ピン１７が挿入されて連結ロッド７０の引き込み方向への動きが拘束される。尚、支持ピン１７は、ジブ７の基端側下部に取り付けられていたピンであり、ジブ７の基端側の連結と、連結ロッド７０の延出状態における固定と、に兼用される。
【００５６】
次に、図３、図６に示すジブ７の先端側に取り付けられた支持ピン２４が取り外される。そして、ウインチ２７のワイヤロープ先端のフック２７ａをジブ７の先端の係合部７ｄに引っ掛けて、ウインチ２７の巻き上げ力が、予め設定されたリリーフ荷重に達するまでウインチ２７を巻上げ、ジブ７の長手方向の中間を支持する支持ピン６５が取り外される。尚、当該リリーフ荷重は、支持ピン６５に対して自重によりジブ７から作用する力が略０になる荷重として予め設定されている。
【００５７】
その後、図１１（ａ）に示すように、ブーム６を約６０°まで起こし、ウインチ２７を巻き下げてジブ７を垂下姿勢まで揺動させる。そして、図１１（ｂ）に示すように、ウインチ２７のフック２７ａを外してから、ジブ７を略２７０°捻って、張り出し状態において上側を向く上側壁面を前方に向ける。この状態では、ジブ７は、任意の方向に揺動可能となっており、ジブ７の先端を、図中、紙面手前に引き寄せるように揺動させながら、ジブ７の基端部における他の連結係合部７ａ（図２、図３参照）を、上述した連結ロッド７０の連結係合部７ｂを係合させたブームポイント軸６ｃとは逆側の側面に位置するブームポイント軸６ｃ’に嵌合可能な適宜位置に調整し、再びジブ７を鉛直方向に垂下した状態に移行させることで、連結係合部７ａをブームポイント軸６ｃ’に嵌め込んで固定する。最後に、図１１（ｃ）に示すように、ブーム６を倒伏させて、連結ロッド７０から取り外した支持ピン７１及びジブ７の先端から取り外した支持ピン２４により、ジブ７の基端をブーム６の先端に固定し、ジブサスペンションロッド７２によりブーム６先端とジブ７における基本ジブ体の先端とを連結し、基本ジブ体に内包されていた可動ジブ体を引き出す。これにより、図１１（ｄ）に示すように、ジブ７がブーム６の前方に張り出した作業姿勢とすることができる。尚、上述した作業を逆に行うことで、張り出し状態のジブ７を格納状態に移行させることができる。
【００５８】
以上説明したように、第１実施形態に係るジブ格納装置は、ジブ７の長手方向における中間を支持するための中間支持部１４を備えている。そして、当該中間支持部１４は、ジブ７に対してジブ７の長手方向に沿って移動自在に取り付けられたジブ側ブラケット６０を有して構成される。また、ジブ７には一対の壁面５１・５１を有する支持部５０が固着されており、ジブ側ブラケット６０は当該一対の壁面５１・５１の間に配置される。当該一対の壁面５１・５１には、ジブ７の長手方向におけるジブ７に対するジブ側ブラケット６０の位置を固定するための一対のボルト５３・５３が螺着されている。
【００５９】
この構成によると、ジブ側ブラケット６０をジブ７の長手方向において移動させることができるとともに、一対のボルト５３・５３により当該ジブ側ブラケット６０を挟みこんで適宜位置で固定できる。そのため、重心位置が長手方向において異なる他のジブを格納する場合においても、ジブ側ブラケット６０の位置を調整して格納するジブの重心位置に近い位置で、当該ジブを支持することができる。これにより、ジブ７に作用するジブ側ブラケット６０による支持位置回りのモーメントを小さくすることができる。この場合、ジブ７の先端をブーム６に対して固定するための支持ピン２４や基端を固定するための支持ピン１７に対して、ジブ７の回転による付勢力が作用しにくくなり、当該支持ピン２４及び支持ピン１７の脱着をこぜなく行うことが容易になる。したがって、ジブ７の張り出し・格納作業を効率よく行うことが可能となる。
【００６０】
尚、重心位置が長手方向において異なる他のジブを格納する際に、ジブの長手方向の所定位置に所定量のウエイトを設置することで、ジブの支持位置を変化させなくても、重心位置が支持位置からずれないように調整することも可能である。しかしながら、この場合、ジブの重量が増加するとともに、大型化してしまいジブの取り扱いが悪くなる虞がある。この点、第１実施形態に係る格納装置を設けることで、当該ウエイトを設置することが不要となり、ジブ格納装置を軽量化及び小型化を図ることができる。
【００６１】
また、第１実施形態においては、ジブ７を支持するとともにジブ７の長手方向に沿って移動自在に取り付けられたジブ側ブラケット６０と、ジブ側ブラケット６０とブーム６側とを連結する中間支持連結部材４０とが、ブーム６の側面に向かって略垂直に延びてジブ側ブラケット６０のブラケット部６１・６１及び中間支持連結部材４０の端部に設けられた壁面部４１ａ・４１ａを貫通する支持ピン６５を介して、回動自在に連結されている。
