(57)【要約】【課題】カメラを配置する位置に制約を受けることなく距離を測定すること。【解決手段】インカメラ２０１は、撮像する。アウトカメラ２０２は、インカメラ２０１が撮像する方向と反対方向を撮像する。距離測定部２０３は、撮像した各撮像対象物までの各々の距離を測定する。距離判定部２０４は、測定した各撮像対象物までの各々の距離を加算して加算値を求めるとともに、加算値に通信端末装置１００の幅の長さを補正値として加算することによって、撮像対象物間の距離を算出する。画面生成部２０７は、インカメラ２０１で撮像した画像とアウトカメラ２０２で撮像した画像とを合成して合成画像を生成するとともに、生成した合成画像と撮像対象物間の距離を示す文字情報とを合成する。画像表示部２０９は、合成画像と文字情報とを合成した画像を表示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像する第一撮像手段と、
前記第一撮像手段が撮像する方向と反対方向を撮像する第二撮像手段と、
前記第一撮像手段で撮像した撮像対象物までの距離と前記第二撮像手段で撮像した撮像対象物までの距離を各々測定するとともに、測定した各々の前記距離に基づいて前記第一撮像手段と前記第二撮像手段とで撮像した撮像対象物間の距離を求める距離算出手段と、
前記距離算出手段で求めた距離を表示する表示手段と、
を具備する撮像装置。
【請求項２】
前記距離算出手段は、測定した各々の前記距離を加算して加算値を求めるとともに、前記撮像対象物間の実際の距離と前記加算値との誤差を補正する既知の補正値を前記加算値に加算して前記撮像対象物間の距離を求める請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第一撮像手段及び前記第二撮像手段は、前記撮像の指示を受けてから所定時間経過後に撮像する請求項１または請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第一撮像手段で撮像した画像と前記第二撮像手段で撮像した画像とを合成する画像合成手段を具備し、
前記表示手段は、前記画像合成手段で合成した画像と前記距離算出手段で求めた前記撮像対象物間の距離を示す文字情報との双方を表示する請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記表示手段は、前記距離算出手段で所定回数求めた同一の前記撮像対象物における前記撮像対象物間の距離の内で最も小さい距離を表示する請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記距離算出手段で所定回数求めた同一の前記撮像対象物における前記撮像対象物間の距離が遠くなる傾向にあるのかまたは近くなる傾向にあるのかを報知する報知手段を具備する請求項１から請求項５のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項７】
撮像装置に設けた第一カメラと前記第一カメラが撮像する方向と反対方向を撮像する前記撮像装置に設けた第二カメラとで撮像するステップと、
前記第一カメラで撮像した撮像対象物までの距離と前記第二カメラで撮像した撮像対象物までの距離を前記撮像装置が各々測定するステップと、
測定した各々の前記距離に基づいて前記第一カメラと前記第二カメラとで撮像した撮像対象物間の距離を前記撮像装置が求めるステップと、
を具備する距離測定方法。
【請求項８】
測定した各々の前記距離を加算して加算値を求めるとともに、前記撮像対象物間の実際の距離と前記加算値との誤差を補正する既知の補正値を前記加算値に加算して前記撮像対象物間の距離を求める請求項７記載の距離測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及び距離測定方法に関し、例えば通信端末装置に設けられたインカメラ及びアウトカメラの各々で撮像した撮像対象物間の距離を測定する撮像装置及び距離測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示す距離測定方法が知られている。特許文献１の距離測定方法によれば、ＣＣＤカメラ１の当初の位置において（特許文献１の図１の点線の位置）、物体２の画像を撮像する。次いで、同一のピッチ角、同一の高さを保持して、ＣＣＤカメラ１を物体２に向って距離Ｌｃ移動させ、その移動位置において、ＣＣＤカメラ１により再度物体２の画像を撮像する。そして、ＣＣＤカメラ１の当初の位置と移動後の位置とで撮像した物体２のＣＣＤ画面に基づいて、ＣＣＤカメラ１の移動後における物体２までの距離Ｌを算出する。また、このような距離測定方法は、カメラ付きの携帯電話にも適用することができる。
