(57)【要約】【課題】運転者に適切に運転許可を与えることが可能な運転管理装置を提供すること。【解決手段】運転者以外の乗員である同乗者の存在を検知する同乗者検知手段（１０）と、同乗者により、運転者の運転を許可することを示す第１の状態、及び運転者の運転を許可しないことを示す第２の状態の、いずれかを選択可能な許可状態選択手段（２０）と、運転者の運転を抑制する運転抑制手段と、を備え、同乗者検知手段により同乗者の存在が検知され、且つ許可状態選択手段において第１の状態が選択されている場合に、運転抑制手段の作動が解除されることを特徴とする、運転管理装置（１）。【選択図】図１
2008239071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者以外の乗員である同乗者の存在を検知する同乗者検知手段と、
前記同乗者により、前記運転者の運転を許可することを示す第１の状態、及び前記運転者の運転を許可しないことを示す第２の状態の、いずれかを選択可能な許可状態選択手段と、
前記運転者の運転を抑制する運転抑制手段と、を備え、
前記同乗者検知手段により前記同乗者の存在が検知され、且つ前記許可状態選択手段において前記第１の状態が選択された場合に、前記運転抑制手段の作動を解除することを特徴とする、運転管理装置。
【請求項２】
運転者以外の乗員である同乗者の存在を検知する同乗者検知手段と、
前記同乗者に対応して設けられた複数の許可状態選択手段であって、前記運転者の運転を許可することを示す第１の状態、及び前記運転者の運転を許可しないことを示す第２の状態の、いずれかを夫々選択可能な複数の許可状態選択手段と、
前記運転者の運転を抑制する運転抑制手段と、を備え、
前記同乗者検知手段により少なくとも一人の前記同乗者の存在が検知され、且つ前記同乗者検知手段により存在が検知された同乗者に対応して設けられた前記許可状態選択手段の全てにおいて前記第１の状態が選択された場合に、前記運転抑制手段の作動を解除することを特徴とする、運転管理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の運転管理装置であって、
前記運転抑制手段は、車両の始動時に作動を開始する手段である、運転管理装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の運転管理装置であって、
運転者の交代を検知する交代検知手段を備え、
前記運転抑制手段は、前記交代検知手段により運転者の交代が検知されたときに、作動を開始する手段である、運転管理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の運転管理装置であって、
前記運転者が運転に適した状態であるか否かを判定する運転者状態判定手段を備え、
前記運転抑制手段が作動しているときに、前記運転者状態判定手段により前記運転者が運転に適した状態である旨の判定が得られた場合には、前記運転抑制手段の作動を解除することを特徴とする、運転管理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の運転管理装置であって、
運転者に情報通知を行なう情報通知手段を備え、
車両の走行中に前記許可状態選択手段が前記第１の状態から前記第２の状態に変更された場合には、前記情報通知手段により同乗者が運転を許可しない旨の情報を運転者に通知し、その後車両の走行が継続された場合に、前記運転抑制手段を作動させることを特徴とする、運転管理装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の運転管理装置であって、
車両挙動を検出する車両挙動検出手段を備え、
