(57)【要約】【課題】ステップの裏面の清掃作業に際して、作業員による労力を軽減することのできるエレベータの清掃装置の提供。【解決手段】ステップ１の裏面１ｂのゴミを吸い込む清掃体Ｂが、ホース７を固定する固定棒６と、ホース７をステップ１の進行方向と直交する左右方向に移動させる左右方向アクチュエータ５と、ホース７を固定棒６の延設方向である上下方向に移動させる上下方向アクチュエータ４と、左右方向アクチュエータ５と上下方向アクチュエータ４を接続する第２棒体１６と、上下方向アクチュエータ４を保持するベース２と、吸い込み口７ａと裏面１ｂの距離を検知する近接センサ９とを含み、清掃の終了位置を検知するマイクロスイッチ１３と、エスカレータを駆動するエスカレータ駆動手段１２と、各アクチュエータ４、５、及びエスカレータ駆動手段１２の作動を制御する清掃制御手段１４とを備えた。【選択図】図１
2008222324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客を運搬するステップを有するエスカレータに用いられ、このステップの裏面のゴミを吸い込む掃除機と、この掃除機に装着され、前記ステップの裏面のゴミを前記掃除機に送り込むホースを含む清掃体を有するエスカレータの清掃装置において、
前記清掃体が、前記ホースを固定する固定棒と、この固定棒に接続され、前記ホースを前記ステップの進行方向と直交する左右方向に移動させる左右方向アクチュエータと、前記ホースを前記固定棒の延設方向である上下方向に移動させる上下方向アクチュエータと、前記左右方向アクチュエータと前記上下方向アクチュエータとを所定間隔で接続する接続体と、前記ステップの踏み面上に設置され、前記上下方向アクチュエータが保持されるベースと、前記固定棒に設置され、前記ホースの吸い込み口と前記ステップの裏面との距離を検知する距離検知手段とを含むとともに、
エスカレータの駆動に伴う前記清掃体の移動に応じて、清掃の終了位置を検知する清掃終了位置検知手段と、エスカレータを駆動するエスカレータ駆動手段と、前記距離検知手段及び清掃終了位置検知手段からの検知信号によって、前記左右方向アクチュエータ、前記上下方向アクチュエータ、エスカレータ駆動手段のそれぞれの作動を制御する清掃制御手段とを備えることを特徴とするエスカレータの清掃装置。
【請求項２】
請求項１に記載の発明において、
前記上下方向アクチュエータを前記ベースに保持させる締結具を備えたことを特徴とするエスカレータの清掃装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の発明において、
前記距離検出手段が、近接センサから成ることを特徴とするエスカレータの清掃装置。
【請求項４】
請求項３に記載の発明において、
前記清掃終了位置検知手段が、マイクロスイッチから成ることを特徴とするエスカレータの清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客を運搬するステップの裏面のゴミを清掃するエスカレータの清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータのステップの裏面には、ステップ間の隙間から長い間に少しずつ侵入したゴミが溜まる。このゴミが多く溜まると、表面に出てエスカレータの周辺を汚し、ひどい場合には、正常な運転に支障をきたす場合もある。そのため、ステップの裏面は定期的に清掃を行う必要がある。そこで、このステップの裏面を清掃するエスカレータの清掃装置としては、例えば、特許文献１に示す従来技術がある。
【０００３】
この従来技術では、掃除機の継足管、すなわちホースの長さ方向に沿って延在する形状に形成され、後端部に取手部を有する治具本体と、この治具本体の中間部に固定され、ホースを移動可能に、かつ、回動可能に脱着自在に係合する係合部と、ホースの先端吸い込み口の周辺に位置するように治具本体の先端部にブラシを設けた構成となっている。このように構成した従来技術では、作業者がステップとステップの隙間から治具が取り付けられたホースを挿入し、ステップを取外すことなく、ゴミを治具本体に取り付けたブラシでこそぎ落としながら、掃除機により吸引して清掃できるようになっている。