【特許文献１】特開２０００−１２１３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の方法においては、例えば２つの物体間の距離を測定する場合に、一方の物体側にカメラを配置して、一方の物体から他方の物体までの距離を測定しなければならず、距離測定に際して、カメラを配置する位置に制約を受けるという問題がある。
【０００４】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、カメラを配置する位置に制約を受けることなく距離を測定することができる撮像装置及び距離測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の撮像装置は、撮像する第一撮像手段と、前記第一撮像手段が撮像する方向と反対方向を撮像する第二撮像手段と、前記第一撮像手段で撮像した撮像対象物までの距離と前記第二撮像手段で撮像した撮像対象物までの距離を各々測定するとともに、測定した各々の前記距離に基づいて前記第一撮像手段と前記第二撮像手段とで撮像した撮像対象物間の距離を求める距離算出手段と、前記距離算出手段で求めた距離を表示する表示手段と、を具備する構成を採る。
【０００６】
本発明の距離測定方法は、撮像装置に設けた第一カメラと前記第一カメラが撮像する方向と反対方向を撮像する前記撮像装置に設けた第二カメラとで撮像するステップと、前記第一カメラで撮像した撮像対象物までの距離と前記第二カメラで撮像した撮像対象物までの距離を前記撮像装置が各々測定するステップと、測定した各々の前記距離に基づいて前記第一カメラと前記第二カメラとで撮像した撮像対象物間の距離を前記撮像装置が求めるステップと、を具備するようにした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、カメラを配置する位置に制約を受けることなく距離を測定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【０００９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置１０８を有する通信端末装置１００の構成を示すブロック図である。
【００１０】
電池１０１は、制御部１１０に電力を供給する。
【００１１】
送受信部１０２は、送話部１０７からの送信信号を処理してアンテナ１０３に与えるとともに、アンテナ１０３からの受信信号を処理して受話部１０４に与える。
【００１２】
アンテナ１０３は、無線信号を受信して受信信号を送受信部１０２に与えるとともに、送受信部１０２からの送信信号を受けて無線信号として送信する。
【００１３】
受話部１０４は、送受信部１０２からの受信信号に応答して音声を出力する。
【００１４】
表示部１０５は、例えば液晶表示器により構成され、文字、記号、数字及び画像等を表示する。
【００１５】
第１の操作部１０６は、文字、記号、数字及び操作信号等を入力するためのものである。
【００１６】
送話部１０７は、音声を受けて送信信号に変換して送受信部１０２に与える。
【００１７】
撮像装置１０８は、撮像対象物を撮像するとともに、撮像した撮像対象物の画像及び算出した撮像対象物間の距離を示す文字情報の両方、または何れか一方を、表示データとして表示部１０５に与える。なお、撮像装置１０８の構成の詳細については後述する。
【００１８】
第２の操作部１０９は、例えばシャッタボタンであり、撮像装置１０８を操作するためのものである。
【００１９】
制御部１１０は、送受信部１０２、受話部１０４、表示部１０５、第１の操作部１０６、送話部１０７、撮像装置１０８、第２の操作部１０９に接続され、これらを制御する。また、制御部１１０は、電池１０１に接続され、電池１０１から電力を供給される。
【００２０】
次に、撮像装置１０８の構成の詳細について、図２を用いて説明する。図２は、撮像装置１０８の構成を示すブロック図である。図２において、距離測定部２０３及び距離判定部２０４は距離算出手段である。
【００２１】
第一撮像手段であるインカメラ２０１は、撮像対象物を撮像するとともに、撮像した撮像対象物の画像を画像データとして距離測定部２０３へ出力する。
【００２２】