前記同乗者検知手段により前記同乗者の存在が検知された状態において、前記車両挙動検出手段により所定の不安定な車両挙動が検出された場合に、前記同乗者に前記許可状態選択手段における状態選択を促すことを特徴とする、運転管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同乗者の所定の操作に基づいて車両の運転許可制御を行なう、運転管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一定時間毎に検出運転者に呼気のアルコール濃度のチェックを行なわせ、運転者がチェック行為を怠った場合に警告メッセージ出力及びセンターへの通報を行ない、呼気のアルコール濃度が所定値以上であった場合に警告メッセージ出力や車両停止等の遠隔制御を行なう遠隔監視制御システムについての発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１４８９５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のシステムにおいては、一定時間の設定次第では、頻繁にアルコール濃度のチェックを行なわなければならず、アルコール濃度のチェックを行なう機器が頻繁に使用されるため、メンテナンスの負担が増大する。
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、運転者に適切に運転許可を与えることが可能な運転管理装置を提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の第１の態様は、運転者以外の乗員である同乗者の存在を検知する同乗者検知手段と、同乗者により、運転者の運転を許可することを示す第１の状態、及び運転者の運転を許可しないことを示す第２の状態の、いずれかを選択可能な許可状態選択手段と、運転者の運転を抑制する運転抑制手段と、を備え、同乗者検知手段により同乗者の存在が検知され、且つ許可状態選択手段において第１の状態が選択されている場合に、運転抑制手段の作動を解除することを特徴とする運転管理装置である。
【０００６】
この本発明の第１の態様によれば、同乗者が存在し、且つ同乗者が許可状態選択手段において運転者の運転を許可することを示す第１の状態を選択している場合に、運転抑制手段の作動が解除される。従って、運転者は特段の制限を受けることなく運転を行なうことができる。これらの結果、運転者に適切に運転許可を与えることができる。
【０００７】
本発明の第２の態様は、運転者以外の乗員である同乗者の存在を検知する同乗者検知手段と、同乗者に対応して設けられた複数の許可状態選択手段であって、運転者の運転を許可することを示す第１の状態、及び運転者の運転を許可しないことを示す第２の状態の、いずれかを夫々選択可能な複数の許可状態選択手段と、運転者の運転を抑制する運転抑制手段と、を備え、同乗者検知手段により少なくとも一人の同乗者の存在が検知され、且つ同乗者検知手段により存在が検知された同乗者に対応して設けられた許可状態選択手段の全てにおいて第１の状態が選択されている場合に、運転抑制手段の作動を解除することを特徴とする運転管理装置である。
【０００８】
本発明の第１又は第２の態様において、運転抑制手段は、車両の始動時に作動を開始する手段であってもよいし、運転者の交代を検知する交代検知手段により運転者の交代が検知されたときに、作動を開始する手段であってもよい。また、車両の始動時及び運転者の交代を検知する交代検知手段により運転者の交代が検知されたときに、作動を開始する手段であってもよい。
【０００９】
また、本発明の第１又は第２の態様において、運転者が運転に適した状態であるか否かを判定する運転者状態判定手段を備え、運転抑制手段が作動しているときに、運転者状態判定手段により運転者が運転に適した状態である旨の判定が得られた場合には、運転抑制手段の作動を解除するものとしてもよい。
【００１０】
また、本発明の第１又は第２の態様において、運転者に情報通知を行なう情報通知手段を備え、車両の走行中に前記許可状態選択手段が第１の状態から第２の状態に変更された場合には、情報通知手段により同乗者が運転を許可しない旨の情報を運転者に通知し、その後車両の走行が継続された場合に、運転抑制手段を作動させるものとしてもよい。
【００１１】
また、本発明の第１又は第２の態様において、車両挙動を検出する車両挙動検出手段を備え、同乗者検知手段により同乗者の存在が検知された状態において、車両挙動検出手段により所定の不安定な車両挙動が検出された場合に、同乗者に許可状態選択手段における状態選択を促すものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、運転者に適切に運転許可を与えることが可能な運転管理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明の一実施例に係る運転管理装置１について説明する。