【００６２】
この構成によると、格納及び張り出し作業時において、ジブ側ブラケット６０によりジブ７が固定された状態で、当該ジブ７をジブ側ブラケット６０を貫通する支持ピン６５の軸を中心に回転させ、ジブ７の先端又は基端の位置を適切な位置に調整することができる。例えば、ジブ７の重心位置と支持位置とが、完全に一致していない場合においても、支持ピン６５回りに手動でジブ７を回動できるので、ジブ７の先端を支持する支持ピン２４及び基端を支持する支持ピン１７をこぜなく楽に脱着することができる。
【００６３】
また、ジブ７をブーム６に対して回転させることが可能なジブ格納装置を、支持ピン６５を介してジブ７側とブーム６側を接続する簡易な構成で形成することができるため、ジブ格納装置を低コストで設置することが可能となる。
【００６４】
また、ジブ７に設置されるジブ側ブラケット６０は、支持ピン６５を介して中間支持連結部材４０に連結可能な程度に小さく構成することが可能となり、ジブ６０の小型化及び軽量化を図ることが可能となる。これにより、ジブ６０の格納及び張り出し作業の作業性を向上させることができる。
【００６５】
また、第１実施形態においては、ブーム６にはブーム側ブラケット３０が固着されており、当該ブーム側ブラケット３０は、ブーム６の長手方向において所定の間隔を空けて対向する一対の壁面部３１・３１を備えて構成される。また、中間支持連結部材４０は、当該一対の壁面部３１・３１の間に配置され、当該中間支持連結部材４０の長手方向に所定の間隔を空けて平行に並ぶ一対の連結ピン３２を介して、当該一対の壁面部３１・３１に対して連結される。これにより中間連結部材４０は、ブーム６の長手方向に沿って移動自在に連結される。また、ブーム６の長手方向における中間支持連結部材４０の位置を固定可能な一対のボルト３３・３３が当該一対の壁面部３１・３１に螺着されている。
【００６６】
この構成によると、中間支持連結部材４０のブーム６に対する位置を調整することで、当該中間支持連結部材４０及びジブ側ブラケット６０を介して支持されるジブ７のブーム６に対する位置を調整することができる。
【００６７】
尚、ジブ側ブラケット６０の位置調整により、格納するジブ７の重心位置に対応するようにジブ７の支持位置を変化させた場合は、ジブ７の支持位置の変化に伴って、ジブ７の先端及び基端の位置がブーム６に対してずれることになるが、この場合においても、中間支持連結部材４０をブーム６に対して移動させることでジブ７の位置を適切な位置に調整することができるため有効である。
【００６８】
第１実施形態においては、ジブ側ブラケット６０の位置が調整された後、ジブ７基端側に設けられたブラケット１６の貫通孔１６ａとブーム６に設けられたブラケット１５・１５の貫通孔１５ａ・１５ａと、が略同軸上に位置するように、また、ジブ７の先端側に設けられたブラケット２３の貫通孔２３ａとブーム６に設けられたブラケット２２・２２の貫通孔２２ｃ・２２ｃとが略同軸上に位置するように、ジブ７のブーム６に対する位置を適切な位置に調整することが可能となる。
【００６９】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係るジブ格納装置について説明する。図１２〜図１４は、それぞれ、第１実施形態の説明で用いた図７〜図９に対応した中間支持部を示す図である。第２実施形態に係るジブ格納装置は、中間支持部において、中間支持連結部材４０に対するジブ側ブラケット６０の位置を調整可能な位置決め手段（位置決め用孔８１及び位置決め用突出部８２）を備える点で、第１実施形態と異なる。尚、図１２〜図１４において、第１実施形態と同一部材には同一符号を付し説明を省略する。また、図１３においては、位置決め用突出部８２の近傍の中間支持部材４０及び端部連結部材４３を切り欠き断面で示し、図１４においては、中間支持連結部材４０及び端部連結部材４３を、位置決め用突出部８２を含む当該中間支持連結部材４０の長手方向と垂直な断面で示している。
【００７０】
図１２及び図１４に示すように、中間支持連結部材４０は、ジブ７の長手方向において、ジブ側ブラケット６０のブラケット部６１・６１と所定の隙間（図１４においてＹ１、Ｙ２で示す）を有するように一対の側壁４６・４６の対向する間隔が設定されている。即ち、ジブ側ブラケット６０が、中間支持連結部材４０に嵌合したときに、ブラケット部６１と側壁４６・４６との間に所定の遊びＹ１、Ｙ２ができるように構成されている。
【００７１】