第二撮像手段であるアウトカメラ２０２は、インカメラ２０１と同時に撮像することが可能であり、インカメラ２０１が撮像する方向とは反対方向を撮像するとともに、撮像した撮像対象物の画像を画像データとして距離測定部２０３へ出力する。
【００２３】
距離測定部２０３は、インカメラ２０１から入力した画像データ及びアウトカメラ２０２から入力した画像データに基づいて、インカメラ２０１で撮像した撮像対象物までの距離を測定するとともにアウトカメラ２０２で撮像した撮像対象物までの距離を測定する。具体的には、距離測定部２０３は、インカメラ２０１から入力した画像データ及びアウトカメラ２０２から入力した画像データからコントラストの情報を電気信号として取り出して、コントラストが最大となる位置における光学系又は撮像対象物の移動量、光学系の特性から、撮像対象物までの距離を測定する。そして、距離測定部２０３は、各撮像対象物までの距離の各々の測定結果を距離判定部２０４へ出力する。また、距離測定部２０３は、距離を測定した後のインカメラ２０１で撮像した画像の画像データ及びアウトカメラ２０２で撮像した画像の画像データを画像用メモリ２０６へ出力する。なお、距離測定部２０３は、赤外光を照射する光照射部と、撮像対象物によって反射された赤外光を受光する受光部とを備えて、赤外光の受光部上の受光位置に基づいて三角測量の原理から撮像対象物までの距離を測定するようにしても良い。
【００２４】
距離判定部２０４は、距離測定部２０３から入力した各撮像対象物までの距離の各々の測定結果と距離情報用メモリ２０５から入力した距離情報に基づいて、インカメラで撮像した撮像対象物とアウトカメラ２０２で撮像した撮像対象物との間の距離を計算する。具体的には、距離判定部２０４は、インカメラで撮像した撮像対象物までの距離とアウトカメラ２０２で撮像した撮像対象物までの距離とを加算して加算値を求めるとともに、求めた加算値と既知の補正値とを加算して撮像した撮像対象物間の距離を求める。ここで、既知の補正値とは、インカメラで撮像した撮像対象物とアウトカメラ２０２で撮像した撮像対象物との間の実際の距離と、求めた加算値との誤差であり、例えば通信端末装置１００の筐体の幅の長さである。そして、距離判定部２０４は、今回求めた距離と距離情報用メモリ２０５から入力した前回求めた距離とを比較して距離が小さい方を選択し、選択した距離の距離情報を距離情報用メモリ２０５へ出力する。さらに、距離判定部２０４は、今回求めた距離と距離情報用メモリ２０５から入力した前回求めた距離との比較を所定回数行った後に、最後に選択した距離情報を画面生成部２０７へ出力するとともに、画像用メモリ２０６に対して、最後に選択した距離情報の距離を求めた際の画像の画像データを出力するように指示する。
【００２５】
距離情報用メモリ２０５は、距離判定部２０４から入力した距離情報を記憶するとともに、距離判定部２０４で二つの撮像対象物間の距離を求めるタイミングで、記憶している距離情報を距離判定部２０４へ出力する。
【００２６】
画像用メモリ２０６は、距離測定部２０３から入力したインカメラ２０１で撮像した画像の画像データとアウトカメラ２０２で撮像した画像の画像データを記憶する。そして、画像用メモリ２０６は、距離判定部２０４から指示された記憶している画像の画像データを画面生成部２０７へ出力する。また、画像用メモリ２０６は、画像保存部２０８から入力した画像データを記憶する。
【００２７】
画面生成部２０７は、画像用メモリ２０６から入力したインカメラ２０１で撮像した画像の画像データとアウトカメラ２０２で撮像した画像の画像データを用いて、インカメラ２０１で撮像した画像とアウトカメラ２０２で撮像した画像を合成する。さらに、画面生成部２０７は、合成した画像と距離判定部２０４から入力した距離情報の距離を示す文字情報とを合成する。そして、画面生成部２０７は、文字情報を合成した合成画像の画像データを画像保存部２０８及び画像表示部２０９へ出力する。
【００２８】
画像保存部２０８は、画面生成部２０７から入力した、文字情報を合成した画像の画像データを画像用メモリ２０６へ記憶させる。
【００２９】
画像表示部２０９は、画面生成部２０７から入力した、文字情報を合成した画像を表示する。なお、画像表示部２０９は、表示部１０５と共用しても良い。
【００３０】
次に、撮像装置１０８の動作について、図３を用いて説明する。図３は、撮像装置１０８の動作を示すフロー図である。
【００３１】
最初に、撮像装置１０８のインカメラ２０１は、撮像対象物を撮像することにより、インカメラ撮影を行う（ステップＳＴ３０１）。
【００３２】