【００１５】
［構成］
図１は、運転管理装置１の全体構成の一例を示す図である。運転管理装置１は、主要な構成として、同乗者検出用装置１０と、運転許可スイッチ２０と、アルコール検査装置３０と、車速センサー４０と、車両挙動検出用センサー４２と、イグニッションスイッチ４４と、エンジンコントロールコンピューター５０と、ＨＭＩ（Human  Machine  Interface）６０と、運転管理装置用ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）７０と、を備える。なお、図中の矢印は、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）やＢＥＡＮ、ＡＶＣ−ＬＡＮ、ＦｌｅｘＲａｙ等の適切な通信プロトコルを用いて行なわれる主要な情報通信の流れを示す。
【００１６】
同乗者検出用装置１０は、運転者以外の乗員である同乗者（本実施例では助手席に着座した者とする）の存在の有無を検出するための装置であり、着座センサーや車室内カメラ装置等が用いられる。着座センサーとしては、座席の着座面に配設されたストレンゲージやロードセル、ダイアフラム、ベローズ等の圧力センサーが用いられる。この場合、同乗者が座席に着座することにより生じる圧力を運転管理装置用ＥＣＵ７０に出力し、運転管理装置用ＥＣＵ７０において圧力を閾値と比較することにより同乗者の存在の有無を判定することとなる。また、車室内カメラ装置が用いられる場合、ルームミラー周辺等に配設されたＣＣＤ（Charge-Coupled  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等の撮像素子を用いたカメラと、画像解析により人物の有無を判別する画像解析装置を含む。同乗者検出用装置１０の出力値等は、運転管理装置用ＥＣＵ７０に出力される。また、これらに限らず、同乗者検出用装置１０がシートベルトバックルスイッチを含み、当該スイッチがオン状態であること等、シートベルトが装着状態であることを検出したときに、同乗者が存在すると判定してもよい。また、以上の手段を組み合わせて同乗者の存在の有無を判定してもよいし、他の手法により同乗者の有無を判定するものとしてもよい。
【００１７】
運転許可スイッチ２０は、例えば、助手席周辺に配設され、助手席に着座した同乗者の切り替え操作により、同乗者が運転者の運転を許可するか、許可しないかを選択操作可能な構成となっている（以下、運転許可スイッチ２０において運転を許可することが選択された状態を運転許可状態と、運転を許可しないことが選択された状態を運転不許可状態と称する）。なお、運転許可スイッチ２０は、タッチパネル（後述するＨＭＩ６０の一部が共用されてよい）上に設定されるＧＵＩ（Graphical  User  Interface；ソフトスイッチ）であってもよいし、機械式のスイッチであってもよい。車両の始動時には、運転許可スイッチ２０は初期状態として、運転不許可状態となるように制御される。運転許可スイッチ２０の状態は、状態信号として運転管理装置用ＥＣＵ７０に出力される。
【００１８】
なお、運転許可スイッチ２０は、状態信号を送信するものに限らず、操作された時点においてのみ操作信号を送信するものであってもよい。この場合、運転許可状態であるか運転不許可状態であるかは、運転許可スイッチ２０からの操作信号が入力される運転管理装置用ＥＣＵ７０においてメモリ上にフラグ値を設定すること等により管理される。
【００１９】
また、運転許可スイッチ２０を操作する同乗者を撮像する等して、運転者が自ら運転許可スイッチ２０を操作したのでないことを確認することが望ましい。
【００２０】
アルコール検査装置３０は、例えば、運転者の呼気に含まれるアルコール濃度を検出可能な装置であり、呼気吹き込み口や検査用センサーを備える。呼気吹き込み口に吹き込まれた運転者の呼気は、専用の流路により検査用センサーに供給される。検査用センサーは、例えば、実際に人間の呼気が吹き込まれたことを確認するための圧力センサーや湿度センサー、及び呼気中のアルコール濃度を検出するアルコールガスセンサーを含む。検査用センサーの出力値は、アナログ／デジタル変換器等を介して運転管理装置用ＥＣＵ７０に出力される。なお、アルコール検査装置３０は、呼気中のアルコール濃度を検出するものに限られず、唾液中アルコール濃度や血中アルコール濃度、汗中アルコール濃度等を検出するものであってもよい。