【特許文献１】特開平９−２７８３４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述に示した特許文献１の従来技術では、ステップの裏面の清掃に人手を必要とし、さらに、ステップを一枚毎に動かしてから各ステップを清掃しなければならないので、清掃に時間がかかるとともに、作業員の肉体的な労力を要するという問題があった。なお、各ステップ間の隙間は非常に狭いものであり、この隙間に対応するために清掃装置を小型化する必要があり、作業性を更に悪化させる要因となっていた。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の実状を考慮してなされたもので、その目的は、ステップの裏面の清掃作業に際して、作業員による労力を軽減することのできるエレベータの清掃装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明は、乗客を運搬するステップを有するエスカレータに用いられ、このステップの裏面のゴミを吸い込む掃除機と、この掃除機に装着され、前記ステップの裏面のゴミを前記掃除機に送り込むホースを含む清掃体を有するエスカレータの清掃装置において、前記清掃体が、前記ホースを固定する固定棒と、この固定棒に接続され、前記ホースを前記ステップの進行方向と直交する左右方向に移動させる左右方向アクチュエータと、前記ホースを前記固定棒の延設方向である上下方向に移動させる上下方向アクチュエータと、前記左右方向アクチュエータと前記上下方向アクチュエータとを所定間隔で接続する接続体と、前記ステップの踏み面上に設置され、前記上下方向アクチュエータが保持されるベースと、前記固定棒に設置され、前記ホースの吸い込み口と前記ステップの裏面との距離を検知する距離検知手段とを含むとともに、エスカレータの駆動に伴う前記清掃体の移動に応じて、清掃の終了位置を検知する清掃終了位置検知手段と、エスカレータを駆動するエスカレータ駆動手段と、前記距離検知手段及び清掃終了位置検知手段からの検知信号によって、前記左右方向アクチュエータ、前記上下方向アクチュエータ、エスカレータ駆動手段のそれぞれの作動を制御する清掃制御手段とを備えることを特徴としている。
【０００７】
このように構成した本発明は、ステップの裏面を清掃するに際して、まず、作業者により、エスカレータを駆動させない状態で、例えば、各ステップのうちのいずれか１つを取り外した後、この取り外したステップの一段下のステップの踏み面上に清掃体を取り付け、エスカレータ駆動手段により、前述の清掃体が取り付けられたステップを下階床側の最下部の位置に移動させることが行われる。また、上階床側の最上部の清掃終了位置に清掃終了位置検知手段を設置することが行われる。
【０００８】
この状態において、清掃制御手段によって上下方向アクチュエータを下方に作動させ、固定棒に固定されたホースの吸い込み口がステップの裏面に近接すると、固定棒に設置された距離検知手段は、ホースの吸い込み口がステップの裏面に近接したことを検知する。この検知信号によって最初のステップの裏面の清掃が開始される。すなわち、清掃制御手段が左右方向アクチュエータ及び掃除機を作動させ、左右方向アクチュエータの作動に伴う固定棒の左右方向の移動と一体に、ステップの裏面上をホースがステップ進行方向と直交する左右方向に一往復移動し、ステップの裏面上のゴミがホースを経由して掃除機に吸引される。
【０００９】
この動作が終了した後、清掃制御手段は、上下方向アクチュエータを上方に作動させ、清掃する次のステップに干渉しない位置まで、固定棒とホースを上昇させる。そして、エスカレータ駆動手段にエスカレータを駆動する信号を送り、清掃する次のステップの裏面の上方に固定棒とホースが位置するまでエスカレータを駆動させる。
【００１０】
前述の各動作は、清掃体が清掃終了位置検出手段によって検知されるまで、繰り返される。これによって、ステップの脱着操作を除いて、清掃作業をほぼ完全に自動化することができ、ステップの裏面の清掃作業に際して、作業員による労力を軽減することができる。
【００１１】
また、本発明は、前記発明において、前記上下方向アクチュエータを前記ベースに保持させる締結具を備えたことを特徴としている。このように構成した本発明は、締結具を緩めることによって、上下方向アクチュエータの角度、つまり固定棒とホースの角度を変化させた状態で、再度、締結具を締めることによってベースに固定できるので、ホースの先端位置を清掃するステップの裏面に対して最適な位置に配置できる。
【００１２】
また、本発明は、前記発明において、前記距離検出手段が、近接センサから成ることを特徴としている。
【００１３】
また、本発明は、前記発明において、前記清掃終了位置検知手段が、マイクロスイッチから成ることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、清掃体、清掃終了位置検知手段、エスカレータ駆動手段、及び清掃制御手段を備えたことから、清掃作業をほぼ完全に自動化することができ、従って、ステップの裏面の清掃作業に際して作業員による労力を軽減することができ、これにより、ステップの裏面の清掃作業の能率を従来よりも向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るエスカレータの清掃装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係るエスカレータの清掃装置の一実施形態を示す要部側面図、図２は、図１のＡ方向から見た図、図３は、清掃体の角度を変化させた状態を示す図である。図４は、本実施形態による清掃作業の手順を示すフローチャートである。