次に、撮像装置１０８の距離測定部２０３は、インカメラ２０１で撮像した撮像対象物までの距離を測定する（ステップＳＴ３０２）。
【００３３】
次に、撮像装置１０８のアウトカメラ２０２は、撮像対象物を撮像することにより、アウトカメラ撮影を行う（ステップＳＴ３０３）。
【００３４】
次に、撮像装置１０８の距離測定部２０３は、アウトカメラ２０２で撮像した撮像対象物までの距離を測定する（ステップＳＴ３０４）。なお、ステップＳＴ３０１及びステップＳＴ３０２と、ステップＳＴ３０３及びステップＳＴ３０４とはほぼ同時に行われる処理である。
【００３５】
次に、撮像装置１０８の距離判定部２０４は、インカメラ２０１で撮像した撮像対象物とアウトカメラ２０２で撮像した撮像対象物との間の距離（ＴＯＴＡＬ距離）を算出し、撮像装置１０８の距離情報用メモリ２０５は、算出したＴＯＴＡＬ距離を保持する（ステップＳＴ３０５）。
【００３６】
次に、距離判定部２０４は、前回算出した距離が今回算出した距離よりも大きいか否かを判定する（ステップＳＴ３０６）。
【００３７】
前回算出した距離が今回算出した距離よりも大きい場合は、距離情報用メモリ２０５は、今回算出した距離の距離情報を保持する（ステップＳＴ３０７）。
【００３８】
次に、距離判定部２０４は、ＴＯＴＡＬ距離の算出が規定回数終了したか否かを判定する（ステップＳＴ３０８）。
【００３９】
ＴＯＴＡＬ距離の算出が規定回数終了した場合に、撮像装置１０８の画面生成部２０７は、インカメラ２０１で撮像した画像とアウトカメラ２０２で撮像した画像とを合成する（ステップＳＴ３０９）。
【００４０】
次に、画面生成部２０７は、測定した距離、即ち距離判定部２０４で最後に選択した距離情報の距離を示す文字情報をテキストで合成画像と合成する（ステップＳＴ３１０）。
【００４１】
次に、撮像装置１０８の画像表示部２０９は、距離を合成した合成画像を表示する（ステップＳＴ３１１）。
【００４２】
次に、撮像装置１０８の画像保存部２０８は、距離を合成した合成画像を画像用メモリ２０６に記憶させる（ステップＳＴ３１２）。
【００４３】
一方、ステップＳＴ３０６において、前回算出した距離が今回算出した距離よりも大きくない場合は、距離情報用メモリ２０５は、今回算出した距離を記憶せずに、前回算出した距離を再び記憶して、ステップＳＴ３０８の処理に進む。
【００４４】
また、ステップＳＴ３０８において、ＴＯＴＡＬ距離の算出が規定回数終了していない場合には、ステップＳＴ３０１〜ステップＳＴ３０８の処理を繰り返す。
【００４５】
次に、撮像装置１０８を用いた距離測定方法の詳細について、図４〜図６を用いて説明する。図４及び図５は、撮像装置１０８を有する通信端末装置１００を示す図であり、図６は、通信端末装置１００を用いて距離を測定している状態を示す図である。また、図４は、通信端末装置１００の前面側を示すものであり、図５は、通信端末装置１００の後面側を示すものである。
【００４６】
図４及び図５に示すように、通信端末装置１００は、第１の筐体４０１と、第１の筐体４０１にヒンジを介して回動自在に取り付けられる第２の筐体４０２とを備える。
【００４７】
第１の筐体４０１は、前面部４０６に表示面４０４及びインカメラ４０５を備える。また、第１の筐体４０１は、後面部５０２にアウトカメラ５０１を備える。なお、インカメラ４０５は、インカメラ２０１と同一構成であり、アウトカメラ５０１は、アウトカメラ２０２と同一構成である。
【００４８】
第２の筐体４０２は、第１の操作部１０６及び第２の操作部１０９を含む操作パネル４０３を備える。なお、表示面４０４は、画像表示部２０９の一部を構成している。
【００４９】
通信端末装置１００を用いた距離測定は、図６に示すように、例えば、箪笥の抽斗またはキャビネットの抽斗等の内部が空洞になっている被測定物６０１の内壁間の距離を測定する場合、被測定物６０１の内壁６０２と内壁６０３との間に通信端末装置１００を配置する。そして、通信端末装置１００に設けた撮像装置１０８のインカメラ４０５とアウトカメラ５０１は、互いに反対方向を撮像する。即ち、インカメラ４０５は、内壁６０２を撮像するとともに、アウトカメラ５０１は、インカメラ４０５で撮像する方向（図６の左方向）と反対方向（図６の右方向）に存在する内壁６０３を撮像する。距離判定部２０４は、インカメラ４０５と内壁６０２との距離ｄ１を測定するとともに、アウトカメラ５０１と内壁６０３との距離ｄ２を測定する。そして、距離判定部２０４は、距離ｄ１と距離ｄ２を加算するとともに、既知の補正値として予め通信端末装置１００が記憶している通信端末装置１００の幅の長さｄ３を、ｄ１とｄ２との加算値（ｄ１＋ｄ２）に加算してＴＯＴＡＬ距離（ｄ１＋ｄ２＋ｄ３）を求める。通信端末装置１００は、このような処理を規定回数繰り返して、最小のＴＯＴＡＬ距離を求める。ここで、通信端末装置１００の幅の長さｄ３は通信端末装置１００毎に定まる固定値であるので、距離判定部２０４は、補正値として通信端末装置１００の幅の長さｄ３を予め記憶している。