【００２１】
車速センサー４０は、例えば、各輪に取り付けられた車輪速センサーとスキッドコントロールコンピューターからなり、車輪速センサーが出力する車輪速パルス信号をスキッドコントロールコンピューターが車速矩形波パルス信号（車速信号）に変換して運転管理装置用ＥＣＵ７０に出力する。
【００２２】
車両挙動検出用センサー４２は、例えば、ヨーレートセンサーやＧセンサー、車間距離を検出するためのレーダーセンサー等を含む。これらのセンサーの出力値は、運転管理装置用ＥＣＵ７０に出力される。また、車線維持制御装置が車両挙動検出用センサー４２の役割を果たすものとしてもよい。ここで、車線維持制御装置とは、車両前方を撮像するカメラの撮像画像解析等により自車両と走行車線との位置関係を導出し、自車両が走行車線を維持して走行できるように、ステアリング装置に介入制御を行なったり音声等による警告を行なったりする制御装置である。
【００２３】
イグニッションスイッチ４４は、運転者の車両始動操作に応じて、車両始動要求信号としてのイグニッションオン信号や、車両システム起動信号としてのＡＣＣオン信号を、運転管理装置用ＥＣＵ７０に出力する。
【００２４】
エンジンコントロールコンピューター５０は、例えば、ＣＰＵを中心としてＲＯＭやＲＡＭ等がバスを介して相互に接続されたコンピューターユニットであり、その他、ＨＤＤ（Hard  Disc  Drive）やＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等の記憶媒体やＩ／Ｏポート、タイマー、カウンター等を備える。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。エンジンコントロールコンピューター５０は、スロットルモータやイグナイター、スタータモータ、変速機等の制御を一元的に行なっている。
【００２５】
ＨＭＩ６０は、例えば、タッチパネルとして構成された液晶ディスプレイ装置や、音声入出力のためのスピーカー、ブザー等が用いられる。ＨＭＩ６０の出力内容は、運転管理装置用ＥＣＵ７０により決定され、ＨＭＩ６０に対してなされた入力は、運転管理装置用ＥＣＵ７０に出力される。前述した如く、タッチパネルとして構成された液晶ディスプレイ装置は、運転許可スイッチ２０としても機能するものであってよい。
【００２６】
運転管理装置用ＥＣＵ７０は、例えば、エンジンコントロールコンピューター５０と同様のハードウエア構成を有するコンピューターユニットである。運転管理装置用ＥＣＵ７０は、上記の構成要素から入力される情報に基づき、車両走行の許可又は不許可の決定や、運転者及び同乗者への警告、通知等の制御を行なう。以下、これについて述べる。
【００２７】
［制御内容］
図２は、運転管理装置用ＥＣＵ７０が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。
【００２８】
まず、運転管理装置用ＥＣＵ７０は、車両の始動時であるか否かを判定する（Ｓ１００）。ここで、車両の始動時とは、例えばイグニッションスイッチ４４からＡＣＣオン信号が入力されてから、最初にエンジンが始動されるまでの間をいう。
【００２９】
車両の始動時であると判定された場合は、車両の走行を許可しない走行不許可状態とする（Ｓ１０２）。すなわち、イグニッションスイッチ４４からイグニッションオン信号が送信されてエンジンコントロールコンピューター５０にエンジン始動指示を行なわない。なお、走行許可状態及び走行不許可状態の判別のため、運転管理装置用ＥＣＵ７０のＲＡＭ等の所定領域においてフラグ値を設定すると好適である。
【００３０】
そして、車速センサー４０から入力される車速信号を参照し、車両が走行中か否かを判定する（Ｓ１０４）。
【００３１】
［車両停止時の制御］
Ｓ１０４において車両が走行中でないと判定された場合は、以下の車両停止時の制御を行なう。
【００３２】