また、図１２及び図１３に示すように、一対のブラケット部６１・６１の上端部には、当該ブラケット部６１・６１を連結するように支持板８３が溶接により接続されている。当該支持板８３は、ジブ７が所定位置で格納されたときに上面が略水平になるように配置されており、両端をブラケット部６１・６１における互いに向かい合う面に固着されている。また、当該支持板８３の上面には、当該上面に対して略垂直に突出する位置決め用突出部８２が溶接により接続されている。この位置決め用突出部８２は、円筒状に形成された胴部８２ａと、当該胴部８２ａに連続するとともに突出方向に向かって縮径する円すい台形状のテーパ部８２ｂとからなる。
【００７２】
また、図１３に示すように、中間支持連結部材４０及び端部連結部材４３には、中間支持連結部材４０の上側壁面部４８と当該上側壁面部４８に積層された状態で固着されている端部連結部材４３の連結壁面部４２との双方を貫通する位置決め用孔８１が形成されている。当該位置決め用孔８１は、ジブ側ブラケット６０に設けられた位置決め用突出部８２における胴部８２ａの外径と略同じ内径となるように形成されており、当該位置決め用突出部８２を挿入できるように形成されている。また、位置決め用孔８１におけるジブ７側に位置する開口縁部は面とりされている。
【００７３】
この位置決め用孔８１は、ジブ側ブラケット６０の位置決め用突出部８２を挿入したときに、端部連結部材４３の一対の壁面部４１・４１に形成された貫通孔４１ｃ・４１ｃとジブ側ブラケット６０のブラケット部６１・６１に形成された貫通孔６１ａ・６１ａとがジブ７の長手方向において略同位置に並ぶように、中間支持連結部材４０の上側壁面部４８及び端部連結部材４３の連結壁面部４２における所定の位置に形成されている。即ち、ジブ側ブラケット６０の位置決め用突出部８２を胴部８２ａまで位置決め用孔８１に挿入することで、貫通孔４１ｃ・４１ｃの中心及び貫通孔６１ａ・６１ａの中心が鉛直方向から見て略一直線上に位置するように位置決め用孔８１が形成されている。尚、本実施形態においては、これらの貫通孔４１ｃ・４１ｃの中心及び貫通孔６１ａ・６１ａの中心が、ブーム６の側面に略直交する軸線上に並ぶように構成されている。
【００７４】
また、鉛直方向における貫通孔４１ｃと貫通孔６１ａとの位置は、例えば、ブラケット部６１・６１の上端面を端部連結部材４３の連結壁面部４２に当接させることで、適切な位置に調整される。
【００７５】
この構成によれば、ジブ側ブラケット６０と中間支持連結部材４０とがジブ７の長手方向において所定の遊びＹ１、Ｙ２を有して嵌合されるため、ジブ格納作業時において、ジブ７をウインチ２７で引き上げるときに高い位置精度が要求されることはない。即ち、ウインチ２７を用いたジブ７の引き上げ時において、ジブ７が所定の格納位置からずれていたとしても、当該位置ずれが、所定の遊びＹ１、Ｙ２の幅よりも小さければ、中間支持連結部材４０における一対の側壁４６・４６の間に嵌合される。したがって、格納時のジブ７の引き上げ作業を効率よく行うことができる。
【００７６】
ここで、ジブ側ブラケット６０が中間支持連結部材４０の端部に嵌合した状態においても、当該嵌合に所定の遊びがあることで、ジブ７の長手方向において端部連結部材４３に形成されている貫通孔４１ｃ・４１ｃとジブ側ブラケット６０に形成された貫通孔６１ａ・６１ａとの位置ずれが生じ、貫通孔４１ｃ・４１ｃ及び貫通孔６１ａ・６１ａを同時に貫通するように支持ピン６５を挿入することができなくなる虞もある。
【００７７】
しかしながら、第２実施形態に係るジブ格納装置においては、ジブ側ブラケット６０に設けられた位置決め用突出部８２の先端が、端部連結部材４３に形成された位置決め用孔８１に入り込む程度にジブ７の位置を調整して、ジブ７を上方に引き上げることで、位置決め用突出部８２におけるテーパ部８２ｂの側周面が位置決め用孔８１の縁部に案内されて、位置決め用突出部８２の胴部８２ａまで、位置決め用孔８１に挿入されることになる。即ち、位置決め用突出部８２の中心軸と位置決め用孔８１の中心軸との位置にずれが生じている場合でも、位置決め用突出部８２の先端が位置決め用孔８１に挿入されることで、位置決め用突出部８２の中心軸が位置決め用孔８１の中心軸に近づくように位置決め用突出部８２が位置決め用孔８１の縁部により案内される。
【００７８】
位置決め用突出部８２の胴部８２ａが位置決め用孔８１に挿入された場合は、端部連結部材４３に形成された貫通孔４１ｃ・４１ｃとジブ側ブラケット６０に形成された貫通孔６１ａ・６１ａとが鉛直方向から見て略一直線上に並ぶことになる。そして、ブラケット部６１・６１の上端面を端部連結部材４３に当接させることで、鉛直方向においても貫通孔４１ｃ・４１ｃと貫通孔６１ａ・６１ａとの位置を合わせることができ、結果として貫通孔４１ｃ・４１ｃと貫通孔６１ａ・６１ａとが一直線上に並ぶように調整される。