【００５０】
図７は、画像表示部２０９の表示面４０４に表示される画像の一例を示す図である。表示面４０４には、インカメラ４０５で撮像した内壁６０２の画像７０１と、アウトカメラ５０１で撮像した内壁６０３の画像７０２とを合成した合成画像が表示される。さらに、表示面４０４には、画像７０１と画像７０２との合成画像上に、距離情報の距離を示す文字情報７０３（例えば４６ｃｍ）及び矢印７０４が表示される。また、画像用メモリ２０６は、図７に示す画像の画像データを記憶する。そして、ユーザが、必要に応じて、画像用メモリ２０６から図７の画像の画像データを読み出すことによって、表示面４０４に図７の画像が表示される。
【００５１】
このように、本実施の形態１によれば、インカメラで撮像した画像とアウトカメラで撮像した画像に基づいて距離を測定するので、内壁等の撮像対象物の間に撮像装置を有する通信端末装置を配置するだけで撮像対象物間の距離を測定することが可能になり、カメラを配置する位置に制約を受けることなく距離を測定することができる。また、本実施の形態１によれば、距離を測定する際に撮像した画像の合成画像と距離を示す文字情報との双方を保存するとともに表示するので、距離測定後から時間が大分経過した後でも、表示された画像を見れば何れの距離を測定したのかを容易に判断することができる。
【００５２】
（実施の形態２）
図８は、本発明の実施の形態２に係る撮像装置１０８の構成を示すブロック図である。
【００５３】
本実施の形態２に係る撮像装置１０８は、図２に示す実施の形態１に係る撮像装置１０８において、図８に示すように、タイマ８０１を追加する。なお、図８においては、図２と同一構成である部分には同一の符号を付してその説明は省略する。また、図８の撮像装置１０８を有する通信端末装置の構成は図１の通信端末装置１００と同一構成であるので、その説明は省略する。
【００５４】
タイマ８０１は、シャッタボタンの押し下し等の第２の操作部１０９の操作により操作開始信号が入力し、操作開始信号が入力してからの時間を計測する。そして、タイマ８０１は、計測した時間が、予め設定した所定時間（例えば５秒）になった際に、インカメラ２０１及びアウトカメラ２０２に対して、撮像対象物の撮像の開始を指示する。
【００５５】
インカメラ２０１は、タイマ８０１の指示に従って撮像対象物を撮像するとともに、撮像した撮像対象物を画像データとして距離測定部２０３へ出力する。
【００５６】
アウトカメラ２０２は、インカメラ２０１と同時に撮像することが可能であり、インカメラ２０１が撮像する方向と反対方向をタイマ８０１の指示に従って撮像するとともに、撮像した撮像対象物を画像データとして距離測定部２０３へ出力する。
【００５７】
なお、本実施の形態２における撮像装置１０８の動作は、インカメラ２０１及びアウトカメラ２０２がシャッタボタンの押し下し後の所定時間経過後に撮像対象物を撮像する以外は図３と同一であるため、その説明は省略する。また、本実施の形態２における撮像装置１０８を用いた距離測定方法は、図４〜図６と同一であるとともに、表示面４０４の表示も図７と同一であるため、その説明は省略する。
【００５８】
このように、本実施の形態２によれば、上記実施の形態１の効果に加えて、シャッタボタンの押し下し後の所定時間経過後に撮像を行うので、自動で撮像対象物間の距離を測定することができる。例えば、箪笥の抽斗を箪笥に収納した後またはキャビネットの抽斗をキャビネットに収納した後に、箪笥の抽斗またはキャビネットの抽斗の内壁間の距離を測定することができる。
【００５９】
（実施の形態３）
図９は、本発明の実施の形態３に係る撮像装置１０８の構成を示すブロック図である。
【００６０】
本実施の形態３に係る撮像装置１０８は、図２に示す実施の形態１に係る撮像装置１０８において、図９に示すように、報知部９０２及び出力指示部９０３を追加し、距離判定部２０４の代わりに距離判定部９０１を有する。なお、図９においては、図２と同一構成である部分には同一の符号を付してその説明は省略する。また、図９の撮像装置１０８を有する通信端末装置の構成は図１の通信端末装置１００と同一構成であるので、その説明は省略する。