まず、既に、後述するＳ１１２の処理において走行許可状態となっているか否かを判定する（Ｓ１０６）。走行許可状態となっている場合は、何も処理を行なわずに本フローの１ルーチンを終了する。これにより、運転者は、エンジンが未始動であれば所望のタイミングでこれを始動させ、車両を走行させることができる。
【００３３】
走行許可状態となっていない場合は、同乗者検出用装置１０から入力されるデータを参照し、同乗者が存在するか否かを判定し（Ｓ１０８）、続いて運転許可スイッチ２０からの状態信号が運転許可状態を示すものであるか否かを判定する（Ｓ１１０）。
【００３４】
同乗者が存在し、且つ運転許可状態である場合は、車両の走行を許可する走行許可状態とする（Ｓ１１２）。すなわち、エンジンが未始動であれば、イグニッションスイッチ４４からイグニッションオン信号が送信された時点でスタータモータを駆動してエンジン始動を行なうようにエンジンコントロールコンピューター５０に指示し、既にエンジンが始動している場合は特段の処理を行なわない。なお、本処理が、特許請求の範囲における「運転抑制手段の作動を解除する」に相当する。
【００３５】
このように、同乗者が存在し、且つ同乗者が運転許可スイッチ２０を運転許可状態にしている場合は、同乗者の意思として運転者に運転を任せてもよいと判断したことが推認されるため、アルコール検査装置３０による検査を経ずとも、車両の走行を許可してもよいと考えられる。近年の道路交通法によれば、飲酒運転を行なった場合の同乗者にも所定のペナルティが課せられるため、同乗者の運転許可は一定の責任の下でなされるものである。従って、同乗者の運転許可は、本装置が車両の走行許可を与えるのに十分な根拠となり得るものであると考えられるからである。
【００３６】
従って、同乗者の運転許可は、本装置が車両の走行許可を与えるのに十分な根拠となり得るものであると考えられ、アルコール検査装置３０の代用とすることができるため、アルコール検査装置３０のメンテナンスの負担を軽減することができる。
【００３７】
一方、同乗者が存在しない、或いは運転不許可状態である場合は、アルコール検査装置３０によるアルコール検査を受けるようにＨＭＩ６０を用いて運転者に促す（Ｓ１１４）。
【００３８】
その結果、運転者によるアルコール検査が行なわれると、検出されたアルコール濃度を閾値と比較する等して運転者が飲酒状態であるか否かを判定し（Ｓ１１６）、飲酒状態でない、すなわち呼気中のアルコール濃度が所定値未満であると判定された場合は、走行許可状態とし（Ｓ１１２）、本フローの１ルーチンを終了する。一方、飲酒状態であると判定された場合は、走行不許可状態を維持して（Ｓ１１８）、本フローの１ルーチンを終了する。
【００３９】
これにより、同乗者の意思として運転者に運転を任せてもよいと判断したことが推認されなかった場合には、アルコール検査装置３０を用いて然るべき検査が行なわれ、飲酒状態でないとの確認を得た場合にのみ、走行を許可することとなる。従って、飲酒運転を適切に防止することができる。
【００４０】
［車両走行時の制御］
一方、Ｓ１０４において車両が走行中であると判定された場合は、以下の車両走行時の制御を行なう。
【００４１】
まず、車両挙動検出用センサー４２の出力値を参照して、所定の不安定な車両挙動が検出されたか否かを判定する（Ｓ１２０）。ここで、所定の不安定な車両挙動が検出されたか否かは、例えば、所定時間以内に所定値以上のヨーレート又は加速度が所定回数以上計測された場合や、車間距離が安定しない場合に、所定の不安定な車両挙動が検出されたと判定する。また、これに限らず、他の手法により所定の不安定な車両挙動が検出されたと判定してもよい。
【００４２】
また、前述の如く、車線維持制御装置が車両挙動検出用センサー４２の役割を果たす場合、例えば、車線を逸脱したときに警報を出力する車線逸脱警報が運転者に出力されたときに、所定の不安定な車両挙動が検出されたと判定してよい。このように、直接的に車両挙動を検出した場合に限らず、車線維持制御装置の如く不安定な車両挙動を検出して何らかの運転支援制御を行なう制御装置の作動状態に応じて、間接的に所定の不安定な車両挙動が検出されたと判定しても構わない。
【００４３】
所定の不安定な車両挙動が検出された場合は、ＨＭＩ６０を用いて運転許可スイッチ２０を再操作するように同乗者に促す（Ｓ１２２）。所定の不安定な車両挙動が検出された場合は、運転者が、飲酒状態その他の運転に適した状態でない可能性がある。そこで、同乗者に、運転者の状態についての再確認を促すことを意図したものである。
