(57)【要約】【課題】医用画像診断装置の寝台装置における天板を、天板の長さ以上に移動させて天板ストローク長を確保しつつ、設置面積が大きくなる事態を回避し、天板の移動量や速度の精度を高めることが可能な医用画像診断装置用寝台装置およびそれを用いた医用画像診断装置を実現することである。【解決手段】天板１３０と寝台本体１１３との間に配置される移動フレーム１２０に対し、回動可能に保持された環状の無端ベルト１２６の上面一部分を天板１３０と固定し、下面一部分を寝台本体１１３に固定し、寝台本体１１３の前端部に形成されたピニオン１１４よってラック１２２を移動させ、結合された移動フレーム１２０をガントリ２００方向へ往復移動させることにより、ベルト１２６を回転させる駆動機構とを備えた。【選択図】図２
2008119304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用画像診断に供される被検体を載置する天板と、
前記天板を支持する寝台本体と、
前記天板と前記寝台本体との間に設置され、ベルトを回動可能に保持するフレームと、
前記ベルトにおける前記天板側一部を前記天板と固定し、前記寝台本体側一部を寝台本体に固定し、前記フレームを前記天板の長手方向に沿って往復移動させる駆動機構とを備えたこと
を特徴とする寝台装置。
【請求項２】
前記フレームは長さ方向に沿う長孔が形成されており、該長孔の長手方向両端には一対のプーリが回転可能に軸支され、
前記一対のプーリには前記ベルトが張架され、
前記ベルトの前記天板対向側は前記往復移動方向の始端側で前記天板と固定され、前記寝台本体の対向側は前記往復移動の終端側で前記寝台本体と固定されていること、
を特徴とする請求項１に記載の寝台装置。
【請求項３】
前記駆動機構は前記フレームの長手方向に沿って設けられたラック部と、前記ラック部と噛合し、前記寝台本体上に回転可能に設けられたピニオンおよび該ピニオンを回転駆動する駆動源とによって構成したこと、
を特徴とする請求項１または２に記載の寝台装置。
【請求項４】
前記駆動機構は
前記フレームの長手方向に沿って設けられたリードネジと、
前記リードネジに螺合するものであって、前記寝台本体側に設けられたリードスクリューと、このリードスクリューを回転駆動する駆動源と、を備えて構成されること、
を特徴とする請求項１または２に記載の寝台装置。
【請求項５】
前記フレームにおける前記長手方向と略平行な側面には突出部が形成され、
前記寝台本体上であって、前記フレームの側面の両側方には、前記長手方向に長さ方向を有し、かつ前記突出部がスライド可能となるように該突出部の先端と係合する案内溝を備えた案内壁を備えたこと、
を特徴とする請求項１に記載の医用画像診断装置用寝台装置。
【請求項６】
前記案内壁における案内溝は、該フレームの側面と対向する面において該案内壁の長さ方向に沿って形成され、前記突出部の先端の幅よりやや大きな幅を有すること
を特徴とする請求項５に記載の医用画像診断装置用寝台装置。
【請求項７】
一面から反対側の面に貫通する開口部が設けられるとともに該開口部から内部に被検体を収容し該被検体の体内情報を収集するためのガントリと、
前記被検体を載置し前記ガントリの開口部に搬送するための天板と、該天板を前記ガントリへ往復移動可能に支持する寝台本体とが設けられた寝台装置と、を有して構成される医用画像診断装置であって、
前記寝台装置は、
前記天板と前記寝台本体との間に設置され、ベルトを回動可能に保持するフレームと、
前記ベルトにおける前記天板側一部を前記天板と固定し、前記寝台本体側一部を寝台本体に固定し、前記フレームを前記天板の長手方向に沿って往復移動させる駆動機構とを備えたこと、
を特徴とする医用画像診断装置。
【請求項８】
一面から反対側の面に貫通する開口部が設けられるとともに該開口部から内部に被検体を収容し該被検体の体内情報を収集するためのガントリと、
前記被検体を載置し前記ガントリの開口部に搬送するための天板と、該天板を前記寝台装置から前記ガントリへ往復移動可能に支持する寝台本体とが設けられた寝台装置と、
前記被検体の体内情報を表す画像を生成する医用画像診断装置であって、
前記天板の両端において、該天板が前記寝台装置から前記ガントリの開口部へ向かう方向に沿って設けられた天板支持部材と、
前記ガントリにおいて、前記天板の両端に設けられた前記各天板支持部材間の間隔と略等間隔に形成され、該天板支持部材の下端と当接するとともに、前記開口部から前記内部を通過し前記反対側の面へと伸延する天板支持台とを備えたこと
を特徴とする医用画像診断装置。
【請求項９】
前記天板における両側端は、該天板における被検体が載置される方向へ屈曲しており、
前記天板支持部材は、前記天板における前記両側端かつ被検体が載置される側の面と反対側の面に形成されるとともに、摺動部を有すること、
を特徴とする請求項８に記載の医用画像診断装置。
【請求項１０】
一面から反対側の面に貫通する開口部が設けられるとともに該開口部から内部に被検体を収容し該被検体の体内情報を収集するためのガントリと、
該被検体を載置し前記ガントリの開口部に搬送するための天板と、
該天板を前記寝台装置から前記ガントリの開口部へ往復移動可能に支持する寝台本体とが設けられた寝台装置とを有して構成される医用画像診断装置であって、
前記天板において、該天板の長手方向に沿って設けられた天板支持部材と、
前記開口部から前記内部を通過し前記反対側の面方向へ伸延し、かつ前記寝台装置により前記天板が該寝台に対して最も離隔された状態において、該天板を該天版の長手方向における略中央部に形成された前記天板支持部材の下端と当接することにより、該天板を支持する天板支持台とを備えたこと、
を特徴とする医用画像診断装置。
【請求項１１】
前記ガントリの軸方向における略中央まで前記天板における寝台装置側の端部が伸延している場合において、前記天板の長手方向における略中央部が該ガントリにおける前記反対側の面から突出している長さの分と略同じ長さだけ、前記天板支持台が突出されること
を特徴とする請求項１０に記載の医用画像診断装置。
【請求項１２】
一面から反対側の面に貫通する開口部が設けられるとともに該開口部から内部に被検体を収容し該被検体の体内情報を収集するためのガントリと、
該被検体を載置し該ガントリに搬送するための天板と、該天板を前記寝台装置から前記ガントリへ往復移動可能に支持する寝台本体とが設けられた寝台装置と、を有して構成される医用画像診断装置であって、
前記天板の両端において、該天板が前記寝台装置から前記ガントリへ向かう方向に沿って設けられた天板支持部材と、