【００６１】
図９において、距離測定部２０３及び距離判定部９０１は、距離算出手段である。
【００６２】
距離測定部２０３は、インカメラ２０１から入力した画像データ及びアウトカメラ２０２から入力した画像データに基づいて、インカメラ２０１で撮像した撮像対象物までの距離を測定するとともにアウトカメラ２０２で撮像した撮像対象物までの距離を測定する。具体的には、距離測定部２０３は、インカメラ２０１から入力した画像データ及びアウトカメラ２０２から入力した画像データからコントラストの情報を電気信号として取り出して、コントラストが最大となる位置における光学系又は撮像対象物の移動量、光学系の特性から、撮像対象物までの距離を測定する。そして、距離測定部２０３は、各撮像対象物までの距離の測定結果を距離判定部９０１へ出力する。また、距離測定部２０３は、距離を測定した後のインカメラ２０１で撮像した画像の画像データ及びアウトカメラ２０２で撮像した画像の画像データを画像用メモリ２０６へ出力する。
【００６３】
距離判定部９０１は、距離測定部２０３から入力した各測定結果と距離情報用メモリ２０５から入力した距離情報に基づいて、インカメラで撮像した撮像対象物とアウトカメラ２０２で撮像した撮像対象物との間の距離を計算する。具体的には、距離判定部９０１は、インカメラで撮像した撮像対象物までの距離とアウトカメラ２０２で撮像した撮像対象物までの距離とを加算して加算値を求めるとともに、求めた加算値と既知の補正値とを加算して撮像した撮像対象物間の距離を求める。そして、距離判定部９０１は、今回求めた距離と距離情報用メモリ２０５から入力した前回求めた距離とを比較して、今回求めた距離が前回求めた距離よりも増加傾向にあるのかまたは減少傾向にあるのかを示す情報である距離増減情報を報知部９０２へ出力するとともに、今回求めた距離の距離情報を距離情報用メモリ２０５へ出力する。さらに、距離判定部９０１は、出力指示部９０３で指示された距離情報を画面生成部２０７へ出力するとともに、画像用メモリ２０６に対して、最後に保存した画像の画像データを出力するように指示する。
【００６４】
報知部９０２は、距離判定部９０１から入力した距離増減情報に基づいて、算出した距離が増加傾向である場合と減少傾向である場合とで異なる報知信号を出力する。例えば、報知部９０２は、算出した距離が増加傾向である場合は青色のＬＥＤを点灯し、算出した距離が減少傾向である場合は赤色のＬＥＤを点灯する等により、増加傾向である場合と減少傾向である場合とを色により報知する。また、報知部９０２は、算出した距離が増加傾向であれば警告音を出力し、算出した距離が減少傾向であれば音を出力しない等により、増加傾向である場合と減少傾向である場合とを音により報知するようにしても良い。
【００６５】
出力指示部９０３は、ユーザからの距離情報の出力の指示を受け付け、出力の指示を受け取った場合に、距離判定部９０１に対して、距離情報の出力を指示する。
【００６６】
距離情報用メモリ２０５は、距離判定部９０１から入力した距離情報を記憶するとともに、距離判定部９０１で二つの撮像対象物の距離を求めるタイミングで、記憶している距離情報を距離判定部９０１へ出力する。
【００６７】
画像用メモリ２０６は、距離測定部２０３から入力したインカメラ２０１で撮像した画像の画像データとアウトカメラ２０２で撮像した画像の画像データを記憶する。そして、画像用メモリ２０６は、距離判定部９０１から指示された記憶している画像の画像データを画面生成部２０７へ出力する。また、画像用メモリ２０６は、画像保存部２０８から入力した画像データを記憶する。
【００６８】
画面生成部２０７は、画像用メモリ２０６から入力した画像データの画像を合成するとともに、合成した画像と距離判定部９０１から入力した距離情報の距離を示す文字情報とを合成する。そして、画面生成部２０７は、文字情報を合成した画像の画像データを画像保存部２０８及び画像表示部２０９へ出力する。
【００６９】
次に、本実施の形態３における撮像装置１０８の動作について、図１０を用いて説明する。図１０は、本実施の形態３における撮像装置１０８の動作を示すフロー図である。なお、図１０においては、図３と同一動作である部分には同一の符号を付してその説明は省略する。
【００７０】
距離判定部９０１は、前回算出した距離が今回算出した距離よりも大きいか否かを判定する（ステップＳＴ３０６）。
【００７１】