【００４４】
続いて、運転許可スイッチ２０が運転許可状態から運転不許可状態に変更されたか否かを判定する（Ｓ１２４）。本判定は、厳密にいうと、「過去の所定時間内において運転許可スイッチ２０が運転許可状態から運転不許可状態に変更されたか否か」を判定するものであってよい。
【００４５】
運転許可スイッチ２０が運転許可状態から運転不許可状態に変更されなかった場合は、何も処理を行なわず、本フローの１ルーチンを終了する。
【００４６】
運転許可スイッチ２０が運転許可状態から運転不許可状態に変更された場合は、運転者に対して、ＨＭＩ６０を用いて停車要求を出力する（Ｓ１２６）。ここで、停車要求には、例えば、運転許可スイッチ２０が運転許可状態から運転不許可状態に変更されたことを知らせることが含まれる。そして、所定時間Ｔ１以内に、車速センサー４０の出力値を参照して停車が確認された場合は（Ｓ１２８、Ｓ１３０）、走行不許可状態として（Ｓ１３２）、本フローの１ルーチンを終了する。その後は、前述した停止時の制御に移行し、再度走行の許可又は不許可が決定される。
【００４７】
所定時間Ｔ１以内に、車速センサー４０の出力値を参照して停車が確認されなかった場合は（Ｓ１２８、Ｓ１３０）、運転制限を行なった後、徐々に車両を停車させ、走行不許可状態とする（Ｓ１３４）。ここで、「運転制限」とは、例えば、ブレーキアクチュエーターの増幅率を増加させる、アクセル開度の増加に対するスロットル開度の増加率を下げる、車線逸脱警報や衝突警報の警報閾値を下げる、車速を制限する、空調装置から冷気を出す、等が考えられる。その後は、前述した停止時の制御に移行し、再度走行の許可又は不許可が決定される。
【００４８】
これらの制御により、同乗者が、一旦運転者に運転を任せてもよいと判断したが（例えば、運転者が、二日酔いや体調不良等であったり、飲酒状態であるか否かが不明であったような場合が考えられる）、やはり飲酒状態その他の運転に適した状態でないと判断した場合に、運転者にその旨を伝えると共に徐々に車両を停止させることができる。
【００４９】
以上説明した本実施例の運転管理装置１によれば、同乗者の判断に基づいて、運転者に適切に運転許可を与えることができる。また、必要に応じて運転者にアルコール検査を受けさせ、飲酒運転を適切に防止することができる。
【００５０】
なお、本実施例におけるＳ１０２、Ｓ１１４、Ｓ１１８、Ｓ１３２、Ｓ１３４の処理が、特許請求の範囲における「運転者の運転を抑制する」ことに相当する。
【００５１】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【００５２】
例えば、同乗者検出用装置１０は運転席以外の各座席に着座した同乗者について存在の有無を検出可能であり、運転許可スイッチ２０は各同乗者に対応して複数のものが配設される構成であってもよい。すなわち、同乗者検出用装置１０については、各座席に着座センサーを取り付けたり、車室内の全座席を撮像することが可能な車室内カメラ装置（広角のものであってもよいし、複数のカメラにより撮像範囲を補完してもよい）を取り付けたりする。運転許可スイッチ２０については、例えば、各座席のドア側コンソール等にＧＵＩや機械式のスイッチが取り付けられてもよいし、一箇所（ＧＵＩスイッチである場合は１画面）に集積して設けられてもよい。この場合、Ｓ１１０の判定は、「同乗者検出用装置１０により存在が確認された同乗者に対応する全ての運転許可スイッチ２０からの状態信号が運転許可状態を示すものであるか否かを判定する」と置換される。すなわち、存在が確認された同乗者の全てが運転を許可する意思を表明した場合に、走行許可状態とするのである。
【００５３】
また、特許請求の範囲における「運転に適した状態であるか否か」を判定する装置の具体例として、アルコール検査装置３０を例示したが、これに代えて、何らかの適合検査を行なう装置を用いてもよい。例えば、「ＣＲＴ運転適性検査器」等の名称で運転免許試験場等に導入されているドライビングシミュレーターと同等の、又はこれに準じた（全く同等の検査を行なおうとすると、車両停止時にステアリングを可動とする機構が必要となるため）検査を行なって、反応動作の速さや動作の確かさ等、運転に必要な適性要素を検査するものがこれに該当する。また、ＨＭＩ６０を用いて数字の復唱をさせるものや、簡単な計算を行なわせるもの等であってもよい。