前記ガントリにおいて、前記開口部から前記内部を通過し前記反対側の面方向へ伸延するとともに、前記天板の両端に設けられた前記各天板支持部材間の間隔と略等間隔に形成され、かつ前記寝台装置により該天板が該寝台装置に対して最も離隔された状態において、該天板を該天版の長手方向における略中央部に形成された前記天板支持部材の下端と当接することにより、該天板を支持する天板支持台とを備え、
前記寝台装置は、前記天板と前記寝台本体との間に設置され、ベルトを回動可能に保持するフレームと、前記ベルトにおける前記天板側一部を前記天板と固定し、前記寝台本体側一部を寝台本体に固定し、前記フレームを前記天板の長手方向に沿って往復移動させる駆動機構とを有して構成されたこと、
を特徴とする医用画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像診断装置用寝台装置および医用画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、Ｘ線診断装置をはじめとする医用画像診断装置は、画像診断の用途に応じて多岐にわたり、さまざまなモダリティが存在する。例えば、磁気共鳴イメージング（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ：ＭＲＩ）装置、Ｘ線デジタル透視装置、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置等があり、これらの装置は、寝台装置に横臥した被検体にＸ線を照射し、または磁場を利用した磁気共鳴現象により、被検体の体内の状態を表示するものである。
【０００３】
これらの医用画像診断装置は一般に、被検体が横臥する天板を備えた寝台装置と、被検体の検査空間であり当該寝台装置に横臥した被検体を収容可能なガントリとを有して構成されている。また、これらのガントリと寝台装置とは隣接して設置され、寝台装置において被検体を載置する天板が、開口部を有するガントリ内部に搬入されることにより、被検体がガントリ内部に収容され、所望の検査を実行する構成を基本構成としている。
【０００４】
この中で、磁気共鳴イメージング装置は、被検体を静磁場中に置くことで、被検体内の原子核スピン（例えば、水素原子）を静磁場方向に向かせた後、被検体にラーモア周波数のＲＦパルス（パルス状の高周波磁場）を印加してその原子核スピンを励起する。この励起に伴って被検体から発生するＭＲ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ）信号により画像を再構成する撮像装置である。
【０００５】
従来、この磁気共鳴イメージング装置は、被検体の頭部、脳血管、頸部、胸部、腹部、四肢等特定の部位について検査に用いられるのが一般的であった。しかし近年、この磁気共鳴イメージング装置について被検体の全身撮影を行う磁気共鳴イメージングシステムが提唱されるようになった。この全身撮影を行う磁気共鳴イメージングシステムは、従来と比較して多断面の検査についての効率化に資するものであり、詳細なデータ収集や検査の多様化、高度な精密検査を行うことができる。
【０００６】
ただし、全身撮影を実行するためには、磁気共鳴イメージング装置におけるガントリ内に被検体を収容しなければならない。前述のように磁気共鳴イメージング装置は、被検体を載置させた天板をガントリ内部に搬入させる構成となっているため、従来の装置と比べ磁気共鳴イメージング装置における寝台装置とガントリ間を往復する天板のストロークが長くなる。
【０００７】
すなわち、被検体の各検査部位ごとに検査を実行する従来の装置と比べ、全身撮影を行いうる装置の場合はガントリの内部に頭部から足部までを収容する必要があることから、天板に載置された被検体の検査部位のうち、ガントリから最も離れた部位であっても検査対象となりうるものであり、寝台装置から被検体を搬送する天板のストローク長は必然的に長くなる。
【０００８】
また、磁気共鳴イメージング装置においては、静磁場均一性、傾斜磁場直線性の確保といった観点から、被検体の検査が行われるガントリの設置時における水平方向の長さがＸ線ＣＴ装置等と比較して長くなり、設置面積もそれに応じて大きくなってしまう。さらに、一般的に設置面積が大きくなる傾向のある磁気共鳴イメージング装置において、全身撮影を可能とする構成を採用した場合、寝台装置とガントリ間の距離が長くなる分、設置面積が大きくなってしまう。
【０００９】
したがって、前述のような全身撮影を実行しうる磁気共鳴イメージング装置においては、必要な天板ストローク長を確保しつつ、寝台装置とガントリを含む磁気共鳴イメージング装置の設置面積を減少させることが必要となる。この点従来のように、天板の長さを延長させることによって天板ストローク長を伸ばすことはできるが、この場合、天板を支持する寝台装置の全長まで延長してしまい、設置面積の拡大につながってしまう。また、磁気共鳴イメージング装置においては全身撮影する場合における被検体の身長に加え静磁場均一性といった観点からの最低限必要な長さを確保しなければならないため、寝台装置の全長を延長させてガントリの全長を縮小させる構成を採ることは困難であり、磁気共鳴イメージング装置のガントリは撮影に要する最低限の長さ以下にすることができない。
【００１０】
この点、特許文献１に記載の磁気共鳴イメージング装置においては、天板を移動させるための径が異なる２つの中間駆動部、その中間駆動部それぞれに駆動される２本のベルト、およびその駆動源を有した寝台装置が、当該駆動源によって中間駆動部を駆動させ、一方のベルトを駆動させることによって、他方のベルトを駆動させ、天板と中間駆動部を異なる速度で移動させることにより、天板の全長より長い天板ストローク長を確保することができる。
【００１１】
【特許文献１】特開２００６−１２９９３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
前述のように全身撮影に用いられる磁気共鳴イメージング装置においては、被検体を載置し、ガントリに搬入するための天板のストローク長を延長させ、かつ、装置全体の設置面積が拡大することを回避することが望まれる。また、ガントリについては静磁場均一性といった観点から全長の縮小化を望むことが困難であるので、天板および寝台装置の全長を被検体の身長および静磁場均一性等の確保に要する最低限の長さに留めることが必要になる。
【００１３】
この点、特許文献１に開示された磁気共鳴イメージング装置によれば、天板ストローク長を天板の長さ以上にすることが可能となり、天板ストローク長を全身撮影用の磁気共鳴イメージング装置における適切な長さ（例えば、被検体の身長の約２倍強）にすることが可能となる。