【００１７】
［本実施形態の構成］
本発明に係るエスカレータの清掃装置の一実施形態は、主に、図１に示すように、ステップ１の踏み面１ａ上に設置され、ステップ１の裏面１ｂのゴミを清掃する清掃体Ｂと、エスカレータの駆動に伴う清掃体Ｂの移動に応じて、清掃位置の終了を検出し、清掃位置検知手段、例えば、マイクロスイッチ１３と、エスカレータを制御する制御盤１５に出力信号を送り、エスカレータを駆動するエスカレータ駆動手段１２と、清掃体Ｂ及びエスカレータ駆動手段１２のそれぞれの作動を制御する清掃制御手段１４とを備えている。なお、マイクロスイッチ１３は、例えば、上階床側に位置するエスカレータの降り場付近の欄干１７に設置してある。
【００１８】
前述の清掃体は、図１、図２に示すように、ステップ１の裏面１ｂのゴミを吸い込む掃除機８と、この掃除機８に装着され、ステップ１の裏面１ｂのゴミを清掃機８に送り込むホース７と、このホース７を固定する固定棒６を備えている。また、固定棒６の上端に接続され、ホース７をステップ１の進行方向と直交する左右方向に移動させる左右方向アクチュエータ５と、ホース７を固定棒６の延設方向である上下方向に移動させる上下方向アクチュエータ４と、左右方向アクチュエータ５と上下方向アクチュエータ４とを所定間隔で接続する接続体、すなわち第２棒体１６とを備えている。さらに、例えば、マグネットを利用してステップ１の踏み面１ａ上に設置され、上下方向アクチュエータ４を保持するベース２と、固定棒６の下端に接続され、ホース７の吸い込み口７ａとステップ１の裏面１ｂとの距離を検出する距離検知手段、すなわち近接センサ９とを備えている。
【００１９】
前述の清掃制御手段１４は、上下方向アクチュエータ４の上下方向の作動を制御したり、固定棒６の下端に設置された近接センサ９の検知信号によって、掃除機８及び左右方向アクチュエータ５の作動を制御するようになっている。また、前述のエスカレータ駆動手段１２に出力信号を送り、エスカレータの駆動及び停止の制御も行えるようになっている。さらに、マイクロスイッチ１３が清掃体Ｂを清掃終了位置で検知した場合には、この検知信号によって、清掃作業を終了させるようになっている。
【００２０】
前述の上下方向アクチュエータ４は、例えば、電動モータを有するラック・ピニオン機構から成り、ラックを有する第１棒体４ａと、電動モータ及びピニオンを有する箱体４ｂによって構成されている。また、前述の左右方向アクチュエータ５は、例えば、電動モータを有するラック・ピニオン機構から成り、ラックを有する第３棒体５ａと、電動モータ及びピニオンを有する箱体５ｂによって構成されている。なお、第３棒体５ａと前述した接続体である第２棒体１６は、例えば、溶接によって一体に接続されている。
【００２１】
また、本実施形態は、図２、図３に示すように、上下方向アクチュエータ４をベース２に保持させる締結具、例えば、ボルト３及びナット３ａを備えている。ホース７によって清掃しにくい部分が発生した場合には、図３に示すように、上下方向アクチュエータ４の箱体４ｂの位置を変化させるとともに、ボルト３を緩めて、固定棒６とホース７の傾斜角度を変化させて、ホース７による清掃が可能な状態とすることができる。箱体４ｂの位置、及び固定棒６とホース７の傾斜角度が決まった時には、再度、ボルト３を締めてベース２に上下方向アクチュエータ４を固定すればよい。したがって、ホース７の下端位置を清掃するステップ１の裏面１ｂに対して最適な位置に容易に配置できるようになっている。
【００２２】
［本実施形態の動作］
次に、本実施形態のエスカレータの清掃装置により、ステップ１の裏面１ｂの清掃作業を行う手順について説明する。例えば、図４に示すように、作業者は、エスカレータを駆動させない状態で、各ステップ１のうちのいずれか１つを取り外す（Ｓ１）。次に、清掃体Ｂを取り外したステップ１の一段下のステップ１の踏み面１ａ上に取り付ける（Ｓ２）。エスカレータ駆動手段１２により、清掃体Ｂが取り付けられたステップ１を下階床側の最下部の位置に移動させる（Ｓ３）。マイクロスイッチ１３を上階床側に位置するエスカレータの降り場付近の欄干１７に設置する（Ｓ４）。
【００２３】