前回算出した距離が今回算出した距離よりも大きい場合は、報知部９０２は、赤色のＬＥＤを点灯する（ステップＳＴ１００１）。
【００７２】
一方、前回算出した距離が今回算出した距離よりも大きくない場合は、報知部９０２は、青色のＬＥＤを点灯する（ステップＳＴ１００２）。
【００７３】
次に、距離判定部９０１は、出力指示部９０３からの出力指示が有ったか否かを判定する（ステップＳＴ１００３）。
【００７４】
出力指示があった場合には、通信端末装置１００の画面生成部２０７は、インカメラ２０１で撮像した画像とアウトカメラ２０２で撮像した画像とを合成する（ステップＳＴ３０９）。
【００７５】
一方、出力指示がなかった場合には、ステップＳＴ３０１〜ステップＳＴ３０６及びステップＳＴ１００１〜ステップＳＴ１００３の処理を繰り返す。
【００７６】
このように、本実施の形態３によれば、上記実施の形態１の効果に加えて、算出した距離が増加傾向であるのかまたは減少傾向であるのかを報知するので、ユーザは、報知に基づいて、正確な距離を測定することができる。即ち、距離判定部９０１で算出した距離が実際の距離に最も近いのは、距離判定部９０１における計算結果が最小値の場合であるため、ユーザは、報知部９０２の報知を参照しながら撮像装置１０８を有する通信端末装置１００を移動させ、算出した距離が最小であると判断した位置で出力指示部９０３にて距離情報の出力を指示し、出力された距離情報の距離を表示させることにより、正確な距離を測定することができる。
【００７７】
なお、本実施の形態３において、上記実施の形態２のタイマ８０１を設けても良い。また、本実施の形態３において、出力指示部９０３により出力を指示した距離情報の距離を表示するようにしたが、これに限らず、実施の形態１の距離判定部２０４のように、距離の算出を規定回数行った後に、算出した距離の最小値を表示する機能を併せ持つようにしても良い。
【００７８】
上記実施の形態１〜実施の形態３において、インカメラとアウトカメラとによって撮像した画像を用いて距離を測定したが、これに限らず、２つの撮像手段を備える撮像装置に適用することができる。また、実施の形態１〜実施の形態３において、通信端末装置に設けた撮像装置１０８で距離測定を行ったが、これに限らず、図２、図８、または図９の構成を備えたディジタルカメラ等の撮影専用の機器にも適用することができる。また、上記実施の形態１において、実施の形態３の報知部９０２を設けて、算出した距離が増加傾向であるのかまたは減少傾向であるのかを報知部９０２により報知するようにしても良い。また、上記実施の形態１〜実施の形態３において、撮像対象物間の距離を示す文字情報と合成画像との双方を表示したが、これに限らず、撮像対象物間の距離を示す文字情報のみを表示するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明にかかる撮像装置及び距離測定方法は、例えば通信端末装置に設けられたインカメラ及びアウトカメラの各々で撮像した撮像対象物間の距離を測定するのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る通信端末装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１に係る撮像装置の構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１に係る撮像装置の動作を示すフロー図
【図４】本発明の実施の形態１に係る通信端末装置を示す図
【図５】本発明の実施の形態１に係る通信端末装置を示す図
【図６】本発明の実施の形態１に係る撮像装置を有する通信端末装置による距離測定方法を示す図
【図７】本発明の実施の形態１に係る撮像装置の画面表示部に表示された画像を示す図
【図８】本発明の実施の形態２に係る撮像装置の構成を示すブロック図
【図９】本発明の実施の形態３に係る撮像装置の構成を示すブロック図
【図１０】本発明の実施の形態３に係る撮像装置の動作を示すフロー図
【符号の説明】
【００８１】
１０８  撮像装置
２０１  インカメラ
２０２  アウトカメラ
２０３  距離測定部
２０４  距離判定部
２０５  距離情報用メモリ
２０６  画像用メモリ
２０７  画面生成部
２０８  画像保存部
２０９  画像表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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