【００７９】
このように、第２実施形態に係るジブ格納装置は、貫通孔４１ｃ・４１ｃと貫通孔６１ａ・６１ａとのジブ７の長手方向における位置決めを行うためのピン孔位置決め手段として、位置決め用孔８１及び位置決め用突出部８２を備えている。そして、当該位置決め用突出部８２の先端部にテーパ部８２ｂが形成されているため、ジブ７の位置の微調整をほとんどすることなく、貫通孔４１ｃ・４１ｃと貫通孔６１ａ・６１ａとに支持ピン６５を挿入できるようにジブ７の位置を調整可能である。これにより、支持ピン６５を挿入するための位置決め作業を効率よく行うことが可能となる。また、位置決め用突出部８２にテーパ部８２ｂを形成するという簡易な構成であるため、ジブ格納装置の製造コストを過度に増加させることはない。尚、本実施形態のように、位置決め用孔８１の下方側の開口縁部を面とりすることで、更に、位置決め用突出部８２が位置決め用孔８１内に案内され易くなる。
【００８０】
なお、上記第２実施形態では、ピン孔位置決め手段の一例として、中間支持連結部材４０に位置決め用孔８１を設け、かつ、ジブ側ブラケット６０に位置決め用突出部８２を設けたものを示しているが、中間支持連結部材４０に位置決め用突出部（図示略）を設け、かつ、ジブ側ブラケット６０に位置決め用孔（図示略）を設けても、上記第２実施形態とほぼ同様の作用効果を享受できる。
【００８１】
また、上記第２実施形態では、位置決め用孔８１として貫通した孔を挙げているが、位置決め用突出部８２との嵌合始端側にのみ開口した孔であっても構わない。
【００８２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更をして実施することができるものである。
【００８３】
本実施形態においてジブ格納装置は、第１基端支持部１１、第２基端支持部１２、先端支持部１３、及び、中間支持部１４を備えて構成されているが、これらの支持部１１〜１４を全て備える構成である場合に限定されず、少なくとも中間支持部１４を備えた構成であればよい。例えば、中間支持部１４とジブ７の基端側を支持する第１基端支持部１１及び第２基端支持部１２と、によりジブ７を支持する構成であってもよいし、又、中間支持部１４とジブ７の先端側を支持する先端支持部１３とによりジブ７を支持する構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の実施形態に係るジブ格納装置を備えるホイール式クレーンの側面図である。
【図２】図１におけるブーム及びジブを拡大して示す図である。
【図３】図２における矢印Ａ方向の矢視図である。
【図４】図２における第１基端支持部を示す矢印Ｘ１方向の矢視拡大図である。
【図５】図３における第２基端支持部を示すＸ２部分の拡大図である。
【図６】図３における先端支持部の近傍を示すＸ３−Ｘ３断面矢視図である。
【図７】図３における中間支持部を示すＸ４部分の拡大図である。
【図８】図７におけるＸ５−Ｘ５断面矢視図である。
【図９】図７における矢印Ｘ６方向の矢視図である。
【図１０】図２に示すブームに設けられたブームポイント軸及びジブに設けられた連結ロッドを部分的に抜き出して示す拡大図である。
【図１１】ジブの張り出し作業の流れを模式的に示す図である。
【図１２】第２実施形態に係るジブ格納装置の中間支持部を示す図である。
【図１３】図１２におけるＸ５−Ｘ５断面矢視図である。
【図１４】図１２における矢印Ｘ６方向の矢視図である。
【符号の説明】
【００８５】
１    ホイールクレーン（作業機械）
６    ブーム
７    ジブ
１１  第１基端支持部
１２  第２基端支持部
１３  先端支持部
１４  中間支持部
３０  ブーム側ブラケット
３３  ボルト（ブーム側位置決め手段）
４０  中間支持連結部材（連結部、中間支持手段）
４１ｃ  貫通孔（連結部側貫通孔）
５０  支持部
５３  ボルト（ジブ側位置決め手段）
６０  ジブ側ブラケット（中間支持手段）
６１ａ  貫通孔（ブラケット側貫通孔）
６５  支持ピン
８１  位置決め用孔（ピン孔位置決め手段）
８２  位置決め用突出部（ピン孔位置決め手段）
８２ｂ  テーパ部
【図１】
2008280166.tif 000003
【図２】
2008280166.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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