【００１４】
一方、磁気共鳴イメージング装置をはじめとする医用画像診断装置において、被検体の撮影時における撮影位置の位置決めは正確に行う必要があり、この寝台装置における天板ストロークについても、ガントリに対する被検体の搬入の移動量について高精度であることが要求される。また、速度ムラを回避するために被検体を載置する天板ストロークの搬入速度についても高精度であることを要するとともに、搬送効率（伝達効率）を高めることも要求される。
【００１５】
しかしながら、特許文献１にかかる磁気共鳴イメージング装置においては、天板をガントリ方向に移動させるにあたり、駆動源により一方のベルトを駆動させて中間駆動部を移動させることにより、他方のベルトが駆動され天板を移動させる構成となっているため、天板のストローク長（移動量）が２本のベルトによって定められる。つまり、２本のベルトによる天板の駆動機構がストローク長に影響することになる。つまり、当該駆動機構のベルトの全長は、一方のベルトの長さと他方のベルトの長さを対応付けて設定されることになる。
【００１６】
したがって、特許文献１にかかる磁気共鳴イメージング装置の寝台装置においては、天板ストローク長に誤差を生じさせないように精密に設計、製造しなければならない。すなわち、２本のベルトそれぞれについて駆動機構のベルトを張架する回転体（プーリ等）の軸間距離やベルトの張力などを精緻に設計および製造しなければならず、かつ双方のベルト相互間の作用についても非常に細心して設計・製造しなければならない。
【００１７】
また、当該特許文献１にかかる磁気共鳴イメージング装置では、一方のベルトの長さを基準に他方のベルトの長さを定めるため、当該一方のベルトの長さについて生じる誤差によって、当該他方のベルトの長さにも誤差が生じる。したがって、一方のベルトに生じた誤差によって、誤差が累積されてより大きな天板の移動量のズレを生じてしまうおそれがある。
【００１８】
上記以外の他の観点から、磁気共鳴イメージング装置一般について、磁場に影響しない材料を用いなければならないという制約がある点を考慮しなければならない。したがって、磁気共鳴イメージング装置の場合は、当該材料の制約の中で、寝台装置から離隔して移動する天板を支持するにあたり、被検体を載置した状態においても耐えうる強度を確保しなければならない。
【００１９】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたものである。すなわち、磁気共鳴イメージング装置をはじめとする医用画像診断装置の寝台装置において駆動機構が単純で、駆動機構間の調整を容易とするとともに、天板を、当該天板の長さ以上に移動させることにより、天板ストローク長を確保することができることが可能な医用画像診断装置用寝台装置およびそれを用いた医用画像診断装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、医用画像診断に供される被検体を載置する天板と、前記天板を支持する寝台本体と、前記天板と前記寝台本体との間に設置され、ベルトを回動可能に保持するフレームと、前記ベルトにおける前記天板側一部を前記天板と固定し、前記寝台本体側一部を寝台本体に固定し、前記フレームを前記天板の長手方向に沿って往復移動させる駆動機構とを備えたことを特徴とする寝台装置である。
【００２１】
また、請求項７に記載の発明は、一面から反対側の面に貫通する開口部が設けられるとともに該開口部から内部に被検体を収容し該被検体の体内情報を収集するためのガントリと、前記被検体を載置し前記ガントリの開口部に搬送するための天板と、該天板を前記ガントリへ往復移動可能に支持する寝台本体とが設けられた寝台装置と、を有して構成される医用画像診断装置であって、前記寝台装置は、前記天板と前記寝台本体との間に設置され、ベルトを回動可能に保持するフレームと、前記ベルトにおける前記天板側一部を前記天板と固定し、前記寝台本体側一部を寝台本体に固定し、前記フレームを前記天板の長手方向に沿って往復移動させる駆動機構とを備えたこと、を特徴とする医用画像診断装置である。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１または７にかかる本発明によれば、天板を天板側一部で固定し、寝台本体側で寝台本体に固定されるとともに、回転して当該天板を移動させるベルトと、天板と寝台本体の間に配置されたフレームを当該天板の長手方向に往復移動させる駆動機構とを備え、ベルトがフレームの移動によって回転するように構成されているから、寝台本体から駆動機構によってフレームを伸延させ、それに連動してベルトがフレームから天板を伸延させることにより、天板の全長を延長せずに、天板の長さ以上に天板ストローク長を確保できる。さらに、フレームの駆動機構により、天板を固定するベルトを回転させ、天板をガントリの開口部へ平行移動させる構成となっているから、各駆動機構それぞれの間における精緻な調整が不要となり、駆動機構の構造を単純化することができる。したがって、各駆動機構それぞれの間における誤差が累積する事態を回避し、調整が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明を磁気共鳴イメージング装置に適用した実施形態について説明する。
【００２４】
なお、以下の説明において、「前方」とは、磁気共鳴イメージング装置におけるガントリおよび寝台装置が設置面に設置された場合において、寝台装置側からガントリの開口部へ向かう方向をいい、「後方」とは当該「前方」と対向する方向をいう。また、「上」とは、当該設置された磁気共鳴イメージング装置１における当該設置面と垂直な方向であって、設置面から当該磁気共鳴イメージング装置１に向かった方向をいい、「下」とは当該「上」と反対の方向である。また、「左」、「右」とは磁気共鳴イメージング装置１の設置面を「下」として磁気共鳴イメージング装置を「前方」から見た場合の、「左」、「右」をいう（図１参照）。
【００２５】
（全体構成）
磁気共鳴イメージング装置１の全体構成を図１および図２に基づき概説する。図１は、この発明の実施形態にかかる磁気共鳴イメージング装置１の概略を示す斜視図である。また、図２（Ａ）は、この発明の実施形態にかかる寝台装置に天板が収容されている状態（移動初期状態）を示す図面であり、また図２（Ｂ）は、この発明の実施形態にかかる寝台装置の天板が伸延し、ガントリ２００の内部に収容されている状態（移動終期状態）の概略図である。
【００２６】