【００５４】
また、Ｓ１００の判定に代えて、「運転者の交代を検知したか否か」、或いは「車両の始動時であること、及び運転者の交代を検知したこと、のいずれか一方を満たすか否か」を判定するものとしてもよい（後述する図３、４においても同様である）。運転者の交代は、同乗者の存在の有無を判定するのと同様に、着座センサーや運転席を撮像する車室内カメラ装置、シートベルトバックルスイッチ、ドアカーテシスイッチ等を用いて判定することができる。例えば、着座センサーにより異なる重量が検出されたときや、車室内カメラ装置により異なる顔画像が撮像されたとき、シートベルトバックルスイッチがオン状態からオフ状態となったとき（又はその逆）、ドアカーテシスイッチによりドアが開放（又は閉止）されたことを検知したとき等に、運転者の交代を検知するものとしてよい。この場合、エンジンが始動された状態で運転者の交代を検知することもあり得るため、Ｓ１０２の処理は、「エンジンが未始動であれば、イグニッションスイッチ４４からイグニッションオン信号が送信されてエンジンコントロールコンピューター５０にエンジン始動指示を行なわず、既にエンジンが始動している場合はこれを停止させるようにエンジンコントロールコンピューター５０に指示する。」と置換されてよい。
【００５５】
また、アルコール検査装置３０を備えないものとして構成されてもよい。この場合、Ｓ１１４及びＳ１１６を省略し、Ｓ１０８において同乗者が存在しないと判定された場合は、走行を許可するものとしてもよいし（図３参照）、許可しないものとしてもよい（図４参照）。こうすれば、装置全体に要するコストを軽減することができ、設置スペースを小さくすることができる。また、アルコール検査装置３０のメンテナンス負担をなくすことができる。
【００５６】
また、車両走行時の制御を省略し、車両停止時の制御のみを行なうものとしても構わない。
【００５７】
また、車両挙動を加味した制御を行なわず、従って、Ｓ１２０、Ｓ１２２の処理を省略するものとしてもよい。この場合、車両挙動検出用センサー４２は必須の構成でない。
【００５８】
また、Ｓ１０２、Ｓ１１８、Ｓ１３２、Ｓ１３４において車両の走行を禁止することを例示したが、走行の禁止までは行なわなくとも、何らかの運転制限を行うものとしてもよい。例えば、警報の出力、無線通信による車外への報知（警察への通報を含む）、Ｓ１３４で例示した運転制限等のみを行なってもよい。
【００５９】
また、車両の走行を禁止する場合であっても、エンジン始動の許可／不許可を行なうものに限らず、シフト位置を走行用の位置でないシフト位置に固定する制御や、パーキングブレーキ、ブレーキ装置の自動作動、ステアリングロック等を行なってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、自動車製造業や自動車部品製造業等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】運転管理装置１の全体構成の一例を示す図である。
【図２】運転管理装置用ＥＣＵ７０が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】運転管理装置用ＥＣＵ７０が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートの他の例である。
【図４】運転管理装置用ＥＣＵ７０が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートの他の例である。
【符号の説明】
【００６２】
１  運転管理装置
１０  同乗者検出用装置
２０  運転許可スイッチ
３０  アルコール検査装置
４０  車速センサー
４５  イグニッションスイッチ
５０  エンジンコントロールコンピューター
６０  ＨＭＩ
７０  運転管理装置用ＥＣＵ
【図１】
2008239071.tif 000003
【図２】
2008239071.tif 000004
【図３】
2008239071.tif 000005
【図４】
2008239071.tif 000006