作業者によって手順（Ｓ１）〜手順（Ｓ４）までの準備作業が終了した後、清掃制御手段１４によって上下方向アクチュエータ４を下方に作動させ、固定棒６の下端に設置した近接センサ９がステップ１の裏面１ｂを検知し、この検知信号が清掃制御手段１４に出力されるまで、固定棒６を下降させる。つまり、ホース７の吸い込み口７ａがステップ１の裏面１ｂに近接する位置まで、固定棒６に固定されたホース７を下降させる（Ｓ５）。このステップ（Ｓ５）での近接センサ９の検知信号によって、清掃制御手段１４が左右方向アクチュエータ５及び掃除機８を作動させ、左右方向アクチュエータ５の作動に伴う固定棒６の左右方向の移動と一体に、ステップ１の裏面１ｂ上をホース７がステップ１の進行方向と直交する左右方向に一往復移動し、ステップ１の裏面１ｂ上のゴミをホース７を経由して掃除機８により吸引する（Ｓ６）。
【００２４】
手順（Ｓ６）で最初のステップ１の裏面１ｂの清掃を終了した後、清掃制御手段１４は、上下方向アクチュエータ４を上方に作動させ、清掃する次のステップ１に干渉しない位置まで、固定棒６とホース７を上昇させる（Ｓ７）。そして、清掃制御手段１４は、エスカレータ駆動手段１２にエスカレータを駆動する信号を送り、清掃する次のステップ１の裏面１ｂの上方に固定棒６とホース７が位置するまでエスカレータを駆動させる（Ｓ８）。この時、上階床側に取り付けられたマイクロスイッチ１３が清掃体Ｂを検知しない場合には、手順（Ｓ５）〜手順（Ｓ８）が繰り返され、各ステップ１の裏面１ｂは順番に清掃される。
【００２５】
マイクロスイッチ１３が清掃体Ｂを検知すると、この検知信号が清掃制御手段１４に送信され、この検知信号により清掃制御手段１４は、各機器を停止させ、清掃作業を終了させる（Ｓ９）。清掃作業が終了した後は、作業者により、清掃体Ｂを踏み面１ａから取外すことが行われる（Ｓ１０）。そして、取外したステップ１を元の位置に取り付ける作業が行われる（Ｓ１１）。
【００２６】
なお、前述した手順（Ｓ１）〜手順（Ｓ９）までの清掃作業では、清掃体Ｂを取り付けたステップ１近傍のステップ１の裏面１ｂが清掃されない状態となるが、ステップ（Ｓ１）で取外したステップ１の反対側のステップ１を取り外し、この取外したステップ１の一段下の清掃体Ｂを踏み面１ａに取り付けてから、手順（Ｓ３）〜手順（Ｓ９）を行うことにより、ステップ１の裏面１ｂ全体の清掃を行うことができる。
【００２７】
このように構成した本発明によれば、清掃制御手段１４によって清掃体Ｂ及びエスカレータ駆動手段１２のそれぞれの作動を制御することによって、各ステップ１の裏面１ｂの清掃を行い、マイクロスイッッチ１３が清掃体Ｂを検知した時に、この検知信号により清掃制御手段１４が、清掃作業を終了させるようにしたことから、ステップ１の着脱操作を除いて、清掃作業をほぼ完全に自動化することができ、従って、ステップ１の裏面１ｂの清掃作業に際して作業員による労力を軽減することができ、これにより、ステップ１の裏面１ｂの清掃作業の能率を向上させることができる。
【００２８】
また、ステップ１をいずれか１つ取外してからステップ１の裏面１ｂの清掃を行うようにしているので、ステップ間の狭い隙間に対応するために、清掃体Ｂを小型化する必要がなく、これによって、清掃作業の能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係るエスカレータの清掃装置の一実施形態を示す要部側面図である。
【図２】図１のＡ方向から見た図である。
【図３】清掃体の角度を変化させた状態を示す図である。
【図４】本実施形態による清掃作業の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１      ステップ
１ａ    踏み面
１ｂ    裏面
２      ベース（清掃体）
３      ボルト（締結具）（清掃体）
３ａ    ナット（締結具）（清掃体）
４      上下方向アクチュエータ（清掃体）
４ａ    第１棒体（清掃体）
４ｂ    箱体（清掃体）
５      左右方向アクチュエータ（清掃体）
５ａ    第３棒体（清掃体）
５ｂ    箱体（清掃体）
６      固定棒（清掃体）
７      ホース（清掃体）
７ａ    吸い込み口（清掃体）
８      掃除機（清掃体）
９      近接センサ（距離検知手段）（清掃体）
１２    エスカレータ駆動手段
１３    マイクロスイッチ（清掃終了位置検知手段）
１４    清掃制御手段
１５    制御盤
１６    第２棒体（接続体）（清掃体）
【図１】
2008222324.tif 000003
【図２】
2008222324.tif 000004
【図３】
2008222324.tif 000005
【図４】
2008222324.tif 000006