図１に示すように磁気共鳴イメージング（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ：ＭＲＩ）装置１は、被検体Ｐを載置しつつガントリ２００内部へ被検体を搬入・搬出するための寝台装置１００と、磁場を発生させ被検体Ｐ体内の原子核スピンを励起し被検体Ｐから磁気共鳴信号（ＭＲ信号）を検出・収集し、当該収集した磁気共鳴信号を演算処理するガントリ２００と、ガントリ２００や寝台装置１００を操作し制御するための図示しないコンソール制御部とで構成される。
【００２７】
また、図２（Ｂ）に示すように磁気共鳴イメージング装置１は、被検体の撮影空間であるガントリ２００における収容部２２０（開口部）に対し、ガントリ２００と所定の間隔をおいて配置された寝台装置１００における天板１３０が寝台本体１１３から伸延して収容され撮影を行うように構成されている。
【００２８】
また、図１に示すように、ガントリ２００による被検体の撮影や、寝台装置１００の駆動などは、図示しないコンソール制御部による制御によって行われる。なお、コンソール制御部の制御については従来の磁気共鳴イメージング装置と同様であり、説明を割愛する。以下、この発明の実施形態にかかる磁気共鳴イメージング装置１の各部の構成について図１〜図５を用いて説明する。
【００２９】
（寝台装置の構成）
図１〜図５を用いてこの発明の実施形態にかかる磁気共鳴イメージング装置１の寝台装置１００について説明する。図３は、この発明の実施形態にかかる磁気共鳴イメージング装置１の寝台装置１００の断面図およびガントリ２００の収容部を示す概略図である。寝台装置１００は、図１および図２（Ａ）・（Ｂ）に示すように、その設置面から上方に向かって設置面に固定される支持ベース１１１、支持ベース１１１から立設する支柱１１２、支柱１１２に支持される寝台本体１１３、移動フレーム（以下単にフレームと言うこともある）１２０、天板１３０が設置されて構成されている。
【００３０】
図２（Ａ）に示すように寝台本体１１３は、ガントリ２００の収容部２２０の軸方向と同方向に長手方向を有する形状であり、上面におけるガントリ２００側においてピニオン１１４（本発明の「駆動機構」に該当する）を備えている。また、このピニオン１１４は図３に示すように、寝台本体１１３の長手方向の中心線から左側に寄せて配置される。
【００３１】
また、図３および図４に示すように寝台本体１１３の上面には、移動フレーム１２０を左右から挟むように所定の間隔をおいてガイドフレーム１１５ａ・１１５ｂ（本発明における「案内壁」に該当する）が設けられている。ガイドフレーム１１５ａ・１１５ｂは、方形かつ平板状となっており、互いに対して平行となるとともに、寝台本体１１３の上面から上方に立設するとともに寝台本体１１３の長手方向に伸延している。これらガイドフレーム１１５ａ、ガイドフレーム１１５ｂおよび移動フレーム１２０は寝台本体１１３の長手方向の中心線から左方向に寄せて設けられる。
【００３２】
また、ガイドフレーム１１５ａ・１１５ｂには、ガイドフレーム１１５ａとガイドフレーム１１５ｂとが互いに対向する面において、ガイドフレーム１１５ａ・１１５ｂがそれぞれ伸延する方向（図１における前方から後方）にかけてガイド溝１１５ｃ・１１５ｄがそれぞれ形成されている。ガイドフレーム１１５ａ・１１５ｂは、このガイド溝１１５ｃ・１１５ｄによって次に述べる移動フレーム１２０の突出部を介して移動する方向を案内する。
【００３３】
次に、図１〜５を用いて移動フレーム１２０について説明する。図４は、寝台装置１００の移動フレーム１２０、ラック１２２およびベルト１２６を示す概略斜視図である。図５は、この発明の実施形態にかかる天板１３０およびガントリ２００の収容部２２０を示す概略断面図である。
【００３４】
移動フレーム１２０は、図４に示すように、寝台装置１００からガントリ２００へと向かう方向に長手方向を有する略直方体の形状であり、下面から上面にかけて長孔１２０ａ（貫通孔）が設けられており、枠体を形成している。図４に示すようにこの長孔１２０ａは、移動フレーム１２０の後方から前方（ガントリ２００へ向かう方向）へかけて設けられており、移動フレーム１２０における長手方向の長さよりやや短い長さを有するように形成される。
【００３５】
また、図３および図４に示すように、この移動フレーム１２０は、外壁の左右側面において、当該長手方向へ伸延し、かつ当該長手方向と直交する方向へ突出するガイドスロープ（突出部）１２１ａ・１２１ｂが設けられている。またこのガイドスロープ１２１ａ・１２１ｂはこの左右の側面における移動フレーム１２０の長手方向の中心線に沿って設けられる。ただし、当該中心線に沿わず、上方または下方に寄せて設けてもよい。
【００３６】
また、図３に示すようにガイドスロープ１２１ａ・１２１ｂの幅は、それぞれガイドフレーム１１５ａ・１１５ｂにおけるガイド溝１１５ｃ・１１５ｄの幅よりやや小さくなるように形成される。また、ガイドスロープ１２１ａは、ガイドフレーム１１５ａにおけるガイド溝１１５ｃに係合され、ガイドスロープ１２１ｂはガイド溝１１５ｄに係合される。このようにガイド溝１１５ｃの幅よりやや幅が小さいガイドスロープ１２１ａ・１２１ｂは、ガイド溝１１５ｃ・１１５ｄに対して前後方向に移動可能となる。
【００３７】
すなわち、移動フレーム１２０は、左右側面に設けられたガイドスロープ１２１ａ・１２１ｂがガイドフレーム１１５ａ・１１５ｂに案内されて前後方向に移動可能に支持されている。
【００３８】
また、図３および図４に示すように、ガイドスロープ１２１ｂの下面には、ガイドスロープ１２１ｂの長手方向に沿ってラック１２２が設けられている。このラック１２２は、ガイドスロープ１２１ｂとの結合面と反対側の面においてラックギア１２２ａを備えている。このラックギア１２２ａは図６に示すようにピニオン１１４のピニオンギア１１４ｄと噛合する。
【００３９】
ピニオン１１４は、寝台本体１１３上に設けられた駆動源たるモータ１１４ａおよびカップリング機構１１４ｂから延びるシャフト１１４ｃを連結している。このピニオン１１４、モータ１１４ａ、カップリング機構１１４ｂおよびシャフト１１４ｃとラック１２２により本発明の駆動機構が形成される。
【００４０】
また、モータ１１４ａを駆動させると、シャフト１１４ｃが回転し、それに連動して他端に固定されたピニオン１１４が、寝台本体１１３の長手方向かつ正逆方向に回転する。このピニオン１１４のピニオンギア１１４ｄは、後述するラック１２２のラックギア１２２ａと係合する。
【００４１】
また、ピニオン１１４が回転すると、ピニオンギア１１４ｄと噛合されたラックギア１２２ａが押し出され、ラック１２２がピニオン１１４の回転する方向へ平行移動する。なお、この実施形態においてラック１２２はガイドスロープ１２１ｂに結合されているがこのラック１２２の結合される位置およびピニオン１１４の固定される位置はこの位置に限定されない。
【００４２】
すなわち、寝台本体１１３のモータ１１４ａが駆動されるとシャフト１１４ｃが回転する。また、シャフト１１４ｃが回転するとシャフト１１４ｃに支持されたピニオン１１４が回転し、ピニオンギア１１４ｄがラックギア１２２ａをピニオン１１４の回転方向へ押し出してラック１２２を平行移動させる。また、ラック１２２が駆動されるとラック１２２に結合されたガイドスロープ１２１ｂも同方向に移動する。また、ガイドスロープ１２１ｂが移動するとガイドスロープ１２１ｂを側面に設けた移動フレーム１２０も連動し、ガイドスロープ１２１ａ・１２１ｂに案内されてラック１２２と同方向に平行移動する。
【００４３】
また、図３および図４に示すように、移動フレーム１２０は、内壁すなわち長孔１２０ａの左右両側面における前端部側および後端部側において図示しない軸孔を備えている。また、この前端部側に備えられた軸孔には前プーリ１２４ａを支持するシャフト１２５ａが係合されており、後端部側に備えられた軸孔には後プーリ１２４ｂを支持するシャフト１２５ｂが係合されている。このシャフト１２５ａおよびシャフト１２５ｂは軸孔の径よりやや小さく形成されている。したがって前プーリ１２４ａと後プーリ１２４ｂは、シャフト１２５ａ・１２５ｂを介して、移動フレーム１２０の内壁に回転可能に軸支される。
【００４４】
また、図２（Ａ）・（Ｂ）および図４に示すように、この実施形態に用いられるベルトは無端ベルトが用いられる。また、前プーリ１２４ａと後プーリ１２４ｂには当該ベルト１２６が張架され、巻回されている。このベルト１２６には、例えばタイミングベルトが用いられる。タイミングベルトを用いることによって滑りを軽減することができ、かつベルト１２６の移動量を精緻に設定することができる。このベルト１２６の長さは、天板１３０の移動量を考慮して前プーリ１２４ａと後プーリ１２４ｂの軸間距離に応じて定められる。
【００４５】
また、図２（Ａ）・（Ｂ）および図３に示すように、このベルト１２６の外周面における上面の一部には、天板１３０の下面と連結される天板固定部材１２７が固定されている。また、図２（Ａ）に示すように、ベルト１２６の外周面の下面には寝台本体１１３の上面と連結される寝台固定部材１２８を固定している。
【００４６】
この天板固定部材１２７は、ベルト１２６の上面および天板１３０の、寝台装置１００におけるガントリ２００と離れた側の端部（最後方）に設けられる。また、寝台固定部材１２８は、ベルト１２６の下面および寝台本体１１３の上面の、寝台装置１００におけるガントリ２００と近い方の端部（最前方）に設けられる。なお、このベルト１２６の材質は、ゴム、樹脂、強化繊維布等の非磁性体部材によって構成されており、天板固定部材１２７、寝台固定部材１２８は樹脂性接着剤、樹脂性ボルト・ナット、あるいは非磁性体のリベットなどが用いられる。
【００４７】
次に、図２、図３および図５を用いて天板１３０について説明する。また、図５は、この発明の実施形態にかかる天板１３０およびガントリ２００の収容部２２０を示す概略断面図である。
【００４８】
また、図２（Ａ）・（Ｂ）に示すように、被検体Ｐを載置するための天板１３０は、寝台装置１００および移動フレーム１２０と同様、方形状であり、寝台装置１００からガントリ２００へと向かう方向に長手方向を有する形状である。また、天板固定部材１２７によってベルト１２６の外周面の上面に固定されている。
【００４９】
また、図３に示すように、天板１３０は被検体Ｐが横臥できるように長手方向における中心線から一定の間隔をおいて平板状となっている。ただし、左右両端は上方に屈折する縁部１３１ａ・１３１ｂを有している。この天板１３０の縁部１３１ａ・１３１ｂの下面には、図３および図５に示すような下方に突出する摺動部１３２ａ・１３２ｂが設けられている。この摺動部１３２ａ・１３２ｂは下端にローラー１３２ｃ・１３２ｄを備えており、ガントリ２００の収容部２２０をローラー１３２ｃ・１３２ｄによって摺動し、かつ天板１３０を前方において支持する役割を果たす。
【００５０】
この実施形態にかかる磁気共鳴イメージング装置１における寝台装置１００は、前プーリ１２４ａおよび後プーリ１２４ｂが移動フレーム１２０に回転可能に軸支されており、かつ前プーリ１２４ａおよび後プーリ１２４ｂに張架されたベルト１２６の下面が寝台固定部材１２８に連結されている。また、モータ１１４ａが駆動されピニオン１１４とラック１２２とによって移動フレーム１２０が、ガイドスロープ１２１ａ・１２１ｂに案内されてガントリ２００方向に平行移動する。すなわち、移動フレーム１２０がガントリ２００方向に移動すると、移動フレーム１２０は寝台本体１１３と離隔していくので前プーリ１２４ａも同方向に離隔していく。
【００５１】
一方、無端状のベルト１２６は寝台固定部材１２８によりベルト１２６の一部分のみが移動せず、寝台本体１１３との位置関係が固定される。したがって前プーリ１２４ａおよび後プーリ１２４ｂが平行移動すると、前プーリ１２４ａおよび後プーリ１２４ｂに張架されたベルト１２６にもガントリ２００方向へ離隔するように力が働き、寝台固定部材１２８により一部を固定されたまま無端状のベルト１２６が移動しようとして連動して回転する。
【００５２】
このようにベルト１２６が回転すると、ベルト１２６の外周面の上面に固定された天板固定部材１２７も移動し、当該移動にともなって、寝台装置１００側からガントリ２００方向へ天板１３０が平行移動する。
【００５３】
また、図２（Ａ）・（Ｂ）に示すように移動フレーム１２０の長さは、寝台装置１００の先端からガントリ２００までの開口部までの距離と、被検体の身長とから導かれる天板１３０の必要な移動量に応じて決定される。すなわち、移動フレーム１２０が寝台本体１１３から離隔し、その離隔した移動フレーム１２０から、天板１３０から離隔するような構成となっているため、移動フレーム１２０に備えられた前プーリ１２４ａと後プーリ１２４ｂ間の距離の概ね２倍の長さが天板１３０の可動移動量となるので、前述の必要な移動量に基づいてこれらプーリ間の距離が定められ、当該距離にしたがってベルト１２６や、移動フレーム１２０の長さが定められる。例えば、移動フレーム１２０を天板１３０の長さと同じ長さにした場合、最大で、天板１３０の長さの約２倍のストローク長を確保できる。移動フレーム１２０の長さが短ければ製造が容易となる等のメリットがある。
【００５４】
（ガントリの構成）
図１に示すようにガントリ２００は中央に、被検体を収容し、内部の撮影空間に磁場を発生させるとともに被検体から磁気共鳴信号を検出する略円筒形状の収容部２２０（開口部）を備えて構成される。
【００５５】
また、図１に示すようにガントリ２００は、収容部２２０の上方および下方には収容部２２０で磁場を発生させ、被検体の原子核スピンを励起し、被検体からＭＲ信号を検出する磁場発生部と、磁場発生部を制御する磁場制御部と、磁場発生部で検出・出力された磁気共鳴信号を演算処理する信号処理部を備えている。なお、この磁場発生部、磁場制御部および信号処理部については従来の構成と同様であるので説明を割愛する。
【００５６】
図１に示すようにガントリ２００は、収容部２２０を有している。また、ガントリ２００の外面は、磁気共鳴イメージング装置１が設置面に設置された場合における寝台装置１００側において略円形状の開口部を有しており、当該開口部は当該収容部２２０と連続しており、当該開口部から当該収容部２２０へと被検体を搬入および収容させて被検体の体内情報を収集することができるように形成されている。
【００５７】
また、図１および図５に示すように略円筒形状の収容部２２０は、寝台装置１００側の面の略中央から当該面の反対側の面の略中央へ向かって貫通するように形成されている。
また、収容部２２０は底面２２１の左右両端（図１参照）に天板支持レール（本発明の「天板支持台」に該当する）２２２ａ・２２２ｂを備えている。この天板支持レール２２２ａ・２２２ｂは天板１３０の摺動部１３２ａ・１３２ｂを受け入れるものであり、詳細については後述する。
【００５８】
（天板支持レールの構成）
次に、ガントリ２００の収容部２２０における天板支持レール２２２ａ・２２２ｂについて図１、図２および図５を用いて説明する。
【００５９】
図１および図２に示すように天板支持レール２２２ａ・２２２ｂは、ガントリ２００における略円筒形状の収容部２２０における底面２２１において、寝台装置１００側の開口部から収容部２２０の長軸方向と同方向に伸延し、反対側の開口部を通過し当該開口部から突出している。また、ガントリ２００および寝台装置１００が設置され、寝台装置１００により天板１３０が収容部２２０まで伸延した際において、天板支持レール２２２ａ・２２２ｂの上面は、天板１３０の縁部１３１ａ・１３１ｂの下面に設けられた摺動部１３２ａ・１３２ｂの下面と当接するような高さを有するように構成される。この高さは、被検体Ｐが天板に載置された際の天板１３０の沈み幅を考慮して構成される。また、天板支持レール２２２ａ・２２２ｂの間隔は、摺動部１３２ａ・１３２ｂと略等間隔となるように構成される。
【００６０】
このように天板支持レール２２２ａ・２２２ｂおよび天板１３０の摺動部１３２ａ・１３２ｂが中央に形成されず左右両端に寄せられることにより、および、天板１３０の縁部１３１ａ・１３１ｂが上方に屈折し、当該縁部１３１ａ・１３１ｂの下方に摺動部１３２ａ・１３２ｂが設けられていることにより、天板１３０が収容部２２０内に存在する場合において、摺動部１３２ａ・１３２ｂを設けても天板１３０の位置が高くなる事態を回避できる。よって天板１３０の上面から収容部２２０の上面までの距離が短くならず、胴回りの大きい被検体について収容部２２０に収容できないといった事態や、被検体に圧迫感を与える事態等を回避することができる。
【００６１】
さらに、天板支持レール２２２ａ・２２２ｂおよび天板１３０の摺動部１３２ａ・１３２ｂが中央に形成されず左右両端に寄せられることに加え、移動フレーム１２０等が寝台本体１１３および天板１３０の中央ではなく左側に寄せられていることにより、天板１３０の下方と収容部２２０の底面との間にスペースができ、ガントリ２００におけるケーブル（図示せず）等を配置させることができる。
【００６２】
また、図５に示すように天板支持レール２２２ａ・２２２ｂは、ガントリ２００における前方（寝台装置１００側の開口部と反対側）の開口部から突出している。この天板支持レール２２２ａ・２２２ｂが当該突出する長さは、天板１３０が摺動部１３２ａ・１３２ｂによって天板支持レール２２２ａ・２２２ｂ上を摺動し、最大範囲まで伸延した場合（天板固定部材１２７が移動フレーム１２０の先端付近まで移動した場合）において天板１３０に横臥している被検体Ｐの重心位置の直下近傍に天板支持レール２２２ａ・２２２ｂの先端が位置しているような長さである。
【００６３】
ここで、天板１３０が最大範囲まで伸延した場合というのは、図５に示すような身長が著しく高い被検体Ｐの一端（頭部または足部）を、適度な静磁場均一性や傾斜磁場直線性を確保しうる収容部２２０の中心位置に配置し、被検体Ｐの他端が天板１３０の先端（図１における前方側の端部）付近にある場合をいう。このときの重心位置は、さまざまな被検体から統計的な平均値を求めることにより定められる。
（寝台装置の動作）
次に、この発明の実施形態にかかる磁気共鳴イメージング装置１における寝台装置１００の動作について図６を用いて説明する。図６は、この発明の実施形態にかかる磁気共鳴イメージング装置１の寝台装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【００６４】
（ステップ１）
コンソール制御部からユーザの操作に応じた指示を受け、所望の天板１３０移動量に応じ、寝台本体１１３のモータ１１４ａを駆動させ、シャフト１１４ｃを回転させ、シャフト１１４ｃの一端を固定しているピニオン１１４を回転させる。このときピニオン１１４を回転させる方向は寝台装置１００からガントリ２００へ向かう方向である。  
【００６５】
（ステップ２）
ピニオン１１４が回転されると、ピニオンギア１１４ｄが係合しているラックギア１２２ａをピニオン１１４の回転方向に押し出す。このようにラックギア１２２ａが押し出されることにより、ラック１２２が寝台装置１００からガントリ２００に向かう方向へと平行移動する。
【００６６】
（ステップ３）
ラック１２２が平行移動されるとラック１２２に結合されたガイドスロープ１２１ｂも同じ方向に移動する。
【００６７】
（ステップ４）
ガイドスロープ１２１ｂが移動するとガイドスロープ１２１ｂを側面に設けた移動フレーム１２０も連動し、ガイドスロープ１２１ａ・１２１ｂおよびガイドフレーム１１５ａ・１１５ｂに案内されてラック１２２と同じ方向へ平行移動する。
【００６８】
（ステップ５）
移動フレーム１２０が平行移動すると、移動フレーム１２０の内壁に回動可能に軸支された前プーリ１２４ａも移動フレーム１２０に軸支固定されたまま寝台装置１００からガントリ２００に向かう方向へ移動する。
【００６９】
（ステップ６）
前プーリ１２４ａが寝台装置１００からガントリ２００に向かう方向へ移動すると、前プーリ１２４ａに張架されているベルト１２６にも同方向へ移動しようとする力が加わる。このときベルト１２６は外周面の下面の一部分を寝台固定部材１２８により寝台本体１１３に固定しているので、一部分が固定されたまま、寝台装置１００からガントリ２００に向かう方向へ移動しようとする力が加わることになり、ベルト１２６が寝台装置１００からガントリ２００に向かう方向へ回転する。
【００７０】
（ステップ７）
無端状のベルト１２６が寝台装置１００からガントリ２００に向かう方向へ回転することにより、ベルト１２６の外周面の上面に固定された天板固定部材１２７が同じ方向へ移動する。
【００７１】
（ステップ８）
天板固定部材１２７が寝台装置１００からガントリ２００に向かう方向へ移動すると、天板固定部材１２７に固定された天板１３０が同じ方向へ移動する。このとき天板１３０を、ベルト１２６、前プーリ１２４ａおよび後プーリ１２４ｂを介して支持する移動フレーム１２０が、ガイドフレーム１１５ａ・１１５ｂのガイド溝１１５ｃ・１１５ｄに案内されて伸延しており、当該ガイドフレーム１１５ａ・１１５ｂが移動フレーム１２０の支持を介して天板１３０も支持する。
【００７２】
（ステップ９）
天板１３０が寝台装置１００からガントリ２００に向かう方向へ伸延していき、天板１３０の縁部１３１ａ・１３１ｂの下面に設けられた摺動部１３２ａ・１３２ｂと、ガントリ２００の収容部２２０の底面の両端に設けられた天板支持レール２２２ａ・２２２ｂの上面と当接し、天板１３０が支持されるとともに、天板支持レール２２２ａ・２２２ｂ上を摺動し、被検体Ｐを収容部２２０に収容する。
【００７３】
（作用・効果）
以上説明したこの発明の実施形態にかかる磁気共鳴イメージング装置１の作用および効果について説明する。
【００７４】
本実施形態にかかる磁気共鳴イメージング装置１は、寝台装置１００における天板１３０が、寝台本体１１３に設けられたピニオン１１４と、移動フレーム１２０に設けられたラック１２２とによる駆動機構によって移動フレーム１２０をガントリ２００へ平行移動させ、当該平行移動によって、移動フレーム１２０に軸支された前プーリ１２４ａを介して寝台本体１１３の前方に一部分を固定した無端状のベルト１２６を回転させ、ベルト１２６上面の一部分に固定された天板１３０をガントリ２００の方向に移動させる構成となっている。
【００７５】
したがって、寝台本体１１３の全長を延長せずに、寝台本体１１３および天板１３０の移動距離を確保でき、寝台装置１００の全長を延長しないから磁気共鳴イメージング装置１の設置面積が拡大するおそれを防止することができる。さらに、移動フレーム１２０の駆動機構であるラック１２２とピニオン１１４によって天板１３０が移動される構成をとっているから、各駆動機構それぞれの間における精緻な調整が不要となり、駆動機構の構造を単純化することができる。したがって、各駆動機構それぞれの間における誤差が累積する事態を回避し、天板１３０の移動量や速度の精度を高めることが可能となる。
【００７６】
また、本実施形態にかかる磁気共鳴イメージング装置１は、収容部２２０における天板支持レール２２２ａ・２２２ｂが収容部２２０の底面２２１の左右両端に設けられ、また天板１３０の摺動部１３２ａ・１３２ｂが、縁部１３１ａ・１３１ｂの下方に設けられ、また当該縁部１３１ａ・１３１ｂが上方へ屈折するように構成されている。
【００７７】
したがって天板１３０が伸延し、収容部２２０内に収容されている場合において、摺動部１３２ａ・１３２ｂを設けることによって天板１３０の位置が高くなってしまう事態を回避できる。よって天板１３０の上面からと収容部２２０の上面までの距離が短くならず、胴回りの大きい被検体Ｐについて収容部２２０に収容できないといった事態や、被検体Ｐに圧迫感を与える事態等を回避することができる。
【００７８】
本実施形態にかかる磁気共鳴イメージング装置１は、移動フレーム１２０等が天板１３０下方の中央ではなく左側に寄せられていることにより、天板１３０の下方と収容部２２０の底面との間にスペースができ、ガントリ２００におけるケーブル（図示せず）等を配置させることができる。
【００７９】
本実施形態にかかる磁気共鳴イメージング装置１は、天板支持レール２２２ａ・２２２ｂが、ガントリ２００における寝台装置１００側の開口部と反対側の開口部から突出しており、この天板支持レール２２２ａ・２２２ｂが当該突出する長さは、天板１３０が摺動部１３２ａ・１３２ｂによって天板支持レール２２２ａ・２２２ｂ上を摺動し、最大範囲まで伸延した場合（天板固定部材１２７が移動フレーム１２０の先端付近まで移動した場合）において天板１３０に横臥している被検体Ｐの重心位置の直下近傍に天板支持レール２２２ａ・２２２ｂの先端が位置しているような長さとなるように構成されている。
【００８０】
したがって、発生させる磁場に影響しない材料を用いなければならない磁気共鳴イメージング装置においても、天板１３０のストローク長が長くなって、ガントリ２００から載置されている被検体が突出している場合であっても、天板１３０にかかる応力を分散し、強度を確保することができ、天板１３０の撓みを防止することができる。さらには、天板１３０の撓みから生じるＭＲ信号の検出・受信等に対する影響を低減させることが可能となる。
【００８１】
また、本発明の実施形態にかかる寝台装置１００は、磁気共鳴イメージング装置以外の他の医用画像診断装置に利用することが可能である。例えば、Ｘ線ＣＴ装置などにもこの寝台装置を利用することができる。
【００８２】
［変形例］
次に、本発明にかかる磁気共鳴イメージング装置の変形例について、以下に説明する。
【００８３】
上記説明した本発明の実施形態にかかる寝台装置１００では、ラック１２２とピニオン１１４によって移動フレーム１２０を平行移動させるように構成されているが、本発明はこの実施形態に限られず、例えば次のような構成であってもよい。
【００８４】
すなわち、非磁性体のリードスクリューやリードワイヤーにより移動フレーム１２０を移動させる構成としてもよい。例えば、寝台本体１１３におけるガントリ２００と離れた側の端部（最後方）にモータ１１４ａを設け、寝台本体１１３から突出し、ガントリ２００側の面に保持孔を備えた回転駆動部を設け、保持孔には移動フレーム１２０の長手方向に沿ってガントリ方向に伸延するリードスクリューが設けられるように構成し、一方、移動フレーム１２０のガイドスロープ１２１ｂの下面（寝台本体１１３の上面と対向する面には）には、リードスクリューと螺合するリードネジを設ける。
【００８５】
この場合、コンソール制御部からユーザの操作に応じた指示を受け、所望の天板１３０移動量に応じ、寝台本体１１３のモータ１１４ａを駆動させると回転駆動部が駆動され保持孔保持されたリードスクリューが回転される。リードスクリューが回転されると、リードスクリューと螺合しているリードネジが回転される。リードネジが回転されると、リードネジが回転駆動部と離隔していき、ガントリ２００方向に平行移動する。リードネジが平行移動されるとリードネジに結合されたガイドスロープ１２１ｂも同じ方向に移動する。
【００８６】
この変形例においても、リードスクリューとリードネジによって移動フレーム１２０をガントリ２００方向に平行移動させて無端状のベルト１２６を回転させることにより天板１３０もガントリ２００方向へ平行移動させることができる。したがって、この変形例においても駆動機構の構造を単純化することができる。したがって、各駆動機構それぞれの間における誤差が累積する事態を回避し、天板１３０の移動量や速度の精度を高めることが可能となる。
【００８７】
また、上記説明した実施形態にかかる磁気共鳴イメージング装置１では、ガントリ２００の収容部２２０から天板支持レール２２２ａ・２２２ｂを突出させるように構成されているが、本発明はこの実施形態に限られない。例えば、天板１３０が最大範囲まで伸延した場合（天板固定部材１２７が移動フレーム１２０の先端付近まで移動した場合）にのみ天板支持レール２２２ａ・２２２ｂの先端をガントリ２００から突出させるように駆動させ、通常は、天板支持レール２２２ａ・２２２ｂの先端は収容部２２０内に収容させるように構成してもよい。
【００８８】
この変形例にかかる磁気共鳴イメージング装置においても、発生させる磁場に影響しない材料を用いつつ、ガントリ２００から載置されている被検体が突出している場合であっても、天板１３０にかかる応力を分散し、強度を確保することができ、天板１３０の撓みを防止することができる。さらには、天板１３０の撓みから生じるＭＲ信号の検出・受信等に対する影響を低減させることが可能となる。
【００８９】
また、前記実施形態では駆動機構の構成部材や、天板と無端状のベルトおよび当該ベルトと寝台本体を固定する寝台固定部材を非磁性体で構成したが、磁気シールドを施すようにすれば前記材料に限定されない。
【００９０】
また、上記説明した実施形態にかかる磁気共鳴イメージング装置１では、前プーリ１２４ａおよび後プーリ１２４ｂには無端状のベルト１２６が張架されているが、本発明はこの実施形態に限られず。例えば、オープンエンドのベルト（有端ベルト）を用いてもよい。この場合、１本または複数本のオープンエンドのベルトを用いる構成が考えられる。
【００９１】
例えば、１本のオープンエンドのベルトを用いる場合、当該ベルトの一端を寝台固定部材１２８の一端に連結し、前プーリ１２４ａに張架させ、天板固定部材１２７に連結し、後プーリ１２４ｂに張架させ、寝台固定部材１２８における前述の一端に対する他端に、当該オープンエンドのベルトの他端を連結させる構成でもよい。また同様に、当該ベルトの一端を天板固定部材１２７の一端に、ベルトの他端を天板固定部材１２７の他端に連結させる構成であってもよい。
【００９２】
また、２本のオープンエンドのベルトを用いる場合、天板固定部材１２７の前端に１本目のベルトの一端を連結し前プーリ１２４ａに張架させ、寝台固定部材１２８の前端に当該１本目のベルトの他端を連結させて構成し、さらに、天板固定部材１２７の後端に２本目のベルトの一端を連結し後プーリ１２４ｂに張架させ、寝台固定部材１２８の後端に当該２本目のベルトの他端を連結させて構成してもよい。
【００９３】
この変形例にかかる磁気共鳴イメージング装置においても、前プーリ１２４ａおよび後プーリ１２４ｂに張架されたベルトが、寝台本体１１３に一部を固定されたまま、移動フレーム１２０の往復移動に応じて移動される。当該移動に応じて天板１３０もガントリ２００方向へ往復移動させることができる。したがって、この変形例においても駆動機構の構造を単純化することができる。したがって、各駆動機構それぞれの間における誤差が累積する事態を回避し、天板１３０の移動量や速度の精度を高めることが可能となる。さらに、この変形例によると所望の天板ストローク長を確保しうる長さの無端状ベルトが確保できない場合であっても、オープンエンドのベルトを天板固定部材１２７や寝台固定部材１２８に連結してつなぎ合わせることにより、無端状ベルト１２６を用いた場合と同様の効果を達成することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】この発明の実施形態にかかる磁気共鳴イメージング装置の概略を示す斜視図である。
【図２】（Ａ）この発明の実施形態にかかる寝台装置に天板が収容されている状態を示す図面である。（Ｂ）この発明の実施形態にかかる寝台装置の天板が伸延し、ＭＲＩ撮影部の内部に収容されている状態の概略図である。
【図３】この発明の実施形態にかかる磁気共鳴イメージング装置の寝台装置の断面図およびガントリの収容部を示す概略図である。
【図４】この発明の実施形態にかかる磁気共鳴イメージング装置における寝台装置の移動フレーム、ラックおよびベルトを示す概略斜視図である。
【図５】この発明の実施形態にかかる天板およびガントリの収容部を示す概略断面図である。
【図６】この発明の実施形態にかかる磁気共鳴イメージング装置の寝台装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
１  磁気共鳴イメージング装置
１００  寝台装置
１１１  支持ベース
１１２  支柱
１１３  寝台本体
１１４  ピニオン
１１４ａ  モータ
１１４ｂ  カップリング機構
１１４ｃ  シャフト
１１４ｄ  ピニオンギア
１１５ａ  ガイドフレーム
１１５ｃ  ガイド溝
１２０  移動フレーム
１２０ａ  長孔
１２１ａ  ガイドスロープ
１２２  ラック
１２２ａ  ラックギア
１２４ａ  前プーリ
１２４ｂ  後プーリ
１２５ａ  シャフト
１２６  ベルト
１２７  天板固定部材
１２８  寝台固定部材
１３０  天板
１３１ａ  縁部
１３２ａ  摺動部
１３２ｃ  ローラー
２００  ガントリ
２２０  収容部
２２１  底面
２２２ａ  天板支持レール
Ｐ  被検体
【図１】
2008119304.tif 000003
【図２】
2008119304.tif 000004
【図３】
2008119304.tif 000005
【図４】
2008119304.tif 000006
【図５】
2008119304.tif 000007
【図６】
2008119304.tif 000008